Schneider Electric TPCX57/TSXDEY/DSY/DMY, Processeurs, Entrées/Sorties TOR Manuel utilisateur
Ajouter à Mes manuels76 Des pages
▼
Scroll to page 2
of
76
Automates Premium TPCX 57 TSX DEY / DSY / DMY Processeurs Entrées/Sorties TOR Instruction de service Sommaire Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 3 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 5 Installation/montage des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Les divers éléments constitutifs Précautions à prendre lors de l'installation Opérations préliminaires avant installation sur le PC Installation de la carte processeur sur le PC Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC Intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X Installation du driver ISAWAY Installation sous Windows NT Installation sous Windows 95/98 Utilisation de l'outil de configuration ISAWAY 95/98 - NT Accés Ecran principal Ecran PCX57 Configuration Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Présentation Description physique Rappel catalogue Implantation / Montage Fonctionnalités Moyens de raccordement et règles de câblage Caractéristiques des modules d'entrées à bornier Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s) Caractéristiques des modules de sorties à bornier 5 6 7 7 9 9 14 15 16 18 18 19 19 22 22 23 24 27 27 31 36 36 38 41 43 43 43 44 46 46 49 51 52 53 1 FRANÇAIS Présentation Description physique Rappel catalogue Implantation Encombrements Fonctions auxiliaires Diagnostic par voyants de signalisation Définition et comptabilisation des voies métier Caractéristiques Sommaire Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s) Caractéristiques du module mixte d'entrées/sorties à connecteurs Maintenance / Diagnostic Conditions de service Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Modules d'entrées TOR Modules de sorties TOR Module mixte d'entrées/sorties TOR 2 55 56 57 58 59 59 63 69 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 1 Généralités La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation «avancée» des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. Attention Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Important ou ! Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Remarque Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d’accompagnement. 4 Conformité d’utilisation Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en œuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF. • Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en œuvre. • Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un notebook) doit rester avec son boîtier fermé, 3 FRANÇAIS 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement: FRANÇAIS Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur • Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de protection. • Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation. • Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... • Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties. 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs). • Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou active une commande non désirée. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés. 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service). 8 Maintenance Conduite à tenir pour le dépannage • Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine. • Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. Remplacement et recyclage des piles usagées Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. 4 PrésentationgénéraledesprocesseursTPCX571012/3512 Présentation FRANÇAIS Rack TSX RKY••EX Intégrés dans un PC hôte (1) fonctionnant sous Windows 95/98 ou Windows NT et qui dispose d'un bus ISA 16 bits, les processeurs PCX 57 gèrent Bus X l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties TOR, de modules analogiques et de modules métier(comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ....) qui sont réparties sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X. Le processeur communique avec le PC sur lequel il est installé par le bus ISA 16 bits. Pour cela un driver PC PCX 57 de communication (ISAWAY 95/98 ou NT) fourni avec le processeur doit être installé. Chaque processeur intègre : • une mémoire RAM interne sauvegardée qui peut recevoir le programme application et qui peut être Bus FIPIO étendue par une carte d'extension mémoire PCMCIA (RAM ou FLASH EPROM), TBX • un horodateur, • une prise terminal (TER ) qui permet de raccorder un équipement (terminal de programmation, termiMomentum nal de dialogue opérateur, ...), • un emplacement pour une carte de communication PCMCIA type 3 (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaisons séries), CCX 17 • une connexion Bus X permettant le raccordement aux racks extensibles de la station, • une liaison FIPIO maître sur un type de processeur. Le programme application est réalisé à partir du ATV logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro qui propose : • 4 langages de programmation, • une structure logicielle multi-tâche (tâches maître et rapide, traitements événementiels), • la modification d'un programme en cours d'exécution, ... Caractéristiques du PC hôte Pour recevoir un processeur PCX 57, le PC hôte doit: • fonctionner sous Windows 95, Windows 98 ou Windows NT, • disposer d'un bus ISA 16 bits 8 MHz. • avoir deux emplacements standard disponibles sur le bus ISA (consécutifs et au pas de 20,32 mm) avec des espaces suffisants en hauteur et largeur. La découpe de la carte processeur respectant entièrement la découpe d'une carte PC ISA 16 bits. • répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ...). (1) dans la suite du document, le terme PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du groupe SchneideroutoutautrePCducommerceayantlescaractéristiquesdéfiniesci-dessus. 5 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Description physique FRANÇAIS 1 Voyants de signalisation BAT, RUN, TER , I/O, et FIP (voyant FIP uniquement sur processeur TPCX 57 3512. 1 2 2 Emplacement pour une carte mémoire au format PCMCIA type 1. 3 3 Micro-interrupteurs pour codage de la position virtuelle du processeur sur le rack. 4 4 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse rack sur le bus X. 5 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3. 5 6 6 Connecteur SUB D 9 points femelles permettant le déport du bus X vers un rack extensible. 7 Prise terminal (connecteur TER) permettant le raccordement d'un périphérique auto-alimenté ou non (terminal de programmation, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, ...). 7 8 9 10 11 12 13 14 8 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automateb lorsqu'il est actionné. 9 Voyant de signalisation ERR. 10 Connecteur SUB D 9 points mâles permettant le raccordement au bus FIPIO (uniquement sur processeur TPCX 57 3512. 11 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte. 12 Micro-interrupteurs permettant le codage de l'adresse du processeur sur le bus X. 13 Plots pour la sélection de l'interruption IRQ, utilisée par le processeur sur le bus ISA. 14 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. 6 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Références Racks TSX RKY 12EX Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX Emplacements modules (1) Profil d'E/S (2) E/S TOR en rack (3) E/S analogiques en rack Voies métiers (4) Connexion réseau: FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus + Connexion FIPIO intégrée Connexion bus de terrain tiers Connexion bus de terrain capteurs/actionneurs AS-i Mémoire interne (K16) Extension mémoire (K16) TPCX 57 1012 2 [4] 21 [27] Fixe 512 24 8 1 TPCX 57 3512 8 [16] 87 [111] Fixe 1024 128 32 3 2 1 2 8 32 64 80 256 (1) Avec module au format standard, hors module alimentation et processeur. [27} emplacements avec 4 racks TSX RKY 8EX,[111} emplacements avec 16 racks TSX RKY 8EX, (2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques, voies métiers sont cumulables (3) Les entrées/sorties sur bus FIPIO, bus de terrain tiers, bus de terrain AS-i sont à compter en plus. (4) Voies de comptage, commande d'axe, commande pas à pas, communication, ..... (voir chapitre caractéristiques: Comptabilisation des différentes voies métier). Implantation • Implantation physique dans le PC Le processeur PCX 57 occupe mécaniquement 2 emplacements consécutifs 1 et2 sur le bus ISA mais n'en utilise électriquement qu'un seul 1. Le deuxième emplacement 2 étant utilisé par la partie mécanique de la carte PCMCIA de communication. ! Contrainte d'implantation: le PC doit respecter le standard suivant Emplacement ISA 2 20,32 mm Note: possibilité d'implanter 2 processeurs PCX 57 dans un même PC. Emplacement ISA 1 7 FRANÇAIS Rappel catalogue Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 • Implantation logique sur le bus X PC Rack TSX RKY Adresse rack: 0 Adresse position: 00 ou 01 iiEX d'adresse x PS 00 01 02 03 04 05 06 PCX 57 FRANÇAIS Le processeur PCX 57 occupe logiquement le même emplacement qu'un processeur TSX/PMX 57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01). Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et la position normalement occupée par un processeur de type TSX/PMX 57 sera inoccupée (emplacement virtuel du processeur PCX 57). Les automates Premium disposant de 2 types d'alimentation (format standard ou double format), la position inoccupée sur le rack d'adresse 0 sera fonction du type d'alimentation utilisé: - alimentation simple format: position inoccupée : 00 - alimentation double format format: position inoccupée : 01 Note: les racks peuvent être adressés dans un ordre quelconque sur le bus X. Rack TSX RKY iiEX d'adresse y PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack TSX RKY iiEX d'adresse 0 avec alimentation simple format PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack TSX RKY iiEX d'adresse 0 avec alimentation double format PS 00 01 02 03 04 05 06 correspondant à l'adresse du processeur PCX 57 (physi! L'emplacement quement libre sur le rack) ne doit jamais être utilisé par un autre module. que le processeur PCX 57 prenne connaissance de son adresse sur ! Pour le bus X (00 ou 01), il est nécessaire de configurer celle-ci à l'aide de micro-interrupteurs présents sur le processeur (voir chapitre "Montage opérations préliminaires"). 