Manuel d‘utilisation Sortie 1 sin / cos 1Vcc Entrée: sin / cos 1 Vcc Sortie 2 incrémental A, /A, B, /B 5 - 30 V Sortie 3 sin / cos 1Vcc SV 210 Sortie 4 incremental A, /A, B, /B 5 - 30 V SV 210 Répartiteur et convertisseur de signaux pour codeurs à sortie sinus-cosinus Caractéristiques : • Entrée pour les signaux de codeur SIN+ / SIN- / COS+ / COS- / REF+ / REF- (1 Vcc) • Deux sorties sinus-cosinus avec format identique à celui de l’entrée • Deux sorties incrémentales au format A, /A, B, /B, Z, /Z, réglables individuellement au niveau TTL/RS422 ou HTL (10 … 30V) • Fréquence maximale du sinus d’entrée 500 kHz • Sortie de tension auxiliaire pour l’alimentation du codeur réglable sur 5 V ou 24 V • Tension d’alimentation 17 … 30 VDC Sv210_01c_oi_f.doc motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.fr Version : SV21001a_Juillet2010/af/hk Sv210_01b_oi/oct.-15/ag/ Sv210_01c_oi/Mars 19/TJ Description : Première version Nouveau Chapitre 1. Mise à jour chapitre 6. Ajout de “Notices légales” Chapitre 3.3 „ sans perturbations“ supprimé (applique généralement). Chapitre 3.4 modifiée : « > 5,5 V / < 30 V » au lieu de « > 5,5 V » Chapitre 6 Caractéristiques techniques : Nouveau directive CEM Notices légales : Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. Table des matières 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................ 3 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Instructions générales de sécurité ...........................................................................3 Champ d‘utilisation ..................................................................................................3 Installation................................................................................................................4 Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ...................................4 2. Domaines d’application ............................................................................... 5 2.1. Exemple typique d’utilisation du répartiteur de signaux SV 210 .............................6 3. Schéma de connexion .................................................................................. 7 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Alimentation électrique (X6) ....................................................................................7 Connexion du codeur SinCcos (X5)...........................................................................8 Les sorties sinus (X1 et X3) ......................................................................................8 Les sorties incrémentales (X2 et X4)........................................................................9 4. Les LED frontales ......................................................................................... 9 5. Dimensions ................................................................................................ 10 6. Caractéristiques techniques....................................................................... 11 Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 2 / 11 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette description pour toute utilisation ultérieure. L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une équipe d’électriciens qualifiés. Exclusion de responsabilité : Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs qui figureraient dans les descriptions des appareils. De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable. Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description. La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du système général. Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs d’application concernés. Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce type doivent être prises. 1.2. Champ d‘utilisation Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à la responsabilité de l’utilisateur. Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 6). L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1. Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 3 / 11 1.3. Installation L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds. L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de tensions séparées Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘. Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV) Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les données techniques (voir chapitre 6). Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II. Sont valables les standards généraux pour le cablage des armoires et des machines industrielles comme également les recommandations spécifiques de blindage du constructeur concernant les conditions de montage, de cablage, et d’environnement comme également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel de maintenance voir également du monteur concerné. En utilisation normale aucune mesure de maintenance est nécessaire à l’appareil. Lors de problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de protection soutenues par l’appareil. Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 4 / 11 2. Domaines d’application Le répartiteur de signaux SV 210 sert à répartir les signaux de codeurs sin/cos sur plusieurs appareils finaux. Ces derniers peuvent être commandés, au choix, à l’aide de signaux sin/cos ou d’impulsions incrémentales. Aux deux sorties sinus, le répartiteur fournit en revanche des signaux sinusoïdaux avec un format identique à celui de l’entrée, y compris l’impulsion de référence (dans la mesure où elle est disponible sur le codeur). Tous les signaux sinusoïdaux utilisent le format de tension de 1 Vcc (différentiel) habituel pour les codeurs. Les signaux de courant en format 11 µA ne sont pas supportés par l’appareil. Aux deux sorties incrémentales, le répartiteur fournit des impulsions carrées, à savoir exactement une impulsion par période sinus et une impulsion zéro (Z, /Z) correspondant à l’impulsion de référence entrante. Les signaux en principe disponibles sont les signaux différentiels A, /A, B, /B, Z et /Z. Le niveau de sortie peut être sélectionné individuellement pour chacune des deux sorties incrémentales (plage allant de TTL 5 V à HTL 30 V maximum). Le schéma suivant présente les affectations des signaux sinusoïdaux et carrés entre eux. sin+ sincos+ cosA /A B /B Pour l’interpolation des signaux sinusoïdaux vers un nombre plus élevé d’impulsions carrées (p. ex. 50 impulsions par période sinus), nous renvoyons à notre interpolateur sinus-cosinus SI 251. Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 5 / 11 2.1. Exemple typique d’utilisation du répartiteur de signaux SV 210 Feed-back (sin-cos) Servocommande Commande sin-cos Compteur Moteur avec codeur sin-cos A/ B (HTL) Entraînement esclave A, /A, B, /B (TTL) Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 6 / 11 3. Schéma de connexion GND +24 VDC Alimentation codeur 3 2 1 Entrée: Connecteur pour codeur sin-cos Sub-D-9 mâle DEL verte: ON DEL jaune: signal d'entrée Com+ (5 - 30 V) A A B B Z Z Sortie 1 (sin-cos 1 Vcc) Blindage Sortie 2 (incrémentale) GND Toutes les connexions vers l’appareil sont établies par le biais de 3 connecteurs SUB-D 9 pôles (X1, X3, X5) et de 3 borniers à vis enfichables (X2, X4, X6). Sub-D-9 femelle 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X1 Bornier (9 pôles) X2 X5 X6 LEDs X4 X3 Sub-D-9 femelle Z Com+ (5 - 30 V) Blindage Z B B A A GND Sortie 3 (sin-cos 1 Vcc) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sortie 4 (incrémentale) 3.1. Alimentation électrique (X6) L’appareil requiert une alimentation électrique de 17–30 VDC qui est amenée via les bornes frontales X6/1 (-) et X6/2 (+). La consommation de courant à vide est d’env. 70 mA (tension auxiliaire et sorties non chargées). La borne X6/3 sert à déterminer l’alimentation codeur (5 V ou 24 V). La fonction exacte sera décrite au chapitre 3.2 (entrée codeur). Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 7 / 11 3.2. Connexion du codeur sin-cos (X5) Le codeur est connecté par le biais du connecteur frontal SUB-D 9 pôles X5 (barrette à broches sur l’appareil, barrette à douilles sur le câble du codeur). Seuls les codeurs à sortie sinus différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc). C’est pourquoi les signaux SIN+ / SIN- et COS+ / COS- doivent être disponibles dans tous les cas. Si l’on souhaite une impulsion de référence ou d’une impulsion zéro supplémentaires, les signaux REF+ / REF- doivent également être connectés. Le codeur peut être alimenté directement par le biais des broches 4 (+) et 5 (-) du connecteur SUB-D. Lorsque la borne 3 du bornier frontal X6 n’est pas connectée, la tension au niveau de la broche 4 du connecteur SUB-D est d’env. 5,2 V (150 mA max.). Pour d’autres valeurs de tension (p. ex. 24 V), la tension correspondante à la borne X6/3 peut être amenée de manière externe. Le boîtier du connecteur d’entrée est relié en interne au potentiel GND commun. *) cos+ 6 3 7 4 8 5 9 (nc) *) ref- +24 V 3 Sub-D-9-mâle 