Schneider Electric ATV71 Mode d'emploi

Altivar 71
Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones
et moteurs asynchrones
Guide de programmation
Spécification 383
Logiciel V5.9
AAV49425
02/2013
www.schneider-electric.com
Sommaire
Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4
Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6
Les étapes de la mise en œuvre ________________________________________________________________________________ 10
Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 11
Les fonctions de vos applications ________________________________________________________________________________ 12
Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 16
Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 18
Description du terminal __________________________________________________________________________________ 18
Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 19
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 22
Mises sous tension suivantes _____________________________________________________________________________ 23
Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 24
Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 25
Terminal intégré _____________________________________________________________________________________________ 28
Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 28
Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 29
Accès aux paramètres des menus _________________________________________________________________________ 30
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 31
Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 34
Interdépendance des valeurs de paramètres _______________________________________________________________________ 35
Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 36
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 45
[1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 54
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 69
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ______________________________________________________________________________ 101
[1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 131
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 144
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 232
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 257
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 261
[1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 264
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 265
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 268
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-) _________________________________________________________________________ 269
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 270
[4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 272
[6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 274
[7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 278
[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 283
Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 284
Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 285
Tableaux des réglages utilisateur _______________________________________________________________________________ 291
Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 293
Index des codes de paramètres ________________________________________________________________________________ 295
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Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE
• Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel et toutes autres documentations
produit pertinentes; qui ont été formés pour reconnaître les dangers et éviter les risques associés est autorisé à
travailler sur et avec ce produit. Seul le personnel qualifié est habilité à procéder à l'installation, au réglage, à la
réparation et à la maintenance.
• Le constructeur de l'installation est tenu de s'assurer de la conformité de l'installation avec toutes les exigences des
réglementations internationales et nationales ainsi que toutes les autres réglementations applicables en matière de
mise à la terre de l'installation.
• Plusieurs pièces du produit notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. Ne les touchez pas.
Utilisez uniquement des outils isolés électriquement.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est présente.
• Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement externe
avant d'effectuer des travaux sur l'installation.
• Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. Isoler les
conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur.
• Ne mettez pas en court-circuit les bornes du bus DC ou les condensateurs du bus DC ou les bornes de connexion de
la résistance de freinage.
• Avant d'effectuer des travaux sur l'installation :
- Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe.
- Apposer un panneau "Ne pas mettre en marchel" sur tous les commutateurs.
- Protéger tous les commutateurs contre le ré-enclenchement.
- Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. La LED du bus DC éteinte
n'indique pas, de manière certaine, l'absence de tension sur le bus DC qui peut excéder 800 Vdc.
Mesurez la tension sur le bus DC en utilisant un voltmètre réglé sur le bon calibre pour vérifier que la tension est
inférieure à 42 Vdc.
- Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local Schneider
Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le produit.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages
matériels.
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Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com.
Guide d’installation
Il décrit le montage et le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.
Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),
• l’interaction entre la communication et la commande locale.
Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway,
Modbus® Plus ...
Ces guides décrivent le montage, le raccordement au bus ou réseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intégré
ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication.
Ils détaillent également les services de communication des protocoles.
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Evolutions du logiciel
Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 S383 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient
V5.9.
Cette documentation est relative à la version V5.9, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures.
La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.
Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1
Réglage usine
Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cette
entrée est configurée en 0 +10 V.
Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version cette sortie
est non affectée.
A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles
fonctionnalités sont inactives en réglage usine.
Plage de fréquence moteur
La plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions décrites ci après.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
•
•
•
•
[Seuil couple haut] (ttH) page 68.
[Seuil couple bas] (ttL) page 68.
[Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.
[Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 68.
Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
• [Incrément Tr/Min] (InSP) page 76.
• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations suivantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW
pour ATV71pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 70, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 72, réduction de bruit
[Réduction bruit] (nrd) page 97, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 100.
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t) page 109.
• [Canal AI réseau] (AIC1) page 113.
• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 120 : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple
inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de
variation de charge.
• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 125.
• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques page 127 par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et
[Echelle max AOx] (ASHx).
• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 128 : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.
• Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’alarme page 132 : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à
seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.
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Evolutions du logiciel
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page
153.
• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 158 permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe
ou d’arrêt rapide.
• Serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd) page 178.
• Le peson [Affectation peson] (PES) page 186 devient affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).
• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu" page 190, avec les paramètres [Conf. cable détendu] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).
• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) page 198 lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.
• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 205 devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP)
et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).
• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement" page 214, avec les paramètres [Distance
d’arrêt] (Std), [Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (SFd).
• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) page 215 devient configurable en logique positive
ou négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (dAL).
• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 218 devient affectable à des seuils de fréquence atteints
[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).
• Nouvelle fonctionnalité demi-étage: menu [DEMI-ETAGE] (HFF-) page 232.
Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tension, par [Reset produit] (rP) page 240.
• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 240.
• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 245 à [Coup. aval] (OAC) est
étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).
• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 248 devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut
externe] (LEt).
• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 255, par le menu [FREQUENCE
METRE] (FqF-).
• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge page 257, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).
• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient configurable par [Gest. déf. unité frein] bUb) page 259.
Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]
• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 287 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veille] pour régler le contraste et
la mise en veille de l’afficheur graphique.
Evolutions de la version V1.3 (S383) par rapport à V1.2
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Nouvelle possibilité de fonctionner avec Moteur synchrone en boucle fermée page 84.
• [Auto-test angle] (ASA) page 85.
• [Valeur offset angle] (ASU) page 86.
• Affectation [Sync.BF] (FSY) page 71 du paramètre [Type cde moteur] (Ctt).
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
• [Freq.Excit.Resolveur] (FrES) et [Nbr pôles Resolveur] (rPPn) page 117.
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
• Nouvelle fonctionnalité "Inspection" page 230, avec les paramètres [Inspection] (ISP) et [Vitesse inspection] (ISrF).
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Evolutions du logiciel
Evolutions de la version V1.7 (S383) par rapport à V1.3 (S383)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)
• Ajout d’une macro configuration [Ascenseur] (LIFt) dans le paramètre [Macro configuration] (CFG) page 41.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
Nouveaux paramètres :
• [Stab.Boucle F] (StA) page 56.
• [Gain Boucle F] (FLG) page 56.
Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Ce menu a été réaménagé, l’ordre des paramètres a été modifé et certains ont été regroupés dans des sous-menus, pour faciliter la
configuration.
Les sous-menus créés sont :
• [RETOUR CODEUR] (EnS-) page 75.
• [MOTEUR ASYNCHRONE] (ASY-) page 76.
• [MOTEUR SYNCHRONE] (SYn-) page 81.
• [ANGLE TEST] (ASA-) page 85.
• [FLUXAGE PAR LI] (FLI-) page 87.
• [REGLAGES AUTO] (tUn-) page 89.
• [BOUCLE DE VITESSE] (SSL-) page 91.
Nouveaux paramètres :
• [Boost] (bOO) page 97.
• [Action Boost] (FAb) page 97.
• [[Incrément FEM] (IPHS) page 81.
• [Lect. param moteur] (rEqP) page 83.
• [Etat param. moteur] (rEtP) page 83.
• [Type d'angle test] (ASt) pages 85 et 88.
• [Angle test] (ASL) page 85.
• [Activa. angle test] (AtA) page 86.
• [Etat angle test] (AStS) page 86.
• [Type de boucle vit.] (SSL) page 91.
• [Coef. mult. inertie] (JMUL) page 91.
• [Inertie estimée app.] (JESt) page 91.
• [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 92.
• [Stab.Boucle F] (StA) page 92.
• [Gain Boucle F] (FLG) page 92.
• [Feed forward] (FFP) page 93.
• [Bandwidth feedfor.] (FFU) page 93.
Paramètres déplacés du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) :
• [Fluxage moteur] (FLU) page 87.
• [Affectation fluxage] (FLI) page 87.
• [Affect. auto-réglage] (tUL) page 90.
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Nouveaux paramètres de codeurs :
• [Protocole codeur] (UECP) page 118.
• [Tension codeur] (UECU) page 118.
• [Nombre de lignes] (UELC) page 118.
• [Parité codeur SSI] (SSCP) page 118.
• [Taille trame SSI] (SSFS) page 118.
• [Nbr de tour en bits] (EnMr) page 118.
• [Nbr de bits par tour] (Entr) page 118.
• [Type de code SSI] (SSCd) page 119.
• [Filtre codeur] (FFA) page 119.
• [Valeur filtre codeur] (FFr) page 119.
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
Suppression des paramètres suivants, maintenant placés dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) :
• [Fluxage moteur] (FLU).
• [Affectation fluxage] (FLI).
• [Affect. auto-réglage] (tUL).
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Evolutions du logiciel
Evolutions de la version V1.9 (S383) par rapport à V1.7 (S383)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
• Nouvelle possibilité d’affectation du [Type d’angle test] (ASt) page 88 : mesure optimisée (sans mouvement avec mémorisation).
Nouveau paramètre :
• [Coef. inertie app.] (JACO) page 91.
Déplacement des paramètres suivants du sous-menu [MOTEUR ASYNCHRONE] (ASY-), maintenant placés directement dans le menu
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) :
• [Boost] (bOO) page 97.
• [Action Boost] (FAb) page 97.
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Nouveaux paramètres de codeurs :
• [Inv. Rot. codeur] (EnrI) page 116.
• [Fréquence d’horloge] (EnSP) page 119.
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
• Nouvelle possibilité d’affectation pour la commutation de jeux de paramètres [2 jeux paramètres] (CHA1) page 218 et
[3 jeux paramètres] (CHA2) page 218 : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre autre de
mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les applications ascenseurs).
Le sous-menu créé est :
• [GESTION DU TOP Z] (tOP-) page 234 (uniquement accessible si une carte VW 3A 411 est présente et si
[Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb)).
Nouveau paramètre de codeur :
• [Arrêt sur top Z] (tOSt) page 234.
Evolutions de la version V2.4 (S383) par rapport à V1.9 (S383)
Nouveaux paramètres et nouvelle fonction
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
Le sous-menu créé est :
• [GESTION DU ROLLBACK] (rbM-) page 184. Ce menu est accessible :
- seulement pour les variateurs jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X et jusqu’à 75 kW pour ATV71pppN4,
- si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC),
- si commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 177 est affectée.
Nouveau paramètre de la fonction [GESTION DU ROLLBACK] :
• [Gestion du Rollback] (rbM) page 184.
• [Compensation rbk] (rbC) page 184.
• [Amortissement rbk] (rbd) page 184.
Evolutions de la version V2.8 (S383) par rapport à V2.4 (S383)
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
• La plage de réglage du paramètre [Temps redémar.] (ttr) page 179 passe de 0 à 5.00 s vers 0 à 15.00 s.
Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]
• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 287 du paramètre [Menu demarrage] pour choisir le menu qui apparait sur le
produit à la mise sous tension.
Evolutions de la version V3.4 (S383) par rapport à V2.8 (S383)
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
• Nouveau paramètre "Active front end" [Connexion régén] (OIr) page 235 permet de restituer l’énergie de freinage électrique sur le
réseau.
• Nouveau paramètre [Dis. operat opt code] (dOtd) page 60.
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Evolutions du logiciel
Evolutions de la version V5.9 (S383) par rapport à V3.4 (S383)
Plage de fréquence moteur
La plage de fréquence de sortie maximale à été limitée à 599 Hz.
Menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
Nouveaux paramètre et nouvelles fonctions
•
•
•
•
Nouveau paramètre [Couple moteur] (tqS) page 81
Nouveau paramètre [Axe-Ld Mesuré] (LdmS) page 83
Nouveau paramètre [Axe-Lq Mesuré] (LqmS) page 83
Nouveau paramètre [Tune Type] (tUnt) page 44, page 83 et page 90
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions.
Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques, [Affectation R1] (r1) page 120 : [Var dem.] (Strt).
Menu [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
New parameter and function
•
•
•
•
Nouveau paramètre [Logique frein filtr T] (FbCI) page 177
Nouveau paramètre [BRH_b4_freq] (bFtd) page 182
Nouveau paramètre [Pmax Motor] (tPMM) page 206
Nouveau paramètre [Pmax Generator] (tPMG) page 206
Nouveau réglage usine.
• [Tests IGBT] (Strt) page 250 à été modifiée, [Non] (nO) à [Oui] (YES).
• [Dis. operat opt code] (dOtd) page 60 à été modifiée, [Roue libre] (nSt) à [arrêt rampe] (rMP).
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Les étapes de la mise en œuvre
INSTALLATION
v 1 Consultez le guide d’installation
PROGRAMMATION
Procédure applicable si la configuration usine page 11 et l’utilisation du seul
menu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.
b 2 Mettez sous tension sans ordre de
marche
v En cas d’alimentation séparée du
contrôle, respectez la procédure
décrite page 16.
b 3 Choisissez la langue, si le
variateur comporte un terminal
graphique
b 4 Configurez le menu
Conseils :
• Préparez la programmation en remplissant
les tableaux des réglages utilisateur, page
296.
• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera
les performances, page 43.
• Si vous êtes perdu, faites un retour aux
réglages usine, page 272.
[SIMPLY START] (SIM-)
v Commande 2 fils ou 3 fils
v Macro configuration
v Paramètres moteur
) Faites un auto-réglage
v Courant thermique moteur
v Rampes d’accélération et de
décélération
v Plage de variation de vitesse
b 5 Démarrez
Nota : Assurez- vous que le câblage
du variateur est compatible avec sa
configuration.
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Configuration usine
Préréglages variateur
Nous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
• Macro configuration : Start/Stop.
• Fréquence moteur : 50 Hz.
• Application à couple constant, moteur asynchrone, contrôle vectoriel de flux sans capteur.
• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.
• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.
• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.
• Petite vitesse : 0 Hz.
• Grande vitesse : 50 Hz.
• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.
• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.
• Pas de redémarrage automatique après un défaut.
• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.
• Entrées logiques :
- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition.
- LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).
• Entrées analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0 +10 V.
- AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée).
• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)
• Relais R2 : inactif (non affecté).
• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.
Préréglages cartes options
Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.
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Les fonctions de vos applications
Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix.
Les applications figurant dans ces tableaux concernent notamment les machines suivantes :
• Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections élévatrices
• Ascenseurs : ascenseurs de rénovation jusqu'à 1.2 m / s
• Manutention : palettiseurs / dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux
• Emballage : encartonneuses, étiqueteuses
• Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses
• Bois : tours automatiques, scies, usinage
• Forte inertie : centrifugeuses, mélangeurs, machines à balourd (pompes à balancier, presses)
• Process
Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités.
Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est rappelée sous forme
d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées.
Fonctions de commande moteur
Forte inertie
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Loi U/F
70
Contrôle vectoriel de flux sans capteur
70
b
b
b
b
Contrôle vectoriel de flux avec capteur
70
b
b
b
b
Contrôle vectoriel 2 points
70
b
Moteur synchrone en boucle ouverte
71
Moteur synchrone en boucle fermée
71
Fréquence de sortie jusqu’à 599 Hz
76
b
b
Limitation des surtensions moteur
98
b
b
-
b
Connexion sur Bus DC (voir guide d’exploitation)
Fluxage moteur par entrée logique
87
Fréquence de découpage jusqu'à 16kHz
72
Auto-réglage
89
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Process
Bois
b
Textile
Emballage
Manutention
Page
Levage
Fonctions
Ascenseurs
Applications
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
12
Les fonctions de vos applications
Fonctions sur consignes vitesses
b
Délinéarisation de consigne (effet loupe)
108
b
b
Entrée de pilotage en fréquence
142
Levage
143 - 152
b
Sommation de consignes
151
b
Soustraction de consignes
151
b
Multiplication de consignes
151
b
Rampes en S
154
Marche pas à pas (JOG)
162
Vitesses présélectionnées
163
+vite / - vite par boutons à simple enfoncement (1 cran)
166
+vite / - vite par boutons à double enfoncements (2 crans)
166
+vite / - vite autour d'une consigne
168
Mémorisation de consigne
170
Inspection
230
Commutation de consignes
13
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Process
b
Forte inertie
b
Bois
106
Page
Textile
Emballage
Consigne différentielle bipolaire
Fonctions
Ascenseurs
Manutention
Applications
b
b
b
b
b
b
b
b
b
AAV49425 02/2013
Les fonctions de vos applications
Fonctions spécifiques applicatives
158
Gestion des fins de courses
171
b
b
b
Commande de frein
173
b
b
b
Mesure de charge
185
b
b
Levage haute vitesse
187
b
Câble détendu
190
b
Régulateur PID
192
Contrôle de couple
201
b
b
Limitation de couple moteur / générateur
204
b
b
Equilibrage de charge
100
b
b
Commande contacteur de ligne
208
b
b
Commande contacteur aval
210
Positionnement sur fins de courses ou capteurs
212
b
b
Arrêt à distance calculée après fin de course de
ralentissement
214
b
b
ENA system (mécanique avec balourd)
95
Commutation de paramètres
217
b
Commutation de moteurs ou de configurations
220
b
Traverse control
223
Configuration des arrêts
158
Evacuation
231
b
Demi-étage
232
b
Gestion du Rollback
184
b
AAV49425 02/2013
b
b
Process
Forte inertie
Arrêt rapide
Bois
Textile
Emballage
Manutention
Page
Levage
Fonctions
Ascenseurs
Applications
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
14
Les fonctions de vos applications
Fonctions sécurités / gestion de défauts
Manutention
Emballage
Textile
Bois
Forte inertie
Process
Power Removal (fonction de sécurité, voir guide
d’exploitation)
Ascenseurs
Fonctions
Levage
Applications
b
b
b
b
b
b
b
b
Page
-
b
Arrêt différé en alarme thermique
247
Gestion des alarmes
132
b
b
b
b
b
b
b
b
Gestion des défauts
238 à 261
b
b
b
b
b
b
b
b
Tests IGBT
250
b
b
b
b
b
b
b
b
Reprise à la volée
242
b
b
b
Protection thermique des résistances de freinage
259
b
b
b
b
Protection moteur par sondes PTC
238
b
b
b
b
b
b
b
Gestion des sous-tension
249
b
b
b
Perte 4-20mA
251
b
b
Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur)
245
b
Redémarrage automatique
241
b
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par
l’entrée Pulse input
255
b
Détection de variation de charge
257
b
15
b
b
b
b
b
b
b
AAV49425 02/2013
Mise en service - Recommandations préliminaires
Mise sous tension et configuration du variateur
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est
désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.
• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à
la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du
moteur.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la
tension d’alimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Alimentation séparée du contrôle
Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0V), après toute adjonction de carte option
et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement.
A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.
Commande de puissance par contacteur de ligne
ATTENTION
• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).
• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités
• L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages
suivantes.
• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 270.
• Les paramètres sont de trois types :
- affichage : valeurs affichées par le variateur
- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt
- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
AAV49425 02/2013
16
Mise en service - Recommandations préliminaires
Démarrage
Important :
• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par
injection de courant continu" dans les cas suivants :
- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.
A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.
• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]
(FLt-) voir page 241), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur
• En réglage usine, la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 245 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO).
• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70)
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courant
nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Utilisation de moteurs en parallèle
• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70)
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection
thermique, sur chaque moteur.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
17
AAV49425 02/2013
Terminal graphique
Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir
catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires
disponibles en option (voir catalogue).
Description du terminal
1 Afficheur graphique
2 Touches fonctions
F1, F2, F3, F4,
voir page 19.
7 Touche ESC : abandon d’une
valeur, d’un paramètre ou d’un
menu pour revenir au choix
précédent
3 Touche Arrêt /
Effacement des
défauts
6 Touche d’inversion du sens de
rotation du moteur
4 Touche Marche
5 Bouton de navigation :
• appui (ENT) :
- enregistre la valeur en cours.
- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.
• rotation (+/-) :
- incrémente ou décrémente la valeur.
- passe à la ligne suivante ou précédente.
- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est activée.
Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.
Terminal débroché
Lorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :
Voyant vert :
Bus DC sous tension
Voyant rouge :
Défaut
HMI Modbus
AAV49425 02/2013
18
Terminal graphique
Description de l’Ecran graphique
1
RDY
Term
2
+0.00Hz
0A
6
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
3
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
4
Code
F1
<<
>>
Quick
F2
F3
F4
5
1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :
• état du variateur (voir page 20)
• canal de commande actif :
- Term : Borniers
- HMI : Terminal graphique
- MDB : Modbus intégré
- CAN : CANopen intégré
- NET : Carte communication
- APP : Carte Controller Inside
• référence fréquence
• courant dans le moteur
2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours
3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.
4.
5. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :
• Code F1
: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".
• HELP F1
: Aide contextuelle.
• <<
F2
: Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu précédent, ou pour une valeur, passage
au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 21).
• >>
F3
:
• Quick F4
Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU
D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir
exemple page 21).
: Raccourci, voir page 25.
Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.
D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].
L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesse
présélectionnée jusqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisies ou jusqu’à ce que la consigne vitesse soit changée
ou en cas d’appui sur la touche Stop.
6.
Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.
7.
Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.
19
AAV49425 02/2013
Terminal graphique
Codes d’état du variateur :
-
ACC : Accélération
CLI : Limitation de courant
CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau
DCB : Freinage par injection de courant continu en cours
DEC : Décélération
FLU : Fluxage moteur en cours
FST : Arrêt rapide
NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)
NST : Arrêt en roue libre
OBR : Décélération auto adaptée
PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)
RDY : Variateur prêt
RUN : Variateur en marche
SOC : Coupure aval contrôlée en cours
TUN : Auto-réglage en cours
USA : Alarme soustension
ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours
ICC : Configuration codeur incorrecte.
AAV49425 02/2013
20
Terminal graphique
Exemples de fenêtres de configuration :
RDY
Term +0.00Hz
5 LANGUAGE
0A
Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe
Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.
.
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par
Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Edit
Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :
RDY
Term
Accélération
+0.00Hz
0A
RDY
Term
Accélération
+0.00Hz
0A
>>
9.51 s
Min = 0,01
<<
>>
9.51 s
Max = 99,99
Quick
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet
d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.
21
AAV49425 02/2013
Terminal graphique
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]
A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur.
Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer
le moteur.
ATV71HU22N4383
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
Affichage pendant 3 secondes après la mise sous
tension
3 secondes
5 LANGUAGE
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
Passage au menu [5 LANGUAGE]
automatiquement 3 secondes après.
Choisir la langue et appuyer sur ENT.
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEAU D’ACCES
0.0A
Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES]
(voir page 31)
Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.
Basique
Standard
Avancé
Expert
RDY
Term +0.00Hz
0.0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.4. CONTRÔLE MOTEUR
1.5. ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Passage au [1 MENU VARIATEUR]
(voir page 27)
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
AAV49425 02/2013
0.0A
Retour au [MENU GENERAL] par ESC
Quick
22
Terminal graphique
Mises sous tension suivantes
ATV71HU22N4383
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
Passage au
[1. MENU VARIATEUR]
ou 3 secondes après
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
Ou, si la carte controller Inside est présente.
3 secondes
RDY
Term
+38Hz
0A
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.14 PROGRAMMABLE CARD
Adresse carte Prog.
:17
REGLAGES DATE/HEURE
<<
>>
Quick
10 secondes
RDY
Si aucune action, passage à
"Affichage" automatiquement 10
secondes après (affichage selon
configuration choisie).
Term
+38Hz
Référence fréq..
0A
38 Hz
Min=0
RDY
ENT
Max=60
Quick
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Choix du menu
dans [Menu
demarrage] page
287
ENT ou ESC
RDY
Retour éventuel au
[MENU GENERAL] par ENT ou
par la touche ESC
23
Term
+38Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
Quick
AAV49425 02/2013
Terminal graphique
Programmation : exemple d’accès à un paramètre
Accès à la rampe d’accélération
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREE/SORTIE
Code
<<
>>
Quick
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accélération
0A
ENT
9.51 s
ENT ou
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Rappel :
• Sélection du paramètre :
- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.
• Modification du paramètre :
- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en
blanc sur fond noir),
- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.
• Abandon de la modification :
- par appui de la touche ESC.
• Enregistrement de la modification :
- par appui du bouton de navigation (ENT).
AAV49425 02/2013
24
Terminal graphique
Raccourci
Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la
touche F4.
Exemple :
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard Fréq. mot :
5 0Hz IEC
Puissance nom. mot :
0,37 kW
Tension nom. mot :
206 V
Courant nom. mot :
1.0 A
Fréq. nom. mot. :
50.0 Hz
Code
<<
>>
Quick
L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre
4 possibilités.
• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].
RDY
RDY
Term +0.00Hz
0A
RACCOURCI
RETOUR MENU GENERAL
ACCES DIRECT A...
10 DERNIERES MODIFS.
RETOUR ECRAN MULTIPOINT
ENT
Code
Voir page 288
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
Quick
• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct,
avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3)
permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de
navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.3
dans l’exemple ci-dessous.
RDY
Term +0.00Hz
0A
ACCES DIRECT A...
RDY
ENT
1.3
REGLAGES
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant
d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.
RDY
Term +0.00Hz
0A
10 DERNIERES MODIFS
Accélération :
10 s
Gain prop. ENA :
1,2
Courant nom. mot. :
15 A
Vit. présélect 4 :
20 Hz
Vit. présélect 5 :
30 Hz
Code
25
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Courant nom.mot.
0A
15.0 A
ESC
<<
>>
AAV49425 02/2013
Terminal graphique
[MENU GENERAL] - Cartographie des menus
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
RDY
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Contenu des menus du [MENU GENERAL]
[1 MENU VARIATEUR]
Voir page suivante
[2 NIVEAU D’ACCES]
Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS]
Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur
[4 MOT DE PASSE]
Protection de la configuration par mot de passe
[5 LANGUE]
Choix de la langue
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
AAV49425 02/2013
• Personnalisation de paramètres
• Création d’un menu utilisateur personnalisé
• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres
26
Terminal graphique
[1 MENU VARIATEUR]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :
[1.1 SIMPLY START] :
Menu simplifié pour mise en service rapide
[1.2 SURVEILLANCE] :
Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties
[1.3 REGLAGES] :
Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] :
Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,
algorithmes de commande...)
