Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert Mode d'emploi

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378 Des pages
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EIO0000002417 04/2020
EcoStruxure Machine Expert
Bus de terrain et r&eacute;seaux
Guide Utilisateur
EIO0000004328.01
09/2021
www.schneider-electric.com
Table des mati&egrave;res
1 EcoStruxure Machine Expert - EtherNet Industriel
Pr&eacute;sentation - Guide de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 EcoStruxure Machine Expert - EtherNet/IP
Guide de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 EcoStruxure Machine Expert - Modbus TCP
Guide de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 EcoStruxure Machine Expert - OPC DA
Guide de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EIO0000004328.01 09/2021
Partie I
Partie II
Partie III
Partie IV
2
EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation
EIO0000003054 12/2019
EcoStruxure Machine Expert
EtherNet Industriel - Pr&eacute;sentation
Guide de l'utilisateur
EIO0000003054.01
12/2019
www.schneider-electric.com
Le pr&eacute;sent document comprend des descriptions g&eacute;n&eacute;rales et/ou des caract&eacute;ristiques techniques
des produits mentionn&eacute;s. Il ne peut pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour d&eacute;finir ou d&eacute;terminer l'ad&eacute;quation ou la
fiabilit&eacute; de ces produits pour des applications utilisateur sp&eacute;cifiques. Il incombe &agrave; chaque utilisateur
ou int&eacute;grateur de r&eacute;aliser l'analyse de risques compl&egrave;te et appropri&eacute;e, l'&eacute;valuation et le test des
produits pour ce qui est de l'application &agrave; utiliser et de l'ex&eacute;cution de cette application. Ni la soci&eacute;t&eacute;
Schneider Electric ni aucune de ses soci&eacute;t&eacute;s affili&eacute;es ou filiales ne peuvent &ecirc;tre tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le pr&eacute;sent document. Si
vous avez des suggestions, des am&eacute;liorations ou des corrections &agrave; apporter &agrave; cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, except&eacute; pour votre propre usage &agrave; titre non commercial, tout
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consultation &laquo; en l'&eacute;tat &raquo;, &agrave; vos propres risques. Tous les autres droits sont r&eacute;serv&eacute;s.
Toutes les r&eacute;glementations locales, r&eacute;gionales et nationales pertinentes doivent &ecirc;tre respect&eacute;es
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de s&eacute;curit&eacute; et afin de garantir
la conformit&eacute; aux donn&eacute;es syst&egrave;me document&eacute;es, seul le fabricant est habilit&eacute; &agrave; effectuer des
r&eacute;parations sur les composants.
Lorsque des &eacute;quipements sont utilis&eacute;s pour des applications pr&eacute;sentant des exigences techniques
de s&eacute;curit&eacute;, suivez les instructions appropri&eacute;es.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuv&eacute; avec nos produits
mat&eacute;riels peut entra&icirc;ner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entra&icirc;ner des l&eacute;sions corporelles ou des dommages
mat&eacute;riels.
&copy; 2019 Schneider Electric. Tous droits r&eacute;serv&eacute;s.
2
EIO0000003054 12/2019
Table des mati&egrave;res
Consignes de s&eacute;curit&eacute; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Pr&eacute;sentation de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;sentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contr&ocirc;leurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipements pris en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
EIO0000003054 12/2019
.........................................
5
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3
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EIO0000003054 12/2019
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat&eacute;riel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le r&eacute;parer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages sp&eacute;ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une proc&eacute;dure.
EIO0000003054 12/2019
5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la r&eacute;paration et la maintenance des &eacute;quipements &eacute;lectriques doivent &ecirc;tre
assur&eacute;es par du personnel qualifi&eacute; uniquement. Schneider Electric d&eacute;cline toute responsabilit&eacute;
quant aux cons&eacute;quences de l'utilisation de ce mat&eacute;riel.
Une personne qualifi&eacute;e est une personne disposant de comp&eacute;tences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des &eacute;quipements &eacute;lectriques, et
ayant suivi une formation en s&eacute;curit&eacute; leur permettant d'identifier et d'&eacute;viter les risques encourus.
6
EIO0000003054 12/2019
A propos de ce manuel
Pr&eacute;sentation
Objectif du document
Ce document d&eacute;crit le r&eacute;seau Ethernet Industriel d'&eacute;quipements Modicon.
Ce document fournit les informations suivantes :
Principes du r&eacute;seau Ethernet Industriel.
 Performances des contr&ocirc;leurs.
 Equipements pris en charge.

NOTE : Lisez attentivement ce document et tous les documents associ&eacute;s avant de proc&eacute;der &agrave;
l'installation, l'utilisation ou la maintenance de votre contr&ocirc;leur.
Champ d'application
Ce document a &eacute;t&eacute; actualis&eacute; pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.
Document(s) &agrave; consulter
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
EcoStruxure Machine Expert - EtherNet/IP - Guide utilisateur
EIO0000003818 (ENG)
EIO0000003819 (FRE)
EIO0000003820 (GER)
EIO0000003821 (SPA)
EIO0000003822 (ITA)
EIO0000003823 (CHS)
EIO0000003824 (POR)
EIO0000003825 (TUR)
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP - Guide de l'utilisateur
EIO0000003826 (ENG)
EIO0000003827 (FRE)
EIO0000003828 (GER)
EIO0000003829 (SPA)
EIO0000003830 (ITA)
EIO0000003831 (CHS)
EIO0000003832 (POR)
EIO0000003833 (TUR)
EIO0000003054 12/2019
7
8
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Modicon M241 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
Modicon TM4 - Modules d'extension - Guide de programmation
EIO0000003149 (ENG)
EIO0000003150 (FRE)
EIO0000003151 (GER)
EIO0000003152 (SPA)
EIO0000003153 (ITA)
EIO0000003154 (CHS)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation
EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
Modicon TM3 - Coupleur de bus - Guide de programmation
EIO0000003643 (ENG)
EIO0000003644 (FRE)
EIO0000003645 (GER)
EIO0000003646 (SPA)
EIO0000003647 (ITA)
EIO0000003648 (CHS)
EIO0000003649 (POR)
EIO0000003650 (TUR)
Modicon TM5 - Interface de bus de terrain EtherNet/IP - Guide de
programmation
EIO0000003707 (ENG)
EIO0000003708(FRE)
EIO0000003709 (GER)
EIO0000003710 (SPA)
EIO0000003711 (ITA)
EIO0000003712 (CHS)
EIO0000003054 12/2019
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Modicon TMS - Modules d'extension - Guide de programmation
EIO0000003691 (ENG)
EIO0000003692 (FRE)
EIO0000003693 (GER)
EIO0000003694 (SPA)
EIO0000003695 (ITA)
EIO0000003696 (CHS)
EIO0000003697 (POR)
EIO0000003698 (TUR)
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation
EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002858 (SPA)
EIO0000002857 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
Guide de la biblioth&egrave;que Motion Control
EIO0000002221 (ENG)
EIO0000002222 (GER)
EIO0000002223 (CHS)
Guide de la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunication
EIO0000002803 (ENG)
EIO0000002804 (FRE)
EIO0000002805 (GER)
EIO0000002807 (SPA)
EIO0000002806 (ITA)
EIO0000002808 (CHS)
Distributed Modbus TCP Logic Controller M251 - System User Guide EIO0000002902 (ENG)
Compact EtherNet/IP Logic Controller M251 - System User Guide
EIO0000003054 12/2019
EIO0000002903 (ENG)
9
Vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
&agrave; l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
Information sp&eacute;cifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un syst&egrave;me de commande doit envisager les modes de d&eacute;faillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, pr&eacute;voir un
moyen d'atteindre un &eacute;tat s&eacute;curis&eacute; en cas de d&eacute;faillance d'un chemin, et apr&egrave;s cette
d&eacute;faillance. Par exemple, l'arr&ecirc;t d'urgence, l'arr&ecirc;t en cas de surcourse, la coupure de courant
et le red&eacute;marrage sont des fonctions de contr&ocirc;le cruciales.
Des canaux de commande s&eacute;par&eacute;s ou redondants doivent &ecirc;tre pr&eacute;vus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du syst&egrave;me.
Soyez particuli&egrave;rement attentif aux implications des retards de transmission impr&eacute;vus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les r&eacute;glementations de pr&eacute;vention des accidents ainsi que les consignes de
s&eacute;curit&eacute; locales.1
Chaque impl&eacute;mentation de cet &eacute;quipement doit &ecirc;tre test&eacute;e individuellement et enti&egrave;rement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs &eacute;quivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (derni&egrave;re &eacute;dition), &laquo; Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control &raquo; (Directives de s&eacute;curit&eacute; pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (derni&egrave;re &eacute;dition),
&laquo; Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems &raquo; (Normes de s&eacute;curit&eacute; relatives &agrave; la construction et manuel de
s&eacute;lection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPR&Eacute;VU DE L'&Eacute;QUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuv&eacute; par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
&eacute;quipement.
Mettez &agrave; jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
mat&eacute;rielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
10
EIO0000003054 12/2019
Terminologie utilis&eacute;e dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employ&eacute;s dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent g&eacute;n&eacute;ralement des
normes internationales.
Dans les domaines des syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
g&eacute;n&eacute;ral, les termes employ&eacute;s sont s&eacute;curit&eacute;, fonction de s&eacute;curit&eacute;, &eacute;tat s&eacute;curis&eacute;, d&eacute;faut, r&eacute;initialisation du d&eacute;faut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concern&eacute;es sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des &eacute;quipements
ISO 13849-1:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines : parties des syst&egrave;mes de commande relatives &agrave; la
s&eacute;curit&eacute;.
Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception
EN 61496-1:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines : &eacute;quipements de protection &eacute;lectro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions g&eacute;n&eacute;rales et essais
ISO 12100:2010
S&eacute;curit&eacute; des machines - Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception - Appr&eacute;ciation du
risque et r&eacute;duction du risque
EN 60204-1:2006
S&eacute;curit&eacute; des machines - &Eacute;quipement &eacute;lectrique des machines - Partie 1 : r&egrave;gles
g&eacute;n&eacute;rales
ISO 14119:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines - Dispositifs de verrouillage associ&eacute;s &agrave; des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - Fonction d'arr&ecirc;t d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes de commande
&eacute;lectrique, &eacute;lectronique et &eacute;lectronique programmable relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
IEC 61508-1:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : prescriptions g&eacute;n&eacute;rales.
IEC 61508-2:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences pour les syst&egrave;mes
&eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;.
IEC 61508-3:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
R&eacute;seaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle - R&egrave;gles g&eacute;n&eacute;rales et d&eacute;finitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000003054 12/2019
11
De plus, des termes peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le pr&eacute;sent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
S&eacute;rie IEC 60034
Machines &eacute;lectriques rotatives
S&eacute;rie IEC 61800
Entra&icirc;nements &eacute;lectriques de puissance &agrave; vitesse variable
S&eacute;rie IEC 61158
Communications num&eacute;riques pour les syst&egrave;mes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilis&eacute;s dans les syst&egrave;mes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilis&eacute; dans le contexte de la description de dangers
sp&eacute;cifiques a la m&ecirc;me signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employ&eacute;s
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionn&eacute;es peuvent s'appliquer ou pas aux produits cit&eacute;s dans la
pr&eacute;sente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits d&eacute;crits dans le pr&eacute;sent document, consultez les tableaux de caract&eacute;ristiques de ces
r&eacute;f&eacute;rences de produit.
12
EIO0000003054 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation
Pr&eacute;sentation de
EIO0000003054 12/2019
Chapitre 1
Pr&eacute;sentation de
Pr&eacute;sentation de
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Pr&eacute;sentation
14
Architecture
15
Principes
16
Contr&ocirc;leurs
18
Equipements pris en charge
23
EIO0000003054 12/2019
13
Pr&eacute;sentation de
Pr&eacute;sentation
Pr&eacute;sentation
Le terme Ethernet industriel est utilis&eacute; pour repr&eacute;senter les protocoles industriels qui utilisent la
couche physique Ethernet standard.
Sur un r&eacute;seau Ethernet Industriel, vous pouvez connecter :
des &eacute;quipements industriels (protocoles industriels) ;
 des &eacute;quipements non industriels (autres protocoles Ethernet).

Dans le pr&eacute;sent document, le terme Ethernet industriel couvre :
EtherNet/IP
 Modbus TCP
 TCP/UDP
 Sercos

Ce document concerne les &eacute;quipements Ethernet Industriel connect&eacute;s au r&eacute;seau d'&eacute;quipements
d'un contr&ocirc;leur.
Caract&eacute;ristiques du r&eacute;seau Ethernet industriel
Le tableau suivant pr&eacute;sente de mani&egrave;re g&eacute;n&eacute;rale les caract&eacute;ristiques de mise en œuvre d'un
r&eacute;seau Ethernet industriel :
14
Caract&eacute;ristique
Capacit&eacute; du r&eacute;seau Ethernet industriel
Flexibilit&eacute; quant au nombre
d'&eacute;quipements et &agrave; la configuration
r&eacute;seau
Configuration en &eacute;toile
Infrastructure sans limites quasiment
Distance totale du r&eacute;seau sup&eacute;rieure
Gestion de r&eacute;seau avanc&eacute;e
D&eacute;bit de donn&eacute;es, c&acirc;blage et
distances
Possibilit&eacute; de combiner des c&acirc;bles fibre optique et cuivre dans un
m&ecirc;me syst&egrave;me
10/100 Mbit/s, port&eacute;e des c&acirc;bles jusqu'&agrave; 100 m (cuivre) et 2 000 m
(fibre optique)
Immunit&eacute; au bruit
Protocoles
Divers protocoles bas&eacute;s sur Ethernet
EIO0000003054 12/2019
Pr&eacute;sentation de
Architecture
Architecture Ethernet Industriel
Ce sch&eacute;ma montre une architecture Ethernet Industriel typique :
Il est possible de configurer cette architecture &agrave; l'aide de EcoStruxure Machine Expert.
EIO0000003054 12/2019
15
Pr&eacute;sentation de
Principes
Pr&eacute;sentation
Le contr&ocirc;leur commande la gestion du mode de fonctionnement Ethernet Industriel. Pour cela, des
&eacute;changes de donn&eacute;es stables et cycliques (service de scrutation) sont utilis&eacute;s.
Les services de scrutation sont disponibles pour les protocoles suivants :
EtherNet/IP (voir EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guide de l'utilisateur)
 Modbus TCP (voir EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP, Guide de l'utilisateur)

Principe de la scrutation
Principe de la scrutation Ethernet industriel :
1
2
3
4
5
6
16
Controller (voir page 18)
Images d'E/S
Interface d'application
Application
Echanges de donn&eacute;es sur les voies Modbus ou les connexions EtherNet/IP
Equipements esclaves (voir page 23)
EIO0000003054 12/2019
Pr&eacute;sentation de
Echanges de donn&eacute;es
Le contr&ocirc;leur g&egrave;re (pour chaque protocole pris en charge) :
les &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es ;
 les &eacute;changes non cycliques de donn&eacute;es.

L'&eacute;change cyclique de donn&eacute;es (exemple : messages implicites EtherNet/IP) est utilis&eacute; lorsque les
donn&eacute;es doivent &ecirc;tre &eacute;chang&eacute;es avec un d&eacute;bit constant, notamment :
 scrutation de diff&eacute;rents modules d'E/S ;
 mise &agrave; jour d'un lecteur &agrave; vitesse variable ;
 lecture des donn&eacute;es d'entr&eacute;e sur les capteurs.
L'&eacute;change non cyclique de donn&eacute;es (exemple : messages implicites EtherNet/IP) est
g&eacute;n&eacute;ralement utilis&eacute; pour obtenir des informations &agrave; la demande &agrave; partir des &eacute;quipements cible,
notamment :
 Configuration
 Diagnostic
 Collecte de donn&eacute;es
EIO0000003054 12/2019
17
Pr&eacute;sentation de
Contr&ocirc;leurs
Contr&ocirc;leurs M241/M251
Ce tableau pr&eacute;sente les contr&ocirc;leurs qui prennent en charge la sp&eacute;cification Ethernet Industriel :
Param&egrave;tre
Ethernet
Industriel
TM251MESE, TM241CE24•, TM241CE40•, TM241CEC24•
Topologie
Guirlande et Etoile via des commutateurs
Bande passante
10/100 Mbit/s
EtherNet/IP Performance
Scanner
Jusqu'&agrave; 16 &eacute;quipements cibles EtherNet/IP cibles g&eacute;r&eacute;s par le contr&ocirc;leur,
surveill&eacute;s dans un intervalle de 10 ms.
Nombre de
connexions
0 &agrave; 16
Nombre de mots
d'entr&eacute;e
0 &agrave; 1024
Nombre de mots
de sortie
0 &agrave; 1024
Communications
d'E/S
Service EtherNet/IP Scanner
Bloc fonction de configuration et de transfert de donn&eacute;es
Source/Cible
Modbus TC Performance
P
IOScanner Nombre de
canaux
Jusqu'&agrave; 64 &eacute;quipements esclaves Modbus TCP g&eacute;r&eacute;s par le contr&ocirc;leur
logique, surveill&eacute;s &agrave; intervalles de temps de 35 ms.
0 &agrave; 64
Nombre de mots
d'entr&eacute;e
0 &agrave; 2048
Nombre de mots
de sortie
0 &agrave; 2048
Communications
d'E/S
Service Modbus TCP IOScanner
Bloc fonction de transfert de donn&eacute;es
Ma&icirc;tre/esclave
18
EIO0000003054 12/2019
Pr&eacute;sentation de
Param&egrave;tre
TM251MESE, TM241CE24•, TM241CE40•, TM241CEC24•
Autres services
Gestion FDT/DTM/EDS
FDR (Remplacement Rapide d'Equipement)
Serveur DHCP
Gestion de la s&eacute;curit&eacute; (consultez les param&egrave;tres de s&eacute;curit&eacute; dans le guide
de programmation de votre contr&ocirc;leur.
Serveur Modbus TCP
Client Modbus TCP
Adaptateur EtherNet/IP (contr&ocirc;leur comme cible sur EtherNet/IP)
EtherNet/IP Originator
Serveur Modbus TCP (contr&ocirc;leur en tant qu'esclave sur Modbus TCP)
Serveur Web
Serveur FTP (protocoles FTP et TFTP)
SNMP
IEC VAR ACCESS
Caract&eacute;ristiques additionnelles
Possibilit&eacute; de m&eacute;langer jusqu'&agrave; 16 &eacute;quipements EtherNet/IP et Modbus
TCP.
Il est possible d'acc&eacute;der directement aux &eacute;quipements &agrave; des fins de
configuration, de surveillance et de gestion.
Transparence entre le r&eacute;seau de contr&ocirc;le et le r&eacute;seau d'&eacute;quipements (le
Contr&ocirc;leur peut &ecirc;tre utilis&eacute; comme passerelle).
NOTE : L'utilisation du contr&ocirc;leur en tant que passerelle peut affecter les
performances du contr&ocirc;leur.
NOTE : les limitations li&eacute;es aux mots d'entr&eacute;e/de sortie du scrutateur ont une incidence sur le
nombre d'&eacute;quipements sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements. Par exemple, un TM251MESE permet de
connecter jusqu'&agrave; quatre &eacute;quipements OsiSense XUW tout au plus. Voir V&eacute;rification de la charge
Gestionnaire de protocole pour EtherNet/IP (voir EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guide
de l'utilisateur) ou Modbus TCP (voir EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP, Guide de
l'utilisateur).
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19
Pr&eacute;sentation de
Contr&ocirc;leurs M262
Param&egrave;tre
TM262L•/TM262M•
Ethernet
Industriel
Topologie
Guirlande et Etoile via des commutateurs
Bande passante
10/100 Mbits/s pour port Ethernet 1
10/100/1000 Mbits/s pour port Ethernet 2
Scrutateur
EtherNet/IP
Performance
Jusqu'&agrave; 64 &eacute;quipements cibles EtherNet/IP g&eacute;r&eacute;s par le
contr&ocirc;leur, surveill&eacute;s dans un intervalle de 20 ms.
Nombre de connexions
TM262L10, TM262M15 : 0 &agrave; 64, 96 esclaves max.
TM262L20, TM262M25,TM262M35 : 0 &agrave; 64.
Nombre de mots d'entr&eacute;e
0 &agrave; 15 360
Nombre de mots de sortie 0 &agrave; 15 360
Communications d'E/S
Service scrutation EtherNet/IP
Bloc fonction pour la configuration et le transfert de donn&eacute;es
Origine/Cible
Sercos
Master
Performance
Scrutateur
Performance
Modbus TCP
(IO Scanner) Nombre de connexions
Nombre de mots d'entr&eacute;e
TM262M15 : 0 &agrave; 4 axes avec 12 &eacute;quipements Sercos III
TM262M25 : 0 &agrave; 8 axes avec 16 &eacute;quipements Sercos III
TM262M35 : 0 &agrave; 16 axes avec 24 &eacute;quipements Sercos III
Les &eacute;quipements Sercos III sont surveill&eacute;s avec un intervalle
de 4 ms.
Jusqu'&agrave; 64 &eacute;quipements esclaves Modbus TCP g&eacute;r&eacute;s par le
contr&ocirc;leur, surveill&eacute;s &agrave; un intervalle de 10 ms.
TM262L10, TM262M15 : 0 &agrave; 64, 96 esclaves max.
TM262L20, TM262M25, TM262M35: 0 &agrave; 64.
0 &agrave; 8000
Nombre de mots de sortie 0 &agrave; 8000
Communications d'E/S
Service de scrutation Modbus TCP IOScanner
Bloc fonction pour le transfert de donn&eacute;es
Ma&icirc;tre/esclave
20
EIO0000003054 12/2019
Pr&eacute;sentation de
Param&egrave;tre
TM262L•/TM262M•
Autres services
Gestion FDT/DTM
FDR (Remplacement Rapide d'Equipement)
Serveur DHCP
Gestion de la s&eacute;curit&eacute; (consultez les sections Param&egrave;tres de
s&eacute;curit&eacute; et Configuration du pare-feu)
Serveur Modbus TCP
Client Modbus TCP
Adaptateur EtherNet/IP (contr&ocirc;leur comme cible sur
EtherNet/IP)
Origine EtherNet/IP
Serveur TCP Modbus (contr&ocirc;leur en esclave sur
TCP)Modbus
Serveur Web
Serveur FTP (protocoles FTP et TFTP)
SNMP
IEC VAR ACCESS
Topologie en anneau
Caract&eacute;ristiques additionnelles
Possibilit&eacute; de m&eacute;langer des &eacute;quipements TCP EtherNet/IP et
Modbus :
 TM262L10, TM262M15 : 96 &eacute;quipements
 TM262L20, TM262M25, TM262M35 : 128 &eacute;quipements
Il est possible d'acc&eacute;der directement aux &eacute;quipements &agrave; des
fins de configuration, de surveillance et de gestion.
Transparence entre le r&eacute;seau de contr&ocirc;le et le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements (le contr&ocirc;leur peut &ecirc;tre utilis&eacute; comme
passerelle (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller,
Guide de programmation)).
NOTE : L'utilisation du contr&ocirc;leur en tant que passerelle peut
affecter les performances du contr&ocirc;leur.
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Pr&eacute;sentation de
Port Ethernet Industriel
Pour configurer le port Ethernet Industriel :
1. Double-cliquez sur le nœud suivant dans l'arborescence Equipements :
 TM241CE24•/TM241CE40• : MonContr&ocirc;leur → Ethernet_1
 M251 Logic Controller : MonContr&ocirc;leur → Ethernet_2
 TM262L• : MonContr&ocirc;leur → Ethernet_1 ou Ethernet_2
 TM262M• : MonContr&ocirc;leur → Ethernet_1 ou Ethernet_2
2. Configurer les param&egrave;tres r&eacute;seau.
Gestionnaire de protocole
Le contr&ocirc;leur utilise un Gestionnaire de protocole pour g&eacute;rer le r&eacute;seau d'&eacute;quipements :
Gestionnaires de
contr&ocirc;leurs/protocole
Gestionnaire
Ethernet Industriel
Scrutateur
Ethernet/IP
Scrutateur Modbus
TCP (IO Scanner)
Ma&icirc;tre Sercos
M241
✓
–
–
–
M251
✓
–
–
–
M262
–
✓
✓
✓(1)
(1) Sur Ethernet_1 sur TM262M•
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Pr&eacute;sentation de
Equipements pris en charge
Equipements pris en charge
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les &eacute;quipements Ethernet Industriel pris en charge :
Nom de l'&eacute;quipement
Protocoles pris en charge
TCP/UDP Modbus TCP
Equipements
pr&eacute;d&eacute;finis
EtherNet/IP
Principales
Sercos III fonctionnalit&eacute;s
Altivar 320
-
✓
✓
-
FDR, DTM,
biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Altivar 340
-
✓
✓
✓
FDR, DTM,
biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Altivar 6••
-
✓
✓
-
FDR, DTM,
biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Altivar 9••
-
✓
✓
-
FDR, DTM,
biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Lexium 32 M
-
✓
✓
-
FDR, DTM,
biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
(1). L'&eacute;quipement peut &ecirc;tre d&eacute;clar&eacute; comme &eacute;quipement esclave TCP Modbus lorsqu'il est ajout&eacute; &agrave;
EcoStruxure Machine Expert en tant qu'&eacute;quipement esclave g&eacute;n&eacute;rique.
(2). Un fichier EDS fournit, entre autres, des connexions pr&eacute;d&eacute;finies pour faciliter l'int&eacute;gration du r&eacute;seau
d'&eacute;quipements.
(3). Dans EcoStruxure Machine Expert, un &eacute;quipement esclave g&eacute;n&eacute;rique permet d'ajouter des &eacute;quipements
tels que des variateurs de vitesse, des capteurs ou d'autres contr&ocirc;leurs de type Modbus TCP, EtherNet/IP
ou TCP/UDP.
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Pr&eacute;sentation de
Nom de l'&eacute;quipement
Protocoles pris en charge
TCP/UDP Modbus TCP
Equipements
pr&eacute;d&eacute;finis
Coupleurs de
bus
EtherNet/IP
Principales
Sercos III fonctionnalit&eacute;s
Lexium ILA
-
✓
✓
-
FDR, biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Lexium ILE
-
✓
✓
-
FDR, biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Lexium ILS
-
✓
✓
-
FDR, biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
OsiSense
XG
-
✓
✓
-
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
OsiSense
XUW
-
-
✓
-
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
XPSMCM
-
(1)
✓
-
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Harmony
XB4R/5R
-
✓
-
-
DTM, biblioth&egrave;ques,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies, &eacute;changes
de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
TM3BCEIP
-
✓
✓
-
-
TM5NEIP1
✓
-
✓
-
-
(1). L'&eacute;quipement peut &ecirc;tre d&eacute;clar&eacute; comme &eacute;quipement esclave TCP Modbus lorsqu'il est ajout&eacute; &agrave;
EcoStruxure Machine Expert en tant qu'&eacute;quipement esclave g&eacute;n&eacute;rique.
(2). Un fichier EDS fournit, entre autres, des connexions pr&eacute;d&eacute;finies pour faciliter l'int&eacute;gration du r&eacute;seau
d'&eacute;quipements.
(3). Dans EcoStruxure Machine Expert, un &eacute;quipement esclave g&eacute;n&eacute;rique permet d'ajouter des &eacute;quipements
tels que des variateurs de vitesse, des capteurs ou d'autres contr&ocirc;leurs de type Modbus TCP, EtherNet/IP
ou TCP/UDP.
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Pr&eacute;sentation de
Nom de l'&eacute;quipement
Protocoles pris en charge
TCP/UDP Modbus TCP
Autres
&eacute;quipements
EtherNet/IP
Principales
Sercos III fonctionnalit&eacute;s
Equipement
fourni avec
un fichier
EDS(2)
-
-
✓
-
Param&egrave;tres
d'utilisateur,
connexions
pr&eacute;d&eacute;finies
Equipement
esclave
g&eacute;n&eacute;rique (3)
✓
✓
✓
✓
Param&egrave;tres
d'utilisateur (pour
EtherNet/IP
uniquement),
biblioth&egrave;ques
(1). L'&eacute;quipement peut &ecirc;tre d&eacute;clar&eacute; comme &eacute;quipement esclave TCP Modbus lorsqu'il est ajout&eacute; &agrave;
EcoStruxure Machine Expert en tant qu'&eacute;quipement esclave g&eacute;n&eacute;rique.
(2). Un fichier EDS fournit, entre autres, des connexions pr&eacute;d&eacute;finies pour faciliter l'int&eacute;gration du r&eacute;seau
d'&eacute;quipements.
(3). Dans EcoStruxure Machine Expert, un &eacute;quipement esclave g&eacute;n&eacute;rique permet d'ajouter des &eacute;quipements
tels que des variateurs de vitesse, des capteurs ou d'autres contr&ocirc;leurs de type Modbus TCP, EtherNet/IP
ou TCP/UDP.
Principales fonctionnalit&eacute;s
Le tableau suivant pr&eacute;sente les principales fonctionnalit&eacute;s :
Principales
fonctionnalit&eacute;s
Description
FDR
Fast Device Replacement (remplacement rapide d'&eacute;quipement) : la configuration de
l'&eacute;quipement est stock&eacute;e dans le contr&ocirc;leur. Lors du remplacement d'un &eacute;quipement,
la configuration est charg&eacute;e automatiquement dans le nouvel &eacute;quipement.
DTM
Pour les &eacute;quipements pris en charge par un DTM : la technologie FDT/DTM permet
la configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau dans EcoStruxure Machine Expert.
Reportez-vous au Device Type Manager (DTM) - Guide de l'utilisateur.
Biblioth&egrave;ques
Fonctions/blocs fonction (d&eacute;di&eacute;s &agrave; l'&eacute;quipement) dont dispose l'application.
Connexions
pr&eacute;d&eacute;finies
Permet de configurer des &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques. S&eacute;lectionnez l'une des
connexions propos&eacute;es contenant les informations appropri&eacute;es. Pour plus
d'informations, consultez la section Echanges de donn&eacute;es cycliques
(voir EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guide de l'utilisateur).
Echanges de
donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis
Les &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques sont configur&eacute;s automatiquement : une
connexion pr&eacute;d&eacute;finie est automatiquement s&eacute;lectionn&eacute;e lors de l'ajout de
l'&eacute;quipement au projet.
Param&egrave;tres
utilisateur
Param&egrave;tres envoy&eacute;s automatiquement &agrave; l'&eacute;quipement lors de la mise sous tension.
Ils sont utilis&eacute;s lors du remplacement des &eacute;quipements qui ne prennent pas en charge
le remplacement des &eacute;quipements d&eacute;fectueux (FDR).
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Pr&eacute;sentation de
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EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation
Glossaire
EIO0000003054 12/2019
Glossaire
C
Cible
En EtherNet/IP, un &eacute;quipement est consid&eacute;r&eacute; comme cible s'il est le destinataire d'une demande
de connexion pour des communications de messagerie implicite ou explicite.
Voir source
D
DTM
(device type manager) r&eacute;parti en deux cat&eacute;gories :
DTMs d'&eacute;quipement connect&eacute;s aux composants de la configuration d'&eacute;quipements de terrain.
 CommDTMs connect&eacute;s aux composants de communication du logiciel.

Le DTM fournit une structure unifi&eacute;e pour acc&eacute;der aux param&egrave;tres d'&eacute;quipements et pour
configurer, commander et diagnostiquer les &eacute;quipements. Les DTMs peuvent &ecirc;tre une simple
interface utilisateur graphique pour d&eacute;finir des param&egrave;tres d'&eacute;quipement ou au contraire une
application tr&egrave;s &eacute;labor&eacute;e permettant d'effectuer des calculs complexes en temps r&eacute;el pour le
diagnostic et la maintenance.
R
r&eacute;seau d'&eacute;quipements
R&eacute;seau incluant des &eacute;quipements reli&eacute;s &agrave; un port de communication sp&eacute;cifique d'un Logic
Controller. Ce contr&ocirc;leur constitue le ma&icirc;tre pour les &eacute;quipements.
S
Source
En EtherNet/IP, &eacute;quipement qui &eacute;tablit une connexion CIP pour des communications de
messagerie implicite ou explicite, ou qui envoie une requ&ecirc;te de message pour une messagerie
explicite non connect&eacute;e.
Voir cible
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27
Glossaire
28
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EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert
EtherNet/IP
Guide de l'utilisateur
EIO0000003819.01
12/2019
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des produits mentionn&eacute;s. Il ne peut pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour d&eacute;finir ou d&eacute;terminer l'ad&eacute;quation ou la
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Lorsque des &eacute;quipements sont utilis&eacute;s pour des applications pr&eacute;sentant des exigences techniques
de s&eacute;curit&eacute;, suivez les instructions appropri&eacute;es.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuv&eacute; avec nos produits
mat&eacute;riels peut entra&icirc;ner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entra&icirc;ner des l&eacute;sions corporelles ou des dommages
mat&eacute;riels.
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Table des mati&egrave;res
Consignes de s&eacute;curit&eacute; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Pr&eacute;sentation de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;sentation de la proc&eacute;dure d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . .
2.1 Planification du r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planification du r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M&eacute;thodes d'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module Gestionnaire de protocole . . . . . . . . . . . . . .
2.3 D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des
&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des
&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Param&egrave;tres cibles Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement de l'&eacute;quipement avec le service FDR . . . . . . . . . . . . .
Remplacement des &eacute;quipements avec les param&egrave;tres utilisateur . . .
2.7 Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;sentation des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es EtherNet/IP. . . . .
Mappage des E/S EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V&eacute;rification de la charge Gestionnaire de protocole . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel . . . . .
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel . . . . .
Chapitre 3 Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . .
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements . . . . . . . .
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66
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3
Chapitre 4 Fonctionnement du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . .
Gestion des modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves . .
Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echanges cycliques de donn&eacute;es personnalis&eacute;es . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des &eacute;quipements esclaves au d&eacute;marrage . . . . . . . . . . .
Echanges de donn&eacute;es hors processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement de Gestionnaire de protocole . . . . . . . . . . .
S&eacute;curit&eacute; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . . . .
Test du r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics : serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics : mode connect&eacute; EcoStruxure Machine Expert . . . . . . . .
D&eacute;pannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;sentation de la maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe A Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP . . . . . .
A.1
A.2
Fonctions de la messagerie explicite EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Get_Attribute_All : obtention de tous les attributs d'un objet . . . . . . . .
Set_Attribute_All : d&eacute;finition de tous les attributs d'une instance ou
d'une classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Get_Attribute_Single : obtention d'un attribut d'un objet . . . . . . . . . . .
Set_Attribute_Single : d&eacute;finition d'un attribut d'un objet . . . . . . . . . . . .
EIPStartConnection : &eacute;tablissement d'une connexion . . . . . . . . . . . . .
EIPStartAllConnection : &eacute;tablissement de toutes les connexions . . . .
EIPStopConnection : interruption d'une connexion . . . . . . . . . . . . . . .
EIPStopAllConnections : interruption de toutes les connexions . . . . .
EIPGetHealthBit : obtention de la valeur du bit de validit&eacute;. . . . . . . . . .
Comment trouver les informations de l'objet dans la documentation de
l'&eacute;quipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de donn&eacute;es de la messagerie explicite EIP . . . . . . . . . . . . . . .
CommunicationErrorCodes : codes d'erreur de communication . . . . .
OperationErrorCodes: codes d'erreur de fonctionnement . . . . . . . . . .
Annexe B Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
4
Fonctions EtherNet/IP Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EipControl : commande d'EtherNet/IP Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EipGetHealth : lecture de la valeur du bit de validit&eacute; . . . . . . . . . . . . . .
EipDataExch : envoi d'un message explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
78
80
81
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140
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B.2
EtherNet/IP Scanner - Types de donn&eacute;es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CommunicationErrorCodes : codes d'erreur de communication . . . . .
OperationErrorCodes: codes d'erreur de fonctionnement . . . . . . . . . .
TCP_ADDR : adresse pour &eacute;quipements TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe C Biblioth&egrave;que Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioth&egrave;que Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe D Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe E Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction . . . . . . .
Diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000003819 12/2019
.........................................
.........................................
145
146
147
148
149
149
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151
153
154
155
159
163
169
5
6
EIO0000003819 12/2019
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat&eacute;riel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le r&eacute;parer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages sp&eacute;ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une proc&eacute;dure.
EIO0000003819 12/2019
7
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la r&eacute;paration et la maintenance des &eacute;quipements &eacute;lectriques doivent &ecirc;tre
assur&eacute;es par du personnel qualifi&eacute; uniquement. Schneider Electric d&eacute;cline toute responsabilit&eacute;
quant aux cons&eacute;quences de l'utilisation de ce mat&eacute;riel.
Une personne qualifi&eacute;e est une personne disposant de comp&eacute;tences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des &eacute;quipements &eacute;lectriques, et
ayant suivi une formation en s&eacute;curit&eacute; leur permettant d'identifier et d'&eacute;viter les risques encourus.
8
EIO0000003819 12/2019
A propos de ce manuel
Pr&eacute;sentation
Objectif du document
Ce document permet de configurer la connexion EtherNet/IP des &eacute;quipements Modicon.
NOTE : Lisez attentivement ce document et tous les documents associ&eacute;s avant de proc&eacute;der &agrave;
l'installation, l'utilisation ou la maintenance de votre contr&ocirc;leur.
Champ d'application
Ce document a &eacute;t&eacute; actualis&eacute; pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.
Document(s) &agrave; consulter
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation et
guide utilisateur
EIO0000003053 (ENG)
EIO0000003054 (FRE)
EIO0000003055 (GER)
EIO0000003056 (SPA)
EIO0000003057 (ITA)
EIO0000003058 (CHS)
EIO0000003816 (POR)
EIO0000003817 (TUR)
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP - Guide utilisateur
EIO0000003826 (ENG)
EIO0000003827 (FRE)
EIO0000003828 (GER)
EIO0000003829 (SPA)
EIO0000003830 (ITA)
EIO0000003831 (CHS)
EIO0000003832 (POR)
EIO0000003833 (TUR)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation
EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
EIO0000003819 12/2019
9
10
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Modicon M241 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
Modicon TM4 - Modules d'extension - Guide de programmation
EIO0000003149 (ENG)
EIO0000003150 (FRE)
EIO0000003151 (GER)
EIO0000003152 (SPA)
EIO0000003153 (ITA)
EIO0000003154 (CHS)
Modicon TMS - Modules d'extension - Guide de programmation
EIO0000003691 (ENG)
EIO0000003692 (FRE)
EIO0000003693 (GER)
EIO0000003694 (SPA)
EIO0000003695 (ITA)
EIO0000003696 (CHS)
EIO0000003697 (POR)
EIO0000003698 (TUR)
Modicon TM3 - Coupleur de bus - Guide de programmation
EIO0000003643 (ENG)
EIO0000003644 (FRE)
EIO0000003645 (GER)
EIO0000003646 (SPA)
EIO0000003647 (ITA)
EIO0000003648 (CHS)
EIO0000003649 (POR)
EIO0000003650 (TUR)
Modicon TM5 - Interface de bus de terrain EtherNet/IP - Guide de
programmation
EIO0000003707 (ENG)
EIO0000003708(FRE)
EIO0000003709 (GER)
EIO0000003710 (SPA)
EIO0000003711 (ITA)
EIO0000003712 (CHS)
EIO0000003819 12/2019
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation
EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002858 (SPA)
EIO0000002857 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
Guide de la biblioth&egrave;que Motion Control
EIO0000002221 (ENG)
EIO0000002222 (GER)
EIO0000002223 (CHS)
Guide de la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunication
EIO0000002803 (ENG)
EIO0000002804 (FRE)
EIO0000002805 (GER)
EIO0000002807 (SPA)
EIO0000002806 (ITA)
EIO0000002808 (CHS)
Distributed Modbus TCP Logic Controller M251 - System User Guide EIO0000002902 (ENG)
Compact EtherNet/IP Logic Controller M251 - System User Guide
EIO0000002903 (ENG)
Vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
&agrave; l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
EIO0000003819 12/2019
11
Information sp&eacute;cifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un syst&egrave;me de commande doit envisager les modes de d&eacute;faillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, pr&eacute;voir un
moyen d'atteindre un &eacute;tat s&eacute;curis&eacute; en cas de d&eacute;faillance d'un chemin, et apr&egrave;s cette
d&eacute;faillance. Par exemple, l'arr&ecirc;t d'urgence, l'arr&ecirc;t en cas de surcourse, la coupure de courant
et le red&eacute;marrage sont des fonctions de contr&ocirc;le cruciales.
Des canaux de commande s&eacute;par&eacute;s ou redondants doivent &ecirc;tre pr&eacute;vus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du syst&egrave;me.
Soyez particuli&egrave;rement attentif aux implications des retards de transmission impr&eacute;vus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les r&eacute;glementations de pr&eacute;vention des accidents ainsi que les consignes de
s&eacute;curit&eacute; locales.1
Chaque impl&eacute;mentation de cet &eacute;quipement doit &ecirc;tre test&eacute;e individuellement et enti&egrave;rement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs &eacute;quivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (derni&egrave;re &eacute;dition), &laquo; Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control &raquo; (Directives de s&eacute;curit&eacute; pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (derni&egrave;re &eacute;dition),
&laquo; Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems &raquo; (Normes de s&eacute;curit&eacute; relatives &agrave; la construction et manuel de
s&eacute;lection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPR&Eacute;VU DE L'&Eacute;QUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuv&eacute; par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
&eacute;quipement.
Mettez &agrave; jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
mat&eacute;rielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
12
EIO0000003819 12/2019
Terminologie utilis&eacute;e dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employ&eacute;s dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent g&eacute;n&eacute;ralement des
normes internationales.
Dans les domaines des syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
g&eacute;n&eacute;ral, les termes employ&eacute;s sont s&eacute;curit&eacute;, fonction de s&eacute;curit&eacute;, &eacute;tat s&eacute;curis&eacute;, d&eacute;faut, r&eacute;initialisation du d&eacute;faut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concern&eacute;es sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des &eacute;quipements
ISO 13849-1:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines : parties des syst&egrave;mes de commande relatives &agrave; la
s&eacute;curit&eacute;.
Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception
EN 61496-1:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines : &eacute;quipements de protection &eacute;lectro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions g&eacute;n&eacute;rales et essais
ISO 12100:2010
S&eacute;curit&eacute; des machines - Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception - Appr&eacute;ciation du
risque et r&eacute;duction du risque
EN 60204-1:2006
S&eacute;curit&eacute; des machines - &Eacute;quipement &eacute;lectrique des machines - Partie 1 : r&egrave;gles
g&eacute;n&eacute;rales
ISO 14119:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines - Dispositifs de verrouillage associ&eacute;s &agrave; des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - Fonction d'arr&ecirc;t d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes de commande
&eacute;lectrique, &eacute;lectronique et &eacute;lectronique programmable relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
IEC 61508-1:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : prescriptions g&eacute;n&eacute;rales.
IEC 61508-2:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences pour les syst&egrave;mes
&eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;.
IEC 61508-3:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
R&eacute;seaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle - R&egrave;gles g&eacute;n&eacute;rales et d&eacute;finitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000003819 12/2019
13
De plus, des termes peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le pr&eacute;sent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
S&eacute;rie IEC 60034
Machines &eacute;lectriques rotatives
S&eacute;rie IEC 61800
Entra&icirc;nements &eacute;lectriques de puissance &agrave; vitesse variable
S&eacute;rie IEC 61158
Communications num&eacute;riques pour les syst&egrave;mes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilis&eacute;s dans les syst&egrave;mes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilis&eacute; dans le contexte de la description de dangers
sp&eacute;cifiques a la m&ecirc;me signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employ&eacute;s
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionn&eacute;es peuvent s'appliquer ou pas aux produits cit&eacute;s dans la
pr&eacute;sente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits d&eacute;crits dans le pr&eacute;sent document, consultez les tableaux de caract&eacute;ristiques de ces
r&eacute;f&eacute;rences de produit.
14
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Pr&eacute;sentation de EtherNet/IP
EIO0000003819 12/2019
Chapitre 1
Pr&eacute;sentation de EtherNet/IP
Pr&eacute;sentation de EtherNet/IP
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Principes
16
Pr&eacute;sentation de la proc&eacute;dure d'installation
17
EIO0000003819 12/2019
15
Pr&eacute;sentation de EtherNet/IP
Principes
Pr&eacute;sentation du protocole EtherNet/IP
EtherNet/IP est l'impl&eacute;mentation du protocole CIP sur un r&eacute;seau Ethernet standard.
Le protocole EtherNet/IP utilise une architecture source/cible pour l'&eacute;change de donn&eacute;es.
Les sources sont des &eacute;quipements qui initient les &eacute;changes de donn&eacute;es avec les &eacute;quipements
cibles du r&eacute;seau. Ceci s'applique aussi bien aux communications d'E/S qu'aux services de
messagerie. Cela &eacute;quivaut au r&ocirc;le d'un client dans un r&eacute;seau Modbus.
Les cibles sont des p&eacute;riph&eacute;riques qui r&eacute;pondent aux demandes de donn&eacute;es g&eacute;n&eacute;r&eacute;es par les
sources. Ceci s'applique aussi bien aux communications d'E/S qu'aux services de messagerie.
Cela &eacute;quivaut au r&ocirc;le d'un serveur dans un r&eacute;seau Modbus.
L'adaptateur EtherNet/IP est un terminal d'un r&eacute;seau EtherNet/IP. Des blocs et des lecteurs d'E/S
peuvent constituer des adaptateurs EtherNet/IP.
La communication entre une source et une cible EtherNet/IP se fait par le biais d'une connexion
(voir page 49) EtherNet/IP.
16
EIO0000003819 12/2019
Pr&eacute;sentation de EtherNet/IP
Pr&eacute;sentation de la proc&eacute;dure d'installation
Pr&eacute;sentation
La structure de ce document suit les diff&eacute;rentes phases du cycle de vie d'une machine.
Les chapitres suivants donnent des informations et pr&eacute;sentent les proc&eacute;dures &agrave; suivre pour
configurer un sc&eacute;nario syst&egrave;me :
 Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 19)
 Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 69)
 Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 77)
 Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 91)
 Maintenance du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 99)
EIO0000003819 12/2019
17
Pr&eacute;sentation de EtherNet/IP
18
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
EIO0000003819 12/2019
Chapitre 2
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre expose les informations et les proc&eacute;dures &agrave; suivre pour configurer le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements.
La configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements est pr&eacute;par&eacute;e dans EcoStruxure Machine Expert.
Lorsque vous aurez termin&eacute; cette phase, vous pourrez mettre en service le r&eacute;seau d'&eacute;quipements
(voir page 69).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Planification du r&eacute;seau
20
2.2
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
22
2.3
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
28
2.4
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
31
2.5
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
38
2.6
Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau
41
2.7
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
47
2.8
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
66
EIO0000003819 12/2019
19
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.1
Planification du r&eacute;seau
Planification du r&eacute;seau
Planification du r&eacute;seau
Objectif
Un r&eacute;seau planifi&eacute; permet d'augmenter l'efficacit&eacute;, et de r&eacute;duire les temps et les co&ucirc;ts
d'installation. Les interfaces mat&eacute;rielles pr&eacute;alables (commutateurs, c&acirc;bles, ports) doivent &ecirc;tre
con&ccedil;ues pour planifier le r&eacute;seau.
Conception du r&eacute;seau
Pour concevoir et planifier le r&eacute;seau Ethernet industriel, consultez la documentation
correspondante, notamment le document Media Planning and Installation Manual de l'ODVA.
Vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger ce manuel &agrave; partir du ODVA website.
Types de commutateur
En fonction des besoins propres &agrave; votre r&eacute;seau, utilisez le type de commutateur appropri&eacute; :
Pour les besoins suivants…
Pr&eacute;voyez d'utiliser…
Diagnostics r&eacute;seau et informations de fonctionnement Commutateurs g&eacute;rables
Disponibilit&eacute; des communications en cas de perte de
connexion physique
Commutateurs redondants
R&eacute;seau longue port&eacute;e (fibre optique)
Commutateur avec connecteur SC duplex
Les concentrateurs peuvent r&eacute;duire la bande passante disponible. Ceci peut entra&icirc;ner la perte de
requ&ecirc;tes et l'arr&ecirc;t de la gestion de certains &eacute;quipements.
AVIS
PERTE DE DONNEES
N'utilisez pas de concentrateur pour configurer un r&eacute;seau Ethernet industriel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages mat&eacute;riels.
Pour plus d'informations sur les commutateurs, reportez-vous au document
Essential Guide: Networks, connectivity and Web servers.
20
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Types de c&acirc;ble
Les tableaux suivants pr&eacute;sentent les r&eacute;f&eacute;rences de c&acirc;ble pouvant &ecirc;tre utilis&eacute;es dans le r&eacute;seau.
Dans une installation standard, vous pouvez utiliser les c&acirc;bles suivants :
R&eacute;f&eacute;rence
Description
490NTW000••
C&acirc;ble Ethernet
C&acirc;ble standard &eacute;quip&eacute; de
blind&eacute; pour
connecteurs RJ45 &agrave; chaque
connexions ETTD extr&eacute;mit&eacute; pour ETTD.
Conformit&eacute; CE
D&eacute;tails
2, 5, 12, 40 ou 80 m
(6,56/16,4/39,37/131,23/262
,47 ft)
Longueur
490NTW000••U
C&acirc;ble standard &eacute;quip&eacute; de
connecteurs RJ45 &agrave; chaque
extr&eacute;mit&eacute; pour ETTD.
Conformit&eacute; UL
2, 5, 12, 40 ou 80 m
(6,56/16,4/39,37/131,23/262
,47 ft)
TCSECE3M3M••S4
C&acirc;ble pour environnements
1, 2, 3, 5 ou 10 m
exigeants, &eacute;quip&eacute; de connecteurs (3,28, 6,56, 9,84, 16,4 ou
RJ45 &agrave; chaque extr&eacute;mit&eacute;.
32,81 ft)
Conformit&eacute; CE
TCSECU3M3M••S4
C&acirc;ble pour environnements
1, 2, 3, 5 ou 10 m
exigeants, &eacute;quip&eacute; de connecteurs (3,28, 6,56, 9,84, 16,4 ou
RJ45 &agrave; chaque extr&eacute;mit&eacute;.
32,81 ft)
Conformit&eacute; UL
TCSECL1M1M••S2••
Cable pour environnements
exigeants.
2 connecteurs M12.
Conformit&eacute; CE
1, 3, 10, 25 ou 40 m
(3,28, 9,84, 32,8, 82,02 ou
131,23 ft)
TCSECL1M3M••S2••
Cable pour environnements
exigeants.
1 connecteur M12
1 connecteur RJ-45
Conformit&eacute; CE
1, 3, 10, 25 ou 40 m
(3,28, 9,84, 32,8, 82,02 ou
131,23 ft)
Dans des r&eacute;seaux &agrave; fibre optique, vous pouvez utiliser les c&acirc;bles suivants :
R&eacute;f&eacute;rence
Description
D&eacute;tails
Longueur
490NOC00005
C&acirc;ble optique en
fibre de verre
pour connexions
ETTD
1 connecteur SC
1 connecteur MT-RJ
5m
(16,4 ft)
1 connecteur ST (BFOC)
1 connecteur MT-RJ
5m
(16,4 ft)
490NOR00003
2 connecteurs MT-RJ
3m
(9,8 ft)
490NOR00005
2 connecteurs MT-RJ
5m
(16,4 ft)
490NOT00005
EIO0000003819 12/2019
21
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.2
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
22
Page
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
23
M&eacute;thodes d'adressage IP
25
Configuration du module Gestionnaire de protocole
27
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
Pr&eacute;sentation
Cette section d&eacute;crit la proc&eacute;dure &agrave; suivre pour la mise en œuvre de la strat&eacute;gie d'affectation des
adresses IP des &eacute;quipements r&eacute;seau :
 Configurer le port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur) du contr&ocirc;leur :
 Param&egrave;tres r&eacute;seau : adresse IP, masque de sous-r&eacute;seau et adresse de passerelle.
 Choisissez la m&eacute;thode d'adressage IP (voir page 25) &agrave; utiliser.

Configurez le Gestionnaire de protocole (voir page 27).
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23
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration du port Ethernet industriel
Pour configurer le port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur), proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du port Ethernet industriel. L'onglet
Configuration s'affiche, par exemple :
Remarque : En mode connect&eacute; (en ligne), deux fen&ecirc;tres s'affichent. Vous ne pouvez pas les modifier. En
mode hors-ligne, les fen&ecirc;tres des Param&egrave;tres configur&eacute;s et des options de la Topologie en anneau en
fonction de la r&eacute;f&eacute;rence du contr&ocirc;leur. Vous pouvez les modifier.
24
2
S&eacute;lectionnez Adresse IP fixe.
3
D&eacute;finissez l'Adresse IP.
Cette adresse IP est utilis&eacute;e dans le planification du r&eacute;seau (voir page 32).
4
Configurez le masque de sous-r&eacute;seau.
5
V&eacute;rifiez que, par d&eacute;faut, l'adresse de la passerelle est r&eacute;gl&eacute;e sur 0.0.0.0.
La passerelle permet de router un message vers un &eacute;quipement n'appartenant pas au r&eacute;seau local.
En l'absence de passerelle, l'adresse de passerelle est 0.0.0.0.
6
Cochez les cases Param&egrave;tres de s&eacute;curit&eacute; suivantes :
 Serveur Web actif : cette option est utilis&eacute;e pendant les phases de configuration et de maintenance.
 Serveur FTP actif : cette option est utilis&eacute;e par le service FDR (voir page 42).
7
Cochez la case Serveur DHCP actif si vous utilisez un serveur DHCP pour attribuer des adresses IP.
Pour plus d'informations, consultez la section M&eacute;thodes d'adressage IP (voir page 25).
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
M&eacute;thodes d'adressage IP
Pr&eacute;sentation
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les m&eacute;thodes d'adressage IP :
M&eacute;thode
Description
D&eacute;tails
DHCP
Le serveur DHCP utilise le Nom
de l'&eacute;quipement DHCP de
l'&eacute;quipement pour lui envoyer
son adresse IP :
Le Nom de l'&eacute;quipement DHCP
est &eacute;galement utilis&eacute; par le
service FDR.
Les nouveaux &eacute;quipements utilisent la m&eacute;thode
d'adressage DHCP par d&eacute;faut.
Le service FDR est disponible lors de l'utilisation du
protocole DHCP.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement
 D&eacute;finissez le nom de l'&eacute;quipement DHCP dans cet
&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Au d&eacute;marrage, le nouvel &eacute;quipement est identifi&eacute; et le
contr&ocirc;leur charge la configuration pr&eacute;alablement stock&eacute;e
dans le nouvel &eacute;quipement.
BOOTP
Le serveur BOOTP utilise
l'Adresse MAC de l'&eacute;quipement
pour lui envoyer son adresse
IP :
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement
 Dans EcoStruxure Machine Expert, entrez l'adresse
MAC du nouvel &eacute;quipement.
 Compilez l'application et chargez-la dans le contr&ocirc;leur.
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Fixe
L'adresse IP est fixe dans
l'application.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement
 Configurez les param&egrave;tres r&eacute;seau dans l'&eacute;quipement
(adresses IP, masque de sous-r&eacute;seau et adresse de
passerelle).
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement
directement ou &agrave; l'aide de EcoStruxure Machine
Expert.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
EIO0000003819 12/2019
25
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Activation du serveur DHCP
Avec la m&eacute;thode d'adressage DHCP, le serveur DHCP attribut des adresses IP aux &eacute;quipements
&agrave; la demande.
Pour activer le serveur DHCP, proc&eacute;dez comme suit :
26
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du port Ethernet industriel
2
Cochez la case Serveur DHCP actif.
Lorsque cette case est coch&eacute;e, les &eacute;quipements ajout&eacute;s au bus de terrain peuvent &ecirc;tre
configur&eacute;s pour &ecirc;tre identifi&eacute;s par le nom d'&eacute;quipement DHCP et non par l'adresse MAC ou
l'adresse IP fixe.
(voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration du module Gestionnaire de protocole
Pr&eacute;sentation
Le contr&ocirc;leur utilise un Gestionnaire de protocole pour g&eacute;rer le r&eacute;seau d'&eacute;quipements :
Gestionnaires de
contr&ocirc;leurs/protocoles
Gestionnaire
Ethernet industriel
Scrutateur
Ethernet/IP
Modbus TCP IO
Scanner
Ma&icirc;tre Sercos
M241
✓
–
–
–
M251
✓
–
–
–
M262
–
✓
✓
✓(1)
(1) Sur Ethernet_1 sur TM262M•
Param&egrave;tres Gestionnaire de protocole pour contr&ocirc;leurs M241/M251
Pour configurer le Gestionnaire de protocole, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur Industrial_Ethernet_Manager.
NOTE : les Param&egrave;tres r&eacute;seau sont g&eacute;n&eacute;r&eacute;s automatiquement conform&eacute;ment aux
Param&egrave;tres r&eacute;seau (voir page 23) du port Ethernet industriel.
2
S&eacute;lectionnez le Protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute; EtherNet/IP(par d&eacute;faut).
Ce protocole est appliqu&eacute; par d&eacute;faut pour chaque d&eacute;claration d'&eacute;quipement (voir page 28).
3
Dans Param&egrave;tres Ethernet/IP, d&eacute;finissez les valeurs de timeout de la messagerie explicite.
Param&egrave;tres Gestionnaire de protocole pour contr&ocirc;leurs M262
Pour configurer le Gestionnaire de protocole, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
1
Action
Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur EtherNet_IP_Scanner.
NOTE : Les param&egrave;tres sont automatiquement g&eacute;n&eacute;r&eacute;s conform&eacute;ment aux param&egrave;tres r&eacute;seau
(voir page 23) du port Ethernet.
2
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D&eacute;finissez les Param&egrave;tres EtherNet/IP.
27
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.3
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Pr&eacute;sentation
Cette section explique comment ajouter un &eacute;quipement au nœud Gestionnaire de protocole.
Les &eacute;quipements Schneider Electric disponibles, ainsi que les &eacute;quipements fournis avec des
fichiers EDS, sont r&eacute;pertori&eacute;s dans le Catalogue mat&eacute;riel. Ces &eacute;quipements sont fournis avec des
configurations de connexion pr&eacute;d&eacute;finies (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur). Pour les &eacute;quipements non r&eacute;pertori&eacute;s dans le catalogue,
utilisez Equipement esclave g&eacute;n&eacute;rique.
Param&egrave;tres automatiques
Pour chaque d&eacute;claration d'&eacute;quipement, EcoStruxure Machine Expert d&eacute;finit automatiquement :
les param&egrave;tres r&eacute;seau (adresse IP, masque de sous-r&eacute;seau, adresse de passerelle)
conform&eacute;ment aux param&egrave;tres de scrutation Ethernet industriel ;
 un nom d'&eacute;quipement DHCP unique, normalement compatible avec les r&egrave;gles internes de
l'&eacute;quipement (la valeur Nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre unique) ;
 cr&eacute;e des &eacute;changes de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis pour les &eacute;quipements pr&eacute;d&eacute;finis.

NOTE : si le nom d'&eacute;quipement DHCP propos&eacute; n'est pas compatible avec l'&eacute;quipement, vous
pouvez le modifier.
Ajout d'un &eacute;quipement
Pour ajouter un &eacute;quipement au nœud Gestionnaire de protocole, s&eacute;lectionnez l'&eacute;quipement
souhait&eacute; dans le Catalogue mat&eacute;riel, faites-le glisser dans l'arborescence Equipements et
d&eacute;posez-le sur le nœud du port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet
Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
Une fois l'&eacute;quipement ajout&eacute;, il s'affiche dans l'onglet Gestionnaire de r&eacute;seau ou Services
Ethernet. Consultez la section Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des
&eacute;quipements (voir page 32).
Lorsque vous op&eacute;rez par glisser-d&eacute;poser, les &eacute;quipements sont d&eacute;finis avec le protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute;
lorsque c'est possible.
28
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un &eacute;quipement &agrave; votre projet, consultez :
• Utilisation de la m&eacute;thode glisser-d&eacute;poser (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
Ajout d'un &eacute;quipement avec un protocole autre que le protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute;
Avec la m&eacute;thode glisser-d&eacute;poser :
S'il est impossible de d&eacute;finir l'&eacute;quipement avec le protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute;, celui pris en charge par
d&eacute;faut pour cet &eacute;quipement est utilis&eacute;.
 Si aucun protocole favori n'est d&eacute;fini, une liste permettant de s&eacute;lectionner celui &agrave; utiliser
s'affiche.

