Altivar Process ATV900 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones et synchrones Guide de programmation NHA80758.08 03/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Chapitre 1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etapes initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etapes de la mise en œuvre du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Améliorations logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions applicatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran Multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du tableau des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recherche d'un paramètre dans ce document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 [Démarrage simple] SYS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Démarrage simple] SIM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Mon menu] MYMn-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Paramètres Modifiés]LMd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 [Tableau de bord] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu Menu [Système] dst-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Tableau de bord] dSH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Compteurs kWh]KWC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Tableau de bord] dSH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 [Diagnostics] dIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 [Données Diag.]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Données Diag.] ddt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Message Service] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Autres états] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu[Diagnostics] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Identification] OId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Menu [Historique Defauts] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Historique Defauts] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Menu [Avertissements] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Avert actuels] ALrd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Définition Avert. Groupe 1] A1C- à [Définition Avert. Groupe 5] A5C- . . . . . . Menu [Avertissements] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 [Affichage] MOn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 [Paramètres Energie]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [ComptEnerElecEntrée] ELI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [ComptEnerElecSortie] ELO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Energie Mécanique] MEC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Economie d'énergie] ESA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 [Param Application] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Param Application] apr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 [Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Pompe vitesse var.] mpp- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHA80758 03/2020 11 17 21 23 24 26 28 31 32 33 36 37 42 44 45 47 47 49 51 52 58 59 61 62 64 65 67 69 70 71 73 74 75 76 77 77 80 81 82 83 85 86 87 89 91 92 94 94 95 95 3 7.4 [Paramètres M/E] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E Affichage local] MSo-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E Affich système] Msr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 [Paramètres Moteur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Paramètres Moteur] MMO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 [Paramètres Variateur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Paramètres Var] MPI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7 [Surveillance.therm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance.therm] tPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8 [Affichage PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Affichage PID] PIC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 [Gestion Compteur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Gestion Compteur] ELt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.10 [Autre Etat] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Autres états] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11 [Mappage E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Map. Entrée Digital] LIA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AI1] AI1C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AI2] AI2C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AI3] AI3C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AI4] AI4C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AI5] AI5C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Image entrée Ana.] AiA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Map. Sortie Digital] LOA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AQ1] AO1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AQ2] AO2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Fréquence PTO] PtoC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Freq DI7 mesurée] PFC7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Freq DI8 mesurée] PFC8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Entrée en fréquence] FSI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Map ent logique arm] LICA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Map Sortie Digital armoire] LOCA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.12 [Images COM.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Images COM.] CMM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Diag. Reseau modbus] Mnd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Map.scan.COM Entrée] ISA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Map scan COM Sortie] OSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Diag. Modbus IHM] MdH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Diag. Eth. Embarqué] MPE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [DIAG DEVICENET] dvn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [DIAG. PROFIBUS] Prb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [DIAG. PROFINET] Prn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Diag Mod EtherCAT] Etd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Diag Powerlink] PWL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Image Mot Commande] CWI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Image Réf. Fréq] rWI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Mapping CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Image PDO1] PO1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Image PDO2] PO2- Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Image PDO3] PO3-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Mapping CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.13 [Acquisition Données] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Log distribué] dLO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Sel.Param.Log.Distr] LdP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Log distribué] dLO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 96 97 99 101 101 103 103 107 107 108 108 109 109 112 112 113 114 115 117 118 119 120 121 122 123 127 129 131 133 134 135 136 137 138 141 142 143 144 145 146 147 149 151 152 153 154 155 156 158 159 160 161 162 163 165 NHA80758 03/2020 7.14 [Résistance freinage optionnelle] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Résistance freinage] bUO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 [Réglages Complets] CSt-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 [Macro-configuration]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Macro-configuration] MCr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Menu [Paramètres Moteur] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Paramètres Moteur] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Données] Mtd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Régl mesure angle] ASA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Auto-reglage.Moteur] MtU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Auto-reglage.Moteur] - [Autoréglage rotation] TRAM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance moteur] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance.therm] tPP- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance moteur] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle moteur] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Fluxage par DI] FLI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Optimis boucle vit] MCL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle moteur] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Fréquence Découpage] SWF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Filtre Entrée] dCr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 [Définition Unités Système] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Conf. Unité système] SUC- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Menu [commande/reference] CrP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [commande/reference] CrP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 [Fonctions Pompe] - [Régulateur PID]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du [Régulateur PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Retour PID] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Ref. PID Péselect.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Réglag.] St- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 [Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la fonction [Sommeil/Réveil] SPW- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Menu Veille] SLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Boost] Sbt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Menu Réveil] wKP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 [Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance Retour] FKM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8 [Fonctions Pompe] - [ENA System] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [ENA System] ena- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9 [Fonctions Pompe] - [Anti-backspin] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Anti-backspin] BSCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10 [Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surv. Cycle pompe] CSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11 [Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance therm] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.12 [Maître/esclave] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mécanisme MultiDrive Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref vit config AI1] MSr1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref vit config AI2] MSr2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref vit config AI3] MSr3- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref vit config AI4] MSr4- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref vit config AI5] MSr5- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHA80758 03/2020 166 166 167 169 169 170 171 175 186 189 196 203 204 212 215 219 222 232 235 237 238 238 240 240 254 255 259 265 268 270 271 274 275 278 280 281 282 282 284 284 286 286 289 289 291 291 292 293 295 298 299 300 301 302 303 5 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 6 [Ref cple config AI1] Mtr1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref cple config AI2] Mtr2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref cple config AI3] Mtr3- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref cple config AI4] Mtr4- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref cple config AI5] Mtr5- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref vit config AQ1] MSM1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref vit config AQ2] MSM2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref cple config AQ1] MtM1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Ref cple config AQ2] MtM2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle M/E] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E contrôle couple] MSq- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle M/E] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Filtres M/E] MSF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [M/E equilib charge] MSb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle M/E] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Compensation jeu] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Compensation jeu] bSqM- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fonctions levage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle du frein] BLC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Levage haute vit.] HSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Equilibrage charge] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Gest tension câble] Sdr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Surveillance levage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Detect delta charge] Menu dLd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fonctions convoyage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Equilibrage charge] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Limites Vitesse] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Limites Vitesse] SLM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Rampe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Rampe] rAMP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Commutation rampe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [commutation rampe] rpt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Configuration Arrêt] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration Arrêt] Stt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Injection DC auto] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Injection DC auto] AdC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Opérations sur ref] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Operation sur ref] OAI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Vitesses présélect.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Vitesses présélect.] PSS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Vitesse +/-] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Vitesse +/-] Upd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Vit +/- Autour réf] SrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fct generiques] - [Fréquence Occultée] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Fréquence Occultée] JUF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 317 319 323 324 327 330 332 332 341 342 360 366 369 370 370 372 372 375 375 377 377 381 381 383 383 389 389 392 392 394 394 396 396 399 399 402 402 NHA80758 03/2020 8.27 [Fct generiques] - [Régulateur PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du [Régulateur PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Retour PID] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Ref. PID Péselect.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Réglag.] St- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.28 [Fct generiques] - [Surveillance Retour] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance Retour] FKM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.29 [Fct generiques] - [Seuil Atteint] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Seuil Atteint] tHrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.30 [Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Cmd contact. Ligne] LLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.31 [Fct generiques] - [Cde contacteur aval] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Cde contacteur aval] OCC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.32 [Fct generiques] - [Inhib. sens arrière]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Inhib. sens arrière] rEIn-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.33 [Fct generiques] - [Limitation Couple] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Limitation Couple] tOL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.34 [Fct generiques] - [Limite Courant 2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Menu Limite Courant 2] CLI- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.35 [Fct generiques] - [Jog] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Jog] jOG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.36 [Fct generiques] - [Commut hte vitesse] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Commut hte vitesse] CHS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.37 [Fct generiques] - [Memo freq reference] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Memo freq reference] SPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.38 [Fct generiques] - [Contrôle du frein] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle du frein] BLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.39 [Fct generiques] - [Fins de courses] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Fins de courses] LSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.40 [Fct generiques] - [Posit sur capteurs]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Posit sur capteurs] LPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.41 [Fct generiques] - [Contrôle de couple] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Contrôle de couple] tOr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.42 [Fct generiques] - [Commut. Jeux param.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Commut. Jeux param.] MLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.43 [Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [StopSurVit.Prolong.] PrSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.44 [Fct génériques] - [Active Front End] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Active Front End] AFE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.45 [Fct generiques] - [Lien réf bus]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Lien réf bus] dbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.46 [Fct generiques] - [Alimentation bus DC]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Alimentation bus DC] dCO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.47 [Fct generiques] - [Config multimoteurs] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Config multimoteurs] MMC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.48 [Fct generiques] [Pesage externe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Pesage externe] Menu ELM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.49 [Surveil. Generique]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Sous-charge Process] ULd- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [SURCHARGE PROCESS] OLd- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surv. Blocage] StPr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Surveillance therm] tPP- - Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Fréquence mètre] FqF- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHA80758 03/2020 404 405 409 415 418 420 421 424 424 425 425 428 428 431 431 434 434 435 435 439 439 441 441 443 443 445 445 446 446 447 447 449 449 457 457 464 464 469 469 471 471 472 472 474 474 476 476 480 480 483 484 486 488 489 490 7 8.50 [Entrée/Sortie] - [Affectation E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Affectation DI1] L1A- à [Affectation DI8] L8A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Affectation DI11] L11A- à [Affectation DI16] L16A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Aff. signal DI7] PI7A- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Aff. signal DI8] PI8A- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Affect. Impuls. Codeur] PTGA- - Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Affectation AI1] AI1A- à [Affectation AI5] AI5A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AIV1 Affectation] Av1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Affectation DI50] d50A- à [Affectation DI59] d59A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.51 [Entrée/Sortie] - [DI/DQ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Configuration DI1] di1- à [Configuration DI8] di8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Configuration DI11] dI11- à [Configuration DI16] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [DI7 Config. Impul.] PAI7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [DI8 Config. Impul.] PAI8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Config codeur] PG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration DQ1] dO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration DQ11] dO11- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration DQ12] dO12- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Configuration DI50] dI50- à [Configuration DI59] dI59- . . . . . . . . . . . . . . . 8.52 [Entrée/Sortie] - [E/S Analogique] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration AI1] AI1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Configuration AI2] AI2- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration AI3] AI3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Configuration AI4] AI4- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Configuration AI5] AI5- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration AQ1] AO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration AQ2] AO2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration PTO] Pto- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [AI1 virtuelle] AV1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.53 [Entrée/Sortie] - [Relais] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Configuration R1] r1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Configuration R2] r2- à [Configuration R6] r6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Configuration R60] r60- à [Configuration R66] r66- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Entrée/Sortie] io-.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.54 [Config codeur]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Config codeur] IEN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.55 [conf. Err./alerte]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Reset Défaut Auto] Atr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Reset Défauts] rSt-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Reprise à la volée] FLr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Désact.Détect.Err.] InH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Erreur externe] EtF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Perte Phase MOTEUR] OPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Perte phase réseau] IPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Perte 4-20 mA] LFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [VitesseRepli] LFF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Gestion defaut COM.] CLL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Modbus TCP Embarqué] EMtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Module comm.] COMO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Gest. sous tension] USb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Défaut Terre] GrFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Etat therm. Moteur] tHt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surveillance codeur] Sdd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surv ResistFreinage] brP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 506 507 508 509 510 511 512 513 516 517 518 520 522 526 527 529 530 531 534 535 536 538 538 545 546 548 550 552 555 557 558 559 561 562 563 564 567 569 570 572 573 NHA80758 03/2020 Menu [Detec limit cple/I] tId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Surv surcharge var] obr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Config. Alertes Gr1] A1C- à [Config. Alertes Gr5] A5C- . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [conf. Err./alerte] CSWM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.56 [Maintenance] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Diagnostics] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Gest. garantie var.] dWMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Evénement Client 1] CE1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus [Evénement Client 2] CE2- à [Evénement Client 5] CE5- . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Evenement clients] CUEv- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Gestion Ventilateur] FAMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Maintenance] CSMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.57 [Fonct armoire E/S] CABF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Circuit surveill A] CMCA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Circuit surveill B] CMCb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Circuit surveill C] CMCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Circuit surveill D] CMCd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Circuit armoire A] CCMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Circuit armoire B] CCMb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Circuit armoire C] CCMC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Enroulement moteurA] CtIA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Enroulement moteurB] CtIb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Roulement moteur A] CtIC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Roulement moteur B] CtId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Disjoncteur] CCbk- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Fonct armoire E/S] CABF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 [Communication] COM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Bus Terrain Modbus] Md1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Scanner COM Entrée] ICS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Scanner COM Sortie] OCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [IHM Modbus] Md2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Config. Eth. Embarq] EtE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [FDR] Fdr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [CANopen] CnO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [DeviceNet] dnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Profibus] PbC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Profinet] PnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Module EtherCAT] EtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Powerlink] EPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 [Gestion de fichiers] FMt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Transfert config.] tCF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Réglages usine] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [liste grp de param] FrY- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Réglages usine] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Pré-réglages] PrES- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Diag MAJ Firmware] FWUD- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Identification] OId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Version package] PFV- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [MAJ Firmware] FWUP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 [Mes Préférences] MYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 [Langue]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Langue] LnG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 [Mot de Passe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Mot De Passe] COd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHA80758 03/2020 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 603 605 606 608 609 610 611 612 614 615 616 617 618 619 621 622 623 624 625 626 627 629 630 631 633 634 634 635 635 9 11.3 [Accès Paramètre] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Canaux vérouillés] PCd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Param. Restrict.] PPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Visibilité] VIS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 [Personnalisation]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Config. Mon menu] MYC- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Type Ecran Visu] MSC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Menu Select Ligne Param.] PbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Paramètres adaptés] CYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Message Service] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5 [Réglages Date/Heure]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Param. Date/Heure] RTC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.6 [Niveau d'accès]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Niveau d'accès] LAC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.7 [Serveur Web] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Serveur Web] WbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.8 [Gestion Touches Fonct.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Config. touche fct] FKG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.9 [Réglages LCD] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Réglages LCD] CnL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.10 [Arrêt/Redémarrage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [Arrêt/Redémarrage] StG-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.11 [QR Code] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu [QR Code] qrC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.12 [Code appairage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [Code appairage] PPi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Maintenance et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 Diagnostics et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1 Codes d'avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Questions fréquentes (FAQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 647 648 648 649 649 650 650 651 651 652 652 654 654 655 655 657 659 659 663 664 667 671 744 745 NHA80758 03/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. Qualification du personnel Seules les personnes correctement formées, qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et de toute autre documentation pertinente relative au produit, sont autorisées à travailler sur et avec ce produit. Elles doivent en outre avoir suivi une formation en matière de sécurité afin d'identifier et d'éviter les dangers que l'utilisation du produit implique. Ces personnes doivent disposer d'une formation, de connaissances et d'une expérience techniques suffisantes, mais aussi être capables de prévoir et de détecter les dangers potentiels liés à l'utilisation du produit, à la modification des réglages et aux équipements mécaniques, électriques et électroniques du système global dans lequel le produit est utilisé. Toutes les personnes travaillant sur et avec le produit doivent être totalement familiarisées avec les normes, directives et réglementations de prévention des accidents en vigueur. NHA80758 03/2020 11 Usage prévu de l'appareil Ce produit est un variateur pour moteurs triphasés synchrones, asynchrones. Il est prévu pour un usage industriel conformément au présent guide. L’appareil doit être utilisé conformément à toutes les réglementations et directives de sécurité applicables, ainsi qu’aux exigences et données techniques spécifiées. L’appareil doit être installé en dehors des zones dangereuses ATEX. Avant d’utiliser l’appareil, procédez à une évaluation des risques au vu de l’application à laquelle il est destiné. En fonction des résultats, mettez en place les mesures de sécurité qui s'imposent. Le produit faisant partie d'un système global, vous devez garantir la sécurité des personnes en respectant la conception même du système (ex. : conception machine). Toute utilisation contraire à l'utilisation prévue est interdite et peut générer des risques. Informations relatives à l’appareil Lisez attentivement ces consignes avant d’effectuer toute procédure avec ce variateur. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE Seules certaines personnes sont autorisées à travailler sur et avec ce système. Celles-ci doivent être correctement formées, connaître et comprendre le contenu de ce manuel et de toute autre documentation pertinente relative au produit, et avoir suivi une formation à la sécurité pour reconnaître et éviter les risques L’installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être réalisés par un personnel qualifié. L’intégrateur système est tenu de s’assurer de la conformité avec toutes les exigences des réglementations locales et nationales en matière de mise à la terre de tous les équipements. Plusieurs pièces de ce variateur, notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. Utilisez uniquement des outils et des équipements de mesure correctement calibrés et isolés électriquement. Ne touchez pas les vis des bornes ou les composants non blindés lorsqu’une tension est présente. Le moteur génère une tension lorsque son arbre tourne. Avant d’effectuer un type de travail quelconque sur le système du variateur, bloquez l’arbre moteur pour éviter la rotation. La tension AC peut coupler la tension vers les conducteurs non utilisés dans le câble moteur. Isolez les deux extrémités des conducteurs non utilisés du câble moteur. Ne créez pas de court-circuit entre les bornes du bus DC et les condensateurs de bus ou les bornes de résistance de freinage. Avant d’intervenir sur le variateur : Déconnectez toute alimentation, y compris l’alimentation contrôle externe, pouvant être présente. Tenez compte du fait que le disjoncteur ou le commutateur réseau ne désactive pas l’ensemble des circuits. Apposez une étiquette de signalisation indiquant Ne pas mettre en marche sur tous les commutateurs liés au variateur. Verrouillez tous les commutateurs en position ouverte. Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez les instructions données dans le chapitre "Vérification de l'absence de tension" du guide d’installation du produit. Avant de mettre le variateur sous tension : Vérifiez que le travail est terminé et que l’installation ne présente aucun danger. Si les bornes d'entrée réseau et les bornes de sortie moteur ont été mises à la terre et courtcircuitées, retirez la terre et les courts-circuits sur les bornes d'entrée réseau et les bornes de sortie moteur. Vérifiez que tous les équipements sont correctement mis à la terre. Vérifiez que tous les équipements de protection comme les caches, les portes ou les grilles sont installés et/ou fermés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 12 NHA80758 03/2020 Des appareils ou accessoires endommagés peuvent provoquer une électrocution ou un fonctionnement inattendu de l’équipement. DANGER CHOC ELECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Ne faites pas fonctionner des appareils ou des accessoires endommagés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Contactez votre agence Schneider Electric locale si vous constatez un quelconque dommage. Cet équipement a été conçu pour fonctionner dans un espace ne présentant aucun risque de sécurité. N’installez cet équipement que dans des espaces ne présentant aucun risque de sécurité. DANGER RISQUE D’EXPLOSION N’installez et n’utilisez cet équipement que dans des espaces ne présentant aucun risque de sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Votre application comporte de nombreux composants mécaniques, électriques et électroniques qui sont liés entre eux, le variateur ne représente qu’un élément de l’application. Le variateur en lui-même n’est ni censé ni capable de fournir toutes les fonctionnalités nécessaires pour répondre à l’ensemble des exigences de sécurité applicables à votre application. En fonction de l’application et de l’évaluation des risques correspondante que vous devez mener, toute une panoplie d’équipements complémentaires peut s’avérer nécessaire, y compris, mais sans s'y limiter, des codeurs externes, des freins externes, des dispositifs de surveillance externes, des protections, etc. En tant que concepteur/fabricant de machines, vous devez connaître et respecter toutes les normes applicables à votre machine. Vous devez procéder à une évaluation des risques et déterminer le niveau de performance PL et/ou le niveau de sécurité intégrée SIL afin de concevoir et construire vos machines conformément à l’ensemble des normes applicables. Pour cela, vous devez prendre en compte l'interrelation entre tous les composants de la machine. Vous devez également fournir un mode d’emploi pour permettre à l’utilisateur d'effectuer tous les types de travaux sur et avec la machine, y compris l’exploitation et la maintenance en toute sécurité. Le présent document suppose que vous connaissez déjà toutes les normes et exigences pertinentes pour votre application. Puisque le variateur ne peut pas fournir toutes les fonctionnalités relatives à la sécurité de l’ensemble de l’application, vous devez vous assurer que le niveau requis de performance et/ou de sécurité intégrée est atteint en installant des équipements complémentaires. AVERTISSEMENT NIVEAU DE PERFORMANCE/SECURITE INTEGREE INSUFFISANT ET/OU FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Procédez à une évaluation des risques conformément à EN/ISO 12100 et à l’ensemble des normes applicables à votre application. Utilisez des composants et/ou des canaux de commande redondants pour toutes les fonctions de contrôle critiques identifiées dans votre évaluation des risques. Si des charges mobiles sont susceptibles de poser des risques, par exemple par le glissement ou la chute de charges, utilisez le variateur en mode boucle fermée. Vérifiez que la durée de vie de tous les composants individuels utilisés dans votre application est suffisante pour garantir la durée de vie de l’application dans son ensemble. Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources d'erreur afin de vérifier l’efficacité des fonctions de sécurité et de surveillance mises en œuvre, par exemple, sans s’y limiter, la surveillance de la vitesse au moyen de codeurs, la surveillance des courts-circuits pour tous les équipements raccordés et le bon fonctionnement des freins et des protections. Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources d'erreur afin de garantir l’arrêt sécurisé de la charge en toutes circonstances. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Une note d’application NHA80973 spécifique aux machines de levage peut être téléchargée sur se.com. NHA80758 03/2020 13 Les variateurs peuvent effectuer des mouvements inattendus en raison d’un raccordement, de paramètres et de données incorrects, ou d’autres erreurs. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Raccordez soigneusement l’appareil, conformément aux exigences des normes CEM. Ne faites pas fonctionner l’appareil avec des réglages ou des données inconnus ou inappropriés. Effectuez un test complet de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des canaux de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état sécurisé durant et après la défaillance d’un canal. L’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de sur-course, la coupure de courant et le redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle essentielles. Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des pannes de la liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et les consignes de sécurité locales (1). Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de vérifier son fonctionnement avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour les Etats-Unis : pour plus d’informations, veuillez vous reporter aux documents NEMA ICS 1.1 (dernière édition), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems. La température des appareils décrits dans le présent guide peut dépasser 80 °C (176 °F) pendant le fonctionnement. AVERTISSEMENT SURFACES CHAUDES Assurez-vous d’éviter tout contact avec des surfaces chaudes. Ne laissez pas des pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces chaudes. Vérifiez que l’appareil a suffisamment refroidi avant de le manipuler. Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en effectuant un test dans des conditions de charge maximale. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 14 NHA80758 03/2020 Les machines, les contrôleurs ainsi que les équipements associés sont généralement intégrés à des réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi qu’a d’autres dispositifs sur le réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux connectés si l’accès aux réseaux et aux logiciels n’est pas suffisamment sécurisé. AVERTISSEMENT ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES RESEAUX ET DES LOGICIELS Dans le cadre de l’analyse des risques, il faut prendre en compte l’ensemble des dangers résultant de l’accès et de l’exploitation du réseau/bus de terrain et mettre en œuvre un plan de cybersécurité approprié. Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans laquelle la machine est intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles organisationnelles couvrant l’accès à cette infrastructure, prennent en compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celleci est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes relatives à la cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que : suite ISO/IEC 27000, ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, NIST Cybersecurity Framework, Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security, Recommended Cybersecurity Best Practices de Schneider Electric. Vérifiez l’efficacité de vos systèmes de cybersécurité et de sécurité des TI en utilisant des méthodes éprouvées et adaptées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Effectuez un test complet de mise en service pour vérifier que la surveillance des communications détecte correctement les interruptions de communication. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVIS DESTRUCTION DUE A UNE TENSION DE RESEAU INCORRECTE Avant la mise sous tension et la configuration du produit, vérifiez qu'il soit qualifié pour la tension réseau utilisée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NHA80758 03/2020 15 16 NHA80758 03/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide a pour but : de vous aider à configurer le variateur ; de décrire comment programmer le variateur ; de décrire les différents menus, modes et paramètres ; de vous aider à effectuer la maintenance ainsi que les diagnostics. Champ d'application Les instructions et informations originales contenues dans le présent guide ont été rédigées en anglais (avant leur éventuelle traduction). Cette documentation concerne les variateurs Altivar Process ATV900 à l’exception des Drive systems ATV991 et ATV992 (ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV9A0, ATV9B0). Reportez-vous à la section Documents à consulter. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Documents à consulter Accédez rapidement à des informations détaillées et complètes sur tous nos produits grâce à votre tablette ou à votre PC, à l'adresse www.schneider-electric.com. Sur ce site Internet, vous trouverez les informations nécessaires sur les produits et les solutions : le catalogue complet, avec des caractéristiques détaillées et les guides de choix ; les fichiers de CAO disponibles dans 20 formats, pour vous aider à concevoir votre installation ; tous les logiciels et firmwares pour maintenir votre installation à jour ; une grande quantité de livres blancs, de documents concernant les environnements, de solutions d'application et de spécifications, afin d'acquérir une meilleure connaissance de nos systèmes électriques, de nos équipements ou de nos automatismes ; Enfin, tous les guides d'utilisation associés à votre variateur, figurant dans la liste suivante : Titre du document Référence catalogue Catalogue numérique pour les automatismes industriels Digit-Cat Catalogue : Variateurs de vitesse Altivar Process ATV900 DIA2ED2150601EN (Anglais), DIA2ED2150601FR (Français) NHA80758 03/2020 17 Titre du document Référence catalogue Guide de démarrage rapide ATV930, ATV950 NHA61578 (Anglais), NHA61579 (Français), NHA61580 (Allemand), NHA61581 (Espagnol), NHA61724 (Italien), NHA61582 (Chinois), NHA61578PT (Portugais), NHA61578TR (Turc) ATV900 Getting Started Annex (SCCR) NHA61583 (Anglais) Guide d'installation ATV930, ATV950 NHA80932 (Anglais), NHA80933 (Français), NHA80934 (Allemand), NHA80935 (Espagnol), NHA80936 (Italien), NHA80937 (Chinois), NHA80932PT (Portugais), NHA80932TR (Turc) ATV600F, ATV900F Installation Instruction sheet NVE57369 (Anglais) Guide de programmation ATV900 NHA80757 (Anglais), NHA80758 (Français), NHA80759 (Allemand), NHA80760 (Espagnol), NHA80761 (Italien), NHA80762 (Chinois), NHA80757PT (Portugais), NHA80757TR (Turc) ATV900 Embedded Modbus Serial Link manual NHA80939 (Anglais) ATV900 Embedded Ethernet manual NHA80940 (Anglais) ATV900 PROFIBUS DP manual (VW3A3607) NHA80941 (Anglais) ATV900 DeviceNet manual (VW3A3609) NHA80942 (Anglais) ATV900 PROFINET manual (VW3A3627) NHA80943 (Anglais) ATV900 CANopen manual (VW3A3608, 618, 628) NHA80945 (Anglais) ATV900 EtherCAT manual (VW3A3601) NHA80946 (Anglais) ATV900 POWERLINK manual (VW3A3619) PHA99693 (Anglais) ATV900 Communication Parameters addresses NHA80944 (Anglais) ATV900 Embedded Safety Function manual NHA80947 (Anglais) Guide fonctions de sécurité ATV900 avec module VW3A3802 NVE64209 (Anglais), NVE64210 (Français), NVE64211 (Allemand), NVE64212 (Espagnol), NVE64213 (Italien), NVE64214 (Chinois), NVE64209PT (Portugais), NVE64209TR (Turc) ATV900 Braking unit for Frame Size 7 manual (VW3A7101) 1757084 (Anglais) Manuel variateurs ATV960 NHA37115 (Anglais), NHA37114 (Allemand) Manuel variateurs ATV980 NHA37117 (Anglais), NHA37116 (Allemand) Manuel variateurs ATV990 Multidrive NHA37145 (Anglais), NHA37143 (Allemand) Unités d'alimentation, guide de programmation ATV991, ATV992 QGH33275 (Anglais) Guide d'installation Drive Systems NHA37118 (Allemand), NHA37119 (Anglais), NHA37121 (Français), NHA37122 (Espagnol), NHA37123 (Italien), NHA37124 (Néerlandais), NHA37126 (Polonais), NHA37127 (Portugais), NHA37129 (Turc), NHA37130 (Chinois) Guide ATEX ATV600, ATV900 NVE42416 (Anglais) SoMove : FDT SoMove_FDT (Anglais, Français, Allemand, Espagnol, ATV900 : DTM ATV9xx_DTM_Library_EN (Anglais - à installer en premier), ATV9xx_DTM_Lang_FR (Français), ATV9xx_DTM_Lang_DE (Allemand), ATV9xx_DTM_Lang_SP (Espagnol), ATV9xx_DTM_Lang_IT (Italien), ATV9xx_DTM_Lang_CN (Chinois) Italien, Chinois) Guide de migration ATV61-71 vers ATV600-900 EAV64336 (Anglais) Note d’application Altivar pour le levage NHA80973 (Anglais) Meilleures pratiques recommandées en matière de cybersécurité CS-Best-Practices-2019-340 (Anglais) Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres informations techniques à partir de notre site Web www.schneider-electric.com/en/download 18 NHA80758 03/2020 Terminologie Les termes techniques, la terminologie et les descriptions correspondantes de ce guide reprennent normalement les termes et les définitions des normes concernées. Dans le domaine des variateurs, ces messages incluent, entre autres, des termes tels que erreur, message d’erreur, panne, défaut, remise à zéro après détection d’un défaut, protection, état de sécurité, fonction de sécurité, avertissement, message d’avertissement, etc. Ces normes incluent entre autres : la série IEC 61800 : Entraînements électriques de puissance à vitesse variable la série IEC 61508 Ed 2 : Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité la norme EN 954-1 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité la norme ISO 13849-1 et 2 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité la série IEC 61158 : Réseaux de communication industriels - Spécifications des bus de terrain la série IEC 61784 : Réseaux de communication industriels - Profils la norme IEC 60204-1 : Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales En outre, le terme zone de fonctionnement est employé conjointement à la description de certains risques spécifiques, et correspond à la définition de zone de risque ou de zone de danger dans la Directive européenne « Machines » (2006/42/CE) et dans la norme ISO 12100-1. Nous contacter Sélectionnez votre pays sur : www.schneider-electric.com/contact Schneider Electric Industries SAS Siège social 35, rue Joseph Monier 92500 Rueil-Malmaison France NHA80758 03/2020 19 20 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Introduction NHA80758 03/2020 Partie I Introduction Introduction Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre NHA80758 03/2020 Titre du chapitre Page 1 Paramétrage 23 2 Présentation 31 3 Cybersécurité 47 21 Introduction 22 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Paramétrage NHA80758 03/2020 Chapitre 1 Paramétrage Paramétrage Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Etapes initiales 24 Etapes de la mise en œuvre du variateur 26 Améliorations logicielles 28 23 Paramétrage Etapes initiales Avant de mettre le variateur sous tension AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Avant la mise sous tension, vérifiez qu’aucun signal imprévu ne peut être appliqué aux entrées logiques et entraîner des mouvements accidentels. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si le variateur est resté débranché du réseau pendant une période prolongée, les condensateurs doivent être rechargés à pleine capacité avant de démarrer le moteur. AVIS TESTS DES CONDENSATEURS APRES UN ARRET PROLONGE Appliquez la tension de réseau au variateur pendant une heure avant de démarrer le moteur si le variateur n’a pas été branché sur le réseau pendant une durée de : 12 mois à une température de stockage maximale de +50°C (+122°F) 24 mois à une température de stockage maximale de +45°C (+113°F) 36 mois à une température de stockage maximale de +40°C (+104°F) Vérifiez qu’aucune commande d’exécution ne peut être appliquée pendant l’heure qui suit. Si le variateur est mis en service pour la première fois, vérifiez la date de fabrication et effectuez la procédure spécifiée si la date de fabrication remonte à plus d’un an. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. S’il est impossible d’effectuer la procédure spécifiée sans commande d'exécution en raison de la commande de contacteur de ligne interne, effectuez la procédure avec l’étage de puissance activé mais avec le moteur à l’arrêt pour qu’il n’y ait pas de courant réseau significatif dans les condensateurs. Contacteur de ligne AVIS RISQUE D’ENDOMMAGER LE VARIATEUR Ne mettez pas le variateur sous tension à des intervalles inférieurs à 60 s. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Utilisation d'un moteur ayant une puissance inférieure ou sans moteur En configuration usine, la détection de perte de phase du moteur est active : [Affect perte ph mot] OPL est réglé sur [Erreur OPF déclenchée] YES. Pour plus de détails, reportez-vous à la description des paramètres (voir page 557). Pour réaliser la mise en service de phases de tests ou de maintenance, le variateur doit être connecté à un moteur de faible puissance et déclencher ainsi une erreur [PERTE PHASE MOTEUR] OPF2 ou [Perte 1 phase] OPF1 lorsqu'un ordre de marche est appliqué, Dans ce but, la fonction peut être désactivée en réglant le paramètre [Affect perte ph mot] OPL sur [Fonction inactive] nO. Réglez également [Type Cde Moteur] Ctt sur [SVC V] VVC dans les [Paramètres Moteur] MPA-. Pour plus de détails, reportez-vous à la description du paramètre. 24 NHA80758 03/2020 Paramétrage AVIS SURCHAUFFE DU MOTEUR Installez un équipement de surveillance de la température externe dans les conditions suivantes : si un moteur, dont le courant nominal est inférieur de 20 % par rapport à celui du variateur, est raccordé. Si vous utilisez la fonction de commutation du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE Si la surveillance de la phase de sortie est désactivée, la perte de phase et, par conséquent, la déconnexion accidentelle des câbles ne sont pas détectées. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NHA80758 03/2020 25 Paramétrage Etapes de la mise en œuvre du variateur Les variateurs peuvent effectuer des mouvements inattendus en raison d’un raccordement, de paramètres et de données incorrects, ou d’autres erreurs. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Raccordez soigneusement l’appareil, conformément aux exigences des normes CEM. Ne faites pas fonctionner l’appareil avec des réglages ou des données inconnus ou inappropriés. Effectuez un test complet de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 26 NHA80758 03/2020 Paramétrage Astuces Utilisez le paramètre [Config. Source] FCSI (voir page 623) pour restaurer les réglages usine à tout moment. NOTE : Afin d'obtenir des performances optimales de la part du variateur en termes de précision et de temps de réponse, il convient d'effectuer les opérations suivantes : Saisissez les valeurs indiquées sur la plaque signalétique du moteur dans le menu [Paramètres Moteur] MPA-. Exécutez un autoréglage lorsque le moteur est froid et connecté en utilisant le paramètre [Autotuning] tUn. NHA80758 03/2020 27 Paramétrage Améliorations logicielles Présentation Depuis son premier lancement, ATV900 a bénéficié de l'ajout de plusieurs nouvelles fonctionnalités. Le logiciel a été mis à jour à la version V3.1. Bien que la présente documentation traite de la version V3.1, elle peut être utilisée avec les anciennes versions. Améliorations apportées à la version V3.1 par rapport à la version V2.3 Le contrôle avancé du moteur est disponible via le paramètre [Cde Moteur Avancée] AEMC dans le menu [Paramètres Moteur] MPA- (voir page 174). Cette nouvelle fonction est activée par défaut. Pour compléter le contrôle avancé du moteur, un nouveau réglage est ajouté : l’[Autoréglage rotation] TRAM(voir page 196). Dans le menu [Rampe] RAMP-, [Niv Courant Freinage] BDCL a été ajouté pour modifier le niveau de courant maximal pour la décélération de freinage. Dans le menu [Posit sur capteurs] LPO-, le paramètre [Memo ralentissement] MSLO a été ajouté pour permettre d’activer ou de désactiver la mémorisation du ralentissement. Améliorations apportées à la version V2.3 par rapport à la version V2.2 Dans l’onglet [Données] MTD- du menu [Données Moteur] MOA- , le paramètre [Mise à léchelle couple TQS] INRT a été ajouté pour permettre d’afficher et de modifier la mise à l’échelle des paramètres tels que [Couple nom. moteur] TQS. Améliorations apportées à la version V2.2 par rapport à la version V2.1 Evolution du firmware pour prendre en charge l’offre Altivar Process Modular 690 V Low Harmonic/Regen. Dans le menu [Paramètres Moteur] MPA-, le menu [Filtre Entrée] dCr- est disponible, ainsi que tous les paramètres associés. Améliorations de la fonction [Contrôle du frein] BLC-, reportez-vous aux nouveaux paramètres [BRH b5] BRH5, [Tps Maintien Charge] MDFT et [Tps Rest Mtn Charge] MTBF. Améliorations apportées à la version V2.1 par rapport à la version V1.9 Evolution du firmware pour prendre en charge l’offre Altivar Process Modular 690 V standard. Améliorations de la fonction [Contrôle du frein] BLC-. Les paramètres liés au retour relais frein ont été ajoutés et la fonction [BRH b4] BRH4 peut être utilisée pour déclencher une erreur. Amélioration de la fonction [Arrêt/Redémarrage] STG- avec un paramètre de temps. Les fonctions [Cde contacteur aval] OCC- et [Pesage externe] PES- sont désormais disponibles. Amélioration de la protection par mot de passe pour limiter l’accès aux menus. Améliorations apportées à la version V1.9 par rapport à la version V1.8 Les améliorations et nouvelles fonctionnalités dans les fonctions [Contrôle du frein] BLC- se trouvent dans leurs menus respectifs. De nouveaux paramètres sont disponibles et le calcul des valeurs de réglage [AUTO] AUTO a été mis à jour. Le type d’entrée analogique virtuelle est désormais réglable via les paramètres [Type AIV1] AV1T. Support des entrées analogiques bidirectionnelles mises à l’échelle, voir les paramètres [Plage AIx] AIxL. [Perte phase réseau] PHF est effacé dès la suppression de la cause. Améliorations apportées à la version V1.8 par rapport à la version V1.6 Evolution du firmware pour prendre en charge l’offre Altivar Process Modular 400V standard. Prise en charge du module de communication POWERLINK VW3A3619. Dans le menu [Contrôle moteur] DRC- , la fonction "Gestion de la tension de sortie et surmodulation" est ajoutée. Un nouveau comportement possible est ajouté pour la touche STOP/RESET, voir le paramètre [Valid. touche stop] PST. 28 NHA80758 03/2020 Paramétrage Améliorations apportées à la version V1.6 par rapport à la version V1.3 Dans le menu [Réglages Complets] CST-, la [Config codeur] IEN- a été mise à jour avec les informations complémentaires. Dans le menu [Reprise à la volée] FLR-, une nouvelle sélection a été ajoutée pour permettre à la fonction d’être active après des types d’arrêt autres que la roue libre. Dans le menu [Entrée/Sortie] - [DI/DQ], le menu [Config codeur] PG - est disponible, ainsi que tous les paramètres associés. A partir de cette nouvelle version, la sélection de [Jamais] Stp sur [Mode Fonct. Vent.] FFM n’a aucun effet. Améliorations apportées à la version V1.3 par rapport à la version V1.2 Dans le menu [Réglages Complets] CST-, [Config codeur] IEN- a été mis à jour avec les paramètres et affectations ajoutés pour prendre en charge le module codeur HTL. Améliorations apportées à la version V1.2 par rapport à la version V1.1 Dans le menu [Réglages Complets] CSt-, le menu [Maître/esclave] MSA- a été actualisé en y ajoutant des paramètres qui permettent d'utiliser la fonction maître/esclave avec le mécanisme MultiDrive Link. Dans le menu [Réglages Complets] CSt-, le menu [Compensation jeu] bSqM- est disponible, ainsi que tous les paramètres associés. Dans le menu [Fonctions Pompe] PFt-, le menu [Anti-backspin] bSCC- est disponible, ainsi que tous les paramètres associés. NHA80758 03/2020 29 Paramétrage 30 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Présentation NHA80758 03/2020 Chapitre 2 Présentation Présentation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Configuration usine 32 Fonctions applicatives 33 Fonctions de base 36 Terminal graphique 37 Ecran Multipoint 42 Structure du tableau des paramètres 44 Recherche d'un paramètre dans ce document 45 31 Présentation Configuration usine Réglages usine Le variateur est en configuration usine pour des conditions de fonctionnement courantes : Affichage : variateur prêt [Ref Freq Pre-Ramp] FRH lorsque le moteur est prêt à fonctionner et que la fréquence moteur est régulée lorsque le moteur est en marche. Les entres logiques DI3 et DI5 à DI8, les entrées analogiques AI2 et AI3, ainsi que les relais R2 et R3 ne sont pas affectés. Mode d'arrêt lorsqu'une erreur est détectée : roue libre. Ce tableau présente les paramètres de base du variateur et les valeurs des réglages usine correspondant : Code Nom Valeurs des réglages usine bFr [Standard Fréq. Mot.] [50Hz IEC] 50 tCC [Commande 2/3 fils] [Commande 2 fils] 2C : Commande 2 fils Ctt [Type Cde Moteur] [SVC V] VVC : commande vectorielle de tension ACC [Accélération] 3,0 s dEC [Décélération] 3,0 s LSP [Vitesse basse] 0,0 Hz HSP [Vitesse Haute] 50,0 Hz ItH [Cour. Therm. Moteur] Courant nominal du moteur (valeur en fonction des caractéristiques nominales du variateur) Frd [Avant] [DI1] dI1 : entrée logique DI1 rrS [Arrière] [DI2] dI2 : entrée logique DI2 Fr1 [Config Ref Freq 1] [AI1] AI1 : entrée analogique AI1 r1 [Affectation R1] [EtatFctmtDéfaut""]FLt : le contact s'ouvre lorsque le variateur a détecté une erreur ou lorsque le variateur a été mis hors tension brA [Adapt. Rampe Décél.] [Oui] YES : fonction active (adaptation automatique de la rampe de décélération) Atr [Reset Défaut Auto] [Non] nO : fonction inactive Stt [Type d'arrêt] [Sur Rampe] rMP : sur rampe AO1 [Affectation AQ1] [Fréquence Moteur] Ofr : Fréquence moteur AO2 [Affectation AQ2] [Courant Moteur] OCr : Courant moteur rSF [Affect. réarmement] [DI4] dI4 : entrée logique DI4 NOTE : Si vous souhaitez rétablir les préréglages usine du variateur, réglez le paramètre [Config. Source] FCSi sur [Macro-configuration] Ini. Vérifiez si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application et modifiez-les en cas de besoin. 32 NHA80758 03/2020 Présentation Fonctions applicatives Introduction Les tableaux suivants indiquent les associations fonctions/applications, afin de guider votre choix. Les fonctions présentées dans ces tableaux se rapportent aux applications suivantes : Mines, Minéraux et Métaux (MMM) : Long tapis roulant Convoyage lourd à grande distance Concasseurs Broyeurs Distributeurs vibrants Levage : Grues spéciales (portiques - grues à benne) Chargeurs pour navires Agroalimentaire : Mélangeurs Centrifugeuses Sécheurs rotatifs Pétrole et Gaz : PCP (pompe à rotor hélicoïdal excentré) ESP (pompe submersible à moteur électrique) Pompe à tiges Chaque application présente ses propres caractéristiques et les associations évoquées ici ne sont ni obligatoires, ni exhaustives. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Il est possible d’affecter plusieurs fonctions et de les activer simultanément par une seule entrée. Vérifiez que l’affectation de plusieurs fonctions sur une seule entrée peut être effectuée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Associations de fonctions et d'applications Fonction MMM Pétrole et Gaz Convoyeur Levage Pompe, vérin ou pompe à tiges ENA system Séquence de freinage ✓ ✓ Boost pour moteurs à rotor conique (voir page 216) ✓ ✓ Gestion de fin de course ✓ Régulation de couple ✓ Positionnement / Arrêt auto sur distance ✓ Valeur de positionnement pour automate ✓ (voir page 447) Command e ESP Process Forte inertie ✓ (voir page 284) (voir page 342) Command e PCP Agroalime ntaire ✓ (voir page 449) ✓ (voir page 544) NHA80758 03/2020 33 Présentation Fonction MMM Pétrole et Gaz Convoyeur Levage Pompe, vérin ou pompe à tiges Agroalime ntaire Command e PCP Command e ESP Process Forte inertie Equilibrage de charge ✓ ✓ ✓ ✓ Gestion maître/esclave ✓ ✓ ✓ ✓ Maître/esclave sur accouplement rigide ✓ ✓ ✓ Maître/esclave sur accouplement élastique ✓ ✓ (voir page 366) (voir page 295) (voir page 317) (voir page 317) Séquence anti-backspin pour pompes PCP ✓ (voir page 286) ✓ Equilibrage du freinage (voir page 379) Option de charge de bus DC (voir page 474) Levage haute vitesse ✓ Grande vitesse de commutation ✓ (voir page 360) ✓ ✓ ✓ ✓ (voir page 443) Associations de fonctions et d'applications de surveillance Fonction MMM Pétrole et Gaz Convoyeur Levage Pompe, vérin ou pompe à tiges Erreur externe ✓ Reprise à la volée ✓ (voir page 555) (voir page 550) Survitesse moteur Limitation du couple ✓ Vérification codeur ✓ (voir page 538) Command e PCP Command e ESP ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (voir page 730) (voir page 435) ✓ Agroalime ntaire Forte inertie ✓ ✓ Désactivation de la marche arrière Process ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (voir page 246) Surveillance thermique de la résistance de freinage ✓ Détection de sous-charge ✓ Arrêt rapide ✓ Détection de charge dynamique ✓ ✓ ✓ (voir page 573) (voir page 484) (voir page 384) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (voir page 370) 34 NHA80758 03/2020 Présentation Fonction MMM Pétrole et Gaz Convoyeur Levage Pompe, vérin ou pompe à tiges Réjection de résonance mécanique Agroalime ntaire Command e PCP Command e ESP Process Forte inertie ✓ (voir page 228) Surveillance de décrochage ✓ ✓ ✓ (voir page 488) Surveillance de dévirage de charge (voir page 572) ✓ Détection de câble détendu et protection contre câble détendu ✓ (voir page 363) Associations de fonctions et de gestion de configuration Fonction MMM Pétrole et Gaz Convoyeur Levage Pompe, vérin ou pompe à tiges Agroalime ntaire Command e PCP Command e ESP ✓ ✓ Commutation de moteur ✓ ✓ Commutation de configuration ✓ ✓ Commutation de paramètres ✓ Fonction seuil de courant ✓ ✓ Seuil de couple atteint ✓ ✓ Seuil de fréquence atteint ✓ ✓ ✓ ✓ Etat thermique atteint ✓ ✓ ✓ Réinitialisation automatique des défauts ✓ (voir page 476) Process Forte inertie (voir page 476) (voir page 464) (voir page 425) (voir page 426) (voir page 426) (voir page 426) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (voir page 546) Surtension sur moteur (voir page 235) Personnalisation des paramètres ✓ Configuration d'entrées à impulsions (voir page 504) ✓ ✓ ✓ ✓ (voir page 641) Dimensionnement double (voir page 171) NHA80758 03/2020 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 35 Présentation Fonctions de base Ventilation du variateur Si [Mode Fonct. Vent.] FFM est réglé sur : [Standard] Std, le fonctionnement du ventilateur est activé lorsque le moteur tourne. Selon les caractéristiques nominales du variateur, il peut s'agir du seul réglage possible. [Toujours] rUn, le ventilateur est toujours activé. [Economie] ECo, le ventilateur est activé uniquement lorsque c'est nécessaire, selon l'état thermique interne du variateur. [Jamais] Stp, si la version du logiciel est : jusqu’à V1.6 (exclue), le ventilateur du variateur est désactivé. V1.6 ou plus, cette sélection est sans effet. Le fonctionnement du ventilateur est activé lorsque le moteur tourne. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que la température ambiante ne dépasse pas 40 °C (104° F) si le ventilateur est désactivé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. La vitesse du ventilateur et le [Temps Fonct. Ventil.] FPbt sont des paramètres surveillés : Une vitesse anormalement basse du ventilateur déclenche un [Avert Retour Ventil] FFdA. Dès que le [Temps Fonct.Ventil.] FPbt atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, l'avertissement [Avert.Compt.Ventil.] FCtA est déclenché. Le compteur [Temps Fonct.Ventil.] FPbt peut être mis à zéro à l'aide du paramètre [Reset temps] rPr. 36 NHA80758 03/2020 Présentation Terminal graphique Description du Terminal graphique (VW3A1111) Ce Terminal graphique est une unité de commande locale, pouvant être raccordé au variateur ou fixé sur la porte du coffret mural ou de l'armoire posée au sol. Il dispose d'un câble muni de connecteurs, raccordé à la liaison série Modbus située sur la face avant du variateur. Le Terminal graphique embarque une horloge temps réel utilisée pour l'horodatage des données enregistrées et toutes les autres fonctions nécessitant des informations temporelles. 1 2 STOP / RESET: commande d'arrêt / exécution d'un réarmement. LOCAL / REMOTE : utilisé pour passer de la commande locale à la commande à distance du variateur, et viceversa. 3 ESC : utilisé pour quitter un menu/paramètre ou supprimer la valeur actuellement affichée afin de rétablir la valeur précédente retenue en mémoire. 4 F1 à F4 : touches de fonction utilisées pour accéder à l'ID du variateur, au code QR, à l’affichage Quick View et aux sous-menus. Une pression simultanée sur les touches F1 et F4 génère un fichier de capture d'écran dans la mémoire interne du Terminal graphique. 5 Ecran graphique. 6 Home : utilisé pour accéder directement à la page d'accueil. 7 Information : utilisé pour obtenir des informations supplémentaires concernant les menus, les sous-menus et les paramètres. Le paramètre ou le code du menu sélectionné est affiché sur la première ligne de la page d'informations. 8 RUN : exécute la fonction en partant du principe que celle-ci a été configurée. 9 Roue tactile / OK : utilisé pour enregistrer la valeur actuelle ou accéder au menu/paramètre sélectionné. La roue tactile est utilisée pour faire défiler les menus rapidement. Les flèches haut/bas sont utilisées pour effectuer une sélection précise. Les flèches gauche/droite permettent de sélectionner les chiffres lors du réglage de la valeur numérique d'un paramètre. 10 Port série Modbus type RJ45 : permet de raccorder le Terminal graphique au variateur en mode commande à distance. 11 Port USB type MiniB : permet de raccorder le Terminal graphique à un ordinateur. 12 Batterie (durée de vie de 10 ans. Type : CR2032). Les pôles positifs de la batterie sont orientés vers la face avant du Terminal graphique. NOTE : Les touches 1, 8 et 9 peuvent être utilisées pour commander le variateur, si la commande via le Terminal graphique est activée. Pour activer les touches sur le Terminal graphique, vous devez d'abord régler [Config Ref Freq 1] Fr1 sur [Fréq.Réf.Terminal] LCC. NHA80758 03/2020 37 Présentation Description de l'écran graphique 1 2 3 4 Ligne d’affichage : son contenu est configurable Ligne de menu : indique le nom du menu ou du sous-menu actuel Les menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes, etc., sont affichés dans une fenêtre déroulante contenant cinq lignes au maximum. La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse. Section d'affichage des onglets (1 à 4 par menu). Les touches F1 à F4 permettent d'accéder à ces onglets. NOTE : Les numéros devant les menus et les sous-menus sur le terminal graphique sont différents des numéros des chapitres qui figurent dans le guide de programmation. Détails de la ligne d'écran : Touche 38 1 [Etat variateur] HMIS 2 Défini par l'utilisateur 3 Défini par l'utilisateur 4 Canal de commande actif TERM: bornes IHM : Terminal graphique MDB : liaison série Modbus intégrée CAN : CANopen® NET : module de bus de terrain ETH : Ethernet embarqué PWS : Logiciel DTM de mise en service. 5 Heure actuelle 6 Niveau de batterie NHA80758 03/2020 Présentation Description des LED en face avant du produit Le tableau suivant décrit les LED d'état du variateur : Repère LED Couleur et état 1 Eteint Indique que le variateur est hors tension Vert clignotant Indique que le variateur n'est pas en marche et qu'il est prêt à démarrer Vert clignotant rapidement Indique que le variateur est dans un état transitoire (accélération, décélération, et ainsi de suite) Vert fixe Indique que le variateur est en marche Jaune fixe Fonction d'identification visuelle d'appareil en cas d'utilisation de SoMove ou du DTM de l'appareil 2 3 STATUS Warning/Error ASF Description Rouge clignotant Indique que le variateur a détecté un avertissement Rouge fixe Indique que le variateur a détecté une erreur Jaune fixe Indique que la fonction de sécurité est activée Le tableau suivant décrit les LED de l'Ethernet embarqué : Repère LED Couleur et état Description 4 Eteint Absence de liaison. Vert/jaune clignotant Test de mise en marche. Vert fixe Liaison établie à 100 Mbit/s. 5 6 NHA80758 03/2020 LNK1 MS NS Vert clignotant Liaison établie à 10 Mbit/s. Jaune clignotant Activité de bus de terrain à 100 Mbit/s. Jaune fixe Activité de bus de terrain à 10 Mbit/s. Eteint Aucun courant n'est fourni à l'appareil. Vert/rouge clignotant Test de mise en marche. Vert fixe L'appareil fonctionne correctement. Vert clignotant L'appareil n'a pas été configuré. Rouge clignotant L'appareil a détecté une erreur mineure qui peut être résolue. Rouge fixe L'appareil a détecté une erreur grave irrémédiable. Eteint L'appareil ne possède pas d'adresse IP ou est éteint. Vert/rouge clignotant Test de mise en marche. Vert fixe Une connexion est établie pour contrôler le mot de commande. Vert clignotant L'appareil a une adresse IP valide, mais pas de connexion à un mot de commande. Rouge clignotant IP en double. Rouge fixe Une connexion établie pour contrôler le mot de commande est rompue ou arrivée à expiration. 39 Présentation Repère LED Couleur et état Description 7 Eteint Absence de liaison. Vert/jaune clignotant Test de mise en marche. Vert fixe Liaison établie à 100 Mbit/s. Vert clignotant Liaison établie à 10 Mbit/s. Jaune clignotant Activité de bus de terrain à 100 Mbit/s. Jaune fixe Activité de bus de terrain à 10 Mbit/s. LNK2 Le tableau suivant décrit les LED Modbus série embarqué : Repère LED Couleur et état Description 8 Jaune clignotant Indique une activité Modbus embarqué série COM Le tableau suivant décrit les LED du module bus de terrain : Repère LED Couleur et état Description 9 NET 1 Vert/rouge pour plus de détails, reportez-vous au manuel du bus de terrain (voir documents associés) 10 NET 2 Vert/rouge pour plus de détails, reportez-vous au manuel du bus de terrain (voir documents associés) Terminal graphique connecté à un ordinateur AVIS PERIPHERIQUE INOPERANT Ne raccordez pas l’équipement en même temps au port RJ45 et au port USB du Terminal Graphique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Le Terminal graphique est reconnu comme un périphérique de stockage USB nommé SE_VW3A1111 lorsqu'il est relié à un ordinateur. Ceci permet d'accéder aux configurations enregistrées du variateur (dossier DRVCONF) et aux captures d'écran du Terminal graphique (dossier PRTSCR). Les captures d'écran peuvent être enregistrées en appuyant sur les touches de fonction F1 et Comment mettre à jour les fichiers de langue sur le terminal graphique ? Il est possible de mettre à jour les fichiers de langue du terminal graphique (VW3A1111) : Téléchargez la dernière version des fichiers de langue ici : Languages_Drives_VW3A1111 Dézippez le fichier et suivez les instructions contenues dans le fichier ReadMe. 40 NHA80758 03/2020 Présentation Comment personnaliser le logo affiché à la mise sous tension du terminal graphique ? A partir de la version V2.0 du firmware du terminal graphique, le logo affiché à la mise sous tension du terminal graphique peut être personnalisé. Par défaut, c’est le logo Schneider Electric qui s’affiche. Pour modifier le logo affiché, vous devez : Créer votre propre logo et le sauvegarder sous forme de fichier bitmap (.bmp) en le nommant logo_ini. Le logo doit être sauvegardé en noir et blanc avec une taille de 137x32 pixels ; Raccorder le terminal graphique à un ordinateur au moyen d’un câble USB ; Copier votre logo (logo_init.bmp) dans le dossier KPCONFIG du terminal graphique. A la prochaine mise sous tension du terminal graphique raccordé au variateur, votre logo devrait s’afficher. Si le logo Schneider Electric continue à s’afficher, vérifiez que les caractéristiques de votre fichier sont correctes et qu’il a été copié dans le bon dossier. NHA80758 03/2020 41 Présentation Ecran Multipoint Présentation Généralement, un Terminal graphique n’est raccordé qu’à un seul variateur. La communication est néanmoins possible entre un Terminal graphique et plusieurs variateurs Altivar (ATV320, ATV340, ATV600 et ATV900) connectés sur le même bus de terrain Modbus série via le port RJ45 (IHM ou Modbus série). Dans ce cas, le mode multipoint est automatiquement appliqué au Terminal graphique. Le mode multipoint permet de : Avoir une vue de tous les variateurs connectés sur le bus de terrain (état du variateur et deux paramètres sélectionnés). Accéder à tous les menus de chaque variateur connecté au bus de terrain. Commander un arrêt sur tous les variateurs connectés via la touche STOP/RESET (quel que soit l’écran actuellement affiché). Le type d’arrêt peut être individuellement configuré sur chaque variateur grâce au paramètre [Valid. touche stop] PST dans le menu [commande/reference] CRP- (voir page 240). A part la fonction d’arrêt liée à la touche STOP/RESET, le mode multipoint ne permet pas d’appliquer un Fault Reset et de commander le variateur via le Terminal graphique : en mode multipoint, la touche Run et la touche Local/Remote sont désactivées. Conditions préalables Pour utiliser le mode multipoint : La version logicielle du Terminal graphique doit être supérieure ou égale à V2.0. Pour chaque variateur, le canal de commande et le canal de référence doivent être réglés par avance sur une valeur différente de [Fréq.Réf.Terminal] LCC (voir page 240). L’adresse de chaque variateur doit être configurée par avance sur différentes valeurs en réglant le paramètre [Adresse Modbus] ADD dans le [Bus Terrain Modbus] MD1- (voir page 606). Si le variateur est raccordé via le port RJ45 de l’IHM, les réglages des paramètres dans [IHM Modbus] MD2- doivent être conformes à l’utilisation du Terminal graphique (voir page 610). Si le variateur est raccordé via le port RJ45 Modbus série, les réglages des paramètres dans [Bus Terrain Modbus] Md1- doivent être conformes à l’utilisation du Terminal graphique (voir page 606). Exemple de topologie de l’installation La figure suivante illustre un exemple de topologie basée sur quatre variateurs, une dérivation en T Modbus (VW3A8306TF03) et un terminal graphique (VW3A1111) reliés à un répartiteur Modbus (LU9GC3) : 42 NHA80758 03/2020 Présentation Ecrans pour mode multipoint La figure suivante illustre la navigation entre les différents écrans liée au mode multipoint : Sur le bus de terrain commun au Terminal graphique, si deux variateurs ou plus sont mis sous tension, vous accédez à l’écran [Connexion en cours]. Si aucune adresse n’est sélectionnée par le Terminal graphique ou n’est reconnue, le Terminal graphique est verrouillé sur cet écran. Appuyez sur OK pour accéder à l’écran [Adresses Multipoint]. Sinon, si des adresses ont été sélectionnées et que l’une d’entre elles a été reconnue par le Terminal graphique, l’écran passe automatiquement à [Ecran Multipoint]. L’écran [Adresses Multipoint] permet de sélectionner, en appuyant sur OK, les adresses des variateurs auxquels vous souhaitez vous connecter. Il est possible de sélectionnez jusqu’à 32 adresses (plage d’adressage : 1…247). Lorsque toutes les adresses ont été sélectionnées, appuyez sur la touche ESC pour accéder à l’[Ecran Multipoint]. NOTE : Pour éviter une faible fréquence de rafraîchissement de l’écran du Terminal graphique, sélectionnez uniquement des adresses qui correspondent aux adresses des variateurs. Sur l’[Ecran Multipoint], la roue tactile sert à naviguer entre les vues des variateurs. Accédez aux menus du variateur sélectionné en appuyant sur OK. Revenez à l’[Ecran Multipoint] en appuyant sur ESC. NOTE : Pour accéder à l’écran [Adresses Multipoint] à partir de l’[Ecran Multipoint], appuyez sur la touche F1. Si un variateur déclenche une erreur, le Terminal graphique passe automatiquement à l’[Ecran Multipoint] sur la vue du dernier variateur ayant déclenché une erreur. Les deux paramètres donnés dans la vue des variateurs peuvent être modifiés individuellement sur chaque variateur dans le menu [Select Ligne Param.] [PbS-] (voir page 644). NHA80758 03/2020 43 Présentation Structure du tableau des paramètres Légende générale Pictogramme Description Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder aux paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante et d'y régler ceux-ci, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Le réglage de ces paramètres peut être effectué lors du fonctionnement ou à l'arrêt. NOTE : Il est recommandé d'arrêter le moteur avant de modifier l'un de ces paramètres. Pour modifier l'affectation du paramètres, une validation renforcée est nécessaire. Présentation du paramètre Voici ci-dessous un exemple de présentation de paramètre : 44 NHA80758 03/2020 Présentation Recherche d'un paramètre dans ce document Avec le Terminal graphique Sélectionnez le paramètre requis et appuyez sur . Le code du paramètre est affiché en haut de la fenêtre d'informations. Exemple : Le code du paramètre [Accélération] est ACC. Avec le manuel Il est possible d'utiliser le nom ou le code du paramètre pour rechercher la page fournissant les détails correspondants dans ce manuel. Différence entre un menu et un paramètre Un tiret placé après les codes des menus et des sous-menus est utilisé pour différentier les commandes de menus des codes de paramètres. Exemple : NHA80758 03/2020 Niveau Nom Code Menu [Rampe] rAMP- Paramètre [Accélération] ACC 45 Présentation 46 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Cybersécurité NHA80758 03/2020 Chapitre 3 Cybersécurité Cybersécurité Cybersécurité Introduction La cybersécurité est un domaine de l'administration réseau qui traite des attaques sur ou par des systèmes informatiques et via des réseaux informatiques, susceptibles de provoquer des perturbations accidentelles ou intentionnelles. La cybersécurité a pour but d'aider à renforcer la protection des informations et des équipements physiques contre les vols et la corruption des données, l'utilisation frauduleuse ou les accidents tout en maintenant l'accès au système par les utilisateurs prévus. En matière de cybersécurité, il n'existe pas d'approche unique. Schneider Electric préconise d'adopter une approche caractérisée par une défense en profondeur. Conçue par la National Security Agency (NSA), cette approche protège le réseau par différentes couches incluant des fonctions, appareils et processus de sécurité. Les principaux constituants de cette approche sont les suivants : Une évaluation des risques ; Un plan de sécurité élaboré à partir des résultats de l'évaluation des risques ; Une campagne de formation multi-phase ; La séparation physique des réseaux industriels et des réseaux d'entreprise grâce à l'utilisation d'une zone démilitarisée (DMZ) et le recours à des pare-feu et au contrôle de l'acheminement pour établir d'autres zones de sécurité ; Le contrôle de l'accès au système ; Le renforcement de la sécurité des appareils ; La surveillance et la maintenance du réseau. Ce chapitre définit les éléments qui vous aideront à configurer un système moins vulnérable aux cyberattaques. Pour des informations détaillées sur la défense en profondeur, consultez la page TVDA : How Can I Reduce Vulnerability to Cyber Attacks in the Control Room (STN V2) sur le site internet de Schneider Electric Pour poser une question sur la cybersécurité, signaler des problèmes de sécurité, ou obtenir les dernières informations de la part de Schneider Electric, consultez le site Web de Schneider Electric. Gestion des mots de passe Le système est sécurisé par le biais de plusieurs mots de passe : Le mot de passe du variateur (voir page 635) qui doit contenir six caractères (blancs autorisés) ; Le mot de passe de serveur Web (voir page 649), qui doit contenir : Un total de huit caractères ; Au moins une lettre majuscule ; Au moins une lettre minuscule ; Au moins un caractère spécial (par exemple, @, #, $) ; Aucun blanc. NOTE : Après cinq tentatives d'accès infructueuses, l'accès doit être réactivé par l'administrateur. Schneider Electric recommande : de changer le mot de passe tous les 90 jours ; d'utiliser un mot de passe dédié (non lié à votre mot de passe individuel). NOTE : Schneider Electric ne pourra être tenu responsable des conséquences du piratage de votre mot de passe de produit ou du fait que vous utilisez le même mot de passe que pour votre utilisation personnelle. NHA80758 03/2020 47 Cybersécurité Sauvegarde et restauration de la configuration logicielle Pour protéger vos données, Schneider Electric recommande d'enregistrer la configuration de l’équipement et de conserver le fichier de sauvegarde dans un endroit sûr. La sauvegarde est accessible dans le DTM de l’équipement, à l'aide des fonctions "load from device" (charger depuis équipement) et "store to device" (stocker sur équipement). Accès à distance au variateur Lorsque l'accès à distance est utilisé entre un équipement et le variateur, assurez-vous que votre réseau est sécurisé (VPN, pare-feu…). Les machines, les contrôleurs ainsi que les équipements associés sont généralement intégrés à des réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi qu’a d’autres dispositifs sur le réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux connectés si l’accès aux réseaux et aux logiciels n’est pas suffisamment sécurisé. AVERTISSEMENT ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES RESEAUX ET DES LOGICIELS Dans le cadre de l’analyse des risques, il faut prendre en compte l’ensemble des dangers résultant de l’accès et de l’exploitation du réseau/bus de terrain et mettre en œuvre un plan de cybersécurité approprié. Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans laquelle la machine est intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles organisationnelles couvrant l’accès à cette infrastructure, prennent en compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celleci est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes relatives à la cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que : suite ISO/IEC 27000, ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, NIST Cybersecurity Framework, Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security, Recommended Cybersecurity Best Practices de Schneider Electric. Vérifiez l’efficacité de vos systèmes de cybersécurité et de sécurité des TI en utilisant des méthodes éprouvées et adaptées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Restriction du flux de données Pour sécuriser l'accès au variateur et limiter le flux de données, l'utilisation d'un pare-feu est nécessaire. Pare-feu ConneXium Tofino Le pare-feu ConneXium TCSEFEA Tofino est un dispositif de sécurité qui protège les réseaux industriels, systèmes d'automatisation, systèmes SCADA et systèmes de commande de process contre les cybermenaces. Le pare-feu est destiné à autoriser ou refuser les communications entre les dispositifs raccordés à la connexion réseau externe du pare-feu et les dispositifs protégés raccordés à la connexion réseau interne. Le pare-feu peut restreindre le trafic réseau en s'appuyant sur des règles définies par l'utilisateur qui limiteraient exclusivement l'accès aux dispositifs, types de communication et services autorisés. Le pare-feu intègre des modules de sécurité et inclut un outil de configuration en mode déconnecté pour créer des zones sécurisées au sein d'un environnement d'automatisation industrielle. Restriction des commandes de contrôle Pour éviter toute utilisation illicite de la commande du variateur, il est possible d'octroyer l'accès à un nombre limité d'adresses IP utilisant le paramètre d'adresse IP du maître. Le paramètre IP du maître spécifie les dispositifs qui peuvent commander l’équipement. Ce paramètre est accessible dans le DTM de l’équipement. Désactivation des fonctions inutilisées Pour éviter tout accès illicite, il est recommandé de désactiver les fonctions inutilisées. Exemple : Serveur Web, Fast Device Replacement (remplacement rapide de dispositif)... 48 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Programmation NHA80758 03/2020 Partie II Programmation Programmation Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre NHA80758 03/2020 Titre du chapitre Page 4 [Démarrage simple] SYS- 51 5 [Tableau de bord] dSH- 61 6 [Diagnostics] dIA- 69 7 [Affichage] MOn- 8 [Réglages Complets] CSt- 167 9 [Communication] COM- 605 10 [Gestion de fichiers] FMt- 621 11 [Mes Préférences] MYP- 633 85 49 Programmation 50 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Démarrage simple SYSNHA80758 03/2020 Chapitre 4 [Démarrage simple] SYS- [Démarrage simple] SYS- Introduction Le menu [Démarrage simple] SYS- contient 3 onglets pour un accès rapide aux fonctionnalités principales : L'onglet Démarrage simple offre un accès rapide aux paramètres de base à définir. L'onglet Mon Menu propose un menu défini par l'utilisateur pour un accès rapide à des paramètres spécifiques. L'onglet Paramètres Modifiés offre un accès rapide aux 10 derniers paramètres modifiés. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Démarrage simple] SIM- 52 Menu [Mon menu] MYMn- 58 Menu [Paramètres Modifiés]LMd- 59 51 Démarrage simple SYS- Menu [Démarrage simple] SIMAccès [Démarrage simple] [Démarrage simple] A propos de ce menu AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Vous devez entièrement lire et comprendre le guide du moteur connecté. Vérifiez le bon paramétrage du moteur en vous référant à la plaque signalétique et au guide du moteur connecté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce menu permet d'accéder rapidement aux paramètres de base à configurer. [Standard Fréq. Mot.] bFr Norme de fréquence moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC. Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants : [Vitesse Haute] HSP [Seuil Fréq. Moteur] Ftd [Tension Nom. Moteur] UnS [Fréq. Moteur Nom.] FrS [Fréquence maxi] tFr NOTE : La valeur du réglage usine passe à [60 Hz NEMA] 60 pour les références catalogue ATV930● ●●S6●. Réglage Code/Valeur Description [50 Hz IEC] 50 IEC Réglage usine [60 Hz NEMA] 60 NEMA [Puiss. nom. moteur] nPr Puissance nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si : [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC, et si [Choix param mot] MPC est réglé sur [P mot] nPr. Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages variateur Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur 52 NHA80758 03/2020 Démarrage simple SYS- [Tension Nom. Moteur] UnS Tension nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC. Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Réglage Description 100,0...690,0 Vac Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et [Standard Fréq. Mot.] bFr [Courant nom. moteur] nCr Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque signalétique. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC. Réglage Description 0,25...1,5 In (1) Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et [Standard Fréq. Mot.] bFr (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Fréq. Moteur Nom.] FrS Fréquence nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC. Le réglage usine est de 50 Hz, ou préréglé à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz. Réglage Description 10,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 50,0 Hz [Vitesse nom. moteur] nSP Vitesse nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC. NHA80758 03/2020 53 Démarrage simple SYS- Si la plaque signalétique indique la vitesse synchrone et le glissement exprimé en Hz ou en %, utilisez l'une des formules suivantes pour calculer la vitesse nominale : Vitesse nominale = Vitesse synchrone x Vitesse nominale = Vitesse synchrone x (moteurs 60 Hz) Vitesse nominale = Vitesse synchrone x (moteurs 50 Hz) Réglage Description 0...65 535 tr/min Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur [Cos. Phi Moteur 1] COS Cosinus phi nominal du moteur. Ce paramètre est accessible si : [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC, et si [Choix param mot] MPC est réglé sur [Cosinus Moteur] COS. Réglage Description 0,50...1,00 Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur [Commande 2/3 fils] tCC Commande à 2 ou 3 fils. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Si ce paramètre est modifié, les paramètres [Affect. sens arrière] rrS et [Commande 2 fils] tCt ainsi que les affectations des entrées logiques sont réinitialisés aux réglages d’usine. Vérifiez que cette modification est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réglage Code/Valeur Description [Commande 2 fils] 2C Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou 1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt. Exemple de câblage source : DI1 Avant DIx Arrière Réglage usine 54 NHA80758 03/2020 Démarrage simple SYSRéglage Code/Valeur Description [Commande 3 fils] 3C Commande 3 fils (commandes par impulsions) [3 fils] : Une impulsion de marche avant ou arrière est suffisante pour commander le démarrage. Une impulsion d'arrêt est suffisante pour commander l'arrêt. Exemple de câblage source : DI1 Arrêt DI2 Avant DIx Arrière [Fréquence maxi] tFr Fréquence de sortie maximum. Le réglage usine est de 60 Hz, ou préréglé à 72 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz. Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi] TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP. Réglage 10,0...599,0 Hz Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 60 Hz (1) Le maximum de la plage est 10 * [Fréq. Moteur Nom.] FRS pour une loi asynchrone ou 10 * [Fréq. Nom. Sync.] FRSS pour une loi synchrone. [Autoréglage] tUn AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPREVU Le réglage automatique déplace le moteur afin de régler les boucles de régulation. Mettez le système en marche uniquement s'il n'y a ni personne ni obstacle dans la zone de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pendant le réglage automatique, l'apparition de bruit et les oscillations du système sont normales. Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Standard] std, le moteur effectue de petits déplacements pendant le réglage automatique. Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Rotation] rot, le moteur tourne à la moitié de sa fréquence nominale pendant le réglage automatique. Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. Vérifiez que l'application ne provoque pas la rotation du moteur pendant l'opération de réglage. L'opération de réglage optimise : Les performances du moteur à basse vitesse. L'estimation du couple moteur. L'autoréglage s'exécute uniquement si aucun ordre d'arrêt n'a été activé. Si une fonction d'arrêt en roue libre ou d'arrêt rapide a été affectée à une entrée logique, cette entrée doit être mise à l'état 1 (elle est active à l'état 0). L'autoréglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la séquence d'autoréglage. Si l'autoréglage a détecté des erreurs, le variateur affiche toujours [Aucune action] nO et, en fonction de la configuration du paramètre [Rép. err. autotune] tnL, le paramètre [Autoréglage] tUn peut passer en mode erreur détectée. NHA80758 03/2020 55 Démarrage simple SYS- L'autoréglage peut durer plusieurs secondes. Le processus ne doit pas être interrompu. Patientez jusqu'à ce que le Terminal graphique affiche [Aucune action] nO. NOTE : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Procédez toujours au réglage du moteur lorsque celui-ci est arrêté et froid. Vérifiez que l'application n'entraîne pas le fonctionnement du moteur pendant l'opération de réglage. Pour procéder à un nouveau réglage du moteur, patientez jusqu'à ce qu'il soit arrêté et froid. Réglez d'abord le paramètre [Autoréglage] tUn sur [Effacer mesure mot.] CLr, puis recommencez le réglage du moteur. Le réglage du moteur sans utiliser la fonction [Effacer mesure mot.] CLr au préalable est utilisé afin d'obtenir une estimation de l'état thermique du moteur. La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient alors de recommencer le réglage. Réglage Code/Valeur Description [Aucune action] nO Aucun autoréglage en cours d'exécution Réglage usine [Appliquer] YES L'autoréglage est réalisé immédiatement dans la mesure du possible, puis la valeur du paramètre passe automatiquement à [Aucune action] nO. Si l'état du variateur ne permet pas d'effectuer un autoréglage immédiat, la valeur du paramètre passe à [Aucune action] nO et l'opération doit être recommencée. [Effacer mesure mot.] CLr Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le moteur. [Etat autotunning] tUS est réglé sur [Non Effectuée] tAB. [Etat autotunning] tUS Etat de l'autoréglage. (pour information uniquement, non modifiable) Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l'état de l'autoréglage depuis la dernière mise sous tension. Réglage Code/Valeur Description [Non Effectuée] tAb L'autoréglage n'est pas effectué. Réglage usine [En Attente] PEnd L'autoréglage a été demandé, mais il n'a pas encore été effectué. [En Cours] PrOG L'autoréglage est en cours. [Erreur] FAIL L'autoréglage a détecté une erreur. [Mesure moteur Fait] dOnE Réglage moteur effectué. Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont utilisés pour commander le moteur. [Sélection Réglage] StUn Sélection du réglage. Réglage Code/Valeur Description [Défaut] tAb Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le moteur. Réglage usine [Mesure] MEAS Les valeurs mesurées par la fonction d'autoréglage sont utilisées pour commander le moteur [Adapté] CuS Les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur. [Cour. Therm. Moteur] ItH Courant de surveillance de l'état thermique du moteur devant être réglé à une valeur égale à celle du courant nominal indiqué sur la plaque signalétique. 56 NHA80758 03/2020 Démarrage simple SYS- Réglage Description 0,12...1,1 In(1) Plage de réglages Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Accélération] ACC Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS. Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Réglage 0,0...6 000,0 s Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 3,0 s (1) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1...6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. [Décélération] dEC Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0. Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Réglage 0,0...6 000,0 s Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 3,0 s (1) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1...6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. [Vitesse basse] LSP Vitesse basse. Fréquence moteur à la consigne minimale, pouvant être réglée entre 0 et [Vitesse Haute] HSP. Réglage Description 0,0... [Vitesse Haute] HSP Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Vitesse Haute] HSP Vitesse haute. Fréquence moteur à la consigne maximale, pouvant être réglée entre [Vitesse basse] LSP et [Fréquence maxi] tFr. Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60. Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi] TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...[Fréquence maxi] TFR Hz Plage de réglages Réglage usine : 50,0 Hz 57 Démarrage simple SYS- Menu [Mon menu] MYMnAccès [Simply start] [My menu] A propos de ce menu Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [Config. My Menu] MyC- . NOTE : Ce menu est vide par défaut. 58 NHA80758 03/2020 Démarrage simple SYS- Menu [Paramètres Modifiés]LMdAccès [Simply start] [Paramètres Modifiés] A propos de ce menu Ce menu permet d'accéder rapidement aux 10 derniers paramètres modifiés. NHA80758 03/2020 59 Démarrage simple SYS- 60 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Tableau de bord dSHNHA80758 03/2020 Chapitre 5 [Tableau de bord] dSH- [Tableau de bord] dSH- Introduction Le menu [Tableau de bord] dSH- contient des onglets pour accéder rapidement aux fonctions du système et de l'affichage : L'onglet Système permet de configurer les principaux paramètres du système. L'onglet Energie offre un accès complet aux compteurs d'énergie instantanée et aux rapports sur les consommations d'énergie grâce à l'affichage de graphiques sur le Terminal graphique. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu Menu [Système] dst- 62 Menu [Tableau de bord] dSH- 64 Menu [Compteurs kWh]KWC- 65 Menu [Tableau de bord] dSH- 67 61 Tableau de bord dSH- Menu Menu [Système] dstAccès [Tableau de bord] [Système] [Ref Freq Pre-Ramp] FrH Fréquence de référence avant la rampe (valeur signée). Fréquence de référence réelle liée au moteur indépendamment du canal de référence sélectionné. Ce paramètre est en mode lecture seule. Réglage Description [Vitesse Haute] HSP...[Vitesse Haute] HSP Hz Plage de réglages Réglage usine : – [Etat variateur] HMIS Etat du variateur. Réglage Code/Valeur Description [Autoréglage] tUn Autoréglage [Injection DC] dCb Injection DC [Prêt] rdY Variateur prêt [Roue Libre] nSt Contrôle d'arrêt en roue libre [En marche] rUn Moteur en régime établi ou ordre de marche présent et consigne à zéro [Accélération] ACC Accélération [Décélération] dEC Décélération [Limitation Courant] CLI Limitation de courant d'entrée [Arrêt Rapide] FSt Arrêt rapide [Aucune Tension Réseau] nLP Circuit de commande sous tension mais bus DC non chargé [Arrêt Contrôlé] CtL Arrêt contrôlé [Adapt. Décélération] Obr Décélération adaptée [Coupure Sortie] SOC Coupure aval contrôlée en cours [Avertissement Sous-Tension] USA Avertissement de sous-tension [EtatFctmt"Défaut" FLt ] Le produit a détecté une erreur [Mode flash DCP] dCP Mode flash DCP [StO active] StO Suppression sûre du couple active [Economie d'énergie] IdLE Mode arrêt/redémarrage idle [MAJ Firmware] FWUP Mise à jour du firmware [Mesure angle] ASA Réglage d'angle [Ss-tension rés AFE] UrA S'affiche si la tension appliquée à la brique puissance AFE (Active Front End) dépasse la [Tension réseau] UrES, le variateur s’arrête sur [Arrêt roue libre] nSt. [Courant Moteur] LCr Courant moteur. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages variateur Réglage usine : – 62 NHA80758 03/2020 Tableau de bord dSH- [Vitesse moteur] SPd Vitesse du moteur en tr/min. Ce paramètre affiche la vitesse estimée du rotor sans glissement du moteur. Réglage Description 0...65 535 tr/min Plage de réglages Réglage usine : – [Etat Therm. Moteur] tHr Etat thermique du moteur. L'état thermique nominal du moteur correspond à 100 %. Le seuil de la [Surcharge Moteur] OLF est réglée sur 118 %. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : – 63 Tableau de bord dSH- Menu [Tableau de bord] dSHAccès [Tableau de bord] [cpl/vit] Cts Affiche la courbe du couple en fonction de la vitesse. 64 NHA80758 03/2020 Tableau de bord dSH- Menu [Compteurs kWh]KWCAccès [Tableau de bord] [Compteurs kWh] A propos de ce menu Ce menu présente plusieurs objets d'énergie disponibles pour la création de rapports de données instantanées et de consommation d'énergie en kW. Il offre la possibilité d'afficher les données d'acquisition sous la forme de graphiques en appuyant sur la touche de fonction F4. [Conso. électrique ] OC4 Energie électrique consommée par le moteur (TWh). Ce paramètre est accessible si [Conso. électrique (TWh)] OC4 n'est pas réglé sur 0. Réglage Description 0 à 999 TWh Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Conso. électrique] OC3 Energie électrique consommée par le moteur (GWh). Réglage Description 0 à 999 GWh Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Conso. électrique] OC2 Energie électrique consommée par le moteur (MWh). Réglage Description 0 à 999 MWh Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Conso. électrique] OC1 Energie électrique consommée par le moteur (kWh). Réglage Description 0 à 999 kWh Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Conso. électrique] OC0 Energie électrique consommée par le moteur (Wh). Réglage Description 0 à 999 Wh Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Puis Active moteur] EPrW Estimation de la puissance de sortie électrique active. NHA80758 03/2020 Réglage Description -32 767...32 767 Plage de réglages Valeur en kW ou HP selon le réglage de [Standard Fréq. Mot.] bFr Réglage usine : Lecture seule 65 Tableau de bord dSH- [Energie élect. Auj.] OCt Energie électrique consommée aujourd'hui par le moteur (kWh). Réglage Description 0 à 4 294 967 295 kWh Plage de réglages en kWh Réglage usine : Lecture seule [Energie élect. Hier] OCY Energie électrique consommée hier par le moteur (kWh). 66 Réglage Description 0 à 4 294 967 295 kWh Plage de réglages en kWh Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Tableau de bord dSH- Menu [Tableau de bord] dSHAccès [Tableau de bord] A propos de ce menu En utilisant la touche F4 du Terminal graphique, il est possible de sélectionner l'une des vues suivantes pour l'onglet [Energie]. [Tendance kW instant] CV1 Affiche la courbe d'énergie électrique instantanée à la sortie du variateur. [Rapport kWh Quotid.] HSd Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie quotidienne. [Rapport kWh Hebdo] HSW Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie hebdomadaire. [Rapport kWh Mensuel] HSM Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie mensuelle. [Rapport kWh Annuel] HSY Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie annuelle. NHA80758 03/2020 67 Tableau de bord dSH- 68 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Diagnostics dIANHA80758 03/2020 Chapitre 6 [Diagnostics] dIA- [Diagnostics] dIA- Introduction Le menu [Diagnostics] dIA- présente les données d'application et du variateur utiles lorsque des diagnostics sont nécessaires. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre NHA80758 03/2020 Sujet Page 6.1 [Données Diag.] 70 6.2 Menu [Historique Defauts] pFH- 77 6.3 Menu [Avertissements] ALr- 80 69 Diagnostics dIA- Sous-chapitre 6.1 [Données Diag.] [Données Diag.] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 70 Page Menu [Données Diag.] ddt- 71 Menu [Message Service] SEr- 73 Menu [Autres états] SSt- 74 Menu[Diagnostics] dAU- 75 Menu [Identification] OId- 76 NHA80758 03/2020 Diagnostics dIA- Menu [Données Diag.] ddtAccès [Diagnostics] [Données Diag.] A propos de ce menu Ce menu présente l'avertissement actuel et l'erreur détectée, en complément des données fournies par le variateur. [Dernier Avertiss.] LALr Dernier avertissement déclenché. La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664). [Dernière Erreur] LFt Dernière erreur déclenchée. La liste des codes d’erreur est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 667). [Erreur ident] inf6 Erreur d'identification (INF6). Ce paramètre est accessible si [Dernière Erreur] lft est réglé sur [Erreur ident] inf6. Réglage Description 0...12 (valeur hex.) Valeur = 0x00 : Aucune erreur détectée Valeur = 0x01 : Pas de réponse du module option Valeur = 0x02 : Temporisation de réception de signature Valeur = 0x03 : Temporisation d'accusé de réception Valeur = 0x04 : Longueur de signature Valeur = 0x05 : CheckSum Valeur = 0x06 : Etat inconnu Valeur = 0x07 : Réception UART Valeur = 0x08 : Version de protocole inconnue Valeur = 0x09 : Type de module inconnu Valeur = 0x0A : Plus de 5 tentatives infructueuses Valeur = 0x0B : Type de module inconnu Valeur = 0x0C : Module option non pris en charge par l'emplacement Valeur = 0x0D : Module option identique dans plusieurs emplacements Valeur = 0x0E : O1SV non reçu Valeur = 0x0F : Version du logiciel de module option O1SV non compatible Valeur = 0x10 : réservé Valeur = 0x11 : réservé Valeur = 0x12 : Bornier absent ou non reconnu Réglage usine : – [Erreur Interne 19] infj Code d'erreur du module codeur. Ce paramètre est accessible si [Dernière Erreur] lft est réglé sur [Erreur Interne 19] infj. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : – [Err retour codeur] enCE Code d'erreur de retour du codeur. Ce paramètre est accessible si [Dernière Erreur] lft est réglé sur [Perte Retour Codeur] spf. NHA80758 03/2020 71 Diagnostics dIA- Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Id d'erreur de codeur 1 : Surintensité de l'alimentation du codeur 10 : Codeur AB : ligne A débranchée 11 : Codeur AB : ligne B débranchée 12 : Codeur AB : erreur de suivi 13 : Codeur AB : erreur de pointe 20 : Résolveur : erreur LOS 21 : Résolveur : Erreur DOS 22 : Résolveur : erreur LOT 30 : SinCos : perte de signal 31 : SinCos : perte de signal 32 : SinCos : erreur de suivi 33 : SinCos : erreur de pointe 40 : Hiperface : temps de réponse écoulé et délai de nouvelle tentative dépassé 41 : Hiperface : type de codeur inconnu et impossible à lire depuis EEPROM codeur 42 : Hiperface : erreur de commande Hiperface GetAbsolutePosition 43 : Hiperface : erreur de checksum détectée et délai de nouvelle tentative dépassé 50 : Endat : erreur de communication 51 : Endat : codeur non connecté 52...56 : Endat : erreur de lecture du paramètre EnDat21 57 : Endat : codeur ne prend pas en charge EnDat22 58 : Endat : procédure de compensation d'exécution 59 : Endat : procédure de compensation d'exécution 60 : Endat : erreur dans communication cyclique Réglage usine : – [Nbre Démarrages] nSM Nombre de démarrages moteur (réinitialisable). Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : 0 [Temps Marche Moteur] rtHH Temps de marche du moteur. Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en 0,1 heure (durée pendant laquelle le moteur a été mis sous tension). 72 Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Diagnostics dIA- Menu [Message Service] SErAccès [Diagnostic] [Données Diag.] [Message Service] A propos de ce menu Ce menu présente les messages de service. Il s'agit de messages de service définis par l'utilisateur et configurés dans [Mes Préférences] MYP [Personnalisation] CUS [Message Service] SEr. NHA80758 03/2020 73 Diagnostics dIA- Menu [Autres états] SStAccès [Diagnostics] [Données Diag.] [Autres états] A propos de ce menu Liste des états secondaires. Liste [Etat veille actif] SLM [Boost veille actif] SLPb [Jeu 1 actif] CFP1 [Jeu 2 actif] CFP2 [Jeu 3 actif] CFP3 [Redémarrage Auto] AUtO [Bus DC chargé] dbL [Arrêt rapide actif] FSt [Fréquence Repli] FrF [Vitesse Maintenue] rLS [Type d'arrêt] Stt [Config codeur ] iCC [En Cours Freinage] brs [Anti-backspin actif] bSC [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW [Avert. Fréq. Réf.] SrA [Avant] MFrd [Arrière] MrrS [En fluxage moteur] FLX [Autotunning] tUn 74 NHA80758 03/2020 Diagnostics dIA- Menu[Diagnostics] dAUAccès [Diagnostics] [Données Diag.] [Diagnostics] A propos de ce menu Ce menu permet de créer des séquences de test simples pour réaliser des diagnostics. [Diag. Ventilateurs] FNT Diagnostic des ventilateurs internes. Ceci démarre une séquence de test. NOTE : Le diagnostic du ou des ventilateur(s) interne(s) échouera si le bus DC n’est pas complètement chargé. Ce sera le cas : sur commande séparée (par exemple le bloc de commande est uniquement alimenté sur 24 V), ou si le variateur est en mode [Economie d'énergie] Idle (par exemple la fonction Stop and go est active). [Diag. LED IHM] HLT Diagnostic des LED du produit. Ceci démarre une séquence de test. [Diag IGBT avec mot.]IWT Diagnostic IGBT du produit. Ceci démarre une séquence de test avec le moteur connecté (circuit-ouvert/court-circuit) [Diag IGBT sans mot.]IWOT Diagnostic IGBT du produit. Ceci démarre une séquence de test sans le moteur (court-circuit) NHA80758 03/2020 75 Diagnostics dIA- Menu [Identification] OIdAccès [Diagnostic] [Données Diag.] [Identification] A propos de ce menu Il s'agit d'un menu en lecture seule qui ne peut pas être configuré. Il permet d'afficher les informations suivantes : Référence du variateur, puissance nominale et tension Version logicielle du variateur Numéro de série du variateur Type de module option présent et version du logiciel associé. Type et version du Terminal graphique 76 NHA80758 03/2020 Diagnostics dIA- Sous-chapitre 6.2 Menu [Historique Defauts] pFH- Menu [Historique Defauts] pFHMenu [Historique Defauts] pFHAccès [Diagnostics] [Historique Defauts] A propos de ce menu Ce menu affiche les 15 dernières erreurs détectées (dP1 à dPF). Une pression de la touche OK sur un code d'erreur sélectionné dans la liste Historique Erreurs permet d'afficher les données enregistrées du variateur lorsque l'erreur a été détectée. NOTE : Contenu identique pour [Dernière Erreur 1] dP1 à [Dernière Erreur F] dPF. [Dernière Erreur 1] dP1 Dernière erreur 1. Identique à [Dernière Erreur] LFt (voir page 71). [Etat variateur] HS1 Etat IHM. Identique à [Etat variateur] HMIS (voir page 62). [Etat Dern. Erreur 1] Ep1 Etat de la dernière erreur 1. Registre d'état DRIVECOM (identique à [Mot d'état ETA] EtA). [Mot Etat ETI] Ip1 Mot d'état ETI. Registre d'état ETI (voir le fichier des paramètres de communication). [Mot de commande] CMP1 Mot de commande. Registre de commande (identique à [Mot de commande] CMd). [Courant Moteur] LCP1 Courant moteur (identique à [Courant Moteur] LCr). Réglage 0...2*In (1) Description Plage de réglages Réglage usine : _ (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Fréquence sortie] rFp1 Fréquence de sortie (identique à [Fréquence sortie] rFr). NHA80758 03/2020 Réglage Description -3 276,7...3 276,7 Hz Plage de réglages Réglage usine : _ 77 Diagnostics dIA- [Temps écoulé] rtp1 Temps écoulé. Réglage Description 0...65 535 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Tension Bus DC] ULp1 Tension du bus DC (identique à [Tension Bus DC] VBUS). Réglage Description 0...6 553,5 Vdc Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune valeur n'est mesurée. Réglage usine : _ [Etat Therm. Moteur] tHP1 Etat thermique moteur (identique à [Etat Therm. Moteur] tHr). Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : _ [Canal cmd.] dCC1 Canal de commande (identique à [Canal de commande] CMdC). Réglage Code/Valeur Description [Borniers] tEr Bornier [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Terminal graphique [Modbus] Mdb Modbus série [CANopen] CAn CANopen [Module Comm] nEt Module de communication [Module Ethernet] Eth Ethernet embarqué [OUTIL PC] pws Logiciel DTM de mise en service. [Canal Fréq. Réf.] drC1 Canal pour la fréquence de référence (identique à [Canal Fréq. Réf.] rFCC). Identique à [Canal de commande] dCC1 (voir page 78) [Couple Moteur] OtP1 Valeur estimée du couple moteur (identique à [Couple Moteur] Otr). NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle que soit la direction. Réglage Description -300...300 % Plage de réglages Réglage usine : _ [Etat thermique Var.] tdP1 Etat thermique mesuré du variateur (identique à [Etat therm. Var] tHd). 78 Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Diagnostics dIA- [Température IGBT] tJP1 Valeur estimée de la température de la jonction. Réglage Description 0...255 °C Plage de réglages Réglage usine : _ [Fréquence Découpage] SFP1 Fréquence de découpage appliquée (liée à [Fréquence Découpage] SFr). Réglage Description 0...65 535 Hz Plage de réglages Réglage usine : _ [ErrBrique puissance] bPI1 ID d’erreur de la brique puissance La valeur affichée est le numéro de bit de la brique ayant généré l’erreur, en commençant par le numéro 1 sur le côté droit. Réglage Description 0...255 Plage de réglages Réglage usine : _ [ErrBrique puiss.AFE] bFI1 ID d’erreur de la brique AFE (Active Front End) La valeur affichée est le numéro de bit de la brique ayant généré l’erreur, en commençant par le numéro 1 sur le côté droit. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : _ [Dernière Erreur 2] dP2 à [Dernière Erreur F] dPF Dernière erreur 2... Dernière erreur F Identique à [Dernière Erreur 1] dP1 (voir page 77). NHA80758 03/2020 79 Diagnostics dIA- Sous-chapitre 6.3 Menu [Avertissements] ALr- Menu [Avertissements] ALr- Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 80 Page Menu [Avert actuels] ALrd- 81 Menus [Définition Avert. Groupe 1] A1C- à [Définition Avert. Groupe 5] A5C- 82 Menu [Avertissements] ALr- 83 NHA80758 03/2020 Diagnostics dIA- Menu [Avert actuels] ALrdAccès [Diagnostics] [Avertissements] [Avert actuels] A propos de ce menu Liste des avertissements actuels. Si un avertissement est actif, et apparaissent sur le Terminal graphique. Liste des avertissements disponibles La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664). NHA80758 03/2020 81 Diagnostics dIA- Menus [Définition Avert. Groupe 1] A1C- à [Définition Avert. Groupe 5] A5CAccès [Diagnostics] [Avertissements] [Définition Avert. Groupe 1] à [Définition Avert. Groupe 5] A propos de ce menu Les sous-menus suivants regroupent les avertissements en 1 à 5 groupes. Chacun d'eux peut être affecté à un relais ou à une sortie logique pour une signalisation à distance. Lorsqu'un ou plusieurs avertissements sélectionnés dans un groupe se déclenchent, ce groupe d'avertissements est activé. Liste des avertissements La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664). 82 NHA80758 03/2020 Diagnostics dIA- Menu [Avertissements] ALrAccès [Diagnostics] [Avertissements] A propos de ce menu Ce menu présente l'historique des avertissements (30 derniers avertissements). [Histo.avertissement] ALH Identique à [Dernier Avertiss.] LALr (voir page 71). NHA80758 03/2020 83 Diagnostics dIA- 84 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Affichage MOnNHA80758 03/2020 Chapitre 7 [Affichage] MOn- [Affichage] MOn- Introduction Le menu [Affichage] MOn- indique toutes les données de surveillance concernant le variateur et l'application. Il offre un affichage orienté application en ce qui concerne l'énergie, le coût, le cycle, l'efficacité. etc. Cet affichage est disponible avec des unités adaptées et des vues graphiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 7.1 NHA80758 03/2020 Sujet [Paramètres Energie] Page 86 7.2 [Param Application] 94 7.3 [Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.] 95 7.4 [Paramètres M/E] 7.5 [Paramètres Moteur] 96 101 7.6 [Paramètres Variateur] 103 7.7 [Surveillance.therm] 107 7.8 [Affichage PID] 108 7.9 [Gestion Compteur] 109 7.10 [Autre Etat] 112 7.11 [Mappage E/S] 113 7.12 [Images COM.] 137 7.13 [Acquisition Données] 161 7.14 [Résistance freinage optionnelle] 166 85 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.1 [Paramètres Energie] [Paramètres Energie] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 86 Page Menu [ComptEnerElecEntrée] ELI- 87 Menu [ComptEnerElecSortie] ELO- 89 Menu [Energie Mécanique] MEC- 91 Menu [Economie d'énergie] ESA- 92 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [ComptEnerElecEntrée] ELIAccès [Affichage] [Paramètres Energie] [ComptEnerElecEntrée] A propos de ce menu Ce menu présente les données d'énergie électrique de l'entrée. NOTE : Sur la gamme Altivar Process, sauf les produits ATV980 et ATV9B0, les paramètres de puissance et d’énergie sont estimés sur la base du courant de sortie du variateur. Pour les produits ATV980 et ATV9B0, les paramètres de puissance et d’énergie sont mesurés. [Puiss.Entrée Activ.] IPrW Puissance d'entrée électrique active. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz variateur IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60 Réglage usine : _ [Puiss réactive ent] IqrW Puissance électrique réactive en entrée. Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz variateur IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60 Réglage usine : _ [Fact puiss entrée] pWF Facteur de puissance d’entrée secteur. Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages affichée en pourcentage variateur Réglage usine : _ [Ener.Rés.Cons.] IE4 Consommation d'énergie électrique en entrée (TWh). Ce paramètre est accessible si [Ener.Res.Conso.] IE4 n'est pas réglé sur 0. Réglage Description -999...999 TWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Ener.Rés.Cons.] IE3 Consommation d'énergie électrique en entrée (GWh). NHA80758 03/2020 Réglage Description -999...999 GWh Plage de réglages Réglage usine : _ 87 Affichage MOn- [Ener.Rés.Cons.] IE2 Consommation d'énergie électrique en entrée (MWh). Réglage Description -999...999 MWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Ener.Rés.Cons.] IE1 Consommation d'énergie électrique en entrée (kWh). Réglage Description -999...999 kWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Ener.Rés.Cons.] IE0 Consommation d'énergie électrique en entrée (Wh). 88 Réglage Description -999...999 Wh Plage de réglages Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [ComptEnerElecSortie] ELOAccès [Affichage] [Paramètres Energie] [ComptEnerElecSortie] A propos de ce menu Ce menu présente les données d'énergie électrique de la sortie. [Puis Active moteur] EPrW Estimation de la puissance de sortie électrique active. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz variateur IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60 Réglage usine : _ [Conso Réelle] OE4 Consommation d'énergie électrique (TWh). Ce paramètre est accessible si [Conso Réelle] oE4 n'est pas réglé sur 0. Réglage Description -999...999 TWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso Réelle] OE3 Consommation d'énergie électrique (GWh). Réglage Description -999...999 GWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso Réelle] OE2 Consommation d'énergie électrique (MWh). Réglage Description -999...999 MWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso Réelle] OE1 Consommation d'énergie électrique (kWh). Réglage Description -999...999 kWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso Réelle] OE0 Consommation d'énergie électrique (Wh). NHA80758 03/2020 Réglage Description -999...999 Wh Plage de réglages Réglage usine : _ 89 Affichage MOn- [Energie élect. Auj.] OCt Electricité consommée aujourd'hui par le moteur (kWh). Réglage Description 0...4 294 967 295 kWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Energie élect. Hier] OCY Electricité consommée hier par le moteur (kWh). Réglage Description 0...4 294 967 295 kWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Seuil conso max] PCAH Niveau de puissance pour surconsommation. Réglage Description [Seuil conso min] PCAL...200,0 % Plage de réglages Réglage usine : 0,0 % [Seuil conso min] PCAL Niveau de puissance pour sous-consommation. Valeur maximale = PCAH si PCAH ≤ 100 %. Réglage Description 0,0...100,0 % ou [Seuil conso max] PCAH si PCAH Plage de réglages Réglage usine : 0,0 % ≤ 100 % [Tempo seuil conso] PCAt Temporisation de détection de sur/sous-consommation. Réglage Description 0...60 min Plage de réglages Réglage usine : 1 min [Puis. pic de sortie] MOEP Puissance de sortie crête. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages variateur Réglage usine : _ 90 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Energie Mécanique] MECAccès [Affichage] [Paramètres Energie] [Energie Mécanique] A propos de ce menu Ce menu présente les données d'énergie mécanique de la sortie. [Estim. puissance] OPrW Estimation de la puissance mécanique de l’arbre moteur. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz variateur IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60 Réglage usine : _ [Conso. Moteur] ME4 Consommation d'énergie (TWh). Ce paramètre est accessible si [Conso. Moteur] mE4 n'est pas réglé sur 0. Réglage Description 0...999 TWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso. Moteur] ME3 Consommation d'énergie (GWh). Réglage Description 0...999 GWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso. Moteur] ME2 Consommation d'énergie (MWh). Réglage Description 0...999 MWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso. Moteur] ME1 Consommation d'énergie (kWh). Réglage Description 0...999 kWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Conso. Moteur] ME0 Consommation d'énergie (Wh). NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...999 Wh Plage de réglages Réglage usine : _ 91 Affichage MOn- Menu [Economie d'énergie] ESAAccès [Affichage] [Paramètres Energie] [Economie d'énergie] A propos de ce menu Ce menu présente une comparaison en termes de coût, d'énergie, de CO2 entre les solutions avec ou sans variateur. [Puissance Référence] PrEF Puissance de référence sans variateur Réglage Description 0,00...655,35 kW Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60. Réglage usine : 0,00 kW [Coût kWh] ECSt Coût du kWh. Réglage Description 0,00...655,35 $ Plage de réglages en € si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50 Hz IEC] 50 ou en $ si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60. Réglage usine : _ [Ratio CO2] ECO2 Quantité de CO2 par kWh. Réglage Description 0,000...65 535 kg/kWh Plage de réglages Réglage usine : 0,000 kg/kWh [Economies Energie] ESAv Energie économisée grâce à la solution avec variateur. Réglage Description 0...4 294 967 295 kWh Plage de réglages Réglage usine : _ [Economies Réalisées] CASH Argent économisé grâce à la solution avec variateur. Réglage Description 0,00...42 949 672 $ Plage de réglages en € si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50 Hz IEC] 50 ou en $ si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60 Hz NEMA] 60. Réglage usine : _ [Economies Co2] CO2S CO2 économisé grâce à la solution avec variateur. 92 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...429 496 729,5 t Plage de réglages Réglage usine : _ 93 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.2 [Param Application] [Param Application] Menu [Param Application] aprAccès [Affichage] [Param Application] A propos de ce menu Ce menu affiche les informations concernant l'application. [Etat Application] APPS Etat de l'application. Ce paramètre indique l’état de l’application du variateur. 94 Réglage Code/Valeur Description [En marche] rUn Aucune fonction applicative n'est en cours d'exécution ; le variateur est en marche [Arrêt] StOP Aucune fonction applicative n'est en cours d'exécution ; le variateur n'est pas en marche [Mode Local Actif] LOCAL Mode forçage local activé [Canal 2 Actif] OvEr Mode auxiliaire de régulation de vitesse activé [Mode Manuel Actif] MAnU Moteur en marche ; PID en mode manuel est actif [PID Actif] Auto Moteur en marche ; PID en mode auto est actif [Boost En Cours] booSt Le boost est en cours d'exécution [Etat veille actif] SLEEP Le mode veille est actif [Ctrl jeu en cours] bQS Séquence de contrôle de jeu en cours NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.3 [Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.] [Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.] [Pompe vitesse var.] mppAccès [Affichage] [Paramètres Pompe] [Pompe vitesse var.] A propos de ce menu Ce menu affiche les paramètres relatifs à la pompe. [Temps Marche Moteur] rtHH Temps de marche du moteur. Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en 0,1 heure (durée pendant laquelle le moteur a été mis sous tension). Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Vit. méca moteur] SpdM Vitesse mécanique du moteur. Ce paramètre affiche la vitesse estimée du rotor avec glissement du moteur. Réglage Description 0...65 535 tr/min Plage de réglages Réglage usine : _ [Nbre Démarrages] nSM Nombre de démarrages moteur (réinitialisable). Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : _ [Puis Active moteur] EPrW Estimation de la puissance de sortie électrique active. NHA80758 03/2020 Réglage Description -327,67...327,67 kW Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50 Hz IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60 Hz NEMA] 60 Réglage usine : _ 95 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.4 [Paramètres M/E] [Paramètres M/E] À propos de ce menu Ce menu est accessible si [M/E mode comm] msCm n'est pas réglé sur [Non] no. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 96 Page Menu [M/E Affichage local] MSo- 97 Menu [M/E Affich système] Msr- 99 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [M/E Affichage local] MSoAccès [Affichage] [Paramètres M/E] [M/E Affichage local] A propos de ce menu Ce menu affiche les paramètres relatifs à l'affichage local maître/esclave. Ce menu est accessible si [M/E mode comm] msCm n’est pas réglé sur [Non] no. [Etat Maitre/Esclave] MSS Etat de la fonction maître/esclave. Réglage Code/Valeur Description [Aucun] nOne Non configuré [M/E Commande locale] nACt M/E Commande locale [M/E non prêt] nrdy Maître/Esclave non prêt [M/E prêt] ready Maître/Esclave prêt [M/E en marche] run Maître/Esclave en marche [Avert Maître/Escl] alarm Avertissement Maître/Esclave [M/E cons vit maître] MSMS M/E consigne de vitesse maître. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM n’est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description -599,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : _ [M/E ConsCple Maître] FMTR M/E consigne de couple maître. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM n’est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description -32 767...32 767 Nm Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT. Réglage usine : _ [M/E cons vit locale] mssr M/E consigne de vitesse locale. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE. Réglage Description -599,0...599 Hz Plage de réglages Réglage usine : _ [M/E ConsCple Locale] FTOR M/E consigne de couple locale. NHA80758 03/2020 97 Affichage MOn- Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE. Réglage Description -32 767...32 767 Nm Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT. Réglage usine : _ [Fréquence Moteur] rFr Fréquence du moteur. Ce paramètre affiche la fréquence estimée du rotor sans glissement du moteur. Réglage Description -3 276,7...3 276,7 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Couple moteur (Nm)] otqn Couple moteur. Valeur du couple de sortie. NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle que soit la direction. 98 Réglage Description -32 767...32 767 Nm Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT. Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [M/E Affich système] MsrAccès [Affichage] [Paramètres M/E] [M/E Affich système] A propos de ce menu Ce menu affiche les paramètres relatifs au système maître/esclave. Ce menu est accessible si [M/E mode comm] msCm est réglé sur [MultiDrive Link] MdL. [M/E cons vit locale] mssr Consigne de vitesse de sortie maître/esclave. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si [M/E ID appareil] MSid est réglé sur [Esclave] SLAvE. Réglage Description -599,0...599 Hz Plage de réglages Réglage usine : _ [M/E ConsCple Locale] FTOR Consigne de couple de sortie maître/esclave. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si [M/E ID appareil] MSid est réglé sur [Esclave] SLAvE. Réglage Description -32 767...32 767 Nm Plage de réglages. Réglage usine : _ [M/E sélect appareil] msdn Sélection d'appareil maître/esclave. Ce paramètre permet de sélectionner les paramètres de l'appareil à afficher. Réglage Code/Valeur Description [Maître] mster Maître Réglage usine [Esclave 1] SLV1 Esclave 1 [Esclave 2] SLV2 Esclave 2 [Esclave 3] SLV3 Esclave 3 [Esclave 4] SLV4 Esclave 4 [Esclave 5] SLV5 Esclave 5 [Esclave 6] SLV6 Esclave 6 [Esclave 7] SLV7 Esclave 7 [Esclave 8] SLV8 Esclave 8 [Esclave 9] SLV9 Esclave 9 [Esclave 10] SLV10 Esclave 10 [M/E état appareil] msdS M/E état appareil. Etat de l'appareil sélectionné à l'aide de [M/E sélection appareil] MSdn. NHA80758 03/2020 99 Affichage MOn- Réglage Code/Valeur Description [Aucun] nOne Non configuré [M/E non prêt] nrdy Maître/Esclave non prêt [M/E prêt] ready Maître/Esclave prêt [M/E en marche] run Maître/Esclave en marche [Avert Maître/Escl] alarm Avertissement Maître/Esclave [M/E cons vit appar.] msxs Consigne de vitesse d'appareil maître/esclave. Affiche la valeur de consigne de vitesse locale de l'appareil sélectionné à l'aide de [M/E sélect appareil] MSdn. Réglage Description -599,0...599 Hz Plage de réglages Réglage usine : _ [M/E ConsCple Appar.] FXT M/E consigne de couple appareil. Affiche la valeur de consigne de couple locale de l'appareil sélectionné à l'aide de [M/E sélect appareil] MSdn. 100 Réglage Description -32 767...32 767 Nm Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT. Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.5 [Paramètres Moteur] [Paramètres Moteur] Menu [Paramètres Moteur] MMOAccès [Affichage] [Paramètres Moteur] A propos de ce menu Ce menu affiche les paramètres relatifs au moteur. [Vitesse Moteur] Spd Vitesse du moteur. Ce paramètre affiche la vitesse estimée du rotor sans glissement du moteur. Réglage Description 0...65 535 tr/min Plage de réglages Réglage usine : [Vitesse méca signée] Spd1 Vitesse mécanique signée du moteur. Réglage Description -100 000...100 000 tr/min Plage de réglages Réglage usine : [Tension Moteur] UOP Tension du moteur. Réglage Description 0...65 535 V Plage de réglages Réglage usine : [Puissance Moteur] OPr Puissance du moteur. Puissance de sortie en % (100 % = puissance mécanique moteur nominale). Réglage Description -300...300 % Plage de réglages Réglage usine : – [Couple nom. moteur] tqn Couple nominal moteur calculé en Nm (tolérance +/- 2 %). Ce paramètre est impacté par une modification du [Courant Magnétis.] IDA. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,01...65 535 Nm Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT. Réglage usine : _ 101 Affichage MOn- [Couple Moteur] Otr Couple moteur. Valeur du couple de sortie (100 % = [Couple nom. moteur] TQN). NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle que soit la direction. Réglage Description -300,0... 300,0 % Plage de réglages Réglage usine : – [Couple moteur (Nm)] Otqn Couple moteur (Nm). Valeur du couple de sortie. NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle que soit la direction. Réglage Description -32 767 Nm...32 767 Nm Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT. Réglage usine : _ [Courant Moteur] LCr Courant moteur. Réglage Description 0,00...65 535 A Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur Réglage usine : – [Etat Therm. Moteur] tHr Etat thermique moteur. L'état thermique normal du moteur correspond à 100 %. Le seuil de la [SURCHARGE MOTEUR] OLF est réglé sur 118 %. 102 Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : – NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.6 [Paramètres Variateur] [Paramètres Variateur] Menu [Paramètres Var] MPIAccès [Affichage] [Paramètres Var] A propos de ce menu Ce menu affiche les paramètres relatifs au variateur. [Image entrée AIV1] AIv1 Image entrée AIV1. Ce paramètre est en lecture seule. Il permet d'afficher la consigne de vitesse appliquée au moteur via le canal du bus de terrain. Réglage -10 000...10 000 Description (1) Plage de réglages Réglage usine : – 1) : plage selon [Type AIV1] AV1T. [Ref Freq Pre-Ramp] FrH Référence de fréquence avant la rampe. Ce paramètre est en lecture seule. Il permet d'afficher la fréquence de référence appliquée au moteur, indépendamment du canal de référence sélectionné. Réglage Description -599,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0 Hz [Référence de fréq.] LFr Fréquence de référence. Ce paramètre ne s'affiche que si la fonction a été activée. Il permet de modifier la fréquence de référence à partir de la commande à distance. OK ne doit pas nécessairement être enfoncé pour activer une modification de la référence. Réglage Description -599,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : – [Réf. couple IHM] Ltr Consigne de couple. Ce paramètre ne s'affiche que si la fonction a été activée. Il permet de modifier la valeur de la référence du couple à partir de la commande à distance. OK ne doit pas nécessairement être enfoncé pour activer une modification de la valeur de référence. Ce paramètre est accessible si : [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non Affecté] no et si [Canal cons couple] tr1 est réglé sur [Fréq.Réf.Terminal] LCC. NHA80758 03/2020 103 Affichage MOn- Réglage Description -300,0...300,0 % Plage de réglages Réglage usine : – [Consigne de couple] trr Consigne de couple. Ce paramètre est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur : [Couple direct] trqd, [Couple arrière] trqr, ou [Couple perso] trqC. Réglage Description -3 276,7...3 276,7 % Plage de réglages Réglage usine : – [Fréquence Moteur] rFr Fréquence du moteur. Ce paramètre affiche la fréquence estimée du rotor sans glissement du moteur. Réglage Description -3 276,7...3 276,7 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Fréquence stator] sfq Fréquence du stator. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr Réglage Description [Aucune Freq sortie] no...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : – [Fréquence rotor] rfq Fréquence du rotor. Ce paramètre affiche la fréquence estimée du rotor avec glissement du moteur. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr Réglage Description [Aucune Freq sortie] no...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : – [Frq. sortie mesurée] mmf Fréquence de sortie mesurée. Ce paramètre est accessible uniquement si le module codeur a été inséré, et les choix possibles dépendent du type de module codeur utilisé. 104 Réglage Description -3 276,7...3 276,7 Hz Plage de réglages Réglage usine : – NHA80758 03/2020 Affichage MOn- [Coeff. Multiplicat.] MFr Coefficient multiplicateur. Accessible si le paramètre [Multiplier réf.] MA2,MA3 a été affecté. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : – [Fréquence mesurée] Fqs Fréquence mesurée de l'entrée d'impulsions. Ce paramètre est accessible si [Fréquence mètre] fqf n'est pas réglé sur [Non Configuré] no. Réglage Description 0...30 kHz Plage de réglages Réglage usine : – [Tension réseau] uLn Tension réseau basée sur la mesure du bus AC, moteur en marche ou à l'arrêt. Réglage Description 1,0...6 553,5 Vac Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune valeur n'est mesurée. Réglage usine : – [Tension phase 1-2] uL1 Mesure de la tension réseau entre les phases 1 et 2. Ce paramètre est inaccessible sur ATV930C22N4...C31N4. Réglage Description -3 276,7...3 276,7 Vac Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune valeur n'est mesurée. Réglage usine : – [Tension phase 2-3] uL2 Mesure de la tension réseau entre les phases 2 et 3. Ce paramètre est inaccessible sur ATV930C22N4...C31N4. Réglage Description -3 276,7...3 276,7 Vac Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune valeur n'est mesurée. Réglage usine : – [Tension phase 3-1] uL3 Mesure de la tension réseau entre les phases 3 et 1. Ce paramètre est inaccessible sur ATV930C22N4...C31N4. Réglage Description -3 276,7...3 276,7 Vac Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune valeur n'est mesurée. Réglage usine : – [Intensité secteur] ILn Intensité secteur réelle (valeur efficace du mode fondamental). NHA80758 03/2020 105 Affichage MOn- Précision : 2 % (liée au courant nominal du variateur). Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages variateur Réglage usine : – [Fréquence secteur] FAC Fréquence secteur réelle. Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description 0,0...999,9 Hz Plage de réglages Réglage usine : – [Tension Bus DC] vbuS Tension du bus DC. Réglage Description 0...6 553,5 Vdc Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune valeur n'est mesurée. Réglage usine : – [Etat therm. Var] tHd Etat thermique du variateur. L'état thermique normal du variateur correspond à 100 %. Le seuil de [Surchauffe var.] OHF est réglé sur 118 %. Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : – [Jeu Param. Utilisé] CFpS Jeu de paramètres utilisé. Etat du paramètre de configuration (accessible si la fonction de commutation entre paramètres a été activée). Réglage Code/Valeur Description [Aucun] nO Non affecté [Jeu n°1] CFP1 Bloc de paramètres 1 actif [Jeu n°2] CFP2 Bloc de paramètres 2 actif [Jeu n°3] CFP3 Bloc de paramètres 3 actif [Config. active] Cnfs Configuration active. 106 Réglage Code/Valeur Description [En Cours] nO Etat transitoire [Config. n°0] CnF0 Configuration 0 active [Config. n°1] CnF1 Configuration 1 active [Config. n°2] CnF2 Configuration 2 active [Config. 3 Active] CnF3 Configuration 3 active NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.7 [Surveillance.therm] [Surveillance.therm] Menu [Surveillance.therm] tPMAccès [Affichage] [Surveillance.therm] A propos de ce menu Ce menu est accessible si la fonction de surveillance thermique a été activée. Câblage Reportez-vous au câblage (voir page 204)câblage dans le menu [Surveillance therm] tPP-. [AI1 Valeur Therm.] tH1v Valeur thermique AI1. Réglage Description -15...200 °C Plage de réglages Réglage usine : – [AI3 Valeur Therm.] tH3v Valeur thermique AI3. Identique à [AI1 Valeur Therm.] tH1v. [AI4 Valeur Therm.] tH4v Valeur thermique AI4. Identique à [AI1 Valeur Therm.] tH1v. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [AI5 Valeur Therm.] tH5v Valeur thermique AI5. Identique à [AI1 Valeur Therm.] tH1v. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [Valeur therm codeur] thev Valeur du capteur thermique du codeur NHA80758 03/2020 Réglage Description -15...200 °C Plage de réglages Réglage usine : – 107 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.8 [Affichage PID] [Affichage PID] Menu [Affichage PID] PICAccès [Affichage] [Affichage PID] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] no. [Réf. PID Interne] rPI Référence PID interne. Réglage Description 0...32 767 Plage de réglages Réglage usine : 150 [Référence PID] rPC Valeur de consigne PID. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 0 [Retour PID] rPF Valeur de retour PID. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 0 [Erreur PID] rPE Valeur d'erreur PID. Réglage Description -32 767...32 767 Plage de réglages Réglage usine : – [Sortie PID] rPO Valeur de sortie PID. 108 Réglage Description [Sortie mini PID] pol...[Sortie maxi PID] poh Plage de réglages Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.9 [Gestion Compteur] [Gestion Compteur] Menu [Gestion Compteur] ELtAccès [Affichage] [Gestion Compteur] A propos de ce menu Ce menu affiche les compteurs relatifs au moteur et au variateur. [Temps Marche Moteur] rtHH Temps de marche du moteur. Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en 0,1 heure (durée pendant laquelle le moteur a été mis sous tension). Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Temps marche var.] PtHH Le temps de marche (réinitialisable) ou le compteur associé peuvent être mis à 0 à l'aide du paramètre [Reset temps] rPr. Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Temps Fonct.Ventil.] FPbt Temps de fonctionnement du ventilateur. Dès que le [Temps Fonct. Ventil.] FPbt atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, l'avertissement [Avert. Compt. Ventil.] FCtA est déclenché. Le compteur [Temps Fonct. Ventil.] FPbt peut être mis à zéro à l'aide du paramètre [Reset temps] rPr. Réglage Description 0...500 000 h Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Nbre Démarrages] nSM Le nombre de démarrages moteur (réinitialisable) ou le compteur associé peuvent être mis à 0 à l'aide du paramètre [Reset temps] rPr. Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : _ [Tps fonct VentilArm] FCT Temps de fonctionnement ventilateur armoire Si [Tps fonct VentilArm] FCT atteint la valeur prédéfinie de 30 000 heures, un avertissement [AverCpteurVentilArm] FCCA est déclenché. NHA80758 03/2020 109 Affichage MOn- Ce paramètre est accessible sur ATV960 ou ATV980. Réglage Description 0...500 000 h Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Tps marche AFE] brHH Temps de marche AFE Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Temps marche AFE] bPHH Temps écoulé à la mise sous tension de la brique AFE Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Tps FonctVentil AFE] FbAt Temps de fonctionnement du ventilateur AFE Si [Tps FonctVentil AFE] FBAT atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, un avertissement [AverCpteurVentilAFE] FCbA est déclenché. Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description 0...50 000 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Nbre Démarrages AFE] bnSA Nombre de démarrages AFE Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0. Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : _ [Tps marche DBR] rrHH Temps de marche résistance de freinage Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ [TpsFonct Vent Frein] Fbbt Temps de fonctionnement ventilateur frein 110 Réglage Description 0...500 000 h Plage de réglages Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Affichage MOn- [Temps marche BUO] rPHH Temps de marche frein Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : _ [Reset temps] rPr Remise à zéro du compteur de temps. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Reset durée fctmt] rtH Remise à zéro de la durée de fonctionnement [Reset duréePuiss.ON] PtH Remise à la zéro de la durée de mise sous tension [Reset Compteur Ventil.] FtH Remise à zéro du compteur du ventilateur [RAZ NSM] nsm Effacement du nombre de démarrages moteur [RAZ ventilateur AFE] fbat Remise à zéro temps de fonctionnement ventilateur AFE (1) [RAZ ventil armoire] fCt Remise à zéro du temps de fonctionnement du ventilateur d'armoire [RAZ tps marche AFE] bpth Remise à zéro du temps de mise sous tension AFE (1) [Remise à zéro BRTH] brth Remise à zéro de la durée de marche AFE (1) [RAZ Nbre démar AFE] bnsa Remise à zéro du nombre de démarrages brique AFE (1) [RAZTpsFct VentFrein] RRTH Remise à zéro du temps de fonctionnement de ventilateur frein. [RAZ tps marcheFrein] RPTH Remise à zéro du temps de marche frein. [RAZTpsFct VentFrein] FBBT Remise à zéro du temps de fonctionnement ventilateur frein. 1 NHA80758 03/2020 NOTE : Ce choix est accessible sur ATV960, ATV980 et ATV993. Ce choix est accessible sur ATV980 et ATV9B0. 111 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.10 [Autre Etat] [Autre Etat] Menu [Autres états] SStAccès [Affichage] [Autre Etat] A propos de ce menu Liste des états secondaires. Liste [Etat veille actif] SLM [Boost veille actif] SLPb [Jeu 1 actif] CFP1 [Jeu 2 actif] CFP2 [Jeu 3 actif] CFP3 [Redémarrage Auto] AUtO [Bus DC chargé] dbL [Arrêt rapide actif] FSt [Fréquence Repli] FrF [Vitesse Maintenue] rLS [Type d'arrêt] Stt [Config codeur] iCC [En Cours Freinage] brs [Anti-backspin actif] bSC [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW [Avert. Fréq. Réf.] SrA [Avant] MFrd [Arrière] MrrS [En fluxage moteur] FLX [Autotunning] tUn 112 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.11 [Mappage E/S] [Mappage E/S] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Map. Entrée Digital] LIA- 114 Menu [AI1] AI1C- 115 Menu [AI2] AI2C- 117 Menu [AI3] AI3C- 118 Menu [AI4] AI4C- 119 Menu [AI5] AI5C- 120 Menu [Image entrée Ana.] AiA- 121 Menu [Map. Sortie Digital] LOA- 122 Menu [AQ1] AO1C- 123 Menu [AQ2] AO2C- 127 Menu [Fréquence PTO] PtoC- 129 Menu [Freq DI7 mesurée] PFC7- 131 Menu [Freq DI8 mesurée] PFC8- 133 Menu [Entrée en fréquence] FSI- 134 Menu [Map ent logique arm] LICA- 135 Menu [Map Sortie Digital armoire] LOCA- 136 113 Affichage MOn- Menu [Map. Entrée Digital] LIAAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Map. Entrée Digital] A propos de ce menu Ce menu présente l'état et l'affectation des entrées logiques. Paramètres en lecture seule, non configurables. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non affecté] nO est affiché. Utilisez la roue tactile pour faire défiler les fonctions. 114 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [AI1] AI1CAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image entrée Ana.] [AI1] [AI1] AI1C Valeur physique de AI1. Image adaptée AI1 : valeur de l'entrée analogique 1. Réglage Description -32 767...32 767 Plage de réglages Réglage usine : – NOTE : Les paramètres [Affectation AI1] AI1A, [Valeur Min AI1] UIL1, [Valeur Max AI1] UIH1 et [Filtre AI1] AI1F sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK pour le paramètre [AI1] AI1C. [Affectation AI1] AI1A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI1. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée AI1 sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté [Offset ref couple] tqo Affectation de l'offset du couple [Ratio cons couple] tqr Source de ratio couple [Fréq. Réf. Canal 1] Fr1 Fréquence de référence canal 1 Réglage usine [Fréq. Réf. Canal 2] Fr2 Fréquence de référence canal 2 [Somm. Fréq. Réf. 2] SA2 Sommation de fréquence de référence 2 [Retour PID] PIF Retour Régulateur PI [Limitation Couple] taa Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Limitation couple 2] taa2 Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Soustr. Fréq. Réf.2] dA2 Soustraction de fréquence de référence 2 [Réf. PID Manuel] PIM Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel) [Fréquence Réf. PID] FPI Fréquence de référence PID [Somm. Fréq. Réf. 3] SA3 Sommation de fréquence de référence 3 [Fréquence Réf. 1B] Fr1b Fréquence de référence 1B [Soustr. Fréq. Réf.3] dA3 Soustraction de fréquence de référence 3 [Forçage local] FLOC Source 1 référence mode local forcé [Multipl. Fréq.Réf.2] MA2 Multiplicateur de fréquence de référence 2 [Multipl. Fréq.Réf.3] MA3 Multiplicateur de fréquence de référence 3 [Consigne de couple] tr1 Régulation Couple : consigne de couple 1 115 Affichage MOnRéglage Code/Valeur Description [Consigne de couple 2] tr2 Régulation de couple : consigne de couple 2 [Feed forward ext] teff Feed forward externe [M/E ent cons vit] mssi Maître/esclave : entrée de vitesse [M/E ent cons couple] msti Maître/esclave : entrée de couple [Entrée Poids] PES Entrée capteur de poids externe [Valeur Min AI1] UIL1 Valeur minimale sur AI1. Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Tension] 10u. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Valeur Max AI1] UIH1 Valeur maximale sur AI1. Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Tension] 10u. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc [Valeur Min. AI1] CrL1 Valeur minimale sur AI1. Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Valeur Max. AI1] CrH1 Valeur maximale sur AI1. Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [Filtre AI1] AI1F Filtre de AI1. Filtrage des interférences. 116 Réglage Description 0,00...10,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,00 s NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [AI2] AI2CAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image entrée Ana.] [AI2] [AI2] AI2C Valeur physique de AI2. Image AI2 : valeur de l'entrée analogique 2. Identique à [AI1] AI1C (voir page 115). [Affectation AI2] AI2A Configuration de AI2. Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 115). [Valeur Min AI2] UIL2 Valeur de la consigne tension minimale sur AI2. Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI2. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116). [Valeur Max AI2] UIH2 Valeur de la consigne tension maximale AI2. Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI2. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116). [Filtre AI2] AI2F Filtre de AI2. Filtrage des interférences. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116). NHA80758 03/2020 117 Affichage MOn- Menu [AI3] AI3CAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image entrée Ana.] [AI3] [AI3] AI3C Valeur physique de AI3. Image adaptée AI3 : valeur de l'entrée analogique 3. Identique à [AI1] AI1C (voir page 115). [Affectation AI3] AI3A AI3 Configuration. Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 115). [Valeur Min AI3] UIL3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3. Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116). [Valeur Max AI3] UIH3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI3. Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116). [Valeur Min. AI3] CrL3 Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 116). [Valeur Max. AI3] CrH3 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI3. Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 116). [Filtre AI3] AI3F Filtre de AI3. Filtrage des interférences. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116). 118 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [AI4] AI4CAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image entrée Ana.] [AI4] A propos de ce menu Ce menu est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. [AI4] AI4C Valeur physique de AI4. Image adaptée AI4 : valeur de l'entrée analogique 4. Identique à [AI1] AI1C (voir page 115). [Affectation AI4] AI4A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI4. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. Identique à [AI1] AI1A (voir page 115). [Valeur Min AI4] UIL4 Valeur minimale sur AI4. Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116). [Valeur Max AI4] UIH4 Valeur maximale sur AI4. Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % pour AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116). [Valeur Min. AI4] CrL4 Valeur minimale sur AI4. Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 116). [Valeur Max. AI4] CrH4 Valeur maximale sur AI4. Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 116). [Filtre AI4] AI4F Filtre de AI4. Filtrage des interférences. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116). NHA80758 03/2020 119 Affichage MOn- Menu [AI5] AI5CAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image entrée Ana.] [AI5] A propos de ce menu Ce menu est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. [AI5] AI5C Image adaptée AI5 : valeur de l'entrée analogique 5. Identique à [AI1] AI1C (voir page 115). [Affectation AI5] AI5A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI5 Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. Identique à [AI1] AI1A (voir page 115). [Valeur Min AI5] UIL5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116). [Valeur Max AI5] UIH5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116). [Valeur Min. AI5] CrL5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 116). [Valeur Max. AI5] CrH5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 116). [Filtre AI5] AI5F Filtre de AI5. Filtrage des interférences. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116). 120 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Image entrée Ana.] AiAAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image entrée Ana.] [Valeur res codeur] tHEr Valeur de la résistance thermique du codeur. Ce paramètre est accessible si : un module codeur optionnel a été inséré, et si [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur [Aucun] nonE. NHA80758 03/2020 Réglage Description -32 767...32 767 Plage de réglages Réglage usine : _ 121 Affichage MOn- Menu [Map. Sortie Digital] LOAAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Map. Sortie Digital] A propos de ce menu Affectation de DQ. Affectation de R1, R2, R3. Affectation de R4, R5, R6 si le module optionnel de sorties relais VW3A3204 a été inséré. Affectation de DQ11, DQ12 si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. Cliquez sur la sortie logique sur le Terminal graphique pour afficher l'affectation. Paramètres en lecture seule, non configurables. La fonction affectée à la sortie logique s'affiche. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non affecté] nO est affiché. Cela permet de vérifier la temporisation, l'état actif et la temporisation de maintien configurée pour la sortie logique. Les valeurs possibles sont identiques à celle du menu de configuration. 122 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [AQ1] AO1CAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image Sortie Ana.] [AQ1] Valeurs de sortie minimum et maximum La valeur de sortie minimum, en volts, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté et la valeur maximum, à sa limite supérieure. La valeur minimum peut être supérieure à la valeur maximum. PA Paramètre affecté C / VO Sortie de courant ou de tension UL Limite supérieure LL Limite inférieure 1 [Sortie Min.] AOLx ou UOLx 2 [Sortie Max.] AOHx ou UOHx Mise à l'échelle du paramètre affecté L'échelle du paramètre affecté peut être adaptée en fonction des besoins en modifiant les valeurs des limites inférieure et supérieure à l'aide de deux paramètres pour chaque sortie analogique. Ces paramètres sont indiqués en %. 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré, ainsi : 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple, pour [Couple Signé] Stq, qui varie entre –3 et +3 fois le couple nominal, 100 % correspond à 6 fois le couple nominal. NHA80758 03/2020 Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure. Le paramètre [Echelle Max. AQx] ASHx modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure. Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx doit toujours être inférieur à [Echelle Max. AQx] ASHx. 123 Affichage MOn- UL Limite supérieure du paramètre affecté LL Limite inférieure du paramètre affecté NS Nouvelle échelle ASHx Echelle Max. ASLx Echelle Min. Exemple d'application La valeur du courant moteur à la sortie AQ1 doit être transférée avec une précision de 0-20 mA, dans une plage correspondant à 2 fois le courant In moteur, le courant In moteur étant équivalent à 0,8 fois le courant In du variateur. Le paramètre [Courant Moteur] OCr varie de 0 à 2 fois le courant nominal du variateur. Le paramètre [Echelle Min. AQ1] ASL1 ne doit pas modifier la limite inférieure, qui reste ainsi égale à son réglage usine de 0 %. [Echelle Max. AQ1] ASH1 ne doit pas modifier la limite supérieure de plus de 0,5 fois le couple moteur nominal, ou de 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASH1). [AQ1] AO1C Image adaptée AQ1 : valeur de la sortie analogique 1. Réglage Description -32 767...32 767 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Affectation AQ1] AO1 Affectation AQ1. 124 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [Courant Moteur] OCr Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur). [Fréquence Moteur] OFr Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence maxi] tFr Réglage usine [Sortie Rampe] OrP De 0 à [Fréquence maxi] tFr [Couple Moteur] trq Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur [Couple Signé] Stq Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur (freinage). [Rampe Signée] OrS Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et +[Fréquence maxi] tFr NHA80758 03/2020 Affichage MOnRéglage Code/Valeur Description [Réf. PID] OPS Consigne du régulateur PID, comprise entre [Réf. PID Minimum] PIP1 et [Réf. PID Maximum] PIP2 [Retour PID] OPF Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et [Retour maxi PID] PIF2 [Erreur PID] OPE Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1 [Sortie PID] OPI Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP [Puissance moteur] OPr Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur] nPr [Moteur Therm.] tHr Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Variateur Therm.] tHd Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Couple 4Q] tr4q Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le régime (moteur ou générateur). [Vitesse mot mesurée] ofrr Vitesse moteur mesurée [Fréq. Sortie Signée] OFS Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et +[Fréquence maxi] tFr [Moteur Therm. 2] tHr2 Etat thermique moteur 2 [Moteur Therm. 3] tHr3 Etat thermique moteur 3 [Moteur Therm. 4] tHr4 Etat thermique moteur 4 [Cons cple non sig] utr Consigne de couple non signée [Cons couple signée] str Consigne de couple signée [Limite Couple] tql Limite couple [Tension Moteur] UOP Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur] UnS [M/E cons vit sortie] msso Maître/esclave : sortie référence vitesse [M/E conscple sortie] msto Maître/esclave : sortie référence couple [Sortie Min. AQ1] UOL1 Sortie minimum de AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Sortie Max. AQ1 ] UOH1 Sortie maximum de AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc [Sortie Min. AQ1 ] AOL1 Sortie minimum de AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. NHA80758 03/2020 125 Affichage MOn- Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Sortie Max. AQ1 ] AOH1 Sortie maximum de AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [Echelle Min. AQ1] ASL1 Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, sous forme de pourcentage de la variation maximale possible. Réglage Description 0,0...100,0 % Plage de réglages Réglage usine : 0,0 % [Echelle Max. AQ1] ASH1 Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, sous forme de pourcentage de la variation maximale possible. Réglage Description 0,0...100,0 % Plage de réglages Réglage usine : 100,0 % [Filtre AQ1] AO1F Filtrage des interférences. 126 Réglage Description 0,00...10,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,00 s NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [AQ2] AO2CAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image Sortie Ana.] [AQ2] [AQ2] AO2C Image adaptée AQ2 : valeur de la sortie analogique 2. Identique à [AQ1] AO1C (voir page 124). [Affectation AQ2] AO2 Affectation de AQ2. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [Courant Moteur] OCr Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur). Réglage usine [Fréquence Moteur] OFr Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence Max.] tFr [Sortie Rampe] OrP De 0 à [Fréquence Max.] tFr [Couple Moteur] trq Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur [Couple Signé] Stq Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur (freinage). [Rampe Signée] OrS Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et +[Fréquence Max.] tFr [Réf. PID] OPS Consigne du régulateur PID, comprise entre [Référence PID Min.] PIP1 et [Référence PID Max.] PIP2 [Retour PID] OPF Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et [Retour maxi PID] PIF2 [Erreur PID] OPE Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1 [Sortie PID] OPI Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP [Puissance moteur] OPr Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur] nPr [Moteur Therm.] tHr Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Variateur Therm.] tHd Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Couple 4Q] tr4q Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le régime (moteur ou générateur). [Vitesse mot mesurée ] ofrr Vitesse moteur mesurée [Fréq. Sortie Signée] OFS Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et +[Fréquence Max.] tFr [Moteur Therm. 2] tHr2 Etat thermique moteur 2 [Moteur Therm. 3] tHr3 Etat thermique moteur 3 [Moteur Therm. 4] tHr4 Etat thermique moteur 4 [Cons cple non sig] utr Consigne de couple non signée [Cons couple signée] str Consigne de couple signée [Limite Couple] tql Limite couple [Tension Moteur] UOP Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur] UnS 127 Affichage MOnRéglage Code/Valeur Description [M/E cons vit sortie] msso Consigne de vitesse de sortie maître/esclave [M/E conscple sortie] msto Consigne de couple de sortie maître/esclave [AI Virtuelle 1 ] AIV1 Entrée analogique virtuelle 1 [Sortie Min. AQ2] UOL2 Sortie minimum de AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 125). [Sortie Max. AQ2 ] UOH2 Sortie maximum de AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 125). [Sortie Min. AQ2] AOL2 Sortie minimum de AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 310). [Sortie Max. AQ2] AOH2 Sortie maximum de AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 310). [Echelle Min. AQ2] ASL2 Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. Identique à [Echelle Min. AQ2] ASL1 (voir page 126). [Echelle Max. AQ2] ASH2 Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. Identique à [Echelle Max. AQ1] ASH1 (voir page 126). [Filtre AQ2] AO2F Filtrage des interférences. Identique à [Filtre AQ1] AO1F (voir page 126). 128 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Fréquence PTO] PtoCAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Image Sortie Ana.] [Fréquence PTO] [Fréquence PTO] PtoC Valeur de la fréquence de la sortie du train d'impulsions. Réglage Description 0,00...655,35 kHz Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Affectation PTO] Pto Affectation de la sortie du train d'impulsions. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [Courant Moteur] OCr Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur). [Fréquence Moteur] OFr Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence maxi] tFr Réglage usine [Sortie Rampe] OrP De 0 à [Fréquence maxi] tFr [Couple Moteur] trq Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur [Couple Signé] Stq Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur (freinage). [Rampe Signée] OrS Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et +[Fréquence maxi] tFr [Réf. PID] OPS Consigne du régulateur PID, comprise entre [Réf. PID Minimum] PIP1 et [Réf. PID Maximum] PIP2 [Retour PID] OPF Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et [Retour maxi PID] PIF2 [Erreur PID] OPE Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1 [Sortie PID] OPI Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP [Puissance moteur] OPr Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur] nPr [Moteur Therm.] tHr Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Variateur Therm.] tHd Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Couple 4Q] tr4q Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le régime (moteur ou générateur). [Vitesse mot mesurée] ofrr Vitesse moteur mesurée [Fréq. Sortie Signée] OFS Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et +[Fréquence maxi] tFr [Moteur Therm. 2] tHr2 Etat thermique moteur 2 [Moteur Therm. 3] tHr3 Etat thermique moteur 3 [Moteur Therm. 4] tHr4 Etat thermique moteur 4 [Cons cple non sig] utr Consigne de couple non signée [Cons couple signée] str Consigne de couple signée [Limite Couple] tql Limite couple 129 Affichage MOnRéglage Code/Valeur Description [Tension Moteur] UOP Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur] UnS [M/E cons vit sortie] msso Maître/esclave : sortie référence vitesse [M/E conscple sortie] msto Maître/esclave : sortie référence couple [Fréq sortie max PTO] PtoH Fréquence maximum de la sortie du train d'impulsions. Ce paramètre est accessible si [Affectation PTO] PTO n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. 130 Réglage Description 1,00...30,00 kHz Plage de réglages Réglage usine : 4,00 kHz NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Freq DI7 mesurée] PFC7Accès [Affichage] [Mappage E/S] [Entrée en fréquence] [Freq DI7 mesurée] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Freq DI7 mesurée] PFC7. [Freq DI7 mesurée] PFC7 Consigne de fréquence de l'entrée impulsionnelle filtrée. Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Aff. signal DI7] PI7A Affectation du signal d'entrée DI7. Toutes les fonctions associées à l'entrée impulsionnelle sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté [Offset ref couple] tqo Affectation de l'offset du couple [Ratio cons couple] tqr Source de ratio couple [Fréquence Réf. 1] Fr1 Fréquence de référence 1 [Fréquence Réf. 2] Fr2 Fréquence de référence 2 [Somm. Fréq. Réf. 2] SA2 Sommation de fréquence de référence 2 [Retour PID] PIF Retour Régulateur PI [Limitation Couple] taa Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Limitation couple 2] taa2 Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Soustr. Fréq. Réf.2] dA2 Soustraction de fréquence de référence 2 [Réf. PID Manuel] PIM Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel) [Fréquence Réf. PID] FPI Fréquence de référence PID [Somm. Fréq. Réf. 3] SA3 Sommation de fréquence de référence 3 [Fréquence Réf. 1B] Fr1b Fréquence de référence 1B [Soustr. Fréq. Réf.3] dA3 Soustraction de fréquence de référence 3 [Forçage local] FLOC Source 1 de la consigne du mode forçage local [Multipl. Fréq.Réf.2] MA2 Multiplicateur de fréquence de référence 2 [Multipl. Fréq.Réf.3] MA3 Multiplicateur de fréquence de référence 3 [Consigne de couple] tr1 Régulation de couple : consigne de couple 1 [Consigne de couple 2] tr2 Régulation de couple : consigne de couple 2 [Fréquence mètre] fqf Activation de la fonction fréquencemètre 131 Affichage MOnRéglage Code/Valeur Description [Feed forward ext] teff Feed forward externe [M/E ent cons vit] MSSI M/E entrée consigne de vitesse maître [M/E ent cons couple] MSTI M/E entrée consigne de couple maître [Entrée Poids] PES Entrée capteur de poids externe [Fréq min signal DI7] PIL7 Fréquence minimum du signal d'entrée Di7. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée impulsionnellle de 0 % en Hz * 10. Réglage Description 0,00 à 30 000,00 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0 Hz [Fréq max signal DI7] PIH7 Fréquence maximum du signal d'entrée Di7. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée impulsionnellle de 100% en Hz * 10. Réglage Description 0,00 à 30,00 kHz Plage de réglages Réglage usine : 30,00 kHz [Filtre fréq DI7] PFI7 Filtrage des interférences de l'entrée impulsionnelle. 132 Réglage Description 0 à 1 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Freq DI8 mesurée] PFC8Accès [Affichage] [Mappage E/S] [Entrée en fréquence] [Freq DI8 mesurée] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Freq DI8 mesurée] PFC8. [Freq DI8 mesurée] PFC8 Consigne de fréquence de l'entrée impulsionnelle filtrée. Identique à [Freq DI7 mesurée] PFC7 (voir page 131). [Aff. signal DI8] PI8A Affectation du signal d'entrée DI8. Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 131). [Fréq min signal DI8] PIL8 Fréquence minimum du signal d'entrée DI8. Identique à [Fréq min signal DI7] PIL7 (voir page 132). [Fréq max signal DI8] PIH8 Fréquence maximum du signal d'entrée DI8. Identique à [Fréq max signal DI7] PIH7 (voir page 132). [Filtre fréq DI8] PFI8 Filtrage des interférences de l'entrée impulsionnelle. Identique à [Filtre fréquence DI7] PFI7 (voir page 132). NHA80758 03/2020 133 Affichage MOn- Menu [Entrée en fréquence] FSIAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Entrée en fréquence] [Freq. Impuls. Codeur] ECFR Fréquence d’impulsion codeur. Ce paramètre est accessible si : un module codeur a été inséré et si [Utilisation codeur] ENU est réglé sur [Référence vitesse] PGR, et si [Type référence] PGA est réglé sur [Générateur fréquence] PTG Réglage Description -21 474 836,47...21 474 836,47_kHz Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Fréquence codeur] EIFC Fréquence codeur. Ce paramètre est accessible si : un module codeur a été inséré et si [Utilisation codeur] ENU est réglé sur [Référence vitesse] PGR, et si [Type référence] PGA est réglé sur [Générateur fréquence] PTG 134 Réglage Description -21 474 836,47...21 474 836,47_kHz Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Map ent logique arm] LICAAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Map ent logique arm] Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. A propos de ce menu Ce menu présente l'état et l'affectation des entrées logiques d’armoire. Paramètres en lecture seule, non configurables. Permet de visualiser l'état des 4 entrées logiques LI. Il affiche toutes les fonctions affectées à une entrée logique d’armoire afin de vérifier la présence d'affectations multiples. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non affecté] nO est affiché. Utilisez la roue tactile pour faire défiler les fonctions. NHA80758 03/2020 135 Affichage MOn- Menu [Map Sortie Digital armoire] LOCAAccès [Affichage] [Mappage E/S] [Map Sortie Digital armoire] Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. A propos de ce menu Ce menu présente l'état et l'affectation des sorties logiques d’armoire. Paramètres en lecture seule, non configurables. La fonction affectée à une sortie logique d’armoire s'affiche. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non affecté] nO est affiché. Cela permet de vérifier la temporisation, l'état actif et la temporisation de maintien configurée pour les sorties logiques d’armoire. Les valeurs possibles sont identiques à celle du menu de configuration. 136 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.12 [Images COM.] [Images COM.] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Images COM.] CMM- 138 Menu [Diag. Reseau modbus] Mnd- 141 Menu [Map.scan.COM Entrée] ISA- 142 Menu [Map scan COM Sortie] OSA- 143 Menu [Diag. Modbus IHM] MdH- 144 Menu [Diag. Eth. Embarqué] MPE- 145 Menu [DIAG DEVICENET] dvn- 146 Menu [DIAG. PROFIBUS] Prb- 147 Menu [DIAG. PROFINET] Prn- 149 Menu [Diag Mod EtherCAT] Etd- 151 Menu [Diag Powerlink] PWL- 152 Menu [Image Mot Commande] CWI- 153 Menu [Image Réf. Fréq] rWI- 154 Menu [Mapping CANopen] CnM- 155 Menu [Image PDO1] PO1- 156 Menu [Image PDO2] PO2- Menu 158 Menu [Image PDO3] PO3- 159 Menu [Mapping CANopen] CnM- 160 137 Affichage MOn- Menu [Images COM.] CMMAccès [Affichage] [Images COM.] [Canal cmd.] CMdC Canal de commande. Réglage Code/Valeur Description [Borniers] tEr Source du bornier Réglage usine [Fréq.Réf.Terminal] LCC Commande via Terminal graphique [Fréq.Réf. Modbus] Mdb Commande via Modbus [Fréq.Réf.CANopen] CAn Commande via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq.Réf.Module Comm] nEt Commande via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet intégré] EtH Commande via Ethernet embarqué [Registre Commande] CMd Registre de commande. Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF n'est pas réglé sur [Profil E/S] IO Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode séparé ou non séparé : Bit Description, valeur 0 A l'état 1 : « Switch on »/commande contacteur 1 A l'état 0 : « Désactivation de la tension »/permission de fournir une alimentation AC 2 A l'état 0 : « Quick stop » 3 A l'état 1 : « Enable operation »/Ordre de marche 4à6 Réservé (= 0) 7 Acquittement « Fault reset » actif sur un front montant de 0 à 1 8 A l'état 1 : Arrêt selon le paramètre [Type d'arrêt] Stt sans quitter l'état d'activation de fonctionnement. 9 à 10 Réservé (= 0) 11 à 15 Possibilité de les affecter à des commandes Valeurs possibles dans le profil E/S. Sur commande d'état [Commande 2 fils] 2C: Bit Description, valeur 0 Commande de marche avant (sur état) : 0 : Pas de commande de marche avant 1 : Commande de marche avant NOTE : L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des bornes. Ce bit peut être commuté. Le bit 0 Cd00 est uniquement actif si le canal est actif sur ce mot de commande. 1 à 15 Possibilité de les affecter à des commandes Valeurs possibles dans le profil E/S. Sur commande d'état [Commande 3 fils] 3C: Bit Description, valeur 0 Arrêt (autorisation de marche) : 0 : Arrêt 1 : La marche est autorisée sur une commande de marche avant ou arrière 1 Commande de marche avant (passage de 0 à 1, front montant) 2 à 15 Possibilité de les affecter à des commandes NOTE : L'affectation des bits 0 à 1 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des bornes. Ce bit peut être commuté. Les bits 0 Cd00 et 1 Cd01 sont uniquement actifs si le canal est actif sur ce mot de commande. 138 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- [Canal Fréq. Réf.] rFCC Canal pour la fréquence de référence. Identique à [Canal de commande] CMdC (voir page 138) [Ref Freq Pre-Ramp] FrH Fréquence de référence avant la rampe (valeur signée). Ce paramètre est en lecture seule. Il permet d'afficher la fréquence de référence appliquée au moteur, indépendamment du canal de référence sélectionné. Réglage Description -599,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0 Hz [Reg. Etat CIA402] EtA Registre d'état CIA402. Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode séparé ou non séparé : Bit Description, valeur 0 « Ready to switch on », en attente de l'alimentation puissance 1 « Switched on », prêt 2 « Operation enabled », en fonctionnement 3 Etat d'erreur détectée de fonctionnement : 0 : Inactif 1 : Actif 4 « Voltage enabled », alimentation puissance présente : 0 : Alimentation puissance indisponible 1 : Alimentation puissance présente : NOTE : Lorsque le variateur est alimenté uniquement par la partie puissance, ce bit est toujours à 1. 5 Arrêt rapide 6 « Switched on disabled », alimentation puissance verrouillée 7 Avertissement : 0 : Aucun avertissement 1 : Avertissement 8 Réservé (= 0) 9 Distance : commande ou consigne via le réseau 0 : commande ou consigne via le Terminal graphique 1 : commande ou consigne via le réseau 10 Consignes cibles atteintes : 0 : Consigne non atteinte 1 : Consigne atteinte 11 « Internal limit active », consigne hors limites : 0 : Consigne dans les limites 1 : Consigne en dehors des limites NOTE : Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la consigne de vitesse. NOTE : Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres [Vitesse basse] LSP et [Vitesse haute] HSP. 12 Réservé 13 Réservé 14 « Stop key », STOP via la touche STOP : 0 : aucun appui sur la touche STOP 1 : Arrêt déclenché par la touche STOP du Terminal graphique 15 « Direction », sens de la rotation : 0 : Rotation dans le sens avant au niveau de la sortie 1 : Rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie NOTE : La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir les guides de communication). NHA80758 03/2020 139 Affichage MOn- Valeurs possibles dans le profil E/S. Bit Description, valeur 0 Réservé (= 0 ou 1) 1 Prêt : 0 : Non prêt 1 : Prêt 2 En marche : 0 : Le variateur ne démarre pas si une consigne autre qu'une consigne nulle est appliquée 1 : Marche, le variateur peut démarrer si une consigne non nulle est appliquée 3 Etat d'erreur détectée de fonctionnement : 0 : Inactif 1 : Actif 4 Alimentation puissance présente : 0 : Alimentation puissance indisponible 1 : Alimentation puissance présente : 5 Réservé (= 1) 6 Réservé (= 0 ou 1) 7 Avertissement 0 : Aucun avertissement 1 : Avertissement 8 Réservé (= 0) 9 Commande via un réseau : 0 : Commande via les bornes ou le Terminal graphique 1 : Commande via un réseau 10 Consigne atteinte : 0 : Consigne non atteinte 1 : Consigne atteinte 11 Consigne hors limites : 0 : Consigne dans les limites 1 : Consigne en dehors des limites NOTE : Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres LSP et HSP. 12 Réservé (= 0) 13 Réservé (= 0) 14 Arrêt via la touche STOP : 0 : aucun appui sur la touche STOP 1 : Arrêt déclenché par la touche STOP du Terminal graphique 15 Sens de la rotation : 0 : Rotation dans le sens avant au niveau de la sortie 1 : Rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie NOTE : La valeur est identique dans le profil CiA402 et le profil E/S. Dans le second, la description des valeurs est simplifiée et ne se réfère pas au graphe d'état du profil CiA402 (Drivecom). 140 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Diag. Reseau modbus] MndAccès [Affichage] [Images COM.] [Diag. Reseau modbus] A propos de ce menu Menu utilisé pour le port série de communication Modbus situé en bas du bloc de commande. Consultez le manuel de communication Modbus série embarqué pour une description complète. [LED COM] MdB1 Affichage de la LED de communication Modbus. [Nombre trames Mdb] M1Ct Compteur de trames du réseau Modbus : nombre de trames traitées. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Erreurs CRC Modbus] M1EC Compteur d'erreurs CRC du réseau Modbus : nombre d'erreurs CRC. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule 141 Affichage MOn- Menu [Map.scan.COM Entrée] ISAAccès [Affichage] [Images COM.] [Diag. Reseau modbus] [Map.scan.COM Entrée] A propos de ce menu Menu utilisé pour les réseaux CANopen® et Modbus. [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 Valeur d'entrée du scanner de communication 1. Valeur du premier mot d'entrée. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Scan Com.Entr.Val.2] nM2 Valeur d'entrée du scanner de communication 2. Valeur du deuxième mot d'entrée. Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142). [Scan Com.Entr.Val.3] nM3 Valeur d'entrée du scanner de communication 3. Valeur du troisième mot d'entrée. Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142). [Scan Com.Entr.Val.4] nM4 Valeur d'entrée du scanner de communication 4. Valeur du quatrième mot d'entrée. Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142). [Scan Com.Entr.Val.5] nM5 Valeur d'entrée du scanner de communication 5. Valeur du cinquième mot d'entrée. Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142). [Scan Com.Entr.Val.6] nM6 Valeur d'entrée du scanner de communication 6. Valeur du sixième mot d'entrée. Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142). [Scan Com.Entr.Val.7] nM7 Valeur d'entrée du scanner de communication 7. Valeur du septième mot d'entrée. Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142). [Scan Com.Entr.Val.8] nM8 Valeur d'entrée du scanner de communication 8. Valeur du huitième mot d'entrée. Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142). 142 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Map scan COM Sortie] OSAAccès [Affichage] [Images COM.] [Map scan COM Sortie] A propos de ce menu Menu utilisé pour les réseaux CANopen® et Modbus. [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 Valeur de la sortie du scanner de communication 1. Valeur du premier mot de sortie. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Scan Com.Sort.Val.2] nC2 Valeur de la sortie du scanner de communication 2. Valeur du deuxième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143). [Scan Com.Sort.Val.3] nC3 Valeur de la sortie du scanner de communication 3. Valeur du troisième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143). [Scan Com.Sort.Val.4] nC4 Valeur de la sortie du scanner de communication 4. Valeur du quatrième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143). [Scan Com.Sort.Val.5] nC5 Valeur de la sortie du scanner de communication 5. Valeur du cinquième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143). [Scan Com.Sort.Val.6] nC6 Valeur de la sortie du scanner de communication 6. Valeur du sixième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143). [Scan Com.Sort.Val.7] nC7 Valeur de la sortie du scanner de communication 7. Valeur du septième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143). [Scan Com.Sort.Val.8] nC8 Valeur de la sortie du scanner de communication 8. Valeur du huitième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143). NHA80758 03/2020 143 Affichage MOn- Menu [Diag. Modbus IHM] MdHAccès [Affichage] [Images COM.] [Diag. Modbus IHM] A propos de ce menu Ce menu concerne le port série de communication Modbus situé à l'avant du bloc de commande (utilisé par le Terminal graphique) [LED COM] Mdb2 Affichage de la LED de communication de l'interface IHM Modbus. [Nb. trames Mdb res.] M2Ct Terminal Modbus 2 : nombre de trames traitées. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Erreurs CRC Modbus] M2EC Terminal Modbus 2 : nombre d'erreurs CRC. 144 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Diag. Eth. Embarqué] MPEAccès [Affichage] [Images COM.] [Diag. Eth. Embarqué] A propos de ce menu Consultez le manuel d'utilisation des communications Modbus TCP Ethernet IP pour une description complète. [MAC @] MACE Adresse MAC de l'adaptateur Ethernet embarqué. Paramètre en lecture seule. Le format de l'adresse est XX-XX-XX-XX-XX-XX. [Trames Rx ETH Emb.] ErXE Compteur de trames Rx Ethernet embarqué. Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Trames Tx ETH Emb.] EtXE Compteur de trames Tx Ethernet embarqué. Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Trames Err. ETH emb] EErE Compteur de trames d'erreurs Ethernet embarqué. Réglage Description 0...4 294 967 295 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Débit en Ethernet] ArdE Débit réel des données. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Auto] AUtO Automatique [10Mbps Full duplex] 10F 10 Mbit/s full duplex [10M. half] 10H 10 Mbit/s half duplex [100Mbps Full duplex] 100F 100 Mbit/s full duplex [100M. half] 100H 100 Mbit/s half duplex 145 Affichage MOn- Menu [DIAG DEVICENET] dvnAccès [Affichage] [Images COM.] [DIAG DEVICENET] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si le module DeviceNet (VW3A3609) a été inséré. [Débit utilisé] bdrU Débit de bauds utilisé par le module bus de terrain. Réglage Code/Valeur Description [Automatique] AUtO Détection automatique Réglage usine [125 kbits/s] 125k 125 000 bauds [250 kbits/s] 250k 250 000 bauds [500 kbits/s] 500k 500 000 bauds [Erreur Bus Terrain] EPF2 Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain. Réglage Description 0...1 0 : aucune Erreur 1 : erreur de profil, vérifiez les réglages sur le menu [commande/reference] CRP-. [Interr.Comm.BusTerr] CnF Interruption communication bus de terrain. Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain correspondant. 146 Réglage Description 0...65 535 0 : Aucune erreur 1 : erreur déclenchée par le réseau 2 : ID MAC en double 3 : erreur Rx FIFO 4 : erreur Tx FIFO 5 : surrégime CAN 6 : erreur de transmission 7 : bus éteint 8 : timeout E/S 9 : erreur d’acquittement 10 : réinitialisation du réseau DeviceNet 11 : connexion E/S effacée 12 : absence d’alimentation réseau 13 : erreur IOC NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [DIAG. PROFIBUS] PrbAccès [Affichage] [Communication] [DIAG. PROFIBUS] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si le module Profibus DP (VW3A3607) a été inséré. [Débit utilisé] bdrU Débit de bauds utilisé par le module bus de terrain. Réglage Code/Valeur Description [Automatique] AUtO Détection automatique Réglage usine [9,6 kbits/s] 9k6 9 600 bauds [19,2 kbits/s] 19k2 19 200 bauds [93,75 kbits/s] 93k7 93 750 bauds [187,5 kbits/s] 187k 187 500 bauds [500 kbits/s] 500k 500 000 bauds [1,5 Mbit/s] 1M5 1,5 Mbauds [3 Mbit/s] 3M 3 Mbauds [6 Mbit/s] 6M 6 Mbauds [12 Mbit/s] 12M 12 Mbauds Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] UnGG Non configuré [1] 1 PROFIdrive [100] 100 Spécifique à l'appareil [101] 101 Spécifique à l'appareil [102] 102 Spécifique à l'appareil [106] 106 Spécifique à l'appareil [107] 107 Spécifique à l'appareil [Profil PPO Utilisé] PrFL Profil PPO utilisé. [Maître DP Actif] dPMA Maître actif : 1 ou 2. Réglage Code/Valeur Description [MCL1] 1 Maître 1 Réglage usine [MCL2] 2 Maître 2 [Erreur Bus Terrain] EPF2 Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain. [Interr.Comm.BusTerr] CnF Interruption communication bus de terrain. Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain correspondant. NHA80758 03/2020 147 Affichage MOn- Réglage Description 0...65 535 0 : Aucune erreur 1 : timeout réseau pour requêtes reçues 2 : erreur d’identification entre le module et le maître 3 : maître en mode d’effacement 4 : timeout maître classe 2 [Erreur Comm. Int. 1] ILF1 Interruption communication avec module option. Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain correspondant. 148 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [DIAG. PROFINET] PrnAccès [Affichage] [Images COM.] [DIAG. PROFINET] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si le module PROFINET® (VW3A3627) a été inséré. [MAC @] MAC Adresse MAC du module PROFINET. Paramètre en lecture seule. Le format de l'adresse est XX-XX-XX-XX-XX-XX. [Profil PPO Utilisé] PrFL Profil PPO utilisé. Réglage Code/Valeur Description [Non configuré] UnGG Non configuré [1] 1 PROFIdrive [100] 100 Spécifique à l'appareil [101] 101 Spécifique à l'appareil [102] 102 Spécifique à l'appareil [106] 106 Spécifique à l'appareil [107] 107 Spécifique à l'appareil [Etat iPar ] IPAE PROFINET : état du service iPar. Réglage Code/Valeur Description [Etat IDLE] IdLE Etat IDLE [INIT] Init Initialisation [Configuration] COnF Configuration [Prêt] rdY Prêt [Opérationnel] OPE Opérationnel [Non configuré] UCFG Non configuré [Erreur non récup.] UrEC Erreur détectée non récupérable [Code Erreur iPar ] IPAd Code d'erreur détectée iPar. Réglage Description 0...5 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Maître DP Actif] dPMA Maître actif : 1 ou 2. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [MCL1] 1 Maître 1 Réglage usine [MCL2] 2 Maître 2 149 Affichage MOn- [Erreur Bus Terrain] EPF2 Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain. Réglage Description 0...13 0 : aucune erreur 9 : IP en double 10 : Pas d’adresse IP 12 : IPAR non configuré 13 : fichier IPAR non reconnu [Interr.Comm.BusTerr] CnF Interruption de la communication avec le module bus de terrain. Réglage Description 0...65 535 0 : aucune erreur 1 : timeout réseau 2 : surcharge réseau 3 : perte de réseau Ethernet 17 : erreur scanner IOC [Erreur Comm. Int. 1] ILF1 Interruption de la communication avec le module option. 150 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Diag Mod EtherCAT] EtdAccès [Affichage] [Images COM.] [Diag Mod EtherCAT] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si le module EtherCAT (VW3A3601) a été inséré. [Erreur externe] epf2 Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain. [Interr.Comm.BusTerr] Cnf Interruption communication bus de terrain. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : _ [Erreur Comm. Int. 1] ilf1 Interruption communication interne 1. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : _ 151 Affichage MOn- Menu [Diag Powerlink] PWLAccès [Affichage] [Images COM.] [Diag Powerlink] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si le module Powerlink (VW3A3619) a été inséré. Consultez le manuel de communication Powerlink pour une description complète. Ce menu contient des paramètres en lecture seule. [Mac @] ] MAC Adresse MAC du module POWERLINK. Le format de l'adresse est XX-XX-XX-XX-XX-XX [Erreur Bus Terrain] ] EPF2 Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain. [Interr.Comm.BusTerr] CnF Interruption de la communication avec le module bus de terrain. Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain correspondant. Réglage Description 0...65 535 0 : Pas d’interruption du réseau 1 : Interruption indéterminée 17 : Perte de liaison (2 ports) 23 : Configuration Sync Manager invalide 25 : Pas de sorties valides 27 : Chien de garde Sync Manager (1 port) 29 : Configuration Sync Manager en sortie invalide 30 : Configuration Sync Manager en entrée invalide 31 : Configuration de chien de garde invalide 36 : Mappage des entrées invalide 37 : Mappage des sorties invalide 38 : Réglages incohérents 43 : Pas d’entrées et sorties valides 44 : Erreur Sync 80 : Pas d’accès EE 81 : Erreur EE 96 : 0x60 [Erreur Comm. Int. 1] ILF1 Interruption de la communication avec le module option. 152 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Image Mot Commande] CWIAccès [Affichage] [Images COM.] [Image Mot Commande] A propos de ce menu Image de mot de commande. [Commande Modbus] CMd1 Image de mot de commande générée avec la source du port Modbus. Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138). [Commande CANopen] CMd2 Image de mot de commande générée avec la source du port CANopen®. Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138). [Commande Module COM] CMd3 Image de mot de commande générée avec la source du module bus de terrain. Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138). [Cde Ethernet emb.] CMd5 Image du mot de commande générée avec la source d'Ethernet embarqué. Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138). NHA80758 03/2020 153 Affichage MOn- Menu [Image Réf. Fréq] rWIAccès [Affichage] [Images COM.] [IMAGE REF. FREQ] A propos de ce menu Image de la fréquence de référence. [Réf. Fréq. Modbus] LFr1 Image de la fréquence de référence générée avec la source du port Modbus (LFR_MDB). Réglage Description -32 767 à 32 767 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Réf. Fréq. CANopen] LFr2 Image de la fréquence de référence générée avec la source du port CANopen® (LFR_CAN). Réglage Description -32 767 à 32 767 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Réf.Fréq.Com module] LFr3 Image de la fréquence de référence générée avec la source du module bus de terrain (LFR_COM). Réglage Description -32 767 à 32 767 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Réf. Fréq. Eth.Emb.] LFr5 Fréquence de référence Ethernet embarqué. 154 Réglage Description -32 767 à 32 767 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Mapping CANopen] CnMAccès [Affichage] [Images COM.] [Mapping CANopen] A propos de ce menu Ce menu est visible si un module bus de terrain CANopen est présent. Consultez le manuel d'utilisation du module de communication CANopen. [LED RUN] COn Champ de bit : affichage de l'état du voyant LED Run CANopen®. [LED ERR] CAnE Champ de bit : affichage de l'état du voyant LED Err CANopen®. NHA80758 03/2020 155 Affichage MOn- Menu [Image PDO1] PO1Accès [Affichage] [Images COM.] [Mapping CANopen] [Image PDO1] A propos de ce menu Vue du PDO1 de réception et du PDO1 de transmission. [Réception PDO1-1] rp11 Première trame du PDO1 de réception. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Réception PDO1-2] rp12 Deuxième trame du PDO1 de réception. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Réception PDO1-3] rp13 Troisième trame du PDO1 de réception. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Réception PDO1-4] rp14 Quatrième trame du PDO1 de réception. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Transmit PDO1-1] tp11 Première trame du PDO1 de transmission. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Transmit PDO1-2] tp12 Deuxième trame du PDO1 de transmission. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Transmit PDO1-3] tp13 Troisième trame du PDO1 de transmission. 156 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Transmit PDO1-4] tp14 Quatrième trame du PDO1 de transmission. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule 157 Affichage MOn- Menu [Image PDO2] PO2- Menu Accès [Affichage] [Images COM.] [Mapping CANopen] [Image PDO2] A propos de ce menu Affichage des objets RPDO2 et TPDO2 : structure identique à [Image PDO1] PO1- (voir page 156). [Réception PDO2-1] rp21 Première trame du PDO2 de réception. [Réception PDO2-2] rp22 Deuxième trame du PDO2 de réception. [Réception PDO2-3] rp23 Troisième trame du PDO2 de réception. [Réception PDO2-4] rp24 Quatrième trame du PDO2 de réception. [Transmission PDO2-1] tp21 Première trame du PDO2 de transmission. [Transmission PDO2-2] tp22 Deuxième trame du PDO2 de transmission. [Transmission PDO2-3] tp23 Troisième trame du PDO2 de transmission. [Transmission PDO2-4] tp24 Quatrième trame du PDO2 de transmission. 158 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Image PDO3] PO3Accès [Affichage] [Images COM.] [Mapping CANopen] [Image PDO3] A propos de ce menu Affichage des objets RPDO3 et TPDO3. [Réception PDO3-1] rp31 Première trame du PDO3 de réception. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Réception PDO3-2] rp32 Deuxième trame du PDO3 de réception. Réglages identiques à [Réception PDO3-1] rp31. [Réception PDO3-3] rp33 Troisième trame du PDO3 de réception. Réglages identiques à [Réception PDO3-1] rp31. [Réception PDO3-4] rp34 Quatrième trame du PDO3 de réception. Réglages identiques à [Réception PDO3-1] rp31. [Transmission PDO3-1] tp31 Première trame du PDO3 de transmission. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Transmission PDO3-2] tp32 Deuxième trame du PDO3 de transmission. Réglages identiques à [Transmission PDO3-1] tp31. [Transmission PDO3-3] tp33 Troisième trame du PDO3 de transmission. Réglages identiques à [Transmission PDO3-1] tp31. [Transmission PDO3-4] tp34 Quatrième trame du PDO3 de transmission. Réglages identiques à [Transmission PDO3-1] tp31. NHA80758 03/2020 159 Affichage MOn- Menu [Mapping CANopen] CnMAccès [Affichage] [Images COM.] [Mapping CANopen] A propos de ce menu Image CANopen®. [Etat NMT CANopen] nMtS Etat NMT du variateur de l’esclave CANopen®. Régl. Code/Valeur Description [Démarrage] bOOt Démarré [Arrêté] StOP A l’arrêt [fonctionnement] OPE Opérationnel [Pré-opération] POPE Pré-opérationnel [Nombre de PDO Tx] nbtp Nombre de PDO transmis. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Nombre de PDO Rx] nbrp Nombre de PDO reçus. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Erreur CANopen] ErCO Registre d'erreurs CANopen®. Réglage Description 0...5 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Compt. erreurs Rx] rEC1 Compteur du nombre d'erreurs de réception (non enregistré lors de la mise hors tension). Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Compt. erreurs Rx] tEC1 Compteur du nombre d'erreurs de transmission (non enregistré lors de la mise hors tension). 160 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.13 [Acquisition Données] [Acquisition Données] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Log distribué] dLO- 162 Menu [Sel.Param.Log.Distr] LdP- 163 Menu [Log distribué] dLO- 165 161 Affichage MOn- Menu [Log distribué] dLOAccès [Affichage] [Acquisition Données] [Log distribué] A propos de ce menu Ce menu est utilisé pour enregistrer des données en fonction de paramètres spécifiques. La fonction de journalisation distribuée permet d'enregistrer simultanément jusqu'à quatre distributions de paramètre. Chaque enregistrement de paramètre est synchronisé avec la même période d'échantillonnage. Le résultat de cette fonction offre la possibilité d'extraire un bargraphe comprenant 10 barres (tous les 10 % de la valeur maximale définie) pour visualiser la distribution de chacun des quatre paramètres sélectionnés. NOTE : Toute modification de la configuration de la fonction d'acquisition de données efface les données précédemment enregistrées. Cette fonction a pour objectif l'extraction d'échantillons de données pour leur enregistrement. Lorsqu'ils sont disponibles, ces échantillons peuvent être chargés par d'autres outils (SoMove et/ou serveur Web). La journalisation des données répond à la nécessité d'enregistrer et de stocker les données dans le temps. Le variateur peut stocker les données suivantes : Type de [Acquisition Données] Description Stockage [Acquisition Données] : Automatique/manuel Accès Identification variateur Données d’identification du variateur Automatique, dans menu [Tableau de bord] dSH- SoMove Serveur Web Journalisation des événements (alarmes) Journalisation des avertissements Automatique, dans menu [Tableau de bord] dSH- SoMove Serveur Web Journalisation des évènements (erreurs) Journalisation des erreurs Automatique, dans menu [Tableau de bord] dSH- SoMove Serveur Web Journalisation des données 4 données de distribution de distribution Manuel Serveur Web Journalisation de l'énergie Automatique, dans menu [Tableau de bord] dSH- SoMove Serveur Web 1 donnée de journalisation de l'énergie Activation Pour activer [Log distribué] dLO- : Sélectionnez 1 à 4 données à enregistrer à l'aide du paramètre [Sél. Param.Acq.Dn.Distr.] LdP Réglez [Etat Acq. Dn. Distr] LdEn sur [Démarrer] StArt La journalisation démarre dès que le moteur tourne. Pour arrêter la journalisation, réglez [Etat Fct.Don. Distr] LdEn sur [Arrêt] StOP. [Etat Fct.Don. Distr] LdEn Etat de l'acquisition des données de distribution. 162 Réglage Code/Valeur Description [Arrêter] StOP Journaux de distribution désactivés Réglage usine [Démarrer] StArt Journaux de distribution enregistrés uniquement au démarrage du moteur [Toujours] Always Journaux de distribution enregistrés à tout moment [Réinitialiser] Reset Réinitialisation des journaux de distribution (configuration, données) [Effacer] Clear Effacement des données de distribution [Erreur] Error Une erreur a été détectée pendant l'enregistrement des journaux de distribution NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Sel.Param.Log.Distr] LdPAccès [Affichage] [Acquisition Données] [Log distribué] [Sel.Param.Log.Distr] A propos de ce menu Ce menu permet de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour l'acquisition de données. La valeur crête de chaque paramètre est également enregistrée. [Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1 Acquisition des données de distribution 1 Réglage Code/Valeur Description [Journ.Distr.Desac nO t.] Journal de distribution désactivé Réglage usine [Fréquence Moteur] rFr Fréquence moteur [Courant Moteur] LCr Courant moteur [Vitesse Moteur] SPd Vitesse du moteur [Tension Moteur] UOP Tension moteur [Puissance Méc. Mot.] OPrW Puissance mécanique du moteur [Puiss. Elec. entrée] IPrW Puissance électrique d'entrée [Puiss. Elec. sortie] EPrW Puissance électrique de sortie [Couple Moteur] Otr Couple moteur [Tension réseau] ULn Tension réseau [Tension Bus DC] VbUS Tension du bus DC [AI1 Valeur Therm.] tH1v Capteur thermique AI1 [AI3 Valeur Therm.] tH3v Capteur thermique AI3 [AI4 Valeur Therm.] tH4v Capteur thermique AI4 [AI5 Valeur Therm.] tH5v Capteur thermique AI5 [Etat thermique Var.] tHd Etat thermique du variateur [Etat Therm. Moteur] tHr Etat thermique du moteur [Intensité secteur] ILN Intensité secteur estimée. [Puiss réactive ent] IQRW Estimation de la puissance d'entrée électrique réactive. [Fact puiss entrée] PWF Facteur de puissance principal [Etat therm ResFrein] Etat thermique freinage THB [Sel.Donn. Distrib.2] Ldd2 Acquisition des données de distribution 2 Identique à [Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1 (voir page 163). [Sel.Donn. Distrib.3] Ldd3 Acquisition des données de distribution 3 Identique à [Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1 (voir page 163). NHA80758 03/2020 163 Affichage MOn- [Sel.Donn. Distrib.4] Ldd4 Acquisition des données de distribution 4 Identique à [Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1 (voir page 163). 164 NHA80758 03/2020 Affichage MOn- Menu [Log distribué] dLOAccès [Affichage] [Acquisition Données] [Log distribué] A propos de ce menu NOTE : Si une donnée d'acquisition excède les valeurs maximales définies pour l'acquisition des données de distribution, cette valeur n'est pas enregistrée dans le journal de distribution. [Pér.Ech.Acq.Dn.Dstr] LdSt Période d'échantillonnage pour l'acquisition des données de distribution. Réglage Code/Valeur Description [200 ms] 200MS 200 ms [1 seconde] 1S 1s Réglage usine [2 seconde] 2S 2s [5 seconde] 5S 5s [Val.max Distrib. 1] LdM1 Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 1. Réglage Description 10...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Val.max Distrib. 2] LdM2 Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 2. Réglage Description 10...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Val.max Distrib. 3] LdM3 Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 3. Réglage Description 10...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Val.max Distrib. 4] LdM4 Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 4. NHA80758 03/2020 Réglage Description 10...65 535 Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule 165 Affichage MOn- Sous-chapitre 7.14 [Résistance freinage optionnelle] [Résistance freinage optionnelle] Menu [Résistance freinage] bUOAccès [Affichage] [Résistance freinage] A propos de ce menu Ce paramètre est accessible si une unité de freinage optionnelle a été configurée. [Etat therm. résist.] tHb Etat thermique résistance de freinage Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Energie RésistFrein] brEC Compteur d’énergie résistance freinage Réglage Description 0...4 294 967 295 kWh Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Tps marche DBR] rrHH Temps de marche résistance de freinage Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [TpsFonct Vent Frein] Fbbt Temps de fonctionnement ventilateur frein Réglage Description 0...500 000 h Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule [Temps marche BUO] rPHH Temps de marche frein 166 Réglage Description 0,0...429 496 729,5 h Plage de réglages Réglage usine : Lecture seule NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Réglages Complets CStNHA80758 03/2020 Chapitre 8 [Réglages Complets] CSt- [Réglages Complets] CSt- Introduction Le menu [Réglages Complets] CSt- présente l'ensemble des réglages concernant les fonctions du variateur pour : la configuration du moteur et du variateur ; les fonctions applicatives ; les fonctions de surveillance. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre NHA80758 03/2020 Sujet Page 8.1 [Macro-configuration] 169 8.2 Menu [Paramètres Moteur] MPA- 170 8.3 [Définition Unités Système] 238 8.4 Menu [commande/reference] CrP- 240 8.5 [Fonctions Pompe] - [Régulateur PID] 254 8.6 [Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil] 274 8.7 [Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour] 282 8.8 [Fonctions Pompe] - [ENA System] 284 8.9 [Fonctions Pompe] - [Anti-backspin] 286 8.10 [Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe] 289 8.11 [Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm] 291 8.12 [Maître/esclave] 292 8.13 [Compensation jeu] 332 8.14 [Fonctions levage] 341 8.15 [Surveillance levage] 370 8.16 [Fonctions convoyage] 372 8.17 [Fct generiques] - [Limites Vitesse] 375 8.18 [Fct generiques] - [Rampe] 377 8.19 [Fct generiques] - [Commutation rampe] 381 8.20 [Fct generiques] - [Configuration Arrêt] 383 8.21 [Fct generiques] - [Injection DC auto] 389 8.22 [Fct generiques] - [Opérations sur ref] 392 8.23 [Fct generiques] - [Vitesses présélect.] 394 8.24 [Fct generiques] - [Vitesse +/-] 396 8.25 [Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf] 399 8.26 [Fct generiques] - [Fréquence Occultée] 402 8.27 [Fct generiques] - [Régulateur PID] 404 8.28 [Fct generiques] - [Surveillance Retour] 424 8.29 [Fct generiques] - [Seuil Atteint] 425 8.30 [Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne] 428 8.31 [Fct generiques] - [Cde contacteur aval] 431 8.32 [Fct generiques] - [Inhib. sens arrière] 434 8.33 [Fct generiques] - [Limitation Couple] 435 8.34 [Fct generiques] - [Limite Courant 2] 439 8.35 [Fct generiques] - [Jog] 441 167 Réglages Complets CStSous-chapitre 168 Sujet Page 8.36 [Fct generiques] - [Commut hte vitesse] 443 8.37 [Fct generiques] - [Memo freq reference] 445 8.38 [Fct generiques] - [Contrôle du frein] 446 8.39 [Fct generiques] - [Fins de courses] 447 8.40 [Fct generiques] - [Posit sur capteurs] 449 8.41 [Fct generiques] - [Contrôle de couple] 457 8.42 [Fct generiques] - [Commut. Jeux param.] 464 8.43 [Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.] 469 8.44 [Fct génériques] - [Active Front End] 471 8.45 [Fct generiques] - [Lien réf bus] 472 8.46 [Fct generiques] - [Alimentation bus DC] 474 8.47 [Fct generiques] - [Config multimoteurs] 476 8.48 [Fct generiques] [Pesage externe] 480 8.49 [Surveil. Generique] 483 8.50 [Entrée/Sortie] - [Affectation E/S] 492 8.51 [Entrée/Sortie] - [DI/DQ] 501 8.52 [Entrée/Sortie] - [E/S Analogique] 512 8.53 [Entrée/Sortie] - [Relais] 530 8.54 [Config codeur] 538 8.55 [conf. Err./alerte] 545 8.56 [Maintenance] 579 8.57 [Fonct armoire E/S] CABF- 587 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.1 [Macro-configuration] [Macro-configuration] Menu [Macro-configuration] MCrAccès [Réglages Complets] [Macro-configuration] A propos de ce menu Ce menu permet de sélectionner un type d'application afin d'afficher uniquement les paramètres et menus utiles à l'application sélectionnée. La sélection du type d'application doit être effectuée avant de procéder aux réglages de l'application. Menu [Application de contrôle pompe] gpmp [Levage] Host [Convoyeur] Conu [Toutes applications] all [Fonctions Pompe] pft- X X [Surveillance Pompe] X ppt- X [Fonctions levage] Hft- X X [Surveillance levage] Hmn- X X [Fonctions convoyage] Cft- X X [Selection application] appt Sélection de l'application. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Si ce paramètre est modifié, les fonctions qui sont actives avec la configuration en cours sont désactivées et les affectations des entrées logiques utilisées par ces fonctions sont réinitialisées aux réglages d’usine. Vérifiez que cette modification est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Application de contrôle pompe] gpmp Application générique de contrôle de pompe [Levage] Host Application de contrôle de levage [Convoyeur] ConV Application de contrôle de convoyeur [Toutes applications] all Toutes les applications Réglage usine 169 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.2 Menu [Paramètres Moteur] MPA- Menu [Paramètres Moteur] MPA- Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 170 Page Menu [Paramètres Moteur] MPA- 171 Menu [Données] Mtd- 175 Menu [Régl mesure angle] ASA- 186 Menu [Auto-reglage.Moteur] MtU- 189 Menu [Auto-reglage.Moteur] - [Autoréglage rotation] TRAM- 196 Menu [Surveillance moteur] MOP- 203 Menu [Surveillance.therm] tPP- Menu 204 Menu [Surveillance moteur] MOP- 212 Menu [Contrôle moteur] drC- 215 Menu [Fluxage par DI] FLI- 219 Menu [Optimis boucle vit] MCL- 222 Menu [Contrôle moteur] drC- 232 Menu [Fréquence Découpage] SWF- 235 Menu [Filtre Entrée] dCr- 237 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Paramètres Moteur] MPAAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] A propos de ce menu Pour une application avec moins de 120 % de surcharge requise : La puissance nominale du variateur peut être égale à la puissance nominale du moteur. Une puissance nominale normale doit être utilisée. Pour une application avec plus de 120 % de surcharge requise (jusqu'à 150 %) : La puissance nominale du variateur doit être supérieure à la puissance nominale du moteur. Une puissance nominale élevée doit être utilisée, afin de prérégler les paramètres caractéristiques du variateur. Si une puissance nominale élevée est sélectionnée, la valeur de limitation de courant du variateur doit être étendue à 1,5. Le courant In et les valeurs maximales des paramètres moteur associés au courant et/ou à la puissance sont réduits. Lors du passage d'une sélection à une autre, tous les paramètres associés sont configurés selon leurs réglages usine. Dans tous les cas, le courant maximum du variateur reste inchangé. La configuration du variateur en puissance nominale élevée diminue les valeurs nominales pour les paramètres moteur. Cela signifie que pour un même moteur, il faut un variateur surdimensionné en puissance nominale élevée. Types de commande moteur ATV900 Le variateur ATV900 intègre 8 types de contrôle moteur qui couvrent tous les cas d’utilisation en fonction de l’application. Le tableau suivant illustre le choix du type de commande moteur en fonction des besoins de l’application : Commande Type de moteur Choix du [Type Cde Moteur] Description CTT Boucle ouverte Moteur asynchrone [SVC U] VVC Loi de contrôle vectoriel de tension avec compensation de glissement [U/F VC 5 pts] UF5 Loi de contrôle vectoriel U/F 5 points [Economie Energie] NLD Loi d’économie d’énergie [Mot. sync.] SYN Loi de contrôle à aimants permanents [SYN_U VC] SYNU Loi de contrôle à aimants permanents pour applications à couple variable Moteur à reluctance [Moteur à reluctance] SRVC Loi de contrôle moteur à réluctance Moteur asynchrone [FVC] FVC Loi de contrôle vectoriel du courant Moteur synchrone [CL Sync.] FSY Loi de contrôle à aimants permanents Moteur synchrone Boucle fermée 1 (1) Pour ces applications, un codeur doit être présent et configuré. Liste des paramètres pour moteurs asynchrones Le tableau suivant montre la liste des paramètres minimum qui doivent être configurés pour les moteurs asynchrones en fonction du choix de [Type Cde Moteur] CTT : NOTE : Après avoir réglé ces paramètres, il est recommandé d’effectuer un [Autoréglage] TUN pour optimiser les performances. NHA80758 03/2020 171 Réglages Complets CSt- Paramètres [SVC U] VVC [FVC] FVC [U/F VC 5 pts] UF5 [Economie Energie] NLD [Standard Fréq. Mot.] BFR ✔ ✔ ✔ ✔ [Puiss. nom. moteur] NPR ✔ ✔ ✔ ✔ [Tension Nom. Moteur] UNS ✔ ✔ ✔ ✔ [Courant nom. moteur] NCR ✔ ✔ ✔ ✔ [Fréq. Moteur Nom.] FRS ✔ ✔ ✔ ✔ [Vitesse nom. moteur] NSP ✔ ✔ ✔ ✔ [Type codeur] UECP ✔ (1) [Tension codeur] UECV ✔ (1) [Utilisation codeur] ENU ✔ (1) (1) Les réglages codeur dépendent du codeur utilisé sur l’application. (voir page 538) Liste des paramètres pour moteurs synchrones ou à réluctance Le tableau suivant montre la liste des paramètres minimum qui doivent être configurés pour les moteurs synchrones ou à réluctance en fonction du choix de [Type Cde Moteur] CTT : NOTE : Après avoir réglé ces paramètres, il est recommandé d’effectuer un [Autoréglage] TUN pour optimiser les performances. Paramètres [Mot. sync.] SYN [CL Sync.] FSY [SYN_U VC] SYNU [Moteur à reluctance] SRVC [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS ✔ ✔ ✔ ✔ [Vit.Nom.Mot.Sync.] nSPS ✔ ✔ ✔ ✔ [Couple nom. moteur] tqS ✔ ✔ ✔ ✔ [Paires Pôles] PPnS ✔ ✔ ✔ ✔ [Type réglage angle] ASt ✔ ✔ ✔ ✔ [Type codeur] UECP ✔ (1) [Tension codeur] UECV ✔ (1) [Utilisation codeur] ENU ✔ (1) [Type autoréglage] tunt ✔ (2) (1) Les réglages codeur dépendent du codeur utilisé sur l’application. (voir page 538) (2) [Type autoréglage] tunt peut être modifié pour optimiser les performances avec les moteurs à réluctance. [Dimensionn. Double] drt Etat du dimensionnement double. Réglage Code/Valeur Description [Fonctionnement normal] nOrMAL Puissance nominale normale avec une limitation de courant du variateur égale à 1,2 In. Réglage usine [Cycle sévère] HIGH Puissance nominale élevée avec une limitation de courant du variateur égale à 1,5 In. [Type Cde Moteur] Ctt Type de commande moteur. NOTE : Sélectionnez le type de commande moteur avant de saisir les valeurs des paramètres. 172 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [SVC U] VVC Commande vectorielle de tension : Commande vectorielle du flux de tension en boucle ouverte avec compensation automatique du glissement en fonction de la charge. Elle prend en charge le fonctionnement d'un certain nombre de moteurs connectés en parallèle avec le même variateur (si les moteurs sont identiques). Réglage usine [FVC] FvC Commande vectorielle de courant en boucle fermée : Commande vectorielle du flux de courant en boucle fermée pour les moteurs avec capteur de type codeur ; cette option peut être sélectionnée si un module codeur a été inséré. NOTE : Vérifiez le codeur (voir page 538) avant de sélectionner [FVC] FvC. [U/F VC 5 pts] UFS Loi U/F à 5 segments : Cette loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U1 à U5 et F1 à F5. FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 NOTE : U0 est le résultat d'un calcul interne basé sur les paramètres moteur et multiplié par UFr (%). U0 peut être réglé en modifiant la valeur de UFr. [Mot. sync.] Syn Moteurs synchrones à boucle ouverte : Type de commande moteur spécifique pour les moteurs synchrones à aimants permanents. [Economie Energie] nLd Type de commande moteur optimisée pour les économies d'énergie. Ce type de commande réduit automatiquement le courant de sortie du variateur en fonction de la charge du moteur. Cette adaptation automatique du niveau de courant permet d'économiser de l'énergie pendant les périodes où la charge est maintenue au minimum et préserve les performances du variateur jusqu'à la pleine charge. [CL Sync.] FSy Moteurs synchrones à boucle fermée : pour les moteurs synchrones à aimants permanents, avec codeur. Ce choix est uniquement possible si un module codeur a été inséré. NOTE : Vérifiez le codeur (voir page 538) avant de sélectionner [CL Sync.] FSy. NHA80758 03/2020 [SYN_U VC] SYnU Moteur synchrone en boucle ouverte : Type de commande moteur spécifique pour les moteurs synchrones à aimants permanents. Ce type de commande de moteur est utilisé pour les applications à couple variable. [Moteur à reluctance] SrVc Moteur synchrone à réluctance : type de commande moteur pour les moteurs à reluctance. Ce type de commande de moteur est utilisé pour les applications à couple variable. Si le courant de sortie maximum du variateur n'est pas supérieur ou égal au courant moteur, les performances du couple seront diminuées. La fonction [Surv décrochage] StPC permet d'éviter une surcharge du moteur en surveillant le courant moteur et le temps de montée de la vitesse. 173 Réglages Complets CSt- [Cde Moteur Avancée] AEMC Contrôle moteur avancé. Ce paramètre permet d’améliorer le contrôle moteur standard. Il permet d’améliorer les performances dynamiques et statiques (comme par exemple, sans s’y limiter, la précision et la dynamique de couple), en particulier à basse fréquence et à une fréquence supérieure à la fréquence moteur nominale. Désactivez cette fonction pour retrouver le même comportement de contrôle moteur disponible sur la version du logiciel antérieure à V3.1 (exclue). Pour activer cette fonction avec une configuration existante sur une version antérieure du logiciel, vous devez vérifier le réglage des paramètres de contrôle moteur. En cas de transfert de configuration, si la configuration est issue d’une version du logiciel antérieure à V3.1 (exclue), ce paramètre est automatiquement réglé sur [Non] No. Si ce paramètre est réglé sur [Oui] Yes, il est impossible de transférer la configuration sur un variateur dont la version du logiciel est antérieure à V3.1 (exclue). Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [SVC U] VVC, [FVC] FVC ou [Economie Energie]. NLD. La modification de [Type Cde Moteur] CTT remet la fonction [Cde Moteur Avancée] AEMC sur les réglages usine. Néanmoins, ce paramètre est forcé sur [Non] No si [Type Cde Moteur] CTT est réglée sur une valeur autre que [SVC U] VVC, [FVC] FVC ou [Economie Energie] NLD. L’activation du contrôle moteur avancé permet l’accès à la fonction [Autoréglage rotation] TRAM(voir page 196). 174 Réglage Code/Valeur Description [Non] no Désactivé. [Oui] YES Activé. Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Données] MtdAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Données Moteur] [Données] A propos de ce menu Pour paramètres de moteur synchrone. Les paramètres dédiés sont accessibles si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Vous devez entièrement lire et comprendre le guide du moteur connecté. Vérifiez le bon paramétrage du moteur en vous référant à la plaque signalétique et au guide du moteur connecté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce tableau indique la procédure à suivre pour régler et optimiser les données moteur : Etape Action 1 Saisissez les données de plaque signalétique du moteur 2 Exécutez l'opération [Autoréglage] tUn 3 Réglez [Constante FEM Synchrone] PHS pour optimiser le comportement : Démarrez le moteur à la fréquence stable minimale disponible sur la machine (à charge minimum). Vérifiez et prenez note de la valeur [% erreur FEM] rdAE : Si la valeur [% erreur FEM] rdAE est inférieure à 0 %, alors [Constante FEM Synchrone] PHS peut être augmenté. Si la valeur [% erreur FEM] rdAE est supérieure à 0 %, alors [Constante FEM Synchrone] PHS peut être réduit. La valeur [% erreur FEM] rdAE doit être proche de 0 %. Arrêtez le moteur pour modifier [Constante FEM Synchrone] PHS conformément à la valeur de [% erreur FEM] rdAE (notée au préalable). [Standard Fréq. Mot.] bFr Norme de fréquence moteur. Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants : [Vitesse Haute] HSP [Seuil Fréq. Moteur] Ftd [Tension Nom. Moteur] UnS [Fréq. Moteur Nom.] FrS [Fréquence maxi] tFr NOTE : La valeur du réglage usine passe à [60 Hz NEMA] pour les références catalogue ATV930●●● S6●. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [50 Hz IEC] 50 IEC Réglage usine 175 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [60 Hz NEMA] 60 NEMA [Fréquence maxi] tFr Fréquence de sortie maximum. Le réglage usine est de 60 Hz, ou préréglé à 72 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz. Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi] TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP. Réglage Description 10,0...599,0 Hz(1) Plage de réglages Réglage usine : 60 Hz (1) Le maximum de la plage est 10 * [Fréq. Moteur Nom.] FRS pour une loi asynchrone ou 10 * [Fréq. Nom. Sync.] FRSS pour une loi synchrone. [Puiss. nom. moteur] nPr Puissance nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60. Réglage Description Selon les caractéristiques nominales du – variateur Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur [Tension Nom. Moteur] UnS Tension nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Réglage Description 100...690 Vac Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et [Standard Fréq. Mot.] bFr [Courant nom. moteur] nCr Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque signalétique. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. 176 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0,25...1,5 In (1) Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et [Standard Fréq. Mot.] bFr (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Fréq. Moteur Nom.] FrS Fréquence nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Le réglage usine est de 50 Hz, ou préréglé à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz. Réglage Description 10,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 50 Hz [Vitesse nom. moteur] nSP Vitesse nominale du moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Si la plaque signalétique indique la vitesse synchrone et le glissement exprimé en Hz ou en %, utilisez l'une des formules suivantes pour calculer la vitesse nominale : Vitesse nominale = Vitesse synchrone x Vitesse nominale = Vitesse synchrone x (moteurs 60 Hz) Vitesse nominale = Vitesse synchrone x (moteurs 50 Hz) Réglage Description 0...65 535 tr/min Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur [Choix param mot] MPC Choix des paramètres moteur. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [P mot] nPr Puissance moteur Réglage usine [Cosinus Moteur] COS Cosinus moteur 177 Réglages Complets CSt- [Cos. Phi Moteur 1] COS Cosinus phi nominal du moteur. Ce paramètre est accessible si : [Choix param mot] MPC est réglé sur [Cosinus Moteur] COS, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage Description 0,50...1,00 Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur [Gliss. nom. moteur] nSL Glissement nominal du moteur, calculé par le variateur. Il s'agit d'un paramètre en lecture seule. Pour modifier le glissement nominal du moteur, modifiez la [Vitesse nom. moteur] nSP. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage Description 0...6553,5 Hz Plage de réglages Réglage usine : _ [R stator mot async.] rSA Résistance statorique du moteur asynchrone. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée. Réglage Description 0...65 535 mOhm Plage de réglages Réglage usine : 0 mOhm [Courant Magnétis.] IdA Courant magnétisant. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. 178 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre impacte le réglage de [Couple nom. moteur] TQN. Réglage Description 0...6 553,5 A Plage de réglages Réglage usine : 0 A [Induct fuite async] LFA Inductance de fuite du moteur asynchrone. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée. Réglage Description 0...655,35 mH Plage de réglages Réglage usine : 0 mH [Const. Temps Rotor] trA Constante de temps du rotor. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage Description 0...65 535 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS Courant nominal du moteur synchrone. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage 0,25...1,5 In Description (1) Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur. (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Vit.Nom.Mot.Sync.] nSPS Vitesse nominale du moteur synchrone. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou NHA80758 03/2020 179 Réglages Complets CSt [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage Description 0...48 000 tr/min Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur. [Mise à léchelle couple TQS] INRT Mise à l’échelle du couple. Ce paramètre montre la mise à l’échelle de [Couple moteur (Nm)] OTQN, [Couple nom. moteur] TQN, [Couple nom. moteur] TQS, [M/E ConsCple Maître] FMTR, [M/E ConsCple Appar.] FXT et [M/E ConsCple Locale] FTOR. Vous pouvez régler la mise à l’échelle du couple en fonction de vos besoins en multipliant par 10 l’unité de couple par défaut. Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur. Réglage Code/Valeur Description [0,001] 0001 Unité : 0,001 Nm Plage de réglages absolue : 0,001…65,535 Nm Plage de réglages : -32,767…+32,767 Nm [0,01] 001 Unité : 0,01 Nm Plage de réglages absolue : 0,01…655,35 Nm Plage de réglages : -327,67…+327,67 Nm [0,1] 01 Unité : 0,1 Nm Plage de réglages absolue : 0,1…6 553,5 Nm Plage de réglages : -3 276,7…+3 276,7 Nm [1] 1 Unité : 1 Nm Plage de réglages absolue : 1…65 535 Nm Plage de réglages : -32 767…+32 767 Nm [10] 10 Unité : 10 Nm Plage de réglages absolue : 10…655 350 Nm Plage de réglages : -327 670…+327 670 Nm [Couple nom. moteur] tqS Couple moteur nominal Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage Description 0,1...6 553,5 Nm Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT. Réglage usine : _ [Paires Pôles] PPnS Nombre de paires de pôles. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. 180 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 1...240 Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur. [Type réglage angle] ASt Type de réglage d'angle automatique. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align. SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone. [Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne donnent pas les performances attendues. Réglage Code/Valeur Description [Align. IPM] IPMA Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM (Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. SPM] SPMA Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. PSI] PSI Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans mouvement du rotor La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences [Align. PSIO] PSIO Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé, sans mouvement du rotor La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de fréquences optimisée Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action de réglage, même si le variateur a été éteint. Réglage usine [Inject courant rot] rCi Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor. Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ; il exige jusqu'à 4 s. Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif. NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans l'application. NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser ce réglage. [Aucun Alignmt] nO Pas d'alignement [Constante FEM Synchrone] PHS Constante FEM du moteur synchrone. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU. Le réglage PHS vous permet de diminuer le courant en cours de fonctionnement sans charge. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...6 553,5 mV/tr/min Plage de réglages Réglage usine : 0 mV/tr/min 181 Réglages Complets CSt- [R Stator Mot. Sync.] rSAS Résistance statorique calculée du moteur synchrone. Résistance statorique à l'état froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération de réglage si celle-ci a été exécutée. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Vous pouvez saisir la valeur si vous la connaissez. Réglage 0...65 535 mOhm Description Plage de réglages Réglage usine : 0 mOhm [Autoréglage axe L d] LdS Autoréglage de l'axe L d. Inductance statorique de l'axe d en mH (par phase). Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Sur les moteurs équipés de pôles en fer doux, [Autoréglage axe L d] LdS = [Autoréglage axe L q] LqS = inductance statorique L. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée. Réglage Description 0...655,35 mH Plage de réglages Réglage usine : 0 [Autoréglage axe L q] LqS Autoréglage de l'axe L q. Inductance statorique de l'axe q en mH (par phase). Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Sur les moteurs équipés de pôles en fer doux, [Autoréglage axe L d] LdS = [Autoréglage axe L q] LqS = inductance statorique L. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée. 182 Réglage Description 0...655,35 mH Plage de réglages Réglage usine : 0 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Fréq. Nom. Sync.] FrSS Fréquence nominale du moteur synchrone. Fréquence moteur nominale pour un moteur synchrone en Hz. Mise à jour automatiquement en fonction des données [Vit.Nom.Mot.Sync.] nSPS et [Paires Pôles] PPnS. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage 10.0...599.0 Hz Description Plage de réglages Réglage usine : nSPS x PPnS / 60 [Cour.Max.Align.PSI] MCr Courant maximum d'alignement PSI. Niveau de courant en % de [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS pour les modes de mesure de déphasage [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO. Ce paramètre influe sur la mesure de l'inducteur. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Ce courant doit être égal ou supérieur au niveau maximal du courant de l'application. Dans le cas contraire, une instabilité peut se produire. Si [Cour.Max.Align.PSI] MCr est réglé sur [AUTO] AUtO, [Cour.Max.Align.PSI] MCr est adapté au variateur en fonction du paramétrage des données du moteur. Réglage Description [AUTO] AUtO...300 % Plage de réglages Réglage usine : [AUTO] AUtO NOTE : En cas d'instabilité, [Cour.Max.Align.PSI] MCR doit être augmenté de manière échelonnée pour parvenir aux performances demandées. [Tps Filtre Courant] CrtF Temps de filtrage du courant. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description [AUTO] AUtO...100,0 ms Plage de réglages Réglage usine : [AUTO] AUtO [Filtre courants] CrFA Temps de filtrage des courants internes. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. NHA80758 03/2020 183 Réglages Complets CSt- Réglage 0,0...100,0 ms Description Plage de réglages Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur [% erreur FEM] rdAE Rapport courant axe D. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU. Utilisez [% erreur FEM] rdAE pour régler [Constante FEM Synchrone] PHS, [% erreur FEM] rdAE doit être proche de 0 %. Si la valeur [% erreur FEM] rdAE est : inférieure à 0 % :[Constante FEM Synchrone] PHS peut être augmenté. supérieure à 0 % : [Constante FEM Synchrone] PHS peut être réduit. Pour toute la marche à suivre pour optimiser les réglages du moteur synchrone (voir page 175). Réglage Description 0,0...6 553,5 % Plage de réglages Réglage usine : – [Inductance Princ. Tangentielle] L0A Inductance principale tangentielle Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via le réglage en rotation (voir page 196). Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description 0...65 535 mH Plage de réglages Réglage usine : 0 (1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH. [Coeff A Courbe Flux] ALFA Coefficient numérateur A courbe de saturation de flux. Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via le réglage en rotation (voir page 196). Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description -327,67 %...327,67 % Plage de réglages Réglage usine : 0,00 % [Coeff B Courbe Flux] BET0 Coefficient dénominateur B courbe de saturation de flux. Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via le réglage en rotation (voir page 196). 184 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description -327,67 %...327,67 % Plage de réglages Réglage usine : 0,00 % [Flux Nominal Plaque] PHI0 Flux nominal plaque signalétique. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre, calculé à partir de la plaque signalétique moteur, est utilisé pour un calcul interne. Ce paramètre est utilisé pour les services Schneider Electric Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0,00...655,35 Wb Plage de réglages Réglage usine : - [Flux Nominal Rotor] PHIA Flux nominal rotor. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre, qui représente le flux correspondant à [Courant Magnétis.] IDA, est utilisé dans le modèle courant de fluxage pour le contrôle moteur. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0,0...655,35 Wb Plage de réglages Réglage usine : - [Inductance Princ.] LA Inductance principale. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre est le résultat d’un calcul interne qui utilise [Flux Nominal Rotor] PHIA et [Courant Magnétis.] IDA. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0...65 535 mH (1) Plage de réglages Réglage usine : - (1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH. NHA80758 03/2020 185 Réglages Complets CSt- Menu [Régl mesure angle] ASAAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Données Moteur] [Régl mesure angle] A propos de ce menu Pour paramètres de moteur synchrone. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [CL Sync.] FSY. Et si un module codeur a été inséré. [Type réglage angle] ASt Type de réglage d'angle automatique. [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align. SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone. [Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne donnent pas les performances attendues. Réglage Code/Valeur Description [Align. IPM] IPMA Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM (Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. SPM] SPMA Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. PSI] PSI Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans mouvement du rotor La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences [Align. PSIO] PSIO Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé, sans mouvement du rotor La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de fréquences optimisée Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action de réglage, même si le variateur a été éteint. Réglage usine [Inject courant rot] rCi Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor. Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ; il exige jusqu'à 4 s. Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif. NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans l'application. NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser ce réglage. [Aucun Alignmt] nO Pas d'alignement Réglage Code/Valeur Description [Non] no Le réglage d'angle auto n'est pas effectué Réglage usine [Oui] Yes Le réglage d'angle auto est demandé. [Fait] dOne Le réglage d'angle auto est effectué. [Auto-test angle] ASA Réglage d'angle. 186 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Affect mesure angle] ASL Activation du réglage d'angle automatique par signal logique. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration NOTE : Si une fonction contacteur de ligne a été configurée, le contacteur se ferme pendant la mesure. [Mode réglage angle] ATA Activation du réglage d'angle automatique. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Le réglage automatique d'angle auto n'est pas activé [Ordre de marche] AUto Réglage d'angle auto lancé à l'ordre de marche si le variateur n'est pas à l'état aligné. Réglage usine [Valeur offset angle] AsV Valeur du réglage d'angle automatique. Déphasage entre le moteur et le codeur. 8192 correspond à 360°. Réglage Description [Non]...8192 Valeur automatique du réglage d'angle auto. Réglage usine : [Non] no [Etat angle test] AStS Etat de l'angle test. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Effectuée] tAb Valeur du réglage d'angle n'est pas définie Réglage usine [En Attente] Pend Le réglage d'angle est en attente 187 Réglages Complets CSt- 188 Réglage Code/Valeur Description [En Cours] PrOg La fonction de réglage d'angle est en cours [Erreur] Fail Erreur de la fonction de réglage d'angle [Fait] done Fonction d'angle est satisfaisante [Valeur client] CUS La valeur du déphasage a été saisie par l'utilisateur via le terminal graphique ou la liaison série NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Auto-reglage.Moteur] MtUAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Données Moteur] [Auto-reglage.Motor] [Autoréglage] tUn AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPREVU Le réglage automatique déplace le moteur afin de régler les boucles de régulation. Mettez le système en marche uniquement s'il n'y a ni personne ni obstacle dans la zone de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pendant le réglage automatique, l'apparition de bruit et les oscillations du système sont normales. Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Standard] std, le moteur effectue de petits déplacements pendant le réglage automatique. Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Rotation] rot, le moteur tourne à la moitié de sa fréquence nominale pendant le réglage automatique. Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. Vérifiez que l'application ne provoque pas la rotation du moteur pendant l'opération de réglage. Si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [Moteur à reluctance] SrVC, le variateur effectue l'alignement mécanique du moteur ([Type réglage angle] ASt réglé sur [Inject courant rot] rCI) avant de démarrer l'autoréglage. L'opération de réglage optimise : Les performances du moteur à basse vitesse. L'estimation du couple moteur. La précision de l'estimation des valeurs du processus lors du fonctionnement sans capteur et de la surveillance. L'autoréglage s'exécute uniquement si aucun ordre d'arrêt n'a été activé. Si une fonction d'arrêt en roue libre ou d'arrêt rapide a été affectée à une entrée logique, cette entrée doit être mise à l'état 1 (elle est active à l'état 0). L'autoréglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la séquence d'autoréglage. Si l'autoréglage a détecté des erreurs, le variateur affiche toujours [Aucune action] nO et, en fonction de la configuration du paramètre [Rép. err. autotune] tnL, le paramètre [Autoréglage] tUn peut passer en mode erreur détectée. L'autoréglage peut durer plusieurs secondes. Le processus ne doit pas être interrompu. Patientez jusqu'à ce que le Terminal graphique affiche [Aucune action] nO. NOTE : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Procédez toujours au réglage du moteur lorsque celui-ci est arrêté et froid. Vérifiez que l'application n'entraîne pas le fonctionnement du moteur pendant l'opération de réglage. Pour procéder à un nouveau réglage du moteur, patientez jusqu'à ce qu'il soit arrêté et froid. Réglez d'abord le paramètre [Autoréglage] tUn sur [Effacer mesure mot.] CLr, puis recommencez le réglage du moteur. Le réglage du moteur sans utiliser la fonction [Effacer mesure mot.] CLr au préalable est utilisé afin d'obtenir une estimation de l'état thermique du moteur. La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient alors de recommencer le réglage. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Aucune action] nO Aucun autoréglage en cours d'exécution Réglage usine 189 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Appliquer] YES L'autoréglage est réalisé immédiatement dans la mesure du possible, puis la valeur du paramètre passe automatiquement à [Aucune action] nO. Si l'état du variateur ne permet pas d'effectuer un autoréglage immédiat, la valeur du paramètre passe à [Non] nO et l'opération doit être recommencée. [Effacer mesure mot.] CLr Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le moteur. [Etat autotunning] tUS est réglé sur [Non Effectuée] tAB. [Etat autotunning] tUS Etat de l'autoréglage. Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l'état de l'autoréglage depuis la dernière mise sous tension (pour information uniquement, non modifiable). Réglage Code/Valeur Description [Non Effectuée] tAb L'autoréglage n'est pas effectué. Réglage usine [En Attente] PEnd L'autoréglage a été demandé, mais il n'a pas encore été effectué. [En Cours] PrOG L'autoréglage est en cours d'exécution. [Erreur] FAIL L'autoréglage a détecté une erreur. [Fait] dOnE Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont utilisés pour commander le moteur [Usage Auto-réglage] tunu Utilisation de l'autoréglage. Ce paramètre indique la manière de modifier les paramètres moteur en fonction de son état thermique estimé. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Pas d'estimation de l'état thermique. Réglage usine [Therm mot] tm Estimation de l'état thermique du stator basée sur le courant nominal et le courant consommé par le moteur. [Rép. err. autotune] tnL Réaction à une erreur d'autoréglage. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Affect. autotunning] tUL Affectation de l'entrée d'autoréglage. L'autoréglage est effectué lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. NOTE : L'autoréglage entraîne le démarrage du moteur. 190 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Type autoréglage] tunt Type d'autoréglage. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt ets réglé sur [Moteur à reluctance] SrVC. Réglage Code/Valeur Description [Standard] Std Autoréglage standard Réglage usine [Rotation] rot Autoréglage en rotation. Ce choix peut être utilisé pour : l’optimisation des coûts énergétiques, les applications à faible inertie, les applications nécessitant des performances élevées de commande moteur. Avec cette sélection, une charge résistive inférieure à 30 % doit être présente sur l'application pour optimiser le résultat de l'autoréglage. Pendant la séquence d'autoréglage, le moteur démarrera à la moitié de sa fréquence nominale pendant une durée maximum de 45 secondes. [Auto-réglage auto] AUt Autoréglage automatique. NHA80758 03/2020 191 Réglages Complets CSt- AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPREVU Lorsque cette fonction est activée, le réglage automatique est effectué à chaque fois que le variateur est mis en marche. Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le moteur doit être arrêté lors de la mise sous tension du variateur. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction désactivée Réglage usine [Oui] YES Un autoréglage est effectué automatiquement lors de chaque mise sous tension. [Sélection Réglage] StUn Sélection du réglage. Réglage Code/Valeur Description [Défaut] tAb Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le moteur. Réglage usine [Mesure] MEAS Les valeurs mesurées par la fonction d'autoréglage sont utilisées pour commander le moteur [Adapté] CUS Les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur. [Etat saillance mot.] SMOt Information sur la saillance du moteur synchrone. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Sélection Réglage] Stun est réglé sur [Mesure] MEAS, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC. Ce paramètre facilite l'optimisation des performances de la commande moteur pour les moteurs synchrones. 192 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Réglage non effectué [Faible. sail.] LLS Faible niveau de saillance. Configuration recommandée : [Type réglage angle] ASt = [Align. PSI] PSI ou [Align. PSIO] PSIO et [Activation HF inj.] HFI = [Non] nO [Moyen. sail.] MLS Niveau de saillance moyen. [Type réglage angle] ASt = [Align. SPM] SPMA et [Activation HF inj.] HFI = [Oui] YES peuvent être utilisés pour améliorer les performances [Forte saillance] HLS Niveau de saillance élevé. [Type réglage angle] ASt = [Align. IPM] IPMA et [Activation HF inj.] HFI = [Oui] YES peuvent être utilisés pour améliorer les performances NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Niv courant autorég] tCr Rapport de courant de l'autoréglage. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Ce paramètre indique le niveau de courant appliqué au moteur pendant l'autoréglage, en pourcentage du courant nominal du variateur. Ce paramètre influe sur la mesure de l'inducteur. Réglage Description [Auto]auto...300 % Réglage usine : [Auto]auto [Type réglage angle] ASt Type de réglage d'angle automatique. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVC. [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align. SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone. [Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne donnent pas les performances attendues. Réglage Code/Valeur Description [Align. IPM] IPMA Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM (Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. SPM] SPMA Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. PSI] PSI Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans mouvement du rotor La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences [Align. PSIO] PSIO Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé, sans mouvement du rotor La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de fréquences optimisée Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action de réglage, même si le variateur a été éteint. Réglage usine [Inject courant rot] rCi Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor. Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ; il exige jusqu'à 4 s. Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif. NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans l'application. NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser ce réglage. [Aucun Alignmt] nO Pas d'alignement [Cour.Max.Align.PSI] MCr Courant maximum d'alignement PSI. Niveau de courant en % de [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS pour les modes de mesure de déphasage [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO. Ce paramètre influe sur la mesure de l'inducteur. NHA80758 03/2020 193 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Ce courant doit être égal ou supérieur au niveau maximal du courant de l'application. Dans le cas contraire, une instabilité peut se produire. Si [Cour.Max.Align.PSI] MCr est réglé sur [AUTO] AUtO, [Cour.Max.Align.PSI] MCr est adapté au variateur en fonction du paramétrage des données du moteur. Réglage Description [AUTO] AUtO...300 % Plage de réglages Réglage usine : [AUTO] AUtO [Niv courant rotatif] rCL Niveau du courant rotatif. Ce paramètre est accessible si [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi. Le niveau de courant doit être réglé en fonction du couple requis pendant l'opération d'alignement. Réglage Description 10...300 % Plage de réglages, en pourcentage du courant moteur nominal Réglage usine : 75 % [Courant cple rot] rtC Courant du couple de rotation. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU. Réglage Description 0...300 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % [Max freq inj I rot] rCSP Fréquence de sortie maximum d'injection de courant rotatif. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU. 194 Réglage Description [AUTO] AUtO...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : [AUTO] AUtO NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Nb trs courant rot] rCrP Nombre de tours du courant rotatif. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [SYN_U VC] SYnU. Réglage Description [AUTO] AUtO...32 767 Plage de réglages Réglage usine : [AUTO] AUtO [Inj I rot transfo] rCIr Alignement par injection de courant rotatif avec transformateur. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type réglage angle] AST est réglé sur [Inject courant rot] RCI NHA80758 03/2020 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [CL Sync.] FSY, ou [Moteur à reluctance] SRVC. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction Inactive Réglage usine [Oui] YES Fonction active 195 Réglages Complets CSt- Menu [Auto-reglage.Moteur] - [Autoréglage rotation] TRAMAccès [Réglages Complets] [Autoréglage rotation] [Paramètres Moteur] [Données Moteur] [Auto-reglage.Moteur] Présentation Ce menu est accessible si [Cde Moteur Avancée] AEMC est réglé sur [Oui] Yes. Le réglage en rotation est utilisé pour estimer le courant nominal de magnétisation ([Courant Magnétis.] IDA), afin d’identifier et de tenir compte de la saturation magnétique en suivant la plage de fonctionnement électrique du moteur. Cette fonction complète la [Cde Moteur Avancée] AEMC. Le réglage en rotation aide à améliorer les performances, en particulier à basse fréquence, à une fréquence supérieure à la fréquence nominale moteur et pour le contrôle en boucle fermée. Exemple d’application Application nécessitant une précision du contrôle de couple, une dynamique de couple et une fréquence moteur supérieure à [Fréq. Moteur Nom.] FRS. Incompatibilité Le réglage en rotation ne gère pas la fonction [Contrôle du frein] BLC- : [CommandeFrein] BLC doit être réglé sur [Non] NO. Si un frein est utilisé, ce dernier doit être manipulé manuellement pour effectuer le réglage en rotation. Le réglage en rotation n’est pas compatible avec l’utilisation d’un filtre sinus. Le réglage en rotation est uniquement compatible avec un variateur contrôlant un seul moteur asynchrone. Conditions préalables pour effectuer un réglage en rotation Accès expert : [Niveau d'accès] LAC = [Expert] EPR, Moteur asynchrone : [Type Cde Moteur] CTT = [SVC U] VVC, [FVC] FVC ou [Economie Energie] NLD. Contrôle moteur avancé activé : [Cde Moteur Avancée] AEMC = [Oui] YES, La plaque signalétique moteur est saisie, Le moteur doit être à l’état froid pour effectuer un réglage en rotation, Il est conseillé d’effectuer le réglage en rotation avec un minimum de charge ou à vide, Le moteur doit pouvoir fonctionner librement pendant toute la durée du réglage en rotation. Pendant le réglage en rotation, le moteur doit fonctionner dans des conditions stables et normales. Par exemple, aucune limitation de courant ne doit être déclenchée. Procédure standard pour effectuer un réglage en rotation AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Lors de l'autoréglage, le moteur est déplacé pour régler les boucles de régulation. Ne démarrer l'installation que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de travail. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Etape Action 196 1 Réglez [Réglage Flux Expert] EFAP sur [Flux Saturation] SATF. 2 Réglez [Valid Flux Autoréglage] TUNR sur [Appliquer] YES. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStEtape Action 3 Au prochain ordre de marche, le réglage en rotation est effectué. Pendant le réglage en rotation, le moteur fonctionne à une fréquence définie par le paramètre [Fréq Flux Autoréglage] TLFR et [Etat variateur] HMIS affiche [Autoréglage] TUN. Nota : L’ordre de marche doit rester actif pendant le réglage en rotation. Au début du réglage en rotation, un réglage moteur à l’arrêt est effectué afin de mesurer la résistance statorique du moteur ([R stator mot async.] RSA) et l’inductance de fuite ([Induct fuite async] LFA). [Const. Temps Rotor] TRA, [Courant Magnétis.] IDA et [Gliss. nom. Moteur] NSL ne sont pas mesurés par le réglage du moteur à l’arrêt. Ils résultent d’un calcul interne. Après le réglage moteur à l’arrêt, plusieurs cycles de courant sont répétés (nombre dépendant de [Autoréglage Max] TNBR). Le moteur tourne sans arrêt pendant toute cette phase. Le réglage en rotation peut durer plus d’une minute suivant le moteur, le paramétrage du variateur et la configuration du réglage en rotation. 4 A la fin du réglage en rotation, [Etat Flux Autoréglage] TURS passe à [Mesure moteur Fait] DONE. Le moteur est arrêté et l’ordre de marche peut être retiré. [Const. Temps Rotor] TRA, [Courant Magnétis.] IDA, [Inductance Princ. Tangentielle] L0A, [Coeff A Courbe Flux] ALFA et [Coeff B Courbe Flux] BET0 sont mis à jour. En outre, à la fin du réglage en rotation : [Valid Flux Autoréglage] TUNR repasse à [Aucune Action] No, [Etat Flux Autoréglage] STUR passe à [Mesure] MEAS, [Etat autotunning] TUS passe à [Mesure moteur Fait] DONE. Erreur détectée pendant un réglage en rotation Reportez-vous à la description [Erreur Autoréglage] TNF (voir page 741) [Réglage Flux Expert] EFAP Réglage flux expert. Ce paramètre modifie le modèle courant de fluxage utilisé. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [Standard] LINF1 Standard. Approche linéaire de la courbe magnétique calculée à partir des paramètres de la plaque signalétique moteur. Réglage usine [Flux Saturation] SATF Flux de saturation. Approche non-linéaire de la courbe de saturation magnétique. Ce réglage nécessite un réglage en rotation pour estimer IDA, L0A, ALFA et BET0. [Valid Flux Autoréglage] TUNR Validation flux autoréglage. NHA80758 03/2020 197 Réglages Complets CSt- AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Lors de l'autoréglage, le moteur est déplacé pour régler les boucles de régulation. Ne démarrer l'installation que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de travail. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Code/Valeur Description [Aucune Action] No Le réglage en rotation n’est pas en cours et ne fait pas l’objet d’une demande. Réglage usine [Appliquer] YES Le réglage en rotation sera effectué au prochain ordre de marche, et le paramètre passe automatiquement à [Aucune Action] nO. Pour aider la reproductibilité des résultats, il est conseillé d’effacer le réglage en rotation avant d’en effectuer un autre. REMARQUE : Le réglage en rotation ne peut pas être demandé si [Contrôle du frein] BLC est configuré ou si [Activ. Filtre sinus] OFI est réglé sur [Oui] YES. [Effacer mesure mot.] CLR L0A, IDA, ALFA et BET0 sont remis à zéro. Les valeurs par défaut servent à contrôler le moteur. [Etat Flux Autoréglage] TURS passe à [Non Effectuée] TAB. REMARQUE : Cela n’affecte pas les paramètres du réglage moteur à l’arrêt (RSA et LFA ne sont pas remis à zéro). [Etat Flux Autoréglage] TURS Etat flux autoréglage. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l’état du réglage en rotation depuis la dernière mise sous tension. Réglage Code/Valeur Description [Non Effectuée] TAB Le réglage en rotation n’a pas été effectué depuis la dernière mise sous tension. Réglage usine [En Attente] PEND Le réglage en rotation a été demandé mais n’a pas encore été effectué. [En Cours] PROG Réglage en rotation en cours. [Erreur] FAIL Le réglage en rotation a détecté une erreur. [Mesure moteur Fait] DONE Réglage en rotation effectué. Les paramètres moteur mesurés par le réglage en rotation sont utilisés pour contrôler le moteur. [Etat Flux Autoréglage] STUR Etat flux autoréglage. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. 198 Réglage Code/Valeur Description [Défaut] TAb Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le moteur. Réglage usine [Mesure] MEAS Les valeurs mesurés par le réglage en rotation sont utilisées pour contrôler le moteur. [Adapté] CUS Les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur. REMARQUE : Au moins un des paramètres a été saisi manuellement : L0A, ALFA ou BET0. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Etat autotunning] tUS Etat de l'autoréglage. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l'état du réglage moteur à l’arrêt depuis la dernière mise sous tension (pour information uniquement, non modifiable). Réglage Code/Valeur Description [Non Effectuée] tAb Le réglage moteur à l’arrêt n’a pas été effectué depuis la dernière mise sous tension. Réglage usine [En Attente] PEnd Réglage moteur à l’arrêt demandé mais pas encore effectué. [En Cours] PrOG Réglage moteur à l’arrêt en cours. [Erreur] FAIL Le réglage moteur à l’arrêt a détecté une erreur [Fait] dOnE Réglage moteur à l’arrêt effectué. Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont utilisés pour commander le moteur [Fréq Flux Autoréglage] TLFR Fréquence flux autoréglage. Pendant le réglage en rotation, le moteur fonctionne à cette fréquence. Si [Vitesse Haute] HSP est inférieur à [Fréq Flux Autoréglage] TLFR, le moteur fonctionne à [Vitesse Haute] HSP. Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Ce paramètre repasse au réglage usine si [Standard Fréq. Mot.] BFR ou [Fréq. Moteur Nom.] FRS est modifié. Par souci de robustesse, il est recommandé de laisser ce paramètre revenir à son réglage usine. Réglage Code/Valeur Description [Auto] Auto Il correspond à [Fréq. Moteur Nom.] FRS/2 Réglage usine 0,1...599,0 Hz Plage de réglages [Autoréglage Max] TNBR Séquences d’autoréglage maximum. Pendant le réglage en rotation, un ou plusieurs cycles de courant sont répétés. Le moteur tourne sans arrêt pendant toute cette phase. Ce paramètre modifie le nombre de cycles. Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. L’augmentation du nombre de cycles aide à améliorer la précision du réglage en rotation. La durée du réglage en rotation est également augmentée. Réglage Description 1...3 Plage de réglages Réglage usine : 1 [Inductance Princ.] LA Inductance principale. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre est le résultat d’un calcul interne qui utilise [Flux Nominal Rotor] PHIA et [Courant Magnétis.] IDA. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0...65 535 mH (1) Plage de réglages Réglage usine : - (1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH. NHA80758 03/2020 199 Réglages Complets CSt- [Inductance Princ. Tangentielle] L0A Inductance principale tangentielle Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via le réglage de rotation. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description 0...65 535 mH Plage de réglages Réglage usine : 0 (1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH. [Flux Nominal Plaque] PHI0 Flux nominal plaque signalétique. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre, calculé à partir de la plaque signalétique moteur, est utilisé pour un calcul interne. Ce paramètre est utilisé pour les services Schneider Electric Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0,00...655,35 Wb Plage de réglages Réglage usine : - [Flux Nominal Rotor] PHIA Flux nominal rotor. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre, qui représente le flux correspondant à [Courant Magnétis.] IDA, est utilisé dans le modèle courant de fluxage pour le contrôle moteur. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0,0...655,35 Wb Plage de réglages Réglage usine : - [Coeff A Courbe Flux] ALFA Coefficient numérateur A courbe de saturation de flux. Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via le réglage de rotation. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description -327,67 %...327,67 % Plage de réglages Réglage usine : 0,00 % [Coeff B Courbe Flux] BET0 Coefficient dénominateur B courbe de saturation de flux. Ce paramètre, estimé via le réglage de rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via le réglage de rotation. 200 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description -327,67 %...327,67 % Plage de réglages Réglage usine : 0,00 % [1er Courant Min Id] IDL1 Premier niveau courant min Id en rotation. Ce paramètre détermine le niveau minimum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant le premier cycle de courant du réglage en rotation. Il est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant Magnétis.] IDA). Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description 0 %...[1er Courant Max Id] IDH1 Plage de réglages Réglage usine : 50 % [1er Courant Max Id] IDH1 Premier niveau courant max Id en rotation. Ce paramètre détermine le niveau maximum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant le premier cycle de courant du réglage en rotation. Il est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant Magnétis.] IDA). Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Réglage Description [1er Courant Min Id] IDL1…300 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [2ème Courant Min Id] IDL2 Deuxième niveau courant max Id en rotation. Ce paramètre détermine le niveau minimum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant tous les cycles de courant du réglage en rotation après le premier. Il est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant Magnétis.] IDA). Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Autoréglage Max] TNBR est supérieur à 1. Réglage Description 0 %... [2ème Courant Max Id] IDH2 Plage de réglages Réglage usine : 20 % [2ème Courant Max Id] IDH2 Deuxième niveau courant max Id en rotation. Ce paramètre détermine le niveau maximum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant tous les cycles de courant du réglage en rotation après le premier. Il est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant Magnétis.] IDA). NHA80758 03/2020 201 Réglages Complets CSt- Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Autoréglage Max] TNBR est supérieur à 1. Réglage Description [2ème Courant Min Id] IDL2…300 % Plage de réglages Réglage usine : 120 % [Vérif Flux Autoréglage] TUNV Valeur de vérification de flux autoréglage. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF. Ce paramètre est utilisé pour les services Schneider Electric. Réglage Code/Valeur Description [NA] NA Valeur non disponible. Le réglage en rotation n’a pas encore été effectué depuis la dernière mise sous tension ou [Autoréglage Max] TNBR est réglé sur 1. Réglage usine 1...65 535 % 202 Une valeur numérique est affichée après un réglage en rotation réussi si [Autoréglage Max] TNBR est réglé sur 2 ou 3. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Surveillance moteur] MOPAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Surveillance moteur] [Cour. Therm. Moteur] ItH Courant de surveillance de l'état thermique du moteur devant être réglé à une valeur égale à celle du courant nominal indiqué sur la plaque signalétique. Réglage Description 0,2...1,5 In(1) Plage de réglages Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Mode Therm. Moteur] tHt Mode de surveillance thermique du moteur. NOTE : Une erreur est détectée lorsque l'état thermique du moteur atteint 118 % de l'état thermique nominal et la réactivation a lieu lorsque l'état retourne en dessous de 100 %. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Aucune surveillance thermique [Auto ventilé] ACL Moteur autoventilé. Réglage usine [Refroidissemt Forcé] FCL Moteur refroidi par ventilateur. [Gest.Err.Temp.Mot.] OLL Réaction à une erreur de surcharge. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur [Ignorer] nO Description Erreur détectée ignorée [Arrêt roue libre] YES Roue libre Réglage usine 203 Réglages Complets CSt- Menu [Surveillance.therm] tPP- Menu Accès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Surveillance moteur] [Surveillance.therm] A propos de ce menu La fonction de surveillance thermique offre une protection contre les hautes températures en surveillant la température réelle du variateur. Les sondes thermiques PTC, PT100, PT1000 et KTY84 sont prises en charge par cette fonction. La fonction permet de gérer deux niveaux de surveillance : Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application. Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application. La sonde thermique est surveillée pour détecter les erreurs suivantes : Surchauffe. Rupture de la sonde (perte du signal). Court-circuit de la sonde. NOTE : Les entrées AI1, AI3, AI4, AI5 et l’entrée dédiée des modules codeurs peuvent être configurées pour la surveillance thermique. Activation [Surv. Therm. AIx] tHxS permet d'activer la surveillance thermique sur l'entrée analogique correspondante : [Non] nO : la fonction est désactivée [Oui] yES : la surveillance thermique est activée sur l'entrée analogique correspondante AIx. Sélection du type de sonde thermique [Type AIx] AIxt permet de sélectionner le(s) type(s) de sonde(s) thermique(s) connectée(s) à l'entrée analogique correspondante : [Non] nO : pas de sonde [Gestion sondes PTC] ptc : une à six sondes PTC (en série) sont utilisées [KTY] KtY: 1 sonde KTY84 est utilisée. [PT100] 1Pt2: 1 sonde PT100 connectée avec 2 fils est utilisée [PT1000] 1Pt3: 1 sonde PT1000 connectée avec 2 fils est utilisée [PT100 à 3 fils] 1Pt23: 1 sonde PT100 connectée avec 3 fils est utilisée (AI4 et AI5 uniquement) [PT1000 à 3 fils] 1Pt33: 1 sonde PT1000 connectée avec 3 fils est utilisée (AI4 et AI5 uniquement) [3 PT100 à 3 fils] 3Pt23 : 3 sondes PT100 connectées avec 3 fils sont utilisées (AI4 et AI5 uniquement) [3 PT1000 à 3 fils] 3Pt33 : 3 sondes PT1000 connectées avec 3 fils sont utilisées (AI4 et AI5 uniquement) Les sondes thermiques à 2 fils sont prises en charge sur les entrées analogiques 2 à 5. Câbles des sondes PT100 et PT1000 Pour les sondes à 2 fils, les câblages suivants sont possibles : 204 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Surv. Therm. AI1] tH1S Activation de la surveillance thermique sur AI1. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Oui] YES Oui [Type AI1] AI1t Affectation de fonctions à l'entrée AI1. Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI1] tH1S n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Gain err Therm. AI1] tH1b Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur [Tension] 10U, ou [Courant] 0A. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que la commande n'a pas été annulée (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe Réglage usine 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [AI1 Niv.Err.Therm.] tH1F Niveau de détection d'erreur sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 110,0 °C [AI1 Niv.Avert.Therm.] tH1A Niveau d'avertissement sur AI1. NHA80758 03/2020 205 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 90,0 °C [AI1 Valeur Therm.] tH1v Valeur thermique AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : _ [Surv. Therm. AI3] tH3S Activation de la surveillance thermique sur AI3. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [OUI] YES Oui [Type AI3] AI3t Affectation de fonctions à l'entrée AI3. Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI3] tH3S n'est pas réglé sur [Non] no. Identique à [Type AI1] AI1t (voir page 205) avec le réglage usine : [Courant] 0A. [Gain err Therm. AI3] tH3b Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI3. Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que la commande n'a pas été annulée (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe Réglage usine 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [AI3 Niv.Err.Therm.] tH3F Niveau de détection d'erreur sur AI3. 206 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 110,0 °C [AI3 Niv.Avert.Therm.] tH3A Niveau d'avertissement sur AI3. Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 90,0 °C [AI3 Valeur Therm.] tH3v Valeur thermique AI3. Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : _ [Surv. Therm. AI4] tH4S Activation de la surveillance thermique sur AI4. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [OUI] YES Oui [Type AI4] AI4t Affectation de fonctions à l'entrée AI4. Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI4] tH4S n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc [Gain err Therm. AI4] tH4b Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI4. NHA80758 03/2020 207 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur [Tension] 10U, ou [Courant] 0A. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que la commande n'a pas été annulée (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe Réglage usine 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [AI4 Niv.Err.Therm.] tH4F Niveau de détection d'erreur sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 110,0 °C [AI4 Niv.Avert.Therm.] tH4A Niveau d'avertissement sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 90,0 °C [AI4 Valeur Therm.] tH4v Valeur thermique AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : _ [Surv. Therm. AI5] tH5S Activation de la surveillance thermique sur AI5. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. 208 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [OUI] YES Oui [Type AI5] AI5t Affectation de fonctions à l'entrée AI5. Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI5] tH5S n'est pas réglé sur [Non] nO. Identique à [Type AI4] AI4t (voir page 207). [Gain err Therm. AI5] tH5b Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur [Tension] 10U, ou [Courant] 0A. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que la commande n'a pas été annulée (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe Réglage usine 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [AI5 Niv.Err.Therm.] tH5F Niveau de détection d'erreur sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 110,0 °C [AI5 Niv.Avert.Therm.] tH5A Niveau d'avertissement sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 90,0 °C [AI5 Valeur Therm.] tH5v Valeur thermique AI5. NHA80758 03/2020 209 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur : [Tension] 10U, ou [Courant] 0A, ou [Gestion sondes PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : _ [Type capteur th cod] tHEt Type de capteur thermique de codeur. Ce paramètre est accessible si un module codeur autre qu’un module HTL a été inséré. Réglages Code/Valeur Description [Aucun] nOnE Aucun Réglages usine [PTC] PtC PTC [PT100] 1Pt2 PT100 [PT1000] 1Pt3 PT1000 [KTY] ktY KTY [Klixon] kLix Klixon [Gest err therm cod] tHEb Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur l'entrée de module codeur. Ce paramètre est accessible si : un module codeur a été inséré, et si [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur [Aucun] nOnE. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur externe détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt (voir page 383), sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur détectée ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils] tCC et [Type 2 Fils] tCt (voir page 251) si la commande passe par les bornes). Il est recommandé de configurer un avertissement pour cette erreur détectée (affecté à une sortie logique, par exemple) de façon à indiquer la cause de l'arrêt. [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe Réglage usine [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres fonctions. (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Niv err therm cod] tHEF Niveau d'erreur thermique du codeur 210 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : un module codeur a été inséré, et si [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur : [Aucun] nOnE, ou [PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 110,0 °C [Niv avert therm cod] tHEA Niveau d'avertissement thermique du codeur. Ce paramètre est accessible si : un module codeur a été inséré, et si [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur : [Aucun] nOnE, ou [PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : 90,0 °C [Valeur therm codeur] tHEV Valeur thermique du codeur. Ce paramètre est accessible si : un module codeur a été inséré, et si [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur : [Aucun] nOnE, ou [PTC] PtC. Réglage Description -15,0...200,0 °C Plage de réglages Réglage usine : _ [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz 211 Réglages Complets CSt- Menu [Surveillance moteur] MOPAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Surveillance moteur] A propos de ce menu La fonction de surveillance thermique permet d'éviter une surchauffe du moteur en procédant à une estimation de l'état thermique du moteur. [Limitation Courant] CLI Limitation du courant interne. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur est correctement calibré pour le courant maximal devant lui être appliqué. Vérifiez que le paramètre [Current Limitation] CLi est réglé sur une valeur inférieure ou égale à la valeur indiquée dans ce tableau. Prenez en compte le cycle de fonctionnement de moteur et tous les facteurs relatifs à votre application, notamment les exigences de déclassement pour déterminer la limite de courant. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode [Affect perte ph mot] OPL si celui-ci a été activé. S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. Réglage Description 0...1,5 In (1) Plage de réglages Réglage usine : 1,2 In(1) (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Temps d'atténuation] SOP Temps d'atténuation. Ce paramètre est accessible si [Lim. surtens. mot] SVL n'est pas réglé sur [Non] No. La valeur du paramètre [Opt. Limit. Surtens.] SOP correspond au temps d'atténuation du câble utilisé. Elle sert à empêcher la superposition de réflexions d'ondes de tension pouvant apparaître avec de grandes longueurs de câbles. Elle limite les surtensions à deux fois la tension du bus DC. Comme les surtensions dépendent de nombreux paramètres tels que les types de câbles, les différentes puissances des moteurs et longueurs des câbles connectés en parallèle, etc., il est recommandé d'utiliser un oscilloscope afin de vérifier les valeurs de surtension obtenues aux bornes du moteur. Pour des longueurs de câbles importantes, une sortie de filtre ou un filtre de protection de tension différentielle doit être utilisé. Pour maintenir les performances globales du variateur, n'augmentez pas la valeur SOP inutilement. Réglage Code/Valeur Description [6 µs] 6 6 µs [8 µs] 8 8 µs Réglage usine [10 µs] 10 10 µs [Activ. Filtre sinus] OFI Activation de filtre de signal sinusoïdal. 212 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] srvC. AVIS ENDOMMAGEMENT DU FILTRE SINUS Sur les systèmes munis d'un filtre sinus, ne réglez pas la fréquence de sortie maximum [Fréquence maxi ] tFr sur une valeur supérieure à 100 Hz. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Aucun filtre de signal sinusoïdal Réglage usine [Oui] YES Utilisez un filtre de signal sinusoïdal afin de limiter les surtensions au niveau du moteur et réduire les défauts de courant de fuite à la terre ou en cas d’applications avec transformateur élévateur. [TestCrt-circ sortie] Strt Configuration du test de court-circuit en sortie. Les sorties du variateur sont testées à chaque mise sous tension indépendamment de la configuration de ce paramètre. Si ce paramètre est réglé sur [Oui] YES, le test s'effectue également à chaque exécution d'un ordre de marche. Ces tests provoquent un léger délai (quelques ms). En cas d'erreur, le variateur se bloque. L'erreur court-circuit en sortie de variateur (bornes U-V-W) : code SCF peut être détectée. La valeur du réglage usine passe à [Oui] YES en fonction des références catalogue. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Pas de test à l’ordre de marche Réglage usine [Oui] YES Test de court-circuit en sortie à chaque ordre de marche [Seuil Therm. Moteur] ttd Seuil thermique moteur pour activation de l’avertissement [Seuil Therm. Moteur] TSA. Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Niv.Therm.Moteur 2] ttd2 Niveau thermique moteur 2 pour activation de l’avertissement [Seuil Th Moteur 2] TS2. Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Niv.Therm.Moteur 3] ttd3 Niveau thermique moteur 3 pour activation de l’avertissement [Seuil Th Moteur 3] TS3. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % 213 Réglages Complets CSt- [Niv.Therm.Moteur 4] ttd4 Niveau thermique moteur 4 pour activation de l’avertissement [Seuil Th Moteur 4] TS4. 214 Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Contrôle moteur] drCAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Contrôle moteur] A propos de ce menu Ce menu affiche les paramètres relatifs à la commande du moteur. [Compens.RI] UFr Ce paramètre est utilisé pour optimiser le couple à basse vitesse ou pour s'adapter à des cas d'utilisation spécifiques (par exemple : pour les moteurs connectés en parallèle, diminuez la valeur du paramètre [Compens.RI] UFr). Si le couple à basse vitesse est insuffisant, augmentez la valeur du paramètre [Compens.RI] UFr. Une valeur trop élevée peut empêcher le moteur de démarrer (verrouillage) ou modifier le mode de limitation du courant. Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Comp. glissement] SLP Compensation de glissement. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [SVC U] VVC, ou [U/F VC 5pts] UF5, ou [Economie Energie] NLD. Les vitesses indiquées sur les plaques signalétiques ne sont pas nécessairement exactes. Si le réglage du glissement est inférieur au glissement réel, le moteur ne tourne pas à la vitesse appropriée en régime établi, mais à une vitesse inférieure à la consigne. Si le réglage du glissement est supérieur au glissement réel, le moteur surcompense et la vitesse est instable. [U1] U1 Réglage Description 0...300 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % à [U5] U5 Réglage du profil U/F. Point de tension 1 à 5 sur courbe U/F 5 points. Ces paramètres sont accessibles si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [U/F 5 pts] UF5. [F1] F1 Réglage Description 0...800 Vac Plage de réglages selon les caractéristiques nominales Réglage usine : 0 Vac à [F5] F5 Point de fréquence 1 à 5 sur courbe U/F 5 points. Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [U/F 5 pts] UF5. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz 215 Réglages Complets CSt- [Ordre phases moteur] PHr Ordre des phases moteur. La modification de ce paramètre agit comme une inversion de 2 des 3 phases du moteur. Ceci entraîne le changement du sens de rotation du moteur. Réglage Code/Valeur Description [ABC] AbC Rotation standard Réglage usine [ACB] ACb Rotation opposée [Facteur Inertie] SPGU Facteur d'inertie Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [U/F VC 5pts] UFS, [SYN_U VC] SYnU. Réglage Description 1...1 000 % Plage de réglages Réglage usine : 40 % [Activation Boost] bOA Activation du boost. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Le réglage usine de ce paramètre est modifié sur : [Inactive] No si [Type Cde Moteur ]CTT est réglé sur [Moteur à reluctance] SRVC. [Constante ]CSTE si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [Mot. sync.] SYN, [SYN_U VC] SYNU ou [CL Sync.] FSY. Réglage Code/Valeur Description [Inactif] nO Pas de boost [Dynamique] dYnA Boost dynamique, la valeur du courant magnétisant est modifiée conformément à la charge du moteur. Réglage usine NOTE : Le variateur gère lui-même la valeur [Courant Magnétis.] iDA pour optimiser les performances. NOTE : Ce choix n’est pas accessible si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [Mot. sync.] Syn, [CL Sync.] FSY, [Moteur à reluctance] SrVC ou [SYN_U VC] SYNU. [Statique] StAt Boost statique, la valeur du courant magnétisant suit le profil quelle que soit la charge du moteur NOTE : Avec cette sélection, le [Boost] boo et le [Boost Fréquence] FAb sont pris en compte. NOTE : Cette sélection peut être utilisée pour les moteurs à rotor conique avec le [Boost] boo réglé à une valeur négative. [Constante] CStE Boost constant, le courant magnétisant est maintenu en cas de modification du sens de rotation du moteur. Il existe un paramètre supplémentaire pour gérer la décélération et la phase d'arrêt. Cste est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [Mot. sync.] Syn, [CL Sync.] FSY, [Moteur à reluctance] SRVC ou [SYN_U VC] Synu. NOTE : Avec cette sélection, seul [Boost] boo est pris en compte. 216 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Moteur à rotor conique] CMOT Boost conique, accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur [Mot. sync.] Syn, [CL Sync.] FSY, [Moteur à reluctance] SRVC et [SYN_U VC] Synu. NOTE : Avec cette sélection, il est possible d'ajuster le [Boost] boo pour l'accélération et le [Boost décélération] boo2 pour la décélération. [Boost] bOO Valeur à 0 Hz : % du courant magnétisant nominal (pris en compte si celui-ci est non nul). Une valeur trop élevée du [Boost] bOO peut provoquer la saturation magnétique du moteur, ce qui conduit à une réduction du couple. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si [Activation Boost] BOA n'est pas réglé sur [Inactif]No. NOTE : Pour les moteurs synchrones, il est recommandé de régler cette valeur pour optimiser la commande à basse vitesse. Réglage Description -100...100 % Plage de réglages Si le paramètre [Activation Boost] BOA est réglé sur [Dynamique] DYNA, le paramètre [Boost] BOo est réglé sur 25 %. Réglage usine : 0 % [Boost décélération] bOO2 Valeur en % du courant magnétisant nominal (pris en compte si celui-ci est non nul). Ce paramètre est utilisé pendant la phase de décélération pour réduire rapidement le courant magnétisant lors de la phase d'arrêt. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si [Activation Boost] BOA est réglé sur [Moteur à rotor conique]Cmot. Réglage Description -100...0 % Plage de réglages Réglage usine : -25 % [Boost Fréquence] FAb Valeur à 0 Hz : seuil de vitesse pour atteindre le courant magnétisant nominal. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si [Activation Boost] BOA n'est pas réglé sur [Non]No, et si [Activation Boost] BOA n'est pas réglé sur [Constante]CSte. NHA80758 03/2020 217 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Si le paramètre [Activation Boost] BOA est réglé sur [Dynamique] DYNA, le paramètre [Boost Fréquence] FAB est réglé sur 30,0 Hz. Réglage usine : 0,0 Hz NOTE : Pour les moteurs synchrones, il est recommandé de régler cette valeur pour optimiser la commande à basse vitesse. [Seuil freinage] Vbr Niveau de commande de la résistance de freinage. 218 Réglage Description 335...1130 V Plage de réglages Réglage usine : Selon la tension nominale du variateur NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Fluxage par DI] FLIAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Contrôle moteur] [Fluxage par DI] A propos de ce menu Configuration du fluxage par entrée logique. [Fluxage Moteur] FLU Configuration du fluxage moteur DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE Si le paramètre [Fluxage moteur] FLu est réglé sur [Continu] Fct, le fluxage est toujours actif, même si le moteur est à l’arrêt. Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré pour le courant de flux qui doit lui être appliqué. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, il est nécessaire d'établir au préalable le flux magnétique dans le moteur. En mode [Continu] FCt, le variateur établit automatiquement le flux à la mise sous tension. En mode [Non continu] FnC, le fluxage se produit au démarrage du moteur. Le courant de fluxage est supérieur à [Courant nom. moteur] nCr (courant moteur nominal configuré) lorsque le flux est établi puis ajusté à la valeur du courant magnétisant du moteur. Si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [Mot. sync.] SYn, le paramètre [Fluxage Moteur] FLU provoque l'alignement du moteur et non le fluxage. Si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO), le paramètre [Fluxage Moteur] FLU n'a aucun effet. Réglage Code/Valeur Description [Non continu] FnC Mode non continu [Permanent] FCt Mode continu Cette option est impossible si [Injection DC auto] AdC (voir page 389) est réglé sur [Oui] YES ou si [Type d'arrêt] Stt (voir page 383) est réglé sur [Roue Libre] nSt [Non] FnO Fonction inactive Réglage usine [Affectation fluxage] FLI Affectation de l'entrée de fluxage AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré pour le courant de flux qui doit lui être appliqué. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NHA80758 03/2020 219 Réglages Complets CSt- L'affectation est uniquement possible si [Fluxage Moteur] FLU est réglé sur [Non continu] FnC. Si une entrée logique ou un bit est affecté à la commande de fluxage du moteur, le flux est établi à l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté. Si aucune entrée logique ou bit n'a été affecté ou si l'entrée logique ou le bit affecté est à l'état 0 lors d'un ordre de marche, le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Type réglage angle] ASt Type de réglage d'angle automatique. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrvC. [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align. SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone. [Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne donnent pas les performances attendues. 220 Réglage Code/Valeur Description [Align. IPM] IPMA Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM (Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. SPM] SPMA Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. [Align. PSI] PSI Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans mouvement du rotor La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Align. PSIO] PSIO Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé, sans mouvement du rotor La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de fréquences optimisée Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action de réglage, même si le variateur a été éteint. Réglage usine [Inject courant rot] rCi Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor. Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ; il exige jusqu'à 4 s. Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif. NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans l'application. NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser ce réglage. [Aucun Alignmt] NHA80758 03/2020 nO Pas d'alignement 221 Réglages Complets CSt- Menu [Optimis boucle vit] MCLAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Contrôle moteur] [Optimis boucle vit] A propos de ce menu Cette procédure est possible si [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [U/F VC 5 pts] UF5 ou [SYN_U VC] SYNU. Procédure recommandée pour régler la boucle de vitesse haute performance Etape Action 1 Saisissez les paramètres moteur. Si vous modifiez par la suite un de ces paramètres, vous devez réexécuter l'ensemble de la procédure. 2 La valeur de l'inertie de l'application entraînée doit être saisie dans le paramètre [Inertie applicat] JAPL. (voir page 227) NOTE : Si un paramètre moteur est modifié, l'inertie estimée est recalculée et mise à jour (paramètres [Inertie estimée app] JESt et [Coef. mult].[ inertie] JMUL. [Inertie applicat.] JAPL revient à sa valeur par défaut en fonction de la nouvelle valeur de [Inertie estimée app] JESt. 3 Contrôlez le temps de réponse de la boucle de vitesse en réglant d'abord [Feed forward] FFP à 0 (voir graphiques, page suivante). 4 Si nécessaire, réglez les paramètres de bande passante et de stabilité [Stabilité boucleFrq] STA et [Gain Boucle F] FLG (voir page 224). 5 Pour optimiser le suivi de la rampe, augmentez le paramètre de régulation prédictive [[Feed forward] FFP comme indiqué à la page suivante] jusqu'à obtention du meilleur résultat. 6 La bande passante de la régulation prédictive peut être ajustée si nécessaire (comme indiqué page suivante) pour améliorer encore le suivi de rampe ou filtrer le bruit sur la consigne de vitesse. Boucle de vitesse haute performance - Réglage du paramètre [Feed forward] FFP Ce paramètre permet de régler le niveau de la régulation prédictive du couple dynamique requis pour accélérer et décélérer la charge inertielle. L'effet de ce paramètre sur le suivi de la rampe est illustré cidessous. L'augmentation de la valeur FFP permet de suivre la rampe plus étroitement. Néanmoins, si la valeur est trop élevée, une survitesse se produit. Le réglage optimum est obtenu lorsque la vitesse suit précisément la rampe ; cela dépend de la précision du paramètre [Inertie applicat.] JAPL, (voir page 227) et du réglage du paramètre [Val filtre codeur] FFr (voir page 227) Réglages ffp Réponse initiale avec FFP=0 R : Division de la consigne 222 Augmentation de FFP R : Division de la consigne NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Augmentation de FFP R : Division de la consigne Augmentation de FFP R : Division de la consigne Boucle de vitesse haute performance - Réglage du paramètre [B passante Feedfwd] FFV Ce paramètre permet de régler la bande passante de la régulation prédictive du couple dynamique. L'effet de ce paramètre sur le suivi de la rampe est illustré ci-dessous. La diminution de la valeur FFV réduit l'effet du bruit sur la consigne de vitesse (ondulation du couple). Cependant, une diminution trop importante par rapport aux paramètres de la rampe (pour des rampes courtes) provoque un retard, et le suivi de la rampe est faussé. L'augmentation de la valeur FFV permet de suivre la rampe plus étroitement, mais accroît aussi la sensibilité au bruit. Le réglage optimum est obtenu en trouvant le meilleur compromis entre le suivi de rampe et la sensibilité au bruit. Réglages ffv Réponse initiale avec FFV=100 % R : Division de la consigne Diminution de FFV R : Division de la consigne Augmentation de FFV R : Division de la consigne [Type de boucle vit.] SSL Type de boucle de vitesse. NHA80758 03/2020 223 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, [SYN_U VC] SYNU. Réglage Code/Valeur Description [Standard] Std Boucle de vitesse standard Réglage usine [Haute Perf] HPF Boucle de vitesse haute performance. Il est conseillé de désactiver [Adapt. Rampe Décél.] brA = [Non] no [Gain Prop. Vitesse] SPG Gain proportionnel de la boucle de vitesse. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Standard] std, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Réglage Description 0...1 000 % Plage de réglages Réglage usine : 40 % [Temps intégral] SIt Constante de temps de l'intégrale de la boucle de vitesse. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Standard] std, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Réglage Description 1...65 535 ms Plage de réglages Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur. [Boucle vit filtre K] SFC Coefficient du filtre de vitesse (0(IP) à 1(PI)). Réglage Description 0...100 Plage de réglages Réglage usine : 65 [Tps Filtr Vit Est] FFH Temps de filtrage de la vitesse estimée. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0,0...100,0 ms Plage de réglages Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur [Stabilité boucleFrq] STA Stabilité de la boucle de fréquence (coefficient d'amortissement de la boucle de vitesse). 224 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Stabilité : utilisé pour adapter le retour au régime établi après une vitesse transitoire, en fonction de la dynamique de la machine. Augmentez progressivement la stabilité pour accroître l'atténuation de la boucle de régulation et donc réduire toute survitesse. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 20 % [Gain Boucle F] FLG Gain de la boucle de fréquence (bande passante de la boucle de vitesse). Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. utilisé pour adapter la réponse aux vitesses transitoires de la machine en fonction de la dynamique. Pour les machines à couple résistif élevé, forte inertie de cycles rapides, augmentez le gain progressivement. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 20 % [Feed forward] FFP Activation et réglage de la régulation prédictive. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Pourcentages de la régulation prédictive de la boucle de vitesse haute performance. 100 % correspond à la régulation calculée à l'aide de la valeur [Inertie applicat.] JAPL. Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % [B passante Feedfwd] FFV Bande passante du filtre de la régulation prédictive. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Bandes passantes de la régulation prédictive de la boucle de vitesse haute performance, en pourcentage de la valeur prédéfinie. NHA80758 03/2020 Réglage Description 20...500 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % 225 Réglages Complets CSt- [Aff FeedFwd externe] tEff Mode externe de régulation prédictive Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Entrée analogique n'est pas affectée Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Fréquence de référence via Modbus Mdb [Fréq.Réf.CANope CAn n] Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq. Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet Embarqué] EtH Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Coef. mult. inertie] JMUL Facteur d'échelle des affichages d'inertie. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Incrément des paramètres [Inertie applicat.] JAPL et [Inertie estimée app] JESt, calculé par le variateur, en mode lecture seule : 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm², 1 000 gm². Réglage Description 0,0...6 553,5 gm² Plage de réglages Réglage usine : 0,0 gm² [Inertie estimée app] JEST Inertie estimée de l'application. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. L'inertie de l'application entraînée est estimée par le variateur en fonction des paramètres moteur, en mode lecture seule. Les paramètres par défaut de la boucle de vitesse sont déterminés par le variateur à partir de cette inertie. Incrément donné par [Coef. mult. inertie] JMUL : - 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm² ou 1 000 gm². 226 Réglage Description 1...9 999 kg.m² Plage de réglages Réglage usine : – NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Coef. inertie app.] JACo Rapport réglable de l'inertie de l'application. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Coefficient qui fixe le rapport entre les paramètres [Inertie estimée app] JESt et [Inertie applicat.] JAPL. [Inertie applicat.] JAPL = [Inertie estimée app] JESt x [Coef. inertie app. ] JACO. Réglage Description 0,10...100,00 Plage de réglages Réglage usine : 1 [Inertie applicat.] JAPL Inertie réglable de l'application. Ce paramètre est accessible si : [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur : [U/F VC 5pts] UF5, ou [SYN_U VC] SYNU. Inertie réglable de l'application utilisée par le variateur pour optimiser les paramètres de la boucle de vitesse. Incrément donné par [Coef. mult. inertie] JMUL : - 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm² ou 1 000 gm². NOTE : Si un paramètre moteur est modifié, l'inertie estimée est recalculée et mise à jour (paramètres [Inertie estimée app] JESt et [Coef. mult].[ inertie] JMUL). [Inertie applicat.] JAPL est également ramené à sa valeur par défaut en fonction de la nouvelle valeur de [Inertie estimée app] JESt. Réglage Description 0,00...655,35 kgm² Plage de réglages Réglage usine : - [Filtre codeur] FFA Activation du filtre du retour codeur. Ce paramètre est accessible si un module codeur est présent.. Ce paramètre est accessible si [Utilisation codeur] enu est réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Filtre désactivé Réglage usine [Oui] YES Filtre activé [Val filtre codeur] FFr Valeur du filtre de retour codeur. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Filtre codeur] FFA est réglé sur [Oui] yes. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...40,0 ms Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du codeur 227 Réglages Complets CSt- [Activ filtre reject] NFA Activation du filtre réjecteur. Ce paramètre active la fonction filtre réjecteur. Deux filtres réjecteurs indépendants peuvent être configurés. La fréquence centrale du filtre réjecteur doit être réglée à la fréquence de résonance mécanique ou à une valeur légèrement supérieure. La principale tâche consiste à déterminer aussi précisément que possible la fréquence de résonance. NOTE : Des vibrations peuvent se produire à des fréquences légèrement supérieures à la fréquence de résonance mécanique, en fonction des paramètres de la boucle de vitesse et des paramètres moteur. Il importe d'identifier la fréquence de résonance mécanique réelle. Exécutez les actions suivantes pour la mise en service : 1. Définissez les données moteur 2. Définissez les données d'application 3. Définissez les paramètres de la boucle de vitesse 4. En cas de vibrations, réglez les paramètres de filtre réjecteur comme expliqué ci-dessous 5. Si les performances ne sont pas satisfaisantes, redémarrez à l'étape 3 Ce paramètre est accessible si : un module codeur est présent [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF. 228 Réglage Code/Valeur Description [Premier] 1ST Filtre réjecteur 1 activé [Deuxième] 2nd Filtre réjecteur 2 activé [Tous] ALL Filtres réjecteurs 1 et 2 activés [Non] no Pas de filtre réjecteur activé Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Paramètres de filtre réjecteur [Fréq filtre réject1] NFf1 Fréquence centrale du filtre réjecteur 1. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Activ filtre reject] nFA est réglé sur : [Premier] 1sT ou [Tous] ALL. Réglage Description 10,0...150,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 15,0 Hz [BP filtre réject 1] NFB1 Bande passante du filtre réjecteur 1. NHA80758 03/2020 229 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Activ filtre reject] nFA est réglé sur : [Premier] 1sT ou [Tous] ALL. Ce paramètre définit la bande passante du filtre réjecteur 1. Un filtre de bande passante élevée fournit une meilleure marge de stabilité lorsque la fréquence de résonance de la charge varie (avec la position ou la charge du chariot). NOTE : L'élévation de la bande passante peut perturber la dynamique attendue du variateur (réduire la dynamique de la boucle de vitesse). Réglage Description 10...400 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Profond flt réject1] NFD1 Profondeur du filtre réjecteur 1. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Activ filtre reject] nFA est réglé sur : [Premier] 1sT ou [Tous] ALL. Ce paramètre définit le gain du filtre réjecteur 1 à la fréquence centrale. Lorsque NFD1 = 100 %, aucun filtrage n'est appliqué. Réglage Description 0...99 % Plage de réglages Réglage usine : 10 % [Fréq filtre réject2] NFF2 Fréquence centrale du filtre réjecteur 2. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Activ filtre reject] nFA est réglé sur : [Deuxième] 2nd, ou [Tous] ALL. Réglage Description 10,0...150,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 85,0 Hz [BP filtre réject 2] NFB2 Bande passante du filtre réjecteur 2. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Activ filtre reject] nFA est réglé sur : [Deuxième] 2nd, ou [Tous] ALL. Ce paramètre définit la bande passante du filtre réjecteur 2. Un filtre de bande passante élevée fournit une meilleure marge de stabilité lorsque la fréquence de résonance de la charge varie (avec la position ou la charge du chariot). 230 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- NOTE : L'élévation de la bande passante peut perturber la dynamique attendue du variateur (réduire la dynamique de la boucle de vitesse). Réglage Description 10...400 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Profond flt réject2] NFD2 Profondeur du filtre réjecteur 2. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si [Activ filtre reject] nFA est réglé sur : [Deuxième] 2nd, ou [Tous] ALL. Ce paramètre définit le gain du filtre réjecteur 2 à la fréquence centrale. Lorsque NFD2 = 100 %, aucun filtrage n'est appliqué. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...99 % Plage de réglages Réglage usine : 25 % 231 Réglages Complets CSt- Menu [Contrôle moteur] drCAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Contrôle moteur] A propos de ce menu Ce menu affiche les paramètres relatifs à la commande du moteur. [Activation HF inj.] HFI Activation de l'injection HF. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] SrVc. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Injection HF inactive Réglage usine [Oui] yes Injection HF active [Fréq. injection HF] FrI Fréquence du signal d'injection HF. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes. Réglage Description 250...1 000 Hz Plage de réglages Réglage usine : 500 Hz [Bande pass. pll HF] SPb Bande passante de la PLL HF. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes. Réglage Description 0...400 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Niv courant align.] ILr Niveau de courant pour l'alignement HF. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes. Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : 50 % [Niveau boost align.] SIr Niveau de boost pour l'alignement IPMA. 232 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Description 0...200 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Comp. erreur angle] PEC Compensation d'erreur de position d'angle. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes. Réglage Description 0...500 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % A propos de la gestion de la tension de sortie et de la surmodulation [Activ Activation] OVMA Activation de la surmodulation. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR. La surmodulation a pour but : de compenser la perte de tension dans le bus DC lorsque le variateur est chargé ; d’augmenter la tension maximale possible pour réduire le courant consommé à une tension moteur élevée et limiter les effets thermiques sur le moteur. En réglage d’usine, le moteur alimenté par l'intermédiaire du variateur possède : une tension de sortie de mode commun non nulle en fonction de l'alimentation du bus DC. Aucune surmodulation ([Activ surmodulation] OVMA n’est réglée sur [Non] No) : tension phasephase sinusoïdale ; une tension de sortie limitée à la valeur maximale possible en fonction de l'alimentation du bus DC qui dépend de l’alimentation principale. 1 2 3 4 NHA80758 03/2020 Valeur maximale possible de limitation de tension de sortie (valeur par défaut) VLim avec valeur numérique en-dessous de la limitation maximale Tension sortie Limitation de tension de sortie avec surmodulation totale (forme hexagonale) Réglage Code/Valeur Description [Défaut] DEFAULT La surmodulation n’est pas configurée Par défaut, la limitation de tension de sortie décrit un cercle avec un rayon maximal en fonction de la tension de bus DC. Il est possible de réduire ce rayon à une valeur inférieure en assignant une valeur numérique à [Limitation tension sortie] Vlim. Réglage usine 233 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Actif] FULL La surmodulation est active et totale. La limitation de tension de sortie décrit un hexagone régulier en fonction de la tension de bus DC. Les tensions phase-phase ne sont pas sinusoïdales. [Limitation tension sortie] VLIM Limitation de la tension de sortie. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR. Ce paramètre a pour but de faire passer la limitation de tension de sortie à une valeur inférieure à la valeur maximale par défaut. La valeur numérique de ce paramètre s’exprime en tension efficace phase-phase. Il est impossible d’affecter une valeur numérique à ce paramètre si [Activ surmodulation] OVMA est réglé sur [Totale] full. Réglage Code/Valeur Description [Défaut] DEFAULT Valeur par défaut de la limitation de tension de sortie. La limitation de tension de sortie est à la capacité maximale de la tension de bus DC en fonction du réglage [Activ surmodulation] OVMA. Réglage usine 0...9 999 V 234 Plage de réglages de la limitation de tension de sortie. Définissez une valeur inférieure à la valeur [Par défaut] Default correspondante pour réduire la limitation maximale de tension de sortie. Si la valeur numérique est supérieure à la valeur [Par défaut] Default correspondante, cette valeur correspondante est prise en compte. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Fréquence Découpage] SWFAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Fréquence Découpage] [Fréquence Découpage] SFr Fréquence de découpage du variateur. Plage de réglages : La valeur maximum est limitée à 4 kHz si le paramètre [Lim. surtens. mot] SVL est configuré. Si [Activ. Filtre sinus] OFI est réglé sur [Oui] YES, la valeur minimale est de 2 kHz et la valeur maximale est de 6 kHz ou 8 kHz selon les caractéristiques nominales du variateur. NOTE : En cas de montée excessive de la température, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la réinitialise dès le retour à une température normale. Dans le cas d'un moteur à haute vitesse, il est conseillé d'augmenter la fréquence PWM [Fréquence Découpage] SFr à 8, 12 ou 16 kHz. Réglage Description 2...8 ou 16 kHz selon les caractéristiques nominales du variateur Plage de réglages Réglage usine : 4,0 ou 2,5 kHz selon les caractéristiques nominales du variateur [Réduction du bruit] nrd Réduction du bruit moteur. La modulation de fréquence aléatoire empêche toute résonance pouvant survenir à une fréquence fixe. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fréquence fixe Réglage usine [Oui] YES Fréquence avec modulation aléatoire [Type Fréq. Commut.] SFt Type de fréquence de commutation. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. La fréquence de découpage du moteur est modifiée (réduite) lorsque la température interne du variateur est trop élevée. Réglage Code/Valeur Description [Fréq.Découp. type HF1 1] Optimisation des pertes de chaleur Permet au système d'adapter la fréquence de découpage selon la fréquence du moteur. Ce paramètre optimise la perte de chaleur du variateur afin d'améliorer son rendement. Réglage usine [Fréq.Découp. type HF2 2] Permet au variateur de conserver une fréquence de découpage choisie constante [Fréquence Découpage] SFr indépendamment de la fréquence du moteur [Fréquence sortie] rFr. Grâce à ce réglage, le bruit du moteur est conservé à un niveau aussi faible que possible par une fréquence de découpage élevée. En cas de surchauffe, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage. Celle-ci est rétablie à sa valeur initiale dès le retour à une température normale. [Lim. surtens. mot] SVL Limitation de surtension. Ce paramètre est forcé sur [Non] NO si [Activ. Filtre sinus] OFI est réglé sur [Oui] YES. NHA80758 03/2020 235 Réglages Complets CSt- Cette fonction limite les surtensions au niveau du moteur et est utile aux applications suivantes : Moteurs NEMA. Moteurs anciens ou de mauvaise qualité. Moteurs à axes. Moteurs rebobinés. Ce paramètre peut rester réglé sur [Non] nO pour les moteurs 230/400 Vac utilisés à 230 Vac ou si la longueur du câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas : 4 m avec des câbles non blindés. 10 m avec des câbles blindés. NOTE : Lorsque [Lim. surtens. mot] SVL est réglé sur [Oui] yes, la fréquence maximum de découpage [Fréquence découp.] SFr est modifiée. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction Inactive Réglage usine [Oui] YES Fonction active [Temps d'atténuation] SOP Temps d'atténuation. Ce paramètre est accessible si [Lim. surtens. mot] SVL n'est pas réglé sur [Non] No. La valeur du paramètre [Temps d'atténuation] SOP correspond au temps d'atténuation du câble utilisé. Elle sert à empêcher la superposition de réflexions d'ondes de tension pouvant apparaître avec de grandes longueurs de câbles. Elle limite les surtensions à deux fois la tension du bus DC. Comme les surtensions dépendent de nombreux paramètres tels que les types de câbles, les différentes puissances des moteurs et longueurs des câbles connectés en parallèle, etc., il est recommandé d'utiliser un oscilloscope afin de vérifier les valeurs de surtension obtenues aux bornes du moteur. Si la valeur élevée du [Temps d'atténuation] SOP ne suffit pas aux longueurs de câble utilisées, une sortie de filtre ou un filtre de protection de tension différentielle doit être employé. Pour maintenir les performances globales du variateur, n'augmentez pas la valeur SOP inutilement. 236 Réglage Code/Valeur Description [6 µs] 6 6 µs [8 µs] 8 8 µs Réglage usine [10 µs] 10 10 µs NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Filtre Entrée] dCrAccès [Réglages Complets] [Paramètres Moteur] [Filtre Entrée] A propos de ce menu Ce menu n’est pas accessible sur ATV980 et ATV9B0. Cette fonction surveille l’ondulation sur le bus DC en détectant les instabilités. Elle ne sert pas à détecter la perte de phase réseau. Sur le bus DC, si les fréquences d'oscillations ne sont pas cohérentes avec celles observées sur l’alimentation réseau, et si l’amplitude n’est pas cohérente avec la capacité du variateur (comme les condensateurs de bus DC), le variateur déclenche un avertissement [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW. Selon le réglage de [Config Ondul. Bus DC] DCRC, si l’avertissement [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW persiste pendant une période de temps définie par une valeur interne fixe, une erreur [Erreur Ondul. Bus DC] DCRE est déclenchée. [Filtre Entrée] IFI Utilisation d’un filtre d’entrée. Ce paramètre est forcé sur [Non] NO si : [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [U/F VC 5 pts] UF5, ou [U1] U1 ou … ou [U5] U5 est configuré, ou [F1] F1 ou … ou [F5] F5 est configuré. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Aucun filtre d’entrée utilisé. Réglage usine [Oui] YES La performance de contrôle moteur est réglée en tenant compte de l’utilisation d’un filtre d’entrée afin d’éviter une ondulation sur le bus DC. [Config Ondul. Bus DC] DCRC Configuration de la surveillance de l’ondulation de bus DC. Ce paramètre est préréglé sur [Erreur] FLT si [Filtre Entrée] IFI est réglé sur [Oui] YES. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO La fonction de surveillance de l’ondulation de bus DC est inactive. Cette sélection est inaccessible si [Filtre Entrée] IFI est réglé sur [Oui] YES. Réglage usine [Avertissement] WARN La fonction de surveillance de l’ondulation de bus DC est activée. En cas d’ondulation du bus DC, le variateur déclenche un avertissement [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW. [Erreur] FLT La fonction de surveillance de l’ondulation de bus DC est entièrement activée. Le variateur déclenche une erreur [Erreur Ondul. Bus DC] DCRE si l’avertissement [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW persiste. 237 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.3 [Définition Unités Système] [Définition Unités Système] Menu [Conf. Unité système] SUC- Menu Accès [Réglages Complets] [Définition Unités Système] A propos de ce menu Pour faciliter sa configuration, sa mise en service, son fonctionnement et sa maintenance, le variateur utilise les unités de l'application. Les grandeurs physiques concernées par les unités de l'application sont : Les valeurs de température Les valeurs de devise NOTE : Certaines autres unités système par défaut sont automatiquement déduites à partir des unités système configurables ou d'autres paramètres. Les unités système s'appliquent par défaut à tous les paramètres de communication et aux interfaces IHM (Terminal graphique, serveur Web, logiciel DTM). Lorsqu'une unité système est modifiée, aucune mise à l'échelle des valeurs n'est effectuée. Les valeurs numériques sont conservées, mais la signification de ces valeurs est différente : Après une modification, le comportement du produit ne change pas (le système reste le même d'un point de vue numérique). Si de nouvelles valeurs sont écrites via le canal de communication ou via une interface IHM dans de nouvelles unités, alors le comportement du produit est modifié. Dans ce cas, tous les paramètres doivent être reconfigurés en fonction de la nouvelle unité sélectionné. De façon à éviter tout problème lié à une modification des paramètres d'unités du système, les unités du système doivent être modifiées uniquement pendant l'installation du produit et avant la mise en service des fonctions. La précision des grandeurs physiques est sélectionnée en même temps que l'unité. Par défaut, les valeurs sont signées. La plage de valeurs par défaut est : Valeurs 16 bits Valeurs 32 bits -32 768...32 767 -2 147 483 648...2 147 483 648 [Unité Température] SUtp Unité d'application du système par défaut utilisée pour la température. Unités de température disponibles : Unité Symbole Conversion Degré Celsius °C – Degré Fahrenheit °F T°F = 9/5*T°C+32 Réglage Code/Valeur Description [0,1℃] 01C 0,1 ℃ Réglage usine [0,1°F] 01F 0,1 °F [Liste unité devise] SUCU Unité d'application du système par défaut utilisée pour les devises. 238 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Euro] EUrO Euro Réglage usine [$] dollar Dollar [£] pound Livre [Couronne] Kr Couronne [Renminbi] rMb Renminbi [Autre] OtHEr Autre 239 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.4 Menu [commande/reference] CrP- Menu [commande/reference] CrPMenu [commande/reference] CrPAccès [Réglages Complets] [commande/reference] Le paramètre Canaux de commande et de référence est accessible. Les ordres de marche (avant, arrière, arrêt, etc.) et les consignes peuvent être transmis par les canaux suivants : Commande Consigne Borniers : entrées logiques DI Borniers : entrées analogiques AI, entrée à impulsion Terminal graphique Terminal graphique Modbus intégré Modbus intégré CANopen® CANopen Module Bus de terrain Module de communication – +/– vite via le Terminal graphique Ethernet intégré Ethernet intégré NOTE : Les touches d'arrêt du Terminal graphique peuvent être programmées comme des touches non prioritaires. Une touche d'arrêt peut uniquement avoir priorité si le paramètre de menu [Valid. touche stop] PSt est réglé sur [Priorité Touche Stop] YES ou [Priorité Stop Tous] All. Le comportement du variateur peut être adapté en fonction des besoins : [Non séparé] SIM : la commande et la consigne proviennent du même canal. [Séparé] SEP : la commande et la consigne peuvent être envoyées via des canaux différents. Dans ces profils, la commande par le bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec uniquement 5 bits librement affectables (voir le guide des paramètres de communication). Il est impossible d'accéder aux fonctions applicatives par l'interface de communication. [Profil E/S] IO : la commande et la consigne peuvent provenir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue via l'interface de communication. Les commandes peuvent être envoyées par les entrées logiques sur les bornes ou par le bus de communication. Lorsque les commandes sont transmises par le bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme des bornes virtuelles qui contiennent uniquement des entrées logiques. Les fonctions applicatives sont affectables aux bits de ce mot. Plusieurs fonctions peuvent être affectées au même bit. NOTE : Les commandes d'arrêt du Terminal graphique restent actives même si les bornes ne correspondent pas au canal de commande actif. 