Schneider Electric ATV78 Mode d'emploi

Altivar 78
Guide de programmation
Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones
Guide de programmation ATV78
GUIDE DE PROGRAMMATION ATV78
TABLE DES MATIERES
1. APPLICATIF DE BASE ...................................................................................................5
1.1 INTRODUCTION ...........................................................................................................................5
1.1.1
Fonctions de protection moteur de l’Applicatif de Base .................................................5
1.2 E/S DE COMMANDE ....................................................................................................................6
1.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DE L’APPLICATIF DE BASE ................................................7
1.4 APPLICATIF DE BASE – LISTE DES PARAMETRES ..........................................................................8
1.4.1
Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ....................................................8
1.4.2
Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1) ..................................9
1.4.3
Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)..................10
1.4.4
Menu Système (Commande Panneau : Menu M6)......................................................10
1.4.5
Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7) ................................................10
2. APPLICATIF STANDARD .............................................................................................11
2.1 INTRODUCTION .........................................................................................................................11
2.2 E/S DE COMMANDE ..................................................................................................................12
2.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DE L’APPLICATIF STANDARD ...........................................13
2.4 APPLICATIF STANDARD – LISTE DES PARAMETRES .....................................................................14
2.4.1
Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ..................................................14
2.4.2
Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1) ................................15
2.4.3
Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2) .......................16
2.4.4
Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3).........................17
2.4.5
Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4) ...............................18
2.4.6
Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5) .................................19
2.4.7
Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)..................................20
2.4.8
Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7) ..............................................22
2.4.9
Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)......................23
2.4.10 Panneau de contrôle (Menu M3)..................................................................................23
2.4.11 Menu Système (Commande Panneau : M6)................................................................24
2.4.12 Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7) ................................................24
3. APPLICATIF LOCAL/DISTANCE ..................................................................................25
3.1 INTRODUCTION .........................................................................................................................25
3.2 E/S DE COMMANDE ..................................................................................................................26
3.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DE L’APPLICATIF LOCAL/DISTANCE .................................27
3.4 APPLICATIF LOCAL/DISTANCE – LISTE DES PARAMETRES ...........................................................28
3.4.1
Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ..................................................28
3.4.2
Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1) ................................29
3.4.3
Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2) .......................30
3.4.4
Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3).........................32
3.4.5
Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4) ...............................34
3.4.6
Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5) .................................34
3.4.7
Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)..................................35
3.4.8
Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7) ..............................................37
3.4.9
Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)......................38
3.4.10 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)..................38
3.4.11 Menu Système (Commande Panneau : M6)................................................................39
3.4.12 Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7) ................................................39
4. APPLICATIF COMMANDE SEQUENTIELLE................................................................40
4.1 INTRODUCTION .........................................................................................................................40
4.2 E/S DE COMMANDE ..................................................................................................................41
4.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DE L’APPLICATIF COMMANDE SEQUENTIELLE ..................42
-2-
Guide de programmation ATV78
4.4 APPLICATIF COMMANDE SEQUENTIELLE – LISTE DES PARAMETRES ............................................43
4.4.1
Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ..................................................43
4.4.2
Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1) ................................44
4.4.3
Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2) .......................45
4.4.4
Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3).........................47
4.4.5
Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4) ...............................49
4.4.6
Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5) .................................49
4.4.7
Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)..................................50
4.4.8
Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7) ..............................................52
4.4.9
Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)......................53
4.4.10 Commande par le panneau opérateur (Commande panneau : Menu M3) ........................53
4.4.11 Menu système (Commande Panneau : M6) ................................................................54
4.4.12 Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7) ................................................54
5. APPLICATIF PID ...........................................................................................................55
5.1 INTRODUCTION .........................................................................................................................55
5.2 E/S DE COMMANDE ..................................................................................................................56
5.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DE L’APPLICATIF PID .....................................................57
5.4 APPLICATIF PID – LISTE DES PARAMETRES ...............................................................................58
5.4.1
Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ..................................................58
5.4.2
Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1) ................................59
5.4.3
Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2) .......................60
5.4.4
Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3).........................63
5.4.5
Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4) ...............................65
5.4.6
Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5) .................................65
5.4.7
Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)..................................66
5.4.8
Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7) ..............................................68
5.4.9
Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)......................69
5.4.10 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)........................70
5.4.11 Menu système (Commande Panneau : M6) ................................................................70
5.4.12 Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7) ................................................70
6. APPLICATIF MULTI-CONFIGURATION .......................................................................71
6.1 INTRODUCTION .........................................................................................................................71
6.2 E/S DE COMMANDE ..................................................................................................................72
6.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DE L’APPLICATIF MULTI-CONFIGURATION ........................73
6.4 PRINCIPE DE PARAMETRAGE DE L’APPLICATIF MULTI-CONFIGURATION .......................................74
6.4.1
Affectation d’une entrée/sortie à une fonction par le panneau opérateur ...........................74
6.4.2
Affectation d’un signal à une fonction donnée avec le logiciel PC software ................75
6.4.3
Defining unused inputs/outputs....................................................................................76
6.5 APPLICATIF MULTI-CONFIGURATION – LISTE DES PARAMETRES ..................................................77
6.5.1
Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ..................................................77
6.5.2
Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1) ................................78
6.5.3
Configuration des entrées ............................................................................................79
6.5.4
Configuration des sorties .............................................................................................83
6.5.5
Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4) ...............................88
6.5.6
Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5) .................................88
6.5.7
Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)..................................89
6.5.8
Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7) ..............................................91
6.5.9
Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)......................92
6.5.10 Paramètres bus de terrain (Commande panneau : Menu M2 ÆG2.9) ........................92
6.5.11 Contrôle couple (Commande Panneau : Menu M2 ÆG2.10) ......................................93
6.5.12 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)........................93
6.5.13 Menu Système (Commande Panneau : Menu M6)......................................................94
6.5.14 Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7) ................................................94
7. APPLICATIF POMPES/VENTILATEURS EN CASCADE .............................................95
-3-
Guide de programmation ATV78
7.1 INTRODUCTION .........................................................................................................................95
7.2 E/S DE COMMANDE ..................................................................................................................96
7.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE CMDE DE L’APPLICATIF POMPES/VENTILATEURS EN CASCADE ...........98
7.4 DESCRIPTION SUCCINCTE DE LA FONCTION ET DES PRINCIPAUX PARAMETRES ............................99
7.4.1
Permutation automatique entre moteurs (Permutation, P2.9.24).................................99
7.4.2
Sélection interverrouillages (P2.9.23) ........................................................................102
7.4.3
Exemples ...................................................................................................................103
7.5 APPLICATIF POMPES/VENTILATEURS EN CASCADE – LISTE DES PARAMETRES...........................106
7.5.1
Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ................................................106
7.5.2
Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1) ..............................107
7.5.3
Configuration des entrées ..........................................................................................108
7.5.4
Configuration des sorties ...........................................................................................112
7.5.5
Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4) .............................116
7.5.6
Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5) ...............................116
7.5.7
Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)................................117
7.5.8
Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7) ............................................118
7.5.9
Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)....................120
7.5.10 Régulation Pompes/Ventilateurs (Cmde Panneau : Menu M2 Æ G2.9) ....................121
7.5.11 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)......................122
7.5.12 Menu système (Commande Panneau : M6) ..............................................................122
7.5.13 Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7) ..............................................122
8. DESCRIPTION DES PARAMETRES ..........................................................................123
8.1 COMMANDE PANNEAU ............................................................................................................198
9. ANNEXES ...................................................................................................................199
9.1 PARAMETRES DE COMMANDE DU FREIN EXTERNE AVEC SEUILS/LIMITES SUPPLEMENTAIRES (ID315,
ID316, ID346 A ID349, ID352, ID353)...........................................................................................199
9.2 PARAMETRES DE LA BOUCLE FERMEE (ID612 A ID621) ...........................................................201
9.3 PARAMETRES DE LA BOUCLE OUVERTE AVANCEE (ID622 A ID625, ID632, ID635)....................201
9.4 PARAMETRES DE LA PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR (ID704 A 708)................................202
9.5 PARAMETRES DE LA PROTECTION CONTRE LE CALAGE DU MOTEUR (ID709 A ID712) ................202
9.6 PARAMETRES DE LA PROTECTION CONTRE LES SOUS-CHARGES (ID713 A ID716).....................203
9.7 PARAMETRES BUS DE TERRAIN (ID850 A ID859) .....................................................................203
-4-
Applicatif de base
1. Applicatif de Base
1.1
Introduction
L’Applicatif de Base est l’applicatif le plus simple et le plus rapide à paramètrer ; il offre en outre de
la souplesse avec ses fonctions polyvalentes de communication sur bus de terrain. Il est
présélectionné en usine par défaut. Si le variateur de vitesse est programmé avec un autre
applicatif, vous devez sélectionner Applicatif de Base dans le menu M6 à la page S6.2. Voir section
7.3.6.2 du guide d’exploitation ATV78.
L’entrée logique DIN3 est configurable.
Les paramètres de l’Applicatif de Base sont décrits au chapitre 8 de ce guide. Les descriptifs sont
donnés au droit du numéro d'identification (ID) respectif de chaque paramètre.
1.1.1 Fonctions de protection moteur de l’Applicatif de Base
L’Applicatif de Base inclut pratiquement les mêmes fonctions de protection que tous les autres
applicatifs :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Protection défaut externe
Supervision phases réseau
Protection sous-tension
Supervision phases moteur
Protection défaut terre
Protection thermique moteur
Protection défaut thermistance
Protection défaut bus de terrain
Protection défaut cartes (Slot)
Contrairement aux autres applicatifs, l’Applicatif de Base n’inclut aucun paramètre de sélection de
l’action mise en œuvre en cas de défaut ou de franchissement de valeurs limites. La protection
thermique moteur est décrite en détail à la page 180.
-5-
Applicatif de Base
1.2
E/S de commande
Potentiomètre de
référence
VW3A78201
1
2
PRET
mA
Borne
+10Vref
AI1+
Signal
Sortie référence
Entrée analogique, gamme de
tension 0-10 Vc.c.
Description
Tension pour potentiomètre, etc.
Référence fréquence sur entrée en tension
3
4
5
AI1AI2+
AI2-
Masse E/S
Entrée analogique, gamme de
courant 0-20 mA
Masse pour référence et signaux de cmde
Référence fréquence sur entrée en
courant
6
7
8
+24V
GND
DIN1
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche avant
Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche avant
9
DIN2
Marche arrière
Contact fermé = marche arrière
10
DIN3
11
CMA
Entrée défaut externe
(configurable)
Commun pour DIN 1—DIN 3
Contact ouvert = pas de défaut
Contact fermé = défaut détecté
Connecté à GND ou +24V
12
13
14
15
+24V
GND
DIN4
DIN5
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Sél. fréq. const.1
Sél. fréq. const.2
16
DIN6
Réarmement défaut
17
18
19
20
CMB
AO1+
AO1DO1
Commun pour DIN4—DIN6
Fréquence moteur
Sortie analogique
Sortie logique
PRET
Tension pour interrupteurs (voir n°6)
Masse pour référence et signaux de cmde
DIN4
DIN5
Réf. fréquence
Ouvert
Ouvert
Réf.Uen
Fermé
Réf. fréq. const.1
Ouvert
Ouvert
Réf. fréq. const.2
Fermé
Fermé
Réf. maxi
Fermé
Contact ouvert = aucune action
Contact fermé = réarmement défaut
Connecté à GND ou +24V
Configurable
Gamme 0-20 mA/Rc, maxi 500Ω
Configurable
Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.
VW3A78202
MARCHE
220
Vc.a.
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Sortie relais 1
MARCHE
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Tableau 1-1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif de Base.
Nota : Voir position des cavaliers cicontre. Pour en savoir plus, voir guide
d’exploitation ATV78, section 6.2.2.2.
Groupe de ca va liers X 3 :
m ise à la terre CM A et CM B
CMB connecté à GN D
CMA connecté à GN D
CMB isolé de GN D
CMA isolé de GN D
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GN D
= Préréglage usine
-6-
Applicatif de base
1.3
Logique des signaux de commande de l’Applicatif de Base
3. 2 Ré férence Panneau
2.14 Référence E/S
2.18 Vitesse constan te 1
2.19 Vitesse constante 2
DI N4
DI N5
AI1
AI2
3. 1 Sou rce commande
2. 2 Fré quence maxi
Ré fé re nce fréquence
in te rn e
Référence vi a bus de terrain Touche réarmement
Touches de Marche/Arrêt
Ma/Ar via bus de terrain
Sens de rotation via bus terrain
DI N1
DI N2
M arch e a van t
Logique Marche
/Arrêt et d’inversion
de sens de rotation
M arch e a rriè re
Marche /Arrêt
M arch e /Arrêt interne
Inversion de sens de rotation
3. 3 Sens de rotation Panneau
DI N6
DI N3
Ent rée ré a rm eme n t d é fa u t
>1
Ent rée d é fa ut exte rn e (con fi g urable)
NX12k00 .fh8
Figure 1-1. Logique des signaux de commande de l’Applicatif de Base
-7-
Inve rsion de sens
de rotation interne
Ré a rm ement défaut
in te rn e
Applicatif de Base
1.4
Applicatif de Base – liste des paramètres
Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits pages 123 à 198. Les paramètres sont organisés selon l'ID respectif de chaque paramètre.
En-tête des tableaux:
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérég. usine
Régl. util.
=
=
=
=
=
=
=
Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Nom du paramètre
Valeur mini du paramètre
Valeur maxi du paramètre
Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Valeur préréglée en usine
Valeur réglée par l’utilisateur
= Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
avec le variateur de vitesse à l’arrêt
1.4.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir le Chapitre 7 du guide d’exploitation ATV78.
Code
V1.1
Paramètre
Fréquence moteur
Unité
Hz
ID
1
V1.2
Référence fréquence
Hz
25
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
Vitesse moteur
Courant moteur
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
t/mn
A
%
%
V
V
2
3
4
5
6
7
V1.9
Température
°C
8
V1.10
Température moteur
%
9
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
V
13
14
15
16
V1.15
DO1, RO1, RO2
V1.16
Isort analogique
G1.17
3 valeurs affichées
mA
17
mA
Tableau 1-2. Valeurs affichées
-8-
26
Description
Fréquence fournie au moteur
Référence fréquence pour la
commande du moteur
Vitesse moteur en tr/min
En % du couple nominal
Puissance à l’arbre moteur
Température du variateur de
vitesse
Température
moteur
calculée
AI1 (entrée analogique 1)
AI2 (entrée analogique 2)
Etat des entrées logiques
Etat des entrées logiques
Etat des sorties logiques et
relais
AO1 (sortie analogique 1)
Affichage de trois valeurs
sélectionnées par l’utilisateur
Applicatif de base
1.4.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.1
Fréquence mini
0,00
Par. 2.2
Hz
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
P2.8
Fréquence maxi
Temps accélération
1
Temps
décélération 1
Courant maxi de
sortie
Tension nominale
moteur
Fréquence
nominale moteur
Vitesse nominale
moteur
Prérégl.
usine
0,00
Régl.
util.
ID
101
Par. 2.1
320,00
Hz
50,00
102
0,1
3000,0
s
3,0
103
0,1
3000,0
s
3,0
104
0,4 x IH
2 x IH
A
IL
107
180
690
V
690V
110
30,00
320,00
Hz
50,00
111
300
20 000
t/mn
1440
112
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
113
0,30
1,00
0,85
120
P2.10
Courant nominal
moteur
Cosphi moteur
P2.11
Mode Marche
0
1
0
505
P2.12
Mode Arrêt
0
3
0
506
P2.13
Optimisation U/f
0
1
0
302
P2.14
Référence E/S
0
3
0
117
P2.15
Offset entrée
courant
0
1
1
302
P2.16
Sortie analogique :
Fonction
0
8
1
307
P2.17
DIN3 : Fonction
0
7
1
301
P2.18
P2.19
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
0,00
0,00
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
0,00
50,00
105
106
P2.20
Redémarrage Auto
0
1
0
731
P2.9
Hz
Hz
Tableau 1-3. Paramètres de base G2.1
-9-
Nota
NOTA : si fmaxi > vitesse
synchrone du moteur, vérifiez la
compatibilité du moteur et du
système d’entraînement
Voir plaque signalétique du moteur
Voir plaque signalétique du moteur
Voir plaque signalétique du
moteur. Le préréglage usine
s’applique à un moteur 4 pôles
correspondant au calibre du
variateur de vitesse.
Voir plaque signalétique du moteur
Voir plaque signalétique du moteur
0=Rampe
1=Reprise au vol
0=Roue libre
1=Rampe
2=Ramp+VM.Roue libre
3=Roue libre+VM.Rampe
0=Non utilisé
1=Surcouple auto
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus Terrain
0= 0-20 mA
1= Offset 4 mA-20 mA
0=Non utilisé
1=Fréq. moteur (0-fmaxi)
2=Référence Fréq. (0-fmaxi)
3=Vit. Moteur (0-nnMoteur)
4=Courant Mot. (0-InMoteur)
5=Couple Mot. (0-CnMoteur)
6=Puiss. Mot (0-PnMoteur)
7=Tension Mot (0--UnMoteur)
8=Tension CC (0-1000V)
0=Non utilisé
1=Défaut ext., contact n.o.
2=Défaut ext., contact n.f.
3=Valid. marche, n.o.
4=Valid. marche, n.f.
5=Forcer Cde bornier E/S
6=Forcer Cde Panneau
7=Forcer Cde Bus Terrain
Vitesse réglée par l’utilisateur
Vitesse réglée par l’utilisateur
0=Validé
1=Non validé
Applicatif de Base
1.4.3 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)
Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau opérateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le guide
d’exploitation ATV78.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P3.1
Source Commande
1
3
R3.2
Référence Panneau Par. 2.1
P3.3
Sens de rotation (Dir.
Panneau)
0
R3.4
Touche Arrêt
0
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Nota
1
125
Source de commande sélectionnée (à partir du
panneau opérateur)
1
0
123
1
1
114
Par. 2.2
Unité
Hz
Ordre d’inversion de sens
de rotation reçu du panneau
0=touche Arrêt uniquem.
opérationnelle en mode
de cmde au Panneau
1=touche Arrêt toujours
opérationnelle
Tableau 1-4. Paramètres du Menu Commande Panneau, M3
1.4.4 Menu Système (Commande Panneau : Menu M6)
Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du variateur de vitesse (ex., sélection de
l’applicatif et de la langue, jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration
matérielle et logicielle), voir section 7.3.6 du guide d’exploitation ATV78.
1.4.5 Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes d’extension et optionnelles connectées à la carte
de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du guide d’exploitation ATV78.
- 10 -
Applicatif standard
2. Applicatif Standard
2.1
Introduction
Sélectionnez l’Applicatif Standard dans le menu M6 à la page S6.2.
L’Applicatif Standard est généralement utilisé pour les entraînements de pompes et de ventilateurs,
ainsi que de convoyeurs pour lesquels, par exemple, l’Applicatif de Base est trop restrictif.
•
L’Applicatif Standard supporte les mêmes signaux d’E/S et la même logique de commande
que l’Applicatif de Base.
•
L’entrée logique DIN3 et toutes les sorties sont configurables.
Fonctions supplémentaires :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Logique des signaux Marche/Arrêt et Inversion de sens de rotation configurable
Mise à l’échelle des valeurs de référence
Supervision d’une limite de fréquence
Paramétrage d’une seconde rampe d’accélération/décélération et d’une rampe en S
Fonctions paramétrables Marche et Arrêt
Freinage par injection de c.c. à l’arrêt
Saut d’une plage de fréquences
Courbe U/f et fréquence de découpage paramétrables
Redémarrage automatique
Fonctions de protection thermique du moteur et de protection contre le calage du moteur :
action paramétrable ; aucune action, alarme, défaut
Les paramètres de l’Applicatif Standard sont décrits au chapitre 8 de ce guide. Les descriptifs sont
donnés au droit du numéro d'identification (ID) respectif de chaque paramètre.
- 11 -
Applicatif standard
2.2
E/S de commande
Reference potentiometer,
1…10 kΩ
PRET
mA
VW3A78201
1
2
Borne
+10Vref
AI1+
Signal
Sortie référence
Entrée analogique, gamme de
tension 0-10Vc.c.
Description
Tension pour potentiomètre, etc.
Référence fréquence sur entrée en tension
3
4
5
AI1AI2+
AI2-
Masse E/S
Entrée analogique, gamme de
courant 0-20mA
Masse pour référence et signaux de cmde
Référence fréquence sur entrée en
courant
6
7
8
+24V
GND
DIN1
Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche avant
9
DIN2
10
DIN3
11
CMA
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche avant
(configurable)
Marche arrière
(configurable)
Entrée défaut externe
(configurable)
Commun pour DIN 1—DIN 3
12
13
14
15
+24V
GND
DIN4
DIN5
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Sél. fréq. const. 1
Sél. fréq. const. 2
16
DIN6
Réarmement défaut
17
18
19
20
CMB
AO1+
AO1DO1
Commun pour DIN4—DIN6
Fréquence moteur
Sortie analogique
Sortie logique
PRET
Tension pour interrupteurs (voir n° 6)
Masse pour référence et signaux de cmde
DIN4
DIN5
Réf. fréquence
Ouvert
Ouvert
Réf.Uen
Fermé
Réf. fréq. const.1
Ouvert
Ouvert
Réf. fréq. const.2
Fermé
Fermé
Réf.Ien
Fermé
Contact ouvert = aucune action
Contact fermé = réarmement défaut
Connecté à GND ou +24V
Configurable
Gamme 0-20 mA/Rc, maxi 500Ω
Configurable
Collecteur ouvert, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 Vc.c.
Contact fermé = marche arrière
Contact ouvert = pas de défaut
Contact fermé = défaut détecté
Connecté à GND ou +24V
VW3A78202
MARCHE
220
Vc.a.
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 2-1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif Standard.
Nota : Voir position des cavaliers cicontre. Pour en savoir plus, voir guide
d’exploitation ATV78, section 6.2.2.2.
Groupe de ca va liers X 3 :
m ise à la terre CM A et CM B
CMB connecté à GN D
CMA connecté à GN D
CMB isolé de GN D
CMA isolé de GN D
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GN D
= Préréglage usine
- 12 -
Applicatif standard
2.3
Logique des signaux de commande de l’Applicatif Standard
3. 2 Ré fé re nce Panneau
2.1.11
2.1.12
2.1.13
2.1.14
2.1.15
Référence E/S
Référence Panneau
Réf. via bus de terrain
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
DI N4
DI N5
A I1
A I2
3.1 Sourc e Commande
Ré fé re nc e f réq u e nce interne
Référence vi a bus de terrain
Ma/Ar via bus de terrain
Touche Réarmement
Touches Marche/Arrêt
Sens de rotati on vi a bus de ter.
DI N1
DI N2
M arch e a v an t
(con fi g ura b le )
Lo g ique de
M arche /Arrêt
et d ’inversion de
s en s de rotation
M arch e a rriè re
(con fi g ura b le )
Marche/Arrêt
M arch e /A rrê t i n te rne
Inversion
de sens
de rotation
In versi o n de s en s
d e rot at io n i nt ern e
3. 3 S en s d e ro ta tion panneau
DI N6
DI N3
E nt rée ré a rm emen t d é fa u t
>1
E nt rée d é fa ut exte rn e (con fi g ura b le)
NX12k01
Figure 2-1. Logique des signaux de commande de l’Applicatif Standard
- 13 -
Ré a rm em e n t d é fa ut interne
Applicatif standard
2.4
Applicatif Standard – liste des paramètres
Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits pages 123 à 198. Les paramètres sont organisés selon l'ID respectif de chaque paramètre.
En-tête des tableaux :
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérég. usine
Régl. util.
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Nom du paramètre
Valeur mini du paramètre
Valeur maxi du paramètre
Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Valeur préréglée en usine
Valeur réglée par l’utilisateur
Sur ligne du paramètre : réglage par méthode de programmation TTF.
Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
avec le variateur de vitesse à l’arrêt.
2.4.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir le Chapitre 7 du guide d’exploitation ATV78.
Code
V1.1
Paramètre
Fréquence moteur
Unité
Hz
ID
1
V1.2
Référence fréquence
Hz
25
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
Vitesse moteur
Courant moteur
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
t/mn
A
%
%
V
V
2
3
4
5
6
7
V1.9
Température
°C
8
V1.10
Température moteur
%
9
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
V
13
14
15
16
V1.15
DO1, RO1, RO2
V1.16
Isort analogique
G1.17
3 valeurs affichées
mA
17
mA
Tableau 2-2. Valeurs affichées
- 14 -
26
Description
Fréquence fournie au moteur
Référence fréquence pour la
commande du moteur
Vitesse moteur en tr/min
En % du couple nominal
Puissance à l’arbre moteur
Température du variateur de
vitesse
Température
moteur
calculée
AI1 (entrée analogique 1)
AI2 (entrée analogique 2)
Etat des entrées logiques
Etat des entrées logiques
Etat des sorties logiques et
relais
AO1 (sortie analogique)
Affichage de trois valeurs
sélectionnées par l’utilisateur
Applicatif standard
2.4.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.1.1
Fréquence mini
0,00
Par. 2.1.2
Hz
P2.1.2
Fréquence maxi
Prérégl.
usine
0,00
Régl.
util.
ID
101
Par. 2.1.1
320,00
Hz
50,00
102
0,1
3000,0
s
3,0
103
Temps accélération
1
Temps décélération
1
Courant maxi de
sortie
Tension nominale
moteur
Fréquence
nominale moteur
0,1
3000,0
s
3,0
104
0,4 x IH
2 x IH
A
IL
107
180
690
V
690V
110
30,00
320,00
Hz
50,00
111
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
300
20 000
t/mn
1440
112
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
113
2.1.10
Cosϕ moteur
0,30
1,00
0,85
120
2.1.11
Référence E/S
0
3
0
117
2.1.12
Référence au
Panneau
0
3
2
121
2.1.13
Référence Bus
Terrain
0
3
3
122
0,00
Par. 2.1.2
Hz
10,00
105
0,00
Par. 2.1.2
Hz
50,00
106
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
2.1.14
2.1.15
Vitesse Constante
1
Vitesse Constante
2
Tableau 2-3. Paramètres de base G2.1
- 15 -
Nota
NOTA : si fmaxi > vitesse
synchrone du moteur, vérifiez la compatibilité du
moteur et du système
d’entraînement
Voir plaque signalétique
du moteur
Le préréglage usine
s’applique à un moteur 4
pôles correspondant au
calibre du variateur de
vitesse.
Voir plaque signalétique
du moteur.
Voir plaque signalétique
du moteur
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus terrain
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus Terrain
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus Terrain
Vitesses réglées par l’utilisateur
Applicatif standard
2.4.3 Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2)
Code
P2.2.1
Paramètre
Logique
Marche/Arrêt
Mini
0
Maxi
Unité
6
Prérégl.
usine
0
Régl.
util.
ID
300
P2.2.2
DIN3 : Fonction
0
8
1
301
P2.2.3
Offset entrée courant
0
1
1
302
P2.2.4
Référence:
Valeur mini
0,00
par. 2.2.5
Hz
0,00
303
P2.2.5
Référence:
Valeur maxi
0,00
320,00
Hz
0,00
304
0
1
0
305
0,00
10,00
0,10
306
P2.2.6
P2.2.7
Référence :
Inversion
Référence:
Temps de filtrage
s
P2.2.8
AI1 : sélection
0
A.1
377
P2.2.9
AI2 : sélection
0
A.2
388
Nota
0
1
2
3
4
5
6
DIN1
DIN2
Marche AV
Mar./Arrêt
Mar./Arrêt
Ma. Impuls.
Avant*
Mar.*/Arrêt
Mar.*/Arrêt
Marche AR
AR/AV
Valid. Ma.
Ar. impuls.
Arrière*
AR/AV
Valid. Ma.
0=Non Utilisé
1=Défaut ext., contact n.o.
2=Défaut ext., contact n.f.
3=Validation Marche
4=Sél. temps Acc./Dec.
5=Forcer Cde bornier E/S
6=Forcer Cde Panneau
7=Forcer Cde Bus Terrain
8=Invers. (si par. 2.2.1=3)
0=Pas d’offset, 0-20 mA
1=4-20 mA
Sélection de la valeur de
fréquence correspondant
au signal de référ. mini.
0,00 = pas de réglage
Sélection de la valeur de
fréquence correspondant
au signal de référ. maxi.
0,00 = pas de réglage
0 = Pas d’inversion
1 = Inversée
0 = Pas de filtrage
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
Tableau 2-4. Signaux d’entrée, G2.2
* = Front montant obligatoire pour marche
- 16 -
Applicatif standard
2.4.4 Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.1
Sortie analog. 1 :
sélection
0
P2.3.2
Sortie analogique :
Fonction
0
8
0,00
10,00
0
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
P2.3.7
P2.3.8
P2.3.9
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12
Sortie analogique :
Temps de filtrage
Sortie analogique :
Inversion
Sortie analogique :
Mini
Sortie ana. :
Echelle
Sortie logique 1 :
Fonction
Sortie Relais 1 :
Fonction
Sortie Relais 2 :
Fonction
Fonction
supervision
fréquence 1
Val. fréq. 1 superv.
Sélection signal
Sortie analogique 2
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
A.1
464
1
307
1,00
308
1
0
309
0
1
0
310
10
1000
100
311
s
%
0 = Pas d’inversion
1 = Inversée
0 = 0 mA
1 = 4 mA
16
1
312
0
16
2
313
Idem paramètre 2.3.7
0
16
3
314
Idem paramètre 2.3.7
0
2
0
315
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0,00
320,00
0,00
316
0,1
471
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
4
472
Idem paramètre 2.3.2
1,00
473
0=Pas de filtrage
Hz
0
8
0,00
10,00
0
1
0
474
P2.3.16
Sortie ana. 2 : Mini
0
1
0
475
P2.3.17
Sortie analog. 2 :
Echelle
10
1000
100
476
P2.3.15
0=Pas de filtrage
0
0
P2.3.14
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=Non utilisé
1=Fréq. Moteur (0-fmaxi)
2=Référence Fréq. (0-fmaxi)
3=Vit. Moteur (0-nnMoteur)
4=Courant Mot. (0-InMoteur)
5=Couple Mot. (0-CnMoteur)
6=Puiss. Mot. (0-PnMoteur)
7=Tension
Mot.
(0-UnMoteur)
8=Tension CC (0-1000V)
0=Non utilisé
1=Prêt
2=Marche
3=Défaut
4=Défaut Inversé
5=Alarme surtemp.
6=Alarme ou défaut Ext.
7=Alarme ou défaut Réf.
8=Alarme
9=Inversé
10=Vitesse constante 1
11=Vitesse atteinte
12=Régulation active
13=Supervision Fréq. 1
14=Commande par E/S
15=Alm ou déf. therm.
16=DIN bus de terrain
Sortie analog. 2 :
Fonction
Sortie analog. 2 :
Temps filtrage
Sortie analog. 2 :
Inversion
P2.3.13
Nota
s
%
Tableau 2-5. Signaux de sortie, G2.3
- 17 -
0=Pas d’inversion
1=Inversée
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif standard
2.4.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
P2.4.1
Forme Rampe 1
0,0
10,0
s
0,0
500
P2.4.2
Forme Rampe 2
0,0
10,0
s
0,0
501
0,1
3000,0
s
10,0
502
0,1
3000,0
s
10,0
503
P2.4.3
P2.4.4
Temps accélération
2
Temps décélération
2
Régl.
util.
ID
P2.4.5
Hacheur de freinage
0
4
0
504
P2.4.6
Mode Marche
0
1
0
505
P2.4.7
Mode Arrêt
0
3
0
506
P2.4.8
Courant freinage c.c.
Durée freinage c.c. à
l’arrêt
Seuil Fréquence
freinage c.c.
Durée Freinage c.c.
au démarrage
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
507
0,00
600,00
s
0,00
508
0,10
10,00
Hz
1,50
515
0,00
600,00
s
0,00
516
P2.4.12
Freinage Flux
0
1
0
520
P2.4.13
Courant Frein. Flux
0,4 x IH
2 x IH
IH
519
P2.4.9
P2.4.10
P2.4.11
A
Tableau 2-6. Paramètres de contrôle du variateur, G2.4
- 18 -
Nota
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Non validé
1=Utilisé et testé à l’état
Marche
2=Hacheur de freinage
externe
3=Utilisé et testé à l’état
Prêt
4=Utilisé en marche (Pas
de test)
0=Rampe
1=Reprise au Vol
0=Roue Libre
1=Rampe
2=Rampe+VM Roue Libre
3=Roue Libre+VM Rampe
0=Freinage c.c. désactivé
à l’arrêt
0=Freinage c.c. désactivé
au démarrage
0=Enclenché
1=Déclenché
Applicatif standard
2.4.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5)
Code
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
Paramètre
Plage de fréquence
1 : limite basse
Plage de fréquence
1 : limite haute
Inhibition Rampe
acc./déc.
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
0,00
par. 2.5.2
Hz
0,00
509
0,00
320,00
Hz
0,0
510
0,1
10,0
1,0
518
Tableau 2-7. Paramètres de saut de fréquences, G2.5
- 19 -
Régl.
util.
ID
Nota
Applicatif standard
2.4.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
P2.6.1
Mode de Contrôle
0
1/6
0
600
P2.6.2
Optimisation U/f
0
1
0
109
P2.6.3
Rapport U/f
0
3
0
108
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
P2.6.7
P2.6.8
P2.6.9
P2.6.10
Point d’affaiblissement du champ
U/f : tension au
point d’affaiblissement du champ
U/f : fréquence
intermédiaire
8,00
320,00
Hz
50,00
602
10,00
200,00
%
100,00
603
0,00
par.
P2.6.4
Hz
50,00
604
U/f : tension
intermédiaire
0,00
100,00
%
100,00
605
0,00
40,00
%
0,00
606
1,0
Varie
kHz
Varie
601
0
2
1
607
1
608
0,00
612
30
613
ms
30,0
614
%
0,00
620
s
0,00
626
%
100
619
A
0,00
627
U/f : tension à 0 Hz
Fréquence de
découpage
Régulateur de
surtension
Régulateur de
0
1
sous-tension
Boucle fermé, groupe 2.6.12 (seulement ATV78F)
Courant
P2.6.12.1
0,00
100,00
magnétisant
Gain régulation
P2.6.12.2
0
1000
vitesse
Temps
P2.6.12.3
d’intégration
0,0
500,0
régulation vitesse
P2.6.12.4
Statisme
0,00
100,00
Compensation
P2.6.12.5
0,00
300,00
d’accélération
Réglage
P2.6.12.6
0
500
glissement
MotCurr
Prémagnetisation MotCurr
P2.6.12.7
Min
Max
au démarrage
P2.6.11
A
- 20 -
Nota
ATV78/ATV78F :
0=Régulation fréquence
1=Régulation vitesse
Seulement avec ATV78F
2=Contrôle couple
3=Régulation vitesse en
boucle fermée
4=Régulation couple en
boucle fermée
5=Régulation fréquence
en boucle ouv. avancée
6=Régulation vitesse en
boucle ouverte
avancée
0=Non utilisé
1=Surcouple Automatique
0=Linéaire
1=Quadratique
2=Configurable
3=Linéaire avec optim. flux
n% x Unmot
n% x Unmot
Valeur maxi du paramètre
= par. 2.6.5
n% x Unmot
0=Non utilisé
1=Utilisé (pas de rampe)
2=Utilisé (avec rampe)
0=Non utilisé
1=Utilisé
Applicatif standard
Temps de
magnétisation au
démarrage
Temps vitesse
P2.6.12.9
nulle au démarrage
Temps vitesse
P2.6.12.10
nulle à l’arrêt
P2.6.12.8
P2.6.12.11
Couple de
démarrage
0,0
600,0
s
0,0
628
0
32000
ms
100
615
0
32000
ms
100
616
0
3
Couple de
–300,0
300,0
s
démarrage AV
Couple de
P2.6.12.13
–300,0
300,0
s
démarrage AR
Temps de filtrage
P2.6.12.15
0
1000
ms
codeur d’impulsion
Gain régulateur de
P2.6.12.17
0,00
100,00
%
courant
Boucle ouverte avancée, groupe 2.6.13 (seulement ATV78F)
Courant à vitesse
P2.6.13.1
0,0
250,0
%
nulle
P2.6.13.2 Courant minimum
0,0
100,0
%
P2.6.13.3
Référence de flux
0,0
100,0
%
Limite de
P2.6.13.4
0,0
100,0
%
fréquence
P2.6.13.5
Boost U/f
0
1
P2.6.12.12
Tableau 2-8. Paramètres de contrôle du moteur, G2.6
- 21 -
0
621
0,0
633
0,0
634
0
618
40,00
617
120,0
625
80,0
80,0
622
623
20,0
635
0
632
0=Non
1=Couple mémorisé
2=Référence de couple
3=Couple avant/arrière
Applicatif standard
2.4.8 Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7)
Code
P2.7.1
Paramètre
Mini
Action en cas de
défaut 4mA
0
Fréquence en cas de
0,00
défaut 4mA
Action en cas de
P2.7.3
0
défaut externe
Supervision phases
P2.7.4
0
réseau
Action en cas de
P2.7.5
1
défaut sous-tension
Supervision phases
P2.7.6
0
moteur
Protection contre les
P2.7.7
0
défauts de terre
Protection
P2.7.8
thermique du
0
moteur (PTM)
PTM : température
P2.7.9
–100,0
ambiante
P2.7.10
PTM : I à 0 Hz
0,0
PTM : constante de
P2.7.11
1
temps
P2.7.12 Facteur Service Mot.
0
P2.7.2
Maxi
0
700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Fréq. précéd.
3=Alm+Fréq. réglée 2.7.2
4=Déf., arrêt selon 2.4.7
5=Déf., arrêt en roue libre
0,00
728
3
2
701
3
0
730
3
3
727
3
2
702
3
2
703
3
2
704
5
Par. 2.1.2
%
0,0
705
150,0
%
40,0
706
200
min
45
707
100
%
100
708
3
P2.7.14
P2.7.15
PCM : courant
PCM : temporisation
0,1
1,00
P2.7.16
PCM:seuil fréquence
1,0
InMotor x 2
120,00
Par.
2.1.2
P2.7.17
Protection contre les
sous-charges (PSC)
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
0
3
10
5,0
150
150,0
2
600
0
Action en cas de
défaut thermistance
Action en cas de
défaut communic.
(sur bus de terrain)
Action en cas
défaut carte (slot)
Hz
100,0
0
P2.7.20
Régl.
util.
Nota
P2.7.13
PSC : couple à fnom
PSC : couple à 0 Hz
PSC :
temporisation
Prérégl.
usine
ID
Protection contre le
calage moteur
(PCM)
P2.7.18
P2.7.19
Unité
0
709
A
s
IL
15,00
710
711
Hz
25,0
712
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
713
%
%
50
10,0
714
715
s
20
716
3
2
732
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
3
2
733
Voir P2.7.21
0
3
2
734
Voir P2.7.21
Tableau 2-9. Protections, G2.7
- 22 -
Applicatif standard
2.4.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)
Prérégl.
usine
0,50
30,00
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.8.1
P2.8.2
Temps attente
Tempo réarmement
0,10
0,00
10,00
60,00
s
s
P2.8.3
Type redémarrage
0
2
0
719
0
10
0
720
0
10
0
721
0
3
0
722
0
10
0
723
0
10
0
726
0
10
0
725
0
10
1
738
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Nbre réarmements
sur déf. sous-tension
Nbre réarmements
sur défaut surtension
Nbre réarmements
sur défaut
surintensité
Nbre réarmements
sur défaut référence
Nbre réarmement
sur déf. températ.
moteur
Nbre réarmements
sur défaut externe
Nombre de
réarmements sur
défaut sous-charge
ID
Nota
717
718
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
Tableau 2-10. Paramètres de redémarrage automatique, G2.8
2.4.10
Panneau de contrôle (Menu M3)
Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau opérateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le guide
d’exploitation ATV78.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P3.1
Source Commande
1
3
R3.2
Référence Panneau
Par.
2.1.1
Par.
2.1.2
P3.3
Sens de rotation
(Dir.Panneau)
0
R3.4
Touche Arrêt
0
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
1
125
1
0
123
1
1
114
Nota
1=Bornier d’E/S
2=Panneau
3=Bus Terrain
Hz
Tableau 2-11. paramètres panneau de contrôle, M3
- 23 -
0 = Avant
1 = Arrière
0=Touche Arrêt uniquem.
opérationnelle en mode
de cmde au Panneau
1=Touche Arrêt toujours
opérationnelle
Applicatif standard
2.4.11
Menu Système (Commande Panneau : M6)
Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du variateur de vitesse (ex., sélection de
l’applicatif et de la langue, jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration
matérielle et logicielle), voir section 7.3.6 du guide d’exploitation ATV78.
2.4.12
Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes d’extension et optionnelles connectées à la carte
de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du guide d’exploitationATV78.
- 24 -
Applicatif Local/Distance
3. Applicatif Local/Distance
3.1
Introduction
Sélectionnez l’Applicatif Local/Distance dans le menu M6 à la page S6.2.
Cet applicatif permet d’utiliser deux sources de commande différentes. Pour chacune d’elles, la
référence fréquence peut être sélectionnée au panneau opérateur, via le bornier d’E/S ou le bus de
terrain. La source de commande active est sélectionnée avec l’entrée logique DIN6.
•
Toutes les sorties sont configurables.
Fonctions supplémentaires :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Logique des signaux Marche/Arrêt et Inversion de sens de rotation configurable
Mise à l’échelle des valeurs de référence
Supervision de deux limites de fréquence
Paramétrage d’une seconde rampe d’accélération/décélération et d’une rampe en S
Fonctions paramétrables Marche et Arrêt
Freinage par injection de c.c. à l’arrêt
Saut de trois plages de fréquences
Courbe U/f et fréquence de découpage paramétrables
Redémarrage automatique
Fonctions de protection thermique du moteur et de protection contre le calage du moteur :
action paramétrable ; aucune action, alarme, défaut
Les paramètres de l’Applicatif Local/Distance sont décrits au chapitre 8 de ce guide. Les descriptifs
sont donnés au droit du numéro d'identification (ID) respectif de chaque paramètre.
- 25 -
Applicatif Local/Distance
3.2
E/S de commande
Potentiomètre de référence
en mode Local
VW3A78201
1
2
ce
0(4)-20 mA
Mode Distance
24V
Masse Mode Distance
ground
PRET
mA
Borne
+10Vref
AI1+
Signal
Sortie référence
Entrée analogique, gamme de
tension 0-10 Vc.c.
Description
Tension pour potentiomètre, etc.
Source B : référence fréquence
gamme 0-10 Vc.c.
3
4
5
AI1AI2+
AI2-
Masse E/S
Entrée analogique, gamme de
courant 0-20mA
Masse pour référence et signaux de cmde
Source A : référence fréquence,
gamme 0-20 mA
6
7
8
+24V
GND
DIN1
Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche avant
9
DIN2
10
DIN3
11
CMA
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Source A : Marche avant
(configurable)
Source A : Marche arrière
(configurable)
Entrée défaut externe
(configurable)
Commun pour DIN 1—DIN 3
12
13
14
+24V
GND
DIN4
Tension pour interrupteurs (voir n° 6)
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche avant
15
DIN5
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Source B : Marche avant
(configurable)
Source B : Marche arrière
(configurable)
16
DIN6
Sélection Source A/B
17
18
19
20
CMB
AO1+
AO1DO1
Commun pour DIN4—DIN6
Fréquence moteur
Sortie analogique
Sortie logique
PRET
Contact ouvert = source A active
Contact fermé = source B active
Connecté à GND ou +24V
Configurable
Gamme 0-20 mA/Rc, maxi 500 Ω
Configurable
Collecteur ouvert, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 Vc.c.
Contact fermé = marche arrière
Contact ouvert = pas de défaut
Contact fermé = défaut détecté
Connecté à GND ou +24V
Contact fermé = marche arrière
VW3A78202
MARCHE
220
Vc.a.
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 3-1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif
Local/Distance.
Nota : Voir position des cavaliers cicontre. Pour en savoir plus, voir le
guide d’exploitation ATV78, section
6.2.2.2.
Groupe de cavaliers X3:
mise à la terre CMA et CMB
CMB connecté à GND
CMA connecté à GND
CMB isolé de GND
CMA isolé de GND
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GND
= Préréglage usine
- 26 -
Applicatif Local/Distance
3.3
Logique des signaux de commande de l’Applicatif Local/Distance
DIN3
DI N6
2.1.15 Réf. Vi tes se J og
2.1.14 Ré fé ren ce via b us de terra in
2.1.13 Référence Panneau
2.1.12 Référence E/S, source B
2.1.11 Référence E/S, source A
3 . 1 S ou rce comm ande
R3.2 Référ ence pa nneau
AI1
AI2
DI N2
DI N3
A
Haut
Bas
Mot opotentiom.
B
Réf. fr équence
inte rne
Touches M arche /Arr êt
Touche R éarmement
Réf. v ia bus de ter r ain
Ma /A r via bu s de te rr ain
Se n s r ot . via b us de t er ra in
DIN1
DIN2
DIN4
DIN5
Ma rch e a van t
(c onfigu rab le)
Ma rche ar riè re
(co nfigur abl e)
M ar che ava nt
( confi gur able)
Ma rch e ar riè re
( confi gur able)
LogiqueMarche
/ Arrêt et d’inversion
de sens de rotation
paramét rable,
source A
LogiqueMarche
/ Arrêt et d’inversion
de sens de rotation
paramét rable,
source B
A
Marche/Arrêt
B
Mar che/ Ar r êt interne
A
Inversion de sens
de rotation
B
I nve rsio n d e sens
de ro ta tion in t erne
3. 3 Se n s d e rotation panneau
DI N3
Entr ée r éar memen t défaut(c onfi gurable)
>1
NX12k05.fh8
Figure 3-1. Logique des signaux de commande de l’Applicatif Local/Distance
- 27 -
Applicatif Local/Distance
3.4
Applicatif Local/Distance – liste des paramètres
Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits aux 123 à 198. Les paramètres sont organisés selon l'ID respectif de chaque paramètre.
En-tête des tableaux :
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérég. usine
Régl. util.
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Nom du paramètre
Valeur mini du paramètre
Valeur maxi du paramètre
Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Valeur préréglée en usine
Valeur réglée par l’utilisateur
Sur ligne du paramètre : réglage par méthode de programmation TTF.
Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
avec le variateur de vitesse à l’arrêt.
3.4.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir le Chapitre 7 du guide d’exploitation ATV78.
Code
V1.1
Paramètre
Fréquence moteur
Unité
Hz
ID
1
V1.2
Référence fréquence
Hz
25
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
Vitesse moteur
Courant moteur
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
t/mn
A
%
%
V
V
2
3
4
5
6
7
V1.9
Température
°C
8
V1.10
Température moteur
%
9
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
V
13
14
15
16
V1.15
DO1, RO1, RO2
V1.16
Isort analogique
G1.17
3 valeurs affichées
mA
17
mA
Tableau 3-2. Valeurs affichées
- 28 -
26
Description
Fréquence fournie au moteur
Référence fréquence pour la
commande du moteur
Vitesse moteur en tr/min
En % du couple nominal
Puissance à l’arbre moteur
Température du variateur de
vitesse
Température
moteur
calculée
AI1 (entrée analogique 1)
AI2 (entrée analogique 2)
Etat des entrées logiques
Etat des entrées logiques
Etat des sorties logiques et
relais
AO1 (sortie analogique)
Affichage de trois valeurs
sélectionnées par l’utilisateur
Applicatif Local/Distance
3.4.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.1.1
Fréquence mini
0,00
Par. 2.1.2
Hz
P2.1.2
Fréquence maxi
Prérégl.
usine
0,00
Régl.
util.
