1639572 12/2010 TeSys T LTM R Modbus Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide 1639572 12/2010 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions d'amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l'autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2010 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 1639572 12/2010 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Guide de démarrage rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 9 Vue d'ensemble de l'exemple d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du courant pleine charge (FLC - Full Load Current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTM CU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réseau de communication sur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 13 17 20 21 22 26 1639572 12/2010 3 4 1639572 12/2010 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 1639572 12/2010 5 6 1639572 12/2010 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document S’appuyant sur un exemple d’application, le guide de démarrage rapide explique comment rapidement installer, configurer et utiliser le système TeSys® T. Ce document ne se substitue pas aux documents suivants : Manuel utilisateur Contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTM R Modbus Instruction de service TeSys T LTM R Instruction de service TeSys T LTM E Document à consulter Titre de documentation Référence Manuel utilisateur Contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTM R Modbus 1639501 Instruction de service TeSys T LTM R•• AAV7709901 Instruction de service TeSys T LTM E•• AAV7950501 Manuel utilisateur Unité de contrôle opérateur TeSys T LTM CU 1639581 Instruction de service TeSys T LTM CU 1639582 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 1639572 12/2010 7 8 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide 1 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1639572 12/2010 Page Vue d'ensemble de l'exemple d'application 10 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T 11 Installation 13 Configuration 17 Paramètres du courant pleine charge (FLC - Full Load Current) 20 Diagnostic 21 Utilisation de l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTM CU 22 Réseau de communication sur Modbus 26 9 Guide de démarrage rapide Vue d'ensemble de l'exemple d'application Introduction Le guide de démarrage rapide illustre chaque étape du processus d'installation, de configuration et d'utilisation du TeSys T à l'aide d'un exemple d'application. Dans l’exemple d’application suivant, le contrôleur LTM R sert à protéger et à contrôler un moteur et sa charge d’entraînement, soit une pompe. Cet exemple d’application a pour objectif de : vous montrer comment configurer le contrôleur LTM R en quelques étapes simples ; permet de développer votre propre configuration en modifiant ce même exemple ; sert de point de départ au développement de configurations plus complexes, en ajoutant des fonctionnalités supplémentaires, comme le contrôle IHM ou Réseau. Fonctions effectuées Lorsque le contrôleur LTM R est configuré afin de protéger et de contrôler le moteur et la pompe, il assure les fonctions suivantes : protection contre les surcharges thermiques ; protection du capteur de température du moteur ; protection de la tension/contre les sous-tensions ; protection contre les défauts de mise à la terre externe ; configuration système initiale pendant la mise en service à l’aide d'un PC et du logiciel PowerSuite. Conditions de fonctionnement Les conditions de fonctionnement de l'exemple d'application sont les suivantes : alimentation du moteur : 4 kW tension composée : 400 V CA intensité : 9 A tension du circuit de commande : 230 V CA commande 3 fils moteur - classe de déclenchement 10 bouton de démarrage bouton d’arrêt bouton de réarmement situé sur la porte du boîtier voyant