Schneider Electric ATV78 Cartes E/S Mode d'emploi

Altivar 78
Manuel utilisateur
Fév, 2005
CARTES D’E/S DE BASE
CARTES D’EXTENSION D’E/S
Cartes d’E/S
TABLE DES MATIERES
1
Généralités .......................................................................................................... 3
1.1 Emplacements A à E de la carte de commande....................................................................3
1.2 Types de cartes en option ..................................................................................................4
1.3 Caractéristiques techniques................................................................................................5
1.3.1 Isolation ....................................................................................................................5
1.3.2 Entrées analogiques (mA/V)........................................................................................6
1.3.3 Sorties analogiques (mA/V) ........................................................................................6
1.3.4 Tension de commande (+24 V/+24 V EXT) ...................................................................6
1.3.5 Traitement des signaux d’entrée logiques ......................................................................7
1.4 Protections matérielles .......................................................................................................9
1.4.1 Identification des borniers ...........................................................................................9
1.4.2 Guides de carte et emplacements.................................................................................9
1.5 Affectation des fonctions aux entrées et sorties ...................................................................10
1.6 Affectation d’un signal à une fonction avec le logiciel ATV78Soft ........................................11
1.7 Paramètres des cartes optionnelles ...................................................................................12
2
Installation des cartes optionnelles Telemecanique ............................................ 13
2.1 Câbles de commande .....................................................................................................14
2.1.1 Mise à la terre des câbles .........................................................................................15
3
Description des cartes optionnelles .................................................................... 16
3.1 Cartes de base VW3A78201..210..................................................................................16
3.1.1
VW3A78201......................................................................................................17
3.1.2
VW3A78202......................................................................................................22
3.1.3
VW3A78203......................................................................................................23
3.1.4
VW3A78204......................................................................................................24
3.1.5
VW3A78205......................................................................................................27
3.1.6
VW3A78206......................................................................................................31
3.1.7
VW3A78207......................................................................................................36
3.1.8
VW3A78208......................................................................................................41
3.1.9
VW3A78209......................................................................................................43
3.1.10 VW3A78210......................................................................................................44
3.1.11 VW3A78211......................................................................................................45
4
Cartes optionnelles ATV78 – spécifications ......................................................... 46
-2-
Cartes d’E/S
1
Généralités
La gamme ATV78 inclut un large éventail de cartes d’extension et de cartes coupleurs optiques
permettant d’accroître le nombre d’E/S du convertisseur de fréquence ATV78 et d’élargir ses
fonctionnalités.
La configuration des entrées/sorties (E/S) du ATV78 reflète le parti pris de la modularité.
Différentes cartes sont proposées en option, le module de commande pouvant en recevoir cinq
maximum : cartes d’E/S logiques et analogiques, mais également cartes bus de terrain et
cartes métier.
Les cartes de base, les cartes d’extension et les cartes coupleurs optiques s’insèrent dans les
emplacements A à E de la carte de commande du convertisseur de fréquence (voir manuel
utilisateur du ATV78, section 6.2). En général, les cartes d’E/S sont utilisables indifféremment
dans le ATV78 et le ATV78_F. Toutefois, les cartes de commande de ces modèles n’étant pas
totalement identiques, l’utilisation de certaines cartes d’E/S dans différents types de
convertisseur de fréquence peut être limitée.
1.1 Emplacements A à E de la carte de commande
A
B
C
D
E
Figure 1. Emplacements de la carte de commande réservées aux cartes optionnelles
-3-
Cartes d’E/S
La carte de commande, située dans le module de commande du ATV78, comporte cinq
emplacements (A à E) : l’insertion des différentes cartes optionnelles dans les différents
emplacements varie selon le type de carte. Pour en savoir plus, voir section 1.2 et description
des cartes optionnelle pages 17 à 45
.
En général, en sortie d’usine, le module de commande du convertisseur de fréquence intègre
au moins deux cartes de base (carte d’E/S et carte de sorties relais) insérées normalement
dans les emplacements A et B. Les cartes d’E/S prémontées en usine sont spécifiées dans la
référence de l’appareil. Les trois emplacements C, D et E sont disponibles pour d’autres cartes
optionnelles (cartes d’extension d’E/S, cartes bus de terrain et cartes coupleurs optiques).
1.2 Types de cartes en option
Trois types de cartes optionnelles sont proposés; elles sont regroupées comme suit :
VW3A78201..202
• Cartes de base avec E/S de base ; normalement prémontées en usine
• Ces cartes s’insèrent dans les emplacements A et B
•
Les cartes sont décrites en détail sûr pages 16 à 22. Voir également tableau des spécifications
des cartes optionnelles page 46.
VW3A78203..211
•
•
Cartes optionnelles d’extension d’E/S
Ces cartes s’insèrent normalement dans les emplacements B, C, D et E
Les cartes sont décrites en détail sûr pages 23 à 45 . Voir également tableau des spécifications
des cartes optionnelles sûr page 46.
VW3A78306..312
•
•
Cartes bus de terrain (ex. Profibus ou Modbus)
Ces cartes s’insèrent dans les emplacements D et E.
Chaque carte bus de terrain est décrite dans un manuel spécifique. Contactez l’usine ou votre
distributeur pour en savoir plus.
-4-
Cartes d’E/S
1.3 Caractéristiques techniques
Les données du tableau suivant s’appliquent aux E/S de toutes les cartes de base et
d’extension.
Sécurité (tous types de carte)
Type d’E/S
Entrées analogiques (AI), tension
Entrées analogiques (AI), courant
Entrées logiques (DI), commandées en Vc.c.
Entrées logiques (DI), commandées en Vc.a.
Tension auxiliaire (sortie) (+24 V)
Tension auxiliaire (entrée) (+24 V ext.)
Tension de référence (sortie) (+10 Vréf)
Sortie analogique (AO), courant (mA)
Sortie analogique (AO), tension (V)
Sorties relais (RO)
Entrée thermistance (TI)
Tension de commande codeur
(+5 V/+12 V/ +15 V/+24 V)
Raccordements codeur (entrées, sorties)
Environnement (tous types de carte)
Température ambiante en fonctionnement
Température de stockage
Humidité
Altitude
Vibrations
Conformité EN50178, C-UL et EN60204-1
E/S isolées galvaniquement ; tension d’isolation 500 V
Caractéristiques
0 à ±10 V, Re ≥ 200 kΩ, mode commun ;
Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de pleine échelle
(–10 à +10 V commande par joystick)
0(4) à 20 mA, Re= 250 Ω, différentielle
Résolution 10 bits/0,1 %, précision ±1 % de pleine échelle
24 V : "0"≤10 V, "1"≥18 V, Re > 5 kΩ
Tension de commande 42 à 240 Vc.a.
"0" < 33 V, "1" > 35 V
24 V (±15 %), maxi 250 mA (charge cumulée des sorties +24 V
ext), maxi 150 mA par carte.
24 Vc.c. (±10 %, tension d’ondulation maxi 100 mV eff.),
maxi 1A.
Applicatifs spéciaux avec fonctions « automate » (API) dans le
module de commande : l’entrée peut servir d’alimentation
auxiliaire externe pour les cartes de commande et les cartes d’E/S.
10 V à 0 % à +2 %, maxi 10 mA
0(4) à 20 mA, RC < 500Ω, résolution 10 bits/0,1%, précision
≤ ±2%
0(2) à 10 V, RC ≥ 1 kΩ, résolution 10 bits, précision ≤ ±2 %
Pouvoir de commutation
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a.8 A
125 Vc.c./0,4A
Charge continue maxi
2 A eff
Charge de commutation mini : 5 V/10 mA
Rdécl = 4,7 kΩ (type CTP)
Voir caractéristiques techniques des cartes VW3A78204,
VW3A78205 et VW3A78207
Voir caractéristiques techniques des cartes VW3A78204,
VW3A78205 et VW3A78207
–10 à 55°C
–40 à 60°C
< 95 %, sans condensation
1000 m maxi
0,5 G entre 9 et 200 Hz
Tableau 1. Caractéristiques techniques
1.3.1 Isolation
Les signaux de commande sont isolés du potentiel réseau et la masse des E/S est raccordée
directement au châssis du convertisseur de fréquence. Les entrées logiques et les sorties relais
sont isolées de la masse des E/S. Pour la configuration des sorties logiques, voir section 1.3.5
Traitement des signaux d’entrée logiques.
