Schneider Electric Magelis XBTGC HMI Controller - Sortie à train Mode d'emploi

Magelis XBTGC HMI Controller
04/2014
Magelis
XBTGC HMI Controller
Sortie à train d’impulsions, Modulation
de la largeur d’impulsion
XBTGC Guide de la bibliothèque
PTOPWM
EIO0000000651.06
04/2014
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions d’amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette
publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l’autorisation écrite expresse de
Schneider Electric.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2014 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
04/2014
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Configuration des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Configuration des E/S spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S locales et spéciales - Vue d’ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilités de configuration des E/S spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Principes de PTO/PWM/PLI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
2.1 Vue d’ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PTOVue d’ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet de configuration de PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Gestion PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI_PTOSimple : bloc fonction PTO simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Commandes de mouvement PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI_PTOMoveRelative : déplacement de l’axe d’une distance relative
HMI_PTOStop : Arrêter l’axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Réglage PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI_PTOGetParam : lecture de paramètres de l’axe PTO . . . . . . . .
HMI_PTOSetParam : écriture de paramètres relatifs à l’axe PTO . . .
2.5 Diagnostic PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI_PTOGetDiag : diagnostic d’erreur détectée sur un axe PTO . . .
Chapitre 3 Modulation de largeur d’impulsion (PWM). . . . . . . . . .
Vue d’ensemble de PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet de configuration de PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMI_PWM : contrôle d’une fonction PWM sur le canal spécifié . . . . .
Chapitre 4 Entrée mémorisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des entrées mémorisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet de configuration des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée mémorisée : effacement de l’état de l’entrée mémorisée . . . .
Annexes
04/2014
.........................................
5
7
11
13
14
16
20
23
25
26
27
29
30
30
32
33
36
38
39
41
43
43
45
46
49
50
53
54
56
57
59
3
Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction . . . .
Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage IL . . . . . . .
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage ST . . . . . .
Annexe B Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions dédiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe C Types d’unité de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PTO_REF : type de variable de valeur de référence PTO. . . . . . . . . .
PTOPWM_ERR_TYPE : type de variable d’erreur détectée pouvant
survenir sur PTO ou PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PTO_PARAMETER_TYPE : type de paramètre de l’axe PTO pour
définir ou extraire une variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
61
62
63
68
71
71
73
74
75
76
77
81
04/2014
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil
avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procédure.
04/2014
5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
6
04/2014
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Cette documentation fournit des informations sur les fonctions de sortie à train d’impulsions (PTO),
de modulation de la largeur d’impulsion (PWM) et d’entrée à mémorisation d’impulsions (PLI),
disponibles dans le XBTGC HMI Controller.
Cette documentation décrit les types de données et les fonctions des bibliothèques
XBTGC HMI ControllerPTO/PWM/PLI du .
Les connaissances de base suivantes sont requises :
Connaissance des fonctionnalités, de la structure et de la configuration du
XBTGC HMI Controller
 Connaissance de la programmation en langages FBD, LD, ST, IL ou CFC

Champ d’application
Le présent document a été mis à jour suite au lancement de SoMachine V4.1.
04/2014
7
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Magelis XBTGC HMI Controller, Comptage rapide, Guide de la
bibliothèque XBTGC HSC
EIO0000000644 (Eng) ;
EIO0000000645 (Fre) ;
EIO0000000646 (Ger) ;
EIO0000000647 (Spa) ;
EIO0000000648 (Ita) ;
EIO0000000649 (Chs)
Magelis XBTGC HMI Controller, Guide de programmation
EIO0000000632 (Eng) ;
EIO0000000633 (Fre) ;
EIO0000000634 (Ger) ;
EIO0000000635 (Spa) ;
EIO0000000636 (Ita) ;
EIO0000000637 (Chs)
SoMachine - Guide de programmation
EIO0000000067 (Eng) ;
EIO0000000069 (Fre) ;
EIO0000000068 (Ger) ;
EIO0000000071 (Spa) ;
EIO0000000070 (Ita) ;
EIO0000000072 (Chs)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l’adresse : www.schneider-electric.com.
8
04/2014
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de défaillance potentiels
des canaux de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d’assurer la sécurité en maintenant un état sûr pendant et après la défaillance. Par
exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le
redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critiques.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non
prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT


N’utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d’application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
04/2014
9
10
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Configuration des E/S
04/2014
Partie I
Configuration des E/S
Configuration des E/S
04/2014
11
Configuration des E/S
12
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
E/S spéciales
04/2014
Chapitre 1
Configuration des E/S spéciales
Configuration des E/S spéciales
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer des E/S locales en tant qu’E/S spéciales.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
04/2014
Page
E/S locales et spéciales - Vue d’ensemble
14
Possibilités de configuration des E/S spéciales
16
Résumé des E/S
20
13
E/S spéciales
E/S locales et spéciales - Vue d’ensemble
Introduction
Le contrôleur XBTGC HMI Controller prend en charge les E/S locales suivantes :
Contrôleur
Entrées
Sorties
XBTGC1100 HMI Controller
12 entrées matérielles
6 sorties matérielles
XBTGC2120 HMI Controller
XBTGC2230 HMI Controller
XBTGC2330 HMI Controller
16 entrées matérielles
12 sorties matérielles
Types d’E/S spéciales
Vous pouvez configurer les E/S locales comme des E/S spéciales. Ces E/S spéciales sont de
type :
 High Speed Counter (HSC) (voir Magelis XBTGC HMI Controller, Comptage rapide, Guide de
la bibliothèque XBTGC HSC)
 Sortie à train d’impulsions (PTO) (voir page 27)
 Sortie modulation de largeur d’impulsions (PWM) (voir page 46)
 Entrée de verrouillage d’impulsions (PLI) (voir page 54)
Configuration des E/S spéciales
Les E/S spéciales sont configurées en quatre groupes. Chaque groupe dispose de deux entrées
(In et In+1 de groupe n) et une sortie (Qn de groupe n), comme indiqué sur le schéma ci-après :
NOTE : Toutes les E/S restantes peuvent être configurées comme E/S normales. (voir page 15).
