EUCHNER Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Mode d'emploi

Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link
pour la surveillance des arrêts d'urgence, portes de protection et barrières photoélectriques
ESM-CB

FR
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Contenu
1.
À propos de ce document...................................................................................... 4
1.1.
Validité............................................................................................................................................4
1.2.
Groupe cible....................................................................................................................................4
1.3.
Explication des symboles.................................................................................................................4
1.4.
Documents complémentaires...........................................................................................................4
2.
Utilisation conforme............................................................................................... 5
3.
Description de la fonction de sécurité.................................................................... 6
3.1.
Surveillance des circuits capteurs........................................................................................6
3.2.
Comportement au démarrage...........................................................................................................6
4.
Clause de non-responsabilité et garantie................................................................ 7
5.
Consignes générales de sécurité............................................................................ 7
6.
Fonction................................................................................................................ 8
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Communication et fonctions IO-Link...................................................................................................8
6.1.1. Autorisation par le système de contrôle-commande non relatif à la sécurité.............................8
6.1.2. Reset système BR...............................................................................................................8
Schéma synoptique.........................................................................................................................9
6.2.1. Coordination de l'isolement..................................................................................................9
Communication et fonctions avec interrupteurs de sécurité BR..........................................................10
6.3.1. Données de diagnostic......................................................................................................10
6.3.2. Hotplug - Échange d'un interrupteur de sécurité BR.............................................................10
Fonction de la sortie de signalisation OM.........................................................................................10
7.
Montage.............................................................................................................. 11
8.
Raccordement électrique..................................................................................... 12
9.
8.1.
Affectation des broches.................................................................................................................13
8.2.
8.3.
Variantes de raccordement générateurs de signaux.........................................................................14
8.2.1. Circuit capteur S1..................................................................................................14
8.2.2. Circuit capteur S2.............................................................................................................14
Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour................................................15
8.4.
Remarques concernant
...........................................................................................................16
Exemple d'application.......................................................................................... 16
9.1.
Surveillance double canal d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'interrupteurs de sécurité avec IO-Link......16
10.
Mise en service................................................................................................... 18
11.
Calcul de la puissance dissipée............................................................................ 19
12.
Test fonctionnel................................................................................................... 20
2
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
13.
Diagnostic de l'appareil....................................................................................... 21
13.1.
14.
Données de communication et de diagnostic IO-Link............................................. 23
14.1.
14.2.
14.3.
Fichier de description de l'appareil..................................................................................................23
14.1.1. Vue d'ensemble des fichiers IODD......................................................................................23
14.1.2. Utilisation des différents fichiers IODD................................................................................23
Structure des données de process et adressage.............................................................................24
14.5.
Données cycliques (données de process)........................................................................................24
14.3.1. Données d'entrée..............................................................................................................24
14.3.2. Description générale des données de process....................................................................25
14.3.3. Données de sortie............................................................................................................25
Données acycliques (données appareils et événements)...................................................................26
14.4.1. Services d'écriture et de lecture.........................................................................................26
Communication avec des appareils BR............................................................................................28
14.6.
Tableaux des défauts pour appareils BR...........................................................................................29
14.4.
15.
Diagnostic via les indicateurs LED...................................................................................................21
13.1.1. États généraux.................................................................................................................21
13.1.2. Messages d'erreurs..........................................................................................................22
Caractéristiques techniques................................................................................. 30
15.1.
Relais de sécurité ESM-CB..............................................................................................................30
15.2.
Diagrammes fonctionnels et temporels............................................................................................35
15.2.1. Chronogramme, démarrage automatique............................................................................35
15.2.2. Chronogramme démarrage manuel, surveillé......................................................................35
Derating........................................................................................................................................36
15.3.1. Position de montage verticale ou horizontale......................................................................36
Courbe de charge..........................................................................................................................36
15.4.1. Charge ohmique et inductive..............................................................................................36
15.3.
15.4.
16.
Informations de commande et accessoires........................................................... 37
17.
Contrôle et entretien............................................................................................ 37
18.
Service............................................................................................................... 38
19.
Déclaration de conformité................................................................................... 39
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
3
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
1. À propos de ce document
1.1.
Validité
Ce document est applicable aux appareils suivants :
ÌÌRelais de sécurité avec IO-Link
pour la surveillance des arrêts d'urgence, portes de protection et barrières photoélectriques ESM-CB
1.2.
Groupe cible
Concepteurs et planificateurs d'équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d'entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité. Ces personnes doivent
en plus être familiarisées avec le concept de sécurité sur lequel repose cette solution spécifique.
1.3.
Explication des symboles
Symbole / représentation
Signification
Document sous forme papier
www
t
ne
er
Int
Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com
Document sur CD
DANGER
AVERTISSEMENT
ATTENTION
AVIS
Important !
Conseil
1.4.
Consignes de sécurité
Danger de mort ou risque de blessures graves
Avertissement Risque de blessures
Attention Risque de blessures légères
Avis Risque d'endommagement de l'appareil
Information importante
Conseil / informations utiles
Documents complémentaires
L'ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants :
Titre du document
(numéro document)
Contenu
Information de sécurité et
entretien relais de sécurité
ESM-CB
(2522723)
Informations fondamentales pour la mise en service et l'entretien en toute sécurité
Mode d'emploi relais de
sécurité ESM-CB
(2522722)
(le présent document)
Fiche technique jointe le
cas échéant
Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments
www
er
Int
t
ne
Important !
Lisez toujours l'ensemble des documents afin de vous faire une vue d'ensemble complète permettant
une installation, une mise en service et une utilisation de l'appareil en toute sécurité. Les documents
peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans
la recherche.
4
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
2. Utilisation conforme
Le relais de sécurité permet de surveiller les générateurs de signaux relatifs à la sécurité et de commander des actionneurs.
Le relais de sécurité surveille deux circuits capteurs. Les circuits capteurs peuvent être à simple ou double canal (une ou
deux voies). Le relais de sécurité bascule dans un état sûr lorsqu'au moins un circuit capteur est interrompu. Le relais de
sécurité interrompt les circuits électriques de manière sécurisée.
Générateurs de signaux possibles :
ÌÌBoutons d’arrêt d’urgence
ÌÌVerrouillages de portes de protection
ÌÌBarrières photoélectriques
Avant utilisation, il est nécessaire d'effectuer une analyse d'appréciation du risque sur la machine, par ex. selon :
ÌÌEN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité
ÌÌEN ISO 12100, Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du
risque
ÌÌEN IEC 62061, Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques
et électroniques programmables relatifs à la sécurité.
Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et au fonctionnement doivent être respectées, par
exemple
ÌÌEN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité
ÌÌEN 60204‑1, Équipement électrique des machines
Important !
ÌÌL’utilisateur est responsable de l’intégration correcte de l’appareil dans un système global sécuri-
sé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2.
ÌÌPour que l'utilisation soit conforme, respecter les paramètres de fonctionnement admissibles (voir
le chapitre 15. Caractéristiques techniques).
ÌÌUtiliser uniquement des composants prévus pour être combinés avec l'appareil. Respectez également les modes d'emploi des composants utilisés (voir le chapitre 1.4. Documents complémentaires)
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
5
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
3. Description de la fonction de sécurité
3.1.
Surveillance des circuits capteurs
Le relais de sécurité surveille deux circuits capteurs. Les circuits capteurs peuvent être à simple ou double canal (une ou
deux voies).
Le fonctionnement du relais de sécurité est possible uniquement en utilisant les deux circuits capteurs. Le second circuit
doit être shunté si un seul circuit capteur est utilisé.
Les circuits capteurs analysent différents générateurs de signaux :
ÌÌCircuit capteur S1 avec détection des courts-circuits entre conducteurs, convenant pour des capteurs de sécurité à
une ou deux voies
ÌÌCircuit capteur S2 convenant pour les signaux OSSD, détection des courts-circuits entre conducteurs par le générateur de signaux
Voir le chapitre 6.2. Schéma synoptique.
Circuit capteur simple canal
ÌÌLe circuit capteur n'est pas conçu de manière redondante.
ÌÌLe relais de sécurité ne détecte pas les courts-circuits et les courts-circuits entre deux conducteurs dans le circuit capteur.
Circuit capteur double canal
ÌÌLe raccordement du second circuit capteur se fait de manière équivalente.
ÌÌLe relais de sécurité détecte les courts-circuits et les courts-circuits entre deux conducteurs dans le circuit capteur
moyennant un câblage correspondant.