[1.5 ENTREES/SORTIES] :
Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
[1.6 COMMANDE] :
Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] :
Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)
[1.8 GESTION DEFAUTS] :
Configuration de la gestion des défauts
[1.9 COMMUNICATION] :
Paramètres de communication (bus de terrain)
[1.10 DIAGNOSTIC] :
Diagnostic moteur / variateur
[1.11 IDENTIFICATION] :
Identification du variateur et des options internes
[1.12 REGLAGES USINE] :
Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine
[1.13 MENU UTILISATEUR] :
Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE]
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] :
Configuration de la carte Controller Inside optionnelle
27
AAV49425 02/2013
Terminal intégré
Les petits calibres d’Altivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi
recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.
Fonctions de l'afficheur et des touches
• 2 voyants d’état
Modbus
• 4 afficheurs "7
segments"
• 2 voyants d’état CANopen
• Sort d’un menu ou d’un
paramètre, ou abandonne
la valeur affichée pour
revenir à la valeur
précédente en mémoire
• Passe au menu ou au
paramètre précédent,
ou augmente la valeur
affichée
• Passe au menu ou au
paramètre suivant, ou
diminue la valeur
affichée
Nota :
• L'action sur
• Entre dans un menu ou
dans un paramètre, ou
enregistre le paramètre ou
la valeur affichée
ou
ne mémorise pas le choix.
• L’appui prolongé (>2 s) de
ou
entraîne un défilement rapide.
Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT
La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Affichage normal hors défaut et hors mise en service :
-
43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).
CLI : Limitation de courant.
CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.
dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
FLU : Fluxage moteur en cours.
FSt : Arrêt rapide.
nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).
nSt : Arrêt en roue libre.
Obr : Décélération auto adaptée.
PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).
rdY : Variateur prêt.
SOC : Coupure aval contrôlée en cours.
tUn : Auto-réglage en cours.
USA : Alarme soustension.
ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours
En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.
AAV49425 02/2013
28
Terminal intégré
Accès aux menus
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ENT
ESC
SIM-
SIMPLY START
(page 37) Menu simplifié pour mise en service rapide
SURVEILLANCE
(page 45) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées
/ sorties
ESC
ENT
ESC
SUPESC
ENT
REGLAGES
(page 54) Paramètres de réglage, modifiables en cours de
fonctionnement
CONTRÔLE MOTEUR
(page 69) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto
réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)
ENTREES/SORTIES
(page 103) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,
filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
ESC
SEtESC
ENT
ESC
drCESC
ENT
ESC
I-OESC
ENT
ESC
CtL-
Menus
ESC
COMMANDE
(page 133) Configuration des canaux de commande et de
consigne (terminal, borniers, bus...)
ENT
ESC
FONCTIONS D’APPLI
FUnESC
(page 146) Configuration des fonctions d’application (ex :
vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)
ENT
ESC
FLt-
GESTION DEFAUTS
(page 234) Configuration de la gestion des défauts
ESC
ENT
ESC
CON-
COMMUNICATION
(page 262) Paramètres de communication (bus de terrain)
REGLAGES USINE
(page 270) Accès aux fichiers de configuration et retour aux
réglages usine
MENU UTILISATEUR
(page 273) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du
terminal graphique.
MENU CONTROL INSIDE
(page 274) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est
présente.
ESC
ENT
ESC
FCSESC
ENT
ESC
USrESC
ENT
ESC
SPLESC
ENT
ESC
COd-
MOT DE PASSE
(page 277)
ESC
ENT
ESC
LAC-
NIVEAU D’ACCES
(page 31)
ESC
Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.
Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.
Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.
29
AAV49425 02/2013
Terminal intégré
Accès aux paramètres des menus
Mémorisation, enregistrement du choix affiché :
SEt-
ENT
ACC
ESC
La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Valeur ou affectation
Paramètre
Menu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
1 clignotement
(enregistrement)
26 0
.
.
ENT
(Paramètre suivant)
ENT
Menu
1er
Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on
continue d’appuyer sur
, on accède au premier paramètre, et inversement du premier
au dernier si on appuie sur
.
ESC
nième
dernier
Choix d’affectations multiples pour un paramètre
Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/
SORTIES] (I-O-)
On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme
suit.
ENT
I-OESC
Alarme non choisie
Alarme choisie
Le digit de droite indique :
choix sélectionné,
choix non sélectionné.
Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.
AAV49425 02/2013
30
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Avec terminal Graphique
Basique
Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans
le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEAU D’ACCES
0A
Basique
Standard
Avancé
Expert
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
<<
>>
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.11. IDENTIFICATION
1.12. REGLAGES USINE
Code
<<
>>
Quick
1.13 MENU UTILISATEUR
Standard
C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement, et accès à tous
les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
0A
Quick
Avancé
Accès à tous les menus et sous menus.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées
à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Quick
Expert
Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et
accès à des paramètres supplémentaires.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
31
0A
Quick
AAV49425 02/2013
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdENT
ESC
LAC-
Code
NIVEAU D’ACCES
ESC
Nom / Description
LACbAS
Std
Adu
Epr
AAV49425 02/2013
Réglage usine
Std
• bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à
chaque entrée.
• Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
• AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
• EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions
peuvent être affectées à chaque entrée.
32
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles
[3 OUVRIR/ENREG. SOUS]
-
[4 MOT DE PASSE]
COd- (Mot de passe)
[5 LANGUE]
-
[1 MENU VARIATEUR]
[1.1 SIMPLY START]
SIM- (Simply start)
[1.2 SURVEILLANCE]
SUP- (Surveillance)
[1.3 REGLAGES]
SEt- (Réglages)
[1.11 IDENTIFICATION]
-
[1.12 REGLAGES USINE]
FCS- (Réglages usine)
[1.13 MENU UTILISATEUR]
USr- (Menu utilisateur)
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
drC- (Contrôle moteur)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
I-O- (Configuration E/S)
[1.6 COMMANDE]
CtL- (Commande)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
FUn- (Fonctions d’application)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
FLt- (Gestion des défauts)
[1.9 COMMUNICATION]
COM- (Communication)
[1.10 DIAGNOSTIC]
-
Expert EPr
LAC- (Niveau d’accès)
Avancé AdU
[2 NIVEAU D’ACCES]
Niveaux d’accès
Standard Std (réglage usine)
Terminal intégré
Basique bAS
Terminal graphique
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (1) PLC- (Carte Controller Inside) (1)
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
-
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
-
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
Paramètres expert
Paramètres expert
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
(1) Accessible si la carte Controller Inside est présente.
33
AAV49425 02/2013
Structure des tableaux de paramètres
Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique
qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.
Exemple :
5
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
1
Code
2
Nom / Description
b
UPd-
6
Plage de réglage
Réglage usine
[+ VITE / - VITE]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 143
3
USP
no
LI1
4
M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
7
[Non] (nO)
8
1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
5. Nom du menu sur le terminal graphique.
2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.
3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
7. Nom du paramètre sur le terminal graphique
4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.
Nota :
• Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.
• Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en
sortie d’usine.
AAV49425 02/2013
34
Interdépendance des valeurs de paramètres
La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres, afin de réduire les risques d’erreurs. Cela peut
entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.
Exemple :
1. [Limitation courant] (CLI) page 62 réglé à 1,6 In ou laissé à son réglage usine 1,5 In
2. [Fréquence découp.] (SFr) page 62 réglé à 1 kHz (et validé par "ENT") écrête [Limitation courant] (CLI) à 1,36 In
3. Si on augmente [Fréquence découp.] (SFr) à 4 kHz, [Limitation courant] (CLI) n’est plus écrêté, mais reste à 1,36 In. Si on veut 1,6 In,
il faut refaire le réglage de [Limitation courant] (CLI).
35
AAV49425 02/2013
Recherche d’un paramètre dans ce document
La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :
• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 300 pour trouver la page où est commenté le
paramètre affiché.
• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramètre
s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.
Exemple : ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Code
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
ACC
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 300 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.
AAV49425 02/2013
36
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Avec terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.1 SIMPLY START
Cde 2 fils / 3fils
Macro cpnfiguration
Macro perso.
Standard fréq.mot
Perte phase réseau
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ENT
ESC
SIMPLY START
SIMESC
ESC
SUP-
ESC
LAC-
Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.
Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche, à l’exception :
• de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur,
• des paramètres de réglage page 44.
Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers
conditionnent les suivants.
Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.
Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification
a été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 SIMPLY
START] (SIM-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. Le retour dans
le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité mais ne représente
aucun risque. Les changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits, afin de ne pas
compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.
Macro configuration
La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique.
8 macro configurations sont disponibles :
• Marche / arrêt (configuration sortie d’usine)
• Manutention
• Usage général
• Levage
• Ascenseurs
• Régulateur PID
• Bus de communication
• Maître / esclave
Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration.
Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.
37
AAV49425 02/2013
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Paramètres des macro configurations
Affectation des entrées / sorties
Entrée /
sortie
[Start/stop]
[Manut.]
AI1
[Canal réf. 1] [Canal réf. 1]
AI2
[Non]
[Réf.
[Réf.
[Non]
sommatrice 2] sommatrice 2]
[Non]
[Retour PID]
[Non]
[Référence
couple]
AO1
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
R1
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
R2
[Non]
[Non]
[Non]
[Cmde frein]
[Cmde frein]
[Non]
[Non]
[Non]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant]
[Usage gén.]
[Levage]
[Ascenseurs]
[Canal réf. 1]
[Canal réf. 1] [Canal réf. 1]
[PID régul.]
[Network C.]
[Maître/escl.]
[Canal réf. 1] [Canal réf. 2] [Canal réf. 1]
([Canal réf. 1]
(Consigne
= Modbus
PID)
intégré) (1)
LI2 (2 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]
[Sens arrière] [Sens arrière]
[Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]
LI3 (2 fils) [Non]
[2 vitesses
présél.]
[Jog]
[Reset
défauts]
[2 vitesses
présél.]
[RAZ intégral [Commutation [Comm.
PID]
réf.2]
couple/vit]
LI4 (2 fils) [Non]
[4 vitesses
présél.]
[Reset défauts] [Défaut
externe]
[4 vitesses
présél.]
[2 Réf. PID
présél.]
[Reset
défauts]
[Reset
défauts]
LI5 (2 fils) [Non]
[8 vitesses
présél.]
[Limitation
couple]
[Non]
[Reset défauts]
[4 Réf. PID
présél.]
[Non]
[Non]
LI6 (2 fils) [Non]
[Reset
défauts]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
LI1 (3 fils) Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
LI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant]
LI3 (3 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]
[Sens arrière] [Sens arrière]
[Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]
LI4 (3 fils) [Non]
[2 vitesses
présél.]
[Jog]
[Reset
défauts]
[2 vitesses
présél.]
[RAZ intégral [Commutation [Comm.
PID]
réf.2]
couple/vit]
LI5 (3 fils) [Non]
[4 vitesses
présél.]
[Reset défauts] [Défaut
externe]
[4 vitesses
présél.]
[2 Réf. PID
présél.]
[Reset
défauts]
[Reset
défauts]
LI6 (3 fils) [Non]
[8 vitesses
présél.]
[Limitation
couple]
[Reset défauts]
[4 Réf. PID
présél.]
[Non]
[Non]
[Non]
Cartes options
LI7 à LI14 [Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
LO1 à LO4 [Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
R3 / R4
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
AI3, AI4
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
RP
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
AO2
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
AO3
[Non]
[Couple sig.]
[Non]
[Couple sig.]
[Couple sig.]
[Sortie PID]
[Non]
[Fréq. mot]
Touche F1 [Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
Commande
par le terminal
graphique
Touches [Non]
F2,F3, F4
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
Touches du terminal graphique
[Non]
En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.
(1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 264.
Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.
AAV49425 02/2013
38
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Paramètres des macro configurations
Autres configurations et réglages
En plus de l’affectation des entrées/sorties, d’autres paramètres sont affectés, uniquement dans les macro configurations Levage,
Ascenseurs et Maître / esclave.
Levage et Ascenseurs :
• [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr) page 177
• [Contact de frein] (bCI) = [Non] (nO) page 177
• [Impulsion de frein] (bIP) = [Non] (nO) page 177
• [I ouv. frein montée] (Ibr) = [Courant nom. mot] (nCr) page 178
• [Temps ouv. frein] (brt) = 0,5 s page 178
• [Fréq. ouvert. frein] (bIr) = [Auto] (AUtO) page 178
• [Fréq. ferm. frein] (bEn) = [Auto] (AUto) page 178
• [Temps ferm. frein] (bEt) = 0,5 s page 178
• [Ferm. à l’inversion] (bEd) = [Non] (nO) page 179
• [Saut à l’inversion] (JdC) = [Auto] (AUtO) page 179
• [Temps redémar.] (ttr) = 0 s page179
• [Temps ramp I] (brr) = 0 s page 181
• [Petite vitesse] (LSP) = glissement nominal du moteur calculé par le variateur, page 44
• [Perte phase moteur] (OPL) page 245 = [Oui] (YES), mais il est forcé à [Non] (nO) si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. Sync.]
(SYn). Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.
• [Reprise à la volée] (FLr) = [Non] (nO) page 242. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.
Ascenseurs uniquement :
• [Feed forward] (FFP) = 0 % page 93.
Maître / Esclave :
• [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) page 70
Rappel : Ces affectations sont forcées à chaque changement de macro configuration, sauf [Type cde moteur] (Ctt) pour la macro
configuration Maître / Esclave, s’il est configuré en [FVC] (FUC).
Retour au réglage usine :
Un retour au réglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 272 provoque un retour à la macro configuration
sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît.
Nota :
• Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/
stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie d’usine.
39
AAV49425 02/2013
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Exemples de schémas à associer aux macro configurations
Schéma [Levage] (HSt)
3
L1
Avant
(Montée)
L2
Arrière
(Descente)
LI1 +24 LI2
L3
ATV71H
U
V
(1)
R2A
2
R2C
AI1
W
KM10
Frein électromagnétique
M
3
(1) Un contact du module Préventa doit être inséré dans le circuit de commande du frein pour le serrer de façon sûre lors de l’activation de
la fonction de sécurité "Power Removal" (voir schémas de raccordement du guide d’installation).
Schéma [Maître/escl.] (MSL)
Vitesse
Avant
Arrière
Avant
Couple
Arrière
3
L1
3
L2
L3
U
V
W
M1
3
LI1 LI2
LI1 +24 LI2
ATV 71Hpppp
Variateur maître
A01
AI1
COM
+24
COM
LI3
L1
L2
L3
U
V
W
ATV 71Hpppp
Variateur esclave
AI1
AI2
M2
3
Lorsque les deux moteurs sont liés mécaniquement la fermeture du contact Vitesse/couple entraîne le fonctionnement en Maître / esclave.
Le variateur maître régule la vitesse et commande le variateur esclave en couple afin d’assurer la répartition de la charge.
AAV49425 02/2013
40
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
Nom / Description
tCC
2C
3C
Plage de réglage
M [Cde 2 fils / 3fils]
v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)
Réglage usine
[Cde 2 fils] (2C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1 : avant
LIx : arrière
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 et de toutes les
fonctions affectant des entrées logiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
MSL
LIFt
M [Macro configuration]
v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt
v [Manut.] (HdG) : Manutention
v [Levage] (HSt) : Levage
v [Usage gén.] (GEn) : Usage général
v [PID régul.] (PId) : Régulation PID
v [Network C.] (nEt) : Bus de communication
v [Maître/escl.] (MSL) : Maître / esclave
v [Ascenseur] (LIFt) : Ascenseurs
[Start/Stop] (StS)
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT.
Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
CCFG
YES
41
M [Macro perso.]
v
Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.
[Oui] (YES)
AAV49425 02/2013
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
Nom / Description
bFr
50
60
Plage de réglage
M [Standard fréq.mot]
v [50Hz IEC] (50) : IEC
v [60Hz NEMA] (60) : NEMA
Réglage usine
[50Hz IEC] (50)
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres :[Tension nom. mot.] (UnS) ci dessous, [Grande vitesse]
(HSP) page 44, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci
dessous.
IPL
nO
YES
selon calibre variateur
M [Perte phase réseau]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus
v
DC.
[Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.
Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71H037M3 à HU75M3 (utilisables
en monophasé).
nPr
M [Puissance nom. mot]
selon calibre variateur selon calibre variateur
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot] (bFr) = [50Hz IEC]
(50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
UnS
M [Tension nom. mot.]
selon calibre variateur selon calibre variateur
et [Standard fréq.mot]
(bFr)
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71pppM3 : 100 à 240 V
ATV71pppN4 : 200 à 480 V
nCr
M [Courant nom. mot.]
0,25 à 1,5 In (1)
selon calibre variateur
et [Standard fréq.mot]
(bFr)
10 à 1600 Hz
50 Hz
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
FrS
M [Fréq. nom. mot.]
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz.
nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 à 60000 RPM
selon calibre variateur
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
tFr
M [Fréquence maxi.]
10 à 599 Hz
60 Hz
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)
• elle ne peut dépasser 500 Hz si le variateur est de calibre supérieur à ATV71HD37 (les valeurs de 500 Hz
à 599 Hz ne sont possibles que pour des puissances limitées à 37 kW).
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
AAV49425 02/2013
42
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
tUn
Nom / Description
Réglage usine
M [Auto-réglage]
[Non] (nO)
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE OU D'ARC ELECTRIQUE
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal
• Do not service the motor during auto-tuning.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.]
(FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr) page 76 soient
correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
• Il est impératif que tous les paramètres moteur synchrone [Nominal I sync] (nCrS), [Nom motor spdsync]
(nSPS), [Pole pairs.] (PPnS) et [Constante FEM syn.] (PHS) soient correctement configurés avant d’effectuer
l’auto-réglage. [Inductance axe d] (LdS) et [Inductance axe q] (LqS) sera configuré si [Tune type] (tUnt) n'est
pas réglé sur [Tous] (ALL) (voir page 83).
• Si au moins un de ces paramètresest modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort ou des blessures graves.
nO
YES
dOnE
v
v
v
[Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
[Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
[Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota :
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)
page 259, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb
M [Etat auto-réglage]
v
v
v
v
v
[Non fait] (tAb)
(information, non paramétrable)
[Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
[En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours.
[Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
[Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
M [Rotation phase]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
[ABC] (AbC)
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.
43
AAV49425 02/2013
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt
Code
ItH
Nom / Description
Réglage usine
M [Courant therm. mot]
0,2 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.
ACC
M [Accélération]
0,1 à 999,9 s
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 42). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
dEC
M [Décélération]
0,1 à 999,9 s
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 42) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
LSP
M [Petite vitesse]
0
Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).
HSP
M [Grande vitesse]
50 Hz
Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60)..
ATTENTION
Dans le cas des moteurs synchrones à aimant permanent il ne faut pas dépasser la vitesse maximale
admissible sinon il y a un risque de démagnétisation. Dans tous les cas, il ne faut pas dépasser la vitesse
admissible par le moteur, par la chaîne cinématique, ou par l’application.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
tUnt
M [Tune Type]
[rS] (rS)
Définit les paramètres du moteur qui seront mesurés pendant l'auto-réglable.
rS
ALL
v
v
Paramètre accessible si [Motor control type] (Ctt) page 70 = [Sync. mot.] (SYn) ou [Sync.CL] (FSY) au dessus
de 45 kW (60HP) pour l’ATV71pppM3X et 75 kW (100 HP) pour ATV71pppN4.
[rS] (rS): Seul la résistance statorique à froid est mesurée pendant l'auto-réglage.
[ALL] (ALL): La résistance statorique à froid ainsi que l'inductance statorique de l'axe d et q est mesurée
pendant l'auto-réglable.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
AAV49425 02/2013
44
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
E/S Controller Inside
IMAGES COM.
Groupes alarmes
:
Réf. fréquence HMI :
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIMENT
ESC
SUP-
SURVEILLANCE
ESC
ESC
SEt-
ESC
LAC-
45
AAV49425 02/2013
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique
Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
E/S Controller Inside
IMAGES COM.
Groupes alarmes :
Réf. fréquence HMI :
Code
<<
>>
Quick
Entrées / sorties
Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente
Données et valeurs de communication
États et valeurs internes du variateur (voir page 51)
Entrées / Sorties
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES E/S
IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES ANALOG.
IMAGE SORTIES LOGIQUES
IMAGE SORTIES ANALOG.
IMAGE SIGNAUX FREQ.
Code
Quick
Déplacement d’un écran à un autre
(de IMAGE ENTREES LOGIQUES
à IMAGE SIGNAUX FREQ.)
par rotation du bouton de
navigation
état 0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE ENTREES LOGIQUES
état 1
1
0
Accès à la configuration de l’entrée
ou de la sortie sélectionnée :
appui sur la touche ENT
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
RUN
Term
+50.00Hz
Affectation LI1
Sens avant
Fluxage
Retard 0 ->1 LI1
:
80A
0 ms
1
0
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE ENTREES ANALOG.
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Code
état 0
<<
>>
<<
ENT
0000000000000010b
<<
>>
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SORTIES ANALOG.
AO1
:
9.87 V
<<
>>
RUN
ENT
AAV49425 02/2013
<<
>>
Quick
0 ms
1
0 ms
>>
Term
+50.00Hz
Affectation AO1
Fréq. mot
Valeur mini AO1 :
Valeur maxi AO1 :
Filtre de AO1
:
80A
Quick
80A
4 mA
20 mA
10 ms
Quick
RUN
Code
:
:
:
<<
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SIGNAUX FREQ..
Entrée RP
:
25,45 kHz
Codeur
:
225 kHz
Term
+50.00Hz
Affectation LO1
Non
Retard LO1
LO1 actif à
Maintien LO1
Quick
RUN
Code
Term
+50.00Hz 80A
Affectation AI1
Canal Réf. 1
Canal Forc. local
Référence couple
Valeur mini AI1 :
0.0 V
Valeur maxi AI1 :
10.0 V
Quick
RUN
ENT
état 1
LOA :
Quick
RUN
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SORTIES LOGIQUES
R1
R2
LO
>>
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Affectation RP
Référence fréq.
Valeur mini RP :
2 kHz
Valeur maxi RP :
50 kHz
Filtre de RP
:
0 ms
Quick
46
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique
Entrées / Sorties de la carte Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz
E/S Controller Inside
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
IMAGE AI Control. Inside
IMAGE LO Control. INSIDE
Image AO Control. Inside
Code
état 0
RUN
état 1
1
0
80A
Déplacement d’un écran à un autre
(de IMAGE LI CARTE C.INSIDE
à Image AO Control. Inside)
par rotation du bouton de
navigation
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
1
0
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE AI Control. Inside.
AI51
:
0.000 mA
AI52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
AI51
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
état 0
RUN
état 1
1
0
<<
>>
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE LO Control. INSIDE
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Image AO Control. Inside
AO51
:
0.000 mA
AO52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
AO51
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
47
<<
>>
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
AAV49425 02/2013
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
[IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les valeurs
de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés
dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc...
L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG.
AFFICHAGE]
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
0
Val Com Scan In2 :
0
Val Com Scan In3 :
0
Val Com Scan In4 :
0
Val Com Scan In5 :
0
Code
Quick
Val Com Scan In6 :
0
Val Com Scan In7 :
0
Val Com Scan In8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM SCANNER OUT
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Code
Quick
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE MOT CMD.
Cmd. Modbus :
0000 Hex.
Cmd. CANopen :
0000 Hex.
Cmd. Carte COM. : 0000 Hex.
Cmd. Carte C Inside: 0000 Hex.
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz
IMAGE REF. FREQ.
Réf. Modbus :
0.0 Hz
Réf. CANopen :
0.0 Hz
Réf. Carte COM. :
0.0 Hz
Réf. Carte C. Inside : 0.0 Hz
Code
80A
Quick
[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] :
Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain.
AAV49425 02/2013
48
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication (suite)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse,
la vitesse, le format, etc...
LED éteinte
LED allumée
Communication par Modbus
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAG MODBUS RESEAU
LED COM
:
Nb trames Mb NET
Nb err. CRC Mb NET
Code
Quick
Communication par le terminal graphique
RUN
Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nb trames Mb HMI
Nb err. CRC Mb HMI
80A
Communication par CANopen
Configuration des PDO par
l’outil réseau.
Certains PDO peuvent ne pas
être utilisés
RUN
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE CANopen
LED RUN :
LED ERR :
IMAGE PDO 1
IMAGE PDO 2
IMAGE PDO 3
Code
Quick
Etat NMT esclave
Nombre de PDO Tx
0
Nombre de PDO Rx
0
Code d’erreur
0
Compt. erreurs Rx
0
Compt. erreurs Tx
0
Les images PDO- ne sont
visibles que si CANopen a été
validé (adresse différente de
OFF) et si les PDO- sont
activés.
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO1
Received PDO1-1
: FDBA Hex
Received PDO1-2
Received PDO1-3
Received PDO1-4
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO2
Received PDO2-1
: FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Received PDO2-4
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO3
Received PDO3-1
: FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4
49
AAV49425 02/2013
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication (suite)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
RUN
Carte Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARTE PLC
Input scanner
Output scanner
Code
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Prg.card. scan in 1 :
0
Prg.card. scan in 2 :
0
Prg.card. scan in 3 :
0
Prg.card. scan in 4 :
0
Prg.card. scan in 5 :
0
Code
Quick
Prg.card. scan in 6 :
0
Prg.card. scan in 7 :
0
Prg.card. scan in 8 :
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Prog.card.scan Out1 :
0
Prog.card.scan Out2 :
0
Prog.card.scan Out3 :
0
Prog.card.scan Out4 :
0
Prog.card.scan Out5 :
0
Code
Quick
Prog.card.scan Out6 :
0
Prog.card.scan Out7 :
0
Prog.card.scan Out8 :
0
[Input scanner] et [Output scanner] :
Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).
