Automates Modicon Premium TSX PBY 100 Profibus-DP 35015382.01 07/2008 fre www.schneider-electric.com 2 Structure de la documentation Structure de la documentation Présentation Ce manuel regroupe la mise en oeuvre matérielle et logicielle du module Profibus-DP. 35015382.01 07/2008 3 Structure de la documentation 4 35015382.01 07/2008 Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Présentation de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation générale Profibus-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Architecture générale et protocole de Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Architecture multimaître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Caractéristiques de Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Chapitre 2 Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacité de transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cycle réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de réponse de l’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 3.1 3.2 3.3 Chapitre 4 4.1 35015382.01 07/2008 15 16 17 18 Description du module TSX PBY 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du bus Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage du module sur un rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normes et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 22 22 23 25 26 27 27 31 31 32 33 34 Mise en oeuvre logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 38 38 39 5 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Index 6 Adressage physique ou logique des entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Répartition de l’adressage IW et QW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Déclaration du module TSX PBY 100 et accès aux écrans métiers . . . . . . . . . . 46 Ecran de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Données à fournir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Données résultant du décodage du fichier texte *.CNF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Visualisation de la configuration maître Profibus-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Configuration générale du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Dossier de configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Description de l’écran de mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Paramètres de mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Diagnostic Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Commande de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Exemples de commande de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Compte rendu de communication/d’opération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Diagnostic à partir des voyants d’état du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Modes dégradés d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Listes des variables de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Liste des diagnostics disponibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Diagnostic compact de tous les esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Diagnostic d’un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Informations générales d'un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Données de configuration d’un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Défauts typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Objets langage associés au module TSX PBY 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Objets langage en échange implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Objets langage à échange explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Gestion des échanges explicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Objets langage associés à la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Code d’erreurs du module TSX PBY 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 35015382.01 07/2008 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manual s’adresse aux utilisateurs désirant mettre en oeuvre le coupleur de communication Profibus-DP maître TSX PBY 100 sur Premium. Champ d'application La mise à jour de cette publication prend en compte les fonctionnalités de PL7 V4.5. Document à consulter Titre Référence Profibus - Manuel de référence Voir documentation SIEMENS Avertissements liés au(x) produit(s) La mise en oeuvre du bus Profibus-DP est décrite dans le manuel d'installation Profibus-DP, référencé 840 USE 468 00 (version anglaise). Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 35015382.01 07/2008 7 A propos de ce manuel 8 35015382.01 07/2008 Présentation de Profibus DP 1 Présentation Objet du chapitre Ce chapitre présente les principales caractéristiques d’une communication sur Profibus DP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35015382.01 07/2008 Sujet Page Présentation générale Profibus-DP 10 Architecture générale et protocole de Profibus-DP 11 Architecture multimaître 13 Caractéristiques de Profibus-DP 14 9 Présentation de Profibus DP Présentation générale Profibus-DP Introduction Profibus-DP est un bus de terrain de type liaison série pour capteurs et actionneurs répondant aux exigences d'environnement industriel. Ce bus utilise le procédé maître/esclave. L’abonné maître gère et coordonne l’accès au bus, il émet et reçoit les données de tous les abonnés. Des équipements tels que les modules d'entrées/sorties sont également disponibles : z esclaves compact Classic TIO : z entrées tout ou rien classiques, z sorties tout ou rien classiques. z esclaves modulaires DEA203 z esclaves modulaires Momentum : z entrées tout ou rien, z sorties tout ou rien, z entrées/sorties tout ou rien, z entrées/sorties analogiques. Modules d’entrées/sorties 10 Les modules d'entrées/sorties permettent le raccordement des capteurs et des actionneurs effectuant le contrôle ou la surveillance de machines ou de processus, au système Profibus-DP. 35015382.01 07/2008 Présentation de Profibus DP Architecture générale et protocole de Profibus-DP Architecture générale L’architecture du bus de terrain Profibus-DP met en oeuvre le module TSX PBY 100 et des équipements esclaves. Cette illustration donne le temps de cycle réseau le plus court. Premium maître Esclave 4 Esclave 18 Esclave 6 Esclave 66 124 esclaves maximum avec répéteurs 35015382.01 07/2008 11 Présentation de Profibus DP Règles de câblage Un bus Profibus-DP peut comporter plusieurs segments électriques et optiques interconnectés par des répéteurs. Chacun des segments électriques doit être adapté (impédance) et vous devez utiliser : z z Deux connecteurs : réf. 490NAD91103 (jaune) montés sur les équipements situés aux extrémités de chacun des segments électriques. Pour les autres connections, vous devez utiliser des connecteurs : réf. 499NAD91104 ou 490NAD91105 (gris). Vous devez assurer la continuité du blindage des câbles au niveau des connecteurs sous peine de fragiliser les équipements. Entre deux bâtiments, il est conseillé d’utiliser un segment optique ou de rajouter des parasurtenseurs sur les segments électriques. Protocole Le principe du protocole est basé sur un bus de type maître/esclave. Ce principe garantit d'excellents temps de réponse sur des échanges de type E/S (échanges cycliques), avec un temps de cycle réseau maximum inférieur à 5 ms à 12 Mbds. Seules les stations maîtres, appelées parfois stations actives, ont le droit d'accès au bus. Les stations esclaves (ou passives) se limitent à répondre aux sollicitations. Plusieurs types d'équipement sont standardisés : Master class 1 : en général automate, robot, commande numérique,... z Master class 2 : équipement de configuration, programmation et diagnostic maître. z Esclaves. z Adressage des stations Profibus-DP Les stations Profibus-DP attribuées au module PBY peuvent être identifiées avec un numéro compris entre 1 et 125. Cette adresse correspond au point de raccordement de la station sur le bus déclaré par le configurateur. 12 35015382.01 07/2008 Présentation de Profibus DP Architecture multimaître Présentation Le bus de terrain Profibus DP autorise plusieurs stations maîtres. Dans une configuration multimaître, chaque station maître est associée à des esclaves et forme ainsi un sous-système. Illustration Cette illustration décrit une architecture multimaître du bus de terrain Profibus DP mettant en oeuvre le module TSX PBY 100 et des équipements esclaves. Premium maître 2 Premium maître 1 Modules E/S (esclaves 1, 2 et 3) Modules E/S (esclaves 4 et 5) Esclaves DP 35015382.01 07/2008 13 Présentation de Profibus DP Caractéristiques de Profibus-DP Introduction Profibus-DP est un bus linéaire, destiné aux transferts de données à haut débit. L'automate communique avec ses périphériques via une liaison série rapide. L'échange des données est principalement cyclique. Caractéristiques de transmission Ce tableau décrit les caractéristiques de transmission du bus Profibus-DP supportées par le module TSX PBY 100. Topologie Capacité 14 Bus linéaire avec terminaisons de ligne Mode de transmission Half Duplex Taux de transmission 9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 Kbits/s jusqu'à 3 / 6 / 12 Mbit/s Longueur maximale du segment 100 m à 3 / 6 / 12 Mbit/s (400 m avec 3 répéteurs) 200 m à 1,5 Mbit/s (800 m avec 3 répéteurs) 500 m à 500 Kbit/s (2000 m avec 3 répéteurs) 1000 m à 187,5 Kbit/s (4000 m avec 3 répéteurs) 1200 m à 9,6 / 19,2 / 93,75 Kbit/s (4800 m avec 3 répéteurs) Supports de transmission possibles Ligne à paire torsadée (version de base, type RS 485) Liaison fibre optique Guide d'onde Connecteur DSUB 9 points, M12 ou Bloc Domino Ce tableau décrit la capacité de transmission du bus Profibus-DP pour les automates Premium. Nombre de stations maîtres par automate 0 avec les processeurs TSX 57-10 1 avec les processeurs TSX 57-20/25 (à partir de la version V3.0) 2 avec les processeurs TSX/PMX/PCX 57-30/35/40/45 (à partir de la version V3.0) Nombre de stations esclaves 32 sans répéteurs 124 avec répéteurs (le nombre de répéteurs autorisés dépend des répéteurs, se référer à la documentation des répéteurs utilisés) Nombre d'entrées/ sorties 4096 entrées / 4096 sorties (corresponds à 242 mots d’entrés et 242 mots de sortie) 35015382.01 07/2008 Performances 2 Présentation Objet du chapitre Ce chapitre présente les performances du bus Profibus DP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35015382.01 07/2008 Sujet Page Capacité de transfert de données 16 Cycle réseau 17 Temps de réponse de l’application 18 15 Performances Capacité de transfert de données Introduction Le module PBY 100 nécessite des esclaves de données de configuration inférieures à 250 octets et de données de diagnostic inférieures à 244 octets. Il permet de stocker des données de configuration de 125 équipements dont la taille totale maximum est de 16 Koctets. Données transmises Données par esclave 16 Le tableau suivant indique la taille des données des images d’entrées/sorties en mots : Données minimum maximum Image des entrées en mots (%IW) pour la configuration - 242 Image des sorties en mots (%QW) pour la configuration - 242 Le tableau suivant indique la taille des données par esclave en octets : Données minimum maximum Données de configuration par esclave (en octets) 31 250 Données de configuration par esclave 6 244 Taille maximum de toutes les données de configuration - 16 Ko 35015382.01 07/2008 Performances Cycle réseau Introduction Le cycle réseau dépend du taux de transfert, du nombre d'esclaves connectés sur le bus et du nombre de mots d'entrées/sorties. Configuration Le tableau suivant indique les temps de cycle réseau pour plusieurs configurations possibles. 