Schneider Electric VW3M3501 - LXM32M Module de sécurité eSM Mode d'emploi

LXM32M
Module de sécurité eSM
Guide utilisateur
Traduction de la notice originale
0198441113826.04
12/2021
www.se.com
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou
transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
modifications sans préavis.
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déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous
actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.
Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.
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Module de sécurité eSM
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
Qualification du personnel ...........................................................................5
Usage prévu de l'appareil ............................................................................6
Avant de commencer ..................................................................................6
Démarrage et test.......................................................................................7
Fonctionnement et réglages ........................................................................8
A propos de ce document ..........................................................................9
Introduction ................................................................................................13
Introduction ..............................................................................................13
Caractéristiques techniques ....................................................................14
Sécurité fonctionnelle des données............................................................14
Données techniques - Module de sécurité eSM...........................................16
Données techniques - Boîtier de répartition eSM.........................................19
Moteurs homologués ................................................................................20
Conception .................................................................................................21
Généralités ..............................................................................................21
Prérequis à l'utilisation des fonctions liées à la sécurité ..........................21
Fonctions liées à la sécurité.......................................................................26
Présentation .......................................................................................26
Fonction STO .....................................................................................26
Fonction SOS .....................................................................................27
Fonction SLS......................................................................................28
Fonction SS1......................................................................................33
Fonction SS2......................................................................................34
Décélération surveillée ........................................................................36
Equipements connectés............................................................................38
Présentation .......................................................................................38
Informations d'état via des sorties non liées à la sécurité........................40
Câblage des équipements/capteurs d'entrée.........................................43
Sélection du mode de fonctionnement de la machine.............................44
Porte de protection avec verrouillage....................................................45
Dispositif d'activation...........................................................................47
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser ...................................................48
Installation ..................................................................................................51
Installation du module de sécurité eSM ......................................................51
Câblage pour système à plusieurs axes .....................................................56
Installation du boîtier de répartition eSM.....................................................58
Mise en service .........................................................................................61
Configuration à l’aide du logiciel de mise en service ....................................61
Mise en service - Présentation .............................................................61
Option de menu "Etat" .........................................................................62
Option de menu "Dupliquer".................................................................62
Option de menu "Paramètres"..............................................................63
Option de menu "Changer mot de passe" .............................................65
Opération ...................................................................................................67
Mode de fonctionnement de la machine .....................................................67
Modes de fonctionnement de la machine - Généralités ..........................67
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3
Module de sécurité eSM
Mode de fonctionnement Automatique de la machine ............................68
Mode de fonctionnement Configuration de la machine ...........................70
Signal de démarrage/redémarrage.............................................................74
Signal de démarrage/redémarrage - Présentation .................................74
Démarrage/redémarrage manuel .........................................................75
Démarrage/redémarrage automatique..................................................75
Arrêt d'urgence.........................................................................................78
Arrêt d'urgence - Présentation..............................................................78
Arrêt d'urgence intégré ........................................................................78
Arrêt d'urgence avec relais de sécurité externe .....................................82
Porte de protection ...................................................................................84
Fonction liée à la sécurité SOS avec porte de protection ouverte ............84
Fonction liée à la sécurité SLS avec porte de protection ouverte.............85
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser ...................................................86
Porte de protection avec dispositif de verrouillage .................................87
Fonctions de surveillance ..........................................................................89
Fonctions de surveillance ....................................................................89
Diagnostic et élimination d'erreurs .........................................................90
Diagnostic et élimination d'erreurs .............................................................90
Etats de fonctionnement et transitions d’état ...............................................91
Classes d'erreurs et réponses aux erreurs..................................................92
Paramètres ................................................................................................94
Tableau des paramètres............................................................................94
Liste des paramètres ................................................................................97
Accessoires et pièces de rechange ..................................................... 104
Module de sécurité eSM.......................................................................... 104
Entretien, maintenance et mise au rebut............................................. 105
Maintenance .......................................................................................... 105
Remplacement des modules ................................................................... 106
Expédition, stockage et mise au rebut ...................................................... 107
Index ......................................................................................................... 109
4
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Consignes de sécurité
Module de sécurité eSM
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent
manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation
professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels
qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers
potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification
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5
Module de sécurité eSM
Consignes de sécurité
des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de
l'installation globale.
La personne qualifiée doit être un expert certifié en sécurité fonctionnelle.
La personne qualifiée doit connaître et comprendre le contenu de l'évaluation des
risques conforme à ISO 12100-1 et/ou de toute autre évaluation équivalente, ainsi
que de tous les documents relatifs à cette évaluation pour la machine/le
processus en question.
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui
pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de
paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou
électroniques.
La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à
la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et
de l'implémentation du système.
La personne qualifiée doit être parfaitement familiarisée avec les applications
liées à la sécurité et les applications non liées à la sécurité qui sont utilisées pour
exploiter la machine/le processus.
Usage prévu de l'appareil
Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des
servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et
options.
Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être
utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la
sécurité de ce document et des documents associés.
Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les
caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment.
Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du
risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les
mesures relatives à la sécurité.
Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un
processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le
concept du système global ou du processus.
N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés.
N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine.
Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent
générer des dangers.
Avant de commencer
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du
point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine
présente un risque de blessures graves pour l'opérateur.
6
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Consignes de sécurité
Module de sécurité eSM
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE
•
N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non
équipés de protection du point de fonctionnement.
•
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus
industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque
application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le
degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions
inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs
processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de
sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système,
pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la
configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc
en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et
verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de
l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations
locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident
Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses
informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection
supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour
l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de
l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones
dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits
logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre
d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la
protection de point de fonctionnement ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de
sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la
protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous
les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de
fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements
et logiciels d'automatisation associés.
NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage
mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre
de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de
toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
Démarrage et test
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des
automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien
qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement
fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et
d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité.
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Module de sécurité eSM
Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT
•
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont
été respectées.
•
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou
autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs
composant le système.
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels
présents sur l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de
l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence
ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et
réel
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre
temporaire non installée conformément aux réglementations locales
(conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des
tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la
documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents
sur l'équipement.
•
Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
•
Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation
entrants.
•
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
Fonctionnement et réglages
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards
Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) :
8
•
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou
au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas
d'utilisation inappropriée de l'équipement.
•
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant
ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours
les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les
personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du
fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement
électrique.
•
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être
accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher
les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce document
Module de sécurité eSM
A propos de ce document
Objectif du document
Les informations de ce manuel d'utilisation viennent compléter le manuel
d'utilisation du servo-variateur LXM32M.
Les fonctions décrites dans ce manuel d'utilisation concernent uniquement le
servo-variateur LXM32M.
Lisez attentivement et assurez-vous de comprendre l'ensemble du manuel
correspondant au servo-variateur que vous utilisez.
Champ d'application
Le présent manuel d'utilisation s'applique au module de sécurité eSM pour servovariateur LXM32M, identification de module eSM (VW3M3501).
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
LXM32M - Module de sécurité eSM - Guide de l’utilisateur (le présent
document)
0198441113825 (eng)
0198441113826 (fre)
0198441113824 (ger)
Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur
0198441113767 (eng)
0198441113768 (fre)
0198441113766 (ger)
0198441113770 (spa)
0198441113769 (ita)
0198441113771 (chi)
0198441113826.04
9
Module de sécurité eSM
A propos de ce document
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux
implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la
liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONS DE SÉCURITÉ INSUFFISANTES ET/OU INEFFICACES
•
Vérifiez qu'une évaluation des risques conformément à la norme ISO 12100
et/ou une autre évaluation équivalente a été effectuée avant l'utilisation de
ce produit.
•
Lisez attentivement tous les manuels pertinents avant d'effectuer tout type
de travail sur ou avec ce produit.
•
Vérifiez que les modifications ne compromettent ou ne réduisent en aucun
cas le niveau d'intégrité de sécurité (SIL), le niveau de performance (PL) et/
ou toutes autres exigences et capacités relatives à la sécurité définies pour
votre machine/processus.
•
Après toute modification de quelque type que ce soit, redémarrez la
machine/le processus et vérifiez le bon fonctionnement et l’efficacité de
toutes les fonctions en réalisant des tests complets pour tous les états de
fonctionnement, pour l’état de sécurité défini et pour toutes les situations
potentiellement sources d'erreur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
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A propos de ce document
Module de sécurité eSM
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
0198441113826.04
11
Module de sécurité eSM
A propos de ce document
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
12
0198441113826.04
Introduction
Module de sécurité eSM
Introduction
Introduction
Présentation
Le module de sécurité eSM est un module facultatif qui permet d'implémenter des
fonctions liées à la sécurité supplémentaires avec les variateurs LXM32M.
Le module de sécurité eSM propose les fonctions liées à la sécurité ci-après :
Sous-fonctions liées à la sécurité selon IEC 61800-5-2 :
STO
Safe Torque Off
Aucune puissance pouvant produire un couple ou une force n'est fournie au moteur.
SS1
Safe Stop 1, type SS1-r (surveillance par rampe)
SS1 se compose des fonctions suivantes :
SS2
•
Décélération surveillée du mouvement selon une rampe de décélération
spécifiée.
•
STO (déclenchée lorsque l'immobilité est atteinte).
Safe Stop 2 , type SS2-r (surveillance par rampe)
SS2 se compose des fonctions suivantes :
SOS
•
Décélération surveillée du mouvement selon une rampe de décélération
spécifiée.
•
SOS (déclenchée lorsque l'immobilité est atteinte).
Safe Operating Stop
SOS surveille la position d'immobilité. L'étage de puissance est activé.
SLS
Safely Limited Speed
SLS surveille les limites de vitesse.
Les fonctions liées à la sécurité mentionnées ci-dessus correspondent aux sousfonctions liées à la sécurité définies par IEC 61800-5-2. Pour ces fonctions, la
terminologie "fonction liée à la sécurité" utilisée dans le présent document
correspond à l'expression "sous-fonction liée à la sécurité" définie par IEC 618005-2.
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13
Module de sécurité eSM
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Sécurité fonctionnelle des données
Sécurité fonctionnelle des données - Module de sécurité eSM
Caractéristique
Unité
Valeur
Durée de vie selon IEC 61508
Années
20
Taux de défaillances non dangereuses (Safe Failure Fraction
(SFF)) selon IEC 61508
%
95
Tolérance aux défaillances matérielles (Hardware Fault Tolerance
(HFT)) selon IEC 61508
-
1
Niveau d'intégrité de la sécurité (Safety Integrity Level (SIL)) selon
IEC 61508
-
3
Limite de revendication du niveau d'intégrité de sécurité (Safety
Integrity Level Claim Limit (SILCL)) selon IEC 62061
-
3
Probability of Dangerous Hardware Failure per Hour (PFH) selon
IEC 61508
1/h
7*10-9
(FIT)
(7)
Performance Level (PL) and category as per ISO 13849-1
-
e, 3
Mean Time to Dangerous Failure (MTTFd) selon ISO 13849-1
Années
170 (haute)
Diagnostic Coverage (DC) selon ISO 13849-1
%
95
Demand mode of operation selon IEC-61508-1, IEC-62061
-
Elevé
Hardware Fault Tolerance
Sous-système de type B
Sécurité fonctionnelle des données - Boîtier de répartition eSM
(accessoire)
Caractéristique
Unité
Valeur
Durée de vie selon IEC 61508
Années
20
Taux de défaillances non dangereuses (Safe Failure Fraction
(SFF)) selon IEC 61508
%
95
Hardware Fault Tolerance (HFT) selon IEC 61508
-
1
Niveau d'intégrité de la sécurité (Safety Integrity Level (SIL)) selon
IEC 61508
-
3
Limite de revendication du niveau d'intégrité de sécurité (Safety
Integrity Level Claim Limit (SILCL)) selon IEC 62061
-
3
Probability of Dangerous Hardware Failure per Hour (PFH) selon
IEC 61508
1/h
2,5*10-9
(FIT)
(2,5)
Performance Level (PL) and category as per ISO 13849-1
-
e, 3
Mean Time to Dangerous Failure (MTTFd) selon ISO 13849-1
Années
1000 (haute)
Diagnostic Coverage (DC) selon ISO 13849-1
%
95
Demand mode of operation selon IEC-61508-1, IEC-62061
-
Elevé
Hardware Fault Tolerance
Sous-système de type B
14
0198441113826.04
Caractéristiques techniques
0198441113826.04
Module de sécurité eSM
15
Module de sécurité eSM
Caractéristiques techniques
Données techniques - Module de sécurité eSM
Conditions d'environnement
Les conditions d'environnement applicables au module de sécurité eSM sont
identiques à celles spécifiées pour le variateur. Reportez-vous au guide de
l'utilisateur du variateur (Document(s) à consulter, page 9) pour plus
d'informations sur les conditions d'environnement.
Degré de protection
Le module de sécurité eSM doit être installé et exploité dans une armoire de
commande sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil et
présentant un degré de protection IP54 ou supérieur selon IEC 60529.
Type de logique
Le module de sécurité eSM doit être câblé en logique positive.
Type de logique
État actif
Logique positive
La sortie fournit du courant (sortie source)
Le courant circule dans l'entrée (entrée Sink)
Reportez-vous au guide de l'utilisateur du variateur (Document(s) à consulter,
page 9) pour plus d'informations sur le type de logique
Alimentation 24 V
L'alimentation 24 Vdc doit répondre aux exigences IEC 61131-2 (bloc
d'alimentation standard TBTP).
16
Caractéristique
Unité
Valeur
Tension d'entrée
Vdc
24 (-15/+20 %)
Courant d'entrée nominal du module de sécurité eSM
sans charge sur les sorties
A
≤0,02
Courant d'entrée nominal du boîtier de répartition eSM
(accessoire) sans charge sur les sorties
A
≤0,05
Ondulation résiduelle (Ripple)
%
<5
0198441113826.04
Caractéristiques techniques
Module de sécurité eSM
Entrées numériques
Les entrées de signal numériques sont protégées contre la polarité inverse.
Caractéristique
Unité
Valeur
Tension au niveau 0
Vdc
-3 à +5
Tension au niveau 1
Vdc
+15 à +30
Courant d'entrée nominal, entrée bicanal(1)
mA
2,5
Courant d'entrée nominal, entrée monocanal
mA
5
Temps anti-rebond
ms
≥1
Temporisation pour la commutation simultanée (des deux
voies)
s
1
(1) Consultez la section Câblage des équipements/capteurs d'entrée, page 43 pour plus
d'informations sur les entrées présentant les suffixes ..._A et ..._B.
Sorties numériques
Les sorties de signal numériques sont protégées contre les courts-circuits.
Caractéristique
Unité
Valeur
Charge inductive maximale
H
20 (à 100 mA)
0,8 (à 500 mA)
Charge capacitive maximale
μF
≤1
Courant de commutation maximal RELAY_OUT_A,
RELAY_OUT_B
A
≤ 0,5
Courant de commutation maximal INTERLOCK_OUT
A
≤ 0,5
Courant de commutation maximal CCM24V_OUT_A,
CCM24V_OUT_B
A
≤ 0,3
Courant de commutation maximal AUXOUT1, AUXOUT2
A
≤ 0,1
Baisse de tension à 0,5 A
V
≤1
Délai de désactivation pour test
ms
≤1
Délai maximal de détection de circuits croisés sur les
sorties activées
s
≤5
Durée des signaux Démarrer/Redémarrer et Acquitter/
Réinitialiser
La durée des signaux fournis par un bouton-poussoir de démarrage/redémarrage
manuel et un bouton-poussoir acquitter/réinitialiser doit être comprise dans les
limites suivantes :
0198441113826.04
Caractéristique
Unité
Valeur
Durée des signaux du bouton-poussoir de démarrage/
redémarrage manuel
s
0,1 à 2
Durée des signaux du bouton-poussoir d'acquittement/
réinitialisation
s
0,1 à 2
17
Module de sécurité eSM
Caractéristiques techniques
Temps de réponse, mouvement maximum avec SOS, mouvement
maximum induit par le moteur avec STO
Caractéristique
Unité
Valeur
Déclenchement d'arrêt d'urgence jusqu'au début de SS1
ms
≤ 20
Détection de vitesse non valide (vitesse surveillée
dépassée)
ms
≤ 20
Détection de mouvement non valide (valeur de position
surveillée dépassée)
ms
≤ 20
Détection de décélération non valide (décélération
surveillée dépassée)
ms
≤10
Mouvement maximum avec SOS active (seuil de
déclenchement pour STO)(1)
inc
± 25
Mouvement maximum induit par le moteur avec STO
active
-
Moitié du pas des pôles du
moteur
(1) Par référence à 1000 incréments par révolution
Surveillance du mouvement périodique
Si l'étage de puissance est activé, le moteur doit effectuer un mouvement d'au
moins deux incréments (par référence à 1000 incréments par révolution) toutes
les 36 heures. Ce mouvement périodique permet de vérifier que le codeur est
opérant. Si ce mouvement périodique n'est pas identifié, une erreur est détectée.
Le mouvement périodique est également surveillé dans le mode opératoire
Automatique de la machine.
Module de sécurité eSM et module codeur
Il est possible d'utiliser un codeur supplémentaire connecté au module codeur
(codeur 2) en tant que codeur machine ou codeur moteur. Reportez-vous au
guide de l'utilisateur du variateur pour plus d'informations. Le module de sécurité
eSM surveille uniquement les signaux du codeur connecté au CN3 du variateur. Il
ne surveille pas les signaux des codeurs connectés au module codeur.
18
0198441113826.04
Caractéristiques techniques
Module de sécurité eSM
Données techniques - Boîtier de répartition eSM
Conditions d'environnement
Les conditions d'environnement applicables au boîtier de répartition eSM sont
identiques à celles spécifiées pour le variateur. Reportez-vous au guide de
l'utilisateur du variateur (Document(s) à consulter, page 9) pour plus
d'informations sur les conditions d'environnement.
Degré de protection
Le boîtier de répartition eSM ne peut être installé et exploité que dans une armoire
de commande sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil et
présentant un degré de protection IP54 ou supérieur selon IEC 60529.