-5-
Cartes d’E/S
1.3.2 Entrées analogiques (mA/V)
Les entrées analogiques des cartes d’E/S peuvent être des entrées en courant ou en tension
(voir description détaillée de chaque carte). Le type de signal est sélectionné par un groupe de
cavaliers de la carte. Pour des entrées en tension, vous devez toujours régler la plage de
tension avec un autre groupe de cavaliers. Le préréglage usine des signaux analogiques est
spécifié dans la description de la carte. Pour en savoir plus, voir description détaillée de la
carte correspondante.
1.3.3 Sorties analogiques (mA/V)
Comme pour les entrées analogiques, le type de signal de sortie (courant/tension) peut être
sélectionné par cavalier sauf pour certaines cartes d’extension dont les sorties analogiques
peuvent uniquement être des signaux en courant.
1.3.4 Tension de commande (+24 V/+24 V EXT)
La sortie en tension de commande +24 V/+24 V EXT peut être utilisée de deux manières. En
général, le +24 V est raccordé aux entrées logiques par un interrupteur externe. Il peut
également servir à alimenter des équipements externes (ex., codeur, relais auxiliaires).
Vous noterez que la charge totale spécifiée sur l’ensemble des bornes de sortie +24 V/+24 V
EXT disponibles ne doit pas dépasser 250 mA et que la charge maxi par carte sur la sortie
+24 V/+24 V EXT est de 150 mA. Voir Figure 2.
max. max. max. max. max.
150mA 150mA 150mA 150mA 150mA
+24V + +24V + +24V + +24V + +24V
sortie sortie sortie sortie sortie
= max. 250mA
Figure 2. Charge maximum par sortie +24 V/+24 V EXT.
Les sorties +24 V/+24 V EXT peuvent, en outre, servir à alimenter par une source externe la
carte de commande de même que les cartes de base et les cartes d’extension. Si une
alimentation externe est raccordée à la sortie +24 V EXT, la carte de commande, les cartes de
base et les cartes d’extension restent alimentées même en cas de coupure d’alimentation du
convertisseur de fréquence, garantissant ainsi le bon fonctionnement du module de commande
(mais pas la commande moteur) et de certaines alarmes en cas exceptionnels de perte
d’alimentation. Les bus de terrain restent également alimentés ce qui permet, par exemple, au
maître Profibus de lire les données indispensables du convertisseur de fréquence. Nota : Le
-6-
Cartes d’E/S
module de puissance n’étant pas alimenté via le +24 V EXT, la commande moteur ne
fonctionne pas en cas de coupure réseau.
Spécification de la source d’alimentation externe :
Tension de sortie +24c.c. ±10 %, tension d’ondulation maxi 100 mV efficace
Courant maxi 1 A
Fusible externe 1 A (aucune protection interne contre les courts-circuits sur la carte de
commande)
Nota : Les E/S analogiques ne fonctionnent pas avec le +24 V fournit au module de
commande uniquement.
Si la carte comporte une sortie +24 V/+24 V EXT., elle est localement protégée des courtscircuits. En effet, en cas de court-circuit d’une des sorties +24 V/+24 V EXT, les autres sorties
restent alimentées grâce à cette protection locale.
1.3.5 Traitement des signaux d’entrée logiques
Le niveau du signal dépend du potentiel sur lequel est raccordé le commun de l’entrée CMA (et
CMB si disponible) : +24 V ou masse (0 V). Voir Figure 3, Figure 4 et Figure 5.
La source de la tension de commande +24 V et la masse pour les entrées logiques et le
commun de l’entrée (CMA) peuvent être d’origine interne ou externe.
Des exemples types de traitement des signaux d’entrée sont illustrés ci-après. Si vous utilisez le
+24 V interne du convertisseur de fréquence, la configuration suivante est possible :
+24 V/+24 V EXT
DI1
DI2
DI3
GND
Position des
cavaliers:
= CMA connecté à GND
Figure 3. Si le CMA est raccordé à GND par le
cavalier de la carte, le +24 V interne est utilisé, il est
donc inutile de raccorder la borne CMA.
Si vous utilisez une source +24 V externe, les configurations suivantes sont possibles :
-7-
Cartes d’E/S
+24 V externe
+24 V/+24 V EXT
DI1
DI2
DI3
GND
Masse
Position des
cavaliers:
= CMA isolé de GND
Figure 4. Logique positive avec +24 V externe lorsque le
CMA est isolé de GND en utilisant le cavalier de la carte.
L’entrée est activée lorsque l’interrupteur est fermé.
Masse
+24 V/+24 V EXT
DI1
DI2
DI3
GND
+24 V externe
Position des
cavaliers:
= CMA isolé de GND
Figure 5. Logique négative avec +24 V externe lorsque le
CMA est isolé par le cavalier de la carte. L’entrée est
activée lorsque l’interrupteur est fermé (0 V = signal actif).
Vous pouvez également configurer les logiques positives et négatives avec le +24 V interne.
Positionnez le groupe de cavaliers sur « CMA isolé de GND » (comme illustré ci-dessus) et
reliez la borne CMA à la borne GND du convertisseur de fréquence.
-8-
Cartes d’E/S
1.4 Protections matérielles
1.4.1 Identification des borniers
Pour éviter les erreurs de raccordement des borniers sur les cartes, certains borniers de même
que les connecteurs correspondants des cartes sont identifiés de manière unique. Pour en
savoir plus, voir description de chaque carte.
1.4.2 Guides de carte et emplacements
Les cartes optionnelles ne peuvent être insérées dans tous les emplacements. Le Tableau 20
spécifie les emplacements autorisés pour chaque carte. Pour des raisons de sécurité, les
emplacements A et B sont conçus pour recevoir uniquement les cartes autorisées. Si des cartes
non-autorisées sont insérées dans les emplacements C, D et E, elles ne fonctionneront pas. Il
n’y a donc aucun danger pour les personnes ou les équipements.
"Guide"
Figure 6. Guide pour empêcher les erreurs de montage
-9-
Cartes d’E/S
1.5 Affectation des fonctions aux entrées et sorties
L’affectation des fonctions aux E/S disponibles varie selon l’applicatif utilisé. Le CD d’application
Telemecanique inclut sept applicatifs : Applicatif de Base, Applicatif Standard, Applicatif Application
PID, Applicatif Commande séquentielle, Applicatif Commande Local/Distance, Applicatif
Pompes/Ventilateurs en cascade avec permutation automatique et Applicatif Multi-configuration (voir
manuels des applicatifs). Tous ces applicatifs, sauf deux, utilisent la méthode traditionnelle
Telemecanique pour affecter les fonctions aux E/S. Avec la méthode FTT (Function to Terminal
Programming), vous avez une entrée ou une sortie fixe à laquelle vous affectez une fonction. Les
Applicatif Pompes/Ventilateurs et Applicatif Multi-configuration utilisent la méthode TTF
(Terminal to Function Programming), en procédant dans le sens inverse, à savoir, les fonctions
apparaissent sous la forme de paramètres auxquels l’utilisateur affecte une E/S donnée.
L’affectation d’une entrée ou sortie à une fonction spécifique (paramètre) se fait en réglant une valeur
au paramètre appelé code d’adresse. Ce code est constitué de la lettre de l’emplacement (slot) de la
carte de commande du ATV78 (voir page 3) et du numéro du signal. Voir ci-dessous.
READY
I/Oterm
Nom de la fonction
AI Ref Faul/Warn
DigOUT:B.1
Emplacement
Type de signal
Numéro du signal
Exemple : Vous utilisez l’Applicatif Pompes/Ventilateurs. Procédure pour affecter la fonction
Alm./Déf. Réf. Al (paramètre 2.3.1.7) à la sortie logique DO1 de la carte de base
VW3A78201.
Pour commencer, affichez le paramètre 2.3.1.7 sur le panneau opérateur. Appuyez une fois
sur la touche ► pour accéder au mode Édition. Sur la ligne de valeur (ligne du bas), le type
de signal est affiché à gauche (DigIN (entrée log.), DigOUT (sortie log.), An.IN (entrée
analog.), An.OUT (sortie analog.)) et à droite, la fonction actuellement affectée à l’entrée/la
sortie (B.3, A.2, etc.), ou si aucune autre fonction ne lui est affectée, un code (0.#).
