Station RFID OsiSense® XG Station compacte Ethernet Manuel utilisateur Traduction de la notice originale EIO0000001602.02 12/2020 www.tesensors.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients. Station compacte Ethernet Table des matières Consignes de sécurité ................................................................................5 A propos de ce document ..........................................................................6 Cybersécurité.............................................................................................8 Informations générales ..............................................................................9 Présentation du système ............................................................................9 Principe des échanges.............................................................................. 11 Présentation de la gamme OsiSense XG....................................................12 Vue système ............................................................................................12 Informations concernant la cybersécurité....................................................15 Caractéristiques techniques et description physique ..........................16 Caractéristiques de la Station compacte.....................................................16 Caractéristiques des étiquettes..................................................................18 Description de la Station compacte ............................................................21 Raccordement de la Station compacte OsiSense XG ..................................22 Accessoires de câblage ............................................................................23 Exemple de câblage des stations compactes..............................................24 Installation du système.............................................................................25 Précautions d'installation...........................................................................25 Configuration de l'adresse IP .....................................................................29 Principes de fonctionnement ...................................................................34 Mode de fonctionnement de la lecture/écriture ............................................34 Zones mémoire ........................................................................................37 Zone mémoire système de la Station compacte ..........................................37 Zone mémoire de commande/d'instructions de la Station compacte .............38 Prise en charge de la communication EtherNet/IP ..............................45 Modèle objet ............................................................................................45 A propos du modèle d'objet .................................................................45 Objet d'assemblage (ID de classe 4) ....................................................46 Objet Modbus (ID de classe 0x44)........................................................47 Unity Pro : exemple d'application EtherNet/IP .............................................49 Présentation .......................................................................................49 Création d'un projet.............................................................................49 Configuration du module de communication EtherNet/IP BMXNOC0401....................................................................................50 Configuration de la Station compacte Ethernet ......................................51 Exemple d'application de lecture ..........................................................54 RSLogix : exemple d'application EtherNet/IP ..............................................56 Configuration d'une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP avec un automate ControlLogix............................................................56 Lecture de l'assemblage 102 (état général) ou 103 (table de lecture) à l'aide d'un message explicite .............................................................60 Requête de lecture/écriture avec l'objet Modbus....................................62 Prise en charge des communications TCP/IP Modbus .......................67 Commandes Modbus prises en charge par la Station compacte...................67 Description des requêtes Modbus ..............................................................68 Exemple d'application Modbus TCP/IP.......................................................71 EIO0000001602.02 3 Station compacte Ethernet Diagnostics ................................................................................................73 Voyants de diagnostic de la Station compacte.............................................73 Questions fréquentes ...............................................................................75 FAQ.........................................................................................................75 Glossaire ....................................................................................................79 Index ...........................................................................................................85 4 EIO0000001602.02 Consignes de sécurité Station compacte Ethernet Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. EIO0000001602.02 5 Station compacte Ethernet A propos de ce document A propos de ce document Objet du document Ce guide décrit comment utiliser la Station compacte OsiSense XG et les accessoires associés. Note de validité Ce document est applicable à la Station compacte OsiSense XG, XGCS850C201. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Telemecanique Sensors www.tesensors.com. 2 Dans la zone Recherche, entrez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. 3 • N'insérez aucun espace dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. • Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). Si vous avez saisi un numéro de modèle, accédez aux résultats de recherche Fiches techniques de produit et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Gammes de produits et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs numéros de modèle apparaissent, accédez aux résultats de recherche Produits et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour afficher la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format PDF, cliquez sur Télécharger la fiche technique du produit XGCS850C201. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Informations relatives à l'appareil ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT • La mise en œuvre de ce produit nécessite une certaine expertise en matière de conception et de programmation de systèmes de commande. Seules les personnes possédant cette expertise peuvent être autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en œuvre ce produit. • Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales. • Lisez les recommandations relatives à la cybersécurité détaillées au chapitre Informations concernant la cybersécurité, page 15. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 6 EIO0000001602.02 A propos de ce document Station compacte Ethernet Documents à consulter Titre de la documentation Référence XGST2020 Terminal XG - Guide de démarrage rapide HRB34094 Terminal portable XGST2020 - Guide du logiciel EIO0000002166 (ENG), EIO0000002167 (FRE) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.tesensors.com. Code QR Un code QR incluant l'adresse Web de Telemecanique Sensors figure sur la Station compacte Ethernet. Les fiches techniques et les documents sont disponibles sur ce site Web. http://www.qr.tesensors.com/XG0001 Commentaires utilisateur Vos commentaires sur ce document sont les bienvenus. Vous pouvez nous contacter depuis la page de support technique du site Web TeSensors. EIO0000001602.02 7 Station compacte Ethernet A propos de ce document Cybersécurité Les machines, les contrôleurs et les appareils associés sont généralement intégrés aux réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi qu'à d'autres dispositifs sur le réseau/bus de terrain de la machine et sur les réseaux connectés si l'accès aux réseaux et aux logiciels n'est pas suffisamment sécurisé. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTORISÉ À LA MACHINE VIA DES LOGICIELS ET DES RÉSEAUX • Dans le cadre de l'analyse des risques, il faut prendre en compte l'ensemble des dangers résultant de l'accès et de l'exploitation du réseau/bus de terrain et mettre en œuvre un plan de cybersécurité approprié. • S'assurer que l'infrastructure matérielle et logicielle dans laquelle est intégrée la machine, de même que l'ensemble des mesures et règles organisationnelles concernant l'accès à l'infrastructure, tiennent compte des conclusions de l'analyse des risques et des dangers et respectent les bonnes pratiques et les normes en matière de sécurité informatique et de cybersécurité (série ISO/CEI 27000, ISO/CEI 15408, CEI 62351, ISA/ CEI 62443, Critères communs pour l'évaluation de la sécurité des technologies de l'information, cadre de cybersécurité NIST et Information Security Forum : normes relatives aux bonnes pratiques en matière de sécurité de l'information par exemple). • Vérifiez l'efficacité de vos systèmes de sécurité informatique et de cybersécurité à l'aide de méthodes appropriées et éprouvées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Consultez le document Schneider Electric Cybersecurity Best Practices (https:// www.se.com/ww/en/download/document/CS-Best-Practices-2019-340/ pour plus d'informations. 8 EIO0000001602.02 Informations générales Station compacte Ethernet Informations générales Objectif de ce chapitre Ce chapitre présente la Station compacte OsiSense XG et la gamme associée d'équipements. Présentation du système Présentation de la Station compacte La Station compacte est une station RFID qui offre les avantages suivants : • 2 ports Ethernet • Connexion de 32 stations compactes au maximum • Compatibilité avec la plupart des étiquettes 13,56 MHz disponibles sur le marché Présentation de la technologie RFID La technologie RFID utilise les ondes radio pour identifier et localiser des objets. Un système RFID comprend trois composants : • un lecteur (station de lecture/écriture), • une antenne radio, • une étiquette électronique. Fonctionnement d'un système RFID L'étiquette est fixée sur ou dans l'objet à localiser ou à identifier. Il n'y a aucun contact avec le lecteur. Cela signifie que l'étiquette peut être placée à l'intérieur d'objets (boîtes, sacs, etc.) et que le lecteur peut être positionné dernière un écran de protection, tant que les matériaux ne sont pas métalliques. Lorsqu'une étiquette entre dans le champ magnétique généré par le lecteur, elle détecte le signal et un échange de données (lecture ou écriture) se produit entre sa mémoire et le lecteur. Présentation de l'offre OsiSense XG OsiSense XG est un système RFID qui offre les fonctionnalités suivantes : • Traçabilité et suivi d'objets • Flexibilité des systèmes de production • Différents types de contrôle d'accès Un système ouvert : • Système compatible avec les étiquettes conformes aux normes ISO 14443 et ISO 15693 • Protocoles Modbus TCP/IP et EtherNet/IP Un système simple : EIO0000001602.02 • Aucune programmation de station • Format des données conforme aux normes d'automate (registres à 16 bits) 9 Station compacte Ethernet Informations générales • Configuration automatique des paramètres de communication (vitesse, format, etc.) • Câblage rapide à l'aide de connecteurs M12 • Gamme complète de câbles et d'accessoires de montage • Possibilité d'utiliser des supports métalliques Système intégré : 10 • Lecteur, antenne radio et fonctionnalité de réseau dans un même équipement • Le lecteur RFID industriel le plus compact du marché EIO0000001602.02 Informations générales Station compacte Ethernet Principe des échanges Présentation La Station compacte OsiSense XG permet d'échanger des informations entre l'étiquette et l'automate, comme indiqué ci-après : 1 Automate 2 Station compacte 3 Etiquette Phases du processus Le tableau suivant décrit les différentes phases d'échange : Phase Echanges Automate Station compacte Station compacte Etiquette 1 Recherche d'une étiquette dans la zone de dialogue 2 Réponse positive 3 Envoi d'une commande de lecture/écriture 4 Exécution de la commande (avec vérifications) 5 Renvoi d'un compte rendu NOTE: EIO0000001602.02 • Si la phase 3 est effectuée en l'absence d'étiquette, un message d'erreur est renvoyé à l'automate. • Si la phase 4 renvoie une erreur détectée, elle est automatiquement relancée (jusqu'à 3 fois). Si une erreur est toujours détectée à la fin de la phase 4, un compte rendu d'erreur est renvoyé en phase 5. 11 Station compacte Ethernet Informations générales Présentation de la gamme OsiSense XG Présentation Cette figure montre une illustration de la gamme OsiSense XG. Vue système Description La Station compacte OsiSense XG peut s'utiliser avec un scrutateur conforme au protocole, dans une architecture de système de commande. Le commutateur Ethernet non administré à 2 ports, intégré à la Station compacte, permet d'utiliser la topologie de réseau qui répond aux besoins de votre application. Ces topologies comprennent les éléments suivants : 12 • la topologie en étoile • chaînage • anneau (chaînage avec bouclage) • combinaison d'étoile et de chaînage EIO0000001602.02 Informations générales Station compacte Ethernet Étoile La topologie en étoile permet de connecter des équipements réseau supplémentaires. Effectuer la maintenance sur un seul module (en retirant le câble réseau, ou en mettant le module sous tension, par exemple) n'affecte pas les autres modules. 1 Automate Quantum 2 Commutateur Ethernet 3 Îlot Advantys STB 4 Equipement IHM Magelis 5 OsiSense XG Station compacte Chaînage Vous pouvez créer une topologie en boucle de chaînage, en utilisant les ports de commutation intégrés pour raccorder jusqu'à 32 stations compactes OsiSense XG. NOTE: Lorsque vous prenez en compte la topologie à chaînage, notez que : • effectuer la maintenance sur un module quelconque non physiquement situé à la fin du chaînage (en retirant le câble réseau, ou en mettant le module sous tension, par exemple) affecte des modules figurant jusqu'au bas de la chaîne du modèle administré. • Le commutateur Ethernet intégré à 2 ports, situé dans chaque module, ne nécessite aucun autre commutateur Ethernet. 