Schneider Electric Modicon M340 Guide de démarrage rapide

Modicon M340
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Modicon M340
Bloc fonction de mouvement
Guide de mise en route
(Traduction du document original anglais)
35013565.09
12/2018
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Guide de mise en route d’une application mono-axe
Chapitre 1 Préambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs disponibles sur différents variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Méthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Configuration de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Environnements matériels et logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture d'application avec un Lexium 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration logicielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Configuration de l’application sous Control Expert . . . . . . . . . . . . . . .
Création du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la tâche maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Configuration du bus CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Méthodologie de mise en œuvre du bus CANopen. . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du port CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'esclave CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle de la configuration du bus CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Configuration de l'axe à l'aide du gestionnaire de l'arborescence de
mouvement (Motion Tree Manager) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Répertoire Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création et configuration d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets Axis_Ref, Can_Handler, AxisParamDesc et Recipe . . . . . . . .
Résultat de la configuration du répertoire Mouvement . . . . . . . . . . . .
2.5 Configuration du variateur Lexium 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur Lexium 05 dans PowerSuite . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur Lexium 05 à l'aide de l'interface utilisateur
Chapitre 3 Programmation de l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déclaration des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation de l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc fonction CAN_HANDLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des modes de marche et d'arrêt de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Surveillance du mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Section de code Status et Axis Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La sauvegarde et le transfert des paramètres du variateur . . . . . . . . .
Transfert du projet entre le terminal et l'automate . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Mise au point de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage du variateur Lexium 05 avec PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . .
Exploitation des données via la table d’animation . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise au point du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploitation des données via les écrans d’exploitation . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Fonctionnement de l'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La gestion des recettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 La maintenance de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement d'un variateur défectueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Application multi-axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture de l'application avec l'ensemble des variateurs . . . . . . . .
Chapitre 8 Compatibilité des applications de mouvement avec les
versions de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......................................................
Chapitre 9 Mise en œuvre du variateur Lexium 32 pour MFB (Motion
Function Blocks, blocs fonction de mouvement) . . . . . . .
9.1 Adaptation de l'application au variateur Lexium 32 . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture d'application avec un variateur Lexium 32 . . . . . . . . . . . .
Configuration logicielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un équipement Lexium 32 sur bus CANopen . . . . . . .
9.2 Configuration du variateur Lexium 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramétrage de base de Lexium 32 à l'aide de Lexium CT . . . . . . . .
9.3 Réglage du variateur Lexium 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage du variateur Lexium 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise au point du Lexium 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Mise en œuvre de blocs fonction de mouvement pour
Lexium 15MP/HP/LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Adaptation de l'application au variateur Lexium 15MP/HP/LP . . . . . . .
Architecture d'application avec un Lexium 15MP/HP/LP . . . . . . . . . . .
Configuration logicielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.2 Configuration du bus CANopen pour le Lexium 15MP/HP/LP . . . . . .
Configuration de l'esclave CANopen sur le bus CANopen . . . . . . . . .
10.3 Configuration du variateur Lexium 15MP/HP/LP. . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de base du Lexium 15MP sous Unilink MH . . . . . . . . . . .
Paramètres de base du Lexium 15LP sous Unilink L . . . . . . . . . . . . .
Paramétrages spécifiques du Lexium 15 MP/HP/LP sous Unilink . . .
10.4 Réglage du variateur Lexium 15MP/HP/LP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise au point de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Mise en œuvre d’un variateur ATV 31 pour les blocs
fonction de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Adaptation de l'application au variateur ATV 31 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture d'application avec un variateur ATV 31 . . . . . . . . . . . . . .
Configuration logicielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Configuration du bus CANopen ATV 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'esclave CANopen (ATV 31) sur le bus CANopen .
11.3 Configuration du variateur ATV 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur ATV 31 dans PowerSuite . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur ATV 31 à l'aide de l'interface utilisateur . .
11.4 Réglage du variateur ATV 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage du variateur ATV 31 à l'aide de PowerSuite . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Mise en œuvre du variateur ATV 32 pour les MFB . . . .
12.1 Adaptation de l'application au variateur ATV 32 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture d'application avec un ATV 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration logicielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Configuration du bus CANopen du variateur ATV32 . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'esclave CANopen (ATV 32) sur le bus CANopen .
12.3 Configuration du variateur ATV 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur ATV 32 avec SoMove . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur ATV 32 à l'aide de l'interface utilisateur . .
Chapitre 13 Mise en œuvre d’un variateur ATV 71 pour les blocs
fonction de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Adaptation de l'application au variateur ATV 71 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture d'application avec un ATV 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration logicielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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13.2 Configuration du bus CANopen ATV 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'esclave CANopen (ATV 71) sur le bus CANopen . .
13.3 Configuration du variateur ATV 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur ATV 71 dans PowerSuite. . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur ATV 71 à l'aide de l'interface utilisateur. . .
13.4 Réglage du variateur ATV 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage du variateur ATV 71 à l'aide de PowerSuite . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 14 Mise en œuvre d’un variateur IclA pour les blocs fonction
de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Adaptation de l'application au variateur IclA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture d'application avec un IclA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration logicielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Configuration du bus CANopen IclA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'esclave CANopen (IclA) sur le bus CANopen . . . . .
14.3 Configuration du variateur IclA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur IclA à l'aide de commutateurs DIP. . . . . . .
14.4 Réglage du variateur IclA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du variateur IclA dans IclA Easy . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage du variateur IclA à l'aide de IclA Easy . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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7
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel explique, à l'aide d'exemples documentés, comment utiliser les blocs fonctions de
mouvement (MFB) avec Modicon M340 sous EcoStruxure™ Control Expert. Ces blocs simplifient
la gestion des variateurs et servo-variateurs utilisant le bus CANopen.
Une connaissance poussée de EcoStruxure™ Control Expert est nécessaire pour utiliser des MFB
avec ce logiciel, dans la mesure où leur mise en œuvre nécessite de faire appel à ses fonctions
standard (éditeur de données, IODDT, etc.).
Par ailleurs, il est conseillé de posséder une connaissance approfondie du domaine de la
commande du mouvement pour développer et mettre en oeuvre une application impliquant
l'exécution de mouvements d'axe.
Champ d'application
Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure.
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Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
EcoStruxure™ Control Expert - Blocs fonction de mouvement - Bibliothèque 35010605 (anglais),
de blocs
35010606 (français),
35010607 (allemand),
35010609 (italien),
35010608 (espagnol),
35012310 (chinois)
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert - Blocs fonction de mouvement 35010601 (anglais),
- Guide de démarrage
35010602 (français),
35010603 (allemand),
35010600 (italien),
35010604 (espagnol),
35012309 (chinois)
Modicon M340 - CANopen - Manuel de configuration
35013944 (anglais),
35013945 (français),
35013946 (allemand),
35013948 (italien),
35013947 (espagnol),
35013949 (chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : www.schneider-electric.com/en/download.
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Modicon M340
Application mono-axe
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Partie I
Guide de mise en route d’une application mono-axe
Guide de mise en route d’une application mono-axe
Objet de cette partie
Cette section présente de manière didactique un exemple d'application de commande de
mouvement mettant en œuvre les MFB sous Control Expert.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
35013565 12/2018
Titre du chapitre
Page
1
Préambule
13
2
Configuration de l’application
19
3
Programmation de l'application
49
4
Mise au point de l’application
65
5
Fonctionnement de l'exploitation
73
6
La maintenance de l’application
75
11
Application mono-axe
12
35013565 12/2018
Modicon M340
Préambule
35013565 12/2018
Chapitre 1
Préambule
Préambule
Objet du chapitre
Ce chapitre présente le cahier des charges de l’application ainsi que la méthodologie de
développement utilisée.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Général
14
Blocs disponibles sur différents variateurs
15
Méthodologie
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13
Préambule
Général
Introduction
Le MFB utilisant l’offre Control Expert est une nouvelle fonctionnalité de commande de
mouvement. Elle permet, au travers du bus CANopen, un accès simplifié aux fonctions
élémentaires des variateurs et servo-variateurs.
Cette fonctionnalité, accessible depuis le navigateur de projet, permet de :
 déclarer et configurer les axes dans Control Expert,
 créer les variables de commande de mouvement,
 piloter les axes en utilisant des blocs fonction élémentaires de commande de mouvement,
Caractéristiques
L’application proposée a pour but de :
gérer les modes de marche d'un axe linéaire via un variateur de type Lexium 05 ;
 réaliser une prise d’origine de l’axe, un mouvement aller-retour ou des positions différentes de
l’axe.
 donner la possibilité d’interrompre le mouvement en cours par une commande Stop.

Toutes les dispositions seront prises pour réaliser le diagnostic et l’acquittement des défauts.
Normes
Les blocs de la bibliothèque MFB sont conformes :

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à la norme PLCopen
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Préambule
Blocs disponibles sur différents variateurs
Blocs fonction de mouvement
Les blocs fonction de mouvement disponibles sont répertoriés dans les tableaux suivants.
Type
Nom du bloc
ATV31
ATV ATV Lexium
ATV312 (7.) 32
71
32, 32i
Lexium Lexium 15 IclA
05
HP, MP,
IFA,
LP
IFE,
IFS
PLCopen
motioncontrol V1.1
MC_ReadParameter
X
X
X
X
X
X
X
MC_WriteParameter
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualVelocity (1.) X
X
X
X
X
X
X
MC_Reset
X
X
X
X
X
X
X
MC_Stop
X
X
X
X
X
X
X
MC_Power
X
X
X
X
X
X
X
X
MC_MoveAbsolute
X
X
X
MC_MoveRelative
X
X
X
MC_MoveAdditive
X
X
MC_Home
X
X
X
X
X
X
X
X
X
MC_ReadAxisError
X
X
X
X
X
X
X
MC_ReadStatus
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X (3.)
X
X
X
X
X
X
X (3.),
X
sauf 15 LP
MC_ReadActualTorque (1.)
X
X
MC_Jog (2.)
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X
MC_MoveVelocity
MC_TorqueControl (1.)
Fonctions de
configuration,
d'enregistrement et
de restauration de
paramètres pour la
gestion des recettes
ou le remplacement
de variateurs
défaillants
X
X
TE_UploadDriveParam
X
X
X
X(6.),
sauf 32i
X
X
X
TE_DownloadDriveParam
X
X
X
X(6.),
sauf 32i
X
X
X
15
Préambule
Type
Nom du bloc
Fonctions avancées
pour Lexium
Lxm_GearPos
ATV31
ATV ATV Lexium
ATV312 (7.) 32
71
32, 32i
Lxm_GearPosS
X
Lexium Lexium 15 IclA
05
HP, MP,
IFA,
LP
IFE,
IFS
X (4.)
X (5.)
X (4.)
X (5.)
Lxm_UploadMTask
X
Lxm_DownloadMTask
X
Lxm_StartMTask
Fonction système
CAN_Handler
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1. Extension PLCopen V0.99 partie 2
2. Non conforme à PLCopen
3. Uniquement pour une version de micrologiciel >= 6.73
4. Uniquement pour une version de micrologiciel >= 1.403
5. Uniquement pour une version de micrologiciel >= 2.36
6. La liste de paramètres est une liste de paramètres de variateur Lexium32Advanced.
7. Via une configuration d'équipement CANopen ATV 31 V1.7.
16
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Préambule
Méthodologie
Présentation
Le logigramme ci-dessous liste les différentes étapes à réaliser pour installer l'application.
35013565 12/2018
17
Préambule
Le tableau ci-après détaille, pour chaque étape du logigramme, les tâches à effectuer.
Etape
18
Description
1
Dans Control Expert :
 Créez le projet et sélectionnez le processeur.
2
Dans Control Expert :
 Ouvrez une configuration du bus CANopen.
 Choisissez l'esclave CANopen dans le catalogue matériel.
 Attribuez une adresse topologique au nouvel équipement.
 Vérifiez ou définissez la fonction MFB dans la fenêtre de configuration de l'équipement.
 Validez la configuration CANopen.
 Vérifiez l'exactitude de la configuration à l'aide de l'arborescence de la configuration
CANopen dans le navigateur de projet.
3
Créez les axes dans le répertoire Mouvement du Navigateur de projet.
Définissez les variables associées à ces axes lors de leur création.
4
Avec le logiciel PowerSuite :
 Connectez-vous à l'équipement.
 Saisissez les paramètres nécessaires au bon fonctionnement de la communication
CANopen (adresse, vitesse, etc.).
5
Programmez les séquences de mouvement en utilisant les blocs fonction appropriés de la
bibliothèque MFB.
Associez les variables définies lors de la création de l'axe aux blocs MFB.
6
Mettez au point l'axe avec PowerSuite.
Dans Control Expert :
 Mettez au point le programme via la table d'animation.
 Exploitez les données via les écrans d'exploitation.
7
Gérez les recettes de production à l'aide des blocs fonction appropriés de la bibliothèque MFB :
 créez et sauvegardez les recettes ;
 transférez les données des recettes ;
8
Procédures de sauvegarde et de restitution des données.
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Modicon M340
Configuration de l’application
35013565 12/2018
Chapitre 2
Configuration de l’application
Configuration de l’application
Objet du chapitre
Ce chapitre décrit les différentes étapes de configuration de l'application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Environnements matériels et logiciels
20
2.2
Configuration de l’application sous Control Expert
24
2.3
Configuration du bus CANopen
27
2.4
Configuration de l'axe à l'aide du gestionnaire de l'arborescence de
mouvement (Motion Tree Manager)
34
2.5
Configuration du variateur Lexium 05
43
35013565 12/2018
19
Configuration de l’application
Sous-chapitre 2.1
Environnements matériels et logiciels
Environnements matériels et logiciels
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre décrit les environnements matériels et logiciels utilisés dans l’application.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
20
Page
Architecture d'application avec un Lexium 05
21
Configuration logicielle requise
22
Configuration matérielle requise
23
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Architecture d'application avec un Lexium 05
Présentation
L'architecture proposée est simple et conçue pour assimiler les principes de mise en œuvre d'une
commande de mouvement.
D'autres équipements peuvent être ajoutés à cette architecture réaliste afin de gérer plusieurs
axes.
Illustration
La figure suivante illustre l'architecture utilisée dans l'application incluant un Lexium 05.
35013565 12/2018
21
Configuration de l’application
Configuration logicielle requise
Présentation
Pour mettre en œuvre l’exemple, il est indispensable de disposer sur un même PC d’un ensemble
de logiciels. Ils permettent notamment de configurer, de paramétrer et d’exploiter les différents
matériels utilisés.
L'architecture logicielle se compose des éléments suivants :