Lorsque la valeur clignote, maintenez la touche ▲ ou ▼ enfoncée jusqu’à afficher
l’emplacement (slot) et le numéro de signal désirés. Le programme fait défiler les emplacements
à partir de 0, ensuite de A à E ainsi que les numéros des E/S de 1 à 10.
Une fois le code réglé, appuyez une fois sur la Touche enter pour valider votre choix.
READY
I/O term
AI Ref Faul/Warn
DigOUT:0.0
READY
I/O term
READY
I/Oterm
AI Ref Faul/Warn
DigOUT:0.0
-10-
AI Ref Faul/Warn
DigOUT:A.1
enter
Cartes d’E/S
1.6 Affectation d’un signal à une fonction avec le logiciel ATV78Soft
Si vous utilisez un PC avec l’outil logiciel ATV78Soft pour paramétrer le convertisseur de
fréquence, l’affectation des fonctions aux entrées/sorties se fait comme avec le panneau
opérateur. Il vous suffit de sélectionner le code de l’adresse dans le menu déroulant de la
colonne Value (voir Figure 7 ci-dessous).
Figure 7. Écran du logiciel ATV78Soft ; sélection d’un code d’adresse
!
WARNING
Vous ne devez EN AUCUN CAS affecter deux fonctions
à une seule et même sortie, ceci pour éviter les conflits
entre fonctions et les défauts de fonctionnement.
Nota : La configuration des entrées, contrairement à celle des sorties, ne peut pas
être modifiée avec le convertisseur de fréquence à l’état MARCHE (RUN).
-11-
Cartes d’E/S
1.7 Paramètres des cartes optionnelles
Une partie des fonctions des E/S de certaines cartes optionnelles est commandée par des
paramètres spécifiques servant à régler la gamme des signaux pour les E/S analogiques de
même que les valeurs des différentes fonctions du codeur.
Les paramètres des cartes peuvent être modifiés dans le menu Cartes extension (M7) du
panneau opérateur.
Accédez au menu suivant (G#) par appui sur la touche ►Dans ce menu, vous pouvez afficher
successivement les emplacements A à E avec les Touches ▲▼ pour connaître les cartes
d’extension connectées. Sur la ligne du bas, sont également affichés les numéros des
paramètres de la carte. Modifiez la valeur des paramètres selon la procédure décrite cidessous. Pour en savoir plus sur le panneau opérateur, consultez le manuel utilisateur du
ATV78, section 7. Voir Figure 8.
READY
READY
I/Oterm
I/Oterm
D:
D:VW3A78307
Affichage
G1!G2
READY
M7
I/Oterm
Cartes extension
G1!G5
g7.3 I/Oterm
READY
C:VW3A78306
g7.3.1I/Oterm
READY
READY
Paramètres
G1!G2
P1!P4
READY
I/Oterm
g7.3.1.1
g7.3.1.1I/Oterm
Slave address
Slave address
126
V1!V2
CHANGER VALEUR
126
enter
CONFIRMER CHANGEMENT
READY
I/Oterm
Baud rate
Auto
Figure 8. Modification de la valeur des paramètres de la carte
Nota : Les cartes bus de terrain (VW3A783XX) ont également des paramètres spécifiques aux
bus de terrain. Ces cartes sont décrites dans les manuels correspondants
-12-
Cartes d’E/S
2
Installation des cartes optionnelles Telemecanique
!
NOTE
A
B
Pour ne pas endommager les cartes, il est interdit d’insérer ou de
remplacer les cartes optionnelles ou les cartes bus de terrain avec le
convertisseur de fréquence sous tension.
Retirez le cache câbles.
Ouvrez le couvercle du module de
commande.
-13-
Cartes d’E/S
C
Insérez la
commande
faire avec
broches du
carte optionnelle dans l’emplacement adéquat de la carte de
du convertisseur de fréquence. L’insertion (ou l’extraction) doit se
la carte parfaitement à l’horizontale pour éviter de tordre les
connecteur. Voir illustrations ci-dessous.
Assurez-vous que la carte (voir ci-dessous) est correctement insérée dans le
clip métallique et dans les rainures en plastique. Si elle est difficile à insérer,
vérifiez les emplacements autorisés pour ce type de carte.
Nota : Vérifiez que les cavaliers de la carte sont correctement positionnés.
Enfin, refermez le couvercle du convertisseur de fréquence et le cache câbles.
2.1 Câbles de commande
Les câbles de commande utilisés doivent être des câbles blindés multiconducteurs d’une section
minimale de 0,5 mm2. La section maximale des conducteurs raccordés aux bornes est de
2
2
2,5 mm pour les bornes des sorties relais et 1,5 mm pour les autres bornes.
Les couples de serrage sur les bornes de la carte optionnelle figurent au tableau ci-dessous.
Vis des
Couple de serrage
bornes
Nm
in-lb
Bornes relais et
thermistance
0,5
4,5
(vis M3)
Autres bornes
0,2
1,8
(vis M2.6)
Tableau 2. Couples de serrage sur les bornes
-14-
Cartes d’E/S
Type de câble
Câble de
commande
Classe H
4
Classe L
4
Tableau 3. Caractéristiques des câbles pour conformité normative
er
Classe H
= EN 61800-3+A11, 1 environnement, distribution restreinte
EN 61000-6-4
Classe L
= EN61800-3, 2
4
ème
environnement
=
Câble protégé par un blindage faible impédance compact (modèle NNCABLES/Jamak,
SAB/ÖZCuY-O ou similaire).
2.1.1 Mise à la terre des câbles
Nous conseillons de raccorder les câbles de
commande à la masse comme décrit ci-dessus.
Dénudez le câble à quelques centimètres de la
borne afin de pouvoir le fixer au châssis avec le
collier de mise à la terre.
Figure 9. Mise à la terre des câbles de
commande
-15-
Cartes d’E/S
3
Description des cartes optionnelles
3.1 Cartes de base VW3A78201..210
•
•
Cartes de base pour les E/S de base ; normalement prémontées en usine
Ces cartes sont insérées dans les emplacements A, B et C.
Le convertisseur de fréquence standard ATV78S inclut deux cartes insérées dans les
emplacements A et B. La carte dans l’emplacement A (VW3A78201) compte des E/S
logiques, des entrées analogiques et une sortie analogique. La carte dans l’emplacement B
(VW3A78202) compte deux sorties relais à inverseurs. La carte VW3A78203 qui compte en
plus les deux sorties relais une entrée thermistance peut être insérée dans l’emplacement B à la
place de la carte VW3A78202.
Type
de CF
ATV78
ATV78F
ATV78
ATV78F
ATV78
ATV78F
Carte
d’E/S
Emplacement
DI
DO
AI
AO
VW3A78201
A
6
1
2 (mA/V),
-10 à +10V
incl.
1
(mA/V)
VW3A78202
B
2
(n.o./n.f.)
VW3A78203
B,C,D,E
2
1)
ATV78
ATV78F
VW3A78204
C
ATV781)
ATV78F
VW3A78205
C
TI
Pt100
+10Vréf
+24V/
+24V EXT
1
+15V/
+24V
(config.)
A
6
1
ATV78F
VW3A78207
C
6 (codeur)
2
(codeur)
VW3A78208
B,C,D,E
VW3A78209
B,C,D,E
VW3A78210
B,C,D,E
VW3A78211
B,C,D,E
2 (mA/V),
-10 à +10V
incl., isolée
de GND)
+10Vréf
(isolée de
GND)
+24V/
+24V EXT
+15V/
+24V
(config.)
1 (mA/V)
(isolée de
GND)
3
1
1
(isol.) ; (mA)
2
(isol. mA)
3
Carte codeur pouvant être utilisée dans le ATV78 uniquement avec des applicatifs spéciaux.
Pt100 = Entrée sonde pour Pt100
AO = Sortie analogique
RO = Sortie relais
-16-
5
+24V/
+24V EXT
Tableau 4. Spécifications des cartes d’option du ATV78
DI = Sortie logique
AI = Entrée analogique
TI = Entrée thermistance
Autres
+5V/+15V/
+24V
(config.)
VW3A78206
1)
Entrée
42-240
Vc.a.