ID
101
Par. 2.1.1
320,00
Hz
50,00
102
0,1
3000,0
s
3,0
103
Temps accélération
1
Temps décélération
1
Courant maxi de
sortie
Tension nominale
moteur
Fréquence
nominale moteur
0,1
3000,0
s
3,0
104
0,4 x IH
2 x IH
A
IL
107
180
690
V
690V
110
30,00
320,00
Hz
50,00
111
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
300
20 000
t/mn
1440
112
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
113
2.1.10
Cosϕ moteur
0,30
1,00
0,85
120
P2.1.11
Référence E/S,
Source A
0
4
1
117
P2.1.12
Référence E/S,
Source B
0
4
0
131
P2.1.13
Référence au
Panneau
0
3
2
121
P2.1.14
Référence Bus
Terrain
0
3
3
122
0,00
Par. 2.1.2
0,00
124
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
P2.1.15
Référence
vitesse jog
Hz
Tableau 3-3. Paramètres de base G2.1
- 29 -
Nota
NOTA : si fmaxi > vitesse
synchrone du moteur,
vérifiez la compatibilité
du moteur et du
système d’entraînement
Voir plaque signalétique
du moteur
Le préréglage usine
s’applique à un moteur
4 pôles correspondant
au calibre du convertisseur de fréquence.
Voir plaque signalétique
du moteur.
Voir plaque signalétique
du moteur
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
4=Motopotentiomètre
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
4=Motopotentiomètre
0=AI1
1=AI2
2= Panneau
3= Bus terrain
0=AI1
1=AI2
2= Panneau
3= Bus terrain
Applicatif Local/Distance
3.4.3 Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Nota
DIN1
P2.2.1
Source A : sélection
logique Marche/Arrêt
0
8
P2.2.2
DIN3 : Fonction
0
P2.2.3
AI1 : sélection
0
P2.2.4
AI1 : échelle
0
2
P2.2.5
AI1 : mini utilisateur
0,00
100,00
P2.2.6
AI1 : maxi utilisateur
0,00
100,00
P2.2.7
AI1 : inversion
0
1
P2.2.8
AI1 : temps filtrage
0,00
10,00
P2.2.9
AI2 : sélection
0
P2.2.10
AI2 : échelle
0
2
P2.2.11
AI2 : mini utilisateur
0,00
100,00
P2.2.12
AI2 : maxi utilisateur
0,00
100,00
P2.2.13
AI2 : inversion
0
1
P2.2.14
AI2 : temps filtrage
0,00
10,00
0
13
300
1
301
A.1
377
0
320
%
0,00
321
%
100,0
322
0
323
0,10
324
A.2
388
1
325
%
0,00
326
%
100,00
327
0
328
0,10
329
s
s
- 30 -
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Marche AV
Mar./Arrêt
Mar./Arrêt
Ma. Impuls.
Marche AV
Avant*
Mar.*/Arrêt
Mar.*/Arrêt
Marche AV*
DIN2
Marche AR
Arrière
Valid. Ma.
Ar. impuls.
MotPot+V
Arrière*
AV/AR
Valid. Ma.
MotPot+V
0=Non Utilisé
1=Défaut ext., contact n.o.
2=Défaut ext., contact n.f.
3=Validation Marche
4=Sél. temps Acc./Déc.
5=Forcer Cde bornier E/S
6=Forcer Cde Panneau
7=Forcer Cde Bus Terrain
8=Invers. (si par. 2.2.1=3)
9=Vitesse jog
10=Réarmement défauts
11=Inhibition rampe acc./déc.
12=Cmde freinage c.c.
13=Motopotentiom. -vite
Méthode de progr. TTF utilisée. Voir Applicatif Pompes/
ventilateurs casc.
0=0-10 V**
1=2-10 V**
2=Plage utilisateur
Mini plage utilisateur sur
entrée analogique 1
Maxi plage utilisateur sur
entrée analogique 1
Inversion (oui/non) signal de
référ. sur entrée analogique
1
Constante de temps de filtre
référ. sur entrée analogique
1
Méthode de progr. TTF utilisée. Voir Applicatif Pompes/
ventilateurs casc.
0=0-20 mA**
1=4-20 mA**
2=Plage utilisateur
Mini plage utilisateur sur
entrée analogique 2
Maxi plage utilisateur sur
entrée analogique 2
Inversion (oui/non) signal de
référ. sur entrée analogique
2
Constante de temps de filtre
référence sur entrée analog.
2
Applicatif Local/Distance
DIN4
P2.2.15
Source B :
sélection logique
Marche/Arrêt
0
6
P2.2.16
Source A
Référence : valeur
mini
0,00
par.
2.2.17
P2.2.17
Source
A Référence : valeur
maxi
0,00
P2.2.18
Source B
Référence : valeur
mini
P2.2.19
0
363
Hz
0,00
303
320,00
Hz
0,00
304
0,00
par.
2.2.19
Hz
0,00
364
Source B
Référence : valeur
maxi
0,00
320,00
Hz
0,00
365
P2.2.20
Sélection entrée
analogique
spécifique
0
2
0
361
P2.2.21
Fonction entrée
analogique
spécifique
0
4
0
362
P2.2.22
Motopotentiomètre :
temps de rampe
0,1
2000,0
10,0
331
P2.2.23
Motopotentiomètre :
fonction remise à
zéro (RAZ)
0
2
1
367
P2.2.24
Marche impulsion
mémorisée
0
1
0
498
Hz/s
Tableau 3-4. Signaux d’entrée, G2.2
0
1
2
3
4
5
6
Marche AV
Mar./Arrêt
Mar./Arrêt
Ma. Impuls.
Avant*
Mar.*/Arrêt
Mar.*/Arrêt
DIN5
Marche AR
AV/AR
Valid. Ma.
Ar. Impuls.
Arrière*
AR/AV
Valid. Ma.
Sélection de la valeur de
fréquence correspondant au
signal de référence mini
Sélection de la valeur de
fréquence correspondant au
signal de référence maxi
0,00=Pas de mise à l’échelle
>0=valeur maxi à l’échelle
Sélection de la valeur de
fréquence correspondant au
signal de référence mini
Sélection de la valeur de
fréquence correspondant au
signal de référence maxi
0,00=Pas de mise à l’échelle
>0=valeur maxi à l’échelle
0=Non utilisée
1=Uen (AI, tension)
2=Ien (AI, courant)
0=Fonction non activée
1=Réduction de la limite de
courant (par. 2.1.5)
2=Réduction du courant de
freinage c.c.
3=Réduction des temps
d’accél. et décél.
4=Réduction de la limite de
supervision du couple
0=Pas de remise à zéro
1=Remise à zéro si arrêté ou
coupure alimentation
2=Remise à zéro si coupure
alimentation
0=Etat Marche non maintenu
1=Etat Marche maintenu
*Front montant obligatoire pour marche
**Vérifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de
figure
- 31 -
Applicatif Local/Distance
3.4.4 Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.1
Sortie analogique
1 : sélection
0
P2.3.2
Sortie analogique
1 : Fonction
0
8
0,00
10,00
0
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
P2.3.7
P2.3.8
P2.3.9
P2.3.10
Sortie analog. 1 :
Temps de filtrage
Sortie analog. 1 :
Inversion
Sortie analog. 1 :
Mini
Sortie analog. 1 :
Echelle
Sortie logique 1 :
Fonction
Sortie Relais 1 :
Fonction
Sortie Relais 2 :
Fonction
Fonction
supervision
fréquence 1
Maxi
Unité
Prérég.
usine
Régl.
util.
ID
A.1
464
1
307
1,00
308
1
0
309
0
1
0
310
10
1000
100
311
s
%
Nota
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=Non utilisé
1=Fréq. Moteur (0-fmaxi)
2=Référence Fréq. (0-fmaxi)
3=Vit. Moteur (0-nnMoteur)
4=Courant Mot. (0-InMoteur)
5=Couple Mot. (0-CnMoteur)
6=Puiss. Mot. (0-PnMoteur)
7=Tension
Mot.
(0-UnMoteur)
8=Tension CC (0-1000V)
0=Pas de filtrage
0=Pas d’inversion
1=Inversée
0=0 mA
1=4 mA
0
22
1
312
0=Non utilisé
1=Prêt
2=Marche
3=Défaut
4=Défaut Inversé
5=Alarme surtemp. ATV78
6=Alarme ou défaut Ext.
7=Alarme ou défaut Réf.
8=Alarme
9=Inversé
10=Sél. vitesse jog
11=Vitesse atteinte
12=Régulation active
13=Superv. fréq. 1
14=Superv. fréq. 2
15=Superv. limite couple
16=Superv. limite référ.
17=Cmde frein externe
18=Cmde bornier E/S
19=Superv.limite
temp.ATV78
20=Sens rotation non
demandé
21=Invers. cde frein ext.
22=Alm ou déf. thermiq.
0
22
2
313
Idem paramètre 2.3.7
0
22
3
314
Idem paramètre 2.3.7
0
2
0
315
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
- 32 -
Applicatif Local/Distance
P2.3.11
P2.3.12
P2.3.13
P2.3.14
P2.3.15
P2.3.16
P2.3.17
P2.3.18
P2.3.19
P2.3.20
P2.3.21
P2.3.22
P2.3.23
P2.3.24
P2.3.25
P2.3.26
P2.3.27
Valeur fréquence 1
supervisée
Fonction
supervision
fréquence 2
Valeur fréquence 2
supervisée
Fonction
supervision couple
Valeur couple
supervisée
Fonction
supervision
référence
Valeur référence
supervisée
Commande frein :
tempo OFF
Commande frein :
tempo ON
Fonction
supervision
température
Supervision valeur
température
Sélection signal
Sortie
Analogique 2
Sortie analog. 2 :
Fonction
Sortie analog. 2 :
Temps filtrage
Sortie analog. 2 :
Inversion
Sortie analog. 2 :
Mini
Sortie analog. 2 :
Echelle
0,00
320,00
0
2
0,00
320,00
0
2
0,0
200,0
0
2
0,0
100,0
0,0
Hz
0,00
316
0
346
0,00
347
0
348
0,0
349
0
350
%
0,0
351
100,0
s
0,5
352
0,0
100,0
s
1,5
353
0
2
0
354
-10
75
0
355
0.1
471
Méthode de progr. TTF utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
4
472
Idem paramètre 2.3.2
1,00
473
0=Pas de filtrage
Hz
%
°C
0
0
8
0,00
10,00
0
1
0
474
0
1
0
475
10
1000
100
476
s
%
Tableau 3-5. Signaux de sortie, G2.3
- 33 -
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas d’inversion
1=Inversée
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif Local/Distance
3.4.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérég.
usine
P2.4.1
Forme Rampe 1
0,0
10,0
s
0,0
500
P2.4.2
Forme Rampe 2
0,0
10,0
s
0,0
501
0,1
3000,0
s
10,0
502
0,1
3000,0
s
10,0
503
P2.4.3
P2.4.4
Temps accélération
2
Temps décélération
2
Régl.
util.
ID
P2.4.5
Hacheur de freinage
0
4
0
504
P2.4.6
Mode Marche
0
1
0
505
P2.4.7
Mode Arrêt
0
3
0
506
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
507
0,00
60,00
s
0,00
508
0,10
10,00
Hz
1,50
515
0,00
60,00
s
0,00
516
0
520
IH
519
P2.4.8
Courant freinage c.c.
Durée freinage c.c. à
P2.4.9
l’arrêt
Seuil Fréquence
P2.4.10
freinage c.c.
Durée Freinage c.c.
P2.4.11
au démarrage
P2.4.12
Freinage Flux
0
1
P2.4.13
Courant Frein. Flux
0,4 x IH
2 x IH
A
Nota
0 = Linéaire
>0 = Temps de rampe S
0 = Linéaire
>0 = Temps de rampe S
0=Non validé
1=Utilisé et testé à l’état
Marche
2=Hacheur de freinage ext.
3=Utilisé et testé à l’état Prêt
4=Utilisé en marche (Pas de
test)
0=Rampe
1=Reprise au Vol
0=Roue Libre
1=Rampe
2=Rampe+VM Roue Libre
3=Roue Libre+VM Rampe
0=Freinage c.c. désactivé à
l’arrêt
0=Freinage c.c. désactivé au
démarrage
0=Enclenché
1=Déclenché
Tableau 3-6. Paramètres de contrôle du variateur, G2.4
3.4.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5)
Code
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
P2.5.4
P2.5.5
P2.5.6
P2.5.7
Paramètre
Plage de fréquences
1 : limite basse
Plage de fréquences
1 : limite haute
Plage de fréquences
2 : limite basse.
Plage de fréquences
2 : limite haute
Plage de fréquences
3 : limite basse
Plage de fréauences
3 : limite haute
Inhibition rampe
acc./déc.
Mini
Maxi
Unité
Prérég.
usine
0,00
par. 2.5.2
Hz
0,00
509
0,00
320,00
Hz
0,0
510
0,00
par 2.5.2
Hz
0,00
511
0,00
320,00
Hz
0,0
512
0,00
par. 2.5.2
Hz
0,00
513
0,00
320,00
Hz
0,0
514
0,1
10,0
1,0
518
Tableau 3-7. Paramètres de saut de fréquences, G2.5
- 34 -
Régl.
util.
ID
Nota
0=Plage de saut de fréquences 1 désactivée
0=Plage de saut de fréquences 2 désactivée
0=Plage de saut de fréquences 3 désactivée
Applicatif Local/Distance
3.4.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérég.
usine
Régl.
util.
ID
P2.6.1
Mode de Contrôle
0
1/6
0
600
P2.6.2
Optimisation U/f
0
1
0
109
P2.6.3
Rapport U/f
0
3
0
108
Nota
ATV78/ATV78F :
0=Régulation fréquence
1=Régulation vitesse
Seulement avec ATV78F
:
2=Contrôle couple
3=Régulation vitesse en
boucle fermée
4=Régulation couple en
boucle fermée
5=Régulation fréquence en
boucle ouverte avancée
6=Régulation vitesse en
boucle ouverte
avancée
0=Non utilisé
1=Surcouple Automatique
0=Linéaire
1=Quadratique
2=Configurable
3=Linéaire avec optim. flux
Point d’affaiblissement du champ
U/f : tension au
point d’affaiblissement du champ
U/f : fréquence
intermédiaire
8,00
320,00
Hz
50,00
602
10,00
200,00
%
100,00
603
0,00
par.
P2.6.4
Hz
50,00
604
P2.6.7
U/f : tension
intermédiaire
0,00
100,00
%
100,00
605
n% x Unmot
Valeur maxi du paramètre
= par. 2.6.5
P2.6.8
U/f : tension à 0Hz
0,00
40,00
%
0,00
606
n% x Unmot
P2.6.9
Fréquence de
découpage
1,0
Varie
kHz
Varie
601
P2.6.10
Régulateur de
surtension
0
2
1
607
1
608
0,00
612
30
613
ms
30,0
614
%
0,00
620
s
0,00
626
%
100
619
A
0,00
627
s
0,0
628
ms
100
615
ms
100
616
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
Régulateur de
0
1
sous-tension
Boucle fermé, groupe 2.6.12 (seulement ATV78F)
Courant
P2.6.12.1
0,00
100,00
magnétisant
Gain régulation
P2.6.12.2
0
1000
vitesse
Temps d’intégration
P2.6.12.3
0,0
500,0
régulation vitesse
P2.6.12.4
Statisme
0,00
100,00
Compensation
P2.6.12.5
0,00
300,00
d’accélération
P2.6.12.6 Réglage glissement
0
500
MotCurr
Prémagnetisation MotCurr
P2.6.12.7
Min
Max
au démarrage
Temps de
P2.6.12.8
magnétisation au
0,0
600,0
démarrage
Temps vitesse nulle
P2.6.12.9
0
32000
au démarrage
Temps vitesse nulle
P2.6.12.10
0
32000
à l’arrêt
P2.6.11
A
- 35 -
n% x Unmot
0=Non utilisé
1=Utilisé (pas de rampe)
2=Utilisé (avec rampe)
0=Non utilisé
1=Utilisé
Applicatif Local/Distance
P2.6.12.11
Couple de
démarrage
0
3
Couple de
–300,0
300,0
s
démarrage AV
Couple de
P2.6.12.13
–300,0
300,0
s
démarrage AR
Temps de filtrage
P2.6.12.15
0
1000
ms
codeur d’impulsion
Gain régulateur de
P2.6.12.17
0,00
100,00
%
courant
Boucle ouverte avancée, groupe 2.6.13 (seulement ATV78F)
P2.6.13.1 Courant à vitesse 0
0,0
250,0
%
P2.6.13.2
Courant minimum
0,0
100,0
%
P2.6.13.3
Référence de flux
0,0
100,0
%
P2.6.13.4 Limite de fréquence
0,0
100,0
%
P2.6.13.5
Boost U/f
0
1
P2.6.12.12
Tableau 3-8. Paramètres de contrôle du moteur, G2.6
- 36 -
0
621
0,0
633
0,0
634
0
618
40,00
617
120,0
80,0
80,0
20,0
0
625
622
623
635
632
0=Non
1=Couple mémorisé
2=Référence de couple
3=Couple avant/arrière
Applicatif Local/Distance
3.4.8 Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7)
Code
P2.7.1
Paramètre
Mini
Action en cas de
défaut 4mA
0
Fréquence en cas de
0,00
défaut 4mA
Action en cas de
P2.7.3
0
défaut externe
Supervision phases
P2.7.4
0
réseau
Action en cas de
P2.7.5
1
défaut sous-tension
Supervision phases
P2.7.6
0
moteur
Protection contre les
P2.7.7
0
défauts de terre
Protection
P2.7.8
thermique du
0
moteur (PTM)
PTM : température
P2.7.9
–100,0
ambiante
P2.7.10
PTM : I à 0 Hz
0,0
PTM : constante de
P2.7.11
1
temps
P2.7.12 Facteur Service Mot.
0
P2.7.2
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
Protection contre le
calage moteur
(PCM)
PCM : courant
PCM : temporisation
PCM : seuil
fréquence
0
700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Fréq. précéd.
3=Alm+Fréq. réglée 2.7.2
4=Déf., arrêt selon 2.4.7
5=Déf., arrêt en roue libre
0,00
728
3
2
701
3
0
730
3
3
727
3
2
702
3
2
703
3
2
704
5
Par. 2.1.2
%
0,0
705
150,0
%
40,0
706
200
min
45
707
100
%
100
708
InMotor x 2
120,00
Par.
2.1.2
0
3
10
5,0
150
150,0
2
600
0
Action en cas de
défaut communic.
(sur bus de terrain)
Action en cas
défaut carte (slot)
Hz
100,0
0,1
1,00
Action en cas de
défaut thermistance
Régl.
util.
Nota
3
1,0
Unité
Prérég.
usine
ID
0
Protection contre les
sous-charges (PSC)
PSC : couple à fnom
PSC : couple à 0 Hz
PSC :
temporisation
Maxi
0
709
A
s
IL
15,00
710
711
Hz
25,0
712
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
713
%
%
50
10,0
714
715
s
20
716
3
2
732
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
3
2
733
Voir P2.7.21
0
3
2
734
Voir P2.7.21
Tableau 3-9. Protections, G2.7
- 37 -
Applicatif Local/Distance
3.4.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)
Prérég.
usine
0,50
30,00
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.8.1
P2.8.2
Temps attente
Tempo réarmement
0,10
0,00
10,00
60,00
s
s
P2.8.3
Type redémarrage
0
2
0
719
0
10
0
720
0
10
0
721
0
3
0
722
0
10
0
723
0
10
0
726
0
10
0
725
0
10
1
738
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Nbre réarmements
sur déf. sous-tension
Nbre réarmements
sur défaut surtension
Nbre réarmements
sur défaut
surintensité
Nbre réarmements
sur défaut référence
Nbre réarmement
sur déf. températ.
moteur
Nbre réarmements
sur défaut externe
Nombre de
réarmements sur
défaut sous-charge
ID
Nota
717
718
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
Tableau 3-10. Paramètres de redémarrage automatique, G2.8
3.4.10
Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)
Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau opérateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le guide
d’exploitation ATV78.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P3.1
Source Commande
1
3
R3.2
Référence Panneau
Par.
2.1.1
Par.
2.1.2
P3.3
Sens de rotation
(Dir.Panneau)
0
R3.4
Touche Arrêt
0
Unité
Prérég.
usine
Régl.
util.
ID
1
125
1
0
123
1
1
114
Nota
1 = Bornier d’E/S
2 = Panneau
3 = Bus Terrain
Hz
Tableau 3-11. Paramètres du Menu Commande Panneau, M3
- 38 -
0 = Avant
1 = Arrière
0=Touche Arrêt uniquem.
opérationnelle en mode
de cde au Panneau
1=Touche Arrêt toujours
opérationnelle
Applicatif Local/Distance
3.4.11
Menu Système (Commande Panneau : M6)
Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du variateur de vitesse (ex., sélection de
l’applicatif et de la langue, jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration
matérielle et logicielle), voir section 7.3.6 du guide d’exploitation ATV78.
3.4.12
Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes d’extension et optionnelles connectées à la carte
de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du guide d’exploitation ATV78.
- 39 -
Applicatif Commande Séquentielle
4. Applicatif Commande Séquentielle
4.1
Introduction
Sélectionnez l’Applicatif Commande Séquentielle dans le menu M6 à la page S6.2.
L’Applicatif Commande Séquentielle est utilisé pour des applications devant fonctionner avec des
vitesses constantes. Au total, 15 + 2 vitesses différentes peuvent être paramétrées : une vitesse de
base, 15 fréquences constantes et une vitesse de marche par impulsions (vitesse jog). Les vitesses
constantes sont sélectionnées avec les signaux logiques DIN3, DIN4, DIN5 et DIN6. Si la vitesse
jog est utilisée, l’entrée logique DIN3 peut être configurée pour la fonction de sélection de la vitesse
jog au lieu de la fonction de réarmement des défauts.
La référence vitesse de base peut être un signal en courant ou en tension transmis sur les bornes
d’une entrée analogique (2/3 ou 4/5). La deuxième entrée analogique peut être configurée pour
d’autres fonctions.
•
Toutes les sorties sont configurables.
Fonctions supplémentaires :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Logique des signaux Marche/Arrêt et Inversion de sens de rotation paramétrables
Mise à l’échelle des valeurs de référence
Supervision de deux limites de fréquence
Paramétrage d’une seconde rampe d’accélération/décélération et d’une rampe en S
Fonctions paramétrables Marche et Arrêt
Freinage par injection de c.c. à l’arrêt
Saut de trois plages de fréquences
Courbe U/f et fréquence de découpage paramétrables
Redémarrage automatique
Fonctions de protection thermique du moteur et de protection contre le calage du moteur :
action paramétrable ; aucune action, alarme, défaut
- 40 -
Applicatif Commande Séquentielle
4.2
E/S de commande
Potentiomètre de référence
VW3A78201
1
2
Référence de
base (option)
PRET
mA
Borne
+10Vref
AI1+
Signal
Sortie référence
Entrée analogique, gamme de
tension 0-10Vc.c.
Description
Tension pour potentiomètre, etc.
Référence de base (paramétrable),
gamme 0-10 Vc.c.
3
4
5
AI1AI2+
AI2-
Masse E/S
Entrée pour courant de
référence
Masse pour référence et signaux de cmde
Référence de base (paramétrable),
gamme 0-20 mA
6
7
8
+24V
GND
DIN1
Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche avant
9
DIN2
10
DIN3
11
CMA
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche avant
(configurable)
Marche arrière
(configurable)
Entrée défaut externe
(configurable)
Commun pour DIN 1—DIN 3
12
13
14
+24V
GND
DIN4
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Sél. fréquence constante 1
15
DIN5
Sél. fréquence constante 2
16
DIN6
Sél. fréquence constante 3
17
18
19
20
CMB
AO1+
AO1DO1
Commun pour DIN4—DIN6
Fréquence moteur
Sortie analogique
Sortie logique
PRET
Tension pour interrupteurs (voir n° 6)
Masse pour référence et signaux de cmde
sél 1 sél 2 sél 3 sél 4 (avec DIN3)
0
0
0
0
vitesse base
1
0
0
0
vitesse 1
0
1
0
0
vitesse 2
----1
1
1
1
vitesse 15
Connecté à GND ou +24V
Configurable
Gamme 0-20 mA/Rc, maxi 500Ω
Configurable
Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.
Contact fermé = marche arrière
Contact ouvert = pas de défaut
Contact fermé = défaut
Connecté à GND ou +24V
VW3A78202
MARCHE
220
Vc.a.
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 4-1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif Commande
Séquentielle.
Nota : Voir position des cavaliers cicontre. Pour en savoir plus, voir le
guide d’explopitation ATV78, section
6.2.2.2.
Groupe de ca va liers X 3 :
m ise à la terre CM A et CM B
CMB connecté à GN D
CMA connecté à GN D
CMB isolé de GN D
CMA isolé de GN D
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GND
= Préréglage usine
- 41 -
Applicatif Commande Séquentielle
4.3
Logique des signaux de commande de l’Applicatif Commande Séquentielle
2.1.11 Référence E/S
2.1.12 Réf. de comm. au clavi er
2.1.13 Ré f. de comm. du bus de t errain
2.1.15 Vitesse programmée 1
...2.1.29 Vitesse programmée 1 5
2.1.14 Ré fé re nce d e
vites se de m a rch e
par à-coup s
3.2 Référence d u clavi er
D IN 3
D IN 4
D IN 5
D IN 6
D IN 3
AI 1
AI 2
Vite sse programmée 1
Vite sse programmée 2
Vite sse programmée 3
Vite sse programmée 4
3 .1 P l a ce de co m m ande
R é fé ren ce d e fré quence
i n té rie u r
Réfé rence du bus de terrain
D é m /A rrê t du bus de terrain
Touche de remise à zéro
Touches de Démarrage /
Arrêt
D i rect io n du bus de terrain
D IN 1
D IN 2
D é m arra g e en a va nt
(p ro gra m m a ble)
D é m arra g e en a rri ère
(p ro gra m m a ble)
L ogique
Démarrage/ Arrêt
e t arrière
p rogrammable
Démarrage/Arrêt
D é m arra g e/ A rrê t intérieur
Arrière
A rri è re in té ri eu r
3.3 Direction du clavier
D IN 3
E n tré e d e remise à zé ro du d é faut
>1
(p ro gra m m a ble )
R e m ise à zé ro du
d é fa ut i nt éri e ur
NX12k03.fh8
Figure 4-1. Logique des signaux de commande de l’Applicatif Commande Séquentielle
- 42 -
Applicatif Commande Séquentielle
4.4
Applicatif Commande Séquentielle – Liste des paramètres
Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits aux pages 123 à 198. Les paramètres sont organisés selon l'ID respectif de chaque
paramètre.
En-tête des tableaux:
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérég. usine
Régl. util.
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Nom du paramètre
Valeur mini du paramètre
Valeur maxi du paramètre
Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Valeur préréglée en usine
Valeur réglée par l’utilisateur
Sur ligne du paramètre : réglage par méthode de programmation TTF.
Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
avec le variateur de vitesse à l’arrêt.
4.4.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir le chapitre 7 du guide d’exploitation ATV78.
Code
V1.1
Paramètre
Fréquence moteur
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
Référence
fréquence
Vitesse moteur
Courant moteur
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
V1.9
Température
V1.2
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
Température
moteur
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
V1.15
DO1, RO1, RO2
V1.16
Isort analogique
G1.17
3 valeurs affichées
V1.10
Unité
ID
Hz
1
Hz
25
t/mn
A
%
%
V
V
2
3
4
5
6
7
°C
8
%
9
V
13
14
15
16
mA
17
mA
Tableau 4-2. Valeurs affichées
- 43 -
26
Description
Fréquence fournie au
moteur
Référence fréquence pour
la commande du moteur
Vitesse moteur en tr/min
En % du couple nominal
Puissance à l’arbre moteur
Température du variateur
de vitesse
Température moteur
calculée
AI1 (entrée analogique 1)
AI2 (entrée analogique 2)
Etat des entrées logiques
Etat des entrées logiques
Etat des sorties logiques et
relais
AO1 (sortie analogique)
Affichage de trois valeurs
sélectionnées par
l’utilisateur
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.1.1
Fréquence mini
0,00
Par. 2.1.2
Hz
P2.1.2
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
Fréquence maxi
Par. 2.1.1 320,00
Temps accélération 1
0,1
Temps décélération 1
0,1
Courant maxi de sortie 0,4 x IH
Tension nominale
180
moteur
Fréquence nominale
30,00
moteur
Prérégl.
usine
0,00
Régl.
util.
ID
Nota
101
Hz
50,00
102
3000,0
3000,0
2 x IH
s
s
A
103
104
107
690
V
3,0
3,0
IL
690V
320,00
Hz
50,00
111
NOTA : si fmaxi > vitesse synchrone du moteur, vérifiez la
compatibilité du moteur et du
système d’entraînement
110
Voir plaque signalétique du
moteur
Le préréglage usine
s’applique à un moteur 4
pôles correspondant au
calibre du variateur de
vitesse.
Voir plaque signalétique du
moteur.
Voir plaque signalétique du
moteur
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
300
20 000
tr/min
1440
112
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
113
P2.1.10
Cos phi moteur
0,30
1,00
0,85
120
P2.1.11
Référence E/S
0
3
1
117
P2.1.12
Référence au
panneau
0
3
2
121
P2.1.13
Référence bus de
terrain
0
3
3
122
P2.1.14
P2.1.15
P2.1.16
P2.1.17
Réf. Vitesse Jog
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
0,00
0,00
0,00
0,00
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Hz
Hz
Hz
Hz
0,00
5,00
10,00
12,50
124
105
106
126
Fréquence constante 1
Fréquence constante 2
Fréquence constante 3
P2.1.18
Vitesse constante 4
0,00
Par. 2.1.2
Hz
15,00
127
Fréquence constante 4
128
Fréquence constante 5
P2.1.19
Vitesse constante 5
0,00
Par. 2.1.2
Hz
17,50
P2.1.20
Vitesse constante 6
0,00
Par. 2.1.2
Hz
20,00
129
Fréquence constante 6
130
P2.1.21
Vitesse constante 7
0,00
Par. 2.1.2
Hz
P2.1.22
Vitesse constante 8
0,00
Par. 2.1.2
Hz
22,50
25,00
133
Fréquence constante 7
Fréquence constante 8
134
Fréquence constante 9
P2.1.23
Vitesse constante 9
0,00
Par. 2.1.2
Hz
27,50
P2.1.24
Vitesse constante 10
0,00
Par. 2.1.2
Hz
30,00
135
Fréquence constante 10
136
Fréquence constante 11
P2.1.25
Vitesse constante 11
0,00
Par. 2.1.2
Hz
32,50
P2.1.26
Vitesse constante 12
0,00
Par. 2.1.2
Hz
35,00
137
Fréquence constante 12
P2.1.27
Vitesse constante 13
0,00
Par. 2.1.2
Hz
40,00
138
Fréquence constante 13
P2.1.28
Vitesse constante 14
0,00
Par. 2.1.2
Hz
45,00
139
Fréquence constante 14
Hz
50,00
139
Fréquence constante 15
P2.1.29
Vitesse constante 15
0,00
Par. 2.1.2
Tableau 4-3. Paramètres de base G2.1
- 44 -
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.3 Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2)
Code
P2.2.1
Paramètre
Logique
Marche/Arrêt
Mini
0
Maxi
Unité
6
P2.2.2
DIN3 : Fonction
0
P2.2.3
AI1 : sélection
0
P2.2.4
AI1 : échelle
0
2
P2.2.5
AI1 : mini utilisateur
0,00
100,00
P2.2.6
AI1 : maxi utilisateur
0,00
100,00
P2.2.7
AI1 : inversion
0
1
P2.2.8
AI1 : temps filtrage
0,00
10,00
P2.2.9
AI2 : sélection
0
P2.2.10
AI2 : échelle
0
2
P2.2.11
AI2 : mini utilisateur
0,00
100,00
P2.2.12 AI2 : maxi utilisateur
0,00
100,00
0
13
P2.2.13
AI2 : inversion
0
1
P2.2.14
AI2 : temps filtrage
0,00
10,00
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
300
1
301
A.1
377
0
320
%
0,00
321
%
100,0
322
0
323
0,10
324
A.2
388
1
325
%
0,00
326
%
100,00
327
0
328
0,10
329
s
s
Nota
0
1
2
3
4
5
6
DIN1
DIN2
Marche AV
Mar./Arrêt
Mar./Arrêt
Ma. Impuls.
Avant*
Mar.*/Arrêt
Mar.*/Arrêt
Marche AR
AR/AV
Valid. Ma.
Ar. Impuls.
Arrière*
AR/AV
Valid. Ma.
0=Non Utilisé
1=Défaut ext., contact n.o.
2=Défaut ext., contact n.f.
3=Validation Marche
4=Sél. temps Acc./Déc..
5=Forcer Cde bornier E/S
6=Forcer Cde Panneau
7=Forcer Cde Bus Terrain
8=Invers. (si par. 2.2.1=3)
9=Vitesse Jog
10=Réarmement défauts
11=Inhibition rampe acc./déc.
12=Cmde freinage c.c.
13=Vitesse constante
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
Offset sur AI1*
Mini plage utilisateur sur
entrée analogique 1
Maxi plage utilisateur sur
entrée analogique 1
Inversion (oui/non) signal
de référence sur entrée
analogique 1
Constante de temps de
filtre référence sur entrée
analogique 1
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=0-20 mA*
1=4-20 mA*
2=Plage utilisateur
Mini plage utilisateur sur
entrée analogique 2
Maxi plage utilisateur sur
entrée analogique 2
Inversion (oui/non) signal
de référence sur entrée
analogique 2
Constante de temps de
filtre référence sur entrée
analogique 2
*Vérifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de
figure
- 45 -
Applicatif Commande Séquentielle
P2.2.15
Référence : Valeur
mini
0,00
par.
2.2.16
Hz
0,00
303
P2.2.16
Référence : Valeur
maxi
0,00
320,00
Hz
0,00
304
P2.2.17
Sélection entrée
analogique
spécifique
0
2
0
361
P2.2.18
Fonction entrée
analogique
spécifique
0
4
0
362
Tableau 4-4. Signaux d’entrée, G2.2
Sélection de la valeur de
fréquence
correspondant
au signal de référence mini
Sélection de la valeur de
fréquence
correspondant
au signal de référ. maxi
0,00 = pas de réglage
>0 = valeur maxi réglée
0=Non utilisée
1=Uen (entrée analogique
en tension
2=Ien (entrée analogique en
courant)
0=Fonction non activée
1=Réduction de la limite de
courant (par. 2.1.5)
2=Réduction du courant de
freinage c.c.
3=Réduction des temps
d’accél. et décél.
4=Réduction de la limite de
supervision du couple
Cde=commande
n.f.=normalement fermé
n.o.=normalement ouvert
- 46 -
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.4 Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.1
Sortie analogique
1 : sélection
0
P2.3.2
Sortie analogique :
Fonction
0
8
0,00
10,00
0
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
P2.3.7
P2.3.8
P2.3.9
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12
P2.3.13
Sortie analogique :
Temps de filtrage
Sortie analogique :
Inversion
Sortie analogique :
Mini
Sortie ana : Echelle
Sortie logique 1 :
Fonction
Sortie relais 1 :
Fonction
Sortie relais 2 :
Fonction
Fonction
supervision
fréquence 1
Valeur fréquence 1
supervisée
Fonction
supervision
fréquence 2
Valeur fréquence 2
supervisée
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
A.1
464
1
307
1,00
308
1
0
309
0
1
0
310
10
1000
100
311
s
%
Nota
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=Non utilisé
1=Fréq. moteur (0-fmaxi)
2=Référence fréq. (0-fmaxi)
3=Vit. moteur (0-nnMoteur)
4=Courant Mot. (0-InMoteur)
5=Couple Mot. (0-CnMoteur)
6=Puiss. Mot. (0-PnMoteur)
7=Tension Mot. (0-UnMoteur)
8=Tension CC (0-1000V)
0=Pas de filtrage
0=Pas d’inversion
1=Inversée
0=0 mA
1=4 mA
0
22
1
312
0=Non utilisé
1=Prêt
2=Marche
3=Défaut
4=Défaut inversé
5=Alarme surtemp. ATV78
6=Alarme ou défaut Ext.
7=Alarme ou défaut Réf.
8=Alarme
9=Inversé
10=Sél. Vitesse Jog
11=Vitesse atteinte
12=Régulation active
13=Supervision fréq. 1
14=Supervision fréq. 2
15=Superv. limite couple
16=Superv. limite référ.
17=Cmde frein externe
18= Cmde bornier E/S
19=Superv. lim. temp.
ATV78
20=Sens de rotation non
demandé
21=Inversion commande
de frein externe
22=Alm ou déf. thermiq.
0
22
2
313
Idem paramètre 2.3.7
0
22
3
314
Idem paramètre 2.3.7
0
2
0
315
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0,00
320,00
0,00
316
0
2
0
346
0,00
320,00
0,00
347
Hz
Hz
- 47 -
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
Applicatif Commande Séquentielle
P2.3.14
P2.3.15
P2.3.16
P2.3.17
P2.3.18
P2.3.19
P2.3.20
P2.3.21
P2.3.22
P2.3.23
P2.3.24
P2.3.25
P2.3.26
P2.3.27
Fonction
supervision couple
Valeur couple
supervisée
Fonction
supervision
référence
Valeur référence
supervisée
Commande frein :
tempo OFF
Commande frein :
tempo ON
Fonction
supervision
température
Supervision valeur
température
Sélection Signal
Sortie
Analogique 2
Sortie analog. 2 :
Fonction
Sortie analog 2 :
Temps filtrage
Sortie analog 2 :
Inversion
Sortie analog. 2 :
Mini
Sortie analog. 2 :
Echelle
0
2
0,0
200,0
0
2
0,0
100,00
0,0
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0
348
100,0
349
0
350
%
0,0
351
100,0
s
0,5
352
0,0
100,0
s
1,5
353
0
2
0
354
-10
75
0
355
0.1
471
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
4
472
Idem paramètre 2.3.2
1,00
473
0=Pas de filtrage
%
°C
0
0
8
0,00
10,00
0
1
0
474
0
1
0
475
10
1000
100
476
s
%
Tableau 4-5. Signaux de sortie, G2.3
- 48 -
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas d’inversion
1=Inversée
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
P2.4.1
Forme Rampe 1
0,0
10,0
s
0,0
500
P2.4.2
Forme Rampe 2
0,0
10,0
s
0,0
501
0,1
3000,0
s
10,0
502
0,1
3000,0
s
10,0
503
P2.4.3
P2.4.4
Temps accélération
2
Temps décélération
2
Régl.
util.
ID
Nota
P2.4.5
Hacheur de freinage
0
4
0
504
P2.4.6
Mode Marche
0
1
0
505
P2.4.7
Mode Arrêt
0
3
0
506
P2.4.8
Courant freinage c.c.
Durée freinage
P2.4.9
c.c. à l’arrêt
Seuil Fréquence
P2.4.10
freinage c.c.
Durée Freinage c.c.
P2.4.11
au démarrage
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
507
0,00
600,00
s
0,00
508
0,10
10,00
Hz
1,50
515
0,00
600,00
s
0,00
516
0
520
IH
519
P2.4.12
Freinage Flux
0
1
P2.4.13
Courant Frein. Flux
0,4 x IH
2 x IH
A
0 = Linéaire
>0 = Temps de rampe S
0 = Linéaire
>0 = Temps de rampe S
0=Non validé
1=Utilisé et testé à l’état
Marche
2=Hacheur de freinage ext.
3=Utilisé et testé à l’état Prêt
4=Utilisé en marche (Pas de
test)
0=Rampe
1=Reprise au vol
0=Roue Libre
1=Rampe
2=Rampe+VM Roue Libre
3=Roue Libre+VM Rampe
0=Freinage c.c. désactivé à
l’arrêt
0=Freinage c.c. désactivé au
démarrage
0=Enclenché
1=Déclenché
Tableau 4-6. Paramètres de contrôle du variateur, G2.4
4.4.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5)
Code
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
P2.5.4
P2.5.5
P2.5.6
P2.5.7
Paramètre
Plage de fréquence
1 : limite basse
Plage de fréquence
1 : limite haute
Plage de fréquence
2 : limite basse
Plage de fréquence
2 : limite haute
Plage de fréquence
3 : limite basse
Plage de fréquence
3 : limite haute
Inhibition Rampe
acc./déc.
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
0,00
par. 2.5.2
Hz
0,00
509
0,00
320,00
Hz
0,0
510
0,00
par. 2.5.2
Hz
0,00
511
0,00
320,00
Hz
0,0
512
0,00
par. 2.5.2
Hz
0,00
513
0,00
320,00
Hz
0,0
514
0,1
10,0
1,0
518
Tableau 4-7. Paramètres de saut de fréquences, G2.5
- 49 -
Régl.
util.
ID
Nota
0=Plage de saut de fréquences 1 désactivée
0=Plage de saut de fréquences 2 désactivée
0=Plage de saut de fréquences 3 désactivée
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
P2.6.1
Mode de contrôle
0
1/6
0
600
P2.6.2
Optimisation U/f
0
1
0
109
P2.6.3
Rapport U/f
0
3
0
108
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
P2.6.7
P2.6.8
P2.6.9
P2.6.10
Point d’affaiblissement du champ
U/f:tension au point
d’affaiblissement du
champ
U/f : fréquence
intermédiaire
8,00
320,00
Hz
50,00
602
10,00
200,00
%
100,00
603
0,00
par.
P2.6.4
Hz
50,00
604
U/f : tension
intermédiaire
0,00
100,00
%
100,00
605
0,00
40,00
%
0,00
606
1,0
Varie
kHz
Varie
601
0
2
1
607
1
608
0,00
612
30
613
ms
30,0
614
%
0,00
620
s
0,00
626
%
100
619
A
0,00
627
s
0,0
628
ms
100
615
U/f tension à 0 Hz
Fréquence de
découpage
Régulateur de
surtension
Régulateur de sous0
1
tension
Boucle fermé, groupe 2.6.12 (seulement ATV78F)
P2.6.12.1 Courant magnétisant 0,00
100,00
Gain régulation
P2.6.12.2
0
1000
vitesse
Temps d’intégration
P2.6.12.3
0,0
500,0
régulation vitesse
P2.6.12.4
Statisme
0,00
100,00
Compensation
P2.6.12.5
0,00
300,00
d’accélération
P2.6.12.6
Réglage glissement
0
500
Prémagnetisation au MotCurr MotCurr
P2.6.12.7
Min
Max
démarrage
Temps de magnétiP2.6.12.8
0,0
600,0
sation au démarrage
Temps vitesse nulle
P2.6.12.9
0
32000
au démarrage
P2.6.11
A
- 50 -
Nota
ATV78 :
0=Régulation fréquence
1=Régulation vitesse
Seulement avec ATV78F
2=Contrôle couple
3=Régulation vitesse en
boucle fermée
4=Régulation couple en
boucle fermée
5=Régulation fréquence
en boucle ouverte
avancée
6=Régulation vitesse en
boucle ouverte
avancée
0=Non utilisé
1=Surcouple automatique
0=Linéaire
1=Quadratique
2=Configurable
3=Linéaire avec optim. flux
n% x Unmot
n% x Unmot
Valeur maxi du paramètre
= par. 2.6.5
n% x Unmot
0=Non utilisé
1=Utilisé (pas de rampe)
2=Utilisé (avec rampe)
0=Non utilisé
1=Utilisé
Applicatif Commande Séquentielle
P2.6.12.10
Temps vitesse
nulle à l’arrêt
P2.6.12.11
Couple de
démarrage
0
0
32000
ms
3
Couple de
–300,0
300,0
s
démarrage AV
Couple de
P2.6.12.13
–300,0
300,0
s
démarrage AR
Temps de filtrage
P2.6.12.15
0
1000
ms
codeur d’impulsion
Gain régulateur de
P2.6.12.17
0,00
100,00
%
courant
Boucle ouverte avancée, groupe 2.6.13 (seulement ATV78F)
Courant à vitesse
P2.6.13.1
0,0
250,0
%
nulle
P2.6.13.2
Courant minimum
0,0
100,0
%
P2.6.13.3
Référence de flux
0,0
100,0
%
P2.6.13.4
Limite de fréquence
0,0
100,0
%
P2.6.13.5
Boost U/f
0
1
P2.6.12.12
Tableau 4-8. Paramètres de contrôle du moteur, G2.6
- 51 -
100
616
0
621
0,0
633
0,0
634
0
618
40,00
617
120,0
625
80,0
80,0
20,0
0
622
623
635
632
0=Non
1=Couple mémorisé
2=Référence de couple
3=Couple avant/arrière
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.8 Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7)
Code
P2.7.1
Paramètre
Mini
Action en cas de
défaut 4mA
0
Fréquence en cas de
0,00
défaut 4mA
Action en cas de
P2.7.3
0
défaut externe
Supervision phases
P2.7.4
0
réseau
Action en cas de
P2.7.5
1
défaut sous-tension
Supervision phases
P2.7.6
0
moteur
Protection contre les
P2.7.7
0
défauts de terre
Protection
P2.7.8
thermique du
0
moteur (PTM)
PTM : température
P2.7.9
–100,0
ambiante
P2.7.10
PTM : I à 0 Hz
0,0
PTM : constante de
P2.7.11
1
temps
P2.7.12 Facteur Service Mot.
0
P2.7.2
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
Protection contre le
calage moteur
(PCM)
PCM : courant
PCM : temporisation
PCM : seuil
fréquence
0
700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Fréq. précéd.
3=Alm+Fréq. réglée 2.7.2
4=Déf., arrêt selon 2.4.7
5=Déf., arrêt en roue libre
0,00
728
3
2
701
3
0
730
3
3
727
3
2
702
3
2
703
3
2
704
5
Par. 2.1.2
%
0,0
705
150,0
%
40,0
706
200
min
45
707
100
%
100
708
InMotor x 2
120,00
Par.
2.1.2
0
3
10
5,0
150
150,0
2
600
0
Action en cas de
défaut communic.
(sur bus de terrain)
Action en cas de
défaut carte (slot)
Hz
100,0
0,1
1,00
Action en cas de
défaut thermistance
Régl.
util.
Nota
3
1,0
Unité
Prérégl.
usine
ID
0
Protection contre les
sous-charges (PSC)
PSC : couple à fnom
PSC : couple à 0 Hz
PSC :
temporisation
Maxi
0
709
A
s
IL
15,00
710
711
Hz
25,0
712
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
713
%
%
50
10,0
714
715
s
20
716
3
2
732
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
3
2
733
Voir P2.7.21
0
3
2
734
Voir P2.7.21
Tableau 4-9. Protections, G2.7
- 52 -
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)
Prérégl.
usine
0,50
30,00
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.8.1
P2.8.2
Temps attente
Tempo réarmement
0,10
0,00
10,00
60,00
s
s
P2.8.3
Type redémarrage
0
2
0
719
0
10
0
720
0
10
0
721
0
3
0
722
0
10
0
723
0
10
0
726
0
10
0
725
0
10
1
738
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Nbre réarmements
sur déf. sous-tension
Nbre réarmements
sur défaut surtension
Nbre réarmements
sur défaut
surintensité
Nbre réarmements
sur défaut référence
Nbre réarmement
sur déf. températ.
moteur
Nbre réarmements
sur défaut externe
Nombre de
réarmements sur
défaut sous-charge
ID
Nota
717
718
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
Tableau 4-10. Paramètres de redémarrage automatique, G2.8
4.4.10
Commande par le panneau opérateur (Commande panneau : Menu M3)
Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau opérateur sont repris ci-cessous. Voir Menu Commande Panneau dans le guide
d’exploitation ATV78.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P3.1
Source Commande
1
3
R3.2
Référence Panneau
Par.
