Control Techniques UNIMOTOR Manuel utilisateur
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Unimotor Données techniques Servomoteur AC à haute dynamique pour variateurs Control Techniques Tailles 055 à 115 0,72 Nm à 18,8 Nm (couple de crête 56,4 Nm) Servomoteur compact pour applications exigeantes Unimotor est la nouvelle gamme de servomoteurs AC haute dynamique de Control Techniques, conçus pour les variateurs Digitax ST, Unidrive SP et Epsilon EP. Unimotor offre une solution ultra compacte et à faible inertie, idéale dans les applications nécessitant des couples très élevés lors d'accélérations et de décélérations rapides. La courbe de couple de l’Unimotor est adaptée aux servovariateurs Digitax ST qui fournit jusqu'à 300 % de surcharge crête pour des performances dynamiques maximales. Maîtrise technique, innovation et fiabilité La gamme Unimotor a été mise au point par une équipe de spécialistes qui s'est appuyée sur notre processus de conception garantissant innovation, performance et fiabilité. Celui-ci permet aux nouvelles idées d'être rapidement évaluées, prototypées et testées grâce aux outils logiciels internes de développement et de simulation. En conséquence, la gamme Unimotor bénéficie de performances uniques mettant en valeur les principes de conception qui font l'objet de plusieurs brevets. Que ce soit sur le plan des performances ou de la qualité, la gamme Unimotor « redéfinit l'excellence ». Principales caractéristiques Avec leurs fonctionnalités exceptionnelles, les servomoteurs Unimotor sont adaptés à de nombreuses applications industrielles : ➜Plage de couple : 0,72 Nm à 18,8 Nm ➜Rapport couple-inertie élevé pour une dynamique importante ➜Compact et puissant ➜Frein à haute dissipation d'énergie ➜Conformité IP65 : étanchéité à l'eau et à la poussière une fois installés et connectés ➜Stator segmenté Combinaison parfaite entre moteurs et variateurs La combinaison des moteurs et des variateurs Control Techniques procure un système optimal en termes de capacités, de performances, de coût et de simplicité d’utilisation. Pour les Unimotor équipés du codeur haute résolution SinCos ou absolu, les informations relatives à la plaque signalétique moteur sont préprogrammées lors du processus de fabrication dans l'électronique du codeur. Ces données peuvent ainsi être lues par les servovariateurs de Control Techniques pour optimiser automatiquement leurs paramètres. Cette fonctionnalité simplifie la mise en service, garantit des performances et facilite la maintenance. our en savoir plus sur les servovariateurs P Control Techniques, consultez les brochures Digitax ST et Unidrive SP. Précision et résolution afin de répondre aux exigences de vos applications Le choix du capteur de retour est essentiel pour obtenir des performances optimales qui conviennent à l'application. La gamme propose plusieurs options capteur avec différents Unimotor niveaux de précision et de résolution dans le but de satisfaire à la plupart des applications: ➜Performances haut de gamme ➜Résolveur : Capteur robuste pour les applications et conditions extrêmes, faible précision, résolution moyenne ➜Performances et fiabilité confirmées par des tests rigoureux ➜Codeur incrémental : haute précision, résolution moyenne ➜Bobinages pour 220 Vac et 400 Vac ➜Codeur absolu inductif : mono-tour et multi-tours, précision moyenne, résolution moyenne ➜Les vitesses nominales sont 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1 et 6000 min-1 ➜Diamètre d'arbre augmenté pour une rigidité torsionnelle supérieure ➜Codeur absolu/SinCos optique : mono-tour et multi-tours, haute précision, haute résolution ➜Protocoles Hiperface (SICK) et EnDAT (Heidenhain) supportés Performances en couple ■ Couple au calage ■ Couple crête (3000 min-1) Conformité et normes 115UDC300 + DST1405 115UDB300 + DST1405 089UDC300 + DST1404 QUALITY MANAGEMENT 003 089UDB300 + DST1403 FM 30610 089UDA300 + DST1402 067UDC300 + DST1402 067UDA300 + DST1401 055UDC300 + DST1401 055UDA300 + DST1401 0 2 5 10 15 20 25 Couple (Nm) 30 35 www.controltechniques.com 40 Informations relatives aux références de commande de l’Unimotor Utilisez les informations figurant sur l'illustration ci-après pour créer une référence de commande Unimotor . Les informations figurant dans le bandeau sont un exemple de référence de commande. 