Schneider Electric Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert - Communicateur Fipio Mode d'emploi
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Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Communicateur Fipio Manuel de configuration (Traduction du document original anglais) 35008164.08 12/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 35008164 12/2018 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Module Momentum sur bus Fipio - Généralités . . . . Chapitre 1 Bus Fipio et modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction à Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum . . . . . . . . Lecture d'un catalogue de base Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Présentation du communicateur Fipio . . . . . . . . . . . . . . Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage du communicateur Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion au bus Fipio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Installation du matériel pour le communicateur Fipio sur le module Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Description du communicateur 170 FNT 110 01 . . . . . . Description générale du communicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage de communicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic visuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Configuration de bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment insérer un module Momentum sur le bus Fipio . . . . . . . . . . Configuration de modules TOR Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de modules analogiques Momentum . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules Momentum de profil standard . . . . . . . . . Adressage des objets langage du module distant sur un bus Fipio . . Chapitre 6 Mise au point du bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran de mise au point pour un module Momentum . . . . . . . . . . . . . . 35008164 12/2018 7 9 11 13 14 15 16 17 17 19 20 22 25 27 28 29 30 31 33 35 36 38 40 42 45 47 47 3 Chapitre 7 Présentation d'objets langage de modules Momentum sur un bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Objets langage et IODDT de modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . . Présentation d'objets langage associés aux modules Momentum sur un bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier. . . . Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier . . . Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Objets langage associés avec les modules Momentum . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_GEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets langage de l'IODDT du type T_ANA_IN_GEN . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détail des objets langage de l'IODDT de type T_STDP_GEN . . . . . . . 4 49 50 51 52 53 55 59 60 61 62 63 65 66 68 69 71 73 74 76 77 79 81 83 84 86 35008164 12/2018 Chapitre 8 Adressage des modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum . . . . . . . . . . Modules d'entrée à 16 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module d'entrée à 32 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de sortie à 16 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de sortie à 8 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de sortie à 6 voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de sortie à 32 voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules mixtes d'entrée et sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Adressage de modules Momentum avancés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Adressage des modules mixtes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 ANR 120 9x : mots d'entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 ANR 120 9x : Mots de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 ANR 120 90x : mots de configuration . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00 . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration de module dans Control Expert . . . . . . . . . Configuration des fonctions de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 170 AEC 920 00 : Mots d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Diagnostic pour modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . . Comportement des modules Momentum en cas de défaut . . . . . . . . . Comportement des modules Momentum en cas de défaut de voie . . Annexes ......................................... Annexe A Implémentation d'un autre bus Fip . . . . . . . . . . . . . . . . . Profils standard Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations spécifiques aux modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . . Index 35008164 12/2018 ......................................... 89 90 91 93 95 97 98 99 101 110 111 113 115 119 123 125 127 128 130 131 134 135 138 142 147 148 151 153 155 156 157 163 5 6 35008164 12/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 35008164 12/2018 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 8 35008164 12/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit l'installation matérielle et logicielle du communicateur Momentum sur un bus Fipio. Champ d'application Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 35008164 12/2018 9 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert - Bus Fipio - Manuel de configuration 35008155 (anglais), 35008156 (français), 35008157 (allemand), 35013953 (italien), 35008158 (espagnol), 35013954 (chinois) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download 10 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Informations générales sur un module Momentum sur bus Fipio 35008164 12/2018 Partie I Module Momentum sur bus Fipio - Généralités Module Momentum sur bus Fipio - Généralités Objet de cette partie Cette partie montre comment utiliser les modules Momentum sur les bus terrain Fipio. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35008164 12/2018 Titre du chapitre Page 1 Bus Fipio et modules Momentum 13 2 Présentation du communicateur Fipio 17 3 installation 19 11 Informations générales sur un module Momentum sur bus Fipio 12 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Fipio et Momentum 35008164 12/2018 Chapitre 1 Bus Fipio et modules Momentum Bus Fipio et modules Momentum Objet de ce chapitre Ce chapitre montre comment utiliser les modules Momentum sur les bus de terrain Fipio. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Introduction à Fipio 14 Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum 15 Lecture d'un catalogue de base Momentum 16 35008164 12/2018 13 Fipio et Momentum Introduction à Fipio Introduction Fipio est le bus de terrain pour les automates Premium, Série 7 ou 1000. Il permet de décentraliser les entrées/sorties d'une station automate et ses équipements périphériques industriels au plus près de la partie opérative. Sur Fipio, les variables cycliques sont utilisées pour mettre à jour l'état des entrées/sorties distantes pour le rythme du cycle de l'automate. Les variables et le traitement de messages apériodiques sont utilisés pour toutes les fonctions concernant la configuration, le réglage, le diagnostic et le dialogue opérateur. Aucune connaissance spécifique n'est requise pour élaborer un projet à l'aide du bus de terrain Fipio. Le concepteur déclare simplement dans le logiciel les équipements connectés au bus, comme pour les modules d'entrée/sortie du rack. Le logiciel Control Expert génère automatiquement les paramètres de fonctionnement du réseau, qui sont alors chargés dans l'automate. Des écrans reliés les uns aux autres guident l'opérateur dans les fonctions de configuration et de réglage des équipements connectés au bus. Si le terminal de programmation est connecté au point d'adresse 63 principal, il peut uniquement accéder au maître du bus Premium et aux automates agents. La connexion/déconnexion des terminaux sur le bus de terrain ne perturbe pas leur fonctionnement. 14 35008164 12/2018 Fipio et Momentum Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum Connexion au bus Fipio Les accessoires suivants sont utilisés pour connecter les communicateurs : Les connecteurs TSX FP ACC12 et TSX FP ACC2 pour connecter l'équipement au bus Fipio. Le câble principal TSX FP CA/CR••• (disponible dans 3 longueurs : 100 m, 200 m ou 500 m). Le câble de diversion TSX FP ACC14••• (disponible dans 3 longueurs : 100 m, 200 m ou 500 m). Les boîtes de diversion TSX FP ACC14 et TSX FP ACC4. La fin de ligne TSX FP ACC7. Le connecteur TSX FP ACC12 pour la connexion aux automates Premium. 35008164 12/2018 15 Fipio et Momentum Lecture d'un catalogue de base Momentum Généralités Il existe deux types de bases Momentum : les bases standard qui sont généralement TOR. les bases avancées qui possèdent généralement au moins une voie analogique (ANA) ou assimilée. Momentum standard Références de base Momentum standard (voir page 90) : Bases d'entrée TOR Bases de sortie TOR Modules d'entrées/de sorties TOR Profil 170 ADI 340 00 170 ADI 350 00 170 ADI 540 50 170 ADI 740 50 170 ADO 340 00 170 ADO 350 00 170 ADO 530 50 170 ADO 540 50 170 ADO 730 50 170 ADO 740 50 170 ADO 830 30 170 ADM 350 10 170 ADM 350 11 170 ADM 350 15 170 ADM 370 10 170 ADM 390 10 170 ADM 390 30 170 ADM 690 50 170 ADM 690 51 170 ADM 850 10 170 ARM 370 30 Autre FRD Autre FRD_P Momentum avancé Références de base Momentum avancée (voir page 110) : 16 Bases d'entrée analogique Bases de sortie analogique Modules d'entrées/de sorties Bases spéciales TOR/analogiques 170 AAI 030 00 170 AAI 520 40 170 AAI 140 00 170 AAO 120 00 170 AAO 921 00 170 ANR 120 90 170 ANR 120 91 170 AMM 090 00 170 AEC 920 00 Profil Autre FSD Autre FSD_P Autre FED Autre FED_P 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Communicateur Fipio 35008164 12/2018 Chapitre 2 Présentation du communicateur Fipio Présentation du communicateur Fipio Informations générales Général Le communicateur Fipio 170 FNT 110 01 établit l'interface entre le bus Fipio, contrôlé par un automate Premium et une embase d'entrées/sorties de la gamme de produits Momentum. Le communicateur est compatible avec toutes les embases de raccordement du catalogue Momentum. Il ne peut être utilisé que connecté à une embase. Illustration L'illustration ci-dessous montre un communicateur Fipio monté sur une embase Momentum. NOTE : Le communicateur est alimenté par l'embase à laquelle il est connecté. 35008164 12/2018 17 Communicateur Fipio 18 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Installation 35008164 12/2018 Chapitre 3 installation installation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de l'installation du communicateur Fipio pour les modules Momentum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Montage du communicateur Fipio 20 Connexion au bus Fipio 22 35008164 12/2018 19 Installation Montage du communicateur Fipio Montage Pour monter le communicateur sur une embase Momentum, reportez-vous à l'illustration cidessous. 20 35008164 12/2018 Installation Démontage AVERTISSEMENT DEGATS POSSIBLES AU MODULE Utilisez des mesures antistatiques appropriées lorsque vous manipulez le module et évitez tout contact avec les éléments internes. Les composants électriques à l'intérieur du module sont sensibles à l'électricité statique. Vérifiez que l'embase n'est pas sous tension lorsqu'aucun module n'est monté dessus. Pour garantir qu'aucun courant ne circule, n'insérez pas les connecteurs de couplage dans l'embase une fois le module monté. Les circuits électriques de l'embase risquent d'être apparents si aucun module Momentum n'est monté. n'alimentez jamais l'embase si aucun module n'est monté dessus. Assurez-vous que l'embase est hors tension lorsque celle-ci n'est pas complètement montée. Lorsque l'unité est alimentée, l'embase l'est également. Pour garantir qu'aucun courant ne circule, n'insérez pas les connecteurs de couplage dans l'embase une fois le module monté. Veillez à déconnecter les connecteurs de fin de course avant de retirer un module d'une embase. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour démonter le communicateur, retirez le connecteur à l'aide d'un tournevis comme indiqué sur l'illustration ci-dessous, et déplacez le communicateur vers le haut. Illustration : 35008164 12/2018 21 Installation Connexion au bus Fipio Accessoires Les accessoires suivants sont utilisés pour connecter les communicateurs : Les connecteurs TSX FP ACC12 et TSX FP ACC2 pour connecter l'équipement au bus Fipio. Le connecteur TSX ACC2 a l'avantage d'être compact par rapport au connecteur TSX ACC12, comme le montrent les illustrations suivantes. Connexions Pour plus d'informations sur la connexion et l'implémentation de bus Fibio, reportez-vous au manuel de référence des bus Fipio : TSX DR FIP. Les connexions de bus Fipio utilisent les connecteurs TSX FP ACC12 ou TSX FP ACC2, comme indiqué ci-dessous. Connexion à l'aide du connecteur TSX FP ACC2 : Connexion à l'aide du connecteur TSX FP ACC12 : NOTE : Il est nécessaire de s'assurer que pour chaque îlot matériel, la guirlande de connecteurs est connectée a au moins un point de protection. 22 35008164 12/2018 Installation Dimensions La figure ci-dessous illustre les dimensions d'une base standard connectée à un bus Fipio. Les distances minimum doivent être respectées afin de garantir une bonne circulation de l'air. Lors de l'utilisation du connecteur TSX FP ACC12, prévoyez un espacement d'au minimum 15 0mm (et non 60 mm) sous la base pour permettre aux câbles de passer. 35008164 12/2018 23 Installation 24 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Installation du matériel pour le communicateur Fipio 35008164 12/2018 Partie II Installation du matériel pour le communicateur Fipio sur le module Momentum Installation du matériel pour le communicateur Fipio sur le module Momentum 35008164 12/2018 25 Installation du matériel pour le communicateur Fipio 26 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Description du 170 FNT 110 01 35008164 12/2018 Chapitre 4 Description du communicateur 170 FNT 110 01 Description du communicateur 170 FNT 110 01 Objet de ce chapitre Ce chapitre offre une description physique du module communicateur Fipio 170 FNT 110 01 pour Momentum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale du communicateur 28 Adressage de communicateur 29 Description des voyants 30 Diagnostic visuel 31 35008164 12/2018 27 Description du 170 FNT 110 01 Description générale du communicateur Général Le communicateur Fipio 170 FNT 110 01 constitue une interface entre le bus d'E/S Momentum et le bus Fipio. Le communicateur est fixé sur une embase d'entrées/sorties (voir page 20). Description La figure suivante décrit les différentes fonctions du communicateur. 28 35008164 12/2018 Description du 170 FNT 110 01 Adressage de communicateur Généralités Un équipement sur le bus Fipio est identifié par son point de connexion. Le numéro du point de connexion représente son adresse physique sur le bus Fipio et peut prendre une valeur comprise entre 1 et 99. Sur le bus Fipio, l'adresse 0 est réservée pour le gestionnaire d'automate du bus. L'adresse 63 est réservée au bornier de programmation. Codage L'adresse de l'équipement est codée à l'aide de deux mini-roues de codage situées sur le communicateur (voir Description, page 28). L'adresse est codée en décimal. Les modifications d'adresse ne sont prises en compte qu'après avoir éteint puis rallumé l'équipement. NOTE : Si l'adresse est modifiée alors que l'appareil est sous tension, un défaut interne en résulte et l'équipement se déconnecte alors du bus Fipio. Deux équipements connectés à un bus Fipio ne doivent jamais avoir la même adresse. Si les 3 voyants (RUN, ERR, COM) clignotent simultanément, cela indique que l'équipement ne peut être connecté au bus car son adresse est déjà prise. 