Schneider Electric Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert - Communicateur Fipio Mode d'emploi

Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
35008164 12/2018
Momentum sous
EcoStruxure™
Control Expert
Communicateur Fipio
Manuel de configuration
(Traduction du document original anglais)
35008164.08
12/2018
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
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ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Module Momentum sur bus Fipio - Généralités . . . .
Chapitre 1 Bus Fipio et modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction à Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum . . . . . . . .
Lecture d'un catalogue de base Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Présentation du communicateur Fipio . . . . . . . . . . . . . .
Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du communicateur Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion au bus Fipio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Installation du matériel pour le communicateur Fipio
sur le module Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Description du communicateur 170 FNT 110 01 . . . . . .
Description générale du communicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage de communicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic visuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Configuration de bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment insérer un module Momentum sur le bus Fipio . . . . . . . . . .
Configuration de modules TOR Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de modules analogiques Momentum . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules Momentum de profil standard . . . . . . . . .
Adressage des objets langage du module distant sur un bus Fipio . .
Chapitre 6 Mise au point du bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de mise au point pour un module Momentum . . . . . . . . . . . . . .
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47
3
Chapitre 7 Présentation d'objets langage de modules Momentum sur
un bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Objets langage et IODDT de modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation d'objets langage associés aux modules Momentum sur
un bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier. . . .
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier . . .
Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets
explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Objets langage associés avec les modules Momentum . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_DIS_IN_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_DIS_OUT_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_DIS_IN_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type
T_DIS_IN_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_DIS_OUT_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type
T_DIS_OUT_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets langage de l'IODDT du type T_ANA_IN_GEN . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_ANA_IN_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type
T_ANA_IN_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_ANA_IN_MOM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type
T_ANA_IN_MOM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_ANA_IN_MOM16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type
T_ANA_IN_MOM16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type
T_ANA_OUT_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type
T_ANA_OUT_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détail des objets langage de l'IODDT de type T_STDP_GEN . . . . . . .
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Chapitre 8 Adressage des modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum . . . . . . . . . .
Modules d'entrée à 16 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module d'entrée à 32 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de sortie à 16 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de sortie à 8 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de sortie à 6 voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de sortie à 32 voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules mixtes d'entrée et sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Adressage de modules Momentum avancés . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Adressage des modules mixtes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 ANR 120 9x : mots d'entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 ANR 120 9x : Mots de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 ANR 120 90x : mots de configuration . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00 . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de configuration de module dans Control Expert . . . . . . . . .
Configuration des fonctions de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AEC 920 00 : Mots d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Diagnostic pour modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement des modules Momentum en cas de défaut . . . . . . . . .
Comportement des modules Momentum en cas de défaut de voie . .
Annexes
.........................................
Annexe A Implémentation d'un autre bus Fip . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils standard Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations spécifiques aux modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit l'installation matérielle et logicielle du communicateur Momentum sur un bus
Fipio.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Bus Fipio - Manuel de
configuration
35008155 (anglais),
35008156 (français),
35008157 (allemand),
35013953 (italien),
35008158 (espagnol),
35013954 (chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Informations générales sur un module Momentum sur bus Fipio
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Partie I
Module Momentum sur bus Fipio - Généralités
Module Momentum sur bus Fipio - Généralités
Objet de cette partie
Cette partie montre comment utiliser les modules Momentum sur les bus terrain Fipio.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
35008164 12/2018
Titre du chapitre
Page
1
Bus Fipio et modules Momentum
13
2
Présentation du communicateur Fipio
17
3
installation
19
11
Informations générales sur un module Momentum sur bus Fipio
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Fipio et Momentum
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Chapitre 1
Bus Fipio et modules Momentum
Bus Fipio et modules Momentum
Objet de ce chapitre
Ce chapitre montre comment utiliser les modules Momentum sur les bus de terrain Fipio.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Introduction à Fipio
14
Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum
15
Lecture d'un catalogue de base Momentum
16
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13
Fipio et Momentum
Introduction à Fipio
Introduction
Fipio est le bus de terrain pour les automates Premium, Série 7 ou 1000. Il permet de décentraliser
les entrées/sorties d'une station automate et ses équipements périphériques industriels au plus
près de la partie opérative.
Sur Fipio, les variables cycliques sont utilisées pour mettre à jour l'état des entrées/sorties
distantes pour le rythme du cycle de l'automate.
Les variables et le traitement de messages apériodiques sont utilisés pour toutes les fonctions
concernant la configuration, le réglage, le diagnostic et le dialogue opérateur.
Aucune connaissance spécifique n'est requise pour élaborer un projet à l'aide du bus de terrain
Fipio. Le concepteur déclare simplement dans le logiciel les équipements connectés au bus,
comme pour les modules d'entrée/sortie du rack. Le logiciel Control Expert génère automatiquement les paramètres de fonctionnement du réseau, qui sont alors chargés dans l'automate.
Des écrans reliés les uns aux autres guident l'opérateur dans les fonctions de configuration et de
réglage des équipements connectés au bus.
Si le terminal de programmation est connecté au point d'adresse 63 principal, il peut uniquement
accéder au maître du bus Premium et aux automates agents. La connexion/déconnexion des
terminaux sur le bus de terrain ne perturbe pas leur fonctionnement.
14
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Fipio et Momentum
Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum
Connexion au bus Fipio
Les accessoires suivants sont utilisés pour connecter les communicateurs :
Les connecteurs TSX FP ACC12 et TSX FP ACC2 pour connecter l'équipement au bus Fipio.
 Le câble principal TSX FP CA/CR••• (disponible dans 3 longueurs : 100 m, 200 m ou 500 m).
 Le câble de diversion TSX FP ACC14••• (disponible dans 3 longueurs : 100 m, 200 m ou 500 m).
 Les boîtes de diversion TSX FP ACC14 et TSX FP ACC4.
 La fin de ligne TSX FP ACC7.
 Le connecteur TSX FP ACC12 pour la connexion aux automates Premium.

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15
Fipio et Momentum
Lecture d'un catalogue de base Momentum
Généralités
Il existe deux types de bases Momentum :
les bases standard qui sont généralement TOR.
 les bases avancées qui possèdent généralement au moins une voie analogique (ANA) ou
assimilée.

Momentum standard
Références de base Momentum standard (voir page 90) :
Bases d'entrée TOR
Bases de sortie TOR
Modules d'entrées/de sorties TOR
Profil
170 ADI 340 00
170 ADI 350 00
170 ADI 540 50
170 ADI 740 50
170 ADO 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 530 50
170 ADO 540 50
170 ADO 730 50
170 ADO 740 50
170 ADO 830 30
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 350 15
170 ADM 370 10
170 ADM 390 10
170 ADM 390 30
170 ADM 690 50
170 ADM 690 51
170 ADM 850 10
170 ARM 370 30
Autre FRD
Autre FRD_P
Momentum avancé
Références de base Momentum avancée (voir page 110) :
16
Bases d'entrée
analogique
Bases de sortie
analogique
Modules d'entrées/de sorties Bases spéciales
TOR/analogiques
170 AAI 030 00
170 AAI 520 40
170 AAI 140 00
170 AAO 120 00
170 AAO 921 00
170 ANR 120 90
170 ANR 120 91
170 AMM 090 00
170 AEC 920 00
Profil
Autre FSD
Autre FSD_P
Autre FED
Autre FED_P
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Communicateur Fipio
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Chapitre 2
Présentation du communicateur Fipio
Présentation du communicateur Fipio
Informations générales
Général
Le communicateur Fipio 170 FNT 110 01 établit l'interface entre le bus Fipio, contrôlé par un
automate Premium et une embase d'entrées/sorties de la gamme de produits Momentum.
Le communicateur est compatible avec toutes les embases de raccordement du catalogue
Momentum. Il ne peut être utilisé que connecté à une embase.
Illustration
L'illustration ci-dessous montre un communicateur Fipio monté sur une embase Momentum.
NOTE : Le communicateur est alimenté par l'embase à laquelle il est connecté.
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Communicateur Fipio
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Installation
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Chapitre 3
installation
installation
Objet de ce chapitre
Ce chapitre traite de l'installation du communicateur Fipio pour les modules Momentum.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Montage du communicateur Fipio
20
Connexion au bus Fipio
22
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19
Installation
Montage du communicateur Fipio
Montage
Pour monter le communicateur sur une embase Momentum, reportez-vous à l'illustration cidessous.
20
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Installation
Démontage
AVERTISSEMENT
DEGATS POSSIBLES AU MODULE




Utilisez des mesures antistatiques appropriées lorsque vous manipulez le module et évitez
tout contact avec les éléments internes.
Les composants électriques à l'intérieur du module sont sensibles à l'électricité statique.
Vérifiez que l'embase n'est pas sous tension lorsqu'aucun module n'est monté dessus. Pour
garantir qu'aucun courant ne circule, n'insérez pas les connecteurs de couplage dans
l'embase une fois le module monté.
Les circuits électriques de l'embase risquent d'être apparents si aucun module Momentum
n'est monté.
n'alimentez jamais l'embase si aucun module n'est monté dessus. Assurez-vous que l'embase
est hors tension lorsque celle-ci n'est pas complètement montée.
Lorsque l'unité est alimentée, l'embase l'est également.
Pour garantir qu'aucun courant ne circule, n'insérez pas les connecteurs de couplage dans
l'embase une fois le module monté. Veillez à déconnecter les connecteurs de fin de course
avant de retirer un module d'une embase.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour démonter le communicateur, retirez le connecteur à l'aide d'un tournevis comme indiqué sur
l'illustration ci-dessous, et déplacez le communicateur vers le haut.
Illustration :
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21
Installation
Connexion au bus Fipio
Accessoires
Les accessoires suivants sont utilisés pour connecter les communicateurs :
Les connecteurs TSX FP ACC12 et TSX FP ACC2 pour connecter l'équipement au bus Fipio.

