Altivar 66 Telemecanique Guide de programmation variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones couple constant / variable : 2,2 à 250 kW, 400 V couple constant / variable : 3 à 400 HP, 460 V couple constant / variable : 2,2/3 à 30/37 kW, 230 V couple constant / variable : 3/5 à 40/50 HP, 230 V configuration et réglages par le terminal ■ Merlin Gerin ■ Square D ■ Telemecanique ATTENTION Ce document est relatif au terminal de l’Altivar 66 sans additifs. Certains modes ou menus peuvent être modifiés si le variateur est muni d'un ou de plusieurs additifs. Ces modifications sont indiquées dans les documents d'accompagnement. Pour l'installation, le raccordement et la mise en service de l'Altivar, consulter le guide d'exploitation. P4 P1 P3 P6 Sommaire Présentation 2 et 3 Principe d’accès aux menus 4 Principe d’accès dans le Menu général 5 Contenu du Menu général 6 et 7 Commutateur en position verrouillage Affichages à la mise sous tension 8 Lecture du Menu général 9 Mode visualisation en exploitation 10 et 11 Commutateur déverrouillé : accès partiel 1ère mise sous tension : reprise de la configuration 12 et 13 Reprise des réglages 14 et 15 Accès total Procédure d’accès 16 Configuration visualisation 17 et 18 Configuration terminal 19 et 20 Configuration générale 21 et 22 Entraînement 23 Paramètres moteur 24 à 28 Paramètres contrôle 29 à 31 Fonctions d’application 32 à 57 Affectation des sorties 58 et 59 Configuration des défauts 60 à 64 Mode diagnostic 65 et 66 Fichier des réglages 67 et 68 Mémorisation configuration et réglages 69 à 72 1 . Présentation L’Altivar 66 comporte en face avant un terminal graphique débrochable. Ce terminal permet : – la visualisation en clair de l’identification du variateur, des paramètres d’exploitation ou des défauts, – la reprise des réglages et de la configuration de l’Altivar, – la sélection de la commande locale par le clavier. Vue avant Afficheur graphique à cristaux liquides (128 x 64 points, soit 6 lignes de 21 caractères) permettant la visualisation de barres graphiques en exploitation, avec vidéo inverse pour faire ressortir sur l’écran un texte ou une valeur numérique. Clavier de 20 touches F1 F2 F3 7 8 9 4 5 6 ESC 1 2 3 ENT 0 • RUN STOP 1 touche ENT (enter) 1 touche ESC (escape) 2 touches de direction ▲ ▼ 11 touches numériques (0 à 9 et le • décimal) 3 touches de fonction F1, F2, F3 2 touches RUN et STOP occultées par un capot de protection amovible Utilisation Touche ENT : – passage au menu suivant, – confirmation d’un choix ou d’un réglage. Touche ESC : – retour au menu précédent, – abandon d’un réglage en cours et retour à sa valeur d’origine. Touches ▲ ▼ : – déplacement et sélection dans les menus, – réglage d’une valeur (en utilisation + et –), – choix d’une fonction. Touches numériques : entrée ou réglage d’une valeur. Touches F1, F2, F3 : affectables pour la commande locale. En programmation, F1 permet l’accès à un menu d’aide, F2 permet le retour au Mode visualisation, et F3 permet l’accès direct à un menu ou un mode sélectionné par son numéro. Touches RUN et STOP de commande locale du variateur, indépendamment de ses entrées : démarrage et arrêt sur rampe du moteur, si la commande locale est validée. Si la commande locale n'est pas validée, la touche STOP reste active, et permet l'arrêt du moteur suivant la rampe de décélération. 2 . Présentation Vue arrière (terminal débroché) Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement au variateur. Pour utilisation à distance, le terminal peut être raccordé par un câble de fourniture séparée : – longueur 3 mètres, référence VW3-A66311, – longueur 2 mètres, référence VW3-A66312. Commutateur de verrouillage d’accès pour interdire ou autoriser la programmation (reprise des réglages et de la configuration, sélection de la commande locale). Débrochage du terminal Déverrouiller Débrocher Accès aux touches RUN et STOP Pour plus de commodité, il est conseillé de débrocher le terminal. 3 Principe d’accès aux menus A la 1ère mise sous tension, ou après un retour total aux réglages d'usine (page 67), un message apparaît sur l’écran pour permettre le choix de la langue de dialogue par les touches ▲ et ▼. Le 2ème message affiché permet à l’opérateur d’approuver ou de changer la configuration du variateur en sortie d’usine (voir page 12). Si la mise sous tension n’est pas la 1ère, le 1er message affiché est le Mode visualisation dans la langue précédemment sélectionnée. Pour changer la langue, revenir au menu Dialogue par la touche ESC. Si mise sous 1ère mise tension sous tension contrôle et puissance simultanément DIALOGUE ▲▼ ENT ESC ACTUELLE CONFIGURATION DU VARIATEUR allemand anglais espagnol français italien suédois Menu visible uniquement à la 1ère mise sous tension, ou après un retour total aux réglages d'usine. ENT SELECTION DU MODE DE VERROUILLAGE IDENTIFICATION DU VARIATEUR Si mise sous tension du contrôle seul ESC ENT ou 3 s Si le variateur est muni d'additifs, ce menu affiche pour chacun l'identification et la version du logiciel (accès par les touches ▲ ▼). ENT MENU GÉNÉRAL 4 référence Altivar 66 couple constant / variable version du logiciel (accès par ▼ pour le IE du logiciel) calibre (puissance moteur) I nominal variateur I maximal variateur tension nominale variateur affichage d'une ou plusieurs grandeurs électriques d'exploitation (voir page 17), ou d'un défaut. MODE VISUALISATION ESC Voir page 12. Suivant la position du commutateur de verrouillage d’accès à l’arrière du terminal, le Menu général contient 3 ou 6 ou 11 modes accessibles. Principe d’accès dans le Menu général Commutateur en position verrouillage (préréglage en sortie d’usine) La programmation du variateur est verrouillée, l’utilisation du terminal n’est possible qu’en affichage (et en commande locale par le clavier si celle-ci a été précédemment sélectionnée et programmée). MENU GÉNÉRAL ▲ ▼ IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES DÉFAUTS PASSÉS ETAT COMM. Commutateur en position déverrouillage La programmation du variateur par le terminal est partiellement accessible. MENU GÉNÉRAL ▲ ▼ PARAMÈTRES DE RÉGLAGE IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES DÉFAUTS PASSÉS CONFIGURATION VARIATEUR VERROUILLAGE D’ACCÈS ETAT COMM. VERROUILLAGE D’ACCÈS ENT ▲ ▼ ACCÈS PARTIEL ACCÈS TOTAL La sélection de l’accès total rend accessibles 5 modes de programmation supplémentaires dans le Menu général. MENU GÉNÉRAL ▲ ▼ PARAMÈTRES DE RÉGLAGE IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES DÉFAUTS PASSÉS CONFIGURATION VISUALISATION CONFIGURATION TERMINAL CONFIGURATION VARIATEUR CONFIGURATION GÉNÉRALE MODE DIAGNOSTIC FICHIER RÉGLAGES VERROUILLAGE D’ACCÈS ENT ETAT COMM. VERROUILLAGE D’ACCÈS ▲ ▼ ACCÈS PARTIEL ACCÈS TOTAL 5 Contenu du Menu général 1 PARAMÈTRES DE RÉGLAGE PETITE VITESSE GRANDE VITESSE ACCÉLÉRATION DÉCÉLÉRATION COMPENSATION RI STABILITÉ I THERMIQUE 2 Réglage de la protection thermique du moteur par affichage du courant thermique (préréglage I nominal moteur). Réglage des paramètres d’entraînement suivant le choix du type de contrôle qui détermine la loi d’alimentation du moteur : compensation RI, boost en tension, gain, profil, stabilité, ... (voir page 15). IMAGE DES ENTRÉES/SORTIES 2.1 IMAGE ENTRÉES LOGIQUES 2.2 IMAGE ENTRÉES ANALOGIQUES 2.3 IMAGE SORTIES LOGIQUES 2.4 IMAGE SORTIES ANALOGIQUES 3 Affichage et reprise des principaux réglages, variateur à l’arrêt ou en fonctionnement. DÉFAUTS PASSÉS Visualisation de l’affectation des entrées et des sorties, ainsi que leur état (0 ou 1) ou leur valeur (en %). Visualisation des derniers défauts survenus en cours de fonctionnement. Les menus 4 à 10 ne sont accessibles que si le variateur est verrouillé et le moteur à l'arrêt. 4 CONFIGURATION VISUALISATION 4.1 UNE BARRE GRAPHE 4.2 DEUX BARRES GRAPHE QUATRE PARAMÈTRES 5 CONFIGURATION TERMINAL 5.1 PROGRAMMATION TOUCHES FONCTION 6 CONFIGURATION VARIATEUR 6.1 TYPE DE COUPLE 6.2 TYPE DE COMMANDE 6.3 PUISSANCE MOTEUR (ATV-66U41N4 uniquement) 6 Sélection du mode d’affichage : – 1 ou 2 grandeurs avec barre graphe, – 4 tables accessibles successivement. Choix des grandeurs visualisables. Sélection de la commande locale par le terminal, et programmation des touches de fonction. Reprise de la configuration du variateur : – suivant l’application : couple constant, variable ou variable faible bruit, – suivant le mode de commande : 2 fils ou 3 fils. Altivar ATV-66U41N4 : possibilité de changer la puissance du moteur pour adapter les courants du variateur à la puissance réelle du moteur associé. Contenu du Menu général 7 CONFIGURATION GÉNÉRALE 7.1 ENTRAINEMENT 7.2 FONCTIONS D'APPLICATION 7.3 AFFECTATION DES SORTIES 7.4 CONFIGURATION DES DÉFAUTS 7.1 ENTRAINEMENT 7.11 PARAMÈTRES MOTEUR 7.12 PARAMÈTRES CONTROLE 7.13 TYPE DE CONTROLE Reprise de la configuration générale du variateur : – configuration et réglage des paramètres d’entraînement, – sélection de fonctions d’application, – réaffectation des sorties logiques et analogiques, – configuration des défauts. Paramètres moteur : programmation des paramètres spécifiques au moteur. Son contenu dépend de la configuration du variateur en couple constant ou variable, et du choix du type de contrôle (voir page 21). Paramètres contrôle : reprise des réglages du variateur avec extension des plages de réglage, ajustage de la forme des rampes, et choix des fréquences occultées. Type de contrôle : sélection de la loi d’alimentation du moteur pour adapter le variateur à l’application. 8 MODE DIAGNOSTIC Test du variateur : – autodiagnostic : contrôle des transistors, – test des entrées et des sorties, – test du microprocesseur et des alimentations internes ± 15 V. 9 FICHIER DES RÉGLAGES 9.1 RÉGLAGE USINE TOTAL 9.2 RÉGLAGE USINE PARTIEL 9.3 MEMO. REGLAGES CLIENT 9.4 RAPPEL DES RÉGLAGES CLIENT 10 VERROUILLAGE D'ACCÈS Retour total ou partiel aux réglages d'usine. Sauvegarde de la configuration et des réglages dans une carte PCMCIA à installer dans le variateur. Transfert des informations dans le variateur, à partir d’une carte PCMCIA précédemment téléchargée. Sélection de l’accès partiel ou total. Procédure d’accès direct à un menu numéroté Presser la touche F3 : un message apparaît sur l’écran Faire le numéro par les touches numériques et valider par ENT. Exemple ci-contre : menu 7.11 Paramètres moteur. ALLER AU MENU ? 7.11 Les menus accessibles dépendent de la position du commutateur du terminal et de la sélection du verrouillage d’accès. Si le menu demandé n'est pas accessible, un message d'avertissement apparaît sur l'écran. 7 Commutateur en position verrouillage Mise sous tension 1ère mise sous tension DIALOGUE/LANGUAGE ? Deutsch English Español Français †,™ & ENT Choix de la langue de dialogue Italiano Svenska ENT ACTUELLE CONFIG. VAR COUPLE:CONSTANT COMMANDE:2 FILS MOT:50Hz 400-415 V Pce:2.2kW/ 3HP ENT si OK/ F3‘changer ESC ENT F3 IDENTIFICATION VAR. ATV66U41N4 , CC ,V3.2 Pce : 2.2kW/ 3HP In= 5.8A,Imax= 8.0A ALIM. : 400-415 V ENT ‘ continuer ESC Configuration du variateur en sortie d’usine. Tension fixée par le variateur suivant la fréquence du réseau à la 1ère mise sous tension. Affichage de la puissance uniquement pour l'ATV-66U41N4. Procédure de reprise de la configuration (voir page 12) ATV66U41N4 = référence du variateur CC = couple constant (CV = couple variable, VFB = variable faible bruit) V3.2 = version du logiciel Puissance du moteur recommandé Courant nominal du variateur Courant maximal du variateur Tension nominale du variateur ENT ou 3 s CONSIGNE FREQUENCE 47.2 Hz Affichage en exploitation, moteur en fonctionnement : consigne de fréquence, ou défaut, ainsi que l'état du variateur (voir page 10). La configuration du Mode visualisation peut être modifiée (voir page 16). ÚRUN ESC ENT MENU GENERAL IMAGE DES E/S DEFAUTS PASSES †,™ & ENT ‘ choisir 8 Lecture du Menu général Sélectionner par les touches ▲ ▼ et ouvrir le mode par la touche ENT (voir page suivante). Retour au Mode visualisation par la touche ESC. Commutateur en position verrouillage MENU GENERAL ESC ENT ESC 2‘IMAGE DES E/S IMAGE E. LOGIQUES IMAGE E. ANALOG. IMAGE S. LOGIQUES IMAGE S. ANALOG. †,™ & ENT ‘ choisir Ce mode permet de visualiser les écrans 2.1 à 2.4 indiquant l’affectation des entrées et des sorties, ainsi que leur état (0 ou 1) ou leur valeur (en %), moteur à l’arrêt ou en fonctionnement. ENT 2.1‘IMAGE E.LOGIQUES E. AFFECTATION S LI1 DEVERROUILLAGE 1 LI2 MARCHE AVANT 1 LI3 MARCHE ARRIERE 0 LI4 JOG 0 2.2‘IMAGE E. ANALOG. E. AFFECTATION VAL% AI1 CONS. VIT. 1 53 AI2 CONS. VIT. 2 0 2.3‘IMAGE S.LOGIQUES S. AFFECTATION S LO1 VIT. ATTEINTE 1 LO2 LIMITATION I 0 R1 DEFAUT VAR. 0 R2 VAR. EN MARCHE 1 2.4‘IMAGE S. ANALOG. S. AFFECTATION VAL% AO1 VIT. MOTEUR 53 AO2 I MOTEUR 82 MENU GENERAL ENT ESC 3‘DEFAUTS PASSES NOM DU DEFAUT STA M SURTENS. RESEAU RDY SURCHAUFFE VAR. RUN SURCHARGE MOT. ACC “ ENT ‘ marquer défaut Ce mode permet de visualiser les derniers défauts (8 au maximum) survenus en cours de fonctionnement, ainsi que l’état du variateur à l’apparition des défauts. Menu déroulant par les touches ▲ ▼. Le curseur flèche indique le marquage du défaut lors de la dernière visite de contrôle. 