Voir le chapitre 8.2. Variantes de raccordement générateurs de signaux.
3.2.
Comportement au démarrage
Conditions de démarrage
ÌÌLes deux circuits capteurs sont fermés
ÌÌLe signal d'autorisation est présent
Le signal d'autorisation est un signal envoyé par le système de contrôle-commande via IO-Link.
Voir le chapitre 6.1.1. Autorisation par le système de contrôle-commande non relatif à la sécurité.
Démarrage automatique
L'appareil démarre automatiquement lorsque les conditions de démarrage sont remplies.
Démarrage manuel / surveillé
L'appareil démarre après fermeture puis réouverture du circuit de démarrage en appuyant puis en relâchant le bouton de
démarrage lorsque les conditions de démarrage sont remplies.
Le bouton de démarrage raccordé est surveillé.
Voir le chapitre 8.3. Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour.
Coupure sûre
Les contacts de sécurité 13/14 et 23/24 s'ouvrent de manière instantanée lorsqu'au moins un circuit capteur est interrompu.
L'appareil se trouve dans un état sûr lorsque les contacts de sécurité sont ouverts.
6
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
4. Clause de non-responsabilité et garantie
Tout manquement aux instructions d'utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des
opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie.
5. Consignes générales de sécurité
AVERTISSEMENT
Danger de mort en cas de montage ou de manipulation non conforme (frauduleuse). Les composants
de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes.
ÌÌMontage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes :
-- Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité
-- Connaissance des prescriptions CEM en vigueur
-- Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des
accidents
ÌÌLa mémoire interne de l'analyseur enregistre le nombre de processus d'apprentissage et de commutation. Le cas échéant, cette mémoire peut être lue par le fabricant.
Important !
Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous
que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise
en service et d'entretien. EUCHNER ne fournit aucune garantie quant à la qualité de lecture du CD tout
au long de sa durée de conservation nécessaire. C'est pourquoi nous vous conseillons de conserver
un exemplaire papier du mode d'emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d'emploi sur
le site www.euchner.com.
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
7
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
6. Fonction
6.1.
Communication et fonctions IO-Link
Le relais de sécurité est un composant compatible IO-Link Device.
La communication via IO-Link offre un échange des données de type cyclique (données du process) et acyclique (données
de l'appareil et événements).
Important !
Vous trouverez une liste des données cycliques et acycliques au chapitre 14. Données de communication et de diagnostic IO-Link.
Les informations suivantes sont transmises :
ÌÌInformations d'appareil du relais de sécurité (plaque signalétique électronique, états de l'appareil)
ÌÌInformations d'état sur les interrupteurs de sécurité BR raccordés
La communication IO-Link peut être utilisée également pour les fonctions suivantes :
ÌÌSignal d'autorisation : signal non relatif à la sécurité pour la commande des contacts de sécurité du relais de sécurité
ÌÌReset système BR : exécution d'un reset du système d'interrupteurs de sécurité raccordés en série dans un système BR
6.1.1. Autorisation par le système de contrôle-commande non relatif à la sécurité
Les contacts de sécurité du relais de sécurité peuvent être commandés par un signal non relatif à la sécurité via la communication IO-Link. Le réactionnement du bouton de démarrage n'est pas nécessaire.
Lorsque le relais de sécurité détecte une liaison IO-Link, il est nécessaire pour le fonctionnement d'initialiser le signal d'autorisation via la communication IO-Link.
Cette fonction n'est pas significative en matière de sécurité et se situe à un niveau hiérarchique inférieur à celui de la fonction
de sécurité du relais de sécurité. C'est à dire que le signal d'autorisation non relatif à la sécurité ne peut pas démarrer les
contacts de sécurité du relais de sécurité tant que les conditions relatives à la sécurité ne sont pas remplies au niveau des
circuits capteurs et du circuit de démarrage.
Le signal d'autorisation est piloté par l'échange de données cyclique (données de process).
6.1.2. Reset système BR
Un reset système BR permet de redémarrer de manière centralisée tous les interrupteurs de sécurité raccordés en série
dans un système BR via la communication IO-Link.
Cette fonction permet un retour aisé à l'état opérationnel après élimination d'un défaut.
L'instruction Reset système BR est pilotée par l'échange de données cyclique (données de process).
8
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
6.2.
Schéma synoptique
UB
OSSD
A1
S14
S11
S10
S21
S12
S32
Start
OSSD
S34
13
ID/C
Safety
Contacts
23
Safety
Inputs
LOGIC
IO-Link
Slave
ESM
A2
L+
L-
C/Q
OM
14
24
0V
Figure 1 :
A1
A2
S10
S11
S12
S14
S21
S32
S34
13/14
23/24
ID/C
OM
L+/LC/Q
Schéma synoptique
Alimentation 24 V DC
Alimentation 0 V DC
Entrée d'alimentation pour S14
Sortie d'alimentation pour S12 et S21
Entrée circuit capteur S1 (canal 1)
Entrée circuit capteur S1 (canal 2)
Circuit de démarrage
Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 1)
Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 2)
Contacts de sécurité, instantanés
Entrée de diagnostic interrupteur de sécurité
Sortie de signalisation numérique
Alimentation IO-Link
Ligne de commutation et de communication IO-Link
6.2.1. Coordination de l'isolement
AVERTISSEMENT
Perte de la sécurité électrique
ÌÌPrenez des mesures en dehors de l'appareil pour limiter les pics de surtension transitoires à la
valeur correspondant à la catégorie de surtension II.
A1/A2, logique
IO-Link
13/14
23/24
Boîtier
A1/A2, logique
-
0,5 kV ST
4 kV ST
4 kV ST
4 kV BI
IO-Link
-
-
4 kV ST
4 kV ST
4 kV BI
13/14
-
-
-
4 kV ST
4 kV BI
23/24
-
-
-
-
4 kV BI
Boîtier
-
-
-
-
-
FR
Légende :
BI
Isolement de base
ST
Coupure sûre
Logique Circuits capteurs et de démarrage, sortie de signalisation, entrée de diagnostic
IO-Link Alimentation IO-Link, ligne de commutation et de communication IO-Link
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
9
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
6.3.
Communication et fonctions avec interrupteurs de sécurité BR
6.3.1. Données de diagnostic
La connexion ID/C du relais de sécurité offre la possibilité de raccorder la ligne de diagnostic d'un ensemble d'interrupteurs
de sécurité BR.
La liaison ID/C représente une communication non relative à la sécurité entre le relais de sécurité et les interrupteurs de
sécurité.
Au démarrage du système d'interrupteurs de sécurité, les interrupteurs effectuent un adressage de chacun d'entre-eux.
L'adressage autorise un diagnostic univoque de chaque interrupteur de sécurité.
Le relais de sécurité se synchronise avec le système d'interrupteurs de sécurité après un redémarrage. Tous les interrupteurs de sécurité sont alors disponibles pour la communication et le diagnostic. Les contacts de sécurité ne peuvent se
déclencher qu'une fois la communication BR complètement établie.
6.3.2. Hotplug - Échange d'un interrupteur de sécurité BR
L'échange d'un interrupteur de sécurité dans un ensemble BR est possible en cours de fonctionnement. Cette procédure
se nomme Hotplug.
Il n'est possible de remplacer qu'un seul interrupteur de sécurité à la fois (échange 1:1) afin de permettre l'adressage
correct après un échange.
Avant de remplacer un autre interrupteur de sécurité, il est nécessaire de tenir compte de la temporisation à l'enclenchement
de l'interrupteur venant d'être remplacé.
Important !
Tenez compte des caractéristiques techniques des interrupteurs de sécurité BR dans la documentation
produit correspondante.
6.4.
Fonction de la sortie de signalisation OM
Le niveau de signal de la sortie de signalisation équivaut à l'état des contacts de sécurité du relais de sécurité.
Lorsque les contacts de sécurité sont fermés, la sortie de signalisation est activée (niveau HAUT).
Lorsqu'au moins un contact de sécurité est ouvert, la sortie de signalisation est inactivée (niveau BAS).
10
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
7. Montage
REMARQUE
Endommagement de l'appareil en cas de montage erroné ou d'environnement inapproprié.
ÌÌLe relais de sécurité doit être monté dans une armoire protégée vis-à-vis de la poussière et de
l'humidité avec une protection minimum IP54. Un dispositif d'encliquetage est prévu au dos de l'appareil pour la fixation sur un rail normalisé.
