Schneider Electric ATV66F Mode d'emploi

Guide de programmation
Programming manual
Altivar 66
Telemecanique
variateurs de vitesse pour
moteurs asynchrones,
contrôle vectoriel de flux
avec capteur.
speed controllers
for asynchronous motors,
flux vector control with sensor.
2,2 à 220 kW, 400 V
3 à 350 HP, 460 V
■ Merlin Gerin ■ Modicon ■ Square D ■ Telemecanique
Altivar 66
Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones,
contrôle vectoriel de flux avec capteur
Variable speed controllers for asynchronous motors,
flux vector control with sensor
Page 2
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Page 86
E
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1
ATTENTION
Ce document est relatif à l'utilisation du terminal
de l’Altivar 66 sans additifs.
F
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Certains modes ou menus peuvent être modifiés
si le variateur est muni d'un ou de plusieurs
additifs.
Ces modifications sont indiquées dans les
documents d'accompagnement.
Pour l'installation, le raccordement et la mise
en service de l'Altivar, consulter le guide
d'exploitation.
2
Sommaire
Présentation
4 et 5
Recommandations à la première mise sous tension
6
Principe d’accès aux menus
7
Principe d’accès dans le Menu général
8
Contenu du Menu général
Principe d’accès aux menus (carte interface codeur)
9 et 10
11
Commutateur en position verrouillage
Affichages à la mise sous tension
12
Lecture du Menu général
13
Mode visualisation en exploitation
14 et 15
Commutateur déverrouillé : accès partiel
1ère mise sous tension : reprise de la configuration
16 et 17
Reprise des réglages
18 et 19
Accès total
Procédure d’accès
20
Configuration visualisation
21 et 22
Configuration générale
23 et 24
Paramètres moteur
25 à 37
Paramètres contrôle
38 à 40
Fonctions d’application
41 à 68
Affectation des sorties
69 et 70
Configuration des défauts
71 à 75
Mode diagnostic
76 et 77
Fichier des réglages
78 et 79
Mémorisation configuration et réglages
80 à 84
3
F
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I
S
.
Présentation
L’Altivar 66 comporte en face avant un terminal graphique débrochable.
Ce terminal permet :
– la visualisation en clair de l’identification du variateur, des paramètres d’exploitation ou des
défauts,
– la reprise des réglages et de la configuration de l’Altivar.
Vue avant
Afficheur graphique à cristaux liquides (128 x 64
points, soit 6 lignes de 21 caractères) permettant la
visualisation de barres graphiques en exploitation,
avec vidéo inverse pour faire ressortir sur l’écran un
texte ou une valeur numérique.
F
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I
S
Clavier de 20 touches
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
ESC
1
2
3
ENT
0
.
RUN
STOP
1 touche ENT (enter)
1 touche ESC (escape)
2 touches de direction ▲ ▼
11 touches numériques (0 à 9 et le • décimal)
3 touches de fonction F1, F2, F3
2 touches RUN et STOP occultées par un capot de
protection amovible
(RUN non disponible)
Utilisation
Touche ENT :
– passage au menu suivant,
– confirmation d’un choix ou d’un réglage.
Touche ESC : – retour au menu précédent,
– abandon d’un réglage en cours et retour à sa valeur d’origine.
Touches ▲ ▼ : – déplacement et sélection dans les menus,
– réglage d’une valeur (en utilisation + et –),
– choix d’une fonction.
Touches numériques : entrée ou réglage d’une valeur.
Touches F1, F2, F3 : F1 permet l’accès à un menu d’aide, F2 permet le retour au Mode
visualisation, et F3 permet l’accès direct à un menu ou un mode sélectionné par son numéro.
La touche STOP permet l'arrêt du moteur :
– suivant la rampe de décélération en régulation de vitesse,
– en roue libre en régulation de couple.
La commande RUN à partir du terminal n'est pas disponible.
4
.
Présentation
Vue arrière (terminal débroché)
Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement au
variateur.
Pour utilisation à distance, le terminal peut être raccordé
par un câble de fourniture séparée :
– longueur 3 mètres, référence VW3-A66311,
– longueur 2 mètres, référence VW3-A66312.
Commutateur de verrouillage d’accès pour
interdire ou autoriser la programmation (reprise
des réglages et de la configuration).
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I
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Débrochage du terminal
Déverrouiller
Débrocher
Accès aux touches RUN et STOP
Pour plus de commodité, il est conseillé de débrocher
le terminal.
5
Recommandations à la première mise sous tension
F
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S
1.
Faire le câblage et l'installation selon les recommandations du guide d'exploitation.
2.
Choisir le mode d'accès aux réglages.
Positionner le commutateur de verrouillage situé derrière le terminal graphique en mode
déverrouillé.
3.
Mettre sous tension Variateur verrouillé.
– Choisir la langue de travail.
– Vérifier la configuration du variateur.
4.
Aller dans le menu général Menu 7.11 :
– Régler le nombre de points codeur.
– Régler la vitesse nominale du moteur.
– Régler le glissement moteur .
– Régler le flux moteur.
5.
Le sens du codeur peut être déterminé avec un type de contrôle non CVF.
– Choisir le type de contrôle "Normal" ou "Fort couple" [7.13].
– Faire tourner le moteur avec une référence de vitesse positive.
– Visualiser au menu [2.2] le signe de retour codeur [+ / - … %].
Le signe est + ⇒ Bon
Le signe est - ⇒ Arrêter et inverser le sens Codeur au menu 7.11
– Vérifier que le signe du retour codeur est devenu +.
6.
Choisir le Type de Contrôle, Menu 7.13.
– "Normal” : sans retour codeur.
– "Fort Couple” : sans retour codeur.
– "CVF” : avec retour codeur.
Choisir "CVF”.
7.
Faire les essais suivants :
– Le moteur répond aux commandes, affiner les réglages du menu 1, en particulier l'inertie,
le gain et la stabilité.
– Le moteur ne répond pas :
- Ordre de marche validé
(L1 Run + L2 Sens de Marche) validés.
- Le moteur tourne dans le mauvais sens :
– Avant
Ú
– Arrière Â
⇒ Inverser le sens de rotation du moteur ABC → CBA, Menu 7.11.
- Le moteur ne tourne pas ou de façon erratique (il y a du courant dans le moteur) :
⇒ Vérifier les signaux codeur.
Contacter votre agence régionale pour plus d'informations.
6
Principe d’accès aux menus
A la 1ère mise sous tension, ou après un retour total aux réglages d'usine (page 78), un message
apparaît sur l’écran pour permettre le choix de la langue de dialogue par les touches ▲ et ▼.
Le 2ème message affiché permet à l’opérateur d’approuver ou de changer la configuration du
variateur en sortie d’usine (voir page 16).
Si la mise sous tension n’est pas la 1ère, le 1er message affiché est le Mode visualisation dans
la langue précédemment sélectionnée. Pour changer la langue, revenir au menu Dialogue par la
touche ESC.
1ère mise
Si mise sous
sous tension
tension
contrôle et
puissance
simultanément
DIALOGUE
▲▼
ENT
ESC
ACTUELLE
CONFIGURATION
DU VARIATEUR
allemand
anglais
espagnol
français
italien
suédois
Menu visible uniquement à la 1ère mise
sous tension, ou après un retour total
aux réglages d'usine.
ENT
SELECTION DU MODE
DE VERROUILLAGE
IDENTIFICATION
DU VARIATEUR
Si mise
sous tension
du contrôle
ESC
seul
référence Altivar 66
version du logiciel (accès par ▼ )
calibre (puissance moteur)
I nominal variateur
I maximal variateur
tension nominale variateur
référence de la carte interface codeur
ENT
ou 3 s
MODE VISUALISATION
ESC
Voir page 16.
affichage d'une ou plusieurs grandeurs
électriques d'exploitation (voir page 21),
ou d'un défaut.
ENT
MENU GENERAL
7
F
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A
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Ç
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I
S
Principe d’accès dans le Menu général
Suivant la position du commutateur de verrouillage d'accès à l'arrière du terminal, le Menu général
contient 3 ou 6 ou 12 modes accessibles.
Commutateur en position verrouillage (préréglage en sortie d’usine)
La programmation du variateur est verrouillée, l’utilisation du terminal n’est possible qu’en
affichage .
MENU GÉNÉRAL
▲
▼
IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES
DÉFAUTS PASSÉS
ETAT COMM.
Commutateur en position déverrouillage
La programmation du variateur par le terminal est partiellement accessible.
MENU GÉNÉRAL
F
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S
▲
▼
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE
IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES
DÉFAUTS PASSÉS
CONFIGURATION VARIATEUR
VERROUILLAGE D'ACCÈS
ETAT COMM.
VERROUILLAGE D'ACCÈS
ENT
▲
▼
ACCÈS PARTIEL
ACCÈS TOTAL
La sélection de l’accès total rend accessibles 5 modes de programmation supplémentaires dans
le Menu général.
MENU GÉNÉRAL
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE
IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES
DÉFAUTS PASSÉS
CONFIGURATION VISUALISATION
CONFIGURATION TERMINAL
CONFIGURATION VARIATEUR
CONFIGURATION GÉNÉRALE
MODE DIAGNOSTIC
FICHIER RÉGLAGES
VERROUILLAGE D'ACCÈS
ENT
COMMUNICATION
▲
ETAT COMM.
▼
▲
▼
8
VERROUILLAGE D'ACCÈS
ACCÈS PARTIEL
ACCÈS TOTAL
Contenu du Menu général
1
Affichage et reprise des principaux réglages,
variateur à l’arrêt ou en fonctionnement.
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE
PETITE VITESSE
GRANDE VITESSE
ACCÉLÉRATION
DÉCÉLÉRATION
GLISSEMENT MOTEUR
COMPENSATION RI
INERTIE
STABILITÉ
GAIN
BOOST TENSION
GAIN COUPLE
COURANT À VIDE
I THERMIQUE
COEFFICIENT COUPLE
BANDE VIT. +
BANDE VIT. GAIN CONS.
OFFSET
KP
KI
RATIO ERR PI
CONS. PI VISU
CONS. MAN. VISU
2
IMAGE DES ENTRÉES/SORTIES
2.1
2.2
2.3
2.4
IMAGE ENTRÉES LOGIQUES
IMAGE ENTRÉES ANALOGIQUES
IMAGE SORTIES LOGIQUES
IMAGE SORTIES ANALOGIQUES
3
DÉFAUTS PASSÉS
Réglage de la protection thermique du moteur par
affichage du courant thermique (préréglage I nominal
moteur).
(5)
(1) (2)
(3)
(2) (3)
(2)
(2)
(3)
(4)
(4)
(4)
(6)
(6)
(6)
(6)
(6)
(6)
(6)
Réglage des paramètres d’entraînement suivant le
choix du type de contrôle qui détermine la loi
d’alimentation du moteur : compensation RI, gain,
stabilité, ... (voir page 26).
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
loi "normal”
loi "Fort Couple"
loi "CVF”
en commande en couple et loi "CVF”
glissement de type "Normal"
si regulateur PI valide
Visualisation de l’affectation des entrées et des
sorties, ainsi que leur état (0 ou 1) ou leur valeur
(en %).
Visualisation des derniers défauts survenus en
cours de fonctionnement.
Les menus 4 à 10 ne sont accessibles que si le variateur est verrouillé et le moteur à l'arrêt.
4
CONFIGURATION VISUALISATION
4.1 UNE BARRE GRAPHE
4.2 DEUX BARRES GRAPHE
QUATRE PARAMÈTRES
5
CONFIGURATION TERMINAL
Sélection du mode d’affichage :
– 1 ou 2 grandeurs avec barre graphe,
– 4 tables accessibles successivement.
Choix des grandeurs visualisables.
Le choix du menu 5 indique : commande console
non disponible.
9
F
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A
N
Ç
A
I
S
Contenu du Menu général
6
CONFIGURATION VARIATEUR
6.3 PUISSANCE MOTEUR
(ATV-66FU41N4 uniquement)
Configuration du variateur :
– couple constant,
– mode de commande : 2 fils.
Altivar ATV-66FU41N4 : possibilité de changer la
puissance du moteur pour adapter les courants du
variateur à la puissance réelle du moteur associé.
7
CONFIGURATION GÉNÉRALE
7.1
7.2
7.3
7.4
ENTRAÎNEMENT
FONCTIONS D'APPLICATION
AFFECTATION DES SORTIES
CONFIGURATION DES DÉFAUTS
7.1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
ENTRAÎNEMENT
7.11 PARAMÈTRES MOTEUR
7.12 PARAMÈTRES CONTRÔLE
7.13 TYPE DE CONTRÔLE
Reprise de la configuration générale du variateur :
– configuration et réglage des paramètres
d’entraînement,
– sélection de fonctions d’application,
– réaffectation des sorties logiques et analogiques,
– configuration des défauts.
Paramètres moteur : programmation des
paramètres spécifiques au moteur. Son contenu
dépend de la configuration du variateur au niveau
du choix du type de contrôle (voir page 23).
Paramètres contrôle : reprise des réglages du
variateur avec extension des plages de réglage,
ajustage de la forme des rampes.
Type de contrôle : sélection de la loi d’alimentation
du moteur pour adapter le variateur à l’application.
– "NORMAL” et "FORT COUPLE" : application en
boucle ouverte simple (par exemple levage en
boucle ouverte).
– "CVF” : application en boucle fermée.
8
MODE DIAGNOSTIC
Test du variateur :
– autodiagnostic : contrôle des transistors,
– test des entrées et des sorties,
– test du microprocesseur et des alimentations
internes ± 15 V.
9
FICHIER DES RÉGLAGES
9.1
9.2
9.3
9.4
RÉGLAGE USINE TOTAL
RÉGLAGE USINE PARTIEL
MÉMO. RÉGLAGES CLIENT
RAPPEL DES RÉGLAGES CLIENT
10 VERROUILLAGE D'ACCÈS
11 COMMUNICATION
12 ÉTAT COMM.
10
Retour total aux réglages d'usine.
Sauvegarde de la configuration et des réglages
dans une carte PCMCIA à installer dans le variateur.
Transfert des informations dans le variateur, à
partir d’une carte PCMCIA précédemment
téléchargée.
Sélection de l’accès partiel ou total.
Se reporter au guide d'exploitation du protocole
de communication choisi et au guide d'exploitation
"variables internes".
Principe d’accès aux menus (carte interface codeur)
Procédure d’accès direct à un menu numéroté
Presser la touche F3 : un message apparaît sur l’écran
Faire le numéro par les touches numériques et valider par ENT.
Exemple ci-contre : menu 7.11 Paramètres moteur.
ALLER AU
MENU ?
7.11
Les menus accessibles dépendent de la position du commutateur du terminal et de la sélection
du verrouillage d’accès. Si le menu demandé n'est pas accessible, un message d'avertissement
apparaît sur l'écran.
ENT
ESC
IDENTIFICATION VAR.
ATV66FU41N4, F3.2
Pce
: 2.2kW/ 3HP
In= 5.8A,Imax= 8.0A
ALIM.
: 400-415 V
†,™ & ENT ‘ choisir
Dans le menu Identification variateur, il est possible de
vérifier le symbole commercial de l’option et sa version
logicielle par les touches de direction ▼ ▲.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
IDENTIFICATION VAR.
OPT.1:VW3A66203
#F32IE02
†,™
Le variateur ne peut pas fonctionner sans sa carte interface codeur VW3-A66203. Lorsque celle-ci
est absente, le message suivant apparaît.
MODE VISUALISATION
***DEFAUT***
CARTE CODEUR
FLT
11
Commutateur en position verrouillage
Mise sous
tension
1ère mise sous tension
DIALOGUE/LANGUAGE ?
Deutsch
English
Español
Français
†,™ & ENT
Choix de la langue de dialogue
Italiano
Svenska
ENT
ACTUELLE CONFIG. VAR
COUPLE:CONSTANT
COMMANDE:2 FILS
MOT:50Hz 400-415 V
Pce:2.2kW/ 3HP
ENT si OK/ F3‘changer
F
R
A
N
Ç
A
I
S
ESC
ENT
ESC
CONSIGNE FREQUENCE
47.2 Hz
ÚRUN
F3
Procédure de reprise de
la configuration (voir page 16)
ATV66FU41N4 = référence du variateur
F3.2 = version du logiciel
Puissance du moteur recommandé
Courant nominal du variateur
Courant maximal du variateur
Tension nominale du variateur
ou 3 s
Affichage en exploitation, moteur en fonctionnement :
consigne de fréquence, ou défaut, ainsi que l'état du
variateur (voir page 14).
La configuration du Mode visualisation peut être modifiée
(voir page 20).
ENT
MENU GENERAL
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
CONFIG.TERMINAL
ETAT COMM.
†,™ & ENT ‘ choisir
12
Tension fixée par le variateur suivant la
fréquence du réseau à la 1ère mise
sous tension.
Affichage de la puissance uniquement
pour l'ATV-66FU41N4.
ENT
IDENTIFICATION VAR.
ATV66FU41N4,
F3.2
Pce
: 2.2kW/ 3HP
In= 5.8A,Imax= 8.0A
ALIM.
: 400-460 V
ENT ‘ continuer
ESC
Configuration du variateur en sortie
d’usine.
Lecture du Menu général
Sélectionner par les touches ▲ ▼ et ouvrir le mode par la
touche ENT (voir page suivante).
Retour au Mode visualisation par la touche ESC.
Commutateur en position verrouillage
MENU GENERAL
ESC
ENT
ESC
2‘IMAGE DES E/S
IMAGE E. LOGIQUES
IMAGE E. ANALOG.
IMAGE S. LOGIQUES
IMAGE S. ANALOG.
†,™ & ENT ‘ choisir
Ce mode permet de visualiser les
écrans 2.1 à 2.4 indiquant l’affectation des entrées et des sorties,
ainsi que leur état (0 ou 1) ou leur
valeur (en %), moteur à l’arrêt ou
en fonctionnement.
ENT
2.1‘IMAGE E.LOGIQUES
E.