Le connecteur TSX ACC2 a l'avantage d'être compact par rapport au connecteur TSX ACC12,
comme le montrent les illustrations suivantes.
Connexions
Pour plus d'informations sur la connexion et l'implémentation de bus Fibio, reportez-vous au
manuel de référence des bus Fipio : TSX DR FIP.
Les connexions de bus Fipio utilisent les connecteurs TSX FP ACC12 ou TSX FP ACC2, comme
indiqué ci-dessous.
Connexion à l'aide du connecteur TSX FP ACC2 :
Connexion à l'aide du connecteur TSX FP ACC12 :
NOTE : Il est nécessaire de s'assurer que pour chaque îlot matériel, la guirlande de connecteurs
est connectée a au moins un point de protection.
22
35008164 12/2018
Installation
Dimensions
La figure ci-dessous illustre les dimensions d'une base standard connectée à un bus Fipio. Les
distances minimum doivent être respectées afin de garantir une bonne circulation de l'air.
Lors de l'utilisation du connecteur TSX FP ACC12, prévoyez un espacement d'au minimum 15
0mm (et non 60 mm) sous la base pour permettre aux câbles de passer.
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23
Installation
24
35008164 12/2018
Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Installation du matériel pour le communicateur Fipio
35008164 12/2018
Partie II
Installation du matériel pour le communicateur Fipio sur le module Momentum
Installation du matériel pour le communicateur Fipio sur le
module Momentum
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25
Installation du matériel pour le communicateur Fipio
26
35008164 12/2018
Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Description du 170 FNT 110 01
35008164 12/2018
Chapitre 4
Description du communicateur 170 FNT 110 01
Description du communicateur 170 FNT 110 01
Objet de ce chapitre
Ce chapitre offre une description physique du module communicateur Fipio 170 FNT 110 01 pour
Momentum.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale du communicateur
28
Adressage de communicateur
29
Description des voyants
30
Diagnostic visuel
31
35008164 12/2018
27
Description du 170 FNT 110 01
Description générale du communicateur
Général
Le communicateur Fipio 170 FNT 110 01 constitue une interface entre le bus d'E/S Momentum et
le bus Fipio. Le communicateur est fixé sur une embase d'entrées/sorties (voir page 20).
Description
La figure suivante décrit les différentes fonctions du communicateur.
28
35008164 12/2018
Description du 170 FNT 110 01
Adressage de communicateur
Généralités
Un équipement sur le bus Fipio est identifié par son point de connexion.
Le numéro du point de connexion représente son adresse physique sur le bus Fipio et peut
prendre une valeur comprise entre 1 et 99.
Sur le bus Fipio, l'adresse 0 est réservée pour le gestionnaire d'automate du bus. L'adresse 63 est
réservée au bornier de programmation.
Codage
L'adresse de l'équipement est codée à l'aide de deux mini-roues de codage situées sur le
communicateur (voir Description, page 28). L'adresse est codée en décimal.
Les modifications d'adresse ne sont prises en compte qu'après avoir éteint puis rallumé
l'équipement.
NOTE : Si l'adresse est modifiée alors que l'appareil est sous tension, un défaut interne en résulte
et l'équipement se déconnecte alors du bus Fipio.
Deux équipements connectés à un bus Fipio ne doivent jamais avoir la même adresse. Si les 3
voyants (RUN, ERR, COM) clignotent simultanément, cela indique que l'équipement ne peut être
connecté au bus car son adresse est déjà prise.
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29
Description du 170 FNT 110 01
Description des voyants
Généralités
Le communicateur 170 FNT 110 01 est équipé de trois voyants (RUN, ERR, COM), indiquant l'état
du module.
Signification des voyants
Le tableau ci-dessous indique la signification des voyants du communicateur.
Etiquette
Couleur
Signification
RUN
Vert
Allumé :
Eteint : Equipement n'étant pas sous tension ou hors service.
Clignotant : Un autre équipement possède la même adresse.
COM
Jaune
Activité de communication :
Eteint : Inactivité du bus ou arrêt de la communication.
Clignotant :
 Lors des phases de connexion de l'équipement, d'autotest ou d'initialisation.
 Lorsque l'équipement fait partie des échanges de bus.
ERR
Rouge
Défaillance majeure :
Eteint : Equipement en fonctionnement normal.
Clignotant : Lors des phases de connexion, d'autotest et d'initialisation de
l'équipement et lorsque l'équipement n'est pas logiquement connecté au réseau.
Allumé : Défaut nécessitant le remplacement de l'équipement ou de l'un de ses
modules (rupture de sub-set, assemblage de modules incompatibles, etc.).
NOTE : En fonction du type de base utilisé, des défaillances mineures peuvent être indiquées
(voyants) sur la base elle-même.
30
35008164 12/2018
Description du 170 FNT 110 01
Diagnostic visuel
Aide sur le diagnostic
Procédure à respecter selon l'état du voyant du communicateur :
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31
Description du 170 FNT 110 01
32
35008164 12/2018
Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise en œuvre logicielle
35008164 12/2018
Partie III
Mise en œuvre logicielle
Mise en œuvre logicielle
Objet de cette partie
Cette partie fournit les informations nécessaires pour la mise en œuvre et le diagnostic des
modules Momentum sur un bus Fipio à l'aide du logiciel Control Expert.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
35008164 12/2018
Titre du chapitre
Page
5
Configuration de bus Fipio
35
6
Mise au point du bus Fipio
47
7
Présentation d'objets langage de modules Momentum sur un bus Fipio
49
8
Adressage des modules Momentum
89
9
Diagnostic pour modules Momentum
147
33
Mise en œuvre logicielle
34
35008164 12/2018
Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Configuration de bus Fipio
35008164 12/2018
Chapitre 5
Configuration de bus Fipio
Configuration de bus Fipio
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit l'aspect Configuration de l'installation du bus Fipio.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Comment insérer un module Momentum sur le bus Fipio
36
Configuration de modules TOR Momentum
38
Configuration de modules analogiques Momentum
40
Configuration des modules Momentum de profil standard
42
Adressage des objets langage du module distant sur un bus Fipio
45
35008164 12/2018
35
Configuration de bus Fipio
Comment insérer un module Momentum sur le bus Fipio
Procédure
Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour insérer un module Momentum
(170 ANR 120 90 dans cet exemple) sur le bus Fipio.
Etape
36
Action
1
Dans le navigateur du projet, développez le répertoire Configuration.
Résultat : l'écran suivant s'affiche :
2
Sélectionnez le sous-répertoire Fipio et choisissez la commande Ouvrir dans le menu
contextuel.
Résultat : la fenêtre Fipio apparaît.
35008164 12/2018
Configuration de bus Fipio
Etape
Action
3
Cliquez deux fois sur l'adresse logique du point de connexion à l'endroit où le module doit être
connecté (adresses disponibles allant de 1 à 62 et de 64 à 127, les adresses 0 et 63 étant
réservées par le système).
Résultat : l'écran Nouvel équipement apparaît.
4
Saisissez le numéro du point de connexion correspondant à l'adresse.
Par défaut, le logiciel Control Expert propose la première adresse libre.
5
Dans le champ Référence, sélectionnez le type d'équipement à connecter au bus.
6
Cliquez sur OK pour valider.
Résultat : le module est déclaré.
35008164 12/2018
37
Configuration de bus Fipio
Configuration de modules TOR Momentum
Présentation
Cet écran divisé en plusieurs zones est utilisé pour la configuration de modules TOR Momentum,
excepté le module 170 ADM 390 10.
Illustration
La figure suivante illustre un écran de configuration.
38
35008164 12/2018
Configuration de bus Fipio
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.
Nombre
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet en avant-plan indique le mode en cours (Configuration pour cet
exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les
modes disponibles sont :
 Configuration
 Mise au point accessible uniquement en mode connecté,
2
Zone Module
Affiche un rappel du nom raccourci de l'automate.
3
Zone Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement.
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
sortie.
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement.
 En cliquant sur Voie, pour sélectionner la voie à mettre au point. Sur la
gauche du symbole figure une copie du voyant de voie.
4
Zone Paramètres Cette zone permet de definer la tâche (MAST ou FAST).
généraux
5
Zone
Configuration
35008164 12/2018
Cette zone permet d'afficher les symboles des entrées et/ou des sorties de
module.
39
Configuration de bus Fipio
Configuration de modules analogiques Momentum
Présentation
Cet écran divisé en plusieurs zones est utilisé pour la configuration de modules analogiques
Momentum.
Illustration
La figure suivante illustre un écran de configuration.
40
35008164 12/2018
Configuration de bus Fipio
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.
Nombre
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Réglage pour cet
exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant.
Les modes disponibles sont :
 Réglage,
 Mise au point, accessible uniquement en mode connecté,
 Défaut (au niveau de la voie) accessible uniquement en mode connecté.
2
Zone Module
Affiche un rappel du nom raccourci de l'automate.
3
Zone Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement.
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
sortie.
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement.
 En cliquant sur Voie, pour sélectionner la voie à mettre au point. Sur la
gauche du symbole figure une copie du voyant de voie.
4
Zone Paramètres
généraux
Cette zone permet de definer la tâche (MAST ou FAST).
Le bouton Paramètres par défaut permet d'appliquer les paramètres par
défaut définis pour le module.
5
Zone
Configuration
Cette zone permet de sélectionner le type d'entrée ou de sortie analogique
pour chaque entrée/sortie de module.
35008164 12/2018
41
Configuration de bus Fipio
Configuration des modules Momentum de profil standard
Présentation
Cet écran, décomposé en plusieurs zones, permet de configurer les bits des mots de configuration
des modules Momentum de profil standard.
Illustration
La figure ci-dessous est un exemple d'écran de configuration.
42
35008164 12/2018
Configuration de bus Fipio
Description
Le tableau suivant décrit les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions.
Numéro
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet au premier plan indique le mode utilisé (dans cet exemple, le
mode Configuration). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet
correspondant. Les modes suivants sont disponibles :
 Configuration
 Réglage
 Mise au point, accessible seulement en mode connecté
 Défaut (niveau voie) accessible seulement en mode connecté
2
Zone du module
Rappelle le nom abrégé de l'équipement.
3
Zone de voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement,
 Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), pour pré-symboliser les objets d'entrée/sortie,
 Défaut, qui indique les défauts de l'équipement.
 en cliquant sur la Voie, de sélectionner la voie à mettre au point. Sur
la gauche du symbole figure une copie du voyant de voie.
4
Zone des paramètres
généraux
Cette zone permet de définir la tâche (MAST ou FAST).
Le bouton Configuration par défaut permet d'appliquer les paramètres
par défaut du module.
5
Zone de configuration
Cette zone permet de modifier les mots de configuration.
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43
Configuration de bus Fipio
Procédure
Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour modifier les valeurs (de configuration et
de réglage) d'un module Momentum de profil standard (FSD et FED) à l'aide de Control Expert.
Etape
44
Action
1
Sélectionnez le module à configurer.
2
Dans le menu contextuel, choisissez la commande Ouvrir le module.
Résultat : l'écran de configuration s'affiche.
3
Sélectionnez l'onglet Réglage.
4
Cliquez sur la zone de saisie Valeur.
Résultat : la fenêtre Propriétés s'affiche.
5
Configurez la valeur des bits du mot de réglage.
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Configuration de bus Fipio
Adressage des objets langage du module distant sur un bus Fipio
Présentation
L'adressage des principaux objets bit et mots des modules distants sur le bus Fipio est effectué
sur une base géographique. Ce qui signifie que cela dépend de la position du module et de la voie :
 Le point de connexion
 Le rang d'un bit ou d'un mot dans la voie
Illustration
L'adressage est défini de la manière suivante :
Syntaxe
Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l'adressage.
Famille
Elément
Valeurs
Signification
Symbole
%
-
-
Type d'objet
I
Q
-
Image de l'entrée physique du module.
Image de la sortie physique du module.
Ces informations sont échangées de manière automatique à chaque cycle
de la tâche à laquelle elles sont attachées.
M
-
Variable interne
Ces informations de lecture ou d'écriture sont échangées à la demande du
projet.
K
-
Constante interne
Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement.
Format (Taille)
W
16 bits
Simple longueur.
Adresse de
module/voie et
point de
connexion
b
2
Numéro de bus.
e
1 à 127
Numéro du point de connexion.
Numéro du rack.
r
0
Numéro de rack virtuel :
Numéro de
module.
m
0
0 : module de base ; aucun module de déport n'existe pour les modules
Momentum.
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45
Configuration de bus Fipio
Famille
Elément
Valeurs
N° de la voie.
c
0 à 31 ou Numéro de voie
MOD
MOD : voie réservée à la gestion du module et des paramètres communs à
toutes les voies.
Signification
Rang
d
0 à 49 ou Le rang d'un bit ou d'un mot dans la voie.
ERR
Exemples
Le tableau ci-dessous présente quelques exemples d'objets d'adressage.
46
Objet
Signification
%MW\2.1\0.0.8.2
Le mot d'état au rang 2 de l'entrée 8 du module Momentum situé au
point de connexion 1 du bus Fipio.
%I\2.1\0.0.7
Le bit d'image de l'entrée 7 du module Momentum situé au point de
connexion 1 du bus Fipio.
%Q\2.1\0.0.2
Le bit d'image de la sortie 2 du module Momentum situé au point de
connexion 1 du bus Fipio.
%I\2.2\0.0.MOD.ERR
Informations de défaut du module Momentum situé au point de
connexion 2 du bus Fipio.
%I\2.3\0.0.0.ERR
Informations de défaut pour la voie 0 du module Magelis situé au
point de connexion 3 du bus Fipio.
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Mise au point du bus Fipio
35008164 12/2018
Chapitre 6
Mise au point du bus Fipio
Mise au point du bus Fipio
Ecran de mise au point pour un module Momentum
Présentation
Cet écran divisé en plusieurs zones est utilisé pour la mise au point de modules Momentum.
Illustration
La figure ci-dessous représente un écran de mise au point.
35008164 12/2018
47
Mise au point du bus Fipio
Description
Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs fonctions.
Nombre
Elément
Fonction
1
Onglets
L'onglet en avant-plan indique le mode en cours (Mise au point pour cet
exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les
modes disponibles sont :
 Mise au point accessible uniquement en mode connecté,
 Défaut (niveau de voie) accessible uniquement en mode connecté,
 Réglage.
2
Zone de
module
Affiche un rappel du nom raccourci de l'automate.
Dans la même zone se trouvent 3 voyants qui renseignent sur le mode de
fonctionnement du module :
 RUN indique le mode de fonctionnement du module,
 ERR signale un défaut interne au module,
 I/O signale un défaut externe au module ou un défaut applicatif.
3
Zone Voie
Permet :
 en cliquant sur la référence de l'équipement d'afficher les onglets :
 Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ;
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de
 Objets d'E/S
sortie.
 Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode
connecté).
 Voie : voie simple pour un profil standard.
 Symbole : nom de la voie définie par l'utilisateur (par le biais de l'éditeur de
variables).
48
Cette zone permet d'afficher le type de tâche (MAST ou FAST) dans laquelle
des objets à échange implicite de voie sont échangés.
4
Zone
Paramètres
généraux
5
Dans les cas où, pour le module de bits d'entrée, les mots d'entrée %IW ou de
Zone
Paramètres en sortie %QW existent, cette zone les affiche.
Une référence, un symbole et une valeur sont associées à chaque mot.
cours
Pour chaque valeur, le menu contextuel peut être utilisé pour sélectionner la
base d'affichage pour la valeur du mot sélectionné.
Trois types sont disponibles :
 Décimal,
 Hexadécimal,
 Binaire.
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Objets langage
35008164 12/2018
Chapitre 7
Présentation d'objets langage de modules Momentum sur un bus Fipio
Présentation d'objets langage de modules Momentum sur un
bus Fipio
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les objets langage associés aux modules Momentum sur un bus Fipio.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
7.1
Objets langage et IODDT de modules Momentum
50
7.2
Objets langage associés avec les modules Momentum
59
35008164 12/2018
49
Objets langage
Sous-chapitre 7.1
Objets langage et IODDT de modules Momentum
Objets langage et IODDT de modules Momentum
Objet de cette section
Cette section présente les généralités des objets langage et IODDT de modules Momentum.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
50
Page
Présentation d'objets langage associés aux modules Momentum sur un bus Fipio
51
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
52
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier
53
Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites
55
35008164 12/2018
Objets langage
Présentation d'objets langage associés aux modules Momentum sur un bus Fipio
Généralités
Les modules Momentum ont différents IODDT associés.
Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/de
sorties appartenant à une voie d'un module métier.
Il existe différents types d'IODDT pour des modules Momentum sur un bus Fipio :
T_DIS_IN_GEN
 T_DIS_IN_MOM
 T_ANA_IN_GEN
 T_ANA_IN_MOM4
 T_ANA_IN_MOM8
 T_ANA_IN_MOM16
 T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
 T_ANA_OUT_MOM4
 T_DIS_OUT_GEN
 T_DIS_OUT_MOM
 T_STDP_GEN

NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
Onglet Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement)
 Editeur de données

Types objets langage
Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de les commander
et de vérifier leur fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
 les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de
la tâche associée au module,
 les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande du projet, en utilisant les
instructions d'échange explicite.
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : résultats de mesure,
informations et commandes.
Les échanges explicites permettent de configurer les paramètres du module et de le diagnostiquer.
35008164 12/2018
51
Objets langage
Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier
Présentation
Une interface métier intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets
langage permettant de programmer cette interface ou ce module.
Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et aux informations logicielles du
module ou de l'interface intégrée métier.
Rappels
Les entrées du module (%I et %IW) sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche,
alors que l'automate est en mode RUN ou STOP.
Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en
mode RUN.
NOTE : lorsque la tâche est en mode STOP, suivant la configuration choisie :
les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ;
 les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien).

Schéma
Le graphe ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement relatif à une tâche automate (exécution
cyclique).
52
35008164 12/2018
Objets langage
Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier
Présentation
Les échanges explicites sont des échanges effectués sur demande du programme utilisateur à
l'aide des instructions suivantes :
 READ_STS (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs)
(lecture des mots d'état)
 WRITE_CMD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs)
(écriture des mots de commande)
 WRITE_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs)
(écriture des paramètres de réglage)
 READ_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs)
(lecture des paramètres de réglage)
 SAVE_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs)
(enregistrement des paramètres de réglage)
 RESTORE_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de
blocs) (restitution des paramètres de réglage)
Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commande ou
paramètre) appartenant à une voie.
NOTE : Ces objets fournissent des informations sur le module (ex. : type de défaut de voie, etc.),
permettent de contrôler les modules et de définir leur mode opératoire (enregistrement et
restitution des paramètres de réglage en cours).
35008164 12/2018
53
Objets langage
Principe général d'utilisation des instructions explicites
Le schéma ci-dessous présente les différents types d'échange explicite possibles entre le
processeur et le module.
Gestion des échanges
Lors d'un échange explicite, il est nécessaire d'en vérifier les performances, afin de ne prendre en
compte les données que lorsque l'échange a été correctement effectué.
Pour cela, deux types d'informations sont disponibles :
 les informations concernant l'échange en cours (voir page 57)
 le compte rendu de l'échange (voir page 58)
Le synoptique ci-dessous décrit le principe de gestion d'un échange :
NOTE : Pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il est nécessaire
de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler
une EF à l'aide de cette voie.
54
35008164 12/2018
Objets langage
Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites
Présentation
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte
par le coupleur peut nécessiter plusieurs cycles de la tâche. Pour gérer les échanges, tous les
IODDT possèdent deux mots :


EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) : échange en cours,
EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) : compte rendu.
NOTE : Selon la localisation du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0
par exemple) ne sera pas détectée par l'application :
 pour les modules en rack, les échanges explicites sont effectués immédiatement sur le bus de
l'automate local et terminés avant la fin de la tâche d'exécution, donc READ_STS, par
exemple, est toujours terminé quand le bit %MW0.0.MOD.0.0 est vérifié
par l'application.
 sur un bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec
la tâche d'exécution, donc la détection pour l'application est possible.
Illustration
L’illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges :
35008164 12/2018
55
Objets langage
Description des bits significatifs
Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) et EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) est
associé à un type de paramètre :

Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état :
 le bit STS_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots
d'état est en cours,

le bit STS_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est
refusée par la voie du module.

Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande :
 le bit CMD_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont
envoyés à la voie du module,
 le bit CMD_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.1) précise si les paramètres de commande sont refusées
par la voie du module.

Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage :
 le bit ADJ_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.2) indique si des paramètres de réglage sont
échangés avec la voie du module (par WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM,
RESTORE_PARAM),
 le bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) précise si les paramètres de réglage sont refusés par
le module.
Si l'échange s'est correctement déroulé le bit passe à 0.

les bits de rang 15 indiquent une reconfiguration sur la voie c du module depuis la console
(modification des paramètres de configuration + démarrage à froid de la voie).
NOTE : m la position du module, c représente le numéro de voie dans le module.
NOTE : Les mots d’échange et de compte rendu existent aussi au niveau du module EXCH_STS
(%MW\2.e\0.m.MOD) et EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.MOD.1) dans l’IODDT de type T_GEN_MOD.
Exemple
Phase 1 : Emission de données à l’aide de l’instruction WRITE_PARAM.
Lorsque l’instruction est scrutée par le processeur automate, le bit Echange en cours est mis à 1
dans %MW\2.e\0.m.c.
56
35008164 12/2018
Objets langage
Phase 2 : Analyse des données par le module d’E/S et compte rendu
Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, le traitement par le
coupleur est géré par le bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) : Compte rendu (0 = échange correct,
1= échange en défaut).
NOTE : Il n’existe pas de paramètre de réglage au niveau du module.
35008164 12/2018
57
Objets langage
Indicateurs d’exécution d’un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites : EXCH_STS
(%MW\2.e\0.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d’état de la voie en
cours
%MW\2.e\0m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de
commande en cours
%MW\2.e\0m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange de paramètres de réglage
en cours
%MW\2.e\0m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
Reconfiguration du module en cours
%MW\2.e\0.m.c.0.15
NOTE : Si le module n’est pas présent ou déconnecté, les échanges par objets explicites
(Read_Sts par exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0),
mais les mots sont rafraîchis.
Compte rendu d’échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1).
58
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Défaut de lecture des mots d’état de la
voie
(1 = échec)
%MW\2.e\0.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Défaut lors d’un échange de paramètres
de commande
(1 = échec)
%MW\2.e\0.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Défaut lors d’un échange de paramètres
de réglage
(1 = échec)
%MW\2.e\0.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Défaut lors de la reconfiguration de la
voie
(1 = échec)
%MW\2.e\0.m.c.1.15
35008164 12/2018
Objets langage
Sous-chapitre 7.2
Objets langage associés avec les modules Momentum
Objets langage associés avec les modules Momentum
Objet de cette section
Cette section présente les objets langage liés aux modules Momentum.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_GEN
60
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_GEN
61
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM
62
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM
63
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM
65
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM
66
Détails des objets langage de l'IODDT du type T_ANA_IN_GEN
68
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
69
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
71
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4
73
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4
74
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8
76
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8
77
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16
79
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16
81
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4
83
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4
84
Détail des objets langage de l'IODDT de type T_STDP_GEN
86
35008164 12/2018
59
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_GEN
Présentation
Cette partie présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_IN_GEN qui
s'appliquent à tous les modules d'entrée TOR et aux entrées de modules fixes.
Indicateur d'entrée
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%I\2.e\0.0.c).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
VALUE
EBOOL
L
Indique pour la voie d'entrée c que la sortie du
capteur commandant cette entrée est activée.
%I\2.e\0.0.c
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie d'entrée c est en défaut.
%I\2.e\0.0.c.ERR
60
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_GEN
Présentation
Cette section présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_OUT_GEN qui
s'appliquent aux modules de sortie TOR et aux sorties de modules fixes.
Indicateur de sortie
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%Q\2.e\0.0.c).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
VALUE
EBOOL
R/W
Indique que la voie de sortie c est activée.
%Q\2.e\0.0.c
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie de sortie c est en défaut.
%I\2.e\0.0.c.ERR
35008164 12/2018
61
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM
Présentation
Cette section présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_IN_MOM qui
s'appliquent aux modules d'entrée Momentum et aux entrées de modules fixes.
Indicateur d'entrée
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%I\2.e\0.0.c).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
VALUE
EBOOL
L
Indique pour la voie d'entrée c que la sortie du %I\2.e\0.0.c
capteur commandant cette entrée est activée.
Nombre
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie d'entrée c est en défaut.
%I\2.e\0.0.c.ERR
62
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM
Présentation
Cette partie présente les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_DIS_IN_MOM qui
s'appliquent aux modules d'entrées Momentum. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits
ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable :
IODDT_VAR1 de type T_DIS_INT_MOM.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MW\2.e\0.0.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0
Nombre
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie %MW\2.e\0.0.c.1.0
(1 = échec).
35008164 12/2018
Nombre
63
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
TMP_FLT
BOOL
L
Une défaillance temporaire grave est
présente dans la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.0
MINOR_FLT
BOOL
L
Défaillance mineure, externe à la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.1
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut interne : module non opérationnel.
%MW\2.e\0.0.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Défaut de configuration matérielle ou
logicielle.
%MW\2.e\0.0.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication du bus.
%MW\2.e\0.0.c.2.6
64
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM
Présentation
Cette section présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_OUT_MOM qui
s'appliquent aux modules de sortie Momentum et aux sorties de modules fixes.
Indicateur d'entrée
Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%Q\2.e\0.0.c).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
VALUE
EBOOL
L
Indique pour la voie de sortie c que la sortie du %Q\2.e\0.0.c
capteur commandant cette entrée est activée.
Nombre
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Q\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie de sortie c est en défaut.
%Q\2.e\0.0.c.ERR
35008164 12/2018
65
Objets langage
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_DIS_OUT_MOM qui
s'appliquent aux modules de sortie Momentum et aux sorties de modules fixes. Elle regroupe les
objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en
détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable :
IODDT_VAR1 de type T_DIS_OUT_MOM.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MW\2.e\0.0.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0
Nombre
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie %MW\2.e\0.0.c.1.0
(1 = échec).
66
Nombre
35008164 12/2018
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
TMP_FLT
BOOL
L
Une défaillance temporaire grave est
présente dans la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.0
MINOR_FLT
BOOL
L
Défaillance mineure, externe à la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.1
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut interne : module non opérationnel.
%MW\2.e\0.0.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Défaut de configuration matérielle ou
logicielle.
%MW\2.e\0.0.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec automate.
%MW\2.e\0.0.c.2.6
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67
Objets langage
Détails des objets langage de l'IODDT du type T_ANA_IN_GEN
Présentation
Les tableaux suivants presentment les objets à échange implicites pour l'IODDT de type
T_ANA_IN_GEN qui s'appliquent à tous les modules d'entrée analogiques.
Valeur d'entrée
Le tableau suivant montre la valeur analogique.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE
INT
L
Valeur de l'entrée analogique.
%IW\2.e\0.0.c.0
Bit d'erreur %I\2.e\0.0.c.ERR
Le tableau ci-dessous présente le bit d’erreur %I\2.e\0.0.c.ERR.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
L
Bit d'erreur de la voie analogique.
%I\2.e\0.0.c.ERR
68
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
Présentation
Les tableaux ci-dessous présentent les objets à échange implicite de l’IODDT de type
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM qui s’appliquent au module 170 AMM 090 00.
Bit d’erreur %Ir.m.c.ERR
Le tableau ci-dessous présente le bit d’erreur %I\2.e\0.0.c.ERR.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
L
Bit erreur de la voie analogique
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entrées analogiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à
%IW\2.e\0.0.c.3).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
ANA_IN1
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 1
%IW\2.e\0.0.c.0
ANA_IN2
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 2
%IW\2.e\0.0.c.1
ANA_IN3
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 3
%IW\2.e\0.0.c.2
ANA_IN4
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 4
%IW\2.e\0.0.c.3
Entrées TOR DIS_VALUE_IN
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot DIS_VALUE_IN
(%IW\2.e\0.0.c.4).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DIS_IN1
BOOL
L
Entrée TOR 1
%IW\2.e\0.0.c.4.0
DIS_IN2
BOOL
L
Entrée TOR 2
%IW\2.e\0.0.c.4.1
DIS_IN3
BOOL
L
Entrée TOR 3
%IW\2.e\0.0.c.4.2
DIS_IN4
BOOL
L
Entrée TOR 4
%IW\2.e\0.0.c.4.3
35008164 12/2018
69
Objets langage
Sorties analogiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%QW\2.e\0.0.c.0 à
%QW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
ANA_OUT1
INT
R/W
Mot de la valeur analogique mesurée pour la
sortie analogique 1
%QW\2.e\0.0.c.0
ANA_OUT2
INT
R/W
Mot de la valeur analogique mesurée pour la
sortie analogique 2
%QW\2.e\0.0.c.1
Sorties TOR DIS_VALUE_OUT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot DIS_VALUE_OUT
(%QW\2.e\0.0.c.2).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
DIS_OUT1
BOOL
L
Sortie TOR 1
%QW\2.e\0.0.c.2.0
DIS_OUT2
BOOL
L
Sortie TOR 2
%QW\2.e\0.0.c.2.1
Paramètres des entrées analogiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot PARAM_IN (%MW\2.e\0.0.c.4).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
PARAM_IN
INT
L
Les paramètres de configuration des entrées %MW\2.e\0.0.c.4
analogiques sont transmis via le
communicateur au module, sous forme de
mots pour configurer le mode de
fonctionnement de l’entrée. Chaque quartet du
mot correspond à une voie analogique.
Configurations des valeurs de repli des sorties anologiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot PARAM_OUT (%MW\2.e\0.0.c.5).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
PARAM_OUT
INT
L
Ces paramètres sont transmis via le
communicateur au module sous forme d’un
mot pour configurer le mode de
fonctionnement des sorties. Chaque quartet
de ce mot correspond à une voie analogique.
%MW\2.e\0.0.c.5
70
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM applicable au module Momentum 170 AMM 090 00. Elle regroupe les
objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en
détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MW\2.e\0.0.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange des paramètres de contrôle actuels
en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.2
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MW\2.e\0.0.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
commande (1=échec).
%MW\2.e\0.0.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
réglage.
%MW\2.e\0.0.c.1.2
35008164 12/2018
71
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
TMP_FLT
BOOL
L
Une défaillance temporaire grave est présente
dans la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.0
MINOR_FLT
BOOL
L
Défaillance mineure, externe à la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.1
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut voies.
%MW\2.e\0.0.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle
différentes.
%MW\2.e\0.0.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec automate.
%MW\2.e\0.0.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur d'application (erreur de réglage ou de
configuration).
%MW\2.e\0.0.c.2.7
72
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4
Présentation
Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM4
applicable au module Momentum 170 AAI 520 40.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie d'entrée c est en défaut.
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entrées analogiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à %IW\2.e\0.0.c.3).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE_IN1
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 1
%IW\2.e\0.0.c.0
VALUE_IN2
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 2
%IW\2.e\0.0.c.1
VALUE_IN3
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 3
%IW\2.e\0.0.c.2
VALUE_IN4
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 4
%IW\2.e\0.0.c.3
35008164 12/2018
73
Objets langage
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM4
applicable au module Momentum 170 AAI 520 40. Elle regroupe les objets de type mot, dont les
bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable :
IODDT_VAR1 de type T_ANA_IN_MOM4.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MW\2.e\0.0.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange des paramètres de contrôle actuels
en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.2
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MW\2.e\0.0.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
commande (1=échec).
%MW\2.e\0.0.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
réglage.
%MW\2.e\0.0.c.1.2
74
35008164 12/2018
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
TMP_FLT
BOOL
L
Une défaillance temporaire grave est présente
dans la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.0
MINOR_FLT
BOOL
L
Défaillance mineure, externe à la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.1
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut voies.
%MW\2.e\0.0.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle
différentes.
%MW\2.e\0.0.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec automate.
%MW\2.e\0.0.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur d'application (erreur de réglage ou de
configuration).
%MW\2.e\0.0.c.2.7
35008164 12/2018
75
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8
Présentation
Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM8
applicable au module Momentum 170 AAI 030 00.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie d'entrée c est en défaut.
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entrées analogiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à %IW\2.e\0.0.c.7).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE_IN1
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 1
%IW\2.e\0.0.c.0
VALUE_IN2
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 2
%IW\2.e\0.0.c.1
VALUE_IN3
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 3
%IW\2.e\0.0.c.2
VALUE_IN4
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 4
%IW\2.e\0.0.c.3
VALUE_IN5
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 5
%IW\2.e\0.0.c.4
VALUE_IN6
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 6
%IW\2.e\0.0.c.5
VALUE_IN7
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 7
%IW\2.e\0.0.c.6
VALUE_IN8
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 8
%IW\2.e\0.0.c.7
76
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM8
applicable au module Momentum 170 AAI 030 00. Elle regroupe les objets de type mot, dont les
bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable :
IODDT_VAR1 de type T_ANA_IN_MOM8.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MW\2.e\0.0.c.0)
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange des paramètres de contrôle actuels
en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.2
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MW\2.e\0.0.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
commande (1=échec).
%MW\2.e\0.0.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
réglage.
%MW\2.e\0.0.c.1.2
35008164 12/2018
77
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
TMP_FLT
BOOL
L
Une défaillance temporaire grave est présente
dans la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.0
MINOR_FLT
BOOL
L
Défaillance mineure, externe à la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.1
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut voies.
%MW\2.e\0.0.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle
différentes.
%MW\2.e\0.0.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec automate.
%MW\2.e\0.0.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur d'application (erreur de réglage ou de
configuration).
%MW\2.e\0.0.c.2.7
78
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16
Présentation
Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM16
applicable au module Momentum 170 AAI 140 00.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie de sortie c est en défaut.
%I\2.e\0.0.c.ERR
Entrées analogiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à %IW\2.e\0.0.c.15).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE_IN1
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 1
%IW\2.e\0.0.c.0
VALUE_IN2
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 2
%IW\2.e\0.0.c.1
VALUE_IN3
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 3
%IW\2.e\0.0.c.2
VALUE_IN4
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 4
%IW\2.e\0.0.c.3
VALUE_IN5
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 5
%IW\2.e\0.0.c.4
VALUE_IN6
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 6
%IW\2.e\0.0.c.5
VALUE_IN7
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 7
%IW\2.e\0.0.c.6
VALUE_IN8
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 8
%IW\2.e\0.0.c.7
VALUE_IN9
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 9
%IW\2.e\0.0.c.8
VALUE_IN10
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 10
%IW\2.e\0.0.c.9
VALUE_IN11
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 11
%IW\2.e\0.0.c.10
VALUE_IN12
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 12
%IW\2.e\0.0.c.11
35008164 12/2018
79
Objets langage
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE_IN13
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 13
%IW\2.e\0.0.c.12
VALUE_IN14
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 14
%IW\2.e\0.0.c.13
VALUE_IN15
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 15
%IW\2.e\0.0.c.14
VALUE_IN16
INT
L
Mot de la valeur analogique mesurée pour
l’entrée analogique 16
%IW\2.e\0.0.c.15
80
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM16
applicable au module Momentum 170 AAI 140 00. Elle regroupe les objets de type mot, dont les
bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Exemple de déclaration d'une variable :
IODDT_VAR1 de type T_ANA_IN_MOM16.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MW\2.e\0.0.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange des paramètres de contrôle actuels
en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.2
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MW\2.e\0.0.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
commande (1=échec).
%MW\2.e\0.0.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
réglage.
%MW\2.e\0.0.c.1.2
35008164 12/2018
81
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
TMP_FLT
BOOL
L
Une défaillance temporaire grave est présente
dans la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.0
MINOR_FLT
BOOL
L
Défaillance mineure, externe à la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.1
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut voies.
%MW\2.e\0.0.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle
différentes.
%MW\2.e\0.0.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec automate.
%MW\2.e\0.0.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur d'application (erreur de réglage ou de
configuration).
%MW\2.e\0.0.c.2.7
82
35008164 12/2018
Objets langage
Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4
Présentation
Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_OUT_MOM4
applicable aux modules Momentum 170 AAO 921 00 et 170 AAO 120 00.
Bit d'erreur
Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Nombre
CH_ERROR
BOOL
L
Indique que la voie d'entrée c est en défaut.
%I\2.e\0.0.c.ERR
Sorties analogiques
Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%QW\2.e\0.0.c.0 à %QW\2.e\0.0.c.3).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
VALUE_OUT1
INT
L
Valeur de la sortie analogique 1
%QW\2.e\0.0.c.0
VALUE_OUT2
INT
L
Valeur de la sortie analogique 2
%QW\2.e\0.0.c.1
VALUE_OUT3
INT
L
Valeur de la sortie analogique 3
%QW\2.e\0.0.c.2
VALUE_OUT4
INT
L
Valeur de la sortie analogique 4
%QW\2.e\0.0.c.3
35008164 12/2018
83
Objets langage
Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4
Présentation
Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_OUT_MOM4
applicable aux modules Momentum 170 AAO 921 00 et 170 AAO 120 00. Elle regroupe les objets
de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail cidessous.
Exemple de déclaration d'une variable :
IODDT_VAR1 de type T_ANA_OUT_MOM4.
Remarques