Montage
Le boîtier de répartition eSM peut se monter sur un rail DIN standard ou sur un rail
de type G.
Dimensions du boîtier de répartition eSM
Dimensions du boîtier de répartition eSM :
0198441113826.04
Caractéristique
Unité
Valeur
Espace nécessaire (h + J + câble)
mm
≥ 100
B
mm
78
L
mm
136
Dégagement pour le déverrouillage du rail
DIN
mm
≥ 10
19
Module de sécurité eSM
Caractéristiques techniques
Moteurs homologués
Moteurs homologués
L'utilisation de combinaisons non autorisées de variateur et de moteur peut
déclencher des déplacements involontaires. Même si les connecteurs pour le
raccordement moteur et le raccordement du codeur sont compatibles
mécaniquement, cela ne signifie pas que le moteur peut être utilisé.
AVERTISSEMENT
DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE
N'utilisez que des combinaisons autorisées de variateur et de moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le module de sécurité eSM ne peut être utilisé qu'avec des moteurs et codeurs
homologués. Le codeur moteur doit être raccordé au CN3 (codeur 1) du servovariateur.
Moteurs homologués
Avec codeurs homologués
BMH
SEK37 : Absolu monotour 16 périodes Sin/Cos
SEL37 : Absolu multitour 16 périodes Sin/Cos
SKS36 : Absolu monotour 128 périodes Sin/Cos
SKM36 : Absolu multitour 128 périodes Sin/Cos
BRH
SKS36 : Absolu monotour 128 périodes Sin/Cos
SKM36 : Absolu multitour 128 périodes Sin/Cos
BSH
SKS36 : Absolu monotour 128 périodes Sin/Cos
SKM36 : Absolu multitour 128 périodes Sin/Cos
Vitesse de rotation du moteur
Si le module de sécurité eSM est utilisé, la vitesse de rotation maximale du moteur
est de 8000 tours par minute (RPM).
20
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
Conception
Généralités
Prérequis à l'utilisation des fonctions liées à la sécurité
Généralités
La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) ne coupe pas l’alimentation du bus
DC. Elle coupe simplement l’alimentation du moteur. La tension sur le bus DC et
la tension réseau pour le variateur sont toujours appliquées.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE
•
N'utiliser la fonction de sécurité STO pour aucun autre but que le but prévu.
•
Utiliser un commutateur approprié ne faisant pas partie du branchement de
la fonction de sécurité STO pour débrancher le variateur de l'alimentation
réseau.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Après le déclenchement de la fonction liée à la sécurité STO, le moteur ne peut
plus produire de couple et s'arrête de manière non freinée.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Installer un frein externe dédié à la sécurité si l'application nécessite une
décélération active de la charge.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Frein de maintien et fonction liée à la sécurité STO
Lorsque la fonction liée à la sécurité STO est déclenchée, l'étage de puissance
est immédiatement désactivé. Le serrage du frein de maintien prend un certain
temps. Pour les axes verticaux ou les forces agissant de manière externe, il se
peut que vous deviez prendre des mesures supplémentaires pour arrêter la
charge et la maintenir à l’arrêt lorsque la fonction liée à la sécurité STO est
utilisée, par exemple en mettant un frein de service en œuvre.
AVERTISSEMENT
AFFAISSEMENT DE LA CHARGE
En cas d'utilisation de la fonction liée à la sécurité STO, veillez à ce que toutes
les charges s'immobilisent en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Si l'objectif de sécurité pour la machine est la suspension des charges
d'accrochage/tirage, cet objectif ne peut être atteint qu'en utilisant un frein externe
comme mesure de sécurité.
0198441113826.04
21
Module de sécurité eSM
Conception
AVERTISSEMENT
DÉPLACEMENT D'AXE NON INTENTIONNEL
•
Ne pas utiliser le frein de maintien comme mesure liée à la sécurité.
•
Utiliser uniquement des freins externes certifiés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Le variateur ne possède pas de sortie relative à la sécurité propre pour
le raccordement d'un frein externe susceptible d'être utilisé comme mesure
relative à la sécurité.
Catégories d'arrêt 0 et 1
La norme IEC 60204-1 définit plusieurs catégories pour les fonctions d'arrêt. Un
arrêt de catégorie 1 décélère activement le moteur jusqu'à son arrêt (le moteur est
alimenté pour effectuer l'arrêt). Au contraire, un arrêt de catégorie 0 supprime
immédiatement toute alimentation du moteur. Le moteur ralentit donc librement
jusqu'à l'arrêt. La décélération libre est sujette à des forces externes qui
interagissent avec la charge, inertie et gravité notamment. La fonction relative à la
sécurité STO correspond à un arrêt de catégorie 0.
En fonction de l'application, un arrêt de catégorie 0 peut être insuffisant pour
éliminer les dangers. Par exemple, la distance rotationnelle ou axiale nécessaire
pour parvenir à un arrêt complet par décélération libre risque d'être trop courte
pour certaines charges, ce qui peut entraîner la collision de composants de la
machine. Par ailleurs, la distance entre le dispositif de protection et les pièces
mécaniques dangereuses doit être assez grande pour qu'un opérateur ne puisse
accéder à ces pièces qu'une fois la période de décélération libre terminée. Ces
distances sont spécifiées dans la norme ISO 13855.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
S'assurer que la phase de décélération de l'axe ou de la machine ne
présente aucun risque pour le personnel et le matériel.
•
Ne pas pénétrer la zone d'exploitation lors de la phase de décélération.
•
S'assurer qu'aucune autre personne ne peut pénétrer la zone d'exploitation
lors de la phase de décélération.
•
En cas de risques pour le personnel et/ou l'équipement, utiliser des
systèmes de verrouillage de sécurité appropriés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
22
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
Redémarrage non intentionnel
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Vérifier que votre estimation des risques couvre tous les effets potentiels
d'une activation automatique ou involontaire de l'étage de puissance, par
exemple après une coupure d'alimentation.
•
Mettre en oeuvre toutes les mesures nécessaires (contrôles, protections et
autres dispositions liées à la sécurité) pour assurer une protection fiable
contre tous les dangers pouvant résulter d'une activation automatique ou
involontaire de l'étage de puissance.
•
Vérifier que l'étage de puissance ne peut pas être activé accidentellement
par un contrôleur maître.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Régler le paramètre IO_AutoEnable sur "off" si l'activation automatique de
l'étage de puissance représente un danger dans l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Utilisez le démarrage/redémarrage manuel si un redémarrage non volontaire
constitue un danger d'après votre évaluation des risques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Sens de déplacement et mise à l'échelle
Un déplacement s'effectue dans la direction positive ou négative. Dans le cas des
moteurs rotatifs, la direction du déplacement est définie par la norme IEC 618007-204 : La direction est positive si l'arbre du moteur tourne dans le sens des
aiguilles d'une montre lorsque vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur
proéminent.
Une modification du paramètre InvertDirOfMove (inversion de la direction de
déplacement) n'a pas d'incidence sur les valeurs limites dans le module de
sécurité eSM.
Une modification des paramètres de mise à l'échelle ScalePOSnum,
ScalePOSdenom, ScaleVELnum, ScaleVELdenom, ScaleRAMPnum et
ScaleRAMPdenom n'a pas d'incidence sur les valeurs limites dans le module de
sécurité eSM.
Mouvements induits par le moteur avec fonction STO active
En cas de court-circuit au niveau des transistors de l'étage de puissance, un
mouvement induit par le moteur est possible lorsque la fonction liée à la sécurité
STO est active. Lorsque la fonction STO est active, le mouvement maximum
induit par le moteur correspond à la moitié de l'écartement des pôles du moteur.
0198441113826.04
23
Module de sécurité eSM
Conception
AVERTISSEMENT
FONCTION LIÉE À LA SÉCURITÉ INEFFICACE ET/OU FONCTIONNEMENT
IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Dans votre évaluation des risques, tenez compte du mouvement maximum
induit par le moteur qui est possible lorsque la fonction STO est active.
•
Mettez en oeuvre toutes les mesures nécessaires pour éliminer les dangers
pouvant résulter de tels mouvements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Type de moteur
Unité
Mouvement maximum possible induit
par le moteur
Moteurs à 3 paires de pôles
°
60
Moteurs à 4 paires de pôles
°
45
Degré de protection avec les fonctions liées à la sécurité
Assurez-vous qu'aucune substance ni aucun corps étranger conducteur
d'électricité ne peut pénétrer dans le produit (degré de pollution 2). De plus, les
saletés conductrices d'électricité peuvent altérer l'efficacité de la fonction liée à la
sécurité.
AVERTISSEMENT
FONCTION LIÉE À LA SÉCURITÉ INOPÉRANTE
Assurez-vous qu'aucune substance conductrice (eau, huiles imprégnées ou
encrassées, copeaux métalliques etc.) ne peut pénétrer dans le variateur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Pose protégée
Si, en présence de signaux relatifs à la sécurité, des courts-circuits ou des courtscircuits transversaux sont à craindre entre les signaux de la fonction liée à la
sécurité STO et que ceux-ci ne sont pas détectés par des appareils en amont, une
pose protégée selon ISO 13849-2 est nécessaire.
En cas de pose non protégée, les deux signaux (les deux canaux) d'une fonction
liée à la sécurité peuvent être en contact avec une tension extérieure en cas
d'endommagement du câble. La connexion des deux canaux avec une tension
extérieure entraîne la désactivation de la fonction liée à la sécurité.
La pose protégée des câbles spécifiés pour les signaux relatifs à la sécurité est
décrite dans ISO 13849-2. Les câbles spécifiés pour les signaux de la fonction
liée à la sécurité STO doivent être protégés contre une tension extérieure. Un
blindage avec mise à terre permet de tenir une tension extérieure à distance des
signaux relatifs à la fonction liée à la sécurité STO.
La formation de boucles de terre dans les machines peut causer des problèmes. Il
suffit d'un blindage connecté unilatéralement pour effectuer une mise à terre et
empêcher les boucles.
24
•
Utilisez des câbles blindés pour les signaux relatifs à la fonction liée à la
sécurité STO.
•
N'utilisez pas les câbles spécifiés pour les signaux relatifs à la fonction liée à
la sécurité STO pour d'autres signaux.
•
Connectez le blindage de manière unilatérale.
0198441113826.04
Conception
0198441113826.04
Module de sécurité eSM
25
Module de sécurité eSM
Conception
Fonctions liées à la sécurité
Présentation
Généralités
Reportez-vous aux données techniques, page 14 pour plus d'informations sur les
calculs liés à la sécurité et le plan de maintenance.
Vue d'ensemble des fonctions liées à la sécurité
Le module de sécurité eSM propose les fonctions liées à la sécurité ci-après :
Sous-fonctions liées à la sécurité selon IEC 61800-5-2 :
STO
Safe Torque Off
Aucune puissance pouvant produire un couple ou une force n'est fournie au moteur.
SOS
Safe Operating Stop
SOS surveille la position d'immobilité. L'étage de puissance est activé.
SLS
Safely Limited Speed
SLS surveille les limites de vitesse.
SS1
Safe Stop 1, type SS1-r (surveillance par rampe)
SS1 se compose des fonctions suivantes :
SS2
•
Décélération surveillée du mouvement selon une rampe de décélération
spécifiée.
•
STO (déclenchée lorsque l'immobilité est atteinte).
Safe Stop 2 , type SS2-r (surveillance par rampe)
SS2 se compose des fonctions suivantes :
•
Décélération surveillée du mouvement selon une rampe de décélération
spécifiée.
•
SOS (déclenchée lorsque l'immobilité est atteinte).
Les fonctions liées à la sécurité mentionnées ci-dessus correspondent aux sousfonctions liées à la sécurité définies par IEC 61800-5-2. Pour ces fonctions, la
terminologie "fonction liée à la sécurité" utilisée dans le présent document
correspond à l'expression "sous-fonction liée à la sécurité" définie par IEC 618005-2.
Fonction STO
Présentation
La fonction liée à la sécurité STO (Safe Torque Off) empêche le moteur de fournir
de la puissance génératrice de couple ou de force. STO ne surveille pas l'arrêt
physique.
26
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
Fonction SOS
Présentation
La fonction liée à la sécurité SOS (Safe Operating Stop) surveille la position
d'arrêt (immobilisation) du moteur. Si un mouvement d'amplitude supérieure à 25
incréments (par référence à 1000 incréments par révolution) est détecté alors que
la fonction SOS est active, la fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
Réaction au dépassement de valeur limite
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
•
Une erreur est détectée.
•
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du
variateur et surveille la rampe Quick Stop.
◦
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la
sécurité SOS est déclenchée.
◦
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à
la sécurité STO est déclenchée.
Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
•
0198441113826.04
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
27
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Conception
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Fonction SLS
Présentation
La fonction liée à la sécurité SLS (Safely Limited Speed) surveille les limites de
vitesse réglables.
Mode de fonctionnement de la
machine
SLS surveille les limites de vitesse :
Mode Automatique
Indépendant de la direction de mouvement
Mode Configuration
Indépendant de la direction de mouvement
Mode Configuration
Dépendant de la direction de mouvement(1)
(1) Disponible à partir des versions de micrologiciel ≥1.01. La version de micrologiciel du variateur
et du module de sécurité eSM peut être déterminée à l'aide du logiciel de mise en service.
NOTE: L'inversion de la direction de mouvement via le paramètre
InvertDirOfMove dans le variateur n'est pas prise en compte par le module de
sécurité eSM.
Fonction SLS indépendante de la direction du mouvement - Généralités
La fonction liée à la sécurité SLS surveille les limites de vitesse suivantes
indépendamment de la direction du mouvement :
•
Mode Automatique de la machine : Paramètre eSM_v_maxAuto, valeur > 0.
•
Mode Configuration de la machine : Valeur du paramètre de limite de vitesse
eSM_v_maxSetup dans les directions de mouvement positive et négative.
REMARQUE : Les modules de sécurité eSM équipés d'une version de
micrologiciel ≥1.01 nécessitent les paramètres de configuration suivants
(valeurs d'usine) :
28
◦
eSM_FuncSwitches : Bit 0 = 0
◦
eSM_SLSnegDirS : Valeur du paramètre = 0
0198441113826.04
Conception
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_v_maxAuto
Limite de vitesse eSM pour le mode de marche
automatique de la machine.
RPM
UINT16
0
R/W
Cette valeur définit la limite de vitesse de la
surveillance en mode Automatique de la machine.
0
per.
Valeur 0 : La limite de vitesse n'est pas surveillée
8 000
-
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
-
Valeur > 0 : Limite de vitesse surveillée
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_v_maxSetup
Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de
la machine.
Cette valeur définit la limite de vitesse de la
surveillance en mode de réglage de la machine.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01 :
-
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour les directions
de déplacement positive et négative.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement positive.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
29
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Conception
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_FuncSwitches
Commutateur eSM pour fonctions.
-
UINT16
None : Aucune fonction
0
R/W
DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la
direction du déplacement
0
per.
63
-
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
-
Reserved (Bit 1) : Réservé (bit 1)
Reserved (Bit 2) : Réservé (bit 2)
Reserved (Bit 3) : Réservé (bit 3)
Reserved (Bit 4) : Réservé (bit 4)
Reserved (Bit 5) : Réservé (bit 5)
Disponible à partir de la version de micrologiciel
du module de sécurité eSM ≥V01.01.
Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du
déplacement
Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du
déplacement
Bits 1 à 15 : Réservé (doit être à 0)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_SLSnegDirS
Limite de vitesse eSM, direction négative, mode
de réglage.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement négative.
-
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
SLS
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
•
Une erreur est détectée.
•
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du
variateur et surveille la rampe de l'arrêt rapide.
◦
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la
sécurité SOS est déclenchée.
◦
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à
la sécurité STO est déclenchée.
Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
•
30
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
0198441113826.04
Conception
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Fonction SLS indépendante de la direction du mouvement - Généralités
Dans le mode de fonctionnement Configuration de la machine, la vitesse limitée
peut être surveillée en fonction de la direction du mouvement. Les vitesses
limitées sont définies et surveillées via un seul paramètre par direction (positive/
négative). Un module de sécurité eSM de version logicielle ≥1.01 est nécessaire à
cet effet.
0198441113826.04
•
Mode de fonctionnement Automatique de la machine : voir Fonction SLS
indépendante de la direction du mouvement - Généralités, page 28.
•
Mode Configuration de la machine : Limites de vitesse paramétrables pour
les mouvements en direction positive et négative, via les paramètres
suivants :
◦
Paramètre eSM_FuncSwitches : Activation de la fonction SLS dépendante
de la direction, bit 0 = 1.
◦
Paramètre eSM_v_maxSetup : Configuration de la limite de vitesse pour
les mouvements en direction positive, valeur du paramètre >0.
◦
Paramètre eSM_SLSnegDirS : Configuration de la limite de vitesse pour
les mouvements en direction négative, valeur du paramètre >0.
31
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Conception
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_FuncSwitches
Commutateur eSM pour fonctions.
-
UINT16
None : Aucune fonction
0
R/W
DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la
direction du déplacement
0
per.
63
-
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
-
Reserved (Bit 1) : Réservé (bit 1)
Reserved (Bit 2) : Réservé (bit 2)
Reserved (Bit 3) : Réservé (bit 3)
Reserved (Bit 4) : Réservé (bit 4)
Reserved (Bit 5) : Réservé (bit 5)
Disponible à partir de la version de micrologiciel
du module de sécurité eSM ≥V01.01.
Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du
déplacement
Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du
déplacement
Bits 1 à 15 : Réservé (doit être à 0)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_v_maxSetup
Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de
la machine.
Cette valeur définit la limite de vitesse de la
surveillance en mode de réglage de la machine.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01 :
-
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour les directions
de déplacement positive et négative.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement positive.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_SLSnegDirS
Limite de vitesse eSM, direction négative, mode
de réglage.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement négative.
-
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Dans le cas des moteurs rotatifs, la direction du mouvement est définie
conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du
moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez
l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent.