AFFECTATION
S
LI1 DEVERROUILLAGE 1
LI2 MARCHE AVANT
1
LI3 MARCHE ARRIERE 0
LI4 JOG
0
LI9 .........
2.2‘IMAGE E. ANALOG.
E. AFFECTATION VAL%
AI1 CONS. VIT. 1
53
AI2 CONS. VIT. 2
0
AI3 CONS. VIT. 3
0
AI4 .......
F
R
A
N
Ç
A
I
S
2.3‘IMAGE S.LOGIQUES
S.
AFFECTATION
S
LO1 VIT. ATTEINTE 1
LO2 LIMITATION I
0
R1
DEFAUT VAR.
0
R2
VAR. EN MARCHE 1
LO3 .......
2.4‘IMAGE S. ANALOG.
S. AFFECTATION VAL%
AO1 VIT. MOTEUR
53
AO2 I MOTEUR
82
AO3 C MOTEUR
80
MENU GENERAL
ENT
ESC
3‘DEFAUTS PASSES
NOM DU DEFAUT
STA M
SURTENS. RESEAU RDY
SURCHAUFFE VAR. RUN
SURCHARGE MOT. ACC “
ENT ‘ marquer défaut
Ce mode permet de visualiser les derniers défauts (8 au
maximum) survenus en cours de fonctionnement, ainsi que
l’état du variateur à l’apparition des défauts.
Menu déroulant par les touches ▲ ▼.
Le curseur flèche indique le marquage du défaut lors de la
dernière visite de contrôle.
13
Commutateur en position verrouillage
Mode visualisation en exploitation
CONSIGNE FREQUENCE
47.2 Hz
ÚRUN
Affichage de la consigne de fréquence avec une barre
graphique, ou d’un défaut (voir page suivante).
Les autres grandeurs visualisables sont accessibles
successivement par les touches ▲ ▼ (voir liste page
21). Sans action sur ces touches, la grandeur visualisée reste affichée.
Retour à l'affichage initialement programmé lors de la
remise sous tension du variateur après coupure de
l'alimentation contrôle et puissance.
Codification de l’état du variateur à droite sur la
dernière ligne de l’écran :
NLP
absence d’alimentation puissance
NRP fonctionnement non autorisé
RDY variateur prêt
F
R
A
N
Ç
A
I
S
RUN en fonctionnement (régime établi)
SLC
variateur en ligne
Ú
sens avant
Â
sens arrière
ACC en accélération
DEC en décélération
DCB en freinage par injection de courant continu
CLI
en limitation de courant ou non suivi de rampe
JOG en fonctionnement pas à pas
BRK en freinage sur résistance
FLT
en défaut
FLX
en fluxage moteur
La configuration du Mode visualisation peut être modifiée dans le Menu général (Verrouillage
d’accès en accès total) : Configuration visualisation, voir page 20.
D’autres grandeurs peuvent être programmées, ainsi que le mode d’affichage :
– 1 grandeur ou 2 grandeurs avec barre graphique,
– 4 tables accessibles au défilement par les touches ▲ ▼.
Si l'affichage programmé est de 2 grandeurs avec barre graphique, la visualisation des autres
grandeurs au défilement par les touches ▲ ▼ n'affecte que la 2ème, la 1ère restant affichée.
14
Commutateur en position verrouillage
Affichage d’un défaut
A l’apparition d’un défaut : verrouillage du variateur et
arrêt en “roue libre” du moteur.
MODE VISUALISATION
DEFAUT
SURTENSION RESEAU
Affichage en clair du type de défaut et d'informations
complémentaires pour certains défauts.
FLT
Voir exemple ci-contre.
Liste des défauts
Coupure phase
: variateur mal alimenté ou fusion de fusibles,
coupure fugitive d'une phase du réseau (t ≥ 1 s).
Sous-tension
: réseau trop faible ou baisse de tension passagère (t ≥ 200 ms),
résistance de charge détériorée,
variateur mal alimenté ou fusion de fusibles.
Surtension réseau
: réseau trop fort.
Surchauffe variateur
: température du radiateur trop élevée.
Surcharge moteur
: déclenchement thermique par surcharge prolongée.
Surtension bus continu
: freinage trop brutal ou charge entraînante.
Défaut phase moteur
: coupure d'une phase en sortie du variateur.
Coupure 4-20 mA
: perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée AI2.
Court-circuit phases
: court-circuit entre phases en sortie du variateur.
Court-circuit terre
: mise à la terre en sortie du variateur.
Précharge capacités
: défaut de commande du relais de charge des condensateurs,
ou résistance de charge détériorée,
ou résistance de freinage en court-circuit.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Défaut interne
: défaut interne, de connectique.
Défaut mémoire
: erreur de mémorisation en EEPROM.
Coupure liaison série
: défaut de communication par liaison série (carte PCMCIA ou
prise console).
Link fault
: défaut de communication entre le terminal graphique et le produit.
Survitesse
: avec retour codeur
- vitesse moteur supérieure à 10/9 de HSP,
- emballement du moteur ou perte de charge.
: sans retour codeur
- vitesse estimée du moteur supérieure à 1,2 F maxi,
- emballement.
Transistor en court-circuit
défaut transistor détecté par l'autotest automatique
Transistor ouvert
à chaque mise sous tension du variateur.
Défaut transistor de freinage
Temps isolation
Temps process
avec fonction “by-pass” (voir page 48).
Retour vitesse coupé
: défaut codeur.
Défaut carte codeur
: carte interface codeur déconnectée.
D’autres défauts peuvent apparaître s’ils ont été programmés (voir pages 71 à 75).
Le mode d’arrêt du variateur peut également avoir été modifié (voir page 71).
15
Commutateur déverrouillé : accès partiel
1ère mise sous tension : menu Dialogue (voir page 12)
ENT
ACTUELLE CONFIG. VAR
COUPLE:CONSTANT
COMMANDE:2 FILS
MOT:50Hz 400-415 V
Pce:2.2kW/ 3HP
ENT si OK/ F3‘changer
OPT.1:VW3A66203
Après reprise de la configuration, ce menu
affiche la nouvelle configuration du variateur.
Affichage de la puissance uniquement
pour l'ATV-66FU41N4.
(voir page 12)
F3
ENT
Commutateur
en position
déverrouillage
Commutateur
en position
déverrouillage
POUR EVITER DE
MODIFIER LA CONFIG.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
POUR CHANGER CETTE
CONFIGURATION
‹ ’
›
DEVERROUILLAGE
‹
VERROUILLAGE
› ”
ENT ‘ continuer
Menu
Dialogue
ESC
ENT
ENT
Identification du variateur
dans la nouvelle
configuration
ENT ‘ continuer
ENT
ou 3 s
CONSIGNE FREQUENCE
0.0 Hz
RDY
ENT
16
ENT ‘ continuer
Message d'avertissement
sur le terminal
IDENTIFICATION VAR.
ESC
Commutateur
en position
verrouillage
6‘CONFIG. VARIATEUR
COUPLE:CONSTANT
COMMANDE:2 FILS
MOT:50Hz 400-415 V
Pce:2.2kW/ 3HP
†,™ & ENT ‘ modifier
a
b
page 17
c
ENT
d
ESC
Retour au menu Actuelle configuration variateur
après avoir modifié la configuration
ATTENTION
Accès au commutateur : débrocher
le terminal, moteur à l'arrêt.
Accès au Menu général (voir page 18)
Commutateur déverrouillé : accès partiel
Reprise de la configuration du variateur
Cette opération ne peut être faite que si le variateur
est verrouillé et le moteur à l’arrêt.
Sinon, un message d’avertissement apparaît sur
le terminal.
IMPOSSIBILITE
DE CONFIGURER LE VAR.
EN FONCTIONNEMENT
ESC pour retourner
au menu général
a
ENT
page 16
b
Paramètre
non configurable
c
ENT ‘ continuer
Cas particulier : ATV-66FU41N4 avec un moteur de puissance < 2,2 kW (ou 3 HP) :
choix de la puissance du moteur associé.
d
ENT
ENT
Pour modifier les
paramètres moteur
aller au menu 7.11
ENT ‘ continuer
ENT
Pour accéder au Menu général
et sélectionner l’accès total du
mode Verrouillage d’accès, voir
page 20.
Pour modifier les paramètres
moteur, voir page 24.
ENT
6.3‘PUISSANCE MOTEUR
.75kW/ 1HP
1.5kW/ 2HP
2.2kW/ 3HP
†,™ & ENT ‘ modifier
17
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Commutateur déverrouillé : accès partiel
(voir page 16)
MENU GENERAL
PARAM. DE REGLAGE
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
CONFIG.TERMINAL
†,™ & ENT ‘ choisir
CONFIG. VARIATEUR
VERROU. D'ACCES
ETAT COMM.
Paramètres de réglage
Dans le menu général, sélectionner le mode Paramètres de réglage.
Les réglages peuvent être faits moteur à l'arrêt ou en fonctionnement.
Les réglages disponibles dépendent du type de contrôle choisi ("Normal”, "Fort Couple", "CVF”).
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Loi "Normal"
ENT
Loi "Fort Couple"
ESC
ENT
ESC
1‘PARAM. DE REGLAGE
PETITE VIT.
: 0.0Hz
GRANDE VIT.
:50.0Hz
ACCELERATION : 3.0s
DECELERATION : 3.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
1‘PARAM. DE REGLAGE
PETITE VIT.
: 0.0Hz
GRANDE VIT.
:50.0Hz
ACCELERATION : 3.0s
DECELERATION : 3.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
COMPENS. RI
STABILITE
I THERMIQUE
COMPENS. RI
BOOST TENSION
GAIN COUPLE
STABILITE
GAIN
I THERMIQUE
: 100%
: 20%
: 5.2A
: 100%
: 20%
:
0%
: 20%
: 20%
: 5.2A
Procédure de réglage :
– sélectionner la ligne en vidéo inverse par les touches ▲ ▼,
– agir sur ENT : la valeur numérique reste surlignée,
– régler à la valeur souhaitée par les touches numériques ou les touches ▲ ▼ en mode + – et
valider par ENT.
18
Commutateur déverrouillé : accès partiel
Loi "CVF"
ENT
ESC
1‘PARAM. DE REGLAGE
PETITE VIT.
: 0.0Hz
GRANDE VIT.
:50.0Hz
ACCELERATION : 3.0s
DECELERATION : 3.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
I A VIDE
: 2.5A
INERTIE(*.01) : 20s
STABILITE
: 20%
GAIN
: 30%
I THERMIQUE
: 5.2A
COEF. COUPLE : 100%
BANDE VIT.+
: 0.0Hz
BANDE VIT.: 0.0Hz
(*) Ce paramètre est visible si la fonction
"Commande couple" est validée.
(**)
(**)
(*)
(**) Ces paramètres se règlent indépendamment
des paramètres "gain" et "stabilité" de la loi "Fort
Couple".
(*)
(*)
Réglages :
PETITE VITESSE :
vitesse correspondant à la consigne minimale de vitesse, de 0 jusqu’à la grande vitesse,
préréglage 0,
GRANDE VITESSE :
vitesse correspondant à la consigne maximale de vitesse, de la petite vitesse jusqu’à la fréquence
maximale (voir page 38) , préréglage 50/60 Hz,
ACCÉLÉRATION ET DÉCÉLÉRATION :
de 0,1 jusqu’à 999,9 s, préréglages 3 s.
Temps mis pour passer de 0 à la fréquence nominale (menu 7.11). Préréglage de la fréquence
nominale : 50 Hz pour un réseau 50 Hz et 60 Hz pour un réseau 60 Hz.
En cas de dépassement des possibilités de couple, le temps de rampe en accélération
s’adapte automatiquement, en décélération prévoir une résistance de freinage.
I THERMIQUE :
Courant utilisé pour le calcul thermique, réglage 0,45 à 1,36 fois le courant nominal du variateur,
préréglage 0,9 fois (pour l'ATV-66FU41N4, ce courant est fonction de la puissance moteur
choisie, ou de la valeur du paramètre I NOMINAL si le réglage a été modifié (voir page 25).
Réglage au courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur.
Pour supprimer la protection thermique ou l'adapter au type de moteur (autoventilé ou motoventilé),
passer par le Menu général avec verrouillage d'accès en accès total (voir page 74).
Remarque : D'autres réglages peuvent apparaître :
– accélération 2 et décélération 2, si le paramètre double rampe a été sélectionné (voir page 40),
– glissement moteur, si la configuration manuelle a été sélectionnée (voir page 25).
Pour les autres paramètres du menu 1, voir pages 26, 27 et 60.
19
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : procédure d’accès
Procédure d’accès
MENU GENERAL
PARAM. DE REGLAGE
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
CONFIG. VARIATEUR
†,™ & ENT ‘ choisir
ENT
10‘VERROU. D'ACCES
ACCES PARTIEL
ACCES TOTAL
‹
›
” Verrouiller
VERROU. D'ACCES
MENU GENERAL
PARAM. DE REGLAGE
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
CONFIG.TERMINAL
†,™ & ENT ‘ choisir
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Sélectionner l'accès total et retourner au Menu
général qui contient 6 modes supplémentaires
visualisables au défilement par les touches ▲ ▼.
ENT ou ESC
CONFIG. VISU.
CONFIG. VARIATEUR
CONFIG. GENERALE
MODE DIAGNOSTIC
FICHIER REGLAGES
VERROU. D'ACCES
ETAT COMM.
ATTENTION : les menus 4 à 10 ne sont
accessibles que si le variateur est verrouillé et le moteur à l'arrêt.
Les menus 11 et 12 sont accessibles si
une carte communication est installée.
Configuration visualisation
Sélectionner le mode Configuration visualisation dans le Menu général.
ENT
ESC
Le variateur est préréglé avec une grandeur
visualisable avec barre graphique : consigne de
fréquence.
4‘CONFIG. VISU.
UNE BARRE GRAPHE
DEUX BAR. GRAPHE
QUATRE PARAMETRES
Sélectionner l’affichage souhaité en exploitation
dans le Mode visualisation :
†,™ & ENT ‘ modifier
ENT
20
– 1 ou 2 grandeurs avec barre graphique,
– 4 paramètres avec menu déroulant pour visualiser 4 tables successivement (voir page 22).
Voir exemple de sélection de deux grandeurs avec
barre graphique page suivante.
Accès total : configuration visualisation
page 20
ENT
Retour au
Menu général
Procédure
En utilisant les touches ▲ ▼, positionner le curseur
flèche sur l’affichage souhaité, puis valider par la
touche ENT :
– 1 fois pour une grandeur avec barre graphique,
– 2 fois successivement pour deux grandeurs.
ESC
4.2‘DEUX BAR. GRAPHE
CONSIGNE FREQUENCE “
FREQUENCE DE SORTIE
COURANT DE SORTIE
“
COUPLE MOTEUR
Choisir 2 grandeurs
PUISSANCE DE SORTIE
TENSION DE SORTIE
TENSION RESEAU
TENSION BUS CONTINU
ETAT THERMIQUE MOT.
ETAT THERMIQUE VAR.
VITESSE MOTEUR
CONSIGNE MACHINE
VITESSE MACHINE
MESURE COUPLE
*
CONSIGNE COUPLE
*
Cas particuliers :
– ETAT THERMIQUE VAR. : grandeur spécifique aux
Altivar à partir de l'ATV-66FD16N4,
– VITESSE MOTEUR : affichage de la vitesse estimée
du moteur sélectionné en tr/min..
Cette vitesse est calculée à partir de la valeur du
paramètre Tr/mn NOMINAL indiquée dans le menu
7.11.
– CONSIGNE MACHINE et VITESSE MACHINE :
entrer le facteur d’échelle et définir les unités.
Ceci permet d’afficher une unité spécifique à l’application : 4 caractères au maximum.
Exemple : colis/heure. Affichage : c/h.
ESC
ENT
ENTRER
FACTEUR
D'ECHELLE
DEFIN. UNITES : A
ENT
A
†,™ & ENT ‘ choisir
ESC quand fini
ESC
(*) Ces paramètres ne sont visibles que si la fonction "Référence de couple" est validée.
21
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : configuration visualisation
Exemple d'affichage avec 4 tables accessibles au défilement à partir de la sélection QUATRE
PARAMETRES.
1ère table
3ème table
F
R
A
N
Ç
A
I
S
MODE VISUALISATION
CONS. FREQ. :
Hz
FREQ. SORTIE:
Hz
I. SORTIE
:
A
COUPLE MOT. :
%
MODE VISUALISATION
ETAT TH. MOT.:
%
COMPT. HEURES:
H
:
mn
2ème table
▲
▼
4ème table
▲
▼
22
MODE VISUALISATION
P. SORTIE
:
kW
U. SORTIE
:
V
U. RESEAU
:
V
U. BUS CC
:
V
MODE VISUALISATION
VIT.MOTEUR :
+10
CONS.COUPLE :
+11%
REF.COUPLE :
+1.3%
Accès total : configuration générale
Configuration générale
Sélectionner le mode configuration générale dans le menu général.
ENT
ESC
ou ENT
7‘CONFIG. GENERALE
ENTRAINEMENT
FONCT.APPLICATION
AFFECT. SORTIES
CONFIG. DEFAUTS
†,™ & ENT ‘ choisir
– ENTRAINEMENT :
Reprise totale des réglages et de la configuration.
– FONCT. APPLICATION :
Choix des fonctions applications.
– AFFECT. SORTIES
Affectation des sorties logiques et analogiques.
– CONFIG. DEFAUTS
Configuration des défauts.
Menu entraînement
7.1‘ENTRAINEMENT
PARAM. MOTEUR
PARAM. CONTROLE
TYPE CONTROLE: NORMAL
†,™ & ENT ‘ modifier
– PARAM. MOTEUR :
Programmation des paramètres spécifiques au moteur
(courant nominal, tensions nominales,…)
– PARAM. CONTROLE :
Programmation des paramètres spécifiques au variateur (accélération, décélération,…).
– TYPE DE CONTROLE :
Choix du type de contrôle du moteur.
Ce choix conditionne :
- le fonctionnement de l'ensemble "moteur variateur" (boucle ouverte ou fermée),
- les performances,
- l'accès aux réglages des paramètres moteur.
