Servomoteurs multitours
TIGRON
TR-M30X – TR-M1000X
Modbus RTU
Instructions succinctes
Raccordement bus de terrain
Sommaire
Utiliser les instructions succinctes uniquement en combinaison avec les instructions de service !
Ces instructions succinctes ne sont complètes qu’en combinaison avec les instructions de service du servomoteur.
Pour toutes les interventions sur le servomoteur, impérativement respecter les références de sécurité et les avertissements des instructions de service !
Sommaire
1 Remarques fondamentales relatives à la connexion de bus de terrain......................................................
3
2 Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire...................................................................................
4
3 Connexion de bus de terrain pour topologie en anneau..............................................................................
6
4 Réglage de l’adresse du bus de terrain (adresse de l’appareil de terrain) au moyen du menu d’appareil ......................................................................................................................................................................
8
5 Vue d’ensemble des paramètres Modbus dans le menu d’appareil............................................................
9
2
Remarques fondamentales relatives à la connexion de bus de terrain
1 Remarques fondamentales relatives à la connexion de bus
de terrain
Raccordement électrique Pour connecter les câbles de bus de terrain, il faut ouvrir le raccordement électrique
du servomoteur.
Pour ceci, se référer aux instructions de service du servomoteur, chapitre « Raccordement électrique ».
Information : Le chapitre Raccordement électrique des instructions de service s’applique aussi entièrement à la connexion des câbles de bus de terrain. En particulier,
les références de sécurité et d’avertissement qui y sont indiquées doivent être respectées impérativement.
Câble de bus de terrain Pour réaliser le câblage Modbus, n’utiliser que des câbles remplissant les recommandations du standard EIA-485.
Tableau 1: Câbles recommandés
Impédance d'ondes
135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure entre 3 et 20 MHz
Capacité du câble
< 30 pF par mètre
Diamètre de fil
> 0,64 mm
Section du fil
> 0,34 mm², correspond à AWG 22
Résistance de boucle
< 110 Ohm par km
Blindage
Tresse de blindage en cuivre ou câble tressé et film blindé
Respecter avant l’installation :
•
Relier un nombre maximum de 32 appareils par segment.
•
Si un nombre supérieur d'appareils doit être connecté :
–
Relier les segments en utilisant des répéteurs.
•
Pour l’installation des câbles de bus de terrain, respecter une distance de 20 cm
minimum par rapport à d’autres câbles.
•
Si possible, installer les câbles de bus de terrain dans un chemin de câble séparé,
conductible et mis à la terre.
•
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le bus
de terrain (effectuer une compensation de potentiel).
Tableau 2: Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de ligne
Vitesse de communication (kbit/s)
Longueur maxi. de câble (longueur de
segment) sans répéteur
longueur de câble possible avec répéteurs (longueur de réseau total) :
9,6 – 115,2
1 200 m
Env. 10 km
Tableau 3: Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie en anneau
Vitesse de communication (kbit/s)
Longueur maxi. entre les servomoteurs (sans répéteur)
Longueur maxi. possible de la boucle
redondante
9,6 – 115,2
1 200 m
Env. 290 km
3
Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire
2 Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire
Figure 1: Topologie linéaire
n–1
n+1
n–1 n+1
n–1
n+1
n–1 n+1
n–1
n–1
Tableau 4: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
Canal 1
Canal 2
n–1
Ligne de bus de terrain de l'appareil précédent (entrée)
n+1
Ligne de bus de terrain vers l'appareil suivant (sortie)
Dernier participant du bus de terrain
Connexion sur bornier
Pour des câbles souples, le bus de terrain peut être directement relié sur le bornier
par les bornes à ressort. Pour des câbles rigides (âme pleine rigide ou multibrin), il
faut utiliser des bornes de supports supplémentaires. Raccordement avec bornes de
support [} 5]
En cas de deux fils flexibles par borne, un embout de fil commun doit être utilisé
(embout de fil jumelé .
Figure 2: Affectation des bornes sur le bornier : Canal 1 (1A/1B)
Figure 3: Affectation des bornes sur le bornier : Canal 2 (2A/2B)
Tableau 5: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Canal 1
4
Canal 2
D’autres participants de bus de terrain
suivent.
