▼
Scroll to page 2
of
6
rotoScan ROD4… plus Scanner laser fr 07-2015/07 50108253-01 Encombrement 0 … 65m 24 V Sous réserve de modifications • DS_ROD4plus_fr_50108253_01.fm DC Transmission des données de mesure par Fast Ethernet 100MBit/s Transmission des données de mesure par interface série RS 232/422 Réduction, traitement et filtrage des données de mesure et recherche des valeurs extrêmes dans un boîtier interface Plusieurs versions d'appareil : - avec/sans chauffage, modèle insensible à la poussière - vitesse de balayage 50Hz, mesure d'objet - vitesse de balayage 25Hz, détection d'objet et mesure d'objet - plage de mesure 25m ou 65m Interface de maintenance pour le paramétrage ROD4 plus et ROD4-08 plus : 7 champs de détection enregistrables et commutables pour la détection d'objet Logiciel : RODplussoft : paramétrage méth. mesure RODsoft : paramétrage champs de détect. IEC 60947... IEC 60947... Principe de mesure Zone d'analyse de 190° 528 secteurs de mesure de 0,36° chacun IP 65 Accessoires : (à commander séparément) Système de fixation Logiciels de paramétrage RODplussoft et RODsoft (téléchargement gratuit à l'adresse www.leuze.com) ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus : Plage de mesure max. 65m ROD4-08 plus, ROD4-58 plus : Plage de mesure max. 25m Rayon du champ de détection extérieur : max. 50m Rayon du champ de détection intérieur : max. 30m Divers câbles de raccordement Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 [email protected] • www.leuze.com rotoScan ROD4… plus - 07 rotoScan ROD4… plus Caractéristiques techniques Remarques Données optiques Utilisation conforme : Les scanners laser sont des capteurs photoélectriques pour la détection optique sans contact d'objets. Plage de mesure Rayon du champ de détection 1) Angle d'ouverture Résolution angulaire Vitesse de balayage Émetteur Longueur d'onde Durée de l'impulsion Puissance de sortie max. (peak) ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus : 0 … 65m ROD4-08 plus, ROD4-58 plus : 0 ... 25m intérieure : 0 … 30m extérieure : 0 ... 50m 190° max. 0,36° ROD4-5x plus : 50 balayages/s, soit 20ms/balayage ROD4 plus, ROD4-08 plus : 25 balayages/s, soit 40ms/balayage Diode laser à infrarouge 905nm 3ns 15W Mesure d'objets Degré de réflexion Dimension de l'objet Temps de réaction Entrées de commutation Sorties de commutation Résolution des valeurs mesurées par secteur Reproductibilité2) à partir de 1,8% min. (noir mat) ROD4-x8 plus à partir de 6% (gris foncé) > 20mm à une distance de 4m > 100mm à une distance de 15m ROD4-5x plus : au moins 20ms (soit 1balayage) ROD4 plus, ROD4-08 plus : au moins 40ms (soit 1balayage) 4x +24VCC (FPS1 … 4 sur Y1 pour la commutat. des champs de détection) entrée supplémentaire de redémarrage sur Y1 et boîtier interface 4x sorties à transistor PNP 24V/250mA (alarme, avertissement, champ proche 1, champ proche 2) 5mm ROD4 plus, ROD4-50 plus, ROD4-56 plus : ± 15mm ROD4-08 plus, ROD4-58 plus : ± 20mm Détection d'objet (ROD4 plus, ROD4-08 plus) Degré de réflexion Dimension de l'objet Temps de réaction Nombre paires de champs de détect. Entrées de commutation Sorties de commutation à partir de 1,8% min. (noir mat) ROD4-08 plus à partir de 6% (gris foncé) > 20mm à une distance de 4m > 100mm à une distance de 15m 40ms minimum (correspond à 1 balayage) 7 (commutation possible via des entrées de commutation) 4x +24VCC (FPS1 … 4 sur Y1 pour la commutat. des champs de détection) entrée supplémentaire de redémarrage sur Y1 et boîtier interface 4x sorties à transistor PNP 24V/250mA (alarme, avertissement, champ proche 1, champ proche 2) Données électriques Alimentation en tension 3) Protection contre la surintensité Consommation de courant