35008164 12/2018 29 Description du 170 FNT 110 01 Description des voyants Généralités Le communicateur 170 FNT 110 01 est équipé de trois voyants (RUN, ERR, COM), indiquant l'état du module. Signification des voyants Le tableau ci-dessous indique la signification des voyants du communicateur. Etiquette Couleur Signification RUN Vert Allumé : Eteint : Equipement n'étant pas sous tension ou hors service. Clignotant : Un autre équipement possède la même adresse. COM Jaune Activité de communication : Eteint : Inactivité du bus ou arrêt de la communication. Clignotant : Lors des phases de connexion de l'équipement, d'autotest ou d'initialisation. Lorsque l'équipement fait partie des échanges de bus. ERR Rouge Défaillance majeure : Eteint : Equipement en fonctionnement normal. Clignotant : Lors des phases de connexion, d'autotest et d'initialisation de l'équipement et lorsque l'équipement n'est pas logiquement connecté au réseau. Allumé : Défaut nécessitant le remplacement de l'équipement ou de l'un de ses modules (rupture de sub-set, assemblage de modules incompatibles, etc.). NOTE : En fonction du type de base utilisé, des défaillances mineures peuvent être indiquées (voyants) sur la base elle-même. 30 35008164 12/2018 Description du 170 FNT 110 01 Diagnostic visuel Aide sur le diagnostic Procédure à respecter selon l'état du voyant du communicateur : 35008164 12/2018 31 Description du 170 FNT 110 01 32 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Mise en œuvre logicielle 35008164 12/2018 Partie III Mise en œuvre logicielle Mise en œuvre logicielle Objet de cette partie Cette partie fournit les informations nécessaires pour la mise en œuvre et le diagnostic des modules Momentum sur un bus Fipio à l'aide du logiciel Control Expert. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35008164 12/2018 Titre du chapitre Page 5 Configuration de bus Fipio 35 6 Mise au point du bus Fipio 47 7 Présentation d'objets langage de modules Momentum sur un bus Fipio 49 8 Adressage des modules Momentum 89 9 Diagnostic pour modules Momentum 147 33 Mise en œuvre logicielle 34 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration de bus Fipio 35008164 12/2018 Chapitre 5 Configuration de bus Fipio Configuration de bus Fipio Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit l'aspect Configuration de l'installation du bus Fipio. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Comment insérer un module Momentum sur le bus Fipio 36 Configuration de modules TOR Momentum 38 Configuration de modules analogiques Momentum 40 Configuration des modules Momentum de profil standard 42 Adressage des objets langage du module distant sur un bus Fipio 45 35008164 12/2018 35 Configuration de bus Fipio Comment insérer un module Momentum sur le bus Fipio Procédure Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour insérer un module Momentum (170 ANR 120 90 dans cet exemple) sur le bus Fipio. Etape 36 Action 1 Dans le navigateur du projet, développez le répertoire Configuration. Résultat : l'écran suivant s'affiche : 2 Sélectionnez le sous-répertoire Fipio et choisissez la commande Ouvrir dans le menu contextuel. Résultat : la fenêtre Fipio apparaît. 35008164 12/2018 Configuration de bus Fipio Etape Action 3 Cliquez deux fois sur l'adresse logique du point de connexion à l'endroit où le module doit être connecté (adresses disponibles allant de 1 à 62 et de 64 à 127, les adresses 0 et 63 étant réservées par le système). Résultat : l'écran Nouvel équipement apparaît. 4 Saisissez le numéro du point de connexion correspondant à l'adresse. Par défaut, le logiciel Control Expert propose la première adresse libre. 5 Dans le champ Référence, sélectionnez le type d'équipement à connecter au bus. 6 Cliquez sur OK pour valider. Résultat : le module est déclaré. 35008164 12/2018 37 Configuration de bus Fipio Configuration de modules TOR Momentum Présentation Cet écran divisé en plusieurs zones est utilisé pour la configuration de modules TOR Momentum, excepté le module 170 ADM 390 10. Illustration La figure suivante illustre un écran de configuration. 38 35008164 12/2018 Configuration de bus Fipio Description Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions. Nombre Elément Fonction 1 Onglets L'onglet en avant-plan indique le mode en cours (Configuration pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Configuration Mise au point accessible uniquement en mode connecté, 2 Zone Module Affiche un rappel du nom raccourci de l'automate. 3 Zone Voie Permet : en cliquant sur la référence de l'équipement d'afficher les onglets : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement. Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie. Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement. En cliquant sur Voie, pour sélectionner la voie à mettre au point. Sur la gauche du symbole figure une copie du voyant de voie. 4 Zone Paramètres Cette zone permet de definer la tâche (MAST ou FAST). généraux 5 Zone Configuration 35008164 12/2018 Cette zone permet d'afficher les symboles des entrées et/ou des sorties de module. 39 Configuration de bus Fipio Configuration de modules analogiques Momentum Présentation Cet écran divisé en plusieurs zones est utilisé pour la configuration de modules analogiques Momentum. Illustration La figure suivante illustre un écran de configuration. 40 35008164 12/2018 Configuration de bus Fipio Description Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions. Nombre Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode en cours (Réglage pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Réglage, Mise au point, accessible uniquement en mode connecté, Défaut (au niveau de la voie) accessible uniquement en mode connecté. 2 Zone Module Affiche un rappel du nom raccourci de l'automate. 3 Zone Voie Permet : en cliquant sur la référence de l'équipement d'afficher les onglets : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement. Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de sortie. Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement. En cliquant sur Voie, pour sélectionner la voie à mettre au point. Sur la gauche du symbole figure une copie du voyant de voie. 4 Zone Paramètres généraux Cette zone permet de definer la tâche (MAST ou FAST). Le bouton Paramètres par défaut permet d'appliquer les paramètres par défaut définis pour le module. 5 Zone Configuration Cette zone permet de sélectionner le type d'entrée ou de sortie analogique pour chaque entrée/sortie de module. 35008164 12/2018 41 Configuration de bus Fipio Configuration des modules Momentum de profil standard Présentation Cet écran, décomposé en plusieurs zones, permet de configurer les bits des mots de configuration des modules Momentum de profil standard. Illustration La figure ci-dessous est un exemple d'écran de configuration. 42 35008164 12/2018 Configuration de bus Fipio Description Le tableau suivant décrit les différents éléments de l'écran de configuration et leurs fonctions. Numéro Elément Fonction 1 Onglets L'onglet au premier plan indique le mode utilisé (dans cet exemple, le mode Configuration). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes suivants sont disponibles : Configuration Réglage Mise au point, accessible seulement en mode connecté Défaut (niveau voie) accessible seulement en mode connecté 2 Zone du module Rappelle le nom abrégé de l'équipement. 3 Zone de voie Permet : en cliquant sur la référence de l'équipement, d'afficher les onglets : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement, Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), pour pré-symboliser les objets d'entrée/sortie, Défaut, qui indique les défauts de l'équipement. en cliquant sur la Voie, de sélectionner la voie à mettre au point. Sur la gauche du symbole figure une copie du voyant de voie. 4 Zone des paramètres généraux Cette zone permet de définir la tâche (MAST ou FAST). Le bouton Configuration par défaut permet d'appliquer les paramètres par défaut du module. 5 Zone de configuration Cette zone permet de modifier les mots de configuration. 35008164 12/2018 43 Configuration de bus Fipio Procédure Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour modifier les valeurs (de configuration et de réglage) d'un module Momentum de profil standard (FSD et FED) à l'aide de Control Expert. Etape 44 Action 1 Sélectionnez le module à configurer. 2 Dans le menu contextuel, choisissez la commande Ouvrir le module. Résultat : l'écran de configuration s'affiche. 3 Sélectionnez l'onglet Réglage. 4 Cliquez sur la zone de saisie Valeur. Résultat : la fenêtre Propriétés s'affiche. 5 Configurez la valeur des bits du mot de réglage. 35008164 12/2018 Configuration de bus Fipio Adressage des objets langage du module distant sur un bus Fipio Présentation L'adressage des principaux objets bit et mots des modules distants sur le bus Fipio est effectué sur une base géographique. Ce qui signifie que cela dépend de la position du module et de la voie : Le point de connexion Le rang d'un bit ou d'un mot dans la voie Illustration L'adressage est défini de la manière suivante : Syntaxe Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l'adressage. Famille Elément Valeurs Signification Symbole % - - Type d'objet I Q - Image de l'entrée physique du module. Image de la sortie physique du module. Ces informations sont échangées de manière automatique à chaque cycle de la tâche à laquelle elles sont attachées. M - Variable interne Ces informations de lecture ou d'écriture sont échangées à la demande du projet. K - Constante interne Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement. Format (Taille) W 16 bits Simple longueur. Adresse de module/voie et point de connexion b 2 Numéro de bus. e 1 à 127 Numéro du point de connexion. Numéro du rack. r 0 Numéro de rack virtuel : Numéro de module. m 0 0 : module de base ; aucun module de déport n'existe pour les modules Momentum. 35008164 12/2018 45 Configuration de bus Fipio Famille Elément Valeurs N° de la voie. c 0 à 31 ou Numéro de voie MOD MOD : voie réservée à la gestion du module et des paramètres communs à toutes les voies. Signification Rang d 0 à 49 ou Le rang d'un bit ou d'un mot dans la voie. ERR Exemples Le tableau ci-dessous présente quelques exemples d'objets d'adressage. 46 Objet Signification %MW\2.1\0.0.8.2 Le mot d'état au rang 2 de l'entrée 8 du module Momentum situé au point de connexion 1 du bus Fipio. %I\2.1\0.0.7 Le bit d'image de l'entrée 7 du module Momentum situé au point de connexion 1 du bus Fipio. %Q\2.1\0.0.2 Le bit d'image de la sortie 2 du module Momentum situé au point de connexion 1 du bus Fipio. %I\2.2\0.0.MOD.ERR Informations de défaut du module Momentum situé au point de connexion 2 du bus Fipio. %I\2.3\0.0.0.ERR Informations de défaut pour la voie 0 du module Magelis situé au point de connexion 3 du bus Fipio. 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Mise au point du bus Fipio 35008164 12/2018 Chapitre 6 Mise au point du bus Fipio Mise au point du bus Fipio Ecran de mise au point pour un module Momentum Présentation Cet écran divisé en plusieurs zones est utilisé pour la mise au point de modules Momentum. Illustration La figure ci-dessous représente un écran de mise au point. 35008164 12/2018 47 Mise au point du bus Fipio Description Le tableau suivant présente les différents éléments de l'écran de mise au point et leurs fonctions. Nombre Elément Fonction 1 Onglets L'onglet en avant-plan indique le mode en cours (Mise au point pour cet exemple). Chaque mode peut être sélectionné par l'onglet correspondant. Les modes disponibles sont : Mise au point accessible uniquement en mode connecté, Défaut (niveau de voie) accessible uniquement en mode connecté, Réglage. 2 Zone de module Affiche un rappel du nom raccourci de l'automate. Dans la même zone se trouvent 3 voyants qui renseignent sur le mode de fonctionnement du module : RUN indique le mode de fonctionnement du module, ERR signale un défaut interne au module, I/O signale un défaut externe au module ou un défaut applicatif. 3 Zone Voie Permet : en cliquant sur la référence de l'équipement d'afficher les onglets : Description, qui donne les caractéristiques de l'équipement ; (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement), qui permet de présymboliser les objets d'entrée/de Objets d'E/S sortie. Défaut, qui donne accès aux défauts de l'équipement (en mode connecté). Voie : voie simple pour un profil standard. Symbole : nom de la voie définie par l'utilisateur (par le biais de l'éditeur de variables). 48 Cette zone permet d'afficher le type de tâche (MAST ou FAST) dans laquelle des objets à échange implicite de voie sont échangés. 4 Zone Paramètres généraux 5 Dans les cas où, pour le module de bits d'entrée, les mots d'entrée %IW ou de Zone Paramètres en sortie %QW existent, cette zone les affiche. Une référence, un symbole et une valeur sont associées à chaque mot. cours Pour chaque valeur, le menu contextuel peut être utilisé pour sélectionner la base d'affichage pour la valeur du mot sélectionné. Trois types sont disponibles : Décimal, Hexadécimal, Binaire. 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Objets langage 35008164 12/2018 Chapitre 7 Présentation d'objets langage de modules Momentum sur un bus Fipio Présentation d'objets langage de modules Momentum sur un bus Fipio Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les objets langage associés aux modules Momentum sur un bus Fipio. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 7.1 Objets langage et IODDT de modules Momentum 50 7.2 Objets langage associés avec les modules Momentum 59 35008164 12/2018 49 Objets langage Sous-chapitre 7.1 Objets langage et IODDT de modules Momentum Objets langage et IODDT de modules Momentum Objet de cette section Cette section présente les généralités des objets langage et IODDT de modules Momentum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 50 Page Présentation d'objets langage associés aux modules Momentum sur un bus Fipio 51 Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier 52 Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier 53 Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites 55 35008164 12/2018 Objets langage Présentation d'objets langage associés aux modules Momentum sur un bus Fipio Généralités Les modules Momentum ont différents IODDT associés. Les IODDT sont prédéfinis par le constructeur. Ils contiennent des objets langage d'entrées/de sorties appartenant à une voie d'un module métier. Il existe différents types d'IODDT pour des modules Momentum sur un bus Fipio : T_DIS_IN_GEN T_DIS_IN_MOM T_ANA_IN_GEN T_ANA_IN_MOM4 T_ANA_IN_MOM8 T_ANA_IN_MOM16 T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM T_ANA_OUT_MOM4 T_DIS_OUT_GEN T_DIS_OUT_MOM T_STDP_GEN NOTE : Les variables IODDT peuvent être créées de deux façons : Onglet Objets d'E/S (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) Editeur de données Types objets langage Dans chacun des IODDT se trouve un ensemble d'objets langage permettant de les commander et de vérifier leur fonctionnement. Il existe deux types d'objets langage : les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module, les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande du projet, en utilisant les instructions d'échange explicite. Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module : résultats de mesure, informations et commandes. Les échanges explicites permettent de configurer les paramètres du module et de le diagnostiquer. 