Control Techniques UNIMOTOR Manuel du propriétaire

Unimotor
Données techniques
Servomoteur AC à haute dynamique
pour variateurs Control Techniques
Tailles 055 à 115
0,72 Nm à 18,8 Nm
(couple de crête 56,4 Nm)
Servomoteur compact pour applications exigeantes
Unimotor
est la nouvelle gamme de servomoteurs AC haute
dynamique de Control Techniques, conçus pour les variateurs
Digitax ST, Unidrive SP et Epsilon EP. Unimotor
offre une
solution ultra compacte et à faible inertie, idéale dans les
applications nécessitant des couples très élevés lors d’accélérations
et de décélérations rapides. La courbe de couple de l’Unimotor
est adaptée aux servovariateurs Digitax ST qui fournit jusqu’à 300 %
de surcharge crête pour des performances dynamiques maximales.
Combinaison parfaite entre moteurs et variateurs
Maîtrise technique, innovation et fiabilité
La gamme Unimotor
a été mise au point par une équipe de
spécialistes qui s’est appuyée sur notre processus de conception
garantissant innovation, performance et fiabilité. Celui-ci permet aux
nouvelles idées d’être rapidement évaluées, prototypées et testées
grâce aux outils logiciels internes de développement et de simulation.
En conséquence, la gamme Unimotor
bénéficie de performances
uniques mettant en valeur les principes de conception qui font l’objet
de plusieurs brevets. Que ce soit sur le plan des performances ou de la
qualité, la gamme Unimotor
« redéfinit l’excellence ».
Principales caractéristiques
Avec leurs fonctionnalités exceptionnelles, les servomoteurs Unimotor
sont adaptés à de nombreuses applications industrielles :
➜ Plage de couple : 0,72 Nm à 18,8 Nm
➜ Rapport couple-inertie élevé pour une dynamique importante
La combinaison des moteurs et des variateurs Control Techniques
procure un système optimal en termes de capacités, de performances,
équipés du
de coût et de simplicité d’utilisation. Pour les Unimotor
codeur haute résolution SinCos ou absolu, les informations relatives à
la plaque signalétique moteur sont préprogrammées lors du processus
de fabrication dans l’électronique du codeur. Ces données peuvent ainsi
être lues par les servovariateurs de Control Techniques pour optimiser
automatiquement leurs paramètres. Cette fonctionnalité simplifie la
mise en service, garantit des performances et facilite la maintenance.
Pour en savoir plus sur les servovariateurs
Control Techniques, consultez les brochures
Digitax ST et Unidrive SP.
Précision et résolution afin de répondre aux exigences de vos
applications
Le choix du capteur de retour est essentiel pour obtenir des
performances optimales qui conviennent à l’application. La gamme
propose plusieurs options capteur avec différents
Unimotor
niveaux de précision et de résolution dans le but de satisfaire à la
plupart des applications:
➜ Compact et puissant
➜ Frein à haute dissipation d’énergie
➜ Conformité IP65 : étanchéité à l’eau et à la poussière une fois
installés et connectés
➜ Stator segmenté
➜ Résolveur : Capteur robuste pour les applications et conditions
extrêmes, faible précision, résolution moyenne
➜ Performances haut de gamme
➜ Codeur incrémental : haute précision, résolution moyenne
➜ Performances et fiabilité confirmées par des tests rigoureux
➜ Bobinages pour 220 Vac et 400 Vac
➜ Codeur absolu inductif : mono-tour et multi-tours, précision
moyenne, résolution moyenne
➜ Les vitesses nominales sont 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1
et 6000 min-1
➜ Codeur absolu/SinCos optique : mono-tour et multi-tours, haute
précision, haute résolution
➜ Diamètre d’arbre augmenté pour une rigidité torsionnelle supérieure
➜ Protocoles Hiperface (SICK) et EnDAT (Heidenhain) supportés
Performances en couple ■ Couple au calage ■ Couple crête (3000 min-1)
Conformité et normes
115UDC300 + DST1405
115UDB300 + DST1405
089UDC300 + DST1404
QUALITY
MANAGEMENT
089UDB300 + DST1403
003
FM 30610
089UDA300 + DST1402
067UDC300 + DST1402
067UDA300 + DST1401
055UDC300 + DST1401
055UDA300 + DST1401
0
2
5
10
15
20
25
30
35
www.controltechniques.com
40
Informations relatives aux références de commande de l’Unimotor
Utilisez les informations figurant sur l’illustration ci-après pour créer une référence de commande Unimotor
Les informations figurant dans le bandeau sont un exemple de référence de commande.
.