Pour ajouter un &eacute;quipement esclave avec un protocole autre que le protocole favori, consultez la
rubrique Utilisation du menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert,
Guide de programmation).
Par exemple, lors de la cr&eacute;ation d'un &eacute;quipement OTB1EODM9LP, ce dernier est configur&eacute; avec
Modbus TCP, m&ecirc;me si EtherNet/IP est le protocole favori.
Ajouter un &eacute;quipement &agrave; partir du mod&egrave;le
Il est possible de d&eacute;clarer &agrave; l'aide d'un mod&egrave;le les &eacute;quipements qui ne disposent pas de fonctionnalit&eacute;s principales mais qui prennent en charge l'architecture TVDA (voir EcoStruxure Machine
Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur). Des &eacute;l&eacute;ments suppl&eacute;mentaires
sont alors import&eacute;s afin de faciliter l'&eacute;criture du programme.
Utilisez cette m&eacute;thode pour les &eacute;quipements OsiSense XGCS, XUW et Preventa XPSMCM.
Pour cr&eacute;er un &eacute;quipement &agrave; partir d'un mod&egrave;le et l'ajouter au nœud Gestionnaire de protocole,
proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans le Catalogue de mat&eacute;riels, cochez la case Mod&egrave;le d'&eacute;quipement.
2
S&eacute;lectionnez l'&eacute;quipement dans le Catalogue mat&eacute;riel, faites-le glisser dans l'arborescence
Equipements et d&eacute;posez-le sur le nœud du port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine
Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un &eacute;quipement &agrave; votre projet, consultez :
• Utilisation de la m&eacute;thode glisser-d&eacute;poser (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
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29
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Ajout d'un &eacute;quipement TCP/UDP
Pour ajouter un &eacute;quipement TCP/UDP au nœud Gestionnaire de protocole, s&eacute;lectionnez
Equipement TCP/UDP g&eacute;n&eacute;rique dans le Catalogue mat&eacute;riel, faites-le glisser dans l'arborescence
Equipements et d&eacute;posez-le sur le nœud du port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine
Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
Ajout d'un &eacute;quipement partir d'un fichier EDS
Certains &eacute;quipements tiers sont fournis avec un fichier EDS.
Pour ajouter un &eacute;quipement avec un fichier EDS sur le nœud Gestionnaire de protocole, proc&eacute;dez
comme suit :
&Eacute;tape
30
Action
1
Dans le menu EcoStruxure Machine Expert, s&eacute;lectionnez Outils → R&eacute;f&eacute;rentiel d'&eacute;quipements.
2
Cliquez sur Installer pour acc&eacute;der &agrave; la bo&icirc;te de dialogue Installer la description d'appareil.
3
S&eacute;lectionnez Fichiers EDS et DCF dans la liste des types de fichier.
4
S&eacute;lectionnez le fichier EDS.
5
Cliquez sur OK pour fermer la bo&icirc;te de dialogue.
6
Cliquez sur Fermer pour fermer la bo&icirc;te de dialogue Installer la description d'appareil.
7
S&eacute;lectionnez le Gestionnaire de protocole et cliquez sur le bouton Plus. S&eacute;lectionnez le nouvel
&eacute;quipement esclave et cliquez sur Ajouter un appareil. Pour plus d'informations, consultez
Utilisation du menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.4
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification
des &eacute;quipements
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
32
Param&egrave;tres cibles Ethernet/IP
36
EIO0000003819 12/2019
31
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Apr&egrave;s avoir ajout&eacute; des &eacute;quipements sur le nœud Gestionnaire de protocole, utilisez l'onglet
Gestionnaire de r&eacute;seau ou Services Ethernet pour modifier la planification du r&eacute;seau.
Modification de la planification r&eacute;seau
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Industrial_Ethernet_Manager.
Si vous utilisez un contr&ocirc;leur M262, double-cliquez le noeud du contr&ocirc;leur dans l'arborescence
des Equipements → Services Ethernet.
L'onglet Gestionnaire de r&eacute;seau ou Services Ethernet affiche les &eacute;quipements d&eacute;finis sur le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements :
Colonne
Utilisation
Commentaire
Nom de l'&eacute;quipement Cliquer pour acc&eacute;der
aux param&egrave;tres de
l'&eacute;quipement
Nom de l'&eacute;quipement.
Un nom par d&eacute;faut s'affiche. Pour renommer votre
&eacute;quipement, saisissez un nom dans le champ Nom.
N'int&eacute;grez pas d'espaces dans le nom. N'ajoutez pas un trait
de soulignement (_) &agrave; la fin du nom.
Donnez &agrave; l'&eacute;quipement un nom qui facilite l'organisation de
votre projet.
Type d'&eacute;quipement
-
Type d'&eacute;quipement
Adresse IP
Modifier l'adresse IP
Une adresse IP est affich&eacute;e comme incorrecte si elle a d&eacute;j&agrave;
&eacute;t&eacute; affect&eacute;e &agrave; un autre &eacute;quipement utilisant le m&ecirc;me
protocole et la m&ecirc;me affectation d'adresses DHCP.
Si l'adresse IP est incorrecte, l'ic&ocirc;ne
Adresse MAC
32
Saisir l'adresse MAC
appara&icirc;t.
Utilis&eacute;e pour extraire une adresse IP &agrave; l'aide de BOOTP.
Chaque adresse IP doit &ecirc;tre unique pour un protocole et
pour DHCP/BOOTP. Par exemple, vous pouvez ajouter le
m&ecirc;me &eacute;quipement pour les protocoles Modbus TCP et
Ethernet/IP, mais si vous utilisez BOOTP ou DHCP afin
d'obtenir une adresse IP pour l'un des protocoles, vous
devez entrer cette m&ecirc;me adresse IP pour l'autre protocole
comme adresse IP fixe.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Colonne
Utilisation
Nom de l'&eacute;quipement Modifier le nom de
l'&eacute;quipement DHCP
Commentaire
Utilis&eacute; comme nom d'&eacute;quipement pour r&eacute;cup&eacute;rer une
adresse IP via le protocole DHCP (16 caract&egrave;res maximum).
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre identique &agrave; celui
d&eacute;fini dans l'&eacute;quipement.
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre unique.
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP par d&eacute;faut est g&eacute;n&eacute;ralement
compatible avec les r&egrave;gles internes de l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations sur les r&egrave;gles internes de
l'&eacute;quipement concernant le nom de l'&eacute;quipement DHCP,
consultez la documentation de ce dernier.
NOTE : si le nom d'&eacute;quipement DHCP propos&eacute; n'est pas
compatible avec l'&eacute;quipement, vous pouvez le modifier.
Identifi&eacute; par
Modifier la m&eacute;thode
d'adressage IP :
 DHCP
 BOOTP
 Fixe
DHCP:
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre identique &agrave; celui
d&eacute;fini dans l'&eacute;quipement.
Cette m&eacute;thode est obligatoire pour le service FDR.
BOOTP:
L'adresse MAC de l'&eacute;quipement doit &ecirc;tre saisie.
Fixe:
L'adresse IP doit &ecirc;tre identique &agrave; celle d&eacute;finie dans
l'&eacute;quipement.
Protocole
–
Masque de sousr&eacute;seau
Modifier le masque de Cliquez sur Mode Expert pour afficher/masquer la colonne.
sous-r&eacute;seau
Protocole utilis&eacute;
Adresse de
passerelle
Modifier l'adresse de
passerelle
Cliquez sur Mode Expert pour afficher/masquer la colonne.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement, consultez
Echanges de donn&eacute;es hors processus (voir page 83)
Mode d'identification
–
Adresse IP
Mode de
fonctionnement
–
–
Les modifications effectu&eacute;es sur cet onglet sont appliqu&eacute;es dans l'onglet (voir page 36) des
param&egrave;tres de la cible EtherNet/IP.
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33
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
M&eacute;thodes d'adressage IP
Par d&eacute;faut, les &eacute;quipements ajout&eacute;s utilisent le protocole DHCP.
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les m&eacute;thodes d'adressage IP :
M&eacute;thode
Description
D&eacute;tails
DHCP
Le serveur DHCP utilise le Nom
de l'&eacute;quipement DHCP de
l'&eacute;quipement pour lui envoyer
son adresse IP :
Le Nom de l'&eacute;quipement DHCP
est &eacute;galement utilis&eacute; par le
service FDR.
Le service FDR est disponible lors de l'utilisation du
protocole DHCP.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement.
 D&eacute;finissez le nom de l'&eacute;quipement DHCP dans cet
&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Au d&eacute;marrage, le nouvel &eacute;quipement est identifi&eacute; et le
contr&ocirc;leur charge la configuration pr&eacute;alablement stock&eacute;e
dans le nouvel &eacute;quipement.
BOOTP
Le serveur BOOTP utilise
l'Adresse MAC de l'&eacute;quipement
pour lui envoyer son adresse
IP :
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement.
 Dans EcoStruxure Machine Expert, entrez l'adresse
MAC du nouvel &eacute;quipement.
 Compilez l'application et chargez-la dans le contr&ocirc;leur.
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Fixe
L'adresse IP est fixe dans
l'application.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement.
 Configurez les param&egrave;tres r&eacute;seau dans l'&eacute;quipement
(adresses IP, masque de sous-r&eacute;seau et adresse de
passerelle).
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement
directement ou &agrave; l'aide de EcoStruxure Machine
Expert.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
R&eacute;initialiser la planification des adresses IP
Cliquez sur R&eacute;g&eacute;n&eacute;rer la planification pour r&eacute;initialiser le plan d'adresses IP associ&eacute; au port
Ethernet industriel (par exemple, apr&egrave;s un changement d'adresse IP sur le port Ethernet
industriel).
EcoStruxure Machine Expert lit l'adresse IP configur&eacute;e sur le port Ethernet industriel et attribue les
prochaines adresses IP disponibles aux &eacute;quipements. Par exemple, si l'adresse IP configur&eacute;e sur
le port Ethernet industriel est 192.168.0.11, les adresses IP attribu&eacute;es aux &eacute;quipements sont
192.168.0.12, 192.168.0.13, et ainsi de suite.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Echanges de donn&eacute;es hors processus
Les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus ont souvent lieu entre le r&eacute;seau de contr&ocirc;le et le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements. Par exemple, vous pouvez utiliser un logiciel de supervision ou un outil de
configuration tiers pour communiquer avec une cible sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement, consultez Echanges de donn&eacute;es hors processus
(voir page 83).
Si vous avez besoin d'un &eacute;change de donn&eacute;es hors processus, d&eacute;finissez l'adresse de passerelle
appropri&eacute;e de l'&eacute;quipement.
Le param&egrave;tre Adresse de passerelle des &eacute;quipements du r&eacute;seau doit &ecirc;tre d&eacute;fini sur l'adresse IP
du port Ethernet industriel du contr&ocirc;leur.
Un outil de configuration doit pouvoir communiquer avec les &eacute;quipements r&eacute;seau pour d&eacute;finir leurs
param&egrave;tres.
Si l'outil de configuration...
Alors…
Est connect&eacute; sur le r&eacute;seau de contr&ocirc;le
Mettez &agrave; jour le param&egrave;tre de passerelle de
l'&eacute;quipement (voir plus bas).
Est connect&eacute; sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Le param&egrave;tre de passerelle n'est pas utilis&eacute;
Utilisez un protocole autre que TCP/IP.
Le param&egrave;tre de passerelle n'est pas utilis&eacute;
Pour configurer le param&egrave;tre de passerelle dans l'&eacute;quipement r&eacute;seau, consultez la documentation
de ce dernier.
NOTE : Si le service DHCP est utilis&eacute; pour communiquer avec les &eacute;quipements du r&eacute;seau, le
param&egrave;tre de passerelle est d&eacute;fini dans l'onglet r&eacute;seau (voir page 32) du contr&ocirc;leur.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Param&egrave;tres cibles Ethernet/IP
Pr&eacute;sentation
Apr&egrave;s avoir ajout&eacute; des &eacute;quipements dans Gestionnaire de protocole, utilisez l'onglet Param&egrave;tres
de la cible pour modifier la planification du r&eacute;seau.
Param&egrave;tres cibles Ethernet/IP
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud de l'&eacute;quipement EtherNet/IP :
Les valeurs dans Param&egrave;tres de l'adresse sont identiques &agrave; celles d&eacute;finies dans Gestionnaire de
protocole. Consultez la section Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des
&eacute;quipements (voir page 32).
36
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Cl&eacute;s &eacute;lectroniques
Des signatures avec cl&eacute;s &eacute;lectroniques sont utilis&eacute;es pour identifier l'&eacute;quipement.
Les cl&eacute;s &eacute;lectroniques sont des informations contenues dans le firmware de l'&eacute;quipement (code
du fabricant, code du produit, etc.).
Lorsqu'il d&eacute;marre, le scrutateur compare chaque valeur de cl&eacute; &eacute;lectronique s&eacute;lectionn&eacute;e aux
informations correspondantes dans l'&eacute;quipement.
Si les valeurs de l'&eacute;quipement sont diff&eacute;rentes de celles de l'application, le contr&ocirc;leur ne
communique plus avec l'&eacute;quipement.
Les valeurs des Cl&eacute;s &eacute;lectroniques sont d&eacute;finies par d&eacute;faut en fonction des &eacute;quipements
pr&eacute;configur&eacute;s. Vous pouvez modifier ces valeurs.
Pour les valeurs de cl&eacute;s &eacute;lectroniques, reportez-vous &agrave; la description de l'objet identit&eacute; (F1 hex)
dans la documentation de l'&eacute;quipement.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.5
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Pr&eacute;sentation
Apr&egrave;s avoir d&eacute;fini les &eacute;quipements r&eacute;seau sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements, vous pouvez les
configurer avec les &eacute;l&eacute;ments suivants :
 Les param&egrave;tres d'utilisateur
 DTM
 Editeurs sp&eacute;cifiques
 Outils tiers
Description
Avantages
Les param&egrave;tres d'utilisateur
Disponibles pour les &eacute;quipements EtherNet/IP.
Les param&egrave;tres d'utilisateur peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s pour remplacer un
&eacute;quipement.
Les param&egrave;tres d'utilisateur sont consign&eacute;s sur l'&eacute;quipement au d&eacute;but de
chaque communication avec celui-ci.
DTM
Permet de g&eacute;rer des configurations complexes.
Editeurs sp&eacute;cifiques
Transparence satisfaisante.
Con&ccedil;us sp&eacute;cialement pour EcoStruxure Machine Expert.
Outils tiers
Outils con&ccedil;us sp&eacute;cialement pour l'&eacute;quipement.
Les param&egrave;tres d'utilisateur
Consultez la section Param&egrave;tres d'utilisateur (voir page 43).
38
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Equipements avec DTM
Certains &eacute;quipements disposent d'un DTM. Consultez la section Equipements pris en charge
(voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
Le DTM permet de modifier les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement.
Pour configurer un &eacute;quipement &agrave; l'aide de son DTM, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'&eacute;quipement.
Cliquez sur D&eacute;marrer hors connexion.
2
Cliquez sur l'onglet Configuration .
3
Cliquez sur OK.
R&eacute;sultat : le DTM met &agrave; jour le contenu de l'onglet.
4
Modifiez la configuration de l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations, consultez le document Device Type Manager (DTM) - Guide de
l'utilisateur.
NOTE : L'utilisation d'un DTM peut n&eacute;cessiter une configuration de routage et de transfert IP
(voir EcoStruxure Machine Expert, Device Type Manager (DTM), Guide de l'utilisateur) particuli&egrave;re
sur le contr&ocirc;leur.
Editeurs sp&eacute;cifiques
Les &eacute;diteurs sp&eacute;cifiques permettent de configurer les modules d'extension TM2 et TM3 sur un
coupleur de bus TM3 Ethernet. La configuration s'applique aux modules automatiquement apr&egrave;s
le t&eacute;l&eacute;chargement.
Outils tiers
Certains &eacute;quipements sont configur&eacute;s en dehors de EcoStruxure Machine Expert (logiciels,
clavier, serveur Web…).
Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Param&egrave;tre d'adresse IP ma&icirc;tre
Certains &eacute;quipements sont configur&eacute;s avec un param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre, de sorte qu'un seul
contr&ocirc;leur (d&eacute;clar&eacute; ma&icirc;tre) puisse y acc&eacute;der.
Si l'&eacute;quipement...
Alors…
Est configur&eacute; pour utiliser le Gestionnaire de
protocole
Configurez le param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre &agrave;
l'int&eacute;rieur de l'&eacute;quipement. Voir ci-apr&egrave;s.
N'est pas configur&eacute; pour utiliser le Gestionnaire de
protocole
Utilisez 0.0.0.0 comme valeur du param&egrave;tre
Adresse IP ma&icirc;tre dans l'&eacute;quipement.
Le param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre de l'&eacute;quipement doit d&eacute;signer l'adresse IP du contr&ocirc;leur qui prend
en charge le Gestionnaire de protocole.
Pour configurer ce param&egrave;tre dans l'&eacute;quipement, consultez la documentation de ce dernier.
40
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.6
Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau
Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau
Pr&eacute;sentation
La strat&eacute;gie de remplacement des &eacute;quipements peut &ecirc;tre g&eacute;r&eacute;e avec :
Le service FDR
 Les param&egrave;tres d'utilisateur

Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Remplacement de l'&eacute;quipement avec le service FDR
42
Remplacement des &eacute;quipements avec les param&egrave;tres utilisateur
43
EIO0000003819 12/2019
41
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Remplacement de l'&eacute;quipement avec le service FDR
Pr&eacute;sentation du service FDR
Certains &eacute;quipements prennent en charge le service de remplacement rapide d'&eacute;quipement (FDR
- Fast Device Replacement).
Le service FDR stocke des param&egrave;tres r&eacute;seau et d'exploitation concernant les &eacute;quipements du
r&eacute;seau. Si un &eacute;quipement est remplac&eacute;, ce service configure automatiquement l'&eacute;quipement de
remplacement avec les param&egrave;tres de l'appareil d&eacute;pos&eacute;.
Pour configurer ce service dans l'&eacute;quipement, consultez la documentation de ce dernier.
Le serveur FDR repose sur les services avanc&eacute;s int&eacute;gr&eacute;s au contr&ocirc;leur (selon la r&eacute;f&eacute;rence) :
Serveur DHCP pour l'affectation d'adresses aux &eacute;quipements.
 Serveur FTP pour les fichiers de param&egrave;tres des &eacute;quipements. Ce service facultatif n'est utilis&eacute;
que par les &eacute;quipements qui contiennent des param&egrave;tres.
 Serveur TFTP pour les fichiers de param&egrave;tres des &eacute;quipements. Ce service facultatif n'est
utilis&eacute; que par les &eacute;quipements qui contiennent des param&egrave;tres.

Le serveur DHCP permet de configurer le nouvel &eacute;quipement avec les m&ecirc;mes param&egrave;tres
d'adressage.
Les &eacute;quipements contenant des param&egrave;tres utilisent le serveur FTP ou TFTP pour enregistrer
leurs fichiers de param&egrave;tres.
L'&eacute;quipement de remplacement demande au serveur FTP ou TFTP de restaurer les fichiers de
param&egrave;tres.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Remplacement des &eacute;quipements avec les param&egrave;tres utilisateur
Pr&eacute;sentation
Pour les &eacute;quipements EtherNet/IP qui ne prennent pas en charge le service FDR, vous pouvez
configurer les Param&egrave;tres utilisateur qui sont envoy&eacute;s &agrave; l'&eacute;quipement pour faciliter son
remplacement juste avant l'&eacute;tablissement de la connexion du scrutateur apr&egrave;s l'une des op&eacute;rations
suivantes :
 Chargement d'application
 R&eacute;initialisation &agrave; chaud/d&eacute;marrage &agrave; froid
 D&eacute;marrage manuel d'une connexion
Certains &eacute;quipements EtherNet/IP disposent de Param&egrave;tres utilisateur pr&eacute;d&eacute;finis.
L'onglet Param&egrave;tres utilisateur permet d'ajouter et de g&eacute;rer d'autres param&egrave;tres.
Pour plus d'informations sur la maintenance, consultez Application de la configuration ad&eacute;quate
aux &eacute;quipements (voir page 75).
Les param&egrave;tres d'utilisateur
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un &eacute;quipement EtherNet/IP et s&eacute;lectionnez
l'onglet Param&egrave;tres utilisateur :
Colonne
Description
Ligne
Num&eacute;ro de la ligne.
Indique l'ordre des param&egrave;tres charg&eacute;s dans l'&eacute;quipement.
Nom
Nom du param&egrave;tre.
Classe
ID(1) de la classe correspondant &agrave; l'objet.
Instance
ID(1) de l'instance correspondant &agrave; l'objet.
Attribut
ID(1) de l'attribut correspondant &agrave; l'objet.
Valeur
Valeur du param&egrave;tre.
Double-cliquez sur la valeur pour la modifier. Le cas &eacute;ch&eacute;ant, une liste contenant les
valeurs possibles s'affiche.
Longueur en bits
Nombre de bits du param&egrave;tre.
Modifi&eacute; automatiquement en fonction du type de donn&eacute;es du param&egrave;tre s&eacute;lectionn&eacute;.
(1)
L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez Comment trouver les informations des param&egrave;tres utilisateur (voir page 46).
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43
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Colonne
Description
Annulation en cas
d'erreur
Lorsque cette case est coch&eacute;e, l'envoi des param&egrave;tres est annul&eacute; en cas de d&eacute;tection
d'une erreur.
Saut &agrave; la ligne en cas Lorsque cette case est coch&eacute;e, le programme reprend &agrave; partir de la ligne sp&eacute;cifi&eacute;e
d'erreur
dans la colonne Ligne suivante en cas de d&eacute;tection d'une erreur. Il est ainsi possible
d'ignorer un bloc pendant l'initialisation ou de d&eacute;finir un retour.
NOTE : un retour peut r&eacute;sulter en une boucle sans fin lorsque l'&eacute;criture d'un
param&egrave;tre donn&eacute; est toujours impossible.
Ligne suivante
Double-cliquez pour saisir la ligne &agrave; atteindre (si Saute &agrave; la ligne en cas d'erreur est
s&eacute;lectionn&eacute;).
Commentaire
Double-cliquez pour entrer un commentaire.
(1)
L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez Comment trouver les informations des param&egrave;tres utilisateur (voir page 46).
Ic&ocirc;nes
Description
D&eacute;placer vers le haut D&eacute;placer le param&egrave;tre s&eacute;lectionn&eacute; vers le haut de la liste des param&egrave;tres.
44
D&eacute;placer vers le bas
D&eacute;placer le param&egrave;tre s&eacute;lectionn&eacute; vers le bas de la liste des param&egrave;tres.
Nouveau
Cr&eacute;er un nouveau param&egrave;tre..
Supprimer
Supprimer le param&egrave;tre s&eacute;lectionn&eacute;..
Modifier
Modifier le param&egrave;tre s&eacute;lectionn&eacute;..
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Cr&eacute;ation ou configuration des param&egrave;tres utilisateur
Cliquez sur Nouveau ou s&eacute;lectionnez un param&egrave;tre et cliquez sur Modifier :
Champs
Description
Nom
Nom du param&egrave;tre.
Classe
ID(1) de la classe correspondant au type d'objet..
Instance
ID(1) de l'instance correspondant &agrave; une impl&eacute;mentation d'une classe..
Attribut
ID(1) de l'attribut correspondant &agrave; une caract&eacute;ristique d'une instance..
Type de donn&eacute;es
Liste contenant le type de donn&eacute;es possible..
Longueur en bits
Nombre de bits du param&egrave;tre.
Modifi&eacute; automatiquement en fonction du type de donn&eacute;es s&eacute;lectionn&eacute;.
Valeur
Valeur du param&egrave;tre.
(1)
L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez la section Comment trouver les informations des param&egrave;tres utilisateur (voir page 46).
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45
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Comment trouver les informations des param&egrave;tres utilisateur
Les informations des param&egrave;tres utilisateur configurables sont disponibles dans la documentation
de l'&eacute;quipement. En g&eacute;n&eacute;ral, elles font partie de la description des objets de l'application, de la
messagerie explicite ou des objets appartenant &agrave; EtherNet/IP cat&eacute;gorie 3.
L'acc&egrave;s en &eacute;criture aux param&egrave;tres utilisateur est g&eacute;n&eacute;ralement sp&eacute;cifi&eacute; pour la classe et/ou
l'instance &agrave; laquelle le param&egrave;tre utilisateur appartient. L'op&eacute;ration d'&eacute;criture s'effectue
normalement &agrave; l'aide d'un service appel&eacute; Set_Attribute_Single ou Write one attribute.
L'autre possibilit&eacute; consiste &agrave; utiliser un identificateur de service 0x10 (hexad&eacute;cimal) ou 16
(d&eacute;cimal).
Un param&egrave;tre utilisateur a toujours les propri&eacute;t&eacute;s num&eacute;riques suivantes :
Classe, ou ID de classe, g&eacute;n&eacute;ralement exprim&eacute;e en tant que valeur hexad&eacute;cimale
 Instance, ou ID d'instance, g&eacute;n&eacute;ralement exprim&eacute;e en tant que valeur hexad&eacute;cimale
 Attribut, ou ID d'attribut, g&eacute;n&eacute;ralement exprim&eacute; en tant que valeur hexad&eacute;cimale

Un param&egrave;tre utilisateur peut aussi avoir un identificateur, exprim&eacute; sous la forme d'un triplet
d&eacute;cimal (xx/yy/zz) ou hexad&eacute;cimal (16#xx/yy/zz).
46
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.7
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Pr&eacute;sentation des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
48
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es EtherNet/IP
49
Mappage des E/S EtherNet/IP
62
V&eacute;rification de la charge Gestionnaire de protocole
64
EIO0000003819 12/2019
47
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
Pr&eacute;sentation
Le Gestionnaire de protocole prend en charge les &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es (messagerie
implicite) entre le contr&ocirc;leur et les &eacute;quipements esclaves.
Les requ&ecirc;tes de donn&eacute;es cycliques sont prises en charge par une connexion pour EtherNet/IP.
Les &eacute;quipements pr&eacute;d&eacute;finis ont des &eacute;changes de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis, pour lesquels des &eacute;changes
de donn&eacute;es cycliques sont automatiquement d&eacute;finis. Les &eacute;quipements disposant d'un fichier EDS
ont des connexions pr&eacute;d&eacute;finies. Vous devez s&eacute;lectionner la connexion ou la voie &agrave; utiliser avec
votre application.
Si n&eacute;cessaire, vous pouvez configurer ces &eacute;changes de donn&eacute;es &agrave; l'aide du DTM d&eacute;di&eacute; ou de
l'outil tiers appropri&eacute;. Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'&eacute;quipement.
Vous pouvez ajouter et configurer des nouvelles requ&ecirc;tes pour ces &eacute;quipements et ces
&eacute;quipements esclaves g&eacute;n&eacute;riques.
Vous pouvez mapper des variables qui seront utilis&eacute;es par le programme pour tous les &eacute;changes
de donn&eacute;es.
48
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es EtherNet/IP
Pr&eacute;sentation de la connexion
Pour acc&eacute;der &agrave; un &eacute;quipement EtherNet/IP, il est n&eacute;cessaire d'&eacute;tablir une connexion (nom global
utilis&eacute; par le niveau de protocole EtherNet/IP).
Une connexion permet de transf&eacute;rer des donn&eacute;es combin&eacute;es dans un assemblage (voir page 49).
Les processus de connexion (d&eacute;marrage/arr&ecirc;t) sont g&eacute;r&eacute;s automatiquement par le contr&ocirc;leur.
Pour conna&icirc;tre les restrictions applicables aux connexions, consultez le document Guide de
programmation du contr&ocirc;leur.
Pour plus d’informations, consultez Modes de fonctionnement de Gestionnaire de protocole
(voir page 85).
Assemblage
Les donn&eacute;es d'E/S et les donn&eacute;es de configuration peuvent &ecirc;tre combin&eacute;es dans des objets
assemblage.
Les donn&eacute;es (attributs) de diff&eacute;rents objets peuvent &ecirc;tre combin&eacute;es en un seul objet pour
permettre l'envoi et la r&eacute;ception des donn&eacute;es sur une connexion unique.
Les instances d'objet assemblage sont utilis&eacute;es pour regrouper les donn&eacute;es d'entr&eacute;e et les
donn&eacute;es de sortie associ&eacute;es &agrave; des connexions d'E/S.
Les objets assemblage sont structur&eacute;s en classes, instances et attributs :
 Une classe est un ensemble d'objets repr&eacute;sentant le m&ecirc;me type de composant syst&egrave;me.
 Une instance d'objet est la repr&eacute;sentation d'un objet particulier dans une classe. Chaque
instance dispose de valeurs d'attributs propres.
 Les attributs sont des caract&eacute;ristiques d'un objet et/ou d'une classe d'objets. G&eacute;n&eacute;ralement, ils
donnent des informations sur l'&eacute;tat ou d&eacute;finissent le fonctionnement d'un objet.
L'illustration suivante pr&eacute;sente le sens des communications EtherNet/IP au niveau des
assemblages d'entr&eacute;e et de sortie :
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49
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Les param&egrave;tres de configuration EtherNet/IP sont d&eacute;finis comme suit :
 Instance : num&eacute;ro d&eacute;signant l'assemblage.
 Taille : nombre de voies de l'assemblage.
Chaque voie occupe 2 octets dans la m&eacute;moire, lesquels permettent d'enregistrer la valeur des
objets %IWx ou %QWx (o&ugrave; x correspond au nombre de voies).
Par exemple, si la taille de l'assemblage de sortie est &eacute;gale &agrave; 20, 20 voies d'entr&eacute;e (IW0 &agrave; IW19)
adressent %IWy…%IW(y+20-1), y &eacute;tant la premi&egrave;re voie disponible pour l'assemblage.
Onglet Connexions des &eacute;quipements EtherNet/IP
Des connexions sont associ&eacute;es &agrave; chaque &eacute;quipement EtherNet/IP.
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un &eacute;quipement EtherNet/IP et s&eacute;lectionnez
l'onglet Connexions.
Colonne
Commentaire
Connexion n&deg;
Le num&eacute;ro de connexion est unique. Il est affect&eacute; automatiquement par
EcoStruxure Machine Expert.
Nom de la connexion
Le nom de la connexion est g&eacute;n&eacute;r&eacute; automatiquement par EcoStruxure
Machine Expert.
RPI O --&gt; T (ms)
Intervalle requis pour paquets demand&eacute;s : intervalle entre les transmissions
de donn&eacute;es cycliques demand&eacute;es par le scrutateur.
RPI T --&gt; O (ms)
Taille O-&gt;T (octet)
Nombre d'octets &agrave; &eacute;changer entre la source (O) et la cible (T).
Taille T-&gt;O (octet)
Taille config#1 (octet)
Taille config#2 (octet)
Nombre d'octets des param&egrave;tres de configuration &agrave; transmettre.
Affich&eacute; si la connexion contient un assemblage configuration (voir page 54).
Pour cr&eacute;er une connexion, cliquez sur Ajouter une connexion.
Pour modifier une connexion, s&eacute;lectionnez-la et cliquez sur Modifier la connexion (ou doublecliquez dessus).
Pour supprimer une connexion, s&eacute;lectionnez-la et cliquez sur Supprimer la connexion.
50
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Ajouter une connexion EtherNet/IP
Pour configurer une connexion EtherNet/IP, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'&eacute;quipement EtherNet/IP.
2
S&eacute;lectionnez l'onglet Connexions.
3
Cliquez sur Ajouter une connexion.
4
S&eacute;lectionnez Connexion g&eacute;n&eacute;rique (configuration libre) :
5
S&eacute;lectionnez Cr&eacute;er automatiquement chemin d'acc&egrave;s.
6
S&eacute;lectionnez Assemblage configuration (voir page 54).
7
Configurez l'assemblage consommateur (O --&gt; T) :
 ID classe (4 par d&eacute;faut) : identificateur de classe(1)
 ID instance : identificateur d'instance(1)
 ID attribut (3 par d&eacute;faut) : identificateur d'attribut(1)
(1)
L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'assemblage (voir page 61).
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51
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
&Eacute;tape
8
Action
Configurez l'assemblage de production (O --&gt; T) :
 ID classe (4 par d&eacute;faut) : identificateur de classe(1)
 ID instance : identificateur d'instance(1)
 ID attribut (3 par d&eacute;faut) : identificateur d'attribut(1)
9
S&eacute;lectionnez le Facteur du d&eacute;lai d'expiration : 4 (par d&eacute;faut) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 / 512
10
Configurez Scrutateur vers cible (Sortie) :
 Taille O --&gt; T (octets): Nombre d'octets &agrave; transf&eacute;rer : jusqu'&agrave; 505
 Type d&eacute;clencheur : cyclique
 RPI (ms) (10 ms par d&eacute;faut) : p&eacute;riode entre les transmissions de donn&eacute;es cycliques
demand&eacute;es par le scrutateur.
11
Configurez Cible vers scrutateur (Entr&eacute;e) :
 Taille T --&gt; O (octets) : Nombre d'octets &agrave; transf&eacute;rer (nombre de voies de l'assemblage) :
jusqu'&agrave; 509)
 Type d&eacute;clencheur : cyclique/changement d'&eacute;tat. Si Changement d'&eacute;tat est s&eacute;lectionn&eacute;,
Temps Inhibit est activ&eacute; avec la valeur par d&eacute;faut (2 ms).
 RPI (ms) (10 ms par d&eacute;faut) : p&eacute;riode entre les transmissions de donn&eacute;es cycliques
demand&eacute;es par le scrutateur
 Temps Inhibit (ms) (2 ms par d&eacute;faut) : dur&eacute;e minimale entre deux &eacute;changes de donn&eacute;es.
Accessible si la valeur de l'option Type d&eacute;clencheur est Changement d'&eacute;tat. Cette valeur
doit &ecirc;tre un multiple de 2 ms. La valeur maximale est la valeur cible du scrutateur pour RPI
(ms) (254 ms).
12
Cliquez sur OK.
(1)
L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'assemblage (voir page 61).
Pour plus d'informations sur les assemblages pris en charge, reportez-vous &agrave; la documentation de
l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations sur les param&egrave;tres avanc&eacute;s, consultez la section Propri&eacute;t&eacute;s de la
connexion EtherNet/IP (voir page 56), mode Expert.
NOTE : Etant donn&eacute; les limitations Taille O --&gt; T (octets) et Taille T --&gt; O (octets) et le nombre de
mots maximal d'entr&eacute;e/sortie du scrutateur, v&eacute;rifiez la surcharge des ressources du scrutateur
(voir page 64).
52
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Ajout d'une connexion pr&eacute;d&eacute;finie
Les connexions pr&eacute;d&eacute;finies sont disponibles pour les &eacute;quipements suivants :
Equipements pr&eacute;d&eacute;finis (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation,



Guide de l'utilisateur)
Equipements pris en charge par un DTM
Equipements fournis avec un fichier EDS
Par d&eacute;finition, les &eacute;quipements esclaves g&eacute;n&eacute;riques n'ont pas de connexion pr&eacute;d&eacute;finie.
Pour ajouter une connexion EtherNet/IP pr&eacute;d&eacute;finie, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'&eacute;quipement EtherNet/IP.
2
S&eacute;lectionnez l'onglet Connexions.
3
Cliquez sur Ajouter une connexion.
4
S&eacute;lectionnez Connexion pr&eacute;d&eacute;finie (fichier EDS) :
EIO0000003819 12/2019
53
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
&Eacute;tape
Action
4
S&eacute;lectionnez l'une des connexions pr&eacute;d&eacute;finies.
5
S&eacute;lectionnez le Facteur du d&eacute;lai d'expiration : 4 (par d&eacute;faut) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 / 512
6
Configurez Scrutateur vers cible (Sortie) :
 Taille O --&gt; T (octets): Nombre d'octets &agrave; transf&eacute;rer
 Type d&eacute;clencheur : cyclique
 RPI (ms) (la valeur par d&eacute;faut est d&eacute;finie dans le fichier EDS) : p&eacute;riode entre les
transmissions de donn&eacute;es cycliques demand&eacute;es par le scrutateur.
7
Configurez Cible vers scrutateur (Entr&eacute;e) :
 Taille T --&gt; O (octets) : Nombre d'octets &agrave; transf&eacute;rer (nombre de voies de l'assemblage)
 Type d&eacute;clencheur : cyclique/changement d'&eacute;tat. Si Changement d'&eacute;tat est s&eacute;lectionn&eacute;,
Temps Inhibit est activ&eacute; avec la valeur par d&eacute;faut (2 ms).
 RPI (ms) (valeur par d&eacute;faut d&eacute;finie dans le fichier EDS) : p&eacute;riode entre les transmissions de
donn&eacute;es cycliques demand&eacute;es par le scrutateur
 Temps Inhibit (ms) (2 ms par d&eacute;faut) : dur&eacute;e minimale entre deux &eacute;changes de donn&eacute;es.
Accessible si la valeur de l'option Type d&eacute;clencheur est Changement d'&eacute;tat. Cette valeur
doit &ecirc;tre un multiple de 2 ms. La valeur maximale est la valeur cible du scrutateur pour RPI
(ms) (254 ms).
8
Cliquez sur OK.
Configurer un assemblage configuration
Certains &eacute;quipements prennent en charge un assemblage configuration.
Un assemblage configuration est une requ&ecirc;te, envoy&eacute;e au d&eacute;marrage du scrutateur, qui charge
les param&egrave;tres de configuration dans l'&eacute;quipement avec une requ&ecirc;te unique.
Pour configurer un assemblage configuration, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'&eacute;quipement EtherNet/IP.
2
S&eacute;lectionnez l'onglet Connexions.
3
S&eacute;lectionnez une connexion existante et cliquez sur Modifier connexion.
4
S&eacute;lectionnez Cr&eacute;er automatiquement chemin d'acc&egrave;s.
5
S&eacute;lectionnez Assemblage configuration.
6
Configurez l'Assemblage configuration :
 ID classe (4 par d&eacute;faut) : identificateur de classe(1)
 ID instance : identificateur d'instance(1)
 ID attribut (3 par d&eacute;faut) : identificateur d'attribut(1)
7
Cliquez sur Afficher tous les param&egrave;tres &gt;&gt;&gt;.
(1) L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'assemblage (voir page 61).
54
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
&Eacute;tape
8
Action
Configurez Scrutateur vers cible (Sortie) :
 Taille config#1 (octets) : nombre de param&egrave;tres de configuration du premier jeu.
 Taille config#2 (octets) : nombre de param&egrave;tres de configuration du deuxi&egrave;me jeu.
9
Cliquez sur OK.
R&eacute;sultat : les param&egrave;tres de configuration sont affich&eacute;s dans l'onglet Connexions :
10
Double-cliquez dans la colonne Valeur pour d&eacute;finir la valeur des param&egrave;tres de configuration.
(1) L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'assemblage (voir page 61).
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55
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Propri&eacute;t&eacute;s de la connexion EtherNet/IP
Modifiez la connexion avec l'affichage des param&egrave;tres avanc&eacute;s :
56
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Param&egrave;tres de connexion :
Param&egrave;tre
Valeurs
Description
Cr&eacute;er automatiquement
chemin d'acc&egrave;s
Oui/Non
Permet de modifier les param&egrave;tres des
assemblages.
True/False
Permet de configurer un assemblage
configuration (voir page 54).
ID classe
2 octets (04h par d&eacute;faut)
Identificateur de classe(1)
ID instance
2 octets (0 par d&eacute;faut)
Identificateur d'instance(1
ID attribut
2 octets (03h par d&eacute;faut)
Identificateur d'attribut(1
Assemblage
configuration
Assemblage consommateur (O--&gt;T)
ID classe
2 octets (04h par d&eacute;faut)
Identificateur de classe(1)
ID instance
2 octets (0 par d&eacute;faut)
Identificateur d'instance(1
ID attribut
2 octets (03h par d&eacute;faut)
Identificateur d'attribut(1
Assemblage de production (T--&gt;O)
ID classe
2 octets (04h par d&eacute;faut)
Identificateur de classe(1)
ID instance
2 octets (0 par d&eacute;faut)
Identificateur d'instance(1
ID attribut
2 octets (03h par d&eacute;faut)
Identificateur d'attribut(1
Oui/Non
D&eacute;sactivez la zone Cr&eacute;er automatiquement
chemin d'acc&egrave;s et activez le champ Chemin
de connexion
Chemin d'acc&egrave;s d&eacute;fini par
utilisateur
(1)
L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'assemblage (voir page 61).
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57
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;riques :
Param&egrave;tre
Valeurs
Description
Chemin de
connexion
Tableau d'octets
Transaction cod&eacute;e de l'objet du lien physique.
Type de transport
 Propri&eacute;taire exclusif
Propri&eacute;taire exclusif : connexion bidirectionnelle &agrave; un point
de connexion de sortie (classique dans un objet
assemblage), dans laquelle seul un scrutateur peut
contr&ocirc;ler les donn&eacute;es de l'assemblage. Une connexion
peut &ecirc;tre &eacute;tablie avec un assemblage d'entr&eacute;e ; ces
donn&eacute;es sont envoy&eacute;es au scrutateur. Si la longueur des
donn&eacute;es d'entr&eacute;e est &eacute;gale &agrave; z&eacute;ro, la direction devient une
connexion Heartbeat.
Ecouter seulement : le scrutateur re&ccedil;oit les donn&eacute;es
d'entr&eacute;e provenant de l'&eacute;quipement cible et g&eacute;n&egrave;re un
Heartbeat pour ce dernier. Il n'y a pas de donn&eacute;es de
sortie. Une connexion de type Ecouter seulement peut
uniquement &ecirc;tre associ&eacute;e &agrave; un Propri&eacute;taire exclusif ou &agrave;
une connexion Entrer seulement. Si la connexion sousjacente s'arr&ecirc;te, la connexion Ecouter seulement est
&eacute;galement arr&ecirc;t&eacute;e ou son d&eacute;lai expir&eacute;.
Entrer seulement : le scrutateur re&ccedil;oit les donn&eacute;es d'entr&eacute;e
provenant de l'&eacute;quipement cible et g&eacute;n&egrave;re un Heartbeat
pour ce dernier. Il n'y a pas de donn&eacute;es de sortie.
(par d&eacute;faut)
 Ecouter seulement
 Entrer seulement
Multiplicateur de
timeout
58
4 (par d&eacute;faut) / 8 / 16 / 32 / Le d&eacute;lai d'expiration de scrutateur (voir page 27) est g&eacute;r&eacute;
connexion par connexion avec RPI et le multiplicateur de
64 / 128 / 256 / 512
timeout.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Scrutateur vers cible (Sortie) :
Param&egrave;tre
Valeurs
Description
Taille O-&gt;T (octets)
0 &agrave; XX =&gt; sp&eacute;cifique &agrave;
l'&eacute;quipement
Taille de voie pour un assemblage.
Dans la m&eacute;moire, chaque voie occupe 2 octets
qui stockent la valeur de l'objet %IWx ou %QWx
(x correspondant au nombre de voies).
RPI (ms)
En ms (10 ms par d&eacute;faut)
Acronyme de Requested Packet Interval
(Intervalle demand&eacute; entre paquets). P&eacute;riode entre
les transmissions de donn&eacute;es cycliques
demand&eacute;es par le scrutateur.
L'&eacute;quipement fournit toujours un RPI minimum,
tandis que le contr&ocirc;leur recherche le RPI
maximum pour ne pas surcharger le syst&egrave;me.
D&egrave;s qu'un &eacute;quipement est ajout&eacute; au bus de
terrain EtherNet/IP ou que la valeur d'un RPI est
modifi&eacute;e, il est recommand&eacute; de v&eacute;rifier les
ressources (consultez le v&eacute;rificateur des
ressources du scrutateur (voir page 64)).
Le RPI de l'&eacute;quipement peut &ecirc;tre indiqu&eacute; dans la
documentation correspondante. Mais, en g&eacute;n&eacute;ral,
cette information figure dans le fichier EDS
(voir page 30) fourni avec l'&eacute;quipement.
Type d&eacute;clencheur
Cyclique
Cyclique : les points de sortie envoient leurs
messages selon un intervalle de temps cyclique
pr&eacute;d&eacute;fini.
Temps Inhibit
0 ms
Pour modifier le type de d&eacute;clencheur &agrave; &eacute;tat.
Taille config#1 (octets)
0 &agrave; XX =&gt; sp&eacute;cifique &agrave;
l'&eacute;quipement
Taille config#2 (octets)
0 &agrave; XX =&gt; sp&eacute;cifique &agrave;
l'&eacute;quipement
Accessible si le chemin de connexion contient un
assemblage configuration.
Nombre de param&egrave;tres (1 octet) &agrave; transf&eacute;rer.
Les valeurs de configuration sont envoy&eacute;es &agrave;
l'&eacute;quipement au d&eacute;marrage du scrutateur.
Type de connexion
Point &agrave; point
Type de connexion de la requ&ecirc;te.
Fixe/variable
Fixe
La longueur de la requ&ecirc;te est fixe.
Format de transmission  Ex&eacute;cution/Repos 32 bits
(par d&eacute;faut)
 Donn&eacute;es pures
 Heartbeat
Format de transmission de la requ&ecirc;te. Pour plus
d'informations, reportez-vous &agrave; la section ODVA
website.
NOTE : si le format de transmission s&eacute;lectionn&eacute; est Ex&eacute;cution/Repos 32 bits, l'&eacute;tat du scrutateur est
envoy&eacute; dans la requ&ecirc;te. La r&eacute;ponse des cibles peut varier lorsqu'elles sont inform&eacute;es que le scrutateur est
au repos. Par exemple, certaines cibles peuvent ne pas mettre &agrave; jour leurs entr&eacute;es, contrairement &agrave;
d'autres, lorsque le scrutateur est dans l'&eacute;tat STOPPED ou HALT.
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59
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Cible vers scrutateur (Entr&eacute;e) :
Param&egrave;tre
Valeurs
Description
Taille T-&gt;O (octets)
0 &agrave; XX =&gt; sp&eacute;cifique &agrave;
l'&eacute;quipement
Taille de voie d'un assemblage.
Dans la m&eacute;moire, chaque voie occupe
2 octets qui stockent la valeur de l'objet %IWx
ou %QWx (x correspondant au nombre de
voies).
RPI (ms)
En ms (10 ms par d&eacute;faut)
Acronyme de Requested Packet Interval
(Intervalle demand&eacute; entre paquets). P&eacute;riode
entre les transmissions de donn&eacute;es cycliques
demand&eacute;es par le scrutateur.
L'&eacute;quipement fournit toujours un RPI
minimum, tandis que le contr&ocirc;leur recherche
le RPI maximum pour ne pas surcharger le
syst&egrave;me. D&egrave;s qu'un &eacute;quipement est ajout&eacute; au
bus de terrain EtherNet/IP ou que la valeur
d'un RPI est modifi&eacute;e, il est recommand&eacute; de
v&eacute;rifier les ressources (consultez le
v&eacute;rificateur des ressources du scrutateur
(voir page 64)).
Le RPI de l'&eacute;quipement peut &ecirc;tre indiqu&eacute;
dans la documentation correspondante. Mais,
en g&eacute;n&eacute;ral, cette information figure dans le
fichier EDS (voir page 30) fourni avec
l'&eacute;quipement.
Type d&eacute;clencheur
 Cyclique (par d&eacute;faut)
Cyclique : les points de sortie envoient leurs
messages selon un intervalle de temps
cyclique pr&eacute;d&eacute;fini.
Changement d'&eacute;tat : les points de sortie de
changement d'&eacute;tat envoient leur message
lorsqu'un changement se produit. Les
donn&eacute;es sont &eacute;galement envoy&eacute;es selon un
intervalle cyclique en arri&egrave;re-plan (RPI) si
aucun changement ne se produit afin d'&eacute;viter
que la connexion n'expire.
 Changement d'&eacute;tat
Temps Inhibit (ms)
En multiples de 2 ms (2 ms par
d&eacute;faut)
P&eacute;riode minimale entre deux &eacute;changes de
donn&eacute;es.
Accessible si l'option Type d&eacute;clencheur a la
valeur Changement d'&eacute;tat. La valeur
maximale de Temps Inhibit est le RPI. Elle est
limit&eacute;e &agrave; 254 ms.
Mode de repli
Acc&eacute;der &agrave; z&eacute;ro &lt;par d&eacute;faut&gt;
R&eacute;initialiser l'entr&eacute;e ou l'erreur/arr&ecirc;t.
Type de connexion
 Multidiffusion (par d&eacute;faut)
Type de connexion de la requ&ecirc;te.
 Point &agrave; point
60
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Param&egrave;tre
Valeurs
Description
Fixe/variable
Fixe
La longueur de la requ&ecirc;te est fixe.
Format de transmission  Donn&eacute;es pures (par d&eacute;faut)
 Heartbeat
Format de transmission de la requ&ecirc;te. Pour
plus d'informations, reportez-vous &agrave; la section
ODVA website.
Comment trouver les informations de l'assemblage
Les informations concernant l'assemblage sont fournies dans la documentation de l'&eacute;quipement.
En g&eacute;n&eacute;ral, elles figurent dans la description des objets de l'assemblage.
Pour configurer un assemblage, identifiez les informations suivantes :
1. ID de classe
L'ID de classe de &quot;Objet d'assemblage&quot; est 4.
2. ID d'instance
S&eacute;lectionnez l'instance de l'assemblage, selon l'application et le type d'&eacute;quipement. La
s&eacute;lection de l'instance de l'assemblage va activer un &eacute;tat d&eacute;di&eacute; dans l'&eacute;quipement :
 Assemblage configuration : pris en charge par quelques &eacute;quipements. V&eacute;rifiez l'instance
d'assemblage prise en charge, dans la documentation de l'&eacute;quipement.
 assemblage consommateur : parfois appel&eacute; &laquo; sortie d'&eacute;quipement &raquo; dans la documentation
de l'&eacute;quipement (du point de vue de l'&eacute;quipement).
 assemblage de production : parfois appel&eacute; &laquo; entr&eacute;e d'&eacute;quipement &raquo; dans la documentation
de l'&eacute;quipement (du point de vue de l'&eacute;quipement).
3. ID d'attribut
Recherchez l'attribut &agrave; lire. Il correspond au tampon de donn&eacute;es &eacute;chang&eacute; pendant la
connexion.
La propri&eacute;t&eacute; de l'attribut doit &ecirc;tre accessible en &eacute;criture par l'assemblage de production et en
lecture par l'assemblage consommateur.
L'ID de l'attribut est identique pour les deux assemblages (valeur : 3). Il correspond &agrave; un attribut
dont l'acc&egrave;s est Get/Set. Le nom est souvent &quot;data&quot; (donn&eacute;es), et le type &quot;Array of byte&quot;
(tableau d'octets).
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61
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mappage des E/S EtherNet/IP
Pr&eacute;sentation
Lorsque les &eacute;changes de donn&eacute;es sont configur&eacute;es, vous pouvez mapper des variables qui seront
utilis&eacute;es par le programme.
Configurer le mappage d'E/S EtherNet/IP Scanner
Pour configurer le mappage d'E/S EtherNet/IP Scanner, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur Gestionnaire de protocole.
R&eacute;sultat : la fen&ecirc;tre de configuration s'affiche.
2
S&eacute;lectionnez l'onglet EtherNet/IP Scanner I/O Mapping.
3
S&eacute;lectionnez une option dans la liste T&acirc;che de cycle de bus :
 Utiliser les param&egrave;tres de cycle du bus sup&eacute;rieur (option par d&eacute;faut) ;
 MAST
NOTE : Le param&egrave;tre T&acirc;che de cycle de bus indiqu&eacute; dans l'&eacute;diteur de mappage d'E/S de
l'&eacute;quipement qui contient le Gestionnaire de protocole d&eacute;finit la t&acirc;che responsable de
l'actualisation des images d'E/S (%QW, %IW). Ces images d'E/S correspondent &agrave; la requ&ecirc;te
EtherNet/IP envoy&eacute;e aux &eacute;quipements cibles EtherNet/IP et aux bits de validit&eacute;.
NOTE : Lorsque Gestionnaire de protocole est configur&eacute;, le fichier de post-configuration du r&eacute;seau
de l'&eacute;quipement est ignor&eacute;.
62
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configurer un mappage d'E/S d'&eacute;quipement EtherNet/IP cible
Lorsque les &eacute;changes de donn&eacute;es sont configur&eacute;s dans des connexions pr&eacute;d&eacute;finies ou nouvelles,
vous pouvez mapper des variables qui seront utilis&eacute;es par le programme.
Pour configurer le mappage d'E/S d'un &eacute;quipement EtherNet/IP cible, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'&eacute;quipement EtherNet/IP cible :
R&eacute;sultat : la fen&ecirc;tre de configuration associ&eacute;e s'affiche.
2
S&eacute;lectionnez l'onglet EtherNet/IP Mappage E/S.
3
S&eacute;lectionnez une option dans la liste T&acirc;che de cycle de bus :
 Utiliser les param&egrave;tres de cycle du bus sup&eacute;rieur (option par d&eacute;faut) ;
 MAST
NOTE : Le param&egrave;tre T&acirc;che de cycle de bus indiqu&eacute; dans l'&eacute;diteur de mappage d'E/S de
l'&eacute;quipement qui contient le Gestionnaire de protocole d&eacute;finit la t&acirc;che responsable de
l'actualisation des images d'E/S (%QW, %IW). Ces images d'E/S correspondent &agrave; la requ&ecirc;te
EtherNet/IP envoy&eacute;e aux &eacute;quipements cibles EtherNet/IP et aux bits de validit&eacute;.
4
EIO0000003819 12/2019
Double-cliquez dans une cellule de la colonne Variable pour ouvrir un champ texte.
Saisissez le nom d'une variable ou cliquez sur le bouton […] et choisissez une variable au moyen
de l'aide &agrave; la saisie.
63
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
V&eacute;rification de la charge Gestionnaire de protocole
Objectif
Si la charge du nœud Gestionnaire de protocole d&eacute;passe 100 %, il est possible que les &eacute;changes
de donn&eacute;es cycliques ne soient pas trait&eacute;s au d&eacute;bit configur&eacute;.
L'onglet Ressources Ethernet permet d'estimer la charge impos&eacute;e sur Gestionnaire de protocole.
V&eacute;rifiez cette charge avant de mettre la machine en route.
Pour g&eacute;rer la charge, vous pouvez manipuler les facteurs suivants :
Nombre d'esclaves
 Avec EtherNet/IP :
 Nombre de connexions (sur le EtherNet/IP Scanner)
 Le RPI des connexions

Estimation de la charge
Cette &eacute;quation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole s'il g&egrave;re au moins un
&eacute;quipement Ethernet/IP :
Cette &eacute;quation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole du TM262L10MESE8T
et TM262M15MESS8T s'il g&egrave;re un &eacute;quipement EtherNet/IP ou Modbus TCP IOScanner :
Cette &eacute;quation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole du
TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T et TM262M35MESS8T s'il g&egrave;re un &eacute;quipement
EtherNet/IP ou Modbus TCP IOScanner :
NOTE : Si vous utilisez la communication Sercos, les ressources ne sont pas calcul&eacute;es.
64
EIO0000003819 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
L'estimation de la charge ne tient pas compte de la charge additionnelle d&eacute;coulant des &eacute;changes
de donn&eacute;es hors processus (voir page 83), tels que les suivants :
 DTM, serveur Web, demandes Modbus TCP
 Communications du bus de terrain (DTM, serveur Web si le PC appartient au bus de terrain)
 Communications TCP UDP g&eacute;n&eacute;r&eacute;es par la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunications
EcoStruxure Machine Expert fournit un calcul automatique de la charge :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence &Eacute;quipements, double-cliquez sur le nœud Gestionnaire de protocole.
2
Si vous utilisez un contr&ocirc;leur M262, s&eacute;lectionnez Services Ethernet → Ressources Ethernet.
3
Cliquez sur Calculer.
La capture d'&eacute;cran ci-dessous repr&eacute;sente l'onglet Ressources Ethernet :
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65
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.8
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
Pr&eacute;sentation
Si Gestionnaire de protocole est ajout&eacute;, la biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner est automatiquement
instanci&eacute;e.
Par ailleurs, la plupart des &eacute;quipements esclaves Ethernet industriel disposent d'une biblioth&egrave;que
d&eacute;di&eacute;e qui contient des fonctions et des blocs fonction.
Utilisez ces &eacute;l&eacute;ments pour faciliter l'&eacute;criture du programme.
EcoStruxure Machine Expert contient des mod&egrave;les TVDA que vous pouvez utiliser.
G&eacute;rer les modes de fonctionnement des &eacute;quipements
La biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner contient des fonctions suivantes :
EipControl : d&eacute;marrage/arr&ecirc;t du scrutateur EtherNet/IP
 EipGetHealth : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;

Pour plus de d&eacute;tails, reportez-vous &agrave; la rubrique Biblioth&egrave;que de EtherNetIP Scanner
(voir page 135).
Pour plus de d&eacute;tails sur le fonctionnement, voir Ma&icirc;trise des modes de fonctionnement des
&eacute;quipements esclaves (voir page 78) et Impact des &eacute;tats du contr&ocirc;leur sur le r&eacute;seau Ethernet
industriel (voir page 85).
66
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Envoyer des commandes et lire des &eacute;tats &agrave; partir des &eacute;quipements
Les &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques sont utilis&eacute;s avec des &eacute;quipements g&eacute;n&eacute;riques qui requi&egrave;rent
des &eacute;changes d&eacute;terministes. Les &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques sont g&eacute;r&eacute;s par le Gestionnaire
de protocole.
Pour configurer des &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques, consultez la section Configuration des
&eacute;changes de donn&eacute;es cycliques EtherNet/IP (voir page 49). Pour utiliser les donn&eacute;es cycliques
dans votre programme, consultez la section Mappage des E/S EtherNet/IP (voir page 62).
Vous pouvez aussi envoyer des messages explicites.
Sur les &eacute;quipements EtherNet/IP, avec la biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP, vous
pouvez utiliser :
 Get_Attribute_All (Consultez Get_Attribute_All, obtention de tous les attributs d'un objet
(voir page 105).)
 Set_Attribute_All (Consultez Set_Attribute_All, d&eacute;finition de tous les attributs d'une
instance ou d'une classe (voir page 108).)
 Get_Attribute_Single (Consultez Get_Attribute_Single, obtention d'un attribut d'un objet
(voir page 111).)
 Set_Attribute_Single (Consultez Set_Attribute_SIngle, d&eacute;finition d'un attribut d'un objet
(voir page 114).)
Sur les &eacute;quipements EtherNet/IP, avec la biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner, vous pouvez utiliser
EipDataExch pour les fonctions non mises en œuvre dans la Biblioth&egrave;que de messagerie
explicite EtherNet/IP (voir page 140).
Pour plus d'information sur le fonctionnement, consultez Configuration des &eacute;quipements esclaves
au d&eacute;marrage (voir page 82) et Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande (voir page 80).
Utiliser des mod&egrave;les TVDA
La plupart des &eacute;quipements esclaves Ethernet industriel font partie d'une architecture TVDA.
EcoStruxure Machine Expert propose d'ajouter un &eacute;quipement &agrave; partir d'un mod&egrave;le (voir page 29).
Ainsi, l'&eacute;quipement est ajout&eacute; avec plusieurs blocs et/ou blocs fonction d&eacute;j&agrave; param&eacute;tr&eacute;s.
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67
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
68
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EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
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Chapitre 3
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre explique la proc&eacute;dure de mise en service de votre r&eacute;seau Ethernet industriel.
Cette phase suit la configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 19).
Lorsque vous aurez termin&eacute; cette phase, vous pourrez d&eacute;marrer l'application (voir page 77).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Mise en service
70
Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre
72
Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements
75
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69
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mise en service
Pr&eacute;sentation
Les op&eacute;rations suivantes doivent &ecirc;tre effectu&eacute;es pendant la mise en service :
Proc&eacute;dez &agrave; la premi&egrave;re mise sous tension de la machine (contr&ocirc;leur et &eacute;quipements esclaves).
 Effectuez des tests r&eacute;seau.
 T&eacute;l&eacute;chargez la configuration sur les &eacute;quipements r&eacute;seau.
 R&eacute;glez la configuration du contr&ocirc;leur et des &eacute;quipements r&eacute;seau (en ligne ou directement sur
les &eacute;quipements).
 Proc&eacute;dez au remplacement des &eacute;quipements d&eacute;fectueux (FDR) pour chaque &eacute;quipement
disponible.
 Effectuez une sauvegarde de l'application.