14
04/2014
E/S spéciales
Configuration des E/S locales et spéciales
La figure suivante explique la configuration des E/S locales et spéciales :
Légende
1 Les E/S locales du contrôleur XBTGC1100 HMI Controller sont les suivantes : I8 à I11 et Q4 à
Q5.
2 Les E/S locales des contrôleurs XBTGC2120 HMI Controller, XBTGC2230 HMI Controller et
XBTGC2330 HMI Controller sont comprises entre I8 et I15, et entre Q4 et Q15.
Ordre de configuration des E/S spéciales
Lorsque vous configurez des E/S spéciales, respectez l’ordre défini dans le schéma suivant :
La configuration des E/S spéciales dépend du nombre et des types de HSC nécessaires. Il y a trois
cas :
 Cas 1 : (voir page 16) aucun HSC n’est nécessaire ou uniquement un HSC 1 phase (équivalent
à Aucun HSC 1 phase)
 Cas 2 : (voir page 17) un HSC 2 phases est nécessaire
 Cas 3 : (voir page 19) deux HSC 2 phases sont nécessaires
Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Configuration du compteur HSC (voir Magelis
XBTGC HMI Controller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque XBTGC HSC).
04/2014
15
E/S spéciales
Possibilités de configuration des E/S spéciales
Cas 1 : combinaison de HSC 1 phase
Tous les groupes peuvent être configurés de façon indépendante en tant que HSC, PLI ou
PTO/PWM :
Ces groupes peuvent fournir les combinaisons indiquées dans le tableau suivant :
Fonctions
principales
I(2n)
I(2n+1)
Q(n)
Entrée de HSC 1
phase
Entrée de HSC 1
phase
Entrée normale ou
Préchargement ou
Préstrobe
Sortie normale ou
Sortie synchronisée
E/S normale, PWM
ou PTO
Entrée normale
Entrée normale
Sortie normale ou
PWM ou
PTO
PLI
Entrée à mémoire
d’impulsion
Entrée normale
Sortie normale
NOTE : n représente le numéro du groupe, de 0 à 3 (HSC0n/PTO0n/Latch0n), où I(2n), I(2n+1) et
Q(n) représentent les entrées et sorties respectives du groupe n.
16
04/2014
E/S spéciales
Cas 2 : combinaison à un HSC 2 phases
Les groupes 0 et 1 forment un HSC 2 phases. Les autres groupes peuvent être configurés en tant
que HSC, PLI ou PTO/PWM :
Pour cette combinaison, le groupe 0 (HSC00) et le groupe 1 (HSC01) sont associés pour former
un HSC 2 phases. Le tableau suivant indique les combinaisons disponibles :
I0
I1
Q0
Compteur 1A
Entrée normale ou
Préchargement ou
Préstrobe
Sortie normale ou
Sortie synchronisée
I2
I3
Q1
Compteur 1B
Entrée Marquage ou
Entrée normale
Sortie normale ou
PWM ou
PTO
NOTE : Le groupe 2 et le groupe 3 (HSC0n/PTO0n/Latch0n) suivent les mêmes règles que la
combinaison de HSC 1 phase.
04/2014
17
E/S spéciales
Résumé des combinaisons à un HSC 2 phases :
 La fonction PLI n’est disponible sur aucune entrée du groupe.
 Les fonctions PWM et PTO sont disponibles sur la deuxième sortie du deuxième HSC du
groupe.
 Les sorties synchronisées sont disponibles sur la sortie du premier HSC du groupe.
18
04/2014
E/S spéciales
Cas 3 : combinaison à deux HSC 2 phases
Le schéma suivant illustre cette combinaison HSC 2 phases:
Pour cette combinaison, le groupe 0 (HSC00) et le groupe 1 (HSC01) sont associés pour former
un HSC 2 phases. Les groupes 2 (HSC02) et 3 (HSC03) forment un autre HSC 2 phases. Les
tableaux suivants présentent les fonctions disponibles :
I0 ou I4
I1 ou I5
Q0 ou Q2
Compteur 1A
Entrée normale ou
Préchargement ou
Préstrobe
Sortie normale ou
Sortie synchronisée
I2 ou I6
I3 ou I7
Q1 ou Q3
Compteur 1B
Entrée normale ou
Entrée Marqueur
Sortie normale ou PWM ou
PTO
Résumé des combinaisons à deux HSC 2 phases :
La fonction PLI n’est pas utilisable avec la configuration à deux HSC 2 phases.
 Les fonctions PWM et PTO sont disponibles sur la deuxième sortie du deuxième HSC du
groupe 1 (HSC01) ou du groupe 3 (HSC03).
 La sortie synchronisée est disponible sur la sortie du premier HSC du groupe 0 (HSC00) et sur
la sortie du troisième HSC du groupe 2 (HSC02).

04/2014
19
E/S spéciales
Résumé des E/S
Présentation
Le résumé des E/S affiche la configuration des broches d’E/S pour les nœuds d’E/S tels que HSC,
PTO/PWM et PLI.
Pour y accéder, cliquez sur le bouton Résumé des E/S... situé dans l’écran de configuration de
chacune des fonctions.
La figure suivante illustre le Résumé des E/S du HSC :
NOTE : Le bouton Résumé des E/S... est disponible pour toutes les fonctions et est accessible
dans leur écran de configuration : HSC, PTO/PWM et PLI.