3 DI codeur
(RS-422) +
2 DI
(ENCxQ &
entrée rapide)
3 DI codeur
(large gamme)
+ 2 DI
(ENCxQ &
entrée rapide)
ATV78
ATV78F
ATV78
ATV78F
ATV78
ATV78F
ATV78
ATV78F
ATV78
ATV78F
RO
Cartes d’E/S
3.1.1 VW3A78201
Figure 10. Carte optionnelle VW3A78201
Description :
Carte d’E/S standard avec entrées/sorties logiques et analogiques
Emplacement :
A
Raccordement :
Deux borniers (codage : bornes n° 1 et 12 pour éviter toute erreur de
montage) ;
Bornes à vis (M2.6)
-17-
18(48)
Cavaliers :
I/O Boards
4 ; X1, X2, X3 et X6 (Voir
Groupe de cavaliers X1:
mode AI1
VW3A78202
A B C D
A B C D
Mode AI1: 0...20mA; Entrée en courant
A B C D
Mode AI2 : 0...20mA; Entrée en courant
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V
A B C D
Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V (différentielle)
A B C D
Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V (différentiell
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; -10...10V
Groupe de cavaliers X6:
mode AO1
A B C D
Mode AI2: Entrée en tension; -10...10V
Groupe de cavaliers X3:
mise à la terre CMA et CMB
CMB connecté à GND
CMA connecté à GND
Mode AO1: 0...20mA; Sortie de courant
CMB isolé de GND
CMA isolé de GND
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GND
A B C D
Mode AO1: Sortie de tension; 0...10V
Figure 11)
Paramètres de la carte :
Groupe de cavaliers X2:
mode AI2
Oui (voir page 21)
-18-
= Préréglage usine
Cartes d’E/S
Bornes d’E/S de la carte VW3A78201 (les bornes codées sont en noir)
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
1
2
+10 Vref
AI1+
3
AI1–
4
AI2+
5
AI2–
6
24 vout
(bidirect.)
7
GND
8
9
10
DIN1
DIN2
DIN3
11
CMA
12
13
24 vout
(bidirection.
GND
14
15
16
17
DIN4
DIN5
DIN6
CMB
DigIN:A.4
DigIN:A.5
DigIN:A.6
18
19
AO1+
AO1–
AnOUT:A.1
20
DO1
DigOUT:A.1
An.IN:A.1
An.IN:A.2
DigIN:A.1
DigIN:A.2
DigIN:A.3
Caractéristiques techniques
Sortie référence +10 V ; courant maxi 10 mA
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 20) :
Préréglage usine : 0 à +10 V (Re = 200 kΩ)
(-10 V à +10 V cmde par joystick, sél. par cavalier)
0 à 20 mA (Re = 250 Ω)
Résolution 0,1 % ; précision ±1 %
Entrée différentielle si non raccordée à la masse ;
permet une tension en mode différentiel ±20 V sur GND
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 20) :
Préréglage usine : 0 à 20 mA (Re = 250 Ω)
0 à +10 V (Re = 200 kΩ)
(-10 V à +10 V cmde par joystick, sél. par cavalier)
Résolution : 0,1 % ; précision ±1 %
Entrée différentielle si non raccordée à la masse ;
permet une tension en mode différentiel ±20 V sur GND
Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits.
±15 %, courant maxi 150 mA, voir 1.3.4
L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée.
Raccordée galvaniquement à la borne n° 12.
Masse pour la référence et les signaux
Raccordée galvaniquement aux bornes n° 13,19.
Entrée logique 1 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 2 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 3 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ
Commun entrées logiques A pour DIN1, DIN2 et DIN3.
Raccordée en usine sur GND.
Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 20) :
Idem borne n° 6
Raccordée galvaniquement à la borne n° 6.
Idem borne n° 7
Raccordée galvaniquement aux bornes n° 7 et 19
Entrée logique 4 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 5 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 6 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ
Commun entrées logiques B pour DIN4, DIN5 et DIN6.
Raccordée en usine sur GND.
Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 20) :
Sortie analogique
Gamme du signal de sortie :
courant 0(4) à 20 mA, RC maxi 500 Ω ou
tension 0 à 10 V, RC > 1 kΩ
Sélection par groupe de cavaliers X6 (voir page 20) :
Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 %
Sortie à collecteur ouvert
Uen maxi = 48 Vc.c.
Courant maxi = 50 mA
Tableau 5. Bornes d’E/S de la carte VW3A78201
-19-
20(48)
I/O Boards
Positionnement des cavaliers
VW3A78202
La carte VW3A78201 compte quatre groupes de cavaliers. Les préréglages usine et les autres
positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X2:
mode AI2
Groupe de cavaliers X1:
mode AI1
A B C D
A B C D
Mode AI1: 0...20mA; Entrée en courant
Mode AI2 : 0...20mA; Entrée en courant
A B C D
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V
Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V
A B C D
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V (différentielle)
Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V (différentielle)
A B C D
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; -10...10V
Groupe de cavaliers X6:
mode AO1
A B C D
Mode AI2: Entrée en tension; -10...10V
Groupe de cavaliers X3:
mise à la terre CMA et CMB
CMB connecté à GND
CMA connecté à GND
Mode AO1: 0...20mA; Sortie de courant
CMB isolé de GND
CMA isolé de GND
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GND
A B C D
Mode AO1: Sortie de tension; 0...10V
= Préréglage usine
Figure 11. Positionnement des cavaliers de la carte VW3A78201
-20-
Cartes d’E/S
Paramètres de la carte VW3A78201
Numéro
Paramètre
Mini
Maxi
Prérégl.
usine
1
Mode AI1
1
5
3
2
Mode AI2
1
5
1
3
Mode AO1
1
4
1
Tableau 6. Paramètres de la carte VW3A78201
-21-
Remarque
1=
2=
3=
4=
5=
1=
2=
3=
4=
5=
1=
2=
3=
4=
0...20 mA
4...20 mA
0...10 V
2...10 V
-10...+10 V
0...20 mA
4...20 mA
0...10 V
2...10 V
-10...+10 V
0...20 mA
4...20 mA
0...10 V
2...10 V
22(48)
I/O Boards
VW3A78202
3.1.2 VW3A78202
Description :
Carte de sorties relais standard du convertisseur de fréquence ATV78 avec
deux sorties relais.
Emplacement :
B
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Aucun
Paramètres de la carte :
Aucun
Bornes d’E/S de la carte VW3A78202
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
Caractéristiques techniques
Sortie relais 1 (n.o./n.f.)
Pouvoir de commutation
21
22
23
RO1/n.f.
RO1/commun
RO1/n.o.
DigOUT:B.1
24
25
26
RO2/n.f.
RO2/commun
RO2/n.o.
DigOUT:B.2
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de commutation mini
5 V/10 mA
Sortie relais 2 (n.o./n.f.)
Pouvoir de commutation
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de commutation mini
5 V/10 mA
Tableau 7. Bornes d’E/S de la carte VW3A78202
-22-
Cartes d’E/S
3.1.3 VW3A78203
Description :
Carte de sorties relais avec deux sorties relais et une entrée thermistance
pour le convertisseur de fréquence ATV78.
Emplacement :
B
Raccordement :
Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Aucun
Paramètres de la carte :
Aucun
Bornes d’E/S de la carte VW3A78203
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
Caractéristiques techniques
Sortie relais 1 (n.o./n.f.))
Pouvoir de commutation
21
22
23
RO1/n.f.
RO1/commun
RO1/n.o.
DigOUT:B.1
25
26
RO2/commun
RO2/n.o.
DigOUT:B.2
28
29
TI1+
TI1–
DigIN:B.1
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de commutation mini
5 V/10 mA
Sortie relais 2 (n.o.)
Pouvoir de commutation
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
Charge de commutation mini
5 V/10 mA
Entrée thermistance ; Rdécl = 4,7 kΩ (CTP)
Tableau 8. Bornes d’E/S de la carte VW3A78203
-23-
24(48)
Cartes d’E/S
3.1.4 VW3A78204
VW3A78204
CavalierX2 CavalierX4
Description :
Carte codeur pour le ATV78F. Carte d’entrées codeur avec tension de
commande configurable pour un codeur.
La carte codeur VW3A78204 est conçue pour les codeurs de type TTL
(TTL, TTL(R)) fournissant des niveaux de signal d’entrée adaptés à
l’interface standard RS-422. Les entrées codeur A, B et Z ne sont pas
isolées galvaniquement. La carte VW3A78204 inclut également l’entrée
ENC1Q (surveillance de l’impulsion Z dans des situations données) et une
entrée logique spéciale/rapide DIC4 (surveillance des impulsions très
courtes). Ces deux entrées sont utilisées dans des applicatifs spéciaux.