ÌÌLors du montage de plusieurs relais de sécurité côte à côte dans une armoire sans circulation
d'air (par exemple un ventilateur), la distance de montage entre les analyseurs doit être au minimum de 10 mm. La distance de montage permet d'évacuer la chaleur des analyseurs. Tenez
compte du Derating au chapitre 15.3.
ÌÌMontez l'appareil sur un rail normalisé de 35 mm selon EN 60715.
ÌÌPour le démontage, désolidarisez le pied d'encliquetage à l'aide d'un tournevis.
Figure 2 :
Montage et démontage
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
11
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
8. Raccordement électrique
AVERTISSEMENT
En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement.
ÌÌLes sorties de signalisation ne doivent pas être utilisées en tant que sorties de sécurité.
ÌÌProtéger les câbles de raccordement pour éviter les risques de courts-circuits entre conducteurs.
REMARQUE
Endommagement de l'appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné.
ÌÌTous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs
d'isolement de sécurité (SELV/PELV) selon la norme IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de
sortie en cas de défaut, soit par des mesures d'isolation équivalentes.
ÌÌToutes les sorties électriques doivent disposer d'une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Le courant
d'enclenchement doit le cas échéant être limité en cas de charges capacitives.
ÌÌProtégez la partie 24 V à l'aide d'un fusible externe approprié.
ÌÌAssurez-vous que l'alimentation secteur soit suffisante pour fournir une valeur quatre fois supérieure au courant nominal du fusible externe pour garantir le déclenchement sûr en cas de défaut .
AWG 24-16
2
0,2-1,5 mm
A
B
8 mm
A
Figure 3 :
Raccordement des conducteurs électriques (bornier à ressort)
Conseil !
ÌÌIl est recommandé d'utiliser des embouts pour le raccordement des conducteurs flexibles.
12
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
8.1.
Affectation des broches
A1 A2 S21
S11 S12 S14
S10 S32 S34
DIA
PWR
STATE1
STATE2
K1/K2
ESM-CB
IO-Link
13 14 23
ID/C OM 24
C/Q L+ L-
A1
Alimentation 24 V DC
A2
Alimentation 0 V DC
S10
Entrée d'alimentation pour S14
S11
Sortie d'alimentation pour S12 et S21
S12
Entrée circuit capteur S1 (canal 1)
S14
Entrée circuit capteur S1 (canal 2)
S21
Entrée pour circuit de démarrage
S32
Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 1), entrée pour FO1A du circuit série BR
S34
Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 2), entrée pour FO1B du circuit série BR
PWR
LED Power (verte, jaune, rouge)
DIA
Affichage message de diagnostic présent ; LED (rouge)
IO-Link
Affichage d'état communication IO-Link ; LED (verte)
STATE 1
Affichage d'état circuit capteur S1 ; LED (verte)
STATE 2
Affichage d'état circuit capteur S2 ; LED (verte)
K1/K2
Affichage d'état circuits de sécurité K1 et K2 ; LED (verte)
13/14
Contact de sécurité, instantané
23/24
Contact de sécurité, instantané
ID/C
Entrée de diagnostic interrupteur de sécurité
OM
Sortie de signalisation numérique
C/Q
Ligne de commutation et de communication IO-Link
L+/L-
Alimentation IO-Link
FR
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13
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
8.2.
Variantes de raccordement générateurs de signaux
Important !
Le fonctionnement du relais de sécurité est possible uniquement en utilisant les deux circuits capteurs.
Le second circuit doit être shunté si un seul circuit capteur est utilisé.
8.2.1. Circuit capteur S1
AVERTISSEMENT
Danger en cas de redémarrage automatique de la machine
ÌÌLes sorties API basse impédance sur l'entrée S14 du relais de sécurité peuvent être interprétées
comme signal Haut permanent (activé en permanence). La déconnexion sûre via une sortie API
basse impédance sur S14 n'est par conséquent pas possible.
-- N'utilisez pas des sorties API basse impédance sur l'entrée S14.
ÌÌRaccordez des générateurs de signaux appropriés sur S11/S12/S10/S14.
1
2
3
S11 S10 S12 S14
S11 S10 S12 S14
S11 S10 S12 S14
Figure 4 :
Variantes de raccordement circuit capteur S1
Légende :
1 Raccordement double canal avec détection des courts-circuits entre conducteurs
2 Raccordement double canal sans détection des courts-circuits entre conducteurs
3 Raccordement simple canal
8.2.2. Circuit capteur S2
Important !
Le circuit capteur S2 ne permet pas la détection des courts-circuits entre conducteurs. Si une détection
des courts-circuits entre conducteurs est nécessaire, celle-ci doit être réalisée de manière externe par
l'intermédiaire de générateurs de signaux adéquats.
ÌÌRaccorder des générateurs de signaux adéquats à S32/S34.
1
2
OSSD
S32 S34
Figure 5 :
24 V DC
3
24 V DC
S32 S34
S32 S34
Variantes de raccordement circuit capteur S2
Légende :
1 Raccordement double canal avec détection externe des courts-circuits entre conducteurs par le générateur de signaux
2 Raccordement double canal sans détection des courts-circuits entre conducteurs
3 Raccordement simple canal
14
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Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
8.3.
Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour
AVERTISSEMENT
Danger en cas de redémarrage automatique de la machine
ÌÌSi la fonction de réarmement manuelle avec démarrage surveillé est utilisée, un court-circuit entre
A2/S21/0 V et le conducteur du bouton de démarrage vers S21 peut entraîner le démarrage automatique de la machine. Ceci s'applique tout particulièrement aux fonctions de sécurité avec un
potentiel de risque élevé.
-- Excluez tout court-circuit entre conducteurs entre A2/S21/0 V et le conducteur du bouton de
démarrage vers S21 par des mesures au niveau de la conception (exclusion de défaut selon
EN ISO 13849-2).
ÌÌLes sorties API basse impédance sur l'entrée S21 du relais de sécurité peuvent être interprétées
comme signal de masse et entraîner un démarrage automatique.
Démarrage automatique
ÌÌShuntez les contacts S10/S21.
Démarrage manuel / surveillé
ÌÌRaccordez un bouton de démarrage sur S11/S21.
Le bouton de démarrage raccordé est surveillé.
Circuit de démarrage et boucle de retour
ÌÌPlacez les contacts à ouverture destinés à la surveillance de contacteurs externes ou d'appareils d'extension dans le
circuit S10/S21 ou S11/S21.
1
S21
0V
Figure 6 :
2
S10
3
K3
K3
K4
K4
S21
0V
S10
S21
24 V DC
4
S11
S21
24 V DC
S11
Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour
Légende :
1 Démarrage automatique
2 Démarrage automatique avec extension de contacts surveillée
3 Démarrage manuel surveillé avec extension de contacts surveillée
4 Démarrage manuel, surveillé
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
15
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
8.4.
Remarques concernant
Important !
ÌÌPour une utilisation conforme aux exigences
1),
choisir une alimentation présentant la caractéristique « for use in class 2 circuits ».
Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes :
- Alimentation à séparation galvanique présentant une tension à vide maximale de 30 V/DC et un
courant limité à maximum 8 A.
ÌÌUtiliser des conducteurs en cuivre présentant une tenue à la température de minimum
60° C / 75 °C.
1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL : les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences des normes UL508 et CSA/C22.2
no. 14 (protection contre les chocs électriques et l’incendie).
9. Exemple d'application
9.1.
Surveillance double canal d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'interrupteurs de sécurité avec IO-Link
AVERTISSEMENT
Perte de la sécurité fonctionnelle
ÌÌAssurez-vous que le générateur de signaux et le relais de sécurité soient au même potentiel de
masse.
Important !
Tenez compte des remarques relatives aux applications avec des interrupteurs de sécurité BR dans
la documentation produit correspondante.