089 UD Taille moteur Tension moteur B 30 Longueur Vitesse nominale du stator Tailles 055-089 055 ED = 220 V 067 UD = 400 V 089 115 Tailles 055-067 5 B A CA A Frein (24 V) Type de raccordement Arbre de sortie Retour codeur Inertie Taille 055 A 30 = 3000 min-1 0=N on monté (Std) B 60 = 6000 min-1 1 = F rein de parking C Taille 089 Tailles 055-067 B = Puissance et A = Avec AR = Résolveur Clavette Signal à 90° orientables CR = Codeur incrémental (Renco) 4096 ppt (R35i) X = Spécial Taille 115 30 = 3000 min-1 Tailles 067-115 EM = Absolu inductif multi-tours EQI 1130 FM = Absolu inductif mono-tour ECI 1118 B 40 = 4000 min-1 0=N on monté (Std) XX = Spécial C 60 = 6000 min-1 5 = F rein de parking couple fort AE = Résolveur X = Spécial CA = Codeur incrémental (SICK) 4096 ppt (CFS50) CR = Codeur incrémental (Renco) 4096 ppt (R35i) D Taille 115 20 = 2000 min-1 A = Standard Taille 089 30 = 3000 min-1 EB = Absolu optique multi-tours EQN 1325 FB = Absolu optique mono-tour ECN 1313 EC = Absolu inductif multi-tours EQI 1331 FC = Absolu inductif mono-tour ECI 1319 RA = SinCos optique multi-tours SRM 50 (GEN 2) SA = SinCos optique mono-tour SRS 50 (GEN 2) XX = Spécial Taille 115 AE = Résolveur CA = Codeur incrémental (SICK) 4096 ppt (CFS50) EB = Absolu optique multi-tours EQN 1325 FB = Absolu optique mono-tour ECN 1313 EC = Absolu inductif multi-tours EQI 1331 FC = Absolu inductif mono-tour ECI 1319 RA = SinCos optique multi-tours SRM 50 (GEN 2) SA = SinCos optique mono-tour SRS 50 (GEN 2) XX = Spécial Tableau de désignation rapide Taille moteur Diamètre de centrage Primitif (mm) 055 63 067 100 115 130 Couple au calage Inertie 0,72 1,65 0,14 0,36 4 1,45 75 089 Page N° Unimotor 0,30 3,70 5 0,75 3,20 8,00 0,87 2,34 10,2 18,80 4,41 8,38 6 7 0 0,5 1,0 3,0 5,0 8,0 10,0 15,0 20,0 (Nm) 0 0,1 0,2 0,7 1,5 2,5 6,5 8,0 9,0 (kgcm2) www.controltechniques.com 3 Dimensions de la gamme 055 Tension (Vrms) Longueur stator 055ED 055UD 200-240 380-480 B C A B C Couple permanent au calage (Nm) 0,72 A 1,18 1,65 0,72 1,18 1,65 Couple crête (Nm) 2,88 4,72 6,60 2,88 4,72 6,60 Inertie (kgcm2) 0,14 0,25 0,36 0,14 0,25 0,36 Constante de temps thermique du 34,0 bobinage (s) 38,0 42,0 34,0 38,0 42,0 Poids du moteur sans frein (kg) 1,20 1,50 1,80 1,20 1,50 1,80 Poids du moteur avec frein (kg) 1,60 1,90 2,20 1,6 1,90 2,20 8 8 8 Couple nominal (Nm) 0,70 1,05 1,48 8 8 8 0,74 1,49 1,65 45,00 90,00 100,00 0,70 1,05 1,48 Courant au calage (A) 0,97 1,36 1,81 0,97 0,79 1,00 Puissance nominale (kW) 0,22 0,33 0,46 0,22 0,33 0,46 Nombre de pôles Kt (Nm/A) = 0,74 0,87 0,91 Ke (V/kmin-1) = 45,00 52,50 55,00 Vitesse 3000 min-1 R (ph-ph) (Ω) 28,00 14,12 9,53 L (ph-ph) (mH) 50,00 32,00 23,00 28,00 45,00 31,00 Couple nominal (Nm) 0,68 0,90 1,20 50,00 0,74 45,00 0,68 Courant au calage (A) 1,61 2,74 3,44 0,97 1,49 1,99 Puissance nominale (kW) 0,43 0,57 0,75 0,43 0,57 0,75 R (ph-ph) (Ω) 8,50 3,55 2,38 28,00 10,70 7,80 L (ph-ph) (mH) 16,00 8,20 6,30 50,00 25,00 20,00 Kt (Nm/A) = 0,45 0,43 0,48 Ke (V/kmin-1) = 27,00 26,00 29,00 Vitesse 6000 min-1 100,00 0,79 47,50 0,90 75,00 0,83 50,00 1,20 4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S P Taille moteur (mm) Diamètre du trou fileté I x la profondeur J T D B ∅M E Clavette en option L ∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C K N F G Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 % C Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz. H A Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C. La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C. N° de schéma : GM496400 Dimensions du moteur (mm) Avec codeur AR, CR, EM/FM Longueur totale sans frein Longueur totale avec frein A B A B 055A 118,0 90,0 158,0 130,0 055B 142,0 114,0 182,0 154,0 055C 166,0 138,0 206,0 178,0 Carré de la bride Diamètre des trous de fixation Trou de fixation PCD (Diamètre de centrage primitif) Largeur carter Épaisseur de bride Profondeur d’emboîtement Diamètre de centrage K L M (j6) N P R (H14) S T 7,0 2,5 40,0 99,0 55,0 5,8 63,0 55,0 Hauteur avec connecteur Dimensions bout d'arbre (mm) Diamètre Longueur Hauteur avec Longueur de Clavette à Largeur de Diamètre du trou Profondeur bout d'arbre bout d'arbre clavette clavette bout d'arbre clavette bout d'arbre du trou fileté C (j6) D E F G H (h9) I J 14,0 Std 4 14 30,0 16,0 25,0 1,5 5,0 M5 www.controltechniques.com 12,5 Boulons de fixation M5 Dimensions de la gamme 067 Taille moteur (mm) Tension (Vrms) Longueur stator A Couple permanent au calage (Nm) 1,45 Couple crête (Nm) 4,35 067ED 067UD 200-240 380-480 B C A B C 2,55 3,70 1,45 2,55 3,70 7,65 11,10 4,35 7,65 11,10 0,53 0,75 0,30 0,53 0,75 61 65 54 61 65 Poids du moteur sans frein (kg) 2,00 2,60 3,20 2,00 2,60 3,20 Poids du moteur avec frein (kg) 2,70 3,3 3,90 2,70 3,3 3,90 Inertie (kgcm2) 0,30 Constante de temps thermique du bobinage (s) 54 10 10 0,93 Kt (Nm/A) = Vitesse 3000 min-1 Ke (V/kmin-1) = 57,00 Couple nominal (Nm) 1,40 2,45 3,50 Nombre de pôles 10 Courant au calage (A) 1,56 2,74 3,98 1,81 1,59 2,31 0,77 1,10 0,44 0,77 1,10 R (ph-ph) (Ω) 15,20 4,86 3,33 11,92 15,20 10,70 L (ph-ph) (mH) 45,43 17,40 12,70 0,47 28,50 Couple nominal (Nm) 1,30 2,20 Kt (Nm/A) = Ke (V/kmin-1) = 35,18 54,40 40,80 0,8 49,00 1,30 2,20 3,10 