Premi&egrave;re mise sous tension de la machine
Pour la premi&egrave;re mise sous tension, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Transf&eacute;rez l'application sur le contr&ocirc;leur.
Consultez la section T&eacute;l&eacute;chargement d'une application (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide
de programmation).
2
Pr&eacute;parez chaque &eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements en vous reportant &agrave; la
planification du r&eacute;seau (voir page 32) : BOOTP, DHCP, IP fixe, nom du r&eacute;seau.
Pour plus d'informations, consultez Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre (voir page 72).
3
Proc&eacute;dez au red&eacute;marrage de la machine. Cette op&eacute;ration est n&eacute;cessaire pour permettre &agrave;
certains &eacute;quipements de r&eacute;cup&eacute;rer les param&egrave;tres r&eacute;seau ad&eacute;quats.
4
Effectuez des tests r&eacute;seau (voir page 92).
T&eacute;l&eacute;charger la configuration sur les &eacute;quipements r&eacute;seau
Consultez Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements (voir page 75).
70
EIO0000003819 12/2019
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configurez le contr&ocirc;leur et l'application des &eacute;quipements
Apr&egrave;s le d&eacute;marrage de la premi&egrave;re machine et le t&eacute;l&eacute;chargement de la configuration sur les
&eacute;quipements, vous pouvez r&eacute;gler le syst&egrave;me par :
 modification en ligne des param&egrave;tres d'utilisateur
 modification en ligne des DTM int&eacute;gr&eacute;s, par exemple :
 r&eacute;glage des param&egrave;tres
 r&eacute;glage automatique des performances et du rendement &eacute;nerg&eacute;tique
 oscilloscope pour un r&eacute;glage dynamique
 …

r&eacute;glage manuel effectu&eacute; directement sur les &eacute;quipements non munis de DTM. Reportez-vous
&agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
Finaliser le service FDR
Lorsque le syst&egrave;me est configur&eacute;, vous devez finaliser le service FDR. Cette &eacute;tape consiste &agrave;
enregistrer la configuration des &eacute;quipements sur le serveur FTP du contr&ocirc;leur.
Suivant l'&eacute;quipement, plusieurs outils peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s :
EcoStruxure Machine Expert,
 outils tiers (par exemple : SoMove) ;
 serveur Web d'&eacute;quipements ;
 directement sur l'&eacute;quipement (avec IHM int&eacute;gr&eacute;e) ;
 …

Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
Sauvegarder l'application
Une fois la machine en service, avant de l'utiliser, chargez et enregistrez le projet en vue d'une
utilisation ult&eacute;rieure.
Plusieurs m&eacute;thodes sont possibles, selon le contr&ocirc;leur :
 EcoStruxure Machine Expert : sauvegardez l'application sur le disque dur de l'ordinateur.
 Serveur Web du contr&ocirc;leur.
 Fonction de clonage du contr&ocirc;leur (avec carte SD).
 …
Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
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71
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre
Pr&eacute;sentation
L'objectif de cette &eacute;tape est de configurer la m&eacute;thode d'attribution d'adresse IP &agrave; l'&eacute;quipement
conform&eacute;ment &agrave; celle configur&eacute;e dans la planification de r&eacute;seau (voir page 32).
Cette proc&eacute;dure peut &ecirc;tre effectu&eacute;e pendant :
 la phase de mis en service (voir page 69) ;
 le remplacement d'un &eacute;quipement (voir page 99).
Suivant l'&eacute;quipement, diff&eacute;rents outils peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s :
 Assistant machine (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guide de programmation)
 Tournevis : pour les &eacute;quipements dot&eacute;s d'un commutateur rotatif, d'un commutateur DIP, etc.
(par exemple : OTB)
 Clavier (par exemple : ATV)
 PC, pour les &eacute;quipements qui doivent &ecirc;tre configur&eacute;s avec :
 EcoStruxure Machine Expert

un logiciel tiers ;

le serveur Web (par exemple : OsiSense XGCS).
Suivant le mode d'affectation des adresses IP, diff&eacute;rentes actions peuvent &ecirc;tre entreprises :
DHCP : configurez le nom de l'&eacute;quipement DHCP dans cet &eacute;quipement.
 BOOTP : consultez Equipement configur&eacute; avec la m&eacute;thode BOOTP (voir page 74).
 IP fixe : configurez l'adresse IP dans l'&eacute;quipement.

Si vous utilisez les cl&eacute;s &eacute;lectroniques (voir page 74) avec le protocole EtherNet/IP, v&eacute;rifiez que la
configuration est correcte.
72
EIO0000003819 12/2019
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
M&eacute;thode de configuration des &eacute;quipements principaux
Outil
M&eacute;thode
Description
d'affectation
des adresses
IP
Aucune
DHCP
L'&eacute;quipement est pr&eacute;configur&eacute; avec le nom d'&eacute;quipement DHCP ad&eacute;quat &agrave; l'aide de
la m&eacute;thode DHCP.
Tournevis
DHCP
Pour configurer le nom d'&eacute;quipement DHCP, utilisez un tournevis (&eacute;quipement dot&eacute;
d'un commutateur rotatif, commutateur DIP, etc.).
Exemple : Advantys OTB.
BOOTP
Avec la m&eacute;thode BOOTP, utilisez un tournevis (&eacute;quipement dot&eacute; d'un commutateur
rotatif, commutateur DIP, etc.).
Exemple : XPSMCM.
IP fixe
Pour configurer l'adresse IP, utilisez un tournevis (&eacute;quipement dot&eacute; d'un
commutateur rotatif, commutateur DIP, etc.).
DHCP
Pour configurer le nom d'&eacute;quipement DHCP, utilisez le clavier de l'&eacute;quipement.
Exemple : ATV32.
BOOTP
Pour configurer l'&eacute;quipement avec la m&eacute;thode BOOTP, utilisez le clavier de
l'&eacute;quipement.
IP fixe
Pour configurer l'adresse IP, utilisez le clavier de l'&eacute;quipement.
Clavier
PC, tablette, etc. DHCP
BOOTP
IP fixe
Utilisez un PC ou une tablette pour vous connecter au serveur Web de l'&eacute;quipement
et configurer les param&egrave;tres r&eacute;seau.
S&eacute;lectionnez une m&eacute;thode de connexion :
 Connecter le PC &agrave; un port Ethernet de l'&eacute;quipement
L'adresse IP actuelle de l'&eacute;quipement doit &ecirc;tre connue.
 Connecter un WIFER TCSEGWB13FA0 &agrave; un port Ethernet de l'&eacute;quipement
Connectez le PC au WIFER.
PC
DHCP
BOOTP
IP fixe
Utilisez EcoStruxure Machine Expert (par le biais du DTM) pour configurer les
param&egrave;tres r&eacute;seau.
Connectez le PC &agrave; un port de communication d&eacute;di&eacute; de l'&eacute;quipement.
Exemple : le port de ligne s&eacute;rie Modbus de ATV32.
Pour plus d'informations, consultez Utilisation de DTM pour configurer des
&eacute;quipements sur Modbus SL (voir EcoStruxure Machine Expert, Device Type
Manager (DTM), Guide de l'utilisateur).
DHCP
BOOTP
IP fixe
Utilisez un logiciel tiers pour configurer les param&egrave;tres r&eacute;seau.
S&eacute;lectionnez une m&eacute;thode de connexion :
 Connecter le PC &agrave; un port Ethernet de l'&eacute;quipement
L'adresse IP actuelle de l'&eacute;quipement doit &ecirc;tre connue.
 Connectez le PC &agrave; un port de communication d&eacute;di&eacute; de l'&eacute;quipement.
Pour que les modifications des param&egrave;tres soient effectives, il peut s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer l'&eacute;quipement.
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73
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Equipement configur&eacute; avec la m&eacute;thode BOOTP
Si l'affectation des adresses IP de l'&eacute;quipement est effectu&eacute;e avec la m&eacute;thode BOOTP, vous
devez utiliser EcoStruxure Machine Expert :
 D&eacute;finissez l'adresse MAC du nouvel &eacute;quipement (voir page 32),
 Chargez la nouvelle application sur le contr&ocirc;leur.
Cl&eacute;s &eacute;lectroniques avec EtherNet/IP
Des signatures avec cl&eacute;s &eacute;lectroniques sont utilis&eacute;es pour identifier l'&eacute;quipement.
Les cl&eacute;s &eacute;lectroniques sont des informations concernant l'&eacute;quipement r&eacute;seau contenues dans le
firmware de l'&eacute;quipement (code du fabricant, code du produit, etc.).
Lorsqu'il d&eacute;marre, le scrutateur compare les valeurs de cl&eacute;s &eacute;lectroniques de l'&eacute;quipement r&eacute;seau
avec celles stock&eacute;es dans l'application.
Si les valeurs de l'&eacute;quipement sont diff&eacute;rentes de celles de l'application, le contr&ocirc;leur ne
communique plus avec l'&eacute;quipement.
Pendant la premi&egrave;re mise en service et lors du remplacement de l'&eacute;quipement, si le scrutateur
EtherNet/IP v&eacute;rifie les cl&eacute;s &eacute;lectroniques, vous pouvez utiliser EcoStruxure Machine Expert pour
effectuer les op&eacute;rations suivantes :
 V&eacute;rifier (et modifier, le cas &eacute;ch&eacute;ant) les valeurs des cl&eacute;s &eacute;lectroniques (voir page 36)
 Chargez la nouvelle application sur le contr&ocirc;leur.
74
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Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Lorsque le r&eacute;seau d'&eacute;quipements reconna&icirc;t l'&eacute;quipement, la configuration de ce dernier peut
s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire.
Cette proc&eacute;dure peut &ecirc;tre effectu&eacute;e pendant :
la phase de mis en service (voir page 69) ;
 le remplacement d'un &eacute;quipement (voir page 99).

Description
En fonction de l'&eacute;quipement, vous devrez r&eacute;aliser diff&eacute;rentes actions pour lui appliquer la
configuration ad&eacute;quate. Par ailleurs, il sera peut-&ecirc;tre n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer l'&eacute;quipement pour
que les informations de configuration soient prises en compte.
Action
Description
Aucune modification
manuelle
L'&eacute;quipement est fourni pr&eacute;-configur&eacute;.
Tout est automatis&eacute;.
Les param&egrave;tres d'utilisateur sont envoy&eacute;s &agrave; l'&eacute;quipement au d&eacute;marrage de
l'application.
Pour plus d'informations, consultez la section Remplacement des
&eacute;quipements avec les param&egrave;tres d'utilisateur (voir page 43).
Carte SD, cl&eacute; USB, clavier,
etc.
Bien souvent, le support de stockage de la configuration est d&eacute;j&agrave; pr&ecirc;t &agrave;
l'emploi.
L'insertion du support dans le nouvel &eacute;quipement peut n&eacute;anmoins n&eacute;cessiter
une intervention manuelle.
Multiloader
Pour charger un fichier de configuration pr&eacute;alablement sauvegard&eacute; dans
l'&eacute;quipement, utilisez Multiloader.
FDR (via les menus clavier)
Dans certains cas, vous devez demander de mani&egrave;re explicite &agrave; l'&eacute;quipement
de r&eacute;cup&eacute;rer sa configuration sur le serveur FDR, puis de remettre le service
FDR au repos.
Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations sur le service FDR, consultez la section
Remplacement des &eacute;quipements avec le service FDR (voir page 42).
FDR (via le serveur Web)
Utilisez un outil externe (PC, smartphone, tablette, etc.) prenant en charge le
remplacement des &eacute;quipements via un navigateur Web.
Dans certains cas, vous devez demander de mani&egrave;re explicite &agrave; l'&eacute;quipement
de r&eacute;cup&eacute;rer sa configuration sur le serveur FDR, puis de remettre le service
FDR au repos.
Serveur Web de l'&eacute;quipement Utilisez un outil externe (PC, smartphone, tablette, etc.) prenant en charge
(param&egrave;tre par param&egrave;tre)
l'affectation de la configuration via un navigateur Web.
Pour que les modifications des param&egrave;tres soient effectives, il peut s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer
l'&eacute;quipement.
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75
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Action
Description
EcoStruxure Machine Expert
Utilisation de EcoStruxure Machine Expert pour t&eacute;l&eacute;charger la configuration
de l'&eacute;quipement.
Pour conna&icirc;tre les &eacute;quipements prenant en charge le DTM, consultez la
section Utilisation de DTM pour configurer des &eacute;quipements sur Modbus TCP
ou EtherNet/IP (voir EcoStruxure Machine Expert, Device Type Manager
(DTM), Guide de l'utilisateur).
Logiciel tiers
Utilisation d'un logiciel tiers.
Pour que les modifications des param&egrave;tres soient effectives, il peut s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer
l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations sur la configuration d'un &eacute;quipement, reportez-vous &agrave; la documentation
fournie avec cet &eacute;quipement.
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EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
EIO0000003819 12/2019
Chapitre 4
Fonctionnement du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Fonctionnement du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre d&eacute;crit les caract&eacute;ristiques du r&eacute;seau, le processus d'&eacute;change de donn&eacute;es, ainsi que
l'aspect s&eacute;curit&eacute; pour les diff&eacute;rents modes de fonctionnement.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Gestion des modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves
Page
78
Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande
80
Echanges cycliques de donn&eacute;es personnalis&eacute;es
81
Configuration des &eacute;quipements esclaves au d&eacute;marrage
82
Echanges de donn&eacute;es hors processus
83
Mode de fonctionnement de Gestionnaire de protocole
85
S&eacute;curit&eacute;
89
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77
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Gestion des modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves
Pr&eacute;sentation
Les modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves sont g&eacute;r&eacute;s par le Gestionnaire de
protocole industriel avec les scrutateurs suivants et leurs biblioth&egrave;ques d&eacute;di&eacute;es :
 EtherNet/IP Scanner :
 Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner (voir page 135)
 Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP (voir page 103)
Ces biblioth&egrave;ques contiennent des blocs fonction qui permettent d'effectuer les op&eacute;rations
suivantes :
 Contr&ocirc;le de EtherNet/IP Scanner
 Gestion des &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques (messages implicites)
 Gestion des variables d'&eacute;tat
 Envoi des requ&ecirc;tes d'&eacute;changes de donn&eacute;es non cycliques (messages explicites).
Suivant les &eacute;quipements, d'autres biblioth&egrave;ques peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es.
Variables d'&eacute;tat du EtherNet/IP Scanner
Aucune variable d'&eacute;tat pr&eacute;-configur&eacute;e n'est associ&eacute;e au EtherNet/IP Scanner.
Pour visualiser le bit de validit&eacute; des cibles EtherNet/IP, utilisez :
 Bloc fonction (voir page 139) EipGetHealth
 Bloc fonction (voir page 125) EIPGetHealthBit
Variables d'images d'E/S
Les scrutateurs collectent et consignent les donn&eacute;es sur les &eacute;quipements. Ces variables
composent l'image des E/S.
Adresses des variables
Chaque variable a sa propre adresse :
Variable
Type
Variables d'images d'E/S %IW pour les entr&eacute;es
%QW pour les sorties
78
Quantit&eacute;
Un tableau de mots est cr&eacute;&eacute; par voie/connexion.
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Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Blocs fonction pour commander EtherNet/IP Scanner
La biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner contient des blocs fonction utilis&eacute;s par l'application pour
communiquer avec le contr&ocirc;leur et les &eacute;quipements cibles EtherNet/IP :
 EipDataExch : envoi d'un message explicite &agrave; un &eacute;quipement
 EipControl : &eacute;tablissement/interruption des connexions au EtherNet/IP Scanner
 EipGetHealth : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
Pour plus d'informations, consultez EtherNet/IP Scanner (voir page 135).
Blocs fonction pour la messagerie explicite EtherNet/IP
La biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP contient des blocs fonction que les
applications utilisent pour envoyer des messages EtherNet/IP explicites :
 Get_Attribute_All : obtention de tous les attributs d'un objet
 Set_Attribute_All : d&eacute;finition de tous les attributs d'une instance ou d'une classe
 Get_Attribute_Single : obtention d'un attribut d'un objet
 Set_Attribute_Single : d&eacute;finition d'un attribut de classe
 EIPStartConnection : &eacute;tablissement d'une connexion
 EIPStartAllConnection : &eacute;tablissement de toutes les connexions
 EIPStopConnection : interruption d'une connexion
 EIPStopAllConnections : interruption de toutes les connexions
 EipGetHealth : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
Pour plus d'informations, consultez Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
(voir page 103).
Blocs fonction contr&ocirc;lant les &eacute;quipements ATV et Lexium
Pour commander les variateurs ATV et Lexium, utilisez le bloc fonction PLC Open et d'autres blocs
d&eacute;di&eacute;s. Les biblioth&egrave;ques GMC Independent PLCopen MC, GMC Independent Altivar et GMC
Independent Lexium fournissent ces blocs fonction. Pour plus informations, consultez le document
Guide de la biblioth&egrave;que Motion Control.
T&acirc;che de cycle de bus
Le Gestionnaire de protocole et les &eacute;quipements esclaves &eacute;changent des donn&eacute;es &agrave; chaque cycle
d'une t&acirc;che de l'application.
Le param&egrave;tre T&acirc;che de cycle de bus permet de s&eacute;lectionner la t&acirc;che d'application qui g&egrave;re le
scrutateur :
 Utiliser les param&egrave;tres de cycle du bus sup&eacute;rieur : associe le scrutateur &agrave; la t&acirc;che d'application
qui g&egrave;re le contr&ocirc;leur.
 MAST : associe le scrutateur &agrave; la t&acirc;che MAST.
 Autre t&acirc;che existante : vous pouvez s&eacute;lectionner une t&acirc;che existante et l'associer au scrutateur.
Pour plus d'informations sur les t&acirc;ches d'application, reportez-vous au Guide de programmation
EcoStruxure Machine Expert (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation).
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79
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande
Description
Les &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques (implicites) sont g&eacute;r&eacute;s par le scrutateur Ethernet industriel.
Pour proc&eacute;der &agrave; des &eacute;changes de donn&eacute;es &agrave; la demande, utilisez des messages explicites.
Les messages explicites sont initi&eacute;s par l'application &agrave; l'aide de blocs fonction :
Pour les &eacute;quipements EtherNet/IP, vous pouvez utiliser les blocs fonction de la biblioth&egrave;que de
messagerie explicite EtherNet/IP (voir page 103).
 Pour les &eacute;quipements EtherNet/IP, vous pouvez &eacute;galement utiliser le bloc fonction
(voir page 140) EipDataExch g&eacute;n&eacute;rique de la biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner.

80
EIO0000003819 12/2019
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Echanges cycliques de donn&eacute;es personnalis&eacute;es
Description
Lors de l'ajout d'&eacute;quipements pr&eacute;d&eacute;finis dans le projet, des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es sont
cr&eacute;&eacute;s automatiquement.
De plus, vous pouvez cr&eacute;er des &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques sur chaque &eacute;quipement esclave
(voir page 47).
EIO0000003819 12/2019
81
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration des &eacute;quipements esclaves au d&eacute;marrage
Description
Pour faciliter la maintenance des &eacute;quipements, vous pouvez envoyer des param&egrave;tres de
configuration aux &eacute;quipements esclaves.
Au d&eacute;marrage de l'application, vous pouvez envoyer automatiquement la configuration des
&eacute;quipements de l'une des mani&egrave;res suivantes :
 Param&egrave;tres d'utilisateur (voir page 43) lorsque l'application &eacute;tablit les connexions.
 Assemblage configuration (voir page 54) (pour les &eacute;quipements prenant en charge cette
fonction)
82
EIO0000003819 12/2019
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Echanges de donn&eacute;es hors processus
Pr&eacute;sentation
Les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus ont souvent lieu entre le r&eacute;seau de contr&ocirc;le et le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements. Par exemple, vous pouvez utiliser un logiciel de supervision ou un outil de
configuration tiers pour communiquer avec une cible sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements.
Le r&eacute;seau Ethernet industriel autorise les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus.
Pour permettre les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus, vous pouvez :
configurer l'adresse de passerelle dans les &eacute;quipements (voir page 35) ;
 v&eacute;rifier que le service Transfert IP est activ&eacute; ;
 v&eacute;rifier le routage du PC (voir plus bas).

NOTE :
Les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus &eacute;manant de l'une des sources suivantes peuvent nuire
aux performances du contr&ocirc;leur :
 DTM, serveur Web, demandes Modbus TCP
 Communications r&eacute;seau (DTM, serveur Web si le PC appartient au r&eacute;seau)
 Communications TCP UDP g&eacute;n&eacute;r&eacute;es par la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunications
Lors de la connexion d'un DTM &agrave; un &eacute;quipement &agrave; l'aide du r&eacute;seau, le DTM communique en
parall&egrave;le avec l'application en cours d'ex&eacute;cution. Les performances globales du syst&egrave;me en sont
affect&eacute;es. Il peut en r&eacute;sulter une surcharge du r&eacute;seau qui aurait des cons&eacute;quences sur la
coh&eacute;rence des donn&eacute;es sur les &eacute;quipements sous contr&ocirc;le.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPR&Eacute;VU DE L'&Eacute;QUIPEMENT
Ne connectez pas un DTM qui communique avec une application en cours d'ex&eacute;cution sur le
r&eacute;seau d'&eacute;quipements, s'il d&eacute;grade les performances.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
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83
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Routage du PC
Le PC prenant en charge le logiciel de supervision ou l'outil de configuration doit &ecirc;tre configur&eacute;
pour communiquer avec les &eacute;quipements esclaves. Le PC doit r&eacute;sider dans le m&ecirc;me sous-r&eacute;seau
que l'un des ports Ethernet du contr&ocirc;leur.
Si l'&eacute;quipement esclave est configur&eacute;...
Alors…
En tant qu'esclave pr&eacute;d&eacute;fini via FDT/DTM
Aucun param&eacute;trage du PC n'est n&eacute;cessaire.
NOTE : La configuration du PC n'est pas modifi&eacute;e.
Avec un autre outil
Si le PC ne r&eacute;side pas dans le m&ecirc;me sous-r&eacute;seau que les
&eacute;quipements esclaves, vous devez mettre &agrave; jour sa table de
routage (voir plus bas).
Pour mettre &agrave; jour la table de routage du PC, arr&ecirc;tez toute communication entre le PC et le
contr&ocirc;leur et/ou d'autres &eacute;quipements. Ensuite, ouvrez une fen&ecirc;tre de commandes Windows et
ex&eacute;cutez la commande :
route ADD destination MASK masque_sous_r&eacute;seau passerelle
O&ugrave; :
Param&egrave;tre
Valeur
destination
Adresse IP du r&eacute;seau Ethernet industriel
masque_sous-r&eacute;seau
Masque de sous-r&eacute;seau du r&eacute;seau Ethernet industriel
passerelle
Adresse IP du port du contr&ocirc;leur connect&eacute; au r&eacute;seau de contr&ocirc;le
Par exemple, pour un TM251MESE, si :
 Adresse IP du PC : 192.168.0.2
 Masque de sous-r&eacute;seau du PC : 255.255.0.0
 Adresse IP du r&eacute;seau Ethernet industriel : 10.10.0.0
 Masque de sous-r&eacute;seau du r&eacute;seau Ethernet industriel : 255.255.252.0
 Adresse IP du port &laquo; Ethernet_1 &raquo; du r&eacute;seau de contr&ocirc;le : 192.168.0.5
 Masque de sous-r&eacute;seau du port &laquo; Ethernet_1 &raquo; du r&eacute;seau de contr&ocirc;le : 255.255.0.0
La commande correspondante serait :
route ADD 10.10.0.0 MASK 255.255.252.0 192.168.0.5
Pour v&eacute;rifier les param&egrave;tres, ex&eacute;cutez la commande :
route PRINT
Pour supprimer la route sur le PC, ex&eacute;cutez la commande :
route DELETE destination
O&ugrave; destination est l'adresse IP du r&eacute;seau Ethernet industriel saisie auparavant.
84
EIO0000003819 12/2019
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mode de fonctionnement de Gestionnaire de protocole
Etats du Gestionnaire de protocole
Pour g&eacute;rer les modes de fonctionnement des &eacute;quipements, le Gestionnaire de protocole utilise
EtherNet/IP Scanner
Les &eacute;tats du Gestionnaire de protocole d&eacute;finissent le fonctionnement des diff&eacute;rents appareils du
r&eacute;seau d'&eacute;quipements. Pour chaque &eacute;tat, les informations de surveillance (bit de validit&eacute;, &eacute;tats de
la communication, etc.) sont sp&eacute;cifiques.
L'&eacute;tat des scrutateurs d&eacute;pend de l'&eacute;tat du contr&ocirc;leur :
Etat du contr&ocirc;leur
Etat du EtherNet/IP Scanner
EMPTY
IDLE
CONFIGURED
STOPPED
STOPPED
OPERATIONAL
HALT
OPERATIONAL avec un
fonctionnement sp&eacute;cifique
RUNNING
OPERATIONAL
RUNNING with breakpoint
OPERATIONAL avec un
fonctionnement sp&eacute;cifique
Etat EMPTY du contr&ocirc;leur
Les connexions TCP/IP sont ferm&eacute;es.
Les &eacute;tats d'&eacute;quipement sont g&eacute;r&eacute;s en fonction du mode de fonctionnement de chaque
&eacute;quipement.
Le EtherNet/IP Scanner n'est pas cr&eacute;&eacute; (&eacute;tat IDLE, marche &agrave; vide).
Les bits de validit&eacute; et les images d'E/S ne sont donc pas disponibles.
Etat CONFIGURED du contr&ocirc;leur
Les connexions TCP/IP sont ferm&eacute;es.
Le contr&ocirc;leur passe &agrave; l'&eacute;tat CONFIGURED apr&egrave;s :
chargement d'une application
 envoi d'une commande de r&eacute;initialisation (&agrave; froid/&agrave; chaud) par EcoStruxure Machine Expert

Le EtherNet/IP Scanner est &agrave; l'&eacute;tat STOPPED, toutes les connexions &agrave; les cibles sont ferm&eacute;es.
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85
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Etat STOPPED du contr&ocirc;leur
Le EtherNet/IP Scanner reste &agrave; l'&eacute;tat OPERATIONAL. Toutes les connexions source/cible restent
actives. L'&eacute;change de donn&eacute;es entre les cibles et le scrutateur se poursuit.
Le tableau suivant pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert pour EtherNet/IP Scanner :
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entr&eacute;e
Valeur lue
Les valeurs sont actualis&eacute;es de mani&egrave;re synchrone avec la t&acirc;che
qui g&egrave;re le EtherNet/IP Scanner.
Image de sortie
Derni&egrave;re valeur
&eacute;crite ou valeur
par d&eacute;faut
Les sorties sont d&eacute;finies sur leur valeur par d&eacute;faut ou conservent
leur valeur actuelle (selon le param&egrave;tre Comportement des sorties
en Stop).
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refl&eacute;ter l'&eacute;tat r&eacute;el de la sortie
depuis lors.
Consultez le format de transfert de la connexion (voir page 56).
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR
ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en m&eacute;moire concernant l'&eacute;tat des sorties physiques, lorsque le
contr&ocirc;leur n'est pas dans l'&eacute;tat RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Etat HALT du contr&ocirc;leur
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner
lorsque la t&acirc;che associ&eacute;e &agrave; l'&eacute;tat HALT correspond &agrave; la t&acirc;che de cycle de bus EtherNet/IP (MAST
par d&eacute;faut) :
86
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entr&eacute;e
Derni&egrave;re valeur
lue
Les valeurs d'entr&eacute;e correspondent au moment o&ugrave; le contr&ocirc;leur est
pass&eacute; &agrave; l'&eacute;tat HALT et ne refl&egrave;tent pas forc&eacute;ment l'&eacute;tat r&eacute;el de
l'entr&eacute;e depuis lors.
Image de sortie
Derni&egrave;re valeur
&eacute;crite ou valeur
par d&eacute;faut
Les sorties sont d&eacute;finies sur leur valeur par d&eacute;faut ou conservent
leur valeur actuelle (selon le param&egrave;tre Comportement des sorties
en Stop).
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refl&eacute;ter l'&eacute;tat r&eacute;el de la sortie
depuis lors.
EIO0000003819 12/2019
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner
lorsque la t&acirc;che associ&eacute;e &agrave; l'&eacute;tat HALT correspond &agrave; une autre t&acirc;che :
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entr&eacute;e
Derni&egrave;re valeur
lue
Les valeurs sont actualis&eacute;es de mani&egrave;re synchrone avec la t&acirc;che
qui g&egrave;re le EtherNet/IP Scanner.
Image de sortie
Derni&egrave;re valeur
&eacute;crite ou valeur
par d&eacute;faut
Les sorties sont associ&eacute;es &agrave; leur valeur par d&eacute;faut ou conservent
leur valeur actuelle (suivant le param&egrave;tre Comportement des sorties
en Stop).
Les valeurs de sortie sont remplac&eacute;es &agrave; chaque cycle.
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refl&eacute;ter l'&eacute;tat r&eacute;el de la sortie
depuis lors.
Consultez le format de transfert de la connexion (voir page 56).
Les modifications en ligne sur les sorties ne sont pas disponibles.
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR
ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en m&eacute;moire concernant l'&eacute;tat des sorties physiques, lorsque le
contr&ocirc;leur n'est pas dans l'&eacute;tat RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Etat RUNNING du contr&ocirc;leur
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les &eacute;quipements esclaves sont g&eacute;r&eacute;s par le contr&ocirc;leur.
Le tableau suivant pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert :
Variable
Valeur
Commentaires
Valeur du bit de
validit&eacute;
0 ou 1
0 : Aucune r&eacute;ponse de l'&eacute;quipement re&ccedil;ue avant l'expiration du
timeout
1 : Requ&ecirc;tes envoy&eacute;es et r&eacute;ponses re&ccedil;ues avant l'expiration du
timeout
Image d'entr&eacute;e
Derni&egrave;re valeur
lue
Les valeurs sont actualis&eacute;es de mani&egrave;re synchrone avec la t&acirc;che
qui g&egrave;re les scrutateurs.
Image de sortie
Derni&egrave;re valeur
&eacute;crite
Les valeurs sont g&eacute;r&eacute;es par l'application.
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87
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Contr&ocirc;leur en &eacute;tat RUNNING avec point d'arr&ecirc;t
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les &eacute;quipements esclaves sont g&eacute;r&eacute;s par le contr&ocirc;leur.
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner
lorsque la t&acirc;che associ&eacute;e &agrave; l'&eacute;tat RUNNING avec point d'arr&ecirc;t correspond &agrave; la t&acirc;che de cycle de
bus EtherNet/IP (MAST par d&eacute;faut) :
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entr&eacute;e
Derni&egrave;re valeur
lue
Les valeurs d'entr&eacute;e correspondent &agrave; la situation o&ugrave; le contr&ocirc;leur est
pass&eacute; en &eacute;tat RUNNING avec point d'arr&ecirc;t et ne refl&egrave;te donc pas
forc&eacute;ment l'&eacute;tat r&eacute;el de l'entr&eacute;e depuis lors.
Image de sortie
Derni&egrave;re valeur
&eacute;crite ou valeur
par d&eacute;faut
Les sorties sont maintenues &agrave; leur valeur actuelle.
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refl&eacute;ter l'&eacute;tat r&eacute;el de la sortie
depuis lors.
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert du EtherNet/IP Scanner
lorsque la t&acirc;che associ&eacute;e &agrave; l'&eacute;tat RUNNING avec point d'arr&ecirc;t correspond &agrave; une autre t&acirc;che :
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entr&eacute;e
Derni&egrave;re valeur
lue
Les valeurs d'entr&eacute;e correspondent &agrave; la situation o&ugrave; le contr&ocirc;leur est
pass&eacute; en &eacute;tat RUNNING avec point d'arr&ecirc;t et ne refl&egrave;te donc pas
forc&eacute;ment l'&eacute;tat r&eacute;el de l'entr&eacute;e depuis lors.
Image de sortie
Derni&egrave;re valeur
&eacute;crite ou valeur
par d&eacute;faut
Les sorties sont maintenues &agrave; leur valeur actuelle.
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refl&eacute;ter l'&eacute;tat r&eacute;el de la sortie
depuis lors.
Consultez le format de transfert de la connexion (voir page 56).
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR
ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en m&eacute;moire concernant l'&eacute;tat des sorties physiques, lorsque le
contr&ocirc;leur n'est pas dans l'&eacute;tat RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
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EIO0000003819 12/2019
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
S&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
Les fonctions Adresse IP ma&icirc;tre et Cl&eacute;s &eacute;lectroniques permet d'augmenter la s&eacute;curit&eacute; du syst&egrave;me
pour le remplacement de l'&eacute;quipement.
Description de l'adresse IP ma&icirc;tre
Certains &eacute;quipements sont configur&eacute;s avec un param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre, de sorte qu'un seul
contr&ocirc;leur (d&eacute;clar&eacute; ma&icirc;tre) puisse y acc&eacute;der.
Pour plus d'informations, consultez la section Param&egrave;tre d'adresse IP ma&icirc;tre (voir page 40).
Description des cl&eacute;s &eacute;lectroniques
Des signatures avec cl&eacute;s &eacute;lectroniques sont utilis&eacute;es pour identifier l'&eacute;quipement.
Les cl&eacute;s &eacute;lectroniques sont des informations concernant l'&eacute;quipement r&eacute;seau contenues dans le
firmware de l'&eacute;quipement (code du fabricant, code du produit, etc.).
Lorsqu'il d&eacute;marre, le scrutateur compare les valeurs des cl&eacute;s &eacute;lectroniques de l'&eacute;quipement &agrave;
celles stock&eacute;es dans l'application.
Si les valeurs de l'&eacute;quipement sont diff&eacute;rentes de celles de l'application, le contr&ocirc;leur ne
communique plus avec l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations, consultez la section Cl&eacute;s &eacute;lectroniques avec EtherNet/IP (voir page 37).
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89
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
90
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
EIO0000003819 12/2019
Chapitre 5
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre contient des informations relatives au d&eacute;pannage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Test du r&eacute;seau
92
Diagnostics : serveur Web
93
Diagnostics : mode connect&eacute; EcoStruxure Machine Expert
96
D&eacute;pannage
97
EIO0000003819 12/2019
91
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Test du r&eacute;seau
Objectif
Avant d'utiliser le Gestionnaire de protocole, testez le r&eacute;seau.
V&eacute;rifiez que les conditions suivantes sont satisfaites :
La configuration d'adresse de chaque &eacute;quipement est conforme &agrave; la planification du r&eacute;seau.
 Chaque &eacute;quipement est correctement c&acirc;bl&eacute;.

Quelques m&eacute;thodes de test standard sont pr&eacute;sent&eacute;es ci-dessous.
Voyant d'&eacute;tat
En fonction des &eacute;quipements, v&eacute;rifiez que les voyants d'&eacute;tat indiquent un c&acirc;blage correct.
V&eacute;rification &agrave; l'aide d'un PC
A l'aide d'un PC, v&eacute;rifiez que chaque &eacute;quipement r&eacute;seau est connect&eacute; et adress&eacute; :
&Eacute;tape
Action
1
Connectez le PC au r&eacute;seau Ethernet industriel.
2
Acc&eacute;dez &agrave; l'invite de commande.
3
Utilisez une commande ping xxx.xxx.xxx.xxx pour joindre chaque &eacute;quipement r&eacute;seau,
o&ugrave;xxx.xxx.xxx.xxx correspond &agrave; l'adresse IP de l'&eacute;quipement &agrave; tester.
NOTE : La commande ping -h affiche l'aide relative &agrave; la commande ping.
V&eacute;rification &agrave; l'aide d'un serveur Web
A l'aide du serveur Web du contr&ocirc;leur, v&eacute;rifiez que le contr&ocirc;leur peut communiquer avec chaque
&eacute;quipement r&eacute;seau :
&Eacute;tape
92
Action
1
Acc&eacute;dez au serveur Web du contr&ocirc;leur.
2
Ouvrez la page Diagnostics - Ethernet.
3
Utilisez le service Remote ping sur chaque &eacute;quipement.
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Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Diagnostics : serveur Web
Pr&eacute;sentation
Le serveur Web du contr&ocirc;leur comporte un onglet de diagnostic.
Cet onglet permet d'acc&eacute;der aux pages de diagnostic Ethernet industriel :
Page de diagnostic (voir page 93) Ethernet
 Page de diagnostic (voir page 94) EtherNet/IP

Page Ethernet
Cliquez sur Ethernet pour afficher les informations Ethernet du contr&ocirc;leur et pour tester la
communication avec une adresse IP sp&eacute;cifique :
EIO0000003819 12/2019
93
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Le tableau suivant pr&eacute;sente les r&eacute;sultats du test ping sur la page Ethernet :
Ic&ocirc;ne
Signification
Echec du test de communication.
Le contr&ocirc;leur n'arrive pas &agrave; communiquer avec l'adresse IP d&eacute;finie.
Page d'&eacute;tat EtherNet/IP
Cliquez sur EtherNet/IP Status pour afficher l'&eacute;tat du EtherNet/IP Scanner (Marche &agrave; vide, Arr&ecirc;t&eacute;,
Op&eacute;rationnel) et le bit de validit&eacute; d'un maximum de 16 &eacute;quipements cibles EtherNet/IP :
257 &agrave; 272 correspond &agrave; l'ID de connexion.
94
EIO0000003819 12/2019
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Le tableau suivant explique l'&eacute;tat des diff&eacute;rentes connexions pr&eacute;sent&eacute;es dans la page EtherNet/IP
Status :
Ic&ocirc;ne
Valeur du bit
de validit&eacute;
Signification
Etat du scrutateur
1
Les communications ont lieu en temps et en heure.
Arr&ecirc;t&eacute; ou
Op&eacute;rationnel.
0
Une erreur est d&eacute;tect&eacute;e. Les communications sont
ferm&eacute;es.
Arr&ecirc;t&eacute; ou
Op&eacute;rationnel.
–
Cet ID ne correspond pas &agrave; une connexion configur&eacute;e.
Arr&ecirc;t&eacute; ou
Op&eacute;rationnel.
NOTE : cliquez sur l'une des ic&ocirc;nes pour ouvrir le serveur Web de l'&eacute;quipement r&eacute;seau (le cas
&eacute;ch&eacute;ant). Pour acc&eacute;der &agrave; ce serveur Web, l'ordinateur doit pouvoir communiquer avec
l'&eacute;quipement. Pour plus d'informations, consultez Routage du PC (voir page 84).
Si l'&eacute;tat du EtherNet/IP Scanner est Marche &agrave; vide, aucune ic&ocirc;ne n'appara&icirc;t et le message No
scanned device reported s'affiche.
EIO0000003819 12/2019
95
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Diagnostics : mode connect&eacute; EcoStruxure Machine Expert
Pr&eacute;sentation
Dans le mode en ligne, vous pouvez surveiller le Gestionnaire de protocole dans EcoStruxure
Machine Expert &agrave; l'aide des m&eacute;thodes suivantes :
 Ic&ocirc;nes de l'arborescence Equipements
 Onglet Etat du Gestionnaire de protocole et des &eacute;quipements
 Virtualisation des variables du bit de validit&eacute; des cibles EtherNet/IP
 Onglet Mappage E/S des &eacute;quipements
 L'onglet Ressources de Gestionnaire de protocole
Arborescence des &eacute;quipements
L'&eacute;tat de la communication entre le Gestionnaire de protocole et les &eacute;quipements est repr&eacute;sent&eacute;
par des ic&ocirc;nes dans l'arborescence de Equipements :
Ic&ocirc;ne
Signification
La communication avec l'&eacute;quipement est normale.
NOTE : Le Gestionnaire de protocole est toujours repr&eacute;sent&eacute; avec cette ic&ocirc;ne.
Le contr&ocirc;leur n'arrive pas &agrave; communiquer avec l'&eacute;quipement.
NOTE : Si le Gestionnaire de protocole est STOPPED, tous les &eacute;quipements affichent cette
ic&ocirc;ne.
Bits de validit&eacute; de la cible EtherNet/IP
Pour surveiller le bit de validit&eacute; des cibles EtherNet/IP, vous devez :
Cr&eacute;er une virtualisation dans l'application.
 Ajouter dans la virtualisation les variables de bits de validit&eacute; de :
 Bloc fonction (voir page 139) EipGetHealth


Bloc fonction (voir page 125) EIPGetHealthBit
Mappage des &eacute;quipements esclaves
Les &eacute;quipements Ethernet industriel disposent d'un onglet Mappage E/S contenant leurs entr&eacute;es
et sorties.
NOTE : Aucun onglet Mappage E/S n'est associ&eacute; &agrave; un TCP/UDP g&eacute;n&eacute;rique.
96
EIO0000003819 12/2019
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
D&eacute;pannage
Principaux probl&egrave;mes
Sympt&ocirc;me
Cause possible
R&eacute;solution
Le gestionnaire Ethernet
industriel ou scrutateur
EthernetIP est pr&eacute;sent&eacute;
avec un triangle rouge
dans l'arborescence des
Equipements.
La configuration n'est pas
conforme &agrave; la version du
contr&ocirc;leur.
 Compiler → Tout nettoyer
Un &eacute;quipement est rep&eacute;r&eacute;
par un triangle rouge dans
l'arborescence
Equipements.
Le contr&ocirc;leur n'arrive pas &agrave;
communiquer avec
l'&eacute;quipement.
 Compiler → R&eacute;gn&eacute;rer tout
 V&eacute;rifiez que le contr&ocirc;leur dispose de la derni&egrave;re version
du micrologiciel.
 V&eacute;rifiez le c&acirc;blage et l'alimentation de l'&eacute;quipement.
 V&eacute;rifiez l'adresse IP de l'&eacute;quipement (&agrave; l'aide du service
Remote Ping sur l'adresse IP de l'&eacute;quipement).
 V&eacute;rifiez si l'&eacute;quipement prend en charge la requ&ecirc;te de
lecture/&eacute;criture.
 V&eacute;rifiez si les registres indiqu&eacute;s dans la requ&ecirc;te sont
pertinents pour cet &eacute;quipement.
 V&eacute;rifiez si les registres indiqu&eacute;s dans la requ&ecirc;te ne sont
pas prot&eacute;g&eacute;s en &eacute;criture.
 V&eacute;rifiez que le service FDR (remplacement rapide
d'&eacute;quipement) est correctement configur&eacute; dans
l'&eacute;quipement.
 V&eacute;rifiez que le param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre est
correctement configur&eacute; dans l'&eacute;quipement.
 V&eacute;rifiez que le param&egrave;tre Cl&eacute;s &eacute;lectroniques est
correctement configur&eacute; dans l'&eacute;quipement.
Une voie ou un
&eacute;quipement est
temporairement affich&eacute; en
rouge.
Le c&acirc;blage n'est pas stable. V&eacute;rifiez le c&acirc;blage.
La configuration n&eacute;cessite
un r&eacute;glage.
 Augmentez la valeur du timeout de validit&eacute;.
La charge est trop
importante pour le
Gestionnaire de protocole.
V&eacute;rifiez l'onglet (voir page 64) Ressources du scrutateur.
 Augmentez la vitesse de r&eacute;p&eacute;tition.
Certains &eacute;tats de
l'&eacute;quipement r&eacute;seau ne
sont pas affich&eacute;s dans
l'application.
Pour l'&eacute;quipement cible
Diminuez les valeurs RPI des connexions associ&eacute;es &agrave; cet
EtherNet/IP :
&eacute;quipement.
Les valeurs RPI sont trop
lentes (les valeurs sont trop
&eacute;lev&eacute;es).
Certains &eacute;tats de
l'&eacute;quipement r&eacute;seau ne
sont pas affich&eacute;s dans
l'application.
La t&acirc;che de cycle de bus
n'est pas assez rapide.
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 Associez le scrutateur &agrave; une autre t&acirc;che (EtherNet/IP
Scanner)
 Diminuez la valeur de cycle de la t&acirc;che associ&eacute;e.
97
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
98
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Maintenance
EIO0000003819 12/2019
Chapitre 6
Maintenance
Maintenance
Pr&eacute;sentation de la maintenance
Principales &eacute;tapes
Le remplacement d'un &eacute;quipement s'effectue en plusieurs grandes &eacute;tapes :
Mise hors tension de la machine ou d'une partie de la machine concern&eacute;e
 Retrait de l'&eacute;quipement
 Montage du nouvel &eacute;quipement
 Mise sous tension du nouvel &eacute;quipement
 Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement devant &ecirc;tre reconnu par le syst&egrave;me (voir page 72)
 Application de la configuration ad&eacute;quate &agrave; l'&eacute;quipement (voir page 75)
 Confirmation du remplacement de l'&eacute;quipement (selon l'application)

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99
Maintenance
100
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
EIO0000003819 12/2019
Annexes
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
A
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
103
B
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
135
C
Biblioth&egrave;que Motion Control
149
D
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
151
E
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
153
EIO0000003819 12/2019
101
102
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
EIO0000003819 12/2019
Annexe A
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
A.1
Fonctions de la messagerie explicite EtherNet/IP
104
A.2
Types de donn&eacute;es de la messagerie explicite EIP
128
EIO0000003819 12/2019
103
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sous-chapitre A.1
Fonctions de la messagerie explicite EtherNet/IP
Fonctions de la messagerie explicite EtherNet/IP
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
104
Page
Get_Attribute_All : obtention de tous les attributs d'un objet
105
Set_Attribute_All : d&eacute;finition de tous les attributs d'une instance ou d'une classe
108
Get_Attribute_Single : obtention d'un attribut d'un objet
111
Set_Attribute_Single : d&eacute;finition d'un attribut d'un objet
114
EIPStartConnection : &eacute;tablissement d'une connexion
117
EIPStartAllConnection : &eacute;tablissement de toutes les connexions
119
EIPStopConnection : interruption d'une connexion
121
EIPStopAllConnections : interruption de toutes les connexions
123
EIPGetHealthBit : obtention de la valeur du bit de validit&eacute;
125
Comment trouver les informations de l'objet dans la documentation de l'&eacute;quipement
127
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Get_Attribute_All : obtention de tous les attributs d'un objet
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction renvoie le contenu de tous les attributs d'un objet.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un &eacute;quipement EtherNet/IP dans le
Gestionnaire de protocole. Reportez-vous &agrave; la section Ajout d'un &eacute;quipement (voir page 28).
Repr&eacute;sentation graphique
EIO0000003819 12/2019
105
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre
le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur
TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur
FALSE, les sorties Done, Error ou
CommandAborted ont la valeur TRUE
pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur
FALSE, les sorties Done, Error ou
CommandAborted conservent la valeur
TRUE.
i_xAbort
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
i_xMsgType
BOOL
 FALSE : UCCM
 TRUE : message (classe 3) connect&eacute;
106
i_adTargetIP
TCP_ADDR
Adresse IP de la cible.
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation
de l'&eacute;quipement (voir page 127).
Si la classe ne fait pas partie de la requ&ecirc;te, il
s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation
de l'&eacute;quipement (voir page 127).
Si la cible est une instance de classe, elle peut
correspondre &agrave; 0. Si l'instance ne fait pas partie
de la requ&ecirc;te, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
q_xAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par
l'entr&eacute;e Abort.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute;
d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_abyResponseData
ARRAY OF BYTE
0&agrave;
MAX_EIP_REQUEST
_DATA_SIZE
Donn&eacute;es de r&eacute;ponse en cas de r&eacute;ussite.1
q_wDataSize
WORD
Taille des donn&eacute;es de r&eacute;ponse en octets.
1
La fonction Get_Attribute_All renvoie un tampon format&eacute; en fonction des sp&eacute;cifications
ODVA. Consultez la r&eacute;ponse CIP Get_Attribute_All.
EIO0000003819 12/2019
107
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Set_Attribute_All : d&eacute;finition de tous les attributs d'une instance ou d'une classe
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction d&eacute;finit tous les attributs d'une instance ou des classes.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un &eacute;quipement EtherNet/IP dans le
Gestionnaire de protocole. Reportez-vous &agrave; la section Ajout d'un &eacute;quipement (voir page 28).
Repr&eacute;sentation graphique
108
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE,
les sorties Done, Error ou CommandAborted ont la
valeur TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted
conservent la valeur TRUE.
i_xAbort
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un autre
bloc fonction.
i_xMsgType
BOOL
 FALSE : UCCM
 TRUE : message (classe 3) connect&eacute;
i_adTargetIP
TCP_ADDR
Adresse IP de la cible.
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les informations
de l'objet dans la documentation de l'&eacute;quipement.
(voir page 127)
Si la classe ne fait pas partie de la requ&ecirc;te, il s'agit de
0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les informations
de l'objet dans la documentation de l'&eacute;quipement.
(voir page 127)
Si la cible est une instance de classe, elle peut
correspondre &agrave; 0. Si l'instance ne fait pas partie de la
requ&ecirc;te, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_abyRequestData
ARRAY OF BYTE
0&agrave;
MAX_EIP_REQUEST
_DATA_SIZE
Les donn&eacute;es doivent &ecirc;tre envoy&eacute;es &agrave; la cible. Si non
utilis&eacute;, wDataSize doit &ecirc;tre &eacute;gal &agrave; 0 1.
q_wDataSize
WORD
Taille r&eacute;elle de abyRequestData 1.
1
Le tampon des donn&eacute;es d'entr&eacute;e doit &eacute;galement &ecirc;tre format&eacute;. Reportez-vous aux donn&eacute;es de la
requ&ecirc;te Set_Attribute_All dans le volume 1 des sp&eacute;cifications EtherNet/IP ODVA.
EIO0000003819 12/2019
109
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
110
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
q_xAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par
l'entr&eacute;e Abort.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute;
d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Get_Attribute_Single : obtention d'un attribut d'un objet
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction renvoie le contenu d'un attribut sp&eacute;cifique d'une instance d'objet.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un &eacute;quipement EtherNet/IP dans le
Gestionnaire de protocole. Reportez-vous &agrave; la section Ajout d'un &eacute;quipement (voir page 28).
Repr&eacute;sentation graphique
EIO0000003819 12/2019
111
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE,
les sorties Done, Error ou CommandAborted ont
la valeur TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE,
les sorties Done, Error ou CommandAborted
conservent la valeur TRUE.
i_xAbort
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un autre
bloc fonction.
i_xMsgType
BOOL
 FALSE : UCCM
 TRUE : message (classe 3) connect&eacute;
112
i_adTargetIP
TCP_ADDR
Adresse IP de la cible.
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation de
l'&eacute;quipement (voir page 127).
Si la classe ne fait pas partie de la requ&ecirc;te, il s'agit de
0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation de
l'&eacute;quipement (voir page 127).
Si la cible est une instance de classe, elle peut
correspondre &agrave; 0. Si l'instance ne fait pas partie de la
requ&ecirc;te, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwAttribute
DWORD
Attribut cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation de
l'&eacute;quipement (voir page 127).
Si l'attribut ne fait pas partie de la requ&ecirc;te, il s'agit de
0xFFFFFFFF.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou
une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
q_xAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par l'entr&eacute;e
Abort.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et
aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_abyResponseData
ARRAY OF BYTE
0&agrave;
MAX_EIP_REQUEST
_DATA_SIZE
Donn&eacute;es de r&eacute;ponse en cas de r&eacute;ussite.
q_wDataSize
WORD
Taille des donn&eacute;es de r&eacute;ponse en octets.
EIO0000003819 12/2019
113
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Set_Attribute_Single : d&eacute;finition d'un attribut d'un objet
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction d&eacute;finit le contenu d'un attribut sp&eacute;cifique d'une instance d'objet.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un &eacute;quipement EtherNet/IP dans le
Gestionnaire de protocole. Reportez-vous &agrave; la section Ajout d'un &eacute;quipement (voir page 28).
Repr&eacute;sentation graphique
114
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie
Busy prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted ont la valeur
TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted conservent la
valeur TRUE.
i_xAbort
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un autre bloc
fonction.
i_xMsgType
BOOL
 FALSE : UCCM
 TRUE : message (classe 3) connect&eacute;
i_adTargetIP
TCP_ADDR
Adresse IP de la cible.
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de
l'objet dans la documentation de l'&eacute;quipement
(voir page 127).
Si la classe ne fait pas partie de la requ&ecirc;te, il s'agit de
0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de
l'objet dans la documentation de l'&eacute;quipement
(voir page 127).
Si la cible est une instance de classe, elle peut correspondre
&agrave; 0. Si l'instance ne fait pas partie de la requ&ecirc;te, il s'agit de
0xFFFFFFFF.
i_dwAttribute
DWORD
Attribut cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de
l'objet dans la documentation de l'&eacute;quipement
(voir page 127).
Si l'attribut ne fait pas partie de la requ&ecirc;te, il s'agit de
0xFFFFFFFF.
1
Le tampon des donn&eacute;es d'entr&eacute;e doit &eacute;galement &ecirc;tre format&eacute;. Reportez-vous aux donn&eacute;es de la requ&ecirc;te
Set_Attribute_Single dans le volume 1 des sp&eacute;cifications EtherNet/IP ODVA.
EIO0000003819 12/2019
115
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
i_abyRequestData
ARRAY OF BYTE
Les donn&eacute;es doivent &ecirc;tre envoy&eacute;es &agrave; la cible. Si non utilis&eacute;,
0&agrave;
wDataSize doit &ecirc;tre &eacute;gal &agrave; 0 1.
MAX_EIP_REQUEST
_DATA_SIZE
q_wDataSize
WORD
1
Commentaire
Taille r&eacute;elle de abyRequestData 1.
Le tampon des donn&eacute;es d'entr&eacute;e doit &eacute;galement &ecirc;tre format&eacute;. Reportez-vous aux donn&eacute;es de la requ&ecirc;te
Set_Attribute_Single dans le volume 1 des sp&eacute;cifications EtherNet/IP ODVA.
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
116
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
q_xAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par
l'entr&eacute;e Abort.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute;
d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
EIPStartConnection : &eacute;tablissement d'une connexion
Description des blocs fonction
Ce bloc fonction &eacute;tablit la connexion sp&eacute;cifi&eacute;e en acc&eacute;dant aux bits de contr&ocirc;le correspondants,
puis renvoie &laquo; termin&eacute; &raquo; lorsque la connexion est &eacute;tablie.
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE,
les sorties Done, Error ou CommandAborted ont la
valeur TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted
conservent la valeur TRUE.
i_uiConnId
UINT
ID de connexion.
EIO0000003819 12/2019
117
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
118
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une
erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et aucune
erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du
bloc fonction.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
EIPStartAllConnection : &eacute;tablissement de toutes les connexions
Description des blocs fonction
Ce bloc fonction &eacute;tablit toutes les connexions en acc&eacute;dant aux bits de contr&ocirc;le correspondants,
puis renvoie &laquo; termin&eacute; &raquo; lorsque les connexions sont &eacute;tablies.
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie
Busy prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted ont la valeur
TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted conservent
la valeur TRUE.
EIO0000003819 12/2019
119
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
120
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une
erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et
aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du
bloc fonction.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
EIPStopConnection : interruption d'une connexion
Description des blocs fonction
Ce bloc fonction interrompt la connexion sp&eacute;cifi&eacute;e en acc&eacute;dant aux bits de contr&ocirc;le
correspondants, puis renvoie &laquo; termin&eacute; &raquo; lorsque la connexion est interrompue.
NOTE : M&ecirc;me si la connexion peut &ecirc;tre interrompue, le syst&egrave;me tentera de la r&eacute;tablir.
Pour interrompre une communication, vous devez d&eacute;sactiver l'adaptateur distant associ&eacute; :
&lt;DeviceName&gt;.DisableRemoteAdapter (TRUE);
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE,
les sorties Done, Error ou CommandAborted ont la
valeur TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted
conservent la valeur TRUE.
i_uiConnId
UINT
ID de connexion.
EIO0000003819 12/2019
121
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
122
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une
erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et
aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution
du bloc fonction.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
EIPStopAllConnections : interruption de toutes les connexions
Description des blocs fonction
Ce bloc fonction interrompt toutes les connexions en acc&eacute;dant aux bits de contr&ocirc;le
correspondants, puis renvoie &laquo; termin&eacute; &raquo; lorsque les connexions sont interrompues.
NOTE : M&ecirc;me si la connexion peut &ecirc;tre interrompue, le syst&egrave;me tentera de la r&eacute;tablir.
Pour interrompre une communication, vous devez d&eacute;sactiver l'adaptateur distant associ&eacute; :
&lt;DeviceName&gt;.DisableRemoteAdapter (TRUE);
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted ont la
valeur TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les
sorties Done, Error ou CommandAborted conservent
la valeur TRUE.
EIO0000003819 12/2019
123
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
124
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une
erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et
aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du
bloc fonction.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
EIPGetHealthBit : obtention de la valeur du bit de validit&eacute;
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction renvoie la valeur d'un bit de validit&eacute; sp&eacute;cifi&eacute;.
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre
le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur
TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur
FALSE, les sorties Done, Error ou
CommandAborted ont la valeur TRUE
pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur
FALSE, les sorties Done, Error ou
CommandAborted conservent la valeur
TRUE.
i_uiConnId
UINT
ID de connexion.
EIO0000003819 12/2019
125
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type de donn&eacute;es
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
q_xError
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute;
d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
q_HealthValue
UINT
Renvoie la valeur de validit&eacute;:
 0 : connexion non &eacute;tablie.
 1 : connexion &eacute;tablie.
126
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Comment trouver les informations de l'objet dans la documentation de l'&eacute;quipement
Pr&eacute;sentation
Dans la documentation de l'&eacute;quipement, vous trouverez des descriptions des objets correspondant
aux donn&eacute;es auxquelles vous souhaitez acc&eacute;der. En g&eacute;n&eacute;ral, on parle d'objets d'application,
accessibles par messagerie explicite, ou d'objets de cat&eacute;gorie 3.
Un objet est similaire &agrave; un dictionnaire en programmation logicielle. Il existe plusieurs types de
dictionnaires, comme les dictionnaires class&eacute;s automatiquement ou avec diff&eacute;rents m&eacute;canismes
de recherche. Par exemple, SortedDictionary est une classe, et UnsortedDictionary est
une autre classe. Si un objet est cr&eacute;&eacute; &agrave; l'aide de l'une de ces classes, les identificateurs de cellesci sont SortedDictionary et UnsortedDictionary, respectivement.
Si vous instanciez un tel objet avec un nom de variable myDictionary, une zone r&eacute;serv&eacute;e en
m&eacute;moire est allou&eacute;e &agrave; ce dictionnaire, par exemple instance. Son identificateur est
myDictionary.
Dans un dictionnaire, les valeurs sont stock&eacute;es dans une structure (cl&eacute;, valeur). Le dictionnaire
fournit une m&eacute;thode pour acc&eacute;der &agrave; la liste des cl&eacute;s, appel&eacute;e par exemple attribute. Son
identificateur est GetKeys. Ce dictionnaire a aussi une m&eacute;thode permettant d'acc&eacute;der &agrave; la liste
des valeurs. Cette m&eacute;thode est un autre attribut (attribute), dont l'identificateur est Values.
Comme les deux identificateurs d'attribut sont communs aux deux classes, ils sont appel&eacute;s
&laquo; attributs &raquo; de la &laquo; classe &raquo;. En fait, un attribut est d&eacute;di&eacute; &agrave; SortedDictionary dont l'identificateur est GetSortedKeys. Dans ce cas, il est appel&eacute; &laquo; attribut d'instance &raquo;.
Les attributs peuvent &eacute;galement prendre en charge plusieurs &eacute;quipements. L'attribut GetKeys
prend en charge le service Get_Attribute_Single (acc&egrave;s en lecture), tandis que l'attribut Values
prend en charge les services Get_Attribute_Single et Set_Attribute_Single (acc&egrave;s en lecture et
&eacute;criture). Les identificateurs des services pris en charge sont Get_Attribute_Single ou
Set_Attribute_Single.
Selon le bloc fonction &agrave; utiliser, l'information correspondante est la suivante :
i_byService : identificateur du service &agrave; utiliser pour acc&eacute;der aux donn&eacute;es. Pour le trouver,
recherchez par exemple &laquo; Services d'attribut de classe pris en charge &raquo; ou &laquo; Services d'attribut
d'instance pris en charge &raquo;.
 i_dwClass : identificateur de la classe d&eacute;crivant l'objet auquel acc&eacute;der. L'ID de classe est une
propri&eacute;t&eacute; num&eacute;rique, la plupart du temps exprim&eacute;e au format hexad&eacute;cimal.
 i_dwInstance : identificateur de l'instance d&eacute;crivant l'objet auquel acc&eacute;der. L'ID d'instance
est une propri&eacute;t&eacute; num&eacute;rique, la plupart du temps exprim&eacute;e au format hexad&eacute;cimal.
 i_dwAttribute : identificateur de l'attribut auquel acc&eacute;der. Il peut s'agit d'un attribut de classe
commun &agrave; toutes les instances de la m&ecirc;me classe, ou bien d'une attribut d'instance. C'est une
valeur num&eacute;rique, la plupart du temps exprim&eacute;e au format hexad&eacute;cimal.
 i_dwMember : identifie l'objet comme membre d'un groupe. Cet identificateur est rarement
utilis&eacute;.