de défaut voyant d’alarme démarreur à un sens de marche, fonctionnant à la tension maximale (démarrage direct) tension de 24V CC à l'intérieur du centre de commande du moteur ou du poste de commande pour une utilisation future avec les entrées du module d'extension LTM E. Conditions du réseau Les conditions réseau de l'exemple sont les suivantes : protocole : Modbus adresse : 4 vitesse en bauds : 19,200 parité : paire. Composants utilisés L'exemple d'application utilise les composants suivants : 10 Elément Description du composant 1 LTM R Contrôleur de gestion de moteur LTM R 100-240 V CA Modbus LTMR27MFM (FLC de 1,35...27 A) Numéro de référence 2 LTM E Module d’extension LTM E 24 V CC LTMEV40BD 3 Câble de connexion RJ45 LTM R à LTM E LTMCC004 4 Kit de câbles PowerSuite VW3A8106 5 PowerSuite Logiciel sur CD-ROM, version ≥ 2.5 PowerSuite 6 TC de défaut de mise à la terre externe TA30 7 Capteur de température du moteur - PTC binaire externe Fourni par l'utilisateur 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Vue d'ensemble du système Le système de gestion de moteur TeSys T offre des fonctions de protection, de commande et de surveillance pour les moteurs à induction CA monophasés et triphasés. Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des défauts et des alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble. Les 2 principaux composants matériels du système sont : le contrôleur LTM R, et le module d’extension LTM E. Présentation du système Les tableaux suivants décrivent les principaux composants du système de gestion de moteur TeSys T. Contrôleur LTM R Description fonctionnelle Numéro de référence LTMR08MBD (24 V CC, FLC de 0,4 à 8 A) Module d’extension LTM E détection de l’intensité : de 0,4 à 100 A entrées de courant monophasées ou triphasées 6 entrées logiques “Tout ou Rien” 4 sorties à relais : 3 unipolaires unidirectionnels, 1 bipolaire unidirectionnel connexions pour capteur de courant de fuite à la terre connexion pour capteur de température du moteur connexion réseau connexion pour IHM ou module d’extension fonctions de protection, de mesure et de surveillance de l’intensité fonctions de contrôle du moteur voyant d’alimentation voyants de défaut et d’alarme voyants de communication réseau et d’alarme voyant de communication avec l’IHM fonction de test et de réinitialisation LTMR27MBD (24 V CC, FLC de 1,35 à 27 A) LTMR100MBD (24 V CC, FLC de 5 à 100 A) LTMR08MFM (100 à 240 V CA, FLC de 0,4 à 8 A) LTMR27MFM (100 à 240 V CA, FLC de 1,35 à 27 A) LTMR100MFM (100 à 240 V CA, FLC de 5 à 100 A) Description fonctionnelle Numéro de référence LTMEV40BD (entrées logiques de 24 V CC) détection de la tension de 110 à 690 V CA entrées de tension triphasées 4 entrées logiques “Tout ou Rien” supplémentaires fonctions de protection, de mesure et de surveillance de la tension supplémentaires voyant d’alimentation voyants d’état des entrées logiques LTMEV40FM (entrées logiques de 100 à 240 V CA) Composants supplémentaires requis pour un module d’extension optionnel : câble pour la connexion du contrôleur LTM R au module LTM E Logiciel PowerSuite Description fonctionnelle Numéro de référence configuration du système grâce à des entrées de PowerSuite ≥ v 2.5 menu affichage de paramètres, des alarmes et des défauts détectés commande du moteur VW3A8106 (kit de câble PowerSuite) Composants supplémentaires requis pour le logiciel PowerSuite : PC source d’alimentation séparée câble de communication entre LTM R/LTM E et le PC 1639572 12/2010 11 Guide de démarrage rapide Unité de contrôle opérateur LTM CU Description fonctionnelle Numéro de référence configuration du système grâce à des entrées de LTM CU menu affichage de paramètres, des alarmes et des défauts détectés commande du moteur VW3A1104R.0 (câble de communication avec l’IHM) Composants supplémentaires requis pour une IHM optionnelle : câble de