32
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
NOTE: L'inversion de la direction de mouvement via le paramètre
InvertDirOfMove dans le variateur n'est pas prise en compte par le module de
sécurité eSM.
Fonction SLS dépendante de la direction de mouvement - Réaction au
dépassement de valeur limite
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
•
Une erreur est détectée.
•
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du
variateur et surveille la rampe de l'arrêt rapide.
◦
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la
sécurité SOS est déclenchée.
◦
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à
la sécurité STO est déclenchée.
Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
•
Nom du paramètre
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Fonction SS1
Présentation
La fonction liée à la sécurité SS1 (Safe Stop 1) surveille la décélération et
supprime le couple moteur une fois que la position d'arrêt (immobilisation) est
atteinte (type SS1-r, surveillance par rampe).
Lors du déclenchement de la fonction liée à la sécurité :
0198441113826.04
•
La décélération du mouvement est surveillée à l'aide de la rampe de
surveillance eSM_dec_Qstop spécifiée jusqu'à la position d'arrêt.
•
Une fois la position d'arrêt atteinte, la fonction liée à la sécurité STO est
déclenchée.
33
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Conception
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Réaction au dépassement de valeur limite
En cas de dépassement (au maximum 4 fois) de la valeur limite surveillée :
•
Une erreur est détectée.
•
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
•
Le nombre de dépassements de la valeur limite est enregistré (1 à 4).
En cas de cinquième dépassement de la valeur surveillée :
•
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
•
Une erreur de la classe d'erreur 4 est détectée.
Fonction SS2
Présentation
La fonction liée à la sécurité SS2 (Safe Stop 2) surveille la décélération et la
position d'arrêt (immobilisation) (type SS2-r, surveillance par rampe).
Lors du déclenchement de la fonction liée à la sécurité :
34
0198441113826.04
Conception
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
•
La décélération du mouvement est surveillée à l'aide de la rampe de
surveillance eSM_dec_Qstop spécifiée jusqu'à la position d'arrêt.
•
Surveillance de la position d'arrêt via la fonction SOS.
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Réaction au dépassement de valeur limite
Si les valeurs définies pour la rampe de décélération surveillée dec_Qstop sont
dépassées :
•
Une erreur est détectée.
•
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
Si un mouvement au-delà de la position d'arrêt surveillée est détecté pour la
première fois :
•
Une erreur est détectée.
•
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du
variateur et surveille la rampe Quick Stop.
◦
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la
sécurité SOS est déclenchée.
◦
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à
la sécurité STO est déclenchée.
Si un mouvement au-delà de la position d'arrêt surveillée est détecté à nouveau :
•
0198441113826.04
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
35
Module de sécurité eSM
Conception
Décélération surveillée
Généralités
Si la vitesse dépasse la limite maximale tolérée lorsque la fonction liée à la
sécurité SOS ou SLS est demandée, un processus de décélération surveillée est
utilisé pour la réduire. Sans décélération surveillée, la situation aboutirait à une
réponse d'erreur.
Lorsqu'une fonction liée à la sécurité avec surveillance de la vitesse est
demandée, le contrôleur maître doit tout d'abord déclencher une décélération du
mouvement.
A l'expiration du délai défini par le paramètre eSM_t_NCDel, le module de
sécurité eSM surveille la décélération du mouvement conformément à la rampe
de décélération définie à l'aide du paramètre eSM_dec_NC. Si la valeur de
vitesse demandée par la fonction liée à la sécurité est atteinte et que la rampe de
décélération surveillée reste dans la plage de valeurs admissibles, la fonction liée
à la sécurité invoquée continue de surveiller les mouvements ultérieurs
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_t_NCDel
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
10 000
-
Rampe de décélération eSM.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour décélération
surveillée
0
R/W
0
per.
32786009
-
Temporisation eSM avant le début de la
décélération surveillée.
Cette durée peut être réglée en fonction des
exigences d'un contrôleur.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
-
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_dec_NC
Valeur 0 : Désactivée, pas de surveillance de la
rampe de décélération
-
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Réaction au dépassement de valeur limite
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
•
Une erreur est détectée.
•
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du
variateur et surveille la rampe de l'arrêt rapide.
◦
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la
sécurité SOS est déclenchée.
◦
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à
la sécurité STO est déclenchée.
Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
•
36
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
0198441113826.04
Conception
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
37
Module de sécurité eSM
Conception
Equipements connectés
Présentation
Equipement
AVERTISSEMENT
FONCTIONS LIÉES À LA SÉCURITÉ INSUFFISANTES ET/OU
INEFFICACES
Ne raccordez aux entrées et sorties liées à la sécurité que des équipements qui
satisfont à toutes les exigences définies dans votre évaluation des risques ainsi
qu'à toutes les réglementations, normes et définitions de processus applicables
à votre machine/processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Les équipements suivants peuvent être raccordés aux entrées et sorties du
module de sécurité eSM :
Composant
Informations détaillées
Actionneur d'arrêt d'urgence
Arrêt d'urgence - Généralités, page 78
Bouton-poussoir démarrer/redémarrer
Signal de démarrage/redémarrage - Généralités, page 74
Commutateur de sélection du mode de fonctionnement de la machine
(mode Automatique ou mode Configuration)
Sélection du mode de fonctionnement de la machine, page 44
Verrouillage de la porte de protection, dispositif de verrouillage
Porte de protection avec dispositif de verrouillage, page 45
Protections telles que des portes ou des équipements électro-sensibles
de protection (barrières immatérielles par exemple)
-
Dispositif d'activation pour permettre les mouvements dans le mode
Configuration de fonctionnement de la machine
Dispositif d'activation, page 47
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser pour reconnaître la porte de
protection
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser, page 48
Contacteurs pour la commutation de charges externes (avec contacts à
guidage forcé si nécessaire)
-
Contrôleur pour demander les informations d'état et de diagnostic via
les sorties d'état
Demande d'état via les sorties d'état, page 40
NOTE: Le terme "protections" utilisé dans le présent document ne fait pas
uniquement référence aux portes de protection, mais aussi à d'autres
équipements de protection tels que des barrières immatérielles (lorsque leur
utilisation est possible).
L'illustration suivante présente le raccordement des équipements mentionnés plus
haut avec un boîtier de répartition eSM. Des équipements moins nombreux ou
différents peuvent être raccordés en fonction des applications. Le câblage est
également possible sans boîtier de répartition eSM.
38
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
Equipements raccordés via un boîtier de répartition eSM :
+24V 0V
CN6.01 ESM24VDC
CN6.02 ESM0VDC
SAFETY MODULE
TERMINAL ADAPTER
CN6.03 ESMSTART
I
K1 K2
CN7.01 GUARD_ACK
OK
CN6.10 INTERLOCK_IN_5
CN6.17 INTERLOCK_OUT_1
CN6.05
CN6.12
CN6.15
CN6.08
GUARD_A
GUARD_B
CCM24V_OUT_B_1
CN7.02
CN7.09
CN7.15
CN7.08
SETUPMODE_A
SETUPMODE_B
CCM24V_OUT_B_1
CN7.04
CN7.11
CN7.14
CN7.07
SETUPENABLE_A
SETUPENABLE_B
CCM24V_OUT_B_1
CN6.04
CN6.11
CN6.16
CN6.09
ESTOP_A
CCM24V_OUT_A_1
RELAY_OUT_A 1 CN6.06
0
1
RELAY_OUT_B 1 CN6.13
RELAY_OUT_A 2 CN7.03
RELAY_OUT_B 2 CN7.10
CCM24V_OUT_A_1
K2 K1
AUXOUT1_1 CN6.07
AUXOUT2_1 CN6.14
AUXOUT1_2 CN7.05
AUXOUT2_2 CN7.12
AUXOUT1_3 CN7.06
AUXOUT2_3 CN7.13
CCM24V_OUT_A_1
ESTOP_B
CCM24V_OUT_B_1
CCM24V_OUT_A_1
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
Controller
eSM eSM eSM eSM eSM
Modules de sécurité eSM multiples dans un système à plusieurs axes avec
un boîtier de répartition eSM
Informations concernant le câblage de plusieurs modules de sécurité eSM dans
un système à plusieurs axes à l'aide d'un boîtier de répartition eSM :
0198441113826.04
•
Sorties CCM24V_OUT_A et CCM24V_OUT_B : Ces sorties (bornes CN6 et
CN7) sont reliées en interne à CN1.
•
Sorties RELAY_OUT_A_1 et RELAY_OUT_B_1 (pour la commutation de
charges externes) : Ces sorties (borne CN6) sont reliées en interne à CN1.
•
Sorties RELAY_OUT_A_2 et RELAY_OUT_B_2 (pour la commutation de
charges externes) : Ces sorties (borne CN7) sont reliées en interne à CN2.
•
Sorties AUXOUT1_1 et AUXOUT2_1 : Ces sorties (borne CN6) sont reliées
en interne à CN1.
•
Sorties AUXOUT1_2 et AUXOUT2_2 : Ces sorties (borne CN7) sont reliées
en interne à CN2.
•
Sorties AUXOUT1_3 et AUXOUT2_3 : Ces sorties (borne CN7) sont reliées
en interne à CN3.
•
Les entrées et les tensions d'alimentation sont reliées en interne aux
connexions CN1 à CN5.
39
Module de sécurité eSM
Conception
•
Connectez le premier module de sécurité eSM à la borne CN1 du boîtier de
répartition eSM, le deuxième module de sécurité eSM à la borne CN2 et ainsi
de suite.
Si vous souhaitez chaîner les signaux de verrouillage (sortie INTERLOCK_OUT
connectée à l'entrée INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant) et que
vous utilisez moins de cinq modules de sécurité eSM, installez un connecteur
avec cavalier pour signal INTERLOCK (voir la section Accessoires et pièces de
rechange, page 104) aux emplacements où aucun module de sécurité eSM n'est
raccordé. Par exemple, si vous utilisez trois modules de sécurité eSM connectés à
CN1, CN2 et CN3, installez les connecteurs en CN4 et CN5.
Si vous chaînez plusieurs modules de sécurité eSM, affectez au paramètre eSM_
BaseSetting du premier module eSM (celui raccordé à CN1) (entrée
INTERLOCK_IN non connectée, sortie INTERLOCK_OUT connectée) la valeur
INTERLOCK_IN. Si la sortie INTERLOCK_OUT d'un module de sécurité eSM
n'est pas connectée, n'affectez pas au paramètre eSM_BaseSetting de ce module
la valeur INTERLOCK_IN.
Diodes de roue libre
Les sorties du module de sécurité eSM intègrent une protection contre les
tensions inductives. L'ajout de diodes de roue libre peut ralentir le comportement
de commutation des contacteurs. Pour plus d'informations sur la charge inductive
maximum des sorties, reportez-vous à la section Sorties numériques, page 17.
Informations d'état via des sorties non liées à la sécurité
Présentation
AVERTISSEMENT
UTILISATION INCORRECTE DES SORTIES
Ne pas utiliser les sorties AUXOUT1 et AUXOUT2 à des fins de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Les sorties d'état AUXOUT1 et AUXOUT2 qui ne sont pas liées à la sécurité
fournissent l'état du module de sécurité eSM (notamment les états de ses entrées
et sorties). Les informations mises à disposition via une sortie d'état peuvent être
sélectionnées individuellement pour chaque sortie d'état.
40
0198441113826.04
Conception
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_FuncAUXOUT1
Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT1.
-
UINT32
None : Aucune fonction
-
R/W
/ESTOP : Etat de signal /ESTOP
-
per.
GUARD : Etat de signal GUARD
-
-
-
SETUPMODE : Etat de signal SETUPMODE
SETUPENABLE : Etat de signal SETUPENABLE
GUARD_ACK : Etat de signal GUARD_ACK
/INTERLOCK_IN : Etat de signal /INTERLOCK_
IN
STO by eSM : Etat de signal STO interne
RELAY : Etat de signal RELAY
/INTERLOCK_OUT : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT
Standstill : Immobilité (v = 0)
SLS : SLS
Error class 4 : Erreur de classe d'erreur 4
détectée
Error class 1 ... 4 : Erreur de classe d'erreur 1 à 4
détectée
/ESTOP inv. : Etat de signal /ESTOP, inversé
GUARD inv. : Etat de signal GUARD, inversé
SETUPMODE inv. : Etat de signal SETUPMODE,
inversé
SETUPENABLE inv. : Etat de signal
SETUPENABLE, inversé
GUARD_ACK inv. : Etat de signal GUARD_ACK,
inversé
/INTERLOCK_IN inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_IN, inversé
STO by eSM inv. : Etat de signal STO interne,
inversé
RELAY inv. : Etat de signal RELAY, inversé
/INTERLOCK_OUT inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT, inversé
Standstill inv. : Immobilité, inversé
SLS inv. : SLS, inversé
Error class 4 inv. : Erreur de classe d'erreur 4
détectée (inversé)
Error class 1 ... 4 inv. : Erreur de classe d'erreur
1 à 4 détectée (inversé)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
41
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Description
Conception
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_FuncAUXOUT2
Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT2.
-
UINT32
None : Aucune fonction
-
R/W
/ESTOP : Etat de signal /ESTOP
-
per.
GUARD : Etat de signal GUARD
-
-
-
SETUPMODE : Etat de signal SETUPMODE
SETUPENABLE : Etat de signal SETUPENABLE
GUARD_ACK : Etat de signal GUARD_ACK
/INTERLOCK_IN : Etat de signal /INTERLOCK_
IN
STO by eSM : Etat de signal STO interne
RELAY : Etat de signal RELAY
/INTERLOCK_OUT : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT
Standstill : Immobilité (v = 0)
SLS : SLS
Error class 4 : Erreur de classe d'erreur 4
détectée
Error class 1 ... 4 : Erreur de classe d'erreur 1 à 4
survenue
/ESTOP inv. : Etat de signal /ESTOP, inversé
GUARD inv. : Etat de signal GUARD, inversé
SETUPMODE inv. : Etat de signal SETUPMODE,
inversé
SETUPENABLE inv. : Etat de signal
SETUPENABLE, inversé
GUARD_ACK inv. : Etat de signal GUARD_ACK,
inversé
/INTERLOCK_IN inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_IN, inversé
STO by eSM inv. : Etat de signal STO interne,
inversé
RELAY inv. : Etat de signal RELAY, inversé
/INTERLOCK_OUT inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT, inversé
Standstill inv. : Immobilité, inversé
SLS inv. : SLS, inversé
Error class 4 inv. : Erreur de classe d'erreur 4
détectée (inversé)
Error class 1 ... 4 inv. : Erreur de classe d'erreur
1 à 4 détectée (inversé)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
42
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
Câblage des équipements/capteurs d'entrée
Présentation
1
2
eSM
eSM
(
_A)
(
_B)
CCM24V_OUT_A
CCM24V_OUT_B
(
_A)
(
_B)
CCM24V_OUT_B
+24V
CCM24V_OUT_A
L'illustration suivante présente le câblage double voie d'équipements liés à la sécurité au module de sécurité
eSM, avec et sans détection de circuit croisé :
1
Câblage double voie sans détection de circuit croisé. Une installation de protection des
câbles, page 24 selon ISO 13849-2 est requise.
2
Câblage double voie avec détection de circuit croisé. Le câblage double voie avec
détection de circuit croisé permet la détection des circuits croisés entre les signaux dont
les noms présentent le suffixe "_A" et les signaux de même nom présentant le suffixe
"_B". Une installation de protection des câbles, page 24 selon ISO 13849-2 est requise.
Détection de circuits croisés
Les sorties CCM24V_OUT_A et CCM24V_OUT_B du module de sécurité eSM
assurent la détection de circuits croisés dans la tension d'alimentation 24 Vcc
pour les équipements/capteurs d'entrée avec contacts de sortie relais. Dans le
cas d’un câblage double voie et d'une alimentation des équipements/capteurs
d'entrée via CCM24V_OUT_A et CCM24V_OUT_B, les circuits croisés entre
voies et les courts-circuits avec d’autres conducteurs peuvent être détectés.
Les données de sécurité, page 14 maximum spécifiées pour le module de sécurité
eSM (SIL, PL) sont atteintes avec et sans la détection de circuits croisés.
0198441113826.04
43
Module de sécurité eSM
Conception
Détection de circuit croisé :
1
Il s'agit de détecter les circuits croisés entre les signaux dont le nom présente le suffixe "_A" et les signaux de même nom
dont le suffixe est "_B" qui sont alimentés en 24 Vcc, par exemple entre ESTOP_A et ESTOP_B.
2
Les circuits croisés entre signaux de noms différents mais de même suffixe, par exemple entre ESTOP_A et GUARD_A, ne
sont pas détectés.
Sélection du mode de fonctionnement de la machine
Présentation
Le module de sécurité eSM prend en charge les deux modes de fonctionnement
Automatique et Configuration de la machine (voir la section Modes de
fonctionnement de la machine - Généralités, page 67 pour plus d'informations). Le
module de sécurité eSM fournit les entrées SETUPMODE_A et SETUPMODE_B
pour le raccordement double voie d'un commutateur de sélection du mode de
fonctionnement de la machine.
44
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
Sélection d'un mode de fonctionnement de la machine (Automatique ou Configuration) :
1 Mode Automatique
2 Mode Configuration
Mode de
fonctionnement de la
machine
Entrées requises
Mode automatique
GUARD_A et GUARD_B: Niveau1
GUARD_A et GUARD_B: Niveau 0
SETUPMODE_A et SETUPMODE_B: Niveau 0
Mode Configuration
GUARD_A et GUARD_B: Niveau 0
SETUPMODE_A et SETUPMODE_B: Niveau1
Porte de protection avec verrouillage
Présentation
Il est possible de raccorder un dispositif de verrouillage de porte de protection à la
sortie INTERLOCK_OUT du module de sécurité eSM.
0198441113826.04
45
Module de sécurité eSM
Conception
Si la vitesse est 0, le niveau à la sortie INTERLOCK_OUT est 1. Il est possible
d'interconnecter plusieurs modules de sécurité eSM au moyen d'un chaînage du
signal de la sortie INTERLOCK_OUT avec l'entrée INTERLOCK_IN du module de
sécurité eSM suivant.