Control Expert, le logiciel qui permet de piloter le variateur via le bus CANopen par
programmation des mouvements,
PowerSuite, qui est utilisé pour définir les paramètres et régler le variateur Lexium 05.
Il est néanmoins possible de se passer de PowerSuite dans certains cas, en utilisant l’interface
utilisateur (voir page 47) du panneau avant du Lexium 05.
Versions
Le tableau suivant répertorie les versions matérielle et logicielle utilisées dans l'architecture
(voir page 21), permettant d'exploiter des MFB dans Control Expert.
Matériel
Version du logiciel utilisée dans l'exemple
Version du firmware
Modicon M340
Unity Pro V5.0
-
Lexium 05
PowerSuite pour Unity V5.0 V2.5, correctif V2.2.0B
V1.403
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
22
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Configuration matérielle requise
Références du matériel utilisé
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 21) et permettant de
mettre en œuvre des MFB Lexium 05 dans Control Expert.
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 2030
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Boîtier de raccordement CANopen entre le Modicon M340 et le variateur Lexium 05
VW3CANTAP2
Câble de programmation RJ45 avec adaptateur RS485/RS232 entre le boîtier de
dérivation et le variateur
ACC2CRAAEF030
Variateur Lexium 05
LXM05AD10M2
Moteur Lexium 05
BSH0551T
NOTE : Le variateur Lexium 05 intègre la résistance de terminaison.
35013565 12/2018
23
Configuration de l’application
Sous-chapitre 2.2
Configuration de l’application sous Control Expert
Configuration de l’application sous Control Expert
Objet de cette section
Ce sous-chapitre décrit la configuration matérielle sous Control Expert.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
24
Page
Création du projet
25
Configuration de la tâche maître
26
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Création du projet
Présentation
Le développement d’une application sous Control Expert passe par la création d’un projet associé
à un automate.
Marche à suivre pour créer un projet
Le tableau ci-dessous présente la procédure à suivre pour créer le projet à l'aide de Control Expert.
Etape
Action
1
Lancez le logiciel Control Expert.
2
Cliquez sur Fichier puis Nouveau puis choisissez un automate,
3
Si vous voulez voir toutes les versions d'automates, cliquez sur la case Montrer toutes les versions.
4
Choisissez le processeur souhaité parmi ceux qui vous sont proposés.
5
Pour créer un projet avec des paramètres spécifiques, cochez la case Fichier de paramètres et utilisez le
bouton Parcourir pour trouver le fichier .XSO (fichier de paramètres de projet). Il est également possible
d'en créer un.
Si la case Fichier de paramètres n'est pas cochée, les valeurs par défaut des paramètres de projet sont
utilisées.
6
Validez les modifications en cliquant sur OK. L'application insère un rack et une alimentation par défaut.
35013565 12/2018
25
Configuration de l’application
Configuration de la tâche maître
Généralités
La première opération pour créer un programme consiste à choisir le type de Tâches.
Il est recommandé de programmer les mouvements du variateur par les blocs MFB en tâche
MAST. Cette tâche doit être scrutée périodiquement.
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DES BLOCS MFB
Ne mélangez pas les tâches MAST et FAST. Il est possible d'utiliser la tâche FAST pour la
programmation des MFB.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Configuration
Le tableau ci-après décrit les actions à suivre pour paramétrer la tâche MAST.
Etape
26
Action
1
Dans le navigateur de projet, développez le répertoire Programme.
Le répertoire MAST apparaît.
2
Effectuez un clic droit sur le répertoire MAST et sélectionnez la commande Caractéristiques dans le menu
contextuel.
3
Cliquez sur la commande Caractéristiques ; la boîte de dialogue ci-après apparaît.
4
Choisissez le type de scrutation Périodique.
5
Réglez la période de la tâche sur 20.
6
Définissez la valeur du Chien de garde qui doit être supérieure à celle de la période.
7
Cliquez sur OK pour valider la configuration.
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Sous-chapitre 2.3
Configuration du bus CANopen
Configuration du bus CANopen
Objet de cette section
Cette section présente la méthodologie de configuration du bus CANopen.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Méthodologie de mise en œuvre du bus CANopen
28
Configuration du port CANopen
29
Configuration de l'esclave CANopen
30
Contrôle de la configuration du bus CANopen
33
35013565 12/2018
27
Configuration de l’application
Méthodologie de mise en œuvre du bus CANopen
Présentation
Le logigramme suivant présente la méthodologie de mise en œuvre d'un bus CANopen à l’aide du
variateur Modicon M340.
28
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Configuration du port CANopen
Présentation
Control Expert vous permet de définir le bus CANopen.
Le maître du bus CANopen est un port intégré à l'UC.
Dans un premier temps, le maître du bus doit être configuré.
Comment configurer le maître du bus CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration du port CANopen à l'aide de
Control Expert.
Etape Action
1
Dans le Navigateur de projet de Control Expert, développez complètement le répertoire Configuration, puis
double-cliquez sur le bus automate.
2
Cliquez deux fois sur le port CANopen de l'automate.
Résultat : la fenêtre de configuration du port apparaît :
3
Dans la zone Paramètres de bus, définissez 500 kBauds comme vitesse de transmission.
Dans la zone Tâche, sélectionnez MAST.
Dans la zone Sorties, sélectionnez le bouton radio Réinitialiser. (fortement recommandé).
4
Validez la configuration.
5
Remarque : nous recommandons d'utiliser l’IODDT T_COM_CO_BMX qui correspond au port CANopen pour
le reste de la programmation. Saisissez CAN comme nom de préfixe.
Fermez la fenêtre.
35013565 12/2018
29
Configuration de l’application
Configuration de l'esclave CANopen
Configuration de l'esclave CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l'esclave CANopen.
Etape
1
30
Action
Dans le Control ExpertNavigateur de projet, développez complètement le répertoire Configuration, puis
cliquez deux fois sur CANopen.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche.
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Etape
Action
2
Sélectionnez Edition → Nouvel équipement.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche.
3
Indiquez la valeur 2 pour l'adresse topologique.
Sélectionnez Lexium05_MFB pour l'équipement esclave.
35013565 12/2018
31
Configuration de l’application
Etape
32
Action
4
Cliquez sur OK pour confirmer votre sélection.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche avec le nouvel équipement sélectionné.
5
Sélectionnez Edition → Ouvrir le module.
Si la bibliothèque MFB n'est pas déjà sélectionnée, choisissez-la dans la zone de fonction.
6
Sélectionnez l’onglet Contrôle d’erreur.
Vérifiez que la valeur Temps producteur Heartbeat du device est égale à 300 ms.
7
Vous êtes invité à valider vos modifications lors de la fermeture des fenêtres Equipement et CANopen.
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Contrôle de la configuration du bus CANopen
Présentation
Le bus CANopen est représenté dans le répertoire Configuration du navigateur de projet.
Après avoir sélectionné et validé la configuration CANopen, les esclaves CANopen apparaissent
dans le Navigateur de projet.
L’adresse topologique du bus CANopen est calculée automatiquement par Control Expert. Cette
valeur n’est pas modifiable.
La figure ci-après représente le bus CANopen avec l’équipement esclave de l’exemple didactique.
35013565 12/2018
33
Configuration de l’application
Sous-chapitre 2.4
Configuration de l'axe à l'aide du gestionnaire de l'arborescence de mouvement (Motion Tree Manager)
Configuration de l'axe à l'aide du gestionnaire de
l'arborescence de mouvement (Motion Tree Manager)
Objet de cette section
Cette sous-section décrit le répertoire Mouvement ajouté dans le navigateur de projet de
Control Expert. Il présente aussi une procédure de création de l’axe dans ce répertoire.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
34
Page
Répertoire Mouvement
35
Création et configuration d'axes
37
Objets Axis_Ref, Can_Handler, AxisParamDesc et Recipe
40
Résultat de la configuration du répertoire Mouvement
42
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Répertoire Mouvement
Aperçu
Le répertoire Mouvement de la vue structurelle du projet vous permet d’accéder à la déclaration et
à la configuration des variateurs.
Lors de la déclaration d'un variateur, plusieurs informations sont demandées, telles que :






le nom donné au variateur,
le type de variateur,
l'adresse CANopen du variateur,
la référence du variateur,
la version du variateur,
le nom des variables associées à l'axe.
La figure ci-après représente un exemple d’arborescence du répertoire Mouvement.
Dans cette figure, le nom donné au variateur est « Axe_Z ».
Une recette est associée par défaut à chaque création d’axe. Il est possible de créer plusieurs
recettes (voir page 62).
35013565 12/2018
35
Configuration de l’application
Services accessibles
Le répertoire Mouvement vous donne accès aux services ci-après, accessibles par le menu
contextuel.
Répertoire
36
Service
Mouvement
Nouvel axe : permet de créer un axe.
Axe
Nouvelle recette : permet de créer une nouvelle recette.
Supprimer : permet de supprimer un axe.
Propriétés : permet d'accéder aux propriétés de l'axe.
Recette
Supprimer permet de supprimer une recette.
Propriétés : permet d'accéder aux propriétés de la recette.
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Création et configuration d'axes
Généralités
Le répertoire Mouvement permet de déclarer un axe.
Le fait de créer un axe simplifie sa gestion et sa programmation dans Control Expert.
NOTE : en cas de modification d'un équipement sur le bus CANopen, les variateurs non concernés
par le changement n'ont pas besoin d'être reconfigurés.
Création d'un axe
Exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le répertoire Mouvement, puis exécutez la commande
Nouvel axe du menu contextuel.
2
Cliquez sur la commande Nouvel axe, une boîte de dialogue à trois onglets apparaît.
3
Dans l'onglet Généralités,
 saisissez :
 un nom
 sélectionnez :
 un variateur dans la liste,
 une adresse CANopen compatible.
Remarque : si aucune adresse CANopen n’est encore définie, conservez <Aucune liaison> dans
la liste. La suite du développement de l'application est possible si la valeur <Aucune liaison> est
affectée à une adresse CANopen compatible.
Une fois les adresses CANopen définies, sélectionnez l'adresse compatible dans la liste.
L'axe Z est configuré comme suit dans cet onglet :
35013565 12/2018
37
Configuration de l’application
Etape
4
Action
Dans l'onglet Paramètres de l'axe, sélectionnez :
 la référence du variateur,
 la version minimale du firmware du variateur.
L'axe Z est configuré comme suit dans cet onglet :
Remarque : vérifiez que la version du firmware du variateur et celle déclarée dans Control Expert
correspondent. La version permet de définir les paramètres du variateur. Un test de version est
effectué lors de l'initialisation du variateur par le MFB CAN_HANDLER.
5
Dans l'onglet Nom des variables, attribuez :
 un nom à la variable Axis_Ref associée au variateur,
 un nom à la variable Can_Handler associée au variateur.
L'axe Z est configuré comme suit dans cet onglet :
38
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Etape
Action
6
Cliquez sur OK pour confirmer les sélections.
7
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le sous-répertoire Recipe_0, puis sélectionnez
Propriétés dans le menu contextuel. Il est alors possible de modifier les variables de recette et de
paramètres créées par défaut lors de la création de l'axe.
Remarques : le fait de cocher la case Enregistrement des valeurs initiales activé permet d'inclure
la recette dans l'application. Cette fonctionnalité est disponible pour les versions de
firmware M340 2.0 ou versions ultérieures. Consultez la variable de la recette. (voir page 40)
Les noms suivants sont attribués par défaut aux variables de l'axe Z dans la fenêtre :
8
Cliquez sur OK pour confirmer la configuration.
NOTE : vous pouvez créer plusieurs recettes pour le même axe (une recette étant définie par
défaut). Le chargement de la recette adéquate, en fonction de la demande, s'effectue au moyen
du bloc TE_DOWNLOADDRIVEPARAMETER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction
de mouvement, Bibliothèque de blocs).
Ce bloc de bibliothèque MFB permet de :
 charger les paramètres sur un nouveau variateur en cas de défaillance du variateur actuel ;
 charger une nouvelle recette sur un variateur en cas de changement de production, par
exemple.
Vous pouvez supprimer la recette si vous ne l'utilisez pas.
NOTE : les données non localisées servant à la gestion d'une recette de variateur sont stockées
dans une mémoire de 2 Kmots environ.
35013565 12/2018
39
Configuration de l’application
Objets Axis_Ref, Can_Handler, AxisParamDesc et Recipe
Présentation
Pour la création de chaque axe, 1 bloc fonction et 3 variables sont créés :




Un bloc fonction de type Can_Handler automatiquement créé par le navigateur de
déplacement, qui peut être renommé en utilisant le répertoire de l'axe
Une variable de type Axis_Ref qui peut être renommée en utilisant le répertoire de l'axe
Une variable de type tableau d'octets (ARRAY[....] OF BYTE) nommée par défaut Recipe_x
(où x est une valeur) mais qui peut être renommée en utilisant le répertoire Recipe_x
Une variable de type tableau d'entiers non signés (ARRAY[....] OF UINT) nommée
AxisParamDesc_x (où x est une valeur) et qui ne peut pas être renommée
Can_Handler
Cette variable est un EFB. Elle est nommée d'après la variable du gestionnaire CanOpen.
Elle est déclarée dans l'onglet Bloc fonction lors de la Création de l'axe (voir page 37).
Elle doit être utilisée dans le programme en tant qu'instance du bloc fonction CAN_HANDLER
(voir page 53).
Axis_Ref
Cette variable est une variable structurée de type AXIS_REF nommée d'après la variable de
référence de l'axe.
Elle est déclarée dans l'onglet Nom des variables lors de la Création de l'axe (voir page 37).
Elle doit être définie dans le paramètre d'entrée de chaque bloc MFB utilisé par l'axe.
40
35013565 12/2018
Configuration de l’application
AxisParamDesc
Cette variable est une variable de type tableau d'entiers non signés (ARRAY[....] OF UNIT). Elle
est automatiquement créée lors de la Création de l'axe (voir page 37). Elle est nommée d'après la
variable de description des paramètres, qui peut être visualisée dans les propriétés Recipe_x de
l'axe.
Cette variable doit être définie dans le paramètre d'entrée PARAMETERLIST des blocs
TE_UPLOADDRIVEPARAMETER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de
mouvement, Bibliothèque de blocs) et TE_DOWNLOADDRIVEPARAMETER (voir EcoStruxure™
Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) qui provient de la
bibliothèque MFB et est utile pour la création de la recette ou pour le remplacement de l'axe s'il est
défaillant.
Cette variable :
ne peut pas être modifiée,
 est identique si les axes déclarés dans l'application ont les mêmes références et la même
version de micrologiciel.

Recipe
Cette variable est une variable de type tableau d'octets (ARRAY[....] OF BYTE). Elle est automatiquement créée lors de la Création de l'axe (voir page 37). Elle est nommée d'après la variable de
recette, qui peut être visualisée dans les propriétés Recipe_x de l'axe.
Cette variable doit être définie dans le paramètre d'entrée PARAMETERSET du bloc TE_UPLOADDRIVEPARAMETER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement,
Bibliothèque de blocs) ou TE_DOWNLOADDRIVEPARAMETER (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) qui provient de la bibliothèque MFB
et est utile pour la création de la recette ou pour le remplacement de l'axe s'il est défaillant.
Le nom de la variable peut être modifié en utilisant les propriétés Recipe_x de l'axe.
La recette peut être incluse à l'application :
L'application peut être mise à jour avec un stockage dans les valeurs initiales, soit avec la
commande « Mettre à jour les valeurs d'initialisation avec les valeurs courantes » ou en utilisant le
bit %S94. Par conséquent, le fichier STU ou XEF va inclure les valeurs issues du variateur après
un appel TE_Upload. Enfin, pour que cette fonctionnalité soit disponible, cochez l'option
« Enregistrement des valeurs initiales activé ».
NOTE : Par défaut, l'option « Enregistrement des valeurs initiales activé » n'est pas cochée.
NOTE : La fonctionnalité « Enregistrement des valeurs initiales activé »est disponible pour la
version de micrologiciel M340 V2.0 et ultérieures.
35013565 12/2018
41
Configuration de l’application
Résultat de la configuration du répertoire Mouvement
Dans le Navigateur de projet
La figure suivante représente l'arborescence du répertoire Mouvement après sa configuration :
Dans l'éditeur de données
L'écran ci-dessous représente les variables créées dans l'éditeur de données lors de la création
des axes. Pour accéder à cet écran, dans le navigateur de projet, cliquez deux fois sur le répertoire
Variables et instances FB :
La variable Can_Handler_Z est accessible en cliquant sur l'onglet Blocs fonction.
42
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Sous-chapitre 2.5
Configuration du variateur Lexium 05
Configuration du variateur Lexium 05
Objectif de cette section
Cette section décrit les configurations de base du variateur à l'aide de PowerSuite pour Lexium 05,
ainsi que l'interface utilisateur du panneau avant du variateur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du variateur Lexium 05 dans PowerSuite
44
Configuration du variateur Lexium 05 à l'aide de l'interface utilisateur
47
35013565 12/2018
43
Configuration de l’application
Configuration du variateur Lexium 05 dans PowerSuite
Présentation
Avec PowerSuite, les utilisateurs peuvent définir des bases d'équipements installés et décrire leurs
configurations et paramètres de communication.
PowerSuite propose ensuite un groupe d'actions permettant de modifier ou de transférer les
configurations et de connecter les équipements.
Le principe de navigation de PowerSuite associe une interface de configuration à chaque type
d'équipement, permettant de les piloter, de les régler et de les contrôler.
NOTE : Les signaux requis, c'est-à-dire LIMN, LIMP et REF, doivent être connectés ou désactivés
à l'aide du logiciel de réglage.
Connexion au variateur Lexium 05
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de connexion au variateur Lexium 05 :
Etape
44
Action
1
Raccordez l’ordinateur où PowerSuite pour Lexium 05 est installé, au connecteur RJ45 sur le variateur à
configurer.
2
Démarrez PowerSuite pour Lexium 05.
Résultat : l'écran de démarrage suivant s'affiche :
3
Choisissez Action puis Connecter.
Résultat : une zone de texte s'affiche.
4
Entrez un nom de projet (Lexium05_MFB) et cliquez sur OK.
Résultat : une fenêtre de confirmation de transfert s'affiche.
5
Appuyez sur Alt F pour lancer le transfert des données du variateur vers la station de travail connectée.
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Configuration de base du variateur Lexium 05
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de définition des paramètres de base :
Etape
Action
1
Après la connexion et le transfert des configurations de l'équipement, PowerSuite ouvre une nouvelle fenêtre
contenant un écran de configuration donnant accès aux fonctions de pilotage, de réglage et de contrôle de
l'équipement.
Dans l'arborescence affichée, sélectionnez CANopen dans le répertoire Communication.
Résultat : la fenêtre suivante s'affiche :
2
Cliquez deux fois sur la valeur de la ligne ID_ADCO dans la colonne Valeur courante et entrez l'adresse
CANopen du variateur Lexium 05.
3
Cliquez deux fois sur la valeur de la ligne ID_BDCO dans la colonne Valeur courante et sélectionnez le débit
en bauds du bus CANopen.
4
Enregistrez les paramètres CANopen dans la mémoire EEprom à l'aide de la commande Configuration →
Enregistrer dans l'EEPROM.
Remarque : vous pouvez régler les paramètres du variateur en suivant la même procédure.
35013565 12/2018
45
Configuration de l’application
Etape
46
Action
5
Une fois les paramètres réglés, utilisez la commande Configuration → Déconnecter pour vous déconnecter.
Résultat : l'écran suivant affiche les données enregistrées localement :
6
Mettez le variateur Lexium 05 hors tension et rallumez-le pour appliquer les nouveaux paramètres.
35013565 12/2018
Configuration de l’application
Configuration du variateur Lexium 05 à l'aide de l'interface utilisateur
Présentation
Le variateur Lexium 05 intègre une interface utilisateur. Cette interface vous permet d'effectuer les
actions suivantes :



mettre l'équipement en ligne,
configurer l'équipement,
effectuer un diagnostic.
Structure des menus de l'interface
Le schéma ci-dessous présente l'accès aux menus principaux de l'interface :
35013565 12/2018
47
Configuration de l’application
Paramètres de base
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de définition des paramètres de base (adresse et débit
CANopen) à l'aide de l'interface.
Etape
1
2
Action
Appuyez sur le bouton ENT dans l'interface.
Résultat : le menu DEFINIR s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
Appuyez plusieurs fois sur le bouton
pour accéder au menu COM.
Résultat : le menu COM (Communication) s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
3
Appuyez sur le bouton ENT dans l'interface.
Résultat : le sous-menu ADCO (Adresse CANopen) s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
4
Appuyez à nouveau sur ENT.
Résultat : une valeur correspondant à l'adresse CANopen de l'équipement s'affiche.
5
Appuyez sur le bouton
pour diminuer la valeur de l'adresse CANopen ou sur le bouton
pour l’augmenter.
Appuyez sur ENT lorsque l'adresse CANopen souhaitée est affichée (3).
Résultat : la valeur est confirmée et le sous-menu ADCO (Adresse CANopen) s'affiche à nouveau.
6
7
Appuyez une fois sur ECHAP pour revenir au sous-menu ADCO.
Appuyez sur le bouton
pour accéder au sous-menu BDCO (Baud CANopen).
Appuyez sur ENT.
Résultat : une valeur correspondant au débit CANopen de l'équipement s'affiche.
8
Appuyez sur le bouton
pour diminuer ou sur le bouton
pour augmenter la valeur du débit
CANopen.
Appuyez sur ENT lorsque le débit CANopen souhaité est affiché (500).
Résultat : la valeur est confirmée et le sous-menu BDCO (Baud CANopen) s'affiche à nouveau.
9
48
Appuyez plusieurs fois sur ECHAP pour revenir à l'écran principal (RDY par défaut).
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Modicon M340
Programmation de l'application
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Chapitre 3
Programmation de l'application
Programmation de l'application
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les différentes phases du développement du programme applicatif.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Déclaration des variables
50
Programmation de l'exemple
51
Bloc fonction CAN_HANDLER
53
Gestion des modes de marche et d'arrêt de l'axe
56
Commande de mouvement
57
Surveillance du mouvement
59
Section de code Status et Axis Error
60
La sauvegarde et le transfert des paramètres du variateur
62
Transfert du projet entre le terminal et l'automate
63
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49
Programmation de l'application
Déclaration des variables
Présentation
En plus des variables associées à l'axe lors de sa création sous le répertoire Mouvement, d'autres
variables sont à déclarer.
Elles sont à affecter :


