Automates Premium TPCX 57 TSX DEY / DSY / DMY Processeurs Entrées/Sorties TOR Instruction de service Sommaire Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 3 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 5 Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 Les divers éléments constitutifs Précautions à prendre lors de l'installation Opérations préliminaires avant installation sur le PC Installation de la carte processeur sur le PC Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC Intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X 5 6 7 7 9 9 15 16 17 19 19 20 20 23 23 24 25 Installation du driver ISAWAY 27 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR 28 Présentation Description physique Rappel catalogue Implantation / Montage Fonctionnalités Moyens de raccordement et règles de câblage Caractéristiques des modules d'entrées à bornier Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s) Caractéristiques des modules de sorties à bornier Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s) Caractéristiques du module mixte d'entrées/sorties à connecteurs Maintenance/Diagnostic Conditions de service 28 28 29 31 31 34 36 37 38 40 41 42 43 1 FRANÇAIS Présentation Description physique Rappel catalogue Implantation Encombrements Fonctions auxiliaires Diagnostic par voyants de signalisation Définition et comptabilisation des voies métier Caractéristiques Sommaire Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Modules d'entrées TOR Modules de sorties TOR Module mixte d'entrées/sorties TOR 2 44 44 48 54 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 1 Généralités La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation «avancée» des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. Attention Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Important ou ! Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Remarque Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d’accompagnement. 4 Conformité d’utilisation Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en œuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF. • Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en œuvre. • Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un notebook) doit rester avec son boîtier fermé, 3 FRANÇAIS 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement: FRANÇAIS Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur • Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible.L’équipement doit être raccordé à la masse de protection. • Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation. • Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... • Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties. 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs). • Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou active une commande non désirée. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés. 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service). 8 Maintenance Conduite à tenir pour le dépannage • Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine. • Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. Remplacement et recyclage des piles usagées Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. 4 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Présentation FRANÇAIS Rack TSX RKY••EX Intégrés dans un PC hôte (1) fonctionnant sous Windows 95/98/2000/NT et qui dispose d'un bus ISA 16 bits, les processeurs PCX 57 gèrent Bus X l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties TOR, de modules analogiques et de modules métier (comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ....) qui sont réparties sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X. Le processeur communique avec le PC sur lequel il est installé par le bus ISA 16 bits. Pour cela un driver PC PCX 57 de communication (ISAWAY 95/98/2000/NT) fourni doit être installé. Chaque processeur intègre : • une mémoire RAM interne sauvegardée qui peut recevoir le programme application et qui peut être Bus FIPIO étendue par une carte d'extension mémoire PCMCIA (RAM ou FLASH EPROM), • un horodateur, TBX • une prise terminal (TER ) qui permet de raccorder un équipement (terminal de programmation, termiMomentum nal de dialogue opérateur, ...), • un emplacement pour une carte de communication PCMCIA type 3 (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaisons séries), CCX 17 • une connexion Bus X permettant le raccordement aux racks extensibles de la station, • une liaison FIPIO maître sur un type de processeur. Le programme application est réalisé à partir du ATV logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro qui propose : • 4 langages de programmation, • une structure logicielle multitâche (tâches maître et rapide, traitements événementiels), • la modification d'un programme en cours d'exécution, ... Caractéristiques du PC hôte Pour recevoir un processeur PCX 57, le PC hôte doit : • fonctionner sous Windows 95/98/2000/NT, • disposer d'un bus ISA 16 bits 8 MHz. • avoir deux emplacements standard disponibles sur le bus ISA (consécutifs et au pas de 20,32 mm) avec des espaces suffisants en hauteur et largeur. La découpe de la carte processeur respectant entièrement la découpe d'une carte PC ISA 16 bits. • répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ...). (1) Dans la suite du document, le terme PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du groupe Schneider ou tout autre PC du commerce ayant les caractéristiques définies ci-dessus. 5 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Description physique 1 Voyants de signalisation RUN, TER , BAT, I/O, et FIP (voyant FIP uniquement sur processeur TPCX 57 353. 2 Emplacement pour une carte mémoire au format PCMCIA type 1. FRANÇAIS 3 Micro-interrupteurs pour codage de la position virtuelle du processeur sur le rack. 4 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse rack sur le bus X. 5 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3. 6 Connecteur SUB D 9 points femelles permettant le déport du bus X vers un rack extensible. 7 Prise terminal (connecteur TER) permettant le raccordement d'un périphérique auto-alimenté ou non (terminal de programmation, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, ...). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 8 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. 9 Voyant de signalisation ERR. 10 Connecteur SUB D 9 points mâles permettant le raccordement au bus FIPIO (uniquement sur processeur TPCX 57 353. 11 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte. 12 Micro-interrupteurs permettant le codage de l'adresse du processeur sur le bus X. 13 Plots pour la sélection de l'interruption IRQ, utilisée par le processeur sur le bus ISA. 14 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. 6 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Références Racks TSX RKY 12EX Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX Emplacements modules (1) E/S TOR en rack (2) E/S analogiques en rack Voies métiers (3) Connexion réseau: FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus + Connexion FIPIO intégrée Connexion bus de terrain tiers Connexion bus de terrain capteurs/actionneurs AS-i Mémoire interne (K16) Extension mémoire (K16) TPCX 57 203 8 [16] 87 [111] 1024 80 24 1 TPCX 57 353 8 [16] 87 [111] 1024 128 32 3 1 4 1 2 8 48 80/96 160 384 (1) Avec modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. 87 emplacements avec racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. (2) Les entrées/sorties sur bus FIPIO, bus de terrain tiers, bus de terrain AS-i sont à compter en plus. (3) Voies de comptage, commande d'axe, commande pas à pas, communication, ... (voir chapitre caractéristiques "Comptabilisation des différentes voies métier"). Implantation • Implantation physique dans le PC Le processeur PCX 57 occupe mécaniquement 2 emplacements consécutifs 1 et2 sur le bus ISA mais n'en utilise électriquement qu'un seul 1. Le deuxième emplacement 2 étant utilisé par la partie mécanique de la carte PCMCIA de communication. Note: possibilité d'implanter 2 processeurs PCX 57 dans un même PC. Contrainte d'implantation: le PC doit respecter le standard suivant 20,32 mm ! Emplacement ISA 2 Emplacement ISA 1 7 FRANÇAIS Rappel catalogue Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 • Implantation logique sur le bus X PC Rack TSX RKY Adresse rack: 0 Adresse position: 00 ou 01 iiEX d'adresse x PS 00 01 02 03 04 05 06 PCX 57 FRANÇAIS Le processeur PCX 57 occupe logiquement le même emplacement qu'un processeur TSX 57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01). Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et la position normalement occupée par un processeur de type TSX 57 sera inoccupée (emplacement virtuel du processeur PCX 57). Les automates Premium disposant de 2 types d'alimentation (format standard ou double format), la position inoccupée sur le rack d'adresse 0 sera fonction du type d'alimentation utilisé: - alimentation simple format: position inoccupée : 00 - alimentation double format : position inoccupée : 01 Note : les racks peuvent être adressés dans un ordre quelconque sur le bus X. Rack TSX RKY iiEX d'adresse y PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack TSX RKY iiEX d'adresse 0 avec alimentation simple format PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack TSX RKY iiEX d'adresse 0 avec alimentation double format PS 00 01 02 03 04 05 06 correspondant à l'adresse du processeur PCX 57 (physiquement ! L'emplacement libre sur le rack) ne doit jamais être utilisé par un autre module. que le processeur PCX 57 prenne connaissance de son adresse sur ! Pour le bus X (00 ou 01), il est nécessaire de configurer celle-ci à l'aide de micro-interrupteurs présents sur le processeur (voir chapitre "Montage opérations préliminaires"). 8 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Encombrements 120,1 106.7 99.1 5,08 236,22 31,5 Les cotes sont données en millimètres 12,5 FRANÇAIS 20,32 16.4 18.4 42,1 Rappel : un processeur PCX 57 utilise 2 emplacements sur le bus ISA. Ces 2 emplacements doivent être consécutifs et au pas de 20, 32 millimètres. Fonctions auxiliaires • Prise terminal Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison RS 485 non isolée) constituée d'un connecteur mini-DIN 8 points permettant de connecter physiquement un équipement au processeur tel que : - un terminal de type FTX ou compatible PC, - un pupitre de dialogue opérateur, - une imprimante, - ... La prise terminal permet également : - La connexion de l'automate au bus UNI-TELWAY, au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. - L'alimentation en 5 V du périphérique qui lui est raccordé. Par défaut, les prises terminal proposent le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19 200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou caractères ASCII. 9 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 • Emplacement pour carte de communication PCMCIA Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de recevoir une carte de communication, au format PCMCIA type 3 : FRANÇAIS - TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D, - TSX SCP 112 : multiprotocole boucle de courant 20 mA, - TSX SCP 114 : multiprotocole RS 485, compatible RS 422 isolée, Processeur - TSX MBP 100: Modbus +, PCX 57 - TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY, - TSX FPP 200 : FIPWAY, Carte de - TSX MDM 10: Modem, - FCS SCP 111 : protocole spécifique sur support RS 232, communication - FCS SCP 114 : protocole spécifique sur support RS 485, PCMCIA - TSX CPP 100 : CAN OPEN. ! La mise en place / extraction d'une carte de communication s'effectue obligatoirement processeur PCX 57 HORS TENSION. • Mémoire RAM interne Cette mémoire reçoit l'application (données, programme et constantes) et sa capacité varie selon le type de processeur: - 48 Kmots sur processeur TPCX 57 203, - 80/96 Kmots sur processeur TPCX 57 353, Si la taille de l'application est supérieure à celle de la RAM, il est possible d'étendre la mémoire par une carte d'extension mémoire PCMCIA . Dans ce cas, le programme et les constantes sont mémorisés dans la carte d'extension mémoire PCMCIA et les données dans la mémoire RAM. La mémoire RAM interne peut être sauvegardée par une pile optionnelle (TSX PLP 01), située sur le processeur PCX 57, (voir durée de sauvegarde RAM interne). 10 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Processeur PCX 57 - Cartes mémoire de type application + fichiers Elles disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle: - d'une zone fichier permettant d'archiver des données par programme. - d'une zone permettant l'archivage de la base de symboles de l'application. Cette base de symboles est compressée pour tenir sans aucune contrainte dans la zone qui lui est allouée. Cette zone n'existe que sur certaines cartes. Deux types de carte sont proposées : - Carte de type RAM sauvegardée. - Carte de type FLASH EPROM + RAM sauvegardée pour le stockage des données. ! L'insertion / extraction d'une carte mémoire sur un processeur PCX 57 doit se faire avec le PC HORS TENSION. Les cartes mémoire ne disposant pas de dispositif de détrompage, respecter le sens de montage comme indiqué sur le dessin. Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la carte mémoire et mise sous tension du PC. 11 FRANÇAIS • Emplacement pour carte d'extension mémoire PCMCIA Les processeurs PCX 57 sont équipés d'un emplacement permettant de recevoir une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1 3 familles de cartes sont proposées : - Cartes mémoire standard: RAM sauvegardée pour les phases de création et de mise au point du programme Carte mémoire application. La sauvegarde est réalisée par PCMCIA une pile amovible contenue dans la carte, FLASH EPROM lorsque le programme application est opérationnel (mise au point terminée), - Carte mémoire de type BACKUP pour charger le programme en RAM interne, sans l'utilisation d'un terminal. Une telle carte nécessite d'être au préalable chargée avec Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Référence des cartes mémoire de type standard et backup Références Type Capacité Compatibilité processeurs TPCX 57 203 57 353 TSX MRP 032P RAM 32 K16 Oui Oui TSX MRP 064P RAM 64 K16 Oui Oui TSX MRP 0128P RAM 128 K16 Oui Oui TSX MRP 0256P RAM 256 K16 Oui Oui TSX MFP 032P FLASH EPROM 32 K16 Oui Oui TSX MFP 064P FLASH EPROM 64 K16 Oui Oui TSX MFP 0128P FLASH EPROM 128 K16 Oui Oui TSX MFP BAK032P RAM/Backup 32 K16 Oui Oui Référence des cartes mémoire de type application + fichiers ou symboles FRANÇAIS Références Type/Capacité zone application TSX MRP 232P TSX MRP 264P TSX MRP 2128P RAM/32 K16 RAM/64 K16 RAM/128 K16 TSX TSX TSX TSX RAM/256 K16 RAM/384 K16 RAM/512 K16 Flash/Eprom 32 K16 Flash/Eprom 64 K16 Flash/Eprom 128 K16 MRP 3256P MRP 3384P MRP 0512P MFP 232P TSX MFP 264P TSX MFP 2128P Zone fichier (RAM) 128 K16 128 K16 128 K16 Compatibilité processeurs TPCX Zone symbole 57 203 P57 353 (RAM) Oui Oui Oui Oui 128 K16 Oui Oui 640 K16 640 K16 128 K16 128 K16 256 K16 - Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui 128 K16 - Oui Oui 128 K16 - Oui Oui Note : la taille maximum d'extension mémoire est donnée par les caractéristiques du processeur. 12 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 • Bouton RESET Une action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon, provoque un démarrage à froid de l'application: - processeur en fonctionnement : démarrage en STOP ou en RUN suivant configuration, - processeur en défaut : démarrage forcé en STOP. ! L'action sur le bouton RESET doit être faite à l'aide d'un objet isolant. • Horodateur L'horodateur intégré au processeur gère la date et l'heure courante ainsi que la date et l'heure du dernier arrêt de l'application. Cette gestion s'effectue même lorsque le processeur est hors tension, à la condition qu'il soit monté sur le rack avec le module d'alimentation, équipé d'une pile de sauvegarde. Le démontage de la pile provoque la perte de la date et de l'heure au bout ! d'un certain temps. (voir durée de sauvegarde RAM interne et horodateur). • Pile de sauvegarde Elle assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne et de l'horodateur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le processeur, elle doit être mise en place par l'utilisateur. Mise en place de la pile Cette opération doit être ef– fectuée avant la mise en place – du processeur dans le PC. 1 enlever le capot 1 en le pinçant sur les côtés, 2 positionner la pile 2 dans son logement en prenant soin de respecter les polarités. 3 remettre en place le capot 1 qui assure le maintien de la pile dans son emplacement. 13 FRANÇAIS • Fonction RUN / STOP Elle permet la mise en exécution ou l'arrêt du programme application, depuis un terminal de programmation ou une entrée TOR définie en configuration. La mise en STOP depuis cette entrée physique est prioritaire par rapport à la mise en RUN depuis un terminal. Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Changement de la pile La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume (voir paragraphe durée de sauvegarde RAM interne et horodateur). Comme ce voyant n'est pas visible lorsque le PC est fermé, un bit système %S68 pourra être utilisé par le programme application pour créer une alarme indiquant que la pile doit être changée. Le changement de la pile doit être effectué avec le processeur hors PC. ! L'opération de changement de la pile étant fait avec le processeur hors tension, celle-ci ne doit pas excéder un certain temps, sinon les données en RAM interne peuvent être perdues (voir ci-dessous). FRANÇAIS • Durée de sauvegarde RAM interne et horodateur - Durée de sauvegarde par la pile Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C 40°C Temps de Automate hors tension 12 Heures/jour 5 ans 3 ans sauvegarde Automate hors tension 1 Heure/jour 5 ans 5 ans 50°C 60°C 2 ans 1 an 4,5 ans 4 ans - Autonomie de sauvegarde durant le changement de la pile (processeur hors tension) ou le démontage processeur. Le temps d'intervention est limité; au delà d'un certain temps, les données en mémoire RAM peuvent être perdues. Température ambiante 20°C 30°C 40°C 50°C durant la mise hors tension Temps de sauvegarde 2h 45 mn 20 mn 8 mn • Liaison FIPIO maître sur le processeur TPCX 57 353 Le processeur dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée permettant de gérer un bus FIPIO sur lequel peut être connecté 1 à 127 équipements tels que: - des modules d'E/S déportés de type Momentum (TOR et analogiques) - des modules d'E/S déportés de TBX (TOR et analogiques) - des pupitres de commande de type CCX 17, - des variateurs de vitesse de type ATV16, - des équipements conformes aux profils standard, - ... Un connecteur SUB D 9 points situé sur le plastron avant permet le raccordement au bus FIPIO par l'intermédiaire d'un connecteur TSX FP ACC12. Note : La mise en oeuvre complète d'un bus FIPIO (type architecture, type de câble à utiliser, accessoires de câblage, ...) est développée dans le manuel de référence du bus FIPIO. 