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127
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Sous-chapitre A.2
Types de donn&eacute;es de la messagerie explicite EIP
Types de donn&eacute;es de la messagerie explicite EIP
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
128
Page
CommunicationErrorCodes : codes d'erreur de communication
129
OperationErrorCodes: codes d'erreur de fonctionnement
130
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
CommunicationErrorCodes : codes d'erreur de communication
Description du type &eacute;num&eacute;ration
Le type &eacute;num&eacute;ration CommunicationErrorCodes contient des informations relatives aux
diagnostics de communication, telles que les interruptions et les erreurs d&eacute;tect&eacute;es. Les valeurs
stock&eacute;es sont les suivantes :
Enum&eacute;rateur
Valeur
(hex.)
Description
CommunicationOK
00
L'&eacute;change est valide.
TimedOut
01
L'&eacute;change a &eacute;t&eacute; interrompu sur expiration du d&eacute;lai.
Canceled
02
L'&eacute;change a &eacute;t&eacute; interrompu &agrave; la demande de l'utilisateur
(commande Abort).
BadAddress
03
Le format d'adresse est incorrect.
BadRemoteAddr
04
L'adresse distante est incorrecte.
BadMgtTable
05
Le format de la table de gestion est incorrect.
BadParameters
06
Les param&egrave;tres sp&eacute;cifiques sont incorrects.
ProblemSendingRq
07
Un probl&egrave;me est survenu lors de l'envoi de la requ&ecirc;te &agrave; la
destination.
RecvBufferTooSmall
09
La taille de la m&eacute;moire tampon de r&eacute;ception est insuffisante.
SendBufferTooSmall
0A
La taille de la m&eacute;moire tampon de transmission est
insuffisante.
SystemRessourceMissing
0B
Une ressource syst&egrave;me n'est pas disponible.
BadTransactionNb
0C
Le num&eacute;ro de transaction est incorrect.
BadLength
0E
La longueur est incorrecte.
ProtocolSpecificError
FE
Le code d'erreur d'op&eacute;ration contient un code propre au
protocole.
Refused
FF
Le message a &eacute;t&eacute; refus&eacute;.
EIO0000003819 12/2019
129
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
OperationErrorCodes: codes d'erreur de fonctionnement
Description du type &eacute;num&eacute;ration
Le type &eacute;num&eacute;ration OperationErrorCodes contient des codes qui correspondent aux erreurs
d&eacute;tect&eacute;es.
00
Lorsque CommunicationErrorCodesest 00 hex (transaction correcte), le type &eacute;num&eacute;ration
OperationErrorCodes peut renvoyer les valeurs suivantes :
Enum&eacute;rateur
Valeur
(hex.)
Description
OperationOK
00
L'&eacute;change est valide.
NotProcessed_or_TargetResourceMissing
01
La requ&ecirc;te n'a pas &eacute;t&eacute; trait&eacute;e.
BadResponse
02
La r&eacute;ponse re&ccedil;ue est incorrecte.
FF
Lorsque CommunicationErrorCodes est FF hex (message refus&eacute;), le type &eacute;num&eacute;ration
OperationErrorCodes peut renvoyer les valeurs suivantes :
130
Enum&eacute;rateur
Valeur
(hex.)
Description
NotProcessed_or_TargetResourceMissing
01
La ressource syst&egrave;me cible ne
communique pas.
BadLength
05
La longueur est incorrecte.
CommChannelErr
06
La voie de communication est associ&eacute;e &agrave;
une erreur d&eacute;tect&eacute;e.
BadAddr
07
L'adresse est incorrecte.
SystemResourceMissing
0B
Une ressource syst&egrave;me n'est pas
disponible.
TargetCommInactive
0C
Une fonction de communication cible n'est
pas active.
TargetMissing
0D
La cible ne communique pas.
ChannelNotConfigured
0F
La voie n'est pas configur&eacute;e.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
FE
Lorsque CommunicationErrorCodes est FE hex, le type &eacute;num&eacute;ration OperationErrorCodes
peut renvoyer les valeurs suivantes :
Nom de l'&eacute;tat
Valeur
(hex.)
Description
R&eacute;ussite
0x00
L'objet sp&eacute;cifi&eacute; a ex&eacute;cut&eacute; le service avec succ&egrave;s.
Echec de connexion
0x01
Echec d'un service li&eacute; &agrave; la connexion dans le chemin de connexion.
Ressource
indisponible
0x02
Les ressources n&eacute;cessaires pour que l'objet ex&eacute;cute le service demand&eacute; ne
sont pas disponibles.
Valeur de param&egrave;tre 0x03
incorrecte
Reportez-vous au code d'&eacute;tat 0x20, la valeur &agrave; utiliser dans ce cas de figure.
Erreur de segment
de chemin
0x04
Le nœud de traitement n'a pas compris l'identifiant du segment de chemin
ou la syntaxe du segment. Le traitement du chemin sera interrompu en cas
d'erreur de segment de chemin.
Destination du
chemin inconnue
0x05
Le chemin fait r&eacute;f&eacute;rence &agrave; une classe d'objets, une instance ou un &eacute;l&eacute;ment
de structure incorrect ou absent du nœud de traitement. Cette erreur
entra&icirc;ne l'interruption du traitement du chemin.
Transfert partiel
0x06
Seule une partie des donn&eacute;es attendues a &eacute;t&eacute; transf&eacute;r&eacute;e.
Connexion perdue
0x07
La connexion de messagerie a &eacute;t&eacute; perdue.
Service non pris en
charge
0x08
Le service demand&eacute; n'est pas mis en œuvre ou n'est pas d&eacute;fini pour cette
instance/classe d'objets.
Valeur d'attribut
incorrecte
0x09
Donn&eacute;es d'attribut incorrectes.
Erreur de liste
d'attributs
0x0A
Un attribut dans la r&eacute;ponse Get_Attribute_List ou Set_Attribute_List a un &eacute;tat
non nul.
D&eacute;j&agrave; en mode/&eacute;tat
demand&eacute;
0x0B
L'objet est d&eacute;j&agrave; dans le mode/l'&eacute;tat demand&eacute; par le service.
Conflit d'&eacute;tat d'objet
0x0C
L'objet ne peut pas ex&eacute;cuter le service demand&eacute; dans son mode/&eacute;tat actuel.
Objet d&eacute;j&agrave; existant
0x0D
L'instance demand&eacute;e de l'objet &agrave; cr&eacute;er existe d&eacute;j&agrave;.
Attribut non
configurable
0x0E
Une requ&ecirc;te de modification d'un attribut non modifiable a &eacute;t&eacute; re&ccedil;ue.
Violation de privil&egrave;ge 0x0F
Une v&eacute;rification d'autorisation/de privil&egrave;ge a &eacute;chou&eacute;.
Conflit d'&eacute;tat
d'&eacute;quipement
Le mode/l'&eacute;tat de l'&eacute;quipement interdit l'ex&eacute;cution du service demand&eacute;.
0x10
Donn&eacute;es de r&eacute;ponse 0x11
trop volumineuses
Les donn&eacute;es &agrave; transmettre dans le tampon de r&eacute;ponse sont trop
volumineuses pour la taille allou&eacute;e au tampon.
Fragmentation d'une 0x12
valeur primitive
Le service a sp&eacute;cifi&eacute; une op&eacute;ration qui va fragmenter une valeur de donn&eacute;es
primitive (soit la moiti&eacute; d'un type de donn&eacute;es REAL).
Donn&eacute;es
insuffisantes
Le service n'a pas fourni suffisamment de donn&eacute;es pour effectuer l'op&eacute;ration
sp&eacute;cifi&eacute;e.
EIO0000003819 12/2019
0x13
131
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
132
Nom de l'&eacute;tat
Valeur
(hex.)
Description
Attribut non pris en
charge
0x14
L'attribut sp&eacute;cifi&eacute; dans la requ&ecirc;te n'est pas pris en charge.
Trop de donn&eacute;es
0x15
Le service a fourni plus de donn&eacute;es que pr&eacute;vu.
Objet inexistant
0x16
L'objet sp&eacute;cifi&eacute; n'existe pas dans l'&eacute;quipement.
S&eacute;quence de
fragmentation du
service inactive
0x17
La s&eacute;quence de fragmentation de ce service est d&eacute;sactiv&eacute;e pour ces
donn&eacute;es.
Attributs non stock&eacute;s 0x18
Les attributs de cet objet n'ont pas &eacute;t&eacute; enregistr&eacute;s avant le service
demand&eacute;.
Echec de l'op&eacute;ration
de stockage
0x19
Les attributs de cet objet n'ont pas &eacute;t&eacute; enregistr&eacute;s.
Echec du routage,
paquet de requ&ecirc;te
trop volumineux
0x1A
Le paquet de requ&ecirc;te de service &eacute;tait trop volumineux pour &ecirc;tre transmis sur
un r&eacute;seau &agrave; l'emplacement cible. L'&eacute;quipement de routage a d&ucirc; annuler
l'ex&eacute;cution du service.
Echec du routage,
paquet de r&eacute;ponse
trop volumineux
0x1B
Le paquet de r&eacute;ponse du service &eacute;tait trop volumineux pour &ecirc;tre transmis
sur un r&eacute;seau &agrave; l'emplacement cible. L'&eacute;quipement de routage a d&ucirc; arr&ecirc;ter
l'ex&eacute;cution du service.
Liste d'attributs
manquante
0x1C
La liste d'attributs fournie par le service ne contenait pas un attribut requis
par ce m&ecirc;me service pour effectuer l'op&eacute;ration demand&eacute;e.
Liste de valeurs
d'attribut incorrecte
1x0D
Le service renvoie la liste d'attributs contenant des informations d'&eacute;tat qui
sont incorrectes pour ces attributs.
Erreur de service
int&eacute;gr&eacute;
1x0E
Un service int&eacute;gr&eacute; a g&eacute;n&eacute;r&eacute; une erreur.
Erreur propre &agrave; un
fournisseur
1x0F
Une erreur propre &agrave; un fournisseur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Le champ de code
suppl&eacute;mentaire de la r&eacute;ponse d&eacute;finit l'erreur rencontr&eacute;e. L'utilisation de ce
code d'erreur g&eacute;n&eacute;ral doit intervenir uniquement quand aucun de ceux
figurant dans ce tableau ou dans une d&eacute;finition de classe d'objets ne
correspond &agrave; l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Param&egrave;tre incorrect
0x20
Un param&egrave;tre associ&eacute; &agrave; la requ&ecirc;te &eacute;tait incorrect. Ce code est utilis&eacute;
lorsqu'un param&egrave;tre ne r&eacute;pond pas aux crit&egrave;res de cette sp&eacute;cification et/ou
aux crit&egrave;res d&eacute;finis dans une sp&eacute;cification d'objet d'application.
Valeur &agrave; &eacute;criture
unique ou support
d&eacute;j&agrave; grav&eacute;
0x21
Le syst&egrave;me a d&eacute;tect&eacute; une tentative d'&eacute;criture sur un support non
r&eacute;inscriptible (par exemple, disque WORM, PROM) d&eacute;j&agrave; grav&eacute; ou une
tentative de modification d'une valeur non modifiable.
R&eacute;ponse incorrecte
re&ccedil;ue
0x22
Une r&eacute;ponse incorrecte est re&ccedil;ue (par exemple, le code du service de
r&eacute;ponse ne correspond pas au code du service de requ&ecirc;te ou le message
de r&eacute;ponse est plus court que la taille minimale de r&eacute;ponse attendue). Ce
code d'&eacute;tat peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour d'autres causes de r&eacute;ponse incorrecte.
Saturation du
tampon
0x23
Le message re&ccedil;u exc&egrave;de la capacit&eacute; du tampon de r&eacute;ception. Le message
est enti&egrave;rement rejet&eacute;.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
Nom de l'&eacute;tat
Valeur
(hex.)
Description
Erreur de format du
message
0x24
Le format du message re&ccedil;u n'est pas pris en charge par le serveur.
Cl&eacute; d&eacute;fectueuse
dans le chemin
0x25
Le segment cl&eacute; d&eacute;fini comme premier segment du chemin ne correspond
pas au module cible. L'&eacute;tat sp&eacute;cifique &agrave; l'objet indique la partie de la cl&eacute; sur
laquelle la v&eacute;rification a &eacute;chou&eacute;.
Taille de chemin
incorrecte
0x26
La taille du chemin envoy&eacute; avec la requ&ecirc;te de service est insuffisante pour
acheminer la requ&ecirc;te &agrave; un objet ou le chemin comprend trop de donn&eacute;es de
routage.
Attribut inattendu
dans la liste
0x27
La tentative de configuration concernait un attribut qui n'est pas modifiable
pour l'instant.
ID de membre
incorrect
0x28
L'ID de membre sp&eacute;cifi&eacute; dans la requ&ecirc;te n'existe pas dans la classe,
l'instance ou l'attribut sp&eacute;cifi&eacute;.
Membre non
configurable
0x29
Une requ&ecirc;te de modification d'un membre non modifiable a &eacute;t&eacute; re&ccedil;ue.
Echec g&eacute;n&eacute;ral du
serveur de groupe 2
0x2A
Ce code d'erreur n'est signal&eacute; que par des serveurs de groupe 2 dot&eacute;s d'au
maximum 4 Ko d'espace de code, et uniquement &agrave; la place d'un service non
pris en charge ou d'un attribut non pris en charge ou non configurable.
Erreur Modbus
inconnue
0x2B
Un convertisseur CIP/Modbus a re&ccedil;u un code d'exception Modbus non
valide.
Attribut inaccessible
0x2C
Une requ&ecirc;te de lecture d'un attribut non lisible a &eacute;t&eacute; re&ccedil;ue.
Instance ne pouvant
pas &ecirc;tre supprim&eacute;e
2x0D
L'instance d'objet demand&eacute;e ne peut pas &ecirc;tre supprim&eacute;e.
Service non pris en
charge pour le
chemin d’acc&egrave;s 1
2x0E
L'objet prend en charge le service, mais pas pour le chemin d'application
sp&eacute;cifi&eacute;e (par exemple, attribut).
Timeout
0xFF
EIO0000003819 12/2019
NOTE : ne doit &ecirc;tre utilis&eacute; pour aucun service d&eacute;fini (utiliser plut&ocirc;t le code
d'&eacute;tat g&eacute;n&eacute;ral 0x0E ou 0x29).
Aucune r&eacute;ponse de la cible.
133
Biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP
134
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
EIO0000003819 12/2019
Annexe B
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre d&eacute;crit la biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
B.1
Fonctions EtherNet/IP Scanner
136
B.2
EtherNet/IP Scanner - Types de donn&eacute;es
145
EIO0000003819 12/2019
135
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Sous-chapitre B.1
Fonctions EtherNet/IP Scanner
Fonctions EtherNet/IP Scanner
Pr&eacute;sentation
Cette section d&eacute;crit les fonctions de la biblioth&egrave;que de EtherNet/IP Scanner.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
136
Page
EipControl : commande d'EtherNet/IP Scanner
137
EipGetHealth : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
139
EipDataExch : envoi d'un message explicite
140
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
EipControl : commande d'EtherNet/IP Scanner
Description de la fonction
Cette fonction permet d'&eacute;tablir ou d'interrompre une ou plusieurs connexions EtherNet/IP.
L'application ne manipule pas directement les bits de contr&ocirc;le. La fonction EipControl doit &ecirc;tre
utilis&eacute;e.
L'ID de connexion de chaque &eacute;quipement EtherNet/IP est indiqu&eacute; dans son onglet (voir page 49)
Connexions.
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 153).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type
Commentaire
i_uiConnId
UINT
ID de connexion (voir page 49) de la connexion
surveill&eacute;e.
i_uiControl
UINT
 0 : &eacute;tablissement d'une connexion sp&eacute;cifi&eacute;e
 1 : interruption d'une connexion sp&eacute;cifi&eacute;e
 2 : &eacute;tablissement de toutes les connexions
 3 : interruption de toutes les connexions
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
EipControl
UDINT
 0 = &eacute;tablissement ou interruption r&eacute;ussie
 1 = ID de connexion incorrect
EIO0000003819 12/2019
137
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
rc := EipControl(0,257) ;(* opens the connection No 116 *)
IF rc &lt;&gt; 0 THEN (* Abnormal situation to be processed at application level
*)
138
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
EipGetHealth : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
Description de la fonction
Cette fonction renvoie la valeur du bit de validit&eacute; d'une connexion EtherNet/IP sp&eacute;cifique.
L'ID de connexion de chaque &eacute;quipement EtherNet/IP est indiqu&eacute; dans son onglet (voir page 49)
Connexions.
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 153).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type
Commentaire
i_uiconnId
UINT
ID de connexion (voir page 49) de la connexion
surveill&eacute;e.
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
EipGetHealth
UINT
 0 : connexion non &eacute;tablie
 1 : connexion &eacute;tablie
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
conID:=257 ;
channelHealth := EipGetHealth(conID)(* Get the health value (1=OK, 0=Not
OK) of the connection number conID. The connection ID is displayed in the
configuration editor of the device *)
EIO0000003819 12/2019
139
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
EipDataExch : envoi d'un message explicite
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction envoie un message explicite.
La dur&eacute;e impartie &agrave; l'ex&eacute;cution de cette op&eacute;ration peut &ecirc;tre configur&eacute;e dans Gestionnaire de
protocole (voir page 27)
Une valeur de timeout est d&eacute;finie pour les messages connect&eacute;s et une autre pour les messages
non connect&eacute;s.
Ce bloc fonction g&eacute;n&eacute;rique peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour des fonctions qui ne sont pas mises en œuvre
dans la biblioth&egrave;que de messagerie explicite EtherNet/IP.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un &eacute;quipement EtherNet/IP dans le
Gestionnaire de protocole. Reportez-vous &agrave; la section Ajout d'un &eacute;quipement (voir page 28).
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 153)
140
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type
H&eacute;rit&eacute; de
Commentaire
i_xExecute
BOOL
BASE
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute
d&eacute;marre le bloc fonction. Le bloc fonction
poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy
prend la valeur TRUE.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la
valeur FALSE, les sorties Done,
Error ou CommandAborted ont la
valeur TRUE pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la
valeur FALSE, les sorties Done,
Error ou CommandAborted
conservent la valeur TRUE.
i_xAbort
BOOL
BASE
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute;
interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue
par un autre bloc fonction.
i_xMsgType
BOOL
-
 FALSE : UCCM
 TRUE : message (classe 3) connect&eacute;
TCP_ADDRES
-
Adresse IP de la cible
i_byService
BYTE
-
Service &agrave; effectuer (code de service
fourni plus haut)
i_dwClass
DWORD
-
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la
documentation de l'&eacute;quipement
(voir page 127).
Doit correspondre &agrave; la valeur
0xFFFFFFFF si la classe ne doit pas faire
partie d'une requ&ecirc;te
i_adTargetIP
(voir page 148)
EIO0000003819 12/2019
141
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
142
Entr&eacute;e
Type
H&eacute;rit&eacute; de
Commentaire
i_dwInstance
DWORD
-
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la
documentation de l'&eacute;quipement
(voir page 127).
Peut correspondre &agrave; la valeur 0 si la cible
est une instance de classe. Doit
correspondre &agrave; la valeur 0xFFFFFFFF si
l'instance ne doit pas faire partie d'une
requ&ecirc;te
i_dwAttribute
DWORD
-
Attribut cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la
documentation de l'&eacute;quipement
(voir page 127).
Doit correspondre &agrave; la valeur
0xFFFFFFFF si l'attribut ne doit pas faire
partie d'une requ&ecirc;te
i_dwMember
DWORD
-
Membre cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la
documentation de l'&eacute;quipement
(voir page 127).
Doit correspondre &agrave; la valeur
0xFFFFFFFF si le membre ne doit pas
faire partie d'une requ&ecirc;te
i_abyRequestTag
ARRAY OF [0…250]
BYTE
-
Segment de symbole &eacute;tendu de la cible.
Si non utilis&eacute;, i_wTagSize doit &ecirc;tre &eacute;gal
&agrave;0
i_wTagSize
WORD
-
Taille r&eacute;elle de i_abyRequestTag
i_abyRequestData
ARRAY OF [0…999]
BYTE
-
Donn&eacute;es qui doivent &ecirc;tre envoy&eacute;es &agrave; la
cible. Si non utilis&eacute;, i_wDataSize doit
&ecirc;tre &eacute;gal &agrave; 0
i_wDataSize
WORD
-
Taille r&eacute;elle de i_abyRequestData
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type
H&eacute;rit&eacute; de
Commentaire
q_xDone
BOOL
BASE
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas
encore commenc&eacute; ou une erreur a
&eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans
erreur d&eacute;tect&eacute;e.
q_xBusy
BOOL
BASE
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas
ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en
cours d'ex&eacute;cution.
q_xAborted
BOOL
BASE
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute;
interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute;
interrompue par l'entr&eacute;e Abort.
q_xError
BOOL
BASE
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en
cours d'ex&eacute;cution et aucune
erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e
pendant l'ex&eacute;cution du bloc
fonction.
CommunicationErrorCodes
BASE
Code d'erreur de communication
OperationErrorCodes
BASE
Code d'erreur de fonctionnement
q_abyResponseData
ARRAY OF [0…999] BYTE
-
Donn&eacute;es de r&eacute;ponse en cas de
r&eacute;ussite
q_wDataSize
WORD
-
Taille en octets des donn&eacute;es de
r&eacute;ponse
q_abyExtStatus
ARRAY OF [0…499] BYTE
-
Donn&eacute;es d'&eacute;tat &eacute;tendu en cas de
r&eacute;ponse &agrave; une erreur
q_wExtStatusSize
WORD
-
Taille des donn&eacute;es d'&eacute;tat &eacute;tendu en
mots de 16 bits
q_wExtStatus
WORD
-
Mot d'&eacute;tat &eacute;tendu
q_byCommError
(voir page 146)
q_dwOperError
(voir page 147)
EIO0000003819 12/2019
143
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
MyEipDataExch(
i_xExecute:= Execute,
i_xAbort:= Abort,
q_xDone=&gt; Done,
q_xBusy=&gt; Busy,
q_xAborted=&gt; Aborted,
q_xError=&gt; Err,
q_byCommError=&gt; CommError,
q_dwOperError=&gt; OperError,
i_adTargetIp:= IpAddr,
i_xMsgType:= MsgType,
i_byService:= Service,
i_dwClass:= Class,
i_dwInstance:= Instance,
i_dwAttribute:= Attribute,
i_dwMember:= Member,
i_abyRequestTag:= RequestTag,
i_wTagSize:= TagSize,
i_abyRequestData:= RequestData,
i_wDataSize:= ReqDataSize,
q_abyResponseData=&gt; ResponseData,
q_wDataSize=&gt; ResDataSize,
q_abyExtStatus=&gt; ExtStatusArray,
q_wExtStatusSize=&gt; ExtStatusSize,
q_wExtStatus =&gt; ExtStatus);
144
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
Sous-chapitre B.2
EtherNet/IP Scanner - Types de donn&eacute;es
EtherNet/IP Scanner - Types de donn&eacute;es
Pr&eacute;sentation
Cette section d&eacute;crit les types de donn&eacute;es de la biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
CommunicationErrorCodes : codes d'erreur de communication
146
OperationErrorCodes: codes d'erreur de fonctionnement
147
TCP_ADDR : adresse pour &eacute;quipements TCP
148
EIO0000003819 12/2019
145
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
CommunicationErrorCodes : codes d'erreur de communication
Description du type &eacute;num&eacute;ration
Le type &eacute;num&eacute;ration CommunicationErrorCodes contient des informations relatives aux
diagnostics de communication, telles que les interruptions et les erreurs d&eacute;tect&eacute;es. Les valeurs
stock&eacute;es sont les suivantes :
146
Enum&eacute;rateur
Valeur
(hex.)
Description
CommunicationOK
00
L'&eacute;change est valide.
TimedOut
01
L'&eacute;change a &eacute;t&eacute; interrompu sur expiration du d&eacute;lai.
Canceled
02
L'&eacute;change a &eacute;t&eacute; interrompu &agrave; la demande de l'utilisateur
(commande Abort).
BadAddress
03
Le format d'adresse est incorrect.
BadRemoteAddr
04
L'adresse distante est incorrecte.
BadMgtTable
05
Le format de la table de gestion est incorrect.
BadParameters
06
Les param&egrave;tres sp&eacute;cifiques sont incorrects.
ProblemSendingRq
07
Un probl&egrave;me est survenu lors de l'envoi de la requ&ecirc;te &agrave; la
destination.
RecvBufferTooSmall
09
La taille de la m&eacute;moire tampon de r&eacute;ception est insuffisante.
SendBufferTooSmall
0A
La taille de la m&eacute;moire tampon de transmission est
insuffisante.
SystemRessourceMissing
0B
Une ressource syst&egrave;me n'est pas disponible.
BadTransactionNb
0C
Le num&eacute;ro de transaction est incorrect.
BadLength
0E
La longueur est incorrecte.
ProtocolSpecificError
FE
Le code d'erreur d'op&eacute;ration contient un code propre au
protocole.
Refused
FF
Le message a &eacute;t&eacute; refus&eacute;.
EIO0000003819 12/2019
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
OperationErrorCodes: codes d'erreur de fonctionnement
Description du type &eacute;num&eacute;ration
Le type &eacute;num&eacute;ration OperationErrorCodes contient des codes qui correspondent aux erreurs
d&eacute;tect&eacute;es.
00
Lorsque CommunicationErrorCodesest 00 hex (transaction correcte), le type &eacute;num&eacute;ration
OperationErrorCodes peut renvoyer les valeurs suivantes :
Enum&eacute;rateur
Valeur
(hex.)
Description
OperationOK
00
L'&eacute;change est valide.
NotProcessed_or_TargetResourceMissing
01
La requ&ecirc;te n'a pas &eacute;t&eacute; trait&eacute;e.
BadResponse
02
La r&eacute;ponse re&ccedil;ue est incorrecte.
FF
Lorsque CommunicationErrorCodes est FF hex (message refus&eacute;), le type &eacute;num&eacute;ration
OperationErrorCodes peut renvoyer les valeurs suivantes :
Enum&eacute;rateur
Valeur
(hex.)
Description
NotProcessed_or_TargetResourceMissing
01
La ressource syst&egrave;me cible ne communique
pas.
BadLength
05
La longueur est incorrecte.
CommChannelErr
06
La voie de communication est associ&eacute;e &agrave;
une erreur d&eacute;tect&eacute;e.
BadAddr
07
L'adresse est incorrecte.
SystemResourceMissing
0B
Une ressource syst&egrave;me n'est pas disponible.
TargetCommInactive
0C
Une fonction de communication cible n'est
pas active.
TargetMissing
0D
La cible ne communique pas.
ChannelNotConfigured
0F
La voie n'est pas configur&eacute;e.
FE
Lorsque le code d'erreur de communication est FE hex, le type &eacute;num&eacute;ration OperationErrorCodes contient le code de d&eacute;tection d'erreur propre au protocole. (Reportez-vous aux codes
de d&eacute;tection d'erreur de votre protocole.)
EIO0000003819 12/2019
147
Biblioth&egrave;que EtherNet/IP Scanner
TCP_ADDR : adresse pour &eacute;quipements TCP
Description de la structure
TCP_ADDR est un type de donn&eacute;es structure qui contient une d'adresse pour des &eacute;quipements
TCP. Les variables stock&eacute;es sont les suivantes :
148
Variable
Type
Description
A
BYTE
Premi&egrave;re valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
B
BYTE
Deuxi&egrave;me valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
C
BYTE
Troisi&egrave;me valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
D
BYTE
Derni&egrave;re valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
port
WORD
10 8:26
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EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Biblioth&egrave;que Motion Control
EIO0000003819 12/2019
Annexe C
Biblioth&egrave;que Motion Control
Biblioth&egrave;que Motion Control
Biblioth&egrave;que Motion Control
Pr&eacute;sentation
Ce document d&eacute;crit les blocs fonction utilis&eacute;s pour commander des variateurs ATV32, ATV320,
ATV340, ATV6••, ATV71, ATV9••, LXM32M, ILA, ILE et ILS sur le bus de terrain dans
l'environnement logiciel EcoStruxure Machine Expert.
Pour plus informations, consultez le document Guide de la biblioth&egrave;que Motion Control.
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149
Biblioth&egrave;que Motion Control
150
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
EIO0000003819 12/2019
Annexe D
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
Pr&eacute;sentation
La biblioth&egrave;que TcpUdpCommunication permet la mise en œuvre de TCP et d'UDP &agrave; l'aide du
protocole IPv4.
La biblioth&egrave;que offre les principales fonctionnalit&eacute;s n&eacute;cessaires &agrave; la mise en œuvre de procotoles
de communication r&eacute;seau par sockets reposant sur un client et un serveur TCP, ou de protocoles
UDP (pour la diffusion et la multidiffusion, si pris en charge par la plate-forme). Seules les
communications reposant sur le protocole IPv4 sont prises en charge.
Cette biblioth&egrave;que doit mettre en œuvre le protocole d'application utilis&eacute; sur la partie distante (qui
correspond &agrave; du mat&eacute;riel, comme des lecteurs de code-barres, des cam&eacute;ras, des robots
industriels, ou &agrave; des syst&egrave;mes informatiques ex&eacute;cutant des logiciels de type serveur de bases de
donn&eacute;es, par exemple). Ce m&eacute;canisme requiert une connaissance approfondie des
communications par sockets et du protocole employ&eacute;. Aussi, avec la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunication, vous pouvez vous concentrer sur les couches application.
Pour plus de d&eacute;tails, reportez-vous au manuel TcpUdpCommunication Library Guide.
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151
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
152
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
EIO0000003819 12/2019
Annexe E
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Pr&eacute;sentation
Chaque fonction peut &ecirc;tre repr&eacute;sent&eacute;e dans les langages suivants :
IL : (Instruction List) liste d'instructions
 ST : (Structured Text) litt&eacute;ral structur&eacute;
 LD : (Ladder Diagram) sch&eacute;ma &agrave; contacts
 FBD : Function Block Diagram (Langage &agrave; blocs fonction)
 CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)

Ce chapitre fournit des exemples de repr&eacute;sentations de fonctions et blocs fonction et explique
comment les utiliser dans les langages IL et ST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc fonction
154
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
155
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
159
EIO0000003819 12/2019
153
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc fonction
Fonction
Une fonction :
est une POU (Program Organization Unit ou unit&eacute; organisationnelle de programme) qui renvoie
un r&eacute;sultat imm&eacute;diat ;
 est directement appel&eacute;e par son nom (et non par une instance) ;
 ne conserve pas son &eacute;tat entre deux appels ;
 peut &ecirc;tre utilis&eacute;e en tant qu'op&eacute;rande dans des expressions.

Exemples : op&eacute;rateurs bool&eacute;ens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT)
Bloc fonction
Un bloc fonction :
 est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ;
 doit &ecirc;tre appel&eacute; par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables d&eacute;di&eacute;es).
 Chaque instance conserve son &eacute;tat (sorties et variables internes) entre deux appels &agrave; partir
d'un bloc fonction ou d'un programme.
Exemples : temporisateurs, compteurs
Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON :
154
EIO0000003819 12/2019
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL.
Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilis&eacute;s
&agrave; titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage IL
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer une fonction en langage IL :
&Eacute;tape
Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables n&eacute;cessaires &agrave; la fonction.
3
Si la fonction poss&egrave;de une ou plusieurs entr&eacute;es, chargez la premi&egrave;re entr&eacute;e en utilisant
l'instruction LD.
4
Ins&eacute;rez une nouvelle ligne en dessous et :
 saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'op&eacute;rateur (champ de gauche), ou
 utilisez l'Aide &agrave; la saisie pour s&eacute;lectionner la fonction (s&eacute;lectionnez Ins&eacute;rer l'appel de module
dans le menu contextuel).
5
Si la fonction a plus d'une entr&eacute;e et que l'assistant Aide &agrave; la saisie est utilis&eacute;, le nombre requis de
lignes est automatiquement cr&eacute;&eacute; avec ??? dans les champs situ&eacute;s &agrave; droite. Remplacez les ??? par
la valeur ou la variable appropri&eacute;e compte tenu de l'ordre des entr&eacute;es.
6
ins&eacute;rez une nouvelle ligne pour stocker le r&eacute;sultat de la fonction dans la variable appropri&eacute;e :
saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'op&eacute;rateur (champ de gauche) et le nom de la variable
dans le champ de droite.
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155
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la proc&eacute;dure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans param&egrave;tre d'entr&eacute;e)
et SetRTCDrift (avec param&egrave;tres d'entr&eacute;e) repr&eacute;sent&eacute;es graphiquement ci-apr&egrave;s :
Fonction
Repr&eacute;sentation graphique
sans param&egrave;tre d'entr&eacute;e :
IsFirstMastCycle
avec param&egrave;tres d'entr&eacute;e :
SetRTCDrift
En langage IL, le nom de la fonction est utilis&eacute; directement dans la colonne de l'op&eacute;rateur :
Fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur IL de POU
Exemple en IL d'une
fonction sans param&egrave;tre
d'entr&eacute;e :
IsFirstMastCycle
156
EIO0000003819 12/2019
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur IL de POU
Exemple IL d'une
fonction avec des
param&egrave;tres d'entr&eacute;e :
SetRTCDrift
Utilisation d'un bloc fonction en langage IL
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer un bloc fonction en langage IL :
&Eacute;tape Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables n&eacute;cessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance).
3
L'appel de blocs fonction n&eacute;cessite l'utilisation d'une instruction CAL :
 Utilisez l'Aide &agrave; la saisie pour s&eacute;lectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et
s&eacute;lectionnez Ins&eacute;rer l'appel de module dans le menu contextuel).
 L'instruction CAL et les E/S n&eacute;cessaires sont automatiquement cr&eacute;&eacute;es.
Chaque param&egrave;tre (E/S) est une instruction :
 Les valeurs des entr&eacute;es sont d&eacute;finies &agrave; l'aide de &laquo; := &raquo;.
 Les valeurs des sorties sont d&eacute;finies &agrave; l'aide de =&gt;.
4
Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance.
5
Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur imm&eacute;diate appropri&eacute;e.
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157
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la proc&eacute;dure, utilisons le bloc fonction TON repr&eacute;sent&eacute; graphiquement ci-apr&egrave;s :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation graphique
TON
En langage IL, le nom du bloc fonction est utilis&eacute; directement dans la colonne de l'op&eacute;rateur :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur IL de POU
TON
158
EIO0000003819 12/2019
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Cette partie d&eacute;crit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST.
La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilis&eacute;s &agrave; titre d'exemple pour illustrer les
mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage ST
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer une fonction en langage ST :
&Eacute;tape
Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage ST (Structured Text ou Litt&eacute;ral structur&eacute;).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables n&eacute;cessaires &agrave; la fonction.
3
Utilisez la syntaxe g&eacute;n&eacute;rale dans l'&eacute;diteur ST de POU pour la repr&eacute;sentation en langage ST d'une
fonction. La syntaxe g&eacute;n&eacute;rale est la suivante :
R&eacute;sultatFonction:= NomFonction(VarEntr&eacute;e1, VarEntr&eacute;e2, … VarEntr&eacute;ex);
Pour illustrer la proc&eacute;dure, utilisons la fonction SetRTCDrift repr&eacute;sent&eacute;e graphiquement ciapr&egrave;s :
Fonction
Repr&eacute;sentation graphique
SetRTCDrift
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159
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
La repr&eacute;sentation en langage ST de cette fonction est la suivante :
Fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur ST de POU
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
Utilisation d'un bloc fonction en langage ST
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer un bloc fonction en langage ST :
&Eacute;tape Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage ST (Structured Text ou Litt&eacute;ral structur&eacute;).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus
d'informations, reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure
Machine Expert, Guide de programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables d'entr&eacute;e, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc
fonction :
 Les variables d'entr&eacute;e sont les param&egrave;tres d'entr&eacute;e requis par le bloc fonction.
 Les variables de sortie re&ccedil;oivent la valeur renvoy&eacute;e par le bloc fonction.
3
Utilisez la syntaxe g&eacute;n&eacute;rale dans l'&eacute;diteur ST de POU pour la repr&eacute;sentation en
langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe g&eacute;n&eacute;rale est la suivante :
FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1,
Input2:=VarInput2,... Ouput1=&gt;VarOutput1,
Ouput2=&gt;VarOutput2,...);
Pour illustrer la proc&eacute;dure, examinez cet exemple avec le bloc fonction TON repr&eacute;sent&eacute;
graphiquement ci-apr&egrave;s :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation graphique
TON
160
EIO0000003819 12/2019
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur ST de POU
TON
EIO0000003819 12/2019
161
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
162
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Glossaire
EIO0000003819 12/2019
Glossaire
!
%IW
%QW
Selon la norme IEC, %IW repr&eacute;sente un registre de mot d'entr&eacute;e (par exemple, un objet langage
de type entr&eacute;e analogique).
Selon la norme IEC, %QW repr&eacute;sente un registre de mots de sortie (par exemple, un objet langage
de type sortie analogique).
A
adresse MAC
(media access control) Nombre unique sur 48 bits associ&eacute; &agrave; un &eacute;l&eacute;ment mat&eacute;riel sp&eacute;cifique.
L'adresse MAC est programm&eacute;e dans chaque carte r&eacute;seau ou &eacute;quipement lors de la fabrication.
ATV
Pr&eacute;fixe utilis&eacute; pour les mod&egrave;les de variateur Altivar (par exemple, ATV312 d&eacute;signe le variateur de
vitesse Altivar 312).
B
bit de validit&eacute;
Variable qui indique l'&eacute;tat de communication des voies.
C
CFC
Cible
Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) bas&eacute; sur le langage de diagramme
&agrave; blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de
r&eacute;seaux et le positionnement libre des &eacute;l&eacute;ments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entr&eacute;es se situent &agrave; gauche et les sorties &agrave; droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entr&eacute;es d'autres blocs pour cr&eacute;er des expressions complexes.
En EtherNet/IP, un &eacute;quipement est consid&eacute;r&eacute; comme cible s'il est le destinataire d'une demande
de connexion pour des communications de messagerie implicite ou explicite.
Voir source
EIO0000003819 12/2019
163
Glossaire
CIP
Acronyme de common industrial protocol. Lorsqu'un CIP est mis en oeuvre dans une couche
d'application r&eacute;seau, il peut communiquer de fa&ccedil;on transparente avec d'autres r&eacute;seaux bas&eacute;s sur
CIP ind&eacute;pendamment du protocole. Par exemple, l'impl&eacute;mentation de CIP dans la couche
applicative d'un r&eacute;seau Ethernet TCP/IP cr&eacute;e un environnement EtherNet/IP. De m&ecirc;me,
l'utilisation du protocole CIP dans la couche applicative d'un r&eacute;seau CAN cr&eacute;e un environnement
DeviceNet. Dans ce cas, les &eacute;quipements du r&eacute;seau EtherNet/IP peuvent communiquer avec des
&eacute;quipements situ&eacute;s sur le r&eacute;seau DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP.
D
DHCP
DTM
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avanc&eacute;e du protocole BOOTP. Bien
que DHCP soit plus avanc&eacute;, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut g&eacute;rer les
requ&ecirc;tes de clients BOOTP.)
(device type manager) r&eacute;parti en deux cat&eacute;gories :
DTMs d'&eacute;quipement connect&eacute;s aux composants de la configuration d'&eacute;quipements de terrain.
 CommDTMs connect&eacute;s aux composants de communication du logiciel.

Le DTM fournit une structure unifi&eacute;e pour acc&eacute;der aux param&egrave;tres d'&eacute;quipements et pour
configurer, commander et diagnostiquer les &eacute;quipements. Les DTMs peuvent &ecirc;tre une simple
interface utilisateur graphique pour d&eacute;finir des param&egrave;tres d'&eacute;quipement ou au contraire une
application tr&egrave;s &eacute;labor&eacute;e permettant d'effectuer des calculs complexes en temps r&eacute;el pour le
diagnostic et la maintenance.
E
EDS
164
Acronyme de electronic data sheet, fiche de donn&eacute;es &eacute;lectronique. Fichier de description des
&eacute;quipements de bus de terrain qui contient notamment les propri&eacute;t&eacute;s d'un &eacute;quipement telles que
param&egrave;tres et r&eacute;glages.
EIO0000003819 12/2019
Glossaire
F
FB
FDR
Acronyme de function block, bloc fonction. M&eacute;canisme de programmation commode qui consolide
un groupe d'instructions de programmation visant &agrave; effectuer une action sp&eacute;cifique et normalis&eacute;e
telle que le contr&ocirc;le de vitesse, le contr&ocirc;le d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut
comprendre des donn&eacute;es de configuration, un ensemble de param&egrave;tres de fonctionnement interne
ou externe et g&eacute;n&eacute;ralement une ou plusieurs entr&eacute;es et sorties de donn&eacute;es.
Acronyme de fast device replacement, remplacement rapide d'&eacute;quipement. Service pris en charge
par l'&eacute;quipement et qui facilite le remplacement d'un &eacute;quipement inop&eacute;rant.
I
IL
Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme &eacute;crit en langage IL est compos&eacute;
d'instructions textuelles qui sont ex&eacute;cut&eacute;es s&eacute;quentiellement par le contr&ocirc;leur. Chaque instruction
comprend un num&eacute;ro de ligne, un code d'instruction et un op&eacute;rande (voir la norme IEC 61131-3).
Input Assembly
Les assemblages sont des blocs de donn&eacute;es &eacute;chang&eacute;s entre les &eacute;quipements du r&eacute;seau et le
Logic Controller. Un Input Assembly contient g&eacute;n&eacute;ralement des informations d'&eacute;tat d'un
&eacute;quipement esclave ou la cible, qui sont lues par le ma&icirc;tre ou l'origine.
INT
Abr&eacute;viation de integer, nombre entier cod&eacute; sur 16 bits.
L
langage en blocs fonctionnels
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme
IEC 61131-3 pour les syst&egrave;mes de commande. FBD est un langage de programmation orient&eacute;
graphique. Il fonctionne avec une liste de r&eacute;seaux o&ugrave; chaque r&eacute;seau contient une structure
graphique de zones et de lignes de connexion repr&eacute;sentant une expression logique ou
arithm&eacute;tique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
LD
Acronyme de ladder diagram, sch&eacute;ma &agrave; contacts. Repr&eacute;sentation graphique des instructions d'un
programme de contr&ocirc;leur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une
s&eacute;rie de r&eacute;seaux ex&eacute;cut&eacute;s s&eacute;quentiellement par un contr&ocirc;leur (voir IEC 61131-3).
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165
Glossaire
O
octet
ODVA
Type cod&eacute; sur 8 bits, de 00 &agrave; FF au format hexad&eacute;cimal.
Acronyme de Open Vendors AssociationDeviceNet, association des fournisseurs Open . Famille
de technologies r&eacute;seau d&eacute;velopp&eacute;es &agrave; partir du protocole CIP (EtherNet/IP, DeviceNet et
CompoNet).
Output Assembly
Les assemblages sont des blocs de donn&eacute;es &eacute;chang&eacute;s entre les &eacute;quipements du r&eacute;seau et le
contr&ocirc;leur logique. Un Output Assembly contient g&eacute;n&eacute;ralement une commande envoy&eacute;e par le
ma&icirc;tre ou par l'origine, &agrave; l'esclave ou &agrave; la cible.
P
POU
Acronyme de program organization unit, unit&eacute; organisationnelle de programme. D&eacute;claration de
variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la
r&eacute;utilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
d&eacute;clar&eacute;es, les POUs sont r&eacute;utilisables.
R
r&eacute;seau d'&eacute;quipements
R&eacute;seau incluant des &eacute;quipements reli&eacute;s &agrave; un port de communication sp&eacute;cifique d'un Logic
Controller. Ce contr&ocirc;leur constitue le ma&icirc;tre pour les &eacute;quipements.
RJ45
RPI
166
Type standard de connecteur &agrave; 8 broches pour les c&acirc;bles r&eacute;seau Ethernet.
Acronyme de &laquo; (Requested Packet Interval) &raquo; (intervalle entre paquets demand&eacute;s). P&eacute;riode entre
deux &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques demand&eacute;s par le scrutateur. Les &eacute;quipements EtherNet/IP
publient des donn&eacute;es selon l'intervalle sp&eacute;cifi&eacute; par le RPI que le scrutateur leur a affect&eacute; et
re&ccedil;oivent des requ&ecirc;tes de message du scrutateur &agrave; chaque RPI.
EIO0000003819 12/2019
Glossaire
S
Source
En EtherNet/IP, &eacute;quipement qui &eacute;tablit une connexion CIP pour des communications de
messagerie implicite ou explicite, ou qui envoie une requ&ecirc;te de message pour une messagerie
explicite non connect&eacute;e.
Voir cible
ST
Acronyme de structured text, texte structur&eacute;. Langage compos&eacute; d'instructions complexes et
d'instructions imbriqu&eacute;es (boucles d'it&eacute;ration, ex&eacute;cutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme &agrave; la norme IEC 61131-3.
T
taux de r&eacute;p&eacute;tition
Intervalle d'interrogation de la requ&ecirc;te Modbus envoy&eacute;e.
timeout de validit&eacute;
Repr&eacute;sente le temps maximum (en ms) entre une requ&ecirc;te du scrutateur d'E/S Modbus et une
r&eacute;ponse de l'esclave.
U
UL
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation am&eacute;ricaine de test des produits et de
certification de s&eacute;curit&eacute;.
V
variable
Unit&eacute; de m&eacute;moire qui est adress&eacute;e et modifi&eacute;e par un programme.
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167
Glossaire
168
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP
Index
EIO0000003819 12/2019
Index
A
attribut
Get_Attribute_Single, 111
Set_Attribute_Single, 114
B
bit de validit&eacute;
EipGetHealth, 139
EIPGetHealthBit, 125
C
classe
Set_Attribute_All, 108
CommunicationErrorCodes
Types de donn&eacute;es, 129, 146
D
d&eacute;pannage
Gestionnaire de protocole, 97
E
&eacute;changes de donn&eacute;es hors processus, 83
&eacute;changes de donn&eacute;es, hors processus, 83
EipControl
arr&ecirc;t ou d&eacute;marrage d'EtherNet/IP Scanner, 137
EipDataExch
envoi d'un message explicite, 140
EipGetHealth
lecture de la valeur du bit de validit&eacute; d'une
connexion EtherNet/IP, 139
EIPGetHealthBit
obtention de la valeur du bit de validit&eacute;
EtherNet/IP , 125
EIPStartAllConnection
&eacute;tablissement de toutes les connexions
EIO0000003819 12/2019
EtherNet/IP, 119
EIPStartConnection
&eacute;tablissement d'une connexion, 117
EIPStopAllConnection
interruption de toutes les connexions
EtherNet/IP, 123
EIPStopConnection
interruption d'une connexion EtherNet/IP,
121
&eacute;tats
gestionnaire de protocoles, 85
EtherNet/IP
EipDataExch, 140
EtherNet/IP Scanner
EipControl, 137
EipDataExch, 140
EipGetHealth, 139
F
fonctions
diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc
fonction, 154
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
fonction en langage IL, 155
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
fonction en langage ST, 159
G
Gestionnaire de protocole
d&eacute;pannage , 97
M251, serveur Web, 93
surveillance via EcoStruxure Machine Expert , 96
gestionnaire de protocoles
&eacute;tats, 85
modes de fonctionnement, 85
Get_Attribute_All
obtention des attributs d'un objet, 105
169
Index
Get_Attribute_Single
obtention de l'attribut d'un objet, 111
surveillance via EcoStruxure Machine Expert
Gestionnaire de protocole , 96
I
T
instance
Set_Attribute_All, 108
M
M251, serveur Web
Gestionnaire de protocole, 93
messagerie explicite EtherNet/IP
EIPGetHealthBit, 125
EIPStartAllConnection, 119
EIPStartConnection, 117
EIPStopAllConnection, 123
EIPStopConnection, 121
envoi avec EipDataExch, 140
Get_Attribute_All, 105
Get_Attribute_Single, 111
Set_Attribute_All, 108
Set_Attribute_Single, 114
m&eacute;thodes d'adressage IP, 25
modes de fonctionnement
gestionnaire de protocoles, 85
t&acirc;che de cycle de bus
Modbus TCP IOScanner, 79
TCP_ADDR
Types de donn&eacute;es, 148
Types de donn&eacute;es
CommunicationErrorCodes, 129, 146
OperationErrorCodes, 130, 147
TCP_ADDR, 148
O
objet
Get_Attribute_All, 105
OperationErrorCodes
Types de donn&eacute;es, 130, 147
outil de configuration, 83
S
serveur DHCP, 26
service FDR, 25
Set_Attribute_All
d&eacute;finition des attributs d'une instance ou
d'une classe, 108
Set_Attribute_Single
d&eacute;finition de l'attribut d'un objet, 114
170
EIO0000003819 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert
Modbus TCP
Guide de l'utilisateur
EIO0000003827.01
12/2019
www.schneider-electric.com
Le pr&eacute;sent document comprend des descriptions g&eacute;n&eacute;rales et/ou des caract&eacute;ristiques techniques
des produits mentionn&eacute;s. Il ne peut pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour d&eacute;finir ou d&eacute;terminer l'ad&eacute;quation ou la
fiabilit&eacute; de ces produits pour des applications utilisateur sp&eacute;cifiques. Il incombe &agrave; chaque utilisateur
ou int&eacute;grateur de r&eacute;aliser l'analyse de risques compl&egrave;te et appropri&eacute;e, l'&eacute;valuation et le test des
produits pour ce qui est de l'application &agrave; utiliser et de l'ex&eacute;cution de cette application. Ni la soci&eacute;t&eacute;
Schneider Electric ni aucune de ses soci&eacute;t&eacute;s affili&eacute;es ou filiales ne peuvent &ecirc;tre tenues pour
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Lorsque des &eacute;quipements sont utilis&eacute;s pour des applications pr&eacute;sentant des exigences techniques
de s&eacute;curit&eacute;, suivez les instructions appropri&eacute;es.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuv&eacute; avec nos produits
mat&eacute;riels peut entra&icirc;ner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entra&icirc;ner des l&eacute;sions corporelles ou des dommages
mat&eacute;riels.
&copy; 2019 Schneider Electric. Tous droits r&eacute;serv&eacute;s.
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Table des mati&egrave;res
Consignes de s&eacute;curit&eacute; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Pr&eacute;sentation de Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;sentation de la proc&eacute;dure d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . .
2.1 Planification du r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planification du r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M&eacute;thodes d'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module Gestionnaire de protocole . . . . . . . . . . . . . .
2.3 D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des
&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des
&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Param&egrave;tres Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement de l'&eacute;quipement avec le service FDR . . . . . . . . . . . . .
2.7 Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;sentation des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es Modbus TCP . . .
Mappage des E/S du Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V&eacute;rification de la charge Gestionnaire de protocole . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel . . . . .
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel . . . . .
Chapitre 3 Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . .
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements . . . . . . . .
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3
Chapitre 4 Fonctionnement du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . .
Gestion des modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves . .
Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echanges cycliques de donn&eacute;es personnalis&eacute;es . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des &eacute;quipements esclaves au d&eacute;marrage . . . . . . . . . . .
Echanges de donn&eacute;es hors processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de fonctionnement de Gestionnaire de protocole . . . . . . . . . . .
S&eacute;curit&eacute; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements . . . . . . . . . . . . . . .
Test du r&eacute;seau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics : serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics : mode connect&eacute; EcoStruxure Machine Expert . . . . . . . .
D&eacute;pannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr&eacute;sentation de la maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe A Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
A.2
Fonctions Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IOS_GETSTATE : lecture de l'&eacute;tat de Modbus TCP IOScanner . . . . .
IOS_START : d&eacute;marrage de Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . .
IOS_GETHEALTH : lecture de la valeur du bit de validit&eacute; . . . . . . . . . .
IOS_STOP : arr&ecirc;t de Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CONFIGURE_OTB : envoi de la configuration logicielle d'Advantys
OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus TCP IOScanner - Types de donn&eacute;es . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IosStateCodes : Valeurs d'&eacute;tat Modbus TCP IOScanner. . . . . . . . . . .
CommunicationErrorCodes : Codes d'erreur d&eacute;tect&eacute;e . . . . . . . . . . . .
configurationOTBErrorCodes : Codes d'erreur d&eacute;tect&eacute;e dans la
configuration OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe B Biblioth&egrave;que Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioth&egrave;que Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe C Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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103
103
105
105
EIO0000003827 12/2019
Annexe D Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction . . . . . . .
Diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000003827 12/2019
.........................................
.........................................
107
108
109
113
117
121
5
6
EIO0000003827 12/2019
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat&eacute;riel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le r&eacute;parer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages sp&eacute;ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une proc&eacute;dure.
EIO0000003827 12/2019
7
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la r&eacute;paration et la maintenance des &eacute;quipements &eacute;lectriques doivent &ecirc;tre
assur&eacute;es par du personnel qualifi&eacute; uniquement. Schneider Electric d&eacute;cline toute responsabilit&eacute;
quant aux cons&eacute;quences de l'utilisation de ce mat&eacute;riel.
Une personne qualifi&eacute;e est une personne disposant de comp&eacute;tences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des &eacute;quipements &eacute;lectriques, et
ayant suivi une formation en s&eacute;curit&eacute; leur permettant d'identifier et d'&eacute;viter les risques encourus.
8
EIO0000003827 12/2019
A propos de ce manuel
Pr&eacute;sentation
Objectif du document
Utilisez ce document pour configurer la connexion Modbus TCP des &eacute;quipements Modicon.
NOTE : Lisez attentivement ce document et tous les documents associ&eacute;s avant de proc&eacute;der &agrave;
l'installation, l'utilisation ou la maintenance de votre contr&ocirc;leur.
Champ d'application
Ce document a &eacute;t&eacute; actualis&eacute; pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.
Document(s) &agrave; consulter
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Pr&eacute;sentation EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation
et guide utilisateur
EIO0000003053 (ENG)
EIO0000003054 (FRE)
EIO0000003055 (GER)
EIO0000003056 (SPA)
EIO0000003057 (ITA)
EIO0000003058 (CHS)
EIO0000003816 (POR)
EIO0000003817 (TUR)
EcoStruxure Machine Expert - EtherNet/IP - Guide utilisateur
EIO0000003818 (ENG)
EIO0000003819 (FRE)
EIO0000003820 (GER)
EIO0000003821 (SPA)
EIO0000003822 (ITA)
EIO0000003823 (CHS)
EIO0000003824 (POR)
EIO0000003825 (TUR)
Modicon M241 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
EIO0000003827 12/2019
9
10
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
Modicon TM4 - Modules d'extension - Guide de programmation
EIO0000003149 (ENG)
EIO0000003150 (FRE)
EIO0000003151 (GER)
EIO0000003152 (SPA)
EIO0000003153 (ITA)
EIO0000003154 (CHS)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation
EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
Modicon TM3 - Coupleur de bus - Guide de programmation
EIO0000003643 (ENG)
EIO0000003644 (FRE)
EIO0000003645 (GER)
EIO0000003646 (SPA)
EIO0000003647 (ITA)
EIO0000003648 (CHS)
EIO0000003649 (POR)
EIO0000003650 (TUR)
Modicon TM5 - Interface de bus de terrain EtherNet/IP - Guide de
programmation
EIO0000003707 (ENG)
EIO0000003708(FRE)
EIO0000003709 (GER)
EIO0000003710 (SPA)
EIO0000003711 (ITA)
EIO0000003712 (CHS)
Modicon TMS - Modules d'extension - Guide de programmation
EIO0000003691 (ENG)
EIO0000003692 (FRE)
EIO0000003693 (GER)
EIO0000003694 (SPA)
EIO0000003695 (ITA)
EIO0000003696 (CHS)
EIO0000003697 (POR)
EIO0000003698 (TUR)
EIO0000003827 12/2019
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation
EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002858 (SPA)
EIO0000002857 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
Guide de la biblioth&egrave;que Motion Control
EIO0000002221 (ENG)
EIO0000002222 (GER)
EIO0000002223 (CHS)
Guide de la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunication
EIO0000002803 (ENG)
EIO0000002804 (FRE)
EIO0000002805 (GER)
EIO0000002807 (SPA)
EIO0000002806 (ITA)
EIO0000002808 (CHS)
Distributed Modbus TCP Logic Controller M251 - System User Guide
EIO0000002902 (ENG)
Compact EtherNet/IP Logic Controller M251 - System User Guide
EIO0000002903 (ENG)
Vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
&agrave; l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
EIO0000003827 12/2019
11
Information sp&eacute;cifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un syst&egrave;me de commande doit envisager les modes de d&eacute;faillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, pr&eacute;voir un
moyen d'atteindre un &eacute;tat s&eacute;curis&eacute; en cas de d&eacute;faillance d'un chemin, et apr&egrave;s cette
d&eacute;faillance. Par exemple, l'arr&ecirc;t d'urgence, l'arr&ecirc;t en cas de surcourse, la coupure de courant
et le red&eacute;marrage sont des fonctions de contr&ocirc;le cruciales.
Des canaux de commande s&eacute;par&eacute;s ou redondants doivent &ecirc;tre pr&eacute;vus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du syst&egrave;me.
Soyez particuli&egrave;rement attentif aux implications des retards de transmission impr&eacute;vus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les r&eacute;glementations de pr&eacute;vention des accidents ainsi que les consignes de
s&eacute;curit&eacute; locales.1
Chaque impl&eacute;mentation de cet &eacute;quipement doit &ecirc;tre test&eacute;e individuellement et enti&egrave;rement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs &eacute;quivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (derni&egrave;re &eacute;dition), &laquo; Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control &raquo; (Directives de s&eacute;curit&eacute; pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (derni&egrave;re &eacute;dition),
&laquo; Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems &raquo; (Normes de s&eacute;curit&eacute; relatives &agrave; la construction et manuel de
s&eacute;lection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPR&Eacute;VU DE L'&Eacute;QUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuv&eacute; par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
&eacute;quipement.
Mettez &agrave; jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
mat&eacute;rielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
12
EIO0000003827 12/2019
Terminologie utilis&eacute;e dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employ&eacute;s dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent g&eacute;n&eacute;ralement des
normes internationales.
Dans les domaines des syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
g&eacute;n&eacute;ral, les termes employ&eacute;s sont s&eacute;curit&eacute;, fonction de s&eacute;curit&eacute;, &eacute;tat s&eacute;curis&eacute;, d&eacute;faut, r&eacute;initialisation du d&eacute;faut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concern&eacute;es sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des &eacute;quipements
ISO 13849-1:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines : parties des syst&egrave;mes de commande relatives &agrave; la
s&eacute;curit&eacute;.
Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception
EN 61496-1:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines : &eacute;quipements de protection &eacute;lectro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions g&eacute;n&eacute;rales et essais
ISO 12100:2010
S&eacute;curit&eacute; des machines - Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception - Appr&eacute;ciation du
risque et r&eacute;duction du risque
EN 60204-1:2006
S&eacute;curit&eacute; des machines - &Eacute;quipement &eacute;lectrique des machines - Partie 1 : r&egrave;gles
g&eacute;n&eacute;rales
ISO 14119:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines - Dispositifs de verrouillage associ&eacute;s &agrave; des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - Fonction d'arr&ecirc;t d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes de commande
&eacute;lectrique, &eacute;lectronique et &eacute;lectronique programmable relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
IEC 61508-1:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : prescriptions g&eacute;n&eacute;rales.
IEC 61508-2:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences pour les syst&egrave;mes
&eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;.
IEC 61508-3:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
R&eacute;seaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle - R&egrave;gles g&eacute;n&eacute;rales et d&eacute;finitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000003827 12/2019
13
De plus, des termes peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le pr&eacute;sent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
S&eacute;rie IEC 60034
Machines &eacute;lectriques rotatives
S&eacute;rie IEC 61800
Entra&icirc;nements &eacute;lectriques de puissance &agrave; vitesse variable
S&eacute;rie IEC 61158
Communications num&eacute;riques pour les syst&egrave;mes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilis&eacute;s dans les syst&egrave;mes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilis&eacute; dans le contexte de la description de dangers
sp&eacute;cifiques a la m&ecirc;me signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employ&eacute;s
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionn&eacute;es peuvent s'appliquer ou pas aux produits cit&eacute;s dans la
pr&eacute;sente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits d&eacute;crits dans le pr&eacute;sent document, consultez les tableaux de caract&eacute;ristiques de ces
r&eacute;f&eacute;rences de produit.
14
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Pr&eacute;sentation de Modbus TCP
EIO0000003827 12/2019
Chapitre 1
Pr&eacute;sentation de Modbus TCP
Pr&eacute;sentation de Modbus TCP
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Principes
16
Pr&eacute;sentation de la proc&eacute;dure d'installation
17
EIO0000003827 12/2019
15
Pr&eacute;sentation de Modbus TCP
Principes
Pr&eacute;sentation du protocole Modbus TCP
Le protocole Modbus TCP utilise une architecture client/serveur pour l'&eacute;change de donn&eacute;es.
Les &eacute;changes de donn&eacute;es explicites (non cycliques) Modbus TCP sont g&eacute;r&eacute;s par l'application.
Les &eacute;changes de donn&eacute;es implicites (cycliques) Modbus TCP sont g&eacute;r&eacute;s par le protocole
Modbus TCP IOScanner. Le Modbus TCP IOScanner est un service bas&eacute; sur Ethernet qui
interroge en permanence des &eacute;quipements esclaves pour &eacute;changer des donn&eacute;es et des
informations d'&eacute;tat et de diagnostic. Ce processus surveille les entr&eacute;es et contr&ocirc;le les sorties des
&eacute;quipements esclaves.
Les clients sont des &eacute;quipements qui initient l'&eacute;change de donn&eacute;es avec d'autres &eacute;quipements du
r&eacute;seau. Cela concerne &agrave; la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
Les serveurs sont des p&eacute;riph&eacute;riques qui g&egrave;rent les demandes de donn&eacute;es g&eacute;n&eacute;r&eacute;es par un client.
Cela concerne &agrave; la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
La communication entre le Modbus TCP IOScanner et l'&eacute;quipement esclave est assur&eacute;e via les
voies (voir page 43) Modbus TCP.
16
EIO0000003827 12/2019
Pr&eacute;sentation de Modbus TCP
Pr&eacute;sentation de la proc&eacute;dure d'installation
Pr&eacute;sentation
La structure de ce document suit les diff&eacute;rentes phases du cycle de vie d'une machine.
Les chapitres suivants donnent des informations et pr&eacute;sentent les proc&eacute;dures &agrave; suivre pour
configurer un sc&eacute;nario syst&egrave;me :
 Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 19)
 Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 53)
 Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 61)
 Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 73)
 Maintenance du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 85)
EIO0000003827 12/2019
17
Pr&eacute;sentation de Modbus TCP
18
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
EIO0000003827 12/2019
Chapitre 2
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre expose les informations et les proc&eacute;dures &agrave; suivre pour configurer le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements.
La configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements est pr&eacute;par&eacute;e dans EcoStruxure Machine Expert.
Lorsque vous aurez termin&eacute; cette phase, vous pourrez mettre en service le r&eacute;seau d'&eacute;quipements
(voir page 53).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Planification du r&eacute;seau
20
2.2
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
22
2.3
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
28
2.4
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
31
2.5
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
37
2.6
Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau
40
2.7
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
41
2.8
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
50
EIO0000003827 12/2019
19
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.1
Planification du r&eacute;seau
Planification du r&eacute;seau
Planification du r&eacute;seau
Objectif
Un r&eacute;seau planifi&eacute; permet d'augmenter l'efficacit&eacute;, et de r&eacute;duire les temps et les co&ucirc;ts
d'installation. Les interfaces mat&eacute;rielles pr&eacute;alables (commutateurs, c&acirc;bles, ports) doivent &ecirc;tre
con&ccedil;ues pour planifier le r&eacute;seau.
Conception du r&eacute;seau
Pour concevoir et planifier le r&eacute;seau Ethernet industriel, consultez la documentation
correspondante, notamment le document Media Planning and Installation Manual de l'ODVA.
Vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger ce manuel &agrave; partir du ODVA website.
Types de commutateur
En fonction des besoins propres &agrave; votre r&eacute;seau, utilisez le type de commutateur appropri&eacute; :
Pour les besoins suivants…
Pr&eacute;voyez d'utiliser…
Diagnostics r&eacute;seau et informations de fonctionnement Commutateurs g&eacute;rables
Disponibilit&eacute; des communications en cas de perte de
connexion physique
Commutateurs redondants
R&eacute;seau longue port&eacute;e (fibre optique)
Commutateur avec connecteur SC duplex
Les concentrateurs peuvent r&eacute;duire la bande passante disponible. Ceci peut entra&icirc;ner la perte de
requ&ecirc;tes et l'arr&ecirc;t de la gestion de certains &eacute;quipements.
AVIS
PERTE DE DONNEES
N'utilisez pas de concentrateur pour configurer un r&eacute;seau Ethernet industriel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages mat&eacute;riels.
Pour plus d'informations sur les commutateurs, reportez-vous au document
Essential Guide: Networks, connectivity and Web servers.
20
EIO0000003827 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Types de c&acirc;ble
Les tableaux suivants pr&eacute;sentent les r&eacute;f&eacute;rences de c&acirc;ble pouvant &ecirc;tre utilis&eacute;es dans le r&eacute;seau.
Dans une installation standard, vous pouvez utiliser les c&acirc;bles suivants :
R&eacute;f&eacute;rence
Description
D&eacute;tails
Longueur
490NTW000••
C&acirc;ble Ethernet
blind&eacute; pour
connexions ETTD
C&acirc;ble standard &eacute;quip&eacute; de
connecteurs RJ45 &agrave; chaque
extr&eacute;mit&eacute; pour ETTD.
Conformit&eacute; CE
2, 5, 12, 40 ou 80 m
(6,56/16,4/39,37/131,23
/262,47 ft)
490NTW000••U
C&acirc;ble standard &eacute;quip&eacute; de
connecteurs RJ45 &agrave; chaque
extr&eacute;mit&eacute; pour ETTD.
Conformit&eacute; UL
2, 5, 12, 40 ou 80 m
(6,56/16,4/39,37/131,23
/262,47 ft)
TCSECE3M3M••S4
C&acirc;ble pour environnements
1, 2, 3, 5 ou 10 m
exigeants, &eacute;quip&eacute; de connecteurs (3,28, 6,56, 9,84, 16,4
RJ45 &agrave; chaque extr&eacute;mit&eacute;.
ou 32,81 ft)
Conformit&eacute; CE
TCSECU3M3M••S4
C&acirc;ble pour environnements
1, 2, 3, 5 ou 10 m
exigeants, &eacute;quip&eacute; de connecteurs (3,28, 6,56, 9,84, 16,4
RJ45 &agrave; chaque extr&eacute;mit&eacute;.
ou 32,81 ft)
Conformit&eacute; UL
TCSECL1M1M••S2••
Cable pour environnements
exigeants.
2 connecteurs M12.
Conformit&eacute; CE
1, 3, 10, 25 ou 40 m
(3,28, 9,84, 32,8, 82,02
ou 131,23 ft)
TCSECL1M3M••S2••
Cable pour environnements
exigeants.
1 connecteur M12
1 connecteur RJ-45
Conformit&eacute; CE
1, 3, 10, 25 ou 40 m
(3,28, 9,84, 32,8, 82,02
ou 131,23 ft)
Dans des r&eacute;seaux &agrave; fibre optique, vous pouvez utiliser les c&acirc;bles suivants :
R&eacute;f&eacute;rence
Description
D&eacute;tails
Longueur
490NOC00005
C&acirc;ble optique en
fibre de verre
pour connexions
ETTD
1 connecteur SC
1 connecteur MT-RJ
5m
(16,4 ft)
1 connecteur ST (BFOC)
1 connecteur MT-RJ
5m
(16,4 ft)
490NOR00003
2 connecteurs MT-RJ
3m
(9,8 ft)
490NOR00005
2 connecteurs MT-RJ
5m
(16,4 ft)
490NOT00005
EIO0000003827 12/2019
21
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.2
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
22
Page
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
23
M&eacute;thodes d'adressage IP
25
Configuration du module Gestionnaire de protocole
27
EIO0000003827 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Strat&eacute;gie d'attribution d'adresse IP
Pr&eacute;sentation
Cette section d&eacute;crit la proc&eacute;dure &agrave; suivre pour la mise en œuvre de la strat&eacute;gie d'affectation des
adresses IP des &eacute;quipements r&eacute;seau :
 Configurer le port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur) du contr&ocirc;leur :
 Param&egrave;tres r&eacute;seau : adresse IP, masque de sous-r&eacute;seau et adresse de passerelle.
 Choisissez la m&eacute;thode d'adressage IP (voir page 25) &agrave; utiliser.