Type de contrôle
ENT
ESC
ou ENT
7.13‘TYPE CONTROLE
NORMAL
FORT COUPLE
CVF
†,™ & ENT ‘ modifier
Le choix du type de contrôle conditionnant les performances et l'accès aux réglages, il convient de l'effectuer en
premier :
– "NORMAL" (réglage usine) :
Contrôle du moteur en boucle ouverte.
Gamme de vitesse de 1 à 20.
– "FORT COUPLE" :
Contrôle du moteur en boucle ouvert. A choisir, si l'application nécessite plus de couple à très basse vitesse et
une gamme de vitesse plus étendue (1 à 50), (application
levage).
– "CVF" :
Contrôle du moteur en boucle fermée.
Gamme de vitesse de 1 à 1000.
23
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : configuration générale
Paramètres moteur
Les paramètres de réglage dépendent du type de contrôle choisi.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Loi "Normal" (boucle ouverte)
Loi "Fort Couple" (boucle ouverte)
7.11‘PARAM. MOTEUR
I NOMINAL
: 5.2A
FREQ. NOMINAL : 50HZ
U NOMINAL
: 400V
Tr/min NOMINAL:1500
†,™ & ENT ‘ choisir
7.11‘PARAM. MOTEUR
I NOMINAL
: 5.2A
FREQ. NOMINAL : 50HZ
U NOMINAL
: 400V
Tr/min NOMINAL:1500
†,™ & ENT ‘ choisir
COMPENS. RI
:100 %
STABILITE
: 20 %
ROTATION PHASE: ABC
GLISSEMENT MOTEUR...
LIMIT.DE COURANT ...
LOGIQUE DE FREIN ...
COMPENS. RI
:100%
BOOST TENSION : 20%
GAIN COUPLE
: 0%
STABILITE
: 20%
GAIN
: 20%
ROTATION PHASE : ABC
GLISSEMENT MOTEUR...
LIMIT.DE COUPLE :...
LIMIT.DE COURANT:...
LOGIQUE DE FREIN:...
Loi "CVF" (boucle fermée)
7.11‘PARAM. MOTEUR
I NOMINAL
: 5.2A
FREQ. NOMINAL : 50HZ
U NOMINAL
: 400V
Tr/min NOMINAL:1500
†,™ & ENT ‘ choisir
INERTIE(*.01) : 20s
STABILITE
: 30%
GAIN
: 20%
ROTATION PHASE: ABC
GLISSEMENT MOTEUR...
FLUX MOTEUR
: ...
PARAMETRES CODEUR...
LIMIT.DE COUPLE ...
LIMIT.DE COURANT ...
LOGIQUE DE FREIN ...
24
Les paramètres suivants :
stabilité, gain, logique de frein peuvent être configurés
en boucle ouverte et en boucle fermée avec des valeurs
différentes.
Accès total : paramètres moteur
I NOMINAL
Ce réglage permet d'adapter les lois de commande du variateur au moteur.
Plage de réglage : 0,45 à 1,05 fois le courant nominal du variateur.Préréglage usine : 0,9 fois.
Régler au courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur.
La reprise de ce réglage modifie automatiquement la valeur de réglage de I THERMIQUE (voir
page 19).
FREQ. NOMINALE
La valeur affichée est la fréquence du réseau détectée à la 1ère mise sous tension ou lors d'un
réglage usine total.
Exemple :
50Hz
60Hz
Si nécessaire, changer la valeur.
Réglage : de 25 Hz jusqu'à la fréquence maximale (voir page 38).
Attention : lors d'un changement de réseau d'alimentation, s'assurer que la valeur affichée est en
conformité avec la fréquence du moteur.
U NOMINALE
La valeur affichée dépend de la fréquence du réseau détectée à la 1ère mise sous tension ou lors
d'un réglage usine total.
Exemple :
380
400
415
440
460
Réseau 50 Hz : 400 V.
Réseau 60 Hz : 460 V.
Si nécessaire, sélectionner la valeur réelle de la tension du moteur.
Tr/mn NOMINALE correspond au nombre de tr/min à la fréquence nominale. La valeur a régler
est celle indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
Exemple : 1500 tr/min pour un moteur 4 pôles alimenté en 50 Hz, et 1800 tr/min pour un moteur
4 pôles alimenté en 60 Hz.
COMPENS. RI (disponible en loi "Normal" et "Fort Couple") :
Régler en fonction du couple nécessaire en basse vitesse
– 100 à 0 % : diminution du couple disponible à basse vitesse. Préréglage 100 %.
– 100 à 150 % : augmentation du couple disponible à basse vitesse (uniquement en "Fort Couple").
U
Un
f
fn
fmax
25
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : paramètres moteur
BOOST TENSION (uniquement en loi "Fort Couple")
Réglage de la tension du moteur à trés basse vitesse pour augmenter ou diminuer le temps
d'établissement du couple.
Réglage de 0 à 100 % - préréglage 20 %.
GAIN COUPLE (uniquement en loi "Fort Couple")
Réglage du comportement du variateur dans les phases d'inversion du sens de rotation. Si une
perte de charge est constatée, augmenter progressivement par palier jusqu'à 100 %.
Réglage de 0 à 100 % - préréglage 0 %.
STABILITE
Réglage de la stabilité en vitesse suivant la cinématique de l’application (annulation du dépassement
en vitesse). Réglage de 0 à 100 %, préréglage 30 % en loi "Fort Couple" et "CVF" et 20 % en loi
"Normal".
La valeur par défaut ne devrait pas engendrer de dépassement si la valeur de l'inertie est
correctement ajustée.
Si un dépassement est toléré, la valeur de la stabilité peut être diminuée.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Pour des systèmes très instables cette valeur doit être supérieure à celle par défaut.
GAIN (disponible en loi "Fort Couple" et "CVF")
Réglage du temps de réponse à un échelon de vitesse ou de couple (rapidité du système).
Réglage de 1 à 100 - préréglage 20.
Gain = 1, temps de réponse très long
Gain = 100, temps de réponse rapide
ROTATION PHASE
7.11‘PARAM. MOTEUR
STABILITE
: 100%
GAIN
ROTATION PHASE ABC
GLISSEMENT MOT ACB
†,™ & ENT ‘ mo
26
Si nécessaire, le sens normal de rotation du moteur
peut être inversé (ABC → ACB) sans avoir à modifier le
raccordement aux bornes du variateur ou du moteur.
Accès total : paramètres moteur
INERTIE ( . Ø1) (disponible en loi "CVF")
*
Temps mis par le moteur pour passer de F = 0 Hz à 50 Hz sous le couple nominal.
Ce réglage est nécessaire pour obtenir les performances maximales en boucle de vitesse.
Mesure de l'inertie du système à la charge nominale pour déterminer le paramètre
INERTIE :
– choisir dans TYPE CONTROLE le mode "CVF”,
– à partir de la lecture de la plaque moteur, entrer dans le menu (7.11) les valeurs des
paramètres suivants : I NOMINAL, FREQ. NOMINALE, U NOMINALE, P NOMINALE,
COURANT A VIDE,
– régler les paramètres ACCELERATION et DECELERATION à 0,1 s et le paramètre GRANDE
VIT. à la fréquence nominale, dans le menu (7.12),
– sélectionner marche avant ou arrière et mesurer le temps de rampe de la vitesse pour passer
de 0 Hz à 50 Hz,
– multiplier ce temps par 100,
– entrer la valeur du temps dans le paramètre INERTIE (en centième de seconde)
valeur minimale : 2
valeur maximale : 1000
préréglage : voir tableau ci-dessous.
Taille
1
2
3
4
5
6
7
Préréglage
20
30
50
70
100
150
200
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Pour les applications ne supportant pas un échelon à la vitesse nominale, mettre un échelon
à une vitesse inférieure.
GLISSEMENT MOTEUR
GLISSEMENT MOTEUR
NON
AUTOMATIQUE
MANUEL
:
Hz
COMP.THERM. : 100%
†,™ & ENT ‘ choisir
Préréglage : AUTOMATIQUE.
Suppression possible de la compensation de glissement
(exemple : commande d’un moteur asynchrone
synchronisé).
Réglage possible entre 0,1 et 10 Hz pour adapter
le variateur aux caractéristiques du moteur
(exemple : moteur à très faible glissement).
Ce réglage est accessible dans le mode Paramètres
de réglage (page 19).
La compensation thermique du glissement moteur (en loi "CVF" uniquement) permet d'optimiser
au mieux la commande du moteur selon son état thermique.
• 100 % : compensation totale du glissement moteur avec l'état thermique
• 0 % : pas de compensation du glissement avec l'état thermique
préréglage : 100 %
Rappel : glissement = g = (Ns-Nr) / Ns
Ns = vitesse de synchronisme en tr/min.
Nr = vitesse nominale au couple nominal en tr/min (prendre la vitesse plaquée sur le moteur).
27
Accès total : paramètres moteur
LIMIT. DE COUPLE (disponible en loi "Fort Couple" et "CVF")
Limitation par défaut :
– les couples moteur et générateur sont directement
limités par les valeurs saisies pour les paramètres
COUPLE MOTEUR et COUPLE GENE..
LIMIT. DE COUPLE
LIMITE PAR DEFAUT
ENTREE LOG.:---ENTREE ANA.: --COUPLE MOTEUR : 200%
COUPLE GENE. : 200%
Limitation par LI (entrée logique) :
– si LI active : les couples moteur et générateur sont
limités par les valeurs saisies pour les paramètres
COUPLE MOTEUR et COUPLE GENE.,
– si LI non active : limitation à 200 % Cn.
Limitation par AI (entrée analogique) :
Les couples moteur et générateur sont limités par
l'entrée AI sélectionnée, en valeur absolue :
Valeur : mini AI = 0 % Cn moteur,
0 % Cn générateur.
maxi AI = 200 % Cn moteur,
200 % Cn générateur.
x % de AI = 2 fois le x % de Cn moteur,
2 fois le x % de Cn générateur.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
C / Cn
Ces 2 paramètres COUPLE MOTEUR et COUPLE
GENE.permettent la limitation du couple,
indépendamment de la limitation de courant, avec
réglage séparé pour les quadrants moteur et
générateur (variateur avec résistance de freinage).
100 %
70 %
f
fn
Exemple ci-contre : extension de la zone de
fonctionnement à couple constant au-delà de la
vitesse nominale (dans la zone à puissance
constante) par limitation du couple moteur à 70 %
dans le cas d'application à faible couple résistant.
Valeurs en % : réglage de 0 à 200 % du couple nominal du moteur, préréglage 200 %.
Nota :
Avec l'utilisation de la fonction limitation de couple, il est nécessaire de supprimer le contrôle de
l'erreur de vitesse afin d'éviter le défaut SURVITESSE. Dans le menu 7.4 CONFIG DEFAUT,
mettre la protection CTRL ERR VIT sur NON.
28
Accès total : paramètres moteur
LIMIT. DE COURANT
LIMIT. DE COURANT
LIMITE PAR DEFAUT
SEUIL FREQ:
Hz
ENTREE LOG.: ---ENTREE ANA.: --I LIMITATION :
A
Réduction possible de la limitation de courant pour
certaines applications.
Préréglage : LIMITE PAR DEFAUT.
Choisir le mode de commande si nécessaire : voir cidessous et page suivante.
Valeur de réduction en A : réglage de 40 % à 136 % du courant nominal du variateur, préréglage
136 %.
Choix du mode de commande (parmi 3) :
– seuil de fréquence à déterminer (limitation du courant à partir d’une certaine vitesse),
réglage de 0 jusqu'à la fréquence maximale (voir page 37), préréglage 50/60 Hz (fréquence du
réseau),
– changement d’état d’une entrée logique à réaffecter (exemple : coupe à longueur avec arrêt et
maintien d’un couple sur une butée mécanique),
– variation d’un signal à déterminer sur une entrée analogique à réaffecter (exemple : enrouleur
à régulation simple de traction).
I LIMITATION est commandée soit par un seuil de fréquence, soit par une entrée logique.
29
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : paramètres moteur
Procédure pour réaffecter une entrée logique
LIMITATION I ‘LI?
LI3 MARCHE ARRIERE
ESC LI4 JOG
EFFACER AFFECTATION
ENT
Choisir entrée & ENT
REAFFECTATION ?
JOG
’
LI4 LIMITATION I
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
LI4
ENT
ESC
ENT
Procédure pour réaffecter une entrée analogique
LIMITATION I ‘AI?
AI1
CONS. VIT. 1
ENT
AI2 CONS. VIT. 2
ESC EFFACER AFFECTATION
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Choisir entrée & ENT
ENT
REAFFECTATION ?
CONS. VIT. 2
’
AI2 LIMITATION I
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
AI2
ENT
ESC
AI2 TYPE DE SIGNAL
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
X-20 mA,X= 4.0 mA
†,™ & ENT ‘ choisir
Modifier si nécessaire le type de signal sur l'entrée AI2. X est programmable avec une définition
de 0,1 mA. En réglage 0-20 mA, possibilité de transformer AI2 en entrée tension 0-5 V par le
commutateur de la carte contrôle (à gauche du bornier J13), position I → U.
30
Accès total : paramètres moteur
LOGIQUE DE FREIN (en loi "CVF”)
Réaffecter une sortie logique ou à relais pour la
commande du frein
I LEVEE FREIN : réglage de 0 à I max variateur
TEMPS LEVÉE : réglable de 0 à 5 s
TEMPS RETOMBÉE : réglable de 0 à 5 s
IMPULSION DE LEVÉE : OUI - NON (1)
LOGIQUE DE FREIN
SORTIE Cde
:....
I LEVEE FREIN
:0.0A
TEMPS LEVEE
:0.0s
TEMPS RETOMBEE :0.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
IMPULS.LEVEE
:NON
ENT
NON
OUI
1
0
LI2 (LI3)
t Marche avant (arrière)
0
image du flux moteur
1
0
SORTIE Cde
(R2 par exemple)
État du frein
N
0
tp
t1
t2
vitesse moteur
t1 : temps de levée (régulation de couple à vitesse nulle)
t2 : temps de retombée (pendant ce temps, le variateur maintient une régulation
de couple à vitesse nulle)
tp : temps de préfluxage
(1) permet dans le cas d'une charge entraînante de maintenir la charge à vitesse nulle
pendant le temps t1.
Nota :
• La sortie Cde est commune aux trois lois de contrôle.
• Les réglages de logique de frein CVF sont indépendants des réglages des autres lois de
contrôle.
31
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : paramètres moteur
LOGIQUE DE FREIN (disponible en loi "Normal" et "Fort Couple")
LOGIQUE DE FREIN
SORTIE Cde
: --FREQ. LEVEE
: 0.0Hz
I LEVEE FREIN : 0.0A
TEMPS LEVEE
: 0.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
FREQ. RETOMBEE: 0.0Hz
TEMPS RETOMBEE: 0.0s
INJECTION DC :70.0%
TEMPS INJEC.DC: 2.0s
IMPULS.LEVEE
:NON
ENT
ESC
ESC
ENT
ENT
NON
OUI
– fréquence de levée = 0 à 10 Hz ,
– courant de levée = de 0 à I maxi du
variateur,
– temps de levée = 0 à 5 s,
– fréquence de retombée = 0 à 10 Hz,
– temps de retombée = 0 à 5 s,
– injection = 50 % à 150 % du courant
nominal du moteur,
– temps d'injection = 0 à 30 s.
REAFFECTATION ?
VAR. EN MARCHE
’
ENT
R2
SORTIE Cde
ENT Pour confirmer
ESC Pour abandonner
R2
L'écran affiche les préréglages par défaut.
Réaffecter une sortie logique pour la commande
du frein, puis régler aux valeurs spécifiques à
l’application :
F
R
A
N
Ç
A
I
S
SORTIE Cde
‘LO?
LO1 VIT. ATTEINTE
LO2 LIMITATION I
R2
VAR. EN MARCHE
EFFACER AFFECTATION
Choisir sortie & ENT
N
t
1
Etat du frein
0
Sortie R2
0
t
1
t
I
t1 = temps de levée
t2 = temps de retombée
tdc = temps d'injection
I levée du frein
t1
t2
Il
Idc
t
f
Fréquence de levée
Fréquence de retombée
tdc
fl
fr
t
1
LI2 (LI3) Marche avant (arrière) 0
t
Recommandation :
dans le menu 7.4 CONFIG.DEFAUTS/CONTROLE R.F. sélectionner OUI pour supprimer l'autoadaptation de la rampe de décélération et générer un défaut en cas de dépassement des capacités
du variateur.
32
Accès total : paramètres moteur
FLUX MOTEUR (uniquement en "CVF”)
Pour disposer d'un couple important au démarrage, il est nécessaire de fluxer le moteur avant de
démarrer. Le temps de fluxage peut être déterminé automatiquement par le variateur, mais ce
temps peut varier.
Le fait de régler une valeur permet d'avoir une répétitivité du temps de fluxage du moteur avant
le démarrage. Cette valeur devra toujours être supérieure au temps réel de fluxage.
ENT
ESC
FLUX MOTEUR
NON CONTINU
CONT.SUR LI1
CONT.,E.LOG : ---PARAMETRES FLUX...
†,™ & ENT ‘ modifier
– NON CONTINU : temps de préfluxage automatique.
– CONTINU SUR LI1 : le flux est établi avec l'ordre de
l'entrée de déverrouillage LI1.
– CONT., E. LOG : le flux est établi avec l'ordre donné
par une entrée logique LI (LI1 validé).
Le temps de préfluxage est fonction de la valeur du courant de préfluxage. L'affectation d'une sortie
logique ou à relais donnant l'image du flux établi est facultative.
NON CONTINU
En mode NON CONTINU, le variateur établit le flux d'une manière automatique à partir de l'ordre
de marche.
Avantage
: Pas d'échauffement moteur à l'arrêt.
Inconvénient : Temps de fluxage au démarrage (tp).