20
04/2014
E/S spéciales
Fenêtre Résumé des E/S
Cliquez sur le bouton Résumé des E/S pour afficher la fenêtre suivante :
Messages de la fenêtre Résumé des E/S
Si une incohérence de paramètres d’E/S est détectée, la colonne Configuration de la boîte de
dialogue Résumé des E/S affiche deux types de message :
 Erreur : il existe un conflit entre les paramètres HSC et IO
 Erreur : il existe un conflit entre les paramètres HSC et PWM_PTO
04/2014
21
E/S spéciales
Exemple d’écran Résumé des E/S
L’exemple suivant montre la fenêtre Résumé des E/S, lorsque l’E/S est configurée en tant
qu’entrée standard avec une entrée Préstrobe contenant un message d’erreur détectée :
22
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Principes
04/2014
Partie II
Principes de PTO/PWM/PLI
Principes de PTO/PWM/PLI
Introduction
Cette section décrit les principes de la sortie à train d’impulsions ou Pulse Train Output (PTO), de
la modulation de largeur d’impulsion ou Pulse Width Modulation (PWM) et de l’entrée à
mémorisation d’impulsion ou Pulse Latch Input (PLI) utilisées sur le XBTGC HMI Controller.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
04/2014
Titre du chapitre
Page
2
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
25
3
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
45
4
Entrée mémorisée
53
23
Principes
24
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
04/2014
Chapitre 2
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Introduction
Ce chapitre fournit une vue d’ensemble et les caractéristiques techniques PTO, et indique
comment configurer le PTO.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
04/2014
Sujet
Page
2.1
Vue d’ensemble
26
2.2
Gestion PTO
30
2.3
Commandes de mouvement PTO
32
2.4
Réglage PTO
38
2.5
Diagnostic PTO
43
25
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Sous-chapitre 2.1
Vue d’ensemble
Vue d’ensemble
Introduction
Cette section présente le PTO.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
26
Page
PTOVue d’ensemble
27
Onglet de configuration de PTO
29
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
PTOVue d’ensemble
Concept
La fonction PTO est utilisée pour les tâches de positionnement simples. La fonction
XBTGC HMI Controller compte jusqu’à quatre sorties PTO intégrées pouvant être activées pour le
mode PTO afin de contrôler des axes indépendants sans interpolation.
La fonction PTO permet de contrôler des variateurs, comme indiqué sur la figure suivante :
Un profil d’impulsions permet de contrôler un moteur à l’aide d’une séquence simple accélérationrégime de croisière-décélération. La boucle de position est intégrée au variateur.
Caractéristiques de PTO
Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de la fonction PTO :
04/2014
Caractéristique
Spécifications
Nombre max. de PTO
4
Fréquence initiale
10 Hz
Gamme de fréquence
10 à 65000 (Hz)
Nombre max. d’impulsions
2,147,483,647 (231-1)
Temps d’accélération et de décélération
0 à 65 535 ms
27
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Commandes de PTO
Le bloc fonction HMI_PTOSimple gère le PTO.
Les commandes de mouvement sont gérées par 2 blocs fonction :
HMI_PTOMoveRelative (voir page 33)
 HMI_PTOStop (voir page 36)

Les commandes d’ajustement sont gérées par 2 blocs fonction :
 HMI_PTOGetParam (voir page 39)
 HMI_PTOSetParam (voir page 41)
Les commandes de diagnostic sont gérées par un seul bloc fonction :
 HMI_PTOGetDiag (voir page 43)
28
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Onglet de configuration de PTO
Accès à l’onglet de configuration de PTO
Pour accéder à l’onglet de configuration de PTO, développez MonContrôleur →Fonctions
embarquées →PTOPWM (double-cliquez sur PTOPWM).
Onglet de configuration de PTO
L’illustration suivante présente l’onglet de configuration de PTO :
Définissez la fonction (PTO) à utiliser dans le champ Valeur.
Résumé des E/S
Le bouton Résumé E/S... est décrit dans la section Résumé des E/S (voir page 20).
04/2014
29
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Sous-chapitre 2.2
Gestion PTO
Gestion PTO
HMI_PTOSimple : bloc fonction PTO simple
Description du bloc fonction
Le bloc fonction HMI_PTOSimple gère le PTO.
Le bloc fonction doit être invoqué dans chaque cycle de la tâche MAST.
Ce bloc fonction représente l’axe PTO et doit être appelé par le biais d’une instance (une copie du
bloc fonction). Le nom d’instance du bloc fonction doit correspondre au nom défini dans la
configuration. Reportez-vous à l’Aide en ligne de CoDeSys.
Ce bloc fonction est appelé une fois au début du programme.
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
30
Paramètre
Type
Commentaire
ResetError
BOOL
Lors d’un front montant, réinitialise l’erreur
détectée de PTO.
CH
BYTE
Numéro de canal PTO
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO.
A connecter à la broche d’entrée PTO_REF_IN
des blocs fonction Administrative et Motion.
Busy
BOOL
TRUE = indique que la commande est en cours.
PTOError
BOOL
TRUE indique qu’une erreur a été détectée.
NOTE : pour obtenir plus d’informations, utilisez
HMI_PTOGetDiag (voir page 43).
Moving
BOOL
Si True, indique que l’axe PTO est en
mouvement.
Frequency
DWORD
Vitesse cible de la commande de mouvement
actuelle.
NOTE : Cette valeur est réinitialisée quand
l’entrée Execute de la commande de
mouvement est réglée sur 1.
Distance
DWORD
Indique le nombre d’impulsions de la commande
de mouvement actuelle.
NOTE : Cette valeur est réinitialisée quand
l’entrée Execute de la commande de
mouvement est réglée sur 1.
04/2014
31
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Sous-chapitre 2.3
Commandes de mouvement PTO
Commandes de mouvement PTO
Introduction
Cette section fournit des informations sur la commande de mouvement PTO.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
32
Page
HMI_PTOMoveRelative : déplacement de l’axe d’une distance relative
33
HMI_PTOStop : Arrêter l’axe
36
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
HMI_PTOMoveRelative : déplacement de l’axe d’une distance relative
Présentation
Ce bloc fonction permet de gérer un mouvement complet de l’axe depuis sa position actuelle
jusqu’à une position cible définie.
La position cible est spécifiée directement par sa distance, en impulsions, à partir de la position
actuelle de l’axe.
Quand l’entrée Execute détecte un front montant et si les paramètres sont corrects (voir cidessous), la fréquence est réglée sur 10 Hz. Elle passera de la fréquence initiale F0 à la fréquence
cible F par une série de 10 pas linéaires :
F Fréquence définie dans la nouvelle commande de mouvement
F0 Fréquence initiale(10 Hz)
Temps d’accélération L’accélération est le temps nécessaire pour augmenter la fréquence de F0 à F.
L’accélération est réalisée en 10 pas, chaque pas augmentant la fréquence en cours de la valeur : (FF0)/10.
Temps de décélération La décélération est le temps nécessaire pour diminuer la fréquence de F à F0. La
décélération est réalisée en 10 pas, chaque pas diminuant la fréquence en cours de la valeur: (F-F0)/10.