Connexion du bus de terrain pour topologie linéaire
Si le servomoteur est le dernier participant de bus de terrain :
Canal 1 : Pontage des bornes 31/33 et 32/34
Canal 2 : Pontage des bornes 35/37 et 36/38
Raccordement avec bornes de support
Pour des câbles rigides (âme pleine rigide ou multibrin), il faut utiliser des bornes de
supports supplémentaires. Les bornes de support (barrettes à bornes) sont montées
au-dessus du bornier
Figure 4: Affectation des bornes pour les bornes de support : Canal 1 (1A/1B)
Tableau 6: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Bornes 31, 32, si un autre appareil de bus de terrain suit.
Bornes 31 – 34, si le servomoteur est le dernier participant de bus de terrain.
Figure 5: Affectation des bornes pour les bornes de support : Canal 2 (2A/2B)
Tableau 7: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Bornes 35, 36, si un autre appareil de bus de terrain suit.
Bornes 35 – 38, si le servomoteur est le dernier participant de bus de terrain.
5
Connexion de bus de terrain pour topologie en anneau
3 Connexion de bus de terrain pour topologie en anneau
Figure 6: Topologie en anneau
n–1
n+1
n–1
n+1
n–1
n+1
Tableau 8: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
Canal 1
Canal 2
n–1
Ligne de bus de terrain de l'appareil précédent (entrée)
n+1
Ligne de bus de terrain vers l'appareil suivant (sortie)
Dernier participant du bus de terrain
•
Pour une topologie en anneau, une terminaison automatique est effectuée dès
que la commande intégrée est alimentée.
•
Lors d’une coupure de l'alimentation d'une commande intégrée, les deux segments de boucle RS-485 sont reliés automatiquement afin que les servomoteurs
en aval restent disponibles.
•
Une Master Station SIMA sert à créer une topologie en anneau redondant.
Connexion sur bornier
Pour des câbles souples, le bus de terrain peut être directement relié sur le bornier
par les bornes à ressort. Pour des câbles rigides (âme pleine rigide ou multibrin), il
faut utiliser des bornes de supports supplémentaires. Raccordement avec bornes de
support [} 6]
Figure 7: Affectation des bornes au bornier (2 canaux)
Tableau 9: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Canal 1
Canal 2
n−1
Ligne de bus de terrain de l'appareil précédent (entrée)
n+1
Ligne de bus de terrain vers l'appareil suivant (sortie)
Raccordement avec bornes de support
Pour des câbles rigides (âme pleine rigide ou multibrin), il faut utiliser des bornes de
supports supplémentaires. Les bornes de support (barrettes à bornes) sont montées
au-dessus du bornier
6
Connexion de bus de terrain pour topologie en anneau
Figure 8: Affectation des bornes pour les bornes de support (à 2 canaux)
Tableau 10: Explication des caractères pour l’affectation des bornes
[XK]
Désignation des bornes selon le schéma de câblage (raccordement client) :
Canal 1
Canal 2
n−1
Ligne de bus de terrain de l'appareil précédent (entrée)
n+1
Ligne de bus de terrain vers l'appareil suivant (sortie)
7
Réglage de l’adresse du bus de terrain (adresse de l’appareil de terrain) au moyen du menu d’appareil
4 Réglage de l’adresse du bus de terrain (adresse de l’appareil
de terrain) au moyen du menu d’appareil
Le réglage au servomoteur se fait à l’aide du Combi-Switch.
a) Utiliser le bouton à bascule jaune
.
du Combi-Switch pour défiler dans le menu
b) Utiliser le sélecteur noir
(anneau extérieur) afin de confirmer le menu sélectionné ou de retourner à l’étape précédente (ESC).
Veuillez-vous reporter aux instructions de service du servomoteur pour la navigation
dans le menu au moyen du Combi-Switch.
Le menu MD2 adresse appareil [M0409] n’est disponible que si le paramètre Redondance [M0800] est réglé sur la valeur Redondance I AUMA. Lors des réglages
Redondance II AUMA et Redondance boucle, l’adresse du deuxième canal est
automatiquement affectée : MD1 adresse appareil = MD2 adresse appareil
Procédure 1. Ouvrir le menu de l’appareil.
2. Sélectionner le menu [M0342] ou [M0409] pour le réglage de l’adresse :
3. Réglages [M0041]
Modbus [M0341]
MD1 adresse appareil [M0342]
MD2 adresse appareil [M0409]
ð Le paramètre [PRM3592] ou [PRM3593] est affiché sur l’écran.