aux paramètres d'entrées ou de sorties des blocs MFB,
aux objets d'un écran d'exploitation (voir page 71).
Elles permettent notamment d'exploiter certaines données et de piloter l'axe par les blocs de la
bibliothèque MotionFunctionBlock.
Déclaration dans l'éditeur de données
Le tableau ci-dessous récapitule les variables à créer dans l'éditeur de données pour l'exemple
didactique :
Nom
Type
Commentaire
Cmd_Home_Z
BOOL
Commande de l'axe en position d'origine
Cmd_Mvt_Z
BOOL
Commande d'un mouvement de l'axe
Cmd_Marche_Z
BOOL
Commande de marche de l'axe
Cmd_Stop_Z
BOOL
Commande d'arrêt de l'axe
Cmd_Reset_Z
BOOL
Commande d'acquittement de l'axe
Cmd_Upload_Z
BOOL
Commande d'enregistrement des données de l'axe dans un
tableau de recette
Cmd_Download_Z
BOOL
Commande de transfert des données du tableau de recette vers
l'axe
Axis_OK_Z
BOOL
Axe reconnu sur le Bus CANopen
Position_Z
DINT
Valeur de la position de l'axe
Velocity_Z
DINT
Valeur de vitesse de l'axe
Recipe_Z
ARRAY[0..190] OF BYTE
Variable tampon pour la gestion des recettes.
CAN
T_COM_CO_BMX
IODDT gérant le port CANOpen
NOTE : La taille du tableau pour la gestion des recettes est conforme à celle des recettes créées
par le répertoire Mouvement.
50
35013565 12/2018
Programmation de l'application
Programmation de l'exemple
Présentation
Juste après la déclaration et le paramétrage du matériel, la programmation des mouvements est
la seconde phase du développement de l'exemple didactique.
La programmation de l'axe se décompose en :



une déclaration de variables,
un écran d'exploitation permettant de visualiser et de piloter l'axe,
une programmation structurée en plusieurs sections.
Déclaration des sections
Le tableau suivant présente sommairement les sections du programme à créer.
Nom de la section
Langage
Description
CAN_Handler
FBD
Cette section permet de contrôler que le paramétrage de l'axe
correspond à la réalité.
Operating_mode
FBD
Cette section permet d'alimenter les variateurs et de contrôler les axes.
Cmd_Mvt
FBD
Cette section permet d'effectuer une prise d'origine de l'axe puis de le
piloter en mouvement absolu.
Control_Mvt
FBD
Cette section permet de connaître la position et la vitesse de l'axe.
Status_Axes
FBD
Cette section permet de connaître l'état de l'axe et de diagnostiquer un
événement.
Recipe
FBD
Cette section permet de sauvegarder ou de restituer les données d'un
variateur.
(voir page 53)
(voir page 56)
(voir page 57)
(voir page 59)
(voir page 60)
(voir page 62)
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51
Programmation de l'application
La figure ci-dessous représente la structure du programme après la création des sections de
programmation :
52
35013565 12/2018
Programmation de l'application
Bloc fonction CAN_HANDLER
Présentation
L'utilisation du bloc fonction CAN_HANDLER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction
de mouvement, Bibliothèque de blocs) MFB est essentielle et obligatoire lors de la programmation
de l'axe. La section du programme contenant le bloc fonction MFB doit être associée à la même
tâche que le maître de bus CANopen (voir page 29).
Il permet de vérifier les points suivants :


Communication CANopen
Cohérence entre la configuration du logiciel et les équipements physiques connectés.
Ce bloc utilise les deux variables qui appartiennent au répertoire de l'axe. La variable
Can_Handler_Z doit être utilisée comme une instance et la variable Axis_Ref_Z doit être
affectée au paramètre d'entrée AXIS du bloc.
Insertion et instanciation d'un bloc
Ce tableau décrit la procédure d'insertion et la sélection de l'instance de bloc dans la section de
programme :
Etape
Action
1
Cliquez avec le bouton droit dans un champ vide de la section FBD pour afficher le menu
contextuel.
2
Exécutez la commande Assistant de saisie FFB... du menu contextuel.
Résultat : l'assistant de saisie de fonction apparaît.
3
Cliquez sur l'icône ... associée à l'option Type FFB.
Résultat : la fenêtre Sélection de type FFB s'affiche.
4
Développez Bibliothèques → MotionFunctionBlock et cliquez surMFB.
Résultat : tous les blocs de la bibliothèque MotionFunctionBlock apparaissent dans la partie
droite de la fenêtre Sélection de type FFB.
5
Sélectionnez le bloc CAN_HANDLER et cliquez sur OK pour confirmer.
Résultat : la fenêtre Assistant de saisie FFB... apparaît, configurée par le bloc CAN_HANDLER.
6
Cliquez sur l'icône ... associée à l'option Instance.
Résultat : la fenêtre Sélection d'instance FB s'affiche.
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53
Programmation de l'application
Etape
Sélectionnez l'instance Can_Handler_Z et cliquez sur OK pour confirmer.
Résultat : la variable Can_Handler_Z apparaît dans le champ Instance :
8
Pour confirmer la configuration du bloc, cliquez sur OK.
Résultat : la section FBD s'affiche de nouveau. Un symbole est ajouté au niveau du pointeur
de la souris.
9
Cliquez dans un champ vide de la section FBD.
Résultat : le bloc CAN_HANDLER, instancié par la variable Can_Handler_Z, est inséré dans la
section FBD.
10
54
Action
7
Indiquez les paramètres d'entrée et de sortie comme définis dans le contenu.
35013565 12/2018
Programmation de l'application
Sommaire
L'illustration ci-dessous montre le résultat de la section :
Le paramètre d'entrée NETWORKOPERATIONAL doit être affecté à un bit qui valide l'opération
appropriée du réseau CANopen.
L'affectation de ce paramètre est laissée à la discrétion du développeur. La philosophie du
processus et la façon dont le bus est géré sont déterminantes.
Par exemple, ce paramètre peut être connecté à un objet ou à une équation IODDT de type
T_COM_CO_BMX (voir Modicon M340, CANopen, Manuel utilisateur).
35013565 12/2018
55
Programmation de l'application
Gestion des modes de marche et d'arrêt de l'axe
Présentation
Cette section comprend les blocs MFB suivants :



MC_POWER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque
de blocs) permet d'activer ou de désactiver les variateurs ;
MC_STOP (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de
blocs) permet d'arrêter tout mouvement en cours ;
MC_RESET (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de
blocs) permet d'initialiser les blocs fonction et d'acquitter les défauts du variateur.
Contenu
L’écran ci-dessous représente la section à développer :
Les blocs sont instanciés à des variables saisies directement dans la zone Instance de l'Assistant
de saisie FFB pour faciliter les diagnostics ultérieurs en utilisant les tables d'animation.
56
35013565 12/2018
Programmation de l'application
Commande de mouvement
Présentation
Cette section de programmation comprend les blocs MFB suivants :


MC_HOME (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de
blocs) permet la prise d'origine de l'axe avant de lancer le mouvement absolu.
MC_MOVEABSOLUTE (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement,
Bibliothèque de blocs) permet à l'axe d'effectuer un déplacement absolu.
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57
Programmation de l'application
Contenu
L'écran ci-dessous représente une partie de la section :
Pour l'exemple didactique, la section est composée d'un type d'enchaînement de mouvements
aller et retour.
L'aller est conditionné par le bit Cmd_Mvt_Z provenant de l'écran d'exploitation (voir page 71).
Le retour est conditionné par la fin du mouvement aller.
L'unité de position est USR et l'unité de vitesse est tpm.
La valeur de la prise d'origine HTYPE (34) correspond à une prise d'origine lors d'un simple tour et
dans un sens de rotation positif.
58
35013565 12/2018
Programmation de l'application
Surveillance du mouvement
Présentation
Cette section comprend les blocs MFB MC_READACTUALPOSITION (voir EcoStruxure™
Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) et MC_READACTUALVELOCITY (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de
blocs).
Ces blocs permettent de connaître la position exacte de l'axe et sa vitesse.
Contenu
L’écran ci-dessous représente la section à développer :
Tant que le bit Axis_OK_Z est activé, les valeurs de position et de vitesse s’affichent en
permanence sur l'écran d'exploitation (voir page 71).
35013565 12/2018
59
Programmation de l'application
Section de code Status et Axis Error
Présentation
Cette section comprend les blocs MFB suivants :


60
MC_READSTATUS (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement,
Bibliothèque de blocs) qui permet de connaître l'état du variateur (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) ;
MC_READAXISERROR (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement,
Bibliothèque de blocs) qui permet de connaître les valeurs des erreurs en fonction du type des
erreurs sur le variateur afin d'en déduire les causes (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs
fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs).
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Programmation de l'application
Contenu
L'écran ci-dessous représente une partie de la section :
Les variables UPLOAD_Z.ERROR et DOWNLOAD_Z.ERROR sont à ajouter dans le bloc OR après
avoir créé la section recipe (voir page 62).
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61
Programmation de l'application
La sauvegarde et le transfert des paramètres du variateur
Présentation
Cette section de programmation comprend les blocs MFB suivants :


TE_UPLOADDRIVEPARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de
mouvement, Bibliothèque de blocs) permet de sauvegarder la configuration d'un variateur dans
un tableau de données.
TE_DOWNLOADDRIVEPARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de
mouvement, Bibliothèque de blocs) permet de transférer les paramètres du tableau de données
vers un variateur.
Contenu
L'écran ci-dessous représente la section Recipe :
Si Cmd_Upload_Z est actif, la configuration du variateur est sauvegardée dans le tableau de
données Recipe_Z (variable tampon des recettes).
Si Cmd_Download_Z est actif, le tableau de données Recipe_Z restaure la configuration du
variateur.
62
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Programmation de l'application
Transfert du projet entre le terminal et l'automate
Présentation
Le transfert d'un projet vous permet de copier le projet en cours, du terminal vers la mémoire de
l'automate courant (celui dont l'adresse est sélectionnée).
Analyse et génération du projet
Pour exécuter en même temps l'analyse et la génération d'un projet, exécutez les actions
suivantes :
Etape
Action
1
Activez la commande Régénérer tout le projet du menu Générer.
Résultat : le logiciel analyse le projet et le génère.
2
Les erreurs détectées s'affichent dans la fenêtre d'information en bas de l'écran.
Sauvegarde du projet
Pour sauvegarder le projet, exécutez les actions suivantes :
Etape
1
Action
Activez la commande Enregistrer sous du menu Fichier.
2
Si nécessaire, choisissez le répertoire dans lequel sera stocké le projet (disque et chemin).
3
Entrez le nom de fichier : MFB_Lexium05.
4
Cliquez sur Enregistrer pour valider.
Résultat : le projet est enregistré sous le nom MFB_Lexium05.STU.
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63
Programmation de l'application
Transfert du projet vers l'automate
Procédez comme suit pour transférer le projet courant vers un automate :
Etape
1
64
Action
Utilisez la commande Automate → Définir l'adresse. Entrez SYS si vous utilisez un support USB
directement connecté du PC (terminal) à l'automate.
2
Passez en mode connecté en sélectionnant Automate → Connexion.
3
Activez la commande Automate → Transfert du projet vers l'automate.
Résultat : l'écran de transfert du projet entre le terminal et l'automate s'affiche :
4
Sélectionnez Transférer.
5
Si le projet n'a pas été déjà généré, l'écran suivant s'affiche et vous permet de le générer avant le transfert
(Regénérer tout, puis Transférer) ou d’interrompre le transfert (Annuler le transfert).
6
La progression du transfert est affichée à l'écran. Vous pouvez à tout moment interrompre le transfert en
appuyant sur la touche Echap. Dans ce cas, le projet contenu dans l'automate sera invalide.
Remarque : lorsque le projet est transféré dans une carte mémoire Flash Eprom, le transfert peut prendre
plusieurs minutes.
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Modicon M340
Mise au point de l'application
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Chapitre 4
Mise au point de l’application
Mise au point de l’application
Objet du chapitre
Ce chapitre décrit les possibilités de mise au point de l'application avec Control Expert et
PowerSuite pour Lexium 05.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Réglage du variateur Lexium 05 avec PowerSuite
66
Exploitation des données via la table d’animation
67
Mise au point du programme
69
Exploitation des données via les écrans d’exploitation
71
35013565 12/2018
65
Mise au point de l'application
Réglage du variateur Lexium 05 avec PowerSuite
Opérations préalables
Nous conseillons de régler la cinématique axiale avant son lancement automatique par le
programme.
Exemple de réglage
Le tableau ci-dessous présente un exemple de réglage cinématique :
Etape
66
Action
1
Connectez-vous (voir page 44) au Lexium 05.
2
Après la connexion et le transfert des configurations de l'équipement, PowerSuite ouvre une nouvelle
fenêtre contenant l'écran de configuration donnant accès aux fonctions de pilotage, de réglage et de contrôle
de l'équipement.
La figure suivante représente une partie de la nouvelle fenêtre. Cette fenêtre inférieure permet d'accéder
aux fonctions de commande du Lexium 05 :
3
Placez le curseur de la zone Commande sur Actif.
4
Placez le curseur de la zone Activer sur On.
5
Cliquez sur le bouton Réinitialiser pour éliminer les problèmes.
6
Cliquez sur le bouton Exécuter test.
7
Entrez la valeur 0,1 dans la zone CUR_I_target.
8
Placez le curseur de la zone CURref sur On.
Résultat : le moteur tourne et la sous-fenêtre est animée :
9
Placez le curseur de la zone Commande sur Inactif lorsque vous avez terminé le réglage.
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Mise au point de l'application
Exploitation des données via la table d’animation
Présentation
La table d'animation est l'outil de base de Control Expert pour visualiser et forcer l'état des
variables.
NOTE : Control Expert offre également un outil graphique appelé Ecrans d'exploitation, conçu
pour faciliter l'utilisation de l'application (voir page 71).
Une table d'animation comporte les 3 zones suivantes :



Zone Mode
Zone Commande
Zone Affichage
Table d'animation :
Création d’une table d'animation
Le tableau ci-dessous présente la procédure de création d’une table d’animation :
Etape
Action
1
Dans le Navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit sur le répertoire Tables d’animation.
Résultat : le menu contextuel s'affiche.
2
Sélectionnez Nouvelle table d’animation.
Résultat : une fenêtre de propriétés de table s’affiche.
3
Cliquez sur OK pour créer la table nommée par défaut.
Résultat : la table d’animation s’affiche.
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67
Mise au point de l'application
Ajout des données dans la table d’animation
Le tableau ci-dessous présente la procédure de création des données à visualiser ou à forcer dans
la table d’animation :
Etape
Action
1
Dans la fenêtre Table, cliquez sur la ligne vide de la colonne Nom.
2
2 possibilités s’offrent à vous pour ajouter des données :
 Saisissez directement la variable.
 Cliquez sur l’icône
3
pour afficher la fenêtre de sélection d’instance afin de sélectionner la variable.
Saisissez ou choisissez respectivement les variables.
 Cmd_Home_Z pour émettre une commande de retour de l’axe en position d’origine
 Cmd_Mvt_Z pour commander un mouvement de l’axe
 Cmd_Run_Z pour commander la marche de l’axe
 Cmd_Stop_Z pour commander l’arrêt de l’axe
 Cmd_Reset_Z pour commander l’acquittement de l’axe
 Cmd_Upload_Z pour commander l’enregistrement des données de l’axe dans un tableau de recette
 Cmd_Download_Z pour commander le transfert des données du tableau de recette vers l’axe
 Axis_OK_Z pour visualiser l’axe reconnu par le bus CANopen
 Position_Z pour connaître la valeur de la position de l’axe
 Velocity_Z pour connaître la valeur de la vitesse de l’axe
Résultat : la table d’animation se présente comme suit.
68
35013565 12/2018
Mise au point de l'application
Mise au point du programme
Présentation
Après le transfert du programme et la mise en marche de l'axe par PowerSuite pour Lexium 05, le
processus est mis en service.
La table d’animation est une solution de mise en œuvre pour surveiller, modifier et/ou forcer des
valeurs de variables.
Les jeux de paramètres de l'axe sont accessibles et modifiables dans Control Expert par les blocs
de messagerie MFB MC_READPARAMETER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction
de mouvement, Bibliothèque de blocs) et MC_WRITEPARAMETER (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs).
Mode modification
L'écran ci-après représente la table d'animation en mode modification.
Cette table permet de connaître l’état des paramètres d’entrée et de sortie du bloc MC_POWER.
Pour accéder à ce mode, appuyez sur le bouton Modifier dans la zone de choix du mode.
NOTE : cette opération peut être affectée à d'autres blocs fonction.
NOTE : la table d'animation est dynamique seulement en mode connecté (affichage des valeurs
des variables).
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69
Mise au point de l'application
Modification des valeurs
L’exemple didactique utilise des variables de type booléen. Pour modifier une valeur booléenne,
exécutez les actions suivantes :
Etape
Action
1
A l’aide de la souris, sélectionnez la variable booléenne à modifier.
2
Appuyez sur le bouton
correspondant à la valeur souhaitée, ou exécutez les
commandes Définir sur 0 ou Définir sur 1 dans le menu contextuel.
Mise en marche du système
Le tableau ci-après décrit la procédure à suivre pour mettre en marche le système utilisé dans
l’exemple.
Etape
Action
1
Réglez la variable Cmd_Run_Z sur la valeur 1.
Résultat : la variable Axis_OK_Z prend la valeur 1.
2
Réglez la variable Cmd_Reset_Z sur la valeur 1.
3
Réglez la variable Cmd_Home_Z sur la valeur 1.
Résultat : l'axe est référencé.
4
Pour mettre l’axe en rotation, réglez la variable Cmd_Mvt_Z sur la valeur 1.
Résultat : l'axe se met à tourner et les valeurs des variables Position_Z et Velocity_Z ne
sont plus à 0.
5
Pour stopper la rotation de l’axe :
 Réglez la variable Cmd_Stop_Z sur la valeur 1.
 Réglez la variable Cmd_Mvt_Z sur la valeur 0.
Résultat : l’axe s’arrête de tourner.
6
Pour reprendre la rotation de l’axe et finir le mouvement :
 Réglez la variable Cmd_Stop_Z sur la valeur 0.
 Réglez la variable Cmd_Mvt_Z sur la valeur 1.
Résultat : l'axe se remet à tourner et finit son mouvement.
70
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Mise au point de l'application
Exploitation des données via les écrans d’exploitation
Présentation
Lorsqu'un projet est créé sans cartes d'entrée, cartes de sortie ou supervision, l'écran
d'exploitation de Control Expert (associé à des bits et des mots non affectés) permet d'effectuer la
mise au point initiale du programme.
Dans l'exemple de didacticiel, l’écran d’exploitation est utilisé pour :