De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas
spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS
(%MW\2.e\0.0.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Lecture des mots d'état de la voie en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange des paramètres de contrôle actuels
en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage en cours.
%MW\2.e\0.0.c.0.2
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.0.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Défaut de lecture des mots d'état de la voie.
%MW\2.e\0.0.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
commande (1=échec).
%MW\2.e\0.0.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Défaut lors d'un échange de paramètres de
réglage.
%MW\2.e\0.0.c.1.2
84
35008164 12/2018
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT
(%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
TMP_FLT
BOOL
L
Une défaillance temporaire grave est présente
dans la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.0
MINOR_FLT
BOOL
L
Défaillance mineure, externe à la base.
%MW\2.e\0.0.c.2.1
INTERNAL_FLT
BOOL
L
Défaut voies.
%MW\2.e\0.0.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Configurations matérielle et logicielle
différentes.
%MW\2.e\0.0.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec automate.
%MW\2.e\0.0.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
L
Erreur d'application (erreur de réglage ou de
configuration).
%MW\2.e\0.0.c.2.7
35008164 12/2018
85
Objets langage
Détail des objets langage de l'IODDT de type T_STDP_GEN
Présentation
Les tableaux ci-dessous présentent les objets de l'IODDT de type T_STDP_GEN applicables à
l'ensemble des profils Fipio standard.
Bit d'erreur %I\2.e\0.m.c.ERR
Le tableau ci-dessous présente le bit d'erreur %I\2.e\0.m.c.ERR.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
R
Bit d'erreur de la voie C
%I\2.e\0.m.c.ERR
Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie
EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
R
Lecture des mots d'état de la voie en cours
%MW\2.e\0.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
R
Echange des paramètres de commande en
cours
%MW\2.e\0.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
R
Echange des paramètres de réglage en
cours
%MW\2.e\0.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
R
Reconfiguration en cours
%MW\2.e\0.m.c.0.15
Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT
(%MW\2.e\0.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
R
Erreur de lecture des mots d'état de la voie
%MW\2.e\0.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
R
Erreur lors d'un échange de paramètres de
commande
%MW\2.e\0.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
R
Erreur lors d'un échange de paramètres de
réglage
%MW\2.e\0.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
R
Erreur lors de la reconfiguration de la voie
%MW\2.e\0..m.c.1.15
86
35008164 12/2018
Objets langage
Défauts de voie standard, CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.m.c.2).
La lecture est effectuée par une commande READ_STS (IODDT_VAR1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
INTERNAL_FLT
BOOL
R
Erreur interne ou autotest de la voie
%MW\2.e\0.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
R
Erreur de configuration matérielle ou
logicielle
%MW\2.e\0.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
R
Défaut de communication du bus
%MW\2.e\0.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
R
Défaut applicatif (erreur de réglage ou de
configuration)
%MW\2.e\0.m.c.2.7
35008164 12/2018
87
Objets langage
88
35008164 12/2018
Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Adressage Momentum
35008164 12/2018
Chapitre 8
Adressage des modules Momentum
Adressage des modules Momentum
Objet du chapitre
Ce chapitre fournit les informations nécessaires pour configurer des modules Momentum à l'aide
du logiciel Control Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
8.1
Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum
8.2
Adressage de modules Momentum avancés
110
8.3
Adressage des modules mixtes
127
8.4
Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00
134
35008164 12/2018
90
89
Adressage Momentum
Sous-chapitre 8.1
Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum
Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de sortie TOR
Momentum sur le bus Fipio.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Modules d'entrée à 16 voies
91
Module d'entrée à 32 voies
93
Modules de sortie à 16 voies
95
Modules de sortie à 8 voies
97
Module de sortie à 6 voies
98
Module de sortie à 32 voies
99
Modules mixtes d'entrée et sortie
90
Page
101
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Modules d'entrée à 16 voies
Affectation des bits de données
Les entrées sont connectées au connecteur 1 de la base.
Liste des modules Momentum avec 16 entrées :
170 ADI 340 00 (16 entrées Tor, 24 Vc.c.)
 170 ADI 540 50 (16 entrées TOR, 120 Vc.a.)
 170 ADI 740 50 (16 entrées TOR, 230 Vc.a.)

Valeurs d'entrée
L'image des voies d'entrée est accessible par bit :
%I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie.
Etiquetage des borniers
170 ADI 340 00 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...16
Entrées
17
0V (M–)
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
2
1...17
Alimentation des capteurs
18
+24 V c.c. pour entrées
3
1...17
0V pour capteurs (3 et 4 câbles)
18
0V pour entrées
4
1...18
Terre de protection (PE)
35008164 12/2018
91
Adressage Momentum
170 ADI 540 50 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...16
Entrées
17
Potentiel de référence - 120 V c.a. pour la base (N)
18
Alimentation de la base de 120 V c.a. (L1)
2
1...8
Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1)
9...16
Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1)
17
Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1)
18
Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1)
1...8
Groupe d'entrées 1 – Potentiel de référence (1N)
9...16
Groupe d'entrées 2 – Potentiel de référence (2N)
17
Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 1 (1N)
18
Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 2 (2N)
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...16
Entrées
17
Potentiel de référence - 230 V c.a. pour la base (N)
18
Alimentation de la base de 230 V c.a. (L1)
3
170 ADI 740 50 :
2
3
92
1...8
Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1)
9...16
Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1)
17
Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1)
18
Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1)
1...8
Groupe d'entrées 1 – Potentiel de référence (1N)
9...16
Groupe d'entrées 2 – Potentiel de référence (2N)
17
Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 1 (1N)
18
Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 2 (2N)
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module d'entrée à 32 voies
Affectation des bits de données
Les entrées 1 à 16 sont connectées au bornier 1 de la base. Les entrées 17 à 32 sont connectées
au bornier 2.
Valeurs d'entrée
Image de la voie d'entrée accessible par bit :
%I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie.
Entrées 1 à 16 :
Entrées 17 à 32 :
35008164 12/2018
93
Adressage Momentum
Etiquetage des borniers
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
1...16
Entrées du groupe 1
2
3
94
17
0V (M–)
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
1...16
Entrées du groupe 2
17/18
24 V c.c. pour les groupes d'entrées 1 (1L+) et 2 (2L+)
1...16
Alimentation des entrées 1 16
17/18
0V (M–)
4
1...18
Alimentation des entrées 17 32
5
1...18
0V (M–)
6
1...18
0V (M–) ou terre de protection (PE)
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Modules de sortie à 16 voies
Affectation des bits de données
Les sorties sont connectées au connecteur 2 de la base.
Liste des modules Momentum à 16 sorties :
170 ADO 740 50 (16 sorties TOR en 2 groupes, 230 V c.a.)
 170 ADO 540 50 (16 sorties TOR en 2 groupes, 120 V c.a.)
 170 ADO 340 00 (16 sorties TOR en 2 groupes, 24 V c.a.)

Valeurs de sortie
Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit :
%Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie.
Etiquetage des borniers
170 ADO 740 50 :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de sortie
2
1...8
Groupe de sorties 1
9...16
Groupe de sorties 2
3
35008164 12/2018
17
Potentiel de référence pour les sorties (1N)
18
Alimentation de sortie (1L1)
1...16
Potentiel de référence par sortie (1N)
17
Potentiel de référence 230 V c.a. pour la base (N)
18
Alimentation de la base de 230 V c.a. (L1)
95
Adressage Momentum
170 ADO 540 50 :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de sortie
2
1...8
Groupe de sorties 1
9...16
Groupe de sorties 2
17
Potentiel de référence pour les sorties (1N)
18
Alimentation de sortie (1L1)
1...16
Potentiel de référence par sortie (1N)
3
17
Potentiel de référence - 120 V c.a. pour la base (N)
18
Alimentation de la base de 120 V c.a. (L1)
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
Non utilisé
2
1...8
Groupe de sorties 1
9...16
Groupe de sorties 2
170 ADO 340 00 :
3
4
96
17/18
24 V c.a. pour les sorties des groupes 1 et 2 (1L+, 2L+)
1...16
0V (M–) pour les sorties
17
0V (M–) pour la base et les sorties
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
1...18
Terre de protection (PE)
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Modules de sortie à 8 voies
Affectation aux bits de données
Connexions de sorties au bornier de la base 2
Liste des modules Momentum à 8 sorties :
170 ADO 730 50 (8 sorties TOR en 2 groupes, 230 V c.a.)
 170 ADO 530 50 (8 sorties TOR en 2 groupes, 120 V c.a.)

Valeurs de sortie
Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit :
%Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie.
Etiquetage des borniers
170 ADO 730 50 et 170 ADO 530 50 :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de sortie
2
1, 3, 5, 7
Groupe de sorties 1
9, 11, 13, 15
Groupe de sorties 2
3
17
Potentiel de référence pour les sorties (1N)
18
Alimentation de sortie (1L1)
1...16
Potentiel de référence par sortie (1N)
17
Potentiel de référence* pour la base (N)
18
Alimentation de la base* (L1)
* 120 V c.a. pour 170 ADO 530 50 ou 230 V c.a. pour 170 ADO 730 50
35008164 12/2018
97
Adressage Momentum
Module de sortie à 6 voies
Affectation des bits de données
Liste des modules Momentum à 6 sorties :
170 ADO 830 30 (6 sorties TOR en 6 groupes (1 sortie/groupe), 120-230 V c.a.)

Valeurs de sortie
Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit :
%Q\2.e\0.0.c, with e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie.
Etiquetage des borniers
170 ADO 830 30 :
98
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
2, 4, 6, 8, 10, 12
Sorties à relais 1 à 6 (normalement ouvertes)
17
Neutre du module
18
Alimentation du module (entre 120 et 230 V c.a.)
2
2, 4, 6, 8, 10, 12
Sorties à relais 1 à 6 (normalement fermées)
3
2, 4, 6, 8, 10, 12
Partagé par les sorties de relais 1 à 6
4
1 ... 18
Terre de protection (PE)
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module de sortie à 32 voies
Affectation des bits de données
Les entrées 1 à 16 sont connectées au bornier 1 de la base. Les entrées 17 à 32 sont connectées
au bornier 2.
 170 ADO 350 00 (32 sorties TOR en 2 groupes, 24 V c.c.)
Valeurs de sortie
L'image des voies de sortie est envoyée au communicateur via un mot de sortie :
%Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie.
Sorties 1 à 16 :
Sorties 17 à 32 :
35008164 12/2018
99
Adressage Momentum
Etiquetage des borniers
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...16
Groupe de sorties 1
17
0V (M–) pour la base
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
2
3
100
1...16
Groupe de sorties 2
17/18
24 V c.c. pour les groupes de sortie 1 (1L+) et 2 (2L+)
1...16
0V (M–) pour les sorties
17/18
0V (M–) pour les groupes de sorties
4
1...18
0V (M–)
5
1...18
Terre de protection (PE)
6
1...18
Terre de protection
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Modules mixtes d'entrée et sortie
Modules 16E/16S
Raccordements de sortie au bornier 2 de la base. Entrées connectées au bornier 1 de la base.
Liste des modules Momentum :
170 ADM 350 10
 170 ADM 350 11
 170 ADM 350 15
 170 ADM 850 10

Image de la voie d'entrée accessible par bit :
%I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie.
Entrées :
Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit :
%Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie.
Sorties :
35008164 12/2018
101
Adressage Momentum
Etiquetage des borniers pour bases 170 ADM 35010, 170 ADM 35011 et 170 ADM 350 15 :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
1...16
Entrées
2
17
0V (M–)
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
1...8
Groupe de sorties 1
9...16
Groupe de sorties 2
17/18
24 V c.c. pour les groupes de sorties 1 (1L+) et 2 (2L+)
3
1...16
0V pour les sorties
17/18
0V (M–)
4
1...18
Alimentation pour les entrées I1 I16 ou PE
5
1...18
0V (M–)
6
1...18
Terre de protection (PE)
Etiquetage des borniers pour la base 170 ADM 850 10 :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
1...16
Entrées
17
0V (M–)
18
Tension d'alimentation entre 10 V c.c. et 60 V c.c.
2
3
102
1...16
Sorties
17
0V (M–)
18
Tension d'alimentation entre 10 V c.c. et 60 V c.c.
1...16
Connexions de retour de sortie
17
0V (M–)
18
Tension de référence d'entrée comprise entre +10 et 60 V c.c.
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Modules 16E/8S