089
UD
B
30
5
B
A
CA
A
Taille
moteur
Tension
moteur
Longueur
du stator
Vitesse nominale
Frein (24 V)
Type de
raccordement
Arbre de
sortie
Retour codeur
Inertie
Tailles
055-089
Tailles 055-067
Taille 055
055
ED = 220V
A
30 = 3000 rpm 0 = N
on monté (Std)
067
UD = 400V
B
60 = 6000 rpm 1 = Frein de parking
089
115
C
Taille 089
Tailles 055-067
B = Puissance A = Keyed AR = Résolveur
et Signal à
B = Arbre CR = Codeur incrémental (Renco)
90°
plein EM = A
orientables
bsolu inductif multi-tours
X=S
pécial
Taille 115 30 = 3000 rpm
EQI 1130
ECI 1118
FM = Absolu inductif mono-tour
Tailles 067-115
A = Standard
4096 ppt (R35i)
B
40 = 4000 rpm 0 = N
on monté (Std)
C
60 = 6000 rpm 5 = F rein de parking couple
fort
Taille 115
AE = Résolveur
20 = 2000 rpm X = S
pécial
CA = Codeur incrémental (SICK)
4096 ppt (CFS50)
30 = 3000 rpm
CR = Codeur incrémental (Renco)
4096 ppt (R35i)
EB = Absolu optique multi-tours
EQN 1325
FB = Absolu optique mono-tour
ECN 1313
EC = Absolu inductif multi-tours
EQI 1331
FC = Absolu inductif mono-tour
ECI 1319
RA = SinCos optique multi-tours
SRM 50 (GEN 2)
SA = SinCos optique mono-tour
SRS 50 (GEN 2)
D
XX = Spécial
Taille 089
XX = Spécial
Taille 115
AE = Résolveur
CA = Codeur incrémental (SICK)
4096 ppt (CFS50)
EB = Absolu optique multi-tours
EQN 1325
FB = Absolu optique mono-tour
ECN 1313
EC = Absolu inductif multi-tours
EQI 1331
FC = Absolu inductif mono-tour
ECI 1319
RA = SinCos optique multi-tours
SRM 50 (GEN 2)
SA = SinCos optique mono-tour
SRS 50 (GEN 2)
XX = Spécial
Tableau de désignation rapide
Taille moteur
Diamètre de centrage Primitif (mm)
055
63
067
75
089
100
115
Page N°
Unimotor
0,72
1,65
0,14
0,36
4
3,70
1,45
0,30
5
0,75
8,00
3,20
6
2,34
0,87
18,80
10,2
130
8,38
4,41
7
Stall
0
0,5
1,0
3,0
5,0
8,0
10,0
15,0
20,0
(Nm)
Inertia
0
0,1
0,2
0,7
1,5
2,5
6,5
8,0
9,0
(kgcm2)
www.controltechniques.com
3
Dimensions de la gamme 055
Tension (Vrms)
Longueur stator
055ED
055UD
200-240
380-480
B
C
A
B
C
Couple permanent au calage (Nm) 0,72
A
1,18
1,65
0,72
1,18
1,65
Couple crête (Nm) 2,88
4,72
6,60
2,88
4,72
6,60
Inertie (kgcm2) 0,14
0,25
0,36
0,14
0,25
0,36
Constante de temps thermique du
34,0
bobinage (s)
38,0
42,0
34,0
38,0
42,0
Poids du moteur sans frein (kg) 1,20
1,50
1,80
1,20
1,50
1,80
Poids du moteur avec frein (kg) 1,60
1,90
2,20
1,6
1,90
2,20
8
8
8
Kt (Nm/A) = 0,74 0,87 0,91
Vitesse 3000 min-1
Ke (V/kmin-1) = 45,00 52,50 55,00
Couple nominal (Nm) 0,70 1,05 1,48
Nombre de pôles
Courant au calage (A) 0,97
1,36
1,81
Puissance nominale (kW) 0,22
0,33
0,46
R (ph-ph) (Ω) 28,00 14,12 9,53
L (ph-ph) (mH) 50,00 32,00 23,00
0,97
0,79
1,00
0,22
0,33
0,46
T
D
B
28,00 45,00 31,00
Couple nominal (Nm) 0,68
0,90
1,20
Kt (Nm/A) = 0,45 0,43 0,48
Ke (V/kmin-1) = 27,00 26,00 29,00
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
8
8
8
0,74 1,49 1,65
45,00 90,00 100,00
0,70 1,05 1,48
50,00
0,74
45,00
0,68
Vitesse 6000 min-1
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
P
Taille moteur (mm)
100,00
0,79
47,50
0,90
75,00
0,83
50,00
1,20
Courant au calage (A) 1,61
2,74
3,44
0,97
1,49
1,99
Puissance nominale (kW) 0,43
0,57
0,75
0,43
0,57
0,75
R (ph-ph) (Ω) 8,50
3,55
2,38
28,00 10,70 7,80
L (ph-ph) (mH) 16,00 8,20
6,30
50,00 25,00 20,00
∅M E
Clavette
en option
∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
L
K
N
F
G
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
C
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour
un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une
fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.
H
A
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
Dimensions du moteur (mm)
N° de schéma : GM496400
Avec codeur AR, CR, EM/FM
Longueur totale
sans frein
055A
Longueur totale
avec frein
A
B
A
B
118,0
90,0
158,0
130,0
055B
142,0
114,0
182,0
154,0
055C
166,0
138,0
206,0
178,0
Épaisseur
de bride
Profondeur
Diamètre de
d’emboîtement centrage
Trou de fixation
Hauteur
Diamètre
Carré de
PCD (Diamètre
avec
des trous de
la bride
de centrage
connecteur
fixation
primitif)
K
L
M (j6)
N
P
R (H14)
S
T
7,0
2,5
40,0
99,0
55,0
5,8
63,0
55,0
Dimensions bout d’arbre (mm)
Diamètre
Longueur Hauteur avec Longueur Clavette à Largeur de Diamètre du trou Profondeur du
bout d'arbre bout d'arbre
clavette
de clavette bout d'arbre clavette
bout d'arbre
trou fileté
C (j6)
D
E
F
G
H (h9)
I
J
14,0 Std
4
14
30,0
16,0
Largeur
carter
25,0
1,5
5,0
M5
www.controltechniques.com
12,5
Boulons
de fixation
M5
Dimensions de la gamme 067
Taille moteur (mm)
Tension (Vrms)
Longueur stator
A
Couple permanent au calage (Nm) 1,45
Couple crête (Nm) 4,35
Inertie (kgcm2) 0,30
Constante de temps thermique du
bobinage (s)
54
067ED
067UD
200-240
380-480
B
C
A
B
C
2,55
3,70
1,45
2,55
3,70
7,65 11,10
4,35
7,65 11,10
0,53
0,30
0,53
0,75
0,75
61
65
54
61
65
Poids du moteur sans frein (kg) 2,00
2,60
3,20
2,00
2,60
3,20
Poids du moteur avec frein (kg) 2,70
3,3
3,90
2,70
3,3
3,90
10
10
0,93
Kt (Nm/A) =
Vitesse 3000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
57,00
Couple nominal (Nm) 1,40 2,45 3,50
Nombre de pôles
10
Courant au calage (A) 1,56
2,74
3,98
1,81
1,59
2,31
0,77
1,10
0,44
0,77
1,10
R (ph-ph) (Ω) 14,92 4,88
3,33
11,69 15,20 10,70
0,47
28,50
Couple nominal (Nm) 1,30 2,20
Kt (Nm/A) =
Vitesse 6000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
35,18 54,20 40,80
0,8
49,00
1,30 2,20 3,10
Courant au calage (A) 3,12
5,48
1,81
3,19
4,63
Puissance nominale (kW) 0,82
1,38
0,82
1,38
1,95
R (ph-ph) (Ω) 3,86
1,22
11,69 3,79
2,68
L (ph-ph) (mH) 11,06 4,35
P
10
10
10
0,80 1,60 1,60
49,00 98,00 98,00
1,40 2,45 3,50
Puissance nominale (kW) 0,44
L (ph-ph) (mH) 45,43 17,40 12,70
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
T
B
D
F
G
∅C
H
35,18 13,60 10,20
∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
K
L
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
Clavette
en option
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour
un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une
fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.