9 Commutateur en position verrouillage Mode visualisation en exploitation CONSIGNE FREQUENCE 47.2 Hz ÚRUN Si le variateur a été programmé en commande locale par le terminal, sur la dernière ligne de l’écran apparaissent 3 codes indiquant la fonction de chacune des touches F1, F2, F3 (voir page 20). Affichage de la consigne de fréquence avec une barre graphique, ou d’un défaut (voir page suivante). Les autres grandeurs visualisables sont accessibles successivement par les touches ▲ ▼ (voir liste page 17). Sans action sur ces touches, la grandeur visualisée reste affichée. Retour à l'affichage initialement programmé lors de la remise sous tension du variateur après coupure de l'alimentation contrôle et puissance. Codification de l’état du variateur à droite sur la dernière ligne de l’écran : NLP absence d’alimentation puissance NRP fonctionnement non autorisé RDY variateur prêt RUN en fonctionnement (régime établi) Ú sens avant  sens arrière ACC en accélération DEC en décélération DCB en freinage par injection de courant continu CLI en limitation de courant ou non suivi de rampe JOG en fonctionnement pas à pas BRK en freinage sur résistance FLT en défaut La configuration du Mode visualisation peut être modifiée dans le Menu général (Verrouillage d’accès en accès total) : Configuration visualisation, voir page 16. D’autres grandeurs peuvent être programmées, ainsi que le mode d’affichage : – 1 grandeur ou 2 grandeurs avec barre graphique, – 4 tables accessibles au défilement par les touches ▲ ▼. Si l'affichage programmé est de 2 grandeurs avec barre graphique, la visualisation des autres grandeurs au défilement par les touches ▲ ▼ n'affecte que la 2ème, la 1ère restant affichée. 10 Commutateur en position verrouillage Affichage d’un défaut A l’apparition d’un défaut : verrouillage du variateur et arrêt en “roue libre” du moteur. MODE VISUALISATION DEFAUT SURTENSION RESEAU Affichage en clair du type de défaut et d'informations complémentaires pour certains défauts. FLT Voir exemple ci-contre. Liste des défauts Coupure phase : variateur mal alimenté ou fusion de fusibles, coupure fugitive d'une phase du réseau (t ≥ 1 s). Sous-tension : réseau trop faible ou baisse de tension passagère (t ≥ 200 ms), résistance de charge détériorée, variateur mal alimenté ou fusion de fusibles. Surtension réseau : réseau trop fort. Surchauffe variateur : température du radiateur trop élevée. Surcharge moteur : déclenchement thermique par surcharge prolongée. Surtension bus continu : freinage trop brutal ou charge entraînante. Défaut phase moteur : coupure d'une phase en sortie du variateur. Coupure 4-20 mA : perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée AI2. Court-circuit phases : court-circuit entre phases en sortie du variateur. Court-circuit terre : mise à la terre en sortie du variateur. Précharge capacités : défaut de commande du relais de charge des condensateurs, ou résistance de charge détériorée, ou résistance de freinage en court-circuit. Défaut interne : défaut interne ou de connectique. Défaut mémoire : erreur de mémorisation en EEPROM. Coupure liaison série : défaut de communication par liaison série (carte PCMCIA ou prise console). Link fault : défaut de communication entre le terminal graphique et le produit. Survitesse : avec retour tachymétrique • vitesse moteur supérieure à 10/9 de HSP, • emballement du moteur ou perte de charge. : sans retour tachymétrique • vitesse estimée du moteur supérieure à 1,2 F maxi, • emballement. Transistor en court-circuit défaut transistor détecté par l'autotest automatique Transistor ouvert à chaque mise sous tension du variateur. Défaut transistor de freinage Temps isolation Temps process avec fonction “by-pass” (voir page 38). D’autres défauts peuvent apparaître s’ils ont été programmés (voir pages 60 à 64). Le mode d’arrêt du variateur peut également avoir été modifié (voir page 60). 11 Commutateur déverrouillé : accès partiel 1ère mise sous tension : menu Dialogue (voir page 8) ENT ACTUELLE CONFIG. VAR COUPLE:CONSTANT COMMANDE:2 FILS MOT:50Hz 400-415 V Pce:2.2kW/ 3HP ENT si OK/ F3‘changer Après reprise de la configuration, ce menu affiche la nouvelle configuration du variateur. Affichage de la puissance uniquement pour l’ATV-66U41N4. (voir page 8) F3 ENT Commutateur en position déverrouillage Commutateur en position déverrouillage POUR EVITER DE MODIFIER LA CONFIG. POUR CHANGER CETTE CONFIGURATION ‹ ’ › DEVERROUILLAGE ‹ VERROUILLAGE › ” ENT ‘ continuer Menu Dialogue ESC ENT ENT Identification du variateur dans la nouvelle configuration ENT ‘ continuer ENT ou 3 s CONSIGNE FREQUENCE 0.0 Hz RDY ENT 12 ENT ‘ continuer Message d’avertissement sur le terminal IDENTIFICATION VAR. ESC Commutateur en position verrouillage 6‘CONFIG. VARIATEUR COUPLE:CONSTANT COMMANDE:2 FILS MOT:50Hz 400-415 V Pce:2.2kW/ 3HP †,™ & ENT ‘ modifier a b page 13 c ENT d ESC Retour au menu Actuelle configuration variateur après avoir modifié la configuration ATTENTION Accès au commutateur : débrocher le terminal, moteur à l’arrêt. Accès au Menu général (voir page 14) Commutateur déverrouillé : accès partiel Reprise de la configuration du variateur Cette opération ne peut être faite que si le variateur est verrouillé et le moteur à l’arrêt. IMPOSSIBILITE DE CONFIGURER LE VAR. EN FONCTIONNEMENT ESC pour retourner au menu général Sinon, un message d’avertissement apparaît sur le terminal. a Retour au mode Configuration variateur ENT page 12 b 6.1‘TYPE COUPLE CONSTANT VARIABLE VARIABLE F. BRUIT †,™ & ENT ‘ modifier/ quitter ESC/ aide F1 c ENT ENT 6.1‘TYPE COUPLE CONSTANT CALIBRE VAR. VARIABLE In= 5.8A VARIABLE Imax= 8.0A †,™ & ENT P= 2.2kW quitter E ENT Sélectionner la configuration suivant l’application et valider par la touche ENT : une fenêtre apparaît sur l’écran indiquant les courants du variateur et la puissance du moteur recommandé à associer. Confirmer par la touche ENT. ENT ENT 6.2‘TYPE DE COMMANDE 2 FILS (Maintenu) 3 FILS (Impulsion) (type Arrêt/Marche) †,™ & ENT ‘ modifier/ quitter ESC/ aide F1 Préréglage en commande 2 fils. Sélection de la commande 3 fils : s’assurer du raccordement aux entrées logiques (se reporter au guide d’exploitation du variateur). Cas particulier : ATV-66U41N4 avec un moteur de puissance < 2,2 kW (ou 3 kW en couple variable) : choix de la puissance du moteur associé. d ENT ENT ENT Pour modifier les paramètres moteur aller au menu 7.11 Pour accéder au Menu général et sélectionner l’accès total du mode Verrouillage d’accès, voir page 16. ENT ‘ continuer Pour modifier les paramètres moteur, voir page 24. ENT 6.3‘PUISSANCE MOTEUR .75kW/ 1HP 1.5kW/ 2HP 2.2kW/ 3HP †,™ & ENT ‘ modifier 13 Commutateur déverrouillé : accès partiel (voir page 12) MENU GENERAL PARAM. DE REGLAGE IMAGE DES E/S DEFAUTS PASSES CONFIG. VARIATEUR †,™ & ENT ‘ choisir VERROU. D'ACCES Paramètres de réglage Sélectionner le mode Paramètres de réglage. ENT ESC 1‘PARAM. DE REGLAGE PETITE VIT. : 0.0Hz GRANDE VIT. : 50.0Hz ACCELERATION : 3.0s DECELERATION : 3.0s †,™ & ENT ‘ modifier COMPENS. RI STABILITE I THERMIQUE : : : 100% 20% 7.0A En configuration couple variable, COMPENS. RI : 100 % est remplacé par PROFIL : 20 %. Voir autres cas page suivante. Les réglages peuvent être faits moteur à l’arrêt ou en fonctionnement. Procédure de réglage : – sélectionner la ligne en vidéo inverse par les touches ▲ ▼, – agir sur ENT : la valeur numérique reste surlignée, – régler à la valeur souhaitée par les touches numériques ou les touches ▲ ▼ en mode + – et valider par ENT. Réglages : – petite vitesse : de 0 jusqu’à la grande vitesse, préréglage 0, – grande vitesse : de la petite vitesse jusqu’à la fréquence maximale (voir page 29) , préréglage 50/60 Hz, – accélération et décélération : de 0,1 jusqu’à 999,9 s, préréglage 3 s, correpond au temps pour passer de 0 à la fréquence nominale (préréglage à 50 Hz pour un réseau 50 Hz, ou à 60 Hz pour un réseau 60 Hz), (menu 7.11 paramètre moteur/Fréq. nominale). En cas de dépassement des possibilités de couple, les temps des rampes s’adaptent automatiquement. 14 Commutateur déverrouillé : accès partiel Les réglages suivants dépendent du choix du type de contrôle qui détermine la loi d’alimentation du moteur (voir page 21), d’autres paramètres pouvant apparaître. Paramètres Couple constant Couple variable Type de contrôle Normal Fort couple Spécial COMPENS. RI 0-100 % 0-100-150 % 0-100-800 % Non Non Non 0-20-100 % 0-20-100 % Non Non GAIN Non 0-20-100 % Non Non Non PROFIL Non Non Non 0-20-100 % Non 1-20-100 % 1-20-100 % 1-20-800 % 1-20-800 % 1-20-100 % BOOST TENSION STABILITE Normal NOLD Préréglages usine indiqués en caractères gras. COMPENS. RI : – 100 % à 0 : diminution du couple disponible à basse vitesse, – 100 % à 150 % : augmentation du couple disponible à basse vitesse, – 100 à 800 % : adaptation de la compensation RI pour augmenter le couple à basse vitesse dans le cas de moteurs spéciaux ou en parallèle. BOOST TENSION : réglage de la tension du moteur à très basse vitesse pour augmenter ou diminuer le temps d’établissement du couple. GAIN : réglage du temps de réponse à un échelon de vitesse ou de couple. PROFIL : réglage de la courbe tension/fréquence pour obtenir un fonctionnement correct et silencieux avec le minimum de courant (avec le contrôle NOLD, ce réglage est permanent et automatique pour minimiser le courant). STABILITE : réglage de 1 à 100 % ou 800 %, préréglage 20 %. Réglage de la stabilité en vitesse suivant la cinématique de l’application : – 20 % à 0 en cas de faible inertie, – 20 % à 100 % ou 800 % si l’inertie est forte. Couple constant Contrôle normal U Couple variable Contrôle normal U Fort couple et spécial U Un Un Un 100 % 0 f f fn fmax fn fmax f fn fmax I THERMIQUE : réglage 0,45 à 1,36 fois le courant nominal du variateur, préréglage 0,9 fois (pour l’ATV-66U41N4, ce courant est fonction de la puissance moteur choisie, voir page 13),ou valeur du paramétre I NOMINAL si le réglage a été modifié (voir page 24). Régler au courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur. Pour supprimer la protection thermique ou l’adapter au type de moteur (autoventilé ou motoventilé), passer par le Menu général avec Verrouillage d’accès en accès total (voir page 63). D’autres réglages peuvent apparaître : – accélération 2 et décélération 2, si le paramètre double rampe a été sélectionné (voir page 31), – compensation de glissement dans les cas d’application à couple constant, si la configuration manuelle a été sélectionnée (voir page 27). 15 Accès total : procédure d’accès Procédure d’accès MENU GENERAL PARAM. DE REGLAGE IMAGE DES E/S DEFAUTS PASSES CONFIG. VARIATEUR †,™ & ENT ‘ choisir ENT 10‘VERROU. D'ACCES ACCES PARTIEL ACCES TOTAL ‹ › ” Verrouiller VERROU. D'ACCES MENU GENERAL PARAM. DE REGLAGE IMAGE DES E/S DEFAUTS PASSES CONFIG. VISU. †,™ & ENT ‘ choisir Sélectionner l'accès total et retourner au Menu général qui contient 5 modes supplémentaires visualisables au défilement par les touches ▲ ▼. ENT ou ESC CONFIG. TERMINAL CONFIG. VARIATEUR CONFIG. GENERALE MODE DIAGNOSTIC FICHIER REGLAGES VERROU. D'ACCES ATTENTION : les menus 4 à 10 ne sont accessibles que si le variateur est verrouillé et le moteur à l'arrêt. Configuration visualisation Sélectionner le mode Configuration visualisation dans le Menu général. ENT ESC Le variateur est préréglé avec une grandeur visualisable avec barre graphique : consigne de fréquence. 4‘CONFIG. VISU. UNE BARRE GRAPHE DEUX BAR. GRAPHE QUATRE PARAMETRES Sélectionner l’affichage souhaité en exploitation dans le Mode visualisation : †,™ & ENT ‘ modifier ENT 16 – 1 ou 2 grandeurs avec barre graphique, – 4 paramètres avec menu déroulant pour visualiser 4 tables successivement (voir page 18). Voir exemple de sélection de deux grandeurs avec barre graphique page suivante. Accès total : configuration visualisation page 16 ENT Retour au Menu général Procédure En utilisant les touches ▲ ▼, positionner le curseur flèche sur l’affichage souhaité, puis valider par la touche ENT : ESC – 1 fois pour une grandeur avec barre graphique, – 2 fois successivement pour deux grandeurs. 4.2‘DEUX BAR. GRAPHE CONSIGNE FREQUENCE “ FREQUENCE DE SORTIE COURANT DE SORTIE “ COUPLE MOTEUR Choisir 2 grandeurs PUISSANCE DE SORTIE TENSION DE SORTIE TENSION RESEAU TENSION BUS CONTINU ETAT THERMIQUE MOT. ETAT THERMIQUE VAR. VITESSE MOTEUR CONSIGNE MACHINE VITESSE MACHINE Cas particuliers : – ETAT THERMIQUE VAR. : grandeur spécifique aux Altivar à partir de l'ATV-66D16N4, – VITESSE MOTEUR : affichage de la vitesse estimée du moteur sélectionné en tr/min.. Cette vitesse est calculée à partir de la valeur du paramètre Tr/mn NOMINAL indiquée dans le menu 7.11. – CONSIGNE MACHINE et VITESSE MACHINE : entrer le facteur d’échelle et définir les unités. Ceci permet d’afficher une unité spécifique à l’application : 4 caractères au maximum. Exemple : colis/heure. Affichage : c/h. ESC ENT ENTRER FACTEUR D'ECHELLE DEFIN. UNITES : A ENT A †,™ & ENT ‘ choisir ESC quand fini ESC 17 Accès total : configuration visualisation Exemple d'affichage avec 4 tables accessibles au défilement à partir de la sélection QUATRE PARAMETRES. 