visualiser les données provenant des variateurs,
envoyer des commandes aux variateurs.
Représentation
La représentation ci-dessous symbolise l’exemple d’exploitation permettant de contrôler l'axe et
de spécifier les variables à affecter aux objets (bouton de commande, voyant et texte) :
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71
Mise au point de l'application
72
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Modicon M340
Fonctionnement de l'exploitation
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Chapitre 5
Fonctionnement de l'exploitation
Fonctionnement de l'exploitation
La gestion des recettes
Présentation
Les blocs TE_UPLOADDRIVEPARAM (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de
mouvement, Bibliothèque de blocs) et TE_DOWNLOADDRIVEPARAM (voir EcoStruxure™
Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) permettent de gérer des
recettes de production.
Un exemple de procédure de création et de gestion de recettes est décrit dans cette section.
NOTE : Dans le cas de machines flexibles, il est possible de gérer plusieurs recettes de
paramètres.
Création et sauvegarde des recettes
Le tableau décrit la marche à suivre de création de recettes :
Etape Action
1
Créez les recettes (voir page 37) à partir du répertoire Axe_Z.
Résultat : De nouvelles variables recettes (Recipe_0, Recipe_1...) sont automatiquement créées
dans l'Editeur de données (voir page 42).
2
Créez une variable correspondant au type des variables recettes.
Cette variable est nommée dans l'exemple didactique Recipe_Z.
Recipe_Z sert de tampon lors d'une sauvegarde ou d'un transfert de données.
Remarque : Il est indispensable de cocher Autoriser les tableaux dynamiques [ANY_ARRAY_XXX]
se trouvant dans Outils → Options du projet → Onglet : Extensions de langage → Zone :
Type de données pour pouvoir utiliser les variables de type tableaux telles que les recettes.
3
Configurez les paramètres du variateur à l'aide de PowerSuite (voir page 44).
Ce premier paramétrage est utilisé pour la configuration d'une recette.
4
Effectuez une sauvegarde des paramètres via le bloc TE_UPLOADDRIVEPARAM
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(voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) dans la
variable tampon Recipe_Z.
La sauvegarde s'est bien déroulée si les bits du bloc MC_READSTATUS (voir EcoStruxure™
Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) :
 DOWNLOADING (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement,
Bibliothèque de blocs) est à 0,
 STANDSTILL (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque
de blocs) est à 1.
73
Fonctionnement de l'exploitation
Etape Action
5
Transférez les données sauvegardées dans la variable tampon Recipe_Z vers la variable
Recipe_0.
6
Répétez les étapes 3 et 4 pour transférer les données sauvegardées dans la variable tampon
Recipe_Z vers la variable Recipe_1.
la programmation suivante présente un exemple de transfert de données en fonction de la valeur de
PRODUCTION :
IF UPLOAD_Z.DONE AND PRODUCTION=0 THEN
Recipe_0:=Recipe_Z;
END_IF;
IF UPLOAD_Z.DONE AND PRODUCTION=1 THEN
Recipe_1:=Recipe_Z;
END_IF;
Le transfert des données provenant des recettes
Le tableau décrit la marche à suivre pour transférer les données des recettes vers le variateur
(pour un changement de production par exemple) :
Etape
74
Action
1
Rechargez la variable tampon Recipe_Z en fonction de la valeur de PRODUCTION (type de
production demandé).
IF Cmd_Download_Z AND PRODUCTION=0 THEN
Recipe_Z:=Recipe_0;
END_IF;
IF Cmd_Download_Z AND PRODUCTION=1 THEN
Recipe_Z:=Recipe_1;
END_IF;
2
Effectuez un transfert des données des paramètres via le bloc TE_DOWNLOADDRIVEPARAM
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) de la
variable tampon Recipe_Z vers le variateur.
3
Le transfert s'est bien déroulé si les bits du bloc MC_READSTATUS (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs) :
 DOWNLOADING (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement,
Bibliothèque de blocs) est à 0,
 STANDSTILL (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque
de blocs) est à 1.
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Modicon M340
Maintenance
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Chapitre 6
La maintenance de l’application
La maintenance de l’application
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la procédure de remplacement d’un variateur après le diagnostic de la panne.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Exemple d'erreur
76
Remplacement d'un variateur défectueux
78
35013565 12/2018
75
Maintenance
Exemple d'erreur
Présentation
La fonction MC_ReadAxisError permet de récupérer des erreurs du système.
En cas d'erreur ou d'avertissement, le bloc renseigne un code en appliquant une valeur dans les
paramètres de sorties AXISFAULTID, AXISDIAGID et AXISWARNINGID.
Codes d'erreur
Le tableau suivant présente les codes d'erreur du Lexium 05 :
Lexium 05
AxisFaultId
SigLatched 301C:08
AxisDiagId
WarnLatched 301C:0C
AxisWarningId
StopFault 603F:0
NOTE : reportez-vous à la documentation CANopen du variateur Lexium 05 pour identifier l'erreur.
76
35013565 12/2018
Maintenance
Recherche d'erreurs
Le tableau ci-dessous décrit une procédure de recherche de défauts suite à un code d'erreur ou
d'avertissement.
Etape
Action
1
Le paramètre de sortie AxisFault est à 1.
Le paramètre de sortie AxisFaultId affiche une valeur d'erreur.
Le graphique ci-après présente l'erreur générée :
2
Reportez-vous à la documentation CANopen du variateur Lexium 05 et recherchez le code SigLatched
301C:08.
3
La valeur de AxisFaultID est définie sur 4194304. Cette valeur binaire signifie que le bit 22 est défini sur 1.
Reportez-vous à la documentation CANopen du variateur Lexium 05 et recherchez le code 'SigLatched'
301C:08.
Le bit 22 pour 'SigLatched' désigne une erreur de décalage.
4
Réduisez les constantes de vitesse dans le bloc absolu, la charge externe ou l'accélération.
5
Exécutez le bloc MC_Reset.
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77
Maintenance
Remplacement d'un variateur défectueux
Présentation
En cas de panne du variateur, il peut s'avérer nécessaire d'échanger celui-ci par un variateur
identique (référence). Pour cela, il est conseillé de sauvegarder les paramètres de réglage dans
une table de données à l'aide du bloc TE_UPLOADDRIVEPARAMETER (voir EcoStruxure™
Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs).
Le bloc TE_DOWNLOADDRIVEPARAM (voir page 62) permet ensuite de restituer les données
sauvegardées dans un variateur neuf.
La sauvegarde des données
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de sauvegarde des données du variateur via le bloc
TE_UPLOADDRIVEPARAMETER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de
mouvement, Bibliothèque de blocs) :
Etape
78
Action
1
Désactivez le paramètre Enable appartenant au bloc MC_POWER (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs).
Résultat : Le variateur passe en mode Disable (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction
de mouvement, Bibliothèque de blocs).
2
Activez le paramètre d'entrée Execute.
Résultat : Le variateur passe en mode Downloading (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs
fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs).
Le tableau de données affecté au paramètre de sortie PARAMETERSET est rempli.
Note : veuillez sauvegarder les données dans un fichier .DAT à partir de Automate → Transférer
des données de l’automate vers le fichier si l’automate est dépourvu de carte mémoire.
35013565 12/2018
Maintenance
La restitution des données
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de restitution des données du variateur via le bloc
TE_DOWNLOADDRIVEPARAM (voir page 62) :
Etape
Action
1
Désactivez le paramètre Enable appartenant au bloc MC_POWER (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Blocs fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs).
Résultat : Le variateur passe en mode Disable (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction
de mouvement, Bibliothèque de blocs).
2
Procédez au changement de variateur. Le nouveau variateur doit avoir les mêmes références que
le variateur défectueux.
Remarque : Assurez-vous de prendre toutes les précautions nécessaires lors du changement de
variateur.
3
Configurez le nouveau variateur avec les paramètres de base (voir page 44) (adresse CANopen,
vitesse) ou via le keypad en face avant.
4
Activez le paramètre d'entrée Execute du bloc.
Résultat : Le variateur passe en mode Downloading (voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs
fonction de mouvement, Bibliothèque de blocs).
Le tableau de données affecté au paramètre d'entrée PARAMETERSET charge l'entrée
PARAMETERLIST qui correspond au paramètre de variateur.
35013565 12/2018
79
Maintenance
80
35013565 12/2018
Modicon M340
Application multi-axes
35013565 12/2018
Partie II
Application multi-axes
Application multi-axes
Objet de cette partie
Cette section présente les autres matériels disponibles dans le cadre de l'offre Blocs fonction de
mouvement avec un Modicon M340 exécutant Control Expert.
Le variateur Lexium 05 a servi d'exemple dans la section précédente. Cette section débute avec
une présentation des variateurs suivants dans une architecture complète :






Lexium 32
Lexium 15
ATV 31
ATV32
ATV 71
IclA
La configuration de chaque variateur est ensuite décrite, avec le détail des différences par rapport
au Lexium 05 afin de fournir un exemple identique.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
7
Avant-propos
83
8
Compatibilité des applications de mouvement avec les versions de Control Expert
85
9
Mise en œuvre du variateur Lexium 32 pour MFB (Motion Function Blocks, blocs
fonction de mouvement)
87
10
Mise en œuvre de blocs fonction de mouvement pour Lexium 15MP/HP/LP
105
11
Mise en œuvre d’un variateur ATV 31 pour les blocs fonction de mouvement
129
12
Mise en œuvre du variateur ATV 32 pour les MFB
145
13
Mise en œuvre d’un variateur ATV 71 pour les blocs fonction de mouvement
159
14
Mise en œuvre d’un variateur IclA pour les blocs fonction de mouvement
175
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81
Application multi-axes
82
35013565 12/2018
Modicon M340
Avant-propos
35013565 12/2018
Chapitre 7
Avant-propos
Avant-propos
Architecture de l'application avec l'ensemble des variateurs
Présentation
Voici une présentation de l'utilisation du matériel disponible (variateurs) via une architecture pour
la mise en œuvre de blocs fonction de mouvement (MFB) dans Control Expert.
35013565 12/2018
83
Avant-propos
Illustration
Le schéma ci-dessous illustre l'architecture utilisée dans l'application incluant l'ensemble des
variateurs.
84
35013565 12/2018
Modicon M340
Control Expert
35013565 12/2018
Chapitre 8
Compatibilité des applications de mouvement avec les versions de Control Expert
Compatibilité des applications de mouvement avec les
versions de Control Expert
Compatibilité des fichiers XEF
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Version source de Unity Pro/Control Expert
Version cible de
Unity Pro/Control Expert
V3.x/V4.0
Processeur M340 < V2.0
≥ V4.0
Processeur M340 ≥ V2.0
V3.x
M340 < V2.0
Compatibilité partielle en cas
d'utilisation d'un variateur
Lexium 15.
NC.
≥ V4.0
PC.
TC.
NC : non compatible. Les parties concernant les mouvements ne sont pas prises en compte lors de
l'importation.
PC : partiellement compatible : les nouveaux types d'axe sont ignorés avec un message d’erreur pendant
l’importation : l’application est importée par les sections utilisant les variateurs en état d’erreur. La version
du nouveau firmware est rétrogradée à la version la plus élevée disponible dans la version de
Unity Pro/Control Expert, avec un avertissement durant l'importation, à condition que les variateurs figurent
dans le catalogue des UC Mirano. Si tel n'est pas le cas, l'importation est abandonnée.
TC : totalement compatible.
NOTE : 1. : les nouveaux EFB génèrent des erreurs dans les sections qui les utilisent.
NOTE : 2. : processeur M340 ≥ V2.0 : prise en charge de l’activation de l’enregistrement des
valeurs initiales.
35013565 12/2018
85
Control Expert
Compatibilité des fichiers STA
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Version source de Unity Pro/Control Expert
Version cible de
Unity Pro/Control Expert
Application
V3.x/V4.0 sans
mouvement
V3.x/V4.0, avec
M340 < V2.0
≥ V4.0 avec
M340 ≥ V2.0
V3.x
TC
PC
NC
≥ V4.0
TC
TC
TC
NC : non compatible
PC : partiellement compatible : compatible uniquement pour les applications avec un variateur pris en charge
par le Unity Pro/Control Expert qui ouvre l'application, en cas d'évolution des types de variateur ou des
versions de firmware. L'application peut être ouverte mais ne peut pas être modifiée de manière
conséquente.
TC : totalement compatible.
86
35013565 12/2018
Modicon M340
Lexium 32 pour MFB
35013565 12/2018
Chapitre 9
Mise en œuvre du variateur Lexium 32 pour MFB (Motion Function Blocks, blocs fonction de mouvement)
Mise en œuvre du variateur Lexium 32 pour MFB (Motion
Function Blocks, blocs fonction de mouvement)
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente la procédure de mise en œuvre d'un variateur Lexium 32 selon la
méthodologie (voir page 17) décrite dans le guide de mise en route (voir page 11) avec un
variateur Lexium 05. Ce chapitre détaille uniquement les différences et les actions applicables à
un variateur Lexium 32.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
9.1
Adaptation de l'application au variateur Lexium 32
88
9.2
Configuration du variateur Lexium 32
95
9.3
Réglage du variateur Lexium 32
99
35013565 12/2018
87
Lexium 32 pour MFB
Sous-chapitre 9.1
Adaptation de l'application au variateur Lexium 32
Adaptation de l'application au variateur Lexium 32
Objectif de cette section
Cette section présente la procédure d'adaptation d'une application au variateur Lexium 32 avec
une architecture et des configurations matérielles et logicielles spécifiques.
Dans cette section, le terme Lexium 32 fait référence soit à un Lexium 32 Advanced (LXM 32A...),
soit à un Lexium 32 Modular (LXM 32M...).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
88
Page
Architecture d'application avec un variateur Lexium 32
89
Configuration logicielle requise
90
Configuration matérielle requise
91
Configuration d'un équipement Lexium 32 sur bus CANopen
92
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Architecture d'application avec un variateur Lexium 32
Présentation
L'architecture proposée représente une structure simple conçue pour les besoins de la
démonstration des principes de mise en œuvre d'une commande de mouvement.
Cette structure réaliste peut tout à fait être étoffée avec d'autres équipements afin de gérer
plusieurs axes.
Illustration
La figure ci-dessous représente la structure utilisée dans l'application :
35013565 12/2018
89
Lexium 32 pour MFB
Configuration logicielle requise
Présentation
Après la configuration logicielle requise dans le Guide de démarrage rapide (voir page 22), le
Lexium CT est utilisé pour configurer et optimiser le Lexium 32.
Logigramme fonctionnel pour le variateur Lexium 32
Le logigramme ci-après présente les différentes fonctions effectuées par l'automate et le variateur.
Versions
Le tableau suivant répertorie les versions matérielle et logicielle utilisées dans l'architecture
(voir page 107), permettant d'exploiter des MFB dans Control Expert.
90
Equipement
Version du logiciel utilisée dans l'exemple Version du firmware
Modicon M340
Unity Pro V5.0
> 2.0
Lexium 32
Lexium CT V1.0
V1.x pour Lexium 32 Advanced
V1.y pour Lexium 32 Modular
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Configuration matérielle requise
Références du matériel utilisé
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 89) et permettant de
mettre en œuvre des MFB Lexium 32 dans Control Expert.
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 20302
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Lexium 32 avancé
LXM32AU90M2
Câble de raccordement du Lexium 32 au port CANopen de l’automate
TCSCCN4F 3M3T/CAN
Terminaison de ligne CANopen
TCSCAR013M120
Moteur de Lexium 32
BPH055••
35013565 12/2018
91
Lexium 32 pour MFB
Configuration d'un équipement Lexium 32 sur bus CANopen
Présentation
La méthode de mise en œuvre d'un équipement sur un bus CANopen contenant un automate
Modicon M340 consiste à :