35008164 12/2018 51 Objets langage Objets langage à échange implicite associés à la fonction métier Présentation Une interface métier intégrée ou l'ajout d'un module enrichit automatiquement le projet d'objets langage permettant de programmer cette interface ou ce module. Ces objets correspondent aux images des entrées/sorties et aux informations logicielles du module ou de l'interface intégrée métier. Rappels Les entrées du module (%I et %IW) sont mises à jour dans la mémoire automate en début de tâche, alors que l'automate est en mode RUN ou STOP. Les sorties (%Q et %QW) sont mises à jour en fin de tâche, uniquement lorsque l'automate est en mode RUN. NOTE : lorsque la tâche est en mode STOP, suivant la configuration choisie : les sorties sont mises en position de repli (mode de repli) ; les sorties sont maintenues à leur dernière valeur (mode maintien). Schéma Le graphe ci-dessous illustre le cycle de fonctionnement relatif à une tâche automate (exécution cyclique). 52 35008164 12/2018 Objets langage Objets langage à échange explicite associés à la fonction métier Présentation Les échanges explicites sont des échanges effectués sur demande du programme utilisateur à l'aide des instructions suivantes : READ_STS (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) (lecture des mots d'état) WRITE_CMD (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) (écriture des mots de commande) WRITE_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) (écriture des paramètres de réglage) READ_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) (lecture des paramètres de réglage) SAVE_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) (enregistrement des paramètres de réglage) RESTORE_PARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Gestion des E/S, Bibliothèque de blocs) (restitution des paramètres de réglage) Ces échanges s'appliquent à un ensemble d'objets %MW de même type (état, commande ou paramètre) appartenant à une voie. NOTE : Ces objets fournissent des informations sur le module (ex. : type de défaut de voie, etc.), permettent de contrôler les modules et de définir leur mode opératoire (enregistrement et restitution des paramètres de réglage en cours). 35008164 12/2018 53 Objets langage Principe général d'utilisation des instructions explicites Le schéma ci-dessous présente les différents types d'échange explicite possibles entre le processeur et le module. Gestion des échanges Lors d'un échange explicite, il est nécessaire d'en vérifier les performances, afin de ne prendre en compte les données que lorsque l'échange a été correctement effectué. Pour cela, deux types d'informations sont disponibles : les informations concernant l'échange en cours (voir page 57) le compte rendu de l'échange (voir page 58) Le synoptique ci-dessous décrit le principe de gestion d'un échange : NOTE : Pour éviter plusieurs échanges explicites simultanés sur la même voie, il est nécessaire de tester la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associé à la voie avant d'appeler une EF à l'aide de cette voie. 54 35008164 12/2018 Objets langage Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites Présentation Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte par le coupleur peut nécessiter plusieurs cycles de la tâche. Pour gérer les échanges, tous les IODDT possèdent deux mots : EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) : échange en cours, EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) : compte rendu. NOTE : Selon la localisation du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par exemple) ne sera pas détectée par l'application : pour les modules en rack, les échanges explicites sont effectués immédiatement sur le bus de l'automate local et terminés avant la fin de la tâche d'exécution, donc READ_STS, par exemple, est toujours terminé quand le bit %MW0.0.MOD.0.0 est vérifié par l'application. sur un bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec la tâche d'exécution, donc la détection pour l'application est possible. Illustration L’illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges : 35008164 12/2018 55 Objets langage Description des bits significatifs Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0) et EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1) est associé à un type de paramètre : Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état : le bit STS_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état est en cours, le bit STS_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est refusée par la voie du module. Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande : le bit CMD_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont envoyés à la voie du module, le bit CMD_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.1) précise si les paramètres de commande sont refusées par la voie du module. Les bits de rang 2 sont associés aux paramètres de réglage : le bit ADJ_IN_PROGR (%MW\2.e\0.m.c.0.2) indique si des paramètres de réglage sont échangés avec la voie du module (par WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM), le bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) précise si les paramètres de réglage sont refusés par le module. Si l'échange s'est correctement déroulé le bit passe à 0. les bits de rang 15 indiquent une reconfiguration sur la voie c du module depuis la console (modification des paramètres de configuration + démarrage à froid de la voie). NOTE : m la position du module, c représente le numéro de voie dans le module. NOTE : Les mots d’échange et de compte rendu existent aussi au niveau du module EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.MOD) et EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.MOD.1) dans l’IODDT de type T_GEN_MOD. Exemple Phase 1 : Emission de données à l’aide de l’instruction WRITE_PARAM. Lorsque l’instruction est scrutée par le processeur automate, le bit Echange en cours est mis à 1 dans %MW\2.e\0.m.c. 56 35008164 12/2018 Objets langage Phase 2 : Analyse des données par le module d’E/S et compte rendu Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, le traitement par le coupleur est géré par le bit ADJ_ERR (%MW\2.e\0.m.c.1.2) : Compte rendu (0 = échange correct, 1= échange en défaut). NOTE : Il n’existe pas de paramètre de réglage au niveau du module. 35008164 12/2018 57 Objets langage Indicateurs d’exécution d’un échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites : EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d’état de la voie en cours %MW\2.e\0m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de commande en cours %MW\2.e\0m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MW\2.e\0m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module en cours %MW\2.e\0.m.c.0.15 NOTE : Si le module n’est pas présent ou déconnecté, les échanges par objets explicites (Read_Sts par exemple) ne sont pas envoyés au module (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont rafraîchis. Compte rendu d’échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1). 58 Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Défaut de lecture des mots d’état de la voie (1 = échec) %MW\2.e\0.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL R Défaut lors d’un échange de paramètres de commande (1 = échec) %MW\2.e\0.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL R Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage (1 = échec) %MW\2.e\0.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Défaut lors de la reconfiguration de la voie (1 = échec) %MW\2.e\0.m.c.1.15 35008164 12/2018 Objets langage Sous-chapitre 7.2 Objets langage associés avec les modules Momentum Objets langage associés avec les modules Momentum Objet de cette section Cette section présente les objets langage liés aux modules Momentum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_GEN 60 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_GEN 61 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM 62 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM 63 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM 65 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM 66 Détails des objets langage de l'IODDT du type T_ANA_IN_GEN 68 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM 69 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM 71 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4 73 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4 74 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8 76 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8 77 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16 79 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16 81 Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4 83 Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4 84 Détail des objets langage de l'IODDT de type T_STDP_GEN 86 35008164 12/2018 59 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_GEN Présentation Cette partie présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_IN_GEN qui s'appliquent à tous les modules d'entrée TOR et aux entrées de modules fixes. Indicateur d'entrée Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%I\2.e\0.0.c). Symbole standard Type Accès Signification Nombre VALUE EBOOL L Indique pour la voie d'entrée c que la sortie du capteur commandant cette entrée est activée. %I\2.e\0.0.c Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie d'entrée c est en défaut. %I\2.e\0.0.c.ERR 60 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_GEN Présentation Cette section présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_OUT_GEN qui s'appliquent aux modules de sortie TOR et aux sorties de modules fixes. Indicateur de sortie Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%Q\2.e\0.0.c). Symbole standard Type Accès Signification Nombre VALUE EBOOL R/W Indique que la voie de sortie c est activée. %Q\2.e\0.0.c Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie de sortie c est en défaut. %I\2.e\0.0.c.ERR 35008164 12/2018 61 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM Présentation Cette section présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_IN_MOM qui s'appliquent aux modules d'entrée Momentum et aux entrées de modules fixes. Indicateur d'entrée Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%I\2.e\0.0.c). Symbole standard Type Accès Signification VALUE EBOOL L Indique pour la voie d'entrée c que la sortie du %I\2.e\0.0.c capteur commandant cette entrée est activée. Nombre Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie d'entrée c est en défaut. %I\2.e\0.0.c.ERR 62 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_IN_MOM Présentation Cette partie présente les objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_DIS_IN_MOM qui s'appliquent aux modules d'entrées Momentum. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_DIS_INT_MOM. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0). Symbole standard Type Accès Signification STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0 Nombre Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification STS_ERR BOOL L Défaut de lecture des mots d'état de la voie %MW\2.e\0.0.c.1.0 (1 = échec). 35008164 12/2018 Nombre 63 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Nombre TMP_FLT BOOL L Une défaillance temporaire grave est présente dans la base. %MW\2.e\0.0.c.2.0 MINOR_FLT BOOL L Défaillance mineure, externe à la base. %MW\2.e\0.0.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL L Défaut interne : module non opérationnel. %MW\2.e\0.0.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Défaut de configuration matérielle ou logicielle. %MW\2.e\0.0.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication du bus. %MW\2.e\0.0.c.2.6 64 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM Présentation Cette section présente les objets à échange implicite de l'IODDT de type T_DIS_OUT_MOM qui s'appliquent aux modules de sortie Momentum et aux sorties de modules fixes. Indicateur d'entrée Le tableau ci-dessous présente la signification du bit VALUE (%Q\2.e\0.0.c). Symbole standard Type Accès Signification VALUE EBOOL L Indique pour la voie de sortie c que la sortie du %Q\2.e\0.0.c capteur commandant cette entrée est activée. Nombre Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%Q\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie de sortie c est en défaut. %Q\2.e\0.0.c.ERR 35008164 12/2018 65 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_DIS_OUT_MOM Présentation Cette section présente les objets à échange explicite de l'IODDT de type T_DIS_OUT_MOM qui s'appliquent aux modules de sortie Momentum et aux sorties de modules fixes. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_DIS_OUT_MOM. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0). Symbole standard Type Accès Signification STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0 Nombre Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification STS_ERR BOOL L Défaut de lecture des mots d'état de la voie %MW\2.e\0.0.c.1.0 (1 = échec). 66 Nombre 35008164 12/2018 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Nombre TMP_FLT BOOL L Une défaillance temporaire grave est présente dans la base. %MW\2.e\0.0.c.2.0 MINOR_FLT BOOL L Défaillance mineure, externe à la base. %MW\2.e\0.0.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL L Défaut interne : module non opérationnel. %MW\2.e\0.0.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Défaut de configuration matérielle ou logicielle. %MW\2.e\0.0.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec automate. %MW\2.e\0.0.c.2.6 35008164 12/2018 67 Objets langage Détails des objets langage de l'IODDT du type T_ANA_IN_GEN Présentation Les tableaux suivants presentment les objets à échange implicites pour l'IODDT de type T_ANA_IN_GEN qui s'appliquent à tous les modules d'entrée analogiques. Valeur d'entrée Le tableau suivant montre la valeur analogique. Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE INT L Valeur de l'entrée analogique. %IW\2.e\0.0.c.0 Bit d'erreur %I\2.e\0.0.c.ERR Le tableau ci-dessous présente le bit d’erreur %I\2.e\0.0.c.ERR. Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL L Bit d'erreur de la voie analogique. %I\2.e\0.0.c.ERR 68 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM Présentation Les tableaux ci-dessous présentent les objets à échange implicite de l’IODDT de type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM qui s’appliquent au module 170 AMM 090 00. Bit d’erreur %Ir.m.c.ERR Le tableau ci-dessous présente le bit d’erreur %I\2.e\0.0.c.ERR. Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL L Bit erreur de la voie analogique %I\2.e\0.0.c.ERR Entrées analogiques Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à %IW\2.e\0.0.c.3). Symbole standard Type Accès Signification Adresse ANA_IN1 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 1 %IW\2.e\0.0.c.0 ANA_IN2 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 2 %IW\2.e\0.0.c.1 ANA_IN3 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 3 %IW\2.e\0.0.c.2 ANA_IN4 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 4 %IW\2.e\0.0.c.3 Entrées TOR DIS_VALUE_IN Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot DIS_VALUE_IN (%IW\2.e\0.0.c.4). Symbole standard Type Accès Signification Adresse DIS_IN1 BOOL L Entrée TOR 1 %IW\2.e\0.0.c.4.0 DIS_IN2 BOOL L Entrée TOR 2 %IW\2.e\0.0.c.4.1 DIS_IN3 BOOL L Entrée TOR 3 %IW\2.e\0.0.c.4.2 DIS_IN4 BOOL L Entrée TOR 4 %IW\2.e\0.0.c.4.3 35008164 12/2018 69 Objets langage Sorties analogiques Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%QW\2.e\0.0.c.0 à %QW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse ANA_OUT1 INT R/W Mot de la valeur analogique mesurée pour la sortie analogique 1 %QW\2.e\0.0.c.0 ANA_OUT2 INT R/W Mot de la valeur analogique mesurée pour la sortie analogique 2 %QW\2.e\0.0.c.1 Sorties TOR DIS_VALUE_OUT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot DIS_VALUE_OUT (%QW\2.e\0.0.c.2). Symbole standard Type Accès Signification Adresse DIS_OUT1 BOOL L Sortie TOR 1 %QW\2.e\0.0.c.2.0 DIS_OUT2 BOOL L Sortie TOR 2 %QW\2.e\0.0.c.2.1 Paramètres des entrées analogiques Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot PARAM_IN (%MW\2.e\0.0.c.4). Symbole standard Type Accès Signification Adresse PARAM_IN INT L Les paramètres de configuration des entrées %MW\2.e\0.0.c.4 analogiques sont transmis via le communicateur au module, sous forme de mots pour configurer le mode de fonctionnement de l’entrée. Chaque quartet du mot correspond à une voie analogique. Configurations des valeurs de repli des sorties anologiques Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot PARAM_OUT (%MW\2.e\0.0.c.5). Symbole standard Type Accès Signification Adresse PARAM_OUT INT L Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond à une voie analogique. %MW\2.e\0.0.c.5 70 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM Présentation Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM applicable au module Momentum 170 AMM 090 00. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 du type T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange des paramètres de contrôle actuels en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.2 Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Défaut de lecture des mots d'état de la voie. %MW\2.e\0.0.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de commande (1=échec). %MW\2.e\0.0.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage. %MW\2.e\0.0.c.1.2 35008164 12/2018 71 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse TMP_FLT BOOL L Une défaillance temporaire grave est présente dans la base. %MW\2.e\0.0.c.2.0 MINOR_FLT BOOL L Défaillance mineure, externe à la base. %MW\2.e\0.0.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL L Défaut voies. %MW\2.e\0.0.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MW\2.e\0.0.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec automate. %MW\2.e\0.0.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur d'application (erreur de réglage ou de configuration). %MW\2.e\0.0.c.2.7 72 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4 Présentation Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM4 applicable au module Momentum 170 AAI 520 40. Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie d'entrée c est en défaut. %I\2.e\0.0.c.ERR Entrées analogiques Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à %IW\2.e\0.0.c.3). Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE_IN1 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 1 %IW\2.e\0.0.c.0 VALUE_IN2 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 2 %IW\2.e\0.0.c.1 VALUE_IN3 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 3 %IW\2.e\0.0.c.2 VALUE_IN4 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 4 %IW\2.e\0.0.c.3 35008164 12/2018 73 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM4 Présentation Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM4 applicable au module Momentum 170 AAI 520 40. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_ANA_IN_MOM4. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange des paramètres de contrôle actuels en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.2 Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Défaut de lecture des mots d'état de la voie. %MW\2.e\0.0.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de commande (1=échec). %MW\2.e\0.0.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage. %MW\2.e\0.0.c.1.2 74 35008164 12/2018 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse TMP_FLT BOOL L Une défaillance temporaire grave est présente dans la base. %MW\2.e\0.0.c.2.0 MINOR_FLT BOOL L Défaillance mineure, externe à la base. %MW\2.e\0.0.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL L Défaut voies. %MW\2.e\0.0.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MW\2.e\0.0.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec automate. %MW\2.e\0.0.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur d'application (erreur de réglage ou de configuration). %MW\2.e\0.0.c.2.7 35008164 12/2018 75 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8 Présentation Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM8 applicable au module Momentum 170 AAI 030 00. Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie d'entrée c est en défaut. %I\2.e\0.0.c.ERR Entrées analogiques Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à %IW\2.e\0.0.c.7). Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE_IN1 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 1 %IW\2.e\0.0.c.0 VALUE_IN2 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 2 %IW\2.e\0.0.c.1 VALUE_IN3 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 3 %IW\2.e\0.0.c.2 VALUE_IN4 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 4 %IW\2.e\0.0.c.3 VALUE_IN5 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 5 %IW\2.e\0.0.c.4 VALUE_IN6 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 6 %IW\2.e\0.0.c.5 VALUE_IN7 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 7 %IW\2.e\0.0.c.6 VALUE_IN8 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 8 %IW\2.e\0.0.c.7 76 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM8 Présentation Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM8 applicable au module Momentum 170 AAI 030 00. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_ANA_IN_MOM8. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0) Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange des paramètres de contrôle actuels en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.2 Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Défaut de lecture des mots d'état de la voie. %MW\2.e\0.0.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de commande (1=échec). %MW\2.e\0.0.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage. %MW\2.e\0.0.c.1.2 35008164 12/2018 77 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse TMP_FLT BOOL L Une défaillance temporaire grave est présente dans la base. %MW\2.e\0.0.c.2.0 MINOR_FLT BOOL L Défaillance mineure, externe à la base. %MW\2.e\0.0.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL L Défaut voies. %MW\2.e\0.0.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MW\2.e\0.0.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec automate. %MW\2.e\0.0.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur d'application (erreur de réglage ou de configuration). %MW\2.e\0.0.c.2.7 78 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16 Présentation Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM16 applicable au module Momentum 170 AAI 140 00. Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie de sortie c est en défaut. %I\2.e\0.0.c.ERR Entrées analogiques Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%IW\2.e\0.0.c.0 à %IW\2.e\0.0.c.15). Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE_IN1 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 1 %IW\2.e\0.0.c.0 VALUE_IN2 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 2 %IW\2.e\0.0.c.1 VALUE_IN3 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 3 %IW\2.e\0.0.c.2 VALUE_IN4 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 4 %IW\2.e\0.0.c.3 VALUE_IN5 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 5 %IW\2.e\0.0.c.4 VALUE_IN6 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 6 %IW\2.e\0.0.c.5 VALUE_IN7 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 7 %IW\2.e\0.0.c.6 VALUE_IN8 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 8 %IW\2.e\0.0.c.7 VALUE_IN9 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 9 %IW\2.e\0.0.c.8 VALUE_IN10 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 10 %IW\2.e\0.0.c.9 VALUE_IN11 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 11 %IW\2.e\0.0.c.10 VALUE_IN12 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 12 %IW\2.e\0.0.c.11 35008164 12/2018 79 Objets langage Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE_IN13 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 13 %IW\2.e\0.0.c.12 VALUE_IN14 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 14 %IW\2.e\0.0.c.13 VALUE_IN15 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 15 %IW\2.e\0.0.c.14 VALUE_IN16 INT L Mot de la valeur analogique mesurée pour l’entrée analogique 16 %IW\2.e\0.0.c.15 80 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_IN_MOM16 Présentation Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_IN_MOM16 applicable au module Momentum 170 AAI 140 00. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_ANA_IN_MOM16. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange des paramètres de contrôle actuels en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.2 Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Défaut de lecture des mots d'état de la voie. %MW\2.e\0.0.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de commande (1=échec). %MW\2.e\0.0.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage. %MW\2.e\0.0.c.1.2 35008164 12/2018 81 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse TMP_FLT BOOL L Une défaillance temporaire grave est présente dans la base. %MW\2.e\0.0.c.2.0 MINOR_FLT BOOL L Défaillance mineure, externe à la base. %MW\2.e\0.0.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL L Défaut voies. %MW\2.e\0.0.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MW\2.e\0.0.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec automate. %MW\2.e\0.0.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur d'application (erreur de réglage ou de configuration). %MW\2.e\0.0.c.2.7 82 35008164 12/2018 Objets langage Détails des objets à échange implicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4 Présentation Cette section présente les objets à échange implicite pour l'IODDT de type T_ANA_OUT_MOM4 applicable aux modules Momentum 170 AAO 921 00 et 170 AAO 120 00. Bit d'erreur Le tableau suivant présente la signification du bit d'erreur CH_ERROR (%I\2.e\0.0.c.ERR). Symbole standard Type Accès Signification Nombre CH_ERROR BOOL L Indique que la voie d'entrée c est en défaut. %I\2.e\0.0.c.ERR Sorties analogiques Le tableau ci-dessous présente la signification des mots (%QW\2.e\0.0.c.0 à %QW\2.e\0.0.c.3). Symbole standard Type Accès Signification Adresse VALUE_OUT1 INT L Valeur de la sortie analogique 1 %QW\2.e\0.0.c.0 VALUE_OUT2 INT L Valeur de la sortie analogique 2 %QW\2.e\0.0.c.1 VALUE_OUT3 INT L Valeur de la sortie analogique 3 %QW\2.e\0.0.c.2 VALUE_OUT4 INT L Valeur de la sortie analogique 4 %QW\2.e\0.0.c.3 35008164 12/2018 83 Objets langage Détails des objets à échange explicite de l'IODDT du type T_ANA_OUT_MOM4 Présentation Cette section présente les objets à échange explicite pour l'IODDT de type T_ANA_OUT_MOM4 applicable aux modules Momentum 170 AAO 921 00 et 170 AAO 120 00. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail cidessous. Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_ANA_OUT_MOM4. Remarques De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué. Tous les bits ne sont pas utilisés. Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau suivant présente les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.0.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL L Lecture des mots d'état de la voie en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL L Echange des paramètres de contrôle actuels en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL L Echange de paramètres de réglage en cours. %MW\2.e\0.0.c.0.2 Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MW\2.e\0.0.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL L Défaut de lecture des mots d'état de la voie. %MW\2.e\0.0.c.1.0 CMD_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de commande (1=échec). %MW\2.e\0.0.c.1.1 ADJ_ERR BOOL L Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage. %MW\2.e\0.0.c.1.2 84 35008164 12/2018 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente les significations des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.0.c.2). La lecture est effectuée par un READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse TMP_FLT BOOL L Une défaillance temporaire grave est présente dans la base. %MW\2.e\0.0.c.2.0 MINOR_FLT BOOL L Défaillance mineure, externe à la base. %MW\2.e\0.0.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL L Défaut voies. %MW\2.e\0.0.c.2.4 CONF_FLT BOOL L Configurations matérielle et logicielle différentes. %MW\2.e\0.0.c.2.5 COM_FLT BOOL L Défaut de communication avec automate. %MW\2.e\0.0.c.2.6 APPLI_FLT BOOL L Erreur d'application (erreur de réglage ou de configuration). %MW\2.e\0.0.c.2.7 35008164 12/2018 85 Objets langage Détail des objets langage de l'IODDT de type T_STDP_GEN Présentation Les tableaux ci-dessous présentent les objets de l'IODDT de type T_STDP_GEN applicables à l'ensemble des profils Fipio standard. Bit d'erreur %I\2.e\0.m.c.ERR Le tableau ci-dessous présente le bit d'erreur %I\2.e\0.m.c.ERR. Symbole standard Type Accès Signification Adresse CH_ERROR BOOL R Bit d'erreur de la voie C %I\2.e\0.m.c.ERR Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MW\2.e\0.m.c.0). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d'état de la voie en cours %MW\2.e\0.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R Echange des paramètres de commande en cours %MW\2.e\0.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange des paramètres de réglage en cours %MW\2.e\0.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration en cours %MW\2.e\0.m.c.0.15 Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits de compte rendu d'échange EXCH_RPT (%MW\2.e\0.m.c.1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse STS_ERR BOOL R Erreur de lecture des mots d'état de la voie %MW\2.e\0.m.c.1.0 CMD_ERR BOOL R Erreur lors d'un échange de paramètres de commande %MW\2.e\0.m.c.1.1 ADJ_ERR BOOL R Erreur lors d'un échange de paramètres de réglage %MW\2.e\0.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Erreur lors de la reconfiguration de la voie %MW\2.e\0..m.c.1.15 86 35008164 12/2018 Objets langage Défauts de voie standard, CH_FLT Le tableau ci-dessous présente la signification des bits du mot d'état CH_FLT (%MW\2.e\0.m.c.2). La lecture est effectuée par une commande READ_STS (IODDT_VAR1). Symbole standard Type Accès Signification Adresse INTERNAL_FLT BOOL R Erreur interne ou autotest de la voie %MW\2.e\0.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL R Erreur de configuration matérielle ou logicielle %MW\2.e\0.m.c.2.5 COM_FLT BOOL R Défaut de communication du bus %MW\2.e\0.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R Défaut applicatif (erreur de réglage ou de configuration) %MW\2.e\0.m.c.2.7 35008164 12/2018 87 Objets langage 88 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Adressage Momentum 35008164 12/2018 Chapitre 8 Adressage des modules Momentum Adressage des modules Momentum Objet du chapitre Ce chapitre fournit les informations nécessaires pour configurer des modules Momentum à l'aide du logiciel Control Expert. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 8.1 Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum 8.2 Adressage de modules Momentum avancés 110 8.3 Adressage des modules mixtes 127 8.4 Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00 134 35008164 12/2018 90 89 Adressage Momentum Sous-chapitre 8.1 Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum Objectif de cette section Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de sortie TOR Momentum sur le bus Fipio. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Modules d'entrée à 16 voies 91 Module d'entrée à 32 voies 93 Modules de sortie à 16 voies 95 Modules de sortie à 8 voies 97 Module de sortie à 6 voies 98 Module de sortie à 32 voies 99 Modules mixtes d'entrée et sortie 90 Page 101 35008164 12/2018 Adressage Momentum Modules d'entrée à 16 voies Affectation des bits de données Les entrées sont connectées au connecteur 1 de la base. Liste des modules Momentum avec 16 entrées : 170 ADI 340 00 (16 entrées Tor, 24 Vc.c.) 170 ADI 540 50 (16 entrées TOR, 120 Vc.a.) 170 ADI 740 50 (16 entrées TOR, 230 Vc.a.) Valeurs d'entrée L'image des voies d'entrée est accessible par bit : %I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie. Etiquetage des borniers 170 ADI 340 00 : Connecteurs N° de borne Signification 1 1...16 Entrées 17 0V (M–) 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 2 1...17 Alimentation des capteurs 18 +24 V c.c. pour entrées 3 1...17 0V pour capteurs (3 et 4 câbles) 18 0V pour entrées 4 1...18 Terre de protection (PE) 35008164 12/2018 91 Adressage Momentum 170 ADI 540 50 : Connecteurs N° de borne Signification 1 1...16 Entrées 17 Potentiel de référence - 120 V c.a. pour la base (N) 18 Alimentation de la base de 120 V c.a. (L1) 2 1...8 Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1) 9...16 Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1) 17 Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1) 18 Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1) 1...8 Groupe d'entrées 1 – Potentiel de référence (1N) 9...16 Groupe d'entrées 2 – Potentiel de référence (2N) 17 Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 1 (1N) 18 Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 2 (2N) Connecteurs N° de borne Signification 1 1...16 Entrées 17 Potentiel de référence - 230 V c.a. pour la base (N) 18 Alimentation de la base de 230 V c.a. (L1) 3 170 ADI 740 50 : 2 3 92 1...8 Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1) 9...16 Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1) 17 Alimentation du groupe d'entrées 1 (1L1) 18 Alimentation du groupe d'entrées 2 (2L1) 1...8 Groupe d'entrées 1 – Potentiel de référence (1N) 9...16 Groupe d'entrées 2 – Potentiel de référence (2N) 17 Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 1 (1N) 18 Potentiel de référence pour le groupe d'entrées 2 (2N) 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module d'entrée à 32 voies Affectation des bits de données Les entrées 1 à 16 sont connectées au bornier 1 de la base. Les entrées 17 à 32 sont connectées au bornier 2. Valeurs d'entrée Image de la voie d'entrée accessible par bit : %I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie. Entrées 1 à 16 : Entrées 17 à 32 : 35008164 12/2018 93 Adressage Momentum Etiquetage des borniers Connecteurs N° de borne. Signification 1 1...16 Entrées du groupe 1 2 3 94 17 0V (M–) 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 1...16 Entrées du groupe 2 17/18 24 V c.c. pour les groupes d'entrées 1 (1L+) et 2 (2L+) 1...16 Alimentation des entrées 1 16 17/18 0V (M–) 4 1...18 Alimentation des entrées 17 32 5 1...18 0V (M–) 6 1...18 0V (M–) ou terre de protection (PE) 35008164 12/2018 Adressage Momentum Modules de sortie à 16 voies Affectation des bits de données Les sorties sont connectées au connecteur 2 de la base. Liste des modules Momentum à 16 sorties : 170 ADO 740 50 (16 sorties TOR en 2 groupes, 230 V c.a.) 170 ADO 540 50 (16 sorties TOR en 2 groupes, 120 V c.a.) 170 ADO 340 00 (16 sorties TOR en 2 groupes, 24 V c.a.) Valeurs de sortie Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit : %Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie. Etiquetage des borniers 170 ADO 740 50 : Connecteurs N° de borne. Signification 1 Fusible 1, Fusible 2 Fusibles de sortie 2 1...8 Groupe de sorties 1 9...16 Groupe de sorties 2 3 35008164 12/2018 17 Potentiel de référence pour les sorties (1N) 18 Alimentation de sortie (1L1) 1...16 Potentiel de référence par sortie (1N) 17 Potentiel de référence 230 V c.a. pour la base (N) 18 Alimentation de la base de 230 V c.a. (L1) 95 Adressage Momentum 170 ADO 540 50 : Connecteurs N° de borne. Signification 1 Fusible 1, Fusible 2 Fusibles de sortie 2 1...8 Groupe de sorties 1 9...16 Groupe de sorties 2 17 Potentiel de référence pour les sorties (1N) 18 Alimentation de sortie (1L1) 1...16 Potentiel de référence par sortie (1N) 3 17 Potentiel de référence - 120 V c.a. pour la base (N) 18 Alimentation de la base de 120 V c.a. (L1) Connecteurs N° de borne. Signification 1 Non utilisé 2 1...8 Groupe de sorties 1 9...16 Groupe de sorties 2 170 ADO 340 00 : 3 4 96 17/18 24 V c.a. pour les sorties des groupes 1 et 2 (1L+, 2L+) 1...16 0V (M–) pour les sorties 17 0V (M–) pour la base et les sorties 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 1...18 Terre de protection (PE) 35008164 12/2018 Adressage Momentum Modules de sortie à 8 voies Affectation aux bits de données Connexions de sorties au bornier de la base 2 Liste des modules Momentum à 8 sorties : 170 ADO 730 50 (8 sorties TOR en 2 groupes, 230 V c.a.) 170 ADO 530 50 (8 sorties TOR en 2 groupes, 120 V c.a.) Valeurs de sortie Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit : %Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie. Etiquetage des borniers 170 ADO 730 50 et 170 ADO 530 50 : Connecteurs N° de borne. Signification 1 Fusible 1, Fusible 2 Fusibles de sortie 2 1, 3, 5, 7 Groupe de sorties 1 9, 11, 13, 15 Groupe de sorties 2 3 17 Potentiel de référence pour les sorties (1N) 18 Alimentation de sortie (1L1) 1...16 Potentiel de référence par sortie (1N) 17 Potentiel de référence* pour la base (N) 18 Alimentation de la base* (L1) * 120 V c.a. pour 170 ADO 530 50 ou 230 V c.a. pour 170 ADO 730 50 35008164 12/2018 97 Adressage Momentum Module de sortie à 6 voies Affectation des bits de données Liste des modules Momentum à 6 sorties : 170 ADO 830 30 (6 sorties TOR en 6 groupes (1 sortie/groupe), 120-230 V c.a.) Valeurs de sortie Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit : %Q\2.e\0.0.c, with e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie. Etiquetage des borniers 170 ADO 830 30 : 98 Connecteurs N° de borne. Signification 1 2, 4, 6, 8, 10, 12 Sorties à relais 1 à 6 (normalement ouvertes) 17 Neutre du module 18 Alimentation du module (entre 120 et 230 V c.a.) 2 2, 4, 6, 8, 10, 12 Sorties à relais 1 à 6 (normalement fermées) 3 2, 4, 6, 8, 10, 12 Partagé par les sorties de relais 1 à 6 4 1 ... 18 Terre de protection (PE) 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module de sortie à 32 voies Affectation des bits de données Les entrées 1 à 16 sont connectées au bornier 1 de la base. Les entrées 17 à 32 sont connectées au bornier 2. 170 ADO 350 00 (32 sorties TOR en 2 groupes, 24 V c.c.) Valeurs de sortie L'image des voies de sortie est envoyée au communicateur via un mot de sortie : %Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie. Sorties 1 à 16 : Sorties 17 à 32 : 35008164 12/2018 99 Adressage Momentum Etiquetage des borniers Connecteurs N° de borne Signification 1 1...16 Groupe de sorties 1 17 0V (M–) pour la base 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 2 3 100 1...16 Groupe de sorties 2 17/18 24 V c.c. pour les groupes de sortie 1 (1L+) et 2 (2L+) 1...16 0V (M–) pour les sorties 17/18 0V (M–) pour les groupes de sorties 4 1...18 0V (M–) 5 1...18 Terre de protection (PE) 6 1...18 Terre de protection 35008164 12/2018 Adressage Momentum Modules mixtes d'entrée et sortie Modules 16E/16S Raccordements de sortie au bornier 2 de la base. Entrées connectées au bornier 1 de la base. Liste des modules Momentum : 170 ADM 350 10 170 ADM 350 11 170 ADM 350 15 170 ADM 850 10 Image de la voie d'entrée accessible par bit : %I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie. Entrées : Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit : %Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie. Sorties : 35008164 12/2018 101 Adressage Momentum Etiquetage des borniers pour bases 170 ADM 35010, 170 ADM 35011 et 170 ADM 350 15 : Connecteurs N° de borne. Signification 1 1...16 Entrées 2 17 0V (M–) 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 1...8 Groupe de sorties 1 9...16 Groupe de sorties 2 17/18 24 V c.c. pour les groupes de sorties 1 (1L+) et 2 (2L+) 3 1...16 0V pour les sorties 17/18 0V (M–) 4 1...18 Alimentation pour les entrées I1 I16 ou PE 5 1...18 0V (M–) 6 1...18 Terre de protection (PE) Etiquetage des borniers pour la base 170 ADM 850 10 : Connecteurs N° de borne. Signification 1 1...16 Entrées 17 0V (M–) 18 Tension d'alimentation entre 10 V c.c. et 60 V c.c. 2 3 102 1...16 Sorties 17 0V (M–) 18 Tension d'alimentation entre 10 V c.c. et 60 V c.c. 1...16 Connexions de retour de sortie 17 0V (M–) 18 Tension de référence d'entrée comprise entre +10 et 60 V c.c. 35008164 12/2018 Adressage Momentum Modules 16E/8S 170 ADM 370 10 Raccordements de sortie au bornier 2 de la base. Connexions d'entrée à la rangée 1 de la base. Image de la voie d'entrée accessible par bit : %I\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de voie. Entrées : Image de la voie de sortie envoyée au communicateur par bit : %Q\2.e\0.0.c, avec e = numéro du point de connexion, c = numéro de la voie. Sorties : 35008164 12/2018 103 Adressage Momentum Etiquetage du bornier : Connecteurs N° de borne. Signification 1 1...16 Entrées 2 3 17 0V (M–) 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 1, 3, 5, 7 Groupe de sorties 1 9, 11, 13, 15 Groupe de sorties 2 2, 4, 6, 8 0V (1M–) pour le groupe de sorties 1 10, 12, 14, 16 0V (2M–) pour le groupe de sorties 2 17/18 24 V c.c. pour les groupes de sorties 1 (1L+) et 2 (2L+) 1...4 Alimentation pour les entrées 1 4 (L+) 5...8 Alimentation pour les entrées 5 8 (L+) 8...12 Alimentation pour les entrées 9 12 (L+) 13...16 Alimentation pour les entrées 13 16 (L+) 17/18 0V (1M–, 2M–) 4 1...18 0V (M–) pour les capteurs 5 1...18 Terre de protection (PE) Modules 16 E/12 S 170 ADM 390 10 : Le maître envoie 12 bits de sortie de bit à la base 170 ADM 390 10 en un mot de 16 bits. La base renvoie trois mots d'entrée de 16 bits au maître. Détection des erreurs : Entrée de retour des deux premiers mots et détection des erreurs de sortie. Le premier mot d'entrée indique la détection d'une erreur pour les 12 sorties. Le deuxième mot d'entrée indique la détection d'une erreur pour les 16 entrées. Affectation du registre E/S : 104 35008164 12/2018 Adressage Momentum Le troisième mot d'entrée est pour les capteurs. les capteurs sont raccordés au connecteur 1 de la base. Les actionneurs (du mot de sortie) sont connectés au bornier 2 de la base. Repère Description Bit %IW\2.e\0.0.0.0 Mot d'état de sortie 0 = OK 1 = défaut %IW\2.e\0.0.0.1 Mot d'état d'entrée %IW\2.e\0.0.0.2 Mot de valeur d'entrée Repère Description %QW\2.e\0.0.0.0 Mot de sortie L'image de la voie d'entrée est accessible dans un mot d'entrée : %IW\2.e\0.0.0.2.i Entrées : L'image de la voie de sortie est envoyée au communicateur par bit : %QW\2.e\0.0.0.2.i Sorties : 35008164 12/2018 105 Adressage Momentum Etiquetage du bornier : Connecteurs N° de borne. Signification 1 1...16 Entrées 2 17 0V (M–) 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 1...8 Groupe de sorties 1 9...12 Groupe de sorties 2 13...16 Non connecté 17/18 24 V c.c. pour les groupes de sorties 1 et 2 (1L+, 2L+) 3 1...18 0V (M–) 4 1...18 Tension d'alimentation des bornes 1 16, connecteur 1, ou PE Modules 10E/8S Les sorties sont connectées au bornier 2 de la base, et les entrées au bornier 1. Liste des modules Momentum ayant 10 entrées et 8 sorties (10 entrées de bit en 1 groupe et 8 relais AUCUNE sortie en 2 groupes) : 170 ADM 390 30 170 ARM 370 30 Image de la voie d'entrée accessible via : %I\2.e\0.0.c Entrées : Image de la voie de sortie envoyée au communicateur via : %Q\2.e\0.0.c 106 35008164 12/2018 Adressage Momentum Sorties : Etiquetage du bornier 170 ADM 390 30 : Connecteurs N° de borne. Signification 1 1...10 Entrées 11, 12, 16 Alimentation pour les entrées 9, 10 (1L+) 13, 14, 15 0V (M–) pour entrées 17 0V (M–) pour la base 18 Tension d'alimentation (L+) + 24 V c.c. 1...8 Alimentation des sorties 1 à 8 (1L+) 2 3 4 35008164 12/2018 9...12 Groupe de sorties 1 13...16 Groupe de sorties 2 17 Alimentation des sorties à relais 1 ... 4 (1L1, 20 ... 115 V c.c. ou 24 230 V c.a.) 18 Alimentation des sorties à relais 5 ... 8 (2L1, 20 115 V c.c. ou 24 230 V c.a.) 1...8 0V (M–) pour entrées 9, 10, 11, 12 0V (1N) pour relais 1 4 13, 14, 15, 16 0V (2N) pour relais 5 8 17/18 0V/Potentiel de référence pour les sorties à relais 1...18 Terre de protection (PE) 107 Adressage Momentum Etiquetage du bornier 170 ARM 370 30 : Connecteurs N° de borne. Signification 1 1...10 Entrées 2 3 11, 12 Alimentation en entrée (L+) 13, 14 0V (M–) pour entrées 15, 16 Non utilisé 17 0V (M–) pour la base 18 Alimentation de la base (L1) 120 V c.a. 1...8 Alimentation en entrée (L+) 9...12 Groupe de sorties 1 13...16 Groupe de sorties 2 17 Tension de sortie à relais (1L1, 20...115 V c.c. ou 24...230 V c.a. 18 Tension de sortie à relais (2L1, 20...115 V c.c. ou 24...230 V c.a. 1...8 0V (M–) pour entrées 9, 10, 11, 12 0V (1N) pour relais 13, 14, 15, 16 0V (2N) pour relais 17/18 0V/Potentiel de référence pour les sorties à relais Liste des modules Momentum ayant 10 entrées et 8 sorties (10 entrées TOR en 1 groupe et 8 sorties triac en 1 groupe (1 fusible pour 4 sorties)) : 170 ADM 690 50 170 ADM 690 51 Les sorties sont connectées au bornier 2 de la base, et les entrées au bornier 1. Image de la voie d'entrée accessible via : %I\2.e\0.0.c Entrées : 108 35008164 12/2018 Adressage Momentum Image de la voie de sortie envoyée au communicateur via : %Q\2.e\0.0.c Sorties : Etiquetage du bornier : Connecteurs N° de borne. Signification 1 Fusible 1, Fusible 2 Fusibles internes pour alimentation de sortie 2 1...10 Entrées 11...14 Raccordement interne directement sur le connecteur. L'ordre de raccordement n'est pas prédéterminé. 15...16 0V (N) pour les capteurs 17 0V (N) 18 Alimentation 120 V c.a. (L1) 3 1, 3, 5, 7, 9, 11, Sorties 13, 15 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 0V (1N) pour actionneurs 17 0V pour les sorties 18 20 ... Alimentation 132 V c.a. pour sorties 1 8 (1L1) 4 1...18 Alimentation d'entrée 120 V c.a. (2L1) 5 1...18 0V (2N) pour les capteurs 6 1...18 Terre de protection (PE) 35008164 12/2018 109 Adressage Momentum Sous-chapitre 8.2 Adressage de modules Momentum avancés Adressage de modules Momentum avancés Objectif de cette section Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de sortie analogiques (ou assimilés) Momentum sur le bus Fipio. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 110 Page Module 170 AAI 140 00 111 Module 170 AAI 030 00 113 Module 170 AAI 520 40 115 Module 170 AMM 090 00 119 Module 170 AAO 120 00 123 Module 170 AAO 921 00 125 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module 170 AAI 140 00 Valeurs d'entrée Le module a 16 entrées analogiques. A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAI 140 00 utilise 16 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot. La valeur est justifiée à gauche. Le format de représentation est un binaire complément à 2. La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (pour les plages bipolaires). Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités. 35008164 12/2018 111 Adressage Momentum Paramètres Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour configurer le mode de fonctionnement des entrées. Chaque quartet d'un mot correspond à une voie analogique. L'ordre des quartets est le suivant : La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes : Valeur du quartet (en binaire) Valeur en hexadécimal. Signification 2#0000 0 réservé 2#1010 A +/- 5 V c.c. 2#1011 B +/- 10 V c.c. 2#1100 C voie inactive 2#1110 E 4 à 20 mA NOTE : Toute valeur de paramètre non indiquée dans le tableau ci-dessus n'est pas autorisée. Le module continue de fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçus. 112 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module 170 AAI 030 00 Valeurs d'entrée Le module a 8 entrées analogiques. A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAI 030 00 utilise 8 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot. La valeur est justifiée à gauche. Le format de représentation est un binaire complément à 2. La conversion analogique - numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits. Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités. Paramètres Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour configurer le mode de fonctionnement des entrées. Chaque quartet d'un mot correspond à une voie analogique. L'ordre des quartets est le suivant : 35008164 12/2018 113 Adressage Momentum La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes : Valeur du quartet (en binaire) Valeur en hexadécimal. Signification 2#0000 0 réservé 2#0010 2 +/- 5 V c.c. et +/-20 mA 2#0011 3 +/- 10 V c.c. 2#0100 4 voie inactive 2#1001 9 15 V c.c. et 420 mA NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans le tableau ci-dessus ne sont pas autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu. 114 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module 170 AAI 520 40 Valeurs d'entrée Ce module présente 4 entrées analogiques TS, TC, Mv. A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAI 520 40 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot. La valeur est justifiée à gauche. Le format de représentation est un binaire complément à 2. La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 15 bits. Paramètres Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme de mots pour configurer le mode de fonctionnement des entrées. Le paramètre correspond : au type de capteur, au choix de l'unité de température, à la nécessité d'une vérification du câblage. 35008164 12/2018 115 Adressage Momentum Plages des thermocouples : Plage Température Contrôle câblage Mot de paramètre (hex) Thermocouple B 1/10 °C inactive 2201 active 2301 inactive 2281 active 2381 inactive 1202 active 1302 inactive 1282 active 1382 inactive 1203 active 1303 inactive 1283 active 1383 inactive 1204 active 1304 inactive 1284 active 1384 inactive 1205 active 1305 inactive 1285 active 1385 inactive 2206 active 2306 inactive 2286 active 2386 inactive 2207 active 2307 inactive 2287 active 2387 inactive 2208 active 2308 inactive 2288 active 2388 1/10 °F Thermocouple E 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple J 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple K 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple N 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple R 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple S 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple T 1/10 °C 1/10 °F 116 35008164 12/2018 Adressage Momentum Plages PT100, PT1000, Ni 100 et Ni 1000 : Plage Câblage Température Contrôle câblage Mot de paramètre (hex) IEC PT100 RTD 2 ou 4 fils 1/10 °C inactive 0A20 active 0B20 inactive 0AA0 1/10 °F 3 fils IEC PT1000 RTD 2 ou 4 fils 3 fils US/JIS PT100 RTD 2 ou 4 fils active 0BA0 1/10 °C inactive 0E20 active 0F20 1/10 °F inactive 0221 active 0321 1/10 °C inactive 0221 active 0321 1/10 °F inactive 02A1 active 03A1 1/10 °C inactive 0621 active 0721 1/10 °F inactive 06A1 active 07A1 1/10 °C inactive 0A60 active 0B60 inactive 0AE0 1/10 °F 3 fils US/JIS PT1000 RTD 2 ou 4 fils 3 fils 35008164 12/2018 1/10 °C active 0BE0 inactive 0E60 active 0F60 1/10 °F inactive 0EE0 active 0FE0 1/10 °C inactive 0261 active 0361 1/10 °F inactive 02E1 active 03E1 1/10 °C inactive 0661 active 0761 1/10 °F inactive 06E1 active 07E1 117 Adressage Momentum Plage Câblage Température Contrôle câblage Mot de paramètre (hex) DIN Ni 100 RTD 2 ou 4 fils 1/10 °C inactive 0A23 active 0B23 inactive 0AA3 1/10 °F 3 fils DIN Ni 1000 RTD 2 ou 4 fils 3 fils 1/10 °C active 0BA3 inactive 0E23 active 0F23 1/10 °F inactive 0EA3 active 0FA3 1/10 °C inactive 0222 active 0322 1/10 °F inactive 02A2 active 03A2 1/10 °C inactive 0622 active 0722 1/10 °F inactive 06A2 active 07A2 Plages de tension Plage +/- 25 mV +/- 100 mV 118 Contrôle câblage Mot de paramètre (hex) inactive 2210 active 2310 active 1211 inactive 1311 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module 170 AMM 090 00 Entrées TOR Ce module mixte présente 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, de même que 4 entrées TOR et 2 sorties TOR. La base 170 AMM 090 00 renvoie au maître quatre bits d'entrée TOR (et tous les messages de défaut détectés) dans un mot de 16 bits. Les entrées sont connectées au bornier 2 de la base : Sorties TOR Le maître envoie 2 bits de sorties TOR à la base dans un seul mot de 16 bits. Les sorties sont connectées au bornier 3. 35008164 12/2018 119 Adressage Momentum Valeurs des entrées analogiques A l'entrée, les valeurs analogiques sont lues en un mot par la voie 1. La base 170 AMM 090 00 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot. La valeur est justifiée à gauche. Le format de représentation est un binaire complément à 2. La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (pour les plages bipolaires). Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités. Valeurs des sorties analogiques Les valeurs de sortie analogiques sont écrites en un mot par voie. La base utilise 2 mots contigus. Le format est identique aux entrées analogiques. 120 35008164 12/2018 Adressage Momentum Paramètres de configuration pour les entrées analogiques Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme de mots pour configurer le mode de fonctionnement des entrées. Chaque quartet d'un mot correspond à une voie analogique. L'ordre des quartets est le suivant : La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes : La valeur du quartet (en binaire) Valeur en hexadécimal. Signification 2#0000 0 réservé 2#0010 2 +/-5 V c.c. ou +/- 20 mA 2#0011 3 +/- 10 V c.c. 2#0100 4 voie inactive 2#1010 A 1...5 V ou 4...20 mA 35008164 12/2018 121 Adressage Momentum Configurations des valeurs de repli des sorties anologiques Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond à une voie analogique. L'ordre des quartets est le suivant : La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes : La valeur du quartet (en binaire) Valeur en hexadécimal. Signification 2#0000 0 réservé 2#00x1 1 ou 3 sortie configurée sur zéro par défaut : envoie à la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs à zéro (0 V ou 0 mA). 2#01x1 5 ou 7 sortie configurée par défaut au milieu de l'échelle : envoie à la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs sur la valeur du milieu de l'échelle (+10 V ou +20 mA). 2#10x1 9 ou B sortie configurée sur la dernière valeur affichée par défaut x est égal à 0 ou 1 indifféremment NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans les tableaux ci-dessus ne sont pas autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu. 122 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module 170 AAO 120 00 Valeurs de sortie Ce module présente 4 sorties analogiques 0-20 mA. Les valeurs de sortie analogiques sont écrites en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAO 120 00 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot. La valeur est justifiée à gauche. Le format de représentation est un binaire complément à 2. La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (en +/10 V). Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités. 35008164 12/2018 123 Adressage Momentum Configuration des valeurs de repli des sorties analogiques Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond à une voie analogique. L'ordre des quartets est le suivant La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes : La valeur du quartet (en binaire) Valeur en Signification hexadécimal 2#0000 0 réservé 2#00x1 1 ou 3 Sortie configurée sur zéro par défaut : envoie à la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs à zéro (0 V ou 0 mA). 2#01x1 5 ou 7 Sortie configurée par défaut au milieu de l'échelle : envoie à la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs sur la valeur du milieu de l'échelle (+10 V ou +20 mA). 2#10x1 9 ou B Sortie configurée sur la dernière valeur affichée par défaut x est égal à 0 ou 1 indifféremment NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans le tableau ci-dessus ne sont pas autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu. 124 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module 170 AAO 921 00 Valeurs de sortie Ce module présente des sorties analogiques 4 4-20 mA ou 0-10 V. Les valeurs de sortie analogiques sont écrites en un mot par voie. Par conséquent, la base 170 AAO 921 00 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours attribué au bit 15 du mot. La valeur est justifiée à gauche. Le format de représentation est un binaire complément à 2. La conversion analogique numérique est effectuée sur le signe de polarité positif de 12 bits (en +/10v). Les bits 2 à 0 ne sont pas utilisés et sont toujours réglés sur 0. La conséquence est que la valeur lue sera modifiée dans des incréments de 8 unités. 35008164 12/2018 125 Adressage Momentum Configuration des valeurs de repli Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot correspond à une voie analogique. L’ordre des quartets est le suivant : La valeur de chaque quartet est codée conformément aux règles suivantes : La valeur du quartet (en binaire) Valeur en hexadécimal. Signification 2#0000 0 réservé 2#00x1 1 ou 3 sortie configurée sur zéro par défaut : envoie à la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs à zéro (0 V ou 4 mA) 2#01x1 5 ou 7 sortie configurée par défaut au milieu de l’échelle : envoie à la base une valeur, l'obligeant ainsi à forcer les actionneurs sur la valeur du milieu de l'échelle (+10 V ou +20 mA) 2#10x1 9 ou B sortie configurée sur la dernière valeur affichée par défaut x est égal à 0 ou 1 indifféremment NOTE : Les valeurs de paramètres qui ne figurent pas dans le tableau ci-dessus ne sont pas autorisées. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres valides qu'il a reçu. 126 35008164 12/2018 Adressage Momentum Sous-chapitre 8.3 Adressage des modules mixtes Adressage des modules mixtes Objectif de cette section Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de sortie TOR et analogique 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91 Momentum sur le bus Fipio. Les bases Momentum 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91 prennent en charge les entrées et sorties suivantes : Six voies d'entrée analogiques. Quatre voies de sortie analogiques. Huit entrées TOR. Huit sorties TOR. L'ensemble du fonctionnement du module est décrit dans la documentation sur le paramétrage de la base 870 USE 002. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Module 170 ANR 120 9x : mots d'entrée 128 Module 170 ANR 120 9x : Mots de sortie 130 Module 170 ANR 120 90x : mots de configuration 131 35008164 12/2018 127 Adressage Momentum Module 170 ANR 120 9x : mots d'entrée Mots d'entrée mots d'entrée Fonction %IW\2.e\ 0.0.0.11 mot d'état du module %IW\2.e\ 0.0.0.0 état des huit entrées TOR %IW\2.e\ 0.0.0.1 valeur analogique de la voie 1, bornier 2 n° 10 %IW\2.e\ 0.0.0.2 valeur analogique de la voie 2, bornier 2 n° 11 %IW\2.e\ 0.0.0.3 valeur analogique de la voie 3, bornier 2 n° 12 %IW\2.e\ 0.0.0.4 valeur analogique de la voie 4, bornier 2 n° 14 %IW\2.e\ 0.0.0.5 valeur analogique de la voie 5, bornier 2 n° 15 %IW\2.e\ 0.0.0.6 valeur analogique de la voie 6, bornier 2 n° 16 %IW\2.e\ 0.0.0.7 à %IW\2.e\ 0.0.0.10 non utilisé Numéro du point de connexion Fipio. Description du mot d'entrée 11 Le mot d'état contient des informations sur le fonctionnement du module : 128 Bits 15 à 9 Bit 8 Bits 7 à 4 Bit 3 (voies 7, 8) Non utilisé 0 = module non opérationnel (perte de données du module) 1 = module opérationnel Non utilisé 0 = défaut 1 = aucun défaut Bit 2 (voies 5, 6) Bit 1 (voies 4, 3) Bit 0 (voies 1, 2) 0 = défaut 1 = aucun défaut 0 = défaut 1 = aucun défaut 0 = défaut 1 = aucun défaut 35008164 12/2018 Adressage Momentum Description du mot d'entrée 0 Ce mot contient un champ de données de huit bits justifiées à droite pour les 8 entrées TOR : %IW\2.e\ 0.0.0.0.i Description des mots d'entrée 1 à 6 Ces mots sont affectés au registre d'entrée analogique. Chaque mot de cette page contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0H et 7FFE hex, mais la résolution est de 14 bits (0 à 32766 décimal ou 0 à 7FFE hexadécimal). Plage Plage de fonctionnement de sortie analogique : Tension d'entrée Les données sont justifiées à gauche Commentaire Plage d'entrée - 10,000 à + 10,000 00382 à 32382 Plage de tension nominale d'entrée Dépassement de plage d'entrée +10,000 à +10,238 32384 à 32764 Tension d'entrée en dépassement de plage linéaire Entrée hors limites ≥10,238 32766 (7FFE hexadécimal) Une tension d'entrée supérieure au seuil peut endommager le module. Entrée en dépassement de plage par valeur négative - 10 238 à - 10 000 00002 à 00382 Plage de sous-tension linéaire Entrée hors limites ≤-10,238 00000 Une tension d'entrée supérieure au seuil peut endommager le module. 35008164 12/2018 129 Adressage Momentum Module 170 ANR 120 9x : Mots de sortie Mots de sortie Les registres d'E/S affectés à ces modules sont utilisés pour les données de sortie, comme suit : Mot Fonction %QW\2.e\0.0.0.0 écrire sur 8 sorties TOR %QW\2.e\0.0.0.1 mot de sortie analogique pour la voie 1, bornier 3 n° 10 %QW\2.e\0.0.0.2 mot de sortie analogique pour la voie 2, bornier 3 n° 12 %QW\2.e\0.0.0.3 mot de sortie analogique pour la voie 3, bornier 3 n° 14 %QW\2.e\0.0.0.4 mot de sortie analogique pour la voie 4, bornier 3 n° 16 %QW\2.e\0.0.0.0.i Plage Plage de fonctionnement de sortie analogique : 130 Tension de sortie Les données sont justifiées à gauche Commentaire Plage de sortie - 10,000 à + 10,000 00382 à 32382 Plage de tension nominale de sortie Sortie en dépassement +10,000 à +10,238 32384 à 32764 Tension de sortie en dépassement de plage linéaire Sortie hors limites ≥10.238 32766 (7FFE hexadécimal) Seuil limité à 32,766 (décimal) -10,238 à –10,000 Sortie en dépassement de plage par valeur négative 00002 à 00382 Plage de sous-tension linéaire Sortie hors limites 00000 Seuil limité à 00000. ≤-10.238 35008164 12/2018 Adressage Momentum Module 170 ANR 120 90x : mots de configuration Registre des mots internes La configuration des modules est effectuée sur les mots internes %MW\2.e\ 0.0.0.20 à %MW\2.e\ 0.0.0.26 comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Mot Fonction %MW\2.e\ 0.0.0.20 Informations système %MW\2.e\ 0.0.0.21 Configuration des valeurs de repli TOR %MW\2.e\ 0.0.0.22 Configuration des valeurs de repli analogiques %MW\2.e\ 0.0.0.23 Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 1 %MW\2.e\ 0.0.0.24 Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 2 %MW\2.e\ 0.0.0.25 Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 3 %MW\2.e\ 0.0.0.26 Valeurs de repli analogiques définies par l'utilisateur pour la voie 4 e = Numéro du point de connexion Fipio Description du mot 20 AVERTISSEMENT REPLI DES SORTIES INATTENDUS Zéro est une valeur incorrecte du registre des informations système. La saisie de la valeur 0 dans le mot 20 déclenche le repli des sorties. Dans ce cas, les entrées et sorties ne sont actualisées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Mot Description Bits 0 à 14 Non utilisés ou permettent de démarrer le module (voyant LED READY allumé si la valeur saisie est supérieure à 0). Bit 15 1 = valide l'utilisation des valeurs de repli. 0 = aucune valeur de repli. Dans le mot 20, la plage de valeurs autorisée est : 0001 à FFFF. Pour garantir le bon fonctionnement du module, il est impératif de configurer une valeur supérieure à 0 dans le registre. La valeur par défaut du registre au démarrage est 0 (module arrêté). 