Courant au calage (A) 3,12 5,48 1,81 3,19 4,63 Puissance nominale (kW) 0,82 1,38 0,82 1,38 1,95 R (ph-ph) (Ω) 3,76 1,22 11,92 3,79 2,68 L (ph-ph) (mH) 11,06 4,35 P 10 10 10 0,80 1,60 1,60 49,00 98,00 98,00 1,40 2,45 3,50 Puissance nominale (kW) 0,44 Vitesse 6000 min-1 4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S Diamètre du trou fileté I x la profondeur J T B D F G ∅C H 35,18 13,60 10,20 K ∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C L Clavette en option Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 % Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz. ∅M N E Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C. A La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C. N° de schéma : IM/0694/GA Dimensions du moteur (mm) Avec codeur AR, CR, EM/FM Longueur totale sans frein 067A Longueur totale avec frein A (± 1,1) B (± 1,0) A (± 1,1) B (± 1,0) 142,7 108,8 177,7 143,8 067B 172,7 138,8 207,7 173,8 067C 202,7 168,8 237,7 203,8 Épaisseur de bride Hauteur Diamètre Profondeur Diamètre Carré de la avec des trous de d’emboîtement de centrage bride connecteur fixation Trou de fixation PCD (Diamètre de centrage primitif) Largeur carter K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 0,3) P (± 0,3) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,4) 7,5 2,50 60,0 111,5 70,0 5,8 75,0 67,00 Boulons de fixation M5 Dimensions bout d'arbre (mm) 14,0 Std Diamètre Longueur bout bout d'arbre d'arbre Hauteur avec clavette Longueur de clavette Clavette à bout d'arbre Largeur de clavette C (j6) D (± 0,45) E (+0,0 / -0,13) F (± 0,25) G (± 1,1) 14,0 30,0 16,0 22,0 3,6 Diamètre du trou bout d'arbre Profondeur du trou fileté H (h9) I J (± 0,1) 5,0 M5 x 0.8 13,5 www.controltechniques.com 5 Dimensions de la gamme 089 Tension (Vrms) Longueur stator 089ED 089UD 200-240 380-480 A Couple permanent au calage (Nm) 3,20 B C A B C 5,50 8,00 3,20 5,50 8,00 Couple crête (Nm) 9,60 16,50 24,00 Inertie (kgcm2) 0,87 9,60 16,50 24,00 1,61 2,34 0,87 1,61 2,34 93 98 85 93 98 Poids du moteur sans frein (kg) 3,30 4,40 5,50 3,30 4,40 5,50 Poids du moteur avec frein (kg) 4,30 5,40 6,50 4,30 5,40 6,50 Constante de temps thermique du bobinage (s) 85 10 10 0,93 Kt (Nm/A) = Vitesse 3000 min-1 Ke (V/kmin-1) = 57,00 Couple nominal (Nm) 3,00 4,85 6,90 Nombre de pôles 10 10 10 10 1,60 98,00 3,00 4,85 6,90 Courant au calage (A) 3,44 5,91 8,60 2,00 3,44 5,00 Puissance nominale (kW) 0,94 1,52 2,17 0,94 1,52 2,17 R (ph-ph) (Ω) 3,28 1,54 0,89 10,32 5,05 3,21 L (ph-ph) (mH) 21,55 11,37 7,09 Kt (Nm/A) = Ke (V/kmin-1) = Courant au calage (A) 4,57 7,86 11,43 2,67 4,58 6,67 Puissance nominale (kW) 1,21 1,91 2,66 1,21 1,91 2,66 R (ph-ph) (Ω) 2,04 0,78 0,45 6,04 2,99 1,75 L (ph-ph) (mH) 13,20 5,97 3,66 0,47 28,50 Couple nominal (Nm) 2,65 3,80 5,00 Courant au calage (A) 6,88 11,83 17,20 4,00 6,88 10,00 1,67 2,39 3,14 0,23 2,58 1,27 0,80 1,89 16,91 9,59 6,23 2,39 3,14 R (ph-ph) (Ω) 0,96 0,38 L (ph-ph) (mH) 6,11 2,84 T B D F G ∅C H 38,51 21,90 14,03 0,8 49 2,65 3,80 5,00 Kt (Nm/A) = Vitesse 6000 min-1 Ke (V/kmin-1) = Puissance nominale (kW) 1,67 Diamètre du trou fileté I x la profondeur J 67,65 38,36 24,93 1,2 73,5 2,90 4,55 6,35 0,70 42,75 Couple nominal (Nm) 2,90 4,55 6,35 Vitesse 4000 min-1 4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S P Taille moteur (mm) K L Clavette en option ∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 % ∅M N E Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz. Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C. A La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C. N° de schéma : IM/0688/GA Dimensions du moteur (mm) Avec codeur EC/FC Longueur totale sans frein 089A Longueur totale avec frein A (± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) 147,8 110,5 187,9 150,6 089B 177,8 140,5 217,9 180,6 089C 207,8 170,5 247,9 210,6 Avec codeur FB, EB/CA/ SA, RA Longueur Longueur totale totale sans frein avec frein A (± 0,9) A (± 0,9) 6 Profondeur d’emboîtement K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) 10,3 2,20 80,0 Avec codeur AE/CR Longueur totale sans frein A (± 0,9) Longueur totale avec frein A (± 0,9) 089A 160,8 200,9 137,8 177,9 089B 190,8 230,9 167,8 207,9 089C 220,8 260,9 197,8 237,9 Carré de la bride Diamètre des trous de fixation Trou de fixation PCD (Diamètre de centrage primitif) Largeur carter N (± 1,0) P (± 0,28) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7) 130,5 91,0 7,00 100,0 89,0 Diamètre Hauteur de avec centrage connecteur Épaisseur de bride Boulons de fixation M6 Dimensions bout d'arbre (mm) Diamètre Longueur bout bout d'arbre d'arbre C (j6) 19,0 Std 19,0 Hauteur avec clavette Longueur Clavette Largeur Diamètre du Profondeur du de à bout de trou bout trou fileté clavette d'arbre clavette d'arbre D (± 