Conditions
Etat de la sortie INTERLOCK_OUT (verrouillage de porte de
protection)
La vitesse est égale à
0
La sortie INTERLOCK_OUT a le niveau 1, la porte de protection peut être
ouverte.
La vitesse est
supérieure à 0 et la
fonction liée à la
sécurité STO n'est
pas active
La sortie INTERLOCK_OUT a le niveau 0, la porte de protection ne peut
pas être.
La vitesse est
supérieure à 0 et la
fonction liée à la
sécurité STO est
active
Lorsque la vitesse est égale à 0 : La sortie INTERLOCK_OUT a le niveau
1, la porte de protection peut être ouverte. Si la vitesse passe ensuite audessus de 0 et que la fonction STO est active, la sortie INTERLOCK_OUT
reste au niveau 1.
Verrouillage de la porte de protection et dispositif de verrouillage :
En raccordant la sortie INTERLOCK_OUT d'un module de sécurité eSM à l'entrée
INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant, vous pouvez chaîner des
signaux, par exemple pour un système à plusieurs axes.
Lorsque tous les axes signalent une position d'arrêt, la sortie INTERLOCK_OUT
du dernier module de sécurité eSM de la chaîne a le niveau 1.
Si l'entrée INTERLOCK_IN d'un module de sécurité eSM n'est pas utilisée, le
paramètre eSM_BaseSetting doit être utilisé pour désactiver l'entrée
INTERLOCK_IN correspondante. La chaîne de signaux commence avec ce
module de sécurité eSM.
Le module de sécurité eSM détecte une erreur si le niveau est 1 à la sortie
désactivée.
Si vous souhaitez chaîner les signaux de verrouillage (sortie INTERLOCK_OUT
connectée à l'entrée INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant) et que
vous utilisez moins de cinq modules de sécurité eSM, installez un connecteur
avec cavalier pour signal INTERLOCK (voir la section Accessoires et pièces de
rechange, page 104) aux emplacements où aucun module de sécurité eSM n'est
raccordé. Par exemple, si vous utilisez trois modules de sécurité eSM connectés à
CN1, CN2 et CN3, installez un connecteur avec cavalier pour signal INTERLOCK
sur CN4 et sur CN5.
Pour plus de détails, reportez-vous à la section Modules de sécurité eSM
multiples dans un système à plusieurs axes à l'aide du boîtier de répartition eSM,
page 39.
Si vous chaînez plusieurs modules de sécurité eSM, affectez au paramètre eSM_
BaseSetting du premier module eSM (celui raccordé à CN1) (entrée
INTERLOCK_IN non connectée, sortie INTERLOCK_OUT connectée) la valeur
INTERLOCK_IN. Si la sortie INTERLOCK_OUT d'un module de sécurité eSM
46
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
n'est pas connectée, n'affectez pas au paramètre eSM_BaseSetting de ce module
la valeur INTERLOCK_IN.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_BaseSetting
Réglages de base eSM.
-
UINT16
None : Aucune fonction
-
R/W
Auto Start : Démarrage automatique
(ESMSTART)
-
per.
-
-
-
Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif
Ignore /INTERLOCK_IN : Chaîne INTERLOCK
inactive
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Dispositif d'activation
Présentation
Il est possible d'utiliser un dispositif d'activation, par exemple si, en mode de
fonctionnement Configuration de la machine, un mouvement avec porte de
protection ouverte est nécessaire et acceptable selon votre évaluation des
risques. La vitesse est surveillée par la fonction liée à la sécurité SLS.
La surveillance de la vitesse limite avec porte de protection ouverte à l'aide de la
fonction liée à la sécurité SLS n'est possible que si les conditions suivantes sont
remplies :
0198441113826.04
•
La porte de protection est ouverte et le niveau est 0 en GUARD_A et
GUARD_B.
•
Le mode de fonctionnement de la machine Configuration est actif et le niveau
est 1 aux entrées SETUPMODE_A et SETUPMODE_B.
•
Le commutateur d'activation est activé (le niveau est 1 aux entrées
SETUPENABLE_A et SETUPENABLE_B).
47
Module de sécurité eSM
Conception
Commutateur d’activation :
Si le commutateur d'activation n'est pas activé, la fonction liée à la sécurité SOS
est active dans le mode de fonctionnement Configuration lorsque la porte de
protection est ouverte.
Câblage :
•
Raccordez le sélecteur du mode de fonctionnement de la machine aux
entrées SETUPMODE_A et SETUPMODE_B du module de sécurité eSM.
•
Raccordez le dispositif d'activation aux entrées SETUPENABLE_A et
SETUPENABLE_B du module de sécurité eSM.
•
Si vous voulez utiliser la détection des circuits croisés, alimentez le dispositif
d'activation à l'aide des sorties CCM24V_OUT_A et CCM24V_OUT_B.
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser
Présentation
Un bouton-poussoir acquitter/réinitialiser peut être utilisé pour la confirmation
avant le lancement d'un mouvement même si le niveau aux entrées GUARD_A et
GUARD_B est 1 (par exemple, la porte de protection est fermée ou la barrière
immatérielle est activée). La nécessité de cette confirmation dépend de
l'application et des résultats de l'évaluation des risques.
48
0198441113826.04
Conception
Module de sécurité eSM
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser :
Si l'utilisation d'un bouton-poussoir acquitter/réinitialiser a été paramétrée, ce
bouton doit être enfoncé pour permettre le lancement d'un mouvement dans le
mode de fonctionnement Automatique de la machine une fois la porte de
protection fermée.
Le module de sécurité eSM surveille la durée de l'impulsion acquitter/réinitialiser à
l'entrée GUARD_ACK pour détecter la soudure de contact au niveau du boutonpoussoir acquitter/réinitialiser.
En cas de dépassement de la durée maximale du signal acquitter/réinitialiser, le
signal est ignoré et une erreur de classe 2 est détectée.
Câblage et installation :
0198441113826.04
•
Activez l'utilisation du bouton-poussoir acquitter/réinitialiser à l'aide du
paramètre eSM_BaseSetting.
•
Raccordez le bouton-poussoir acquitter/réinitialiser à l'entrée GUARD_ACK
du module de sécurité eSM.
•
Installez le bouton-poussoir acquitter/réinitialiser en dehors de la zone de
fonctionnement, à un endroit approprié déterminé par votre évaluation des
risques.
49
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Description
Conception
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_BaseSetting
Réglages de base eSM.
-
UINT16
None : Aucune fonction
-
R/W
Auto Start : Démarrage automatique
(ESMSTART)
-
per.
-
-
-
Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif
Ignore /INTERLOCK_IN : Chaîne INTERLOCK
inactive
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
50
0198441113826.04
Installation
Module de sécurité eSM
Installation
Installation du module de sécurité eSM
Généralités
DANGER
ÉLECTROCUTION, EXPLOSION OU ARC ÉLECTRIQUE
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris des
équipements connectés, avant de retirer des caches ou des portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, du matériel, des câbles ou
des fils.
•
Placez une étiquette "Ne pas allumer" ou un avertissement équivalent sur
tous les commutateurs électriques et verrouillez-les en position hors tension.
•
Attendez 15 minutes pour permettre la décharge de l'énergie résiduelle des
condensateurs du bus DC.
•
Mesurez la tension sur le bus DC à l'aide d'un voltmètre approprié et vérifiez
que la tension est inférieure à 42 Vdc.
•
Ne partez pas du principe que le bus CC est hors tension si la LED du bus
CC est éteinte.
•
Protégez l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant
d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement.
•
Ne créez pas de court-circuit à travers les bornes ou les condensateurs du
bus CC.
•
Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils et vérifier que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet
équipement et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE
L'ÉQUIPEMENT
•
Éviter toute pénétration de corps étrangers dans le produit.
•
Vérifier la mise en place correcte des joints et des passe-câbles pour éviter
toute pollution due, par exemple, à des dépôts et à l'humidité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
0198441113826.04
51
Module de sécurité eSM
Installation
La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) ne coupe pas l’alimentation du bus
DC. Elle coupe simplement l’alimentation du moteur. La tension sur le bus DC et
la tension réseau pour le variateur sont toujours appliquées.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE
•
N'utiliser la fonction de sécurité STO pour aucun autre but que le but prévu.
•
Utiliser un commutateur approprié ne faisant pas partie du branchement de
la fonction de sécurité STO pour débrancher le variateur de l'alimentation
réseau.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Les fonctions de sécurité peuvent être rendues inefficaces par des corps
étrangers conducteurs, de la poussière ou du fluide.
AVERTISSEMENT
PERTE DE FONCTION DE SÉCURITÉ CAUSÉE PAR DES CORPS
ÉTRANGERS
Protéger le système des pollutions conductrices.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Des signaux perturbés peuvent déclencher des réactions imprévisibles du
système d'entraînement ainsi que d'autres appareils situés tout autour.
AVERTISSEMENT
PERTURBATION DE SIGNAUX ET D'APPAREILS
•
Procéder au câblage conformément aux mesures CEM décrites dans le
présent document.
•
S'assurer du respect des prescriptions CEM décrites dans le présent
document.
•
S'assurer du respect de toutes les prescriptions CEM du pays dans lequel le
produit est exploité et de toutes les prescriptions CEM en vigueur sur le site
d'installation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Installation mécanique
Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de
manière temporisée.
AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
•
Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection
ESD par ex.) pour manipuler le module.
•
Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
52
0198441113826.04
Installation
Module de sécurité eSM
Mettez le variateur en service avant d'installer le module de sécurité eSM si votre
machine/processus le permet.
Installez le module conformément aux instructions fournies dans le guide
d'utilisation du variateur (Document(s) à consulter, page 9).
Installation électrique - Interface
Le module de sécurité eSM est raccordé au moyen d'un connecteur à 24 broches.
Pour plus d'informations sur les câbles et boîtiers de répartition à utiliser avec le
module de sécurité, reportez-vous à la section Accessoires et pièces de
rechange, page 104.
Installation électrique - Spécifications des câbles
Caractéristique
Unité
Valeur
Blindage
-
Facultatif
Connexion du blindage à une extrémité
-
Facultatif
Installation de protection des câbles, page
24 selon ISO 13849-2
-
Obligatoire
Section minimale du conducteur
mm2 (AWG)
0,34 (22)
Longueur de câble maximale entre le
module de sécurité eSM et le boîtier de
répartition eSM
m (po.)
3 (9,84)
NOTE: N'utilisez pas de câbles plats.
•
Respectez les exigences CEM indiquées dans le manuel d'utilisation du
variateur (Document(s) à consulter, page 9).
•
Utilisez des câbles pré-assemblés.
•
Vérifiez que le câblage, les câbles et les interfaces raccordées sont
conformes aux exigences TBTP.
Installation électrique - Entrées STO du variateur
La fonction liée à la sécurité STO peut être déclenchée directement via deux
entrées du variateur (reportez-vous au manuel d'utilisation du variateur
(Document(s) à consulter, page 9)). Si vous ne voulez pas déclencher la fonction
liée à la sécurité STO via un signal aux entrées STO_A et STO_B du module de
sécurité eSM, connectez les entrées STO_A et STO_B à +24VDC.
0198441113826.04
53
Module de sécurité eSM
Installation
Installation électrique - Connexion des entrées et des sorties
Brochage du connecteur eSM :
Slot 1
1 2
ESM0VDC
ESM0VDC
ESM24VDC
ESM24VDC
ESM24VDC
INTERLOCK_OUT
CCM24V_OUT_B
RELAY_OUT_B
AUXOUT2
CCM24V_OUT_A
RELAY_OUT_A
AUXOUT1
ESM0VDC
SETUPENABLE_B
SETUPMODE_B
GUARD_B
ESTOP_B
ESMSTART
INTERLOCK_IN
GUARD_ACK
SETUPENABLE_A
SETUPMODE_A
GUARD_A
ESTOP_A
23 24
Broche
Signal
Niveau
actif
Explication
Couleur de fil
E/S
1
ESM0VDC
-
Potentiel de référence alimentation module de
sécurité eSM
Blanc
-
2
ESM0VDC
-
Potentiel de référence alimentation module de
sécurité eSM
Marron
-
3
ESM0VDC
-
Potentiel de référence alimentation module de
sécurité eSM
Vert
-
4
SETUPENABLE_B
1
Dispositif d'activation, voie B
Jaune
I
5
ESM24VDC
-
Alimentation module de sécurité eSM
Gris
-
6
SETUPMODE_B
1
Activation du mode de fonctionnement Configuration
de la machine, voie B
Rose
I
7
ESM24VDC
-
Alimentation module de sécurité eSM
Bleu
-
8
GUARD_B
1
Porte de protection, voie B
Rouge
I
9
ESM24VDC
-
Alimentation module de sécurité eSM
Noir
-
10
ESTOP_B
0
Demande d'arrêt d'urgence, voie B
Violet
I
11
INTERLOCK_OUT
0
Dispositif de verrouillage de la porte de protection
Rose, gris
O
12
ESMSTART
1
Signal de démarrage/redémarrage
Bleu, rouge
I
13
CCM24V_OUT_B
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie B
Blanc, vert
O
14
INTERLOCK_IN
0
Entrée d'ouverture du dispositif de verrouillage de la
porte de protection
Marron, vert
I
15
RELAY_OUT_B
1
Relais, voie B (commutation de charges externes)
Blanc, jaune
O
16
GUARD_ACK
1
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser
Jaune, marron
I
17
AUXOUT2
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 2
Blanc, gris
O
18
SETUPENABLE_A
1
Dispositif d'activation, voie A
Gris, marron
I
19
CCM24V_OUT_A
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie A
Blanc, rose
O
20
SETUPMODE_A
1
Activation du mode de fonctionnement Configuration
de la machine, voie A
Rose, marron
I
21
RELAY_OUT_A
1
Relais, voie A (commutation de charges externes)
Blanc, bleu
O
22
GUARD_A
1
Porte de protection, voie A
Marron, bleu
I
23
AUXOUT1
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 1
Blanc, rouge
O
24
ESTOP_A
0
Demande d'arrêt d'urgence, voie A
Marron, rouge
I
54
(1)
0198441113826.04
Installation
Module de sécurité eSM
(1) Couleurs des fils du câble VW3M8801R30, voir la section Accessoires et
pièces de rechange, page 104.
Installation électrique - Connexion de l'alimentation 24 Vcc
La tension d’alimentation 24 Vcc est raccordée via de nombreuses connexions de
signaux exposées dans le système d'entraînement.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences TBTP (Très
Basse Tension de Protection).
•
Raccorder les sorties 0 Vcc de tous les blocs d'alimentation à la terre
fonctionnelle FE, par exemple pour la tension d'alimentation VDC et pour la
tension 24 Vdc pour la fonction liée à la sécurité STO.
•
Interconnecter toutes les sorties 0 Vcc (potentiels de référence) de tous les
blocs d'alimentation utilisés pour le variateur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Connexion de l'alimentation 24 Vcc du module de sécurité eSM :
1 Sans boîtier de répartition eSM
2 Avec boîtier de répartition eSM
0198441113826.04
55
Module de sécurité eSM
Installation
Câblage pour système à plusieurs axes
Présentation
Si vous utilisez un seul relais lié à la sécurité pour plusieurs axes, connectez les
entrées des modules de sécurité eSM en parallèle.
Ne connectez pas les sorties du module de sécurité eSM en parallèle.
Diodes de roue libre
Les sorties du module de sécurité eSM intègrent une protection contre les
tensions inductives. L'ajout de diodes de roue libre peut ralentir le comportement
de commutation des contacteurs. Pour plus d'informations sur la charge inductive
maximum des sorties, reportez-vous à la section Données électriques du module
eSM, page 16.
Câblage sans boîtier de répartition eSM
Câblage de plusieurs modules de sécurité eSM sans boîtier de répartition eSM
Câblage avec boîtier de répartition eSM
Le boîtier de répartition eSM est disponible en tant qu'accessoire, page 104. Il
simplifie le câblage de modules de sécurité eSM multiples pour les systèmes à
plusieurs axes et le chaînage des entrées et des sorties pour le verrouillage des
portes de protection.
56
0198441113826.04
Installation
Module de sécurité eSM
Câblage de plusieurs modules de sécurité eSM avec boîtier de répartition eSM
+24V 0V
CN6.01 ESM24VDC
CN6.02 ESM0VDC
SAFETY MODULE
TERMINAL ADAPTER
CN6.03 ESMSTART
I
K1 K2
CN7.01 GUARD_ACK
OK
CN6.10 INTERLOCK_IN_5
CN6.17 INTERLOCK_OUT_1
CN6.05
CN6.12
CN6.15
CN6.08
GUARD_A
GUARD_B
CCM24V_OUT_B_1
CN7.02
CN7.09
CN7.15
CN7.08
SETUPMODE_A
SETUPMODE_B
CCM24V_OUT_B_1
CN7.04
CN7.11
CN7.14
CN7.07
SETUPENABLE_A
SETUPENABLE_B
CCM24V_OUT_B_1
CN6.04
CN6.11
CN6.16
CN6.09
ESTOP_A
CCM24V_OUT_A_1
RELAY_OUT_A 1 CN6.06
0
1
RELAY_OUT_B 1 CN6.13
RELAY_OUT_A 2 CN7.03
RELAY_OUT_B 2 CN7.10
CCM24V_OUT_A_1
K2 K1
AUXOUT1_1 CN6.07
AUXOUT2_1 CN6.14
AUXOUT1_2 CN7.05
AUXOUT2_2 CN7.12
AUXOUT1_3 CN7.06
AUXOUT2_3 CN7.13
CCM24V_OUT_A_1
ESTOP_B
CCM24V_OUT_B_1
CCM24V_OUT_A_1
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
Controller
eSM eSM eSM eSM eSM
Pour plus de détails, reportez-vous à la section Modules de sécurité eSM
multiples dans un système à plusieurs axes à l'aide du boîtier de répartition eSM,
page 39.
0198441113826.04
57
Module de sécurité eSM
Installation
Installation du boîtier de répartition eSM
Informations générales
Le boîtier de répartition eSM distribue les signaux d'entrée d'un système vers les
modules de sécurité eSM des variateurs (5 maximum).