mettre à niveau le catalogue matériel ;
configurer (voir page 29) le port CANopen de l'UC ;
déclarer l'esclave sélectionné dans le catalogue matériel (voir ci-dessous) ;
configurer l'esclave ;
activer la configuration dans Control Expert ;
vérifier (voir page 33) le bus CANopen dans le Navigateur de projet.
Mise à niveau du catalogue matériel
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l’esclave CANopen.
Etape
92
Action
1
Ouvrez le Hardware Catalog Manager
Démarrer → Programmes → EcoStruxure Control Expert → Hardware Catalog Manager
Résultat : la fenêtre Hardware Catalog Manager s'affiche.
2
Dans l’onglet du menu, cliquez sur Fichier ==>Importer des modules utilisateurs, puis importez le fichier
LXM32_MFB.cpx dans le répertoire ...\ProgramData\Schneider Electric\ConfCatalog\Database\Motion (ce
fichier peut résider dans un répertoire caché).
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Configuration de l'esclave CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l'esclave CANopen.
Etape
Action
1
Dans le Control ExpertNavigateur de projet, développez complètement le répertoire Configuration, puis
cliquez deux fois sur CANopen.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche.
2
Sélectionnez Edition → Nouvel équipement.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche.
35013565 12/2018
93
Lexium 32 pour MFB
Etape
Action
3
Indiquez la valeur 3 pour l'adresse topologique.
Sélectionnez l'équipement esclave Lexium 32.
4
Cliquez sur OK pour confirmer votre sélection.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche avec le nouvel équipement sélectionné.
CANopen
Bus :
3
CANopen comm head 01.00
3
Connexions configurées :
1
0
...
94
5
Sélectionnez Edition → Ouvrir le module.
Si la bibliothèque MFB n'est pas déjà sélectionnée, choisissez-la dans la zone de fonction.
6
Vous êtes invité à valider vos modifications lors de la fermeture des fenêtres Equipement et CANopen.
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Sous-chapitre 9.2
Configuration du variateur Lexium 32
Configuration du variateur Lexium 32
Paramétrage de base de Lexium 32 à l'aide de Lexium CT
Vue d'ensemble
Lexium CT est un outil de mise en service d’axes destiné aux applications de commande de
mouvement.
Son interface utilisateur graphique fournit une méthode simple pour configurer les paramètres d'un
variateur de type Lexium 32.
35013565 12/2018
95
Lexium 32 pour MFB
Connexion au Lexium 32
Ce tableau décrit la marche à suivre pour se connecter au Lexium 32.
Etape
1
Action
Démarrez Lexium CT.
Cliquez sur Connection, puis sélectionnez la connexion ModbusSerialLine connection.
La fenêtre suivante apparaît :
Connection
Serial interface
Connection supervision
COM-Port
COM1
De-activate
Baudrate
19200
Value in seconds
Parameter
E,8,1
5
don’t show again
Protocol
Modbus Point-to-Point
OK
Abbrechen
Sélectionnez un COM-Port.
Validez en cliquant sur OK.
L'écran suivant apparaît :
Loading configuration...
Schneider Electric - 3606480076831 - P091200V003401
96
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Etape
2
Action
Lorsque la communication est établie, cet écran général apparaît :
Name
Value
Description
Range
IOfunct_DI0
TouchProbe_1
Function Input DI0
..
1794
Simply start
IOfunct_DI1
Reference switch (REF)
Function Input DI1
..
1796
Basic configuration
In Pulse control
In Position control
Configuration
IOfunct_DI2
Positive limit switch (LIMP)
Function Input DI2
..
1798
IOfunct_DI3
Negative limit switch (LIMN)
Function Input DI3
..
1800
IOfunct_DI4
Free available
Function Input DI4
..
1802
IOfunct_DI5
Free available
Function Input DI5
..
1804
IOfunct_DQ0
No fault
Function Output DQ0
..
1810
IOfunct_DQ1
Active
Function Output DQ1
..
1812
IOfunct_DQ2
Free available
Function Output DQ2
..
1814
SPVn_lim
10
1/min
Speed limitation via input
1..9999
1596
SPVz_clmp
10
1/min
Speed limit for Zero Clamp
0..1000
1616
SPVi_lim
10,0
%
Current limitation via input
0..3000
1614
SPVChkWinTin 0
ms
Monitoring of time window
0..9999
1594
SPVp_DiffWin 0,0010
revolutio Monitoring of position deviation
SPVn_DiffWin 10
1/min
1/min
Monitoring of speed deviation
1..9999
SPVn_Thresho 10
Monitoring of speed value
1..9999
1590
SPVi_Threshol 1,0
%
Monitoring of current value
0..3000
1592
SPVSelError1 0
First selective error entry
SPVSelError2 0
Second selective error entry
0..65535 15116
0..65535 15118
SPVSelWarn1 0
First selective warning entry
0..65535 15120
SPVSelWarn2 0
Second selective warning entry
0..65535 15122
Braking resistor control
0..1
Lexium 32
All parameter
IO functions
IO parameters
External braking resistor
Holding brake
Encoder simulation (ESIM)
HMI
Reference and limit switches
Position scaling
Profile generator
Supervision
Power amplifier
Name
Settings
Regulation loop
Regulation loop (1)
Regulation loop (2)
Limitations
Standstill
Motion
Motion Sequence config
Electronic gear
Homing
Jog
Communication
Drivecom
CANopen
Modbus
DeviceNet
Datasheet
On
Off
Not connected
35013565 12/2018
0..0,9999 1586
1588
internal Resistor
RESext_P
10
W
Nominal power of external braking resistor
RESext_R
100,00
Ohm
Resistance value of external braking resistor
RESext_ton
1
ms
Max. permissible switch-on time of external braking 1..30000 1314
BRK_trelease
0
ms
Time delay during opening/releasing the holding bra 0..1000
1294
BRK_tclose
0
ms
Time delay during closing of holding brake
0..1000
1296
ESIMscale
4096
Inc
Encoder simulation - setting of resolution
HMIDispPara
DeviceStatus
HMI display when motor rotates
8..65535 1322
0..2
14852
HMIlocked
not locked
Lock HMI
0..1
14850
IOsigLimP
normally closed
Signal evaluation LIMP
0..2
1568
IOsigLimN
normally closed
Signal evaluation LIMN
0..2
1566
IOdigRef
normally closed
Signal evaluation REF
1..2
1564
Monitoring of software limit switches
0..3
1542
1298
1..32767 1316
1.327,67 1318
SPVswLimNusr -2147483648
usr
Negative position limit for software limit switch
..
1546
SPVswLimPusr 2147483647
usr
Positive position limit for software limit switch
..
1544
Enable
POWER
DISABLED
Modbus
RESint_ext
SPV_SW_Limit none
Internal braking resistor
Device
Motor
Drive
Command
Unit
On
STOP
Off
Stop
[Use double-click to clear thid display!]
Reset
Press to clear list
Halt=inactive
_p_usr=0
Lexium CT M2
DEVcmdinterf=none
[Use double-click to clear thid display!]
97
Lexium 32 pour MFB
Paramétrage de base
Ce tableau décrit la marche à suivre pour saisir les paramètres de base :
Etape
1
Action
Cliquez sur Basic Configuration.
La fenêtre Basic Configuration apparaît.
Lexium 32
All parameter
Simply start
Basic configuration
In Pulse control
In Position control
Configuration
IO functions
IO parameters
External braking resistor
Holding brake
Encoder simulation (ESIM)
HMI
Reference and limit switches
Position scaling
Profile generator
Supervision
Power amplifier
Name
Settings
Name
Value
Description
Range
IOposlnterfac
DVNadr
MBadr
MBbaud
CANadr
CANbaud
ABinput
0
Signal selection position interface
DeviceNet address (node number)
0..1
1..63
1284
16898
1
19.2KB
2
125KB
8000
400,0
400,0
400,0
EsimOff
4096
no
clockwise
off
Modbus address
Modbus Baud rate
CANopen address (node number)
CANopen Baud rate
Speed limitation
Current limitation
Current limitation for Quick Stop
Current limitation for Halt
Desable/Enable ESIM functionality
Encoder simulation - setting of resolution
Mains choke
Definition of direction of rotation
Reduced input mains voltage on 1 phase devices
1..247
9600..38400
1..127
50..1000
0..13200
0..3000
0..3000
0..3000
0..2
8..65535
0..1
0..1
0..1
5640
5638
16644
16646
4384
4376
4378
4380
1342
1322
1344
1560
1346
CTRL_n_max
CTRL_I_max
LIM_I_maxQST
LIM_I_maxHalt
EsimActive
ESIMscale
Mains_choke
POSdirOfRotat
Umains_reduce
Unit
1/min
%
%
%
inc
Modbus
Regulation loop
Regulation loop (1)
Regulation loop (2)
Limitations
Standstill
Motion
Motion Sequence config
Electronic gear
Homing
Jog
Communication
Drivecom
CANopen
Modbus
DeviceNet
Datasheet
Internal braking resistor
Device
Motor
Drive
Cet écran permet de paramétrer l’adresse CANopen du variateur, la vitesse du bus et les unités
utilisées pour l’accélération, la vitesse et la position.
2
Pour l’exemple didactique, à partir de cet écran, saisissez ou sélectionnez :
 dans la zone du variateur :
 l'adresse CANopen égale à 2,
 le débit du bus à 500 kbauds (voir Premium sous EcoStruxure™ Control Expert, Blocs
fonction de mouvement, Guide de démarrage).
3
Cliquez sur Eléments → Paramètre → Enregistrer les paramètres de l'équipement dans la mémoire
EEPROM pour confirmer la SIMPLYSTART_BASICCONFIGURATION.
Résultat : la SIMPLYSTART_BASICCONFIGURATION est enregistrée et le menu principal se
réaffiche.
4
Cliquez sur Quitter.
NOTE : pour plus d'informations sur la procédure correcte de configuration des paramètres,
reportez-vous à la documentation du variateur.
98
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Sous-chapitre 9.3
Réglage du variateur Lexium 32
Réglage du variateur Lexium 32
Objectif de cette section
Cette section présente un exemple de réglage du variateur Lexium 32 à l'aide de Lexium CT.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Réglage du variateur Lexium 32
100
Mise au point du Lexium 32
101
35013565 12/2018
99
Lexium 32 pour MFB
Réglage du variateur Lexium 32
Modes de marche
Les différents modes de marche peuvent être sélectionnés dans les onglets de la fenêtre Modes
de marche.
Elle se décompose en deux parties :

des onglets pour la sélection du mode de marché et la saisie des paramètres spécifiques (partie
supérieure),

un affichage des informations d'état (parte inférieure).
L'utilisateur peut passer d'un onglet à un autre dans la fenêtre Modes de marche sans interférer
avec le mode effectivement actif.
Profil de vitesse
En mode de marche Profil de vitesse, le variateur accélère jusqu'à atteindre une vitesse de rotation
cible configurable. Vous pouvez définir un profil de mouvement avec des valeurs pour les rampes
d'accélération et de décélération.
Modes de marche
Point à Point
Mode Vitesse
Vitesse : 0
100
Engrenage
électronique
Oscillateur
1/min
Ok
-3000
Prise de
Déplacement
référence en cours
manuel
v=0
0
3000
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Mise au point du Lexium 32
Préalable
Il est conseillé de mettre au point la cinématique de l'axe avant sa mise en marche automatique
par le programme.
Description
Le logiciel de mise en service offre la fonction d'enregistrement / réglage « Recording / Tuning »
pour visualiser les données internes de l'équipement pendant les mouvements. L'équipement
connecté stocke les données de mouvement dans une mémoire interne pendant une durée
d'enregistrement définie, puis les envoie au PC. Le PC traite les données et les affiche sous forme
de graphiques ou de tableaux.
Les données enregistrées peuvent être sauvegardées sur le PC et être archivées ou imprimées à
des fins de documentation.
Sélectionnez Item → Functions → Record / Tuning... pour démarrer la fonction d’enregistrement.
35013565 12/2018
101
Lexium 32 pour MFB
Illustration
L’écran ci-dessous est accessible en cliquant sur l'onglet Oscilloscope :
Stopped
200
150
100
50
100
Recording
200
Trigger
Signal
_n_act
_ldq_act
_p_act
300
400
500
600
Time [ms]
700
800
900
1000
1100
1200
Tuning
Available signals
Timebase
10 ms
<-Double-click to delete signal from the list.
Command
On
Off
Enable
POWER
ENABLED
[6] Op Enable
On
STOP
Off
Stop
[Use double-click to clear thid display!]
Reset
Connected: COM1,#248,19200,3606480076831,P091200V003401,3400
102
Press to clear list
Halt=inactive
_p_actusr=56310814
Exclusive Lexium CT M2
DEVcmdinterf=Modbus
[Use double-click to clear thid display!]
35013565 12/2018
Lexium 32 pour MFB
Boutons
Cliquez sur ces boutons pour accéder aux fonctionnalités décrites ci-après.
1
2
3
4
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11
12
13
14
15
16
1. Lancer l'enregistrement
2. Arrêter l'enregistrement
3. Zoom avant, axe y
4. Zoom arrière, axe y
5. Zoom variable à l'infini, axe x et axe y
6. Zoom sur le rectangle sélectionné
7. 1er affichage de valeurs pour une durée définie
8. Modifier les valeurs présentées pour le premier affichage
9. 2ème affichage de valeurs pour une durée définie
10.Modifier les valeurs présentées pour le deuxième affichage
11.Restaurer l'affichage d'origine
12.Inverser l'axe y
13.Affichage du tableau des valeurs enregistrées
14.Saisir une description
15.Afficher/masquer la configuration
16.Imprimer l'enregistrement
Recording
La sélection des paramètres s'effectue dans le champ de saisie « Available signals ». Quatre
paramètres peuvent être sélectionnés au maximum. Si un paramètre n'est plus utile, vous pouvez
le désélectionner en double-cliquant sur son nom.
La sélection de l'intervalle d'enregistrement s'effectue dans le champ de saisie « Timebase ». Plus
la valeur de « Timebase » est faible, plus la durée maximale d'enregistrement est réduite.
Recording
Signal
_n_act
_ldq_act
_p_act
Trigger
Tuning
Available signals
Timebase
10 ms
<-Double-click to delete signal from the list.
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103
Lexium 32 pour MFB
Tuning
Le réglage ne peut être lancé que lorsque les commutateurs « Access » et « Enable » sont sur
« On ».








Le champ « Amplitude » permet de définir l'amplitude maximum de la valeur de référence.
Le décalage de l'amplitude dans la direction positive ou négative peut être indiqué dans le
champ « Offset ».
Le champ « Period » permet de définir la durée d'une période.
Le type de signal de la valeur de référence est défini dans la liste déroulante « Signal ».
L'automate à utiliser est défini à l'aide de la liste déroulante « Type ».
Le champ « Count » permet de définir le nombre de périodes.
Le nombre maximum de tours pouvant être déclenché par réglage est indiqué dans le champ
« Range ». Cette valeur peut, par exemple, contribuer à éviter le blocage d'un mouvement.
Les boutons radio « auto-start » permettent de lier l'exécution du mouvement de réglage et le
début de l'enregistrement. Si cette option est réglé sur « Off », le logiciel affiche un bouton Start.
Le bouton Start permet de déclencher le mouvement de réglage indépendamment du début de
l'enregistrement.
NOTE : les paramètres définis sur l'onglet « Trigger » sont perdus si vous réglez l'option « autostart » sur « On ».
Trigger
Recording
Reference Amplitude - 0
Control
Type
Speed control
Tuning
1/mn
Offset - 0
1/mn
Period -
Count = 0
period
Range = 1.0
50
ms
Signal
auto-start
TUNE only possible, if ‘Command-Active’ and ‘Enable-Active’
square symetric
Off
On
Start
NOTE : pour plus d’informations, reportez-vous au manuel utilisateur du logiciel Lexium CT.
104
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Modicon M340
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
35013565 12/2018
Chapitre 10
Mise en œuvre de blocs fonction de mouvement pour Lexium 15MP/HP/LP
Mise en œuvre de blocs fonction de mouvement pour
Lexium 15MP/HP/LP
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre de variateurs Lexium 15MP/HP/LP selon la méthodologie
(voir page 17) décrite dans le guide de démarrage rapide (voir page 11) avec un Lexium 05. Il ne
détaille que les différences et les actions pour le Lexium 15MP/HP/LP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
10.1
Adaptation de l'application au variateur Lexium 15MP/HP/LP
106
10.2
Configuration du bus CANopen pour le Lexium 15MP/HP/LP
110
10.3
Configuration du variateur Lexium 15MP/HP/LP
113
10.4
Réglage du variateur Lexium 15MP/HP/LP
124
35013565 12/2018
105
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Sous-chapitre 10.1
Adaptation de l'application au variateur Lexium 15MP/HP/LP
Adaptation de l'application au variateur Lexium 15MP/HP/LP
Objectif de cette section
Cette section présente la procédure d'adaptation du variateur Lexium 15MP/HP/LP avec une
architecture et des configurations matérielles et logicielles spécifiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
106
Page
Architecture d'application avec un Lexium 15MP/HP/LP
107
Configuration logicielle requise
108
Configuration matérielle requise
109
35013565 12/2018
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Architecture d'application avec un Lexium 15MP/HP/LP
Présentation
L'architecture proposée représente une architecture simple destinée à assimiler les principes de
mise en œuvre d'une commande de mouvement.
Cette structure réaliste peut tout à fait être étoffée avec d'autres équipements afin de gérer
plusieurs axes.
Illustration
La figure ci-dessous représente la structure utilisée dans l'application :
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107
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Configuration logicielle requise
Présentation
Avec la configuration logicielle requise dans le Guide de démarrage rapide (voir page 22),
PowerSuite est utilisé pour configurer et régler le Lexium 05.
PowerSuite pour Lexium 05 permet de régler l’axe et simplifie la configuration des paramètres d’un
variateur Lexium 05.
Unilink L/MH pour Lexium 15•• effectue la même opération, mais pour le variateur Lexium 15••.
Logigramme fonctionnel pour le Lexium 15••
Le logigramme ci-après présente les différentes fonctions effectuées par l'automate et le variateur.
Versions
Le tableau suivant répertorie les versions matérielle et logicielle utilisées dans l'architecture
(voir page 107), permettant d'exploiter des MFB dans Control Expert.
108
Equipement
Version du logiciel utilisée dans l'exemple Version du firmware
Modicon M340
Unity Pro V4.0
-
Lexium 15LP
Unilink V1.5
V1.45 seulement la fonction MFB
V2.36 géré par MTM
Lexium 15MH
Unilink V4.0
Compatible à partir de la V6.64
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Configuration matérielle requise
Références du matériel utilisé
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 107) et permettant de
mettre en œuvre des MFB Lexium 15MP dans Control Expert.
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 2030
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Variateur Lexium 15MP
LXM15MD28N4
Câble de raccordement du Lexium 15MP au port CANopen de l’automate
TLA CD CBA •••
Connecteur CANopen pour Lexium 15MP
AM0 2CA 001 V000
Moteur de Lexium 15MP
BPH055••
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 107) et permettant de
mettre en œuvre des MFB Lexium 15LP dans Control Expert.
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 2030
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Variateur Lexium 15LP
LXM15LD13M3
Câble de raccordement du Lexium 15MP au port CANopen de l’automate
TLA CD CBA •••
Connecteur CANopen pour Lexium 15LP
AM0 2CA 001 V000
Moteur de Lexium 15LP
AKM 31E
NOTE : la terminaison de ligne est un interrupteur intégré au connecteur CANopen
AM0 2CA 001 V000.
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109
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Sous-chapitre 10.2
Configuration du bus CANopen pour le Lexium 15MP/HP/LP
Configuration du bus CANopen pour le Lexium 15MP/HP/LP
Configuration de l'esclave CANopen sur le bus CANopen
Présentation
La méthode de mise en œuvre d'un équipement sur un bus CANopen contenant un automate
Modicon M340 consiste à :