2.1.1
Par.
2.1.2
P3.3
Sens de rotation (Dir.
Panneau)
0
R3.4
Touche Arrêt
0
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
1
125
1
0
123
1
1
114
Nota
1 = Bornier d’E/S
2 = Panneau
3 = Bus de terrain
Hz
Tableau 4-11. Paramètres du Menu Commande Panneau, M3
- 53 -
0 = Avant
1 = Arrière
0=Touche Arrêt uniquem.
opérationnelle en mode
de cmde au panneau
1=Touche Arrêt toujours
opérationnelle
Applicatif Commande Séquentielle
4.4.11
Menu système (Commande Panneau : M6)
Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du variateur de vitesse (ex., sélection de
l’applicatif et de la langue, jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration
matérielle et logicielle), voir section 7.3.6 du guide d’exploitation ATV78.
4.4.12
Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes d’extension et optionnelles connectées à la carte
de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du guide d’exploitation ATV78.
- 54 -
Applicatif PID
5. Applicatif PID
5.1
Introduction
Sélectionnez l’Applicatif PID dans le menu M6 à la page S6.2.
L’Applicatif PID dispose de deux sources de commande par bornier d’E/S ; la source A est le
régulateur PID et la source B est la référence fréquence directe. La source de commande A ou B
est sélectionnée avec l’entrée logique DIN6.
La référence du régulateur PID peut être d’origine diverse : entrées analogiques, bus de terrain,
motopotentiomètre, référence 2 PID ou référence panneau. Le retour PID peut être d’origine
diverse : entrées analogiques, bus de terrain, valeurs de mesure du moteur ou résultat d’opérations
mathématiques appliquées à celles-ci.
La référence fréquence directe peut être utilisée pour la commande du moteur sans régulateur PID
et être d’origine diverse : entrées analogiques, bus de terrain, motopotentiomètre ou panneau
opérateur.
L’Applicatif PID est essentiellement destiné aux applications de régulation de fluide (pompes et
ventilateurs), où il permet une commande sans à-coups avec des fonctions intégrées de mesure et
de régulation ne nécessitant aucun investissement supplémentaire.
•
Les entrées logiques DIN2, DIN3, DIN5 et toutes les sorties sont configurables.
Fonctions supplémentaires :
• Sélection de la plage des signaux d’entrée
• Supervision de deux limites de fréquence
• Supervision de la limite de couple
• Supervision de la référence limite
• Paramétrage d’une seconde rampe d’accélération/décélération et d’une rampe en S
• Fonctions paramétrables Marche et Arrêt
• Freinage par injection de c.c. au démarrage et à l’arrêt
• Saut de trois plages de fréquences
• Courbe U/f et fréquence de découpage paramétrables
• Redémarrage automatique
• Fonctions de protection thermique du moteur et de protection contre le calage du moteur :
action paramétrable ; aucune action, alarme, défaut
• Protection contre la surcharge du moteur
• Supervision des phases réseau (entrée) et moteur (sortie)
• Addition de la fréquence à la sortie du régulateur PID
• Régulateur PID également sélectionnable par bornier d’E/S B, par panneau opérateur et
via bus de terrain
• Fonction Référence suiveur
• Fonction de veille
Les paramètres de l’Applicatif PID sont décrits au chapitre 8 de ce guide. Les descriptifs sont
donnés au droit du numéro d'identification (ID) respectif de chaque paramètre.
- 55 -
PID control application
5.2
E/S de commande
Référence
régulateur PID
VW3A78201
1
2
Transmetteur
2 fils
transmitter
Mesure
I
(0)4…20 mA
PRET
–
+
mA
Borne
+10Vref
AI1+
Signal
Sortie référence
Entrée analogique, gamme de
tension 0-10Vc.c.
Description
Tension pour potentiomètre, etc.
Référence fréauence sur entrée en tension
3
4
5
AI1AI2+
AI2-
Masse E/S
Entrée analogique, gamme de
courant 0-20mA
Masse pour référence et signaux de cmde
Référence fréquence sur entrée en
courant
6
7
8
+24V
GND
DIN1
Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche
9
DIN2
10
DIN3
11
CMA
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche/Arrêt par source de
commande A (Régulateur PID)
Entrée défaut externe
(configurable)
Réarmement défaut
(configurable)
Commun pour DIN 1—DIN 3
12
13
14
+24V
GND
DIN4
Tension pour interrupteurs (voir n° 6)
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche
15
DIN5
16
DIN6
17
18
19
20
CMB
AO1+
AO1DO1
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche/Arrêt par source de
commande B (réf. fréq.
directe)
Sélection vitesse jog
(configurable)
Sélection
source
de
commande A/B
Commun pour DIN4—DIN6
Fréquence moteur
Sortie analogique
Sortie logique
PRET
Contact fermé = défaut
Contact ouvert = pas de défaut
Contact fermé = réarmement défaut
Connectée à GND ou +24V
Contact fermé = vitesse jog active
Contact ouvert = Source cmde A active
Contact fermé = Source cmde B active
Connectée à GND ou +24V
Configurable
Gamme 0-20 mA/Rc, maxi 500Ω
Configurable
Collecteur ouvert, I≤50mA, U≤48 Vc.c.
VW3A78202
MARCHE
220
Vc.a.
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 5-1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif PID
(transmetteur 2 fils).
Nota : Voir position des cavaliers cicontre. Pour en savoir plus, voir le
guide d’exploitation ATV78, section
6.2.2.2.
Groupe de ca va liers X3:
mise à la terre CM A et CMB
CMB connecté à GND
CMA connecté à GND
CMB isolé de GND
CMA isolé de GND
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GND
= Préréglage usine
- 56 -
Applicatif PID
5.3
DI N2
Logique des signaux de commande de l’Applicatif PID
Défaut ext erne (configurable)
DI N5
Vit esse jog (configurable)
DI N6
Sélection source A/B
Valid. réf. 2 PID Panneau (DIN5=13 )
2 . 2 . 7 R é f . v i a bus d e t e r r a i n
2 . 2 . 6 R é f é r e n c e Pa n n e a u
2 . 2 . 5 R é f é r e n c e E/ S s o u r c e B
2. 2. 4 Sommation réf. PID
DI N2
DI N3
+Vite
Moto-Vit e
potent iomètre
R3.5 Réf. 2 PID Panneau
0
1
2 +A
3
4
5
2.1.11 Signal réf. PID
R3.4 Ré fer. PID P an ne au
0
1
2 A
3
4
R3.2 Référence
Pan neau
0
1
2 B
3
4
5
AI1
AI2
PID
Sélection Mes1 Sélection mesure
mesures Mes 2
par . 2 .2.8
par 2.2.9 &
2.2.10
0
1
2
3 K
4
5
0
1
2
3
4
5
2.1.19 Réf. Vitesse jog
A
B
3.1 Source commande
Panneau
A/B
Réf. fréquence in ter ne
Bus de terrain
F
Touche réarmeme nt
Réf. via bus de t errain
Ma/Ar v ia bu s de te rrain
Se n s r ot. via b us d e ter rain
DIN1
DIN4
DI N2
DI N3
DI N5
DI N3
Ma rche; So urc e A
March e; Sourc e B
Touches Marche/A rrê t
A
Marche/Arrêt
Marche/Arrêt interne
B
Invers ion E/S
Inversion de sens de rotation interne
3.3 Se ns de rotati on panneau
Ent rée réarmement défaut (configurable)
>1
NX12k04.fh8
Figure 5-1. Logique des signaux de commande de l’Applicatif PID
- 57 -
Réarmement d éfaut i nterne
+
PID control application
5.4
Applicatif PID – Liste des paramètres
Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits aux pages 123 à 198. Les paramètres sont organisés selon l'ID respectif de chaque
paramètre.
En-tête des tableaux:
Code
= Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Paramètre
= Nom du paramètre
Mini
= Valeur mini du paramètre
Maxi
= Valeur maxi du paramètre
Unité
= Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Prérég. usine = Valeur préréglée en usine
Régl. util.
= Valeur réglée par l’utilisateur
= Sur ligne du paramètre : réglage par méthode de programmation TTF.
= Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
avec le variateur de vitesse à l’arrêt.
5.4.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir le Chapitre 7 du guide d’exploitation ATV78. Nota : les valeurs affichées
V1.19 à V1.22 sont uniquement disponibles avec l’Applicatif PID.
Code
V1.1
Unité
Hz
ID
1
Hz
25
t/mn
A
%
%
V
V
°C
2
3
4
5
6
7
8
%
9
Température moteur calculée
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
V1.15
V1.16
V1.17
V1.18
V1.19
V1.20
V1.21
V1.22
Paramètre
Fréquence moteur
Référence
fréquence
Vitesse moteur
Courant moteur
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
Température
Température
moteur
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Entrée analogique 3
Entrée analogique 4
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
DO1, RO1, RO2
Isort analogique
PID : % Référence
PID : % Retour
PID : % Erreur
PID : % Sortie
V
mA
%
%
%
%
13
14
27
28
15
16
17
26
20
21
22
23
V1.23
Température PT100
ºC
42
G1.24
3 valeurs affichées
AI1 (entrée analogique 1)
AI2 (entrée analogique 2)
AI3 (entrée analogique 3)
AI4 (entrée analogique 4)
Etat des entrées logiques
Etat des entrées logiques
Etat des sorties logiques et relais
AO1 (sortie analogique 1)
En % de la fréquence maxi
En % de la mesure maxi
En % de l’erreur maxi
En % de la valeur de sortie maxi
Température la plus haute sur les
entrées PT100
Affichage de trois valeurs
sélectionnées par l’utilisateur
V1.2
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
V1.9
V1.10
mA
Tableau 5-2. Valeurs affichées
- 58 -
Description
Fréquence fournie au moteur
Référence fréquence pour la
commande du moteur
Vitesse moteur en tr/min
En % du couple nominal
Puissance à l’arbre moteur
Température ATV78
Applicatif PID
5.4.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.1.1
Fréquence mini
0,00
Par. 2.1.2
Hz
Prérégl.
usine
0,00
Régl.
util.
ID
101
P2.1.2
Fréquence maxi
Par. 2.1.1
320,00
Hz
50,00
102
P2.1.3
Temps accélération
1
0,1
3000,0
s
1,0
103
P2.1.4
Temps décélération
1
0,1
3000,0
s
1,0
104
0,4 x IH
2 x IH
A
IL
107
180
690
V
690V
110
30,00
320,00
Hz
50,00
111
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
Courant maxi de
sortie
Tension nominale
moteur
Fréquence
nominale moteur
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
300
20 000
tr/min
1440
112
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
113
P2.1.10
Cosϕ moteur
0,30
1,00
0,85
120
P2.1.11
Signal référence
PID (Source A)
0
4
0
332
P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14
PID : Gain
PID : Tps Intégrat.
PID : Tps Dérivée
0,0
0,00
0,00
%
s
s
100,0
1,00
0,00
118
119
132
P2.1.15
Fréquence veille
Par. 2.1.1
Hz
10,00
1016
P2.1.16
P2.1.17
Tempo veille
Niveau reprise
0
0,00
1000,0
320,00
10,00
Par.
2.1.2
3600
100,00
s
%
30
25,00
1017
1018
P2.1.18
Mode reprise
0
1
P2.1.19
Réf. Vitesse Jog
0,00
Par. 2.1.1
Hz
Tableau 5-3. Paramètres de base G2.1
- 59 -
Note
0
1019
10,00
124
NOTA : si fmaxi > vitesse
synchrone du moteur, vérifiez la compatibilité du moteur et du système
d’entraînement
NOTA : Si le régulateur
PID est utilisé, le temps
d’accél. 2 (par. 2.4.3) est
automatiquement appliqué
NOTA : Si le régulateur
PID est utilisé, le temps de
décél. 2 (par. 2.4.4) est
automatiquement appliqué
Voir plaque signalétique
du moteur
Le préréglage usine s’applique à un moteur 4 pôles
correspondant au calibre
du convertisseur de fréq.
Voir plaque signalétique
du moteur.
Voir plaque signalétique
du moteur
0=Entrée tension ana. (23)
1=Entrée courant ana.(45)
2=Réf. PID de page Cmde
Panneau, par. 3.4
3=Réf. PID via bus terrain
(ProcessDataIN 1)
4=Motopotentiomètre
0=Reprise si Mesure inf. à
niveau reprise
(P2.1.17)
1=Reprise si Mesure sup.
à niveau reprise
(P2.1.17)
PID control application
5.4.3 Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Note
0=Non utilisé
1=Défaut ext., contact n.o.
2=Défaut ext., contact n.f.
3=Validation marche
4=Sél. temps Acc./Déc.
5=Commande bornier E/S
6=Commande Panneau
op.
7=Commande bus terrain
8=Ma. Avant/Ma. Arrière
9=Fréquence jog (n.o.)
10=Réarm. défauts (n.o.)
11=Inhibit. Acc/Déc (n.o.)
12=Cmde freinage c.c.
13=MotoPot.+Vite (n.o.)
Idem supra, sauf :
13=MotoPot.-Vite (n.o.)
Idem supra, sauf :
13=Sél. référence 2 PID
0=Sortie PID directe
1=AI1 + SortiePID
2=AI2 + SortiePID
3=AI3 + SortiePID
4=AI4 + SortiePID
5=PID/Panneau+
SortiePID
6=Bus terrain + SortiePID
(ProcessDataIN3)
7=MotoPot. + SortiePID
0=AI1
1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=Référence Panneau
5=Référence Bus terrain
(FBSpeedReference)
6=MotoPotentiomètre
7=Régulateur PID
P2.2.1
DIN2 : Fonction
0
13
1
319
P2.2.2
DIN3 : Fonction
0
13
10
301
P2.2.3
DIN5 : Fonction
0
13
9
330
P2.2.4
Sommation sortie
PID
0
7
0
376
P2.2.5
Sélection Référence
E/S, Source B
0
7
1
343
0
7
4
121
Idem par. 2.2.5
0
7
5
122
Idem par. 2.2.5
333
0=Mesure 1
1=Mesure 1 + Mesure 2
2=Mesure 1 – Mesure 2
3=Mesure 1 * Mesure 2
4=Maxi(Mes1, Mes2)
5=Mini(Mes1, Mes2)
6=Moy(Mes1, Mes2)
7=RacMes1 + RacMes2
P2.2.6
P2.2.7
P2.2.8
Sélection Référence
Panneau
Sélection Référence
Bus de terrain
Sélection Retour PID
0
7
0
Cde=commande
n.f.=normalement fermé
n.o.=normalement
ouvert
- 60 -
Applicatif PID
P2.2.9
Sélection Mesure 1
0
10
2
334
P2.2.10
Sélection Mesure 2
0
9
0
335
P2.2.11
P2.2.12
P2.2.13
P2.2.14
Mini Mesure 1
Maxi Mesure 1
Mini Mesure 2
Maxi Mesure 2
–1000,0
–1000,0
–1000,0
–1000,0
1000,0
1000,0
1000,0
1000,0
0,00
100,0
0,00
100,0
336
337
338
339
P2.2.15
AI1 : sélection
0
A.1
377
P2.2.16
AI1 : échelle
0
2
0
320
P2.2.17
P2.2.18
AI1 : mini utilisateur
AI1 : maxi utilisateur
0,00
0,00
100,00
100,00
0,00
100,00
321
322
P2.2.19
AI1 : inversion
0
1
0
323
P2.2.20
AI1 : temps filtrage
0,00
10,00
0,10
324
P2.2.21
AI2 : sélection
0
A.2
388
P2.2.22
AI2 : échelle
0
2
1
325
P2.2.23
P2.2.24
AI2 : mini utilisateur
AI2 : maxi utilisateur
0,00
0,00
100,00
100,00
0,00
100,00
326
327
P2.2.25
AI2 : inversion
0
1
0
328
P2.2.26
AI2 : temps filtrage
Motopotentiomètre :
temps de rampe
0,00
10,00
s
0,10
329
0,1
2000,0
Hz/s
10,0
331
P2.2.27
%
%
%
%
%
%
s
%
%
- 61 -
0=Non utilisé
1=Signal AI1 (carte cde)
2=Signal AI2 (carte cde)
3=AI3
4=AI4
5=Bus terrain
(ProcessDataIN2)
6=Couple moteur
7=Vitesse moteur
8=Courant moteur
9=Puissance moteur
10=Fréquence codeur
0=Non utilisé
1=Signal AI1 (carte cde)
2=Signal AI2 (carte cde)
3=AI3
4=AI4
5=Bus terrain
(ProcessDataIN3)
6=Couple moteur
7=Vitesse moteur
8=Courant moteur
9=Puissance moteur
0=Pas de valeur mini
100=Pas de valeur maxi
0=Pas de valeur mini
100=Pas de valeur maxi
Méthode de progr. TTF utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0= 0-10V
1=2-10V
2=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=Pas de filtrage
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=0-20 mA*
1=4-20 mA*
2=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=Pas de filtrage
PID control application
P2.2.28
Motopotentiomètre :
remise à zéro (RAZ)
référence fréquence
0
2
1
367
P2.2.29
Motopotentiomètre :
remise à zéro (RAZ)
référence PID
0
2
0
370
P2.2.30
Mini sortie PID
–1000,0
Par.
2.2.31
%
0,0
359
P2.2.31
Maxi sortie PID
Par.
2.2.30
1000,0
%
100,0
360
P2.2.32
Inversion erreur PID
0
1
0
340
0,0
100,0
s
5,0
341
0,0
100,0
s
5,0
342
0,00
Par.
2.2.36
Hz
0,00
344
Par.
2.2.35
320,00
Hz
0,00
345
1
0
366
0.1
141
Rampe incrément.
référence PID
Rampe décrément.
P2.2.34
référence PID
Référence source B :
P2.2.35
valeur mini
Référence source B :
P2.2.36
valeur maxi
P2.2.33
P2.2.37
Référence suiveur
0
P2.2.38
AI3 : sélection
0
P2.2.39
AI3 : échelle
0
1
1
143
P2.2.40
AI3 : inversion
0
1
0
151
P2.2.41
AI3 : temps filtrage
0,00
10,00
0,10
142
P2.2.42
AI4 : sélection
0
0.1
152
P2.2.43
AI4 : échelle
0
1
1
154
P2.2.44
AI4 : inversion
0
1
0
162
P2.2.45
AI4 : temps filtrage
0,00
10,00
0,10
153
Tableau 5-4. Signaux d’entrée, G2.2
s
s
0=Pas de remise à zéro
1=Remise à zéro si arrêté
ou coupure alimentation
2=Remise à zéro si
coupure alimentation
0=Pas de remise à zéro
1=Remise à zéro si arrêté
ou coupure alimentation
2=Remise à zéro si
coupure alimentation
0=Pas d’inversion
1=Inversion
0=Garder référence
1=Dupliquer référence en
vigueur
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=0-10V
1=2-10V
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=Pas de filtrage
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=0-10V
1=2-10V
0=Pas d’inversion
1=Inversé
0=Pas de filtrage
*Vérifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de figure
- 62 -
Applicatif PID
5.4.4 Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.1
Sortie analogique 1 :
sélection
0
P2.3.2
Sortie analogique :
Fonction
0
14
0,00
10,00
0
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
P2.3.7
P2.3.8
P2.3.9
Sortie analogique :
temps de filtrage
Sortie analogique :
Inversion
Sortie analogique :
Mini
Sortie analogique :
Echelle
Sortie logique 1 :
Fonction
Sortie relais 1 :
Fonction
Sortie relais 2 :
Fonction
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
A.1
464
1
307
1,00
308
1
0
309
0
1
0
310
10
1000
100
311
s
%
Note
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
0=Non utilisé
1=Fréq. moteur (0-fmaxi)
2=Référence fréq. (0-fmaxi)
3=Vit. moteur (0-nnMoteur)
4=Courant Mot. (0-InMoteur)
5=Couple Mot. (0-CnMoteur)
6=Puiss. Mot. (0-PnMoteur)
7=Tension Mot. (0-UnMoteur)
8=Tension CC (0-1000V)
9=Référence PID
10=Mesure 1 PID
11=Mesure 2 PID
12=Erreur PID
13=Sortie PID
14=Température PT100
0=Pas de filtrage
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
0
23
1
312
0=Non utilisé
1=Prêt
2=Marche
3=Défaut
4=Défaut inversé
5=Alarme surtemp. ATV78
6=Alarme ou défaut Ext.
7=Alarme ou défaut Réf.
8=Alarme
9=Inversé
10=Vitesse constante
11=Vitesse atteinte
12=Régulation active
13=Supervision fréq. 1
14=Supervision fréq. 2
15=Superv. limite couple
16=Superv. limite référ.
17=Cmde frein externe
18=Cmde bornier E/S
19=Superv. lim. temp.
ATV78
20=Sens de rotation non
demandé
21=Inversion commande
de frein externe
22=Alm ou déf. therm.
23=DIN bus de terrain
0
23
2
313
Idem paramètre 2.3.7
0
23
3
314
Idem paramètre 2.3.7
0
315
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0,00
316
P2.3.10
Fonction supervision fréquence 1
0
2
P2.3.11
Valeur fréquence 1
supervisée
0,00
Par.
2.1.2
Hz
- 63 -
PID control application
P2.3.12
Fonction supervision fréquence 2
0
2
P2.3.13
Valeur fréquence 2
supervisée
0,00
Par.
2.1.2
P2.3.14
Fonction
supervision couple
0
2
P2.3.15
Valeur couple
supervisée
0,0
300,0
P2.3.16
Fonction supervision référence
0
2
0,00
Par.
2.1.2
0,0
P2.3.17
P2.3.18
P2.3.19
P2.3.20
P2.3.21
P2.3.22
P2.3.23
P2.3.24
P2.3.25
P2.3.26
P2.3.27
Valeur référence
supervisée
Commande frein :
tempo OFF
Commande frein :
tempo ON
Fonction supervision température
Valeur température
supervisée
Sélection signal
sortie analogique
2
Sortie analog. 2 :
Fonction
Sortie analog. 2 :
Temps filtrage
Sortie analog. 2 :
Inversion
Sortie analog. 2 :
Mini
Sortie analog. 2 :
Echelle
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0
346
0,00
347
0
348
100,0
349
0
350
Hz
0,00
351
100,0
s
0,5
352
0,0
100,0
s
1,5
353
0
2
0
354
–10
75
40
355
0.1
471
Méthode de progr. TTF
utilisée. Voir Applicatif
Pompes/ventilateurs casc.
4
472
Idem paramètre 2.3.2
1,00
473
0=Pas de filtrage
Hz
%
°C
0
0
13
0,00
10,00
0
1
0
474
0
1
0
475
10
1000
100
476
s
%
Tableau 5-5. Signaux de sortie, G2.3
- 64 -
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif PID
5.4.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
P2.4.1
Forme Rampe 1
0,0
10,0
s
0,0
500
P2.4.2
Forme Rampe 2
0,0
10,0
s
0,0
501
0,1
3000,0
s
0,1
502
0,1
3000,0
s
0,1
503
P2.4.3
P2.4.4
Temps accélération
2
Temps décélération
2
Régl.
util.
ID
P2.4.5
Hacheur de freinage
0
4
0
504
P2.4.6
Mode Marche
0
1
0
505
P2.4.7
Mode Arrêt
0
3
0
506
P2.4.8
Courant freinage c.c.
Durée freinage c.c.
à l’arrêt
Seuil Fréquence
Freinage c.c.
Durée Freinage c.c.
au démarrage
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
507
0,00
600,00
s
0,00
508
0,10
10,00
Hz
1,50
515
0,00
600,00
s
0,00
516
P2.4.12
Freinage Flux
0
1
0
520
P2.4.13
Courant Frein. Flux
0,4 x IH
2 x IH
IH
519
P2.4.9
P2.4.10
P2.4.11
A
Note
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Non validé
1=Utilisé et testé à l’état
Marche
2=Hacheur de freinage
externe
3=Utilisé et testé à l’état
Prêt
4=Utilisé en marche (Pas
de test)
0=Rampe
1=Reprise au vol
0=Roue Libre
1=Rampe
2=Rampe+VM Roue Libre
3=Roue Libre+VM Rampe
0=Freinage c.c. désactivé
à l’arrêt
0=Freinage c.c. désactivé
au démarrage
0=Enclenché
1=Déclenché
Tableau 5-6. Paramètres de contrôle du variateur, G2.4
5.4.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5)
Code
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
P2.5.4
P2.5.5
P2.5.6
P2.5.7
Paramètre
Plage de fréquence
1 : limite basse
Plage de fréquence
1 : limite haute
Plage de fréquence
2 : limite basse
Plage de fréquence
2 : limite haute
Plage de fréquence
3 : limite basse
Plage de fréquence
3 : limite haute
Inhibition Rampe
acc./déc.
Mini
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,1
Maxi
Par.
2.5.2
Par.
2.1.2
Par.
2.5.4
Par.
2.1.2
Par.
2.5.6
Par.
2.1.2
Unité
Prérégl.
usine
Hz
0,0
509
0=Non utilisé
Hz
0,0
510
0=Non utilisé
Hz
0,0
511
0=Non utilisé
Hz
0,0
512
0=Non utilisé
Hz
0,0
513
0=Non utilisé
Hz
0,0
514
0=Non utilisé
1,0
518
10,0
Tableau 5-7. Paramètres de saut de fréquences, G2.5
- 65 -
Régl.
util.
ID
Note
PID control application
5.4.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util
ID
P2.6.1
Mode de contrôle
0
1/6
0
600
P2.6.2
Optimisation U/f
0
1
0
109
P2.6.3
Rapport U/f
0
3
0
108
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
P2.6.7
P2.6.8
P2.6.9
P2.6.10
Point d’affaiblissement du champ
U/f : tension au point
d’affaiblissement du
champ
U/f : fréquence
intermédiaire
8,00
320,00
Hz
50,00
602
10,00
200,00
%
100,00
603
0,00
par.
P2.6.4
Hz
50,00
604
U/f : tension
intermédiaire
0,00
100,00
%
100,00
605
0,00
40,00
%
0,00
606
1,0
Varie
kHz
Varie
601
0
2
1
607
1
608
A
0,00
30
612
613
ms
30,0
614
%
0,00
620
s
0,00
626
%
100
619
A
0,00
627
s
0,0
628
ms
100
615
ms
100
616
U/f: tension à 0 Hz
Fréquence de
découpage
Régulateur de
surtension
Régulateur de sous0
1
tension
Boucle fermé, groupe 2.6.12 (seulement ATV78F)
P2.6.12.1
Courant magnétisant
0,00
100,00
P2.6.12.2
Gain régulat. vitesse
0
1000
Temps d’intégration
P2.6.12.3
0,0
500,0
régulation vitesse
P2.6.12.4
Statisme
0,00
100,00
Compensation
P2.6.12.5
0,00
300,00
d’accélération
P2.6.12.6
Réglage glissement
0
500
MotCurr
Prémagnetisation au MotCurr
P2.6.12.7
Min
Max
démarrage
Temps de magnétis.
P2.6.12.8
0,0
600,0
au démarrage
Temps vitesse nulle
P2.6.12.9
0
32000
au démarrage
Temps vitesse nulle
P2.6.12.10
0
32000
à l’arrêt
P2.6.11
P2.6.12.11
Couple de
démarrage
0
3
0
- 66 -
621
Note
ATV78/ATV78F :
0=Régulation fréquence
1=Régulation vitesse
Seulement avec ATV78F
2=Contrôle couple
3=Régulation vitesse en
boucle fermée
4=Régulation couple en
boucle fermée
5=Régulation fréquence
en boucle ouverte
avancée
6=Régulation vitesse en
boucle ouverte
avancée
0=Non utilisé
1=Surcouple automatique
0=Linéaire
1=Quadratique
2=Configurable
3=Linéaire avec optim. flux
n% x Unmot
n% x Unmot
Valeur maxi du paramètre
= par. 2.6.5
n% x Unmot
0=Non utilisé
1=Utilisé (pas de rampe)
2=Utilisé (avec rampe)
0=Non utilisé
1=Utilisé
0=Non
1=Couple mémorisé
2=Référence de couple
3=Couple avant/arrière
Applicatif PID
Couple de démarrage
–300,0
300,0
s
AV
Couple de démarrage
P2.6.12.13
–300,0
300,0
s
AR
Temps de filtrage
P2.6.12.15
0
1000
ms
codeur d’impulsion
Gain régulateur de
P2.6.12.17
0,00
100,00
%
courant
Boucle ouverte avancée, groupe 2.6.13 (seulement ATV78F)
Courant à vitesse
P2.6.13.1
0,0
250,0
%
nulle
P2.6.13.2
Courant minimum
0,0
100,0
%
P2.6.13.3
Référence de flux
0,0
100,0
%
P2.6.13.4
Limite de fréquence
0,0
100,0
%
P2.6.13.5
Boost U/f
0
1
P2.6.12.12
Tableau 5-8. Paramètres de contrôle du moteur, G2.6
- 67 -
0,0
633
0,0
634
0
618
40,00
617
120,0
625
80,0
80,0
20,0
0
622
623
635
632
PID control application
5.4.8 Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7)
Code
P2.7.1
Paramètre
Action en cas de
défaut 4mA
Mini
0
Fréquence en cas de
0,00
défaut 4mA
Action en cas de
P2.7.3
0
défaut externe
Supervision phases
P2.7.4
0
réseau
Action en cas de
P2.7.5
1
défaut sous-tension
Supervision phases
P2.7.6
0
moteur
Protection contre les
P2.7.7
0
défauts de terre
Protection
P2.7.8
thermique du
0
moteur (PTM)
PTM : température
P2.7.9
–100,0
ambiante
P2.7.10
PTM : I à 0 Hz
0,0
PTM : constante de
P2.7.11
1
temps
P2.7.12 Facteur Service Mot.
0
P2.7.2
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
Protection contre le
calage moteur
(PCM)
PCM : courant
PCM : temporisation
PCM : seuil
fréquence
Protection contre les
sous-charges (PSC)
PSC : couple à fnom
PSC : couple à 0 Hz
PSC :
temporisation
Action en cas de
défaut thermistance
Action en cas de
défaut communic.
(sur bus de terrain)
Action en cas de
défaut carte (slot)
Maxi
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Nota
4
700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Fréq. précéd.
3=Alm+Fréq. réglée 2.7.2
4=Déf., arrêt selon 2.4.7
5=Déf., arrêt en roue libre
0,00
728
3
2
701
3
0
730
3
3
727
3
2
702
3
2
703
3
2
704
5
Par. 2.1.2
Hz
100,0
%
0,0
705
150,0
%
40,0
706
200
mini
45
707
100
%
100
708
0
3
0,1
1,00
InMotor x 2
120,00
Par.
2.1.2
1,0
Unité
0
3
10
5,0
150
150,0
2
600
0
1
709
A
s
IL
15,00
710
711
Hz
25,0
712
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
713
%
%
50
10,0
714
715
s
20
716
3
2
732
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
3
2
733
Voir P2.7.21
0
3
2
734
Voir P2.7.21
0
3
0
739
P2.7.24
Nb d'entrées
PT100
P2.7.25
Action en cas de
déclench. PT100
0
3
P2.7.26
Niveau d'alarme
PT100
–30,0
200,0
Cº
- 68 -
2
740
120,0
741
0=Non
1=Alarme
2=Déf. arrêt selon 2.4.7
3=Déf. arrêt en roue libre
Applicatif PID
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
P2.7.27
Niveau de
déclenchement
PT100
–30,0
200,0
Cº
130,0
Régl.
util.
ID
Nota
742
Tableau 5-9. Protections, G2.7
5.4.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)
Prérégl.
usine
0,50
30,00
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.8.1
P2.8.2
Temps attente
Tempo réarmement
0,10
0,00
10,00
60,00
s
s
P2.8.3
Type redémarrage
0
2
0
719
0
10
0
720
0
10
0
721
0
3
0
722
0
10
0
723
0
10
0
726
0
10
0
725
0
10
1
738
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Nbre réarmements
sur déf. sous-tension
Nbre réarmements
sur défaut surtension
Nbre réarmements
sur défaut
surintensité
Nbre réarmements
sur défaut référence
Nbre réarmements
sur déf. temp.
moteur
Nbre réarmements
sur défaut externe
Nombre de
réarmements sur
défaut sous-charge
Tableau 5-10. Paramètres de redémarrage automatique, G2.8
- 69 -
ID
Note
717
718
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
PID control application
5.4.10
Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)
Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau opérateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le guide
d’exploitation ATV78.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P3.1
Source Commande
1
3
R3.2
Référence Panneau
Par.
2.1.1
Par.
2.1.2
0
1
0,00
0,00
100,00
100,00
P3.3
R3.4
R3.5
R3.6
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
Référence 1 PID
Référence 2 PID
Touche Arrêt
0
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Note
1
125
1 = Bornier d’E/S
2 = Panneau
3 = Bus de terrain
0
123
0 = Avant
1 = Arrière
114
0=Touche Arrêt opération.
uniq. en cmde Panneau
1=Touche Arrêt toujours
opérationnelle
Hz
%
%
1
0,00
0,00
1
Tableau 5-11. Paramètres du Menu Commande Panneau, M3
5.4.11
Menu système (Commande Panneau : M6)
Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du variateur de vitesse (ex., sélection de
l’applicatif et de la langue, jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration
matérielle et logicielle), voir section 7.3.6 du guide d’exploitation ATV78.
5.4.12
Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes d’extension et optionnelles connectées à la carte
de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du guide d’exploitation ATV78.
- 70 -
Applicatif Multi-configuration
6. Applicatif Multi-configuration
6.1
Introduction
Sélectionnez l’Applicatif Multi-configuration dans le menu M6 à la page S6.2.
L’Applicatif Multi-configuration propose un large éventail de paramètres pour la commande des
moteurs. Il peut être utilisé pour des applications très diverses, exploitant toute la flexibilité des
nombreuses E/S, mais qui ne nécessitent pas de régulation PID (pour accéder aux fonctions de
régulation PID, vous utiliserez l’Applicatif PID ou l’Applicatif Pompes/ Ventilateurs en cascade).
La référence fréquence peut être d’origine diverse : entrées analogiques, joystick, motopotentiomètre, résultat d’opérations mathématiques sur les entrées analogiques. Cet applicatif permet
également la communication sur bus de terrain. Enfin, des vitesses constantes et une vitesse jog
(marche par à-coups) peuvent être sélectionnées si les entrées logiques sont configurées pour ces
fonctions.
•
Les entrées logiques et toutes les sorties sont configurables ; par ailleurs, l’applicatif
supporte toutes les cartes d’E/S
Fonctions supplémentaires :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Sélection de la plage des signaux d’entrée
Supervision de deux limites de fréquence
Supervision de la limite de couple
Supervision de la référence limite
Paramétrage d’une seconde rampe d’accélération/décélération et d’une rampe en S
Fonctions paramétrables Marche/Arrêt et Inversion de sens de rotation
Freinage par injection de c.c. au démarrage et à l’arrêt
Saut de trois plages de fréquences
Courbe U/f et fréquence de découpage paramétrables
Redémarrage automatique
Fonctions de protection thermique du moteur et de protection contre le calage du moteur :
action paramétrable ; Non, alarme, défaut
Protection contre la surcharge du moteur
Supervision des phases réseau (entrée) et moteur (sortie)
Hystérésis du joystick
Fonction de veille
Les paramètres de l’Applicatif Multi-configuration sont décrits au chapitre 8 de ce guide. Les
descriptifs sont donnés au droit du numéro d'identification (ID) respectif de chaque paramètre.
- 71 -
Applicatif Multi-configuration
6.2
E/S de commande
Potentiomètre
de référence
VW3A78201
1
2
mA
PRET
Borne
+10Vref
AI1+
Signal
Sortie référence
Entrée analogique, gamme de
tension 0-10 Vc.c.
Description
Tension pour potentiomètre, etc.
Référence fréquence sur entrée en tension
3
4
5
AI1AI2+
AI2-
Masse E/S
Entrée analogique, gamme de
courant 0-20 mA
Masse pour référence et signaux de cmde
Référence fréquence sur entrée en
courant
6
7
8
+24V
GND
DIN1
Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = marche avant
9
DIN2
10
DIN3
11
CMA
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche avant
(configurable)
Marche arrière
(configurable)
Réarmement défaut
(configurable)
Commun pour DIN 1—DIN 3
12
13
14
+24V
GND
DIN4
Tension pour interrupteurs (voir n° 6)
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = vitesse jog active
15
DIN5
16
DIN6
17
18
19
20
CMB
AO1+
AO1DOA1
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Sélection vitesse jog
(configurable)
Défaut externe
(configurable)
Sélection temps accél./décél.
(configurable)
Commun pour DIN4—DIN6
Fréquence moteur
Sortie analogique
Sortie logique
PRET
Contact fermé = marche arrière
Contact fermé = réarmement défaut
Connectée à GND ou +24V
Contact ouvert = pas de défaut
Contact fermé = défaut
Contact ouvert = par. 2.1.3, 2.1.4 utilisé
Contact fermé = par. 2.4.3., 2.4.4 utilisé
Connectée à GND ou +24V
Configurable
Gamme 0-20 mA/Rc, maxi 500Ω
Configurable
Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.
VW3A78202
MARCHE
220
Vc.a.
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 6-1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif Multiconfiguration et exemple de raccordement des signaux.
Nota : Voir position des cavaliers cicontre. Pour en savoir plus, voir le
guide d’exploitation ATV78, section
6.2.2.2.
Groupe de ca va liers X3:
mise à la terre CM A et CMB
CMB connecté à GND
CMA connecté à GND
CMB isolé de GND
CMA isolé de GND
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GND
= Préréglage usine
- 72 -
Applicatif Multi-configuration
6.3
Logique des signaux de commande de l’Applicatif Multi-configuration
2.1.11 Référence E/S
2.1.12 Référence Pannea u
2.1.13 Réf. via bus de terrai n
2.1.15 Vitesse constante 1
...2.1.21 Vitesse c onstante 7
2.1.14 Ré fé re nce
Vi tesse Jo g
3.2 Référence P anneau
D IN #
D IN #
D IN #
D IN #
V it esse co nsta nt e 1
V it esse co nsta nt e 2
V it esse co nsta nt e 3
3 .1 S ou rce co mm an de
AI #
A#
AI #
A#
D IN #
+ Vite
-Vi te
M otop ote ntio mè tre
R é f. fré qu e nce i n terne
D IN #
Ré f. vi a b us de terrain
Touche réarmement
Touches Marche/Arrêt
M a/Ar via b us de terrain
S en s ro t. via bus de terrain
D IN #
D IN #
M a rch e ava n t
(co n fi gu ra bl e )
M a rch e arri è re (con fi g ura b le )
Logique Marche/
Arrêt et d’inversion
de sens de rotation
paramétrable
3 .3 Se ns de rotation panneau
D IN #
Marche/Arrêt
M a rch e/ A rrêt i nt erne
Inversion
de sens
de rotation
E n tré e ré armem e nt d éf au t
I nve rsi on d e se ns
d e ro ta tio n i n te rne
>1
(co n fi gu ra bl e)
R é arm e m e nt d éfaut interne
NX12k103.fh8
Figure 6-1. Logique des signaux de commande de l’Applicatif Multi-configuration
- 73 -
Applicatif Multi-configuration
6.4
Principe de paramétrage de l’Applicatif Multi-configuration
La méthode de configuration des signaux d’entrée et de sortie de l’Applicatif Multi-configuration,
de même que celle de l’Applicatif Pompes/Ventilateurs en Cascade (et une partie des autres
applicatifs), diffère de la méthode traditionnelle de configuration des autres applicatifs du ATV78.
Dans la méthode traditionnelle FTT (Function to Terminal Programming), vous avez une entrée ou
une sortie fixe à laquelle vous affectez une fonction. Les deux applicatifs précités utilisent la
méthode TTF (Terminal to function Programming) en procédant dans le sens inverse, à savoir, les
fonctions apparaissent sous la forme de paramètres auxquels l’utilisateur affecte une entrée/sortie
donnée. Voir Attention page 75.
6.4.1 Affectation d’une entrée/sortie à une fonction par le panneau opérateur
L’affectation d’une entrée ou d’une sortie donnée à une fonction (paramètre) se fait en réglant une
valeur appropriée au paramètre. La valeur est constitué de l’emplacement de la carte (slot) sur la
carte de commande du ATV78 (voir guide d’exploitation ATV78, section 6.2) et du numéro du signal,
voir ci-dessous.
READY
I/Oterm
Nom de la fonction
Déf/Alm Réf AI
DigOUT:B.1
Slot
Type de signal
Numéro du signal
Exemple : Procédure pour affecter la fonction Alm./Déf. Réf. AI (par. 2.3.3.7) à la sortie logique
DO1 de la carte de base VW3A78201 (voir guide d’exploitation ATV78, section 6.2).
Pour commencer, affichez le paramètre 2.3.3.7 sur le panneau opérateur. Appuyez une fois sur la
touche 4 pour accéder au mode Edition. Sur la ligne de valeur (ligne du bas), le type de signal est
affiché à gauche (DigIN (entrée log.), DigOUT (sortie log.), An.IN (entrée analog.), An.OUT (sortie
analog.)) et à droite, la fonction actuellement affectée à l’entrée/la sortie (B.3, A.2 etc.), ou si aucune
fonction ne lui est affectée, une valeur (0.#).
Lorsque la valeur clignote, maintenez la Touche 5 ou 6 enfoncée jusqu’à afficher l’emplacement
de carte (slot) et le numéro de signal désirés. Le programme fait défiler les emplacements à partir
de 0, ensuite de A à E ainsi que les numéros faisant référence au choix des E/S.
Une fois la valeur réglée, appuyez une fois sur la Touche Enter pour valider votre choix.
READY
I/O ter m
Déf/Alm Réf AI
DigOUT:0.0
READY
I/O term
READY
I/O term
Déf/Alm Réf AI
DigOUT:0.0
- 74 -
Déf/Alm Réf AI
DigOUT:A.1
enter
Applicatif Multi-configuration
6.4.2
Affectation d’un signal à une fonction donnée avec le logiciel PC software
Si vous utilisez un PC avec le logiciel PC software pour paramètrer le variateur de vitesse,
l’affectation des fonctions aux entrées/sorties se fait comme avec le panneau opérateur. Il vous
suffit de sélectionnez le code de l’adresse dans le menu déroulant de la colone Value (voir Figure cidessous).
Figure 6-2. Ecran du logiciel PC software ; sélection d’un code d‘adresse
!
Vous ne devez EN AUCUN CAS affecter deux fonctions à une seule
et même sortie, ceci pour éviter les conflits entre fonctions et les
dysfonctionnements.
Nota : La configuration des entrées, contrairement à celle des sorties, ne peut être
modifiée avec le variateur de vitesse à l’état MARCHE.
- 75 -
Applicatif Multi-configuration
6.4.3 Defining unused inputs/outputs
Toutes les entrées et sorties non utilisées seront réglées sur la valeur 0 pour l’emplacement de
carte (slot) et la valeur 1 pour le numéro du signal. La valeur 0.0 est également préréglée en usine
pour la plupart des fonctions. Toutefois, si vous désirez utiliser les valeurs d’un signal d’entrée
logique, par exemple à des fins d’essai uniquement, vous pouvez régler la valeur 0 pour
l’emplacement de carte (slot) et n’importe quelle valeur entre 2 et 10 pour le numéro du signal pour
faire passer l’entrée à l’état VRAI. En d’autres termes, la valeur 1 correspond à un 'contact ouvert' et
les valeurs 2 à 10 à un contact fermé.
Dans le cas des entrées analogiques, la valeur 1 réglée pour le numéro du signal correspond à 0 %,
la valeur 2 à 20 % et toute valeur entre 3 et 10 à 100 %.
- 76 -
Applicatif Multi-configuration
6.5
Applicatif Multi-configuration – Liste des paramètres
Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits aux pages 123 à 198. Les paramètres sont organisés selon l'ID respectif de chaque
paramètre.
En-tête des tableaux :
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérég. usine
Régl. util.
=
=
=
=
=
=
=
=
Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Nom du paramètre
Valeur mini du paramètre
Valeur maxi du paramètre
Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Valeur préréglée en usine
Valeur réglée par l’utilisateur
Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
avec le variateur de vitesse à l’arrêt.
= Paramètres réglés par la méthode TTF (Terminal to Function Progr.) (voir Chap.
6.4)
6.5.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir le Chapitre 7 du guide d’exploitation ATV78.
Code
V1.1
Paramètre
Fréquence moteur
Unité
Hz
ID
1
V1.2
Référence fréquence
Hz
25
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
V1.9
Vitesse moteur
Courant moteur
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
Température
t/mn
A
%
%
V
V
°C
2
3
4
5
6
7
8
V1.10
Température moteur
%
9
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
V1.15
V1.16
V1.17
V1.18
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
Isort analogique
Entrée analogique 3
Entrée analogique 4
Référence couple
V/mA
V/mA
%
13
14
15
16
26
27
28
18
V1.19
Température PT100
ºC
42
G1.20
3 valeurs affichées
mA
V/mA
V/mA
Tableau 6-2. Monitoring values
- 77 -
Description
Fréquence fournie au moteur
Référence fréquence pour la
commande du moteur
Vitesse moteur en tr/min
En % du couple nominal
Puissance à l’arbre moteur
Température ATV78
Température moteur
calculée
AI1 (entrée analogique 1)
AI2 (entrée analogique 2)
Etat des entrées logiques
Etat des entrées logiques
AO1 (sortie analogique 1)
AI3 (entrée analogique 3)
AI4 (entrée analogique 4)
Température la plus haute
sur les entrées PT100
Affichage de trois valeurs
sélectionnées par l’utilisateur
Applicatif Multi-configuration
6.5.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.1.1
Fréquence mini
0,00
Par. 2.1.2
Hz
Prérégl.
usine
0,00
Régl.
util.
ID
101
P2.1.2
Fréquence maxi
Par. 2.1.1
320,00
Hz
50,00
102
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
Temps accélération 1
Temps décélération 1
Courant maxi de sortie
Tension nominale
moteur
Fréquence nominale
moteur
0,1
0,1
0,4 x IH
3000,0
3000,0
2 x IH
s
s
A
1,0
1,0
IL
103
104
107
180
690
V
690V
110
30,00
320,00
Hz
50,00
111
P2.1.6
P2.1.7
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
300
20 000
tr/min
1440
112
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
113
P2.1.10
Cosϕ moteur
0,30
1,00
0,85
120
P2.1.11
Référence E/S
0
14
0
117
P2.1.12
Référence au
panneau
0
9
8
121
P2.1.13
P2.1.14
P2.1.15
P2.1.16
P2.1.17
P2.1.18
P2.1.19
P2.1.20
P2.1.21
Réf. bus de terrain
Réf. vitesse jog
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
Vitesse constante 4
Vitesse constante 5
Vitesse constante 6
Vitesse constante 7
0
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
9
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
Par. 2.1.2
9
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
40,00
50,00
122
124
105
106
126
127
128
129
130
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Tableau 6-3. Paramètres de base G2.1
- 78 -
Note
NOTA : si fmaxi > vitesse
synchrone du moteur, vérifiez la compatibilité du moteur et du système
d’entraînement
Voir plaque signalétique
du moteur
Le préréglage usine s’ applique à un moteur 4 pôles
corresp. au calibre du
variateur de vitesse
Voir plaque signalétique
du moteur.