∅M
N
E
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
A
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
Dimensions du moteur (mm)
N° de schéma: IM/0694/GA
Avec codeur AR, CR, EM/FM
Longueur totale
sans frein
067A
Longueur totale
avec frein
A (± 1,1)
B (± 1,0)
A (± 1,1)
B (± 1,0)
142,7
108,8
177,7
143,8
067B
172,7
138,8
207,7
173,8
067C
202,7
168,8
237,7
203,8
Épaisseur
de bride
Profondeur
Diamètre de
d’emboîtement centrage
Trou de fixation
Hauteur
Diamètre
Carré de
PCD (Diamètre
avec
des trous de
la bride
de centrage
connecteur
fixation
primitif)
Largeur
carter
K (± 0,5)
L (± 0,1)
M (j6)
N (± 0,3)
P (± 0,3)
R (H14)
S (± 0,4)
T (± 0,4)
7,5
2,50
60,0
111,5
70,0
5,8
75,0
67,00
Boulons
de fixation
M5
Dimensions bout d’arbre (mm)
Diamètre
Longueur Hauteur avec Longueur Clavette à Largeur de Diamètre du trou Profondeur du
bout d'arbre bout d'arbre
clavette
de clavette bout d'arbre clavette
bout d'arbre
trou fileté
D (± 0,45) E (+0,0 / -0,13) F (± 0,25)
G (± 1,1)
H (h9)
I
J (± 0,1)
C (j6)
14,0 Std
14,0
30,0
16,0
22,0
3,6
5,0
M5 x 0,8
www.controltechniques.com
13,5
5
Dimensions de la gamme 089
089ED
200-240
Tension (Vrms)
Longueur stator
A
Couple permanent au calage (Nm) 3,20
380-480
B
C
A
B
C
5,50
8,00
3,20
5,50
8,00
Couple crête (Nm) 9,60 16,50 24,00
Inertie (kgcm2) 0,87
Constante de temps thermique du
bobinage (s)
85
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
089UD
1,61
2,34
9,60 16,50 24,00
0,87
1,61
2,34
93
98
85
93
98
Poids du moteur sans frein (kg) 3,30
4,40
5,50
3,30
4,40
5,50
Poids du moteur avec frein (kg) 4,30
5,40
6,50
4,30
5,40
6,50
10
10
0,93
Kt (Nm/A) =
Vitesse 3000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
57,00
Couple nominal (Nm) 3,00 4,85 6,90
Nombre de pôles
10
Courant au calage (A) 3,44
5,91
8,60
Puissance nominale (kW) 0,94
1,52
R (ph-ph) (Ω) 3,28
1,57
10
10
1,60
98,00
3,00 4,85 6,90
3,44
5,00
2,17
0,94
1,52
2,17
0,89
10,10 5,05
2,68
0,70
42,75
Couple nominal (Nm) 2,90 4,55 6,35
Kt (Nm/A) =
Ke (V/kmin-1) =
Courant au calage (A) 4,57
10
2,00
L (ph-ph) (mH) 21,55 11,84 7,09
Vitesse 4000 min-1
7,86 11,43
2,67
4,58
6,67
1,91
2,66
1,21
1,91
2,66
R (ph-ph) (Ω) 2,04
0,79
0,54
6,16
2,47
1,75
L (ph-ph) (mH) 13,20 5,97
4,38
39,78 18,80 14,03
0,8
49,00
2,65 3,80 5,00
0,47
28,50
Couple nominal (Nm) 2,65 3,80 5,00
Kt (Nm/A) =
Ke (V/kmin-1) =
Courant au calage (A) 6,88 11,83 17,20
4,00
6,88 10,00
1,67
2,39
3,14
0,23
2,52
1,27
0,83
1,89
16,29 9,59
6,66
Puissance nominale (kW) 1,67
2,39
3,14
R (ph-ph) (Ω) 0,98
0,39
L (ph-ph) (mH) 6,24
2,96
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
T
B
D
65,17 38,36 21,72
1,2
73,50
2,90 4,55 6,35
Puissance nominale (kW) 1,21
Vitesse 6000 min-1
P
Taille moteur (mm)
F
G
∅C
H
K
L
Clavette
en option
∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
N
E
∅M
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour
un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une
fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.