35008164 12/2018 131 Adressage Momentum Description du mot 21 Configuration des valeurs de repli des sorties TOR : Mot Description Bits 0 à 7 Valeur de repli des sorties TOR 1 à 8 Bits 8 à 13 Inutilisés Bit 14 0 = maintien de la dernière valeur 1 = valeur définie par l'utilisateur Bit 15 0 = réinitialisation des sorties 1 = vérification du bit 14 Description du mot 22 Les mots 22 à 26 permettent de définir les valeurs de repli des sorties analogiques. 2 bits par voie pour configurer la gestion du repli : Mot Etat d'erreur 00 Tension de sortie minimale 01 Maintien de la dernière valeur (par défaut) 10 Valeur de fermeture définie par l'utilisateur 11 Maintien de la dernière valeur Descriptions des mots 22 à 26 Utilisés si la combinaison 10 est définie dans le mot 22. Ils contiennent la valeur de repli. 132 35008164 12/2018 Adressage Momentum Mots de sortie Les registres d'E/S attribués à ce module sont utilisés pour les données de sortie, comme suit : Mot Fonction %QW\2.e\ 0.0.0.0 Ecriture dans 8 sorties TOR %QW\2.e\ 0.0.0.1 Mot de sortie analogique pour la voie 1, bornier 3 n°10 %QW\2.e\ 0.0.0.2 Mot de sortie analogique pour la voie 2, bornier 3 n°12 %QW\2.e\ 0.0.0.3 Mot de sortie analogique pour la voie 3, bornier 3 n°14 %QW\2.e\ 0.0.0.4 Mot de sortie analogique pour la voie 4, bornier 3 n°16 %QW\2.e\ 0.0.0.0.i Plage Plage de fonctionnement des sorties analogiques : Tension de sortie Données justifiées à gauche Commentaire Plage de sortie - 10,000 à + 10,000 00382 à 32382 Plage de tension nominale de sortie Sortie en dépassement +10,000 à +10,238 32384 à 32764 Tension de sortie en dépassement de plage linéaire Sortie hors limites ≥10.238 32766 (7FFE hexadécimal) Seuil limité à 32 766 (décimal) Sortie en dépassement de plage par valeur négative -10 238 à -10 000 00002 à 00382 Plage de sous-tension linéaire Sortie hors limites ≤-10.238 00000 Seuil limité à 00000. 35008164 12/2018 133 Adressage Momentum Sous-chapitre 8.4 Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00 Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00 Objectif de cette section Cette section fournit des informations sur la configuration du module d'entrée/de sortie TOR 170 AEC 920 00 Momentum sur le bus Fipio. L'ensemble du fonctionnement du module est décrit dans la documentation sur le paramétrage de la base 870 USE 002 ••. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 134 Page Exemple de configuration de module dans Control Expert 135 Configuration des fonctions de comptage 138 Module 170 AEC 920 00 : Mots d'entrée 142 35008164 12/2018 Adressage Momentum Exemple de configuration de module dans Control Expert Présentation Ce module est un module de comptage muni de deux compteurs haute fréquence indépendants de 10 kHz et 200 kHz. La procédure suivante vous permet de configurer et programmer un Momentum 170 AEC 920 00 sur FIPIO dans Control Expert. Configuration Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour saisir les paramètres de réglage. Etape Action 1 Insérez le module (voir page 36) 170 AEC 920 00. 2 Sélectionnez l'onglet Réglage. 3 Saisissez les paramètres de configuration des fonctions de comptage. La figure ci-dessous montre l'onglet Réglage avec les valeurs de paramètre : 35008164 12/2018 135 Adressage Momentum Exemple de configuration des fonctions de comptage Dans les mots de paramètre %MW\2.e\0.0.0.4 et %MW\2.e\0.0.0.5 (voir page 138), saisissez la valeur hexadécimale 16#1203. Informations : - bit 0 « validation présélection » = 1 (dans le cas contraire, la valeur de présélection est inactive) - bit 1 « validation logiciel » = 1 (dans le cas contraire, le module n'est pas opérationnel) - bit 9 = 1 - bits 8, 10, 11 = 0, choix du mode de fonctionnement : compteur positif - bit 12 = 1 - bits 13, 14 = 0, présélection sur front montant des entrées TOR I1 et I4 Dans les mots de paramètre %MW\2.e\0.0.0.6 et %MW\2.e\0.0.0.7 (voir page 138), saisissez la valeur hexadécimale 16#81. Informations : - bit 0 = 1 - bits 1, 2, 3 = 0, code d'identité d'une valeur de présélection - bit 7 = 1, bit d'activation de surveillance de perte de capteur Dans les mots de paramètre %MW\2.e\0.0.0.8, %MW\2.e\0.0.0.9, %MW\2.e\0.0.0.10 et %MW\2.e\0.0.0.11 (voir page 138) : valeur de présélection. Configuration matérielle requise : 24 V sur connecteurs 1 et 2 Alimentation codeurs sur connecteur 3 Codeurs raccordés Actionneurs sur entrées TOR 2 et 5 pour la validation externe des compteurs (sinon, le comptage est bloqué) Actionneurs sur entrées TOR 1 et 4 pour la validation des valeurs de présélection Programmation permettant la prise en compte de la nouvelle présélection : Le réglage à 1 des entrées 2 et 5 doit permettre de déterminer l'avancement du comptage dans les mots d'entrée %IW\2.1\0.0.0.4 à %IW\2.1\0.0.0.7. En fonctionnement, les valeurs de présélection doivent être écrites dans les mots de sortie %QW \2.1\0.0.0.0 à %QW\2.1\0.0.0.3, lesquels correspondent aux images des mots de sortie 5 et 6 des compteurs 1, 6 et 7 et du compteur 2. 136 35008164 12/2018 Adressage Momentum Exemple de présélection pour le compteur 1 : (* preset value in %MW0 *) IF %M1 THEN %QW\2.1\0.0.0.0 := %MW0; (* write 0 on bits 0 and 1 output word 0 *) %MW\2.1\0.0.0.4:= 16#1200 ; WRITE_PARAM %CH\2.1\0.0.0 ; SET %M2 ; RESET %M1 ; END_IF ; (* write at 1 for the software enable and the preset bit *) IF %M2 THEN %MW\2.1\0.0.0.4:=16#1203; WRITE_PARAM %CH\2.1\0.0.0; RESET %M2 ; END_IF ; 35008164 12/2018 137 Adressage Momentum Configuration des fonctions de comptage Description 8 mots de sortie sont disponibles pour configurer les deux compteurs du module 170 AEC 920 00. Mots de sortie Fonction Désignation de l'automate Mot 1 Configuration du bit pour le compteur 1 %MW\2.e\0.0.0.4 Mot 2 Configuration du bit pour le compteur 2 %MW\2.e\0.0.0.5 Mot 3 Configuration de sortie du compteur 1 / des données de consigne %MW\2.e\0.0.0.6 Mot 4 Configuration de sortie du compteur 2 / des données de consigne %MW\2.e\0.0.0.7 Mot 5 Données de consigne du compteur 1 (Bas) %MW\2.e\0.0.0.8 Mot 6 Données de consigne du compteur 1 (Haut) %MW\2.e\0.0.0.9 Mot 7 Données de consigne du compteur 2 (Bas) %MW\2.e\0.0.0.10 Mot 8 Données de consigne du compteur 2 (Haut) %MW\2.e\0.0.0.11 e : Numéro du point de connexion Fipio. Mots de configuration 1 et 2 Illustration : %MW\2.e\0.0.0.4 et %MW\2.e\0.0.0.5 138 35008164 12/2018 Adressage Momentum Signification des signaux : Signal Signification D_B Si le bit 15 est placé par le logiciel, les directions du comptage sont inversées dans tous les modes de fonctionnement. P_B2 3 bits pour sélectionner le mode de présélection P_B1 P_B0 M 4 bits pour sélectionner les modes de fonctionnement O D E Q2 Enregistrer la valence pour la sortie numérique Q2 (forcer après 0 ou 1) Q2_F Activation du forçage pour la sortie numérique Q2 (1 = activé) Q1 Enregistrer la valence pour la sortie numérique Q1 (forcer après 0 ou 1) Q1_F Activation du forçage pour la sortie numérique Q1 (1 = activé) EI_F Activation du filtre de l'entrée 0 = sans filtre (<= 200 kHz) ; 1 = avec filtre (<= 20 kHz) E_CP Activation logicielle de la fonction Geler la valeur. E_C Activation logicielle des compteurs E_P Activation logicielle de la fonction Réinitialisation sur la valeur présélectionnée Pour les émetteurs SSI, la valeur de présélection et les valeurs de fin de course du logiciel doivent être retransmises après avoir inversé le sens de comptage. Avec la sortie 2, les mêmes fonctions sont définies pour le compteur 2 (toutefois, pour les sorties numériques, Q3 au lieu de Q1, et Q4 au lieu de Q2). Mot de configuration 3 Le mot de sortie 3 permet de définir les fonctions suivantes pour le compteur 1 : La signification des paramètres, qui sera transmise dans les mots 5 et 6, est déterminée à l'aide du code d'identité pour les valeurs de consigne (D0 ... D3), D4 et D5 sont réservés, Comportement des modules D6 et D7 en cas d'interruption du bus et de rupture de la ligne d'entrée du compteur, Démarrage de la configuration de la sortie digitale Q1 (D8 ...D11) Démarrage de la configuration de la sortie digitale Q2 (D12 …) D15) 35008164 12/2018 139 Adressage Momentum Illustration : %MW\2.e\0.0.0.6 Mot de configuration 4 Le mot de sortie 4 permet de définir les fonctions suivantes pour le compteur 2 : La signification des paramètres, qui sera transmise dans les mots 7 et 8, est déterminée à l'aide du code d'identité pour les valeurs de consigne (D0 ... D3), D4, D5 et D6 sont réservés, Comportement du module D7 en cas de rupture du bus ou des lignes d'entrée du compteur, Configuration du début de la sortie digitale Q3 (D8 ...D11) Démarrage de la configuration de la sortie digitale Q4 (D12 ... D15) Illustration : %MW\2.e\0.0.0.7 140 35008164 12/2018 Adressage Momentum Mot de configuration 5,6 et 7,8 Dans les mots de sortie 5 et 6 (pour le compteur 1), et 7 et 8 (pour le compteur 2), les valeurs de consigne sont transmises comme valeurs 32 bits, conformément au code d'identité défini dans les mots 3 et 4 (compteur 1 : %MW\2.e\0.0.0.8 et %MW\2.e\0.0.0.9, compteur 2 : %MW\2.e\0.0.0.10 et %MW\2.e\0.0.0.11) : Code d'identité Fonction Hex : 0 Aucune valeur de consigne sélectionnée. Hex : 1 Valeur de préfixe (24 bits signés positivement) ou valeur d'offset SSI (résolution d'émetteur maximum) Hex : 2 Valeur seuil 1 (24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour l'émetteur absolu) Hex : 3 Valeur seuil 2 (24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour l'émetteur absolu) Hex : 4 Débordement de fin de course du logiciel du compteur 1 (24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour l'émetteur absolu) Hex : 5 Perte de fin de course du logiciel du compteur 2 (24 bits signés positivement pour l'émetteur incrémental, 25 bits pour l'émetteur absolu) Hex : 6 Largeur d'impulsion (en ms) pour les sorties numériques Q1/Q2 (1 .. 2 (EXP 32) Hex : 7 La valeur du modulo pour le compteur d'événements (compteur répétant) ; la fonction peut être désactivée à l'aide de la valeur du modulo = 0 (max. 24 bits) Hex : 8 Base de temps pour le mode de fonctionnement "Compteur de période" (Mode de fonctionnement 9) 0 = sans base de temps : Période complète : 1 = 1 , 2 = 10, 3 = 100, 4 = 1 000, 5 = 10 000 (en microsecondes) ; halfperiod : 9 = 1 , A = 10 , B = 100 , C= 1 000 , D = 10 000 [microsecondes] Pour la transmission de toutes les autres valeurs, le bit P_E est établi et le code d'identité 1F est à nouveau sélectionné. Hex : 9 Base de temps pour le mode de fonctionnement "Compteur de fréquence" (Mode de fonctionnement A) 0 = sans base de temps : période complète 1 = 0.1 , 2 = 1, 3 = 10, 4 = 100, 5 = 1 000 (en ms) ; halfperiod : 9 = 0.1, A = 1, B = 10, C= 100, D = 1 000 (en ms) Pour la transmission de toutes les autres valeurs, le bit P_E est établi et le code d'identité 1F est à nouveau sélectionné. Hex : A Sélection d'une période complète/halfperiod pour l'émetteur d'impulsion de base de temps (mode de fonctionnement 8) (0 = non valide, bit PE établi 1 = Période complète, 2 = halfperiod à chaque entrée de comptage Bx) Hex : B Base de temps en ms pour la sortie de fréquences (1 .. 2 EXP 32) uniquement pour les impulsions sur les sorties numériques Q1/3 (uniquement pour les halfperiod) Hex : C réservé Hex : D jusque : F valeurs réservées (correspondent au code d'identité 0) 35008164 12/2018 141 Adressage Momentum Module 170 AEC 920 00 : Mots d'entrée Les 8 mots d'entrée 8 mots d'entrée sont disponibles pour configurer les deux compteurs du module 170 AEC 920 00. Affichage des fonctions du mot d'entrée : Mots de sortie Fonction Désignation de l'automate Mot 1 Etat et bit d'erreur pour le compteur 1 %IW\2.e\0.0.0.0 Mot 2 Etat et bit d'erreur pour le compteur 2 %IW\2.e\0.0.0.1 Mot 3 Configuration de sortie du compteur 1 / rapport des données %IW\2.e\0.0.0.2 de consigne Mot 4 Configuration de sortie du compteur 2 / rapport des données %IW\2.e\0.0.0.3 de consigne Mot 5 Valeur compteur (basse) du compteur 1 %IW\2.e\0.0.0.4 Mot 6 Valeur compteur (haute) du compteur 1 %IW\2.e\0.0.0.5 Mot 7 Valeur compteur (basse) du compteur 2 %IW\2.e\0.0.0.6 Mot 8 Valeur compteur (haute) du compteur 2 %IW\2.e\0.0.0.7 e : Numéro du point de connexion Fipio 142 35008164 12/2018 Adressage Momentum Mots d'entrée 1 et 2 Le compteur utilise les bits d'état pour transmettre des messages d'erreur ainsi que les états d'entrée du matériel et le logiciel correspondant qui active les bits. Illustration : %IW\2.e\0.0.0.0 et %IW\2.e\0.0.0.1 : Signification des signaux : Signal Signification I_1 Valeur de l'entrée TOR I1. I_2 Valeur de l'entrée TOR I2. I_3 Valeur de l'entrée TOR I3. EP_B Activation logicielle de la fonction Réinitialisation sur la valeur prédéfinie. EC_B Activation logicielle du compteur 1. ECP_B Activation logicielle de la fonction Geler la valeur du compteur 1. CH_IN L'initialisation du compteur 1 est terminée. A_1 Valence de l'entrée compteur A1. P_E Erreur de configuration. WD_B Erreur du contrôle de durée sur le codeur absolu. L_E Rupture de la ligne d'entrée du compteur. SOR_E Dépassement du switch de la limite du logiciel. COR_E Dépassement du compteur. O_E Court-circuit ou surcharge pour les sorties Q1, Q2. PS_E Absence d'alimentation (sorties, émetteur). M_E Le module n'a pas été configuré. 35008164 12/2018 143 Adressage Momentum Mots d'entrée 3 et 4 Dans les mots d'entrée 3 et 4, les informations sur les indices et sur les états du réglage du bit du compteur sont transmises à l'API. Le mot d'entrée 3 permet de transmettre des informations sur le compteur 1. Illustration : %IW\2.e\0.0.0.2 et %IW\2.e\0.0.0.3 : Signification des signaux Signal Signification RCVA 1. Le cycle de comptage est terminé. PP Valeur de présélection acceptée. ECP Le compteur est activé. ECPP La valeur de comptage est gelée. REF La valeur de présélection a été acceptée pour les modes de fonctionnement 4, 5. libre libre Q2 Valeur de la sortie TOR Q2. Q1 Valeur de la sortie TOR Q1. libre libre libre libre libre libre Réservé Réservé D3 Connecteur d'asservissement pour les indices transmis (liaison). D2 D1 D0 144 35008164 12/2018 Adressage Momentum Mots d'entrée 5, 6 et 7, 8 Les mots d'entrée 5 et 6 (pour le compteur 1) ou 7 et 8 (pour le compteur 2) contiennent les valeurs actuelles (données réelles) du codeur. Pour ce faire, deux mots (1 mot double) sont disponibles pour chaque compteur. NOTE : Les mots d'entrée 5/6 ou 7/8 transmettent uniquement les valeurs réelles des compteurs. La relecture des valeurs de consigne transmises précédemment est impossible. Valeurs actuelles pour le codeur incrémental Résolution avec/sans signe : La résolution respective des valeurs réelles est de 24 bits signés positivement ( 16 777 216 à +16 777 215). Si une valeur du modulo a été prédéfinie, la résolution maximale est de 24 bits sans signe (0 à +16 777 215). Représentation de la valeur réelle : 35008164 12/2018 145 Adressage Momentum Valeurs actuelles pour le codeur absolu Pour les codeurs absolus, les informations signalant les valeurs actuelles sont permanentes. La résolution est : 25 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 33 554 431, pour 25 impulsions 24 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 16 777 215, pour 24 impulsions 12 bits sans signe, c'est-à-dire de 0 à 4 095, pour 12 impulsions. Représentation du mot d'entrée pour 12, 24 et 25 bits : 146 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert diagnostics 35008164 12/2018 Chapitre 9 Diagnostic pour modules Momentum Diagnostic pour modules Momentum Objet de ce chapitre Ce chapitre détaille le comportement Momentum par défaut lorsqu'il est utilisé sur un bus Fipio contrôlé par un automate Premium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Comportement des modules Momentum en cas de défaut 148 Comportement des modules Momentum en cas de défaut de voie 151 35008164 12/2018 147 diagnostics Comportement des modules Momentum en cas de défaut Présentation La fonction de diagnostic du module indique les éventuels défauts en cours, classés par catégorie : Défauts internes : défaillances du module autotests en cours Défauts externes : défaut de bornier Autres défauts : défaut de configuration module absent ou hors tension voie(s) en défaut (voir page 151) Un module en défaut se matérialise par le passage en rouge de certains voyants tels que : Dans la fenêtre du bus Fipio : Le numéro du point de connexion du module sur le bus Fipio Dans tous les écrans de niveau module : Le voyant I/O selon le type de défaut Le voyant Voie dans la zone Voie Un voyant rouge dans l'onglet Défaut Diagnostic du module Les modules Momentum sont associés à un bit d'erreur (%I\2.e\0.0.MOD.ERR) et à un mot d'état (%MW\2.e\0.0.MOD.2) visualisables sur l'écran de diagnostic du logiciel Control Expert. Il est également possible d'accéder à ces objets langage via l'IODDT T_GEN_MOD des modules. 