Voir plaque signalétique
du moteur
0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=Joystick AI1
7=Joystick AI2
8=Panneau
9=Bus de terrain
10=Motopotentiomètre
11=Mini AI1,AI2
12=Maxi AI1,AI2
13=Fréquence maxi
14=Sél. AI1,AI2
0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=Joystick AI1
7=Joystick AI2
8=Panneau
9=Bus de terrain
Voir par. 2.1.12
Fréquence constante 1
Fréquence constante 2
Fréquence constante 3
Fréquence constante 4
Fréquence constante 5
Fréquence constante 6
Fréquence constante 7
Applicatif Multi-configuration
6.5.3 Configuration des entrées
6.5.3.1
Code
Réglages de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.1)
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
P2.2.1.1
Logique
Marche/Arrêt
P2.2.1.2
Motopotentiomètre :
temps de rampe
P2.2.1.3
Motopotentiomètre :
remise à zéro (RAZ)
référence fréquence
0
2
1
367
P2.2.1.4
Ajust. entrée
0
5
0
493
P2.2.1.5
P2.2.1.6
Ajust. minimum
Ajust. maximum
0,0
0,0
100,0
100,0
0,0
0,0
494
495
0
7
0
300
Note
0
1
2
3
4
5
6
7
0,1
2000,0
Hz/s
10,0
Signal
marche 1
(Prérégl.
: DIN1)
Signal
marche 2
(Prérégl. :
DIN2)
Mar. AV
Mar./Arrêt
Mar./Arrêt
Ma. impul.
Marche
AV impul.
Ma. impul.
Ma. impul.
Mar. AR
Inversion
Valid. Ma.
Ar. impul.
Motopot.+V
AR. impul.
AR. impul.
Valid. impl.
331
0=Pas de remise à zéro
1=Remise à zéro si arrêté
ou coupure alimentation
2=Remise à zéro si
coupure alimentation
0=Non utilisée
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN3)
%
%
Tableau 6-4. Signaux d’entrée : réglages de base, G2.2.1
- 79 -
Applicatif Multi-configuration
6.5.3.2
Entrée analogique 1 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.2)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.2.1
P2.2.2.2
AI1 : sélection
AI1 : temps filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.2.3
AI1 : échelle
0
3
P2.2.2.4
P2.2.2.5
AI1 : mini utilisateur
AI1 : maxi utilisateur
-100,00
-100,00
100,00
100,00
P2.2.2.6
AI1 : mini référence
0,00
P2.2.2.7
AI1 : maxi référence
P2.2.2.8
P2.2.2.9
P2.2.2.10
P2.2.2.11
AI1: hystér. joystick
AI1 : seuil veille
AI1 : tempo veille
AI1 offset joystick
Prérégl.
usine
A.1
0,10
Régl.
util.
ID
377
324
0
320
%
%
0,00
100,00
321
322
320,00
Hz
0,00
303
0,00
320,00
Hz
0,00
304
0,00
0,00
0,00
20,00
100,00
320,00
50,00
%
%
s
%
0,00
0,00
0,00
0,00
384
385
386
165
-50,00
Note
0=Pas de filtrage
0=0…100%*
1=20…100%*
2= -10V…+10V*
3=Plage utilisateur
Sélection de la fréquence
correspondant au signal
de référence mini
Sélection de la fréquence
correspondant au signal
de référence maxi
Tableau 6-5. Paramètres de l’entrée analogique 1, G2.2.2
6.5.3.3
Entrée analogique 2 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.3)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.3.1
P2.2.3.2
AI2 : sélection
AI2 : temps filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.3.3
AI2 : échelle
0
3
-100,00
-100,00
0,00
0,00
100,00
100,00
320,00
320,00
0,00
0,00
0,00
P2.2.3.4
P2.2.3.5
P2.2.3.6
P2.2.3.7
AI2 : mini utilisateur
AI2 : maxi utilisateur
AI2 : mini référence
AI2 : maxi référence
AI2:hystérésis
P2.2.3.8
joystick
P2.2.3.9
AI2 : seuil veille
P2.2.3.10
AI2 : tempo veille
P2.2.3.11
AI2 offset joystick
-50,00
Prérégl.
usine
A.2
0,10
Régl.
util.
ID
388
329
1
325
%
%
Hz
Hz
0,00
100,00
0,00
0,00
326
327
393
394
20,00
%
0,00
395
100,00
320,00
50,00
%
s
%
0,00
0,00
0,00
396
397
166
Note
0=Pas de filtrage
0=0…100%*
1=20…100%*
2= -10V…+10V*
3=Plage utilisateur
Voir par. 2.2.2.6
Voir par. 2.2.2.7
Tableau 6-6. Paramètres de l’entrée analogique 2, G2.2.3
*Vérifier la position des cavaliers X2 suivant
le cas de figure
- 80 -
Applicatif Multi-configuration
6.5.3.4
Entrée analogique 3 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.4.1
P2.2.4.2
AI3 : sélection
AI3 : temps filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.4.3
AI3 : échelle
0
3
P2.2.4.4
P2.2.4.5
AI3 : mini utilisateur
AI3 : maxi utilisateur
-100,00
-100,00
100,00
100,00
P2.2.4.6
AI3 : inversion
0
1
%
%
Prérégl.
usine
0.1
0,10
Régl.
util.
ID
141
142
0
143
0,00
100,00
144
145
0
151
Note
0=Pas de filtrage
0=0…100%
1=20…100%
2= -10V…+10V
3=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
Tableau 6-7. Paramètres de l’entrée analogique 3, G2.2.4
6.5.3.5
Entrée analogique 4 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.5)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.5.1
P2.2.5.2
AI4 : sélection
AI4 : temps filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.5.3
AI4 : échelle
0
3
P2.2.5.4
P2.2.5.5
AI4 : mini utilisateur
AI4 : maxi utilisateur
-100,00
-100,00
100,00
100,00
P2.2.5.6
AI4 : inversion
0
1
%
%
Prérégl.
usine
0.1
0,10
Régl.
util.
ID
152
153
0
154
0,00
100,00
155
156
0
162
Note
0=Pas de filtrage
0=0…100%
1=20…100%
2= -10V…+10V
3=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
Tableau 6-8. Paramètres de l’entrée analogique 4, G2.2.5
6.5.3.6 Entrée analogique spécifique, sélection du signal (Commande Panneau : Menu M2 Æ
G2.2.6)
Code
P2.2.6.1
P2.2.6.2
P2.2.6.3
P2.2.6.4
P2.2.6.5
Paramètre
Réduction de la
limite de courant
Réduction du
courant freinage c.c.
Réduction temps de
rampe accél./décél.
Réduction limite
supervision couple
Limite de couple
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Note
0
5
0
399
0=Non utilisée
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN2)
0
5
0
400
Voir par. 2.2.6.1
0
5
0
401
Voir par. 2.2.6.1
0
5
0
402
Voir par. 2.2.6.1
0
5
0
485
Voir par. 2.2.6.1
Tableau 6-9. Sélection du signal d’entrée analogique spécifique, G2.2.6
- 81 -
Applicatif Multi-configuration
6.5.3.7
Entrées logiques (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.4)
Code
Paramètre
Mini
P2.2.7.1
P2.2.7.2
P2.2.7.3
Signal Marche 1
Signal Marche 2
Validation Marche
0
0
0
Prérégl.
usine
A.1
A.2
0.2
P2.2.7.4
Inversion
0
0.1
412
P2.2.7.5
P2.2.7.6
P2.2.7.7
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
Référence
motopotentiomètre -Vite
Référence
motopotentiomètre +Vite
0
0
0
0.1
0.1
0.1
419
420
421
0
0.1
417
0
0.1
418
P2.2.7.10
Réarmement défauts
0
A.3
414
P2.2.7.11
P2.2.7.12
Défaut externe (NO)
Défaut externe (NF)
0
0
A.5
0.2
405
406
P2.2.7.13
Sélection acc./déc.
0
A.6
408
P2.2.7.14
Inhibition rampes
0
0.1
415
P2.2.7.15
Freinage inj. c.c.
0
0.1
416
P2.2.7.16
Vitesse jog
0
A.4
413
P2.2.7.17
Sélection AI1/AI2
0
0.1
422
P2.2.7.18
Commande bornier E/S
0
0.1
409
P2.2.7.19
Commande panneau
0
0.1
410
P2.2.7.20
Commande bus de terrain
0
0.1
411
P2.2.7.21
Paramètres Util1/Util2
0
0.1
496
P2.2.7.22
Mode contrôle moteur
1/2
0
0.1
164
P2.2.7.8
P2.2.7.9
Réglage
utilisat.
ID
403
404
407
Note
Marche moteur validée (n.o.)
Sens avant (n.f.)
Sens arrière (n.o.)
Réduction référence
motopotentiomètre (n.o.)
Augmentation référence
motopotentiomètre (n.o.)
Réarmement de tous les
défauts (n.o.)
Défaut ext. affiché (n.o.)
Défaut ext. affiché (n.f.)
Temps acc./déc.1 (n.f.)
Temps acc./déc.2 (n.o.)
Inhibition rampes
accél./décél. (n.o.)
Freinage par injection de
c.c. activé (n.o.)
Vitesse jog sélectionnée
pour référence fréquence
(n.o.)
Forcer commande par
bornier d’E/S (n.o.)
Forcer commande par
panneau opérateur (n.o.)
Forcer commande via bus
de terrain (n.o.)
Contact fermé =
paramètres Util2 utilisés
Contact ouvert =
paramètres Util1 utilisés
Contact fermé =
Mode 2 utilisé
Contact ouvert =
Mode 1 utilisé
Voir par. 2.6.1 et 2.6.12
Tableau 6-10. Signaux d’entrée logiques, G2.2.4
n.o. = contact à fermeture
n.f. = contact à ouverture
- 82 -
Applicatif Multi-configuration
6.5.4 Configuration des sorties
6.5.4.1
Sortie logique temporisée 1 (Cde Panneau : Menu M2 Æ G2.3.1)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.1.1
Sortie logique 1 :
sélection
0
P2.3.1.2
P2.3.1.3
P2.3.1.4
Sortie logique 1 :
fonction
Sortie logique 1
(DO1) : tempo ton
Sortie logique 1
(DO1) : tempo toff
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
0.1
0
26
0,00
320,00
0,00
320,00
ID
Note
486
1
312
0=Non utilisé
1=Prêt
2=Marche
3=Défaut
4=Défaut inversé
5=Alarme surtemp.
ATV78
6=Alarme ou défaut Ext.
7=Alarme ou défaut Réf.
8=Alarme
9=Inversé
10=Vitesse jog sélect.
11=Vitesse atteinte
12=Régulation active
13=Supervision fréq. 1
14=Supervision fréq. 2
15=Superv. limite couple
16=Superv. lim. référence
17=Cmde frein externe
18= Cmde bornier E/S
19=Superv. lim. temp.
ATV78
20=Référence inversée
21=Inversion commande
de frein externe
22=Alm ou déf. thermiq.
23=Commande On/Off
24=DIN1 bus de terrain
25=DIN2 bus de terrain
26=DIN3 bus de terrain
s
0,00
487
0,00 = tempo non utilisée
s
0.00
488
0,00 = tempo non utilisée
Tableau 6-11. Paramètres de la sortie logique temporisée 1, G2.3.1
6.5.4.2
Code
P2.3.2.1
P2.3.2.2
P2.3.2.3
P2.3.2.4
Sortie logique temporisée 2 (Cde Panneau : Menu M2 Æ G2.3.2)
Paramètre
Sortie logique 2 :
sélection
Sortie logique 2 :
fonction
Sortie logique 2
(DO2) : tempo ton
Sortie logique 2
(DO2) : tempo toff
Mini
Maxi
Unité
0
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Note
0.1
489
0
490
Voir par. 2.3.1.2
0
26
0,00
320,00
s
0,00
491
0,00 = tempo non utilisée
0,00
320,00
s
0,00
492
0,00 = tempo non utilisée
Tableau 6-12. Paramètres de la sortie logique temporisée 2, G2.3.2
- 83 -
Applicatif Multi-configuration
6.5.4.3
Signaux de sortie logiques (Cde Panneau : Menu M2 Æ G2.3.3)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.3.1
P2.3.3.2
P2.3.3.3
P2.3.3.4
P2.3.3.5
P2.3.3.6
Prêt
Marche
Défaut
Défaut inversé
Alarme
Défaut externe
Alarme/défaut
référence
Alarme température
ATV78
Inversion
Sens de rotation non
démandé
Vitesse atteinte
Vitesse jog
Source cmde externe
Cmde frein externe
Inversion cmde frein
externe
Supervision
fréquence 1
Supervision
fréquence 2
Supervision référence
Supervision
température
Supervision couple
Protection thermique
moteur
Supervision entrée
analogique
Régulateurs actifs
DIN1 : bus de terrain
DIN2 : bus de terrain
DIN3 : bus de terrain
0
0
0
0
0
0
Prérég.
usine
A.1
B.1
B.2
0.1
0.1
0.1
0
0.1
438
0
0.1
439
0
0.1
440
0
0.1
441
0
0
0
0
0.1
0.1
0.1
0.1
442
443
444
445
0
0.1
446
0
0.1
447
0
0.1
448
0
0.1
449
0
0.1
450
0
0.1
451
0
0.1
452
0
0.1
463
0
0
0
0
0.1
0.1
0.1
0.1
454
455
456
457
P2.3.3.7
P2.3.3.8
P2.3.3.9
P2.3.3.10
P2.3.3.11
P2.3.3.12
P2.3.3.13
P2.3.3.14
P2.3.3.15
P2.3.3.16
P2.3.3.17
P2.3.3.18
P2.3.3.19
P2.3.3.20
P2.3.3.21
P2.3.3.22
P2.3.3.23
P2.3.3.24
P2.3.3.25
P2.3.3.26
Régl.
util.
ID
Note
432
433
434
435
436
437
Tableau 6-13. Signaux de sortie logiques, G2.3.3
!
Vous ne devez EN AUCUN CAS affecter deux fonctions à une
seule et même sortie, ceci pour éviter les conflits entre
fonctions et les dysfonctionnements.
- 84 -
Applicatif Multi-configuration
6.5.4.4
Code
Réglages des limites (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.4)
Paramètre
Mini
Maxi
P2.3.4.1
Fonction supervision fréquence 1
0
3
P2.3.4.2
Valeur fréquence
1 supervisée
0,00
Par.
2.1.2
P2.3.4.3
Fonction supervision fréquence 2
0
4
P2.3.4.4
Valeur fréquence
2 supervisée
0,00
Par.
2.1.2
P2.3.4.5
Fonction
supervision
couple
P2.3.4.6
Valeur couple
supervisée
P2.3.4.7
P2.3.4.8
P2.3.4.9
P2.3.4.10
Fonction supervision référence
Valeur référence
supervisée
Commande frein :
tempo OFF
Commande frein :
tempo ON
0
3
-1000,0
1000,0
0
2
0,00
Par.
2.1.2
0,0
0,0
315
0,00
316
0
346
0,00
347
0
348
100,0
349
351
100,0
s
0,5
352
100,0
s
1,5
353
P2.3.4.12
Valeur
température
supervisée
–10
75
P2.3.4.13
Signal de
commande
ON/OFF
0
4
0
Par.
2.3.4.15
100,00
Par.
0
0,00
2
2.3.4.14
%
ID
Hz
0
P2.3.4.15
Hz
Régl.
util.
350
P2.3.4.11
Limite inférieure
commande
ON/OFF
Limite supérieure
commande
ON/OFF
Hz
Prérégl.
usine
0
Fonction supervision température
P2.3.4.14
Unité
°C
0
354
0
355
0
356
%
10,00
357
%
90,00
358
Tableau 6-14. Réglages des limites, G2.3.4
- 85 -
Note
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
3=Commande frein ON
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
3=Commande frein OFF
4=Cde frein ON/OFF
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
3=Commande frein OFF
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
0=Non utilisé
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
Applicatif Multi-configuration
6.5.4.5
Sortie analogique 1 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.5)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.5.1
Sortie analogique :
sélection
0
P2.3.5.2
P2.3.5.3
P2.3.5.4
P2.3.5.5
P2.3.5.6
P2.3.5.7
Sortie analogique 1:
Fonction
Sortie analogique 1:
temps de filtrage
Sortie analogique 1:
inversion
Sortie analogique 1:
mini
Sortie analogique 1:
échelle
Sortie analogique 1:
offset
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
A.1
ID
Note
464
1
307
0=Non utilisée
1=Fréq. moteur (0-fmaxi)
2=Référence fréq. (0-fmaxi)
3=Vitesse mot. (0-nnMoteur)
4=Courant moteur (0-InMot.)
5=Couple moteur (0CnMot.)
6=Puiss. moteur (0PnMoteur)
7=Tension moteur (0UnMot.)
8=Tension CC (0-1000Vcc)
9=AI1
10=AI2
11=Fréq.moteur (fmini fmaxi)
12=Couple moteur
(–2…+2xCNmot)
13=Puissance moteur
(–2…+2xPNmot)
14=Température PT100
1,00
308
0=Pas de filtrage
1
0
309
0
1
0
310
10
1000
%
100
311
-100,00
100,00
%
0,00
375
0
14
0,00
10,00
0
s
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
Tableau 6-15. Paramètres de la sortie analogique 1, G2.3.5
6.5.4.6
Code
P2.3.6.1
P2.3.6.2
P2.3.6.3
P2.3.6.4
P2.3.6.5
P2.3.6.6
P2.3.6.7
Sortie analogique 2 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.6)
Paramètre
Sortie analogique 2:
sélection
Sortie analogique 2:
Fonction
Sortie analogique 2:
temps de filtrage
Sortie analogique 2:
inversion
Sortie analogique 2:
mini
Sortie analogique 2:
échelle
Sortie analogique 2:
offset
Mini
Maxi
Unité
0
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
0.1
471
4
472
Voir par. 2.3.5.2
1,00
473
0=Pas de filtrage
0
13
0,00
10,00
0
1
0
474
0
1
0
475
10
1000
%
100
476
-100,00
100,00
%
0,00
477
s
Tableau 6-16. Paramètres de la sortie analogique 2, G2.3.6
- 86 -
Note
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif Multi-configuration
6.5.4.7
Code
P2.3.7.1
P2.3.7.2
P2.3.7.3
P2.3.7.4
P2.3.7.5
P2.3.7.6
P2.3.7.7
Sortie analogique 3 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.7)
Paramètre
Sortie analogique 3:
sélection
Sortie analogique 3:
fonction
Sortie analogique 3:
temps de filtrage
Sortie analogique 3:
inversion
Sortie analogique 3:
mini
Sortie analogique 3:
échelle
Sortie analogique 3:
offset
Mini
Maxi
Unité
0
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
0.1
478
5
479
Voir par. 2.3.5.2
1,00
480
0=Pas de filtrage
0
13
0,00
10,00
0
1
0
481
0
1
0
482
10
1000
%
100
483
-100,00
100,00
%
0,00
484
s
Tableau 6-17. Paramètres de la sortie analogique 3, G2.3.7
- 87 -
Note
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif Multi-configuration
6.5.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
P2.4.1
Forme Rampe 1
0,0
10,0
s
0,0
500
P2.4.2
Forme Rampe 2
0,0
10,0
s
0,0
501
0,1
3000,0
s
10,0
502
0,1
3000,0
s
10,0
503
P2.4.3
P2.4.4
Temps accélération
2
Temps décélération
2
Régl.
util.
ID
P2.4.5
Hacheur de freinage
0
4
0
504
P2.4.6
Mode Marche
0
1
0
505
P2.4.7
Mode Arrêt
0
3
0
506
P2.4.8
Courant freinage c.c.
Durée freinage
c.c. à l’arrêt
Seuil Fréquence
freinage c.c.
Durée Freinage c.c.
au démarrage
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
507
0,000
600,00
s
0,000
508
0,10
10,00
Hz
1,50
515
0,000
600,00
s
0,000
516
P2.4.12
Freinage Flux
0
1
0
520
P2.4.13
Courant Frein. Flux
0,4 x IH
2 x IH
IH
519
P2.4.9
P2.4.10
P2.4.11
A
Note
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Non validé
1=Utilisé et testé à l’état
Marche
2=Hacheur de freinage
externe
3=Utilisé et testé à l’état
Prêt
4=Utilisé en marche (Pas
de test
0=Rampe
1=Reprise au vol
0=Roue Libre
1=Rampe
2=Rampe+VM Roue Libre
3=Roue Libre+VM Rampe
0=Freinage c.c. désactivé à
l’arrêt
0=Freinage c.c. désactivé
au démarrage
0=Enclenché
1=Déclenché
Tableau 6-18. Paramètres de contrôle du variateur, G2.4
6.5.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5)
Code
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
P2.5.4
P2.5.5
P2.5.6
P2.5.7
Paramètre
Plage de fréquence
1 : limite basse
Plage de fréquence
1 : limite haute
Plage de fréquence
2 : limite basse
Plage de fréquence
2 : limite haute
Plage de fréquence
3 : limite basse
Plage de fréquence
3 : limite haute
Inhibition Rampe
acc./déc.
Mini
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,1
Maxi
Par.
2.5.2
Par.
2.1.2
Par.
2.5.4
Par.
2.1.2
Par.
2.5.6
Par.
2.1.2
Unité
Prérégl.
usine
Hz
0,00
509
0=Non utilisé
Hz
0,00
510
0=Non utilisé
Hz
0,00
511
0=Non utilisé
Hz
0,00
512
0=Non utilisé
Hz
0,00
513
0=Non utilisé
Hz
0,00
514
0=Non utilisé
1,0
518
10,0
Tableau 6-19. Paramètres de saut de fréquences, G2.5
- 88 -
Régl.
util.
ID
Note
Applicatif Multi-configuration
6.5.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
Util.
ID
P2.6.1
Mode de contrôle
0
2/6
0
600
P2.6.2
Optimisation U/f
0
1
0
109
P2.6.3
Rapport U/f
0
3
0
108
8,00
320,00
Hz
50,00
602
10,00
200,00
%
100,00
603
0,00
par.
P2.6.4
Hz
50,00
604
0,00
100,00
%
100,00
605
0,00
40,00
%
0,00
606
1,0
Varie
kHz
Varie
601
0
2
1
607
1
608
2
521
3000
637
300
638
0,00
612
30
613
ms
30,0
614
%
0,00
620
s
0,00
626
%
100
619
A
0,00
627
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
P2.6.7
P2.6.8
P2.6.9
P2.6.10
Point
d’affaiblissement de
champ
U/f : tension au point
d’affaiblissement du
champ
U/f : fréquence
intermédiaire
U/f : tension
intermédiaire
U/f : tension à 0 Hz
Fréquence de
découpage
Régulateur de
surtension
Régulateur de sous0
1
tension
P2.6.12
Contrôle moteur 2
0
2/6
Gain vitesse en
P2.6.13
0
32767
boucle ouverte
Temps d’intégration
P2.6.14
0
32767
vitesse en boucle
ouverte
Boucle fermé, groupe 2.6.15 (seulement ATV78F)
P2.6.15.1 Courant magnétisant 0,00
100,00
Gain régulation
P2.6.15.2
0
1000
vitesse
Temps d’intégration
P2.6.15.3
0,0
500,0
régulation vitesse
P2.6.15.4
Statisme
0,00
100,00
Compensation
P2.6.15.5
0,00
300,00
d’accélération
P2.6.15.6
Réglage glissement
0
500
MotCur
Prémagnetisation au MotCurr
P2.6.15.7
r
Min
démarrage
Max
P2.6.11
A
- 89 -
Note
ATV78/ATV78F :
0=Régulation fréquence
1=Régulation vitesse
2=Contrôle couple
Seulement avec ATV78F
3=Régulation vitesse en
boucle fermée
4=Régulation couple en
boucle fermée
5=Régulation fréquence
en boucle ouverte
avancée
6=Régulation vitesse en
boucle ouverte
avancée
0=Non utilisé
1=Surcouple automatique
0=Linéaire
1=Quadratique
2=Configurable
3=Linéaire avec optim. flux
n% x Unmot
n% x Unmot
Valeur max du paramètre
= par. 2.6.5
n% x Unmot
0=Non utilisé
1=Utilisé (pas de rampe)
2=Utilisé (avec rampe)
0=Non utilisé
1=Utilisé
Voir par. 2.6.1
Applicatif Multi-configuration
P2.6.15.8
P2.6.15.9
P2.6.15.10
P2.6.15.11
Temps de magnétis.
au démarrage
Temps vitesse nulle
au démarrage
Temps vitesse nulle
à l’arrêt
Couple de
démarrage
0,0
600,0
s
0,0
628
0
32000
ms
100
615
0
32000
ms
100
616
0
3
Couple de
–300,0
300,0
s
démarrage AV
Couple de
P2.6.15.13
–300,0
300,0
s
démarrage AR
Temps de filtrage
P2.6.15.15
0
1000
ms
codeur d’impulsion
Gain régulateur de
P2.6.15.17
0,00
100,00
%
courant
Boucle ouverte avancée, groupe 2.6.16 (seulement ATV78F)
Courant à vitesse
P2.6.16.1
0,0
250,0
%
nulle
P2.6.16.2
Courant minimum
0,0
100,0
%
P2.6.16.3
Référence de flux
0,0
100,0
%
P2.6.16.4
Limite de fréquence
0,0
100,0
%
P2.6.16.5
Boost U/f
0
1
P2.6.15.12
Tableau 6-20. Paramètres de contrôle du moteur, G2.6
- 90 -
0
621
0,0
633
0,0
634
0
618
40,00
617
120,0
625
80,0
80,0
20,0
0
622
623
635
632
0=Non
1=Couple mémorisé
2=Référence de couple
3=Couple avant/arrière
Applicatif Multi-configuration
6.5.8 Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7)
Code
P2.7.1
Paramètre
Action en cas de
défaut 4mA
Mini
0
Fréquence en cas de
0,00
défaut 4mA
Action en cas de
P2.7.3
0
défaut externe
Supervision phases
P2.7.4
0
réseau
Action en cas de
P2.7.5
1
défaut sous-tension
Supervision phases
P2.7.6
0
moteur
Protection contre les
P2.7.7
0
défauts de terre
Protection
P2.7.8
thermique du
0
moteur (PTM)
PTM : température
P2.7.9
–100,0
ambiante
P2.7.10
PTM : I à 0 Hz
0,0
PTM : constante de
P2.7.11
1
temps
P2.7.12 Facteur Service Mot.
0
P2.7.2
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
P2.7.24
P2.7.25
Protection contre le
calage moteur
(PCM)
PCM : courant
PCM : temporisation
PCM : seuil
fréquence
Protection contre les
sous-charges (PSC)
PSC : couple à fnom
PSC : couple à 0 Hz
PSC :
temporisation
Action en cas de
défaut thermistance
Action en cas de
défaut communic.
(sur bus de terrain)
Action en cas de
défaut carte (slot)
Nb d'entrées
PT100
Action en cas de
déclench. PT100
Maxi
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Note
0
700
0=Non
1=Alarme
2=Alarme+Fréq. précéd.
3=Alm+Fréq.réglée 2.7.2
4=Déf., arrêt selon 2.4.7
5=Déf., arrêt en roue libre
0,00
728
3
2
701
3
0
730
3
3
727
3
2
702
3
2
703
3
2
704
5
Par. 2.1.2
Hz
100,0
%
0,0
705
150,0
%
40,0
706
200
mini
45
707
100
%
100
708
0
3
0,1
1,00
InMotor x 2
120,00
Par.
2.1.2
1,0
Unité
0
3
10,0
5,0
150,0
150,0
2,00
600,00
0
0
709
A
s
IL
15,00
710
711
Hz
25,0
712
0=Non
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Non
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Non
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
713
%
%
50,0
10,0
714
715
s
20,00
716
3
0
732
0=Non
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
3
2
733
Voir P2.7.21
0
3
2
734
Voir P2.7.21
0
3
0
739
0
3
2
- 91 -
740
0=Non
1=Alarme
2=Déf. arrêt selon 2.4.7
3=Déf. arrêt en roue libre
Applicatif Multi-configuration
P2.7.26
P2.7.27
Niveau d'alarme
PT100
Niveau de
déclenchement
PT100
–30,0
200,0
Cº
120,0
741
–30,0
200,0
Cº
130,0
742
Tableau 6-21. Protections, G2.7
6.5.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)
Prérégl.
usine
0,50
0,10
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.8.1
P2.8.2
Temps attente
Tempo réarmement
0,10
0,00
10,00
60,00
s
s
P2.8.3
Type redémarrage
0
2
0
719
0
10
0
720
0
10
0
721
0
3
0
722
0
10
0
723
0
10
0
726
0
10
0
725
0
10
1
738
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Nbre réarmements
sur déf. sous-tension
Nbre réarmements
sur défaut surtension
Nbre réarmements
sur défaut
surintensité
Nbre réarmements
sur défaut référence
Nbre réarmements
sur déf. température
moteur
Nbre réarmements
sur défaut externe
Nombre de
réarmements sur
défaut sous-charge
ID
Note
717
718
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
Tableau 6-22. Paramètres de redémarrage automatique, G2.8
6.5.10
Code
P2.9.1
P2.9.2
Paramètres bus de terrain (Commande panneau : Menu M2 ÆG2.9)
Paramètre
Echelle mini
référence bus de
terrain
Echelle maxi
référence bus de
terrain
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
0,00
320,00
Hz
0,00
850
0,00
320,00
Hz
0,00
851
ID
P2.9.3
Sélection Data Out 1
0
10000
1
852
P2.9.4
P2.9.5
P2.9.6
P2.9.7
P2.9.8
P2.9.9
P2.9.10
Sélection Data out 2
Sélection Data out 3
Sélection Data out 4
Sélection Data out 5
Sélection Data out 6
Sélection Data out 7
Sélection Data out 8
0
0
0
0
0
0
0
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
2
3
4
5
6
7
37
853
854
855
856
857
858
859
Tableau 6-23. Paramètres bus de terrain
- 92 -
Note
Choisir l’information à
renvoyer sur le bus de
terrain par le numéro d’ID
“
“
“
“
“
“
“
Applicatif Multi-configuration
6.5.11
Contrôle couple (Commande Panneau : Menu M2 ÆG2.10)
Prérégl.
usine
400,0
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.10.1
Limite de couple
Gain limite de
couple
Temps intégration
limite de couple
0,0
400,0
%
0,0
32000
3000
610
0,0
32000
200
611
P2.10.2
P2.10.3
P2.10.4
Sélection référence
couple
0
8
P2.10.5
P2.10.6
Maxi référ. couple
Mini référ. couple
–300,0
–300,0
300,0
300,0
P2.10.7
Limite de vitesse en
contrôle de couple
Fréquence minimum
pour contrôle couple
en boucle ouverte
Gain contrôle de
P2.10.9
couple
Temps d’intégration
P2.10.10
contrôle de couple
P2.10.8
0
2
0,00
par.2.1.1
0
0
%
%
ID
609
0
641
100
0,0
642
643
1
644
3,00
636
32000
150
639
32000
10
640
Hz
Note
0=Non
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Joystick AI1
6=Joystick AI2
7=Référence couple du
panneau, R3.5
8=Bus de terrain
0=Fréquence maxi
1=Référence de
fréquence
sélectionnée
2=Vitesse constante 7
Tableau 6-24. Paramètres de contrôle de couple, G2.10
6.5.12
Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)
Paramètres de sélection de la source de commande / sens de rotation moteur avec le panneau
opérateur. Voir Menu Commande Panneau dans le guide d’exploitation ATV78.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P3.1
Source commande
1
3
R3.2
Référence panneau
Par.
2.1.1
Par.
2.1.2
P3.3
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
0
1
P3.4
Touche Arrêt
0
1
R3.5
Référence de couple
0,0
100,0
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
1
125
0
123
Note
1=Bornier d’E/S
2=Panneau
3=Bus de terrain
Hz
114
%
0,0
Tableau 6-25. Paramètres du Menu Commande Panneau, M3
- 93 -
0 = Avant
1 = Arrière
0=Touche Arrêt
opérationnelle uniq. en
commande Panneau
1=Touche Arrêt toujours
opérationnelle
Applicatif Multi-configuration
6.5.13
Menu Système (Commande Panneau : Menu M6)
Pour les paramètres et fonctions d’exploitation du variateur de vitesse (ex., sélection de l’applicatif
et de la langue, jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration matérielle et
logicielle), voir section 7.3.6 du guide d’exploitation ATV78.
6.5.14
Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes d’extension et optionnelles connectées à la carte
de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du guide d’exploitation ATV78.
- 94 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7. Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
7.1
Introduction
Sélectionnez l’Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade dans le menu M6 à la page S6.2.
L’Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade permet de commander un moteur à vitesse variable et
de un à quatre moteurs auxiliaires. Le régulateur PID du variateur de vitesse régule la vitesse du
moteur à vitesse variable et envoie des signaux Marche et Arrêt aux moteurs auxiliaires pour réguler
le débit total. En plus des huit groupes de paramètres standards, cet applicatif comporte un groupe
de paramètres avec des fonctions de commande de plusieurs pompes et ventilateurs en cascade.
L’applicatif comporte deux sources de commande sur le bornier d’E/S. La source A est la fonction
de régulation pompes/ventilateurs et la source B la référence fréquence directe. La source de
commande est sélectionnée avec l’entrée DIN6.
Comme son nom le suggère, cet Applicatif sert à la commande de pompes et de ventilateurs. Il
peut, par exemple, servir à réduire la pression aval des stations de pompes de relevage lorsque la
pression amont mesurée passe sous un seuil défini par l’utilisateur.
Cet applicatif utilise des contacteurs externes pour permuter entre les moteurs connectés au
variateur de vitesse. La fonction de permutation automatique permet de gère la séquence de
démarrage des différents moteurs auxiliaires. La permutation automatique entre 2 moteurs (principal
+ 1 auxiliaire) est préréglée en usine, voir chapitre 7.4.1.
•
Toutes les entrées et sorties sont configurables.
Fonctions supplémentaires :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Sélection de la plage des signaux d’entrée analogiques
Supervision de deux limites de fréquence
Supervision de la limite de couple
Supervision de la référence limite
Paramétrage d’une seconde rampe d’accélération/décélération et d’une rampe en S
Fonctions paramétrables Marche/Arrêt et Inversion de sens de rotation
Freinage par injection de c.c. au démarrage et à l’arrêt
Saut de trois plages de fréquences
Courbe U/f et fréquence de découpage paramétrables
Redémarrage automatique
Fonctions de protection thermique du moteur et de protection contre le calage du moteur :
action paramétrable ; aucune action, alarme, défaut
Protection contre la surcharge du moteur
Supervision des phases réseau (entrée) et moteur (sortie)
Fonction de veille
Les paramètres de l’Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade sont décrits au chapitre 8 de ce
guide. Les descriptifs sont donnés au droit du numéro d'identification (ID) respectif de chaque
paramètre.
- 95 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.2
E/S de commande
Référence
régulateur PID
VW3A78201
1
2
Transmetteur
2 fils
transmitter
Mesure
I
(0)4…20 mA
DEFAUT
–
+
Borne
+10Vref
AI1+
Signal
Sortie référence
Entrée analogique, gamme de
tension 0-10V c.c.
Description
Tension pour potentiomètre, etc.
Référence fréquence sur entrée en tension
3
4
5
AI1AI2+
AI2-
Masse E/S
Entrée analogique, gamme de
courant 0-20mA
Masse pour référence et signaux de cmde
Référence fréquence sur entrée en
courant
6
7
8
+24V
GND
DIN1
Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé= marche
9
DIN2
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche/Arrêt ; source cmde A
(régulateur
PID)
(configurable)
Interverrouillage 1
(configurable)
10
DIN3
Interverrouillage 2
(configurable)
11
CMA
Commun pour DIN 1—DIN 3
12
13
14
+24V
GND
DIN4
15
DIN5
16
DIN6
Sortie de tension de cmde
Masse E/S
Marche/Arrêt, source cmde B
(Référence fréquence directe)
(configurable)
Sélection vitesse jog
(configurable)
Sélection source cmde A/B
(configurable)
17
18
19
CMB
AO1+
AO1(GND)
DO1
20
Commun pour DIN4—DIN6
Fréquence moteur
Sortie analogique
Sortie logique
DEFAUT
Contact fermé= Interverrouillage utilisé
Contact ouvert= Interverrouillage non
utilisé
Contact fermé= Interverrouillage utilisé
Contact ouvert= Interverrouillage non
utilisé
Connectée à GND ou +24V
Tension pour interrupteurs (voir n° 6)
Masse pour référence et signaux de cmde
Contact fermé = Marche
Contact fermé = Vitesse jog active
Contact ouvert=Source commande A
active
Contact fermé=Source commande B
active
Connectée à GND ou +24V
Configurable ; voir sections 7.5.4.3, 7.5.4.4
et 7.5.4.5
Gamme 0-20 mA/Rc, maxi 500Ω
Configurable
Collecteur ouvert, I≤50mA, U≤48 Vc.c.
VW3A78202
220
VAC
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Sortie relais 1
Aux/permutation 1
Configurable ; voir section 7.5.4.1
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Sortie relais 2
Aux/permutation 2
Configurable ; voir section 7.5.4.1
Tableau 7-1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif Pompes/
Ventilateurs en cascade et ex. de raccordement (transmetteur 2 fils).
Nota : Voir position des cavaliers cicontre. Pour en savoir plus, voir le
guide d’exploitation ATV78, section
6.2.2.2.
Groupe de ca va liers X 3 :
mise à la terre CM A et CM B
CMB connecté à GN D
CMA connecté à GND
CMB isolé de GN D
CMA isolé de GN D
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GN D
= Préréglage usine
- 96 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
Figure 7-1. Système avec permutation entre 2 pompes, schéma de commande principal
Figure 7-2. Système avec permutation entre 3 pompes, schéma de commande principal
- 97 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.3
DIN5
DIN6
DIN2
DIN3
AI1
AI2
Logique des signaux de cmde de l’Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
Vit esse Jog (configurable, par. 2. 2. 6. 12)
Sélection source A/ B (configurable, par. 2.2.6.3)
Interverr. 1 (configurable, par. 2.2.6.18)
Interverr. 2 (configurable, par. 2.2.6.19)
2.2.1.3 Réf. v ia bu s de terrai n
2.2.1.2 Référenc e Panneau
2.2.1.1 Référenc e E/S, B
2.2.1.4 Référenc e PID 2
2.1.11 Référ enc e PID 1
Valid. réf. panneau PID 2
(par. 2.2.6.23)
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
7
AI3
AI4
Réf. PID bus de ter rai n
( FBPr ocessDataIN1)
Réf. PID panneau 1
R3.4
Réf. PID panneau 2
R3 .5
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
Réf. PID bus de ter rai n 2
( FBPr ocessDataIN3)
Réf. Panneau, R3.2
DIN#
DIN#
+V ite
M oto- Vi te p otentio mètr e
( confi gur able )
A1
A2
B
K
2.1.19 Réf. Vitesse Jog
A
B
3.1 Source commande
Panneau
F
PID
Mesure 1
2 .2.1.9
0 = Non utilisée
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Bus de terrain
Mesure 2
0 = Non utilisée
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 =Bus de terrain
Référence A
Calc ul réf. fréq.
et l ogiqu e
Référence A
co mmande
moteu rs
Per mutation 1 RO1
aux il iai res
( conf igurable)
Logi que
Per mutation 2 RO2
per mutati on
( conf igurable)
A/B
Réf. fréquence
interne
Bus de terrain
Touche réarmement
Réf. via bus de terrain
Ma/Ar vi a bus de terr ai n
Touches Marche/Arrêt
Sens rot. via bus de terrain
DIN1
DIN4
DIN#
Marche; Source A, config. par. 2.2. 6.1
A
B
Marche; Source B, config. par .2.2.6.2
>1
Inv. sens rot . E/ S, par. 2.2. 6. 11
(conf igurable)
Touche arrêt
active, P3.6=1
Marche/Arrêt interne
Mar che/Arrêt
Inv. sens de rotation inter ne
3.3 Sens de
rotation panneau
>1
Réarm. via bus terrain
Réarmement défaut inter ne
A1 =r éférence PID (E/S A) ; A2 = r éférence PID 2 ( E/S A); B = référence fréquence directe (E/S B); K =
Figure 7-3. Logique des signaux de commande de l’Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
- 98 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.4
Description succincte de la fonction et des principaux paramètres
7.4.1 Permutation automatique entre moteurs (Permutation, P2.9.24)
La fonction Permutation permet de permuter automatiquement les ordres Marche et Arrêt entre les
moteurs des pompes et des ventilateurs à intervalles requis. Le moteur commandé en vitesse
variable peut également être intégré dans la séquence de permutation et de verrouillage
automatiques (par. 2.9.25). La fonction Permutation permet notamment de répartir le temps de
fonctionnement entre les moteurs pour prévenir, par exemple, le blocage d’une pompe du fait d’un
fonctionnement prolongé en standby.
•
Sélectionnez la fonction de permutation automatique au paramètre 2.9.24, Permutation.
•
La permutation intervient automatiquement après expiration du délai réglé au paramètre 2.9.26,
Interval Permut, et si la fréquence est inférieure à la valeur réglée au paramètre 2.9.28, Limite
Fréquence Permut.
•
Les moteurs en marche sont arrêtés et redémarrés selon la nouvelle séquence.
Les contacteurs externes commandés via les sorties relais du variateur de vitesse
connectent les moteurs au variateur de vitesse ou au réseau. Si le moteur commandé en
vitesse variable est inclut dans la séquence de permutation, il est toujours commandé par la
sortie relais activée en premier. Les autres relais activés ultérieurement commandent les
moteurs auxiliaires (voir
•
Figure 7-5 et Figure 7-6).
Paramètre 2.9.24, Permutation
0 Permutation non utilisée
1 Permutation utilisée
La permutation automatique des ordres Marche et Arrêt est activée et appliquée soit aux
moteurs auxiliaires uniquement, soit aux moteurs auxiliaires et au moteur à vitesse variable,
selon le réglage du paramètre 2.9.25, Sél. Automatismes. Le préréglage usine active la
- 99 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
permutation pour 2 moteurs Figure 7-1et
Figure 7-5.
- 100 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
Paramètre 2.9.25, Sél. Automatismes : Permutation/Interverrouillages
0 Automatismes (permutation/interverrou.) appliqués uniquement aux moteurs
auxiliaires
Le moteur commandé en vitesse variable reste inchangé. Par conséquent, le contacteur de ligne est
uniquement requis pour le ou les moteurs auxiliaires.
1 Tous les moteurs sont inclus dans la séquence Permutation/Interverrouillages
Le moteur commandé en vitesse variable est inclus dans les automatismes et un contacteur est
requis pour chaque moteur qui doit être raccordé au réseau ou au variateur de vitesse.
Paramètre 2.9.26, Intervalle Permutation
Après expiration du délai réglé dans ce paramètre, la fonction de permutation est
exécutée si les valeurs sont inférieures aux limites réglées aux paramètres 2.9.28
(Limite fréquence permut.) et 2.9.27 (Nombre maxi de moteurs auxiliaires). Si la
fréquence est supérieure à la valeur de P2.9.28, la permutation ne se fera qu’après
passage sous cette limite.
•
•
Paramètres
Le comptage débute uniquement si l’ordre Marche/Arrêt est activé pour la source de
commande A.
Le comptage est remis à zéro si la permutation est intervenue ou après disparition
de l’ordre Marche sur les bornes de la source de commande A
2.9.27, Nombre maxi de moteurs auxiliaires et
2.9.28, Limite fréquence permutation
Ces paramètres définissent le niveau sous lequel le régime de fonctionnement doit
rester pour qu’intervienne la permutation.
Le niveau est défini comme suit :
•
Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est inférieur à la valeur du paramètre
2.9.27, la fonction de permutation est exécutée.
•
Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est égal à la valeur du paramètre
2.9.27 et la fréquence du moteur à vitesse variable est inférieure à la valeur du
paramètre 2.9.28, la permutation est exécutée.
•
Si la valeur du paramètre 2.9.28 est 0.0 Hz, la fonction de permutation est exécutée
uniquement en position de repos (Arrêt et Veille) quelle que soit la valeur du
paramètre 2.9.27.
- 101 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.4.2 Sélection interverrouillages (P2.9.23)
Ce paramètre sert à activer les entrées d’interverrouillage. Les signaux d’interverrouillage
proviennent des interrupteurs des moteurs. Les signaux (fonctions) sont connectés aux entrées
logiques qui sont configurées comme entrées d’interverrouillage en utilisant les paramètres
correspondants. Les automatismes de commande des pompes et ventilateurs ne commandent que
les moteurs avec données d’interverrouillage actives.
• Les données d’interverrouillage peuvent être utilisées même lorsque la fonction de
Permutation n’est pas activée
• Si l’interverrouillage d’un moteur auxiliaire est désactivé et un autre moteur auxiliaire
inutilisé est disponible, ce dernier sera mis en service sans arrêter le variateur de
vitesse.
• Si l’interrverrouillage du moteur à vitesse variable est désactivé, tous les moteurs
sont arrêtés et remis en marche selon le nouveau réglage.
• Si l’interverrouillage est réactivé à l’état Marche, les automatismes fonctionnent selon
le réglage du paramètre 2.9.23, Sélection interverrouillages :
0
Interverrouillages non utilisés
1
Mise à jour à l’arrêt
Les interverrouillages sont utilisés. Le nouveau moteur prendra la dernière place
dans la séquence de permutation sans arrêter le système. Toutefois, si la séquence
de permutation devient, par exemple, [P1 Æ P3 Æ P4 Æ P2], elle sera mise à jour
au moment de l’arrêt suivant (permutation, veille, arrêt, etc.)
Exemple:
[P1 Æ P3 Æ P4] Æ [P2 VERROU] Æ[P1 Æ P3 Æ P4 Æ P2] Æ [VEILLE] Æ [P1 Æ P2 Æ P3 Æ P4]
2
Arrêt et mise à jour
Les interverrouillages sont utilisés. Les automatismes arrêteront immédiatement
tous les moteurs et les redémarreront selon la nouvelle séquence
Exemple:
[P1 Æ P2 Æ P4] Æ [P3 VERROU] Æ [ARRET] Æ [P1 Æ P2 Æ P3 Æ P4]
Voir section 7.4.3, Exemples.
- 102 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.4.3 Exemples
Automatismes de pompes et ventilateurs avec interverrouillages et sans permutation
Situation : un moteur à vitesse variable et trois moteurs auxiliaires.
Paramétrages : 2.9.1=3, 2.9.25=0
Signaux d’interverrouillage utilisés, pas de permutation.
Paramétrages : 2.9.23=1, 2.9.24=0
Les signaux d’interverrouillage proviennent des entrées logiques sélectionnées aux
paramètres 2.2.6.18 à 2.2.6.21.
La commande du moteur auxiliaire 1 (par. 2.3.1.27) est validée par Interverrou.1 (par.
2.2.6.18), la commande du moteur auxiliaire 2 (par. 2.3.1.28) par Interverrou 2 (par.
2.2.6.19), etc.