communication entre LTM R/LTM E et l'IHM câble de communication entre l'IHM et le PC VW3A8106 (kit de câble PowerSuite) LTM9KCU Kit pour LTM CU portable Description du LTM R et du LTM E Les schémas suivants présentent les fonctions du contrôleur LTM R et du module d'extension LTM E : Contrôleur LTM R Module d’extension LTM E A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.5 C I.4 NO NO NO 13 14 23 24 33 34 I.6 LV1 97 98 95 96 NC NO LV2 1 3 Test / Reset Z1 Z2 T1 T2 D1 D0 S V- NC LV3 LTMEV40FM MODBUS PLC Comm Alarm Fallback HMIComm 2 Power LTMR100MBD 4 4 6 5 2 Power I.7 I.8 I.9 I.10 1 I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10 C10 3 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 8 5 9 Bouton Test/Reset Port IHM avec connecteur RJ45 reliant le contrôleur LTM R à une IHM, à un PC ou à un module d’extension LTM E Port réseau avec connecteur RJ45 reliant le contrôleur LTM R à l'automate Modbus Voyants d’état LTM R Bornier enfichable : alimentation de contrôle, source commune et entrées alimentées en interne Bornier enfichable : relais de sortie bipolaire unidirectionnel Bornier enfichable : relais de sortie Bornier enfichable : entrée de défaut à la terre et entrée du capteur de température Bornier enfichable : réseau Modbus 1 2 3 4 5 Port avec connecteur RJ45 pour le raccordement à une IHM ou à un PC Port avec connecteur RJ45 pour le raccordement au contrôleur LTM R Voyants d’état Bornier enfichable : entrées de tension Bornier enfichable : entrées logiques et source commune 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Installation Vue d'ensemble La procédure suivante décrit comment installer et configurer physiquement le système TeSys T selon les conditions de fonctionnement de l'exemple d'application. La procédure est identique pour les autres configurations. La procédure d'installation est présentée dans sa totalité sur les fiches d'instructions fournies avec le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM E. Elle est également détaillée dans le chapitre Installation du manuel utilisateur. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE Mettez l'équipement hors tension avant toute opération. Portez des équipements de protection individuelle (EPI) adaptés et respectez les procédures de sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les schémas suivants présentent les dimensions du contrôleur LTM R et du module d'extension LTM E : LTM R 1639572 12/2010 LTM E 13 Guide de démarrage rapide Montage du LTM R et du LTM E Montez le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM E en respectant l'espacement requis et la position de fonctionnement. Les schémas ci-dessous indiquent comment monter le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM E sur un rail DIN, une plaque de montage pleine ou une plaque Telequick : Ce schéma présente les positions de fonctionnement possibles : Connexion du LTM R au LTM E Connectez le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM E à l'aide du câble RJ45. Connexion à une IHM TeSys T LTM CU (optionnelle) Les illustrations ci-dessous montrent la connexion de l'IHM TeSys T LTM CU au contrôleur LTM R, avec et sans le module d'extension LTM E : 1 2 3 4 14 Unité de contrôle opérateur LTM CU Câble RJ45 (VW3 A1 104R30, dans cet exemple) Contrôleur LTM R Module d’extension LTM E 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Câblage des transformateurs de courant Câblez les transformateurs de courant en fonction des conditions de fonctionnement : Plage du produit → 1,35...27 A Intensité nominale du moteur → 9 A Dans ce cas, 1 passage à travers les ouvertures du transformateur de courant suffit, bien que 2 2 passages soient possibles : Câblage du transformateur de courant de fuite à la terre Câblez le transformateur de courant de fuite à la terre : Fil LTM R Raccordez l'alimentation et les E/S. Raccordez les capteurs de température. ATTENTION RISQUE DE DESTRUCTION DES ENTREES Raccordez les entrées du contrôleur LTM R en utilisant les 3 bornes communes (C) connectées à la tension de contrôle A1 via un filtre interne. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Fil LTM E Raccordez les transformateurs de tension et les E/S du module d'extension LTM E. 1639572 12/2010 15 Guide de démarrage rapide Câblage du contrôleur LTM R Le schéma ci-dessous illustre le circuit d'alimentation principal et le contrôle local à 3 fils (par impulsion) fonctionnant en mode de contrôle réseau, correspondant à l'exemple d'application. 3 +/~ -/~ L ON 1 LV1 LV2 KM1 A1 A2 LV3 Reset Stop Start I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96 O.4 LTME I7 C7 I8 C8 I9 O.1 O.2 O.3 13 14 23 24 33 34 C9 I10 C10 KM1 LTMR 4 Z1 Z2 T1 T2 5 2 3 1 2 3 4 5 L O N 16 Contacteur Transformateur de courant de fuite à la terre Thermistance PTC binaire Indication d'alarme détectée Indication de défaut détecté Contrôle local Eteint Contrôle Réseau 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Configuration Vue d'ensemble Une fois les connexions réalisées, configurez les paramètres à l'aide du logiciel PowerSuite (voir le chapitre PowerSuite du manuel utilisateur). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL L'application de ce produit nécessite d'être compétent dans la conception et la programmation des automatismes. Seules les personnes possédant ces compétences doivent être autorisées à programmer et à utiliser ce produit. Respectez la réglementation locale et nationale en matière de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Installation du logiciel Etape Description 1 Insérez le CD d’installation dans le lecteur de CD/DVD de votre PC. 2 Accédez au fichier setup.exe et cliquez dessus. L'assistant d'installation se lance. 3 Suivez les instructions données dans l'assistant d'installation. Connexion au logiciel PowerSuite™ Exemple d'application : 1 2 3 4 PC équipé du logiciel PowerSuite Kit de câble VW3 A8 106 PowerSuite Contrôleur LTM R Module d’extension LTM E Si vous n'utilisez pas le module d'extension, branchez l'IHM directement sur le contrôleur : 1 2 3 PC équipé du logiciel PowerSuite PowerSuite Kit de câbles VW3 A8 106 Contrôleur LTM R Définition des paramètres Etape 1639572 12/2010 Description 1 Lancez le logiciel PowerSuite. 2 Sur l'écran Load Configuration, sélectionnez le fichier de configuration et ouvrez-le avec les réglages usine par défaut. 3 Développez la branche Device Information de l'arborescence et définissez les paramètres de fonctionnement. 4 Ouvrez la branche Settings du contrôle de l’arborescence. 5 Dans la sous-branche Motor and Control, localisez et définissez les réglages de fonctionnement. 6 Répétez l'étape 5 pour toutes les autres sous-branches. 7 Enregistrez une copie des paramètres de configuration définis dans un nouveau fichier de configuration. 17 Guide de démarrage rapide Liste des réglages de paramètres Définition des paramètres de l'exemple d'application : Branche Device Information Sous-branche Device information Paramètre Réglage Plage d'intensité 1,35-27 A Réseau Modbus Tension de contrôle 100-240 V CA Branche Settings Sous-branche Paramètre Réglage Motor and Control Settings Motor operating mode Tension nominale 400 V Puissance nominale 4 kW Mode de fonctionnement Indépendant 3 fils Contacteur - courant 9 A de coupure Motor temperature sensor Load CT Thermal Settings Current Settings Voltage Settings Phase 3 phases Type de capteur PTC binaire Validation défaut Activer Niveau de défaut Selon le moteur Niveau d'alarme Selon le moteur TC charge - rapport Interne Passages TC charge 1 (1) Ground CT TC terre - rapport 1000:1 Control mode Contrôle local Déclenchement du bornier Thermal overload Type de déclenchement Inversion thermique Classe de déclenchement 10 FLC1 (1) 50 % (1) (équivalent à 9 A) Validation défaut Activer Ground Current Mode Undervoltage Validation alarme Activer Validation défaut Activer Niveau de défaut 1A Temporisation défaut 0,5 s Validation alarme Activer Niveau d'alarme 200 mA Validation défaut Activer Niveau de défaut 85 % Temporisation défaut 3s Validation alarme Activer Niveau d'alarme 90 % (1) Reportez-vous à la section Paramètres du courant pleine charge (FLC - Full Load Current), page 20. 