LOGIQUE DE FREIN
SORTIE Cde
: --FREQ. LEVEE : 0.0Hz
I LEVEE FREIN : 0.0A
TEMPS LEVEE : 0.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
FREQ. RETOMBEE: 0.0Hz
TEMPS RETOMBEE: 0.0s
INJECTION DC :70.0%
TEMPS INJEC.DC: 2.0s
IMPULS.LEVEE
:NON
SORTIE Cde
‘LO?
LO1 VIT. ATTEINTE
LO2 LIMITATION I
R2 VAR. EN MARCHE
ESC
EFFACER AFFECTATION
Choisir sortie & ENT
ENT
LI2 (LI3)
Marche avant (arrière)
image du flux moteur
ENT
ENT
NON
OUI
ESC
REAFFECTATION ?
VAR. EN MARCHE
’
ENT
R2 SORTIE Cde
ENT Pour confirmer
ESC Pour abandonner
R2
vitesse moteur
sortie flux établi
33
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : paramètres moteur
CONTINU SUR LI1
En mode CONT. SUR LI1, la commande d'établissement du flux moteur est réalisée par l'entrée
déverrouillage (LI1).
Avantage
Inconvénient
:
:
Démarrage immédiat sur ordre de marche.
Fluxage du moteur à l'arrêt.
1
0
t
LI1
image du flux moteur
1
0
LI2
LI3
N
F
R
A
N
Ç
A
I
S
vitesse moteur
tp
1
0
34
tp
sortie flux établi
t
Accès total : paramètres moteur
CONTINU AVEC ENTREE LOGIQUE (LI)
En mode CONT., E. LOG, affecter une entrée logique (par la procédure de la page 30) permettant
la commande d'établissement du flux dans le moteur qui doit se faire avant l'ordre de marche.
Avantage
: Permet de contrôler l'instant de fluxage :
– non fluxé sur arrêt prolongé,
– garder le flux sur arrêt court.
Inconvénient : Câbler la séquence.
1
0
LI1
t (entrée déverrouillage)
1
0
entrée logique
commande de flux
tp
tp
image du flux moteur
1
0
N
LI2 (LI3)
Marche avant (arrière)
0
vitesse moteur
1
0
S. FLUX ÉTABLI
1
0
LI1 (entrée
t déverrouillage)
entrée logique
commande de flux
image du flux moteur
tp
1
LI2 (LI3)
Marche avant (arrière)
N
vitesse moteur
35
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : paramètres moteur
PARAMETRES FLUX
PARAMETRES FLUX
I A VIDE
:2.5A
I PREFLUX
:5.2A
COURANT A VIDE
Le réglage de ce paramètre est nécessaire pour obtenir les performances maximales.
Prendre la valeur du courant à vide indiqué sur la plaque signalétique du moteur ou utiliser la
procédure suivante :
Mesure du courant à vide I0 :
– à partir d'un moteur sans charge, choisir la loi "CVF”, afficher une consigne de vitesse égale à
la moitié de la fréquence nominale,
– dans le mode configuration visualisation, afficher le paramètre TENSION DE SORTIE ,
– modifier la valeur du paramètre COURANT A VIDE afin d'obtenir une TENSION DE SORTIE
égale à la moitié de la tension nominale.
valeur minimale égale à 10 % du courant nominal moteur,
valeur maximale égale à 90 % du courant nominal moteur.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
préréglage :
Puissance moteur (kW)
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
Courant à vide I0 (A)
1,2
2,3
2,5
3,8
4,6
6,2
7,2
10
12
Puissance moteur (kW)
22
30
37
45
55
75
90
110
132
Courant à vide I0 (A)
18,5
23
25
29
34
44
47
62
73
Puissance moteur (kW)
160
200
220
Courant à vide I0 (A)
85
127
161
COURANT DE PREFLUX
Ce paramètre détermine la valeur du temps de préfluxage (tp).
Valeur minimale : I0 (courant à vide du moteur),
Valeur maximale : I maxi du variateur,
Préréglage : I nominal du moteur.
36
Accès total : paramètres moteur
PARAMETRE CODEUR
PARAMETRES CODEUR
IMPULS/TOUR
: 1024
ROT.CODEUR
: NORM
IMPULS/TOUR (disponible en "CVF”)
Définit le nombre d'impulsions par tour mécanique.
Réglable de 90 à 5000 impulsions par tour mécanique.
Préréglage 1024 impulsions par tour mécanique.
ROT. CODEUR
Définit le signe du retour vitesse. Il peut être inversé sans avoir à modifier le raccordement du
codeur au variateur.
NORM : sens normal
INV
: sens inverse
37
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : paramètres contrôle
Paramètres contrôle
Sélectionner le menu Paramètres contrôle dans le menu Entraînement.
Retour au menu Entraînement
ENT
ESC
7.2‘PARAM.CONTROLE
FREQUENCE MAX: 60.0Hz
PETITE VIT. : 0.0Hz
GRANDE VIT. : 50.0Hz
ACCELERATION : 3.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
DECELERATION : 3.0s
TYPE ACCEL. :LINEAIR
TYPE DECEL. :LINEAIR
DOUBLE RAMPE
...
FREQ.OCCULTES
...
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Régler aux valeurs souhaitées par les touches ▲ ▼ en mode + – et valider par ENT.
Réglages :
– FREQUENCE MAXIMALE :
en loi "Normal”, "Fort Couple" et "CVF” : 200 Hz pour les ATV-66FU41N4 à FC31N4,
– PETITE VITESSE : vitesse correspondant à la consigne minimale de vitesse, de 0 jusqu’à la
grande vitesse,
– GRANDE VITESSE : vitesse correspondant à la consigne maximale de vitesse, de la petite
vitesse jusqu’à une vitesse variant de 25 Hz à la fréquence maximale,
– ACCELERATION et DECELERATION : de 0,1 jusqu’à 999,9 s, préréglages 3 s.
Temps mis pour passer de 0 à la fréquence nominale (menu 7.11). Préréglage de la fréquence
nominale : 50 Hz pour un réseau 50 Hz et 60 Hz pour un réseau 60 Hz.
Nota
A la sélection d'un paramètre, le réglage d'origine apparaît sur l'écran : préréglage d'usine ou
valeur précédemment programmée dans le mode Paramètres de réglage (voir page 18).
La nouvelle valeur programmée dans le menu Paramètres contrôle est automatiquement
enregistrée dans le mode Paramètres de réglage.
38
Accès total : paramètres contrôle
TYPE ACCEL. et TYPE DECEL.
La forme des rampes est linéaire par défaut.
Chaque rampe peut être indépendamment sélectionnée en S ou en U.
Accélération
Décélération
Rampe en S
Rampe en U
f
Rampe en S
f
fn
f
fn
f
fn
t
t2
t1
Rampe en U
fn
t
t2
t1
t
t2
t1
t
t2
t1
Dans chaque cas, le réglage de l’arrondi est programmable en % du temps total t1 précédemment
réglé et qui reste inchangé.
Le nouveau temps t2 linéaire qui représente la pente de la rampe s’affiche sur l’écran.
Plage de réglage : 0 à 100 %, soit t2 réglable de t1 à 0,5 t1.
Préréglages :
– 20 % pour rampe en S,
– 50 % pour rampe en U.
TYPE ACCEL.
LINEAIRE
S, Coef.
: 20 %
U, Coef.
: 50 %
PARTIE LIN. : 3.0s
Choisir & régler val.
TYPE DECEL.
LINEAIRE
S, Coef.
: 20 %
U, Coef.
: 50 %
PARTIE LIN. : 3.0s
Choisir & régler val.
39
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : paramètres contrôle
DOUBLE RAMPE
Choix d’un 2ème temps de rampe en accélération et en décélération.
Dans ce cas, les rampes 1 et 2 sont automatiquement linéaires.
Sélectionner le type de commutation des 2 temps de rampe :
– pour un seuil de fréquence à déterminer,
réglage de 0 jusqu'à la fréquence maximale,
préréglage 30 Hz,
– ou par le changement d’état d’une entrée
logique à réaffecter.
Régler ensuite les temps de rampe : de 0,1
jusqu'à 999,9 s, préréglages 5 s.
Ces réglages sont accessibles dans le mode
Paramètres de réglage (page 18).
ENT
ESC
DOUBLE RAMPE
NON
SEUIL FREQ: 30.0Hz
ENTREE LOG.: ---ACCELERATION2: 5.0s
DECELERATION2: 5.0s
ESC
ENT
Exemple de commutation par LI4
DOUBLE RAMPE ‘LI?
LI3 MARCHE ARRIERE
LI4 JOG
EFFACER AFFECTATION
f
F
R
A
N
Ç
A
I
S
fn
DEC2
ACC2
ACC1
DEC1
Choisir entrée & ENT
t
1
t
LI1 0
1
t
LI2 0
1
ESC
ENT
REAFFECTATION ?
JOG
’
ENT
LI4 DOUBLE RAMPE
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
LI4
t
LI4 0
FREQ. OCCULTEES
Suppression des vitesses critiques
entraînant des phénomènes de
résonance mécanique.
Le fonctionnement prolongé du
moteur peut être interdit sur 1 à 3
bandes de fréquence réglables sur
la gamme d'utilisation, de largeur
2 ou 5 Hz.
FREQ. OCCULTEES
FREQ.OCCULT.1: 0.0Hz
LARGEUR 1
: 2Hz
FREQ.OCCULT.2: 0.0Hz
LARGEUR 2
: 2Hz
FO: 0‘Fmax/L:2 ou 5Hz
FREQ.OCCULT.3:
LARGEUR 3
:
40
0.0Hz
2Hz
ENT
ENT
ou ESC
2Hz
5Hz
Accès total : fonctions d'application
Fonctions d’application
Sélectionner le menu Fonctions d’application dans le mode Configuration générale.
ENT
ESC
7.2‘FONCT. APPLIC.
MARCHE ARRIERE
“
JOG
“
+/- VITE
MEMO. CONSIGNE
†,™ & ENT ‘ choisir
VITESSES PRESELECT.
CONSIGNE VITESSE
“
ARRET CONTROLE
ARRET PV TEMPORISEE
BYPASS
COMMUT.MOTEUR/PAR.
COMMANDE COUPLE
REGULATEUR PI
Ce menu permet de sélectionner un certain nombre de
fonctions d’application.
Les 3 flèches indiquent le préréglage d'usine :
– MARCHE ARRIERE (entrée LI3),
– JOG (entrée LI4),
– CONSIGNE VITESSE.
Le choix des fonctions est limité :
– par le nombre d’entrées logiques LI réaffectables du
variateur,
– par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles,
ou avec la sélection de la logique de frein.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Entrées et sorties nécessaires pour la sélection des fonctions
Fonctions d'application
Marche arrière
JOG (pas à pas)
+/– vite
Mémorisation de consigne
Vitesses présélectionnées
Consigne de vitesse
Arrêt contrôlé
Arrêt PV temporisée
Bypass
Commut. Moteur/Par
Commande couple
Régulateur PI
Entrées LI
1
1
2
1
1, 2 ou 3
0
0 ou 1
0
2
1 ou 2
1 ou 2
Entrées AI
Sorties LO ou R2
1, 2 ou 3
1
1
1 ou 2
1
1 ou 2
41
Accès total : fonctions d'application
MARCHE ARRIERE
JOG
● ●
●
●
● ●
+ / – VITE
MÉMO. CONSIGNE
VITESSES PRÉSÉLECT.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
REGULATEUR PI
LOGIQUE DE FREIN
BYPASS
DOUBLE RAMPE
COMMANDE COUPLE
LOGIQUE DE FREIN
●
●
●
● ● ●
ARRÊT CONTRÔLÉ
COMMUT. MOTEUR/PAR.
REGULATEUR PI
●
●
●
●
● ● ●
●
CONSIGNE VITESSE
ARRÊT PV TEMPORISÉE
COMMUT. MOTEUR/PAR.
ARRÊT PV TEMPORISÉE
ARRÊT CONTRÔLÉ
CONSIGNE VITESSE
VITESSES PRÉSÉLECT.
MÉMO. CONSIGNE
+ / – VITE
JOG
Le signe ● indique
les incompatibilités
MARCHE ARRIERE
Tableau d’incompatibilité des fonctions d’application
●
●
● ●
● ● ● ● ● ●
●
●
● ●
COMMANDE COUPLE
DOUBLE RAMPE
BYPASS
La sélection d’une fonction incompatible avec une
autre précédemment validée fait apparaître un message d’avertissement sur l’écran du terminal.
● ● ●
●
●
●
●
●
CETTE FONCTION N'EST
PAS COMPATIBLE AVEC:
F1 aide/ESC ‘ quitter
42
Accès total : fonctions d'application
MARCHE ARRIERE
Possibilité de supprimer cette fonction dans le cas
d’application à un seul sens de rotation du moteur.
MARCHE ARRIERE
NON
OUI, E. LOG.: LI3
L’entrée LI3 devient alors disponible, et peut être
réaffectée à une autre fonction.
†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
Procédure de réaffectation : voir exemple page 30.
JOG
Marche impulsionnelle rapide avec les temps des
rampes au minimum : 0,1 s.
JOG
NON
OUI, E. LOG.:
VITESSE JOG :
TEMPS MORT :
SORTIE JOG :
Possibilité de supprimer cette fonction ou de reprendre
les réglages :
LI4
5.0Hz
0.5s
---
– vitesse JOG : préréglage 5 Hz, réglage 0,2 à 10 Hz,
– temps mort entre 2 impulsions : préréglage 0,5 s,
réglage 0,2 à 10 s.
+ / – VITE
Augmentation ou diminution de la consigne de vitesse
à partir de 2 ordres logiques avec ou sans mémorisation de la dernière consigne.
+/- VITE
NON
OUI,AVEC
OUI,SANS
(-) VITE
(+) VITE
MEMOIRE
MEMOIRE
LI : ---LI : ----
La valeur de la consigne vitesse ne pourra pas dépasser la consigne donnée par la sommation de AI1 et AI2.
Dans ce cas, réaffecter 2 entrées logiques.
Procédure de réaffectation : voir exemple page 30.
f
Exemple avec mémorisation de la
dernière consigne
t
1
LI2 0
t
1
+ vite
LI3 0
– vite
LI4 0
t
1
t
43
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
MEMO. CONSIGNE
Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse sur l’entrée de consigne par un ordre
logique d’une durée supérieure à 0,1 s.
MEMO. CONSIGNE
NON
OUI, E. LOG.: ----
La mémorisation est maintenue jusqu’à l’ordre suivant
ou la suppression de l’ordre de sens de marche.
Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de
plusieurs variateurs par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur.
†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
Pour la réaffectation d'une entrée logique, suivre la
procédure décrite page 30.
Exemple de commande
par l'entrée LI4
F
R
A
N
Ç
A
I
S
f
Fréquence
Consigne
t
1
LI2 0
1
LI4 0
t
t
0,1 s
0,1 s
0,1 s
VITESSES PRESELECT.
VITESSES PRESELECT.
NON
1 VITESSE PRESEL.
3 VITESSES PRESEL.
7 VITESSES PRESEL.
Commutation par ordres logiques de consignes de
vitesse préréglées.
Choix entre 1, 3 ou 7 vitesses présélectionnées par
réaffectation de 1, 2 ou 3 entrées logiques.
Réglage de 0,1 Hz jusqu’à la fréquence maximale,
préréglages :
– 1 vitesse : 5 Hz,
– 3 vitesses : 5, 10 et 15 Hz.
– 7 vitesses : 5, 10,15, 20, 25, 30 et 35 Hz.
Réaffectation des entrées logiques : suivre la procédure décrite page 30.
1 VITESSE PRESEL.
ENTREE LOG. a: ---VITESSE 1
: 5.0Hz
Entrer les valeurs
3 VITESSES PRESEL.
ENTREE LOG. a: ---ENTREE LOG. b: ---VITESSE 1
: 5.0Hz
VITESSE 2
: 10.0Hz
Entrer les valeurs
VITESSE 3
44
: 15.0Hz
Consigne vit.
Vitesse 1
Vitesse 2
Vitesse 3
LIb
0
0
LIa
0
1
1
1
0
1
Accès total : fonctions d’application
VITESSES PRESELECT.
ENT
ESC
Commutation par ordre logique de consignes de
vitesse préréglées.
Affectation des entrées logiques LI9, LI10, LI11.
VITESSES PRESELECT.
NON
1 VITESSE PRESEL.
3 VITESSES PRESEL.
7 VITESSES PRESEL.
Choisir & ENT
Réglage des vitesses présélectionnées de 0,1 Hz
jusqu’à la fréquence maximale.
Les valeurs de VITESSE 1 à VITESSE 7 doivent être
dans un ordre croissant.
Tableau d’états entre les entrées logiques et les
vitesses présélectionnées.
(7) VITESSES PRESEL.
ENTREE LOG.a : ....
ENTREE LOG.b : ....
ENTREE LOG.c : ....
VITESSE 1
: 5.0Hz
Entrer les valeurs
VITESSE
VITESSE
VITESSE
VITESSE
VITESSE
VITESSE
2
3
4
5
6
7
:
:
:
:
:
:
10.0Hz
15.0Hz
20.0Hz
25.0Hz
30.0Hz
35.0Hz
LIc
0
0
LIb
0
0
LIa
0
1
VITESSE 2
VITESSE 3
VITESSE 4
0
0
1
1
1
0
0
1
0
VITESSE 5
VITESSE 6
VITESSE 7
1
1
1
0
1
1
1
0
1
Consigne vitesse
VITESSE 1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
f (Hz)
Exemple avec 8 vitesses
PV 0
t
1
LI9 0
t
1
LI10 0
t
1
LI110
t
45
Accès total : fonctions d'application
CONSIGNE VITESSE
Possibilité de modifier les caractéristiques de l’entrée
analogique en courant AI2, l’entrée de consigne en
tension AI1 (0-10 V) n'étant pas modifiable.
CONSIGNE VITESSE
CONSIGNE VIT. 1 : AI1
CONSIGNE VIT. 2 : AI2
CONSIGNE VIT. 3 : AI3
ECRETER SOMME
: OUI
†,™ & ENT ‘ modifier
Les 3 entrées AI1, AI2 et AI3 sont sommatrices.