1ère table 3ème table MODE VISUALISATION CONS. FREQ. : Hz FREQ. SORTIE: Hz I. SORTIE : A COUPLE MOT. : % MODE VISUALISATION ETAT TH. MOT.: % COMPT. HEURES: H : mn 2ème table ▲ ▼ MODE VISUALISATION P. SORTIE : kW U. SORTIE : V U. RESEAU : V U. BUS CC : V MODE VISUALISATION VIT.MOTEUR: 4ème table ▲ ▼ ETAT TH. VAR. : ce paramètre apparaît à la place de ETAT TH. MOT. seulement pour les calibres ATV-66D16N4 à 66D19N4 et ATV-66D12M2 à 66D46M2. 18 Accès total : configuration terminal Configuration terminal Sélectionner le mode Configuration terminal dans le Menu général. ENT ESC 5‘CONFIG. TERMINAL COMMANDE BORNIER COMMANDE TERMINAL B/T PAR LI :---B/T PAR F2 PROG. TOUCHES FONCT. Sélectionner la configuration souhaitée, et valider par la touche ENT : – COMMANDE BORNIER (préréglage usine) : commande du variateur par les entrées du bornier (se reporter au guide d'exploitation), – COMMANDE TERMINAL : commande locale du variateur par le terminal (dans ce cas, il n'est pas nécessaire de raccorder les entrées logiques et analogiques du bornier, seule l'entrée LI1 doit être reliée au +24), – commutation de la commande du bornier au terminal et inversement : choix à partir du bornier en réaffectant une entrée logique LI3 ou LI4 (valider B/T PAR LI) ou à partir du terminal en sélectionnant la touche F2 (valider B/T PAR F2). Pour réaffecter une entrée logique, suivre les instructions qui s'affichent sur l'écran, voir exemple page 27. Le menu PROG. TOUCHES FONCT. affiche les affectations par défaut des touches de fonction. Pour les modifier, sélectionner successivement les touches à réaffecter, voir exemple ci-dessous. Si la commutation B/T PAR F2 est validée, la touche F2 n'est pas réaffectable. Retour au Menu général ENT ESC 5.1‘PROG.TOUCHES F. AFFECTATION F1 DIRECTION F2 DEFILEMENT F3 JOG †,™ & ENT ‘ modifier ENT ENT ou ESC AFFECTATION : DIRECTION JOG RAZ DEFAUT DEFILEMENT Choisir 1 et ENT F1 ÂÚ JOG RAZ DER VIT. PRESEL. 1 VIT. PRESEL. 2 NON AFFECTEE VP1 VP2 --- ENT ENT ENTRER VITESSE JOG: ENTRER VITESSE PRESEL.2 ENT ou ESC 19 Accès total : configuration terminal Exemple d’affichage en Mode visualisation CONSIGNE FREQUENCE Affectations des touches 47.2 Hz F1 : ÂÚ ÂÚ DER F2 : DER F3 : JOG JOG ÚRUN Les codes d’affectation apparaissent sur la dernière ligne de l’écran. Utilisation de la commande terminal Ce mode de commande permet le fonctionnement du variateur indépendamment de ses entrées logiques et analogiques. ATTENTION : vérifier que l’entraînement du moteur ne présente aucun danger pour le personnel, le variateur ne prenant pas en compte les sécurités de la machine entraînée. Démarrage et arrêt sur rampe du moteur – démarrage par action impulsionnelle sur la touche RUN, – arrêt par action impulsionnelle sur la touche STOP. Sens de marche par la touche affectée ÂÚ (exemple F1) : Ú = sens avant,  = sens arrière. Le sens de marche validé apparaît souligné sur l'écran. Changement de sens : par action impulsionnelle sur la touche. Si aucune touche n’est affectée au sens de marche, le sens normal de rotation du moteur est le sens avant. Consigne de vitesse : action sur la touche ●, affichage par les touches numériques et validation par la touche ENT, puis correction par les touches ▲ ▼. Fonction DER : défilement des grandeurs affichables en Mode visualisation par action sur la touche affectée. Fonction JOG : commande par action sur la touche affectée, durée égale au temps d'action sur la touche. Fonction RAZ : réarmement du variateur après arrêt sur défaut (si celui-ci a disparu) par action impulsionnelle sur la touche affectée. Fonctions VP1 et VP2 : affichage d'une consigne de vitesse programmée par action impulsionnelle sur la touche affectée, correction possible par les touches ▲ ▼. Cas particulier : touche F2 affectée à la commutation bornier/terminal. Le code B/T s'affiche sur l'écran, le mode de commande sélectionné étant souligné. 20 Accès total : configuration générale Configuration générale ENT ESC 7‘CONFIG. GENERALE ENTRAINEMENT FONCT.APPLICATION AFFECT. SORTIES CONFIG. DEFAUTS †,™ & ENT ‘ choisir Sélectionner le mode Configuration générale dans le Menu général. Ce mode comprend 4 menus pour la reprise totale de la configuration et des réglages du variateur, le choix de fonctions d’application, l’affectation des sorties logiques et analogiques, et la configuration des défauts. Menu Entraînement 7.1‘ENTRAINEMENT PARAM. MOTEUR PARAM. CONTROLE TYPE CONTROLE: NORMAL Le menu Paramètres moteur sert à la programmation des paramètres spécifiques au moteur. Son contenu dépend de la configuration du variateur en couple constant ou en couple variable, et du choix du type de contrôle, voir page suivante. †,™ & ENT ‘ modifier Couple constant 7.13‘TYPE CONTROLE NORMAL FORT COUPLE SPECIAL †,™ & ENT ‘ modifier Préréglage usine : contrôle NORMAL. Gamme de vitesse : 1 à 20. En commande d’un seul moteur, si l’application nécessite plus de couple à très basse vitesse, et une gamme de vitesse plus étendue (1 à 100), choisir le contrôle FORT COUPLE (contrôle vectoriel de flux sans capteur). Commande possible de moteurs spéciaux ou de moteurs en parallèle : choisir le contrôle SPECIAL. Couple variable Préréglage usine : contrôle NORMAL. 7.13‘TYPE CONTROLE NORMAL NOLD Pour obtenir un fonctionnement avec le minimum de consommation d’énergie, sélectionner la fonction NOLD. Cette fonction adapte automatiquement la forme de la loi tension / fréquence pour minimiser le courant absorbé par le moteur. †,™ & ENT ‘ modifier Ne pas utiliser cette fonction s’il y a plusieurs moteurs en parallèle. En cas de forte inertie, le fonctionnement peut être instable. 21 Accès total : configuration générale Contenu du menu Paramètres moteur Couple constant : contrôle NORMAL 7.11 PARAM. MOTEUR COURANT NOMINAL FRÉQUENCE NOMINALE TENSION NOMINALE Tr/mn NOMINAL COMPENSATION RI STABILITÉ ROTATION PHASE : ABC LIMITATION DE COURANT COMPENSATION DE GLISSEMENT LOGIQUE DE FREIN Couple constant : contrôle SPECIAL 7.11 PARAM. MOTEUR COURANT NOMINAL FRÉQUENCE NOMINALE TENSION NOMINALE Tr/mn NOMINAL COMPENSATION RI BOOST TENSION STABILITÉ ROTATION PHASE : ABC LIMITATION DE COURANT COMPENSATION DE GLISSEMENT LOGIQUE DE FREIN Couple constant : contrôle FORT COUPLE 7.11 PARAM. MOTEUR COURANT NOMINAL FRÉQUENCE NOMINALE TENSION NOMINALE Tr/mn NOMINAL COMPENSATION RI BOOST TENSION STABILITÉ GAIN ROTATION PHASE : ABC LIMITATION DE COUPLE LIMITATION DE COURANT COMPENSATION DE GLISSEMENT LOGIQUE DE FREIN Couple variable 7.11 PARAM. MOTEUR COURANT NOMINAL FRÉQUENCE NOMINALE TENSION NOMINALE Tr/mn NOMINAL PROFIL ( ) STABILITÉ ROTATION PHASE : ABC LIMITATION DE COURANT * (*) Ce paramètre ne s'affiche pas si la fonction NOLD est sélectionnée : réglage automatique. Contenu du menu Paramètres contrôle 7.12 PARAM. CONTROLE FRÉQUENCE MAXIMALE PETITE VITESSE GRANDE VITESSE ACCÉLÉRATION DÉCÉLÉRATION TYPE D’ACCÉLÉRATION TYPE DE DÉCÉLÉRATION DOUBLE RAMPE FRÉQUENCES OCCULTÉES 22 Ce menu permet la reprise des réglages du variateur avec extension des plages de réglage, ajustage de la forme des rampes, et suppression des phénomènes de résonance mécanique par les fréquences occultées. Accès total : entraînement Entraînement Procédure de réglage : – sélectionner le menu Entraînement, – choisir si nécessaire le type de contrôle (voir page 21), – programmer successivement les valeurs souhaitées dans les menus Paramètres moteur et Paramètres contrôle, – quitter le menu Entraînement et le mode Configuration générale, – retourner au mode Paramètres de réglage pour pouvoir régler les divers paramètres avec le moteur en fonctionnement (voir pages 14 et 15). 7.1‘ENTRAINEMENT ENT ESC 7.11‘PARAM. MOTEUR I NOMINAL : A FREQ. NOMINALE : Hz U NOMINALE : V Tr/mn NOMINAL :1500 †,™ & ENT ‘ modifier COMPENS. RI : % BOOST TENSION : % PROFIL : % STABILITE : % GAIN : % ROTATION PHASE : ABC LIMIT.DE COUPLE: ... LIMIT. DE COURANT:... COMPENS. GLISS. : ... LOGIQUE DE FREIN: ... Paramètres moteur Le menu représenté ci-contre contient l’ensemble des paramètres pouvant être affichés dans les diverses configurations décrites page 22. Procédure de programmation et de réglage : – sélectionner en vidéo inverse par les touches ▲ ▼, – agir sur ENT : la valeur numérique reste surlignée, – programmer ou régler à la valeur souhaitée par les touches numériques ou les touches ▲ ▼ en mode + – et valider par ENT. 23 Accès total : paramètres moteur I NOMINAL Ce réglage permet d'adapter le variateur au moteur. Plage de réglage : 0,45 à 1,05 fois le courant nominal du variateur.Préréglage usine : 0,9 fois. Régler au courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur. La reprise de ce réglage modifie automatiquement la valeur de réglage de I THERMIQUE (voir page 15). FREQ. NOMINALE La valeur affichée est la fréquence du réseau détectée à la 1ère mise sous tension ou lors d'un réglage usine total. Exemple Si nécessaire, changer la valeur en choisissant la loi spéciale. 50Hz 60Hz SPECIAL En cas de moteur spécial, entrer la fréquence spécifique au moteur. Réglage : de 25 Hz jusqu'à la fréquence maximale (voir page 29). Attention : lors d'un changement de réseau d'alimentation, s'assurer que la valeur affichée est en conformité avec la fréquence du moteur. U NOMINALE La valeur affichée dépend de la fréquence du réseau détectée à la 1ère mise sous tension ou lors d'un réglage usine total. Exemple 380 400 415 440 460 208 220 230 240 Réseau 50 Hz : 400 V ou 230 V. Réseau 60 Hz : 460 V ou 230 V. Si nécessaire, sélectionner la valeur réelle de la tension du moteur. Tr/mn NOMINAL correspond au nombre de tr/min à la fréquence nominale. La valeur à régler est celle indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Exemple : 1500 tr/min pour un moteur 4 pôles alimenté en 50 Hz, et 1800 tr/min pour un moteur 4 pôles alimenté en 60 Hz. COMPENS. RI (uniquement couple constant) BOOST TENSION (uniquement couple constant : FORT COUPLE ou SPECIAL) PROFIL (uniquement couple variable : NORMAL) STABILITE GAIN (uniquement couple constant : FORT COUPLE) Ces réglages (en %) permettent d'adapter le variateur à l'application pour optimiser le fonctionnement lors des régimes transitoires. Modifier éventuellement les préréglages d'usine. 24 Accès total : paramètres moteur ROTATION PHASE 7.11‘PARAM. MOTEUR PROFIL : % STABILITE : % GAIN ROTATION PHASE ABC †,™ & ENT ‘ mo ACB Si nécessaire, le sens normal de rotation du moteur peut être inversé (ABC → ACB) sans avoir à modifier le raccordement aux bornes du variateur ou du moteur. LIMIT. DE COUPLE (uniquement couple constant : FORT COUPLE) Limitation par défaut : – les couples moteur et générateur sont directement limités par les valeurs saisies pour les paramètres COUPLE MOTEUR et COUPLE GENE.. LIMIT. DE COUPLE LIMITE PAR DEFAUT ENTREE LOG.:---ENTREE ANA.: --COUPLE MOTEUR :200 % COUPLE GENE. :200 % Limitation par LI (entrée logique) : – si LI est active : les couples moteur et générateur sont limités par les valeurs saisies pour les paramètres COUPLE MOTEUR et COUPLE GENE.. – si LI est non active : limitation à 200 % Cn. Limitation par AI (entrée analogique) : Les couples moteur et générateur sont limités par l'entrée AI sélectionnée, en valeur absolue : Valeur mini AI = 0 % Cn moteur, 0 % Cn générateur. maxi AI = 200 % Cn moteur, 200 % Cn générateur. x % de AI = 2 fois le x % de Cn moteur, 2 fois le x % de Cn générateur. Les 2 paramètres COUPLE MOTEUR et COUPLE GENE. permettent la limitation du couple, indépendamment de la limitation de courant, avec réglage séparé pour les quadrants moteur et générateur (variateur avec résistance de freinage). C / Cn 100 % 70 % f Exemple ci-contre : extension de la zone de fonctionnement à couple constant au-delà de la vitesse nominale (dans la zone à puissance constante) par limitation du couple moteur à 70 % dans le cas d'application à faible couple résistant. fn Valeurs en % : réglage de 0 à 200 % du couple nominal du moteur, préréglage 200 %. Nota : Avec l'utilisation de la fonction limitation de couple, il est nécessaire de supprimer le contrôle de l'erreur de vitesse afin d'éviter le défaut SURVITESSE. Dans le menu 7.4 CONFIG DEFAUTS, mettre la protection CTRL ERR VIT + sur NON. 25 Accès total : paramètres moteur LIMIT. DE COURANT LIMIT. DE COURANT LIMITE PAR DEFAUT SEUIL FREQ: Hz ENTREE LOG.: ---ENTREE ANA.: --I LIMITATION : A Réduction possible de la limitation de courant pour certaines applications. Préréglage : LIMITE PAR DEFAUT. Choisir le mode de commande si nécessaire : voir cidessous et page suivante. Valeur de réduction en A : réglage de 40 % à 136 % (ou 110 % en configuration couple variable) du courant nominal du variateur, préréglage 136 % (ou 110 %). Choix du mode de commande (parmi 3) : – seuil de fréquence à déterminer (exemple : limitation du couple à partir d’une certaine vitesse), réglage de 0 jusqu'à la fréquence maximale (voir page 29), préréglage 50/60 Hz (fréquence du réseau), – changement d’état d’une entrée logique à réaffecter (exemple : coupe à longueur avec arrêt et maintien d’un couple sur une butée mécanique), – variation d’un signal à déterminer sur une entrée analogique à réaffecter (exemple : enrouleur à régulation simple de traction). I LIMITATION est commandée soit par un seuil de fréquence, soit par une entrée logique. 