18 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Transfert du fichier de configuration Etape Description 1 Ouvrez le fichier de configuration à transférer. Assurez-vous que le fichier apparaît dans la fenêtre principale. 2 Connectez votre PC au contrôleur LTM R. Vérifiez dans la barre des tâches si votre PC est connecté au contrôleur LTM R. 3 Transférez le fichier de configuration : Sélectionnez PC to Device, dans le sous-menu Link → File Transfer ou à partir de la barre des icônes. Dans la boîte de dialogue Upload Configuration, cliquez sur Continue. Une barre de progression apparaît brièvement. Pour avoir confirmation de la réussite du transfert, vérifiez les résultats dans la fenêtre Output qui s'ouvre automatiquement en bas de la fenêtre principale. Résultat : Le produit est maintenant prêt à être utilisé. 1639572 12/2010 19 Guide de démarrage rapide Paramètres du courant pleine charge (FLC - Full Load Current) Notions fondamentales relatives au FLC NOTE : Avant de régler le FLC, vous devez d’abord définir le courant de coupure du contacteur et le rapport du transformateur de courant (TC) de charge. TC charge - rapport = TC charge - primaire / (TC charge - secondaire * Passages) Courant - maximum du capteur = Courant - plage maximum * TC charge - rapport La plage de courant maximum est indiquée sur la référence commerciale du contrôleur LTM R. Elle est stockée en valeurs allant jusqu’au dixième d’ampère et propose les valeurs suivantes : 8,0 ; 27,0 ou 100,0 A. Le courant de coupure du contacteur est stocké en valeurs allant jusqu’au dixième d’ampère. Il est défini entre 1,0 et 1000,0 A par l’utilisateur. FLCmax correspond à la valeur la plus basse entre Courant - maximum du capteur et Contacteur courant de coupure. FLCmin = Courant maximal du capteur / 20 (arrondi à 0,01 A). Le courant pleine charge minimum (FLCmin) est stocké en interne en valeurs allant jusqu’au centième d’ampère. NOTE : Ne définissez pas de valeur FLC inférieure à la valeur FLCmin. Conversion d’ampères en paramètres FLC Les valeurs FLC sont stockées sous la forme d’un pourcentage de FLCmax FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax NOTE : Les valeurs FLC doivent être exprimées en pourcentage de la valeur FLCmax (résolution de 1 %). Si vous entrez une valeur non autorisée, le contrôleur LTM R l’arrondit à la valeur autorisée la plus proche. Par exemple, sur une unité de 0,4 à 8 A, la valeur entre les FLC est de 0,08 A. Si vous essayez de définir une valeur FLC de 0,43 A, le contrôleur LTM R l'arrondira à 0,4 A. Exemple (sans TC externe) Données : FLC (en A) = 9 A Courant - plage maximum = 27,0 A TC charge - primaire = 1 TC charge - secondaire = 1 Passages = 1 ou 2 Contacteur - courant de coupure = 18,0 A Paramètres calculés sur la base d'un passage : TC charge - rapport = TC charge - primaire / (TC charge - secondaire * Passages) = 1 / (1 * 1) = 1,0 Courant - maximum du capteur = Courant - plage maximum * TC charge - rapport = 27,0 * 1,0 = 27,0 A FLCmax = min. (Courant - maximum du capteur, Contacteur - courant de coupure) = min. (27,0 ; 18,0) = 18,0 A FLCmin = Courant - maximum du capteur / 20 = 27,0 / 20 = 1,35 A FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax = 9,0 / 18,0 = 50 % Paramètres calculés sur la base de 2 passages : TC charge - rapport = 1 / (1 * 2) = 0,5 Courant - maximum du capteur = 27,0 * 0,5 = 13,5 A FLCmax = min (13,5, 18,0) = 13,5 A FLCmin = Courant - maximum