Figure 9: Pour le niveau d’utilisateur
1 − 3 (uniquement droit de lecture des paramètres) :
1 PRM3592
1 PRM3593
MD1 adresse appareil
247
MD2 adresse appareil
247
ESC
ESC
ð Information : Utiliser (Entrée) pour changer du niveau d’utilisateur
à un niveau supérieur.
Figure 10: Pour le niveau d’utilisateur
1−3
4 − 6 (modification des réglages possible) :
4 PRM3592
4 PRM3593
MD1 adresse appareil
247
MD2 adresse appareil
247
(0 ... 247)
(0 ... 247)
ESC
ESC
Modifier le réglage 4. Sélectionner la nouvelle valeur avec
. (Niveau d’utilisateur
minimum requis.)
Information : La plage d’adresse réglable est affichée entre parenthèses.
5. Mémoriser la nouvelle valeur avec
(Entrée).
ð Le signal Valeur mémorisée ! est brièvement affiché. L’adresse de bus de terrain du canal sélectionné est réglée.
6. Retourner avec ESC (Escape) pour le réglage d’autres paramètres.
8
Vue d’ensemble des paramètres Modbus dans le menu d’appareil
5 Vue d’ensemble des paramètres Modbus dans le menu
d’appareil
Les paramètres dans le menu d’appareil peuvent être réglés également au moyen du
logiciel AUMA CDT. Les informations relatives au CDT AUMA sont disponibles dans
les instructions de service et sur notre site internet www.auma.com.
Veuillez vous reporter au Manuel (Opération et réglage) pour de plus amples informations concernant ces paramètres ainsi que d’autres réglages.
Le menu MD2 adresse appareil [M0409] n’est disponible que si le paramètre
Redondance [M0800] est réglé sur la valeur Redondance I AUMA. Lors des réglages Redondance II AUMA et Redondance boucle, l’adresse du deuxième canal
est automatiquement affectée : MD1 adresse appareil = MD2 adresse appareil
Les menus Term. bus can. 1 [M2566] et Term. bus can. 2 [M2935] ne sont disponibles que si le paramètre Redondance [M0800] a été réglé sur la valeur
Redondance I AUMA ou Redondance II AUMA.
Tableau 11: Paramètres Modbus
Menu
Valeurs de réglage
Réglages [M0041]
Menu
Valeurs de réglage
Configuration d'appareil [M0053]
Modbus [M0341]
MD1 adresse appareil [M0342]
1 ... 247, valeur standard= 247
Vitesse transmission [M0343]
1 ... 247, valeur standard= 247
Modbus [M0799]
Redondance [M0800]
Aucune (valeur standard)
Redondance I AUMA
Redondance II AUMA
Vitesse transmission [M0343]
Redondance boucle
Auto (valeur standard)
Type de connexion [M1967]
9,6 kbit/s
AUMATIC .2
19,2 kbit/s
AM Triple Play
38,4 kbit/s
AC 01.1
57,6 kbit/s
AM/VM 0...1000 ‰
115,2 kbit/s
AM/VM 0...100 %
Parité/ bit d'arrêt [M0782]
Pair, 1 stop bit (valeur standard)
DeviceNet sel. AC 01.1
TIGRON
Impair, 1 stop bit
Aucun, 2 stop bits
Aucun, 1 stop bit
Temps de surveillance [M0781]
0,1 ... 900,0 [s] secondes, valeur standard = 15,0 [s]
Réponse timeout [M0916]
0,1 ... 5,0 [s] secondes, valeur standard = 2,5 [s]
Term. bus can. 1 [M2566]
Fonction non active (valeur standard)
Fonction active
Term. bus can. 2 [M2935]
Fonction non active (valeur standard)
Fonction active
Auto-maint. bus [M2896]
Arrêt (man. impuls.) (valeur standard)
OUVERTURE
FERMETURE
OUV et FER
OUV et FER ss STOP
Evaluation cde bus [M2897]
Contrôle par niveau (valeur standard)
9
Vue d’ensemble des paramètres Modbus dans le menu d’appareil
Menu
Valeurs de réglage
Contrôle par flanc
10
Menu
Valeurs de réglage
11
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Location Muellheim
PO Box 1362
79373 Muellheim, Germany
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
PR00551/fr/1.24
Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sur Internet : www.auma.com
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