26 Accès total : paramètres moteur Procédure pour réaffecter une entrée logique LIMITATION I ‘LI? LI3 MARCHE ARRIERE ESC LI4 JOG EFFACER AFFECTATION ENT Choisir entrée & ENT REAFFECTATION ? JOG ’ LI4 LIMITATION I ENT pour confirmer ESC pour abandonner LI4 ENT ESC ENT Procédure pour réaffecter une entrée analogique LIMITATION I ‘AI? AI1 CONS. VIT. 1 ENT AI2 CONS. VIT. 2 ESC EFFACER AFFECTATION Choisir entrée & ENT REAFFECTATION ? CONS. VIT. 2 ’ AI2 LIMITATION I ENT pour confirmer ESC pour abandonner AI2 ENT ESC AI2 TYPE DE SIGNAL 0-20 mA 4-20 mA 20-4 mA X-20 mA,X= 4.0 mA †,™ & ENT ‘ choisir ENT Modifier si nécessaire le type de signal sur l'entrée AI2. X est programmable avec une définition de 0,1 mA. En réglage 0-20 mA, possibilité de transformer AI2 en entrée tension 0-5 V par le commutateur de la carte contrôle (à gauche du bornier J13), position I → U. COMPENS. GLISS. (uniquement couple constant) Préréglage : AUTOMATIQUE. COMPENSATION GLISS. NON AUTOMATIQUE MANUELLE : Hz (0.1 ‘ 10 Hz) Suppression possible de la compensation de glissement (exemple : commande d’un moteur asynchrone synchronisé). Sélection possible d’une compensation réglable entre 0,1 et 10 Hz pour adapter le variateur aux caractéristiques du moteur (exemple : moteur à très faible glissement). Ce réglage est accessible dans le mode Paramètres de réglage (page 15). 27 Accès total : paramètres moteur LOGIQUE DE FREIN (uniquement couple constant) LOGIQUE DE FREIN SORTIE Cde : --FREQ. LEVEE : 0.0Hz I LEVEE FREIN : 0.0A TEMPS LEVEE : 0.0s †,™ & ENT ‘ modifier FREQ. RETOMBEE: 0.0Hz TEMPS RETOMBEE: 0.0s INJECTION DC :70.0% TEMPS INJEC.DC: 2.0s SORTIE Cde ‘LO? LO1 VIT. ATTEINTE LO2 LIMITATION I ESC R2 VAR. EN MARCHE EFFACER AFFECTATION Choisir sortie & ENT ENT ENT ESC REAFFECTATION ? VAR. EN MARCHE ’ R2 SORTIE Cde ENT pour confirmer ESC pour abandonner R2 L'écran affiche les préréglages par défaut. Réaffecter une sortie logique pour la commande du frein, puis régler aux valeurs spécifiques à l’application : – fréquence de levée = 0 à PV (petite vitesse réglée, voir page 14), – courant de levée = 0 à In (courant nominal du moteur), – temps de levée = 0 à 5 s, – fréquence de retombée = 0 à PV, – temps de retombée = 0 à 5 s, – injection = 50 % à 150 % du courant nominal du moteur, – temps d'injection = 0 à 30 s. Etat du frein Sortie R2 ENT N t 1 0 t 1 t 0 t1 = temps de levée t2 = temps de retombée tdc = temps d'injection I I levée du frein t1 t2 Il Idc t f Fréquence de levée Fréquence de retombée tdc fl fr t LI2 (LI3) Marche avant (arrière) 1 0 t Recommandation : dans le menu 7.4 CONFIG.DEFAUTS/CONTROLE R.F. sélectionner OUI pour supprimer l'autoadaptation de la rampe de décélération et générer un défaut en cas de dépassement des capacités du variateur. 28 Accès total : paramètres contrôle Paramètres contrôle Sélectionner le menu Paramètres contrôle dans le menu Entraînement. Retour au menu Entraînement ENT ESC 7.12‘PARAM. CONTROLE FREQUENCE MAX: 60.0Hz PETITE VIT. : 0.0Hz GRANDE VIT. : 50.0Hz ACCELERATION : 3.0s †,™ & ENT ‘ modifier DECELERATION : 3.0s TYPE ACCEL. :LINEAIR TYPE DECEL. :LINEAIR DOUBLE RAMPE ... FREQ. OCCULTEES ... Régler aux valeurs souhaitées par les touches ▲ ▼ en mode + – et valider par ENT. Réglages : – fréquence maximale : • en couple constant : 400 Hz pour les ATV-66U41N4 à D79N4 et 66U41M2 à 66D46M2, 200 Hz pour les ATV-66C10N4 à C31N4, • en couple variable : 75/90 Hz (fréquence réseau 50/60 Hz), • préréglage : 60/72 Hz. – petite vitesse : de 0 jusqu’à la grande vitesse, – grande vitesse : de la petite vitesse jusqu’à une vitesse variant de 25 Hz à la fréquence maximale, – accélération et décélération : de 0,1 jusqu’à 999,9 s. Nota A la sélection d'un paramètre, le réglage d'origine apparaît sur l'écran : préréglage d'usine ou valeur précédemment programmée dans le mode Paramètres de réglage (voir page 14). La nouvelle valeur programmée dans le menu Paramètres contrôle est automatiquement enregistrée dans le mode Paramètres de réglage. 29 Accès total : paramètres contrôle TYPE ACCEL. et TYPE DECEL. La forme des rampes est linéaire par défaut. Chaque rampe peut être indépendamment sélectionnée en S ou en U. Accélération Décélération Rampe en S Rampe en U Rampe en S Rampe en U f f f f fn fn fn t t2 t1 fn t t2 t1 t t2 t1 t t2 t1 Dans chaque cas, le réglage de l’arrondi est programmable en % du temps total t1 précédemment réglé et qui reste inchangé. Le nouveau temps t2 linéaire qui représente la pente de la rampe s’affiche sur l’écran. Plage de réglage : 0 à 100 %, soit t2 réglable de t1 à 0,5 t1. Préréglages : – 20 % pour rampe en S, – 50 % pour rampe en U. TYPE ACCEL. LINEAIRE S, Coef. : 20 % U, Coef. : 50 % PARTIE LIN. : 3.0s Choisir & régler val. 30 TYPE DECEL. LINEAIRE S, Coef. : 20 % U, Coef. : 50 % PARTIE LIN. : 3.0s Choisir & régler val. Accès total : paramètres contrôle DOUBLE RAMPE Choix d’un 2ème temps de rampe en accélération et en décélération. Dans ce cas, les rampes 1 et 2 sont automatiquement linéaires. Sélectionner le type de commutation des 2 temps de rampe : – pour un seuil de fréquence à déterminer, réglage de 0 jusqu'à la fréquence maximale, préréglage 30 Hz, – ou par le changement d’état d’une entrée logique à réaffecter. Régler ensuite les temps de rampe : de 0,1 jusqu'à 999,9 s, préréglages 5 s. Ces réglages sont accessibles dans le mode Paramètres de réglage (page 15). ENT ESC DOUBLE RAMPE NON SEUIL FREQ: 30.0Hz ENTREE LOG.: ---ACCELERATION2: 5.0s DECELERATION2: 5.0s ESC ENT Exemple de commutation par LI4 DOUBLE RAMPE ‘LI? LI3 MARCHE ARRIERE LI4 JOG EFFACER AFFECTATION f fn DEC2 ACC2 ACC1 DEC1 Choisir entrée & ENT t 1 t LI1 0 1 t LI2 0 1 LI4 0 t ESC ENT REAFFECTATION ? JOG ’ ENT LI4 DOUBLE RAMPE ENT pour confirmer ESC pour abandonner LI4 FREQ. OCCULTEES Suppression des vitesses critiques entraînant des phénomènes de résonance mécanique. Le fonctionnement prolongé du moteur peut être interdit sur 1 à 3 bandes de fréquence réglables sur la gamme d'utilisation, de largeur 2 ou 5 Hz. FREQ. OCCULTEES FREQ.OCCULT.1: 0.0Hz LARGEUR 1 : 2Hz FREQ.OCCULT.2: 0.0Hz LARGEUR 2 : 2Hz FO: 0‘Fmax/L:2 ou 5Hz FREQ.OCCULT.3: LARGEUR 3 : ENT 2Hz 5Hz ENT ou ESC 0.0Hz 2Hz 31 Accès total : fonctions d'application Fonctions d’application Sélectionner le menu Fonctions d’application dans le mode Configuration générale. ENT ESC 7.2‘FONCT. APPLIC. MARCHE ARRIERE “ JOG “ +/- VITE MEMO. CONSIGNE †,™ & ENT ‘ choisir VITESSES PRESELECT. CONSIGNE VITESSE “ AUTO./MANUEL ARRET CONTROLE ARRET PV TEMPORISEE BYPASS COMMUT.MOTEUR/PAR. REGULATEUR PI Ce menu permet de sélectionner un certain nombre de fonctions d’application. Les 3 flèches indiquent le préréglage d'usine : – MARCHE ARRIERE (entrée LI3), – JOG (entrée LI4), – CONSIGNE VITESSE. Le choix des fonctions est limité : – par le nombre d’entrées logiques LI réaffectables du variateur, – par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles, ou avec la sélection de la logique de frein, en cas de configuration couple constant. Entrées et sorties nécessaires pour la sélection des fonctions Fonctions d'application Marche arrière JOG (pas à pas) +/– vite Mémorisation de consigne Vitesses présélectionnées Consigne de vitesse Automatique / manuel Arrêt contrôlé Arrêt PV temporisée Bornier / terminal (1) Bypass Commutation moteur Régulateur PI Entrées LI 1 1 2 1 1 ou 2 0 1 ou 2 0 ou 1 0 0 ou 1 2 1 ou 2 1 ou 2 Entrées AI Sorties LO ou R2 1 ou 2 1 1 1 ou 2 (1) Cette fonction est sélectionnée dans le mode Configuration terminal (voir page 19). 32 Accès total : fonctions d'application COMMUT.MOTEUR / PAR. ● MARCHE ARRIERE ● JOG ● ● ● + / - VITE MÉMO. CONSIGNE ● VITESSES PRÉSÉLECT. ● ● ● ● ● ● ● ● ● CONSIGNE VITESSE ● AUTO / MANUEL ● ● ● ARRÊT CONTRÔLÉ ARRÊT PV TEMPORISÉE REGULATEUR PI LOGIQUE DE FREIN BYPASS BORNIER / TERMINAL ARRÊT PV TEMPORISÉE ARRÊT CONTRÔLÉ AUTO / MANUEL CONSIGNE VITESSE VITESSES PRÉSÉLECT. MÉMO. CONSIGNE + / - VITE JOG Le signe ● indique les incompatibilités MARCHE ARRIERE Tableau d’incompatibilité des fonctions d’application ● ● ● ● ● BORNIER / TERMINAL BYPASS REGULATEUR PI COMMUT.MOTEUR / PAR. ● ● ● LOGIQUE DE FREIN ● ● ● ● ● ● ● ● La sélection d’une fonction incompatible avec une autre précédemment validée fait apparaître un message d’avertissement sur l’écran du terminal. ● ● ● ● ● CETTE FONCTION N'EST PAS COMPATIBLE AVEC: F1 aide/ESC ‘ quitter 33 Accès total : fonctions d'application MARCHE ARRIERE MARCHE ARRIERE NON OUI, E. LOG.: LI3 Possibilité de supprimer cette fonction dans le cas d’application à un seul sens de rotation du moteur. †,™ & ENT ‘ modifier ESC ‘ quitter Procédure de réaffectation : voir exemple page 27. L’entrée LI3 devient alors disponible, et peut être réaffectée à une autre fonction. JOG Marche impulsionnelle rapide avec les temps des rampes au minimum : 0,1 s. JOG NON OUI, E. LOG.: VITESSE JOG : TEMPS MORT : SORTIE JOG : Possibilité de supprimer cette fonction ou de reprendre les réglages : LI4 5.0Hz 0.5s --- – vitesse JOG : préréglage 5 Hz, réglage 0,2 à 10 Hz, – temps mort entre 2 impulsions : préréglage 0,5 s, réglage 0,2 à 10 s. Possibilité d'affecter une sortie logique pour signaler la validation de cette fonction (voir exemple de réaffectation page 28). + / – VITE +/- VITE NON OUI,AVEC OUI,SANS (+) VITE (-) VITE Augmentation ou diminution de la consigne de vitesse à partir de 2 ordres logiques avec ou sans mémorisation de la dernière consigne. MEMOIRE MEMOIRE LI : ---LI : ---- La valeur de la consigne vitesse ne pourra pas dépasser la consigne donnée par la sommation de AI1 et AI2. Dans ce cas, réaffecter 2 entrées logiques. Procédure de réaffectation : voir exemple page 27. f Exemple avec mémorisation de la dernière consigne t 1 LI2 0 t 1 + vite LI3 0 – vite LI4 0 t 1 34 t Accès total : fonctions d'application MEMO. CONSIGNE Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse sur l’entrée de consigne par un ordre logique d’une durée supérieure à 0,1 s. MEMO. CONSIGNE NON OUI, E. LOG.: ---- La mémorisation est maintenue jusqu’à l’ordre suivant ou la suppression de l’ordre de sens de marche. Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur. †,™ & ENT ‘ modifier ESC ‘ quitter Pour la réaffectation d'une entrée logique, suivre la procédure décrite page 27. Exemple de commande par l'entrée LI4 f Fréquence Consigne t 1 LI2 0 1 LI4 0 t t 0,1 s 0,1 s 0,1 s VITESSES PRESELECT. VITESSES PRESELECT. NON 1 VITESSE PRESEL. 3 VITESSES PRESEL. Commutation par ordres logiques de consignes de vitesse préréglées. Choix entre 1 ou 3 vitesses présélectionnées par réaffectation de 1 ou 2 entrées logiques. Réglage de 0,1 Hz jusqu’à la fréquence maximale, préréglages : – 1 vitesse : 5 Hz, – 3 vitesses : 5, 10 et 15 Hz. Réaffectation des entrées logiques : suivre la procédure décrite page 27. 