A
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
Dimensions du moteur (mm)
N° de schéma : IM/0688/GA
Avec codeur AR, CR, EM/FM
Longueur totale
sans frein
Longueur totale
avec frein
A (± 0,9)
B (± 1,0)
A (± 0,9)
B (± 1,0)
089A
147,8
110,5
187,9
150,6
089B
177,8
140,5
217,9
180,6
089C
207,8
170,5
247,9
210,6
Épaisseur
Profondeur
de bride d’emboîtement
Trou de fixation
PCD (Diamètre de
centrage primitif)
Largeur
carter
K (± 0,5)
L (± 0,1)
M (j6)
N (± 1,0)
P (± 0,28)
R (H14)
S (± 0,4)
T (± 0,7)
10,3
2,20
80,0
130,5
91,0
7,00
100,0
89,0
Avec codeur FB, EB/CA/SA, RA Avec codeur AE/CR
Longueur
Longueur Longueur
Longueur totale
totale
totale
totale
avec frein
sans frein
sans frein avec frein
A (± 0,9)
A (± 0,9)
A (± 0,9)
A (± 0,9)
6
Diamètre Hauteur
Diamètre
Carré de
de
avec
des trous de
la bride
centrage connecteur
fixation
089A
160,8
200,9
137,8
177,9
089B
190,8
230,9
167,8
207,9
089C
220,8
260,9
197,8
237,9
Boulons
de fixation
M6
Dimensions bout d’arbre (mm)
Diamètre Longueur
bout
bout
d'arbre
d'arbre
C (j6)
19,0 Std
19,0
Hauteur avec
clavette
D (± 0,45) E (+ 0,009 / -0,134)
40,0
21,5
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Longueur
de clavette
Clavette Largeur
Diamètre
Profondeur
à bout
de
du trou bout
du trou fileté
d'arbre clavette
d'arbre
F (± 0,25)
G (± 1,1)
H (h9)
I
J (± 0,1)
32,0
3,7
6,0
M6 x 1,0
17,0
Dimensions de la gamme 115
115ED
200-240
Tension (Vrms)
Longueur stator
B
C
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
115UD
380-480
D
B
C
D
Couple permanent au calage (Nm) 10,20 14,60 18,80
10,20 14,60 18,80
Couple crête (Nm) 30,60 43,80 56,40
30,60 43,80 56,40
Inertie (kgcm2) 4,41
Constante de temps thermique du
164
bobinage (s)
Poids du moteur sans frein (kg) 7,20
6,39
8,38
168
175
8,90 10,70
Poids du moteur avec frein (kg) 8,70 10,40 12,20
10
10
1,40
Kt (Nm/A) =
Vitesse 2000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
85,50
Couple nominal (Nm) 8,60 11,90 15,60
Nombre de pôles
10
Courant au calage (A) 7,29 10,43 13,43
4,41
6,39
8,38
164
168
175
7,20
8,90 10,70
8,70 10,40 12,20
10
10
2,4
147,00
8,60 11,90 15,60
4,25
6,08
7,83
2,49
3,27
1,80
2,49
3,27
R (ph-ph) (Ω) 1,40
0,77
0,61
4,41
2,41
1,80
L (ph-ph) (mH) 12,84 7,87
6,62
40,59 24,69 19,45
1,60
98,00
7,70 10,50 13,60
0,93
57,00
Couple nominal (Nm) 7,70 10,50
Courant au calage (A) 10,97 15,70
6,38
9,13 11,75
2,42
3,30
4,27
0,39
1,83
1,21
0,78
4,01
16,93 12,72 8,65
Puissance nominale (kW) 2,42
3,30
R (ph-ph) (Ω) 0,58
L (ph-ph) (mH) 5,40
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
10
Puissance nominale (kW) 1,80
Kt (Nm/A) =
Vitesse 3000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
P
Taille moteur (mm)
T
B
D
F
G
∅C
H
∆t= 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
K
L
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour
un fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une
fréquence de découpage du variateur de 12 kHz.
Clavette en option
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
N
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
∅M E
A
Dimensions du moteur (mm)
N° de schéma : IM/0689/GA
Avec codeur AR, CR, EM/FM
Longueur totale
sans frein
Longueur totale
avec frein
A (± 0,9)
B (± 1,0)
A (± 0,9)
B (± 1,0)
115B
193,8
154,0
230,9
191,1
115C
223,8
184,0
260,9
221,1
115D
253,8
214,0
290,9
251,1
Épaisseur
Profondeur
de bride d’emboîtement
Diamètre Hauteur
Diamètre
Carré de
de
avec
des trous de
la bride
centrage connecteur
fixation
Trou de fixation
PCD (Diamètre de
centrage primitif)
Largeur
carter
K (± 0,5)
L (± 0,1)
M (j6)
N (± 1,0)
P (± 0,31)
R (H14)
S (± 0,4)
T (± 0,7)
13,2
2,70
110,0
156,5
116,0
10,00
130,0
115,0
Avec codeur FB, EB/CA/SA, RA Avec codeur AE/CR
Longueur
Longueur Longueur
Longueur totale
totale
totale
totale
avec frein
sans frein
sans frein avec frein
A (± 0,9)
A (± 0,9)
A (± 0,9)
A (± 0,9)
115B
206,8
243,9
183,8
220,9
115C
236,8
273,9
213,8
250,9
115D
266,8
303,9
243,8
280,9
Boulons
de fixation
M8
Dimensions bout d’arbre (mm)
Diamètre Longueur
bout
bout
d'arbre
d'arbre
C (j6)
24,0 Std
24,0
Hauteur avec
clavette
D (± 0,45) E (+0,009 / -0,294)
50,0
27,0
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Longueur
de clavette
Clavette Largeur
Diamètre
Profondeur
à bout
de
du trou bout
du trou fileté
d'arbre clavette
d'arbre
F (± 0,25)
G (± 1,1)
H (h9)
I
J (± 0,1)
40,0
5,3
8,0
M8 x 1,25
20,0
7
Sélection du moteur
Déclassement du moteur
Conditions d’essais thermiques
Dans des conditions de fonctionnement difficiles, il est nécessaire de déclasser
le moteur, Ces conditions incluent notamment une température ambiante
supérieure à 40 °C, la position de montage du moteur, la fréquence de
découpage du variateur et le surdimensionnement du variateur pour le moteur,
Les caractéristiques sont issues d’essais réalisés dans les conditions suivantes :
température ambiante de 20 °C, avec moteur monté sur une plaque en
aluminium thermiquement isolée du châssis, comme illustré ci-dessous,
Isolation thermique
Températures ambiantes