Afin d'éviter toute perturbation venant des entrées non
raccordées, il est nécessaire de déconfigurer les entrées non raccordées.
ENT
NON
OUI
Exemple d’application : machine dont
la vitesse est asservie à un signal
correcteur sur l’entrée AI2.
Préréglage AI2 : 4-20 mA.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Ecran ci-dessous obtenu par ENT
après 2 écrans intermédiaires.
Réglages : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, ou X-20 mA
en programmant X avec une définition de 0,1 mA entre
0 et 20, préréglage 4 mA.
AI2 TYPE DE SIGNAL
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
X-20 mA,X= 4.0 mA
MULTIPL.PAR (-1): NON
En réglage 0-20 mA, possibilité de transformer AI2 en
entrée tension 0-5 V par le commutateur de la carte
contrôle (à gauche du bornier J13), position I → U.
AI3 TYPE DE SIGNAL
+/10 V
O ‘ +10 V
O ‘ -10 V
MULTIPL.PAR (-1): NON
Choisir & ENT
46
ENT
NON
OUI
Affectation possible en négatif du
signal en sélectionnant OUI.
Dans ce cas, la consigne AI2 se
soustrait de la consigne AI1.
Modification du type de signal sur l'entrée AI3.
ENT
NON
OUI
- 10/+ 10 V [- HSP, + HSP)
0 → + 10 V [ LSP HSP)
0 → - 10 V [- LSP - HSP)
MULTIPL. PAR (-1) : inversion de la
vitesse
Accès total : fonctions d'application
ARRET CONTROLE
Choix de la commande d’arrêt :
ARRET CONTROLE
NON
ENTREE LOGIQUE
SEUIL FREQUENCE
E.LOG./SEUIL FREQ
†,™ & ENT ‘ modifier
– par entrée logique à réaffecter,
– par seuil de fréquence à déterminer,
– par utilisation de ces 2 commandes.
Dans chaque cas, choix du mode d’arrêt :
– arrêt en “roue libre” : verrouillage du variateur et arrêt
du moteur suivant l’inertie et le couple résistant,
– arrêt rapide : arrêt freiné avec temps de rampe de
décélération au minimum acceptable sans verrouillage
sur défaut (prévoir une resistance de freinage).
Commande par entrée logique
ARRET PAR ENTREE LOG
ENTREE LOG. : ---ACTIVE 0 ou 1: 0
TYPE D'ARRET : LIBRE
Réaffecter une entrée logique : voir exemple page 30.
ENT
ENT
Entrer les valeurs
0
1
Choisir l’état de l’entrée : active
à 0 ou à 1, préréglage 0.
LIBRE
RAPIDE
Choisir l’arrêt.
Commande par seuil de fréquence
ARRET PAR SEUIL FREQ
SEUIL FREQ. : 0.0Hz
TYPE D'ARRET : LIBRE
Régler au seuil de fréquence souhaité.
Plage de réglage : de 0 jusqu’à la fréquence maximale.
Choisir l’arrêt (voir ci-dessus).
Entrer les valeurs
Sur une demande d'arrêt, le type d'arrêt contrôlé sélectionné sera activé dès que la fréquence du moteur sera
inférieure à la valeur du seuil.
Commande par entrée logique et seuil de fréquence
E.LOG. & SEUIL FREQ.
ENTREE LOG. : ---ACTIVE 0 ou 1: 0
TYPE D'ARRET : LIBRE
SEUIL FREQ. : 0.0Hz
TYPE D'ARRET : LIBRE
Réaffecter, choisir et régler comme indiqué ci-dessus.
Le fonctionnement est le suivant :
– au 1er ordre d’arrêt, le mode d’arrêt relatif à cet ordre
est validé,
– si l’autre ordre d’arrêt est donné, le mode d’arrêt relatif
à cet ordre n’est validé que s’il est prioritaire par rapport
au 1er (priorité : "roue libre", rapide).
47
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
ARRET PV TEMPORISEE
ARRET PV TEMPORISEE
NON
OUI
SORTIE LOG. : --TEMPO. PV
: 1.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
Maintien de la petite vitesse pendant un temps réglable
entre 0,1 et 60 s, préréglage 1 s.
Signalisation de la fin du fonctionnement en petite vitesse
par le changement d’état d’une sortie logique.
Exemple d’application : station de pompage avec contrôle de la fermeture d’une vanne avant l’arrêt total de la
pompe.
Réaffecter une sortie logique (voir exemple page 30), et
régler le temps de la temporisation.
N
Exemple avec LO1
PV
t
Remarque : un ordre de marche donné
1
pendant le temps de la temporisation ne
sera validé qu'à la fin de la petite vitesse. LI2 0
F
R
A
N
Ç
A
I
S
1
LO1 0
BYPASS
BYPASS
NON
OUI,DEFINIR E/S
TEMPS DEFLUX.: 2.0s
TEMPS ISOLAT.: 5.0s
TEMPS PROCESS: 60.0s
ENT
ESC
BYPASS E/S
E. PROCESS
:---E. DEMARRAGE OK :---S.Cde CONTACTEUR:---Entrer les valeurs
48
t
Temps PV
t
Cette fonction permet de réaliser :
– soit l'isolement du moteur en l'absence d'ordre de
marche au moyen d'un contacteur entre le variateur et le
moteur, voir page suivante,
– soit l'alimentation en dérivation du moteur par couplage
en direct sur le reseau, voir pages 50 et 51.
La commande du contacteur se fait selon les conditions suivantes :
– Loi "NORMAL” (TYPE CONTROLE), si marche
avant ou marche arrière, pas de défaut et référence
de vitesse différente du ZERO,
– "CVF” avec flux NON CONTINU, si marche avant ou
marche arrière, et pas de défaut,
– "CVF” avec flux CONTINU SUR LI1, si marche avant
ou marche arrière ou déverrouillage variateur et pas
de défaut,
– "CVF” avec flux CONTINU AVEC LI, si marche avant
ou marche arrière ou déverrouillage variateur et LI et
pas de défaut.
Réaffecter 2 entrées logiques :
– LI4 pour E. DEMARRAGE OK,
– LI3 pour E. PROCESS (si nécessaire).
Réaffecter la sortie à relais R2 pour Cde CONTACTEUR.
Régler les valeurs suivant l'application :
– TEMPS DEFLUX. (démagnétisation du moteur) : ré
glage 0,2 à 10 s, préréglage 2 s,
– TEMPS ISOLAT. (temporisation à régler au-delà du
temps d'enclenchement de KM2) : réglage 0,2 à 300 s,
préréglage 5 s,
–TEMPS PROCESS : réglage 0,2 à 300 s, préréglage
5 s.
Accès total : fonctions d'application
BYPASS : isolement du moteur
Cette fonction évite les commutations fréquentes sur le circuit puissance en amont du variateur,
et doit être impérativement utilisée en cas de cycles < 60 s avec isolement du moteur à l'arrêt.
Schéma de raccordement (exemple avec disjoncteur)
Q1
F2
T1
F4
F
R
A
N
Ç
A
I
S
R2A
R2C
+24
LI4
LI3
LI2
A1
W1
V1
KM2
U1
KM2
A1
LI1
W/T3 L3
U/T1 L1
A1
V/T2 L2
F3
M1
3c
KM2
L’entrée LI3 peut être réaffectée, par exemple à la commande marche arrière.
Fonctionnement
Demande d'arrêt par suppression de l'ordre de sens de marche sur l'entrée LI2 ou LI3 :
– déclenchement du relais R2 quand la rampe de décélération est à zéro,
– déclenchement du contacteur KM2.
Validation d'un ordre de sens de marche sur l'entrée LI2 :
– démagnétisation du moteur (TEMPS DEFLUX.),
– enclenchement du relais R2,
– contrôle de l'enclenchement du contacteur KM2 : validation de l'entrée LI4 (DEMARRAGE OK)
par la fermeture du contact auxiliaire, sinon verrouillage du variateur après la temporisation
TEMPS ISOLAT.
Lorsque la fonction BYPASS est validée, le défaut phase moteur n'est plus pris en compte.
49
Accès total : fonctions d'application
BYPASS : alimentation en dérivation
Schéma de raccordement (commande par commutateur)
Q1
F2
T1
F4
F3
+24
CL2
LI4
LI3
LI2
CL1
KM2
KM3
F
R
A
N
Ç
A
I
S
A1
LI1
W/T3 L3
U/T1 L1
A1
V/T2 L2
KM1
KM2
W1
V1
U1
F1
M1
3c
Q1
KM3
KM2
KA1
KM2
KM3
R1A
R2A
KM1
50
A1
S3
R2C
A1
R1C
S2
F1
KM1
KA1
S1
KM1
KM1
Accès total : fonctions d'application
Fonctionnement
Couplage du moteur en direct sur le réseau en cas de défaut du variateur :
– commande manuelle par le commutateur S3,
– déclenchement des contacteurs KM1 et KM2 : isolement puissance du variateur,
– temporisation du contacteur auxiliaire KA1 : démagnétisation du moteur,
– enclenchement du contacteur KM3.
Reprise de l'alimentation du moteur par le variateur après disparition du défaut (cette reprise peut
être faite sans demande d'arrêt préalable) :
– commande manuelle par le commutateur S3,
– déclenchement du contacteur KM3,
– commande manuelle par le poussoir S1,
– enclenchement du contacteur KM1 : alimentation puissance du variateur,
– validation des ordres de marche sur les entrées LI1 et LI2,
– démagnétisation du moteur (TEMPS DEFLUX.),
– enclenchement du relais R2,
– contrôle de l'enclenchement du contacteur KM2 : validation de l'entrée LI4 (DEMARRAGE OK)
par la fermeture du contact auxiliaire, sinon verrouillage du variateur après la temporisation
TEMPS ISOLAT.,
– si nécessaire, validation de l'entrée LI3 (PROCESS) par la fermeture d'un contact de détection
de charge, sinon verrouillage du variateur après la temporisation TEMPS PROCESS (exemple :
vérification du débit ou de la pression dans une station de pompage).
Autres possibilités :
– démarrage sur rampe jusqu'à la fréquence nominale, puis couplage en direct sur le réseau,
– reprise de l'alimentation par le variateur pour une décélération contrôlée.
Applications : chaînes de convoyage, démarrage de plusieurs moteurs en cascade.
ATTENTION : lorsque la fonction BYPASS est validée, le défaut “Défaut phase moteur” n'est plus
pris en compte.
Remarque :
La mesure des paramètres moteurs se fait à la mise sous tension du variateur.
Si moteur présent à la mise sous tension : utilisation des paramètres mesurés.
Si moteur absent à la mise sous tension : utilisation des paramètres tabulés ou des derniers
paramètres mesurés.
Afin d'obtenir les performances maximales dans le cas où le moteur est isolé électriquement du
variateur à la mise sous tension, il est nécessaire de réaliser une séquence d'initialisation (moteur
connecté au variateur à la mise sous tension) de façon à mesurer et mémoriser les paramètres
moteur au moins une fois.
Cette séquence permettra d'obtenir les performances optimales.
Si cette séquence d'initialisation n'est pas réalisée, le variateur fonctionnera avec des paramètres
de moteurs standards mémorisés dans le variateur.
51
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
COMMUTATION DE MOTEUR ET DE PARAMETRES
COMMUT. MOTEURS/PAR.
1 MOTEUR
2 MOTEURS
2 PARAMETRES
3 MOTEURS
3 PARAMETRES
Le menu : COMMUT. MOTEUR / PAR. permet d'accéder à
deux types de fonction :
– la fonction commutation de moteur
– la fonction commutation de paramètres pour le même
moteur.
COMMUTATION DE PARAMETRES
– En fonctionnement commutation de paramètres, seuls les
paramètres contrôle peuvent être commutés. Le réglage
des paramètres se fait dans le menu 7.1. Entraînement Paramètre contrôle 1, 2, ou 3.
CONFIG. GENERALE
MENU 7.2
MENU 7.1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
FONCTION APPLICATION
ENTRAÎNEMENT
COMMUT. MOTEUR / PAR.
PARAM.
MOTEUR
-----------------
PARAM.
CONTRÔLE
3
2
-----------------
1
TYPE
CONTRÔLE
-----------------
1 moteur
2
paramètres
3
paramètres
Affectation
Lla
Affectation
Lla et Llb
La sélection du bloc de paramètres 1, 2 ou 3 peut se faire en fonctionnement avec la sélection par
entrée logique LIa ou LIb.
52
Accès total : fonctions d'application
CONFIGURATION :
Menu : 7.2 Fonction APPLICATION / COMMUT. MOTEUR / PAR.
1
2
2
3
3
COMMUT.MOTEUR/PAR
MOTEUR
MOTEURS
PARAMETRES
MOTEURS
PARAMETRES
Choix : du nombre de blocs de paramètres à sélectionner.
1. Moteur : fonctionnement standard.
2. Paramètres : 2 blocs (besoin 1 entrée logique).
3. Paramètres : 3 blocs (besoin 2 entrées logiques)
1 MOTEUR : la sélection 1 moteur déconfigure la fonction
COMMUTATION de moteur et de paramètre. Le
fonctionnement est alors standard.
2 PARAMETRES
COMMUT. 2 PARAM.
SELEC.PARAM. LIa:---
LIa
PAR1
0
2 PARAMETRES :
– 2 blocs de paramètres peuvent être sélectionnés.
– Affecter l'entrée logique permettant de faire le choix du
bloc de paramètres.
– Noter la combinaison des entrées LIa, LIb dans le menu
pour la sélection des paramètres.
PAR2
1
3 PARAMETRES
COMMUT. 3 PARAM.
SELEC.PARAM. LIa:--SELEC.PARAM. LIb:--PAR1 PAR2 PAR3
LIa
0
1
0
LIb
0
0
1
3 PARAMETRES :
– 3 blocs de paramètres peuvent être sélectionnés.
– Affecter les 2 entrées logiques pernettant de faire le choix
du bloc de paramètres.
– Noter la combinaison des entrées LIa, LIb dans le menu
pour la sélection des paramètres.
Remarque :
LIa = LIb =1 : pas de commutation.
REGLAGES DES BLOCS DE PARAMETRES
7.1‘ ENTRAINEMENT
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE 1
PARAM.CONTROLE 2
PARAM.CONTROLE 3
ENT pour modifier
TYPE CONTROLE:NORMAL
Aller dans le MENU 7.1 ENTRAINEMENT.
Seuls les paramètres contrôles peuvent faire l'objet de 1, 2
ou 3 configurations. Les paramètres moteur et type de
contrôle restent communs pour toutes les sélections.
– Sélectionner alors :
PARAM. CONTROLE 1 pour la 1 ére configuration
PARAM. CONTROLE 2 pour la 2 eme configuration
PARAM. CONTROLE 3 pour la 3 eme configuration.
53
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
ENTRAINEMENT
PARAM. MOTEUR
PARAM. CONTRÔLE 3
TYPE CONTRÔLE
PARAM. CONTRÔLE 2
PARAM. CONTRÔLE 1
FREQUENCE MAX.
PETITE VIT.
GRANDE VIT.
ACCELERATION
DECELERATION
TYPE ACCEL.
TYPE DECEL.
DOUBLE RAMPE
FREQ. OCCULTEES
F
R
A
N
Ç
A
I
S
– Régler les paramètres en utilisant le guide de programmation, chapitre Paramètres contrôle.
COMMUTATION DE MOTEURS
Introduction
Le variateur ne peut commander qu'un seul moteur à la fois. La sélection du moteur doit être
effectuée moteur à l'arrêt.
Cette fonction impose l'utilisation d'une séquence de contacteurs située entre le variateur et
le moteur.
Contraintes d'utilisation
Entrées / sorties :
Les entrées logiques, analogiques, les sorties logiques et analogiques et les commandes de relais
ne sont pas multimoteur. Elles conservent leur configuration quelque soit la sélection de moteur.
Par contre, elles sont affectées au moteur sélectionné, elles peuvent donc changer d'état lors de
la commutation.
Une séquence externe peut dans certains cas être nécessaire.
Lois de commande :
La configuration de la loi "Fort couple" ou "CVF" menu 7.13 n'est possible que sur le moteur 1.
Défaut thermique :
La protection thermique est affectée au moteur identifié : MOTEUR 1 dans la configuration.
Le calcul est incrémenté lorsque le moteur 1 est sélectionné et décrémenté lorsque le moteur
2 ou 3 est sélectionné.
54
Accès total : fonctions d'application
Mesure des paramètres moteur :
La mesure des paramètres moteur ne se fait que sur le moteur 1 à la condition que ce moteur soit
connecté au variateur au moins une fois à la mise sous tension.Il est donc possible d'obtenir les
performances maximales sur le moteur 1.
Sur les moteurs 2 et 3, le variateur utilise des paramètres tabulés des moteurs standards du
commerce.
Commutation des moteurs :
La commutation des moteurs doit se faire moteur à l'arrêt.
Le moteur commuté au variateur par la séquence externe doit à tout moment être conforme à l'état
de LIa et LIb (Select. MOT) configuré dans le menu 7.2 Fonction application/COMMUT MOTEUR/
PAR.
Mode de réglage :
En fonctionnement multimoteur, les paramètres de contrôle, les paramètres moteurs, le type de
contrôle peuvent être commutés.
Le réglage des paramètres se fait dans le menu 7.1 ENTRAÎNEMENT
F
R
A
N
Ç
A
I
S
CONFIG. GENERALE
MENU 7.1
MENU 7.2
ENTRAÎNEMENT
FONCTION APPLICATION
COMMUT. MOTEUR
Moteur 1
Moteur 2
Moteur 3
1 Moteur
2 Moteurs
3 Moteurs
Affectation
Lla
Affectation
Lla et Llb
PARAM. MOTEUR
PARAM. CONTROLE
TYPE CONTROLE
55
Accès total : fonctions d'application
Configuration :
Menu : 7.2 Fonction APPLICATION / COMMUT. MOTEUR / PAR.