240 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Canal de référence pour les configurations [Non séparé] SIM, [Séparé] SEP et [Profil E/S] IO, avec la fonction PID non configurée (1) Nota : le forçage local est inactif dans le [Profil E/S]. Le carré noir représente l’affectation en réglage usine. Fr1 : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion. Fr1b, pour SEP et IO : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion. Fr1b, pour SIM : borniers (y compris module d'extension E/S), DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion. SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion, et AI Virtuelle 1. Fr2: bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, carte de communication, et Fréq. Réf. via DI.. NHA80758 03/2020 241 Réglages Complets CSt- Canal de référence pour les profils [Non séparé] SIM, [Séparé] SEP et [Profil E/S] IO, avec la fonction PID configurée et les consignes PID reçues au niveau des bornes. (1) Nota : le forçage local est inactif dans le [Profil E/S]. (2) Rampes inactives si la fonction PID est activée en mode automatique. Le carré noir représente l’affectation en réglage usine. Fr1 : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion. Fr1b, pour SEP et IO : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion. Fr1b, pour SIM : borniers (y compris module d'extension E/S), DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion. SA2, SA3, dA2, dA3: bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion. Fr2: bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, carte de communication, et Fréq. Réf. via DI.. Canal de commande pour la configuration [Non séparé] SIM Consigne et commande, non séparées. Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres FR1, FR2, RFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier), la commande se fait par DI (entrée logique au bornier). 242 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Le carré noir représente l’affectation en réglage usine. Canal de commande pour le profil [Séparé] Sep configuré. Consigne et commande séparées. Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est en mode local forcé par AI1 (entrée analogique au bornier), la commande en mode local forcé se fait par DI (entrée logique au bornier). Les canaux de commande CD1 et CD2 sont indépendants des canaux de consigne FR1, FR1B et FR2. Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Mode de contrôle] CHCF. NHA80758 03/2020 243 Réglages Complets CSt- [Canal de Commande 1] Cd1 et [Canal Cde 2] Cd2 : bornes, Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Canal de commande pour la configuration Profil E/S io Consigne et commande séparées, comme avec le profil [Séparé] Sep configuré. Les canaux de commande CD1 et CD2 sont indépendants des canaux de consigne FR1, FR1B et FR2. Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Mode de contrôle] CHCF. [Canal de Commande 1] Cd1 et [Canal Cde 2] Cd2 : bornes, Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Une commande ou une action peut être affectée : à un canal fixe en choisissant une entrée logique (Dix) ou un bit Cxxx : en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par l’entrée logique DI3 quel que soit le canal de commande commuté ; en choisissant par exemple C114, cette action sera toujours déclenchée par Modbus intégré avec le bit 14, quel que soit le canal de commande commuté ; à un canal commutable en choisissant un bit CDxx : en choisissant par exemple Cd11, cette action sera toujours déclenchée par : LI11 si le canal borniers est actif, C111 si le canal Modbus intégré est actif, C211 si le canal CANopen® intégré est actif, C311 si le canal carte de communication est actif, C511 si le canal Ethernet est actif. Si le canal actif est le terminal graphique, les fonctions et les commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives. NOTE : Plusieurs CDxx ne correspondent à aucune entrée logique et ne peuvent servir qu’à commuter entre 2 réseaux. [Config Ref Freq 1] Fr1 Configuration de la fréquence de référence 1. 244 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [AI1] AI1 Entrée analogique AI1 Réglage usine [AI2]...[AI3] AI2...AI3 Entrées analogiques AI2...AI3 [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal] LCC Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Mdb Fréquence de référence via Modbus [Fréq.Réf.CANopen] CAn Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq.Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet intégré] EtH Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Canal de réf. 1B] Fr1b Configuration de la fréquence de référence 1B. Identique à [Config Ref Freq 1] Fr1 (voir ci-dessus) avec le réglage usine : [Non Configuré] no. [Commutation ref. 1B] rCb AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Commutateur sélection (1 à 1B). Si l'entrée ou le bit affecté est à 0, le paramètre [Config Ref Freq 1] Fr1 est actif. Si l'entrée ou le bit affecté est à 1, le paramètre [Canal de réf. 1B] Fr1b est actif. [Commutation ref. 1B] rCb est forcé sur [Fréq. Réf. Canal 1] Fr1 si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Non séparé ] SIM avec [Config Ref Freq 1] Fr1 affecté via les bornes (entrées analogiques, entrée à impulsions). NOTE : L'activation de cette fonction depuis un autre canal de commande actif activera également la surveillance de ce nouveau canal. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Fréq. Réf. Canal 1] Fr1 Canal de référence = canal 1 (pour RCB) [Canal de réf. 1B] Fr1b Canal de référence = canal 1b (pour RCB) [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO 245 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Inhibition sens RV] rIn Désactivation marche arrière. Le verrouillage du mouvement en marche arrière ne s'applique pas aux requêtes de sens envoyées via les entrées logiques. Les requêtes de sens inverse envoyées par les entrées logiques sont prises en compte. Les requêtes de sens inverse envoyées par le Terminal graphique ou via la ligne ne sont pas prises en compte. Toute consigne de vitesse en sens inverse provenant du PID, de l'entrée de sommation, etc., est interprétée comme une consigne à zéro (0 Hz). Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Oui] YES Oui [Mode contrôle] CHCF Configuration en mode mixte. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT La désactivation du [profil d’E/S] IO rétablit les réglages d’usine sur le variateur. Vérifiez que la restauration des réglages d’usine est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 246 Réglage Code/Valeur Description [Non séparé] SIM Consigne et commande non séparées Réglage usine [Séparé] SEP Consigne et commande séparées. Cette affectation est inaccessible dans le [Profil E/S]. IO [Profil E/S] IO Profil E/S NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Commutation de commande] CCS AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Commutateur de canal de commande. Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou sur [Profil E/S] IO. Si l'entrée ou le bit affecté est à 0, le canal [Canal de commande 1] Cd1 est actif. Si l'entrée ou le bit affecté est à 1, le canal [Canal de commande 2] Cd2 est actif. NOTE : L'activation de cette fonction depuis un autre canal de commande actif activera également la surveillance de ce nouveau canal. Réglage Code/Valeur Description [Canal de commande 1] Cd1 Canal de commande = canal 1 (pour CCS) Réglage usine [Canal de commande 2] Cd2 Canal de commande = canal 2 (pour CCS) [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Canal de Commande 1] Cd1 Affectation du canal de commande 1. Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou sur [Profil E/S] IO. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Borniers] tEr Source du bornier Réglage usine [Fréq.Réf.Terminal] LCC Commande via Terminal graphique [Fréq.Réf. Modbus] Mdb Commande via Modbus 247 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Fréq.Réf.CANopen] CAn Commande via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq.Réf.Module Comm] nEt Commande via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet intégré] EtH Commande via Ethernet embarqué [Canal de Commande 2] Cd2 Affectation du canal de commande 2. Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou sur [Profil E/S] IO. Identique à [Canal de Commande 1] Cd1 avec réglage usine [Fréq.Réf. Modbus] Mdb. [Affect.Commut.Fréq] rFC AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Affectation de la commutation de fréquence. Si l'entrée ou le bit affecté est à 0, le paramètre [Fréq. Réf. Canal 1] FR1 est actif. Si l'entrée ou le bit affecté est à 1, le paramètre [Fréq. Réf. Canal 2] FR2 est actif. NOTE : L'activation de cette fonction depuis un autre canal de commande actif activera également la surveillance de ce nouveau canal. 248 Réglage Code/Valeur Description [Fréq. Réf. Canal 1] Fr1 Canal de référence = canal 1 (pour RFC) [Fréq. Réf. Canal 2] Fr2 Canal de référence = canal 2 (pour RFC) [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Config Ref Freq 2] Fr2 Configuration de la fréquence de référence 2. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté. Si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Non séparé] SIM, la commande est envoyée au niveau des bornes avec une consigne à zéro. Si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou [Profil E/S] IO, la consigne est égale à zéro. Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 [Fréq. Réf. via DI] UPdt Commande +/– vite affectée à DIx [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Fréquence de référence via via terminal graphique [Fréq.Réf. Modbus] Fréquence de référence via Modbus Mdb [Fréq.Réf.CANope CAn n] Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq. Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet embarqué] Eth Ethernet intégré [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Copie canal 1 - canal 2] COP Copie la fréquence de référence du canal 1 sur le canal 2. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre permet de copier la consigne et/ou la commande en cours par la commutation, pour éviter par exemple les à-coups de vitesse. Si [Mode Contrôle] CHCF (voir page 246) est réglé sur [Non séparé] SIM ou [Séparé] SEP, la copie est possible uniquement depuis le canal 1 vers le canal 2. NHA80758 03/2020 249 Réglages Complets CSt- Si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Profil E/S] IO, la copie est possible dans les deux sens. Une consigne ou une commande ne peut pas être copiée d'un canal vers les bornes. La consigne copiée est la [Ref Freq Pre-Ramp] FrH (avant la rampe), sauf si la consigne envoyée via le canal de destination est configurée via la commande +/– vite. Dans ce cas, la consigne copiée est la [Fréquence sortie] rFr (après la rampe). Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Aucune copie Réglage usine [Fréquence Référence] SP Copie la consigne [Commande] Cd Copie la commande [Cmd + Ref Frequency] ALL Copie la consigne et la commande Du fait que le Terminal graphique puisse être sélectionné en tant que canal de commande et de consigne, ses modes d'actions peuvent être configurés. Remarques : La commande/consigne du Terminal graphique est active uniquement si les canaux de commande et/ou de référence du terminal sont actifs, à l'exception de BMPla touche Local/Remote (commande transmise via le Terminal graphique), qui a la priorité sur ces canaux. Appuyez à nouveau sur la touche Local/ Remote pour ramener la commande au canal sélectionné. La transmission d'une commande ou d'une consigne via le Terminal graphique est impossible si celuici est connecté à plus d'un variateur. Les fonctions de référence PID préréglée sont uniquement accessibles si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Non séparé] SIM ou [Séparé] SEP. La commande transmise via le Terminal graphique est accessible indépendamment du [Mode Contrôle] CHCF. [Fréq. Forçage Local] FLOC Affectation de la source de la consigne du forçage local. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté (commande transmise via les bornes avec consigne à zéro) Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Terminal graphique [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Timeout Forçage Local] FLOt Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local. Ce paramètre est accessible si [Affect. Forçage loc] FLO n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,1...30,0 s Plage de réglages Réglage usine : 10,0 s [Affect. Forçage loc] FLO Affectation du forçage local. Le forçage local est actif lorsque l'entrée est à l'état 1. 250 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Affect. Forçage loc] FLO est forcé sur [Non] nO si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Profil E/S] IO. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [Affect sens arrière] rrS Affectation de la marche arrière. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Commande 2/3 fils] tCC Commande à 2 ou 3 fils. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Si ce paramètre est modifié, les paramètres [Affect. sens arrière] rrS et [Commande 2 fils] tCt ainsi que les affectations des entrées logiques sont réinitialisés aux réglages d’usine. Vérifiez que cette modification est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NHA80758 03/2020 251 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Commande 2 fils] 2C Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou 1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt. Exemple de câblage source : DI1 Avant DIx Arrière Réglage usine [Commande 3 fils] 3C Commande 3 fils (commandes par impulsions) [3 fils] : Une impulsion de marche avant ou arrière est suffisante pour commander le démarrage. Une impulsion d'arrêt est suffisante pour commander l'arrêt. Exemple de câblage source : DI1 Arrêt DI2 Avant DIx Arrière [Type 2 fils] tCt Type de commande à 2 fils. Ce paramètre est accessible si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Vérifiez que le réglage des paramètres est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réglage Code/Valeur Description [Niveau] LEL L'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l'arrêt (0). [Transition] trn Un changement d'état (transition ou front) est nécessaire pour démarrer le moteur afin d'éviter des redémarrages accidentels après une coupure d'alimentation. Réglage usine [Niv.Avec Prio.Avant] PFO L'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l'arrêt, mais le sens « avant » est prioritaire sur le sens « arrière ». [Valid. touche stop] PSt Activation de la touche STOP/RESET. Le réglage de cette fonction sur no désactive la touche STOP du terminal graphique si le paramètre [Canal de commande] CMdC n’est pas réglé sur [Fréq.Réf.Terminal] LCC. 252 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Réglez ce paramètre sur nO uniquement si vous avez mis en place d’autres fonctions d’arrêt appropriées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si la commande 2 fils par niveau est active (paramètre [Commande 2/3 fils] tCC réglé sur [Commande 2 fils] 2C et paramètre [Commande 2 fils] TCT réglé sur [Sur niveaux] LEL ou [Niv.Avec Prio.Avant] PFO) et si le paramètre PST est réglé sur [Priorité touche stop Tous] All, le moteur démarre si la touche STOP/RESET est actionnée avec une commande de marche active. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Ne réglez le paramètre [Valid. touche stop] PSt sur [Priorité touche stop Tous] All dans une commande 2 fils par niveau qu’après avoir vérifié que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Quelle que soit la configuration de [Valid. touche stop] PSt, si le canal de commande actif est le terminal graphique, la touche STOP/RESET exécute : en marche, un arrêt selon le [Type d’arrêt] Stt, en "Etat 'Défaut'", une commande de réarmement de défaut. Le tableau suivant donne le comportement de la fonction lorsque le terminal graphique n’est pas le canal de commande actif : Réglage Code/Valeur Description [Pas priorité touche stop] nO Désactive la touche STOP/RESET du Terminal graphique. [Priorité touche stop] YES Donne la priorité à la touche STOP/RESET du Terminal graphique. Seule la fonction d’arrêt est activée. L’arrêt est exécuté en roue libre. Réglage usine [Priorité touche stop Tous] All Donne la priorité à la touche STOP/RESET sur le terminal graphique. La fonction de réarmement de défaut et la fonction d’arrêt sont activées. L’arrêt est exécuté en fonction de la valeur du réglage de [Type d'arrêt] STT. NOTE : La fonction Fault Reset est désactivée en mode multipoint (voir page 42). [Cmd HMI] bMP Commande HMI. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Arrêt] StOP Arrête le variateur (même si le sens de marche commandé et la consigne du canal précédent sont copiés (pour être pris en compte à l'ordre de marche suivant)). [Avec copie] bUMP N'arrête pas le variateur (le sens de marche commandé et la consigne du canal précédent sont copiés) [Désactivé] dIS Désactivé Réglage usine 253 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.5 [Fonctions Pompe] - [Régulateur PID] [Fonctions Pompe] - [Régulateur PID] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 254 Page Présentation du [Régulateur PID] PId- 255 Menu [Retour PID] Fdb- 259 Menu [Référence PID] rF- 265 Menu [Ref. PID Péselect.] PrI- 268 Menu [Référence PID] rF- 270 Menu [Réglag.] St- 271 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Présentation du [Régulateur PID] PIdA propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. Schéma de principe La fonction est activée en affectant une entrée analogique au Retour PID (mesure). Le paramètre Retour PID doit être affecté à l'une des entrées analogiques AI1 à AI5 ou à une entrée à impulsions, selon que le module d'extension E/S a été inséré ou non. Le paramètre Référence PID doit être affecté aux paramètres suivants : Références préréglées via entrées logiques ([PID présélection 2] rP2, [PID présélection 3] rP3, [PID présélection 4]rP4). Selon la configuration de [Réf. PID Interne] PII: [Réf. PID Interne] rPI, ou Référence A [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. Tableau des associations pour les références préréglées PID : DI (Pr4) DI (Pr2) Pr2 = nO Consigne rPI ou Fr1(b) 0 0 rPI ou Fr1(b) 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Une entrée de consigne de vitesse prédictive permet d'initialiser la vitesse au redémarrage du processus. NHA80758 03/2020 255 Réglages Complets CSt- Mise à l'échelle du retour et des consignes : Les paramètres [Retour mini PID] PIF1, [Retour maxi PID] PIF2 peuvent être utilisés pour une mise à l'échelle du retour PID (plage du capteur). Cette échelle doit impérativement être conservée pour tous les autres paramètres. Les paramètres [Process PID minimum] PIP1, [Process PID maximum] PIP2 peuvent être utilisés pour une mise à l'échelle de la plage de réglages, pour la consigne par exemple. Vérifiez que la plage de régulation reste dans la plage du capteur. La valeur maximale des paramètres de mise à l'échelle est 32 767. Pour simplifier l'installation, il est recommandé d'utiliser des valeurs aussi proches que possible de ce niveau maximum, tout en retenant des puissances 10 associées aux valeurs réelles. La mise à l'échelle est sans unité si [Type Commande] tOCt est réglé sur [NA] nA, en % s'il est réglé sur [AUTRE] OtHEr. Exemple Réglage du volume dans un réservoir, de 6 à 15 m3. Sonde configurée à 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA et 20 m3 pour 20 mA, avec pour résultats : PIF1 = 4 500 et PIF2 = 20 000. Plage de réglages allant de 6 à 15 m3, avec pour résultats : PIP1 = 6 000 (référence min.) et PIP2 = 15 000 (référence max.). Exemples de consignes : rP1 (référence interne) = 9 500 rP2 (référence préréglée) = 6 500 rP3 (référence préréglée) = 8 000 rP4 (référence préréglée) = 11 200 Autres paramètres : Inversion du sens de la régulation [Inversion PID] PIC. Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Non] nO, la vitesse du moteur augmente lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le cadre de la régulation de pression avec un compresseur). Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Oui] YES, la vitesse du moteur diminue lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le cadre de la régulation de température avec un ventilateur de refroidissement). Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique. Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Retour PID] PiF. Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Erreur PID] rPE. Marche manuelle - automatique avec PID Cette fonction associe le régulateur PID, les vitesses préréglées et une consigne manuelle. Selon l'état de l'entrée logique, la consigne de vitesse est donnée par les vitesses préréglées ou par une entrée de consigne manuelle par la fonction PID. Référence PID manuelle[Réf. PID Manuel] PIM : Entrées analogiques AI1 à AI5 Entrées à impulsions Consigne de vitesse prédictive [Réf. Vit Prédictive] FPI : [AI1] AI1 : entrée analogique [AI2] AI2 : entrée analogique 256 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt [AI3] AI3 : entrée analogique [AI4] AI4 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré [AI5] AI5 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré [DI7 Ent Impulsion] PI7 : entrée à impulsions [DI8 Ent Impulsion] PI8 : entrée à impulsions [Fréq.Réf.Terminal] LCC : Terminal graphique [Modbus] Mdb : Modbus embarqué [CANopen] CAn : CANopen® (si inséré) [Module Com.] nEt : module optionnel de bus de terrain (si celui-ci est inséré) [Ethernet Embarqué] EtH : Ethernet embarqué Paramétrage du régulateur PID 1. Configuration en mode PID. Consultez le schéma de principe (voir page 255). 2. Procédez à un essai en réglage usine. Pour optimiser le variateur, réglez [Gain Prop. PID] rPG ou [Gain Intégral PID] rIG progressivement et de manière indépendante. Observez ensuite l'effet du retour PID en fonction de la consigne. 3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne n’est pas respectée. NHA80758 03/2020 Etape Action 1 Procédez à l'essai avec une consigne de vitesse en mode manuel (sans régulateur PID) et le variateur en charge pour la plage de vitesses du système : En régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne. Le signal de retour PID doit être stable. En régime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement. Le retour PID doit suivre la vitesse. Si ce n'est pas le cas, reportez-vous aux réglages du variateur et/ou au signal du capteur et au câblage. 2 Mettez-vous en mode PID. 3 Réglez le paramètre [Rampe PID] PrP à la valeur minimale autorisée par le mécanisme sans déclencher une [Surtension bus DC] ObF. 4 Réglez le gain intégral [Gain Intégral PID] rIG à la valeur minimale. 5 Conservez le gain dérivé [Gain dérivé PID] rdG à 0. 6 Observez l'effet du retour PID et de la consigne. 7 Procédez à une série de séquences marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne. 8 Réglez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité). 9 Si la consigne varie entre la valeur préréglée en régime établi, augmentez progressivement le gain intégral [Gain Intégral PID] rIG et réduisez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG en cas d'instabilité (application de pompage). Trouvez un compromis entre le temps de réponse et la précision statique (voir le schéma). 10 Enfin, le gain dérivé peut permettre la diminution du dépassement et l'amélioration du temps de réponse, bien qu'il soit alors plus difficile de trouver un compromis en termes de stabilité, car celle-ci dépend de 3 gains. 11 Procédez à des essais en production sur toute la plage de consigne. 257 Réglages Complets CSt- La fréquence d'oscillations dépend de la cinématique du système : 258 Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique rPG + -- + = - rIG + - ++ + -- rdG + = - - = NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Retour PID] FdbAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Régulateur PID] [Retour régulateur PID] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. [Type Commande] tOCt Type de régulation pour la fonction PID = choix de l'unité. Réglage Code/Valeur Description [nA] nA (sans unité) Réglage usine [Autre] OtHer Autre régulation et unité (%) [Retour PID] PIF Retour du régulateur PID. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré [AI Virtuelle 1]...[AI Virtuelle 3] AIv1...AIv3 Entrées analogiques virtuelles 1...3 [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Type AI1] AI1t Configuration de l'entrée analogique AI1. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Valeur Min AI1] UIL1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Valeur Max AI1] UIH1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI1. NHA80758 03/2020 259 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc [Valeur Min. AI1] CrL1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Valeur Max. AI1] CrH1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [Plage de AI1] AI1L Sélection de mise à l’échelle sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI2, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] OA. Ce paramètre est forcé sur [0-100%] POS si : [Type AI1] AI1t n’est pas réglé sur [Courant] OA, ou si [AI1 Valeur Min.] CRL1 est inférieur à 3,0 mA. Réglage Code/Valeur Description [0-100 %] PoS Unidirectionnel : Mise à l'échelle du courant sur AI1 de 0 % à 100 %. Réglage usine [-/+100 %] PoSnEG Bidirectionnel : Mise à l'échelle du courant sur AI1 de -100% à 100 %. [AI1 Valeur Min.] CRL1 correspond à -100 %. [Valeur Max. AI1] CRH1 correspond à 100 %. [Type AI2] AI2t Configuration de l'entrée analogique AI2. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2. 260 Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Valeur Min AI2] UIL2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259). [Valeur Max AI2] UIH2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI2. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259). [Type AI3] AI3t Configuration de l'entrée analogique AI3. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3. Identique à [Type AI1] AI1t avec le réglage usine : [Courant] 0A (voir page 260). [Valeur Min AI3] UIL3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259). [Valeur Max AI3] UIH3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259). [Valeur Min. AI3] CrL3 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 260). [Valeur Max. AI3] CrH3 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 260). [Plage de AI3] AI3L Sélection de mise à l’échelle sur AI3. NHA80758 03/2020 261 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Plage de AI1] AI1L. [Type AI4] AI4t Configuration de l'entrée analogique AI4. Ce paramètre est accessible si : le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré et si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc [Valeur Min AI4] UIL4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259). [Valeur Max AI4] UIH4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259). [Valeur Min. AI4] CrL4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 260). [Valeur Max. AI4] CrH4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t n'est pas réglé sur [Courant] 0A ou Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 260). [Plage de AI4] AI4L Sélection de mise à l’échelle sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Plage de AI1] AI1L. 262 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Type AI5] AI5t Configuration de l'entrée analogique AI5. Ce paramètre est accessible si : le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré et si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5. Identique à [Type AI4] AI4t (voir page 262). [Valeur Min AI5] UIL5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259). [Valeur Max AI5] UIH5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259). [Valeur Min. AI5] CrL5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 260). [Valeur Max. AI5] CrH5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 260). [Plage de AI5] AI5L Sélection de mise à l’échelle sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Plage de AI1] AI1L. [Retour PID mini] PIF1 Retour PID minimum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...[Retour maxi PID] PIF2 Plage de réglages Réglage usine : 100 263 Réglages Complets CSt- [Retour PID maxi] PIF2 Retour PID maximum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description [Retour mini PID] PIF1...32 767 Plage de réglages Réglage usine : 1 000 [Retour PID] rPF Valeur de retour PID (affichage uniquement). Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : _ [Alarme retour mini] PAL Avertissement de niveau de retour minimum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no. L’avertissement [Avert. PID Bas] PFAL est actif si la valeur du retour PID est inférieure à la valeur configurée dans [Alarme retour mini] PAL. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 100 [Alarme retour maxi] PAH Avertissement de niveau de retour maximum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no. L’avertissement [Avert. PID Haut] PFAH est actif si la valeur du retour PID est supérieure à la valeur configurée dans [Alarme retour maxi] PAH. 264 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 1 000 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Référence PID] rFAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Régulateur PID] [Référence PID] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. [Réf. PID Interne ] PII Référence de régulateur PID interne. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO La consigne du régulateur PID est donnée par [Config. Ref. Freq. 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b avec les fonctions de sommation, de soustraction et de multiplication. Consultez le schéma de principe (voir page 255). Réglage usine [Oui] YES La consigne du régulateur PID est configurée en interne via le paramètre [Réf. PID Interne] rPI. [Config Ref Freq 1] Fr1 Configuration de la fréquence de la référence 1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Non] NO. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [AI1] AI1 Entrée analogique AI1 Réglage usine [AI2]...[AI3] AI2...AI3 Entrées analogiques AI2...AI3 [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal] LCC Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Mdb Fréquence de référence via Modbus [Fréq.Réf.CANopen] CAn Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq.Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet intégré] EtH Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Réf. PID mini] PIP1 Référence PID minimum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. NHA80758 03/2020 Réglage Description [Retour PID Min.] PIF1 à [Référence PID Max.] PIP2 Plage de réglages Réglage usine : 150 265 Réglages Complets CSt- [Réf. PID maxi] PIP2 Référence PID maximum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. Réglage Description [Référence PID Min.] PIP1 à [Retour PID Max.] PIF2 Plage de réglages Réglage usine : 900 [Réf. PID Interne ] rPI Référence de régulateur PID interne. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Oui] YES. Réglage Description [Référence PID Min.] PIP1 à [Référence PID Max.] PIP2 Plage de réglages Réglage usine : 150 [Aff. auto/manu] PAU Sélection d'entrée auto/manuel. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Réf. PID Manuelle] PIM Référence PID manuelle. Entrée de la référence en mode manuel. 266 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO, et si [Aff. auto/manu.] PAU n'est pas réglé sur [Non] nO. Les vitesses présélectionnées sont actives sur la consigne manuelle si elles sont configurées. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté Réglage usine [AI1] à [AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1 à AI3 [AI4] à [AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4 à AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [DI7 Ent Impulsion] PI7...PI8 à [DI8 Ent Impulsion] Entrées logiques DI7 à DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] Référence codeur si un module codeur a été inséré. PG 267 Réglages Complets CSt- Menu [Ref. PID Péselect.] PrIAccès [Réglages Complets] Péselect.] [Fonctions Pompe] [Régulateur PID] [Référence PID] [Ref. PID A propos de ce menu Cette fonction est accessible si le paramètre [Retour PID] PIF est configuré. [Aff. 2 Présel. PID] Pr2 Affectation du préréglage PID 2. A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Aff. 4 Présel. PID] Pr4 Affectation du préréglage PID 4. Identique à [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 (voir page 268). Vérifiez que le paramètre [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 a été configuré avant d'affecter cette fonction. [2 réf. PID préréglées] rP2 Seconde référence PID préréglée. Ce paramètre est accessible uniquement si [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 est configuré. Réglage Description [Référence PID Min.] Plage de réglages PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 300 268 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [3 réf. PID préréglées] rP3 Troisième référence PID préréglée. Ce paramètre est accessible uniquement si [4 réf. PID préréglées] Pr4 est configuré. Réglage Description [Référence PID Min.] Plage de réglages PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 600 [4 réf. PID préréglées] rP4 Quatrième référence PID préréglée. Ce paramètre est accessible uniquement si [2 réf. PID préréglées] Pr2 et [4 réf. PID préréglées] Pr4 sont configurés. Réglage Description [Référence PID Min.] Plage de réglages PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 900 NHA80758 03/2020 269 Réglages Complets CSt- Menu [Référence PID] rFAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Régulateur PID] [Référence PID] [Ref Vit Predictive ] FPI Référence de vitesse predictive. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr. [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non] nO Réglage Code/Valeur Description [Non configuré] nO Non affecté Réglage usine [AI1] à [AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1 à AI3 [AI4] à [AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4 à AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Fréquence de référence via Modbus Mdb [Fréq.Réf.CANope CAn n] Fréquence de référence via CANopen [Fréq. Réf.Module Com.] nEt Fréquence de référence via module de communication [Ethernet Embarqué] EtH Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion] PI7...PI8 à [DI8 Ent Impulsion] Entrées logiques DI7 à DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] Référence codeur si un module codeur a été inséré. PG [Entrée % vitesse] PSr Référence en % de l'entrée vitesse PID. 270 Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si [Ref Vit Predictive] FPI n’est pas réglé sur [Non Configuré] No. Réglage Description 1...100 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Réglag.] StAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Régulateur PID] [Réglag.] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No. NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. [Gain Prop. PID] rPG Gain proportionnel. Réglage Description 0,01...100,00 Plage de réglages Réglage usine : 1,00 [Gain Intégral PID] rIG Gain intégral. Réglage Description 0,01...100,00 Plage de réglages Réglage usine : 1,00 [Gain dérivé PID] rdG Gain dérivé. Réglage Description 0,00...100,00 Plage de réglages Réglage usine : 0,00 [Rampe PID] PrP Rampe d'accélération/de décélération, définie pour aller de la valeur [Référence PID Min.] PIP1 à la valeur [Référence PID Max.] PIP2 et inversement. Réglage Description 0,0...99,9 s Plage de réglages Réglage usine : 0,0 s [Inversion PID ] PIC Inversion PID. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Oui] YES Oui [Sortie Min. PID] POL Valeur minimale de la sortie du régulateur PID, en Hz. NHA80758 03/2020 Réglage Description -599,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz 271 Réglages Complets CSt- [Sortie Max. PID] POH Valeur maximale de la sortie du régulateur PID, en Hz. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 60,0 Hz [Alarme erreur PID] PEr Avertissement d'erreur PID. [Alarme erreur PID] PEE est actif si la valeur de l’erreur PID est supérieure à la valeur configurée dans [Alarme erreur PID] PER. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 100 [Intégral PID shunte ] PIS Désactivation de l’intégrale. A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive (l'intégrale du PID est validée). A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active (l'intégrale du PID est inhibée). Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Temps Accél. PID] ACCP PID: accélération pendant le démarrage. La rampe de démarrage PID peut être appliquée avant de démarrer le régulateur PID afin d'atteindre rapidement la consigne PID sans accroître les gains PID. Si le paramètre [Rampe Accél. Démar.] ACCS est configuré, il est appliqué jusqu'à atteindre la valeur du paramètre [Vitesse basse] LSP au lieu de celle du paramètre [Temps Accél. PID] ACCP. 272 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage 0,01...99,99 s 1 Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 5,00 s Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. [Fréq. Réf. Dém .PID] SFS PID: consigne de vitesse pour le démarrage. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Si [Fréq. Réf. Dém .PID] SFS est inférieure à la valeur du paramètre [Vitesse basse] LSP, cette fonction est sans effet. Réglage usine : 0,0 Hz 273 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.6 [Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil] [Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 274 Page Présentation de la fonction [Sommeil/Réveil] SPW- 275 [Menu Veille] SLP- 278 Menu [Boost] Sbt- 280 [Menu Réveil] wKP- 281 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Présentation de la fonction [Sommeil/Réveil] SPWA propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La fonction Sommeil/Réveil, appelée aussi Veille/Réveil, a pour but d'arrêter le moteur lors de situations d'arrêt en cours de processus. Elle vous permet d'économiser de l'énergie et d'éviter le vieillissement prématuré de certains équipements ne pouvant fonctionner longtemps à basse vitesse (car le graissage ou le refroidissement dépend de la vitesse de la machine). En fonction des conditions de réveil définies par l'utilisateur, le moteur redémarre automatiquement. Veille/Réveil en mode de régulation PID Lorsque le variateur est utilisé en mode de régulation PID, l'une des conditions suivantes est utilisée pour mettre l'application en état de veille : Veille à vitesse basse. Veille à puissance moteur basse Veille en fonction d'une condition externe (utilisant le signal du variateur). Le variateur est en mode de régulation PID lorsque la fonction PID est activée. Généralement, lorsque : la fonction PID est configurée ; et le canal 1 est sélectionné ; et et la fonction PID est en mode automatique. Lorsque le variateur est en état de veille, une des conditions suivantes redémarre la régulation : Réveil sur le niveau de retour PID Réveil sur le niveau d'erreur PID NHA80758 03/2020 275 Réglages Complets CSt- Conditions de mise en veille en mode de régulation PID Si il n'existe aucune condition de réveil valide, le système passe alors en état de veille lorsque l'une des conditions de mise en veille configurées se présente pendant une durée supérieure au paramètre [Tempo sommeil] SLPd. Le mode détection veille est sélectionné en configurant le paramètre [Mode dét. Sommeil] SLPM. Le système passe ensuite en état de veille lorsque la condition sélectionnée est remplie : Configuration Condition Veille SW en fonction d'une Le signal de commutation devient actif commutation ou d'une condition externe Veille SPd en fonction de la vitesse La fréquence de sortie est inférieure à la vitesse définie pour la mise en veille Veille PWr en fonction du niveau de puissance La puissance de sortie est inférieure à la puissance définie pour la mise en veille or multiples conditions Au moins 1 des conditions configurées pour passer en mode veille est remplie Conditions de réveil en mode de régulation PID Le système se réveille en fonction de la configuration du [Mode Réveil] WUPM : Sur le niveau de retour PID. Sur le niveau d'erreur PID. 276 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Si le paramètre [Retour] FbK est sélectionné, le système se réveille et retourne en mode de régulation PID : lorsque le retour PID passe au-dessous du paramètre [Niv. réveil process] WUPF configuré quand la fonction PID est configurée en mode direct, ([Inversion PID] PIC est réglé sur nO). lorsque le retour PID passe au-dessus du paramètre [Niv. réveil process] WUPF configuré quand la fonction PID est configurée en mode inverse, ([Inversion PID] PIC est réglé sur yES). Si le paramètre [Erreur] Err est sélectionné, le système se réveille et retourne en mode de régulation PID : lorsque le retour PID passe au-dessous du paramètre ([Référence PID] RPC - [Err. réveil process] WUPE), quand la fonction PID est configurée en mode direct ([Inversion PID] PIC est réglé sur nO). lorsque le retour PID passe au-dessus du paramètre ([Référence PID] RPC + [Err. réveil process] WUPE), quand la fonction PID est configurée en mode inverse ([Inversion PID] PIC est réglé sur yES). Phase de boost en mode de régulation PID Lorsqu'il passe en état de veille, le moteur accélère jusqu'à atteindre la [Vitesse du Boost avant mise en veille] SLbS pendant le [Tps Boost veille] SLbt, puis il s'arrête. Si [Tps Boost veille] SLbt est réglé sur 0, alors la phase de boost est ignorée. Etat initial en mode de régulation PID Juste après le démarrage du système en mode automatique (un ordre de marche apparaît au cours de l'exécution du mode automatique ; le canal 1 est déjà sélectionné et la fonction PID est configurée en mode automatique) : Si une condition de réveil est remplie, le variateur passe en mode de régulation (fonction PID démarrée). Si aucune condition de réveil n'est remplie, le variateur passe en mode de veille (la fonction PID reste inactive et le moteur demeure à l'arrêt) et la phase de boost est ignorée. Lorsque la régulation passe en mode automatique alors que le moteur est en marche (commutation vers le canal 1 ou configuration de la régulation PID en mode automatique par exemple), le variateur reste en marche et passe en mode de régulation PID automatique. Configuration d'une condition de veille externe (utilisation d'un commutateur à débit nul par exemple) Un commutateur de veille vous permet de sélectionner la source d'une condition de veille externe : nO : aucune entrée n'est sélectionnée pour la condition de veille externe. dIx : la condition de veille externe (commutateur de veille par exemple) est connectée à DIx (l'affectation peut également être réalisée via un bit de commande dans un profil E/S). NHA80758 03/2020 277 Réglages Complets CSt- [Menu Veille] SLPAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Sommeil/Réveil] [Menu Veille] [Mode dét. Sommeil] SLPM Mode de détection de sommeil (veille). Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non configuré Réglage usine [Commutateur] SW Le système entre en état de veille en fonction d'une condition de commutateur. [Vitesse] SPd Le système entre en état de veille en fonction d'une condition de vitesse. [Puissance] PWr Le système entre en état de veille en fonction d'une condition de puissance. [Multiple] Or Le système entre en état de veille sur une condition OU multiple [Affectation Sommeil] SLPW Affectation de la mise en sommeil. Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM est réglé sur : [Commutateur] Sw, or [Multiple] or. Sélection d'une condition externe pour passer en mode de veille. 278 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI52 (Niveau Haut)]…[DI59 (Niveau Haut)] d52H…d59H Entrées logiques niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Vit. mini sommeil] SLSL Niveau de vitesse en sommeil. Niveau de vitesse en dessous duquel le système doit entrer en mode de veille. Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM est réglé sur : [Vitesse] spd ou [Multiple] or. Réglage Description 0 à 599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : [Non] nO [Niv. puiss. sommeil] SLPr Niveau de puissance en mode de veille. Niveau de puissance en dessous duquel le système doit entrer en mode de veille. Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM est réglé sur : [Puissance] pwr ou [Multiple] or. Réglage Description 0...[Puiss. nom. moteur] nPr Plage de réglages Réglage usine : [Non] nO [Tempo sommeil] SLPd Temporisation de mise en veille. Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0 à 3 600 s Plage de réglages Réglage usine : 20 s 279 Réglages Complets CSt- Menu [Boost] SbtAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Sommeil/Réveil] [Menu Veille] [Boost] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si [Mode dét. Sommeil] SLPM n'est pas réglé sur [Non] nO. [Vitesse du Boost avant mise en veille] SLbS Vitesse de boost avant la mise en veille. Réglage Description 0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : nO [Tps Boost veille] SLbt Durée de fonctionnement en mode boost avant la mise en veille. 280 Réglage Description 0...3 600 s Plage de réglages Réglage usine : nO NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Menu Réveil] wKPAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Sommeil/Réveil] [Menu Réveil] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. [Mode Réveil] WUPM Mode réveil. Réglage Code/Valeur Description [Retour] FbK Réveil sur le niveau de retour PID Réglage usine [Erreur] Err Réveil sur le niveau d'erreur PID [Niv. réveil process] WUPF Niveau de réveil du process. Ce paramètre est accessible si [Mode Réveil] WUPM est réglé sur [Retour] Fbk. Réglage Description [Retour mini PID] PIF1...[Retour maxi PID] PIF2 Plage de réglages Réglage usine : 0 [Err. réveil process] WUPE Niveau d'erreur du réveil du process. Ce paramètre est accessible si [Mode Réveil] WUPM est réglé sur [Erreur] Err. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...[Retour maxi PID] PIF2 Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz 281 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.7 [Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour] [Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour] Menu [Surveillance Retour] FKMAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Surveillance Retour] A propos de ce menu La fonction est généralement utilisée pour détecter les cas dans lesquels les capacités de l'installation sont dépassées ou lorsque celle-ci ne fonctionne pas correctement : Bouches d'incendie ouvertes. Démarrage de la pompe avec une vanne d'évacuation ouverte. Défaillance mécanique au niveau des conduites. Fuite d'eau. Lorsque le variateur fonctionne à haute vitesse, cette fonction surveille le retour PID pour détecter si celuici se situe en dehors d'une plage de valeurs autour de la consigne pendant une durée configurable. En utilisant un avertissement ou une erreur détectée, cette fonction indique également que : les capacités de l'installation sont dépassées ; une régulation correcte ne peut pas être assurée ; il existe une anomalie au sein de l'installation. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. Ce graphique présente la surveillance du retour PID : [Vérif. retour PID] PFMM Mode de surveillance du retour PID. Paramètre utilisé pour activer la fonction. 282 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Oui] YES Oui NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Plage Retour PID] PFMr Plage de surveillance du retour PID. Plage au sein de laquelle la valeur du retour PID est supposée correspondre au maintien d'une situation normale. Ce paramètre est accessible si [Vérif. retour PID] PFMM n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 3 % [Tempor.Err.Ret.PID] PFMd Délai de surveillance du retour PID. Temporisation de déclenchement d'une erreur après détection d'une anomalie. Ce paramètre est accessible si [Vérif. retour PID] PFMM n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0...3 600 s Plage de réglages Réglage usine : 10 s [Réponse erreur PID ] PFMb Réaction de la surveillance du retour PID à une erreur détectée. Détermine la réaction du variateur lorsqu'une erreur de la surveillance du retour PID est déclenchée. Ce paramètre est accessible si [Vérif. retour PID] PFMM n'est pas réglé sur [Non] nO. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt roue libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe Réglage usine 283 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.8 [Fonctions Pompe] - [ENA System] [Fonctions Pompe] - [ENA System] Menu [ENA System] enaAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [ENA System] A propos de ce menu ENA System est un profil de contrôle destiné aux machines tournantes avec une charge déséquilibrée. Ce profil est surtout utilisé pour les pompes à huile. Le principe est le suivant : Permet le fonctionnement sans résistance de freinage. Réduit les sollicitations mécaniques sur la tige. Réduit les fluctuations du courant secteur. Réduit la consommation énergétique en améliorant le rapport courant/puissance électrique. [Activation ENA] ena Activation de la fonction ENA. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [SVC U] VVC. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Non activé Réglage usine [Oui] yes Activé L’activation de cette fonction : entraîne la désactivation de l’adaptation de la rampe de décélération (paramètre [Adapt. Rampe Décél.] BRA), entraîne l’activation de la fonction [Limitation Couple] tOL- : [Activ.Limit. Couple] tLA est réglé sur [Oui] YES et [Limit.Couple Génér.] tLIG est réglé sur 0, et entraîne l’activation de la fonction [Reprise à la volée] FLr- si aucune fonction incompatible n’a été activée. [Gain prop. ENA] gpe Gain proportionnel ENA. Ce paramètre est accessible si [Activation ENA] ena n'est pas réglé sur [Non] no. Ce réglage permet de parvenir à un compromis entre la consommation d'énergie réduite (et/ou les fluctuations du courant secteur) et les sollicitations mécaniques auxquelles la tige est assujettie. L'énergie est économisée en réduisant les fluctuations de courant et en augmentant le courant tout en conservant la même vitesse moyenne. Réglage Description 1...9 999 Plage de réglages Réglage usine : 250 [Gain intégral ENA] gie Gain intégral ENA. Ce paramètre est accessible si [Activation ENA] ena n'est pas réglé sur [Non] no. Ce réglage permet de lisser la tension du bus DC. 284 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Démarrez la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) pour éviter un déclenchement par surtension en l'absence d'une résistance de freinage. Vérifiez si ces réglages sont adaptés. Réglages recommandés à effectuer en fonctionnement : Pour éliminer la résistance de freinage et donc l'augmentation de la tension du bus DC : Affichez la vitesse de la machine sur le Terminal graphique. Réduisez la valeur du gain intégral jusqu'à ce que la vitesse de la machine chute Lorsque ce point est atteint, augmentez le gain intégral jusqu'à ce que la vitesse de la machine se stabilise. Utilisez le Terminal graphique ou un oscilloscope pour vérifier que la tension du bus DC est stable. Pour économiser de l'énergie : La réduction (progressive) du gain proportionnel peut accroître les économies d'énergie en réduisant la valeur maximum du courant secteur, mais elle augmentera les variations de vitesse et donc, les sollicitations mécaniques. Il s'agit donc de trouver les réglages qui permettront d'économiser l'énergie et de minimiser les sollicitations mécaniques. Lorsque vous réduisez le gain proportionnel, il peut être nécessaire de régler à nouveau le gain intégral afin d'éviter tout déclenchement par surtension. NOTE : Une fois que les réglages sont achevés, vérifiez que la pompe démarre correctement. Si la valeur du gain intégral ENA est trop faible, le couple au démarrage risque d'être insuffisant. Réglage Description 0...9 999 Plage de réglages Réglage usine : 100 [Rapport réduction] rap Rapport de réduction dans ENA system. Ce paramètre est accessible si [Activation ENA] ena n'est pas réglé sur [Non] no. Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant boîte de vitesses/vitesse après boîte de vitesses. Ce paramètre permet d'afficher la vitesse moyenne, en Hz, et la vitesse de la machine, en unités du client (par exemple, nombre de courses à la minute) sur le Terminal graphique. Pour être affichées sur le Terminal graphique, ces valeurs doivent être sélectionnées dans le menu [Affichage]mon-. Réglages recommandés pour éviter le déclenchement sur une erreur [Survitesse Moteur] SOF ([ENA System] autorise les survitesses et peut donc déclencher une erreur [Survitesse Moteur] SOF). Pour éviter cette situation, il est conseillé d'augmenter légèrement la valeur des paramètres suivants : [Fréquence Max.] tFr [Seuil survit. pulse] FqA, si la fonction "fréquencemètre" est configurée NHA80758 03/2020 Réglage Description 10,0...999,9 Plage de réglages Réglage usine : 10,0 285 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.9 [Fonctions Pompe] - [Anti-backspin] [Fonctions Pompe] - [Anti-backspin] Menu [Anti-backspin] BSCCAccès [Réglages Complets] [Fonctions Pompe] [Anti-backspin] A propos de ce menu Ce menu offre la fonction anti-backspin pour une pompe à moteur hélicoïdal excentré (PCP). Cette fonction permet d'éviter l'arrêt du variateur en cas de perte de l'alimentation secteur. Elle est mise en oeuvre via une régulation de la tension de bus DC afin de stocker suffisamment d'énergie pour contrôler le moteur. AVIS ENDOMMAGEMENT DE L’EQUIPEMENT Il faut utiliser une résistance de freinage si [Activation Backspin] bSCC est activé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Schéma fonctionnel Ce schéma illustre la séquence anti-backspin sur perte d'alimentation secteur (a) Correspond à la fonction anti-backspin 286 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Description de l'état Séquence Nom Description 0 Fonctionnement normal Fonctionnement normal, le variateur est en marche à une vitesse positive. 1 Préparation backspin Une coupure secteur est détectée. Le couple de charge résultant de la colonne fluide pesant sur la pompe est toujours présent. La limite inférieure du contrôle d'énergie est fixée à un seuil configuré [Réf VBus décélérat.] bVPL, ce qui conduit à une élévation de [Tension Bus DC] VbUS jusqu'à ce seuil (la régulation adaptera le couple pour stocker l'énergie). 2 Passage à la vitesse nulle Pendant cette phase, les étapes suivantes se produisent : Décélération de [Vit décl arrière] btS à [Seuil Fréq RégBusDC] brS, pour traverser la zone de vitesse nulle. [Tension Bus DC] VbUS chute en raison des pertes dans le système sans énergie entrante (zone proche de la vitesse nulle). Energie cumulée pendant la phase 1 est dépensée pour éviter l'arrêt du variateur. 3 Anti-backspin de la Pendant cette phase, le variateur régule la vitesse selon le [Seuil Fréq vitesse RégBusDC] brS. La [Tension Bus DC] VbUS augmente jusqu'au [Seuil freinage] Vbr en raison de la charge régénérative. Cette énergie sera dissipée par une résistance de freinage. 4 Accélération L'alimentation secteur est rétablie, le variateur accélère jusqu'à la vitesse normale de fonctionnement. 5 Fonctionnement normal Fonctionnement normal, le variateur est en marche à une vitesse positive. [Activation Backspin] bsCC Activation backspin. La fonction anti-backspin PCP démarrera sur une perte de courant secteur NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [Oui] yes Oui [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration 287 Réglages Complets CSt- [Réf VBus décélérat.] bVPL Référence VBus pour phase de décélération. Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO. Réglage Description 100 à 1127 V Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur [Seuil Fréq RégBusDC] brS Fréquence de référence pendant la phase de passage à la vitesse nulle. Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO. Réglage Description -599,0 à 599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : -10,0 Hz [Vit décl arrière] btS Seuil de vitesse déclenchant la phase de passage à la vitesse nulle. Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO. NOTE : Ce paramètre doit être réglé en fonction de l'application. S'il est réglé à une valeur trop élevée, le variateur ne peut pas stocker suffisamment d'énergie pour permettre la séquence de passage à la vitesse nulle. Réglage Description -599,0 à 599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Hz [Tps décél arrière] bzCd Valeur de décélération pendant la phase de passage à la vitesse nulle. Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO. Réglage Description 0,0 à 999,9 s (1) Plage de réglages Réglage usine : 3,0 s 1 288 Plage de 0,00 à 99,99 s ou de 0 à 9999 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.10 [Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe] [Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe] Menu [Surv. Cycle pompe] CSPAccès [Réglages Complets] [Surveillance Pompe] [Surv. Cycle pompe] A propos de ce menu Cette fonction permet la surveillance du nombre de séquences de démarrage durant une période déterminée de façon à éviter un vieillissement indésirable du système et à détecter tout fonctionnement anormal. Un compteur interne compte le nombre de séquences de démarrage de la pompe. Chaque fois qu'une pompe démarre, le compteur est incrémenté. Il est décrémenté pour chaque période correspondant à un démarrage. Si le compteur atteint le nombre maximal autorisé [Nb max cycle pompe] PCPn, un avertissement [Avert. Cycle Pompe] PCPA est déclenché. Si une commande de démarrage se produit alors que l'avertissement de détection est actif, une erreur [Err.Démar.CyclePmpe] PCPF est déclenchée. L'application se comporte en fonction de la valeur définie du paramètre [Rep err cycle pompe] PCPb. Le redémarrage de la pompe est autorisé dès que la valeur du compteur passe en dessous du nombre de séquences de démarrage autorisées, si l'erreur détectée a été effacée. La fonction s'appuie sur la période glissante durant laquelle les commandes de démarrage de la pompe sont comptées. Si [Surv Cycle Pomp] PCPM est réglé sur [Mode 1] NORM, la fonction est activée sans la gestion du délai de mise hors tension. NHA80758 03/2020 289 Réglages Complets CSt- Si [Surv Cycle Pomp] PCPM est réglé sur [Mode 2] RTC, la fonction est activée avec la gestion du délai de mise hors tension. Ceci nécessite la présence d'une source d'horloge telle que le Terminal graphique connecté à la mise sous tension du variateur, ou un serveur de temps accessible via une liaison Ethernet. [Surv Cycle Pomp] PCPM Mode de surveillance de cycle de pompe. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Surveillance de cycle désactivée. Réglage usine [Mode 1] nOrM Surveillance de cycle sans la gestion du délai de mise hors tension. [Mode 2] rtC Surveillance de cycle avec gestion du délai de mise hors tension. [Nb max cycle pompe] PCPn Nombre maximal d'événements pour provoquer le déclenchement. Ce paramètre est accessible si [Surv Cycle Pomp] PCPM n'est pas réglé sur [Non] No. Réglage Description 1...99 Plage de réglages Réglage usine : 6 [Durée Cycle Pompe] PCPt Période configurée. Ce paramètre est accessible si PCPM n'est pas réglé sur [Inactif] No. Réglage Description 0...3 600 min Plage de réglages Réglage usine : 60 min [Rep err cycle pompe] PCPb Réponse de la surveillance du cycle de pompe à une erreur détectée. Ce paramètre est accessible si PCPM n'est pas réglé sur [Inactif] No. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt roue libre] YES Arrêt en roue libre 1 290 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.11 [Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm] [Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm] Menu [Surveillance therm] tPPAccès [Réglages Complets] [Surveillance Pompe] [Surveillance.therm] A propos de ce menu Identique au menu [Surveillance therm] tPP- (voir page 204). NHA80758 03/2020 291 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.12 [Maître/esclave] [Maître/esclave] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 292 Page Mécanisme MultiDrive Link 293 Menu [M/E archi système] MSA- 295 [Ref vit config AI1] MSr1- Menu 298 [Ref vit config AI2] MSr2- Menu 299 [Ref vit config AI3] MSr3- Menu 300 [Ref vit config AI4] MSr4- Menu 301 [Ref vit config AI5] MSr5- Menu 302 Menu [M/E archi système] MSA- 303 [Ref cple config AI1] Mtr1- Menu 304 [Ref cple config AI2] Mtr2- Menu 305 [Ref cple config AI3] Mtr3- Menu 306 [Ref cple config AI4] Mtr4- Menu 307 [Ref cple config AI5] Mtr5- Menu 308 Menu [M/E archi système] MSA- 309 [Ref vit config AQ1] MSM1- Menu 310 [Ref vit config AQ2] MSM2- Menu 311 Menu [M/E archi système] MSA- 312 [Ref cple config AQ1] MtM1- Menu 313 [Ref cple config AQ2] MtM2- Menu 314 Menu [M/E archi système] MSA- 315 Menu [Contrôle M/E] MSt- 317 Menu [M/E contrôle couple] MSq- 319 Menu [Contrôle M/E] MSt- 323 Menu [Filtres M/E] MSF- 324 Menu [M/E equilib charge] MSb- 327 Menu [Contrôle M/E] MSt- 330 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Mécanisme MultiDrive Link Introduction La fonction MultiDrive Link permet une communication directe entre un groupe de variateurs. Cette communication s'effectue via une liaison Ethernet entre chaque variateur. Certaines fonctions de variateur peuvent être configurées avec MultiDrive Link. Topologie La fonction MultiDrive Link est un protocole Ethernet. Il peut être utilisé dans les topologies suivantes : Daisy chain Étoile Anneau redondant avec RSTP Pour plus d'informations sur les topologies, consultez le guide ATV900 Ethernet Embarqué. Propriétés de MultiDrive Link Groupe MultiDrive Link : Un groupe MultiDrive Link peut être constitué des éléments suivants : Un maître, qui est obligatoire. Jusqu'à 10 esclaves. Seul 1 maître doit être présent dans un groupe MultiDrive Link. Chaque variateur, jouant le rôle d'esclave, doit avoir sa propre identification d'esclave. Principe d'échange des données : Chaque variateur du groupe MultiDrive Link envoie des données à tous les variateurs de son groupe. Ces données sont triées en groupes de données propres à chaque application et utilisables conjointement. Elles sont transmises à l'aide de trames UDP avec une adresse IP multicast. Configuration réseau La fonction MultiDrive Link utilise les ressources réseau suivantes : Adresse IP : 239.192.152.143 Ports UDP : 6700 et 6732 Réseaux non routés Si la fonction MultiDrive Link est utilisée sur un réseau Ethernet, il faut obligatoirement prendre en compte ces ressources dans le cadre de sa configuration. Seul un groupe MultiDrive Link peut être utilisé sur un même réseau Ethernet. Configuration du variateur Chaque variateur utilisé sur un groupe MultiDrive Link doit avoir une adresse IP. Cette adresse IP peut être définie manuellement ou attribuée par un serveur DHCP. Surveillance de la communication MultiDrive Link Chaque variateur procède à une surveillance permanente de la communication dans le groupe MultiDrive Link dans les buts suivants : Exécution de la même commande Corruption des données du groupe MultiDrive Link ID d'esclave en double : NHA80758 03/2020 293 Réglages Complets CSt- Le tableau suivant montre comment la fonction réagit en cas de détection d'un identifiant d'esclave en double : Si un ID d'esclave en double est… Alors… Détecté simultanément dans le groupe MultiDrive Link Il n'est pas possible d'identifier le variateur valide. Dans ce cas, les deux variateurs : sont considérés comme étant non valides sont indisponibles dans le groupe MultiDrive Link n'envoient pas de données au groupe MultiDrive Link Détecté et un variateur ayant cet identifiant est déjà en cours d'exécution La variateur existant est considéré comme étant valide. Le variateur en double : est considéré comme étant non valide est indisponible dans le groupe MultiDrive Link n'envoie pas de données au groupe MultiDrive Link NOTE : Il n'y a aucun effet sur l'application dans ce cas de figure. Intrus : Un variateur est considéré être un intrus dans un groupe MultiDrive Link si son identifiant d'esclave ne concorde avec aucun des esclaves déclarés dans la configuration du maître. Si l'identifiant d'esclave du variateur ne concorde pas avec la configuration, alors il : Se considère comme non valide. N'envoie pas de données au groupe MultiDrive Link N'accepte pas de données en provenance du groupe MultiDrive Link 294 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [M/E archi système] MSAAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] A propos de ce menu Ce menu permet de configurer l'architecture maître/esclave. Configuration de l'architecture maître/esclave : permet de configurer le mode de communication entre le maître et les esclaves, de définir le variateur qui est le maître et ceux qui sont les esclaves. Il permet aussi d'affecter les valeurs de consigne de vitesse et de couple. Gestion des erreurs maître/esclave : permet de configurer la manière dont le maître ou les esclaves réagissent en cas de détection d'une erreur (maître non présent, esclave non prêt ou erreur de liaison de communication). Le schéma suivant illustre les paramètres relatifs au système maître/esclave en fonction de leur configuration : * [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr Le tableau suivant présente la visibilité des paramètres en mode [Analog] AnA ou [MultiDrive Link] MDL : [M/E mode comm] MSCM Analog MultiDrive Link M/E mode de communication [M/E ID appareil] MSId : Sélection ID maître ou esclave - - Maître Esclave 1 à Esclave 10 [M/E rôle appareil] MSdt : Sélection maître ou esclave Maître Esclave - - [M/E nombre esclaves] MSSn / M/E nombre d'esclaves - - 0 à 10 - [M/E ent cons vit] MSSI : M/E affectation entrée consigne de vitesse maître - Entrée analogique - - [M/E ent cons cple] MStI : M/E affectation entrée consigne de couple maître - Entrée analogique - - [M/E sort cons vit M] MSSO : M/E affectation sortie consigne de vitesse maître Sortie analogique Sortie analogique* Sortie analogique* Sortie analogique* [M/E sort cons cple] MStO : M/E affectation sortie consigne de couple Sortie analogique Sortie analogique* Sortie analogique* Sortie analogique* * NHA80758 03/2020 Les paramètres sont accessibles si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr 295 Réglages Complets CSt[M/E mode comm] MSCM Analog MultiDrive Link M/E mode de communication [M/E Aff forçage loc] MSdI M/E affectation entrée mode local - - Entrée logique Entrée logique [M/E gest err comm] MSCb : M/E gestion erreurs de communication - - Gestion des erreurs Gestion des erreurs [M/E gest err appar.] MSdb : M/E gestion erreurs appareil - - Gestion des erreurs Gestion des erreurs [M/E délai err appar] MSdd : M/E délai erreur appareil - - Délai erreur Délai erreur * Les paramètres sont accessibles si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr NOTE : La fonction maître/esclave est uniquement configurable si : [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [SVC U] VVC, [FVC] FVC, [Mot. sync.] SYn ou [CL Sync.] FSY. [Sélect application] APPT est réglé sur [Toutes Apps] ALL, [Levage] HOST ou sur [Convoyeur] CONV, [Marche forcée] INHS est réglé sur [Désactivé] No, [BRH b0] BRH0 est réglé sur 0,0. NOTE : Lorsqu'un variateur joue le rôle d'esclave, [Vitesse basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP doivent être configurées sur le maître. NOTE : Le variateur doit être redémarré pour appliquer la configuration maître/esclave. [M/E mode comm] MSCM Mode de communication maître/esclave. Activez l'architecture maître/esclave et sélectionnez le mode d'échange des données entre les variateurs faisant partie de cette architecture. Réglage Code/Valeur Description [Non] no L'architecture maître/esclave n'est pas configurée. Réglage usine [MultiDrive Link] MdL L'architecture maître/esclave est configurée à l'aide de MultiDrive Link. [Analog] ANA L'architecture maître/esclave est configurée à l'aide d'entrées/sorties analogiques. Il est recommandé de câbler une sortie logique de l'esclave, affectée à [Etat 'Défaut'] FLt à une entrée logique du maître, réglée sur [Affect. Erreur Ext.] EtF ; avec ce réglage, la présence d'une erreur sur le variateur esclave génère un arrêt sur le maître. NOTE : Si nécessaire, une sortie logique des esclaves affectée à [Etat 'Défaut'] FLt peut être câblée à une entrée logique du maître, réglée sur [Affect. Erreur Ext.] EtF afin d'arrêter le maître en cas d’erreur détectée sur un variateur esclave. [M/E ID appareil] MSId Sélection d'identifiant maître/esclave. Ce paramètre sélectionne le numéro d'identification du variateur pour l'application maître/esclave. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL Réglage Code/Valeur Description [Maître] MStER Maître Réglage usine NOTE : Vérifiez que l'autoréglage a été effectué avant de sélectionner un variateur comme maître. Sinon, utilisez l'entrée [M/E Aff forçage loc] MSDI pour désactiver provisoirement la fonction maître/esclave et exécuter l'autoréglage. 296 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur [Slave1]...[Slave10 SLv1...SLv1 ] 0 Description Identifiant d'esclave [M/E rôle appareil] MSdt Sélection maître/esclave. Indiquez si le variateur est le maître ou un esclave. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Analog] Ana Réglage Code/Valeur Description [Maître] MStER Le variateur est configuré en variateur maître (il fournit aux esclaves la valeur de consigne de la vitesse et du couple). Réglage usine [Esclave] SLAvE Le variateur est configuré en un variateur esclave (il utilise la valeur de consigne de la vitesse et du couple fournie par le maître). [M/E nombre esclaves] MSSn Nombre d'esclaves dans la configuration maître/esclave. Nombre total d'esclaves dans l'architecture maître/esclave. Dans une architecture à liaison multivariateur, le nombre maximum d'esclaves est de 10. Dans une architecture analogique, le nombre maximum d'esclaves dépend des capacités E/S. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si [M/E rôle appareil] MSID est réglé sur [Maître] MStEr. Réglage Description 0...10 Plage de réglages Réglage usine : 0 [M/E ent cons vit] MSSI Affectation de l'entrée de consigne de vitesse maître/esclave. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Analog] ANA, et si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Entrée analogique n'est pas configurée Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré 297 Réglages Complets CSt- [Ref vit config AI1] MSr1- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref vit config AI1] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI1] Ai1. [Type AI1] AI1t Configuration de l'entrée analogique AI1. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Valeur Min AI1] UIL1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Valeur Max AI1] UIH1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc [Valeur Min. AI1] CrL1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Valeur Max. AI1] CrH1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. 298 Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Ref vit config AI2] MSr2- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref vit config AI2] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI2] Ai2. [Type AI2] AI2t Configuration de l'entrée analogique AI2. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc Réglage usine [Valeur Min AI2] UIL2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298). [Valeur Max AI2] UIH2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI2. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 298). NHA80758 03/2020 299 Réglages Complets CSt- [Ref vit config AI3] MSr3- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref vit config AI3] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI3] Ai3. [Type AI3] AI3t Configuration de l'entrée analogique AI3. Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 299) avec le réglage usine : [Courant] 0A. [Valeur Min AI3] UIL3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. [Valeur Max AI3] UIH3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI3. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 298). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. [Valeur Min. AI3] CrL3 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI3. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 298). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. [Valeur Max. AI3] CrH3 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI3. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 298). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. 300 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Ref vit config AI4] MSr4- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref vit config AI4] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI4] Ai4. [Type AI4] AI4t Configuration de l'entrée analogique AI4. Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc [Valeur Min AI4] UIL4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298). [Valeur Max AI4] UIH4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 298). [Valeur Min. AI4] CrL4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 298). [Valeur Max. AI4] CrH4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 298). NHA80758 03/2020 301 Réglages Complets CSt- [Ref vit config AI5] MSr5- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref vit config AI5] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI5] Ai5. [Type AI5] AI5t Configuration de l'entrée analogique AI5. Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Type AI4] AI4t. (voir page 301) [Valeur Min AI5] UIL5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298). [Valeur Max AI5] UIH5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 298). [Valeur Min. AI5] CrL5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 298). [Valeur Max. AI5] CrH5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 298). 302 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [M/E archi système] MSAAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [M/E ent cons cple] MStI Affectation de l'entrée de consigne de couple maître/esclave. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Analog] AnA [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple direct] trqd, [Couple arrière] trqr ou [Couple perso] trqC. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO L’entrée analogique n'est pas configurée Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrée analogique AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré 303 Réglages Complets CSt- [Ref cple config AI1] Mtr1- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref cple config AI1] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI1] Ai1. [Type AI1] AI1t Configuration de l'entrée analogique AI1. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Valeur Min AI1] UIL1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Valeur Max AI1] UIH1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc [Valeur Min. AI1] CrL1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Valeur Max. AI1] CrH1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. 304 Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Ref cple config AI2] Mtr2- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref cple config AI2] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI2] Ai2. [Type AI2] AI2t Configuration de l'entrée analogique AI2. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc Réglage usine [Valeur Min AI2] UIL2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304). [Valeur Max AI2] UIH2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI2. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 304). NHA80758 03/2020 305 Réglages Complets CSt- [Ref cple config AI3] Mtr3- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref cple config AI3] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI3] Ai3. [Type AI3] AI3t Configuration de l'entrée analogique AI3. Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 299) avec le réglage usine : [Courant] 0A. [Valeur Min AI3] UIL3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. [Valeur Max AI3] UIH3 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI3. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 304). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. [Valeur Min. AI3] CrL3 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI3. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 304). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. [Valeur Max. AI3] CrH3 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI3. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 304). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. 306 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Ref cple config AI4] Mtr4- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref cple config AI4] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI4] Ai4. [Type AI4] AI4t Configuration de l'entrée analogique AI4. Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc [Valeur Min AI4] UIL4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304). [Valeur Max AI4] UIH4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 304). [Valeur Min. AI4] CrL4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 304). [Valeur Max. AI4] CrH4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 304). NHA80758 03/2020 307 Réglages Complets CSt- [Ref cple config AI5] Mtr5- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref cple config AI5] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI5] Ai5. [Type AI5] AI5t Configuration de l'entrée analogique AI5. Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Type AI4] AI4t. (voir page 301) [Valeur Min AI5] UIL5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304). [Valeur Max AI5] UIH5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur : [Tension] 10U, [Tension +/-] n10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 304). [Valeur Min. AI5] CrL5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 304). [Valeur Max. AI5] CrH5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI5. Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 304). 308 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [M/E archi système] MSAAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [M/E sort cons vit M] MSSO Consigne de vitesse de sortie maître/esclave. Sortie analogique sélectionnée pour la consigne de vitesse maître/esclave. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Code/Valeur Description [Non] no La sortie analogique pour la consigne de vitesse n'est pas configurée. Réglage usine [Affectation AQ1] AO1 La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO1. [Affectation AQ2] AO2 La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO2. Afin de surveiller la perte de signal, il est recommandé d'utiliser une liaison 4-20 mA entre le maître et l'esclave et de configurer la fonction de surveillance dans le menu [Perte 4-20 mA] LFL-. NOTE : Pour permettre la configuration, la configuration par défaut des sorties doit être désactivée. NHA80758 03/2020 309 Réglages Complets CSt- [Ref vit config AQ1] MSM1- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref vit config AQ1] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [M/E sort cons vit M] MSSo est réglé sur [Affectation AQ1] Ao1. [Type AQ1] AO1t Type AQ1. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Sortie Min. AQ1] AOL1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Sortie Max. AQ1] AOH1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [AQ1 Sortie Min.] UOL1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % pour AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [AQ1 Sortie Max.] UOH1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. 310 Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Ref vit config AQ2] MSM2- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref vit config AQ2] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [M/E sort cons vit M] MSSo est réglé sur [Affectation AQ2] Ao2. [Type AQ2] AO2t Type AQ2. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Sortie Min. AQ2] AOL2 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 310). [Sortie Max. AQ2] AOH2 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 310). [AQ2 Sortie Min.] UOL2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 310). [AQ2 Sortie Max.] UOH2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 310). NHA80758 03/2020 311 Réglages Complets CSt- Menu [M/E archi système] MSAAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [M/E sort cons cple] MStO Consigne du couple de sortie maître/esclave. Sortie analogique sélectionnée pour la consigne de couple maître/esclave. Réglage Code/Valeur Description [Non] no La sortie analogique pour la consigne de couple n'est pas configurée. Réglage usine [Affectation AQ1] AO1 La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO1. [Affectation AQ2] AO2 La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO2. Afin de surveiller la perte de signal, il est recommandé d'utiliser une liaison 4-20 mA entre le maître et l'esclave et de configurer la fonction de surveillance dans le menu [Perte 4-20 mA] LFL-. NOTE : Pour permettre la configuration, la configuration par défaut des sorties doit être désactivée. 312 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Ref cple config AQ1] MtM1- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref cple config AQ1] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [M/E sort cons cple] MSSo est réglé sur [Affectation AQ1] Ao1. [Type AQ1] AO1t Type AQ1. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Sortie Min. AQ1] AOL1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Sortie Max. AQ1] AOH1 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [AQ1 Sortie Min.] UOL1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % pour AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [AQ1 Sortie Max.] UOH1 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc 313 Réglages Complets CSt- [Ref cple config AQ2] MtM2- Menu Accès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [Ref cple config AQ2] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [M/E sort cons cple] MSSo est réglé sur [Affectation AQ2] Ao2. [Type AQ2] AO2t Type AQ2. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Sortie Min. AQ2] AOL2 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 313). [Sortie Max. AQ2] AOH2 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 313). [AQ2 Sortie Min.] UOL2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 313). [AQ2 Sortie Max.] UOH2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 313). 314 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [M/E archi système] MSAAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [M/E archi système] [M/E Aff forçage loc] MSDI Affectation du mode local forcé maître/esclave. Entrée logique utilisée pour alterner entre le fonctionnement automatique maître/esclave et le mode de contrôle local (par exemple, en mode maintenance). Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL. NOTE : Il est conseillé d'utiliser ce mode lorsque le système est arrêté et, si possible, découplé mécaniquement du moteur. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [Timeout comm MDL] MLto Timeout des communications MultiDrive Link. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL. Réglage Description 0,01 à 10,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,05 s [M/E gest err comm] MSCb Gestion maître/esclave des erreurs de communication. Définit la réaction du variateur en cas de détection d'une erreur de communication sur liaison multivariateur. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL. Réglage Code/Valeur Description [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide NOTE : Si le maître est en [Arrêt Rampe] rMP, l'esclave doit être réglé sur [Arrêt Roue Libre] YES. [M/E gest err appar.] MSdb Gestion maître/esclave des erreurs d'appareil. Définit la réaction du variateur lorsqu'un appareil est perdu Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL. NHA80758 03/2020 315 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. NOTE : Si le maître est en [Arrêt Rampe] rMP, l'esclave doit être réglé sur [Arrêt Roue Libre] YES, [Vitesse Maintenue] rLS et [Vitesse Repli] LFF ne sont pas disponibles pour les variateurs esclaves. [M/E délai err appar] MSdd Délai d'erreur d'appareil maître/esclave. Délai de surveillance avant que le système ne passe à l'état prêt. Si l'un des variateurs du système n'est pas prêt à l'expiration de ce délai, une [M/E erreur appareil] MSdF est déclenchée. Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL. Réglage Description 0 à 60 s Plage de réglages Réglage usine : NO attendre temps infini [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. Ce paramètre est accessible si le paramètre de réaction à l'erreur est réglé sur [Vitesse Repli] lff. 316 Réglage Description 0,0 à 599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Contrôle M/E] MStAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [Contrôle M/E] A propos de ce menu Ce menu sert à configurer le type de contrôle utilisé dans l'architecture maître/esclave. Cette fonction est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO. Accouplement mécanique maître/esclave Le type d'accouplement mécanique maître/esclave permet de sélectionner deux types d'accouplement, à savoir : L'accouplement [Rigide] rIGId signifie que la vitesse du rotor de chaque moteur est forcée à la même valeur par l'application. Ce choix est généralement utilisé pour des accouplements tels que boîtes de vitesses, courroies crantées et lorsque l'élasticité est proche de '0'. Dans l'accouplement [Elastique] ELaSt, les rotors des moteurs ne tournent pas à la même vitesse, en raison de l'élasticité ou du glissement dans l'accouplement. Ce type d'accouplement est utilisé par exemple pour les convoyeurs aériens (utilisant un système tendeur), les courroies longues. La sélection de l'accouplement [Elastique] ELaSt donne accès aux mêmes paramètres qu'un accouplement [Rigide] rIGId plus : [Filtres M/E] MSF [M/E equilib charge] MSb [M/E conscple sortie] MSotLa configuration des paramètres dans l'accouplement [Elastique] ELaSt puis la sélection de l'accouplement [Rigide] rIGId désactiveront les paramètres d'accouplement [Elastique] ELaSt configurés. Par contre, le passage de l'accouplement [Rigide] rIGId à l'accouplement [Elastique] ELaSt n'a pas d'effet sur les paramètres d'accouplement [Rigide] rIGId. Type de commande maître/esclave Le type de commande maître/esclave permet de sélectionner le type de commande qui sera appliqué sur l'esclave et le sens de l'esclave par rapport à celui du maître : [Cont vitesse direct] SPdd : L'esclave suit la consigne de vitesse du maître dans le même sens. [Vitesse arrière] SPdr: L'esclave suit la consigne de vitesse du maître en sens inverse. Correspond généralement à des moteurs face à face. [Couple direct] trqd: L'esclave suit la consigne de couple du maître dans le même sens. [Couple arrière] trqr: L'esclave suit la consigne de couple du maître en sens inverse. Correspond généralement à des moteurs face à face. [Couple perso] trqC. L'esclave suit la consigne de couple du maître autour de la consigne de vitesse. La direction de la vitesse peut être ajustée avec [Direction cons vit] SSd et la direction du couple avec [Signe cons couple] tSd. Permet d'appliquer un rapport de couple ou une rampe de couple si l'application en a besoin. Le tableau suivant illustre les cas possibles de [Direction cons vit] SSd et [Signe cons couple] tSd lorsque [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple perso] trqC : NHA80758 03/2020 [Direction cons vit] SSd [Signe cons couple] tSd [M/E type commande] MSCt Inactif Inactif L'esclave se déplace dans la même direction que le maître (vitesse et couple) Inactif Actif L'esclave se déplace dans la même direction que le maître mais applique un couple en sens inverse Actif Inactif L'esclave se déplace dans la direction inverse à celle du maître et applique un couple opposé. Actif Actif L'esclave se déplace dans la direction inverse à celle du maître en ce qui concerne la vitesse et le couple. 317 Réglages Complets CSt- Configuration Arrêt Les esclaves ont différents comportements d'arrêt selon leur configuration et le type d'arrêt du maître. Lorsque le maître s'arrête en roue libre : Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Cont vitesse direct] SPdd ou [Vitesse arrière] SPdr, les esclaves s'arrêtent en suivant leur [Type d'arrêt] Stt configuré. Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple direct] trQd, [Couple arrière] trQr ou [Couple perso] trQc, les esclaves s'arrêtent en suivant [Arrêt ctrl couple] tSt ou [Type d'arrêt] Stt, selon le réglage prioritaire. Exemple : Si [Arrêt ctrl couple] tSt est réglé sur [Arrêt roue libre] nSt et [Type d'arrêt] Stt sur [Sur rampe] rMP, les esclaves s'arrêteront en roue libre. Lorsque le maître s'arrête sur rampe : Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Cont vitesse direct] SPdd ou [Vitesse arrière] SPdr, les esclaves s'arrêtent en suivant la rampe du maître en commande de vitesse. Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple direct] trQd, [Couple arrière] trQr ou [Couple perso] trQc, les esclaves s'arrêtent en suivant la rampe du maître en commande de couple. Gestion du frein La séquence de freinage est gérée uniquement par le maître. Le maître gère son frein selon sa séquence de freinage, dans [MultiDrive Link] MdL ou [Analog] Ana. Le maître peut, en option, gérer les freins des esclaves avec la même commande de frein. Les durées de desserrage et de serrage des freins dans l'application doivent être identiques. La séquence de freinage est gérée par le maître et les esclaves. Dans [MultiDrive Link] MdL, les freins peuvent être gérés sur chaque variateur. La synchronisation des durées de desserrage et de serrage est gérée par le maître via [MultiDrive Link] MdL. [M/E type accouplemt] MSMC Type d'accouplement mécanique maître/esclave. Réglage Code/Valeur Description [Rigide] rIGId Accouplement rigide Réglage usine [Elastique] ELaSt Accouplement élastique [M/E type commande] MSCt Type de commande maître/esclave. Ce paramètre est accessible si [M/E rôle appareil] MSDt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10]. 318 Réglage Code/Valeur Description [Couple direct] trqd Contrôle de couple direct Réglage usine [Couple arrière] Trqr Contrôle de couple arrière [Couple perso] trqC Contrôle de couple personnalisé Permet d'appliquer un rapport de couple à la rampe de couple en cas de moteurs différents [Cont vitesse direct] SPdd Contrôle de vitesse direct N'est pas accessible si [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Rigide] rIGId [Vitesse arrière] SPdr Contrôle de vitesse arrière N'est pas accessible si [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Rigide] rIGId NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [M/E contrôle couple] MSqAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [Contrôle M/E] [M/E contrôle couple] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil]MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10], et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur : [Couple direct] trqd, [Couple arrière] trqr, ou [Couple perso] trqC. [Direction cons vit] ssd Direction de la consigne de vitesse. Affectation de l'inversion du signe de la consigne de vitesse provenant du maître. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCm n'est pas réglé sur [Non] no, et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqc. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [Oui] yes Oui [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Signe cons couple] tSd Affectation de l'inversion du signe de la consigne pour la fonction régulation de couple. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCm n'est pas réglé sur [Non] no, et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqc. Identique à [Direction cons vit] ssd. NHA80758 03/2020 319 Réglages Complets CSt- [Ratio couple] trt Ratio du couple. Ce paramètre est configuré en cas d'utilisation d'un moteur esclave dont le couple nominal diffère de celui du moteur maître, ou pour déséquilibrer le couple entre le maître et l'esclave. Ce paramètre applique un coefficient, en %, à la consigne de couple provenant du maître. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCm n'est pas réglé sur [Non] no, et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqc. Réglage Description 0,0...1 000,0 % Coefficient appliqué à [Canal cons couple] tr1 ou [Canal cons. couple 2] tr2 Réglage usine : 100,0 % [Offset ref couple] tqop Offset de référence de couple. Ce paramètre permet de mettre à l'échelle la valeur de la consigne de couple. Ce paramètre applique un offset, en %, à la consigne de couple. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO, et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqC. Réglage Description -1 000,0...1 000,0 % Plage de réglages Réglage usine : 0,0 % [T. rampe couple] trp Durée de rampe de couple. Ce paramètre est accessible si : [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO, et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqC. Réglage Description 0,0...99,99 s Durée de montée et de descente pour une variation de 100 % du couple nominal Réglage usine : 3,00 s [Arrêt ctrl couple] tSt Type d'arrêt du contrôle de couple. Réglage Code/Valeur Description [Vitesse] SPd Arrêt de la régulation de vitesse, en fonction du type de d'arrêt configuré [Arrêt roue libre] nSt Réglage usine : Arrêt roue libre [Maintien flux] SPn Arrêt au couple nul, mais maintien du flux dans le moteur (uniquement en boucle fermée) [T. maintien flux] SPt Régulation Couple : durée de maintien du flux. Durée de maintien du flux après un arrêt, afin de rester prêt à redémarrer rapidement. Ce paramètre détermine la durée pendant laquelle le moteur maintient le flux après avoir atteint la vitesse nulle. Ce paramètre est accessible si [Arrêt ctrl couple] tSt est réglé sur [Maintien flux] SPn. 320 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0,0...3 600,0 s Plage de réglages Réglage usine : 1,0 s [Bande morte +] dbp Bande morte positive de la régulation de couple. Le contrôle du couple est effectif dans une zone délimitée par la [Bande morte +] dbP et la [Bande morte -] dbn autour de la consigne de vitesse. En dehors de cette zone, le variateur passe automatiquement en contrôle de vitesse pour faire revenir la vitesse à l'intérieur de la zone de contrôle du couple. Valeur ajoutée algébriquement à la consigne de vitesse. Exemple pour [Bande morte +] dbp = 10 : Si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60 Hz Si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40 Hz Réglage Description 0,0...2 x [Fréquence maxi] tFr Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Hz [Bande morte -] dbn Bande morte négative de la régulation de couple. Le contrôle du couple est effectif dans une zone délimitée par la [Bande morte +] dbP et la [Bande morte -] dbn autour de la consigne de vitesse. En dehors de cette zone, le variateur passe automatiquement en contrôle de vitesse pour faire revenir la vitesse à l'intérieur de la zone de contrôle du couple. Valeur soustraite algébriquement de la consigne de vitesse. Exemple pour [Bande morte -] dbn = 10 : Si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40 Hz Si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60 Hz Réglage Description 0,0...2 x [Fréquence maxi] tFr Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Hz [Tempo ctrl couple] rtO Temporisation de la régulation de couple. Durée avant sortie automatique du mode régulation de couple en cas de déclenchement d'une erreur ou d'un avertissement. Réglage Description 0,0...999,9 s Plage de réglages Réglage usine : 60 s [Gest err ctrl cple] tOb Réponse à une erreur de régulation de couple. Réponse du variateur une fois que la durée [Tempo ctrl couple] rtO est écoulée. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Avertissement] ALrM Un avertissement est déclenché à expiration de la temporisation Réglage usine [Erreur] FLt Une erreur est déclenchée avec un arrêt en roue libre 321 Réglages Complets CSt- [Couple bas] Ltq Seuil de couple bas. Le couple appliqué à l'esclave sera limité entre [Couple bas] Ltq et [Couple haut] Htq (exprimé en % du couple nominal). Ce paramètre ne peut pas être supérieur à [Couple haut] HTQ. Réglage Description -300,0...[Couple haut] HTQ Plage de réglages Réglage usine : -300,0% [Couple haut] Htq Seuil de couple haut. Ce paramètre ne peut pas être inférieur à [Couple bas] Ltq. 322 Réglage Description [Couple bas] Ltq...300,0 % Plage de réglages Réglage usine : 300,0 % NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Contrôle M/E] MStAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [Contrôle M/E] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO. [Filtre couple] TRF Cette fonction fournit un filtre sur la consigne de couple pour les variateurs esclaves afin de gérer les contraintes de contrôle dynamique (telles que les délais de communication). Indiquez si le filtrage de la consigne de couple d'entrée est présent ou non. Ce paramètre est accessible si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvEou [M/E ID appareil]MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10], et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur : [Couple direct] trqd, [Couple arrière] trqr, ou [Couple perso] trqC. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Le filtrage de consigne de couple d'entrée est désactivé Réglage usine [Oui] YES Le filtrage de consigne de couple d'entrée est activé [BP filtre couple] TRw Définit la bande passante du filtre, en Hz. Ce paramètre est accessible si : [Filtre couple] TRF est réglé sur [Oui] YES, et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur : [Couple direct] trqd, [Couple arrière] trqr, ou [Couple perso] trqC. NHA80758 03/2020 Réglage Description 1...1 000 Hz Plage de réglages Réglage usine : 20 Hz. 323 Réglages Complets CSt- Menu [Filtres M/E] MSFAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [Contrôle M/E] [Filtres M/E] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Le maître est contrôlé en vitesse et l'esclave en couple. Cette fonction permet de configurer la fonction de transfert entre le variateur maître et le variateur esclave en fonction de la dynamique de l'accouplement (élastique). Le filtre avancé peut être réglé indépendamment sur le maître ou/et les esclaves pour compenser l'élasticité de l'accouplement : 1 2 3 Maître Esclave Le filtre avancé peut être réglé pour cet accouplement élastique [M/E filtre avancé] MSFE Activation du filtrage avancé maître/esclave. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Filtrage avancé désactivé Réglage usine [Oui] YES Filtrage avancé activé [M/E freq filtreAv] MSFF Définit la fréquence du filtre, en Hz. Influence du paramètre [M/E freq filtreAv] MSFF MSFF 324 Augmentation MSFF NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 10,0...150 Hz Plage de réglages Réglage usine : 15,0 Hz [M/E B pass filtreAv] MSFb Définit la bande passante, c'est-à-dire la largeur de la bande d'arrêt du filtre, en % de la fréquence du filtre. Influence du paramètre [M/E B pass filtreAv] MSFb Augmentation MSFb MSFb Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 10...400 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [M/E profondFiltreAv] MSFd Définit le niveau d'atténuation à la fréquence du filtre. Influence du paramètre [M/E profondeur filtre avancé] MSFd Augmentation MSFd MSFd Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0...99 % Plage de réglages Réglage usine : 10 % [M/E gain filtreAv] MSFG Définit le gain du filtre. 100 % correspond à un gain unitaire. NHA80758 03/2020 325 Réglages Complets CSt- Influence du paramètre [M/E gain filtreAv] MSFG Augmentation MSFG MSFG Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0...1 000 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [M/E coeff filtreAv] MSFC Coefficient du filtrage avancé maître/esclave. Influence du paramètre [M/E coeff filtreAv] MSFC Augmentation MSFC MSFC Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO. 326 Réglage Description 0...1 000 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [M/E equilib charge] MSbAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [Contrôle M/E] [M/E equilib charge] A propos de ce menu Ce menu est accessible si : [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt et si [M/E rôle appareil] MSdt ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur [Maître] mster. ou si : [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10], et si [M/E type commande] MSCT est réglé sur : [Cont vitesse direct] spdd ou [Vitesse arrière] spdr. Équilibrage de charge, paramètres accessibles en mode Expert Principe : Le coefficient d'équilibrage de charge est déterminé par le couple et la vitesse, à l'aide des deux coefficients K1 et K2 (K = K1 x K2). S Vitesse T Couple Rt Couple nominal NHA80758 03/2020 327 Réglages Complets CSt- [Equilibrage de charge] LBA Configuration de l'équilibrage de charge. Lorsque 2 moteurs sont connectés mécaniquement et donc à la même vitesse, et que chacun d'eux est contrôlé par un variateur, cette fonction permet d'améliorer la répartition du couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle fait varier la vitesse en fonction du couple. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Fonction désactivée Réglage usine [Oui] yes Fonction active [Correction charge] LbC Correction nominale de vitesse pour l'équilibrage de charge. Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. T Couple Nt Couple nominal F Fréquence Réglage Description 0,0...1 000,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Correction basse] LbC1 Vitesse basse pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple. Vitesse minimum pour la correction de charge, en Hz. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est apportée. Ce paramètre est utilisé pour annuler la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0,0...999,9 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Correction haute] LbC2 Vitesse haute pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple. Seuil de vitesse, en Hz, au-dessus duquel la correction de charge maximum est appliquée. 328 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description LbC1...1000,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Offset sur couple] LbC3 Offset sur couple pour la correction de couple. Couple minimum pour la correction de charge, en % du couple nominal. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est apportée. Sert à éviter les instabilités de couple lorsque le sens du couple n'est pas constant. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0...300 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % [Filtre équilibrage] LbF Filtre de constante de temps. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 100...20 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 100 ms [M/E conscple eqChge] MSIb Sélection de la consigne du couple d'équilibrage de charge maître/esclave. Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LBA n'est pas réglé sur [Non] nO. Si [M/E filtre avancé] MSFE est réglé sur [Non] nO, ce paramètre n'a aucun effet. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non appliqué] no Non appliqué [Avant filtre avancé] bFILt Avant filtre avancé Réglage usine [Après filtre avancé] AFILt Après filtre 329 Réglages Complets CSt- Menu [Contrôle M/E] MStAccès [Réglages Complets] [Maître/esclave] [Contrôle M/E] A propos de ce menu Cette fonction est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO. Le schéma suivant représente l'effet des entrées et sélections de consigne dans la structure maître/esclave : [M/E entrée consCple] MSIt Entrée de consigne de couple maître/esclave dans la boucle de contrôle. Ce paramètre est accessible si : [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO. [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt, et si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10]. Réglage Code/Valeur Description [Non appliqué] no Non appliqué [Avant filtre avancé] bFIlt Avant filtre avancé Réglage usine [Après filtre avancé] AFilt Après filtre avancé [M/E conscple sortie] MSOt Sélection de la consigne du couple de sortie maître/esclave. Sélectionnez le point d'acheminement de la fonction d'équilibrage. Ce paramètre est accessible si : [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt, et si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO. Identique à [M/E entrée consCple] MSIt. [M/E entrée cons vit] MSIS Entrée de consigne de vitesse maître/esclave dans la boucle de contrôle. Sélectionnez le point d'acheminement de la nouvelle entrée de consigne de vitesse. Ce paramètre est accessible si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10]. 330 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non appliqué] no Non appliqué [Avant rampe] brMP La consigne de vitesse d'entrée est avant l'entrée de rampe dans le schéma de contrôle Réglage usine [Après rampe] ArMP La consigne de vitesse d'entrée est après l'entrée de rampe dans le schéma de contrôle [Avant boucle régul.] bCtrL La consigne de vitesse d'entrée est avant l'entrée de contrôle dans le schéma de contrôle [M/E cons vit sortie] MSOS Sélection de la consigne de vitesse de sortie maître/esclave. Identique à [M/E entrée cons vit] MSIS. NHA80758 03/2020 331 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.13 [Compensation jeu] [Compensation jeu] [Compensation jeu] bSqM- - Menu Accès [Réglages Complets] [Compensation jeu] À propos de ce menu Ce menu présente : La séquence de compensation du jeu. La séquence de compensation du jeu appliquée spécialement au maître/esclave sur un accouplement rigide. Ce menu a pour but de fournir une séquence spéciale pour compenser les jeux afin de réduire l'usure des engrenages en limitant le couple au moment de l'impact : Ce menu est dédié aux charges non entraînantes (mouvement horizontal) sans freins. Il est disponible en contrôle de couple ou contrôle de vitesse. Séquence de contrôle du jeu La séquence de contrôle du jeu a pour but de régler le démarrage de vitesse sous une limitation du couple qui permette le mouvement jusqu'à ce que le jeu soit totalement compensé. Le couple de charge deviendra plus important que la limitation du couple et arrêtera le mouvement. L'exécution peut ensuite se poursuivre en commençant par la limitation de couple appliquée. Il existe trois cas d'utilisation différents : Séquence de contrôle du jeu au démarrage uniquement (UC-1) Arrêt au changement de sens (UC-2) Régulation de la vitesse de 0 Hz au changement de sens (UC-3) Ces cas d'utilisation dépendent du mode de commande : Contrôle de couple Contrôle de vitesse Boucle ouverte (UC-1) (UC-2) (UC-1) (UC-2) Boucle fermée (UC-1) (UC-3) (UC-1) (UC-3) Séquence de contrôle du jeu au démarrage uniquement (UC-1) 332 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- La séquence de contrôle du jeu est configurée uniquement aux démarrages du variateur et devient transparente une fois qu'elle est exécutée : Arrêt au changement de sens (UC-2) Le variateur s'arrête lorsque le sens du mouvement change puis il redémarre si l'ordre de marche est toujours présent. Procédez alors à une séquence de contrôle du jeu conformément à son nouveau sens : Régulation de la vitesse de 0 Hz au changement de sens (UC-3) NHA80758 03/2020 333 Réglages Complets CSt- Lors d'un changement de sens, le variateur régule la vitesse de 0 Hz et passe à la séquence de contrôle du jeu conformément au nouveau sens pour revenir en marche à la fin de la séquence : Séquence de contrôle du jeu appliquée spécialement au maître/esclave sur un accouplement rigide Ce menu a pour but de fournir une compensation du jeu aux architectures maître/esclave dans le contexte d'un accouplement rigide. Il est destiné à limiter le couple à l'impact sur les roues dentées afin de réduire l'usure. Il existe quatre stratégies différentes de compensation du jeu en fonctionnement multivariateur : Compensation du jeu esclave séquentielle directe (1) Compensation du jeu esclave simultanée directe (2) Compensation du jeu esclave séquentielle contrôlée (3) Compensation du jeu esclave simultanée contrôlée (4) 334 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Le schéma suivant illustre la façon de configurer les différentes stratégies en matière de séquence compensation : Compensation du jeu esclave séquentielle directe (1) Chaque esclave compensera son jeu en passant au contrôle de vitesse. Les esclaves effectuent tour à tour leur séquence en supposant que les réglages permettent la compensation de l'angle du jeu dans le temps configuré. À la fin, le maître lance sa propre séquence de contrôle du jeu, tandis qu'il reste à l'arrêt (en boucle ouverte) ou en régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée) : a b c d e NHA80758 03/2020 Esclave 1 démarre Esclave 2 démarre, Esclave 1 s'arrête Esclave 2 s'arrête Tous les esclaves exécutent un démarrage Régulation 0 Hz ou arrêt 335 Réglages Complets CSt- Compensation du jeu esclave simultanée directe (2) Tous les esclaves effectuent simultanément leur compensation d'angle du jeu en supposant que le réglage permette la compensation de cet angle dans le temps configuré. Pendant ce temps-là, le maître reste à l'arrêt (en boucle ouverte) ou en régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée) : a b c Tous les esclaves s'arrêtent Tous les esclaves démarrent Régulation 0 Hz ou arrêt Compensation du jeu esclave séquentielle contrôlée (3) 336 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Les esclaves effectuent tour à tour leur compensation d'angle de jeu. Lorsque cette compensation est terminée, ils en notifient le maître. Pendant ce temps-là, le maître reste à l'arrêt (en boucle ouverte) ou en régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée). Il commence ensuite à compenser son jeu et passe en marche dès que le dernier esclave a compensé son jeu : a b c d e f g Esclave 1 démarre Esclave 2 démarre, Esclave 1 s'arrête Esclave 2 s'arrête Tous les esclaves démarrent Régulation 0 Hz ou arrêt Retour Esclave 1 Retour Esclave 2 Compensation du jeu esclave simultanée contrôlée (4) Tous les esclaves compenseront simultanément leur angle de jeu en informant le maître lorsque l'opération est terminée. Pendant ce temps-là, le variateur maître reste à l'arrêt (en boucle ouverte) ou en régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée). NHA80758 03/2020 337 Réglages Complets CSt- Il commence ensuite à compenser son jeu et passe en marche dès que le dernier esclave a compensé son jeu : a b c d e Ordres d'arrêt lorsque le retour est effectué Tous les esclaves démarrent Régulation 0 Hz ou arrêt Retour Esclave 1 Retour Esclave 2 [Mode contrôle jeu] bqM Mode de contrôle du jeu. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] no La compensation du jeu n'est pas configurée Réglage usine [Au démarrage] StArt La compensation du jeu est effectuée à chaque démarrage de variateur (apparition d'ordre de marche ou disparition de l'arrêt) [Demar + chgt sens] CHGdir La compensation du jeu est effectuée à chaque démarrage de variateur (apparition d'ordre de marche ou disparition de l'arrêt) et à chaque changement de sens [Sur dde Maître] MS La compensation du jeu est gérée par la fonction maître/esclave. [Type contrôle jeu] bqMM Type de contrôle du jeu. 338 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no, et si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Maître] MStEr. Réglage Code/Valeur Description [Séquentiel] SEq Chaque esclave réalise sa séquence l'un après l'autre Réglage usine [Simultané] SiMuL La compensation du jeu est effectuée à chaque démarrage de variateur (apparition d'ordre de marche ou disparition de l'arrêt) [Retour jeu esclaves] bqMC Retour du jeu sur esclave(s). Ce paramètre est accessible si : [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no, et si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Maître] MStEr, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Le maître ne tient pas compte du retour sur les esclaves [Oui] YES Le maître tient compte du retour sur les esclaves Réglage usine [Temps ctrl jeu] bqMt Temps de contrôle du jeu. Ce paramètre est accessible si : [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no, et si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Maître] MStEr, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Retour jeu esclaves] bqMC est réglé sur [Non] no. Réglage 0,1...100,0 s Description Plage de réglages Réglage usine : 0,5 s [Freq Ref Ctrl jeu] bqSL Fréquence de référence du contrôle de jeu. Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no. Réglage 0,0...599,0 Hz Description Plage de réglages Réglage usine : 1 % de [Fréq. Moteur Nom.] FRS ou [Fréq. Nom. Sync.] FRSS en fonction de [Type Cde Moteur] CTT. [Accélération jeu] bqA Accélération du jeu. Valeur de rampe d'accélération du jeu. Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no. NHA80758 03/2020 339 Réglages Complets CSt- Description Réglage Plage de réglages Réglage usine : 10,00 s 0,01...999,90 s (1) (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 9 999 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr [Limit cple ctrl jeu] bqtL Valeur limite du couple de contrôle du jeu. Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no. Description Réglage 0,0...100,0 % Plage de réglages Réglage usine : 5,0 % [Tempo surv CtrlJeu] bqt Temporisation de la surveillance du contrôle de jeu. Le délai entre le début de la rampe de vitesse de contrôle du jeu et la vérification de la limitation du couple. Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no. Description Réglage 0,1...100,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,5 s NOTE : Pour régler ce paramètre, il faut tenir compte du temps nécessaire à la fonction de mesure d'angle. [TempoDemarr CtrlJeu] bqSt Temporisation du démarrage du contrôle de jeu Temps passé à l'arrêt avant la séquence de contrôle du jeu. Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no. Description Réglage 0,0...100,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,0 s [Timeout jeu] bqFd Timeout du contrôle du jeu. Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no. Description Réglage 0,0...100,0 s Plage de réglages Réglage usine : 5,0 s ([Tempo surv CtrlJeu] bqtx10) [Gestion erreur jeu] bqFb Gestion des erreurs de compensation du jeu. Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no. 340 Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt roue libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.14 [Fonctions levage] [Fonctions levage] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Contrôle du frein] BLC- 342 Menu [Levage haute vit.] HSH- 360 Menu [Equilibrage charge] Lds- 366 Menu [Gest tension câble] Sdr- 369 341 Réglages Complets CSt- Menu [Contrôle du frein] BLCAccès [Réglages Complets] [Fonctions levage] [Contrôle du frein] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. Permet de contrôler un ou plusieurs frein(s) électromagnétique(s) via une seule sortie du variateur, pour des applications de levage horizontal et vertical, et des machines déséquilibrées. Pour les mouvements verticaux, le but est de maintenir le couple moteur dans le sens de levage pendant le desserrage et le serrage du frein afin de supporter la charge. Démarrer progressivement lorsque le frein est desserré et arrêter progressivement lorsque le frein est serré. Pour les mouvements horizontaux, le but est de synchroniser le desserrage du frein avec l'établissement du couple au début du mouvement et le serrage du frein avec la vitesse nulle pendant l’arrêt, afin d’éviter des saccades. Consignes de contrôle du frein pour une application de levage vertical AVERTISSEMENT NIVEAU DE PERFORMANCE/SECURITE INTEGREE INSUFFISANT ET/OU FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Procédez à une évaluation des risques conformément à EN/ISO 12100 et à l’ensemble des normes applicables à votre application. Utilisez des composants et/ou des canaux de commande redondants pour toutes les fonctions de contrôle critiques identifiées dans votre évaluation des risques. Si des charges mobiles sont susceptibles de poser des risques, par exemple par le glissement ou la chute de charges, utilisez le variateur en mode boucle fermée. Vérifiez que la durée de vie de tous les composants individuels utilisés dans votre application est suffisante pour garantir la durée de vie de l’application dans son ensemble. Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources d'erreur afin de vérifier l’efficacité des fonctions de sécurité et de surveillance mises en œuvre, par exemple, sans s’y limiter, la surveillance de la vitesse au moyen de codeurs, la surveillance des courts-circuits pour tous les équipements raccordés et le bon fonctionnement des freins et des protections. Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources d'erreur afin de garantir l’arrêt sécurisé de la charge en toutes circonstances. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Prenez en compte toutes les informations fournies dans la note d’application NHA80973 spécifique aux machines de levage et téléchargeable sur se.com. Lorsque le variateur passe à l’état de fonctionnement Défaut, le contacteur de ligne et le contacteur de frein doivent être mis hors tension. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Affectez le ["EtatFctmt"Défaut""] FLT au relais de sortie R1. Raccordez la bobine du contacteur de ligne au relais de sortie R1. Raccordez le contacteur de frein en aval du contacteur de ligne. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 342 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Étape Action 1 Affectez [CommandeFrein] BLC. La fonction est activée et la sortie affectée contrôle la commande de desserrage/serrage du frein. 2 Vérifiez que [Type mouvement] Bst est réglé sur [Levage] Ver. 3 [Imp ouverture frein] bIP: OUI. Vérifiez que le sens de rotation avant correspond au levage de la charge. Pour des applications dans lesquelles la charge à abaisser est très différente de la charge à soulever, réglez [Imp ouverture frein] bIP = [2 IBR ] 2Ibr (par exemple, montée toujours avec une charge et descente toujours sans charge). 4 Affectez [Contact Frein] BCI pour traiter le retour du contact frein et/ou [Retour Relais Frein] BRI pour traiter le retour du contacteur de frein. Si nécessaire, réglez [Filtre retour frein] FBCI et/ou [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. 5 Courant desserrage frein[Courant dess. frein] Ibr et [Cour.Desser.Fr.Inv.] Ird si [Imp ouverture frein] bIP = [2 I ouvert] 2Ibr : réglez le courant de desserrage du frein au courant nominal indiqué sur le moteur. Pendant l'essai, réglez le courant de desserrage du frein afin d'assurer un maintien régulier de la charge. 6 Temps d'accélération : pour les applications de levage, il est conseillé de régler les rampes d'accélération à des durées supérieures à 0,5 seconde. Vérifiez que le variateur ne dépasse pas la limitation de courant. La même recommandation s'applique à la décélération. Rappel : pour un mouvement de levage, il faut utiliser une résistance de freinage. 7 [T OuvertFrein] brt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour desserrer le frein mécanique. Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. 8 [Fréq. ouvert. frein] bIr, en mode boucle ouverte uniquement : Laissez à [Auto] Auto, réglez si nécessaire. 9 [F Ferm.Frein] bEn : laissez à [Auto], réglez si nécessaire. 10 [Tps fermeture frein] bEt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour serrer le frein mécanique. Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. Consignes de contrôle du frein pour une application de levage horizontal AVERTISSEMENT NIVEAU DE PERFORMANCE/SECURITE INTEGREE INSUFFISANT ET/OU FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Procédez à une évaluation des risques conformément à EN/ISO 12100 et à l’ensemble des normes applicables à votre application. Utilisez des composants et/ou des canaux de commande redondants pour toutes les fonctions de contrôle critiques identifiées dans votre évaluation des risques. Si des charges mobiles sont susceptibles de poser des risques, par exemple par le glissement ou la chute de charges, utilisez le variateur en mode boucle fermée. Vérifiez que la durée de vie de tous les composants individuels utilisés dans votre application est suffisante pour garantir la durée de vie de l’application dans son ensemble. Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources d'erreur afin de vérifier l’efficacité des fonctions de sécurité et de surveillance mises en œuvre, par exemple, sans s’y limiter, la surveillance de la vitesse au moyen de codeurs, la surveillance des courts-circuits pour tous les équipements raccordés et le bon fonctionnement des freins et des protections. Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources d'erreur afin de garantir l’arrêt sécurisé de la charge en toutes circonstances. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Prenez en compte toutes les informations fournies dans la note d’application NHA80973 spécifique aux machines de levage et téléchargeable sur se.com. NHA80758 03/2020 343 Réglages Complets CSt- Lorsque le variateur passe à l’état de fonctionnement Défaut, le contacteur de ligne et le contacteur de frein doivent être mis hors tension. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Affectez le ["EtatFctmt"Défaut""] FLT au relais de sortie R1. Raccordez la bobine du contacteur de ligne au relais de sortie R1. Raccordez le contacteur de frein en aval du contacteur de ligne. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Étape 344 Action 1 Affectez [CommandeFrein] BLC. La fonction est activée et la sortie affectée contrôle la commande de desserrage/serrage du frein. 2 Réglez [Type mouvement] Bst sur [Translation] Hor. 3 [Imp ouverture frein] bIP : non 4 Affectez [Contact Frein] BCI pour traiter le retour du contact frein et/ou [Retour Relais Frein] BRI pour traiter le retour du contacteur de frein. Si nécessaire, réglez [Filtre retour frein] FBCI et/ou [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. 5 [Courant dess. frein] Ibr : réglez à 0. 6 [T OuvertFrein] brt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour desserrer le frein mécanique. Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. 7 [F Ferm.Frein] bEn, en mode boucle ouverte uniquement : laissez à [Auto] Auto, réglez si nécessaire. 8 [Tps fermeture frein] bEt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour serrer le frein mécanique. Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Mouvement horizontal en mode boucle ouverte NHA80758 03/2020 345 Réglages Complets CSt- Mouvement vertical en mode boucle ouverte 346 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Mouvement vertical ou horizontal en mode boucle ouverte NHA80758 03/2020 347 Réglages Complets CSt- Comportement à l’ordre de marche Quand l’ordre de marche est donné, le variateur surfluxe le moteur pendant une courte durée afin de générer un couple moteur suffisant. Le niveau du couple est réglé à l’aide du paramètre [Courant dess. frein] Ibr. Ce couple est requis pour maintenir la charge pendant le desserrage du frein et avant de commencer la régulation de vitesse. Le paramètre [Const. Temps Rotor] trA correspond au temps nécessaire pour le fluxage du moteur. Ce paramètre est calculé par le variateur sur la base de la valeur des paramètres [Courant nom. moteur] nCr, [Cos. Phi Moteur 1] COS, [Tension Nom. Moteur] UnS et [Vitesse nom. moteur] nSP qui doivent être réglés correctement selon les spécifications du moteur. Avant de desserrer le frein, au moyen de la sortie relais R2 réglée avec le paramètre [CommandeFrein] bLC, le variateur vérifie les deux conditions suivantes : Le courant de fluxage est stable. La consigne de couple est atteinte. Si l’une des deux conditions n’est pas remplie, le variateur ne desserre pas le frein et déclenche l’erreur [Commande Frein] bLF. Cette erreur peut être déclenchée, par exemple, si une phase du moteur n’est pas raccordée correctement à la sortie moteur du variateur. [CommandeFrein] bLC Affectation de fonctions de freinage. [CommandeFrein] bLC est forcé à [Non] nO si : [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [U/F VC 5pts] UF5, [SYN_U VC] SYnU, [Mot. sync.] SYn, [Moteur à reluctance] SrVC. [Affect. Inject. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO [Reprise à la volée] FLr n'est pas réglé sur [Non] nO [Affect pas à pas] JOG n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] nO [Affect perte ph mot] OPL est réglé sur [Aucune err. décl.] OAC [Mode contrôle jeu] BQM n'est pas réglé sur [Non Configuré] nO 348 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté Réglage usine [R2]...[R3] r2...r3 Sorties relais R2...R3 [R4]...[R6] r4...r6 Sorties relais R4...R6, si le module optionnel de sortie relais VW3A3204 a été inséré [Sortie logique DQ1] dO1 Sortie logique DQ1 [DQ11 Sortie logique]...[DQ12 Sortie logique] dO11...dO12 Sorties logiques DQ11...DQ12, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [R61]...[R66] r61…r66 Relais R61 …R66 NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Type mouvement] bSt Type de séquence de freinage. Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. Ce paramètre est forcé sur [Levage] VER si [Affectation peson] PES est affecté. Réglage Code/Valeur Description [Translation] HOr Mouvement de charge résistive (translation de portique, par exemple). [Levage] vEr Mouvement de charge entraînante (treuil de levage, par exemple). Réglage usine [Contact Frein] BCI Entrée de contact de frein. Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. Si le frein possède un contact de surveillance (fermé pour le frein desserré). Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Filtre retour frein] FbCI Filtre de retour de frein. Le paramètre est accessible si [Contact Frein] bCI n'est pas réglé sur [Non] nO. NHA80758 03/2020 349 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0...5 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 100 ms [Retour Relais Frein] BRI Entrée de retour relais frein (également appelée entrée de retour du contacteur de frein). Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. Identique à [Contact Frein] BCI. [Filtre Retour Rls Frein] FBRI Filtre de retour relais frein (également appelée filtre de retour du contacteur de frein). Le paramètre est accessible si [Retour Relais Frein] BRI n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0...1 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 100 ms [Imp ouverture frein] bIP Impulsion d'ouverture de frein. Ce paramètre est accessible si : [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO, et si [Affectation peson] PES est réglé sur [Non Configuré] NO. Réglage Code/Valeur Description [Non] No Le couple moteur est donné dans le sens de marche souhaité, au courant [Courant dess. frein] Ibr. Réglage usine : si [Type mouvement] BST = [Translation] HOr [Oui] YES Le couple moteur est toujours Avant (vérifiez que ce sens correspond à la montée), au courant [Courant dess. frein] Ibr. Réglage usine : si [Type mouvement] BST = [Levage] vEr [2 I ouvert.] 2ibr Le couple est dans le sens souhaité, au courant [Courant dess. frein] Ibr Avant et [Cour.Desser.Fr.Inv.] Ird pour Arrière, dans certaines applications spécifiques. [Courant dess. frein] Ibr Niveau de courant du desserrage de frein. Ce paramètre est accessible si : [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO, et si [Affectation peson] PES est réglé sur [Non Configuré] NO. Réglage 0...1,1 In Description (1) Plage de réglages Réglage usine : [Courant nom. moteur] nCr (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Cour.Desser.Fr.Inv.] ird Niveau de courant du desserrage de frein pour la descente. Ce paramètre est accessible si : [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO, et si [Imp ouverture frein] BIP est réglé sur [2 I ouvert.] 2IBR, et si [Affectation peson] PES est réglé sur [Non Configuré] NO. 350 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage 0...1,1 In Description Plage de réglages Réglage usine : 0 (1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [T OuvertFrein] brt Durée d'ouverture du frein. Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO Réglage Description 0,0...5,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,50 s NOTE : La valeur minimum prise en compte en interne par le variateur correspond au maximum de [Filtre retour frein] FBCI et [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. [Fréq. ouvert. frein] bIr Fréquence d'ouverture de frein. Le paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n’est pas réglé sur [FVC] fvC ou [CL Sync.] FSY et si [Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] ver. Réglage Code/Valeur Description [Auto] Auto Le variateur prend une valeur basée sur le glissement nominal du moteur, calculé à l'aide des paramètres du variateur 0,0...10,0 Hz Contrôle manuel Réglage usine : 0 si [Type mouvement] BST est réglé sur [Translation] HOR ou [Levage] VER et en boucle fermée. [Auto] AUtO si [Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] VER et en boucle ouverte [Fréq. ferm. frein] bEn Seuil de fréquence de fermeture de frein. Le paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n’est pas réglé sur [FVC] fvC ou [CL Sync.] FSY et si [CommandeFrein] BLC n’est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Code/Valeur Description [Auto] Auto Le variateur prend une valeur basée sur le glissement nominal du moteur, calculé à l'aide des paramètres du variateur 0,0...10,0 Hz Contrôle manuel Réglage usine : 0 en boucle fermée. [Auto] AUtO en boucle ouverte [Fermeture frein à 0] bECd Temporisation de serrage du frein quand la vitesse nulle est atteinte avec une fréquence de référence = 0 Hz. Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [FVC] FVC, ou [CL Sync.] FSY. Ce paramètre permet de régler la temporisation de serrage du frein une fois que la vitesse nulle est atteinte. NHA80758 03/2020 351 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non] No Le frein ne se serre pas tant que la vitesse nulle est maintenue. Réglage usine 0,0...30,0 s Temporisation de serrage du frein une fois la vitesse nulle atteinte. NOTE : Le type de serrage du frein dépend de la valeur du réglage [BRH b6] BRH6. [Tempor. Serr. Frein] tbE Temporisation à la fréquence de serrage du frein. Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. Temporisation avant la demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si vous souhaitez que le frein soit serré au moment où le variateur est complètement arrêté. Réglage Description 0,00...5,00 s Réglage usine : 0,00 s [Tps fermeture frein] bET Durée de fermeture du frein. Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,00...5,00 s Réglage usine : 0,50 s NOTE : La valeur minimum prise en compte en interne par le variateur correspond au maximum de [Filtre retour frein] FBCI et [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. [Inj. DC Auto Niv. 1] SdC1 Niveau de l'injection automatique de courant continu 1. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Ce paramètre est accessible si : [Type mouvement] BST est réglé sur [Translation] HOR, et si [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY. Réglage 0...1,1 In Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 0,7 In (1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Ferm. à l'inversion] bEd Serrage du frein à l'inversion de la vitesse. Permet d'indiquer si oui ou non le frein est serré au passage à la vitesse nulle lorsque le sens de marche est inversé. Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. 352 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non] No Le frein n'est pas serré. Réglage usine [Oui] YES Le frein est serré [Saut Inversion] JdC Frein : Saut de fréquence au changement de sens. Ce paramètre est accessible si : [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [FVC] FVC, ou [CL Sync.] FSY, et si [Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] ver. Lorsque la direction de la consigne est inversée, ce paramètre permet d'éviter la perte de couple (et le relâchement de la charge qui s'ensuit) au passage à la vitesse nulle. Ce paramètre ne s'applique pas si [Ferm. à l'inversion] bEd est réglé sur [Oui] YES. Réglage Code/Valeur Description [Auto] Auto Le variateur prend une valeur basée sur le glissement nominal du moteur, calculé à l'aide des paramètres du variateur 0,0...10,0 Hz Contrôle manuel Réglage usine : 0 si [Type mouvement] BST est réglé sur [Translation] HOR ou [Levage] VER et en boucle fermée. [Auto] AUtO si [Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] VER et en boucle ouverte [Intervalle Redém.] ttr Intervalle de freinage avant redémarrage. Durée entre la fin d'une séquence de freinage et le début d'une séquence de desserrage du frein. Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,00...15,00 s Réglage usine : 0,00 s [BRH b0] BRH0 Sélection de la séquence de desserrage du frein si un ordre de marche est renouvelé pendant le serrage du frein. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non], [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Non] No. Utilisez en mode boucle ouverte et boucle fermée NOTE : [BRH b0] BRH0 est forcé sur [0] 0 si la fonction maître/esclave est activée ([M/E mode comm ]MSCM réglé sur une valeur autre que [Non] No). Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de serrage du frein. L'exécution ou non de la séquence de desserrage du frein dépend de la valeur [BRH b0] brH0 sélectionnée. NHA80758 03/2020 353 Réglages Complets CSt- NOTE : Si un ordre de marche est demandé pendant la phase [Intervalle Redém.] ttr, la séquence complète de commande de frein est initialisée. Si un ordre de marche est demandé avec [Ferm. à l'inversion] bEd actif, la séquence complète de commande de frein est initialisée. Réglage Code/Valeur Description [0] 0 La séquence de serrage/desserrage est exécutée dans son intégralité. Réglage usine [1] 1 Pendant la phase de serrage du frein, si l’ordre de marche est demandé : avant la fin de [Tempor. Serr. Frein] TBE, l’ordre de marche est pris en compte immédiatement ; pendant la phase [Tps fermeture frein] BET, l’ordre de marche est pris en compte avec la gestion de la temporisation [Temps d'ouverture frein] BRT avant le redémarrage ; après la phase [Tps fermeture frein] BET, la séquence logique de frein est exécutée dans son intégralité. [BRH b1] brH1 Désactivation de l'erreur de contact de frein en régime établi. Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] no et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [0] 0 L'erreur de contact de frein en régime établi est active (erreur déclenchée si le contact est ouvert pendant le fonctionnement). [Retour Frein] brF est surveillé pendant toutes les phases de fonctionnement Réglage usine [1] 1 L'erreur de contact de frein en régime établi est inactive. [Retour Frein] brF est uniquement surveillé pendant les phases de desserrage et de serrage du frein. [BRH b2] BRH2 Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein. Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] no et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. 354 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Si une entrée logique est affectée au contact de frein. [BRH b2] brH2 = [0] 0: Pendant la séquence de desserrage du frein, la référence est activée à la fin du temps [T OuvertFrein] brt. Pendant la séquence de serrage du frein, le courant passe à [0] 0 en fonction de la rampe [Temps rampe I] brr à la fin de [Tps fermeture frein] bEt. [BRH b2] brH2 = [1] 1: Lorsque le frein est desserré, la référence est activée au moment où l'entrée logique [Contact Frein] BCI passe à 1. Lorsque le frein est serré, le courant passe à 0 en fonction de la rampe [Temps rampe I] brr au moment où l'entrée logique [Contact Frein] BCI passe à 0. Réglage Code/Valeur Description [0] 0 La séquence de serrage/desserrage est exécutée dans son intégralité. Réglage usine [1] 1 Le frein est immédiatement desserré. [BRH b3] brH3 En mode boucle fermée uniquement. Gestion de l'absence de réponse du [Contact Frein] BCI et/ou du [Retour Relais Frein] BRI, s’il est affecté. AVERTISSEMENT CHUTE DE CHARGE Réglez [BRH b3] brH3 sur [1] (1) uniquement si votre application surveille l’avertissement associé [al.cont.frein] bCA, par exemple en affectant l’avertissement bCA à une sortie. Si l’avertissement bCA est déclenché, l’utilisateur est tenu de prendre la mesure suivante. a. Mettez la charge en position sûre. b. Mettez le variateur hors tension. c. Identifiez et supprimez la cause de l’avertissement. d. Vérifiez le bon fonctionnement de l’ensemble des composants électriques et mécaniques du frein avant de reprendre le fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] no et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. NHA80758 03/2020 355 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [0] 0 Pendant la séquence de serrage du frein, le contact de frein et le retour du contacteur (relais) de frein doivent s'ouvrir avant la fin du [Tps fermeture frein] bEt, sinon le variateur se verrouille dans une erreur de contact de frein [Retour Frein] brF. Réglage usine [1] 1 Pendant la séquence de serrage du frein, le contact de frein et le retour du contacteur (relais) de frein doivent s'ouvrir avant la fin du [Tps fermeture frein] bEt, sinon un [Avert contact frein] bCA est déclenché et la vitesse nulle est maintenue. Si ce réglage est utilisé, le comportement du variateur dépend du réglage de [BRH b5] BRH5. Reportez-vous à la description de [BRH b5] BRH5 pour les réglages appropriés en fonction de vos besoins. [BRH b4] brH4 AVERTISSEMENT CHUTE DE CHARGE Réglez le paramètre [BRH_b4] brH4 sur [1] 1 uniquement si votre application surveille l’avertissement associé bSA, par exemple en affectant l’avertissement bSA à une sortie. Si l’avertissement bSA est déclenché, l’utilisateur est tenu de prendre la mesure suivante. a. Mettez la charge en position sûre. b. Mettez le variateur hors tension. c. Identifiez et supprimez la cause de l’avertissement. d. Vérifiez le bon fonctionnement de l’ensemble des composants électriques et mécaniques du frein avant de reprendre le fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. En mode boucle fermée uniquement. A la sortie de la séquence de freinage (après l’[Intervalle Redém.] TTR) et suivant le réglage [BRH b4] BRH4, déclenchement d’une erreur ou activation de la boucle de vitesse à zéro en cas de mouvement pour lequel aucun ordre n'a été donné (mesure d'une vitesse supérieure à un seuil minimum fixe déterminé par [Freq BRH_b4] BFTD). Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [0] 0 En cas de mouvement pour lequel aucun ordre n'a été donné, l’erreur [Erreur Mvt Charge] MDCF est déclenchée. Réglage usine Nota : Si ce réglage est utilisé, le comportement du variateur dépend du réglage de [Freq BRH_b4] BFTD. Reportez-vous à la description de [Freq BRH_b4] BFTD pour les réglages appropriés en fonction de vos besoins. Ce comportement est indépendant du profil de commande et disponible dans tous les états de fonctionnement du variateur sauf 2- Switch on disabled, 7- Fault Reaction Active et 8 – Fault states. [1] 1 S'il se produit un mouvement pour lequel aucun ordre n'a été donné, le variateur passe en régulation de vitesse nulle, sans ordre de desserrage de frein, et un avertissement [Avert mouvmt charge] bSA est déclenché. NOTE : Si ce réglage est utilisé, le comportement du variateur dépend du réglage de [Freq BRH_b4] BFTD et de [BRH b5] BRH5. Reportez-vous à la description de ces paramètres pour les réglages appropriés en fonction de vos besoins. [BRH b5] brH5 Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. 356 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Le réglage de ce paramètre a une incidence sur les états de fonctionnement du variateur pendant que le mouvement de la charge est surveillé et sur la priorité du maintien de la vitesse nulle par rapport à certains événements. Il est lié aux paramètres [BRH b3] brH3 et [BRH b4] brH4. Quel que soit le réglage, le maintien de la vitesse nulle n’a pas priorité sur : un nouvel ordre de marche pour contrôler le variateur et déplacer la charge, un STO actif, un verrouillage du variateur avec la fonction liée au paramètre [Verrouillage variateur] LES, une commande d’arrêt provenant d’un canal autre que le canal de commande actif si [BRH b5] BRH5 est réglé sur [0] 0 (voir le tableau ci-dessous), une erreur déclenchée si [BRH b5] BRH5 est réglé sur [0] 0 (voir le tableau ci-dessous). Si un de ces événements se produit, le maintien de la vitesse nulle est interrompu. Réglage Code/Valeur Description [0] 0 Le mouvement de la charge est surveillé uniquement dans les états de fonctionnement du variateur suivants : Profil de commande CIA402 : 5-Operation Enabled, 6-Quick Stop Active. Autres profils de commande (Terminal Graphique, E/S, etc) : 3-Ready to switch on, 4-Switched-on, 5-Operation enabled. Par exemple, si le produit est contrôlé par un profil Cia402 : En Arrêt roue libre (NST) ou en Etat 'Défaut' (FLT), la détection du mouvement de la charge n’est pas surveillée. Si le variateur est arrêté par une commande Halt (bit 8 du mot de commande CMD), il reste en fonctionnement et la détection du mouvement de la charge est surveillée. Le maintien de la vitesse nulle n’a pas priorité sur une erreur déclenchée et sur une commande d’arrêt provenant d’un canal autre que le canal de commande actif. Réglage usine [1] 1 Quel que soit le profil de commande, dans tous les états de fonctionnement du variateur sauf 7- Fault Reaction Active et 8 - Fault states, la fonction de surveillance du mouvement de la charge est active. Le maintien de la vitesse nulle a priorité sur une erreur qui peut être désactivée (voir [Désact.Détect.Err.] INH (voir page 552)). [BRH b6] brH6 Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Sélection du type de serrage du frein si [Fermeture frein à 0] BECD est réglé sur une valeur numérique. Réglage Code/Valeur Description [0] 0 Le frein est fermé (y compris la gestion de [Tps fermeture frein] BET) et la vitesse nulle est toujours maintenue. Alors : Si une fréquence de référence autre que zéro est demandée, l'ordre de desserrage du frein est transmis à la suite de l'application du couple avec la gestion de [Temps d'ouverture frein] BRT. Si une commande d’arrêt (externe au variateur) est demandée, la séquence de serrage du frein est exécutée. Réglage usine NOTE : la commande d’arrêt est uniquement prise en compte après [Tps fermeture frein] BET. [1] 1 A la fin de la temporisation définie par [Fermeture frein à 0] BECD, une commande d’arrêt est exécutée par le variateur et la séquence de serrage du frein est exécutée dans son intégralité. [Temps rampe I] brr Rampe du courant de freinage. Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. NHA80758 03/2020 357 Réglages Complets CSt- Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale à [Courant dess. frein]Ibr. Réglage Description 0,00...5,00 s Réglage usine : 0,00 s [Freq BRH_b4] bFtd Seuil de détection de fréquence BRH_b4. Ce paramètre représente le seuil de détection pour [BRH b4] brh4. La valeur requise dépend de la réponse de l’installation mécanique. Un réglage trop bas de la valeur du paramètre [Freq BRH_b4] bFtd peut entraîner un déclenchement involontaire de la surveillance du mouvement de charge. Un réglage trop haut de la valeur du paramètre [Freq BRH_b4] bFtd risque d’empêcher le déclenchement de la surveillance du mouvement de charge lorsque celle-ci est requise. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Vérifiez que le réglage de ce paramètre est adapté à l’application en effectuant des tests complets de mise en service pour toutes les conditions de charge et pour toutes les conditions d’erreur potentielles. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le réglage du paramètre [Freq BRH_b4] bFtd sur [Non] NO désactive la surveillance du mouvement de charge. Les mouvements inattendus et la chute de la charge ne sont pas détectés avec ce réglage. AVERTISSEMENT CHUTE DE CHARGE Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre est accessible si : [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] nO, et si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY. Ce paramètre ne peut pas être réglé sur [Non] No si [BRH b4 ]BRH4 est réglé sur [1] 1. Le réglage de [BRH b4] BRH4 sur [0] 0 n’entraîne pas le réglage de [BRH_b4_freq] BFTD sur [Non] No. Réglage Code/Valeur Description [Non] No La fonction de surveillance du mouvement de la charge est désactivée. 0,1...10 Hz Plage de réglages Réglage usine : 10 % de [Fréq. Moteur Nom.] FRS ou [Fréq. Nom. Sync.] FRSS en fonction de [Type Cde Moteur] CTT. [Tps Maintien Charge] MDFT Temps de maintien de la charge avant erreur. Si le maintien de la vitesse nulle est activé, une erreur [Erreur Mvt Charge] MDCF est déclenchée à l’expiration de ce temps. Si le maintien de la vitesse nulle est actif, le temps restant avant le déclenchement de l’erreur s’affiche avec le paramètre [Tps Rest Mtn Charge] MTBF. Si un nouvel ordre de marche est appliqué, la fonction de surveillance du mouvement de la charge est momentanément inactive et le temps restant [Tps Rest Mtn Charge] MTBF est bloqué. 358 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- La remise à zéro du [Tps Rest Mtn Charge] MTBF nécessite une remise sous tension ou un redémarrage du produit. Ce paramètre est accessible si : [BRH b5] BRH5 est réglé sur [1] 1 et [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY. Réglage Code/Valeur Description [Non] No Temps avant désactivation d’une erreur. Réglage usine 1...60 min Plage de réglages [Tps Rest Mtn Charge] MTBF Temps de maintien de la charge restant avant erreur. Paramètre en lecture seule. Ce paramètre est accessible si [Tps Maintien Charge] MDFT n'est pas réglé sur [Non] No. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...3 600 s Plage de réglages Réglage usine : - 359 Réglages Complets CSt- Menu [Levage haute vit.] HSHAccès [Réglages Complets] [Fonctions levage] [Levage haute vit.] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. Cette fonction permet d'optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un fonctionnement à « puissance constante » pour atteindre une vitesse supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal du moteur. La vitesse reste limitée par le paramètre [Vitesse Haute] HSP. La fonction agit sur l'écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle-même. Principe Il existe deux modes de fonctionnement : Mode consigne de vitesse : la vitesse maximale autorisée est calculée par le variateur lors d'un palier de vitesse défini de façon à ce que le variateur puisse mesurer la charge. Mode limitation de courant : la vitesse maximale autorisée est celle que permet la limitation de courant en régime moteur, dans le sens de la montée seulement. En descente, le fonctionnement est toujours celui du mode consigne de vitesse. 360 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Mode consigne de vitesse A / D Ordre de montée (A) ou de descente (D) R Consigne F Fréquence Cl Limite calculée oSP palier de vitesse réglable pour la mesure de charge t0S temps de mesure de charge 2 paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour la montée et la descente. NHA80758 03/2020 361 Réglages Complets CSt- Mode limitation de courant A Ordre de montée R Consigne F Fréquence L Limite imposée par la limitation de courant C Courant SCL seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active CLO limitation de courant pour la fonction haute vitesse NOTE : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous-tension réseau par rapport à la tension réseau nominale. Fonctionnement à couple constant jusqu’à 87 Hz Selon la classe d’isolation du moteur, il est possible d’alimenter le moteur avec une tension supérieure à celle spécifiée pour son accouplement. Par exemple, un moteur de 230/400 Vac câblé et couplé (en triangle) pour fonctionner à 230 Vac / 50 Hz peut être alimenté à 400 V pour fonctionner à couple constant jusqu’à 87 Hz. Sur certains moteurs, la plaque signalétique spécifie une tension de 400 Vac / 87 Hz Pour permettre à la fonction de levage haute vitesse de fonctionner à 87 Hz, les paramètres suivants doivent être configurés de la manière suivante : Etape 1 362 Action Configurez [Fréquence maxi] TFR sur 87 Hz. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStEtape Action 2 Configurez [Vitesse Haute] HSP sur 87 Hz. 3 Configurez [Courant nom. moteur] NCR sur le courant nominal pour accouplement en triangle inscrit sur la plaque signalétique du moteur. 4 Configurez [Fréq. Moteur Nom.] FRS sur 87 Hz. 5 Configurez [Tension Nom. Moteur] UNS avec le résultat de la formule suivante : 6 Configurez [Vitesse nom. moteur] NSP avec le résultat de la formule suivante : 7 Configurez [Puiss. nom. moteur] NPR avec le résultat de la formule suivante : 8 Effectuez un autoréglage du moteur en réglant [Autotunning] TUN sur la valeur [Oui] YES. NOTE : Avec Np : NOTE : Avec Np : avec avec Tension câble La fonction de tension câble permet d'éviter de démarrer en grande vitesse si la charge est posée et si le câble est détendu, comme illustré ci-dessous. S L Vitesse Charge Le palier de vitesse (paramètres OSP) est utilisé pour mesurer la charge. Le cycle de mesure effectif n'est pas déclenché tant que la charge n'a pas atteint le seuil réglable, [S.Cple cable déten.] rStL, qui correspond au poids du crochet. NHA80758 03/2020 363 Réglages Complets CSt- Une sortie logique ou un relais peut également être affecté à la signalisation de l'état de câble détendu dans le menu [Entrée/Sortie] I_O-. NOTE : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous-tension réseau par rapport à la tension réseau nominale. [Levage haute vit.] HSO Fonction d'activation optimisée de la haute vitesse. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO fonction désactivée Réglage usine [Réf. de fréquence] SSO Mode consigne de vitesse [Limitation courant] CSO Mode limitation de courant [Coef. vit. montée] COF Coefficient de montée optimisée (quadrant moteur). Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Réf. de fréquence] SSO. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Coef. vit. descente] COr Coefficient de descente optimisée (quadrant générateur). Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 50 % [Temps de mesure] tOS Temps de mesure du couple. Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,10…65,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,50 s [Vitesse de mesure] OSp Vitesse optimisée. Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 40 Hz [I Limit. haute vit.] CLO Optimisation de la limitation de courant. Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Limitation courant] CSO. NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller sur une erreur [Perte Phase MOTEUR] OPL si cette option a été activée. 364 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage 0...1,1 In Description Plage de réglages Réglage usine : In(1) (1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Fréquence I Limit.] SCL Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif. Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Limitation courant] CSO. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 40,0 Hz [Conf. cable détendu] rSd Retour de mesure de charge. Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO fonction désactivée Réglage usine [Estimation poids] drI Mesure de charge par l'estimation du couple faite par le variateur [Capteur poids ext] PES Mesure de charge par peson. Son affectation n’est possible que si [Capteur poids ext] PES n’est pas réglé sur [Non configuré] NO. [S. Cple cable déten.] rStL Seuil de réglage correspondant à une charge légèrement inférieure au poids du crochet vide, en % de la charge nominale. Ce paramètre est accessible si [Conf. cable détendu] rSd a été affecté. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % 365 Réglages Complets CSt- Menu [Equilibrage charge] LdsAccès [Réglages Complets] [Fonctions levage] [Equilibrage charge] A propos de ce menu Principe : Le coefficient d'équilibrage de charge est déterminé par le couple et la vitesse, à l'aide des deux coefficients K1 et K2 (K = K1 x K2). S Vitesse T Couple Rt Couple nominal [Equilibrage charge] LBA Configuration de l'équilibrage de charge Lorsque 2 moteurs sont connectés mécaniquement et donc à la même vitesse, et que chacun d'eux est contrôlé par un variateur, cette fonction permet d'améliorer la répartition du couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle fait varier la vitesse en fonction du couple. Ce paramètre est accessible uniquement si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [SVC U] VVC ou [FVC] FVC ou [Mot. sync]. SYN ou [CL Sync.] FSY. 366 Réglage Code/Valeur Description [Non] no Fonction inactive Réglage usine [Oui] yes Fonction active NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Correction charge] LbC Correction nominale de vitesse pour l'équilibrage de charge. Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA est réglé sur [Oui] YES. T t F Couple Couple nominal Fréquence Réglage Description 0...1 000,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Correction basse] LbC1 Vitesse basse pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple Vitesse minimum pour la correction de charge, en Hz. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est apportée. Sert à empêcher la correction aux très basses vitesses dans le cas où elle gênerait la rotation du moteur. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr et si [Equilibrage charge] LbA = [Oui] YES Réglage Description 0...999,9 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Correction haute] LbC2 Vitesse haute pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple. Seuil de vitesse, en Hz, au-dessus duquel la correction de charge maximum est appliquée. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr et si [Equilibrage charge] LbA = [Oui] YES Réglage Description LbC1 Hz à 1000,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0 Hz [Offset sur couple] LbC3 Offset sur couple pour la correction de couple. Couple minimum pour la correction de charge, en % du couple nominal. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est apportée. Sert à éviter les instabilités de couple lorsque le sens du couple n'est pas constant. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr et si [Equilibrage charge] LbA = [Oui] YES NHA80758 03/2020 367 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0...300 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % [Filtre équilibrage] LbF Filtre de constante de temps. Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA = [Oui] YES et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Utilisé en cas d'accouplement mécanique souple pour éviter des instabilités. 368 Réglage Description 100...20 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 100 ms NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Gest tension câble] SdrAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Gest tension câble] A propos de ce menu Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO n’est pas réglé sur [Non] nO. [Conf. cable détendu] rSd Retour de mesure de charge. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction non active Réglage usine [Estimation poids] drI Estimation du couple moteur du variateur [Capteur poids ext] PES Mesure de charge par peson. Son affectation n’est possible que si [Capteur poids ext] PES n’est pas réglé sur [Non configuré] NO. [S. Cple cable déten.] rStL Niveau de couple pour la détection de câble détendu. Ce paramètre est accessible si [Conf. cable détendu] rSd n'est pas réglé sur [Non] nO. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % 369 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.15 [Surveillance levage] [Surveillance levage] [Detect delta charge] Menu dLdAccès [Réglages Complets] [Surveillance levage] [Detect delta charge] A propos de ce menu Cette détection n'est possible qu'avec la fonction de levage haute vitesse. Celle-ci permet de détecter qu'un obstacle a été rencontré, provoquant une croissance (en montée) ou une décroissance (en descente) brutale de la charge. La détection de variation de charge déclenche un défaut [Erreur delta charge] dLF. Le paramètre [Gest. delta charge] dLb permet de configurer le comportement du variateur si ce défaut détecté survient. La détection de variation de charge peut également être affectée à un relais ou à une sortie TOR. Il existe deux modes de détection en fonction de la configuration du levage haute vitesse : Mode consigne de vitesse [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Réf. de fréquence] SSO. Détection de variation de couple. En fonctionnement haute vitesse, la charge est comparée à celle qui a été mesurée pendant le palier de vitesse. La variation de charge autorisée et sa durée peuvent être configurées. En cas de dépassement, une erreur est déclenchée. Mode limitation de courant [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Limitation courant] CSO. En montée, pendant le fonctionnement haute vitesse, une augmentation de la charge entraîne une baisse de la vitesse. Même si le fonctionnement haute vitesse a été activé, si la fréquence moteur devient inférieure au seuil [Fréquence I Limit.] SCL, une erreur est déclenchée. La détection ne s'effectue que pour une variation positive de la charge et uniquement dans la zone haute vitesse (supérieure au paramètre [Fréquence I Limit.] SCL). En descente, le fonctionnement est celui du mode consigne de vitesse. [Temps delta charge] tLd Activation de la détection de variation de charge et réglage du délai de prise en compte d'une erreur de variation de charge détectée [Erreur delta charge] dLF. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Pas de détection de variation de charge Réglage usine 0,00...10,00 s Réglage du délai de prise en compte d'une erreur détectée. [Seuil delta charge] dLd Réglage du seuil de déclenchement de la détection de variation de charge, en % de la charge mesurée pendant le palier de vitesse. Réglage Description 1...100 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Gest. delta charge] dLb Comportement du variateur en cas de détection d'une erreur de variation de charge. 370 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide 1 NHA80758 03/2020 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. 371 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.16 [Fonctions convoyage] [Fonctions convoyage] Menu [Equilibrage charge] LdsAccès [Réglages Complets] [Fonctions convoyage] [Equilibrage charge] A propos de ce menu Principe : Le coefficient d'équilibrage de charge est déterminé par le couple et la vitesse, à l'aide des deux coefficients K1 et K2 (K = K1 x K2). S Vitesse T Couple Rt Couple nominal [Equilibrage de charge] LBA Configuration de l'équilibrage de charge. Lorsque 2 moteurs sont connectés mécaniquement et donc à la même vitesse, et que chacun d'eux est contrôlé par un variateur, cette fonction permet d'améliorer la répartition du couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle fait varier la vitesse en fonction du couple. 372 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SVC U] VVC, ou [FVC] FVC. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Fonction inactive Réglage usine [Oui] yes Fonction active [Correction charge] LbC Correction nominale de vitesse pour l'équilibrage de charge. Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. T Couple Nt Couple nominal F Fréquence Réglage Description 0...1 000,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Correction basse] LbC1 Vitesse basse pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple. Vitesse minimum pour la correction de charge, en Hz. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est apportée. Ce paramètre est utilisé pour annuler la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0...999,9 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Correction haute] LbC2 Vitesse haute pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple. Seuil de vitesse, en Hz, au-dessus duquel la correction de charge maximum est appliquée. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. NHA80758 03/2020 373 Réglages Complets CSt- Réglage Description LbC1 +0,1 Hz à 1 000,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,1 Hz [Offset sur couple] LbC3 Offset sur couple pour la correction de couple. Couple minimum pour la correction de charge, en % du couple nominal. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est apportée. Sert à éviter les instabilités de couple lorsque le sens du couple n'est pas constant. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0...300 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % [Filtre équilibrage] LbF Filtre de constante de temps. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no. 374 Réglage Description 100...20 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 100 ms NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.17 [Fct generiques] - [Limites Vitesse] [Fct generiques] - [Limites Vitesse] Menu [Limites Vitesse] SLMAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Limites Vitesse] [Vitesse basse] LSP Fréquence du moteur à basse vitesse. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0 Hz [Vitesse Haute] HSP Fréquence du moteur à haute vitesse. Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi] TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 50,0 Hz [Modèle Fréq. Réf.] bSP Gestion (modèle) de basse vitesse. Ce paramètre détermine comment la consigne de vitesse est prise en compte, pour les entrées analogiques et les entrées à impulsions uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s'agit de la consigne en sortie du PID. Les limites sont définies par les paramètres [Vitesse basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP. Réglage Code/Valeur [Standard] bSd Description F R Fréquence Consigne La consigne R = 0, la fréquence = [Vitesse basse] LSP Réglage usine NHA80758 03/2020 375 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur [Epiétage] bLS Description F R Fréquence Consigne La consigne R = 0 jusqu'à [Vitesse basse] LSP, la fréquence mini = [Vitesse basse] LSP [Bande morte] bnS F R Fréquence Consigne La consigne R = 0 à Vitesse basse LSP, la fréquence = 0 [Bande morte à 0 %] bnS0 F R Fréquence Consigne Cette opération équivaut à un réglage sur [Standard] bSd, sauf que dans les cas suivants à la fréquence nulle, la consigne est nulle : Le signal est inférieur au paramètre [Valeur Min.], qui est supérieur à 0 (exemple : 1 Vdc sur une entrée 2-10 Vdc). Le signal est supérieur au paramètre [Valeur Min.], qui est supérieur à [Valeur Max.] (exemple : 11 Vdc sur une entrée 10-0 Vdc). Si la plage d'entrée est configurée en mode bidirectionnel, l'opération reste identique à un réglage sur [Standard] bSd. 376 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.18 [Fct generiques] - [Rampe] [Fct generiques] - [Rampe] Menu [Rampe] rAMPAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Rampe] [Type Rampe] rPt Type de rampe. Réglage Code/Valeur Description [Linéaire] LIn Rampe linéaire Réglage usine [Rampe en S] S Rampe en S [Rampe en U] U Rampe en U [Personalisé] CUS Rampe personnalisée [Incrément Rampe] Inr Ce paramètre est valide pour [Accélération] ACC, [Décélération] dEC, [Accélération 2] AC2 et [Décélération 2] dE2. Réglage Code/Valeur Description [0,01] 0.01 Rampe jusqu'à 99,99 secondes [0,1] 0.1 Rampe jusqu'à 999,9 secondes Réglage usine [1] 1 Rampe jusqu'à 6 000 secondes [Accélération] ACC Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS. Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Réglage Description 0,00...6 000,00 s (1) Plage de réglages Réglage usine : 3,00 s (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr [Décélération] dEC Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0. Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Réglage Description 0,00...6 000,00 s (1) Plage de réglages Réglage usine : 3,00 s (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr NHA80758 03/2020 377 Réglages Complets CSt- [Arrondi déb. Acc] tA1 Arrondi de début de la rampe d'accélération en pourcentage de la durée de rampe [Accélération] ACC ou [Accélération 2] AC2. Réglable de 0 à 100 %. Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 10 % [Arrondi fin Acc] tA2 Arrondi de fin de la rampe d'accélération en pourcentage de la durée de rampe [Accélération] ACC ou [Accélération 2] AC2. Réglable entre 0 et 100 % - [Arrondi déb. Acc] tA1. Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 10 % [Arrondi déb. Déc] tA3 Arrondi de début de la rampe de décélération en pourcentage de la durée de rampe [Décélération] dEC ou [Décélération 2] dE2. Réglable de 0 à 100 %. Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 10 % [Arrondi fin Dec] tA4 Arrondi de fin de la rampe de décélération en pourcentage de la durée de rampe [Décélération] dEC ou [Décélération 2] dE2. Réglable entre 0 et 100 % - [Arrondi déb. Déc] tA3. Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 10 % [Adapt. Rampe Décél.] brA Adaptation de la rampe de décélération. 378 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- L'activation de cette fonction adapte automatiquement la rampe de décélération, si celle-ci a été définie à une valeur basse en fonction de l'inertie de la charge, qui peut entraîner le déclenchement d'une erreur de surtension détectée. La fonction est incompatible avec les applications nécessitant : un positionnement sur rampe ; NOTE : La valeur du réglage usine du paramètre passe à [Non] no si : [Activation ENA] ENA est réglé sur [Oui] YES, ou [Type source Bus DC] DCBS est réglé sur [Unité d'alimentation AFE] SUAF ou [Variateur avec AFE] MCELH. NOTE : En mode générateur avec ATV9B0•••Q6, si [Adapt. Rampe Décél.] BRA est égal à [Oui] YES, le variateur peut rester en limitation de courant pour stabiliser la tension du bus DC. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction inactive. NOTE : [Adapt. Rampe Décél.] brA est forcé sur [Non] no si : [CommandeFrein] BLC est configuré, ou [Equilibre freinage] BBA est réglé sur [Oui], ou [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [Moteur à reluctance] SRVC et [Adapt. Rampe Décél.] brA a été réglé sur [Couple haut] DYNA. [Oui] YES Fonction active, pour les applications ne nécessitant pas une décélération importante Réglage usine [Couple haut] dYnA Ajout d'une composante constante de flux de courant. Le choix [Couple haut] dYnA apparaît en fonction des caractéristiques nominales du variateur et du paramètre [Type Cde Moteur] Ctt. Il autorise l'obtention d'une décélération plus importante qu'un réglage sur [Oui] YES. Le choix est à déterminer par des essais comparatifs. Lorsque [Adapt. Rampe Décél.] brA est réglé sur [Couple haut] dYnA, les performances dynamiques du freinage sont améliorées par l'ajout d'une composante de flux de courant. Le but est d'augmenter les pertes en fer et l'énergie magnétique stockée dans le moteur. [Equilibrage du freinage] BBA Equilibrage du freinage Ce paramètre est utilisé pour équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs reliés par le bus DC. Ce paramètre est forcé sur [Non] No si [Adapt. Rampe Décél.] BRA est réglé sur une valeur autre que [Non] No. NHA80758 03/2020 379 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non] no Fonction inactive. Réglage usine [Oui] YES Fonction active. [Résistance freinage] BrC Résistance de freinage connectée. NOTE : La valeur du réglage usine du paramètre passe à [Oui] Yes si [CommandeFrein] BLC est configuré. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction inactive Réglage usine NOTE : Avec ce choix [Circ ouv unit frein] BUFO l’erreur ne peut pas être déclenchée. [Oui] YES Fonction active NOTE : Ce paramètre est forcé sur [Oui] yES si : [Adapt. Rampe Décél.] brA est réglé sur [Non] nO, et si [Type source Bus DC] dCbS est réglé sur [Non Configuré] NO, [Var avec AFE] MCELH ou [Var avec REC] MCPE. [Niv Courant Freinage] BDCL Niveau maximum du courant de freinage. Ce paramètre permet de modifier le niveau maximum de courant qui peut être atteint pendant l’adaptation de la décélération de freinage. L’augmentation de la valeur maximum entraîne l’augmentation de la perte de courant moteur via les pertes en fer et l'énergie magnétique stockée dans le moteur. Ce paramètre est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant Magnétis.] IDA). Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Adapt. rampe déc.] BRA est réglé sur [Couple haut] DYNA. Réglage Code/Valeur Description [Auto] Auto Automatique : correspond à 125 %. Réglage usine. 0,1...500,0 % 380 Plage de réglages. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.19 [Fct generiques] - [Commutation rampe] [Fct generiques] - [Commutation rampe] Menu [commutation rampe] rptAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [commutation rampe] [Seuil Rampe 2] Frt Seuil de fréquence de rampe 2 La deuxième rampe est commutée si la valeur de [Seuil Rampe 2] Frt n'est pas égale à 0 (0 désactive la fonction) et que la fréquence de sortie est supérieure à [Seuil Rampe 2] Frt. La commutation de la rampe sur seuil peut être associée à la commutation [Affect.Commut.Rampe] rPS de la manière suivante : Entrée logique ou bit Fréquence Rampe 0 < Frt ACC, dEC 0 > Frt AC2, dE2 1 < Frt AC2, dE2 1 > Frt AC2, dE2 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Affect.Commut.Rampe] rPS Commutation de rampe. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration 381 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Accélération 2] AC2 Temps rampe accélération 2. Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS. Pour obtenir une répétabilité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Ce paramètre est accessible si [Seuil Rampe 2] Frt est supérieure à 0 ou si le paramètre [Affect.Commut.Rampe] rPS est affecté. Réglage Description 0,0...6 000 s (1) Plage de réglages Réglage usine : 5,0 s (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. [Décélération 2] dE2 Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0. Pour obtenir une répétabilité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Ce paramètre est accessible si : [Seuil Rampe 2] Frt est supérieur à 0 ou si le paramètre [Affect.Commut.Rampe] rPS est affecté. Réglage Description 0,0...6 000 s (1) Plage de réglages Réglage usine : 5,0 s (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. 382 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.20 [Fct generiques] - [Configuration Arrêt] [Fct generiques] - [Configuration Arrêt] Menu [Configuration Arrêt] SttAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Configuration Arrêt] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. [Type d'arrêt] Stt Mode d'arrêt normal. Mode d'arrêt à la disparition de l'ordre de marche ou à l'apparition d’un ordre d'arrêt. Réglage Code/Valeur Description [Sur Rampe] rMP Arrêt sur rampe, si [CommandeFrein] bLC ou [Tempo petite vit.] tLS sont configurés, ou si [Fluxage Moteur] FLU est réglé sur [Continu] FCt seul un arrêt [Sur rampe] rMP est possible. Réglage usine [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Roue Libre] nSt Arrêt en roue libre [Injection DC] dCI Arrêt injection DC. Accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] srvC [Arrêt Roue Libre] nSt Arrêt en roue libre. L'arrêt est activé lorsque l'entrée ou le bit passe à l'état 0. Si l'entrée retourne à l'état 1 et que l'ordre de marche est toujours actif, le moteur redémarre uniquement si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est réglé sur [Niveau] LEL ou [Priorité avant] PFO. Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO 383 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI1 (Niveau Bas)]...[DI8 (Niveau Bas)] L1L...L8L Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas [DI11 (Niveau Bas)]...[DI16 (Niveau Bas)] L11L...L16L Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [DI52 (Niveau Bas)]...[DI59 (Niveau Bas)] D52L...D59L Entrées logiques affectation niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Seuil Arr.Roue Lib.] FFt Seuil d'arrêt en roue libre. Seuil de vitesse au-dessous duquel le moteur passe en arrêt en roue libre. Ce paramètre permet de passer d'un arrêt sur rampe ou d'un arrêt rapide à un arrêt en roue libre sous un seuil de vitesse basse. Ce paramètre est accessible si : [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Arrêt rapide] FSt ou [Sur rampe] rMP et si [Injection DC auto] AdC est configuré et [CommandeFrein] BLC n’est pas configuré. Réglage Description 0,2...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,2 Hz [Affect. Arr. Rapide] FSt Arrêt rapide. L'arrêt est activé lorsque l'entrée passe à 0 ou que le bit passe à 1 (bit dans le [Profil E/S] IO égal à 0). Si l'entrée retourne à l'état 1 et que l'ordre de marche est toujours actif, le moteur redémarre uniquement si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est réglé sur [Niveau] LEL ou [Priorité avant] PFO. Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. 384 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI1 (Niveau Bas)]...[DI8 (Niveau Bas)] L1L...L8L Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas [DI11 (Niveau Bas)]...[DI16 (Niveau Bas)] L11L...L16L Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [DI52 (Niveau Bas)]...[DI59 (Niveau Bas)] D52L...D59L Entrées logiques affectation niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Diviseur Rampe] dCF Coefficient de réduction de la rampe de décélération d'arrêt rapide. La rampe qui est activée ([Décélération] dEC ou [Décélération 2] dE2), sera divisée par ce coefficient lorsque les demandes d'arrêt sont envoyées. La valeur 0 correspond à une durée de rampe minimale. Réglage Description 0...10 Plage de réglages Réglage usine : 4 [Affect. Inject. DC] dCI Affectation de freinage par injection DC. AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU N’utilisez pas l’injection de courant continu pour générer un couple de maintien lorsque le moteur est à l’arrêt. Utilisez un frein de maintien pour garder le moteur dans la position d’arrêt. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre est accessible si : CommandeFrein BLC n'est pas réglé sur [Non] no, ou si Type Cde Moteur Ctt n’est pas réglé sur [Mot. sync.] SYN, [CL Sync.] FSY, [Moteur à reluctance] SRVC ni sur [SYN_U VC] SYNU. Le freinage par injection DC est activé lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1. Si l'entrée retourne à l'état 0 et que l'ordre de marche est toujours actif, le moteur redémarre uniquement si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est réglé sur [Niveau] LEL ou [Priorité avant] PFO. Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 385 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Niveau Inj. DC 1] IdC Courant d'injection DC. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Niveau du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt. Ce paramètre est accessible si : [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI ou si [DI Frein. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,1...1,41 In (1) Plage de réglages Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-. Réglage usine : 0,7 In (1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Temps 1 inj. DC] tdI Durée de l'injection DC 1. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 386 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Durée d'injection du courant maximal [Niveau Inj. DC 1] IdC. Une fois cette durée écoulée, le courant d'injection devient égal à [Inj. DC Niveau 2] IdC2. Ce paramètre est accessible si : [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI ou si [DI Frein. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,1...30 s Plage de réglages Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-. Réglage usine : 0,5 s [Niveau Inj. DC 2] IdC2 Courant d'injection DC 2. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Courant d'injection activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt une fois que la période [Temps 1 inj. DC] tdI est écoulée. Ce paramètre est accessible si : [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI ou si [Affect. Inject. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,1 In (1)...[Niveau Inj. DC 1] IdC Plage de réglages Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-. Réglage usine : 0,5 In (1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Temps 2 inj. DC] tdC Durée de l'injection DC 2. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Durée d'injection maximale [Niveau Inj. DC 2] IdC2 pour l'injection, sélectionnée comme mode d'arrêt uniquement. Ce paramètre est accessible si [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI. Réglage Description 0,1...30 s Plage de réglages Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-. Réglage usine : 0,5 s [Commut.Désact.Arr.] dOtd Désactivation en fonctionnement du mode d'arrêt. NHA80758 03/2020 387 Réglages Complets CSt- 388 Réglage Code/Valeur Description [Arrêt Roue Libre] nSt Le variateur s’arrête en roue libre lorsqu’il passe de l’état de fonctionnement Operation enabled à l'état Switched on. [Arrêt Rampe] rMP Le variateur s’arrête sur rampe lorsqu’il passe de l’état de fonctionnement Operation enabled à l'état Switched on. Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.21 [Fct generiques] - [Injection DC auto] [Fct generiques] - [Injection DC auto] Menu [Injection DC auto] AdCAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Injection DC auto] A propos de ce menu Ce menu présente la fonction d'injection automatique du courant moteur. Cette fonction permet de retenir le rotor moteur à la fin de la rampe de décélération. [Injection DC auto] AdC Inject. DC automatique. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC Si le paramètre [Injection DC Auto] ADC est réglé sur [Continu] Ct, l’injection de courant continu est toujours active, même si le moteur est à l’arrêt. Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU N’utilisez pas l’injection de courant continu pour générer un couple de maintien lorsque le moteur est à l’arrêt. Utilisez un frein de maintien pour garder le moteur dans la position d’arrêt. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Injection de courant automatique à l'arrêt (en fin de rampe). NOTE : Il existe un mécanisme d'interverrouillage entre cette fonction et le paramètre [Fluxage Moteur] FLU. Si [Fluxage Moteur] FLU est réglé sur [Continu] FCt, [Injection DC auto] AdC doit être réglé sur [Non] nO. [Injection DC auto] AdC est forcé sur [Non] nO lorsque [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO. Ce paramètre provoque l'établissement du courant d'injection même sans ordre de marche. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Pas d'injection Réglage usine [Oui] YES Temps d'injection réglable [Continu] Ct Injection permanente à l'arrêt [Inj. DC Auto Niv. 1] SdC1 Niveau de l'injection automatique de courant continu 1. NHA80758 03/2020 389 Réglages Complets CSt- AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Intensité du courant d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si : [Injection DC auto] AdC n'est pas réglé sur [Non] nO et si [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY. Réglage Description 0...1,1 In (1) Plage de réglages Réglage usine : 0,7 In (1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Temps1 inj. DC auto] tdC1 Temps 1 d'injection DC auto. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] AdC n'est pas réglé sur [Non] nO. Cette durée correspond au temps de maintenance à vitesse nulle, si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur : [Mot. sync.] SYn, ou [CL Sync.] FSY, ou [SYN_U VC] SYnU, ou [Moteur à reluctance] srvC Réglage Description 0,1...30,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,5 s [Inj. DC Auto Niv. 2] SdC2 Injection DC automatique niveau 2. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Deuxième niveau d'intensité du courant d'injection DC à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si : [Injection DC auto] AdC n'est pas réglé sur [Non] nO et si Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY 390 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage 0...1,1 In Description Plage de réglages Réglage usine : 0,5 In (1) (1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Temps2 inj. DC auto] tdC2 Temps 2 d'injection DC auto. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de courant continu devant lui être appliquée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Deuxième temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si : [Injection DC auto] AdC est réglé sur [Oui] YES et si [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY. AdC SdC2 OUI x Ct ≠0 Ct =0 Opération Ordre de marche Vitesse NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...30,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,0 s 391 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.22 [Fct generiques] - [Opérations sur ref] [Fct generiques] - [Opérations sur ref] Menu [Operation sur ref] OAIAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Operation sur ref] A propos de ce menu Entrée de sommation/entrée de soustraction/multiplicateur A (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 NOTE : Si SA2, SA3, dA2 et dA3 ne sont pas affectés, ils sont réglés sur 0. Si MA2 et MA3 ne sont pas affectés, ils sont réglés sur 1. A est limité par le paramètre minimum LSP et le paramètre maximum HSP. Pour effectuer une multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est interprété sous la forme d'un pourcentage. 100 % correspond à la valeur maximum de l’entrée correspondante. Si MA2 ou MA3 est envoyé via le bus de communication ou via le Terminal graphique, une variable de multiplication MFr doit être envoyée via le bus ou le Terminal graphique. L'inversion du sens de fonctionnement dans le cas d'un résultat négatif peut être bloquée (voir [Inhibition sens RV] rIn). [Réf. sommatrice 2] SA2 Entrée de sommation 2 Sélection d'une référence à ajouter à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. 392 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté Réglage usine [AI1] AI1 Entrée analogique AI1 [AI2]...[AI3] AI2...AI3 Entrées analogiques AI2...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq. Réf. Terminal] LCC Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Mdb Fréquence de référence via Modbus [Fréq.Réf.CANopen] CAn Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq.Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet embarqué] EtH Ethernet embarqué [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Réf. sommatrice 3] SA3 Entrée de sommation 3 Sélection d'une référence à ajouter à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2 [Soustr. Fréq. Réf.2] dA2 Fréquence de référence de soustraction 2. Sélection d'une référence à soustraire à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2 [Soustr. Fréq. Réf.3] dA3 Fréquence de référence de soustraction 3. Sélection d'une référence à soustraire à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2 [Mult. Fréq. Réf. 2] MA2 Fréquence de référence de multiplication 2 (en % de la plage source). Sélection d'une référence de multiplication [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2 [Mult. Fréq. Réf. 3] MA3 Fréquence de référence de multiplication 3 (en % de la plage source). Sélection d'une référence de multiplication [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2 NHA80758 03/2020 393 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.23 [Fct generiques] - [Vitesses présélect.] [Fct generiques] - [Vitesses présélect.] Menu [Vitesses présélect.] PSSAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Vitesses présélect.] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. Tableau des associations pour les entrées de vitesses préréglées 2, 4, 8 ou 16 vitesses peuvent être préréglées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques. Il est nécessaire de configurer 2 et 4 vitesses pour obtenir 4 vitesses. 2, 4 et 8 vitesses pour obtenir 8 vitesses. 2, 4, 8 et 16 vitesses pour obtenir 16 vitesses. 16 vit. présel. (PS16) 8 vit. présel. (PS8) 4 vit. présel. (PS4) 2 vit. présel. (PS2) Ref Vitesse 0 0 0 0 Référence 1 (1) 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 (1) Référence 1 = SP1, consultez le schéma (voir page 240) [2 vit. présel.] PS2 Affectation de 2 fréquences préréglées. 394 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [4 vit. présel.] PS4 Affectation de 4 fréquences préréglées. Identique à [Fréq. Prérégl. 2] PS2 Pour obtenir 4 vitesses, vous devez également configurer 2 vitesses. [8 vit. présel.] PS8 Affectation de 8 fréquences préréglées. Identique à [Fréq. Prérégl. 2] PS2 Pour obtenir 8 vitesses, vous devez également configurer 2 et 4 vitesses. [16 vit. présel.] PS16 Affectation de 16 fréquences préréglées. Identique à [Fréq. Prérégl. 2] PS2 Pour obtenir 16 vitesses, vous devez également configurer 2,4 et 8 vitesses. [Vitesse présél.2] SP2 à [Vitesse présél.16] SP16 Vitesse préréglée 2 à vitesse préréglée 16. Voir le tableau des associations pour les entrées de vitesses préréglées (voir page 394). NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : [Vitesse présél.2] SP2 : 10,0 Hz [Vitesse présél.3] SP3 : 15,0 Hz [Vitesse présél.4] SP4 : 20,0 Hz [Vitesse présél.5] SP5 : 25,0 Hz [Vitesse présél.6] SP6 : 30,0 Hz [Vitesse présél.7] SP7 : 35,0 Hz [Vitesse présél.8] SP8 : 40,0 Hz [Vitesse présél.9] SP9 : 45,0 Hz [Vitesse présél.10] SP10 : 50,0 Hz [Vitesse présél.11] SP11 : 55,0 Hz [Vitesse présél.12] SP21 : 60,0 Hz [Vitesse présél.13] SP13 : 70,0 Hz [Vitesse présél.14] SP14 : 80,0 Hz [Vitesse présél.15] SP15 : 90,0 Hz [Vitesse présél.16] SP16 : 100,0 Hz 395 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.24 [Fct generiques] - [Vitesse +/-] [Fct generiques] - [Vitesse +/-] Menu [Vitesse +/-] UpdAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Vitesse +/-] A propos de ce menu Cette fonction est accessible si le canal de référence [Config Ref Freq 2] Fr2 est réglé sur [Fréq. Réf. via DI] UPdt NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. 2 fonctionnements sont disponibles : Utilisation de touches à action unique : 2 entrées logiques sont requises, en complément des sens de marche. L'entrée affectée à la commande « + vite » augmente la vitesse. L'entrée affectée à la commande « vite » la diminue. Utilisation de touches à double action : seule une entrée logique affectée à la commande « + vite » est requise. Vitesse +/- avec boutons à double enfoncement : Description : 1 bouton enfoncé deux fois (2 crans) pour chaque sens de rotation. Un contact se ferme à chaque fois que le bouton est enfoncé. Réglage Relâché (- vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) 2e enfoncement (+ vite) Bouton sens avant – a a et b Bouton sens arrière – c c et d DI1 Avant DIx Arrière DIy Vitesse + 396 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- N'utilisez pas ce type de commande Vitesse +/- avec une commande 3 fils. Quel que soit le type de fonctionnement sélectionné, la vitesse max. est configurée via le paramètre [Vitesse Haute] HSP. NOTE : Si la référence est commutée via le paramètre [Affect.Commut.Fréq] rFC d'un canal de référence quelconque à un autre à l'aide de la commande « +/- vite », la valeur de la référence [Fréquence Moteur] rFr (après la rampe) peut être copiée simultanément conformément au paramètre [Copie canal 1 - canal 2] COP. Ceci permet d'empêcher une remise à zéro incorrecte de la vitesse lorsque la commutation a lieu. [Affect. Vitesse +] USP Affectation de l'entrée pour augmenter la vitesse. Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration 397 Réglages Complets CSt- [Affect. -Vite] dSP Affectation de l'entrée pour diminuer la vitesse. Voir les conditions d'affectation. Réglages des paramètres identiques à [Affect. Vitesse +] USP. Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. [Enreg. Fréq. Réf.] Str Fréquence de référence enregistrée. Ce paramétre est accessible si [Affect. Vitesse +] USP n’est pas réglé sur [Non affecté] nO ou si [Affect. -Vite] dSP n’est pas réglé sur [Non affecté] no. Associé à la fonction « +/- vite », ce paramètre permet de mémoriser la consigne : lorsque les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans la mémoire RAM) ; lorsque l'alimentation est coupée ou que les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans l'EEPROM). Ainsi, lors du prochain démarrage du variateur, la consigne de vitesse est la dernière fréquence de référence enregistrée. Réglage Code/Valeur Description [Aucun enregistrement] nO Non enregistré Réglage usine [Enreg. sur RAM] rAM +/- vite avec enregistrement de la fréquence de référence dans la mémoire RAM [Enreg. sur EEPROM] EEP +/- vite avec enregistrement de la fréquence de référence dans l'EEPROM [Consigne vitesse +/-] SRT Sélection de la consigne de vitesse. Ce paramétre est accessible si [Affect. Vitesse +] USP n’est pas réglé sur [Non affecté] nO ou si [Affect. -Vite] dSP n’est pas réglé sur [Non affecté] no. Ce paramètre permet de sélectionner le type de valeur de consigne de vitesse +/-. 398 Réglage Code/Valeur Description [Vitesse Moteur] nO Consigne de fréquence à partir de la fréquence moteur. Réglage usine [Vitesse Référence] Yes Consigne de fréquence à partir de la fréquence de référence. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.25 [Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf] [Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf] Menu [Vit +/- Autour réf] SrEAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Vit +/- Autour réf] A propos de ce menu La fonction est accessible pour le canal de référence [Config Ref Freq 1] Fr1. NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. La consigne est donnée par [Config. Ref. Freq. 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b avec les fonctions de sommation, de soustraction et de multiplication et les vitesses préréglées si nécessaire (voir le schéma ci-dessous). Pour plus de clarté, on l'appelle consigne A. L'action des touches Vitesse + et Vitesse – peut être réglée en % de cette consigne A. A l'arrêt, la consigne (A +/– vite) n'est pas enregistrée, de sorte que le variateur redémarre uniquement avec la consigne A+. La consigne maximum totale est limitée par [Vitesse Haute] HSP et la référence minimum par [Vitesse basse] LSP. [Affect. Vitesse +] USI Affectation de l'augmentation de vitesse. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine 399 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Affect. -Vite] dSI Affectation de la diminution de vitesse. Voir les conditions d'affectation. Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. Affectations possibles : Identique à [Affect. Vitesse +] USI (voir ci-dessus). [Limit. Vitesse +/-] SrP Vitesse limite +/-. Ce paramètre limite la plage de variation de Vitesse +/– sous la forme d'un % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette fonction sont [Accélération 2] AC2 et [Décélération 2] dE2. Ce paramètre est accessible si [Affect. Vitesse +] USI ou [Affect. -Vite] dSI n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0...50 % Plage de réglages Réglage usine : 10 % [Accélération 2] AC2 Temps de rampe d'accélération 2. Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS. Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Ce paramètre est accessible si [Affect. Vitesse +] USI ou [Affect. -Vite] dSI n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage 0,00...6 000 s Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 5,00 s (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. 400 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Décélération 2] dE2 Décélération 2. Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0. Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application. Ce paramètre est accessible si [Affect. Vitesse +] USI ou [Affect. -Vite] dSI n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0,00...6 000 s (1) Plage de réglages Réglage usine : 5,00 s (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr. NHA80758 03/2020 401 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.26 [Fct generiques] - [Fréquence Occultée] [Fct generiques] - [Fréquence Occultée] Menu [Fréquence Occultée] JUFAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Fréquence Occultée] A propos de ce menu Cette fonction permet d'éviter tout fonctionnement prolongé dans une plage de réglage autour de la fréquence régulée. Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une fréquence qui entraînerait un phénomène de résonance. Le réglage du paramètre sur 0 désactive cette fonction. La figure suivante illustre un exemple de la fonction de saut de fréquence avec un saut de fréquence défini par le paramètre [Fréquence ignorée] JPF : F Fréquence t Temps JPF [Fréquence ignorée] JFH [Hystér.Fréq.Ignor.] FRH [Ref Freq Pre-Ramp] FRH_out [Ref Freq Pre-Ramp] après la fonction de fréquence occultée [Fréquence ignorée] JPF Saut de fréquence. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Fréquence ignorée 2] JF2 Saut de fréquence 2. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Fréq. Ignorée 3] JF3 Saut de fréquence 3. 402 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Hystér.Fréq.Ignor.] JFH Bande passante du saut de fréquence. Ce paramètre est accessible si au moins une fréquence ignorée (JPF, JF2 ou JF3) est différente de 0. Plage de fréquences ignorées : entre JPF – JFH et JPF + JFH par exemple. Ce paramétrage est commun aux 3 fréquences JPF, JF2 et JF3. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,1...10,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 1,0 Hz 403 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.27 [Fct generiques] - [Régulateur PID] [Fct generiques] - [Régulateur PID] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 404 Page Présentation du [Régulateur PID] PId- 405 Menu [Retour PID] Fdb- 409 Menu [Référence PID] rF- 415 Menu [Ref. PID Péselect.] PrI- 418 Menu [Référence PID] rF- 420 Menu [Réglag.] St- 421 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Présentation du [Régulateur PID] PIdA propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. Schéma de principe La fonction est activée en affectant une entrée analogique au Retour PID (mesure). Le paramètre Retour PID doit être affecté à l'une des entrées analogiques AI1 à AI5 ou à une entrée impulsionnelle, selon que le module d'extension E/S a été inséré ou non. Le paramètre Référence PID doit être affecté aux paramètres suivants : Références préréglées via entrées logiques ([PID présélection 2] rP2, [Réf. PID Prérégl. 3] rP3, [PID Présélection 4]rP4). Selon la configuration de [Réf. PID Interne] PII : [Réf. PID Interne] rPI, ou Référence A [Config Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b. Tableau des associations pour les références préréglées PID : DI (Pr4) DI (Pr2) Pr2 = nO Consigne rPI ou Fr1b 0 0 rPI ou Fr1b 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Une entrée de consigne de vitesse prédictive permet d'initialiser la vitesse au redémarrage du processus. NHA80758 03/2020 405 Réglages Complets CSt- Mise à l'échelle du retour et des consignes : Les paramètres [Retour mini PID] PIF1, [Retour maxi PID] PIF2 peuvent être utilisés pour une mise à l'échelle du retour PID (plage du capteur). Cette échelle doit être conservée pour tous les autres paramètres. Les paramètres [Process PID minimum] PIP1, [Process PID maximum] PIP2 peuvent être utilisés pour une mise à l'échelle de la plage de réglages, pour la consigne par exemple. Vérifiez que la plage de régulation reste dans la plage du capteur. La valeur maximale des paramètres de mise à l'échelle est 32 767. Pour simplifier l'installation, il est recommandé d'utiliser des valeurs aussi proches que possible de ce niveau maximum, tout en retenant des puissances 10 associées aux valeurs réelles. La mise à l'échelle est sans unité si [Type Commande] tOCt est réglé sur [NA] nA, en % s'il est réglé sur [AUTRE] OtHEr. Exemple Réglage du volume dans un réservoir, de 6 à 15 m3. Sonde configurée à 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA et 20 m3 pour 20 mA, avec pour résultats PIF1 = 4 500 et PIF2 = 20 000. Plage de réglages allant de 6 à 15 m3, avec pour résultats PIP1 = 6 000 (consigne mini) et PIP2 = 15 000 (consigne maxi). Exemples de consignes : rP1 (consigne interne) = 9 500 rP2 (consigne présélectionnée) = 6 500 rP3 (consigne présélectionnée) = 8 000 rP4 (consigne présélectionnée) = 11 200 Autres paramètres : Inversion du sens de la régulation [Inversion PID] PIC. Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Non] nO, la vitesse du moteur augmente lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le cadre de la régulation de pression avec un compresseur). Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Oui] YES, la vitesse du moteur diminue lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le cadre de la régulation de température avec un ventilateur de refroidissement). Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique. Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Retour PID] PiF. Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Erreur PID] rPE. Marche manuelle - automatique avec PID Cette fonction associe le régulateur PID, les vitesses préréglées et une consigne manuelle. Selon l'état de l'entrée logique, la consigne de vitesse est donnée par les vitesses préréglées ou par une entrée de consigne manuelle par la fonction PID. Référence PID manuelle [Réf. PID Manuel] PIM : Entrées analogiques AI1 à AI5 Entrées impulsionnelles Consigne de vitesse prédictive [Ref Vit Predictive] FPI : [AI1] AI1 : entrée analogique [AI2] AI2 : entrée analogique 406 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt [AI3] AI3 : entrée analogique [AI4] AI4 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré [AI5] AI5 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré [DI7 Ent Impulsion] PI7 : entrée à impulsions [DI8 Ent Impulsion] PI8 : entrée à impulsions [Fréq.Réf.Terminal] LCC : Terminal graphique [Modbus] Mdb : Modbus embarqué [CANopen] CAn : CANopen® (si inséré) [Module Com.] nEt : module optionnel de bus de terrain (si celui-ci est inséré) [Ethernet Embarqué] EtH : Ethernet embarqué Paramétrage du régulateur PID 1. Configuration en mode PID. Consultez le schéma de principe (voir page 405). 2. Procédez à un essai en réglage usine. Pour optimiser le variateur, réglez [Gain Prop. PID] rPG ou [Gain Intégral PID] rIG progressivement et de manière indépendante. Observez ensuite l'effet du retour PID en fonction de la consigne. 3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée. NHA80758 03/2020 Etape Action 1 Procédez à l'essai avec une consigne de vitesse en mode manuel (sans régulateur PID) et le variateur en charge pour la plage de vitesses du système : En régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne. Le signal de retour PID doit être stable. En régime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement. Le retour PID doit suivre la vitesse. Si ce n'est pas le cas, reportez-vous aux réglages du variateur et/ou au signal du capteur et au câblage. 2 Mettez-vous en mode PID. 3 Réglez le paramètre [Rampe PID] PrP à la valeur minimale autorisée par le mécanisme sans déclencher une [Surtension Bus DC] ObF. 4 Réglez le gain intégral [Gain Intégral PID] rIG à la valeur minimale. 5 Conservez le gain dérivé [Gain dérivé PID] rdG à 0. 6 Observez l'effet du retour PID et de la consigne. 7 Procédez à une série de séquences marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne. 8 Réglez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité). 9 Si la consigne varie entre la valeur préréglée en régime établi, augmentez progressivement le gain intégral [Gain Intégral PID] rIG et réduisez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG en cas d'instabilité (application de pompage). Trouvez un compromis entre le temps de réponse et la précision statique (voir le schéma). 10 Enfin, le gain dérivé peut permettre la diminution du dépassement et l'amélioration du temps de réponse, bien qu'il soit alors plus difficile de trouver un compromis en termes de stabilité, car celle-ci dépend de 3 gains. 11 Procédez à des essais en production sur toute la plage de consigne. 407 Réglages Complets CSt- La fréquence d'oscillations dépend de la cinématique du système : 408 Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique rPG + -- + = - rIG + - ++ + -- rdG + = - - = NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Retour PID] FdbAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Régulateur PID] [Retour] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. [Type Commande] tOCt Type de régulation pour la fonction PID = choix de l'unité. Réglage Code/Valeur Description [nA] nA Pas d’unités Réglage usine [Autre] Other Autre régulation et unité (%) [Retour PID] PIF Retour du régulateur PID. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Type AI1] AI1t Configuration de l'entrée analogique AI1. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Valeur Min AI1] UIL1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Valeur Max AI1] UIH1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI1. NHA80758 03/2020 409 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc [Valeur Min. AI1] CRL1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Valeur Max. AI1] CrH1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [Plage de AI1] AI1L Sélection de mise à l’échelle sur AI1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si [Type AI1] AI1T est réglé sur [Courant] 0A Ce paramètre est forcé sur [0-100%] POS si : [Type AI1] AI1T n’est pas réglé sur [Courant] 0A, ou si [AI1 Valeur Min.] CRL1 est inférieur à 3,0 mA. Réglage Code/Valeur Description [0-100 %] PoS Unidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de 0 % à 100 % sur AI1. Réglage usine [-/+100 %] PoSnEG Bidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de -100 % à 100 % sur AI1. [AI1 Valeur Min.] CRL1 correspond à -100 %. [Valeur Max. AI1] CRH1 correspond à 100 %. [Type AI2] AI2t Configuration de l'entrée analogique AI2. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI12] AI2 410 Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Valeur Min AI2] UIL2 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI2. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409). [Valeur Max AI2] UIH2 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI2. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409). [Type AI3] AI3t Configuration de l'entrée analogique AI3. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI13] AI3. Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 410) avec le réglage usine : [Courant] 0A. [Valeur Min AI3] UIL3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409). [Valeur Max AI3] UIH3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409). [Valeur Min. AI3] CrL3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 410). [Valeur Max. AI3] CrH3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI3. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 410). [Plage de AI3] AI3L Sélection de mise à l’échelle sur AI3. NHA80758 03/2020 411 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A Identique à [Plage de AI1] AI1L (voir page 410). [Type AI4] AI4t Configuration de l'entrée analogique AI4. Ce paramètre est accessible si : le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré et si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc [Valeur Min AI4] UIL4 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409). [Valeur Max AI4] UIH4 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409). [Valeur Min. AI4] CrL4 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 410). [Valeur Max. AI4] CrH4 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 410). [Plage de AI4] AI4L Sélection de mise à l’échelle sur AI4. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A Identique à [Plage de AI1] AI1L (voir page 410). 412 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Type AI5] AI5t Configuration de l'entrée analogique AI5. Ce paramètre est accessible si : le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré et si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5. Identique à [Type AI4] AI4t. [Valeur Min AI5] UIL5 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI4] AI5t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409). [Valeur Max AI5] UIH5 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI4] AI5t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409). [Valeur Min. AI5] CrL5 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 410). [Valeur Max. AI5] CrH5 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 410). [Plage de AI5] AI5L Sélection de mise à l’échelle sur AI5. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A Identique à [Plage de AI1] AI1L (voir page 410). [Retour mini PID] PIF1 Retour PID minimum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...[Retour maxi PID] PIF2 Plage de réglages Réglage usine : 100 413 Réglages Complets CSt- [Retour maxi PID] PIF2 Retour PID maximum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No. Réglage Description [Retour mini PID] PIF1...32 767 Plage de réglages Réglage usine : 1 000 [Retour PID] rPF Valeur de retour PID (affichage uniquement). Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 0 [Alarme retour mini] PAL Avertissement niveau de retour minimum (pour avertissement [Avert. PID Bas] PFAL). Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 100 [Alarme retour maxi] PAH Avertissement niveau de retour maximum (pour avertissement [Avert. PID Haut] PFAH). Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No. 414 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 1 000 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Référence PID] rFAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Régulateur PID] [Référence PID] A propos de ce menu NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. [Réf. PID Interne] PII Référence PID interne. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO La consigne du régulateur PID est donnée par [Config. Ref. Freq. 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b avec les fonctions de sommation, de soustraction et de multiplication. Consultez le schéma de principe (voir page 255). Réglage usine [Oui] YES La consigne du régulateur PID est configurée en interne via le paramètre [Réf. PID Interne] rPI. [Config Ref Freq 1] Fr1 Configuration de la fréquence de référence 1. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Non] NO. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [AI1] AI1 Entrée analogique AI1 Réglage usine [AI2]...[AI3] AI2...AI3 Entrées analogiques AI2...AI3 [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal] LCC Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Mdb Fréquence de référence via Modbus [Fréq.Réf.CANopen] CAn Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq.Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet intégré] EtH Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Réf. PID mini] PIP1 Référence PID minimum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No. NHA80758 03/2020 Réglage Description [Retour PID Min.] PIF1 à [Référence PID Max.] PIP2 Plage de réglages Réglage usine : 150 415 Réglages Complets CSt- [Réf. PID maxi] PIP2 Référence PID maximum. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No. Réglage Description [Référence PID Min.] PIP1 à [Retour PID Max.] PIF2 Plage de réglages Réglage usine : 900 [Réf. PID Interne] rPI Référence PID interne. Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Oui] YES. Réglage Description [Référence PID Min.] Plage de réglages PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 150 [Aff. auto/manu] PAU Sélection d'entrée automatique/manuel. Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Réf. PID Manuelle] PIM Référence PID manuelle. Entrée de la référence en mode manuel. 416 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si : [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO, et si [Aff. auto/manu.] PAU n'est pas réglé sur [Non] nO. Les vitesses présélectionnées sont actives sur la consigne manuelle si elles sont configurées. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO non affecté Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Source de terminal graphique [Fréq.Réf. Modbus] Fréquence de référence via Modbus Mdb [Fréq.Réf.CANope CAn n] Fréquence de référence via CANopen [Fréq. Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module de communication [Ethernet Embarqué] EtH Source Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. 417 Réglages Complets CSt- Menu [Ref. PID Péselect.] PrIAccès [Réglages Complets] Péselect.] [Fct generiques] [Régulateur PID] [Réf. de fréquence] [Ref. PID A propos de ce menu Cette fonction est accessible si le paramètre [Retour PID] PIF est configuré. [Aff. 2 Présel. PID] Pr2 Affectation du préréglage PID 2. A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Aff. 4 Présel. PID] Pr4 Affectation du préréglage PID 4. Identique à [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 (voir page 418). Vérifiez que le paramètre [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 a été configuré avant d'affecter cette fonction. [2 réf. PID préréglées] rP2 Seconde référence PID préréglée. Ce paramètre est accessible uniquement si [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 est configuré. Réglage Description [Référence PID Min.] Plage de réglages PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 300 418 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Réf. PID Prérégl. 3] rP3 Troisième référence PID préréglée. Ce paramètre est accessible uniquement si [Aff. 3 Présel. PID] Pr4 est configuré. Réglage Description [Référence PID Min.] Plage de réglages PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 600 [4 réf. PID préréglées] rP4 Quatrième référence PID préréglée. Ce paramètre est accessible uniquement si [Aff. 4 présel. PID] Pr4 et [Aff. 2 Présel. PID] Pr2 sont configurés. Réglage Description [Référence PID Min.] Plage de réglages PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 900 NHA80758 03/2020 419 Réglages Complets CSt- Menu [Référence PID] rFAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Régulateur PID] [Référence PID] [Ref Vit Predictive] FPI Référence de vitesse predictive. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté Réglage usine [AI1] à [AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1 à AI3 [AI4] à [AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4 à AI5, si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Fréquence de référence via Modbus Mdb [Fréq.Réf.CANope CAn n] Fréquence de référence via CANopen [Fréq. Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module de communication [Ethernet Embarqué] EtH Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion] PI7...PI8 à [DI8 Ent Impulsion] Entrées logiques DI7 à DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] Référence codeur si un module codeur a été inséré. PG [Entrée % vitesse] PSr Référence en % de l'entrée vitesse PID. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. 420 Réglage Description 1...100 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Réglag.] StAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Régulateur PID] [Réglag.] À propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No. NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. [Gain Prop. PID] rPG Gain proportionnel PID. Réglage Description 0,01...100,00 Plage de réglages Réglage usine : 1,00 [Gain Intégral PID] rIG Gain intégral. Réglage Description 0,01...100,00 Plage de réglages Réglage usine : 1,00 [Gain dérivé PID] rdG Gain dérivé. Réglage Description 0,00...100,00 Plage de réglages Réglage usine : 0,00 [Rampe PID] PrP Rampe d'accélération/de décélération, définie pour aller de la valeur [Référence PID Min.] PIP1 à la valeur [Référence PID Max.] PIP2 et inversement. Réglage Description 0,0...99,9 s Plage de réglages Réglage usine : 0,0 s [Inversion PID] PIC Inversion PID. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Oui] YES Oui [Sortie Min. PID] POL Valeur minimale de la sortie du régulateur PID, en Hz. NHA80758 03/2020 Réglage Description -599,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz 421 Réglages Complets CSt- [Sortie Max. PID] POH Valeur maximale de la sortie du régulateur PID, en Hz. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 60,0 Hz [Alarme erreur PID] PEr Avertissement d'erreur PID. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 100 [Intégral PID shunte] PIS Désactivation de l’intégrale. À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive (l'intégrale du PID est validée). À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active (l'intégrale du PID est inhibée). Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Temps Accél. PID] ACCP PID: accélération pendant le démarrage. La rampe de démarrage PID peut être appliquée avant de démarrer le régulateur PID afin d'atteindre rapidement la consigne PID sans accroître les gains PID. 422 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0,01 à 99,99 s Plage de réglages Réglage usine : 5,00 s (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr [Fréq. Réf. Dém .PID] SFS Fréquence de référence du démarrage PID. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Si [Fréq. Réf. Dém .PID] SFS est inférieure à la valeur du paramètre [Vitesse basse] LSP, cette fonction est sans effet. Réglage usine : 0,0 Hz 423 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.28 [Fct generiques] - [Surveillance Retour] [Fct generiques] - [Surveillance Retour] Menu [Surveillance Retour] FKMAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Surveillance Retour] A propos de ce menu Identique au menu [Surveillance Retour] FKM- (voir page 282). 424 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.29 [Fct generiques] - [Seuil Atteint] [Fct generiques] - [Seuil Atteint] Menu [Seuil Atteint] tHrEAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Seuil Atteint] [Seuil Inf. Courant] CtdL Valeur de seuil de courant bas (pour avertissement [Courant Bas Atteint] CTAL). Réglage Description 0...65 535 A Plage de réglages Réglage usine : 0 A [Seuil Sup. Courant] Ctd Valeur de seuil de courant haut (pour avertissement [Seuil Cour. Atteint] CTA). Réglage Description 0...65 535 A Plage de réglages Réglage usine : Courant nominal du variateur [Seuil Fréq. Bas] FtdL Seuil de fréquence moteur basse (pour avertissement [Seuil Freq bas Mot.] FTAL). Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Seuil Fréq. Moteur] Ftd Seuil de fréquence moteur (pour avertissement [Seuil Haut Fréq.Mot] FTA). Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 50,0 Hz [Seuil de Fréq. 2] F2dL Deuxième seuil de fréquence moteur basse (pour avertissement [Seuil Freq bas Mot2] F2AL). Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Seuil Fréquence 2] F2d Seuil de fréquence moteur 2 (pour avertissement [Seuil FréqHautMot.2] F2A). NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 50,0 Hz 425 Réglages Complets CSt- [Seuil Therm. Moteur] ttd Seuil d'état thermique du moteur (pour avertissement [SeuilTherm.Mot.Att] TSA). Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Niv.Therm.Moteur 2] ttd2 Seuil d'état thermique du moteur 2 (pour avertissement [SeuilTherm Mot2 att] TS2). Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Niv.Therm.Moteur 3] ttd3 Seuil d'état thermique du moteur 3 (pour avertissement [SeuilTherm Mot3 att] TS3). Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Niv.Therm.Moteur 4] ttd4 Seuil d'état thermique du moteur 4 (pour avertissement [SeuilTherm Mot4 att] TS4). Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Seuil Haut Réf.] rtd Seuil haut de fréquence de référence (pour avertissement [SeuilHtFréqRéf.Att] RTAH). Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Seuil Bas Réf.] rtdL Seuil bas de fréquence de référence (pour avertissement [SeuilBasFréqRéf.Att] RTAL). Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Seuil Couple Haut] ttH Seuil de couple haut (pour avertissement [Avert. Couple haut] TTHA). Réglage Description -300...300 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Seuil Couple Bas] ttl Seuil de couple bas (pour avertissement [Avert. Couple bas] TTLA). 426 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- NHA80758 03/2020 Réglage Description -300...300 % Plage de réglages Réglage usine : 50 % 427 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.30 [Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne] [Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne] Menu [Cmd contact. Ligne] LLCAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Cmd contact. Ligne] A propos de ce menu Le contacteur de ligne se ferme à chaque envoi d'un ordre de marche (avant ou arrière) et s'ouvre après chaque arrêt, dès que le variateur est verrouillé. Par exemple, si le mode d'arrêt est l'arrêt sur rampe, le contacteur s'ouvre lorsque le moteur atteint une vitesse nulle. NOTE : L'alimentation de la commande du variateur doit être fournie via une source d'alimentation 24 Vdc externe. AVIS ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR N’utilisez pas cette fonction à des intervalles inférieurs à 60 s. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Exemple de circuit (alimentation 24 Vdc) : DI• = Ordre de marche [Avant] Frd ou [Arrière] rrS R•A/R•C = [Contacteur de ligne] LLC DIn = [Verrouill.Variateur] LES NOTE : La touche Run/Reset doit être pressée une fois que la touche d'arrêt d'urgence a été relâchée. 428 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Contacteur de ligne] LLC Commande du contacteur réseau. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté Réglage usine [R2]...[R3] r2...r3 Sorties relais R2...R3 [R4]...[R6] r4...r6 Sorties relais R4...R6, si le module optionnel de sortie relais VW3A3204 a été inséré [Sortie logique DQ1] dO1 Sortie logique DQ1 [DQ11 Sortie logique]...[DQ12 Sortie logique] dO11...dO12 Sorties logiques DQ11...DQ12, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [R61]...[R66] r61…r66 Relais R61 …R66 NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Variateur vérouillé] LES Affectation du verrouillage du variateur. Ce paramètre est accessible si : [Contacteur de ligne] LLC est affecté, ou si [ImpDemar disj activ] CbEP est affecté, ou si [ImpArrêt disj activ] CbdP est affecté. Le verrouillage du variateur a lieu pour l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI1 (Niveau Bas)]...[DI8 (Niveau Bas)] L1L...L8L Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas [DI11 (Niveau Bas)]...[DI16 (Niveau Bas)] L11L...L16L Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré 429 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [DI52 (Niveau Bas)]...[DI59 (Niveau Bas)] D52L...D59L Entrées logiques affectation niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [TempoTens.Réseau] LCt Durée de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. 430 Réglage Description 1...999 s Plage de réglages Réglage usine : 5 s NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.31 [Fct generiques] - [Cde contacteur aval] [Fct generiques] - [Cde contacteur aval] Menu [Cde contacteur aval] OCCAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Cde contacteur aval] A propos de ce menu Cette fonction permet la commande et/ou la surveillance par le variateur d'un contacteur installé entre le variateur et le moteur. La commande du contacteur de sortie par le variateur est activée en affectant [Aff. contacteur aval] OCC. Une demande de fermeture du contacteur se fait sur activation d'un ordre de marche. Une demande d’ouverture du contacteur se fait lorsque le courant n’est plus appliqué au moteur. La surveillance du contacteur de sortie par le variateur est activée en affectant le retour sur [Retour Contact Sortie] RCA. En cas d'incohérence, le variateur déclenche : une erreur [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2, si le [Retour Contact Sortie] RCA ne se ferme pas avant la fin de la [Tempo. marche] DBS ou si le [Retour Contact Sortie] RCA s’ouvre si le moteur tourne ; une erreur [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1, si le [Retour Contact Sortie] RCA ne s’ouvre pas avant la fin de la [Tempo. arrêt] DAS ou si le [Retour Contact Sortie] RCA se ferme si le moteur est arrêté. NOTE : Une erreur [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2 peut être effacée si l’ordre de marche passe de 1 à 0. [Aff. contacteur aval] OCC et [Retour contact.aval] rCA peuvent être utilisés individuellement. Si la fonction de freinage par injection DC est utilisée, le contacteur ne se ferme pas tant que le freinage par injection DC est actif. NHA80758 03/2020 431 Réglages Complets CSt- 1 Affectation OCC et RCA 2 Affectation RCA 3 Affectation OCC t DC R Ordre de marche OCC Contacteur aval RCA Retour contacteur aval NA Non affecté MF Fréquence moteur [Aff. contacteur aval] oCC Commande de contacteur aval Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction non affectée Réglage usine [R2]...[R3] R2...R3 Sorties de relais R2...R3 [R4]...[R6] R4...R6 Sorties de relais R4...R6 si le module optionnel de sorties de relais VW3A3204 a été inséré. [Sortie logique DQ1] do1 Sortie logique DQ1 [Sortie logique DQ11]...[Sortie logique DQ12] do11...do12 Sorties logiques DQ11...DQ12 si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [R61]...[R66] r61...r66 Relais R61 …R66 NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Retour contact.aval] rCA Retour de contacteur aval. Le moteur commence à tourner lorsque l'entrée logique ou le bit affecté passe à 0. 432 Réglage Code/Valeur Description [Non affecté] nO Non affecté Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [DI1 (Niveau Bas)]...[DI8 (Niveau Bas)] L1L...L8L Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas [DI11 (Niveau Bas)]...[DI16 (Niveau Bas)] L11L...L16L Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration du [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration du [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration du [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration du [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Tempo. marche] dbS Temporisation marche Ce paramètre retarde : la commande du moteur après envoi d'un ordre de marche lorsque le variateur surveille uniquement le contacteur aval ; la surveillance de l’erreur [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2 si le [Retour contact.aval] RCA est affecté. La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval. Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] OCC ou [Retour contact.aval] RCA est affecté. Réglage Description 0,05...60,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,15 s [Tempo. arrêt] dAS Temps d’ouverture du contacteur Cette temporisation doit être supérieure au temps d'ouverture du contacteur aval. Si la valeur de l’entrée logique affectée au [Retour contact.aval] RCA n’est pas 0 à la fin de cette temporisation, une erreur [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1 est déclenchée. Si ce paramètre est réglé sur 0, l’erreur [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1 n’est pas surveillée. Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] RCA est affecté. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,00...5,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,10 s 433 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.32 [Fct generiques] - [Inhib. sens arrière] [Fct generiques] - [Inhib. sens arrière] Menu [Inhib. sens arrière] rEInAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Inhib. sens arrière] [Inhibition sens RV] rIn Désactivation de la marche arrière. Les requêtes de sens inverse envoyées par les entrées logiques sont prises en compte. Les requêtes de sens inverse envoyées par le Terminal graphique ou via la ligne ne sont pas prises en compte. Toute consigne de vitesse en sens inverse provenant du PID, de l'entrée de sommation, etc., est interprétée comme une consigne à zéro (0 Hz). 434 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Oui] YES Oui NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.33 [Fct generiques] - [Limitation Couple] [Fct generiques] - [Limitation Couple] Menu [Limitation Couple] tOLAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Limitation Couple] A propos de ce menu Il existe 2 types de limitation du couple : Avec une valeur fixée par un paramètre (couple ou puissance). Avec une valeur définie par une entrée analogique (AI ou impulsion). Lorsque les deux types sont validés, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les 2 types peuvent être configurés ou commutés à distance via une entrée logique ou via le bus de communication. 1 2 3 4 5 Limitation du couple via un paramètre. La valeur la plus faible est prise en compte Limitation du couple via une entrée analogique, RP Valeur de limitation. Limitation du couple via un paramètre en puissance [Activ.Limit. Couple] tLA Activation de la limitation permanente du couple. A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [Oui] yes Oui [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 435 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Pmax mode moteur] tPMM Puissance maximum en mode moteur. Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO. Réglage Description 10...300 % Plage de réglages Réglage usine : 300 % [Pmax mode géné.] tPMG Puissance maximale acceptable en mode générateur. Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO. Réglage Description 10...300 % Plage de réglages Réglage usine : 300 % [Incrément Couple] IntP Incrément de la limitation du couple. Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO. Sélection des unités pour les paramètres [Limite Couple Mot.] tLIM et [Limit.Couple Génér.] tLIG. Réglage Code/Valeur Description 0,1% 0.1 Unité 0,1 % 1% 1 Unité 1% Réglage usine [Lim. couple moteur] tLIM Limitation du couple moteur. Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO. 436 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- La limitation du couple en mode moteur, en % ou par incréments de 0,1 % du couple nominal conformément au paramètre [Incrément Couple] IntP. Réglage Description 0...300 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Limit.Couple Génér.] tLIG Limitation du couple générateur. Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO. La limitation du couple en mode générateur, en % ou par incréments de 0,1 % du couple nominal conformément au paramètre [Incrément Couple] IntP. Réglage Description 0...300 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Activ.Limit.Analog.] tLC Activation (entrée analogique) via une entrée TOR. Ce paramètre est accessible si [Affect. Couple Réf.] TAA ou [Affect Couple Réf 2] TAA2 est configuré. Identique à [Activ.Limit. Couple] tLA. Si l'entrée ou le bit affecté est à 0 : La limitation est spécifiée par les paramètres [Limite Couple Mot.]tLIM et [Limit.Couple Génér.] tLIG si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO. Pas de limitation si [Activ.Limit. Couple] tLA est réglé sur [Non] nO. Si l'entrée ou le bit affecté est à 1 : la limitation dépend de l'entrée affectée par [Affect. Couple Réf.] tAA ou [Affect Couple Réf 2] tAA2. NOTE : Si les deux limitations (par entrée affectée et paramètre) sont activées en même temps, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte. [Affect. Couple Réf.] tAA Activation par une valeur analogique. Si la fonction est affectée, la limitation varie entre 0 % et 300 % du couple nominal, en fonction du signal 0 % à 100 % appliqué à l'entrée affectée. Exemples :12 mA sur une entrée 4-20 mA conduit à une limitation à 150 % du couple nominal, 2,5 Vdc sur une entrée 10 Vdc conduit à 75 % du couple nominal. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Entrée analogique n'est pas affectée Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Aff commut Cple Réf] tASU Affectation de la commutation du couple de référence. Ce paramètre est accessible si [Affect. Couple Réf.] TAA ou [Affect Couple Réf 2] TAA2 ne sont pas réglés sur [Non] no. NHA80758 03/2020 437 Réglages Complets CSt- Identique à [Activ.Limit. Couple] tLA. [Affect Couple Réf 2] tAA2 Activation par une valeur analogique. Identique à [Affect. Couple Réf.] tAA. [Arrêt lim. l/couple] SSb Limitation du couple/courant : configuration du comportement. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée Réglage usine [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Injection DC 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Time out limit. l] StO Limitation du couple/courant : Temporisation de l'erreur [Err. Lim. Couple] SSF et temporisation de l'avertissement [Limit Cple Atteinte] SSA. 438 Réglage Description 0...9 999 ms Plage de réglages Réglage usine : 1 000 ms NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.34 [Fct generiques] - [Limite Courant 2] [Fct generiques] - [Limite Courant 2] [Menu Limite Courant 2] CLI- Menu Accès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Limite Courant 2] [Limitation Courant2]LC2 Affectation de la commutation de limitation du couple A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active. A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Valeur Limitation courant 2]CL2 Valeur de limitation de courant 2. Ce paramètre est accessible si [Limitation Courant2]LC2 n'est pas réglé sur [Non]nO. NHA80758 03/2020 439 Réglages Complets CSt- AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur est correctement calibré pour le courant maximal devant lui être appliqué. Vérifiez que le paramètre [Current Limitation] CLi est réglé sur une valeur inférieure ou égale à la valeur indiquée dans ce tableau. Prenez en compte le cycle de fonctionnement de moteur et tous les facteurs relatifs à votre application, notamment les exigences de déclassement pour déterminer la limite de courant. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. La plage de réglages est limitée à 1,5 In. NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller sur [Perte Phase MOTEUR]OPL si cette option a été activée. S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. Réglage 0...1,5 In Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 1,2 In(1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Limitation Courant]CLI Première valeur de limitation de courant AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que le moteur est correctement calibré pour le courant maximal devant lui être appliqué. Vérifiez que le paramètre [Current Limitation] CLi est réglé sur une valeur inférieure ou égale à la valeur indiquée dans ce tableau. Prenez en compte le cycle de fonctionnement de moteur et tous les facteurs relatifs à votre application, notamment les exigences de déclassement pour déterminer la limite de courant. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. La plage de réglages est limitée à 1,5 In. NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller sur [Perte Phase MOTEUR]OPL si cette option a été activée. S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. Réglage 0...1,5 In Description (1) Plage de réglages Réglage usine : 1,2 In(1) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. 440 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.35 [Fct generiques] - [Jog] [Fct generiques] - [Jog] Menu [Jog] jOGAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Jog] [Affect pas à pas]Jog Affectation pas à pas. La fonction JOG est uniquement active si le canal de commande et les canaux de référence sont sur les bornes. Cette fonction peut être utilisée si : [Retour PID] PiF est réglé sur [Non Configuré] no, et si [Contrôle du frein] bLC est réglé sur [Non] no, et si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] no, et si [Affect. Vitesse +] USI et [Affect. -Vite] DSI sont réglés sur [Non Affecté] no, et si [Config Ref Freq 2] FR2 est réglé sur [Fréq. Réf. via DI] UPDT. La fonction est active lorsque l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. Exemple : fonctionnement en commande 2 fils ([Commande 2/3 fils] tCC = [Commande 2 fils] 2C. MF Fréquence moteur Rf Consigne Rp Rampe Rp : 0,1 s Rampe forcée à 0,1 s Fw Avant R Arrière NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré 441 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Fréquence Jog] JGF Ce paramètre est accessible si [Affect pas à pas] JOG n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,0...10,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Hz [Temporisation Jog] JGt Ce paramètre est accessible si [Affect pas à pas] JOG n'est pas réglé sur [Non] (nO). 442 Réglage Description 0,0...2,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,5 s NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.36 [Fct generiques] - [Commut hte vitesse] [Fct generiques] - [Commut hte vitesse] Menu [Commut hte vitesse] CHSAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Commut hte vitesse] [2 Grande Vitesse] SH2 Affectation 2 grande vitesse Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [Seuil Haut Fréq.Mot] FtA Seuil haut fréquence moteur atteint [SeuilFréq.2 Atteint] F2A Seuil de fréquence 2 atteint [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [4 Grande Vitesse] SH4 Affectation 4 grande vitesse NOTE : Pour obtenir 4 Grande Vitesse, [2 Grande Vitesse] SH2 doit aussi être configuré. Identique à [2 Grande Vitesse] SH2. [Grande vitesse] HSP Fréquence moteur à la consigne maximale, pouvant être réglée entre [Vitesse basse] LSP et [Fréquence maxi] tFr. Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60. NHA80758 03/2020 443 Réglages Complets CSt- Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi] TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP. Réglage Description 0...599 Hz Plage de réglages Réglage usine : 50 Hz [Grande vitesse 2] HSP2 Visible si [2 Grande Vitesse] SH2 n'est pas réglé sur [Non] nO. Identique à [Vitesse Haute] HSP. [Grande vitesse 3] HSP3 Visible si [4 Grande Vitesse] SH4 n'est pas réglé sur [Non] nO. Identique à [Vitesse Haute] HSP. [Grande vitesse 4] HSP4 Visible si [4 Grande Vitesse] SH4 n'est pas réglé sur [Non] nO. Identique à [Vitesse Haute] HSP. 444 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.37 [Fct generiques] - [Memo freq reference] [Fct generiques] - [Memo freq reference] Menu [Memo freq reference] SPMAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Memo freq reference] A propos de ce menu Enregistrement d'une valeur de consigne de vitesse à l'aide d'une commande d'entrée logique dont la durée dépasse 0,1 s. Cette fonction constitue un autre moyen de contrôler la vitesse de plusieurs variateurs via une seule consigne analogique et une entrée logique par variateur. Elle est également utilisée pour confirmer une consigne de ligne (bus de communication ou réseau) sur plusieurs variateurs via une entrée logique. Cela permet de synchroniser les mouvements en supprimant les variations lorsque la consigne est réglée. La consigne est acquise 100 ms après le front montant de la demande. Il n'y a pas d'acquisition d'une nouvelle consigne tant qu'une nouvelle demande n'est pas effectuée. FrH Fréquence de référence avant rampe Fonctionnement Ordre de marche DIx (SPM) [Affect.Mém.Fréq.Réf] SPM [Affect.Mém.Fréq.Réf] SPM Affectation mémoire de la fréquence de référence Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état actif. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré 445 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.38 [Fct generiques] - [Contrôle du frein] [Fct generiques] - [Contrôle du frein] Menu [Contrôle du frein] BLCAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Contrôle du frein] A propos de ce menu Identique au menu [Contrôle du frein] BLC- (voir page 342). 446 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.39 [Fct generiques] - [Fins de courses] [Fct generiques] - [Fins de courses] Menu [Fins de courses] LStAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Fins de courses] À propos de ce menu Cette fonction permet de gérer les limites de trajectoire à l'aide de fins de course. Le mode d'arrêt est configurable. Lorsque le contact d'arrêt est activé, le démarrage dans l'autre sens est autorisé. Exemple : R R1 F F1 Arrière Arrêt en marche arrière Avant Arrêt en marche avant L'arrêt est activé lorsque l'entrée est à 0 (contact ouvert). [Affect stop avant] LAF Affectation de l'arrêt en marche avant. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO 447 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI1 (Niveau Bas)]...[DI8 (Niveau Bas)] L1L...L8L Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas [DI11 (Niveau Bas)]...[DI16 (Niveau Bas)] L11L...L16L Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [DI52 (Niveau Bas)]...[DI59 (Niveau Bas)] D52L...D59L Entrées logiques affectation niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Affect stop arrière] LAr Affectation de l'arrêt en marche arrière. Identique à [Affect stop avant] LAF. [Type d'arrêt] LAS Type d'arrêt sur fin de course. Le paramètre est accessible si [Affect stop avant] LAF ou [Affect stop arrière] LAr est affecté. Lorsque l'entrée affectée passe à 0, l'arrêt est contrôlé en fonction du type sélectionné. Le redémarrage est autorisé uniquement dans l'autre sens de fonctionnement une fois que le moteur est arrêté. Si les deux entrées [Affect stop avant] LAF et [Affect stop arrière] LAr sont affectées et à l'état 0, le redémarrage est impossible. 448 Réglage Code/Valeur Description [Sur Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Arrêt roue libre] nSt Arrêt en roue libre Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.40 [Fct generiques] - [Posit sur capteurs] [Fct generiques] - [Posit sur capteurs] [Posit sur capteurs] LPO Accès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Posit sur capteurs] A propos de ce menu Cette fonction permet de gérer le positionnement à l'aide des capteurs de position ou des fins de course liés à des entrées logiques ou utilisant des bits de mot de commande : Ralentissement Arrêt Le niveau d'activation pour les entrées et les bits peut être configuré sur front montant (passage de 0 à 1) ou sur front descendant (passage de 1 à 0). L'exemple ci-dessous correspond à une configuration sur front descendant : NHA80758 03/2020 449 Réglages Complets CSt- Fc Ordre de marche avant Rc Ordre de marche arrière F Fréquence FW Avant FSd Ralentissmt avant FS Arrêt Avant St Arrêt R Arrière Le mode de ralentissement et le mode d'arrêt peuvent être configurés. Le fonctionnement est identique pour les deux sens de marche. Le ralentissement et l'arrêt obéissent à la même logique, décrite ci-dessous. Exemple : Ralentissement avant, sur front descendant Le ralentissement avant se produit sur front descendant (passage de 1 à 0) de l'entrée affectée au ralentissement avant si ce front descendant survient en marche avant. La valeur de fréquence de référence est limitée à [Vitesse basse] LSP. Dans la zone de ralentissement avant, le mouvement en sens inverse est autorisé à grande vitesse. La commande de ralentissement est supprimée sur front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée affectée au ralentissement avant si ce front montant survient en marche arrière. Un ralentissement avant est mémorisé, même en cas de coupure réseau. 450 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt Un bit ou une entrée logique peut être affecté à la désactivation de cette fonction. Bien que le ralentissement avant soit désactivé pendant que l'entrée ou le bit de désactivation est à 1, les modifications du capteur continuent d'être surveillées et enregistrées. Exemple : Positionnement sur une fin de course, sur front descendant R R1 R2 F F1 F2 Arrière Ralentissement arrière Arrêt en marche arrière Avant Ralentissement avant Arrêt en marche avant AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Vérifiez le bon raccordement des fins de course. Vérifiez la bonne installation des fins de course. Les fins de course doivent être montés dans une position suffisamment éloignée de la butée mécanique pour offrir une distance d’arrêt adéquate. Vous devez relâcher les contacts fin de course avant de pouvoir les utiliser. Vérifiez le bon fonctionnement des contacts fin de course. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Fonctionnement avec cames courtes : AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Lors de la première utilisation ou après une réinitialisation de la configuration aux réglages d’usine, le moteur doit toujours être démarré en dehors des plages de ralentissement et d’arrêt. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Lorsque le variateur est hors tension, il garde en mémoire la plage configurée. Si le système est déplacé manuellement pendant que le variateur est hors tension, vous devez le remettre dans sa position d’origine avant de le rallumer. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dans cette éventualité, lors de la première mise en marche ou après avoir restauré les réglages usine, le variateur doit être initialement démarré en dehors des zones de ralentissement et d'arrêt afin d'initialiser la fonction. NHA80758 03/2020 451 Réglages Complets CSt- F1 Ralentissement avant F1z Zone de ralentissement avant F2 Arrêt en marche avant F2z Zone d'arrêt avant Fonctionnement avec cames longues : Dans cette éventualité, il n'y a pas de restriction, ce qui signifie que la fonction est initialisée sur l'ensemble de la trajectoire. F1 Ralentissement avant F1z Zone de ralentissement avant F2 Arrêt en marche avant F2z Zone d'arrêt avant Arrêt à la distance calculée après la fin de course de décélération Cette fonction peut être utilisée pour contrôler automatiquement l'arrêt de la pièce en mouvement une fois qu'une distance prédéfinie a été parcourue après la fin de course de ralentissement. En fonction de la vitesse linéaire nominale et de la vitesse estimée par le variateur au moment où la fin de course de ralentissement est déclenchée, le variateur commandera l'arrêt à la distance configurée. Cette fonction est utile dans des applications pour lesquelles une fin de course manuelle-réinitialisable en cas de sur-course est commune aux deux sens de déplacement. La réaction consistera uniquement à faciliter la gestion en cas de dépassement de la distance. La fin de course d'arrêt conserve la priorité par rapport à la fonction. Le paramètre [Type décélération] dSF peut être configuré pour obtenir l'une des fonctions décrites cidessous : 452 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- A B D F SF Fin de course de ralentissement atteinte Arrêt automatique à une certaine distance Distance Fréquence Fréquence de ralentissement Nota : Si la rampe de décélération est modifiée pendant l'arrêt à une certaine distance, cette distance ne sera pas pas respectée. Si le sens de déplacement est modifié pendant l'arrêt à une certaine distance, cette distance ne sera pas pas respectée. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Vérifiez que la distance configurée est vraiment possible. Cette fonction ne remplace pas le contact “fin de course”. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. [FdC.Avant] SAF Fin de course d'arrêt avant. Si les paramètres SAF, SAr, dAF et dAr sont réglés de manière à ce que le signal se déclenche sur front montant, aucune commande n’est déclenchée en cas d’interruption du câble de signal vers l’interrupteur ou si l’interrupteur cesse de fonctionner. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Dans le cadre de votre analyse des risques, prenez en compte toutes les conséquences potentielles d’un déclenchement de signal sur front montant. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si ce paramètre est affecté à une entrée logique virtuelle, la fonction est active si l’entrée ou le bit affecté est à 0. NHA80758 03/2020 453 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] No Non affecté Réglage usine. [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [DI1 (Niveau Bas)]...[DI8 (Niveau Bas)] L1L...L8L Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas [DI11 (Niveau Bas)]...[DI16 (Niveau Bas)] L11L...L16L Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD15] Cd00...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.15 dans la configuration [Profil E/S] IO [C101]...[C115] C101...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.15 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C201]...[C215] C201...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C301]...[C315] C301...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.15 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C501]...[C515] C501...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.15 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [FdC arrêt arrière] SAr Fin de course d'arrêt arrière. Identique à [FdC.Avant] SAF. [Ralentissmt avant] dAF Ralentissement atteint en marche avant. Identique à [FdC.Avant] SAF. [Ralentissmt Arrière] dAr Ralentissement atteint en marche arrière. Identique à [FdC.Avant] SAF. [Désactiv fin cours] CLS Effacement des fins de course. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Si [Désactiv fin course] CLS est réglé sur une entrée et est activé, la gestion du contact “fin de course” sera désactivée. Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. L'action des fins de course est désactivée lorsque l'entrée ou le bit affecté est à 1. Si, à cet instant, le variateur est arrêté ou en train d'être ralenti par les fins de course, il redémarrera jusqu'à atteindre sa consigne de vitesse. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. 454 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI52 (Niveau Haut)]…[DI59 (Niveau Haut)] d52H…d59H Entrées logiques niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Type d'arrêt] PAS Type d'arrêt sur activation de fin de course. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. Réglage Code/Valeur Description [Sur Rampe] rMP Suivi de la rampe Réglage usine [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide (la durée de rampe est réduite par [Diviseur Rampe] dCF [Arrêt Roue Libre] nSt Arrêt en roue libre [Type décélération] dSF Adaptation de la décélération sur fin de course. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. Réglage Code/Valeur Description [Standard] Std Utilise la rampe [Décélération] dEC ou [Décélération 2] dE2 (en fonction de celle qui a été activée) Réglage usine [Optimisée] OPt La durée de la rampe est calculée en fonction de la vitesse réelle au moment où le contact de ralentissement se déclenche, afin de limiter le temps de fonctionnement à basse vitesse (optimisation de la durée du cycle : la durée de ralentissement est constante quelle que soit la vitesse initiale) [Distance d'arrêt.] Std Distance d'arrêt. NHA80758 03/2020 455 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. Activation et réglage de la fonction "Arrêt à distance calculée après la fin de course de ralentissement". Réglage Code/Valeur Description [Non] no Fonction inactive Réglage usine [0,01...10,00] 0.01...10.00 Plage de la distance d'arrêt, en mètres [Vit linéaire nomin] nLS Vitesse linéaire nominale. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance d'arrêt] Std n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,20...5,00 m/s Réglage usine : 1,00 m/s [Correcteur d'arrêt] SFd Facteur d'arrêt appliqué à la distance d'arrêt pour compenser, par exemple, une rampe non linéaire. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance d'arrêt] Std n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 50...200 % Réglage usine : 100 % [Memo Stop] MStP Mémorisation de la fin de course d'arrêt. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Pas de mémorisation de la fin de course [Oui] YES Mémorisation de la fin de course Réglage usine [Priorité redémarrage] PrSt Priorité donnée au démarrage même si la fin de course d'arrêt est activée. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Pas de priorité au redémarrage si la fin de course d'arrêt est activée Réglage usine [Oui] YES Priorité au redémarrage même si la fin de course d'arrêt est activée [Memo Ralent.] MSLO Mémorisation fin de course ralentissement. Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. 456 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Aucune mémorisation de fin de course de ralentissement. [Oui] YES Mémorisation de fin de course de ralentissement. Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.41 [Fct generiques] - [Contrôle de couple] [Fct generiques] - [Contrôle de couple] Menu [Contrôle de couple] tOrAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Contrôle de couple] A propos de ce menu Cette fonction peut être utilisée si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [SVC U] SVC, [FVC] FVC, [Mot. sync.] SYn ou [CL Sync.] FSY. NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions. NOTE : Cette fonction n'est pas compatible avec la gestion de l'erreur de [Dévirage charge] AnF. La fonction permet d'alterner entre le fonctionnement en mode de régulation de vitesse et celui en mode de régulation de couple. En mode de régulation de couple, la vitesse peut varier à l'intérieur d'une "bande morte" configurable. Lorsque le variateur atteint une limite inférieure ou supérieure, il revient automatiquement au mode de régulation de vitesse et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n'est donc plus maintenu et deux scénarios sont possibles. Si le couple revient à la valeur requise, le variateur revient en mode de régulation de couple. Si le couple ne revient pas à la valeur requise à la fin d'une période configurable, le variateur passe en [Avert contrôle cple] rtA ou [TimeOut Couple] SrF. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NHA80758 03/2020 457 Réglages Complets CSt- AB, CD Repli en régulation de vitesse BC Zone de contrôle de couple E Point de fonctionnement idéal Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis via une sortie logique et une sortie analogique. [Comm. couple/vit.] tSS Commutation régulation de couple/de vitesse par une entrée logique. 458 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [Oui] yes Oui [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Canal cons couple] tr1 Canal pour la consigne de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. NOTE : [Consigne de couple] LTR est accessible dans le menu [Affich.], sous-menu [Paramètres Var]. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré [Fréq.Réf.Terminal LCC ] Fréquence de référence via terminal déporté [Fréq.Réf. Modbus] Fréquence de référence via Modbus Mdb [Fréq.Réf.CANope CAn n] Fréquence de référence via CANopen [Fréq. Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module de communication [Ethernet Embarqué] EtH Ethernet embarqué [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Affect cons couple] tri Affectation du canal de la consigne de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration du [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration du [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration du [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration 459 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration du [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Canal cons couple] tr1 Canal pour la consigne de couple 1 [Canal cons couple tr2 2] Canal pour la consigne de couple 2 [Canal cons couple 2] tr2 Canal pour la consigne de couple 2. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Identique à [Canal cons couple] tr1 (voir page 459). [Signe cons couple] tSd Affectation de l'inversion du signe de la consigne pour la fonction régulation de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Identique à [Comm. couple/vit.] tSS (voir page 458). [Ratio couple] trt Régulation Couple : ratio couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0,0...1000,0 % Coefficient appliqué à [Canal cons couple] tr1 ou [Canal cons. couple 2] tr2 Réglage usine : 100,0 % [Affect ratio couple] tqr Régulation Couple : sélection de la valeur du ratio de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Entrée analogique n'est pas affectée Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [AI Virtuelle 1] AIv1 Entrée analogique virtuelle 1 [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Offset ref couple] tqop Offset de référence de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. 460 Réglage Description -1000,0...1000,0 % Plage de réglages Réglage usine : 0,0 % NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Affect offset cple] tqO Régulation de couple : sélection de la valeur de l'offset de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Identique à [Affect ratio couple] tqr (voir page 460) [Couple bas] Ltq Seuil de couple bas. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Ce paramètre ne peut pas être supérieur à [Couple haut] HTQ. Réglage Description -300,0...[Couple haut] HTQ Plage de réglages Réglage usine : -300,0% [Couple haut] Htq Seuil de couple haut. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Ce paramètre ne peut pas être inférieur à [Couple bas] Ltq. Réglage Description [Couple bas] Ltq...300,0 % Plage de réglages Réglage usine : 300,0 % [T. rampe couple] trP Durée de rampe de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0,00...99,99 s Durée de montée et de descente pour une variation de 100 % du couple nominal Réglage usine : 3,00 s [Filtre couple] trf Activation du filtre de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Non activé. Réglage usine [Oui] yes Activé [BP filtre couple] trw Bande passante du filtre de couple. Ce paramètre est accessible si [Filtre couple] trf est réglé sur [Oui] yes. NHA80758 03/2020 Réglage Description 1...1000 Hz Plage de réglages Réglage usine : 20 Hz 461 Réglages Complets CSt- [Arrêt ctrl couple] tSt Régulation Couple : type de commande d'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Vitesse] SPd Arrêt de la régulation de vitesse, en fonction de la configuration [Type d'arrêt] STT [Arrêt roue libre] nSt Arrêt en roue libre Réglage usine [Maintien flux] SPn Arrêt au couple nul, mais maintien du flux dans le moteur (uniquement en boucle fermée) [T. maintien flux] SPt Régulation Couple : durée de maintien du flux. Durée de maintien du flux après un arrêt, afin de rester prêt à redémarrer rapidement. Ce paramètre est accessible si : [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no et si [Arrêt ctrl couple] tSt est réglé sur [Maintien flux] SPn. Réglage Description 0.0...3 600,0 s Plage de réglages Réglage usine : 1,0 s [Bande morte +] dbp Bande morte positive de la régulation de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Valeur ajoutée algébriquement à la consigne de vitesse. Exemple pour dbP = 10 : Si consigne = +50 Hz : +50 + 10 = 60 Hz Si consigne = -50 Hz : -50 + 10 = -40 Hz Réglage Description 0...2 x [Fréquence maxi] tFr Plage de réglages Réglage usine : 10 Hz [Bande morte -] dbn Bande morte négative de la régulation de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Valeur soustraite algébriquement de la consigne de vitesse. Exemple pour dbn = 10 : Si consigne = +50 Hz : + 50 - 10 = 40 Hz Si consigne = -50 Hz : -50 - 10 = -60 Hz Réglage Description 0...2 x [Fréquence maxi] tFr Plage de réglages Réglage usine : 10 Hz [Tempo ctrl couple] rtO Temporisation de la régulation de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Durée avant sortie automatique du mode régulation de couple en cas de déclenchement d'une erreur ou d'un avertissement. 462 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0,0...999,9 s Plage de réglages Réglage usine : 60 s [Gest err ctrl cple] tOb Réponse à une erreur de régulation de couple. Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no. Réponse du variateur une fois que la durée [Tempo ctrl couple] rtO est écoulée. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Avertissement] ALrM Un avertissement est déclenché après la temporisation Réglage usine [Erreur] FLt Une erreur est déclenchée avec un arrêt en roue libre 463 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.42 [Fct generiques] - [Commut. Jeux param.] [Fct generiques] - [Commut. Jeux param.] Menu [Commut. Jeux param.] MLPAccès [Réglages Complets] [Fonctions Génériques] [Commut. Jeux param.] A propos de ce menu Un jeu de 1 à 15 paramètres issus de la liste [SELECT PARAM.] SPS (voir page 465) peuvent être sélectionnés et 2 ou 3 valeurs différentes peuvent être affectées. Ces 2 ou 3 jeux de valeurs peuvent être commutés via 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche). Vous pouvez aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil non atteint, 1 = seuil atteint). Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3 Paramètre 1 ... Paramètre 15 Paramètre 1 ... Paramètre 15 Paramètre 1 ... Paramètre 15 Paramètre 1 ... Paramètre 15 Valeurs d'entrée DI, de bit ou de seuil de fréquence 2 0 1 0 ou 1 Valeurs d'entrée DI, de bit ou de seuil de fréquence 3 0 0 1 NOTE : Ne modifiez pas les paramètres dans la liste [SELECT PARAM.] SPS (voir page 465), car toute modification apportée dans ce menu sera perdue lors de la prochaine mise sous tension. Les paramètres peuvent êtres ajustés en cours de fonctionnement dans le menu [Commut. Jeux param.]MLP-, dans la configuration active. [2 Blocs Paramètres] CHA1 Affectation de la commutation de paramètres 1. Commutation de 2 jeux de paramètres. 464 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [Seuil Haut Fréq.Mot] FtA Seuil haut fréquence moteur atteint [SeuilFréq.2 Atteint] F2A Seuil de fréquence 2 atteint [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [3 Blocs Paramètres] CHA2 Affectation de la commutation de paramètres 2. Identique à [2 Blocs Paramètres] CHA1. Commutation de 3 jeux de paramètres. NOTE : Pour obtenir 3 blocs de paramètres, il faut au préalable configurer [2 Blocs Paramètres]CHA1. [SELECT PARAM.] SPS Ce paramètre est accessible si [2 Blocs Paramètres] CHA1 n'est pas réglé sur [Non] nO. L'entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles. Sélectionnez 1 à 15 paramètres à l'aide de la touche OK. Le ou les paramètres peuvent également être désélectionnés grâce à la touche OK. Les paramètres disponibles pour la fonction de commutation de paramètres sont : NHA80758 03/2020 Paramètre Code [Incrément Rampe] Inr [Accélération] ACC [Décélération] dEC [Accélération 2] AC2 [Décélération 2] dE2 [Arrondi déb. Acc] tA1 [Arrondi fin Acc] tA2 [Arrondi déb. Déc] tA3 [Arrondi fin Dec] tA4 [Vitesse basse] LSP [Vitesse Haute] HSP [Vitesse Haute 2] HSP2 [Vitesse Haute 3] HSP3 [Vitesse Haute 4] HSP4 [Cour. Therm. Moteur] ItH [Compens.RI] UFr [Comp. glissement] SLP [Filtre Boucle Vit. K] SFC [Vit Intégr. Temps.] SIt [Gain Prop. Vitesse] SPG [Facteur Inertie] SPGU [Diviseur Rampe] dCF [Niveau Inj. DC 1] IdC [Temps 1 inj. DC] tdI [Niveau Inj. DC 2] IdC2 [Temps 2 inj. DC] tdC [Inj. DC Auto Niv. 1] SdC1 465 Réglages Complets CSt- 466 Paramètre Code [Durée Inj.DC Auto 1] tdC1 [Inj. DC Auto Niv. 2] SdC2 [Durée Inj.DC Auto 2] tdC2 [Fréquence Découpage] SFr [Limitation Courant] CLI [Valeur Limitation courant 2] CL2 [Fluxage Moteur] FLU [Tempor. Vit. Basse] tLS [Seuil Offset Veille] SLE [Fréquence Jog] JGf [Temporisation Jog] JGt [Vitesse préréglée 2]...[Vitesse préréglée 16] SP2... SP16 [Limit. Vitesse +/-] srp [Coeff. Multiplicat.] MFr [Gain prop. ENA] gpe [Gain intégral ENA] gie [Courant dess. frein] ibr [Cour.Desser.Fr.Inv.] ird [T OuvertFrein] brt [Fréq. ouvert. frein] bir [F Ferm.Frein] ben [Tempor. Serr. Frein] tbe [Tps fermeture frein] bet [Saut Inversion] jdC [Intervalle Redém.] ttr [BRH b4 freq] bFtd [Limite Couple Mot.] tlim [Limit.Couple Génér.] tlig [Ratio couple] trt [Couple bas] ltq [Couple haut] Htq [Gain Prop. PID] rPG [Gain Intégral PID] rIG [Gain dérivé PID] rdG [Rampe PID] PrP [Sortie mini PID] POL [Sortie maxi PID] POH [Fréq. Réf. Dém .PID] SFS [Temps Accél. PID] ACCP [Avert. retour mini] PAL [Avert. retour maxi] PAH [Alarme erreur PID] PEr [Entrée % vitesse] PSr [PID présélection 2] rP2 [PID Présélection 3] rP3 [PID Présélection 4] rP4 [Plage Retour PID] PFMr [Tempo erreur PID] PFMd [Seuil Fréq. Bas] JGt [Seuil Sup. Courant] Ctd NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStParamètre Code [Seuil Inf. Courant] CtdL [Seuil Couple Haut] ttH [Seuil Couple Bas] ttl [Seuil Fréq. Moteur] Ftd [Seuil Fréq. Bas] FtdL [Seuil Fréquence 2] F2d [Seuil de Freq. 2] F2dL [Seuil Arr.Roue Lib.] FFt [Seuil Therm. Moteur] ttd [Seuil Haut Réf.] rtd [Seuil Bas Réf.] rtdL [Fréquence ignorée] JPF [Fréquence ignorée 2] JF2 [Fréq. Ignorée 3] JF3 [Hystér.Fréq.Ignor.] JFH [S.couple fréq.nom.] LUn [S.couple fréq.nulle] LUL [Det. sous charge] rMUd [Hystérésis fréq.] Srb [Tps Ss-Ch.Av.Redém.] FtU [Palier Detect Surch] LOC [Tps Surch.Av.Redém.] FtO [Mode Fonct. Vent.] FFM [Pmax mode moteur] tPMM [Pmax mode géné.] tPMG [Temps maxi décroch.] StP1 [Courant Décrochage] StP2 [Fréq. Décrochage] StP3 [AI1 Niv.Avert.Therm.] tH1A [AI3 Niv.Avert.Therm.] tH3A [AI4 Niv.Avert.Therm.] tH4A [AI5 Niv.Avert.Therm.] tH5A [AI1 Niv.Err.Therm.] tH1F [AI3 Niv.Err.Therm.] tH3F [AI4 Niv.Err.Therm.] tH4F [AI5 Niv.Err.Therm.] tH5F [Vit. mini sommeil] SLSL [Niv. puiss. sommeil] SLPr [Tempo sommeil] SLPd [Vitesse du Boost avant mise en veille] SLbS [Tps Boost veille] SLbt [Niv. réveil process] WUPF [Err. réveil process] WUPE [Correction charge] lbC [Mode générateur AFE] CLIG [Réglage 1] PS1- à [Réglage 3] PS33 jeux de valeurs possibles. La saisie d'une entrée dans ce menu ouvre une fenêtre de réglages contenant les paramètres sélectionnés dans l'ordre où ils ont été sélectionnés. NHA80758 03/2020 467 Réglages Complets CSt- Accédez à chaque menu pour configurer son propre jeu de valeurs. 468 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.43 [Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.] [Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.] Menu [StopSurVit.Prolong.] PrSPAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [StopSurVit.Prolong.] Veille/Réveil en mode de régulation de vitesse Le variateur est en mode de régulation de vitesse lorsque la fonction PID n'est pas activée, généralement, lorsque : la fonction PID n'est pas configurée (la consigne de vitesse du moteur est contrôlée par un automate externe, par exemple) ; la fonction PID est configurée en mode manuel (mode d'application manuel, par exemple) ; la fonction PID n'est pas activée car le canal 1 n'est pas sélectionné (mode forçage local activé, par exemple). Lorsque le variateur est utilisé en mode de régulation de vitesse (fonction PID non utilisée ou non activée), une condition de vitesse est utilisée pour mettre l'application en état de veille. Lorsque le variateur est en état de veille, le moteur redémarre si la condition de veille disparaît. Cette fonction évite un fonctionnement prolongé à basse vitesse inutile et inapproprié compte tenu des contraintes du système. Elle arrête le moteur après une période de fonctionnement à vitesse réduite. Cette période et cette vitesse peuvent être ajustées. En mode de régulation de vitesse, la fonction Veille/Réveil est gérée en fonction des règles suivantes : Le moteur s'arrête lorsque [Ref Freq Pre-Ramp] FrH et [Fréquence sortie] rFr passent et restent à une valeur inférieure à [Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE pendant une durée égale à [Tempo petite vit.] tLS. Le moteur redémarre lorsque [Ref Freq Pre-Ramp]FrH > [Vitesse basse]LSP + [Offset Seuil Veille] SLE. 1 2 3 4 5 NHA80758 03/2020 Action de la fonction [Tempo petite vit.] tLS nominale : une fois le délai de temporisation [Tempo petite vit.] tLS écoulé, le moteur s'arrête conformément à la rampe de décélération de base [Ref Freq Pre-Ramp] FrH atteint une valeur supérieure à [Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE et la fonction d'ordre de marche [Tempo petite vit.] tLS toujours présente est désactivée La fonction [Tempo petite vit.] tLS n’est pas activée car [Ref Freq Pre-Ramp] FrH atteint une valeur supérieure à [Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE avant que le délai de temporisation [Tempo petite vit.] tLS ne soit écoulé La fonction [Tempo petite vit.] tLS n’est pas activée car [Fréquence sortie] rFr atteint une valeur supérieure à [Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE avant que le délai de temporisation [Tempo petite vit.] tLS ne soit écoulé La fonction [Tempo petite vit.]tLS n'est pas activée car [Ref Freq Pre-Ramp]FrH reste à une valeur supérieure à [Vitesse basse]LSP + [Offset Seuil Veille] SLE 469 Réglages Complets CSt- [Tempo petite vit.] tLS Temporisation de fonctionnement en petite vitesse Réglage Description 0,0...999,9 s Plage de réglages Réglage usine : 0,0 s [Offset Seuil Veille] SLE Offset sur le seuil de mise en veille. Ce paramètre est accessible si [Tempo petite vit.] tLS n'est pas réglé sur 0. Seuil (offset) de redémarrage réglable à la suite d'un arrêt après un fonctionnement prolongé à [Vitesse basse]LSP + [Offset Seuil Veille] SLE, en Hz. Le moteur redémarre si la consigne passe au-dessus de (LSP + SLE) et si un ordre de marche est toujours présent. 470 Réglage Description 1,0...[Fréquence maxi] tFr Plage de réglages Réglage usine : 1,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.44 [Fct génériques] - [Active Front End] [Fct génériques] - [Active Front End] Menu [Active Front End] AFEAccès [Réglages Complets] [Fct génériques] [Active Front End] A propos de ce menu Ce menu est utilisé pour définir la limitation de courant pour l'AFE utilisé en mode générateur. Si l'AFE fonctionne en mode moteur, un avertissement [Limitation Moteur AFE] CLIM est déclenché si la limitation de courant de 120 % est atteinte, un avertissement [Limitation Regen AFE] CLIg est déclenché si la limitation définie avec le paramètre [Mode générateur AFE] CLIG est atteinte. NOTE : Ce menu est accessible sur ATV980 et ATV9B0. [Mode générateur AFE] CLIG Mode générateur AFE Ce paramètre définit la limitation de courant en mode de fonctionnement générateur. Si le paramètre est réglé sur [Faibles harmoniques] LHM le variateur fonctionne à faibles harmoniques mais ne régénère pas d'énergie dans le réseau. Réglage Code/Valeur Description [Faibles harmoniques] LHM Mode Faibles harmoniques (courant vers le réseau inférieur à 10 %). [Faibles harmoniques & Regen] LHrM Mode à faibles harmoniques et régénération (120 %). Réglage usine 0,0...120,0 % NHA80758 03/2020 Mode limitation de courant dans le générateur (pour réglage spécifique). 471 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.45 [Fct generiques] - [Lien réf bus] [Fct generiques] - [Lien réf bus] [Lien réf bus] dbSAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Lien réf bus] A propos de ce menu Ce menu sert à configurer le bus DC dans une configuration multivariateur avec alimentation par bus DC commun. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr. [Type source Bus DC.] dCbS Type de source du bus DC. Ce paramètre permet de sélectionner le type de produit utilisé comme source de bus DC. Réglage Code/Valeur Description [Non configuré] nO Fonction inactive. Réglage usine [Unité d'alimentation REC] SUrEC Le variateur est connecté à un bus DC commun qui est alimenté par une unité d'alimentation multivariateur à redresseur. [Unité d'alimentation AFE] SUAFE Le variateur est connecté à un bus DC commun qui est alimenté par une unité d'alimentation multivariateur AFE. Le niveau de tension DC doit être partagé entre l'unité d'alimentation AFE et tous les variateurs connectés - définis par le paramètre [Lien réf bus AFE] MdCM. [Variateur avec AFE] MCELH Le variateur est connecté au bus DC d'un système variateur à régénération. Le niveau de tension DC doit être partagé entre le système variateur à régénération et tous les variateurs connectés - définis par le paramètre [Lien réf bus AFE] MdCM. [Variateur avec REC] MCPE Le variateur est connecté à un bus DC commun qui est alimenté par un autre variateur. [Lien réf bus AFE] MdCM Lien référence bus AFE Ce paramètre permet de sélectionner le type de transmission utilisé pour communiquer avec la référence de bus DC. Ce paramètre est accessible si [Type source Bus DC] dCbS est réglé sur : [Unité d'alimentation AFE] SUAFE, ou [MCE avec AFE] MCELH. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction inactive Réglage usine [PTO] WPto La sortie à impulsions est utilisée [Modbus] WMdb La communication Modbus est utilisée [Temps chargt Bus DC] dCt Durée de charge facultative du bus DC. 472 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type source Bus DC] dCbS est réglé sur : [Unité d'alimentation AFE] SUAFE, ou [MCE avec AFE] MCELH. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,00...10,00 s Réglage usine : 0,00 s 473 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.46 [Fct generiques] - [Alimentation bus DC] [Fct generiques] - [Alimentation bus DC] Menu [Alimentation bus DC] dCOAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Alimentation bus DC] À propos de ce menu Ce menu est accessible sur les variateurs 220 V d’une puissance supérieure à 15 kW ou les variateurs 480 V d’une puissance supérieure à 22 kW. Il donne la possibilité de mettre hors/sous tension les variateurs alimentés par un bus DC commun sans arrêter l'unité d'alimentation. Une alimentation directe via le bus DC exige une source de courant continu protégée, de puissance et tension adéquates ainsi qu'une résistance et un contacteur précharge de condensateur convenablement dimensionnés. Consultez Schneider Electric pour plus d'informations sur ces composants. La fonction Alimentation directe via bus Dc permet de contrôler le contacteur précharge via un relais ou une entrée logique sur le variateur. Exemple de circuit utilisant un relais R2 : 1 2 Alimentation DC +24 Vdc [Affect chargt DC] dCO Affectation de la charge du bus DC. 474 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [R2]...[R3] r2...r3 Sorties relais R2...R3 [R4]...[R6] r4...r6 Sorties relais R4...R6, si le module optionnel de sortie relais VW3A3204 a été inséré [Sortie logique DQ1] dO1 Sortie logique DQ1 [DQ11 Sortie logique]...[DQ12 Sortie logique] dO11...dO12 Sorties logiques DQ11...DQ12, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [R61]...[R66] r61…r66 Relais R61 …R66 NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Temps chargt Bus DC] DCT Durée de charge facultative du bus DC. Ce paramètre est accessible si [Affect chargt DC] dCO n'est pas réglé sur [Non affecté] no. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,00...10,00 s Réglage usine : 0,00 s 475 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.47 [Fct generiques] - [Config multimoteurs] [Fct generiques] - [Config multimoteurs] [Config multimoteurs] MMCAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Config multimoteurs] Commutation de moteurs ou de configurations Le variateur peut comporter jusqu'à 4 configurations, enregistrables à l'aide du paramètre [Sauvegarde config.] SCSi. Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à : 2 à 4 moteurs ou mécanismes différents (en mode multimoteurs). 2 à 4 configurations différentes pour un même moteur (mode multiconfigurations). Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables. Nota : Observez les conditions suivantes : La commutation peut se faire à l'arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle sera exécutée à l'arrêt suivant. La commutation entre moteurs doit être accompagnée d'une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées. Toutes les configurations doivent partager la même configuration matérielle ; sinon, le variateur se verrouille en [Conf. incorrecte] CFF. Le passage à une configuration inexistante entraîne le verrouillage du variateur en [Configuration vide] CFI4. Menus et paramètres commutés en mode multimoteurs En mode multiconfigurations, les paramètres de communication ne sont pas commutés. 476 Menu [Paramètres Moteur] MPA-. Menu [Entrée/Sortie] IO-. Menu [Fct generiques] CSGF- à l'exception de la fonction [Config multimoteurs] MMC- (à configurer une fois seulement). Menu [Surveil. Generique] GPR-. [MonMenu] MyMn-. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Transfert de la configuration d'un variateur vers un autre, avec le Terminal graphique, lorsque le variateur utilise la fonction [Config multimoteurs] MMC- Commande de commutation La commande de la commutation est transmise par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configurations choisis (2 à 4). Le tableau suivant donne les combinaisons. DI (CnF1) 2 moteurs ou configurations DI (CnF2) 3 moteurs ou configurations Numéro de configuration ou de moteurs actifs 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 3 Schéma de principe pour le mode multimoteurs NHA80758 03/2020 477 Réglages Complets CSt- Autoréglage en mode multimoteurs Cet autoréglage peut être fait : Manuellement, par une entrée logique au changement de moteur. Automatiquement, à chaque première activation de moteur après mise sous tension du variateur si le paramètre [Autoréglage auto] AUt est réglé sur [Oui] YES. Etats thermiques du moteur en mode multimoteurs : Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises hors tension variateur. AVIS SURCHAUFFE DU MOTEUR L’état thermique de chaque moteur n’est pas sauvegardé lors de la mise hors tension du variateur. Lorsque le variateur est mis sous tension, l’état thermique du ou des moteurs connectés est inconnu. Installez un capteur de température externe pour chaque moteur afin de permettre une surveillance correcte de la température des moteurs. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Sortie de l’information de la configuration Il est possible d'affecter dans le menu [Entrée/Sortie] IO- une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 à 4) pour transmettre l'information à distance. NOTE : Le menu [Entrée/Sortie] IO- étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les configurations si l’information est nécessaire. [Multimoteurs] CHM Sélection du mode multimoteurs. 478 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Non] no Multiconfigurations possible Réglage usine [Oui] yes Multimoteurs possible [2 configurations] CnF1 Commutation de deux moteurs ou configurations. [3 configurations] CnF2 Commutation de trois moteurs ou configurations. NOTE : Pour obtenir 4 moteurs ou 4 configurations, [2 configurations] CnF1 doit aussi être configuré. Identique à [2 configurations] CnF1 NHA80758 03/2020 479 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.48 [Fct generiques] [Pesage externe] [Fct generiques] [Pesage externe] [Pesage externe] Menu ELMAccès [Réglages Complets] [Fct generiques] [Pesage externe] A propos de ce menu AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Effectuez un test complet de mise en service pour vérifier le bon fonctionnement du peson dans toutes les conditions d’exploitation et d’erreur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cette fonction utilise les informations fournies par un peson pour adapter le [Courant dess. frein] Ibr (le courant de couple) de la fonction [Contrôle du frein] BLC-. En fonction des réglages, le courant de desserrage du frein peut être positif ou négatif. Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4-20 mA), à l'entrée d'impulsions ou à l’entrée codeur, selon le type de peson. Par exemple, sans s’y limiter, le peson peut mesurer le poids total d’un treuil de levage et de sa charge. Le courant de desserrage du frein est adapté suivant la courbe ci-dessous. CP1 Point 1 Y CP2 Point 2 Y LP1 Point 1 X LP2 Point 2 X ZL Charge nulle WSS Signal du peson Cette courbe peut représenter un peson ou une application où la charge nulle sur le moteur est différente de la charge nulle sur l’application. [Affectation peson] PES Affectation du peson. 480 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Si [CommandeFrein] bLC n'est pas configuré, ce paramètre est forcé sur [Non Configuré] nO. Réglage Code/Valeur Description [Non configuré] nO Non configuré. Réglage usine [AI1]...[AI3] AI1...AI3 Entrées analogiques AI1...AI3 [AI4]...[AI5] AI4...AI5 Entrées analogiques AI4...AI5 si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. [AI Virtuelle 1] AIV1 Entrée analogique virtuelle 1 [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions. [Codeur] PG Référence codeur si un module codeur a été inséré. [Point 1 X] LP1 Point de poids externe 1 X. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté. Réglage Description 0,0...99,99 % Plage de réglages Ce paramètre ne peut pas être supérieur ou égal à [Point 2 X] LP2. Réglage usine : 0,00 % [Point 1 Y] CP1 Point de poids externe 1 Y. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté. Réglage -1,1…1,1 In Description (1) Plage de réglages en A Réglage usine : 0,7 * [Courant nom. moteur] NCR (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Point 2 X] LP2 Point de poids externe 2 X. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté. Réglage Description 0,01...100,00 % Plage de réglages Ce paramètre ne peut pas être supérieur ou égal à [Point 1 X] LP1. Réglage usine : 50,00 % [Point 2 Y] CP2 Point de poids externe 2 Y. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté. Réglage -1,1…1,1 In Description (1) Plage de réglages en A Réglage usine : [Courant nom. moteur] NCR (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Ibr perte 4-20 mA] IBRA Courant de desserrage de frein en cas de perte de l'information du peson. NHA80758 03/2020 481 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique de courant (PES = AIx) et si la fonction de surveillance de perte 4-20 mA est désactivée (LFLx = No). [Valeur maxi AIx] CrLx doit être supérieur ou égal à 4 mA et [Ibr perte 4-20 mA] IBRA doit être réglé sur une valeur cohérente avec votre application. Pour une application de levage, le réglage recommandé est [Courant nom. moteur] nCr. Réglage 0…1,1 In Description (1) Plage de réglages en A. Réglage usine : 0 A (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. 482 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.49 [Surveil. Generique] [Surveil. Generique] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page [Sous-charge Process] ULd- - Menu 484 [SURCHARGE PROCESS] OLd- - Menu 486 Menu [Surv. Blocage] StPr- 488 [Surveillance therm] tPP- - Menu 489 [Fréquence mètre] FqF- - Menu 490 483 Réglages Complets CSt- [Sous-charge Process] ULd- - Menu Accès [Réglages Complets] [Surveil. Generique] [Sous-charge Process] Erreur de sous-charge du process détectée Une sous-charge du process est détectée lorsque le prochain événement se produit et reste en attente pendant un délai minimum [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt, qui est configurable : Le moteur fonctionne en régime établi et le couple est inférieur à la limite de réglage de la sous-charge configurée (paramètres [S.couple fréq.nulle] LUL, [S.couple fréq.nom.] LUn et [Dét. Sl Fréq. Ss-Ch.] rMUd ). Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre la consigne de vitesse et la fréquence moteur descend sous le seuil configurable [Hystérésis fréq.] Srb. Entre la fréquence nulle et la fréquence nominale, la courbe correspond à l'équation suivante : couple = LUL + (LUn - LUL) x (fréquence)2 / (fréquence nominale)2La fonction de sous-charge n'est pas activée pour des fréquences inférieures à rMUD. 1 Zone de sous-charge. Un relais ou une sortie logique peut être affectée au signalement de cette erreur détectée dans les menus [Entrée/Sortie] IO-, [Affectation E/S] IOAS-. [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt Temporisation de détection de sous-charge. La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles. Réglage Description 0...100 s Plage de réglages Réglage usine : 0 s [S.couple fréq.nom.] LUn Seuil de sous-charge à la vitesse nominale du moteur [Fréq. Moteur Nom.] FrS, en % du couple nominal du moteur. Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0. Réglage Description 20...100 % Plage de réglages Réglage usine : 60 % [S.couple fréq.nulle] LUL Seuil de sous-charge à fréquence nulle en % du couple nominal du moteur. 484 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0. Réglage Description 0...[S.couple fréq.nom.] LUn Plage de réglages Réglage usine : 0 % [Dét. Sl Fréq. Ss-Ch.] rMUd Seuil de détection de sous-charge à la fréquence minimum. Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0. Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz [Hystérésis fréq.] Srb Déviation maximale entre la fréquence de référence et la fréquence du moteur, qui définit un fonctionnement en régime établi. Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt ou [Détect tps surch.] TOLn'est pas réglé sur 0. Réglage Description 0,3...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,3 Hz [Gestion Sous-Charge] UdL Gestion de sous-charge. Comportement en cas de passage à la détection de sous-charge. Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt roue libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FST Arrêt rapide [Tps Ss-Ch.Av.Redém.] FtU Délai minimum autorisé entre la détection d'une sous-charge et un redémarrage automatique. Pour permettre un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Temps reset défaut] tAr doit être supérieure à celle de ce paramètre d'au moins 1 minute. Ce paramètre est accessible si [Gestion sous-charge] UdL n'est pas réglé sur [Ignorer] No. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...6 min Plage de réglages Réglage usine : 0 min 485 Réglages Complets CSt- [SURCHARGE PROCESS] OLd- - Menu Accès [Réglages Complets] [Surveil. Generique] [SURCHARGE PROCESS] A propos de ce menu Une erreur de surcharge de process est détectée lorsque l'événement suivant se produit et persiste pour une durée minimum de [Détect tps surch.] tOL, qui est configurable : Le variateur est en mode [Limitation Courant] CLI pendant l'accélération, la décélération, ou le moteur fonctionne en régime établi et le [Courant Moteur] LCR est supérieur au seuil de surcharge défini par le paramètre [Seuil Détect.Surch.] LOC. Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre [Ref Freq Pre-Ramp] FRH et [Fréquence Moteur] RFR est inférieur au seuil configurable [Hystérésis fréq.] Srb. NOTE : La surveillance de surcharge process est toujours active dans l’état [Limitation Courant] CLI. [Détect tps surch.] tOL Temps de réaction à une surcharge. La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles. Réglage Description 0...100 s Plage de réglages Réglage usine : 0 s [Seuil Détect.Surch.] LOC Seuil de surcharge. Seuil de détection de surcharge, exprimé en % du courant nominal du moteur [Courant nom. moteur] nCr. Cette valeur doit être inférieure à celle de la limitation de courant pour que cette fonction puisse être exécutée. Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL n'est pas réglé sur 0. Réglage Description 70...150 % Plage de réglages Réglage usine : 110 % [Hystérésis fréq.] Srb Hystérésis pour le régime établi. Déviation maximale entre la fréquence de référence et la fréquence du moteur, qui définit un fonctionnement en régime établi. Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL ou [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULT n'est pas réglé sur 0. 486 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0,3...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,3 Hz [Gestion surch. Proc.] OdL Comportement en cas de passage à la détection de surcharge. Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL n'est pas réglé sur 0. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt roue libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Tps Surch.Av.Redém.] FtO Délai minimum autorisé entre la détection d'une surcharge et un redémarrage automatique. Pour permettre un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Temps reset défaut] tAr doit être supérieure à celle de ce paramètre d'au moins 1 minute. Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL ou [Gest. pro.surcharge] odL n’est pas réglé sur 0. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...6 min Plage de réglages Réglage usine : 0 min 487 Réglages Complets CSt- Menu [Surv. Blocage] StPrAccès [Réglages Complets] [Surveil. Generique] [Surv. Blocage] A propos de ce menu Cette fonction permet une surcharge du moteur en surveillant le courant moteur et le temps de montée de la vitesse. Une condition de décrochage se produit lorsque : une fréquence de sortie est inférieure à la fréquence de décrochage [Fréq. Décrochage] StP3 et un courant de sortie est supérieur au courant de décrochage [Courant Décrochage] StP2 pendant une durée écoulée supérieure à la durée de décrochage [Temps maxi décroch.] StP1 Lorsqu'une condition de décrochage se produit, une erreur [Err. moteur bloqué] StF est déclenchée. [Surv décrochage] StPC Activation de la surveillance de décrochage. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction désactivée Réglage usine [Oui] YES Fonction activée [Temps maxi décroch.] StP1 Durée maximale de décrochage du moteur. Ce paramètre est accessible si [Surv décrochage] StPC n'est pas réglé sur [Non] nO. Réglage Description 0,0...200 s Plage de réglages Réglage usine : 60,0 s [Courant Décrochage] StP2 Surveillance niveau de courant avant décrochage, exprimé en % du courant nominal du moteur [Courant nom. moteur] NCR. Ce paramètre est accessible si [Surv décrochage] StPC n'est pas réglé sur [Non] nO. Le réglage usine passe à 150,0 % si [Dimensionn. Double] DRT est réglé sur [Cycle sévère] High. Réglage Description 0,0...120,0 % Plage de réglages Réglage usine : 150,0 % [Fréq. Décrochage] StP3 Niveau de la fréquence de surveillance de décrochage. Ce paramètre est accessible si [Surv décrochage] StPC n'est pas réglé sur [Non] nO. 488 Réglage Description 0,0...[Fréquence maxi] tfr Plage de réglages Réglage usine : 2,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Surveillance therm] tPP- - Menu Accès [Réglages Complets] [Surveil. Generique] [Surveillance therm] A propos de ce menu Identique au menu [Surveillance therm] tPP- (voir page 204). NHA80758 03/2020 489 Réglages Complets CSt- [Fréquence mètre] FqF- - Menu Accès [Réglages Complets] [Surveil. Generique] [Fréquence mètre] A propos de ce menu Cette fonction utilise l'entrée Pulse input et ne peut être utilisée que si celle-ci n'est pas utilisée pour une autre fonction. Exemple d'utilisation Un disque cranté entraîné par le moteur et connecté à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. Appliqué à l'entrée Pulse input, ce signal offre les possibilités suivantes : Mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. Cette fréquence s'affiche avec le paramètre [Frequence mesurée] FqS. Détection de survitesse (si la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche une erreur). Détection de défaillance du frein si la commande logique de frein a été configurée : Si la vitesse ne diminue pas assez vite après une demande de serrage du frein, le variateur déclenche une erreur. Cette fonction peut être utilisée pour détecter l'usure des garnitures de frein. Détection d'un seuil de vitesse réglable à l'aide du paramètre [Seuil Avert.Impuls.] FqL (voir page 491) et pouvant être affecté à un relais ou à une sortie logique. [Fréquence mètre] FqF Activation de la fonction fréquencemètre. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté Réglage usine [DI7 Ent Impulsion]...[DI8 Ent Impulsion] PI7...PI8 Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions [Diviseur ret. pulse] FqC Coefficient de mesure. La fréquence mesurée s'affiche avec le paramètre [Frequence mesurée] FqS. 490 Réglage Description 1,0...100,0 Plage de réglages Réglage usine : 1,0 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Seuil survit. pulse] FqA Fréquence maximum autorisée. Activation et réglage de la surveillance de la survitesse : [Survitesse Moteur] SOF. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Pas de surveillance de la survitesse moteur Réglage usine 0...30 kHz Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l'entrée à impulsions divisée par [Diviseur ret. pulse] FqC. [Retard survit. pulse] tdS Durée avant le déclenchement en cas de survitesse. Réglage Description 0,0...10,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,0 s [Seuil surv FrqPulse] Fdt Seuil de détection du retour. Activation et réglage de la surveillance de l'entrée à impulsions (retour de vitesse) : [Perte Retour Codeur] SPF. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO pas de surveillance du retour de vitesse Réglage usine 0,0...599 Hz Réglage du seuil de fréquence moteur pour le déclenchement d'une détection de retour vitesse. (différence entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée). [Seuil pulse sansRun] Fqt Seuil de fréquence de l'usure du frein. Activation et réglage de la surveillance de retour frein : [Retour Frein] brF. Si le contrôle du frein [CommandeFrein] bLC n'est pas configuré, ce paramètre est forcé à [Non] nO. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO pas de surveillance du frein Réglage usine 1...1 000 Hz Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclencher une erreur de [Retour Frein] brF (détection de vitesse non nulle). [Rtd pulse sans Run] tqb Durée avant le déclenchement en cas d'usure du frein. Réglage Description 0,0...10,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,0 s [Seuil alarme pulse] FqL Seuil de fréquence. Ce paramètre est accessible si [Fréquence mètre] FQF n'est pas réglé sur [Non configuré] no. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...30 000 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0 Hz 491 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.50 [Entrée/Sortie] - [Affectation E/S] [Entrée/Sortie] - [Affectation E/S] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 492 Page Menus [Affectation DI1] L1A- à [Affectation DI8] L8A- 493 Menus [Affectation DI11] L11A- à [Affectation DI16] L16A- 494 [Aff. signal DI7] PI7A- - Menu 495 [Aff. signal DI8] PI8A- - Menu 496 [Affect. Impuls. Codeur] PTGA- - Menu 497 Menus [Affectation AI1] AI1A- à [Affectation AI5] AI5A- 498 Menu [AIV1 Affectation] Av1A- 499 Menus [Affectation DI50] d50A- à [Affectation DI59] d59A- 500 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menus [Affectation DI1] L1A- à [Affectation DI8] L8AAccès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [Affectation DI8] [DI1 Affectat. Bas] L1L à [DI8 Affectat. Bas] L8L Affectation basse de DI1 à DI8. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. [DI1 Affect. Haut] L1H à [DI8 Affect. Haut] L8H Affectation haute de DI1 à DI8. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. NHA80758 03/2020 493 Réglages Complets CSt- Menus [Affectation DI11] L11A- à [Affectation DI16] L16AAccès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [Affectation DI11] à [Affectation DI16] A propos de ces menus Identique au menu [Affectation DI1] L1A- (voir page 493). Ces menus sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [DI11 Affectat. Bas] L11L à [DI16 Affectat. Bas] L16L Affectation basse de DI11 à DI16. Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. [DI11 Affect. Haut] L11H à [DI16 Affect. Haut] L16H Affectation haute de DI11 à DI16. Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. 494 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Aff. signal DI7] PI7A- - Menu Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [Aff. signal DI7] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Freq DI7 mesurée] PFC7. [Aff. signal DI7] PI7A Affectation du signal d'entrée DI7. Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO non affecté [Offset ref couple] tqo Affectation de l'offset du couple [Ratio cons couple] tqr Source de ratio couple [Fréquence Réf. 1] Fr1 Fréquence de référence 1 [Fréquence Réf. 2] Fr2 Fréquence de référence 2 [Somm. Fréq. Réf. 2] SA2 Sommation de fréquence de référence 2 [Retour PID] PIF Retour Régulateur PI [Limitation Couple] taa Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Limitation couple 2] taa2 Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Soustr. Fréq. Réf.2] dA2 Soustraction de fréquence de référence 2 [Réf. PID Manuel] PIM Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel) [Fréquence Réf. PID] FPI Fréquence de référence PID [Somm. Fréq. Réf. 3] SA3 Sommation de fréquence de référence 3 [Fréquence Réf. 1B] Fr1b Fréquence de référence 1B [Soustr. Fréq. Réf.3] dA3 Soustraction de fréquence de référence 3 [Forçage local] FLOC Source 1 de la consigne du mode forçage local [Multipl. Fréq.Réf.2] MA2 Multiplicateur de fréquence de référence 2 [Multipl. Fréq.Réf.3] MA3 Multiplicateur de fréquence de référence 3 [Consigne de couple] tr1 Régulation Couple : consigne de couple 1 [Consigne de couple 2] tr2 Régulation Couple : consigne de couple 2 [Fréquence mètre] fqf Activation de la fonction fréquencemètre [Feed forward ext] teff Feed forward externe 495 Réglages Complets CSt- [Aff. signal DI8] PI8A- - Menu Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [Aff. signal DI8] A propos de ce menu Identique à [Aff. signal DI7] PI7A-. Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Freq DI8 mesurée] PFC8. [Aff. signal DI8] PI8A Affectation de l'entrée à impulsions DI8. Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 495) 496 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Affect. Impuls. Codeur] PTGA- - Menu Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [Affect. Impuls. Codeur] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles sur le terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Config codeur] PG. Ce paramètre est accessible si un module codeur a été inséré. [Affect. Impuls. Codeur] PTGA Affectation d’impulsion codeur. Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 495). NHA80758 03/2020 497 Réglages Complets CSt- Menus [Affectation AI1] AI1A- à [Affectation AI5] AI5AAccès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [Affectation AI1] à [Affectation AI5] A propos de ces menus AI4 et AI5 sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [Affectation AI1] AI1A à [Affectation AI5] AI5A Affectation de fonctions aux entrées analogiques AI1 à AI5. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée analogique concernée sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. 498 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [AIV1 Affectation] Av1AAccès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [AIV1 Affectation] [AIV1 Affectation] Av1A Affectation des fonctions à l'entrée analogique virtuelle. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée analogique virtuelle concernée sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. NHA80758 03/2020 499 Réglages Complets CSt- Menus [Affectation DI50] d50A- à [Affectation DI59] d59AAccès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Affectation E/S] [Affectation DI50] à [Affectation DI59] A propos de ces menus Ces menus sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. [DI50 Affectat. Bas] d50L à [DI59 Affectat. Bas] d59L Affectation basse de DI50 à DI59. [DI50 Affect. Haut] d50H à [DI59 Affect. Haut] d59H Affectation haute de DI50 à DI59. 500 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.51 [Entrée/Sortie] - [DI/DQ] [Entrée/Sortie] - [DI/DQ] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menus [Configuration DI1] di1- à [Configuration DI8] di8- 502 Menus [Configuration DI11] dI11- à [Configuration DI16] 503 Menu [DI7 Config. Impul.] PAI7- 504 Menu [DI8 Config. Impul.] PAI8- 506 Menu [Config codeur] PG- 507 Menu [Configuration DQ1] dO1- 508 Menu [Configuration DQ11] dO11- 509 Menu [Configuration DQ12] dO12- 510 Menus [Configuration DI50] dI50- à [Configuration DI59] dI59- 511 501 Réglages Complets CSt- Menus [Configuration DI1] di1- à [Configuration DI8] di8Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [Configuration DI1] à [Configuration DI8] [DI1 Affectat. Bas] L1L à [DI8 Affectat. Bas] L8L Affectation basse de DI1 à DI8. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique concernée sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. [DI1 Affect. Haut] L1H à [DI8 Affect. Haut] L8H Affectation basse de DI1 à DI8. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique concernée sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. L’entrée logique DI1 est affectée à : [Avant] FRD en commande 2 fils [Fonctionnement] RUN en commande 3 fils. Les réglages [Fonctionnement] RUN et [Avant] FRD ne sont pas modifiables manuellement. NOTE : En profil E/S, l’affectation de [Fonctionnement] RUN (respectivement [Avant] FRD) passe à [CD00] CD00 en commande 2 fils (respectivement commande 3 fils). L’entrée logique DI2 est affectée à [Avant] FRD en commande 3 fils. Le réglage [Avant] FRD n’est pas modifiable manuellement. NOTE : En profil E/S, l’affectation de [Avant] FRD passe à [CD01] CD01 en commande 3 fils. [DI1 Temporisation] L1d à [DI8 Temporisation] L8d Temporisation DI1 à DI8. NOTE : Les commandes reçues via cette entrée logique sont traitées une fois que le délai de temporisation configuré grâce à ce paramètre est écoulé. 502 Réglage Description 0...200 ms Plage de réglages Réglage usine : 2 ms NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menus [Configuration DI11] dI11- à [Configuration DI16] Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [Configuration DI11] à [Configuration DI16] A propos de ces menus Identique au menu [Configuration DI1] dI1- (voir page 502). Ces menus sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [DI11 Affectat. Bas] L11L à [DI16 Affectat. Bas] L16L Affectation basse de DI11 à DI16. [DI11 Affect. Haut] L11H à [DI16 Affect. Haut] L16H Affectation haute de DI11 à DI16. [DI11 Temporisation] L11d à [DI16 Temporisation] L16d Temporisation DI11 à DI16. NHA80758 03/2020 503 Réglages Complets CSt- Menu [DI7 Config. Impul.] PAI7Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [DI7 Config. Impul.] À propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Freq DI7 mesurée] PFC7. [Aff. Signal DI7] PI7A Affectation du signal d'entrée DI7. Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté [Offset ref couple] tqo Affectation de l'offset du couple [Ratio cons couple] tqr Source de ratio couple [Fréquence Réf. 1] Fr1 Fréquence de référence 1 [Fréquence Réf. 2] Fr2 Fréquence de référence 2 [Somm. Fréq. Réf. 2] SA2 Sommation de fréquence de référence 2 [Retour PID] PIF Retour Régulateur PI [Limitation Couple] taa Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Limitation couple 2] taa2 Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Soustr. Fréq. Réf.2] dA2 Soustraction de fréquence de référence 2 [Réf. PID Manuel] PIM Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel) [Fréquence Réf. PID] FPI Fréquence de référence PID [Somm. Fréq. Réf. 3] SA3 Sommation de fréquence de référence 3 [Fréquence Réf. 1B] Fr1b Fréquence de référence 1B [Soustr. Fréq. Réf.3] dA3 Soustraction de fréquence de référence 3 [Forçage local] FLOC Source 1 de la consigne du mode forçage local [Multipl. Fréq.Réf.2] MA2 Multiplicateur de fréquence de référence 2 [Multipl. Fréq.Réf.3] MA3 Multiplicateur de fréquence de référence 3 [Consigne de couple] tr1 Régulation Couple : consigne de couple 1 [Consigne de couple 2] tr2 Régulation Couple : consigne de couple 2 [Fréquence mètre] fqf Activation de la fonction fréquencemètre [Feed forward ext] teff Feed forward externe [Fréq min signal DI7] PIL7 Fréquence minimum du signal d'entrée DI7. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée à impulsion de 0 % en Hz * 10. 504 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0,00...30 000,00 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,00 Hz [Fréq max signal DI7] PIH7 Fréquence maximum du signal d'entrée DI7. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée à impulsion de 100% en Hz * 10. Réglage Description 0,00...30,00 kHz Plage de réglages Réglage usine : 30,00 kHz [Filtre fréq DI7] PFI7 Temps de coupure de l'entrée à impulsions pour le filtrage des interférences du filtre passe-bas. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...1 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms 505 Réglages Complets CSt- Menu [DI8 Config. Impul.] PAI8Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [DI8 Config. Impul.] À propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Freq DI8 mesurée] PFC8. [Aff. Signal DI8] PI8A Affectation du signal d'entrée DI8. Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 504). [Fréq min signal DI8] PIL8 Fréquence minimum du signal d'entrée DI8. Identique à [Fréq min signal DI7] PIL7 (voir page 504). [Fréq max signal DI8] PIH8 Fréquence maximum du signal d'entrée DI8. Identique à [Fréq max signal DI7] PIH7 (voir page 505). [Filtre fréq DI8] PFI8 Temps de coupure de l'entrée à impulsions pour le filtrage des interférences du filtre passe-bas. Identique à [Filtre fréquence DI7] PFI7 (voir page 505). 506 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Config codeur] PGAccès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [Config codeur] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles sur le terminal graphique en appuyant sur la touche OK du paramètre [Config codeur] PG. Ce paramètre est accessible si un module codeur a été inséré. [Affect. Impuls. Codeur] PTGA Affectation d’impulsion codeur. Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. [Affect. Impuls. Codeur] PGA Type de référence. Réglage Code/Valeur Description [Codeur] ENC Codeur Réglage usine [Générateur fréquence] PTG Le générateur de train d’impulsions est raccordé à la carte codeur. [Valeur mini fréq.] PEIL Valeur minimale de fréquence. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 0 % en kHz * 10. Réglage Description -300,00..300,00 kHz Plage de réglages Réglage usine : 0,00 kHz [Valeur maxi fréq.] PEFR Valeur maximale de fréquence. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 100% en kHz * 10. Réglage Description -300,00..300,00 kHz Plage de réglages Réglage usine : 300 kHz [Filtre signal fréq.] EFI Filtre de signal de fréquence. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...1 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms 507 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration DQ1] dO1Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [Configuration DQ1] [Affectation DQ1] dO1 Affectation de la sortie logique 1. Identique à [Affectation R2] r2 (voir page 534). [Tempo. Activ. DQ1] DO1D Temporisation activation DQ1 Réglage Description 0...60 000 ms Plage de réglages 0...9 999 ms, puis 10,00...60,00 s sur le Terminal graphique Réglage usine : 0 ms [Niveau d'appel DQ1] DO1S Etat DQ1 (niveau actif sortie) Réglage Code/Valeur Description [1] POS Etat 1 lorsque l'information est vraie Réglage usine [0] nEG Etat 0 lorsque l'information est vraie [Maintien DQ1] dO1H Temporisation maintien DQ1. 508 Réglage Description 0...9 999 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration DQ11] dO11Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [Configuration DQ11] A propos de ce menu Les paramètres suivants sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [Affectation DQ11] dO11 Affectation de la sortie logique 11. Identique à [Affectation R2] r2 (voir page 534) [Tempo. Activ. DQ11] d11d Temporisation activation DQ11. Le délai ne peut pas être défini pour l'affectation des paramètres ["EtatFctmt"Défaut""] FLt et [Contacteur de ligne] LLC, et reste égal à 0. Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque l'information devient vraie. Réglage Description 0...60 000 ms Plage de réglages 0...9 999 ms, puis 10,00...60,00 s sur le Terminal graphique Réglage usine : 0 ms [Etat DQ11] d11S Etat DQ11 (niveau actif sortie). Réglage Code/Valeur Description [1] POS Etat 1 lorsque l'information est vraie Réglage usine [0] nEG Etat 0 lorsque l'information est vraie Il est impossible de modifier la configuration [1] POS pour les affectations suivantes : [EtatFctmtDéfaut""] Flt, [Contacteur de ligne] LLC, [Séquence Freinage] bLC, [Tempo. Maint. DQ11] d11H Temporisation maintien DQ11. La temporisation du maintien ne peut pas être définie pour les affectations des paramètres ["EtatFctmt"Défaut""] FLt, [Séquence Freinage] bLC et [Contacteur de ligne] LLC, et reste égale à 0. La temporisation du maintien ne peut pas être définie et reste égale à 0 pour les affectations suivantes : [EtatFctmtDéfaut""] Flt, [Contacteur de ligne] LLC, [Séquence Freinage] bLC, Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque l'information devient vraie. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...9 999 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms 509 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration DQ12] dO12Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [Configuration DQ12] A propos de ce menu Identique au menu [Configuration DQ11] dO11- (voir page 509). Les paramètres suivants sont accessibles si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. [Affectation DQ12] dO12 Affectation de la sortie logique 12. [Tempo. Activ. DQ12] d12d Temporisation activation DQ12. [Etat DQ12] d12S Etat DQ12 (niveau actif sortie). [Tempo. Maint. DQ12] d12H Temporisation maintien DQ12. 510 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menus [Configuration DI50] dI50- à [Configuration DI59] dI59Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [DI/DQ] [Configuration DI50] à [Configuration DI59] A propos de ces menus NOTE : Les entrées DI50 à DI59 sont utilisées dans l’armoire des Drive systems pour les circuits de contrôle et de surveillance. Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. [DI50 Affectat. Bas] d50L à [DI59 Affectat. Bas] d59L Affectation basse de DI50 à DI59. Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées aux entrées logiques de l’armoire sont affichées ci-dessous afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. [DI50 Affect. Haut] d50H à [DI59 Affect. Haut] d59H Affectation haute de DI50 à DI59. Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées aux entrées logiques de l’armoire sont affichées ci-dessous afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. [DI50 Temporisation] d50d à [DI59 Temporisation] d59d Temporisation de DI50 à DI59. NOTE : Les commandes reçues via cette entrée logique sont traitées une fois que le délai de temporisation configuré grâce à ce paramètre est écoulé. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...200 ms Plage de réglages Réglage usine : 2 ms 511 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.52 [Entrée/Sortie] - [E/S Analogique] [Entrée/Sortie] - [E/S Analogique] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 512 Page Menu [Configuration AI1] AI1- 513 [Configuration AI2] AI2- - Menu 516 Menu [Configuration AI3] AI3- 517 [Configuration AI4] AI4- - Menu 518 [Configuration AI5] AI5- - Menu 520 Menu [Configuration AQ1] AO1- 522 Menu [Configuration AQ2] AO2- 526 Menu [Configuration PTO] Pto- 527 Menu [AI1 virtuelle] AV1- 529 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration AI1] AI1Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration AI1] A propos de ce menu Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée/sortie de cette entrée : R Consigne C / VI Entrée courant ou tension 1 [Point Y interm.] 2 [Valeur Min.] (0 %) 3 [Point X interm.] 4 [Valeur Max.] (100 %) NOTE : Pour [Point X interm.], 0 % correspond à [Valeur Min.] et 100 % à [Valeur Max.]. [Affectation AI1] AI1A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI1. Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée AI1 sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché. [Type AI1] AI1t Configuration de l'entrée analogique AI1. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Valeur Min AI1] UIL1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Valeur Max AI1] UIH1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc 513 Réglages Complets CSt- [Valeur Min AI1] CrL1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Valeur Max AI1] CrH1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [Filtre AI1] AI1F Temps de coupure du filtre passe-bas AI1. Réglage Description 0,00...10,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,00 s [Point X interm. AI1] AI1E Coordonnées du point de délinéarisation d'entrée Pourcentage du signal d'entrée physique 0 % correspond à [Valeur Min AI1] (U1LI) 100 % correspond à [Valeur Max AI1] (U1HI) Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % [Point Y interm. AI1] AI1S Coordonnées du point de délinéarisation d'entrée (fréquence de référence) Pourcentage de la référence de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée physique [Point X Interm. AI1] (AI1E). Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 0 % [Plage de AI1] AI1L Sélection de mise à l’échelle sur AI1. Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1T est réglé sur [Courant] 0A. Ce paramètre est forcé sur [0-100%] POS si : [Type AI1] AI1T n’est pas réglé sur [Courant] 0A, ou si [AI1 Valeur Min.] CRL1 est inférieur à 3,0 mA 514 Réglage Code/Valeur Description [0-100 %] POS Unidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de 0 % à 100 % sur AI1. Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [+/-100 %] PoSnEG Bidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de -100 % à 100 % sur AI1. [AI1 Valeur Min.] CRL1 correspond à -100 %. [Valeur Max. AI1] CRH1 correspond à 100 %. 515 Réglages Complets CSt- [Configuration AI2] AI2- - Menu Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration AI2] [Affectation AI2] AI2A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI2. Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513). [Type AI2] AI2t Configuration de l'entrée analogique AI2. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc Réglage usine [Valeur Min AI2] UIL2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513). [Valeur Max AI2] UIH2 Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI2 de 100 %. Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513). [Filtre AI2] AI2F Filtre de AI2. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514). [Point X Interm. AI2] AI2E Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI2. Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514). [Point Y interm. AI2] AI2S Niveau de sortie de délinéarisation sur AI2. Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514). 516 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration AI3] AI3Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration AI3] [Affectation AI3] AI3A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI3. Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513). [Type AI3] AI3t Configuration de l'entrée analogique AI3. Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 516) avec le réglage usine : [Courant] 0A. [Valeur Min AI3] UIL3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI3. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. [Valeur Max AI3] UIH3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI3. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U. [Valeur Min AI3] CrL3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI3. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 514). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. [Valeur Max AI3] CrH3 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI3. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 514). Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A. [Filtre AI3] AI3F Temps de coupure du filtre passe-bas AI3. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514). [Point X Interm. AI3] AI3E Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI3. Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514). [Point Y Interm. AI3] AI3S Niveau de sortie de délinéarisation sur AI3. Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514). [Plage de AI3] AI3L Sélection de mise à l’échelle sur AI3. Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Type AI1] AI1T (voir page 517) NHA80758 03/2020 517 Réglages Complets CSt- [Configuration AI4] AI4- - Menu Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration AI4] [Affectation AI4] AI4A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI4. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513). [Type AI4] AI4t Configuration de l'entrée analogique AI4. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Tension +/-] n10U -10/+10 Vdc [Valeur Min AI4] UIL4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513). [Valeur Max AI4] UIH4 Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI4 de 100 %. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513). [Valeur Min AI4] CrL4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0% sur AI4. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 514). [Valeur Max AI4] CrH4 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI4. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 514). [Filtre AI4] AI4F Temps de coupure du filtre passe-bas AI4. Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514). [Point X Interm. AI4] AI4E Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI4. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514). [Point Y Interm. AI4] AI4S Niveau de sortie de délinéarisation sur AI4. Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. 518 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514). [Plage de AI4] AI4L Sélection de mise à l’échelle sur AI4. Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Type AI1] AI1T (voir page 519) NHA80758 03/2020 519 Réglages Complets CSt- [Configuration AI5] AI5- - Menu Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration AI5] [Affectation AI5] AI5A Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI5. Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513). [Type AI5] AI5t Configuration de l'entrée analogique AI5. Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Type AI4] AI4t. (voir page 518) [Valeur Min AI5] UIL5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5. Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513). [Valeur Max AI5] UIH5 Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI5. Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513). [Valeur Min AI5] CrL5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5. Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 514). [Valeur Max AI5] CrH5 Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI5. Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 514). [Filtre AI5] AI5F Temps de coupure du filtre passe-bas AI5. Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514). [Point X Interm. AI5] AI5E Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI5. Ce paramètre est accessible si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514). [Point Y Interm. AI5] AI5S Niveau de sortie de délinéarisation sur AI5. Ce paramètre est accessible si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré. Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514). [Plage de AI5] AI5L Sélection de mise à l’échelle sur AI5. 520 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Type AI1] AI1T (voir page 520) NHA80758 03/2020 521 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration AQ1] AO1Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration AQ1] Valeurs de sortie minimum et maximum La valeur de sortie minimum, en volts, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté et la valeur maximum, à sa limite supérieure. La valeur minimum peut être supérieure à la valeur maximum. PA Paramètre affecté C / VO Sortie de courant ou de tension UL Limite supérieure LL Limite inférieure 1 [Sortie mini] AOLx ou UOLx 2 [Sortie maxi] AOHx ou UOHx Mise à l'échelle du paramètre affecté L'échelle du paramètre affecté peut être adaptée en fonction des besoins en modifiant les valeurs des limites inférieure et supérieure à l'aide de deux paramètres pour chaque sortie analogique. Ces paramètres sont indiqués en %. 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré, ainsi : 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple, pour [Couple Signé] Stq, qui varie entre –3 et +3 fois le couple nominal, 100 % correspond à 6 fois le couple nominal. 522 Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure. Le paramètre [Echelle Max. AQx] ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure. Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx doit toujours être inférieur à [Echelle Max. AQx] ASHx. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- UL LL NS 1 2 Limite supérieure du paramètre affecté Limite inférieure du paramètre affecté Nouvelle échelle ASHx ASLx Exemple d'application La valeur du courant moteur à la sortie AQ1 doit être transférée avec une précision de 0-20 mA, dans une plage correspondant à 2 fois le courant In moteur, le courant In moteur étant équivalent à 0,8 fois le courant In du variateur. Le paramètre [Courant Moteur] OCr varie de 0 à 2 fois le courant nominal du variateur. Le paramètre [Echelle Min. AQ1] ASL1 ne doit pas modifier la limite inférieure, qui reste ainsi égale à son réglage usine de 0 %. [Echelle Max. AQ1] ASH1 ne doit pas modifier la limite supérieure de plus de 0,5 fois le courant nominal moteur, ou de 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x [Echelle Max. AQ1] ASH1). [Affectation AQ1] AO1 Affectation de AQ1. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [Courant Moteur] OCr Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur). [Fréquence Moteur] OFr Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence maxi] tFr Réglage usine [Sortie Rampe] OrP De 0 à [Fréquence maxi] tFr [Couple Moteur] trq Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur [Couple Signé] Stq Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur (freinage). [Rampe Signée] OrS Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et +[Fréquence maxi] tFr [Réf. PID] OPS Consigne du régulateur PID, comprise entre [Réf. PID Minimum] PIP1 et [Réf. PID Maximum] PIP2 [Retour PID] OPF Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et [Retour maxi PID] PIF2 [Erreur PID] OPE Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1 523 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Sortie PID] OPI Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP [Puissance moteur] OPr Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur] nPr [Moteur Therm.] tHr Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Variateur Therm.] tHd Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Couple 4Q] tr4q Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le régime (moteur ou générateur). [Vitesse mot mesurée] ofrr Vitesse moteur mesurée [Fréq. Sortie Signée] OFS Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et +[Fréquence maxi] tFr [Moteur Therm. 2] tHr2 Etat thermique moteur 2 [Moteur Therm. 3] tHr3 Etat thermique moteur 3 [Moteur Therm. 4] tHr4 Etat thermique moteur 4 [Cons cple non sig] utr Consigne de couple non signée [Cons couple signée] str Consigne de couple signée [Limite Couple] tql Limite couple [Tension Moteur] UOP Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur] UnS [M/E cons vit sortie] msso Maître/esclave : sortie référence vitesse [M/E conscple sortie] msto Maître/esclave : sortie référence couple Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc Réglage usine [Courant] 0A 0-20 mA [Type AQ1] AO1t Type AQ1. [Sortie Min. AQ1] AOL1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 0,0 mA [Sortie Max. AQ1] AOH1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A. Réglage Description 0,0...20,0 mA Plage de réglages Réglage usine : 20,0 mA [Sortie Min. AQ1] UOL1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AQ1. 524 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Vdc [Sortie Max. AQ1] UOH1 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AQ1. Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U. Réglage Description 0,0...10,0 Vdc Plage de réglages Réglage usine : 10,0 Vdc [Echelle Min. AQ1] ASL1 Paramètre de mise à l'échelle de 0 % sur AQ1. Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. Réglage Description 0,0...100,0 % Plage de réglages Réglage usine : 0,0 % [Echelle Max. AQ1] ASH1 Paramètre de mise à l'échelle de 100 % sur AQ1. Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. Réglage Description 0,0...100,0 % Plage de réglages Réglage usine : 100,0 % [Filtre AQ1] AO1F Temps de coupure du filtre passe-bas AQ1. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,00...10,00 s Plage de réglages Réglage usine : 0,00 s 525 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration AQ2] AO2Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration AQ2] [Affectation AQ2] AO2 Affectation de AQ2. Affectations possibles : Identique à [Affectation AQ1] AO1 avec le réglage usine : [Courant Moteur] OCr : [Type AQ2] AO2t Type AQ2. Réglage Code/Valeur Description [Tension] 10U 0-10 Vdc [Courant] 0A 0-20 mA Réglage usine [Sortie Min. AQ2] AOL2 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 524). [Sortie Max. AQ2] AOH2 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A. Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 524). [Sortie Min. AQ2] UOL2 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 524). [Sortie Max. AQ2] UOH2 Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AQ2. Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U. Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 525). [Echelle Min. AQ2] ASL2 Paramètre de mise à l'échelle de 0 % sur AQ2. Identique à [Echelle Min. AQ1] ASL1 (voir page 525). [Echelle Max. AQ2] ASH2 Paramètre de mise à l'échelle de 100 % sur AQ2. Identique à [Echelle Max. AQ1] ASH1 (voir page 525). [Filtre AQ2] AO2F Temps de coupure du filtre passe-bas AQ2. Identique à [Filtre AQ1] AO1F (voir page 525). 526 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration PTO] PtoAccès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [Configuration PTO] A propos de ce menu [Affectation PTO] PtO Affectation de la sortie du train d'impulsions. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté [Courant Moteur] OCr Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur). Réglage usine [Fréquence Moteur] OFr Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence Max.] tFr [Sortie Rampe] OrP De 0 à [Fréquence Max.] tFr [Couple Moteur] trq Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur [Couple Signé] Stq Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur (freinage). [Rampe Signée] OrS Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et +[Fréquence Max.] tFr [Réf. PID] OPS Consigne du régulateur PID, comprise entre [Référence PID Min.] PIP1 et [Référence PID Max.] PIP2 [Retour PID] OPF Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et [Retour maxi PID] PIF2 [Erreur PID] OPE Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1 [Sortie PID] OPI Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP [Puissance moteur] OPr Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur] nPr [Moteur Therm.] tHr Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Variateur Therm.] tHd Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal [Couple 4Q] tr4q Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le régime (moteur ou générateur). [Vitesse mot mesurée ] ofrr Vitesse moteur mesurée [Fréq. Sortie Signée] OFS Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et +[Fréquence Max.] tFr [Moteur Therm. 2] tHr2 Etat thermique moteur 2 [Moteur Therm. 3] tHr3 Etat thermique moteur 3 [Moteur Therm. 4] tHr4 Etat thermique moteur 4 [Cons cple non sig] utr Consigne de couple non signée [Cons couple signée] str Consigne de couple signée [Limite Couple] tql Limite couple [Tension Moteur] UOP Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur] UnS [Tension Bus DC] VbUS Tension Bus DC [Copier ent impuls 8] COPY Copier impulsion 527 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [M/E cons vit sortie] msso Consigne de vitesse de sortie maître/esclave [M/E conscple sortie] msto Consigne de couple de sortie maître/esclave [Fréq sortie max PTO] PtOH Fréquence maximum de la sortie du train d'impulsions. Ce paramètre est accessible si [Affectation PTO] PTO n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. Réglage Description 1,00...30,00 kHz Plage de réglages Réglage usine : 4,00 kHz [Fréq sortie min PTO] PtOL Fréquence minimum de la sortie du train d'impulsions. Ce paramètre est accessible si [Affectation PTO] PTO n'est pas réglé sur [Non configuré] nO. 528 Réglage Description 1,00...30,00 kHz Plage de réglages Réglage usine : 1,00 kHz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [AI1 virtuelle] AV1Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [AI/AQ] [AI1 virtuelle] [AIV1 Affectation] Av1A Affectation des fonctions à l'entrée analogique virtuelle. Paramètre en lecture seule. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non affecté [Offset ref couple] tqo Affectation de l'offset du couple [Ratio cons couple] tqr Source de ratio couple [Somm. Fréq. Réf. 2] SA2 Sommation de fréquence de référence 2 [Retour PID] PIF Retour Régulateur PI [Limitation Couple] taa Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Limitation couple 2] taa2 Limitation Couple : activation par une valeur analogique [Soustr. Fréq. Réf.2] dA2 Soustraction de fréquence de référence 2 [Somm. Fréq. Réf. 3] SA3 Sommation de fréquence de référence 3 [Soustr. Fréq. Réf.3] dA3 Soustraction de fréquence de référence 3 [Multipl. Fréq.Réf.2] MA2 Multiplicateur de fréquence de référence 2 [Multipl. Fréq.Réf.3] MA3 Multiplicateur de fréquence de référence 3 [Affect. Canal AIV1] AIC1 Affectation de canal à l’entrée analogique virtuelle AIV1. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non affecté Réglage usine [Fréq.Réf. Modbus] Mdb Fréquence de référence via Modbus [Fréq.Réf.CANopen] CAn Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré [Fréq.Réf.Module Comm] nEt Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de terrain a été inséré [Ethernet intégré] EtH Ethernet embarqué [Type AIV1] AV1T Configuration de l’entrée analogique virtuelle AIV1. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [+/-8 192] inEG -8 192/+8 192 Réglage usine [+/-100 %] PnEG -100,00/+100,00 % 529 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.53 [Entrée/Sortie] - [Relais] [Entrée/Sortie] - [Relais] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 530 Page Menu [Configuration R1] r1- 531 Menus [Configuration R2] r2- à [Configuration R6] r6- 534 Menus [Configuration R60] r60- à [Configuration R66] r66- 535 Menu [Entrée/Sortie] io-. 536 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Configuration R1] r1Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Relais] [Configuration R1] [Affectation R1] r1 Affectation de R1. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur [Non] nO Description Non affecté [Etat 'Défaut'] FLt Erreur d'état de fonctionnement Réglage usine [Marche Var] rUn Fonctionnement du variateur [Seuil Haut Fréq.Mot] FtA Seuil de fréquence moteur ([Seuil Fréq. Moteur] FTD) atteint [Vit. Haute Atteinte] FLA Vitesse haute atteinte [Seuil Cour. Atteint] CtA Seuil de courant moteur ([Seuil Sup. Courant] CTD) atteint [Fréq. Réf. Atteinte] SrA Fréquence de référence atteinte [SeuilTherm.Mot.Att] tSA Seuil thermique moteur ([Seuil Therm. Moteur] TTD) atteint [Alarme erreur PID] PEE Avertissement erreur PID [Avert Retour PID] PFA Avertissement retour PID [Seuil FréqHautMot.2] F2A Seuil de fréquence 2 ([Seuil Fréquence 2] F2D) atteint [SeuilTherm.Mot.Att] tAd Seuil thermique variateur atteint [SeuilHtFréqRéf.Att] rtAH Seuil haut de la fréquence de référence atteint [SeuilBasFréqRéf.Att] rtAL Seuil bas de la fréquence de référence atteint [Seuil Freq bas Mot.] FtAL Seuil bas de la fréquence ([Seuil Fréq. Bas] FTDL) atteint [Seuil Bas Fréq.Mot.2 Atteint] F2AL Seuil bas de la fréquence 2 ([Seuil de Fréq. 2] F2DL) atteint [Courant Bas Atteint] CtAL Seuil inférieur du courant ([Seuil Inf. Courant] CTDL) atteint [Avert.SouschTraitmt] ULA Avertissement sous-charge [Avert Surch Process] OLA Avertissement surcharge [Avert. PID Haut] pfaH Seuil haut retour PID (PAH) atteint [Avert. PID Bas] pfal Seuil bas retour PID (PAL) atteint [Avert Régulation] pisH La régulation PID ne parvient pas à atteindre le point de consigne. [Marche forcée] ern Fonctionnement d'urgence [Avert Mou Câble] rsda Câble détendu [Avert. Couple haut] ttHa Seuil couple haut [Avert. Couple bas] ttla Seuil couple bas [Avant] MFrd Marche avant [Arrière] MrrS Marche arrière [Commande IHM] BMP La commande via le terminal graphique est active. (uniquement active avec le bouton Local/Remote) [commutation rampe] rp2 Etat de commutation de la rampe [SeuilTherm Mot2 att] ts2 Seuil thermique du moteur 2 (TTD2) atteint [SeuilTherm Mot3 att] ts3 Seuil thermique du moteur 3 (TTD3) atteint [SeuilTherm Mot4 att] ts4 Seuil thermique du moteur 4 (TTD4) atteint [Couple Négatif] AtS Signe du couple réel [Config. 0 Active] CnF0 Configuration 0 active [Config. 1 Active] CnF1 Configuration 1 active [Config. 2 Active] CnF2 Configuration 2 active [Config 3 active] CnF3 Configuration 3 active [Bloc 1 Actif] CFP1 Bloc de paramètres 1 actif [Bloc 2 Actif] CFP2 Bloc de paramètres 2 actif 531 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Bloc 3 Actif] CFP3 Bloc de paramètres 3 actif [Bus DC Chargé] dbL Bus DC chargé [En Cours Freinage] BRS Séquence de freinage en cours [Etat suppression sûre du couple] PrM Etat de suppression sûre du couple. Sans alimentation, l’information ne peut être transmise. Avec cette valeur de réglage, l’alimentation ne doit pas être externe. [Seuil avert imp att] fqla Seuil avertissement impulsion atteint [Courant présent] MCP Courant moteur présent [Fin Course Atteinte] lsa Fonction fin de course activée [Avert delta charge] dlda Détection charge dynamique [Grp avertissement 1] AG1 Groupe d'avertissements 1 [Grp avertissement 2] AG2 Groupe d'avertissements 2 [Grp avertissement 3] AG3 Groupe d'avertissements 3 [Grp avertissement 4] AG4 Groupe d'avertissements 4 [Grp avertissement 5] AG5 Groupe d'avertissements 5 [Avert. Err. Externe] EFA Avertissement erreur externe [Avert Sous-Tension] USA Avertissement sous-tension [Ss-Tens. Prév. act] UPA Avertissement prévention de sous-tension [Avert dévirage] ana Avertissement dévirage [Avert. Therm. Var.] tHA Avertissement état thermique variateur [Avert mouvmt charge] bsa Avertissement vitesse de freinage [Avert contact frein] bCa Avertissement contact frein [Lim Cple/I Atteint] ssa Avertissement limitation de couple/courant [Avert contrôle cple] rta Avertissement temporisation contrôle de couple [Avert. therm. IGBT] tJA Avertissement jonction thermique [Avert th res frein] boa Avertissement température résistance de freinage [Frein actif] brAS Résistance de freinage active [Avert.perte 4-20AI3] AP3 Avertissement perte 4-20 mA sur AI3 [Avert.perte 4-20AI4] AP4 Avertissement perte 4-20 mA sur AI4 [Avert.perte 4-20AI5] AP5 Avertissement perte 4-20 mA sur AI5 [Prêt] rdY Prêt à démarrer [Avert.perte 4-20AI1] AP1 Avertissement perte 4-20 mA sur AI1 [AI1 Seuil Avert.] tp1a Alarme thermique 1 [Vitesse de repli] frf Réaction à l'événement/vitesse de repli [Vitesse Maintenue] rls Réaction à l'événement/vitesse maintenue [Selon Type Arrêt] stt Réaction à l'événement/arrêt sur STT sans déclenchement par erreur après arrêt. [AI3 Seuil Avert.] tp3a Avertissement thermique 3 [AI4 Seuil Avert.] tp4a Avertissement thermique 4 [AI5 Seuil Avert.] tp5a Avertissement thermique 5 [Avert.perte 4-20AI5] ap5 Avertissement perte 4-20 mA sur AI5 [Avert Capt Therm AI2] TS1A Avertissement capteur de température AI1 (circuit ouvert) [Avert Capt Therm AI3] TS3A Avertissement capteur de température AI3 (circuit ouvert) [Avert Capt Therm AI4] TS4A Avertissement capteur de température AI4 (circuit ouvert) [Avert Capt Therm AI5] TS5A Avertissement capteur de température AI5 (circuit ouvert) [Temporisation R1] r1d Temporisation activation R1. Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque l'information devient vraie. Le délai ne peut pas être défini pour l'affectation du paramètre [Etat 'Défaut'] FLt et reste égal à 0. 532 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Description 0...60 000 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms [Niveau d'appel R1] r1S Etat R1 (niveau actif sortie). Réglage Code/Valeur Description 1 POS Etat 1 lorsque l'information est vraie Réglage usine 0 nEG Etat 0 lorsque l'information est vraie La configuration [1] POS ne peut pas être modifiée pour l'affectation du paramètre [EtatFctmt"Défaut"] FLt. [Maintien R1] r1H Temporisation maintien R1. Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque l'information devient fausse. La temporisation de maintien ne peut pas être définie pour l'affectation du paramètre [EtatFctmt"Défaut"] FLt et reste égale à 0. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...9 999 ms Plage de réglages Réglage usine : 0 ms 533 Réglages Complets CSt- Menus [Configuration R2] r2- à [Configuration R6] r6Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Relais] [Configuration R2] à [Configuration R6] A propos de ces menus Identique au menu [Configuration R1] r1- (voir page 531). R4, R5 et R6 sont accessibles si le module optionnel de sorties relais VW3A3204 a été inséré. [Affectation R2] r2 à [Affectation R6] r6 Affectation de R2 à R6. Identique à [Affectation R1] r1 (voir page 531) en plus de : Réglage Code/Valeur Description [Non] NO Non affecté Réglage usine [Séquence Freinage] BLC Séquence de freinage [Contacteur de ligne] LLC Commande contacteur de ligne [Chargement DC] DCO Chargement DC [M/E avert appareil] MSDA M/E avertissement appareil [ImpulsionDémar disj] CBEP Impulsion démarrage disjoncteur [ImpulsionArrêt disj] CBDP Impulsion arrêt disjoncteur [Cont. Sortie] OCC Commande de contacteur aval [Temporisation R2] r2d à [Temporisation R6] r6d Temporisation activation R2 à R6. [Niveau d'appel R2] r2S à [Niveau d'appel R6] r6S Etat R2 à R6 (niveau activ. sortie). [Maintien R2] r2H à [Maintien R6] r6H Temporisation maintien R2 à R6. 534 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menus [Configuration R60] r60- à [Configuration R66] r66Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] [Relais] [Configuration R60] à [Configuration R66] A propos de ces menus Identique au menu [Configuration R2] r2- (voir page 534). NOTE : Les relais R60 à R66 sont utilisés dans l’armoire des Drive Systems pour les circuits de contrôle et de surveillance. Ces menus sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. [Affectation R60] r60 à [Affectation R66] r66 Affectation de R60 à R66. [Temporisation R60] r60d à [Temporisation R66] r66d Temporisation d'activation de R60 à R66. [Niveau d'appel R60] r60S à [Niveau d'appel R66] r66S Etat de R60 à R66 (niveau actif de la sortie). [Maintien R60] r60H à [Maintien R66] r66H Temporisation de maintien de R60 à R66. NHA80758 03/2020 535 Réglages Complets CSt- Menu [Entrée/Sortie] io-. Accès [Réglages Complets] [Entrée/Sortie] A propos de ce menu Ce paramètre est accessible avec le terminal déporté à affichage textuel simple ou via le logiciel de mise en service. [Modèle Fréq. Réf.] bSP Sélection du modèle de fréquence de référence. Ce paramètre définit comment la consigne de vitesse est prise en compte, pour les entrées analogiques et l'entrée Pulse input. Dans le cas du régulateur PID, il s'agit de la consigne en sortie du PID. Les limites sont définies par les paramètres [Vitesse basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP. Réglage Code/Valeur [Standard] bSd Description F R Fréquence Consigne A consigne = 0, la fréquence = [Vitesse basse] LSP Réglage usine [Epiétage] bLS F R Fréquence Consigne A consigne = 0 jusqu'à [Vitesse basse] LSP, la fréquence = [Vitesse basse] LSP 536 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur [Bande morte] bnS Description F R Fréquence Consigne A consigne = 0 jusqu'à [Vitesse Basse] LSP, la fréquence = 0 [Bande morte à 0 %] bnS0 F R Fréquence Consigne Cette opération équivaut à un réglage sur [Standard] bSd, sauf que dans les cas suivants à la fréquence nulle, la consigne est nulle : Le signal est inférieur au paramètre [Valeur Min.], qui est supérieur à 0 (exemple : 1 Vdc sur une entrée 2–10 Vdc). Le signal est supérieur au paramètre [Valeur Min.], qui est supérieur à [Valeur Max.] (exemple : 11 Vdc sur une entrée 10-0 Vdc). Si la plage d'entrée est configurée en mode bidirectionnel, l'opération reste identique à un réglage sur [Standard] bSd. NHA80758 03/2020 537 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.54 [Config codeur] [Config codeur] Menu [Config codeur] IENAccès [Réglages Complets] [Config codeur] A propos de ce menu Ce menu est accessible si un module codeur (VW3A3420, VW3A3422, VW3A3423 ou VW3A3424) a été inséré, et les choix possibles dépendent du type de module codeur utilisé. Procédure de vérification du codeur Cette procédure s'applique à tous les types de codeur. Etape Action 1 Configurez les paramètres du codeur utilisé 2 Réglez [Type Cde Moteur] Ctt sur une valeur autre que [FVC] FvC même s'il s'agit de la configuration requise. Utilisez, par exemple, [SVC U] vvC pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] SYn pour un moteur synchrone. 3 Configurez les paramètres moteur conformément aux caractéristiques figurant sur la plaque signalétique. Moteur asynchrone : [Puiss. nom. moteur] nPr, [Tension Nom. Moteur] UnS, [Courant nom. moteur] nCr, [Fréq. Moteur Nom.] FrS, [Vitesse nom. moteur] nSP. Moteur synchrone : [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS, [Vit.Nom.Mot.Sync.] nSPS, [Paires Pôles] PPnS, [Constante FEM Synchrone] PHS, [Autoréglage axe L d] LdS, [Autoréglage axe L q] LqS, [R Stator Mot. Sync.] rSAS. 4 Réglez [Utilisation codeur] EnU sur [Non] nO. 5 Exécutez l'autoréglage 6 Réglez [Vérification codeur] EnC sur [Oui] YES 7 Réglez la rotation du moteur à vitesse stabilisée autour de 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu [Affichage] mon pour surveiller son comportement à l’aide du paramètre [Frq. sortie mesurée] MMF. 8 Si une erreur [Codeur] EnF est détectée, [Vérification codeur] EnC revient à [Non] nO. Vérifiez le paramétrage (voir étapes 1 à 5 ci-dessus). Vérifiez que le fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et ses raccordements sont satisfaisants. Inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Ordre phases moteur] PHr) ou les signaux du codeur 9 10 Renouvelez les opérations à partir de l'étape 6 jusqu'à ce que [Vérification codeur] EnC passe à [Fait] dOnE Si nécessaire, réglez [Type Cde Moteur] Ctt sur [FVC] FvC ou [CL Sync.] FSY. NOTE : Dans ce cas [Utilisation codeur] EnU est automatiquement réglé sur [Régulation vitesse] REG. [Type codeur] UeCP Type de codeur. Ce paramètre est accessible si VW3A3420, VW3A3422 ou VW3A3424 est inséré. La liste des choix possibles dépend du module codeur inséré. 538 Réglage Code/Valeur Description [Non défini] und Inconnu / Aucun type de codeur n'est sélectionné Réglage usine [Hiperface] SCHP Codeur Hiperface NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [SODIVARCONTR SC OL] Codeur SODIVARCONTROL [SSI] SSI Codeur SSI [RS422] Ab Codeur AB [Résolveur] rES Codeur résolveur [EnDat 2.2] En22 Codeur EnDat 2.2 [HTL] HTL Codeur HTL [Type de codeur AB] ENS Configuration type de codeur AB Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [RS422] AB ou [HTL] HTL. NOTE : Ce paramètre est forcé sur [AABB] AAbb si le module codeur est différent du codeur HTL. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Si vous utilisez un module codeur HTL (VW3A3424) et si vous réglez [Utilisation codeur] Enu sur [Régulation vitesse] rEG, vous devez régler le paramètre [Type de codeur AB] EnS sur [AABB] AAbb. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réglage Code/Valeur Description [AABB] AABB Signaux A, /A, B, /B Réglage usine [AB] AB Signaux A, B [A] A Signal A NOTE : Dans le cas d’un module codeur HTL, ce paramètre ne peut pas être réglé sur [A] A, si [Utilisation codeur] ENU est réglé sur [Régulation vitesse] REG. [Tension codeur] UeCv Tension d'alimentation du codeur. Tension nominale du codeur utilisé. La liste des choix possibles dépend du module codeur inséré. Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP n'est pas réglé sur : [Non défini] Und, ou [Resolveur] rES. Réglage Code/Valeur Description [Non défini] und Non défini Réglage usine [5 Vdc] 5v 5 Volts [12 Vdc] 12v 12 Volts [15 Vdc] 15v 15 Volts [24 Vdc] 24v 24 Volts [Nombre impulsions] PGI Nombre d'impulsions par tour de codeur. Ce paramètre est accessible si un module codeur VW3A3420 a été inséré et si [Type codeur] UECP est réglé sur [RS422] AB, ou un module codeur VW3A3424 a été inséré et si [Type codeur] UECP est réglé sur [HTL] HTL. NHA80758 03/2020 539 Réglages Complets CSt- Réglage Description 100...10 000 Réglage usine : 1 024 [Vérification codeur] ENC Activation de la vérification du codeur. Réglage Code/Valeur Description [Non Effectuée] no Vérification non effectuée [Oui] YES Active la surveillance du codeur. [Fait] dOne Vérification effectuée avec succès. La vérification porte sur les points suivants : Le sens de rotation du codeur/moteur La présence de signaux (continuité du câblage) Le nombre d'impulsions/tour. Si une erreur est détectée, le variateur déclenche un [Codeur] EnF. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Fonction inactive [Surveil vitesse] SEC Le codeur assure un retour vitesse pour la surveillance uniquement. [Régulation vitesse] rEG Le codeur assure un retour vitesse pour la régulation et la surveillance. Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en fonctionnement à boucle fermée [Type Cde Moteur] Ctt = [FVC] fvC ou [CL Sync.] FSY. Si [Type Cde Moteur] Ctt = [SVC U] VVC, le codeur fonctionne en mode retour vitesse et active la correction statique de la vitesse. Cette configuration n'est pas accessible pour d'autres valeurs de [Type Cde Moteur] Ctt. [Utilisation codeur] ENu NOTE : Dans le cas d’un module codeur HTL, ce paramètre ne peut pas être réglé sur [Régulation vitesse] REG si [Type de codeur AB] EnS est réglé sur [A] A. [Ref Vitesse] PGR Le codeur fournit une consigne de vitesse. Il peut uniquement être sélectionné avec un module codeur incrémental. [Inv rotation codeur] Enri Inversion du sens de rotation du codeur. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Inversion du codeur désactivée Réglage usine [Oui] YES Inversion du codeur activée [FreqExcit Resolveur.] rEFq Fréquence d'excitation résolveur. Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [Resolveur] RES. 540 Réglage Code/Valeur Description [3 kHz] 3K 3 kHz [4 kHz] 4K 4 kHz [5 kHz] 5K 5 kHz [6 kHz] 6K 6 kHz [7 kHz] 7K 7 kHz [8 kHz] 8K 8 kHz Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [9 kHz] 9K 9 kHz [10 kHz] 10K 10 kHz [11 kHz] 11K 11 kHz [12 kHz] 12K 12 kHz [Ratio transformat.] trES Ratio de transformation du résolveur. Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [Resolveur] rES. Réglage Code/Valeur Description [0,3] 03 0,3 [0,5] 05 0,5 Réglage usine [0,8] 08 0,8 [1,0] 10 1,0 [Nbr pôles Resolveur] rPPn Nombre de paires de pôles du résolveur. Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [Resolveur] rES. Réglage Code/Valeur Description [2 pôles] 2P 2 pôles Réglage usine [4 pôles] 4P 4 pôles [6 pôles] 6P 6 pôles [8 pôles] 8P 8 pôles [Nombre de lignes] uELC Nombre de lignes du codeur SinCos. Ce paramètre est accessible si [Type codeur] uECP est réglé sur [SinCos] SC. Réglage Code/Valeur Description [Non défini] Und Non défini Réglage usine [1...10000] Plage de réglages [Parité codeur SSI] SSCP Parité du codeur SSI Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI Réglage Code/Valeur Description [Non défini] Und Non défini Réglage usine [Pas de parité] nO Pas de parité [Paire] EVEn Paire [Taille trame SSI] SSFS Taille de trame SSI (en nombre de bits). Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI NHA80758 03/2020 541 Réglages Complets CSt- Réglage Description [Auto] AUtO à 31 Plage de réglages Réglage usine : [Auto] AUtO [Nombre de tours] EnMr Nombre de tours. Format du nombre de tours (en nombre de bits). Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI Réglage Description [Non défini] Und...25 Plage de réglages Réglage usine : [Non défini] Und [Nombre de bits par tour] Entr Nombre de bits par tour. Résolution par tour (en nombre de bits). Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI Réglage Description [Non défini] Und...25 Plage de réglages Réglage usine : [Non défini] Und [Type de code SSI] SSCD Type de code SSI. Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI Réglage Code/Valeur Description [Non défini] Und Non défini Réglage usine [Code binaire] bIn Code binaire [Code Gray] GrAY Code Gray [Fréquence d'horloge] EnSP Fréquence d'horloge. Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI Réglage Code/Valeur Description [200 kHz] 200K 200 kHz Réglage usine [1 MHz] 1M 1 MHz [Freq Max codeur AB] AbMF Fréquence maximale du codeur AB. Ce paramètre est accessible si [Type codeur] uECP est réglé sur [RS422] Ab ou [HTL] HTL et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] Epr. Ce paramètre peut être utilisé en cas de perturbations CEM pour régler le filtre du codeur. 542 Réglage Code/Valeur Description [150 kHz] 150K 150 kHz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [300 kHz] 300K 300 kHz Réglage usine [500 kHz] 500K 500 kHz [1000 kHz] 1M 1000 kHz [Filtre codeur] FFA Activation du filtre du retour codeur. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] Epr et [Utilisation codeur] enu n’est pas réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Filtre désactivé Réglage usine [Oui] YES Filtre activé [Val filtre codeur] FFr Valeur du filtre de retour codeur. Ce paramètre est accessible si : [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si [Filtre codeur] FFA est réglé sur [Oui] yes. Réglage Description 0,0...40,0 ms Plage de réglages Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du codeur [Arrêt sur top Z] toSt Arrêt sur prochain top Z détecté. Ce paramètre peut être utilisé pour la prise d'origine. Si la vitesse d'approche est réglée à une valeur trop élevée, une erreur [Surtension Bus DC] ObF est déclenchée. Certains codeurs fournissent un signal top Z. Avec la fonction liée à ce paramètre, il est possible d’arrêter le moteur à la détection de ce signal. Si l’entrée ou le bit affecté est à 1 (niveau haut), la fonction est active : le variateur arrête le moteur par un arrêt rapide à la détection du prochain signal top Z. Si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est réglé sur [Sur niveaux] LEL ou sur [Priorité FW] PFO, le moteur redémarre dès que l’entrée ou le bit affecté passe à 0 (niveau bas) avec un ordre de marche toujours actif. Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. Ce paramètre est accessible si un module codeur numérique VW3A3420 a été inséré et si [Type codeur] ueCp est réglé sur [RS422] ab. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration 543 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Affect RAZ position] rPoS Affectation de la position de remise à zéro. Ce paramètre réinitialise la valeur des paramètres [Impuls. Codeur PLC] PUC et [Compt Impuls Cod] PUCD. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr Identique à [Arrêt sur top Z] toSt. 544 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.55 [conf. Err./alerte] [conf. Err./alerte] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Reset Défaut Auto] Atr- 546 Menu [Reset Défauts] rSt- 548 Menu [Reprise à la volée] FLr- 550 Menu [Désact.Détect.Err.] InH- 552 Menu [Erreur externe] EtF- 555 Menu [Perte Phase MOTEUR] OPL- 557 Menu [Perte phase réseau] IPL- 558 Menu [Perte 4-20 mA] LFL- 559 Menu [VitesseRepli] LFF- 561 Menu [Gestion defaut COM.] CLL- 562 Menu [Modbus TCP Embarqué] EMtC- 563 Menu [Module comm.] COMO- 564 Menu [Gest. sous tension] USb- 567 Menu [Défaut Terre] GrFL- 569 Menu [Etat therm. Moteur] tHt- 570 Menu [Surveillance codeur] Sdd- 572 Menu [Surv ResistFreinage] brP- 573 Menu [Detec limit cple/I] tId- 575 Menu [Surv surcharge var] obr- 576 Menus [Config. Alertes Gr1] A1C- à [Config. Alertes Gr5] A5C- 577 Menu [conf. Err./alerte] CSWM- 578 545 Réglages Complets CSt- Menu [Reset Défaut Auto] AtrAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Reset Défaut Auto] [Reset Défaut Auto] Atr Réinitialisation automatique des défauts. Cette fonction permet de réaliser automatiquement une seule ou plusieurs Remises à zéro après détection d’un défaut. Si la cause de l’erreur qui a déclenché le passage à l’état de fonctionnement Défaut disparaît alors que cette fonction est activée, le variateur reprend son fonctionnement normal. Lorsque les tentatives de Remise à zéro après détection d’un défaut sont effectuées automatiquement, le signal de sortie [Défaut Etat Fonctionnement] est indisponible. Si les tentatives de Remise à zéro après détection d’un défaut échouent, le variateur reste à l’état de fonctionnement Défaut et le signal de sortie [Défaut Etat Fonctionnement] s’active. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Vérifiez que lorsque le signal de sortie “Défaut Etat Fonctionnement” n’est pas disponible, cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le variateur relais de défaut reste activé si cette fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de la marche doivent être maintenus. Il est recommandé d'utiliser une commande à 2 fils ([Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et [Commande 2 fils] tCt est réglé sur [Niveau] LEL). Reportez-vous au paramètre [Commande 2/3 fils] tCC. Si le redémarrage n'a pas eu lieu une fois que le délai configurable [Temps reset défaut] tAr est écoulé, la procédure est abandonnée et la réponse du variateur à l’erreur externe reste verrouillée jusqu'à ce qu'il soit mis hors tension puis rallumé. La liste des codes d'erreurs détectées, qui autorisent cette fonction, figure dans la partie relative aux diagnostics de ce manuel. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction inactive Réglage usine [Oui] YES Redémarrage automatique, après verrouillage en état d'erreur, si l'erreur détectée a disparu et si les autres conditions de fonctionnement permettent le redémarrage. Le redémarrage est effectué par une série de tentatives automatiques séparées par des périodes d'attente de plus en plus longues : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 minute pour les tentatives suivantes. [Temps reset défaut] tAr Temps maximum pour la fonction de redémarrage automatique. Le paramètre est accessible si [Reset Défaut Auto] Atr est réglé sur [Oui] YES. Il peut être utilisé afin de limiter le nombre de redémarrages consécutifs sur une erreur détectée récurrente. 546 Réglage Code/Valeur Description [5 minutes] 5 5 minutes Réglage usine [10 minutes] 10 10 minutes [30 minutes] 30 30 minutes [1 h] 1h 1 heure [2 h] 2h 2 heures NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [3 h] 3h 3 heures [Illimité] Ct Continu 547 Réglages Complets CSt- Menu [Reset Défauts] rStAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Reset Défauts] [Affect. réarmement] rSF Affectation de l'entrée de réarmement. Les erreurs détectées sont effacées automatiquement lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1 dès que la cause de l'erreur a été supprimée. Un Fault Reset ne permet pas d’effacer toutes les erreurs. Reportez-vous au tableau dans la partie “Diagnostic et dépannage” pour connaître la liste complète (voir page 671). La touche STOP/RESET du Terminal graphique a le même effet. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 Réglage usine : [DI4] Li4 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [DI52 (Niveau Haut)]...[DI59 (Niveau Haut)] d52H...d59H Entrées logiques niveau haut en armoire [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960•••ATV980 équipés d’armoire E/S. [Redémarrage Produit] rP La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le variateur. Pendant cette procédure de redémarrage, le variateur effectue les mêmes étapes que s’il avait été mis hors tension, puis à nouveau sous tension. Selon le câblage et la configuration du variateur, cela peut entraîner un fonctionnement immédiat et inattendu. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le variateur. Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Redémarrage du produit. Ce paramètre est accessible uniquement si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur le mode [Expert] EPr. Ce paramètre peut être utilisé pour réinitialiser toutes les erreurs détectées sans avoir à mettre le variateur hors tension. 548 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Fonction Inactive Réglage usine NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Oui] YES Réinitialisation. Appuyez sur la touche OK et maintenez-la enfoncée pendant 2 s. Le réglage du paramètre repasse automatiquement sur [Non] nO dès que l'opération est terminée. Le variateur ne peut être réinitialisé que s'il est verrouillé. [Affect. Redém. Prod] rPA Affectation de redémarrage du produit La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le variateur. Pendant cette procédure de redémarrage, le variateur effectue les mêmes étapes que s’il avait été mis hors tension, puis à nouveau sous tension. Selon le câblage et la configuration du variateur, cela peut entraîner un fonctionnement immédiat et inattendu. La fonction de redémarrage peut être affectée à une entrée logique AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le variateur. Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre est accessible uniquement si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur le mode [Expert] EPr. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré 549 Réglages Complets CSt- Menu [Reprise à la volée] FLrAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Reprise à la volée] [Reprise à la volée] FLr Reprise à la volée. Utilisée pour activer un redémarrage progressif si l'ordre de marche est maintenu après les événements suivants : Coupure d'alimentation secteur ou débranchement. Disparition d'une erreur de courant détectée ou redémarrage automatique. Arrêt en roue libre. La vitesse donnée par le variateur reprend à partir de la vitesse estimée ou mesurée du moteur au moment du redémarrage, puis suit la rampe jusqu'à la vitesse de consigne. Cette fonction requiert une commande de niveau à 2 fils Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du courant (0,5 s maximum). [Reprise à la volée] FLr est forcé sur [Non] nO si Type Cde Moteur Ctt est réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY, ou [Injection DC auto] AdC est réglé sur [Continu] Ct, ou [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] no, ou [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Fonction inactive. Réglage usine [Oui sur roue libre] YES Fonction active uniquement après un arrêt roue libre. [Oui toujours] Fonction active après tout type d’arrêt ALL NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est recommandé de régler [Type réglage angle] ASt sur [Inject courant rot] RCi. [Sensib. Repr. Volée] VCb Sensibilité de la reprise à la volée. Ce paramètre est accessible uniquement si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR. Si le paramètre [Gain reprise volée] VCb est réglé sur une valeur trop basse, cela risque de causer une estimation incorrecte de la vitesse du moteur. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Réduisez uniquement de manière progressive la valeur du paramètre[Gain reprise volée] VCb. Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu, en effectuant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réglage Description 0,10...100,00 V Plage de réglages Réglage usine : 0,20 V [Mode reprise volée] Cofm Méthode de détection de la vitesse pour la fonction de reprise à la volée. [Mode reprise volée] Cofm est forcé sur [Mesurée] HwCof pour les moteurs synchrones. 550 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Mesurée] HwCof Reprise à la volée matérielle. Le signal de tension moteur doit être supérieur au [Gain reprise volée] vCb pour pouvoir estimer la vitesse. Réglage usine [Calculée] swCof Reprise à la volée logicielle. Un signal est injecté pour estimer la vitesse et la position du rotor. La méthode [Calculée] swcof n’est pas effective pour une plage de vitesse moteur dépassant -HSP ou +HSP. 551 Réglages Complets CSt- Menu [Désact.Détect.Err.] InHAccès [Réglages Complets] [conf. Err./alerte] [Désact.Détect.Err.] [Désact.Détect.Err.] InH Désactivation de la détection d'erreur. Dans de rares cas, les fonctions de surveillance du variateur sont à éviter car elles empêchent le bon fonctionnement de l’application. L’exemple type est celui d’un ventilateur d’un extracteur à fumées fonctionnant comme élément d’un système de protection contre les incendies. En cas d’incendie, le ventilateur de l’extracteur à fumées doit fonctionner le plus longtemps possible, même si, par exemple, la température ambiante admissible pour le variateur est dépassée. Pour de telles applications, l’endommagement ou la destruction de l’appareil peuvent être acceptables en tant que dommages collatéraux s’il s’agit, par exemple, d’éviter d’autres dommages dont les risques possibles sont jugés plus graves. Dans ce type d’application, un paramètre est prévu pour désactiver certaines fonctions de surveillance, de sorte que la détection automatique des erreurs et les réponses automatiques à ces dernières ne soient plus actives. Vous devez mettre en œuvre d’autres fonctions de surveillance pour remplacer celles qui sont désactivées, afin de permettre aux opérateurs et/ou aux systèmes de contrôle maîtres de répondre de façon adéquate aux conditions correspondant aux erreurs détectées. Par exemple, si la surveillance de surchauffe du variateur est désactivée, le variateur du ventilateur de l’extracteur à fumées risque lui-même de provoquer un incendie. Un cas de surchauffe peut être, par exemple, signalé dans une salle de contrôle sans que le variateur soit immédiatement et automatiquement arrêté par ses fonctions de surveillance internes. DANGER FONCTIONS DE SURVEILLANCE DESACTIVEES = AUCUNE DETECTION D’ERREURS N’utilisez ce paramètre qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application. Mettez en place d’autres fonctions de surveillance, à la place de celles désactivées, qui ne déclenchent pas de réponse automatique aux erreurs du variateur, mais qui permettent de délivrer des réponses adéquates équivalentes par d’autres moyens, conformément à toutes les réglementations et normes en vigueur et à l’évaluation des risques. Mettez en service et testez le système avec les fonctions de surveillance activées. Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu, en effectuant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr. Si l'état de l'entrée ou du bit affecté est : 0 : la détection d'erreur est activée. 1 : la détection d'erreur est désactivée. Les erreurs actuelles sont effacées sur un front montant de 0 à 1 de l'entrée ou du bit affecté. La détection des erreurs suivantes peut être désactivée : ACF1, ANF, BOF, BSQF, BUHF, CFA, CFB, CFC, CHF, CNF, COF, DLF, ENF, EPF1, EPF2, ETHF, FCF1, FCF2, FDR1, FDR2, FWER, IFA, IFB, IFC, IFD, IHF, INFB, INFD, INFJ, INFK, INFN, INFP, INFR, INFS, INFT, INFU, INFV, LFF1, LFF3, LFF4, LFF5, MDF, MDLF, MFF, MSDF, OBF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, P24C, PCPF, PFMF, PGLF, PHF, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SRF, SSF, STF, T1CF, T3CF, T4CF, T5CF, TECF, TFA, TFB, TFC, TFD, TH1F, TH3F, TH4F, TH5F, THEF, TJF, TJF2, TLOF, TNF, ULF, URF, USF. 552 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Marche forcée] InHS Désactivation de la détection d'erreur sur un ordre de marche. Dans de rares cas, les fonctions de surveillance du variateur sont à éviter car elles empêchent le bon fonctionnement de l’application. En outre, la commande Exécuter peut être forcée via une entrée logique. L’exemple type est celui d’un ventilateur d’un extracteur à fumées fonctionnant comme élément d’un système de protection contre les incendies. En cas d’incendie, le ventilateur de l’extracteur à fumées doit fonctionner le plus longtemps possible, même si, par exemple, la température ambiante admissible pour le variateur est dépassée ou que le câblage est détruit. Pour de telles applications, l’endommagement ou la destruction de l’appareil peuvent être acceptables en tant que dommages collatéraux s’il s’agit, par exemple, d’éviter d’autres dommages dont les risques possibles sont jugés plus graves. Dans ce type d’application, un paramètre est prévu pour désactiver certaines fonctions de surveillance, de sorte que la détection automatique des erreurs et les réponses automatiques à ces dernières ne soient plus actives. Vous devez mettre en œuvre d’autres fonctions de surveillance pour remplacer celles qui sont désactivées, afin de permettre aux opérateurs et/ou aux systèmes de contrôle maîtres de répondre de façon adéquate aux conditions correspondant aux erreurs détectées. Par exemple, si la surveillance de surchauffe du variateur est désactivée, en cas d’erreur non détectée, le variateur d’un ventilateur de l’extracteur à fumées peut lui-même provoquer un incendie. Un cas de surchauffe peut être, par exemple, signalé dans une salle de contrôle sans que le variateur soit immédiatement et automatiquement arrêté par ses fonctions de surveillance internes. De plus, il ne sera peut-être pas possible d’arrêter le variateur. DANGER FONCTIONS DE SURVEILLANCE DESACTIVEES = AUCUNE DETECTION D’ERREURS + FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT N’utilisez ce paramètre qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application. Mettez en place d’autres fonctions de surveillance, à la place de celles désactivées, qui ne déclenchent pas de réponse automatique aux erreurs du variateur, mais qui permettent de délivrer des réponses adéquates équivalentes par d’autres moyens, conformément à toutes les réglementations et normes en vigueur et à l’évaluation des risques. Vérifiez que le forçage permanent de la commande Exécuter via une entrée logique peut être effectué en toute sécurité. Mettez en service et testez le système avec les fonctions de surveillance activées. Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu, en effectuant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NHA80758 03/2020 553 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Désactivé] nO Fonction inactive Réglage usine [Marche forcée avt] Frd Marche avant forcée. [Marche forcée arr] rrS Marche arrière forcée. [Ref Marche Forcée] InHr Fréquence de référence en marche forcée. Ce paramètre est accessible si [Marche forcée] InHS n'est pas réglé sur [Désactivé] nO. Ce paramètre entraîne le forçage de la référence à la valeur configurée lorsque l'entrée ou le bit de désactivation de la détection d'erreur est à 1, en priorité sur toutes les autres références. Valeur 0 = fonction inactive. Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60 Hz NEMA] 60. 554 Réglage Description 0...[Fréquence maxi] Tfr Réglage usine : 50 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Erreur externe] EtFAccès [Réglages Complets] [conf. Err./alerte] [Erreur externe] [Affect. Erreur Ext.] EtF Affectation d'erreur externe. Si l'état du bit affecté est : 0 : il n'existe aucune erreur externe. 1 : il existe une erreur externe. Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain, indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI52 (Niveau Haut)]…[DI59 (Niveau Haut)] d52H…d59H Entrées logiques niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Réact. Erreur Ext.] EPL Réaction du variateur à une erreur externe. Type d'arrêt en cas d'erreur externe détectée. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur externe détectée ignorée [Arrêt roue libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. NHA80758 03/2020 555 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [Selon STT] Stt Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt (voir page 383), sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur détectée ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer dès la suppression de l'erreur détectée, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils] tCC et [Type 2 Fils] tCt (voir page 251) si la commande passe par les bornes). Il est recommandé de configurer un avertissement pour cette erreur détectée (affecté à une sortie logique, par exemple) de façon à indiquer la cause de l'arrêt. [VitesseRepli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Vitesse Maintenue] rLS Le variateur conserve la vitesse appliquée lorsque la détection de l'erreur de produit, tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Arrêt par injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres fonctions. (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. Ce paramètre est accessible si le paramètre de réaction à l'erreur est réglé sur [Vitesse Repli] LFF. 556 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Perte Phase MOTEUR] OPLAccès [Réglages Complets] [conf. Err./alerte] [Perte Phase MOTEUR] [Affect perte ph mot] OPL Affectation de perte de phase en sortie. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE Si la surveillance de la phase de sortie est désactivée, la perte de phase et, par conséquent, la déconnexion accidentelle des câbles ne sont pas détectées. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : [Affect perte ph mot] OPL est réglé sur [Fonction inactive] nO si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [SYN_U VC] SYn, [CL Sync.] FSY, [SYN_U VC] SYnU ou [Moteur à reluctance] SrVC. De plus, si [Activation HF inj.] [HFI] est réglé sur [Non] NO, [Affect perte ph mot] OPL est forcé sur [Fonction inactive] No. Réglage Code/Valeur Description [Fonction Inactive] nO Fonction inactive [Erreur OPF déclenchée] YES Déclenchement sur [Affect perte ph mot] OPL avec arrêt roue libre Réglage usine [Aucune Erreur Déclenchée] OAC Pas de déclenchement d'erreur détectée, mais gestion de la tension de sortie pour éviter une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction n'est pas configurée). Le variateur passe à l'état [Coupure Sortie]SOC après écoulement du [Délai OutPhL] Odt. La reprise à la volée est possible dès que le variateur est réglé sur l'état de [Coupure Sortie] SOC contrôlée en cours. [Tempo.Perte Ph.Mot.] Odt Délai de détection de perte de phase (moteur) en sortie. Temporisation pour la prise en compte de l'erreur détectée via [Affect perte ph mot] OPL. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,5...10 s Plage de réglages Réglage usine : 0,5 s 557 Réglages Complets CSt- Menu [Perte phase réseau] IPLAccès [Réglages Complets] [conf. Err./alerte] [Perte phase réseau] [Aff.Pert.Ph. Rés.] IPL Réaction à une erreur de perte de phase en entrée. Si l'une des phases secteur est absente et que cette situation entraîne une réduction des performances, une erreur [Perte phase réseau] PHF est déclenchée. Si 2 ou 3 phases secteur sont absentes, le variateur fonctionne jusqu'à ce qu'une erreur [Sous-tension] USF soit déclenchée. 558 Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO La fonction de surveillance de perte de phase réseau est désactivée lorsque le variateur est alimenté via une alimentation monophasée sur par le bus DC [Roue Libre] YES Le variateur s'arrête en roue libre dans le cas où une perte de phase réseau est détectée NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Perte 4-20 mA] LFLAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Perte 4-20 mA] [AI1 Perte 4-20 mA] LFL1 Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI1. Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI1. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée. Il s'agit de la seule configuration possible si [Valeur Min AI1] CrL1 est inférieure à 3 mA Réglage usine [Roue Libre] YES Arrêt roue libre [Selon STT] Stt Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur détectée ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils] tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes). Il est recommandé de configurer un avertissement pour cette erreur détectée (affecté à une sortie logique, par exemple) de façon à indiquer la cause de l'arrêt. [Vit. repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Maintien Vit.] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres fonctions. (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [AI3 Perte 4-20 mA] LFL3 Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI3. Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI3. Identique à [Perte 4-20 mA AI1] LFL1 [AI4 Perte 4-20 mA] LFL4 Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI4. Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI4. Identique à [Perte 4-20 mA AI1] LFL1 Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [AI5 Perte 4-20 mA] LFL5 Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI5. Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI5. Identique à [Perte 4-20 mA AI1] LFL1 Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré. [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. NHA80758 03/2020 559 Réglages Complets CSt- 560 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [VitesseRepli] LFFAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [VitesseRepli] [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz 561 Réglages Complets CSt- Menu [Gestion defaut COM.] CLLAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Gestion defaut COM.] [Gestion Err. Modbus] SLL Gestion interruption Modbus. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications Modbus est désactivée. N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application. Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service. Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise en service et la réalisation des tests finaux de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec Modbus intégré. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Roue libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils] tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1) [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Arrêt par injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres fonctions. (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. 562 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Modbus TCP Embarqué] EMtCAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Modbus TCP Embarqué] [Gestion Erreur Eth] EtHL Réaction à une erreur Ethernet. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications Ethernet est désactivée. N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application. Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service. Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise en service et la réalisation des tests finaux de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La réaction à une interruption de communication est effective si le canal de communication intervient dans le canal de commande actif. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Roue Libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils] tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1) [Vit. repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Maintien Vit.] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres fonctions. (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz 563 Réglages Complets CSt- Menu [Module comm.] COMOAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Module comm.] [Réa.Interr.Bus Terr] CLL AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications par bus de terrain est désactivée. N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application. Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service. Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise en service et la réalisation des tests finaux de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réaction à l'interruption de la communication avec le bus de terrain. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Roue Libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils] tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1) [Vit. repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Maintien Vit.] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres fonctions. (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Réac.Erreur CANopen] COL AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications CANopen est désactivée. N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application. Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service. Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise en service et la réalisation des tests finaux de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réaction à une erreur CANopen. 564 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec CANopen®. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Roue Libre] YES Arrêt en roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils] tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1) [Vit. repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Maintien Vit.] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres fonctions. (1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Gestion Erreur Eth] etHl AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications Ethernet est désactivée. N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application. Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service. Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise en service et la réalisation des tests finaux de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réaction à une erreur Ethernet. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Vitesse Repli] LFF Vitesse de repli. NHA80758 03/2020 565 Réglages Complets CSt- 566 Réglage Description 0,0...599,0 Hz Plage de réglages Réglage usine : 0,0 Hz NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Gest. sous tension] USbAccès [Réglages Complets] [conf. Err./alerte] [Gest. sous tension] [Réaction Ss-Tension] USb Réaction à une sous-tension. Réglage Code/Valeur Description [Erreur déclenchée] 0 Le variateur déclenche une erreur (le relais de l'erreur détectée affecté à [EtatFctmtDéfaut""] FLt sera ouvert) Réglage usine [Err.décl.sansrelai s] 1 Le variateur déclenche une erreur (le relais de l'erreur détectée affecté à [EtatFctmtDéfaut""] FLt reste fermé) [Avertissement Déclenché] 2 Le relais d'avertissement et d'erreur détectée reste fermé. L'avertissement peut être affecté à une sortie logique ou à un relais [Tension secteur] UrES Tension nominale de l'alimentation secteur, en Vac. La valeur du réglage usine de ce paramètre dépend des caractéristiques nominales du variateur. Réglages Code/Valeur Description [200 Vac] 200 200 Vac [220 Vac] 220 220 Vac [230 Vac] 230 230 Vac [240 Vac] 240 240 Vac [380 Vac] 380 380 Vac [400 Vac] 400 400 Vac [415 Vac] 415 415 Vac [440 Vac] 440 440 Vac [460 Vac] 460 460 Vac [480 Vac] 480 480 Vac [525 Vac] 525 525 Vac [575 Vac] 575 575 Vac [600 Vac] 600 600 Vac [690 Vac] 690 690 Vac [Niveau Sous-Tension] USL Niveau de sous-tension. Le réglage usine est déterminé par la tension nominale du variateur. Réglage Description 100...354 Vac Plage de réglages : selon les caractéristiques nominales du variateur Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur [Timeout Ss-Tension] USt Temporisation de sous-tension. Réglage Description 0,2...999,9 s Plage de réglages Réglage usine : 0,2 s [Arrêt perte puiss.] StP Arrêt commandé sur perte de puissance. NHA80758 03/2020 567 Réglages Complets CSt- Comportement quand le niveau de prévention des défauts de sous-tension est atteint. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Aucune action Réglage usine [Maintien DC] MMS Ce mode d'arrêt utilise l'inertie de l'application afin de conserver le bloc de commande sous tension, et de maintenir ainsi les entrées/sorties et la liaison du bus de terrain opérationnelles aussi longtemps que possible. [Arrêt Rampe] rMP Arrêt suivant une rampe de décélération réglable via le paramètre [Temps Arrêt Max.] StM afin d'empêcher des arrêts non contrôlés de l'application. [Arrêt roue libre] LnF Verrouillage (arrêt en roue libre) sans déclenchement d'erreur [tps redem sous tens] tSM Durée de redémarrage sur sous-tension. Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Arrêt Rampe] rMP. La temporisation avant autorisation du redémarrage suite à un arrêt complet pour [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglée sur [Arrêt Rampe] rMP si la tension est revenue à la normale. Réglage Description 1,0...999,9 s Plage de réglages Réglage usine : 1,0 s [Niveau Prévention] UPL Niveau de prévention de sous-tension. Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Non] nO. La plage de réglages et le réglage usine sont déterminés par la tension nominale du variateur et la valeur du paramètre [Tension réseau] UrES. Réglage Description 141...414 V Plage de réglages Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur [Temps Arrêt Max.] StM Temps d'arrêt maximum. Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Arrêt Rampe] rMP. Ce paramètre définit le temps de la rampe de décélération en cas de perte d'alimentation. Pendant cet arrêt contrôlé, la variateur est sous tension grâce à l'inertie de l'application, le moteur est en mode générateur. Il est recommandé de vérifier que le réglage de la décélération est compatible avec l'inertie de l'application. Réglage Description 0.01...60,00 s Plage de réglages Réglage usine : 1,00 s [Durée Maint. Bus DC] tbS Durée de maintien du bus DC. Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Maintien DC] MMS. 568 Réglage Description 1...9 999 s Plage de réglages Réglage usine : 9999 s NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Défaut Terre] GrFLAccès [Réglages Complets] [conf. Err./alerte] [Défaut Terre] A propos de ce menu Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] est réglé sur [Expert] EPr Si la détection de défaut à la terre interne [Défaut Terre] GrFL provoque des résultats indésirables sur votre application, il est possible de la remplacer par un système externe approprié de surveillance de défauts à la terre. Le réglage du paramètre [Défaut Terre] GrFL sur [Non] No ou sur une valeur en pourcentage du courant nominal du variateur entraîne la désactivation de la détection de défaut à la terre interne du variateur ou réduit son efficacité. Vous devez donc installer un système externe de détection capable de détecter de manière fiable les défauts à la terre. DANGER SURVEILLANCE DE DEFAUTS A LA TERRE DESACTIVEE Ne réglez le paramètre [Défaut Terre] GrFL sur [Non] no ou sur une valeur en pourcentage du courant nominal du variateur qu’après avoir procédé à une évaluation approfondie des risques conformément à l’ensemble des réglementations et normes applicables à l’appareil et à l’application. Mettez en place une fonction alternative de surveillance de défauts à la terre permettant de délivrer une réponse adéquate équivalente à un défaut à la terre du variateur, conformément à l’ensemble des réglementations et normes applicables et à l’évaluation des risques. Mettez en service et testez le système avec toutes les fonctions de surveillance activées. Pendant la mise en service, vérifiez que le système externe de détection des défauts à la terre détecte correctement tous les types de défauts à la terre en effectuant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. [Activ. Défaut terre] GrFL Réaction à une erreur de défaut à la terre. NOTE : Le réglage de ce paramètre est pris en compte après un redémarrage du produit. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] no Désactivation de la détection d'erreur [Oui] yES Utilisation de la valeur interne du produit. Environ 25 % du courant nominal du variateur. Réglage usine 0,0...100,0 % _ Plage de réglages, en % du courant moteur nominal 569 Réglages Complets CSt- Menu [Etat therm. Moteur] tHtAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Etat therm. Moteur] A propos de ce menu Calcul de protection thermique du moteur suivant le I2t. NOTE : L'état thermique du moteur est enregistré lorsque le variateur est éteint. L’heure de mise hors tension est utilisée pour calculer l’état thermique du moteur au démarrage suivant. Moteurs autoventilés : les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence du moteur. Moteurs motoventilés : seule la courbe de déclenchement de 50 Hz doit être prise en compte, quelle que soit la fréquence du moteur. Ci-dessous une courbe pour un moteur de 50 Hz. Ci-dessous une courbe pour un moteur de 60 Hz. 570 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- [Cour. Therm. Moteur] ItH Courant de surveillance de l'état thermique du moteur devant être réglé à une valeur égale à celle du courant nominal indiqué sur la plaque signalétique. Réglage Description 0,2...1,5_In(1) Plage de réglages Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur (1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. [Mode Therm. Moteur] tHt Mode de surveillance thermique du moteur. NOTE : Une erreur est détectée lorsque l'état thermique du moteur atteint 118 % de l'état thermique nominal et la réactivation a lieu lorsque l'état retourne en dessous de 100 %. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Aucune surveillance thermique [Auto ventilé] ACL Moteur autoventilé. Réglage usine [Refroidissemt Forcé] FCL Moteur refroidi par ventilateur. 571 Réglages Complets CSt- Menu [Surveillance codeur] SddAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Surveillance codeur] [Détection dévirage] Sdd Fonction de surveillance du dévirage de charge. Réglage Code/Valeur Description [Non] No Aucune erreur déclenchée. L'avertissement peut être affecté à une sortie logique ou à un relais Réglage usine [Oui] yES Erreur déclenchée. [Détection dévirage] Sdd est réglé sur [Oui] yes si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [FVC] fvC ou [CL Sync.] FSY. L'erreur de [Dévirage charge] anf est déclenchée en comparant la sortie de rampe et le retour vitesse, et elle est effective pour des vitesses supérieures à 10 % de la [Fréq. Moteur Nom.] frs. En cas de déclenchement d'une erreur, le variateur s'arrête en roue libre et, si le contrôle de frein a été configuré, la commande de freinage est réglée sur 0. [Surv accouplmt mot] eCC Surveillance de l'accouplement moteur. Ce paramètre est accessible si [Utilisation codeur] enu n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Code/Valeur Description [Non] No Erreur non surveillée Réglage usine [Oui] yES Erreur surveillée. Si le contrôle de frein a été configuré, le réglage usine passe à [Oui] yes. [Surv accouplmt mot] ECC réglé sur [Oui] yes est uniquement possible si : [Détection dévirage] Sdd est réglé sur [Oui] yes, [Utilisation codeur] ENu n'est pas réglé sur [Non] No, et si [CommandeFrein] blC n'est pas réglé sur [Non] no L'erreur surveillée est la rupture de l'accouplement mécanique du codeur. En cas de déclenchement d'une erreur, le variateur s'arrête en roue libre et, si le contrôle de frein a été configuré, la commande de freinage est réglée sur 0. [Temps vérif. codeur] eCt Temps de vérification du codeur. Ce paramètre est accessible si : [Utilisation codeur] enu n'est pas réglé sur [Non] no, et si [Surv accouplmt mot] ECC n'est pas réglé sur [Non] no. 572 Réglage Description 2,0...10,0 s Plage de réglages Réglage usine : 2,0 s NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Surv ResistFreinage] brPAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Surv ResistFreinage] A propos de ce menu Ce menu est accessible si le variateur intègre un transistor de freinage (reportez-vous au catalogue (voir page 17)). Ce menu est accessible si le Drive System est conçu dans la variante équipée de l'option résistance de freinage (BUO). Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état thermique des résistances de freinage. Le calcul utilisé pour la surveillance est une estimation de l’état thermique global de toutes les résistances de freinage. La fonction de surveillance des résistances de freinage ne remplace pas la surveillance par contact thermique de chaque résistance de freinage gérée. Cette fonction ne surveille pas l’IGBT, le courtcircuit et la présence des résistances de freinage. Le calcul interne se base sur les caractéristiques de la résistance de freinage équivalente telles que la constante de temps, la puissance équivalente et la valeur nominale de la résistance. Reportez-vous au fournisseur des résistances de freinage pour obtenir plus d’informations. Voir par exemple le tableau suivant : référence catalogue constante de temps (en s) référence catalogue constante de temps (en s) référence catalogue constante de temps (en s) VW3A7730 23 VW3A7740 39 VW3A7750 74 VW3A7731 39 VW3A7741 50 VW3A7751 116 VW3A7732 36 VW3A7742 161 VW3A7752 94 VW3A7733 74 VW3A7743 140 VW3A7753 179 VW3A7734 94 VW3A7744 131 VW3A7754 227 VW3A7735 140 VW3A7745 167 VW3A7755 235 VW3A7736 104 VW3A7746 202 VW3A7756 271 VW3A7737 217 VW3A7747 236 VW3A7757 289 VW3A7738 283 VW3A7748 234 En fonction du réglage du paramètre [Surv ResistFreinage] bro, si [Etat therm. résist.] tHb atteint 100 %, l’erreur [Surch Résist Frein] bof ou l’avertissement [Avert th res frein] BOA est déclenché. [Surv ResistFreinage] bro Surveillance de la résistance de freinage. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] No Pas de surveillance de la résistance de freinage (empêchant ainsi l'accès aux autres paramètres de la fonction). Réglage usine [Avertissement] yES L'avertissement peut être affecté à une sortie logique ou à un relais. [Erreur] flt Déclenchement d'une erreur [Surch Résist Frein] bof avec verrouillage du variateur (arrêt en roue libre). [PuissRésistFreinage] brp Puissance nominale de la résistance utilisée. Représente la puissance totale de toutes les résistances de freinage installées. Ce paramètre est accessible si [Surv RésistFreinage] bro n'est pas réglé sur [Non] no. NHA80758 03/2020 Réglage Description 0,1...3 000,0 kW Plage de réglages Réglage usine : 0,1 kW 573 Réglages Complets CSt- [Valeur Résist Frein] brV Valeur nominale de la résistance de freinage, en ohms. Ce paramètre est accessible si [Surv RésistFreinage] bro n'est pas réglé sur [Non] no. Réglage Description 0, 1...200,0 ohms Plage de réglages Réglage usine : 0,1 ohm [Constante tps RF] brtC Constante de temps de la résistance de freinage. Ce paramètre est accessible si [Surv RésistFreinage] bro n'est pas réglé sur [Non] no. NOTE : Le réglage usine passe à 80 s pour les Drive Systems. Réglage Description 0...200 s Plage de réglages Réglage usine : 45 s [Etat therm. résist.] tHb Etat thermique résistance de freinage. Paramètre en lecture seule. A la mise sous tension, la valeur est mise à jour en fonction du temps où le variateur est resté hors tension. Ce paramètre est exprimé en % de la puissance nominale ([PuissResistFreinage] brp). 574 Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Detec limit cple/I] tIdAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Detec limit cple/I] [Arrêt lim. l/couple] SSb Limitation du couple/courant : configuration du comportement. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée Réglage usine [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Injection DC 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Time out limit. l] StO Limitation du couple/courant : Temporisation de l'erreur [Err. Lim. Couple] SSF et temporisation de l'avertissement [Limit Cple Atteinte] SSA. NHA80758 03/2020 Réglage Description 1 à 9 999 ms Plage de réglages Réglage usine : 1 000 ms 575 Réglages Complets CSt- Menu [Surv surcharge var] obrAccès [Réglages Complets] [Conf. Err./alerte] [Surv surcharge var] [Gest.Err.SurTp.Var.] oHl Gestion des erreurs de surchauffe du variateur. Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt roue libre Réglage usine [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide 1 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. [Alarme therm. var.] tHa Avertissement de l’état thermique du variateur (pour l’avertissement [SeuilTherm.Mot.Att] TAD). Réglage Description 0...118 % Plage de réglages Réglage usine : 100 % [Surv surcharge var] tlol Activation de la surveillance de surcharge du variateur. AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Si [Surv surcharge var] tLoL est réglé sur [Défaut std.] diS, la surveillance de la surchauffe du variateur est désactivée. Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans endommager l’équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE : Si [Surv surcharge var] tLOL est réglé sur [Réduire I nom var] LiM, le variateur réduira, après le temps de surcharge spécifié, un courant de surcharge au niveau du courant nominal du variateur. Cette fonction n’est pas disponible pour les applications à charge constante. Pour toutes les applications à charges croissantes, le variateur fonctionnera donc à une vitesse légèrement réduite mais sans déclencher d’erreur. Réglage Code/Valeur Description [Désactivé] dis Désactivé [Erreur déclenchée] trip Erreur déclenchée [Réduire I nom var] lim 576 Le courant moteur est limité à hauteur du courant nominal du variateur. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menus [Config. Alertes Gr1] A1C- à [Config. Alertes Gr5] A5CAccès [Réglages Complets] Alertes Gr5] [conf. Err./alerte] [Conf. groupe alarme] [Config. Alertes Gr1] à [Config. A propos de ce menu Les sous-menus suivants regroupent les avertissements en 1 à 5 groupes. Chacun d'eux peut être affecté à un relais ou à une sortie logique pour une signalisation à distance. Lorsqu'un ou plusieurs avertissements sélectionnés dans un groupe se déclenchent, ce groupe d'avertissements est activé. Liste des avertissements La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664). NHA80758 03/2020 577 Réglages Complets CSt- Menu [conf. Err./alerte] CSWMAccès [Réglages Complets] [conf. Err./alerte] A propos de ce menu Ce paramètre est accessible sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. [Tempo 24V Arm. E/S] P24D Tempo 24V armoire E/S 578 Réglages Description [Avertissement] Un avertissement est déclenché. 1...3 000 s Temporisation avant le déclenchement d’une erreur [Erreur 24V Arm. E/S] P24C Réglage usine : 3 s NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.56 [Maintenance] [Maintenance] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Diagnostics] dAU- 580 Menu [Gest. garantie var.] dWMA- 581 Menu [Evénement Client 1] CE1- 582 Menus [Evénement Client 2] CE2- à [Evénement Client 5] CE5- 583 Menu [Evenement clients] CUEv- 584 Menu [Gestion Ventilateur] FAMA- 585 Menu [Maintenance] CSMA- 586 579 Réglages Complets CSt- Menu [Diagnostics] dAUAccès [Réglages Complets] [Maintenance] [Diagnostics] A propos de ce menu Ce menu permet de créer des séquences de test simples pour réaliser des diagnostics. [Diag. Ventilateurs] FNT Diagnostic des ventilateurs internes. Ceci démarre une séquence de test. NOTE : Le diagnostic du ou des ventilateur(s) interne(s) échouera si le bus DC n’est pas complètement chargé. Ce sera le cas : sur commande séparée (par exemple le bloc de commande est uniquement alimenté sur 24 V), ou si le variateur est en mode [Economie d'énergie] Idle (par exemple la fonction Stop and go est active). [Diagnostic des LED] HLT Diagnostic des LED du produit. Ceci démarre une séquence de test. [Diag IGBT avec mot.]IWT Diagnostic IGBT du produit. Ceci démarre une séquence de test avec le moteur connecté (circuit-ouvert/court-circuit) [Diag IGBT sans mot.]IWOT Diagnostic IGBT du produit. Ceci démarre une séquence de test sans le moteur (court-circuit). 580 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Gest. garantie var.] dWMAAccès [Réglages Complets] [Maintenance] [Gest. garantie var.] A propos de ce menu La date du cycle de vie du produit est initialisée lors de la fabrication du produit. Un [Avert. Cycle Vie 1] LCA1 est déclenché 2 mois avant la fin de la période de garantie. A la fin de la période de garantie, un [Avert. Cycle Vie 2] LCA2 est déclenché. Cette fonction exige des données de date et heure en provenance du Terminal graphique ou d'un serveur de temps configuré via Ethernet. [Avertiss. Cycle Vie] LCAC Configuration de l'avertissement concernant le cycle de vie. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non [OUI] YES Oui Réglage usine [Garantie Expirée] LCAd Date correspondant au cycle de vie Date de fin de garantie (AAAA/MM/JJ). NHA80758 03/2020 Réglage Description AAAA/MM/JJ Plage de réglages Réglage usine : _ 581 Réglages Complets CSt- Menu [Evénement Client 1] CE1Accès [Réglages Complets] [Maintenance] [Evénements Adaptés] [Evénement Client 1] A propos de ce menu Ce menu permet de définir des événements clients adaptés en fonction de la date et de l'heure. [Config. Avertiss. 1] CCA1 Configuration de l'avertissement client 1 Réglage Code/Valeur Description [Non Configuré] nO Non configuré Réglage usine [Compteur] CPt Compteur [Date et Heure] dt Date et heure [Limite Compteur 1] CCL1 Configuration de la limite du compteur 1. Réglage Description 0...4 294 967 295 s Plage de réglages Réglage usine : 0 s [Source Compteur 1] CCS1 Configuration de la source du compteur 1. Réglage Code/Valeur Description [Alimentation/Com mande ON] 0 Alimentation secteur ou alimentation commande ON [Alimentation Réseau ON] 1 Alimentation réseau ON [Variateur Etat de Marche] 2 Variateur en état de marche Réglage usine [Compteur courant 1] CC1 Compteur de courant 1 Réglage Description 0...4 294 967 295 s Plage de réglages Réglage usine : 0 s [Avertiss. Date Heure 1] Cdt1 Avertissement de date et heure 1. Ce paramètre est accessible via le Terminal graphique uniquement. 582 Réglage Description hh:mm JJ/MM/AAAA Plage de réglages Réglage usine : 00:00 01/01/2000 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menus [Evénement Client 2] CE2- à [Evénement Client 5] CE5Accès [Réglages Complets] Client 5] [Maintenance] [Evenement clients] [Evénement Client 2] à [Evénement A propos de ce menu Identique au menu [Evénement Client 1] CE1- (voir page 582). [Config. Avertiss. 2] CCA2 à [Config. Avertiss. 5] CCA5 Configuration avertissement client 2 à 5. [Limite Compteur 2] CCL2 à [Limite Compteur 5] CCL5 Configuration limite compteur 2 à 5. [Source Compteur 2] CCS2 à [Source Compteur 5] CCS5 Configuration source compteur 2 à 5. [Compteur Courant 2] CC2 à [Compteur Courant 5] CC5 Compteur courant 2 à 5. [Avertiss. Date Heure 2] Cdt2 à [Avertiss. Date Heure 5] Cdt5 Avertissement date/heure 2 à 5. Ce paramètre est accessible via le Terminal graphique uniquement. NHA80758 03/2020 583 Réglages Complets CSt- Menu [Evenement clients] CUEvAccès [Réglages Complets] [Maintenance] [Evenement clients] [Effacem. Avertiss.] CAr Effacement avertissement client. Réglage 584 Code/Valeur Description [Aucun Effacement nO Avertissem.] Aucun effacement d'avertissement Réglage usine [Effac. Avert. Evénement 1] rA1 Effacement de l'avertissement d'événement 1 [Effac. Avert. Evénement 2] rA2 Effacement de l'avertissement d'événement 2 [Effac. Avert. Evénement 3] rA3 Effacement de l'avertissement d'événement 3 [Effac. Avert. Evénement 4] rA4 Effacement de l'avertissement d'événement 4 [Effac. Avert. Evénement 5] rA5 Effacement de l'avertissement d'événement 5 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Gestion Ventilateur] FAMAAccès [Réglages Complets] [Maintenance] [Gestion Ventilateur] A propos de ce menu La vitesse du ventilateur et le [Temps Fonct. Ventil.] FPbt sont des paramètres surveillés. Une vitesse anormalement basse du ventilateur déclenche un [Avert Retour Ventil] FFdA. Dès que le [Temps Fonct. Ventil.] FPbt atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, l'avertissement [Avert. Compt. Ventil.] FCtA est déclenché. Le compteur [Temps Fonct. Ventil.] FPbt peut être mis à zéro à l'aide du paramètre [Reset temps] rPr. Gestion supplémentaire des ventilateurs sur ATV960 et ATV980 : Si un des ventilateurs d’armoire tourne à une vitesse anormalement basse, un avertissement [AverRetourVentilArm] FFCA est déclenché. Si [Tps fonct VentilArm] FCT atteint la valeur prédéfinie de 30 000 heures, un avertissement [AverCpteurVentilArm] FCCA est déclenché. Gestion supplémentaire des ventilateurs sur ATV980 et ATV9B0 : Si une des briques ventilateurs AFE tourne à une vitesse anormalement basse, l’avertissement [AverRetourVentilAFE] FFbA est déclenché. Si [Tps FonctVentil AFE] FBAT atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, un avertissement [AverCpteurVentilAFE] FCbA est déclenché. [Mode Fonct. Vent.] FFM Mode d'activation du ventilateur. NOTE : Pour ATV960, ATV9A0, ATV980 et ATV9B0, ce paramètre est forcé sur [Standard] STD. Réglage Code/Valeur Description [Standard] Std Le fonctionnement du ventilateur est activé lorsque le moteur tourne. Selon les caractéristiques nominales du variateur, il peut s'agir du seul réglage possible. Réglage usine [Toujours] rUn Le ventilateur est toujours activé. [Jamais] stp Si la version logicielle est : jusqu’à V1.6 (exclue), le ventilateur du variateur est désactivé. V1.6 ou plus, cette sélection est sans effet. Le fonctionnement du ventilateur est activé lorsque le moteur tourne. [Economie] eco Le ventilateur est activé uniquement lorsque c'est nécessaire, selon l'état thermique interne du variateur. AVIS SURCHAUFFE Vérifiez que la température ambiante ne dépasse pas 40 °C (104° F) si le ventilateur est désactivé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Si la version du logiciel est jusqu’à V1.6 (exclus) et que le [Mode Fonct. Vent.] FFM est réglé sur [Jamais] StP, le ventilateur du variateur est désactivé. NHA80758 03/2020 585 Réglages Complets CSt- Menu [Maintenance] CSMAAccès [Réglages Complets] [Maintenance] [Reset temps] rPr Réinitialisation du compteur de temps. NOTE : La liste des valeurs possibles dépend de la taille du produit. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Reset durée fctmt] rtH Remise à zéro de la durée de fonctionnement [Reset duréePuiss.ON] PtH Remise à la zéro de la durée de mise sous tension [Reset Compteur Ventil.] FtH Remise à zéro du compteur du ventilateur [RAZ NSM] nsm Effacement du nombre de démarrages moteur [Tps FonctVentil AFE] fbat Temps de marche ventilateur (1) [RAZ ventil armoire] fCt Remise à zéro du temps de fonctionnement du ventilateur d'armoire [RAZ tps marche AFE] bpth Remise à zéro du temps de mise sous tension AFE (1) [Remise à zéro BRTH] brth Remise à zéro de la durée de marche AFE (1) [RAZ Nbre démar AFE] bnsa Remise à zéro du nombre de démarrages brique AFE (1) 1 586 NOTE : Ce choix est accessible sur ATV960 et ATV980. Ce choix est accessible sur ATV980. NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Sous-chapitre 8.57 [Fonct armoire E/S] CABF- [Fonct armoire E/S] CABF- Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Circuit surveill A] CMCA- 588 Menu [Circuit surveill B] CMCb- 590 Menu [Circuit surveill C] CMCC- 591 Menu [Circuit surveill D] CMCd- 592 Menu [Circuit armoire A] CCMA- 593 Menu [Circuit armoire B] CCMb- 594 Menu [Circuit armoire C] CCMC- 595 Menu [Enroulement moteurA] CtIA- 596 Menu [Enroulement moteurB] CtIb- 597 Menu [Roulement moteur A] CtIC- 598 Menu [Roulement moteur B] CtId- 599 Menu [Disjoncteur] CCbk- 600 Menu [Fonct armoire E/S] CABF- 603 587 Réglages Complets CSt- Menu [Circuit surveill A] CMCAAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Circuit surveill A] A propos de ce menu Cette fonction fait partie du câblage pour les fonctions de contrôle et de surveillance dans l’armoire. Les circuits de surveillance permettent de gérer 2 niveaux de surveillance : Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application. Si [Gest err circ surv] Ifrx est réglé sur [Ignorer] NO, l’avertissement [Avert Circ Surv] IWX sera déclenché. Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application. Si [Gest err circ surv] Ifrx est réglé sur une valeur différente, l’erreur [Err circ surveill] IFX sera déclenchée. Ce menu permet d’affecter une valeur sur une entrée logique d'armoire active à un Niveau Haut d52H…d59H ou à un Niveau Bas d52L…d59L et de contrôler son comportement. Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr [Affect Circ Surv A] iFAA Affectation circuit de surveillance A Réglage Code/Valeur Description [Non affecté] no Non affecté Réglage usine [DI52 Niveau Haut]...[DI59 Niveau Haut] d52H...d59H Entrées logiques affectation niveau haut en armoire [DI52 Niveau Bas]…[DI59 Niveau Bas] d52L...d59L Entrées logiques affectation niveau bas en armoire [Surveil Circ Surv A] iFMA Type surveillance circuit de surveillance A Ce paramètre est accessible si [Affect Circ Surv A] IFAA n'est pas réglé sur [Non] nO Réglage Code/Valeur Description [Toujours actif] All Toujours actif Réglage usine [Etat Prêt & Marche] rrY Etat Prêt & Marche [Etat Marche] run Etat Marche [Délai Circ Surv A] iFdA Délai circuit de surveillance A après ordre de marche Ce paramètre est accessible si [Affect Circ Surv A] IFAA n'est pas réglé sur [Non] nO Réglage Description 0...300 s Plage de réglages Réglage usine : 0 s [Gest err circ survA] iFrA Gestion erreur circuit de surveillance A Ce paramètre est accessible si [Affect Circ Surv A] IFAA n'est pas réglé sur [Non] nO 588 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Réglage Code/Valeur Description [Ignorer] nO Erreur détectée ignorée Réglage usine [Arrêt Roue Libre] YES Arrêt en roue libre [Selon STT] Stt Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur déclenchée après l'arrêt [Vitesse Repli] LFF Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Vitesse Maintenue] rLS Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1) [Arrêt Rampe] rMP Arrêt sur rampe [Arrêt rapide] FSt Arrêt rapide [Injection DC] dCI Injection DC 1 NHA80758 03/2020 Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cette erreur. 589 Réglages Complets CSt- Menu [Circuit surveill B] CMCbAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Circuit surveill B] A propos de ce menu Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588) [Affect Circ Surv B] iFAb Affectation circuit de surveillance B [Surveil Circ Surv B] iFMb Type surveillance circuit de surveillance B [Délai Circ Surv B] iFdb Délai circuit de surveillance B après ordre de marche [Gest err circ survB] iFrb Gestion erreur circuit de surveillance B 590 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Circuit surveill C] CMCCAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Circuit surveill C] A propos de ce menu Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588) [Affect Circ Surv C] iFAC Affectation circuit de surveillance C [Surveil Circ Surv C] iFMC Type surveillance circuit de surveillance C [Délai Circ Surv C] iFdC Délai circuit de surveillance C après ordre de marche [Gest err circ survC] iFrC Gestion erreur circuit de surveillance C NHA80758 03/2020 591 Réglages Complets CSt- Menu [Circuit surveill D] CMCdAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Circuit surveill D] A propos de ce menu Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588) [Affect Circ Surv D] iFAd Affectation circuit de surveillance D [Surveil Circ Surv D] iFMd Type surveillance circuit de surveillance D [Délai Circ Surv D] iFdd Délai circuit de surveillance D après ordre de marche [Gest err circ survD] iFrd Gestion erreur circuit de surveillance D 592 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Circuit armoire A] CCMAAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Circuit armoire A] A propos de ce menu Ces fonctions permettent de gérer les avertissements ou les erreurs détectées à l’intérieur de l’armoire. Les circuits de surveillance permettent de gérer 2 niveaux de surveillance : Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application. Si [Gest err Circ arm] Cfrx est réglé sur [Ignorer] NO, l’avertissement [Avert circ armoire] CWX sera déclenché. Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application. Si [Gest err Circ arm] Cfrx est réglé sur une valeur différente, l’erreur [Err circ armoire] CFX sera déclenchée. Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588) [Aff Circ armoire A] CFAA Affectation circuit armoire A [Surv Circ armoire A] CFMA Type surveillance circuit armoire A [Délai Circ armoireA] CFdA Délai circuit armoire A après ordre de marche [Gest err Circ arm A] CFrA Gestion erreur circuit armoire A NHA80758 03/2020 593 Réglages Complets CSt- Menu [Circuit armoire B] CCMbAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Circuit armoire B] A propos de ce menu Identique au menu [Circuit armoire A] CCMA- (voir page 588) [Aff Circ armoire B] CFAb Affectation circuit armoire B [Surv Circ armoire B] CFMb Type surveillance circuit armoire B [Délai Circ armoireB] CFdb Délai circuit armoire B après ordre de marche [Gest err Circ arm B] CFrb Gestion erreur circuit armoire B 594 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Circuit armoire C] CCMCAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Circuit armoire C] A propos de ce menu Identique au menu [Circuit armoire A] CCMA- (voir page 588) [Aff Circ armoire C] CFAC Affectation circuit armoire C [Surv Circ armoire C] CFMC Type surveillance circuit armoire C [Délai Circ armoireC] CFdC Délai circuit armoire C après ordre de marche [Gest err Circ arm C] CFrC Gestion erreur circuit armoire C NHA80758 03/2020 595 Réglages Complets CSt- Menu [Enroulement moteurA] CtIAAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Enroulement moteurA] A propos de ce menu Ces fonctions sont principalement utilisées avec des relais thermiques additionnels pour surveiller la température de l’enroulement moteur. Ces fonctions permettent de gérer 2 niveaux de surveillance : Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application. Si [Gest err enroulMot/roulmtMot] tFrX est réglé sur [Ignorer] NO, l’avertissement [Avert enroulmt/roulmt mot] CWX sera déclenché. Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application. Si [Gest err enroulMot/roulmtMot] tFrX est réglé sur une valeur différente, l’erreur [Erreur enroulMot/roulmtMot] TFX sera déclenchée. Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588) [Affect enroul mot A] tFAA Affectation enroulement moteur A [Surv enroulmt mot A] tFMA Surveillance enroulement moteur A [Délai enroul mot A] tFdA Délai enroulement moteur A après ordre de marche [Gest err enroulMotA] tFrA Gestion erreur enroulement moteur A 596 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Enroulement moteurB] CtIbAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Enroulement moteurB] A propos de ce menu Identique au menu [Enroulement moteurA] CtIA- (voir page 596) [Affect enroul mot B] tFAb Affectation enroulement moteur B [Surv enroulmt mot B] tFMb Surveillance enroulement moteur B [Délai enroul mot B] tFdb Délai enroulement moteur B après ordre de marche [Gest err enroulMotB] tFrb Gestion erreur enroulement moteur B NHA80758 03/2020 597 Réglages Complets CSt- Menu [Roulement moteur A] CtICAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Roulement moteur A] A propos de ce menu Identique au menu [Enroulement moteurA] CtIA- (voir page 596) [Affect roulmt mot A] tFAC Affectation roulement moteur A [Surv roulmt mot A] tFMC Surveillance enroulement moteur A [Délai roulmt mot A] tFdC Délai roulement moteur A après ordre de marche [Gest err roulmtMotA] tFrC Gestion erreur roulement moteur A 598 NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Roulement moteur B] CtIdAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Roulement moteur B] A propos de ce menu Identique au menu [Enroulement moteurA] CtIA- (voir page 596) [Affect roulmt mot B] tFAd Affectation roulement moteur B [Surv roulmt mot B] tFMd Surveillance enroulement moteur B [Délai roulmt mot B] tFdd Délai roulement moteur B après ordre de marche [Gest err roulmtMotB] tFrd Gestion erreur roulement moteur B NHA80758 03/2020 599 Réglages Complets CSt- Menu [Disjoncteur] CCbkAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] [Disjoncteur] A propos de ce menu Ce menu permet de contrôler le comportement du disjoncteur Ce menu est accessible sur les variateurs ATV660 ou ATV680 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR. [ImpDemar disj activ] CbEP Affectation impulsion démarrage disjoncteur Réglage Code/Valeur Description [Affectation R61]...[Affectation R66] r61...r66 Sorties relais d’armoire E/S [ImpArrêt disj activ] CbdP Affectation impulsion arrêt disjoncteur Réglage Code/Valeur Description [Affectation R61]...[Affectation R66] r61...r66 Sorties relais d’armoire E/S [Variateur vérouillé] LES Affectation du verrouillage du variateur. Ce paramètre est accessible si : [Contacteur de ligne] LLC est affecté, ou [ImpDemar disj activ] CbEP est affecté, ou [ImpArrêt disj activ] CbdP est affecté. Le variateur se verrouille lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à 0. 600 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO NHA80758 03/2020 Réglages Complets CStRéglage Code/Valeur Description [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [DI1 (Niveau Bas)]...[DI8 (Niveau Bas)] L1L...L8L Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas [DI11 (Niveau Bas)]...[DI16 (Niveau Bas)] L11L...L16L Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [DI52 (Niveau Bas)]...[DI59 (Niveau Bas)] D52L...D59L Entrées logiques affectation niveau haut en armoire NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980 équipés d’armoire E/S. [Etat disjoncteur] CbS Etat du disjoncteur Si [ImpDemar disj activ] CbEP et [ImpArrêt disj activ] CbdP ne sont pas configurés, l’état [Conf invalide Disj] CBCI s’affiche. Les deux valeurs doivent être réglées afin de configurer le disjoncteur. L’état [Stop disjonct desac] CBSD s’affiche jusqu’à ce que [TpsArrêt DisjDésact] Cbt5 soit atteint. Réglage Code/Valeur Description [Disj non configuré] nO Disjoncteur non configuré [Conf invalide Disj] CbCI Configuration invalide disjoncteur [Disj ImpulsionDémar] CbSt Disjoncteur en impulsion de démarrage [Disjonct non fermé] CbnC Disjoncteur non fermé [Disjonct ouvert] CbOS Disjoncteur ouvert [Disj ImpulsionArrêt] CbSP Disjoncteur en impulsion d'arrêt [Disjonct non ouvert] CbnO Disjoncteur non ouvert [Disjonct fermé] CbCS Disjoncteur fermé [Stop disjonct desac] CbSd Stop disjoncteur désactivé [Tps Imp Demar disj] Cbt1 Temps impulsion démarrage disjoncteur. Réglage Description 0,1...60,0 s Plage de réglages Réglage usine : 0,5 s [Tps Imp Arrêt disj] Cbt2 Temps impulsion arrêt disjoncteur. Identique à [Tps Imp Demar disj] Cbt1 [Délai allumage disj] Cbt3 Délai d'allumage disjoncteur. Ce paramètre permet de régler un délai minimal entre une impulsion de démarrage et une impulsion d’arrêt. Identique à [Tps Imp Demar disj] Cbt1 [Délai extinct disj] Cbt4 Délai d'extinction disjoncteur. NHA80758 03/2020 601 Réglages Complets CSt- Ce paramètre permet de régler un délai minimal entre une impulsion d’arrêt et une impulsion de démarrage. Identique à [Tps Imp Demar disj] Cbt1 [TpsArrêt DisjDésact] Cbt5 Temps d'arrêt disjoncteur désactivé. Réglage Description 0,0...360,0 s Plage de réglages Réglage usine : 60,0 s [TempoTens.Réseau] LCt Durée de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Réglage Description 1...999 s Plage de réglages Réglage usine : 5 s [Gest err disjonct] Cbsr Le disjoncteur offre la possibilité de gérer 2 niveaux de surveillance : Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application. Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application. Si, après une commande de démarrage, aucune tension n’est détectée au bout de la [TempoTens.Réseau] LCT, la [Gest err disjonct] CbSR est déclenchée et l’état [Disjonct non fermé] CBNC s’affiche. Si, après une commande d’arrêt, la tension continue à être détectée au bout de la [TempoTens.Réseau] LCT, la [Gest err disjonct] CbSR est déclenchée et l’état [Disjonct non ouvert] CBNO s’affiche. 602 Réglage Code/Valeur Description [Erreur] FLt Le variateur arrête l’application Réglage usine [Avertissement] WAr Un avertissement est déclenché et le variateur reste en état opérationnel NHA80758 03/2020 Réglages Complets CSt- Menu [Fonct armoire E/S] CABFAccès [Réglages Complets] [Fonct armoire E/S] A propos de ce menu Ce paramètre est accessible sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr. [Tempo 24V Arm. E/S] P24D Tempo 24V armoire E/S NHA80758 03/2020 Réglages Description [Avertissement] Un avertissement est déclenché. 1...3 000 s Temporisation avant le déclenchement d’une erreur [Erreur 24V Arm. E/S] P24C Réglage usine : 3 s 603 Réglages Complets CSt- 604 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Communication COMNHA80758 03/2020 Chapitre 9 [Communication] COM- [Communication] COM- Introduction Le menu [Communication] COM- présente les sous-menus du bus de terrain. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Bus Terrain Modbus] Md1- 606 Menu [Scanner COM Entrée] ICS- 608 Menu [Scanner COM Sortie] OCS- 609 Menu [IHM Modbus] Md2- 610 Menu [Config. Eth. Embarq] EtE- 611 Menu [FDR] Fdr- 612 Menu [CANopen] CnO- 614 Menu [DeviceNet] dnC- 615 Menu [Profibus] PbC- 616 Menu [Profinet] PnC- 617 Menu [Module EtherCAT] EtC- 618 Menu [Powerlink] EPL- 619 605 Communication COM- Menu [Bus Terrain Modbus] Md1Accès [Communication] [Paramètre de COM] [Modbus SL] [Bus Terrain Modbus] A propos de ce menu Ce menu concerne le port série de communication Modbus situé en face inférieure du bloc de commande. Consultez le guide d'exploitation de Modbus série. [Adresse Modbus] Add Adresse Modbus du variateur Réglage Description [Inactif] Off ...247 Plage de réglages Réglage usine : [Inactif] Off [Adr.Mdb.Module Com.] AMOC Adresse Modbus de la carte COM en option Réglage Description [Inactif] Off ...247 Plage de réglages Réglage usine : [Inactif] Off [VitesseModbus] tbr Débit Modbus en baud. Réglage Code/Valeur Description [4 800 bits/s] 4k8 4 800 bauds [9 600 bits/s] 9k6 9 600 bauds [19 200 bits/s] 19k2 19 200 bauds Réglage usine [38,4 Kbits/s] 38k4 38 400 bauds [Ordre Mots Terminal] tWO Terminal Modbus : ordre des mots. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR. Réglage Code/Valeur Description [Inactif] OFF Mot de poids faible en premier [Marche] On Mot de poids fort en premier Réglage usine [Format Modbus] tFO Format de communication Modbus 606 Réglage Code/Valeur Description [8-O-1] 8o1 8 bits de parité impaire 1 bit d'arrêt [8-E-1] 8E1 8 bits de parité paire 1 bit d'arrêt Réglage usine [8-N-1] 8n1 8 bits sans parité 1 bit d'arrêt [8-N-2] 8n2 8 bits sans parité 2 bits d'arrêt NHA80758 03/2020 Communication COM- [Temporisation Modbus] ttO Temporisation avant coupure de communication Modbus. Réglage Description 0,1...30,0 s Plage de réglages Réglage usine : 10 s [Etat comm. Modbus] COM1 Etat de la communication Modbus. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [r0t0] r0t0 Aucune réception ni transmission Modbus [r0t1] r0t1 Aucune réception Modbus, transmission Modbus [r1t0] r1t0 Réception Modbus, aucune transmission Modbus [r1t1] r1t1 Réception et transmission Modbus 607 Communication COM- Menu [Scanner COM Entrée] ICSAccès [Communication] Entrée] [paramètre de COM] [Modbus SL] [Bus Terrain Modbus] [Scanner COM [Adr. Scan In1] nMA1 adresse du premier mot d'entrée. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 3201 (EtA) [Adr. Scan In2] nMA2 adresse du deuxième mot d'entrée. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 8604 (rFrd) [Adr. Scan In3] nMA3 adresse du troisième mot d'entrée. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 0 [Adr. Scan In4] nMA4 adresse du quatrième mot d'entrée. Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3 [Adr. Scan In5] nMA5 adresse du cinquième mot d'entrée. Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3 [Adr. Scan In6] nMA6 adresse du sixième mot d'entrée. Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3 [Adr. Scan In7] nMA7 adresse du septième mot d'entrée. Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3 [Adr. Scan In8] nMA8 adresse du huitième mot d'entrée. Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3 608 NHA80758 03/2020 Communication COM- Menu [Scanner COM Sortie] OCSAccès [Communication] Sortie] [paramètre de COM] [Modbus SL] [Bus Terrain Modbus] [Scanner COM [Scan Com.Ent.Adr.1] nCA1 Adresse du premier mot de sortie. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 8501 (CMd) [Scan Com.Ent.Adr.2] nCA2 Adresse du second mot de sortie. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 8602 (LFrd) [Scan Com.Ent.Adr.3] nCA3 Adresse du troisième mot de sortie. Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 0 [Scan Com.Ent.Adr.4] nCA4 Adresse du quatrième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3. [Scan Com.Ent.Adr.5] nCA5 Adresse du cinquième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3. [Scan Com.Ent.Adr.6] nCA6 Adresse du sixième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3. [Scan Com.Ent.Adr.7] nCA7 Adresse du septième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3. [Scan Com.Ent.Adr.8] nCA8 Adresse du huitième mot de sortie. Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3. NHA80758 03/2020 609 Communication COM- Menu [IHM Modbus] Md2Accès [Communication] [Paramètres Communication] [Modbus SL] [IHM Modbus] A propos de ce menu Ce menu concerne le port série de communication Modbus situé à l'avant du bloc de commande. Il est utilisé par défaut pour le Terminal graphique. Le Terminal graphique est uniquement conforme aux réglages suivants : [Vitesse com IHM] tbr2 égal à [19200 bps] 19k2, [Ordre Mots Termin.2] tWO2 égal à [HAUT] On et [Format IHM] tFO2 égal à [8-E-1] 8E1. [Vitesse com IHM] tbr2 Débit Modbus en baud. Réglage Code/Valeur Description [4 800 bits/s] 4k8 4 800 bauds [9 600 bits/s] 9k6 9 600 bauds [19 200 bits/s] 19k2 19 200 bauds Réglage usine [38,4 Kbits/s] 38k4 38 400 bauds [Ordre Mots Termin.2] tWO2 Terminal Modbus 2 : ordre mots. Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR. Réglage Code/Valeur Description [BAS] OFF Mot de poids faible en premier [HAUT] On Mot de poids fort en premier Réglage usine Réglage Code/Valeur Description [8-O-1] 8o1 8.o.1. [8-E-1] 8E1 8.E.1. Réglage usine [8-N-1] 8n1 8.n.1. [8-N-2] 8n2 8.n.2. [Format IHM] tFO2 Format IHM. [Etat comm. Modbus] COM2 Etat de la communication Modbus. 610 Réglage Code/Valeur Description [r0t0] r0t0 Aucune réception ni transmission Modbus [r0t1] r0t1 Aucune réception Modbus, transmission Modbus [r1t0] r1t0 Réception Modbus, aucune transmission Modbus [r1t1] r1t1 Réception et transmission Modbus NHA80758 03/2020 Communication COM- Menu [Config. Eth. Embarq] EtEAccès [Communication] [Paramètres Communication] [Config. Eth. Embarq] A propos de ce menu Consultez le manuel d'utilisation d'Ethernet embarqué. [Nom d’appareil] PAn Le service FDR (Fast Device Replacement) s'appuie sur l'identification de l'appareil via un nom d'appareil. Dans le cas du variateur Altivar, celui-ci est représenté par le paramètre [Nom appareil] PAn. Vérifiez que tous les équipements du réseau ont des noms d'appareil distincts. [Mode Ethern. IP Emb.] IM00 Mode Ethernet IP embarqué. Réglage Code/Valeur Description [Fixe] ManU Adresse fixe [BOOTP] bOOtP BOOTP [DHCP] dHCP DHCP Réglage usine [Adresse IP] IC0 Adresse IP (IC01, IC02, IC03, IC04). Réglage Description 0...255 Plage de réglages Réglage usine : 0,0...0,0 [Masque] IM0 Masque de sous-réseau (IM01, IM02, IM03, IM04). Réglage Description 0...255 Plage de réglages Réglage usine : 0,0...0,0 [Passerelle] IG0 Adresse de la passerelle (IG01, IG02, IG03, IG04). NHA80758 03/2020 Réglage Description 0...255 Plage de réglages Réglage usine : 0,0...0,0 611 Communication COM- Menu [FDR] FdrAccès [Communication] [Paramètre de COM] [Config. Eth. Embarq] [FDR] A propos de ce menu Ce menu est accessible si [Mode IP Eth emb] iM00 est réglé sur [DHCP] dHCP. [Activation FDR] Fdv0 Fonction d'activation FDR. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Service FDR désactivé Réglage usine [Oui] YES Service FDR activé Réglage Code/Valeur Description [Non actif] idLE Aucune action FDR Réglage usine [Save] SAvE Commande d'enregistrement FDR [Rest] rESt Commande de restauration FDR [Action FDR] FdA0 Action FDR. [État de fonctmt FDR] FdS0 Etat de fonctionnement FDR. Réglage Code/Valeur Description [Initialisation] init Initialisation [Non actif] idLE Fonction non active Réglage usine [Opérationnel] oPE Opérationnel [Prêt] rEAdY Prêt [Configuration IP] iPC Configuration IP [Non Configuré] unCF Fonction non configurée [Lecture config] GEt Téléchargement de la configuration actuelle [Ecriture de la configuration] SEt Sauvegarde de la configuration actuelle [Application config] APP Application de la configuration au variateur [Etat erreur FDR] Fdr0 Etat erreur FDR. 612 Réglage Code/Valeur Description [Aucune Erreur] no Aucune erreur Réglage usine [Timeout serveur] tout Timeout du serveur [Aucun fichier] SnF Aucun fichier sur le serveur [Fichier corrompu] CrPt Fichier invalide sur le serveur [Fichier vide] EPtY Fichier vide sur le serveur [Fichier invalide] Hinv Fichier invalide sur le variateur [Erreur CRC] CrC Erreur CRC NHA80758 03/2020 Communication COM- NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Incompat version] vrM Incompatibilité de version entre le variateur et le fichier [Aucun fichier] HnF Aucun fichier sur le variateur [Lecture taille] SiZE Erreur de lecture de taille du fichier sur le serveur [Ouverture fichier] oPEn Le variateur ne peut pas ouvrir le fichier [Lecture fichier] rEAd Le variateur ne peut pas lire le fichier [Incompatibilité] SCnt Incompatibilité de fichiers [Nom invalide] ninv Le nom du variateur est invalide [Taille fichier] FSiZ Taille fichier incorrecte sur le serveur [Ecriture fichier] HWF Le variateur ne peut pas écrire le fichier [Ecriture fichier] SWF Serveur ne peut pas écrire sur le fichier 613 Communication COM- Menu [CANopen] CnOAccès [Communication] [Paramètres Communication] [CANopen] A propos de ce menu Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain CANopen. 614 NHA80758 03/2020 Communication COM- Menu [DeviceNet] dnCAccès [Communication] [Paramètres Communication] [DeviceNet] A propos de ce menu Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain DeviceNet. NHA80758 03/2020 615 Communication COM- Menu [Profibus] PbCAccès [Communication] [Paramètres Communication] [Profibus] A propos de ce menu Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain Profibus DP. 616 NHA80758 03/2020 Communication COM- Menu [Profinet] PnCAccès [Communication] [Paramètres Communication] [Profinet] A propos de ce menu Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain PROFINET. NHA80758 03/2020 617 Communication COM- Menu [Module EtherCAT] EtCAccès [Communication] [Module EtherCAT] A propos de ce menu Ce menu est accessible si le module EtherCAT a été inséré. Reportez-vous au guide EtherCAT pour plus d’informations. 618 NHA80758 03/2020 Communication COM- Menu [Powerlink] EPLAccès [Communication] [paramètre de COM] [Powerlink] A propos de ce menu Ce menu est accessible si le module Powerlink (VW3A3619) a été inséré. Reportez-vous au guide Powerlink pour plus d’informations. NHA80758 03/2020 619 Communication COM- 620 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Gestion de fichiers FMtNHA80758 03/2020 Chapitre 10 [Gestion de fichiers] FMt- [Gestion de fichiers] FMt- Introduction Le menu [Gestion de fichiers] FMt- présente la gestion des fichiers de configuration du variateur. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Transfert config.] tCF- 622 Menu [Réglages usine] FCS- 623 Menu [liste grp de param] FrY- 624 Menu [Réglages usine] FCS- 625 Menu [Pré-réglages] PrES- 626 Menu [Diag MAJ Firmware] FWUD- 627 Menu [Identification] OId- 629 Menu [Version package] PFV- 630 Menu [MAJ Firmware] FWUP- 631 621 Gestion de fichiers FMt- Menu [Transfert config.] tCFAccès [Gestion Fichiers] [Transfert Fichier Config.] [Copie dans VAR] OPF Cette fonction permet de sélectionner une configuration de variateur précédemment enregistrée dans la mémoire du Terminal graphique et de la transférer dans le variateur. Il faut redémarrer le variateur après le transfert d'un fichier de configuration. [Copie depuis VAR] SAF Cette fonction permet d'enregistrer la configuration actuelle du variateur dans la mémoire du Terminal graphique. NOTE : Le terminal graphique peut stocker jusqu’à 16 fichiers de configuration. 622 NHA80758 03/2020 Gestion de fichiers FMt- Menu [Réglages usine] FCSAccès [Gestion de fichiers] [Réglages usine] A propos de ce menu Ce menu permet de choisir la configuration à restaurer en cas de rétablissement des réglages usine. [Config. Source] FCSI NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Config. Macro] InI Jeu de paramètres de réglage usine Réglage usine [Config. 1] CFG1 Jeu de paramètres adapté 1 [Config. 2] CFG2 Jeu de paramètres adapté 2 [Config. 3] CFG3 Jeu de paramètres adapté 3 623 Gestion de fichiers FMt- Menu [liste grp de param] FrYAccès [Gestion de fichiers] [Réglages usine] [liste grp de param] A propos de ce menu Choix des menus à charger. NOTE : En configuration usine et après un rétablissement des réglages usine, le menu [liste grp de param] FrY est vide. [Tous] ALL Tous les paramètres dans tous les menus. [Configuration du variateur] drM Chargement du menu [Réglages Complets] CSt-. [Paramètres Moteur] MOt Chargement du menu [Paramètres Moteur] MPA-. [Défaut Menu] COM Chargement du menu [Communication] COM-. Ce paramètre est accessible si [Config. Source] FCSI est réglé sur [Macro-configuration] ini. [Config. Affichage] dIS Chargement du menu [Type Ecran Affichage] MSC-. Ce paramètre est accessible si [Config. Source] FCSI est réglé sur [Macro-configuration] ini. 624 NHA80758 03/2020 Gestion de fichiers FMt- Menu [Réglages usine] FCSAccès [Gestion de fichiers] [Réglages usine] [Reglage Usine] GFS AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Vérifiez que la restauration des réglages d’usine est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le rétablissement des paramètres usine est uniquement possible si au moins un groupe de paramètres a été précédemment sélectionné. [Enregistrer la configuration] SCSI Enregistrement de la configuration. La configuration active à sauvegarder n'apparaît pas dans la liste de sélection. Par exemple, s'il s'agit de [Config 0] Str0, seules les options [Config 1] Str1, [Config 2] Str2 et [Config 3] Str3 apparaissent. Le réglage du paramètre retourne sur [Non] nO dès que l'opération est terminée. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Config. 0] Str0 Enregistrement du jeu de paramètres adapté 0 [Config. 1] Str1 Enregistrement du jeu de paramètres adapté 1 [Config. 2] Str2 Enregistrement du jeu de paramètres adapté 2 [Config. 3] Str3 Enregistrement du jeu de paramètres adapté 3 625 Gestion de fichiers FMt- Menu [Pré-réglages] PrESAccès [Gestion de fichiers] [Réglages usine] [Pré-réglages] A propos de ce menu Les variateurs ATV960, ATV980 et ATV993 offrent la possibilité de définir des pré-réglages pour les paramètres du variateur. Cela permet la pré-configuration et la protection contre les modifications des : fonctions du variateur fonctions d’armoire E/S Ce pré-réglage s’effectue pendant la fabrication du drive system. [Etat pré-réglages] PSS Etat pré-réglages Drive Systems. Réglage Code/Valeur Description [Non verrouillé] nACt La configuration des pré-réglages n’est pas verrouillée. Les paramètres définis dans la liste des pré-réglages peuvent être modifiés [Verrouillé] Act La configuration des pré-réglages est verrouillée. Les paramètres définis dans la liste des pré-réglages ne peuvent pas être modifiés [Déverr pré-réglages] PSrt Déverrouillage pré-réglages Drive Systems. Ce paramètre peut être utilisé par un représentant Schneider Electric pour déverrouiller la configuration des pré-réglages. 626 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : 0 NHA80758 03/2020 Gestion de fichiers FMt- Menu [Diag MAJ Firmware] FWUDAccès [Gestion de fichiers] [MAJ Firmware] [Diag MAJ Firmware] A propos de ce menu Ce menu est accessible en mode expert. [Etat MAJ Firmware] FWSt Réglage Code/Valeur Description [Inactif] CHECK Mise à jour Firmware inactive [MAJ Puiss en cours] POWER Mise à jour de la partie puissance en cours [MAJ Puiss en att.] PEND Mise à jour de la partie puissance en attente [Prêt] RDY Mise à jour du Firmware prête [Inactif] NO Mise à jour Firmware inactive [MAJ réussie] SUCCD La mise à jour du Firmware a réussi [Erreur mise à jour] FAILED Erreur lors de la mise à jour [En cours] PROG Mise à jour du Firmware en cours [Requise] RQSTD Mise à jour du Firmware requise [Transfert en cours] TRLD Transfert en cours [Transfert effectué] TROK Transfert effectué [Package effacé] CLEAR Package effacé [Avertissement] SUCWR La mise à jour du Firmware a réussi avec des avertissements [Err état variateur] FLSTA Erreur d’état du variateur [Erreur Package] FLPKG Erreur Package [Sauvegarde Config] SAvE La mise à jour du Firmware est sauvegardée dans la configuration actuelle [Post Script] POSt La mise à jour du Firmware exécute le post script FWUPD Réglage Code/Valeur Description [Aucune Erreur] NO Aucune erreur [Err Verrouillage] LOCK Erreur de verrouillage du variateur [Erreur Package] MD5 Erreur Package [Err compat package] COMP Erreur de compatibilité du package [Erreur Ask] ASK Erreur Ask [Erreur RAZ Var] RESET Erreur de réinitialisation du variateur [Avert Svgarde conf] SAVE Avertissement de sauvegarde de configuration [Erreur MAJ Firmware] FWEr NHA80758 03/2020 [Erreur chargt conf] LOAD Avertissement de chargement de la configuration [Avert Post Script] Avertissement Post Script SCP [Erreur description] DES Erreur de description du package [Package non trouvé] PKG Package non trouvé [Erreur alimentation tension] SPWr Erreur alim tension [Erreur Boot M3] BTM3 Erreur Boot M3 [Erreur Boot C28] BTC28 Erreur Boot C28 627 Gestion de fichiers FMt- 628 Réglage Code/Valeur Description [Erreur M3] M3 Erreur M3 [Erreur C28] C28 Erreur C28 [Erreur CPLD] CPLD Erreur CPLD [Erreur Boot Puiss] PWR Erreur de démarrage de la partie puissance [Erreur boot ETH emb] EMBT Erreur de démarrage Ethernet embarqué [Erreur ETH emb] EMIL Erreur Ethernet embarqué [Erreur Web ETH emb] EMWB Erreur Webserver Ethernet embarqué [Erreur Boot mod ETH] OPTBT Erreur de démarrage du module Ethernet [Erreur Mod ETH] OPTIL Erreur du module Ethernet [Erreur Web Mod ETH] OPTWB Erreur Webserver du module Ethernet [Mot de passe activé] PSWD Mot de passe activé [Erreur Flash] MEM Erreur Flash [Erreur Package] IFO Erreur d'information du package NHA80758 03/2020 Gestion de fichiers FMt- Menu [Identification] OIdAccès [Gestion de fichiers] [MAJ Firmware] [Identification] A propos de ce menu Il s'agit d'un menu en lecture seule qui ne peut pas être configuré. Il permet d'afficher les informations suivantes : Référence du variateur, puissance nominale et tension. Version logicielle du variateur. Numéro de série du variateur. Type de modules options présents et version du logiciel associé. Type et version du Terminal graphique NHA80758 03/2020 629 Gestion de fichiers FMt- Menu [Version package] PFVAccès [Gestion de fichiers] [MAJ Firmware] [Version package] A propos de ce menu Ce menu est accessible en mode expert. [Type package] PKtp Type de package pour la mise à jour du Firmware Réglage Code/Valeur Description [Produit] Prd Package produit pour la mise à jour du Firmware [Module] OPt Package option pour la mise à jour du Firmware [Pièces de rechange] SPr Package des pièces de rechange pour la mise à jour du Firmware [Personnalisé] CUS Package personnalisé pour la mise à jour du Firmware [Indus] Ind Package d'industrialisation pour la mise à jour du Firmware [Version package] PKVS Version du package de mise à jour du Firmware 630 Réglage Description 0...65 535 Plage de réglages Réglage usine : _ NHA80758 03/2020 Gestion de fichiers FMt- Menu [MAJ Firmware] FWUPAccès [Gestion de fichiers] [MAJ Firmware] A propos de ce menu Ce menu est accessible en mode expert. [MAJ Firmware] FWAP Application de mise à jour du Firmware. Réglage Code/Valeur Description [Non] no Non Réglage usine [Oui] yes Oui [Annul MAJ Firmware] FWCL Effacement de la mise à jour du Firmware. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] no Non Réglage usine [Oui] yes Oui 631 Gestion de fichiers FMt- 632 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Mes Préférences MYPNHA80758 03/2020 Chapitre 11 [Mes Préférences] MYP- [Mes Préférences] MYP- Introduction Le menu [Mes Préférences] MYP- présente les réglages possible de l'interface IHM définie par l'utilisateur et des paramètres d'accès. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre NHA80758 03/2020 Sujet Page 11.1 [Langue] 634 11.2 [Mot de Passe] 635 11.3 [Accès Paramètre] 637 11.4 [Personnalisation] 641 11.5 [Réglages Date/Heure] 647 11.6 [Niveau d'accès] 648 11.7 [Serveur Web] 649 11.8 [Gestion Touches Fonct.] 650 11.9 [Réglages LCD] 651 11.10 [Arrêt/Redémarrage] 652 11.11 [QR Code] 654 11.12 [Code appairage] 655 633 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.1 [Langue] [Langue] Menu [Langue] LnGAccès [Mes préférences] [Langue] A propos de ce menu Ce menu permet de choisir la langue du Terminal graphique. 634 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.2 [Mot de Passe] [Mot de Passe] Menu [Mot De Passe] COdAccès [Mes Préférences] [Mot de Passe] A propos de ce menu Ce menu permet d'activer la protection de la configuration par un code d'accès ou un mot de passe à saisir : Le variateur est déverrouillé lorsque le paramètre [Aucun mot de passe] nO est affecté ou lorsque le mot de passe correct a été saisi. Tous les menus sont accessibles. Avant de protéger la configuration avec un mot de passe, vous devez : définir les paramètres [Droit télécharg.] ULr et [Droits Téléchargmt] dLr. Notez soigneusement le mot de passe et conservez-le dans un endroit où vous pouvez le retrouver facilement. Le verrouillage du variateur modifie l’accès aux menus. Si le mot de passe est verrouillé : le menu [Mon Menu] MYMN- (dans le menu [Démarrage Simple] SYS-) reste visible s’il n’est pas vide, les menus [Tableau de bord] DSH-, [Diagnostics] DIA- et [Affichage] MON- restent visibles avec les paramètres en lecture seule. Les sous-menus avec paramètres réglables ne sont pas visibles. Les menus [Réglages Complets] CST- et [Communication] COM- ne sont pas visibles, le menu [Transfert config.] TCF- (dans le menu [Gestion de fichiers] FMT-) reste visible. dans le menu [Mes Préférences] MYP-, restent visibles : [Langue] LNG, le menu [Mot De Passe] COD-, le menu [Type Ecran Visu] MSC- (dans le menu [Personnalisation] CUS-), [Réglages Date/Heure] RTC, [Niveau d'accès] LAC, et le menu [Réglages LCD] CNL-. [Etat mot de passe] PSSt Etat mot de passe. Paramètre en lecture seule. Réglage Code/Valeur Description [Aucun Mot De Passe] nO Aucun mot de passe défini Réglage usine [Mot de passe déverr] UL Mot de passe déverrouillé [Mot de passe verr.] LOC Mot de passe verrouillé [Mot De Passe] PWd Mot de passe à 6 caractères. Pour verrouiller le variateur, définissez et saisissez votre mot de passe. Le valeur [Etat du mot de passe] PSSt passe à [Mot de passe verr.] LOC. Pour déverrouiller le variateur, le mot de passe doit être saisi. Une fois que le code correct a été saisi, le variateur est déverrouillé et la valeur [[Etat du mot de passe] PSSt passe à [Mot de passe déverr] UL. L'accès est de nouveau verrouillé lors de la prochaine mise sous tension du variateur. Pour modifier le mot de passe, déverrouillez le variateur avant de saisir le nouveau mot de passe. La saisie d’un nouveau mot de passe entraîne le verrouillage du variateur. NHA80758 03/2020 635 Mes Préférences MYP- Pour retirer le mot de passe, le variateur doit être déverrouillé et le mot de passe 000000 doit être saisi. La valeur [[Etat du mot de passe] PSSt passe à [Aucun mot de passe] NO. A la mise sous tension suivante, le variateur reste déverrouillé. [Droit télécharg.] ULr Droit de téléchargement. Code/Valeur Description [Autorisé] ULr0 Les outils de mise en service ou le Terminal graphique peuvent enregistrer la configuration complète (mot de passe, surveillance, configuration). Réglage usine [Non autorisé] ULr1 Les outils de mise en service ou le Terminal graphique ne peuvent pas enregistrer la configuration si le variateur n'est pas protégé par un mot de passe ou si le mot de passe saisi est incorrect Réglage [Droits Téléchargmt] DLr Droits de chargement. Réglage Code/Valeur Description [Var. verrouillé] DLr0 Verrouillage du variateur : la configuration peut être téléchargée sur le variateur uniquement si le variateur est protégé par un mot de passe, qui est identique à celui de la configuration à télécharger [Var. Déverrouillé] DLr1 Déverrouillage du variateur : la configuration peut être téléchargée sur le Variateur ou une configuration peut être modifiée sI le variateur est déverrouillé ou n'est pas protégé par un mot de passe Réglage usine [Non autorisé] DLr2 La configuration ne peut pas être téléchargée [Verrou./Déverrou. DLr3 ] 636 Combinaison de [Var. verrouillé] dLr0 et [Var. Déverrouillé] dLr1 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.3 [Accès Paramètre] [Accès Paramètre] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Menu [Canaux vérouillés] PCd- 638 Menu [Param. Restrict.] PPA- 639 Menu [Visibilité] VIS- 640 637 Mes Préférences MYP- Menu [Canaux vérouillés] PCdAccès [Mes Préférences] [Accès Paramètre] [Accès verouillés] [Canaux vérouillés] A propos de ce menu Les canaux suivants peuvent être sélectionnés pour désactiver l'accès aux paramètres associés. [IHM] COn Terminal graphique. [Outil PC] PWS Logiciel DTM de mise en service. [Modbus] Mdb Liaison série Modbus intégrée. [CANopen] CAn Module bus de terrain CANopen. [Module Com.] nEt Module option bus de terrain. 638 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Menu [Param. Restrict.] PPAAccès [Mes Préférences] [Accès Paramètre] [Accès verouillés] [Param. Restrict.] A propos de ce menu Dans ces écrans, tous les paramètres du menu [Réglages Complets] CSt- peuvent être protégés et sélectionnés, à l'exception des paramètres de niveau Expert. Appuyez sur la touche Tous pour sélectionner tous les paramètres. Appuyez à nouveau sur la touche Aucun pour désélectionner tous les paramètres. Contenu du menu [Réglages Complets] CSt-. Aucune sélection ne peut être effectuée dans ces écrans en l'absence de paramètres affichés. NHA80758 03/2020 639 Mes Préférences MYP- Menu [Visibilité] VISAccès [Mes Préférences] [Accès Paramètre] [Visibilité] A propos de ce menu Menu de sélection d'affichage de tous les paramètres ou des paramètres actifs uniquement. [Paramètres] PVIS Paramètres. 640 Réglage Code/Valeur Description [Actif] ACt Seuls les paramètres actifs sont accessibles Réglage usine [Tous] ALL Tous les paramètres sont accessibles NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.4 [Personnalisation] [Personnalisation] Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page [Config. Mon menu] MYC- Menu 642 Menu [Type Ecran Visu] MSC- 643 [Menu Select Ligne Param.] PbS- 644 Menu [Paramètres adaptés] CYP- 645 Menu [Message Service] SEr- 646 641 Mes Préférences MYP- [Config. Mon menu] MYC- Menu Accès [Mes Préférences] [Personalisation] [Config. Mon menu] A propos de ce menu Ce menu permet d'adapter le menu [Mon Menu] MYMn- (voir page 58). [SELECT PARAM.] UMP Contenu du menu [Réglages Complets] CSt-. Aucune sélection ne peut être effectuée dans cet écran en l'absence de paramètres affichés. [Liste Sélectionnée] UML Ce menu permet de trier les paramètres sélectionnés. [Mon Menu] MYMn Utilisé pour définir le nom du menu personnalisé. 642 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Menu [Type Ecran Visu] MSCAccès [Mes Préférences] [Personnalisation] [Type Ecran Visu] A propos de ce menu Ce paramètre permet de sélectionner le type d'affichage de l'écran par défaut. [Type écran visu.] Mdt Type d'affichage de l'écran. Réglage Code/Valeur Description [Logique] dEC Valeurs logiques Réglage usine [Bargraphe] bAr Bargraphe [Liste] LISt Liste de valeurs [Vumètre] vUMEt Vumètre [SELECT PARAM.] MPC Sélection personnalisée. Cette vue permet de sélectionner les paramètres à afficher sur l'écran par défaut. NHA80758 03/2020 643 Mes Préférences MYP- [Menu Select Ligne Param.] PbSAccès [Mes Préférences] [Personalisation] [Select Ligne Param.] A propos de ce menu Cette vue permet de sélectionner les paramètres à afficher sur la ligne supérieure du Terminal graphique. 644 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Menu [Paramètres adaptés] CYPAccès [Mes Préférences] [Personalisation] [Paramètres adaptés] A propos de ce menu Ce menu permet de renommer jusqu'à 15 paramètres. [SELECT PARAM.] SCP Sélection de paramètres. Cette vue permet de sélectionner jusqu'à 15 paramètres. [Select.personalisée] CPM Sélection adaptée. Cette vue permet de définir pour chaque paramètre sélectionné : Le nom L'unité, si nécessaire (une unité adaptée est disponible) Un coefficient multiplicateur (1...1000), si nécessaire Un coefficient diviseur (1...1000), si nécessaire Un décalage (-99,00...99,00), si nécessaire NHA80758 03/2020 645 Mes Préférences MYP- Menu [Message Service] SErAccès [Mes Préférences] [Personalisation] [Message Service] A propos de ce menu Ce menu permet de définir un message service défini par l'utilisateur (5 lignes, 23 chiffres par ligne). Ce message peut être affiché en sélectionnant le menu [Diagnostic] dIA-, puis les sous-menus [Données Diag.] ddt- et [Message Service] SEr-. [LIGNE 1] SML01 Ligne 1. [LIGNE 2] SML02 Ligne 2. [LIGNE 3] SML03 Ligne 3. [LIGNE 4] SML04 Ligne 4. [LIGNE 5] SML05 Ligne 5. 646 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.5 [Réglages Date/Heure] [Réglages Date/Heure] Menu [Param. Date/Heure] RTCAccès [Mes Préférences] [Param. Date/Heure] A propos de ce menu Cette vue permet de régler la date et l'heure. Ces informations sont utilisées pour l'horodatage et toutes les données enregistrées. Si une connexion est établie avec un serveur de temps via une liaison Ethernet et configurée dans le serveur Web, les données de date et d'heure seront mises à jour automatiquement selon la configuration. Les informations concernant la date et l'heure doivent être disponibles (serveur de temps disponible et configuré ou Terminal graphique branché) lors de la mise sous tension du variateur, afin d'activer l'horodatage des données enregistrées. La modification de ces paramètres modifiera la valeur des données préalablement stockées dans le cas de données moyennes basées sur le temps. NHA80758 03/2020 647 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.6 [Niveau d'accès] [Niveau d'accès] Menu [Niveau d'accès] LACAccès [Mes Préférences] [Niveau d'accès] [Niveau d'accès] LAC Niveau de contrôle d'accès. 648 Réglage Code/Valeur Description [Basique] bAS Accès aux menus [Démarrage simple] SYS-, [Tableau de bord] dSH, [Diagnostics] dIA-, [Gestion de fichiers] FMT- et [Mes Préférences] MYP- uniquement. [Standard] Std Accès à tous les menus. Réglage usine [Expert] EPr Accès à tous les menus et paramètres supplémentaires. NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.7 [Serveur Web] [Serveur Web] Menu [Serveur Web] WbSAccès [Mes Préférences] [Serveur Web] A propos de ce menu Ce menu permet de gérer les services Web. [Activ. Serveur web ] EWEE Activation des services Web pour la carte Ethernet embarqué. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Serveur Web désactivé [Oui] YES Serveur Web activé Réglage usine [RAZ webserver int. ] rWPE Rétablit la configuration par défaut du serveur Web Ethernet embarqué. Réglage Code/Valeur Description [Non] nO Non Réglage usine [Oui] YES Oui [MdP webserv par def] wdp Mot de passe à 8 chiffres. Un mot de passe unique est fourni ; il doit être saisi à la première connexion du serveur Web afin d'avoir accès au compte administrateur (nom d'utilisateur = ADMIN). NHA80758 03/2020 649 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.8 [Gestion Touches Fonct.] [Gestion Touches Fonct.] Menu [Config. touche fct] FKGAccès [Mes Préférences] [Config. touche fct] A propos de ce menu Ce menu permet d’affecter des fonctions aux touches de fonction du Terminal graphique. [Affect. touche F1] Fn1 Touche de fonction 1. Les affectations possibles suivantes ne sont pas accessibles dans la configuration du [Profil E/S] IO. Réglage Code/Valeur Description [Non affecté] nO Non affecté Réglage usine [Jog] fjog Affectation jog, touche de fonction. [Vitesse préréglée 1] FPS1 Affectation vitesse présélectionnée 1, touche de fonction [Vitesse préréglée 2] FPS2 Affectation vitesse présélectionnée 2, touche de fonction [Fréquence Réf. PID 1] FPr1 Affectation présélectionné PID 1, touche de fonction [Fréquence Réf. PID 2] FPr2 Affectation présélectionné PID 2, touche de fonction [Vitesse +] FuSP Affectation Vitesse +, touche de fonction [Vitesse -] FdSP Affectation Vitesse -, touche de fonction [Affect. touche F2] Fn2 Touche de fonction 2. Identique à [Affect. Touche F1] Fn1. [Affect. touche F3] Fn3 Touche de fonction 3. Identique à [Affect. Touche F1] Fn1. [Affect. touche F4] Fn4 Touche de fonction 4. Identique à [Affect. Touche F1] Fn1. 650 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.9 [Réglages LCD] [Réglages LCD] Menu [Réglages LCD] CnLAccès [Mes Préférences] [Réglages LCD] A propos de ce menu Ce menu permet de définir les paramètres liés au Terminal graphique. [Contraste.Ecran] CSt Réglage du contraste de l'écran. Réglage Description 0...100 % Plage de réglages Réglage usine : 50 % [Remplacement] SbY Temporisation de la veille. NOTE : La désactivation de la fonction de veille automatique du rétroéclairage du terminal graphique diminue la durée de vie du rétroéclairage. Réglage Description nO...10 min Durée d'arrêt automatique du rétroéclairage Réglage usine : 10 min [Termin.Graph.Verr.] KLCK Verrouillage des touches du Terminal graphique. Appuyez sur les touches ESC et Home pour verrouiller manuellement et déverrouiller les touches du Terminal graphique. La touche Stop reste active lorsque le Terminal graphique est verrouillé. Réglage Description nO...10 min Plage de réglages Réglage usine : 5 min [Retroeclair. rouge] bCKL La fonction de rétroéclairage rouge du Terminal graphique est désactivée en cas de déclenchement d'une erreur. NHA80758 03/2020 Réglage Code/Valeur Description [Non] no Rétroéclairage rouge désactivé [Oui] yes Rétroéclairage rouge activé Réglage usine 651 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.10 [Arrêt/Redémarrage] [Arrêt/Redémarrage] Menu [Arrêt/Redémarrage] StGAccès [Mes Préférences] [Arrêt/Redémarrage] A propos de ce menu Cette fonction est accessible aux variateurs de tailles 4 à 7. Lorsque la fonction est active, la tension du bus DC n'est plus maintenue à un niveau opérationnel, de façon à économiser de l'énergie. Quand le variateur est en mode d'économie d'énergie, l'ordre de marche suivant doit être retardé jusqu'à une seconde pendant la charge du bus DC. [Tempor. Econ.Energ.] IdLM Délai d'attente avant le passage en mode [Economie d'énergie] IdLE après l'arrêt du moteur. A la mise sous tension, si [Tempor. Econ.Energ.] IdLM n'est pas réglé sur [Non] nO, le variateur passe directement en mode [Economie d'énergie] IdLE La valeur [Non] nO désactive la fonction. Réglage Description [Non] nO...32 400 s Plage de réglages Réglage usine : nO [Affect. Econ.Energ.] IdLS Affectation de l'entrée logique pour le mode d'économie d'énergie. A l'état actif sur un front montant, le variateur passe à l'état d'économie d'énergie si le moteur est arrêté sans ordre de marche actif. Sur un front descendant, le variateur passe en fonctionnement normal. 652 Réglage Code/Valeur Description [Non Affecté] nO Non affecté Réglage usine [DI1]...[DI8] LI1...LI8 Entrées logiques DI1...DI8 [DI11]...[DI16] LI11...LI16 Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré [CD00]...[CD10] Cd00...Cd10 Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil E/S] IO [CD11]...[CD15] Cd11...Cd15 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la configuration [C101]...[C110] C101...C110 Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré dans la configuration [Profil E/S] IO [C111]...[C115] C111...C115 Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré indépendamment de la configuration [C201]...[C210] C201...C210 Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO [C211]...[C215] C211...C215 Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de terrain CANopen®, indépendamment de la configuration [C301]...[C310] C301...C310 Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de terrain dans la configuration [Profil E/S] IO [C311]...[C315] C311...C315 Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de terrain indépendamment de la configuration [C501]...[C510] C501...C510 Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré dans la configuration [Profil E/S] IO NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYPRéglage Code/Valeur Description [C511]...[C515] C511...C515 Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré, indépendamment de la configuration [Timeout Eco Energie] IdLt Timeout économie d’énergie. Si la valeur du paramètre [Timeout Eco Energie] IDLT est augmentée, l’ordre de marche peut être retardé pendant la période de temps définie par le paramètre [Timeout Eco Energie] IDLT tant que la condition pour quitter l’état [Economie d'énergie] IDLE n’est pas remplie (par exemple, sans s’y limiter, la sous-tension ou la surtension du réseau). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être modifié en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. A l’expiration du [Timeout Eco Energie] IdLt, si le variateur est toujours en mode [Economie d'énergie] IdLE, l’erreur [Erreur Sortie Eco Energie] IDLF est déclenchée NOTE : Le réglage usine passe à 8 s pour ATV980 et ATV9B0. NHA80758 03/2020 Réglage Description 1...999 s Plage de réglages Réglage usine : 5 s 653 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.11 [QR Code] [QR Code] Menu [QR Code] qrCAccès [Mes Préférences] [QR Code] A propos de ce menu Ce paramètre est accessible via le terminal graphique uniquement. Il donne accès à 5 QR codes : [QR Code] QCC : scannez ce QR code pour accéder à une page d’accueil Web contenant des informations techniques sur le produit et un lien vers l’application Schneider Electric disponible pour les services. [Mon Lien 1] MYL1- à [Mon Lien 4] MYL4- : 4 QR codes personnalisés via le logiciel de mise en service. Ces QR codes vous dirigent par défaut vers la même page d'accueil que [QR Code] QCC. Pour personnaliser ces QR codes avec SoMove, allez à “Appareil > Personnalisation IHM > QR codes”. NOTE : Il est également possible de modifier le nom “Mon Lien 1” pendant la phase de personnalisation. 654 NHA80758 03/2020 Mes Préférences MYP- Sous-chapitre 11.12 [Code appairage] [Code appairage] [Code appairage] PPi Accès [Mes Préférences] [Code appairage] A propos de ce menu Cette fonction est accessible uniquement en mode Expert. Elle est utilisée pour détecter à tout moment si un module optionnel a été remplacé ou si le logiciel a été modifié d'une manière ou d'une autre. Lorsqu'un code d'appairage est saisi, les paramètres des modules option actuellement insérés sont enregistrés. A chaque mise sous tension suivante, ces paramètres sont vérifiés et en cas de discordance, le variateur se verrouille en mode [Compatib. Cartes] HCF. Avant que le variateur ne puisse être redémarré, il est nécessaire de revenir à la configuration précédente ou de saisir le code d'appairage à nouveau. Les paramètres suivants sont vérifiés : Les types des modules option. La version du logiciel du variateur et des modules option. le numéro de série des cartes du bloc de commande. [Code appairage] PPI Fonctionnement du code d'appairage. Réglage Description [OFF] OFF...9 999 Plage de réglages Réglage usine : OFF La valeur [OFF] OFF signifie que la fonction de code d'appairage est inactive. La valeur [ON] On signifie que la fonction de code d'appairage est active et qu'un code est nécessaire pour démarrer le variateur en cas d'erreur détectée de [Compatib. Cartes] HCF. Dès que le code est saisi, le variateur se déverrouille et la valeur du code est réglée sur [ON] On. NHA80758 03/2020 655 Mes Préférences MYP- 656 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Maintenance et diagnostics NHA80758 03/2020 Partie III Maintenance et diagnostics Maintenance et diagnostics Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre NHA80758 03/2020 Titre du chapitre Page 12 Maintenance 659 13 Diagnostics et dépannage 663 657 Maintenance et diagnostics 658 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Maintenance NHA80758 03/2020 Chapitre 12 Maintenance Maintenance Maintenance Limitation de garantie La garantie ne s'applique pas si le produit a été ouvert sauf par les services de Schneider Electric. Entretien DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter toute procédure décrite. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. La température des appareils décrits dans le présent guide peut dépasser 80 °C (176 °F) pendant le fonctionnement. AVERTISSEMENT SURFACES CHAUDES Assurez-vous d’éviter tout contact avec des surfaces chaudes. Ne laissez pas des pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces chaudes. Vérifiez que l’appareil a suffisamment refroidi avant de le manipuler. Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en effectuant un test dans des conditions de charge maximale. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT MAINTENANCE INSUFFISANTE Vérifiez que les activités de maintenance décrites ci-dessous sont effectuées aux intervalles spécifiés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le respect des conditions environnementales doit être assuré pendant le fonctionnement du variateur. En outre, pendant la maintenance, vérifiez et corrigez si nécessaire tous les facteurs susceptibles d’avoir un impact sur les conditions ambiantes. NHA80758 03/2020 659 Maintenance Partie(s) concernée(s) Activité Intervalle (1) Etat général Toutes les pièces comme le boîtier, l’IHM, le bloc de commande, les raccordements, etc. Effectuez une inspection visuelle Au moins une fois par an Corrosion Bornes, connecteurs, vis, plaque CEM Inspectez-les et nettoyez-les si nécessaire. Poussières Bornes, ventilateurs, entrées et sorties d’air de coffrets, filtres à air d’armoires Inspectez-les et nettoyez-les si nécessaire. Filtres de variateur à montage Inspectez-les. au sol Remplacez-les. Refroidissemen Ventilateur de variateur à t montage mural Vérifiez le fonctionnement du ventilateur. Au moins une fois par an Au moins une fois tous les 4 ans Au moins une fois par an Remplacez le ventilateur. Après 3 à 5 ans selon les Reportez-vous au catalogue et conditions de aux instructions de service sur fonctionnement www.schneider-electric.com. Fixation Variateur à montage au sol – ventilateur de la partie puissance et ventilateur de porte du coffret Toutes les 35 000 heures Remplacez les ventilateurs. Reportez-vous au catalogue et de fonctionnement ou aux instructions de service sur tous les 6 ans www.schneider-electric.com. Toutes les vis pour raccordements électriques et mécaniques Vérifiez les couples de serrage Au moins une fois par an (1) Intervalles de maintenance maximum à compter de la date de mise en service. Réduisez les intervalles entre chaque maintenance pour adapter la maintenance aux conditions environnementales, aux conditions de fonctionnement du variateur et à tout autre facteur susceptible d’influencer le fonctionnement et/ou les exigences de maintenance du variateur. Pièces de rechange et réparations Produit pouvant être réparé. Adressez-vous au centre de relation clients sur : www.schneider-electric.com/CCC. Stockage longue durée Si le variateur est resté débranché du réseau pendant une période prolongée, les condensateurs doivent être rechargés à pleine capacité avant de démarrer le moteur. AVIS TESTS DES CONDENSATEURS APRES UN ARRET PROLONGE Appliquez la tension de réseau au variateur pendant une heure avant de démarrer le moteur si le variateur n’a pas été branché sur le réseau pendant une durée de : 12 mois à une température de stockage maximale de +50°C (+122°F) 24 mois à une température de stockage maximale de +45°C (+113°F) 36 mois à une température de stockage maximale de +40°C (+104°F) Vérifiez qu’aucune commande d’exécution ne peut être appliquée pendant l’heure qui suit. Si le variateur est mis en service pour la première fois, vérifiez la date de fabrication et effectuez la procédure spécifiée si la date de fabrication remonte à plus d’un an. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. S’il est impossible d’effectuer la procédure spécifiée sans commande d'exécution en raison de la commande de contacteur de ligne interne, effectuez la procédure avec l’étage de puissance activé mais avec le moteur à l’arrêt pour qu’il n’y ait pas de courant réseau significatif dans les condensateurs. Remplacement du ventilateur Il est possible de commander un nouveau ventilateur pour la maintenance du variateur (voir les références commerciales sur www.schneider-electric.com). 660 NHA80758 03/2020 Maintenance Centre de relation clients Pour plus d’aide, vous pouvez contacter notre centre de relation clients sur : www.schneider-electric.com/CCC. NHA80758 03/2020 661 Maintenance 662 NHA80758 03/2020 Altivar Process ATV900 Diagnostics et dépannage NHA80758 03/2020 Chapitre 13 Diagnostics et dépannage Diagnostics et dépannage Présentation Ce chapitre décrit les divers types de diagnostics et fournit une aide au dépannage. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter toute procédure décrite. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre NHA80758 03/2020 Sujet Page 13.1 Codes d'avertissement 664 13.2 Codes d'erreur 667 13.3 Questions fréquentes (FAQ) 744 663 Diagnostics et dépannage Sous-chapitre 13.1 Codes d'avertissement Codes d'avertissement Codes d'avertissement Liste des messages d’avertissement disponibles 664 Réglage Code Description [Aucun avert enreg.] NOA Aucun avertissement enregistré [Fréquence Repli] FRF Réaction à l'événement : Fréquence de repli [Vitesse Maintenue] RLS Réaction à l'événement : Vitesse maintenue [Type d'arrêt] STT Réaction à l'événement : arrêt suite à [Type d'arrêt] STT sans déclencher d’erreur [Avert. Fréq. Réf.] SRA Fréquence de référence atteinte [Avert. Cycle Vie 1] LCA1 Avertissement cycle vie 1 (voir page 581) [Avert. Cycle Vie 2] LCA2 Avertissement cycle vie 2 (voir page 581) [Avert. Cycle Pompe] PCPA Avertissement surveillance cycle de pompe [Alarme erreur PID] PEE Alarme erreur PID (voir page 422) [Avert. Retour PID] PFA Avertissement retour PID (voir page 414) [Avert. PID Haut] PFAH Seuil haut retour PID atteint (voir page 414) [Avert. PID Bas] PFAL Seuil bas retour PID atteint (voir page 414) [Avert Régulation] PISH Avertissement surveillance retour PID (voir page 282) [Fin Course Atteinte] LSA Fin de course atteinte (voir page 447) [Avert Mou Câble] RSDA Avertissement mou de câble (voir page 369) [Avert delta charge] DLDA Avertissement delta charge (voir page 370) [AI3 Seuil Avert.] TP3A Avertissement thermique AI3 (voir page 204) [AI4 Seuil Avert.] TP4A Avertissement thermique AI4 (voir page 204) [AI5 Seuil Avert.] TP5A Avertissement thermique AI5 (voir page 204) [Avert.perte 4-20AI1] AP1 Avertissement perte 4-20 mA sur AI1 (voir page 559) [Avert.perte 4-20AI3] AP3 Avertissement perte 4-20 mA sur AI3 (voir page 559) [Avert.perte 4-20AI4] AP4 Avertissement perte 4-20 mA sur AI4 (voir page 559) [Avert.perte 4-20AI5] AP5 Avertissement perte 4-20 mA sur AI5 (voir page 559) [Avert. Therm. Var.] THA Avertissement surchauffe variateur [Avert. therm. IGBT] TJA Avertissement état thermique IGBT [Avert.Compt.Ventil.] FCTA [Avert Retour Ventil] FFDA Avertissement retour ventilateur (voir page 585) [Avert th res frein] BOA Avertissement thermique résistance de freinage [Avert. Err. Externe] EFA Avertissement erreur externe (voir page 555) [Avert Sous-Tension] USA Avertissement sous-tension (voir page 567) [Ss-Tens. Prév. act] UPA Seuil d’arrêt contrôlé atteint (voir page 567) [Marche forcée] ERN Variateur en marche forcée (voir page 553) [Seuil Haut Fréq.Mot] FTA Seuil haut fréquence moteur 1 atteint (voir page 425) [Seuil Freq bas Mot.] FTAL Seuil bas fréquence moteur 1 atteint (voir page 425) [Seuil avert imp att] FQLA Seuil avertissement impulsion atteint (voir page 490) [Seuil Freq bas Mot2] F2AL Seuil bas de fréquence moteur 2 atteint (voir page 425) [Vit. Haute Atteinte] FLA Avertissement vitesse haute atteinte [SeuilHtFréqRéf.Att] RTAH Seuil haut fréquence de référence atteint (voir page 289) Avertissement vitesse compteur ventilateur (voir page 585) (voir page 426) NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage NHA80758 03/2020 Réglage Code Description [SeuilBasFréqRéf.Att] RTAL Seuil bas fréquence de référence atteint (voir page 426) [SeuilFréq.2 Atteint] F2A Seuil haut fréquence moteur 2 atteint (voir page 425) [Seuil Cour. Atteint] CTA Seuil haut courant moteur atteint (voir page 425) [Courant Bas Atteint] CTAL Seuil de courant bas moteur atteint (voir page 425) [Avert. Couple haut] TTHA Seuil couple haut atteint (voir page 426) [Avert. Couple bas] TTLA Seuil couple bas atteint (voir page 426) [Avert.SouschTraitmt] ULA Avertissement sous-charge (voir page 484) [Avert Surch Process] OLA Avertissement surcharge (voir page 486) [Limit Cple Atteinte] SSA Limite de couple atteinte (voir page 575) [Avert contrôle cple] RTA Avertissement contrôle de couple (voir page 457) [SeuilTherm.Mot.Att] TAD Seuil thermique variateur atteint (voir page 576) [SeuilTherm.Mot.Att] TSA Seuil thermique moteur atteint (voir page 426) [SeuilTherm Mot2 att] TS2 Seuil thermique moteur 2 atteint (voir page 426) [SeuilTherm Mot3 att] TS3 Seuil thermique moteur 3 atteint (voir page 426) [SeuilTherm Mot4 att] TS4 Seuil thermique moteur 4 atteint (voir page 426) [Seuil Haut Puiss.] PTHA Seuil haut puissance atteint [Seuil Bas Puiss.] PTHL Seuil bas puissance atteint [Avert. Client 1] CAS1 Avertissement client 1 actif (voir page 582) [Avert. Client 2] CAS2 Avertissement client 2 actif (voir page 583) [Avert. Client 3] CAS3 Avertissement client 3 actif [Avert. Client 4] CAS4 Avertissement client 4 actif [Avert. Client 5] CAS5 Avertissement client 5 actif [Ss-tension rés AFE] URA Sous-tension réseau AFE [Avert. Puiss. Cons.] POWD Avertissement consommation puissance [Avert dévirage] ANA Avertissement dévirage (voir page 572) [Avert mouvmt charge] BSA Avertissement mouvement charge [Avert contact frein] BCA Avertissement contact frein (voir page 355) [AI1 Seuil Avert.] TP1A Avertissement thermique AI1 (voir page 204) [Anti-backspin actif] BSC Fonction anti-backspin active (voir page 286) [Avert Circ Surv A] IWA Avertissement circuit de surveillance A (voir page 588) [Avert Circ Surv B] IWB Avertissement circuit de surveillance B (voir page 590) [Avert Circ Surv C] IWC Avertissement circuit de surveillance C (voir page 591) [Avert Circ Surv D] IWD Avertissement circuit de surveillance D (voir page 592) [Avert circ armoireA] CWA Avertissement circuit armoire A (voir page 593) [Avert circ armoireB] CWB Avertissement circuit armoire B (voir page 594) [Avert circ armoireC] CWC Avertissement circuit armoire C (voir page 595) [Avert enroulmt motA] TWA Avertissement enroulement moteur A (voir page 596) [Avert enroulmt motB] TWB Avertissement enroulement moteur B (voir page 597) [Avert roulmt mot A] TWC Avertissement roulement moteur A (voir page 598) [Avert roulmt mot B] TWD Avertissement roulement moteur B (voir page 599) [Avert disjoncteur] CBW Avertissement disjoncteur (voir page 600) [Avert 24V Arm. E/S] P24C Avertissement perte 24V Armoire E/S [Limitation Mot AFE] CLIM Limitation moteur AFE (voir page 471) [AFE LimitGénérateur] CLIG Limitation régénération AFE (voir page 471) [Etat therm capt AFE] THSA Avertissement état thermique AFE [Etat therm IGBT AFE] THJA Avertissement thermique IGBT AFE [AverRetourVentilArm] FFCA [AverCpteurVentilArm] FCCA [Surchauffe armoire] CHA Avertissement retour ventilateur armoire (voir page 585) Avertissement compteur ventilateur armoire (voir page 585) Avertissement surchauffe armoire 665 Diagnostics et dépannage 666 Réglage Code Description [Avert Cavalier CMI] CMIJ Avertissement cavalier CMI [AverCpteurVentilAFE] FCBA Avertissement compteur ventilateur AFE [AverRetourVentilAFE] FFBA Avertissement retour ventilateur AFE (voir page 585) [M/E avert appareil] MSDA Avertissement appareil maître/esclave (voir page 292) [AverCpteurVentFrein] FCBB Avertissement compteur ventilateur frein [Avertissement jeu] BSQA Avertissement jeu (voir page 332) [AverRetourVentFrein] FFBB Avertissement retour ventilateur frein [Avert état th frein] THWB Avertissement état thermique résistance de freinage [Avert réf bus AFE] MDW Avertissement lien référence bus AFE [Avert therm codeur] TPEA [Avert Capt Therm AI1] TS1A Avertissement capteur de température AI1 (circuit ouvert) [Avert Capt Therm AI3] TS3A Avertissement capteur de température AI3 (circuit ouvert) [Avert Capt Therm AI4] TS4A Avertissement capteur de température AI4 (circuit ouvert) [Avert Capt Therm AI5] TS5A Avertissement capteur de température AI5 (circuit ouvert) [Avert. Ripple Bus DC] DCRW Avertissement ripple bus DC (voir page 237) (voir page 585) Avertissement thermique module codeur (voir page 204) NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage Sous-chapitre 13.2 Codes d'erreur Codes d'erreur Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet NHA80758 03/2020 Page Présentation 671 [Err tx modul AFE] ACF1 672 [Err cont courantAFE] ACF2 672 [Dévirage charge] AnF 673 [Erreur angle] ASF 673 [Commande Frein] bLF 674 [Surch Résist Frein] bOF 674 [Retour Frein] brF 675 [Erreur ctrl de jeu] BSqF 675 [CC unité freinage] bUF 676 [Circ ouv unit frein] bUFO 676 [Surchauffe frein] bUHF 677 [Surintensité frein] bUOC 677 [Erreur Disjoncteur] CbF 678 [Err circ armoire A] CFA 678 [Err circ armoire B] CFB 679 [Err circ armoire C] CFC 679 [Configuration incorrecte] CFF 680 [Conf. Invalide] CFI 680 [Erreur Transfert Configur.] CFI2 681 [Err Transf Pré-rég.] CFI3 681 [Configuration vide] CFI4 682 [Err Surch armoire] CHF 682 [Interr.Comm.BusTerr] CnF 683 [Interrupt. Communic. CANopen] COF 683 [Condensateur précharge] CrF1 684 [Err ret contact AFE] CrF3 684 [Err. Commut. Canal] CSF 685 [Erreur delta charge] dLF 685 [Erreur ondulation bus DC] DCRE 686 [Accouplement Codeur] ECF 686 [Contrôle EEPROM] EEF1 687 [Puissance EEPROM] EEF2 687 [Codeur] EnF 688 [Erreur Externe] EPF1 688 [Erreur Bus Terrain] EPF2 689 [Interr.Comm.Eth.Emb] EtHF 689 [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1 690 [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2 690 [Erreur FDR 1] FDR1 691 667 Diagnostics et dépannage Sujet 668 Page [Erreur FDR 2] FDR2 691 [Erreur de mise à jour du firmware] FWEr 692 [Compatib. Cartes] HCF 692 [Erreur Sortie Eco Energie] IDLF 693 [Err circ surveill A] IFA 693 [Err circ surveill B] IFB 694 [Err circ surveill C] IFC 694 [Err circ surveill D] IFd 695 [Surchauffe entrée] iHF 695 [Erreur Liaison Interne] ILF 696 [Erreur Interne 0] InF0 696 [Erreur Interne 1] InF1 697 [Erreur Interne 2] InF2 697 [Erreur Interne 3] InF3 698 [Erreur Interne 4] InF4 698 [Erreur Interne 6] InF6 699 [Erreur Interne 7] InF7 699 [Erreur Interne 8] InF8 700 [Erreur Interne 9] InF9 700 [Erreur Interne 10] InFA 701 [Erreur Interne 11] InFb 701 [Erreur Interne 12] InFC 702 [Erreur Interne 13] InFD 702 [Erreur Interne 14] InFE 703 [Erreur Interne 15] InFF 703 [Erreur Interne 16] InFG 704 [Erreur Interne 17] InFH 704 [Erreur Interne 18] InFi 705 [Erreur Interne 19] InFJ 705 [Erreur Interne 20] InFk 706 [Erreur Interne 21] InFl 706 [Erreur Interne 22] InFM 707 [Erreur Interne 23] InFN 707 [Erreur Interne 25] InFP 708 [Erreur Interne 27] InFr 708 [Erreur Interne 28] InFS 709 [Erreur Interne 29] InFt 709 [Erreur Interne 30] InFU 710 [Erreur Interne 31] InFV 710 [Erreur Interne 32] InFw 711 [Contacteur Ligne] LCF 711 [Perte 4-20mA AI1] LFF1 712 [Perte 4-20mA AI3] LFF3 712 [Perte 4-20mA AI4] LFF4 713 [Perte 4-20mA AI5] LFF5 713 [Erreur réf bus AFE] MdF 714 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage Sujet NHA80758 03/2020 Page [Erreur Mvt Charge] MdCF 714 [Erreur MultiDrive Link] MdLF 715 [Freq rés hors plage] MFF 715 [M/E erreur appareil] MSdF 716 [Surtension Bus DC] ObF 716 [Déséquilibre BusAFE] ObF2 717 [Surintensité] OCF 717 [Surchauffe var.] OHF 718 [Surcharge process] OLC 718 [Surcharge moteur] OLF 719 [Perte 1 phase] OPF1 719 [PERTE PHASE MOTEUR] OPF2 720 [Surtension Réseau] OSF 720 [Erreur 24V Arm. E/S] P24C 721 [Err.Démar.CyclePmpe] PCPF 721 [Erreur Retour PID] PFMF 722 [Err. Chgt Prog.] PGLF 722 [Erreur Exécution Programme] PGrF 723 [Perte phase réseau] PHF 723 [Surv angle rot] RAdF 724 [Erreur Fonction Sécurité] SAFF 724 [Violation de sécurité] SAVF 725 [Court-circuit mot.] SCF1 725 [Court-Circuit Terre] SCF3 726 [Court-Circuit IGBT] SCF4 726 [Court-circuit mot.] SCF5 727 [Court-circuit AFE] SCF6 727 [Erreur E/S de sécurité] SIOF 728 [Erreur configuration de sécurité] SCFF 728 [Interrupt. Com MDB] SLF1 729 [Interrupt. Com. PC] SLF2 729 [Interrupt. Comm. IHM] SLF3 730 [Survitesse Moteur] SOF 730 [Perte Retour Codeur] SPF 731 [TimeOut couple] SrF 731 [Err. Lim. Couple] SSF 732 [Err. moteur bloqué] StF 732 [Err.Capt.Therm. AI1] t1CF 733 [Err.Capt.Therm. AI3] t3CF 733 [Err.Capt.Therm. AI4] t4CF 734 [Err.Capt.Therm. AI5] t5CF 734 [Err capt th codeur] tECF 735 [Erreur enroulMot A] tFA 735 [Erreur enroulMot B] tFB 736 [Erreur roulmtMot A] tFC 736 [Erreur roulmtMot B] tFD 737 669 Diagnostics et dépannage Sujet 670 Page [AI1 Niv.Err.Therm.] tH1F 737 [AI3 Niv.Err.Therm.] tH3F 738 [AI4 Niv.Err.Therm.] tH4F 738 [AI5 Niv.Err.Therm.] tH5F 739 [Erreur therm codeur] tHEF 739 [Surchauffe IGBT] tJF 740 [Surchauffe IGBT AFE] tJF2 740 [Surcharge variateur] tLOF 741 [Erreur Autoréglage] tnF 741 [Sous charge process] ULF 742 [Ss-tension rés AFE] UrF 742 [Sous-tension] USF 743 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage Présentation Effacement de l'erreur détectée Ce tableau indique la procédure à suivre si une intervention sur le variateur est nécessaire : Etape Action 1 Déconnectez toute alimentation, y compris l'alimentation de contrôle externe, pouvant être présente. 2 Verrouillez tous les organes de coupure en position ouverte. 3 Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger (les voyants du variateur ne sont pas des indicateurs d'absence de tension du bus DC). 4 Mesurez la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier que la tension est inférieure à 42 Vdc. 5 Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant Schneider Electric local. Ne tentez pas de réparer ou de faire fonctionner le variateur. 6 Recherchez la cause de l'erreur et corrigez le problème. 7 Remettez le variateur sous tension pour vérifier que l'erreur détectée a été corrigée. Une fois que la cause de l'erreur a été supprimée, l'erreur détectée peut être effacée : en mettant le variateur hors tension ; en utilisant le paramètre [Redémarrage Produit] rP ; en utilisant l’entrée logique ou le bit de commande affecté à [Affect. Redém. Prod] rPA. en utilisant la fonction [Reset Défaut Auto] Atr- ; en configurant une entrée logique ou un bit de commande à l'aide de la fonction [Reset Défauts] rSt; en appuyant sur la touche STOP/RESET du Terminal graphique selon le réglage de [Valid. touche stop] PSt. Comment effacer le code d'erreur ? Le tableau suivant résume les méthodes possibles pour effacer une erreur détectée : Comment effacer le code d'erreur après suppression de la cause Liste des erreurs détectées Mettez le variateur hors tension. Toutes erreurs détectées. Utilisez le paramètre [Redémarrage Produit] rP. Utilisant l’entrée logique ou le bit de commande affecté à [Affect. Redém. Prod] rPA. Dès que la cause a été supprimée. CFF, CFI, CFI2, CFI3, CFI4, CSF, FWER, HCF, PGLF, PHF, URF, USF Utilisez l’entrée logique ou le bit de commande ACF1, ACF2, ANF, ASF, BRF, BSQF, ECF, ENF, MDCF, MDF, MFF, SOF, SPF, TNF affecté à [Affect. réarmement] rSF. Appuyez sur la touche STOP/RESET. Utilisez l’entrée logique ou le bit de commande affecté à [Affect. réarmement] rSF. Appuyez sur la touche STOP/RESET. Utilisez la fonction [Reset Défaut Auto] Atr-. NHA80758 03/2020 BLF, BOF, BUHF, CFA, CFB, CFC, CHF, CNF, COF, DLF, EPF1, EPF2, ETHF, FCF2, FDR1, FDR2, IDLF, IFA, IFB, IFC, IFD, IHF, INF9, INFB, INFD, INFV, LCF, LFF1, LFF3, LFF4, LFF5, MDLF, MSDF, OBF, OBF2, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, P24C, PCPF, PFMF, RADF, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2, SLF3, SRF, SSF, STF, T1CF, T3CF, T4CF, T5CF, TECF, TFA, TFB, TFC, TFD, TH1F, TH3F, TH4F, TH5F, THEF, TJF, TJF2, TLOF, ULF 671 Diagnostics et dépannage [Err tx modul AFE] ACF1 Cause probable La tension réseau est sur une limite basse, le taux de modulation de l’AFE augmente, l’erreur [Err tx modul AFE] ACF1 est déclenchée pour protéger les condensateurs du circuit de liaison du bus DC. Solution Vérifiez la tension réseau. Vérifiez le paramétrage de la tension réseau. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Err cont courantAFE] ACF2 Cause probable Interruption de tension réseau. Solution Vérifiez la tension réseau. Réduisez le nombre de chutes de tension. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 672 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Dévirage charge] AnF Cause probable Non-suivi de la rampe. La différence entre la fréquence de sortie et le retour de vitesse est incohérente. Solution Contrôlez le dimensionnement du variateur par rapport à l'application (moteur, charge, etc.) Vérifiez les paramètres du moteur, de gain et de stabilité. Ajoutez une résistance de freinage. Vérifiez l'accouplement mécanique et le câblage du codeur. Si la fonction de contrôle de couple est utilisée et si le codeur est affecté au retour de vitesse, Réglez [Détection dévirage] Sdd sur [Non] nO. Réglez [Bande morte +] dbP et [Bande morte -] dbn sur une valeur inférieure à 10 % de la fréquence moteur nominale. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Erreur angle] ASF Cause probable Cette erreur est déclenchée pendant la mesure de l'angle de déphasage si la phase moteur est déconnectée ou si l’inductance moteur est trop élevée. Solution Vérifiez les phases moteur et le courant maximum autorisé par le variateur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 673 Diagnostics et dépannage [Commande Frein] bLF Cause probable Courant de desserrage des freins non atteint. La consigne de couple n’est pas atteinte. Le courant de fluxage n’est pas stable. Solution Vérifiez la connexion variateur/moteur. Vérifiez les enroulements moteur. Vérifiez les réglages [Courant dess. frein] Ibr et [Cour.Desser.Fr.Inv.] Ird. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Surch Résist Frein] bOF Cause probable La résistance de freinage est en surcharge. Solution Attendez que la résistance de freinage refroidisse. Vérifiez la puissance nominale de la résistance de freinage. Vérifiez les paramètres [PuissRésistFreinage] brP et [Valeur Résist Frein] brv. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 674 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Retour Frein] brF Cause probable L’état du contact de retour frein ou l’état du retour relais frein n'est pas cohérent avec la commande logique de freinage. Le frein n'arrête pas le moteur assez rapidement (défaut détecté en mesurant la vitesse au niveau de l'entrée impulsionnelle). Solution Vérifiez le circuit de retour de frein. Vérifiez le circuit de commande de frein. Vérifiez le comportement du frein. Vérifiez que le réglage de [T OuvertFrein] BRT et de [Tps fermeture frein] BET prend en compte le temps de réponse du frein, [Filtre retour frein] FbCI et [Filtre Retour Rls Frein] FBRI. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Erreur ctrl de jeu] BSqF Cause probable Le seuil de couple utilisé pour la fonction de compensation du jeu n'a pas pu être atteint à l'expiration de la [Tempo surv CtrlJeu] bqt. Solution Vérifiez les réglages Vérifiez l'accouplement Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 675 Diagnostics et dépannage [CC unité freinage] bUF Cause probable Court-circuit de l'unité de freinage. Unité de freinage non connectée. (ne s'applique pas au module optionnel unité de freinage pour drive system). Solution Vérifiez le câblage de l'unité de freinage. Vérifiez que la valeur de l'unité de freinage n'est pas trop basse. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Circ ouv unit frein] bUFO Cause probable Circuit ouvert de l’unité de freinage et/ou de la résistance de freinage. Courant faible au niveau de l'unité de freinage et/ou de la résistance de freinage. Unité de freinage et/ou résistance de freinage non connectée. Solution Vérifiez le câblage de l'unité de freinage et de la résistance de freinage. Vérifiez que la valeur de résistance totale de la résistance de freinage n’est pas trop élevée. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 676 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Surchauffe frein] bUHF Cause probable Le commutateur thermique d'armoire de la résistance de freinage optionnelle est actif, le ventilateur de l'armoire a été démarré mais aucun retour du ventilateur n'est disponible. Les entrées logiques DI50 et DI51 des unités d’alimentation équipées d’armoire E/S sont configurées comme des entrées de surveillance de température d’armoire. Si le commutateur thermique d'armoire s’ouvre en cas de surchauffe, l’erreur [Surchauffe frein] BuHF est déclenchée. Ou la température interne de la résistance de freinage optionnelle est trop élevée. Solution Vérifiez le ventilateur d’armoire de la résistance de freinage optionnelle et son câblage. Vérifiez que la température dans l’armoire de la résistance de freinage optionnelle n’est pas trop élevée. Vérifiez le réglage du commutateur thermique de la résistance de freinage optionnelle (il doit être de 60 °C (140 °F)). Vérifiez la charge de la résistance de freinage optionnelle, la ventilation et la température ambiante. Laissez le temps à l’unité d’alimentation de refroidir avant de redémarrer. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Surintensité frein] bUOC Cause probable Les paramètres du menu [Surv ResistFreinage] brP- sont incorrects. Charge de freinage trop élevée. Solution Vérifiez les paramètres de l’unité de freinage. Vérifiez la résistance de freinage. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 677 Diagnostics et dépannage [Erreur Disjoncteur] CbF Cause probable La tension au niveau du bus DC est incohérente avec la loi de commande du disjoncteur (impulsion de démarrage et d'arrêt) après la temporisation configurée [TempoTens.Réseau] LCt. Solution Vérifiez la loi de commande du disjoncteur (temps d'impulsion pour le démarrage et l'arrêt). Vérifiez l'état mécanique du disjoncteur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Err circ armoire A] CFA Cause probable La fonction de surveillance a détecté une erreur. L'entrée logique affectée à [Aff Circ armoire A] CFAA est active si la durée de l’erreur détectée dépasse le [Délai Circ armoireA] FdA. Solution Identifiez la cause de la détection. Vérifiez l'appareil connecté (commutateur de porte, commutateur thermique, etc.) et son câblage. Vérifiez l’affectation du paramètre [Aff Circ armoire A] CFAA. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 678 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Err circ armoire B] CFB Cause probable La fonction de surveillance a détecté une erreur. L'entrée logique affectée à [Aff Circ armoire B] CFAB est active si la durée de l’erreur détectée dépasse le [Délai Circ armoireB] FdB. Solution Identifiez la cause de la détection. Vérifiez l'appareil connecté (commutateur de porte, commutateur thermique, etc.) et son câblage. Vérifiez l’affectation du paramètre [Aff Circ armoire B] CFAB. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Err circ armoire C] CFC Cause probable La fonction de surveillance a détecté une erreur. L'entrée logique affectée à [Aff Circ armoire C] CFAC est active si la durée de l’erreur détectée dépasse le [Délai Circ armoireC] FdC. Solution Identifiez la cause de la détection. Vérifiez l'appareil connecté (commutateur de porte, commutateur thermique, etc.) et son câblage. Vérifiez l’affectation du paramètre [Aff Circ armoire C] CFAC. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 679 Diagnostics et dépannage [Configuration incorrecte] CFF Cause probable Module option remplacé ou retiré. Bloc de commande remplacé par un bloc de commande configuré sur un variateur ayant une puissance nominale différente. La configuration actuelle n'est pas cohérente. Solution Vérifiez l'absence de toute erreur au niveau du module option. En cas de remplacement délibéré du bloc de commande, voir les remarques ci-dessous. Rétablissez les réglages d'usine ou restaurez la configuration de sauvegarde si elle est valide. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. [Conf. Invalide] CFI Cause probable Configuration non valide. La configuration chargée dans le variateur via le bus de terrain ou le logiciel de mise en service n’est pas cohérente. Solution Vérifiez la configuration chargée. Chargez une configuration valide. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. 680 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Transfert Configur.] CFI2 Cause probable Le transfert de configuration vers le variateur n’a pas réussi ou a été interrompu. La configuration chargée n'est pas compatible avec le variateur. Solution Vérifiez la configuration chargée précédemment. Chargez une configuration compatible. Utilisez l’outil de mise en service du logiciel PC pour transférer une configuration compatible Effectuez un réglage usine Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. [Err Transf Pré-rég.] CFI3 Cause probable Le transfert de configuration vers le variateur n’a pas réussi ou a été interrompu. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 681 Diagnostics et dépannage [Configuration vide] CFI4 Cause probable La configuration sélectionnée pour la fonction [Config multimoteurs] MMC- n'a pas été créée au préalable. Solution Vérifiez les configurations enregistrées. Passez à une configuration compatible. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. [Err Surch armoire] CHF Cause probable Le commutateur thermique d'armoire est actif, le(s) ventilateur(s) de l'armoire a/ont été démarré(s) mais aucun retour du ventilateur n'est disponible. Les entrées logiques DI50 et DI51 des variateurs équipés d’armoire E/S sont configurées comme des entrées de surveillance de température d’armoire. Si le commutateur thermique d'armoire s’ouvre en cas de surchauffe, l’erreur [Err Surch armoire] CHF est déclenchée. Cette erreur ne peut se déclencher qu’en état RUN. Dans les autres états, l’avertissement [Surchauffe armoire] CHA est actif. Solution Vérifiez le(s) ventilateur(s) de l'armoire et son/leur câblage. Vérifiez que la température dans l’armoire n’est pas trop élevée. Vérifiez le réglage du commutateur thermique (il doit être de 60 °C (140 °F)) Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 682 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Interr.Comm.BusTerr] CnF Cause probable Interruption de la communication sur le module bus de terrain. Cette erreur est déclenchée si la communication entre le module bus de terrain et le maître (automate) est interrompue. Solution Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). Vérifiez le câblage. Vérifiez le délai de temporisation. Remplacez le module option. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Interrupt. Communic. CANopen] COF Cause probable Interruption de la communication sur le bus de terrain CANopen®. Solution Vérifiez le bus de terrain de communication. Vérifiez le délai de temporisation. Consultez le guide d'exploitation de CANopen®. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 683 Diagnostics et dépannage [Condensateur précharge] CrF1 Cause probable Erreur détectée pendant le contrôle du circuit de charge ou résistance de charge endommagée. Mettez le variateur hors tension puis à nouveau sous tension. Vérifiez le réglage du paramètre [Type source Bus DC] DCBS Vérifiez les raccordements internes. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Solution Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Err ret contact AFE] CrF3 Cause probable Le retour du contacteur réseau est inactif durant la charge du bus DC. Le retour du contacteur réseau est désactivé sans détection de la perte phase réseau quand le variateur est en fonctionnement (état de marche ou prêt). Solution Vérifiez le circuit de retour. Vérifiez l'état mécanique du contacteur réseau. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 684 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Err. Commut. Canal] CSF Cause probable Commutation sur un canal non valide. Solution Vérifiez les paramètres de la fonction. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. [Erreur delta charge] dLF Cause probable Variation de charge hors plage. Solution Vérifiez si une cause mécanique n'est pas à l'origine de l'instabilité de la charge. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 685 Diagnostics et dépannage [Erreur ondulation bus DC] DCRE Cause probable Ondulation persistante observée sur le bus DC ou condensateurs de bus DC endommagés. Solution Mettez le variateur hors tension puis à nouveau sous tension. Vérifiez le comportement correct du filtre d’entrée. Vérifiez le câblage réseau. Vérifiez les raccordements internes. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Accouplement Codeur] ECF Cause probable L'accouplement mécanique du codeur est cassé. La détection est active si le paramètre [Surv accouplmt mot] ECC est réglé sur [Oui] YES. Elle déclenche l’erreur si le retour de vitesse est 0 et si le variateur est en limitation de couple ou de courant. Les limites pour le retour de vitesse sont : 5 Hz pour le minimum 10 % de [Fréq. Moteur Nom.] FrS pour le maximum Vérifiez le réglage du paramètre [Surv accouplmt mot] ECC. Vérifiez le réglage du paramètre [Temps vérif. codeur] ECt. La surveillance n’est pas compatible avec les fonctions de limitation de couple ou de courant. Solution Vérifiez l'accouplement mécanique du codeur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 686 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Contrôle EEPROM] EEF1 Cause probable Une erreur de la mémoire interne du bloc de commande a été détectée. Solution Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). Mettez le produit hors tension. Rétablissez les réglages d'usine. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Puissance EEPROM] EEF2 Cause probable Une erreur de la mémoire interne de la carte de puissance a été détectée. Solution Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). Mettez le produit hors tension. Rétablissez les réglages d'usine. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 687 Diagnostics et dépannage [Codeur] EnF Cause probable Erreur de retour du codeur. La différence entre la vitesse mesurée et la vitesse estimée est supérieure à 4 % de [Fréq. Moteur Nom.] FrS ou [FRéq. Nom. Sync.] FrSS. Solution Vérifiez les paramètres de configuration du codeur utilisé. Vérifiez le fonctionnement mécanique et électrique du codeur. Vérifiez la cohérence entre les signaux du codeur et le sens de rotation du moteur. Si nécessaire, inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Ordre phases moteur] PHr) Vérifiez le module codeur. Vérifiez le type et la tension d’alimentation du codeur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Erreur Externe] EPF1 Cause probable Evénement déclenché par un appareil externe, selon l'utilisateur. Une erreur externe a été déclenchée via Ethernet embarqué. Solution Eliminez la cause de l'erreur externe. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 688 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Bus Terrain] EPF2 Cause probable Evénement déclenché par un appareil externe, selon l'utilisateur. Solution Eliminez la cause de l'erreur externe. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Interr.Comm.Eth.Emb] EtHF Cause probable Interruption de la communication sur le bus Modbus TCP Ethernet IP. Solution Vérifiez le bus de communication. Consultez le manuel d'utilisation Ethernet. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 689 Diagnostics et dépannage [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1 Cause probable Le contacteur de sortie reste fermé bien que les conditions d'ouverture soient remplies. Solution Vérifiez le contacteur de sortie et son câblage. Vérifiez le câblage du retour contacteur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2 Cause probable Le contacteur de sortie reste ouvert bien que les conditions de fermeture soient remplies. Solution Vérifiez le contacteur de sortie et son câblage. Vérifiez le câblage du retour contacteur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 690 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur FDR 1] FDR1 Cause probable Erreur FDR Ethernet embarqué Interruption de la communication entre le variateur et l’automate Fichier de configuration incompatible, vide ou invalide Caractéristiques nominales du variateur incohérentes avec le fichier de configuration Solution Vérifiez le raccordement du variateur et de l’automate Vérifiez la charge de travail liée aux communications Redémarrez le transfert du fichier de configuration du variateur à l’automate Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Erreur FDR 2] FDR2 Cause probable Erreur FDR du module de bus de terrain Ethernet Interruption de la communication entre le variateur et l’automate. Fichier de configuration incompatible, vide ou corrompu Caractéristiques nominales du variateur incohérentes avec le fichier de configuration Solution Vérifiez le raccordement du variateur et de l’automate Vérifiez la charge de travail liée aux communications Redémarrez le transfert du fichier de configuration du variateur à l’automate Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 691 Diagnostics et dépannage [Erreur de mise à jour du firmware] FWEr Cause probable La fonction de mise à jour du firmware a détecté une erreur. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. [Compatib. Cartes] HCF Cause probable Erreur de configuration matérielle. Le paramètre [Code appairage] PPI a été activé et un module option a été remplacé. Solution Réinsérez le module option d'origine Confirmez la configuration en saisissant le [Code appairage] PPI si le module a été remplacé délibérément. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. 692 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Sortie Eco Energie] IDLF Cause probable Le variateur n’est toujours pas sous tension même après l’expiration du [Timeout Eco Energie] IDLT. Solution Vérifiez le câblage du secteur/contacteur/variateur. Vérifiez le délai de temporisation. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Err circ surveill A] IFA Cause probable L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv A] IFAA est active pendant une durée supérieure à [Délai Circ Surv A] IFdA. Solution Vérifiez l'appareil connecté et son câblage. Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv A] IFAA. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 693 Diagnostics et dépannage [Err circ surveill B] IFB Cause probable L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv B] IFAb est active pendant une durée supérieure à [Délai Circ Surv B] IFdB. Solution Vérifiez l'appareil connecté et son câblage. Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv B] IFAB. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Err circ surveill C] IFC Cause probable L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv C] IFAC est active pendant une durée supérieure à [Délai Circ Surv C] IFdC. Solution Vérifiez l'appareil connecté et son câblage. Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv C] IFAC. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 694 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Err circ surveill D] IFd Cause probable L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv D] IFAD est active pendant une durée supérieure à [Délai Circ Surv D] IFdD. Solution Vérifiez l'appareil connecté et son câblage. Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv D] IFAD. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Surchauffe entrée] iHF Cause probable La température de la brique AFE est trop haute. Solution Vérifiez la ventilation du variateur et la température ambiante. Laissez le temps au variateur de refroidir avant de redémarrer. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 695 Diagnostics et dépannage [Erreur Liaison Interne] ILF Cause probable Interruption de la communication entre le module optionnel et le variateur. Solution Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). Vérifiez les raccordements. Remplacez le module option. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 0] InF0 Cause probable Interruption de la communication entre les microprocesseurs de la carte de commande. Les caractéristiques de la carte de puissance ne sont pas valides. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 696 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 1] InF1 Cause probable Les caractéristiques de la carte de puissance ne sont pas valides. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 2] InF2 Cause probable La carte de puissance est incompatible avec le logiciel du bloc de commande. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 697 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 3] InF3 Cause probable Erreur de communication interne détectée. Solution Vérifiez le câblage sur les bornes de contrôle du variateur (surcharge de l'alimentation interne 10 V pour les entrées analogiques). Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 4] InF4 Cause probable Données internes incohérentes. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 698 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 6] InF6 Cause probable Le module optionnel installé dans le variateur n'est pas reconnu. Les borniers amovibles (si disponibles) sont absents ou non reconnus. L'adaptateur Ethernet embarqué n'est pas reconnu. Solution Vérifiez la référence catalogue et la compatibilité du module option. Branchez les borniers amovibles après avoir mis hors tension le variateur. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 7] InF7 Cause probable Interruption de la communication avec le composant CPLD de la carte de commande. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 699 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 8] InF8 Cause probable L'alimentation à découpage interne est incorrecte. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 9] InF9 Cause probable Une erreur le circuit de mesure du courant a été détéctée. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 700 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 10] InFA Cause probable L'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 11] InFb Cause probable Le capteur de température interne du variateur ne fonctionne pas correctement. Solution Contact your local Schneider Electric representative. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 701 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 12] InFC Cause probable Erreur de l'alimentation en courant interne Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 13] InFD Cause probable Ecart de courant différentiel. Solution Vérifiez le raccordement du câble DigiLink (GG45). Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 702 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 14] InFE Cause probable Erreur détectée microprocesseur interne. Solution Vérifiez que le code d'erreur peut être effacé. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 15] InFF Cause probable Erreur de format de la mémoire Flash série. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 703 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 16] InFG Cause probable Interruption de communication ou erreur interne du module optionnel de sorties relais Solution Vérifiez que le module optionnel est correctement connecté à l’emplacement Remplacez le module option. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 17] InFH Cause probable Interruption de la communication avec le module d'extension entrées/sorties logiques et analogiques ou erreur interne du module d'extension entrées/sorties logiques et analogiques. Solution Vérifiez que le module optionnel est correctement connecté à l’emplacement Remplacez le module option. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 704 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 18] InFi Cause probable Erreur interne module de sécurité Interruption de communication avec le module fonction de sécurité. Erreur interne du module fonction de sécurité. Solution Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations. Vérifiez que le module optionnel est correctement inséré dans le compartiment. Remplacez le module option. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 19] InFJ Cause probable Une erreur a été détectée sur le module codeur. Solution Vérifiez si le module codeur optionnel est correctement connecté à l’emplacement. Vérifiez la compatibilité du codeur. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 705 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 20] InFk Cause probable Erreur de la carte d'interface du module option. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 21] InFl Cause probable Erreur de l'horloge interne. Il pourrait s’agir d’une erreur de communication entre le terminal graphique et le variateur ou d’une erreur de démarrage de l’oscillateur d'horloge. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 706 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 22] InFM Cause probable Une erreur a été détectée sur le module Ethernet embarqué. Instabilité de l’alimentation externe 24 Vdc. Solution Vérifiez le raccordement au port Ethernet. Vérifiez la stabilité du 24 Vdc. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 23] InFN Cause probable Une interruption de communication entre le bloc de commande et la brique AFE ou la brique unité de freinage a été détectée. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 707 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 25] InFP Cause probable Incompatibilité entre la version matérielle de la carte de commande et la version du firmware. Solution Mettez le firmware à jour. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 27] InFr Cause probable Le diagnostic CPLD a détecté une erreur, Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 708 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 28] InFS Cause probable Une erreur a été détectée sur la brique AFE. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 29] InFt Cause probable Une erreur a été détectée sur le bloc puissance / la brique variateur. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 709 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 30] InFU Cause probable Une erreur a été détectée sur la brique redresseur ou une erreur [Perte phase réseau] PHF a été déclenchée lorsque le bus DC est chargé. Solution Mettez le variateur hors tension puis à nouveau sous tension. Si le code d’erreur [Perte phase réseau] PHF remplace [Erreur Interne 30] inFu, consultez les instructions concernant l’erreur [Perte phase réseau] PHF (voir page 723), sinon contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur Interne 31] InFV Cause probable Une erreur a été détectée sur l’architecture brique (brique manquante). Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 710 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Interne 32] InFw Cause probable fonction de mise à jour du firmware a détecté une erreur. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Contacteur Ligne] LCF Cause probable Le variateur n'est pas sous tension à l’issue du délai de temporisation [TempoTens.Réseau] LCt. Solution Vérifiez le contacteur de l'entrée et son câblage. Vérifiez le délai de temporisation [TempoTens.Réseau] LCt. Vérifiez le câblage du secteur/contacteur/variateur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 711 Diagnostics et dépannage [Perte 4-20mA AI1] LFF1 Cause probable Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI1. Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2 mA. Solution Vérifiez le raccordement des entrées analogiques. Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI1] LFL1. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Perte 4-20mA AI3] LFF3 Cause probable Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI3. Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2 mA. Solution Vérifiez le raccordement des entrées analogiques. Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI3] LFL3. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 712 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Perte 4-20mA AI4] LFF4 Cause probable Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI4. Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2mA. Solution Vérifiez le raccordement des entrées analogiques. Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI4] LFL4. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Perte 4-20mA AI5] LFF5 Cause probable Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI5. Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2 mA. Solution Vérifiez le raccordement des entrées analogiques. Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI5] LFL5. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 713 Diagnostics et dépannage [Erreur réf bus AFE] MdF Cause probable Interruption de communication ou perturbation de la liaison de référence du bus DC entre l’AFE de l’unité d’alimentation et les variateurs pendant le fonctionnement. Si la référence du bus DC est partagée via PTI/PTO, l’erreur est déclenchée si le signal PTI est inférieur à 10 kHz. Si la référence du bus DC est partagée via liaison Modbus série, l’erreur est déclenchée si le variateur ne reçoit pas de nouvelle valeur dans la [Temporisation Modbus] TTO impartie. Solution Si la référence du bus DC est partagée via PTI/PTO : Vérifiez les valeurs des signaux PTI et PTO. Vérifiez la configuration des paramètres PTI du côté variateur. Vérifiez la configuration des paramètres PTO du côté AFE de l’unité d’alimentation. Vérifiez que seulement 4 variateurs maximum sont raccordés au signal PTO (la courant PTO maxi est 20 mA et la consommation PTI est 5 mA) Si la référence du bus DC est partagée via Modbus série : Vérifiez la ligne de communication Modbus série. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Erreur Mvt Charge] MdCF Cause probable Mouvement de charge pour lequel aucun ordre n'a été donné. Solution Vérifiez le circuit de commande de frein. Vérifiez le frein. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 714 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur MultiDrive Link] MdLF Cause probable La communication a été interrompue en fonctionnement. La fonction a détecté une incohérence dans la configuration du système. Solution Vérifiez le réseau de de communication. Vérifiez la configuration de la fonction de liaison multivariateur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Freq rés hors plage] MFF Cause probable [Fréquence secteur] FAC sur la brique AFE est hors limites. Solution Vérifiez la fréquence réseau. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 715 Diagnostics et dépannage [M/E erreur appareil] MSdF Cause probable Pour le maître, un ou plusieurs esclaves sont absents ou non prêts. Pour un esclave, le maître n'est pas présent. Solution Vérifiez l'état des variateurs. Vérifiez les paramètres de l'architecture Maître/Esclave. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Surtension Bus DC] ObF Cause probable Temps de rampe de décélération trop court ou charge entraînante trop élevée. La tension d'alimentation est trop haute. Solution Augmentez le temps de rampe de décélération. Configurez la fonction [Adapt. rampe décélération]brA si elle est compatible avec l'application. Vérifiez la tension d'alimentation. Vérifiez la capacité du circuit de freinage éventuel. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 716 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Déséquilibre BusAFE] ObF2 Cause probable Déséquilibre du bus DC AFE. La tension d'alimentation est trop haute. Puissance générative totale trop élevée Solution Vérifiez la tension d'alimentation. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Surintensité] OCF Cause probable Les paramètres du menu [Données Moteur] MOA- sont incorrects. Inertie ou charge trop élevée. Blocage mécanique. Solution Vérifiez les paramètres moteur. Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. Vérifiez l'état du mécanisme. Diminuez [Limitation Courant] CLI. Augmentez la fréquence de découpage. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 717 Diagnostics et dépannage [Surchauffe var.] OHF Cause probable Température du variateur trop élevée. Solution Vérifiez la charge du moteur, la ventilation du variateur et la température ambiante. Laissez le temps au variateur de refroidir avant de le redémarrer. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Surcharge process] OLC Cause probable Surcharge du process. Solution Vérifiez et éliminez la cause de la surcharge. Vérifiez les paramètres de la fonction [Surcharge processus] OLd-. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 718 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Surcharge moteur] OLF Cause probable Déclenchement par un courant moteur excessif. Solution Vérifiez le réglage de la surveillance thermique du moteur. Vérifiez la charge du moteur. Laissez le moteur refroidir avant de le redémarrer. Vérifiez le réglage des paramètres suivants : [Cour. Therm. Moteur] ITH [Mode Therm. Moteur] THT [Seuil Therm. Moteur] TTD [Gest.Err.Temp.Mot.] OLL Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Perte 1 phase] OPF1 Cause probable Perte d'une phase à la sortie du variateur. Solution Vérifiez le câblage entre le variateur et le moteur. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 719 Diagnostics et dépannage [PERTE PHASE MOTEUR] OPF2 Cause probable Moteur non connecté ou puissance moteur trop faible. Contacteur aval ouvert. Instabilité instantanée du courant du moteur. Solution Vérifiez le câblage entre le variateur et le moteur. Si un contacteur aval est utilisé, réglez [Affect.Pert.Ph.Mot.] OPL sur [Aucune Erreur Déclenchée] OAC. Si le variateur est raccordé à un moteur de faible puissance ou s'il n'est pas raccordé à un moteur : En mode réglages usine, la détection de perte de phase moteur est active [Perte Phase Sortie] OPL = [Erreur OPF Déclenchée] YES. Désactivez la détection de perte de phase moteur [Perte Phase Sortie] OPL = [Fonction Inactive] nO. Vérifiez et optimisez les paramètres suivants : [Compens. RI] UFr, [Tension Nom. Moteur] UnS et [Courant nom. mot.] nCr et exécutez [Autoréglage] tUn. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Surtension Réseau] OSF Cause probable La tension d'alimentation est trop haute. Alimentation réseau perturbée. Solution Vérifiez la tension d'alimentation. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 720 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur 24V Arm. E/S] P24C Cause probable L’entrée I58 est utilisée pour surveiller le 24 V sur la borne d’entrée. En cas de panne, toutes les entrées sont supprimées pour éviter des messages d’erreur imprévus (à partir de la version logicielle V1.3). L’entrée E/S armoire DI58 n’est pas câblée à la borne interne X231. DI58 est utilisée par une autre fonction d’E/S armoire. Solution Vérifiez si la borne X231 est câblée à l’entrée E/S armoire DI58. Si DI58 est utilisée par une autre fonction d’armoire, il faut faire passer la fonction à une autre entrée libre des E/S armoire sur les bornes X220. Il faut également adapter le réglage du paramètre de la nouvelle entrée choisie. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Err.Démar.CyclePmpe] PCPF Cause probable En application pompe, la fonction de surveillance de cycles de la pompe a dépassé le nombre maximal de séquences de démarrage autorisées durant la période configurée. Solution Recherchez une cause possible à l'origine des démarrages répétitifs du système. Vérifiez les paramètres de la fonction de surveillance. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 721 Diagnostics et dépannage [Erreur Retour PID] PFMF Cause probable L'erreur de retour PID était en dehors de la plage de valeurs autorisées autour de la consigne durant la période configurée. Solution Vérifiez l'absence de défaillances mécaniques au niveau des tuyaux. Vérifiez l'absence de fuites d'eau. Vérifiez que toutes les soupapes d'évacuation sont fermées. Vérifiez que toutes les bouches d'incendie sont fermées. Vérifiez les paramètres de la fonction de surveillance. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Err. Chgt Prog.] PGLF Cause probable Vérifiez que le code d'erreur peut être effacé. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. 722 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Erreur Exécution Programme] PGrF Cause probable Vérifiez que le code d'erreur peut être effacé. Solution Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Perte phase réseau] PHF Cause probable Alimentation incorrecte du variateur ou fusible fondu. Une phase est indisponible. Variateur triphasé utilisé sur une alimentation réseau monophasée. Charge déséquilibrée. Solution Vérifiez le raccordement de l'alimentation et les fusibles. Utilisez une alimentation réseau triphasée. Désactivez l'erreur détectée en configurant [Perte phase réseau] IPL = [Non] nO si une alimentation réseau monophasée ou une alimentation bus DC est utilisée. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 723 Diagnostics et dépannage [Surv angle rot] RAdF Cause probable La surveillance de l'angle de rotation a détecté un écart trop élevé. Solution Vérifiez si le système présente des problèmes mécaniques. Vérifiez les paramètres de la fonction de surveillance. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Erreur Fonction Sécurité] SAFF Cause probable Temps anti-rebond dépassé. Erreur matérielle interne. STOA et STOB ont un état différent (haut/bas) pendant plus d’1 seconde. Solution Vérifiez le câblage des entrées logiques STOA et STOB. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 724 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Violation de sécurité] SAVF Cause probable Erreur violation module de sécurité. Le module de sécurité a détecté une violation des limites définies. Solution Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Court-circuit mot.] SCF1 Cause probable Court-circuit ou mise à la terre au niveau de la sortie du variateur. Solution Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur, ainsi que l'isolation du moteur. Ajustez la fréquence de découpage. Raccordez les inductances en série au moteur. Vérifiez l'ajustement de la boucle de vitesse et du freinage. Augmentez le [Temps redémarrage] ttr Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 725 Diagnostics et dépannage [Court-Circuit Terre] SCF3 Cause probable Important courant de fuite à la terre au niveau de la sortie du variateur si plusieurs moteurs sont connectés en parallèle. Solution Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur, ainsi que l'isolation du moteur. Ajustez la fréquence de découpage. Raccordez les inductances en série au moteur. Vérifiez l'ajustement de la boucle de vitesse et du freinage. Augmentez le [Temps redémarrage] ttr En cas de câbles longs, vérifiez le réglage [Activ. Défaut terre] GrFL. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Court-Circuit IGBT] SCF4 Cause probable Erreur détectée sur le composant de puissance. A la mise sous tension du produit, les IGBT sont testés pour les courts-circuits. Ainsi une erreur (coutcircuit ou coupure) a été détectée sur au moins un IGBT. La vérification de chaque transistor prend entre 1 et 10 μs. Solution Vérifiez le réglage du paramètre [TestCrt-circ sortie] Strt. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 726 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Court-circuit mot.] SCF5 Cause probable Court-circuit au niveau de la sortie du variateur. Solution Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur, ainsi que l'isolation du moteur. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Court-circuit AFE] SCF6 Cause probable Court-circuit IGBT redresseur AFE. Surintensité AFE due aux systèmes de correction de facteur de puissance sur le réseau. Chaque commutateur du condensateur produit une surtension dans le réseau qui risque d’entraîner une surintensité dans l’AFE. Solution Vérifiez la tension réseau au moment où le système de correction de facteur de puissance change la charge capacitive. Installez uniquement des systèmes de correction de facteur de puissance avec réactances intégrées Vérifiez les câbles reliant la brique AFE au réseau. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. NHA80758 03/2020 727 Diagnostics et dépannage [Erreur E/S de sécurité] SIOF Cause probable Erreur E/S module sécurité. Erreur sur entrée/sortie du module de sécurité. Erreur sur signal codeur. Solution Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. [Erreur configuration de sécurité] SCFF Cause probable Erreur de configuration module sécurité. Une configuration incorrecte liée au module de sécurité a été détectée. Solution Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations. Contactez votre représentant Schneider Electric local. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation. 728 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Interrupt. Com MDB] SLF1 Cause probable Interruption de communication sur le port Modbus. Solution Vérifiez le bus de communication. Vérifiez le délai de temporisation. Consultez le guide d'exploitation de Modbus. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Interrupt. Com. PC] SLF2 Cause probable Interruption de la communication avec le logiciel de mise en service. Solution Vérifiez le câble de raccordement du logiciel de mise en service. Vérifiez le délai de temporisation. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. NHA80758 03/2020 729 Diagnostics et dépannage [Interrupt. Comm. IHM] SLF3 Cause probable Interruption de la communication avec le terminal graphique. Cette erreur est déclenchée si la commande ou la valeur de consigne est donnée via le Terminal Graphique et si la communication est interrompue pendant plus de 2 secondes. Solution Vérifiez la connexion au terminal graphique. Vérifiez le délai de temporisation. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. [Survitesse Moteur] SOF Cause probable Instabilité ou charge entraînante trop importante. Si un contacteur en aval est utilisé, les contacts entre le moteur et le variateur n'ont pas été fermés avant l'exécution d'un ordre de marche. Le seuil de survitesse (correspondant à 110 % du paramètre [Fréquence maxi] TFR) a été atteint. Solution Vérifiez les réglages des paramètres moteur. Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. Vérifiez et fermez les contacts entre le moteur et le variateur avant d'exécuter un ordre de marche. Vérifiez la cohérence entre les paramètres [Fréquence maxi] TFR et [Vitesse Haute] HSP. Il est recommandé d’avoir au moins un réglage [Fréquence maxi] TFR ≥ 110 % * [Vitesse Haute] HSP. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause. 730 NHA80758 03/2020 Diagnostics et dépannage [Perte Retour Codeur] SPF Cause probable Signal de retour codeur manquant. Aucun signal top Z après deux rotations du moteur. Pas de signal sur l'entrée d'impulsion si l'entrée est utilisée pour mesurer la vitesse. Bruit sur le signal de retour codeur. La consommation du codeur dépasse le courant maximum d’alimentation. Solution Vérifiez la valeur du code d'erreur [Err retour codeur] EnCE. Vérifiez le câblage entre le codeur et le variateur. Vérifiez le codeur. Vérifiez le paramétrage du codeur. Vérifiez le câblage de l'entrée d'impulsion et le capteur utilisé. Utilisez un câble blindé et mettez les deux extrémités à la terre. Vérifiez l’alimentation du codeur. Réduisez la valeur [Tension carte codeur] UECV. Effacement du code d'erreur Cette erreur détectée peut ê">
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