1 VITESSE PRESEL. ENTREE LOG. a: ---VITESSE 1 : 5.0Hz Entrer les valeurs 3 VITESSES PRESEL. ENTREE LOG. a: ---ENTREE LOG. b: ---VITESSE 1 : 5.0Hz VITESSE 2 : 10.0Hz Entrer les valeurs VITESSE 3 Consigne vit. Vitesse 1 Vitesse 2 Vitesse 3 LIb 0 0 LIa 0 1 1 1 0 1 : 15.0Hz 35 Accès total : fonctions d'application CONSIGNE VITESSE Possibilité de modifier les caractéristiques de l’entrée analogique en courant AI2, l’entrée de consigne en tension AI1 (0-10 V) n'étant pas modifiable. CONSIGNE VITESSE CONSIGNE VIT. 1 : AI1 CONSIGNE VIT. 2 : AI2 ECRETER SOMME : OUI Les 2 entrées AI1 et AI2 sont sommatrices. Exemple d’application : machine dont la vitesse est asservie à un signal correcteur sur l’entrée AI2. †,™ & ENT ‘ modifier Préréglage AI2 : 4-20 mA. Ecran ci-dessous obtenu par ENT après 2 écrans intermédiaires. Réglages : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, ou X-20 mA en programmant X avec une définition de 0,1 mA entre 0 et 20, préréglage 4 mA. AI2 TYPE DE SIGNAL 0-20 mA 4-20 mA 20-4 mA X-20 mA,X= 4.0 mA MULTIPL.PAR (-1): NON En réglage 0-20 mA, possibilité de transformer AI2 en entrée tension 0-5 V par le commutateur de la carte contrôle (à gauche du bornier J13), position I → U. Affectation possible en négatif du signal en sélectionnant OUI. ENT NON OUI Dans ce cas, la consigne AI2 se soustrait de la consigne AI1. Ecrêtement de la somme : – OUI (préréglage usine) : si AI1 – AI2 est nul ou négatif, la résultante est la petite vitesse, – NON : si AI1 – AI2 est négatif, il y a inversion du sens de rotation. AUTO. / MANUEL Commutation de 2 consignes analogiques par ordre logique. AUTO./MANUEL NON OUI, E. LOG.: MAV AUTO LI : ---†,™ & ENT ‘ modifier ESC ‘ quitter Régulateur 36 +24 LI4 LI3 LI2 LI1 AI2 Schéma de raccordement : – commutation par LI4, – marche automatique par LI3. Cette fonction évite de commuter des signaux bas niveau, et rend les 2 entrées consigne vitesse 1 et consigne vitesse 2 indépendantes. Commande manuelle en local par la consigne vitesse 1. Commande automatique par régulateur (ou automate) sur la consigne vitesse 2, validée par l’entrée logique à l’état 1. Programmer AI2 suivant les caractéristiques du régulateur, dans la fonction Consigne vitesse (voir ci-dessus). La 3ème ligne MAV AUTO LI apparaît sur l'écran si la fonction est sélectionnée, et offre la possibilité de réaffecter une entrée logique pour commander l'ordre de marche par le régulateur en automatique, l'entrée LI2 étant désactivée en position AUTO. Cette possibilité est facultative, et non indispensable pour l'application. Procédure de réaffectation : voir exemple page 27. Exemple ci-contre : ordre de marche par le régulateur en automatique sur l'entrée LI3. Accès total : fonctions d'application ARRET CONTROLE Choix de la commande d’arrêt : ARRET CONTROLE NON ENTREE LOGIQUE SEUIL FREQUENCE E.LOG./SEUIL FREQ †,™ & ENT ‘ modifier – par entrée logique à réaffecter, – par seuil de fréquence à déterminer, – par utilisation de ces 2 commandes. Dans chaque cas, choix du mode d’arrêt : – arrêt en “roue libre” : verrouillage du variateur et arrêt du moteur suivant l’inertie et le couple résistant, – arrêt rapide : arrêt freiné avec temps de rampe de décélération au minimum acceptable sans verrouillage sur défaut, – arrêt freiné par injection de courant continu réglable. Commande par entrée logique Réaffecter une entrée logique : voir exemple page 27. ARRET PAR ENTREE LOG ENTREE LOG. : ---ACTIVE 0 ou 1: 0 TYPE D'ARRET : LIBRE Entrer les valeurs ENT ENT 0 1 Choisir l’état de l’entrée : active à 0 ou à 1, préréglage 0. LIBRE RAPIDE INJ. DC: 70% t. INJ.: 2.0s Choisir l’arrêt. En injection de courant continu, régler les valeurs. Réglage du niveau : de 50 % à 150 % du courant nominal du moteur, préréglage 70 %. Réglage du temps : de 0 à 30 s, préréglage 2 s. Autre possibilité : régler le temps à 30,1 s. Dans ce cas, le freinage est permanent avec un niveau d'injection programmé pendant les 30 premières secondes et 50 % le reste du temps. Commande par seuil de fréquence ARRET PAR SEUIL FREQ SEUIL FREQ. : 0.0Hz TYPE D'ARRET : LIBRE Régler au seuil de fréquence souhaité. Plage de réglage : de 0 jusqu’à la fréquence maximale. Choisir l’arrêt (voir ci-dessus). Entrer les valeurs Sur une demande d'arrêt, le type d'arrêt contrôlé sélectionné sera activé dès que la fréquence du moteur sera inférieure à la valeur du seuil. Commande par entrée logique et seuil de fréquence E.LOG. & SEUIL FREQ. ENTREE LOG. : ---ACTIVE 0 ou 1: 0 TYPE D'ARRET : LIBRE SEUIL FREQ. : 0.0Hz TYPE D'ARRET : LIBRE Réaffecter, choisir et régler comme indiqué ci-dessus. Le fonctionnement est le suivant : – au 1er ordre d’arrêt, le mode d’arrêt relatif à cet ordre est validé, – si l’autre ordre d’arrêt est donné, le mode d’arrêt relatif à cet ordre n’est validé que s’il est prioritaire par rapport au 1er (priorité : "roue libre", rapide, injection de courant continu). 37 Accès total : fonctions d'application ARRET PV TEMPORISEE Maintien de la petite vitesse pendant un temps réglable entre 0,1 et 60 s, préréglage 1 s. ARRET PV TEMPORISEE NON OUI SORTIE LOG. : --TEMPO. PV : 1.0s †,™ & ENT ‘ modifier Signalisation de la fin du fonctionnement en petite vitesse par le changement d’état d’une sortie logique. Exemple d’application : station de pompage avec contrôle de la fermeture d’une vanne avant l’arrêt total de la pompe. Réaffecter une sortie logique (voir exemple page 28), et régler le temps de la temporisation. N Exemple avec LO1 PV t Remarque : un ordre de marche donné pendant le temps de la temporisation ne sera validé qu'à la fin de la petite vitesse. 1 LI2 0 t Temps PV 1 LO1 0 BYPASS Cette fonction permet de réaliser : BYPASS NON OUI,DEFINIR E/S TEMPS DEFLUX.: 2.0s TEMPS ISOLAT.: 5.0s TEMPS PROCESS: 60.0s ENT ESC BYPASS E/S E. DEMARRAGE OK :---E. PROCESS :---S.Cde CONTACTEUR:---Entrer les valeurs 38 t – soit l'isolement du moteur en l'absence d'ordre de marche au moyen d'un contacteur entre le variateur et le moteur, voir page suivante, – soit l'alimentation en dérivation du moteur par couplage en direct sur le réseau, voir pages 40 et 41. Réaffecter 2 entrées logiques : – LI4 pour E. DEMARRAGE OK, – LI3 pour E. PROCESS (si nécessaire). Réaffecter la sortie à relais R2 pour Cde CONTACTEUR. Régler les valeurs suivant l'application : – TEMPS DEFLUX. (démagnétisation du moteur) : réglage 0,2 à 10 s, préréglage 2 s, – TEMPS ISOLAT. (temporisation à régler au-delà du temps d'enclenchement de KM2) : réglage 0,2 à 300 s, préréglage 5 s, – TEMPS PROCESS (temporisation éventuelle à régler, voir page 41) : réglage 0,2 à 300 s, préréglage 60 s. Accès total : fonctions d'application BYPASS : isolement du moteur Cette fonction évite les commutations fréquentes sur le circuit puissance en amont du variateur, et doit être impérativement utilisée en cas de cycles < 60 s avec isolement du moteur à l'arrêt. Schéma de raccordement (exemple avec disjoncteur) Q1 F2 T1 F4 R2A R2C +24 LI4 LI3 LI2 A1 W1 V1 KM2 U1 KM2 A1 LI1 W/T3 L3 U/T1 L1 A1 V/T2 L2 F3 M1 3c KM2 L’entrée LI3 peut être réaffectée, par exemple à la commande marche arrière. Fonctionnement Demande d'arrêt par suppression de l'ordre de sens de marche sur l'entrée LI2 ou LI3 : – déclenchement du relais R2 quand la rampe de décélération est à zéro, – déclenchement du contacteur KM2. Validation d'un ordre de sens de marche sur l'entrée LI2 : – démagnétisation du moteur (TEMPS DEFLUX.), – enclenchement du relais R2, – contrôle de l'enclenchement du contacteur KM2 : validation de l'entrée LI4 (DEMARRAGE OK) par la fermeture du contact auxiliaire, sinon verrouillage du variateur après la temporisation TEMPS ISOLAT. 39 Accès total : fonctions d'application BYPASS : alimentation en dérivation Schéma de raccordement (commande par commutateur) Q1 F2 T1 F4 F3 KM2 KM3 +24 CL2 LI4 LI3 LI2 CL1 A1 LI1 V/T2 L2 U/T1 L1 A1 W/T3 L3 KM1 KM2 W1 V1 U1 F1 M1 3c Q1 KM3 KM2 KA1 KM2 KM3 R1A R2A KM1 40 A1 S3 R2C A1 R1C S2 F1 KM1 KA1 S1 KM1 KM1 Accès total : fonctions d'application Fonctionnement Couplage du moteur en direct sur le réseau en cas de défaut du variateur : – commande manuelle par le commutateur S3, – déclenchement des contacteurs KM1 et KM2 : isolement puissance du variateur, – temporisation du contacteur auxiliaire KA1 : démagnétisation du moteur, – enclenchement du contacteur KM3. Reprise de l'alimentation du moteur par le variateur après disparition du défaut (cette reprise peut être faite sans demande d'arrêt préalable) : – commande manuelle par le commutateur S3, – déclenchement du contacteur KM3, – commande manuelle par le poussoir S1, – enclenchement du contacteur KM1 : alimentation puissance du variateur, – validation des ordres de marche sur les entrées LI1 et LI2, – démagnétisation du moteur (TEMPS DEFLUX.), – enclenchement du relais R2, – contrôle de l'enclenchement du contacteur KM2 : validation de l'entrée LI4 (DEMARRAGE OK) par la fermeture du contact auxiliaire, sinon verrouillage du variateur après la temporisation TEMPS ISOLAT., – si nécessaire, validation de l'entrée LI3 (PROCESS) par la fermeture d'un contact de détection de charge, sinon verrouillage du variateur après la temporisation TEMPS PROCESS (exemple : vérification du débit ou de la pression dans une station de pompage). Autres possibilités : – démarrage sur rampe jusqu'à la fréquence nominale, puis couplage en direct sur le réseau, – reprise de l'alimentation par le variateur pour une décélération contrôlée. Applications : chaînes de convoyage, démarrage de plusieurs moteurs en cascade. ATTENTION : lorsque la fonction BYPASS est validée, le défaut “Défaut phase moteur” n'est plus pris en compte. Remarque : La mesure des paramètres moteurs se fait à la mise sous tension du variateur. Si moteur présent à la mise sous tension : utilisation des paramètres mesurés. Si moteur absent à la mise sous tension : utilisation des paramètres tabulés ou des derniers paramètres mesurés. Afin d'obtenir les performances maximales dans le cas où le moteur est isolé électriquement du variateur à la mise sous tension, il est nécessaire de réaliser une séquence d'initialisation (moteur connecté au variateur à la mise sous tension) de façon à mesurer et mémoriser les paramètres moteur au moins une fois. Cette séquence permettra d'obtenir les performances optimales. Si cette séquence d'initialisation n'est pas réalisée, le variateur fonctionnera avec des paramètres de moteurs standards mémorisés dans le variateur. 41 Accès total : fonctions d'application REGULATEUR PI Le régulateur PI peut fonctionner en mode : – AUTO. : consigne process avec régulateur PI, – MANU. : consigne vitesse moteur (hors régulation PI). Le choix AUTO. / MANU. se fait par entrée logique (MENU 7.2 CONSIGNE MANU) Mise à l'échelle CONSIGNE PI AI1 à AI4 LSP Val. Max Gain cons. OFFSET HSP Alarme X±1 Val. Min Erreur PI (écart) Correction inverse KP KI LSP HSP Consigne vitesse moteur AUTO. Alarm Val. Max RETOUR PI (mesure) AI1 à AI4 MANU. Val. Min CONSIGNE MANU. AI1 à AI4 Entrée logique INVERSION VITESSE Entrée logique AUTO. / MANU. HSP LSP X (-1) LSP HSP Possibilité en mode MANU. : – INVERSION DU SENS de rotation du moteur par entrée logique . Possibilité en mode AUTO. : MENU 7.2 PARAMETRE PI – Choix de l'entrée analogique pour la consigne et le retour : (0 –> 10 V, 0/4 –> 20 mA, - 10 V + 10 V avec la carte E / S). – Adaptation de l'entrée consigne au retour process : GAIN CONS. et OFFSET. – CORRECTION PI INVERSE possible (erreur ➚ vitesse moteur ➘ ). – Réglage possible du gain intégral et proportionnel (KI, KP). – Interdiction possible de la rotation du moteur en sens inverse. – Vitesse moteur limitée par LSP (petite vitesse) et HSP (grande vitesse). – Alarme sur sortie logique dépassement de seuil, Max. Min. retour et erreur PI. – Sortie analogique pour consigne PI, retour PI, erreur PI. Remarque : le mode REVERSE (inversion du sens de marche) n'est pas disponible. La rampe d'accélération et de décélération du variateur sont activées en sortie du régulateur. – Possibilité d'afficher la consigne PI ou le retour PI sur une barre graphe (MENU 4.1 : UNE BARRE GRAPHE). 42 Accès total : fonctions d'application CABLAGE DES ENTRÉES CONSIGNE PI / CONSIGNE MANU., RETOUR PI. L'entrée est à câbler sur une entrée analogique qu'il convient de choisir en fonction du tableau suivant et du type de signal. Veillez à respecter les plages : valeur minimale et maximale imposées par le choix de l'entrée. Plage du signal MIN. MAX. Choix entrée Type de signal AI1 Tension 0 10 V Sur produit de base AI2 Courant 0 4 20 mA 20 mA Sur produit de base AI3 Tension differentielle - 10 V + 10 V Avec carte E/S Courant 0 4 20 mA 20 mA Avec carte E/S AI4 Disponible Vocabulaire : MAX. PROCESS et MIN. PROCESS correspondent à la plage de régulation client en unité client. Exemple : réguler entre 5 bars et 10 bars, MAX. PROCESS correspond au signal maximal de l'entrée analogique (10 V, 20 mA) choisie pour la consigne PI, MIN. PROCESS correspond au signal minimal de l'entrée analogique (- 10 V, 0V, 0 mA, 4mA) choisie pour la consigne PI. Plage de régulation PROCESS MAX. PROCESS 10 V 20 mA - 10 V 0V 0 mA 4 mA Consigne PI MIN. PROCESS Plage du signal 43 Accès total : fonctions d'application Retour MIN. et Retour MAX. correspondent à la plage du capteur en unité client. Exemple : 0 mA -> 0 bar 20 mA -> 20 bars Retour MIN. correspond au signal minimal de l'entrée analogique (- 10 V, 0V, 0 mA, 4 mA ) choisie pour le retour PI. Retour MAX. correspond au signal maximal de l'entrée analogique (10 V, 20 mA) choisie pour le retour PI. PROCESS Retour MAX. MAX. PROCESS 10 V 20 mA - 10 V 0V 0 mA 4 mA Retour capteur MIN. PROCESS Retour MIN. Plage de régulation Plage du capteur Nota : la plage de régulation [MIN PROCESS et MAX PROCESS] doit être incluse dans la plage capteur [RETOUR MIN. et RETOUR MAX.] REGULATEUR PI REGULATEUR PI NON OUI,CONSIGNE RETOUR CONSIGNE MANU PARAMETRES PI – NON : PI non actif. – OUI, CONSIGNE : active le PI, donne acccès au menu relatif à la consigne PI. – RETOUR : donne accès au menu relatif au retour PI. – CONSIGNE MANU. : donne accès au menu relatif à la consigne vitesse (à utiliser seulement dans le cas où l'on souhaite une consigne de vitesse moteur hors régulation process). – PARAMETRES PI : donne accès au menu relatif à la