110
configurer (voir page 29) le port CANopen de l'UC ;
déclarer l'esclave choisi dans le catalogue matériel (voir paragraphe ci-dessous) ;
configurer l'esclave ;
activer la configuration sous Control Expert ;
vérifier (voir page 33) le bus CANopen dans le Navigateur de projet.
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Configuration de l'esclave CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l'esclave CANopen.
Etape
Action
1
Dans le Control ExpertNavigateur de projet, développez complètement le répertoire Configuration, puis
cliquez deux fois sur CANopen.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche.
2
Sélectionnez Edition → Nouvel équipement.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche.
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111
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Etape
112
Action
3
Indiquez la valeur 3 pour l'adresse topologique.
Pour l'équipement esclave, sélectionnez Lexium15LP_V1_4 pour un Lexium 15LP ou Lexium15MH_V6_61
pour un Lexium 15MP.
4
Cliquez sur OK pour confirmer votre sélection.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche avec le nouvel équipement sélectionné.
5
Sélectionnez Edition → Ouvrir le module.
Si la bibliothèque MFB n'est pas déjà sélectionnée, choisissez-la dans la zone de fonction.
6
Vous êtes invité à valider vos modifications lors de la fermeture des fenêtres Equipement et CANopen.
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Sous-chapitre 10.3
Configuration du variateur Lexium 15MP/HP/LP
Configuration du variateur Lexium 15MP/HP/LP
Objectif de cette section
Cette section décrit les configurations de base du variateur à l'aide de Unilink L/MH pour
Lexium 15MP/HP/LP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Paramètres de base du Lexium 15MP sous Unilink MH
114
Paramètres de base du Lexium 15LP sous Unilink L
117
Paramétrages spécifiques du Lexium 15 MP/HP/LP sous Unilink
122
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113
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Paramètres de base du Lexium 15MP sous Unilink MH
Présentation
Unilink est un outil de mise en service d'axes destiné aux applications de commande de
mouvement.
Son interface utilisateur graphique simplifie la configuration des paramètres d'un variateur de type
Lexium 15MP
114
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Connexion au Lexium 15MP
Ce tableau décrit la marche à suivre pour se connecter au Lexium 15MP :
Etape
1
Action
Démarrez Unilink MH en sélectionnant Démarrer → Programmes → Unilink → Unilink MH.
Une fenêtre de communication s'affiche sur la fenêtre principale d’Unilink MH :
Si le port que vous utilisez est disponible (c’est-à-dire qu'il n'est pas utilisé par d'autres équipements ou
programmes), le nom COM1, COM2, COM3, COM4, COM5, COM6, COM7, COM 8, COM9, COM10
apparaît en noir. Sinon, il apparaît en gris.
2
Cliquez sur l'un de ces ports de communication (celui que vous utilisez sur votre PC) pour transférer les
valeurs des paramètres du variateur vers votre PC.
Une fois la communication établie, cet écran général apparaît :
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115
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Paramètres de base
Ce tableau décrit la marche à suivre pour saisir les paramètres de base :
Etape
1
Action
Cliquez sur le bouton Réglages de base dans l'écran général.
La fenêtre Réglages de base apparaît :
Cet écran permet de paramétrer l'adresse CANopen du variateur, la vitesse du bus et les unités
utilisées pour l'accélération, la vitesse et la position.
2
Pour l'exemple didactique, dans cet écran, définissez ou sélectionnez les éléments suivants :
 dans la zone du variateur :
 l'adresse CANopen à 2,
 le débit du bus à 500 Kbauds (voir page 29).
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement,
Bibliothèque de blocs) :
 Dans la zone Unités
 l'accélération en ms->VLIM,
 la vitesse en Tr/mn,
 la position en μm.
116
3
Cliquez sur les boutons Sélection moteur, Courant et Résolveur pour déclarer le moteur et les
paramètres de retour.
Remarque : pour déclarer correctement le moteur, reportez-vous à la documentation
correspondante.
4
Cliquez sur OK pour valider la configuration de base.
Résultat : les réglages de base sont enregistrés et l'écran principal réapparaît.
Remarque : après l'activation de certains paramètres ASCII, une fenêtre s'affiche et vous
demande de sauvegarder les modifications dans la mémoire EEPROM du variateur. Cliquez
sur OK pour redémarrer le variateur et mettre à jour la mémoire.
5
Cliquez sur Quitter.
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Paramètres de base du Lexium 15LP sous Unilink L
Présentation
Unilink est un outil de mise en service d'axes destiné aux applications de commande de
mouvement.
Son interface utilisateur graphique simplifie la configuration des paramètres d'un variateur de type
Lexium 15LP
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117
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Connexion au Lexium 15LP
Ce tableau décrit la marche à suivre pour se connecter au Lexium 15LP :
Etape
118
Action
1
Démarrez Unilink L en sélectionnant Démarrer → Programmes → Unilink → Unilink L.
Résultat : une fenêtre s'affiche et vous demande si vous voulez vous connecter au variateur.
2
Cliquez sur le bouton Oui.
Résultat : une fenêtre de sélection de l'équipement s'affiche.
3
Sélectionnez RS-232 et cliquez sur le bouton OK.
Résultat : une fenêtre de paramètres RS-232 s'affiche.
4
Définissez le port série (COM1 à COM10), le débit (38 400) et le Timeout (2 000 ms).
5
Cliquez sur le bouton OK.
Résultat : le logiciel Unilink L apparaît.
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Paramètres de base
Ce tableau décrit la marche à suivre pour saisir les paramètres de base :
Etape
Action
1
Cliquez sur l'assistant de configuration sur le navigateur.
Résultat : l'écran Configuration du variateur dans la trame principale s'affiche :
2
Sélectionnez Configuration complète dans l'écran.
Résultat : le navigateur et tous les liens de configuration s'affichent.
3
Cliquez sur Réglages de base dans le navigateur.
Résultat : l'écran Réglages de base dans la trame principale s'affiche :
Cet écran permet de configurer les paramètres de l'alimentation.
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119
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Etape
4
Action
Cliquez sur Unités/Mécanique dans le navigateur.
L’écran Unités/Mécanique dans la trame principale s'affiche :
Pour l'exemple didactique, dans cet écran, définissez ou sélectionnez les éléments suivants :
 Dans la zone Unités Utilisateur :
 l'accélération en ms->VLIM,
 la vitesse en Tr/mn,
 la position en μm.
5
Cliquez sur Réglages du bus CAN/de terrain dans le navigateur.
L’écran CAN/Mécanique dans la trame principale s'affiche :
Pour l'exemple didactique, dans cet écran, définissez ou sélectionnez les éléments suivants :
 Dans les zones Bus de terrain général et Réglages du bus CAN :
 l'adresse CANopen à 3,
 le débit du bus à 500 Kbauds.
120
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Etape
Action
6
Cliquez sur les dossiers Moteur, Résolveur du navigateur pour déclarer le moteur et les paramètres
de retour.
Remarque : pour déclarer correctement le moteur, reportez-vous à la documentation
correspondante.
7
Enregistrez les paramètres en sélectionnant Variateur → Enregistrer dans l’EEPROM.
Résultat : les réglages de base sont enregistrés et l'écran principal réapparaît.
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121
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Paramétrages spécifiques du Lexium 15 MP/HP/LP sous Unilink
Présentation
Des paramètres spécifiques sont entrés en plus des paramètres de base (voir Premium sous
EcoStruxure™ Control Expert, Blocs fonction de mouvement, Guide de démarrage). Ces
paramètres spécifiques complètent la configuration du Lexium 15 MP/HP/LP en modifiant certains
codes ASCII dans la fenêtre Terminal.
Paramètres spécifiques
Ce tableau décrit la marche à suivre pour saisir les paramètres spécifiques du Lexium 15
MP/HP/LP :
Etape
Action
1
Cliquez sur l’icône
Terminal sur la page générale.
La fenêtre Terminal s'affiche :
Cet écran permet de configurer complètement le point de connexion d'un Lexium 15MP/HP/LP.
2
Pour un Lexium 15 MP/HP, entrez dans le champ Commande :
 DRVCNFG 1050670
Pour un Lexium 15 LP, entrez dans le champ Commande :
 INPT2 x 1,5 temps de tâche, ou IN20Mode42 soit MAST soit FAST
3
122
Cliquez sur Appliquer pour confirmer la configuration de ce paramètre ASCII.
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Etape
Action
4
Pour un Lexium 15 MP/HP, répétez les étapes en entrant dans le champ Commande :
 DRVCNFG2 64
 INPT x 1,5 temps de tâche MAST ou FAST
 ENGAGE 1.
5
Cliquez sur OK pour confirmer la dernière Commande et revenir à la page générale.
6
Cliquez sur l’icône
Enregistrer dans la page générale pour enregistrer les paramètres de
base et spécifiques dans la mémoire EEPROM du variateur.
7
Fermez la fenêtre générale et cliquez sur DIS pour vous déconnecter du variateur.
Commande
Entrez ici la commande ASCII avec les paramètres correspondants. Confirmez la saisie en
cliquant sur RETOUR ou appuyez sur le bouton APPLIQUER pour lancer la transmission.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Avant d'envoyer la commande ASCII, assurez-vous qu'elle est adaptée à l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
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123
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Sous-chapitre 10.4
Réglage du variateur Lexium 15MP/HP/LP
Réglage du variateur Lexium 15MP/HP/LP
Mise au point de l'axe
Préalable
Il est conseillé de mettre au point la cinématique de l'axe avant sa mise en marche automatique
par le programme.
Description
L'oscilloscope est une solution pour effectuer cette mise au point.
Il permet :
124

d'afficher simultanément jusqu'à trois variables en fonction du temps,

de sauvegarder les mesures enregistrées sur un support de données informatique au format
CSV (utilisable à l'aide de MS-Excel),

de charger un fichier de données CSV et restituer les courbes du schéma de l'oscilloscope,

d'utiliser certains services.
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Illustration pour le Lexium 15MH
L'écran ci-dessous est accessible en cliquant sur Outils → Oscilloscope dans le menu
d’Unilink MH :
Comment démarrer un service pour le Lexium 15MH
Le tableau suivant explique comment utiliser une fonction de service avec un Lexium 15MH :
Etape
1
Action
Dans le champ Service, sélectionnez une des fonctions de service (voir page 127) décrites
ci-dessous.
2
Cliquez sur le bouton Paramètres.
3
Réglez le paramètre correspondant.
4
Lancez ensuite la fonction en utilisant le bouton Démarrer.
5
La fonction continue jusqu'à ce que vous cliquiez sur le bouton Arrêter ou que vous appuyiez sur la
touche de fonction F9.
35013565 12/2018
125
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Illustration pour le Lexium 15LP
L'écran ci-dessous est accessible en cliquant sur le dossier Oscilloscope dans le navigateur
Unilink L :
Comment démarrer un service pour le Lexium 15LP
Le tableau suivant explique comment utiliser une fonction de service avec un Lexium 15LP :
Etape
126
Action
1
Cliquez sur l'onglet Services de mouvement.
2
Sélectionnez une des fonctions de service (voir page 127) décrites ci-dessous.
3
Cliquez sur le bouton Paramètres.
4
Réglez le paramètre correspondant.
5
Lancez ensuite la fonction en utilisant le bouton Démarrer.
6
La fonction continue jusqu'à ce que vous cliquiez sur le bouton Arrêter.
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Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
Fonctions de service
Le tableau suivant explique comment utiliser une fonction de service :
Courant continu
Applique un courant continu au moteur, avec une taille et un angle de vecteur champ
électrique ajustables. Le passage de la régulation de la vitesse à la régulation du
courant se fait automatiquement ; la commutation se fait indépendamment du retour
de position (résolveur ou similaire). Le rotor se cale sur un pole stator.
Vitesse
Permet de faire fonctionner le variateur à une vitesse constante. Une consigne
numérique interne est fournie (vitesse ajustable).
Couple
Permet de faire fonctionner le variateur avec un courant constant. Une consigne
numérique interne est fournie (courant ajustable). Le passage de la régulation de la
vitesse à la régulation du courant se fait automatiquement ; la commutation se fait
indépendamment du retour de position (résolveur ou similaire).
Aller-retour
Permet de faire fonctionner le variateur en aller-retour avec une vitesse et un temps
d'inversion ajustables de manière individuelle pour les deux sens de rotation.
Tâche mouvement
Démarre la tâche mouvement qui est sélectionnée dans la page écran "Entrée
paramètres de service".
Zéro
Fonction utilisée pour le retour de position en relation avec la phase de
positionnement. Cette fonction n’est disponible qu’en mode OPMODE2.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel utilisateur du logiciel UniLink.
NOTE : Lorsque les paramètres réglés sont corrects, il est recommandé de les sauvegarder dans
la mémoire EEPROM et de faire une sauvegarde dans un fichier.
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127
Lexium 15MP/HP/LP pour MFB
128
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Modicon M340
ATV 31 pour les MFB
35013565 12/2018
Chapitre 11
Mise en œuvre d’un variateur ATV 31 pour les blocs fonction de mouvement
Mise en œuvre d’un variateur ATV 31 pour les blocs fonction
de mouvement
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre d’un variateur ATV 31 selon la méthodologie (voir page 17)
décrite dans le guide de démarrage rapide (voir page 11) avec un Lexium 05. Il ne détaille que les
différences et les actions pour un ATV 31.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
11.1
Adaptation de l'application au variateur ATV 31
130
11.2
Configuration du bus CANopen ATV 31
134
11.3
Configuration du variateur ATV 31
137
11.4
Réglage du variateur ATV 31
143
35013565 12/2018
129
ATV 31 pour les MFB
Sous-chapitre 11.1
Adaptation de l'application au variateur ATV 31
Adaptation de l'application au variateur ATV 31
Objectif de cette section
Cette section présente la procédure d'adaptation de l'application au variateur ATV 31 avec une
architecture et des configurations matérielles et logicielles spécifiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
130
Page
Architecture d'application avec un variateur ATV 31
131
Configuration logicielle requise
132
Configuration matérielle requise
133
35013565 12/2018
ATV 31 pour les MFB
Architecture d'application avec un variateur ATV 31
Présentation
L'architecture proposée est simple et conçue pour assimiler les principes de mise en œuvre d'une
commande de mouvement.
D'autres équipements peuvent être ajoutés à cette architecture réaliste afin de gérer plusieurs
axes.
Illustration
La figure suivante montre l'architecture utilisée dans l'application incluant un variateur ATV 31.
35013565 12/2018
131
ATV 31 pour les MFB
Configuration logicielle requise
Présentation
Avec la configuration logicielle requise dans le Guide de démarrage rapide (voir page 11),
PowerSuite est utilisé pour configurer et régler l’ATV 31.
PowerSuite pour Lexium 05 permet de régler l’axe et simplifie la configuration des paramètres d’un
variateur Lexium 05.
PowerSuite pour ATV 31 effectue la même opération, mais pour un variateur ATV 31.
Il est possible de configurer certains paramètres sans utiliser PowerSuite à l'aide du panneau
avant de l’interface utilisateur (voir page 141) de l’ATV 31,.
Versions
Le tableau suivant répertorie les versions matérielle et logicielle utilisées dans l'architecture
(voir page 131), permettant d'exploiter des MFB dans Control Expert.
Matériel
Version minimale du logiciel
Version du firmware
Modicon M340
Unity Pro V4.0
-
ATV 31
PowerSuite pour ATV 31 V2.00
V1.7 : entrée existant sous Unity V3.1 + nouveau
profil de MFB pour V4.0
NOTE : le variateur ATV31 V1.7 est compatible avec les fonctions V1.2.
132
35013565 12/2018
ATV 31 pour les MFB
Configuration matérielle requise
Références du matériel utilisé
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 131) et permettant de
mettre en œuvre des MFB ATV 31 dans Control Expert.
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 2030
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Boîtier de raccordement CANopen entre le Modicon M340 et le variateur ATV 31
VW3CANTAP2
Kit de connexion PC
VW3A8106
Variateur ATV 31
ATV31H037M2
NOTE : la résistance de terminaison est intégrée au boîtier de raccordement et doit être ACTIVE.
35013565 12/2018
133
ATV 31 pour les MFB
Sous-chapitre 11.2
Configuration du bus CANopen ATV 31
Configuration du bus CANopen ATV 31
Configuration de l'esclave CANopen (ATV 31) sur le bus CANopen
Présentation
La méthode de mise en œuvre d'un équipement sur un bus CANopen contenant un automate
Modicon M340 consiste à :