14 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Diagnostic par voyants de signalisation TER BAT I/O FIP RUN Six voyants (RUN, TER, BAT, I/O, FIP et ERR) situés sur la carte processeur permettent un diagnostic rapide sur l'état de la station automate. Seul le voyant ERR est visible lorsque le PC est fermé. Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur, l'état des voyants RUN, I/O et ERR est affiché via un utilitaire dans la barre de tâches du système Windows 95/98/2000/NT du PC accueillant le processeur. Cette fonctionnalité n'est disponible que lorsque le PC est opérationnel (driver ISAWAY installé). FRANÇAIS ERR • BAT(rouge) : état de la pile de sauvegarde (allumé: absence de pile ou pile usagée, à l'envers, non conforme;éteint : fonctionnement normal) • RUN (vert) : état de l'application (allumé : fonctionnement normal; clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant; éteint : automate non configuré, application absente, non valide, incompatible avec le type de processeur ou automate en erreur, défaut processeur ou système.), • TER (jaune) : il signale l'activité sur la prise terminal (clignotant : échange en cours sur la prise terminal). • I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé: défaut entrées/sorties, provenant d'un module ou d'une voie ou défaut de configuration,clignotant : défaut bus X (1);éteint : fonctionnement normal), • FIP (jaune) : uniquement sur processeur TPCX 57 353, il signale l'activité sur le bus FIPIO (clignotant : échanges en cours, sur le bus FIPIO). • ERR (rouge) : défauts processeur ou carte mémoire ou carte de communication PCMCIA (allumé: automate en erreur, défaut processeur ou défaut système; clignotant: automate non configuré, application absente, non valide ou incompatible avec le type de processeur, automate en défaut logiciel bloquant, défaut pile carte mémoire, défaut bus X (1) ;éteint: fonctionnement normal), (1) Un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O. 15 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Définition et comptabilisation des voies métier Métier Module/carte FRANÇAIS Comptage TSX CTY 2A TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CCY 1128 Commande de Axe TSX CAY 21/22 mouvement TSX CAY 41/42 TSX CAY 33 TSX CSY 84 Pas à pas TSX CFY 11 TSX CFY 21 Pesage TSX ISP Y100 Communication Liaisons sérieTSX SCP 11ii (dans le processeur) TSX SCP 11ii (dans TSX SCY 21601) TSX JNP 11ii (dans TSX SCY 21601) TSX SCY 21601 (voie intégrée) FIPIO Agent TSX FPP10 (dans le processeur) FIPIO Maître intégrée au processeur Modem TSX MDM 10 Voie métier Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Oui Oui Oui Non Non Oui Nombre 2 2 4 1 2 4 3 32 (1) 1 2 1 0 (2) 1 1 1 0 (2) 0 (2) 1 Note : Seules les voies métier configurées doivent être prises en compte. (1) 1 voie minimum. (2) Voies à ne pas prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées par le processeur. 16 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 Caractéristiques FRANÇAIS • Caractéristiques générales processeurs PCX 57 Processeurs TPCX v 57 203 57 353 Caractéristiques maximales de la station Racks (TSX RKY 12EX) 8 8 Racks (TSX RKY 8EX/6EX/4EX) 16 16 Nb. max. d'emplacements (1) 87/111 87/111 E/S TOR en rack sur bus X 1024 1024 E/S analogiques sur bus X 80 128 Voies métier sur bus X (2) 24 32 Connexion UNI-TELWAY (prise terminale) 1 1 Connexion réseau (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 1 3 ConnexionFIPIO maître intégré 1 Connexion bus de terrain tiers (3) 1 2 Connexion bus de terrain AS-i 4 8 Fonctions Horodateur sauvegardable Oui Oui Mémoire RAM interne (5) 48K16 80/96K16 Extension mémoire (maximale) 160K16 384K16 Mémoire maximale 208K16 480K16 Structure application Tâche maître 1 1 Tâche rapide 1 1 Traitement sur évènements (dont 1 prioritaire) 64 64 Temps d'exécution pour 1K instructions RAM interne 0,28 ms 0,21 ms (6) Carte PCMCIA 0,40 ms 0,32 ms Logiciel de programmation PL7 Junior/PL7 Pro (sous Windows 95/98/2000 ou Windows NT) Langages Ladder, Grafcet, Littéral structuré, List (1) Pour modules au format standard, hors module alimentation, 87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY 8EX. (2) Voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ...) voir définition et comptabilisation des différentes voies métier. (3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP, (4) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, analogiques et voies métier sont cumulables. (5) Sauvegardable par pile située sur le processeur (6) 65% Booléen / 35% Numérique. 17 Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353 • Caractéristiques électriques Les processeurs PCX 57 disposent de leur propre alimentation 5 VDC, générée à partir de l'alimentation 12 VDC du PC hôte. De ce fait l'alimentation 12 VDC du PC hôte devra disposer d'une puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX 57. Consommation sur 12VDC du PC hôte TPCX 57 203 TPCX 57 353 Typique 400 mA 550 mA Maximale 560 mA 770 mA Puissance dissipée TPCX 57 203 TPCX 57 353 Typique 4,8 W 6,6 W Maximale 6,72 W 9,24 W FRANÇAIS Tension limite sur 12 VDC du PC hôte 18 ≥ 11,4 V ≤ 12,6 V Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 Les divers éléments constitutifs Carte processeur Carte fille terminaison ligne A/ A la livraison, le processeur est constitué de plusieurs éléments : • Une carte processeur PCX 57 équipée des sous-ensembles suivants : - sous-ensemble mécanique permettant l'accueil d'une carte de communication au format PCMCIA type 3, - une carte fille assurant la fonction de terminaison de ligne A/ du bus X. • Une pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur à monter dans l'emplacement prévu à cet effet sur la carte processeur (voire chapitre "Pile de sauvegarde"). • Un capot amovible pour carte de communication PCMCIA type 3, spécifique au processeur PCX 57. La fixation mécanique d'une carte de communication sur le processeur PCX 57 nécessite l'utilisation de ce capot (voir montage et instruction de service livrée avec chaque carte de communication). • Un plastron équipé d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble d'extension bus X TSX CBY ••0K et d'une nappe pour raccordement au processeur PCX 57. Cet accessoire est à utiliser pour l'intégration d'un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X (voir chapitre "Intégration d'un processeur PCX57 dans un tronçon de bus X") • Une carte fille qui assure l'interface entre le plastron ci-dessus et le carte processeur PCX 57. Elle se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, intégrée de base au processeur. (voir chapitre "Intégration d'un processeur PCX57 dans un tronçon de bus X") • Un CD-ROM contenant les drivers ISAWAY version Windows 95/98/2000/NT. • Un produits logiciel, serveur de données OFS (logiciel + documentation). • La présente instruction de service. ! Pile A B Terminaison de ligne Capot amovible Plastron Carte fille d'extension bus X CD-ROM driver Les cartes fille terminaison A/ et extension bus X installée sur la carte PCX57ii3 doivent être obligatoirement de même niveau que celle-ci. Elles sont repérées par une étiquette avec l'inscription "TSX IBX 100/TPCX57ii3. Attention en particulier dans le cas d'une installation avec une carte IBX. 19 FRANÇAIS • Une terminaison de ligne TSX TLYEX /B à monter: - soit sur le dernier rack extensible de la station, - soit sur le connecteur Bus X du processeur si celui-ci n'est pas raccordé à un rack extensible TSX RKY iiEX (voir montage et utilisation sur instruction de service "racks/ alimentation") Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 Précautions à prendre lors de l'installation Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique, responsables de dégâts importants dans les circuits électroniques. Pour ce faire, procéder comme suit: • Tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles, • Ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans le PC, • Si possible, se relier à la terre pendant les manipulations, • Ne pas poser la carte sur une surface métallique, • Eviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les moquettes et les meubles. Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines opérations: • Insérer la pile de sauvegarde dans l'emplacement prévu à cet effet, • Insérer si nécessaire la carte mémoire PCMCIA, • Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module). Ces adresses devront être les mêmes que celles qui seront configurées dans l'écran de configuration du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Cette configuration se fait à l'aide des microinterrupteurs situés sur la carte processeur. Adresse rack (RACK ADD): l'emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur le rack d'adresse 0 (codage par défaut). Position processeur (PCX ADD): la position virtuelle du processeur sera fonction du type d'alimentation installé sur le rack: Position 00 Position 01 Adresse 0 - alimentation simple format: position 00 (configuration par défaut) - alimentation double format: Rack ADD position 01. PCX ADD FRANÇAIS Opérations préliminaires avant installation sur le PC Codage position processeur 20 Codage adresse rack Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 • Configurer l'adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA le processeur PCX 57 utilise 8 adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA et une interruption IRQ. Avant de configurer le processeur PCX 57, il convient de déterminer un espace I/O et une interruption dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows 95/98/2000 ou Windows NT. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du processeur se fait de la manière suivante: - Configurer l'adresse de base du processeur PCX 57 sur le bus ISA. Cette configuration s'effectue à l'aide de 6 micro-interrupteurs qui représentent de gauche à droite les bits d'adresse SA9 à SA4 (voir exemple et dessin ci-dessous). FRANÇAIS Note: cette adresse devra être le même que celle qui sera configurée dans l'écran de configuration du driver ISAWAY. Valeur par défaut H'220' H'100' Exemples de codage Switch H'000' H'110' H'220' H'330' 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 9 0 0 1 1 8 0 1 0 1 7 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 6 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 5 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 9 8 H'200' 7 6 5 4 0 1 9 8 7 H'250' 6 5 4 0 1 9 8 7 6 5 4 H'3F0' 0 1 9 8 7 6 5 4 21 Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 FRANÇAIS - configurer l'interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ) Cette configuration se fait à l'aide d'un cavalier qu'il faut placer en regard de l'interruption à sélectionner. Par défaut, l'IRQ 10 est sélectionnée. 22 Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 Installation de la carte processeur sur le PC ! Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur ! Dans le cas du remplacement d'un processeur PCX 57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le processeur contient bien l'application prévue. 23 FRANÇAIS ! l'installation du processeur sur le PC nécessite obligatoirement que celui-ci soit hors tension. Procédure : lorsque les opérations préliminaires décrites précédemment sont terminées, procéder comme suit : • L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlever le couvercle de l'ordinateur et trouver 2 emplacements ISA consécutifs, libres et au pas de 20,32 mm. • Enlever les plastrons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux emplacements disponibles. • Installer la carte dans les emplacements libres prévus. • Solidariser la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées précédemment. • Refermer l'ordinateur et mettre en place tous les câbles et accessoires devant être mis hors tension : - câble bus X et terminaison de ligne TSX TLYEX/B. Le processeur passe en "défaut bloquant" si la terminaison de ligne TSX TLY EX /B n'est pas installée: - Sur le processeur PCX 57 si celui-ci n'est pas relié à un rack TSX RKY par un câble bus X TSX CBYii. Dans ce cas, installer obligatoirement la terminaison de ligne /B sur la sortie Bus X du processeur (voir instruction de service "Racks/alimentations - chapitre terminaison de ligne TSX TLYEX"). - Sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur PCX 57 est relié à un rack TSX RKY par un câble Bus X TSX CBY ii (voir instruction de service "Racks/ alimentations - chapitre terminaison de ligne TSX TLYEX"). Ce mécanisme permet d'indiquer que le Bus X n'est pas adapté. - câble bus FIPIO et carte PCMCIA de communication si nécessaire. • Mettre sous tension le PC et procéder à l'installation des différents logiciels: - driver ISAWAY correspondant à l'OS installé: Windows 95/98/2000 ou Windows NT, - serveur de données OFS si utilité (voir manuel de mise en oeuvre du logiciel OFS), - logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro (voir manuel des modes opératoires). Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC • Mise hors tension/sous tension du PC accueillant le processeur PCX 57 : Reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé. • Micro-coupures sur le réseau alimentant le PC : Le processeur PCX 57 ne disposant pas de mécanisme de filtrage des micro-coupures, toute micro-coupure non filtrée par l'alimentation interne du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé, FRANÇAIS • Action sur le bouton RESET du PC : De manière générale et sous réserve que le bouton RESET active le signal RSTDRV sur le bus ISA, l'action sur ce bouton entraîne une reprise à chaud du processeur PCX 57 si le contexte application n'a pas changé, • RESET logiciel du PC (CTRL ALT DEL, ....) : Ces actions n'ont pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (si le PCX est en RUN, il reste en RUN, ...) et ne déclenchent ni reprise à chaud, ni redémarrage à froid du processeur PCX 57. Remarque : Un blocage logiciel du PC n'a pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (identique à RESET logiciel) • Commandes logicielles (Shutdown ou Restart) : Ces commandes logicielles sont sans effet sur le comportement du PCX 57. 24 Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 Intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X Plastron Carte fille Procédure d'installation l'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur PCX 57 et par conséquent du PC. ! 1 Enlever de son emplacement la terminaison de ligne A/ située sur le processeur 2 Mettre en lieu et place de la terminaison de A/ la carte fille 25 FRANÇAIS De base, le processeur PCX 57 est équipé pour être intégré en tête de ligne du bus X et de ce fait intègre la terminaison de ligne A/. Pour intégrer un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X, deux accessoires livrés avec le module permettent cette intégration : • un plastron équipé : - d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble d'extension bus X, TSX CBY•, - d'une nappe pour raccordement à la carte processeur. • une carte fille qui assure la fonction d'interface entre la carte processeur et le connecteur SUB D 9 points du plastron. Cette carte fille se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, montée de base sur le processeur PCX 57. Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 FRANÇAIS 3 La carte processeur étant en place dans le PC, fixer le plastron dans l'emplacement disponible, situé immédiatement à gauche de la carte processeur (vue extérieure). 4 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2. 26 Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353 Exemple de topologie d'une station PCX 57 avec le processeur intégré à l'intérieur d'un tronçon de bus X. TSX TLY EX Rack d'adresse 0 A B TSX CBY ••0K TSX CBY ••0K PC hôte FRANÇAIS PCX 57 TSX CBY ••0K TSX TLY EX TSX CBY ••0K A B Important Dans ce cas, le processeur PCX n'étant plus intégré en tête de ligne, les terminaisons de ligne TSX TLY EX A/ et /B devront être installées sur chacun des racks situés en bout de ligne. Installation du driver ISAWAY Voir documentation dans le CD-ROM driver. 27 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Présentation Modularité Connectique 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 32 E ou 28E/S 16E 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 8/16 E ou 8/16 S 8 ou 16 S FRANÇAIS Connecteurs HE 10 Connectique Bornier à vis (Bornier non représenté) Description physique Modules à connecteurs HE 10 1 Bloc de visualisation. 2 Connecteurs HE10 protégés par un capot. Ces connecteurs permettent le raccordement des capteurs et pré-actionneurs soit directement via des torons précâblés ; soit au travers d'embases de raccordement TELEFAST 2. 28 1 2 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Modules à bornier à vis 1 Bloc de visualisation. 2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement direct des capteurs et pré-actionneurs. 3 Porte d'accès aux bornes à vis. Celui-ci sert également de support à l'étiquette de repérage. 4 Dispositif de détrompage Le bornier est livré séparément, sous la référence TSX BLY 01. • Etiquette de repérage Cette étiquette amovible est livrée avec le module, pour être placée à l'intérieur de la porte(3). Imprimée recto / verso, elle visualise les informations suivantes : - porte fermée : la référence du module et la nature des voies. Dans une case, renseignée par l'utilisateur, l'adresse du module et la désignation symbolique des voies, - porte ouverte : le câblage des entrées et/ou des sorties, avec le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement. 