boucle de régulation. Remarque : AUTO. = boucle en régulation MANU. = boucle hors régulation Le choix se fait par entrée logique menu 7.2 REGULATEUR PI / CONSIGNE PI 44 Accès total : fonctions d'application CONSIGNE PI CONSIGNE PI TERMINAL : ENTREE CONS.: AI. GAIN CONS. : ±---OFFSET : ±---†,™ & ENT ‘ modifier – TERMINAL : la consigne est envoyée directement par le terminal graphique. La valeur de consigne peut être réglée dans le menu 1 PARAM. DE REGLAGE / CONS. PI VISU. 0000 correspond à MIN. PROCESS, 9999 correspond à MAX. PROCESS. – ENTREE CONS. : choix de l'entrée analogique pour la consigne de régulation du PI. – GAIN CONS. : permet d'adapter le retour du capteur à la consigne Gain = MAX. PROCESS - MIN. PROCESS x 9999. Retour Max. - Retour Min. Réglable de - 9999 à + 9999. ( ) – OFFSET : paramètre de correction OFFSET = MIN. PROCESS - Retour Min. x 9999. Retour Max. - Retour Min. Réglable de - 9999 à + 9999. ( ) Remarque : OFFSET et GAIN peuvent être réglés en fonctionnement dans le menu 1 PARAM. DE REGLAGE. RETOUR DU PROCESS RETOUR ENTREE RETOUR : AI. RETOUR MIN : ±---RETOUR MAX : ±---VAL.MIN ALARM : ±---†,™ & ENT ‘ modifier VAL.MAX ALARM : ±---- – ENTREE RETOUR : choix de l'entrée analogique pour le retour capteur du process. – RETOUR MIN. : valeur process en unité client pour le signal minimal du capteur. Réglable de - 9999 à + 9999. Exemple : 0 V correspond à 2 bars ou 2000 mbars. Entrer la valeur 2 ou 2000. – RETOUR MAX. : valeur process en unité client pour le signal maximal du capteur. Réglable de - 9999 à + 9999. Exemple : 10 V correspond à 9 bars ou 9000 mbars. Entrer la valeur 9 ou 9000. – VAL. MAX. ALARM. : valeur process en unité client au-delà de laquelle la sortie MAX. ALARM. LO. (menu 7.2 PARAMETRES PI) basculera à 1. Exemple : 9 bars entrer 9. – VAL. MIN. ALARM. : valeur process en unité client au-dessous de laquelle la sortie : MIN. ALARM. LO (menu 7.2 PARAMETRES PI) basculera à 1 . Exemple : 2 bars entrer 2. Remarque : RETOUR MIN. ≤ VAL. MIN. ALARM., VAL. MAX. ALARM. ≤ RETOUR MAX. 45 Accès total : fonctions d'application Exemple de calcul de GAIN et OFFSET. L'utilisateur souhaite réguler le volume d'une cuve entre 100 m3 et 10 m3. 1 Le capteur fournit un signal courant 0 mA -> 5 m3 20 mA -> 200 m3 choix de l'entrée : AI2 signal min. = 0 mA, signal max. = 20 mA recherche de la valeur process correspondant au signal min. et max. de l'entreé pour définir retour MIN. et retour MAX. Signal imposé par l'entrée AI2 Valeur process correspondante 5 m3 = retour MIN. 200 m3 = retour MAX. Signal MIN. 0 mA Signal MAX. 20 mA 2 L'utilisateur choisit une entrée consigne tension 0 -> 10 V choix de l'entrée : AI1 signal min. = 0 V, signal max. = 10 V. l'utilisateur souhaite réguler entre 100 m3 et 10 m3. Signal imposé par l'entrée AI1 100 m3 = consigne MIN. PROCESS 10 m3 = consigne MAX. PROCESS Signal MIN. 0 V Signal MAX. 10 V 3 * Valeur process correspondante Mise à l'échelle. ( ) GAIN CONS. = 10 - 100 x 9999 = - 0,4615 x 9999 = - 4615 200 - 5 ( ) OFFSET = 100 - 5 x 9999 = 0,4871 x 9999 = 4871 200 - 5 * Cette configuration a été choisie pour montrer les possibilités de la fonction. Mais l'utilisation la plus courante serait : – MIN PROCESS = 10 m3 – MAX PROCESS = 100 m3 46 Accès total : fonctions d'application CONSIGNE MANU. : Vitesse moteur CONSIGNE MANU TERMINAL ENTREE MANU:---AUTO/MANU :---INV.SENS ROT:---†,™ & ENT ‘ modifier HSP LSP 0V - 10 V 0 mA 4 mA 10 V Consigne 20 mA – TERMINAL : la consigne est envoyée directement par le terminal graphique. La valeur de consigne peut être réglée dans le menu 1 (réglage CONS. MAN. VISU. directement en Hz). Réglable de petite vitesse à grande vitesse. – ENTREE MANU. : choix de l'entrée analogique pour la consigne vitesse. Remarque : si l'entrée (- 10 V , + 10 V) est choisie, - 10 V –> LSP + 10 V –> HSP – AUTO./ MANU. : choix de l'entrée logique pour le passage du mode AUTO. (régulation process) ou mode MANU. (régulation vitesse). LI. à l'état haut : AUTO. LI. à l'état bas : MANU. – INV. SENS ROT : choix de l'entrée logique pour inverser le sens de marche. LI. à l'état haut : sens arrière  LI. à l'état bas : sens avant Ú Remarque : pour configurer cette fonction, il est obligatoire de programmer une entrée analogique et une entrée logique. 47 Accès total : fonctions d'application PARAMETRES PI PARAMETRES PI KP : 100 % KI : 0 VALEUR NEG. : NON CORRECT INV. : NON †,™ & ENT ‘ modifier RATIO ERR. PI: 100.0% CONSIGNE PI : AO. RETOUR PI : AO. ERREUR PI : AO. INTEGRAL PI : AO. ERREUR PI LO : LO. MAX ALARM LO : LO. MIN ALARM LO : LO. – KP : gain proportionnel : réglable de 0 à 9999. Le gain proportionnel agit sur la rapidité de la boucle. Réglage usine : 100 (100 = gain de 1) – KI : gain intégral : réglable de 0 à 9999. Le gain intégral agit sur la précision de la régulation. Réglage usine : 0 (1 = 1 s-1) – VALEUR NEG. : Oui : le moteur peut tourner en sens inverse (Â Ú possible). Non : le moteur ne peut pas tourner en sens inverse (Ú possible). – CORRECT. INV. : Non : l'augmentation de l'erreur PI provoque l'accroissement de la vitesse du moteur. Oui : l'augmentation de l'erreur PI provoque le décroissement de la vitesse du moteur. – RATIO ERR. PI : ratio de l'erreur PI en %. Le Ratio erreur PI est donné en % de la plage du capteur = % (Retour MAX. - Retour MIN.). Lorsque l'erreur réelle devient supérieure ou égale à la valeur réglée, la sortie logique configurée dans erreur PI LO [menu PARAMETRE PI] bascule à 1. Réglable de [ 0 % à 100 %]. – CONSIGNE PI : configuration d'une sortie analogique en consigne PI. MIN. PROCESS –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA) MAX. PROCESS –> 20 mA. – RETOUR PI : configuration d'une sortie analogiqie en retour PI. MIN. PROCESS –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA) MAX. PROCESS –> 20 mA. – ERREUR PI : configuration d'une sortie analogique en ERREUR PI, cette erreur est donnée en % de la plage du capteur = % (Retour Max - Retour Min). - 5 % –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA) + 5 % –> 20 mA. – INTEGRAL PI : configuration d'une sortie analogique sur l'intégral de l'erreur LSP –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA) HSP –> 20 mA. correspond à la fréquence notée en régime établi. – ERREUR PI LOG : configuration de la sortie logique indiquant que l'erreur (retour MAX. - retour MIN.) en % a dépassé la valeur réglée dans RATIO ERR. PI à l'état haut : erreur ≥ RATIO ERR. PI. – MAX. ALARM. LO. : configuration de la sortie logique indiquant que le retour process a dépassé la valeur réglée dans VAL. MAX ALARM. menu 7.2 Paramètre PI / RETOUR à l'état haut : Retour Process ≥ VAL. MAX ALARM. – MIN. ALARM. LO. : configuration de la sortie logique indiquant que le retour process est inférieur à la valeur réglée dans VAL. MIN. ALARM. menu 7.2 Paramètre PI / RETOUR à l'état haut : Retour Process ≤ VAL. MIN. ALARM. 48 Accès total : fonctions d'application CONFIGURATION DE LA VISUALISATION – MENU 4. CONFIG. VISU. : relatif au PI, il est possible de configurer une grandeur visualisable : menu UNE BARRE GRAPHE avec choix possible : consigne PI ou retour PI. Le choix de l'unité client se fait par le même menu, il convient de paramétrer chaque lettre (4 au maximum). 4.1‘UNE BAR. GRAPHE †,™ & ENT ‘ modifier CONSIGNE PI RETOUR PI ENT ENT ESC DEFIN. UNITES : A A †,™ & ENT ‘ choisir ESC quand fini PARAMETRE DE REGLAGE Afin de faciliter l'accès au réglage des paramètres les plus courants, certains des paramètres PI ont été ajoutés au menu 1. PARAM. DE REGLAGE. Il s'agit de : 1‘PARAM. DE REGLAGE GAIN CONS. :+9999 OFFSET :+0 KP : 100% KI : 0 RATIO ERR.PI : 100.0% CONS.PI VISU :---- ≠ CONS.MAN.VISU:----Hz – GAIN CONS. ET OFFSET : mise à l'échelle de l'entrée consigne PI. – KP, KI : réglage du gain proportionnel et intégral. – RATIO ERR. PI : réglage du ratio erreur PI : % (Retour MAX. - Retour MIN.). – CONS. PI VISU. : consigne PI donnée par le terminal graphique. Cette consigne est prise en compte lorsque dans le menu 7.2 - REGULATEUR PI / CONSIGNE PI, le choix de la consigne a été : TERMINAL. 0000 correspond à MIN. PROCESS, 9999 correspond à MAX. PROCESS. – CONS. MAN. VISU. : consigne vitesse donnée par le terminal graphique à régler en Hz. Cette consigne est prise en compte lorsque dans le menu 7.2 REGULATEUR PI / CONSIGNE MANU., le choix de la consigne manuelle a été : TERMINAL. 49 Accès total : fonctions d'application COMMUTATION DE MOTEUR ET DE PARAMETRES COMMUT. MOTEURS/PAR. 1 MOTEUR 2 MOTEURS 2 PARAMETRES 3 MOTEURS 3 PARAMETRES Le menu : COMMUT. MOTEUR / PAR. permet d'accéder à deux types de fonction : – la fonction commutation de moteur – la fonction commutation de paramètres pour le même moteur. COMMUTATION DE PARAMETRES – En fonctionnement commutation de paramètres, seuls les paramètres contrôle peuvent être commutés. Le réglage des paramètres se fait dans le menu 7.1. Entraînement Paramètre contrôle 1, 2, ou 3. CONFIG. GENERALE MENU 7.2 MENU 7.1 FONCTION APPLICATION ENTRAÎNEMENT COMMUT. MOTEUR / PAR. PARAM. MOTEUR ----------------- PARAM. CONTRÔLE 3 2 ----------------- 1 TYPE CONTRÔLE ----------------- 1 moteur 2 paramètres 3 paramètres Affectation Lla Affectation Lla et Llb La sélection du bloc de paramètres 1, 2 ou 3 peut se faire en fonctionnement avec la sélection par entrée logique LIa ou LIb. 50 Accès total : fonctions d'application CONFIGURATION : Menu : 7.2 Fonction APPLICATION / COMMUT. MOTEUR / PAR. 1 2 2 3 3 COMMUT.MOTEUR/PAR MOTEUR MOTEURS PARAMETRES MOTEURS PARAMETRES Choix : du nombre de blocs de paramètres à sélectionner. 1. Moteur : fonctionnement standard. 2. Paramètres : 2 blocs (besoin 1 entrée logique). 3. Paramètres : 3 blocs (besoin 2 entrées logiques) 1 MOTEUR : la sélection 1 moteur déconfigure la fonction COMMUTATION de moteur et de paramètre. Le fonctionnement est alors standard. 2 PARAMETRES COMMUT. 2 PARAM. SELEC.PARAM. LIa:--- LIa PAR1 0 2 PARAMETRES : – 2 blocs de paramètres peuvent être sélectionnés. – Affecter l'entrée logique permettant de faire le choix du bloc de paramètres. – Noter la combinaison des entrées LIa, LIb dans le menu pour la sélection des paramètres. PAR2 1 3 PARAMETRES COMMUT. 3 PARAM. SELEC.PARAM. LIa:--SELEC.PARAM. LIb:--PAR1 PAR2 PAR3 LIa 0 1 0 LIb 0 0 1 3 PARAMETRES : – 3 blocs de paramètres peuvent être sélectionnés. – Affecter les 2 entrées logiques pernettant de faire le choix du bloc de paramètres. – Noter la combinaison des entrées LIa, LIb dans le menu pour la sélection des paramètres. Remarque : LIa = LIb =1 : pas de commutation. REGLAGES DES BLOCS DE PARAMETRES 7.1‘ ENTRAINEMENT PARAM.MOTEUR PARAM.CONTROLE 1 PARAM.CONTROLE 2 PARAM.CONTROLE 3 ENT pour modifier TYPE CONTROLE:NORMAL Aller dans le MENU 7.1 ENTRAINEMENT. Seuls les paramètres contrôles peuvent faire l'objet de 1, 2 ou 3 configurations. Les paramètres moteur et type de contrôle restent communs pour toutes les sélections. – Sélectionner alors : PARAM. CONTROLE 1 pour la 1 ére configuration PARAM. CONTROLE 2 pour la 2 eme configuration PARAM. CONTROLE 3 pour la 3 eme configuration. 51 Accès total : fonctions d'application ENTRAINEMENT PARAM. MOTEUR PARAM. CONTRÔLE 3 TYPE CONTRÔLE PARAM. CONTRÔLE 2 PARAM. CONTRÔLE 1 FREQUENCE MAX. PETITE VIT. GRANDE VIT. ACCELERATION DECELERATION TYPE ACCEL. TYPE DECEL. DOUBLE RAMPE FREQ. OCCULTEES REDUCTION DE U – Régler les paramètres en utilisant le guide de programmation, chapitre Paramètres contrôle. COMMUTATION DE MOTEURS Introduction Le variateur ne peut commander qu'un seul moteur à la fois. La sélection du moteur doit être effectuée moteur à l'arrêt. Cette fonction impose l'utilisation d'une séquence de contacteurs située entre le variateur et le moteur. Contraintes d'utilisation Entrées / sorties : Les entrées logiques, analogiques, les sorties logiques et analogiques et les commandes de relais ne sont pas multimoteur. Elles conservent leur configuration quelque soit la sélection de moteur. Par contre, elles sont affectées au moteur sélectionné, elles peuvent donc changer d'état lors de la commutation. Une séquence externe peut dans certains cas être nécessaire. Lois de commande : La configuration de la loi fort couple menu 7.13 n'est possible que sur le moteur 1. Défaut thermique : La protection thermique est affectée au moteur identifié : MOTEUR 1 dans la configuration. Le calcul est incrémenté lorsque le moteur 1 est sélectionné et décrémenté lorsque le moteur 2 ou 3 est sélectionné. 