Consommation Protection contre les surtensions +24VCC +20%/-30% fusible 2,5A (4A avec chauffage) à action semi-retardée dans l'armoire électrique env. 1A (utiliser une alim. de 2,5A), env. 4A avec chauffage < 75W pour 24V, y compris les sorties limiteur de tension avec déclenchement en fin de course protégé Données mécaniques Boîtier Poids Raccordement électrique aluminium moulé sous pression, plastique 2,3 kg 4 prises (branchement par le haut) Niveau d'isolation électrique Indice de protection Classe laser Normes de référence Homologations -0°C … +50°C/-20°C … +50°C -20°C … +50°C/-20°C … +50°C (avec chauffage) III, très basse tension de protection IP 65 1 (selon CEI 60825-1:2007 et 21 CFR 1040.10 avec notice laser n° 50) CEI 60947-5-2 UL 508, C22.2 n° 14-13 3) Pour commander Article n° Pour la détection/mesure d'objets, vitesse de balayage 25balayages/s ROD4 plus Avec chauffage/insensible à la poussière ROD4-08 plus 50106481 50106480 Pour la mesure d'objets, vitesse de balayage 50balayages/s ROD4-50 plus Avec chauffage ROD4-56 plus Avec chauffage/insensible à la poussière ROD4-58 plus 50113226 50129795 50113225 rotoScan ROD4… plus - 07 Logiciel de paramétrage « RODplussoft » Le logiciel de paramétrage fonctionne sous Windows 2000/XP et offre les possibilités suivantes : Paramétrage des interfaces Ethernet et série Paramétrage de jusqu'à 12 segments de mesure Visualisation des valeurs mesurées AC C B C A C B C de la transmission de données A Paramétrage dans l'onglet « Configuration » de segments de mesure dans la B Définition « Boîte à outils » Représentation graphique de différentes couC leurs des valeurs mesurées des segments de mesure Logiciel de paramétrage « RODsoft » (seulement pour ROD4(-08) plus 1) valable uniquement pour ROD4 plus, ROD4-08 plus 2) 10 … 90% de réflexion, à une portée de 4m 3) Très Basse Tension de Protection (TBTP) - Protective Extra Low Voltage (PELV). Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « Class 2 » selon NEC. Désignation Le produit n'est pas un capteur de sécurité et ne sert pas à la protection de personnes. Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées. Employez toujours le produit dans le respect des directives d'utilisation conforme. Transmission de valeurs mesurées en coordonnées cartésiennes ou polaires. Caractéristiques ambiantes Temp. ambiante (utilisation/stockage) Respecter les directives d'utilisation conforme ! La définition des champs de détection Réglage des paramètres du scanner La visualisation des champs de détection et des valeurs mesurées La représentation des informations de statut et de diagnostic La prise en charge de différentes langues 2015/07 rotoScan ROD4… plus Scanner laser Raccordement électrique - affectation des connecteurs Y1 Logique Br. A C E G J L M N O P R S T U Fonction +UN GND_IN FPS1 FPS2 FPS3 FPS4 Restart_IN Champ proche 1 Champ proche 2 Alarm Warn NC NC NC Y2 Ethernet Couleur rg (rouge) bl (bleu) rs (rose) gr (gris) jn (jaune) vt (vert) br (brun) blc (blanc) vi (violet) nr (noir) blc-vt (blanc-vert) Br. 1 2 3 4 Fonction TX+ RX+ TXRX- Y3 service Couleur jn blc or (orange) bl Br. 1 2 3 4 5 Fonction NC TxD GND RxD NC Y4 RS 232/422 Couleur blc bl nr Br. 1 2 3 4 5 6 7 8 Fonction TX+ / TxD TXRXRx+ / RxD GND/blindage Détection RS 422 NC NC Couleur blc br vt jn gr rs Installation du logiciel RODplussoft Le logiciel de paramétrage RODplussoft sert au paramétrage des interfaces et des fonctions de mesure de tous les ROD4… plus. Le logiciel de paramétrage RODplussoft se trouve sur le CD livré avec le produit. Pour l'installation, suivez les instructions des fichiers Readme correspondants qui se trouvent également sur le CD inclus dans la livraison. Vous pouvez également