Description de l'application :
ÌÌSurveillance double canal d'un arrêt d'urgence sur le circuit capteur S1
ÌÌSurveillance double canal d'un ensemble d'interrupteurs de sécurité sur le circuit capteur S2
ÌÌDémarrage manuel, surveillé du relais de sécurité par bouton de démarrage S1 (connexion S21)
ÌÌSurveillance de contacteurs externes à contacts liés dans le circuit de démarrage sur S21
ÌÌLiaison IO-Link du relais de sécurité à un master IO-Link
Intégrité de sécurité possible :
ÌÌAdapté jusqu'à la catégorie 4, PL e (EN ISO 13849-1), SIL 3 (EN 62061)
16
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
24 V DC
F1
F2
+UB
NC
FI1A
8
6
Read Head
2
Monitoring
Output
7
5
CES
0V
+UB
FO1B
FI1A
Read Head
7
5
CES
0V
FI1B
Safety Inputs
1
Safety
Outputs
3
OD/C
4
FO1A
NC
FO1B
FI1A
6
Read Head
8
Monitoring
Output
7
5
CES
0V
S1
4
FO1A
6
Monitoring
Output
+UB
Safety Inputs
3
OD/C
8
2
FI1B
1
Safety
Outputs
NC
2
FI1B
Safety Inputs
1
Safety
Outputs
3
OD/C
F3
4
FO1A
FO1B
S2
K3
K4
UB
A1
OSSD
S14
S12
S10
S11
S21
Start
OSSD
S34
S32
ID/C
13
Safety
Contacts
23
Safety
Inputs
LOGIC
IO-Link
Slave
ESM
A2
L+
L-
C/Q
L-
C/Q
OM
14
24
K3
K4
0V
L+
FR
IO-Link
Master
0V
Figure 7 :
Légende :
S1
S2
S3 … S5
F1 … F3
K3/K4
Surveillance de boutons d'arrêt d'urgence et d'interrupteurs de sécurité avec IO-Link
Bouton d'arrêt d'urgence
Dispositif de réarmement manuel
Interrupteurs de sécurité BR
Fusibles externes
Contacteurs à contacts liés
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
17
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
10. Mise en service
AVERTISSEMENT
ÌÌPour les applications avec arrêts d'urgence, le démarrage automatique de la machine peut entraî-
ner un danger important pour l'utilisateur.
-- Empêchez le démarrage automatique de la machine via l'automate ou le système de
contrôle-commande de niveau supérieur.
ÌÌLe dispositif de réarmement manuel surveillé ne doit pas être utilisé pour déclencher le démarrage
de la machine conformément à EN ISO 13849-1.
ÌÌLes charges inductives peuvent entraîner le soudage des contacts de relais.
-- Munissez les charges inductives d'un circuit de protection approprié et efficace.
-- Montez le circuit de protection en parallèle par rapport à la charge et non par rapport au contact.
ÌÌLes champs magnétiques peuvent interférer avec l'appareil.
-- L'intensité du champ magnétique environnant ne doit pas dépasser 30 A/m.
-- N'utilisez pas l'appareil à proximité de forts champs magnétiques (produits par ex. par des transformateurs ou des aimants métalliques).
ÌÌDes émissions parasites sont possibles en cas d'utilisation de modules de relais. La réception
radio peut être perturbée en zone d'habitation.
L'appareil est un produit de classe A.
-- Tenez compte des exigences relatives aux émissions parasites pour les équipements électriques
et électroniques (EN 61000-6-4).
-- Prenez les mesures de protection correspondantes à l'encontre des émissions parasites.
Intégration du fichier de description de l'appareil
ÌÌIntégrez le fichier de description de l'appareil (IODD) dans l'outil d'ingénierie (voir le chapitre 14.1. Fichier de description
de l’appareil) en fonction du nombre d'interrupteurs de sécurité BR raccordés.
ÌÌChargez la configuration sur le master IO-Link.
Mise en service du relais de sécurité
ÌÌAppliquez la tension d'alimentation (24 V DC) aux bornes A1/A2.
ÌÌReliez l'alimentation IO-Link L+/L- ainsi que les câbles de commutation et de communication C/Q au port correspondant
du master IO-Link.
¨¨ La LED PWR s'allume en vert.
¨¨ La LED IO-Link clignote en vert une fois la communication IO-Link établie.
ÌÌRaccordez les circuits capteurs en fonction de leur câblage (voir le chapitre 8.2. Variantes de raccordement générateurs de signaux).
Activation du signal d'autorisation
ÌÌPour le pilotage des contacts de sécurité, activez le signal d'autorisation de marche via la donnée cyclique de l'octet 0,
bit 0 (voir le chapitre 14.3. Données cycliques (données de process)).
Démarrage automatique
¨¨ Les contacts de sécurité 13/14 et 23/24 se ferment.
¨¨ La LED K1/K2 s'allume en vert.
Démarrage manuel / surveillé
ÌÌAppuyez sur le bouton de démarrage.
ÌÌRelâchez le bouton de démarrage.
¨¨ Les contacts de sécurité 13/14 et 23/24 se ferment.
¨¨ La LED K1/K2 s'allume en vert.
18
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Diagnostics possibles
Les informations de statut des différents interrupteurs de sécurité BR ainsi que les informations d'appareil du relais de
sécurité peuvent être traitées par l'intermédiaire des données cycliques (voir le chapitre 14.3. Données cycliques (données
de process)).
11. Calcul de la puissance dissipée
Important !
La puissance totale dissipée du relais de sécurité se décompose en puissance dissipée à l'entrée et
en puissance dissipée au niveau des contacts sous des courants de charge identiques ou différents.
Puissance dissipée en entrée
PEntrée = UB² / (US/IS)
PIO-Link = UBIOL² / (UIOL/IIOL)
Puissance dissipée au niveau des contacts
Avec des courants de charge identiques :
PContact = n * IL² * 50 mΩ
Avec des courants de charge différents :
PContact = (IL1² + IL2²) * 50 mΩ
Puissance dissipée totale
PTotale = PEntrée + PIO-Link + PContact
On a
PTotale = UB² / (US/IS) + UBIOL² / (UIOL/IIOL) + n IL² * 50 mΩ
ou
PTotale = UB² / (US/IS) + UBIOL² / (UIOL/IIOL) + (IL1² + IL2²) * 50 mΩ
Légende :
P
Puissance dissipée en mW
UB
Tension de service appliquée sur A1 et A2
US
Tension assignée d'alimentation du circuit de commande
IS
Courant assigné d'alimentation de commande
UBIOL
Tension d'alimentation appliquée périphérie IO-Link
UIOL
Tension d'alimentation nominale périphérie IO-Link
IIOL
Consommation électrique port IO-Link
n
Nombre de contacts de sécurité utilisés
IL
Courant de charge sur les contacts
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
12. Test fonctionnel
AVERTISSEMENT
Perte de la sécurité fonctionnelle suite à un défaut de fonctionnement !
ÌÌLe fonctionnement correct de l'appareil n'est plus garanti si le test fonctionnel est erroné.
-- Remplacez l'appareil.
1. Enclencher la tension de service.
2. Fermer tous les protecteurs.
¨¨ Démarrage automatique : la machine peut démarrer.
¨¨ Démarrage manuel : la machine ne doit démarrer qu'après avoir appuyé sur le bouton de démarrage.
3. Ouvrir le protecteur.
¨¨ La machine doit s'arrêter et ne plus pouvoir être redémarrée tant que le protecteur est ouvert.
4. Fermer le dispositif de protection
¨¨ Démarrage automatique : la machine peut démarrer.
¨¨ Démarrage manuel : la machine ne doit démarrer qu'après avoir appuyé sur le bouton de démarrage.
Répétez les étapes 2 ... 4 individuellement pour chaque protecteur.
20
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
13. Diagnostic de l'appareil
Important !
ÌÌLes erreurs de plausibilité sont effacées à la mise hors tension de l'appareil (Power Down Reset).
ÌÌContactez EUCHNER en cas de survenue d'un défaut ou d'un dysfonctionnement non répertorié.
13.1.
Diagnostic via les indicateurs LED
Important !
Comportement de la LED IO-Link
ÌÌEn mode de fonctionnement IO-Link, la LED IO-Link clignote en vert tant que la communication IOLink est active.
ÌÌLa LED IO-Link s'éteint en mode de fonctionnement IO-Link lorsque la communication est interrompue. Contrôlez dans ce cas la liaison IO-Link.
13.1.1. États généraux
LED
N°
État
1
PowerUp
DIA
Rouge
PWR
Verte
STATE 1
Verte
STATE 2
Verte
K1/K2
Verte
IO-Link
Verte
État
L'appareil est en phase de démarrage (boot)
5 Hz
2
Prêt
Long ON,
court OFF
Long ON,
court OFF
3
Prêt à l'enclenchement
4
Sorties de
sécurité ON
Long ON,
court OFF
Long ON,
court OFF
X
Les relais ne sont pas tous activés.
Tous les circuits capteurs sont OFF."
X
Les relais ne sont pas tous activés.
Le circuit capteur 2 est OFF."
X
Les relais ne sont pas tous activés.