Séquences 1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Le système et le moteur à vitesse variable sont mis en marche.
Le moteur auxiliaire 1 démarre lorsque le moteur à vitesse variable atteint la
fréquence de démarrage réglée (par. 2.9.2).
La vitesse du moteur à vitesse variable baisse jusqu’à la fréquence d’arrêt du
moteur auxiliaire 1 (par. 2.9.3) et commence à augmenter vers la fréquence de
démarrage du moteur auxiliaire 2, si nécessaire.
Le moteur auxiliaire 2 démarre lorsque le moteur à vitesse variable a atteint la
fréquence de démarrage réglée (par. 2.9.4).
Le signal d’interverrouillage disparaît du moteur auxiliaire 2. Le moteur auxiliaire 3
étant inutilisé, il est démarré pour remplacer le moteur auxiliaire 2 qui a été arrêté.
Le moteur à vitesse variable augmente sa vitesse jusqu’à la valeur maximale car
aucun autre moteur auxiliaire n’est disponible.
Le moteur auxiliaire 2 arrêté est reconnecté et placé en dernier dans la séquence de
démarrage des moteurs auxiliaires qui est maintenant 1-3-2. Le moteur à vitesse
variable réduit sa vitesse jusqu’à la fréquence d’arrêt réglée. L’ordre de marche du
moteur auxiliaire sera mis à jour soit immédiatement, soit au moment de l’arrêt
suivant (permutation, veille, arrêt, etc.) selon le réglage du par. 2.9.23.
Si encore plus de puissance est requise, la vitesse du moteur à vitesse variable
augmente jusqu’à la fréquence maximale, mettant 100 % de la puissance utile à la
disposition du système.
Lorsque la puissance requise diminue, les moteurs auxiliaires s’arrêtent dans l’ordre
inverse (2-3-1; après la mise à jour 3-2-1).
Automatismes de pompes et ventilateurs avec interverrouillages et avec permutation
La procédure décrite ci-dessus s’applique également si la fonction de permutation est utilisée. En
plus de la séquence de démarrage modifiée et mise à jour, la séquence de permutation des moteurs
principaux dépend du réglage du paramètre 2.9.23.
- 103 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
Interverrouillages
Interverr. 4 ON
OFF
Interverr. 3 ON
OFF
Interverr. 2 ON
OFF
Interverr. 1 ON
OFF
Cmde
relais
5
7
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Mot. Aux. 3 en marche
Aux 2Aux.
Mot.
käynnissä
2 en marche
Mot. Aux. 1 en marche
Moteur VV en marche
Fréq. Maxi
2
Fréq. démarrage
Aux. 1, 2 et 3
4
6
8
Fréq. moteur à
vitesse variable
3
Fréq. arrêt
Aux. 1, 2 et 3
1
Fréq. Mini
f
8
100%
Moteur
VV
Sortie PID
M.
d.
4
2
1
Aux.
2
5
Moteur aux. 2
Moteur
aux.33
Aux.
drive
Moteur aux. 1
t
Figure 7-4. Exemple d’exécution de l’Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade avec trois
moteurs auxiliaires.
- 104 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
Figure 7-5. Exemple de permutation entre deux pompes, schéma de principe
Figure 7-6. Exemple de permutation entre trois pompes, schéma de principe
- 105 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5
Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade – Liste des paramètres
Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits aux pages 123 à 198. Les paramètres sont organisés selon l'ID respectif de chaque
paramètre.
En-tête des tableaux :
Code
= Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Paramètre
= Nom du paramètre
Mini
= Valeur mini du paramètre
Maxi
= Valeur maxi du paramètre
Unité
= Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Prérég. usine = Valeur préréglée en usine
Rég. util.
= Valeur réglée par l’utilisateur
= Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
avec le variateur de vitesse à l’arrêt.
= Paramètres réglés par la méthode TTF (Terminal to Function) (voir 6.4)
7.5.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Voir le Chapitre 7 du guide d’exploitation ATV78. Nota : les valeurs affichées V1.18 à V1.23 sont
uniquement disponibles avec l’Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade.
Code
V1.1
Paramètre
Fréquence moteur
Unité
Hz
ID
1
V1.2
Référence fréquence
Hz
25
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
V1.9
V1.10
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
V1.15
V1.16
V1.17
V1.18
V1.19
V1.20
V1.21
V1.22
V1.23
Vitesse moteur
Courant moteur
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
Température
Température moteur
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
Isort analogique
Entrée analogique 3
Entrée analogique 4
PID : Référence
PID : Retour
PID : Erreur
PID : Sortie
Moteurs auxiliaires en marche
Affichage spécial mesure
tr/min
A
%
%
V
V
°C
2
3
4
5
6
7
8
9
13
14
15
16
26
27
28
20
21
22
23
30
29
V1.24
Température PT100
G1.25
3 valeurs affichées
%
V/mA
V/mA
mA
V/mA
V/mA
%
%
%
%
ºC
42
Tableau 7-2. Valeurs affichées
- 106 -
Description
Fréquence fournie au moteur
Référence fréquence pour la commande du
moteur
Vitesse moteur en tr/min
En % du couple nominal
Puissance à l’arbre moteur
Température ATV78
Température moteur calculée
AI1 (entrée analogique 1)
AI2 (entrée analogique 2)
Etat des entrées logiques
Etat des entrées logiques
AO1 (sortie analogique 1)
AI3 (entrée analogique 3)
AI4 (entrée analogique 4)
En % de la fréquence maxi
En % de la mesure maxi
En % de l’erreur maxi
En % de la valeur de sortie maxi
Nombre de moteurs aux. en marche
Voir paramètres 2.9.29 à 2.9.31
Température la plus haute sur les entrées
PT100
Affichage de trois valeurs utilisateur
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.1)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.1.1
Fréquence mini
0,00
Par. 2.1.2
Hz
P2.1.2
Fréquence maxi
Prérég.
usine
0,00
Rég.
util.
ID
101
Par. 2.1.1
320,00
Hz
50,00
102
0,1
3000,0
s
1,0
103
Temps accélération
1
Temps décélération
1
Courant maxi de
sortie
Tension nominale
moteur
Fréquence
nominale moteur
0,1
3000,0
s
1,0
104
0,4 x IH
2 x IH
A
IL
107
180
690
V
690V
110
30,00
320,00
Hz
50,00
111
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
300
20 000
tr/min
1440
112
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
113
P2.1.10
Cosϕ moteur
0,30
1,00
0,85
120
P2.1.11
Signal référence
PID (Source A)
0
6
4
332
P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14
PID : Gain
PID : Tps Intégrat.
PID : Tps Dérivée
0,0
0,00
0,00
%
s
s
100,0
1,00
0,00
118
119
132
P2.1.15
Fréquence veille
0
Hz
10,00
1016
P2.1.16
P2.1.17
Tempo veille
Niveau reprise
0
0,00
1000,0
320,00
10,00
Par.
2.1.2
3600
100,00
s
%
30
25,00
1017
1018
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
P2.1.18
Mode reprise
0
3
P2.1.19
Réf. Vitesse Jog
0,00
Par. 2.1.1
Hz
Tableau 7-3. Paramètres de base G2.1
- 107 -
Note
0
1019
10,00
124
NOTA : si fmaxi > vitesse
synchrone du moteur, vérifiez la compatibilité du moteur et du système
d’entraînement.
Voir plaque signalétique
du moteur
Le préréglage usine s’applique à un moteur 4 pôles
corresp. au calibre du
variateur de vitesse.
Voir plaque signalétique
du moteur.
Voir plaque signalétique
du moteur
0=AI1 (bornes 2-3)
1=AI2 (bornes 4-5)
2=AI3
3=AI4
4=Réf. PID de page Cmde
Panneau, par. 3.4
5=Réf. PID via bus terrain
(FBProcessDataIN1)
6=Motopotentiomètre
0=Reprise si Mesure inf. à
niveau
reprise
(P2.1.17)
1=Reprise si Mesure sup.
à niveau reprise
(P2.1.17)
2=Reprise si Mesure inf. à
RefPID% x P2.1.17
3=Reprise si Mesure sup.
à RefPID% x P2.1.17
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.3 Configuration des entrées
7.5.3.1
Code
P2.2.1.1
P2.2.1.2
P2.2.1.3
Réglages de base (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.1)
Paramètre
Sélection référence
E/S, Source B
Sélection référence
panneau
Sélection référence
bus de terrain
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
0
7
0
343
0=AI1
1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=Référence panneau
5=Référence bus de
terrain
(FBSpeedReference)
6=Motopotentiomètre
7=Régulateur PID
0
7
4
121
Idem par. 2.2.1.1
0
7
5
122
Idem par. 2.2.1.1
P2.2.1.4
PID : Référence 2
0
7
7
371
P2.2.1.5
Inversion erreur PID
0
1
0
340
P2.2.1.6
Rampe incrément.
référence PID
0,0
100,0
s
5,0
341
P2.2.1.7
Rampe décrément.
référence PID
0,0
100,0
s
5,0
342
P2.2.1.8
Sélection retour PID
0
7
0
333
P2.2.1.9
Sélection mesure 1
0
5
2
334
P2.2.1.10
Sélection mesure 2
0
5
0
335
P2.2.1.11
P2.2.1.12
P2.2.1.13
P2.2.1.14
Mini Mesure 1
Maxi Mesure 1
Mini Mesure 2
Maxi Mesure 2
Motopotentiomètre :
temps de rampe
–1000,0
–1000,0
–1000,0
–1000,0
1000,0
1000,0
1000,0
1000,0
%
%
%
%
0,0
100,0
0,0
100,0
336
337
338
339
0,1
2000,0
Hz/s
10,0
331
P2.2.1.15
Note
- 108 -
0=AI1
1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=PID:référ. 1 Panneau
5=Référence bus de
terrain
(FBProcessDataIN3)
6=Motopotentiomètre
7=PID : référence 2
Panneau
0=Pas d’inversion
1=Inversion
Temps d’incrément. de la
référence de 0 % à 100 %
Temps de décrément. de
la référence de 100 % à
0%
0=Mesure 1
1=Mesure 1 + Mesure 2
2=Mesure 1 – Mesure 2
3=Mesure 1 * Mesure 2
4=Maxi(Mes1, Mes2)
5=Mini(Mes1, Mes2)
6=Moy(Mes1, Mes2)
7=RacMes1 + RacMes2
0=Non utilisé
1=AI1 (carte commande)
2=AI2 (carte commande)
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN2)
0=Non utilisé
1=AI1 (carte commande)
2=AI2 (carte commande)
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN3)
0=Pas de valeur mini
100=Pas de valeur maxi
0=Pas de valeur mini
100=pas de valeur maxi
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
P2.2.1.16
Motopotentiomètre :
remise à zéro (RAZ)
référence fréquence
0
2
1
367
P2.2.1.17
Motopotentiomètre :
remise à zéro (RAZ)
référence PID
0
2
0
370
0,0
P2.2.1.19
Hz
0,0
344
0,0
320,0
Hz
0,0
345
Référence source B :
valeur mini
Référence source B :
P2.2.1.19
valeur maxi
P2.2.1.18
0=Pas de remise à zéro
1=Remise à zéro si arrêté
ou coupure alimentation
2=Remise à zéro si
coupure alimentation
0=Pas de remise à zéro
1=Remise à zéro si arrêté
ou coupure alimentation
2=Remise à zéro si
coupure alimentation
0=Pas de valeur mini
>0=Valeur mini
0=Pas de valeur maxi
>0=Valeur maxi
Tableau 7-4. Signaux d’entrée, réglages de base
7.5.3.2
Entrée analogique 1 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.2)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.2.1
P2.2.2.2
AI1 : sélection
AI1:temps filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.2.3
AI1 : échelle
0
2
P2.2.2.4
P2.2.2.5
AI1:mini utilisateur
AI1:maxi utilisateur
-100,00
-100,00
100,00
100,00
P2.2.2.6
AI1 : inversion
0
1
%
%
Prérégl.
usine
A.1
0,10
Régl.
util.
ID
377
324
0
320
0,00
100,00
321
322
0
323
Note
0=Pas de filtrage
0=0-10V*
1=2-10V*
2=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
Tableau 7-5. Paramètres de l’entrée analogique 1
7.5.3.3
Entrée analogique 2 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.3)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.3.1
P2.2.3.2
AI2 : sélection
AI2:temps filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.3.3
AI2 : échelle
0
2
P2.2.3.4
P2.2.3.5
AI2:mini utilisateur
AI2:maxi utilisateur
-100,00
-100,00
100,00
100,00
P2.2.3.6
AI2 : inversion
0
1
%
%
Prérégl.
usine
A.2
0,10
Régl.
util.
ID
388
329
1
325
0,00
100,00
326
327
0
328
Note
0=Pas de filtrage
0=0-20 mA*
1=4-20 mA*
2=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
Tableau 7-6. Paramètres de l’entrée analogique 2
*Vérifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de
figure
- 109 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.3.4
Entrée analogique 3 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.4.1
P2.2.4.2
AI3 : sélection
AI3:temps filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.4.3
AI3 : échelle
0
2
P2.2.4.4
P2.2.4.5
AI3:mini utilisateur
AI3:maxi utilisateur
-100,00
-100,00
100,00
100,00
P2.2.4.6
AI3 : inversion
0
1
%
%
Prérégl.
usine
0.1
0,10
Régl.
util.
ID
141
142
1
143
0,00
100,00
144
145
0
151
Note
0=Pas de filtrage
0=0-20 mA
1=4-20 mA
2=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
Tableau 7-7. Paramètres de l’entrée analogique 3
7.5.3.5
Entrée analogique 4, (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.5)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.2.5.1
P2.2.5.2
AI4 : sélection
AI4 : filtrage
0
0,00
10,00
s
P2.2.5.3
AI4 : échelle
0
2
P2.2.5.4
P2.2.5.5
AI4:mini utilisateur
AI4:maxi utilisateur
-100,00
-100,00
100,00
100,00
P2.2.5.6
AI4 : inversion
0
1
%
%
Tableau 7-8. Paramètres de l’entrée analogique 4
- 110 -
Prérégl.
usine
0.1
0,10
Régl.
util.
ID
152
153
1
154
0,00
100,00
155
156
0
162
Note
0=Pas de filtrage
0=0-20 mA
1=4-20 mA
2=Plage utilisateur
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.3.6
Entrées logiques (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.2.4)
Code
Paramètre
Mini
Prérégl.
usine
P2.2.6.1
P2.2.6.2
0
0
A.1
A.4
423
424
0
A.6
425
P2.2.6.4
P2.2.6.5
Signal Marche A
Signal Marche B
Sélection source
commande A/B
Défaut externe (NO)
Défaut externe (NF)
0
0
0.1
0.2
405
406
P2.2.6.6
Validation Marche
0
0.2
407
P2.2.6.7
Sélection acc./ déc.
0
0.1
408
P2.2.6.8
Commande bornier
E/S
0
0.1
409
P2.2.6.9
Commande panneau
0
0.1
410
P2.2.6.10
Commande bus
de terrain
0
0.1
411
P2.2.6.11
Inversion
0
0.1
412
P2.2.6.12
Vitesse jog
0
A.5
413
P2.2.6.13
Réarmement défauts
0
0.1
414
P2.2.6.14
Inhibition rampes
0
0.1
415
0
0.1
416
0
0.1
417
Réduction référence
potentiomètre (n.o.)
0
0.1
418
Augmentation référence
potentiomètre (n.o.)
0
0
0
0
0
A.2
A.3
0.1
0.1
0.1
426
427
428
429
430
0
0.1
431
P2.2.6.3
P2.2.6.18
P2.2.6.19
P2.2.6.20
P2.2.6.21
P2.2.6.22
Freinage injection
c.c.
Référence
motopotentiomètre
- Vite
Référence
motopotentiomètre
+Vite
Interverrouillage 1
Interverrouillage 2
Interverrouillage 3
Interverrouillage 4
Interverrouillage 5
P2.2.6.23
PID : référence 2
P2.2.6.15
P2.2.6.16
P2.2.6.17
Tableau 7-9. Signaux d’entrée logiques
Régl.
utilisat.
ID
Note
Source commande A (n.f.)
Source commande B (n.o.)
Défaut ext. affiché (n.o.)
Défaut ext. affiché (n.f.)
Marche moteur validée
(n.o.)
Temps accél./décél.1 (n.f.)
Temps accél./décél.2 (n.o.)
Forcer commande par
bornier d’E/S (n.o.)
Forcer commande par
panneau opérateur (n.o.)
Forcer commande via bus
de terrain (n.o.)
Sens avant (n.f.)
Sens arrière (n.o.)
Vitesse jog sélectionnée
pour référence fréquence
(n.o.)
Réarmement de tous les
défauts (n.o.)
Inhibition rampes
accél./décél. (n.o.)
Freinage par injection de
c.c. activé (n.o.)
Activé si fermé
Activé si fermé
Activé si fermé
Activé si fermé
Activé si fermé
Sélection avec 2.1.11 (n.f.)
Sélection avec 2.2.1.4
(n.o.)
n.o. = contact à
fermeture
n.f. = contact à ouverture
- 111 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.4 Configuration des sorties
7.5.4.1
Signaux de sortie logiques (Cde Panneau : Menu M2 Æ G2.3.1)
Prérégl.
usine
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
P2.3.1.1
P2.3.1.2
P2.3.1.3
P2.3.1.4
P2.3.1.5
P2.3.1.6
P2.3.1.7
P2.3.1.8
P2.3.1.9
Prêt
Marche
Défaut
Défaut inversé
Alarme
Défaut externe
Alarme/défaut référence
Alarme température ATV78
Inversion
Sens de rotation non
demandé
Vitesse atteinte
Vitesse jog
Source cmde externe
Cmde frein externe
Inversion cmde frein externe
Supervision fréquence 1
Supervision fréquence 2
Supervision référence
Supervision température
Supervision couple
Protection thermique moteur
Supervision entrée
analogique
Régulateurs actifs
DIN1 : bus de terrain
DIN2 : bus de terrain
DIN3 : bus de terrain
Permutation1/Auxil.1
Permutation2/Auxil.2
Permutation3/Auxil.3
Permutation4/Auxil.4
Permutation 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.1
A.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
432
433
434
435
436
437
438
439
440
0
0.1
441
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
0
0.1
463
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.1
0.1
0.1
B.1
B.2
0.1
0.1
0.1
454
455
456
457
458
459
460
461
462
P2.3.1.10
P2.3.1.11
P2.3.1.12
P2.3.1.13
P2.3.1.14
P2.3.1.15
P2.3.1.16
P2.3.1.17
P2.3.1.18
P2.3.1.19
P2.3.1.20
P2.3.1.21
P2.3.1.22
P2.3.1.23
P2.3.1.24
P2.3.1.25
P2.3.1.26
P2.3.1.27
P2.3.1.28
P2.3.1.29
P2.3.1.30
P2.3.1.31
Tableau 7-10. Signaux de sortie logiques
- 112 -
ID
Note
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.4.2
Code
Réglages des limites (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.2)
Paramètre
Mini
Maxi
P2.3.2.1
Fonction supervision fréquence 1
0
2
P2.3.2.2
Valeur fréquence 1
supervisée
0,00
Par.
2.1.2
P2.3.2.3
Fonction supervision fréquence 2
0
2
P2.3.2.4
Valeur fréquence 2
supervisée
0,00
Par.
2.1.2
P2.3.2.5
Fonction
supervision couple
0
2
P2.3.2.6
Valeur couple
supervisée
0,0
300,0
P2.3.2.7
P2.3.2.8
P2.3.2.9
P2.3.2.10
P2.3.2.11
P2.3.2.12
P2.3.2.13
Fonction supervision référence
Valeur référence
supervisée
Commande frein :
tempo OFF
Commande frein :
tempo ON
Fonction supervision température
Valeur température
supervisée
Entrée analogique
supervisée
0
2
0,0
100,0
0,0
0,0
Unité
Hz
Hz
%
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
0
315
0,00
316
0
346
0,00
347
0
348
100,0
349
0
350
%
0,0
351
100,0
s
0,5
352
100,0
s
1,5
353
0
2
0
354
–10
75
40
355
0
1
0
372
0
373
0,00
374
P2.3.2.14
Supervision entrée
analogique : Sens
0
2
P2.3.2.15
Supervision entrée
analogique : Seuil
0,00
100,00
°C
%
Tableau 7-11. Signaux de sortie, réglages des limites
- 113 -
Note
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
0=AI1
1=AI2
0=Pas de supervision
1=Supervision limit.
basse
2=Supervision limite
haute
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.4.3
Sortie analogique 1 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.3)
Code
Paramètre
Mini
P2.3.3.1
Sortie analogique :
sélection
0
P2.3.3.2
P2.3.3.3
P2.3.3.4
P2.3.3.5
P2.3.3.6
P2.3.3.7
Sortie analogique
1 : Fonction
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
A.1
0
Note
464
1
307
0=Non utilisée
1=Fréq. moteur. (0-fmaxi)
2=Référence fréq. (0-fmaxi)
3=Vitesse moteur (0- nnMot.)
4=Courant moteur (0-InMot)
5=Couple moteur (0-CnMot)
6=Puiss. moteur (0-PnMoteur)
7=Tension moteur (0-UnMot)
8=Tension CC (0-1000Vcc)
9=PID : Référence
10=PID : Mesure 1
11=PID : Mesure 2
12=PID : Erreur
13=PID : Sortie
14= Température PT100
1,00
308
0=Pas de filtrage
1
0
309
1
0
310
14
Sortie analogique 1:
0,00
temps de filtrage
Sortie analogique
0
1 : inversion
Sortie analogique
0
1 : mini
Sortie analogique
10
1 : échelle
Sortie analogique
–100,00
1 : offset
ID
10,00
s
1000
%
100
311
100,00
%
0,00
375
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
Tableau 7-12. Paramètres de la sortie analogique 1
7.5.4.4
Code
P2.3.4.1
P2.3.4.2
P2.3.4.3
P2.3.4.4
P2.3.4.5
P2.3.4.6
P2.3.4.7
Sortie analogique 2 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.4)
Paramètre
Sortie analogique 2:
sélection
Sortie analogique 2:
Fonction
Sortie analogique 2:
temps de filtrage
Sortie analogique 2:
inversion
Sortie analogique 2:
mini
Sortie analogique 2:
échelle
Sortie analogique 2:
offset
Mini
Maxi
Unité
0
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
0.1
471
0
472
Voir par. 2.3.3.2
1,00
473
0=Pas de filtrage
0
13
0,00
10,00
0
1
0
474
0
1
0
475
10
1000
%
100
476
–100,00
100,00
%
0,00
477
s
Tableau 7-13. Paramètres de la sortie analogique 2
- 114 -
Note
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.4.5
Code
P2.3.5.1
P2.3.5.2
P2.3.5.3
P2.3.5.4
P2.3.5.5
P2.3.5.6
P2.3.5.7
Sortie analogique 3 (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.3.5)
Paramètre
Sortie analogique 3:
sélection
Sortie analogique 3:
fonction
Sortie analogique 3:
temps de filtrage
Sortie analogique 3:
inversion
Sortie analogique 3:
mini
Sortie analogique 3:
échelle
Sortie analogique 3:
offset
Mini
Maxi
Unité
0
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
0.1
478
0
479
Voir par. 2.3.3.2
1,00
480
0=Pas de filtrage
0
13
0,00
10,00
0
1
0
481
0
1
0
482
10
1000
%
100
483
–100,00
100,00
%
0,00
484
s
Tableau 7-14. Paramètres de la sortie analogique 3
- 115 -
Note
0=Pas d’inversion
1=Signal inversé
0=0 mA
1=4 mA
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.4)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
P2.4.1
Forme Rampe 1
0,0
10,0
s
0,0
500
P2.4.2
Forme Rampe 2
0,0
10,0
s
0,0
501
P2.4.3
P2.4.4
Temps accélération 2
Temps décélération 2
0,1
0,1
3000,0
3000,0
s
s
10,0
10,0
502
503
P2.4.5
Hacheur de freinage
0
4
0
504
P2.4.6
Mode Marche
0
1
0
505
P2.4.7
Mode Arrêt
0
3
0
506
P2.4.8
Courant freinage c.c.
Durée freinage c.c.
à l’arrêt
Seuil Fréquence
freinage c.c.
Durée Freinage c.c.
au démarrage
0,4 x IH
2 x IH
A
IH
507
0,00
600,00
s
0,00
508
0,10
10,00
Hz
1,50
515
0,00
600,00
s
0,000
516
P2.4.12
Freinage Flux
0
1
0
520
P2.4.13
Courant Frein. Flux
0,4 x IH
2 x IH
IH
519
P2.4.9
P2.4.10
P2.4.11
A
Note
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Non validé
1=Utilisé et testé à l’état
Marche
2=Hacheur de frein.ext.
3=Util. et testé à l’état Prêt
4=Utilisé en marche (Pas
de test)
0=Rampe
1=Reprise au vol
0=Roue Libre
1=Rampe
2=Rampe+VM Roue Libre
3=Roue Libre+VM Rampe
0=Freinage c.c. désactivé
à l’arrêt
0=Freinage c.c. désactivé
au démarrage
0=Enclenché
1=Déclenché
Tableau 7-15. Paramètres de contrôle du variateur, G2.4
7.5.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.5)
Code
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
P2.5.4
P2.5.5
P2.5.6
P2.5.7
Paramètre
Plage de fréquence
1 : limite basse
Plage de fréquence
1 : limite haute
Plage de fréquence
2 : limite basse
Plage de fréquence
2 : limite haute
Plage de fréquence
3 : limite basse
Plage de fréquence
3 : limite haute
Inhibition Rampe
acc./déc.
Mini
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,1
Maxi
Par.
2.5.2
Par.
2.1.2
Par.
2.5.4
Par.
2.1.2
Par.
2.5.6
Par.
2.1.2
Unité
Prérégl.
usine
Hz
0,00
509
0=Non utilisé
Hz
0,00
510
0=Non utilisé
Hz
0,00
511
0=Non utilisé
Hz
0,00
512
0=Non utilisé
Hz
0,00
513
0=Non utilisé
Hz
0,00
514
0=Non utilisé
1,0
518
10,0
Tableau 7-16. Paramètres de saut de fréquences, G2.5
- 116 -
Régl.
util.
ID
Note
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.6)
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P2.6.1
Mode de contrôle
0
1
0
600
P2.6.2
Optimisation U/f
0
1
0
109
P2.6.3
Rapport U/f
0
3
0
108
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
P2.6.7
P2.6.8
P2.6.9
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util
ID
Point d’affaiblissement du champ
U/f : tension au point
d’affaiblissement du
champ
U/f : fréquence
intermédiaire
8,00
320,00
Hz
50,00
602
10,00
200,00
%
100,00
603
0,00
par.
P2.6.4
Hz
50,00
604
U/f : tension
intermédiaire
0,00
100,00
%
100,00
605
0,00
40,00
%
0,00
606
1,0
Varie
kHz
Varie
601
U/f : tension à 0 Hz
Fréquence de
découpage
P2.6.10
Régulateur de
surtension
0
2
1
607
P2.6.11
Régulateur de soustension
0
1
1
608
Tableau 7-17. Paramètres de contrôle du moteur, G2.6
- 117 -
Note
ATV78/ATV78F :
0=Régulation fréquence
1=Régulation vitesse
0=Non utilisé
1=Surcouple automatique
0=Linéaire
1=Quadratique
2=Configurable
3=Linéaire avec optim. flux
n% x Unmot
n% x Unmot
Valeur maxi du paramètre
= par. 2.6.5
n% x Unmot
0=Non utilisé
1=Utilisé (pas de rampe)
2=Utilisé (avec rampe)
0=Non utilisé
1=Utilisé
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.8 Protections (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.7)
Code
P2.7.1
Paramètre
Action en cas de
défaut 4mA
Mini
0
Fréquence en cas de
0,00
défaut 4mA
Action en cas de
P2.7.3
0
défaut externe
Supervision phases
P2.7.4
0
réseau
Action en cas de
P2.7.5
1
défaut sous-tension
Supervision phases
P2.7.6
0
moteur
Protection contre les
P2.7.7
0
défauts de terre
Protection
P2.7.8
thermique du
0
moteur (PTM)
PTM : température
P2.7.9
–100,0
ambiante
P2.7.10
PTM : I à 0 Hz
0,0
PTM : constante de
P2.7.11
1
temps
P2.7.12 Facteur Service Mot.
0
P2.7.2
Maxi
4
700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Fréq. précéd.
3=Alm+Fréq. réglée 2.7.2
4=Déf., arrêt selon 2.4.7
5=Déf., arrêt en roue libre
0,00
728
3
2
701
3
0
730
3
3
727
3
2
702
3
2
703
3
2
704
5
Par. 2.1.2
%
0,0
705
150,0
%
40,0
706
200
mini
45
707
100
%
100
708
3
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
PCM : courant
PCM : temporisation
PCM:seuil fréquence
0,1
1,00
1,0
InMotor x 2
120,00
Par.2.1.2
P2.7.17
Protection contre les
sous-charges (PSC)
0
3
10
5,0
150
150,0
2
600
Action en cas de
P2.7.21
défaut thermistance
P2.7.22
P2.7.23
P2.7.24
Action en cas de
défaut communic.
(sur bus de terrain)
Action en cas de
défaut carte (slot)
Nb d'entrées
PT100
Hz
100,0
0
P2.7.20
Régl.
util.
Note
P2.7.13
PSC : couple à fnom
PSC : couple à 0 Hz
PSC :
temporisation
Prérégl.
usine
ID
Protection contre le
calage moteur
(PCM)
P2.7.18
P2.7.19
Unité
1
709
IL
15,00
25,0
710
711
712
0
713
%
%
50
10,0
714
715
s
20
716
A
s
Hz
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
3
2
732
0=Aucune action
1=Alarme
2=Déf., arrêt selon 2.4.7
3=Déf., arrêt en roue libre
0
3
2
733
Voir P2.7.21
0
3
2
734
Voir P2.7.21
0
3
0
739
- 118 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
P2.7.25
P2.7.26
P2.7.27
Action en cas de
déclench. PT100
Niveau d'alarme
PT100
Niveau de
déclenchement
PT100
0
3
–30,0
200,0
–30,0
200,0
2
740
Cº
120,0
741
Cº
130,0
742
Tableau 7-18. Protections, G2.7
- 119 -
0=Non
1=Alarme
2=Déf. arrêt selon 2.4.7
3=Déf. arrêt en roue libre
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 Æ G2.8)
Prérégl.
usine
0,50
30,00
Régl.
util.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
Unité
P2.8.1
P2.8.2
Temps attente
Tempo réarmement
0,10
0,00
10,00
60,00
s
s
P2.8.3
Type redémarrage
0
2
0
719
0
10
1
720
0
10
1
721
0
3
1
722
0
10
1
723
0
10
1
726
0
10
0
725
0
10
1
738
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Nbre réarmements
sur déf. sous-tension
Nbre réarmements
sur défaut surtension
Nbre réarmements
sur défaut
surintensité
Nbre réarmements
sur défaut référence
Nbre réarmements
sur déf. température
moteur
Nbre réarmements
sur défaut externe
Nombre de
réarmements sur
défaut sous-charge
Tableau 7-19. Paramètres de redémarrage automatique, G2.8
- 120 -
ID
Note
717
718
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
7.5.10
Code
P2.9.1
P2.9.2
P2.9.3
P2.9.4
P2.9.5
P2.9.6
P2.9.7
P2.9.8
P2.9.9
P2.9.10
P2.9.11
P2.9.12
P2.9.13
P2.9.14
P2.9.15
P2.9.16
P2.9.17
Régulation Pompes/Ventilateurs (Cmde Panneau : Menu M2 Æ G2.9)
Paramètre
Nombre moteurs
auxiliaires
Fréquence
démarrage, Aux1
Fréquence arrêt,
Aux1
Fréquence
démarrage, Aux2
Fréquence arrêt,
Aux2
Fréquence
démarrage, Aux3
Fréquence arrêt,
Aux3
Fréquence
démarrage, Aux4
Fréquence arrêt,
Aux4
Tempo démarrage
Aux.
Tempo arrêt Aux.
Boost référ. Aux1
Boost référ. Aux2
Boost référ. Aux3
Boost référ. Aux4
Bypass régulat.
PID
Sélection entrée
analogique pour la
mesure de pression
amont
Limite haute de la
pression amont
Limite basse de la
P2.9.19
pression amont
Chute de la pression
P2.9.20
avale
P2.9.18
Mini
Maxi
0
4
Par.
2.9.3
Par.
2.1.1
Par.
2.9.5
Par.
2.1.1
Par.
2.9.7
Par.
2.1.1
Par.
2.9.9
Par.
2.1.1
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
1
1001
Note
320,00
Hz
51,00
1002
Par. 2.9.2
Hz
10,00
1003
320,00
Hz
51,00
1004
Par. 2.9.4
Hz
10,00
1005
320,00
Hz
51,00
1006
Par. 2.9.6
Hz
10,00
1007
320,00
Hz
51,00
1008
Par. 2.9.8
Hz
10,00
1009
0,0
300,0
s
4,0
1010
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
300,0
100,0
100,0
100,0
100,0
s
%
%
%
%
2,0
0,0
0,0
0,0
0,0
1011
1012
1013
1014
1015
0
1
0
1020
1=Bypass du rég. PID
0
1021
0=Non utilisée
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Signal via bus terrain
(FBProcessDataIN3)
0
5
0,0
100,0
%
30,00
1022
0,0
100,0
%
20,00
1023
0,0
100,0
%
30,00
1024
0=Pas de tempo
300=Ni baisse, ni augm. de
fréquence
0=Pas de tempo
300=Ni baisse, ni augm. de
fréquence
0=Interverrouillages non
utilisés
1= MàJ séquence après
valeur de par. 2.9.26 ou
état Arrêt
2=Arrêt immédiat et MàJ
séquence
0=Non utilisée
1=Permutation utilisée
P2.9.21
Tempo/baisse
fréquence
0,0
300,0
s
0,0
1025
P2.9.22
Tempo/augm.
fréquence
0,0
300,0
s
0,0
1026
P2.9.23
Sélection
interverrouillages
0
2
1
1032
P2.9.24
Permutation
0
1
1
1027
0
1
1
1028
0=Moteurs auxiliaires uniq.
1=Tous les moteurs
0,0
3000,0
48,0
1029
0,0=TEST=40 s
P2.9.25
P2.9.26
Sélection automatismes Verrou/
Permutation
Interval permutation
h
- 121 -
Applicatif Pompes/ventilateurs en cascade
P2.9.27
P2.9.28
P2.9.29
P2.9.30
P2.9.31
Permutation :
nombre maxi de
moteurs auxiliaires
Limite fréquence
permutation
Affichage spécial :
mini
Affichage spécial :
maxi
Affichage spécial :
décimales
0
4
1
1030
0,00
par. 2.1.2
25,00
1031
0
30000
0
1033
0
30000
100
1034
0
4
1
1035
Hz
Tableau 7-20. Paramètres de régulation des pompes/ventilateurs
7.5.11
Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau : Menu M3)
Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau opérateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le guide
d’exploitation ATV78.
Code
Paramètre
Mini
Maxi
P3.1
Source Commande
1
3
R3.2
Référence Panneau
Par.
2.1.1
Par.
2.1.2
0
1
0,00
0,00
100,00
100,00
P3.3
R3.4
R3.5
R3.6
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
Référence 1 PID
Référence 2 PID
Touche Arrêt
0
Unité
Prérégl.
usine
Régl.
util.
ID
Note
1
125
1 = Bornier d’E/S
2 = Panneau
3 = Bus de terrain
0
123
0 = Avant
1 = Arrière
114
0=Touche Arrêt opération.
uniq. en cmde Panneau
1=Touche Arrêt toujours
opérationnelle
Hz
%
%
1
0,00
0,00
1
Tableau 7-21. Paramètres du Menu Commande Panneau, M3
7.5.12
Menu système (Commande Panneau : M6)
Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du variateur de vitesse (ex., sélection de
l’applicatif et de la langue, jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration
matérielle et logicielle), voir section 7.3.6 du guide d’exploitation ATV78.
7.5.13
Cartes d’extension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes d’extension et optionnelles connectées à la carte
de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du guide d’exploitation ATV78.
- 122 -
Description des paramètres
8. Description des paramètres
Vous trouverez aux pages suivantes le descriptif des paramètres organisé selon l'ID respectif de
chaque paramètre. Un numéro ID grisé (par exemple 418 Ref Moto-Potentiomêtre +Vite) indique
que la méthode TTF (Terminal To Function) doit être appliquée pour ce paramètre (voir chapitre
6.4).
Certains noms de paramètres sont suivis d'un ou plusieurs codes chiffre précisant dans quels
applicatifs "All In One" ils sont utilisés. Si aucun code n'est indiqué, alors le paramètre est présent
dans tous les applicatifs. Voir ci-dessous. Les différentes adresses particulières du paramètre
pour chaque applicatif sont précisées entre parenthèses.
1
2
3
4
5
6
7
Applicatif de Base
ApplicatifStandard
Applicatif Local/Distance
Applicatif Commande Sequentielle
Applicatif PID
Applicatif Multi-Configuration
Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
Numéro ID
du paramètre
105
Description du
paramètre
Vitesse constante 1
Code
Applications
1246
- 123 -
Description des paramètres
101
102
Fréquence minimale
Fréquence maximale
(2.1, 2.1.1)
(2.2, 2.1.2)
Réglage des limites de fréquence de sortie du variateur de vitesse.
La valeur maximale des paramètres 2.1.1 et 2.1.2 est 320 Hz.
Le logiciel vérifie automatiquement les valeurs des paramètres ID105, ID106, ID315 et
ID728.
103
104
Temps d’accélération 1
Temps de décélération 1
(2.3, 2.1.3)
(2.4, 2.1.4)
Ces valeurs limites correspondent au temps requis pour faire passer la fréquence
moteur de zéro à la valeur maximale réglée (par. ID102) et vice versa.
105
106
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
1246
1246
(2.18, 2.1.14, 2.1.15)
(2.19, 2.1.15, 2.1.16)
Les valeurs des paramètres sont automatiquement limitées entre les fréquences mini et
maxi (par. ID101, ID102).
Nota : La méthode TTF (Terminal To Function) est utilisée dans l'applicatif MultiConfiguration. Voir paramètres ID419, ID420 et ID421.
Vitesse
Vitesse de base
Sél. fréquence
constante 1
(DIN4)
0
ID105
ID106
Sél. fréquence
constante 2
(DIN5)
0
1
0
0
1
Tableau 8-1. Vitesse constante
107
Courant Maxi Sortie
(2.5, 2.1.5)
Définition du courant maxi fourni au moteur par le variateur de vitesse. La gamme de
valeurs du paramètre varie selon la taille.
108
Rapport U/f
Linéaire:
0
Quadratique :
1
234567
(2.6.3)
La tension du moteur varie de façon linéaire avec la fréquence dans la
plage de flux constant entre 0 Hz et le point d’affaiblissement du champ
où la tension nominale est fournie au moteur. Un rapport U/f linéaire doit
être utilisé dans les applications à couple constant. Ce préréglage
usine doit être conservé s’il n’y a aucune raison spéciale d’en
utiliser un autre.
La tension du moteur varie en suivant une courbe quadratique avec la
fréquence dans la plage entre 0 Hz et le point d’affaiblissement du
champ où la tension nominale est également fournie au moteur. Le
moteur est sous-magnétisé en-dessous du point d’affaiblissement du
champ et produit un couple inférieur et moins de bruit
électromagnétique. Un rapport U/f quadratique peut être utilisé dans les
applications où le couple requis par la charge est proportionnel au carré
de la vitesse. Ex., ventilateurs et pompes centrifuges.
- 124 -
Description des paramètres
Figure 8-1. Variations linéaire et quadratique de la tension moteur
Courbe U/f configurable:
La courbe U/f est définie par trois points différents. La courbe U/f
2
configurable est utilisée lorsque les autres types de rapport U/f ne répondent
pas aux besoins de l’application.
Figure 8-2. Courbe U/f configurable
Linéaire avec optimisation du flux :
Le variateur de vitesse recherche le courant moteur minimal pour économiser
3
l’énergie et réduire le niveau des perturbations et le bruit. Cette fonction peut
être utilisée pour des applications sans variations brusques de charge (ex.,
ventilateurs, pompes etc.
109
Optimisation U/f (2.13, 2.6.2)
Surcouple
automatique
La tension fournie au moteur varie automatiquement, ce qui permet au
moteur de produire un couple suffisant pour démarrer et tourner à
faibles fréquences. L’élévation de tension varie selon le type de moteur
et sa puissance. La fonction de surcouple automatique est utilisée dans
des applications caractérisées par un couple de démarrage élevé du
fait du frottement (ex., convoyeurs).
- 125 -
Description des paramètres
EXEMPLE:
Comment obtenir un couple maximum à partir de 0 Hz?
♦ Régler d’abord les valeurs de la plaque signalétique moteur (Paramètres du
groupe 2.1).
Option 1: Activer le surcouple automatique.
Option 2: Courbe U/f configurable.
Afin d’obtenir le couple nécessaire, affiner les réglages de la tension à fréquence nulle et
de fréquence/tension au point intermédiaire (paramètres du groupe 2.6) pour fournir le
courant magnétisant nominal moteur aux basses fréquences.
Régler le paramètre ID108 à la valeur « Programmable » (valeur 2). Puis augmenter la
valeur du paramètre tension à 0Hz (ID606) pour obtenir le courant magnétisant nominal
moteur à vitesse nulle. Régler enfin les paramètres tension intermédiaire (ID605) à la
valeur 1.4142*ID606 et fréquence intermédiaire (ID604) à la valeur ID606/100%* ID111.
NOTA!
110
Dans les applications à régime couple élevé/faible vitesse, le moteur est susceptible de s’échauffer. Si le moteur doit fonctionner à ce régime sur une période prolongée, son refroidissement fera l’objet d’une attention particulière.
Utilisez un dispositif de refroidissement externe pour le moteur s’il a tendance
à trop s’échauffer.
Tension nominale moteur
(2.6, 2.1.6)
Reprendre la valeur Un de la plaque signalétique du moteur. Ce paramètre règle la
tension au point d’affaiblissement du champ (ID603) sur 100% * UnMotor.
111
Fréquence nominale moteur
(2.7, 2.1.7)
Reprendre la valeur fn de la plaque signalétique du moteur. Ce paramètre règle le point
d’affaiblissement du champ (ID602) à la même valeur.
112
Vitesse nominale moteur
(2.8, 2.1.8)
Reprendre la valeur nn de la plaque signalétique du moteur.
113
Courant nominal moteur
(2.9, 2.1.9)
Reprendre la valeur In de la plaque signalétique du moteur.
- 126 -
Description des paramètres
117
Sélection référence fréquence en commande par bornier d’E/S
12346 (2.14,
2.1.11)
Définition de la source de la référence fréquence sélectionnée en commande par le
bornier d’E/S.
Applic.
1à4
6
Référence analogique
(tension)
Bornes 2-3
Référence analogique
(courant)
Bornes 4-5
Référ. panneau (Groupe M3)
Référence reçue via le bus de
terrain
Référence analogique (tension)
Bornes 2-3
Sel.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Référence analogique (courant)
Bornes 4-5
AI1+AI2
AI1–AI2
AI2–AI1
AI1*AI2
Joystick AI1
Joystick AI2
Référ. panneau (Groupe M3)
Référence reçue via le bus de terrain
Référence modifiée avec les signaux d’entrée
log. DIN5 (fermé=augm.) et DIN6 (fermé=dim.)
La plus petite valeur entre AI1 et AI2
La plus grande valeur entre AI1 et AI2
Sélection de la référence maxi (préconisée
uniquement en contrôle de couple)
Selection AI1/AI2
10
11
12
13
14
Tableau 8-2. Sélections possibles pour le paramètre ID117
118
Gain du régulateur PID
57
(2.1.12)
Définition du gain du régulateur PID. Si ce paramètre est réglé sur 100 %, une variation
de 10 % de l’erreur entraîne une variation de 10 % de la sortie du régulateur.
Si le paramètre est réglé sur 0, le régulateur PID fonctionne comme un régulateur ID.
Voir exemple à la page 129.
119
Temps d’intégration du régulateur PID
57
(2.1.13)
Définition du temps d’intégration du régulateur PID. Si ce paramètre est réglé sur 1,00
seconde, une variation de 10 % de l’erreur entraîne une variation de 10.00%/s de la
sortie du régulateur. Si le paramètre est réglé sur 0.00 s, le régulateur PID fonctionne
comme un régulateur PD.
Voir les examples à la page 129.
120
Cos phi Moteur
(2.10, 2.1.10)
Reprendre la valeur “cos phi” de la plaque signalétique du moteur.
- 127 -
Description des paramètres
121
Keypad frequency reference selection
234567 (2.1.12, 2.1.13, 2.2.6, 2.2.1.2)
Defines which frequency reference source is selected when controlled from the keypad.
Applic.
Sel.
0
1
2
3
2–4
5
6
7
Réf. analogique
(tension);Bornes 2-3
Réf.analogique
(courant);Bornes 4–5
Référence panneau
(Groupe M3))
Réf. (bus de terrain)*
Réf. analogique
(tension);Bornes 2-3
Réf.analogique
(courant);Bornes 4–5
Réf. analogique
(tension);Bornes 2-3
Réf.analogique
(courant);Bornes 4–5
Réf. analogique
(tension);Bornes 2-3
Réf.analogique
(courant);Bornes 4–5
AI3
AI1+AI2
AI3
AI4
Référence panneau
(Groupe M3))
Réf. (bus de terrain)*
Réf.motopotentiom.
Régulateur PID
AI1–AI2
AI4
Référence panneau
(Groupe M3))
Réf. (bus de terrain)*
Réf.motopotentiom.
Régulateur PID
4
5
6
7
8
9
AI2–AI1
AI1*AI2
AI1 joystick
AI2 joystick
Référence panneau
(Groupe M3))
Réf. (bus de terrain)*
Tableau 8-3. Sélections possibles pour le paramètre ID121
*FBSpeedReference
122
Sélection référence fréquence via le bus de terrain 234567 (2.1.13, 2.1.14,
2.2.7, 2.2.1.3)
Définition de la source de la référence fréquence sélectionnée en commande via le bus
de terrain.
Pour les valeurs de réglage, voir par. ID121.
124
Référence vitesse jog
34567 (2.1.14, 2.1.15, 2.1.19)
Définition de la vitesse jog (marche par à-coups) sélectionnée avec l’entrée logique
DIN3 qui peut être configurée pour la vitesse jog. Voir paramètre ID301.
La valeur du paramètre est automatiquement limitée entre les fréquences mini et maxi
(ID101 et ID102).
126
127
128
129
130
Vitesse constante 3
Vitesse constante 4
Vitesse constante 5
Vitesse constante 6
Vitesse constante 7
46
46
46
46
46
(2.1.17)
(2.1.18)
(2.1.19)
(2.1.20)
(2.1.21)
Définition des fréquences constantes sélectionnées avec les entrées logiques DIN3,
DIN4, DIN5 et DIN6. Voir également les paramètres ID105 et 106.
La valeur du paramètre est automatiquement limitée entre les fréquences mini et maxi
(ID101 et ID102).