Configurez le Gestionnaire de protocole (voir page 27).
EIO0000003827 12/2019
23
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration du port Ethernet industriel
Pour configurer le port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur), proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du port Ethernet industriel. L'onglet
Configuration s'affiche, par exemple :
Remarque : En mode connect&eacute; (en ligne), deux fen&ecirc;tres s'affichent. Vous ne pouvez pas les modifier.
En mode hors-ligne, les fen&ecirc;tres des Param&egrave;tres configur&eacute;s et des options de la Topologie en
anneau en fonction de la r&eacute;f&eacute;rence du contr&ocirc;leur. Vous pouvez les modifier.
24
2
S&eacute;lectionnez Adresse IP fixe.
3
D&eacute;finissez l'Adresse IP.
Cette adresse IP est utilis&eacute;e dans le planification du r&eacute;seau (voir page 32).
4
Configurez le masque de sous-r&eacute;seau.
5
V&eacute;rifiez que, par d&eacute;faut, l'adresse de la passerelle est r&eacute;gl&eacute;e sur 0.0.0.0.
La passerelle permet de router un message vers un &eacute;quipement n'appartenant pas au r&eacute;seau local.
En l'absence de passerelle, l'adresse de passerelle est 0.0.0.0.
6
Cochez les cases Param&egrave;tres de s&eacute;curit&eacute; suivantes :
 Serveur Web actif : cette option est utilis&eacute;e pendant les phases de configuration et de maintenance.
 Serveur FTP actif : cette option est utilis&eacute;e par le service FDR (voir page 40).
7
Cochez la case Serveur DHCP actif si vous utilisez un serveur DHCP pour attribuer des adresses IP.
Pour plus d'informations, consultez la section M&eacute;thodes d'adressage IP (voir page 25).
EIO0000003827 12/2019
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
M&eacute;thodes d'adressage IP
Pr&eacute;sentation
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les m&eacute;thodes d'adressage IP :
M&eacute;thode
Description
D&eacute;tails
DHCP
Le serveur DHCP utilise le Nom
de l'&eacute;quipement DHCP de
l'&eacute;quipement pour lui envoyer
son adresse IP :
Le Nom de l'&eacute;quipement DHCP
est &eacute;galement utilis&eacute; par le
service FDR.
Les nouveaux &eacute;quipements utilisent la m&eacute;thode
d'adressage DHCP par d&eacute;faut.
Le service FDR est disponible lors de l'utilisation du
protocole DHCP.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement
 D&eacute;finissez le nom de l'&eacute;quipement DHCP dans cet
&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Au d&eacute;marrage, le nouvel &eacute;quipement est identifi&eacute; et le
contr&ocirc;leur charge la configuration pr&eacute;alablement stock&eacute;e
dans le nouvel &eacute;quipement.
BOOTP
Le serveur BOOTP utilise
l'Adresse MAC de l'&eacute;quipement
pour lui envoyer son adresse
IP :
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement
 Dans EcoStruxure Machine Expert, entrez l'adresse
MAC du nouvel &eacute;quipement.
 Compilez l'application et chargez-la dans le contr&ocirc;leur.
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Fixe
L'adresse IP est fixe dans
l'application.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement
 Configurez les param&egrave;tres r&eacute;seau dans l'&eacute;quipement
(adresses IP, masque de sous-r&eacute;seau et adresse de
passerelle).
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement
directement ou &agrave; l'aide de EcoStruxure Machine
Expert.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
EIO0000003827 12/2019
25
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Activation du serveur DHCP
Avec la m&eacute;thode d'adressage DHCP, le serveur DHCP attribut des adresses IP aux &eacute;quipements
&agrave; la demande.
Pour activer le serveur DHCP, proc&eacute;dez comme suit :
26
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du port Ethernet industriel
2
Cochez la case Serveur DHCP actif.
Lorsque cette case est coch&eacute;e, les &eacute;quipements ajout&eacute;s au bus de terrain peuvent &ecirc;tre
configur&eacute;s pour &ecirc;tre identifi&eacute;s par le nom d'&eacute;quipement DHCP et non par l'adresse MAC ou
l'adresse IP fixe.
(voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration du module Gestionnaire de protocole
Pr&eacute;sentation
Le contr&ocirc;leur utilise un Gestionnaire de protocole pour g&eacute;rer le r&eacute;seau d'&eacute;quipements :
Gestionnaires de
contr&ocirc;leurs/protocoles
Gestionnaire
Ethernet industriel
Scrutateur
Ethernet/IP
Modbus TCP IO
Scanner
Ma&icirc;tre Sercos
M241
✓
–
–
–
M251
✓
–
–
–
M262
–
✓
✓
✓(1)
(1) Sur Ethernet_1 sur TM262M•
Param&egrave;tres Gestionnaire de protocole pour contr&ocirc;leurs M241/M251
Pour configurer le Gestionnaire de protocole, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur Industrial_Ethernet_Manager.
NOTE : les Param&egrave;tres r&eacute;seau sont g&eacute;n&eacute;r&eacute;s automatiquement conform&eacute;ment aux
Param&egrave;tres r&eacute;seau (voir page 23) du port Ethernet industriel.
2
S&eacute;lectionnez le Protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute; Modbus TCP.
Ce protocole est appliqu&eacute; par d&eacute;faut pour chaque d&eacute;claration d'&eacute;quipement (voir page 28).
NOTE : Lorsque le Modbus TCP IOScanner est configur&eacute;, le fichier de post-configuration du
r&eacute;seau Ethernet industriel est ignor&eacute;.
Param&egrave;tres Gestionnaire de protocole pour contr&ocirc;leurs M262
Pour consulter la configuration de Gestionnaire de protocole, dans l'arborescence des
Equipements, double-cliquez sur Modbus_TCP_IO_Scanner.
NOTE : Les param&egrave;tres sont automatiquement g&eacute;n&eacute;r&eacute;s conform&eacute;ment aux param&egrave;tres r&eacute;seau
(voir page 23) du port Ethernet.
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27
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.3
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
D&eacute;claration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Pr&eacute;sentation
Cette section explique comment ajouter un &eacute;quipement au nœud Gestionnaire de protocole.
Les &eacute;quipements Schneider Electric disponibles, ainsi que les &eacute;quipements fournis avec des
fichiers EDS, sont r&eacute;pertori&eacute;s dans le Catalogue mat&eacute;riel. Ces &eacute;quipements sont fournis avec des
configurations de connexion pr&eacute;d&eacute;finies (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur). Pour les &eacute;quipements non r&eacute;pertori&eacute;s dans le catalogue,
utilisez Equipement esclave g&eacute;n&eacute;rique.
Param&egrave;tres automatiques
Pour chaque d&eacute;claration d'&eacute;quipement, EcoStruxure Machine Expert d&eacute;finit automatiquement :
les param&egrave;tres r&eacute;seau (adresse IP, masque de sous-r&eacute;seau, adresse de passerelle)
conform&eacute;ment aux param&egrave;tres de scrutation Ethernet industriel ;
 un nom d'&eacute;quipement DHCP unique, normalement compatible avec les r&egrave;gles internes de
l'&eacute;quipement (la valeur Nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre unique) ;
 cr&eacute;e des &eacute;changes de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis pour les &eacute;quipements pr&eacute;d&eacute;finis.

NOTE : si le nom d'&eacute;quipement DHCP propos&eacute; n'est pas compatible avec l'&eacute;quipement, vous
pouvez le modifier.
Ajout d'un &eacute;quipement
Pour ajouter un &eacute;quipement au nœud Gestionnaire de protocole, s&eacute;lectionnez l'&eacute;quipement
souhait&eacute; dans le Catalogue mat&eacute;riel, faites-le glisser dans l'arborescence Equipements et
d&eacute;posez-le sur le nœud du port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet
Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
Une fois l'&eacute;quipement ajout&eacute;, il s'affiche dans l'onglet Gestionnaire de r&eacute;seau ou Services
Ethernet. Consultez la section Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des
&eacute;quipements (voir page 32).
Lorsque vous op&eacute;rez par glisser-d&eacute;poser, les &eacute;quipements sont d&eacute;finis avec le protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute;
lorsque c'est possible.
28
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un &eacute;quipement &agrave; votre projet, consultez :
• Utilisation de la m&eacute;thode glisser-d&eacute;poser (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
Ajout d'un &eacute;quipement avec un protocole autre que le protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute;
Avec la m&eacute;thode glisser-d&eacute;poser :
S'il est impossible de d&eacute;finir l'&eacute;quipement avec le protocole pr&eacute;f&eacute;r&eacute;, celui pris en charge par
d&eacute;faut pour cet &eacute;quipement est utilis&eacute;.
 Si aucun protocole favori n'est d&eacute;fini, une liste permettant de s&eacute;lectionner celui &agrave; utiliser
s'affiche.

Pour ajouter un &eacute;quipement esclave avec un protocole autre que le protocole favori, consultez la
rubrique Utilisation du menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert,
Guide de programmation).
Par exemple, lors de la cr&eacute;ation d'un &eacute;quipement OTB1EODM9LP, ce dernier est configur&eacute; avec
Modbus TCP, m&ecirc;me si EtherNet/IP est le protocole favori.
Ajouter un &eacute;quipement &agrave; partir du mod&egrave;le
Il est possible de d&eacute;clarer &agrave; l'aide d'un mod&egrave;le les &eacute;quipements qui ne disposent pas de fonctionnalit&eacute;s principales mais qui prennent en charge l'architecture TVDA (voir EcoStruxure Machine
Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur). Des &eacute;l&eacute;ments suppl&eacute;mentaires
sont alors import&eacute;s afin de faciliter l'&eacute;criture du programme.
Utilisez cette m&eacute;thode pour les &eacute;quipements OsiSense XGCS, XUW et Preventa XPSMCM.
Pour cr&eacute;er un &eacute;quipement &agrave; partir d'un mod&egrave;le et l'ajouter au nœud Gestionnaire de protocole,
proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans le Catalogue de mat&eacute;riels, cochez la case Mod&egrave;le d'&eacute;quipement.
2
S&eacute;lectionnez l'&eacute;quipement dans le Catalogue mat&eacute;riel, faites-le glisser dans l'arborescence
Equipements et d&eacute;posez-le sur le nœud du port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine
Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un &eacute;quipement &agrave; votre projet, consultez :
• Utilisation de la m&eacute;thode glisser-d&eacute;poser (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
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29
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Ajout d'un &eacute;quipement TCP/UDP
Pour ajouter un &eacute;quipement TCP/UDP au nœud Gestionnaire de protocole, s&eacute;lectionnez
Equipement TCP/UDP g&eacute;n&eacute;rique dans le Catalogue mat&eacute;riel, faites-le glisser dans l'arborescence
Equipements et d&eacute;posez-le sur le nœud du port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine
Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
30
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.4
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification
des &eacute;quipements
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
32
Param&egrave;tres Modbus TCP
36
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31
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Adaptation de la planification du r&eacute;seau et de l'identification des &eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Apr&egrave;s avoir ajout&eacute; des &eacute;quipements sur le nœud Gestionnaire de protocole, utilisez l'onglet
Gestionnaire de r&eacute;seau ou Services Ethernet pour modifier la planification du r&eacute;seau.
Modification de la planification r&eacute;seau
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Industrial_Ethernet_Manager.
Si vous utilisez un contr&ocirc;leur M262, double-cliquez le noeud du contr&ocirc;leur dans l'arborescence
des Equipements → Services Ethernet.
L'onglet Gestionnaire de r&eacute;seau ou Services Ethernet affiche les &eacute;quipements d&eacute;finis sur le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements :
Colonne
Utilisation
Commentaire
Nom de l'&eacute;quipement Cliquer pour acc&eacute;der
aux param&egrave;tres de
l'&eacute;quipement
Nom de l'&eacute;quipement.
Un nom par d&eacute;faut s'affiche. Pour renommer votre
&eacute;quipement, saisissez un nom dans le champ Nom.
N'int&eacute;grez pas d'espaces dans le nom. N'ajoutez pas un trait
de soulignement (_) &agrave; la fin du nom.
Donnez &agrave; l'&eacute;quipement un nom qui facilite l'organisation de
votre projet.
Type d'&eacute;quipement
-
Type d'&eacute;quipement
Adresse IP
Modifier l'adresse IP
Une adresse IP est affich&eacute;e comme incorrecte si elle a d&eacute;j&agrave;
&eacute;t&eacute; affect&eacute;e &agrave; un autre &eacute;quipement utilisant le m&ecirc;me
protocole et la m&ecirc;me affectation d'adresses DHCP.
Si l'adresse IP est incorrecte, l'ic&ocirc;ne
Adresse MAC
32
Saisir l'adresse MAC
appara&icirc;t.
Utilis&eacute;e pour extraire une adresse IP &agrave; l'aide de BOOTP.
Chaque adresse IP doit &ecirc;tre unique pour un protocole et
pour DHCP/BOOTP. Par exemple, vous pouvez ajouter le
m&ecirc;me &eacute;quipement pour les protocoles Modbus TCP et
Ethernet/IP, mais si vous utilisez BOOTP ou DHCP afin
d'obtenir une adresse IP pour l'un des protocoles, vous
devez entrer cette m&ecirc;me adresse IP pour l'autre protocole
comme adresse IP fixe.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Colonne
Utilisation
Nom de l'&eacute;quipement Modifier le nom de
l'&eacute;quipement DHCP
Commentaire
Utilis&eacute; comme nom d'&eacute;quipement pour r&eacute;cup&eacute;rer une
adresse IP via le protocole DHCP (16 caract&egrave;res maximum).
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre identique &agrave; celui
d&eacute;fini dans l'&eacute;quipement.
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre unique.
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP par d&eacute;faut est g&eacute;n&eacute;ralement
compatible avec les r&egrave;gles internes de l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations sur les r&egrave;gles internes de
l'&eacute;quipement concernant le nom de l'&eacute;quipement DHCP,
consultez la documentation de ce dernier.
NOTE : si le nom d'&eacute;quipement DHCP propos&eacute; n'est pas
compatible avec l'&eacute;quipement, vous pouvez le modifier.
Identifi&eacute; par
Modifier la m&eacute;thode
d'adressage IP :
 DHCP
 BOOTP
 Fixe
DHCP:
Le nom de l'&eacute;quipement DHCP doit &ecirc;tre identique &agrave; celui
d&eacute;fini dans l'&eacute;quipement.
Cette m&eacute;thode est obligatoire pour le service FDR.
BOOTP:
L'adresse MAC de l'&eacute;quipement doit &ecirc;tre saisie.
Fixe:
L'adresse IP doit &ecirc;tre identique &agrave; celle d&eacute;finie dans
l'&eacute;quipement.
Protocole
–
Masque de sousr&eacute;seau
Modifier le masque de Cliquez sur Mode Expert pour afficher/masquer la colonne.
sous-r&eacute;seau
Protocole utilis&eacute;
Adresse de
passerelle
Modifier l'adresse de
passerelle
Cliquez sur Mode Expert pour afficher/masquer la colonne.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement, consultez
Echanges de donn&eacute;es hors processus (voir page 67)
Mode d'identification
–
Adresse IP
Mode de
fonctionnement
–
–
Les modifications effectu&eacute;es sur cet onglet sont appliqu&eacute;es dans l'onglet (voir page 36) des
param&egrave;tres Modbus TCP.
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33
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
M&eacute;thodes d'adressage IP
Par d&eacute;faut, les &eacute;quipements ajout&eacute;s utilisent le protocole DHCP.
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les m&eacute;thodes d'adressage IP :
M&eacute;thode
Description
D&eacute;tails
DHCP
Le serveur DHCP utilise le Nom
de l'&eacute;quipement DHCP de
l'&eacute;quipement pour lui envoyer
son adresse IP :
Le Nom de l'&eacute;quipement DHCP
est &eacute;galement utilis&eacute; par le
service FDR.
Le service FDR est disponible lors de l'utilisation du
protocole DHCP.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement.
 D&eacute;finissez le nom de l'&eacute;quipement DHCP dans cet
&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Au d&eacute;marrage, le nouvel &eacute;quipement est identifi&eacute; et le
contr&ocirc;leur charge la configuration pr&eacute;alablement stock&eacute;e
dans le nouvel &eacute;quipement.
BOOTP
Le serveur BOOTP utilise
l'Adresse MAC de l'&eacute;quipement
pour lui envoyer son adresse
IP :
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement.
 Dans EcoStruxure Machine Expert, entrez l'adresse
MAC du nouvel &eacute;quipement.
 Compilez l'application et chargez-la dans le contr&ocirc;leur.
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
Fixe
34
L'adresse IP est fixe dans
l'application.
Pour remplacer un &eacute;quipement :
 Installez le nouvel &eacute;quipement.
 Configurez les param&egrave;tres r&eacute;seau dans l'&eacute;quipement
(adresses IP, masque de sous-r&eacute;seau et adresse de
passerelle).
 Configurez les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement
directement ou &agrave; l'aide de EcoStruxure Machine
Expert.
 Mettez l'&eacute;quipement sous tension et d&eacute;marrez
l'application.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
R&eacute;initialiser la planification des adresses IP
Cliquez sur R&eacute;g&eacute;n&eacute;rer la planification pour r&eacute;initialiser le plan d'adresses IP associ&eacute; au port
Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de
l'utilisateur) (par exemple, apr&egrave;s un changement d'adresse IP sur le port Ethernet industriel).
EcoStruxure Machine Expert lit l'adresse IP configur&eacute;e sur le port Ethernet industriel
(voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur) et
attribue les prochaines adresses IP disponibles aux &eacute;quipements. Par exemple, si l'adresse IP
configur&eacute;e sur le port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur) est 192.168.0.11, les adresses IP attribu&eacute;es aux
&eacute;quipements sont 192.168.0.12, 192.168.0.13, et ainsi de suite.
Echanges de donn&eacute;es hors processus
Les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus ont souvent lieu entre le r&eacute;seau de contr&ocirc;le et le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements. Par exemple, vous pouvez utiliser un logiciel de supervision ou un outil de
configuration tiers pour communiquer avec une cible sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement, consultez Echanges de donn&eacute;es hors processus
(voir page 67).
Si vous avez besoin d'un &eacute;change de donn&eacute;es hors processus, d&eacute;finissez l'adresse de passerelle
appropri&eacute;e de l'&eacute;quipement.
Le param&egrave;tre Adresse de passerelle des &eacute;quipements du r&eacute;seau doit &ecirc;tre d&eacute;fini sur l'adresse IP
du port Ethernet industriel (voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation,
Guide de l'utilisateur) du contr&ocirc;leur.
Un outil de configuration doit pouvoir communiquer avec les &eacute;quipements r&eacute;seau pour d&eacute;finir leurs
param&egrave;tres.
Si l'outil de configuration...
Alors…
Est connect&eacute; sur le r&eacute;seau de contr&ocirc;le
Mettez &agrave; jour le param&egrave;tre de passerelle de
l'&eacute;quipement (voir plus bas).
Est connect&eacute; sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Le param&egrave;tre de passerelle n'est pas utilis&eacute;
Utilisez un protocole autre que TCP/IP.
Le param&egrave;tre de passerelle n'est pas utilis&eacute;
Pour configurer le param&egrave;tre de passerelle dans l'&eacute;quipement r&eacute;seau, consultez la documentation
de ce dernier.
NOTE : Si le service DHCP est utilis&eacute; pour communiquer avec les &eacute;quipements du r&eacute;seau, le
param&egrave;tre de passerelle est d&eacute;fini dans l'onglet r&eacute;seau (voir page 32) du contr&ocirc;leur.
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35
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Param&egrave;tres Modbus TCP
Pr&eacute;sentation
Apr&egrave;s avoir ajout&eacute; des &eacute;quipements sur le Gestionnaire de protocole, utilisez l'onglet Gestionnaire
de r&eacute;seau ou Services Ethernet pour modifier la planification du r&eacute;seau.
Param&egrave;tres Modbus TCP
Pour configurer des &eacute;quipements esclaves pr&eacute;d&eacute;finis ajout&eacute;s au Modbus TCP IOScanner,
proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud d'un &eacute;quipement esclave Modbus
TCP.
R&eacute;sultat : la fen&ecirc;tre de configuration s'affiche :
2
Entrez une valeur dans le champ Adresse IP esclave.
Les valeurs dans Param&egrave;tres de l'adresse sont identiques &agrave; celles d&eacute;finies dans Gestionnaire de
protocole (voir page 32).
3
Entrez une valeur de Timeout de validit&eacute; (ms) (1000 par d&eacute;faut).
Cette valeur repr&eacute;sente le d&eacute;lai maximum entre une demande du Modbus TCP IOScanner et la
r&eacute;ponse de l'esclave. A l'expiration du timeout de validit&eacute;, les bits de validit&eacute; associ&eacute;s prennent la
valeur 0. Les valeurs des bits de validit&eacute; peuvent &ecirc;tre visualis&eacute;es dans l'onglet IOScanner
Mappage d'E/S (voir page 46) ou via le serveur Web. Le timeout de validit&eacute; s'applique aux voies
de l'&eacute;quipement esclave.
4
Pour les &eacute;quipements associ&eacute;s &agrave; des param&egrave;tres avanc&eacute;s, des param&egrave;tres suppl&eacute;mentaires
peuvent &ecirc;tre requis :
 Vitesse de r&eacute;p&eacute;tition (ms) : valeur de temps exprim&eacute;e en millisecondes. Il s'agit du d&eacute;lai entre
deux envois successifs d'une requ&ecirc;te. Cette valeur doit &ecirc;tre inf&eacute;rieure au Timeout de validit&eacute;
(ms).
 ID unit&eacute; : ID d'unit&eacute; de l'&eacute;quipement esclave Modbus TCP (par d&eacute;faut, 255).
Reportez-vous au Device Type Manager (DTM) - Guide de l'utilisateur.
36
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.5
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Configuration des &eacute;quipements r&eacute;seau
Pr&eacute;sentation
Apr&egrave;s avoir d&eacute;fini les &eacute;quipements r&eacute;seau sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements, vous pouvez les
configurer avec les &eacute;l&eacute;ments suivants :
 DTM
 Editeurs sp&eacute;cifiques
 Outils tiers
Description
Avantages
DTM
Permet de g&eacute;rer des configurations complexes.
Editeurs sp&eacute;cifiques
Transparence satisfaisante.
Con&ccedil;us sp&eacute;cialement pour EcoStruxure Machine Expert.
Outils tiers
Outils con&ccedil;us sp&eacute;cialement pour l'&eacute;quipement.
Equipements avec DTM
Certains &eacute;quipements disposent d'un DTM. Consultez la section Equipements pris en charge
(voir EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel - Pr&eacute;sentation, Guide de l'utilisateur).
Le DTM permet de modifier les param&egrave;tres de l'&eacute;quipement.
Pour configurer un &eacute;quipement &agrave; l'aide de son DTM, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'&eacute;quipement.
Cliquez sur D&eacute;marrer hors connexion.
2
Cliquez sur l'onglet Configuration .
3
Cliquez sur OK.
R&eacute;sultat : le DTM met &agrave; jour le contenu de l'onglet.
4
Modifiez la configuration de l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations, consultez le document Device Type Manager (DTM) - Guide de
l'utilisateur.
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37
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
NOTE : L'utilisation d'un DTM peut n&eacute;cessiter une configuration de routage et de transfert IP
(voir EcoStruxure Machine Expert, Device Type Manager (DTM), Guide de l'utilisateur) particuli&egrave;re
sur le contr&ocirc;leur.
Equipements avec modules plug-in
Selon le module plug-in, les param&egrave;tres d'utilisateur peuvent ne pas &ecirc;tre disponibles. Si c'est le
cas, la configuration de l'&eacute;quipement doit &ecirc;tre g&eacute;r&eacute;e par le module plug-in.
Exemple : Advantys OTB1EODM9LP
L'&eacute;quipement Advantys OTB1EODM9LP est pris en charge dans EcoStruxure Machine Expert par
une biblioth&egrave;que. Un bloc fonction est r&eacute;serv&eacute; &agrave; la configuration et permet d'envoyer celle-ci &agrave;
l'&eacute;quipement. Pour plus d'informations, consultez le document Distributed Modbus TCP Logic
Controller M251 - System User Guide
Pour configurer un OTB1EODM9LP, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence &Eacute;quipements, double-cliquez sur le nœud OTB1EODM9LP.
2
Configurez les E/S de l'&eacute;quipement Advantys OTB dans l'onglet Configuration des E/S OTB.
3
Ajoutez et configurez les modules d'extension TM2 connect&eacute;s &agrave; l'&eacute;quipement OTB.
4
Arr&ecirc;tez la communication avec la fonction IOS_STOP.
5
Appelez un bloc fonction CONFIGURE_OTB pour mettre &agrave; jour la configuration Advantys OTB
avec les donn&eacute;es entr&eacute;es aux &eacute;tapes pr&eacute;c&eacute;dentes.
6
Red&eacute;marrez la communication avec la fonction IOS_START.
NOTE : Les fonctions expertes de l'&eacute;quipement Advantys OTB, notamment les compteurs, les
compteurs rapides et les g&eacute;n&eacute;rateurs d'impulsions, ne sont pas directement exploitables dans le
scrutateur Ethernet industriel.
Editeurs sp&eacute;cifiques
Les &eacute;diteurs sp&eacute;cifiques permettent de configurer les modules d'extension TM2 et TM3 sur un
coupleur de bus TM3 Ethernet. La configuration s'applique aux modules automatiquement apr&egrave;s
le t&eacute;l&eacute;chargement.
Outils tiers
Certains &eacute;quipements sont configur&eacute;s en dehors de EcoStruxure Machine Expert (logiciels,
clavier, serveur Web…).
Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Param&egrave;tre d'adresse IP ma&icirc;tre
Certains &eacute;quipements sont configur&eacute;s avec un param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre, de sorte qu'un seul
contr&ocirc;leur (d&eacute;clar&eacute; ma&icirc;tre) puisse y acc&eacute;der.
Si l'&eacute;quipement...
Alors…
Est configur&eacute; pour utiliser le Gestionnaire de
protocole
Configurez le param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre &agrave;
l'int&eacute;rieur de l'&eacute;quipement. Voir ci-apr&egrave;s.
N'est pas configur&eacute; pour utiliser le Gestionnaire de
protocole
Utilisez 0.0.0.0 comme valeur du param&egrave;tre
Adresse IP ma&icirc;tre dans l'&eacute;quipement.
Le param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre de l'&eacute;quipement doit d&eacute;signer l'adresse IP du contr&ocirc;leur qui prend
en charge le Gestionnaire de protocole.
Pour configurer ce param&egrave;tre dans l'&eacute;quipement, consultez la documentation de ce dernier.
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39
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.6
Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau
Remplacement des &eacute;quipements r&eacute;seau
Remplacement de l'&eacute;quipement avec le service FDR
Pr&eacute;sentation du service FDR
Certains &eacute;quipements prennent en charge le service de remplacement rapide d'&eacute;quipement (FDR
- Fast Device Replacement).
Le service FDR stocke des param&egrave;tres r&eacute;seau et d'exploitation concernant les &eacute;quipements du
r&eacute;seau. Si un &eacute;quipement est remplac&eacute;, ce service configure automatiquement l'&eacute;quipement de
remplacement avec les param&egrave;tres de l'appareil d&eacute;pos&eacute;.
Pour configurer ce service dans l'&eacute;quipement, consultez la documentation de ce dernier.
Le serveur FDR repose sur les services avanc&eacute;s int&eacute;gr&eacute;s au contr&ocirc;leur (selon la r&eacute;f&eacute;rence) :
Serveur DHCP pour l'affectation d'adresses aux &eacute;quipements.
 Serveur FTP pour les fichiers de param&egrave;tres des &eacute;quipements. Ce service facultatif n'est utilis&eacute;
que par les &eacute;quipements qui contiennent des param&egrave;tres.
 Serveur TFTP pour les fichiers de param&egrave;tres des &eacute;quipements. Ce service facultatif n'est
utilis&eacute; que par les &eacute;quipements qui contiennent des param&egrave;tres.

Le serveur DHCP permet de configurer le nouvel &eacute;quipement avec les m&ecirc;mes param&egrave;tres
d'adressage.
Les &eacute;quipements contenant des param&egrave;tres utilisent le serveur FTP ou TFTP pour enregistrer
leurs fichiers de param&egrave;tres.
L'&eacute;quipement de remplacement demande au serveur FTP ou TFTP de restaurer les fichiers de
param&egrave;tres.
40
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.7
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Pr&eacute;sentation des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
42
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es Modbus TCP
43
Mappage des E/S du Modbus TCP
46
V&eacute;rification de la charge Gestionnaire de protocole
48
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41
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es
Pr&eacute;sentation
Le Gestionnaire de protocole prend en charge les &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es entre le
contr&ocirc;leur et les &eacute;quipements esclaves.
Les requ&ecirc;tes de donn&eacute;es cycliques sont pris en charge par une connexion pour Modbus TCP.
Les &eacute;quipements pr&eacute;d&eacute;finis ont des &eacute;changes de donn&eacute;es pr&eacute;d&eacute;finis, pour lesquels des &eacute;changes
de donn&eacute;es cycliques sont automatiquement d&eacute;finis. Pour configurer les &eacute;quipements g&eacute;n&eacute;riques,
vous devez ajouter la voie dans Configuration de voie Modbus TCP.
Si n&eacute;cessaire, vous pouvez configurer ces &eacute;changes de donn&eacute;es &agrave; l'aide du DTM d&eacute;di&eacute; ou de
l'outil tiers appropri&eacute;. Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'&eacute;quipement.
Vous pouvez ajouter et configurer des nouvelles requ&ecirc;tes pour ces &eacute;quipements et ces
&eacute;quipements esclaves g&eacute;n&eacute;riques.
Vous pouvez mapper des variables qui seront utilis&eacute;es par le programme pour tous les &eacute;changes
de donn&eacute;es.
42
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es Modbus TCP
Pr&eacute;sentation
Pour configurer les &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es Modbus TCP, proc&eacute;dez comme suit :
Configurez la requ&ecirc;te d'&eacute;change de donn&eacute;es (sur les voies) de chaque &eacute;quipement esclave
Modbus TCP et le mappage des E/S.
 Configurez le scrutateur d'E/S des &eacute;quipements esclaves Modbus TCP.

Modbus TCPVoie
Une voie Modbus v&eacute;hicule une requ&ecirc;te Modbus entre le ma&icirc;tre et un esclave.
Dans le cas d'un &eacute;quipement esclave g&eacute;n&eacute;rique, il est possible d'utiliser plusieurs voies pour
envoyer diverses requ&ecirc;tes au m&ecirc;me &eacute;quipement.
Configurer les voies des &eacute;quipements esclaves Modbus TCP
Pour configurer les &eacute;changes de donn&eacute;es (sur les voies) d'un &eacute;quipement esclave Modbus TCP
proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un &eacute;quipement esclave Modbus TCP.
R&eacute;sultat : la fen&ecirc;tre de configuration associ&eacute;e s'affiche.
2
Cliquez sur l'onglet Configuration de voie Modbus TCP :
3
Pour supprimer une voie non pr&eacute;d&eacute;finie, s&eacute;lectionnez-la et cliquez sur Supprimer.
4
Pour modifier les param&egrave;tres d'une voie, s&eacute;lectionnez-la et cliquez sur Modifier.
NOTE : Pour les &eacute;quipements disposant de voies pr&eacute;d&eacute;finies, seule la valeur Vitesse de
r&eacute;p&eacute;tition est modifiable.
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43
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
&Eacute;tape
5
6
Action
Pour ajouter une voie, cliquez sur Ajouter une voie.
La bo&icirc;te de dialogue suivante s'affiche :
Dans la zone Voie, vous pouvez d&eacute;finir les param&egrave;tres suivants :
 Nom : nom facultatif de la voie..
 ID unit&eacute; [1 &agrave; 255] : ID d'unit&eacute; (1) de l'&eacute;quipement esclave Modbus TCP (par d&eacute;faut, 255).
 Vitesse de r&eacute;p&eacute;tition : intervalle d'interrogation de la requ&ecirc;te Modbus (20 ms par d&eacute;faut).
 Commentaire : champ facultatif permettant de fournir une description de la voie.
 Code de fonction : type de requ&ecirc;te Modbus :
 Lecture/&eacute;criture de plusieurs registres (code fonction 23) (par d&eacute;faut).
 Lecture du registre de retenue (code fonction 03).
 Ecriture de plusieurs registres (code fonction 16).
Dans la zone Registre de LECTURE, vous pouvez d&eacute;finir les param&egrave;tres suivants :
 D&eacute;calage : num&eacute;ro du premier registre &agrave; lire, de 0 &agrave; 65535.
 Longueur : nombre de registres &agrave; lire (selon le code de fonction).
 Traitement des erreurs : d&eacute;finissez la valeur de repli en cas d'une interruption de
communication :
 Conserver la derni&egrave;re valeur : (par d&eacute;faut) maintient la derni&egrave;re valeur valide..
 R&eacute;gler sur z&eacute;ro : remet les valeurs &agrave; 0.
Dans la zone Registre d'ECRITURE, vous pouvez d&eacute;finir les param&egrave;tres suivants :
 D&eacute;calage : num&eacute;ro du premier registre &agrave; &eacute;crire, de 0 &agrave; 65535.
 Longueur : nombre de registres &agrave; &eacute;crire (selon le code de fonction).
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
&Eacute;tape
Action
7
Cliquez sur OK pour valider la configuration de la voie.
8
R&eacute;p&eacute;tez les &eacute;tapes 5 &agrave; 7 pour cr&eacute;er les autres voies d&eacute;finissant la communication Modbus avec
l'&eacute;quipement. Vous devez cr&eacute;er une voie pour chaque requ&ecirc;te Modbus.
(1) L'identificateur d'unit&eacute; est utilis&eacute; avec les &eacute;quipements Modbus TCP qui sont compos&eacute;s de
plusieurs &eacute;quipements Modbus, par exemple sur les passerelles de Modbus TCP vers Modbus
RTU. Dans ce cas, l'identificateur d'unit&eacute; permet d'atteindre l'adresse esclave de l'&eacute;quipement
situ&eacute; derri&egrave;re la passerelle. Par d&eacute;faut, les &eacute;quipements compatibles Modbus/TCP ignorent ce
param&egrave;tre.
Longueur des registres de lecture/&eacute;criture
La longueur des registres de lecture/&eacute;criture d&eacute;pend du code de fonction Modbus.
Le tableau ci-dessous indique la longueur maximale des registres de lecture/&eacute;criture pour une
voie :
Code fonction Modbus
Longueur maximale
Registre de lecture
Registre d'&eacute;criture
Lecture/&eacute;criture de plusieurs registres
(code fonction 23)
125
121
Registres lecture (code fonction 03)
125
-
Registres &eacute;criture (code fonction 16)
-
123
NOTE : en raison de ces restrictions et du nombre maximum de mots d'entr&eacute;e/de sortie du
scrutateur (2048), v&eacute;rifiez la surcharge des ressources du scrutateur (voir page 48).
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45
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mappage des E/S du Modbus TCP
Conditions requises
Une voie Modbus TCP doit exister.
Configurer le Modbus TCP IOScanner
Pour configurer un Modbus TCP IOScanner, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le Gestionnaire de protocole.
R&eacute;sultat : la fen&ecirc;tre de configuration s'affiche.
2
S&eacute;lectionnez l'onglet Scrutateur d'E/S Mappage E/S :
3
S&eacute;lectionnez une option dans la liste T&acirc;che de cycle de bus :
 Utiliser les param&egrave;tres de cycle du bus sup&eacute;rieur (option par d&eacute;faut) ;
 MAST
NOTE : Le param&egrave;tre T&acirc;che de cycle de bus indiqu&eacute; dans l'&eacute;diteur de mappage d'E/S de
l'&eacute;quipement qui contient le Modbus TCP IOScanner d&eacute;finit la t&acirc;che responsable de
l'actualisation des images d'E/S (%QW, %IW). Ces images d'E/S correspondent &agrave; la requ&ecirc;te
Modbus envoy&eacute;e aux esclaves Modbus et aux bits de validit&eacute;.
4
46
Double-cliquez dans une cellule de la colonne Variable pour ouvrir un champ texte.
Saisissez le nom d'une variable ou cliquez sur le bouton […] et choisissez une variable au moyen
de l'aide &agrave; la saisie.
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configurer un mappage d'E/S d'&eacute;quipement Modbus TCP esclave
Pour configurer le mappage d'E/S d'un &eacute;quipement Modbus TCP esclave, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un &eacute;quipement esclave Modbus TCP.
R&eacute;sultat : la fen&ecirc;tre de configuration associ&eacute;e s'affiche.
2
S&eacute;lectionnez l'onglet ModbusTCPSlave I/O Mapping.
3
S&eacute;lectionnez une option dans la liste T&acirc;che de cycle de bus :
 Utiliser les param&egrave;tres de cycle du bus sup&eacute;rieur (option par d&eacute;faut) ;
 MAST
NOTE : Le param&egrave;tre T&acirc;che de cycle de bus indiqu&eacute; dans l'&eacute;diteur de mappage d'E/S de
l'&eacute;quipement qui contient le Modbus TCP IOScanner d&eacute;finit la t&acirc;che responsable de
l'actualisation des images d'E/S (%QW, %IW). Ces images d'E/S correspondent &agrave; la requ&ecirc;te
Modbus envoy&eacute;e aux esclaves Modbus et aux bits de validit&eacute;.
4
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Double-cliquez dans une cellule de la colonne Variable pour ouvrir un champ texte.
Saisissez le nom d'une variable ou cliquez sur le bouton […] et choisissez une variable au moyen
de l'aide &agrave; la saisie.
47
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
V&eacute;rification de la charge Gestionnaire de protocole
Objectif
Si la charge du nœud Gestionnaire de protocole d&eacute;passe 100 %, il est possible que les &eacute;changes
de donn&eacute;es cycliques ne soient pas trait&eacute;s au d&eacute;bit configur&eacute;.
L'onglet Ressources Ethernet permet d'estimer la charge impos&eacute;e sur Gestionnaire de protocole.
V&eacute;rifiez cette charge avant de mettre la machine en route.
Pour g&eacute;rer la charge, vous pouvez manipuler les facteurs suivants :
Nombre d'esclaves
 Avec Modbus TCP :
 Nombre de voies (sur le Modbus TCP IOScanner)
 La vitesse de r&eacute;p&eacute;tition des voies

Estimation de la charge
Cette &eacute;quation permet d'estimer la charge du nœud Gestionnaire de protocole s'il g&egrave;re uniquement
des &eacute;quipements Modbus TCP IOScanner :
Cette &eacute;quation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole du TM262L10MESE8T
et TM262M15MESS8T s'il g&egrave;re un &eacute;quipement EtherNet/IP ou Modbus TCP IOScanner :
Cette &eacute;quation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole du
TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T et TM262M35MESS8T s'il g&egrave;re un &eacute;quipement
EtherNet/IP ou Modbus TCP IOScanner :
NOTE : Si vous utilisez la communication Sercos, les ressources ne sont pas calcul&eacute;es.
48
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
L'estimation de la charge ne tient pas compte de la charge additionnelle d&eacute;coulant des &eacute;changes
de donn&eacute;es hors processus (voir page 67), tels que les suivants :
 DTM, serveur Web, demandes Modbus TCP
 Communications du bus de terrain (DTM, serveur Web si le PC appartient au bus de terrain)
 Communications TCP UDP g&eacute;n&eacute;r&eacute;es par la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunications
EcoStruxure Machine Expert fournit un calcul automatique de la charge :
&Eacute;tape
Action
1
Dans l'arborescence &Eacute;quipements, double-cliquez sur le nœud Gestionnaire de protocole.
2
Si vous utilisez un contr&ocirc;leur M262, s&eacute;lectionnez Services Ethernet → Ressources Ethernet.
3
Cliquez sur Calculer.
La capture d'&eacute;cran ci-dessous repr&eacute;sente l'onglet Ressources Ethernet :
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49
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Sous-chapitre 2.8
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel
Pr&eacute;sentation
Si Gestionnaire de protocole est ajout&eacute;, la biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner est automatiquement instanci&eacute;e.
Par ailleurs, la plupart des &eacute;quipements esclaves Ethernet industriel disposent d'une biblioth&egrave;que
d&eacute;di&eacute;e qui contient des fonctions et des blocs fonction.
Utilisez ces &eacute;l&eacute;ments pour faciliter l'&eacute;criture du programme.
EcoStruxure Machine Expert contient des mod&egrave;les TVDA que vous pouvez utiliser.
G&eacute;rer les modes de fonctionnement des &eacute;quipements
La biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner contient des fonctions suivantes :
IOS_GETSTATE : lecture de l'&eacute;tat du Modbus TCP IOScanner
 IOS_START : d&eacute;marrage du Modbus TCP IOScanner
 IOS_GETHEALTH : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
 IOS_STOP : arr&ecirc;t du Modbus TCP IOScanner
 CONFIGURE_OTB : envoi de la configuration du logiciel &agrave; Advantys OTB

Pour plus de d&eacute;tails, reportez-vous &agrave; la rubrique Biblioth&egrave;que de Modbus TCP IOScanner
(voir page 89).
Pour plus de d&eacute;tails sur le fonctionnement, voir Ma&icirc;trise des modes de fonctionnement des
&eacute;quipements esclaves (voir page 62) et Impact des &eacute;tats du contr&ocirc;leur sur le r&eacute;seau Ethernet
industriel (voir page 69).
Envoyer des commandes et lire des &eacute;tats &agrave; partir des &eacute;quipements
Les &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques sont utilis&eacute;s avec des &eacute;quipements g&eacute;n&eacute;riques qui requi&egrave;rent
des &eacute;changes d&eacute;terministes. Les &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques sont g&eacute;r&eacute;s par le Gestionnaire
de protocole.
Vous pouvez aussi envoyer des messages explicites.
Pour les &eacute;quipements Modbus TCP, vous pouvez utiliser READ_VAR et WRITE_VAR.
Pour plus d'information sur le fonctionnement, consultez Configuration des &eacute;quipements esclaves
au d&eacute;marrage (voir page 66) et Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande (voir page 64).
50
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Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Utiliser des mod&egrave;les TVDA
La plupart des &eacute;quipements esclaves Ethernet industriel font partie d'une architecture TVDA.
EcoStruxure Machine Expert propose d'ajouter un &eacute;quipement &agrave; partir d'un mod&egrave;le (voir page 29).
Ainsi, l'&eacute;quipement est ajout&eacute; avec plusieurs blocs et/ou blocs fonction d&eacute;j&agrave; param&eacute;tr&eacute;s.
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51
Configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
52
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EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
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Chapitre 3
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre explique la proc&eacute;dure de mise en service de votre r&eacute;seau Ethernet industriel.
Cette phase suit la configuration du r&eacute;seau d'&eacute;quipements (voir page 19).
Lorsque vous aurez termin&eacute; cette phase, vous pourrez d&eacute;marrer l'application (voir page 61).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Mise en service
54
Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre
56
Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements
59
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53
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mise en service
Pr&eacute;sentation
Les op&eacute;rations suivantes doivent &ecirc;tre effectu&eacute;es pendant la mise en service :
Proc&eacute;dez &agrave; la premi&egrave;re mise sous tension de la machine (contr&ocirc;leur et &eacute;quipements esclaves).
 Effectuez des tests r&eacute;seau.
 T&eacute;l&eacute;chargez la configuration sur les &eacute;quipements r&eacute;seau.
 R&eacute;glez la configuration du contr&ocirc;leur et des &eacute;quipements r&eacute;seau (en ligne ou directement sur
les &eacute;quipements).
 Proc&eacute;dez au remplacement des &eacute;quipements d&eacute;fectueux (FDR) pour chaque &eacute;quipement
disponible.
 Effectuez une sauvegarde de l'application.

Premi&egrave;re mise sous tension de la machine
Pour la premi&egrave;re mise sous tension, proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Transf&eacute;rez l'application sur le contr&ocirc;leur.
Consultez la section T&eacute;l&eacute;chargement d'une application (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide
de programmation).
2
Pr&eacute;parez chaque &eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements en vous reportant &agrave; la
planification du r&eacute;seau (voir page 32) : BOOTP, DHCP, IP fixe, nom du r&eacute;seau.
Pour plus d'informations, consultez Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre (voir page 56).
3
Proc&eacute;dez au red&eacute;marrage de la machine. Cette op&eacute;ration est n&eacute;cessaire pour permettre &agrave;
certains &eacute;quipements de r&eacute;cup&eacute;rer les param&egrave;tres r&eacute;seau ad&eacute;quats.
4
Effectuez des tests r&eacute;seau (voir page 74).
T&eacute;l&eacute;charger la configuration sur les &eacute;quipements r&eacute;seau
Consultez Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements (voir page 59).
54
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Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configurez le contr&ocirc;leur et l'application des &eacute;quipements
Apr&egrave;s le d&eacute;marrage de la premi&egrave;re machine et le t&eacute;l&eacute;chargement de la configuration sur les
&eacute;quipements, vous pouvez r&eacute;gler le syst&egrave;me par :
 modification en ligne des DTM int&eacute;gr&eacute;s, par exemple :
 r&eacute;glage des param&egrave;tres
 r&eacute;glage automatique des performances et du rendement &eacute;nerg&eacute;tique
 oscilloscope pour un r&eacute;glage dynamique
 …

r&eacute;glage manuel effectu&eacute; directement sur les &eacute;quipements non munis de DTM. Reportez-vous
&agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
Finaliser le service FDR
Lorsque le syst&egrave;me est configur&eacute;, vous devez finaliser le service FDR. Cette &eacute;tape consiste &agrave;
enregistrer la configuration des &eacute;quipements sur le serveur FTP du contr&ocirc;leur.
Suivant l'&eacute;quipement, plusieurs outils peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s :
EcoStruxure Machine Expert,
 outils tiers (par exemple : SoMove) ;
 serveur Web d'&eacute;quipements ;
 directement sur l'&eacute;quipement (avec IHM int&eacute;gr&eacute;e) ;
 …

Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
Sauvegarder l'application
Une fois la machine en service, avant de l'utiliser, chargez et enregistrez le projet en vue d'une
utilisation ult&eacute;rieure.
Plusieurs m&eacute;thodes sont possibles, selon le contr&ocirc;leur :
 EcoStruxure Machine Expert : sauvegardez l'application sur le disque dur de l'ordinateur.
 Serveur Web du contr&ocirc;leur.
 Fonction de clonage du contr&ocirc;leur (avec carte SD).
 …
Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
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55
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement &agrave; reconna&icirc;tre
Pr&eacute;sentation
L'objectif de cette &eacute;tape est de configurer la m&eacute;thode d'attribution d'adresse IP &agrave; l'&eacute;quipement
conform&eacute;ment &agrave; celle configur&eacute;e dans la planification de r&eacute;seau (voir page 32).
Cette proc&eacute;dure peut &ecirc;tre effectu&eacute;e pendant :
 la phase de mis en service (voir page 53) ;
 le remplacement d'un &eacute;quipement (voir page 85).
Suivant l'&eacute;quipement, diff&eacute;rents outils peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s :
 Assistant machine (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guide de programmation)
 Tournevis : pour les &eacute;quipements dot&eacute;s d'un commutateur rotatif, d'un commutateur DIP, etc.
(par exemple : OTB)
 Clavier (par exemple : ATV)
 PC, pour les &eacute;quipements qui doivent &ecirc;tre configur&eacute;s avec :
 EcoStruxure Machine Expert

un logiciel tiers ;

le serveur Web (par exemple : OsiSense XGCS).
Suivant le mode d'affectation des adresses IP, diff&eacute;rentes actions peuvent &ecirc;tre entreprises :
DHCP : configurez le nom de l'&eacute;quipement DHCP dans cet &eacute;quipement.
 BOOTP : consultez Equipement configur&eacute; avec la m&eacute;thode BOOTP (voir page 58).
 IP fixe : configurez l'adresse IP dans l'&eacute;quipement.

Si vous utilisez les cl&eacute;s &eacute;lectroniques avec le protocole EtherNet/IP, v&eacute;rifiez que la configuration
est correcte.
56
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Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
M&eacute;thode de configuration des &eacute;quipements principaux
Outil
M&eacute;thode
Description
d'affectation des
adresses IP
Aucune
DHCP
L'&eacute;quipement est pr&eacute;configur&eacute; avec le nom d'&eacute;quipement DHCP ad&eacute;quat &agrave; l'aide
de la m&eacute;thode DHCP.
Tournevis
DHCP
Pour configurer le nom d'&eacute;quipement DHCP, utilisez un tournevis (&eacute;quipement dot&eacute;
d'un commutateur rotatif, commutateur DIP, etc.).
Exemple : Advantys OTB.
BOOTP
Avec la m&eacute;thode BOOTP, utilisez un tournevis (&eacute;quipement dot&eacute; d'un commutateur
rotatif, commutateur DIP, etc.).
Exemple : XPSMCM.
IP fixe
Pour configurer l'adresse IP, utilisez un tournevis (&eacute;quipement dot&eacute; d'un
commutateur rotatif, commutateur DIP, etc.).
DHCP
Pour configurer le nom d'&eacute;quipement DHCP, utilisez le clavier de l'&eacute;quipement.
Exemple : ATV32.
BOOTP
Pour configurer l'&eacute;quipement avec la m&eacute;thode BOOTP, utilisez le clavier de
l'&eacute;quipement.
IP fixe
Pour configurer l'adresse IP, utilisez le clavier de l'&eacute;quipement.
PC, tablette,
etc.
DHCP
BOOTP
IP fixe
Utilisez un PC ou une tablette pour vous connecter au serveur Web de
l'&eacute;quipement et configurer les param&egrave;tres r&eacute;seau.
S&eacute;lectionnez une m&eacute;thode de connexion :
 Connecter le PC &agrave; un port Ethernet de l'&eacute;quipement
L'adresse IP actuelle de l'&eacute;quipement doit &ecirc;tre connue.
 Connecter un WIFER TCSEGWB13FA0 &agrave; un port Ethernet de l'&eacute;quipement
Connectez le PC au WIFER.
PC
DHCP
BOOTP
IP fixe
Utilisez EcoStruxure Machine Expert (par le biais du DTM) pour configurer les
param&egrave;tres r&eacute;seau.
Connectez le PC &agrave; un port de communication d&eacute;di&eacute; de l'&eacute;quipement.
Exemple : le port de ligne s&eacute;rie Modbus de ATV32.
Pour plus d'informations, consultez Utilisation de DTM pour configurer des
&eacute;quipements sur Modbus SL (voir EcoStruxure Machine Expert, Device Type
Manager (DTM), Guide de l'utilisateur).
DHCP
BOOTP
IP fixe
Utilisez un logiciel tiers pour configurer les param&egrave;tres r&eacute;seau.
S&eacute;lectionnez une m&eacute;thode de connexion :
 Connecter le PC &agrave; un port Ethernet de l'&eacute;quipement
L'adresse IP actuelle de l'&eacute;quipement doit &ecirc;tre connue.
 Connectez le PC &agrave; un port de communication d&eacute;di&eacute; de l'&eacute;quipement.
Clavier
Pour que les modifications des param&egrave;tres soient effectives, il peut s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer l'&eacute;quipement.
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57
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Equipement configur&eacute; avec la m&eacute;thode BOOTP
Si l'affectation des adresses IP de l'&eacute;quipement est effectu&eacute;e avec la m&eacute;thode BOOTP, vous
devez utiliser EcoStruxure Machine Expert :
 D&eacute;finissez l'adresse MAC du nouvel &eacute;quipement (voir page 32),
 Chargez la nouvelle application sur le contr&ocirc;leur.
58
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Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Application de la configuration ad&eacute;quate aux &eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Lorsque le r&eacute;seau d'&eacute;quipements reconna&icirc;t l'&eacute;quipement, la configuration de ce dernier peut
s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire.
Cette proc&eacute;dure peut &ecirc;tre effectu&eacute;e pendant :
la phase de mis en service (voir page 53) ;
 le remplacement d'un &eacute;quipement (voir page 85).