NOTE : Si la vitesse cible définie ne peut pas être atteinte avant de rejoindre la position cible, le
bloc fonction renvoie une erreur (PTO_INVALID_PARAMETER). (voir Paramètres non valides
ci-dessous)
NOTE : La fréquence représente la vitesse. Ces deux termes sont synonymes.
04/2014
33
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_IN
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO.
A connecter à la référence PTO_REF du bloc
fonction PTOSimple ou à la broche de sortie
PTO_REF_OUT des blocs fonction des broches
de sortie Administrative ou Motion.
Execute
BOOL
Sur le front montant, lance l’exécution du bloc
fonction.
Avec la valeur FALSE, réinitialise les sorties du
bloc fonction à la fin de son exécution.
Velocity
DWORD
Vitesse cible en Hz
Distance
DWORD
Distance de déplacement (nombre d’impulsions)
Accel_Decel_Time
DWORD
Temps nécessaire pour accélérer de la
fréquence initiale (10 Hz) à la fréquence cible et
pour décélérer de la fréquence cible à la
fréquence initiale (voir Présentation).
NOTE : la fréquence initiale est 10 Hz.
34
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_OUT
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO.
A connecter à la broche d’entrée PTO_REF_IN
des blocs fonction Administrative et Motion.
Done
BOOL
TRUE = indique que la commande est terminée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
Busy
BOOL
TRUE = indique que la commande est en cours.
Active
BOOL
Cette sortie est définie au moment où le bloc
fonction prend le contrôle du mouvement de
l’axe.
CommandAborted
BOOL
TRUE = indique que la commande a été
abandonnée en raison d’une autre commande
de mouvement.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
Error
BOOL
TRUE = indique qu’une erreur a été détectée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
ErrID
PTOPWM_ERR_TYPE Lorsque Error est réglé sur TRUE : type de
(voir page 75)
l’erreur détectée.
Paramètres invalides
Quand Accel_Decel_Time est différent de 0, avant l’exécution du bloc fonction, le contrôleur
vérifie si le nombre total d’impulsions défini sur la broche d’entrée de distance (Pd) est inférieur au
nombre cumulé d’impulsions dans l’accélération et la décélération (Paa).
Si Pd>Paa, le bloc fonction passera en état d’erreur.
Le nombre d’impulsions Paa est calculé au moyen de l’équation suivante :
Où :
n est le nombre de pas
Vitessen est la vitesse à l’étape n.
NOTE : Vitessen= n x (Vitesse - Vitesse initiale) / 10
Accel_Decel_Time est le temps d’accélération ou de décélération en secondes.
04/2014
35
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
HMI_PTOStop : Arrêter l’axe
Présentation
Ce bloc fonction commande un arrêt de l’axe et stoppe tout mouvement en cours.
Une fois l’axe totalement arrêté, aucun nouveau mouvement n’est permis tant que l’entrée
Execute conserve la valeur TRUE ou qu’une erreur détectée n’a pas été réinitialisée.
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
36
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_IN
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO
A connecter à la référence PTO_REF du bloc
fonction PTOSimple ou à la broche de sortie
PTO_REF_OUT des blocs fonction des broches de
sortie Administrative ou Motion.
Execute
BOOL
Sur le front montant, lance l’exécution du bloc
fonction.
Avec la valeur FALSE, réinitialise les sorties du
bloc fonction à la fin de son exécution.
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
04/2014
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_OUT
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO
A connecter à la broche d’entrée PTO_REF_IN
des blocs fonction Administrative et Motion.
Done
BOOL
TRUE = indique que la commande est terminée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
Busy
BOOL
TRUE = indique que la commande est en cours.
Error
BOOL
TRUE = indique qu’une erreur a été détectée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
ErrID
PTOPWM_ERR_TYPE Lorsqu’une erreur est TRUE : type de l’erreur
(voir page 75)
détectée.
37
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Sous-chapitre 2.4
Réglage PTO
Réglage PTO
Introduction
Cette section fournit des informations sur le réglage PTO.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
38
Page
HMI_PTOGetParam : lecture de paramètres de l’axe PTO
39
HMI_PTOSetParam : écriture de paramètres relatifs à l’axe PTO
41
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
HMI_PTOGetParam : lecture de paramètres de l’axe PTO
Description de la fonction
Ce bloc fonction renvoie la valeur d’un paramètre de l’axe PTO.
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
04/2014
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_IN
PTO_REF (voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO.
A connecter à la référence PTO_REF du bloc
fonction PTOSimple ou à la broche de sortie
PTO_REF_OUT des blocs fonction des broches de
sortie Administrative ou Motion.
Execute
BOOL
Lors d’un front montant, lance l’exécution du bloc
fonction.
Avec la valeur FALSE, réinitialise les sorties du
bloc fonction à la fin de son exécution.
Param
PTO_PARAMETER_TYPE Paramètre à lire.
(voir page 76)
0: Fréquence initiale (Vitesse)
1: Fréquence cible (Vitesse)
39
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
40
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_OUT
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO.
A connecter à la broche d’entrée PTO_REF_IN
des blocs fonction Administrative et Motion.
Done
BOOL
TRUE = indique que la commande est terminée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
Busy
BOOL
TRUE = indique que la commande est en cours.
Error
BOOL
TRUE = indique qu’une erreur a été détectée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
ErrID
PTOPWM_ERR_TYPE Lorsque Error a la valeur TRUE : type de l’erreur
(voir page 75)
détectée.
ParamValue
DWORD
Lorsque Done a la valeur TRUE : valeur du
paramètre (en Hz).
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
HMI_PTOSetParam : écriture de paramètres relatifs à l’axe PTO
Description de la fonction
Ce bloc fonction modifie la valeur d’un paramètre de l’axe PTO.
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_IN
PTO_REF (voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO.
A connecter à la référence PTO_REF du bloc
fonction PTOSimple ou à la broche de sortie
PTO_REF_OUT des blocs fonction des broches de
sortie Administrative ou Motion.
Execute
BOOL
Lors d’un front montant, lance l’exécution du bloc
fonction.
Avec la valeur FALSE, réinitialise les sorties du
bloc fonction à la fin de son exécution.