1
2
2
3
3
COMMUT.MOTEUR/PAR
MOTEUR
MOTEURS
PARAMETRES
MOTEURS
PARAMETRES
Choix : du nombre de moteurs à sélectionner.
1. Moteur : 1 seul moteur
2. Moteurs : 2 moteurs
3. Moteurs : 3 moteurs
1 MOTEUR : la selection 1 Moteur déconfigure la fonction
COMMUT. MOTEUR / PAR. Le fonctionnement est alors
standard.
2 MOTEURS
COMMUT. 2 MOTEURS
SELEC.MOTEURS LIa:--F
R
A
N
Ç
A
I
S
LIa
MOT1
0
2 MOTEURS :
– 2 configurations de moteur peuvent être sélectionnées.
– Affecter l'entrée logique permettant de faire le choix de la
configuration.
– Noter la combinaison des entrées LIa et LIb dans le menu
pour la sélection des moteurs.
MOT2
1
3 MOTEURS
COMMUT. 3 MOTEURS
SELEC.MOT
LIa:--SELEC.MOT
LIb:--MOT1 MOT2 MOT3
LIa
0
1
0
LIb
0
0
1
3 MOTEURS :
– 3 configurations de moteur peuvent être sélectionnées.
– Affecter les entrées logiques pernettant de sélectionner le
moteur.
– Noter la combinaison des entrées LIa et LIb dans le menu
pour la sélection des moteurs.
Remarque :
LIa = LIb =1 : pas de commutation.
CONFIGURATION DES PARAMETRES DES MOTEURS 1, 2 ET 3
7‘ CONFIG.GENERALE
ENTRAINEMENT
MOTEUR 1
MOTEUR 2
MOTEUR 3
ENT pour modifier
56
Aller dans le MENU 7. CONFIGURATION GENERALE.
Sélectionner le menu 7.1 ENTRAINEMENT.
Une fenêtre apparaît :
– Moteur 1 pour les paramètres du moteur 1,
– Moteur 2 pour les paramètres du moteur 2,
– Moteur 3 pour les paramètres du moteur 3.
Accès total : fonctions d'application
La sélection du moteur dans la fenêtre donne accès aux paramètres d'entraînement du moteur
correspondant :
MOTEUR 1
MOTEUR 2
7.1‘ENTRAINEMENT(M1)
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE
TYPE CONTROLE:NORMAL
7.1‘ENTRAINEMENT(M2)
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE
TYPE CONTROLE:NORMAL
ENT pour modifier
ENT pour modifier
MOTEUR 3
7.1‘ENTRAINEMENT(M3)
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE
TYPE CONTROLE:NORMAL
Sélectionner : PARAM. MOTEUR, du moteur correspondant.
ou PARAM. CONTROLE,
ou TYPE CONTROLE.
Puis régler suivant les chapitres du guide de programmation
correspondant.
"Fort couple" et "CVF" non disponible sur M2 et M3.
ENT pour modifier
COURANT
6.6 A
Remarque : sur l'affichage de la console, en mode
visualisation, il apparait un repérage du moteur
selectionné :
M1 : Moteur 1
M2 : Moteur 2
M3 : Moteur 3
P1 : Paramétres 1
P2 : Paramétres 2
P3 : Paramétres 3
ÚM2 RUN
57
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
Séquence préconisée :
Q1
F2
F4
T1
F3
KM3
KM4
F2
F3
M1
3c
M2
3c
Q1
LI3
LI2
LI1
M3
3c
KA1
A1
F2
F3
R2A
F
R
A
N
Ç
A
I
S
KM3
KM4
R2C
KM2
LIb
LIa
CL1
A1
KA1
CL2
KA1
KM1
M2
M1
AT
KA1
M3
KM2
(1s)
KM3
KM4
KA1
KM3
KM2
KM2
KM4
KM4
KM3
R1A
A1
R1C
MA
Défaut
KA1
KM1
KM2
KM3
KM4
R2 configuré en variateur en marche. Il faut couper l'ordre de marche pour changer de
moteur, car le relais R2 dans cette configuration ne change pas d'état pour une
référence nulle si l'ordre de marche n'est pas dévalidé.
Protection thermique uniquement sur moteur 1.
Vérifier la concordance entre le pouvoir de coupure des contacts R1, R2 et la
puissance de la bobine des contacteurs.
58
Accès total : fonctions d'application
Exemple de séquence de frein :
KM2
KM22
moteur 1
R3A
A1
R3C
KM1
KM3
KM32
Freins
moteur 2
R3 commande
de frein
KM4
F
R
A
N
Ç
A
I
S
KM42
moteur 3
59
Accès total : fonctions d'application
COMMANDE COUPLE
COMMANDE COUPLE
NON
OUI,E.ANALOG :AI4
PARAMETRES COUPLE ...
PARAMETRE COUPLE
RAMPE COUPLE : 0.01s
COEF.COUPLE : 100%
BANDE VIT.+ : 0.0Hz
BANDE VIT.- : 0.0Hz
†,™ & ENT ‘ modifier
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fonction utilisée lors du choix "CVF” dans le menu
TYPE CONTROLE (7.13).
E.ANALOG : Entrée référence de couple analogique.
Cette entrée peut être :
– soit AI3 entrée en ±10 V avec la correspondance
suivante :
+ 10 V donne 200 % du couple nominal moteur,
0 V donne 0 % du couple nominal moteur,
-10 V donne - 200 % du couple nominal moteur,
– soit AI4 entrée en courant 4-20 mA avec la
correspondance suivante :
20 mA donne 200 % du couple nominal moteur,
12 mA donne 0 % du couple nominal moteur,
4 mA donne - 200 % du couple nominal moteur.
Si la référence est inférieure à 3 mA, apparition du
défaut PERTE 4-20 mA.
RAMPE COUPLE. : paramètre réglable de 0 à 10 s.
COEF. COUPLE : permet de régler le rapport entre
la consigne d’entrée de couple et le couple nécessaire de commande, réglable de 1 à 1000 %.
Préréglage : 100 %.
BANDE MORTE VIT. : réglable de 0 à f max..
Préréglage : 0 Hz.
60
Accès total : fonctions d'application
REGULATEUR PI
Le régulateur PI peut fonctionner en mode :
– AUTO. : consigne process avec régulateur PI,
– MANU. : consigne vitesse moteur (hors régulation PI).
Le choix AUTO. / MANU. se fait par entrée logique (MENU 7.2 CONSIGNE MANU)
Mise à l'échelle
CONSIGNE PI
AI1 à AI4
LSP
Val. Max
Gain
cons.
OFFSET
HSP
Alarme
X±1
Val. Min
Erreur PI
(écart)
Correction
inverse
KP
KI
LSP
HSP
Consigne
vitesse
moteur
AUTO.
Alarm
Val. Max
RETOUR PI (mesure)
AI1 à AI4
MANU.
Val. Min
CONSIGNE MANU.
AI1 à AI4
Entrée logique
INVERSION
VITESSE
Entrée logique
AUTO. / MANU.
HSP
F
R
A
N
Ç
A
I
S
LSP
X (-1)
LSP
HSP
Possibilité en mode MANU. :
– INVERSION DU SENS de rotation du moteur par entrée logique
.
Possibilité en mode AUTO. : MENU 7.2 PARAMETRE PI
– Choix de l'entrée analogique pour la consigne et le retour :
(0 –> 10 V, 0/4 –> 20 mA, - 10 V + 10 V avec la carte E / S).
– Adaptation de l'entrée consigne au retour process : GAIN CONS. et OFFSET.
– CORRECTION PI INVERSE possible (erreur ➚ vitesse moteur ➘ ).
– Réglage possible du gain intégral et proportionnel (KI, KP).
– Interdiction possible de la rotation du moteur en sens inverse.
– Vitesse moteur limitée par LSP (petite vitesse) et HSP (grande vitesse).
– Alarme sur sortie logique dépassement de seuil, Max. Min. retour et erreur PI.
– Sortie analogique pour consigne PI, retour PI, erreur PI.
Remarque : le mode REVERSE (inversion du sens de marche) n'est pas disponible.
La rampe d'accélération et de décélération du variateur sont activées en sortie du régulateur.
– Possibilité d'afficher la consigne PI ou le retour PI sur une barre graphe (MENU 4.1 : UNE BARRE
GRAPHE).
61
Accès total : fonctions d'application
CABLAGE DES ENTRÉES CONSIGNE PI / CONSIGNE MANU., RETOUR PI.
L'entrée est à câbler sur une entrée analogique qu'il convient de choisir en fonction du tableau
suivant et du type de signal.
Veillez à respecter les plages : valeur minimale et maximale imposées par le choix de l'entrée.
Plage du signal
MIN.
MAX.
Choix entrée
Type de signal
AI1
Tension
0
10 V
Sur produit de base
AI2
Courant
0
4
20 mA
20 mA
Sur produit de base
AI3
Tension differentielle
- 10 V
+ 10 V
Avec carte E/S
Courant
0
4
20 mA
20 mA
Avec carte E/S
AI4
Disponible
Vocabulaire :
F
R
A
N
Ç
A
I
S
MAX. PROCESS et MIN. PROCESS correspondent à la plage de régulation client en unité client.
Exemple : réguler entre 5 bars et 10 bars,
MAX. PROCESS correspond au signal maximal de l'entrée analogique (10 V, 20 mA) choisie pour
la consigne PI,
MIN. PROCESS correspond au signal minimal de l'entrée analogique (- 10 V, 0V, 0 mA, 4mA)
choisie pour la consigne PI.
Plage de régulation
PROCESS
MAX. PROCESS
10 V
20 mA
- 10 V
0V
0 mA
4 mA
MIN. PROCESS
Plage du signal
62
Consigne PI
Accès total : fonctions d'application
Retour MIN. et Retour MAX. correspondent à la plage du capteur en unité client.
Exemple :
0 mA -> 0 bar
20 mA -> 20 bars
Retour MIN. correspond au signal minimal de l'entrée analogique (- 10 V, 0V, 0 mA, 4 mA ) choisie
pour le retour PI.
Retour MAX. correspond au signal maximal de l'entrée analogique (10 V, 20 mA) choisie pour le
retour PI.
PROCESS
Retour MAX.
MAX. PROCESS
10 V
20 mA
- 10 V
0V
0 mA
4 mA
Retour capteur
MIN. PROCESS
Retour MIN.
Plage de régulation
Plage du capteur
Nota : la plage de régulation [MIN PROCESS et MAX PROCESS] doit être incluse dans la plage
capteur [RETOUR MIN. et RETOUR MAX.]
REGULATEUR PI
REGULATEUR PI
NON
OUI,CONSIGNE PI
RETOUR PI
CONSIGNE MANU
PARAMETRES PI
– NON : PI non actif.
– OUI, CONSIGNE : active le PI, donne acccès au menu
relatif à la consigne PI.
– RETOUR : donne accès au menu relatif au retour PI.
– CONSIGNE MANU. : donne accès au menu relatif à la
consigne vitesse (à utiliser seulement dans le cas où l'on
souhaite une consigne de vitesse moteur hors régulation
process).
– PARAMETRES PI : donne accès au menu relatif à la
boucle de régulation.
Remarque : AUTO. = boucle en régulation
MANU. = boucle hors régulation
Le choix se fait par entrée logique menu 7.2 REGULATEUR PI / CONSIGNE PI
63
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
CONSIGNE PI
CONSIGNE PI
CONS.PI VISU:
ENTREE CONS.: AI.
GAIN CONS. : ±---OFFSET
: ±----
– CONS. PI VISU : la consigne est envoyée directement
par le terminal graphique. La valeur de consigne peut être
réglée dans le menu 1 PARAM. DE REGLAGE /
CONS. PI VISU.
0000 correspond à MIN. PROCESS,
9999 correspond à MAX. PROCESS.
†,™ & ENT ‘ modifier
– ENTREE CONS. : choix de l'entrée analogique pour la
consigne de régulation du PI.
– GAIN CONS. : permet d'adapter le retour du capteur à la
consigne
Gain = MAX. PROCESS - MIN. PROCESS x 9999.
Retour Max. - Retour Min.
Réglable de - 9999 à + 9999.
(
)
– OFFSET : paramètre de correction
OFFSET = MIN. PROCESS - Retour Min. x 9999.
Retour Max. - Retour Min.
Réglable de - 9999 à + 9999.
(
F
R
A
N
Ç
A
I
S
)
Remarque :
OFFSET et GAIN peuvent être réglés en fonctionnement dans le menu 1 PARAM. DE REGLAGE.
RETOUR DU PROCESS
RETOUR PI
ENTREE RETOUR : AI.
RETOUR MIN
: ±---RETOUR MAX
: ±---VAL.MIN ALARM : ±---†,™ & ENT ‘ modifier
VAL.MAX ALARM : ±----
– ENTREE RETOUR : choix de l'entrée analogique pour le
retour capteur du process.
– RETOUR MIN. : valeur process en unité client pour le signal
minimal du capteur. Réglable de - 9999 à + 9999.
Exemple : 0 V correspond à 2 bars ou 2000 mbars.
Entrer la valeur 2 ou 2000.
– RETOUR MAX. : valeur process en unité client pour le signal
maximal du capteur. Réglable de - 9999 à + 9999.
Exemple : 10 V correspond à 9 bars ou 9000 mbars.
Entrer la valeur 9 ou 9000.
– VAL. MAX. ALARM. : valeur process en unité client au-delà de laquelle la sortie MAX. ALARM.
LO. (menu 7.2 PARAMETRES PI) basculera à 1.
Exemple : 9 bars entrer 9.
– VAL. MIN. ALARM. : valeur process en unité client au-dessous de laquelle la sortie : MIN.
ALARM. LO (menu 7.2 PARAMETRES PI) basculera à 1 .
Exemple : 2 bars entrer 2.
Remarque :
RETOUR MIN. ≤ VAL. MIN. ALARM., VAL. MAX. ALARM. ≤ RETOUR MAX.
64
Accès total : fonctions d'application
Exemple de calcul de GAIN et OFFSET.
L'utilisateur souhaite réguler le volume d'une cuve entre 100 m3 et 10 m3.
1
Le capteur fournit un signal courant
0 mA -> 5 m3
20 mA -> 200 m3
choix de l'entrée : AI2
signal min. = 0 mA, signal max. = 20 mA
recherche de la valeur process correspondant au signal min. et max. de l'entreé pour définir
retour MIN. et retour MAX.
Signal imposé par l'entrée AI2
Valeur process correspondante
5 m3 = retour MIN.
200 m3 = retour MAX.
Signal MIN. 0 mA
Signal MAX. 20 mA
2
L'utilisateur choisit une entrée consigne tension 0 -> 10 V
choix de l'entrée : AI1
signal min. = 0 V, signal max. = 10 V.
l'utilisateur souhaite réguler entre 100 m3 et 10 m3.
Signal imposé par l'entrée AI1
100 m3 = consigne MIN. PROCESS
10 m3 = consigne MAX. PROCESS
Signal MIN. 0 V
Signal MAX. 10 V
3
*
Valeur process correspondante
Mise à l'échelle.
(
)
GAIN CONS. = 10 - 100 x 9999 = - 0,4615 x 9999 = - 4615
200 - 5
(
)
OFFSET = 100 - 5 x 9999 = 0,4871 x 9999 = 4871
200 - 5
*
Cette configuration a été choisie pour montrer les possibilités de la fonction.
Mais l'utilisation la plus courante serait :
– MIN PROCESS = 10 m3
– MAX PROCESS = 100 m3
65
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
CONSIGNE MANU. :
Vitesse moteur
CONSIGNE MANU
CONS.MAN.VISU
ENTREE MANU:---AUTO/MANU :---INV.SENS ROT:---†,™ & ENT ‘ modifier
HSP
LSP
0V
- 10 V
0 mA
4 mA
10 V Consigne
20 mA
– CONS.MAN.VISU : la consigne est envoyée directement par le terminal graphique. La valeur de
consigne peut être réglée dans le menu 1 (réglage CONS. MAN. VISU. directement en Hz).
Réglable de petite vitesse à grande vitesse.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
– ENTREE MANU. : choix de l'entrée analogique pour la consigne vitesse.
Remarque : si l'entrée (- 10 V , + 10 V) est choisie,
- 10 V –> LSP
+ 10 V –> HSP
– AUTO./ MANU. : choix de l'entrée logique pour le passage du mode AUTO. (régulation process)
ou mode MANU. (régulation vitesse).
LI. à l'état haut : AUTO.
LI. à l'état bas : MANU.
– INV. SENS ROT : choix de l'entrée logique pour inverser le sens de marche.
LI. à l'état haut : sens arrière Â
LI. à l'état bas : sens avant Ú
Remarque : pour configurer cette fonction, il est obligatoire de programmer une entrée analogique
et une entrée logique.
66
Accès total : fonctions d'application
PARAMETRES PI
PARAMETRES PI
KP
: 100 %
KI
:
0
VALEUR NEG. : NON
CORRECT INV. : NON
†,™ & ENT ‘ modifier
RATIO ERR. PI: 100.0%
CONSIGNE PI : AO.
RETOUR PI
: AO.
ERREUR PI
: AO.
INTEGRAL PI : AO.
ERREUR PI LO : LO.
MAX ALARM LO : LO.
MIN ALARM LO : LO.
– KP : gain proportionnel :
réglable de 0 à 9999.
Le gain proportionnel agit sur la rapidité de la boucle.
Réglage usine : 100 (100 = gain de 1)
– KI : gain intégral :
réglable de 0 à 9999.
Le gain intégral agit sur la précision de la régulation.
Réglage usine : 0 (1 = 1 s-1)
– VALEUR NEG. :
Oui : le moteur peut tourner en sens inverse (Â Ú possible).
Non : le moteur ne peut pas tourner en sens inverse
(Ú possible).
– CORRECT. INV. :
Non : l'augmentation de l'erreur PI provoque l'accroissement
de la vitesse du moteur.
Oui : l'augmentation de l'erreur PI provoque le décroissement
de la vitesse du moteur.
– RATIO ERR. PI : ratio de l'erreur PI en %.
Le Ratio erreur PI est donné en % de la plage du capteur = % (Retour MAX. - Retour MIN.).