0,45) E (+ 0,009 / -0,134) F (± 0,25) 40,0 21,5 www.controltechniques.com 32,0 G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1) 3,7 6,0 M6 x 1,0 17,0 Dimensions de la gamme 115 Tension (Vrms) Longueur stator B 115ED 115UD 200-240 380-480 C D B C D Couple permanent au calage (Nm) 10,20 14,60 18,80 10,20 14,60 18,80 Couple crête (Nm) 30,60 43,80 56,40 30,60 43,80 56,40 Inertie (kgcm2) 4,41 Constante de temps thermique du 164 bobinage (s) Poids du moteur sans frein (kg) 7,20 6,39 8,38 168 175 4,41 8,90 10,70 Poids du moteur avec frein (kg) 8,70 10,40 12,20 6,39 8,38 164 168 175 7,20 8,90 10,70 8,70 10,40 12,20 10 10 1,40 Kt (Nm/A) = Vitesse 2000 min-1 Ke (V/kmin-1) = 85,50 Couple nominal (Nm) 8,60 11,90 15,60 Nombre de pôles 10 10 10 10 2,4 147 8,60 11,90 15,60 Courant au calage (A) 7,29 10,43 13,43 4,25 6,08 7,83 1,80 2,49 3,27 0,58 4,41 2,41 1,80 6,15 40,60 24,69 19,45 1,60 98,00 7,70 10,50 13,60 Puissance nominale (kW) 1,80 2,49 3,27 R (ph-ph) (Ω) 1,40 0,77 L (ph-ph) (mH) 12,84 7,87 0,93 Vitesse 3000 min-1 57,00 Couple nominal (Nm) 7,70 10,50 Kt (Nm/A) = Ke (V/kmin-1) = Courant au calage (A) 10,97 15,70 6,38 9,13 11,75 2,42 3,30 4,27 0,38 1,83 1,16 0,75 3,85 16,93 11,88 8,11 Puissance nominale (kW) 2,42 3,30 R (ph-ph) (Ω) 0,58 L (ph-ph) (mH) 5,40 4 trous ∅R (H14) équidistants sur un PCD de fixation ∅S P Taille moteur (mm) Diamètre du trou fileté I x la profondeur J T B D F G ∅C ∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante maximale de 40 °C H Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 % Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence de découpage du variateur de 12 kHz. K Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C. L La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C. Clavette en option N ∅M E A N° de schéma : IM/0689/GA Dimensions du moteur (mm) Avec codeur EC/FC 115B Longueur totale sans frein Longueur totale avec frein A (± 0,9) B (± 1,0) A (± 0,9) B (± 1,0) 193,8 154,0 230,9 191,1 115C 223,8 184,0 260,9 221,1 115D 253,8 214,0 290,9 251,1 Épaisseur de bride Hauteur Profondeur Diamètre de avec d’emboîtement centrage connecteur Carré de la bride Diamètre Trou de fixation des trous de PCD (Diamètre de fixation centrage primitif) Largeur carter K (± 0,5) L (± 0,1) M (j6) N (± 1,0) P (± 0,31) R (H14) S (± 0,4) T (± 0,7) 13,2 2,70 110,0 156,5 116,0 10,00 130,0 115,0 Avec codeur FB, EB/CA/SA, RA Avec codeur AE Longueur Longueur Longueur Longueur totale totale totale totale sans frein avec frein sans frein avec frein A (± 0,9) A (± 0,9) A (± 0,9) 115B 206,8 243,9 183,8 220,9 115C 236,8 273,9 213,8 250,9 115D 266,8 303,9 243,8 280,9 Boulons de fixation M8 Dimensions bout d'arbre (mm) Diamètre Longueur bout bout d'arbre d'arbre A (± 0,9) C (j6) 24,0 Std 24,0 Hauteur avec clavette Longueur Clavette Largeur Diamètre du Profondeur de à bout de trou bout du trou clavette d'arbre clavette d'arbre fileté D (± 0,45) E (+0,009 / -0,294) F (± 0,25) 50,0 27,0 www.controltechniques.com 40,0 G (± 1,1) H (h9) I J (± 0,1) 5,3 8,0 M8 x 1,25 20,0 7 Sélection du moteur Déclassement du moteur Dans des conditions de fonctionnement difficiles, il est nécessaire de déclasser le moteur, Ces conditions incluent notamment une température ambiante supérieure à 40 °C, la position de montage du moteur, la fréquence de découpage du variateur et le surdimensionnement du variateur pour le moteur, Températures ambiantes La température ambiante autour du moteur doit être prise en compte, Au-delà de 40 °C, le couple doit être déclassé à l'aide de la formule suivante, (Remarque : Concerne uniquement les moteurs à régime de 2000/3000 min-1 avec des pertes cuivre dominantes) Couple déclassé = Couple spécifié x √ [1-((Température ambiante - 40°C) / 100)] Par exemple, si la température ambiante est de 76 °C, le couple déclassé correspondra à 0,8 x le couple spécifié Types de montage Le couple moteur doit être déclassé si la surface de montage est chauffée par une source externe, telle qu’un réducteur ; si le moteur est raccordé à un conducteur thermique de mauvaise qualité ; si le moteur est monté avec les connecteurs sur le côté ou à la verticale, ou s'il est monté dans un espace confiné où la circulation de l'air est limitée, Fréquence de découpage du variateur Dans la plupart des cas, le courant nominal du Digitax ST / de l’Unidrive est réduit avec des fréquences de découpage élevées, Pour en savoir plus, consultez le manuel du Digitax ST ou de l’Unidrive , Pour connaître les facteurs de déclassement des moteurs, reportez-vous au tableau ci-après, Ces valeurs sont données à titre indicatif uniquement, (Remarque : Concerne uniquement les moteurs jusqu’à 3000 min-1 avec des pertes cuivre dominantes) Conditions d’essais thermiques Les caractéristiques sont issues