4 2 3 4 Rappel catalogue Modules d'entrées TSX DEY .. Référence DEY 08 D2 DEY 16 D2 DEY 16 D3 DEY 16 A2 DEY 16 A3 DEY 16 A4 DEY 16 A5 DEY 16 FK DEY 32 D2K DEY 32 D3K DEY 64 D2K Modularité 8 (1) 16 (1) 16 (1) 16 (2) 16 (2) 16 (2) 16 (2) 16 (3) 32 (3) 32(1) 64 (3) Connect. Tension Isolement Logique Filtrage CEI 1131-2 Bornier 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 Bornier 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 Bornier 48 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 Bornier 24 VCC Oui Négative 10 ms – 24 VCA Oui – 50/60 Hz Type 2 Bornier 48 VCA Oui – 50/60 Hz Type 2 Bornier 115 VCA Oui – 50/60 Hz Type 2 Bornier 230 VCA Oui – 50/60 Hz Type 1 HE10 24 VCC Oui Positive 0,1..7,5 ms Type 1 HE10 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 1 HE 10 48 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 HE10 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 1 (1) Compatibilité DDP 2 et 3 fils CEI 947-5-2. (2) Compatibilité DDP 2 fils AC CEI 947-5-2. (3) Compatibilité DDP 2 et 3 fils Telemecanique. 29 FRANÇAIS ! 1 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Modules de sorties TSX DSY .. Référence Modularité Connect. (5) DSY 08 T2 8 (T) Bornier DSY 08 T22 8 (T) Bornier DSY 08 T31 8 (T) Bornier DSY 16 T2 16 (T) Bornier DSY 16 T3 16 (T) Bornier DSY 08 R5 8 (R) Bornier (3) DSY 08 R4D 8 (R) Bornier (3) DSY 08 R5A 8 (R) Bornier (3) DSY 16 R5 16 (R) Bornier (3) DSY 08 S5 8 (S) Bornier (3) (4) DSY 16 S4 16 (S) Bornier (3) (4) DSY 16 S5 16 (S) Bornier DSY 32 T2K 32 (T) HE10 DSY 64 T2K 64 (T) HE10 Tension Courant 24 VCC 24 VCC 48 VCC 24 VCA 48 VCA 24 VCC 24…240 VCA 24…110 VCC 0,5 A 2A 1A 0,5 A 0,5 A 3A 24…48 VCC 24…240 VCA 24 VCC 24…240 VCA 48…220 VCA 5A – Oui (2) 3A – Non 2A – Oui (2) 24…110 VCA 1A – Non 48…220 VCA 24 VCC 24 VCC 1A 0,1 A 0,1 A – Pos. Pos. Oui (2) Oui (1) Oui (1) 5A Logique Protection Temps de réponse Pos. Oui (1) 1,2 ms Pos. Oui (1) 0,2 ms Pos. Oui (1) 0,2 ms Pos. Oui (1) 1,2 ms Pos. Oui (1) 1,2 ms – Non 0 v1<8ms 1 v0<10ms – Oui (2) 0 v1<10ms 1 v0<15ms 0 v1<10ms 1 v0<10ms 1,2 ms 1,2 ms (1) Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Les modules sont protégés contre les inversions de polarité. (2) Les sorties sont protégées par fusibles interchangeables, accessibles en face avant des modules. (3) Un dispositif coupe automatiquement les sorties lors du déverrouillage du bornier. (4) Le repli des sorties est configurable pour tous les modules, à l'exception des modules de sorties triacs. (5) Toutes les sorties sont isolées. (T) Sorties à transistors (R)Sorties à relais (S) Sorties triacs Module mixte d'entrées/sorties TSX DMY 28FK/28RFK Modularité 16 Entrées 12 Sorties (T) Connect. Tension Courant Logique Protection Filtrage Temps de CEI réponse 1131 HE 10 24 VCC Pos. 0,1..7,5 ms Type1 HE 10 24 VCC 0,5 A Pos. Oui 0,5 ms Oui Note: Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Le module est protégé contre les inversions de polarité. Toutes les entrées et sorties sont isolées (T) Sorties à transistors 30 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Implantation / Montage Les modules d'entrées/sorties TOR, se positionne indifféremment sur un rack TSX RKY ... Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks. Le montage/démontage d'un module sur le rack peut s'effectuer rack sous ten- ! sion ; mais il est obligatoire de couper la tension capteurs et pré-actionneurs et de déconnecter le bornier. Fonctionnalités Protection des sorties statiques à courant continu Toutes les sorties statiques protégées, sont équipées d'un dispositif qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut (le voyant de la voie en défaut clignote et le voyant I/O du processeur s'allume). Pour réactiver une sortie disjonctée, il est nécessaire de la réarmer. Réarmement des sorties Le réarmement d'une sortie disjonctée peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué en configuration. Le réarmement est demandé pour les sorties statiques à courant continu ou pour les sorties à relais et triacs protégées par un fusibles interchangeable. Il s'effectue par groupe de 8 voies, mais reste sans effet pour les voies non activées ou sans défaut. • si le réarmement est automatique, il est exécuté par la module toutes les 10 s, jusqu'à la disparition du défaut qui permet de le prendre en compte, • si le réarmement est commandé par le programme application ou via une console, il sera pris en compte si le défaut a disparu. Il est nécessaire d'attendre au minimum 10 s entre deux réarmements. Repli des sorties Lors d'un défaut bloquant, toutes les sorties d'un module sont positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur en configuration : maintien dans l'état, repli à 0 ou repli à 1. Partage des entrées/sorties Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies qui peuvent être affectés à des tâches différentes de l'application (par exemple, pour un module à 16 voies, les voies 0 à 7 peuvent être affectées à la tâche MAST et les voies 8 à 15 à la tâche FAST). Les voies d'un même groupe possèdent les modes de marche et la gestion de fonctionnalités communs (repli et réarmement des sorties). Filtrage programmable sur les entrées Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK/28RFK permet de configurer le temps de filtrage des entrées entre 0,1 et 7,5 ms (4 ms par défaut). Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est conseillé d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 3 ms. ! 31 FRANÇAIS Entrées à générateur de courant Les entrées à courant continu 24 VCC et 48 VCC sont du type "générateur de courant". Quelle que soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48 VCC), le courant d'entrée est constant. Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Mémorisation d'état Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK permettent, au travers de la mémorisation d'état, la prise en compte d'impulsions très courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate. Le changement d'état de l'entrée est pris en compte pour être traité au cycle suivant dans la tâche. Le temps qui sépare l'arrivée de 2 impulsions sur une même entrée doit être au moins égal à 2 temps de cycle. La durée minimale de l'impulsion doit être supérieure au temps de filtrage configuré. ! Gestion des événements Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16 entrées qui permettent la prise en compte d'événements et leur traitement immédiat par le processeur (traitement sur interruption). FRANÇAIS Contrôle de la présence bornier Tous les modules à bornier sont équipés d'un dispositif qui contrôle la présence du bornier sur le module et qui signale un défaut si le bornier est absent ou mal enclenché. Contrôle des courts-circuits et surcharges Les modules de sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle l'état de la charge. Le courtcircuit ou la surcharge d'une ou plusieurs sorties provoquent l'apparition d'un défaut et la disjonction des sorties incriminées. Contrôle de la tension capteur Tous les modules d'entrées sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé. ! L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible rapide de 0,5 A. Contrôle de la tension pré-actionneur Tous les modules à sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies de sorties. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé. Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps de réponse plus rapide que la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (<500 ms) à partir de fonctions d'automatisme exécutées au niveau du module et déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables d'entrées: • les entrées physiques du module (%I), • les commandes de sorties du module (%Q), • les informations de défaut voies ou module, • les états des sorties physiques du module. Ces fonctions se programment en mode configuration à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3. L'écran de configuration de chaque sortie est composé de deux parties principales: • une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de 4 contacts qui permet de réaliser une fonction combinatoire de variables d'entrées, • une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la commande directe de la sortie à partir de la fonction combinatoire configurée, soit un bloc fonction. (voir exemples page suivante). 