52 Accès total : fonctions d'application Mesure des paramètres moteur : La mesure des paramètres moteur ne se fait que sur le moteur 1 à la condition que ce moteur soit connecté au variateur au moins une fois à la mise sous tension.Il est donc possible d'obtenir les performances maximales sur le moteur 1. Sur les moteurs 2 et 3, le variateur utilise des paramètres tabulés des moteurs standards du commerce. Commutation des moteurs : La commutation des moteurs doit se faire moteur à l'arrêt. Le moteur commuté au variateur par la séquence externe doit à tout moment être conforme à l'état de LIa et LIb (Select. MOT) configuré dans le menu 7.2 Fonction application/COMMUT MOTEUR/ PAR. Mode de réglage : En fonctionnement multimoteur, les paramètres de contrôle, les paramètres moteurs, le type de contrôle peuvent être commutés. Le réglage des paramètres se fait dans le menu 7.1 ENTRAÎNEMENT CONFIG. GENERALE MENU 7.1 MENU 7.2 ENTRAÎNEMENT FONCTION APPLICATION COMMUT. MOTEUR Moteur 1 Moteur 2 Moteur 3 1 Moteur 2 Moteurs 3 Moteurs Affectation Lla Affectation Lla et Llb PARAM. MOTEUR PARAM. CONTROLE TYPE CONTROLE La fonction type de couple (Menu 6.1) couple constant, couple variable, couple variable faible bruit n'est pas multimoteur. La configuration sera la même pour les trois moteurs. 53 Accès total : fonctions d'application Configuration : Menu : 7.2 Fonction APPLICATION / COMMUT. MOTEUR / PAR. 1 2 2 3 3 COMMUT.MOTEUR/PAR MOTEUR MOTEURS PARAMETRES MOTEURS PARAMETRES Choix : du nombre de moteurs à sélectionner. 1. Moteur : 1 seul moteur 2. Moteurs : 2 moteurs 3. Moteurs : 3 moteurs 1 MOTEUR : la selection 1 Moteur déconfigure la fonction COMMUT. MOTEUR / PAR. Le fonctionnement est alors standard. 2 MOTEURS COMMUT. 2 MOTEURS SELEC.MOTEURS LIa:--- LIa MOT1 0 2 MOTEURS : – 2 configurations de moteur peuvent être sélectionnées. – Affecter l'entrée logique permettant de faire le choix de la configuration. – Noter la combinaison des entrées LIa et LIb dans le menu pour la sélection des moteurs. MOT2 1 3 MOTEURS COMMUT. 3 MOTEURS SELEC.MOT LIa:--SELEC.MOT LIb:--MOT1 MOT2 MOT3 LIa 0 1 0 LIb 0 0 1 3 MOTEURS : – 3 configurations de moteur peuvent être sélectionnées. – Affecter les entrées logiques pernettant de sélectionner le moteur. – Noter la combinaison des entrées LIa et LIb dans le menu pour la sélection des moteurs. Remarque : LIa = LIb =1 : pas de commutation. CONFIGURATION DES PARAMETRES DES MOTEURS 1, 2 ET 3 7‘ CONFIG.GENERALE ENTRAINEMENT MOTEUR 1 MOTEUR 2 MOTEUR 3 ENT pour modifier 54 Aller dans le MENU 7. CONFIGURATION GENERALE. Sélectionner le menu 7.1 ENTRAINEMENT. Une fenêtre apparaît : – Moteur 1 pour les paramètres du moteur 1, – Moteur 2 pour les paramètres du moteur 2, – Moteur 3 pour les paramètres du moteur 3. Accès total : fonctions d'application La sélection du moteur dans la fenêtre donne accès aux paramètres d'entraînement du moteur correspondant : MOTEUR 1 MOTEUR 2 7.1‘ENTRAINEMENT(M1) PARAM.MOTEUR PARAM.CONTROLE TYPE CONTROLE:NORMAL 7.1‘ENTRAINEMENT(M2) PARAM.MOTEUR PARAM.CONTROLE TYPE CONTROLE:NORMAL ENT pour modifier ENT pour modifier MOTEUR 3 7.1‘ENTRAINEMENT(M3) PARAM.MOTEUR PARAM.CONTROLE TYPE CONTROLE:NORMAL Sélectionner : PARAM. MOTEUR, du moteur correspondant. ou PARAM. CONTROLE, ou TYPE CONTROLE. Puis régler suivant les chapitres du guide de programmation correspondant. Fort couple non disponible sur M2 et M3. ENT pour modifier COURANT 6.6 A ÚM2 RUN Remarque : sur l'affichage de la console, en mode visualisation, il apparait un repérage du moteur selectionné : M1 : Moteur 1 M2 : Moteur 2 M3 : Moteur 3 P1 : Paramétres 1 P2 : Paramétres 2 P3 : Paramétres 3 55 Accès total : fonctions d'application Séquence préconisée : Q1 F2 F4 T1 F3 KM3 KM3 KM4 F2 F3 M2 3c Q1 LI3 LI2 LI1 M3 3c KA1 A1 F2 F3 R2A M1 3c KM4 R2C KM2 LIb LIa CL1 A1 KA1 CL2 KA1 KM1 M2 M1 AT KA1 M3 KM2 (1s) KM3 KM4 KA1 KM3 KM2 KM2 KM4 KM4 KM3 R1A A1 R1C MA Défaut KA1 KM1 KM2 KM3 KM4 R2 configuré en variateur en marche. Il faut couper l'ordre de marche pour changer de moteur, car le relais R2 dans cette configuration ne change pas d'état pour une référence nulle si l'ordre de marche n'est pas dévalidé. Protection thermique uniquement sur moteur 1. Vérifier la concordance entre le pouvoir de coupure des contacts R1, R2 et la puissance de la bobine des contacteurs. 56 Accès total : fonctions d'application Exemple de séquence de frein : KM2 KM22 moteur 1 R3A A1 R3C KM1 KM3 KM32 Freins moteur 2 R3 commande de frein KM4 KM42 moteur 3 57 Accès total : affectation des sorties Affectation des sorties ENT Sélectionner le menu Affectation des sorties dans le mode Configuration générale. ESC 7.3‘AFFECT. SORTIES SORTIES LOGIQUES SORTIES ANALOGIQUES Ce menu permet : – l’affichage des affectations des sorties logiques et analogiques, – la réaffectation des sorties disponibles n’ayant pas été précédemment réaffectées. †,™ & ENT ‘ choisir SORTIES LOGIQUES FONCTIONS SORTIES LO VARIATEUR PRET VAR. EN MARCHE “ VIT. ATTEINTE “ DIRECTION FWD †,™ & ENT ‘ choisir DIRECTION REV BORNIER/TERM. AUTO./MANUEL LIMITATION I “ DEFAUT VAR. “ ALARM.THER.VAR PERTE 4-20 mA SEUIL FREQ. SEUIL DE I SEUIL THERM. OPERATION JOG MAX ALARM LO MIN ALARM LO Liste des fonctions affectables aux sorties logiques. Chaque fonction affectée est repérée par un curseur flèche : préréglage usine, ou réaffectation précédemment effectuée. Remarques : – la fonction DEFAUT VAR. est affectée au relais R1 qui n’est pas réaffectable, – la fonction ALARM. THER. VAR est relative uniquement aux Altivar à partir de l’ATV-66D16N4. Les fonctions BORNIER/TERM., AUTO./MANUEL, PERTE 420 mA, OPERATION JOG, MAX ALARM LO, MIN ALARM LO n'apparaissent sur cet écran que si elles ont été validées auparavant. Exemple de réaffectation d’une sortie logique ESC ENT REGLER LE NIVEAU % 0 ‘ 200 ENT ESC SEUIL THERM. ‘LO? LO1 VIT. ATTEINTE LO2 LIMITATION I R2 VAR. EN MARCHE EFFACER AFFECTATION Choisir sortie & ENT ENT Remarques : – si la sortie choisie est affectée à une fonction, un message d'avertissement apparaît sur l'écran, – il est possible d'affecter la même fonction à plusieurs sorties logiques. 58 ENT ESC REAFFECTATION ? VIT. ATTEINTE ’ LO1 SEUIL THERM. ENT pour confirmer ESC pour abandonner LO1 Accès total : affectation des sorties SORTIES ANALOGIQUES Liste des fonctions affectables aux sorties analogiques. FONCTIONS SORTIES AO I MOTEUR “ VIT. MOTEUR “ P MOTEUR C MOTEUR †,™ & ENT ‘ choisir ETAT THERM. SORTIE RAMPE CONSIGNE PI RETOUR PI ERREUR PI INTEGRAL PI Chaque fonction affectée en préréglage usine est repérée par un curseur flèche. Exemple de réaffectation d’une sortie analogique ESC ENT ETAT THERM. AO1 VIT. MOTEUR AO2 I MOTEUR ‘AO? Choisir sortie & ENT ENT ENT CHOISIR 0-20mA 4-20mA ENT Si nécessaire, changer le signal de sortie : préréglage 0-20 mA. ESC REAFFECTATION ? AO1 VIT. MOTEUR ’ AO1 ETAT THERM. ENT pour confirmer ESC pour abandonner Cas particulier : modification du signal d’une sortie affectée FONCTIONS SORTIES AO I MOTEUR “ VIT. MOTEUR “ P MOTEUR C MOTEUR †,™ & ENT ‘ choisir ENT CHOISIR 0-20mA 4-20mA Modifier le signal de sortie et valider par la touche ENT. Caractéristiques : – I MOTEUR : 20 mA = 200 % du courant nominal du moteur, – VIT. MOTEUR : 20 mA = 100 % de la grande vitesse GV, 0 mA ou 4 mA = vitesse nulle, – P MOTEUR : 20 mA = 200 % de la puissance du moteur à associer au variateur en configuration couple constant, – C MOTEUR : 20 mA = 200 % du couple nominal, – ETAT THERM. : 20 mA = 200 % de l'état thermique nominal du moteur, – SORTIE RAMPE : 20 mA = 100 % de la grande vitesse, 0 mA ou 4 mA = petite vitesse. 59 Accès total : configuration des défauts Configuration des défauts Modes d’arrêt sur défaut – Pour des raisons de sécurité, certains défauts entraînent un arrêt en “roue libre” : verrouillage du variateur et arrêt du moteur suivant l’inertie et le couple résistant. – Le défaut température de résistance de freinage entraîne un arrêt de type normal. Les autres défauts ont un mode d’arrêt programmable : – arrêt normal suivant la rampe de décélération, – arrêt rapide avec temps de rampe de décélération au minimum acceptable pour ne pas entraîner de surtension sur le bus continu, – arrêt en “roue libre” : préréglage usine. Un seul choix est possible pour tous les défauts de ce type. Modes de redémarrage : • Pour les défauts réarmables : – manuel après intervention pour éliminer le défaut, soit par utilisation d'une entrée logique affectée à RAZ défaut, soit après coupure et remise sous tension de la partie puissance L1, L2, L3. – automatique sans intervention - sélectionner la fonction. • Pour les défauts non réarmables : – réinitialiser le variateur par coupure puis remise sous tension des parties puissance L1, L2, L3 et contrôle CL1, CL2. Défauts entraînant un arrêt en “roue libre” Non réarmables Réarmables Court-circuit phases Court-circuit terre Précharge capacités Défaut interne Défaut mémoire Défaut résistance de freinage (défaut configurable) Transistor en court-circuit Transistor ouvert Défaut transistor de freinage Survitesse Sous-tension Surtension réseau Surtension bus continu Temps isolation (avec “by-pass”) Défauts avec mode d'arrêt programmable Non réarmables Réarmables Coupure liaison série Coupure phase Surchauffe variateur Surcharge moteur Défaut phase moteur Coupure 4-20 mA Temps process (avec “by-pass”) 60 Accès total : configuration des défauts Sélectionner le menu Configuration des défauts dans le mode Configuration générale. ENT ESC 7.4‘CONFIG. DEFAUTS TYPE ARR.DEF.: LIBRE PERTE RESEAU : LIBRE REDEM. AUTO. : NON REPRISE VOLEE: RAMPE †,™ & ENT ‘ modifier Le menu indique les préréglages usine. ENT SURCHARGE MOTEUR --COUPURE PHASE : OUI PERTE 4-20 mA : NON ADAPT. LIM. I : NON RAZ DEFAUT : NON CONTROLE R.F. : NON PROT.RESIST.FREIN --DEF.PHASE MOT : OUI CTRL ERR VIT + : OUI ADAPT. LIM. I n'apparaît qu'en configuration couple variable. TYPE ARRET NORMAL RAPIDE LIBRE TYPE ARRET LIBRE RAMPE Choix du mode d’arrêt pour les défauts concernés (voir liste page 44). Préréglage : LIBRE. Fonctionnement en cas de coupure du réseau : – verrouillage du variateur, – maintien de l’alimentation du contrôle par le bus continu, – garantie de la sauvegarde des sorties logiques pendant 1 seconde, – redémarrage à la réapparition du réseau, si l’alimentation puissance et les ordres de commande ont été maintenus. Si l’énergie cinétique emmagasinée par la machine en mouvement est importante (forte inertie et faible couple résistant), la sélection de l’arrêt RAMPE permet d’assurer une décélération contrôlée en cas de coupure du réseau. Fonctionnement : – quand la tension du bus continu atteint 80 % de sa valeur initiale, la décélération s’effectue suivant une rampe, qui dépend de l'énergie cinétique emmagasinée, – fin de l’arrêt en "roue libre" au verrouillage du variateur quand la tension du bus continu est devenue trop faible. Pour activer cette fonction, il est nécessaire de dévalider le défaut “Coupure phase”. REDEM. AUTO. La sélection du OUI valide la fonction de redémarrage automatique après verrouillage sur défaut : voir défauts concernés page 60. L’alimentation puissance et les ordres de commande doivent être maintenus. Applications : machines fonctionnant sans surveillance dont le redémarrage ne présente aucun danger, autant pour le personnel que pour le matériel. Fonctionnement et réglages : voir page 62. 61 Accès total : configuration des défauts Fonctionnement du redémarrage automatique : – en cas de défaut, le variateur se verrouille pendant un temps réglable, puis redémarre le moteur si le défaut a disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent, – si le défaut subsiste, la séquence “verrouillage + ordre de redémarrage” est répétée (de 1 à 5 séquences au choix) avant le verrouillage définitif. REDEMARRAGE AUTO. NON NB REDEMAR. : 5 TEMPS MORT : 30.0s 1-5 essais/temps 1600s / ESC ‘ quitter Sélectionner le nombre de redémarrages : de 1 à 5, préréglage 5. Afficher le temps de verrouillage : réglage 1 à 600 s, préréglage 30 s. Valider par la touche ENT. REPRISE VOLEE Fonction RAMPE TYPE REPRISE RAMPE LIMIT.I NON La vitesse du moteur étant estimée grâce au champ rémanent du moteur, sur coupure des alimentations ou sur un défaut réarmable, si l'ordre de marche est présent (commande 2 fils), le variateur active la rampe d'accélération à partir de la vitesse estimée du moteur. Dans le cas de la commande 3 fils, il est nécessaire de donner un ordre de marche pour effectuer la reprise volée. Fonction LIMIT.I La reprise volée est activée lors de la mise sous tension contrôle et puissance simultanément et si les ordres de marche sont présents (commande 2 fils ou 3 fils). Dans ce cas, la consigne de vitesse affichée est prise en compte sans rampe. Application : machine forte inertie à faible champ rémanent. Fonction NON La reprise volée n'est jamais activée. 