Description
En fonction de l'&eacute;quipement, vous devrez r&eacute;aliser diff&eacute;rentes actions pour lui appliquer la
configuration ad&eacute;quate. Par ailleurs, il sera peut-&ecirc;tre n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer l'&eacute;quipement pour
que les informations de configuration soient prises en compte.
Action
Description
Aucune modification
manuelle
L'&eacute;quipement est fourni pr&eacute;-configur&eacute;.
Tout est automatis&eacute;.
Pour Advantys OTB, le t&eacute;l&eacute;chargement de la configuration est effectu&eacute; par le
programme uniquement. Pour plus d'informations, consultez la section
Configuration des services au d&eacute;marrage (voir page 66).
Carte SD, cl&eacute; USB, clavier,
etc.
Bien souvent, le support de stockage de la configuration est d&eacute;j&agrave; pr&ecirc;t &agrave;
l'emploi.
L'insertion du support dans le nouvel &eacute;quipement peut n&eacute;anmoins n&eacute;cessiter
une intervention manuelle.
Multiloader
Pour charger un fichier de configuration pr&eacute;alablement sauvegard&eacute; dans
l'&eacute;quipement, utilisez Multiloader.
FDR (via les menus clavier)
Dans certains cas, vous devez demander de mani&egrave;re explicite &agrave; l'&eacute;quipement
de r&eacute;cup&eacute;rer sa configuration sur le serveur FDR, puis de remettre le service
FDR au repos.
Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la documentation de l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations sur le service FDR, consultez la section
Remplacement des &eacute;quipements avec le service FDR (voir page 40).
FDR (via le serveur Web)
Utilisez un outil externe (PC, smartphone, tablette, etc.) prenant en charge le
remplacement des &eacute;quipements via un navigateur Web.
Dans certains cas, vous devez demander de mani&egrave;re explicite &agrave; l'&eacute;quipement
de r&eacute;cup&eacute;rer sa configuration sur le serveur FDR, puis de remettre le service
FDR au repos.
Serveur Web de l'&eacute;quipement Utilisez un outil externe (PC, smartphone, tablette, etc.) prenant en charge
(param&egrave;tre par param&egrave;tre)
l'affectation de la configuration via un navigateur Web.
Pour que les modifications des param&egrave;tres soient effectives, il peut s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer
l'&eacute;quipement.
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59
Mise en service du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Action
Description
EcoStruxure Machine Expert
Utilisation de EcoStruxure Machine Expert pour t&eacute;l&eacute;charger la configuration
de l'&eacute;quipement.
Pour conna&icirc;tre les &eacute;quipements prenant en charge le DTM, consultez la
section Utilisation de DTM pour configurer des &eacute;quipements sur Modbus TCP
ou EtherNet/IP (voir EcoStruxure Machine Expert, Device Type Manager
(DTM), Guide de l'utilisateur).
Logiciel tiers
Utilisation d'un logiciel tiers.
Pour que les modifications des param&egrave;tres soient effectives, il peut s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer
l'&eacute;quipement.
Pour plus d'informations sur la configuration d'un &eacute;quipement, reportez-vous &agrave; la documentation
fournie avec cet &eacute;quipement.
60
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EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
EIO0000003827 12/2019
Chapitre 4
Fonctionnement du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Fonctionnement du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre d&eacute;crit les caract&eacute;ristiques du r&eacute;seau, le processus d'&eacute;change de donn&eacute;es, ainsi que
l'aspect s&eacute;curit&eacute; pour les diff&eacute;rents modes de fonctionnement.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Gestion des modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves
Page
62
Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande
64
Echanges cycliques de donn&eacute;es personnalis&eacute;es
65
Configuration des &eacute;quipements esclaves au d&eacute;marrage
66
Echanges de donn&eacute;es hors processus
67
Mode de fonctionnement de Gestionnaire de protocole
69
S&eacute;curit&eacute;
72
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61
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Gestion des modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves
Pr&eacute;sentation
Les modes de fonctionnement des &eacute;quipements esclaves sont g&eacute;r&eacute;s par le Gestionnaire de
protocole industriel avec les scrutateurs suivants et leurs biblioth&egrave;ques d&eacute;di&eacute;es :
 Modbus TCP IOScanner : biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner (voir page 89)
Ces biblioth&egrave;ques contiennent des blocs fonction qui permettent d'effectuer les op&eacute;rations
suivantes :
 Contr&ocirc;le de Modbus TCP IOScanner
 Gestion des &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques (messages implicites)
 Gestion des variables d'&eacute;tat
 Envoi des requ&ecirc;tes d'&eacute;changes de donn&eacute;es non cycliques (messages explicites).
Suivant les &eacute;quipements, d'autres biblioth&egrave;ques peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es.
Variables d'&eacute;tat du Modbus TCP IOScanner
Il existe deux types de variable d'&eacute;tat :
 Bits de validit&eacute; : variables indiquant l'&eacute;tat de communication des voies. Il y a un bit de validit&eacute;
par voie.
 Etat global du scrutateur : variables indiquant l'&eacute;tat du Modbus TCP IOScanner.
Le tableau suivant pr&eacute;sente les valeurs des bits de validit&eacute; :
Valeur du bit de validit&eacute;
Etat de communication de la voie
0
Le timeout de validit&eacute; a expir&eacute; sans qu'une r&eacute;ponse soit re&ccedil;ue.
1
Aucune erreur d&eacute;tect&eacute;e. La requ&ecirc;te et la r&eacute;ponse sont re&ccedil;ues.
Variables d'images d'E/S
Les scrutateurs collectent et consignent les donn&eacute;es sur les &eacute;quipements. Ces variables
composent l'image des E/S.
Adresses des variables
Chaque variable a sa propre adresse :
Variable
62
Type
Quantit&eacute;
Variables d'images d'E/S %IW pour les entr&eacute;es
%QW pour les sorties
Un tableau de mots est cr&eacute;&eacute; par voie/connexion.
Bit de validit&eacute;
%IW
Quatre mots cons&eacute;cutifs pour Modbus TCP
Etat global du scrutateur
%IW
Un mot pour Modbus TCP
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Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Blocs fonction pour commander Modbus TCP IOScanner
La biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner contient des blocs fonction (voir SoMachine - Scrutateur
d'E/S Modbus TCP, Guide de l'utilisateur) utilis&eacute;s par l'application pour communiquer avec le
contr&ocirc;leur et les &eacute;quipements esclaves Modbus TCP :
 CONFIGURE_OTB : envoi de la configuration du logiciel &agrave; Advantys OTB
 IOS_GETSTATE : lecture de l'&eacute;tat du Modbus TCP IOScanner
 IOS_START : d&eacute;marrage de Modbus TCP IOScanner
 IOS_GETHEALTH : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
 IOS_STOP : arr&ecirc;t du Modbus TCP IOScanner
Pour plus d'informations, consultez Modbus TCP IOScanner (voir page 89).
Blocs fonction contr&ocirc;lant les &eacute;quipements ATV et Lexium
Pour commander les variateurs ATV et Lexium, utilisez le bloc fonction PLC Open et d'autres blocs
d&eacute;di&eacute;s. Les biblioth&egrave;ques GMC Independent PLCopen MC, GMC Independent Altivar et GMC
Independent Lexium fournissent ces blocs fonction. Pour plus informations, consultez le document
Guide de la biblioth&egrave;que Motion Control.
T&acirc;che de cycle de bus
Le Gestionnaire de protocole et les &eacute;quipements esclaves &eacute;changent des donn&eacute;es &agrave; chaque cycle
d'une t&acirc;che de l'application.
Le param&egrave;tre T&acirc;che de cycle de bus permet de s&eacute;lectionner la t&acirc;che d'application qui g&egrave;re le
scrutateur :
 Utiliser les param&egrave;tres de cycle du bus sup&eacute;rieur : associe le scrutateur &agrave; la t&acirc;che d'application
qui g&egrave;re le contr&ocirc;leur.
 MAST : associe le scrutateur &agrave; la t&acirc;che MAST.
 Autre t&acirc;che existante : vous pouvez s&eacute;lectionner une t&acirc;che existante et l'associer au scrutateur.
Pour plus d'informations sur les t&acirc;ches d'application, reportez-vous au Guide de programmation
EcoStruxure Machine Expert (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation).
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63
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Echanges de donn&eacute;es &agrave; la demande
Description
Les &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques (implicites) sont g&eacute;r&eacute;s par le scrutateur Ethernet industriel.
Pour proc&eacute;der &agrave; des &eacute;changes de donn&eacute;es &agrave; la demande, utilisez des messages explicites.
Les messages explicites sont initi&eacute;s par l'application &agrave; l'aide de blocs fonction :
Pour les &eacute;quipements Modbus TCP, vous pouvez utiliser des blocs fonction READ_VAR et
WRITE_VAR.
 Pour les &eacute;quipements TCP/UDP, vous pouvez utiliser des blocs fonction (voir page 105).

64
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Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Echanges cycliques de donn&eacute;es personnalis&eacute;es
Description
Lors de l'ajout d'&eacute;quipements pr&eacute;d&eacute;finis dans le projet, des &eacute;changes cycliques de donn&eacute;es sont
cr&eacute;&eacute;s automatiquement.
De plus, vous pouvez cr&eacute;er des &eacute;changes de donn&eacute;es cycliques sur chaque &eacute;quipement esclave
(voir page 41).
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65
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Configuration des &eacute;quipements esclaves au d&eacute;marrage
Description
Pour faciliter la maintenance des &eacute;quipements, vous pouvez envoyer des param&egrave;tres de
configuration aux &eacute;quipements esclaves.
De plus, il est possible d'envoyer la configuration des &eacute;quipements OBT Advantys &agrave; la demande
de l'application &agrave; l'aide du bloc fonction CONFIGURE_OTB (voir page 95).
66
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Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Echanges de donn&eacute;es hors processus
Pr&eacute;sentation
Les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus ont souvent lieu entre le r&eacute;seau de contr&ocirc;le et le r&eacute;seau
d'&eacute;quipements. Par exemple, vous pouvez utiliser un logiciel de supervision ou un outil de
configuration tiers pour communiquer avec une cible sur le r&eacute;seau d'&eacute;quipements.
Le r&eacute;seau Ethernet industriel autorise les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus.
Pour permettre les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus, vous pouvez :
configurer l'adresse de passerelle dans les &eacute;quipements (voir page 35) ;
 v&eacute;rifier que le service Transfert IP (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guide de
programmation) est activ&eacute; ;
 v&eacute;rifier le routage du PC (voir plus bas).

NOTE :
Les &eacute;changes de donn&eacute;es hors processus &eacute;manant de l'une des sources suivantes peuvent nuire
aux performances du contr&ocirc;leur :
 DTM, serveur Web, demandes Modbus TCP
 Communications r&eacute;seau (DTM, serveur Web si le PC appartient au r&eacute;seau)
 Communications TCP UDP g&eacute;n&eacute;r&eacute;es par la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunications
Lors de la connexion d'un DTM &agrave; un &eacute;quipement &agrave; l'aide du r&eacute;seau, le DTM communique en
parall&egrave;le avec l'application en cours d'ex&eacute;cution. Les performances globales du syst&egrave;me en sont
affect&eacute;es. Il peut en r&eacute;sulter une surcharge du r&eacute;seau qui aurait des cons&eacute;quences sur la
coh&eacute;rence des donn&eacute;es sur les &eacute;quipements sous contr&ocirc;le.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPR&Eacute;VU DE L'&Eacute;QUIPEMENT
Ne connectez pas un DTM qui communique avec une application en cours d'ex&eacute;cution sur le
r&eacute;seau d'&eacute;quipements, s'il d&eacute;grade les performances.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
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67
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Routage du PC
Le PC prenant en charge le logiciel de supervision ou l'outil de configuration doit &ecirc;tre configur&eacute;
pour communiquer avec les &eacute;quipements esclaves. Le PC doit r&eacute;sider dans le m&ecirc;me sous-r&eacute;seau
que l'un des ports Ethernet du contr&ocirc;leur.
Si l'&eacute;quipement esclave est configur&eacute;...
Alors…
En tant qu'esclave pr&eacute;d&eacute;fini via FDT/DTM
Aucun param&eacute;trage du PC n'est n&eacute;cessaire.
NOTE : La configuration du PC n'est pas modifi&eacute;e.
Avec un autre outil
Si le PC ne r&eacute;side pas dans le m&ecirc;me sous-r&eacute;seau que les
&eacute;quipements esclaves, vous devez mettre &agrave; jour sa table de
routage (voir plus bas).
Pour mettre &agrave; jour la table de routage du PC, arr&ecirc;tez toute communication entre le PC et le
contr&ocirc;leur et/ou d'autres &eacute;quipements. Ensuite, ouvrez une fen&ecirc;tre de commandes Windows et
ex&eacute;cutez la commande :
route ADD destination MASK masque_sous_r&eacute;seau passerelle
O&ugrave; :
Param&egrave;tre
Valeur
destination
Adresse IP du r&eacute;seau Ethernet industriel
masque_sous-r&eacute;seau
Masque de sous-r&eacute;seau du r&eacute;seau Ethernet industriel
passerelle
Adresse IP du port du contr&ocirc;leur connect&eacute; au r&eacute;seau de contr&ocirc;le
Par exemple, pour un TM251MESE, si :
 Adresse IP du PC : 192.168.0.2
 Masque de sous-r&eacute;seau du PC : 255.255.0.0
 Adresse IP du r&eacute;seau Ethernet industriel : 10.10.0.0
 Masque de sous-r&eacute;seau du r&eacute;seau Ethernet industriel : 255.255.252.0
 Adresse IP du port &laquo; Ethernet_1 &raquo; du r&eacute;seau de contr&ocirc;le : 192.168.0.5
 Masque de sous-r&eacute;seau du port &laquo; Ethernet_1 &raquo; du r&eacute;seau de contr&ocirc;le : 255.255.0.0
La commande correspondante serait :
route ADD 10.10.0.0 MASK 255.255.252.0 192.168.0.5
Pour v&eacute;rifier les param&egrave;tres, ex&eacute;cutez la commande :
route PRINT
Pour supprimer la route sur le PC, ex&eacute;cutez la commande :
route DELETE destination
O&ugrave; destination est l'adresse IP du r&eacute;seau Ethernet industriel saisie auparavant.
68
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Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mode de fonctionnement de Gestionnaire de protocole
Etats du Gestionnaire de protocole
Pour g&eacute;rer les modes de fonctionnement des &eacute;quipements, le Gestionnaire de protocole utilise
Modbus TCP IOScanner
Les &eacute;tats du Gestionnaire de protocole d&eacute;finissent le fonctionnement des diff&eacute;rents appareils du
r&eacute;seau d'&eacute;quipements. Pour chaque &eacute;tat, les informations de surveillance (bit de validit&eacute;, &eacute;tats de
la communication, etc.) sont sp&eacute;cifiques.
L'&eacute;tat des scrutateurs d&eacute;pend de l'&eacute;tat du contr&ocirc;leur :
Etat du contr&ocirc;leur
Etat du Modbus TCP IOScanner
EMPTY
IDLE
CONFIGURED
STOPPED
STOPPED
STOPPED
HALT
STOPPED
RUNNING
OPERATIONAL
RUNNING with breakpoint
OPERATIONAL avec
fonctionnement sp&eacute;cifique
Etat EMPTY du contr&ocirc;leur
Les connexions TCP/IP sont ferm&eacute;es.
Les &eacute;tats d'&eacute;quipement sont g&eacute;r&eacute;s en fonction du mode de fonctionnement de chaque
&eacute;quipement.
Le Modbus TCP IOScanner n'est pas cr&eacute;&eacute; (&eacute;tat IDLE, marche &agrave; vide).
Les bits de validit&eacute; et les images d'E/S ne sont donc pas disponibles.
Etat CONFIGURED du contr&ocirc;leur
Les connexions TCP/IP sont ferm&eacute;es.
Le contr&ocirc;leur passe &agrave; l'&eacute;tat CONFIGURED apr&egrave;s :
chargement d'une application
 envoi d'une commande de r&eacute;initialisation (&agrave; froid/&agrave; chaud) par EcoStruxure Machine Expert

Le Modbus TCP IOScanner est &agrave; l'&eacute;tat STOPPED, toutes les voies contenant des &eacute;quipements
Modbus TCP esclaves sont ferm&eacute;es en mode unilat&eacute;ral.
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69
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Etat STOPPED du contr&ocirc;leur
Le Modbus TCP IOScanner est &agrave; l'&eacute;tat STOPPED. Toutes les voies contenant des &eacute;quipements
Modbus TCP esclaves sont ferm&eacute;es en mode unilat&eacute;ral.
Les &eacute;quipements esclaves sont g&eacute;r&eacute;s en fonction de leur mode de fonctionnement individuel.
Le tableau suivant pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert pour
Modbus TCP IOScanner :
Variable
Valeur
Commentaires
Valeur du bit de
validit&eacute;
0
-
Image d'entr&eacute;e
0 ou derni&egrave;re
valeur lue
Les valeurs d'entr&eacute;e d&eacute;pendent du param&egrave;tre Traitement des
erreurs.
Les valeurs d'entr&eacute;e correspondent au moment o&ugrave; le contr&ocirc;leur est
pass&eacute; &agrave; l'&eacute;tat STOPPED et ne refl&egrave;tent pas forc&eacute;ment l'&eacute;tat r&eacute;el de
l'entr&eacute;e depuis lors.
Image de sortie
0 ou derni&egrave;re
valeur &eacute;crite
Les valeurs de sortie d&eacute;pendent du param&egrave;tre Comportement des
sorties en Stop.
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refl&eacute;ter l'&eacute;tat r&eacute;el de la sortie
depuis lors.
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR
ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en m&eacute;moire concernant l'&eacute;tat des sorties physiques, lorsque le
contr&ocirc;leur n'est pas dans l'&eacute;tat RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
70
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Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Etat HALT du contr&ocirc;leur
Pour Modbus TCP IOScanner, le fonctionnement est identique &agrave; celui du contr&ocirc;leur STOPPED.
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR
ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en m&eacute;moire concernant l'&eacute;tat des sorties physiques, lorsque le
contr&ocirc;leur n'est pas dans l'&eacute;tat RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Etat RUNNING du contr&ocirc;leur
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les &eacute;quipements esclaves sont g&eacute;r&eacute;s par le contr&ocirc;leur.
Le tableau suivant pr&eacute;sente les variables EcoStruxure Machine Expert :
Variable
Valeur
Commentaires
Valeur du bit de
validit&eacute;
0 ou 1
0 : Aucune r&eacute;ponse de l'&eacute;quipement re&ccedil;ue avant l'expiration du
timeout
1 : Requ&ecirc;tes envoy&eacute;es et r&eacute;ponses re&ccedil;ues avant l'expiration du
timeout
Image d'entr&eacute;e
Derni&egrave;re valeur
lue
Les valeurs sont actualis&eacute;es de mani&egrave;re synchrone avec la t&acirc;che
Image de sortie
Derni&egrave;re valeur
&eacute;crite
Les valeurs sont g&eacute;r&eacute;es par l'application.
(voir SoMachine - Scrutateur d'E/S Modbus TCP, Guide de
l'utilisateur) qui g&egrave;re les scrutateurs.
Contr&ocirc;leur en &eacute;tat RUNNING avec point d'arr&ecirc;t
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les &eacute;quipements esclaves sont g&eacute;r&eacute;s par le contr&ocirc;leur.
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT DIFFERENTES DE LEUR
ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en m&eacute;moire concernant l'&eacute;tat des sorties physiques, lorsque le
contr&ocirc;leur n'est pas dans l'&eacute;tat RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
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71
Utilisation du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
S&eacute;curit&eacute;
Pr&eacute;sentation
La fonction Adresse IP ma&icirc;tre permet d'augmenter la s&eacute;curit&eacute; du syst&egrave;me pour le remplacement
de l'&eacute;quipement.
Description de l'adresse IP ma&icirc;tre
Certains &eacute;quipements sont configur&eacute;s avec un param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre, de sorte qu'un seul
contr&ocirc;leur (d&eacute;clar&eacute; ma&icirc;tre) puisse y acc&eacute;der.
Pour plus d'informations, consultez la section Param&egrave;tre d'adresse IP ma&icirc;tre (voir page 39).
72
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EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
EIO0000003827 12/2019
Chapitre 5
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre contient des informations relatives au d&eacute;pannage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Test du r&eacute;seau
74
Diagnostics : serveur Web
75
Diagnostics : mode connect&eacute; EcoStruxure Machine Expert
78
D&eacute;pannage
83
EIO0000003827 12/2019
73
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Test du r&eacute;seau
Objectif
Avant d'utiliser le Gestionnaire de protocole, testez le r&eacute;seau.
V&eacute;rifiez que les conditions suivantes sont satisfaites :
La configuration d'adresse de chaque &eacute;quipement est conforme &agrave; la planification du r&eacute;seau.
 Chaque &eacute;quipement est correctement c&acirc;bl&eacute;.

Quelques m&eacute;thodes de test standard sont pr&eacute;sent&eacute;es ci-dessous.
Voyant d'&eacute;tat
En fonction des &eacute;quipements, v&eacute;rifiez que les voyants d'&eacute;tat indiquent un c&acirc;blage correct.
V&eacute;rification &agrave; l'aide d'un PC
A l'aide d'un PC, v&eacute;rifiez que chaque &eacute;quipement r&eacute;seau est connect&eacute; et adress&eacute; :
&Eacute;tape
Action
1
Connectez le PC au r&eacute;seau Ethernet industriel.
2
Acc&eacute;dez &agrave; l'invite de commande.
3
Utilisez une commande ping xxx.xxx.xxx.xxx pour joindre chaque &eacute;quipement r&eacute;seau,
o&ugrave;xxx.xxx.xxx.xxx correspond &agrave; l'adresse IP de l'&eacute;quipement &agrave; tester.
NOTE : La commande ping -h affiche l'aide relative &agrave; la commande ping.
V&eacute;rification &agrave; l'aide d'un serveur Web
A l'aide du serveur Web du contr&ocirc;leur, v&eacute;rifiez que le contr&ocirc;leur peut communiquer avec chaque
&eacute;quipement r&eacute;seau :
&Eacute;tape
74
Action
1
Acc&eacute;dez au serveur Web du contr&ocirc;leur.
2
Ouvrez la page Diagnostics - Ethernet.
3
Utilisez le service Remote ping sur chaque &eacute;quipement.
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Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Diagnostics : serveur Web
Pr&eacute;sentation
Le serveur Web du contr&ocirc;leur comporte un onglet de diagnostic.
Cet onglet permet d'acc&eacute;der aux pages de diagnostic Ethernet industriel :
Page de diagnostic (voir page 75) Ethernet
 Page de diagnostic (voir page 76) Modbus TCP

Page Ethernet
Cliquez sur Ethernet pour afficher les informations Ethernet du contr&ocirc;leur et pour tester la
communication avec une adresse IP sp&eacute;cifique :
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75
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Le tableau suivant pr&eacute;sente les r&eacute;sultats du test ping sur la page Ethernet :
Ic&ocirc;ne
Signification
Echec du test de communication.
Le contr&ocirc;leur n'arrive pas &agrave; communiquer avec l'adresse IP d&eacute;finie.
Page d'&eacute;tat Modbus TCP
Cliquez sur Scanner Status pour afficher l'&eacute;tat du Modbus TCP IOScanner (Marche &agrave; vide, Arr&ecirc;t&eacute;,
Op&eacute;rationnel) et le bit de validit&eacute; d'un maximum de 64 &eacute;quipements esclaves Modbus TCP :
0 &agrave; 63 correspond &agrave; l'ID de voie.
76
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Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Le tableau suivant explique l'&eacute;tat des diff&eacute;rentes voies pr&eacute;sent&eacute;es dans la page Scanner Status :
Ic&ocirc;ne
Valeur du bit
de validit&eacute;
Signification
Etat du scrutateur
1
Requ&ecirc;te et r&eacute;ponse s'ex&eacute;cutent en temps voulu.
Op&eacute;rationnel
0
Une erreur est d&eacute;tect&eacute;e. Les communications sont
ferm&eacute;es.
Op&eacute;rationnel
–
Cet ID ne correspond pas &agrave; une voie configur&eacute;e.
Op&eacute;rationnel
0
Les communications sont ferm&eacute;es.
Arr&ecirc;t&eacute;
NOTE : cliquez sur l'une des ic&ocirc;nes pour ouvrir le serveur Web de l'&eacute;quipement (le cas &eacute;ch&eacute;ant).
Pour acc&eacute;der &agrave; ce serveur Web, l'ordinateur doit pouvoir communiquer avec l'&eacute;quipement. Pour
plus d'informations, consultez Routage du PC (voir page 68).
Si l'&eacute;tat du Modbus TCP IOScanner est Marche &agrave; vide, aucune ic&ocirc;ne n'appara&icirc;t et le message No
scanned device reported s'affiche.
EIO0000003827 12/2019
77
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Diagnostics : mode connect&eacute; EcoStruxure Machine Expert
Pr&eacute;sentation
Dans le mode en ligne, vous pouvez surveiller le Gestionnaire de protocole dans EcoStruxure
Machine Expert &agrave; l'aide des m&eacute;thodes suivantes :
 Ic&ocirc;nes de l'arborescence Equipements
 Onglet Etat du Gestionnaire de protocole et des &eacute;quipements
 Onglet IOScanner Mappage d'E/S du Gestionnaire de protocole pour Modbus TCP IOScanner
 Onglet Mappage E/S des &eacute;quipements
 L'onglet Ressources de Gestionnaire de protocole
Arborescence des &eacute;quipements
L'&eacute;tat de la communication entre le Gestionnaire de protocole et les &eacute;quipements est repr&eacute;sent&eacute;
par des ic&ocirc;nes dans l'arborescence de Equipements :
Ic&ocirc;ne
Signification
La communication avec l'&eacute;quipement est normale.
NOTE : Le Gestionnaire de protocole est toujours repr&eacute;sent&eacute; avec cette ic&ocirc;ne.
Le contr&ocirc;leur n'arrive pas &agrave; communiquer avec l'&eacute;quipement.
NOTE : Si le Gestionnaire de protocole est STOPPED, tous les &eacute;quipements affichent cette
ic&ocirc;ne.
78
EIO0000003827 12/2019
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mappage des E/S du Gestionnaire de protocole
L'onglet IOScanner Mappage d'E/S du Gestionnaire de protocole permet de surveiller l'&eacute;tat du
Modbus TCP IOScanner et le bit de validit&eacute; des &eacute;quipements esclaves Modbus TCP :
EIO0000003827 12/2019
79
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Colonne
Utilisation
Commentaire
Diagnostic
Attribuer un nom &agrave; la variable
d'&eacute;tat global du scrutateur.
-
Bits de
validit&eacute;
Attribuer un nom &agrave; chaque bit de
validit&eacute;.
Par exemple, nommer un bit de
validit&eacute; d'apr&egrave;s le nom de
l'&eacute;quipement associ&eacute;.
Les bits de validit&eacute; sont regroup&eacute;s en
4 sous-dossiers de 16 bits.
Adresse
Extraire l'adresse de chaque
variable.
Il se peut que les adresses changent
lorsque la configuration est modifi&eacute;e.
Valeur actuelle
Surveiller les &eacute;quipements
Modbus TCP.
Pour les valeurs bool&eacute;ennes (bit de
validit&eacute;) :
 TRUE = 1
 FALSE = 0
Variable
80
EIO0000003827 12/2019
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Mappage des &eacute;quipements esclaves
Les &eacute;quipements Ethernet industriel disposent d'un onglet Mappage E/S contenant leurs entr&eacute;es
et sorties.
NOTE : Aucun onglet Mappage E/S n'est associ&eacute; &agrave; un TCP/UDP g&eacute;n&eacute;rique.
La figure suivante repr&eacute;sente un exemple d'onglet Mappage E/S pour un &eacute;quipement esclave
Advantys OTB :
EIO0000003827 12/2019
81
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
Colonne
Variable
82
Utilisation
Commentaire
Entr&eacute;es
Attribuer un nom &agrave; chaque entr&eacute;e
de l'&eacute;quipement.
Chaque bit peut &eacute;galement &ecirc;tre
mapp&eacute;.
Sorties
Attribuer un nom &agrave; chaque sortie
de l'&eacute;quipement.
Voie
–
Nom symbolique de la voie d'entr&eacute;e
ou de sortie de l'&eacute;quipement.
Adresse
Extraire l'adresse de chaque
variable.
Il se peut que les adresses changent
lorsque la configuration est modifi&eacute;e.
Type
–
Type de donn&eacute;es de la voie d'entr&eacute;e
ou de sortie.
EIO0000003827 12/2019
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
D&eacute;pannage
Principaux probl&egrave;mes
Sympt&ocirc;me
Cause possible
R&eacute;solution
Le gestionnaire Ethernet
industriel ou le scrutateur
Modbus TCP IOScanner
est pr&eacute;sent&eacute; avec un
triangle rouge dans
l'arborescence des
Equipements.
La configuration n'est pas
conforme &agrave; la version du
contr&ocirc;leur.
 Compiler → Tout nettoyer
Un &eacute;quipement est rep&eacute;r&eacute;
par un triangle rouge dans
l'arborescence
Equipements.
Le contr&ocirc;leur n'arrive pas &agrave;
communiquer avec
l'&eacute;quipement.
 Compiler → R&eacute;gn&eacute;rer tout
 V&eacute;rifiez que le contr&ocirc;leur dispose de la derni&egrave;re version
du micrologiciel.
 V&eacute;rifiez le c&acirc;blage et l'alimentation de l'&eacute;quipement.
 V&eacute;rifiez l'adresse IP de l'&eacute;quipement (&agrave; l'aide du service
Remote Ping (voir SoMachine - Scrutateur d'E/S
Modbus TCP, Guide de l'utilisateur) sur l'adresse IP de
l'&eacute;quipement).
 V&eacute;rifiez si l'&eacute;quipement prend en charge la requ&ecirc;te de
lecture/&eacute;criture.
 V&eacute;rifiez si les registres indiqu&eacute;s dans la requ&ecirc;te sont
pertinents pour cet &eacute;quipement.
 V&eacute;rifiez si les registres indiqu&eacute;s dans la requ&ecirc;te ne sont
pas prot&eacute;g&eacute;s en &eacute;criture.
 V&eacute;rifiez que le service FDR (remplacement rapide
d'&eacute;quipement) est correctement configur&eacute; dans
l'&eacute;quipement.
 V&eacute;rifiez que le param&egrave;tre Adresse IP ma&icirc;tre est
correctement configur&eacute; dans l'&eacute;quipement.
Une voie ou un
&eacute;quipement est
temporairement affich&eacute; en
rouge.
Le c&acirc;blage n'est pas stable. V&eacute;rifiez le c&acirc;blage.
La configuration n&eacute;cessite
un r&eacute;glage.
 Augmentez la valeur du timeout de validit&eacute;.
La charge est trop
importante pour le
Gestionnaire de protocole.
V&eacute;rifiez l'onglet (voir page 48) Ressources du scrutateur.
Certains &eacute;tats de
l'&eacute;quipement r&eacute;seau ne
sont pas affich&eacute;s dans
l'application.
Equipement esclave TCP
Modbus :
La vitesse de r&eacute;p&eacute;tition est
trop faible (la valeur du
param&egrave;tre est trop &eacute;lev&eacute;e).
Diminuez la valeur du param&egrave;tre Vitesse de r&eacute;p&eacute;tition pour
les voies associ&eacute;es &agrave; cet &eacute;quipement.
Certains &eacute;tats de
l'&eacute;quipement r&eacute;seau ne
sont pas affich&eacute;s dans
l'application.
La t&acirc;che de cycle de bus
n'est pas assez rapide.
 Associez le scrutateur &agrave; une autre t&acirc;che
EIO0000003827 12/2019
 Augmentez la vitesse de r&eacute;p&eacute;tition.
(Modbus TCP IOScanner)
 Diminuez la valeur de cycle de la t&acirc;che associ&eacute;e.
83
Diagnostics du r&eacute;seau d'&eacute;quipements
84
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Maintenance
EIO0000003827 12/2019
Chapitre 6
Maintenance
Maintenance
Pr&eacute;sentation de la maintenance
Principales &eacute;tapes
Le remplacement d'un &eacute;quipement s'effectue en plusieurs grandes &eacute;tapes :
Mise hors tension de la machine ou d'une partie de la machine concern&eacute;e
 Retrait de l'&eacute;quipement
 Montage du nouvel &eacute;quipement
 Mise sous tension du nouvel &eacute;quipement
 Pr&eacute;paration de l'&eacute;quipement devant &ecirc;tre reconnu par le syst&egrave;me (voir page 56)
 Application de la configuration ad&eacute;quate &agrave; l'&eacute;quipement (voir page 59)
 Confirmation du remplacement de l'&eacute;quipement (selon l'application)

EIO0000003827 12/2019
85
Maintenance
86
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
EIO0000003827 12/2019
Annexes
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
A
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
Page
89
B
Biblioth&egrave;que Motion Control
103
C
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
105
D
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
107
EIO0000003827 12/2019
87
88
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
EIO0000003827 12/2019
Annexe A
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre d&eacute;crit la biblioth&egrave;que ModbusTCPIOScanner.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
A.1
Fonctions Modbus TCP IOScanner
90
A.2
Modbus TCP IOScanner - Types de donn&eacute;es
98
EIO0000003827 12/2019
89
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
Sous-chapitre A.1
Fonctions Modbus TCP IOScanner
Fonctions Modbus TCP IOScanner
Pr&eacute;sentation
Cette section d&eacute;crit les fonctions de la biblioth&egrave;que de ModbusTCPIOScanner.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
90
Page
IOS_GETSTATE : lecture de l'&eacute;tat de Modbus TCP IOScanner
91
IOS_START : d&eacute;marrage de Modbus TCP IOScanner
92
IOS_GETHEALTH : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
93
IOS_STOP : arr&ecirc;t de Modbus TCP IOScanner
94
CONFIGURE_OTB : envoi de la configuration logicielle d'Advantys OTB
95
EIO0000003827 12/2019
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
IOS_GETSTATE : lecture de l'&eacute;tat de Modbus TCP IOScanner
Description de la fonction
Cette fonction renvoie la valeur correspondant &agrave; l'&eacute;tat du Modbus TCP IOScanner.
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 107)
Description des variables d'E/S
Ce tableau d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_GETSTATE
IosStateCodes (voir page 99)
Valeurs renvoy&eacute;es :
IosStateCodes enum
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
mystate := IOS_GETSTATE() ; (* 0=NOT CONFIGURED 2=OPERATIONAL or
3=STOPPED. *)
EIO0000003827 12/2019
91
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
IOS_START : d&eacute;marrage de Modbus TCP IOScanner
Description de la fonction
Cette fonction d&eacute;marre le Modbus TCP IOScanner.
Elle permet de contr&ocirc;ler l'ex&eacute;cution du Modbus TCP IOScanner. Par d&eacute;faut, le
Modbus TCP IOScanner d&eacute;marre automatiquement au d&eacute;marrage de l'application.
L'appel de cette fonction attend que le Modbus TCP IOScanner soit physiquement d&eacute;marr&eacute;, de
sorte qu'il peut durer jusqu'&agrave; 5 ms.
Le d&eacute;marrage d'un Modbus TCP IOScanner d&eacute;j&agrave; d&eacute;marr&eacute; n'a aucun effet.
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 107).
Description des variables d'E/S
Ce tableau d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_START
UDINT
 0 = d&eacute;marrage r&eacute;ussi
 autre valeur = &eacute;chec du d&eacute;marrage
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
rc := IOS_START() ;
IF rc &lt;&gt; 0 THEN (* Abnormal situation to be processed at application level
*)
92
EIO0000003827 12/2019
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
IOS_GETHEALTH : lecture de la valeur du bit de validit&eacute;
Description de la fonction
Cette fonction renvoie la valeur du bit de validit&eacute; d'une voie sp&eacute;cifique.
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 107).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type
Commentaire
channelID
UINT
ID de voie (voir SoMachine - Scrutateur d'E/S
Modbus TCP, Guide de l'utilisateur) de la voie &agrave;
surveiller.
Le tableau suivant d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_GETHEALTH
UINT
 0 : Les valeurs d'E/S de la voie ne sont pas
mises &agrave; jour.
 1 : Les valeurs d'E/S de la voie sont mises &agrave;
jour.
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
chID:=1 ;
channelHealth := IOS_GETHEALTH(chID)(* Get the health value (1=OK, 0=Not
OK) of the channel number chID. The channel ID is displayed in the
configuration editor of the device *)
EIO0000003827 12/2019
93
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
IOS_STOP : arr&ecirc;t de Modbus TCP IOScanner
Description de la fonction
Cette fonction arr&ecirc;te le Modbus TCP IOScanner.
Elle permet de contr&ocirc;ler l'ex&eacute;cution du Modbus TCP IOScanner. Par d&eacute;faut, le
Modbus TCP IOScanner s'arr&ecirc;te lorsque le contr&ocirc;leur est en &eacute;tat STOPPED.
Le Modbus TCP IOScanner doit &ecirc;tre arr&ecirc;t&eacute;, d&egrave;s le premier cycle, jusqu'&agrave; ce que tous les
&eacute;quipements r&eacute;seau soient op&eacute;rationnels.
L'appel de cette fonction peut durer jusqu'&agrave; 5 ms, le temps que le Modbus TCP IOScanner s'arr&ecirc;te
physiquement.
Arr&ecirc;ter un Modbus TCP IOScanner d&eacute;j&agrave; arr&ecirc;t&eacute; n'a aucun effet.
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 107).
Description des variables d'E/S
Ce tableau d&eacute;crit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IOS_STOP
UDINT
 0 = arr&ecirc;t r&eacute;ussi
 autre valeur = &eacute;chec de l'arr&ecirc;t
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
rc := IOS_STOP() ;
IF rc &lt;&gt; 0 THEN (* Abnormal situation to be processed at application level
*)
94
EIO0000003827 12/2019
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
CONFIGURE_OTB : envoi de la configuration logicielle d'Advantys OTB
Description des blocs fonction
Ce bloc fonction envoie les donn&eacute;es de configuration EcoStruxure Machine Expert d'un Advantys
OTB &agrave; l'&eacute;quipement physique via Modbus TCP.
Elle permet de mettre &agrave; jour les donn&eacute;es de configuration d'un &icirc;lot d'E/S sans logiciel tiers.
Le Modbus TCP IOScanner doit &ecirc;tre &agrave; l'&eacute;tat STOPPED avant l'appel de cette fonction.
L'ex&eacute;cution de ce bloc fonction est asynchrone. Pour v&eacute;rifier l'ach&egrave;vement de la configuration, les
indicateurs de sortie Done, Busy, et Error doivent &ecirc;tre test&eacute;s &agrave; chaque cycle d'application.
Repr&eacute;sentation graphique
Repr&eacute;sentation en langage IL et ST
Pour voir la repr&eacute;sentation g&eacute;n&eacute;rale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Repr&eacute;sentation des
fonctions et blocs fonction (voir page 107).
EIO0000003827 12/2019
95
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant d&eacute;crit les variables d'entr&eacute;e :
Entr&eacute;e
Type
Commentaire
Execute
BOOL
Entr&eacute;e d'activation. Lance la configuration sur le
front montant.
sAddr
STRING
Adresse IP de l'OTB. Cette cha&icirc;ne doit &ecirc;tre au
format 3{xx.xx.xx.xx}
Le tableau suivant d&eacute;crit les variables de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
Done
BOOL
TRUE lorsque la configuration a r&eacute;ussi.
Busy
BOOL
TRUE lorsque la configuration est en cours.
Error
BOOL
TRUE lorsque la configuration s'est termin&eacute;e
avec une erreur d&eacute;tect&eacute;e.
ConfError
configurationOTBErrorCodes
Valeurs renvoy&eacute;es :
configurationOTBErrorCodes
CommError
CommunicationErrorCodes
Valeurs renvoy&eacute;es :
CommunicationErrorCodes
(voir page 101)
(voir page 100)
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
VAR
(*Bloc fonction pour configurer l'OTB. N&eacute;cessit&eacute; d'arr&ecirc;ter le scrutateur d'E/S avant son ex&eacute;cution*)
configure_OTB1: CONFIGURE_OTB;
(*valeur init diff&eacute;rente de 16#00000000 ; IO_start_done=0 quand le d&eacute;marrage r&eacute;ussit*)
IO_start_done: UDINT := 1000;
(*valeur init diff&eacute;rente de 16#FFFFFFFF , IO_start_done=16#FFFFFFFF quand l'arr&ecirc;t r&eacute;ussit*)
IO_stop_done: UDINT := 1000;
(*Configure_OTB_done= true lorsque la configuration de l'OTB r&eacute;ussit. Il est ensuite possible de
d&eacute;marrer le scrutateur d'E/S.*)
Configure_OTB_done: BOOL;
myBusy: BOOL;
myError: BOOL;
myConfError: configurationOTBErrorCodes;
myCommError: UINT;
myExecute: BOOL;
96
EIO0000003827 12/2019
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
END_VAR
(*Arr&ecirc;ter le scrutateur d'E/S avant de configurer l'OTB*)
IF NOT myExecute THEN
IO_stop_done:=IOS_STOP();
END_IF
(*Envoyer les donn&eacute;es de configuration &agrave; l'OTB, &agrave; l'adresse IP 95.15.3.1, quand myExecute a la
valeur TRUE *)
configure_OTB1(
Execute:= myExecute,
sAddr:='3{95.15.3.1}' ,
Done=&gt; Configure_OTB_done,
Busy=&gt; myBusy,
Error=&amp;gt; myError,
ConfError=&amp;gt; myConfError,
CommError=&amp;gt; myCommError);
(*Une fois la configuration de l'OTB achev&eacute;e, d&eacute;marrer le scrutateur d'E/S*)
IF Configure_OTB_done THEN
IO_start_done:=IOS_START();
END_IF
EIO0000003827 12/2019
97
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
Sous-chapitre A.2
Modbus TCP IOScanner - Types de donn&eacute;es
Modbus TCP IOScanner - Types de donn&eacute;es
Pr&eacute;sentation
Cette section d&eacute;crit les types de donn&eacute;es de la biblioth&egrave;que ModbusTCPIOScanner.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
IosStateCodes : Valeurs d'&eacute;tat Modbus TCP IOScanner
98
Page
99
CommunicationErrorCodes : Codes d'erreur d&eacute;tect&eacute;e
100
configurationOTBErrorCodes : Codes d'erreur d&eacute;tect&eacute;e dans la configuration OTB
101
EIO0000003827 12/2019
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
IosStateCodes : Valeurs d'&eacute;tat Modbus TCP IOScanner
Description du type &eacute;num&eacute;ration
Le type de donn&eacute;es &eacute;num&eacute;ration IosStateCodes contient les valeurs suivantes :
Enum&eacute;rateur
Valeur
Commentaire
IosErr
0
Modbus TCP IOScanner en &eacute;tat d'erreur.
IosIdle
1
Modbus TCP IOScanner en &eacute;tat IDLE. La configuration est vide ou
non conforme.
IosOperationnal
2
Modbus TCP IOScanner en &eacute;tat OPERATIONAL.
IosStopped
3
Modbus TCP IOScanner en &eacute;tat STOPPED.
EIO0000003827 12/2019
99
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
CommunicationErrorCodes : Codes d'erreur d&eacute;tect&eacute;e
Description du type &eacute;num&eacute;ration
Le type de donn&eacute;es &eacute;num&eacute;ration CommunicationErrorCodes contient les valeurs suivantes :
100
Enum&eacute;rateur
Valeur
Commentaire
CommunicationOK
hex 00
L'&eacute;change est correct.
TimedOut
hex 01
Arr&ecirc;t de l'&eacute;change pour cause de d&eacute;lai d&eacute;pass&eacute;.
Canceled
hex 02
Arr&ecirc;t de l’&eacute;change sur demande utilisateur.
BadAddress
hex 03
Format d'adresse incorrect.
BadRemoteAddr
hex 04
Adresse distante incorrecte.
BadMgtTable
hex 05
Format de la table de gestion incorrect.
BadParameters
hex 06
Param&egrave;tres sp&eacute;cifiques incorrects.
ProblemSendingRq
hex 07
Erreur d&eacute;tect&eacute;e lors de l'envoi de la requ&ecirc;te &agrave; sa
destination.
RecvBufferTooSmall
hex 09
Taille du tampon de r&eacute;ception insuffisante.
SendBufferTooSmall
hex 0A
Taille du tampon de transmission insuffisante.
SystemResourceMissing
hex 0B
Ressource syst&egrave;me manquante.
BadTransactionNb
hex 0C
Num&eacute;ro de transaction incorrect.
BadLength
hex 0E
Longueur incorrecte.
ProtocolSpecificError
hex FE
L'erreur d&eacute;tect&eacute;e contient du code sp&eacute;cifique &agrave; un
protocole.
Refused
hex FF
Transaction refus&eacute;e.
EIO0000003827 12/2019
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
configurationOTBErrorCodes : Codes d'erreur d&eacute;tect&eacute;e dans la configuration OTB
Description du type &eacute;num&eacute;ration
Le type de donn&eacute;es &eacute;num&eacute;ration configurationOTBErrorCodes contient les valeurs
suivantes :
Enum&eacute;rateur
Valeur
ConfigurationOK
hex 00
La configuration OTB est correcte.
IPAddrErr
hex 01
Param&egrave;tre d'entr&eacute;e sAddr incorrect.
ChannelNbErr
hex 02
Absence de valeur d'initialisation de voie OTB pour
cette adresse IP.
ChannelInitValueErr
hex 03
Impossible d'obtenir la valeur d'initialisation de voie
OTB.
CommunicationErr
hex 04
Arr&ecirc;t de la configuration OTB suite &agrave; une erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
IosStateErr
hex 05
Modbus TCP IOScanner en cours d'ex&eacute;cution. Il
convient d'arr&ecirc;ter le Modbus TCP IOScanner avant
d'ex&eacute;cuter le bloc fonction CONFIGURE_OTB.
EIO0000003827 12/2019
Commentaire
101
Biblioth&egrave;que Modbus TCP IOScanner
102
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Biblioth&egrave;que Motion Control
EIO0000003827 12/2019
Annexe B
Biblioth&egrave;que Motion Control
Biblioth&egrave;que Motion Control
Biblioth&egrave;que Motion Control
Pr&eacute;sentation
Ce document d&eacute;crit les blocs fonction utilis&eacute;s pour commander des variateurs ATV32, ATV320,
ATV340, ATV6••, ATV71, ATV9••, LXM32M, ILA, ILE et ILS sur le bus de terrain dans
l'environnement logiciel EcoStruxure Machine Expert.
Pour plus informations, consultez le document Guide de la biblioth&egrave;que Motion Control
(voir SoMachine, Motion Control Library Guide).
EIO0000003827 12/2019
103
Biblioth&egrave;que Motion Control
104
EIO0000003827 12/2019
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
EIO0000003827 12/2019
Annexe C
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
Pr&eacute;sentation
La biblioth&egrave;que TcpUdpCommunication permet la mise en œuvre de TCP et d'UDP &agrave; l'aide du
protocole IPv4.
La biblioth&egrave;que offre les principales fonctionnalit&eacute;s n&eacute;cessaires &agrave; la mise en œuvre de procotoles
de communication r&eacute;seau par sockets reposant sur un client et un serveur TCP, ou de protocoles
UDP (pour la diffusion et la multidiffusion, si pris en charge par la plate-forme). Seules les
communications reposant sur le protocole IPv4 sont prises en charge.
Cette biblioth&egrave;que doit mettre en œuvre le protocole d'application utilis&eacute; sur la partie distante (qui
correspond &agrave; du mat&eacute;riel, comme des lecteurs de code-barres, des cam&eacute;ras, des robots
industriels, ou &agrave; des syst&egrave;mes informatiques ex&eacute;cutant des logiciels de type serveur de bases de
donn&eacute;es, par exemple). Ce m&eacute;canisme requiert une connaissance approfondie des
communications par sockets et du protocole employ&eacute;. Aussi, avec la biblioth&egrave;que TcpUdpCommunication, vous pouvez vous concentrer sur les couches application.
Pour plus de d&eacute;tails, reportez-vous au manuel TcpUdpCommunication Library Guide
(voir SoMachine Motion, TcpUdpCommunication, Library Guide).
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105
Biblioth&egrave;que TCP UDP g&eacute;n&eacute;rique
106
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EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
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Annexe D
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Pr&eacute;sentation
Chaque fonction peut &ecirc;tre repr&eacute;sent&eacute;e dans les langages suivants :
IL : (Instruction List) liste d'instructions
 ST : (Structured Text) litt&eacute;ral structur&eacute;
 LD : (Ladder Diagram) sch&eacute;ma &agrave; contacts
 FBD : Function Block Diagram (Langage &agrave; blocs fonction)
 CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)

Ce chapitre fournit des exemples de repr&eacute;sentations de fonctions et blocs fonction et explique
comment les utiliser dans les langages IL et ST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc fonction
108
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
109
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
113
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107
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc fonction
Fonction
Une fonction :
est une POU (Program Organization Unit ou unit&eacute; organisationnelle de programme) qui renvoie
un r&eacute;sultat imm&eacute;diat ;
 est directement appel&eacute;e par son nom (et non par une instance) ;
 ne conserve pas son &eacute;tat entre deux appels ;
 peut &ecirc;tre utilis&eacute;e en tant qu'op&eacute;rande dans des expressions.

Exemples : op&eacute;rateurs bool&eacute;ens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT)
Bloc fonction
Un bloc fonction :
 est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ;
 doit &ecirc;tre appel&eacute; par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables d&eacute;di&eacute;es).
 Chaque instance conserve son &eacute;tat (sorties et variables internes) entre deux appels &agrave; partir
d'un bloc fonction ou d'un programme.
Exemples : temporisateurs, compteurs
Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON :
108
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Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL.
Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilis&eacute;s
&agrave; titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage IL
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer une fonction en langage IL :
&Eacute;tape
Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables n&eacute;cessaires &agrave; la fonction.
3
Si la fonction poss&egrave;de une ou plusieurs entr&eacute;es, chargez la premi&egrave;re entr&eacute;e en utilisant
l'instruction LD.
4
Ins&eacute;rez une nouvelle ligne en dessous et :
 saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'op&eacute;rateur (champ de gauche), ou
 utilisez l'Aide &agrave; la saisie pour s&eacute;lectionner la fonction (s&eacute;lectionnez Ins&eacute;rer l'appel de module
dans le menu contextuel).
5
Si la fonction a plus d'une entr&eacute;e et que l'assistant Aide &agrave; la saisie est utilis&eacute;, le nombre requis de
lignes est automatiquement cr&eacute;&eacute; avec ??? dans les champs situ&eacute;s &agrave; droite. Remplacez les ??? par
la valeur ou la variable appropri&eacute;e compte tenu de l'ordre des entr&eacute;es.
6
ins&eacute;rez une nouvelle ligne pour stocker le r&eacute;sultat de la fonction dans la variable appropri&eacute;e :
saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'op&eacute;rateur (champ de gauche) et le nom de la variable
dans le champ de droite.
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109
Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la proc&eacute;dure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans param&egrave;tre d'entr&eacute;e)
et SetRTCDrift (avec param&egrave;tres d'entr&eacute;e) repr&eacute;sent&eacute;es graphiquement ci-apr&egrave;s :
Fonction
Repr&eacute;sentation graphique
sans param&egrave;tre d'entr&eacute;e :
IsFirstMastCycle
avec param&egrave;tres d'entr&eacute;e :
SetRTCDrift
En langage IL, le nom de la fonction est utilis&eacute; directement dans la colonne de l'op&eacute;rateur :
Fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur IL de POU
Exemple en IL d'une
fonction sans param&egrave;tre
d'entr&eacute;e :
IsFirstMastCycle
Exemple IL d'une
fonction avec des
param&egrave;tres d'entr&eacute;e :
SetRTCDrift
110
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Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'un bloc fonction en langage IL
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer un bloc fonction en langage IL :
&Eacute;tape Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables n&eacute;cessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance).
3
L'appel de blocs fonction n&eacute;cessite l'utilisation d'une instruction CAL :
 Utilisez l'Aide &agrave; la saisie pour s&eacute;lectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et
s&eacute;lectionnez Ins&eacute;rer l'appel de module dans le menu contextuel).
 L'instruction CAL et les E/S n&eacute;cessaires sont automatiquement cr&eacute;&eacute;es.
Chaque param&egrave;tre (E/S) est une instruction :
 Les valeurs des entr&eacute;es sont d&eacute;finies &agrave; l'aide de &laquo; := &raquo;.
 Les valeurs des sorties sont d&eacute;finies &agrave; l'aide de =&gt;.
4
Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance.
5
Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur imm&eacute;diate appropri&eacute;e.
Pour illustrer la proc&eacute;dure, utilisons le bloc fonction TON repr&eacute;sent&eacute; graphiquement ci-apr&egrave;s :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation graphique
TON
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Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
En langage IL, le nom du bloc fonction est utilis&eacute; directement dans la colonne de l'op&eacute;rateur :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur IL de POU
TON
112
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Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Cette partie d&eacute;crit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST.
La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilis&eacute;s &agrave; titre d'exemple pour illustrer les
mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage ST
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer une fonction en langage ST :
&Eacute;tape
Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage ST (Structured Text ou Litt&eacute;ral structur&eacute;).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables n&eacute;cessaires &agrave; la fonction.
3
Utilisez la syntaxe g&eacute;n&eacute;rale dans l'&eacute;diteur ST de POU pour la repr&eacute;sentation en langage ST d'une
fonction. La syntaxe g&eacute;n&eacute;rale est la suivante :
R&eacute;sultatFonction:= NomFonction(VarEntr&eacute;e1, VarEntr&eacute;e2, … VarEntr&eacute;ex);
Pour illustrer la proc&eacute;dure, utilisons la fonction SetRTCDrift repr&eacute;sent&eacute;e graphiquement ciapr&egrave;s :
Fonction
Repr&eacute;sentation graphique
SetRTCDrift
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Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
La repr&eacute;sentation en langage ST de cette fonction est la suivante :
Fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur ST de POU
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
Utilisation d'un bloc fonction en langage ST
La proc&eacute;dure suivante explique comment ins&eacute;rer un bloc fonction en langage ST :
&Eacute;tape Action
1
Ouvrez ou cr&eacute;ez une POU en langage ST (Structured Text ou Litt&eacute;ral structur&eacute;).
NOTE : La proc&eacute;dure de cr&eacute;ation d'une POU n'est pas d&eacute;taill&eacute;e ici. Pour plus
d'informations, reportez-vous &agrave; la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure
Machine Expert, Guide de programmation).
2
Cr&eacute;ez les variables d'entr&eacute;e, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc
fonction :
 Les variables d'entr&eacute;e sont les param&egrave;tres d'entr&eacute;e requis par le bloc fonction.
 Les variables de sortie re&ccedil;oivent la valeur renvoy&eacute;e par le bloc fonction.
3
Utilisez la syntaxe g&eacute;n&eacute;rale dans l'&eacute;diteur ST de POU pour la repr&eacute;sentation en
langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe g&eacute;n&eacute;rale est la suivante :
FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1,
Input2:=VarInput2,... Ouput1=&gt;VarOutput1,
Ouput2=&gt;VarOutput2,...);
Pour illustrer la proc&eacute;dure, examinez cet exemple avec le bloc fonction TON repr&eacute;sent&eacute;
graphiquement ci-apr&egrave;s :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation graphique
TON
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Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST :
Bloc fonction
Repr&eacute;sentation dans l'&eacute;diteur ST de POU
TON
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Repr&eacute;sentation des fonctions et blocs fonction
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EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Glossaire
EIO0000003827 12/2019
Glossaire
!
%IW
%QW
Selon la norme IEC, %IW repr&eacute;sente un registre de mot d'entr&eacute;e (par exemple, un objet langage
de type entr&eacute;e analogique).
Selon la norme IEC, %QW repr&eacute;sente un registre de mots de sortie (par exemple, un objet langage
de type sortie analogique).
A
adresse MAC
(media access control) Nombre unique sur 48 bits associ&eacute; &agrave; un &eacute;l&eacute;ment mat&eacute;riel sp&eacute;cifique.
L'adresse MAC est programm&eacute;e dans chaque carte r&eacute;seau ou &eacute;quipement lors de la fabrication.
ATV
Pr&eacute;fixe utilis&eacute; pour les mod&egrave;les de variateur Altivar (par exemple, ATV312 d&eacute;signe le variateur de
vitesse Altivar 312).
B
bit de validit&eacute;
Variable qui indique l'&eacute;tat de communication des voies.
C
CFC
Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) bas&eacute; sur le langage de diagramme
&agrave; blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de
r&eacute;seaux et le positionnement libre des &eacute;l&eacute;ments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entr&eacute;es se situent &agrave; gauche et les sorties &agrave; droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entr&eacute;es d'autres blocs pour cr&eacute;er des expressions complexes.
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117
Glossaire
D
DHCP
DTM
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avanc&eacute;e du protocole BOOTP. Bien
que DHCP soit plus avanc&eacute;, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut g&eacute;rer les
requ&ecirc;tes de clients BOOTP.)
(device type manager) r&eacute;parti en deux cat&eacute;gories :
DTMs d'&eacute;quipement connect&eacute;s aux composants de la configuration d'&eacute;quipements de terrain.
 CommDTMs connect&eacute;s aux composants de communication du logiciel.