32 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Exemples %Q5.20 %I5.3 %I5.2 %I5.4 %Q5.25 %Q5.20 %I5.3 %I5.2 %I5.4 ERR 2 ERR 2 %I5.8 ERR 3 %I5.8 ERR 3 %I5.7 %Q Val Monostable 5.25 Sel %I5.7 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • bloc fonction temporisateur type travail, bloc fonction temporisateur type repos, bloc fonction temporisateur type travail et repos, bloc fonction temporisateur avec deux valeurs, bloc fonction temporisateur type travail/repos avec sélection des valeurs, bloc fonction monostable redéclenchable, bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable, bloc fonction monostable avec deux valeurs, bloc fonction oscillateur, bloc fonction compteur à 2 seuils, bloc fonction compteur à un seuil avec monostable, bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur, bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de périodes d'oscillateur, bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport cyclique variable, bloc fonction détection de sous vitesse, bloc fonction surveillance de vitesse, blocs fonctions commande/contrôle permettant de commander une action et de vérifier qu'au bout d'un certain temps elle s'est bien effectuée: - bloc fonction commande/contrôle type 1: (1 seul contrôle), - bloc fonction commande/contrôle type 2: (2 contrôles: AV et AR), bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement simple), bloc fonction signalisation de défaut. Bloc fonction bascule D, mémorisation de front, Bloc fonction bascule T, division par 2. La description de ces différents blocs fonctions et leur mise en oeuvre logicielle sont développées dans le manuel métier TLX DS 57 PL7 40F - Tome 1 - intercalaire II). 33 FRANÇAIS Liste des principaux blocs fonction: Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Moyens de raccordement et règles de câblage Règles de câblage • Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges, par des fusibles à fusion rapide. Lorsque l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (très basse tension de sécurité), il est obligatoire de relier le 0 V de l'alimentation à la terre de protection, et cela au plus près de l'alimentation. • Entrées L'utilisation d'un module d'entrées rapides TSX DEY 16FK/DMY 28FK nécessite d'adapter le temps de filtrage des entrées à la fonction désirée : l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts mécaniques oblige à avoir un temps de filtrage • 3 ms. Pour obtenir un fonctionnement plus rapide, utiliser des entrées et des capteurs à courant continu dont le temps de réponse est inférieur à celui des entrées à courant alternatif. • Sorties Si les courants sont importants, segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible à fusion rapide. Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension et les échauffements. • Cheminement des câbles Afin de limiter les couplages en alternatif, séparer les câbles de puissance (alimentations, contacteurs de puissance, ...) des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs). FRANÇAIS ! Raccordement des modules avec bornier à vis Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts ou de cosses ouvertes. • au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout, • au maximum : 1 fil de 2 mm2 sans embout ou 1 fil de 1,5 mm 2 avec embout. 5,5 mm max. Raccordement des modules à connecteurs HE10 • Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2) Il permet le raccordement fil à fil des entrées / sorties vers des capteurs, pré-actionneurs ou bornes de raccordement. 2 références sont proposées : TSX CDP 301 (3 mètres) et TSX CDP 501 (5 mètres). Borne / Fil 1 blanc 3 vert 5 gris 7 bleu 9 noir 11 gris-rose 13 blanc-vert 15 blanc-jaune 17 blanc-gris 19 blanc-rose 34 Borne / Fil 2 marron 4 jaune 6 rose 8 rouge 10 violet 12 rouge-bleu 14 marron-vert 16 jaune-marron 18 gris-marron 20 rose-marron Module Toron précâblé Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR • Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm2) Elle permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccordement Module et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé d'utiliser la nappe de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (≤100 mA). Câble de raccordement • Câble de raccordement, jauge 22 (0,34 mm2) TELEFAST 2 ABE-7H iiiii Il permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2. La section des fils (0,34 mm 2), permet le passage de courant plus élevés que la nappe de raccordement (- 500 mA). 5 références sont proposées : - TSX CDP 053 (0,5 mètre), - TSX CDP 103 (1 mètre), - TSX CDP 203 (2 mètres), - TSX CDP 303 (3 mètres), - TSX CDP 503 (5 mètres). Couples de serrage maximum: • sur vis de fixation du module sur le rack : 2.0 N.m • sur vis du bornier de raccordement TSX BLY 01 : 0.8 N.m • sur vis des connecteurs des câbles TSX CDP • : 0.5 N.m 35 FRANÇAIS 3 références sont proposées : - TSX CDP 102 (1 mètre), - TSX CDP 202 (2 mètres), - TSX CDP 302 (3 mètres). Nappe de raccordement Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Caractéristiques des modules d'entrées à bornier Entrées à courant continu Référence module TSX DEY v 08D2/16D2 Valeurs nominales Tension 24 VCC d'entrée Courant 7 mA Valeurs à l'état 1 Tension ≥ 11 V limites Courant ≥ 6,5 mA d'entrée (U = 11 V) à l'état 0 Tension ≤5V Courant ≤ 2 mA Alimentation capteurs 19…30 V (ondulation comprise) (1) Impédance d'entrée (à U nominale) 4 kΩ Logique positive Conformité CEI 1131-2 Type 2 Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées Oui Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils CEI 947-5-2 Seuil de contrôle OK > 18 V tension capteur Défaut < 14 V Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 55 / 80 mA (2) alim. capteurs typ. 25 +(Nx 7) mA Puissance dissipée (2) 1 +(Nx 0,15) W 16D3 48 VCC 7 mA ≥ 30 V ≥ 6,5 mA (U = 30 V) ≤ 10 V ≤ 2 mA 38…60 V 16A2 24 VCC 16 mA ≤ Ual - 14 V ≥ 6,5 mA ≥ Ual - 5 V ≤ 2 mA 19…30 V (1) 7 kΩ 1,6 kΩ positive négative Type 2 – puits de courant résistive Oui Oui CE1 947-5-2 CEI 947-5-2 > 36 V > 18 V < 24 V < 14 V 1500 V eff. 1500 V eff. 80 mA 80 mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W Entrées à courant alternatif Référence module TSX DEY v 16A2 16A3 16A4 16A5 Valeurs nominales Tension 24 VCA 48 VCA 100..120VCA 200..240VCA d'entrée Courant 15 mA 16 mA 12 mA 15 mA Valeurs à l'état 1 Tension 10 V 29 V 74 V 159 V limites Courant 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA d'entrée (U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V) à l'état 0 Tension/courant 5 V/3 mA 10 V/4 mA 20 V/4 mA 40 V/4 mA Fréquence 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz Alimentation capteurs 20…26 V 40…52 V 85…132 V 170…264 V Impédance d'entrée 1,6 kΩ 3,2 kΩ 9,2 kΩ 20 kΩ Conformité CEI 1131-2 Type 2 Type 2 Type 2 Type 1 Type d'entrée résistive capacitive capacitive capacitive Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 Seuil de contrôle OK > 18 V > 36 V > 82V > 164V tension capteur Défaut < 14 V < 24 V < 40 V < 80 V Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff. 2000 V eff. Consommation 5 V typique 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA alim. capteurs typ. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12) Puissance dissipée par voie (2) 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,4xN)W (1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies à 1 36 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Référence module TSX DEY v 16FK 32D2K Valeurs nominales Tension 24 VCC 24 VCC d'entrée Courant 3,5 mA 3,5 mA Valeurs limites à l'état 1 Tension ≥ 11 V ≥ 11 V d'entrée Courant ≥ 3 mA ≥ 3 mA à l'état 0 Tension ≤5V ≤5V Courant ≤ 1,5 mA ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs 19…30 V 19…30 V (ondulation comprise) (1) (1) Impédance d'entrée (à U nominale) 6,3 κΩ 6,3 κΩ Type d'entrée puits de courant puits de courant Logique positive positive Conformité CEI 1131-2 Type 1 Type 1 Parallélisation des entrées Oui Non Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils Oui Oui Seuil de contrôle OK > 18 V > 18 V tension capteur Défaut < 14 V < 14 V Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 250 mA 135 mA (2) 24 V capteurs typ. 20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA Puissance dissipée (2) 1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W (1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies à 1 Référence module TSX DEY v Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 Tension d'entrée Courant à l'état 0 Tension Courant Alimentation capteurs (ondulation comprise) Impédance d'entrée (à U nominale) Type d'entrée Logique Conformité CEI 1131-2 Parallélisation des entrées Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils Seuil de contrôle OK tension capteur Défaut Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) . C o n s o m m a t i o n 5 V typique (2) 24 V capteurs typ. Puissance dissipée (2) (2) N = nbre de voies à 1 64D2K 24 VCC 3,5 mA ≥ 11 V ≥ 3 mA ≤5V ≤ 1,5 mA 19…30 V (1) 6,3 κΩ puits de courant positive Type 1 Non Oui > 18 V < 14 V 1500 V eff. 155 mA 60 +(Nx3,5) mA 1,5 +(Nx0,1) W 32D3K 48 VCC 7 mA ≥ 30 V ≥ 6,5 mA (pour U = 30V) ≤ 10 V ≤ 2 mA 38…60 V 6,3 kΩ puits de courant positive Type 2 Oui Oui > 36 V < 24 V 1500 V eff. 300 mA 50 +(7xN) mA 2,5 +(Nx0,34) W 37 FRANÇAIS Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s) Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Caractéristiques des modules de sorties à bornier Sorties statiques pour courant continu (logique positive) Référence module TSX DSY v 08T2 08T22 08T31 16T2 Valeurs nominales Tension 24 VCC/0,5A 24 VCC 48 VCC Courant 0,5 A 2A 1A Valeurs limites Tension 19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V (pour U ≤ 30 ou 34 V, Courant / voie 0,625 A 2,5 A 1,25 A