AAV49425 02/2013
50
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur
Nom / Description
[Groupes alarmes] (ALGr)
[Réf. fréquence] (LFr)
[Réf. interne PID] (rPI)
[Réf. couple HMI] (Ltr)
[Coeff. multiplicat.] (MFr)
[Référence fréq.] (FrH)
[Référence couple] (trr)
[Fréquence sortie] (rFr)
[Frq. sortie mesurée] (MMF)
[Freq.travail pulse in] (FqS)
[Courant moteur] (LCr)
[Vitesse moy. ENA] (AUS)
[Vitesse moteur] (SPd)
[Tension moteur] (UOP)
[Puissance moteur] (OPr)
[Couple moteur] (Otr)
[Tension réseau] (ULn)
[Etat therm moteur] (tHr)
[Etat therm. var.] (tHd)
[Etat therm. résist.] (tHb)
[Consommation] (APH)
[Temps en marche] (rtH)
[Temps var. ON] (PtH)
[Temps alarm.IGBT] (tAC)
[Référence PID] (rPC)
[Retour PID] (rPF)
[Erreur PID] (rPE)
[Sortie PID] (rPO)
[Date / heure] (CLO)
[- - - - -] (o02)
à
[- - - - -] (o06)
[Config. active] (CnFS)
[Jeu param. utilisé] (CFPS)
[ALARMES] (ALr-)
[AUTRES STATUS] (SSt-)
Numéros de groupe des alarmes présentes
en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
en valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique.
en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 153 est affectée)
en Hz
en % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée)
en Hz
en Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 256.
en A
en Hz : paramètre accessible si [ENA Système] (EnA) = [Oui] (YES) (voir page 96)
en RPM
en V
en % de la puissance nominale
en % du couple nominal
en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
en %
en %
en % (accessible si [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 259)
en Wh, kWh ou MWh (consommation cumulée)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT")
en valeur process (accessible si le PID est configuré)
en valeur process (accessible si le PID est configuré)
en valeur process (accessible si le PID est configuré)
en Hz (accessible si le PID est configuré)
Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente)
Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2]
[Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 218)
Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un
est affiché.
Liste des status secondaires :
-
51
[En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur
[Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1
[Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2
[Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 =
PTC
[En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide
[Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil
de courant] (Ctd) page 68)
[Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint
([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)
[Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence
atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)
[Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence
atteinte
[Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1
atteint
[Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe
[En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage
automatique
[Remote] (FtL) : Commande en ligne
[En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage
[Soustension] (USA) : Alarme soustension
[Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
[Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
-
-
-
[HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse
atteinte
[Dévirage charge] (AnA) : Alarme dévirage
[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres
actif
[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres
actif
[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres
actif
[En freinage] (brS) : Variateur en freinage
[En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en
charge
[Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation
dans le sens avant
[Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation
dans le sens arrière
[Couple haut atteint] (ttHA) : Couple
moteur supérieur au seuil haut [Seuil
couple haut] (ttH) page 68.
[Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur
inférieur au seuil bas [Seuil couple bas]
(ttL) page 68.
[Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de
vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme
pulse] (FqL) page 68.
AAV49425 02/2013
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal intégré
Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.
Code
Nom / Description
Plage de réglage
IOM-
IMAGE DES ENTREES
LIA-
b
Fonctions des entrées logiques
Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage
est nO.
Les flèches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à
une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
L1A
à
L14A
LIS1
Réglage usine
b
Etat des entrées logiques LI1 à LI8
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.
LIS2
b
Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal)
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
PR
Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.
AIAAI1A
AI2A
AI3A
AI4A
AAV49425 02/2013
b
Fonctions des entrées analogiques
Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage
est nO. Les flèches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont
affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
52
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur
Code
ALGr
Unité
Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes
rPI
Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
MFr
Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 153 est affectée)
%
FrH
Référence fréq.
Hz
trr
Référence couple : Accessible si la fonction est configurée
%.
rFr
Fréquence Sortie
Hz
MMF
Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
Hz
FqS
Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 256.
Hz
LCr
Courant moteur
A
AUS
Vitesse moyenne ENA : Paramètre accessible si EnA = YES (voir page 96)
Hz
SPd
Vitesse moteur
RPM
UOP
Tension moteur
V
OPr
Puissance moteur
%
Otr
Couple moteur
%
ULn
Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
V
tHr
Etat therm moteur
%
tHd
Etat therm. var.
%
tHb
Etat thermique résistance de freinage : Accessible si la fonction [Prot. R freinage] (brO) à été configuré.
%
APH
Consommation
Wh, kWh ou
MWh
rtH
Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur
PtH
Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur
secondes,
minutes ou
heures
tAC
T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT"
secondes
rPC
Référence PID : Accessible si le PID est configuré
en valeur
process
rPF
Retour PID : Accessible si le PID est configuré
rPE
Erreur PID : Accessible si le PID est configuré
rPO
Sortie PID : Accessible si le PID est configuré
CLO-
53
Nom / Description
en valeur
process
Hz
tIME, dAY : Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside, accessibles si elle est présente
o02
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o03
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o04
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o05
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o06
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
CnFS
Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide, voir
page 222)
CFPS
Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 218)
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 REGLAGES
incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
SEt-
REGLAGES
ESC
ESC
drC-
ESC
LAC-
AAV49425 02/2013
54
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
Code
Nom / Description
Inr
0.01
0.1
1
M [incrément rampe]
v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2]
(dE2).
ACC
M [Accélération]
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 76). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée
dEC
M [Décélération]
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 76) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
AC2
g
dE2
g
tA1
g
tA2
g
tA3
g
M [Accélération 2]
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 156
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
M [Décélération 2]
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 156
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
M [Arrondi déb. Acc]
0 à 100 %
10 %
Voir page 155
Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
M [Arrondi fin Acc]
10 %
Voir page 155
- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
M [Arrondi déb. Déc]
0 à 100 %
10 %
Voir page 155
Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]
(dE2).
(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
g
55
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Arrondi fin Déc]
tA4
Réglage usine
10 %
Voir page 155
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération
2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3))
g
M [Petite vitesse]
LSP
0 Hz
Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).
M [Grande vitesse]
HSP
50 Hz
Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60)..
ATTENTION
Dans le cas des moteurs synchrones à aimant permanent il ne faut pas dépasser la vitesse maximale
admissible sinon il y a un risque de démagnétisation. Dans tous les cas, il ne faut pas dépasser la vitesse
admissible par le moteur, par la chaîne cinématique, ou par l’application.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Courant therm. mot]
ItH
0,2 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.
M [Gain prop. vit.]
SPG
g
0 à 1000 %
40 %
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) page 91 = [Standard] (Std).
Gain proportionnel de la boucle de vitesse.
M [Temps integr. vit.]
SIt
g
1 à 1000 %
100 %
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) page 91 = [Standard] (Std).
Constante de temps de l’intégrale de la boucle de vitesse.
M [K filtre boucle vit.]
SFC
g
0 à 100
0
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) page 91 = [Standard] (Std).
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.
M [Stab.Boucle F]
StA
0 à 100 %
20 %
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) page 91 = [Haute perf.] (HPF).
Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle
de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse.
g
M [Gain Boucle F]
FLG
0 à 100 %
6%
Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction
de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides,
augmenter progressivement le gain.
[FreqLoopGain] (FLG) est à 20% lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est à [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
g
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
56
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Boucle de vitesse standard - Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC),
[Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps intégr. vit.] (SIt)
• Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vectoriel : [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC),
[FVC] (FUC), [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY), si [Type de boucle vit.] (SSL) page 91 = [Standard] (Std) et si [ENA system]
(EnA) page 96 = [Non] (nO).
• Les réglages usine conviennent à la plupart des applications.
Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0
Le régulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Levage
ou forte inertie par exemple).
• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse.
• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.
Réponse initiale
Echelon de consigne
Diminution de SIT
Diminution de SIT
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Réponse initiale
Augmentation de SPG
Augmentation de SPG
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
57
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0
Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (Positionnement ou asservissement
de trajectoire par exemple).
- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse.
- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.
Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100
• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.
• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.
Réponse initiale
Echelon de consigne
Diminution de SIT
Diminution de SIT
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Réponse initiale
Augmentation de SPG
Augmentation de SPG
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
AAV49425 02/2013
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
58
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Boucle de vitesse haute performance - Réglage des paramètres [Gain Boucle F] (FLG)
et [Stab.Boucle F] (StA)
Ces paramètres ne sont accessibles que si [Type de boucle vit.] (SSL) page 91 = [Haute perf.] (HPF).
Inertie
Le paramètre [Inertie estimée app.] (JESt) page 91 est la valeur par défaut de l’inertie entraînée, estimée par le variateur en fonction des
paramètres moteur. Les réglages par défaut de la boucle vitesse sont déterminés par le variateur à partir de cette inertie.
La valeur de l’inertie réelle entraînée doit être saisie dans le paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 92. Cette valeur est alors
utilisée par le variateur pour optimiser les réglages de la boucle vitesse. C’est ainsi que les meilleurs résultats seront obtenus, si la valeur
saisie est exacte.
Le paramètre [Coef. inertie app.] (JACO) page 91 sert à déterminer le ration par défaut entre [Inertie estimée app.] (JESt) page 91 et
[Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 92.
Gains
Ces paramètres permettent d’ajuster la réponse de la boucle vitesse obtenue à partir de l’inertie, en particulier si celle-ci est mal connue.
• [Stab.Boucle F] (StA) : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la cinématique de la
machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle de régulation afin de réduire les
dépassements en vitesse.
• [Gain Boucle F] (FLG) : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinématique (bande
passante). Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides, augmenter progressivement le gain.
Réponse initiale
Augmentation de StA
Echelon de consigne
Augmentation de StA
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Réponse initiale
Augmentation de FLG
Augmentation de FLG
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Paramètres expert
Deux paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) accessibles en niveau "expert" permettent d’obtenir une dynamique accrue,
si nécessaire. Voir page 92.
59
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
GPE
M [Gain prop. ENA]
g
Voir page 96
M [Gain intégral ENA]
GIE
g
Plage de réglage
Réglage usine
1 à 9999
250
0 à 9999
100
25 à 200 %
100 %
0 à 300 %
100 %
0 à 10
4
0,1 à 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Voir page 96
M [Compensation RI]
UFr
g
Voir page 97
M [Comp. glissement]
SLP
g
Voir page 79
dCF
M [Diviseur rampe]
g
Voir page 158
M [I injection DC 1]
IdC
g
Voir page 159
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
0,1 à 30 s
0,5 s
Voir page 159
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
g
IdC2
g
M [I injection DC 2]
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (1)
Voir page 159
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 2]
tdC
g
0,1 à 30 s
0,5 s
Voir page 159
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.
dOtd
nSt
rMp
M [Dis. operat opt code]
[Ramp stop] (rMp)
Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement.
[Roue libre] (nSt): Désactivation de la fonction du variateur.
[Ramp stop] (rMp): Arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
60
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [I inject. DC auto 1]
SdC1
g
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 160 est
différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Tps inj. DC auto 1]
tdCI
0,1 à 30 s
0,5 s
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 160 est différent de [Non]
(nO)
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) ce temps
correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.
g
M [I inject. DC auto 2]
SdC2
g
0 à 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 160 est différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Tps inj. DC auto 2]
tdC2
YES
SdC2
Fonctionnement
x
I
SdC1
SdC2
Ct
≠0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
SdC2
Ct
0s
2e temps d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 160 = [Oui] (YES)
g
AdC
0 à 30 s
=0
I
SdC1
tdC1
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) :
[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
alors à un temps de maintien de la vitesse
nulle.
t
t
Ordre de marche
1
0
t
Vitesse
0
t
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
61
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Fréquence découp.]
SFr
Plage de réglage
Réglage usine
selon calibre
selon calibre
Réglage de la fréquence de découpage.
Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent
être limités selon le type de variateur (ATV71H ou W), selon le calibre et selon la configuration des paramètres
[Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 98.
Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 62 sont limités à
1,36 In.
Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.
Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de
découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.
Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) il est déconseillé de régler
la fréquence de découpage à une valeur inférieure à 2 kHz, cela peut entraîner des instabilités de
vitesse..
ATTENTION
Sur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la
fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Limitation courant]
CLI
0 à 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Permet de limiter le courant du moteur.
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 62 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 245). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Valeur I limit. 2]
CL2
g
0 à 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Voir page 207
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 62 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 245). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
62
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
M [Fluxage moteur]
v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Type d'angle test] (ASt) pages 85 ou 88 est [Avc
[Non] (FnO)
FLU
FnC
FCt
FnO
v
charge] (brC) ou si [Injection DC auto] (AdC) page 160 est [Oui] (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 158 est
[Roue libre] (nSt).
[Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC I] (CUC) ou
[FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine est
remplacé par [Non Continu] (FnC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC U] (UUC), le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC) à
partir de 55 kW pour ATV71ppppM3X et à partir de 90 kW pour ATV71ppppN4.
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Sync.BF] (FSY), [Fluxage moteur] (FLU) est forcé à [Non] (FnO).
Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux
magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement
du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) doit
impérativement être actif ([Non] (FnO) interdit) : il entraîne l'alignement ou la détection d'angle du rotor (selon
la configuration de [Type d'angle test] (ASt) page 85) et non le fluxage.
• Si [Affectation frein] (bLC) page 177 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est
sans effet.
Nota : Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), pendant la mesure le moteur peut effectuer
une rotation d’un tour.
tLS
M [Temps petite vit.]
0 à 999,9 s
0s
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 44)
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement.
Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.
Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 158 est forcé
à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).
JGF
g
JGt
g
M [Fréquence JOG]
0 à 10 Hz
10 Hz
0 à 2,0 s
0,5 s
Voir page 162
Consigne en marche par impulsion
M [Tempo. JOG]
Voir page 162
Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
63
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Vit. présélect. 2]
SP2
g
Réglage usine
0 à 599 Hz
10 Hz
0 à 599 Hz
15 Hz
0 à 599 Hz
20 Hz
0 à 599 Hz
25 Hz
0 à 599 Hz
30 Hz
0 à 599 Hz
35 Hz
0 à 599 Hz
40 Hz
0 à 599 Hz
45 Hz
0 à 599 Hz
50 Hz
0 à 599 Hz
55 Hz
0 à 599 Hz
60 Hz
0 à 599 Hz
70 Hz
0 à 599 Hz
80 Hz
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 2
M [Vit. présélect. 3]
SP3
g
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 3
M [Vit. présélect. 4]
SP4
g
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 4
M [Vit. présélect. 5]
SP5
g
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 5
M [Vit. présélect. 6]
SP6
g
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 6
M [Vit. présélect. 7]
SP7
g
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 7
M [Vit. présélect. 8]
SP8
g
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 8
M [Vit. présélect. 9]
SP9
g
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 9
SP10
g
M [Vit. présélect. 10]
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 10
SP11
g
M [Vit. présélect. 11]
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 11
SP12
g
M [Vit. présélect. 12]
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 12
SP13
g
M [Vit. présélect. 13]
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 13
SP14
g
g
Plage de réglage
M [Vit. présélect. 14]
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 14
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
64
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
SP15
g
MFr
Réglage usine
0 à 599 Hz
90 Hz
0 à 599 Hz
100 Hz
0 à 100 %
100 %
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 15
SP16
g
M [Vit. présélect. 15]
Plage de réglage
M [Vit. présélect. 16]
Voir page 165
Vitesse présélectionnée 16
M [Coeff. multiplicat.]
Coefficient multiplicateur, accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 153 est affectée au terminal graphique
SrP
g
rPG
g
M [Limit. +/- vite]
M [Gain prop. PID]
g
Voir page 197
Gain intégral
rdG
M [Gain dérivé PID]
g
Voir page 197
Gain dérivé
POL
g
POH
g
PAL
g
PAH
g
0,01 à 100
1
0,01 à 100
1
0,00 à 100
0
0 à 99,9 s
0
Voir page 196
Gain proportionnel
M [Gain intégral PID]
g
10 %
Voir page 169
Limitation de la variation + / - vite.
rIG
PrP
0 à 50 %
M [Rampe PID]
Voir page 197
Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
et inversement.
M [Sortie PID mini]
- 500 à 500 ou -599 à
599 selon calibre
0 Hz
0 à 500 ou 599 selon
calibre
60 Hz
Voir page 197 (1)
100
Voir page 197 (1)
1000
Voir page 197
Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
M [Sortie PID maxi]
Voir page 197
Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz.
M [Alarme retour mini]
Voir page 197
Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.
M [Alarme retour maxi]
Voir page 197
Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.
(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.
g
65
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Alarme erreur PID]
PEr
g
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 65535 (1)
100
1à 100 %
100 %
Voir page 200 (1)
300
Voir page 200 (1)
600
Voir page 200 (1)
900
0 à 1,32 In (2)
0
Voir page 197
Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
M [% Réf. Vitesse]
PSr
g
Voir page 198
Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
M [Réf. présél. PID 2]
rP2
g
Voir page 200
Référence PID présélectionnée.
M [Réf. présél. PID 3]
rP3
g
Voir page 200
Référence PID présélectionnée.
M [Réf. présél. PID 4]
rP4
g
Voir page 200
Référence PID présélectionnée.
M [I ouv. frein montée]
Ibr
g
Voir page 178
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant
M [I ouv. frein desc.]
Ird
g
0 à 1,32 In (2)
0
Voir page 178
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière
M [Temps ouv. frein]
brt
g
0 à 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 à 5,00 s
0s
Voir page 178
Temporisation de desserrage de frein.
M [Fréq. ouvert. frein]
bIr
g
Voir page 178
Seuil de fréquence de desserrage du frein.
M [Fréq. ferm. frein]
bEn
g
Voir page 178
Seuil de fréquence de serrage du frein
M [Délai ferm. frein]
tbE
Voir page 178
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal
seulement, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet.
g
(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
66
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Temps ferm. frein]
bEt
g
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 à 15,00 s
0s
Voir page 178
Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein)
M [Saut à l’inversion]
JdC
g
Voir page 179
ttr
M [Temps redémar.]
g
Voir page 179
Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.
bFtd
M [BRH_b4_freq]
0.1 to 10 Hz
0.2 Hz
Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Si [BRH_b4] (brH4), [BRH_b4_freq] (bFtd) représente le niveau de seuil pour [BRH_b4] (brH4).
Le comportement mécanique de l'installation dépend de [BRH_b4_freq] (bFtd).
Si [BRH_b4_freq] (bFtd) est trop faible le variateur peut augmenter [Load mvt al] (bSA) lorsqu'il n'est pas
nécessaire. Si [BRH_b4_freq] (bFtd) est trop élevé un glissement de la charge peut se produire sans alarme
[Load mvt al] (bSA).
g
AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
Si le réglage est trop faible, la fonction [BRH_b4] (bFtd) pourrait être activée prématurément.
Si le réglage est trop élevé, la fonction [BRH_b4] (bFtd) pourrait ne plus être active.
- Vérifier et contrôler que ce paramètre convienne pour votre application.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
tLIM
tLIG
trH
g
trL
0 à 300 %
100 %
Voir page 205
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 205.
g
g
M [Lim. couple moteur]
M [Lim. couple géné.]
0 à 300 %
100 %
Voir page 205
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 205.
M [Traverse freq. high]
0 à 10 Hz
4 Hz
0 à 10 Hz
4 Hz
0 à [Traverse freq.
high] (trH)
0 Hz
Voir page 228
M [Traverse freq. low]
g
Voir page 228
qSH
M [Quick step high]
g
Voir page 228
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
67
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Quick step low]
qSL
g
Voir page 228
Ctd
M [Seuil de courant]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à [Traverse freq.
low] (trL)
0 Hz
0 à 1,5 In (1)
In (1)
Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 120).
M [Seuil couple haut]
ttH
- 300% à + 300 %
100 %
Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
120), en % du couple nominal du moteur.
M [Seuil couple bas]
ttL
- 300% à + 300 %
50 %
Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 120),
en % du couple nominal du moteur.
M [Seuil alarme pulse]
FqL
0 Hz à 30,00 kHz
0 Hz
Seuil de vitesse mesurée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 256, affecté à un relais ou une
sortie logique (voir page 120).
g
M [Seuil de fréquence]
Ftd
0,0 à 599 Hz
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 120),
ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 218.
M [Seuil fréquence 2]
F2d
0,0 à 599 Hz
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 120),
ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 218.
M [Seuil arrêt roue lib.]
FFt
0,0
Voir page 158
Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
v 0,0 : Pas de passage en roue libre.
v 0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
g
M [Dét. therm. mot.]
ttd
g
0 à 118 %
100 %
Voir page 244
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
M [Correction charge]
LbC
g
g
0,0 à 599 Hz
0 à 599 Hz
0
Voir page 100
Correction nominale en Hz.
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
68
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard fréq. mot
Type cde moteur
Fréquence maxi
Rotation phase
Filtre sinus
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
drC-
CONTRÔLE MOTEUR
ESC
ESC
I-O-
ESC
LAC-
69
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :
• [Auto-réglage] (tUn) page 89 et [Auto-test angle] (ASA) page 85 qui entraînent la mise sous tension du moteur.
• Les paramètres comportant le signe Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Code
Nom / Description
bFr
50
60
Plage de réglage
Réglage usine
M [Standard fréq.mot]
v [50Hz IEC] (50) : IEC
v [60Hz NEMA] (60) : NEMA
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 56, [Seuil de fréquence]
(Ftd) page 68, [Tension nom. mot.] (UnS) page 76, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 76 et [Fréquence maxi.] (tFr)
page 71.
Ctt
M [Type cde moteur]
UUC
v
CUC
v
FUC
v
UF2
v
[SVC U] (UUC)
[SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique du
glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un
ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur, s’ils sont
identiques.
[SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec
plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
[FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec codeur. Ce choix est
possible seulement si une carte codeur est présente. L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement
un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement.
Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle fermée. C’est le
plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse nulle. Il ne permet
pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
Il est impératif que la vérification du codeur page 74 soit effectuée avec succès avant de
sélectionner [FVC] (FUC).
[U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :
- des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)
- plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.
- moteurs haute vitesse
- moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.
Tension
UnS
La loi est définie par les
valeurs des paramètres
UnS, FrS et U0.
U0
Fréquence
FrS
AAV49425 02/2013
70
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Ctt
UF5
Nom / Description
Plage de réglage
M [Type cde moteur]
v
Réglage usine
(suite)
[U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les phénomènes
de résonnances (saturation).
Tension
UnS
U5
La loi est définie par
les valeurs des
paramètres UnS, FrS,
U0 à U5 et F1 à F5.
U4
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
Fréquence
F1
SYn
FSY
tFr
v
v
F2
F3
F4 F5
FrS
[Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale
uniquement. Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les
paramètres de moteurs synchrones.
[Sync.BF] (FSY) : Moteur synchrone en boucle fermée. Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force
électromotrice FEM sinusoïdale uniquement, avec codeur. Ce choix est possible seulement si une carte
codeur est présente, il rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les
paramètres de moteurs synchrones.
L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement.
Il est impératif que la vérification du codeur page 74 soit effectuée avec succès avant de
sélectionner [Sync.BF] (FSY).
M [Fréquence maxi.]
10 à 599 Hz
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de : [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 76 pour un moteur asynchrone ou
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83 pour un moteur synchrone.
• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 70) est différent de U / F ou si le variateur
est de calibre supérieur à ATV71HD37.
Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées
à 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).
PHr
AbC
ACb
M [Rotation phase]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
[ABC] (AbC)
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.
Ne pas modifier le paramètre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 70 =
[FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans ce cas le sens de rotation doit être éventuellement modifié
avant ou pendant la procédure de vérification du codeur page 74 alors que [Type cde moteur] (Ctt)
est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans le cas contraire les procédures de vérification
et de mesure seraient à refaire ([Auto-test angle] (ASA) et [Valeur offset angle] (ASU) repassent à
[Non] (nO)).
71
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
OFI
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (nO)
M [Filtre sinus]
v [Non] (nO) : pas de filtre sinus
v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de fuite
à la terre.
[Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) sur les calibres ATV71p037M3 et ATV71p075N4.
Nota : Les réglages de [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 62 doivent être
effectués après configuration de [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES) et [Type cde moteur] (Ctt) page 70 =
[U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5), car pour certains calibres cette configuration provoque un réglage
usine réduit (1,36 In) des limitations de courant..
ATTENTION
Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES) :
• [Fréquence maxi] (tFr) page 42 ne doit pas dépasser 100 Hz.
• Jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X et 75 kW pour ATV71pppN4 [Type cde moteur] (Ctt) page 70 doit
être uniquement [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), ou [SVC U] (UUC).
• A partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et de 90 kW pour ATV71pppN4 [Type cde moteur] (Ctt) page 70
doit être uniquement [U/F 2pts] (UF2), ou [U/F 5pts] (UF5).
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Fréquence découp]
SFr
T
(1)
selon calibre
selon calibre
Réglage de la fréquence de découpage.
Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent
être limités selon le type de variateur (ATV71H ou W), selon le calibre et selon la configuration des paramètres
[Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 98.
Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 62 sont limités à
1,36 In.
Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.
Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de
découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.
Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) il est déconseillé de régler
la fréquence de découpage à une valeur inférieure à 2 kHz, cela peut entraîner des instabilités de
vitesse.
ATTENTION
Sur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la
fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
I
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
72
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
CLI
T
Nom / Description
M [Limitation courant]
(1)
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permet de limiter le courant du moteur.
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut perte phase moteur
(OPF) si celui ci est validé (voir page 245). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
73
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Choix du codeur
Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.
Nota 1 : L’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 408 ou VW3 A3 409, ne permet de configurer l’entrée "codeur" qu’en
retour vitesse. Les configurations en consigne ou en entrée de fonction ne sont possibles qu’avec une carte VW3 A3 401 à 407 et
VW3 A3 411.
Nota 2 : En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le
variateur reste bloqué à l’arrêt (affichage nSt).
Procédure de vérification du codeur
Cette procédure est applicable à tous types de codeurs.
1. Configurez les paramètres du codeur utilisé, pages 116 à 119.
2. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) et de [Sync.BF] (FSY) même si c’est la configuration recherchée.
Utilisez, par exemple [SVC U] (UUC) pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] (SYn) pour un moteur synchrone.
3. Configurez les paramètres du moteur conformément à sa plaque signalétique
• Moteur asynchrone (voir page 76) : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom.
mot.] (FrS), [Vitesse nom. mot] (nSP).
• Moteur synchrone (voir page 81) : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante
FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator syn.] (rSAS). La [Limitation courant] (CLI) ne doit
pas excéder le courant maxi du moteur, sinon il y a risque de démagnétisation.
4. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).
5. Effectuez un auto-réglage.
6. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES).
7. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.
8. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu
[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.
9. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez la configuration des paramètres et effectuez de nouveau un auto-réglage (voir 1 à 5 ci-dessus).
- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.
- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 71) ou les signaux du codeur.
10. Recommencez les opérations à partir de 6 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).
11. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans le cas de [Sync.BF] (FSY), effectuez
ensuite la "Procédure de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur" page 84.
AAV49425 02/2013
74
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
EnS-
Plage de réglage
Réglage usine
[RETOUR CODEUR]
Accessible seulement si une carte codeur est présente.
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
M [Vérification codeur]
v
v
v
Vérification du retour codeur. Voir procédure page précédente.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
[Non fait] (nO) : Vérification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
M [Utilisation codeur]
nO
SEC
rEG
v
v
v
PGr
v
[Non fait] (nO)
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
[régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance. Cette
configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) = [FVC]
(FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et
permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette
configuration n’est pas accessible.
[Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour codeur
incrémental.
(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
75
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres de moteurs asynchrones :
Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), [U/F 2pts] (UF2) ou
[U/F 5pts] (UF5). Dans ce cas les paramètres de moteurs synchrones sont inaccessibles.
Code
Nom / Description
b
ASY-
Plage de réglage
[MOTEUR ASYNCHRONE]
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC),
[U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).
M [Puissance nom. mot]
nPr
selon calibre variateur
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot] (bFr) = [50Hz IEC]
(50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
M [Tension nom. mot.]
UnS
selon calibre variateur
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71pppM3X : 100 à 240 V, ATV71pppN4 : 200 à 480 V, ATV71ppp S6X : 400 à 600V
M [Courant nom. mot.]
nCr
0,25 à 1,5 In (1)
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
M [Fréq. nom. mot.]
FrS
10 à 599 Hz
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 70) est différent de U / F ou si le variateur
est de calibre supérieur à ATV71HD37.
Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à
37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréq.nom. mot.] (FrS).
InSP
1
10
M [Incrément Tr/Min]
v
v
Incrément du paramètre [Vitesse nom. mot] (nSP).
[x1 tr/mn] (1) : incrément de 1 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) ne dépasse pas 65535 RPM.
[x10 tr/mn] (10) : incrément de 10 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) dépasse 65535 RPM.
Nota : Tout changement de [Incrément Tr/Min] (InSP) fait repasser [Vitesse nom. mot] (nSP) à son
réglage usine.
nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 à 96000 RPM
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Réglable de 0 à 65535 RPM si [Incrément Tr/
Min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) ou de 0.00 à 96.00 kRPM si [Incrément Tr/Min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10).
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 ou 96.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
AAV49425 02/2013
76
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
ASYtUn
Nom / Description
b
Plage de réglage
[MOTEUR ASYNCHRONE]
M [Auto-réglage]
[Non] (nO)
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE OU D'ARC ELECTRIQUE
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal
• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.
WARNING
PERTE DE CONTROLE
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.]
(FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr) page 76 soient
correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
• Il est impératif que tous les paramètres moteur synchrone [Nominal I sync] (nCrS), [Nom motor spdsync]
(nSPS), [Pole pairs.] (PPnS) et [Constante FEM syn.] (PHS) soient correctement configurés avant d’effectuer
l’auto-réglage. [Inductance axe d] (LdS) et [Inductance axe q] (LqS) sera configuré si [Tune type] (tUnt) n'est
pas réglé sur [Tous] (ALL) (voir page 83).
• Si au moins un de ces paramètresest modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort ou des blessures graves.
nO
YES
dOnE
v
v
v
[Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
[Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
[Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota :
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)
page 259, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
U0
M [U0]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5)
U1
M [U1]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F1
M [F1]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
77
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
ASYU2
Nom / Description
b
[MOTEUR ASYNCHRONE]
M [U2]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
(suite)
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F2
M [F2]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U3
M [U3]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F3
M [F3]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U4
M [U4]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F4
M [F4]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U5
M [U5]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F5
M [F5]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
AAV49425 02/2013
78
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
ASY-
Plage de réglage
[MOTEUR ASYNCHRONE]
(suite)
M [Contrôle vect. 2pt]
UC2
nO
YES
v
v
Réglage usine
[Non] (nO)
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Oui] (YES) : Fonction active.
Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à
optimiser le fonctionnement à puissance constante, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une
valeur inférieure à la tension du réseau.
La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi
UCP et à la fréquence maxi FCP.
Tension moteur
Tension maxi UCP
Tension nominale UnS
Fréquence
Fréquence nominale FrS
UCP
M [U Puissance Cste]
Fréquence maxi FCP
Selon calibre
variateur
selon calibre variateur
et [Standard fréq.mot]
(bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
FCP
M [Fréq. Puiss. Cste]
Selon calibre
variateur et [Fréq.
nom. mot.] (FrS)
= [Standard fréq.mot]
(bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
SLP
T
M [Comp. glissement]
(1)
0 à 300%
100%
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5).
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,
mais à une vitesse inférieure à la consigne.
• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
79
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres moteurs asynchrones accessibles en mode [Expert].
On retrouve ici :
• Des paramètres spéciaux.
• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple [Résist. stator mes.](rSM), résistance
statorique à froid calculée.
• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple [Réglage R.
stator.](rSA), résistance statorique à froid mesurée.
Lorsqu’un paramètre est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé.
Si un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq.
nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres modifiés repassent en
réglage usine.
Code
ASYrSM
Nom / Description
b
[MOTEUR ASYNCHRONE]
M
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
[Résist. stator mes.]
Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ)
jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
IdM
M
[Idr]
Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.
LFM
M
[Lfr]
Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.
trM
M
[T2r]
Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement.
nSL
M
[Gliss. nom. Moteur]
Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement.
Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 76).
PPn
M
[Nbre paire de pôles]
Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.
rSA
M
[Réglage R. stator.]
Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en
centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53
(10000 à 65536).
IdA
M
[Idw]
Courant magnétisant en A, valeur modifiable.
LFA
M
[Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.
trA
M
[Rég.const. tps rotor ]
Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.
AAV49425 02/2013
80
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
SYn-
Plage de réglage
Réglage usine
[MOTEUR SYNCHRONE]
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Sync.BF] (FSY) ou [Mot. sync.] (SYn).
nCrS
M [Courant nom. syn.]
0,25 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.
nSPS
M [Vitesse nom. syn.]
0 à 60000 RPM
Selon calibre
variateur
Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.
PPnS
M [Paires pôles syn.]
1 à 50
Selon calibre
variateur
1 à 65535 Nm
Selon calibre
variateur
Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.
tqS
M [Couple moteur]
Couple nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
Paramètre accessible si [Tune Type] (tUnt) est sur [Tous] (ALL) (Voir page page 83).
IPHS
0.1
1
PHS
M [Incrément FEM]
v
v
[0,1 mV/rpm] (0.1)
Incrément du paramètre [Constante FEM syn.] (PHS).
[0,1 mV/rpm] (0.1) : 0,1mV par RPM.
[1 mV/rpm] (1) : 1 mV par RPM.
M [Constante FEM syn.]
0 à 65535
Selon calibre variateur
Constante de FEM du moteur synchrone, en 0,1mV par RPM ou 1mV par RPM (tension crête par phase), selon
la valeur de [Incrément FEM] IPHS).
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
LdS
M [Inductance axe d]
0 à 655,3
Selon calibre variateur
Inductance statorique axe "d" en mH (par phase).
Ce paramètre est écrasé par la valeur mesurée pendant l'auto-réglage si [Tune Type] (tUnt) est sur [Tous]
(ALL) (voir page 83).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
tqS
M [Inductance axe q]
0 à 655,3
Selon calibre variateur
Inductance statorique axe "q" en mH (par phase).
Ce paramètre est écrasé par la valeur mesurée pendant l'auto-réglage si [Tune Type] (tUnt) est sur [Tous]
(ALL) (voir page 83).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
81
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
SYn-
Plage de réglage
Réglage usine
[MOTEUR SYNCHRONE]
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Sync.BF] (FSY) ou [Mot. sync.] (SYn).
tUn
M [Auto-réglage]
[Non] (nO)
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE OU D'ARC ELECTRIQUE
• Pendant l'autoréglage, le moteur fonctionne à courant nominal.
• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'autoréglage.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.
WARNING
PERTE DE CONTROLE
• Les paramètres [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot] (nCr), [Vitesse nom.
mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage
d'un moteur asynchrone.
• Il est impératif que tous les paramètres moteur synchrone [Nominal I sync] (nCrS), [Nom motor spdsync]
(nSPS), [Pole pairs.] (PPnS) et [Constante FEM syn.] (PHS) soient correctement configurés avant d’effectuer
l’auto-réglage. [Inductance axe d] (LdS) et [Inductance axe q] (LqS) sera configuré si [Tune type] (tUnt) n'est
pas réglé sur [Tous] (ALL) (voir page 83).
• doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage d'un moteur synchrone [Autoréglage] (tUn)
renverra la valeur [Non] (nO) et la procédure devra être recommencée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort ou des blessures graves.
nO
YES
dOnE
rSAS
v
v
[Non] (nO): Auto-réglage non fait.
[Oui] (YES): L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à
[Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE): Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota:
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt
roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en
compte après la séquence d’auto-réglage
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]]
(tnL) page 259, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
M [Résist. stator syn.]
Selon calibre
variateur
Selon calibre variateur
Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage
si celui ci est effectué. La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît.
Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
AAV49425 02/2013
82
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
SYn-
[MOTEUR SYNCHRONE]
(suite)
M [Lect. param moteur]
rEqP
nO
YES
v
v
dOnE
v
[Non] (nO)
Ce paramètre ne fonctionne qu’avec l’utilisation des moteurs de types BDH, BRH et BSH de la
gamme Schneider-Electric.
Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 118 = [Hiperface] (SCHP).
Requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur.
[Non] (nO) : Le chargement n’a pas été fait ou a échoué.
[Oui] (YES) : Le chargement est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à
[Fait] (dOnE).
[Fait] (dOnE) : Le chargement a été fait.
Les paramètres chargés sont : [Valeur offset angle] (ASU) page 86, [Vitesse nom. syn.] (nSPS) page 81,
[Courant nom. syn.] (nCrS) page 81, [paires pôles syn.] (PPnS) page 81, [Constante FEM syn.] (PHS)
page 81, [Résist. stator syn.] (rSAS) page 82, [Inductance axe d] (LdS) page 81, et [Inductance axe q]
(LqS) page 81.
Nota :
• Pendant le chargement le variateur est dans l’état "arrêt roue libre", moteur hors tension.
• Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant le chargement.
M [Etat param. moteur]
rEtP
v
v
v
v
v
tAb
PrOG
FAIL
dOnE
CUS
[Non fait] (tAb)
Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 118 = [Hiperface] (SCHP).
Information sur la requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur
(non paramétrable).
[Non fait] (tAb) : Le chargement n’a pas été fait, les paramètres moteur par défaut seront utilisés.
[En cours] (PrOG) : Le chargement est en cours.
[Echec] (FAIL) : Le chargement a échoué.
[Fait] (dOnE) : Le chargement a été effectué avec succès.
[Perso.] (CUS) : Le chargement a été effectué avec succès, mais ensuite au moins un paramètre moteur
a été modifié par l’utilisateur via le terminal ou la liaison série, ou bien un auto-réglage a été effectué par
[Auto-réglage] (tUn).
M [Tune Type]
tUnt
v
v
rS
ALL
[rS] (rS)
Définit les paramètres du moteur qui seront mesurés pendant l'auto-réglable.
Paramètre accessible si [Motor control type] (Ctt) page 70 = [Sync. mot.] (SYn) ou [Sync.CL] (FSY) au
dessus de 45 kW (60HP) pour l’ATV71pppM3X et 75 kW (100 HP) pour ATV71pppN4.
[rS] (rS): Seul la résistance statorique à froid est mesurée pendant l'auto-réglage.
[Tous] (ALL): La résistance statorique à froid ainsi que l'inductance statorique de l'axe d et q est mesurée
pendant l'auto-réglable.
Paramètres moteurs synchrones accessibles en mode [Expert].
Code
SYnLdMS
Nom / Description
b
[MOTEUR SYNCHRONE]
(suite)
M [Axe-Ld Mesuré]
Paramètre accessible si [Tune Type] (tUnt) est sur [Tous] (All).
LqMS
M [Axe-Lq Mesuré]
Paramètre accessible si [Tune Type] (tUnt) est sur [Tous] (All).
rSMS
M [R1rS]
Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur
ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué.Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de
milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
FrSS
M [Fréq. nom. syn.]
Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en
lecture seulement.
83
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Moteur synchrone en boucle fermée
Le fonctionnement sur moteur synchrone en boucle fermée nécessite un codeur donnant la position précise du rotor du moteur. Pour cela
il faut connaître l’angle de déphasage du codeur par rapport au rotor. Le variateur offre la possibilité d’effectuer automatiquement cette
mesure.
Choix d’un codeur de type résolveur
ISi le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le résolveur est un codeur
relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
Procédure de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur
Précautions préalables :
Choisir le mode de mesure [Type d'angle test] (ASt) en fonction du type de machine entraînée :
• [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd) : mesure avec mouvement, si la rotation du moteur est libre (sans charge, frein éventuel
desserré) et sans danger. Pendant la mesure le moteur est parcouru par un courant et peut effectuer une rotation d’un tour.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que la rotation du moteur ne peut jamais entraîner un mouvement dangereux.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
• [Type d'angle test] (ASt) = [Avc charge] (brC) : mesure sans mouvement, moteur avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
desserré. Ce mode est recommandé pour un ascenseur par exemple. Il nécessite d’observer les précautions suivantes :
- le rotor du moteur ne doit pas bouger pendant la mesure, sinon celle-ci sera erronée.
- dans certains cas le courant de mesure peut entraîner un déclenchement en défaut [Surintensité] (OCF), utilisez alors le mode
[Sns charge] (nLd). Cela survient avec des moteurs à faible inductance, des moteurs à grande vitesse, ou des moteurs dont la
tension nominale est beaucoup plus faible que la tension d’alimentation du variateur.
- dans certains cas la mesure peut entraîner un déclenchement en défaut [Erreur angle] (ASF). Cela survient si le rotor du moteur
a bougé pendant la mesure (détecté seulement en boucle fermée), si une phase du moteur est déconnectée ou si l’inductance
du moteur est trop élevée, limitant ainsi le courant de mesure (utilisez alors le mode [Sns charge] (nLd)).
• [Type d'angle test] (ASt) = [Optimisé] (brCO) : mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection, même après une mise hors tension
du produit.
1. Effectuez préalablement la "Procédure de vérification du codeur" page 74.
2. Configurez [Type Cde Moteur] (Ctt) = [Sync.BF] (FSY).
3. Si vous avez choisi [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd) : mesure avec mouvement, assurez-vous que la rotation du moteur
est sans danger et qu’il peut tourner librement sans couple résistant ou entraînant. Si ces conditions ne sont pas respectées la
mesure sera fausse.
4. Configurez [Auto-test angle] (ASA) = Oui] (YES). La mesure s’effectue et [Auto-test angle] (ASA) passe à [Fait] (dOnE). Le paramètre
[Valeur offset angle] (ASU) passe de [Non] (nO) à une valeur numérique proportionnelle à l’angle électrique mesuré (8191 = 360 °).
5. Configurez éventuellement la mesure automatique par [Activa. angle test] (AtA). Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd),
assurez vous que les conditions de sécurité mentionnées dans les précautions préalables seront toujours respectées.
Dans le cas d’utilisation d’un codeur relatif (incrémental ou SinCos), il est recommandé de configurer [Activa. angle test] (AtA) = [Oui]
(POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
6. En cas de déclenchement en défaut [Erreur angle] (ASF), [Auto-test angle] (ASA) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez que les paramètres et précautions décrits dans cette procédure sont bien respectés et recommencer la mesure.
Remarques
La mesure de l’angle de déphasage doit être refaite chaque fois que :
• le moteur est changé
• le codeur est changé
• l’accouplement entre le moteur et le codeur est démonté
• le paramètre [Rotation phase] (PHr) est modifié
• le paramètre [Inv. Rot.codeur] (EnRI) est modifié.
Dans le cas d’utilisation d’un codeur relatif (incrémental ou SinCos), la mesure doit être refaite à chaque mise hors tension / sous tension.
Il est alors recommandé de configurer [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
AAV49425 02/2013
84
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
ASA-
Plage de réglage
[ANGLE TEST]
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Sync.BF] (FSY)
M [Type d'angle test]
ASt
brC
nLd
v
v
v
brCO
Mode de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
[Avc charge] (brC) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou desserré.
[Sns charge] (nLd) : Mesure avec mouvement, uniquement avec moteur libre (frein éventuel desserré), sans
charge.
[Optimisé] (brCO) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou deserré.
Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection , même après une mise
hors tension du produit.
Nota 1: Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), [Axe-Ld Mesuré] (LdMS), [Axe-Lq Mesuré]
et [Auto-test angle] (ASA) ne peut-être effectué.
Nota 2: Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) alors [Type d'angle test]
(ASt) = [Optimisé] (brCO)
M [Auto-test angle]
ASA
nO
v
YES
dOnE
v
v
[Avc charge] (brC)
[Non] (nO)
Mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
[Non] (nO) : La mesure n’a pas été faite ou a échoué, ou [Rotation phase] (PHr) a été modifié, ou
[Inv. Rot.codeur] (EnRI) a été modifié.
[Oui] (YES) : La mesure est faite dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
[Fait] (dOnE) : Utilisation de la valeur donnée par la mesure précédente.
Important :
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer la mesure :
- [Courant nom. syn.] (nCrS), [Limitation courant] (CLI), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.]
(PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator
syn.] (rSAS).
• La mesure s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• La mesure est prioritaire sur les ordres de marche éventuels qui seront pris en compte après la séquence
de mesure.
• Si la mesure échoue le variateur affiche [Non] (nO) et passe en défaut [Erreur angle] (ASF).
• La mesure peut durer quelques secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
Nota : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant la mesure.
ASL
nO
LI1
-
M [Angle test]
v
v
v
[Non] (nO)
Mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur par entrée logique ou bit de commande.
[Non] (nO) : Non affecté
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
La mesure est effectuée lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1
Nota : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant la mesure.
85
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
ASA-
[ANGLE TEST]
Plage de réglage
(suite)
M [Activa. angle test]
AtA
nO
POn
AUtO
v
v
v
[Non] (nO)
Activation de la mesure automatique de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur dans le cas
d’utilisation d’un codeur relatif (incrémental ou SinCos).
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Oui] (POn) : La mesure est faite à chaque mise sous tension (1).
[Ord.marche] (AUtO) : La mesure est faite à chaque ordre de marche si cela est nécessaire, c’est à dire si le
paramètre [Valeur offset angle] (ASU) est à [Non] (nO).
Ce choix est préconisé avec une carte VW3 A3 401 à 407, ainsi qu’avec la carte VW3 A3 411 lorsque la
fonction "contacteur de ligne" est configurée (perte de l’angle à chaque arrêt) (1).
Si [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO), il est conseillé de configurer [Type d'angle
test] (ASt) = [Avc charge] (brC).
Nota 1 : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se
ferme pendant la mesure.
Nota 2 : A chaque commutation de configuration multi-moteur, le variateur effectue une mesure
automatique de l'angle de déphasage lors de l'ordre de marche suivant.
M [Valeur offset angle]
ASU
nO
v
-
v
AStS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
CUS
Angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
[Non] (nO) : La mesure n’a pas été faite ou a échoué, ou [Rotation phase] (PHr) a été modifié, ou la mesure a
été perdue par mise hors tension (1), ou [Inv. Rot.codeur] (EnRI) a été modifié.
0 à 8191 : Angle de déphasage. 8191 correspond à 360°.
M [Etat angle test]
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Non fait] (tAb)
Information sur la mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur (non paramétrable).
[Non fait] (tAb) : Angle de déphasage non défini.
[En attente] (PEnd) : La mesure a été demandée mais n'est pas encore effectuée.
[En cours] (PrOG) : La mesure est en cours.
[Echec] (FAIL) : La mesure a échoué.
[Fait] (dOnE) : La mesure a été effectuée avec succès.
[Perso.] (CUS) : La valeur de l’angle de déphasage a été saisie par l’utilisateur via le terminal ou la liaison série.
(1) La perte de mesure par mise hors tension survient :
• avec une carte VW3 A3 401 à 407 et VW3 A3 411 :
- à chaque mise hors tension de la puissance, même si le contrôle du variateur est alimenté séparément, par exemple si la fonction
"contacteur de ligne" est configurée.
• avec une carte VW3 A3 409 et un codeur SinCos :
- à chaque mise hors tension de la puissance, si le contrôle du variateur n’est pas alimenté séparément.
- seulement à chaque mise hors tension du contrôle du variateur si celui-ci est alimenté séparément par les bornes 0 et P24.
- si le résolveur a un nombre de poles qui n’est pas un multiple du nombre de poles moteur.
AAV49425 02/2013
86
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
FLI-
Plage de réglage
Réglage usine
[FLUXAGE PAR LI]
Non accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Sync.BF] (FSY).
M [Fluxage moteur]
FLU
T
FnC
FCt
v
v
FnO
v
(1)
[Non] (FnO)
[Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
[Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Type d'angle test] (ASt) page 88 est [Avc charge]
(brC) ou si [Injection DC auto] (AdC) page 160 est [Oui] (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 158 est [Roue
libre] (nSt).
[Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC I] (CUC)
ou [FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine
est remplacé par [Non Continu] (FnC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVC U] (UUC), le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC)
à partir de 55 kW pour ATV71ppppM3X et à partir de 90 kW pour ATV71ppppN4.
Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le
flux magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous
tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de
l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) doit
impérativement être actif ([Non] (FnO) interdit) : il entraîne l'alignement ou la détection d'angle du rotor
(selon la configuration de [Type d'angle test] (ASt) page 88) et non le fluxage.
Si [Affectation frein] (bLC) page 177 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est
sans effet.
FLI
nO
LI1
-
M [Affectation fluxage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v
v
[Non] (nO)
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) = [Non Continu] (FnC) :
- Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur, le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou
du bit affecté.
- S’il n’a pas été affecté de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affecté est à l’état 0 lors d’un ordre de marche,
le fluxage se fait au démarrage du moteur.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
87
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
FLIASt
Plage de réglage
Réglage usine
[FLUXAGE PAR LI] (suite)
M [Type d'angle test]
[Avc charge] (brC)
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn)
Mode de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
brC
v
nLd
v
brCO
v
AAV49425 02/2013
[Avc charge] (brC) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
desserré.
[Sns charge] (nLd) : Mesure avec mouvement, uniquement avec moteur libre (frein éventuel desserré),
sans charge.
[Optimisé] (brCO) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection , même
après une mise hors tension du produit.
Nota 1: Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), pendant la mesure le moteur peut
effectuer une rotation d’un tour.
Nota 2 : Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) alors [Type d'angle test]
(ASt) = [Optimisé] (brCO)
88
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
tUntUn
Plage de réglage
[REGLAGES AUTO]
M [Auto-réglage]
[Non] (nO)
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE OU D'ARC ELECTRIQUE
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal
• Do not service the motor during auto-tuning.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.]
(FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr) page 76 soient
correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
• Il est impératif que tous les paramètres moteur synchrone [Nominal I sync] (nCrS), [Nom motor spdsync]
(nSPS), [Pole pairs.] (PPnS) et [Constante FEM syn.] (PHS) soient correctement configurés avant d’effectuer
l’auto-réglage. [Inductance axe d] (LdS) et [Inductance axe q] (LqS) sera configuré si [Tune type] (tUnt) n'est
pas réglé sur [Tous] (ALL) (voir page 83).
• Si au moins un de ces paramètresest modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort ou des blessures graves.
nO
YES
dOnE
v
v
v
[Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
[Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
[Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota :
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)
page 259, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à
"[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
AUt
nO
YES
89
M [Auto-réglage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.
[Non] (nO)
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
tUntUL
nO
LI1
tUS
[REGLAGES AUTO] (suite)
M [Affect. auto-réglage]
v
v
v
Affectation de l’auto-réglage à une entrée logique ou un bit de commande.
[Non] (nO) : Non affecté
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1.
M [Etat auto-réglage]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
CUS
v
tUnt
Plage de réglage
[Non fait] (tAb)
Information, non paramétrable.
[Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
[En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours.
[Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
[Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
[Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été
ensuite modifié. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). Les paramètres d’autoréglage concernés sont :
• [Réglage R. stator.] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [Rég.const. tps rotor ] (trA) page 80 pour les moteurs
asynchrones.
• [Résist. stator syn.] (rSAS) page 82 pour les moteurs synchrones.
M [Tune Type]
[rS] (rS)
Définit les paramètres du moteur qui seront mesurés pendant l'auto-réglable.
rS
ALL
AAV49425 02/2013
v
v
Paramètre accessible si [Motor control type] (Ctt) page 72 = [Sync. mot.] (SYn) ou [Sync.CL] (FSY) au dessus
de 45 kW (60HP) pour l’ATV71pppM3X et 75 kW (100 HP) pour ATV71pppN4.
[rS] (rS): Seul la résistance statorique à froid est mesurée pendant l'auto-réglage.
[Tous] (ALL): La résistance statorique à froid ainsi que l'inductance statorique de l'axe d et q est mesurée
pendant l'auto-réglable.
90
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
SSL-
Plage de réglage
Réglage usine
[BOUCLE DE VITESSE]
Non accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).
M [Type de boucle vit.]
SSL
Std
HPF
v
v
Choix du type de boucle vitesse
[Standard] (Std) : Boucle vitesse standard.
[Haute perf.] (HPF) :Boucle vitesse hautes performances. Il est recommandé de désactiver [Adapt. rampe déc]
(brA) = [Non] (nO) (voir page 157).
M [Gain prop. vit.]
SPG
T
[Standard] (Std)
(1)
0 à 1000 %
40 %
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Standard] (Std).
Gain proportionnel de la boucle de vitesse.
M [Temps integr. vit.]
SIt
T
(1)
1 à 1000 %
100 %
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Standard] (Std).
Constante de temps de l’intégrale de la boucle de vitesse.
M [K filtre boucle vit.]
SFC
T
(1)
0 à 100
0
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Standard] (Std).
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.