170 ADM 370 10
Raccordements de sortie au bornier 2 de la base. Connexions d'entrée à la rangée 1 de la base.
Image de la voie d'entrée accessible par bit :
%I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie.
Entrées :
Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit :
%Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie.
Sorties :
35008164 12/2018
103
Adressage Momentum
Etiquetage du bornier :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
1...16
Entrées
2
3
17
0V (M–)
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
1, 3, 5, 7
Groupe de sorties 1
9, 11, 13, 15
Groupe de sorties 2
2, 4, 6, 8
0V (1M–) pour le groupe de sorties 1
10, 12, 14, 16
0V (2M–) pour le groupe de sorties 2
17/18
24 V c.c. pour les groupes de sorties 1 (1L+) et 2 (2L+)
1...4
Alimentation pour les entrées 1 4 (L+)
5...8
Alimentation pour les entrées 5 8 (L+)
8...12
Alimentation pour les entrées 9 12 (L+)
13...16
Alimentation pour les entrées 13 16 (L+)
17/18
0V (1M–, 2M–)
4
1...18
0V (M–) pour les capteurs
5
1...18
Terre de protection (PE)
Modules 16 E/12 S
170 ADM 390 10 :
Le maître envoie 12 bits de sortie de bit à la base 170 ADM 390 10 en un mot de 16 bits. La base
renvoie trois mots d'entrée de 16 bits au maître.
 Détection des erreurs :
Entrée de retour des deux premiers mots et détection des erreurs de sortie. Le premier mot
d'entrée indique la détection d'une erreur pour les 12 sorties.
Le deuxième mot d'entrée indique la détection d'une erreur pour les 16 entrées.
 Affectation du registre E/S :
104
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Le troisième mot d'entrée est pour les capteurs. les capteurs sont raccordés au connecteur 1 de
la base. Les actionneurs (du mot de sortie) sont connectés au bornier 2 de la base.
Repère
Description
Bit
%IW\2.e\0.0.0.0
Mot d'état de sortie
0 = OK
1 = défaut
%IW\2.e\0.0.0.1
Mot d'état d'entrée
%IW\2.e\0.0.0.2
Mot de valeur d'entrée
Repère
Description
%QW\2.e\0.0.0.0
Mot de sortie
L'image de la voie d'entrée est accessible dans un mot d'entrée :
%IW\2.e\0.0.0.2.i
Entrées :
L'image de la voie de sortie est envoyée au communicateur par bit :
%QW\2.e\0.0.0.2.i
Sorties :
35008164 12/2018
105
Adressage Momentum
Etiquetage du bornier :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
1...16
Entrées
2
17
0V (M–)
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
1...8
Groupe de sorties 1
9...12
Groupe de sorties 2
13...16
Non connecté
17/18
24 V c.c. pour les groupes de sorties 1 et 2 (1L+, 2L+)
3
1...18
0V (M–)
4
1...18
Tension d'alimentation des bornes 1 16, connecteur 1, ou PE
Modules 10E/8S
Les sorties sont connectées au bornier 2 de la base, et les entrées au bornier 1.
Liste des modules Momentum ayant 10 entrées et 8 sorties (10 entrées de bit en 1 groupe et 8
relais AUCUNE sortie en 2 groupes) :
 170 ADM 390 30
 170 ARM 370 30
Image de la voie d'entrée accessible via :
%I\2.e\0.0.c
Entrées :
Image de la voie de sortie envoyée au communicateur via :
%Q\2.e\0.0.c
106
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Sorties :
Etiquetage du bornier 170 ADM 390 30 :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
1...10
Entrées
11, 12, 16
Alimentation pour les entrées 9, 10 (1L+)
13, 14, 15
0V (M–) pour entrées
17
0V (M–) pour la base
18
Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c.
1...8
Alimentation des sorties 1 à 8 (1L+)
2
3
4
35008164 12/2018
9...12
Groupe de sorties 1
13...16
Groupe de sorties 2
17
Alimentation des sorties à relais 1 ... 4 (1L1, 20 ... 115 V c.c. ou
24 230 V c.a.)
18
Alimentation des sorties à relais 5 ... 8 (2L1, 20 115 V c.c. ou
24 230 V c.a.)
1...8
0V (M–) pour entrées
9, 10, 11, 12
0V (1N) pour relais 1 4
13, 14, 15, 16
0V (2N) pour relais 5 8
17/18
0V/Potentiel de référence pour les sorties à relais
1...18
Terre de protection (PE)
107
Adressage Momentum
Etiquetage du bornier 170 ARM 370 30 :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
1...10
Entrées
2
3
11, 12
Alimentation en entrée (L+)
13, 14
0V (M–) pour entrées
15, 16
Non utilisé
17
0V (M–) pour la base
18
Alimentation de la base (L1) 120 V c.a.
1...8
Alimentation en entrée (L+)
9...12
Groupe de sorties 1
13...16
Groupe de sorties 2
17
Tension de sortie à relais (1L1, 20...115 V c.c. ou 24...230 V c.a.
18
Tension de sortie à relais (2L1, 20...115 V c.c. ou 24...230 V c.a.
1...8
0V (M–) pour entrées
9, 10, 11, 12
0V (1N) pour relais
13, 14, 15, 16
0V (2N) pour relais
17/18
0V/Potentiel de référence pour les sorties à relais
Liste des modules Momentum ayant 10 entrées et 8 sorties (10 entrées TOR en 1 groupe et 8
sorties triac en 1 groupe (1 fusible pour 4 sorties)) :
 170 ADM 690 50
 170 ADM 690 51
Les sorties sont connectées au bornier 2 de la base, et les entrées au bornier 1.
Image de la voie d'entrée accessible via :
%I\2.e\0.0.c
Entrées :
108
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Image de la voie de sortie envoyée au communicateur via :
%Q\2.e\0.0.c
Sorties :
Etiquetage du bornier :
Connecteurs
N° de borne.
Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles internes pour alimentation de sortie
2
1...10
Entrées
11...14
Raccordement interne directement sur le connecteur.
L'ordre de raccordement n'est pas prédéterminé.
15...16
0V (N) pour les capteurs
17
0V (N)
18
Alimentation 120 V c.a. (L1)
3
1, 3, 5, 7, 9, 11, Sorties
13, 15
2, 4, 6, 8, 10,
12, 14, 16
0V (1N) pour actionneurs
17
0V pour les sorties
18
20 ... Alimentation 132 V c.a. pour sorties 1 8 (1L1)
4
1...18
Alimentation d'entrée 120 V c.a. (2L1)
5
1...18
0V (2N) pour les capteurs
6
1...18
Terre de protection (PE)
35008164 12/2018
109
Adressage Momentum
Sous-chapitre 8.2
Adressage de modules Momentum avancés
Adressage de modules Momentum avancés
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de sortie
analogiques (ou assimilés) Momentum sur le bus Fipio.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
110
Page
Module 170 AAI 140 00
111
Module 170 AAI 030 00
113
Module 170 AAI 520 40
115
Module 170 AMM 090 00
119
Module 170 AAO 120 00
123
Module 170 AAO 921 00
125
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module 170 AAI 140 00
Valeurs d'entrée
Le module a 16 entrées analogiques.
A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAI
140 00 utilise 16 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est un binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (pour
les plages bipolaires).
Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur
lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités.
35008164 12/2018
111
Adressage Momentum
Paramètres
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour
configurer le mode de fonctionnement des entrées. Chaque quartet d'un mot correspond à une
voie analogique.
L'ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes :
Valeur du quartet (en binaire)
Valeur en
hexadécimal.
Signification
2#0000
0
réservé
2#1010
A
+/- 5 V c.c.
2#1011
B
+/- 10 V c.c.
2#1100
C
voie inactive
2#1110
E
4 à 20 mA
NOTE : Toute valeur de paramètre non indiquée dans le tableau ci-dessus n'est pas autorisée. Le
module continue de fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçus.
112
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module 170 AAI 030 00
Valeurs d'entrée
Le module a 8 entrées analogiques.
A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAI
030 00 utilise 8 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est un binaire complément à 2.
La conversion analogique - numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits.
Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur
lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités.
Paramètres
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour
configurer le mode de fonctionnement des entrées. Chaque quartet d'un mot correspond à une
voie analogique.
L'ordre des quartets est le suivant :
35008164 12/2018
113
Adressage Momentum
La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes :
Valeur du quartet (en binaire)
Valeur en
hexadécimal.
Signification
2#0000
0
réservé
2#0010
2
+/- 5 V c.c. et +/-20 mA
2#0011
3
+/- 10 V c.c.
2#0100
4
voie inactive
2#1001
9
15 V c.c. et 420 mA
NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans le tableau ci-dessus ne sont pas
autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu.
114
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module 170 AAI 520 40
Valeurs d'entrée
Ce module présente 4 entrées analogiques TS, TC, Mv.
A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAI
520 40 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est un binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 15 bits.
Paramètres
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme de mots pour
configurer le mode de fonctionnement des entrées. Le paramètre correspond : au type de capteur,
au choix de l'unité de température, à la nécessité d'une vérification du câblage.
35008164 12/2018
115
Adressage Momentum
Plages des thermocouples :
Plage
Température
Contrôle câblage
Mot de paramètre (hex)
Thermocouple B
1/10 °C
inactive
2201
active
2301
inactive
2281
active
2381
inactive
1202
active
1302
inactive
1282
active
1382
inactive
1203
active
1303
inactive
1283
active
1383
inactive
1204
active
1304
inactive
1284
active
1384
inactive
1205
active
1305
inactive
1285
active
1385
inactive
2206
active
2306
inactive
2286
active
2386
inactive
2207
active
2307
inactive
2287
active
2387
inactive
2208
active
2308
inactive
2288
active
2388
1/10 °F
Thermocouple E
1/10 °C
1/10 °F
Thermocouple J
1/10 °C
1/10 °F
Thermocouple K
1/10 °C
1/10 °F
Thermocouple N
1/10 °C
1/10 °F
Thermocouple R
1/10 °C
1/10 °F
Thermocouple S
1/10 °C
1/10 °F
Thermocouple T
1/10 °C
1/10 °F
116
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Plages PT100, PT1000, Ni 100 et Ni 1000 :
Plage
Câblage
Température
Contrôle câblage
Mot de paramètre (hex)
IEC PT100 RTD
2 ou 4 fils
1/10 °C
inactive
0A20
active
0B20
inactive
0AA0
1/10 °F
3 fils
IEC PT1000 RTD
2 ou 4 fils
3 fils
US/JIS PT100 RTD
2 ou 4 fils
active
0BA0
1/10 °C
inactive
0E20
active
0F20
1/10 °F
inactive
0221
active
0321
1/10 °C
inactive
0221
active
0321
1/10 °F
inactive
02A1
active
03A1
1/10 °C
inactive
0621
active
0721
1/10 °F
inactive
06A1
active
07A1
1/10 °C
inactive
0A60
active
0B60
inactive
0AE0
1/10 °F
3 fils
US/JIS PT1000 RTD
2 ou 4 fils
3 fils
35008164 12/2018
1/10 °C
active
0BE0
inactive
0E60
active
0F60
1/10 °F
inactive
0EE0
active
0FE0
1/10 °C
inactive
0261
active
0361
1/10 °F
inactive
02E1
active
03E1
1/10 °C
inactive
0661
active
0761
1/10 °F
inactive
06E1
active
07E1
117
Adressage Momentum
Plage
Câblage
Température
Contrôle câblage
Mot de paramètre (hex)
DIN Ni 100 RTD
2 ou 4 fils
1/10 °C
inactive
0A23
active
0B23
inactive
0AA3
1/10 °F
3 fils
DIN Ni 1000 RTD
2 ou 4 fils
3 fils
1/10 °C
active
0BA3
inactive
0E23
active
0F23
1/10 °F
inactive
0EA3
active
0FA3
1/10 °C
inactive
0222
active
0322
1/10 °F
inactive
02A2
active
03A2
1/10 °C
inactive
0622
active
0722
1/10 °F
inactive
06A2
active
07A2
Plages de tension
Plage
+/- 25 mV
+/- 100 mV
118
Contrôle câblage
Mot de paramètre (hex)
inactive
2210
active
2310
active
1211
inactive
1311
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module 170 AMM 090 00
Entrées TOR
Ce module mixte présente 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, de même que 4 entrées
TOR et 2 sorties TOR.
La base 170 AMM 090 00 renvoie au maître quatre bits d'entrée TOR (et tous les messages de
défaut détectés) dans un mot de 16 bits. Les entrées sont connectées au bornier 2 de la base :
Sorties TOR
Le maître envoie 2 bits de sorties TOR à la base dans un seul mot de 16 bits. Les sorties sont
connectées au bornier 3.
35008164 12/2018
119
Adressage Momentum
Valeurs des entrées analogiques
A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par la voie 1. La base 170 AMM 090 00
utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est un binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (pour
les plages bipolaires).
Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur
lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités.
Valeurs des sorties analogiques
Les valeurs de sortie analogiques sont écrites en un mot par voie. La base utilise 2 mots contigus.
Le format est identique aux entrées analogiques.
120
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Paramètres de configuration pour les entrées analogiques
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme de mots pour
configurer le mode de fonctionnement des entrées. Chaque quartet d'un mot correspond à une
voie analogique.
L'ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes :
La valeur du quartet (en binaire)
Valeur en hexadécimal.
Signification
2#0000
0
réservé
2#0010
2
+/-5 V c.c. ou +/- 20 mA
2#0011
3
+/- 10 V c.c.
2#0100
4
voie inactive
2#1010
A
1...5 V ou 4...20 mA
35008164 12/2018
121
Adressage Momentum
Configurations des valeurs de repli des sorties anologiques
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour
configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond à une
voie analogique.
L'ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes :
La valeur du quartet (en binaire)
Valeur en hexadécimal. Signification
2#0000
0
réservé
2#00x1
1 ou 3
sortie configurée sur zéro par défaut : envoie à
la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les
actionneurs à zéro (0 V ou 0 mA).
2#01x1
5 ou 7
sortie configurée par défaut au milieu de
l'échelle : envoie à la base une valeur,
l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs sur la
valeur du milieu de l'échelle (+10 V ou +20 mA).
2#10x1
9 ou B
sortie configurée sur la dernière valeur affichée
par défaut
x est égal à 0 ou 1 indifféremment
NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans les tableaux ci-dessus ne sont pas
autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu.
122
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module 170 AAO 120 00
Valeurs de sortie
Ce module présente 4 sorties analogiques 0-20 mA.
Les valeurs de sortie analogiques sont écrites en un mot par voie. Par conséquent, la base 170
AAO 120 00 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est un binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (en +/10 V).
Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur
lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités.
35008164 12/2018
123
Adressage Momentum
Configuration des valeurs de repli des sorties analogiques
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour
configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond à une
voie analogique.
L'ordre des quartets est le suivant
La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes :
La valeur du quartet
(en binaire)
Valeur en
Signification
hexadécimal
2#0000
0
réservé
2#00x1
1 ou 3
Sortie configurée sur zéro par défaut : envoie à la base une
valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs à zéro (0 V
ou 0 mA).
2#01x1
5 ou 7
Sortie configurée par défaut au milieu de l'échelle : envoie à
la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs
sur la valeur du milieu de l'échelle (+10 V ou +20 mA).
2#10x1
9 ou B
Sortie configurée sur la dernière valeur affichée par défaut
x est égal à 0 ou 1 indifféremment
NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans le tableau ci-dessus ne sont pas
autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu.
124
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module 170 AAO 921 00
Valeurs de sortie
Ce module présente des sorties analogiques 4 4-20 mA ou 0-10 V.
Les valeurs de sortie analogiques sont écrites en un mot par voie. Par conséquent, la base 170
AAO 921 00 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est un binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (en +/10v).
Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur
lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités.
35008164 12/2018
125
Adressage Momentum
Configuration des valeurs de repli
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour
configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond à une
voie analogique.
L’ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes :
La valeur du quartet
(en binaire)
Valeur en
hexadécimal.
Signification
2#0000
0
réservé
2#00x1
1 ou 3
sortie configurée sur zéro par défaut : envoie à la
base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les
actionneurs à zéro (0 V ou 4 mA)
2#01x1
5 ou 7
sortie configurée par défaut au milieu de l’échelle :
envoie à la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer
les actionneurs sur la valeur du milieu de l'échelle
(+10 V ou +20 mA)
2#10x1
9 ou B
sortie configurée sur la dernière valeur affichée par
défaut
x est égal à 0 ou 1 indifféremment
NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans le tableau ci-dessus ne sont pas
autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu.
126
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Sous-chapitre 8.3
Adressage des modules mixtes
Adressage des modules mixtes
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de sortie TOR et
analogique 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91 Momentum sur le bus Fipio.
Les bases Momentum 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91 prennent en charge les entrées et
sorties suivantes :
 Six voies d'entrée analogiques.
 Quatre voies de sortie analogiques.
 Huit entrées TOR.
 Huit sorties TOR.
L'ensemble du fonctionnement du module est décrit dans la documentation sur le paramétrage de
la base 870 USE 002.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Module 170 ANR 120 9x : mots d'entrée
128
Module 170 ANR 120 9x : Mots de sortie
130
Module 170 ANR 120 90x : mots de configuration
131
35008164 12/2018
127
Adressage Momentum
Module 170 ANR 120 9x : mots d'entrée
Mots d'entrée
mots d'entrée
Fonction
%IW\2.e\ 0.0.0.11
mot d'état du module
%IW\2.e\ 0.0.0.0
état des huit entrées TOR
%IW\2.e\ 0.0.0.1
valeur analogique de la voie 1, bornier 2 n° 10
%IW\2.e\ 0.0.0.2
valeur analogique de la voie 2, bornier 2 n° 11
%IW\2.e\ 0.0.0.3
valeur analogique de la voie 3, bornier 2 n° 12
%IW\2.e\ 0.0.0.4
valeur analogique de la voie 4, bornier 2 n° 14
%IW\2.e\ 0.0.0.5
valeur analogique de la voie 5, bornier 2 n° 15
%IW\2.e\ 0.0.0.6
valeur analogique de la voie 6, bornier 2 n° 16
%IW\2.e\ 0.0.0.7 à
%IW\2.e\ 0.0.0.10
non utilisé
Numéro du point de connexion Fipio.
Description du mot d'entrée 11
Le mot d'état contient des informations sur le fonctionnement du module :
128
Bits 15 à 9
Bit 8
Bits 7 à 4
Bit 3 (voies 7, 8)
Non utilisé
0 = module non opérationnel (perte de
données du module)
1 = module opérationnel
Non utilisé
0 = défaut
1 = aucun défaut
Bit 2 (voies 5, 6)
Bit 1 (voies 4, 3)
Bit 0 (voies 1, 2)
0 = défaut
1 = aucun défaut
0 = défaut
1 = aucun défaut
0 = défaut
1 = aucun défaut
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Description du mot d'entrée 0
Ce mot contient un champ de données de huit bits justifiées à droite pour les 8 entrées TOR :
%IW\2.e\ 0.0.0.0.i
Description des mots d'entrée 1 à 6
Ces mots sont affectés au registre d'entrée analogique. Chaque mot de cette page contient un
champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0H et 7FFE hex,
mais la résolution est de 14 bits (0 à 32766 décimal ou 0 à 7FFE hexadécimal).
Plage
Plage de fonctionnement de sortie analogique :
Tension d'entrée
Les données sont
justifiées à gauche
Commentaire
Plage d'entrée
- 10,000 à + 10,000
00382 à 32382
Plage de tension nominale d'entrée
Dépassement de
plage d'entrée
+10,000 à +10,238
32384 à 32764
Tension d'entrée en dépassement
de plage linéaire
Entrée hors
limites
≥10,238
32766 (7FFE
hexadécimal)
Une tension d'entrée supérieure au
seuil peut endommager le module.
Entrée en
dépassement de
plage par valeur
négative
- 10 238 à - 10 000
00002 à 00382
Plage de sous-tension linéaire
Entrée hors
limites
≤-10,238
00000
Une tension d'entrée supérieure au
seuil peut endommager le module.
35008164 12/2018
129
Adressage Momentum
Module 170 ANR 120 9x : Mots de sortie
Mots de sortie
Les registres d'E/S affectés à ces modules sont utilisés pour les données de sortie, comme suit :
Mot
Fonction
%QW\2.e\0.0.0.0
écrire sur 8 sorties TOR
%QW\2.e\0.0.0.1
mot de sortie analogique pour la voie 1, bornier 3 n° 10
%QW\2.e\0.0.0.2
mot de sortie analogique pour la voie 2, bornier 3 n° 12
%QW\2.e\0.0.0.3
mot de sortie analogique pour la voie 3, bornier 3 n° 14
%QW\2.e\0.0.0.4
mot de sortie analogique pour la voie 4, bornier 3 n° 16
%QW\2.e\0.0.0.0.i
Plage
Plage de fonctionnement de sortie analogique :
130
Tension de sortie
Les données sont
justifiées à gauche
Commentaire
Plage de sortie
- 10,000 à + 10,000
00382 à 32382
Plage de tension nominale de sortie
Sortie en
dépassement
+10,000 à +10,238
32384 à 32764
Tension de sortie en dépassement
de plage linéaire
Sortie hors
limites
≥10.238
32766
(7FFE hexadécimal)
Seuil limité à 32,766 (décimal)
-10,238 à –10,000
Sortie en
dépassement de
plage par valeur
négative
00002 à 00382
Plage de sous-tension linéaire
Sortie hors
limites
00000
Seuil limité à 00000.
≤-10.238
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Module 170 ANR 120 90x : mots de configuration
Registre des mots internes
La configuration des modules est effectuée sur les mots internes %MW\2.e\ 0.0.0.20 à %MW\2.e\
0.0.0.26 comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Mot
Fonction
%MW\2.e\ 0.0.0.20
Informations système
%MW\2.e\ 0.0.0.21
Configuration des valeurs de repli TOR
%MW\2.e\ 0.0.0.22
Configuration des valeurs de repli analogiques
%MW\2.e\ 0.0.0.23
Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 1
%MW\2.e\ 0.0.0.24
Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 2
%MW\2.e\ 0.0.0.25
Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 3
%MW\2.e\ 0.0.0.26
Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 4
e = Numéro du point de connexion Fipio
Description du mot 20
AVERTISSEMENT
REPLI DES SORTIES INATTENDUS
Zéro est une valeur incorrecte du registre des informations système.
La saisie de la valeur 0 dans le mot 20 déclenche le repli des sorties. Dans ce cas, les entrées
et sorties ne sont actualisées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Mot
Description
Bits 0 à 14
Non utilisés ou permettent de démarrer le module (voyant LED READY allumé si la valeur
saisie est supérieure à 0).
Bit 15
1 = valide l'utilisation des valeurs de repli.
0 = aucune valeur de repli.