télécharger la version la plus récente du logiciel RODplussoft à l'adresse www.leuze.com. Décomprimez le fichier ZIP mis à disposition dans un répertoire approprié sur votre disque dur. Double-cliquez sur le fichier setup.exe pour démarrer l'installation. Suivez les instructions du programme d'installation. Remarque ! Avant d'installer RODplussoft, assurez-vous que Microsoft® .NET Framework 2.0 SP1 ou une version plus récente est installé sur votre ordinateur. Installation du logiciel RODsoft (seulement pour ROD4 plus et ROD4-08 plus) L'installation du logiciel RODsoft est nécessaire uniquement si vous voulez définir des champs de détection pour des scanners laser de type ROD4 plus ou ROD4-08 plus. Remarque ! Pour les scanners laser ROD4-5… plus, RODsoft permet d'appeler les informations de statut et de diagnostic. Le logiciel de paramétrage RODsoft se trouve sur le CD livré avec le produit. Pour l'installation, suivez les instructions des fichiers Readme correspondants qui se trouvent également sur le CD inclus dans la livraison. Vous pouvez également télécharger la version la plus récente du logiciel RODsoft à l'adresse www.leuze.com. Décomprimez le fichier ZIP mis à disposition dans un répertoire approprié sur votre disque dur. Double-cliquez sur le fichier setup.exe pour démarrer l'installation. Suivez les instructions du programme d'installation. Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 [email protected] • www.leuze.com rotoScan ROD4… plus - 07 rotoScan ROD4… plus Établir la liaison vers le PC Le ROD4… plus est paramétré sur PC à l'aide du logiciel RODplussoft avant d'être relié à la commande du processus. Pour pouvoir établir une communication TCP avec le PC, il faut que l'adresse IP de votre PC et celle du ROD4… plus soient dans le même domaine d'adresses. Étant donné que le ROD4… plus ne dispose pas d'un logiciel client DHCP, il est nécessaire de régler l'adresse manuellement. Le plus simple est de le faire sur le PC. En usine, le ROD4… plus est réglé comme suit : Adresse IP : 192.168.060.003 Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 Remarque ! Si vous utilisez un logiciel pare-feu, assurez-vous que le PC peut communiquer avec le ROD4… plus par l'interface Ethernet via TCP sur le port 9008. En outre, il est nécessaire que le pare-feu laisse passer les trames d'écho ICMP pour le test de la communication (ping). Si le PC est habituellement raccordé à un réseau avec attribution d'adresse DHCP, pour l'accès au ROD4… plus, le plus simple est de créer une configuration alternative dans les réglages TCP/IP du PC et de relier le ROD4… plus au PC directement. Avec le réglage par défaut 255.255.255.0 pour le masque de sous-réseau, l'adresse IP du PC doit donc être entre 192.168.060.0 et 192.168.060.255 (ex. 192.168.060.110, mais pas 192.168.060.003 !) pour que le ROD4… plus et le PC puissent communiquer entre eux. Si le ROD4… plus et le PC ont la même adresse IP, ils ne peuvent pas communiquer ensemble. Réglage de l'adresse IP sur le PC Connectez-vous en tant qu'administrateur sur votre PC. Par Démarrer->Panneau de configuration, entrez dans le menu Connexions réseau (Windows XP) ou dans le Centre réseau et partage (Windows 7). Sélectionnez la Connexion au réseau local et cliquez à droite sur la page de propriétés correspondante. Choisissez le Protocole Internet (TCP/IP) (le cas échéant, faites défiler la liste) et cliquez sur Propriétés. Dans la fenêtre Propriétés du Protocole Internet (TCP/IP), sélectionnez l'onglet Configuration alternative. Réglez l'Adresse IP du PC dans le même domaine d'adresses que le ROD4… plus. Attention : pas à la même valeur que le ROD4… plus ! Réglez le Masque de sous-réseau du PC à la même