du capteur / 20 = 13,5 / 20 = 0,67 A FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax = 9,0 / 13,5 = 66 % 20 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Diagnostic Voyants LTM R et LTM E Comme l'exemple d'application utilise le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM E, vous devez vérifier les voyants sur les deux systèmes : A1 A2 I.1 C I.2 I.7 C7 I.8 C8 I.9 C9 I.10 C10 C I.5 C I.4 NO NO NO 13 14 23 24 33 34 97 98 95 96 NC NO I.6 MODBUS PLC Comm HMIComm Power I.7 I.8 I.9 I.10 I.3 LTMR100MBD Alarm LV3 LTMEV40BD Fallback LV2 Power LV1 Test / Reset Z1 Z2 T1 T2 D1 D0 S V- NC Voyants Utilisez les 5 voyants situés sur la face avant du contrôleur LTM R pour surveiller son état, comme indiqué ci-dessous : Voyant LTM R Couleur Renseigne sur Signification HMI Comm Jaune L’activité de communication entre le contrôleur LTM R et le module d’extension Jaune clignotant = communication Eteint = aucune communication Power Vert Défaut interne ou défaut d’alimentation du contrôleur LTM R Vert continu = alimentation active, moteur coupé, pas de défaut interne Vert clignotant = alimentation active, moteur démarré, pas de défaut interne Eteint = alimentation coupée ou défauts internes Alarm Rouge Alarme ou défaut de protection, Rouge continu = défaut interne ou de protection ou défaut interne Rouge clignotant (2 fois par seconde) = alarme Rouge clignotant (5 fois par seconde) = délestage ou cycle rapide Eteint = aucun défaut, alarme, délestage ou cycle rapide (lorsque l’alimentation est active) Fallback Rouge La communication entre le contrôleur LTM R et le module réseau Rouge continu = en état de repli Eteint = pas en état de repli (alimentation PLC Comm Jaune Activité de communication sur le bus réseau Jaune clignotant (allumé durant 0,2 s, éteint coupée) durant 1 s) = communication sur le bus réseau Eteint = Pas de communication sur le bus réseau Les 5 voyants situés sur la face avant du module d’extension LTM E permettent de surveiller son état : Voyant LTM E Couleur Renseigne sur Signification Power Vert ou rouge Défaut interne ou défaut d’alimentation du module Vert continu = alimentation active, aucun défaut interne Rouge continu = alimentation active, présence de défauts internes Eteint = alimentation coupée Entrées numériques I.7, I.8, I.9 et I.10 1639572 12/2010 Jaune Etat de l’entrée Allumé = entrée activée Eteint = entrée désactivée 21 Guide de démarrage rapide Utilisation de l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTM CU Fonctions disponibles Une fois connecté au LTM R, le LTM CU peut être utilisé pour : configurer les paramètres du contrôleur LTM R ; afficher des informations sur la configuration et le fonctionnement du contrôleur LTM R ; surveiller les alarmes et les défauts générés par le contrôleur ; contrôler le moteur localement via l'interface de contrôle locale. Face avant du LTM CU La face avant du LTM CU est illustrée ci-dessous : 1 2 3 4 Ecran LCD Touches de navigation contextuelles Port RJ45 (recouvert) de la face avant destiné au raccordement du PC Interface de contrôle locale, avec les 5 touches de commande et les 4 voyants Touches de navigation Les touches de navigation de l'unité LTM CU sont contextuelles, c'est-à-dire que leur fonction dépend des icônes associées et affichées sur l'écran LCD. Ces icônes varient selon l'écran affiché et, par conséquent, la fonction des touches de navigation aussi. Les touches de navigation permettent de : 22 parcourir les menus et les sous-menus ; faire défiler une liste de valeurs ; sélectionner une valeur dans une liste ; quitter une liste de valeurs sans effectuer de sélection ; retourner au menu principal (premier niveau) ; basculer entre les modes Manuel et Automatique en affichage Quick View. 