d'essais réalisés dans les conditions suivantes : température ambiante de 20 °C, avec moteur monté sur une plaque en aluminium thermiquement isolée du châssis, comme illustré ci-dessous, Isolation thermique Plaque Arbre Moteur Dynamomètre Taille moteur Plaque de montage en aluminium 055 mm 110 x 110 x 27 mm 067-089 mm 250 x 250 x 15 mm 115 mm 350 x 350 x 20 mm Protection thermique La protection thermique (145 °C) est intégrée aux bobinages des moteurs et fournit des informations relatives à d’éventuels problèmes de surchauffe, L'installateur doit raccorder la sonde thermique au variateur, faute de quoi la garantie du moteur est annulée en cas d’endommagement du bobinage, Conditions environnementales Taille moteur Fréquence de découpage 055 067 089 115 3 kHz 0,92 0,93 0,89 0,89 4 kHz 0,93 0,94 0,91 0,92 6 kHz 0,95 0,95 0,95 0,96 8 kHz 0,96 0,98 0,97 0,98 12/16 kHz 1 1 1 1 En cas de contact du moteur avec un liquide ou un environnement gazeux, assurez-vous de la conformité aux normes internationales en vigueur, Caractéristiques du frein Couple statique Tension Temps Frein de Gamme Puissance Frein de Moment Jeu d’alimende parking parking moteur absorbée d'inertie angulaire tation standard couple fort réaction (01) (05) Taille Vdc Watts Nm Nm 055 24 6,3 1,8 S/O ms nom kgcm² * Degrés** 22 0,03 0,73 067 24 10,2 S/O 4 <50 0,073 0,75 089 24 23,35 S/O 10 <50 0,115 0,75 115 24 19,5 S/O 25 120 0,327 0,75 *Notez que 1 kgcm² = 1x10-4 kgm² **La valeur du jeu angulaire peut augmenter au fil du temps 8 ➜Les freins sont des freins de parking et ne sont pas destinés à être utilisés comme des freins dynamiques ou de sécurité, ➜Le frein est activé en cas de coupure de l'alimentation, ➜Contacter le Drive Centre ou le distributeur local si votre application nécessite l'utilisation d'un dispositif de freinage dynamique dans les conditions d'urgence ➜Pour doter le circuit de contrôle de freinage d'une protection, il est recommandé de raccorder une diode entre les bornes de sortie du relais, ➜Les valeurs correspondent à une température ambiante de 20°, Appliquez un facteur de déclassement de 0,7 à la valeur nominale du couple de freinage si la température du moteur excède 100 °C, www.controltechniques.com Codeur Code de référence du codeur Type de codeur Tension Résolution(s) d'alimentation Sincos ou du codeur¹ incrémentales Résolution disponible pour la boucle de position²&³ Précision du codeur 1 Moyenne Basse 16384 (14 bits) +/- 600” Moyenne Moyenne 16384 (14 bits) +/- 150” Élevée Moyenne 2,62 x 10^5 (18 bits) +/- 480” Moyenne Moyenne 16384 (14 bits) +/- 720” Moyenne Élevée 16384 (14 bits) +/- 60” Moyenne Moyenne Moteurs 055-067 7V rms AR Résolveur 1 Excitation 5 kHz CR Codeur incrémental EM (Multi-tours) Codeur inductif absolu EnDat 2.1 FM (Mono-tour) 5 VDC 4096 5 VDC 16 Tailles 089-115 6V rms AE Résolveur 1 Excitation 6 kHz CA EC (Multi-tours) FC (Mono-tour) Codeur incrémental Codeur inductif absolu EnDat 2.1 5 VDC 7-10 Vdc 4096 32 SA (Mono-tour) FB (Mono-tour) Codeur optique absolu EnDat 2.2 2)Les sorties sinus et cosinus des codeurs optiques SinCos sont des sorties analogiques. Avec l'Unidrive et le Digitax ST, les résolutions ci-dessus sont applicables lorsque le type de codeur est réglé sur SC Endat ou SC Hiper, selon le codeur utilisé. 3)Ces valeurs sont fournies par le fabricant du codeur et s'appliquent lorsque celui-ci est utilisé en tant que dispositif autonome. Elles peuvent changer lorsque le codeur est monté sur le moteur et raccordé au variateur. Ces valeurs n'ont pas été contrôlées par CT Dynamics. +/- 280” 7-12 Vdc Très élevée Élevée 1,04 x 10^6 Pour codeur SinCos avec non-linéarité globale +/- 45" Pour codeur SinCos avec non-linéarité différentielle +/- 7" (Précision totale +/- 52”) 1024 (20 bits) Très élevée EB (Multi-tours) 1)La sortie du résolveur est une sortie analogique. La résolution est déterminée par le convertisseur analogique/logique utilisé. La valeur affichée correspond à la combinaison du résolveur et du module optionnel SM-Resolver. (19 bits) RA (Multi-tours) Codeur optique SinCos Hiperface Position absolue 524288 Remarques : 3,6-14 Vdc 2048 2,08 x 10^6 (21 bits) Très élevée +/-20” (Non-linéarité différentielle +/- 1 % de la période du signal) Résolveur Codeurs SinCos/Absolus Le résolveur est un dispositif de bobinage passif, constitué d'un stator et d'un rotor, excités par une source externe, telle qu'un module optionnel SM-Resolver. Il produit des signaux de sortie correspondant à l'angle sinus et cosinus de l'arbre moteur. Il s'agit d'un dispositif absolu robuste, de faible précision, capable de résister à des températures élevées et à des niveaux de vibrations importants. Les informations de positionnement fournies sont des valeurs absolues sur un tour, ce qui signifie qu'en cas d'arrêt du résolveur, les données de position ne sont pas perdues. Les types suivants sont disponibles : Optique ou Inductif, mono-tour ou multitours. 