1 Automate M340 2 OsiSense XG Station compacte EIO0000001602.02 13 Station compacte Ethernet Informations générales Anneau Vous pouvez créer une topologie en anneau, en utilisant un commutateur avec un protocole de gestion de la redondance (par exemple ConneXium TCSESM043F23F0). Vous pouvez raccorder jusqu'à 32 stations compactes OsiSense XG. NOTE: Si vous envisagez une topologie en anneau, notez les points suivants : • Si un segment du réseau devient hors service ou est rompu, toutes les stations compactesrestent opérationnelles. 1 Automate Premium 2 Commutateur Ethernet avec fonction de rétrobouclage 3 OsiSense XG Station compacte Ce tableau montre les commutateurs ConneXium avec fonction de redondance, compatibles avec les stations compactes : 14 Référence Description TCSESB083F23F0 Commutateur administré de base à 8 ports 8TX TCSESB083F2CU0 Commutateur administré de base à 8 ports 6TX – 2FX multimode TCSESB093F2CU0 Commutateur administré de base à 9 ports 6TX – 3FX multimode TCSESM043F1CS0 Commutateur administré à 4 ports 3TX – 1FX monomode TCSESM043F1CU0 Commutateur administré à 4 ports 3TX – 1FX multimode TCSESM043F23F0 Commutateur administré à 4 ports 4TX TCSESM043F2CS0 Commutateur administré à 4 ports 2TX – 2FX monomode TCSESM043F2CU0 Commutateur administré à 4 ports 2TX – 2FX multimode TCSESM083F1CS0 Commutateur administré à 8 ports 7TX – 1FX monomode TCSESM083F1CU0 Commutateur administré à 8 ports 7TX – 1FX multimode TCSESM083F23F0 Commutateur administré à 8 ports 8TX TCSESM083F2CS0 Commutateur administré à 8 ports 6TX – 2FX monomode TCSESM083F2CU0 Commutateur administré à 8 ports 6TX – 2FX multimode TCSESM103F23G0 Commutateur administré à 10 ports 8TX/2TX-GBIT TCSESM103F2LG0 Commutateur administré à 10 ports 8TX/2SFP-GBIT TCSESM163F23F0 Commutateur administré à 16 ports 16TX TCSESM163F2CU0 Commutateur administré à 16 ports 14TX – 2FX multimode TCSESM163F2CS0 Commutateur administré à 16 ports 14TX – 2FX monomode EIO0000001602.02 Informations générales Station compacte Ethernet Référence Description TCSESM243F2CU0 Commutateur administré à 24 ports 22TX – 2FX multimode TCSESM083F23F1 Commutateur administré étendu à 8 ports 8TX TCSESM063F2CS1 Commutateur administré étendu à 8 ports 6TX – 2FX monomode TCSESM063F2CU1 Commutateur administré étendu à 8 ports 6TX – 2FX multimode Informations concernant la cybersécurité La station RFID XGCS850C201 doit être isolée du réseau. L'architecture réseau recommandée consiste à placer la station derrière un automate ou un équipement externe. Pour connaître les différentes topologies de réseau proposées, reportezvous au chapitre Vue d'ensemble du système. Schneider Electric recommande également une approche de défense en profondeur de la cybersécurité. Aucune approche, à elle seule, ne peut garantir la cybersécurité. L'approche de défense en profondeur définit des couches sur le réseau avec des fonctions de sécurité, des équipements et des processus. Pour le produit XGCS850C201, Schneider Electric recommande les meilleures pratiques suivantes : • Partitionnement du réseau : Installez les équipements derrière des pare-feu capables d'effectuer une inspection approfondie des paquets (par exemple, le pare-feu Tofino) avec des ensembles de règles limitant l'accès aux fonctions et protocoles approuvés ainsi qu'aux équipements et points de terminaison nécessitant un accès. Pour plus d'informations, reportez-vous au document suivant : https:// www.se.com/ww/en/download/document/STN%20v2/. • Trafic IP anormal : Détectez et bloquez le trafic IP anormal et les paquets mal formés (utilisez par exemple le pare-feu Tofino). • Adressage IP : Il est recommandé d'utiliser une plage d'adresses IP privées qui autorise uniquement la communication entre le concentrateur et l'automate. • Contrôles d'accès : Installez des contrôles physiques et logiques afin qu'aucun personnel ni équipement non autorisé ne puisse accéder à vos systèmes, composants, appareils et réseaux. Pour plus d'informations sur la protection de votre installation et pour obtenir de l'aide, contactez le support Schneider Electric local. EIO0000001602.02 15 Station compacte Ethernet Caractéristiques techniques et description physique Caractéristiques techniques et description physique Objectif de ce chapitre Ce chapitre présente les caractéristiques et la description physique de la Station compacte OsiSense XG. Caractéristiques de la Station compacte Caractéristiques Le tableau indique les caractéristiques techniques de la Station compacte : Caractéristique Température Description Fonctionnement –25 à +70 °C (–13 à +158 °F) Stockage –40 à +85 °C (–40 à +185 °F) Indice de protection IP65 conformément à la norme IEC60529 Résistance aux vibrations 2 mm (0,078 po) de 5 à 29,5 Hz / 7 g (7 gn) de 29,5 à 150 Hz EN 60068.2.27 30 g (30 gn) / 11 ms EN 60068.2.6 Résistance aux chocs mécaniques IK02 conformément à la norme EN 50102 Normes/Certifications UL 508, CE, EN 300330, EN 301489-01/03 Immunité aux perturbations Immunité aux décharges électrostatiques, champs électromagnétiques rayonnés, transitoires électriques rapides, surtensions électriques, perturbations conduites et induites par les champs radioélectriques, et champs magnétiques à la fréquence du réseau, conformément à la norme IEC61000/EN55022 Dimensions de l'unité 80 x 93 x 40 mm (3,15 x 3,66 x 1,57 po) Fréquence RFID 13,56 MHz Type d'étiquette associée Étiquettes ISO 15693 et ISO 14443 standardisées Détection automatique du type d'étiquette Distance de détection nominale 20 à 100 mm (0,78 à 3,94 po) selon l'étiquette associée Alimentation 24 V CC PELV Raccordement à une prise mâle M8 4 broches Limites de tension d’alimentation 19,2 à 29 V, ondulation comprise Puissance consommée < 150 mA Communication Interface 2 ports Ethernet 10 BASE-T/100 BASE-TX Raccordement 2 prises femelles M12 D pour le bouclage Affichage - DEL bicolore pour la communication RFID - DEL quadricolore pour la communication Ethernet Couple de serrage pour les vis de montage < 3,6 Nm (31,9 lbf-in) AVERTISSEMENT DESTINE AUX UTILISATEURS AUX ETATS-UNIS ET AU CANADA AVERTISSEMENT DESTINE AUX UTILISATEURS AUX ETATS-UNIS Déclaration de la Federal Communication Commission sur les interférences 47 CFR Section 15.105(b) 16 EIO0000001602.02 Caractéristiques techniques et description physique Station compacte Ethernet Cet équipement a été testé et jugé conforme aux limites d'un appareil numérique de Classe B, selon la section 15 des règles de la FCC. Ces limites visent à assurer une protection raisonnable contre les interférences nocives dans une installation résidentielle. Cet équipement génère, utilise et peut émettre des radiofréquences qui, en cas d'installation ou d'utilisation non conforme aux instructions, peuvent perturber les communications radio. Cependant, l'absence d'interférences dans une installation particulière ne peut être garantie. Si cet appareil cause des interférences nuisibles à la réception des signaux de radio ou de télévision, ce qui peut être déterminé en allumant et en éteignant l'appareil, l'utilisateur est invité à essayer de corriger ces interférences par l'un des moyens suivants : • Réorienter ou déplacer l'antenne de réception. • Augmenter la distance entre l'équipement et le récepteur. • Connectez l'équipement à une sortie d'un circuit autre que celui auquel le récepteur est connecté. • Demander de l'aide au fabricant ou à un technicien radio/TV expérimenté. Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles de la FCC. Son fonctionnement est soumis aux conditions suivantes : 1. Cet appareil ne doit pas causer d'interférences nuisibles. 2. Cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles à l'origine d'un fonctionnement indésirable. MODIFICATION NON AUTORISEE INTERDITE 47 CFR Section 15.21 ATTENTION : il est interdit de modifier, altérer ou changer cet appareil, de quelque manière que ce soit, sans l'autorisation écrite et signée de SCHNEIDER ELECTRIC. Toute modification non autorisée annule l'autorisation d'utilisation de l'appareil délivrée par la FCC, ainsi que la garantie de SCHNEIDER ELECTRIC. WARNING TO USERS IN THE CANADA / ATTENTION POUR LES UTILISATEURS AU CANADA This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: 1. this device may not cause interference, and 2. this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation of the device. Under Industry Canada regulations, this radio transmitter may only operate using an antenna of a type and maximum (or lesser) gain approved for the transmitter by Industry Canada. To reduce potential radio interference to other users, the antenna type and its gain should be so chosen that the equivalent isotropically radiated power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for successful communication. Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : 1. l’appareil ne doit pas produire de brouillage, et 2. l’utilisateur du dispositif doit être prêt à accepter tout brouillage radioélectrique reçu, même si ce brouillage est susceptible de compromettre le fonctionnement du dispositif. Conformément à la réglementation d’Industrie Canada, le présent émetteur radio peut fonctionner avec une antenne d’un type et d’un gain maximal (ou inférieur) approuvé pour l’émetteur par Industrie Canada. Dans le but de réduire les risques de brouillage radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs, il faut choisir le type d'antenne et son gain de sorte que la puissance isotrope rayonnée équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité nécessaire à l'établissement d'une communication satisfaisante. Références : EIO0000001602.02 17 Station compacte Ethernet Caractéristiques techniques et description physique Référence XGCS850C201 ID FCC Y7HXGCS85 Info IC 7002C-XGCS85 Caractéristiques des étiquettes Caractéristiques des étiquettes Ce tableau fournit les caractéristiques techniques des étiquettes dotées de mémoire EEPROM : Type d'étiquette Température de fonctionnement : Température de stockage XGHB XGHB XGHB XGHB XGHB XGHB XGHB 123345 444345 320345 221346 211345 520246 90E340 –25 à +70 °C -25 à +85 °C -25 à +50 °C (–13 à +158 °F) (-13 à +185°F) (-13 à +122°F) -40 à +85 °C -40 à +90 °C -40 à +55 °C (-40 à +185 °F) (-40 à +194 °F) (-40 à +131°F) IP68 IP65 ∅ 50 x 3 mm (1,97 x 0,12 po) 58 x 85,5 x 1 mm (2,28 x 3,34 x0,039 po) PPA PVC Vis - Indice de protection IP68 Normes prises en charge ISO 15693 IP65 ISO 14443 IP68 ISO 15693 Résistance aux vibrations 2 mm (0,078 po) de 5 à 29,5 Hz / 7 g (7 gn) de 29,5 à 150 Hz EN 60068.2.27 30 g (30 gn) / 11 ms EN 60068.2.6 Résistance aux chocs mécaniques IK02 conformément à la norme EN 50102 Dimensions ∅ 12 x 8 mm (0,47 x 0,31 po) Matériaux du boîtier PBT Méthode de montage Collage Vis ou clip Couple de serrage pour les vis de montage - < 1 Nm (8,85 lbf-in) Capacité mémoire (octets) 304 3 408 112 256 256 112 256 Type de mémoire EEPROM Type de fonctionnement Lecture/écriture Distance de détection nominale (lecture/écriture) 20 mm (0,78 po) 48 mm (1,89 po) 65 mm (2,56 po) 55 mm (2,16 po) 20 mm (0,78 po) 100 mm (3,94 po) 100 mm (3,94 po) Nombre de cycles de lecture Illimité Nombre de cycles d'écriture 100 000 sur la plage de température Nombre de cycles d'écriture à 30 °C (86 °F) 2,5 millions de cycles types 18 40x40x15mm (1,57 x 1,57x 0,59 po) ∅ 30 x 3 mm (1,18 x 0,12 po) 26x26x13mm (1,02x1,02x0,51 po) PC PBT Vis Vis ou clip ∅ 18 mm (0,70 po) Trou fileté - EIO0000001602.02 Caractéristiques techniques et description physique Type d'étiquette Station compacte Ethernet XGHB XGHB XGHB XGHB XGHB XGHB XGHB 123345 444345 320345 221346 211345 520246 90E340 Temps de lecture/écriture Temps de lecture/écriture, page 20 Durée de rétention 10 ans Ce tableau fournit les caractéristiques techniques des étiquettes dotées de la mémoire FeRAM : Type d'étiquette XGHB320246 Température de fonctionnement : –25 à +70 °C XGH440245 XGH440845 XGHB441645 XGHB443245 16 384 32 768 (–13 à +158 °F) Température de stockage -40 à +85 °C (-40 à +185 °F) Indice de protection IP65 IP68 Normes prises en charge ISO 15693 ISO 14443 Résistance aux vibrations 2 mm (0,078 po) de 5 à 29,5 Hz / 7 g (7 gn) de 29,5 à 150 Hz EN 60068.2.27 30 g (30 gn) / 11 ms EN 60068.2.6 Résistance aux chocs mécaniques IK02 conformément à la norme EN 50102 Dimensions ∅ 30 x 3 mm (1,18 x 0,12 po) 40 x 40 x 15 mm (1,57 x 1,57 x 0,59 po) Matériaux du boîtier PC PBT Méthode de montage Vis Vis ou clip Couple de serrage pour les vis de montage < 1 Nm (8,85 lbf-in) Capacité mémoire (octets) 2 000 Type de mémoire FeRAM Type de fonctionnement Lecture/écriture Distance de détection nominale (lecture/ écriture) 65 mm (2,56 po) Nombre de cycles de lecture Illimité Nombre de cycles d'écriture 1010 sur la plage de température Temps de lecture/ écriture Temps de lecture/écriture, page 20 Durée de rétention 10 ans 2 000 8 192 39 mm (1,53 po) Zone mémoire d'étiquette Ces étiquettes sont prises en charge conformément au tableau ci-dessous et accessibles en lecture/écriture. La Station compacte peut lire n'importe quelle étiquette dans la plage XGHB (détection automatique du type d'étiquette). EIO0000001602.02 19 Station compacte Ethernet Caractéristiques techniques et description physique Référence d'étiquette Taille de la mémoire Plage d'adresses Déc Hex (octets) XGHB320345 112 0 à 55 0 à 37 XGHB520246 112 0 à 55 0 à 37 XGHB90E340 256 0 à 127 0 à 7F XGHB211345 256 0 à 127 0 à 7F XGHB221346 256 0 à 127 0 à 7F XGHB123345 304 0 à 151 0 à 97 XGHB440245 2000 0 à 999 0 à 3E7 XGHB320246 2000 0 à 999 0 à 3E7 XGHB444345 3408 0 à 1703 0 à 6A7 XGHB440845 8192 0 à 4095 0 à FFF XGHB441645 16384 0 à 8191 0 à 1FFF XGHB443245 32768 0 à 16383 0 à 3FFF NOTE: si une adresse demandée est hors de la plage d'adresses de l'étiquette, un code d'erreur détectée est généré. Temps de lecture/écriture et vitesse maximum des étiquettes Ce tableau indique le calcul du temps de lecture/écriture en statique et la vitesse maximum des étiquettes en dynamique : Référence d'étiquette Statique Dynamique Calcul du temps d'accès (ms) Vitesse maximum des étiquettes (m/s) Temps de lecture Temps d'écriture Lecture d'un identifiant Lecture d'un registre* Lecture ou écriture de 10 registres* XGHB320345 12 + 0,825 x N 12 + 5,6 x N 5,8 2,7 0,9 XGHB520246 12 + 0,825 x N 12 + 5,6 x N 7,1 4,0 0,8 XGHB90E340 12 + 0,825 x N 20 + 11,8 x N 7,1 4,0 0,8 XGHB211345 12 + 0,825 x N 19 + 4,1 x N 3,2 1,1 0,6 XGHB221346 12 + 0,825 x N 20 + 11,8 x N 4,2 2,6 0,5 XGHB123345 12 + 0,825 x N 20 + 11,8 x N 3 0,9 0,4 XGHB440245 7+2xN 7 + 2,4 x N 3,5 2,5 1 XGHB320246 7+2xN 7 + 2,4 x N 3,5 2,5 1 XGHB444345 9,25 + 0,375 x N 13 + 0,8 x N 4,8 2,7 1,8 XGHB440845 6 + 0,25 x N 6 + 0,25 x N 3,8 3,0 2,6 XGHB441645 6 + 0,25 x N 6 + 0,25 x N 3,8 3,0 2,6 XGHB443245 6 + 0,25 x N 6 + 0,25 x N 3,8 3,0 2,6 N : nombre de registres de 16 bits * : avec la fonction de « lecture/écriture automatique » 20 EIO0000001602.02 Caractéristiques techniques et description physique Station compacte Ethernet Description de la Station compacte Présentation de la Station compacte Cette figure présente la Station compacte : EIO0000001602.02 Nb Description 1 TAG : Voyant d'étiquette électronique 2 COM : Voyant de communication 3 NS : Voyant d'état du réseau 4 LK/SP : Voyant du port de communication Ethernet N° 1 5 Connecteur M12 - Port Ethernet N° 1 6 Connecteur M8 - Alimentation 24 Vcc 7 Connecteur M12 - Port Ethernet N° 2 8 LK/SP : Voyant du port de communication Ethernet n° 2 9 MS : Voyant d'état du module Ethernet 21 Station compacte Ethernet Caractéristiques techniques et description physique Dimensions La figure ci-après indique les dimensions de la Station compacte : Raccordement de la Station compacte OsiSense XG Présentation La Station compacte est équipée des connecteurs suivants : • un connecteur mâle M8 pour l'alimentation • deux connecteurs femelles M12 codés D pour la communication Ethernet Câblage d'alimentation Le tableau suivant décrit les broches du connecteur M8 : Connecteur M8 Broche corrigé XZCP0941L• Couleur des fils 1 +24 V Marron 2 Non connectée Blanc 3 0V Bleu 4 Non connecté Noir NOTE: Utilisez une alimentation TBTP et un fusible de protection (1 A). L'alimentation utilisée doit être de classe II conformément à la norme VDE 0106 (par exemple, la gamme Phaseo ABL 7/8 de Schneider Electric). Le signal 0 V doit être relié à la terre pour augmenter la compatibilité électromagnétique. Câblage des communications Le tableau suivant décrit les broches des connecteurs M12 et la correspondance avec le connecteur RJ45 des câbles de communication, page 23 : 22 EIO0000001602.02 Caractéristiques techniques et description physique Connecteur M12 Station compacte Ethernet Broche du M12 corrigé Description Broche du RJ45 1 TD+ Transmission de données + 1 2 RD+ Réception de données + 2 3 TD– Transmission de données – 3 4 RD– Réception de données – 6 - - Non connectée 4 - - Non connecté 6 - - Non connectée 7 - - Non connectée 8 Connecteur RJ45 Accessoires de câblage Présentation Cette gamme d'accessoires se compose de câbles d'alimentation, de câbles de communication et d'accessoires de connexion Ethernet. Câbles d'alimentation Le tableau suivant présente la gamme de câbles d'alimentation : Description Longueur Référence Connecteur M8 précâblé 2 m (6,56 pi) XZCP0941L2 5 m (16,4 pi) XZCP0941L5 10 m (32,8 pi) XZCP0941L10 Câbles de communication Le tableau suivant présente la gamme de câbles de communication : Description Embouts Longueur Référence Câbles de connexion en cuivre, droits 1 connecteur IP67, M12, 4 broches et 1 connecteur RJ45 1 m (3,28 pi) XGSZ12E4501 3 m (9,84 ft) XGSZ12E4503 10 m (32,8 pi) XGSZ12E4510 1 m (3,28 pi) XGSZ12E1201 3 m (9,84 ft) XGSZ12E1203 10 m (32,8 pi) XGSZ12E1210 25 m (82 pi) XGSZ12E1225 3 m (9,84 ft) XGSZ22E4503 10 m (32,8 pi) XGSZ22E4510 2 connecteurs IP67, M12, 4 broches Câbles de connexion en cuivre, coudés 1 connecteur IP67, M12, 4 broches coudé et 1 connecteur RJ45 Câble Ethernet en cuivre (2 paires torsadées 24 AWG blindées) Connecteurs à installer 300 m (984,2 pi)* TCSECN300R2 Connecteur RJ45 Conforme à la norme EIA/TIA-568-D - TCSEK3MDS Connecteur M12 Conforme à la norme CEI 60176-2-101 - TCSEK1MDRS EIO0000001602.02 23 Station compacte Ethernet Caractéristiques techniques et description physique * La longueur maximale des câbles de connexion Ethernet de ce type est de 80 m (262,5 pi). Accessoires de connexion Ethernet Le tableau suivant présente la gamme des accessoires de connexion Ethernet : Description Référence Commutateur Ethernet M12 ConneXium IP67 TCSESU051F0 Commutateur Ethernet ConneXium avec fonction de bouclage TCSESB•••••••• TCSESM•••••••• Adaptateur M12 femelle / RJ45 TCSESAAF11F13F00 Embout de connecteur M12 pour Station compacte ASI67FACC1 Exemple de câblage des stations compactes Schéma de raccordement Exemple de réseau Ethernet TCP/IP avec des stations compactes : 1 Automate 2 Commutateur Ethernet 3 Station compacte 4 Câble Ethernet XGSZ12E45•• 5 Câble Ethernet XGSZ12E12•• 6 Câble d'alimentation XZCP0941L• 7 Embout de connecteur M12 ASI67FACC1 (2 embouts fournis avec la Station compacte) La longueur maximum de chaque segment est de 80 m (262,5 pi). Dans cet exemple, la longueur maximum du bus est de 320 m (1050 pi) : • 80 m (262,5 pi) entre l'automate et le commutateur Ethernet, • 3 x 80 m (787,4 pi) entre chaque Station compacte. NOTE: il est possible de relier jusqu'à 32 stations compactes. 24 EIO0000001602.02 Installation du système Station compacte Ethernet Installation du système Objectif de ce chapitre Ce chapitre décrit la procédure d'installation de la Station compacte OsiSense XG. Précautions d'installation Distances entre des stations compactes Lorsque deux stations compactes sont trop proches, il y a un risque de perturbation mutuelle. AVIS COMPORTEMENT IMPREVU Suivez les précautions d'installation fournies dans ce chapitre sur les distances entre deux stations compactes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Les distances entre deux stations compactes identiques dépendent de l'étiquette utilisée : Distances minimum en mm (pouces) : Référence d'étiquette Distances minimum en mm (pouces) e1 e2 e3 430 (16,93) 750 (29,53) 280 (11,02) XGHB221346 280 (11,02) 530 (20,86) 260 (10,24) XGHB320••• 310 (12,20) 540 (21,25) 240 (9,45) XGHB211345 200 (7,87) 370 (14,57) 170 (6,69) 310 (12,20) 400 (15,75) 160 (6,29) XGHB90E340 XGHB520246 XGHB123345 XGHB44•••• EIO0000001602.02 25 Station compacte Ethernet Installation du système Positionnement angulaire L'angle entre la Station compacte et l'étiquette modifie la distance de détection, conformément au graphique ci-dessous : K = facteur de correction à appliquer à la distance de détection nominale. Distance de détection = distance de détection nominale x K. Zones de détection Les zones de dialogue de la Station compacte sont circulaires. Il n'y a aucune direction recommandée pour le déplacement de l'étiquette. Le schéma suivant montre les zones de dialogue de la Station compacte : (1) Zone de mouvement consultée : entre 0,4 et 0,8 de la distance de détection nominale. NOTE: Distance de détection nominale (Pn) La distance de détection conventionnelle ne prend pas en compte les dispersions (fabrication, température, tension, assemblage dans du métal). Montage dans du métal La présence de métal à proximité des étiquettes et de la Station compacte affecte la distance de détection (distance de lecture/écriture). Ce tableau montre les assemblages minimum autorisés dans un bloc en métal : 26 EIO0000001602.02 Installation du système Station compacte Ethernet Références Description XGCS4901201 Le produit est placé dans un bloc en acier : XGCS8901201 XGHB221346 XGHB44••• XGCS850C201 La Station compacte est placée dans un bloc en acier : d Selon la taille du connecteur XGHB90E340 Aucune pièce métallique n'est située à moins de 25 mm (0,98 po) de l'étiquette XGHB123345 XGHB211345 XGHB32•••• L'étiquette est fixée avec une vis métallique M4 (couple de serrage = 1 Nm (8,85 lbf-in)). XGHB52•••• Il faut insérer une cale non métallique entre l'étiquette et l'étiquette métallique : Ce tableau montre l'effet sur la distance de détection nominale lorsque la Station compacte et l'étiquette sont assemblées dans du métal conformément aux scénarios les plus défavorables indiqués ci-dessus : Référence Taille de mémoire (octets) Dimensions Distance de détection réduite en cas de présence de métal Distance de détection nominale XGHB90E340 256 Badge de 85 x 58 x 0,8 mm 80 mm 100 mm (3,15 po) (3,94 po) 26 x 26 x 13 mm 33 mm 55 mm (1,02 x 1,02 x 0,51 po) (1,29 po) (2,16 po) (3,35 x 2,28 x 0,03 po) XGHB520246 112 ∅ 50 x 3 mm (1,97 x 0,12 po) XGHB221346 EIO0000001602.02 256 XGHB320345 112 ∅ 30 x 3 mm 56 mm 65 mm XGHB320246 2 000 (1,18 x 0,12 po) (2,20 po) (2,56 po) 27 Station compacte Ethernet Installation du système Référence Taille de mémoire (octets) Dimensions Distance de détection réduite en cas de présence de métal Distance de détection nominale XGHB211345 256 ∅ 18 x 12 mm 15 mm 20 mm (0,70 x 0,47 po) (0,59 po) (0,78 po) 40 x 40 x 15 mm 34 mm 48 mm (1,57 x 1,57 x 0,59 po) (1,33 po) (1,89 po) 40 x 40 x 15 mm 45 mm 65 mm (1,57 x 1,57 x 0,59 po) (1,77 po) (2,56 po) XGHB123345 304 ∅ 12 x 8 mm (0,47 x 0,31 po) XGHB444345 XGHB440245 3 408 2 000 XGHB440845 8 192 40 x 40 x 15 mm 28 mm 39 mm XGHB441645 16 384 (1,57 x 1,57 x 0,59 po) (1,10 po) (1,53 po) XGHB443245 32 768 Distances entre les étiquettes AVIS COMPORTEMENT IMPREVU Suivez les précautions d'installation fournies dans ce chapitre sur les distances entre deux étiquettes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE: Lorsque deux étiquettes sont trop proches, cela peut déclencher des erreurs de dialogue. Cette figure montre la distance minimum entre deux étiquettes identiques : Distances minimum entre deux étiquettes identiques en fonction de leur positionnement : Référence d'étiquette Distances minimum en mm (pouces) d1 d2 140 (5,51) 110 (4,33) XGHB221346 50 (1,97) 120 (4,72) XGHB320345 60 (2,36) 190 (7,48) XGHB90E340 XGHB520246 XGHB440245 28 EIO0000001602.02 Installation du système Station compacte Ethernet Référence d'étiquette Distances minimum en mm (pouces) d1 d2 20 (0,79) 120 (4,72) XGHB444345 40 (1,57) 70 (2,75) XGHB440845 10 (0,39) 60 (2,36) XGHB320246 XGHB211345 XGHB123345 XGHB441645 XGHB443245 Perturbations électromagnétiques AVIS COMPORTEMENT IMPREVU Ne positionnez pas la Station compacte à moins de 300 mm (12 po) d'un équipement générateur de perturbations électromagnétiques (moteur électrique, vanne électromagnétique...). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE: les perturbations électromagnétiques peuvent bloquer le dialogue entre la Station compacte et une étiquette. Configuration de l'adresse IP Présentation Adresse IP : chaque équipement connecté à un réseau Ethernet doit avoir une adresse IP unique. Cette adresse permet une identification univoque. Masque de sous-réseau : le masque de sous-réseau définit une plage d'adresses IP accessible depuis un équipement. Ce tableau décrit les masques de sous-réseau IP standard : Classe de réseau Bits d'hôte Masque de sous-réseau A 24 255.0.0.0 B 16 255.255.0.0 C 8 255.255.255.0 Ce tableau fournit un exemple de plages d'adresses accessibles, en fonction de la classe du réseau : Classe de réseau Adresses Plages d'adresses accessibles B IP : 192.168.0.1 IP : 192.168.xxx.xxx Masque : 255.255.0.0 C IP : 192.168.0.1 IP : 192.168.0.xxx Masque : 255.255.255.0 NOTE: xxx représente une valeur possible comprise entre 0 et 255. EIO0000001602.02 29 Station compacte Ethernet Installation du système Configuration de l'adresse L'adresse par défaut, définie en usine, est 192.168.0.10. L'adresse IP est configurée à l'aide de paramètres avec : • Terminal portable XGST2020, • IP Recovery Tool. AVIS DETERIORATION INVOLONTAIRE DE L'EQUIPEMENT • N'utilisez pas l'adresse IP configurée en usine. • Définissez une autre adresse IP pour utiliser l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE: plusieurs stations compactes ayant une adresse IP identique sur le même réseau génèrent une condition d'adresse IP dupliquée (Voyants de diagnostic de la station compacte, page 73). Configuration de l'adresse IP avec le terminal portable XGST2020 Vous pouvez configurer les paramètres IP de la Station compacte avec le terminal portable XGST2020. Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'équipement, page 7. NOTE: l'adresse IP de la Station compacte doit être connue. Si tel n'est pas le cas, utilisez IP Recovery Tool (voir ci-dessous). Configuration de l'adresse IP avec IP Recovery Tool Pour récupérer et configurer l'adresse IP d'une Station compacte, procédez comme suit : Étape 30 Action 1 Téléchargez et installez le logiciel, page 7 IP Recovery Tool sur votre PC. 2 Connectez une Station compacte à votre PC avec un câble Ethernet M12/RJ45 (XGSZ12E4501). 3 Démarrez le logiciel IP Recovery Tool. EIO0000001602.02 Installation du système Station compacte Ethernet Étape Action 4 Dans la liste, sélectionnez l'interface réseau à laquelle la Station compacte est connectée. 5 Cliquez sur SCAN. Résultat : une fenêtre d'information s'affiche : EIO0000001602.02 6 Redémarrez ou remettez sous tension la Station compacte connectée au PC. 7 Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre d'information. 8 Patientez jusqu'à ce que l'adresse MAC et l'adresse IP de la Station compacte s'affichent dans la zone des résultats. La recherche peut prendre de 30 secondes à 2 minutes. 31 Station compacte Ethernet Installation du système Étape Action NOTE: si plusieurs stations compactes sont connectées au PC, elles s'affichent toutes dans la zone des résultats. 9 Cliquez sur STOP SCAN lorsque toutes les stations compactes sont détectées. 10 Dans la liste, sélectionnez la Station compacte à configurer. 11 Cliquez sur CONFIGURE DEVICE. Résultat : une fenêtre de configuration s'affiche : 12 13 Définissez les nouveaux paramètres IP de la Station compacte : • Adresse IP • Masque de sous-réseau • Passerelle Vous pouvez cocher la case Factory settings pour valider les paramètres définis en usine. NOTE: Si vous modifiez les valeurs, la case Factory settings est décochée. 32 14 Si vous décochez la case Configure local address automatically (recommended), vous devez modifier la configuration réseau de votre PC pour la rendre compatible avec la plage d'adresses IP de la Station compacte. 