35015382.01 07/2008 Configuration Temps du cycle réseau (ms) Taux de transfert 12 Mbit/s 124 esclaves 242 mots d’entrées et 242 mots de sorties 5 ms Taux de transfert 12 Mbit/s 124 esclaves 126 mots d’entrées et 126 mots de sorties 5 ms Taux de transfert 12 Mbit/s 32 esclaves 32 mots d’entrées et 32 mots de sorties 2,4 ms Taux de transfert 12 Mbit/s 1 esclave 1 mot d’entrée et 1 mot de sortie 1 ms Taux de transfert 500 Mbit/s 124 esclaves 126 mots d’entrées et 126 mots de sorties 100 ms Taux de transfert 500 Mbit/s 32 esclaves 32 mots d’entrées et 32 mots de sorties 25 ms Taux de transfert 500 Mbit/s 1 esclave 1 mot d’entrée et 1 mot de sortie 1,8 ms 17 Performances Temps de réponse de l’application Présentation Le temps de réponse de l'application est un temps de réponse logique ne prenant pas en compte les temps de filtrage et de réponse des interfaces capteurs et actionneurs. Illustration L’exemple suivant illustre le temps écoulé entre l'acquisition d'une entrée et le positionnement d'une sortie à un taux de transmission de 12 Mbit/s. E1 Temps de réponse S1 E1 Temps de cycle MAST : 10 ms S1 18 35015382.01 07/2008 Performances Exemple de calcul 35015382.01 07/2008 Le tableau suivant regroupe les différents éléments pour le calcul du temps de réponse de l’application. %IW / QW maxi. mis à jour 32 128 242 Nombre d'E/S maximum du 1024 processus 4096 7744 Nombre de modules E/S maximum 124 124 64 Min. Max. = 2 x min. Min. Max. = 2 x min. Min. Max. = 2 x min. Temps de scrutation (ms) (acquisition image E1) 2,44 4,8 5 10 11 22 Temps de cycle MAST (ms) (E1 = S1) 10,00 20,00 10,00 20,00 10,00 20,00 2,44 Temps de scrutation IBS (ms) (mise à jour image S1) 4,8 5 10 11 22 Temps de réponse application (ms) 29,6 20 40 32 32 14,88 19 Performances 20 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PB 100 3 Présentation Objet du chapitre Ce chapitre présente les principales caractéristiques du module TSX PBY 100. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 3.1 35015382.01 07/2008 Sujet Description du module Page 22 3.2 Installation du module 27 3.3 Spécifications techniques 31 21 Description du module TSX PBY 100 3.1 Description du module Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit l’aspect physique du module et son fonctionnement. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 22 Sujet Page Description générale 23 Mode de marche 25 Connexion du bus Profibus-DP 26 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PBY 100 Description générale Présentation Le module TSX PBY 100 peut être installé sur un rack standard ou extensible d'un automate Premium. Illustration Le module TSX PBY 100 est constitué de plusieurs éléments : 35015382.01 07/2008 23 Description du module TSX PBY 100 Description des éléments Services 24 Le tableau suivant décrit les différents éléments : Repère Fonction 1 Un module hôte à insérer dans n’importe quel emplacement d’I/O. 2 Un bloc de signalisation constitué de 4 voyants lumineux.Diagnostic à partir des voyants d’état du module, p. 73 3 Un emplacement permettant de recevoir une carte PCMCIA. 4 Une carte PCMCIA Profibus-DP. 5 Un câble d’une longueur de 0,6 m pour se connecter à un boîtier de raccordement. 6 Un boîtier de raccordement Profibus, interface de connection au bus ProfibusDP. Le module TSX PBY 100 est un équipement de type master class 1 et assure les services suivants : Services Requête ou Vers ou réponse provenant de Commentaires Data_Exchange requête transfert de données d'entrées/sorties esclave Slave_Diag requête esclave service de diagnostic des esclaves Set_Prm requête esclave envoi de paramêtres aux esclaves à la mise sous tension Chk_Cfg requête esclave contrôle de la configuration à la mise sous tension Global_Control requête esclave control global du bus (automatiquement pris en charge par la carte Profibus) Get_Master_Diag requête master class 2 service de diagnostic des maîtres (automatiquement pris en charge par la carte Profibus) 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PBY 100 Mode de marche Fonctionnement L’illustration suivante décrit le fonctionnement du module : Module hors tension Arrêt du module Fonction de communication effective lorsque le module est configuré Module configuré Mise sous tension Module en phase d’auto-tests Reset Configuration Comportement 35015382.01 07/2008 Module non configuré Auto-tests OK Description des différents modes de marche du module : z Profibus DP en mode RUN : échanges des données sur le bus. z Tâche en mode RUN : mise à jour des entrées/sorties. z Tâche en mode STOP : z mise à jour des entrées, z stratégie de repli des sorties (maintenues ou remises à zéro). 25 Description du module TSX PBY 100 Connexion du bus Profibus-DP Illustration Connecteur femelle type SUB-D 9 points RS 485 Description Repère Description 1 Blindage 2 M24 : masse de la tension de sortie 24 V 3 RxD/TxD-P : transmission de données plus (RD+ / TD+) 4 CNTR-P : signal de contrôle répétiteur plus (contrôle de direction) : non utilisé 5 DGND : masse de la transmission de données 6 VP : tension de polarisation de la terminaison de ligne 7 P24 : tension de sortie 24 V 8 RxD/TxD-N : transmission de données moins (RD- / TD-) 9 CNTR-N : signal de contrôle répétiteur moins (contrôle de direction) : non utilisé Note : Les signaux RxD/TxD-P, DGND, VP, RxD/TxD-N sont obligatoires. Les autres signaux sont optionnels 26 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PBY 100 3.2 Installation du module Montage du module sur un rack Généralités Le montage et le démontage d'un module peut être effectué sous tension. L'insertion/extraction sous tension du module doit être faite par vissage/dévissage manuel afin d'assurer un séquencement adéquat de la connexion/déconnexion des signaux sur le Bus X. L'utilisation d'un tournevis électrique ne permet pas d'assurer ce séquencement. Marche à suivre Etape Action 1 35015382.01 07/2008 Illustration Positionnez les ergots situés à l'arrière du module dans les trous de centrage situés à la partie inférieure du rack 27 Description du module TSX PBY 100 28 Etape Action 2 Pivotez le module afin de l’amener en contact avec le rack 3 Solidarisez le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie supérieure du module Illustration 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PBY 100 Etape Action 4 Illustration L’insertion ou l’extraction de la carte communication est interdite lorsque le module de réception est sous tension Insérez la carte dans le logement prévu à cette effet 5 35015382.01 07/2008 Vissez la carte afin d’éviter toute manipulation de cette dernière et garantir son bon fonctionnement 29 Description du module TSX PBY 100 Etape Action Illustration 6 La connexion ou la déconnexion du boîtier de raccordement est interdite lorsque le module est sous tension Raccordez le câble au boîtier de raccordement 7 30 Vissez le connecteur afin d’éviter toute manipulation de ce dernier et pour assurer une bonne connexion 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PBY 100 3.3 Spécifications techniques Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les spécifications techniques d’utilisation d’une communication Profibus DP avec le module TSX PBY 100. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Compatibilités 35015382.01 07/2008 Page 32 Normes et caractéristiques 33 Conditions de service 34 31 Description du module TSX PBY 100 Compatibilités Matérielle Le tableau suivant indique le nombre de module TSX PBY 100 disponible par processeur : Version Type de processeur TSX PMX PCX Nombre de coupleur V3.0 P57 102 P57 102 57 1012 0 P57 202/252 P57 302/352 P57 402/352 P57 202/352/452 57 3512 1 P57 102 P57 102 57 1012 0 P57 202/252 P57 202 - 1 P57 302/352 P57 402/452 P57 352 P57 452 57 3512 2 P57 103/153 - - 0 P57 203/2623/253/ 2823 57 203 1 P57 303/353/3623/ 453/4823 57 353 2 ≥V3.3 ≥V5.0 Le module d'accueil TSX PBY 100 est un équipement de type master class 1 et intégrable dans une configuration multimaître. Il est compatible avec les méthodes de communication : z z Logiciel maître/esclave, bus logique à jeton (logical token ring). Le module TSX PBY 100 est compatible avec le logiciel SYC SPU LF (SyCon) à partir de la version V2.8 et le logiciel PL7 à partir de la version V3.0. Ces deux logiciels fonctionnent sous l'environnement Windows XP Professionnel. Note : Windows VISTA Professionnel Edition 32 ne supporte pas le logiciel SyCon. 32 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PBY 100 Normes et caractéristiques Normes Le module de communication TSX PBY 100 est conforme aux normes et standards internationaux suivants : Normes CE IEC 1131-2, CENELEC (50081-2) Normes US UL508 Normes Canada CSA C22.2 No. 142-M1987 Le module TSX PBY 100 est également conforme aux normes suivantes : Classification marine z Germanischer Lloyd z Det Norsk Veritas z Bureau Veritas z Lloyds register Normes US FM, Class I.Div.2 (CSA C22.2 No 213-M1987) Certification PBO Caractéristiques Les caractéristiques électriques sont les suivantes : z z 35015382.01 07/2008 Alimentation logique Vcc : 5 V DC fourni par l’alimentation du rack. Courant consommé sur 5 V : 400 mA. 33 Description du module TSX PBY 100 Conditions de service Température de fonctionnement z Température ambiante de fonctionnement : 0 °C à + 60 °C (IEC 1131-2 = + 5 °C à + 55 °C). Hygrométrie z 30 % à 95 % (sans condensation) Altitude z 0 à 2000 mètres Tenue mécanique z Immunité aux vibrations : conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc. Immunité aux chocs : conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea. Tenue aux décharges électrostatiques z z Immunité aux décharges électrostatiques : conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3. Note : Niveau minimum dans les conditions définies par les normes Tenue aux parasites HF z z z Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés : conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3. Immunité aux transitoires rapides en salves : conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3. Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés : conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3. Note : Niveau minimum dans les conditions définies par les normes Tenue aux parasites BF 34 z Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2. 35015382.01 07/2008 Description du module TSX PBY 100 Traitement de protection des automates Premium Les automates Premium répondent aux exigences du traitement "TC" (Traitement tout Climat). Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement "TH" (Traitement pour ambiances chaudes et humides), les automates Premium doivent être incorporés dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrites par les normes IEC 664 et NFC 20 040. Rappel Les automates Premium possèdent un indice de protection IP20. Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans des locaux à accès réservé ne dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine, ni activité de production de poussières). Note : Dans le cas où une position n'est pas occupée par un module, il est nécessaire de monter dans celle-ci un cache de protection TSX RKA 02. Prescriptions relatives au transport et au stockage 35015382.01 07/2008 Ces prescriptions sont conformes à la norme IEC 1131-2. z z Température de stockage : -25 degrés C à +70 degrés C. Humidité relative : 5 % à 95 % (sans condensation). 35 Description du module TSX PBY 100 36 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel 4 Présentation Objet du chapitre Ce chapitre décrit les possibilités de configuration et de diagnostic d’une application Profibus-DP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35015382.01 07/2008 Souschapitre Sujet Page 4.1 Généralités 38 4.2 Configuration 45 4.3 Mise au point 58 4.4 Programmation 63 4.5 Diagnostic 72 4.6 Objets langage associés au module TSX PBY 100 87 37 Mise en oeuvre logiciel 4.1 Généralités Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit le principe de mise en oeuvre du module TSX PBY 100. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Principe 38 Page 39 Adressage physique ou logique des entrées/sorties 41 Répartition de l’adressage IW et QW 43 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Principe Introduction La mise en oeuvre de Profibus-DP nécessite de définir le contexte physique de l’application dans laquelle il sera intégré (rack, alimentation, processeur, modules ou équipements, ...) et d’assurer sa mise en oeuvre logicielle. Ce second aspect est réalisé depuis les différents éditeurs de PL7 : z z 35015382.01 07/2008 soit en mode local, soit en mode connecté (la modification est alors limitée à certains paramètres). 39 Mise en oeuvre logiciel Principe de mise en oeuvre Le tableau ci-dessous présente les différentes phases de mise en oeuvre. Mode Phase Description Local Déclaration d’un module Choix : z de la position géographique (numéro et emplacement dans le cas d’un module en rack), z du type de module. Configuration (1) z Saisie des paramètres de configuration, z Déclaration de la configuration du bus par le logiciel SyCon et la génération d’un fichier texte *.CNF. Local ou connecté Symbolisation Programmation Symbolisation des variables associées au bus Profibus-DP à l’aide de l’éditeur de variables. z Des objets bits et mots associés au coupleur ou à la liaison Profibus-DP. z Des instructions spécifiques au coupleur (OFs). Connecté Transfert Transfert de l’application dans l'automate. Un transfert de l’application vers l’automate ou un démarrage à froid de l’application configure et démarre Profibus-DP. Mise au point Diagnostic Différents moyens sont accessibles pour la mise au point de l’application, le pilotage des entrées/sorties et le diagnostic de défauts : z les objets langages PL7, z l’écran de mise au point sur PL7, z le logiciel SyCon, z la signalisation des coupleurs. Local ou connecté Documentation Impression des différentes informations relatives à la configuration du bus Profibus-DP. (1) La configuration d’une installation Profibus-DP nécessite l’utilisation du logiciel SyCon (disponible sur CD-ROM). Ce logiciel comporte une bibliothèque de profils qui décrivent chaque équipement connectable sur Profibus-DP, pour la mise à jour, consultez notre agence régionale. 40 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Adressage physique ou logique des entrées/sorties Présentation Les entrées/sorties respectent la topologie utilisée par le logiciel PL7 et peuvent être identifiées : z z Topologie soit par un adressage physique, soit par un adressage logique. L’adressage est défini de la manière suivante : % I ou Q X, W ou D Symbole Type d’objets Format I = entrée X = booléen Q = sortie W = mot D = double mot Affectation des blocs xy . Adresse rack x=0à7 Position module y = 0 à 10 i . N° voie i=0 r : Xj Rang Bit r = 0 à 253 j = 0 à 15 Les données DP sont échangées sous la forme de blocs d'entrées/sorties. Toutes les données d'entrées d'un esclave sont répertoriées par des blocs %IW contigus et toutes les données de sorties d'un esclave sont répertoriées par des blocs %QW contigus. La continuité des blocs %IW et %QW est valable même dans le cas d'un esclave modulaire. Chaque bloc de données d’un esclave ou un emplacement d’un esclave modulaire commence par un nouveau %IW ou %QW. Par conséquent, le premier mot d'E/S d'un esclave est toujours associé à un nouveau %IW ou %QW. Dans le cas où l'image (%IW ou %QW) de l'esclave a une taille particulière (exemple 1 octet ou 3 octets), elle est complétée par des octets non utilisés afin de manipuler des mots d'E/S. 35015382.01 07/2008 41 Mise en oeuvre logiciel Exemple Le tableau ci-dessous décrit un exemple d’affectation : Image des entrées Esclave 2 2 mots Esclave 1 1 octet Octet non utilisé Esclave 17 1 mot %IWm.0.i %IWm.0.i+1 %IWm.0.j %IWm.0.k Seul les bits de 0 à 7 sont significatifs Image des sorties 42 Esclave 17 2 mots Esclave 2 1 octet Octet non utilisé %QWm.0.i %QWm.0.i+1 %QWm.0.j Seul les bits de 0 à 7 sont significatifs 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Répartition de l’adressage IW et QW Généralités La répartition des données d’entrées/sorties permet d'avoir un adressage le plus claire possible. Un esclave peut être constitué de plusieurs modules de tailles de données différentes. Dans ce cas, il peut se produire des désalignements d'adresses. Pour les éviter, vous pouvez physiquement positionner les modules dans le rack esclave en : z z z z Exemple : modules non répartis regroupant les modules d'entrées de taille particulière (exemple : 1 octet) par paire, regroupant les modules de sorties de taille particulière (exemple : 1 octet) par paire, positionnant un seul module d'entrées de taille particulière (exemple : 1 octet) à la dernière position des modules d'entrées, positionnant un seul module de sorties de taille particulière (exemple : 1 octet) à la dernière position des modules de sorties. Esclave x à modules non répartis Module A 1 mot entrée Module B Module C Module D 1 octet entrée 1 octet sortie 1 mot entrée Module E 1 mot sortie Module F 1 octet sortie Image des entrées %IWm.0.x %IWm.0.x+1 Module A 1 mot entrée Module B 1 octet entrée %IWm.0.x+2 Module D 1 mot entrée Octet non utilisé Image des sorties %IWm.0.x Module C 1 octet sortie 35015382.01 07/2008 %IWm.0.x+1 Module E 1 mot sortie Module F 1 octet sortie 43 Mise en oeuvre logiciel Exemple : modules répartis Esclave x à modules répartis Module A 1 mot entrée Module D 1 mot entrée Module B Module E 1 octet entrée 1 mot sortie Module C 1 mot sortie Module F 1 octet sortie Image des entrées %IWm.0.x %IWm.0.x+1 %IWm.0.x+2 Module A 1 mot entrée Module D 1 mot entrée Module B 1 octet entrée Octet non utilisé Image des sorties 44 %IWm.0.x %IWm.0.x+1 Module E 1 mot sortie Module C 1 octet sortie Module F 1 octet sortie 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel 4.2 Configuration Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit l’écran de configuration de Profibus-DP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 35015382.01 07/2008 Sujet Page Déclaration du module TSX PBY 100 et accès aux écrans métiers 46 Ecran de configuration 48 Données à fournir 50 Données résultant du décodage du fichier texte *.CNF 51 Visualisation de la configuration maître Profibus-DP 53 Configuration générale du module 54 Dossier de configuration du module 56 45 Mise en oeuvre logiciel Déclaration du module TSX PBY 100 et accès aux écrans métiers Déclaration du module TSX PBY 100 46 Pour déclarer un module TSX PBY 100, se reporter à la documentation Métiers Premium de PL7. 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Marche à suivre Cette opération permet de déclarer de façon logicielle un module TSX PBY 100 dans un rack automate. L’exemple ci-dessous concerne un module TSX PBY 100, la procédure étant identique quel que soit le type de module en rack. Etape Action 1 Accédez à l’écran de configuration matérielle de l’application. 2 Effectuez un double clic sur l’emplacement dans lequel le module doit être configuré. Résultat : l’écran Ajouter un module apparaît. Ajouter un module Famille: Analogique 1.5 Communication1.5 Comptage 1.5 Déport BusX 1.0 Mouvement 1.5 Pesage 1.7 Simulation 1.0 Tout ou Rien 1.5 Module: TSX IBX 100 TSX IBY 100 TSX PBY 100 TSX SCY 21601 TSX ETY 110 TSX ETY 120 TSX ETY 210 TSX ETY 410 TSX SAY 100 TSX SCY 21600 COUPLEUR InterBus-S ISA COUPLEUR InterBus-S COUPLEUR PROFIBUS-DP MODULE D’ACCUEIL PCMCIA COUPLEUR TCP/IP ETHWAY COUPLEUR ETHERNET ETY120 COUPLEUR TCP/IP ETHWAY COUPLEUR TCP/IP INTRANET COUPLEUR AS-interface MODULE D’ACCUEIL PCMCIA OK Annuler 3 Sélectionnez dans le champ Famille → Communication. 4 Sélectionnez dans le champ Module la référence du module (dans l’exemple TSX PBY 100). 