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide L'illustration ci-dessous donne un exemple des différentes fonctions de chaque touche de navigation associées à une icône sur l'écran LCD : 1 2 3 4 5 6 7 Zone d'informations sur l'écran LCD Zone réservée aux icônes de navigation contextuelles de l'écran LCD Permet d'accéder au menu de niveau supérieur Accès à l'option suivante du menu Sélection d'une option Accès à l'option précédente du menu Retour au menu principal Ecrans LCD L'unité LTM CU possède trois affichages : Ecran LCD Fonctionnalité Menu Affichage et modification des paramètres requis pour la configuration du contrôleur LTM R (mesure, protection, contrôle et services) Affichage de données de diagnostic et historiques Quick View Affichage en temps réel des valeurs des paramètres présélectionnés avec défilement automatique ou manuel Alarmes et défauts détectés Affichage de l'alarme ou du défaut détecté le plus récent Icônes de navigation contextuelles Le tableau suivant décrit les icônes utilisées avec les touches de navigation de l'unité LTM CU : Icône 1639572 12/2010 Description Icône Description Permet d'accéder au menu principal à partir d'un sous-menu ou de l'affichage Quick View Permet d'accéder au menu principal à partir d'un sous-menu ou de l'affichage Quick View Permet de faire défiler l'écran vers le bas Permet d'accéder au mode de défilement manuel (lorsque l'affichage Quick View est en mode de défilement automatique) Permet de faire défiler l'écran vers le haut Permet d'accéder au mode de défilement automatique (lorsque l'affichage Quick View est en mode de défilement manuel) Permet de valider un paramètre ou une valeur et d'accéder à un sous-menu lorsqu'un menu est sélectionné Permet d'augmenter une valeur (écran menu) 23 Guide de démarrage rapide Icône Description Icône Permet d'accéder au menu de niveau supérieur Description Permet de diminuer une valeur (écran menu) Lorsqu'une option de menu est protégée par un mot de passe, cette icône permet d'accéder à l'écran de saisie du mot de passe. Icônes informatives Le tableau suivant décrit les icônes informatives qui apparaissent dans la zone d'informations de l'écran LCD. Elles indiquent, entre autres, le menu ou le paramètre sélectionné : Icône 24 Description Icône Description Menu principal Indique que l'écran actuel est en mode Quick View Menu des paramètres de mesure Indique qu'une alarme s'est déclenchée Menu des paramètres de protection Indique qu'une erreur a été détectée Menu des paramètres de contrôle Informations Menu d'entretien Case cochée Menu de sélection de langue Case désélectionnée Case d'option sélectionnée Option sélectionnée (pour être incluse dans l'affichage Quick View) Case d’option désélectionnée Contrôleur LTM R en mode de configuration 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Exemple d'affichage de l'IHM Voici un exemple d'affichage de l'IHM indiquant un courant moyen de 0,39 A sur le canal de contrôle Local, en mode de fonctionnement : 1 2 3 4 5 6 1639572 12/2010 Icône de l’affichage Quick View Nom du paramètre actuellement affiché Etat du moteur Raccourci vers le menu principal Icône du mode de défilement manuel (si vous appuyez sur la touche de navigation contextuelle associée, vous passez en mode de défilement manuel.) Valeur du paramètre actuellement affiché 25 Guide de démarrage rapide Réseau de communication sur Modbus Câblage du port de communication Cette procédure est indiquée sur les fiches d'instructions fournies avec le LTM R et le LTM E, et elle est décrite dans le chapitre Installation du manuel utilisateur : Définition des paramètres Pour l'exemple d'application, définissez les paramètres suivants : Branche Settings Sous-branche Paramètre Réglage Device information — Réseau Modbus Communication Network port Adresse 4 Vitesse en bauds 19 200 Parité Paire Le paramètre Port réseau - temporisation perte communication est activé par défaut, avec une temporisation de 60 s. Si cela ne convient pas, vous pouvez désactiver ce paramètre ou définir une autre valeur de temporisation. Configuration de la communication de l'automate Configurez la communication entre un automate et le contrôleur LTM R de la manière suivante : Etape 26 Description 1 Déclarez le module Modbus dans l'automate. 