15 Cliquez sur Apply pour valider les paramètres. 16 Cliquez sur Done pour fermer la fenêtre de configuration. EIO0000001602.02 Installation du système Station compacte Ethernet Étape EIO0000001602.02 Action 17 Cliquez sur EXIT pour fermer le logiciel IP Recovery Tool. 18 Redémarrez la Station compacte pour appliquer les nouveaux paramètres IP. 33 Station compacte Ethernet Principes de fonctionnement Principes de fonctionnement Objectif de ce chapitre Ce chapitre décrit le principe de fonctionnement du système, basé sur des zones de mémoire. Mode de fonctionnement de la lecture/écriture Présentation Pour les opérations de lecture/écriture, deux modes de fonctionnement sont disponibles : • Lecture/écriture statique : applications où l'étiquette est arrêtée en face de la Station compacte. • Lecture/écriture dynamique : applications où l'étiquette ne s'arrête pas en face de la Station compacte. Lecture/écriture statique Le contrôleur doit scruter de manière cyclique l'état de la Station compacte avant d'envoyer des requêtes de lecture ou d'écriture adressées à la mémoire interne de l'étiquette. Un tableau de registres de maintien dans la zone mémoire système de la Station compacte est dédié à cette fonction : • Registre d'état : un bit de ce registre est mis à 1 lorsque la Station compacte détecte une étiquette. • Compteur d'étiquettes : ce registre est incrémenté chaque fois que la Station compacte détecte une nouvelle étiquette. • Identifiant : un groupe de 8 registres dans lequel est stocké l'identifiant de la dernière étiquette détectée par la Station compacte. La combinaison de ces informations indique l'état exact du système : 34 • Arrivée d'une étiquette en face de la Station compacte. • Etiquette nouvelle ou identique à la précédente. • Opérations de lecture/écriture dans l'étiquette possibles ou non. EIO0000001602.02 Principes de fonctionnement Station compacte Ethernet Ce schéma décrit les opérations de lecture/écriture : Lecture/écriture dynamique : La Station compacte peut être configurée pour exécuter automatiquement des commandes de lecture/écriture chaque fois qu'une nouvelle étiquette est détectée. Les résultats des dernières commandes sont accessibles en permanence dans la mémoire système de la Station compacte (Table de lecture, page 41). La synchronisation entre le programme de l'application automate et la présence d'une étiquette n'est plus nécessaire. Tout d'abord, le contrôleur doit envoyer les requêtes d'écriture à la Station compacte pour configurer et activer les commandes de lecture/écriture automatique, page 38. Ensuite, le contrôleur doit scruter de manière cyclique la table de lecture de la station compacte : • Premier registre : état, un bit de ce registre est mis à 1 lorsque la Station compacte détecte une étiquette. • Deuxième registre : compteur d'étiquettes et code d'erreur détectée. • Troisième au nième registre : résultats des commandes de lecture. La combinaison de ces informations indique l'état exact du système : • Arrivée d'une étiquette en face de la Station compacte. • Etiquette nouvelle ou identique à la précédente. • Données lues de la dernière étiquette détectée par la Station compacte. Toutes les données sont remplacées à l'arrivée de l'étiquette suivante. EIO0000001602.02 35 Station compacte Ethernet Principes de fonctionnement Ce schéma décrit les opérations de lecture/écriture dynamique : 36 EIO0000001602.02 Principes de fonctionnement Station compacte Ethernet Zones mémoire Présentation La mémoire d'adressage est divisée en deux zones : • La zone mémoire de l'étiquette, page 19 • La zone mémoire de la Station compacte : ◦ zone système, page 37, ◦ zones de commande/d'instructions, page 38. Définition des zones d'adresses des registres de maintien utilisés : Zone mémoire système de la Station compacte Description de la zone Composition de la zone système : Registre Description Accès 1 Protégé 8000h Famille d'étiquettes présente / indicateurs du système d'étiquette L Non 8001h Compteur d'étiquettes L/E Non 8002 à 8009h Identifiant L Non 1 L = Lecture, E = Ecriture Les modifications apportées aux valeurs dans cette zone sont prises en compte immédiatement par la Station compacte. Registre 8000h Etat : EIO0000001602.02 37 Station compacte Ethernet Principes de fonctionnement MSB (octet de poids fort) LSB (octet de poids faible) Famille d'étiquettes présente Indicateur du système d'étiquette Indique la famille d'étiquettes si elle est présente. Réinitialisé si elle n'est plus présente. Mis à jour en temps réel. Bit Bit 8 15693 0 (LSB) Etiquette présente 9 Icode 1 Phase initiale de définition de paramètres après le démarrage A 14443A 2 Réservé B 14443B 3 Réservé C Interne 4 Réservés D Réservés 5 Badge de configuration présent E Réservé 6 Réservé F (MSB) Réservés 7 Réservé Registre 8001h Compteur d'étiquettes : MSB LSB Incrémenté à chaque nouvelle étiquette. RAZ à chaque mise sous tension. Accès en écriture possible pour prédéfinir une valeur dans le compteur. Registres 8002h à 8009h Identifiant : MSB LSB Mis à jour à chaque nouvelle étiquette et valide si une étiquette est présente. Chaque étiquette a son propre code (identifiant). Ce code est distribué en 16 octets. Zone mémoire de commande/d'instructions de la Station compacte Description générale Cette zone peut activer les commandes ou modes de fonctionnement, et comprend les éléments suivants : Registre Table Description Accès * Protégé 801Bh Commande Active les opérations telles que l'initialisation, la lecture ou l'écriture automatique, le mode Veille, etc. L/E Non 801C à 80AFh Réservé Réservé - - 80B0 à 80FF Bloc d'instructions Définit les paramètres jusqu'à 10 instructions exécutées de manière séquentielle. L/E Non 8100 à 810Fh Réservé Réservé - - 8110 à 817Fh Table de lecture Stocke les résultats des opérations de lecture d'étiquette et surveille l'exécution des instructions. L Non 8190 à 81E6h Table d'écriture Stocke les données à enregistrer dans les étiquettes. L/E Non 81E7 à FFFFh Réservé Réservé - - 38 EIO0000001602.02 Principes de fonctionnement Station compacte Ethernet * L = Lecture, E = Ecriture Registre 801Bh : commande Ce registre exécute les commandes suivantes : • • • • Réinitialiser : ◦ Réinitialisation des réglages usine par défaut ◦ Lancement de la séquence d'initialisation ◦ Remise à zéro de la zone mémoire de commande/d'instructions ◦ Mode Veille désactivé Initialisation : ◦ Réinitialisation de la Station compacte ◦ Lancement de la séquence d'initialisation ◦ Remise à zéro de la zone mémoire de commande/d'instructions ◦ Mode Veille désactivé Mode Veille : ◦ Activation/désactivation du mode Veille ◦ Activation de l'émission du champ électromagnétique de la Station compacte uniquement en cas de réception d'une requête de lecture ou d'écriture. Ce mode réduit la consommation de la Station compacte et protège contre les interférences lorsque la Station compacte est à proximité d'une autre. Exécution du bloc d'instructions : ◦ Définit l'occurrence d'exécution du bloc d'instructions dans la Station compacte ◦ Commande d'exécution unique : bloc d'instructions exécuté une fois après la détection de la première étiquette ◦ Commande d'exécution automatique : bloc d'instructions exécuté à chaque détection d'une étiquette jusqu'à la prochaine réinitialisation ou à la prochaine mise hors tension de la Station compacte NOTE: pour pouvoir utiliser les commandes d'exécution du bloc d'instructions, le mode Veille doit être désactivé. En effet, ce mode ne peut pas détecter la présence d'une étiquette dans la zone de dialogue. Commande Registre d'activation Registre de désactivation de la commande Commentaire Réinitialisation 4040h - Après l'exécution de la commande, le registre 801Bh reprend automatiquement sa valeur par défaut. Initialisation 2020h - Mode Veille 1010h 1000h Après le redémarrage de la Station compacte, le mode Veille est désactivé. Exécution du bloc d'instructions 0101h 0100h Exécution unique lorsqu'une étiquette est présente en face de la Station compacte. 0202h 0200h Exécution effectuée à chaque présentation d'une nouvelle étiquette en face de la Station compacte. NOTE: Après le redémarrage de la Station compacte, le registre 801Bh reprend automatiquement sa valeur par défaut. EIO0000001602.02 39 Station compacte Ethernet Principes de fonctionnement Registres 80B0 à 80FFh : bloc d'instructions Le bloc d'instructions prédéfinit jusqu'à 10 instructions. Les instructions sont exécutées (par ordre croissant) lorsqu'une étiquette est détectée par la Station compacte. Chaque instruction comprend 8 registres de 16 bits définissant les paramètres qui lui sont associés. Le nombre de registres utilisés pour définir les paramètres des différentes instructions varie. Les registres inutilisés doivent être définis à 0000h. Le premier registre de chaque instruction est divisé en deux parties : • L'octet de poids fort définit le type d'instruction à exécuter. • L'octet de poids faible définit le nombre de registres traités par l'instruction. La sortie des données saisies ou des instructions est stockée dans deux tables : • Une table d'écriture contenant les données à écrire dans une instruction d'écriture • Une table de lecture contenant : ◦ Informations de diagnostic associées à l'exécution du bloc d'instructions ◦ Données lues dans une instruction de lecture Instruction de lecture (C1) Structure de l'instruction : Registre Champ d'instruction Type Valeur Commentaire 1er MSB Code d'instruction Octet C1h C1 : Copie interne LSB Nombre de registres Octet 01 à 40h Nombre de registres à lire Adresse Mot 0000 à FFFFh Adresse du premier registre à lire sur la Station compacte ou l'étiquette Réservé Mot 0000h - Réservé Mot 0000h - Inutilisé Mot 0000h Registres système à mettre à 0 Mot 0000h Mot 0000h Mot 0000h 2e Instruction d'écriture (C0) Structure de l'instruction : Registre Champ d'instruction Type Valeur Commentaire 1er MSB Code d'instruction Octet C0h C0 : Copie externe LSB Nombre de registres Octet 01 à 40h Nombre de registres à écrire Adresse Mot 0000 à FFFFh Adresse de destination du premier registre à écrire à partir de la Station compacte ou l'étiquette Réservé Mot 0000h - Réservé Mot 0000h - Inutilisé Mot 0000h Registres système à mettre à 0 Mot 0000h Mot 0000h 2e 40 EIO0000001602.02 Principes de fonctionnement Station compacte Ethernet Registre Champ d'instruction Type Valeur Mot 0000h Commentaire Instruction de copie (CD) Structure de l'instruction : Registre Champ d'instruction Type Valeur Commentaire 1er MSB Code d'instruction Octet CDh C0 : Copie de données LSB Nombre de registres Octet 01 à FFh Nombre de registres à écrire 2e Données Mot 0000 à FFFFh Valeur à copier 3e Adresse Mot 0000 à 7FFFh Adresse de la première zone mémoire à écrire 4e Itération Mot 0001 à 1FFFh Nombre d'itérations à exécuter Mot 0000h Registres système à mettre à 0 Mot 0000h Mot 0000h Mot 0000h Inutilisé Registres 8110 à 8174h : table de lecture La table de lecture stocke le résultat consécutif dans une instruction de lecture (C1) et la vérification de l'exécution du bloc d'instructions (2 registres). La lecture de cette vérification permet de surveiller l'état d'avancement de la séquence d'instructions. Structure de la table de lecture : Registre Description MSB Quartet PF EIO0000001602.02 LSB Quartet Pf 8110h Etat de la Station compacte : image du registre 8000h, page 37 8111h N° d'instruction 8112h Données lues comme 1, 1re instruction de lecture 8113h Données lues comme 2, 1re instruction de lecture ... ... ... Données lues comme N, 1re instruction de lecture ... Données lues comme 1, 2e instruction de lecture ... Données lues comme 2, 2e instruction de lecture ... ... ... Données lues comme N, 2e instruction de lecture ... Données lues comme 1, nième instruction de lecture ... Données lues comme 2, nième instruction de lecture ... ... ... Données lues comme N, nième instruction de lecture ... ... 8174h ... Code d'erreur détectée Compteur d'étiquettes : image du registre 8001h, page 38. 41 Station compacte Ethernet Principes de fonctionnement NOTE: toutes les instructions de lecture ne doivent pas dépasser la capacité de la table (100 registres). Description du registre 8111h : Bit Signification Description 15 à 12 N° d'instruction Numéro de la dernière instruction exécutée sans erreur détectée, par exemple « Erreur détectée dans la 3e instruction du bloc, donc n° d'instruction = 2h » 11 à 8 Codes d'erreur détectée Codes d'erreur détectée Modbus : 7à0 Compteur d'étiquettes • 1h : code de fonction inconnu ou format de requête incorrect • 2h : adresse incorrecte, zone interdite ou protégée, ou adresse absente de la zone mémoire de l'étiquette • 3h : données incorrectes. Aucune donnée ou données incompatibles, en excès ou insuffisantes dans la trame • 4h : défaut d'exécution détecté (lecture, écriture ou absence d'étiquette) Image du registre 8001h, page 38. NOTE: Par exemple, si le registre 8111h a la valeur 2409h, cela signifie : • 2h : erreur détectée dans la 3e instruction du bloc • 4h : défaut d'exécution détecté (lecture, écriture ou absence d'étiquette) • 09h : 9 étiquettes détectées (depuis la dernière RAZ du compteur) Surveillance de l'exécution du bloc d'instructions La lecture du registre système 8111h de la Station compacte contrôle l'exécution du bloc d'instructions : 42 EIO0000001602.02 Principes de fonctionnement Station compacte Ethernet Registres 8190 à 81E6h : table d'écriture La table d'écriture stocke les données à écrire dans une instruction d'écriture. Structure de la table d'écriture : Registre Description 8190h Données à écrire comme 1, 1re instruction écrite 8191h Données à écrire comme 2, 1re instruction écrite ... ... ... Données à écrire comme N, 1re instruction écrite ... Données à écrire comme 1, 2e instruction écrite ... Données à écrire comme 2, 2e instruction écrite ... ... ... Données à écrire comme N, 2e instruction écrite ... ... ... Données à écrire comme 1, nième instruction écrite ... Données à écrire comme 2, nième instruction écrite ... ... ... Données à écrire comme N, nième instruction écrite ... ... 