Pour plus de détails, reportez-vous à la section Modules de sécurité eSM
multiples dans un système à plusieurs axes à l'aide du boîtier de répartition eSM,
page 39.
Verrouillage de la porte de protection à l'aide du signal INTERLOCK : L'entrée
INTERLOCK_IN (borne CN6) est reliée en interne à l'entrée INTERLOCK_IN de
la borne CN5. La sortie INTERLOCK_OUT est reliée à l'entrée INTERLOCK_IN
de la connexion suivante. La sortie INTERLOCK_OUT (borne CN1) est reliée en
interne à la borne CN6.
Montage
Les boîtiers de répartition eSM peuvent être montés sur des rails DIN standard ou
sur des rails de type G.
Boîtier de répartition eSM :
Bornes à ressort CN6 à CN7
Sections des bornes à ressort :
Caractéristique
Unité
Valeur
Section de fil pour câbles rigides et souples
[mm2]
0,2 à 1,5
(AWG)
(AWG24 à AWG16)
[mm2]
0,25 à 1,5
(AWG)
(AWG22 à AWG16)
[mm2]
0,25 à 0,75
(AWG)
(AWG22 à AWG20)
Section de raccordement pour câble souple avec
embout sans collerette plastique
Section de raccordement pour câble souple avec
embout avec collerette plastique
58
0198441113826.04
Installation
Module de sécurité eSM
Connexion CN6
Broche
Signal
Niveau actif
Explication
E/S
01
ESM24VDC
-
Alimentation module de sécurité eSM
-
02
ESM0VDC
-
Potentiel de référence alimentation module de sécurité eSM
-
03
ESMSTART
1
Signal de démarrage/redémarrage
I
04
ESTOP_A
0
Demande d'arrêt d'urgence, voie A
I
05
GUARD_A
1
Porte de protection, voie A
I
06
RELAY_OUT_A_1
1
Relais, voie A (commutation de charges externes), raccordement à CN1
O
07
AUXOUT1_1
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 1, raccordement interne à CN1
O
08
CCM24V_OUT_A_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie A, raccordement interne à CN1
O
09
CCM24V_OUT_A_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie A, raccordement interne à CN1
O
10
INTERLOCK_IN_5
0
Entrée d'ouverture du dispositif de verrouillage de porte de protection,
raccordement interne à CN5
I
11
ESTOP_B
0
Demande d'arrêt d'urgence, voie B
I
12
GUARD_B
1
Porte de protection, voie B
I
13
RELAY_OUT_B_1
1
Relais, voie B (commutation de charges externes), raccordement interne à CN1
O
14
AUXOUT2_1
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 2, raccordement interne à CN1
O
15
CCM24V_OUT_B_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie B, raccordement interne à CN1
O
16
CCM24V_OUT_B_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie B, raccordement interne à CN1
O
17
INTERLOCK_OUT_1
0
Dispositif de verrouillage de porte de protection, raccordement interne à CN1
O
Connexion CN7
Broche
Signal
Niveau actif
Explication
E/S
1
GUARD_ACK
1
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser
I
2
SETUPMODE_A
1
Activation du mode de fonctionnement Configuration de la machine, voie A
I
3
RELAY_OUT_A_2
1
Relais, voie A (commutation de charges externes), raccordement interne à
CN2
O
4
SETUPENABLE_A
1
Dispositif d'activation, voie A
I
5
AUXOUT1_2
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 1, raccordement interne à CN2
O
6
AUXOUT1_3
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 1, raccordement interne à CN3
O
7
CCM24V_OUT_A_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie A, raccordement interne à CN1
O
8
CCM24V_OUT_A_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie A, raccordement interne à CN1
O
9
SETUPMODE_B
1
Activation du mode de fonctionnement Configuration de la machine, voie B
I
10
RELAY_OUT_B_2
1
Relais, voie B (commutation de charges externes), raccordement interne à
CN2
O
11
SETUPENABLE_B
1
Dispositif d'activation, voie B
I
12
AUXOUT2_2
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 2, raccordement interne à CN2
O
13
AUXOUT2_3
1
Sortie d'état non liée à la sécurité 2, raccordement interne à CN3
O
14
CCM24V_OUT_B_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie B, raccordement interne à CN1
O
15
CCM24V_OUT_B_1
1
Alimentation équipement/capteur d'entrée, voie B, raccordement interne à CN1
O
0198441113826.04
59
Module de sécurité eSM
Installation
Connexions CN1 à CN5
Le brochage des connecteurs 24 broches correspond à celui du module de
sécurité eSM. Reportez-vous à la section Connexion des entrées et des sorties,
page 54.
Pour plus d'informations sur les câbles et boîtiers de répartition à utiliser avec le
module de sécurité eSM, reportez-vous à la section Accessoires et pièces de
rechange, page 104.
60
0198441113826.04
Mise en service
Module de sécurité eSM
Mise en service
Configuration à l’aide du logiciel de mise en service
Mise en service - Présentation
Informations générales
AVERTISSEMENT
FONCTION LIÉE À LA SÉCURITÉ INEFFICACE ET/OU FONCTIONNEMENT
IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Procédez à la mise en service du variateur avec le module de sécurité
installé avant de l'utiliser pour la première fois et après chaque modification
apportée au variateur et/ou au module de sécurité installé, en suivant les
instructions fournies dans le présent manuel d'utilisation et dans le manuel
d'utilisation du variateur et en respectant toutes les réglementations, normes
et définitions de processus applicables à votre machine/processus.
•
Ne démarrez la machine/le processus que s'il n'y a ni personne ni obstacle
dans la zone de fonctionnement.
•
Vérifiez le bon fonctionnement et l'efficacité de toutes les fonctions en
effectuant des tests complets pour tous les états de fonctionnement, l'état
sécurisé défini et toutes les situations d'erreur potentielles.
•
Pendant la mise en service, vérifiez que votre machine/processus répond à
toutes les exigences identifiées dans votre évaluation des risques.
•
Documentez toutes les étapes et les résultats de la procédure de mise en
service, y compris la somme de contrôle des paramètres eSM,
conformément à toutes les réglementations, normes et définitions de
processus applicables à votre machine/processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Câblez le module de sécurité eSM en fonction de l'application (voir la section
Installation, page 51) avant de procéder à sa mise en service. Mettez le variateur
en service avant d'installer le module de sécurité eSM.
Composants requis
La mise en service nécessite les composants suivants:
•
Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library”
www.se.com/en/download/document/Lexium_DTM_Library/
•
Guide de l'utilisateur du variateur (voir Document(s) à consulter, page 9) et
guide de l'utilisateur du module de sécurité eSM (le présent document)
Logiciel de mise en service
Le module de sécurité eSM est configuré à l'aide du logiciel de mise en service.
Le logiciel de mise en service présente un menu qui offre les options suivantes
pour le module de sécurité eSM :
0198441113826.04
•
Etat
•
Dupliquer
•
Paramètres
•
Changer mot de passe
61
Module de sécurité eSM
Mise en service
Pour accéder aux fonctions des options de menu "Dupliquer" et "Paramètres",
sélectionnez le mode Expert et entrez votre mot de passe des paramètres eSM.
Pour plus d'informations sur les mots de passe, reportez-vous à la section Option
de menu "Changer mot de passe", page 65.
Option de menu "Etat"
Généralités
L'option de menu "Etat" fournit les informations suivantes :
•
Etat des signaux des entrées et des sorties
•
Etat de fonctionnement eSM dans la machine d'état eSM
•
Mode de fonctionnement de la machine sélectionné
•
Fonction liée à la sécurité active
Aucun mot de passe n'est nécessaire pour accéder aux fonctions de l'option de
menu "Etat". Les états des entrées et des sorties ne peuvent pas être modifiées
via le logiciel de mise en service.
Option de menu "Dupliquer"
Généralités
L'option de menu "Dupliquer" permet de copier les paramètres eSM et leurs
valeurs pour un module de sécurité eSM dans un autre module de sécurité eSM.
AVERTISSEMENT
FONCTION LIÉE À LA SÉCURITÉ INEFFICACE ET/OU FONCTIONNEMENT
IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Vérifier que la configuration dupliquée est uniquement utilisée aux mêmes
fins que la configuration originale et avec une machine identique.
•
Documenter les résultats de la procédure de mise en service conformément
à toutes les réglementations, normes et définitions de processus qui
s'appliquent à votre machine/processus.
•
Effectuer une mise en service ou une remise en service de la machine/du
processus utilisant une configuration dupliquée conformément à toutes les
réglementations, normes et définitions de processus applicables à votre
machine/processus.
•
S'assurer que la machine / le processus qui utilise une configuration
dupliquée présente les certifications et/ou approbations appropriées
conformément à toutes les normes, réglementations et directives
applicables sur le site d'installation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cette fonction peut notamment être utilisée dans les scénarios suivants :
•
Production de plusieurs machines identiques
•
Remplacement d'un module de sécurité eSM
Les paramètres eSM sont transférés sous la forme d'un fichier depuis un module
de sécurité eSM vers un support de stockage ou depuis un support de stockage
vers un module de sécurité eSM.
Il n'est pas possible de modifier des valeurs de paramètre à l'aide de la fonction
"Dupliquer".
62
0198441113826.04
Mise en service
Module de sécurité eSM
Conditions préalables à la duplication
Les paramètres eSM peuvent être dupliqués si les conditions suivantes sont
remplies :
•
Le mode Expert doit être actif dans le logiciel de mise en service.
•
Le mot de passe eSM standard doit avoir été entré.
Pour plus d'informations sur les mots de passe, reportez-vous à la section
Option de menu "Changer mot de passe", page 65.
Mot de passe pour l'option de menu "Dupliquer"
Entrez votre mot de passe eSM standard pour accéder à la fonction "Dupliquer".
Le mot de passe eSM standard est vérifié par le module de sécurité eSM. Si le
mot de passe est correct, vous pouvez dupliquer les paramètres eSM. Pour plus
d'informations sur les mots de passe, reportez-vous à la section Option de menu
"Changer mot de passe", page 65.
Lorsque vous dupliquez les paramètres eSM, le mot de passe des
paramètreseSM qui est utilisé pour modifier les valeurs des paramètres eSM est
enregistré avec les paramètres. Vous ne pouvez modifier des valeurs de
paramètre qu'après avoir entré le mot de passe des paramètres eSM.
Transfert d'un jeu de paramètres eSM
Les paramètres eSM ne sont pas stockés sur la carte mémoire du variateur.
Avant de procéder à une duplication, assurez-vous que la mise en service a été
correctement effectuée.
Une somme de contrôle est enregistrée avec le fichier de configuration en vue de
permettre l'identification des paramètres eSM dupliqués. La somme de contrôle
est affichée pour vérification avant le transfert d'un jeu de paramètres eSM à un
module de sécurité eSM.
Option de menu "Paramètres"
Généralités
L'option de menu "Paramètres" donne accès à des fonctions permettant de définir
la valeur de paramètres eSM.
0198441113826.04
63
Module de sécurité eSM
Mise en service
AVERTISSEMENT
FONCTION LIÉE À LA SÉCURITÉ INEFFICACE ET/OU FONCTIONNEMENT
IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Ne modifiez les valeurs des paramètres que si vous connaissez
parfaitement tous les effets de ces modifications.
•
Vérifiez que les valeurs des paramètres sont cohérents avec la fonction liée
à la sécurité prévue et le câblage correspondant du module de sécurité.
•
Vérifiez que les modifications ne compromettent ou ne réduisent en aucun
cas le niveau d'intégrité de sécurité (SIL), le niveau de performance (PL) et/
ou toutes autres exigences et capacités relatives à la sécurité définies pour
votre machine/processus.
•
Procédez à la mise en service du variateur avec le module de sécurité
installé avant de l'utiliser pour la première fois et après chaque modification
apportée au variateur et/ou au module de sécurité installé, en suivant les
instructions fournies dans le présent manuel d'utilisation et dans le manuel
d'utilisation du variateur et en respectant toutes les réglementations, normes
et définitions de processus applicables à votre machine/processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Condition requise
Pour pouvoir modifier les valeurs de paramètres eSM, vous devez au préalable
désactiver l'étage de puissance du variateur (états de fonctionnement 3, 4 ou 9 de
la machine d'état). Reportez-vous au guide de l'utilisateur du variateur (Document
(s) à consulter, page 9) pour plus d'informations sur ses états de fonctionnement.
Mot de passe pour l'option de menu "Paramètres"
Modifiez le mot de passe des paramètres eSM par défaut avant de changer pour
la première fois les valeurs des paramètres d'un module de sécurité eSM.
Reportez-vous à la section Option de menu "Changer mot de passe", page 65.
Si vous voulez modifier les valeurs de paramètres eSM, entrez le mot de passe
des paramètres eSM pour avoir accès à l'option de menu "Paramètres". Le mot de
passe des paramètres eSM est vérifié par le module de sécurité eSM.
64
0198441113826.04
Mise en service
Module de sécurité eSM
Option de menu "Changer mot de passe"
Présentation
AVERTISSEMENT
ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ
•
Dans la mesure du possible, faites en sorte de ne pas exposer l'équipement
ou le réseau où il est installé à des réseaux publics ou à Internet.
•
Remplacez immédiatement le mot de passe par défaut par un nouveau mot
de passe sécurisé.
•
Ne transmettez pas les mots de passe à des personnes non autorisées ou
non qualifiées.
•
Interdisez tout accès aux personnels non autorisés.
•
Utilisez des couches de sécurité supplémentaires, par exemple VPN pour
l'accès à distance, et installez des pare-feu.
•
Vérifiez régulièrement l'efficacité de ces mesures.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Choisissez un mot de passe qui répond aux exigences de votre
société dans ce domaine et qui respecte les bonnes pratiques quant à la force
des mots de passe.
Voici quelques règles générales, mais la liste n'est pas exhaustive :
•
Un mot de passe ne doit contenir aucune information personnelle ou trop
évidente.
•
Un mot de passe doit inclure des lettres minuscules et majuscules, des
chiffres et des caractères spéciaux.
•
Un mot de passe doit contenir au moins dix caractères.
•
Toutes les recommandations permettant de préserver la confidentialité du
mot de passe doivent être appliquées.
•
Un mot de passe ne doit jamais être révélé à des personnes non autorisées.
Le logiciel de mise en service fait la distinction entre deux mots de passe :
•
Mot de passe eSM standard
•
Mot de passe eSM des paramètres
Mot de passe eSM standard
Le mot de passe eSM standard ne peut pas être modifié. Utilisez le mot de passe
eSM standard pour dupliquer des paramètres eSM, page 62.
Mot de passe eSM standard :
eSM4SAFE
le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Mot de passe eSM des paramètres
Dans la configuration d'usine, le mot de passe eSM standard et le mot de
passeeSM des paramètres sont identiques. L'accès aux paramètres eSM est
limité via le mot de passe eSM des paramètres.
Utilisez l'option de menu "Changer mot de passe" pour modifier le mot de passe
eSM des paramètres.
0198441113826.04
65
Module de sécurité eSM
Mise en service
Oubli du mot de passe eSM des paramètres
Si vous avez oublié votre mot de passe eSM des paramètres :
66
•
Dupliquez un fichier contenant des paramètres eSM, page 62 dont vous
connaissez le mot de passe eSM des paramètres depuis un support de
stockage vers le module de sécurité eSM.
•
Modifiez le mot de passe eSM des paramètres.
•
Modifiez les valeurs des paramètres eSM si nécessaire.
•
Mettez le variateur en service avec le module de sécurité eSM.
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Opération
Mode de fonctionnement de la machine
Modes de fonctionnement de la machine - Généralités
Présentation
Les modes de fonctionnement de la machine suivants sont différenciés pour le
module de sécurité eSM (voir aussi EN 12417) :
•
Mode de fonctionnement Automatique pour le contexte de production
normale
•
Mode de fonctionnement Configuration pour le contexte de réglage de la
machine
Surveillance des mouvements
Le module de sécurité eSM surveille les mouvements déclenchés par le variateur.
Le module de sécurité eSM ne modifie pas les valeurs de référence, mais il
intervient si la fonction liée à la sécurité qui est active détecte un dépassement de
valeur limite. Si le mouvement ne peut pas être arrêté conformément aux besoins,
la fonction liée à la sécurité STO (Safe Torque Off) est déclenchée.
Le mouvement surveillé à l'aide de la fonction liée à la sécurité SLS avec porte de
protection ouverte est possible si les conditions suivantes sont remplies :
0198441113826.04
•
La porte de protection est ouverte et le niveau est 0 en GUARD_A et
GUARD_B.
•
Le mode de fonctionnement de la machine Configuration est actif et le niveau
est 1 aux entrées SETUPMODE_A et SETUPMODE_B.
•
Le commutateur d'activation est activé (le niveau est 1 aux entrées
SETUPENABLE_A et SETUPENABLE_B).
67
Module de sécurité eSM
Opération
Sélection d'un mode de fonctionnement de la machine (Automatique ou Configuration) :
1 Mode Automatique
2 Mode Configuration
Mode de
fonctionnement de la
machine
Entrées requises
Mode automatique
GUARD_A et GUARD_B : niveau 1
GUARD_A et GUARD_B : niveau 0
SETUPMODE_A et SETUPMODE_B : niveau 0
Mode Configuration
GUARD_A et GUARD_B : niveau 0
SETUPMODE_A et SETUPMODE_B : niveau 1
Mode de fonctionnement Automatique de la machine
Présentation
Le mode de fonctionnement Automatique de la machine est utilisé dans le
contexte de production normale.
68
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Lorsque la protection est fermée, les mouvements sont possibles à la vitesse
définie pour le mode Automatique, avec surveilllance à l'aide de la fonction liée à
la sécurité SLS.
Lorsque la protection est ouverte pendant le processus de production, la position
d'arrêt (immobilisation) du moteur est surveillée par la fonction liée à la sécurité
SOS.