Param
PTO_PARAMETER_TYPE
(voir page 76)
Paramètre à lire.
0: Fréquence initiale (Vitesse)
1: Fréquence cible (Vitesse)
ParamValue
DWORD
Valeur du paramètre à régler (Hz)
NOTE : La valeur de la fréquence initiale ne peut pas être modifiée.
04/2014
41
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
42
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_OUT
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO.
A connecter à la broche d’entrée PTO_REF_IN
des blocs fonction Administrative et Motion.
Done
BOOL
TRUE = indique que la commande est terminée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
Busy
BOOL
TRUE = indique que la commande est en cours.
Error
BOOL
TRUE = indique qu’une erreur a été détectée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
ErrID
PTOPWM_ERR_TYPE Lorsque Error a la valeur TRUE : type de l’erreur
(voir page 75)
détectée.
04/2014
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Sous-chapitre 2.5
Diagnostic PTO
Diagnostic PTO
HMI_PTOGetDiag : diagnostic d’erreur détectée sur un axe PTO
Description de la fonction
Ce bloc fonction renvoie les détails d’une erreur détectée sur l’axe PTO.
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
04/2014
Paramètre
Type
Commentaire
PTO_REF_IN
PTO_REF
(voir page 74)
Référence par rapport à l’axe PTO
A connecter à la référence PTO_REF du bloc
fonction PTOSimple ou à la broche de sortie
PTO_REF_OUT des blocs fonction des broches de
sortie Administrative ou Motion.
Execute
BOOL
Lors d’un front montant, lance l’exécution du bloc
fonction.
Avec la valeur FALSE, réinitialise les sorties du
bloc fonction à la fin de son exécution.
43
Sortie à train d’impulsions (PTO, Pulse Train Output)
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
44
Paramètre
Type
PTO_REF_OUT
PTO_REF (voir page 74) Référence par rapport à l’axe PTO
A connecter à la broche d’entrée PTO_REF_IN
des blocs fonction Administrative et Motion.
Commentaire
Done
BOOL
TRUE = indique que la commande est terminée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
Busy
BOOL
TRUE = indique que la commande est en cours.
Error
BOOL
TRUE = indique qu’une erreur a été détectée.
L’exécution du bloc fonction est terminée.
ErrID
PTOPWM_ERR_TYPE
(voir page 75)
Lorsque Error a la valeur TRUE : type de l’erreur
détectée.
PTODiag
DWORD
Valeur de diagnostic :
 Bit 22 : fréquence de sortie incorrecte
 Bit 24 : sortie de comptage d’impulsions hors
limites
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
04/2014
Chapitre 3
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
Introduction
Ce chapitre fournit une vue d’ensemble et les caractéristiques du PWM.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
04/2014
Page
Vue d’ensemble de PWM
46
Onglet de configuration de PWM
49
HMI_PWM : contrôle d’une fonction PWM sur le canal spécifié
50
45
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
Vue d’ensemble de PWM
Concept
Le bloc fonction PWM génère un signal d’onde carrée sur les voies de sortie dédiées (Q0, Q1, Q2
et Q3), avec une largeur et un cycle de service variable.
Caractéristiques de PWM
Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de la fonction PWM :
Caractéristique
Spécifications
Nombre max. de PWM
4
Gamme de fréquence
10 à 65000 (Hz)
Cycle de service
Voir graphique ci-dessous
En raison des propriétés de commutation des sorties transistor, toutes les valeurs du cycle de
service (%) ne sont pas prises en charge à toutes les fréquences. Si un cycle d’activité demandé
à une fréquence donnée requiert l’activation ou la désactivation du transistor selon une durée
inférieure à ses limites physiques, il est considéré comme non valide.
46
04/2014
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
Le graphique ci-dessous définit les valeurs valides de cycle d’activité :
Blanc Cycle d’activité correct
Rouge Cycle d’activité incorrect
Forme du signal
La forme du signal dépend des paramètres d’entrée suivants :
Fréquence
 Cycle de service

Cycle d’activité = Tp/T
Tp Largeur d’impulsion
T Période d’impulsion (1/Fréquence)
04/2014
47
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
Le fait de modifier le cycle d’activité dans le programme module la largeur du signal. L’illustration
ci-après représente un signal de sortie avec différents cycles d’activité.
Commandes PWM
La fonction PWM est gérée par le bloc fonction HMI_PWM (voir page 50).
48
04/2014
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
Onglet de configuration de PWM
Accès à l’onglet de configuration de PWM
Pour accéder à l’onglet de configuration de PTO, développez MonContrôleur →Fonctions
embarquées →PTOPWM (double-cliquez sur PTOPWM).
Onglet de configuration de PWM
L’illustration suivante présente l’onglet de configuration de PWM :
Définissez la fonction à utiliser dans le champ Valeur.
Résumé des E/S
Le bouton Résumé E/S... est décrit dans la section Résumé des E/S (voir page 20).
04/2014
49
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
HMI_PWM : contrôle d’une fonction PWM sur le canal spécifié
Description de la fonction
Ce bloc fonction commande une sortie de signal PWM (PWM) à la fréquence et au cycle de service
spécifiés, en cas d’utilisation d’un PWM incorporé.
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
50
Paramètre
Type
Commentaire
EN_Enable
BOOL
Si TRUE, active la fonction PWM.
Si FALSE, réinitialise toutes les sorties.
F_Sync
BOOL
Sur le front montrant, remplace la sortie
Frequency par la valeur spécifiée dans l’entrée
Frequency.
CH
BYTE
Numéro de voie de PWM (0 à 3)
Frequency
DWORD
Fréquence du signal de sortie de PWM (de 10 à
65 000 Hz)
Duty
BYTE
Cycle d’activité du signal de sortie de PWM en %
(voir le tableau dans la section de présentation)
04/2014
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
04/2014
Paramètre
Type
Commentaire
InFrequency
BOOL
TRUE = le signal PWM est sorti à la fréquence
indiquée.
Busy
BOOL
TRUE quand EN_Enable a la valeur TRUE et
qu’un signal PWM est sorti.
Réinitialisé à FALSE lorsque InFrequency ou
Error est défini, ou lorsque l’entrée Enable est
réinitialisée.