1) Optique : Dispositif électronique utilisant un disque optique. Codeur absolu haute résolution utilisant des informations absolues transmises via une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques incrémentales. 2) Inductif : Dispositif électronique couplé à un circuit inductif. Codeur de résolution moyenne qui utilise des informations absolues, transmises via une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques incrémentales. Pour permettre le fonctionnement de ce codeur avec le variateur, seules des valeurs sinus/cosinus ou des valeurs absolues (série) doivent être utilisées. Les données de positionnement sont absolues sur 4096 tours, ce qui signifie qu'en cas de perte d'alimentation du variateur, les données de position sont conservées. Multi-tours : Conformément à ce qui précède, mais avec des engrenages supplémentaires, de sorte que la sortie est unique pour chaque position d'arbre. De plus, le codeur est en mesure de compter des tours complets de l'arbre moteur jusqu'à 4096 tours. Plaque signalétique électronique Disponible sur ces deux types de codeurs. La plaque signalétique électronique accélère la configuration dans la mesure où les données du moteur sont directement stockées sur le codeur (Disponible sur les tailles 067-115 uniquement). Codeur incrémental Dispositif électronique utilisant un disque optique. Il détermine la position par des incréments de comptage ou des impulsions. Deux séquences d'impulsions en quadrature sont utilisées pour la détection de la direction et 4 x (impulsions par tour) pour la résolution du variateur. Il y a un Top tour, lequel est utilisé pour le réglage du zéro de position. L'encodeur génère également des signaux de commutation, qui sont nécessaires pour déterminer la position absolue lors du test de phase du moteur. Ce codeur est disponible en : 4096, 2048 et 1024 ppt. Les informations de positionnement ne sont pas absolues, ce qui signifie qu'en cas de perte d'alimentation du variateur, les données de position sont perdues. www.controltechniques.com 9 Désignation des câbles PS B A H A 015 Type de câble Isolant externe Phase et terre : Section des câbles Finition du câble, côté variateur Finition du câble, côté moteur Longueur du câble PS = Puissance (standard) B = PUR PB = Puissance (avec frein) C = OFS H* = 1,0 mm² 10A C =Connecteur de puissance à 6 broches G = 1,5 mm² 16A F =Unidrive A = 2,5 mm² 22A H =Digitax ST et Unidrive SP0 avec embouts X =Extrémité coupée B = 4,0 mm² 30A X =Extrémité coupée A =055 - 115 Connecteur de l'Unimotor puissance de (1-2) avec embouts Min. = 001 (1 m) Max = 100 (100 m) * Uniquement disponible en OFS Type de câble Le type PS est utilisé pour les moteurs sans frein, et le type PB pour les moteurs avec frein. Finition du câble, côté variateur Sélectionnez le connecteur adapté au variateur utilisé. Isolant externe Le type B correspond à une gaine PUR et à la sélection standard. Le type C correspond à une gaine OFS et à la sélection d’un câble (statique). Finition du câble, côté moteur Sélectionnez le connecteur adapté au moteur utilisé. Longueur Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres. Section des câbles Sélectionnez la taille des conducteurs en fonction du COURANT AU CALAGE des moteurs. Les dimensionnements concernent des câbles individuels (non raccordés entre eux) avec une température ambiante maximale de 40 °C. Si besoin, effectuez les déclassements nécessaires. SI B A Type de câble Isolant externe Options spéciales A A 015 Finition du câble, côté moteur Longueur du câble* SI =Broches hyperboloïdes pour codeur incrémental B = PUR A =Câble standard A =Connecteur pour codeur Min = 001 (1 m) SR =Résolveur C**= OFS E =Câble SS blindé torsadé B =Connecteur pour résolveur Max = 100 (100 m) L =Câble SI de 8,5 mm de diamètre C =Connecteur Sin/Cos (Hiperface) SS =Codeur Sin/Cos SE =Broches split pour codeur incrémental E =Connecteur d'extension à 17 broches F =Connecteur de codeur 90° G =Connecteur de résolveur 90° Finition du câble, côté variateur A = Connecteur 15 broches pour codeur compatible Digitax ST/Unidrive H =Connecteur Sin/Cos 90° (Hiperface) /Epsilon EP B =Résolveur / Sin/Cos avec embouts N =Connecteur Sin/Cos (EnDat) F = Connecteur 26 broches pour codeur Epsilon O =Connecteur Sin/Cos 90° (EnDat) H = Connecteur Sin/Cos 15 broches pour Digitax ST/Unidrive X =Extrémité coupée I =Broches mâles du connecteur d'extension X =Extrémité coupée * L ongueur max. de câble : 50 m avec SIBA/SICA en standard, 100 m seulement si une tolérance de +5 V peut être maintenue. * L ongueur max. de câble : 10 m avec SIBL. * L