JMUL
M [Coef. mult. inertie]
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Haute perf.] (HPF).
Incrément des paramètres [Inertie de l'applicat.] (JAPL) et [Inertie estimée app.] (JESt), calculé par le
variateur, en lecture seulement :
- 0,1 gm2, 1 gm2, 10 gm2, 100 gm2, 1000 gm2.
JESt
M [Inertie estimée app.]
1 à 9999
-
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Haute perf.] (HPF).
Inertie entraînée, estimée par le variateur en fonction des paramètres moteur, en lecture seulement. Les
réglages par défaut de la boucle vitesse sont déterminés par le variateur à partir de cette inertie.
Incrément donné par [Coef. mult. inertie] (JMUL) :
- 0,1 gm2, 1 gm2, 10 gm2, 100 gm2 ou 1000 gm2.
-Nota : En cas de modification d'un paramètre moteur, l'inertie estimée est réévaluée et mise à jour
(paramètres [Inertie estimée app.] (JESt) et [Coef. mult. inertie] (JMUL)) . [Inertie de l'applicat.] (JAPL)
est remis également à sa valeur par défaut en fonction de la nouvelle valeur de [Inertie estimée app.]
(JESt).
JACO
M [Coef. inertie app.]
0.10 à 100
-
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Haute perf.] (HPF).
Coefficient déterminant le ratio entre [Inertie estimée app.] (JESt) et [Inertie de l’applicat.] (JAPL).
La valeur par défaut est égale à 1 ou à 30 si [Macro configuration] (CFG) page 41 = [Ascenseur] (LIFt) et
[Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
[Inertie de l'applicat.] (JAPL) = [Inertie estimée app.] (JESt) x [Coef. inertie app.] (JACO)
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). Les conseils de réglage de ces paramètres sont
développés dans ce menu pages 57 à 59.
T
91
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
b
SSLJAPL
[BOUCLE DE VITESSE]
Plage de réglage
Réglage usine
1 à 9999
-
(suite)
M [Inertie de l'applicat.]
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Haute perf.] (HPF).
La valeur de l’inertie réelle entraînée doit être saisie dans ce paramètre. Cette valeur est alors utilisée par
le variateur pour optimiser les réglages de la boucle vitesse. C’est ainsi que les meilleurs résultats seront
obtenus, si la valeur saisie est exacte.
[Inertie de l'applicat.] (JAPL) = [Inertie estimée app.] (JESt) x [Coef. inertie app.] (JACO) avec par défaut
[Coef. inertie app.] (JACO) = 1 ou 30 si [Macro configuration] (CFG) page 41 = [Ascenseur] (LIFt) et
[Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
Incrément donné par [Coef. mult. inertie] (JMUL) :
• 0,1 gm2, 1 gm2, 10 gm2, 100 gm2 ou 1000 gm2.
Nota : En cas de modification d'un paramètre moteur, l'inertie estimée est réévaluée et mise à jour
(paramètres [Inertie estimée app.] (JESt) et [Coef. mult. inertie] (JMUL)) . [Inertie de l'applicat.] (JAPL)
est remis également à sa valeur par défaut en fonction de la nouvelle valeur de [Inertie estimée app.]
(JESt).
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Si une valeur erronée est saisie dans le paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL), cela peut
entraîner une instabilité de vitesse et une perte de contrôle du moteur, avec possibilité de chute,
par exemple dans les applications levages et ascenseurs. L’inertie peut varier considérablement
selon l’application, elle est généralement très élevée pour les ascenseurs. La valeur par défaut ne
garantit donc pas un bon fonctionnement.
• Il est impératif de déterminer et de saisir la valeur exacte de l’inertie en boucle vitesse haute
performance.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
M [Stab.Boucle F]
StA
(1)
0 à 100 %
20 %
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Haute perf.] (HPF).
Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle
de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse.
T
M [Gain Boucle F]
FLG
(1)
0 à 100 %
6%
Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction
de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides,
augmenter progressivement le gain.
[FreqLoopGain] (FLG) est à 20% lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est à [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
T
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). Les conseils de réglage de ces paramètres sont
développés dans ce menu pages 57 à 59.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
92
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres accessibles en mode [Expert].
Code
SSLFFP
T
FFU
T
T
Nom / Description
b
[BOUCLE DE VITESSE]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 200 %
100 %
(suite)
M [Feed forward]
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Haute perf.] (HPF).
Pourcentage du terme d'anticipation du régulateur haute performance. 100% correspond au terme calculé à
partir de la valeur de [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 92.
M [Bandwidth feedfor.]
20 à 500 %
100 %
Paramètre accessible si [Type de boucle vit.] (SSL) = [Haute perf.] (HPF).
Bande passante du terme d'anticipation de la boucle de vitesse haute performance, en pourcentage de la
valeur prédéfinie
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
Procédure recommandée pour le réglage de la boucle vitesse haute performance
1. Saisissez les paramètres moteur. Si vous en modifiez un ensuite, il faudra refaire toute cette procédure.
2. La valeur de l’inertie réelle entraînée doit être saisie dans le paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 92.
Nota : En cas de modification d'un paramètre moteur, l'inertie estimée est réévaluée et mise à jour (paramètres [Inertie estimée app.]
(JESt) et [Coef. mult. inertie] (JMUL)). Le paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) est remis également à sa valeur par défaut en fonction
de la nouvelle valeur de [Inertie estimée app.] (JESt).
3. Contrôlez la réponse de la boucle vitesse en mettant préalablement le paramètre [Feed forward] (FFP) à 0 (voir courbes page suivante).
4. Si nécessaire ajuster la bande passante et la stabilité par les paramètres [Stab.Boucle F] (StA) et [Gain Boucle F] (FLG) (voir page 59).
5. Pour optimiser le suivi des rampes, augmenter le paramètre d’anticipation [Feed forward] (FFP) comme indiqué page suivante jusqu’à
obtenir le meilleur résultat.
6. Exceptionnellement la bande passante du terme d'anticipation peut être ajustée comme indiqué page suivante pour améliorer encore
le suivi des rampes ou pour réduire la sensibilité au bruit éventuel de la référence vitesse.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Si une valeur erronée est saisie dans le paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 92 cela peut entraîner une instabilité de
vitesse et une perte de contrôle du moteur, avec possibilité de chute, par exemple dans les applications levages et ascenseurs.
L’inertie peut varier considérablement selon l’application, elle est généralement très élevée pour les ascenseurs. La valeur par
défaut ne garantit donc pas un bon fonctionnement.
• Il est impératif de déterminer et de saisir la valeur exacte de l’inertie en boucle vitesse haute performance.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
93
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Boucle de vitesse haute performance - Réglage des paramètres [Feed forward] (FFP)
et [Bandwidth feedfor.] (FFU)
[Feed forward] (FFP)
Il permet d’ajuster le niveau d’anticipation de couple dynamique nécessaire à l’accélération et à la décélération de l’inertie. L’effet de ce
paramètre sur le suivi de la rampe est illustré dans les figures ci-dessous. Son accroissement entraîne un suivi de rampe au plus près. Si
sa valeur est trop importante, il y a dépassement de vitesse. Le réglage optimal est obtenu quand la vitesse suit parfaitement la rampe, ce
qui dépend de l’exactitude du paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 92 et du réglage du paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) page
119.
Réponse initiale avec FFP = 0
Echelon de consigne
Augmentation de FFP
Augmentation de FFP
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Augmentation de FFP
Echelon de consigne
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
[Bandwidth feedfor.] (FFU)
Il permet d’ajuster la bande passante du terme d'anticipation de couple dynamique. L’effet de ce paramètre sur le suivi de la rampe est
illustré dans les figures ci-dessous. Sa diminution réduit les effets de bruit dans la référence de vitesse (ondulations de couple). Une
diminution trop forte par rapport aux réglages de rampes (rampes courtes) entraîne une détérioration du suivi de rampe à cause du retard
engendré. Son accroissement entraîne un suivi de rampe au plus près, au prix d’une plus grande sensibilité au bruit. Le réglage optimal
est obtenu par le meilleur compromis entre le suivi de rampe et la sensibilité au bruit existant.
Réponse initiale avec FFU = 100 %
Echelon de consigne
Diminution de FFU
Augmentation de FFU
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
AAV49425 02/2013
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
94
Pompes à balancier
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
[ENA SYSTEM]
ENA SYSTEM est une loi de commande destinée aux machines tournantes avec balourd. Elle s’applique uniquement aux moteurs
asynchrones.
L’application principale est la pompe à pétrole. Le principe de fonctionnement retenu permet :
- de fonctionner sans résistance de freinage,
- de réduire les contraintes mécaniques sur la tige,
- de réduire les fluctuations de courant ligne,
- de réaliser des économies d’énergie en améliorant le rapport puissance électrique / débit.
[Gain prop. ENA]
Ce réglage est effectué de manière à obtenir un compromis entre l’économie d’énergie réalisée (et / ou les fluctuations du courant de ligne)
et les contraintes mécaniques imposées sur la tige.
L’économie d’énergie est réalisée grâce à la diminution de fluctuation de courant et grâce à un débit plus fort pour une même vitesse
moyenne.
[Gain intégral ENA]
Ce réglage permet de lisser la tension bus continu.
Démarrer la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) afin d’éviter de déclencher en
surtension en l’absence de résistance de freinage. Regarder si ces réglages conviennent.
Conseil de réglage à réaliser en cours de fonctionnement :
• Pour éliminer la résistance de freinage et donc l’élévation de tension au niveau du bus continu :
Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique.
Diminuer la valeur de gain intégral jusqu’à ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouvé, augmenter le gain intégral
de nouveau jusqu’à retrouver une vitesse machine stable.
Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vérifier que la tension du bus continu est stable.
• Pour réaliser des économies d’énergie :
Le fait de diminuer le gain proportionnel (de manière progressive) peut permettre d’augmenter les économies d’énergie en diminuant
la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mécaniques.
L’objectif est de trouver les réglages qui permettront de réaliser des économies d’énergie en minimisant les contraintes mécaniques.
Lorsque le gain proportionnel est diminué, il peut être nécessaire de réajuster le gain intégral afin d’éviter de déclencher en
surtension.
Remarque : lorsque les réglages sont terminés, il convient de vérifier que le démarrage de la pompe s’effectue correctement. Un manque
de couple au démarrage peut provenir d’un réglage de gain intégral ENA trop faible.
[Rapport réduction]
Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant réducteur / vitesse après réducteur. Ce paramètre sert à l’affichage sur le terminal
graphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en unités clients (exemple : en coups par minute). Pour être visualisées
sur le terminal graphique, ces grandeurs doivent être sélectionnées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).
Conseils de réglage pour éviter les déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF)
ENA SYSTEM autorise des dépassements de vitesse pouvant conduire à des déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF). Pour éviter
cela il est conseillé d’augmenter raisonnablement la valeur des paramètres :
• [Fréquence maxi] (tFr) page 71.
• [Seuil survit. pulse] (FqA) page 256 si la fonction "fréquencemètre est configurée.
95
AAV49425 02/2013
Code
Nom / Description
b
SSL-
[BOUCLE DE VITESSE]
Plage de réglage
nO
YES
v
v
T
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 70.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active.
M [Gain prop. ENA]
GPE
Réglage usine
(suite)
M [ENA system]
EnA
Pompes à balancier
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
(1)
1 à 9999
250
0 à 9999
100
10,0 à 999,9
10
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
M [Gain intégral ENA]
GIE
T
(1)
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
M [Rapport réduction]
rAP
T
(1)
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
96
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
M [Boost]
bOO
(1)
Plage de réglage
Réglage usine
- 100% à 100 %
0
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de
[Sync.BF] (FSY) .
Réglage du courant magnétisant du moteur à basse vitesse, en % du courant magnétisant nominal. Il permet
d’augmenter ou de diminuer le temps d’établissement du couple. Son effet s’atténue progressivement jusqu’à
la fréquence réglée par [Action Boost] (FAb). Les valeurs négatives sont plus particulièrement destinées aux
moteurs à rotors côniques.
Courant magnétisant
[Boost] (bOO) positif
Courant magnétisant nominal
[Boost] (bOO) négatif
0
M [Action Boost]
FAb
Fréquence
[Action Boost] (FAb)
(1)
0 à 500 Hz
0
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de
[Sync.BF] (FSY) .
Fréquence à partir de laquelle le courant magnétisant n’est plus influencé par [Boost] (bOO).
M [Compensation RI]
UFr
(2)
25 à 200%
100%
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5).
Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de
couple).
S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).
T
nrd
nO
YES
selon calibre
M [Réduction bruit]
v [Non] (nO) : Fréquence fixe. Réglage usine à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de 90 kW pour
v
ATV71pppN4.
[Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. Réglage usine jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X et
jusqu’à 75 kW pour ATV71pppN4.
La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une
fréquence fixe.
(1) Ces deux paramètres ne sont pas accessibles en loi Synchrone boucle fermée [Sync.BF] (FSY).
(2) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
97
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
SUL
nO
YES
SOP
Nom / Description
M [Lim. surtens. mot]
v
v
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (nO)
Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :
- moteurs NEMA
- moteurs de broches
- moteurs rebobinés.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si [Filtre sinus] (OFI) page 72 = [Oui] (YES).
Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de
câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :
- 4 m avec câbles non blindés
- 10 m avec câbles blindés.
M [Optim. lim surtens]
10 μs
Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.]
(SUL) = [Oui] (YES).
Réglage à 6, 8, ou 10 μs, suivant le tableau ci après.
La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des
réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC.
Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le variateur et
le moteur. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.
• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors
comparer la longueur donnée par la ligne du tableau correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance
totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW du tableau,
inférieures à celles de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE"
non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).
Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câbles
différentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.
Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.
AAV49425 02/2013
98
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble, pour réseau 400 V
Altivar 71
Référence
Moteur
Puissance
Section de câble
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
Altivar 71
Référence
Moteur
Puissance
Section de câble
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Longueur de câble maxi en mètres
Câble "GORSE" non blindé
Câble "GORSE" blindé
Type H07 RN-F 4Gxx
Type GVCSTV-LS/LH
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
115 m
60 m
35 m
150 m
75 m
150 m
60 m
40 m
150 m
70 m
150 m
55 m
35 m
150 m
70 m
200 m
65 m
50 m
150 m
70 m
200 m
55 m
30 m
150 m
60 m
200 m
50 m
25 m
150 m
55 m
200 m
45 m
25 m
150 m
55 m
SOP = 6
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
55 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
40 m
30 m
30 m
Longueur de câble maxi en mètres
Câble "BELDEN" blindé
Câble "PROTOFLEX" blindé
Type 2950x
Type EMV 2YSLCY-J
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
30 m
15 m
75 m
30 m
15 m
Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).
99
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Seuil freinage]
Ubr
T
Réglage usine
Selon calibre tension
du variateur
Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension.
ATV71ppppM3p : réglage usine 395 V.
ATV71ppppN4 : réglage usine 785 V.
ATV71ppppS6x : réglage usine 980 V
La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page
249.
bbA
nO
YES
[Non] (nO)
M [Equilibre freinage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet
d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) doit être réglé à
la même valeur sur les différents variateurs
La valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 157)
M [Equilibrage charge]
LbA
nO
YES
v
v
[Non] (nO)
Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement donc forcément à la même vitesse et qu’ils sont contrôlés chacun
par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne
une variation de vitesse en fonction du couple.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre est accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de [U/F 2pts] (UF2) ou
[U/F 5pts] (UF5).
M [Correction charge]
LbC
T
(1)
0 à 599 Hz
0
Correction nominale en Hz.
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple
LbC
Couple nominal
0
Fréquence
Couple nominal
LbC
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
100
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Equilibrage de charge, paramètres accessibles en niveau expert
Principe
Référence couple
Consigne
Rampe
Vitesse
+
Boucle de vitesse
-
Equilibrage
K
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtre
LBF
Le facteur d’équilibrage K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2)
K1
1
Vitesse
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
Couple
Couple
nominal x (1 + LBC3)
LBC
101
AAV49425 02/2013
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
LbC1
T
M [Correction basse]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 598,9 Hz
0
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction n’est
appliquée. Utilisé pour inhiber la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur.
LbC2
T
M [Correction haute]
[Correction basse]
(LbC1) + 0,1
à 599 Hz
0,1
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Seuil de vitesse en Hz au delà duquel la correction de charge est maximale.
LbC3
T
0 à 300 %
0%
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune
correction n’est appliquée. Utilisé pour éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant.
M [Filtre équilibrage]
LbF
T
T
M [Offset sur couple]
100 ms à 20 s
100 ms
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utilisé en cas d’accouplement mécanique élastique pour
éviter les instabilités.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
102
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.5 ENTREES/SORTIES
Cde 2 fils / 3 fils
Type cde 2 fils
Aff. sens arrière
CONFIGURATION LI1
CONFIGURATION LIx
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
I-O-
ENTREES/SORTIES
ESC
ESC
CtL-
ESC
LAC-
103
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Code
Nom / Description
tCC
2C
3C
Plage de réglage
M [Cde 2 fils / 3fils]
v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)
Réglage usine
[Cde 2 fils] (2C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1 : avant
LIx : arrière
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrière] (rrS)
ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et
[1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
tCt
LEL
trn
PFO
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Transition] (trn)
M [Type cde 2 fils]
v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0).
v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin
v
d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.
[Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"
est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".
[LI2] (LI2)
M [Aff. sens arrière]
v [Non] (nO) : non affecté
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Affectation de la commande de sens arrière.
AAV49425 02/2013
104
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
L1-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LI1]
M [Affectation LI1]
L1A
Paramètre en lecture seule, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.
M [Retard 0 --> 1 LI1]
L1d
0 à 200 ms
0
Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable
de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte
sans retard.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité.
Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relatif de prise en compte de ces
entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
L--
b
[CONFIGURATION LIx]
Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus, jusqu’à
LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.
105
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration des entrées analogiques et Pulse input
Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.
Valeurs mini et maxi des entrées :
La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la
valeur maxi :
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
courant ou
tension ou
fréquence
0%
[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr)
entrée
courant ou
tension ou
fréquence
0%
[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.
Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :
Consigne
100 %
-30,00
kHz
[Valeur mini] 0 % [Valeur maxi]
(PIL)
(PFr)
30,00
kHz
entrée
fréquence
Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement
Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle à
partir d’une entrée unidirectionnelle.
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
courant
ou
tension
0%
[Valeur mini]
[Valeur maxi]
Plage 0 V 100 %
entrée
courant
ou
tension
[Valeur mini]
0%
[Valeur maxi]
20 mA
ou 10 V
20 mA
ou 10 V
- 100 %
Plage - 100 % V + 100 %
AAV49425 02/2013
106
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
bSP
bSd
Nom / Description
Plage de réglage
M [Forme référence]
v [Standard] (bSd)
Réglage usine
[Standard] (bSd)
A consigne nulle la fréquence = LSP
Fréquence
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
+100 %
Consigne
HSP
bLS
v
[Ecrêtage] (bLS)
A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP
Fréquence
HSP
-100 %
LSP
Consigne
LSP
+100 %
HSP
bnS
v
[Epiétage] (bnS)
A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0
Fréquence
HSP
-100 %
LSP
0
Consigne
LSP
+100 %
HSP
bnS0
v
[Epiétage0%] (bnS0)
Fréquence
HSP
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Consigne
Ce fonctionnement est équivalent au
[Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la
fréquence = 0 dans les cas suivants :
• le signal est inférieur à la [valeur mini], laquelle
est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée
2 - 10 V),
• le signal est supérieur à la [valeur mini],
laquelle est supérieure à la [valeur maxi]
(exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V).
Dans les cas où la plage de l’entrée est
configurée "bidirectionnelle", le fonctionnement
reste identique au [Standard] (bSd).
Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et
l’entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s’agit de la consigne en sortie du PID.
Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 56.
107
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement
Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :
Pour plage 0 V 100 %
Consigne
100 %
entrée
courant
ou
tension
[Point Y interm.]
0%
[Valeur mini]
(0 %)
[Point X
interm.]
[Valeur maxi]
(100 %)
20 mA
ou 10 V
Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]
Pour plage -100 % V 100 %
Consigne
100 %
[Point Y interm.]
[Valeur mini]
(- 100 %)
entrée courant
ou
tension
- [Point X
interm]
0%
0%
[Point X
interm.]
[Valeur maxi]
(100 %)
20 mA
ou 10 V
- [Point Y interm.]
- 100 %
AAV49425 02/2013
108
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI1AI1A
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI1]
M [Affectation AI1]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI1t
10U
n10U
[Tension] (10U)
M [Type AI1]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est
unidirectionnelle).
v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).
UIL1
M [Valeur mini AI1]
0 à 10,0 V
0V
UIH1
M [Valeur maxi AI1]
0 à 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [Filtre de AI1]
0 à 10,00 s
0s
0 à 100 %
0%
0 à 100 %
0%
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI1E
M [Point X interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).
AI1S
M [Point Y interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
109
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI2AI2A
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI2]
M [Affectation AI2]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI2t
10U
0A
CrL2
M [Type AI2]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
[Courant] (0A)
M [Valeur mini AI2]
0 à 20,0 mA
0 mA
0 à 10,0 V
0V
0 à 20,0 mA
20,0 mA
0 à 10,0 V
10,0 V
0 à 10,00 s
0s
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
UIL2
M [Valeur mini AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
CrH2
M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
UIH2
M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
AI2F
M [Filtre de AI2]
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI2L
POS
nEG
M [Plage de AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
[0 - 100%] (POS)
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
AI2E
M [Point X interm. AI2]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
2
si la plage est -100 % V + 100 %.
• 100 % correspond à [Valeur maxi].
AI2S
M [Point Y interm. AI2]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
AAV49425 02/2013
110
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI3-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AI3A
M [Affectation AI3]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI3t
0A
M [Type AI3]
v
[Courant] (0A)
Paramètre en lecture seule, non configurable.
[Courant] (0A) : Entrée en courant
CrL3
M [Valeur mini AI3]
0 à 20,0 mA
0 mA
CrH3
M [Valeur maxi AI3]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
M [Filtre de AI3]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI3L
POS
nEG
M [Plage de AI3]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
[0 - 100%] (POS)
Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA
- 4 mA correspond à consigne - 100 %
- 12 mA correspond à consigne 0 %
- 20 mA correspond à consigne + 100 %
AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée
que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une
configuration bidirectionnelle.
AI3E
M [Point X interm. AI3]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)
si la plage est -100 % V +100 %.
2
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).
AI3S
M [Point Y interm. AI3]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
111
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI4-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AI4A
M [Affectation AI4]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI4t
10U
0A
CrL4
M [Type AI4]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
[Tension] (10U)
M [Valeur mini AI4]
0 à 20,0 mA
0 mA
0 à 10,0 V
0V
0 à 20,0 mA
20,0 mA
0 à 10,0 V
10,0 V
0 à 10,00 s
0s
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
UIL4
M [Valeur mini AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
CrH4
M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
UIH4
M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
AI4F
M [Filtre de AI4]
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI4L
POS
nEG
M [Plage de AI4]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
[0 - 100%] (POS)
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
AI4E
M [Point X interm. AI4]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
2
si la plage est -100 % V + 100 %.
• 100 % correspond à [Valeur maxi].
AI4S
M [Point Y interm. AI4]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
AAV49425 02/2013
112
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AU1AIC1
Réglage usine
[AI1 VIRTUELLE]
M [Canal AI réseau]
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
Plage de réglage
v
v
v
v
[Non] (nO)
Entrée virtuelle.
Ce paramètre est aussi accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 196.
[Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation
d’entrées analogiques des fonctions)
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)
Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 265), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
113
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
PLI-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION RP]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
PIA
M [Affectation RP]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes
d’incompatibilité.
PIL
M [Valeur mini RP]
- 30,00 à 30,00 kHz
0
0 à 30,00 kHz
30,00 kHz
0 à 1000 ms
0
Fréquence correspondant à la vitesse mini
PFr
M [Valeur maxi RP]
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
PFI
M [Filtre de RP]
Filtrage des perturbations éventuelles.
AAV49425 02/2013
114
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de
fréquence
Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple).
Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :
La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure
à la valeur maxi, elle peut aussi être négative.
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
fréquence
0
entrée
fréquence
0
[Valeur mini]
(EIL)
[Valeur maxi]
(EFr)
300 kHz
[Valeur maxi]
(EFr)
[Valeur mini]
(EIL)
300 kHz
Consigne
100 %
[Valeur mini] 0
(EIL)
[Valeur maxi]
(EFr)
300 kHz
entrée
fréquence
L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.
115
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).
Nota 1 : L’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 408 ou VW3 A3 409, ne permet de configurer l’entrée "codeur" qu’en
retour vitesse. Les configurations en consigne ou en entrée de fonction ne sont possibles qu’avec une carte VW3 A3 401 à 407 et
VW 3A 411.
Nota 2 : En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le
variateur reste bloqué à l’arrêt (affichage nSt ou nLP).
Code
Nom / Description
b
IEn-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIG. CODEUR]
Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si une carte codeur compatible est présente, et les
choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé.
EnS
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
M [Signaux codeur]
v
v
v
v
v
v
PGr
v
nO
YES
AAV49425 02/2013
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
[Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles.
[Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
[régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt)
= [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour
vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt)
cette configuration n’est pas accessible.
[Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour
codeur incrémental.
M [Inv. Rot. codeur]
v
v
[Non fait] (nO)
Vérification du retour codeur. Voir procédure page 74.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) est différent de
[Référence] (PGr).
[Non fait] (nO) : Vérification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
M [Utilisation codeur]
nO
SEC
rEG
EnrI
Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente.
A configurer selon le type de codeur utilisé.
[AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B- ou A, A-, B, B-, Z, Z-.
[AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
[A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [régul.et séc] (rEG).
M [Vérification codeur]
v
v
v
[AABB] (AAbb)
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente. Activation de l’inversion de la rotation codeur.
Dans certains montages, le sens de rotation positif du codeur est inversé par rapport à celui du moteur.
Lorsque c’est le cas, l’activation de ce paramètre est nécessaire pour avoir un sens de rotation positif
commun entre le moteur et le codeur.
[Non] (nO) : inversion non activée.
[Oui] (YES) : inversion activée.