81E6h ... Exemple d'application Dans l'exemple suivant, vous définissez un bloc contenant trois instructions : • une instruction de lecture de trois registres à l'adresse 0001h ; • une instruction d'écriture de deux registres à l'adresse 0010h ; • une instruction de lecture de quatre registres à l'adresse 0020h. Définition du bloc d'instructions : Adresse Valeur N° d'instruction MSB LSB 03h 1 02h 2 04h 3 80B0h C1h 80B1h 0001h 80B2 à 80B7h 0000h 80B8h C0h 80B9h 0010h 80BA à 80BFh 0000h 80C0h C1h 80C1h 0020h 80C2 à 80C7h 0000h Définition de la table d'écriture (données à écrire dans une instruction d'écriture) : Adresse Valeur Instruction associée 8190h Par exemple, FEFEh 2 8191h Par exemple, 0A0Bh Définition des paramètres pour activer les commandes de chaque mouvement d'étiquette : EIO0000001602.02 43 Station compacte Ethernet Principes de fonctionnement Adresse Valeur Instruction associée 801Bh 0202h Exécution du bloc d'instructions à chaque nouvelle étiquette Données reçues dans la table de lecture après l'exécution du bloc d'instructions : Adresse Valeur MSB Instruction associée LSB 8110h Etat de la Station compacte - 8111h 30h Composition : 8112h Contenu du registre 0001h 8113h Contenu du registre 0002h 8114h Contenu du registre 0003h 8115h Contenu du registre 0020h 8116h Contenu du registre 0021h 8117h Contenu du registre 0022h 8118h Contenu du registre 0023h 01h • 30h (MSB) = 3 instructions exécutées sans erreur détectée • 01h (LSB) = 1re étiquette détectée par la Station compacte Résultat de l'instruction numéro 1 (lecture de trois registres) Résultat de l'instruction numéro 3 (lecture de quatre registres) Exemple de données reçues dans la table de lecture après l'exécution du bloc d'instructions contenant des erreurs détectées : Adresse Valeur MSB Instruction associée LSB 8110h Etat de la Station compacte - 8111h 14h Composition : 8112h Contenu du registre 0001h 8113h Contenu du registre 0002h 8114h Contenu du registre 0003h 01h • 14h (MSB) = exécution du bloc d'instructions interrompue à cause d'une erreur détectée avec l'étiquette dans l'instruction numéro 2 (instruction numéro 1 exécutée correctement et instruction numéro 3 non exécutée) • 01h (LSB) = 1re étiquette détectée par la Station compacte Résultat de l'instruction numéro 1 (lecture de trois registres) Définition d'un bloc d'instructions pouvant supprimer les 50 premiers registres dans chaque étiquette à présenter en face de la Station compacte : 44 Adresse Valeur Instruction associée 80B0h CD0Ah CD : Copie de données / 0Ah = 10 registres supprimés par itération 80B1h 0000h Remplissage avec la valeur 000h Adresse 0000h Adresse de la première zone mémoire à écrire = 0000h Itération 0005h Nombre d'itérations à exécuter = 5 EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Station compacte Ethernet Prise en charge de la communication EtherNet/IP Présentation Ce chapitre décrit comment accéder à une Station compacte à partir d'autres équipements sur un réseau de bus de terrain EtherNet/IP. Modèle objet Présentation Cette section décrit le modèle objet du module d'interface réseau (NIM) EtherNet/ IP. Pour plus d'informations sur le modèle objet d'un équipement EtherNet/IP particulier, reportez-vous aux spécifications ODVA. A propos du modèle d'objet Présentation Un nœud EtherNet/IP est modélisé comme un ensemble d'objets. Chaque objet fournit une représentation abstraite d'un composant particulier d'un produit. Un modèle d'objet définit : • le format des données d’E/S de l'équipement ; • les paramètres configurables de l'équipement. Les informations ci-dessus sont transmises aux autres fournisseurs grâce au fichier EDS de l'équipement. Ce chapitre décrit les objets mis en œuvre de la Station compacte : • Attributs de classe pris en charge • Services de classe pris en charge • Attributs d'instance pris en charge • Services d'instance pris en charge Pour plus d'informations, consultez le chapitre 5 de [28] The CIP Networks Library Volume 2 EtherNet/IP Adaptation of CIP. Adressage d'attributs d'objet Objets : les objets fournissent des services et mettent en œuvre des comportements. Attributs : les attributs (caractéristiques d'objet) d'objets particuliers sont adressés avec des valeurs entières qui correspondent à cette hiérarchie : • ID MAC (ID de nœud) • ID de classe • ID d'instance • ID de l’attribut Objets pris en charge Ce tableau répertorie les objets EtherNet/IP pris en charge par la Station compacte : EIO0000001602.02 45 Station compacte Ethernet Prise en charge de la communication EtherNet/IP Classe d'objets ID de classe ID d'instance Messages Description Objet d’identité 1 1 Explicite Cet objet renvoie le type d'équipement, l'ID de fournisseur, le numéro de série, etc. Objet de routeur de messages 2 1 Explicite Cet objet renvoie des informations sur l'implémentation du routeur de message. Objet d’assemblage, page 46 4 0x96, 0x66, 0x67 (150, 102, 103) E/S implicites ou explicites Cet objet fournit un ensemble d'autres attributs d'objet. Objet de gestion de raccordement 6 0x01(1) Explicite Cet objet permet de transmettre des messages explicites. Objet de port 0xF4 (244) 1 Explicite Cet objet renvoie des informations sur le port Ethernet. Objet d'interface TCP/ IP 0xF5 (245) 1 Explicite Cet objet définit le nombre d'options de configuration d'adresse IP pour l'équipement. Objet de liaison Ethernet 0xF6 (246) 1 Explicite Cet objet suit les informations de configuration et de diagnostic du port Ethernet. Objet Modbus, page 47 0x44 (68) 1 Explicite Cet objet convertit les messages EtherNet/IP en requêtes Modbus (codes de fonction 0x3 et 0x10). Objet d'assemblage (ID de classe 4) Présentation L'objet d'assemblage regroupe différents attributs (données) de différents objets d'application dans un même attribut qui peut être déplacé avec un seul message. Ce message fournit les données d'E/S et l'état de la Station compacte. Les objets d'assemblage permettent de relier des données d'entrée ou de sortie, telles qu'elles sont définies du point de vue du réseau. (Une entrée produit des données sur le réseau, tandis qu'une sortie consomme des données du réseau.) Pour l'objet d'assemblage de la Station compacte : • L'ID de classe est 4. • Les codes d'instance sont 150 pour l'instance de sortie, 102 et 103 pour les instances d'entrée. Attributs de classe (instance 0) L'objet d'assemblage prend en charge les attributs de classe suivants : ID de l’attribut Nom Accès Description 0x01 Révision L Cet attribut renvoie la révision de l'objet CIP (0x02). 0x02 Val. max. d'instances L Cet attribut renvoie la valeur maximum du numéro d'instance (102). 0x03 Nombre d'instances L Cet attribut renvoie le nombre d'instances de classe. La valeur est égale à 2. 0x06 Attribut de classe max. L Cet attribut renvoie la valeur numérique de l'attribut de classe le plus élevé (7). 0x07 Attribut d'instance max. L Cet attribut renvoie la valeur numérique de l'attribut d'instance le plus élevé (4). Services de classe L'objet d'assemblage prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Ce service renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 46 EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Station compacte Ethernet Codes d'instance La Station compacte fournit trois instances de la classe d'objets d'assemblage : ID d'instance Accès Taille (octets) Description 150 L/E 2 Compteur d'étiquettes (registre 8001h, page 38) 102 L 20 Etat général (registres 8000 à 8009h, zone mémoire système de la station compacte, page 37) 103 L 200 Lecture de table de 100 registres (registres 8110 à 814Fh : table de lecture, page 41) NOTE: Seul un assemblage d'entrée (102 ou 103) est utilisable à la fois. Attributs d’instance L'objet d'assemblage prend en charge ces attributs d'instance : ID de l’attribut Nom Accès Description 1 Nombre de membres L Cet attribut renvoie le nombre de membres dans l'instance. 2 Liste de membres L Cet attribut est un regroupement dans lequel chaque structure représente un membre. Il comprend les éléments suivants : • Taille des données de membre : un mot contenant la taille des données de membre (en bits) • Taille du chemin de membre : un mot contenant la taille en octets de EPATH subséquent : • 3 4 Données d'instance Taille des données d'instance L/E L ◦ 0 : espace inutilisé entre les membres ◦ 0x09 : membres réels Chemin de membre : EPATH représentant le membre (par exemple, « 20 04 24 65 30 28 01 » est le membre 1 de l'instance 101.) Cet attribut renvoie les données d'instance sous la forme d'un tableau d'octets. Accès en : • Lecture (seule) : assemblages de données d'entrée • Lecture/écriture : assemblages de données de sortie Cet attribut renvoie un registre représentant les données d'instance en octets. (La taille dépend des modèles d'E/S configurés sur le bus.) Services d'instance L'objet d'assemblage prend en charge ces services d'instance : Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Ce service renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 0x010 Définir un attribut Ce service modifie la valeur d'attribut d'instance d'un objet d'assemblage. 0x018 Obtenir un membre Ce service lit un membre d'une instance d'objet d'assemblage. 0x019 Définir un membre Ce service modifie un membre d'une instance d'objet d'assemblage. Objet Modbus (ID de classe 0x44) Présentation L'objet Modbus est associé à l'ID de classe (propre au fournisseur) 68 (0x44). Il s'agit d'un objet d'application qui fournit les requêtes de lecture/écriture des zones de mémoire de la Station compacte. Pour l'objet Modbus de la Station compacte : EIO0000001602.02 • le code de classe est 0x44 (68), • la seule instance prise en charge est 1. 47 Station compacte Ethernet Prise en charge de la communication EtherNet/IP Services d'instance L'objet Modbus prend en charge les services d'instance suivants : Code de service Nom Description 0x4E Lecture de registres de maintien Ce service envoie une requête pour lire les registres indiqués (123 mots maximum). 0x50 Ecriture de registres de sortie Ce service envoie une requête pour écrire les registres indiqués (123 mots maximum). Description du code de service 0x4E Le tableau ci-après décrit les paramètres de la requête de lecture de registres de sortie : Nom Type de données Description Sémantique des valeurs Adresse de début UINT Décalage dans la table pour le début de la lecture1 Base zéro Quantité de registres de sortie UINT Nombre de registres de maintien à lire1 (123 maximum) - 1Le paramètre de la requête est au format petit-boutiste. Le protocole Modbus est au format gros-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en fonction de l'implémentation du sous-système Modbus. Le tableau ci-après décrit les paramètres de la réponse de lecture de registres de sortie : Nom Type de données Description Sémantique des valeurs Valeurs des registres de sortie Tableau de mots de 16 bits1 Valeurs de registre de maintien lues2 - 1Les données sont renvoyées sous la forme d'entités de 16 bits pour chaque registre. Le type de données réel des valeurs est inconnu. 2Les données de la réponse sont au format petit-boutiste. Le protocole Modbus est au format grand-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en fonction de l'implémentation du sous-système Modbus. Description du code de service 0x5E Le tableau ci-après décrit les paramètres de la requête d'écriture de registres de sortie : Nom Type de données Description Sémantique des valeurs Adresse de début UINT Décalage dans la table pour le début de l'écriture1 Base zéro Quantité de sorties UINT Nombre de registres de sortie à écrire1 (123 maximum) - Valeurs de sortie Tableau de mots de 16 bits Valeurs des registres de sortie - 1Le paramètre de la requête est au format petit-boutiste. Le protocole Modbus est au format grand-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en fonction de l'implémentation du sous-système Modbus. Le tableau ci-après décrit les paramètres de la réponse d'écriture de registres de sortie : 48 EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Station compacte Ethernet Nom Type de données Description Sémantique des valeurs Adresse de début UINT Décalage dans la table où l'écriture a commencé1 Base zéro Quantité de sorties UINT Nombre de sorties forcées1 - 1Les paramètres de la réponse sont au format petit-boutiste. Le protocole Modbus est au format grand-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en fonction de l'implémentation du sous-système Modbus. Unity Pro : exemple d'application EtherNet/IP Présentation Cet exemple décrit la configuration d'une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Modicon M340 sur Unity Pro. Présentation Présentation Cet exemple décrit la configuration d'une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Modicon M340 sur Unity Pro. Pour configurer la Station compacte, procédez comme suit : • Créez la plate-forme d'automatisation Modicon M340 requise sur Unity Pro. • Configurez la Station compacte. • 1 exemple de commande NOTE: cet exemple n'explique pas comment installer le matériel. Pour ce faire, consultez le document fourni avec le contrôleur. Configuration matérielle requise Le matériel requis pour cet exemple est le suivant : • Une plate-forme d'automatisation Modicon M340 • Un module Ethernet BMXNOC0401 • Station compacte Configuration logicielle requise Le logiciel requis pour cet exemple est le suivant : • Unity Pro (version 7.0 minimum) Le fichier EDS (XGCS850_V21.eds) est disponible sur le site www.tesensors.com ou sur la clé USB fournie avec la Station compacte. Création d'un projet Procédure Utilisez Unity Pro pour créer un projet : Etape Action 1 Démarrez Unity Pro. 2 Dans le menu principal de Unity Pro, sélectionnez Fichier > Nouveau.... La fenêtre Nouveau projet qui apparaît présente la liste des types de contrôleur Schneider-Electric. EIO0000001602.02 49 Station compacte Ethernet Prise en charge de la communication EtherNet/IP Etape Action 3 Dans la fenêtre Nouveau projet, ouvrez la sous-liste Modicon M340 et sélectionnez le contrôleur BMXP342020. 