8 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Encombrements 120,1 106.7 99.1 5,08 249 31,5 Les cotes sont données en millimètres 12,5 FRANÇAIS 20,32 16.4 18.4 42,1 Rappel: un processeur PCX 57 utilise 2 emplacements sur le bus ISA. Ces 2 emplacements doivent être consécutifs et au pas de 20, 32 millimètres. Fonctions auxiliaires • Prise terminal Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison RS 485 non isolée) constituée d'un connecteur mini-DIN 8 points permettant de connecter physiquement un équipement au processeur tel que: - un terminal de type FTX ou compatible PC, - un pupitre de dialogue opérateur, - une imprimante, - ...... La prise terminal permet également: - la connexion de l'automate au bus UNI-TELWAY, au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. - l'alimentation en 5 V du périphérique qui lui est raccordé. Par défaut, les prises terminal proposent le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou caractères ASCII. 9 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 • Emplacement pour carte de communication PCMCIA Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de recevoir une carte de communication, au format PCMCIA type 3 : - TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D, - TSX SCP 112 : multiprotocole boucle de courant 20 mA, - TSX SCP 114 : multiprotocole RS 485, compatible RS 422 isolée, - TSX MBP 100: Modbus + Processeur PCX 57 - TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY. La mise en place / extraction d'une carte de communication s'effectue obligatoirement pro- Carte de cesseur PCX 57 HORS TENSION. communication ! FRANÇAIS PCMCIA • Mémoire RAM interne Cette mémoire reçoit l'application (données, programme et constantes)et sa capacité varie selon le type de processeur: - 32 Kmots sur processeur TPCX 57 1012, - 80 Kmots sur processeur TPCX 57 3512. Si la taille de l'application est supérieure à celle de la RAM, il est possible d'étendre la mémoire par une carte d'extension mémoire PCMCIA . Dans ce cas, le programme et les constantes sont mémorisés dans la carte d'extension mémoire PCMCIA et les données dans la mémoire RAM. La mémoire RAM interne peut être sauvegardée par une pile optionnelle (TSX PLP 01), située sur le processeur PCX 57, (voir durée de sauvegarde RAM interne). • Emplacement pour carte d'extension Les processeurs PCX 57 sont équipés d'un emplacement permettant de recevoir une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1 3 familles de cartes sont proposées: - Cartes mémoire standard: RAM sauvegardée pour les phases de création et de mise au point du programme application. La sauvegarde est réalisée par une pile amovible contenue dans la carte, FLASH EPROM lorsque le programme application est opérationnel (mise au point terminée), - Carte mémoire de type BACKUP pour charger le programme en RAM interne, sans l'utilisation d'un terminal. Une telle carte nécessite d'être au préalable chargée avec le programme application dont la taille doit être inférieure à 32 Kmots. 10 mémoire PCMCIA Carte mémoire PCMCIA Processeur PCX 57 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 - Cartes mémoire de type application + fichiers Elles disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle: - d'une zone fichier permettant d'archiver des données par programme. - d'une zone permettant l'archivage de la base de symboles de l'application. Cette base de symboles est compressée pour tenir sans aucune contrainte dans la zone qui lui est allouée. Cette zone n'existe que sur certaines cartes. ! L'insertion / extraction d'une carte mémoire sur un processeur PCX 57 doit se faire avec le PC HORS TENSION. Les cartes mémoire ne disposant pas de dispositif de détrompage, respecter le sens de montage comme indiqué sur le dessin. Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte mémoire et mise sous tension du PC. Référence des cartes mémoire de type standard et backup Références Type Capacité TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX RAM RAM RAM RAM FLASH EPROM FLASH EPROM FLASH EPROM RAM/Backup 32 K16 64 K16 128 K16 256 K16 32 K16 64 K16 128 K16 32 K16 MRP 032P MRP 064P MRP 0128P MRP 0256P MFP 032P MFP 064P MFP 0128P MFP BAK032P Compatibilité processeurs TPCX 57 1012 TPCX 57 3512 Oui Oui Oui Oui Non Oui Non Oui Oui Oui Oui Oui Non Oui Oui Oui Référence des cartes mémoire de type application + fichiers Références Type / Capacité Compatibilité processeurs zone Zone Zone TPCX 57 1012 TPCX 57 3512 application fichier symbole (RAM) (RAM) TSX MRP 232P RAM/32 K16 128 K16 – Oui Oui TSX MRP 264P RAM/64 K16 128 K16 – Oui Oui TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16 128 K16 Non Oui TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16 128 K16 Non Oui (5x128K16) TSX MFP 232P TSX MFP 264P FLASH/EPROM 128 K16 32 K16 Flash/Eprom 128 K16 64 K16 – Oui Oui – Oui Oui 11 FRANÇAIS Deux types de carte sont proposées: Carte de type RAM sauvegardée, Carte de type FLASH EPROM + RAM sauvegardée pour le stockage des données. Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 • Bouton RESET Une action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon, provoque un démarrage à froid de l'application: - processeur en fonctionnement : démarrage en STOP ou en RUN suivant configuration, - processeur en défaut : démarrage forcé en STOP. L'action sur le bouton RESET doit être faite à l'aide d'un objet isolant. ! FRANÇAIS • Fonction RUN / STOP Elle permet la mise en exécution ou l'arrêt du programme application, depuis un terminal de programmation ou une entrée TOR définie en configuration. La mise en STOP depuis cette entrée physique est prioritaire par rapport à la mise en RUN depuis un terminal. • Horodateur L'horodateur intégré au processeur gère la date et l'heure courante ainsi que la date et l'heure du dernier arrêt de l'application. Cette gestion s'effectue même lorsque le processeur est hors tension, à la condition qu'il soit monté sur le rack avec le module d'alimentation, équipé d'une pile de sauvegarde. Le démontage de la pile provoque la perte de la date et de l'heure au bout ! d'un certain temps.(voir durée de sauvegarde RAM interne et horodateur). • Pile de sauvegarde Elle assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne et de l'horodateur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le processeur, elle doit être mise en place par l'utilisateur. Mise en place de la pile Cette opération doit être ef– fectuée avant la mise en place – du processeur dans le PC. 1 enlever le capot 1 en le pinçant sur les côtés, 2 positionner la pile 2 dans son logement en prenant soin de respecter les polarités. 3 remettre en place le capot1 qui assure le maintien de la pile dans son emplacement. 12 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Changement de la pile La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume (voir paragraphe durée de sauvegarde RAM interne et horodateur). Comme ce voyant n'est pas visible lorsque le PC est fermé, un bit système %S68 pourra être utilisé par le programme application pour créer une alarme indiquant que la pile doit être changée. Le changement de la pile doit être effectué avec le processeur hors PC. l'opération de changement de la pile étant fait avec le processeur hors tension, celle-ci ne doit pas excéder un certain temps, sinon les données en RAM interne peuvent être perdues (voir ci-dessous). • Durée de sauvegarde RAM interne et horodateur - Durée de sauvegarde par la pile Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C Temps de Automate hors tension 12Heures/jour 5 ans sauvegarde Automate hors tension 1Heure/jour 5 ans 40°C 3 ans 5 ans 50°C 60°C 2ans 1an 4,5ans 4 ans - Autonomie de sauvegarde durant le changement de la pile (processeur hors tension) ou le démontage processeur. Le temps d'intervention est limité; au delà d'un certain temps, les données en mémoire RAM peuvent être perdues. Température ambiante 20°C 30°C 40°C 50°C durant la mise hors tension Temps de sauvegarde 2h 45 mn 20 mn 8 mn • Liaison FIPIO maître sur le processeur TPCX 57 3512 Le processeur dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée permettant de gérer un bus FIPIO sur lequel peut être connecté 1 à 127 équipements tels que: - des modules d'E/S déportés de type Momentum (TOR et analogiques) - des modules d'E/S déportés de TBX (TOR et analogiques) - des pupitres de commande de type CCX 17, - des variateurs de vitesse de type ATV16, - des équipements conformes aux profils standard, - ...... Un connecteur SUB D 9 points situé sur le plastron avant permet le raccordement au bus FIPIO par l'intermédiaire d'un connecteur TSX FP ACC12. Note: La mise en oeuvre complète d'un bus FIPIO (type architecture, type de câble à utiliser, accessoires de câblage, .....) est développée dans le manuel de référence du bus FIPIO. 13 FRANÇAIS ! Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Diagnostic par voyants de signalisation BAT RUN TER I/O FIP Six voyants (BAT, RUN, TER, I/O, FIP et ERR) situés sur la carte processeur permettent un diagnostic rapide sur l'état de la station automate. Seul le voyant ERR est visible lorsque le PC est fermé. Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur, l'état des voyants RUN, I/O et ERR est affiché via un utilitaire dans la barre de tâches du système Windows 95 ou NT du PC accueillant le processeur. Cette fonctionnalité n'est disponible que lorsque le PC est opérationnel (driver ISAWAY installé). FRANÇAIS ERR • BAT(rouge) : état de la pile de sauvegarde (allumé: absence de pile ou pile usagée, à l'envers, non conforme;éteint : fonctionnement normal) • RUN (vert) : état de l'application (allumé : fonctionnement normal; clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant; éteint : automate non configuré, application absente,non valide, incompatible avec le type de processeur ou automate en erreur, défaut processeur ou système.), • TER (jaune) : il signale l'activité sur la prise terminal (clignotant : échange en cours sur la prise terminal). • I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé: défaut entrées/sorties, provenant d'un module ou d'une voie ou défaut de configuration,clignotant : défaut bus X (1); éteint : fonctionnement normal), • FIP (jaune) : uniquement sur processeurs TSX/TPMX P57i52, il signale l'activité sur le bus FIPIO (clignotant : échanges en cours, sur le bus FIPIO). • ERR (rouge) : défauts processeur ou carte mémoire ou carte de communication PCMCIA (allumé: automate en erreur, défaut processeur ou défaut système; clignotant: automate non configuré, application absente,non valide ou incompatible avec le type de processeur, automate en défaut logiciel bloquant, défaut pile carte mémoire, défaut bus X (1); éteint: fonctionnement normal), (1) un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O 14 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Définition et comptabilisation des voies métier Comptage Commande de mouvement Pesage Communication Module/carte TSX CTY 2A TSX CTY 2C TSX CTY 4A Axe TSX CAY 21 TSX CAY 41 TSX CAY 22 TSX CAY 42 TSX CAY 33 Pas à pas TSX CFY 11 TSX CFY 21 TSX ISP Y100 Liaisons série TSX SCP 11ii (dans le processeur) TSX SCP 11ii (dans TSX SCY 21601) TSX JNP 11ii (dans TSX SCY 21601) TSX SCY 21601 (voie intégrée) Modem TSX MDM 10 FIPIO Agent TSX FPP10 (dans le processeur) FIPIO Maître intégrée au processeur Voie métier Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Oui Oui Oui Oui Non Non Nombre 2 2 4 2 4 2 4 3 1 2 2 0 (*) 1 1 1 1 0 (*) 0 (*) FRANÇAIS Métier (*) voies à ne pas prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées par le processeur. 