116
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
[CONFIG. CODEUR]
M [Nombre impulsions]
PGI
Plage de réglage
Réglage usine
100 à 10000
1024
(suite)
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte VW3 A3 401 à 407 ou VW3 A3 411 est présente.
M [Type référence]
PGA
EnC
PtG
v
v
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
[Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur (codeur incrémental uniquement).
[Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue).
M [Valeur mini fréq.]
EIL
[Codeur] (EnC)
- 300 à 300 kHz
0
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse mini
M [Valeur maxi fréq.]
EFr
0,00 à 300 kHz
300 kHz
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
M [Filtre signal fréq.]
EFI
0 à 1000 ms
0
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
Filtrage des perturbations éventuelles.
FrES
4
8
12
rPPn
2P
4P
6P
8P
117
M [Freq.Excit.Resolveur]
v
v
v
Fréquence d’excitation du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour
résolveur) est présente.
[4 kHz] (4) : 4 kHz.
[8 kHz] (8) : 8 kHz.
[12 kHz] (12) : 12 kHz.
M [Nbr pôles Resolveur]
v
v
v
v
[8 kHz] (8)
[2 pôles] (2P)
Nombre de pôles du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour résolveur) est
présente.
[2 pôles] (2P) : 2 pôles, vitesse maxi 7500 rpm.
[4 pôles] (4P) : 4 pôles, vitesse maxi 3750 rpm.
[6 pôles] (6P) : 6 pôles, vitesse maxi 2500 rpm.
[8 pôles] (8P) : 8 pôles, vitesse maxi 1875 rpm.
Si le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le
résolveur est un codeur relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test]
(AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
[CONFIG. CODEUR]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
Paramètres accessibles si une carte codeur VW3 A3 409 est présente.
UECP
Und
End
SCHP
SC
SSI
UECU
Und
5U
8U
12U
UELC
Und
SSCP
Und
nO
Odd
EUEn
SSFS
Und
EnMr
Und
Entr
Und
-
AAV49425 02/2013
M [Protocole codeur]
v
v
v
v
v
Type de codeur utilisé.
[Non défini] (Und) : Non défini.
[EnDat 2.1] (End) : Codeur "Endat".
[Hiperface] (SCHP) : Codeur "Hiperface".
[SinCos] (SC) : Codeur SinCos.
[SSI] (SSI) : Codeur SSI.
M [Tension codeur]
v
v
v
v
[Non défini] (Und)
Format du nombre de tours (en nombre de bits). Paramètre accessible si
[Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
[Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Taille trame SSI] (SSFS) = [Non défini] (Und).
0 à 15 : 0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 10 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO).
0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 12 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn).
M [Nbr de bits par tour]
v
v
[Non défini] (Und)
Longueur de la trame (nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
[Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Non défini] (Und).
10 à 27 : 10 à 25 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO).
12 à 27 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn).
M [Nbr de tour en bits]
v
v
[Non défini] (Und)
Parité. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
[Non défini] (Und) : Non défini.
[Sans parité] (nO) : Sans parité.
[Impaire] (Odd) : Parité impaire.
[Paire] (EUEn) : Parité paire.
M [Taille trame SSI]
v
v
[Non défini] (Und)
Nombre de lignes. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SinCos] (SC).
[Non défini] (Und) : Non défini.
1 à 10000 : 1 à 10000 lignes.
M [Parité codeur SSI]
v
v
v
v
[Non défini] (Und)
Tension nominale du codeur utilisé. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) est différent de
[Non défini] (Und).
[Non défini] (Und) : Non défini.
[5 volts] (5U) : 5 Volts. Seule valeur possible si [Protocole codeur] (UECP) = [EnDat 2.1] (End).
[8 volts] (8U) : 8 Volts.
[12 volts] (12U) : 12 Volts.
Avec le terminal intégré tout changement de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT" pour être pris en compte. Avec le terminal graphique une confirmation est demandée.
M [Nombre de lignes]
v
v
[Non défini] (Und)
[Non défini] (Und)
Résolution par tour (en nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
[Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Nbr de tour en bits] (EnMr) = [Non défini] (Und).
10 à 25 : Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO), la valeur maximale est :
[Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr).
Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn), la valeur maximale est :
[Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr) - 2.
118
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
[CONFIG. CODEUR]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
Paramètres accessibles si une carte codeur VW3 A3 409 est présente.
M [Type de code SSI]
SSCd
v
v
v
Und
bIn
GrAY
Type de code. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
[Non défini] (Und) : Non défini.
[Code binaire] (bIn) : Code binaire.
[Code Gray] (GrAY) : Code Gray.
M [Fréquence d’horloge]
EnSP
v
v
v
v
v
v
v
v
v
160
200
300
400
500
600
700
800
AUtO
Code
[Non défini] (Und)
[500 kHz] (500)
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) ou
si [Protocole codeur] (UECP) = [EnDat 2.1] (End).
Fréquence d’horloge pour codeur "Endat" et codeur SSI.
[160 kHz] (160)
[200 kHz] (200)
[300 kHz] (300)
[400 kHz] (400)
[500 kHz] (500)
[600 kHz] (600)
[700 kHz] (700)
[800 kHz] (800)
[Auto] (AUtO) : Cette valeur d’affectation n’apparaît que si [Encoder protocol] (UECP) = [SSI] (SSI) et si la
version de cette carte codeur est suppérieur ou égale à V1.2IE01.
Nom / Description
b
[CONFIG. CODEUR]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
Paramètres accessibles uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si une carte codeur est
présente.
FFA
nO
YES
FFr
M [Filtre codeur]
v
v
[Non] (nO)
Activation du filtrage du retour codeur.
[Non] (no) : Filtrage désactivé.
[Oui] (YES) : Filtrage activé.
M [Valeur filtre codeur]
0 à 50 ms
Selon type de codeur
Paramètre accessible si [Filtre codeur] (FFA) = [Oui] (YES).
Constante de temps du filtre du retour codeur en millisecondes.
Ce paramètre est modifiable en marche.
119
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
r1-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION R1]
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
rSdA
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
Strt
[Non défaut] (FLt)
M [Affectation R1]
v [Non] (nO) : non affecté
v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut)
v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche
v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)
v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 68)
v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
v [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
v [Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PID
v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)
v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
v [Tens. cable ] (rSdA) : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd) page 191)
v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 68.
v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 68.
v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant
v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière
v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
v [Var dem.] (Strt)
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
dLdA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
rdY
1 : un ordre de marche à été reçu
0 : un ordre d'arrêt à été reçu
[Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage)
[Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active
[Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
[Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif
[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif
[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif
[DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge
[En freinage] (brS) : Variateur en freinage
[P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal"
[Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.
[I présent] (MCP) : Courant moteur présent
[FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint
[Alar. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir page 258).
[Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1
[Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2
[Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3
[alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
[alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
[Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
[Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
[Al. sous U] (USA) : Alarme soustension
[Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
[Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
[Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
[Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
[al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de frein
[Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
[Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couple
[Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
[Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
[Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.
[AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
[AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
[Prêt] (rdY) : Variateur prêt
r1
AAV49425 02/2013
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
120
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
[CONFIGURATION R1]
M [Retard R1]
r1d
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 9999 ms
0
(suite)
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
M [R1 actif à]
r1S
v
v
POS
nEG
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R1]
r1H
[1 ] (POS)
0 à 9999 ms
0
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
b
r2r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
r2d
[CONFIGURATION R2]
M [Affectation R2]
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Identique à R1 (voir page 120) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
[Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard R2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
r2S
POS
nEG
r2H
M [R2 actif à]
v
v
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
121
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
r3-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION R3]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
M [Affectation R3]
r3
[Non] (nO)
Identique à R2
M [Retard R3]
r3d
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
M [R3 actif à]
r3S
v
v
POS
nEG
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R3]
r3H
[1 ] (POS)
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
b
r4-
[CONFIGURATION R4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
r4
M [Affectation R4]
[Non] (nO)
Identique à R2 (voir page 121).
r4d
M [Retard R4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
r4S
POS
nEG
r4H
M [R4 actif à]
v
v
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
AAV49425 02/2013
122
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
LO1-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LO1]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
M [Affectation LO1]
LO1
v
v
v
v
v
v
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
Identique à R1 (voir page 120) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
[Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard LO1]
LO1d
[Non] (nO)
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
M [LO1 actif à]
LO1S
v
v
POS
nEG
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO1]
LO1H
[1 ] (POS)
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
b
LO2-
[CONFIGURATION LO2]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
LO2
M [Affectation LO2]
[Non] (nO)
Identique à LO1.
LO2d
M [Retard LO2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO2S
POS
nEG
LO2H
M [LO2 actif à]
v
v
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
123
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
LO3-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LO3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
M [Affectation LO3]
LO3
[Non] (nO)
Identique à LO1 (voir page 123).
M [Retard LO3]
LO3d
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
M [LO3 actif à]
LO3S
v
v
POS
nEG
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO3]
LO3H
[1 ] (POS)
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
b
LO4-
[CONFIGURATION LO4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
LO4
M [Affectation LO4]
[Non] (nO)
Identique à LO1 (voir page 123).
LO4d
M [Retard LO4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO4S
POS
nEG
LO4H
M [LO4 actif à]
v
v
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
AAV49425 02/2013
124
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique
La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas l’état 0 de cette sortie correspond à la
valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA par exemple) et l’état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA par exemple).
Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées, elles sont différentes des caractéristiques des sorties
logiques. Il faut s’assurer qu’elles sont compatibles avec l’utilisation qui en est faite.
Code
Nom / Description
b
dO1dO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
dO1d
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION DO1]
M [Affectation DO1]
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Identique à R1 (voir page 120) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
[Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard DO1]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
dO1S
POS
nEG
dO1H
M [DO1 actif à]
v
v
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
[0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien DO1]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
125
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration des sorties analogiques
Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :
La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté, et la valeur maxi à la limite supérieure
du paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :
Paramètre affecté
Paramètre affecté
limite
supérieure
limite
supérieure
limite
inférieure
[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)
[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)
20 mA
ou
10 V
sortie
courant ou
tension
limite
inférieure
[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)
[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)
20 mA
ou
10 V
sortie
courant ou
tension
Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires (fortement conseillé pour les paramètres signés) :
Les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sorties
bipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini.
La [valeur maxi] (UOHx) correspond à la limite supérieure du paramètre affecté, et la [valeur mini] (UOLx) correspond à la moyenne entre
la limite supérieure et la limite inférieure (0 pour un paramètre signé et symétrique, comme sur l’exemple ci-dessous).
Paramètre
affecté
Limite supérieure
- 10 V
[Valeur mini] [Valeur maxi]
(UOLx)
(UOHx)
+ 10 V
Sortie
tension
Limite inférieure
AAV49425 02/2013
126
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Mise à l’échelle du paramètre affecté
L’échelle du paramètre affecté peut être adaptée au besoin de l’utilisation en modifiant la valeur de la limite inférieure et la valeur de la limite
supérieure au moyen de deux paramètres pour chaque sortie analogique.
Ces paramètres sont donnés en % ; 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré soit :
- 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple pour [Couple sig.] (Stq) qui varie de -3 à +3 fois le couple nominal, 100 %
correspond à 6 fois le couple nominal.
• le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 %
(réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure.
• le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASHx). La valeur
100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure.
• [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx).
Limite supérieure du paramètre affecté
100 %
Nouvelle échelle
ASHx
ASLx
Limite inférieure du paramètre affecté
Exemple d’application 1
On veut transmettre la valeur du couple moteur signé sur la sortie AO2 en +/- 10 V, avec une plage de -2 Cn à + 2 Cn.
Le paramètre [Couple sig.] (Stq) varie de -3 à +3 fois le couple nominal, soit une plage de 6 fois le couple nominal.
[Echelle min AO2] (ASL2) doit modifier la limite inférieure de 1 fois le couple nominal, soit 100/6 = 16,7 % (nouvelle valeur = limite inférieure
+ (plage x ASL2).
[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 1 fois le couple nominal, soit 100 - 100/6 = 83,3 % (nouvelle valeur = limite
inférieure + (plage x ASH2).
Exemple d’application 2
On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO2 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à
0,8 In variateur.
Le paramètre [I moteur] (OCr) varie de 0 à 2 fois le courant nominal variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal mteur.
[Echelle min AO2] (ASL2) ne doit pas modifier la limite inférieure, il reste donc à sa valeur usine de 0 %.
[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le courant nominal moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur
= limite inférieure + (plage x ASH2).
127
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AO1AO1
nO
OCr
[Non] (nO)
M [Affectation AO1]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le guide
v
v
v
v
OrS
OPS
OPF
OPE
v
v
v
v
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
OFrr
OFS
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
v
v
v
v
v
v
v
v
v
10U
0A
AOL1
Réglage usine
[CONFIGURATION AO1]
OFr
OrP
trq
Stq
AO1t
Plage de réglage
d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur).
[Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe +
correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage).
[Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
[Réf. PID] (OPS) : Consigne du régulateur PID de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
[Retour PID] (OPF) : Retour du régulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2)
[Erreur PID] (OPE) : Erreur du régulateur PID de - 5 % à + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour PID
mini] (PIF1))
[Sortie PID] (OPI) : Sortie du régulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) à [Grande vitesse] (HSP)
[Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)
[Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et le
signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur. Exemple
d’utilisation : "maître-esclave" avec la fonction CONTROLE DE COUPLE] (tOr-) page 202.
[Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée.
[Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
[Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur
[Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur
[Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS)
[dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1]
(dO1) page 125 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour information.
M [Type AO1]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
M [Valeur mini AO1]
[Courant] (0A)
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
AOH1
M [Valeur maxi AO1]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
UOL1
M [Valeur mini AO1]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
UOH1
M [Valeur maxi AO1]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
AAV49425 02/2013
128
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO1ASL1
Nom / Description
b
[CONFIGURATION AO1]
M [Echelle min AO1]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100,0 %
0%
(suite)
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH1
M [Echelle max AO1]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO1F
M [Filtre de AO1]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
129
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO2-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO2]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AO2
M [Affectation AO2]
[Non] (nO)
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).
AO2t
10U
0A
n10U
AOL2
M [Type AO2]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
M [Valeur mini AO2]
[Courant] (0A)
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
AOH2
M [Valeur maxi AO2]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
UOL2
M [Valeur mini AO2]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
UOH2
M [Valeur maxi AO2]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
ASL2
M [Echelle min AO2]
0 à 100,0 %
0%
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH2
M [Echelle max AO2]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO2F
M [Filtre de AO2]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
AAV49425 02/2013
130
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO3-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AO3
M [Affectation AO3]
[Non] (nO)
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).
AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
M [Type AO3]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
M [Valeur mini AO3]
[Courant] (0A)
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
AOH3
M [Valeur maxi AO3]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
UOL3
M [Valeur mini AO3]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
UOH3
M [Valeur maxi AO3]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
ASL3
M [Echelle min AO3]
0 à 100,0 %
0%
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH3
M [Echelle max AO3]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO3F
M [Filtre de AO3]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
131
AAV49425 02/2013
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou une
sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN
SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP).
Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe, ce groupe d’alarme est activé.
Code
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
AnA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
bSA
bCA
PEE
PFA
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
rtA
bOA
APA
UrA
rSdA
ttHA
ttLA
FqLA
dLdA
A2C-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[DEF. ALARM GROUP 1]
Sélection à faire dans la liste suivante :
[Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
[alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
[alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
[Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
[Al. soustension] (USA) : Alarme soustension
[Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
[Seuil I att] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 68)
[S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)
[S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)
[Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
[Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
[Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
[Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
[Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
[HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
[Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
[Al. mvt charge] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
[Al. contact frein] (bCA) : Alarme contact de frein
[Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
[Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PID
[AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
[AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
[AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
[Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
[Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
[Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
[Al. contrôle Couple] (rtA) : Alarme contrôle de couple
[Al. résistance frein.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
[Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option.
[Al. sous U régen.] (UrA) : Réservé.
[Alar. tension cable] (rSdA) : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd) page 191)
[Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 68.
[Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 68.
[Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.
[Alar. variat. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-)
page 258).
Voir la procédure de choix multiple, page 30 pour le terminal intégré, page 21 pour le terminal graphique.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
b
[DEF. ALARM GROUP 2]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
A3C-
b
[DEF. ALARM GROUP 3]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
AAV49425 02/2013
132
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMMANDE
Canal réf. 1
Inhibition sens RV
Priorité STOP
Profil
Commutation cmd
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OENT
ESC
COMMANDE
CtLESC
ESC
FUn-
ESC
LAC-
133
AAV49425 02/2013
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Canaux de commande et de consigne
Les ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants :
Commande
•
•
•
•
•
•
Borniers : entrées logiques LI
Terminal graphique
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de communication
Carte Controller Inside
Consigne
•
•
•
•
•
•
•
•
Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur
Terminal graphique
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de communication
Carte Controller Inside
Plus vite / Moins vite par le bornier
Plus vite / Moins vite par le terminal graphique
Le comportement de l’Altivar 71 peut être adapté en fonction des besoins :
• [Série 8] (SE8) : Pour substitution d’un Altivar 58. Consulter le guide de migration.
• [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.
• [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents.
Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement
affectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.
• [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la
communication.
Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication.
Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui
contient uniquement des entrées logiques.
Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations.
Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif.
Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques :
- la prise Modbus réseau,
- la prise Modbus HMI.
Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.
AAV49425 02/2013
134
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID non configuré
FLOC
[Commut. réf.1b]
rCb
0V
[Canal réf.1]
AI1
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
SA2
[Réf. sommatrice 3]
SA3
[Réf. soustract. 2]
dA2
[Réf. soustract. 3]
dA3
[Réf. multiplic. 2]
NA2
[Réf. multiplic. 3]
NA3
Vitesses
présélectionnées
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
AI2
nO
Terminal
graphique
(SP1)
LFr
AI3
AI4
LCC
SP2
LI
SP16
Marche
pas à pas
JOG
nO
Plus vite / Moins vite
autour d’une référence
[REGULATEUR PID]
nO
PID non affecté
PIF
Canal 1
FRA
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Fr1
Fr1b
nO
nO
nO
Fr2
Légende :
Canal 2
[Canal réf. 2]
[Grande
Rampes
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
rFC
LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]
FLO
Forçage local
[Commutation réf.2]
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
Consignes
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SEP et IO :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SIM :
• borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers
Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite
Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).
135
AAV49425 02/2013
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID configuré avec consignes PID au bornier
FLOC
[Commut. réf.1b]
rCb
0V
[Canal réf.1]
AI1
FRA
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
SA2
[Réf. sommatrice 3]
SA3
[Réf. soustract. 2]
dA2
[Réf. soustract. 3]
dA3
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
nO
A
PID
Voir page 192
LFr
B
AI3
AI4
LCC
Terminal
graphique
[Grande
Rampes (1)
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
Canal 1
nO
[Canal réf. 2]
Fr2
LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]
Canal 2
rFC
Légende :
FLO
Forçage local
[Commutation réf.2]
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
Consignes
Fr1 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SEP et IO :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SIM :
• borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers
SA2, SA3, dA2, dA3 :
• borniers seulement
Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite
(1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique.
Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).
AAV49425 02/2013
136
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM)
Consigne et commande non séparées
Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la
consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier).
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal réf.1]
Fr1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Profil]
[Commutation réf.2]
rFC
CHCF
FLO
Forçage local
nO
SIM
CMD Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Fr2
STOP
YES
LI
PSt
(priorité STOP)
[Canal réf. 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
137
AAV49425 02/2013
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Séparés] (SEP)
Consigne et commande séparées
Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en forçage local est par LI (entrée logique au bornier).
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal Cde 1]
Cd1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Commutation cmd]
CCS
[Profil]
FLO Forçage local
CHCF
SEP
nO
CMD
Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Cd2
STOP
YES
PSt
(priorité STOP)
[Canal Cde 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].
Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
AAV49425 02/2013
138
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)
Consigne et commande séparées, comme en profil [Séparés] (SEP)
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
[Canal Cde 1]
Cd1
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
LI
[Commutation cmd]
CCS
[Profil]
FLO Forçage local
CHCF
I/O
nO
CMD
Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Cd2
STOP
YES
PSt
(priorité STOP)
[Canal Cde 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].
Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
139
AAV49425 02/2013
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)
Choix d’un canal de commande :
Une commande ou une action peut être affectée :
• à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx :
- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté.
- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal
de commande commuté.
• à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :
- en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par
LI12 si le canal borniers est actif,
C111 si le canal Modbus intégré est actif,
C211 si le canal CANopen intégré est actif,
C311 si le canal carte de communication est actif,
C411 si le canal carte Controller Inside est actif.
Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives.
Nota :
• CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique.
Bornier
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de
communication
Carte Controller
Inside
Bit interne
commutable
CD00
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
-
C114
C214
C314
C414
CD14
-
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 104 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.
AAV49425 02/2013
140
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commande
Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande, on trouvera :
[LI1] (LI1)
à
[LI6] (LI6)
Variateur avec ou sans option
[LI7] (LI7)
à
[LI10] (LI10)
Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201
[LI11] (LI11)
à
[LI14] (LI14)
Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202
[C101] (C101)
à
[C110] (C110)
Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C111] (C111)
à
[C115] (C115)
Avec Modbus intégré quel que soit le profil
[C201] (C201)
à
[C210] (C210)
Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C211] (C211)
à
[C215] (C215)
Avec CANopen intégré quel que soit le profil
[C301] (C301)
à
[C310] (C310)
Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C311] (C311)
à
[C315] (C315)
Avec une carte de communication quel que soit le profil
[C401] (C401)
à
[C410] (C410)
Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[C411] (C411)
à
[C415] (C415)
Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
[CD00] (Cd00)
à
[CD10] (Cd10)
En profil [Profil I/O] (IO)
[CD11] (Cd11)
à
[CD15] (Cd15)
Quel que soit le profil
Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 104 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301
et C401 sont inaccessibles aussi.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus de
communication). Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas de
danger en cas de rupture du bus de communication correspondant.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
141
AAV49425 02/2013
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
Nom / Description
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
M [Canal réf. 1]
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente),
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI1] (AI1)
M [Inhibition sens RV]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
[Non] (nO)
Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demandé par les entrées logiques.
- le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte,
- le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte,
- le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte,
- toute consigne de vitesse inverse émanant du PID, du sommateur, etc... arrêtera le moteur.
PSt
nO
YES
[Oui] (YES)
M [Priorité STOP]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé
n’est pas le terminal graphique.
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé
(2 s) sur la touche ENT.
Cet arrêt est un arrêt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant
le [Type d’arrêt] (Stt) page 158 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt).
CHCF
SE8
[Non séparé] (SIM)
M [Profil]
v [Série 8] (SE8) : Interchangeabilité ATV58 (voir guide de migration). Le profil [Série 8] (SE8) permet de charger,
via PC-Software par exemple, une configuration de variateur ATV58 dans un ATV71préalablement configuré
dans ce profil. Cette affectation n’est pas accessible si une carte Controller Inside est présente.
Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de l’ATV71 par un autre moyen que PCSoftware lorsqu’il est configuré dans ce profil, car alors le fonctionnement n’est plus garanti.
SIM
SEP
v
v
IO
v
[Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées,
[Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en
[Profil I/O] (IO).
[Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Lorsqu’on sélectionne [Série 8] (SE8) et lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est
obligatoire et automatique. Ce réglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9
COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
- Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. Suivre ses indications.
- Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en
effectuant le réglage usine.
AAV49425 02/2013
142
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Commutation cmd]
CCS
Cd1
Cd2
LI1
-
v
v
v
v
Réglage usine
[Canal 1 act] (Cd1)
Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)
[Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation)
[Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation)
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal Cde 1]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
[Borniers] (tEr)
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal Cde 2]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[Modbus] (Mdb)
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Commutation réf.2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal réf. 2] (Fr2) actif
v [LI1] (LI1)
v
[Canal 1 act.] (Fr1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf.1] (Fr1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. 2] (Fr2) est actif.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
143
M [Canal réf. 2]
v [Non] (nO) : Non affecté. Si
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne
nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
AAV49425 02/2013
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nom / Description
Plage de réglage
M [Copie Canal 1 <> 2]
v
v
v
v
Réglage usine
[Non] (nO)
Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour
éviter les à-coups de vitesse.
Si [Profil] (CHCF) page 142 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie ne s’effectue que du canal 1
vers le canal 2.
Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut s’effectuer dans les deux sens.
[Non] (nO) : Pas de copie
[Référence] (SP) : Copie de la consigne
[Commande] (Cd) : Copie de la commande
[Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne
- Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.
- La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite /
moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation.
Assurez vous que cela est sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
AAV49425 02/2013
144
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes d’actions sont configurables.
Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré.
Remarques :
• La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs
à l’exception de [T/K] (Commande par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/K] (Commande
par le terminal) redonne la main au canal sélectionné.
• Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs.
• Les fonctions JOG, vitesses présélectionnées et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM).
• Les fonctions Consigne PID présélectionnées ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP).
• La fonction [T/K] (Commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF).
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[Non]
M [Affect. touche F1]
v [Non] : Non affectée,
v [Jog] : Marche pas à pas JOG,
v [Vit. présel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse présélectionnée [Vit. présélect.
v
v
v
v
v
v
2] (SP2) page 165. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
[Vit. présel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse présélectionnée [Vit. présélect.
3] (SP3) page 165. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
[Réf. PID 2] : Donne une consigne PID égale à la 2e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID2] (rP2) page 200, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
[Réf. PID 3] : Donne une consigne PID égale à la 3e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID3] (rP3) page 200, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
[+ vite] : Plus vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Une impulsion sur la touche commande la marche
du variateur et augmente la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
[- vite] : Moins vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+ vite]. Une
impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
[T/K] : Commande par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf.2] (rFC).
M [Affect. touche F2]
[Non]
Identique à [Affect. touche F1].
M [Affect. touche F3]
[Non]
Identique à [Affect. touche F1].
M [Affect. touche F4]
[Non]
Identique à [Affect. touche F1].
M [Cmd HMI]
v
v
145
[Arrêt]
Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le
contrôle revient au terminal graphique.
[Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au prochain ordre RUN),
mais le variateur passe à l’arrêt.
[Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés, le variateur ne passe pas à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
CtL-
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
COMMUTATION REF.
OPERATION SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
Sommaire des fonctions :
Code
Nom
Page
rEF-
[COMMUTATION REF.]