Le circuit capteur 1 est OFF."
X
Un ou les deux circuits capteurs (S1 et S2) sont actifs.
Les relais K1 et K2 sont prêts et attendent l'ordre de démarrage
X
Les circuits capteurs sont actifs. Tous les relais sont enclenchés.
Légende :
La LED est éteinte
La LED est allumée
La LED clignote à 5 Hz
5 Hz
X
En fonction de l'état
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
21
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
13.1.2. Messages d'erreurs
LED
N°
État
5
Erreur interne
6
Erreur d'entrée
sur S1
7
8
9
DIA
Rouge
PWR
Verte
STATE 1
Verte
STATE 2
Verte
K1/K2
Verte
IO-Link
Verte
Le module n'est pas opérationnel.
X
Erreur interne : le circuit capteur canal 1 a été ouvert puis
réactivé ; par ex. erreur de disparité.
X
Erreur externe : le circuit capteur canal 2 a été ouvert puis
réactivé ; par ex. erreur de disparité.
X
Erreur reset manuel S34.
X
Erreur externe : le contact de retour du circuit de démarrage
est ouvert.
Erreur interne :
1. Le contact de diagnostic ne fonctionne pas correctement.
2. Le contact à fermeture est soudé."
2x
Erreur d'entrée
sur S2
2x
Erreur bouton de
démarrage
2x
2x
Erreur de sortie
4x
10
11
État
Erreur d'environnement
Sous-tension de L+.
5x
Erreur d'environnement
X
Sous-tension alimentation (A1/A2).
5x
12
Erreur de communication BR
X
Contrôler la liaison ID/C ou OD/C des appareils dans le
raccordement en série.
13
Erreur de
communication
BR sur un des
appareils
X
Contrôler le fonctionnement correct de l'appareil dans le
raccordement en série.
17
Erreur de paramètre
Paramétrage IO-Link erroné
3x
Légende :
La LED est éteinte
La LED est allumée
La LED clignote 3 fois
3x
Clignotement rapide
X
22
En fonction de l'état
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
14. Données de communication et de diagnostic IO-Link
14.1.
Fichier de description de l'appareil
Vous aurez besoin d'un fichier de description de l'appareil correspondant (IO-Link Device Description, IODD) en fonction du
nombre d'interrupteurs de sécurité BR raccordés.
Le fichier de description de l'appareil permet de planifier et de mettre en service des appareils IO-Link. Il contient des informations relatives à l'identification, aux paramètres d'appareil, aux données de process et de diagnostic, aux propriétés de
communication et à la structure de l'interface utilisateur dans les outils d'ingénierie.
Les fichiers de description d'appareils en vigueur sont disponibles au téléchargement à l'adresse www.euchner.com|service|download|software.
Vous avez en outre la possibilité de télécharger les fichiers de description d'appareil depuis le site officiel IO-Link ioddfinder.
io-link.com de IODDfinder.
Important !
Si vous avez sélectionné un fichier IODD erroné ou proposant un nombre insuffisant d'entrées et de
sorties pour la structure de votre système, votre logiciel de planification IO-Link affichera un message
d'erreur correspondant.
14.1.1. Vue d'ensemble des fichiers IODD
Vendor-ID
Device-ID
Entrées
Sorties
65793
6
1
65794
11
1
010103
65795
21
1
309
010104
65796
11
6
135
309
010105
65797
21
11
135
309
010106
65798
31
16
hex
dec
hex
dec
135
309
010101
135
309
010102
135
309
135
14.1.2. Utilisation des différents fichiers IODD
Différents fichiers IODD peuvent être mis en œuvre en fonction de la longueur du raccordement en série. Ils se distinguent
par le nombre de données de process, aussi bien du point de vue des entrées que des sorties.
Pour le raccordement en série de systèmes de verrouillage, comme par ex. CES-C07, les sorties ne sont pas nécessaires.
Utilisez les fichiers IODD convenant à la longueur du raccordement en série.
Exemple : pour un raccordement en série de sept CES-C07, utilisez l'IODD Euchner-ESM_CB_158857_11x1-20181116IODD1.1 pour jusqu'à dix CES-C07 avec un octet supplémentaire pour l'analyseur. 8 octets sont alors utilisés côté entrée.
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
23
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
14.2.
Structure des données de process et adressage
La structure des données de process ainsi que l'adressage d'un système d'interrupteurs de sécurité BR sont donnés dans
la figure suivante et le tableau correspondant.
A1 A2 S21
S11 S12 S14
S10 S32 S34
DIA
PWR
STATE1
STATE2
K1/K2
ESM-CB
IO-Link
13 14
ID/C OM
C/Q L+
23
24
L-
Adresse 7
Adresse 6
Adresse 5
Adresse 4
Adresse 3
Adresse 2
Adresse 1
Adresse 0
Figure 8 :
Adressage
0
1
2
3
4
5
6
7
Données process en
entrée
Octet
ESM-CB
Device 1
CES1
Device 2
CES2
Device 3
CES3
Device 4
CES4
Device 5
CES5
Device 6
CES6
Device 7
CES7
Données process en
sortie
ESM-CB
–
–
–
–
–
–
–
Exemple : 7 x CES
IODD utilisé : Euchner-ESM_CB_158857_11x1-20181116-IODD1.1
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Entrée
I
ESM-CB
CES1
CES2
CES3
CES4
CES5
CES6
CES7
–
–
–
Sortie
O
ESM-CB
14.3.
Données cycliques (données de process)
En fonction du fichier IODD correspondant, l'appareil occupe 6 / 11 / 21 / 31 données de process en entrée ainsi que 1,
6, 11 ou 16 données en sortie.
14.3.1. Données d'entrée
Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut ESM-CB)
Bit
Description
Bit 0
Circuit capteur S1
Bit 1
Circuit capteur S2
Bit 2
Circuits de sortie K1 et K2
Bit 3
Circuit de démarrage
Bit 4 … Bit 7
Messages d'erreurs
24
Valeur
0 : circuit capteur S1 inactif
1 : circuit capteur S1 actif
0 : circuit capteur S2 inactif
1 : circuit capteur S2 actif
0 : circuits de sortie K1 et K2 inactifs
1 : circuits de sortie K1 et K2 actifs
0 : pas d'acquittement de démarrage exigé
1 : acquittement de démarrage exigé
Voir Statut de l'appareil et messages d'erreurs
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Statut de l'appareil et messages d'erreurs
Important !
ÌÌSi plusieurs codes de défauts sont actifs simultanément, celui qui possède la plus haute priorité
l'emporte sur les autres codes actifs.
ÌÌLe code de défaut 0000 Fonctionnement en cours est actif en permanence.
Bit 4 … Bit 7
Description
Cause possible
Remède
0111
Erreur système
Erreur interne
Exécutez un Power-Down Reset suivi d'un test fonctionnel. Remplacez l'appareil si
l'erreur réapparaît après le test fonctionnel.
0110
Erreur d'entrée
Erreur de plausibilité dans le
circuit capteur, court-circuit
entre conducteurs
Contrôlez si le second canal s'ouvre lorsque le capteur le demande.
Erreur interne
Exécutez un Power-Down Reset suivi d'un test fonctionnel. Remplacez l'appareil si
l'erreur réapparaît après le test fonctionnel.
0101
Sous-tension IO-Link
0100
Sous-tension ESM-CB
Contrôlez la tension d'alimentation.
0011
Erreur de communication
diagnostic
Un ou plusieurs interrupteurs
de sécurité ne sont pas joignables
Redémarrez les interrupteurs de sécurité montés en série.
0010
Erreur de paramètre
Code fabricant erroné pour un
interrupteur.
Taille configurée pour les données de process insuffisante.
Utilisez uniquement des interrupteurs de sécurité BR appropriés.
Supprimez la taille configurée pour les données de process.
0001
Diagnostic actif
Erreur interne
Exécutez un Power-Down Reset suivi d'un test fonctionnel. Remplacez l'appareil si
l'erreur réapparaît après le test fonctionnel.
0000
Fonctionnement en cours
-
-
Contrôlez la tension d'alimentation.
14.3.2. Description générale des données de process
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
OI
–
–
OR
OM
–
OW
OD
OIMessage d'erreur général
Accédez au code d'erreur exact via un service acyclique.
ORÉtat de l'appareil placé en amont de l'interrupteur
Indique si l'interrupteur placé en amont dans le raccordement en série a activé les sorties de sécurité.