15 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 Caractéristiques FRANÇAIS • Caractéristiques générales processeurs PCX 57 Processeurs TPCX v 57 1012 57 3512 Caractéristiques maximales de la station Racks (TSX RKY 12EX) 2 8 Racks (TSX RKY 8EX/6EX/4EX) 4 16 Nb. max. d'emplacements (1) 21/27 87/111 E/S TOR en rack sur bus X 512 1024 E/S analogiques sur bus X 24 128 Voies métier sur bus X (2) 8 32 Connexion UNI-TELWAY (prise terminale) 1 1 Connexion réseau (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 1 3 ConnexionFIPIO maître intégré 1 Connexion bus de terrain tiers (3) 2 Connexion bus de terrain AS-i 2 8 Fonctions Profil d'E/S (4) fixe fixe Horodateur sauvegardable Oui Oui Mémoire RAM interne (5) 32 K16 80 K16 Extension mémoire (maximale) 64 K16 256 K16 Mémoire maximale 96 K16 336 K16 Structure application Tâche maître 1 1 Tâche rapide 1 1 Traitement sur évènements (dont 1 prioritaire) 32 64 Temps d'exécution pour 1K instructions RAM interne 1,39 ms 0,78 ms (6) Carte PCMCIA 1,39 ms 0,98 ms Logiciel de programmation PL7 Junior/PL7 Pro (sous Windows 95/98 ou Windows NT) Langages Ladder, Grafcet, Littéral structuré, List (1) pour modules au format standard, hors module alimentation et processeur. 27 emplacements avec 4 racks TSX RKY 8EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY 8EX, (2) voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ...) voir définition et comptabilisation des différentes voies métier. (3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP, (4) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, analogiques et voies métier sont cumulables. (5) Sauvegardable par pile située sur le processeur (6) 65% Booléen / 35% Numérique. 16 Présentation générale des processeurs TPCX 57 1012 / 3512 • Caractéristiques électriques Les processeurs PCX 57 disposent de leur propre alimentation 5 VDC, générée à partir de l'alimentation 12 VDC du PC hôte. De ce fait l'alimentation 12 VDC du PC hôte devra disposer d'une puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX 57. Consommation sur 12VDC du PC hôte TPCX 57 1012 TPCX 57 3512 Typique 550 mA 600 mA Maximale 800 mA 900 mA Puissance dissipée TPCX 57 1012 TPCX 57 3512 Typique 6,6 W 7,2 W Maximale 9,6 W 10,8 W ≥ 11,4 V ≤ 12,6 V FRANÇAIS Tension limite sur 12 VDC du PC hôte 17 Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 Les divers éléments constitutifs A la livraison, le processeur est constitué de plusieurs éléments: • Une carte processeur PCX 57 associée à un sous ensemble mécanique permettant l'accueil d'une carte de communication au format PCMCIA type 3, Carte processeur • Une pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur à monter dans l'emplacement prévu à cet effet sur la carte processeur (voire chapitre "Pile de sauvegarde"). FRANÇAIS • Une terminaison de ligne TSX TLYEX /B à monter: - soit sur le dernier rack extensible de la station - soit sur le connecteur Bus X du processeur si celui-ci n'est pas raccordé à un rack extensible TSX RKY iiEX (voir montage et utilisation sur instruction de service "racks/ alimentation") • Un capot amovible pour carte de communication PCMCIA type 3, spécifique au processeur PCX 57. La fixation mécanique d'une carte de communication sur le processeur PCX 57 nécessite l'utilisation de ce capot (voir montage et instruction de service livrée avec chaque carte de communication). • Un plastron équipé d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble d'extension bus X TSX CBY ••0K et d'une nappe pour raccordement au processeur PCX 57. Cet accessoire est à utiliser pour l'intégration d'un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X (voir chapitre "Intégration d'un processeur PCX57 dans un tronçon de bus X") • Une carte fille qui assure l'interface entre le plastron ci-dessus et le carte processeur PCX 57. Elle se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, intégrée de base au processeur. (voir chapitre "Intégration d'un processeurPCX57 dans un tronçon de bus X") • Une disquette installable contenant le driver ISAWAY version Windows 95/98 (voir chapitre "installation drivers ISAWAY"). • Une disquette installable contenant le driver ISAWAY version Windows NT (voir chapitre "installation drivers ISAWAY"). • Un produits logiciel, serveur de données OFS (logiciel + documentation). • La présente instruction de service 18 Pile A B Terminaison de ligne Capot amovible Plastron Carte fille Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 Précautions à prendre lors de l'installation Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique, responsables de dégats importants dans les circuits électroniques. Pour ce faire, procéder comme suit: • Tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles, • Ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans le PC, • Si possible, se relier à la terre pendant les manipulations, • Ne pas poser la carte sur une surface métallique, • Eviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les moquettes et les meubles. PCX ADD Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines opérations: • Insérer la pile de sauvegarde dans l'emplacement prévu à cet effet, • Insérer si nécessaire la carte mémoire PCMCIA, • Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module). Ces adresses devront être les mêmes que celles qui seront configurées dans l'écran de configuration du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Cette configuration se fait à l'aide des microinterrupteurs situés sur la carte processeur. Adresse rack (RACK ADD): l'emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur le rack d'adresse 0 (codage par défaut). Position processeur (PCX ADD): la position vituelle du processeur sera fonction du type d'alimentation installé sur le rack: Position 00 Position 01 Adresse 0 - alimentation simple format: position 00 (configurat par défaut) - alimentation double format: position 01. Rack ADD BAT Codage adresse rack RUN TER I/O FIP Codage position processeur 19 FRANÇAIS Opérations préliminaires avant installation sur le PC Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 • Configurer l'adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA le processeur PCX 57 utilise 8 adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA et une interruption IRQ. Avant de configurer le processeur PCX 57, il convient de déterminer un espace I/O et une interruption dans le PC en utilisant leqs utilitaires classiques sous Windows 95 ou Windows NT. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du processeur se fait de la manière suivante: - Configurer l'adreese de base du processeur PCX 57 sur le bus ISA. Cette configuration s'effectue à l'aide de 6 micro-interrupteurs qui représentent de gauche à droite les bits d'adresse SA9 à SA4 (voir exemple et dessin ci-dessous). BAT FRANÇAIS RUN TER I/O FIP Note: cette adresse devra être le même que celle qui sera configurée dans l'écran de configuration du driver ISAWAY. Valeur par défaut H'220' 0 1 SA 9 Switch H'000' H'110' H'220' H'330' 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 7 6 5 ∇ ∇ 9 8 0 0 0 1 1 0 1 1 ∇ 7 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 ∇ ∇ ∇ 6 5 4 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 H'100' Exemples de codage 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 9 8 H'200' 7 6 5 4 0 1 9 8 7 H'250' 6 5 4 0 1 9 8 7 6 5 4 H'3F0' 0 1 9 8 7 6 5 4 Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 15 11 10 5 FRANÇAIS BAT RUN TER I/O FIP - configurer l'interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ) Cette configuation se fait à l'aide d'un cavalier qu'il faut placer en regard de l'interruption à sélectionner. Par défaut, l'IRQ 10 est sélectionner. 3 21 Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 Installation de la carte processeur sur le PC FRANÇAIS ! l'installation du processeur sur le PC nécessite obligatoirement que celui-ci soit hors tension. Procédure: lorsque les opérations préliminaires décrites précédemment sont terminées, procéder comme suit: • L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlever le couvercle de l'ordinateur et trouver 2 emplacements ISA consécutifs, libres et au pas de 20,32 mm, • Enlever les plastons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux emplacements disponibles, • Installer la carte dans les emplacements libres prévus, • Solidariser la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées précédemment, • Refermer l'ordinateur et mettre en place tous les câbles et accessoires devant être mis hors tension: - câble bus X et terminaison de ligne TSX TLYEX/B, Le processeur passe en "défaut bloquant" si la terminaison de ligne TSX TLY EX /B n'est pas installée: - Sur le processeur PCX 57 si celui-ci n'est pas relié à un rack TSX RKY par un câble bus X TSX CBYii. Dans ce cas, installer obligatoirement la terminaison de ligne /B sur la sortie Bus X du processeur (voir instruction de service "Racks/alimentations - chapitre terminaison de ligne TSX TLYEX". - Sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur PCX 57 est relié à un rack TSX RKY par un câble Bus X TSX CBY ii (voir instruction de service "Racks/ alimentations - chapitre terminaison de ligne TSX TLYEX". Ce mécanisme permet d'indiquer que le BusX n'est pas adapté. - câble bus FIPIO et carte PCMCIA de communication si nécessaire. • Mettre sous tension le PC et procéder à l'installation des différents logiciels: - driver ISAWAY correspondant à l'OS installé: Windows 95 ou Windows NT, - serveur de données OFS si utilité (voir manuel de mise en oeuvre du logiciel OFS), - logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro (voir manuel des modes opératoires). ! Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur ! 22 Dans le cas du remplacement d'un processeur PCX 57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le processeur contient bien l'application prévue. Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC • Mise hors tension/sous tension du PC accueillant le processeur PCX 57: reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé. • Micro-coupures sur le réseau alimentant le PC: le processeur PCX 57 ne disposant pas de mécanisme de filtrage des micro-coupures, toute microcoupure non filtrée par l'alimentation interne du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé, • RESET logiciel du PC (CTRL ALT DEL, ....): Ces actions n'ont pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (si le PCX est en RUN, il reste en RUN, ...) et ne déclenchent ni reprise à chaud, ni redémarrage à froid du processeur PCX 57. Remarque:Un blocage logiciel du PC n'a pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (identique à RESET logiciel) • Commandes logicielles (Shutdown ou Restart) Sur certains PC (une minorité), les commandes logicielles Shutdown ou Restart provoquent une reprise à chaud du PCX 57. Ce comportement du PCX 57 est observé sur certains PC dont la carte mère effectue une gestion particulière du signal RSTDRV pendant les phases de RESET du PC. Sur la plupart des autres PC, ces commandes logicielles sont sans effet sur le comportement du PCX 57. 23 FRANÇAIS • Action sur le bouton RESET du PC de manière générale et sous réserve que le bouton RESET active le signal RSTDRV sur le bus ISA, l'action sur ce bouton entraîne une reprise à chaud du processeur PCX 57 si le contexte application n'a pas changé, Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 Intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X FRANÇAIS De base, le processeur PCX 57 est équipé pour être intégré en tête de ligne du bus X et de ce fait intègre la terminaison de ligne A/. Pour intégrer un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X, deux accessoires livrés avec le module permettent cette intégration: • un plastron équipé: - d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble d'extension bus X, TSX CBY•, - d'une nappe pour raccordement à la carte processeur. • une carte fille qui assure la fonction d'interface entre la carte processeur et le connecteur SUB D 9 points du plastron. Cette carte fille se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, montée de base sur le processeur PCX 57. Plastron Carte fille Procédure d'installation ! l'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur PCX 57 et par conséquent du PC. 1 Enlever de son emplacement la terminaison de ligne A/ située sur le processeur 24 2 Mettre en lieu et place de la terminaison de A/ la carte fille Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 FRANÇAIS 3 La carte processeur étant en place dans le PC, fixer le plastron dans l'emplacement disponible, situé immédiatement à gauche de la carte processeur (vue extérieure) 4 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2 25 Installation/montage des processeurs TPCX 571012 / 3512 Exemple de topologie d'une station PCX 57 avec le processeur intégré à l'intérieur d'un tronçon de bus X TSX TLY EX Rack d'adresse 0 A B TSX CBY ••0K TSX CBY ••0K PC hôte FRANÇAIS PCX 57 TSX CBY ••0K TSX TLY EX TSX CBY ••0K A B Important Dans ce cas, le processeur PCX n'étant plus intégré en tête de ligne, les terminaisons de ligne TSX TLY EX A/ et /B devront être installées sur chacun des racks situés en bout de ligne. 26 Installation du driver ISAWAY Le programme d'installation du driver ISAWAY sous Windows 95/98 ou NT est en anglais et les installations diffèrent en fonction de l'OS (Windows 95/98 ou Windows NT). Important: Avant de démarrer l'installation, sous windows 95/98 comme sous windows NT, il est impératif de s'assurer que le panneau de configuration soit fermé. Installation sous Windows NT Pour installer le drivrer ISAWAY sous windows NT, l'utilisateur doit obligatoirement avoir les droits d'administrateur. FRANÇAIS 1 Insérer la disquette dans le lecteur, puis exécuter le fichierSetup.exede la disquette via le menu "Démarrer" (Start) + "Exécuter" (Run) de la barre des tâches. Aprés l'initialisation du setup, on obtient la fenêtre de bienvenue suivante: 2 Cliquer sur "Next" pour obtenir la fenêtre suivante 27 FRANÇAIS Installation du driver ISAWAY Cette fenêtre permet de choisir le répertoire cible ou sera recopié la configuration du driver ISAWAY NT. Pour changer le répertoire par défaut, il suffit de cliquer sur le bouton "Browse..." et de choisir un autre répertoire. Le bouton "Back", permet de revenir sur la fenêtre de bienvenue. Cliquer sur "Next" pour valider le choix. 3 Si l'utilisateur n'a pas les droits d'administrateur, le message suivant s'affiche: Cliquer sur "OK" et abandonner l'installation du driver. 28 Installation du driver ISAWAY FRANÇAIS Si l'utilisateur à les droits d'administration, alors l'outil de configuration se lance, et on obtient l'écran principal suivant: Si aucune carte PCX 57 n'est configurée (cas de la première installation du driver), l'outil affiche dans la liste "No PCX57 Card Configured". Cliquer alors sur "Add" pour ajouter une carte, configurée par défaut: - IRQ = 10, - Adresse de base I/O = H'220', - Timer = 500 ms, - Taille des buffers = 256 octets. Par contre si une carte PCX 57 est déjà configurée (cas d'une mise à jour du driver) alors l'outil affiche dans la liste "[1] PCX57 Card", la configuration de la carte est conservée. Pour modifier la configuration proposée, il faut se reporter au chapitre "Utilisation de l'outil de configuration". Cliquer sur "OK" pour valider la configuration et sortir du programme. 29 Installation du driver ISAWAY FRANÇAIS 4 Aprés enregistrement de la configuration, on obtient la fenêtre suivante Pour démarrer le driver ISAWAYsous Windows NT, choisir de redémarrer le PC ("Yes, ...") et cliquer sur "Finish". L'installation du driver est terminé. 30 Installation du driver ISAWAY Installation sous Windows 95/98 FRANÇAIS 1 Insérer la disquette dans le lecteur, puis exécuter le fichierSetup.exede la disquette via le menu "Démarrer" (Start) + "Exécuter" (Run) de la barre des tâches. Aprés l'initialisation du setup, on obtient la fenêtre de bienvenue suivante: 2 Cliquer sur "Next" pour obtenir la fenêtre suivante 31 FRANÇAIS Installation du driver ISAWAY Cette fenêtre permet de choisir le répertoire cible où sera recopié la configuration du driver ISAWAY 95/98. Pour changer le répertoire par défaut, il suffit de cliquer sur le bouton "Browse..." et de choisir un autre répertoire. Le bouton "Back", permet de revenir sur la fenêtre de bienvenue. Cliquer sur "Next" pour valider le choix. 32 Installation du driver ISAWAY FRANÇAIS 3 L'étape suivante sert à enregistrer une ligne de commande dans le fichier CONFIG.SYS. Dans ce but, la fenêtre suivante est affichée: 3 possibilités sont offertes: - mettre la ligne de commande affichée dans le fichier CONFIG.SYS (choix "Let Setup modify the CONFIG.SYS file."), - mettre la ligne de commande affichée dans un fichier CONFIG.NEW (choix "Save the required changes to CONFIG.NEW file."), - ne pas installer le driver (choix "Do not make any changes"), 4 La dernière étape de l'installation permet de choisir les paramètres de fonctionnement du driver: Le bouton "Non" permet d'exploiter le driver avec ses paramètres par défaut (IRQ = 10, adresse de base I/0 = H'220', Timer = 500 ms, Taille des buffers = 256 octets). Le bouton "Oui" lance l'outil de configuration du driver. 33 FRANÇAIS Installation du driver ISAWAY Sous Windows 95/98, lors de la première installation, la carte PCX 57 est affichée à l'écran avec ses paramètres par défaut: - IRQ = 10, - Adresse de base I/O = H'220', - Timer = 500 ms, - Taille des buffers = 256 octets. Pour ajouter une carte PCX 57, il faut recommencer la procédure d'installation. Pour modifier la configuration proposée, il faut se reporter au chapitre "Utilisation de l'outil de configuration". Cliquer sur "OK" pour valider la configuration et sortir du programme. 34 Installation du driver ISAWAY FRANÇAIS 5 Aprés enregistrement de la configuration, on obtient la fenêtre suivante Pour exploiter le driver ISAWAYsous Windows 95/98, choisir de redémarrer le PC ("Yes, ... ") et cliquer sur "Finish". L'installation du driver est terminé. 35 Utilisationdel'outildeconfigurationISAWAY95/98-NT Accés FRANÇAIS L'outil "Configuration ISAWAY" permet de modifier les paramètres de fonctionnement du driver ISAWAY sous Windows 95/98 et Windows NT. L'accés à l'outil de configuration se fait à partir du menu "Démarrer" (Start) de la barre des tâches et du panneau de configuration (Control panel) . Parmi les outils fournis par le panneau de configuration, figure l'outil "SA Driver Parameters". En double cliquant sur l'icône "SA Driver Parameters", on obtient l'écran suivant: Cet outil centralise les différents configurateurs de nos drivers. En particulier, on y trouve l'onglet "PCX Driver" qui visualise la version du driver chargé à l'instant présent. En cliquant sur le bouton "Configure...", on lance l'outil de configuration du driver ISAWAY qui récupère les paramètres du driver ISAWAY et affiche l'écran principal. 36 FRANÇAIS Utilisation de l'outil de configuration ISAWAY 95/98 - NT Sous Windows NT, l'outil s'exécutera uniquement si l'utilisateur dispose des droits d'administrateur, sinon le message suivant apparaît à l'écran: 37 Utilisation de l'outil de configuration ISAWAY 95/98 - NT Ecran principal L'écran principal est composé d'une page "Devices" et d'une page "Driver", le passage d'une page à l'autre se fait en cliquant sur les onglets "Devices" et "Driver". FRANÇAIS • La page "Driver" affiche les informations générales sur le driver (nom du fichier, version et état du driver). 