5 Validez le choix par Ok. Résultat : le module est déclaré dans son emplacement; ce dernier devient grisé et contient la référence du module. Configuration TSX 57203 V3.3 ... 0 0 6 35015382.01 07/2008 P S Y 2 6 0 0 T S X 5 7 2 0 3 XMWI XTI.. 1 3 2 4 P B Y 1 0 0 Effectuez un double clic sur le module (dans l’exemple TSX PBY 100) pour accéder à l’écran de configuration (Voir : PL7 Micro, Junior, Pro ; Modules de Communication pour Automates Modicon Premium). 47 Mise en oeuvre logiciel Ecran de configuration Présentation L’écran de configuration est composé de deux zones et permet de définir les caractéristiques nécessaires pour une liaison Profibus-DP. Illustration Cet écran permet la visualisation et la modification des paramètres suivants : 1 TSX PBY 100 [RACK 0 POSITION 6] 2 Configuration Désignation : COUPLEUR PROFIBUS-DP Configuration esclave PROFIBUS-DP ID Act. ID Gr. WatchDog Adr. 1 2 0x1354 1 0 1 3 0x2354 1 0 1 Configuration générale PROFIBUS-DP Tâche Sorties MAST Maintien RAZ Nombre IW/QW Longueur diagnostic En mots 128 En octets 32 Outil PROFIBUS-DP 3 Configuration maître 5 6 Visualiser hilscher Fichier de configuration PROFIBUS-DP Charger CNF E:\CNF\L21CIE67.CNF 7 8 Données esclave PROFIBUS-DP %IW Adr. Symbole Total 48 %QW Adr. 9 Symbole Nb.esclaves Nb. %IW Nb. %QW 2 2 2 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Description Le tableau ci-dessous présente les différentes zones de l’écran de configuration : Repère Element Fonction 1 Barre de titre Indique la référence du module sélectionné et sa position physique dans le rack 2 Zone module Permet la sélection du type de paramètres : z d’une liste déroulante permettant de choisir le mode configuration ou mise au point (en mode connecté uniquement), 3 Zones spécifiques Liste déroulante présentant la configuration du bus Profibus-DP. Voir Données résultant du décodage du fichier texte *.CNF, p. 51 z d’une fenêtre affichant la désignation du module sélectionné. 35015382.01 07/2008 4 Les trois champs indiquent : z Nb. esclaves : nombre total d’esclaves. z Nb. %IW : nombre total de mots d’entrées. z Nb. %QW : nombre total de mots de sorties. 5 Les paramètres généraux permettent de définir la stratégie à appliquer sur un stop de l’application. Voir Paramètres généraux, p. 50 6 Icône permettant de lancer le logiciel. 7 Bouton "Visualiser" permettant de lancer le convertisseur de fichiers. Voir Visualisation de la configuration maître Profibus-DP, p. 53 8 Cette fenêtre permet de sélectionner le fichier de configuration et *.CNF de configuration. Voir Configuration générale du module , p. 54 9 Cette fenêtre permet de visualiser pour un équipement de la liste, les adresses et symboles associés aux données d’entrées et de sorties. Voir Données esclave Profibus-DP, p. 52 49 Mise en oeuvre logiciel Données à fournir Présentation Pour configurer la voie de communication vous devez renseigner les paramètres de la fenêtre Paramètres généraux dédiés à l’application : Paramètres généraux La fenêtre se présente comme ci-dessous : Configuration générale PROFIBUS-DP Tâche Sorties MAST Maintien RAZ Nombre IW/QW Longueur diagnostic En mots 128 En octets 32 z Le champ Tâche permet de sélectionner la tâche qui pilotera le bus de terrain Profibus-DP : z MAST : valeur par défaut, sélectionne la tâche maître comme pilote du bus. z FAST : sélectionne la tâche rapide comme pilote de bus. z Le champ Nombre IW/QW permet de sélectionner le nombre de mots utilisés pour les entrées/sorties : 32, 64, 128 ou 242. Le champ Sorties permet de sélectionner le mode de repli des sorties sur arrêt de l’automate : z Maintien : les sorties sont maintenues à leur valeur. z RAZ : remise à zéro. Le champ Longueur diagnostic permet de sélectionner la longueur en octets des diagnostics de 6 à 244 octets (par défaut 32). La taille configurée devra être suffisante pour contenir le plus important diagnostic du bus. Dans le cas d’une taille insuffisante, l’esclave concerné ne sera pas actif sur le bus car son diagnostic sera invalide. z z Note : Pour optimiser les performances, choisir un nombre de mots d’entrées/ sorties et d’octets de diagnostics minimum mais compatible avec la configuration réelle du bus. 50 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Données résultant du décodage du fichier texte *.CNF Présentation Une partie de l’écran de configuration permet de visualiser la topologie du bus de terrain Profibus-DP ainsi que des informations sur les esclaves qui sont associés au module. Ils se décomposent en deux fenêtres : z z Configuration Profibus-DP la fenêtre Configuration Profibus-DP, la fenêtre Données esclave Profibus-DP. La liste déroulante Configuration Profibus-DP présente la configuration du bus de terrain Profibus-DP. Elle représente le contenu du fichier texte *.CNF sélectionné. Vous accédez ainsi à la configuration des 125 équipements possibles. Chaque ligne de cette liste déroulante montre l'état d'un équipement. Une ligne se présente sous la forme : Adr. 1 2 3 z z z z z 35015382.01 07/2008 ID 0x1354 0x2354 Act. ID Gr. WatchDog 1 1 0 0 1 1 Le premier champ indique l’adresse de l’équipement esclave (entre 1 et 125). Le deuxième champ indique le code d’identification Profibus provenant du fichier GSD de l’équipement esclave. Le troisième champ indique si l’esclave est activé dans le fichier de configuration Profibus. Le quatrième champ est toujours à 0. Le dernier champ indique si le chien de garde de l’esclave est activé dans le fichier de configuration Profibus. 51 Mise en oeuvre logiciel Données esclave Profibus-DP La fenêtre se présente comme ci-dessous : Données esclave PROFIBUS-DP %IW Adr. Symbole %IW6.0 %IW6.0.1 %QW Adr. Symbole Deux listes permettent de visualiser les adresses et symboles des entrées/sorties : z z 52 une liste haute montre les données d'entrées relatives à l'équipement sélectionné, avec leur symbole associé, une liste basse montre les données de sorties relatives à l'équipement sélectionné, avec leur symbole associé. 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Visualisation de la configuration maître Profibus-DP Présentation En actionnant le bouton Visualiser, vous visualisez les paramètres de configuration du maître et du bus. Cet écran est valide lorsque vous avez sélectionné un fichier texte *.CNF. Si aucun fichier texte *.CNF n’est sélectionné, un fichier par défaut apparaît. Il présente un module maître sans esclave. Illustration L’écran se présente sous la forme suivante : Configuration maître 1 Adresse station Nombre d’esclaves 2 Configuration bus Débit en baud Slot Time 12M baud 1000 Min St Delay Resp 11 Max St Delay Resp 800 Quiet Time 9 Setup Time 16 Token Rot. Time Gap Update Factor 10 Highest St Addr 1 Retry Limit 4 Min Slave Interval 1 Polling Timeout 10 Data Control Time 6459 100µs 1 ms 120 10 ms OK Note : Les paramètres du bus sont calculés automatiquement par l’outil de configuration SyCon. Une adaptation manuelle peut être nécéssaire pour les passerelles livrées sans fichier GSD et qui ne sont pas entrées dans le fichier de configuration Profibus. La documentation traitant des passerelles fournit des informations sur les adaptations potentielles. Note : Pour un complément d’informations, reportez-vous à la documentation du logiciel SyCon et au Dossier de configuration du module (voir Illustration, p. 56). 35015382.01 07/2008 53 Mise en oeuvre logiciel Configuration générale du module Présentation La configuration du module se décompose en deux parties : z z Comment configurer les paramètres généraux 54 Configuration des paramètres généraux. Configuration du module TSX PBY 100. La marche à suivre suivante permet de configurer les paramètres généraux. Etape 1 Action Sélectionnez le type de tâche qui pilotera le bus. 2 Sélectionnez le nombre de mots utilisés pour les entrées/sorties. 3 Sélectionnez le comportement des services PMS sur un stop application. 4 Sélectionnez le comportement des sorties sur un stop application. 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Comment configurer le module PBY La marche à suivre suivante permet de configurer le module TSX PBY 100 avec SyCon. Etape 1 Action Appuyez sur le bouton Hilscher. Résultat : le logiciel SyCon est lancé. 2 Sous SyCon, configurez : z la topologie du bus, z l’allocation en mémoire : adressage de chaque module image dans les registres %IW et %QW, z les définitions de groupe, z les fonctions spéciales. 3 Exportez cette configuration dans le fichier texte *.CNF. 4 Cliquez sur le bouton Charger CNF. Résultat : la fenêtre suivante apparaît. Ouverture Chercher : ? Cnf 0.cnf 120.cnf 250.cnf 255.cnf 256.cnf 257.cnf 264.cnf 4.cnf 40.cnf atelier.cnf Bad.cnf ibus.cnf m2siby4k.cnf Nom : atelier.Cnf Ouvrir Type : CNF FILE (*.cnf) Annuler 5 Recherchez et sélectionnez le fichier texte *.CNF qui décrit la configuration utilisée. 6 Validez votre sélection par le bouton Ouvrir. Le fichier est rejeté si : z le format du fichier est incorrect, z il existe plus de 125 équipements. 7 35015382.01 07/2008 Validez la configuration. 55 Mise en oeuvre logiciel Dossier de configuration du module Présentation Un dossier décrivant la configuration de l'application pour le module TSX PBY 100, est disponible dans l'éditeur de documentation PL7. Illustration Il se présente sous la forme suivante : TSX PBY 100 [RACK 0 POSITION 4] Identification du module Réf. Commerciale : TSX PBY 100 Désignation : Adresse : 004 Symbole : Coupleur Profibus-DP Paramètres des voies : 0 Configuration générale Profibus-DP : Tâche : MAST Sorties : RAZ Nombre d’IW/QW : 128 mots Longueur de diagnostic : 32 octets Nombre d’esclaves : 0 Fichier de configuration Profibus-DP : Configuration maître Profibus-DP : Adresse station : 1 Débit : 1.5M baud Slot time : 2000 tBit Quiet Time : 6 tBit Min St Delay Resp 11 tBit Max St Delay Resp : 55 tBit Setup Time 1 tBit Token Rot. Time 50000 tBit Gap Update Factor 1 Retry Limit : 3 Highest St Addr : 126 Min Slave Interval : 1 * 100 microsecondes Polling Timeout 500 ms Data Control Time : 100 * 10ms Configuration esclave Profibus-DP Objets de langage esclave Profibus-DP 56 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Légende : Slot time Temps d’attente maximum avant que le maître commence une nouvelle requête. Min St Delay Resp. Temps d’attente minimum avant qu’un esclave ne soit autorisé à répondre (délai de transmission compris). Setup Time Temps d’attente entre l’envoi du dernier bit par l’esclave et l’acceptation de la réponse par le maître. Gap Update Factor Spécifie le nombre de cycle bus effectué par un maître recherchant d’autres maîtres sur le réseau. Highest St addr. Le maître cherche les autres maîtres du réseau jusqu’à cette adresse seulement. Quiet time Temps nécessaire à un signal pour revenir à zéro après avoir envoyé une trame. Pendant ce temps aucun équipement n’est actif que sur le bus. Max St Delay Resp. Temps maximum durant lequel le maître attend que l’esclave réponde. Token Rot. Time Temps maximum de rotation d’un jeton. Retry Limit Sans réponse d’un esclave, le maître invite à nouveau l’esclave à émettre. Il scrute l’esclave suivant lorsque le délai Retry Limit est atteint. Min Slave Interval Temps minimum avant qu’un esclave soit scruté à nouveau. Data Control Time Temps maximum d’échanges de données entre le maître et chaque esclave. Note : Une configuration manuelle des paramètres du bus peut être nécéssaire,voir Visualisation de la configuration maître Profibus-DP (voir Illustration, p. 53). 