OMÉtat des sorties de sécurité de l'interrupteur
Indique si l'interrupteur a activé les sorties de sécurité.
OWZone de faible détection de l'actionneur
Ce bit est activé lorsque l'actionneur se trouve à la limite de la zone de détection.
ODPosition de la porte
Ce bit est activé lorsque le protecteur est fermé (pas nécessairement avec interverrouillage).
Les bits réellement utilisés figurent dans le manuel du système de verrouillage ou d'interverrouillage. Les interrupteurs ne
sont pas tous en mesure d'utiliser chacun des bits.
14.3.3. Données de sortie
Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut ESM-CB)
Bit
Description
0
Signal d'autorisation de marche
1
Reset système BR
2…7
Réservé
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
Valeur
0 : désactivé (contacts de sécurité bloqués)
1 : activé (les contacts de sécurité peuvent se fermer)
Un reset système BR est effectué lors de la transition de 1 à 0
25
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
14.4.
Données acycliques (données appareils et événements)
14.4.1. Services d'écriture et de lecture
Important !
Le code fabricant pour EUCHNER est 0x01.
Index 100 – Service de lecture : taille des zones de données d'entrée et de sortie
Index
dec (hex)
Subindex
dec (hex)
N°
Type
Description
1
UInt8
Code fabricant interrupteur de sécurité 1
2
UInt8
Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 1
3
UInt8
Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 1
4
UInt8
Code fabricant interrupteur de sécurité 2
5
UInt8
Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 2
6
UInt8
Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 2
…
…
UInt8
…
31 (1F)
91
UInt8
Nombre d'interrupteurs de sécurité
1 (1)
100 (64)
0 (0)
2 (2)
Index 101 – Service de lecture : code fabricant des appareils
Index
dec (hex)
101 (65)
Subindex
dec (hex)
0 (0)
N°
Type
Description
1 (1)
1
UInt8
Code fabricant interrupteur de sécurité 1
2 (2)
2
UInt8
Code fabricant interrupteur de sécurité 2
…
…
UInt8
…
30 (1E)
30
UInt8
Code fabricant interrupteur de sécurité 30
31 (1F)
31
UInt8
Nombre d'interrupteurs de sécurité
Index 102 – Service de lecture : taille de la zone de données d'entrée
Index
dec (hex)
102 (66)
Subindex
dec (hex)
0 (0)
N°
Type
Description
1 (1)
1
UInt8
Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 1
2 (2)
2
UInt8
Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 2
…
…
UInt8
…
30 (1E)
30
UInt8
Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 30
31 (1F)
31
UInt8
Nombre d'interrupteurs de sécurité
Index 103 – Service de lecture : taille de la zone de données de sortie
Index
dec (hex)
103 (67)
26
Subindex
dec (hex)
0 (0)
N°
Type
Description
1 (1)
1
UInt8
Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 1
2 (2)
2
UInt8
Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 2
…
…
UInt8
…
30 (1E)
30
UInt8
Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 30
31 (1F)
31
UInt8
Nombre d'interrupteurs de sécurité
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Index 201 … 230 – Service d'écriture : instruction à un interrupteur individuel
AVIS
Vous trouverez une description des télégrammes possibles au chapitre 14.5. Communication avec
des appareils BR.
Index
dec (hex)
Subindex
dec (hex)
201 (C9)
0 (0)
202 (CA)
0 (0)
…
…
230 (E6)
0 (0)
N°
Type
Description
1
UInt8
Longueur des données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 1
2…8
UInt8
Données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 1
1
UInt8
Longueur des données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 2
2…8
UInt8
Données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 2
…
…
…
1
UInt8
Longueur des données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 30
2…8
UInt8
Données utiles du télégramme pour l'interrupteur de sécurité 30
La taille du télégramme à destination des index est de 8 octets. C'est pourquoi les données utiles du télégramme doivent
être complétées par des 00.
Exemple :
01 02 00 00 00 00 00 00
01 = Longueur des données utiles
02 = Télégramme de demande à ESM-CB (code article / numéro de série)
Octets 2 … 7 Zéros de complément
Index 250 – Service d'écriture : mode IO-Link
Index
dec (hex)
Subindex
dec (hex)
N°
Type
Description
250 (FA)
0 (0)
1
UInt8
Réinitialisation du module IO-Link
0x01 : réinitialiser le mode IO-Link
0xFF : conserver le mode IO-Link
Index 10 … 17 – Service lecture : accès aux données de l'ESM-CB
Index
dec (hex)
Subindex
dec (hex)
N°
Type
Description
16 (10)
0 (0)
-
String
Fabricant
17 (11)
0 (0)
-
String
Texte fabricant
18 (12)
0 (0)
-
String
Nom du produit
19 (13)
0 (0)
-
String
ID du produit
20 (14)
0 (0)
-
String
Texte du produit
21 (15)
0 (0)
-
String
Numéro de série
22 (16)
0 (0)
-
String
Version du matériel
23 (17)
0 (0)
-
String
Version du micrologiciel
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
27
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
14.5.
Communication avec des appareils BR
Remarque: les données sont au format Big Endian.
Envoi
Réponse
Hex
Dec
Commande
Nombre d'octets
Nombre d'octets
2
2
Envoie n° d'article et n° de série
3 octets n° d'article
3 octets n° de série
3
3
Envoie version de l'appareil
1 octet lettre V
4 octets n° de version, par ex.
1.0.1.0 (les points ne sont pas
transmis)
5
5
Envoie nombre d'interrupteurs
de sécurité raccordés en série
2 octets
12
18
Envoie code de défaut actuel
1 octet code de défaut
13
19
Envoie code de défaut enregistré (historique)
1 octet code de défaut. Ce
défaut n'est plus présent.
14
20
Envoie taille du fichier Log
1 octet longueur du fichier Log
actuel
15
21
Envoie entrée du fichier Log
1 octet code de défaut
avec index. L'index souhaité doit
être transmis avec le second
octet.
16
22
Envoie code d'actionneur actuel
Pour l'analyse unicode :
5 octets code de l'actionneur
actuel
Pour l'analyse multicode :
Répond par 5x 0xFF
17
23
Envoie code d'actionneur appris
Pour l'analyse unicode :
5 octets code de l'actionneur
appris par l'interrupteur
Pour l'analyse multicode :
Répond par 5x 0xFF
18
24
Envoie code d'actionneur bloqué Pour l'analyse unicode :
5 octets code de l'actionneur
actuellement bloqué
Pour l'analyse multicode :
Répond par 5x 0xFF
19
25
Envoie tension appliquée
2 octets valeur de tension en
mV
1A
26
Envoie température actuelle
1 octet valeur de température
en °C
1B
27
Envoie nombre de cycles de
commutation
3 octets valeur de compteur
1D
29
Reset Device
1 octet acquittement, valeur
hex 1D
1E
30
Reset Device usine
1 octet acquittement, valeur
hex 1E
28
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
14.6.
Tableaux des défauts pour appareils BR
Les messages de défauts ne sont pas tous nécessaires ni pris en charge en fonction du type d'appareil.
Numéro du défaut
Désignation du défaut
Cause / remède
0x01+A4:E25
Erreur interne
Tous les défauts qui excluent un fonctionnement normal et sur lesquels
le client ne peut pas influer.
- Erreurs dans les données du programme
- Défauts dans la barrière photoélectrique
- Activation sûre du système d'interverrouillage plus possible
0x06
Erreur interne
Défaillance de l'élément de commutation interne. L'interverrouillage ne
peut plus être activé de manière sûre.
0x1F
Actionneur non reconnu suffisamment pendant l'apprentissage / actionneur retiré.
Voir la désignation du défaut
0x20
Configuration des commutateurs DIP différente de la configuration du
logiciel.
La configuration des commutateurs DIP n'est pas identique à celle
enregistrée en mémoire. L'utilisateur doit vérifier le réglage des commutateurs DIP.
0x21
Configuration des commutateurs DIP non plausible entre les canaux.
La configuration des commutateurs DIP des deux canaux n'est pas
plausible ou ne concorde pas. L'utilisateur doit vérifier le réglage des
commutateurs DIP.
0x25
Actionneur non valide détecté lors de l'apprentissage.
L'actionneur détecté n'est pas valide ou est défectueux.
0x2E
Différents états pour FI1A et FI1B.
Différents états du signal sur les deux entrées de sécurité.
0x2F
Erreur de communication BR (master)
Aucune communication de diagnostic possible entre master et
slave / communication perturbée.
0x31
Impulsion de test sur FI1A non détectée.