38 Utilisation de l'outil de configuration ISAWAY 95/98 - NT FRANÇAIS • La page "Devices" affiche la liste des cartes PCX 57 configurées sur le PC et permet l'ajout/ suppression de cartes PCX 57. - Ajout d'une nouvelle carte : Dans la page "Devices", cliquer sur "Add...". L'outil rajoute une carte dans la liste avec les paramètres par défaut (IRQ = 10, adresse de base I/O = H'220', timer = 500 ms, taille des buffers = 256 octets). Le nombre maximum de cartes installables est de 2. - Suppression d'une carte : Dans la page "Devices", sélectionner dans la liste la carte que l'on veut supprimer, puis cliquer sur "Remove". L'outil supprimera la carte sélectionnée dans la liste. - Modification des paramètres : Dans la page "Devices", sélectionner dans la liste la carte dont on veut modifier les paramètres, puis cliquer sur "Properties...". L'outil fera apparaître l'écran "PCX57 Configuration". Remarque: en cliquant deux fois de suite sur une carte PCX57 affichée dans la liste des cartes, on fera également apparaître l'écran "PCX57 Configuration". - Validation de la configuration La validation se fait en cliquant soit sur "Apply", soit sur "OK" de l'écran principal. L'outil sauvegarde les paramètres des cartes PCX57 affichés dans la liste, puis réinitialise le driver. 39 Utilisationdel'outildeconfigurationISAWAY95/98-NT Aprés la réinitialisation du driver, et si la configuration est correcte, alors le message suivant est affiché: FRANÇAIS Par contre si la réinitialisation du driver à échoué suite à une mauvaise configuration, le message suivant est affiché: Dans ce cas, il est conseillé de vérifier si le numéro d'IRQ et l'adresse I/O configurée sur la carte PCX57 ne sont pas utilisés par un autre périphérique. Remarque: Sous Windows NT, le programme "NT Diagnostics" permet de visualiser les ressources déjà utilisées. Sous windows 95/98, en cliquant sir l'icône "System" du panneau de configuration (Control Panel), on peut également visualiser les ressources déjà utilisées. Aprés validation, l'utilisateur sortira du programme uniquement s'il avait cliqué sur "OK". - Annulation de la configuration L'annulation d'une configuration se fait en cliquant sur "Cancel" de l'écran principal, l'utilisateur sort du programme sans sauvegarde de la configuration. 40 Utilisationdel'outildeconfigurationISAWAY95/98-NT Ecrans PCX57 Configuration Cet écran permet de modifier le paramétrage d'une carte PCX57. Il est composé d'une page "Hardware" et d'une page "Datagram". Le passage d'une page à l'autre se fait en cliquant sur les onglets "Hardware" et "Datagram". FRANÇAIS • Page Hardware I/O Base est l'adresse de la carte PCX 57 en héxadécimal, l'utilisateur doit configurer l'adresse configurée sur la carte (voir chapitre "Opérations préliminaires avant intallation dans le PC". Timerreprésente en millisecondes la période de rafraichîssement du chien de garde, mis à jour par le driver. Le fafraîchissement du chien de garde par le driver permet à la carte PCX57 de vérifier que le PC fonctionne correctement et inversement. IRQ Level est le numéro d'IRQ de la la carte PCX57, l'utilisateur doit sélectionner le numéro configuré sur la carte PCX57 (voir chapitre "Opérations préliminaires avant intallation dans le PC". Configuration par défault : en cliquant sur "Défault", l'outil affiche la configuration par défault de la carte (IRQ = 10, I/O Base = H'220', Timer = 500 ms). 41 Utilisation de l'outil de configuration ISAWAY 95/98 - NT FRANÇAIS • Page Datagram Input/Output Buffers:permet de configurer la taille des buffers de l'interface entre la carte PCX57 et le driver. L'utilisateur à le choix entre 160 et 256 octets. Configuration par défault : en cliquant sur "Défault", l'outil affiche la configuration par défault de la carte (256 octets). • Validation/annulation de la configuration Hardware et Datagram La validation des paramètres Harware et Datagram se fait en cliquant sur "OK", l'outil mémorise les paramètres affichés à l'écran, puis revient à l'écran principal. L'annulation des paramètres se fait en cliquant sur "Cancel". L'outil revient à l'écran principal sans mémoriser les paramètres affichés. 42 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Présentation Modularité Connectique 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 32 E ou 28E/S 16E 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 8/16 E ou 8/16 S 8 ou 16 S Connectique FRANÇAIS Connecteurs HE 10 Bornier à vis (Bornier non représenté) Description physique Modules à connecteurs HE 10 1 Bloc de visualisation. 2 Connecteurs HE10 protégés par un capot. Ces connecteurs permettent le raccordement des capteurs et pré-actionneurs soit directement via des torons précâblés; soit au travers d'embases de raccordement TELEFAST 2. 1 2 43 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Modules à bornier à vis 1 Bloc de visualisation. 2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement direct des capteurs et pré-actionneurs. 3 Porte d'accès aux bornes à vis. Celui-ci sert également de support à l'étiquette de repérage. 4 Dispositif de détrompage FRANÇAIS ! Le bornier est livré séparément, rence TSX BLY 01. 1 sous la réfé- • Etiquette de repérage Cette étiquette amovible est livrée avec le module, pour être placée à l'intérieur de la porte(3). Imprimée recto / verso, elle visualise les informations suivantes : - porte fermée : la référence du module et la nature des voies. Dans une case, renseignée par l'utilisateur, l'adresse du module et la désignation symbolique des voies, - porte ouverte : le câblage des entrées et/ou des sorties, avec le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement. 4 2 3 4 Rappel catalogue Modules d'entrées TSX DEY .. Référence DEY 08 D2 DEY 16 D2 DEY 16 D3 DEY 16 A2 Modularité Connect. Tension Isolement Logique Filtrage CEI 1131-2 8 (1) Bornier 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 16 (1) Bornier 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 16 (1) Bornier 48 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 16 (2) Bornier 24 VCC Oui Négative 10 ms – 24 VCA Oui – 50/60 Hz Type 2 DEY 16 A3 16 (2) Bornier 48 VCA Oui – 50/60 Hz Type 2 DEY 16 A4 16 (2) Bornier 115 VCA Oui – 50/60 Hz Type 2 DEY 16 A5 16 (2) Bornier 230 VCA Oui – 50/60 Hz Type 1 DEY 16 FK 16 (3) HE10 24 VCC Oui Positive 0,1..7,5 ms Type 1 DEY 32 D2K 32 (3) HE10 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 1 DEY 32 D3K 32(1) HE 10 48 VCC Oui Positive 4 ms Type 2 DEY 64 D2K 64 (3) HE10 24 VCC Oui Positive 4 ms Type 1 (1) Compatibilité DDP 2 et 3 fils CEI 947-5-2 (2) Compatibilité DDP 2 fils AC CEI 947-5-2 (3) Compatibilité DDP 2 et 3 fils Telemecanique 44 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Modules de sorties TSX DSY .. Logique Protection Temps de réponse Pos. Oui (1) 1,2 ms Pos. Oui (1) 0,2 ms Pos. Oui (1) 0,2 ms Pos. Oui (1) 1,2 ms Pos. Oui (1) 1,2 ms – Non 0 v1<8ms 1 v0<10ms – Oui (2) – Oui (2) – Non – Oui (2) – Non – Pos. Pos. Oui (2) Oui (1) Oui (1) 0 v1<10ms 1 v0<15ms 0 v1<10ms 1 v0<10ms 1,2 ms 1,2 ms (1) Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Les modules sont protégés contre les inversions de polarité. (2) Les sorties sont protégées par fusibles interchangeables, accessibles en face avant des modules. (3) Un dispositif coupe automatiquement les sorties lors du déverrouillage du bornier. (4) Le repli des sorties est configurable pour tous les modules, à l'exception des modules de sorties triacs. (5) Toutes les sorties sont isolées. (T) Sorties à transistors (R)Sorties à relais (S)Sorties triacs Module mixte d'entrées/sorties TSX DMY 28FK/28RFK Modularité 16 Entrées 12 Sorties (T) Connect. Tension Courant Logique Protection Filtrage Temps de CEI réponse 1131 HE 10 24 VCC Pos. 0,1..7,5 ms Type1 HE 10 24 VCC 0,5 A Pos. Oui 0,5 ms Oui Note: Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Le module est protégé contre les inversions de polarité. Toutes les entrées et sorties sont isolées (T) Sorties à transistors 45 FRANÇAIS Référence Modularité Connect. Tension Courant (5) DSY 08 T2 8 (T) Bornier 24 VCC 0,5 A DSY 08 T22 8 (T) Bornier 24 VCC 2A DSY 08 T31 8 (T) Bornier 48 VCC 1A DSY 16 T2 16 (T) Bornier 24 VCA 0,5 A DSY 16 T3 16 (T) Bornier 48 VCA 0,5 A DSY 08 R5 8 (R) Bornier 24 VCC 3A 24…240 VCA (3) DSY 08 R4D 8 (R) Bornier 24…110 VCC 5A (3) DSY 08 R5A 8 (R) Bornier 24…48 VCC 5A 24…240 VCA (3) DSY 16 R5 16 (R) Bornier 24 VCC 3A 24…240 VCA (3) DSY 08 S5 8 (S) Bornier 48…220 VCA 2A (3) (4) DSY 16 S4 16 (S) Bornier 24…110 VCA 1A (3) (4) DSY 16 S5 16 (S) Bornier 48…220 VCA 1A DSY 32 T2K 32 (T) HE10 24 VCC 0,1 A DSY 64 T2K 64 (T) HE10 24 VCC 0,1 A Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Implantation / Montage Les modules d'entrées/sorties TOR, se positionne indifféremment sur un rack TSX RKY ... Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks. ! Le montage / démontage d'un module sur le rack peut s'effectuer rack sous tension; mais il est obligatoire de couper la tension capteurs et préactionneurs et de déconnecter le bornier. Fonctionnalités FRANÇAIS Entrées à générateur de courant Les entrées à courant continu 24 VCC et 48 VCC sont du type "générateur de courant". Quelle que soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48 VCC), le courant d'entrée est constant. Protection des sorties statiques à courant continu Toutes les sorties statiques protégées, sont équipées d'un dispositif qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut (le voyant de la voie en défaut clignote et le voyant I/O du processeur s'allume). Pour réactiver une sortie disjonctée, il est nécessaire de la réarmer. Réarmement des sorties Le réarmement d'une sortie disjonctée peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué en configuration. Le réarmement est demandé pour les sorties statiques à courant continu ou pour les sorties à relais et triacs protégées par un fusibles interchangeable. Il s'effectue par groupe de 8 voies, mais reste sans effet pour les voies non activées ou sans défaut. • si le réarmement est automatique, il est exécuté par la module toutes les 10 s, jusqu'à la disparition du défaut qui permet de le prendre en compte, • si le réarmement est commandé par le programme application ou via une console, il sera pris en compte si le défaut a disparu. Il est nécessaire d'attendre au minimum 10 s entre deux réarmements. Repli des sorties Lors d'un défaut bloquant, toutes les sorties d'un module sont positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur en configuration : maintien dans l'état, repli à 0 ou repli à 1. Partage des entrées / sorties Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies qui peuvent être affectés à des tâches différentes de l'application (par exemple, pour un module à 16 voies, les voies 0 à 7 peuvent être affectées à la tâche MAST et les voies 8 à 15 à la tâche FAST). Les voies d'un même groupe possèdent les modes de marche et la gestion de fonctionnalités communs (repli et réarmement des sorties). Filtrage programmable sur les entrées Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK/28RFK permet de configurer le temps de filtrage des entrées entre 0,1 et 7,5 ms (4 ms par défaut). Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est conseillé d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 3 ms. ! 46 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Mémorisation d'état Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK permettent, au travers de la mémorisation d'état, la prise en compte d'impulsions très courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate. Le changement d'état de l'entrée est pris en compte pour être traité au cycle suivant dans la tâche. Le temps qui sépare l'arrivée de 2 impulsions sur une même entrée doit être au moins égal à 2 temps de cycle. La durée minimale de l'impulsion doit être supérieure au temps de filtrage configuré. ! Gestion des événements Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16 entrées qui permettent la prise en compte d'événements et leur traitement immédiat par le processeur (traitement sur interruption). Contrôle des courts-circuits et surcharges Les modules de sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle l'état de la charge. Le courtcircuit ou la surcharge d'une ou plusieurs sorties provoquent l'apparition d'un défaut et la disjonction des sorties incriminées. Contrôle de la tension capteur Tous les modules d'entrées sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé. ! L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible rapide de 0,5 A. Contrôle de la tension pré-actionneur Tous les modules à sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies de sorties. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé. Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps de réponse plus rapide que la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (<500 ms) à partir de fonctions d'automatisme exécutées au niveau du module et déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables d'entrées: • les entrées physiques du module (%I), • les commandes de sorties du module (%Q), • les informations de défaut voies ou module, • les états des sorties physiques du module. Ces fonctions se programment en mode configuration à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3. L'écran de configuration de chaque sortie est composé de deux parties principales: • une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de 4 contacts qui permet de réaliser une fonction combinatoire de variables d'entrées, • une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la commande directe de la sortie à partir de la fonction combinatoire configurée, soit un bloc fonction. (voir exemples page suivante). 47 FRANÇAIS Contrôle de la présence bornier Tous les modules à bornier sont équipés d'un dispositif qui contrôle la présence du bornier sur le module et qui signale un défaut si le bornier est absent ou mal enclenché. Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Exemples %Q5.20 %I5.3 %I5.2 %I5.4 %Q5.25 %Q5.20 %I5.3 %I5.2 %I5.4 ERR 2 ERR 2 %I5.8 ERR 3 %I5.8 ERR 3 %I5.7 %Q Val Monostable 5.25 Sel %I5.7 FRANÇAIS Liste des principaux blocs fonction: • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • bloc fonction temporisateur type travail, bloc fonction temporisateur type repos, bloc fonction temporisateur type travail et repos, bloc fonction temporisateur avec deux valeurs, bloc fonction temporisateur type travail/repos avec sélection des valeurs, bloc fonction monostable redéclenchable, bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable, bloc fonction monostable avec deux valeurs, bloc fonction oscillateur, bloc fonction compteur à 2 seuils, bloc fonction compteur à un seuil avec monostable, bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur, bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de périodes d'oscillateur, bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport cyclique variable, bloc fonction détection de sous vitesse, bloc fonction surveillance de vitesse, blocs fonctions commande/contrôle permettant de commander une action et de vérifier qu'au bout d'un certain temps elle s'est bien effectuée: - bloc fonction commande/contrôle type 1: (1 seul contrôle), - bloc fonction commande/contrôle type 2: (2 contrôles: AV et AR), bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement simple), bloc fonction signalisation de défaut. Bloc fonction bascule D, mémorisation de front, Bloc fonction bascule T, division par 2. La description de ces différents blocs fonctions et leur mise en oeuvre logicielle sont développées dans le manuel métier TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 - intercalaire B). 48 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Moyens de raccordement et règles de câblage Règles de câblage • Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges, par des fusibles à fusion rapide. Lorsque l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (très basse tension de sécurité), il est obligatoire de relier le 0 V de l'alimentation à la terre de protection, et cela au plus près de l'alimentation. • Entrées L'utilisation d'un module d'entrées rapides TSX DEY 16FK/DMY 28FK nécessite d'adapter le temps de filtrage des entrées à la fonction désirée : l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts mécaniques oblige à avoir un temps de filtrage • 3 ms. Pour obtenir un fonctionnement plus rapide, utiliser des entrées et des capteurs à courant continu dont le temps de réponse est inférieur à celui des entrées à courant alternatif. • Sorties Si les courants sont importants, segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible à fusion rapide. Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension et les échauffements. • Cheminement des câbles Afin de limiter les couplages en alternatif, séparer les câbles de puissance (alimentations, contacteurs de puissance, ...) des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs). Raccordement des modules avec bornier à vis Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts ou de cosses ouvertes. • au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout, • au maximum : 1 fil de 2 mm2 sans embout ou 1 fil de 1,5 mm2 avec embout. 5,5 mm max. Raccordement des modules à connecteurs HE10 • Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2) Il permet le raccordement fil à fil des entrées / sorties vers des capteurs, pré-actionneurs ou bornes de raccordement. 2 références sont proposées : TSX CDP 301 (3 mètres) et TSX CDP 501 (5 mètres). Borne / Fil 1 blanc 3 vert 5 gris 7 bleu 9 noir 11 gris-rose 13 blanc-vert 15 blanc-jaune 17 blanc-gris 19 blanc-rose Borne / Fil 2 marron 4 jaune 6 rose 8 rouge 10 violet 12 rouge-bleu 14 marron-vert 16 jaune-marron 18 gris-marron 20 rose-marron Module Toron précâblé 49 FRANÇAIS ! Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS • Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm2) Elle permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccordement Module et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé d'utiliser la nappe de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à Nappe de faible courant (≤100 mA). raccordement 3 références sont proposées : Câble de TSX CDP 102 (1 mètre), TSX CDP 202 raccordement (2 mètres) et TSX CDP 302 (3 mètres). • Câble de raccordement, jauge 22 2 (0,34 mm ) Il permet le raccordement des entrées / sorties vers des interfaces de raccordement et d'adapTELEFAST 2 tation à câblage rapide TELEFAST 2. ABE-7H iiiii La section des fils (0,34 mm 2), permet le passage de courant plus élevés que la nappe de raccordement (- 500 mA). 5 références sont proposées : TSX CDP 053 (0,5 mètre), TSX CDP 103 (1 mètre), TSX CDP 203 (2 mètres), TSX CDP 303 (3 mètres) et TSX CDP 503 (5 mètres). Couples de serrage maximum: • sur vis de fixation du module sur le rack : 2.0 N.m • sur vis du bornier de raccordement TSX BLY 01 : 0.8 N.m • sur vis des connecteurs des câbles TSX CDP • : 0.5 N.m 50 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Caractéristiques des modules d'entrées à bornier 16D3 48 VCC 7 mA ≥ 30 V ≥ 6,5 mA (U = 30 V) ≤ 10 V ≤ 2 mA 38…60 V 16A2 24 VCC 16 mA ≤ Ual - 14 V ≥ 6,5 mA ≥ Ual - 5 V ≤ 2 mA 19…30 V (1) 7 kΩ 1,6 kΩ positive négative Type 2 – puits de courant résistive Oui Oui CE1 947-5-2 CEI 947-5-2 > 36 V > 18 V < 24 V < 14 V 1500 V eff. 1500 V eff. 80 mA 80 mA 25 +(Nx 7) mA 15 +(Nx 15) mA 1 +(Nx 0,3) W 1 +(Nx 0,4) W FRANÇAIS Entrées à courant continu Référence module TSX DEY v 08D2/16D2 Valeurs nominales Tension 24 VCC d'entrée Courant 7 mA Valeurs à l'état 1 Tension ≥ 11 V limites Courant ≥ 6,5 mA d'entrée (U = 11 V) à l'état 0 Tension ≤ 5 V Courant ≤ 2 mA Alimentation capteurs 19…30 V (ondulation comprise) (1) Impédance d'entrée (à U nominale) 4 kΩ Logique positive Conformité CEI 1131-2 Type 2 Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées Oui Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils CEI 947-5-2 Seuil de contrôle OK > 18 V tension capteur Défaut < 14 V Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 55 / 80 mA (2) alim. capteurs typ. 25 +(Nx 7) mA Puissance dissipée (2) 1 +(Nx 0,15) W Entrées à courant alternatif Référence module TSX DEY v 16A2 16A3 16A4 16A5 Valeurs nominales Tension 24 VCA 48 VCA 100..120VCA 200..240VCA d'entrée Courant 15 mA 16 mA 12 mA 15 mA Valeurs à l'état 1 Tension 10 V 29 V 74 V 159 V limites Courant 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA d'entrée (U = 10 V) (U = 29 V) (U = 74 V) (U = 159 V) à l'état 0 Tension/courant 5 V/3 mA 10 V/4 mA 20 V/4 mA 40 V/4 mA Fréquence 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz Alimentation capteurs 20…26 V 40…52 V 85…132 V 170…264 V Impédance d'entrée 1,6 kΩ 3,2 kΩ 9,2 kΩ 20 kΩ Conformité CEI 1131-2 Type 2 Type 2 Type 2 Type 1 Type d'entrée résistive capacitive capacitive capacitive Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 Seuil de contrôle OK > 18 V > 36 V > 82V > 164V tension capteur Défaut < 14 V < 24 V < 40 V < 80 V Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff. 2000 V eff. Consommation 5 V typique 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA alim. capteurs typ. (mA) 15 + (Nx15) 16 + (Nx16) 15 + (Nx15) 12 + (Nx12) Puissance dissipée par voie (2) 