35015382.01 07/2008 57 Mise en oeuvre logiciel 4.3 Mise au point Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit l’écran du mode mise au point. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 58 Sujet Page Description de l’écran de mise au point 59 Paramètres de mise au point 61 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Description de l’écran de mise au point Présentation La fonction Mise au point ou le double clic sur le module graphique du TSX PBY 100 sur la configuration du PL7 est disponible en mode connecté uniquement. Illustration Cette sélection nous permet de visualiser l’écran suivant : 1 2 5 TSX PBY 100 [RACK 0 POSITION 6] Mise au point Désignation : COUPLEUR PROFIBUS-DP CH0 RUN Configuration esclave PROFIBUS-DP ID Act. ID Gr. WatchDog Adr. 1 2 0x1354 1 0 1 3 0x2354 1 0 1 3 ERR IO DIAG... 4 Données de diagnostic PROFIBUS-DP ID MAÎTRE : 0x1654 V5.02I FW : 1.0 (7) Mode opératoire 6 c0 00 16 54 10 14 10 10 07 56 35 2e 30 32 49 00 Outil PROFIBUS-DP Configuration maître 7 Visualiser 8 hilscher Données esclave PROFIBUS-DP %IW Adr. Symbole Editer %QW Total 10 35015382.01 07/2008 %QW Adr. Valeur Valider Format Bin Hex Symbole Valeur Dec 9 Nb.esclavesNb. %IW Nb. %QW 2 2 2 59 Mise en oeuvre logiciel Description Le tableau ci-dessous présente les différentes zones de l’écran de mise au point : Repère Element Fonction 1 Barre de titre Indique la référence commerciale et la position du module 2 Choix de la fonction Mise au point (disponible en mode connecté uniquement) ou Configuration 3 Voyants Indiquent l’état du module : z RUN allumé : le module est en fonctionnement z ERR allumé : le module est en défaut 4 Bouton DIAG Lorsqu’un défaut du module est détecté, le bouton permet l’accès aux informations d’état de ce module (ce bouton est inhibé ou accessible selon la valeur du bit %Ixy.MOD.ERR) 5 Configuration Profibus-DP Cette liste déroulante présente la configuration du bus de terrain Profibus-DP. Lorsqu’un équipement est en défaut : z le curseur se positionne sur l’équipement, z la ligne correspondante apparaît en rouge 6 Données de diagnostic Profibus-DP Cette fenêtre permet d’effectuer le diagnostic du bus Profibus-DP. Voir Diagnostic Profibus-DP, p. 64 7 Bouton Hilscher Icône permettant de lancer le logiciel. 8 Bouton Visualiser Bouton permettant de lancer le convertisseur de fichiers. Visualisation de la configuration maître Profibus-DP, p. 53 9 Données esclaves Profibus-DP Permet de visualiser pour un équipement de la liste, les adresses et symboles associés aux données d’entrées et de sorties. Voir Données d’un esclave, p. 61 10 60 Les trois champs indiquent : z Nb. esclaves : nombre total d’esclaves. z Nb. %IW : nombre total de mots d’entrées. z Nb. %QW : nombre total de mots de sorties. 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Paramètres de mise au point Données d’un esclave Pour visualiser les valeurs des données d'entrées/sorties d'un équipement, sélectionnez le dans la liste déroulante Configuration esclave Profibus-DP. Deux listes déroulantes montrent les valeurs des données d'entrées/sorties : z Le champ de la zone %IW affiche la liste des données d'entrée relatives à l'équipement sélectionné, avec le symbole et la valeur associés pour chaque donnée. z Le champ de la zone %QW affiche la liste des données de sortie relatives à l'équipement sélectionné, avec le symbole et la valeur associés pour chaque donnée. z Le champ de la zone Editer %QW permet de saisir la valeur d'une donnée %QW et d'indiquer pour chaque donnée le type d'affichage : z hexadécimal, z décimal, z ASCII. Note : Aucun forçage n'est autorisé sur les objets langage %IW et %QW. Le passage en STOP de l'automate, fait apparaître les valeurs de repli du module en rouge. 35015382.01 07/2008 61 Mise en oeuvre logiciel Fenêtre diagnostic Cette fenêtre présente toutes les informations de diagnostic d'un équipement. En sélectionnant un équipement dans la liste Configuration esclave Profibus-DP, son diagnostic apparaît dans la fenêtre Données de diagnostic Profibus-DP. Données de diagnostic PROFIBUS-DP ID ESCLAVE : 0x1354 Diagnostic créé par l’esclave Chien de garde esclave actif Adresse maître : 1 00 0c 00 01 13 54 07 00 00 00 00 00 00 Les données affichées correspondent à un nouveau diagnostic. Lors de la sélection de l'équipement dans la liste, le module adressé est automatiquement diagnostiqué. Dans tous les cas de diagnostic, les six premiers octets sont standardisés et affichés. Si un esclave requiert plus de six octets de diagnostic, les données sont affichées dans la fenêtre et accessibles par les barres déroulantes. 62 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel 4.4 Programmation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit le principe de programmation. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Diagnostic Profibus-DP 35015382.01 07/2008 Page 64 Commande de diagnostic 65 Exemples de commande de diagnostic 68 Compte rendu de communication/d’opération 70 63 Mise en oeuvre logiciel Diagnostic Profibus-DP Généralités Les fonctions de diagnostic de Profibus-DP permettent de localiser et d'identifier rapidement les défauts d'équipements connectés au bus. Les messages de diagnostic sont échangés sur Profibus-DP par le module maître TSX PBY 100. Les diagnostics sont de quatre types : Master diag : diagnostic complet du module maître TSX PBY 100. z Slave diag : diagnostic complet d'un seul esclave. z Compressed diag : diagnostic compact de tous les esclaves. z Liste des diagnostics disponibles par esclave. z Chacun de ces diagnostics peut être lu par le logiciel PL7 ou par tout autre PC de mise au point. 64 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Commande de diagnostic Présentation L’envoi d’une commande de diagnotic s’effectue par le bloc fonction SEND_REQ. La fonction SEND_REQ doit être utilisée pour lire ou remettre à zéro les différents compteurs de diagnostic. Pour traiter les problèmes courants, le module TSX PBY 100 fournit quatre compteurs de diagnostic par esclave. Ces compteurs peuvent être accessibles par la fonction SEND_REQ et se présentent sous la forme d'un tableau d’octets. Voir Informations générales d'un esclave, p. 82 35015382.01 07/2008 65 Mise en oeuvre logiciel Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication se présente sous la forme suivante : SEND_REQ (ADR#rm.v, 16#0031, %MWi:3, %MWj:L, % MWk:4) Le tableau ci-dessous décrit les différents paramètres de la fonction : Paramètre Description ADR#rm.v r Numéro du rack m Numéro du module v Numéro de la voie (0 pour Profibus-DP) 16#0031 Code requête %MWi:3 Paramètres de la requête %MWi Type de diagnostic %MWi:x0...x8 0...125 126 127 128 129 130 131 132 66 Diagnostic de l’esclave x Liste des diagnostics disponibles Diagnostic compact de tous les esclaves Diagnostic du module maître Compteurs de diagnostic total Compteurs d’échanges défectueux Compteurs d’indisponibilité Compteurs de réponses invalides %MWi:x9 Réservé %MWi:x10 Réservé %MWi:x11 Réservé %MWi:x12 Si activé, lecture des données de configuration de l'esclave sélectionné par %MWi:x0..x8 (= 0 à 124) %MWi:x13 Si activé, lecture des informations de l’esclave sélectionné par %MWi:x0...x8 = 0 à 124 %MWi:x14 Si activé, réinitialisation de la liste des diagnostics disponibles ou des compteurs spécifiés par %MWi:x0...x8 = 126, 129 à 132 %MWi:x15 Si activé, lecture de la liste des diagnostics disponibles ou des compteurs spécifiés par %MWi:x0...x8 = 126, 129 à 132 %MWi+1 Adresse de départ dans la table diagnostic (valeur par défaut 0). Pour effectuer un accès partiel à la table de diagnostic, il est possible de spécifier un mot de départ dans la table (Offset de départ) %MWi+2 Longueur du diagnostic à lire 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Paramètre Description %MWj:L Mots de contrôle PL7 où sont stockées les réponses %MWk:4 j Numéro du premier mot L Nombre de mots Quatre mots identifiant l’adresse des données PL7 utilisées pour piloter la fonction k 35015382.01 07/2008 Status de l’échange 67 Mise en oeuvre logiciel Exemples de commande de diagnostic Lecture de mots de diagnostic d’un esclave Diagnostic effectué sur l’esclave 2. %M0 OPERATE %MW203:=6 p OPERATE (1) %M0 R (1) SEND_REQ(ADR#6.0,16#0031,%MW100:3,%MW104:32,%MW200:4) Le tableau ci-dessous décrit les paramètres : 68 Paramètres Variables Valeurs Adresse - ADR#6.0 Code requête - 16#0031 Données à émettre %MW100:3 2 (adresse esclave en décimal) 0 (adresse de la table de diagnostic en décimal) 32 (longueur de la table de diagnostic en décimal) Zone de réception %MW104:32 - Compte rendu %MW200:4 - 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Diagnostic d’un maître Réinitialisation du compteur de diagnostic 35015382.01 07/2008 SEND_REQ(ADR#6.0,16#0031,%MW100:3,%MW104:32,%MW200:4) Paramètres Variables Valeurs Adresse - ADR#6.0 Code requête - 16#0031 Données à émettre %MW100:3 126 (code du maître en décimal) 0 (adresse de la table de diagnostic en décimal) 32 (longueur de la table de diagnostic en décimal) Zone de réception %MW104:32 - Compte rendu %MW200:4 - SEND_REQ(ADR#6.0,16#0031,%MW100:3,%MW104:32,%MW200:4) Paramètres Variables Valeurs Adresse - ADR#6.0 Code requête - 16#0031 Données à émettre %MW100:3 16#4081 (initialisation du compteur de diagnostic total en hexadécimal) 0 (adresse de la table de diagnostic en décimal) 32 (longueur de la table de diagnostic en décimal) Zone de réception %MW104:32 - Compte rendu %MW200:4 - 69 Mise en oeuvre logiciel Compte rendu de communication/d’opération Description Ces messages sont communs pour