Error
BOOL
TRUE = indique qu’une erreur a été détectée.
ErrID
PTOPWM_ERR_TYPE Lorsque Error est défini : type de l’erreur
(voir page 75)
détectée.
51
Modulation de largeur d’impulsion (PWM)
52
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Entrée mémorisée
04/2014
Chapitre 4
Entrée mémorisée
Entrée mémorisée
Présentation
Ce chapitre présente une vue d’ensemble et les caractéristiques de la fonction des entrées
mémorisées.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
04/2014
Page
Présentation des entrées mémorisées
54
Onglet de configuration des E/S
56
Entrée mémorisée : effacement de l’état de l’entrée mémorisée
57
53
Entrée mémorisée
Présentation des entrées mémorisées
Concept
La fonction Latch Input permet de mémoriser les impulsions d’une durée inférieure au temps de
scrutation du XBTGC HMI Controller. Lorsqu’une impulsion est plus courte que le temps de
scrutation de l’automate, ce dernier mémorise l’impulsion qui est mise à jour lors de la scrutation
suivante. Ce mécanisme de mémorisation reconnaît les fronts montants ou descendants. Pour
affecter une entrée, utilisez l’écran de configuration des E/S dans SoMachine.
Schéma de fonctionnement des entrées mémorisées
La figure suivante illustre l’effet de mémorisation pour un front montant :
Caractéristiques des entrées mémorisées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de la fonction Entrée mémorisée :
54
Caractéristique
Spécifications
Nombre maximal d’entrées mémorisées
4
Front activé
Front montant ou descendant
04/2014
Entrée mémorisée
Commandes relatives aux entrées mémorisées
Pour régler la valeur de l’entrée mémorisée sur FALSE, utilisez le bloc fonction
HMI_ClearLatchStatus (voir page 57).
04/2014
55
Entrée mémorisée
Onglet de configuration des E/S
Accès à l’onglet de configuration des E/S
Ce tableau explique comment accéder à l’onglet Configuration d’E/S :
Etape
Action
1
Dans l’arborescence Equipements, développez MonContrôleur → Fonctions embarquées
→ E/S (double-cliquez sur E/S).
Résultat : l’écran E/S s’affiche.
2
Sélectionnez l’onglet Configuration d’E/S.
Paramètres de configuration des E/S
Ce tableau décrit les propriétés de l’onglet Configuration d’E/S :
Paramètre
Valeur
Valeur
par
défaut
Description
Contrainte
Filtre
1,5 ms
4 ms
12 ms
Non
La valeur de filtrage réduit
l’effet du bruit de signal à
l’entrée d’un contrôleur.
Lorsque le filtre est activé, il est
appliqué à toutes les entrées
embarquées et les
quatre entrées rapides ne sont
pas utilisables comme
commande de mémorisation.
Non
Permet l’acquisition et
l’enregistrement des
impulsions entrantes dont la
durée est inférieure au temps
de scrutation du contrôleur.
Jusqu’à 4 entrées peuvent être
mémorisées selon la
configuration des groupes
d’E/S. Reportez-vous à la
section Possibilités de
configuration des E/S spéciales
(voir page 16).
Latchxx Mémori- Non/Oui
sation
Mode
Front montant Front
montant
Front
descendant
–
Enregistrement des
impulsions entrantes sur un
front montant ou descendant.
Résumé des E/S
Le bouton Résumé E/S... est décrit dans la section Résumé des E/S (voir page 20).
56
04/2014
Entrée mémorisée
Entrée mémorisée : effacement de l’état de l’entrée mémorisée
Description de la fonction
Ce bloc fonction efface l’entrée mémorisée (remise à 0) et réinitialise le système pour prendre en
compte l’impulsion suivante (front montant ou descendant).
Représentation graphique (LD/FBD)
Représentation en IL
Pour voir la représentation générale en langage IL, consultez l’annexe Comment utiliser une
fonction ou un bloc fonction en représentation IL (voir page 61).
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit le paramètre d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
EN_Enable
BOOL
Un front montant réglera la valeur mémorisée de
la voie sur FALSE.
CH
BYTE
Numéro de voie de mémorisation (0 à 3)
Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie :
04/2014
Paramètre
Type
Commentaire
Done
BOOL
Réglé sur TRUE si la fonction a abouti (ou si
EN_Enable est conservé),
sinon, prend la valeur FALSE :
 Fonction d’entrée mémorisée non configurée
 Valeur CH hors limites
57
Entrée mémorisée
58
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
04/2014
Annexes
Vue d’ensemble
Cette annexe reprend des extraits du guide de programmation aux fins de faciliter la
compréhension technique de la documentation de la bibliothèque.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
04/2014
Titre du chapitre
Page
A
Représentation des fonctions et blocs fonction
61
B
Informations générales
71
C
Types d’unité de données
73
59
60
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Représentation des fonctions et blocs fonction
04/2014
Annexe A
Représentation des fonctions et blocs fonction
Représentation des fonctions et blocs fonction
Présentation
Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants :
IL : (Instruction List) liste d’instructions
 ST : (Structured Text) littéral structuré
 LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
 FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction)
 CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)

Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique
comment les utiliser dans les langages IL et ST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
04/2014
Page
Différences entre une fonction et un bloc fonction
62
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage IL
63
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage ST
68
61
Représentation des fonctions et blocs fonction
Différences entre une fonction et un bloc fonction
Fonction
Une fonction :
est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie
un résultat immédiat ;
 est directement appelée par son nom (et non par une instance) ;
 ne conserve pas son état entre deux appels ;
 peut être utilisée en tant qu’opérande dans des expressions.

Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT)
Bloc fonction
Un bloc fonction :
est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ;
 doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées).
 Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir
d’un bloc fonction ou d’un programme.

Exemples : temporisateurs, compteurs
Dans l’exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON :
62
04/2014
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage IL
Informations générales
Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL.
Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés
à titre d’exemple pour illustrer les mises en œuvre.
Utilisation d’une fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d’instructions).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus d’informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
04/2014
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant
l’instruction LD.
4
Insérez une nouvelle ligne en dessous et :
 saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l’opérateur (champ de gauche), ou
 utilisez l’Aide à la saisie pour choisir la fonction (sélectionnez Insérer l’appel de module dans
le menu contextuel).