Conditions préalables à l'application de la fonction liée à la sécurité SLS
Dans le mode de fonctionnement Automatique de la machine, le module de
sécurité eSM peut surveiller la vitesse limite définie via le paramètre eSM_v_
maxAuto à l'aide de la fonction liée à la sécurité SLS. Les conditions suivantes
doivent être remplies :
•
Le module de sécurité eSM doit être dans l'état de fonctionnement eSM 6
("Operation Enabled").
•
Le niveau aux entrées liées à la sécurité GUARD_A et GUARD_B est 1
(protection fermée)
NOTE: Si le paramètre eSM_v_maxAuto a la valeur 0, la vitesse n'est pas
surveillée. Gardez à l'esprit que la vitesse d'un mouvement dans un système à
plusieurs axes peut être supérieure aux vitesses additionnées des axes.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_v_maxAuto
Limite de vitesse eSM pour le mode de marche
automatique de la machine.
RPM
UINT16
0
R/W
Cette valeur définit la limite de vitesse de la
surveillance en mode Automatique de la machine.
0
per.
Valeur 0 : La limite de vitesse n'est pas surveillée
8 000
-
-
Valeur > 0 : Limite de vitesse surveillée
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Réaction au dépassement de valeur limite
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
•
Une erreur est détectée.
•
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du
variateur et surveille la rampe Quick Stop.
◦
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la
sécurité SOS est déclenchée.
◦
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à
la sécurité STO est déclenchée.
Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
•
0198441113826.04
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
69
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Opération
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Mode de fonctionnement Configuration de la machine
Présentation
Le mode de fonctionnement de la machine Configuration est activé lorsque la
protection est ouverte et que le niveau aux entrées SETUPMODE_A et
SETUPMODE_B est égal à 1.
Gardez à l'esprit que la vitesse d'un mouvement dans un système à plusieurs
axes peut être supérieure aux vitesses additionnées des axes.
Conditions préalables à l'application de la fonction liée à la sécurité SLS
Avec la fonction liée à la sécurité SLS, le module de sécurité eSM surveille des
limites de vitesse définies. Les conditions suivantes doivent être remplies :
•
Le module de sécurité eSM est dans l'état de fonctionnement eSM 6
("Operation Enabled").
•
Le niveau aux entrées liées à la sécurité GUARD_A et GUARD_B est 0
(protection ouverte).
•
Le niveau aux entrées liées à la sécurité SETUPMODE_A et SETUPMODE_
B est 1 (mode de fonctionnement Configuration de la machine).
•
Le niveau aux entrées liées à la sécurité SETUPENABLE_A et
SETUPENABLE_B est 1 (dispositif d'activation).
Surveillance des limites de vitesse
Pour la fonction SLS qui ne dépend pas de la direction du mouvement, une limite
de vitesse commune est définie pour les deux directions (positive et négative).
Pour la fonction SLS qui dépend de la direction du mouvement, des paramètres
sont définis pour les limites de vitesse dans chaque direction (positive et
négative). Cette fonction est disponible pour les modules de sécurité eSM équipés
d'une version de micrologiciel ≥1.01.
70
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
SLS : Indépendant de la direction de
mouvement
SLS : Dépendant de la direction de
mouvement(1)
Bit 0 = "0"
Bit 0 = "1"
Paramètre eSM_v_maxSetup :
Valeur du paramètre = limite de vitesse
dans les directions de mouvement positive
et négative
Valeur du paramètre = limite de vitesse
pour la direction de mouvement positive
(valeur du paramètre > 0)
Paramètre eSM_SLSnegDirS :
Valeur du paramètre = "0"
Valeur du paramètre = limite de vitesse
pour la direction de mouvement négative
(valeur du paramètre >0)
Paramètre eSM_FuncSwitches :
Sélection : Fonction SLS dépendante ou
indépendante de la direction du mouvement
(1) Prérequis : Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥1.01
NOTE: La valeur du paramètre eSM_v_maxAuto (limite de vitesse dans le
mode de fonctionnement Automatique de la machine) doit être supérieure aux
valeurs de eSM_v_maxSetup et eSM_SLSnegDirS.
0198441113826.04
71
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Opération
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_FuncSwitches
Commutateur eSM pour fonctions.
-
UINT16
None : Aucune fonction
0
R/W
DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la
direction du déplacement
0
per.
63
-
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
-
Reserved (Bit 1) : Réservé (bit 1)
Reserved (Bit 2) : Réservé (bit 2)
Reserved (Bit 3) : Réservé (bit 3)
Reserved (Bit 4) : Réservé (bit 4)
Reserved (Bit 5) : Réservé (bit 5)
Disponible à partir de la version de micrologiciel
du module de sécurité eSM ≥V01.01.
Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du
déplacement
Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du
déplacement
Bits 1 à 15 : Réservé (doit être à 0)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_v_maxSetup
Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de
la machine.
Cette valeur définit la limite de vitesse de la
surveillance en mode de réglage de la machine.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01 :
-
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour les directions
de déplacement positive et négative.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement positive.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_SLSnegDirS
Limite de vitesse eSM, direction négative, mode
de réglage.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement négative.
-
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
Direction du déplacement
Un déplacement s'effectue dans la direction positive ou négative.
72
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Dans le cas d'un moteur rotatif, la direction du déplacement est définie
conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du
moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez
l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent.
NOTE: L'inversion de la direction de mouvement via un paramètre du
variateur n'est pas prise en compte par le module de sécurité eSM.
Réaction au dépassement de valeur limite
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
•
Une erreur est détectée.
•
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du
variateur et surveille la rampe Quick Stop.
◦
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la
sécurité SOS est déclenchée.
◦
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à
la sécurité STO est déclenchée.
Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
•
Nom du paramètre
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
73
Module de sécurité eSM
Opération
Signal de démarrage/redémarrage
Signal de démarrage/redémarrage - Présentation
Informations générales
Le module de sécurité eSM assure les modes de démarrage/redémarrage
automatique et manuel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Utilisez le démarrage/redémarrage manuel si un redémarrage non volontaire
constitue un danger d'après votre évaluation des risques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le module de sécurité eSM désactive l’étage de puissance et inhibe son
activation :
•
Après l'activation de l'alimentation 24 V.
•
Suite à un arrêt d'urgence.
•
Après la détection d'une erreur de classe 2, 3 ou 4.
Lorsque l'activation de l'étage de puissance est inhibée par le module de sécurité
eSM, le variateur reste dans l'état de fonctionnement 3 ("Switch On Disabled") du
diagramme des états.
L'étage de puissance ne peut être déverrouillé que par un signal de démarrage/
redémarrage à l'entrée ESMSTART. Les conditions suivantes doivent être
remplies pour que le signal de démarrage/redémarrage soit accepté :
•
Absence de demande d'arrêt d'urgence (signaux ESTOP_A et ESTOP_B).
•
Les messages d'erreur du module de sécurité eSM ont été acquittés.
En cas de démarrage/redémarrage manuel, l'étage de puissance est déverrouillé
via une impulsion de démarrage. En cas de démarrage/redémarrage
automatique, il est déverrouillé via le niveau à l'entrée ESMSTART. Le type de
démarrage est sélectionné à l'aide du paramètre eSM_BaseSetting.
Les paramètres du module de sécurité eSM ne peuvent être modifiés qu'à l'aide
du logiciel de mise en service.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_BaseSetting
Réglages de base eSM.
-
UINT16
None : Aucune fonction
-
R/W
Auto Start : Démarrage automatique
(ESMSTART)
-
per.
-
-
-
Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif
Ignore /INTERLOCK_IN : Chaîne INTERLOCK
inactive
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
74
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Le signal de démarrage/redémarrage ESMSTART déverrouille l'étage de
puissance.
L'étage de puissance ne peut pas être activé à l'aide d'un signal "Enable" s'il n'est
pas déverrouillé.
Démarrage/redémarrage manuel
Généralités
Dans le cas d'un démarrage/redémarrage manuel, l'étage de puissance est
déverrouillé via un signal de démarrage/redémarrage de durée définie à l'entrée
ESMSTART.
Temporisation du signal de démarrage/redémarrage en cas de démarrage/
redémarrage manuel :
4
3
Switch On
Disabled
Ready
To Switch On
6
Operation
Enabled
ESTOP_A
ESTOP_B
t
t = 0.1 ... 2 s
ESMSTART
=0
I
t
RELAY_OUT_A
RELAY_OUT_B
t
Le module de sécurité eSM surveille la durée de l'impulsion démarrer/redémarrer
à l'entrée ESMSTART en vue de détecter la soudure de contact au niveau du
bouton-poussoir démarrer/redémarrer.
En cas de dépassement de la durée maximale, le signal de démarrage/
redémarrage est ignoré et une erreur est détectée.
Démarrage/redémarrage automatique
Généralités
Dans le cas d'un démarrage/redémarrage automatique, le module de sécurité
eSM n'exige pas d'impulsion de démarrage, mais un signal 24 Vcc statique à
l'entrée ESMSTART.
0198441113826.04
75
Module de sécurité eSM
Opération
Signal de lancement d'un démarrage/redémarrage automatique
4
3
Switch On
Disabled
Ready
To Switch On
6
Operation
Enabled
ESTOP_A
ESTOP_B
t
ESMSTART
t
RELAY_OUT_A
RELAY_OUT_B
t = 100 ms
t
Dans le cas d'une configuration de démarrage/redémarrage automatique, le
module de sécurité eSM vérifie que le niveau est 1 à l'entrée ESMSTART.
Si les contacts normalement fermés à guidage forcé des contacteurs de
puissance connectés en série à l'entrée ESMSTART ne sont pas fermés,
l'activation de l'étage de puissance reste inhibé même en cas de configuration de
démarrage/redémarrage automatique.
Délai de démarrage automatique
Le délai fixé peut être utilisé pour démarrer plusieurs modules de sécurité eSM
interconnectés en même temps. Les entrées ESMSTART des modules eSM
doivent être connectées en parallèle (via le boîtier de répartition eSM par
exemple).
Chaque contacteur de puissance muni de contacts normalement fermés à
guidage forcé est connecté aux deux entrées RELAY_A et RELAY_B de l'un des
modules de sécurité eSM interconnectés. Le signal de démarrage/redémarrage
est fourni aux entrées ESMSTART des autres modules de sécurité eSM via les
contacts normalement fermés à guidage forcé des deux contacteurs de puissance
connectés en série.
76
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Délai de démarrage automatique :
Le signal de démarrage/redémarrage est disponible pendant 100 ms aux entrées
ESMSTART des modules de sécurité eSM. Les modules de sécurité eSM
connectés disposent de ce délai pour reconnaître le signal de démarrage. Passé
ce délai, les deux contacteurs de puissance aux sorties RELAY_A et RELAY_B se
commutent. Les contacts normalement fermés interrompent le signal de
démarrage/redémarrage.
Acquittement d'erreur :
Si une erreur ne peut être acquittée simultanément pour les modules de sécurité
eSM interconnectés, elle doit être acquittée en dernier lieu au niveau du module
de sécurité eSM qui contrôle les contacteurs de puissance.
0198441113826.04
77
Module de sécurité eSM
Opération
Arrêt d'urgence
Arrêt d'urgence - Présentation
Informations générales
Le module de sécurité eSM offre deux méthodes de mise en oeuvre d'un arrêt
d'urgence
•
Arrêt d'urgence intégré sans relais de sécurité externe, page 78
•
Arrêt d'urgence avec relais de sécurité externe, page 82
Le type d'arrêt d'urgence dépend du câblage.
Arrêt d'urgence intégré
Câblage
Câblage du module de sécurité eSM ou du boîtier de répartition eSM pour la
fonction d'arrêt d'urgence :
•
Raccordez la tension d'alimentation à ESM24VDC et ESM0VDC.
•
Raccordez le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence à ESTOP_A et ESTOP_B.
•
Raccordez le bouton-poussoir démarrer/redémarrer à l'entrée ESMSTART.
Arrêt d'urgence : Arrêt de catégorie 1 (ESTOP_A et ESTOP_B)
Si les entrées ESTOP_A et ESTOP_B sont désactivées (niveau 0), une opération
d'arrêt rapide Quick Stop et la fonction liée à la sécurité SSI sont déclenchées.
Cela correspond à la catégorie d'arrêt 1 selon la norme IEC 60204-1.
Déclenchement d'un arrêt d'urgence :
78
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Un arrêt d'urgence suppose l'exécution des étapes suivantes :
1
Aucun arrêt d'urgence déclenché.
La machine est en état de fonctionnement Automatique ou Configuration.
2
Un ordre d'arrêt d'urgence est déclenché via les entrées ESTOP_A et
ESTOP_B (niveau 0)
Le module de sécurité eSM demande un arrêt rapide (Quick Stop).
La fonction liée à la sécurité SS1 est déclenchée.
3
La rampe de décélération est surveillée par la fonction liée à la sécurité
SS1.
4
La vitesse est égale à zéro.
Un délai de 200 ms commence à être décompté.
Si un frein de maintien est présent, il peut être appliqué.
5
Le délai a expiré.
La fonction liée à la sécurité STO est active.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_dec_Qstop
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
79
Module de sécurité eSM
Opération
Arrêt d'urgence intégré : Câblage avec boîtier de répartition eSM
Câblage de la fonction d'arrêt d'urgence avec évaluation de l'état du signal d'un
bouton-poussoir démarrer/redémarrer via un boîtier de répartition eSM :
Pour plus de détails, reportez-vous à la section Modules de sécurité eSM
multiples dans un système à plusieurs axes à l'aide du boîtier de répartition eSM,
page 39.
Coupure d'alimentation d'autres consommateurs
Si d'autres consommateurs doivent être privés d'alimentation via le module de
sécurité eSM ou si une multiplication de contacts est prévue, vous pouvez
connecter les contacteurs de puissance à contacts forcés aux sorties RELAY_
OUT_A et RELAY_OUT_B. Connectez un seul contacteur de puissance à chaque
sortie d'une paire de sorties. Par exemple, connectez K1 à RELAY_OUT_A_1 et
K2 à RELAY_OUT_B_1. Les contacts normalement fermés à guidage forcé des
contacteurs de puissance doivent être raccordés en série au bouton-poussoir de
démarrage/redémarrage (ESMSTART), voir la section Evaluation du signal de
démarrage/redémarrage - Généralités, page 74.
Si les contacteurs de puissance sont utilisés pour appliquer ou supprimer la
tension réseau, ils doivent répondre aux exigences de séparation de protection.
Si une erreur est détectée, vous pouvez la réinitialiser en déclenchant une
opération d'arrêt d'urgence (Emergency Stop).
Temporisation appliquée aux autres consommateurs
Il est possible de supprimer la fourniture à d'autres consommateurs au bout d'un
certain délai :
80
•
Délai fixé
•
Lorsque le mouvement a atteint une position d'arrêt (immobilisation)
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Délai de désactivation de la sortie RELAY :
Le paramètre eSM_t_Relay vous permet de définir la temporisation de
désactivation.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_t_Relay
Coupure eSM de la sortie RELAY
ms
UINT16
Coupure de la sortie logique RELAY :
0
R/W
Valeur 0 : Immédiate, pas de temporisation
0
per.
Valeur 1 : A l'immobilisation du moteur (v = 0)
10 000
-
-
Valeur 2 : A l'immobilisation du moteur (v = 0) et
INTERLOCK_OUT = 1
Valeur > 2 : Temporisation en ms, la sortie est
désactivée à l'expiration de ce délai
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
81
Module de sécurité eSM
Opération
Les sorties du module de sécurité eSM intègrent une protection contre les
tensions inductives. L'ajout de diodes de roue libre peut ralentir le comportement
de commutation des contacteurs. Pour plus d'informations sur la charge inductive
maximum des sorties, reportez-vous à la section Données électriques du module
eSM, page 16.
Evénement
Valeur du paramètre
eSM_t_Relay
Sorties RELAY_OUT
Erreur de classe d'erreur
1 détectée
Quelconque
Les sorties RELAY_OUT ne sont pas désactivées.
Erreur de classe d'erreur
2 détectée (arrêt
d'urgence)
0
Les sorties RELAY_OUT sont immédiatement désactivées (sans
temporisation).
1
Les sorties RELAY_OUT sont désactivées lorsque le moteur est en position
d'arrêt (v = 0).
2
Les sorties RELAY_OUT sont désactivées lorsque le moteur est en position
d'arrêt (v = 0) et que la sortie INTERLOCK_OUT a le niveau 1.
≥3
Les sorties RELAY_OUT sont désactivées une fois que le délai
paramétrableeSM_t_Relay [ms] a expiré.
Quelconque
Les sorties RELAY_OUT sont désactivées immédiatement, sans tenir compte
du paramètre eSM_t_Relay.
Erreur de classe d'erreur
3 ou 4 détectée
Arrêt d'urgence avec relais de sécurité externe
Câblage
Si le relais de sécurité externe nécessite un signal de démarrage, il n'est pas
nécessaire d'ajouter un signal de démarrage supplémentaire au module de
sécurité eSM. Le mode de démarrage automatique doit être activé à l'aide du
paramètre eSM_BaseSetting.
Arrêt d'urgence avec relais de sécurité externe (1) et démarrage automatique :
+24V 0V
CN6.01 ESM24VDC
CN6.02 ESM0VDC
SAFETY MODULE
TERMINAL ADAPTER
ESMSTART
CN6.10 INTERLOCK_IN_5
I
1
CN6.04
CN6.11
CN6.16
CN6.09
ESTOP_A
ESTOP_B
CCM24V_OUT_B_1
CCM24V_OUT_A_1
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
eSM eSM eSM eSM eSM
82
0198441113826.04
Opération
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_BaseSetting
Réglages de base eSM.
-
UINT16
None : Aucune fonction
-
R/W
Auto Start : Démarrage automatique
(ESMSTART)
-
per.
-
-
-
Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif
Ignore /INTERLOCK_IN : Chaîne INTERLOCK
inactive
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
83
Module de sécurité eSM
Opération
Porte de protection
Fonction liée à la sécurité SOS avec porte de protection ouverte
Généralités
Dans le mode Automatique de la machine, l'ouverture de la porte de protection en
cours de fonctionnement constitue un exemple typique d'utilisation de la fonction
liée à la sécurité SOS. Tant que la porte de protection est ouverte et que l'accès à
la zone de fonctionnement est possible, la position d'arrêt (immobilisation) est
surveillée à l'aide de la fonction liée à la sécurité SOS . Le fonctionnement normal
est rétabli dès que la porte de protection est refermée.