Vitesse
Sél. fréquence
constante 1 (DIN4)
Sél. fréquence
constante 2 (DIN5)
Sél. fréquence
constante 3 (DIN6)
Sél. fréquence
constante 4 (DIN3)
Vitesse de base
P2.1.17 (3)
P2.1.18 (4)
P2.1.19 (5)
P2.1.20 (6)
P2.1.21 (7)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
Tableau 8-4. Vitesses constantes 3 à 7
- 128 -
Description des paramètres
131
Sélection référence fréquence en commande par bornier E/S, Source B 3
(2.1.12)
Voir valeurs du paramètre ID117 ci-dessus.
132
Temps de dérivée du régulateur D
57
(2.1.14)
Définition du temps de dérivée du régulateur PID. Si ce paramètre est réglé sur 1,00
seconde, une variation de 10 % de l’erreur pendant 1.00 s entraîne une variation de
10.00 % de la sortie du régulateur. Si le paramètre est réglé sur 0.00 s, le régulateur PID
fonctionne comme un régulateur PI.
Voir exemple ci-après.
Exemple 1:
Pour ramener l’erreur à zéro, avec les valeurs réglées, la sortie du variateur de vitesse
agit comme suit :
Valeurs réglées :
Par. 2.1.12, P = 0%
Maxi sortie PID = 100.0%
Par. 2.1.13, temps I = 1.00 s
Mini sortie PID = 0.0%
Par. 2.1.14, temps D = 0.00 s
Fréq. mini = 0 Hz
Erreur (consigne – mesure) = 10.00%
Fréq. maxi = 50 Hz
Dans cet exemple, le régulateur PID fonctionne quasi exclusivement en régulateur I.
Selon la valeur réglé au paramètre 2.1.13 (temps I), la sortie PID augmente de 5 Hz
(10 % de l’écart entre la fréquence maxi et la fréquence mini) toutes les secondes
jusqu’à ce que l’erreur atteigne 0.
Hz
Sortie PID
Erreur
10% Action I =5 Hz/s
10%
10%
10%
Erreur =10%
Action I =5 Hz/s
Action I =5 Hz/s
Action I =5 Hz/s
Action I =5 Hz/s
1s
NX12k70
a
Figure 8-3. Fonctionnement du régulateur PID en régulateur I.
Exemple 2:
Valeurs réglées :
Par. 2.1.12, P = 100%
Par. 2.1.13, temps I = 1.00 s
Par. 2.1.14, temps D = 1.00 s
Erreur (consigne – mesure) = ±10%
Maxi sortie PID = 100.0%
Mini sortie PID = 0.0%
Fréq. mini = 0 Hz
Fréq. maxi = 50 Hz
A la mise sous tension, le système calcule l’écart (erreur) entre la consigne et la valeur
de mesure et commence à augmenter ou réduire (dans le cas d’une erreur négative) la
sortie PID en fonction du temps I. Dès que l’erreur est ramenée à 0, la sortie est
diminuée de la valeur réglée au paramètre 2.1.13.
- 129 -
Description des paramètres
Si l’erreur est négative, le variateur de vitesse réagit en diminuant la sortie en
conséquence.
Hz
Sortie PID
Erreur
Action D=10%=5,00 Hz
Action D= -10%= -5,00 Hz
Action P=100% *Erreur PID = 5,00Hz/s
10%
1,00 s
a
NX12k72
Figure 8-4. Courbe de la sortie PID avec les valeurs de l’exemple 2
Exemple 3:
Valeurs réglées :
Par. 2.1.12, P = 100%
Par. 2.1.13, temps I = 0.00 s
Par. 2.1.14, temps D = 1.00 s
Erreur (consigne – mesure) = ±10%/s
Maxi sortie PID = 100.0%
Mini sortie PID = 0.0%
Fréq. mini = 0 Hz
Fréq. maxi = 50 Hz
Si l‘erreur augmente, la sortie PID augmente conformément aux valeurs réglées (temps
D = 1.00s)
Hz
Sortie PID
Erreur
Action D
Action D
Action D
Action P=5 Hz
Erreur=10%
Erreur= -10%
Action P= -5 Hz
t
NX12k69
Figure 8-5. Sortie PID avec les valeurs de l’exemple 3.
- 130 -
Description des paramètres
133
134
135
136
137
138
139
140
Vitesse constante 8
Vitesse constante 9
Vitesse constante 10
Vitesse constante 11
Vitesse constante 12
Vitesse constante 13
Vitesse constante 14
Vitesse constante 15
4
4
4
4
4
4
4
4
(2.1.22)
(2.1.23)
(2.1.24)
(2.1.25)
(2.1.26)
(2.1.27)
(2.1.28)
(2.1.29)
Vitesse
Sél. fréquence
constante 1 (DIN4)
Sél. fréquence
constante 2 (DIN5)
Sél. fréquence
constante 3 (DIN6)
Sél. fréquence
constante 4 (DIN3)
P2.1.22 (8)
P2.1.23 (9)
P2.1.24 (10)
P2.1.25 (11)
P2.1.26 (12)
P2.1.27 (13)
P2.1.28 (14)
P2.1.29 (15)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Tableau 8-5. Sélection des fréquences constantes avec les entrées logiques DIN3, DIN4,
DIN5 et DIN6
141
Entrée analogique AI3 : sélection
567
(2.2.38, 2.2.4.1)
Ces paramètres vous permettent de raccorder les signaux AI3 et AI4 à l’entrée
analogique de votre choix. Pour en savoir plus, voir chapitre 6.4 Principe de
paramétrage de l’Applicatif Multi-configuration.
142
Entrée analogique AI3 : temps de filtrage
567
(2.2.41, 2.2.4.2)
Si la valeur réglée de ce paramètre est supérieure à 0, il y a filtrage du signal analogique
d’entrée.
Un temps de filtrage long ralentit l’action de la régulation. Voir par. ID324.
143
Entrée analogique AI3 : échelle
567
(2.2.39, 2.2.4.3)
Sélection de la plage du signal analogique AI3.
Applic.
Sel.
0
1
2
3
5
6
7
0…100%
20…100%
0…100%
20…100%
–10…+10V
Plage utilisateur
0…100%
20…100%
Plage utilisateur
Tableau 8-6. Sélections possibles pour le paramètre ID143
144
145
AI3 : mini utilisateur
AI3 : maxi utilisateur
67
67
(2.2.4.4)
(2.2.4.5)
Réglage par l’utilisateur des valeurs mini et maxi du signal AI3 entre 0…100%.
151
AI3 : inversion
567
(2.2.40, 2.2.4.6)
0 = Pas d’inversion
1 = Signal inversé
- 131 -
Description des paramètres
152
AI4 : sélection
567
(2.2.42, 2.2.5.1)
Voir ID141.
153
AI4 : temps de filtrage 567
(2.2.45, 2.2.5.2)
Voir ID142.
154
AI4 : échelle
567
(2.2.43, 2.2.5.3)
67
67
(2.2.5.4)
(2.2.5.5)
567
(2.2.44, 2.2.5.6)
Voir ID143.
155
156
AI4 : mini utilisateur
AI4 : maxi utilisateur
Voir ID144 et ID145.
162
AI4 : inversion
Voir ID151.
164
Mode contrôle moteur 1/2
6
(2.2.7.22)
Contact ouvert : Mode contrôle moteur 1 sélectionné
Contact fermé : Mode contrôle moteur 2 sélectionné
Voir par. ID600 et ID521.
165
AI1 offset joystick
6
(2.2.2.11)
Définir le point fréquence nulle de la manière suivante : ce paramètre étant à l'affichage,
placer le potentiomètre à son point central (neutre) et appuyer sur la touche Enter du
panneau opérateur. Nota : Ceci ne changera pas, pour autant, la mise à l'échelle de la
référence.
Presser la touche Reset pour ramener la valeur du paramètre à 0,00% si nécessaire.
166
AI2 offset joystick
6
(2.2.3.11)
2346
(2.2.1, 2.2.1.1)
Voir par. ID165.
300
Sélection logique Marche/Arrêt
0 DIN1: contact fermé = marche avant
DIN2: contact fermé = marche arrière
- 132 -
Description des paramètres
Fréquence
moteur
AV
Mode Arrêt
(ID506) =roue
libre
t
ARR
DIN1
DIN2
1
2
NX12K09
3
Figure 8-6. Marche avant/Marche arrière
c
d
e
Le premier sens de rotation sélectionné à la priorité absolue.
Lorsque le contact DIN1 s’ouvre, le sens de rotation change.
Si les signaux Marche avant (DIN1) et Marche arrière (DIN2) sont simultanément
activés, le signal Marche avant (DIN1) est prioritaire.
1 DIN1: contact fermé = marche
DIN2: contact fermé = inversion de sens
Voir ci-dessous.
AV
Fréquence
moteur
contact ouvert = arrêt
contact ouvert = avant
Mode Arrêt
(ID506) = roue
libre
t
ARR
DIN1
NX12K10
DIN2
Figure 8-7. Marche, Arrêt, Inversion de sens
2 DIN1: contact fermé = marche
DIN2: contact fermé = marche validée
contact ouvert = arrêt
contact ouvert = marche non validée et
variateur arrêté si en marche
3 Commande 3 fils (signaux impulsionnels) :
DIN1: contact fermé = marche sur impulsion
DIN2: contact ouvert = arrêt sur impulsion
(DIN3, DIN4, DIN5 ou DIN6 peut être configurée pour commande d’inversion de
sens).
- 133 -
Description des paramètres
AV
Fréquence
moteur
Mode Arrêt (ID506)
= roue libre
Si les impulsions Marche et Arrêt
sont simultanées, l’impulsion Arrêt
annule l’impulsion Marche
t
ARR
DIN1
Marche
DIN2
Arrêt
NX012K11
Figure 8-8. Marche sur Impuls. / Arrêt sur Impuls.
Les réglages 4 à 6 permettent d’exclure toute mise en marche intempestive, par ex., lors
de la mise sous tension, d’une remise sous tension après coupure d’alimentation, après
réarmement d’un défaut, arrêt du variateur par Validation Marche (VM = Faux) ou lors
d’un changement de source de commande. Le contact Marche/Arrêt doit être ouvert
avant de pouvoir démarrer le moteur.
Applicatifs 2 et 4:
4 DIN1: contact fermé = marche (front montant obligatoire pour marche)
DIN2: contact fermé = marche arrière (front montant obligatoire pour marche)
5 DIN1: contact fermé = marche (front montant obligatoire pour marche)
contact ouvert = arrêt
DIN2: contact fermé = arrière
contact ouvert = avant
6 DIN1: contact fermé = marche (front montant obligatoire pour marche)
contact ouvert = arrêt
DIN2: contact fermé = marche validée
contact ouvert = marche non validée et variateur arrêté si en marche
Applicatifs 3 et 6:
4 DIN1: contact fermé = marche avant
DIN2: contact fermé = augmentation de la référence (la référence motopot; par.
ID300 est automatiquement réglée sur 4 si par. ID117 = 3 ou
4).
5 DIN1: contact fermé = marche avant (front montant obligatoire pour marche)
DIN2: contact fermé = marche arrière (front montant obligatoire pour marche)
6 DIN1: contact fermé = marche (front montant obligatoire pour marche)
contact ouvert = arrêt
DIN2: contact fermé = arrière
contact ouvert = avant
7 DIN1: contact fermé = marche (front montant obligatoire pour marche)
- 134 -
Description des paramètres
contact ouvert = arrêt
DIN2: contact fermé = marche validée
contact ouvert = marche non validée et variateur arrêté si en marche
Applicatif 3:
8 DIN1: contact fermé = marche avant (front montant obligatoire pour marche)
DIN2: contact fermé = augmentation de la référence (référence motopot., par. ID300
est automatiquement réglée sur 4 si par. ID117 = 3 ou 4).
301
DIN3 : Fonction 12345 (2.17, 2.2.2)
1
2
3
Défaut externe, contact n.o.
= défaut affiché et moteur arrêté lorsque l’entrée est
activée (contact fermé).
Défaut externe, contact n.f.
= défaut affiché et moteur arrêté lorsque l’entrée est
désactivée (contact ouvert).
Validation marche, contact ouvert = marche moteur non validée et moteur arrêté
contact fermé = marche moteur validée
Applicatif 1:
4 Validation marche, contact ouvert = marche moteur autorisée
contact fermé = marche moteur interdite et moteur arrêté
Applicatifs 2 à 5:
4 Sél. temps
contact ouvert
= temps accélération/décélération 1 sélectionné
accél/décél.
contact fermé = temps accélération/décélération 2 sélectionné
5
6
7
Contact n.o. : forcer la commande par bornier d’E/S lorsque le contact est fermé
Contact n.o. : forcer la commande par panneau opérateur lorsque le contact est
fermé
Contact n.o. : forcer la commande via bus de terrain lorsque le contact est fermé
Lorsque la source de commande est forcée (modifiée), les valeurs réglées de
Marche/Arrêt, Sens de rotation et Référence de la source activée sont utilisées
(référence selon paramètres ID117, ID121 et ID122).
Nota : le réglage du paramètre ID125 Source Commande ne change pas.
Lorsque DIN3 s’ouvre, la source de commande est sélectionnée au paramètre 3.1.
Applicatifs 2 à 5:
8 Inversion
contact ouvert
contact fermé
Applicatifs 3 à 5:
9 Vitesse jog contact fermé
10 Réarmement défauts
contact fermé
11 Inhibition rampe acc./déc.
contact fermé
= avant
= arrière
Peut servir à l’inversion du sens de
rotation si param. ID300 réglé sur 3.
= Vitesse jog sélectionnée pour référence fréquence
= Réarmement de tous les défauts
= Arrêt de l’accélération ou de la décélération
jusqu’à ouverture du contact
12 Commande de freinage par injection c.c.
contact fermé
= En mode Arrêt, le freinage par injection de c.c.
reste opérationnel jusqu’à ouverture du contact,
voir Figure 8-9.
Applicatifs 3 et 5:
13 Motopotentiomètre -Vite
Contact fermé : la référence diminue jusqu’à ouverture du contact.
- 135 -
Description des paramètres
Applicatif 4:
13 Vitesse constante
Fréquence
moteur
ID515
t
t
DIN3
DIN3
MARCHE
ARRET
MARCHE
ARRET
NX12K83
NX12K83
b) DIN3 comme entrée de commande de frein CC et
mode d’arrêt = roue libre.
a) DIN3 comme entrée de commande de frein CC et
mode d’arrêt = rampe.
Figure 8-9. DIN3 comme entrée de commande du freinage par injection de c.c.: a) Mode Arrêt =
rampe; b) Mode Arrêt = roue libre
302
Offset de référence pour entrée en courant
0
1
303
304
12
(2.15, 2.2.3)
Pas d’offset, 0-20 mA
Offset 4 mA (“fonction de zéro effectif”) -20 mA ; la fonction supervise le signal de
niveau zéro. L’action mise en œuvre en cas de défaut référence peut être
sélectionnée au paramètre ID700.
Référence : Valeur mini
Référence : Valeur maxi
2346
(2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.6)
2346 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.7)
Réglage des valeurs limites : 0 ≤ par. ID303 ≤ par. ID304 ≤ par. ID102. Si paramètre
ID303 = 0, il n’y a pas de réglage. Les fréquences mini et maxi servent à la mise à
l’échelle.
Fréquence
moteur
Fréquence
moteur
Fréq. maxi par. ID102
Fréq. maxi par. ID102
ID304
ID303
Fréq. mini par. ID101
0
Entrée
analogique [V]
10
Entrée
analogique [V]
Fréq. mini par. ID101
0
10
NX12K13
Figure 8-10. Gauche : avec réglage ; droite : sans réglage (par. ID303 = 0).
- 136 -
Description des paramètres
305
Référence : Inversion
2
(2.2.6)
Inversion du signal de référence :
Signal réf. maxi = fréq. mini réglée
Signal réf. mini = fréq. maxi réglée
Fréquence
moteur
Fréq. maxi ID102
ID304
0 Pas d’inversion
1 Référence inversée
ID303
Entrée
analogique
Fréq. mini ID101
0
maxi
NX12K14
Figure 8-11. Inversion de la référence
306
Référence : Temps de filtrage 2
(2.2.7)
Filtrage du signal analogique d’entrée
Uen.
Un temps de filtrage long ralentit
l’action de la régulation.
%
Signal non filtré
100%
Signal filtré
63%
t [s]
ID306
NX12K15
Figure 8-12. Filtrage de la référence
307
Sortie analogique : Fonction (2.16, 2.3.2, 2.3.5.2, 2.3.3.2)
Paramètre de sélection de la fonction réalisée par le signal de sortie analogique.
Voir pages 9, 17, 32, 47, 63, 86 et 114 pour les différents réglages.
- 137 -
Description des paramètres
308
Sortie analogique : Temps defiltrage 234567
Réglage du temps de filtrage du signal
de sortie analogique.
(2.3.3, 2.3.5.3, 2.3.3.3)
%
Signal non filtré
100%
Signal filtré
63%
t [s]
ID308
NX12K16
Figure 8-13. Filtrage du signal analog
309
Sortie analogique : Inversion 234567
Inversion du signal de sortie
analogique :
(2.3.4, 2.3.5.4, 2.3.3.4)
Courant sortie
analogique
20 mA
Signal de sortie maxi = valeur mini réglée
Signal de sortie mini = valeur maxi réglée
12 mA
Voir paramètre ID311 ci-aprés.
ID311=
50%
10 mA
ID311 =
100%
4 mA
ID311 =
200%
0 mA
0
0.5
Valeur maxi signal sélect.
avec ID307
1.0
NX12K17
Figure 8-14. Inversion de la sortie
analogique
310
Sortie analogique : Mini
234567
(2.3.5, 2.3.5.5, 2.3.3.5)
Sélection de la valeur mini du signal : 0 mA ou 4 mA (fonction de zéro effectif). Voir les
différents facteurs d’échelle au paramètre ID311 (Figure 8-15).
0 Valeur mini = 0 mA
1 Valeur mini = 4 mA
- 138 -
Description des paramètres
311
Sortie analogique : Echelle
234567
(2.3.6, 2.3.5.6, 2.3.3.6)
Facteur de mise à l’échelle de la sortie analogique.
Signal
Fréquence moteur
Référence fréq.
Vitesse moteur
Courant de sortie
Couple moteur
Puissance moteur
Tension moteur
Tension bus c.c.
Référence PID
Mesure 1 PID
Mesure 2 PID
Erreur PID
Sortie PID
Max. value of the signal
Fréq. maxi (par. 2.1.2)
Fréq. maxi (par. 2.1.2)
Vitesse
nom.
mot.
1xnmMoteur
Courant nom. mot.1xInMoteur
Couple
nom.
mot.
1xCnMoteur
Puiss. nom. mot. 1xPnMoteur
100% x Unmoteur
1000 V
100% x référence maxi
100% x mesure maxi
100% x mesure maxi
100% x erreur maxi
100% x sortie maxi
Tableau 8-7. Mise à l’échelle de la SA
312
313
314
Sortie logique : Fonction
Sortie relais 1 : Fonction
Sortie relais 2 : Fonction
Courant sortie
analogique
ID311 =
200%
20 mA
ID311 =
100%
12 mA
ID311 =
50%
10 mA
ID310 = 1
4 mA
Valeur maxi signal
sélectionnée (ID307)
ID310 = 0
0 mA
0
0.5
1.0
NX12K18
Figure 8-15. Mise à l’échelle de la SA
23456 (2.3.7, 2.3.1.2)
2345
(2.3.8, 2.3.1.3)
2345
(2.3.9)
Valeur de réglage
0 = Non utilisé
3 = Défaut
Fonction
Fonction non activée
La sortie logique DO1 et les relais (RO1, RO2)
configurables sont actifs lorsque :
Le variateur de vitesse est prêt à fonctionner
Le variateur de vitesse fonctionne (moteur en
marche)
Variateur de vitesse déclenché sur défaut
4 = Défaut inversé
Variateur de vitesse non déclenché sur défaut
5 = Alarme surtempérature ATV78
La température du radiateur dépasse +70°C
6 = Alarme ou défaut externe
8 = Alarme
Alarme ou défaut selon par. ID701
Alarme ou défaut selon par. ID700
- si référence analogique = 4-20 mA et signal <4 mA
Toujours en cas d’alarme détectée
9 = Inversé
10 = Vitesse constante 1 (Application 2)
10 = Vitesse jog (Applicatifs 3456)
11 = Vitesse atteinte
Commande d’inversion sélectionnée
Vitesse préréglée sélectionnée par l’entrée logique
Vitesse jog sélectionnée
La fréquence moteur a atteint la référence réglée
12 = Régulation active
Régulateur de surtension ou de surintensité activé
La fréquence moteur est hors des limites
haute/basse de supervision (voir paramètres ID315
et ID316 ci-aprés)
Mode de commande par bornier d’E/S sélectionné
(dans menu M3)
La fréquence moteur est hors des limites
haute/basse de supervision (voir paramètres ID346
et ID347 ci-dessous)
1 = Prêt
2 = Marche
7 = Alarme ou défaut référence
13 = Supervision fréquence
14 = Commande par bornier d’E/S (Appl. 2)
14 = Supervision fréquence 2 (Applicatifs
3456)
- 139 -
Description des paramètres
15 = Alarme ou défaut thermistance (Appl.2)
15 = Superv. limite de couple (Appl. 3456)
16 = DIN1 bus de terrain (Applicatif 2)
16 = Supervision limite référence
17 = Commande du frein ext. (Appl. 3456)
18 = Cmde via bornier d’E/S (Appl. 3456)
19 = Supervision limite de température du
variateur de vitesse (Appl. 3456)
20 = Sens de rotation non demandé (Appl.
345)
20 = Référence inversée (Appl. 6)
L’entrée thermistance de la carte optionnelle a
détécté une température anormale. Signalisation
d’une alarme ou d’un défaut selon le paramètre
ID732.
Le couple moteur est hors des limites basse/haute de
supervision (par. ID348 et ID349).
Bus de terrain (FBFixedControlWord) vers DO/RO.
La référence active est hors des limites haute/basse
de supervision (par. ID350 et ID351)
Cmde serrage (ON)/desserrage (OFF) du frein externe avec tempo paramétrable (par. ID352 et ID353)
Commande en mode Distance (Menu M3; ID125)
La température du radiateur du variateur de vitesse
est hors des limites de supervision (par. ID354 et
ID355).
Le sens de rotation du moteur est différent de celui
demandé.
24 = DIN1 bus de terrain
Commande serrage (ON)/desserrage (OFF) du frein
externe (par. ID352 et ID353); sortie active lorsque la
commande du frein est OFF
L’entrée thermistance de la carte optionnelle a
détecté une température anormale. Signalisation
d’une alarme ou d’un défaut selon le paramètre
ID732.
Bus de terrain (FBFixedControlWord) vers DO/RO.
Selection de l’entrée analogique à surveiller. Voir par.
ID356, ID357, ID358 et ID463.
Bus de terrain (FBFixedControlWord) vers DO/RO
25 = DIN2 bus de terrain
Bus de terrain (FBFixedControlWord) vers DO/RO
26 = DIN3 bus de terrain
Bus de terrain (FBFixedControlWord) vers DO/RO
21 = Inversion commande de frein externe
(Appl. 3456)
22 = Alarme ou défaut thermistance
(Appl.3456)
23 = DIN bus de terrain (Applicatif 5)
23 = Commande On/Off (Applicatif 6)
Tableau 8-8. Signaux de sortie via DO1 et sorties relais RO1 et RO2.
315
Fonction supervision fréquence moteur
234567
(2.3.10, 2.3.4.1,
2.3.2.1)
0 = Pas de supervision
1 = Supervision limite basse
2 = Supervision limite haute
3 = Commande frein ON (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1, page 199)
Si la fréquence moteur franchit la limite haute/basse réglée (ID316) cette fonction
signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais selon la sortie sur laquelle
sont connectés les signaux de supervision (voir par. ID312…ID314).
316
Valeur fréquence supervisée 234567
(2.3.11, 2.3.4.2, 2.3.2.2)
Sélectionnez la fréquence supervisée par le paramètre ID315. Voir Figure 8-16.
- 140 -
Description des paramètres
f[Hz]
ID315 = 2
ID316
t
Exemple: 21 RO1
22 RO1
23 RO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1
NX12K19
Figure 8-16. Supervision de la fréquence moteur
319
DIN2 : Fonction
5
(2.2.1)
Ce paramètre propose 14 réglages. Si l’entrée DIN2 ne doit pas être utilisée, réglez 0.
1 Défaut externe
Contact n.o. : défaut affiché et moteur arrêté lorsque l’entrée est activée (contact
fermé)
2 Défaut externe
Contact n.f. : défaut affiché et moteur arrêté lorsque l’entrée est désactivée (contact
ouvert)
3 Validation marche
Contact ouvert : marche moteur non validée
Contact fermé: marche moteur validée
4 Sélection temps d’accélération ou de décélération
Contact ouvert : temps d’accélération/décélération 1 sélectionné
Contact fermé : temps d’accélération/décélération 2 sélectionné
5 Contact n.o. : forcer la commande par bornier d’E/S lorsque le contact est fermé
6 Closing n.o. : forcer la commande par panneau opérateur lorsque le contact est fermé
7 Closing n.o. : forcer la commande via bus de terrain lorsque le contact est fermé
Lorsque la source de commande est forcée (modifiée), les valeurs réglées de
Marche/Arrêt, Sens de rotation et Référence de la source activée sont utilisées
(référence selon paramètres ID343, ID121 et ID122).
Nota : le réglage du ID125 (Source Commande) ne change pas.
Lorsque DIN2 s’ouvre, la source de commande est sélectionnée au paramètre ID125.
8 Inversion
Contact ouvert :avant
Contact fermé : arrière
Si plusieurs entrées sont configurées sur Inversion,
un contact actif suffit pour inverser le sens de
rotation.
9 Vitesse jog (voir par. ID124)
Contact fermé : vitesse jog sélectionnée pour référence fréquence
10 Réarmement défaut
Contact fermé : réarmement de tous les défauts
11 Inhibition rampe accélération/décélération
Contact fermé : pas d’accélération ou décélération possible avant ouverture du
contact
- 141 -
Description des paramètres
12 Commande de freinage par injection de c.c.
Contact fermé : en mode Arrêt, le freinage par injection de c.c. reste opérationnel
jusqu’à ouverture du contact. See Figure 8-17.
13 Motopotentiomètre + Vite
Contact fermé : la référence augmente jusqu’à ouverture du contact.
Fréquence
moteur
Fréquence
moteur
ID515
t
t
DIN2
DIN2
MARCHE
ARRET
MARCHE
ARRET
NX12K32
Figure 8-17. Commande de freinage par injection de c.c. (valeur de réglage 12) sélectionnée
pour DIN2. Gauche : mode Arrêt = rampe ; droite : mode Arrêt = roue libre
320
Entrée analogique AI1 (Uen) : échelle 34567 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.3)
Applic.
Sel.
0
1
2
3
3,4,5
6
7
0…100%
20…100%
Plage utilisateur
0…100%
20…100%
–10…+10V
Plage utilisateur
0…100%
20…100%
Plage utilisateur
Tableau 8-9. Sélections possibles pour le paramètre ID320
Pour la sélection 'Plage utilisateur', voir paramètres ID321 et ID322.
321
322
Entrée analogique AI1: mini utilisateur
Entrée analogique AI1: maxi utilisateur
34567 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.4)
34567 (2.2.6, 2.2.18, 2.2.2.5)
Réglage par l’utilisateur des valeurs mini et maxi de la plage du signal analogique AI1
entre 0 et 100%.
- 142 -
Description des paramètres
323
Entrée analogique AI1 : inversion
3457
Si paramètre ID323 = 0, il n’y a pas
d’inversion du signal analogique AI1 .
Nota: Dans l'applicatif 3 AI1 est la
référence fréquence de la source B si
paramètre ID131= 0 (préréglage usine).
(2.2.7, 2.2.19, 2.2.2.6)
Fréquence
moteur
ID303
ID320 = 0
AI1 = 0—100%
ID320 = 1
AI1 = utilisateur
ID304
AI1
(Borne 2)
0
ID322
ID321
100%
NX12K71
Figure 8-18. Pas d’inversion du signal AI1
Paramètre ID323 = 1, inversion du signal
analogique Uen
Signal Uen maxi = vitesse réglée mini
Signal Uen mini = vitesse réglée maxi
Fréquence
moteur
ID303
ID320 = 0
AI1 = 0—100%
ID320 = 1
AI1 = utilisateur
ID304
AI1
(Borne 2)
0
ID321
ID322
100%
NX12K73
Figure 8-19. Inversion du signal AI1
324
Entrée analogique AI1 : temps de filtrage du signal
34567 (2.2.8, 2.2.20,
2.2.2.2)
Filtrage du signal analogique d’entrée AI1.
Un temps de filtrage long ralentit l’action
de la régulation.
%
Signal non filtré
100%
Signal filtré
63%
t [s]
ID324
NX12K74
Figure 8-20. Filtrage du signal AI1
- 143 -
Description des paramètres
325
Entrée analogique AI2 : échelle
Applic.
Sel.
0
1
2
3
34567 (2.2.10, 2.2.22, 2.2.3.3)
3, 4
5
6
7
0…20mA
4…20mA
Plage utilisateur
0…20mA
4mA/20…100%
Plage utilisateur
0…100%
20…100%
–10…+10V
Plage utilisateur
0…100%
20…100%
Plage utilisateur
Tableau 8-10. Sélections possibles pour le paramètre ID325
Fréquence
moteur
ID304
ID325 = Utilisateur
ID325 = 0
AI2 = 0—100%
ID325 = 1
AI2 = 20-100%
ID303
0
ID326
4 mA
ID327
AI2
(Borne 3,4)
20 mA
NX12K75
Figure 8-21. Mise à l’échelle de AI2.
326
327
Entrée analogique AI2 : mini utilisateur
Entrée analogique AI2 : maxi utilisateur
34567
34567
(2.2.11, 2.2.23, 2.2.3.4)
(2.2.12, 2.2.24, 2.2.3.5)
Réglage d’une plage utilisateur pour AI2 entre 0 et 100%.
328
Entrée analogique AI2 : inversion
3457
(2.2.13, 2.2.25, 2.2.3.6)
Voir ID323.
Nota: Dans l'applicatif 3 AI2 est la référence fréquence de la source A, si paramètre
ID117 = 1 (préréglage usine)
329
Entrée analogique AI2 : temps de filtrage du signal
34567 (2.2.14, 2.2.26,
2.2.3.2)
Voir ID324.
330
DIN5 : Fonction 5
(2.2.3)
L’entrée logique DIN5 propose 14 fonctions possibles. Si elle ne doit pas être utilisée,
réglez le paramètre ID330 sur 0.
Les valeurs de réglage sont identiques à celle du paramètre ID319 sauf:
13
331
Validation référence 2 PID
Contact ouvert : référence PID sélectionnée avec le paramètre ID332.
Contact fermé : référence panneau 2 PID sélectionnée avec le paramètre R3.5.
Motopotentiomètre : temps de rampe 3567
(2.2.22, 2.2.27, 2.2.1.2, 2.2.1.15)
Définition du rythme de variation de la valeur du motopotentiomètre.
- 144 -
Description des paramètres
332
Signal de référence du régulateur PID (Source de commande A) 57
(2.1.11)
Définition de la source de la référence fréquence sélectionnée pour le régulateur PID.
Applic.
Sel.
0
1
2
3
4
5
7
AI1; bornes 2-3
AI2; bornes 4-5
Réf. PID issue du menu M3, par. R34
Réf. reçue via le bus de terrain
(FBProcessDataIN1)
Motopotentiomètre
AI1; bornes 2-3
AI2; bornes 4-5
AI3
5
6
AI4
Réf. PID issue du menu M3, par. R34
Réf. reçue via le bus de terrain
(FBProcessDataIN1)
Motopotentiomètre
Tableau 8-11. Sélections possibles pour le paramètre ID332
333
Sélection Retour PID
57
(2.2.8, 2.2.1.8)
Paramètre de sélection de la valeur de mesure du régulateur PID.
0
1
2
3
4
5
6
7
334
335
Mesure 1
Mesure 1 + Mesure 2
Mesure 1 – Mesure 2
Mesure 1 * Mesure 2
Plus grande des deux valeurs Mesure 1 et Mesure 2
Plus petite des deux valeurs Mesure 1 et Mesure 2
Moyenne des valeurs Mesure 1 et Mesure 2
Racine carrée de Mesure 1 + racine carrée de Mesure 2
Sélection Mesure 1
Sélection Mesure 2
0
1
2
3
4
5
57
57
(2.2.9, 2.2.1.9)
(2.2.10, 2.2.1.10)
Non utilisé
Signal d’entrée analogique AI1 (carte de commande)
Signal d’entrée analogique AI2 (carte de commande)
AI3 : référence analogique (carte option)
AI4 : référence analogique (carte option)
Bus de terrain (Mesure 1: FBProcessDataIN2; Mesure 2: FBProcessDataIN3)
Applicatif 5
6 Couple moteur
7 Vitesse moteur
8 Courant moteur
9 Puissance moteur
10 Fréquence codeur (Sélection mesure 1 seulement)
336
Mini Mesure1
57
(2.2.11, 2.2.1.11)
Réglage de la valeur mini de la mesure 1. Voir Figure 8-22.
337
Maxi Mesure1
57
(2.2.12, 2.2.1.12)
Réglage de la valeur maxi de la mesure 1. Voir Figure 8-22.
338
Mini Mesure 2
57
(2.2.13, 2.2.1.13)
Réglage de la valeur mini de la mesure 2. Voir Figure 8-22.
- 145 -
Description des paramètres
339
Maxi Mesure 2
57
(2.2.14, 2.2.1.14)
Réglage de la valeur maxi de la mesure 2. Voir Figure 8-22.
Signal d’entrée à
l’échelle [%]
Signal d’entrée à
l’échelle [%]
100
100
76,5
(15,3 mA)
0
0
0
4
30
80
3,0
6,0
8,8
8,0
16,0
16,8
17,7
(3,5 mA)
Entrée
analogique
100 [%]
-30
0
10,0 V
20,0 mA
20,0 mA
Entrée
analogique
140 [%]
100
10,0 V
20,0 mA
20,0 mA
0
0
4
NX12k34
Figure 8-22. Exemples de réglages des signaux de mesure
340
Inversion erreur PID
57
(2.2.32, 2.2.1.5)
Inversion de l’erreur du régulateur PID (et donc du fonctionnement du régulateur PID).
0 Pas inversion
1 Erreur inversée
341
Rampe d’incrémentation de la référence PID
57
(2.2.33, 2.2.1.6)
Définition du temps d’augmentation de la référence PID de 0 % à 100 %.
342
Rampe de décrémentation de la référence PID
57
(2.2.34, 2.2.1.7)
Définition du temps de réduction de la référence PID de 100 % à 0 %.
343
Sélection référence E/S, source B
57
(2.2.5, 2.2.1.1)
Définition de la source de la référence fréquence sélectionnée lorsque l’entraînement est
commandé par le bornier d’E/S et que la référence source B est active (entrée logique
DIN6=fermée).
0
1
2
3
4
5
6
7
AI1 : référence analogique (bornes 2 et 3, ex., potentiomètre)
AI2 : référence analogique (bornes 5 et 6, ex., capteur)
AI3 : référence analogique (carte option)
AI4 : référence analogique (carte option)
Référence panneau (paramètre R32)
Référence via bus de terrain (FBSpeedReference)
Référence motopotentiomètre
Référence régulateur PID
- sélection mesure (par. ID333 à ID339) et référence PID (par. ID332)
Si le réglage 6 est sélectionné dans l'applicatif 5, les paramètres ID319 et ID301 sont
automatiquement réglés sur 13.
L'applicatif 7: Si le réglage 6 est sélectionné, les fonctions Motopotentiomètre -Vite et
Motopotentiomètre +Vite doivent être connectées sur les entrées logiques (paramètres
ID417 et ID418).
- 146 -
Description des paramètres
344
345
Référence source B : valeur mini
Référence source B : valeur maxi
57
57
(2.2.35, 2.2.1.18)
(2.2.36, 2.2.1.19)
L’utilisateur peut définir une plage de réglage de la référence fréquence issue de la
source de commande B entre les fréquences Mini et Maxi.
Si aucune plage de réglage n’est requise, réglez ce paramètre sur 0.
Dans les figures ci-dessous, l’entrée AI1 avec la plage de signal 0…100 % est
sélectionnée pour la référence source B.
Fréquence
moteur
Fréquence
moteur
Fréq. maxi ID102
Fréq. maxi ID102
ID345
Fréq. mini ID101
0
Entrée
analogique
[%]
ID344
Fréq. mini ID101
0
10
Entrée
analogique
[%]
10
NX12K35
Figure 8-23. Gauche : Par. ID344=0 (sans réglage) Droite : avec réglage
346
Fonction supervision fréquence 2
0
1
2
3
4
34567
(2.3.12, 2.3.4.3, 2.3.2.3)
Pas de supervision
Supervision limite basse
Supervision limite haute
Commande frein OFF (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1 à la page 199)
Commande frein ON/OFF (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1 à la page 199)
Si la fréquence moteur franchit la limite haute/basse réglée (ID347) cette fonction
signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais selon
1) le réglage des paramètres ID312 à ID314 (applicatifs 3,4,5) ou
2) la sortie sur laquelle les signaux de supervision (par. ID447 et ID448) sont connectés
(applicatifs 6 et 7).
347
Valeur fréquence 2 supervisée
34567
(2.3.13, 2.3.4.4, 2.3.2.4)
Sélectionnez la fréquence supervisée par le par. ID346. Voir Figure 8-16.
348
Fonction de supervision du couple
0
1
2
3
34567 (2.3.14, 2.3.4.5, 2.3.2.5)
Pas de supervision
Supervision limite basse
Supervision limite haute
Commande frein OFF (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1 à la page 199)
Si la valeur de couple calculée franchit la limite haute/basse réglée (ID349), cette
fonction signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais selon
1) le réglage des paramètres ID312 à ID314 (applicatifs 3,4,5) ou
2) la sortie sur laquelle le signal de supervision (par. ID451) est connecté (applicatifs 6 et
7).
- 147 -
Description des paramètres
349
Valeur de couple supervisée
34567 (2.3.15, 2.3.4.6, 2.3.2.6)
Paramétrage de la valeur de couple à superviser par le paramètre ID348.
Applications 3 and 4:
La valeur de supervision du couple peut être ramenée sous le point de consigne avec un
signal d’entrée analogique spécifique externe, voir paramètres ID361 et ID362.
350
Fonction de supervision de la référence
34567 (2.3.16, 2.3.4.7, 2.3.2.7)
0 = Pas de supervision
1 = Supervision limite basse
2 = Supervision limite haute
Si la valeur de référence franchit la limite basse/haute réglée (ID351), cette fonction
signale une alarme via la sortie logique DO1 ou via la sortie relais RO1 ou RO2 selon
1) le réglage des paramètres ID312 à ID314 (applicatifs 3,4,5) ou
2) la sortie sur laquelle le signal de supervision (par. ID449) est connecté (applicatifs 6 et
7).
La référence surveillée est la référence courant active. Il peut s’agir d’une référence de
la source A ou B selon l’entrée DIN6, ou d’une référence panneau, si celui-ci est la
source de commande active.
351
Valeur de référence supervisée
34567 (2.3.17, 2.3.4.8, 2.3.2.8)
Valeur de référence à superviser par le paramètre ID350.
- 148 -
Description des paramètres
352
Commande frein externe : tempo ouverture (OFF)
34567 (2.3.18, 2.3.4.9,
Commande frein externe : tempo fermeture (ON)
34567 (2.3.19, 2.3.4.10,
2.3.2.9)
353
2.3.2.10)
La fonction de commande du frein externe peut être temporisée avec les signaux
Marche et Arrêt avec ces deux paramètres. Voir chapitre 9.1 à la page 199.
Le signal de commande du frein peut être paramétré via la sortie logique DO1 ou via
une des sorties relais RO1 ou RO2, voir ID312 to ID314 (applicatifs 3,4,5) ou ID445
(applicatifs 6 et 7).
a)
b)
tOFF = ID352
tON = ID353
Frein
externe: OFF
ON
tOFF = ID352
Frein
externe: OFF
ON
DO1/RO1/
RO2
tON = Par. ID353
DO1/RO1/
RO2
DIN1: MARCHE SUR
DIN1: MARCHE AV
IMPULS
ARRÊT
DIN2: MARCHE ARR
t
ARRÊT
DIN2: ARRET SUR
IMPULS
t
NX12K45
Figure 8-24. Commande du frein externe :
a) Sélection logique Marche /Arrêt, ID300 = 0, 1 ou 2
b) Sélection logique Marche /Arrêt, ID300= 3
354
Fonction de supervision de la température du variateur de vitesse
34567
(2.3.20, 2.3.4.11, 2.3.2.11)
0 = Pas de supervision
1 = Supervision limite basse
2 = Supervision limite haute
Si la température du variateur de vitesse franchit la limite basse/haute réglée (ID355),
cette fonction signale une alarme via la sortie logique DO1 ou via la sortie relais RO1 ou
RO2 selon
1) le réglage des paramètres ID312 à ID314 (applicatifs 3,4,5) ou
2) la sortie sur laquelle le signal de supervision (par. ID450) est connecté (applicatifs 6 et
7).
355
Valeur de température supervisée
34567
(2.3.21, 2.3.4.12, 2.3.2.12)
Valeur de température surveillée par le paramètre ID354.
356
Signal de commande ON/OFF
6
Sélection de l’entrée analogique à surveiller.
0 = Non utilisé
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
- 149 -
(2.3.4.13)
Description des paramètres
357
358
Limite inférieure commande ON/OFF
Limite supérieure commande ON/OFF
6
(2.3.4.14)
6
(2.3.4.15)
Réglage des limites haute/basse du signal sélectionné au par. ID356.
Entrée analogique (sélectionnée avec par. ID356)
ID358
ID357
Temps
RO1
1
0
Dans cet exemple, réglage du par. ID463 = B.1
NX12k116
Figure 8-25. Exemple de commande ON/OFF
359
360
Mini Sortie PID
Maxi Sortie PID
5
5
(2.2.30)
(2.2.31)
Ces paramètres servent à régler les limites mini et maxi pour la sortie du régulateur PID.
Valeur limite : –1000.0% (de fmaxi) < par. ID359 < par. ID360 < 1000.0% (de fmax).
Ces valeurs limites jouent un rôle important notamment lors de la définition du gain et
des temps I et D du régulateur PID.
361
Sélection entrée analogique spécifique
34
(2.2.20, 2.2.17)
Sélection du signal d’entrée sur une entrée analogique spécifique (entrée non utilisée
pour un signal de référence) :
0 = Non utilisée
1 = Signal en tension Uin
2 = Signal en courant Iin
- 150 -
Description des paramètres
362
Fonction entrée analogique spécifique
Paramètre de sélection de la fonction
réalisée par un signal d’entrée analogique
spécifique :
34
(2.2.21, 2.2.18)
Limit de
couple
100%
Par. ID107
0 = Fonction non utilisée
1 = Réduction de la limite de courant
moteur (ID107)
Le signal ajustera le courant moteur
maxi entre 0 et la limite maxi réglée au
par. ID107.
Entrée
analogique
Plage du
signal
0V
0 mA
4 mA
utilisateur
10 V
20 mA NX12K61
20 mA
utilisateur
Figure 8-26. Réduction du courant maxi
moteur
2 = Réduction du courant de freinage c.c.
Le courant de freinage c.c. peut être
réduit avec le signal d’entrée
analogique spécifique entre la valeur
0.4 x IH et la valeur de courant réglée
au paramètre ID507.
Courant de
freinage CC
100%
Par. ID507
Entrée
analogique
spécifique
0,4 x IH
0
Plage du signal
NX12K58
Figure 8-27. Réduction du courant de
freinage c.c.
3 = Réduction des temps d’accélération et de décélération.
Les temps d’accélération et de
décélération peuvent être réduits avec
le signal d’entrée analogique spécifique
selon les formules suivantes :
Facteur R
10
Temps réduit = temps d’accél./décél.
réglé (par. ID103, ID104; ID502, ID503)
divisé par le facteur R de la Figure
8-28.
Entrée
analogique
spécifique
2
1
Plage du
signal
Figure 8-28. Réduction des temps
d’accélération et de décélération
- 151 -
NX12K59
Description des paramètres
4 = Réduction de la limite de supervision du couple
Torque
limit
La limite de supervision réglée peut
être réduite avec le signal d’entrée
analogique spécifique entre 0 et la
limite de supervision réglée (ID349).
100%
Par. ID349
Free
analogue
input
Signal
range
0
NX12K60
Figure 8-29. Réduction de la limite de
supervision du couple
363
Source B : sélection logique Marche/Arrêt
3
(2.2.15)
0 DIN4: contact fermé = Marche avant
DIN5: contact fermé = Marche arrière
AV
Fréquence
moteur
Mode Arrêt
(ID506) =roue
libre
t
ARR
DIN4
DIN5
1
2
NX12K09
3
Figure 8-30. Marche avant/Marche arrière
c
d
e
Le premier sens de rotation sélectionné a la priorité absolue.
Lorsque le contact DIN4 s’ouvre, le sens de rotation change.
Si les signaux Marche avant (DIN4) et Marche arrière (DIN5) sont simultanément
activés, le signal Marche avant (DIN4) est prioritaire.
1 DIN4: contact fermé = marche
DIN5: contact fermé = inversion de sens
- 152 -
contact ouvert = arrêt
contact ouvert = sens avant
Description des paramètres
AV
Fréquence
moteur
Mode Arrêt
(ID506) = roue
libre
t
ARR
DIN4
NX12K10
DIN5
Figure 8-31. Marche, Arrêt, Inversion de sens
2 DIN4: contact fermé = marche
DIN5: contact fermé = marche validée
contact ouvert = arrêt
contact ouvert = marche non validée et
variateur arrêté si en marche
3 Commande 3 fils (signaux impulsionnels) :
DIN4: contact fermé = marche sur impulsion
DIN5: contact ouvert = arrêt sur impulsion
(DIN3 peut être configurée pour commande d’inversion de sens)
AV
Fréquence
moteur
Mode Arrêt (ID506)
= roue libre
Si les impulsions Marche et Arrêt
sont simultanées, l’impulsion Arrêt
annule l’impulsion Marche
t
ARR
DIN4
Marche
DIN5
Arrêt
NX012K11
Figure 8-32. Marche sur impuls. / Arrêt sur impuls.
Les réglages 4 à 6 permettent d’exclure toute mise en marche intempestive, par ex., lors
de la mise sous tension, d’une remise sous tension après coupure d’alimentation, après
réarmement d’un défaut, arrêt du variateur par Validation Marche (VM = Faux) ou lors
d’un changement de source de commande. Le contact Marche/Arrêt doit être ouvert
avant de pouvoir démarrer le moteur.
- 153 -
Description des paramètres
4 DIN4: contact fermé = marche avant (front montant obligatoire pour marche)
DIN5: contact fermé = marche arrière (front montant obligatoire pour marche)
5 DIN4: contact fermé = marche (front montant obligatoire pour marche)
contact ouvert = arrêt
DIN5 : contact fermé = arrière
contact ouvert = avant
6 DIN4: contact fermé = marche (front montant obligatoire pour marche)
contact ouvert = arrêt
DIN5: contact fermé = marche validée
contact ouvert = marche non validée et variateur arrêté si en marche
364
365
Source B Référence : valeur mini
Source B Référence : valeur maxi
3
3
(2.2.18)
(2.2.19)
Voir paramètres ID303 et ID304 ci-dessus.