Les codeurs de type TTL ne comportant pas de régulateur interne, ils
utilisent une tension d’alimentation +5 V ±5 %. Les codeurs de type TTL [R]
intégrant un régulateur interne, leur tension d’alimentation peut, par
exemple, être de +15 V ±10 % (selon le constructeur).
Emplacement :
C
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage : borne n° 3.
Cavaliers :
2 ; X4 et X5 (voir page 25)
Paramètres de la carte :
Oui (voir page 26)
-24-
vacon
Cartes d’E/S
25(48)
Borniers d’E/S de la carte VW3A78204 (les bornes codées sont en noir)
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
Caractéristiques techniques
DIC1A+
2
DIC1A–
3
DIC2B+
4
DIC2B–
5
DIC3Z+
6
DIC3Z–
7
ENC1Q
Réservée pour utilisation ultérieure
8
DIC4
Réservée pour utilisation ultérieure
9
GND
Masse pour signaux et entrées ENC1Q et DIC4
+5 V/+15 V/+24 V
Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers codeur ;
Tension de sortie sélect. par cavalier X4. Voir section 1.3.4
10
Entrée d’impulsions A
Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à l’entrée
d’impulsions A
Entrée d’impulsions Z ; une impulsion par tour
VW3A78204
1
Tableau 9. Bornes d’E/S de la carte VW3A78204
Caractéristiques techniques :
Tension de commande codeur, +5 V/+15 V/+24 V
Raccordements entrée codeur,
Entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z–
Tension de commande sélectionnable par cavalier X4.
Fréquence d’entrée maxi ≤150 kHz
Les entrées A, B et Z sont différentielles.
Entrées codeur compatibles avec l’interface RS-422
Charge maxi par entrée codeur Ibas = Ihaut ≈ 25 mA
Fréquence d’entrée maxi ≤10 kHz
Longueur d’impulsion mini 50 µs
Entrée logique 24 V ; Re > 5 kΩ
Entrée logique de mode commun ; raccordée à GND
Entrée ENC1Q
Entrée logique rapide DIC1
Positionnement des cavaliers
La carte VW3A78204 compte deux groupes de cavaliers. Le cavalier X2 sert à déterminer l’état de la
résistance de terminaison (R=135 Ω). Le cavalier X4 est utilisé pour configurer la tension de commande
(tension auxiliaire). Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont
illustrés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X4:
Niveau tension auxiliaire
Groupe de cavaliers X2:
Resistance de terminasion
A B C
Tension auxiliaire +5V
Tension auxiliaire +15V
Tension auxiliaire +24V
= Préréglage usine
-25-
A B C
Résistance de terminasion
utilisée
Résistance de terminasion
non utilisée
26(48)
Cartes d’E/S
Raccordement codeur – Différentiel
5V/15V/24V de VW3A78204
ou de une source externe*
VW3A78204
VW3A78204
GND
Codeur
Utilisation d’une alimentation externe:
ne pas oublier de raccorder la masse
de l’alimentation externe à la borne #9
de VW3A78205 et à la masse du codeurI
**+5V/+15V/+24V
.
.
10
9
+5/+15V/+24V
GND
1
2
DIC1A+
DIC1A-
3
4
5
6
7
8
.
.
DIC2B+
DIC2BDIC3Z+
DIC3ZENC1Q
DIC1
Figure 12. Raccordement d’un codeur de type RS-422 en utilisant des entrées différentielles
Nota :
Les impulsions codeur sont traitées par le logiciel ATV78Soft comme ci-dessous :
SIGNAUX DE SORTIE
Sens horaire, vu côté arbre
360º el.
1 période
90º el. (Séparation voies)
A
B
Paramètres de la carte VW3A78204
Numéro
Paramètre
Mini
Maxi
7.3.1.1
Impulsion/tour
1
65535
Prérégl.
usine
1024
7.3.1.2
Inversion sens
0
1
0
7.3.1.3
Taux de
rafraîchissement
0
4
1
Tableau 10. Paramètres de la carte VW3A78204
-26-
Remarque
0 = Non
1 = Oui
Temps utilisé pour
calculer
la
valeur
réelle de la vitesse.
Nota : réglez 1 en
mode boucle fermée.
0 = Non
1 = 1 ms
2 = 5 ms
3 = 10 ms
4 = 50 ms
Cartes d’E/S
27(48)
3.1.5 VW3A78205
VW3A78207
CavalierX4
Description :
Carte codeur pour ATV78F. Carte d’entrées codeur avec tension de
commande configurable pour un codeur.
La carte VW3A78205 est conçue pour les codeurs de type HTL (High
voltage Transistor Logic) (sortie en tension, signal de niveau Push-pull et
HTL ; sortie à collecteur ouvert, signal de niveau HTL) qui adaptent le
niveau des signaux d’entrée à la tension d’alimentation du codeur. Les
entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement. La carte
VW3A78205 inclut également l’entrée ENC1Q (surveillance de
l’impulsion Z dans des situations données) et une entrée logique rapide
DIC4 (surveillance des impulsions très courtes). Ces deux entrées sont
utilisées avec des applicatifs spéciaux.
Les raccordements de la carte VW3A78205 sont similaires à ceux de la
VW3A78204 sauf les signaux d’entrée codeur A, B et Z ont des niveaux
de tension différents. Les niveaux d’entrée pour A, B et Z de la carte
VW3A78204 sont compatibles avec l’interface RS-422 alors que ceux de
la VW3A78205 sont des entrées large gamme plus générales. Les entrées
ENC1Q et DIC4 sont identiques sur les deux cartes.
Emplacement :
C
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; codage : borne n° 3
Cavaliers :
1 ; X4 (voir page 28)
Paramètres de la carte :
Oui (voir page 26)
-27-
28(48)
Cartes d’E/S
Bornes d’E/S de la carte VW3A78205 (les bornes codées sont en noir)
VW3A78206
Borne
1
DIC1A+
2
3
DIC1A–
DIC2B+
4
5
DIC2B–
DIC3Z+
6
7
8
9
10
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
DIC3Z–
ENC1Q
DIC4
GND
+15 V/+24 V
Caractéristiques techniques
Entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à
24 V
Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à
l’entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à
24 V
Entrée d’impulsions Z ; une impulsion par tour (différentielle) ;
Plage de tension 10 à 24 V
Réservée pour utilisation ultérieure
Réservée pour utilisation ultérieure
Masse pour signaux et entrées ENC1Q et DIC4
Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers codeur ;
tension de sortie sélectionnable par cavalier X4. Voir section
1.3.4.
Tableau 11. Bornes d’E/S de la carte VW3A78205
Nota : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des codeurs +15 V
ou +24 V.
Caractéristiques techniques :
Tension de commande codeur, +15 V/+24 V
Raccordements entrée codeur,
entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z–
Entrée ENC1Q
Entrée logique rapide DIC1
Tension de commande sélectionnable par cavalier X4.
Fréquence d’entrée maxi ≤150 kHz
Les entrées A, B et Z sont différentielles.
Fréquence d’entrée maxi ≤10 kHz
Longueur d’impulsion mini 50µs
Entrée logique 24 V ; Re > 5 kΩ
Entrée logique de mode commun ; raccordée à GND
Nota : Une fréquence d’impulsions élevée associée à un câble de capacité élevée imposent une
charge considérable sur le codeur. Par conséquent, la tension d’alimentation du codeur doit être aussi
faible que possible (de préférence inférieure à 24V). Le constructeur préconise également de
positionner le cavalier X4 sur +15V si la plage de tension du codeur l’autorise.
-28-
Cartes d’E/S
29(48)
Positionnement des cavaliers
La carte VW3A78205 compte un groupe de cavaliers utilisé pour configurer la tension de
commande (tension auxiliaire). Les préréglages usine et les autres positions possibles des
cavaliers sont illustrés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X4:
Niveau de tension auxiliaire
24V
24V
15V
Tension auxiliaire +24V
Tension auxiliaire +15V
= Préréglage usine
Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée. La carte VW3A78205 est principalement
utilisée dans les applications industrielles traditionnelles avec des câbles codeur relativement
longs.
-29-
VW3A78207
15V
30(48)
Cartes d’E/S
Raccordement codeur – mode commun
15V/24V de VW3A78205 ou de source externe*
VW3A78205
.