Dans le mot 20, la plage de valeurs autorisée est : 0001 à FFFF.
Pour garantir le bon fonctionnement du module, il est impératif de configurer une valeur
supérieure à 0 dans le registre.
La valeur par défaut du registre au démarrage est 0 (module arrêté).
35008164 12/2018
131
Adressage Momentum
Description du mot 21
Configuration des valeurs de repli des sorties TOR :
Mot
Description
Bits 0 à 7
Valeur de repli des sorties TOR 1 à 8
Bits 8 à 13
Inutilisés
Bit 14
0 = maintien de la dernière valeur
1 = valeur définie par l'utilisateur
Bit 15
0 = réinitialisation des sorties
1 = vérification du bit 14
Description du mot 22
Les mots 22 à 26 permettent de définir les valeurs de repli des sorties analogiques.
2 bits par voie pour configurer la gestion du repli :
Mot
Etat d'erreur
00
Tension de sortie minimale
01
Maintien de la dernière valeur (par défaut)
10
Valeur de fermeture définie par l'utilisateur
11
Maintien de la dernière valeur
Descriptions des mots 22 à 26
Utilisés si la combinaison 10 est définie dans le mot 22. Ils contiennent la valeur de repli.
132
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Mots de sortie
Les registres d'E/S attribués à ce module sont utilisés pour les données de sortie, comme suit :
Mot
Fonction
%QW\2.e\ 0.0.0.0
Ecriture dans 8 sorties TOR
%QW\2.e\ 0.0.0.1
Mot de sortie analogique pour la voie 1, bornier 3 n°10
%QW\2.e\ 0.0.0.2
Mot de sortie analogique pour la voie 2, bornier 3 n°12
%QW\2.e\ 0.0.0.3
Mot de sortie analogique pour la voie 3, bornier 3 n°14
%QW\2.e\ 0.0.0.4
Mot de sortie analogique pour la voie 4, bornier 3 n°16
%QW\2.e\ 0.0.0.0.i
Plage
Plage de fonctionnement des sorties analogiques :
Tension de sortie
Données justifiées à
gauche
Commentaire
Plage de sortie
- 10,000 à + 10,000
00382 à 32382
Plage de tension nominale de sortie
Sortie en
dépassement
+10,000 à +10,238
32384 à 32764
Tension de sortie en dépassement de
plage linéaire
Sortie hors limites
≥10.238
32766
(7FFE hexadécimal)
Seuil limité à 32 766 (décimal)
Sortie en
dépassement de
plage par valeur
négative
-10 238 à -10 000
00002 à 00382
Plage de sous-tension linéaire
Sortie hors limites
≤-10.238
00000
Seuil limité à 00000.
35008164 12/2018
133
Adressage Momentum
Sous-chapitre 8.4
Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00
Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration du module d'entrée/de sortie TOR 170
AEC 920 00 Momentum sur le bus Fipio.
L'ensemble du fonctionnement du module est décrit dans la documentation sur le paramétrage de
la base 870 USE 002 ••.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
134
Page
Exemple de configuration de module dans Control Expert
135
Configuration des fonctions de comptage
138
Module 170 AEC 920 00 : Mots d'entrée
142
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Exemple de configuration de module dans Control Expert
Présentation
Ce module est un module de comptage muni de deux compteurs haute fréquence indépendants
de 10 kHz et 200 kHz.
La procédure suivante vous permet de configurer et programmer un Momentum 170 AEC 920 00
sur FIPIO dans Control Expert.
Configuration
Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour saisir les paramètres de réglage.
Etape
Action
1
Insérez le module (voir page 36) 170 AEC 920 00.
2
Sélectionnez l'onglet Réglage.
3
Saisissez les paramètres de configuration des fonctions de comptage.
La figure ci-dessous montre l'onglet Réglage avec les valeurs de paramètre :
35008164 12/2018
135
Adressage Momentum
Exemple de configuration des fonctions de comptage



Dans les mots de paramètre %MW\2.e\0.0.0.4 et %MW\2.e\0.0.0.5 (voir page 138), saisissez
la valeur hexadécimale 16#1203.
Informations :
- bit 0 « validation présélection » = 1 (dans le cas contraire, la valeur de présélection est
inactive)
- bit 1 « validation logiciel » = 1 (dans le cas contraire, le module n'est pas opérationnel)
- bit 9 = 1
- bits 8, 10, 11 = 0, choix du mode de fonctionnement : compteur positif
- bit 12 = 1
- bits 13, 14 = 0, présélection sur front montant des entrées TOR I1 et I4
Dans les mots de paramètre %MW\2.e\0.0.0.6 et %MW\2.e\0.0.0.7 (voir page 138), saisissez
la valeur hexadécimale 16#81.
Informations :
- bit 0 = 1
- bits 1, 2, 3 = 0, code d'identité d'une valeur de présélection
- bit 7 = 1, bit d'activation de surveillance de perte de capteur
Dans les mots de paramètre %MW\2.e\0.0.0.8, %MW\2.e\0.0.0.9, %MW\2.e\0.0.0.10 et
%MW\2.e\0.0.0.11 (voir page 138) : valeur de présélection.
Configuration matérielle requise :