148 35008164 12/2018 diagnostics Procédure Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran Défaut du module. Etape Action 1 Ouvrez le module à diagnostiquer. 2 Cliquez sur la référence du module dans la zone de la voie et sélectionnez l'onglet Défaut. Résultat : la liste des défauts de module apparaît. Remarque : l'accès à l'écran de diagnostic du module est impossible en cas de défaillance majeure, en l'absence du module ou en cas de défaut de configuration (majeur ou autres défauts spécifiques). Le message suivant s'affiche alors à l'écran : Module absent ou différent de celui configuré à cette position. 35008164 12/2018 149 diagnostics Valeurs d'entrée et de sortie Les entrées et sorties des modules Momentum ont des valeurs différentes selon la nature du défaut. Valeurs d'entrée et états de la sortie en cas de défaut : Défaut Valeur d'entrée Module absent ou défaillant Les entrées du module sont toutes à 0. Aucune valeur n'est appliquée. Etat de la sortie Module différent de celui configuré Les entrées du module sont toutes à 0. Aucune valeur n'est appliquée. Communication sur bus Fipio interrompue Les entrées du module sont toutes à 0. Aucune valeur n'est appliquée. (1) Le comportement des sorties en défaut varie en fonction du type d'embase Momentum. Le repli à 0 est pris en charge seulement par les embases de raccordement pouvant signaler des erreurs sur leurs sorties. Reportez-vous au document Embase Modicon - Momentum - Guide de l'utilisateur (870 USE 002). 150 35008164 12/2018 diagnostics Comportement des modules Momentum en cas de défaut de voie Présentation La fonction de diagnostic de voie indique les éventuels défauts en cours, classés par catégorie : Défauts internes : défaillance de voie Défauts externes : défaut de bornier dépassement de plage par valeur inférieure ou supérieure Autres défauts : défaut de bornier défaut de configuration défaut de communication valeurs hors limites Un défaut de voie est signalé dans l'onglet Mise au point lorsque le voyant la colonne Défaut devient rouge. situé dans Diagnostic des voies Les voies Momentum sont associées à un bit d'erreur (%I\2.e\0.0.c.ERR) et à un mot d'état (%MW\2.e\0.0.0.2) visualisables sur l'écran de diagnostic du logiciel Control Expert. Il est également possible d'accéder à ces objets langage via les IODDT (voir page 59) des modules Momentum. NOTE : Control Expert ne permet pas d'accéder aux bits de défaut du module 170 ADO 350 00. 35008164 12/2018 151 diagnostics Procédure Le tableau ci-dessous donne la marche à suivre pour accéder à l'écran de défaut de voie. Etape 1 2 Action Accédez à l'écran de mise au point du module. Cliquez sur le bouton de la voie en défaut dans la colonne Défaut. Résultat : la liste des défauts de voie apparaît. Remarque : l'accès aux informations de diagnostic de la voie est également possible par programme (instruction READ_STS). Valeurs d'entrée et de sortie Les entrées et sorties des modules Momentum ont des valeurs différentes selon la nature du défaut. Valeurs d'entrée et états de la sortie en cas de défaut : Défaut Valeur d'entrée La ou les voies en défaut sont à 0. Défaut sur module simple Les voies valides prennent la valeur du capteur. Etat de la sortie Les voies en défaut sont remises à 0 ou conservent leur dernier état valide (3). Les valeurs sont toujours appliquées aux voies valides. Paramètre(s) de réglage non valide(s) Code d'erreur envoyé par l'embase Les voies en défaut sont remises à 0 ou Momentum. Systématiquement différent des conservent leur dernier état valide (3). valeurs d'entrée normales possibles. Les voies Les valeurs sont toujours appliquées non défaillantes fonctionnent toujours. (2) aux voies valides. Défaut sur module avancé Code d'erreur envoyé par l'embase Les voies en défaut sont remises à 0 ou Momentum. Systématiquement différent des conservent leur dernier état valide (3). valeurs d'entrée normales possibles. Les voies Les valeurs sont toujours appliquées non défaillantes fonctionnent toujours. (2) aux voies valides. (2) Ce code d'erreur dépend de la capacité de l'embase à signaler les défauts sur les équipements périphériques. (3) Le comportement des sorties en défaut varie en fonction du type d'embase Momentum. Le repli est pris en charge seulement par les embases pouvant signaler des erreurs sur leurs sorties (voir page 110). 152 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert 35008164 12/2018 Annexes 35008164 12/2018 153 154 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Implémentation d'un bus Fip 35008164 12/2018 Annexe A Implémentation d'un autre bus Fip Implémentation d'un autre bus Fip Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les informations nécessaire pour l'implémentation du communicateur sur un bus Fip, et non sur un bus Fipio. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Profils standard Fipio 156 Informations spécifiques aux modules Momentum 157 35008164 12/2018 155 Implémentation d'un bus Fip Profils standard Fipio Généralités Le communicateur Momentum Fipio 170 FNT 110 01 est conforme à l'un des 3 profils standard Fipio décrits dans la documentation FCP DM FSDP V10E, dans la classe 1 ou 2. Le tableau suivant détaille le profil adopté par le communicateur en fonction de la base sélectionnée : Exemples de bases Profil Classe Nombre de ≤2 mots d'entrée et Nombre de ≤ 2 mots de sortie 170 ADI 350 00 170 ADI 340 00 170 ADO 350 00 170 ADO 340 00 170 ADM 350 10 170 ADM 690 50 170 ADM 390 30 170 ADM 370 10 FRD 1 2 < Nombre de mots d'entrée ≤ 8 et 2 < Nombre de mots de sortie ≤ 8 170 AAI 030 00* 170 AAI 520 40* 170 AAO 120 00* 70 AAO 921 00* 170 AMM 090 00* FSD 2 8 < Nombre de mots d'entrée ≤ 32 et 8 < Nombre de mots de sortie ≤ 32 170 AAI 140 00* FED 2 Si la base n'a pas de paramètres, le communicateur se conforme à la classe 1. Si la base a des paramètres, le communicateur se conforme à la classe 2. Tous les modules Momentum sont modulaires. Pour comprendre les caractéristiques des variables associées Fip et les informations de gestion des modes de fonctionnement et diagnostics, reportez-vous à la documentation de profils standard FCP DM FSDP V10E. 156 35008164 12/2018 Implémentation d'un bus Fip Informations spécifiques aux modules Momentum Généralités Certaines informations spécifiques aux modules Momentum sont nécessaires pour compléter les variables FIP. Ce paragraphe traite de ce sujet Variable d'identification Etant donné que les modules Momentum sont modulaires, leur variable d'identification présente le format décrit dans la documentation de profils standard pour les équipements modulaires. Valeurs à compléter pour les modules Momentum : Champ Valeur Nombre d'octets contenus 4 Fh Nom du constructeur "MODICON" Nom du modèle "MOMENTUM" Version de produit 10h (pour 1.0) Classe de communication 00h (pas de messagerie X-Way) Module de base, champ "version" 10h (pour 1.0) Module de communication, champ "version" 10h (pour 1.0) ChampsRéférence catalogue et Description ASCII NOTE : Contrairement à la description donnée dans la documentation des profils standard Fipio, le champ "Référence catalogue" n'est pas FFh pour les modules Momentum. La valeur du champ dépend de la base à laquelle est connecté le communicateur. Valeurs pour les modules Momentum de base : Description ASCII Référence catalogue 170ADI35000 01h 170ADI34000 02h 170ADI54000 03h 170ADI74000 28h 170ADO35000 05h 170ADO34000 06h 170ADO53000 16h 170ADO54000 14h 170ADO73000 17h 170ADO74000 15h 170ADO83000 33h 35008164 12/2018 157 Implémentation d'un bus Fip Description ASCII Référence catalogue 170ADM35010/11/51 08h 170ADM85010 34h 170ADM69050/51 09h 170ADM39010 0Ch 170ADM39010 0Ah 170ADM37010 0Bh 170AAI03000 C0h 170AAI14000 C1h 170AAI52040 C2h 170AAO12000 C3h 170AAO92100 C4h 170ANR12090 E3h 170ANR12091 E6h 170AMM09000 E0h 170AEC92000 A0h 170ARM37030 18h Valeur pour le communicateur Fipio : Description ASCII Référence catalogue 170FNT11001 04h Variable de présence Valeurs à compléter pour les modules Momentum : 158 Champ Valeur Longueur de la variable d'identification 4 Fh Etat de la fonction de l'arbitre BA Etant donné que le module Momentum ne prend pas en charge la fonction d'arbitre du bus, le quartet significatif de cet octet est dès lors égal à 0. 35008164 12/2018 Implémentation d'un bus Fip Variable de rapport Les modules Momentum gèrent les compteurs 01h, 02h, 05h, 2Bh, 2Ch, 2Fh, 2Eh, 2Dh, 35h, 21h, 22h, 23h, 24h, 30h et 80h. Ces champs sont dans ce même ordre dans la variable. Valeur à compléter pour les modules Momentum : Champ Valeur Nombre d'octets contenus 30h Variable LN_Uploading La minuterie de ponctualité de Momentum est égale à 256 ms. Valeur à compléter pour les modules Momentum : Champ Valeur Valeur de ponctualité asynchrone de temporisation 30h Variable FB_Configuration Paramètres de configuration Les modules Momentum de classe 2 ne gèrent pas les données de configuration. C'est pourquoi les valeurs de ces mots sont ignorées par les modules Momentum de classe 2. Afin de respecter le principe de contrôle de l'acceptation des paramètres envoyés par la variable FB_Configuration_Description, le gestionnaire de bus devrait toujours définir une valeur équivalente à zéro pour ces mots, parce que la variable FB_Configuration_Description est produite avec les valeurs de paramètres d'une configuration zéro. Paramètres de réglage Les modules Momentum de classe 2 gèrent les paramètres de réglage. Les valeurs des paramètres de réglage pour chaque type de base sont décrites dans le chapitre 6 (voir Adressage de modules Momentum avancés, page 110). Le premier mot décrit correspond au mot PRM0 de la variable FB_Configuration. Souvenez-vous que ces mots sont encodés selon le format Intel (le moins significatif en premier). Exemple : Pour le communicateur 170 AAI 030 00 (8 entrées analogiques), la correspondance est la suivante : PRM0 %MW\2.e\0.0.0.4 PRM1 %MW\2.e\0.0.0.5 35008164 12/2018 159 Implémentation d'un bus Fip Variable FB_Configuration_Description Les modules Momentum de classe 2 commencent avec une configuration dans l'état VIDE. Ils doivent dès lors recevoir les valeurs valides via la variable FB_Configuration avant d'envoyer la commande DEMARRAGE via la variable FB_Control. Variable FB_Control Commandes spécifiques Le module Momentum conforme au profil FED ne gère pas les commandes spécifiques. Toute valeur reçue sera ignorée. Variable FB_Status Etat standard Description des bits du champ d'état Standard pour les modules Momentum : Bit Description Commentaires 0 Défaillances graves mais temporaires internes à la base Lorsque ce bit est défini, les perturbations transitoires affectent le comportement de la base connectée au communicateur (perturbation CEM par exemple). Lorsque le défaut disparaît, le fonctionnement du module redevient normal. 1 Défaillance mineure, externe à la base Lorsque ce bit est défini, une défaillance externe est présente sur la base utilisée. La nature de cette défaillance dépend de la base elle-même. Il est dès lors utile de consulter la documentation sur la base en question afin de savoir quel type de défaillance externe doit être indiquée dans le programme d'application par le signal d'erreur d'E/S pour ce type de base (court-circuit, etc.). 2 Non utilisé - 3 Non utilisé - 4 Défaillance interne du module (panne) - 5 Défaut de configuration matérielle - 6 Défaut de communication avec automate - 7 Défaillance d'application (valeurs de réglage refusées). - Etat spécifique Les modules Momentum conformes au profil FED ne gèrent pas les commandes d'état : Les mots correspondants sont toujours équivalents à zéro. 160 35008164 12/2018 Implémentation d'un bus Fip Variable Application_Process_Control Valeur de sorties Cette variable contient des informations décrites au chapitre 6 (voir Adressage des modules Momentum, page 89) pour les mots %QW\2.e\0.0.0.0 et suivants dans le cas des profils FSD et FED ou pour les mots %Q\2.e\0.0.0 et ceux qui suivent dans le cas du profil FRD. Souvenez-vous que les mots sont encodés selon le format Intel (le moins significatif en premier). En ce qui concerne les bits, la position du bit est décrite dans la documentation du profil standard. Par exemple, les 8 premiers bits de sortie d'un module discret sont situés dans le premier octet dans l'ordre suivant : Variable Application_Process_Status Défaut voies Les valeurs d'entrée sont uniquement valides si cet octet équivaut à zéro. D'autres valeurs possibles sont : Signification Valeur Signification FFh Le module n'est pas configuré (pour un module MOMENTUM de classe 2) 01h Une défaillance externe mineure est présente sur la base (cf. Variable FB_Status, champ Etat standard) 02h Une défaillance temporaire grave est présente sur la base. (cf. Variable FB_Status, champ Etat standard) 35008164 12/2018 161 Implémentation d'un bus Fip Valeur d'entrées Cette variable contient des informations décrites au chapitre 6 (voir Adressage des modules Momentum, page 89) pour les mots %IW\2.e\0.0.0.0 et suivants dans le cas des profils FSD et FED ou pour les mots %I\2.e\0.0.0 et ceux qui suivent dans le cas du profil FRD. Souvenez-vous que les mots sont encodés selon le format Intel (le moins significatif en premier). En ce qui concerne les bits, la position du bit est décrite dans la documentation du profil standard Ref. FCP DM FSDP V10E. Consultez le paragraphe sur la variable Application_Process_Control pour obtenir un exemple. Variable FB_adjustment Voir la variable FB_Configuration 162 35008164 12/2018 Momentum sous EcoStruxure™ Control Expert Index 35008164 12/2018 Index 0-9 170ADM35010, 101 170ADM35011, 101 170ADM35015, 101 170ADM37010, 101 170ADM39010, 101 170ADM39030, 101 170ADM69050, 101 170ADM69051, 101 170ADM85010, 101 170AEC92000, 135, 138, 142 170ARM37030, 101 170FNT11001, 27 S adressage, 89 modules, 29 topologique, 45 structure des données de voie des équipements Fipio T_STDP_GEN, 86 structure des données de voie des modules analogiques T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM, 59 T_ANA_IN_MOM16, 59 T_ANA_IN_MOM4, 59 T_ANA_IN_MOM8, 59 T_ANA_OUT_MOM4, 59 T_DIS_IN_GEN, 59 T_DIS_IN_MOM, 59 T_DIS_OUT_GEN, 59 T_DIS_OUT_MOM, 59 T_GEN_MOD, 59 structure des données de voie pour équipements fipio T_STDP_GEN, 59 C T A configuration, 35 connexion TSXFPACC12, 22 TSXFPACC2, 22 D diagnostics, 147 G gestion des défauts, 147 T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM, 59 T_ANA_IN_MOM16, 59 T_ANA_IN_MOM4, 59 T_ANA_IN_MOM8, 59 T_ANA_OUT_MOM4, 59 T_DIS_IN_GEN, 59 T_DIS_IN_MOM, 59 T_DIS_OUT_GEN, 59 T_DIS_OUT_MOM, 59 T_GEN_MOD, 59 T_STDP_GEN, 59, 86 topologies, 15 P paramètres, 135 35008164 12/2018 163 Index 164 35008164 12/2018 ">
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