4 Cliquez sur OK. Le Navigateur de projet apparaît : 5 6 Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Bus automate. Unity Pro affiche : • le Catalogue matériel et • une fenêtre Bus automate avec l'UC sélectionnée en seconde position (emplacement 0) et une alimentation BMXCPS2000 en première position. Dans le Catalogue matériel, utilisez votre souris pour déplacer un module de communication EtherNet/IP BMXNOC0401 de la section Communication vers une position dans l'embase. Dans cet exemple, le module est placé en troisième position (emplacement 1). Résultat : une fenêtre s'affiche. Vous pouvez modifier le nom de module proposé M_ NOC0401. Remarque : une fois spécifié, le nom du module n'est plus modifiable. 7 Pour ouvrir la fenêtre de configuration du module BMXNOC0401, procédez au choix comme suit : • Avec le bouton de gauche de la souris, double-cliquez sur le module BMXNOC0401 dans la fenêtre Bus automate. • Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur le module, puis sélectionnez Ouvrir le module... dans le menu contextuel. La fenêtre qui s'ouvre vous permet de configurer les propriétés du module BMXNOC0401. Configuration du module de communication EtherNet/IP BMXNOC0401 Définition des adresses mémoire d'entrée et de sortie et du nom du module La page Configuration se présente comme suit : Dans la page Configuration, procédez comme suit pour définir les adresses et les tailles des entrées et des sorties : 50 EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Station compacte Ethernet Étape Action 1 Dans les champs Zone d'entrée et Zone de sortie, indiquez la taille et la position de début des entrées et des sorties. Ces valeurs sont modifiables ultérieurement. Dans cet exemple, les valeurs saisies sont les suivantes : Dans la Zone d'entrée : • Dans le champ Indice %MW, entrez l'adresse de début des entrées. Dans cet exemple : 0. • Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés aux entrées. Dans cet exemple : 110. Dans la Zone de sortie : • Dans le champ Indice %MW, entrez l'adresse de début des sorties. Dans cet exemple : 110. • Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés aux sorties. Dans cet exemple : 20. Remarques : 2 • Les entrées et les sorties peuvent se trouver à n'importe quelle adresse disponible, mais pas nécessairement dans des zones adjacentes. Seule condition : les espaces alloués aux entrées et aux sorties ne doivent pas se superposer. • La plage %MW définie pour les entrées et les sorties doit être disponible dans l'UC. Pour plus d'informations, consultez la rubrique Ecran de configuration du processeur dans l'aide d'Unity Pro. Dans Unity Pro, sélectionnez Edition > Valider (ou cliquez sur le bouton Valider pour enregistrer les paramètres d'adresse et de taille des entrées et des sorties. 3 ) Dans la zone Réseau de connectivité EIP, cliquez sur le bouton Mise à jour de l'application : Configuration de l'adresse du module BMXNOC0401 Étape Action > Navigateur de DTM. 1 Sélectionnez Outils 2 Double-cliquez sur le module Ethernet M_NOC0401. 3 Dans l'entrée Propriétés de voie, cliquez sur la sous-entrée TCP/IP. 4 Double-cliquez sur Adresse IP du module et configurez l'adresse IP 192.168.0.3 (adresse du maître) puis appuyez sur Enter. 5 Cliquez sur Appliquer. Configuration de la Station compacte Ethernet Ajout du fichier EDS de la Station compacte Ethernet Si vous n'avez pas encore ajouté le fichier EDS de la Station compacte, procédez comme suit : EIO0000001602.02 51 Station compacte Ethernet Prise en charge de la communication EtherNet/IP Étape Action > DTM Browser. 1 Cliquez sur Tools 2 Dans le Navigateur DTM, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module Ethernet M_NOC0401. Cliquez sur Equipement la bibliothèque. > Fonctions supplémentaires > Ajouter un fichier EDS à La fenêtre Ajout EDS s'affiche : 3 Cliquez sur Suivant. 4 Cliquez sur Parcourir, recherchez sur votre ordinateur l'emplacement du fichier XGCS850_V21.eds, sélectionnez ce fichier, puis cliquez sur Sélectionner. 52 5 Cliquez sur Suivant. 6 Cliquez sur Suivant. 7 Cliquez sur Terminer. 8 Cliquez sur Outils 9 Dans la fenêtre Catalogue matériel, sélectionnez l'onglet Catalogue DTM puis cliquez sur Mettre à jour. > Catalogue matériel. EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Station compacte Ethernet Ajout et configuration d'une Station compacte Ethernet Pour communiquer sur le réseau EtherNet/IP, la Station compacte utilise l'une des deux connexions suivantes : • la connexion Get Status Connection (créée automatiquement) ; • la connexion Read Table Connection. Pour ajouter et configurer une Station compacte, procédez comme suit : Étape 1 Action Dans la fenêtre Navigateur DTM, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module Ethernet M_NOC0401, puis cliquez sur Ajouter.... 2 Sélectionnez l'équipement XGCS850C201 dans la liste, puis cliquez sur Ajouter DTM : 3 Cliquez sur OK. 4 Dans la fenêtre de configuration du module Ethernet M_NOC0401, cliquez sur la Station compacte puis sur l'onglet Paramétrage de l'adresse : 5 Cliquez sur Adresse IP et définissez l'adresse IP de la Station compacte. (Adresse IP par défaut définie en usine : 192.168.0.10) Appuyez sur Enter. 6 EIO0000001602.02 Cliquez sur Appliquer. 53 Station compacte Ethernet Prise en charge de la communication EtherNet/IP Étape Action 7 Dans la fenêtre Navigateur DTM, double-cliquez sur le nouvel équipement. Cette fenêtre s'affiche : 8 Sélectionnez l'entrée Get Status Connection. 9 Cliquez sur Supprimer la connexion. 10 Cliquez sur Ajouter une connexion. 11 Sélectionnez Read Table Connection dans la liste, puis cliquez sur OK: 12 Cliquez sur Appliquer. 13 Cliquez sur Génération > Regénérer tout le projet. Résultat : la Station compacte est maintenant configurée pour communiquer sur le réseau EtherNet/IP. Exemple d'application de lecture Présentation Cet exemple décrit la mise en œuvre de l'objet Modbus, page 47 pour lire 123 registres dans la zone mémoire de l'étiquette à l'aide de la fonction DATA_EXCH. Pour plus d'informations sur le message explicite, consultez l'aide en ligne de Unity Pro. Exemple 54 EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Station compacte Ethernet START est une variable booléenne qui lance la commande de lecture. Description de la requête CIP La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP : Variable Description Valeur (hexa) DataToSend [0] Informations sur le service de la requête CIP : 16#024E DataToSend [1] DataToSend [2] DataToSend [3] DataToSend [4] • Octet de poids fort = taille de la requête en registres : 16#02 (2 décimal) • Octet de poids faible = code du service : 16#4E (78 décimal) Informations sur la classe de la requête CIP : • Octet de poids fort = classe : 16#44 (68 décimal) • Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32 décimal) Informations sur l'instance de la requête CIP : • Octet de poids fort = instance : 16#01 (1 décimal) • Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36 décimal) Registre de départ (par exemple, %MW01) : • Octet de poids fort = 16#00 (0 décimal) • Octet de poids faible = 16#01 (1 décimal) Nombre de registres à lire : • Octet de poids fort = 16#00 (0 décimal) • Octet de poids faible = 16#7B (123 décimal) 16#4420 16#0124 16#0001 16#007B La variable TableGest identifie la table de gestion de la communication : Variable Description Valeur (hexa) TableGest [0] Données gérées par le système : - TableGest [1] • Octet de poids fort = numéro de l'échange • Octet de poids faible = bit d'activité Données gérées par le système : • Octet de poids fort = rapport d'opération • Octet de poids faible = rapport de communication - TableGest [2] Timeout (base de 100 ms) 16#0005 TableGest [3] Longueur des données à envoyer (en octets) 16#000A La variable TableRecep est la table de réception : Variable Description TableRecep[0] Données reçues (valeur des 123 registres lus) ... TableRecep [122] EIO0000001602.02 55 Station compacte Ethernet Prise en charge de la communication EtherNet/IP RSLogix : exemple d'application EtherNet/IP Présentation Cet exemple décrit la configuration d'une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Allen Bradley. Configuration d'une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP avec un automate ControlLogix Présentation Cette section montre comment configurer une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Allen Bradley ControlLogix via un câble Ethernet. Configuration d'un automate ControlLogix Ce tableau détaille la procédure permettant de programmer l'automate ControlLogix à l'aide du logiciel RSLogix 5000 : Étape 1 Action Démarrez le logiciel RSLogix 5000. 2 Sélectionnez File 56 > New. La boîte de dialogue New Controller s'ouvre. 3 Configurez le contrôleur en saisissant les informations requises. 4 Cliquez sur OK. EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Étape Station compacte Ethernet Action 5 Configurez la carte EtherNet/IP en renseignant les champs appropriés. 6 Cliquez sur OK. 7 Configurez le module de communication pour communiquer avec la Station compacte : • Dans la boîte de dialogue Select Module, sélectionnez ETHERNET-MODULE. • Cliquez sur OK. EIO0000001602.02 57 Station compacte Ethernet Étape Prise en charge de la communication EtherNet/IP Action 8 Configurez les paramètres Ethernet pour communiquer avec la Station compacte : Pour les paramètres d'entrée, utilisez : • l'Assembly Instance 102 (taille 10) pour l'état général, page 47, • ou l'Assembly Instance 103 (taille 100) pour la table de lecture, page 47. Pour les paramètres de sortie, utilisez l'Assembly Instance 150 (taille 2). 9 Sélectionnez l'onglet Communication. 10 Remplacez la valeur de Requested Packet Interval (RPI) par une valeur comprise entre 50 et 100 ms. 11 58 Cliquez sur OK. EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Étape Station compacte Ethernet Action 12 Enregistrez et téléchargez la configuration sur l'automate ControlLogix en sélectionnant le module et en cliquant sur les boutons de la boîte de dialogue Who Active pour exécuter les différentes fonctions nécessaires. 13 Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate ControlLogix en mode RUN. EIO0000001602.02 59 Station compacte Ethernet Étape Prise en charge de la communication EtherNet/IP Action 14 Sélectionnez Controller Tags dans le panneau de navigation situé à gauche de la fenêtre. Les étiquettes de contrôleur utilisées pour communiquer avec la Station compacte s'affichent à droite dans la fenêtre. 15 La configuration de la communication entre un automate ControlLogix et une Station compacte à l'aide du protocole EtherNet/IP est terminée. Lecture de l'assemblage 102 (état général) ou 103 (table de lecture) à l'aide d'un message explicite Procédure Ce tableau détaille la procédure nécessaire pour lire l'assemblage 102 ou 103 avec un message explicite : Étape 60 Action 1 Dans le Controller Organizer, ouvrez Controller Tags et cliquez sur l'onglet Edit Tags. 2 Créez les étiquettes suivantes : • Read_status (type : MESSAGE) • Start_read_status (type : BOOL) pour gérer le bloc de message • Status_table (type : tableau de INT), la longueur dépend de l'assemblage (10 pour l'assemblage 102, 100 pour l'assemblage 103) EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Étape 3 Station compacte Ethernet Action Dans Controller Organizer > MainRoutine, créez un réseau. 4 Insérez un bloc de message MSG (disponible dans l'onglet Entrée/sortie) : Configurez l'élément du message : • Message Type : CIP Generic • Service Type : Get Attribute Single • Service Code : e • Class : 4 • Instance : 102 ou 103 • Attribute : 3 • Destination Element : Status_table 5 Cliquez sur l'onglet Communication et configurez le chemin de communication à l'aide du navigateur : 6 Cliquez sur OK. 7 Enregistrez l'application et téléchargez-la sur l'automate. 8 Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate en mode RUN. EIO0000001602.02 61 Station compacte Ethernet Étape Prise en charge de la communication EtherNet/IP Action 9 Cliquez sur Controller Organizer 10 > Controller Tags et sélectionnez l'onglet Monitor Tags : Utilisez le bit Start_read_status pour gérer le bloc de message. Résultat : les données de l'assemblage sont renvoyées dans le Status_table array. Requête de lecture/écriture avec l'objet Modbus Présentation Ces commandes explicites Modbus doivent être utilisées pour gérer l'étiquette et les zones mémoire, page 37 de la Station compacte. Requête de lecture avec l'objet Modbus et un message explicite Ce tableau explique comment utiliser l'objet Modbus, page 47 pour lire avec un message explicite : Étape Action 1 Dans le Controller Organizer, ouvrez Controller Tags et cliquez sur l'onglet Edit Tags. 2 Créez les étiquettes nécessaires : • Read_modbus_command (type : MESSAGE) • Start_read_modbus_object (type : BOOL) pour gérer le bloc de message • Modbus_data_command (type : tableau de 2 INT), données de la commande Modbus de lecture : • 62 ◦ Premier registre : adresse de début ◦ Deuxième registre : nombre de registres à lire Read_modbus_table_result (type : tableau de INT), la longueur dépend du nombre de registre à lire (123 registres maximum.) EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Étape 3 Station compacte Ethernet Action Dans Controller Organizer > MainRoutine, créez un réseau. 4 Insérez un bloc de message MSG (disponible dans l'onglet Entrée/sortie) : Configurez l'élément du message : • Message Type : CIP Generic • Service Type : Custom • Service Code : 4e • Class : 44 • Instance : 1 • Attribute : 0 • Source Element : Modbus_data_command • Source Length : 4 • Destination Element : Read_modbus_table_result EIO0000001602.02 63 Station compacte Ethernet Étape Prise en charge de la communication EtherNet/IP Action 5 Cliquez sur l'onglet Communication et configurez le chemin de communication à l'aide du navigateur : 6 Cliquez sur OK. 7 Enregistrez l'application et téléchargez-la sur l'automate. 