5
Si la fonction a plusieurs entrées et que l’Aide à la saisie est utilisée, le nombre requis de lignes est
automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur
ou la variable appropriée en fonction de l’ordre des entrées.
6
Insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée :
saisissez l’instruction ST dans la colonne de l’opérateur (champ de gauche) et un nom de variable
dans le champ situé à droite.
63
Représentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d’entrée)
et SetRTCDrift (avec paramètres d’entrée) représentées graphiquement ci-après :
Fonction
Représentation graphique
sans paramètre d’entrée :
IsFirstMastCycle
avec paramètres d’entrée :
SetRTCDrift
64
04/2014
Représentation des fonctions et blocs fonction
En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l’opérateur :
Fonction
Représentation dans l’éditeur IL de POU de SoMachine
Exemple IL d’une
fonction sans paramètre
d’entrée :
IsFirstMastCycle
Exemple IL d’une
fonction avec des
paramètres d’entrée :
SetRTCDrift
04/2014
65
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’un bloc fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL :
Etape Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d’instructions).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus d’informations, reportezvous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l’instance).
3
L’appel de blocs fonction nécessite l’utilisation d’une instruction CAL :
 Utilisez l’Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et
sélectionnez Insérer l’appel de module dans le menu contextuel).
 L’instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées.
Chaque paramètre (E/S) est une instruction :
 Les valeurs des entrées sont définies à l’aide de « := ».
 Les valeurs des sorties sont définies à l’aide de « => ».
4
Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l’instance.
5
Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée.
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
66
04/2014
Représentation des fonctions et blocs fonction
En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l’opérateur :
Bloc fonction
Représentation dans l’éditeur IL de POU de SoMachine
TON
04/2014
67
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’une fonction ou d’un bloc fonction en langage ST
Informations générales
Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST.
La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d’exemple pour illustrer les
mises en œuvre.
Utilisation d’une fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus d’informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l’éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d’une
fonction. La syntaxe générale est la suivante :
RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex);
Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès :
Fonction
Représentation graphique
SetRTCDrift
La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante :
Fonction
Représentation dans l’éditeur ST de POU de SoMachine
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
68
04/2014
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d’un bloc fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d’instructions).
NOTE : La procédure de création d’un POU n’est pas détaillée ici. Pour plus
d’informations sur l’ajout, la déclaration et l’appel de POU, reportez-vous à la
documentation (voir SoMachine, Guide de programmation) associée.
2
Créez les variables d’entrée, les variables de sortie et l’instance requises pour le bloc
fonction :
 Les variables d’entrée sont les paramètres d’entrée requis par le bloc fonction.
 Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l’éditeur ST de POU pour la représentation en
langage ST d’un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante :
BlocFonction_NomInstance(Entrée1:=VarEntrée1,
Entrée2:=VarEntrée2,… Sortie1=>VarSortie1,
Sortie2=>VarSortie2,…);
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
04/2014
69
Représentation des fonctions et blocs fonction
Le tableau suivant montre plusieurs exemples d’appel de bloc fonction en langage ST :
Bloc fonction
Représentation dans l’éditeur ST de POU de SoMachine
TON
70
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Informations générales
04/2014
Annexe B
Informations générales
Informations générales
Fonctions dédiées
Filtre de rebond
Ce tableau indique les fréquences de compteur maximales, déterminées par les valeurs de filtrage
utilisées pour réduire l’effet de rebond sur l’entrée :
Entrée
Valeur du filtre de rebond (ms)
Fréquence maximale du compteur
A
B
EN
CAP
0,000
200 kHz
0,001
200 kHz
0,002
200 kHz
0,005
100 kHz
0,010
50 kHz
0,05
25 kHz
0,1
5 kHz
0,5
1 kHz
1
500 Hz
5
100 Hz
A est l’entrée de comptage du compteur.
B est l’entrée de comptage du compteur biphasé.
EN est l’entrée d’activation du compteur.
CAP est l’entrée de capture du compteur.
04/2014
71
Informations générales
Sorties dédiées
Les sorties utilisées par les fonctions PTO (Pulse Train Output), PWM (Pulse Width Modulation)
et HSC (High Speed Counter) ne sont accessibles que par le bloc fonction. Elles ne peuvent pas
être lues ni écrites directement depuis l’application.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT


N’utilisez pas la même instance d’un bloc fonction pour différentes tâches.
Ne modifiez pas les références du bloc fonction (••_REF_IN) tant que ce dernier est actif (en
cours d’exécution).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
72
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Type d’unité de données
04/2014
Annexe C
Types d’unité de données
Types d’unité de données
Présentation
Ce chapitre décrit les types d’unité de données des bibliothèques PTO et PWM du
XBTGC HMI Controller.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
04/2014
Page
PTO_REF : type de variable de valeur de référence PTO
74
PTOPWM_ERR_TYPE : type de variable d’erreur détectée pouvant survenir sur PTO ou PWM
75
PTO_PARAMETER_TYPE : type de paramètre de l’axe PTO pour définir ou extraire une
variable
76
73
Type d’unité de données
PTO_REF : type de variable de valeur de référence PTO
Description du type de données
PTO_REF est un octet utilisé pour identifier la fonction PTO_REF associée au bloc
d’administration et de mouvement.
74
04/2014
Type d’unité de données
PTOPWM_ERR_TYPE : type de variable d’erreur détectée pouvant survenir sur
PTO ou PWM
Description du type d’unité de données
Ce type de données contient les valeurs des erreurs détectées du PTO et du PWM :
04/2014
Identification de l’erreur
Valeur (hex.)
Description
PTO_NO_ERROR
00
Aucune erreur détectée.
PTO_UNKNOWN_REF
01
Référence d’axe inconnue ou axe mal
configuré
PTO_UNKNOWN_PARAMETER
02
Type de paramètre inconnu
PTO_INVALID_PARAMETER
03
Valeur de paramètre incorrecte ou
combinaison de valeurs de paramètre
incorrectes pour le mouvement demandé
PTO_COM_ERROR
04
Erreur de communication détectée avec
l’interface PTO
75
Type d’unité de données
PTO_PARAMETER_TYPE : type de paramètre de l’axe PTO pour définir ou
extraire une variable
Description du type énuméré
Le type de données ENUM est utilisé avec HMI_PTOGetParam (voir page 39) et
HMI_PTOSetParam (voir page 41), et contient les valeurs suivantes :
76
Enumérateur
Valeur (hex.)