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,4xN)W (1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies à 1 51 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s) Référence module TSX DEY v 16FK 32D2K Valeurs nominales Tension 24 VCC 24 VCC d'entrée Courant 3,5 mA 3,5 mA Valeurs limites à l'état 1 Tension ≥ 11 V ≥ 11 V d'entrée Courant ≥ 3 mA ≥ 3 mA à l'état 0 Tension ≤5V ≤5V Courant ≤ 1,5 mA ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs 19…30 V 19…30 V (ondulation comprise) (1) (1) Impédance d'entrée (à U nominale) 6,3 κΩ 6,3 κΩ Type d'entrée puits de courant puits de courant Logique positive positive Conformité CEI 1131-2 Type 1 Type 1 Parallélisation des entrées Oui Non Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils Oui Oui Seuil de contrôle OK > 18 V > 18 V tension capteur Défaut < 14 V < 14 V Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 250 mA 135 mA (2) 24 V capteurs typ. 20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA Puissance dissipée (2) 1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W (1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) (2) N = nbre de voies à 1 Référence module TSX DEY v Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 Tension d'entrée Courant à l'état 0 Tension Courant Alimentation capteurs (ondulation comprise) Impédance d'entrée (à U nominale) Type d'entrée Logique Conformité CEI 1131-2 Parallélisation des entrées Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils Seuil de contrôle OK tension capteur Défaut Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) . C o n s o m m a t i o n 5 V typique (2) 24 V capteurs typ. Puissance dissipée (2) (2) N = nbre de voies à 1 52 64D2K 24 VCC 3,5 mA ≥ 11 V ≥ 3 mA ≤5V ≤ 1,5 mA 19…30 V (1) 6,3 κΩ puits de courant positive Type 1 Non Oui > 18 V < 14 V 1500 V eff. 155 mA 60 +(Nx3,5) mA 1,5 +(Nx0,1) W 32D3K 48 VCC 7 mA ≥ 30 V ≥ 6,5 mA (pour U = 30V) ≤ 10 V ≤ 2 mA 38…60 V 6,3 kΩ puits de courant positive Type 2 Oui Oui > 36 V < 24 V 1500 V eff. 300 mA 50 +(7xN) mA 2,5 +(Nx0,34) W Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Caractéristiques des modules de sorties à bornier 16T3 48 VCC 0,25 A 38…60 V 0,31 A 4A 6W 0,5 mA < 1,5 V 192Ω 1,2 ms > 36 V < 24 V 1500 V eff. 80 mA 40 mA 2,4+(0,85xN)W 200..240VCA 220 VA (6) 200..240VCA 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) 53 FRANÇAIS Sorties statiques pour courant continu (logique positive) Référence module TSX DSY v 08T2 08T22 08T31 16T2 Valeurs nominales Tension 24 VCC/0,5A 24 VCC 48 VCC Courant 0,5 A 2A 1A Valeurs limites Tension 19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V (pour U ≤ 30 ou 34 V, Courant / voie 0,625 A 2,5 A 1,25 A ondulation incluse) Courant / module 4 A / 7 A 14 A 7A Puissance lampe à filament 6W 10 W 10 W de tungstène Courant de fuite à l'état 0 < 0,5 mA < 1 mA < 1 mA Tension de déchet à l'état 1 < 1,2 V < 0,5 V <1V Impédance de charge mini 48 Ω 12 Ω 48 Ω Temps de réponse 1,2 ms 200 µs 300 µs Seuil de contrôle tension OK > 18 V > 16 V > 36 V pré-actionneur Défaut < 14 V < 14 V < 24 V Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n5 V typique 55 / 80 mA 55 mA 55 mA alim. pré-actionneurs30/ 40 mA 30 mA 30 mA Puissance dissipée (12) 1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2+(0,55xN)W Sorties à relais, courant thermique 3 A Référence module TSX DSY v 08R5 / 16R5 Tension limite Courant continu 10...34 VCC d'emploi Courant alternatif 19...264 VCA Courant thermique 3A Charge Résistive Tension 24 VCA 48 VCA 100..120VCA courant régime Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) alternatif AC12 110 VA (4) 220 VA (4) Inductive Tension 24 VCA 48 VCA 100..120VCA régime Puissance 24 VA (4) 10 VA (10) 10 VA (11) AC14 24 VA (8) 50 VA (7) et 110 VA (2) AC15 Charge Résistive Tension 24 VCC Puissance 24 W (6) courant régime continu DC12 40 W (3) Inductive Tension 24 VCC Puissance 10 W (8) régime DC13 24 W (6) Temps de Enclenchement < 8 ms réponse Déclenchement < 10 ms Isolement (50/60 Hz, 1 mn) 2000 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 55 / 80 mA (12) 24 V relais typique (8,5 x N) mA Puissance dissipée (12) 0,25 + (0,2 x N) W Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR FRANÇAIS Sorties à relais pour courant continu Référence module TSX DSY v 08R4D Tension limite Courant alternatif interdit d'emploi Courant continu 19..143 VCC Courant thermique 5A (maxi 6 A par commun) Charge Résistive Tension 24 VCC 48 VCC 100..130 VCC Puissance 50 W (6) 100 W (6) 220 W (6) courant régime continu DC12 100 W (3) 200 W (3) 440 W (3) Inductive Tension 24 VCC 48 VCC 110 VCC Puissance 20 W (8) 50 W (8) 110 W (8) régime DC13 50 W (6) 100 W (6) 220 W (6) Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 15 ms Isolement (50/60 Hz, 1 mn) 2000 V eff. Consommation5 V typique 55 mA (12) 24 V relais typique (10 x N) mA Puissance dissipée (12) 0,25 + (0,24 x N) W Sorties à relais, courant thermique 5 A Référence module TSX DSY v Tension limite Courant continu d'emploi Courant alternatif Courant thermique Charge Résistive Tension courant régime Puissance alternatif AC12 Inductive Tension régime Puissance AC14 et AC15 Charge Résistive Tension Puissance courant régime continu DC12 Inductive Tension Puissance régime DC13 Temps de Enclenchement réponse Déclenchement Isolement (50/60 Hz, 1 mn) C o n s o m m a t i o n 5 V typique (12) 24 V relais typique Puissance dissipée (12) (1) 0,1 x 106 manoeuvres (2) 0,15 x 106 manoeuvres (3) 0,3 x 106 manoeuvres (4) 0,5 x 106 manoeuvres 54 08R5A 19...60 VCC 19...264 VCA 5A (maxi. 6 A par commun) 24 VCA 48 VCA 100..120VCA 100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6) 200 VA (4) 440 VA (4) 24 VCA 48 VCA 100..120VCA 50 VA (4) 20 VA (10) 20 VA (11) 50 VA (8) 110 VA (7) 220 VA (2) 200..240VCA 440 VA (6) 200..240VCA 20 VA (11) 110 VA (9) 220 VA (6) 440 VA (1) 24 VCC 48 VCC 24 W (6) 50 W (6) 50 W (3) 100 W (3) 24 VCC 48 VCC 10 W (8) 24 W (8) 24 W (6) 50 W (6) < 10 ms < 15 ms 2000 V eff. 55 mA (10 x N) mA 0,25 + (0,24 x N) W (5) 0,7 x 106 manoeuvres (6) 1 x 106 manoeuvres (7) 1,5 x 106 manoeuvres (8) 2 x 106 manoeuvres (9) 3 x 106 manoeuvres (10) 5 x 106 manoeuvres (11) 10 x 106 manoeuvres (12) N = nbre de voies à 1 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Sorties à triacs Référence module TSX DSY v Tension limite d'emploi Courant admissible TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 Temps de Enclenchement réponse Déclenchement Isolement (50/60 Hz, 1 mn) C o n s o m m a t i o n TSX DSY 08S5 5 V typique TSX DSY 16S5 Puissance dissipée TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 08S5/16S5 41..264 VCA 2 A / voie - 12 A / module 1 A / voie - 12 A / module ≤ 10 ms ≤ 10 ms 2000 V eff. 125 mA 220 mA 0,5 W + 1 W/A par sortie 0,85 W + 1 W/A par sortie 16S4 20..132 VCA 1 A / voie - 12 A / module ≤ 10 ms ≤ 10 ms 2000 V eff. 220 mA 0,85 W + 1 W/A par sortie Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s) (1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) FRANÇAIS Sorties statiques pour courant continu (logique positive) Référence module TSX DSY v 32T2K 64T2K Valeurs nominales Tension 24 VCC 24 VCC Courant 0,1 A 0,1 A Valeurs limites Tension 19…30 V (1) 19…30 V (1) (pour U ≤ 30 ou 34 V, Courant / voie 0,125 A 0,125 A ondulation incluse) Courant / module 3,2 A 5A Puissance lampe à filament 1,2 W (maximum) 1,2 W (maximum) de tungstène Courant de fuite à l'état 0 < 0,1 mA pour U = 30 V < 0,1 mA pour U = 30 V Tension de déchet à l'état 1 < 1,5 V pour I = 0,1 A < 1,5 V pour I = 0,1 A Impédance de charge mini 220 Ω 220Ω Parallélisation des sorties Oui : 3 maxi Oui : 3 maxi Temps de réponse 1,2 ms 1,2 ms Seuil de contrôle tension OK > 18 V > 16 V pré-actionneur Défaut < 14 V < 14 V Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. C o n s o m m a t i o n 5 V typique 135 mA 155 mA 24 V capteurs typ. 30 mA 60 mA Puissance dissipée (2) 1,6 + (0,1 x N) W 2,4 + (0,1 x N) W (2) N = nbre de voies 55 FRANÇAIS Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Caractéristiques modules mixtes d'entrées/sorties à connecteurs Caractéristiques des entrées Référence module TSX DMY v Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 Tension d'entrée Courant à l'état 0 Tension Courant Alimentation capteurs (ondulation comprise) Impédance d'entrée (à U nominale) Type d'entrée Parallélisation des entrées Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils Seuil de contrôle OK tension capteur Défaut Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) C o n s o m m a t i o n 5 V typique 24 V capteurs typique Puissance dissipée (1) (1) N = nbre de voies à 1 Caractéristiques des sorties Référence module TSX DMY v Valeurs nominales Tension de sortie Courant Valeurs limites Tension de sortie Courant / voie Courant / module Puissance lampe à filament de tungstène Courant de fuite à l'état 0 Tension de déchet à l'état 1 Impédance de charge mini Temps de réponse Seuil de contrôle tension OK pré-actionneur Défaut Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) Consommation 24 V pré-actionneurs Puissance dissipée 56 28FK / 28RFK 24 VCC 3,5 mA ≥ 11 V ≥ 3 mA ≤5V ≤ 1,5 mA 19…30 V (jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) 6,3 κΩ puits de courant Oui Oui > 18 V < 14 V 1500 V eff. 300 mA 20 +(3,5xN) mA 1,2 +(0,1xNb) W 2 8 F K / 28RFK 24 VCC 0,5 A 19…30 V (jusqu'à 34 V (1 h / 24 h) 0,625 A 4A 6W < 1 mA < 1,2 V 48 Ω 0,6 ms > 18 V < 14 V 1500 V eff. 30/ 40 mA 1 W + 0,75 W par sortie à 1 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Maintenance / Diagnostic Les voyants d'état, en face avant du module, permettent un diagnostic rapide de celui-ci : • 3 voyants d'état du module renseignent sur le mode de fonctionnement du module - RUN (vert : état du module (allumé : marche normale; éteint : module en défaut), - ERR (rouge) : défauts internes (allumé : module en panne; clignotant : défaut de communication), - I/O (rouge) : défauts externes (allumé : surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs / pré-actionneurs; clignotant : défaut bornier). Pendant les auto-test les voyants RUN, ERR et I/O clignotent. ! Module 16 voies FRANÇAIS • 8, 16 ou 32 voyants d'état des voies renseignent sur l'état de chaque entrée ou sortie (allumé : voie Module 8 voies à l'état 1; clignotant : voie en défaut, surcharge ou RUN ERR I/O court-circuit; éteint : voie à l'état 0). De plus, le voyant+32, présent sur les modules 0 à 64 voies, indique le groupe de voies qui est 1 2 visualisé (éteint : voies 0 à 31; allumé : voies 32 3 à 63). Un bouton poussoir (présent uniquement 4 5 sur les modules 64 voies) permet de sélectionner 6 le groupe de voies. 