La température ambiante autour du moteur doit être prise en compte, Au-delà
de 40 °C, le couple doit être déclassé à l’aide de la formule suivante, (Remarque
: Concerne uniquement les moteurs à régime de 2000/3000 min-1 avec des
pertes cuivre dominantes)
Plaque
Arbre
Moteur
Couple déclassé = Couple spécifié x √ [1-((Température ambiante - 40°C) / 100)]
Dynamomètre
Par exemple, si la température ambiante est de 76 °C, le couple déclassé
correspondra à 0,8 x le couple spécifié
Types de montage
Le couple moteur doit être déclassé si la surface de montage est chauffée
par une source externe, telle qu’un réducteur ; si le moteur est raccordé à
un conducteur thermique de mauvaise qualité ; si le moteur est monté avec
les connecteurs sur le côté ou à la verticale, ou s’il est monté dans un espace
confiné où la circulation de l’air est limitée,
Fréquence de découpage du variateur
Dans la plupart des cas, le courant nominal du Digitax ST / de l’Unidrive
est réduit avec des fréquences de découpage élevées, Pour en savoir plus,
consultez le manuel du Digitax ST ou de l’Unidrive
,
Pour connaître les facteurs de déclassement des moteurs, reportez-vous au
tableau ci-après, Ces valeurs sont données à titre indicatif uniquement,
(Remarque : Concerne uniquement les moteurs jusqu’à 3000 min-1 avec des pertes cuivre
dominantes)
055
0,92
0.93
0,95
0,96
1
3kHz
4kHz
6kHz
8kHz
12/16kHz
067
0,93
0.94
0,95
0,98
1
Plaque de montage en aluminium
055mm
110 x 110 x 27mm
067-089mm
250 x 250 x 15mm
115mm
350 x 350 x 20mm
Protection thermique
La protection thermique (145 °C) est intégrée aux bobinages des moteurs
et fournit des informations relatives à d’éventuels problèmes de surchauffe,
L’installateur doit raccorder la sonde thermique au variateur, faute de quoi la
garantie du moteur est annulée en cas d’endommagement du bobinage,
Conditions environnementales
En cas de contact du moteur avec un liquide ou un environnement gazeux,
assurez-vous de la conformité aux normes internationales en vigueur,
Taille moteur
Fréquence de
découpage
Taille moteur
089
0,89
0.91
0,95
0,97
1
115
0.89
0.92
0,96
0,98
1
Caractéristiques du frein
Couple statique
Tension PuisTemps
Gamme d’ali- sance Frein de parMoment
Jeu
de
moteur menta- absor- king standard Frein de parking
d'inertie angulaire
réaction
couple fort (05)
tion
bée
(01)
Taille
Vdc
055
24
067
24
089
24
115
24
Watts
Nm
Nm
ms nom kgcm² * Degrés**
6,3
1,8
S/O
22
0,03
0,73
10,2
S/O
4
<50
0,073
0,75
23,35
S/O
10
<50
0,115
0,75
19,5
S/O
25
120
0,327
0,75
*Notez que 1 kgcm² = 1x10-4 kgm² **La valeur du jeu angulaire peut augmenter au fil
du temps
8
➜ Les freins sont des freins de parking et ne sont pas destinés à être utilisés
comme des freins dynamiques ou de sécurité,
➜Le frein est activé en cas de coupure de l’alimentation,
➜Contacter le Drive Centre ou le distributeur local si votre application
nécessite l’utilisation d’un dispositif de freinage dynamique dans les
conditions d’urgence
➜Pour doter le circuit de contrôle de freinage d’une protection, il est
recommandé de raccorder une diode entre les bornes de sortie du relais,
➜Les valeurs correspondent à une température ambiante de 20°,
Appliquez un facteur de déclassement de 0,7 à la valeur nominale du
couple de freinage si la température du moteur excède 100 °C,
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Codeur
Code de référence
du codeur
Type
de codeur
Tension
d'alimentation
du codeur¹
Résolution(s)
Sincos ou
incrémentales
Résolution
disponible pour
la boucle de
position²&³
Précision
du codeur 1
Moyenne
Basse
Remarques :
Moteurs 055-067
AR
CR
EM (Multi-tours)
FM (Mono-tour)
Résolveur
7V rms
Excitation 5 kHz
1
Codeur
incrémental
5 VDC
4096
Codeur inductif
absolu EnDat 2.1
5 VDC
16
16384 (14 bits)
+/- 600”
Moyenne
Moyenne
16384 (14 bits)
+/- 150”
Élevée
Moyenne
2,62 x 10^5
(18 bits)
+/- 480”
Moyenne
Moyenne
16384 (14 bits)
+/- 720”
Moyenne
Élevée
16384 (14 bits)
+/- 60”
Moyenne
Moyenne
Tailles 089-115
AE
CA
EC (Multi-tours)
FC (Mono-tour)
Résolveur
Codeur
incrémental
Codeur inductif
absolu EnDat 2.1
6V rms
Excitation 6 kHz
5 VDC
7-10 Vdc
1
4096
Position absolue
524288
32
SA (Mono-tour)
EB (Multi-tours)
FB (Mono-tour)
Codeur optique
absolu EnDat 2.2
2)Les sorties sinus et cosinus des codeurs optiques
SinCos sont des sorties analogiques. Avec
l’Unidrive et le Digitax ST, les résolutions
ci-dessus sont applicables lorsque le type de
codeur est réglé sur SC Endat ou SC Hiper, selon
le codeur utilisé.
3)Ces valeurs sont fournies par le fabricant du
codeur et s’appliquent lorsque celui-ci est utilisé
en tant que dispositif autonome. Elles peuvent
changer lorsque le codeur est monté sur le
moteur et raccordé au variateur.
Ces valeurs n’ont pas été contrôlées par
CT Dynamics.
+/- 280”
(19 bits)
RA (Multi-tours)
Codeur optique
SinCos
Hiperface
1)La sortie du résolveur est une sortie
analogique. La résolution est déterminée par
le convertisseur analogique/logique utilisé.
La valeur affichée correspond à la combinaison
du résolveur et du module optionnel
SM-Resolver.