Lorsque l'erreur réelle devient supérieure ou égale à la valeur réglée, la sortie logique configurée
dans erreur PI LO [menu PARAMETRE PI] bascule à 1.
Réglable de [ 0 % à 100 %].
– CONSIGNE PI : configuration d'une sortie analogique en consigne PI.
MIN. PROCESS
–> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
MAX. PROCESS
–> 20 mA.
– RETOUR PI : configuration d'une sortie analogiqie en retour PI.
MIN. PROCESS
–> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
MAX. PROCESS
–> 20 mA.
– ERREUR PI : configuration d'une sortie analogique en ERREUR PI, cette erreur est donnée en
% de la plage du capteur = % (Retour Max - Retour Min).
- 5 % –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
+ 5 % –> 20 mA.
– INTEGRAL PI : configuration d'une sortie analogique sur l'intégral de l'erreur
LSP –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
HSP –> 20 mA.
correspond à la fréquence notée en régime établi.
– ERREUR PI LOG : configuration de la sortie logique indiquant que l'erreur (retour MAX. - retour
MIN.) en % a dépassé la valeur réglée dans RATIO ERR. PI à l'état haut : erreur ≥ RATIO ERR. PI.
– MAX. ALARM. LO. : configuration de la sortie logique indiquant que le retour process a dépassé
la valeur réglée dans VAL. MAX ALARM. menu 7.2 Paramètre PI / RETOUR
à l'état haut : Retour Process ≥ VAL. MAX ALARM.
– MIN. ALARM. LO. : configuration de la sortie logique indiquant que le retour process est inférieur
à la valeur réglée dans VAL. MIN. ALARM. menu 7.2 Paramètre PI / RETOUR
à l'état haut : Retour Process ≤ VAL. MIN. ALARM.
67
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fonctions d'application
CONFIGURATION DE LA VISUALISATION
– MENU 4. CONFIG. VISU. : relatif au PI, il est possible de configurer une grandeur visualisable :
menu UNE BARRE GRAPHE avec choix possible : consigne PI ou retour PI.
Le choix de l'unité client se fait par le même menu, il convient de paramétrer chaque lettre (4 au
maximum).
4.1‘UNE BAR. GRAPHE
†,™ & ENT ‘ modifier
CONSIGNE PI
RETOUR PI
ENT
ENT
ESC
DEFIN. UNITES : A
F
R
A
N
Ç
A
I
S
A
†,™ & ENT ‘ choisir
ESC quand fini
PARAMETRE DE REGLAGE
Afin de faciliter l'accès au réglage des paramètres les plus courants, certains des paramètres PI
ont été ajoutés au menu 1. PARAM. DE REGLAGE.
Il s'agit de :
1‘PARAM. DE REGLAGE
GAIN CONS.
:+9999
OFFSET
:+0
KP
: 100%
KI
: 0
RATIO ERR.PI : 100.0%
CONS.PI VISU :---- ≠
CONS.MAN.VISU:----Hz
– GAIN CONS. ET OFFSET : mise à l'échelle de l'entrée
consigne PI.
– KP, KI : réglage du gain proportionnel et intégral.
– RATIO ERR. PI : réglage du ratio erreur PI :
% (Retour MAX. - Retour MIN.).
– CONS. PI VISU. : consigne PI donnée par le terminal
graphique. Cette consigne est prise en compte lorsque
dans le menu 7.2 - REGULATEUR PI / CONSIGNE PI,
le choix de la consigne a été : TERMINAL.
0000 correspond à MIN. PROCESS,
9999 correspond à MAX. PROCESS.
– CONS. MAN. VISU. : consigne vitesse donnée par le
terminal graphique à régler en Hz. Cette consigne est prise
en compte lorsque dans le menu 7.2 REGULATEUR PI /
CONSIGNE MANU., le choix de la consigne manuelle a
été : TERMINAL.
68
Accès total : affectation des sorties
Affectation des sorties
ENT
ESC
Sélectionner le menu Affectation des sorties dans le
mode Configuration générale.
7.3‘AFFECT. SORTIES
SORTIES LOGIQUES
SORTIES ANALOGIQUES
Ce menu permet :
– l’affichage des affectations des sorties logiques et
analogiques,
– la réaffectation des sorties disponibles n’ayant pas
été précédemment réaffectées.
†,™ & ENT ‘ choisir
SORTIES LOGIQUES
Liste des fonctions affectables aux sorties logiques.
FONCTIONS SORTIES LO
VARIATEUR PRET
“
VAR. EN MARCHE
“
VIT. ATTEINTE
“
DIRECTION FWD
†,™ & ENT ‘ choisir
DIRECTION REV
LIMITATION
I
“
¾
LIMITATION C
DEFAUT VAR.
“¾
ALARM.THER.VAR
PERTE 4-20 mA
NON SUIVI RAMP
RETOUR VITESSE COUPE
SURVITESSE
SEUIL FREQ.
SEUIL 2 FREQ.
SEUIL DE I¾
SEUIL 2 DE I
SEUIL THERM.
SEUIL 2 THERM.
SEUIL COUPLE
COMMANDE FREIN
OPERATION JOG
FLUX ETABLI
ETAT FREIN
ERREUR PI LO
MAX ALARM LO
MIN ALARM LO
REGULATION C.
Chaque fonction affectée est repérée par un curseur flèche :
préréglage usine, ou réaffectation précédemment effectuée.
Remarques :
– la fonction DEFAUT VAR. est affectée au relais R1 qui n’est
pas réaffectable,
– la fonction ALARM. THER. VAR est relative uniquement aux
Altivar à partir de l’ATV-66FD16N4.
(2)
Les fonctions PERTE 4-20 mA, ARRET PV TEMPORISE,
ALARM. THER. VAR n'apparaissent sur cet écran que si elles
ont été validées auparavant.
Exemple de réaffectation d’une sortie logique
ESC
ENT
REGLER LE
NIVEAU
%
0 ‘ 200
ENT
ESC
ENT
(1)
(1)
(3)
(3)
(3)
(1)
SEUIL THERM. ‘LO?
LO1 VIT. ATTEINTE
LO2 LIMITATION I
R2
VAR. EN MARCHE
EFFACER AFFECTATION
Choisir sortie & ENT
ENT
ESC
REAFFECTATION ?
VIT. ATTEINTE
’
LO1 SEUIL THERM.
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
LO1
(1) uniquement en loi "CVF"
(2) uniquement en loi "CVF" et "Fort Couple"
(3) uniquement si fonction PI valide.
Remarques :
– si la sortie choisie est affectée à une fonction, un message d'avertissement apparaît sur l'écran,
– il est possible d'affecter la même fonction à plusieurs sorties logiques.
69
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : affectation des sorties
SORTIES ANALOGIQUES
Liste des fonctions affectables aux sorties analogiques.
FONCTIONS SORTIES AO
I MOTEUR
“
VIT. MOTEUR
“
P MOTEUR
C MOTEUR
“
†,™ & ENT ‘ choisir
U MOTEUR
ETAT THERM.
SORTIE RAMPE
REF. COUPLE
CONSIGNE PI
RETOUR PI
ERREUR PI
INTEGRAL PI
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Chaque fonction affectée en préréglage usine est repérée par un curseur flèche.
Exemple de réaffectation d’une sortie analogique
ENT
ESC
ETAT THERM.
AO1 VIT. MOTEUR
AO2 I MOTEUR
‘AO?
(1)
(2)
Choisir sortie & ENT
(2)
(2)
ENT
(2)
ENT
CHOISIR
0-20mA
4-20mA
ENT
Si nécessaire, changer le signal
de sortie : préréglage 0-20 mA.
ESC
REAFFECTATION ?
AO1 VIT. MOTEUR
’
AO1 ETAT THERM.
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
(1) Uniquement en loi CVF
(2) Si fonction PI valide
Cas particulier : modification du signal d’une sortie affectée
FONCTIONS SORTIES AO
I MOTEUR
“
VIT. MOTEUR
“
P MOTEUR
C MOTEUR
“
†,™ & ENT ‘ choisir
ENT
CHOISIR
0-20mA
4-20mA
Modifier le signal de sortie et
valider par la touche ENT.
Caractéristiques :
– I MOTEUR
: 20 mA = 200 % du courant nominal moteur
– VIT. MOTEUR : 20 mA = 100 % de la grande vitesse GV, 0 mA = vitesse nulle
– P MOTEUR
: 20 mA = 200 % de la puissance nominale du moteur à associer au variateur
en configuration couple constant
– C MOTEUR
: 20 mA = 200 % du couple nominal du moteur
– U MOTEUR
: 20 mA = 110 % de la tension nominale du moteur
– ETAT THERM. : 20 mA = 200 % de l'état thermique nominal du moteur
– SORTIE RAMPE : 20 mA = 100 % de la grande vitesse GV, 0 mA = vitesse nulle
– REF.COUPLE : affecté à la sortie AO3 uniquement avec la correspondance :
20 mA = 200 % du couple nominal moteur
12 mA = 0 % du couple nominal moteur
4 mA = - 200 % du couple nominal moteur
70
Accès total : configuration des défauts
Configuration des défauts
Modes d’arrêt sur défaut
Pour des raisons de sécurité, certains défauts entraînent un arrêt en “roue libre” : verrouillage du
variateur et arrêt du moteur suivant l’inertie et le couple résistant.
Les autres défauts ont un mode d’arrêt programmable :
– arrêt normal suivant la rampe de décélération,
– arrêt rapide avec temps de rampe de décélération au minimum acceptable pour ne pas entraîner
de surtension sur le bus continu,
– arrêt en “roue libre” : préréglage usine.
Un seul choix est possible pour tous les défauts de ce type.
Modes de redémarrage :
• Pour les défauts réarmables :
– manuel après intervention pour éliminer le défaut, soit par utilisation d'une entrée logique affectée
à RAZ défaut, soit après coupure et remise sous tension de la partie puissance L1, L2, L3.
– automatique sans intervention - sélectionner la tension.
• Pour les défauts non réarmables :
– réinitialiser le variateur par coupure puis remise sous tension des parties puissance L1, L2, L3
et contrôle CL1, CL2.
Défauts entraînant un arrêt en “roue libre”
Non réarmables
Réarmables
Court-circuit phases
Court-circuit terre
Précharge capacités
Défaut interne
Défaut mémoire
Défaut résistance de freinage
(défaut configurable)
Transistor en court-circuit
Transistor ouvert
Défaut transistor de freinage
Température de la résistance de freinage
Défaut carte codeur
Sur vitesse
Sous-tension
Surtension réseau
Surtension bus continu
Temps isolation (avec “by-pass”)
Retour vitesse coupé
Défauts avec mode d'arrêt programmable
Non réarmables
Réarmables
Coupure liaison série
Coupure phase
Surchauffe variateur
Surcharge moteur
Défaut phase moteur
Coupure 4-20 mA
Temps process (avec “by-pass”)
Défaut client
71
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : configuration des défauts
Sélectionner le menu Configuration des défauts dans le mode Configuration générale.
ENT
ESC
7.4‘CONFIG. DEFAUTS
TYPE ARR.DEF.: LIBRE
PERTE RESEAU : LIBRE
REDEM. AUTO. : NON
REPRISE VOLEE: RAMPE
†,™ & ENT ‘ modifier
SURCHARGE MOTEUR --COUPURE PHASE: OUI
PERTE 4-20 mA: NON
DEFAUT CLIENT: NON
RAZ DEFAUT
: NON
CONTROLE R.F.: NON
PROT.RESIST.FREIN --DEF.PHASE MOT: OUI
CTRL ERR VIT : OUI
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Le menu indique les préréglages usine.
ENT
TYPE ARRET
NORMAL
RAPIDE
LIBRE
TYPE ARRET
LIBRE
RAMPE
Choix du mode d’arrêt pour
les défauts concernés (voir
liste page 71).
Préréglage : LIBRE.
Fonctionnement en cas de coupure du réseau :
– verrouillage du variateur,
– maintien de l’alimentation du contrôle par le bus
continu,
– garantie de la sauvegarde des sorties logiques
pendant 1 seconde,
– redémarrage à la réapparition du réseau, si l’ali
mentation puissance et les ordres de commande
ont été maintenus.
Si l’énergie cinétique emmagasinée par la machine en mouvement est importante (forte inertie et
faible couple résistant), la sélection de l’arrêt RAMPE permet d’assurer une décélération contrôlée
en cas de coupure du réseau.
Fonctionnement :
– quand la tension du bus continu atteint 80 % de sa valeur initiale, la décélération s’effectue
suivant une rampe, qui dépend de l'énergie cinétique emmagasinée,
– fin de l’arrêt en "roue libre" au verrouillage du variateur quand la tension du bus continu est
devenue trop faible. Pour activer cette fonction, il est nécessaire de dévalider le défaut “Coupure
phase”.
REDEM. AUTO.
La sélection du OUI valide la fonction de redémarrage automatique après verrouillage sur défaut :
voir défauts concernés page 71.
L’alimentation puissance et les ordres de commande doivent être maintenus.
Applications : machines fonctionnant sans surveillance dont le redémarrage ne présente aucun
danger, autant pour le personnel que pour le matériel.
72
Accès total : configuration des défauts
Fonctionnement du redémarrage automatique :
– en cas de défaut, le variateur se verrouille pendant un temps réglable, puis redémarre le moteur
si le défaut a disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent,
– si le défaut subsiste, la séquence “verrouillage + ordre de redémarrage” est répétée (de 1 à 5
séquences au choix) avant le verrouillage définitif.
REDEMARRAGE AUTO.
NON
NB REDEMAR. : 5
TEMPS MORT
: 30.0s
1-5 essais/temps 1600s / ESC ‘ quitter
Sélectionner le nombre de redémarrages : de 1 à 5,
préréglage 5.
Afficher le temps de verrouillage : réglage 1 à 600 s,
préréglage 30 s.
Valider par la touche ENT.
REPRISE VOLEE
Fonction RAMPE
TYPE REPRISE
RAMPE
LIMIT.I
NON
Reprise automatique
en contrôle CVF
en loi "normal” :
la vitesse du moteur étant estimée grâce au champ
rémanent du moteur, sur coupure des alimentations ou
sur un défaut réarmable, si l'ordre de marche est présent
(commande 2 fils), le variateur active la rampe
d'accélération à partir de la vitesse estimée du moteur.
en loi "CVF” :
la vitesse du moteur étant fournie par le retour codeur,
sur coupure des alimentations ou sur un défaut réarmable,
si l'ordre de marche est présent (commande 2 fils), le
variateur active la rampe d'accélération à partir de la
vitesse mesurée du moteur.
Fonction LIMIT.I
La reprise à la volée est activée lors de la mise sous tension contrôle et puissance simultanément
et si les ordres de marche sont présents (commande 2 fils).
Dans ce cas, la consigne de vitesse affichée est prise en compte sans rampe.
Application : machine forte inertie à faible champ rémanent.
Fonction NON
La reprise à la volée n'est jamais activée.
73
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : configuration des défauts
SURCHARGE MOTEUR
SURCHARGE MOTEUR
PAS DE PROTECTION
MOT. AUTOVENTILE
MOT. MOTOVENTILE
REGLAGE MANUEL
COURANT ITH :
A
REGLAGE MANUEL
VIT. mini à In : 50%
Imax à 0 VIT. : 50%
Choix de la protection thermique du moteur :
– adaptation au moteur : autoventilé (préréglage usine)
ou motoventilé,
– suppression de la protection,
– réglage manuel avec programmation de la vitesse
minimale du moteur au courant nominal, et du courant
maximal à vitesse nulle (en % des valeurs nominales),
réglages de 0 à 100 %, préréglages 50 %.
Courant ITH : préréglage usine à 0,9 fois le courant
nominal du variateur. Régler au courant nominal du
moteur si ce réglage n’a pas été fait dans le mode
Paramètres de réglage : voir page 19.
Entrer les valeurs
F
R
A
N
Ç
A
I
S
COUPURE PHASE
Supprimer ce défaut en sélectionnant le NON, soit dans le cas d'une alimentation du variateur par
un bus continu aux bornes + et –, soit dans le cas du choix d'un arrêt sur rampe dans la fonction
PERTE RESEAU.
PERTE 4-20 mA
NON
ALLER: 0.0Hz
DEFAUT
Choix du fonctionnement en cas de coupure de la
consigne de vitesse 4-20 mA sur l’entrée AI2 :
– NON : pas de détection (préréglage usine),
– ALLER : programmation d'une consigne de vitesse
réglable de 0 à 200 Hz, préréglage 0,
fonction activée si AI2 est la consigne de fréquence
unique,
– DEFAUT : verrouillage sur défaut.
DEFAUT CLIENT
Affectation d’une entrée logique pour un défaut spécifique. Ce défaut a un mode d’arrêt
programmable.
DEFAUT CLIENT
NON
OUI, E.LOG
:
ACTIVE 0 ou 1 :
†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
74
Accès total : configuration des défauts
RAZ DÉFAUT
RAZ DEFAUT
NON
OUI, E. LOG.: ---†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
La sélection du OUI donne la possibilité de réarmer le
variateur après verrouillage sur défaut (si le défaut a
disparu) par une entrée logique à réaffecter, active à
l’état 1 (sur front montant).
CONTROLE R.F.
Variateur avec résistance de freinage : la sélection du OUI permet de contrôler à la mise sous
tension la présence de la résistance et le raccordement, avec défaut en cas de coupure.
PROT. RESIST. FREIN
PROT. RESIST. FREIN
NON
OUI
VALEUR
:
Ω
P. NOMINALE :
W
Entrer les valeurs
La sélection du OUI permet la protection thermique de
la résistance de freinage.
Programmer les caractéristiques de la résistance.
DEF. PHASE MOT
Prise en compte ou non par le variateur du défaut phase moteur, préréglage OUI.
CTRL ERR VIT
Prise en compte ou non, par le variateur, du contrôle de l'emballement du moteur (vitesse moteur
plus rapide que la rampe souhaitée). Le défaut signalé est SURVITESSE. La condition pour
détecter le défaut est : vitesse moteur et consigne vitesse de même signe. Préréglage : OUI.