8 Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate en mode RUN. 9 Cliquez sur Controller Organizer 10 > Controller Tags et sélectionnez l'onglet Monitor Tags : Utilisez le bit Start_read_status pour gérer le bloc de message. Résultat : le résultat de la requête de lecture est renvoyé dans le tableau Read_modbus_table_result. Requête d'écriture avec l'objet Modbus et un message explicite Ce tableau explique comment utiliser l'objet Modbus, page 47 pour écrire avec un message explicite : Étape Action 1 Dans le Controller Organizer, ouvrez Controller Tags et cliquez sur l'onglet Edit Tags. 2 Créez les étiquettes nécessaires : • 64 Write_modbus_command (type : MESSAGE) • Start_write_modbus_object (type : BOOL) pour gérer le bloc de message • Write_Modbus_data_command (type : tableau de N INT), données de la commande Modbus d'écriture (la longueur dépend du nombre de registres à écrire) : ◦ Premier registre : adresse de début ◦ Deuxième registre : nombre de registres à écrire EIO0000001602.02 Prise en charge de la communication EtherNet/IP Étape Action ◦ • 3 Station compacte Ethernet Troisième au nième registre : données à écrire Write_Result (type : tableau de 2 INT), état de la commande d'écriture. Dans Controller Organizer > MainRoutine, créez un réseau. 4 Insérez un bloc de message MSG (disponible dans l'onglet Entrée/sortie) : Configurez l'élément du message : • Message Type : CIP Generic • Service Type : Custom • Service Code : 50 • Class : 44 • Instance : 1 • Attribute : 0 • Source Element : Write_modbus_command • Source Length : 4 octets + N octets (pour écrire N/2 registres). Par exemple : 6 pour écrire 1 registre • Destination Element : Write_Result EIO0000001602.02 65 Station compacte Ethernet Étape Prise en charge de la communication EtherNet/IP Action 5 Cliquez sur l'onglet Communication et configurez le chemin de communication à l'aide du navigateur : 6 Cliquez sur OK. 7 Enregistrez l'application et téléchargez-la sur l'automate. 8 Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate en mode RUN. 9 Cliquez sur Controller Organizer 10 > Controller Tags et sélectionnez l'onglet Monitor Tags : Placez les données à écrire dans le tableau Write_modbus_data_command. Utilisez le bit Start_write_modbus_object pour gérer le bloc de message. 66 EIO0000001602.02 Prise en charge des communications TCP/IP Modbus Station compacte Ethernet Prise en charge des communications TCP/IP Modbus Présentation Ce chapitre décrit comment accéder à une Station compacte à partir d'autres équipements sur un réseau de bus de terrain Modbus TCP/IP. Commandes Modbus prises en charge par la Station compacte Présentation Les automates Modicon utilisent le protocole Modbus. Le protocole Modbus définit la structure du message que les automates comprennent et utilisent, quel que soit le type de réseau. Le protocole Modbus décrit le processus suivi par un contrôleur pour accéder à un autre équipement, comment cet équipement répond et comment les erreurs détectées sont signalées. La Station compacte est un serveur sur un système Modbus TCP. Elle peut être connectée à un système avec des clients Modbus TCP : • Automate (blocs fonction ou scrutateur d'E/S) • IHM • SCADA • Ordinateur L'identifiant de la Station compacte sur Modbus TCP est fixé à 1, la Station compacte est adressée par son adresse IP. Trame des données de message Modbus Les messages Modbus sont intégrés dans la structure de la trame ou du paquet du réseau. Un réseau Modbus sur TCP/IP utilise les formats de données Ethernet II et IEEE 802.3. Pour les communications avec la Station compacte, les messages Modbus peuvent être intégrés dans l'un ou l'autre type de trame. Le format par défaut est Ethernet II. Structures des messages Modbus Le protocole Modbus utilise des mots de 16 bits (registres de maintien). Un message Modbus débute par un en-tête. Un message Modbus utilise un code de fonction Modbus, page 67 comme premier octet. Voici une description de la structure d'un en-tête de message Modbus : Identifiant d'invocation Type de protocole Longueur de commande ID cible Message Modbus Champ à deux octets qui associe une requête à une réponse Champ à deux octets Champ à deux octets 1 octet Champ de n octets La valeur de Modbus est toujours 0. La valeur est la taille du reste du message. Le premier octet est le code de fonction Modbus. Liste des commandes prises en charge Ce tableau répertorie les commandes Modbus prises en charge par la Station compacte : EIO0000001602.02 67 Station compacte Ethernet Prise en charge des communications TCP/IP Modbus Code de fonction Modbus Sous-fonction ou sous-index Commande 03h - Lecture de n registres de maintien (1 ≤ n ≤ 123) 06h - Ecriture d'un registre 08h 16 h Obtention/suppression des statistiques Ethernet 0Bh - Lecture de compteurs d'événements 10 h - Ecriture de n registres (1 ≤ n ≤ 123) 2Bh 0Eh ID Description des requêtes Modbus Lecture de n registres Cette fonction permet de lire des tables de registres. Requête de lecture : N° esclave Code fonction 01h 3h 1 octet 1 octet Adresse du 1er registre Hi Lo Nombre de registres Hi 2 octets Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) • N° esclave : 01h • Code fonction : 3h • Adresse du premier registre : correspond à l'adresse du premier registre à lire dans l'étiquette ou la Station compacte (selon l'adresse) • Nombre de registres : 1 ≤ N ≤ 123 Réponse : N° esclave Code fonction 01h 3h ou 4h 1 octet 1 octet Nombre d'octets lus Valeur du 1er registre Haut 1 octet Valeur du dernier registre Lo Hi 2 octets Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) • N° esclave : 01h • Code fonction : identique à la requête de lecture • Nombre d'octets lus : 2 à 246 • Valeur des registres lus : 0000h à FFFFh • Si aucune étiquette n'est présente, la Station compacte envoie un rapport d'erreur détectée (messages d'erreur, page 70). Ecriture d'un registre Requête d'écriture : 68 N° esclave Code fonction 01h 6h 1 octet 1 octet Adresse du registre Hi Lo 2 octets Valeur du registre Hi Contrôle Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) EIO0000001602.02 Prise en charge des communications TCP/IP Modbus Station compacte Ethernet • N° esclave : 01h • Code fonction : 6h • Adresse du registre : même champ d'adresse que pour la requête de lecture • Valeurs de registre : 0000h à FFFFh Réponse : N° esclave Code fonction 01h 6h 1 octet 1 octet Adresse du registre Hi Lo 2 octets Valeur du registre Hi Contrôle Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) La réponse est un écho de la requête, indiquant que la valeur contenue dans la requête a été prise en compte par la Station compacte. Ecriture de n registres Requête d'écriture : N° esclave Code fonction 01h 10h 1 octet 1 octet Adresse du 1er registre Nombre de registres Hi Hi Lo 2 octets Nombre d'octets Lo Valeur du 1er registre Hi 2 octets 1 octet Valeur du dernier registre Lo Hi 2 octets Vérification Lo 2 octets • N° esclave : 01h • Code fonction : 10h • Nombre de registres : 1 ≤ N ≤ 123 • Nombre d'octets : deux fois le nombre de registres • Valeurs de registre : 0000h à FFFFh 2 octets (mode RTU) Réponse : N° esclave Code fonction 01h 10h 1 octet 1 octet Adresse du 1er registre écrit Hi Lo 2 octets Nombre de registres écrits Hi Vérification Lo 2 octets • N° esclave : 01h • Code fonction : identique à la requête • Adresse du premier registre écrit : identique à la requête • Nombre de registres écrits : identique à la requête 2 octets (mode RTU) Requête d'identification Fonction 2Bh : cette fonction permet d'identifier la Station compacte. Requête de lecture : N° esclave Code fonction MEI * Lecture du code d'identification de l'équipement ID d'objet 01h 2Bh 0Eh 01h, 02h, 03h 00h * : MEI = Modbus Encapsulated Interface EIO0000001602.02 69 Station compacte Ethernet Prise en charge des communications TCP/IP Modbus Réponse : Index Nom et description d'objet Description Type de données 0 (0000h) Nom du fabricant TELEMECANIQUE Chaîne ASCII 1 (0001h) Code de produit 2 (0002h) Numéro de version Vx.y (par exemple : V3.6) Messages de détection d'erreurs Si une anomalie est détectée dans un message (ou durant son exécution) par le Station compacte auquel il est destiné, le Station compacte renvoie un message de détection d'erreur au système maître. Syntaxe : N° esclave Code fonction Code d'erreur détectée Vérification 1 octet 1 octet 1 octet 2 octets (mode RTU) • N° esclave : 01h • Code fonction : identique au code fonction et au bit de poids fort (MSB) de l'octet défini sur 1 Exemples : • Code de fonction du message d'erreur détectée après une requête de lecture : 83h = (80 + 03) ou 84h = (80 + 04) • Code de fonction du message d'erreur détectée après une requête d'écriture : 90h = (80 + 10) Code d'erreur détectée : 70 • 1h : code fonction inconnu ou format de requête incorrect • 2h : adresse incorrecte, zone interdite/protégée ou adresse hors de la zone mémoire d'étiquette • 3h : données incorrectes, en excès ou insuffisantes dans la trame, quantité = 0 ou données incompatibles • 4h : erreur détectée d'exécution (en mode lecture ou écriture, ou étiquette manquante) EIO0000001602.02 Prise en charge des communications TCP/IP Modbus Station compacte Ethernet Exemple d'application Modbus TCP/IP Exemple d'application Une Station compacte et un automate Premium sont connectés à un réseau Modbus TCP/IP. Configuration de l'automate avec Unity Pro XL Pour permettre la communication entre ces deux équipements, la configuration matérielle de l'automate doit être spécifiée : • une adresse XWAY pour la Station compacte, • l'adresse IP de la Station compacte. La figure décrit la configuration dans Unity Pro : Exemple de programme dans Unity Pro Exemple de programme : lecture de 5 registres dans l'étiquette en commençant au registre %MW0 de l'étiquette. NOTE: l'adresse Modbus de la Station compacte est 1 (adresse fixe). EIO0000001602.02 71 Station compacte Ethernet Prise en charge des communications TCP/IP Modbus Programmation en schéma à contacts Programmation en texte structuré (ST) NOTE: la fonction ADDR est structurée comme suit : ‘(adresse XWAY)Rack. Module.Voie.Adresse Modbus)’. 72 EIO0000001602.02 Diagnostics Station compacte Ethernet Diagnostics Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit comment diagnostiquer un problème détecté à l'aide des voyants de la Station compacte. Voyants de diagnostic de la Station compacte Présentation Les 6 voyants bicolores affichent tous les états de fonctionnement de la Station compacte : Description des voyants Le tableau décrit l'état des voyants : Voyant Nom Etat du voyant Description Etat de la Station compacte 1 TAG Vert fixe Présence d'étiquette Etiquette détectée, dialogue OK 1 clignotement Aucune étiquette détectée Attente d'une étiquette Rouge clignotant Erreur détectée RFID Erreurs détectées dans le dialogue avec l'étiquette Clignotements verts Requêtes reçues d'un client OK Clignotements rouges Erreur détectée dans les requêtes reçues d'un client Code d'erreur détectée renvoyé au client (aucune étiquette/paramètres incorrects...) Eteint Aucune alimentation ou aucune adresse IP Attente d'une adresse IP (fixe ou DHCP). Vert clignotant Aucune connexion Aucune connexion CIP n'est établie et la connexion de propriétaire exclusif à un client n'a pas dépassé son délai de timeout. Vert Connecté Au moins une connexion CIP est établie et une connexion de propriétaire exclusif à un client n'a pas dépassé son délai de timeout. Rouge clignotant Timeout de raccordement Une connexion de propriétaire exclusif au client a dépassé son délai de timeout. Rouge continu IP en double La Station compacte a détecté que son adresse IP est déjà utilisée. 2 3 COM NS (état du réseau) EIO0000001602.02 73 Station compacte Ethernet Voyant 4 5 6 Nom Activité de liaison (ports 1 et 2) MS (état du module Ethernet) Diagnostics Etat du voyant Description Etat de la Station compacte Rouge/vert clignotant Auto-test La Station compacte effectue son auto-test de mise sous tension. Vert fixe Liaison Ethernet présente à 100 Mbits/s OK Vert clignotant Trafic à 100 Mbits/s OK Jaune Liaison Ethernet présente à 10 Mbits/s OK Jaune clignotant Trafic à 10 Mbits/s OK Vert Le module Ethernet de la Station compacte est opérationnel. OK Vert clignotant Veille La Station compacte est en attente de configuration du réseau. Rouge clignotant Défaut détecté mineur La Station compacte a détecté un défaut mineur récupérable. NOTE: Une configuration incorrecte ou incohérente est considérée comme un défaut détecté mineur. 74 Rouge Défaut détecté majeur La Station compacte a détecté un défaut majeur irrécupérable sur son module Ethernet. Rouge/vert clignotant Auto-test La Station compacte effectue son auto-test de mise sous tension. EIO0000001602.02 Questions fréquentes Station compacte Ethernet Questions fréquentes Objet de ce chapitre Ce chapitre contient la liste des questions fréquentes concernant la Station compacte. FAQ Erreurs détectées pendant la lecture/l'écriture d'étiquettes Comment éviter de faire des erreurs lors de la lecture/l'écriture d'une étiquette ? Pour éviter de faire des erreurs lors de la lecture/écriture d'une étiquette, il faut vérifier la présence de l'étiquette avant l'émission de la requête. 1 : Utiliser un capteur : Synchronisez les requêtes de lecture/écriture avec un capteur indiquant la présence de l'étiquette au système de contrôle : 1 Etiquette 2 Station compacte 3 Capteur de présence d'étiquette 4 Automate Si des erreurs détectées (positionnement incorrect de l'étiquette ou erreur détectée de transmission) sont en cours de traitement, répétez la requête avant de passer en mode Repli (abandon de la requête et génération d'une alarme). 2 : Lire le registre STATUS de la station compacte : Avant de générer une requête de lecture/écriture d'étiquette, vérifiez que cette dernière est présente à l'aide d'une requête de lecture du registre STATUS de la Station compacte (bit 0 du registre STATUS = 1 si l'étiquette est présente). Protection de la Station compacte Comment protéger la station compacte contre les chocs ? Pour protéger le système contre les chocs, vous pouvez : EIO0000001602.02 75 Station compacte Ethernet Questions fréquentes • intégrer la Station compacte dans du métal,, page 26 • intégrer l'étiquette dans du métal, page 26. • Protégez la Station compacte en profitant de sa capacité à fonctionner à travers des matériaux non métalliques, conformément au schéma ci-dessous : 1 Etiquette 2 Station compacte 3 Ecran non métallique NOTE: protection thermique Évitez d'exposer les étiquettes à des sources thermiques rayonnantes, comme des sécheurs à infrarouge. Longueur maximale du câble Quelle longueur maximum le câble de raccordement de la station compacte peut-il avoir ? 