tous les types de requêtes. Compte rendu de communication (octet de poids faible) Valeur 16#00 Signification Echange correct Compte rendu d’opération (octet de poids fort) 70 Valeur / code erreur Signification Code requête d’émission incrémenté de 16#30 16#01 16#02 16#03 Résultat positif Requête non traitée Réponse incorrecte Réservé 16#01 Arrêt de l’échange sur time-out 16#02 Arrêt de l’échange sur demande utilisateur (CANCEL) 16#03 Format d’adresse incorrect 16#04 Adresse destinataire incorrecte 16#05 Format du paramètre de gestion incorrect 16#06 Paramètres spécifiques incorrects 16#07 Problème d’émission vers le destinataire 16#08 Réservé 16#09 Taille du buffer de réception insuffisante 16#0A Taille du buffer d’émission insuffisante 16#0B Absence de ressource système du processeur 16#0C Numéro d’échange incorrect 16#0D Aucun télégramme reçu 16#0E Longueur incorrecte 16#0F Service télégramme non configuré 16#10 Coupleur réseau absent 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel 16#FF Message refusé Compte rendu d’opération (octet de poids fort) Valeur / code erreur Signification 16#01 16#02 16#03 16#04 16#05 16#06 16#07 16#08 16#0B 16#0D 16#0F Manque de ressource vers le processeur Manque de ressource ligne Equipement absent Défaut ligne Défaut de longueur Voie de communication défaut Défaut d’adressage Défaut applicatif Absence de ressource système Destinataire absent Problème de routage intrastation ou voie non configurée Format d’adresse non géré Manque de ressource destinataire Paramètre invalide 16#11 16#12 16#FD 35015382.01 07/2008 71 Mise en oeuvre logiciel 4.5 Diagnostic Présentation Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre décrit les différentes fonctions de diagnostic. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Diagnostic à partir des voyants d’état du module 72 Page 73 Modes dégradés d’application 74 Listes des variables de diagnostic 76 Liste des diagnostics disponibles 79 Diagnostic compact de tous les esclaves 80 Diagnostic d’un esclave 81 Informations générales d'un esclave 82 Données de configuration d’un esclave 83 Défauts typiques 84 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Diagnostic à partir des voyants d’état du module Présentation Des voyants lumineux sur la carte permettent de visualiser l’état du module et du réseau Profibus DP. La signalisation est conforme au standard Premium et Profibus DP. Illustration Les voyants de diagnostic sont les suivants : Diagnostic RUN ERR CH0 I/O Selon l’état des voyants, le diagnostic est le suivant : Voyants Allumé d’état 35015382.01 07/2008 Clignotant Eteint RUN (vert) Module TSX PBY 100 prêt - tests d’autodiagnostic réussis - Profibus DP prêt Module non initialisé (en attente d’une configuration) ERR (rouge) Défaut bus ou Défaut de configuration ou Défaut du module TSX PBY 100 I/O (rouge) Défaut sur un ou plusieurs périphériques esclaves Aucun défaut signalé (tous les esclaves actifs) CHO (jaune) Echange des données d’entrées/sorties Pas d’échanges des données d’entrées/ sorties Aucun défaut signalé Module en attente d’une configuration ou En cours de chargement (si RUN éteint) ou Défaut de communication avec l’UC automate (si RUN allumé) - 73 Mise en oeuvre logiciel Modes dégradés d’application Défaut du support de transmission z z Défaut de communication lors du lancement de Profibus-DP Ce défaut peut être causé par une mauvaise configuration ou un dommage du câble. Dans ce cas, le bus reste dans un état de non fonctionnement et les esclaves restent dans l'état de défaut de lancement. Un code erreur est généré par le module maître TSX PBY 100 sous la forme d'un diagnostic. Tous les bits de diagnostic des esclaves demeurent dans leur état de défaut. Le voyant ERR est allumé et les autres voyants sont éteints. Défaut de communication en cours de fonctionnement Si un défaut survient lorsque les échanges sont en cours, un code erreur est généré par le module maître TSX PBY 100 sous la forme d'un diagnostic. Dans ce cas, les esclaves passent dans leur état de défaut préconfiguré après dépassement du temps de chien de garde. Les bits de diagnostic des esclaves sont validés pour signifier l'indisponibilité des esclaves et la remise à zéro des entrées. Le module TSX PBY 100 enregistre les diagnostics et informe l'unité centrale de leur disponibilité par l’objet langage %IWm.0.129:x10..x12. Défauts du module maître TSX PBY 100 Lors de l'apparition d'un défaut, les échanges de données, commandes et diagnostics sont interrompus. Après dépassement du chien de garde, un code erreur est généré sous la forme d'un diagnostic. Si les échanges sont interrompus, les bits de diagnostic des esclaves sont validés pour signifier l'indisponibilité des esclaves et la remise à zéro des entrées. Le voyant ERR est allumé et les autres voyants sont éteints. 74 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Défauts d’un esclave Lorsque les échanges sont en cours, le défaut d'un esclave est signalé par un nouveau diagnostic. Si la communication est toujours établie, l'esclave génère le diagnostic sinon le diagnostic est généré par le module maître TSX PBY 100. Les bits de diagnostic de l'esclave sont validés pour signifier son indisponibilité et la remise à zéro de ses entrées. Le module TSX PBY 100 enregistre les diagnostics et informe l'unité centrale de leur disponibilité par l’objet langage %IWm.0.129:x10..x12. Note : Si un ou plusieurs esclaves sont en défaut, le cycle bus ralentit. La reconnaissance d'un diagnostic et la remise à zéro des entrées peuvent nécessiter plusieurs cycles automate. Défauts généraux de l’UC automate Dans le cas d'un défaut de communication entre l'unité centrale et le module TSX PBY 100, toutes les sorties sont mise dans leur état de défaut (maintient ou RAZ) et les entrées sont remises à zéro. Le voyant ERR clignote pour signifier le défaut de communication entre l'unité centrale de l'automate et le module TSX PBY 100. Les transferts des données de diagnostic entre maître et esclave ne sont pas affectés. Réinitialisation des sorties après chargement d’une application Pour un faible débit (inférieur à 500 Kbit/s) et une valeur importante du chien de garde, les esclaves maintiennent les états des sorties toute la durée du chien de garde. Pour un faible débit (inférieur à 500 Kbit/s) et le chien de garde désactivé, les états des sorties des esclaves sont maintenus jusqu'à la fin du chargement de l'application. 35015382.01 07/2008 75 Mise en oeuvre logiciel Listes des variables de diagnostic Diagnostic du maître 76 Le tableau suivant contient les données de diagnostic du module TSX PBY 100. Octets Structure Description 0/1 OPERATING_MO DE Mode de fonctionnement du maître (octet 0 : octet de poids faible ; octet 1 : octet de poids fort) Valeur hexadécimales : 16#00 : hors service (initialisation) 16#40 : stop (prêt à recevoir la configuration) 16#80 : repli des sorties (selon configuration) 16#C0 : en fonctionnement 2/3 PNO_IDENTIFIER Code d'identification du maître selon le code Profibus DP (octet2 : octet de poids faible ; octet 3 : octet de poids fort) Valeur hexadécimales : 16#1654 : pour le module TSX PBY 100 4 Carte PC version matérielle Version matérielle de la carte PCMCIA selon le code Profibus DP Valeur hexadécimales : 16#10 : version V1.0 16#XY : version VX.Y 16#FF : pas de carte ou carte non valide 5 Carte PC version du micrologiciel Version logicielle de la carte PCMCIA selon le code Profibus DP Valeur hexadécimales : 16#14 : version V5.02I 16#16 : version V5.02K 16#XY : version V5.XY 16#FF : pas de carte ou carte non valide 6 PBY version matérielle Version matérielle du module TSX PBY 100 Valeur hexadécimales : 16#10 : version V1.0 16#XY : version VX.Y 7 PBY version du micrologiciel Version logicielle du module TSX PBY 100 Valeur hexadécimales : 16#10 : version V1.0 16#XY : version VX.Y 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Diagnostic Master Class 2 35015382.01 07/2008 Octets Structure Description 8 PBY IE version Indice d'évolution logicielle du module TSX PBY 100 Valeur hexadécimales : 16#04 : version IE04 16#XY : version IEXY 9...15 Carte PC micrologiciel version (ASCII) Version logicielle de la carte PCMCIA en mode ASCII Pour Profibus DP, un équipement Master Class 2 a les données de diagnostic standard du module TSX PBY 100 suivantes : Octets Structure Description 0 OPERATING_MO DE Mode de fonctionnement du maître Valeur hexadécimales : 16#00 : hors service (initialisation) 16#40 : stop (prêt à recevoir la configuration) 16#80 : repli des sorties (selon configuration) 16#C0 : en fonctionnement 1/2 PNO_IDENTIFIER Code d'identification du maître selon le code Profibus DP (octet 1 : octet de poids faible ; octet 2 : octet de poids faible) Valeur hexadécimales : 16#1654 : pour le module TSX PBY 100 3 Carte PC version matérielle Version matérielle de la carte PCMCIA selon le code Profibus DP Valeur hexadécimales : 16#10 : version V1.0 16#XY : version VX.Y 16#FF : pas de carte ou carte non valide 4 Carte PC version du micrologiciel Version logicielle de la carte PCMCIA selon le code Profibus DP Valeur hexadécimales : 16#14 : version V5.02I 16#16 : version V5.02K 16#XY : version V5.XY 16#FF : pas de carte ou carte non valide 5 PBY version matérielle Version matérielle du module TSX PBY 100 Valeur hexadécimales : 16#10 : version V1.0 16#XY : version VX.Y 77 Mise en oeuvre logiciel Octets Structure Description 6 PBY version du micrologiciel Version matérielle du module TSX PBY 100 Valeur hexadécimales : 16#10 : version V1.0 16#XY : version VX.Y Note : Les octets de diagnostic des poids fort et faible du PNO_IDENTIFIER sont intervertis par rapport aux diagnostics standard sur Profibus DP. 78 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Liste des diagnostics disponibles Présentation Cette table fournit des bits d'activités. Au nombre d'un bit par esclave, ils renseignent sur la disponibilité de nouveaux diagnostics provenant des esclaves. Mots Structure Description 0 x0...x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 0 à 15 1 x0...x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 16 à 31 2 x0...x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 32 à 47 3 x0...x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 48 à 63 4 x0...x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 64 à 79 5 x0...x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 80 à 95 6 x0...x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 96 à 111 7 x0...x13 x14,x15 Nouveaux diagnostics concernant les esclaves 112 à 124 Non utilisés Le bit est remis à zéro lorsque l'esclave a été diagnostiqué par la fonction de communication SEND_REQ. Tous les bits peuvent être remis à zéro en une seul fois par la commande SEND_REQ, le paramètre identifiant cette table et le paramêtre identifiant la réinitialisation. 