Impulsion de test absente
Par ex. court-circuit entre deux conducteurs, court-circuit, FI1A et FI1B
interverties.
0x32
Impulsion de test sur FI1B non détectée.
Impulsion de test absente
Par ex. court-circuit entre deux conducteurs, court-circuit, FI1A et FI1B
interverties.
0x36
Impulsion de test sur FI1A non détectée lors de PowerUp.
Impulsion de test absente
0x37
Impulsion de test sur FI1B non détectée lors de PowerUp.
Impulsion de test absente
0x43
Actionneur bloqué détecté lors de l'apprentissage.
Un actionneur déjà appris mais bloqué a été détecté. L'utilisateur doit
présenter l'actionneur appris ou procéder à l'apprentissage d'un autre
actionneur.
0x44
Actionneur non valide détecté
0x4C
Niveau HAUT sur la sortie FO1A malgré un niveau BAS attendu.
Un niveau HAUT a été détecté sur la sortie de sécurité FO1A lors de
PowerUp.
0x4D
Niveau HAUT sur la sortie FO1B malgré un niveau BAS attendu.
Un niveau HAUT a été détecté sur la sortie de sécurité FO1B lors de
PowerUp.
0x4E
Niveau BAS sur la sortie FO1A malgré un niveau HAUT attendu.
Un niveau HAUT a été retourné malgré la désactivation de la sortie de
sécurité FO1A.
0x4F
Niveau BAS sur la sortie FO1B malgré un niveau HAUT attendu.
Un niveau HAUT a été retourné malgré la désactivation de la sortie de
sécurité FO1B.
0x50
Temps différentiel trop élevé entre FO1A et FO1B.
Différence entre le temps d'activation et de désactivation trop élevée
entre FO1A et FO1B.
0x51
Erreur lors de la relecture du test d'impulsion sur FO1A.
Impulsion de test absente
0x52
Erreur lors de la relecture du test d'impulsion sur FO1B.
Impulsion de test absente
0x54
Défaut de sortie général
0x60
Tension d'alimentation trop élevée.
Surtension
0x61
Tension d'alimentation trop faible.
Sous-tension
0x62
Température trop élevée.
Température du boîtier trop élevée-
0x63
Température trop faible
Température du boîtier trop faible.
0x64
Tension d'alimentation interverrouillage trop élevée.
Surtension
0x65
Tension d'alimentation interverrouillage trop faible.
Sous-tension
0x67
Pré-alerte tension d'alimentation trop faible 5 %.
Sous-tension
0x88
Erreur de plausibilité rupture du verrou
Transpondeur du verrou détecté sans que la porte soit fermée.
0x8A
Erreur de plausibilité ordre des signaux
Transpondeur détecté sans déplacement du cliquet (pêne).
0x8B
Déverrouillage interne
Le déverrouillage interne a été actionné (uniquement si paramétré).
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
29
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
15. Caractéristiques techniques
REMARQUE
Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent.
15.1.
Relais de sécurité ESM-CB
Homologations
ÌÌDonnées de diagnostic via IO-Link en combinaison avec des interrupteurs de sécurité BR
ÌÌDétection des courts-circuits entre conducteurs
ÌÌBornier à ressort enfichable
ÌÌLargeur 17,5 mm
Dimensions
A1 A2 S21
S11 S12 S14
Contacts de sécurité
S10 S32 S34
DIA
PWR
STATE1
13 23
A1
14 24
C/Q
99
K1/K2
IO-Link
ESM-CB
ca.112
STATE2
13 14
ID/C OM
C/Q L+
23
24
L-
17,6
113,6
Générateurs de signaux possibles
ÌÌBoutons d’arrêt d’urgence
ÌÌVerrouillages de portes de protection
ÌÌBarrières photoélectriques
Version des contacts
ÌÌ2 circuits capteurs
ÌÌ2 contacts de sécurité à action instantanée
ÌÌ1 sortie de signalisation
ÌÌInterface IO-Link
ÌÌLes contacts de sécurité se coupent de manière instantanée conformément à la catégorie d'arrêt 0 selon
EN 60204-1.
30
Commande
ÌÌSimple ou double canal
ÌÌDémarrage automatique ou manuel, surveillé
Intégrité de sécurité possible
ÌÌAdapté jusqu'à la catégorie 4, PL e (EN ISO 13849-1),
SILCL 3 (EN 62061)
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Caractéristiques techniques ESM-CB
Version matériel / micrologiciel
HW/FW
≥ 00/100
Les caractéristiques techniques et valeurs caractéristiques relatives à la sécurité sont applicables à partir de la version HW/FW indiquée.
Alimentation
Désignation
A1/A2
Tension de service US
24 V DC -20 % / +25 % (prévoir un dispositif de protection externe)
Courant assigné de commande IS
typ. 60 mA
Puissance absorbée avec US
typ. 1,44 W
Courant d'enclenchement
typ. 2,5 A (Δt = 500 µs avec US)
Temps de filtrage
1 ms (sur A1 en cas de chutes de tension avec US)
Circuit de protection
Protection série contre les inversions de polarité
Ports IO-Link : Class A
Nombre de ports
1
Type de raccordement
Bornier à ressort
Connectique
3 conducteurs
Spécification
Version 1.1
Taux de transmission
230 kbit/s (COM3)
Temps de cycle
5 ms
Mise à jour des données de procédé
5 ms
Nombre de données de procédé
max. 31 octets (données d'entrée)
max. 16 octets (données de sortie)
Alimentation port IO-Link : L+/LTension nominale alimentation périphérie
24 V DC -20 % / +25 % (fournie via l'interface IO-Link du master IO-Link.)
Consommation électrique
typ. 16 mA
Circuit de protection
Protection série contre les inversions de polarité
Ligne de commutation et de communication IO-Link C/Q
Nombre d'entrées
1
Entrées numériques : circuit capteur S0
Nombre d'entrées
2 (entrées capteurs relatives à la sécurité : S12, S22)
Description de l'entrée
NPN (S12), NPN/PNP (S22)
Plage de tension d'entrée signal "0"“
0 V DC … 5 V DC (S12)
Pour S22, voir la remarque au chapitre 8.2. Variantes de raccordement générateurs de
signaux.
Plage de courant d'entrée signal "0"“
0 mA … 2 mA (S12, S22)
Plage de tension d'entrée signal "1"“
11 V DC … 30 V DC
Courant d'enclenchement
< 5 mA (typ. avec US sur S12, Δt = 150 ms)
< 5 mA (typ. avec US sur S22/24 V, Δt = 500 µs)
> -5 mA (typ. avec US sur S22/0 V, Δt = 500 µs)
Consommation électrique
< 5 mA (typ. avec US sur S12)
< 5 mA (typ. avec US sur S22/24 V)
> -5 mA (typ. avec US sur S22/0 V)
Temps de filtrage
1,5 ms (largeur des impulsions de test LOW)
Taux d'impulsions de test = 5 x largeur de l'impulsion de test
Désactivez les impulsions de mise en route / tests de luminosité pour les applications de
sécurité.
Résistance totale max. admissible du câble
150 Ω
Simultanéité entrée 1/2
∞
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
31
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Entrées numériques : circuit capteur S1
Nombre d'entrées
2 (entrées capteurs relatives à la sécurité : S32, S34)
Description de l'entrée
NPN
Plage de tension d'entrée signal "0"“
0 V DC … 5 V DC
Plage de courant d'entrée signal "0"“
0 mA … 2 mA
Plage de tension d'entrée signal "1"“
11 V DC … 30 V DC
Courant d'enclenchement
< 20 mA (typ. avec US)
Consommation électrique
< 5 mA (typ. avec US)
Temps de filtrage
max. 1,5 ms (largeur des impulsions de test Low)
Taux d'impulsions de test = 5 x largeur de l'impulsion de test
Désactivez les impulsions de mise en route / tests de luminosité pour les applications de
sécurité.