Fonction liée à la sécurité SOS avec porte de protection ouverte :
1
Le niveau aux entrées liées à la sécurité GUARD_A et GUARD_B est 1
(porte de protection fermée).
2
L'ouverture de la porte de protection est demandée.
Le contrôleur doit demander une décélération du mouvement.
Le module de sécurité eSM surveille la décélération.
Le signal INTERLOCK_OUT déverrouille la porte de protection.
84
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
3
La porte de protection est ouverte ( niveau 0 pour GUARD_A, GUARD_B,
SETUPMODE_A, SETUPMODE_B).
La fonction liée à la sécurité SOS est active.
4
La porte de protection se referme. Après acquittement (GUARD_ACK), le
fonctionnement normal reprend avec la vitesse définie pour le mode de
fonctionnement Automatique de la machine.
Fonction liée à la sécurité SLS avec porte de protection ouverte
Informations générales
Dans le mode Automatique de la machine, l'ouverture de la porte de protection en
cours de fonctionnement constitue un exemple typique d'utilisation de la fonction
liée à la sécurité SLS. Tant que la porte de protection est ouverte et que l'accès à
la zone de fonctionnement est possible, la vitesse est limitée à une valeur
spécifiée par la fonction liée à la sécurité SLS. Le fonctionnement normal est
rétabli dès que la porte de protection est refermée.
Utilisez un dispositif d'activation si cette mesure est imposée par votre évaluation
des risques.
Fonction liée à la sécurité SLS avec porte de protection ouverte :
0198441113826.04
85
Module de sécurité eSM
Opération
Entrées liées à la sécurité
Niveau
GUARD_A et GUARD_B
0, porte de protection ouverte
SETUPMODE_A et SETUPMODE_B
1, machine en mode de fonctionnement
Configuration
SETUPENABLEE_A et SETUPENABLEE_B
(dispositif d'activation)
0, fonction liée à la sécurité SOS
1, fonction liée à la sécurité SLS
1
Le dispositif d'activation n'est pas actif.
La fonction liée à la sécurité SOS est active.
2
Le dispositif d'activation est actif.
Mouvement à vitesse réduite, sous le contrôle de la fonction liée à la
sécurité SLS.
3
Le dispositif d'activation n'est plus actif.
Le contrôleur maître doit déclencher une décélération du mouvement.
Le module de sécurité eSM surveille la décélération.
4
Le dispositif d'activation n'est pas actif.
La fonction liée à la sécurité SOS est active.
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser
Généralités
Le module de sécurité eSM permet de connecter un bouton-poussoir acquitter/
réinitialiser installé hors de la zone de fonctionnement conformément aux résultats
de votre évaluation des risques. Cette fonctionnalité permet d'acquitter la fonction
liée à la sécurité lorsque la porte de protection est fermée (niveau 1 aux entrées
Guard_A et GUARD_B).
86
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser :
Porte de protection avec dispositif de verrouillage
Généralités
Un dispositif de verrouillage peut être connecté à la sortie INTERLOCK_OUT d'un
module de sécurité eSM.
Si la vitesse est nulle (zéro), le niveau à la sortie INTERLOCK_OUT du module de
sécurité eSM est égal à 1. Il est possible d'interconnecter plusieurs modules de
sécurité eSM en chaînant le signal de la sortie INTERLOCK_OUT avec l'entrée
INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant.
0198441113826.04
87
Module de sécurité eSM
Opération
Dispositif de verrouillage de la sécurité et chaînage des signaux :
88
0198441113826.04
Opération
Module de sécurité eSM
Fonctions de surveillance
Fonctions de surveillance
Commutation simultanée
Le module de sécurité eSM surveille la commutation simultanée de paires de
signaux (voie A et voie B). Les deux signaux d'une paire doivent passer au même
état en l'espace d'une seconde. Une erreur est détectée si ce n'est pas le cas. Les
situations de ce type peuvent être dues à la soudure de contacts, à des courtscircuits avec d'autres conducteurs de tension ou à des équipements connectés
inopérants.
Surveillance du mouvement périodique
Si le module de sécurité est dans l'état de fonctionnement 6 (Operation Enabled),
le moteur doit effectuer un mouvement d'au moins deux incréments (par référence
à 1000 incréments par révolution) toutes les 36 heures. Ce mouvement
périodique permet de vérifier que le codeur est opérant. Si ce mouvement
périodique n'est pas identifié, une erreur de classe 2 est détectée. Le mouvement
minimal est également surveillé dans le mode de fonctionnement Automatique de
la machine.
Surveillance de la tension d'alimentation
Si la tension d’alimentation du module de sécurité eSM sort de la plage
admissible, la fonction liée à la sécurité SS1 est déclenchée. Les sorties liées à la
sécurité sont désactivées. Une erreur de la classe d'erreur 2 est détectée.
Surveillance de la température
Si la température du module de sécurité eSM sort de la plage admissible, la
fonction liée à la sécurité STO est déclenchée. Les sorties liées à la sécurité sont
désactivées. Une erreur est détectée.
Cette erreur ne peut être réinitialisée qu'après correction de sa cause et cycle
hors/sous tension du variateur.
Test des sorties
Les sorties liées à la sécurité sont désactivées cycliquement pendant une période
inférieure à 1 ms.
0198441113826.04
89
Module de sécurité eSM
Diagnostic et élimination d'erreurs
Diagnostic et élimination d'erreurs
Diagnostic et élimination d'erreurs
Obtention des informations de diagnostic et d'état
Le variateur fournit des informations de diagnostic et d'état concernant le module
de sécurité eSM. Pour plus d'informations, reportez-vous au guide de l'utilisateur
du variateur (Document(s) à consulter, page 9).
Il est possible de lire l’état des entrées et des sorties ainsi que l’état de
fonctionnement des modules de sécurité eSM via le bus de terrain. Ces
paramètres sont accessibles de la même manière que les paramètres du
variateur.
NOTE: La lecture d’un message d’état via le bus de terrain peut être soumise
à une temporisation en raison de l’accès asynchrone aux paramètres d’un
module de sécurité eSM.
L'option de menu "Etat", page 62 du logiciel de mise en service vous permet
d'afficher l'état du module de sécurité eSM.
Dépannage
Problème
Causes possibles
Solution
Le mode de fonctionnement Automatique de la
machine ne démarre pas bien que la porte de
protection soit fermée.
Le bouton-poussoir acquitter/
réinitialiser de la porte de protection
n'est pas connecté ou n'est pas
activé.
Connectez à GUARD_ACK un bouton-poussoir
acquitter/réinitialiser pour la porte de protection
ou activez un bouton acquitter/réinitialisé déjà
connecté.
L'acquittement de la porte de
protection n'est pas obligatoire,
mais il est configuré.
Vérifiez que le réglage du paramètre eSM
MiscModes est correct.
Le module de sécurité reste dans l'état de
fonctionnement 2.
Alimentation non connectée.
Connectez ESM24VDC et ESM0VDC.
Oubli du mot de passe eSM des paramètres.
Le mot de passe eSM des
paramètres a été modifié ou oublié.
Dupliquez un jeu de paramètres eSM à partir d'un
module de sécurité eSM différent pour lequel le
mot de passe eSM des paramètres est connu.
Affectez aux paramètres eSM les valeurs
appropriées.
NOTE: Pour plus d'informations sur des messages d'erreur précis, reportezvous au guide de l'utilisateur du variateur (Document(s) à consulter, page 9).
90
0198441113826.04
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module de sécurité eSM
Etats de fonctionnement et transitions d’état
Diagramme des états eSM
Le diagramme des états du module de sécurité eSM présente les mêmes états de
fonctionnement et transitions d'état que celui du variateur.
Diagramme des états eSM :
0198441113826.04
91
Module de sécurité eSM
Diagnostic et élimination d'erreurs
Classes d'erreurs et réponses aux erreurs
Généralités
Le module de sécurité eSM surveille des valeurs limites spécifiées. Si une valeur
limite est dépassée, le module de sécurité eSM réagit conformément au tableau
suivant en fonction de la classe d'erreur identifiée :
Classe
d'erreur
Catégorie
d'arrêt (1)
Explication
0
-
Aucune interruption du mouvement.
1
2
La fonction liée à la sécurité SS2 est déclenchée. L'étage de
puissance reste activé.
2
1
La fonction liée à la sécurité SS1 est déclenchée. L'étage de
puissance est désactivé lors du déclenchement de la fonction STO.
3.4
0
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée. L'étage de
puissance est immédiatement désactivé.
(1) Catégorie d'arrêt selon IEC 60204
92
0198441113826.04
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module de sécurité eSM
Les erreurs des classes 0, 1, 2 et 3 sont réinitialisées à l'aide de la fonction "Fault
Reset" du variateur après élimination de la cause de l'erreur. Les erreurs de
classe 4 ne peuvent être réinitialisées que par un cycle hors/sous tension du
variateur. Reportez-vous au guide de l'utilisateur du variateur pour plus de détails.
0198441113826.04
93
Module de sécurité eSM
Paramètres
Paramètres
Tableau des paramètres
Description
Cette section donne un aperçu des paramètres qui peuvent être utilisés pour
l'exploitation du variateur.
De plus, pour la description des paramètres spéciaux pour la communication via
le bus de terrain se reporter au guide utilisateur du bus de terrain correspondant.
Des valeurs de paramètres inappropriées ou des données incompatibles peuvent
déclencher des déplacement involontaires, déclencher des signaux, endommager
des pièces et désactiver des fonctions de surveillance. Quelques valeurs de
paramètre ou données ne sont activées qu'après un redémarrage.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
N'exploitez pas le système d'entraînement avec des valeurs de paramètres
ou des données inconnues.
•
Ne modifiez que les valeurs des paramètres dont vous comprenez la
signification.
•
Après la modification, procédez à un redémarrage et vérifiez les données de
service et/ou les valeurs de paramètre enregistrés après la modification.
•
Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification
sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de
fonctionnement et les cas d'erreur.
•
Vérifiez les fonctions après un remplacement du produit ainsi qu'après avoir
modifié les valeurs de paramètre et/ou les données de service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Présentation
La représentation des paramètres contient des informations utilisées pour
l'identification univoque, les possibilités de réglage, les préréglages et les
propriétés d'un paramètre.
Structure du tableau des paramètres :
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
ABCDE
ConF → inFPrn
Brève description
Apk
UINT32
Valeurs de sélection
1 / Abc1 / A B C 1 : explication 1
0.00
R/W
3.00
per.
300.00
-
2 / Abc2 / A B C 2 : explication 2
Bus de terrain 1234
Description plus complète et détails
94
0198441113826.04
Paramètres
Module de sécurité eSM
Champ "Nom du paramètre"
Le nom du paramètre sert à l'identification explicite d'un paramètre.
Champ "Menu IHM" et "Nom IHM"
Menu IHM affiche la séquence des menus et des commandes permettant
d'accéder au paramètre via l'IHM.
Champ "Description"
Brève description :
La brève description contient des informations sur le paramètre et un renvoi à la
page à laquelle l'utilisation du paramètre est décrite.
Valeurs de sélection :
Pour les paramètres proposant des valeurs de sélection, pour chacune d'entre
elles, en cas de saisie via le bus de terrain, la valeur est indiquée, en cas de saisie
via le logiciel de mise en service, la désignation est indiquée et en cas de saisie
via l'IHM, la désignation est indiquée.
1 = valeur en cas de saisie via le bus de terrain
Abc1 = désignation en cas de saisie via le logiciel de mise en service
A b c 1 = désignation en cas de saisie via l'IHM
Description et détails :
donne des informations complémentaires sur le paramètre.
Champ "Unité"
L'unité de la valeur.
Champ "Valeur minimale"
La plus petite valeur susceptible d'être entrée.
Champ "Réglage d'usine"
Réglages du produit à son expédition.
Champ "Valeur maximale"
La plus grande valeur susceptible d'être entrée.
Champ "Type de données"
Le type de données détermine la plage de valeurs valable si la valeur minimale et
la valeur maximale ne sont pas explicitement indiquées.
0198441113826.04
95
Module de sécurité eSM
Paramètres
Type de données
Valeur minimale
Valeur maximale
INT8
-128
127
UINT8
0
255
INT16
-32768
32767
UINT16
0
65535
INT32
-2147483648
2147483647
UINT32
0
4294967295
Champ "R/W"
Indication quant à la lisibilité et la capacité à être écrite des valeurs
R/- : les valeurs peuvent uniquement être lues.
R/W : les valeurs peuvent être lues et écrites.
Champ "Persistante"
"per." indique si la valeur d'un paramètre est "persistante", c.-à-d. qu'elle reste en
mémoire après la coupure de l'appareil.
Si la valeur d'un paramètre persistant est modifiée via l'IHM, le variateur
enregistre automatiquement la valeur dans la mémoire persistante.
Si la valeur d'un paramètre persistent est modifiée via le logiciel de mise en
service ou le bus de terrain, l''utilisateur doit explicitement enregistrer la valeur
modifiée dans la mémoire persistante.
Les paramètres du module de sécurité eSM sont modifiés par l'intermédiaire du
logiciel de mise en service. Les valeurs de paramètre sont enregistrées de
manière permanente dans le module eSM après la transmission. Il n'y a pas
d'enregistrement explicite dans la mémoire permanente dans le cas du module
eSM.
Champ "Adresse de paramètre"
Chaque paramètre possède une adresse de paramètre univoque.
Nombres décimaux entrés via le bus de terrain
Les valeurs de paramètres doivent être indiquées sans signe décimal dans le bus
de terrain. Toutes les décimales doivent être indiquées.
Exemples de saisie :
96
Valeur
Logiciel de mise en service
Bus de terrain
20
20
20
5,0
5,0
50
23,57
23,57
2357
1,000
1,000
1000
0198441113826.04
Paramètres
Module de sécurité eSM
Liste des paramètres
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
_eSM_funct
Fonction eSM.
-
UINT16
CANopen 304C:17h
Mon
Fonction eSM active
-
R/-
Modbus 19502
SMoP
Valeur 0 : “Safe Torque Off” STO
-
-
Profibus 19502
Valeur 1 : Aucune fonction active
-
-
CIP 176.1.23
Valeur 2 : SOS : Safe Operating Stop (arrêt de
fonctionnement sécurisé)
ModbusTCP 19502
EtherCAT 304C:17h
Valeur 3 : SLS : Safely Limited Speed (limitation
sûre de la vitesse)
PROFINET 19502
Valeur 4 : Réservé
Valeur 5 : SS1 : Safe Stop 1 (arrêt sécurisé 1)
Valeur 6 : SS2 : Safe Stop 2 (arrêt sécurisé 2)
Valeur 7 : Safe Operating Stop (arrêt de
fonctionnement sécurisé) après erreur
Valeur 8 : Safely Limited Speed (SLS) dépassée
dans le mode de marche de la machine Mode
automatique
Si le bit 15 de la valeur est défini : GUARD_ACK a
été déclenché
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
_eSM_LI_act
Entrées logiques eSM canal B.
-
UINT16
CANopen 304C:12h
État de signal:
-
R/-
Modbus 19492
0 : Niveau 0
-
-
Profibus 19492
1 : Niveau 1
-
-
CIP 176.1.18
Affectation des bits :
ModbusTCP 19492
Bit 0 : /ESTOP_B
EtherCAT 304C:12h
Bit 1 : GUARD_B
PROFINET 19492
Bit 3 : SETUPMODE_B
Bit 4 : SETUPENABLE_B
Bit 6 : GUARD_ACK
Bit 8 : ESMSTART
Bit 9 : /INTERLOCK_IN
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
_eSM_LI_mask
0198441113826.04
Masque entrées logiques eSM canal B.
-
UINT16
CANopen 304C:13h
Masque des entrées logiques actives
-
R/-
Modbus 19494
0 : Entrée logique non active
-
-
Profibus 19494
1 : Entrée logique active
-
-
CIP 176.1.19
Affectation des bits :
ModbusTCP 19494
Voir Canal entrées logiques.
EtherCAT 304C:13h
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
PROFINET 19494
97
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Description
Paramètres
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
_eSM_LO_act
Sorties logiques eSM canal B.
-
UINT16
CANopen 304C:14h
État de signal:
-
R/-
Modbus 19496
0 : Niveau 0
-
-
Profibus 19496
1 : Niveau 1
-
-
CIP 176.1.20
Affectation des bits :
ModbusTCP 19496
Bit 0 : CCM24V_OUT_B
EtherCAT 304C:14h
Bit 1 : Etat de fonctionnement de l'entraînement 6
Operation Enabled (B)
PROFINET 19496
Bit 2 : RELAY_OUT_B
Bit 3 : AUXOUT2
Bit 4 : /INTERLOCK_OUT
Bits 5 à 15 : Réservé
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
_eSM_state
État de fonctionnement eSM.
-
UINT16
CANopen 304C:16h
Mon
0 / eSM module missing / M i S S : Module eSM
manquant
-
R/-
Modbus 19500
-
-
Profibus 19500
-
-
CIP 176.1.22
SMSt
1 / Start / S t r t : Démarrage
2 / Not Ready To Switch On / n r d y : Not
Ready To Switch On
ModbusTCP 19500
EtherCAT 304C:16h
3 / Switch On Disabled / d i S : Switch On
Disabled
PROFINET 19500
4 / Ready To Switch On / r d y : Ready to Switch
On
6 / Operation Enabled / r u n : Operation
Enabled
7 / Quick Stop / q S t P : Quick Stop
8 / Fault Reaction Active / F L t : Fault Reaction
Active
9 / Fault / F L t : Défaut
Mot d'état de la machine à états eSM
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
_eSMVer
Révision du micrologiciel eSM.