134
configurer (voir page 29) le port CANopen de l'UC ;
déclarer l'esclave choisi dans le catalogue matériel (voir paragraphe ci-dessous) ;
configurer l'esclave ;
activer la configuration sous Control Expert ;
vérifier (voir page 33) le bus CANopen dans le Navigateur de projet.
35013565 12/2018
ATV 31 pour les MFB
Configuration de l'esclave CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l'esclave CANopen.
Etape
Action
1
Dans le Control ExpertNavigateur de projet, développez complètement le répertoire Configuration, puis
cliquez deux fois sur CANopen.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche.
2
Sélectionnez Edition → Nouvel équipement.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche.
35013565 12/2018
135
ATV 31 pour les MFB
Etape
136
Action
3
Indiquez la valeur 4 pour l'adresse topologique.
Pour l'équipement esclave, choisissez ATV31_V1_2.
4
Cliquez sur OK pour confirmer votre sélection.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche avec le nouvel équipement sélectionné.
5
Sélectionnez Edition → Ouvrir le module.
Si la bibliothèque MFB n'est pas déjà sélectionnée, choisissez-la dans la zone de fonction.
6
Vous êtes invité à valider vos modifications lors de la fermeture des fenêtres Equipement et CANopen.
35013565 12/2018
ATV 31 pour les MFB
Sous-chapitre 11.3
Configuration du variateur ATV 31
Configuration du variateur ATV 31
Objectif de cette section
Cette section décrit les configurations de base du variateur à l'aide de PowerSuite pour ATV 31,
ainsi que l'interface utilisateur du panneau avant du variateur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du variateur ATV 31 dans PowerSuite
138
Configuration du variateur ATV 31 à l'aide de l'interface utilisateur
141
35013565 12/2018
137
ATV 31 pour les MFB
Configuration du variateur ATV 31 dans PowerSuite
Présentation
Avec PowerSuite, les utilisateurs peuvent définir des bases d'équipements installés et décrire leurs
configurations et paramètres de communication.
PowerSuite propose ensuite un groupe d'actions permettant de modifier ou de transférer les
configurations et de connecter les équipements.
Le principe de navigation de PowerSuite associe une interface de configuration à chaque type
d'équipement, permettant de les piloter, de les régler et de les contrôler.
Connexion au variateur ATV 31
Ce tableau décrit la procédure de connexion au variateur ATV 31 :
Etape
138
Action
1
Raccordez l’ordinateur sur lequel PowerSuite pour ATV 31 est installé, au connecteur RJ45 sur
le variateur à configurer.
2
Démarrez PowerSuite pour ATV 31.
Résultat : l'écran de démarrage suivant s'affiche :
3
Choisissez Action puis Connecter.
Résultat : une zone de texte s'affiche.
4
Entrez un nom de projet (ATV31_MFB) et cliquez sur OK.
Résultat : une fenêtre de confirmation de transfert s'affiche.
5
Appuyez sur Alt F pour lancer le transfert des données du variateur vers la station de travail
connectée.
35013565 12/2018
ATV 31 pour les MFB
Configuration de base du variateur ATV 31
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de définition des paramètres de base :
Etape
Action
1
Après la connexion et le transfert des configurations de l'équipement, PowerSuite ouvre une nouvelle
fenêtre contenant un écran de configuration donnant accès aux fonctions de pilotage, de réglage et de
contrôle de l'équipement.
Utilisez la commande Affichage → Configuration.
Dans l'arborescence affichée, sélectionnez Communication dans le répertoire Communication.
Résultat : la fenêtre suivante s'affiche :
2
Sur la ligne ADCO, la valeur de l'adresse CANopen doit être 4.
3
Sur la ligne BDCO, la valeur du débit de bus CANopen doit être 500.
35013565 12/2018
139
ATV 31 pour les MFB
Etape
4
140
Action
Fermez la fenêtre pour vous déconnecter.
Remarque : vous pouvez régler les paramètres du variateur en suivant la même procédure.
Résultat : l'écran suivant affiche les données enregistrées localement :
35013565 12/2018
ATV 31 pour les MFB
Configuration du variateur ATV 31 à l'aide de l'interface utilisateur
Présentation
Le variateur ATV 31 intègre une interface utilisateur. Cette interface vous permet d'effectuer les
actions suivantes :



mettre l'équipement en ligne,
configurer l'équipement,
effectuer un diagnostic.
Structure des menus de l'interface
Le schéma ci-dessous présente l'accès aux menus principaux de l'interface :
35013565 12/2018
141
ATV 31 pour les MFB
Paramètres de base
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de définition des paramètres de base (adresse et débit
CANopen) à l'aide de l'interface.
Etape Action
1
2
Appuyez sur le bouton ENT dans l'interface.
Résultat : le menu DEFINIR s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
Appuyez plusieurs fois sur le bouton
pour accéder au menu COM.
Résultat : le menu COM (Communication) s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
3
Appuyez sur le bouton ENT dans l'interface.
Résultat : le sous-menu ADCO (Adresse CANopen) s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
4
Appuyez à nouveau sur ENT.
Résultat : une valeur correspondant à l'adresse CANopen de l'équipement s'affiche.
5
Appuyez sur le bouton
pour diminuer la valeur de l'adresse CANopen ou sur le bouton
pour l’augmenter.
Appuyez sur ENT lorsque l'adresse CANopen souhaitée est affichée (4).
Résultat : la valeur est confirmée et le sous-menu ADCO (Adresse CANopen) s'affiche à nouveau.
6
Appuyez sur le bouton
pour accéder au sous-menu BDCO (Baud CANopen).
Appuyez sur ENT.
Résultat : une valeur correspondant au débit CANopen de l'équipement s'affiche.
7
Appuyez sur le bouton
pour augmenter la valeur du débit CANopen ou sur le bouton
pour la diminuer.
Appuyez sur ENT lorsque le débit CANopen souhaité est affiché (500).
Résultat : la valeur est confirmée et le sous-menu BDCO (Baud CANopen) s'affiche à nouveau.
8
142
Appuyez plusieurs fois sur ECHAP pour revenir à l'écran principal (RDY par défaut).
35013565 12/2018
ATV 31 pour les MFB
Sous-chapitre 11.4
Réglage du variateur ATV 31
Réglage du variateur ATV 31
Réglage du variateur ATV 31 à l'aide de PowerSuite
Opérations préalables
Nous conseillons de régler la cinématique axiale avant son lancement automatique par le
programme.
Exemple de réglage
Le tableau ci-dessous présente un exemple de réglage cinématique :
Etape
Action
1
Connectez-vous (voir page 138) à l’ATV 31.
2
Après la connexion et le transfert des configurations de l'équipement, PowerSuite ouvre une nouvelle
fenêtre contenant l'écran de configuration donnant accès aux fonctions de pilotage, de réglage et de
contrôle de l'équipement.
La figure suivante représente une partie de la nouvelle fenêtre. Cette fenêtre inférieure permet d'accéder
aux fonctions de commande de l’ATV 31 :
3
Placez le curseur de la zone Commande sur Actif.
4
Cliquez sur le bouton Réinitialiser pour éliminer les problèmes éventuels (si l'état est rouge).
5
Entrez la valeur 1 dans la zone Référence de fréquence.
6
Cliquez sur le bouton Exécuter test.
Résultat : le moteur tourne et la sous-fenêtre est animée :
7
Placez le curseur de la zone Commande sur Inactif lorsque vous avez terminé le réglage.
35013565 12/2018
143
ATV 31 pour les MFB
144
35013565 12/2018
Modicon M340
ATV 32 pour les MFB
35013565 12/2018
Chapitre 12
Mise en œuvre du variateur ATV 32 pour les MFB
Mise en œuvre du variateur ATV 32 pour les MFB
Objectif de ce chapitre
Ce chapitre présente la procédure de mise en œuvre d'un variateur ATV 32 selon la méthodologie
(voir page 17) décrite dans le guide de mise en route (voir page 11) avec un variateur Lexium 05.
Il ne détaille que les différences et les actions applicables à un variateur ATV 32.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
12.1
Sujet
Page
Adaptation de l'application au variateur ATV 32
146
12.2
Configuration du bus CANopen du variateur ATV32
150
12.3
Configuration du variateur ATV 32
153
35013565 12/2018
145
ATV 32 pour les MFB
Sous-chapitre 12.1
Adaptation de l'application au variateur ATV 32
Adaptation de l'application au variateur ATV 32
Objectif de cette section
Cette section présente la procédure d'adaptation de l'application au variateur ATV 32 avec une
architecture, ainsi que des configurations matérielles et logicielles spécifiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
146
Page
Architecture d'application avec un ATV 32
147
Configuration logicielle requise
148
Configuration matérielle requise
149
35013565 12/2018
ATV 32 pour les MFB
Architecture d'application avec un ATV 32
Présentation
L'architecture proposée est simple et conçue pour assimiler les principes de mise en œuvre d'une
commande de mouvement.
D'autres équipements peuvent être ajoutés à cette architecture pour gérer plusieurs axes.
Illustration
La figure suivante montre l'architecture utilisée dans l'application incluant un ATV 32.
1
2
Boîtier de raccordement
SoMove
35013565 12/2018
147
ATV 32 pour les MFB
Configuration logicielle requise
Présentation
Avec la configuration logicielle requise dans le Guide de démarrage rapide (voir page 11), SoMove
permet de configurer et d’optimiser l’ATV 32.
PowerSuite pour Lexium 05 simplifie la configuration des paramètres d’un variateur Lexium 05.
SoMove effectue la même opération pour un variateur ATV 32.
Sans SoMove, il est possible de configurer certains paramètres à l'aide de l’interface utilisateur
(voir page 157) du panneau avant de l’ATV 32, .
NOTE : Le variateur ATV 32 ne prend pas en charge le mode de fonctionnement couple.
Versions
Le tableau suivant répertorie les versions matérielle et logicielle utilisées dans l'architecture
(voir page 147), permettant d'exploiter des MFB dans Control Expert :
148
Matériel
Version minimale du logiciel
Modicon M340
Unity Pro 6.0 ou version ultérieure -
Version du firmware
ATV 32
SoMove
V1.2
35013565 12/2018
ATV 32 pour les MFB
Configuration matérielle requise
Références du matériel utilisé
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 147) et permettant de
mettre en œuvre des MFB ATV 32 dans Control Expert :
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 2030
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Boîtier de raccordement CANopen entre le Modicon M340 et le variateur ATV 32
VW3CANTAP2
Kit de connexion PC
VW3A8106
Variateur ATV 32
ATV32 ••••••
NOTE : la résistance de terminaison est intégrée au boîtier de raccordement et doit être ACTIVE.
35013565 12/2018
149
ATV 32 pour les MFB
Sous-chapitre 12.2
Configuration du bus CANopen du variateur ATV32
Configuration du bus CANopen du variateur ATV32
Configuration de l'esclave CANopen (ATV 32) sur le bus CANopen
Présentation
La méthode de mise en œuvre d'un équipement sur un bus CANopen contenant un automate
Modicon M340 consiste à :
 configurer (voir page 29) le port CANopen de l'UC ;
 déclarer l'esclave choisi dans le catalogue matériel (voir paragraphe ci-dessous) ;
 configurer l'esclave ;
 activer la configuration sous Control Expert ;
 vérifier (voir page 33) le bus CANopen dans le Navigateur de projet.
150
35013565 12/2018
ATV 32 pour les MFB
Configuration de l'esclave CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l'esclave CANopen :
Etape
Action
1
Dans le Control ExpertNavigateur de projet, développez complètement le répertoire Configuration, puis
cliquez deux fois sur CANopen.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche.
2
Sélectionnez Edition → Nouvel équipement.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche :
35013565 12/2018
151
ATV 32 pour les MFB
Etape
152
Action
3
Indiquez la valeur 4 pour l'adresse topologique.
Pour l'équipement esclave, sélectionnez ATV32_V1_2.
4
Cliquez sur OK pour confirmer votre sélection.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche avec le nouvel équipement sélectionné :
5
Sélectionnez Edition → Ouvrir le module.
Si la bibliothèque MFB n'est pas déjà sélectionnée, choisissez-la dans la zone de fonction.
6
Validez vos modifications en refermant les fenêtres Equipement et CANopen.
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ATV 32 pour les MFB
Sous-chapitre 12.3
Configuration du variateur ATV 32
Configuration du variateur ATV 32
Objectif de cette section
Cette section décrit les configurations de base du variateur à l'aide de SoMove, ainsi que l'interface
utilisateur du panneau avant du variateur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du variateur ATV 32 avec SoMove
154
Configuration du variateur ATV 32 à l'aide de l'interface utilisateur
157
35013565 12/2018
153
ATV 32 pour les MFB
Configuration du variateur ATV 32 avec SoMove
Présentation
Avec SoMove, les utilisateurs peuvent définir des bases d'équipements installés et décrire leurs
configurations et paramètres de communication.
SoMove propose ensuite un groupe d'actions permettant de modifier ou de transférer les
configurations et de connecter les équipements.
Le principe de navigation de SoMove associe une interface de configuration à chaque type
d'équipement, permettant de les piloter, de les régler et de les contrôler.
Connexion au variateur ATV 32
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de connexion au variateur ATV 32:
Etape
154
Action
1
Raccordez le PC sur lequel SoMove pour ATV 32 est installé au connecteur RJ45 sur le
variateur à configurer.
2
Démarrez SoMove.
Résultat : l'écran de démarrage ci-après s'affiche :
35013565 12/2018
ATV 32 pour les MFB
Etape
Action
3
Cliquez sur Connecter.
Résultat : l'écran ci-dessous s'affiche :
4
Si vous acceptez de suivre ces instructions, appuyez sur Alt+F.
Résultat : l'écran ci-dessous s'affiche :
35013565 12/2018
155
ATV 32 pour les MFB
Etape
156
Action
5
Ouvrez l'onglet Communication → onglet CANopen
Résultat : l'écran ci-dessous s'affiche :
6
Sur la ligne ADCO, définissez l'adresse CANopen sur 4.
7
Sur la ligne BCDO, définissez le débit en bauds CANopen sur 500 Kbits/s.
8
Déconnectez votre poste de travail du variateur.
9
Enregistrez le projet sous le nom ATV32_MFB.
35013565 12/2018
ATV 32 pour les MFB
Configuration du variateur ATV 32 à l'aide de l'interface utilisateur
Présentation
Le variateur ATV 32 intègre une interface utilisateur. Cette interface vous permet d'effectuer les
actions suivantes :
 mettre l'équipement en ligne,
 configurer l'équipement,
 ajuster les paramètres,
 effectuer un diagnostic.
Structure du menu d'interface
Le graphique suivant indique comment accéder aux menus de configuration à l'aide du cadran Jog
pour accéder au menu COnF :
ENT Entrée
Echap Echappement
35013565 12/2018
157
ATV 32 pour les MFB
Paramètres CANopen de base
Ce tableau indique la procédure à suivre pour entrer l'adresse CANopen de base et les paramètres
de débit via l'interface utilisateur :
Etape
158
Action
1
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner COnF.
Résultat : le menu COnF (configuration CANopen) apparaît.
2
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : une liste déroulante de sous-menus apparaît.
3
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner FULL.
Résultat : le menu FULL (paramètres non préchargés) apparaît.
4
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : une liste déroulante de sous-menus apparaît.
5
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner COM.
Résultat : Le menu de communication COM apparaît.
6
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : une liste déroulante de sous-menus apparaît.
7
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner CnO.
Résultat : le menu CnO (CANopen) apparaît.
8
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : une liste déroulante de paramètres apparaît.
9
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner AdCO.
Résultat : le paramètre AdCO (adresse CANopen) apparaît.
10
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : une valeur correspondant à l'adresse CANopen par défaut s'affiche.
11
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner l'adresse CANopen (4).
Résultat : l'adresse CANopen sélectionnée apparaît.
12
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : le paramètre AdCO (adresse CANopen) apparaît.
13
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner bdCO.
Résultat : le paramètre bdCO (débit CANopen) apparaît.
14
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : une valeur correspondant au débit CANopen par défaut s'affiche.
15
Faites appel au cadran Jog pour sélectionner le débit CANopen (500).
Résultat : le débit CANopen sélectionné apparaît.
16
Appuyez sur la touche ENT.
Résultat : le paramètre bdCO (débit CANopen) apparaît.
17
Appuyez plusieurs fois sur Echap pour revenir au menu principal.
35013565 12/2018
Modicon M340
ATV 71 pour les MFB
35013565 12/2018
Chapitre 13
Mise en œuvre d’un variateur ATV 71 pour les blocs fonction de mouvement
Mise en œuvre d’un variateur ATV 71 pour les blocs fonction
de mouvement
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre d’un variateur ATV 71 selon la méthodologie (voir page 17)
décrite dans le guide de démarrage rapide (voir page 11) avec un Lexium 05. Il ne détaille que les
différences et les actions pour un ATV 71.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
13.1
Adaptation de l'application au variateur ATV 71
160
13.2
Configuration du bus CANopen ATV 71
164
13.3
Configuration du variateur ATV 71
167
13.4
Réglage du variateur ATV 71
173
35013565 12/2018
159
ATV 71 pour les MFB
Sous-chapitre 13.1
Adaptation de l'application au variateur ATV 71
Adaptation de l'application au variateur ATV 71
Objectif de cette section
Cette section présente la procédure d'adaptation de l'application au variateur ATV 71 avec une
architecture et des configurations matérielles et logicielles spécifiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
160
Page
Architecture d'application avec un ATV 71
161
Configuration logicielle requise
162
Configuration matérielle requise
163
35013565 12/2018
ATV 71 pour les MFB
Architecture d'application avec un ATV 71
Présentation
L'architecture proposée est simple et conçue pour assimiler les principes de mise en œuvre d'une
commande de mouvement.
D'autres équipements peuvent être ajoutés à cette architecture réaliste afin de gérer plusieurs
axes.
Illustration
La figure suivante montre l'architecture utilisée dans l'application incluant un ATV 71.
35013565 12/2018
161
ATV 71 pour les MFB
Configuration logicielle requise
Présentation
Avec la configuration logicielle requise dans le Guide de démarrage rapide (voir page 11),
PowerSuite est utilisé pour configurer et régler l’ATV 71.
PowerSuite pour Lexium 05 permet de régler l’axe et simplifie la configuration des paramètres d’un
variateur Lexium 05.
PowerSuite for ATV 71 effectue la même opération pour un variateur ATV 71.
Il est possible de configurer certains paramètres sans PowerSuite à l'aide de l’interface utilisateur
(voir page 171) du panneau avant de l’ATV 71.
Versions
Le tableau suivant répertorie les versions matérielle et logicielle utilisées dans l'architecture
(voir page 161), permettant d'exploiter des MFB dans Control Expert.
Matériel
Version minimale du logiciel
Modicon M340 Unity Pro V4.0
ATV 71
162
Version du firmware
-
PowerSuite pour ATV 71 V2.00 Compatible à partir de V1.1, V1.7 pris en charge par MTM
35013565 12/2018
ATV 71 pour les MFB
Configuration matérielle requise
Références du matériel utilisé
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 161) et permettant de
mettre en œuvre des MFB ATV 71 dans Control Expert.
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 2030
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Boîtier de raccordement CANopen entre le Modicon M340 et le variateur ATV 71
VW3CANTAP2
Câble de programmation RJ45 avec adaptateur RS485/RS232 entre le boîtier de
dérivation et le variateur
ACC2CRAAEF030
Variateur ATV 71
ATV71H075N2Z
NOTE : la résistance de terminaison est intégrée au boîtier de raccordement et doit être ACTIVE.
35013565 12/2018
163
ATV 71 pour les MFB
Sous-chapitre 13.2
Configuration du bus CANopen ATV 71
Configuration du bus CANopen ATV 71
Configuration de l'esclave CANopen (ATV 71) sur le bus CANopen
Présentation
La méthode de mise en œuvre d'un équipement sur un bus CANopen contenant un automate
Modicon M340 consiste à :