Résistance totale max. admissible du câble
150 Ω
Simultanéité entrée 1/2
∞
Entrées numériques : entrée de diagnostic
Nombre d'entrées
1 (entrée de diagnostic non relative à la sécurité : ID/C)
Consommation électrique
typ. 30 mA
Entrées numériques : circuit de démarrage
Nombre d'entrées
1 (entrée de démarrage : S21)
Description de l'entrée
NPN (démarrage manuel), PNP (démarrage automatique)
Plage de tension d'entrée signal "1"“
19,2 V DC … 30 V DC (démarrage manuel, démarrage automatique : 0 V)
Courant d'enclenchement
< 10 mA (typ. avec US, Δt = 100 ms)
Consommation électrique
< 5 mA (typ. avec US an S21/24 V)
> -5 mA (typ. avec US an S21/0 V)
Résistance totale max. admissible du câble
150 Ω
Contacts de sécurité
Nombre de sorties
2 (contacts à fermeture relatifs à la sécurité : 13/14, 23/24)
Description de la sortie
resp. 2 NO en série, instantanés, sans potentiel
Matériau des contacts
AgSnO2
Tension de commutation
min. 12 V AC/DC
max. 250 V AC/DC (tenir compte de la courbe de charge)
Courant limite permanent
6A
Courant d'enclenchement
min. 3 mA
max. 6 A
Courant cumulé quadr.
ITH2 = I12 + I22 + … + IN2
72 A2 (tenir compte du derating)
Pouvoir de coupure
min. 60 mW
Fréquence de commutation
0,5 Hz
Durée de vie mécanique
10 x 106 manœuvres
Puissance de coupure selon IEC 60947-5-1
4 A (24 V (DC13))
5 A (250 V (AC15))
Fusible de sortie
6 A gL/gG
4 A gL/gG (pour applications Low-Demand)
Sorties de signalisation
Désignation
OM
Nombre de sorties
1 (non relative à la sécurité)
Description de la sortie
PNP
Tension
env. 22 V DC (US - 2 V)
Courant
max. 100 mA
Courant d'enclenchement maximal
500 mA (Δt = 1 ms avec US)
32
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Caractéristiques générales
Type de relais
Relais électromécanique à contacts liés selon IEC/EN 61810-3 (EN 50205)
Mode de fonctionnement nominal
100 % ED
Indice de protection
IP20
Indice de protection minimal sur site
IP54
Type de montage
Montage sur rail normalisé
Position de montage
à la verticale ou à l'horizontale
Instruction de montage
voir la courbe de derating
Version du boîtier
PBT gris
Affichage de la tension de service
1 x LED verte, jaune, rouge
Affichage d'état
5x LED vertes
Distances d'isolement et de fuite entre circuits électriques
selon
DIN EN 60947-1
Tension assignée d'isolement
320 V
Tension assignée de tenue aux chocs / isolement
Voir le chapitre « Coordination de l'isolement »
Isolement de base 4 kV entre tous les circuits de courant et le boîtier
Séparation sûre, isolement renforcé 4 kV entre le circuit d'entrée et le contact de sécurité
(13/14) et le contact de sécurité (23/24)
Degré de pollution
2
Catégorie de surtension
II
Puissance absorbée maximale en condition nominale
6,45 W (US = 30 V, UL = 30 V, I² = 72 A²)
Remarque concernant la puissance dissipée
Voir le chapitre « Calcul de la puissance dissipée »
Dimensions
Boîtier
lxhxp
17,5 x 116,6 x 114,5 mm
Données de raccordement
Bornier à ressort
Section de conducteur rigide
0,2 mm² … 1,5 mm²
Section de conducteur flexible
0,2 mm² … 1,5 mm²
Section de conducteur AWG/kcmil
24 … 16
Longueur de dénudage
8 mm
Conditions ambiantes
Température ambiante (en service)
-25 °C … 60 °C (tenir compte du derating)
Température ambiante (stockage / transport)
-40 °C … 85 °C
Humidité de l'air max. adm. (en service)
75 % (en moyenne, 85 % occasionnellement, aucune condensation)
Humidité de l'air max. adm. (stockage / transport)
75 % (en moyenne, 85 % occasionnellement, aucune condensation)
Choc
15 g
Vibrations (en service)
10 Hz …150 Hz, 2 g
Caractéristiques de sécurité
Catégorie d'arrêt selon IEC 60204
0
Grandeurs caractéristiques de sécurité pour IEC 61508 - High Demand
Type d'appareil
Type A
HFT
1
SIL
3
PFHD
1,00 x 10-9 (4 A DC13 ; 5 A AC15 ; 8760 manœuvres/an)
Taux de sollicitation
< 12 mois
Proof-Test-Intervall
240 mois
Durée d’utilisation
240 mois
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
33
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
Grandeurs caractéristiques de sécurité pour IEC 61508 - Low Demand
Type d'appareil
Type A
HFT
1
SIL
3
PFDavg
3,76 x 10-5
Proof-Test-Intervall
36 mois
Durée d’utilisation
240 mois
Grandeurs caractéristiques de sécurité selon EN ISO 13849
en fonction du pouvoir de coupure
à 24 V DC
≤ 0,1 A
≤1A
Catégorie
≤4A
4
PL
e
PFHD
1 x 109
Durée d’utilisation
20 ans
Cycles/an
500 000
50 000
15 000
Grandeurs caractéristiques de sécurité pour EN 62061
SILCL
3
Un taux de sollicitation de la fonction de sécurité d'une fois par mois est nécessaire pour les applications SILCL 3.
34
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
15.2.
Diagrammes fonctionnels et temporels
15.2.1. Chronogramme, démarrage automatique
15.2.2. Chronogramme démarrage manuel, surveillé
Démarrage auto en continu
ÌÌSignal High permanent sur S21
ÌÌDémarrage sur front descendant sur S21
S1
S1
S2
S2
S10/S21
auto
S11/S21
man
Enable
Enable
K1
K1
K2
K2
Figure 9 :
Chronogramme, démarrage automatique
Impulsion démarrage auto
ÌÌDémarrage sur front ascendant sur S21
Figure 10 :
Chronogramme principe de validation
S1
L+
S2
A1
S10/S21
auto
S1
Enable
S2
K1
S11/S21
man
Enable
K2
Figure 11 :
Chronogramme démarrage manuel, surveillé
Chronogramme, démarrage automatique
K1
K2
Figure 12 :
Chronogramme principe de validation
Légende :
S1/S2Circuits capteurs
S10/S21 auto Circuit de démarrage automatique
S11/S21 man Circuit de démarrage manuel, surveillé
K1/K2
Circuits de sortie
L+Alimentation IO-Link
A1Alimentation en tension
Enable
Signal d'autorisation via IO-Link
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
35
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
15.3.
Derating
15.3.1. Position de montage verticale ou horizontale
ITH² [A²]
La courbe de derating est applicable dans les conditions suivantes :
ÌÌMontage sur rail normalisé vertical ou horizontal
ÌÌAppareils accolés sans espace
ÌÌavec US jusqu'à max. 30 V DC
80
70
60
50
40
30
20
10
0
72
2
0
10
20
30
40
45
50
60
70
TA [°C]
Figure 13 :
15.4.
Courbe de derating
Courbe de charge
UDC [V]
15.4.1. Charge ohmique et inductive
1000
500
200
100
50
20
10
0,1
0,2
0,5
1
2
5
10
IDC [A]
Figure 14 :
Courbe de charge relais - Charge ohmique et inductive
Légende :
 Charge ohmique
2 Charge inductive
36
L/R = 0 ms
L/R = 40 ms
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
16. Informations de commande et accessoires
Conseil !
Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site
www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le numéro de référence de votre article dans la recherche
et ouvrez la vue correspondant à l'article. Vous trouverez dans la rubrique « Accessoires », les accessoires pouvant être combinés avec cet article.
17. Contrôle et entretien
AVERTISSEMENT
Perte de la fonction de sécurité en cas d'endommagement de l'appareil.
ÌÌDans pareille situation, il faut remplacer tout l'appareil.
ÌÌSeules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’accessoires ou pièces
de rechange auprès d’EUCHNER.
Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants :
ÌÌfonction de commutation (voir le chapitre 12. Test fonctionnel)
ÌÌfixation et raccordements des appareils
ÌÌétat de propreté
Aucun entretien n'est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant de l’appareil.
REMARQUE
L’année de construction figure sous le marquage CE de la plaque signalétique. Vous trouverez également sur l'appareil le numéro de version actuel au format HW/FW : xx/xxx.
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
37
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
18. Service
Pour toute réparation adressez-vous à :
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Téléphone du service clientèle :
+49 711 7597-500
E-Mail :
[email protected]
Internet :
www.euchner.com
38
(trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19
Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
19. Déclaration de conformité
FR
2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
39
Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected]
www.euchner.com
Édition :
2522722-01-05/19
Titre :
Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB
(trad. mode d'emploi d'origine)
Copyright :
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2019
Sous réserve de modifications techniques, indications non
contractuelles.