valeur que celui du ROD4… plus. Fermez la boîte de dialogue de réglage en confirmant toutes les fenêtres par OK. Reliez l'interface Y2 du ROD4… plus directement au port LAN de votre PC. Pour la liaison, utilisez un câble KB ET-…-SA-RJ45. rotoScan ROD4… plus - 07 2015/07 rotoScan ROD4… plus Scanner laser Consignes de sécurité laser – Laser de classe 1 ATTENTION RAYONNEMENT LASER – LASER DE CLASSE 1 L'appareil satisfait aux consignes de sécurité de la norme CEI 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007) imposées à un produit de la classe laser 1, ainsi qu'aux règlements de la norme U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la « Notice laser n°50 » du 24 juin 2007. Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser. Aucune intervention ni modification n'est autorisée sur l'appareil. L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. Mise en service Allumez la tension d'alimentation du ROD4… plus. Lancez le logiciel RODplussoft. Dans un premier temps, le PC essaie d'établir une liaison réseau via Ethernet avec la configuration automatique. Cela prend quelques secondes. Ensuite, la configuration alternative que vous venez de régler est activée. Avec cette configuration, le PC peut communiquer avec le ROD4… plus par Ethernet. Vous trouverez plus d'informations relatives au paramétrage du ROD4… plus à l'aide du logiciel RODplussoft dans la description technique et la celle du logiciel et du protocole. Pour la mise en service et l'intégration du scanner laser à la commande du processus, les étapes suivantes sont nécessaires : 1. Paramétrer le ROD4… plus - voir chapitre 6 de la description technique. 2. Le cas échéant, paramétrer les champs de détection à l'aide du logiciel de paramétrage RODsoft (menu Configuration –> Start RODsoft…) (uniquement pour ROD4 plus et ROD4-08 plus !). Voir la section Paramétrer les champs de détection. 3. Programmer la commande du processus. ou 4. raccorder les entrées et sorties de commutation en conséquence - voir chapitre 5 de la description technique. 5. Adapter la configuration IP du ROD4… plus de façon à ce qu'il puisse communiquer avec la commande du processus. Pour cela, passez dans l'onglet Communication de RODplussoft. Vous pouvez y modifier l'adresse réseau et le masque réseau associé par lesquels le ROD4… plus communique avec la commande du processus. 6. Sauvegardez les réglages modifiés dans le ROD4… plus à l'aide de l'option de menu Configuration -> Transmit to ROD4plus. 7. Raccorder le ROD4… plus à la commande du processus via l'interface Ethernet Y2. Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 [email protected] • www.leuze.com rotoScan ROD4… plus - 07 rotoScan ROD4… plus Paramétrage des champs de détection (seulement pour ROD4 plus et ROD4-08 plus) Procédure pour la première mise en service : Raccordez le PC à la connexion Y3 Service du ROD4(-08) plus à l'aide du câble KB-ROD4plus…. Dans RODplussoft, lancez le logiciel de paramétrage RODsoft par l'option de menu Start RODsoft. Entrez le mot de passe ROD4LE au niveau « Client Autorisé ». Le champ de détection peut être représenté dans l'« Affichage du contour mesuré ». La zone « Configuration ROD4 » permet de définir les temps de réaction, les commutations de champs de détection, etc. Pour paramétrer les champs de détection, sélectionnez le champ « Définition des plages de détection ». La zone « Données système du ROD4 » permet entre autres de consulter les codes d'erreurs. Vous trouverez une description détaillée dans le manuel du logiciel de paramétrage RODsoft. Valeurs mesurées actuelles (ligne jaune) Champ de détection lointain (ligne verte) Champ de détection proche (ligne rouge) rotoScan ROD4… plus - 07 2015/07