ondulation incluse) Courant / module 4 A / 7 A 14 A 7A Puissance lampe à filament 6W 10 W 10 W de tungstène Courant de fuite à l'état 0 < 0,5 mA < 1 mA < 1 mA Tension de déchet à l'état 1 < 1,2 V < 0,5 V <1V Impédance de charge mini 48 Ω 12 Ω 48 Ω Temps de réponse 1,2 ms 200 µs 300 µs Seuil de contrôle tension OK > 18 V > 16 V > 36 V pré-actionneur Défaut < 14 V < 14 V < 24 V Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 55 / 80 mA 55 mA 55 mA alim. pré-actionneurs30/ 40 mA 30 mA 30 mA Puissance dissipée (12) 1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2+(0,55xN)W Sorties à relais, courant thermique 3 A Référence module TSX DSY v 08R5 / 16R5 Tension limite Courant continu 10...34 VCC d'emploi Courant alternatif 19...264 VCA Courant thermique 3A Charge Résistive Tension 24 VCA 48 VCA 100..120VCA courant régime Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) alternatif AC12 110 VA (4) 220 VA (4) Inductive Tension 24 VCA 48 VCA 100..120VCA régime Puissance 24 VA (4) 10 VA (10) 10 VA (11) AC14 24 VA (8) 50 VA (7) et 110 VA (2) AC15 Charge Résistive Tension 24 VCC Puissance 24 W (6) courant régime continu DC12 40 W (3) Inductive Tension 24 VCC Puissance 10 W (8) régime DC13 24 W (6) Temps de Enclenchement < 8 ms réponse Déclenchement < 10 ms Isolement (50/60 Hz, 1 mn) 2000 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 55 / 80 mA (12) 24 V relais typique (8,5 x N) mA Puissance dissipée (12) 0,25 + (0,2 x N) W 38 16T3 48 VCC 0,25 A 38…60 V 0,31 A 4A 6W 0,5 mA < 1,5 V 192Ω 1,2 ms > 36 V < 24 V 1500 V eff. 80 mA 40 mA 2,4+(0,85xN)W 200..240VCA 220 VA (6) 200..240VCA 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Sorties à relais pour courant continu Référence module TSX DSY v 08R4D Tension limite Courant alternatif interdit d'emploi Courant continu 19..143 VCC Courant thermique 5A (maxi 6 A par commun) Charge Résistive Tension 24 VCC 48 VCC 100..130 VCC Puissance 50 W (6) 100 W (6) 220 W (6) courant régime continu DC12 100 W (3) 200 W (3) 440 W (3) Inductive Tension 24 VCC 48 VCC 110 VCC Puissance 20 W (8) 50 W (8) 110 W (8) régime DC13 50 W (6) 100 W (6) 220 W (6) Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 15 ms Isolement (50/60 Hz, 1 mn) 2000 V eff. Consommation5 V typique 55 mA (12) 24 V relais typique (10 x N) mA Puissance dissipée (12) 0,25 + (0,24 x N) W Sorties à relais, courant thermique 5 A Référence module TSX DSY v Tension limite Courant continu d'emploi Courant alternatif Courant thermique Charge Résistive Tension courant régime Puissance alternatif AC12 Inductive Tension régime Puissance AC14 et AC15 Charge Résistive Tension Puissance courant régime continu DC12 Inductive Tension Puissance régime DC13 Temps de Enclenchement réponse Déclenchement Isolement (50/60 Hz, 1 mn) C o n s o m m a t i o n 5 V typique (12) 24 V relais typique Puissance dissipée (12) (1) 0,1 x 106 manoeuvres (2) 0,15 x 106 manoeuvres (3) 0,3 x 106 manoeuvres (4) 0,5 x 106 manoeuvres 08R5A 19...60 VCC 19...264 VCA 5A (maxi. 6 A par commun) 24 VCA 48 VCA 100..120VCA 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 200 VA (4) 440 VA (4) 24 VCA 48 VCA 100..120VCA 50 VA (4) 20 VA (10) 20 VA (11) 50 VA (8) 110 VA (7) 220 VA (2) 200..240VCA 440 VA (6) 200..240VCA 20 VA (11) 110 VA (9) 220 VA (6) 440 VA (1) 24 VCC 48 VCC 24 W (6) 50 W (6) 50 W (3) 100 W (3) 24 VCC 48 VCC 10 W (8) 24 W (8) 24 W (6) 50 W (6) < 10 ms < 15 ms 2000 V eff. 55 mA (10 x N) mA 0,25 + (0,24 x N) W (5) 0,7 x 106 manoeuvres (6) 1 x 106 manoeuvres (7) 1,5 x 106 manoeuvres (8) 2 x 106 manoeuvres (9) 3 x 106 manoeuvres (10) 5 x 106 manoeuvres (11) 10 x 106 manoeuvres (12) N = nbre de voies à 1 39 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Sorties à triacs Référence module TSX DSY v Tension limite d'emploi Courant admissible TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 Temps de Enclenchement réponse Déclenchement Isolement (50/60 Hz, 1 mn) C o n s o m m a t i o n TSX DSY 08S5 5 V typique TSX DSY 16S5 Puissance dissipée TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 08S5/16S5 41..264 VCA 2 A / voie - 12 A / module 1 A / voie - 12 A / module ≤ 10 ms ≤ 10 ms 2000 V eff. 125 mA 220 mA 0,5 W + 1 W/A par sortie 0,85 W + 1 W/A par sortie 16S4 20..132 VCA 1 A / voie - 12 A / module ≤ 10 ms ≤ 10 ms 2000 V eff. 220 mA 0,85 W + 1 W/A par sortie FRANÇAIS Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s) Sorties statiques pour courant continu (logique positive) Référence module TSX DSY v 32T2K 64T2K Valeurs nominales Tension 24 VCC 24 VCC Courant 0,1 A 0,1 A Valeurs limites Tension 19…30 V (1) 19…30 V (1) (pour U ≤ 30 ou 34 V, Courant / voie 0,125 A 0,125 A ondulation incluse) Courant / module 3,2 A 5A Puissance lampe à filament 1,2 W (maximum) 1,2 W (maximum) de tungstène Courant de fuite à l'état 0 < 0,1 mA pour U = 30 V < 0,1 mA pour U = 30 V Tension de déchet à l'état 1 < 1,5 V pour I = 0,1 A < 1,5 V pour I = 0,1 A Impédance de charge mini 220Ω 220Ω Parallélisation des sorties Oui : 3 maxi Oui : 3 maxi Temps de réponse 1,2 ms 1,2 ms Seuil de contrôle tension OK > 18 V > 16 V pré-actionneur Défaut < 14 V < 14 V Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 135 mA 155 mA 24 V capteurs typ. 30 mA 60 mA Puissance dissipée (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W (1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) 40 (2) N = nbre de voies Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Caractéristiques modules mixtes d'entrées/sorties à connecteurs Caractéristiques des sorties Référence module TSX DMY v Valeurs nominales Tension de sortie Courant Valeurs limites Tension de sortie Courant / voie Courant / module Puissance lampe à filament de tungstène Courant de fuite à l'état 0 Tension de déchet à l'état 1 Impédance de charge mini Temps de réponse Seuil de contrôle tension OK pré-actionneur Défaut Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) Consommation 24 V pré-actionneurs Puissance dissipée 28FK / 28RFK 24 VCC 3,5 mA ≥ 11 V ≥ 3 mA ≤5V ≤ 1,5 mA 19…30 V (jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) 6,3 κΩ puits de courant Oui Oui > 18 V < 14 V 1500 V eff. 300 mA 20 +(3,5xN) mA 1,2 +(0,1xNb) W FRANÇAIS Caractéristiques des entrées Référence module TSX DMY v Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 Tension d'entrée Courant à l'état 0 Tension Courant Alimentation capteurs (ondulation comprise) Impédance d'entrée (à U nominale) Type d'entrée Parallélisation des entrées Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils Seuil de contrôle OK tension capteur Défaut Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) C o n s o m m a t i o n 5 V typique 24 V capteurs typique Puissance dissipée (1) (1) N = nbre de voies à 1 2 8 F K / 28RFK 24 VCC 0,5 A 19…30 V (jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) 0,625 A 4A 6W < 1 mA < 1,2 V 48 Ω 0,6 ms > 18 V < 14 V 1500 V eff. 30/ 40 mA 1 W + 0,75 W par sortie à 1 41 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Maintenance / Diagnostic Les voyants d'état, en face avant du module, permettent un diagnostic rapide de celui-ci : • 3 voyants d'état du module renseignent sur le mode de fonctionnement du module - RUN (vert : état du module (allumé : marche normale; éteint : module en défaut), - ERR (rouge) : défauts internes (allumé : module en panne; clignotant : défaut de communication), - I/O (rouge) : défauts externes (allumé : surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs / pré-actionneurs; clignotant : défaut bornier). Pendant les auto-test les voyants RUN, ERR et I/O clignotent. FRANÇAIS ! • 8, 16 ou 32 voyants d'état des voies renseignent sur l'état de chaque entrée ou sortie (allumé : voie Module 8 voies à l'état 1; clignotant : voie en défaut, surcharge ou RUN ERR I/O court-circuit; éteint : voie à l'état 0). De plus, le voyant+32, présent sur les modules 0 à 64 voies, indique le groupe de voies qui est 1 2 visualisé (éteint : voies 0 à 31; allumé : voies 32 3 à 63). Un bouton poussoir (présent uniquement 4 5 sur les modules 64 voies) permet de sélectionner 6 le groupe de voies. 