7-12 Vdc
3,6-14 Vdc
1024
2048
Très élevée
Élevée
1,04 x 10^6
Pour codeur SinCos avec
non-linéarité globale
+/- 45"
Pour codeur SinCos
avec non-linéarité
différentielle +/- 7"
(Précision totale +/- 52”)
(20 bits)
Très élevée
Très élevée
2,08 x 10^6
+/-20”
(Non-linéarité
différentielle +/- 1 % de
la période du signal)
(21 bits)
Résolveur
Codeurs SinCos/Absolus
Le résolveur est un dispositif de bobinage passif, constitué d’un stator et
d’un rotor, excités par une source externe, telle qu’un module optionnel
SM-Resolver. Il produit des signaux de sortie correspondant à l’angle sinus
et cosinus de l’arbre moteur. Il s’agit d’un dispositif absolu robuste, de faible
précision, capable de résister à des températures élevées et à des niveaux de
vibrations importants. Les informations de positionnement fournies sont des
valeurs absolues sur un tour, ce qui signifie qu’en cas d’arrêt du résolveur, les
données de position ne sont pas perdues.
Les types suivants sont disponibles : Optique ou Inductif, mono-tour ou
multi-tours.
Codeur incrémental
Dispositif électronique utilisant un disque optique. Il détermine la position
par des incréments de comptage ou des impulsions. Deux séquences
d’impulsions en quadrature sont utilisées pour la détection de la direction
et 4 x (impulsions par tour) pour la résolution du variateur. Il y a un Top
tour, lequel est utilisé pour le réglage du zéro de position. L’encodeur
génère également des signaux de commutation, qui sont nécessaires pour
déterminer la position absolue lors du test de phase du moteur. Ce codeur est
disponible en : 4096, 2048 et 1024 ppt. Les informations de positionnement
ne sont pas absolues, ce qui signifie qu’en cas de perte d’alimentation du
variateur, les données de position sont perdues.
1) Optique : Dispositif électronique utilisant un disque optique. Codeur
absolu haute résolution utilisant des informations absolues transmises via
une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques
incrémentales.
2) Inductif : Dispositif électronique couplé à un circuit inductif. Codeur de
résolution moyenne qui utilise des informations absolues, transmises via
une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques
incrémentales. Pour permettre le fonctionnement de ce codeur avec le
variateur, seules des valeurs sinus/cosinus ou des valeurs absolues (série)
doivent être utilisées. Les données de positionnement sont absolues sur
4096 tours, ce qui signifie qu’en cas de perte d’alimentation du variateur, les
données de position sont conservées.
Multi-tours : Conformément à ce qui précède, mais avec des engrenages
supplémentaires, de sorte que la sortie est unique pour chaque position
d’arbre. De plus, le codeur est en mesure de compter des tours complets de
l’arbre moteur jusqu’à 4096 tours.
Plaque signalétique électronique
Disponible sur ces deux types de codeurs. La plaque signalétique
électronique accélère la configuration dans la mesure où les données du
moteur sont directement stockées sur le codeur (Disponible sur les tailles
067-115 uniquement).
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9
Désignation des câbles
PS
B
A
H
A
015
Type de câble
Isolant
externe
Phase et terre :
Section des câbles
Finition du câble, côté variateur
Finition du câble, côté moteur
Longueur du câble
PS = Puissance (standard)
B = PUR
PB = Puissance (avec frein) C = OFS
H* = 1,0 mm²
10A C =Connecteur de puissance à 6 broches
A =055 - 115 Connecteur de
puissance
G = 1,5 mm²
16A F =Unidrive
A = 2,5 mm²
22A H =Digitax ST et Unidrive SP0 avec embouts X =Extrémité coupée
B = 4,0 mm²
30A K =Embouts Epsilon EP
* Uniquement disponible en OFS
(1-2) avec embouts
Min. = 001 (1 m)
Max = 100 (100 m)
X = Cut end
Type de câble
Le type PS est utilisé pour les moteurs sans frein, et le
type PB pour les moteurs avec frein.
Finition du câble,
côté variateur
Sélectionnez le connecteur adapté au variateur
utilisé.
Isolant externe
Le type B correspond à une gaine PUR et à la sélection
standard.
Le type C correspond à une gaine OFS et à la sélection
d’un câble (statique).
Finition du câble,
côté moteur
Sélectionnez le connecteur adapté au moteur utilisé.
Longueur
Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.
Section des câbles
Sélectionnez la taille des conducteurs en
fonction du COURANT AU CALAGE des moteurs.
Les dimensionnements concernent des câbles
individuels (non raccordés entre eux) avec une
température ambiante maximale de 40 °C. Si besoin,
effectuez les déclassements nécessaires.
SI
B
A
Type de câble
Isolant
externe
Options spéciales
SI =Broches hyperboloïdes pour codeur
incrémental
B = PUR
A =Câble standard
SR =Résolveur
C**= OFS
E =Câble SS blindé torsadé
SS =Codeur Sin/Cos
SE =Broches split pour codeur incrémental
A
A
015
Finition du câble, côté moteur
Longueur du câble*
A =Connecteur du codeur à 17 broches
Min = 001 (1 m)
B =Connecteur du résolveur à 12 broches
Max = 100 (100 m)
C =Connecteur du Sin/Cos à 12 broches
(Hiperface)
L =Câble SI de 8,5 mm de
diamètre
E =Connecteur d’extension à 17 broches
F =Connecteur du codeur 90° à 17 broches
G =Connecteur du résolveur 90° à 12 broches
Finition du câble, côté variateur
A = Connecteur 15 broches pour codeur compatible Digitax ST/Unidrive
H =Connecteur Sin/Cos 90° à 12 broches
(Hiperface)
/Epsilon EP
B =Résolveur / Sin/Cos avec embouts
N =Connecteur Sin/Cos à 17 broches (EnDat)
F = Connecteur 26 broches pour codeur Epsilon
O =Connecteur Sin/Cos 90° à 17 broches
(EnDat)
H = Connecteur Sin/Cos 15 broches pour Digitax ST/Unidrive
X =Extrémité coupée
I =Broches mâles du connecteur d'extension
X =Extrémité coupée
* L ongueur max. de câble : 50 m avec SIBA/SICA en standard, 100 m seulement si une tolérance de +5 V peut être maintenue.