Le DTM fournit une structure unifi&eacute;e pour acc&eacute;der aux param&egrave;tres d'&eacute;quipements et pour
configurer, commander et diagnostiquer les &eacute;quipements. Les DTMs peuvent &ecirc;tre une simple
interface utilisateur graphique pour d&eacute;finir des param&egrave;tres d'&eacute;quipement ou au contraire une
application tr&egrave;s &eacute;labor&eacute;e permettant d'effectuer des calculs complexes en temps r&eacute;el pour le
diagnostic et la maintenance.
F
FB
FDR
Acronyme de function block, bloc fonction. M&eacute;canisme de programmation commode qui consolide
un groupe d'instructions de programmation visant &agrave; effectuer une action sp&eacute;cifique et normalis&eacute;e
telle que le contr&ocirc;le de vitesse, le contr&ocirc;le d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut
comprendre des donn&eacute;es de configuration, un ensemble de param&egrave;tres de fonctionnement interne
ou externe et g&eacute;n&eacute;ralement une ou plusieurs entr&eacute;es et sorties de donn&eacute;es.
Acronyme de fast device replacement, remplacement rapide d'&eacute;quipement. Service pris en charge
par l'&eacute;quipement et qui facilite le remplacement d'un &eacute;quipement inop&eacute;rant.
I
IL
INT
118
Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme &eacute;crit en langage IL est compos&eacute;
d'instructions textuelles qui sont ex&eacute;cut&eacute;es s&eacute;quentiellement par le contr&ocirc;leur. Chaque instruction
comprend un num&eacute;ro de ligne, un code d'instruction et un op&eacute;rande (voir la norme IEC 61131-3).
Abr&eacute;viation de integer, nombre entier cod&eacute; sur 16 bits.
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Glossaire
L
langage en blocs fonctionnels
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme
IEC 61131-3 pour les syst&egrave;mes de commande. FBD est un langage de programmation orient&eacute;
graphique. Il fonctionne avec une liste de r&eacute;seaux o&ugrave; chaque r&eacute;seau contient une structure
graphique de zones et de lignes de connexion repr&eacute;sentant une expression logique ou
arithm&eacute;tique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
LD
Acronyme de ladder diagram, sch&eacute;ma &agrave; contacts. Repr&eacute;sentation graphique des instructions d'un
programme de contr&ocirc;leur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une
s&eacute;rie de r&eacute;seaux ex&eacute;cut&eacute;s s&eacute;quentiellement par un contr&ocirc;leur (voir IEC 61131-3).
O
octet
ODVA
Type cod&eacute; sur 8 bits, de 00 &agrave; FF au format hexad&eacute;cimal.
Acronyme de Open Vendors AssociationDeviceNet, association des fournisseurs Open . Famille
de technologies r&eacute;seau d&eacute;velopp&eacute;es &agrave; partir du protocole CIP (EtherNet/IP, DeviceNet et
CompoNet).
P
post-configuration
La post-configuration est une option qui permet de modifier certains param&egrave;tres de l'application
sans modifier celle-ci. Les param&egrave;tres de post-configuration sont d&eacute;finis dans un fichier stock&eacute; sur
le contr&ocirc;leur. Ils surchargent les param&egrave;tres de configuration de l'application.
POU
Acronyme de program organization unit, unit&eacute; organisationnelle de programme. D&eacute;claration de
variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la
r&eacute;utilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
d&eacute;clar&eacute;es, les POUs sont r&eacute;utilisables.
R
r&eacute;seau d'&eacute;quipements
R&eacute;seau incluant des &eacute;quipements reli&eacute;s &agrave; un port de communication sp&eacute;cifique d'un Logic
Controller. Ce contr&ocirc;leur constitue le ma&icirc;tre pour les &eacute;quipements.
RJ45
Type standard de connecteur &agrave; 8 broches pour les c&acirc;bles r&eacute;seau Ethernet.
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119
Glossaire
S
ST
Acronyme de structured text, texte structur&eacute;. Langage compos&eacute; d'instructions complexes et
d'instructions imbriqu&eacute;es (boucles d'it&eacute;ration, ex&eacute;cutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme &agrave; la norme IEC 61131-3.
T
taux de r&eacute;p&eacute;tition
Intervalle d'interrogation de la requ&ecirc;te Modbus envoy&eacute;e.
timeout de validit&eacute;
Repr&eacute;sente le temps maximum (en ms) entre une requ&ecirc;te du scrutateur d'E/S Modbus et une
r&eacute;ponse de l'esclave.
U
UL
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation am&eacute;ricaine de test des produits et de
certification de s&eacute;curit&eacute;.
V
variable
Unit&eacute; de m&eacute;moire qui est adress&eacute;e et modifi&eacute;e par un programme.
120
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EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP
Index
EIO0000003827 12/2019
Index
A
fonction en langage IL, 109
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
fonction en langage ST, 113
Advantys OTB
CONFIGURE_OTB, 95
G
B
bit de validit&eacute;
IOS_GETHEALTH, 93
C
CommunicationErrorCodes
types de donn&eacute;es, 100
configuration d'Advantys OTB
CONFIGURE_OTB, 95
configurationOTBErrorCodes
types de donn&eacute;es, 101
CONFIGURE_OTB
envoi de la configuration d'Advantys OTB,
95
D
d&eacute;pannage
Gestionnaire de protocole, 83
E
&eacute;changes de donn&eacute;es hors processus, 67
&eacute;changes de donn&eacute;es, hors processus, 67
&eacute;tats
gestionnaire de protocoles, 69
F
fonctions
diff&eacute;rences entre une fonction et un bloc
fonction, 108
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
EIO0000003827 12/2019
Gestionnaire de protocole
d&eacute;pannage , 83
M251, serveur Web, 75
surveillance via EcoStruxure Machine Expert , 78
gestionnaire de protocoles
&eacute;tats, 69
modes de fonctionnement, 69
I
IOS_GETHEALTH
obtention de la valeur du bit de validit&eacute;
d'une voie, 93
IOS_GETSTATE
obtention de l'&eacute;tat de
Modbus TCP IOScanner, 91
IOS_START
d&eacute;marrage de Modbus TCP IOScanner,
92
IOS_STOP
arr&ecirc;t de Modbus TCP IOScanner, 94
IosStateCodes
types de donn&eacute;es, 99
M
M251, serveur Web
Gestionnaire de protocole, 75
m&eacute;thodes d'adressage IP, 25
121
Index
Modbus TCP IOScanner
CONFIGURE_OTB, 95
IOS_GETHEALTH, 93
IOS_GETSTATE, 91
IOS_START, 92
IOS_STOP, 94
modes de fonctionnement
gestionnaire de protocoles, 69
O
outil de configuration, 67
S
serveur DHCP, 26
service FDR, 25
surveillance via EcoStruxure Machine Expert
Gestionnaire de protocole , 78
T
t&acirc;che de cycle de bus
Modbus TCP IOScanner, 63
types de donn&eacute;es
CommunicationErrorCodes, 100
configurationOTBErrorCodes, 101
IosStateCodes, 99
122
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OPC DA
Guide de l'utilisateur
EIO0000003724.01
03/2021
www.se.com
Mentions l&eacute;gales
La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider
Electric SE et de ses filiales mentionn&eacute;es dans ce guide sont la propri&eacute;t&eacute; de
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modifications sans pr&eacute;avis.
Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales
d&eacute;clinent toute responsabilit&eacute; en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du pr&eacute;sent document ou pour toute cons&eacute;quence r&eacute;sultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
Table des mati&egrave;res
Consignes de s&eacute;curit&eacute; ................................................................................5
A propos de ce manuel ...............................................................................6
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur OPC DA ............................................................9
Informations g&eacute;n&eacute;rales..........................................................................9
Installation du serveur OPC.......................................................................12
Installation du serveur OPC .................................................................12
Configuration EcoStruxure Machine Expert Logic Builder ............................13
D&eacute;claration d'une variable &agrave; utiliser avec OPC ......................................13
OPC Configuration du serveur ...................................................................15
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur Outil de configuration OPC ..........................15
Configuration du serveur OPC de contr&ocirc;leurs EcoStruxure Machine
Expert avec Outil de configuration OPC ................................................18
Etablissement d'une connexion &agrave; Serveur OPC ..........................................23
Etablissement d'une connexion &agrave; Serveur OPC ....................................23
Groupes et El&eacute;ments.........................................................................23
Annexes .....................................................................................................25
OPCServer.iniFichier ................................................................................26
Configuration du serveur OPC via OPCServer.ini ..................................26
OPCServer.ini - Informations g&eacute;n&eacute;rales ..........................................26
OPCServer.ini - Zone serveur ........................................................26
OPCServer.ini - Zone contr&ocirc;leurs ...................................................27
Options de configuration en fonction de l'interface.......................................30
Options de configuration en fonction de l'interface .................................30
Communication dans les syst&egrave;mes distribu&eacute;s .............................................32
Les connexions au Serveur OPC ex&eacute;cut&eacute; sur un autre
ordinateur...........................................................................................32
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs PacDrive M............................33
Cr&eacute;ation d'un projet et d&eacute;marrage (PacDrive M) ....................................33
Cr&eacute;ation d'un projet et d&eacute;marrage (PacDrive M) ..............................33
Configuration du fichier de symboles (PacDrive M) ................................33
Configuration du fichier de symboles (PacDrive M) - Informations
g&eacute;n&eacute;rales .....................................................................................33
Configuration individuelle des symboles avec instruction
Pragma ........................................................................................34
Masquer les param&egrave;tres de configuration de l'automate ...................35
Objets de donn&eacute;es et &eacute;l&eacute;ments propos&eacute;s par Serveur OPC .............35
Informations suppl&eacute;mentaires sur le fichier de symboles (PacDrive
M)......................................................................................................36
Quand est cr&eacute;&eacute; le fichier de symboles ? ..........................................36
O&ugrave; sont stock&eacute;s les fichiers de symboles ?......................................36
Bonnes pratiques ..........................................................................37
D&eacute;pannage et FAQ ...................................................................................38
Liste de contr&ocirc;le .................................................................................38
Liste de contr&ocirc;le pour l'&eacute;tablissement d'une connexion avec un
contr&ocirc;leur .....................................................................................38
Erreurs d&eacute;tect&eacute;es et solutions possibles ...............................................39
Probl&egrave;me : le message Function CoCreateInstanceEx failed
s'affiche........................................................................................39
EIO0000003724.01
3
Probl&egrave;me : Les &eacute;l&eacute;ments ne sont pas disponibles sur le client
OPC.............................................................................................40
Probl&egrave;me : ProgID non affich&eacute; dans la fen&ecirc;tre du navigateur du
client ............................................................................................41
Probl&egrave;me : le message IOPCServer Interface not Found or
Class not Registered s'affiche .................................................42
Probl&egrave;me : le client OPC affiche l'&eacute;tat OPC_NOCONFIG.....................42
Probl&egrave;me : lenteur de la mise &agrave; jour des valeurs des &eacute;l&eacute;ments du
client ............................................................................................42
Probl&egrave;me : le message d'erreur Quality BAD s'affiche lors de la
lecture d'&eacute;l&eacute;ments .........................................................................43
Probl&egrave;me : le message d'erreur No Gateway with These
Settings Found s'affiche ............................................................44
Probl&egrave;me : aucune ic&ocirc;ne de serveur de passerelle dans la zone
de notification et aucune connexion au contr&ocirc;leur............................44
Probl&egrave;me : le message d'erreur CoDeSysOPC.exe - Entry
Point not Found s'affiche ...........................................................45
Probl&egrave;me : la demande de m&eacute;moire vive (RAM) du Serveur OPC
augmente avec l'augmentation de la dur&eacute;e d'ex&eacute;cution jusqu'&agrave; la
limite du syst&egrave;me ..........................................................................45
Probl&egrave;me : l'espace disque libre du Serveur OPC diminue avec
l'augmentation du temps d'ex&eacute;cution et l'ordinateur de
visualisation devient tr&egrave;s lent..........................................................46
Probl&egrave;me : le message Server is busy s'affiche...........................46
Probl&egrave;me : Temps de reconnexion excessif entre la visualisation
et le contr&ocirc;leur ..............................................................................46
Probl&egrave;me : retard de lecture et &eacute;criture sur le contr&ocirc;leur dans une
configuration &agrave; plusieurs automates dans les intervalles
constants......................................................................................47
Erreurs d&eacute;tect&eacute;es de fa&ccedil;on sporadique ...........................................47
Fichier journal - Informations g&eacute;n&eacute;rales ................................................50
Fichier journal - Informations g&eacute;n&eacute;rales ..........................................50
Glossaire ....................................................................................................53
Index ...........................................................................................................55
4
EIO0000003724.01
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat&eacute;riel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le r&eacute;parer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages sp&eacute;ciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une proc&eacute;dure.
La pr&eacute;sence de ce symbole sur une &eacute;tiquette „Danger“ ou „Avertissement“ signale un
risque d'&eacute;lectrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de s&eacute;curit&eacute;.
Ce symbole est le symbole d'alerte de s&eacute;curit&eacute;. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de s&eacute;curit&eacute; associ&eacute;es &agrave; ce
symbole pour &eacute;viter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de s&eacute;curit&eacute;, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de s&eacute;curit&eacute;,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de s&eacute;curit&eacute;, peut
provoquer des blessures l&eacute;g&egrave;res ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entra&icirc;nant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L’installation, l’utilisation, la r&eacute;paration et la maintenance des &eacute;quipements
&eacute;lectriques doivent &ecirc;tre assur&eacute;es par du personnel qualifi&eacute; uniquement.
Schneider Electric d&eacute;cline toute responsabilit&eacute; quant aux cons&eacute;quences de
l'utilisation de ce mat&eacute;riel.
Une personne qualifi&eacute;e est une personne disposant de comp&eacute;tences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des &eacute;quipements &eacute;lectriques, et ayant suivi une formation en s&eacute;curit&eacute;
leur permettant d'identifier et d'&eacute;viter les risques encourus.
EIO0000003724.01
5
A propos de ce manuel
A propos de ce manuel
Objectif du document
Ce document fournit des informations g&eacute;n&eacute;rales relatives au serveur OPC DA. Il
r&eacute;pertorie les &eacute;tapes de configuration n&eacute;cessaires avec les diff&eacute;rents outils
logiciels pour lancer le serveur OPC DA automatiquement d&egrave;s qu'une connexion
entre le client OPC DA (par exemple, une visualisation) et le contr&ocirc;leur est &eacute;tablie
ou non pour fournir les valeurs des variables du contr&ocirc;leur au client OPC DA.
Les informations de ce guide utilisateur sont destin&eacute;es aux personnes
exp&eacute;riment&eacute;es en technologies de serveur OPC.
Le fichier OPC_V3_how_to_use_E.pdf , install&eacute; automatiquement avec
EcoStruxure Machine Expert dans le r&eacute;pertoire C:\Program Files\Schneider
Electric\EcoStruxure Machine Expert\Tools\OPCServer d&eacute;crit de fa&ccedil;on plus
d&eacute;taill&eacute;e la configuatin du serveur OPC.
Champ d'application
Ce document a &eacute;t&eacute; actualis&eacute; pour le lancement d'EcoStruxureTM Machine Expert
V2.0.
Document(s) &agrave; consulter
Titre de documentation
R&eacute;f&eacute;rence
EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation
EIO0000002854 (ENG) ;
EIO0000002855 (FRE) ;
EIO0000002856 (GER) ;
EIO0000002857 (ITA) ;
EIO0000002858 (SPA) ;
EIO0000002859 (CHS) ;
Vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger ces publications et autres informations techniques
depuis notre site web &agrave; l'adresse : www.se.com/ww/en/download/ .
6
EIO0000003724.01
A propos de ce manuel
Information sp&eacute;cifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un syst&egrave;me de commande doit envisager les modes de
d&eacute;faillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, pr&eacute;voir un moyen d'atteindre un &eacute;tat
s&eacute;curis&eacute; en cas de d&eacute;faillance d'un chemin, et apr&egrave;s cette d&eacute;faillance. Par
exemple, l'arr&ecirc;t d'urgence, l'arr&ecirc;t en cas de surcourse, la coupure de courant
et le red&eacute;marrage sont des fonctions de contr&ocirc;le cruciales.
•
Des canaux de commande s&eacute;par&eacute;s ou redondants doivent &ecirc;tre pr&eacute;vus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du syst&egrave;me. Soyez particuli&egrave;rement attentif aux implications des
retards de transmission impr&eacute;vus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les r&eacute;glementations de pr&eacute;vention des accidents ainsi que
les consignes de s&eacute;curit&eacute; locales.1
•
Chaque impl&eacute;mentation de cet &eacute;quipement doit &ecirc;tre test&eacute;e individuellement
et enti&egrave;rement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages mat&eacute;riels.
1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs &eacute;quivalents
pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (derni&egrave;re &eacute;dition), &laquo; Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
&raquo; (Directives de s&eacute;curit&eacute; pour l'application, l'installation et la maintenance de
commande statique) et NEMA ICS 7.1 (derni&egrave;re &eacute;dition), &laquo; Safety Standards for
Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of AdjustableSpeed Drive Systems &raquo; (Normes de s&eacute;curit&eacute; relatives &agrave; la construction et manuel
de s&eacute;lection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPR&Eacute;VU DE L'&Eacute;QUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuv&eacute; par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet &eacute;quipement.
•
Mettez &agrave; jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration mat&eacute;rielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages mat&eacute;riels.
Terminologie utilis&eacute;e dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employ&eacute;s dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent g&eacute;n&eacute;ralement des normes internationales.
Dans les domaines des syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en g&eacute;n&eacute;ral, les termes employ&eacute;s sont s&eacute;curit&eacute;, fonction de s&eacute;curit&eacute;,
&eacute;tat s&eacute;curis&eacute;, d&eacute;faut, r&eacute;initialisation du d&eacute;faut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concern&eacute;es sont les suivantes :
EIO0000003724.01
7
A propos de ce manuel
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
&eacute;quipements
ISO 13849-1:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines : parties des syst&egrave;mes de commande relatives &agrave;
la s&eacute;curit&eacute;.
Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception
EN 61496-1:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines : &eacute;quipements de protection &eacute;lectro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions g&eacute;n&eacute;rales et essais
ISO 12100:2010
S&eacute;curit&eacute; des machines - Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception Appr&eacute;ciation du risque et r&eacute;duction du risque
EN 60204-1:2006
S&eacute;curit&eacute; des machines - &Eacute;quipement &eacute;lectrique des machines - Partie 1
: r&egrave;gles g&eacute;n&eacute;rales
ISO 14119:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines - Dispositifs de verrouillage associ&eacute;s &agrave; des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - Fonction d'arr&ecirc;t d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes de
commande &eacute;lectrique, &eacute;lectronique et &eacute;lectronique programmable
relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
IEC 61508-1:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/
&eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : prescriptions
g&eacute;n&eacute;rales.
IEC 61508-2:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/
&eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences pour les
syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques programmables
relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;.
IEC 61508-3:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/
&eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
R&eacute;seaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle - R&egrave;gles g&eacute;n&eacute;rales et d&eacute;finitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le pr&eacute;sent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
S&eacute;rie IEC 60034
Machines &eacute;lectriques rotatives
S&eacute;rie IEC 61800
Entra&icirc;nements &eacute;lectriques de puissance &agrave; vitesse variable
S&eacute;rie IEC 61158
Communications num&eacute;riques pour les syst&egrave;mes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilis&eacute;s dans les syst&egrave;mes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilis&eacute; dans le contexte de la description
de dangers sp&eacute;cifiques a la m&ecirc;me signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employ&eacute;s dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionn&eacute;es peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cit&eacute;s dans la pr&eacute;sente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits d&eacute;crits dans le pr&eacute;sent document,
consultez les tableaux de caract&eacute;ristiques de ces r&eacute;f&eacute;rences de produit.
8
EIO0000003724.01
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur OPC DA
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur OPC DA
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Que signifie OPC DA ?
OPC DA (Open Platform Communications Data Access) est une interface
standardis&eacute;e pour l'acc&egrave;s aux donn&eacute;es de processus. Elle est bas&eacute;e sur la norme
Microsoft COM/DCOM2 (Component Object Model / Distributed COM) qui a &eacute;t&eacute;
&eacute;tendue pour les besoins d'acc&egrave;s aux donn&eacute;es en automatisation, o&ugrave; l'interface
est utilis&eacute;e essentiellement pour lire des donn&eacute;es sur un contr&ocirc;leur et y &eacute;crire des
donn&eacute;es.
Dans ce document, la forme abr&eacute;g&eacute;e OPC d&eacute;signe toujours OPC DA.
Exemples de clients OPC DA
•
Visualisations
•
Programmes de collecte de donn&eacute;es d'exploitation
Exemples de fournisseurs de serveurs OPC
•
Syst&egrave;mes contr&ocirc;leurs
•
Cartes d'interface de bus de terrain
Qu'est-ce qu'un serveur OPC ?
Le serveur OPC est un composant ex&eacute;cutable &agrave; installer sur l'ordinateur local.
Lorsque vous &eacute;tablissez une connexion entre un client OPC DA et un contr&ocirc;leur,
le serveur OPC d&eacute;marre automatiquement. Il fournit les informations au client
OPC DA sur les changements d'&eacute;tat et valeurs des variables.
Le serveur OPC fournit les variables (appel&eacute;es &eacute;l&eacute;ments ou Items dans OPC),
disponibles sur le contr&ocirc;leur (Item Pool ou Address Space). Ces &eacute;l&eacute;ments sont
g&eacute;r&eacute;s dans un cache de donn&eacute;es qui contribue &agrave; acc&eacute;l&eacute;rer l'acc&egrave;s &agrave; leurs
valeurs. Il est aussi possible d'acc&eacute;der directement sans cache aux &eacute;l&eacute;ments du
contr&ocirc;leur.
Les &eacute;l&eacute;ments du serveur OPC peuvent &ecirc;tre organis&eacute;s en Groupes (Priv&eacute;s et
Publics).
Les groupes priv&eacute;s peuvent &ecirc;tre compos&eacute;s dans le client arbitrairement &agrave; partir
d'&eacute;l&eacute;ments sp&eacute;cifiques. Au d&eacute;part, ils n'influencent pas les groupements sur le
serveur OPC, mais si n&eacute;cessaire ils peuvent &ecirc;tre transform&eacute;s en groupes
publics. L'utilisation des groupes publics s'av&egrave;re utile par exemple pour activer
ou d&eacute;sactiver certains groupes de variables avec une seule commande, selon
qu'ils doivent &ecirc;tre accessibles ou non.
Les donn&eacute;es group&eacute;es sont en principe lues par le serveur OPC de fa&ccedil;on
coh&eacute;rente, ce qui veut dire que les variables sont lues de fa&ccedil;on simultan&eacute;e. Mais
ce n'est pas toujours possible pour les syst&egrave;mes cibles &agrave; tampons de
communication limit&eacute;s.
Du fait des caract&eacute;ristiques de COM / DCOM, il est possible d'acc&eacute;der &agrave; un
serveur OPC en cours d'ex&eacute;cution sur un autre ordinateur. Plusieurs clients
peuvent acc&eacute;der &agrave; la source de donn&eacute;es simultan&eacute;ment.
Le serveur OPC est bas&eacute; sur le PLCHandler de 3S - Smart Software Solutions
GmbH. Ce module de communication autorise une communication directe des
contr&ocirc;leurs programmables avec CoDeSys.
Le serveur OPC version V3 ou ult&eacute;rieure prend en charge les sp&eacute;cifications OPC
suivantes :
EIO0000003724.01
•
OPC Common Definitions and Interfaces Version 1.0 (D&eacute;finitions et interfaces
OPC communes version 1.0)
•
Data Access Custom Interface Standard Version 1.0 (Norme d'interface
personnalis&eacute;e d'acc&egrave;s aux donn&eacute;es version 1.0)
9
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur OPC DA
•
Data Access Custom Interface Standard Version 2.05A (Norme d'interface
personnalis&eacute;e d'acc&egrave;s aux donn&eacute;es version 2.05A)
•
Data Access Custom Interface Standard Version 3.0 (Norme d'interface
personnalis&eacute;e d'acc&egrave;s aux donn&eacute;es version 3.0)
•
Data Access Automation Interface Standard Version 2.0 (Norme d'interface
d'automatisation d'acc&egrave;s aux donn&eacute;es version 2.0)
La communication entre le serveur OPC et le contr&ocirc;leur EcoStruxure Machine
Expert peut s'effectuer par l'interface suivante :
•
Gateway V3 (param&egrave;tre Interface &gt; GATEWAY3 dans Outil de configuration
OPC, page 17)
NOTE: Vous pouvez configurer le serveur OPC en vue d'une simulation avec
le param&egrave;tre Interface &gt; SIMULATION3, mais les valeurs des variables
configur&eacute;es ne peuvent pas &ecirc;tre lues ni &eacute;crites.
Pour plus d'informations sur les contr&ocirc;leurs PacDrive M, consultez l'Annexe, page
33.
Architecture de base
Fichier de symboles
Le fichier de symboles constitue la base des &eacute;changes de donn&eacute;es via le serveur
CoDeSys OPC. Si un projet Logic Builder est charg&eacute; sur le contr&ocirc;leur, un fichier
de symboles est g&eacute;n&eacute;r&eacute; en m&ecirc;me temps (consultez &eacute;galement D&eacute;claration d'une
variable avec EcoStruxure Machine Expert Logic Builder, page 13).
10
EIO0000003724.01
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur OPC DA
Dans l'environnement EcoStruxure Machine Expert, le fichier de symboles sur le
contr&ocirc;leur est int&eacute;gr&eacute; &agrave; l'application. De plus, il est enregistr&eacute; sur le syst&egrave;me de
donn&eacute;es sous forme de fichier XML d'extension *.xml dans le r&eacute;pertoire du projet
sur l'ordinateur sur lequel le projet a &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute;. Vous pouvez ouvrir le fichier XML
pour afficher les symboles g&eacute;n&eacute;r&eacute;s.
Le fichier de symboles contient des variables appel&eacute;es &eacute;l&eacute;ments dans OPC.
Utilisez ces &eacute;l&eacute;ments pour effectuer l'adressage des valeurs des variables sur le
contr&ocirc;leur.
EIO0000003724.01
11
Installation du serveur OPC
Installation du serveur OPC
Installation du serveur OPC
Installation avec Schneider Electric Software Installer
Le serveur OPC est disponible pour l'installation avec le Schneider Electric
Software Installer.
Aucune ic&ocirc;ne de serveur OPC n'est disponible dans la zone de notification
Windows. Elle s'affiche dans le Gestionnaire des t&acirc;ches de Windows en tant
que processus.
Ex&eacute;cution du client OPC sur un PC n'ex&eacute;cutant pas EcoStruxure Machine Expert
Pour pouvoir ex&eacute;cuter le client OPC sur un PC o&ugrave; EcoStruxure Machine Expert
n'est pas install&eacute;, proc&eacute;dez comme suit :
12
•
Installez le composant de passerelle sur le PC o&ugrave; le client OPC est ex&eacute;cut&eacute;.
Selon le client OPC, il se peut que vous deviez lancer le fichier
WinCoDeSysOPC.exe.
•
Copiez le fichier OPCServer.ini dans le m&ecirc;me r&eacute;pertoire que celui o&ugrave;
WinCoDeSysOPC.exe est install&eacute;.
EIO0000003724.01
Configuration EcoStruxure Machine Expert Logic Builder
Configuration EcoStruxure Machine Expert Logic
Builder
D&eacute;claration d'une variable &agrave; utiliser avec OPC
D&eacute;claration d'une variable avec EcoStruxure Machine Expert Logic Builder
Proc&eacute;dez comme suit pour d&eacute;clarer une variable avec EcoStruxure Machine
Expert Logic Builder &agrave; utiliser avec OPC :
Action
Exemple
1
Dans EcoStruxure Machine Expert Logic Builder, cr&eacute;ez un projet vide.
ExampleOPC
2
Ajoutez et s&eacute;lectionnez un contr&ocirc;leur en ex&eacute;cutant la commande Ajouter un appareil.
–
3
Renommez le contr&ocirc;leur en s&eacute;lectionnant le noeud de contr&ocirc;leur et en cliquant &agrave;
nouveau dessus pour le rendre modifiable.
MyPLCexample
4
Cr&eacute;ez un PROGRAMME dans votre application en cliquant avec le bouton droit sur le
noeud Application et en ex&eacute;cutant la commande Ajouter un objet &gt; POU.... D&eacute;clarez
une variable dans cette POU (voir la colonne Exemple).
Programme :
5
Configurez le nom de la POU du programme.
MyPOUexample
6
Ajoutez une t&acirc;che dans votre application en cliquant avec le bouton droit sur le noeud
Application et en ex&eacute;cutant la commande Ajouter un objet &gt; Configuration de
t&acirc;che....
MyPOUexample
7
Double-cliquez sur une t&acirc;che et associez le programme &agrave; la t&acirc;che.
Nom de la t&acirc;che : MAST
&Eacute;tape
Incr&eacute;menter une variable UINT
: VARIABLEEXAMPLE
Nom du programme :
MyPOUexample
8
Ex&eacute;cutez la commande G&eacute;n&eacute;rer tout dans le menu G&eacute;n&eacute;rer et v&eacute;rifiez qu'aucune erreur
n'est d&eacute;tect&eacute;e.
–
9
Cr&eacute;ez un objet Configuration de symbole dans votre application en cliquant avec le
bouton droit sur le noeud Application et en ex&eacute;cutant la commande Ajouter un objet
Configuration de symbole....
–
10
Cliquez sur le bouton G&eacute;n&eacute;rer dans la barre d'outil Configuration de symbole.
–
11
D&eacute;veloppez les variables dans la liste de symboles.
–
12
S&eacute;lectionnez la ou les variables &agrave; partager avec votre client OPC depuis votre
programme.
Exemple de variable :
VARIABLEEXAMPLE
&gt;
Nom du programme :
MyPOUexample
13
Ex&eacute;cutez la commande G&eacute;n&eacute;rer tout dans le menu G&eacute;n&eacute;rer et v&eacute;rifiez l'absence d'erreur
d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution de la commande G&eacute;n&eacute;rer.
Remarque :
Dans le r&eacute;pertoire o&ugrave; vous
avez stock&eacute; votre projet, un
fichier XML est cr&eacute;&eacute;. Il contient
la liste des variables
accessibles pour le client OPC.
14
Fermez l'onglet Configuration de symbole.
–
15
Connectez votre contr&ocirc;leur et lancez l'application t&eacute;l&eacute;charg&eacute;e.
–
EIO0000003724.01
13
Configuration EcoStruxure Machine Expert Logic Builder
Pour plus d'informations, consultez le chapitre Editeur de configuration de
symbole du Guide de programmation (voir EcoStruxure Machine Expert,
Programming Guide).
Fichier XML qui fournit la liste des variables accessibles pour le client OPC
Un fichier XML est cr&eacute;&eacute; dans le r&eacute;pertoire o&ugrave; vous avez enregistr&eacute; votre projet, il
d&eacute;crit la liste des variables accessibles pour le client OPC.
Le fichier XML est utilis&eacute; en mode SIMULATION3. Consultez aussi le param&egrave;tre,
page 17 Project name de la configuration de contr&ocirc;leur. Lorsque le mode
GATEWAY3 ou ARTI3 est s&eacute;lectionn&eacute;, le fichier XML n'est pas utilis&eacute; et ne peut
pas &ecirc;tre saisi dans le champ Project name dans Outil de configuration OPC.
Dans ces modes, le client OPC r&eacute;cup&egrave;re les variables partag&eacute;es par la
configuration de symboles via le Serveur OPC depuis le contr&ocirc;leur.
14
EIO0000003724.01
OPC Configuration du serveur
OPC Configuration du serveur
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur Outil de configuration OPC
D&eacute;marrage de Outil de configuration OPC
Comme le serveur OPC est ind&eacute;pendant de EcoStruxure Machine Expert Logic
Builder, utilisez Outil de configuration OPC pour configurer le serveur OPC et
partager les informations sur le projet EcoStruxure Machine Expert.
&Eacute;tape
1
Action
Acc&eacute;dez au r&eacute;pertoire de l'installation :
...\Tools\OPCServer
2
Double-cliquez sur le fichier OPCConfig.exe.
Le fichier Outil de configuration OPC OPCconfig.exe permet de g&eacute;n&eacute;rer un fichier
INI. Le fichier INI est n&eacute;cessaire pour initialiser le serveur OPC avec les
param&egrave;tres de votre choix pour la communication entre les clients OPC et un ou
plusieurs contr&ocirc;leurs.
Lorsque vous lancez l'outil, la bo&icirc;te de dialogue s'ouvre avec les param&egrave;tres par
d&eacute;faut :
La bo&icirc;te de dialogue contient les &eacute;l&eacute;ments suivants :
•
Barre de menus
•
Arborescence pour le mappage des affectations d'un ou plusieurs contr&ocirc;leurs
au serveur
•
Param&egrave;tres de configuration qui correspondent au noeud s&eacute;lectionn&eacute; dans
l'arborescence
Menu File de Outil de configuration OPC
Le menu File propose des commandes de chargement et d'enregistrement des
fichiers de configuration depuis ou vers Outil de configuration OPC :
EIO0000003724.01
15
OPC Configuration du serveur
Commande
Raccourci
Description
Open
Ctrl+O
Pour modifier une configuration existante.
La bo&icirc;te de dialogue d'ouverture d'un fichier s'affiche. S&eacute;lectionnez un fichier INI
existant. Le filtre est d&eacute;fini sur les fichiers OPCconfg *.ini.
La configuration d&eacute;crite dans le fichier INI s&eacute;lectionn&eacute; est charg&eacute;e sur Outil de
configuration OPC.
New
Ctrl+N
Pour cr&eacute;er une configuration.
Si une configuration est ouverte, un message vous invite &agrave; l'enregistrer avant de
la fermer.
Le Outil de configuration OPC affiche les param&egrave;tres par d&eacute;faut de la nouvelle
configuration.
Enregistrer
Ctrl+S
Enregistrer la configuration sur le fichier INI charg&eacute;.
Enregistrer sous
–
Enregistrer la configuration dans un nouveau fichier en lui attribuant un nom que
vous pouvez d&eacute;finir dans la bo&icirc;te de dialogue.
&lt;n&gt; fichiers INI
r&eacute;cemment ouverts
–
Liste des fichiers INI qui ont &eacute;t&eacute; modifi&eacute;s depuis le d&eacute;marrage de l'outil.
Vous pouvez s&eacute;lectionner un fichier pour le recharger sur Outil de configuration
OPC.
Exit
–
Fermer Outil de configuration OPC.
Si des modifications &agrave; la configuration n'ont pas &eacute;t&eacute; enregistr&eacute;es, un message
vous invite &agrave; le faire.
Menu Edit de Outil de configuration OPC
Le menu Edit contient des commandes pour modifier l'arborescence de
configuration dans la partie gauche de la bo&icirc;te de dialogue.
Commande
Raccourci
Description
New Redundancy
group
Ctrl+G
Un noeud de groupe redondant est ins&eacute;r&eacute; sous le noeud Server. Si
l'arborescence contient d&eacute;j&agrave; un contr&ocirc;leur ou des groupes redondants, le
nouveau groupe redondant est ajout&eacute; &agrave; la fin. Par d&eacute;faut, une nouvelle entr&eacute;e
est nomm&eacute;e Redundant&lt;n&gt;, o&ugrave; &lt;n&gt; est un nombre cons&eacute;cutif commen&ccedil;ant &agrave;
1.
Pour renommer le noeud, s&eacute;lectionnez-le dans l'arborescence et ex&eacute;cutez la
commande Edit &gt; Rename PLC ou cliquez deux fois dessus pour le modifier.
Append PLC
Ctrl+A
Un noeud de contr&ocirc;leur est ins&eacute;r&eacute; sous le noeud Server. Un nouveau contr&ocirc;leur
est ajout&eacute; &agrave; la fin de l'arborescence. Par d&eacute;faut, une nouvelle entr&eacute;e est
nomm&eacute;e PLC&lt;n&gt;, o&ugrave; &lt;n&gt; est un nombre cons&eacute;cutif commen&ccedil;ant &agrave; 1.
Pour renommer le noeud, s&eacute;lectionnez-le dans l'arborescence et ex&eacute;cutez la
commande Edit &gt; Rename PLC ou cliquez deux fois dessus pour le modifier.
Delete PLC
Ctrl+D
L'entr&eacute;e de contr&ocirc;leur s&eacute;lectionn&eacute;e sera supprim&eacute;e de l'arborescence de
configuration.
Rename PLC
Ctrl+R
L'entr&eacute;e de contr&ocirc;leur s&eacute;lectionn&eacute;e peut &ecirc;tre renomm&eacute;e.
Reset PLC
Ctrl+Z
Les param&egrave;tres du contr&ocirc;leur s&eacute;lectionn&eacute; sont r&eacute;initialis&eacute;s aux valeurs par
d&eacute;faut d&eacute;finies dans les PLC Default Settings.
Param&egrave;tres de configuration du serveur
Si un noeud de Server est s&eacute;lectionn&eacute; dans l'arborescence de Outil de
configuration OPC, les param&egrave;tres suivants s'affichent dans la vue configuration
dans la partie droite de la bo&icirc;te de dialogue :
16
EIO0000003724.01
OPC Configuration du serveur
Param&egrave;tre
Par d&eacute;faut
Description
Update rate (ms)
200 ms
Fr&eacute;quence de mise &agrave; jour de Serveur OPC en millisecondes.
Minimum : 50 ms
Temps de cycle en fonction duquel les valeurs des variables sont lues via le contr&ocirc;leur.
Les donn&eacute;es sont &eacute;crites dans la m&eacute;moire cache avec laquelle le client communique
selon une fr&eacute;quence de mise &agrave; jour d&eacute;finie s&eacute;par&eacute;ment.
Typique : 200 &agrave;
500 ms
En g&eacute;n&eacute;ral, le client fournit &eacute;galement une fr&eacute;quence de mise &agrave; jour. Cela d&eacute;termine
l'intervalle o&ugrave; le client lit les valeurs dans la m&eacute;moire cache du serveur. Cette valeur doit
&ecirc;tre sup&eacute;rieure ou &eacute;gale &agrave; la fr&eacute;quence d&eacute;finie ici.
Plus l'intervalle est grand, plus la consommation de ressources pour le Serveur OPC et
le client est faible, mais avec une granularit&eacute; inf&eacute;rieure.
NOTE: Certains clients OPC adaptent automatiquement leur fr&eacute;quence de mise &agrave;
jour &agrave; celle de Serveur OPC, ou affichent le message UNSUPPORTED_RATE si la
fr&eacute;quence de mise &agrave; jour client/serveur Serveur OPC est inf&eacute;rieure &agrave; la fr&eacute;quence
de mise &agrave; jour serveur/contr&ocirc;leur.
NOTE: Avec les informations d'&eacute;tat, le serveur fournit aussi le param&egrave;tre
Bandwidth usage qui d&eacute;finit la relation proportionnelle entre la fr&eacute;quence de mise &agrave;
jour et la fr&eacute;quence de mise &agrave; jour configur&eacute;e.
Sync init
S&eacute;lectionn&eacute;
Initialisation synchrone :
Le Serveur OPC est disponible durant le d&eacute;marrage une fois la configuration des
symboles charg&eacute;e. S&eacute;lectionnez cette option pour faciliter le d&eacute;marrage du serveur.
Consultez le param&egrave;tre Wait time (s) dans la vue de configuration du contr&ocirc;leur, page
17 de cette bo&icirc;te de dialogue.
Writes produce data
change calls
2
Correspond au param&egrave;tre ReadCyclesAfterWrite dans le fichier OPCServer.ini, page
26.
Writes produce data
change calls
1
Correspond au param&egrave;tre UseColonAsPlcDevider dans le fichier OPCServer.ini, page
26.
Suppress callbacks on
add/remove
1
Correspond au param&egrave;tre GroupUpdateBehaviour dans le fichier OPCServer.ini, page
26.
Logging
L'option Enable
logging (default
events) est
s&eacute;lectionn&eacute;e
Options des r&eacute;sultats de trace dans un fichier .log.
•
Enable logging
(default events)
•
Log Additional
Events
•
Add Debug Events
(slow!)
Si l'option Enable logging (default events) est s&eacute;lectionn&eacute;e, les actions et erreurs
d&eacute;tect&eacute;es sur Serveur OPC sont &eacute;crites dans le fichier OPCServer.log du r&eacute;pertoire
d'installation. Vous pouvez s&eacute;lectionner la trace d'&eacute;v&eacute;nements suppl&eacute;mentaires (Log
Additional Events) et de d&eacute;bogage (Add Debug Events (slow)) pour l'analyse
d'erreurs.
Apr&egrave;s avoir quitt&eacute; Serveur OPC, vous pouvez analyser le fichier .log. Les messages de
plusieurs sessions Serveur OPC sont &eacute;crites sur le m&ecirc;me fichier .log jusqu'&agrave; atteindre
une taille sup&eacute;rieure &agrave; 1 Mb. Puis, la date est ajout&eacute;e au nom du fichier .log
OPCServer&lt;date&gt;.log, par exemple OPCServer12.10.2008.log et enregistr&eacute;. Pour la
suite des traces, un nouveau fichier .log est cr&eacute;&eacute;.
NOTE: L'activation d'options de journalisation a un impact sur les performances du
syst&egrave;me.
Param&egrave;tres de configuration du contr&ocirc;leur
Si un noeud de contr&ocirc;leur est s&eacute;lectionn&eacute; dans l'arborescence de Outil de
configuration OPC, les param&egrave;tres suivants s'affichent dans la vue configuration
dans la partie droite de la bo&icirc;te de dialogue :
Param&egrave;tre
Par d&eacute;faut
Description
Interface
–
S&eacute;lectionnez l'interface utilis&eacute;e pour la communication entre le Serveur OPC et le
contr&ocirc;leur.
La liste de s&eacute;lection propose les types d'interface suivants :
Project name
–
•
ARTI, ARTI3, GATEWAY, SIMULATION pour projets CoDeSys V2.3
•
ARTI3, GATEWAY3 et SIMULATION3 pour projets CoDeSys V3
Nom du fichier de symboles &agrave; utiliser en cas de simulation.
Si aucun chemin n'est d&eacute;fini, le r&eacute;pertoire Serveur OPC est utilis&eacute;.
Le nom de fichier correspond &agrave; la syntaxe suivante :
•
•
CoDeSys V3 : &lt;Nom projet&gt;&lt;Equipement&gt;.&lt;Application&gt;.xml
CoDeSys V2.3 : &lt;Nom projet&gt;.sdb
NOTE: Cette entr&eacute;e est utilis&eacute;e uniquement en cas d'utilisation de l'interface
SIMULATION ou SIMULATION3.
EIO0000003724.01
17
OPC Configuration du serveur
Param&egrave;tre
Par d&eacute;faut
Description
Temporisation (ms)
10 000
Si Serveur OPC n'a pas re&ccedil;u de r&eacute;ponse du contr&ocirc;leur durant ce d&eacute;lai, il est
automatiquement ferm&eacute;.
Number of Tries
3
Nombre de tentatives pour transf&eacute;rer un bloc de donn&eacute;es.
Lorsque le nombre d&eacute;fini de tentatives en &eacute;chec est atteint, un message est g&eacute;n&eacute;r&eacute;
indiquant l'interruption de la communication.
(Ce param&egrave;tre est pertinent uniquement pour les pilotes qui prennent en charge la
communication via les blocs, niveau 2).
Buffer Size (Byte)
0
Taille de la m&eacute;moire tampon de l'&eacute;quipement cible.
Si la valeur est 0, la taille est demand&eacute;e au pilote. Si aucune taille n'est obtenue, la taille
de la m&eacute;moire tampon est suppos&eacute;e illimit&eacute;e.
Wait time (s)
10
Temps (en secondes) d'attente du Serveur OPC jusqu'&agrave; la disponibilit&eacute; de la
communication avec le contr&ocirc;leur (apr&egrave;s un d&eacute;marrage automatique du contr&ocirc;leur).
Reconnect Time (s)
15
Intervalle d'attente de Serveur OPC avant une nouvelle tentative de connexion au
contr&ocirc;leur via la passerelle.
Active
S&eacute;lectionn&eacute;
Si cette option est s&eacute;lectionn&eacute;e, le contr&ocirc;leur est pris en compte par le Serveur OPC.
Motorola Byte Order
Non s&eacute;lectionn&eacute;
Activer l'ordre des octets Motorola pour les contr&ocirc;leurs bas&eacute;s sur le jeu de puces
Motorola. Non utilis&eacute; dans les applications bas&eacute;es sur SoMachine Motion et EcoStruxure
Machine Expert. Veillez &agrave; s&eacute;lectionner les m&ecirc;mes param&egrave;tres de communication que le
contr&ocirc;leur.
No Login Service
Non s&eacute;lectionn&eacute;
S&eacute;lectionnez cette option pour les syst&egrave;mes cibles qui requi&egrave;rent un service de
connexion, par exemple PacDrive M.
Logging
Enable logging
(Defaultevents)
s&eacute;lectionn&eacute;
Options des r&eacute;sultats de trace dans un fichier .log.
Vous pouvez s&eacute;lectionner la trace d'&eacute;v&eacute;nements suppl&eacute;mentaires (Log Additional
Events) et de d&eacute;bogage (Add Debug Events (slow)) pour l'analyse d'erreurs.
NOTE: L'activation d'options de journalisation a un impact sur les performances du
syst&egrave;me.
Configuration du serveur OPC de contr&ocirc;leurs EcoStruxure
Machine Expert avec Outil de configuration OPC
Configuration du serveur OPC
Configurez le serveur OPC pour la communication avec les contr&ocirc;leurs
EcoStruxure Machine Expert comme suit :
18
EIO0000003724.01
OPC Configuration du serveur
&Eacute;tape
Action
1
Cliquez avec le bouton droit sur le noeud Server, et ex&eacute;cutez la commande Append PLC dans le menu contextuel :
2
S&eacute;lectionnez l'entr&eacute;e GATEWAY3 dans la liste Interface.
Pour plus d'informations sur les interfaces disponibles, consultez le chapitre Options de configuration selon l'interface, page
30.
Pour la description g&eacute;n&eacute;rale des param&egrave;tres disponibles pour la configuration des contr&ocirc;leurs, consultez la section
Param&egrave;tres de configuration du contr&ocirc;leur, page 17.
3
S&eacute;lectionnez le noeud PLC1 pour le renommer (MyPLC-exemple dans l'exemple).
EIO0000003724.01
19
OPC Configuration du serveur
&Eacute;tape
4
Action
S&eacute;lectionnez le noeud Connection, et cliquez sur le bouton Edit.
R&eacute;sultat : la bo&icirc;te de dialogue de l'adresse de l'automate PLC address s'affiche :
5
Entrez le nom du noeud ou l'adresse du contr&ocirc;leur (par exemple : MyPLCexample) pour &ecirc;tre capable d'acc&eacute;der &agrave; votre
variable depuis votre client OPC.
Vous pouvez &eacute;galement activer l'option Use TCP/IP blockdriver et entrez l'adresse IP de l'automate et le Port IP de
l'automate dans les zones qui deviennent modifiables lorsque cette option est activ&eacute;e. Cette fonction n'est pas disponible
pour tous les contr&ocirc;leurs pris en charge. Veuillez consulter le Guide de programmation sp&eacute;cifique &agrave; votre contr&ocirc;leur pour
plus d'informations.
L'adresse est indiqu&eacute;e dans la bo&icirc;te de dialogue Communication Settings de
votre projet de EcoStruxure Machine Expert. L'adresse peut &ecirc;tre physique ou
logique. Pour &eacute;viter la reconfiguration des valeurs d'adresse en cas de nombreux
&eacute;quipements dans votre projet, il est recommand&eacute; d'utiliser des adresses
logiques.
Modification et obtention du nom du contr&ocirc;leur
Dans l'exemple, le nom du contr&ocirc;leur est MyPLCexample. Pour modifier le nom
du contr&ocirc;leur dans les Communication Settings de l'&eacute;diteur d'&eacute;quipements,
consultez la section D&eacute;finition de noms d'&eacute;quipements uniques (Noms de noeuds)
dans le Guide de programmation (voir EcoStruxure Machine Expert, Programming
Guide).
NOTE: Vous pouvez &eacute;galement utiliser cette proc&eacute;dure pour obtenir le nom
du contr&ocirc;leur pour le coller dans la zone PLC name or address de la bo&icirc;te de
dialogue PLC address.
20
EIO0000003724.01
OPC Configuration du serveur
Adressage physique
Dans l'onglet Communication Settings du mode de s&eacute;lection du contr&ocirc;leur, vous pouvez copier le nom de
noeud du contr&ocirc;leur s&eacute;lectionn&eacute; dans la liste de contr&ocirc;leurs dans la zone du Nodename :
Proc&eacute;dez comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Collez le nom de noeud comme nouvelle valeur dans la zone PLC name or address de la bo&icirc;te de dialogue PLC address :
2
Cliquez sur le bouton OK.
R&eacute;sultat : la bo&icirc;te de dialogue suivante s'affiche :
EIO0000003724.01
21
OPC Configuration du serveur
&Eacute;tape
3
Action
Dans le menu File, ex&eacute;cutez la commande Save As.
R&eacute;sultat : la bo&icirc;te de dialogue suivante s'affiche :
4
Entrez ou s&eacute;lectionnez, si disponible, le nom de fichier OPCServer.ini, et cliquez sur le bouton Save.
NOTE: Le nom du fichier doit &ecirc;tre OPCServer.ini. N'utilisez pas un autre nom.
Pour plus d'informations, consultez le chapitre Fichier OPCServer.ini de l'Annexe, page 26.
22
EIO0000003724.01
Etablissement d'une connexion &agrave; Serveur OPC
Etablissement d'une connexion &agrave; Serveur OPC
Etablissement d'une connexion &agrave; Serveur OPC
Pr&eacute;sentation
Pour &eacute;tablir une connexion au serveur OPC, vous pouvez utiliser le client OPC de
votre choix s'il est conforme &agrave; la norme OPC.
Adaptez cette proc&eacute;dure g&eacute;n&eacute;rale au client OPC que vous utilisez pour &eacute;tablir une
connexion avec Serveur OPC :
&Eacute;tape
Action
1
Lancez le client OPC.
2
Utilisez la fonction de navigation sp&eacute;cifique &agrave; votre client OPC pour trouver le Serveur
OPC.
3
S&eacute;lectionnez l'entr&eacute;e CoDeSys.OPC.DA.
NOTE: Si le Serveur OPC n'est pas dans la liste, il n'a pas &eacute;t&eacute; install&eacute;
correctement ou un filtre est appliqu&eacute; au niveau du client.
4
&Eacute;tablissez la connexion &agrave; Serveur OPC.
Le serveur OPC est automatiquement lanc&eacute; par le syst&egrave;me d'exploitation d&egrave;s
qu'un client &eacute;tablit une connexion. Le serveur OPC s'arr&ecirc;te automatiquement
lorsque les clients ferment leur connexion au serveur.
Groupes et El&eacute;ments
Pr&eacute;sentation
Lorsqu'une connexion &agrave; Serveur OPC est &eacute;tablie, vous pouvez ajouter des
Groupes de clients.
La plupart des clients OPC g&eacute;n&egrave;rent des noms par d&eacute;faut pour ces groupes.
Cependant, il est recommand&eacute; d'attribuer des noms significatifs aux Groupes.
Par d&eacute;faut, le Serveur OPC fournit deux El&eacute;ments qui fonctionnent
ind&eacute;pendamment des fichiers de symboles configur&eacute;s :
•
__CommState
•
__CommStateOk
El&eacute;ment __CommState
Les &eacute;l&eacute;ments __CommState peuvent &ecirc;tre analys&eacute;s par diff&eacute;rents clients OPC et
peuvent prendre les &eacute;tats suivants :
EIO0000003724.01
•
STATE_TERMINATE = -1
•
STATE_PLC_NOT_CONNECTED = 0
•
STATE_PLC_CONNECTED = 1
•
STATE_NO_SYMBOLS = 2
•
STATE_SYMBOLS_LOADED = 3
•
STATE_RUNNING = 4
•
STATE_DISCONNECT = 5
•
STATE_NO_CONFIGURATION = 6
23
Etablissement d'une connexion &agrave; Serveur OPC
El&eacute;ment __CommStateOk
L'&eacute;l&eacute;ment __CommStateOK est une variable bool&eacute;enne. TRUE indique que la
communication avec Serveur OPC est disponible. Le suffixe de la variable indique
le nom du contr&ocirc;leur.
FALSE indique que la communication n'est pas possible, par exemple, durant le
t&eacute;l&eacute;chargement.
Dans les groupes redondants, les variables d'&eacute;tat sont g&eacute;n&eacute;r&eacute;es pour chaque
contr&ocirc;leur du groupe. Pour les distinguer, les noms sont g&eacute;n&eacute;r&eacute;s selon la syntaxe
suivante :
24
•
__CommStateOK&lt;NomContr&ocirc;leur&gt;
•
__CommState&lt;NomContr&ocirc;leur&gt;
EIO0000003724.01
Annexes
Contenu de cette partie
OPCServer.iniFichier ......................................................................................26
Options de configuration en fonction de l'interface ............................................30
Communication dans les syst&egrave;mes distribu&eacute;s...................................................32
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs PacDrive M .................................33
D&eacute;pannage et FAQ.........................................................................................38
EIO0000003724.01
25
OPCServer.iniFichier
OPCServer.iniFichier
Contenu de ce chapitre
Configuration du serveur OPC via OPCServer.ini.............................................26
Configuration du serveur OPC via OPCServer.ini
OPCServer.ini - Informations g&eacute;n&eacute;rales
Pr&eacute;sentation
Le fichier OPCServer.ini est enregistr&eacute; dans le r&eacute;pertoire C:\Program Files (x86)
\Schneider Electric\EcoStruxure Machine Expert\Tools\OPC Server\OPCServer.
ini.
Le chemin d'acc&egrave;s est prot&eacute;g&eacute; par les droits d'administrateur. Si vous avez les
droits appropri&eacute;s, vous pouvez modifier le fichier OPCServer.ini avec un &eacute;diteur
ASCII de votre choix.
OPCServer.ini - Zone serveur
Param&egrave;tres
Les param&egrave;tres pertinents pour Serveur OPC sont affich&eacute;s dans la section
[Server] du fichier OPCServer.ini. Certains param&egrave;tres r&eacute;pertori&eacute;s peuvent &ecirc;tre
configur&eacute;s dans OPCServer.ini en utilisant Outil de configuration OPC.
Cependant, certains param&egrave;tres sont uniquement disponibles pour la
configuration lors de la modification manuelle du fichier OPCServer.ini.
Param&egrave;tre / Entr&eacute;e
Signification
PLCs=1
Nombre de contr&ocirc;leurs
PLCx=[&lt;PLC name&gt;]
Le nom d'un contr&ocirc;leur est allou&eacute; &agrave; cette variable.
L'espace r&eacute;serv&eacute; x fait r&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'indice entre 0 et le nombre de
contr&ocirc;leurs -1.
Logevents=1
Activation du m&eacute;canisme de journalisation
Logfilter=15
Filtre pour le fichier journal
Memloginterval=1
D&eacute;finit l'intervalle (en secondes) pour la g&eacute;n&eacute;ration des entr&eacute;es de
journal indiquant la consommation de m&eacute;moire. La valeur 1 indique
qu'une entr&eacute;e de journal est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e chaque seconde. Ce param&egrave;tre
est utilis&eacute; si les entr&eacute;es de journal pour la consommation de m&eacute;moire
sont activ&eacute;es avec le param&egrave;tre Log filter.
ReadCyclesAfterWrite=
1
Un rappel (callback) est ex&eacute;cut&eacute; apr&egrave;s chaque t&acirc;che d'&eacute;criture du client
pour une valeur afin de retransf&eacute;rer la valeur actuelle au client apr&egrave;s 2
cycles de mise &agrave; jour. Ce param&egrave;tre est n&eacute;cessaire pour les valeurs qui
changent rapidement.
UseColonAsPlcDevider=1
Si une valeur sup&eacute;rieure &agrave; 0 est configur&eacute;e, le premier point . (par
exemple, le point &agrave; la fin du nom du contr&ocirc;leur) est remplac&eacute; par deux
points (:).
Updaterate=200
Fr&eacute;quence de mise &agrave; jour (en millisecondes).
GroupUpdateBehaviour=1
Les rappels de modifications (fonction de rappel pour les modifications
de fichiers) sont g&eacute;n&eacute;r&eacute;s pour l'&eacute;l&eacute;ment activ&eacute;/d&eacute;sactiv&eacute;.
Si la valeur est 0, les fonctions de rappel sont g&eacute;n&eacute;r&eacute;s pour les
&eacute;l&eacute;ments du groupe lors de l'activation ou la d&eacute;sactivation d'un (ou
plusieurs) &eacute;l&eacute;ments du groupe.
26
EIO0000003724.01
OPCServer.iniFichier
Options de filtrage de journal
Le tableau suivant r&eacute;pertorie les options Log filter. Pour activer plusieurs entr&eacute;es,
ajoutez-les et entrez le r&eacute;sultat dans log filter.
Filtre de journal
Description
15 (16#0000000F)
G&eacute;n&eacute;ration d'entr&eacute;es de journal par d&eacute;faut.
32 (16#00000020)
G&eacute;n&eacute;ration d'entr&eacute;es suppl&eacute;mentaires.
48 (16#00000030)
G&eacute;n&eacute;ration d'entr&eacute;es de d&eacute;bogage.
512 (16#00000200)
G&eacute;n&eacute;ration des entr&eacute;es de journal sur la consommation de m&eacute;moire.
L'entr&eacute;e est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e selon des intervalles d&eacute;finis via le param&egrave;tre
memloginterval de la section Settings.
OPCServer.ini - Zone contr&ocirc;leurs
Param&egrave;tres
Dans les sections [PLC:&lt;PLC name&gt;], les param&egrave;tres de connexion des
contr&ocirc;leurs correspondants sont d&eacute;finis.
Certains param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre configur&eacute;s dans Outil de configuration OPC.
L'adresse du contr&ocirc;leur est configur&eacute;e dans cette section. Les param&egrave;tres
disponibles d&eacute;pendent du type d'interface.
Exemple d'un fichier INI pour l'interface V3
Entr&eacute;e
Signification
[Server]
Param&egrave;tres pour Serveur OPC
PLCs=1
Nombre de contr&ocirc;leurs pris en charge
PLC0=PLC1
Nom du premier contr&ocirc;leur PLC 1
logevents=1
Activation du m&eacute;canisme de journalisation
logfilter=15
G&eacute;n&eacute;ration d'entr&eacute;es de journal par d&eacute;faut
ReadCyclesAfterWrite=2
Un rappel (callback) est ex&eacute;cut&eacute; apr&egrave;s chaque t&acirc;che
d'&eacute;criture du client pour une valeur afin de retransf&eacute;rer la
valeur actuelle au client apr&egrave;s 2 cycles de mise &agrave; jour. Ce
param&egrave;tre est n&eacute;cessaire pour les valeurs qui changent
rapidement.
UseColonAsPlcDevider=1
Si une valeur sup&eacute;rieure &agrave; 0 est configur&eacute;e, le premier point
apr&egrave;s le nom du contr&ocirc;leur est remplac&eacute; par deux points (:).
NOTE: Non pris en charge par tous les clients.
updaterate=200
Fr&eacute;quence de mise &agrave; jour (en millisecondes).
[PLC:PLC1]
Param&egrave;tres du premier contr&ocirc;leur PLC 1. Si plusieurs