2 GND 2 1 sin+ 1 X5 sin- Vcodeur GND X6 cos- ref+ +5,2 V (Vcc int.) *) Les signaux différentiels (SIN+ / SIN-, COS+ / COS-, REF+ / REF-) dans l’appareil se terminent chacun par une résistance de 120 Ohm 3.3. Les sorties sinus (X1 et X3) Aux deux prises femelles SUB-D 9 pôles, les signaux d’entrée sont à nouveau disponibles au format sinusoïdal et peuvent de ce fait être répartis proprement sur deux appareils destinataires. sin+ sin- cos+ (nc) X1 / X3 Sub-D-9 femelle GND 5 9 • • 8 2 7 1 6 (nc) cos- • 3 4 ref+ ref- Les signaux SIN+ / SIN-, COS+ / COS- et REF+ / REF- doivent impérativement être véhiculés par des câbles torsadés par paires. Pour une transmission, les lignes de signaux sur l’appareil final doivent impérativement être équipées de résistances de fin de ligne de 120 Ohm Côté entrée, des résistances de fin de ligne sont intégrées dans l’appareil et il n’est donc pas nécessaire de prendre des mesures complémentaires Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 8 / 11 3.4. Les sorties incrémentales (X2 et X4) Sur les borniers à 9 pôles enfichables X2 et X4, les informations codeur sont disponibles sous forme d’impulsions carrées incrémentales. Les sorties sont équipées d’étages de sortie pushpull. Lorsque la borne 2 du bornier correspondant n’est pas connectée, les impulsions de sortie sont disponibles au format TTL/RS422. Dès qu’une tension externe > 5,5 V / < 30 V est affectée à la borne 2, cette tension détermine le niveau de sortie. Cela permet de définir un niveau individuel (TTL ou HTL) pour chacune des deux sorties. +5,2 V (Vcc int.) GND X3 Sub-D-9 GND 1 3 4 5 6 7 8 GND Com+ A /A B /B Z /Z X2 / X4 2 9 (blindage) Les bornes 9 des deux borniers X2 et X4 sont reliées chacune au boîtier métallique du connecteur SUB-D voisin (situé sur le même côté du boîtier). Il est recommandé de relier les blindages des câbles SUB-D directement aux boîtiers métalliques des connecteurs SUB-D, puis de mettre à la terre la borne 9 du bornier situé à côté. Ainsi, les blindages des câbles SUB-D sont également reliés à la terre. 4. Les LED frontales • La LED verte s’allume dès qu’une tension d’alimentation est appliquée à l’appareil. • La LED jaune signale la présence d’impulsions d’entrée. Lorsque les fréquences d’entrée sont lentes, la LED clignote brièvement à chaque impulsion, lorsque les fréquences sont plus élevées, la LED brille en continu de manière faible. Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 9 / 11 5. Dimensions 102 (4.016”) 91 (3.583”) Vue de face 82.5 (3.248”) 102 (4.016”) 22.5 (0.886”) Vue de profil Vue du dessus Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 Page 10 / 11 6. Caractéristiques techniques Alimentation en tension : Alimentation codeur : SinCos entrées : Sorties SinCos : Sorties d'impulsions : Boîtier : Température ambiante : Taux de défaillance : Conformité et normes : Voltage d'alimentation : Ondulation résiduelle : Circuit de protection : Consommation en courant : Connexions : Tension de sortie : Courant de sortie : Connexions : Amplitude : Offset : Voies : Fréquence : Résistance de terminaison : Connexions : Nombre de sorties : Amplitude : Offset : Voies : Résistance de terminaison : Connexions : Nombre de sorties : Niveau de sortie : Voies : Courant de sortie : Etage de sortie : Temps de propagation de signal : Circuit de protection : Connexions : Matériel : Montage : Dimension (l x h x p) : Protection : Poids : Opération : Stockage : MTBF (dans) : CEM 2014/30/UE : Directive 2011/65/UE : Sv210_01c_oi_f.doc / mars-19 17 … 30 VDC ≤ 10 % (dans 24 VDC) protection contre les inversions de polarité env. 70 mA (non chargée) Borne à vis, 1.5 mm² 5,2 VDC (interne) ou 5 … 30 VDC (alimenter externe) max. 150 mA SUB-D (mâle), 9 pôles. 0.8 … 1.2 Vpp 2 … 3 VDC SIN+, SIN-, COS+, COS-, REF+, REFmax. 500 kHz 120 Ohm (existant interne) SUB-D (mâle), 9 pôles 2 0.8 … 1.2 Vpp env. 2.5 VDC SIN+, SIN-, COS+, COS-, REF+, REF 120 Ohm (connexion externe) SUB-D (femelle), 9 pôles 2 RS422 / TTL oder HTL (max. 30 V) A, /A, B, /B, Z, /Z max. 30 mA (par canal) Push-Pull env. 200 ns anti-court-circuit borne à vis, 1.5 mm² plastique profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715) 22.5 x 102 x 102 mm IP20 env. 100 g 0 °C … +45 °C (sans condensation) -25 °C … +70 °C (sans condensation) 70,5 a (marche en continu, 60 °C) EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 6100-6-4, EN 61326-1 RoHS-conforme Page 11 / 11 ">
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