2 Configurez le module Modbus dans le logiciel de l'automate. 3 Enregistrez et transférez la configuration à l'automate. 4 Effectuez un test via l'écran de mise au point ou le programme de l'application. 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Configuration de la communication Cet exemple décrit la configuration de la communication entre un automate Premium qui exécute le logiciel Unity et un contrôleur LTM R : Etape 1 Description Déclarez le module Modbus dans le logiciel Unity : Cliquez avec le bouton droit sur l'emplacement où le module doit être déclaré et ajoutez-le. Sélectionnez TSXSCY 21601dans la famille Communication et cliquez sur OK pour confirmer. 1639572 12/2010 2 Configurez le module Modbus dans le logiciel Unity : Sur la voie 0, sélectionnez LIAISON JBUS MODBUS pour le protocole de communication. Sélectionnez le mode Maître pour l'automate. Définissez la vitesse de transmission sur 19200 et le format des données sur RTU. Ce format des données est celui pris en charge par le contrôleur LTM R. Définissez la parité sur Paire. 3 Enregistrez et transférez la configuration à l'automate. 27 Guide de démarrage rapide Etape Description 4 Vérifiez que la communication fonctionne via l'écran de mise au point : Mettez successivement sous et hors tension afin d'activer la reconnaissance automatique de la vitesse de transmission et du format des données. Sélectionnez l'adresse esclave 4 et appuyez sur le bouton Identification afin d'activer la transmission de la requête d'identification. Attendez quelques instants pour obtenir la reconnaissance. En fonction du format des caractères et de la vitesse de transmission, il est probablement nécessaire d'appuyer deux fois sur le bouton Identification. 5 Développez et chargez le programme d'application, puis testez-le. Registres pour une gestion simplifiée Les informations de configuration de base utilisant les registres de surveillance, de contrôle et de configuration sont valables pour toutes les applications : 28 1639572 12/2010 Guide de démarrage rapide Requêtes standard sur une plate-forme d'automate 1) Exemple d’opération de lecture (code de requête Modbus 3) L’exemple ci-dessous décrit une requête READ_VAR, au sein d’une plate-forme Premium ou TSX Micro, afin de lire l’état du LTM R à l’adresse 4 (esclave n°4) contenue dans le mot interne MW0 : Syntaxe avec le logiciel PL7 : 1 2 3 4 5 6 Adresse de l’équipement avec lequel vous souhaitez communiquer : 3 (adresse de l’équipement), 0 (voie), 4 (adresse de l’équipement sur le bus). Nature des objets PL7 à lire : MW (mot interne) Adresse du premier registre à lire : 455 Nombre de registres consécutifs à lire : 1 Tableau Word contenant la valeur des objets lus : MW0:1 Rapport de lecture : MW100:4 Variante avec le logiciel Unity Pro : 2) Exemple d’opération d’écriture (code de requête Modbus 16) L'exemple ci-dessous décrit une requête WRITE_VAR, au sein d'une plate-forme TSX Micro ou Premium, afin de contrôler un LTM R en envoyant le contenu d'un mot interne MW502 : Syntaxe avec le logiciel PL7 : 1 2 3 4 5 6 Adresse de l’équipement avec lequel vous souhaitez communiquer : 3 (adresse de l’équipement), 0 (voie), 4 (adresse de l’équipement sur le bus). Nature des objets PL7 à écrire : MW (mot interne) Adresse du premier registre à écrire : 704 Nombre de registres consécutifs à écrire : 1 Tableau Word contenant la valeur des objets à envoyer : MW502:1 Rapport d'écriture : MW200:4 Variante avec le logiciel Unity Pro : 1639572 12/2010 29 Guide de démarrage rapide 30 1639572 12/2010 ">
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