.
10
9
+15V**
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
.
.
Codeur
VW3A78206
+15V/+24V
GND
*Utilisation d’une alimentation externe:
ne pas oublier de raccorder la masse
de l’alimentation externe à la borne #9
de VW3A78205 et à la masse du codeurI
**+15V/+24V
DIC1A+
DIC1ADIC2B+
DIC2BDIC3Z+
DIC3ZENC1Q
DIC1
Figure 13. Raccordement d’un codeur de type HTL (source ouvert) en utilisant des entrées de mode
commun
15V/24V de VW3A78205
ou de source externe*
VW3A78205
+15V**
GND
Codeur
*Utilisation d’une alimentation externe:
ne pas oublier de raccorder la masse
de l’alimentation externe à la borne #9
de VW3A78205 et à la masse du codeur!
**+15V/+24V
.
.
10
9
+15V/+24V
GND
1
2
DIC1A+
DIC1A-
3
4
5
6
7
8
.
.
DIC2B+
DIC2BDIC3Z+
DIC3ZENC1Q
DIC1
Figure 14. Raccordement d’un codeur de type HTL (collecteur ouvert) en utilisant des entrées de mode commun
Raccordement codeur – Différentiel
VW3A78205
+15V**
GND
Codeur
*Utilisation d’une alimentation externe:
ne pas oublier de raccorder la masse
de l’alimentation externe à la borne #9
de VW3A78205 et à la masse du codeurI
**+15V/+24V
.
.
10
9
+5/+15/+24V
GND
1
2
DIC1A+
DIC1A-
3
4
5
6
7
8
.
.
DIC2B+
DIC2BDIC3Z+
DIC3ZENC1Q
DIC1
Figure 15. Raccordement d’un codeur de type HTL en utilisant des entrées différentielles
-30-
Cartes d’E/S
31(48)
3.1.6 VW3A78206
CavalierX3
Description :
Carte d’E/S de base du ATV78 identique à VW3A78201 sauf pour les
E/S analogiques qui sont isolées galvaniquement.
Emplacement :
A
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage : bornes n° 1 et 12
Cavaliers :
4 ; X1, X2, X3 et X6 (voir page 34)
Paramètres de la carte :
Oui (voir page 35)
-31-
VW3A78207
CavalierX2
CavalierX6
CavalierX1
32(48)
Cartes d’E/S
vacon
Bornes d’E/S de la carte VW3A78206 (les bornes codées sont en noir)
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
1
2
+10 Vref
AI1+
An.IN:A.1
3
AI1–
(GND ISOL)
AI2+
An.IN:A.2
4
5
6
AI2–
(GND ISOL)
24 vout
(bidirect.)
7
GND
8
9
10
DIN1
DIN2
DIN3
11
CMA
12
13
24 vout
(bidirect.)
GND
14
15
16
17
DIN4
DIN5
DIN6
CMB
DigIN:A.4
DigIN:A.5
DigIN:A.6
18
19
AO1+
AO1–
AnOUT:A.1
20
DO1
DigOUT:A.1
DigIN:A.1
DigIN:A.2
DigIN:A.3
Caractéristiques techniques
Sortie réf. +10 V ; courant maxi 10 mA ; isolée de GND du CF
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X1 (voir page 34)
Préréglage usine : 0 à +10 V (Re = 200 kΩ)
(-10 V à +10 V cmde par joystick, sélect. par cavalier)
0 à 20 mA (Re = 250 Ω)
Résolution 0,1 % ; précision ±1 %
GND ISOL /Entrée en tension ;
Raccordée à GND ISOL (sélection par cavalier)
Sélection V ou mA par groupe de cavaliers X2 (voir page 34) :
Préréglage usine : 0 à 20 mA (Re = 250 Ω)
0 à +10 V (Re = 200 kΩ)
(-10 V à +10 V cmde par joystick, sélect. par cavalier)
Résolution : 0,1 % ; précision ±1 %
GND ISOL /Entrée en tension ;
Connectée à GND ISOL (sél. par cavalier)
Sortie de tension auxiliaire 24 V. Protégée des courts-circuits.
±15 %, courant maxi 150 mA, voir 1.3.4
L’alimentation externe +24 Vc.c. peut être raccordée.
Raccordée galvaniquement à la borne n° 12.
Masse pour la référence et les signaux
Raccordée galvaniquement à la borne n° 13.
Entrée logique 1 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 2 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 3 (Commun CMA) ; Re = mini 5 kΩ
Commun entrées logiques A pour DIN1, DIN2 et DIN3.
Raccordée en usine sur GND.
Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 34):
Idem borne n° 6
Raccordée galvaniquement à la borne n° 6.
Idem borne n° 7
Raccordée galvaniquement à la borne n° 7
Entrée logique 4 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 5 (Commun CMB) ; Re = mini 5 kΩ
Entrée logique 6 (Commun CMB) ; Re= mini 5 kΩ
Commun entrées logiques A pour DIN4, DIN5 et DIN6.
Raccordée en usine sur GND.
Sélection par groupe de cavaliers X3 (voir page 34):
Sortie analogique
Gamme du signal de sortie :
Courant 0(4) à 20 mA, RC maxi 500 Ω ou
tension 0 à 10 V, RC > 1 kΩ
Sélection par groupe de cavaliers X6 (voir page 34):
Résolution : 0,1 % (10 bits) ; précision ±2 % ;
Sortie à collecteur ouvert ; Uen maxi = 48 Vc.c. ; courant maxi =
50 mA
Tableau 12. Bornes d’E/S de la carte VW3A78206
Cartes d’E/S
33(48)
Positionnement des cavaliers
VW3A78207
La carte VW3A78206 compte quatre groupes de cavaliers. Les préréglages usine et les autres
positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous.
-33-
34(48)
Cartes d’E/S
Groupe de cavaliers X1:
mode AI1
A B C D
Mode AI1: 0...20mA; Entrée en courant
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; 0...10V
A B C D
vacon
Groupe de cavaliers X2:
mode AI2
A B C D
Mode AI2 : 0...20mA; Entrée en courant
A B C D
Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V
A B C D
Mode AI2: Entrée en tension; 0...10V (différentielle)
A B C D
Mode AI1: Entrée en tension; -10...10V
Groupe de cavaliers X6:
mode AO1
A B C D
Mode AO1: 0...20mA; Sortie de courant
A B C D
Mode AO1: Sortie de tension; 0...10V
A B C D
Mode AI2: Entrée en tension; -10...10V
Groupe de cavaliers X3:
mise à la terre CMA et CMB
CMB connecté à GND
CMA connecté à GND
CMB isolé de GND
CMA isolé de GND
CMB et CMA
reliés en interne, isolés de GND
= Préréglage usine
Tableau 13. Positionnement des cavaliers de la carte VW3A78206
Cartes d’E/S
35(48)
Paramètres de la carte VW3A78206
Paramètre
Mini
Maxi
Prérégl.
usine
1
Mode AI1
1
5
3
2
Mode AI2
1
5
1
3
Mode AO1
1
4
1
Tableau 14. Paramètres de la carte VW3A78206
-35-
Remarque
1=
2=
3=
4=
5=
1=
2=
3=
4=
5=
1=
2=
3=
4=
0...20 mA
4...20 mA
0...10 V
2...10 V
-10...+10 V
0...20 mA
4...20 mA
0...10 V
2...10 V
-10...+10 V
0...20 mA
4...20 mA
0...10 V
2...10 V
VW3A78207
Numéro
36(48)
Cartes d’E/S
3.1.7 VW3A78207
CavalierX4
CavalierX5
Description :
Cavaliers X15 et X16
Carte codeur dupliquée pour le ATV78F. Carte d’entrées codeur avec
tension de commande configurable pour le codeur.
La carte VW3A78207 est conçue pour les codeurs de type HTL (High
voltage Transistor Logic) ) (sortie en tension, signal de niveau Push-pull et
HTL ; sortie à collecteur ouvert, signal de niveau HTL) qui adaptent le
niveau des signaux d’entrée à la tension d’alimentation du codeur. Les
entrées codeur A, B et Z sont isolées galvaniquement. La carte
VW3A78207 inclut également les entrées ENC1Q et ENC2Q de
surveillance des positions dans les applications de positionnement.
La carte peut être utilisée à la fois comme dispositif Maître et comme
dispositif Esclave. Le signal d’entrée codeur est répété sur la carte et
transmis au dispositif suivant via la sortie logique.