75
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : mode diagnostic
Mode diagnostic
L’utilisation du Mode diagnostic nécessite les conditions suivantes :
– absence de tension puissance aux bornes L1, L2 et L3,
– condensateurs de filtrage déchargés (tension du bus continu inférieure à 18 V),
– présence de tension contrôle aux bornes CL1 et CL2,
– moteur à l’arrêt.
Si ces conditions ne sont pas réunies, un message d’erreur s’affiche sur le terminal.
TENSION DU BUS CC
TROP ELEVEE
OU
IMPOSSIBILITE
DE CONFIGURER LE VAR.
EN FONCTIONNEMENT
ESC pour retourner
au menu général
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Attention : en commande par disjoncteur, raccorder temporairement les bornes CL1 et CL2 au
réseau d'alimentation pour pouvoir utiliser le Mode diagnostic.
Sélectionner le Mode diagnostic dans le Menu général.
Ce mode comprend un certain nombre de tests :
ENT
ESC
8‘MODE DIAGNOSTIC
AUTODIAGNOSTIC
TEST ENTREES LOG.
TEST ENTREES ANALOG.
TEST SORTIES LOG.
†,™ & ENT pour test
TEST SORTIES ANALOG.
76
– autodiagnostic du variateur,
– test des entrées et sorties, avec forçage des sorties.
Sélectionner l’autodiagnostic pour tester le variateur qui
permet de localiser l’élément défaillant éventuel en cas
d’arrêt avec affichage de l’un des défauts suivants :
– court-circuit phases,
– court-circuit terre,
– défaut interne,
– transistor en court-circuit,
– transistor ouvert.
AUTODIAGNOSTIC
MEM., ALIM. ±15, ...
TEST TRANSISTORS
Choix des tests :
†,™ & ENT pour test
ESC pour quitter
– la 2ème ligne permet de tester les transistors.
– la sélection de la 1ère ligne permet de tester la
mémoire ROM du variateur, de vérifier l’alimentation
± 15 V et la détection de la fréquence du réseau,
Accès total : mode diagnostic
Résultats des tests de l'autodiagnostic
AUTODIAGNOSTIC
MEMOIRE INTERNE : OK
ALIMENTATION ±15 : OK
DET. FREQ. RESEAU: X
OK ou X=défaut
ESC pour quitter
Test du contrôle
Exemple sur l’écran ci-contre :
– OK si le test est positif,
– X si le test est mauvais ou l’élément testé défectueux.
Test des transistors
AUTODIAGNOSTIC
TEST
: FINI
T1:OK
T3:OK
T5:OK
T4:OK
T6:X
T2:X
OK, ou X=défaut,
ESC‘quitter
Pendant le déroulement du test, la 1ère ligne affiche
EN MARCHE. La durée du test est variable et aucune
indication n’apparaît tant qu’il n’est pas terminé.
A la fin du test, la 1ère ligne affiche FINI et chaque
transistor est affecté de son état, voir exemple sur
l’écran ci-contre :
– OK si le transistor est bon,
– X si le transistor est défectueux.
Test des entrées et sorties
La sélection des tests sur l’écran du Mode diagnostic fait apparaître des écrans semblables à ceux
obtenus dans le mode Image des entrées/sorties (voir page 13) : visualisation de l’affectation des
entrées et des sorties, et de leur état ou de leur valeur.
Pour tester les entrées, changer leur état successivement en vérifiant l'affichage sur le terminal.
Dans le cas des sorties, la sélection de la ligne de test affiche leur état à 0 sur le terminal, quel que
soit leur état réel.
Pour forcer leur état, agir sur la touche 1 puis valider par ENT : l’affichage passe à 1 pour une sortie
logique, ou à 100 pour une sortie analogique.
ATTENTION : s'assurer que le forçage des sorties ne présente aucun danger.
La vérification du changement d’état nécessite l’emploi d’un appareil de mesure à raccorder sur
la sortie testée.
77
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Accès total : fichier des réglages
Fichier des réglages
Sélectionner le mode Fichier des réglages dans le Menu général.
L'utilisation de ce mode doit être faite moteur à l'arrêt.
ENT
ESC
9‘FICHIER REGLAGES
REGLAGE USINE TOTAL
REGLAGE USINE PARTIEL
MEMO. REGLAGES CLIENT
RAPPEL REGL. CLIENT
Ce mode permet le retour aux réglages d'usine :
– soit total
– soit partiel.
Il permet également de télécharger l'ensemble de la
configuration et des réglages dans une carte PCMCIA
vierge à installer dans le variateur.
Inversement, après l'installation d'une carte PCMCIA
téléchargée, ce mode permet le transfert des
informations dans le variateur.
Retour aux réglages d'usine
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Retour total
9.1‘REGL.USINE TOTAL
Voulez-vous changer
tous les paramètres
en réglage usine ?
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
ENT
CETTE ACTION EFFACE
LES ACTUELS REGLAGES
ET CONFIGURATIONS
Etes-vous sûr ?
ENT pour confirmer
Message d'avertissement
Retour partiel
9.2‘USINE PARTIEL
CONFIG. VISU.
CONFIG. GENERALE
Sélectionner le bloc
pour initialiser‘ENT
CETTE ACTION EFFACE
LA CONFIG. ACTUELLE
ET REGLAGES
DE :
Etes-vous sûr ?
ENT pour confirmer
Sélectionner le mode choisi pour
le retour aux réglages d'usine.
Message d'avertissement avec
indication du mode choisi.
ENT
Remarque : le retour total aux réglages d'usine remet le variateur dans l'état où il était avant la 1ère
mise sous tension (voir pages 7 et 12).
78
Accès total : fichier des réglages
Sauvegarde des réglages dans une carte PCMCIA
SVP INSERER LA
CARTE MEMOIRE DANS
LE CONNECTEUR
PCMCIA
Message d’avertissement pour l’insertion de la carte
PCMCIA dans le connecteur : suivre les instructions de
la notice livrée avec la carte.
ENT si vous êtes prêt
9.3‘MEMO.REGL.CLIENT
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
CHOISIR NUM. PAGE: 11
Transfert
MEMO. LES REGLAGES
PAGE
ATV –––>
11
66
MEMOIRE
ENT pour confirmer
La carte peut contenir jusqu’à 16 configurations (1 par variateur).
Les cases noires correspondent aux configurations chargées dans la carte.
Choisir 1 case blanche pour le transfert dans la carte, exemple ci-dessus : 11.
Valider le transfert par la touche ENT. Quand le chargement est effectué, un message apparaît
sur la dernière ligne de l’écran : TRANSFERT OK.
Affichage de MAUVAIS TRANSFERT en cas d’erreur.
Rappel réglages client
Transfert des informations contenues dans une carte PCMCIA téléchargée : si cette carte n'est pas
installée, un message apparaît pour indiquer son insertion dans le connecteur.
Ce transfert des réglages se fait uniquement avec les variateurs de même référence catalogue.
9.4‘RAPP.REGL.CLIENT
CETTE OPERA. REMPLACE
LES REGLAGES ACTUELS
PAR LES REGL. CLIENT
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
RAPPEL
ATV
66
REGLAGES
PAGE
<––10
MEMOIRE
ENT pour confirmer
ENT
REPERTOIRE
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
CHOISIR NUM. PAGE: 10
Choisir 1 case noire pour le transfert dans le variateur,
exemple ci-dessus : 10. Valider par la touche ENT.
Quand le transfert est effectué, un message apparaît
sur la dernière ligne de l'écran :
- TRANSFERT OK,
- ou MAUVAIS TRANSFERT.
En cas d'erreur sur le numéro, un message apparaît :
- PAGE INCOMPATIBLE,
- ou PAGE VIDE.
79
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Mémorisation configuration et réglages
Nota :
Les paramètres de cette liste n'apparaissent pas tous, certains dépendent des fonctions configurées.
Préréglage usine
1 – PARAM. DE REGLAGE
PETITE VIT.
GRANDE VIT.
ACCELERATION
DECELERATION
ACCELERATION 2
DECELERATION 2
GLISS. MOT.
COMPENS. RI
VOLT BOOST
GAIN COUPLE
STABILITE
GAIN
I A VIDE
INERTIE (✱.01)
STABILITE
GAIN
I. THERMIQUE
F
R
A
N
Ç
A
I
S
20 %
20 %
COEF. COUPLE
BANDE VIT. +
BANDE VIT. -
100 %
0,0 Hz
0,0 Hz
GAIN CONS.
OFFSET
KP
KI
RATIO ERR. PI
+ 9999
+0
100 %
0
100,0 %
CONS. PI VISU
CONS. MAN. VISU
2 – IMAGE DES E/S
2.1 – IMAGE E.LOGIQUES
E. AFFECTATION
LI1
LI2
LI3
LI4
LI9
LI10
LI11
2.2 – IMAGE E. ANALOG.
E. AFFECTATION
AI1
AI2
AI3
AI4
2.3 – IMAGE S.LOGIQUES
S. AFFECTATION
LO1
LO2
LO3
LO4
R1
R2
2.4 – IMAGE S. ANALOG.
S. AFFECTATION
AO1
AO2
AO3
80
0,0 Hz
50,0 Hz
3,0 s
3,0 s
5,0 s
5,0 s
2,4 Hz
100 %
20 %
0%
20 %
20 %
1000
0,0 Hz
Déverrouillage
Marche avant
Marche arrière
JOG
CONS. VIT. 1
CONS. VIT. 2
CONS. VIT. 3
VIT. ATTEINTE
Limitation I
Seuil thermique
Seuil de fréquence
Défaut Var.
non affecté
Vit. moteur
I moteur
C moteur
Réglage client
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
Réglage client
3 – DEFAUTS PASSES
1
2
3
4
5
6
7
8
4 – CONFIG. VISU.
UNE BARRE GRAPHE
DEUX BAR. GRAPHE
i
Consigne fréquence
QUATRE PARAMETRES
6 – CONFIG. VARIATEUR
COUPLE
COMMANDE
MOT.
Pce
7 – CONF. GENERALE
7.11 – PARAM. MOTEUR
I NOMINAL
FREQ. NOMINALE
U NOMINALE
Tr/min NOMINAL
COMPENS. RI
INERTIE (✱.01)
BOOST TENSION
GAIN COUPLE
STABILITE
GAIN
ROTATION PHASE
FLUX MOTEUR
NON CONTINU
CONTINU
CONT. E. LOG
PARAMETRES FLUX
I A VIDE
I PREFLUX
GLIS.MOTEUR
NON
AUTOMATIQUE
MANUEL
COMP. THERMIQUE
PARAMETRES CODEUR
IMPULS/TOUR
ROT. CODEUR
LIMIT. DE COUPLE
LIMIT PAR DEFAUT
ENTREE LOG
ENTREE ANA
LIMIT. C MOTEUR
LIMIT. C GENE
LIMIT. DE COURANT
LIMITE PAR DEFAUT
SEUIL FREQ.
ENTREE LOG
ENTREE ANA
I LIMITATION
Constant
2 fils
-
non configurable
non configurable
F
R
A
N
Ç
A
I
S
50 Hz
1500
100 %
20 %
0%
20 %
20 %
ABC
i
i
2,4 Hz
100 %
1024
NORM
i
200 %
200 %
i
50,0 Hz
-
81
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
LOGIQUE DE FREIN
SORTIE CDE
FREQ. LEVEE
I LEVEE FREIN
TEMPS LEVE
FREQ. RETOMBEE
TEMPS RETOMBEE
IMPULS. LEVEE
INJECTION DC
TEMPS INJEC. DC
Non Aff
0,0 Hz
0,0 A
0,0 s
0,0 Hz
0,0 s
NON
70 %
2,0 s
7.12 – PARAM. CONTROLE
FREQUENCE MAX
PETITE VIT.
GRANDE VIT.
ACCELERATION
DECELERATION
TYPE ACCEL.
S, Coef.
U, Coef.
TYPE DECEL.
S, Coef.
U, Coef.
DOUBLE RAMPE
TYPE
SEUIL FREQ.
ENTREE LOG.
ACCELERATION 2
DECELERATION 2
FREQ. OCCULTEES
FREQ. OCCULT. 1
LARGEUR 1
FREQ. OCCULT. 2
LARGEUR 2
FREQ. OCCULT. 3
LARGEUR 3
F
R
A
N
Ç
A
I
S
7.13 – TYPE CONTROLE
NORMAL
CVF
FORT COUPLE
7.2 – FONCT. APPLIC.
MARCHE ARRIERE
OUI, E. LOG
JOG
OUI, E. LOG
VITESSE JOG
TEMPS MORT
SORTIE JOG
+/– VITE
OUI, AVEC MEMOIRE
OUI, SANS MEMOIRE
(+) VITE LI
(–) VITE LI
MEMO, CONSIGNE
OUI, E. LOG.
82
60,0 Hz
0,0 Hz
50,0 Hz
3,0 s
3,0 s
LINEAIR
20 %
50 %
LINEAIR
20 %
50 %
NON
30,0 Hz
5,0 s
5,0 s
0,0 Hz
2 Hz
0,0 Hz
2 Hz
0,0 Hz
2 Hz
i
i
OUI
LI3
OUI
LI4
5,0 Hz
0,5 s
NON
NON
-
Réglage client
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
VITESSE PRESELECT.
NON
1 VITESSE PRESEL
3 VITESSES PRESEL
7 VITESSES PRESEL
ENTREE LOG. a
ENTREE LOG. b
ENTREE LOG. c
VITESSE 1
VITESSE 2
VITESSE 3
VITESSE 4
VITESSE 5
VITESSE 6
VITESSE 7
CONSIGNE VITESSE
CONSIGNE VIT. 1
CONSIGNE VIT. 2
CONSIGNE VIT. 3
ECRETER SOMME
ARRET CONTROLE
ENTREE LOGIQUE
SEUIL FREQUENCE
E. LOG./SEUIL FREQ
ENTREE LOG.
ACTIVE 0 OU 1
TYPE D'ARRET
SEUIL FREQ.
TYPE D'ARRET
ARRET PV TEMPORISEE
NON
OUI
SORTIE LOG.
TEMPO, PV
BYPASS
E.PROCESS
E.DEMARRAGE OK
S.Cde CONTACTEUR
TEMPS DEFLUX.
TEMPS ISOLAT.
TEMPS PROCESS
COMMU.MOTEUR/PAR
1 MOTEUR
2 MOTEURS
2 PARAMETRES
3 MOTEURS
3 PARAMETRES
SELECT. MOTEUR LIa
SELECT. MOTEUR LIb
FORCAGE LOCAL
OUI, E. LOG
COMMANDE COUPLE
OUI, E.ANALOG.
RAMPE DE COUPLE
COEF. COUPLE
BANDE MORTE POSITIVE
BANDE MORTE NEGATIVE
Réglage client
i
5 Hz
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
i
AI1
AI2
AI3
OUI
NON
F
R
A
N
Ç
A
I
S
0
Libre
0,0 Hz
Libre
i
1,0 s
NON
2,0 s
5,0 s
5,0 s
NON
---NON
0,01 s
100 %
0,0 Hz
0,0 Hz
83
Mémorisation configuration et réglages
REGULATEUR PI
CONS. PI VISU
ENTREE CONS.
GAIN CONS.
OFFSET
ENTREE RETOUR
RETOUR MIN
RETOUR MAX
VAL. MIN ALARM
VAL. MAX ALARM
CONS. MAN. VISU
ENTREE MANU
LI AUTO/MANU
LI INV. SENS ROT.
KP
KI
VALEUR NEG
CORRECT. INV.
RATIO ERR. PI
AO CONSIGNE PI
AO RETOUR PI
AO ERREUR PI
AO INTEGRAL PI
ERREUR PI LO
MAX ALARM LO
MIN ALARM LO
F
R
A
N
Ç
A
I
S
7.3 – AFFECT. SORTIES
SORTIES LOGIQUES
VARIATEUR PRET
VAR. EN MARCHE
VIT. ATTEINTE
DIRECTION FWD
DIRECTION REV
LIMITATION I
LIMITATION C
DEFAUT VAR
ALARM. THER. VAR
PERTE 4-20 mA
NON SUIVI RAMPE
RETOUR VITESSE COUPE
SURVITESSE
SEUIL FREQ.
SEUIL 2 FREQ.
SEUIL DE I
SEUIL 2 DE I
SEUIL THERM
SEUIL 2 THERM
SEUIL COUPLE
OPERATION JOG
ARRÊT PV TEMPO
RETOMBEE FREIN
FLUX ETABLI
ETAT FREIN
REGULATION COUPLE
84
Préréglage usine
NON
i
+ 9999
+0
+0
+1000
+0
+ 1000
i
100 %
0
NON
NON
100 %
R2
LO1
LO2
R1
LO4
LO3
Réglage client
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
SORTIES ANALOGIQUES
I MOTEUR
VIT. MOTEUR
P MOTEUR
C MOTEUR
U MOTEUR
ETAT THERM.
SORTIE RAMPE
REF.COUPLE
7.4 – CONFIG. DEFAUTS
TYPE ARR. DEP.
PERTE RESEAU
REDEM. AUTO.
NB REDEMAR.
TEMPS MORT
REPRISE VOLEE
SURCHARGE MOTEUR
PAS DE PROTECTION
MOT. AUTOVENTILE
MOT. MOTOVENTILE
REGLAGE MANUEL
VIT. mini à In
I max à 0 VIT.
COURANT ITH
COUPURE PHASE
PERTE 4-20 mA
ALLER
DEFAUT
DEFAUT CLIENT
RAZ DEFAUT
CONTROLE R.F.
PROT. RESIST. FREIN
VALEUR
P. NOMINALE
DEF. PHASE MOT.
CTRL ERR VIT
Réglage client
AO2
AO1
AO3
Libre
Libre
NON
Rampe
i
50 %
50 %
0,9 In. Var.
OUI
NON
F
R
A
N
Ç
A
I
S
NON
NON
NON
NON
OUI
OUI
85
VVDED397088
87602
1998-01