62 Accès total : configuration des défauts SURCHARGE MOTEUR SURCHARGE MOTEUR PAS DE PROTECTION MOT. AUTOVENTILE MOT. MOTOVENTILE REGLAGE MANUEL COURANT ITH : A REGLAGE MANUEL VIT. mini à In : 50% Imax à 0 VIT. : 50% Choix de la protection thermique du moteur : – adaptation au moteur : autoventilé (préréglage usine) ou motoventilé, – suppression de la protection, – réglage manuel avec programmation de la vitesse minimale du moteur au courant nominal, et du courant maximal à vitesse nulle (en % des valeurs nominales), réglages de 0 à 100 %, préréglages 50 %. Courant ITH : préréglage usine à 0,9 fois le courant nominal du variateur. Régler au courant nominal du moteur si ce réglage n’a pas été fait dans le mode Paramètres de réglage : voir page 15. Entrer les valeurs COUPURE PHASE Supprimer ce défaut en sélectionnant le NON, soit dans le cas d'une alimentation du variateur par un bus continu aux bornes + et –, soit dans le cas du choix d'un arrêt sur rampe dans la fonction PERTE RESEAU. PERTE 4-20 mA NON ALLER: 0.0Hz DEFAUT Choix du fonctionnement en cas de coupure de la consigne de vitesse 4-20 mA sur l’entrée AI2 : – NON : pas de détection (préréglage usine), – ALLER : programmation d'une consigne de vitesse réglable de 0 à 60 Hz, préréglage 0, fonction activée si AI2 est la consigne de fréquence unique (AI1 dévalidé, voir page 36), – DEFAUT : verrouillage sur défaut. 63 Accès total : configuration des défauts ADAPT. LIM. I Cette fonction est affichée si le variateur est configuré en couple variable. La sélection du OUI valide cette fonction qui est spécifique aux applications de ventilation. La diminution de la densité de l’air par élévation de température permet d’augmenter le débit. Le moteur fonctionne en survitesse. Pour éviter le défaut de surcharge moteur si la courbe de charge évolue, cette fonction adapte automatiquement le courant de limitation. I / ITH 1,05 1 (1) Air froid Air chaud Voir courbes ci-contre. f (Hz) 50 58 (1) Limitation de courant RAZ DÉFAUT RAZ DEFAUT NON OUI, E. LOG.: ---†,™ & ENT ‘ modifier ESC ‘ quitter La sélection du OUI donne la possibilité de réarmer le variateur après verrouillage sur défaut (si le défaut a disparu) par une entrée logique à réaffecter, active à l’état 1 (sur front montant). CONTROLE R.F. Variateur avec résistance de freinage : la sélection du OUI permet de contrôler à la mise sous tension la présence de la résistance et le raccordement, avec défaut en cas de coupure. PROT. RESIST. FREIN PROT. RESIST. FREIN NON OUI VALEUR : Ω P. NOMINALE : W Entrer les valeurs La sélection du OUI permet la protection thermique de la résistance de freinage. Programmer les caractéristiques de la résistance. DEF. PHASE MOT Prise en compte ou non par le variateur du défaut phase moteur, préréglage OUI. CTRL ERR VIT + Prise en compte ou non, par le variateur, du contrôle de l'emballement du moteur (vitesse moteur plus rapide que la rampe souhaitée). Le défaut signalé est SURVITESSE. La condition pour détecter le défaut est : vitesse moteur et consigne vitesse de même signe. Préréglage : OUI. 64 Accès total : mode diagnostic Mode diagnostic L’utilisation du Mode diagnostic nécessite les conditions suivantes : – absence de tension puissance aux bornes L1, L2 et L3, – condensateurs de filtrage déchargés (tension du bus continu inférieure à 18 V), – présence de tension contrôle aux bornes CL1 et CL2, – moteur à l’arrêt. Si ces conditions ne sont pas réunies, un message d’erreur s’affiche sur le terminal. TENSION DU BUS CC TROP ELEVEE OU IMPOSSIBILITE DE CONFIGURER LE VAR. EN FONCTIONNEMENT ESC pour retourner au menu général Attention : en commande par disjoncteur, raccorder temporairement les bornes CL1 et CL2 au réseau d'alimentation pour pouvoir utiliser le Mode diagnostic. Sélectionner le Mode diagnostic dans le Menu général. Ce mode comprend un certain nombre de tests : ENT ESC 8‘MODE DIAGNOSTIC AUTODIAGNOSTIC TEST ENTREES LOG. TEST ENTREES ANALOG. TEST SORTIES LOG. †,™ & ENT pour test TEST SORTIES ANALOG. – autodiagnostic du variateur, – test des entrées et sorties, avec forçage des sorties. Sélectionner l’autodiagnostic pour tester le variateur, et pouvoir localiser l’élément défaillant éventuel en cas d’arrêt avec affichage de l’un des défauts suivants : – court-circuit phases, – court-circuit terre, – défaut interne, – transistor en court-circuit, – transistor ouvert. AUTODIAGNOSTIC MEM., ALIM. ±15, ... TEST TRANSISTORS Choix des tests : †,™ & ENT pour test ESC pour quitter – la 2ème ligne permet de tester les transistors. – la sélection de la 1ère ligne permet de tester la mémoire ROM du variateur, de vérifier l’alimentation ± 15 V et la détection de la fréquence du réseau, 65 Accès total : mode diagnostic Résultats des tests de l'autodiagnostic AUTODIAGNOSTIC MEMOIRE INTERNE : OK ALIMENTATION ±15 : OK DET. FREQ. RESEAU: X OK ou X=défaut ESC pour quitter Test du contrôle Exemple sur l’écran ci-contre : – OK si le test est positif, – X si le test est mauvais ou l’élément testé défectueux. Test des transistors AUTODIAGNOSTIC TEST : FINI T1:OK T3:OK T5:OK T4:OK T6:X T2:X OK, ou X=défaut, ESC‘quitter Pendant le déroulement du test, la 1ère ligne affiche EN MARCHE. La durée du test est variable et aucune indication n’apparaît tant qu’il n’est pas terminé. A la fin du test, la 1ère ligne affiche FINI et chaque transistor est affecté de son état, voir exemple sur l’écran ci-contre : – OK si le transistor est bon, – X si le transistor est défectueux. Test des entrées et sorties La sélection des tests sur l’écran du Mode diagnostic fait apparaître des écrans semblables à ceux obtenus dans le mode Image des entrées/sorties (voir page 9) : visualisation de l’affectation des entrées et des sorties, et de leur état ou de leur valeur. Pour tester les entrées, changer leur état successivement en vérifiant l'affichage sur le terminal. Dans le cas des sorties, la sélection de la ligne de test affiche leur état à 0 sur le terminal, quel que soit leur état réel. Pour forcer leur état, agir sur la touche 1 puis valider par ENT : l’affichage passe à 1 pour une sortie logique, ou à 100 pour une sortie analogique. ATTENTION : s'assurer que le forçage des sorties ne présente aucun danger. La vérification du changement d’état nécessite l’emploi d’un appareil de mesure à raccorder sur la sortie testée. 66 Accès total : fichier des réglages Fichier des réglages Sélectionner le mode Fichier des réglages dans le Menu général. L'utilisation de ce mode doit être faite moteur à l'arrêt. ENT ESC 9‘FICHIER REGLAGES REGLAGE USINE TOTAL REGLAGE USINE PARTIEL MEMO. REGLAGES CLIENT RAPPEL REGL. CLIENT Ce mode permet le retour aux réglages d'usine : – soit total, – soit partiel. Il permet également de télécharger l'ensemble de la configuration et des réglages dans une carte PCMCIA vierge à installer dans le variateur. Inversement, après l'installation d'une carte PCMCIA téléchargée, ce mode permet le transfert des informations dans le variateur. Retour aux réglages d'usine Retour total 9.1‘REGL.USINE TOTAL Voulez-vous changer tous les paramètres en réglage usine ? ENT pour confirmer ESC pour abandonner ENT CETTE ACTION EFFACE LES ACTUELS REGLAGES ET CONFIGURATIONS Etes-vous sûr ? ENT pour confirmer Message d'avertissement Retour partiel 9.2‘USINE PARTIEL CONFIG. VISU. CONFIG. TERMINAL CONFIG. GENERALE Sélectionner le bloc pour initialiser‘ENT Sélectionner le mode choisi pour le retour aux réglages d'usine. ENT CETTE ACTION EFFACE LA CONFIG. ACTUELLE ET REGLAGES DE : Etes-vous sûr ? ENT pour confirmer Message d'avertissement avec indication du mode choisi Remarque : le retour total aux réglages d'usine remet le variateur dans l'état où il était avant la 1ère mise sous tension (voir pages 4 et 8). 67 Accès total : fichier des réglages Sauvegarde des réglages dans une carte PCMCIA SVP INSERER LA CARTE MEMOIRE DANS LE CONNECTEUR PCMCIA ENT si vous êtes prêt 9.3‘MEMO.REGL.CLIENT 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 4 8 12 16 CHOISIR NUM. PAGE: 11 Message d’avertissement pour l’insertion de la carte PCMCIA dans le connecteur : suivre les instructions de la notice livrée avec la carte. Si le connecteur est muni d'une carte “application”, un message apparaît sur l'écran pour indiquer qu'il faut la retirer. Transfert MEMO. LES REGLAGES PAGE ATV –––> 11 66 MEMOIRE ENT pour confirmer La carte peut contenir jusqu’à 16 configurations (1 par variateur). Les cases noires correspondent aux configurations chargées dans la carte. Choisir 1 case blanche pour le transfert dans la carte, exemple ci-dessus : 11. Valider le transfert par la touche ENT. Quand le chargement est effectué, un message apparaît sur la dernière ligne de l’écran : TRANSFERT OK. Affichage de MAUVAIS TRANSFERT en cas d’erreur. Rappel réglages client Transfert des informations contenues dans une carte PCMCIA téléchargée : si cette carte n'est pas installée, un message apparaît pour indiquer son insertion dans le connecteur. Ce transfert des réglages se fait uniquement avec les variateurs de même référence catalogue. 9.4‘RAPP.REGL.CLIENT CETTE OPERA. REMPLACE LES REGLAGES ACTUELS PAR LES REGL. CLIENT ENT pour confirmer ESC pour abandonner RAPPEL ATV 66 REGLAGES PAGE <––10 MEMOIRE ENT pour confirmer 68 ENT REPERTOIRE 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 4 8 12 16 CHOISIR NUM. PAGE: 10 Choisir 1 case noire pour le transfert dans le variateur, exemple ci-dessus : 10. Valider par la touche ENT. Quand le transfert est effectué, un message apparaît sur la dernière ligne de l'écran : - TRANSFERT OK, - ou MAUVAIS TRANSFERT. En cas d'erreur sur le numéro, un message apparaît : - PAGE INCOMPATIBLE, - ou PAGE VIDE. Mémorisation configuration et réglages Préréglage usine 1 – PARAM. DE REGLAGE PETITE VIT. GRANDE VIT. ACCELERATION DECELERATION COMPENS. RI STABILITE I. THERMIQUE 2 – IMAGE DES E/S 2.1 – IMAGE E.LOGIQUES E. AFFECTATION LI1 LI2 LI3 LI4 2.2 – IMAGE E. ANALOG. E. AFFECTATION AI1 AI2 2.3 – IMAGE S.LOGIQUES S. AFFECTATION LO1 LO2 R1 R2 2.4 – IMAGE S. ANALOG. S. AFFECTATION AO1 AO2 Réglage client 0,0 Hz 50,0 Hz 3,0 s 3,0 s 100 % 20 % 0,9 In.Var. S 1 1 0 0 Déverrouillage Marche avant Marche arrière JOG (VAL%) 53 0 CONS. VIT. 1 CONS. VIT. 2 S 1 0 0 1 VIT. ATTEINTE Limitation I Défaut Var. Var. en marche (VAL%) 53 82 Vit. moteur I moteur 3 – DEFAUTS PASSES 1 2 3 4 5 6 7 8 4 – CONFIG. VISU. UNE BARRE GRAPHE DEUX BAR. GRAPHE i Consigne fréquence QUATRE PARAMETRES 5 – CONFIG. TERMINAL COMMANDE BORNIER COMMANDE TERMINAL B/T PAR LI B/T PAR F2 PROG. TOUCHES FONCT. 6 – CONFIG. VARIATEUR COUPLE COMMANDE MOT. Pce i Constant 2 fils 69 Mémorisation configuration et réglages Préréglage usine 7 – CONF. GENERALE 7.11 – PARAM. MOTEUR I NOMINAL FREQ. NOMINALE U NOMINALE Tr/mn NOMINAL COMPENS. RI BOOST TENSION PROFIL STABILITE GAIN ROTATION PHASE LIMIT. DE COUPLE LIMIT. DE COURANT COMPENS. GLISS. LOGIQUE DE FREIN SORTIE CDE FREQ. LEVEE I LEVEE FREIN TEMPS LEVEE FREQ. RETOMBEE TEMPS RETOMBEE INJECTION DC TEMPS INJEC. DC Couple constant/Normal 0,9 In. Var. 1500 100 % 20 % ABC Limite par défaut Limite par défaut Automatique 0 0 0 0 0 70,0 % 2,0 s 7.12 – PARAM. CONTROLE FREQUENCE MAX PETITE VIT. GRANDE VIT. ACCELERATION DECELERATION TYPE ACCEL. TYPE DECEL. DOUBLE RAMPE SEUIL FREQ. ENTREE LOG ACCELERATION 2 DECELERATION 2 FREQ. OCCULTEES FREQ. OCCULT. 1 LARGEUR 1 FREQ. OCCULT. 2 LARGEUR 2 FREQ. OCCULT. 3 LARGEUR 3 7.13 – TYPE CONTROLE NORMAL FORT COUPLE SPECIAL NOLD (couple variable) 7.2 – FONCT. APPLIC. MARCHE ARRIERE JOG OUI, E. LOG VITESSE JOG TEMPS MORT SORTIE JOG 70 60/72 Hz 0,0 Hz 50/60 Hz 3,0 s 3,0 s LINEAIR LINEAIR NON NON 0,0 Hz 2 Hz 0,0 Hz 2 Hz 0,0 Hz 2 Hz i Réglage client Mémorisation configuration et réglages Préréglage usine +/– VITE OUI, AVEC MEMOIRE OUI, SANS MEMOIRE (+) VITE LI (–) VITE LI MEMO, CONSIGNE OUI, E. LOG. VITESSE PRESELECT. ENTREE LOG. a ENTREE LOG. b VITESSE 1 VITESSE 2 VITESSE 3 CONSIGNE VITESSE CONSIGNE VIT. 1 CONSIGNE VIT. 2 ECRETER SOMME AUTO./MANUEL OUI, E. LOG. MAV AUTO LI ARRET CONTROLE ENTREE LOGIQUE SEUIL FREQUENCE E. LOG./SEUIL FREQ ACTIVE 0 OU 1 TYPE D'ARRET SEUIL FREQ. TYPE D'ARRET ARRET PV TEMPORISEE SORTIE LOG. TEMPO, PV BYPASS TEMPS DEFLUX. TEMPS ISOLAT. TEMPS PROCESS COMMU. MOTEUR/PAR. 1 MOTEUR 2 MOTEURS 2 PARAMETRES 3 MOTEURS 3 PARAMETRES REGULATEUR PI KP KI VALEUR NEG. CORRECT INV. RATIO ERR. PI CONSIGNE PI RETOUR PI ERREUR PI ERREUR PI LO INTEGRAL PI MAX ALARM LO MIN ALARM LO Réglage client NON NON NON NON NON NON 71 Mémorisation configuration et réglages Préréglage usine 7.3 – AFFECT. SORTIES SORTIES LOGIQUES VARIATEUR PRET VAR. EN MARCHE VIT. ATTEINTE DIRECTION FWD DIRECTION REV BORNIER / TERM AUTO./MANUEL LIMITATION I DEFAUT VAR ALARM. THER. VAR PERTE 4-20 mA SEUIL FREQ. SEUIL DE I SEUIL THERM OPERATION JOG MAX ALARM LO MIN ALARM LO SORTIES ANALOGIQUES I MOTEUR VIT. MOTEUR P MOTEUR C MOTEUR ETAT THERM. SORTIE RAMPE CONSIGNE PI RETOUR PI ERREUR PI INTEGRAL PI 7.4 – CONFIG. DEFAUTS TYPE ARR. DEP. PERTE RESEAU REDEM. AUTO. NB REDEMAR. TEMPS MORT REPRISE VOLEE SURCHARGE MOTEUR PAS DE PROTECTION MOT. AUTOVENTILE MOT. MOTOVENTILE REGLAGE MANUEL VIT. mini à In I max à 0 VIT. COURANT ITH COUPURE PHASE PERTE 4-20 MA ALLER DEFAUT ADAPT. LIM. I (couple variable) RAZ DEFAUT CONTROLE R.F. PROT. RESIST. FREIN VALEUR P. NOMINALE DEF. PHASE MOT. CTRL ERR VIT + 72 i i i i NON i 50 % 50 % 0,9 In. Var. OUI NON NON NON NON OUI OUI Réglage client 73995 VVDED396028V1FR 1997-05 ">
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