Emplacement :
C
Raccordement :
Deux borniers ; bornes à vis (M2.6) ; codage : bornes n° 3 et 14
Cavaliers :
4 ; X4, X5, X15 et X16 (voir page 28)
Paramètres de la carte :
Aucun
Cartes d’E/S
37(48)
Bornes d’E/S de la carte VW3A78207
1
DIC1A+
2
3
DIC1A–
DIC2B+
4
5
DIC2B–
DIC3Z+
6
7
8
9
10
DIC3Z–
ENC1Q
ENC2Q
GND
+15 V/+24 V
11
DID1A+
12
13
DID1A–
DID2B+
14
15
DID2B–
DID3Z+
16
17
DID3Z–
DOD1A+
18
19
DOD1A–
DOD2B+
20
DOD2B–
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
Caractéristiques techniques
Entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à
24 V
Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à
l’entrée d’impulsions A (différentielle) ; plage de tension : 10 à
24 V
Entrée d’impulsions Z ; une impulsion par tour (différentielle) ;
Plage de tension 10 à 24 V
Entrée de mode commun avec GND
Entrée de mode commun avec GND
Masse pour signaux et entrées ENC1Q et ENC2Q
Sortie de tension de commande (tension auxiliaire) vers codeur ;
tension de sortie sélectionnable par cavalier X4.
Entrée d’impulsions A (entrée différentielle), plage de tension :
10 à 24 V
Entrée d’impulsions B ; déphasage de 90° par rapport à
l’entrée d’impulsions A (entrée différentielle), plage de tension :
10 à 24 V
Entrée d’impulsions Z ; une impulsion
différentielle), plage de tension 10 à 24 V
par
tour
(entrée
Sortie d’impulsions A (différentielle), tension de sortie +24 V.
Entrée d’impulsions DIC1A ou DID1A dupliquée en interne et
renvoyée sur la sortie DOD1A.
Sortie d’impulsions B (différentielle), tension de sortie +24 V.
Entrée d’impulsions DIC2A ou DID2A dupliquée en interne et
renvoyée sur la sortie DOD2A.
Tableau 15. Bornes d’E/S de la carte VW3A78207
Nota : Les entrées codeur sont des entrées large gamme pouvant être utilisées avec des codeurs +15 V
ou +24 V.
-37-
VW3A78207
Borne
38(48)
Cartes d’E/S
Caractéristiques techniques :
Tension de commande codeur, +15 V/+24 V
Raccordements entrée codeur,
entrées A+, A–, B+, B–, Z+, Z–
Entrée ENC1Q
Entrée logique rapide DIC1
Tension de commande sélectionnable par cavalier X4.
Fréquence d’entrée maxi ≤150 kHz
Les entrées A, B et Z sont différentielles.
Fréquence d’entrée maxi ≤10 kHz
Longueur d’impulsion mini 50µs
Entrée logique 24 V ; Re > 5 kΩ
Entrée logique de mode commun ; raccordée à GND
Nota : Une fréquence d’impulsions élevée associée à un câble de capacité élevée imposent une
charge considérable sur le codeur. Par conséquent, la tension d’alimentation du codeur doit être aussi
faible que possible (de préférence inférieure à 24V). Le constructeur préconise également de
positionner le cavalier X4 sur +15V si la plage de tension du codeur l’autorise.
Positionnement des cavaliers
La carte VW3A78207 compte quatre groupes de cavaliers.
Le cavalier X4 sert à configurer la tension de commande (tension auxiliaire).
La position du cavalier X5 détermine la voie du codeur (DIC/DID) utilisée pour transmettre le
signal au répéteur.
La position des cavaliers X15 et X16 est modifiée selon que la carte est utilisée comme
dispositif Maître ou Esclave.
Les préréglages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustrés ci-dessous.
Groupe de cavaliers X5:
Voie codeur
Voie DIC
sélectionnée
Groupe de cavaliers
X15 et X16:
Fonction Maître/Esclave
Voie DID
sélectionnée
Fonction Maître Fonction esclave
selectionée
selectionée
Groupe de cavaliers X4:
Niveau de tension auxiliaire
24V
24V
15V
15V
Tension auxiliaire +24V
Tension auxiliaire +15V
= Préréglage usine
Utilisation : Contrôle vectoriel en boucle fermée, applications de positionnement. La carte
codeur VW3A78207 est principalement utilisée dans les applications système exigeantes (ex.,
mesure de la vitesse moteur avec deux codeurs).
Cartes d’E/S
39(48)
Raccordement codeur
Exemples
de
raccordement :
raccordement
en
série
de
plusieurs
cartes
OPTA
A+
AB+
Codeur
B-
A+
AB+
B-
A+
AB+
B-
1
2
DIC1A+/DID1A+
DIC1A-/DID1A-
3
4
DIC2B+/DID2B+
DIC2B-/DID2B-
17
18
DOD1A+
DOD1A-
19
20
DOD2B+
DOD2BVW3A78207
(Esclave 1)
1
2
DIC1A+/DID1A+
DIC1A-/DID1A-
3
4
DIC2B+/DID2B+
DIC2B-/DID2B-
17
18
DOD1A+
DOD1A-
19
20
DOD2B+
DOD2BVW3A78207
(Esclave 2)
1
2
DIC1A+/DID1A+
DIC1A-/DID1A-
3
4
DIC2B+/DID2B+
DIC2B-/DID2B-
17
18
DOD1A+
DOD1A-
19
DOD2B+
20
DOD2B(
Figure 16) et raccordement de deux codeurs sur la carte optionnelle VW3A78207 (Figure 17).
-39-
VW3A78207
VW3A78207
(Maître)
40(48)
Cartes d’E/S
VW3A78207
(Maître)
A+
AB+
Codeur
B-
A+
AB+
B-
1
2
DIC1A+/DID1A+
DIC1A-/DID1A-
3
4
DIC2B+/DID2B+
DIC2B-/DID2B-
17
18
DOD1A+
DOD1A-
19
20
DOD2B+
DOD2BVW3A78207
(Esclave 1)
1
2
DIC1A+/DID1A+
DIC1A-/DID1A-
3
4
DIC2B+/DID2B+
DIC2B-/DID2B-
17
18
DOD1A+
DOD1A-
19
20
DOD2B+
DOD2BVW3A78207
(Esclave 2)
A+
AB+
B-
1
2
DIC1A+/DID1A+
DIC1A-/DID1A-
3
4
DIC2B+/DID2B+
DIC2B-/DID2B-
17
18
DOD1A+
DOD1A-
19
20
DOD2B+
DOD2B-
Figure 16. Raccordement d’un codeur et de trois cartes VW3A78207
VW3A7820
7
15V/24V from VW3A7820
GND
A+
ACodeur 1
B+
BA+
A-
V
D
+
+
.
.
.
+
-
B+
Codeur 2
B-
+
-
A+
AB+
+
-
B-
+
0 +15V/+24
9 GN
1 DIC1A
2 DIC1A
3 DIC2B
4 DIC2B
1 DID1A
2 DID1A
3 DID2B
4 DID2B
7 DOD1A
8 DOD1A
9 DOD2B
0 DOD2B
Figure 17. Raccordement de deux codeurs à la carte VW3A78207
Cartes d’E/S
41(48)
3.1.8 VW3A78208
Groupe des cavaliers X2
Description :
Carte de mesure de température avec trois entrées sonde Pt100 (3 fils). La
plage de température mesurable va de –30 à 200 Cº sur l’entrée Pt100.
Utilisable à la fois en raccordements 2 fils et 3 fils.
Emplacement :
B, C, D, E
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
X2
Paramètres de la carte :
Aucun
Bornes d’E/S de la carte VW3A78208
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
Caractéristiques techniques
R1 +
Rm1
R1 R2 +
Rm2
R2R3 +
Rm3
R3 NC
AnIN:X.1
Entrée PT100, -30 à 200 °C, une sonde.
Précision < 1°C.
Courant sonde 10 mA.
AnIN:X.2
Entrée PT100, -30 à 200 °C, une sonde.
Précision < 1°C.
Courant sonde 10 mA.
AnIN:X.3
Entrée PT100, -30 à 200 °C, 1 à 3 sondes (voir positionnement
des cavaliers X2). Précision < 1°C. Courant sonde 10 mA.