ongueur max. de câble : avec câble SSBA et terminaison Heidenhain EC/FC 20 m, EB/FB 30 m ou avec câble SSBE et terminaison EC/FC 20 m, EB/FB 100 m. ** OFS uniquement disponible sur le câble de codeur SI. Type de câble Choisissez le type de câble adapté en fonction du retour codeur. Finition du câble, côté variateur Sélectionnez le connecteur adapté au variateur utilisé. Isolant externe Le type B correspond à une gaine PUR et à la sélection d'un câble (dynamique). Le type C correspond à une gaine OFS et à la sélection d'un câble (statique). Finition du câble, côté moteur Sélectionnez côté moteur le connecteur adapté au codeur utilisé. Longueur Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres. Options spéciales 10 Le type A correspond à un câble standard et le type L au câble incrémental de 8,5 mm à faible coût. www.controltechniques.com Caractéristiques des raccordements Raccordement de la puissance 3 2 4 6 1 5 055-115 avec frein 055-115 sans frein Broche Fonction Fonction 1 Phase U (R) Phase U (R) 2 Phase V (S) Phase V (S) 3 Terre Terre 4 Phase W (T) Phase W (T) 5 Frein - 6 Frein - Corps de connecteur Blindage Blindage Raccordement des codeurs 11 10 9 16 8 1 12 2 13 17 15 9 1 2 11 4 8 7 6 7 6 10 3 14 12 5 3 5 4 Codeur incrémental (CR,CA) Codeurs absolus Heidenhain (EM, FM, EC, FC, EB, FB) Résolveur (AR, AE) Codeurs Sin/Cos Sick|Stegmann (RA, SA) Broche Fonction Fonction Fonction Fonction 1 Sonde thermique Sonde thermique Excitation (haute) REF Cos 2 Sonde thermique Sonde thermique Excitation (basse) +Data 3 - Blindage (codeur optique uniquement) Cos (haut) -Data 4 S1 - Cos (bas) +Cos 5 S1 complémenté - Sin (haut) +Sin 6 S2 - Sin (bas) REF Sin 7 S2 complémenté - Sonde thermique Sonde thermique 8 S3 + Clock Sonde thermique Sonde thermique 9 S3 complémenté - Clock - Blindage 10 Voie A + Cos - 0 Volt 11 Top 0 + Data - - 12 Top 0 complémenté - Data - + Volts 13 Voie A complémentée - Cos - - 14 Voie B + Sin - - 15 Voie B complémentée - Sin - - 16 + Volts +V - - 17 0 Volt 0 Volt - - Corps de connecteur Blindage Blindage Blindage Blindage www.controltechniques.com 11 Les variateurs qui pilotent le monde... Drive Centres et Application Centres Control Techniques AUSTRALIE Application Centre de Melbourne Tél. : +613 973 81777 [email protected] Drive Centre de Sydney Tél. : +61 2 9838 7222 [email protected] AUTRICHE Drive Centre de Linz Tél. : +43 7229 789480 [email protected] BELGIQUE Drive Centre de Bruxelles Tél. : +32 1574 0700 [email protected] BRÉSIL Application Centre de São Paulo Tél. : +55 11 3618 6688 [email protected] CANADA Drive Centre de Toronto Tél. : +1 905 949 3402 [email protected] Drive Centre de Calgary Tél. : +1 403 253 8738 [email protected] CHINE Drive Centre de Shanghai Tél. : +86 21 5426 0668 [email protected] Application Centre de Pékin Tél. : +86 10 856 31122 post. 820 [email protected] RÉPUBLIQUE TCHÈQUE Drive Centre de Brno Tél. : +420 511 180111 [email protected] DANEMARK Drive Centre de Copenhague Tél. : +45 4369 6100 [email protected] FRANCE* Drive Centre d'Angoulême Tél. : +33 5 4564 5454 [email protected] IRLANDE Drive Centre de Newbridge Tél. : +353 45 448200 [email protected] SLOVAQUIE EMERSON A.S Tél. : +421 32 7700 369 [email protected] ALLEMAGNE Drive Centre de Bonn Tél. : +49 2242 8770 [email protected] ITALIE Drive Centre de Milan Tél. : +39 02575 751 [email protected] ESPAGNE Drive Centre de Barcelone Tél. : +34 93 680 1661 [email protected] Drive Centre de Chemnitz Tél. : +49 3722 52030 [email protected] Application Centre de Reggio Emilia Tél. : +39 02575 751 [email protected] Application Centre de Bilbao Tél. : +34 94 620 3646 [email protected] Drive Centre de Darmstadt Tél. : +49 6251 17700 [email protected] Drive Centre de Vicenza Tél. : +39 0444 933400 [email protected] Drive Centre de Valencia Tél. : +34 96 154 2900 [email protected] GRÈCE* Application Centre d'Athènes Tél. : +0030 210 57 86086/088 [email protected] CORÉE Application Centre de Séoul Tél. : +82 2 3483 1605 [email protected] SUÈDE* Application Centre de Stockholm Tél. : +468 554 241 00 [email protected] PAYS-BAS Drive Centre de Rotterdam Tél. : +31 184 420555 [email protected] HONG KONG Application Centre de Hong Kong Tél. : +852 2979 5271 [email protected] INDE Drive Centre de Chennai Tél. : +91 44 2496 1123/ 2496 1130/2496 1083 [email protected] Application Centre de Pune Tél. : +91 20 2612 7956/2612 8415 [email protected] Application Centre de New Delhi Tél. : +91 112 2581 3166 [email protected] MALAISIE Drive Centre de Kuala Lumpur Tél. : +603 5634 9776 [email protected] RÉPUBLIQUE D'AFRIQUE DU SUD Drive Centre de Johannesburg Tél. : +27 11 462 1740 [email protected] SUISSE Application Centre de Lausanne Tél. : +41 21 637 7070 [email protected] ÉMIRATS ARABES