* L ongueur max. de câble : 10 m avec SIBL.
* L ongueur max. de câble : avec câble SSBA et terminaison Heidenhain EC/FC 20 m, EB/FB 30 m ou avec câble SSBE et terminaison EC/FC 20 m, EB/FB 100 m.
** O
FS uniquement disponible sur le câble de codeur SI.
Type de câble
Choisissez le type de câble adapté en fonction du
retour codeur.
Finition du câble,
côté variateur
Sélectionnez le connecteur adapté au variateur
utilisé.
Isolant externe
Le type B correspond à une gaine PUR et à la
sélection d'un câble (dynamique). Le type C
correspond à une gaine OFS et à la sélection d'un
câble (statique).
Finition du câble,
côté moteur
Sélectionnez côté moteur le connecteur adapté au
codeur utilisé.
Longueur
Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.
Options spéciales
10
Le type A correspond à un câble standard et le type L
au câble incrémental de 8,5 mm à faible coût.
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Caractéristiques des raccordements
Raccordement de la puissance
3
2
4
6
1
5
055-115 avec frein
055-115 sans frein
Broche
Fonction
Fonction
1
Phase U (R)
Phase U (R)
2
Phase V (S)
Phase V (S)
3
Terre
Terre
4
Phase W (T)
Phase W (T)
5
Frein
-
6
Frein
-
Corps de connecteur
Blindage
Blindage
Raccordement des codeurs
11
10
9
16
8
1
12
2
13
17
15
9
1
2
11
4
8
7
6
7
6
10
3
14
12
5
3
5
4
Codeur incrémental
(CR,CA)
Codeurs absolus Heidenhain
(EM, FM, EC, FC, EB, FB)
Résolveur
(AR, AE)
Codeurs Sin/Cos Sick|Stegmann
(RA, SA)
Broche
Fonction
Fonction
Fonction
Fonction
1
Sonde thermique
Sonde thermique
Excitation (haute)
REF Cos
2
Sonde thermique
Sonde thermique
Excitation (basse)
+Data
3
-
Blindage (codeur optique uniquement)
Cos (haut)
-Data
4
S1
-
Cos (bas)
+Cos
5
S1 complémenté
-
Sin (haut)
+Sin
6
S2
-
Sin (bas)
REF Sin
7
S2 complémenté
-
Sonde thermique
Sonde thermique
8
S3
+ Clock
Sonde thermique
Sonde thermique
9
S3 complémenté
- Clock
-
Blindage
10
Voie A
+ Cos
-
0 Volt
11
Top 0
+ Data
-
+ Volts
12
Top 0 complémenté
- Data
-
13
Voie A complémentée
- Cos
-
-
14
Voie B
+ Sin
-
-
15
Voie B complémentée
- Sin
-
-
16
+ Volts
+V
-
-
17
0 Volt
0 Volt
-
-
Corps de connecteur
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
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11
Les variateurs qui pilotent le monde...
Drive Centres et Application Centres Control Techniques
AUSTRALIE
Application Centre de Melbourne
Tél. : +613 973 81777
[email protected]
Drive Centre de Sydney
Tél. : +61 2 9838 7222
[email protected]
AUTRICHE
Drive Centre de Linz
Tél. : +43 7229 789480
[email protected]
BELGIQUE
Drive Centre de Bruxelles
Tél. : +32 1574 0700
[email protected]
BRÉSIL
Application Centre de São Paulo
Tél. : +55 11 3618 6688
[email protected]
CANADA
Drive Centre de Toronto
Tél. : +1 905 949 3402
[email protected]
Drive Centre de Calgary
Tél. : +1 403 253 8738
[email protected]
CHINE
Drive Centre de Shanghai
Tél. : +86 21 5426 0668
[email protected]
Application Centre de Pékin
Tél. : +86 10 856 31122 post. 820
[email protected]
RÉPUBLIQUE TCHÈQUE
Drive Centre de Brno
Tél. : +420 511 180111
[email protected]
DANEMARK
Drive Centre de Copenhague
Tél. : +45 4369 6100
[email protected]
FRANCE*
Drive Centre d'Angoulême
Tél. : +33 5 4564 5454
[email protected]
IRLANDE
Drive Centre de Newbridge
Tél. : +353 45 448200
[email protected]
SLOVAQUIE
EMERSON A.S
Tél. : +421 32 7700 369
[email protected]
ALLEMAGNE
Drive Centre de Bonn
Tél. : +49 2242 8770
[email protected]
ITALIE
Drive Centre de Milan
Tél. : +39 02575 751
[email protected]
ESPAGNE
Drive Centre de Barcelone
Tél. : +34 93 680 1661
[email protected]
Drive Centre de Chemnitz
Tél. : +49 3722 52030
[email protected]
Application Centre de Reggio Emilia
Tél. : +39 02575 751
[email protected]
Application Centre de Bilbao
Tél. : +34 94 620 3646
[email protected]
Drive Centre de Darmstadt
Tél. : +49 6251 17700
[email protected]
Drive Centre de Vicenza
Tél. : +39 0444 933400
[email protected]
Drive Centre de Valencia
Tél. : +34 96 154 2900
[email protected]
GRÈCE*
Application Centre d'Athènes
Tél. : +0030 210 57 86086/088
[email protected]
CORÉE
Application Centre de Séoul
Tél. : +82 2 3483 1605
[email protected]
SUÈDE*
Application Centre de Stockholm
Tél. : +468 554 241 00
[email protected]
PAYS-BAS
Drive Centre de Rotterdam
Tél. : +31 184 420555
[email protected]
HONG KONG
Application Centre de Hong Kong
Tél. : +852 2979 5271
[email protected]
INDE
Drive Centre de Chennai
Tél. : +91 44 2496 1123/