7 RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Module 28/32/64 voies Dans le cas du module mixte d'entrées/sorties 28E/S (16E + 12S): - les voyants 0 à 15 visualisent l'état des entrées, - les voyants 16 à 27 visualisent l'état des sorties. RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 Bouton poussoir 42 Module 16 voies 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Etat Allumé Clignotant Eteint Marche normale - ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe: surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs/pré-actionneurs voie à l'état 1 Défaut de communication si voyant RUN allumé Module non configuré si voyant RUN éteint (1) Défaut bornier Module en défaut ou hors tension Pas de défaut module Voyants RUN 0...i Voie en défaut, surcharge ou court-circuit Pas de défaut externe Voie à l'état 0 FRANÇAIS (1) Cet état n'est disponible que sur les versions de module V ≥ V2.0. Conditions de service Température de fonctionnement Humidité relative Altitude de fonctionnement Immunité aux vibrations chocs Tenue aux décharges électrostatiques Immunité aux champs électromagnétiques transitoires rapides ondes de chocs ondes oscillatoires amorties Tenue aux parasites BF Température de stockage Sécurité mécanique 0…60° C 10…95% (sans condensation) 0…2000 m IEC 68-2-6, essai Fc, sévérité 2 g IEC 68-2-27, essai Ea IEC 1000-4-2, niveau 3 IEC 1000-4-3, niveau 3 IEC 1000-4-4, niveau 3 IEC 1000-4-5 IEC 1000-4-12 IEC 1131-2 -25…+70° C IP 20 avec caches TSX RKA 01 43 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR Modules d'entrées TOR TSX DEY 08D2 TSX DEY 16D2 Capteurs Entrées 1 2 3 2 3 4 5 6 7 8 4 6 7 Entrées 1 2 4 5 Capteurs I0 6 8 9 11 13 FRANÇAIS 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 1 3 5 7 9 11 13 15 15 14 16 15 17 17 0V 2 14 16 +24 VDC 3 12 12 14 + – I0 10 10 FU1 1 18 FU1 19 0V + – 20 +24 VDC 18 19 20 FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide TSX DEY 16D3 TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 Capteurs Entrées 1 3 13 12 15 14 14 0V + – +48 VDC 44 6 7 8 9 10 11 12 13 14 18 1 I0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 1 3 5 7 9 11 13 12 15 14 13 16 15 17 FU1 5 10 12 16 4 8 10 11 3 6 8 9 2 4 6 7 Entrées 1 2 4 5 Capteurs I0 2 24 / 48 / 115 / 230 V 18 FU1 UVAC 15 17 19 19 20 20 FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DEY 16FK TSX DEY 32D2K Entrées Capteurs Entrées A I0 1 2 I0 1 1 2 3 3 4 5 5 6 7 7 8 9 9 10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 4 11 12 13 13 14 15 16 17 18 20 19 20 +24 VDC FU1 + – 0V Couleur des fils (torons TSX CDP Blanc Marron vert Jaune Gris Rose Bleu Rouge Noir VIolet Gris - rose Rouge - bleu Blanc - vert Marron - vert Blanc - Jaune Jaune - marron Blanc - gris Gris - marron Blanc - rose Rose - Marron 13 14 15 FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide Capteurs Numéro de broche (HE10) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 14 19 9 10 11 12 FU1 + – 0V 7 8 10 18 5 6 8 17 3 4 6 +24 VDC 1 2 15 FRANÇAIS A Capteurs Entrées B 16 i 01) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 +24 VDC FU1 + – 0V 31 45 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DEY 32D3K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) Capteurs Entrées C Capteurs Entrées A I0 16 1 2 17 1 2 19 3 4 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 21 5 6 23 7 8 25 9 10 27 11 12 29 13 14 31 15 16 17 18 FRANÇAIS 17 19 20 0V 19 20 +48 VDC FU1 FU1 + – 0V FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide 46 13 14 30 + – 11 12 28 18 9 10 26 +48 VDC 7 8 24 16 5 6 22 15 3 4 20 5 1 2 18 15 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DEY 64D2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) Entrées C Capteurs Entrées A I0 32 1 2 33 1 2 35 3 4 3 4 36 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 37 5 6 39 7 8 41 9 10 43 11 12 45 13 14 47 15 16 17 18 17 19 20 19 20 Capteurs +24 VDC FU1 + – 0V Capteurs 2 3 4 5 6 7 8 16 49 1 2 51 3 4 53 5 6 55 7 8 57 9 10 59 11 12 50 12 14 16 17 18 FU1 + – 0V 19 20 27 28 61 13 14 63 15 16 17 18 19 20 62 +24 VDC 25 26 60 15 23 24 58 13 21 22 56 11 19 20 54 10 17 18 52 9 15 Entrées B 48 1 13 14 Entrées D 11 12 46 FU1 + – 0V 9 10 44 18 7 8 42 +24 VDC 5 6 40 16 3 4 38 15 1 2 34 FRANÇAIS Capteurs 29 30 +24 VDC FU1 + – 0V FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide 31 47 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR Modules de sorties TOR TSX DSY 08T2 TSX DSY 16T3 Préactionneurs Sorties 0 Q0 1 1 2 3 4 2 5 6 7 2 4 4 6 6 8 8 11 10 13 12 12 FRANÇAIS 14 15 0V 3 4 6 8 10 11 12 13 14 15 16 0V FU1 +48 VDC FU1 = fusible 6,3 A à fusion rapide 1 1 2 3 4 2 Sorties Q0 1 3 4 2 3 5 5 6 4 5 7 6 7 8 6 7 9 8 9 10 10 8 9 11 11 12 13 14 10 11 13 12 12 13 15 14 16 15 14 15 17 0V – + FU2 +24 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide 48 11 12 13 15 TSX DSY 16T2 0 10 13 19 Préactionneurs 8 9 11 18 – + 6 7 9 18 19 20 14 15 17 20 4 5 7 17 +24 VDC 2 3 5 14 16 1 3 9 10 – + FU1 2 7 7 9 Q0 1 1 5 5 7 6 2 3 5 Sorties 0 1 3 4 Préactionneurs Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 08T22 TSX DSY 08T31 Préactionneurs Sorties 0 1 Préactionneurs Q0 Sorties 0 2 1 3 1 1 5 2 2 7 3 3 9 4 4 4 6 8 10 3 9 4 11 5 13 6 15 7 10 5 11 5 5 13 6 6 15 7 7 12 12 6 14 14 7 16 17 FRANÇAIS 16 17 18 0V 19 20 +24 VDC 2 7 8 4 FU2 1 5 6 3 0V Q0 3 4 2 – + 1 2 – + FU2 = fusible 16 A à fusion rapide FU2 +48 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide TSX DSY 08R5 Préactionneurs Charge sur tension alternative R C 0 MOV 19...240 VAC 1 1 2 3 4 2 FU 3 5 4 Charge sur tension continu Sorties 0 6 5 7 6 FU 7 8 7 9 10 – 24 VDC + Q0 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 11 12 Protection obligatoire à monter aux bornes de chaque préactionneur 13 14 15 16 17 18 19 19…240 VAC or 24 VDC 20 49 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 16R5 Préactionneurs 0 Charge sur tension alternative R Sorties C 0 MOV 19...240 VAC 1 1 2 3 4 2 FU 3 5 4 5 7 Charge sur tension continu 6 6 FU – 24 VDC + 7 8 7 9 10 11 8 9 12 11 14 13 10 FU FRANÇAIS Protection obligatoire à monter aux bornes de chaque préactionneur 15 12 16 13 19…240 VAC ou 24 VDC Sorties T0 1 2 T1 R1 3 4 5 6 * * 7 8 T2 R2 9 10 11 T3 R3 12 13 4 14 * 15 5 16 17 6 18 * 19 7 19…240 VAC ou 24 VDC 50 20 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 15 C12-15 TSX DSY 08R4D Préactionneurs R0 19 15 FU TSX DSY 08R5A 17 18 14 Q0 1 2 20 Préactionneurs R0 2 R1 C0-1 5 6 * FU R2 FU = fusible 6.3 A à fusion rapide 11 12 13 4 14 FU * 15 5 16 17 Q6 Q7 10 R3 Q4 C6-7 7 9 T3 Q3 * 8 T2 Q2 Q5 3 4 FU *(24 V strap) C4-5 1 T1 Q1 C2-3 Sorties T0 Q0 6 18 FU * 19 7 24...130 VDC * connexion à réaliser si utilisation 24 VAC ou 24 VDC 20 Q0 Q1 C0-1 FU *(24 V strap) C2-3 FU Q2 Q3 Q4 C4-5 Q5 FU Q6 C6-7 Q7 FU FU = fusible 6.3 A à fusion rapide Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 08S5 Préactionneurs Sorties 0 1 2 1 3 Q0 1 4 5 2 6 7 3 8 C0-1 2 FU 3 9 C2-3 10 11 4 12 13 5 4 FU FU = fusible interchangeable 5 A à fusion ultra rapide 5 14 16 17 7 18 C4-5 6 FU FRANÇAIS 15 6 7 19 C6-7 20 PN 220 VAC TSX DSY 16S4 TSX DSY 16S5 Préactionneurs Sorties 0 1 1 2 2 3 3 FU1 4 4 5 6 7 5 6 7 8 FU1 9 11 9 12 13 10 FU1 12 14 15 16 17 13 14 15 PN 220 VAC 18 FU1 19 20 Préactionneurs Q0 Sorties 0 1 2 1 1 2 3 4 2 3 C0-3 3 5 4 4 5 6 7 5 6 6 7 8 9 7 C4-7 10 8 11 FU 11 8 9 9 10 12 13 10 11 11 C8-11 14 15 12 13 14 16 14 18 17 13 15 C12-15 FU1 = fusible 5 A à fusion ultra rapide 12 19 15 P N 48...240 VAC 1 2 3 C0-3 20 FU 4 5 6 7 C4-7 10 8 Q0 FU 8 9 10 11 C8-11 FU 12 13 14 15 C12-15 FU FU = fusible interchangeable 5 A à fusion ultra rapide 51 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 32T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) A Préactionneurs Sorties Q0 0 1 2 1 3 4 3 5 6 5 7 8 7 9 10 9 1 2 2 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 10 10 11 12 11 13 14 13 15 16 15 17 18 19 20 11 12 FRANÇAIS 12 13 14 14 15 0V + 4A 24 VDC FU = fusible 4 A à fusion rapide B Q16 16 1 2 17 3 4 19 5 6 21 7 8 23 9 10 25 11 12 27 13 14 29 15 16 31 17 18 19 20 17 18 18 19 20 20 21 22 22 23 24 24 25 26 26 27 28 28 29 30 30 31 0V 52 ! il est obligatoire de relier: • le + 24VDC aux 2 bornes 17 et 19, • le 0V aux 2 bornes 18 et 20 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 64T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) Sorties C Préactionneurs Sorties A Q32 32 1 2 Q0 33 33 0 3 4 35 35 5 6 8 7 9 10 12 11 43 43 14 13 16 15 10 9 11 12 11 13 14 13 15 16 15 17 18 19 20 13 14 14 47 15 17 18 19 20 0V 4A + 0V + 4A 9 12 12 47 7 11 46 46 8 10 10 45 45 7 9 44 44 5 8 8 42 42 6 7 41 41 5 6 6 40 40 3 5 39 39 4 4 4 38 38 3 3 37 37 1 2 2 36 36 2 1 34 34 1 24 VDC 24 VDC Préactionneurs Sorties D Préactionneurs Sorties B Q48 1 48 2 49 49 4 51 51 52 6 7 8 9 10 11 12 13 14 26 61 16 28 63 5 6 21 7 8 23 9 10 25 11 12 27 13 14 29 15 16 31 17 18 19 20 18 20 22 24 26 28 29 30 63 0V 19 27 62 15 4 25 60 61 62 24 59 3 23 58 59 60 22 57 17 21 56 57 58 20 55 2 19 54 55 56 18 53 1 17 52 5 53 54 Q16 16 50 3 50 FRANÇAIS Préactionneurs 30 31 17 18 19 20 FU = fusible 4 A à fusion rapide 0V ! il est obligatoire de relier: le + 24VDC aux 2 bornes 17 et 19 et le 0V aux 2 bornes 18 et 20 53 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR Module mixte d'entrées/sorties TOR TSX DMY 28FK/28RFK (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) C Préactionneurs 16 Sorties Q16 1 2 17 3 4 19 5 6 21 7 8 23 17 18 4 5 6 7 8 9 10 25 9 10 11 12 27 11 12 13 14 13 14 15 16 17 18 19 20 3 4 5 6 7 8 9 10 26 27 FRANÇAIS 1 2 24 25 26 3 22 23 24 I0 2 20 21 22 Entrées A 1 18 19 20 Capteurs 11 12 13 14 15 16 +24 VDC 0V 17 18 – + 19 20 FU2 +24 VDC FU2 = fusible 2 A à fusion rapide 54 FU1 + – 0V FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide 15 02 *35002601* 35002601-02 Schneider Automation Inc. One High Street North Andover, MA 01845 Tél.: (1) 978 794 0800 Fax : (1) 978 975 9010 Printed in Schneider Automation S.A. 245, route des Lucioles - BP 147 F-06903 Sophia Antipolis Tél. : (33) (0)4 92 38 20 00 Fax : (33) (0)4 93 65 30 31 Schneider Automation GmbH Steinheimer Straße 117 D-63500 Seligenstadt Tél. : (49) 6182 81 2584 Fax : (49) 6182 81 2860 July 2005 ">
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