contr&ocirc;leurs sont utilis&eacute;s, le premier est configur&eacute;, puis le
deuxi&egrave;me dans une section analogue, etc.
interfacetype=GATEWAY3
Une connexion au contr&ocirc;leur est &eacute;tablie via l'interface
GATEWAY3.
Active=1
Les contr&ocirc;leurs d&eacute;finis comme actifs sont pris en compte par
Serveur OPC.
Timeout=2000
Si Serveur OPC n'a pas re&ccedil;u de r&eacute;ponse du contr&ocirc;leur
durant ce d&eacute;lai (en millisecondes), il est automatiquement
ferm&eacute;.
Tries=3
Nombre de tentatives pour transf&eacute;rer un bloc de donn&eacute;es.
Project=OPC.Device.Application.
xml
Nom et chemin du fichier de symboles g&eacute;n&eacute;r&eacute;s pour une
simulation.
Si aucun chemin n'est d&eacute;fini, le r&eacute;pertoire Serveur OPC est
utilis&eacute;.
EIO0000003724.01
27
OPCServer.iniFichier
Entr&eacute;e
Signification
reconnecttime=5
Dur&eacute;e de reconnexion
waittime=10
Temps (en secondes) d'attente du Serveur OPC jusqu'&agrave; la
disponibilit&eacute; de la communication avec le contr&ocirc;leur (apr&egrave;s
un d&eacute;marrage automatique du contr&ocirc;leur).
gateway=Tcp/Ip
Adresse du contr&ocirc;leur configur&eacute; pour &ecirc;tre accessible depuis
l'ordinateur sur lequel Serveur OPC est en cours
d'ex&eacute;cution.
Gatewayadress=localhost
Gatewayport=1217
Device=TCP/IP
Parameters=1
Parameter0=Address
Value0=050C
Param&egrave;tres pour la connexion au contr&ocirc;leur depuis
l'ordinateur sur lequel Serveur OPC est en cours
d'ex&eacute;cution. La valeur saisie pour value0 est l'adresse du
noeud CoDeSys. Elle doit &ecirc;tre identique au nom de noeud
d&eacute;fini dans le syst&egrave;me de programmation, page 21.
NOTE: Si plusieurs parties d'adresse hex s'affichent
s&eacute;par&eacute;ment par un point . dans Logic Builder, entrez
l'adresse compl&egrave;te (0000.050C). Vous pouvez utiliser le
nom du noeud.
Exemple d'un fichier INI pour l'interface V2.3
28
Entr&eacute;e
Signification
[Server]
Param&egrave;tres pour Serveur OPC
PLCs=2
Nombre de contr&ocirc;leurs pris en charge
PLC0=PLC_A
Nom du premier contr&ocirc;leur PLC A
PLC1=PLC_B
Nom du second contr&ocirc;leur PLC B
logevents=1
Activation du m&eacute;canisme de journalisation
Logfilter=16#ffffffcf
Activation de l'affichage des erreurs d&eacute;tect&eacute;es et des
informations, sans d&eacute;tails
ReadCyclesAfterWrite=2
Un rappel (callback) est ex&eacute;cut&eacute; apr&egrave;s chaque t&acirc;che
d'&eacute;criture du client pour une valeur afin de retransf&eacute;rer la
valeur actuelle au client apr&egrave;s 2 cycles de mise &agrave; jour. Ce
param&egrave;tre est n&eacute;cessaire pour les valeurs qui changent
rapidement.
UseColonAsPlcDevider
Si une valeur sup&eacute;rieure &agrave; 0 est configur&eacute;e, le premier point
. (par exemple, le point &agrave; la fin du nom du contr&ocirc;leur) est
remplac&eacute; par deux points (:).
Updaterate=200
Fr&eacute;quence de mise &agrave; jour (en millisecondes).
[PLC:PLC_A]
Param&egrave;tres pour PLC A
active=1
Les contr&ocirc;leurs d&eacute;finis comme actifs sont pris en compte par
Serveur OPC.
interfacetype=GATEWAY
Une connexion au contr&ocirc;leur est &eacute;tablie via l'interface
GATEWAY.
Motorola=0
Ordre des octets Motorola
nologin=1
S&eacute;lectionnez cette option pour les syst&egrave;mes cibles qui
requi&egrave;rent un service de connexion, par exemple PacDrive
M.
timeout=2000
Si Serveur OPC n'a pas re&ccedil;u de r&eacute;ponse du contr&ocirc;leur
durant ce d&eacute;lai (en millisecondes), il est automatiquement
ferm&eacute;.
tries=3
Nombre de tentatives pour transf&eacute;rer un bloc de donn&eacute;es.
waittime=10
Temps (en secondes) d'attente du Serveur OPC jusqu'&agrave; la
disponibilit&eacute; de la communication avec le contr&ocirc;leur (apr&egrave;s
un d&eacute;marrage automatique du contr&ocirc;leur).
reconnecttime=5
Dur&eacute;e de reconnexion
buffersize=0
La valeur 0 indique que la taille de la m&eacute;moire tampon est
r&eacute;cup&eacute;r&eacute;e par le contr&ocirc;leur.
EIO0000003724.01
OPCServer.iniFichier
Entr&eacute;e
Signification
Project=OPC.pro
Nom et chemin du fichier de symboles, utilis&eacute; pour la
simulation. Si aucun chemin n'est d&eacute;fini, le r&eacute;pertoire
Serveur OPC est utilis&eacute;.
Gateway=TCP/IP
Param&egrave;tres de connexion au contr&ocirc;leur PLC_A (connexion
du client &agrave; la passerelle locale via TCP/IP)
gatewayaddress=localhost
gatewayport=1210
device=TCP/IP
parameters=5
Param&egrave;tres de connexion &agrave; l'ordinateur cible o&ugrave; le
contr&ocirc;leur PLC_A est en cours d'ex&eacute;cution (bo&icirc;te de
dialogue des param&egrave;tres de communication, page 21.
parameter0=Address
value0=127.0.2.1
parameter1=Port
value1=1200
parameter2=Motorola byte order
value2=No
Parameter3=TargetID
EIO0000003724.01
Value3=0
ID cible du contr&ocirc;leur. Il est utilis&eacute; pour le routage sur un
pilote de routage de communication auquel est connect&eacute; le
Serveur OPC.
Parameter4=SymbolFilePath
L'entr&eacute;e en option pour PLChandler ; chemin d'acc&egrave;s au
dernier fichier de symboles charg&eacute;. L'analyse de l'ID de
projet du fichier permet de d&eacute;terminer si le fichier de
symboles doit &ecirc;tre recharg&eacute;.
[PLC:PLC_B]
Param&egrave;tres du contr&ocirc;leur PLC_B
29
Options de configuration en fonction de l'interface
Options de configuration en fonction de l'interface
Contenu de ce chapitre
Options de configuration en fonction de l'interface ...........................................30
Options de configuration en fonction de l'interface
Interfaces
Les interfaces suivantes sont disponibles pour la communication OPC :
D&eacute;signation de
l'interface
Description
ARTI
L'interface CoDeSys V2.3 ARTI permet d'&eacute;tablir des connexions via
SymARTI. Elle n'est pas prise en charge par les contr&ocirc;leurs PacDrive M.
GATEWAY
L'interface GATEWAY permet de configurer des contr&ocirc;leurs PacDrive M –
CoDeSys V2.3.
SIMULATION
L'interface SIMULATION permet de configurer des projets PacDrive M –
CoDeSys V2.3 (pour le mode simulation).
GATEWAY3
L'interface GATEWAY3 permet de configurer des contr&ocirc;leurs EcoStruxure
Machine Expert – CoDeSys V3.
SIMULATION3
L'interface SIMULATION3 permet de configurer des projets EcoStruxure
Machine Expert – CoDeSys V3 (pour le mode simulation).
GATEWAY (contr&ocirc;leurs PacDrive M – CoDeSys V2.3)
Tout d'abord, configurez le fichier de symboles dans Logic Builder, comme d&eacute;crit
dans Configuration du fichier de symboles (PacDrive M, page 33).
Configurez la connexion &agrave; un contr&ocirc;leur PacDrive M comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Marquez le noeud racine Server dans l'outil de configuration OPC.
2
S&eacute;lectionnez la commande de menu Edit
&gt; Append PLC.
R&eacute;sultat : un autre contr&ocirc;leur avec le nom de fichier PLC1 est ins&eacute;r&eacute;.
3
Remplacez le nom par d&eacute;faut PLC1 par un nom significatif (par exemple,
encartonneuse).
4
Configurez les param&egrave;tres comme suit :
Interface : GATEWAY
Project name :
Timeout (ms) : 10000 (par d&eacute;faut)
Number of tries : 3 (par d&eacute;faut)
Buffer Size (Byte) : 1500 (si un nouvel objet Cx00 est cr&eacute;&eacute;, la valeur de la taille de la
m&eacute;moire tampon doit &ecirc;tre remplac&eacute;e par 5000)
Wait time (s) : 10 (par d&eacute;faut)
Reconnect time (s) : 15 (par d&eacute;faut)
Active : activ&eacute; (standard)
Motorola byte order : d&eacute;sactiv&eacute; (par d&eacute;faut)
No login service : activ&eacute;
Logging &gt; Enable logging (default events) activ&eacute; (standard)
Logging &gt; Log additional events d&eacute;sactiv&eacute; (par d&eacute;faut)
30
EIO0000003724.01
Options de configuration en fonction de l'interface
&Eacute;tape
Action
Logging &gt; Add debug events (slow) d&eacute;sactiv&eacute; (par d&eacute;faut)
5
S&eacute;lectionnez le sous-noeud Connection.
6
Cliquez sur le bouton Edit.
R&eacute;sultat : la bo&icirc;te de dialogue Communication parameters s'affiche.
7
S&eacute;lectionnez le contr&ocirc;leur souhait&eacute; ou ajoutez d'autres contr&ocirc;leurs via New....
8
Cliquez sur le bouton OK.
9
Enregistrez le fichier OPCServer.ini, par exemple, via la commande de menu File
Save.
&gt;
SIMULATION (projets PacDrive M – CoDeSys V2.3 – mode simulation)
Cr&eacute;ez un projet dans Logic Builder avec la configuration de symboles.
Contrairement &agrave; la configuration avec l'interface GATEWAY, un nouveau fichier
de projet est requis. Pour le param&egrave;tre Project name, d&eacute;finissez un chemin et
utilisez l'extension de fichier .pro lors de la saisie du nom. Aucun autre param&egrave;tre
de communication n'est requis.
GATEWAY3 (contr&ocirc;leurs EcoStruxure Machine Expert – CoDeSys V3)
Configurez les connexions aux contr&ocirc;leurs EcoStruxure Machine Expert comme
d&eacute;crit dans le chapitre EcoStruxure Machine Expert Configuration, page 13 et en
suivant les consignes du pr&eacute;sent manuel.
SIMULATION3 (projets EcoStruxure Machine Expert – CoDeSys V3 – mode simulation)
Le fichier de symboles g&eacute;n&eacute;r&eacute; par le projet CoDeSys V3 est requis pour la
simulation avec l'interface V3.
Ce fichier peut &ecirc;tre enregistr&eacute; dans tout r&eacute;pertoire, mais le r&eacute;pertoire Serveur
OPC est recommand&eacute;. Entrez la commande suivante dans Project name:
&lt;Chemin&gt;\&lt;Nom du fichier de symboles&gt;.xml.
Si le fichier de symboles XML se trouve dans le r&eacute;pertoire Serveur OPC, il n'est
pas n&eacute;cessaire d'indiquer le chemin d'acc&egrave;s.
EIO0000003724.01
31
Communication dans les syst&egrave;mes distribu&eacute;s
Communication dans les syst&egrave;mes distribu&eacute;s
Contenu de ce chapitre
Les connexions au Serveur OPC ex&eacute;cut&eacute; sur un autre ordinateur .....................32
Les connexions au Serveur OPC ex&eacute;cut&eacute; sur un autre ordinateur
Pr&eacute;sentation
Vous pouvez ex&eacute;cuter les clients OPC et les serveurs OPC sur diff&eacute;rents
ordinateurs. Pour &eacute;tablir une connexion distante entre le client OPC et le Serveur
OPC, appelez l'outil MMC comexp.msc /32 via l'interface de ligne de commande,
et entrez le Serveur OPC (CoDeSysOPCDA).
Vous pouvez ensuite &eacute;tablir une connexion distante au Serveur OPC.
NOTE: Cette connexion est n&eacute;cessaire car un Serveur OPC est &eacute;galement en
cours d'ex&eacute;cution sur l'ordinateur local.
32
EIO0000003724.01
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs PacDrive M
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs
PacDrive M
Contenu de ce chapitre
Cr&eacute;ation d'un projet et d&eacute;marrage (PacDrive M) ..............................................33
Configuration du fichier de symboles (PacDrive M) ..........................................33
Informations suppl&eacute;mentaires sur le fichier de symboles (PacDrive M) ..............36
Cr&eacute;ation d'un projet et d&eacute;marrage (PacDrive M)
Cr&eacute;ation d'un projet et d&eacute;marrage (PacDrive M)
Pr&eacute;sentation
Cr&eacute;ez le projet comme d'habitude avec l'outil d'automatisation du kit d'outils
EPAS-4.
Pour plus d'informations, consultez la documentation EPAS-4 No. : 17130061000).
Configuration du fichier de symboles (PacDrive M)
Configuration du fichier de symboles (PacDrive M) - Informations g&eacute;n&eacute;rales
Pr&eacute;sentation
La communication entre le contr&ocirc;leur PacDrive M et Serveur OPC est effectu&eacute;e
via le serveur de passerelle V2. Le Serveur OPC re&ccedil;oit les informations via les
&eacute;l&eacute;ments OPC (variables) disponibles dans le fichier de symboles. Le fichier de
symboles est cr&eacute;&eacute; par EPAS-4 lors de la compilation d'un projet et il est stock&eacute;
dans le r&eacute;pertoire du projet. Pour cela, s&eacute;lectionnez l'option Generate symbol
entries dans EPAS-4, Project &gt; Options, cat&eacute;gorie Symbol Configuration.
NOTE: Si l'option Create system entries est activ&eacute;e, le fichier de symboles
est cr&eacute;&eacute; lorsque le projet est compil&eacute;. R&eacute;sultat : la compilation est plus longue
&agrave; ex&eacute;cuter. Le fichier de symboles est disponible pour le Serveur OPC ou le
serveur de passerelle une fois t&eacute;l&eacute;charg&eacute; sur le contr&ocirc;leur.
NOTE: Veillez &agrave; s&eacute;lectionner dans EPAS-4 le pr&eacute;r&eacute;glage du transfert du
fichier de symboles.
Vous pouvez modifier ce param&egrave;tre en cochant l'option Update Symbolfile dans
la bo&icirc;te de dialogue Projet &gt; Options &gt; Connexion.
NOTE: Si le projet est ret&eacute;l&eacute;charg&eacute; sur le contr&ocirc;leur sans modification de
symboles, le fichier de symboles transf&eacute;r&eacute; peut &ecirc;tre vide. Aucun symbole ne
s'affiche alors via le Serveur OPC.
Pour &eacute;viter cela, vous pouvez ins&eacute;rer une variable fictive, &agrave; supprimer
ult&eacute;rieurement.
NOTE: Attribuez des noms de projet et des noms de fichier de symboles
sp&eacute;cifiques aux diff&eacute;rents contr&ocirc;leurs pour faciliter l'identification.
NOTE: Le fichier de symboles peut uniquement contenir des symboles requis
pour une visualisation. Un fichier de symboles l&eacute;ger a un effet positif sur les
performances du Serveur OPC.
EIO0000003724.01
33
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs PacDrive M
Configuration de la taille du fichier de symboles
Vous pouvez configurer la taille du fichier de symboles dans EPAS-4 en ex&eacute;cutant
la commande Project &gt; Options. Dans la bo&icirc;te de dialogue de Symbol
configurations, cliquez sur le bouton Configure symbol file....
Dans la bo&icirc;te de dialogue de configuration du fichier de symboles, vous pouvez
s&eacute;lectionner les entr&eacute;es suivantes pour chaque objet :
D&eacute;signation
Description
Display the object
variables
Les variables des objets s&eacute;lectionn&eacute;s sont ajout&eacute;es au fichier de symboles.
Display collective
entries
Pour les tableaux et structures, un objet est cr&eacute;&eacute; dans le fichier de symboles.
Cela permet, par exemple, l'adressage de l'ensemble du tableau via un objet
dans une visualisation. Le param&eacute;trage d&eacute;pend des composants de la
structure de sortie et des composants des champs de sortie.
NOTE: De nombreuses visualisations ne prennent pas en charge les
entr&eacute;es collectives des champs et structures.
Display the
structure
components
Les structures (STRUCT) sont ajout&eacute;es au fichier de symboles.
Display the field
components
Les champs (ARRAY) sont ajout&eacute;s au fichier de symboles.
Write access
Vous pouvez verrouiller l'acc&egrave;s en &eacute;criture aux variables.
NOTE: Les entr&eacute;es collectives des structures sont trait&eacute;es comme
BYTE-ARRAY. Le Serveur OPC ne re&ccedil;oit que la taille des variables.
L'acc&egrave;s aux composants de structure doit &ecirc;tre activ&eacute; par le client. Pour
ce faire, le client doit bien conna&icirc;tre la configuration de la structure. En
pratique, les structures ne sont pas utilis&eacute;es comme entr&eacute;es collectives
pour le Serveur OPC.
NOTE: Confirmez chaque modification d'un ou plusieurs objets dans la
bo&icirc;te de dialogue Set object attributes en cliquant sur le bouton OK.
Il est recommand&eacute; de d&eacute;finir les variables accessibles par Serveur OPC dans une
liste globale des variables, et d'ajouter cette liste &agrave; la g&eacute;n&eacute;ration du fichier de
symboles dans la configuration des symboles de EPAS-4.
Cela limite le contenu du fichier de symboles aux symboles n&eacute;cessaires, et r&eacute;duit
donc la taille du fichier. La consommation des ressources est maintenue au
minimum.
Si les variables des fonctions et blocs fonctionnels ne sont pas disponibles dans le
fichier de symboles, v&eacute;rifiez les points suivants :
•
Les fonctions ne disposent pas de zone de m&eacute;moire.
•
Les blocs fonctionnels disposent d'une zone de m&eacute;moire. Choisissez
l'instance &agrave; partir de laquelle transf&eacute;rer les variables au fichier de symboles
Configuration individuelle des symboles avec instruction Pragma
Pr&eacute;sentation
L'instruction Pragma permet d'exporter des variables individuellement dans un
fichier de symboles, ou de les exclure de l'exportation. Vous pouvez configurer
l'acc&egrave;s en lecture/&eacute;criture aux variables.
Variable
Description
No-read
La variable est export&eacute;e dans le fichier de symboles sans acc&egrave;s en
lecture.
No-write
La variable est export&eacute;e dans le fichier de symboles sans acc&egrave;s en
&eacute;criture.
No-read, no-write
La variable n'est pas export&eacute;e dans le fichier de symbole.
NOTE: L'instruction pragma est disponible uniquement &agrave; partir de EPAS-4
V00.16.10.
34
EIO0000003724.01
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs PacDrive M
Masquer les param&egrave;tres de configuration de l'automate
Pr&eacute;sentation
La bo&icirc;te de dialogue vous permet d'accepter ou d'omettre certains objets dans la
configuration des symboles, mais aussi utiliser une autre propri&eacute;t&eacute; de
param&eacute;trage de symboles.
Les param&egrave;tres de la configuration de contr&ocirc;leurs sont automatiquement reli&eacute;s &agrave;
la liste de variables globale qui est class&eacute;e premi&egrave;re dans l'ordre alphab&eacute;tique.
NOTE: Dans les versions EPAS-4 ant&eacute;rieures &agrave; V00.14.00, tous les
param&egrave;tres de la configuration de contr&ocirc;leurs sont automatiquement reli&eacute;s &agrave;
la liste de variables globale qui est class&eacute;e derni&egrave;re dans l'ordre alphab&eacute;tique.
Pour utiliser une liste qui ne contient pas de variables personnalis&eacute;es, vous
pouvez ins&eacute;rer ou supprimer la configuration des symboles de tous les
param&egrave;tres de la configuration du contr&ocirc;leur dans le fichier de symboles :
ex&eacute;cutez la commande Project &gt; Options..., s&eacute;lectionnez la cat&eacute;gorie Symbol
configuration, et activez l'option Generate symbol entries.
NOTE: Dans un fonctionnement &agrave; plusieurs contr&ocirc;leurs, chaque contr&ocirc;leur
dispose de son fichier de symboles.
Objets de donn&eacute;es et &eacute;l&eacute;ments propos&eacute;s par Serveur OPC
Pr&eacute;sentation
Le Serveur OPC fournit des variables ou &eacute;l&eacute;ments d'un projet qui ont &eacute;t&eacute;
enregistr&eacute;s dans le fichier de symboles du serveur de passerelle. La syntaxe est
la m&ecirc;me que dans EPAS-4.
Exemples
Nom de la liste d'&eacute;l&eacute;ments
Description
PLC120.PLC_PRG.DIntTest
La variable DIntTest dans la POU (Programmable Organization
Unit) PLC_PRG dans PacDrive a &eacute;t&eacute; configur&eacute;e avec le nom
PLC120 de Serveur OPC.
PLC120.PLC_PRG.Structure.X
[4]
Le quatri&egrave;me &eacute;l&eacute;ment de X ARRAY, qui fait partie de Structure
dans la POU PLC_PRG dans PacDrive avec le nom PLC120.
PLC120.g_bGlobVar1
La variable globale g_bGlobVar1 dans PacDrive avec le nom
PLC120.
Il est impossible d'activer les adresses directes car la quantit&eacute; inn&eacute;e de ces
adresses est trop importante. Les variables situ&eacute;es &agrave; ces adresses peuvent &ecirc;tre
lues.
EIO0000003724.01
35
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs PacDrive M
Informations suppl&eacute;mentaires sur le fichier de symboles
(PacDrive M)
Quand est cr&eacute;&eacute; le fichier de symboles ?
Pr&eacute;sentation
Un fichier de symboles est g&eacute;n&eacute;r&eacute; lorsqu'un projet est g&eacute;n&eacute;r&eacute; dans EPAS-4. Il
contient les entr&eacute;es suivantes :
•
Version du fichier de symboles
•
ID du projet
•
Somme de contr&ocirc;le
•
Taille du fichier de symboles
Pour &eacute;crire des entr&eacute;es de symbole pour les variables du projet, s&eacute;lectionnez
l'option Generate symbol entries dans la bo&icirc;te de dialogue Project &gt; Options,
cat&eacute;gorie Symbol configurations.
Consultez &eacute;galement Configuration du fichier de symboles, page 33.
O&ugrave; sont stock&eacute;s les fichiers de symboles ?
R&eacute;pertoire du projet
Lors de la g&eacute;n&eacute;ration d'un projet, le fichier de symboles &lt;NomProjet&gt;.sdb est
enregistr&eacute; sur le r&eacute;pertoire du projet. Si la g&eacute;n&eacute;ration de fichiers de symboles a
&eacute;t&eacute; configur&eacute;e dans EPAS-4, ce fichier contient les entr&eacute;es respectives.
(Consultez &eacute;galement la Quand est cr&eacute;&eacute; le fichier de symboles ?, page 36).
R&eacute;pertoire de fichiers de la passerelle
Lors du t&eacute;l&eacute;chargement (chargement) d'un projet sur le contr&ocirc;leur, le fichier de
symboles &lt;NomProjet&gt;.sdb est copi&eacute; sur le serveur de passerelle dans le
r&eacute;pertoire Gateway server (par d&eacute;faut C:\\WINNT\GATEWAY FILES).
Conditions requises : une connexion est configur&eacute;e via EPAS-4 &gt; Online &gt;
Communication parameters....
Sur le contr&ocirc;leur
Lors du transfert du projet sur le contr&ocirc;leur, le fichier de symboles peut &ecirc;tre
transf&eacute;r&eacute;.
Depuis V12, deux fichiers de symboles sont disponibles sur le contr&ocirc;leur. Cela est
n&eacute;cessaire car le contr&ocirc;leur depuis la version V12 prend en charge les
modifications en ligne et les modifications du programme. Le contr&ocirc;leur v&eacute;rifie
que le fichier de symboles fourni correspond au programme charg&eacute;. Les fichiers
de symboles obsol&egrave;tes sont automatiquement supprim&eacute;s.
Le fichier de symboles download.sdb contient les fichiers du code du programme
charg&eacute;. Le fichier de symboles boot.sdb contient les informations qui
correspondent au fichier du programme default.prg.
Boot.sdbFichier
Si l'option Update symbol file dans EPAS-4 &gt; Project &gt; Options, cat&eacute;gorie
Login est activ&eacute;e, le fichier de symboles pr&eacute;sent dans le r&eacute;pertoire du projet est
copi&eacute; sur le contr&ocirc;leur lors du t&eacute;l&eacute;chargement du projet o&ugrave; il est enregistr&eacute; sous la
forme boot.sdb.
36
EIO0000003724.01
Informations sp&eacute;cifiques pour les contr&ocirc;leurs PacDrive M
Downoad.sdbFichier
Lors du red&eacute;marrage du contr&ocirc;leur, le fichier de symboles boot.sdb est
automatiquement copi&eacute; dans le fichier download.sdb. Cela permet de garantir que
le fichier download.sdb correspond au projet de d&eacute;marrage.
Le fichier download.sdb est lu si un client appelle les informations des symboles
pr&eacute;sentes sur le contr&ocirc;leur.
R&eacute;pertoire de chargement
Si un client charge un projet depuis le contr&ocirc;leur, le fichier de symboles download.
sdb est r&eacute;cup&eacute;r&eacute; depuis le contr&ocirc;leur et copi&eacute; dans le r&eacute;pertoire de chargement
de la passerelle o&ugrave; il est enregistr&eacute; dans un fichier nomm&eacute; &lt;NomProjet&gt;.sdb. (Si
le nom du projet n'a pas pu &ecirc;tre d&eacute;termin&eacute;, le fichier est enregistr&eacute; avec le nom
download.sdb.)
Ainsi, dans le cas des chargements ult&eacute;rieurs le client peut r&eacute;cup&eacute;rer les
informations des symboles dans ce r&eacute;pertoire de la passerelle, ce qui est plus
rapide que la lecture depuis le contr&ocirc;leur.
S&eacute;quence
Lorsque le Serveur OPC (serveur de passerelle) &eacute;tablit une connexion, il tente de
charger le fichier de symboles download.sdb depuis le contr&ocirc;leur. D'abord, le
fichier de symboles pr&eacute;sent dans le r&eacute;pertoire de chargement est v&eacute;rifi&eacute; pour
d&eacute;terminer s'il est identique au fichier pr&eacute;sent sur le contr&ocirc;leur.
S'il est diff&eacute;rent, le fichier est charg&eacute; depuis le contr&ocirc;leur dans le r&eacute;pertoire de
chargement.
Si aucun fichier de symboles n'est trouv&eacute; sur le contr&ocirc;leur, le fichier de symboles
est recherch&eacute; dans le r&eacute;pertoire Gateway files (de la passerelle utilis&eacute;e pour la
communication).
Si aucun fichier de symboles n'y est trouv&eacute; non plus, aucune &eacute;change de donn&eacute;es
n'est possible entre le client et le contr&ocirc;leur.
Bonnes pratiques
Gestion du fichier de symboles pour les contr&ocirc;leurs PacDrive
M
Voici quelques suggestions de bonnes pratiques de gestion des fichiers de
symboles avec les contr&ocirc;leurs PacDrive M :
•
Il est recommand&eacute; d'enregistrer le fichier de symboles sur le contr&ocirc;leur. Dans
ce cas, vous ne devez pas utiliser le m&ecirc;me serveur de passerelle ou les
m&ecirc;mes param&egrave;tres de communication pour t&eacute;l&eacute;charger et charger un projet.
•
Si vous ne souhaitez pas enregistrer le fichier de symboles sur le contr&ocirc;leur,
veillez &agrave; utiliser le m&ecirc;me serveur de passerelle pour la communication entre
le client et le contr&ocirc;leur.
Cela est n&eacute;cessaire car le fichier de symboles correspondant au projet
ex&eacute;cut&eacute; sur le contr&ocirc;leur se trouve toujours dans le r&eacute;pertoire Gateway files
de la passerelle qui a &eacute;t&eacute; utilis&eacute;e pour le t&eacute;l&eacute;chargement sur le contr&ocirc;leur.
EIO0000003724.01
37
D&eacute;pannage et FAQ
D&eacute;pannage et FAQ
Contenu de ce chapitre
Liste de contr&ocirc;le............................................................................................38
Erreurs d&eacute;tect&eacute;es et solutions possibles .........................................................39
Fichier journal - Informations g&eacute;n&eacute;rales...........................................................50
Liste de contr&ocirc;le
Liste de contr&ocirc;le pour l'&eacute;tablissement d'une connexion avec un contr&ocirc;leur
Contr&ocirc;leurs EcoStruxure Machine Expert
Pour &eacute;tablir une connexion avec des contr&ocirc;leurs EcoStruxure Machine Expert,
v&eacute;rifiez les points suivants :
1. Le contr&ocirc;leur est-il activ&eacute; ?
2. Le contr&ocirc;leur est-il reli&eacute; par une connexion physique ?
3. Le contr&ocirc;leur se trouve-t-il sur le r&eacute;seau appropri&eacute; ?
4. L'application de barre d'&eacute;tat de la passerelle (Console de gestion de
passerelle) est-elle install&eacute;e ?
5. L'application de barre d'&eacute;tat de la passerelle (Console de gestion de
passerelle) est-elle activ&eacute;e ?
6. Le symbole correspondant est-il affich&eacute; dans la zone de notification Windows
?
7. Le Serveur OPC est-il correctement install&eacute; ?
8. Le Serveur OPC est-il correctement enregistr&eacute; ?
9. Une configuration de symboles est-elle reli&eacute;e &agrave; un projet EcoStruxure
Machine Expert ?
10. Les symboles ont-ils &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s &agrave; cette configuration de symboles ?
11. Le projet a-t-il &eacute;t&eacute; sauvegard&eacute;, compil&eacute; et un t&eacute;l&eacute;chargement a-t-il &eacute;t&eacute;
effectu&eacute; ?
12. La configuration OPCServer.ini est-elle correcte ?
13. L'interface appropri&eacute;e est-elle configur&eacute;e dans le OPCServer.ini ?
14. L'adresse de noeud, le nom de noeud, et l'adresse IP d'un projet EcoStruxure
Machine Expert sont-ils corrects ?
15. Les param&egrave;tres sont-ils configur&eacute;s selon les param&egrave;tres par d&eacute;faut ?
Contr&ocirc;leurs PacDrive M
Pour &eacute;tablir une connexion avec des contr&ocirc;leurs PacDrive M, v&eacute;rifiez les points
suivants :
1. Le contr&ocirc;leur est-il activ&eacute; ?
2. Le contr&ocirc;leur est-il reli&eacute; par une connexion physique ?
3. Le contr&ocirc;leur se trouve-t-il sur le r&eacute;seau appropri&eacute; ?
4. La passerelle est-elle install&eacute;e ?
5. La passerelle est-elle activ&eacute;e ?
6. Le symbole correspondant est-il affich&eacute; dans la barre des t&acirc;ches ?
7. Le Serveur OPC est-il correctement install&eacute; ?
8. Le Serveur OPC est-il correctement enregistr&eacute; ?
9. Les symboles ont-ils &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s &agrave; cette configuration de symboles ?
38
EIO0000003724.01
D&eacute;pannage et FAQ
10. Les types de donn&eacute;es requis de la configuration de symboles ont-ils &eacute;t&eacute;
ajout&eacute;s ?
11. Le projet a-t-il &eacute;t&eacute; sauvegard&eacute;, compil&eacute; et un t&eacute;l&eacute;chargement a-t-il &eacute;t&eacute;
effectu&eacute; ?
12. L'option Generate symbol file est-elle s&eacute;lectionn&eacute;e dans un projet PacDrive
M?
13. La voie de passerelle s&eacute;lectionn&eacute;e dans un projet PacDrive M est-elle OK ?
14. La configuration OPCServer.ini est-elle correcte ?
15. L'interface appropri&eacute;e est-elle d&eacute;finie dans le OPCServer.ini ?
16. L'adresse IP d'un projet PacDrive M est-il correcte ?
17. Le NoLoginService est-il marqu&eacute; pour PacDrive M (interface : GATEWAY) ?
18. Les param&egrave;tres sont-ils d&eacute;finis selon les param&egrave;tres par d&eacute;faut ?
Erreurs d&eacute;tect&eacute;es et solutions possibles
Probl&egrave;me : le message Function CoCreateInstanceEx failed s'affiche
Probl&egrave;me
Lorsque vous tentez de lancer le Serveur OPC via un client OPC, le message
Function CoCreateInstanceEx failed peut &ecirc;tre g&eacute;n&eacute;r&eacute; (selon le client OPC que
vous utilisez) et Serveur OPC ne peut pas &ecirc;tre d&eacute;marr&eacute;.
Ce fonctionnement peut avoir diff&eacute;rentes causes qui sont d&eacute;crites dans les
paragraphes suivants, avec les solutions possibles.
Cause 1
Le Serveur OPC n'a pas &eacute;t&eacute; enregistr&eacute; correctement sur le syst&egrave;me d'exploitation
Windows. Cela peut se produire si le Serveur OPC a &eacute;t&eacute; install&eacute; plusieurs fois ou
si l'installation de Serveur OPC a &eacute;t&eacute; remplac&eacute;e par copie en &eacute;crasant les fichiers
d'installation.
Solution 1
Pour r&eacute;soudre ce probl&egrave;me, enregistez &agrave; nouveau Serveur OPC comme suit :
&Eacute;tape
Action
1
Entrez cmd sur la ligne de commande Windows (Windows
Ex&eacute;cuter...).
2
Acc&eacute;dez au r&eacute;pertoire Serveur OPC.
&gt; D&eacute;marrer &gt;
Le r&eacute;pertoire par d&eacute;faut est C:\Program Files (x86)\Schneider Electric\EcoStruxure
Machine Expert\Tools\OPC Server.
3
Entrez la commande WinCoDeSysOPC /unregserver pour supprimer les
enregistrements.
4
Entrez la commande WinCoDeSysOPC /regserver pour enregistrer le Serveur OPC
comme serveur COM car il est bas&eacute; sur la technologie COM.
NOTE: Si l'enregistrement manuel est requis pour r&eacute;soudre un probl&egrave;me,
veillez &agrave; ce que ces t&acirc;ches soient effectu&eacute;es exclusivement par du personnel
qualifi&eacute;.
NOTE: Le chemin d'acc&egrave;s au fichier WinCoDeSysOPC.exe est utilis&eacute; pour
l'installation. Ainsi, l'appel ne peut &ecirc;tre effectu&eacute; que dans un chemin d'acc&egrave;s
local.
EIO0000003724.01
39
D&eacute;pannage et FAQ
NOTE: Si plusieurs serveurs OPC ont &eacute;t&eacute; install&eacute;s dans diff&eacute;rents r&eacute;pertoires,
vous devez d&eacute;senregistrer chacun d'eux. Pour cela, ex&eacute;cutez la commande
WinCoDeSysOPC /unregserver dans chaque r&eacute;pertoire d'installation.
NOTE: La commande unregserver permet &eacute;galement de supprimer le
service du panneau de configuration. Toutefois, la commande /regserver
ne l'installe pas. Pour r&eacute;installer le service, entrez la commande
WinCoDeSysOPC /Service sur la ligne de commande. Reconfigurez le
service et lancez-le. Une fois d&eacute;marr&eacute;, le service est ex&eacute;cut&eacute; jusqu'&agrave; l'arr&ecirc;t du
syst&egrave;me. La communication avec les contr&ocirc;leurs configur&eacute;s est maintenue.
Le service est install&eacute; dans le m&ecirc;me r&eacute;pertoire que Serveur OPC.
Cause 2
Aucun OPCServer.ini n'est disponible dans le dossier Serveur OPC.
Solution 2
V&eacute;rifiez que OPCServer.ini est disponible sur C:\Program Files (x86)\Schneider
Electric\OPC-Server.
Probl&egrave;me : Les &eacute;l&eacute;ments ne sont pas disponibles sur le client OPC
Probl&egrave;me
Tous les &eacute;l&eacute;ments ne sont pas fournis sur le client OPC (&eacute;tat OPC OPC_
RUNNING).
Le fichier de symboles est incorrect.
Cause 1
Le fichier de symboles n'a pas &eacute;t&eacute; g&eacute;n&eacute;r&eacute; lorsque le nouveau projet a &eacute;t&eacute;
t&eacute;l&eacute;charg&eacute; sur le contr&ocirc;leur. Le Serveur OPC utilise donc l'ancien fichier de
symboles.
Solution 1
Reg&eacute;n&eacute;rez le fichier de symboles en modifiant les param&egrave;tres Logic Builder /
EPAS-4 et t&eacute;l&eacute;chargez le projet sur le contr&ocirc;leur. Consultez &eacute;galement la
configuration du fichier de symboles, page 36.
Cause 2
Le nom du projet a &eacute;t&eacute; modifi&eacute; mais le fichier OPCServer.ini n'a pas &eacute;t&eacute; adapt&eacute;.
Cette cause est possible en mode simulation uniquement.
Solution 2
Adaptez les param&egrave;tres via le Outil de configuration OPC.
Cause 3
Les &eacute;l&eacute;ments ont &eacute;t&eacute; modifi&eacute;s dans le projet, mais ils n'ont pas &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s ou
modifi&eacute;s dans la configuration des symboles ou le fichier de symboles.
40
EIO0000003724.01
D&eacute;pannage et FAQ
Solution 3
Dans Logic Builder / EPAS-4, v&eacute;rifiez la configuration des symboles. Les noms de
variables modifi&eacute;s ne sont pas automatiquement supprim&eacute;s. Vous devez les
supprimer et les r&eacute;ins&eacute;rer manuellement.
Cause 4
Les &eacute;l&eacute;ments nouveaux ou modifi&eacute;s ne s'affichent pas, m&ecirc;me si le fichier de
symboles ou la configuration de symboles a &eacute;t&eacute; transf&eacute;r&eacute; correctement.
Le Serveur OPC est ex&eacute;cut&eacute; en tant que service.
Solution 4
&Eacute;tape
Action
1
Fermez le client OPC et le service pour le client OPC.
2
Relancez le service.
3
Relancez le client.
Cause 5
Un ou plusieurs contr&ocirc;leurs ont &eacute;t&eacute; d&eacute;sactiv&eacute;s dans le fonctionnement &agrave; plusieurs
contr&ocirc;leurs.
Solution 5
V&eacute;rifiez la configuration du Serveur OPC et activez les contr&ocirc;leurs.
Cause 6
Le projet pr&eacute;sent sur le contr&ocirc;leur n'a pas &eacute;t&eacute; t&eacute;l&eacute;charg&eacute; avec Logic Builder via la
serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle utilis&eacute; par Serveur OPC.
Le Serveur OPC utilise donc l'ancien fichier de symboles.
Solution 6
Deux solutions sont possibles pour EPAS-4/Logic Builder :
•
T&eacute;l&eacute;chargez le projet avec Logic Builder sur le contr&ocirc;leur via le serveur de
passerelle/Console de gestion de passerelle de Serveur OPC.
•
Copiez le fichier de symboles sur l'ordinateur EPAS-4/Logic Builder, puis
copiez-le sur l'ordinateur ex&eacute;cutant le serveur de passerelle/Console de
gestion de passerelle du Serveur OPC.
Probl&egrave;me : ProgID non affich&eacute; dans la fen&ecirc;tre du navigateur du client
Probl&egrave;me
Le nom du serveur (ProgID) ne s'affiche pas dans la fen&ecirc;tre du navigateur du
client.
Cause 1
L'installation n'a pas &eacute;t&eacute; effectu&eacute;e correctement et Serveur OPC n'a pas &eacute;t&eacute;
enregistr&eacute; ou a &eacute;t&eacute; incorrectement enregistr&eacute; dans le registre Windows.
EIO0000003724.01
41
D&eacute;pannage et FAQ
Solution 1
R&eacute;installez le Serveur OPC.
Probl&egrave;me : le message IOPCServer Interface not Found or Class not Registered
s'affiche
Probl&egrave;me
Le Serveur OPC affiche le message IOPCServer Interface not Found or
Class not Registered.
Cause 1
Le proxy OPC n'est pas enregistr&eacute; ou la version du proxy OPC n'est pas prise en
charge.
Un autre Serveur OPC a &eacute;t&eacute; install&eacute; avec une version ant&eacute;rieure du proxy.
Solution 1
R&eacute;installez le Serveur OPC fourni par Schneider Electric.
Probl&egrave;me : le client OPC affiche l'&eacute;tat OPC_NOCONFIG
Probl&egrave;me
Le client OPC affiche l'&eacute;tat OPC_NOCONFIG.
Cause 1
Le serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle situ&eacute; sur un autre
ordinateur que le client n'a pas encore &eacute;t&eacute; d&eacute;marr&eacute;.
Solution 1
D&eacute;marrez le serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle
manuellement depuis le dossier ...\Windows\SysWOW64\Gateway.exe car le
Serveur OPC ne peut d&eacute;marrer le serveur de passerelle/Console de gestion de
passerelle automatiquement que s'il se trouve sur le m&ecirc;me ordinateur.
Il est recommand&eacute; d'ajouter le serveur de passerelle/Console de gestion de
passerelle dans le dossier Autorun de Windows.
Probl&egrave;me : lenteur de la mise &agrave; jour des valeurs des &eacute;l&eacute;ments du client
Probl&egrave;me
La mise &agrave; jour des valeurs des &eacute;l&eacute;ments (variables) sur le client est lente.
Cause 1
Le vitesse de transfert est trop faible ou les intervalles de mise &agrave; jour sont trop
larges.
La valeur du param&egrave;tre, page 16 Update rate (ms) de Serveur OPC est trop
&eacute;lev&eacute;e.
42
EIO0000003724.01
D&eacute;pannage et FAQ
Solution 1
Adaptez la valeur du param&egrave;tre, page 16 Update rate (ms) de Serveur OPC.
Cause 2
La valeur du param&egrave;tre, page 16 Update rate (ms) du client OPC est trop &eacute;lev&eacute;e.
Solution 2
V&eacute;rifiez la configuration de la fr&eacute;quence de mise &agrave; jour sur le client OPC.
Probl&egrave;me : le message d'erreur Quality BAD s'affiche lors de la lecture d'&eacute;l&eacute;ments
Probl&egrave;me
Le message d'erreur Quality BAD s'affiche lors de la lecture d'&eacute;l&eacute;ments
(variables).
Cause 1
Aucune connexion au contr&ocirc;leur n'est &eacute;tablie.
Solution 1
Plusieurs solutions sont disponibles pour cette cause :
•
V&eacute;rifiez l'&eacute;tat de l'&eacute;l&eacute;ment __CommState comme d&eacute;crit dans Groupes et
&eacute;l&eacute;ments, page 23 si cela est pris en charge par le client que vous utilisez.
•
Lancez le serveur en mode test et effectuez la lecture d'un &eacute;l&eacute;ment. Si le
serveur renvoie l'&eacute;tat de qualit&eacute; GOOD, v&eacute;rifiez la connexion au contr&ocirc;leur.
Cause 2
Aucune connexion n'est &eacute;tablie entre le Serveur OPC et le serveur de passerelle/
Console de gestion de passerelle.
Solution 2
V&eacute;rifiez si l'ic&ocirc;ne du serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle est
active dans la zone de notification Windows. Si n&eacute;cessaire, relancez la passerelle.
Si des instances de Serveur OPC et du serveur de passerelle/Console de gestion
de passerelle sont encore actives en tant que processus dans la m&eacute;moire, arr&ecirc;tez
ces Processus manuellement via le Gestionnaire de t&acirc;ches Windows.
Cause 3
Une variable (ou &eacute;l&eacute;ment) est sup&eacute;rieure &agrave; la taille du tampon (en octets) d&eacute;fini
dans Outil de configuration OPC.
La qualit&eacute; de tous les &eacute;l&eacute;ments est donc class&eacute;e dans la cat&eacute;gorie BAD. La taille
maximale de la m&eacute;moire tampon pour le contr&ocirc;leur PacDrive M (par exemple) est
1500 octets.
Solution 3
V&eacute;rifiez la configuration de la taille de la m&eacute;moire tampon dans Outil de
configuration OPC. V&eacute;rifiez si une variable (par exemple, un tableau) est trop
volumineuse.
EIO0000003724.01
43
D&eacute;pannage et FAQ
Cause 4
Groupe ou &eacute;l&eacute;ment inactif.
Solution 4
Activez le groupe ou l'&eacute;l&eacute;ment correspondant sur votre client OPC.
Probl&egrave;me : le message d'erreur No Gateway with These Settings Found s'affiche
Probl&egrave;me
Le message d'erreur No Gateway with These Settings Found s'affiche.
Cause 1
Le serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle se trouve sur un autre
ordinateur et n'est pas lanc&eacute;.
Solution 1
Lancez le serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle sur l'autre
ordinateur.
Il est recommand&eacute; d'ajouter le serveur de passerelle/Console de gestion de
passerelle dans le dossier Autorun de Windows.
Cause 2
Le serveur Network Device Identification n'a pas &eacute;t&eacute; ajout&eacute; au pare-feu.
Solution 2
Veillez &agrave; entrer une exception pour le serveur Network Device Identification dans
le pare-feu.
Probl&egrave;me : aucune ic&ocirc;ne de serveur de passerelle dans la zone de notification et
aucune connexion au contr&ocirc;leur
Probl&egrave;me
L'ic&ocirc;ne du serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle ne s'affiche
pas dans la zone de notification Windows et une connexion au contr&ocirc;leur ne peut
pas &ecirc;tre &eacute;tablie.
Cause 1
Le serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle n'a pas &eacute;t&eacute; ferm&eacute;
correctement. Comme une seule instance du serveur de passerelle/Console de
gestion de passerelle peut &ecirc;tre active sur l'ordinateur, son red&eacute;marrage est
impossible.
Solution 1
Supprimez manuellement le Gateway.exe dans l'onglet Processus du
Gestionnaire des t&acirc;ches de Windows en cliquant sur le bouton Fin de t&acirc;che.
44
EIO0000003724.01
D&eacute;pannage et FAQ
Probl&egrave;me : le message d'erreur CoDeSysOPC.exe - Entry Point not Found s'affiche
Probl&egrave;me
Le message d'erreur CoDeSysOPC.exe - Entry point not found s'affiche. Le
point d'entr&eacute;e de proc&eacute;dure GSymEnterVarListAccess est introuvable dans le
fichier GSymbol.dll.
Cause 1
Le serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle n'est pas mis &agrave; jour.
Le message d'erreur CoDeSysOPC.exe - Entry point not found s'affiche si
Serveur OPC n'a pas &eacute;t&eacute; install&eacute; correctement.
Solution 1
R&eacute;installez le Serveur OPC.
Probl&egrave;me : la demande de m&eacute;moire vive (RAM) du Serveur OPC augmente avec
l'augmentation de la dur&eacute;e d'ex&eacute;cution jusqu'&agrave; la limite du syst&egrave;me
Probl&egrave;me
L'augmentation de la dur&eacute;e d'ex&eacute;cution du Serveur OPC entra&icirc;ne l'augmentation
de la m&eacute;moire RAM requise par Serveur OPC jusqu'&agrave; la limite du syst&egrave;me.
Cause 1
Les clients &eacute;crivent cycliquement les valeurs de fa&ccedil;on asynchrone, et le Serveur
OPC ne peut pas traiter les requ&ecirc;tes en vitesse simultan&eacute;e. La quantit&eacute; de
m&eacute;moire n&eacute;cessaire devient alors sup&eacute;rieure &agrave; la m&eacute;moire pouvant &ecirc;tre lib&eacute;r&eacute;e.
L'ordinateur ne fournit plus les capacit&eacute;s requises pour cette application.
Solution 1
Utilisez un ordinateur de capacit&eacute; sup&eacute;rieure, notamment en m&eacute;moire RAM et
processeur (CPU).
Cause 2
Ecriture asynchrone cyclique de valeurs d'&eacute;l&eacute;ments.
Solution 2
Ecrire les valeurs uniquement si n&eacute;cessaire.
Si possible, &eacute;crire de fa&ccedil;on synchrone. Avantages : la s&eacute;quence de requ&ecirc;tes est
conserv&eacute;e et le retour de la requ&ecirc;te indique que la valeur a &eacute;t&eacute; &eacute;crite sur le
contr&ocirc;leur.
NOTE: Avec la lecture synchrone, le client appelle la m&eacute;thode et attend la
valeur de retour. Cela peut entra&icirc;ner le blocage du client pour une longue
p&eacute;riode.
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45
D&eacute;pannage et FAQ
Probl&egrave;me : l'espace disque libre du Serveur OPC diminue avec l'augmentation du
temps d'ex&eacute;cution et l'ordinateur de visualisation devient tr&egrave;s lent
Probl&egrave;me
L'augmentation du temps d'ex&eacute;cution du Serveur OPC entra&icirc;ne la r&eacute;duction de
l'espace disque libre et le ralentissement de l'ordinateur de visualisation (qui
ex&eacute;cute le serveur de passerelle/Console de gestion de passerelle).
Cause 1
La fonction de consignation (Logging) est activ&eacute;e sur le serveur de passerelle
V2.3.
Solution 1
La fonction de consignation (Logging) a &eacute;t&eacute; con&ccedil;ue pour le d&eacute;bogage.
D&eacute;sactivez la fonction Logging sur le serveur de passerelle V2.3 en cliquant avec
le bouton droit sur l'ic&ocirc;ne du serveur de passerelle dans la zone de notification
Windows et en ex&eacute;cutant la commande Inspection &gt; Logging.
Probl&egrave;me : le message Server is busy s'affiche
Probl&egrave;me
Une fois le client OPC lanc&eacute;, si vous essayez d'&eacute;tablir une connexion au Serveur
OPC, le syst&egrave;me d'exploitation affiche le message Server is busy.
Cause 1
Lors du d&eacute;marrage de Serveur OPC, une connexion au contr&ocirc;leur ne peut pas
&ecirc;tre &eacute;tablie imm&eacute;diatement. Dans ce cas, le Serveur OPC attend que le d&eacute;lai soit
&eacute;coul&eacute;. Puis il tente la connexion &agrave; un client.
Solution 1
R&eacute;duisez la valeur du param&egrave;tre, page 17 Wait time (s) dans la configuration du
contr&ocirc;leur de Outil de configuration OPC.
Cause 2
La m&eacute;moire RAM virtuelle de l'ordinateur qui ex&eacute;cute la visualisation n'est pas
suffisante.
Solution 2
Augmentez la m&eacute;moire RAM virtuelle de l'ordinateur qui ex&eacute;cute la visualisation.
Probl&egrave;me : Temps de reconnexion excessif entre la visualisation et le contr&ocirc;leur
Probl&egrave;me
Apr&egrave;s la connexion entre la visualisation (ordinateur) et le contr&ocirc;leur a &eacute;t&eacute;
interrompue, le d&eacute;lai de reconnexion est long. La premi&egrave;re reconnexion du
Serveur OPC dure environ 15 minutes, chaque reconnexion ult&eacute;rieure dure
environ 3 minutes.
46
EIO0000003724.01
D&eacute;pannage et FAQ
Cause 1
Deux cartes r&eacute;seau sont disponibles dans l'ordinateur de visualisation qui ex&eacute;cute
le Serveur OPC et la passerelle. Les deux cartes r&eacute;seau sont actives et
connect&eacute;es.
Solution 1
Permutez la s&eacute;quence d'allocation sur les cartes r&eacute;seau sur l'ordinateur de
visualisation en ex&eacute;cutant la commande Panneau de configuration &gt; R&eacute;seau et
Internet &gt; Centre r&eacute;seau et partage &gt; Modifier les param&egrave;tres de la carte &gt;
menu Avanc&eacute; &gt; Param&egrave;tres avanc&eacute;s... &gt; Cartes et liaisons.
Probl&egrave;me : retard de lecture et &eacute;criture sur le contr&ocirc;leur dans une configuration &agrave;
plusieurs automates dans les intervalles constants
Probl&egrave;me
La lecture et l'&eacute;criture sur un contr&ocirc;leur dans une configuration &agrave; plusieurs
contr&ocirc;leurs est retard&eacute;e dans les intervalles constants d'environ 5 &agrave; 6 secondes.
Cause 1
Un contr&ocirc;leur qui fait partie de la configuration &agrave; plusieurs contr&ocirc;leurs du Serveur
OPC a &eacute;t&eacute; mis hors tension. L'&eacute;criture est ex&eacute;cut&eacute;e sur un autre contr&ocirc;leur.
Le Serveur OPC essaye en permanence de communiquer avec les contr&ocirc;leurs
non connect&eacute;s dans les intervalles d&eacute;finis (voir &eacute;galement le param&egrave;tre, page 17
Reconnect time (s)). Ces tentatives durent environ 5 &agrave; 6 secondes.
Solution 1
•
Entrez uniquement les contr&ocirc;leurs actifs dans la configuration OPC. Dans la
configuration vous pouvez d&eacute;s&eacute;lectionner les contr&ocirc;leurs qui ne sont pas
actifs.
•
Augmentez la valeur du param&egrave;tre, page 17 Reconnect time (s) pour
am&eacute;liorer le fonctionnement.
Erreurs d&eacute;tect&eacute;es de fa&ccedil;on sporadique
Pr&eacute;sentation
Ce chapitre d&eacute;crit les erreurs suivantes qui sont d&eacute;tect&eacute;es de fa&ccedil;on sporadique :
EIO0000003724.01
•
Writing values failed to &lt;controller&gt;, GatewayError=28
(affects gateway V2.3), page 48
•
Define Symbol List failed. GatewayError=31 (affects gateway
V2.3), page 48
•
Define VarList failed. GatewayError=31 (affects gateway
V2.3), page 48
•
Writing values failed to &lt;controller&gt;, Write-List overflow,
GatewayError=32! (affects gateway V2.3), page 48
•
Sync writing values failed to &lt;Name&gt;, Timeout expired!
affects gateway V2.3), page 49
•
ProjectID mismatch of symbols and program on &lt;controller&gt;,
Project &lt;Project.pro&gt;: PLC=1234567, SYM=2345678 (affects
PacDrive M/ gateway V2.3), page 49
•
COMM_FATALERROR[2] from &lt;controller&gt; (affects PacDrive M/
gateway V2.3), page 49
47
D&eacute;pannage et FAQ
•
PLC &lt;controller&gt; is not connected properly (affects PacDrive
M/ gateway V2.3), page 49
Probl&egrave;me : le message Writing values failed to
&lt;controller&gt;, GatewayError=28 (affects gateway V2.3)
s'affiche
Cause 1 : un contr&ocirc;leur qui fait partie de la configuration &agrave; plusieurs contr&ocirc;leurs
du Serveur OPC a &eacute;t&eacute; mis hors tension. L'&eacute;criture est ex&eacute;cut&eacute;e sur un autre
contr&ocirc;leur.
Le Serveur OPC essaye en permanence de communiquer avec les contr&ocirc;leurs
non connect&eacute;s dans les intervalles d&eacute;finis (voir &eacute;galement le param&egrave;tre, page 17
Reconnect time (s)). Ces tentatives durent environ 5 &agrave; 6 secondes.
Une op&eacute;ration d'&eacute;criture est diff&eacute;r&eacute;e durant cette p&eacute;riode.
Solution 1 : augmentez la valeur du param&egrave;tre, page 17 Reconnect time (s) par
exemple 10 000 ms.
Probl&egrave;me : le message Define Symbol List failed.
GatewayError=31 (affects gateway V2.3) s'affiche
Cause 1 : ce message d'erreur s'affiche dans OPCServer.log si une variable (ou
un &eacute;l&eacute;ment) d&eacute;passe la taille de la m&eacute;moire tampon (octet) d&eacute;finie dans Outil de
configuration OPC. La qualit&eacute; de tous les &eacute;l&eacute;ments est donc class&eacute;e dans la
cat&eacute;gorie BAD. La taille maximale de la m&eacute;moire tampon pour le contr&ocirc;leur
PacDrive M (par exemple) est 1500 octets.
Solution 1 : v&eacute;rifiez la configuration de la taille de la m&eacute;moire tampon dans Outil
de configuration OPC. V&eacute;rifiez si une variable (par exemple, un tableau) est trop
volumineuse.
Probl&egrave;me : le message Define VarList failed.
GatewayError=31 (affects gateway V2.3) s'affiche
Cause 1 : ce message d'erreur s'affiche dans OPCServer.log si un tableau de
variables est trop grand. La taille maximale de la m&eacute;moire tampon pour le
contr&ocirc;leur PacDrive M (par exemple) est 1500 octets.
Solution 1 : v&eacute;rifiez la configuration de la taille de la m&eacute;moire tampon dans Outil
de configuration OPC. V&eacute;rifiez si une variable (par exemple, un tableau) est trop
volumineuse.
Probl&egrave;me : le message Writing values failed to
&lt;controller&gt;, Write-List overflow, GatewayError=32!
(affects gateway V2.3) s'affiche
Cause 1 : ce message d'erreur s'affiche dans OPCServer.log si une variable (ou
un &eacute;l&eacute;ment) d&eacute;passe la taille de la m&eacute;moire tampon (octet) d&eacute;finie dans Outil de
configuration OPC. La qualit&eacute; de tous les &eacute;l&eacute;ments est donc class&eacute;e dans la
cat&eacute;gorie BAD. La taille maximale de la m&eacute;moire tampon pour le contr&ocirc;leur
PacDrive M (par exemple) est 1500 octets.
Solution 1 : v&eacute;rifiez la configuration de la taille de la m&eacute;moire tampon dans Outil
de configuration OPC. V&eacute;rifiez si une variable (par exemple, un tableau) est trop
volumineuse.
NOTE: Si par exemple une liste de 100 REAL valeurs est &eacute;crite, 15 octets
sont n&eacute;cessaires par &eacute;l&eacute;ment (dans les nouvelles versions de la passerelle 14
octets seulement) pour le service d'&eacute;criture. 100 x 15 octets = 1500 octets (+
octets suppl&eacute;mentaires pour le service, le nombre de donn&eacute;es, ...). Cela
exc&egrave;de la limite de la m&eacute;moire tampon de communication.
48
EIO0000003724.01
D&eacute;pannage et FAQ
Probl&egrave;me : le message Sync writing values failed to
&lt;Name&gt;, Timeout expired! affects gateway V2.3)
s'affiche
Cause 1 : ce message d'erreur s'affiche dans OPCServer.log si le d&eacute;lai a expir&eacute;.
Solution 1 : augmentez la valeur du param&egrave;tre Timeout dans la configuration de
Serveur OPC.
Probl&egrave;me : le message ProjectID mismatch of symbols and
program on &lt;controller&gt;, Project &lt;Project.pro&gt;: PLC=
1234567, SYM=2345678 (affects PacDrive M/ gateway
V2.3) s'affiche
Cause 1 : ce message d'erreur s'affiche dans OPCServer.log si le projet sur le
contr&ocirc;leur et le fichier de symboles ne correspondent pas. Le fichier de symboles
est obsol&egrave;te.
Solution 1 : r&eacute;g&eacute;n&eacute;rez le fichier de symboles. Si le fichier de symboles du serveur
de passerelle est charg&eacute; depuis le contr&ocirc;leur, transf&eacute;rez &eacute;galement le fichier de
symboles sur le contr&ocirc;leur.
Probl&egrave;me : le message COMM_FATALERROR[2] from
&lt;controller&gt; (affects PacDrive M/ gateway V2.3)
s'affiche
Cause 1 : ce message d'erreur s'affiche dans OPCServer.log si la
communication est interrompue.
Solution 1 : v&eacute;rifiez la ligne de communication (par exemple, en ex&eacute;cutant une
commande ping).
Cause 2 : le d&eacute;lai configur&eacute; dans Outil de configuration OPC a expir&eacute;.
Solution 2 : v&eacute;rifiez la valeur configur&eacute;e pour le param&egrave;tre, page 17 Timeout
(ms).
Probl&egrave;me : le message PLC &lt;controller&gt; is not connected
properly (affects PacDrive M/ gateway V2.3) s'affiche
Cause 1 : ce message d'erreur s'affiche dans OPCServer.log si le contr&ocirc;leur
n'est pas correctement connect&eacute;. Le fichier de symboles est disponible, mais
aucun symbole n'est disponible dans le fichier.
Solution 1 :
Consultez l'inspecteur du server de passerelle.
&Eacute;tape
Action
1
V&eacute;rifiez la configuration du fichier de symboles dans Logic Builder.
2
Reg&eacute;n&eacute;rez le fichier de symboles et transf&eacute;rez le projet sur le contr&ocirc;leur PacDrive.
Pour r&eacute;g&eacute;n&eacute;rer le fichier de symboles dans Logic Builder, il peut &ecirc;tre n&eacute;cessaire
d'ex&eacute;cuter les commandes suivantes :
EIO0000003724.01
•
Projet
•
Projet
&gt; Effacer tout
&gt; G&eacute;n&eacute;rer tout
49
D&eacute;pannage et FAQ
Fichier journal - Informations g&eacute;n&eacute;rales
Fichier journal - Informations g&eacute;n&eacute;rales
Introduction
Le fichier journal enregistre les actions ex&eacute;cut&eacute;es par le Serveur OPC, et vous
permet d'analyser les erreurs d&eacute;tect&eacute;es.
Le fichier journal se trouve dans le r&eacute;pertoire du Serveur OPC C:\Users
\&lt;NomUtilisateur&gt;\AppData\Local\VirtualStore\Program Files\Schneider
Electric\OPC-Server ou C:\Programme (x86)\Schneider Electric\OPC-Server,
selon la version de EcoStruxure Machine Expert install&eacute;e.
Lorsque la taille de 1 Mo est atteinte, le fichier journal est mis &agrave; part. La date est
ajout&eacute;e et il est enregistr&eacute;. Un nouveau fichier journal est cr&eacute;&eacute;.
NOTE: Si des probl&egrave;mes restent insolubles apr&egrave;s consultation du fichier
journal, contactez le repr&eacute;sentant du service Schneider Electric pour obtenir
de l'aide.
Exemple de fichier journal avec explications
;
**************************************************************** ;
&lt;loggername&gt;C:\PROGRA~1\SCHNEI~1\OPC-SE~1\OPCServer.log&lt;/
loggername&gt;;&lt;logoptions&gt; ;
&lt;maxfiles&gt;0&lt;/maxfiles&gt; ;
&lt;maxfilesize&gt;1048576&lt;/maxfilesize&gt; ;&lt;/logoptions&gt;
;
****************************************************************
(21.06.2011, 12:35:36.062) Path for ini file:
C:\PROGRA~1\SCHNEI~1\OPC-SE~1\OPCServer.ini
-&gt; File path to the OPCServer.INI file
(21.06.2011, 12:35:36.062) Path for AE-Config:
C:\PROGRA~1\SCHNEI~1\OPC-SE~1\OPCServerA.ini
-&gt; File path to the OPCServerA.ini file
(21.06.2011, 12:35:36.062) AE-Configuration unused.
-&gt; Alarms and events are not used
(21.06.2011, 12:35:36.065) 1 PLCs configured
-&gt; A controller has been configured
(21.06.2011, 12:35:36.084) [PLC1]: Try to open connection...
-&gt; The OPC server attempts to establish a connection
(21.06.2011, 12:35:36.084) [PLC1] : Initial Connect started.
-&gt; The OPC server initializes the connection
(21.06.2011, 12:35:36.084) [PLC1]: Open communication
successful
-&gt; A communication has been established successfully
(21.06.2011, 12:35:36.084) [__CommState] : Initially added
implicit variable.
(21.06.2011, 12:35:36.084) [__CommStateOK] : Initially added
implicit variable.
(21.06.2011, 12:35:36.084) [PLC1]: CPLCHandler: Interface:
IT_SIMULATION used
(21.06.2011, 12:35:36.095) [PLC1]: CPLCHandler: Reconnect
[1]: Reconnect cycle begin...
(21.06.2011, 12:35:36.095) [PLC1]: CPLCHandler: Reconnect
[1]: STATE_PLC_NOT_CONNECTED: tries to open channel...
(21.06.2011, 12:35:36.095) [PLC1]: CPLCHandler: Reconnect
[1]: STATE_PLC_CONNECTED: tries to load symbols...
(21.06.2011, 12:35:36.123) [PLC1]: CPLCHandler: 2383 symbols
available
(21.06.2011, 12:35:36.123) [PLC1]: CPLCHandler: Reconnect
[1]: STATE_CONFIG_LOADED: try to check ProjectID...
(21.06.2011, 12:35:36.123) [PLC1]: CPLCHandler: Reconnect
[1]: STATE_RUNNING
50
EIO0000003724.01
D&eacute;pannage et FAQ
(21.06.2011, 12:35:36.123) [PLC1]: CPLCHandler: Reconnect
[1]: Reconnect cycle end
(21.06.2011, 12:35:36.123) [PLC1]: CPLCHandler:
ReconnectThread ends with STATE_RUNNING
(21.06.2011, 12:35:36.220) [PLC1]: Open communication
successful
(21.06.2011, 12:35:36.220) [PLC1]: Starting adding new
symbols 2383...
(21.06.2011, 12:35:36.264) [PLC1]: Adding symbols finished
(21.06.2011, 12:35:36.584) OPC-Server started successful.
(21.06.2011, 12:35:39.482) [PLC1]: Open communication
successful
(21.06.2011, 12:35:39.482) [PLC1]: Active items=0
(21.06.2011, 12:35:41.718) COPCGroup::AddItems(dwNumItems=
2385, clientHandle=0)
(21.06.2011, 12:35:42.447) [PLC1]: Active items=2383
(21.06.2011, 12:36:13.730) [PLC1]: CPLCHandler: begin
shutdown...
(21.06.2011, 12:36:13.730) [PLC1]: CPLCHandler: State=STATE_
DISCONNECT
EIO0000003724.01
51
Glossaire
B
bornier:
Le bornier est le composant int&eacute;gr&eacute; dans un module &eacute;lectronique qui &eacute;tablit les
connexions &eacute;lectriques entre le contr&ocirc;leur et les &eacute;quipements de terrain.
H
HE10:
Connecteur rectangulaire pour les signaux &eacute;lectriques avec des fr&eacute;quences
inf&eacute;rieures &agrave; 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2.
O
OPC DA:
Acronyme de &laquo; OPC Data Access &raquo;, acc&egrave;s aux donn&eacute;es OPC. Echange de
donn&eacute;es (y compris des valeurs et des informations de temps et de qualit&eacute;) en
accord avec la sp&eacute;cification OPC-DA.
P
POU:
Acronyme de program organization unit, unit&eacute; organisationnelle de programme.
D&eacute;claration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant.
Les POUs facilitent la r&eacute;utilisation modulaire de programmes logiciels, de
fonctions et de blocs fonction. Une fois d&eacute;clar&eacute;es, les POUs sont r&eacute;utilisables.
R
RJ45:
Type standard de connecteur &agrave; 8 broches pour les c&acirc;bles r&eacute;seau Ethernet.
EIO0000003724.01
53
Index
C
configuration du serveur OPC ................................15
configuration du serveurOPC .................................18
O
OPC DA .................................................................9
EIO0000003724.01
55
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
www.se.com
Les normes, sp&eacute;cifications et conceptions pouvant changer de temps &agrave;
autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
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EIO0000003724.01
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