164
configurer (voir page 29) le port CANopen de l'UC ;
déclarer l'esclave choisi dans le catalogue matériel (voir paragraphe ci-dessous) ;
configurer l'esclave ;
activer la configuration sous Control Expert ;
vérifier (voir page 33) le bus CANopen dans le Navigateur de projet.
35013565 12/2018
ATV 71 pour les MFB
Configuration de l'esclave CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l'esclave CANopen.
Etape
Action
1
Dans le Control ExpertNavigateur de projet, développez complètement le répertoire Configuration, puis
cliquez deux fois sur CANopen.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche.
2
Sélectionnez Edition → Nouvel équipement.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche.
35013565 12/2018
165
ATV 71 pour les MFB
Etape
166
Action
3
Indiquez la valeur 5 pour l'adresse topologique.
Pour l'équipement esclave, choisissez ATV71_V1_1.
4
Cliquez sur OK pour confirmer votre sélection.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche avec le nouvel équipement sélectionné :
5
Sélectionnez Edition → Ouvrir le module.
Si la bibliothèque MFB n'est pas déjà sélectionnée, choisissez-la dans la zone de fonction.
6
Vous êtes invité à valider vos modifications lors de la fermeture des fenêtres Equipement et CANopen.
35013565 12/2018
ATV 71 pour les MFB
Sous-chapitre 13.3
Configuration du variateur ATV 71
Configuration du variateur ATV 71
Objectif de cette section
Cette section décrit les configurations de base du variateur à l'aide de PowerSuite pour ATV 71,
ainsi que l'interface utilisateur du panneau avant du variateur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du variateur ATV 71 dans PowerSuite
168
Configuration du variateur ATV 71 à l'aide de l'interface utilisateur
171
35013565 12/2018
167
ATV 71 pour les MFB
Configuration du variateur ATV 71 dans PowerSuite
Présentation
Avec PowerSuite, les utilisateurs peuvent définir des bases d'équipements installés et décrire leurs
configurations et paramètres de communication.
PowerSuite propose ensuite un groupe d'actions permettant de modifier ou de transférer les
configurations et de connecter les équipements.
Le principe de navigation de PowerSuite associe une interface de configuration à chaque type
d'équipement, permettant de les piloter, de les régler et de les contrôler.
Connexion au variateur ATV 71
Ce tableau décrit la procédure de connexion au variateur ATV 71 :
Etape
168
Action
1
Raccordez l’ordinateur sur lequel PowerSuite pour ATV 71 est installé, au connecteur RJ45 sur le variateur
à configurer.
2
Démarrez PowerSuite pour ATV 71.
Résultat : l'écran de démarrage suivant s'affiche :
3
Choisissez Action puis Connecter.
Résultat : une zone de texte s'affiche.
4
Entrez un nom de projet (ATV71_MFB) et cliquez sur OK.
Résultat : une fenêtre de confirmation de transfert s'affiche.
5
Appuyez sur Alt F pour lancer le transfert des données du variateur vers la station de travail connectée.
35013565 12/2018
ATV 71 pour les MFB
Configuration de base du variateur ATV 71
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de définition des paramètres de base :
Etape Action
1
Après la connexion et le transfert des configurations de l'équipement, PowerSuite ouvre une nouvelle fenêtre
contenant un écran de configuration donnant accès aux fonctions de pilotage, de réglage et de contrôle de
l'équipement.
Dans l'arborescence affichée, sélectionnez Communication dans le répertoire Communication.
Résultat : la fenêtre suivante s'affiche :
2
Sur la ligne ADCO, la valeur de l'adresse CANopen doit être 5.
3
Sur la ligne BDCO, la valeur du débit de bus CANopen doit être 500.
Remarque : vous pouvez régler les paramètres du variateur en suivant la même procédure.
35013565 12/2018
169
ATV 71 pour les MFB
Etape Action
4
170
Une fois les paramètres réglés, utilisez la commande Configuration → Déconnecter pour vous déconnecter.
Résultat : l'écran suivant affiche les données enregistrées localement :
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ATV 71 pour les MFB
Configuration du variateur ATV 71 à l'aide de l'interface utilisateur
Présentation
Le variateur ATV 71 intègre une interface utilisateur. Cette interface vous permet d'effectuer les
actions suivantes :



mettre l'équipement en ligne,
configurer l'équipement,
effectuer un diagnostic.
NOTE : Il existe un terminal d'affichage graphique plus convivial, par exemple pour le diagnostic
des défauts.
Structure des menus de l'interface
Le schéma ci-dessous présente l'accès aux menus principaux de l'interface :
35013565 12/2018
171
ATV 71 pour les MFB
Paramètres de base
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de définition des paramètres de base (adresse et débit
CANopen) à l'aide de l'interface.
Etape
1
2
Action
Appuyez sur le bouton ENT dans l'interface.
Résultat : le menu DEFINIR s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
Appuyez plusieurs fois sur le bouton
pour accéder au menu COM.
Résultat : le menu COM (Communication) s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
3
Appuyez sur le bouton ENT dans l'interface.
Résultat : le sous-menu ADCO (Adresse CANopen) s'affiche dans l'indicateur d'état de l'interface.
4
Appuyez à nouveau sur ENT.
Résultat : une valeur correspondant à l'adresse CANopen de l'équipement s'affiche.
5
Appuyez sur le bouton
pour diminuer la valeur de l'adresse CANopen ou sur le bouton
pour l’augmenter.
Appuyez sur ENT lorsque l'adresse CANopen souhaitée est affichée (5).
Résultat : la valeur est confirmée et le sous-menu ADCO (Adresse CANopen) s'affiche à nouveau.
6
Appuyez sur le bouton
pour accéder au sous-menu BDCO (Baud CANopen).
Appuyez sur ENT.
Résultat : une valeur correspondant au débit CANopen de l'équipement s'affiche.
7
Appuyez sur le bouton
pour augmenter la valeur du débit CANopen ou sur le bouton
pour la diminuer.
Appuyez sur ENT lorsque le débit CANopen souhaité est affiché (500).
Résultat : la valeur est confirmée et le sous-menu BDCO (Baud CANopen) s'affiche à nouveau.
8
172
Appuyez plusieurs fois sur ECHAP pour revenir à l'écran principal (RDY par défaut).
35013565 12/2018
ATV 71 pour les MFB
Sous-chapitre 13.4
Réglage du variateur ATV 71
Réglage du variateur ATV 71
Réglage du variateur ATV 71 à l'aide de PowerSuite
Opérations préalables
Nous conseillons de régler la cinématique axiale avant son lancement automatique par le
programme.
Exemple de réglage
Le tableau ci-dessous présente un exemple de réglage cinématique :
Etape
Action
1
Connectez-vous (voir page 168) à l’ATV 71.
2
Après la connexion et le transfert des configurations de l'équipement, PowerSuite ouvre une nouvelle
fenêtre contenant l'écran de configuration donnant accès aux fonctions de pilotage, de réglage et de
contrôle de l'équipement.
La figure suivante représente une partie de la nouvelle fenêtre. Cette fenêtre inférieure permet d'accéder
aux fonctions de commande de l’ATV 71 :
3
Placez le curseur de la zone Commande sur Actif.
4
Cliquez sur le bouton Réinitialiser pour éliminer les problèmes.
5
Entrez la valeur 10 dans la zone Référence de fréquence.
6
Cliquez sur le bouton Exécuter test.
Résultat : le moteur tourne et la sous-fenêtre est animée :
7
Placez le curseur de la zone Commande sur Inactif lorsque vous avez terminé le réglage.
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173
ATV 71 pour les MFB
174
35013565 12/2018
Modicon M340
IclA pour les MFB
35013565 12/2018
Chapitre 14
Mise en œuvre d’un variateur IclA pour les blocs fonction de mouvement
Mise en œuvre d’un variateur IclA pour les blocs fonction de
mouvement
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la mise en œuvre d’un variateur IclA selon la méthodologie (voir page 17)
décrite dans le guide de démarrage rapide (voir page 11) avec un Lexium 05. Il ne détaille que les
différences et les actions pour un IclA.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
14.1
Adaptation de l'application au variateur IclA
176
14.2
Configuration du bus CANopen IclA
180
14.3
Configuration du variateur IclA
183
14.4
Réglage du variateur IclA
185
35013565 12/2018
175
IclA pour les MFB
Sous-chapitre 14.1
Adaptation de l'application au variateur IclA
Adaptation de l'application au variateur IclA
Objectif de cette section
Cette section présente la procédure d'adaptation de l'application au variateur IclA avec une
architecture et des configurations matérielles et logicielles spécifiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
176
Page
Architecture d'application avec un IclA
177
Configuration logicielle requise
178
Configuration matérielle requise
179
35013565 12/2018
IclA pour les MFB
Architecture d'application avec un IclA
Présentation
L'architecture proposée est simple et conçue pour assimiler les principes de mise en œuvre d'une
commande de mouvement.
D'autres équipements peuvent être ajoutés à cette architecture réaliste afin de gérer plusieurs
axes.
Illustration
La figure suivante illustre l'architecture utilisée dans l'application incluant un IclA IFS.
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177
IclA pour les MFB
Configuration logicielle requise
Présentation
Avec la configuration logicielle requise dans le Guide de démarrage rapide (voir page 11), IclA
Easy permet de configurer et de régler l’IcIA.
PowerSuite pour Lexium 05 permet de régler l’axe et simplifie la configuration des paramètres d’un
variateur Lexium 05.
IclA Easy effectue la même opération pour un variateur IclA.
Il est nécessaire de configurer certains paramètres sans Icla Easy en utilisant les commutateurs
(voir page 183) IclA, car c’est la seule manière de les configurer.
Versions
Le tableau suivant répertorie les versions matérielle et logicielle utilisées dans l'architecture
(voir page 177), permettant d'exploiter des MFB dans Control Expert.
178
Matériel
Version minimale du logiciel
Version du firmware
Modicon M340
Unity Pro V4.0
-
IclA
EasyIclA V1.104
IclA IFA compatible depuis V1.1007
IclA IFE compatible depuis V1.1007
IclA IFS compatible depuis V1.1007
35013565 12/2018
IclA pour les MFB
Configuration matérielle requise
Références du matériel utilisé
Le tableau suivant répertorie le matériel utilisé dans l’architecture (voir page 177) et permettant de
mettre en œuvre des MFB IcIA dans Control Expert.
Matériel
Référence
Automate Modicon M340
BMX P34 2030
Alimentation Modicon M340
BMX CPS 2000
Rack Modicon M340
BMX XBP 0800
Connecteur femelle CANopen SUB-D 9 contacts (courbé à 90° + TSX CAN KCDF 90TP
connecteur SUB-D 9 contacts supplémentaire pour connecter un
PC sur le bus)
Cordon amovible CANopen préassemblé avec connecteurs
femelles SUB-D 9 contacts moulés à chaque extrémité
TSX CAN CADD03
Dongle PCAN PS/2 pour IclA Easy (convertisseur parallèle vers
CAN)
IPEH-002019
Câble CANopen
TSX CAN CA50
Variateur IclA
IFS61/2-CAN-DS/-I-B54/0-001RPP41
NOTE : la résistance de terminaison est intégrée à l’IcIA et doit être ACTIVE (voir page 183).
35013565 12/2018
179
IclA pour les MFB
Sous-chapitre 14.2
Configuration du bus CANopen IclA
Configuration du bus CANopen IclA
Configuration de l'esclave CANopen (IclA) sur le bus CANopen
Présentation
La méthode de mise en œuvre d'un équipement sur un bus CANopen contenant un automate
Modicon M340 consiste à :





180
configurer (voir page 29) le port CANopen de l'UC ;
déclarer l'esclave choisi dans le catalogue matériel (voir paragraphe ci-dessous) ;
configurer l'esclave ;
activer la configuration sous Control Expert ;
vérifier (voir page 33) le bus CANopen dans le Navigateur de projet.
35013565 12/2018
IclA pour les MFB
Configuration de l'esclave CANopen
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de configuration de l'esclave CANopen.
Etape
Action
1
Dans le Control ExpertNavigateur de projet, développez complètement le répertoire Configuration, puis
cliquez deux fois sur CANopen.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche.
2
Sélectionnez Edition → Nouvel équipement.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche :
35013565 12/2018
181
IclA pour les MFB
Etape
182
Action
3
Indiquez la valeur 6 pour l'adresse topologique.
Pour l'équipement esclave, choisissez IclA_IFS.
4
Cliquez sur OK pour confirmer votre sélection.
Résultat : la fenêtre CANopen s'affiche avec le nouvel équipement sélectionné :
5
Sélectionnez Edition → Ouvrir le module.
Si la bibliothèque MFB n'est pas déjà sélectionnée, choisissez-la dans la zone de fonction.
6
Vous êtes invité à valider vos modifications lors de la fermeture des fenêtres Equipement et CANopen.
35013565 12/2018
IclA pour les MFB
Sous-chapitre 14.3
Configuration du variateur IclA
Configuration du variateur IclA
Configuration du variateur IclA à l'aide de commutateurs DIP
Présentation
L'adresse et le débit en bauds sont définis à l'aide des commutateurs DIP sur le variateur IclA IFX.
Commutateurs DIP
Le schéma ci-dessous représente les commutateurs DIP à l'intérieur du variateur :
35013565 12/2018
183
IclA pour les MFB
Paramètres de base
Le débit en bauds se définit à l'aide du commutateur S4 en position 5 pour un débit de 500 bauds.
L'adresse CANopen se définit à l'aide des commutateurs S1 et S2. Réglez les commutateurs S2.3
et S2.2 sur ON pour que le variateur ait l'adresse 6. Par défaut, comme indiqué sur la figure cidessous, tous les commutateurs sur S1 et S2 sont réglés sur ON, sauf le premier commutateur sur
S1, ce qui donne l'adresse 127.
Réglez S3.2 sur ON pour activer la résistance de terminaison.
184
35013565 12/2018
IclA pour les MFB
Sous-chapitre 14.4
Réglage du variateur IclA
Réglage du variateur IclA
Objectif de cette section
Cette section présente un exemple de réglage du variateur IclA à l'aide de IclA Easy.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration du variateur IclA dans IclA Easy
186
Réglage du variateur IclA à l'aide de IclA Easy
189
35013565 12/2018
185
IclA pour les MFB
Configuration du variateur IclA dans IclA Easy
Présentation
Avec IclA Easy, les utilisateurs peuvent définir des bases d'équipements installés et décrire leurs
configurations et paramètres de communication.
IclA Easy propose ensuite un groupe d'actions permettant de modifier ou de transférer les
configurations et de connecter les équipements.
Le principe de navigation de IclA Easy associe une interface de configuration à chaque type
d'équipement, permettant de les piloter, de les régler et de les contrôler.
NOTE : les signaux requis, c'est-à-dire LIMN, LIMP et REF, doivent être connectés ou désactivés
à l'aide du logiciel de réglage.
Connexion au variateur IclA
Le tableau ci-dessous décrit la procédure de connexion au variateur IclA.
Etape
186
Action
1
Raccordez le PC sur lequel IclA Easy est installé au connecteur Dongle PCAN PS/2 sur le variateur à
configurer.
2
Lancez IclA Easy pour IclA.
Résultat : l'écran de démarrage ci-après s'affiche.
35013565 12/2018
IclA pour les MFB
Etape
Action
3
Sélectionnez la commande Connexion → Connexion CAN.
Résultat : une zone de texte s'affiche.
4
Le Débit en bauds doit être de 500 kBd.
L'Adresse CAN doit être définie sur la valeur 6.
Le champ Matériel doit être défini sur la valeur LPT1 (Dongle PCAN PS/2).
Résultat : un transfert de données du variateur vers la station de travail connectée est lancé.
35013565 12/2018
187
IclA pour les MFB
Configuration de base du variateur IclA
Voici un exemple illustrant la modification de la valeur d'accélération. Le tableau ci-dessous décrit
la procédure de définition de ce paramètre.
Etape
188
Action
1
Après la connexion et le transfert des configurations de l'équipement, IclA Easy affiche un écran donnant
accès aux fonctions de pilotage, de réglage et de contrôle de l'équipement.
2
Sélectionnez le paramètre Mouvement dans Groupes de paramètres.
Résultat : la fenêtre Paramètre s'affiche.
3
Sur la ligne acc, l'accélération peut être définie sur la valeur 1 000.
4
Enregistrez les paramètres CANopen dans l'EEprom à l'aide de la commande Paramètre → Envoyer le
groupe de paramètres au variateur.
Remarque : vous pouvez régler les paramètres du variateur en suivant la même procédure.
5
Une fois les paramètres réglés, sélectionnez la commande Fichier → Fermer pour vous déconnecter.
35013565 12/2018
IclA pour les MFB
Réglage du variateur IclA à l'aide de IclA Easy
Opérations préalables
Nous conseillons de régler la cinématique axiale avant son lancement automatique par le
programme.
Exemple de réglage
Le tableau ci-dessous présente un exemple de réglage cinématique :
Etape
Action
1
Connectez-vous (voir page 186) à l’IclA.
2
La figure suivante représente une partie de la nouvelle fenêtre. Cette fenêtre inférieure permet d'accéder
aux fonctions de commande de l’IclA :
3
Cliquez sur le bouton Réinitialiser pour éliminer les problèmes.
4
Placez le curseur de la zone Activer sur ON.
5
Choisissez la commande Fonctions → Modes de marche.
Résultat : la fenêtre Modes de marche s'affiche.
35013565 12/2018
189
IclA pour les MFB
Etape
190
Action
6
Choisissez l’onglet Mode de vitesse.
Entrez la valeur 200 dans la zone Valeur des consignes.
Résultat : le moteur tourne et la sous-fenêtre est animée :
7
Placez le curseur de la zone Activer sur OFF lorsque vous avez terminé le réglage.
35013565 12/2018
Modicon M340
Index
35013565 12/2018
Index
A
application, configuration
ATV 32, 145
Lexium 32, 87
application, programmation, 49
B
blocs fonction de mouvement, 11
ATV 31, 129
ATV 71, 159
démarrage rapide, 11
IclA, 175
Lexium 05, 19
Lexium 15LP/MP/HP, 105
méthodologie, 17
bus CANopen, configuration, 27
C
configuration de l'axe, 34
configuration de l’application
ATV 31, 129
ATV 71, 159
IclA, 175
Lexium 05, 19
Lexium 15LP/MP/HP, 105
R
recettes, 73
réglage des variateurs
Lexium 05, 66
V
variateur, configuration
ATV 31, 137
ATV 32, 153
ATV 71, 167
IclA, 183
Lexium 05, 43
Lexium 32, 95
variateur, réglage
ATV 31, 143
ATV 71, 173
IclA, 185
Lexium 32, 99
variateurs, configuration
Lexium 15LP/MP/HP, 113
variateurs, réglage
Lexium 15LP/MP/HP, 124
variateurs, remplacement, 78
M
MFB (motion function block)
ATV 32, 145
MFB (motion function blocks)
Lexium 32, 87
mise au point de l’application, 65
O
oscilloscope, 101
35013565 12/2018
191
Index
192
35013565 12/2018
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