UNIS* Emerson FZE Tél. : +971 4 8118100 [email protected] ROYAUME-UNI Drive Centre de Telford Tél. : +44 1952 213700 [email protected] ÉTATS-UNIS Drive Centre de Californie Tél. : +1 562 943 0300 [email protected] Application Centre de Charlotte Tél. : +1 704 393 3366 [email protected] Application Centre de Chicago Tél. : +1 630 752 9090 [email protected] Drive Centre de Cleveland Tél. : +1 440 717 0123 [email protected] Drive Centre de Floride Tél. : +1 239 693 7200 [email protected] Drive Centre de Zurich Tél. : +41 56 201 4242 [email protected] Agence commerciale d'Amérique Latine Tél. : +1 305 818 8897 [email protected] Application Centre du Cap Tél. : +27 21 556 0245 [email protected] TAÏWAN Application Centre de Taipei Tél. : +886 22325 9555 [email protected] Siège É-U Minneapolis Tél. : +1 952 995 8000 [email protected] RUSSIE Application Centre de Moscou Tél. : +7 495 981 9811 [email protected] THAÏLANDE Drive Centre de Bangkok Tél. : +66 2962 2092 99 [email protected] SINGAPOUR Drive Centre de Singapour Tél. : +65 6891 7600 [email protected] TURQUIE Drive Centre d'Istanbul Tél. : +90 216 4182420 [email protected] Drive Centre d'Oregon Tél. : +1 503 266 2094 [email protected] Drive Centre de Providence Tél. : +1 401 541 7277 [email protected] Drive Centre d'Utah Tél. : +1 801 566 5521 [email protected] Distributeurs Control Techniques ARGENTINE Euro Techniques SA Tél. : +54 11 4331 7820 [email protected] CHYPRE Acme Industrial Electronic Services Ltd Tél. : +3572 5 332181 [email protected] ISLANDE Samey ehf Tél. : +354 510 5200 [email protected] LIBAN Black Box Automation & Control Tél. : +961 1 443773 [email protected] ÉGYPTE Samiram Tél. : +202 29703868/+202 29703869 [email protected] INDONÉSIE Pt Apikon Indonesia Tél. : +65 6468 8979 [email protected] LITUANIE Elinta UAB Tél. : +370 37 351 987 [email protected] Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera EL SALVADOR Tél. : +65 6468 8979 Servielectric Industrial S.A. de C.V. [email protected] Tél. : +503 2278 1280 [email protected] ISRAËL CHILI Dor Drives Systems Ltd FINLANDE Ingeniería Y Desarrollo Tél. : +972 3900 7595 SKS Control Tecnológico S.A [email protected] Tél. : +358 207 6461 Tél. : +56 2 719 2200 [email protected] [email protected] KENYA GUATEMALA Kassam & Bros Co. Ltd COLOMBIE MICE, S.A. Tél. : +254 2 556 418 Sistronic LTDA Tél. : +502 5510 2093 [email protected] Tél. : +57 2 555 60 00 [email protected] [email protected] KOWEÏT HONDURAS Emerson FZE Redes Electricas S.A. Temtronics Honduras Tél. : +971 4 8118100 Tél. : +57 1 364 7000 Tél. : +504 550 1801 [email protected] [email protected] [email protected] MALTE Mekanika Limited Tél. : +35621 442 039 [email protected] BAHREÏN Emerson FZE Tél. : +971 4 8118100 [email protected] BULGARIE BLS - Automation Ltd Tél. : +359 32 968 007 [email protected] Réf. 0702-0023-04 10 /10 CROATIE Zigg-Pro d.o.o Tél. : +385 1 3463 000 [email protected] HONGRIE Control-VH Kft Tél. : +361 431 1160 [email protected] LETTONIE EMT Tél. : +371 760 2026 [email protected] PHILIPPINES Control Techniques Singapour Ltd Tél. : +65 6468 8979 [email protected] POLOGNE APATOR CONTROL Sp. z o.o Tél. : +48 56 6191 207 [email protected] MEXIQUE MELCSA S.A. de CV Tél. : +52 55 5561 1312 [email protected] PORTUGAL Harker Sumner S.A Tél. : +351 22 947 8090 [email protected] SERBIE ET MONTÉNÉGRO Master Inzenjering d.o.o Tél. : +381 24 551 605 [email protected] SLOVÉNIE PS Logatec Tél. : +386 1 750 8510 [email protected] TUNISIE SIA Ben Djemaa & CIE Tél. : +216 1 332 923 [email protected] PORTO RICO Motion Industries Inc. URUGUAY Tél. : +1 787 251 1550 [email protected] SECOIN S.A. Tél. : +5982 2093815 [email protected] QATAR NOUVELLE-ZÉLANDE Emerson FZE VENEZUELA Advanced Motor Control. Ph. Tél. : +971 4 8118100 Digimex Sistemas C.A. Tél. : +64 (0) 274 363 067 Tél. : +58 243 551 1634 [email protected] [email protected] [email protected] MAROC Cietec Tél. : +212 22 354948 [email protected] PÉROU Intech S.A. Tél. : +51 1 224 9493 [email protected] ROUMANIE C.I.T. Automatizari Tél. : +40212550543 [email protected] © Control Techniques 2010. Les informations fournies dans la présente brochure sont données à titre indicatif uniquement et ne constituent en aucun cas une clause d'un quelconque contrat. Control Techniques n'offre aucune garantie concernant l'exactitude de ces informations compte tenu de son processus de développement continu et se réserve le droit de modifier les caractéristiques des produits décrits sans préavis. ARABIE SAOUDITE A. Abunayyan Electric Corp. Tél. : +9661 477 9111 aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com * Par société affiliée VIÊTNAM N.Duc Thinh Tél. : +84 8 9490633 [email protected] ">
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