24 V sur connecteurs 1 et 2
Alimentation codeurs sur connecteur 3
Codeurs raccordés
Actionneurs sur entrées TOR 2 et 5 pour la validation externe des compteurs (sinon, le
comptage est bloqué)
Actionneurs sur entrées TOR 1 et 4 pour la validation des valeurs de présélection
Programmation permettant la prise en compte de la nouvelle présélection :
Le réglage à 1 des entrées 2 et 5 doit permettre de déterminer l'avancement du comptage dans
les mots d'entrée %IW\2.1\0.0.0.4 à %IW\2.1\0.0.0.7.
En fonctionnement, les valeurs de présélection doivent être écrites dans les mots de sortie %QW
\2.1\0.0.0.0 à %QW\2.1\0.0.0.3, lesquels correspondent aux images des mots de sortie 5 et 6 des
compteurs 1, 6 et 7 et du compteur 2.
136
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Exemple de présélection pour le compteur 1 :
(* preset value in %MW0 *)
IF %M1 THEN %QW\2.1\0.0.0.0 := %MW0;
(* write 0 on bits 0 and 1
output word 0 *)
%MW\2.1\0.0.0.4:= 16#1200 ;
WRITE_PARAM %CH\2.1\0.0.0 ;
SET %M2 ;
RESET %M1 ;
END_IF ;
(* write at 1 for the software enable and the preset bit *)
IF %M2 THEN %MW\2.1\0.0.0.4:=16#1203;
WRITE_PARAM %CH\2.1\0.0.0;
RESET %M2 ;
END_IF ;
35008164 12/2018
137
Adressage Momentum
Configuration des fonctions de comptage
Description
8 mots de sortie sont disponibles pour configurer les deux compteurs du module 170 AEC 920 00.
Mots de sortie Fonction
Désignation de l'automate
Mot 1
Configuration du bit pour le compteur 1
%MW\2.e\0.0.0.4
Mot 2
Configuration du bit pour le compteur 2
%MW\2.e\0.0.0.5
Mot 3
Configuration de sortie du compteur 1 / des données de
consigne
%MW\2.e\0.0.0.6
Mot 4
Configuration de sortie du compteur 2 / des données de
consigne
%MW\2.e\0.0.0.7
Mot 5
Données de consigne du compteur 1 (Bas)
%MW\2.e\0.0.0.8
Mot 6
Données de consigne du compteur 1 (Haut)
%MW\2.e\0.0.0.9
Mot 7
Données de consigne du compteur 2 (Bas)
%MW\2.e\0.0.0.10
Mot 8
Données de consigne du compteur 2 (Haut)
%MW\2.e\0.0.0.11
e : Numéro du point de connexion Fipio.
Mots de configuration 1 et 2
Illustration : %MW\2.e\0.0.0.4 et %MW\2.e\0.0.0.5
138
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Signification des signaux :
Signal
Signification
D_B
Si le bit 15 est placé par le logiciel, les directions du comptage sont inversées dans tous les
modes de fonctionnement.
P_B2
3 bits pour sélectionner le mode de présélection
P_B1
P_B0
M
4 bits pour sélectionner les modes de fonctionnement
O
D
E
Q2
Enregistrer la valence pour la sortie numérique Q2 (forcer après 0 ou 1)
Q2_F
Activation du forçage pour la sortie numérique Q2 (1 = activé)
Q1
Enregistrer la valence pour la sortie numérique Q1 (forcer après 0 ou 1)
Q1_F
Activation du forçage pour la sortie numérique Q1 (1 = activé)
EI_F
Activation du filtre de l'entrée
0 = sans filtre (<= 200 kHz) ; 1 = avec filtre (<= 20 kHz)
E_CP
Activation logicielle de la fonction Geler la valeur.
E_C
Activation logicielle des compteurs
E_P
Activation logicielle de la fonction Réinitialisation sur la valeur présélectionnée
Pour les émetteurs SSI, la valeur de présélection et les valeurs de fin de course du logiciel doivent
être retransmises après avoir inversé le sens de comptage.
Avec la sortie 2, les mêmes fonctions sont définies pour le compteur 2 (toutefois, pour les sorties
numériques, Q3 au lieu de Q1, et Q4 au lieu de Q2).
Mot de configuration 3
Le mot de sortie 3 permet de définir les fonctions suivantes pour le compteur 1 :
 La signification des paramètres, qui sera transmise dans les mots 5 et 6, est déterminée à l'aide
du code d'identité pour les valeurs de consigne (D0 ... D3),
 D4 et D5 sont réservés,
 Comportement des modules D6 et D7 en cas d'interruption du bus et de rupture de la ligne
d'entrée du compteur,
 Démarrage de la configuration de la sortie digitale Q1 (D8 ...D11)
 Démarrage de la configuration de la sortie digitale Q2 (D12 …) D15)
35008164 12/2018
139
Adressage Momentum
Illustration : %MW\2.e\0.0.0.6
Mot de configuration 4
Le mot de sortie 4 permet de définir les fonctions suivantes pour le compteur 2 :
 La signification des paramètres, qui sera transmise dans les mots 7 et 8, est déterminée à l'aide
du code d'identité pour les valeurs de consigne (D0 ... D3),
 D4, D5 et D6 sont réservés,
 Comportement du module D7 en cas de rupture du bus ou des lignes d'entrée du compteur,
 Configuration du début de la sortie digitale Q3 (D8 ...D11)
 Démarrage de la configuration de la sortie digitale Q4 (D12 ... D15)
Illustration : %MW\2.e\0.0.0.7
140
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Mot de configuration 5,6 et 7,8
Dans les mots de sortie 5 et 6 (pour le compteur 1), et 7 et 8 (pour le compteur 2), les valeurs de
consigne sont transmises comme valeurs 32 bits, conformément au code d'identité défini dans les
mots 3 et 4 (compteur 1 : %MW\2.e\0.0.0.8 et %MW\2.e\0.0.0.9, compteur 2 : %MW\2.e\0.0.0.10
et %MW\2.e\0.0.0.11) :
Code d'identité
Fonction
Hex : 0
Aucune valeur de consigne sélectionnée.
Hex : 1
Valeur de préfixe (24 bits signés positivement) ou valeur d'offset SSI (résolution
d'émetteur maximum)
Hex : 2
Valeur seuil 1 (24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour
l'émetteur absolu)
Hex : 3
Valeur seuil 2 (24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour
l'émetteur absolu)
Hex : 4
Débordement de fin de course du logiciel du compteur 1
(24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour l'émetteur absolu)
Hex : 5
Perte de fin de course du logiciel du compteur 2
(24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour l'émetteur absolu)
Hex : 6
Largeur d'impulsion (en ms) pour les sorties numériques Q1/Q2 (1 .. 2 (EXP 32)
Hex : 7
La valeur du modulo pour le compteur d'événements (compteur répétant) ; la fonction
peut être désactivée à l'aide de la valeur du modulo = 0 (max. 24 bits)
Hex : 8
Base de temps pour le mode de fonctionnement "Compteur de période" (Mode de
fonctionnement 9) 0 = sans base de temps :
Période complète : 1 = 1 , 2 = 10, 3 = 100, 4 = 1 000, 5 = 10 000 (en microsecondes) ;
halfperiod : 9 = 1 , A = 10 , B = 100 , C= 1 000 , D = 10 000 [microsecondes]
Pour la transmission de toutes les autres valeurs, le bit P_E est établi et le code d'identité
1F est à nouveau sélectionné.
Hex : 9
Base de temps pour le mode de fonctionnement "Compteur de fréquence" (Mode de
fonctionnement A) 0 = sans base de temps :
période complète 1 = 0.1 , 2 = 1, 3 = 10, 4 = 100, 5 = 1 000 (en ms) ;
halfperiod : 9 = 0.1, A = 1, B = 10, C= 100, D = 1 000 (en ms)
Pour la transmission de toutes les autres valeurs, le bit P_E est établi et le code d'identité
1F est à nouveau sélectionné.
Hex : A
Sélection d'une période complète/halfperiod pour l'émetteur d'impulsion de base de
temps (mode de fonctionnement 8) (0 = non valide, bit PE établi
1 = Période complète,
2 = halfperiod à chaque entrée de comptage Bx)
Hex : B
Base de temps en ms pour la sortie de fréquences (1 .. 2 EXP 32) uniquement pour les
impulsions sur les sorties numériques Q1/3 (uniquement pour les halfperiod)
Hex : C
réservé
Hex : D
jusque : F
valeurs réservées (correspondent au code d'identité 0)
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141
Adressage Momentum
Module 170 AEC 920 00 : Mots d'entrée
Les 8 mots d'entrée
8 mots d'entrée sont disponibles pour configurer les deux compteurs du module 170 AEC 920 00.
Affichage des fonctions du mot d'entrée :
Mots de sortie
Fonction
Désignation de l'automate
Mot 1
Etat et bit d'erreur pour le compteur 1
%IW\2.e\0.0.0.0
Mot 2
Etat et bit d'erreur pour le compteur 2
%IW\2.e\0.0.0.1
Mot 3
Configuration de sortie du compteur 1 / rapport des données %IW\2.e\0.0.0.2
de consigne
Mot 4
Configuration de sortie du compteur 2 / rapport des données %IW\2.e\0.0.0.3
de consigne
Mot 5
Valeur compteur (basse) du compteur 1
%IW\2.e\0.0.0.4
Mot 6
Valeur compteur (haute) du compteur 1
%IW\2.e\0.0.0.5
Mot 7
Valeur compteur (basse) du compteur 2
%IW\2.e\0.0.0.6
Mot 8
Valeur compteur (haute) du compteur 2
%IW\2.e\0.0.0.7
e : Numéro du point de connexion Fipio
142
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Mots d'entrée 1 et 2
Le compteur utilise les bits d'état pour transmettre des messages d'erreur ainsi que les états
d'entrée du matériel et le logiciel correspondant qui active les bits.
Illustration : %IW\2.e\0.0.0.0 et %IW\2.e\0.0.0.1 :
Signification des signaux :
Signal
Signification
I_1
Valeur de l'entrée TOR I1.
I_2
Valeur de l'entrée TOR I2.
I_3
Valeur de l'entrée TOR I3.
EP_B
Activation logicielle de la fonction Réinitialisation sur la valeur prédéfinie.
EC_B
Activation logicielle du compteur 1.
ECP_B
Activation logicielle de la fonction Geler la valeur du compteur 1.
CH_IN
L'initialisation du compteur 1 est terminée.
A_1
Valence de l'entrée compteur A1.
P_E
Erreur de configuration.
WD_B
Erreur du contrôle de durée sur le codeur absolu.
L_E
Rupture de la ligne d'entrée du compteur.
SOR_E
Dépassement du switch de la limite du logiciel.
COR_E
Dépassement du compteur.
O_E
Court-circuit ou surcharge pour les sorties Q1, Q2.
PS_E
Absence d'alimentation (sorties, émetteur).
M_E
Le module n'a pas été configuré.
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143
Adressage Momentum
Mots d'entrée 3 et 4
Dans les mots d'entrée 3 et 4, les informations sur les indices et sur les états du réglage du bit du
compteur sont transmises à l'API.
Le mot d'entrée 3 permet de transmettre des informations sur le compteur 1.
Illustration : %IW\2.e\0.0.0.2 et %IW\2.e\0.0.0.3 :
Signification des signaux
Signal
Signification
RCVA
1. Le cycle de comptage est terminé.
PP
Valeur de présélection acceptée.
ECP
Le compteur est activé.
ECPP
La valeur de comptage est gelée.
REF
La valeur de présélection a été acceptée pour les modes de fonctionnement 4, 5.
libre
libre
Q2
Valeur de la sortie TOR Q2.
Q1
Valeur de la sortie TOR Q1.
libre
libre
libre
libre
libre
libre
Réservé
Réservé
D3
Connecteur d'asservissement pour les indices transmis (liaison).
D2
D1
D0
144
35008164 12/2018
Adressage Momentum
Mots d'entrée 5, 6 et 7, 8
Les mots d'entrée 5 et 6 (pour le compteur 1) ou 7 et 8 (pour le compteur 2) contiennent les valeurs
actuelles (données réelles) du codeur. Pour ce faire, deux mots (1 mot double) sont disponibles
pour chaque compteur.
NOTE : Les mots d'entrée 5/6 ou 7/8 transmettent uniquement les valeurs réelles des compteurs.
La relecture des valeurs de consigne transmises précédemment est impossible.
Valeurs actuelles pour le codeur incrémental
Résolution avec/sans signe :
La résolution respective des valeurs réelles est de 24 bits signés positivement ( 16 777 216 à
+16 777 215).
 Si une valeur du modulo a été prédéfinie, la résolution maximale est de 24 bits sans signe (0 à
+16 777 215).

Représentation de la valeur réelle :
35008164 12/2018
145
Adressage Momentum
Valeurs actuelles pour le codeur absolu
Pour les codeurs absolus, les informations signalant les valeurs actuelles sont permanentes. La
résolution est :
 25 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 33 554 431, pour 25 impulsions
 24 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 16 777 215, pour 24 impulsions
 12 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 4 095, pour 12 impulsions.
Représentation du mot d'entrée pour 12, 24 et 25 bits :
146
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
diagnostics
35008164 12/2018
Chapitre 9
Diagnostic pour modules Momentum
Diagnostic pour modules Momentum
Objet de ce chapitre
Ce chapitre détaille le comportement Momentum par défaut lorsqu'il est utilisé sur un bus Fipio
contrôlé par un automate Premium.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Comportement des modules Momentum en cas de défaut
148
Comportement des modules Momentum en cas de défaut de voie
151
35008164 12/2018
147
diagnostics
Comportement des modules Momentum en cas de défaut
Présentation
La fonction de diagnostic du module indique les éventuels défauts en cours, classés par catégorie :
Défauts internes :
 défaillances du module
 autotests en cours


Défauts externes :
 défaut de bornier

Autres défauts :
 défaut de configuration
 module absent ou hors tension
 voie(s) en défaut (voir page 151)
Un module en défaut se matérialise par le passage en rouge de certains voyants tels que :
 Dans la fenêtre du bus Fipio :
 Le numéro du point de connexion du module sur le bus Fipio

Dans tous les écrans de niveau module :
 Le voyant I/O selon le type de défaut
 Le voyant Voie dans la zone Voie

Un voyant rouge dans l'onglet Défaut
Diagnostic du module
Les modules Momentum sont associés à un bit d'erreur (%I\2.e\0.0.MOD.ERR) et à un mot
d'état (%MW\2.e\0.0.MOD.2) visualisables sur l'écran de diagnostic du logiciel Control Expert. Il
est également possible d'accéder à ces objets langage via l'IODDT T_GEN_MOD des modules.
148
35008164 12/2018
diagnostics
Procédure
Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran Défaut du module.
Etape
Action
1
Ouvrez le module à diagnostiquer.
2
Cliquez sur la référence du module dans la zone de la voie et sélectionnez l'onglet Défaut.
Résultat : la liste des défauts de module apparaît.
Remarque : l'accès à l'écran de diagnostic du module est impossible en cas de défaillance
majeure, en l'absence du module ou en cas de défaut de configuration (majeur ou autres défauts
spécifiques). Le message suivant s'affiche alors à l'écran : Module absent ou différent de
celui configuré à cette position.
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149
diagnostics
Valeurs d'entrée et de sortie
Les entrées et sorties des modules Momentum ont des valeurs différentes selon la nature du
défaut.
Valeurs d'entrée et états de la sortie en cas de défaut :
Défaut
Valeur d'entrée
Module absent
ou défaillant
Les entrées du module sont toutes à 0. Aucune valeur n'est appliquée.
Etat de la sortie
Module différent
de celui configuré
Les entrées du module sont toutes à 0. Aucune valeur n'est appliquée.
Communication sur bus
Fipio interrompue
Les entrées du module sont toutes à 0. Aucune valeur n'est appliquée.
(1) Le comportement des sorties en défaut varie en fonction du type d'embase Momentum. Le repli à 0 est
pris en charge seulement par les embases de raccordement pouvant signaler des erreurs sur leurs sorties.
Reportez-vous au document Embase Modicon - Momentum - Guide de l'utilisateur (870 USE 002).
150
35008164 12/2018
diagnostics
Comportement des modules Momentum en cas de défaut de voie
Présentation
La fonction de diagnostic de voie indique les éventuels défauts en cours, classés par catégorie :
Défauts internes :
 défaillance de voie