80 m (262,5 pi) entre chaque Station compacte. Terminaison de fin de ligne Comment faut-il insérer la terminaison de fin de ligne ? Aucune terminaison de fin de ligne n'est nécessaire sur le réseau Ethernet. Erreur détectée de communication Comment faut-il traiter les interruptions de communication entre l'automate et la station compacte ? Le risque de détection d'une erreur de communication est permanent pendant la lecture ou l'écriture d'une étiquette (perturbations, CEM/IEM, étiquette à la limite de la zone de dialogue...). Il faut intégrer la gestion du risque dans le programme de l'automate : 76 • Traitez les codes d'erreur détectée de la Station compacte (requête de lecture/écriture rejetée car aucune étiquette n'est détectée en face de la Station compacte,...). • Traitez le timeout lorsque la Station compacte ne répond pas, avec un message du type « Le message ne s'affiche pas après une perturbation ». EIO0000001602.02 Questions fréquentes Station compacte Ethernet • En présence d'une erreur détectée, répétez la requête (jusqu'à 3 fois) avant de quitter le programme et d'émettre une alarme d'automate. Nombre maximum de cycles d'écriture d'une étiquette Combien d'écritures les étiquettes XGHB autorisent-elles ? Le nombre maximum d'écritures dépend de la température de stockage de l'étiquette : plus la température est élevée, plus ce nombre diminue. Si l'étiquette est exposée en permanence à la température de stockage définie, le nombre minimum d'écritures est de 100 000. Si l'étiquette est exposée en permanence à une température inférieure à 30 °C (86 °F) (cas de figure le plus fréquent), le nombre maximum d'écritures est de 2,5 millions. NOTE: dans le cas où des écritures fréquentes sont requises, sélectionnez une étiquette dotée de mémoire FeRAM (1010 cycles d'écriture). Données lisibles d'une étiquette mobile Quelle quantité de données est-il possible d'échanger dans une étiquette mobile ? Lorsque l'étiquette continue de bouger en face de la Station compacte, il faut : Étape Action 1 Déterminer la vitesse V de l'étiquette. 2 Déterminer le nombre de registres à échanger. 4 Se reporter à la vitesse maximum dans les caractéristiques de l'étiquette, page 20. AVIS COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'émettez aucune requête d'écriture lorsque l'étiquette sort de la zone de détection de la Station compacte (Zone de détection, page 26). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE: Cela risquerait de générer une erreur d'écriture ou l'écriture de données incorrectes. Utilisation d'étiquettes tierces Quelle est la distance de dialogue entre une station compacte et une étiquette achetée auprès d'un fournisseur tiers ? EIO0000001602.02 77 Station compacte Ethernet Questions fréquentes Les distances de lecture ne sont pas normalisées. Chaque étiquette possède ses propres caractéristiques et peut ne pas autoriser une certaine distance de dialogue. Il convient de faire des tests pour déterminer la distance de dialogue appropriée. Compatibilité de la Station compacte avec d'autres étiquettes 13,56 MHz Mon étiquette 13,56 MHz est-elle compatible avec la station compacte ? Envoyez une étiquette à votre agence Schneider pour qu'elle vérifie sa compatibilité. Précautions contre les perturbations de CEM/IEM Quelles sont les précautions à prendre concernant la CEM/IEM ? Pour éviter les perturbations de CEM/IEM, il faut : • Vérifier que la Station compacte se trouve au moins à 30 cm (11,81 po) d'une source de CEM/IEM (moteur, vanne électromagnétique, etc.) • Utiliser les câbles prévus à cet effet (conçus pour protéger contre les perturbations de CEM/IEM). Influence du métal Quelle est l'influence du métal sur les distances de lecture de la station compacte et de l'étiquette ? La présence de métal à proximité d'une étiquette RFID modifie les distances de lecture. Certaines étiquettes de la gamme de Station compacte sont conçues pour atténuer ce phénomène (XGHB44•••• et XGHB221346). D'autres références n'autorisent pas la fixation sur un support métallique. 78 EIO0000001602.02 Station compacte Ethernet Glossaire 100Base-TX: Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 100Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (326 pi.) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 100Base-T est un réseau capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. On utilise aussi l'appellation « Fast Ethernet » pour 100Base-T, car cette norme est 10 fois plus rapide que la norme 10Base-T. 10Base-T: Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (326 pi.) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10Base-T est un réseau capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s. A Adresse MAC: Acronyme de Media Access Control. Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé sur chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication. ARRAY: Un ARRAY est un tableau d'éléments de même type. La syntaxe est la suivante : ARRAY [<limits>] OF <Type> Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé de deux éléments de type BOOL. Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions composé de 10 x 20 éléments de type INT. ASCII: Acronyme de « American Standard Code for Information Interchange ». Le protocole ASCII est un protocole de communication représentant les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de contrôle). Automate: Automate programmable industriel. Il automatise un processus, par opposition à un système de contrôle à relais. Les automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions difficiles de l'environnement industriel. Les automates programmables sont des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles de l'environnement industriel. B Bloc fonction: Elément effectuant une fonction d'automatisation spécifique, comme un contrôle de vitesse. Il contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BOOL: Le type booléen est le type de données de base en informatique. La variable BOOL peut prendre l'une de ces valeurs : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait d'un mot est de type BOOL, par exemple : %MW10.4 est le cinquième bit d'un mot mémoire numéro 10. BootP: Acronyme de « Bootstrap Protocol ». Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. EIO0000001602.02 79 Station compacte Ethernet BYTE: Lorsque 8 bits sont regroupés, on parle alors de BYTE (octet). La saisie d'un BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8. Le type BYTE est codé au format 8 bits, compris entre 16#00 et 16#FF (au format hexadécimal). C CEI: Acronyme de Commission électrotechnique internationale. Organisme fondé en 1884 et dont le but est de développer la théorie et la pratique de l'ingénierie dans les domaines de l'électricité, de l'électronique et de l'informatique. La spécification EN 61131-2 traite des équipements d'automatisation industrielle. CEM: Acronyme de Compatibilité électromagnétique. Les équipements conformes aux critères de CEM sont en mesure de fonctionner de manière continue dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système. Code de fonction: Jeu d'instructions ordonnant à un ou plusieurs équipements esclaves situés à des adresses spécifiées d'effectuer un type d'action, par exemple lire un ensemble de registres de données et répondre à leur contenu. Configuration: Agencement et interconnexion de composants matériels au sein d'un système, comprenant également le matériel et les logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. CRC: Acronyme de « Cyclic Redundancy Check », signifiant contrôle de redondance cyclique. Les messages qui mettent en œuvre ce mécanisme de recherche d'erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ. Une différence entre les deux codes indique une différence entre le message émis et le message reçu. D DHCP: Acronyme de Dynamic Host Configuration Protocol. Protocole TCP/IP autorisant un serveur à affecter à un nœud du réseau, une adresse IP basée sur un nom d'hôte. E EDS: Acronyme de Electronic Data Sheet. L'EDS est un fichier ASCII standardisé qui contient des informations sur une fonctionnalité de communication d'équipements en réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. Le fichier EDS définit également les objets propres au fabricant et à l’équipement. EEPROM: Acronyme de Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory. Type de mémoire non volatile. Ethernet II: Format de trame dans lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec des modules NIM. 80 EIO0000001602.02 Station compacte Ethernet EtherNet/IP: EtherNet/IP (protocole Ethernet industriel) convient particulièrement aux applications d'usine, qui nécessitent de contrôler, configurer et surveiller des événements au sein d'un système industriel. Spécifié par ODVA, ce protocole exécute le protocole CIP (Common Industrial Protocol) en plus des protocoles Internet standard, tels que TCP/IP et UDP. Le réseau local de communication autorise ainsi l'interconnexion de tous les niveaux des opérations de fabrication, depuis le bureau jusqu'aux capteurs et actionneurs de son étage. Ethernet: Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, réseau local) utilisée pour raccorder des équipements dans une zone bien définie, comme un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. F FeRAM: Acronyme de Ferroelectric Random Access Memory. Mémoire non volatile offrant des performances d'écriture plus rapides et un nombre supérieur de cycles d'écriture. H HTTP: Acronyme de HyperText Transfer Protocol. Protocole utilisé par un serveur Web et un navigateur client pour communiquer l'un avec l'autre. I Identifiant: Identifiant unique. Numéro d'identification de l'étiquette. Chaque étiquette a son propre identifiant. IEEE: Acronyme de Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. Organisme international de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines technologies ayant trait à l'électricité et à l'électronique. IHM: Acronyme de Interface homme machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. IP (indice): Acronyme de « Ingress Protection ». Classification d'indices de protection contre la pénétration, conforme à la norme CEI 60529. IP: Acronyme de Internet Protocol. Branche de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. L LAN: Acronyme de Local Area Network. Réseau de communication de données à courte distance. EIO0000001602.02 81 Station compacte Ethernet LSB: Acronyme de Least Significant Byte, signifiant octet de poids faible. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ, qui est écrite à l'extrême droite en notation hexadécimale ou binaire conventionnelle. M Maître: Protocole de messagerie de la couche applicative. Modbus assure les communications client/serveur entre des équipements raccordés par différents types de bus ou de réseaux. Il offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. Mémoire flash: Type de mémoire non volatile (rémanente) dont le contenu peut être modifié par écriture. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Modèle maître/esclave: Modèle de réseau dans lequel l'équipement maître contrôle les équipements esclaves. Ce modèle était auparavant appelé maître/esclave. MSB: Acronyme de Most Significant Byte, signifiant octet de poids fort. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ, qui est écrite à l'extrême gauche en notation hexadécimale ou binaire conventionnelle. %MW: Selon la norme CEI, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple, un objet langage de type mot mémoire). P PELV: Acronyme de Protective Extra Low Voltage, signifiant très basse tension de protection. R Registre: Ensemble de données encodées dans un format 16 bits (type WORD). RFID: Acronyme de Radio Frequency Identification. Terme utilisé pour désigner les systèmes d'identification par radiofréquence. Ces plages de fréquences varient entre 50 kHz et 2,5 GHz. La plus utilisée est 13,56 MHz. Rx: Terme signifiant réception. S SCADA: Acronyme de Supervisory Control And Data Acquisition. Type de système mis en œuvre dans les environnements industriels comprenant des micro-ordinateurs. 82 EIO0000001602.02 Station compacte Ethernet Sous-réseau: Partie d'un réseau, partageant une même adresse avec d'autres parties d'un réseau. Un sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet, appelée numéro de sousréseau, permet d'identifier le sous-réseau. Il n'en est pas tenu compte lors de l'acheminement IP. Station compacte: Lecteur RFID intégrant toutes les fonctions RFID et réseau dans le même équipement. T TCP: Acronyme de Transmission Control Protocol. Protocole de couche de transport, qui assure une transmission des données en duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. Texte structuré (ST): Un programme développé en langage littéral structuré (ST) inclut des instructions complexes et des instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme CEI 61131-3. Trame 802.3: Format de trame spécifié dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'entête spécifie la longueur des paquets de données. Tx: Terme signifiant émission. U UDP: Acronyme de User Datagram Protocol. Protocole en mode sans connexion, dans lequel les messages sont acheminés dans un datagramme à un ordinateur de destination. Il est généralement fourni avec le protocole IP (UDP/IP). W WORD: Type codé dans un format de 16 bits. EIO0000001602.02 83 Station compacte Ethernet Index A automate ..............................................................67 C codes de fonction Modbus .....................................67 configuration d'adresse IP......................................29 M Modbus sur TCP/IP formats de données ...........................................67 P protocole Modbus..................................................67 T topologie...............................................................12 topologie de réseau ...............................................12 type de trame Ethernet II .........................................................67 IEEE 802.3 ........................................................67 EIO0000001602.02 85 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.tesensors.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2020 Schneider Electric. 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