-
UINT32
CANopen 304C:Fh
Révision du micrologiciel
-
R/-
Modbus 19486
Bit 0 à 7 : Evolution du micrologiciel (déc)
-
-
Profibus 19486
Bits 8 à 15 : Révision mineure du micrologiciel
(déc)
-
-
CIP 176.1.15
ModbusTCP 19486
Bits 16 à 23 : Révision majeure du micrologiciel
(déc)
EtherCAT 304C:Fh
Bits 24 à 31 : Réservé
PROFINET 19486
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
98
0198441113826.04
Paramètres
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_BaseSetting
Réglages de base eSM.
-
UINT16
-
None : Aucune fonction
-
R/W
Auto Start : Démarrage automatique
(ESMSTART)
-
per.
-
-
Rampe de décélération eSM.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour décélération
surveillée
0
R/W
0
per.
32786009
-
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop.
(1/min)/s
UINT32
Rampe de décélération pour la surveillance de
Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0.
0
R/W
0
per.
32786009
-
Désactivation eSM.
-
UINT16
CANopen 304C:1Ah
Valeur 0 : Pas d’action
-
R/W
Modbus 19508
Valeur 1 : Forcer une transition d'état de l'état de
fonctionnement eSM 6 à l'état eSM 3
-
-
Profibus 19508
-
-
CIP 176.1.26
Ignore GUARD_ACK : GUARD_ACK inactif
Ignore /INTERLOCK_IN : Chaîne INTERLOCK
inactive
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_dec_NC
Valeur 0 : Désactivée, pas de surveillance de la
rampe de décélération
-
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_dec_Qstop
-
Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré.
Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours
minute/s.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_disable
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
ModbusTCP 19508
EtherCAT 304C:1Ah
PROFINET 19508
0198441113826.04
99
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Description
Paramètres
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_FuncAUXOUT1
Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT1.
-
UINT32
None : Aucune fonction
-
R/W
/ESTOP : Etat de signal /ESTOP
-
per.
GUARD : Etat de signal GUARD
-
-
Fonction eSM de la sortie d'état AUXOUT2.
-
UINT32
None : Aucune fonction
-
R/W
/ESTOP : Etat de signal /ESTOP
-
per.
-
SETUPMODE : Etat de signal SETUPMODE
SETUPENABLE : Etat de signal SETUPENABLE
GUARD_ACK : Etat de signal GUARD_ACK
/INTERLOCK_IN : Etat de signal /INTERLOCK_
IN
STO by eSM : Etat de signal STO interne
RELAY : Etat de signal RELAY
/INTERLOCK_OUT : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT
Standstill : Immobilité (v = 0)
SLS : SLS
Error class 4 : Erreur de classe d'erreur 4
détectée
Error class 1 ... 4 : Erreur de classe d'erreur 1 à 4
détectée
/ESTOP inv. : Etat de signal /ESTOP, inversé
GUARD inv. : Etat de signal GUARD, inversé
SETUPMODE inv. : Etat de signal SETUPMODE,
inversé
SETUPENABLE inv. : Etat de signal
SETUPENABLE, inversé
GUARD_ACK inv. : Etat de signal GUARD_ACK,
inversé
/INTERLOCK_IN inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_IN, inversé
STO by eSM inv. : Etat de signal STO interne,
inversé
RELAY inv. : Etat de signal RELAY, inversé
/INTERLOCK_OUT inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT, inversé
Standstill inv. : Immobilité, inversé
SLS inv. : SLS, inversé
Error class 4 inv. : Erreur de classe d'erreur 4
détectée (inversé)
Error class 1 ... 4 inv. : Erreur de classe d'erreur
1 à 4 détectée (inversé)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_FuncAUXOUT2
100
-
0198441113826.04
Paramètres
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
-
-
Commutateur eSM pour fonctions.
-
UINT16
None : Aucune fonction
0
R/W
DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la
direction du déplacement
0
per.
63
-
GUARD : Etat de signal GUARD
SETUPMODE : Etat de signal SETUPMODE
SETUPENABLE : Etat de signal SETUPENABLE
GUARD_ACK : Etat de signal GUARD_ACK
/INTERLOCK_IN : Etat de signal /INTERLOCK_
IN
STO by eSM : Etat de signal STO interne
RELAY : Etat de signal RELAY
/INTERLOCK_OUT : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT
Standstill : Immobilité (v = 0)
SLS : SLS
Error class 4 : Erreur de classe d'erreur 4
détectée
Error class 1 ... 4 : Erreur de classe d'erreur 1 à 4
survenue
/ESTOP inv. : Etat de signal /ESTOP, inversé
GUARD inv. : Etat de signal GUARD, inversé
SETUPMODE inv. : Etat de signal SETUPMODE,
inversé
SETUPENABLE inv. : Etat de signal
SETUPENABLE, inversé
GUARD_ACK inv. : Etat de signal GUARD_ACK,
inversé
/INTERLOCK_IN inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_IN, inversé
STO by eSM inv. : Etat de signal STO interne,
inversé
RELAY inv. : Etat de signal RELAY, inversé
/INTERLOCK_OUT inv. : Etat de signal
/INTERLOCK_OUT, inversé
Standstill inv. : Immobilité, inversé
SLS inv. : SLS, inversé
Error class 4 inv. : Erreur de classe d'erreur 4
détectée (inversé)
Error class 1 ... 4 inv. : Erreur de classe d'erreur
1 à 4 détectée (inversé)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_FuncSwitches
-
Reserved (Bit 1) : Réservé (bit 1)
Reserved (Bit 2) : Réservé (bit 2)
Reserved (Bit 3) : Réservé (bit 3)
0198441113826.04
101
Module de sécurité eSM
Nom du paramètre
Description
Paramètres
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
Reserved (Bit 4) : Réservé (bit 4)
Reserved (Bit 5) : Réservé (bit 5)
Disponible à partir de la version de micrologiciel
du module de sécurité eSM ≥V01.01.
Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du
déplacement
Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du
déplacement
Bits 1 à 15 : Réservé (doit être à 0)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_LO_mask
eSM_SLSnegDirS
Masque sorties logiques eSM canal B.
-
UINT16
CANopen 304C:15h
Masque des sorties logiques
-
R/W
Modbus 19498
0 : Sortie logique non active
-
-
Profibus 19498
1 : Sortie logique active
-
-
CIP 176.1.21
Affectation des bits :
ModbusTCP 19498
Voir Canal sorties logiques.
EtherCAT 304C:15h
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
PROFINET 19498
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
ms
UINT16
0
R/W
0
per.
10 000
-
Coupure eSM de la sortie RELAY
ms
UINT16
Coupure de la sortie logique RELAY :
0
R/W
Valeur 0 : Immédiate, pas de temporisation
0
per.
Valeur 1 : A l'immobilisation du moteur (v = 0)
10 000
-
Limite de vitesse eSM, direction négative, mode
de réglage.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement négative.
-
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_t_NCDel
Temporisation eSM avant le début de la
décélération surveillée.
Cette durée peut être réglée en fonction des
exigences d'un contrôleur.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
-
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_t_Relay
-
Valeur 2 : A l'immobilisation du moteur (v = 0) et
INTERLOCK_OUT = 1
Valeur > 2 : Temporisation en ms, la sortie est
désactivée à l'expiration de ce délai
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
102
0198441113826.04
Paramètres
Nom du paramètre
Module de sécurité eSM
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
eSM_v_maxAuto
Limite de vitesse eSM pour le mode de marche
automatique de la machine.
RPM
UINT16
0
R/W
Cette valeur définit la limite de vitesse de la
surveillance en mode Automatique de la machine.
0
per.
Valeur 0 : La limite de vitesse n'est pas surveillée
8 000
-
RPM
UINT16
0
R/W
0
per.
8 000
-
-
Valeur > 0 : Limite de vitesse surveillée
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
eSM_v_maxSetup
Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de
la machine.
Cette valeur définit la limite de vitesse de la
surveillance en mode de réglage de la machine.
Version de micrologiciel du module de sécurité
eSM ≥V01.01 :
-
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour les directions
de déplacement positive et négative.
Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur
= Limite de vitesse surveillée pour la direction de
déplacement positive.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.
0198441113826.04
103
Module de sécurité eSM
Accessoires et pièces de rechange
Accessoires et pièces de rechange
Module de sécurité eSM
Description
Référence
Module de sécurité eSM avec fonctions de sécurité SOS, SLS, SS1, SS2 selon CEI/EN 61800-5-2
VW3M3501
Câble pour module de sécurité eSM, 3 m (9,84 ft) ; connecteur à 24 pôles, autre extrémité de câble ouverte
VW3M8801R30
Câble pour module de sécurité eSM, 1,5 m (4,92 ft); 2 connecteurs à 24 pôles
VW3M8802R15
Câble pour module de sécurité eSM, 3 m (9,84 ft); 2 connecteurs à 24 pôles
VW3M8802R30
Boîtier de répartition pour module de sécurité eSM, pour le câblage de plusieurs modules de sécurité dans
l'armoire de commande
VW3M8810
Connecteur avec cavalier pour signal INTERLOCK pour adaptateur à borne eSM, 4 exemplaires
VW3M8820
104
0198441113826.04
Entretien, maintenance et mise au rebut
Module de sécurité eSM
Entretien, maintenance et mise au rebut
Maintenance
Entretien et réparations
Le module de sécurité ne contient aucun composant sur lequel l'utilisateur peut
intervenir. N'essayez pas d'ouvrir, de nettoyer ou de réparer le module de sécurité.
Maintenance
Ajoutez les informations suivantes, propres au module de sécurité eSM, au plan
de maintenance du variateur :
•
Assurez-vous qu'une fonction liée à la sécurité implémentée avec le module
de sécurité se déclenche aux intervalles minimaux requis par les
réglementations, les normes et les définitions de processus applicables à
votre machine/processus.
•
Vérifiez le câblage à intervalles réguliers.
•
Pour déterminer la fin de la durée de vie, ajoutez la durée de vie spécifiée à la
date de fabrication indiquée sur le module dans le format JJ.MM.AA ou JJ.
MM.AAAA.
Exemple : Si la date de fabrication indiquée sur la plaque signalétique est
31.12.2019, n'utilisez pas le module de sécurité après le 31 décembre 2039.
En tant que concepteur de machines ou intégrateur de systèmes, incluez ces
informations dans le plan de maintenance concernant votre client.
0198441113826.04
105
Module de sécurité eSM
Entretien, maintenance et mise au rebut
Remplacement des modules
Généralités
DANGER
ÉLECTROCUTION, EXPLOSION OU ARC ÉLECTRIQUE
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris des
équipements connectés, avant de retirer des caches ou des portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, du matériel, des câbles ou
des fils.
•
Placez une étiquette "Ne pas allumer" ou un avertissement équivalent sur
tous les commutateurs électriques et verrouillez-les en position hors tension.
•
Attendez 15 minutes pour permettre la décharge de l'énergie résiduelle des
condensateurs du bus DC.
•
Mesurez la tension sur le bus DC à l'aide d'un voltmètre approprié et vérifiez
que la tension est inférieure à 42 Vdc.
•
Ne partez pas du principe que le bus CC est hors tension si la LED du bus
CC est éteinte.
•
Protégez l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant
d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement.
•
Ne créez pas de court-circuit à travers les bornes ou les condensateurs du
bus CC.
•
Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils et vérifier que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
Utilisez uniquement la tension indiquée pour faire fonctionner cet
équipement et les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Des valeurs de paramètres inappropriées ou des données incompatibles peuvent
déclencher des déplacement involontaires, déclencher des signaux, endommager
des pièces et désactiver des fonctions de surveillance. Quelques valeurs de
paramètre ou données ne sont activées qu'après un redémarrage.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
N'exploitez pas le système d'entraînement avec des valeurs de paramètres
ou des données inconnues.
•
Ne modifiez que les valeurs des paramètres dont vous comprenez la
signification.
•
Après la modification, procédez à un redémarrage et vérifiez les données de
service et/ou les valeurs de paramètre enregistrés après la modification.
•
Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification
sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de
fonctionnement et les cas d'erreur.
•
Vérifiez les fonctions après un remplacement du produit ainsi qu'après avoir
modifié les valeurs de paramètre et/ou les données de service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
106
0198441113826.04
Entretien, maintenance et mise au rebut
Module de sécurité eSM
Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de
manière temporisée.
AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
•
Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection
ESD par ex.) pour manipuler le module.
•
Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Dépose du module de sécurité eSM
Procédure de dépose du module de sécurité eSM :
•
Enregistrez les paramètres du module de sécurité eSM (voir la section Option
de menu "Dupliquer", page 62).
•
Dupliquez les paramètres de l'équipement variateur comme indiqué dans le
guide de l'utilisateur du variateur (Document(s) à consulter, page 9).
•
Déconnectez toute alimentation.
•
Attendez 15 minutes pour permettre la décharge de l'énergie résiduelle des
condensateurs du bus DC.
•
Retirez le module de sécurité eSM conformément aux instructions fournies
dans le guide de l'utilisateur du variateur (Document(s) à consulter, page 9).
•
Le variateur détecte une erreur (restaurer les paramètres d'usine) après le
retrait du module. Reportez-vous au guide de l'utilisateur du variateur
(Document(s) à consulter, page 9).
Installation d'un nouveau module de sécurité eSM
Procédure d'installation du module de sécurité eSM :
•
Déconnectez toute alimentation.
•
Attendez 15 minutes pour permettre la décharge de l'énergie résiduelle des
condensateurs du bus DC.
•
Installez le module de sécurité eSM comme indiqué dans la section
Installation, page 51.
•
Exécutez la mise en service du module de sécurité eSM comme indiqué dans
la section Mise en service, page 61. Si vous avez stocké un jeu de
paramètres eSM, vous pouvez le dupliquer. Voir la section Option de menu
"Dupliquer", page 62.
NOTE: Si un module de sécurité eSM est retiré d'un variateur et installé dans
un autre variateur, les paramètres eSM sont réinitialisés à leurs valeurs
d'usine.
Expédition, stockage et mise au rebut
Expédition
Lors de son transport, le produit doit être protégé contre les chocs. Il doit être
expédié dans l'emballage d'origine, si possible.
0198441113826.04
107
Module de sécurité eSM
Entretien, maintenance et mise au rebut
Stockage
Ne stocker le produit que dans les conditions ambiantes admissibles mentionnées
dans les instructions.
Protéger le produit de la poussière et de l'encrassement.
Mise au rebut
Le produit se compose de différents matériaux pouvant être réutilisés. Éliminer le
produit conformément aux prescriptions locales.
A l'adresse https://www.se.com/green-premium, vous trouverez des informations
et des documents relatifs à la protection de l'environnement selon ISO 14025, tels
que :
108
•
EoLi (Product End-of-Life Instructions)
•
PEP (Product Environmental Profile)
0198441113826.04
Module de sécurité eSM
Index
mouvement périodique ..........................................18
24 Vcc, connexion de l'alimentation ........................55
P
B
bouton-poussoir acquitter/réinitialiser......................48
brochage du connecteur eSM.................................54
C
câblage des équipements/capteurs d'entrée............43
câblage pour systèmes multi-axes ..........................56
conditions d'environnement du boîtier de
répartition eSM ....................................................19
conditions d'environnement du module de
sécurité eSM .......................................................16
connexion de l'alimentation 24 V.............................55
connexion des entrées et des sorties ......................54
connexions ...........................................................38
D
décélération surveillée ...........................................36
degré de protection du boîtier de répartition eSM .....19
degré de protection du module de sécurité eSM ......16
délai de démarrage automatique ............................76
détection de circuit croisé.......................................43
diodes de roue libre ......................................... 40, 56
dispositif d'activation..............................................47
double voie ...........................................................43
durée des signaux .................................................17
E
états de fonctionnement et transitions d’état ............91
expédition ........................................................... 107
F
fonction liée à la sécurité SLS.................................28
fonction liée à la sécurité SOS ................................27
fonction liée à la sécurité SS1.................................33
fonction liée à la sécurité SS2.................................34
fonction liée à la sécurité STO ................................26
I
informations d'état fournies par les sorties d'état ......40
installation
alimentation 24 Vcc............................................55
brochage...........................................................54
mécanique ........................................................52
installation mécanique ...........................................52
interface de signal .................................................17
M
paramètre _eSM_funct ..........................................97
paramètre _eSM_LI_act ........................................97
paramètre _eSM_LI_mask .....................................97
paramètre _eSM_LO_act.......................................98
paramètre _eSM_state ..........................................98
paramètre _eSMVer ..............................................98
paramètre eSM_BaseSetting ........... 47, 50, 74, 83, 99
paramètre eSM_dec_NC ................................. 36, 99
paramètre eSM_dec_Qstop ...... 28, 31, 33–35, 37, 70,
73, 79, 99
paramètre eSM_disable.........................................99
paramètre eSM_FuncAUXOUT1 .................... 41, 100
paramètre eSM_FuncAUXOUT2 .................... 42, 100
paramètre eSM_FuncSwitches.............30, 32, 72, 101
paramètre eSM_LO_mask ................................... 102
paramètre eSM_SLSnegDirS ...............30, 32, 72, 102
paramètre eSM_t_NCDel............................... 36, 102
paramètre eSM_t_Relay ................................ 81, 102
paramètre eSM_v_maxAuto...................... 29, 69, 103
paramètre eSM_v_maxSetup...............29, 32, 72, 103
porte de protection avec verrouillage ......................45
prérequis à l'utilisation des fonctions liées à la
sécurité...............................................................21
S
sélection du mode de fonctionnement de la
machine..............................................................44
simple voie ...........................................................43
SLS
présentation ......................................................28
SOS
présentation ......................................................27
spécification des câbles .........................................53
SS1
présentation ......................................................33
SS2
présentation ......................................................34
STO
présentation ......................................................26
stockage............................................................. 108
surveillance des mouvements ................................67
T
tableau des paramètres .........................................94
temps de réponse..................................................18
U
usage prévu............................................................6
V
vitesse de rotation maximale du moteur ..................20
mise au rebut ...................................................... 108
modes de fonctionnement de la machine ................44
module codeur ......................................................18
mot de passe eSM des paramètres.........................65
mot de passe eSM standard...................................65
moteurs homologués .............................................20
0198441113826.04
109
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Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à
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