Défauts externes :
 défaut de bornier
 dépassement de plage par valeur inférieure ou supérieure

Autres défauts :
 défaut de bornier
 défaut de configuration
 défaut de communication
 valeurs hors limites
Un défaut de voie est signalé dans l'onglet Mise au point lorsque le voyant
la colonne Défaut devient rouge.
situé dans
Diagnostic des voies
Les voies Momentum sont associées à un bit d'erreur (%I\2.e\0.0.c.ERR) et à un mot d'état
(%MW\2.e\0.0.0.2) visualisables sur l'écran de diagnostic du logiciel Control Expert. Il est
également possible d'accéder à ces objets langage via les IODDT (voir page 59) des modules
Momentum.
NOTE : Control Expert ne permet pas d'accéder aux bits de défaut du module 170 ADO 350 00.
35008164 12/2018
151
diagnostics
Procédure
Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran de défaut de voie.
Etape
1
2
Action
Accédez à l'écran de mise au point du module.
Cliquez sur le bouton
de la voie en défaut dans la colonne Défaut.
Résultat : la liste des défauts de voie apparaît.
Remarque : l'accès aux informations de diagnostic de la voie est également possible par
programme (instruction READ_STS).
Valeurs d'entrée et de sortie
Les entrées et sorties des modules Momentum ont des valeurs différentes selon la nature du
défaut.
Valeurs d'entrée et états de la sortie en cas de défaut :
Défaut
Valeur d'entrée
 La ou les voies en défaut sont à 0.
Défaut sur
module simple  Les voies valides prennent la valeur du
capteur.
Etat de la sortie
 Les voies en défaut sont remises à 0 ou
conservent leur dernier état valide (3).
 Les valeurs sont toujours appliquées
aux voies valides.
Paramètre(s)
de réglage
non valide(s)
Code d'erreur envoyé par l'embase
 Les voies en défaut sont remises à 0 ou
Momentum. Systématiquement différent des
conservent leur dernier état valide (3).
valeurs d'entrée normales possibles. Les voies  Les valeurs sont toujours appliquées
non défaillantes fonctionnent toujours. (2)
aux voies valides.
Défaut sur
module
avancé
Code d'erreur envoyé par l'embase
 Les voies en défaut sont remises à 0 ou
Momentum. Systématiquement différent des
conservent leur dernier état valide (3).
valeurs d'entrée normales possibles. Les voies  Les valeurs sont toujours appliquées
non défaillantes fonctionnent toujours. (2)
aux voies valides.
(2) Ce code d'erreur dépend de la capacité de l'embase à signaler les défauts sur les équipements
périphériques.
(3) Le comportement des sorties en défaut varie en fonction du type d'embase Momentum. Le repli est pris
en charge seulement par les embases pouvant signaler des erreurs sur leurs sorties (voir page 110).
152
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
35008164 12/2018
Annexes
35008164 12/2018
153
154
35008164 12/2018
Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Implémentation d'un bus Fip
35008164 12/2018
Annexe A
Implémentation d'un autre bus Fip
Implémentation d'un autre bus Fip
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les informations nécessaire pour l'implémentation du communicateur sur un
bus Fip, et non sur un bus Fipio.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Profils standard Fipio
156
Informations spécifiques aux modules Momentum
157
35008164 12/2018
155
Implémentation d'un bus Fip
Profils standard Fipio
Généralités
Le communicateur Momentum Fipio 170 FNT 110 01 est conforme à l'un des 3 profils standard
Fipio décrits dans la documentation FCP DM FSDP V10E, dans la classe 1 ou 2.
Le tableau suivant détaille le profil adopté par le communicateur en fonction de la base
sélectionnée :
Exemples de bases
Profil
Classe
Nombre de ≤2 mots d'entrée et
Nombre de ≤ 2 mots de sortie
170 ADI 350 00
170 ADI 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 340 00
170 ADM 350 10
170 ADM 690 50
170 ADM 390 30
170 ADM 370 10
FRD
1
2 < Nombre de mots d'entrée ≤ 8 et
2 < Nombre de mots de sortie ≤ 8
170 AAI 030 00*
170 AAI 520 40*
170 AAO 120 00*
70 AAO 921 00*
170 AMM 090 00*
FSD
2
8 < Nombre de mots d'entrée ≤ 32 et
8 < Nombre de mots de sortie ≤ 32
170 AAI 140 00*
FED
2
Si la base n'a pas de paramètres, le communicateur se conforme à la classe 1.
Si la base a des paramètres, le communicateur se conforme à la classe 2.
Tous les modules Momentum sont modulaires.
Pour comprendre les caractéristiques des variables associées Fip et les informations de gestion
des modes de fonctionnement et diagnostics, reportez-vous à la documentation de profils standard
FCP DM FSDP V10E.
156
35008164 12/2018
Implémentation d'un bus Fip
Informations spécifiques aux modules Momentum
Généralités
Certaines informations spécifiques aux modules Momentum sont nécessaires pour compléter les
variables FIP. Ce paragraphe traite de ce sujet
Variable d'identification
Etant donné que les modules Momentum sont modulaires, leur variable d'identification présente le
format décrit dans la documentation de profils standard pour les équipements modulaires.
Valeurs à compléter pour les modules Momentum :
Champ
Valeur
Nombre d'octets contenus
4 Fh
Nom du constructeur
"MODICON"
Nom du modèle
"MOMENTUM"
Version de produit
10h (pour 1.0)
Classe de communication
00h (pas de messagerie X-Way)
Module de base, champ "version"
10h (pour 1.0)
Module de communication, champ "version"
10h (pour 1.0)
ChampsRéférence catalogue et Description ASCII
NOTE : Contrairement à la description donnée dans la documentation des profils standard Fipio,
le champ "Référence catalogue" n'est pas FFh pour les modules Momentum. La valeur du champ
dépend de la base à laquelle est connecté le communicateur.
Valeurs pour les modules Momentum de base :
Description ASCII
Référence catalogue
170ADI35000
01h
170ADI34000
02h
170ADI54000
03h
170ADI74000
28h
170ADO35000
05h
170ADO34000
06h
170ADO53000
16h
170ADO54000
14h
170ADO73000
17h
170ADO74000
15h
170ADO83000
33h
35008164 12/2018
157
Implémentation d'un bus Fip
Description ASCII
Référence catalogue
170ADM35010/11/51
08h
170ADM85010
34h
170ADM69050/51
09h
170ADM39010
0Ch
170ADM39010
0Ah
170ADM37010
0Bh
170AAI03000
C0h
170AAI14000
C1h
170AAI52040
C2h
170AAO12000
C3h
170AAO92100
C4h
170ANR12090
E3h
170ANR12091
E6h
170AMM09000
E0h
170AEC92000
A0h
170ARM37030
18h
Valeur pour le communicateur Fipio :
Description ASCII
Référence catalogue
170FNT11001
04h
Variable de présence
Valeurs à compléter pour les modules Momentum :
158
Champ
Valeur
Longueur de la variable
d'identification
4 Fh
Etat de la fonction de l'arbitre BA
Etant donné que le module Momentum ne prend pas en charge la
fonction d'arbitre du bus, le quartet significatif de cet octet est dès lors
égal à 0.
35008164 12/2018
Implémentation d'un bus Fip
Variable de rapport
Les modules Momentum gèrent les compteurs 01h, 02h, 05h, 2Bh, 2Ch, 2Fh, 2Eh, 2Dh, 35h, 21h,
22h, 23h, 24h, 30h et 80h. Ces champs sont dans ce même ordre dans la variable.
Valeur à compléter pour les modules Momentum :
Champ
Valeur
Nombre d'octets contenus
30h
Variable LN_Uploading
La minuterie de ponctualité de Momentum est égale à 256 ms.
Valeur à compléter pour les modules Momentum :
Champ
Valeur
Valeur de ponctualité asynchrone de temporisation
30h
Variable FB_Configuration
Paramètres de configuration
Les modules Momentum de classe 2 ne gèrent pas les données de configuration. C'est pourquoi
les valeurs de ces mots sont ignorées par les modules Momentum de classe 2.
Afin de respecter le principe de contrôle de l'acceptation des paramètres envoyés par la variable
FB_Configuration_Description, le gestionnaire de bus devrait toujours définir une valeur
équivalente à zéro pour ces mots, parce que la variable FB_Configuration_Description est produite
avec les valeurs de paramètres d'une configuration zéro.
Paramètres de réglage
Les modules Momentum de classe 2 gèrent les paramètres de réglage. Les valeurs des
paramètres de réglage pour chaque type de base sont décrites dans le chapitre 6 (voir Adressage
de modules Momentum avancés, page 110).
Le premier mot décrit correspond au mot PRM0 de la variable FB_Configuration. Souvenez-vous
que ces mots sont encodés selon le format Intel (le moins significatif en premier).
Exemple :
Pour le communicateur 170 AAI 030 00 (8 entrées analogiques), la correspondance est la suivante
:
PRM0
%MW\2.e\0.0.0.4
PRM1
%MW\2.e\0.0.0.5
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159
Implémentation d'un bus Fip
Variable FB_Configuration_Description
Les modules Momentum de classe 2 commencent avec une configuration dans l'état VIDE. Ils
doivent dès lors recevoir les valeurs valides via la variable FB_Configuration avant d'envoyer la
commande DEMARRAGE via la variable FB_Control.
Variable FB_Control
Commandes spécifiques
Le module Momentum conforme au profil FED ne gère pas les commandes spécifiques. Toute
valeur reçue sera ignorée.
Variable FB_Status
Etat standard
Description des bits du champ d'état Standard pour les modules Momentum :
Bit
Description
Commentaires
0
Défaillances graves mais temporaires
internes à la base
Lorsque ce bit est défini, les perturbations transitoires
affectent le comportement de la base connectée au
communicateur (perturbation CEM par exemple). Lorsque
le défaut disparaît, le fonctionnement du module redevient
normal.
1
Défaillance mineure, externe à la base
Lorsque ce bit est défini, une défaillance externe est
présente sur la base utilisée. La nature de cette défaillance
dépend de la base elle-même. Il est dès lors utile de
consulter la documentation sur la base en question afin de
savoir quel type de défaillance externe doit être indiquée
dans le programme d'application par le signal d'erreur
d'E/S pour ce type de base (court-circuit, etc.).
2
Non utilisé
-
3
Non utilisé
-
4
Défaillance interne du module (panne)
-
5
Défaut de configuration matérielle
-
6
Défaut de communication avec automate -
7
Défaillance d'application (valeurs de
réglage refusées).
-
Etat spécifique
Les modules Momentum conformes au profil FED ne gèrent pas les commandes d'état : Les mots
correspondants sont toujours équivalents à zéro.
160
35008164 12/2018
Implémentation d'un bus Fip
Variable Application_Process_Control
Valeur de sorties
Cette variable contient des informations décrites au chapitre 6 (voir Adressage des modules
Momentum, page 89) pour les mots %QW\2.e\0.0.0.0 et suivants dans le cas des profils FSD et
FED ou pour les mots %Q\2.e\0.0.0 et ceux qui suivent dans le cas du profil FRD.
Souvenez-vous que les mots sont encodés selon le format Intel (le moins significatif en premier).
En ce qui concerne les bits, la position du bit est décrite dans la documentation du profil standard.
Par exemple, les 8 premiers bits de sortie d'un module discret sont situés dans le premier octet
dans l'ordre suivant :
Variable Application_Process_Status
Défaut voies
Les valeurs d'entrée sont uniquement valides si cet octet équivaut à zéro.
D'autres valeurs possibles sont :
Signification
Valeur
Signification
FFh
Le module n'est pas configuré (pour un module MOMENTUM de classe 2)
01h
Une défaillance externe mineure est présente sur la base
(cf. Variable FB_Status, champ Etat standard)
02h
Une défaillance temporaire grave est présente sur la base.
(cf. Variable FB_Status, champ Etat standard)
35008164 12/2018
161
Implémentation d'un bus Fip
Valeur d'entrées
Cette variable contient des informations décrites au chapitre 6 (voir Adressage des modules
Momentum, page 89) pour les mots %IW\2.e\0.0.0.0 et suivants dans le cas des profils FSD et
FED ou pour les mots %I\2.e\0.0.0 et ceux qui suivent dans le cas du profil FRD.
Souvenez-vous que les mots sont encodés selon le format Intel (le moins significatif en premier).
En ce qui concerne les bits, la position du bit est décrite dans la documentation du profil standard
Ref. FCP DM FSDP V10E. Consultez le paragraphe sur la variable Application_Process_Control
pour obtenir un exemple.
Variable FB_adjustment
Voir la variable FB_Configuration
162
35008164 12/2018
Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert
Index
35008164 12/2018
Index
0-9
170ADM35010, 101
170ADM35011, 101
170ADM35015, 101
170ADM37010, 101
170ADM39010, 101
170ADM39030, 101
170ADM69050, 101
170ADM69051, 101
170ADM85010, 101
170AEC92000, 135, 138, 142
170ARM37030, 101
170FNT11001, 27
S
adressage, 89
modules, 29
topologique, 45
structure des données de voie des
équipements Fipio
T_STDP_GEN, 86
structure des données de voie des modules
analogiques
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM, 59
T_ANA_IN_MOM16, 59
T_ANA_IN_MOM4, 59
T_ANA_IN_MOM8, 59
T_ANA_OUT_MOM4, 59
T_DIS_IN_GEN, 59
T_DIS_IN_MOM, 59
T_DIS_OUT_GEN, 59
T_DIS_OUT_MOM, 59
T_GEN_MOD, 59
structure des données de voie pour équipements fipio
T_STDP_GEN, 59
C
T
A
configuration, 35
connexion
TSXFPACC12, 22
TSXFPACC2, 22
D
diagnostics, 147
G
gestion des défauts, 147
T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM, 59
T_ANA_IN_MOM16, 59
T_ANA_IN_MOM4, 59
T_ANA_IN_MOM8, 59
T_ANA_OUT_MOM4, 59
T_DIS_IN_GEN, 59
T_DIS_IN_MOM, 59
T_DIS_OUT_GEN, 59
T_DIS_OUT_MOM, 59
T_GEN_MOD, 59
T_STDP_GEN, 59, 86
topologies, 15
P
paramètres, 135
35008164 12/2018
163
Index
164
35008164 12/2018
">