2496 1130/2496 1083
[email protected]
Application Centre de Pune
Tél. : +91 20 2612 7956/2612 8415
[email protected]
Application Centre de New Delhi
Tél. : +91 112 2581 3166
[email protected]
MALAISIE
Drive Centre de Kuala Lumpur
Tél. : +603 5634 9776
[email protected]
RÉPUBLIQUE
D'AFRIQUE DU SUD
Drive Centre de Johannesburg
Tél. : +27 11 462 1740
[email protected]
SUISSE
Application Centre de Lausanne
Tél. : +41 21 637 7070
[email protected]
ÉMIRATS ARABES UNIS*
Emerson FZE
Tél. : +971 4 8118100
[email protected]
ROYAUME-UNI
Drive Centre de Telford
Tél. : +44 1952 213700
[email protected]
ÉTATS-UNIS
Drive Centre de Californie
Tél. : +1 562 943 0300
[email protected]
Application Centre de Charlotte
Tél. : +1 704 393 3366
[email protected]
Application Centre de Chicago
Tél. : +1 630 752 9090
[email protected]
Drive Centre de Cleveland
Tél. : +1 440 717 0123
[email protected]
Drive Centre de Floride
Tél. : +1 239 693 7200
[email protected]
Drive Centre de Zurich
Tél. : +41 56 201 4242
[email protected]
Agence commerciale d'Amérique
Latine
Tél. : +1 305 818 8897
[email protected]
Application Centre du Cap
Tél. : +27 21 556 0245
[email protected]
TAÏWAN
Application Centre de Taipei
Tél. : +886 22325 9555
[email protected]
Siège É-U Minneapolis
Tél. : +1 952 995 8000
[email protected]
RUSSIE
Application Centre de Moscou
Tél. : +7 495 981 9811
[email protected]
THAÏLANDE
Drive Centre de Bangkok
Tél. : +66 2962 2092 99
[email protected]
SINGAPOUR
Drive Centre de Singapour
Tél. : +65 6891 7600
[email protected]
TURQUIE
Drive Centre d'Istanbul
Tél. : +90 216 4182420
[email protected]
Drive Centre d'Oregon
Tél. : +1 503 266 2094
[email protected]
Drive Centre de Providence
Tél. : +1 401 541 7277
[email protected]
Drive Centre d'Utah
Tél. : +1 801 566 5521
[email protected]
Distributeurs Control Techniques
ARGENTINE
Euro Techniques SA
Tél. : +54 11 4331 7820
[email protected]
CHYPRE
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tél. : +3572 5 332181
[email protected]
ISLANDE
Samey ehf
Tél. : +354 510 5200
[email protected]
LIBAN
Black Box Automation & Control
Tél. : +961 1 443773
[email protected]
ÉGYPTE
Samiram
Tél. : +202 29703868/+202
29703869
[email protected]
INDONÉSIE
Pt Apikon Indonesia
Tél. : +65 6468 8979
[email protected]
LITUANIE
Elinta UAB
Tél. : +370 37 351 987
[email protected]
Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
EL SALVADOR
Tél. : +65 6468 8979
Servielectric Industrial S.A. de C.V. [email protected]
Tél. : +503 2278 1280
[email protected] ISRAËL
CHILI
Dor Drives Systems Ltd
FINLANDE
Ingeniería Y Desarrollo
Tél. : +972 3900 7595
SKS Control
Tecnológico S.A
[email protected]
Tél. : +358 207 6461
Tél. : +56 2 719 2200
[email protected]
[email protected]
KENYA
GUATEMALA
Kassam & Bros Co. Ltd
COLOMBIE
MICE,
S.A.
Tél. : +254 2 556 418
Sistronic LTDA
Tél. : +502 5510 2093
[email protected]
Tél. : +57 2 555 60 00
[email protected]
[email protected]
KOWEÏT
HONDURAS
Emerson FZE
Redes Electricas S.A.
Temtronics Honduras
Tél. : +971 4 8118100
Tél. : +57 1 364 7000
Tél. : +504 550 1801
[email protected]
[email protected] [email protected]
MALTE
Mekanika Limited
Tél. : +35621 442 039
[email protected]
BAHREÏN
Emerson FZE
Tél. : +971 4 8118100
[email protected]
BULGARIE
BLS - Automation Ltd
Tél. : +359 32 968 007
[email protected]
Réf. 0702-0023-05 01/11
CROATIE
Zigg-Pro d.o.o
Tél. : +385 1 3463 000
[email protected]
HONGRIE
Control-VH Kft
Tél. : +361 431 1160
[email protected]
LETTONIE
EMT
Tél. : +371 760 2026
[email protected]
PHILIPPINES
Control Techniques
Singapour Ltd
Tél. : +65 6468 8979
[email protected]
POLOGNE
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tél. : +48 56 6191 207
[email protected]
MEXIQUE
MELCSA S.A. de CV
Tél. : +52 55 5561 1312
[email protected]
PORTUGAL
Harker Sumner S.A
Tél. : +351 22 947 8090
[email protected]
SERBIE ET MONTÉNÉGRO
Master Inzenjering d.o.o
Tél. : +381 24 551 605
[email protected]
SLOVÉNIE
PS Logatec
Tél. : +386 1 750 8510
[email protected]
TUNISIE
SIA Ben Djemaa & CIE
Tél. : +216 1 332 923
[email protected]
PORTO RICO
Motion Industries Inc.
URUGUAY
Tél. : +1 787 251 1550
[email protected] SECOIN S.A.
Tél. : +5982 2093815
[email protected]
QATAR
NOUVELLE-ZÉLANDE
Emerson FZE
VENEZUELA
Advanced Motor Control. Ph.
Tél. : +971 4 8118100
Digimex Sistemas C.A.
Tél. : +64 (0) 274 363 067
Tél. : +58 243 551 1634
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