Description
PTO_START_FREQUENCY
00
Vitesse de départ (fréquence) d’un
mouvement PTO
PTO_STOP_FREQUENCY
01
Vitesse d’arrêt (fréquence) d’un mouvement
PTO
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Glossaire
04/2014
Glossaire
0-9
%
Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adressses mémoire internes des contrôleurs
logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d’E/S, etc.
A
application
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation.
C
CFC
Acronyme de continuous function chart, diagramme fonctionnel continu. Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme
à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n’utilise pas de
réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entrées d’autres blocs pour créer des expressions complexes.
configuration
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d’un système, ainsi que les
paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du
système.
E
E/S
Entrée/sortie
F
FB
Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide
un groupe d’instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée
telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d’intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut
comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne
ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données.
04/2014
77
Glossaire
fonction
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux
blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance),
elle n’a pas d’état persistant d’un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans
d’autres expressions de programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
H
HSC
Compteur rapide (high-speed counter)
I
IL
Acronyme de instruction list, liste d’instructions. Un programme écrit en langage IL est composé
d’instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction
comprend un numéro de ligne, un code d’instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3).
INT
Abréviation de integer), nombre entier codé sur 16 bits.
L
Langage en blocs fonctionnels
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme
IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté
graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure
graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou
arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
LD
Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d’un
programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une
série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
M
ms
Abréviation de milliseconde
78
04/2014
Glossaire
N
nœud
Equipement adressable sur un réseau de communication.
O
octet
Type codé sur 8 bits, de 16#00 à 16#FF en représentation hexadécimale.
P
PLI
Acronyme de pulse latch input, entrée à mémorisation d’impulsions. Fonction associée aux
entrées rapides) permettant de capturer les signaux d’impulsions rapides.
POU
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de
variables dans le code source et jeu d’instructions correspondant. Les POUs facilitent la
réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
déclarées, les POUs sont réutilisables.
programme
Composant d’une application constitué de code source compilé qu’il est possible d’installer dans
la mémoire d’un Logic Controller.
PTO
Acronyme de pulse train output, sortie à train d’impulsions. Sortie rapide qui oscille entre OFF et
ON au cours d’un cycle de service 50-50 fixe, ce qui produit une forme d’onde carrée. Les sorties
PTO conviennent particulièrement pour les applications telles que les moteurs pas à pas, les
convertisseurs de fréquence et le contrôle servomoteur.
PWM
Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d’impulsion. Sortie rapide qui oscille
entre OFF et ON au cours d’un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d’onde
rectangulaire (ou carrée selon le réglage). Une PTO est bien adaptée pour effectuer la simulation
ou l’approximation d’une sortie analogique. En effet, elle régule la tension de la sortie pendant sa
période et s’avère ainsi utile dans les applications de gradation d’éclairage ou de contrôle de
vitesse (entre autres).
04/2014
79
Glossaire
R
run
Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d’application, lire les entrées
physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du
programme.
S
scrutation
Fonction comprenant les actions suivantes :
 lecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire
 exécution du programme d’application instruction par instruction et stockage des résultats en
mémoire
 utilisation des résultats pour mettre à jour les sorties
ST
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d’instructions complexes et
d’instructions imbriquées (boucles d’itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
T
tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la
tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées.
Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
V
variable
Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme.
80
04/2014
Magelis XBTGC HMI Controller
Index
04/2014
Index
B
F
bibliothèque PTO
HMI_PTOGetDiag, 43
HMI_PTOGetParam, 39
HMI_PTOMoveRelative, 33
HMI_PTOSetParam, 41
HMI_PTOSimple, 30
HMI_PTOStop, 36
bibliothèque PTOPWM
HMI_PLIClearLatch, 57
bibliothèque PWM
HMI_PWM, 50
Bibliothèques
types d’unité de données, 73, 73
fonctions
différences entre une fonction et un bloc
fonction, 62
utilisation d’une fonction ou d’un bloc
fonction en langage IL, 63
utilisation d’une fonction ou d’un bloc
fonction en langage ST, 68
fonctions dédiées, 71
H
combinaison
E/S spéciales, 16
Configuration
E/S spéciales, 13
configuration
entrée mémorisée, 56
PLI, 29, 49
PTO, 29, 49
PWM, 49
Configuration des E/S spéciales
Configuration, 13
HMI_PLIClearLatch
bibliothèque PTOPWM, 57
HMI_PTOGetDiag
bibliothèque PTO, 43
HMI_PTOGetParam
bibliothèque PTO, 39
HMI_PTOMoveRelative
bibliothèque PTO, 33
HMI_PTOSetParam
bibliothèque PTO, 41
HMI_PTOSimple
bibliothèque PTO, 30
HMI_PTOStop
bibliothèque PTO, 36
HMI_PWM
bibliothèque PWM, 50
E
P
E/S
résumé, 20
E/S locales et spéciales
Vue d’ensemble, 14
E/S spéciales
combinaison, 16
entrée mémorisée
configuration, 56
présentation, 54
PLI
C
04/2014
configuration, 29, 49
présentation
entrée mémorisée, 54
Principes
PTO/PWM/PLI, 23
PTO
configuration, 29, 49
vue d’ensemble, 27
81
Index
PTO_PARAMETER_TYPE
types d’unité de données, 76
PTO_REF_TYPE
Types d’unités de données, 74
PTO/PWM/PLI
principes, 23
PTOPWM_ERR_TYPE
types d’unité de données, 75
PWM
configuration, 29, 49
vue d’ensemble, 46
R
résumé
E/S, 20
T
Types d’unité de données
bibliothèques, 73, 73
PTO_PARAMETER_TYPE, 76
PTOPWM_ERR_TYPE, 75
Types d’unités de données
PTO_REF_TYPE, 74
V
Vue d’ensemble
E/S locales et spéciales, 14
PTO, 27
PWM, 46
82
04/2014
">