366
Référence suiveur
5
(2.2.37)
0 Garder référence
1 Dupliquer référence
Si Dupliquer référence est sélectionné, il est possible de passer en commande avec fréquence directe à la régulation PID et vice versa sans réglage (mise à l’échelle) des
valeurs de référence et de mesure.
Exemple : L’entraînement est piloté avec une référence fréquence directe (source de
commande : bornier d’E/S B, bus de terrain ou panneau opérateur) jusqu’à un point de
fonctionnement donné ; ensuite il y a sélection d’une autre source de commande avec le
régulateur PID activé. La régulation PID débute pour maintenir ce point de
fonctionnement. L’erreur du régulateur PID est forcée à zéro lors du changement de
source de commande.
Il est également possible de revenir en commande avec fréquence directe. Dans ce cas,
la fréquence moteur est dupliquée comme référence fréquence. Si la source de
commande de destination est le Panneau opérateur, l’état Marche (Marche/Arrêt, Sens
de rotation et Référence) est dupliqué.
Le passage se fait de manière transparente lorsque la référence de la source de
destination provient du panneau opérateur ou d’un motopotentiomètre interne (par.
ID332 [réf. PID] = 2 ou 4, ID343 [réf. E/S B] = 2 ou 4, par. ID121 [Réf. Panneau] = 2 ou 4
et ID122 [Réf. bus de terrain]= 2 ou 4.
367
Motopotentiomètre : remise à zéro (référence fréquence) 3567
(2.2.23,
2.2.28, 2.2.1.3, 2.2.1.16)
0 Pas de remise à zéro
1 Remise à zéro si arrêté ou coupure d’alimentation
2 Remise à zéro si coupure d’alimentation
370
Motopotentiomètre : remise à zéro (référence PID) 57
0 Pas de remise à zéro
1 Remise à zéro si arrêté ou coupure d’alimentation
2 Remise à zéro si coupure d’alimentation
- 154 -
(2.2.29, 2.2.1.17)
Description des paramètres
371
PID : référence 2 (référence supplémentaire source A)
7
(2.2.1.4)
Si la fonction de l’entrée Validation PID référence 2 (ID330)= VRAI, ce paramètre définit
la source de la référence sélectionnée comme référence du régulateur PID.
0
1
2
3
4
5
6
7
AI1 : référence analogique (bornes 2 et 3, ex., potentiomètre)
AI2 : référence analogique (bornes 5 et 6, ex, capteur)
AI3 : référence analogique
AI4 : référence analogique
PID : référence 1 par panneau opérateur
Référence via bus de terrain (FBProcessDataIN3)
Motopotentiomètre
PID : référence 2 par panneau opérateur
Si le réglage 6 est sélectionné, les fonctions Motopotentiomètre -Vite et
Motopotentiomètre +Vite doivent être connectées sur les entrées logiques (paramètres
ID417 et ID418).
372
Entrée analogique supervisée
7
(2.3.2.13)
0 = Référence analogique sur AI1 (bornes 2 et 3, ex., potentiomètre)
1 = Référence analogique sur AI2 (bornes 4 et 5, ex., capteur)
373
Supervision entrée analogique : sens7
(2.3.2.14)
Si la valeur de l’entrée analogique sélectionnée franchit la limite haute/basse réglée
(par. ID374) cette fonction signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais
selon la sortie sur laquelle est connectée la fonction de supervision (par. ID463).
0 Pas de supervision
1 Supervision limite basse
2 Supervision limite haute
374
Supervision entrée analogique : seuil7
(2.3.2.15)
Valeur de l’entrée analogique sélectionnée à superviser par le paramètre ID373.
375
Sortie analogique 1 : offset
67
(2.3.5.7, 2.3.3.7)
Ajouter –100.0 à 100.0 % à la sortie analogique.
376
Sommation sortie PID (réf. directe Source de commande A)
5
(2.2.4)
Defines which reference source is added to PID controller output if PID controller is
used.
Définition de la source de la référence ajoutée à la sortie du régulateur PID s’il est utilisé.
0 Pas de référence ajoutée (sortie PID directe)
1 Sortie PID + référence AI1 sur bornes 2 et 3 (ex., potentiomètre)
2 Sortie PID + référence AI2 sur bornes 4 et 5 (ex., capteur)
3 Sortie PID + référence AI3 (carte option)
4 Sortie PID + référence AI4 (carte option)
5 Sortie PID + référence panneau PID
6 Sortie PID + référence bus de terrain (FBSpeedReference)
7 Sortie PID + référence motopotentiomètre
- 155 -
Description des paramètres
Si le réglage 7 est sélectionné, les paramètres ID319 et ID301 sont automatiquement
réglés sur 13. Voir Figure 8-33.
Figure 8-33. Sommation référence PID
Nota : Les valeurs mini et maxi de la figure limitent exclusivement la sortie PID (aucune
autre sortie n’est limitée).
377
Entrée analogique AI1 : sélection
234567
(2.2.8, 2.2.3, 2.2.15, 2.2.2.1)
Hz
30,00
PID Max limit
PID Min limit
20,00
t
Ce paramètre vous permet de connecter le signal AI1 sur l’entrée analogique de votre
choix. Pour en savoir plus, voir chapitre 6.4.
384
AI1 : hystérésis joystick
6
(2.2.2.8)
Définition de l’hystérésis du joystick entre 0 et 20 %.
Lorsque la commande par joystick ou potentiomètre passe du sens arrière au sens
avant, la fréquence fournie au moteur chute de manière linéaire jusqu’à la fréquence
mini sélectionnée (joystick/potentiomètre en position centrale) et s’y maintient jusqu’à ce
que le joystick/potentiomètre est tourné vers le sens avant. La valeur d’hystérésis du
joystick paramétrée détermine la sensibilité du joystick/potentiomètre, à savoir l’angle de
rotation à partir duquel la fréquence commence à augmenter vers la fréquence maxi
sélectionnée.
Si la valeur de ce paramètre est 0, la fréquence commence à augmenter de manière linéaire dès que le joystick/potentiomètre commence à être tourné vers le sens arrière à
partir de la position centrale. Lors du passage de la commande de sens avant en sens
arrière, la fréquence varie selon le schéma contraire.
- 156 -
Description des paramètres
Référence fréquence
Hz
ARRIERE
AVANT
50%
Maxi
référence
ID304 = 70Hz
50%
A
B
D’arrière en avant
Fréq. maxi ID102
= 50Hz
D’avant en arrière
Fréq. mini ID101 =
Mini référence
ID303 = 0Hz
Entrée analogique
(V/mA)
(0-10V/20mA)
Par. ID321
= 20 %
Hystérésis joystick,
Par. ID322
= 90 %
ID384 = 20 %
NX12k92
Figure 8-34. Exemple de réglage de l’hystérésis du joystick. Dans ce cas, le par. ID385
(Seuil veille) = 0
385
AI1 : seuil veille
6
(2.2.2.9)
Le variateur de vitesse s’arrête automatiquement si le niveau du signal analogique AI
chute sous le Seuil veille défini avec ce paramètre.
Référence fréquence
Hz
Maxi
référence
ID304 = 70Hz
ARRIERE
AVANT
50%
50%
A
B
D’arrière en avant
Fréq. maxi ID102
= 50Hz
MARCHE ARRET
ARRET MARCHE
D’avant en arrière
Fréq. mini ID101 =
Mini référence
ID303 = 0Hz
Entrée analogique
(V/mA)
(0-10V/20mA)
Par. ID321
= 20 %
Seuil veille
ID385 = 7%
Par. ID322
= 90 %
Hystérésis joystick,
ID384 = 20 %
Figure 8-35. Exemple d’utilisation de la fonction Seuil veille
- 157 -
NX12k99
Description des paramètres
Référence fréquence
Hz
ARRIERE
AVANT
50%
Maxi
référence
ID304 = 70Hz
50%
A
B
Arriére --> Avant
Fréq. maxi ID102
= 50Hz
Fréq. mini ID101 =
35Hz
Mini référence
ID303 = 0Hz
Avant --> Arriére
Entrée analogique
(V/mA)
(0-10V/20mA)
ID321
= 20 %
ID322
= 90 %
Hystérésis joystick,
ID384 = 20 %
Figure 8-36. Hystérésis du joystick à fréquence mini de 35 Hz
386
AI1 : tempo veille
6
(2.2.2.10)
Définition de la temporisation de maintien du signal d’entrée analogique sous la valeur
de Seuil veille réglée au paramètre ID385 avant arrêt du variateur de vitesse.
388
AI2 : sélection
234567
(2.2.9, 2.2.21, 2.2.3.1)
Ce paramètre vous permet de connecter le signal AI1/AI2 sur l’entrée analogique de
votre choix. Pour en savoir plus, voir Chapitre 6.4.
393
394
AI2 : mini référence
AI2 : maxi référence
6
6
(2.2.3.6)
(2.2.3.7)
Voir paramètres ID303 et ID304.
395
AI2 : hystérésis joystick
6
(2.2.3.8)
Voir ID384.
396
AI2 : seuil veille
6
(2.2.3.9)
Voir ID385.
397
AI2 : tempo veille
6
Voir ID386.
- 158 -
(2.2.3.10)
Description des paramètres
399
Réduction de la limite courant
6
(2.2.6.1)
0 = Non utilisée
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Bus de terrain (FBProcessDataIN2)
Ce signal ajustera le courant maxi du moteur entre 0 et la limite maxi réglée au
paramètre ID107.
400
Réduction du courant freinage c.c.
6
(2.2.6.2)
Voir par. ID399 pour les différents réglages possibles.
Courant de
freinage CC
Le courant de freinage c.c. peut être
réduit avec le signal d’entrée analogique spécifique entre 0.4 x IH et le courant réglé au ID507.
100%
Par. ID507
Entrée
analogique
spécifique
0,4 x IH
0
Plage du signal
NX12K58
Figure 8-37. Echelle courant freinage c.c.
401
Réduction temps de rampe accélération/décélération
Voir par. ID399.
6
(2.2.6.3)
Facteur R
Les temps de rampe d’accélération et
de décélération peuvent être réduits
avec le signal d’entrée analogique
spécifique selon les formules suivantes :
10
Temps réduit = temps accél./décél.
réglé (par. ID103, 104; ID502, ID503)
divisé par le facteur R de la Figure
8-38.
Entrée
analogique
spécifique
2
1
Plage du
signal
Figure 8-38. Réduction des temps
d’accélération et de décélération
- 159 -
NX12K59
Description des paramètres
402
Réduction de la limite de supervision du couple
6
(2.2.6.4)
Voir ID399.
La limite de supervision du couple
réglée peut être réduite avec le
signal d’entrée analogique
spécifique entre 0 et la limite de
supervision réglée au ID349.
Limite de
couple
100%
Par. ID349
Entrée
analogique
spécifique
Plage du
signal
0
NX12K60
Figure 8-39. Réduction de la limite de supervision
du couple
403
Signal Marche 1
6
(2.2.7.1)
Sélection signal 1 pour la logique Marche/Arrêt.
Préréglage usine : A.1.
404
Signal Marche 2
6
(2.2.7.2)
Sélection signal 2 pour la logique Marche/Arrêt.
Préréglage usine : A.2.
405
Défaut externe (contact normalement ouvert)
Contact fermé :
406
67
(2.2.7.11, 2.2.6.4)
Défaut affiché et moteur arrêté.
Défaut externe (contact normalement fermé)
67
(2.2.7.12, 2.2.6.5)
Contact ouvert : Défaut affiché et moteur arrêté.
407
Validation Marche
67
(2.2.7.3, 2.2.6.6)
Contact ouvert : Marche moteur invalidée
Contact fermé : Marche moteur validée
408
Sélection temps accélération/décélération
67
(2.2.7.13, 2.2.6.7)
Contact ouvert : Temps accélération/décélération 1 sélectionné
Contact fermé : Temps accélération/décélération 2 sélectionné
Les temps accélération/décélération sont réglés aux paramètres ID103 et ID104.
409
Commande par bornier d’E/S
410
Contact fermé : Forcer la commande par le bornier d’E/S
Commande panneau
67
(2.2.7.19, 2.2.6.9)
Contact fermé :
67
(2.2.7.18, 2.2.6.8)
Forcer la commande par le panneau opérateur.
- 160 -
Description des paramètres
411
Commande via le bus de terrain
Contact fermé :
67
(2.2.7.20, 2.2.6.10)
Forcer la commande via le bus de terrain.
NOTA : Lorsque vous forcez le changement de source de commande, les valeurs
Marche/Arrêt, Sens de rotation et Référence de la source sélectionnée sont activées.
La valeur du paramètre ID125 (Source Commande) ne change pas.
Lorsque l’entrée s’ouvre, la source de commande est sélectionnée conformément au
réglage du paramètre ID125.
412
Inversion
67
(2.2.7.4, 2.2.6.11)
Contact ouvert : Sens de rotation avant
Contact fermé: Sens de rotation arrière
413
Vitesse jog
67
(2.2.7.16, 2.2.6.12)
Contact fermé : Vitesse jog sélectionnée pour la référence fréquence
Voir paramètre ID124.
Préréglage usine : A.4.
414
Réarmement défauts
Contact fermé :
415
(2.2.7.10, 2.2.6.13)
Tous les défauts sont réarmés.
Inhibition rampes accélération/décélération
Contact fermé :
contact.
416
67
67
(2.2.7.14, 2.2.6.14)
Pas d’accélération ou décélération possible avant ouverture du
Freinage injection c.c.
67
(2.2.7.15, 2.2.6.15)
Contact fermé : En mode ARRET, le freinage c.c. fonctionne jusqu’à ouverture du
contact.
417
Motopotentiomètre –Vite
Contact fermé :
contact.
418
(2.2.7.8, 2.2.6.16)
La référence motopotentiomètre DIMINUE jusqu’à ouverture du
Motopotentiomètre +Vite
Contact fermé :
contact.
419
420
421
67
67
(2.2.7.9, 2.2.6.17)
La référence motopotentiomètre AUGMENTE jusqu’à ouverture du
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
6
6
6
(2.2.7.5)
(2.2.7.6)
(2.2.7.7)
Les valeurs des paramètres sont automatiquement limitées entre les fréquences mini et
maxi (ID101 et ID102).
422
Sélection AI1/AI2
6
(2.2.7.17)
Ce paramètre permet de sélectionner le signal AI1 ou AI2 pour la référence fréquence.
423
Signal Marche A
7
(2.2.6.1)
Le signal Marche provient de la source de commande A.
Préréglage usine : A.1
- 161 -
Description des paramètres
424
Signal Marche B
7
(2.2.6.2)
Le signal Marche provient de la source de commande B.
Préréglage usine : A.4
425
Sélection source de commande A/B
7
(2.2.6.3)
Contact ouvert : Source de commande A
Contact fermé : Source de commande B
Préréglage usine : A.6
426
Interverrouillage 1
7
(2.2.6.18)
Contact fermé : Interverrouillage (autorisation de démarrage) du moteur en permutation
automatique 1 ou du moteur auxiliaire 1 activé.
Préréglage usine : A.2.
427
Interverrouillage 2
7
(2.2.6.19)
Contact fermé : Interverrouillage (autorisation de démarrage) du moteur en permutation
automatique 2 ou du moteur auxiliaire 2 activé.
Préréglage usine : A.3.
428
Interverrouillage 3
7
(2.2.6.20)
Contact fermé : Interverrouillage (autorisation de démarrage) du moteur en permutation
automatique 3 ou du moteur auxiliaire 3 activé.
429
Interverrouillage 4
7
(2.2.6.21)
Contact fermé : Interverrouillage (autorisation de démarrage) du moteur en permutation
automatique 4 ou du moteur auxiliaire 4 activé.
430
Interverrouillage 5
7
(2.2.6.22)
Contact fermé : Interverrouillage (autorisation de démarrage) du moteur en permutation
automatique 5 activé.
431
PID : référence 2
7
(2.2.6.23)
Contact ouvert : Référence du régulateur PID sélectionnée au paramètre ID332.
Contact fermé : Référence panneau 2 du régulateur PID sélectionnée au par. ID371.
432
Prêt
67
(2.3.3.1, 2.3.1.1)
Le variateur de vitesse est prêt à fonctionner.
433
Marche
67
(2.3.3.2, 2.3.1.2)
Le variateur de vitesse fonctionne (moteur en marche).
434
Défaut
67
(2.3.3.3, 2.3.1.3)
Le variateur de vitesse est déclenché sur défaut.
Préréglage usine : A.1.
435
Défaut inversé
67
(2.3.3.4, 2.3.1.4)
Le variateur de vitesse n’est pas déclenché sur défaut.
- 162 -
Description des paramètres
436
Alarme
67
(2.3.3.5, 2.3.1.5)
Signal d’alarme général.
437
Alarme ou défaut externe
67
(2.3.3.6, 2.3.1.6)
67
(2.3.3.7, 2.3.1.7)
Alarme ou défaut selon le par. ID701.
438
Alarme ou défaut référence
Alarme ou défaut selon le paramètre ID700.
439
Alarme température ATV78
67
(2.3.3.8, 2.3.1.8)
La température du radiateur du variateur de vitesse dépasse +70°C.
440
Inversé
67
(2.3.3.9, 2.3.1.9)
La commande d’inversion a été sélectionnée.
441
Sens de rotation non demandé
67
(2.3.3.10, 2.3.1.10)
Le sens de rotation du moteur est différent du sens demandé.
442
Vitesse atteinte
67
(2.3.3.11, 2.3.1.11)
La fréquence moteur a atteint la référence réglée.
443
Vitesse jog
67
(2.3.3.12, 2.3.1.12)
Vitesse jog sélectionnée.
444
Commande via bornier d’E/S 67
(2.3.3.13, 2.3.1.13)
Commande via bornier d’E/S sélectionnée (Menu M3; par. ID125).
445
Commande du frein externe
67
(2.3.3.14, 2.3.1.14)
Commande du frein externe ON/OFF avec temporisation paramétrable.
446
Commande frein externe, inversée
67
(2.3.3.15, 2.3.1.15)
Commande du frein externe ON/OFF ; sortie active lorsque la commande du frein est
OFF.
447
Supervision fréquence 1
67
(2.3.3.16, 2.3.1.16)
La fréquence moteur franchit les limites haute/basse de supervision réglées (voir paramètres ID315 et ID316)
448
Supervision fréquence 2
67
(2.3.3.17, 2.3.1.17)
La fréquence moteur franchit les limites haute/basse de supervision réglées (voir paramètres ID346 et ID347)
449
Supervision limite référence
67
(2.3.3.18, 2.3.1.18)
La référence active franchit les limites haute/basse de supervision réglées (voir
paramètres ID350 et ID351).
- 163 -
Description des paramètres
450
Supervision limite de température du variateur de vitesse
67
(2.3.3.19,
2.3.1.19)
La température du radiateur du variateur de vitesse franchit les limites de supervision
réglées (voir paramètres ID354 et ID355).
451
Supervision limite de couple
67
(2.3.3.20, 2.3.1.20)
Le couple moteur franchit les limites de supervision réglées (voir paramètres ID348 et
ID349).
452
Protection thermique du moteur
67
(2.3.3.21, 2.3.1.21)
La thermistance du moteur signale une température anormale sur une sortie logique.
NOTA : Ce paramètre ne fonctionnera que si une carte relais thermistance (ex., carte
VW3A78203 ou VW3A78307 de Telemecanique) est connectée.
454
Régulateurs actifs
67
(2.3.3.23, 2.3.1.23)
Régulateur de surtension ou de surintensité activé.
455
456
457
DIN1 bus de terrain (FBFixedControlWord, bit 3)
DIN2 bus de terrain (FBFixedControlWord, bit 4)
DIN3 bus de terrain (FBFixedControlWord, bit 5)
67
67
67
(2.3.3.24, 2.3.1.24)
(2.3.3.25, 2.3.1.25)
(2.3.3.26, 2.3.1.26)
Les données issues du bus de terrain (FBFixedControlWord) peuvent être en recopie
sur les entrées logiques du variateur de vitesse.
458
Permutation 1/Auxiliaire 1
7
(2.3.1.27)
Signal de commande pour moteur Auxiliaire 1, avec permutation automatique si validée.
Préréglage usine : B.1
459
Permutation 2/Auxiliaire 2
7
(2.3.1.28)
Signal de commande pour moteur Auxiliaire 2, avec permutation automatique si validée.
Préréglage usine : B.2
460
Permutation 3/Auxiliaire 3
7
(2.3.1.29)
Signal de commande pour moteur Auxiliaire 3, avec permutation automatique si validée.
Si trois moteurs auxiliaires (ou plus) sont utilisés, nous préconisons de connecter le
moteur 3 également sur une sortie relais. La carte VW3A78202 ne comportant que deux
sorties relais, nous conseillons d’approvisionner une carte d’extension d’E/S avec des
sorties relais supplémentaires.
461
Permutation 4/Auxiliaire 4
7
(2.3.1.30)
Signal de commande pour moteur Auxiliaire 4, avec permutation automatique si validée.
Si trois moteurs auxiliaires (ou plus) sont utilisés, nous préconisons de connecter les
moteurs 3 et 4 également sur une sortie relais. La carte VW3A78202 ne comportant que
deux sorties relais, nous conseillons d’approvisionner une carte d’extension d’E/S avec
des sorties relais supplémentaires.
462
Permutation 5
7
(2.3.1.31)
Signal de commande pour moteur en permutation automatique 5.
463
Supervision entrée analogique
67
- 164 -
(2.3.3.22, 2.3.1.22)
Description des paramètres
Le signal d’entrée analogique sélectionné franchit les limites de supervision réglées (voir
paramètres ID372, ID373 et ID374).
464
Sortie analogique 1 : sélection 234567
(2.3.1, 2.3.5.1, 2.3.3.1)
Avec ce paramètre, l’utilisateur connecte le signal AO1 sur la sortie analogique de son
choix. Pour en savoir plus, voir Chapitre 6.4.
471
Sortie analogique 2 : sélection 234567
(2.3.12, 2.3.22, 2.3.6.1, 2.3.4.1)
Avec ce paramètre, l’utilisateur connecte le signal AO2 sur la sortie analogique de son
choix. Pour en savoir plus, voir Chapitre 6.4.
472
473
474
475
476
Sortie analogique2 : fonction 234567
(2.3.13, 2.3.23, 2.3.6.2, 2.3.4.2)
Sortie an. 2 : temps de filtrage 234567
(2.3.14, 2.3.24, 2.3.6.3, 2.3.4.3)
Sortie analogique 2 : inversion
234567
(2.3.15, 2.3.25, 2.3.6.4, 2.3.4.4)
Sortie analogique 2 : mini
234567
(2.3.16, 2.3.26, 2.3.6.5, 2.3.4.5)
Sortie analogique 2 : échelle 234567
(2.3.17, 2.3.27, 2.3.6.6, 2.3.4.6)
Pour plus d'information sur ces cinq paramètres, voir les paramètres correspondant pour
la sortie analogique 1 aux pages 137 à 139.
477
Sortie analogique 2 : offset
67
(2.3.6.7, 2.3.4.7)
Ajouter –100.0 à 100.0 % à la sortie analogique.
478
Sortie analogique 3 : sélection 67
(2.3.7.1, 2.3.5.1)
Voir ID464.
479
Sortie analogique 3 : fonction 67
(2.3.7.2, 2.3.5.2)
Voir ID307.
480
Sortie analogique 3 : temps de filtrage
67
(2.3.7.3, 2.3.5.3)
Voir ID308.
481
Sortie analogique 3 : inversion
67
(2.3.7.4, 2.3.5.4)
67
(2.3.7.5, 2.3.5.5)
Voir ID309.
482
Sortie analogique 3 : mini
Voir ID310.
483
Sortie analogique 3 : échelle 67
(2.3.7.6, 2.3.5.6)
Voir ID311.
484
Sortie analogique 3 : offset
67
(2.3.7.7, 2.3.5.7)
Voir ID375.
485
Limite de couple
6
(2.2.6.5)
Voir par. ID399 pour les différents réglages possibles.
486
Sortie logique 1 : sélection
6
(2.3.1.1)
Ce paramètre permet à l’utilisateur de connecter le signal DO1/DO2 sur la sortie logique
de son choix. Pour en savoir plus, voir chapitre 6.4.
- 165 -
Description des paramètres
487
488
Sortie logique 1 : tempo ton
Sortie logique 1 : tempo toff
6
6
(2.3.1.3)
(2.3.1.4)
Ces paramètres servent à régler les temporisations ON (ton) et OFF (toff) des sorties
logiques.
Signal sur sortie logique
Sortie DO1 ou DO2
Tempo ON
Tempo OFF
NX12k102
Figure 8-40. Sorties logiques 1 et 2, temporisation ON et OFF
489
Sortie logique 2 : sélection
6
(2.3.2.1)
6
(2.3.2.2)
Voir ID486.
490
Sortie logique 2 : fonction
Voir ID312.
491
Sortie logique 2 : tempo ton
6
(2.3.2.3)
6
(2.3.1.4)
Voir ID487.
492
Sortie logique 2 : tempo toff
Voir ID488.
493
Ajust. entrée
6
(2.2.1.4)
Ce paramètre sélectionne le signal servant au réglage fin de la référence fréquence
fournie au moteur.
0
1
2
3
4
5
Non utilisé
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Entrée analogique 3
Entrée analogique 4
Signal reçu via le bus de
terrain (FBProcessDataIN)
f/Hz
Ajusté
Ajust.
maximum
ID495 = 10%
44Hz
Ajust. 0 %
40Hz
36Hz
Ajust.
minimum
ID494 = 10%
Entrée analogique
NX12K108
Figure 8-41. Exemple de réglage de la fonction Ajust.
entrée
- 166 -
Description des paramètres
494
495
Ajust. minimum
Ajust. maximum
6
6
(2.2.1.5)
(2.2.1.6)
Définition des valeurs mini et maxi des signaux ajustés. Cf. Figure 8-41.
496
Paramètres Util1/Util2
6
(2.2.7.21)
Sélection d’un jeu de paramètres Utilisateur 1 ou 2. L’entrée pour cette fonction peut
être sélectionnée à partir de tout emplacement (slot). La procédure de sélection est
décrite dans le guide d’exploitation ATV78, section 7.3.6.3.
Entrée logique : ouverture :
- Le jeu de paramètres actif est sauvegardée comme Util2
- Util1 est chargé comme jeu de paramètres actif
Entrée logique : fermeture :
- Le jeu de paramètres actif est sauvegardée comme Util1
- Util2 est chargé comme jeu de paramètres actif
Nota : Seules les valeurs des paramètres du jeu actif peuvent être modifiées.
498
Marche Impulsion Mémorisée
3
(2.2.24)
Ce paramètre spécifie si l’état MARCHE est maintenu lors du changement de source de
commande de A à B et vice versa.
0 = Etat MARCHE non maintenu
1 = Etat MARCHE maintenu
Pour que le réglage de ce paramètre prenne effet, les paramètres ID300 et ID363
doivent être réglés sur 3.
500
501
Forme rampe accélération/décélération 1
Forme rampe accélération/décélération 2
234567
234567
(2.4.1)
(2.4.2)
Le début et la fin des rampes d’accélération et de décélération peuvent être amortis
avec ces paramètres. La valeur 0 donne une rampe de forme linéaire, l’accélération et la
décélération intervenant dès modification du signal de référence.
En réglant une valeur entre 0,1 et 10 secondes, la rampe d’accélération et de
décélération aura une forme en S, sans à-coups. Le temps d’accélération (décélération)
est déterminé aux paramètres ID103/ID104 (ID502/ID503).
[Hz]
ID103, ID104
(ID502, ID503)
ID500 (ID501)
ID500 (ID501)
[t]
NX12K20
Figure 8-42. Accélération/Décélération (rampe en S)
- 167 -
Description des paramètres
502
503
Temps accélération 2
Temps décélération 2
234567
234567
(2.4.3)
(2.4.4)
Ces valeurs correspondent au temps requis pour faire passer la fréquence moteur de
zéro Hz à la valeur maxi réglée (par. ID102). Ces paramètres permettent de régler deux
séries de temps d’accélération/décélération pour une application. La série active peut
être sélectionnée au travers de l’entrée configurable DIN3 (par. ID301).
504
Hacheur de freinage
234567
(2.4.5)
0 = Pas de hacheur de freinage utilisé
1 = Hacheur de freinage validé et testé à l'état-MARCHE. Il peut également être testé
à l'état-PRET
2 = Hacheur de freinage externe (pas de test)
3 = Validé et testé à l'état-PRET
4 = Validé à l'état-MARCHE (pas de test)
Lorsque le variateur de vitesse freine le moteur, l’énergie de freinage du moteur et de la
charge est renvoyée sur une résistance de freinage externe. Le variateur de vitesse peut
ainsi décélérer la charge avec un couple égal à celui de l’accélération (pour autant
qu’une résistance de freinage adéquate ait été sélectionnée). Voir guide d’installation de
la résistance de freinage.
505
Mode Marche
(2.4.6)
Rampe :
0
Le variateur de vitesse démarre de 0 Hz et accélère jusqu’à la référence
fréquence réglée dans le temps d’accélération réglé. (L’inertie de la charge ou
le frottement au démarrage peut rallonger le temps d’accélération).
Reprise au Vol :
1
Le variateur de vitesse est capable de démarrer un moteur en rotation en lui
appliquant un léger couple et en recherchant la fréquence qui correspond à la
vitesse de rotation du moteur. La recherche se fait de la fréquence maxi vers
la fréquence réelle jusqu’à trouver la valeur correcte. Ensuite, la fréquence
moteur est augmentée/diminuée jusqu’à la valeur de référence réglée en
suivant les valeurs des paramètres d’accélération/décélération.
Vous utiliserez ce mode de démarrage si le moteur est susceptible de tourner
lors d’un ordre Marche. La fonction de reprise au vol permet de fiabiliser
l’entraînement sur des coupures du réseau d’alimentation.
506
Mode Arrêt
(2.4.7)
Roue libre :
0
Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur s’arrête en roue libre sans
aucun contrôle du variateur de vitesse.
Rampe :
1
Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur décélère selon les valeurs
des paramètres de décélération.
Si l’énergie de freinage renvoyée est élevée, l’utilisation d’une résistance de
freinage externe peut s’avérer nécessaire pour une décélération plus rapide.
Rampe + Validation Marche Roue Libre :
2
Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur décélère selon les valeurs
des paramètres de décélération. Toutefois, si le signal Validation Marche est
- 168 -
Description des paramètres
désactivé (ex., DIN3), le moteur s’arrête en roue libre sans aucun contrôle du
variateur de vitesse.
Roue libre + Validation Marche Rampe :
3
Le moteur s’arrête en roue libre sans aucun contrôle du convertisseur.
Toutefois, si le signal Validation Marche est désactivé (ex., DIN3), le moteur
décélère selon les valeurs des paramètres de décélération. Si l’énergie de
freinage renvoyée est élevée, l’utilisation d’une résistance de freinage externe
peut s’avérer nécessaire pour une décélération plus rapide.
507
Courant freinage c.c.
234567
(2.4.8)
Valeur de courant injecté dans le moteur pendant le freinage c.c.
508
Durée freinage c.c. à l’arrêt
234567
(2.4.9)
Activation ou désactivation de la fonction de freinage par injection de c.c. et réglage de
la durée de freinage c.c. pendant l’arrêt du moteur. Le fonctionnement du freinage c.c.
varie selon le mode d’arrêt sélectionné au paramètre ID506.
0
>0
Freinage c.c. non utilisé (désactivé)
Freinage c.c. activé et fonctionnement selon le mode d’arrêt sélectionné
(param. ID506). La durée du freinage c.c. est réglée dans ce paramètre.
Par. ID506 = 0; Mode Arrêt = Roue libre :
Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur s’arrête en roue libre sans aucun
contrôle du variateur de vitesse.
Avec le freinage par injection de c.c., le moteur peut être arrêté électriquement dans le
délai le plus court possible, sans utiliser de résistance de freinage externe (option).
- 169 -
Description des paramètres
Le temps de freinage varie selon la fréquence au début du freinage c.c. Si la fréquence
est supérieure à la fréquence nominale du moteur, c’est la valeur du paramètre ID508
qui détermine le temps de freinage. Lorsque la fréquence ≤10% de la valeur nominale, le
temps de freinage correspond à 10 % de la valeur réglée au paramètre ID508.
fsort
fsort
fn
fn
Fréquence moteur
Vitesse moteur
Fréquence moteur
Vitesse moteur
Freinage CC
activé
0,1 x fn
Freinage CC
activé
t
t
t = 0,1 x Par. ID508
t = 1 x Par. ID508
MARCHE
MARCHE
ARRÊT
ARRÊT
NX12K21
Figure 8-43. Durée du freinage c.c. lorsque Mode Arrêt = roue libre.
Par. ID506 = 1; Mode Arrêt = Rampe :
Sur réception d’une commande Arrêt,
le moteur décélère sur la rampe
(conformément aux réglages des
paramètres de décélération), aussi
rapidement que possible, jusqu’à la
valeur de vitesse définie au paramètre
ID515, valeur où débute le freinage c.c.
Le temps de freinage est défini au
paramètre ID508. En cas de forte
inertie, nous conseillons d’utiliser une
résistance de freinage externe (option),
pour une décélération plus rapide.
fout
Vitesse moteur
Fréquence moteur
Freinage CC
par. ID515
t
t = Par. ID508
MARCHE
ARRÊT
NX12K23
Figure 8-44. DC-braking time when Stop
mode = Ramp
- 170 -
Description des paramètres
509
510
511
512
513
514
Plage de fréquences 1; limite basse
Plage de fréquences 1; limite haute
Plage de fréquences 2; limite basse
Plage de fréquences 2; limite haute
Plage de fréquences 3; limite basse
Plage de fréquences 3; limite haute
(2.5.1)
234567
234567
(2.5.2)
34567 (2.5.3)
34567 (2.5.4)
34567 (2.5.5)
34567 (2.5.6)
Dans certains systèmes, il peut s’avérer utile de sauter des fréquences données pour
éviter les problèmes de résonance mécanique. Ces paramètres servent à définir les
valeurs limites de trois plages de fréquences à sauter.
Fréquence
moteur [Hz]
ID509
ID511
ID513
ID510
ID512
ID514
Référence [Hz]
NX12K33
Figure 8-45. Exemple de réglage de plages de
fréquences à sauter.
515
Seuil de fréquence en freinage c.c. à l’arrêt 234567
(2.4.10)
Valeur de fréquence moteur à laquelle le freinage c.c. est appliqué. Voir Figure 8-45.
516
Durée freinage c.c. au démarrage
234567
(2.4.11)
Le freinage c.c. est activé sur réception d’une commande Marche. Ce paramètre définit
la temporisation de déblocage du frein. Après déblocage du frein, la fréquence moteur
augmente selon le mode Marche défini au paramètre ID505.
- 171 -
Description des paramètres
518
Facteur de réduction rampe acc./déc. entre plages de saut de fréquences
234567 (2.5.3, 2.5.7)
Définition du temps d’accélération /décélération lorsque la fréquence moteur se situe
dans la plage de saut de fréquences (paramètres ID509 et ID510). La vitesse de rampe
(temps d’accélération/décélération 1 ou 2 sélectionné) est multipliée par ce facteur. Ex.,
la valeur 0,1 divise par 10 le temps d’accélération par rapport à celui hors de la plage de
saut de fréquences.
fout [Hz]
Par. ID518 = 0,2
Par. ID510
(ID512; ID514)
Par. ID518 = 1,2
Par. ID509
(ID511; ID513)
Temps [s]
NX12k81
Figure 8-46. Facteur de réduction de la vitesse de rampe
dans la plage de saut de fréquences
519
Courant freinage flux
234567
(2.4.13)
Définition de la valeur de courant pour le freinage par contrôle de flux. La valeur peut
être réglée entre 0,4 fois IH et le Courant Maxi Sortie.
520
Freinage flux
234567
(2.4.12)
Contrairement à l'injection de courant continu, le freinage par contrôle de flux est un
moyen pratique pour freiner les moteurs ≤15kW. Quand le freinage est nécessaire, la
fréquence est diminuée et le flux moteur est augmenté, ce qui permet d'augmenter la capacité de freinage du moteur. Contrairement à l'injection de courant continu, la vitesse
moteur reste maitrisée par le convertisseur durant le freinage.
La fonction de freinage par contrôle de flux peut être enclenchée ou déclenchée.
0 = Fonction déclenchée
1 = Fonction enclenchée
Nota : Le freinage par contrôle de flux converti l'énergie en calories dans le moteur, et
ne doit donc être utilisé que de façon temporaire pour éviter tout dommage moteur.
- 172 -
Description des paramètres
521
Mode contrôle moteur 2
6
(2.6.12)
Grâce à ce paramètre vous pouvez régler un second mode de contrôle moteur. La
sélection est déterminée par le paramètre ID164.
Réglage : voir paramètre ID600.
600
Mode de contrôle
234567
(2.6.1)
ATV78:
0
Régulation fréquence :
Les références sur le bornier et sur le panneau
opérateur sont des références fréquence, le variateur de
vitesse commandant le moteur en régulation fréquence
(résolution de la fréquence moteur = 0,01 Hz).
1
Régulation vitesse :
Les références sur le bornier d’E/S et sur le panneau
opérateur sont des références vitesse, le variateur de vitesse
commandant le moteur en régulation vitesse (précision ±
0,5%).
2
Contrôle couple :
Les références sur le bornier d’E/S et sur le panneau
opérateur sont des références couple, le variateur de vitesse
contrôlant le couple moteur (précision de la régulation ±
3 % ; à régler obligatoirement : valeurs de la plaque
signalétique du moteur, valeurs U/F).
ATV78F seulement :
601
3
Régulation de vitesse (en boucle fermée)
Les références sur le bornier d’E/S et sur le panneau
opérateur sont des références vitesse, le variateur de vitesse
commandant le moteur en régulation vitesse (précision
±0.01%).
4
Régulation couple (boucle fermée)
Les références sur le bornier d’E/S et sur le panneau
opérateur sont des références couple, le variateur de vitesse
contrôlant le couple moteur (précision de la régulation
±1.5%).
5
Régulation fréquence (boucle ouverte avancée)
6
Régulation vitesse (boucle ouverte avancée)
Fréquence de découpage
234567
(2.6.9)
Le bruit du moteur peut être minimisé en réglant une fréquence de découpage élevée.
En augmentant la fréquence de découpage, vous réduisez la capacité du variateur de
vitesse.
La plage de réglage de ce paramètre varie selon la taille du variateur de vitesse :
602
Point d’affaiblissement du champ
234567
(2.6.4)
Le point d’affaiblissement du champ correspond à la fréquence moteur à laquelle la
tension de sortie atteint la valeur maxi réglée (ID603).
- 173 -
Description des paramètres
603
U/f : Tension au point d’affaiblissement du champ 234567
(2.6.5)
Au-dessus de la fréquence au point d’affaiblissement du champ, la tension de sortie
reste à la valeur maxi réglée. Sous la fréquence au point d’affaiblissement du champ, la
tension de sortie varie selon le réglage des paramètres U/F Voir paramètres ID109,
ID108, ID604 et ID605.
Lorsque les paramètres ID110 et ID111 (tension et fréquence nominales moteur) sont
réglés, les paramètres ID602 et ID603 sont automatiquement réglés à leurs valeurs
correspondantes. Si vous devez modifier les valeurs de point d’affaiblissement du
champ et de tension de sortie maxi, modifiez les valeurs de ces paramètres après avoir
réglé les paramètres ID110 et ID111.
604
U/f : Fréquence intermédiaire
234567
(2.6.6)
Si la courbe U/F configurable a été sélectionnés au paramètre ID108 ce paramètre
définit la fréquence au point intermédiaire de la courbe. Voir Figure 8-2.
605
U/f : Tension intermédiaire
234567
(2.6.7)
Si la courbe U/F configurable a été sélectionnée au paramètre ID108 ce paramètre
définit la tension au point intermédiaire de la courbe. Voir Figure 8-2.
606
U/f : Tension à fréquence nulle
234567
(2.6.8)
Si la courbe U/F configurable a été sélectionnée au paramètre ID108 ce paramètre
définit la tension à fréquence nulle de la courbe. Voir Figure 8-2.
607
Régulateur de surtension
234567
(2.6.10)
Paramètres d’activation/désactivation des régulateurs de surtension et de sous-tension
qui sont notamment utilisés lorsque les variations de tension réseau sont supérieures à 15% / +10% et que l’application ne peut tolérer des déclenchements en surtension ou
sous-tension. Dans ce cas, le régulateur contrôle la fréquence moteur, prenant en
compte les fluctuations de la tension réseau dans la limite du dimensionnement réalisé.
0 Régulateur désactivé
1 Régulateur activé (pas de rampe) = Ajustement mineur de la fréquence de sortie.
2 Régulateur activé (avec rampe) = Ajustement de la fréquence de sortie jusqu’à la
freq. max.
608
Régulateur de sous-tension
234567
(2.6.11)
Voir par. ID607.
Nota : le variateur de vitesse peut déclencher sur défaut de surtension/sous-tension
lorsque les régulateurs sont désactivés.
0 Régulateur désactivé
1 Régulateur activé
609
Limite de couple
6
(2.10.1)
Réglage de la limite de couple entre 0,0 et 400,0 %.
610
Gain limite de couple
6
(2.10.2)
Définition du gain pour le régulateur de limite de couple.
611
Temps d’intégration limite de couple
6
(2.10.3)
Définition du temps d’intégration pour le régulateur de limite de couple.
- 174 -
Description des paramètres
612
Courant magnétisant
234567
(2.6.15.1, 2.6.12.1)
Valeur du courant magnétisant du moteur. Ce paramètre est utilisé pour le réglage du
moteur à vide. Voir chapitre 9.2.
613
Gain régulation de vitesse
234567
(2.6.15.2, 2.6.12.2)
Gain proportionnel de la régulation de vitesse en % par Hz. Réglage à optimiser
notamment en cas de forte inertie entraînée. Voir chapitre 9.2.
614
Temps d’intégration régulation de vitesse
234567
(2.6.15.3, 2.6.12.3)
Valeur du temps d’intégration de la régulation de vitesse. L’augmentation de cette valeur
augmente la stabilité mais diminue la dynamique de régulation de vitesse si réglée trop
haut. Voir chapitre 9.2.
615
Temps vitesse nulle au démarrage
234567
(2.6.15.9, 2.6.12.9)
Sur ordre de marche, le convertisseur restera à vitesse nulle suivant le temps défini par
ce paramètre. Les rampes seront alors débloquées afin de suivre la consigne après ce
délai. Voir chapitre 9.2.
616
Temps vitesse nulle à l’arrêt
234567
(2.6.15.10, 2.6.12.10)
Le convertisseur restera à zéro de vitesse, boucles de régulation actives, suivant le délai
défini par ce paramètre, après avoir atteint la vitesse nulle sur un ordre d’arrêt. Ce
paramètre n'a pas d'action si le mode d'arrêt (ID506) est Roue libre. Voir chapitre 9.2.
617
Gain régulateur de courant
234567
(2.6.15.17, 2.6.12.17)
Gain du régulateur de courant. Ce régulateur est actif seulement en mode boucle
fermée et boucle ouverte avancée. Le régulateur génère le vecteur de référence tension
pour le modulateur. Voir chapitre 9.2.
618
Temps de filtrage codeur d’impulsion
234567
(2.6.15.15, 2.6.12.15)
Constante de temps de filtrage de la mesure de vitesse. Le paramètre peut être utilisé
pour éliminer le bruit dû aux hautes fréquences sur le retour codeur. Une valeur trop
importante réduit la stabilité de la vitesse. Voir chapitre 9.2.
619
Réglage glissement
234567
(2.6.15.6, 2.6.12.6)
La vitesse plaquée moteur est utilisée pour calculer le glissement nominal. Cette valeur
doit être utilisée pour ajuster la tension moteur suivant la charge. Une diminution de la
valeur du paramètre augmente la tension moteur quand il est chargé. Voir chapitre 9.2.
620
Statisme
234567
(2.6.15.4, 2.6.12.4)
La fonction du statisme provoque une chute de la vitesse selon la charge. Le niveau de
diminution de vitesse est proportionnel à la charge ou la sortie du régulateur de vitesse
(ou la référence). Ce paramètre définit le % de diminution pour 100% de charge moteur.
Voir chapitre 9.2.
- 175 -
Description des paramètres
621
Couple de démarrage
234567
(2.6.15.11, 2.6.12.11)
Le couple de démarrage est utilisé pour réduire les mouvements aléatoires au
démarrage.
Couple mémorisé est utilisé en application de levage. Couple avant/arrière peut être
utilisé dans les autres applications pour améliorer les performances du régulateur de
vitesse. Voir chapitre 9.2.
0 = Non
1 = Couple mémorisé
2 = Référence de couple
3 = Couple avant/arrière
622
Courant minimum
234567
(2.6.16.2, 2.6.13.2)
Courant minimum pour le moteur dans la zone de fréquence ou le mode de contrôle est
en courant. Une valeur importante donne plus de couple, mais augmente les pertes
dans le moteur. Voir chapitre 9.3.
623
Référence de flux
234567
(2.6.16.3, 2.6.13.3)
Référence de flux en dessous de la limite de fréquence. Une valeur importante donne
plus de couple, mais augmente les pertes dans le moteur. Voir chapitre 9.3.
625
Courant à vitesse nulle
234567
(2.6.16.1, 2.6.13.1)
A très basse fréquence, ce paramètre définit une référence constante de courant
moteur. Voir chapitre 9.3.
626
Compensation d’accélération 234567
(2.6.15.5, 2.6.12.5)
La compensation d’accélération permet d’améliorer la réponse en vitesse durant les
phases d’accélération et décélération. La valeur est définie par le temps d’accélération
nécessaire pour atteindre la vitesse nominale, à couple nominal. Ce paramètre est aussi
actif en mode boucle ouverte avancée.
627
Prémagnétisation au démarrage
234567
(2.6.15.7, 2.6.12.7)
628
Temps de magnétisation au démarrage
234567
(2.6.15.8, 2.6.12.8)
Régler ici le temps d’établissement du courant magnétisant.
632
Boost U/F
234567
(2.6.16.5, 2.6.13.5)
Augmentation de la tension à la limite de fréquence afin d’augmenter le flux et le couple.
Voir chapitre 9.3.
633
Couple de démarrage avant
234567
(2.6.15.12, 2.6.12.12)
Couple au démarrage en sens avant si sélectionné par paramètre ID621.
634
CL: Start-up torque, reverse
234567
(2.6.15.13, 2.6.12.13)
Couple au démarrage en sens arrière si sélectionné par paramètre ID621.
635
Limite de fréquence
234567
(2.6.16.4, 2.6.13.4)
Seuil de fréquence ou s’effectue la transition vers le contrôle de fréquence classique, en
pourcentage la de fréquence nominale moteur. Voir chapitre 9.3.
- 176 -
Description des paramètres
636
Fréquence mini pour le contrôle couple en boucle ouverte6
(2.10.8)
Limite basse de fréquence en de ça de laquelle le variateur de vitesse fonctionne en
mode régulation fréquence.
Du fait du glissement nominal moteur, le calcul interne du couple est imprécis à basse
vitesse ou il est recommandé d’utiliser le mode de régulation fréquence.
637
Gain vitesse en boucle ouverte
6
(2.6.13)
Gain proportionnel de la régulation de vitesse en mode boucle ouverte.