Non raccordée
Tableau 16. Bornes d’E/S de la carte VW3A78208
-41-
42(48)
Cartes d’E/S
Raccordement des sondes PT100
Une sonde PT100 peut être raccordée aux deux premières entrées (bornes 1 à 3 et 4 à 6) et
jusqu’à trois sondes à la troisième entrée (bornes 7 à 9). Les sondes doivent être raccordées en
série avec deux ou trois fils. Voir section Raccordement des sondes PT100 ci-dessous.
Raccordement de plusieurs sondes
Raccordement d’une sonde
R+
R+
R+
Rm
Rm
R-
R-
RRaccordement 3 fils
R+
R-
Raccordement 2 fils
Raccordement 3 fils
Raccordement 2 fils
Nota :
• Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la carte de
commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être remplacé par
la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement qu’occupe la carte
d’extension. Voir section 1.5.
• Niveau d’isolation : 4 kV/sqrt(2) (DIN VDE 01 10-1). 2 kV dans la sonde et 2 kV dans la carte
optionnelle.
Positionnement des cavaliers
VW3A78208
1 2 3
1 Sonde
1 2 3
2 Sonde
1 2 3
3 Sonde
= Préréglage usine
Jusqu’à trois sondes PT100 peuvent être raccordées à la troisième sortie PT100. Le nombre de
sondes est sélectionné avec le groupe de cavaliers X2.
Cartes d’E/S
43(48)
3.1.9 VW3A78209
Description :
Carte d’extension d’E/S avec cinq entrées logiques (42 à 240 Vc.a.) et
une sortie relais normale.
Emplacement :
B, C, D, E
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
Aucun
Paramètres de la carte :
Aucun
Bornes d’E/S de la carte VW3A78209
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
1
ACIN1
DigIN:X.1
2
ACIN2
DigIN:X.2
3
ACIN3
DigIN:X.3
4
ACIN4
DigIN:X.4
5
ACIN5
DigIN:X.5
6
COMA
7
8
RO1/commun
RO1/n.o.
DigOUT:X.1
Caractéristiques techniques
Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35
Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35
Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35
Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35
Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35
Entrée logique, 42 à 240 Vc.a. (seuil 35 V)
Tension de commande : "0" < 33 V, "1" > 35
Pouvoir de commutation
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
V
V
V
V
V
V
Tableau 17. Bornes d’E/S de la carte VW3A78209
Nota : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la
carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement
qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.5.
-43-
44(48)
Cartes d’E/S
VW3A78210
3.1.10 VW3A78210
Description :
Carte d’extension d’E/S du ATV78 avec une entrée analogique isolée
galvaniquement et deux sorties analogiques isolées galvaniquement
(signaux standards 0(4) à 20 mA).
Emplacement :
B, C, D, E
Raccordement :
Un bornier ; bornes à vis (M2.6) ; sans codage
Cavaliers :
Aucun
Paramètres de la carte :
Aucun
Bornes d’E/S de la carte VW3A78210
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
AI1+
AI1–
AO1+
AO1–
AO2+
AO2–
GND
GND
GND
+24 V
AnIN:X.1
Caractéristiques techniques
0(4) à 20 mA ; Re=250Ω ; isolée galvaniquement
Résolution 10 bits/0,1 % ; précision ±1 % de pleine échelle
AnOUT:X.1
0(4) à 20 mA ; RC < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 % ;
précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement)
AnOUT:X.2
0(4) à 20 mA ; RC < 500 Ω ; résolution 10 bits/0,1 % ;
précision ≤ ±2 % (isolée galvaniquement)
24 V (±15 %) ; charge maxi 250 mA (charge totale des sorties
+24 V EXT), maxi 150 mA par carte. Voir Figure 2 page 6.
24 V (±15 %), dans les applicatifs spéciaux avec fonctions
« automate » (API) dans le module de commande, l’entrée peut
servir d’alimentation auxiliaire externe pour les cartes de
commande et les cartes d’E/S.
Tableau 18. Bornes d’E/S de la carte VW3A78210
Nota : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la
carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement
qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.5
Cartes d’E/S
45(48)
3.1.11 VW3A78211
Description :
Carte d’extension d’E/S avec trois sorties relais.
Emplacement :
B, C, D, E
Raccordement :
Trois borniers ; bornes à vis (M3) ; sans codage
Cavaliers :
Aucun
Paramètres de la carte :
Aucun
Bornes d’E/S de la carte VW3A78211
Borne
Référence paramètre
(panneau et ATVSoft)
Caractéristiques techniques
Pouvoir de commutation
22
23
RO1/commun
RO1/n.o.
DigOUT:X.1
Charge de commutation
Pouvoir de commutation
25
26
RO2/commun
RO2/n.o.
DigOUT:X.2
Charge de commutation
Pouvoir de commutation
28
29
RO3/commun
RO3/n.o.
DigOUT:X.3
Charge de commutation
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
mini
5 V/10 mA
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
mini
5 V/10 mA
24 Vc.c./8 A
250 Vc.a./8 A
125 Vc.c./0,4 A
mini
5 V/10 mA
Tableau 19. Bornes d’E/S de la carte VW3A78211
Nota : Cette carte d’extension peut être insérée dans quatre emplacements différents de la
carte de commande. Par conséquent, le « X » figurant dans la référence paramètre peut être
remplacé par la lettre de l’emplacement (B, C, D ou E) en fonction de l’emplacement
qu’occupe la carte d’extension. Voir section 1.5.
A
B
B
C
C
A
C
BCDE
BCDE
BCDE
BCDE
BCDE
1
1
2
6
6
DI
1)
2)
3)
4)
5)
6)
22)
AO
(mA),
isol.
1
2
1
n.f.)
3
1
1
1
11)
1
1
1
RO +10V
(n.o./
TI
(n.o.) ref
RO
1
2
2
5
+24V/
42-240
+24V
Vc.a.
EXT
6
3
(codeur
10-24V)
DI
3
1
1
1
Sortie Sortie
+5/
+15/
(codeur.
+15V/
RS-422)
+24V
+24V
DI
Entrées analogiques AI1 et AI2, sortie analogique AO1 et référence tension +10 Vref avec isolation galvanique (toutes au même potentiel)
Entrée analogique AI1 et sorties analogiques AO1 et AO2 isolées galvaniquement les unes des autres et des autres dispositifs électroniques
2
Similaire à la carte VW3A78201 mais avec des bornes de section supérieure pour fils de 2,5 mm
Applicatif spécifique obligatoire pour une utilisation dans ATV78
Bornes bidirectionnelles
Si plusieurs emplacements optionnels sont mentionnés, la lettre en gras correspond à l’emplacement présélectionné en usine (NOTA : non applicable si
installation de plusieurs cartes avec même emplacement présélectionné en usine)
Explications :
11)
21)
12)
1
AO
(mA/V)
2
AI
AI
(mA),
DO
(mA/V)
isol.
Tableau 20. Cartes optionnelles ATV78
Cartes de base
VW3A78201
VW3A78202
VW3A78203
4)
VW3A78204
VW3A782054)
VW3A78206
VW3A78207
VW3A78203
VW3A78208
VW3A78209
VW3A78210
VW3A78211
Empla6)
cement
Cartes optionnelles ATV78 – spécifications
Type de carte
4
3
Pt100
!
!
!
!
!
!
"
!
!
"
▲
▲
!
!
!
!
!
▲
"
"
"
"
LocalDistance
Standard
Base
!
▲
!
"
"
!
!
!
Cmde séq.
!
!
▲
!
"
"
!
!
!
PID
! = Utilisée avec cet applicatif (ATV78)
" = Utilisée avec cet applicatif (ATV78F)
▲ = Utilisée uniquement avec des applicatifs
spéciaux
6) = E/S logiques et analogiques configurables
Tableau 21. Cartes optionnelles du ATV78 utilisables avec les applicatifs du programme
VW3A78208
VW3A78209
VW3A78210
VW3A78211
uniq.)
VW3A78206
VW3A78207 (ATV78F
uniq.)
VW3A78205 (ATV78F
uniq.)
VW3A78201
VW3A78202
VW3A78203
VW3A78204 (ATV78F
Type de carte
!6)
6)
!
!
!6)
!6)
!
6)
!
!
▲
6)
6)
!
"
"
!6)
!6)
6)
!
PFC
▲
6)
!
"
"
!6)
!6)
6)
!
Multiconfig