35015382.01 07/2008 79 Mise en oeuvre logiciel Diagnostic compact de tous les esclaves Présentation La table de diagnostic regroupe les principaux diagnostics pour chaque esclave, sa taille est toujours de 125 octets. Chaque octet correspond à l’adresse d’un esclave, l'octet 0 correspondant à l'esclave 1 et l'octet 124 correspondant à l'esclave 125. Chaque octet présente les mêmes informations de diagnostics. Le tableau ci-dessous décrit les informations de diagnostics contenues dans chaque octet. Mots Structure Description 0...124 0 : not_reachable x0=1 si l'esclave x est non connecté ou éteint x1=1 si l'esclave x n'est pas prêt pour les échanges de données x1 : not_ready x2=1 si erreur de configuration de l'esclave x à la demande du x2 : config_fault test x3 : prm_required x3=1 si l'esclave x doit être à nouveau configuré et paramétré x4=1 si l'esclave x est inactif (exclu du traitement) x4 : inactive x5=1 si erreur lors de la dernière réponse de l'esclave x x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x6=1 si erreur lors du dernier message de paramétrage de l'esclave x x7 : master_lock x7=1 si l'esclave x est déjà paramétré par un autre module maître 80 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Diagnostic d’un esclave Présentation Seuls les six premiers octets de diagnostic sont standardisés et obligatoires. Un esclave peut fournir jusqu'à 244 octets de diagnostic. Dans le cas d'un diagnostic étendu (l'octet 7 vaut ff en hexadécimal), le bit x3 de l'octet 0 le signale en étant à la valeur 1(x3=1). Octets Structure Description 0 x0=1 si l'esclave est non connecté ou éteint x1=1 si l'esclave n'est pas prêt pour les échanges de données x2=1 si erreur de configuration de l'esclave à la demande du test x3=1 si diagnostic étendu (octet 7 à FFh en héxadécimal) x4=1 si la fonction est non supportée par l'esclave x5=1 si erreur lors de la dernière réponse de l'esclave x6=1 si erreur lors du dernier message de paramétrage de l'esclave x7=1 si l'esclave est déjà paramétré par un autre module maître x0 : not_reachable x1 : not_ready x2 : config_fault x3 : ext_diag x4 : not_supported x5 : invalid_rsp x6 : param_fault x7 : master_lock 1 x0 : prm_required x1 : diag_data_rdy x2 : is_slave_diag x3 : wdt_active x4 : freeze_mode x5 : sync_mode x6 x7 : inactive 2 x0...x6 x7 : diag_overflow Non utilisés x7=1 si le nombre de diagnostic dépasse la taille des mots de réception 3 master_address Adresse du module maître qui paramètre l'esclave 4/5 PNO_identifier Code d'identification de l'esclave 6...244 specific_diag 35015382.01 07/2008 x0=1 si l'esclave doit être à nouveau configuré et paramétré x1=1 si l'esclave a généré un diagnostic pour être traité par le maître x2=0 si le diagnostic a été créé par le maître x2=1 si le diagnostic a été créé par l'esclave x3=1 si le chien de garde de l'esclave est actif x4=1 si les entrées de l'esclave sélectionné sont gelées x5=1 si les sortie de l'eslave sélectionné sont gelées non utilisé x7=1 si l'esclave est inactif (exclu du traitement) Données de diagnostic spécifiques optionnelles 81 Mise en oeuvre logiciel Informations générales d'un esclave Présentation 82 Pour chaque esclave, les informations générales suivantes peuvent être lues par le module TSX PBY 100 à l’aide de la fonction SEND_REQ. Désignation Taille Description Configuré octet l'esclave a été configuré selon la configuration de Profibus DP En fonctionnement octet l'esclave a été initialisé et fonctionne correctement Nombre de %IW mot taille totale des données d'entrées dans la zone %IW Nombre de %QW mot taille totale des données de sorties dans la zone %QW Taille des données d'entrées octet taille totale des données d'entrées sur Profibus Taille des données de sorties octet taille totale des données de sorties sur Profibus Taille des données de diagnostic octet taille totale du dernier diagnostic reçu Diagnostic compact octet données de diagnostic compact pour cet esclave Compteur de diagnostics Tableau d'octets nombre total de messages de diagnostic reçus des esclaves, un octat par esclave (la taille est toujours de 126 octets, l'octet n correspond à l'adresse d'esclave n) Compteur d'échanges Tableau d'octets nombre total de défauts de communication entre le maître et ses esclaves, un octet par esclave (la taille est toujours 126 octets. L'octet n correspond à l'adresse d'esclave n) Compteur d'indisponibilités Tableau d'octets nombre de fois où cet esclave est présent mais indisponible (la taille est toujours de 125 octets, l'octet 0 correspond à l'équipement 1 et l'octet 124 à l'équipement 125) Compteur de réponses invalides Tableau d'octets nombre de réponses non valides pour cet esclave (la taille est toujours de 125 octets, l'octet 0 correspond à l'équipement 1 et l'octet 124 à l'équipement 125) 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Données de configuration d’un esclave Présentation 35015382.01 07/2008 Le module TSX PBY 100 peut relire les données de configuration de chaque esclave à l'aide de la fonction SEND_REQ. Désignation Taille Description Longueur totale mot longueur totale d'informations de configuration Nombre de %IW octet taille totale de données d'entrées dans la zone %IW Nombre de %QW octet taille totale de données de sorties dans la zone %QW Offset %IW mot offset des blocs de données d'entrées dans la zone %IW Offset %QW mot offset des blocs de données d'entrées dans la zone %QW Station Status octet se reporter au standard Profibus DP Watchdog Factor 1 octet Watchdog Factor 2 octet Min TSDR octet PNO_Identifier mot Group Flags octet Adresse ID octet adresse de l'esclave sur le bus Esclave modulaire octet valeur = 1 si l'esclave est un équipement modulaire valeur = 0 si l'esclave est un équipement compact Esclave actif octet valeur = 1 si l'esclave est actif sur le bus valeur = 0 si l'esclave est inactif sur le bus Taille des paramètres mot taille du bloc de données de paramètres pour cet esclave Taille des données de configuration mot taille du bloc de données de configuration pour cet esclave Taille des données utilisées mot taille du bloc de données utilisées pour cet esclave Paramètres x octets bloc de données de paramètres pour cet esclave Données de configuration x octets bloc de données de configuration pour cet esclave Données utilisées x octets bloc de données utilisées pour cet esclave 83 Mise en oeuvre logiciel Défauts typiques Cas 1 ERR clignotant Effets Après chargement de l'application, le voyant ERR du module TSX PBY 100 clignote Causes Actions Le module PBY 100 n'est pas reconnu par le z Testez que la configuration dans PL7 soit conforme à la configuration réelle processeurs et n'a aucune données de configuration z Testez que les versions logicielles du processeur, PL7 et TSX PBY 100 soient compatibles Cas 2 ERR allumé Effets Après chargement de l'application, le voyant ERR du module PBY 100 est allumée en permanence Causes Actions Problème de câblage de Profibus z Déconnectez le module TSX PBY 100 du TAP et réinitialisez le processeur z Si le module démarre correctement à la suite de cette action, il existe un cour-circuit ou une inversion de fil dans le câblage Problème physique provenant du TAP ou de z Si le module ne démarre pas correctement, coupez l'alimentation de l'automate et la carte PCMCIA changez le TAP et éventuellement la carte PCMCIA (le TAP et la carte doivent être changés module hors tension) Problème logicielle de la carte PCMCIA z Testez la version logicielle de la carte, la version doit être V5.02I ou supérieure Problème avec la configuration chargée z Testez les codes d'erreur du coupleur maître et les codes d'erreur des entrées/ sorties z Testez les codes d'erreur par la fonction de diagnostic 84 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Cas 3 Défaut de ligne Effets Après chargement d'une application, quelques esclaves du bus démarrent et passent en défaut Cas 4 Causes Actions Une terminaison de ligne est détectée mais non située en fin de bus z Testez tous les connecteurs Profibus et placer la terminaison de bus en fin de ligne Esclave en défaut Effets Un esclave du bus est en défaut sans provoquer un défaut du bus Causes Actions L'esclave a des défauts d'entrées/sorties ou z Testez les données de diagnostic de l'esclave par l'écran de mise au point un défaut de configuration ou le chien de garde est inactif Cas 5 Retard à la mise en route d’un esclave Effets Des esclaves du bus ne réagissent pas immédiatement à la mise en route sans provoquer un défaut du bus. Après quelque temps, l'esclave démarre Cas 6 Causes Actions Certains esclaves requièrent une commande de contrôle avant d'être activés. Ces esclaves ont été trop lent à réagir à la première commande envoyée z Modifiez les paramètres du bus pour retarder l'envoi de la première commande z Ajoutez 5 unités de temps au Timeout Esclaves en défaut par intermittence Effets Quelques esclaves sont en défaut par intermittence 35015382.01 07/2008 Causes Actions Les esclaves sont soumis à des défauts de câblage ou de compatibilités électromagnétiques mais le module PBY 100 essaie de les réactiver z Remettez à zéro tous les compteurs de diagnostic en utilisant la fonction SEND_REQ z Testez si les nouveaux diagnostics ont été reçus par le module TSX PBY 100 85 Mise en oeuvre logiciel Cas 7 Défaut matériel sur le bus Effets Le bit %IWxy.0.243:x7 est activé signalant un ou des défauts matériels du bus et tous les équipements émettent leurs données de diagnostic Causes Actions Le bus est soumis à des défauts de câblage, z Vérifiez le câblage et les terminaisons de ligne, spécialement les connecteurs dont de connexions, de terminaison de ligne ou les terminaisons sont activées mais non de TAP. De ce fait les esclaves émettent leur localisés à la fin du bus diagnostic et sature la zone de réception des z Réinitialisez %IWxy.0.243:x7 par : diagnostics z mise hors tension puis sous tension de l'automate, z réinitialisation de l'automate, z déconnexion et reconnexion sous tension du module TSX PBY 100, z téléchargement d'une nouvelle application, z remise à zéro des compteurs de diagnostic en uitilisant la fonction SEND_REQ. 86 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel 4.6 Objets langage associés au module TSX PBY 100 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les différents objets langages spécifiques au module TSX PBY 100. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Objets langage en échange implicite 35015382.01 07/2008 Page 88 Objets langage à échange explicite 92 Gestion des échanges explicites 93 Objets langage associés à la configuration 94 Code d’erreurs du module TSX PBY 100 95 87 Mise en oeuvre logiciel Objets langage en échange implicite Présentation Tous les objets langage à échange implicite (Voir : PL7 Micro, Junior, Pro ; Métiers Communication tome 1) pour une communication Profibus-DP avec le module TSX PBY 100 peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Objets bit Le tableau ci-dessous présente les différents objets bit à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %Ixy.MOD.ERR Défaut module Bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) %Ixy.0.ERR Bit à 1, indique un défaut voie Défaut voie Légende (1) Adresse xy z x : correspond au numéro de rack z y : correspond au numéro du module 88 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Objets mot d’entrées Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot d’entrées à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %IWxy.0.0 à %IWxy.0.241 Entrées DP 242 mots d’entrées DP %IWxy.0.242 Status PBY z x0 = 1 : si x8 = 1 ou x9 = 1 ou x10 = 1, défaut voie z x8 = 1 Défaut de fonctionnement du coupleur maître (DP_error) z x9 = 1 Défaut de fonctionnement de la carte PCMCIA. Le bit 9 est à l’état 1 quand une erreur est détectée sur le mot 253 (IOM_error), voir à la fin de ce tableau z x10 = 1 Défaut de configuration du coupleur maître. Le bit 10 est à l’état 1 quand une erreur est détectée sur le mot 252 (CM_error), voir à la fin de ce tableau. z x13 = 1 Défaut de configuration z x14 = 1 Défaut de communication : pas de communication avec l'automate programmable %IWxy.0.243 Status PBY z x0..x6 : Adresse du dernier esclave diagnostiqué z x7 = 1 :Défaut matériel sur le bus (terminaison de ligne, câblage, connecteurs, TAP, ...) z x8 = 1 : Coupleur maître en fonctionnement z x9 = 1 : Défaut d'entrées/sorties (un esclave ou plus en défaut) z x10 = 1 : Nouveau diagnostic du coupleur maître disponible z x11 = 1 : Nouveaux diagnostics d'un esclave disponibles (adresse donnée par x0..x6) z x12 = 1 : Nouveaux diagnostics de plusieurs esclaves reçus z x13..x15 : Code du dernier évènement de gestion (bus hors ligne, défaut communication entre équipements maître,...) 35015382.01 07/2008 %IWxy.0.244 Diagnostics bitmap z x0..x15 : Bits d'état des esclaves 0 à 15 %IWxy.0.245 Diagnostics bitmap z x0..x15 : Bits d'état des esclaves 16 à 31 %IWxy.0.246 Diagnostics bitmap z x0..x15 : Bits d'état des esclaves 32 à 47 %IWxy.0.247 Diagnostics bitmap z x0..x15 : Bits d'état des esclaves 48 à 63 89 Mise en oeuvre logiciel Objet (1) Fonction Signification %IWxy.0.248 Diagnostics bitmap z x0..x15 : Bits d'état des esclaves 64 à 79 %IWxy.0.249 Diagnostics bitmap z x0..x15 : Bits d'état des esclaves 80 à 95 %IWxy.0.250 Diagnostics bitmap z x0..x15 : Bits d'état des esclaves 96 à 111 %IWxy.0.251 Diagnostics bitmap z x0..x12 : Bits d'état des esclaves 112 à 124 z x14 : Transfert des entrées du coupleur vers l'UC automate z x15 : Transfert des sorties de l'UC automate vers le coupleur %IWxy.0.252 CM_error code Code erreur du coupleur maître (voir Code d’erreurs du module TSX PBY 100, p. 95) %IWxy.0.253 IOM_error code Code erreur des entrées/sorties (voir Code d’erreurs du module TSX PBY 100, p. 95) Légende (1) Adresse xy z x : correspond au numéro de rack z y : correspond au numéro du module 90 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Objets mot de sorties Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot de sorties à échange implicite. Objet (1) Fonction Signification %QWxy.0.0 à %QWxy.0.241 Sorties DP 242 mots de sorties DP %QWxy.0.242 Mode d’échange des E/S %QWxy.0.242:X0=0: Mode "cohérence octet" %QWxy.0.242:X0=1: Mode "cohérence trame" %QWxy.0.243 à %QWxy.0.253 Réservés - Légende (1) Adresse xy z x : correspond au numéro de rack z y : correspond au numéro du module Le mode d’échange des E/S s’utilise avec la version V1.3IE14 (ou plus) du logiciel du PBY et la version 5.8 (ou plus) de la CPU PL7 est requise. Le programme aplication peut sélectionner l’un ou l’autre de ces modes opératoires: z Mode "cohérence octet" (Recommandé pour les E/S TOR): %QWxy.0.242:X0=0 ==> Les données sont cohérentes octet par octet avec la trame Profibus, mais on garantit pas que l’intégralité de la trame est transmise dans le cycle automate. Ce mode assure les meilleures performances. z Mode "cohérence trame" (Recommandé pour les E/S analogique): %QWxy.0.242:X0=1 ==> On garantit ici que l’intégralité de la trame est transmise dans un même cycle automate. Dans ce cas, les performances globales du système peuvent être réduites. 35015382.01 07/2008 91 Mise en oeuvre logiciel Objets langage à échange explicite Présentation Tous les objets langage à échange explicite (Voir : PL7 Micro, Junior, Pro ; Métiers Communication tome 1) pour une communication Profibus-DP avec le module TSX PBY 100 peuvent être affichés ou modifiés par le programme d’application. Mots internes Le tableau suivant décrit les mots internes : Objet (1) Fonction %MWxy.MOD.2 Status module Signification z x0 = 1 : module défectueux z x1 = 1 : défaut fonctionnel (Défaut de communication entre l'UC et le module, valeur de commande, de réglage ou de configuration non acceptée, ...) z x5 = 1 : défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n'est pas celui déclaré dans la configuration, les sous-modules ne sont pas compatibles) z x6 = 1 : module absent %MWxy.0.2 Réservé - Légende (1) Adresse xy z x : correspond au numéro de rack z y : correspond au numéro du module 92 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Gestion des échanges explicites Présentation Cette page décrit tous les objets langage qui gèrent les échanges explicites (Voir: PL7 Micro, Junior, Pro ; Métiers Communication tome 1). Objets mots Le tableau ci-dessous présente les différents objets mot pour la gestion des échanges explicites. Objet (1) Fonction Signification %MWxy.MOD.0 Echange en cours z x0 = 1 : lecture de status en cours %MWxy.MOD.1 Réservé - %MWxy.0.0 Echange en cours z x15 = 0 : reconfiguration en cours %MWxy.0.1 Réservé - Légende (1) Adresse xy z x : correspond au numéro de rack z y : correspond au numéro du module 35015382.01 07/2008 93 Mise en oeuvre logiciel Objets langage associés à la configuration Présentation Tous les objets langage de configuration pour une communication Profibus-DP avec le module TSX PBY 100 peuvent être affichés par le programme d’application. Constantes internes Le tableau suivant décrit les constantes internes : Objet (1) Fonction %KWxy.0.0 Bloc fonction PBY Signification z x0...x15 : code fonction PBY 100 %KWxy.0.1 Taille des %IW et %QW Nombre de %IW et %QW mis à jour (32, 64, 128, 242) %KWxy.0.2 Bits de configuration z x0 = 1 : sorties mise à zéro z x0 = 1 : sorties maintenues Légende (1) 94 Adresse xy z x : correspond au numéro de rack z y : correspond au numéro du module 35015382.01 07/2008 Mise en oeuvre logiciel Code d’erreurs du module TSX PBY 100 Coupleur maître (%IWxy.0.252) 35015382.01 07/2008 Gestion de la configuration interne du module TSX PBY 100 Symbole Valeur Description E_CFG_DATA_SIZE 101 Taille des blocs de données de configuration invalide E_CFG_IO_IMAGE_SIZE 102 Taille des images des E/S invalide E_CFG_N_SLAVES 103 Nombre d'esclaves invalide E_CFG_MASTER_ADDRESS 104 Adresse du coupleur maître invalide E_CFG_BAUD_RATE 105 Vitesse de transmission invalide E_CFG_BUS_PARAM 106 Paramètres du bus invalides E_CFG_NODE_ID 107 Adresse invalide ou déjà existante E_CFG_SLAVE_IN_SIZE 108 Taille des données d'entrées de l'esclave invalide E_CFG_SLAVE_OUT_SIZE 109 Taille des données de sorties de l'esclave invalide E_CFG_AAT_DATA 110 Combinaison taille / offset des données d'E/S invalides E_CFG_AAT_OVERLAP 111 Recouvrement des données d'E/S E_CFG_CNF_TIMEOUT 112 Dépassement du temps d'attente de confirmation E_CFG_INIT_FMB 113 Impossibilité d'initialiser la carte PCMCIA E_CFG_INIT_MASTER 114 Impossibilité d'initialiser le coupleur maître E_CFG_LOAD_BUSPAR 115 Impossibilité de charger les paramètres du bus du coupleur E_CFG_SET_OPMODE 116 Impossibilité de passer en mode de fonctionnement E_CFG_LOAD_SLAVE 117 Impossibilité de charger la configuration des esclaves E_CFG_MASTER_DIAG 118 Impossibilité de lire les diagnostics du module maître E_CFG_DUP_ADDR 119 Adresses du bus déjà existante E_CFG_TAP_FAULT 120 Défaut entre la carte PCMCIA et le TAP 95 Mise en oeuvre logiciel Entrées/sorties (%IWxy.0.253) 96 Gestion des entrées/sorties du module TSX PBY 100 Symbole Valeur Description E_OK 0 Aucun défaut E_INIT 1 Défaut d'initialisation E_NO_CONFIG 2 Aucune donnée de configuration E_INVALID_CONFIG 3 Données de configuration invalides E_INVALID_PARAM 4 Paramètres invalides E_INVALID_STATE 5 L'état des esclaves ne permet pas d'effectuer la requête E_ACCESS 6 Pas d'échange sur le BusX E_NO_RESSOURCES 7 Aucune ressource disponible E_SEND 8 Impossibilité d'envoyer un message à la carte PCMCIA E_RECEIVE 9 Impossibilité de recevoir un message de la carte PCMCIA E_STATE 10 Etat invalide E_SERVICE 11 Code service invalide (requête et service d'Uni-telway) 35015382.01 07/2008 B AC Index A Adressage, 41 Architecture Générale, 11 Multimaître, 13 C Capacité, 14 Capacité de transfert, 16 Caractéristiques Electriques, 33 Profibus-DP, 14 CNF, 51 Code d’erreurs, 95 Compatibilités, 32 Compte rendu, 70, 93 Conditions de service, 34 Configuration, 83 Connexion, 26 Cycle réseau, 17 Dossier Configuration du module, 56 E Ecran de configuration, 48 ERR, 84 Esclave, 61, 84 Diagnostic, 81 Exemples Commande de diagnostic, 68 F Fichier, 51 G Généralités, 9 Gestion des échanges, 93 M D Défauts, 84 Description TSX PBY 100, 22 Diagnostic, 61 Commande, 65 Profibus DP, 64 Diagnostics, 79 35015382.01 07/2008 Mise au point, 59 Mode de marche, 25 Modes, 50 Montage, 27 N Normes, 33 97 Index O Objets langage Echange explicite, 92 Echange implicite, 88 P Paramètres de configuration, 50, 51 Principe, 39 Protocole, 11 R Répartition de l’adressage, 43 S Spécifications techniques TSX PBY 100, 31 T Temps de réponse, 18 Topologie, 11 V Voyants, 73 98 35015382.01 07/2008 ">
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