638
Temps d’intégration vitesse en boucle ouverte
6
(2.6.14)
Temps d’intégration de la régulation de vitesse en mode boucle ouverte.
639
Gain contrôle de couple
6
(2.10.9)
Définition du gain proportionnel du régulateur de couple.
640
Temps d’intégration contrôle de couple
6
(2.10.10)
Définition du temps d’intégration du régulateur de couple.
641
Sélection référence couple
6
(2.10.4)
Définition de la source de la référence de couple.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
642
643
Non
AI1
AI2
AI3
AI4
Joystick AI1
Joystick AI2
Référence couple du panneau opérateur, paramètre R3.5
Bus de terrain
Maxi référence couple 6
Mini référence couple 6
(2.10.5)
(2.10.6)
Mise à l’échelle des niveaux mini et maxi des l’entrée analogique entre -300,0…300,0%.
644
Limite couple vitesse
6
(2.10.7)
Sélection de la fréquence maximum moteur pour le régulateur de limite de couple.
0 Fréquence maxi, par. ID102
1 Référence de fréquence sélectionnée
2 Vitesse constante 7, par. ID130
- 177 -
Description des paramètres
700
Action mise en œuvre en cas de défaut 4mA
234567
(2.7.1)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Alarme, la référence en vigueur 10 secondes avant est utilisée comme référence
3 = Alarme, la référence préréglée (Par. ID728) est utilisée comme référence
4 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
5 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
Une alarme ou un défaut (avec message affiché) survient si le signal de référence 420 mA est utilisé et s’il est inférieur à 3,5 mA pendant 5 secondes ou inférieur à 0,5 mA
pendant 0,5 seconde. Cette information peut également être programmée pour être en
recopie sur la sortie logique ou les sorties relais
701
Action en cas de défaut externe
234567
(2.7.3)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au par. ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
Une alarme ou un défaut (avec message affiché) survient en cas de signal de défaut
externe sur l’entrée logique sélectionnée. Cette information peut également être
programmée pour être en recopie sur la sortie logique ou les sorties relais.
702
Supervision phases moteur
234567
(2.7.6)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
La supervision phases moteur vérifie que les phases du moteur sont équilibrées.
703
Protection contre les défauts de terre 234567
(2.7.7)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
La protection contre les défauts de terre vérifie que la somme des courants de phase
moteur est égale à zéro. Par ailleurs, la protection contre les surintensités est activée en
permanence et protège le variateur de vitesse des défauts de terre de forte intensité.
704
Protection thermique moteur (PTM) 234567
(2.7.8)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
En cas de défaut, le variateur déclenche et signale le défaut.
En désactivant la fonction de protection (paramètre réglé sur 0), la température calculée
du moteur est réinitialisée à 0%. Voir chapitre 9.4.
- 178 -
Description des paramètres
705
PTM : facteur de température ambiante
234567
(2.7.9)
Lorsque la température ambiante du moteur doit être prise en compte, il est conseillé de
régler une valeur pour ce paramètre. Le facteur peut être réglé entre -100,0% et
+100,0% où -100,0% correspond à 0°C et +100% à la température maxi de
fonctionnement du moteur. La valeur de réglage 0% suppose que la température
ambiante est la même que la température du radiateur du variateur de vitesse à la mise
sous tension. Voir chapitre 9.4.
706
PTM : courant à fréquence nulle
234567
(2.7.10)
La valeur de courant peut être réglée entre 0 et 150.0% x capacité de charge à
fréquence nominale. Voir Figure 8-47.
Le préréglage usine suppose que le moteur n’est pas équipé d’un ventilateur de
refroidissement externe. Lorsqu’un ventilateur externe est utilisé, ce paramètre peut être
réglé sur 90% (voire plus).
Nota : La valeur réglée correspond à un pourcentage de la valeur de la plaque signalétique du moteur, par. ID113 (courant nominal moteur), non pas au courant nominal de
sortie du variateur. Le courant nominal du moteur est la valeur de courant que le moteur
peut supporter sans s’échauffer en fonctionnement direct sur le réseau (DOL).
Si vous modifiez la valeur du paramètre de courant nominal moteur, ce paramètre récupère automatiquement son préréglage usine.
La valeur réglée dans ce paramètre n’affecte aucunement le courant de sortie maxi du
variateur de vitesse, qui est déterminé exclusivement par le paramètre ID107. Voir
chapitre 9.4.
Prefroidissement
Zone de surcharge
100%
IT
Par.
ID706=40%
0
fn
f
NX12k62
Figure 8-47. Courbe de courant thermique IT
du moteur
- 179 -
Description des paramètres
707
PTM : Constante de temps
234567
(2.7.11)
Ce temps peut être réglé entre 1 et 200 minutes.
Cette valeur correspond à la constante de temps thermique du moteur. Plus le moteur
est gros, plus la constante de temps est élevée. La constante de temps correspond au
temps au cours duquel la température calculée atteint 63 % de sa valeur finale.
La constante de temps thermique d’un moteur varie selon sa conception et sa
fabrication.
Si le temps t6 du moteur est connu (fourni par le fabricant du moteur), le paramètre de
constante de temps peut être réglé sur la base de ce temps. Dans la pratique, la
constante de temps thermique du moteur en minutes est égale à 2xt6 (t6 = temps en
secondes au cours duquel le moteur peut fonctionner en toute sécurité à six fois son
courant nominal). Si le variateur est à l’arrêt, la constante de temps est multipliée en
interne par trois fois la valeur paramétrée. Le refroidissement à l’arrêt est basé sur la
convection naturelle et la constante de temps est augmentée. Voir également Figure
8-48.
708
Facteur service moteur 234567
(2.7.12)
Définition du niveau de charge nominale moteur appliqué.
Valeur réglable entre 0% et 100%. Voir chapitre 9.4.
Température moteur
Zone de déclenchement
105%
Courant
moteur
Défaut/Alarme
par. ID704
I/IT
Constante de temps T*)
Température moteur
Θ = (I/IT)2 x (1-e-t/T)
*) Varie selon la taille du moteur, réglée
avec paramètre ID707.
Temps
NX12k82
Figure 8-48. Calcul de la température du moteur
709
Protection contre le calage moteur (PCM)
234567
(2.7.13)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
En réglant ce paramètre sur 0, vous désactivez la fonction et vous remettez à zéro le
compteur de temps de calage moteur. Voir chapitre 9.5.
- 180 -
Description des paramètres
710
PCM : Limite de courant
234567
La limite de courant peut être réglée entre
0.1 et InMoteur x 2. Un défaut de calage moteur
est détecté lorsque le courant franchit cette
limite. Voir Figure 8-49. Le paramètre
n‘autorise pas l’entrée d’une valeur
supérieure à InMotor*2. Si le paramètre ID113
courant nominal moteur) est modifié, ce
paramètre est automatiquement ramené à
sa valeur par défaut (IL). Voir chapitre 9.5.
(2.7.14)
I
Zone de calage
Par. ID710
f
Par. ID712
NX12k63
Figure 8-49. Définition de la zone de
calage
711
PCM : Temporisation
234567
(2.7.15)
Cette temporisation peut être réglée entre
1,0 et 120,0 s.
Il s’agit de la temporisation maximale pour
la détection d’un défaut de calage moteur.
La temporisation est comptée par un
compteur +/- interne.
Si la valeur du compteur franchit cette valeur limite, la fonction de protection
déclenche le variateur (voir ID709). Voir
chapitre 9.5.
Compteur tempo
Zone de déclenchement
Par. ID711
Défaut/Alarme
par. ID709
Temps
calage
Pas de calage
NX12k64
Figure 8-50. Tempo de calage moteur
712
PCM : Seuil fréquence 234567
(2.7.16)
La fréquence peut être réglée entre 1 et fmaxi (ID102).
Pour qu’un défaut de calage survienne, la fréquence moteur doit passer sous cette
valeur limite. Voir chapitre 9.5.
713
Protection contre les sous-charges (PSC)
234567
(2.7.17)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
En cas de défaut, le variateur déclenche et active le défaut de sous-charge.
En désactivant la fonction de protection (paramètre réglé sur 0), le compteur de temps
de sous-charge est remis à zéro. Voir chapitre 9.6.
- 181 -
Description des paramètres
714
PSC : Couple à fréquence nominale 234567
La limite de couple peut être réglée
entre 10,0 et 150,0 % x CnMoteur.
Ce paramètre spécifie le couple mini
autorisé lorsque la fréquence moteur
est au-dessus du point d’affaiblissement
du champ. Voir Figure 8-51.
Si vous modifiez la valeur du paramètre
ID113 (courant nominal moteur), ce paramètre récupère automatiquement son
préréglage usine. Voir chapitre 9.6.
(2.7.18)
Couple
Par. ID714
Par. ID715
Zone de sous-charge
f
5 Hz
Point d’affaiblissement
du champ par. ID602 NX12k65
Figure 8-51. Réglage de la charge mini
715
PSC : Couple à fréquence nulle
234567
(2.7.19)
La limite de couple peut être réglée entre 5,0 et 150,0 % x CnMoteur.
Ce paramètre spécifie le couple mini autorisé à fréquence nulle. Voir Figure 8-51.
Si vous modifiez la valeur du ID113 (courant nominal moteur), ce paramètre récupère
automatiquement son préréglage usine. Voir chapitre 9.6.
716
PSC : Temporisation
234567
(2.7.20)
Cette temporisation peut être réglée entre 2,0 et 600,0 s.
Ce paramètre spécifie le temps maxi autorisé de présence d’une sous-charge. Un
compteur +/- interne compte le temps total de sous-charge. Si la valeur du compteur
franchit cette limite, la fonction de protection déclenche le variateur conformément au
réglage du paramètre ID713). Si le variateur est arrêté, le compteur de sous-charge est
remis à zéro. Voir Figure 8-52 et chapitre 9.6.
Compteur tempo
Zone de déclenchement
Par. ID716
Défaut/Alarme, par.
ID713
Temps
Sous-charge
Pas de sous-charge
NX12k66
Figure 8-52. Fonction de comptage de tempo de sous-charge
- 182 -
Description des paramètres
Tempo
redém.
Par. ID717
Tempo
redém.
Par. ID717
Tempo
redém.
Par. ID717
Déclencheur sur défaut
Signal Arrêt Moteur
Redémarrage 1 Redémarrage 2
Signal Marche Moteur
Supervision
Période réarmement
Par. ID718
Défaut actif
REARMEMENT/
Réarmement du défaut
NX12k67
Nombre de redémarrages automatiques: (nbre = 2)
717
Redémarrage auto : Temporisation de redémarrage
234567
(2.8.1)
Définition de la temporisation précédant le redémarrage automatique du moteur par le
variateur de vitesse après disparition du défaut.
718
Redémarrage auto : Période de réarmement automatique 234567
(2.8.2)
La fonction de redémarrage automatique redémarre le variateur de vitesse après
disparition des défauts sélectionnés aux paramètres ID720 à ID725 et écoulement de la
temporisation de redémarrage.
Figure 8-53. Exemple d’exécution de la fonction de redémarrage automatique avec deux
redémarrages
Les paramètres ID720 à ID725 déterminent le nombre maxi de redémarrages automatiques sur la période de réarmement réglée au paramètre ID718. Le comptage débute au
moment du premier redémarrage auto. Si le nombre de défauts survenant au cours de
cette période dépasse les valeurs des ID720 à le variateur de vitesse passe à l’état de
défaut. Dans le cas contraire, le défaut est réarmé après fin de la période et le défaut
suivant réenclenche un comptage de période
Si un seul défaut reste présent pendant la période de réarmement automatique, le
variateur de vitesse passe à l’état de défaut.
719
Redémarrage auto : Type de redémarrage
234567
Sélection du type de redémarrage :
0 = Redémarrage sur rampe
1 = Reprise au vol
2 = Redémarrage selon le réglage du paramètre ID505
- 183 -
(2.8.3)
Description des paramètres
720
Redémarrage auto : Nombre de réarmements sur défaut de sous-tension
234567 (2.8.4)
Définition du nombre de tentatives de réarmement automatique au cours de la période
réglée au paramètre ID718 sur défaut de sous-tension.
0
>0
721
= Pas de redémarrage automatique sur défaut de sous-tension
= Nombre de réarmements automatiques sur défaut de sous-tension.
Le défaut est réarmé et le variateur automatiquement redémarré
dès que la tension du bus c.c. revient à un niveau normal.
Redémarrage auto : Nombre de réarmements sur défaut de surtension 234567
(2.8.5)
Définition du nombre de tentatives de réarmement automatique au cours de la période
réglée au paramètre ID718 sur défaut de surtension.
0
>0
722
= Pas de redémarrage automatique sur défaut de surtension
= Nombre de réarmements automatiques sur défaut de surtension. Le
défaut est réarmé et le variateur automatiquement redémarré dès
que la tension du bus c.c. revient à un niveau normal.
Redémarrage auto : Nombre de réarmements sur défaut de surintensité 234567
(2.8.6)
(NOTA ! Défaut température IGBT également inclus)
Définition du nombre de tentatives de réarmement automatique au cours de la période
réglée au paramètre ID718.
0
>0
723
= Pas de redémarrage automatique sur défaut de surintensité
= Nombre de réarmements automatiques sur défaut de surintensité,
de saturation et de température IGBT.
Redémarrage auto : Nombre de réarmements sur défaut de référence
234567
(2.8.7)
Définition du nombre de tentatives de réarmement automatique au cours de la période
réglée au paramètre ID718.
0
>0
725
= Pas de redémarrage automatique sur défaut de référence
= Nombre de réarmements automatiques après retour du signal
analogique en courant (4-20 mA) au niveau normal (>4 mA)
Redémarrage auto : Nombre de réarmements sur défaut externe
234567
(2.8.9)
Définition du nombre de tentatives de réarmement automatique au cours de la période
réglée au paramètre ID718.
0
>0
= Pas de redémarrage automatique sur défaut externe
= Nombre de réarmements automatiques sur défaut externe
- 184 -
Description des paramètres
726
Redémarrage auto : Nombre de réarmements sur défaut de température
moteur
234567
(2.8.8)
Définition du nombre de tentatives de réarmement automatique au cours de la période
réglée au paramètre ID718.
0
>0
727
= Pas de redémarrage automatique sur défaut de température moteur
= Nombre de réarmements automatiques après retour à un niveau
normal de la température du moteur.
Action en cas de défaut de sous-tension
234567
(2.7.5)
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
Pour les limites de sous-tension, voir guide d’exploitation ATV78, Tableau 4-4.
728
Défaut 4 mA : référence fréquence préréglée
234567
(2.7.2)
Si le paramètre ID700 est réglé sur 3 et le défaut 4 mA survient, la référence fréquence
fournie au moteur est alors la valeur de ce paramètre.
730
Supervision phases réseau
234567
(2.7.4)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
La supervision phases réseau vérifie que les phases d’entrée du variateur de vitesse
sont équilibrées.
731
Redémarrage Automatique, Type Redémarrage
1
(2.20)
La fonction de redémarrage automatique est activée/désactivée avec ce paramètre.
0 = Désactivée
1 = Activée
Cette fonction réarme les défaut suivants (trois fois maxi) (voir guide d’exploitation
ATV78, Chapitre 9) :
•
•
•
•
•
•
Surintensité (F1)
Surtension (F2)
Sous-tension (F9)
Surtempérature variateur de vitesse (F14)
Surtempérature Moteur (F16)
Défaut Référence (F50)
- 185 -
Description des paramètres
732
Action en cas de défaut thermistance234567
(2.7.21)
0 = Aucune action
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
En réglant ce paramètre sur 0, vous désactivez la fonction de protection et vous
remettez à zéro le compteur.
733
Action en cas de défaut de communication (sur bus de terrain)
234567
(2.7.22)
Sélection de l’action mise en œuvre en cas de défaut de communication sur bus de
terrain. Pour en savoir plus, voir guide de la carte bus de terrain utilisée.
Voir paramètre ID732.
734
Action en cas de défaut carte (slot)
234567
(2.7.23)
Sélection de l’action mise en œuvre en cas de défaut carte (carte absente ou
défectueuse).
Voir paramètre ID732.
738
Redémarrage auto : Nombre de réarmements sur défaut sous-charge
(2.8.10)
Définition du nombre de tentatives de réarmement automatique au cours de la période
réglée au paramètre ID718.
0
>0
739
= Pas de redémarrage automatique sur défaut sous-charge
= Nombre de réarmements automatiques sur défaut sous-charge
Nb d'entrées PT100 utilisées 567
(2.7.24)
Si une carte option de traitement PT100 est installée dans le variateur de vitesse, vous
pouvez choisir ici le nombre d'entrées PT100 utilisées. Consultez aussi le guide des
cartes option d'entrées/sorties.
Nota : Si la valeur sélectionnée est supérieure au nombre de PT100 installées, la lecture
affiche 200°C. Si l'entrée est court-circuitée, la valeur affichée est –30ºC.
740
Action mise en oeuvre en cas de déclenchement PT100
567
(2.7.25)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Défaut, arrêt selon le mode réglé au paramètre ID506
3 = Défaut, arrêt toujours en roue libre
741
Niveau d'alarme PT100
567
(2.7.26)
Réglage de la limite au-delà de laquelle l'alarme température PT100 sera activée.
742
Niveau de déclenchement PT100
567
(2.7.27)
Réglage de la limite au-delà de laquelle le déclenchement en défaut température PT100
(F56) sera activée.
- 186 -
Description des paramètres
850
851
Echelle mini bus de terrain
Echelle maxi bus de terrain
6
6
(2.9.1)
(2.9.2)
Mise à l’échelle spécifique du signal de référence bus de terrain.
Valeurs de réglage limites : 0 ≤ par. ID850 ≤ ID851 ≤ ID102. Si par. ID851 = 0 la mise à
l’échelle spécifique ci-dessus n’est pas utilisée et les fréquences minimum et maximum
sont alors utilisées pour la mise à l’échelle.
La mise à l’échelle s’effectue comme indique en Figure 8-10. Voir aussi chapitre 9.7.
Note: L’utilisation de cette fonction de mise à l’échelle affecte aussi la mise à l’échelle
des valeurs du menu affichage M1.
852 à
859
Sélection Data Out 1 à 8
6
(2.9.3 to 2.9.10)
A l’aide de ces paramètres, vous pouvez transférer les valeurs du menu d’affichage M1
ou d’autres valeurs de paramètres.
Entrer le numéro d’identification (ID) du signal ou paramètre à transférer comme valeur
de ces paramètres. Voir chapitre 9.7.
Quelques valeurs typiques :
1
Fréquence moteur
2
Vitesse moteur
3
Courant moteur
4
Couple moteur
5
Puissance moteur
6
Tension moteur
7
Tension bus c.c.
8
Température
9
Température
moteur
13
Entrée analogique1
14
Entrée analogique2
Tableau 8-12.
1001
15
16
17
25
26
27
28
31
32
DIN1,DIN2,DIN3
DIN4,DIN5,DIN6
Etats sorties logiques
Référence fréquence
Sortie analogique 1
Entrée analogique 3
Entrée analogique 4
Sortie ana. 1 (carte d’extension)
Sortie ana. 2 (carte d’extension)
37
Défaut actif 1
Nombre de moteurs auxiliaires
7
(2.9.1)
Paramètre de réglage du nombre de moteurs auxiliaires utilisés. Les fonctions de commande des moteurs auxiliaires (paramètres ID458 à ID462) peuvent être paramétrées
pour être en recopie sur les sorties relais ou une sortie logique. Préréglage usine : un
moteur auxiliaire utilisé et en recopie sur la sortie relais RO1 de B.1.
1002
Fréquence démarrage, moteur auxiliaire 1
7
(2.9.2)
La fréquence du moteur à vitesse variable doit être supérieure à la valeur limite réglée
dans ces paramètres (+ 1 Hz) avant démarrage du moteur auxiliaire. Le + 1 Hz est un
hystérésis pour éviter les démarrages et les arrêts intempestifs. Voir Figure 8-54. Voir
également paramètres ID101 et ID102, page 124.
1003
Fréquence arrêt, moteur auxiliaire 1
7
(2.9.3)
La fréquence du moteur à vitesse variable doit être inférieure (- 1 Hz) à la limite réglée
dans ces paramètres avant arrêt du moteur auxiliaire. La fréquence d’arrêt définit également la valeur de fréquence à laquelle le moteur à vitesse variable baisse après démarrage du moteur auxiliaire. Voir Figure 8-54.
- 187 -
Description des paramètres
1004
1005
1006
1007
1008
1009
Fréquence démarrage, moteur auxiliaire 2
Fréquence arrêt, moteur auxiliaire 2
Fréquence démarrage, moteur auxiliaire 3
Fréquence arrêt, moteur auxiliaire 3
Fréquence démarrage, moteur auxiliaire 4
Fréquence arrêt, moteur auxiliaire 4
7
7
7
7
7
7
(2.9.4)
(2.9.5)
(2.9.6)
(2.9.7)
(2.9.8)
(2.9.9)
Voir paramètres ID1002 et ID1003.
1010
Temporisation de démarrage des moteurs auxiliaires
7
(2.9.10)
La fréquence du moteur à vitesse variable doit rester au-dessus de la fréquence de
démarrage du moteur auxiliaire pendant la temporisation réglée dans ce paramètre
avant que ce dernier ne démarre. La temporisation réglée s’applique à tous les moteurs
auxiliaires. Ainsi, on prévient tout démarrage intempestif du fait d’un franchissement
transitoire de la fréquence de démarrage. Voir Figure 8-54.
1011
Temporisation d’arrêt des moteurs auxiliaires
7
(2.9.11)
La fréquence du moteur à vitesse variable doit rester sous la fréquence d’arrêt du
moteur auxiliaire pendant la temporisation réglée dans ce paramètre avant que ce
dernier ne s’arrête. La temporisation réglée s’applique à tous les moteurs auxiliaires.
Ainsi, on prévient tout arrêt intempestif du fait d’un franchissement transitoire de la
fréquence d’arrêt.
Fréquence moteur
Fréquence moteur
Tempo démar. moteurs
aux.1 (par ID1010)
Fréq. dém. moteur aux. 1 (par. ID1002 + 1 Hz)
Augm. fréq.
pendant tempo
démar.
Fréq. dém. moteur aux. 1
(par. ID1002 + 1 Hz)
Fréq. après démar.
moteur aux.1 est par.
ID1003 - 1 Hz
Fréq. arrêt moteur
aux. 1 (par. ID1003
- 1Hz)
Fmini
par.ID101
Fréq. arrêt moteur aux. 1
(par. ID1003 - 1 Hz)
Fréq. après démar. moteur
aux.1 est par. ID1003 + 1
Hz
Baisse fréq.
pendant tempo
arrêt
Fmini
par. ID101
Tempo arrêt moteurs
aux. (par ID1011)
Débit
Débit
NX12k89
Figure 8-54. Exemple de paramétrage : Moteur à vitesse variable et un moteur auxiliaire
- 188 -
Description des paramètres
1012
1013
1014
1015
Boost référence après démarrage du moteur auxiliaire 1
Boost référence après démarrage du moteur auxiliaire 2
Boost référence après démarrage du moteur auxiliaire 3
Boost référence après démarrage du moteur auxiliaire 4
7
7
7
7
(2.9.12)
(2.9.13)
(2.9.14)
(2.9.15)
Un échelon de référence (boost) sera automatiquement ajouté à la valeur de référence
chaque fois que le moteur auxiliaire correspondant est démarré. Ces échelons de
référence permettent, par exemple, de compenser une perte de pression dans la
tuyauterie du fait de l’augmentation du débit.
Référence pour régulateur PID
Boost référence 3
par. ID1014
Boost référence 2
par. ID1013
Boost référence 1
par. ID1012
Référence
(entrée
analogique)
Temps
Marche
Moteur aux.
1
Moteur aux.
2
Moteur aux.
3
Arrêt
Marche
Arrêt
Marche
Arrêt
NX12k90
Figure 8-55. Boost de référence après démarrage des moteurs auxiliaires
1016
Fréquence de veille
57
(2.1.15)
Le variateur de vitesse est automatiquement arrêté si la fréquence de l’entraînement
chute sous la valeur de ce paramètre pendant un temps plus long que réglé au
paramètre ID1017. Pendant la mise en veille, le régulateur PID surveille le signal de
mesure et repasse le variateur de vitesse à l’état Marche dès que le signal est inférieur
ou supérieur (voir par. ID1019) à la Fréquence de reprise réglée au paramètre ID1018.
Voir Figure 8-56.
1017
Tempo de veille
57
(2.1.16)
Temporisation d’arrêt du variateur de vitesse après passage de la fréquence sous la
fréquence de veille. Voir Figure 8-56.
- 189 -
Description des paramètres
1018
Niveau de reprise
57
(2.1.17)
La fréquence de reprise est la valeur mini ou maxi de fréquence que doit franchir la
mesure pour faire repasser le variateur de vitesse à l’état Marche.
Mesure
Niveau reprise (param. ID1018
Temps
Fréquence moteur
t < param. ID1017
t < par ID1017
Fréquence veille
param. ID1016
Temps
Etat Marche / Arrêt
entraînement
en marche
arrêt
NX12k56
Figure 8-56. Exécution de la fonction Veille du variateur de vitesse
1019
Mode de reprise
57
(2.1.18)
Définition de la condition de reprise de l’état Marche du variateur de vitesse : lorsque le
signal de mesure est inférieur ou supérieur au Niveau de reprise (par. ID1018). Voir
Figure 8-56 et Figure 8-57 de la page 191.
L'applicatif 5 dispose seulement des choix 0-1; l'applicatif 7 dispose des choix 0-3.
- 190 -
Description des paramètres
Va l.
pa r.
0
Fonction
Description
Lim ite
Limite réglée au
Reprise lorsque la
mesure est inférieure paramètre ID1018
en pourcentage de
à la limite
la mesure maxi
Signal de mesure
100%
Par. ID1018=30%
temps
Marche
Arrêt
1
Reprise lorsque la
mesure est supérieure à la limite
Limite réglée au
paramètre ID1018
en pourcentage de
la mesure maxi
Signal de mesure
100%
Par. ID1018=60%
temps
Marche
Arrêt
2
Reprise lorsque la
mesure est inférieure
à la limite
Limite réglée au
paramètre ID1018
en pourcentage de
la valeur effective du
signal de référence
Signal de mesure
100%
référence=50%
Par.ID1018=60%
limite=60%* référence=30%
temps
Marche
Arrêt
Signal de mesure
3
Reprise lorsque la
mesure est supérieure à la limite
Limite réglée au
paramètre ID1018
en pourcentage de
la valeur effective du
signal de référence
100%
Par.ID1018=140%
limite=140%* référence=70%
référence=50%
temps
Marche
Arrêt
NX12k88.fh8
Figure 8-57. Différentes fonctions de reprise sélectionnables
- 191 -
Description des paramètres
1020
Bypass régulateur PID
7
(2.9.16)
Avec ce paramètre, le régulateur PID peut être shunté (bypassé). Dans ce cas, la fréquence du moteur à vitesse variable et les points de démarrage des moteurs auxiliaires
sont définis en fonction du signal de mesure.
Figure 8-58. Exemple avec un moteur à vitesse variable et deux moteurs auxiliaires, et
régulateur PID contourné
1021
1022
1023
1024
Sélection de l’entrée an. pour la mesure de pression amont
Limite haute de la pression amont
Limite basse de la pression amont
Chute de la pression avale
7
7
7
7
(2.9.17)
(2.9.18)
(2.9.19)
(2.9.20)
Dans les stations de relevage, il peut s’avérer nécessaire de réduire la pression avale si
la pression amont baisse sous une limite donnée. La mesure de la pression amont
requise est raccordée sur l’entrée analogique sélectionnée avec le paramètre ID1021.
- 192 -
Description des paramètres
Figure 8-59. Mesure de la pression amont et avale
Les paramètres ID1022 et ID1023 servent à régler les valeurs limites de la plage de
pression amont dans laquelle la pression avale est réduite. Les valeurs limites sont en
pourcentage de la valeur maxi de la mesure de pression amont. Le paramètre ID1024
sert à régler la valeur de cette plage où la pression avale diminue. La valeur est en
pourcentage de la valeur maxi de la référence.
PRESSION AVALE
Par. ID1024
Chute pression
avale
PRESSION AMONT
TEMPS
Par. ID1026
Limite haute
pression amont
Par. ID1032
Limit basse
pression amont
PUMP631.DS4
TEMPS
Figure 8-60. La pression avale varie selon la pression amont et les paramétrages
- 193 -
Description des paramètres
1025
1026
Tempo baisse de fréq. après démarr. du moteur auxiliaire 7
Tempo augm. de fréq. après arrêt du moteur auxiliaire
7
(2.9.21)
(2.9.22)
Si la vitesse du moteur auxiliaire augmente lentement (ex., commande par démarreur
progressif), une temporisation entre le démarrage du moteur auxiliaire et la baisse de
fréquence du moteur à vitesse variable permet une régulation plus régulière. Cette
temporisation peut être réglée au paramètre ID1025.
De la même manière, si la vitesse du moteur auxiliaire baisse lentement, une
temporisation entre l’arrêt du moteur auxiliaire et l’augmentation de la fréquence du
moteur à vitesse variable peut être réglée au paramètre ID1026. Voir Figure 8-61.
Si un des paramètres ID1025 et ID1026 est réglé sur la valeur maximale (300,0 s), il n’y
a aucune baisse ni augmentation de la fréquence.
Fréquence moteur
Fréq. démar. moteur aux. + 1 Hz
Fréq. arrêt moteur aux. - 1 Hz
Temps
Tempo démar. moteur
aux. (par. ID1010)
Tempo baisse fréquence
(par. ID1025)
Tempo augm.
fréquence (par.
ID1026)
Tempo arrêt moteur
aux. (par. ID1011)
Cmde
moteur aux.
Vitesse
moteur aux.
NX12k94.fh3
Figure 8-61. Tempo de baisse et d’augmentation de la fréquence
1027
Permutation
7
(2.9.24)
0 Permutation non utilisée
1 Permutation utilisée
- 194 -
Description des paramètres
1028
Sélection automatismes verrouillage/permutation
7
(2.9.25)
0 Automatismes (permut./verrouillages) appliqués aux moteurs auxiliaires uniquement.
Le moteur commandé en vitesse variable (par le variateur de vitesse) reste inchangé.
Seul le contacteur réseau est requis pour chaque moteur.
Telemecanique
M
Moteur aux. 1
M
M
Moteur aux.2
Figure 8-62. Permutation appliquée uniquement aux moteurs auxiliaires.
1 Tous les moteurs sont inclus dans la séquence de permutation/interverrouillages
Le moteur commandé en vitesse variable (par le variateur de vitesse) est inclus dans les
automatismes et deux contacteurs sont requis pour chaque moteur qui doit être
connecté au réseau ou au variateur de vitesse. Voir Figure 8-63.
Telemecanique
connexion
auxiliaire
connexion
auxiliaire
Moteur 1 M
Moteur 2
M
Figure 8-63. Permutation avec tous les moteurs
- 195 -
Description des paramètres
1029
Intervalle permutation
7
(2.9.26)
Après expiration du délai réglé dans ce paramètre, la fonction de permutation est exécutée si les valeurs sont inférieures aux limites réglées aux paramètres ID1031 (Limite fréquence permutation) et ID1030 (Nombre maxi de moteurs auxiliaires). Si la fréquence
est supérieure à la valeur de ID1031, la permutation ne se fera qu’après passage sous
cette limite.
•
•
Le comptage débute uniquement si l’ordre Marche/Arrêt est activé.
Le comptage est remis à zéro après permutation.
Voir Figure 8-64.
1030
1031
Nombre maxi de moteurs auxiliaires
Limite de fréquence de la permutation
7
(2.9.27)
7
(2.9.28)
Ces paramètres définissent le niveau sous lequel le régime de fonctionnement doit
rester pour qu’intervienne la permutation.
Le niveau est défini comme suit :
•
Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est inférieur à la valeur du paramètre
ID1030, la fonction de permutation est exécutée.
•
Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est égal à la valeur du paramètre
ID1030 et la fréquence du moteur à vitesse variable est inférieure à la valeur du
paramètre ID1031, la permutation est exécutée.
•
Si la valeur du paramètre ID1031 est 0.0 Hz, la fonction de permutation est exécutée
uniquement en position de repos (Arrêt et Veille) quelle que soit la valeur du paramètre ID1030.
Fréquence
moteur
Instant permutation
Par. ID1030 = 1
Nombre maxi
moteurs auxiliaires
Par. ID1031
Limite fréquence
permutation
Temps
Par. ID1029
Par. ID1029
Intervalle permutation
Intervalle permutation
Cmde moteur
aux. 1
Cmde moteur
aux. 2
NX12k98.fh3
Figure 8-64. Intervalle et limites de permutation
- 196 -
Description des paramètres
1032
Sélection interverrouillages
7
(2.9.23)
Ce paramètre sert à activer ou désactiver le signal d’interverrouillage des moteurs. Les
signaux d’interverrouillage sont issus des interrupteurs qui raccordent les moteurs à
l’automatisme (variateur de vitesse), directement au réseau ou les arrêtent. Les signaux
d’interverrouillage sont connectés sur les entrées logiques du variateur de vitesse en
réglant les paramètres ID426 à ID430. Chaque moteur doit être connecté à sa propre
entrée d’interverrouillage. La fonction Régulation Pompes/Ventilateurs ne commande
que les moteurs dont l’entrée d’interverrouillage est activée.
0 Signal d’interverrouillage non utilisé
Le variateur de vitesse ne reçoit aucun signal d’interverrouillage des moteurs.
1 Mise à jour de la séquence de permutation à l’arrêt
Le variateur de vitesse reçoit les signaux d’interverrouillage des moteurs. Au cas où un
des moteurs est déconnecté pour une raison quelconque du système pour être ensuite
reconnecté, il sera placé en dernier dans la séquence de permutation sans arrêter le
système. Cependant, si la séquence de permutation devient, par exemple, [P1 Æ P3 Æ
P4 Æ P2], elle sera mise à jour au cours de l’arrêt suivant (permutation, veille, arrêt,
etc.)
Exemple:
[P1 Æ P3 Æ P4] Æ [P2 VERROU] Æ [P1 Æ P3 Æ P4 Æ P2] Æ [VEILLE] Æ [P1 Æ P2 Æ P3 Æ
P4]
2 Mise à jour immédiate de la séquence
Le variateur de vitesse reçoit les signaux d’interverrouillage des moteurs. Au moment de
la reconnexion d’un moteur dans la séquence de permutation, les automatismes arrêtent
tous les moteurs immédiatement et redémarrent avec une nouvelle séquence.
Exemple:
[P1 Æ P2 Æ P4] Æ [P3 VERROU] Æ [ARRET] Æ [P1 Æ P2 Æ P3 Æ P4]
1033
1034
1035
Affichage spécial : mini
7
Affichage spécial : maxi
Affichage spécial : décimales 7
(2.9.29)
7
(2.9.30)
(2.9.31)
Ces paramètres servent à régler les valeurs mini et maxi, ainsi que le nombre de décimales de l’affichage spécial des valeurs de mesure. Cet affichage se trouve dans le
menu M1, Valeurs affichées.
RUN
READY
Local
Aff.spéc.: Mini
Mesure (mini)
0.00
Nombre de décimales
- 197 -
Description des paramètres
8.1
Commande panneau
Contrairement aux paramètres listés précédemment, ces paramètres sont disponibles dans le menu
M3 Commande panneau. Les paramètres référence n'ont pas de numéro d'ID.
114
Touche Arrêt toujours opérationnelle (Bouton-Poussoir Arrêt Actif)
(3.4, 3.6)
Si la touche Arrêt du panneau opérateur doit toujours être opérationnelle, quelle que soit
la source de commande sélectionnée, ce paramètre doit être réglé sur 1.
Voir également paramètre ID125.
125
Source commande
(3.1)
La source de commande active peut être modifiée avec ce paramètre. Pour en savoir
plus, voir guide d’exploitation ATV78, section 7.3.3.1.
En maintenant la touche Marche enfoncée pendant 3 secondes, vous sélectionnez le
panneau opérateur comme source de commande active et vous dupliquez les
informations d’état (Marche/Arrêt, sens de rotation et référence).
123
Sens de Rotation Panneau (Dir. Panneau)
(3.3)
0
Avant :
Le moteur tourne en sens avant lorsque le panneau opérateur est la
source de commande active.
1
Arrière : Le moteur tourne en sens arrière lorsque le panneau opérateur est la
source de commande active.
Pour en savoir plus, voir guide d’exploitation ATV78, section 7.3.3.3.
R3.2
Référence Panneau
(3.2)
La référence fréquence peut être réglée au panneau opérateur avec ce paramètre.
La fréquence fournie au moteur peut être dupliquée comme Référence Panneau en
maintenant la touche Arrêt enfoncée pendant 3 secondes lorsque vous vous trouvez
dans n’importe quelle page du menu M3. Pour en savoir plus, voir guide d’exploitation
ATV78, section 7.3.3.2.
R3.4
Référence 1 PID 57
(3.4)
La Référence Panneau du régulateur PID peut être réglée entre 0 % et 100 %. Cette
valeur de référence sera la référence PID active si le paramètre ID332 = 2.
R3.5
Référence 2 PID 57
(3.5)
La Référence Panneau 2 du régulateur PID peut être réglée entre 0 % et 100 %. Cette
valeur de référence est active si DIN5 : Fonction=13 et le contact de DIN5 est fermé.
R3.5
Référence de couple
6
(3.5)
Définition de la référence de couple entre 0.0…100.0%.
- 198 -
Annexes
9. Annexes
Vous trouverez dans ce chapitre des informations additionnelles sur les groupes de paramètres
spéciaux. Ces groupes comprennent les :
Paramètres de commande du frein externe avec seuils/limites supplémentaires (Chap. 9.1)
Paramètres de la boucle fermée (Chapitre 9.2)
Paramètres de la boucle ouverte avancée (Chapitre 9.3)
Paramètres de la protection thermique moteur (Chapitre 9.4)
Paramètres de la protection contre le calage moteur (Chapitre 9.5)
Paramètres de la protection contre les sous-charges (Chapitre 9.6)
Paramètres du bus de terrain (Chapitre 9.7)
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
9.1
Paramètres de commande du frein externe avec seuils/limites supplémentaires (ID315,
ID316, ID346 à ID349, ID352, ID353)
Le frein externe utilisé pour le freinage complémentaire peut être commandé par les paramètres
ID315, ID316, ID346 à ID349 et ID352/ID353. La sélection du type de commande de
fermeture/d’ouverture (ON/OFF) du frein, le réglage de la (des) seuil(s) de fréquence ou de couple,
les tempos ON/OFF contribuent à un freinage performant. Voir Figure 9-1.
Limite de couple
Par. ID349
Limite de fréquence
Par. ID347
MARCHE
ARRET
Tempo ON;
ID353
Tempo OFF;
ID352
Frein OFF
Frein ON
NX12k115.fh8
Figure 9-1. Commande du frein avec limites supplémentaires
A la Figure 9-1 la commande du frein est réglée pour réagir en fonction de deux valeurs limites
supervisées : couple (par. ID349) et fréquence (ID347). De plus, la limite de fréquence est utilisée
pour les deux commandes de frein (OFF et ON) en réglant le paramètre ID346 sur 4. L’utilisation de
deux limites de fréquence différentes est également possible. Dans ce cas, les paramètres ID315 et
ID346 doivent tous les deux être réglés sur 3.
Commande OFF : Pour qu’il y ait ouverture du frein, trois conditions doivent être remplies : 1) le
variateur doit être à l’état Marche, 2) le couple doit être supérieur à la limite réglée (si utilisée) et 3)
la fréquence moteur doit être supérieure à la limite réglée (si utilisée).
- 199 -
Appendices
Commande ON : La commande Arrêt débute la temporisation et le frein est fermé lorsque la
fréquence moteur passe sous la limite réglée (ID315 ou ID346). A des fins de sécurité, le frein est
fermé au plus tard à la fin de la tempo ON.
Nota : Un défaut ou l’état Arrêt provoque la fermeture immédiate du frein sans temporisation.
Voir Figure 9-2.
Il est fortement conseillé de régler la tempo frein ON sur un délai plus long que le temps de
rampe pour éviter d’endommager le frein.
ID346
Pas de cmde frein OFF
0-2
Cmde frein OFF, 2 limites
3
4
Cmde frein ON/OFF, 1 limite
VRAI
Fréquence moteur ≥ ID347
ID348
0-2
3-4
Pas de cmde frein OFF
0-2
Cmde frein OFF
limite de couple
3
VRAI
Couple moteur ≥ ID349
ET
COMPT.
TEMPO
OFF
0-2
3
Frein OFF
Frein ON
Etat Marche
NON
COMPT.
TEMPO
ON
Marche non
demandée
Inversion
Marche non
demandée
OU
Pas de cmde frein ON
ID315
ID346
0-2
Cmde frein ON,
2 limites
3
Pas de cmde frein ON
0-3
Cmde frein ON/OFF,
1 limite
4
ET
3
OU
OU
4
ID316
0-3
ID347
4
Fréquence moteur
≤
Défaut
NX12k114.fh8
Figure 9-2. Logique de commande du frein
- 200 -
Annexes
9.2
Paramètres de la boucle fermée (ID612 à ID621)
Sélectionner le mode boucle fermé en réglant la valeur 3 ou 4 au paramètre ID600.
Le mode boucle fermé (voir page 173) est utilisé afin d’obtenir des hautes performances autour du
zéro de vitesse et une meilleure précision statique de vitesse. Le mode boucle fermé est basé sur
un "contrôle vectoriel de flux orienté rotor". Grâce à ce principe, les courants de phase sont
décomposés en un courant produisant le couple, et un courant produisant le flux. Le moteur à cage
d’écureuil peut alors être contrôlé de la même manière qu’un moteur courant continu à excitation
séparée.
Note: Ces paramètres ne sont disponibles que pour le ATV78F.
EXEMPLE:
Mode de contrôle = 3 (Régulation vitesse boucle fermée)
C’est le mode de fonctionnement normal pour couple important à basse vitesse. La carte
codeur doit être connectée sur l’emplacement C dans le module de commande.
Paramètrer le nombre d’impulsions par tour du codeur (P7.3.1.1). Démarrer le moteur en
boucle ouverte et vérifier le retour vitesse et sens de rotation du codeur (V7.3.2.2).
Inverser le paramètre direction (P7.3.1.2) ou croiser les signaux A/B ou les câbles moteur
si nécessaire. Ne pas utiliser le retour codeur si la valeur de vitesse est fausse.
Programmer le courant magnétisant ID612 et régler le glissement ID619 de façon à obtenir
une tension un peu au-dessus de la courbe U/F aux deux tiers de la fréquence nominale.
Noter que le paramètre vitesse nominale moteur (ID112) est un réglage critique. Le
paramètre courant maximum de sortie (ID107) contrôle le couple disponible en fonction du
courant nominal moteur.
9.3
Paramètres de la boucle ouverte avancée (ID622 à ID625, ID632, ID635)
Sélectionner le mode boucle ouverte avancée en réglant la valeur 5 ou 6 au paramètre ID600.
Le mode boucle ouverte avancée est implémenté de façon similaire au mode boucle fermé ci-avant.
Toutefois, la précision du mode boucle fermé est supérieure à celle du mode boucle ouverte
avancée.
EXEMPLE:
Mode de contrôle = 5 Régulation fréquence (boucle ouverte avancée) et 6 Régulation
vitesse (boucle ouverte avancée)
Le moteur fonctionne à faible fréquence en contrôle vectoriel de courant. Au-dessus
d’un seuil de fréquence programmable, le moteur passe en régulation de fréquence
classique. La valeur de courant par défaut est 120% à fréquence nulle. Le rapport U/F
(ID108) doit être réglé sur « linéaire ». Jusqu’à 120% de couple est désormais
disponible. Noter que la limite de fréquence (ID635) est un paramètre sensible pour
l’obtention du couple maximum. Il peut être augmenté (de même que le courant à
vitesse nulle) si nécessaire.
- 201 -
Appendices
9.4
Paramètres de la protection thermique du moteur (ID704 à 708)
Généralités
Comme son nom l’indique, la fonction de protection thermique du moteur protège ce dernier d’un
échauffement excessif. Dans de nombreux cas, le variateur de vitesse Telemecanique est capable
de fournir au moteur un courant supérieur à sa valeur nominale. Si la charge exige un niveau de
courant élevé, le moteur risque de se trouver en surcharge thermique, plus particulièrement aux
basses fréquences où sa capacité de refroidissement et sa puissance sont réduites. Si le moteur est
doté d’un ventilateur externe, le déclassement de charge aux basses vitesses est minimal.
La protection thermique du moteur est basée sur un modèle qui utilise le courant de sortie du
variateur pour déterminer la charge moteur.
La fonction de protection thermique du moteur est paramétrable, le courant thermique IT spécifie le
niveau de courant de charge au-dessus duquel le moteur est en surcharge. Cette limite de courant
est fonction de la fréquence moteur.
!
9.5
ATTENTION ! Le modèle thermique ne protège pas le moteur si le débit d’air de
refroidissement est réduit du fait d’une obstruction des grilles de
ventilation ou si la température ambiante est excessive.
Paramètres de la protection contre le calage du moteur (ID709 à ID712)
Généralités
La fonction de protection contre le calage du moteur protège ce dernier des surcharges de courte
durée, notamment du fait du calage de l’arbre moteur. La temporisation de la protection contre le
calage moteur peut être réglée sur une valeur inférieure à celle de la protection thermique moteur.
L’état de calage du moteur est défini avec deux paramètres : ID710 (PCM : courant) et ID712
(PCM : Seuil fréquence). Si le courant est supérieur à la limite réglée et la fréquence moteur
inférieure au seuil réglé, le variateur considère qu’il y a un calage moteur. La rotation de l’arbre n’est
pas effectivement vérifiée ; il s’agit d’une fonction de type protection de surintensité.
- 202 -
Annexes
9.6
Paramètres de la protection contre les sous-charges (ID713 à ID716)
Généralités
La fonction de protection contre les surcharges vérifie la présence d’une charge moteur lorsque le
variateur est en fonctionnement. La perte de charge moteur peut révéler un problème au niveau de
l’application (ex., rupture d’une courroie ou pompe tournant à vide).
La protection contre les sous-charges moteur peut être activée en adaptant la courbe de souscharge avec les paramètres ID714 (couple à fréquence nominale) et ID715 (charge à fréquence
nulle), voir ci-dessous. La courbe de sous-charge est une courbe quadratique réglée entre la
fréquence nulle et le point d’affaiblissement du champ. La fonction de protection n’est pas activée
sous 5 Hz (le compteur de temporisation de sous-charge est arrêté).
Les valeurs de couple pour la courbe de sous-charge sont données en pourcentage du couple
nominal moteur. La valeur de la plaque signalétique du moteur, le courant nominal moteur
paramétré et le courant nominal du variateur (IH) sont utilisés pour déterminer le facteur d’échelle de
la valeur de couple interne. Si un moteur de valeurs nominales différentes est utilisé avec le
variateur, il y a perte de précision du calcul de couple.
9.7
Paramètres bus de terrain (ID850 à ID859)
Les paramètres bus de terrain sont utilisés lorsque la référence de fréquence ou vitesse est issue
d’un bus de terrain (Modbus, Profibus, DeviceNet etc.). Grâce aux variables de transfert bus Data
Out 1…8 vous pouvez transférer les variables d’affichage via le bus de terrain.
- 203 -
DIA2ED3040102 FR
2004-01