7 RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Module 28/32/64 voies Dans le cas du module mixte d'entrées/sorties 28E/S (16E + 12S): - les voyants 0 à 15 visualisent l'état des entrées, - les voyants 16 à 27 visualisent l'état des sorties. RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Bouton poussoir 57 Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR Etat Allumé Clignotant Eteint Marche normale - ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe: surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs/pré-actionneurs voie à l'état 1 Défaut de communication si voyant RUN allumé Module non configuré si voyant RUN éteint (1) Défaut bornier Module en défaut ou hors tension Pas de défaut module Voyants RUN 0...i Voie en défaut, surcharge ou court-circuit Pas de défaut externe Voie à l'état 0 FRANÇAIS (1) Cet état n'est disponible que sur les versions de module V ≥ V2.0. Conditions de service Température de fonctionnement Humidité relative Altitude de fonctionnement Immunité auxvibrations chocs Tenue aux décharges électrostatiques Immunité aux champs électromagnétiques transitoires rapides ondes de chocs ondes oscillatoires amorties Tenue aux parasites BF Température de stockage Sécurité mécanique 58 0…60° C 10…95% (sans condensation) 0…2000 m IEC 68-2-6, essai Fc, sévérité 2 g IEC 68-2-27, essai Ea IEC 1000-4-2, niveau 3 IEC 1000-4-3, niveau 3 IEC 1000-4-4, niveau 3 IEC 1000-4-5 IEC 1000-4-12 IEC 1131-2 -25…+70° C IP 20 avec caches TSX RKA 01 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR Modules d'entrées TOR TSX DEY 16D2 Capteurs Entrées 1 2 3 2 3 4 5 6 7 8 4 6 7 Entrées 1 2 4 5 Capteurs I0 6 8 9 11 13 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 1 3 5 7 9 11 13 15 15 14 16 15 17 17 0V 2 14 16 +24 VDC 3 12 12 14 + – I0 10 10 FU1 1 18 FU1 19 0V + – 20 +24 VDC 18 19 20 FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide TSX DEY 16D3 TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 Capteurs Entrées 1 3 13 12 15 14 14 0V + – +48 VDC 6 7 8 9 10 11 12 13 14 18 1 I0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 1 3 5 7 9 11 13 12 15 14 13 16 15 17 FU1 5 10 12 16 4 8 10 11 3 6 8 9 2 4 6 7 Entrées 1 2 4 5 Capteurs I0 2 24 / 48 / 115 / 230 V 18 FU1 UVAC 15 17 19 19 20 20 FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide 59 FRANÇAIS TSX DEY 08D2 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DEY 16FK TSX DEY 32D2K A Capteurs Entrées Capteurs Entrées A I0 1 2 I0 1 1 2 3 3 4 5 5 6 7 7 8 9 9 10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 4 11 12 13 13 14 15 16 17 18 FRANÇAIS 20 19 20 +24 VDC FU1 + – 0V FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide Capteurs 60 13 14 15 Numéro de Couleur des fils broche (HE10) (torons TSX CDP 1 Blanc 2 Marron 3 vert 4 Jaune 5 Gris 6 Rose 7 Bleu 8 Rouge 9 Noir 10 VIolet 11 Gris - rose 12 Rouge - bleu 13 Blanc - vert 14 Marron - vert 15 Blanc - Jaune 16 Jaune - marron 17 Blanc - gris 18 Gris - marron 19 Blanc - rose 20 Rose - Marron 11 12 14 19 9 10 11 12 FU1 + – 0V 7 8 10 18 5 6 8 17 3 4 6 +24 VDC 1 2 15 Entrées B 16 i01) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 +24 VDC FU1 + – 0V 31 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DEY 32D3K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDPi 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) Entrées C Capteurs Entrées A I0 16 1 2 17 1 2 19 3 4 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 21 5 6 23 7 8 25 9 10 27 11 12 29 13 14 31 15 16 17 18 17 19 20 19 20 +48 VDC 15 FU1 FU1 0V 13 14 30 + – 11 12 28 18 9 10 26 +48 VDC 7 8 24 16 5 6 22 15 3 4 20 5 1 2 18 FRANÇAIS Capteurs + – 0V FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide 61 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DEY 64D2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) Capteurs Entrées C Capteurs Entrées A I0 32 1 2 33 1 2 35 3 4 3 4 36 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 37 5 6 39 7 8 41 9 10 43 11 12 45 13 14 47 15 16 17 18 FRANÇAIS 17 19 20 19 20 Capteurs +24 VDC FU1 + – 0V Capteurs 2 3 4 5 6 7 8 16 49 1 2 51 3 4 53 5 6 55 7 8 57 9 10 59 11 12 50 12 14 16 17 18 FU1 + – 0V 19 20 62 27 28 61 13 14 63 15 16 17 18 19 20 62 +24 VDC 25 26 60 15 23 24 58 13 21 22 56 11 19 20 54 10 17 18 52 9 15 Entrées B 48 1 13 14 Entrées D 11 12 46 FU1 + – 0V 9 10 44 18 7 8 42 +24 VDC 5 6 40 16 3 4 38 15 1 2 34 29 30 +24 VDC FU1 + – 0V FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide 31 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR Modules de sorties TOR TSX DSY 16T3 Préactionneurs Sorties 0 Q0 1 1 2 3 4 3 2 4 5 6 7 2 2 4 4 6 6 8 8 11 10 3 4 13 12 12 15 6 4 5 7 8 6 7 9 10 8 9 11 11 12 13 14 15 16 10 11 13 12 13 15 14 15 17 17 18 +24 VDC 2 3 5 14 16 Q0 1 3 9 14 0V 2 7 7 9 10 – + FU1 1 5 5 7 Sorties 1 0 3 5 6 Préactionneurs 1 FRANÇAIS TSX DSY 08T2 0V 19 20 – + FU1 +48 VDC 18 19 20 FU1 = fusible 6,3 A à fusion rapide TSX DSY 16T2 Préactionneurs 1 0 1 2 3 4 Sorties Q0 1 3 2 4 2 3 5 5 6 4 5 7 6 7 8 6 7 9 8 9 10 8 9 11 10 11 12 13 14 10 11 13 12 12 13 15 14 16 15 14 15 17 0V – + FU2 +24 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide 63 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 08T22 TSX DSY 08T31 Préactionneurs Sorties 0 1 Préactionneurs Q0 3 1 1 5 2 2 7 3 3 9 4 4 4 6 8 10 3 9 4 11 5 13 6 15 7 10 5 11 5 5 13 6 6 15 7 7 12 12 6 14 14 7 16 16 17 17 18 0V 19 20 +24 VDC 2 7 8 4 FU2 1 5 6 3 0V Q0 3 4 2 – + 1 2 1 FRANÇAIS Sorties 0 2 – + FU2 = fusible 16 A à fusion rapide FU2 +48 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide TSX DSY 08R5 Préactionneurs Charge sur tension alternative R C 0 MOV 19...240 VAC 1 1 2 3 4 2 FU 3 5 4 Charge sur tension continu Sorties 0 6 5 7 6 FU 7 8 7 9 10 – 24 VDC + 11 12 Protection obligatoire à monter aux bornes de chaque préactionneur 13 14 15 16 17 18 19 19…240 VAC or 24 VDC 64 20 Q0 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 16R5 Préactionneurs 0 R Sorties C 0 MOV 19...240 VAC 1 1 2 3 4 2 FU 3 5 4 5 7 Charge sur tension continu 6 6 FU – 24 VDC + 7 8 7 9 10 11 8 9 12 11 14 13 10 FU Protection obligatoire à monter aux bornes de chaque préactionneur 15 12 16 13 19…240 VAC ou 24 VDC Sorties T0 1 2 T1 R1 3 4 5 6 * * 7 8 T2 R2 9 10 11 T3 R3 12 13 4 14 * 15 5 16 17 6 18 * 19 7 19…240 VAC ou 24 VDC 20 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 15 C12-15 TSX DSY 08R4D Préactionneurs R0 19 15 FU TSX DSY 08R5A 17 18 14 Q0 1 2 FRANÇAIS Charge sur tension alternative 20 Préactionneurs R0 2 R1 C0-1 5 6 * FU R2 FU = fusible 6.3 A à fusion rapide 11 12 13 4 14 FU * 15 5 16 17 Q6 Q7 10 R3 Q4 C6-7 7 9 T3 Q3 * 8 T2 Q2 Q5 3 4 FU *(24 V strap) C4-5 1 T1 Q1 C2-3 Sorties T0 Q0 6 18 FU * 19 7 24...130 VDC * connexion à réaliser si utilisation 24 VAC ou 24 VDC 20 Q0 Q1 C0-1 FU *(24 V strap) C2-3 FU Q2 Q3 Q4 C4-5 Q5 FU Q6 C6-7 Q7 FU FU = fusible 6.3 A à fusion rapide 65 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 08S5 Préactionneurs Sorties 0 1 2 1 3 Q0 1 4 5 2 6 7 3 8 C0-1 2 FU 3 9 C2-3 10 11 4 12 13 5 4 FU FU = fusible interchangeable 5 A à fusion ultra rapide 5 14 FRANÇAIS 15 6 16 17 7 18 C4-5 6 FU 7 19 C6-7 20 PN 220 VAC TSX DSY 16S4 TSX DSY 16S5 Préactionneurs Sorties 0 1 1 2 2 3 3 FU1 4 4 5 6 7 5 6 7 8 FU1 9 11 9 12 13 10 FU1 12 14 15 16 17 13 14 15 PN 220 VAC 18 FU1 19 20 Sorties 0 1 2 1 1 2 3 4 2 3 C0-3 3 5 4 4 5 6 7 5 6 6 7 8 9 7 11 8 9 9 10 12 13 10 11 11 C8-11 14 15 12 13 14 12 16 14 18 17 13 15 C12-15 19 15 P N 48...240 VAC Q0 1 2 3 C0-3 20 FU = fusible interchangeable 5 A à fusion ultra rapide FU 4 5 6 7 C4-7 10 8 FU1 = fusible 5 A à fusion ultra rapide 66 Préactionneurs Q0 C4-7 10 8 11 FU FU 8 9 10 11 C8-11 FU 12 13 14 15 C12-15 FU Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 32T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) A Préactionneurs Sorties Q0 0 1 2 1 3 4 3 5 6 5 7 8 7 9 10 9 1 2 2 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 10 10 11 12 11 13 14 13 15 16 15 17 18 19 20 11 13 FRANÇAIS 12 12 14 14 15 0V + 4A 24 VDC FU = fusible 4 A à fusion rapide B Q16 16 1 2 17 3 4 19 5 6 21 7 8 23 9 10 25 11 12 27 13 14 29 15 16 31 17 18 19 20 17 18 18 19 20 20 21 22 22 23 24 24 25 26 26 27 28 28 29 30 ! il est obligatoire de relier: • le + 24VDC aux 2 bornes 17 et 19, • le 0V aux 2 bornes 18 et 20 30 31 0V 67 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR TSX DSY 64T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) Préactionneurs Sorties C Préactionneurs Sorties A Q32 1 32 2 33 0 3 4 35 35 5 6 8 7 9 10 43 43 14 13 16 15 9 10 9 11 12 11 13 14 13 15 16 15 17 18 19 20 13 14 14 47 15 17 18 19 20 0V 4A + 0V + 4A 7 12 12 47 8 11 46 46 7 10 10 45 45 5 9 44 44 6 8 8 42 12 11 42 5 7 41 41 3 6 6 40 40 4 5 39 39 3 4 4 38 38 1 3 37 37 2 2 2 36 36 1 1 34 34 FRANÇAIS Q0 33 24 VDC 24 VDC Préactionneurs Sorties D Préactionneurs Sorties B Q48 1 48 2 49 49 4 51 51 52 6 53 8 10 12 14 16 28 63 5 6 21 7 8 23 9 10 25 11 12 27 13 14 29 15 16 31 17 18 19 20 18 20 22 24 26 28 29 30 63 0V 19 27 62 15 62 26 61 61 4 25 60 13 60 24 59 59 3 23 58 11 58 22 57 57 17 21 56 9 56 20 55 55 2 19 54 7 54 18 52 5 53 1 17 50 3 50 Q16 16 30 31 17 18 19 20 FU = fusible 4 A à fusion rapide 0V ! il est obligatoire de relier: le + 24VDC aux 2 bornes 17 et 19 et le 0V aux 2 bornes 18 et 20 68 Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR Module mixte d'entrées/sorties TOR TSX DMY 28FK/28RFK (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDPi 01 la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60) C Préactionneurs Sorties Q16 1 2 17 3 4 19 5 6 21 7 8 23 17 18 4 5 6 7 8 9 10 25 9 10 11 12 27 11 12 13 14 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 24 25 26 3 22 23 24 I0 2 20 21 22 Entrées A 1 18 19 20 Capteurs 7 8 9 10 26 27 11 12 13 14 15 16 +24 VDC 0V 17 18 – + 19 20 FU2 +24 VDC FU2 = fusible 2 A à fusion rapide 15 FU1 + – 0V FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide 69 FRANÇAIS 16 70 FRANÇAIS 71 FRANÇAIS 72 FRANÇAIS 04 *W913294980801A* Schneider Automation Inc. One High Street North Andover, MA 01845 Tél.: (1) 978 794 0800 Fax : (1) 978 975 9010 Printed in France Schneider Automation S.A. 245, route des Lucioles - BP 147 F-06903 Sophia Antipolis Tél. : (33) (0)4 92 38 20 00 Fax : (33) (0)4 93 65 30 31 Schneider Automation GmbH Steinheimer Straße 117 D-63500 Seligenstadt Tél. : (49) 6182 81 2584 Fax : (49) 6182 81 2860 Janvier 2000