152
OAI-
[OPERATIONS SUR REF.]
153
rPt-
[RAMPE]
154
Stt-
[CONFIGURATION ARRET]
158
AdC-
[INJECTION DC AUTO]
160
JOG-
[JOG]
162
PSS-
[VITESSES PRESELECT.]
164
UPd-
[+ / - VITE]
167
SrE-
[+ / - VITE AUTOUR REF]
169
SPM-
[MEMO REFERENCE]
170
LSt-
[FINS DE COURSES]
172
bLC-
[COMMANDE DE FREIN]
177
rbM-
[GESTION DU ROLLBACK]
184
ELM-
[MESURE CHARGE]
186
HSH-
[LEVAGE HAUTE VITESSE]
191
PId-
[REGULATEUR PID]
196
Pr1-
[REFERENCES PID PRESEL]
200
tOr-
[CONTRÔLE DE COUPLE]
202
tOL-
[LIMITATION DE COUPLE]
205
CLI-
[SECONDE LIM. COURANT]
207
LLC-
[CDE CONTACTEUR LIGNE]
209
OCC-
[CDE CONTACTEUR AVAL]
211
LPO-
[POSIT. SUR CAPTEURS]
215
MLP-
[COMMUT. JEUX PARAM.]
218
MMC-
[MULTIMOTEURS/CONF]
222
trO-
[TRAVERSE CONTROL]
228
ISP-
[MODE INSPECTION]
230
rFt-
[EVACUATION]
231
HFF-
[DEMI-ETAGE]
232
dCO-
[ALIMENTATION BUS DC]
233
tOp-
[GESTION DU TOP Z]
234
AFE-
[CONNEXION REGEN]
235
ENT
ESC
FONCTIONS D’APPLI.
FUnESC
ESC
FLt-
ESC
LAC-
AAV49425 02/2013
146
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Les paramètres du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Nota : Compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions
entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.
Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties.
Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurer
que ces fonctions sont utilisables en même temps. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé]
(AdU) et [Expert] (EPr).
Avant d’affecter une commande, une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie, il faut s’assurer que cette entrée ou
sortie n’est pas déjà affectée, et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée.
Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire
l’affectation d’autres fonctions.
Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vérifier sur le tableau de
compatibilité ci-après.
147
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
X
p(4)
p
p
p
Traverse contrôle (page 228)
Marche pas à pas JOG (page 162)
p(1)
A
p(1)
X
p
p
X
p
p
p
p
p
p
Commande de frein (page 177)
p
p
p
Reprise à la volée (page 242)
p
Arrêt par injection de courant (page 158)
p
p
p
p(1)
p
p
p(1)
p
p
p(1)
p
Mesure du déphasage moteur/codeur (page 85)
Moteur synchrone en boucle fermée (page 84)
p
p
p(2)
p(2)
Arrêt roue libre (page 158)
X X
Arrêt sur top Z (page 234)
p(2) p(2)
A p(2)
p
X
A
p
p
p
p(1)
Levage haute vitesse (page 191)
p
p
p
p
p(1) p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1)
p
Positionnement sur capteurs (page 215)
p
p
p(1)
p
p
p
p(1)
p
p
p
p
Moteur synchrone en boucle ouverte (page 83)
p(1)
p
A p(2)
Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 169)
Equilibrage de charge (page 100)
p(5)
p
p(1)
Arrêt rapide (page 158)
Contrôle de couple (page 202)
p
Moteur synchrone en boucle ouverte (page 83)
Contrôle de couple (page 202)
Levage haute vitesse (page 191)
Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 169)
Arrêt sur top Z (page 234)
Arrêt roue libre (page 158)
Arrêt rapide (page 158)
Arrêt par injection de courant (page 158)
Reprise à la volée (page 242)
Commande de frein (page 177)
Marche pas à pas JOG (page 162)
p
p
Gestion de fins de course (page 172)
Régulateur PID (page 196)
p(1)
Positionnement sur capteurs (page 215)
p
Plus vite / moins vite (3) (page 167)
A
Equilibrage de charge (page 100)
A p(4)
Opération sur référence (page 153)
Vitesses présélectionnées (page 164)
Traverse contrôle (page 228)
Régulateur PID (page 196)
Vitesses présélectionnées (page 164)
Gestion de fins de course (page 172)
Plus vite / moins vite (3) (page 167)
Opération sur référence (page 153)
Tableau de compatibilité
p
p(1)
p
p
Moteur synchrone en boucle fermée (page 84)
p(5)
Mesure du déphasage moteur/codeur (page 85)
(1) Le contrôle de couple et ces fonctions sont incompatibles seulement pendant que le mode contrôle de couple est actif.
(2) Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt.
(3) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 135 et 136).
(4) Seule la référence multiplicatrice est incompatible avec le régulateur PID.
(5) Ces deux fonctions sont incompatibles seulement si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd).
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 145.
AAV49425 02/2013
148
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :
Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité
FW] (PFO). Voir page 104.
Reprise à la volée
Elle n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité FW] (PFO). Voir page 104.
Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Voir page 160.
Le menu de surveillance SUP- (page 45) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité.
Lorsqu’une fonction est affectée, un
dessous :
apparaît sur le terminal graphique, comme illustré sur l’exemple ci
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.7 FONCTIONS D’APPLI
COMMUTATION REF.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
JOG
Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée, un message d’alarme est
affiché :
Avec le terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITE
Fonction non affectable car
une fonction incompatible est
déjà active. Voir guide de
programmation.
ESC ou ENT pour continuer
0A
Avec le terminal intégré :
COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC.
Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit à une fonction, la touche
HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà actionnées par cette entrée, par ce bit ou par ce canal.
149
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit déjà affecté, à une autre
fonction, les écrans suivants s’affichent :
Avec le terminal graphique :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
ATTENTION-AFFECTE A
Commutation Réf. 2
ENT->Continuer
ESC->Annuler
Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
AFFECTATION INTERDITE
Déconfigurer les fonctions
presentes ou sélectionner le
Niveau d’accès "Avancé"
Avec le terminal intégré :
Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant.
Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT n’a aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut
sortir que par ESC.
AAV49425 02/2013
150
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur
Fr1 ou Fr1b
SA2
SA3
dA2
A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
•
•
•
•
Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 0.
Si MA2, MA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 1.
A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP.
Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée
correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication,
page 51 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique.
• L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 142).
151
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
rEFrCb
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUTATION REF.]
M [Commut. réf. 1B]
[Canal 1 act.] (Fr1)
Voir synoptiques pages 135 et 136
Fr1
Fr1b
LI1
-
v
v
v
v
[Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
[Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141, sauf CDOO à CD14.
• A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1] (Fr1) est actif (voir page 142)
• A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1b] (Fr1b) est actif.
[Commut. réf.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal
réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 142.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AAV49425 02/2013
M [Canal réf. 1B]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Non] (nO) : Non affecté
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
Nota :
Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles :
- [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques,
codeur, pulse in) ; voir page 142.
- PID configuré, avec consignes PID au bornier
152
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
OAI-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[OPERATIONS SUR REF.]
Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 135 et 136.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AIU1
M [Réf. sommatrice 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
[Non] (nO) : aucune source affectée.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 113.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 265), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
SA3
M [Réf. sommatrice 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA2
M [Réf. soustract. 2]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA3
M [Réf. soustract. 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA2
M [Réf. multiplic. 2]
[Non] (nO)
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA3
M [Réf. multiplic. 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
153
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Plage de réglage
Réglage usine
[RAMPE]
M [Forme rampe]
v [Linéaire] (LIn)
v [en S] (S)
v [en U] (U)
v [Perso.] (CUS)
[Linéaire] (LIn)
Rampes en S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
FrS
0
t
t2
0
t
t2
t1
t1
Rampes en U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
t
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
0
t2
t1
t
t1
Rampes personnalisées
0
tA1
tA1 : réglable de 0 à 100 %
tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1)
tA3 : réglable de 0 à 100 %
tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
tA2
t
0
tA3
t1
tA4
M [Incrément rampe]
Inr
T
0.01
0.1
1
v
v
v
T
En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé.
(1)
[0,1 ] (0.1)
[0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
[0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
[1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et
[Décélération2] (dE2).
M [Accélération]
ACC
t
t1
(1)
0,01 à 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 76) ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83.
S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.
M [Décélération]
dEC
T
(1)
0,01 à 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 76) ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83 à 0.
S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
154
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
tA1
T
tA2
T
tA3
T
tA4
T
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100%
10%
[RAMPES] (suite)
M [Arrondi déb. Acc]
(1)
- Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou
[Accélération 2] (AC2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi fin Acc]
(1)
10%
- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération
2] (AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi déb. Déc]
(1)
0 à 100%
10%
- Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi fin Déc]
(1)
10%
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
155
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Réglage usine
0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
0 Hz
[RAMPES] (suite)
M [Seuil rampe 2]
Frt
Plage de réglage
Seuil de commutation de rampe
Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de
sortie supérieure à Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la
façon suivante :
rPS
nO
LI1
-
LI ou bit
Fréquence
Rampe
0
<Frt
ACC, dEC
0
>Frt
AC2, dE2
1
<Frt
AC2, dE2
1
>Frt
AC2, dE2
M [Aff. commut. rampe]
v [Non] (nO) : non affectée.
v [LI1] (LI1)
v
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
- A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées.
- A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées.
M [Accélération 2]
AC2
T
[Non] (nO)
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83. S’assurer que
cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
M [Décélération 2]
dE2
T
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83 à 0. S’assurer que
cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 154.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
156
1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
brA
nO
YES
dYnA
dYnb
dYnC
Plage de réglage
Réglage usine
[RAMPES] (suite)
M [Adapt. rampe déc]
v
v
v
v
v
[Oui] (YES)
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée
à une valeur trop faible pour l’inertie de la charge, ce qui peut entraîner un défaut de surtension.
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne nécessitant pas une forte décélération.
Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type cde moteur] (Ctt) page 70, ils
permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par des
essais comparatifs.
Lorsque [Adapt. rampe déc] (brA) est configuré sur [frein mot. X] (dYnX), les performances dynamiques de
freinages sont améliorées par l’ajout d’une composante de courant de flux. Le but est d’augmenter les
pertes fer et l’énergie magnetique stockée dans le moteur.
[frein mot. A] (dYnA) : Ajout d’une composante constante de courant de flux.
[frein mot. B] (dYnb) : Ajout d’une composante de courant de flux oscillante à 100 Hz.
[frein mot. C] (dYnC) : Ajout d’une composante de courant de flux oscillante à 200 Hz mais de plus forte
amplitude.
[Adapt. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée
(page 177), ou si [Equilibre freinage] (bbA) page 100 = [Oui] (YES). Le réglage usine devient [frein mot. A]
(dYnA) sur certains calibres si [Filtre sinus] (OFI) page 72 = [Oui] (YES).
La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :
- un positionnement sur rampe
- l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction)
Si [Type de boucle vit.] (SSL) page 91 = [Haute perf.] (HPF), il est recommandé de mettre
[Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) ou [Oui] (YES).
ATTENTION
N’utilisez pas les configurations [frein mot. B] (dYnB) ou [frein mot. C] (dYnC) si le moteur est un moteur
synchrone à aimants permanents. Il serait démagnétisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
157
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Stt-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION ARRET]
Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter
les précautions indiquées page 147.
M [Type d’arrêt]
Stt
rMP
FSt
nSt
dCI
v
v
v
v
[arrêt rampe] (rMP)
Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop.
[arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide
[Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre
[Inject. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu
Nota : Si la fonction "logique de frein" page 177 est validée, ou si [Temps petite vit.] (tLS) page
63 ou 199 est différent de 0, seul l'arrêt sur rampe est configurable.
M [Seuil arrêt roue lib.]
FFt
T
v
v
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
(1)
0,0 à 599 Hz
0,0
Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
0,0 : Pas de passage en roue libre.
0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
[Non] (nO)
M [Affect. roue libre]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande
de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 104 = [Cde
2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un
nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [Affect. arrêt rapide]
FSt
nO
LI1
-
dCF
T
v
v
v
[Non] (nO)
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les
précautions indiquées page 147.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si
l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 104 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [Diviseur rampe]
(1)
0 à 10
4
Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrêt rapide] (FSt)
différent de [Non] (nO) ou si [Arret sur top Z] (tOst) est différent de [Non] (nO).
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
158
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
[CONFIGURATION ARRET] (suite)
M [Affect. inject. DC]
dCI
nO
LI1
-
v
v
v
T
[Non] (nO)
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1)
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 104 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [I injection DC 1]
IdC
Réglage usine
(1) (3)
0,1 à 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
T
IdC2
T
M [I injection DC 2]
(1) (3)
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (2)
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 2]
tdC
T
(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI).
dOtd
nSt
rMp
M [Dis. operat opt code]
[arrêt rampe] (rMp)
Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement.
[Roue libre] (nSt): désactivation de la fonction du variateur
[arrêt rampe] (rMp): arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
T
159
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
AdC-
Plage de réglage
[INJECTION DC AUTO]
M [Injection DC auto]
AdC
T
Réglage usine
[Oui] (YES)
Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe)
nO
YES
Ct
SdC1
T
v
v
v
[Non] (nO) : Pas d’injection.
[Oui] (YES) : Injection de durée réglable.
[Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt.
Attention, il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 87. Si [Fluxage
moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO).
Nota : Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche.
Il est accessible en marche.
M [I inject. DC auto 1]
(1)
0 à 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO), et inaccessible si [Type cde
moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
tdC1
T
M [Tps inj. DC auto 1]
(1)
0,1 à 30 s
0,5 s
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) ce temps
correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.
SdC2
T
M [I inject. DC auto 2]
(1)
0 à 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO), et inaccessible si [Type cde
moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
160
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
T
AdC
YES
(1)
0 à 30 s
0s
2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)
SdC2
x
Fonctionnement
I
SdC1
SdC2
Ct
Réglage usine
[INJECTION DC AUTO] (suite)
M [Tps inj. DC auto 2]
tdC2
Plage de réglage
≠0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
SdC2
I
SdC1
Ct
tdC1
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) :
[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
alors à un temps de maintien de la vitesse
nulle.
t
=0
t
1
Ordre de marche
0
t
Vitesse
0
t
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
161
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
JOG-
Plage de réglage
Réglage usine
[JOG]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées
page 147.
M [Affectation JOG]
JOG
nO
LI1
C101
Cd00
-
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Marche par impulsions.
La fonction JOG n’est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier.
Le choix de l’entrée logique ou du bit affecté valide la fonction.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
[C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
[CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active lorsque l’entrée ou le bit affecté est à 1
Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C)
Fréquence
moteur
Rampe
DEC / DE2
Rampe
forcée à 0,1 s
Consigne
Consigne JGF
0
Consigne JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Avant
1
0
Arrière
1
0
M [Fréquence JOG]
JGF
T
(1)
0 à 10 Hz
10 Hz
Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).
Consigne en marche par impulsion
M [Tempo. JOG]
JGt
T
(1)
0 à 2,0 s
0,5 s
Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).
Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
162
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Vitesses présélectionnées
2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques.
Nota :
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses.
Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées
16 vitesses
LI (PS16)
8 vitesses
LI (PS8)
4 vitesses
LI (PS4)
2 vitesses
LI (PS2)
Consigne vitesse
0
0
0
0
Consigne (1)
0
0
0
1
SP2
0
0
1
0
SP3
0
0
1
1
SP4
0
1
0
0
SP5
0
1
0
1
SP6
0
1
1
0
SP7
0
1
1
1
SP8
1
0
0
0
SP9
1
0
0
1
SP10
1
0
1
0
SP11
1
0
1
1
SP12
1
1
0
0
SP13
1
1
0
1
SP14
1
1
1
0
SP15
1
1
1
1
SP16
(1) Voir synoptique page 135 : consigne 1 = (SP1).
163
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
PSS-
Plage de réglage
Réglage usine
[VITESSES PRESELECT.]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
PS2
nO
LI1
PS4
nO
LI1
-
M [2 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v
v
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
M [4 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v
v
[Non] (nO)
[Non] (nO)
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.
PS8
nO
LI1
-
M [8 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v
v
[Non] (nO)
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.
PS16
nO
LI1
-
M [16 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v
v
[Non] (nO)
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses.
AAV49425 02/2013
164
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 599 Hz
10 Hz
[VITESSES PRESELECT.] (suite)
SP2
M [Vit. présélect. 2]
(1)
SP3
M [Vit. présélect. 3]
(1)
15 Hz
SP4
M [Vit. présélect. 4]
(1)
20 Hz
SP5
M [Vit. présélect. 5]
(1)
25 Hz
SP6
M [Vit. présélect. 6]
(1)
30 Hz
SP7
M [Vit. présélect. 7]
(1)
35 Hz
SP8
M [Vit. présélect. 8]
(1)
40 Hz
SP9
M [Vit. présélect. 9]
(1)
45 Hz
SP10
M [Vit. présélect. 10]
(1)
50 Hz
SP11
M [Vit. présélect. 11]
(1)
55 Hz
SP12
M [Vit. présélect. 12]
(1)
60 Hz
SP13
M [Vit. présélect. 13]
(1)
70 Hz
SP14
M [Vit. présélect. 14]
(1)
80 Hz
SP15
M [Vit. présélect. 15]
(1)
90 Hz
SP16
M [Vit. présélect. 16]
(1)
100 Hz
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
165
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Plus vite / moins vite
Deux types de fonctionnement sont disponibles.
1. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse.
2. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire.
Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement :
Descriptif : 1 bouton à double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact.
Relâché (moins vite)
1er enfoncement
(vitesse maintenue)
2e enfoncement
(plus vite)
bouton sens avant
–
a
a et b
bouton sens arrière
–
c
c et d
Exemple de câblage :
LI1 : sens avant
LIx : sens arrière
LIy : plus vite
Bornier contrôle
ATV 71
LI1 LIx LIy +24
b
a
d
c
Fréquence moteur
LSP
0
LSP
Avant
2e enfoncement
1e enfoncement
0
Arrière
a
b
a a
b
a
a
a
a
2e enfoncement
1e enfoncement
0
c
d
c
c
Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils.
Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 56).
Nota :
La commutation de consigne par rFC (voir page 143) d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins
vite" peut s’accompagner d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe) selon le paramètre [Copie canal 1 --> 2] (COP), voir
page 144.
La commutation de consigne par rFC (voir page 143) d’un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consigne
quelconque s’accompagne toujours d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe).
Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.
AAV49425 02/2013
166
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
UPd-
Plage de réglage
Réglage usine
[+ / - VITE]
Fonction accessible si canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- Vite] (UPdt) voir page 143.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Non] (nO)
M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Non] (nO)
M [Affectation -vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
M [Mémorisation Réf.]
Str
[Non] (nO)
Associé à la fonction "plus vite / moins vite", ce paramètre permet de mémoriser la consigne :
• lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM)
• lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM).
167
nO
v
rAM
EEP
v
v
Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée.
[Non] (nO) : pas de mémorisation (sur le démarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse]
(LSP), voir page 44)
[RAM] (rAM) : mémorisation en RAM
[Eeprom] (EEP) : mémorisation en EEPROM
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Plus vite / moins vite autour d’une référence
La consigne est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitesses
présélectionnées (voir synoptique page 135). Pour faciliter les explications, nous l’appelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont
une action réglable en % de cette consigne A. A l’arrêt la consigne (A +/- vite) n’est pas mémorisée, le variateur redémarre donc avec la
seule consigne A.
La consigne totale maxi est toujours limitée par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP), voir page 56.
Exemple en commande 2 fils :
Fréquence moteur
[Accélération 2] (AC2)
[Décélération 2] (dE2)
+ SrP%
Consigne A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Consigne A
+ SrP%
+ vite
- vite
Sens de marche
Avant
Avant
Arrière
AAV49425 02/2013
168
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
SrE-
Plage de réglage
Réglage usine
[+ / - VITE AUTOUR REF]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf.1] (Fr1).
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
USI
nO
LI1
-
M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v
v
[Non] (nO)
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
dSI
nO
LI1
-
M [Affectation -vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v
v
[Non] (nO)
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
SrP
T
AC2
M [Limit. +/- vite]
0 à 50 %
10 %
Ce paramètre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette
fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2).
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
M [Accélération 2]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83. S’assurer que
cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
dE2
M [Décélération 2]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83 à 0. S’assurer que
cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 154.
T
169
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Mémorisation de consigne
Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse, par un ordre sur une entrée logique d’une durée supérieure à 0.1 s.
• Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une
entrée logique pour chaque variateur.
• Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs
variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s’affranchissant des dispersions sur l’envoi de la consigne.
• L’acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande d’acquisition. Une nouvelle consigne n’est acquise
ensuite que si une nouvelle demande est faite.
F : fréquence moteur
Consigne
t
0
Ordre de marche
1
t
0
LIx (mémorisation)
1
t
0
100 ms
100 ms
Code
SPMSPM
nO
LI1
LI14
100 ms
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[MEMO REFERENCE]
[Non] (nO)
M [Aff. mémo. réf.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Affectation à une entrée logique.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée affectée.
AAV49425 02/2013
170
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Gestion de fin de course
Cette fonction permet de gérer les fins de trajectoires à partir d’interrupteurs de fin de course.
Le mode d’arrêt est configurable.
Lorsque le contact d’arrêt est actionné, le démarrage dans l’autre sens est autorisé.
Exemple :
Arrière
Avant
Arrêt
avant
L’arrêt a lieu à l’état 0 de l’entrée (contact ouvert).
Levage
Ascenseurs
Arrêt
arrière
171
AAV49425 02/2013
Code
LSt-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-
Réglage usine
[FINS DE COURSES]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
nO
LI1
C101
Cd00
LAr
[Non] (nO)
M [FdC arrêt avant]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
M [FdC arrêt arrière]
Ascenseurs
LAF
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (LAF) ci-dessus.
LAS
rMP
FSt
nSt
M [Type d’arrêt]
v [arrêt rampe] (rMP)
v [Arrêt rapide] (FSt)
v [Roue libre] (nSt)
[Roue libre] (nSt)
Levage
Lorsque l’entrée affectée passe à 0, l’arrêt est commandé suivant le type choisi.
Le redémarrage est autorisé seulement pour l’autre sens de marche après arrêt du moteur.
Si les deux entrées [FdC arrêt avant] (LAF) et [FdC arrêt arrière] (LAr) sont affectées et à l’état 0, tout
démarrage est impossible.
Paramètre accessible si [FdC arrêt avant] (LAF) ou [FdC arrêt arrière] (LAr) est affecté.
AAV49425 02/2013
172
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein
Permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines
à balourd.
Principe :
Mouvement de levage vertical :
Maintenir un couple moteur dans le sens de retenue de la charge entraînante pendant les phases d’ouverture et de fermeture du frein, de
façon à retenir la charge, à démarrer sans à-coup au moment du desserrage du frein, et à s’arrêter sans à-coup au moment du serrage du
frein.
Mouvement de levage horizontal :
Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, pour
supprimer les à-coups.
Ascenseurs
Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la charge
soulevée.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
1. Impulsion de frein (bIP) : OUI. S’assurer que le sens de rotation FW correspond à la montée de la charge.
Pour les applications où la charge en descente est très différente de la charge en montée, mettre BIP = 2 Ibr (exemple : montée toujours
avec une charge et descente toujours à vide).
Levage
2. Courant de levée du frein (Ibr et Ird si BIP = 2 Ibr) : Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur.
Lors des essais, ajuster le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups.
3. Temps d’accélération : Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5
secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant.
Même recommandation pour la décélération.
Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée.
4. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.
5. Fréquence d’ouverture du frein (bIr), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
6. Fréquence de fermeture du frein (bEn) : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
7. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.
Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage horizontal :
1. Impulsion de frein (bIP) : Non.
2. Courant de levée du frein (Ibr) : mettre à zéro.
3. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.
4. Fréquence de fermeture du frein (bEn), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
5. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.
173
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein, mouvement horizontal en boucle ouverte
Fréquence
Consigne
t
bEn
Moteur fluxé
Courant flux
SdC1
Courant flux
nominal
Ascenseurs
t
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Avant
Arrière
t
Relais
ou sortie
logique
t
Levage
0
Contact de frein
t
Couple
Flux
Type de
commande
moteur
tbE
brt
Fréquence
bEt
ttr
Verrouillage
serré
Injection
Etat du frein
desserré
t
Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (SdC1) : [I inject. DC auto 1]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
AAV49425 02/2013
174
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein, mouvement vertical en boucle ouverte
Fréquence
Consigne
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Moteur fluxé
Courant flux
Ascenseurs
Courant flux
nominal
t
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Montée
Descente
t
t
0
Contact de frein
t
Etat du frein
desserré
Fréquence
bEt
ttr
t
Verrouillage
Couple
Type de
commande
moteur
tbE
brt
Injection
serré
Flux
Levage
Relais
ou sortie
logique
Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (bIr) : [Fréq. ouvert. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (JdC) : [Saut à l’inversion]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
175
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein, mouvement vertical ou horizontal en boucle fermée
Fréquence
Consigne
t
Moteur fluxé
Courant flux
Courant flux
nominal
Ascenseurs
t
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Avant ou
Montée
Arrière ou
Descente
t
Relais
ou sortie
logique
t
Levage
0
Contact de frein
t
Etat du frein
desserré
Fréquence
bEt
ttr
Injection
Couple
Flux
Type de
commande
moteur
tbE
brt
t
Verrouillage
serré
Légende :
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
AAV49425 02/2013
176
Code
Nom / Description
b
bLC-
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMANDE DE FREIN]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
M [Affectation frein]
bLC
nO
r2
r4
LO1
LO4
dO1
Ascenseurs
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
bSt
HOr
v
v
v
v
[Non] (nO)
Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt)
page 158.
L’affectation de la commande de frein n’est possible que si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVCU]
(UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5)
jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X et jusqu’à 75 kW pour ATV71pppN4
Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 128 = [Non] (nO).
[Levage] (UEr)
M [Type mouvement]
v [Translation] (HOr) : Mouvement à charge résistante (translation de pont roulant par exemple).
Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X
et jusqu’à 75 kW pour ATV71pppN4 alors [Type mouvement] (bSt) = [Translation] (HOr)
v
UEr
M [Contact de frein]
Levage
bCI
nO
LI1
FbCI
v
v
v
0 to 1000 ms
0 ms
Filtre sur l'entrée logique du contact frein.
Le paramètre peut être accessible si [Contact de frein] (BCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO)
M [Impulsion de frein]
bIP
T
nO
YES
2Ibr
177
[Non] (nO)
Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré).
[Non] (nO) : Fonction inactive
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
M [Logique frein filtr T]
T
T
[Levage] (UEr) : Mouvement à charge entraînante (treuil de levage par exemple).
Si [Affectation peson] (PES) page 186 est différent de [Non] (nO) [Type mouvement] (bSt) est forcé à
[Levage] (UEr).
v
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 186) et si [Type mouvement] (bSt)
= [Levage] (UEr).
[Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr.
[Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond à la
montée), au courant Ibr.
[2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrière, pour
certaines applications spécifiques.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
Code
Nom / Description
b
T
Réglage usine
0 à 1,32 In (2)
0
[COMMANDE DE FREIN] (suite)
M [I ouv. frein montée]
Ibr
Plage de réglage
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
(1)
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 186).
M [I ouv. frein desc.]
Ird
T
(1)
0 à 1,32 In (2)
0
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière.
Paramètre accessible si [Impulsion de frein] (bIP) = [2 I ouvert] (2Ibr).
M [Temps ouv. frein]
brt
T
(1)
0 à 5,00 s
0
M [Fréq. ouvert. frein]
T
AUtO
v
-
v
T
AUtO
v
-
v
bECd
nO
-
T
(1)
[Auto] (AUtO)
Seuil de fréquence de serrage du frein.
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
M [Fermeture frein à 0]
v
v
[Non] (nO)
Serrage du frein à vitesse nulle régulée.
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Permet de serrer le frein en régulation de vitesse en boucle fermée à vitesse nulle. Ce paramètre permet de
régler le retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
Si une vitesse non nulle est ensuite demandée, le desserrage du frein est commandé après l’application du
couple.
[Non] (nO) : Pas de serrage du frein à vitesse nulle régulée.
0,0 à 30,0 s : Retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
M [Délai ferm. frein]
tbE
[Auto] (AUtO)
Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération).
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY)
et si [Type mouvement] (bSt) page 177 est [Levage] (UEr).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
M [Fréq. ferm. frein]
bEn
(1)
(1)
0 à 5,00 s
0
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se
serre à l’arrêt complet.
M [Temps ferm. frein]
bEt
T
(1)
0 à 5,00 s
0
Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
178
Levage
bIr
Ascenseurs
Temporisation de desserrage du frein.
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
T
Réglage usine
0 à 1,2 In (2)
0,7 In (2)
[COMMANDE DE FREIN] (suite)
M [I inject. DC auto 1]
SdC1
Plage de réglage
(1)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Nota : Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de [FVC] (FUC) ou
[Sync.BF] (FSY) et si [Type mouvement] (bSt) page 177 est [Translation] (HOr).
.
ATTENTION
Ascenseurs
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Ferm. à l’inversion]
bEd
T
nO
YES
T
AUtO
v
-
v
ttr
T
[Non] (nO) : Le frein ne se serre pas.
[Oui] (YES) : Le frein se serre.
Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d’une inversion de sens de
marche.
M [Saut à l’inversion]
JdC
Levage
v
v
[Non] (nO)
(1)
0 à 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY)
et si [Type mouvement] (bSt) page 177 est [Levage] (UEr).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
Lors d’une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d’éviter lors du passage à zéro de vitesse,
un manque de couple donc un lâcher de la charge. Paramètre sans objet si [Ferm. à l’inversion] (bEd) =
[Oui] (YES).
M [Temps redémar.]
(1)
0 à 15,00 s
0
Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
179
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [BRH_b0]
brH0
0
1
v
v
Réglage usine
0
Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d’un ordre de marche pendant la
refermeture du frein.
[0] (0) : La séquence fermeture/ouverture est exécutée en totalité.
[1] (1) : Le frein est réouvert immédiatement.
Manutention
Paramètres experts de la commande de frein
Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.
• Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de fermeture du frein. Selon le choix [BRH_b0]
(brH0), la séquence de réouverture du frein est exécutée ou non.
Ascenseurs
Ordre de marche
Fréquence
[BRH_b0] (brH0) = 0
Relais ou
sortie logique
Fréquence
bEn
[BRH_b0] (brH0) = 1
Relais ou
sortie logique
M [BRH_b1]
brH1
0
v
1
v
AAV49425 02/2013
0
Désactivation du défaut contact de frein en régime établi.
[0] (0) : Le défaut contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le
défaut contact de frein brF est surveillé dans toutes les phases de fonctionnement.
[1] (1) : Le défaut contact de frein en régime établi est inactif. Le défaut contact de frein brF est surveillé
uniquement lors des phases d’ouverture et de fermeture.
180
Levage
Nota : si un ordre de marche est demandé pendant la phase "ttr", la séquence de frein complète est
initialisée.
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [BRH_b2]
brH2
0
1
v
v
Réglage usine
0
Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein.
[0] (0) : Le contact de frein n’est pas pris en compte.
[1] (1) : Le contact de frein est pris en compte.
Ascenseurs
Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.
• Si une entrée logique est affectée au contact de frein.
[BRH_b2] (brH2) = 0 : Lors de la séquence d’ouverture, la consigne est validée à la fin du temps [Temps
ouv. frein] (brt). Lors de la séquence de fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I]
(brr) à la fin du temps [Temps ferm. frein] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1 : A l’ouverture, la consigne est validée lors du passage à 1 de l’entrée logique. A la
fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) lors du passage à 0 de l’entrée
logique.
Ordre de marche
Relais ou
sortie logique
brt
Fréquence
Courant
couple
Ibr
bEt
brr
[BRH_b2] (brH2) = 0
Entrée logique
contact de frein
Fréquence
blr
Levage
0
v
1
v
0
1
T
181
[BRH_b2] (brH2) = 1
0
En boucle fermée uniquement, gestion de l’absence de réponse du contact de frein, si celui ci est affecté.
[0] (0) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
ferm. frein] (bEt), sinon le variateur se verrouille en défaut contact de frein brF.
[1] (1) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
ferm. frein] (bEt), sinon une alarme contact de frein bCA est enclenchée et le zéro de vitesse est maintenu.
M [BRH_b4]
brH4
T
brr
M [BRH_b3]
brH3
brr
Courant
couple
Ibr
v
v
0
En boucle fermée uniquement, activation de la boucle vitesse à zéro si un mouvement non commandé a
lieu (mesure d’une vitesse supérieure à un seuil mini fixe).
[0] (0) : Aucune action en cas de mouvement non commandé.
[1] (1) : En cas de mouvement non commandé, le variateur passe en régulation de vitesse zéro, sans
commande de desserrage de frein, et une alarme bSA est enclenchée.
M [Temps rampe I]
0 à 5,00 s
0s
Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale
à [I ouv. frein montée] (Ibr).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
Code
Nom / Description
bFtd
M [BRH_b4_freq]
Plage de réglage
Réglage usine
0.1 to 10 Hz
0.2 Hz
Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
If [BRH_b4] (brH4), [BRH_b4_freq] (bFtd) represent the threshold level for [BRH_b4] (brH4).
Le comportement mécanique de l'installation dépend de [BRH_b4_freq] (bFtd).
Si [BRH_b4_freq] (bFtd) est trop faible le variateur peut augmenter [Load mvt al] (bSA) lorsqu'il n'est pas
nécessaire. Si [BRH_b4_freq] (bFtd) est trop élevé un glissement de la charge peut se produire sans alarme
[Load mvt al] (bSA).
g
AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
Si le réglage est trop faible, la fonction [BRH_b4] (bFtd) pourrait être activée prématurément.
Si le réglage est trop élevé, la fonction [BRH_b4] (bFtd) pourrait ne plus être active.
- Vérifier et contrôler que ce paramètre convienne pour votre application.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
AAV49425 02/2013
182
Ascenseurs
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Ascenseurs
Gestion du Rollback
Dans certaines applications ascenseurs (gearless avec grande inertie), une secousse peut être ressentie dans la cabine au tout début du
mouvement quand le frein est ouvert. A ce moment (comme il n’y a pas de capteur de poids externe), le couple appliqué par le motor n’est
pas encore au niveau nécessaire pour tenir la cabine. Un léger mouvement (haut ou bas, selon l’équilibre général) apparaît. Ce mouvement
est connu sous le nom de "rollback".
La fonction de [Gestion du Rollback] (rbM) page 184 est seulement accessible en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) page 70 =
[Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC)). Elle augmente le controle de rigidité du variateur pendant le relachement du frein mécanique pour
annuler tout mouvement pendant le temps d’ouverture du frein ([Temps ouv. frein] (brt) page 66).
Référence vitesse
Vitesse de la cabine
sans la gestion du
rollback
Rollback
brt > 1 s
temps
Frein
mécanique
temps
La fonction [Gestion du Rollback] (rbM) peut être utilisée pour éviter des effets de rollback une fois que le paramétrage suivant est fait :
- Les paramètres de la boucle de vitesse doivent être réglés et ne doivent pas être modifiés après l’activation de la fonction
[Gestion du Rollback] (rbM).
- Le paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) page 119 doit être configuré avec une valeur adéquate et ne pas être modifié après
l’activation de la fonction [Gestion du Rollback] (rbM).
- Le paramètre courant [I ouv. frein montée] (Ibr) page 178 peut être ajusté pour appliquer un niveau de courant correspondant au
cas de charge le plus fréquent (environ 25 % de la charge totale).
- La séquence d’ouverture du frein doit être réglée avec un temps d’ouverture du frein [Temps ouv. frein] (brt) adéquat (typiquement
brt > 1 seconde).
Conseil de réglage :
- Un bon réglage de la boucle de vitesse est essentiel afin d’avoir une gestion du rollback satisfaisante (bon suivi de rampe et
réponse bien amortie). L’optimisation initiale de la boucle de vitesse initiale doit être réalisée avec la fonction [Gestion du
Rollback] (rbM) = [Non] (nO) (désactivée).
- Il est recommandé d’augmenter progressivement le gain [Compensation rbk] (rbC) à partir de 0 et jusqu’à ce que le mouvement
de rollback soit réduit au niveau souhaité.
- Si des vibrations apparaissent pendant l’augmentation du gain [Compensation rbk] (rbC), il faut alors le diminuer pour les arrêter.
Il est possible d’augmenter l’amortissement avec le paramètre [Amortissement rbk] (rbd), ceci permet à nouveau d’augmenter le
gain [Compensation rbk] (rbC).
- Note : Un réglage élevé du paramètre [Amortissement rbk] (rbd) peut amplifier le bruit du codeur. Il est donc recommandé de
garder une valeur aussi basse que possible.
- La performance de la fonction de compensation rollback sera limitée par les fréquences de résonance du système et la résolution
du retour codeur. Les codeurs avec une faible résolution ne permettent pas forcément d’avoir la gestion du rollback souhaitée.
- Note : Il faut autoriser un temps suffisant après l’ouverture du frein et prioriser le démarrage de la rampe de vitesse pour le
contrôle du rollback dans le but de stabiliser la position de l’ascenseur.
183
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
rbM-
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION DU ROLLBACK]
Ascenseurs
Code
Menu accessible :
- seulement pour les variateurs jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X et jusqu’à 75 kW pour ATV71pppN4,
- si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC),
- si commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 177 est affectée.
M [Gestion du Rollback]
rbM
nO
YES
Activation de la fonction Gestion du Rollback
[Non] (nO)
[Oui] (YES)
M [Compensation rbk]
rbC
T
0 à 1000 %
100 %
Paramètre accessible uniquement si [Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES)
Gain de la compensation du Rollback.
M [Amortissement rbk]
rbd
T
T
v
v
[Non] (nO)
0 à 1000 %
100 %
Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si
[Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES).
Coefficient d’amortissement du Rollback.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
184
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Ascenseurs
Mesure de charge
Cette fonction exploite l’information issue d’un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE
FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA), à l’entrée pulse in
ou à l’entrée codeur, selon le type de peson.
Exemples :
- mesure du poids total d’un treuil de levage et de sa charge.
- mesure du poids total d’un treuil d’ascenseur, de la cabine et du contrepoids.
Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci dessous.
Ibr
Levage
[Point 2y] (CP2)
[Point 1x]
(LP1)
Signal peson
0
[Point 2x]
LP2
100%
Charge nulle
[Point 1y] (CP1)
Cette courbe peut représenter un peson sur un treuil d’ascenseur, où la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dans
la cabine.
185
AAV49425 02/2013
Nom / Description
b
ELM-
Plage de réglage
[MESURE CHARGE]
M [Affectation peson]
PES
Réglage usine
[Non] (nO)
Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 177).
Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 177 est forcé à
[Levage] (UEr). [Affectation peson] (PES) est non autorisé en loi [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO) : Fonction inactive,
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 113.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 265), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
M [Point 1X]
LP1
0 à 99,99 %
0
0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 1Y]
CP1
- 1,36 à +1,36 In (1)
- In
Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2X]
LP2
0,01 à 100 %
50 %
0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2Y]
CP2
- 1,36 à +1,36 In (1)
0
Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
IbrA
T
M [Ibr perte 4-20 mA]
0 à 1,36 In (1)
0
Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson.
Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut
perte 4-20 mA est désactivé.
Réglages préconisés :
- 0 pour ascenseurs,
- courant nominal moteur pour une application levage.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
186
Levage
Code
Ascenseurs
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Levage
Levage haute vitesse
Cette fonction permet d’optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un
fonctionnement à "puissance constante" pour atteindre une vitesse supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal du
moteur.
La vitesse reste limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP), page 56.
La fonction agit sur l’écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle même.
Principe :
Fréquence
Grande
vitesse HSP
Pu
is
Montée
sa
Fréquence
nominale
moteur FrS
nc
ec
on
st a
nte
Couple
maxi
0
Cn : Couple
nominal
moteur
Fréquence
nominale
moteur FrS
i ss
Pu
ce
an
ns
co
Couple
te
tan
Descente
Grande
vitesse HSP
.
ATTENTION
Dans le cas des moteurs synchrones à aimant permanent il ne faut pas dépasser la vitesse maximale admissible sinon il y a un
risque de démagnétisation. Dans tous les cas, il ne faut pas dépasser la vitesse admissible par le moteur, par la chaîne cinématique,
ou par l’application.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
187
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
• Mode "Référence vitesse" : La vitesse maxi autorisée est calculée par le variateur lors d’un palier de vitesse imposé pour que le
variateur puisse mesurer la charge.
• Mode "Limitation de courant" : La vitesse maxi autorisée est celle que permet la limitation de courant en régime moteur, dans le sens
"Montée" seulement. Pour le sens "Descente", le fonctionnement est toujours celui du mode "Référence vitesse".
Mode référence vitesse
Commande Montée
ou Descente
t
Consigne
HSP
FrS
OSP
t
0
Fréquence
HSP
Limite calculée
FrS
OSP
0
t
tOS
OSP : Palier de vitesse réglable pour la mesure de charge,
tOS : Temps de mesure de charge.
Deux paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour le sens montée et descente.
AAV49425 02/2013
188
Levage
Deux modes de fonctionnement sont possibles :
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Levage
Mode limitation de courant
Commande Montée
t
Consigne
HSP
FrS
SCL
0
t
Fréquence
HSP
Limite imposée
par la limitation
FrS
SCL
0
t
Courant
CLO
t
SCL : Seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active,
CLO : Limitation de courant de la fonction haute vitesse.
189
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
La fonction câble détendu permet d’éviter de partir en grande vitesse alors qu’il y a une charge mais qu’elle est posée et que le câble est
détendu, comme illustré ci dessous.
Vitesse
OSP
Charge
tOS
rStL
Nota : Le fonctionnement sera optimal seulement en mode référence vitesse : [Levage haute vit.] (HSO) = [Réf. vitesse] (SSO).
On utilise le palier de vitesse (paramètre OSP) décrit page 188 pour mesurer la charge. Tant que celle-ci n’a pas atteint le seuil réglable
rStL correspondant au poids du crochet, le cycle de mesure effectif (paramètres OSP et tOS) n’est pas déclenché.
Dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique ou un relais peut être affecté à la signalisation de l’état "câble détendu".
AAV49425 02/2013
190
Levage
Câble détendu
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Levage
Code
Nom / Description
b
HSH-
Plage de réglage
Réglage usine
[LEVAGE HAUTE VITESSE]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées
page 147.
HSO
nO
SSO
CSO
M [Levage haute vit.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Réf. vitesse] (SSO) : Mode "Référence vitesse"
v [Lim.courant] (CSO) : Mode "Limitation de courant"
M [Coeff. vit. montée]
COF
T
[Non] (nO)
0 à 100 %
100 %
Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Montée.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Réf. vitesse] (SSO).
M [Coeff. vit. descente]
COr
T
0 à 100 %
50 %
Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Descente.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
M [Temps de mesure]
tOS
T
0,1 s à 65 s
0,5 s
Durée du palier de vitesse pour la mesure
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
M [Vitesse de mesure]
OSP
T
0 à FrS ou FrSS (1)
40 Hz
Vitesse stabilisée pour la mesure.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
M [I Limit. haute vit.]
CLO
T
0 à 1,65 In (2)
In
Courant de limitation en haute vitesse.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO).
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 62 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 245)
M [Fréquence I Limit.]
SCL
T
0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
40 Hz
Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO)
M [Conf. cable détendu]
rSd
nO
drI
PES
rStL
v
v
v
[Non] (nO)
Fonction câble détendu. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Estimé Var.] (drI) : Mesure de charge par l’estimation du couple faite par le variateur.
[Mes. peson] (PES) : Mesure de charge par peson, affectation possible seulement si [Affectation peson]
(PES) page 186 est différent de [Non] (nO).
Nota : Le fonctionnement sera optimal seulement si [Levage haute vit.] (HSO) = [Réf. vitesse]
(SSO).
M [S. Cple cable déten.]
0 à 100 %
0%
Seuil de réglage correspondant à une charge légèrement supérieure au poids du crochet vide, en % de la
charge nominale.
Paramètre accessible si [Conf. cable détendu] (rSd) est affecté.
(1) [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 76 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83 pour un moteur synchrone.
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
191
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Régulateur PID
Process
Synoptique
La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PID (mesure).
LI
Pr2
Pr4
Consigne
interne
PII
YES
rPI
A
PIC
-
PrP
Auto/
Manuel
PAU
tLS
nO
+
rP2
nO
Consigne A
pages 136 et
137
Inversion
d’erreur
Rampe
nO
Seuil d’erreur
de redémarrage
(réveil)
rSL
YES
x(-1)
0
rP3
POH
rdG
rIG
rPG
POL
AC2
(1) +
+
(manu)
B
Pages
136 et 137
Gains
rP4
PIF
Consignes PID
présélectionnées
nO
AI1
.....
Consigne
vitesse
prédictive
Mise à l’échelle
AI4
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
RP
Codeur
AI réseau
Retour
PID
FPI
Rampes
ACC DEC
x PSr
Consignes manuelles présélectionnées
Consigne
manuelle
nO
PIN
Légende :
SP2
Paramètre :
Le rectangle noir
représente l’affectation
en réglage usine
SP16
(1) La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.
Retour PID :
Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI4, à l’entrée fréquence ou au codeur, selon la présence de cartes
extension.
Consigne PID :
La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants :
• consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4)
• selon configuration de [Act. réf. interne PID] (PII) pages 196 :
- consigne interne (rPI) ou
- consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 136)
Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Consigne
rPI ou A
0
0
rPI ou A
0
1
rP2
1
0
rP3
1
1
rP4
Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d’initialiser la vitesse au démarrage du process.
AAV49425 02/2013
192
Process
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Mise à l’échelle du retour et des consignes :
• Paramètres PIF1, PIF2
Ils permettent de mettre à l’échelle le retour PID (plage du capteur).
Cette échelle doit impérativement être conservée pour tous les autres paramètres.
• Paramètres PIP1, PIP2
Ils permettent de mettre à l’échelle la plage de régulation, c’est à dire la consigne. La plage de régulation doit impérativement être
comprise dans la plage du capteur.
La valeur maximale des paramètres de mise à l’échelle est 32767. Pour faciliter la mise en service il est conseillé d’utiliser des valeurs
les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles.
Exemple (voir courbe ci-dessous) : Régulation du volume contenu dans une cuve, entre 6 m3 et 15 m3.
- capteur utilisé 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA, 20 m3 pour 20 mA, d’où PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 .
- plage de régulation 6 à 15 m3 d’où PIP1 = 6000 (consigne mini) et PIP2 = 15000 (consigne maxi).
- exemples de consignes :
- rP1 (consigne interne) = 9500
- rp2 (consigne présélectionnée) = 6500
- rP3 (consigne présélectionnée) = 8000
- rP4 (consigne présélectionnée) = 11200
Le menu [CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l’unité affichée et son format.
Plage de régulation
(consigne)
PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
Retour PID
PIF1
(4500)
PIF2
(20000)
Autres paramètres :
• Paramètre rSL :
Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un
dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.
• Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
température par ventilateur de refroidissement.
• Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique.
• Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.
• Une alarme sur l’erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.
193
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Cette fonction combine le régulateur PID, les vitesses présélectionnées et une référence manuelle. Selon l’état de l’entrée logique la
référence vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées, ou par une entrée de référence manuelle par la fonction PID.
Consigne manuelle (PIM)
• Entrées analogiques AI1 à AI4
• Entrée en fréquence
• Codeur
Consigne vitesse prédictive (FPI)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
Mise en service du régulateur PID
1. Configuration en mode PID
Voir synoptique page 192.
2. Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient).
Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne.
3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.
• Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du
système :
- en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne, le signal de retour PID doit être stable.
- en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse.
Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage.
•
•
•
•
•
•
•
•
Se mettre en mode PID
Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe)
Régler la rampe PID (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF.
Régler le gain intégral (rIG) au minimum
Laisser le gain dérivée (rdG) à 0
Observer le retour PID et la consigne
Faire une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne.
Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases
transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité).
• Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel
(rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).
• En dernier lieu, le gain dérivée peut permettre de diminuer le dépassement et d’améliorer le temps de réponse, avec en contre-partie
un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 gains.
• Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.
AAV49425 02/2013
194
Process
Marche "Manuel - Automatique" avec PID.
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Process
Temps de stabilisation
Grandeur
régulée
Consigne
rPG fort
Dépassement
Erreur statique
Gain
proportionnel
rPG faible
Temps de montée
temps
rIG fort
Consigne
Gain
intégral
rIG faible
temps
Consigne
rPG et rIG corrects
rdG augmenté
temps
La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.
Paramètre
Temps de montée
rPG
Dépassement
Temps de stabilisation
Erreur statique
=
rIG
rdG
195
=
=
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
PId-
Plage de réglage
Réglage usine
Process
Code
[REGULATEUR PID]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
AIC1
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1
T
[Non] (nO)
M [Affect. retour PID]
v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont
v
v
v
v
v
v
v
inaccessibles.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication.
Nota : Si on passe en forçage local (voir page 265), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur
transmise.
M [Canal AI réseau]
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1). Ce paramètre est aussi accessible
dans le menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).
[Non] (nO) : Non affecté
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
M [Retour PID mini]
(1)
100
Valeur pour retour mini. Plage de réglage de 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
PIF2
T
M [Retour PID maxi]
(1)
1000
Valeur pour retour maxi. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à 32767 (2).
PIP1
T
M [Réf. PID mini]
(1)
150
Valeur mini du process. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
PIP2
M [Réf. PID maxi]
(1)
900
Valeur maxi du process. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
M [Act. réf. interne PID]
PII
nO
v
YES
v
[Non] (nO)
Consigne du régulateur PID interne
[Non] (nO) : La consigne du régulateur PID est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions
de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 135).
[Oui] (YES) : La consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre rPI.
M [Réf. interne PID]
rPI
T
150
Consigne interne du régulateur PID. Ce paramètre est aussi accessible dans le menu
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
M [Gain prop. PID]
rPG
T
0,01 à 100
1
Gain proportionnel
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers, ex : 15.65 pour 15650.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
196
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Process
Code
Nom / Description
b
T
Réglage usine
0,01 à 100
1
0,00 à 100
0
0 à 99,9 s
0s
[REGULATEUR PID] (suite)
M [Gain intégral PID]
rIG
Plage de réglage
Gain intégral
M [Gain dérivé PID]
rdG
T
Gain dérivé
M [Rampe PID]
PrP
T
(1)
Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi]
(PIP2) et inversement.
PIC
nO
YES
M [Inversion corr. PID]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
[Non] (nO)
Inversion du sens de correction (PIC) :
si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de pression avec
compresseur.
Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de température
par ventilateur de refroidissement.
M [Sortie PID mini]
POL
T
(1)
- 500 à 500 ou -599 à
599 selon calibre
0 Hz
0 à 500 ou 599 selon
calibre
60 Hz
Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
M [Sortie PID maxi]
POH
T
(1)
Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz
M [Alarme retour mini]
PAL
T
(1)
100
Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
M [Alarme retour maxi]
PAH
T
(1)
1000
Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
M [Alarme erreur PID]
PEr
T
(1)
0 à 65535 (2)
100
Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
PIS
nO
LI1
-
M [RAZ intégral PID]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive (l’intégral du PID est validé).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active (l’intégral du PID est inhibé).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.
T
197
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
Plage de réglage
[REGULATEUR PID] (suite)
M [Affect. réf. vitesse]
FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
T
[Non] (nO)
Entrée vitesse prédictive du régulateur PID
[Non] (nO) : Non affecté (fonction inactive)
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
M [% Réf. Vitesse]
PSr
Réglage usine
Process
Code
(1)
1 à 100 %
100 %
Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vit] (FPI) = [Non] (nO)
PAU
nO
LI1
-
M [Affect. auto/manu]
v [Non] (nO) : Le PID est toujours actif
v [LI1] (LI1)
v
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le PID est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la marche manuelle est active.
M [Accélération 2]
AC2
T
[Non] (nO)
(1)
0,01 à 6000 s (3)
5,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.
M [Référence manuel]
PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO).
[Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Les vitesses présélectionnées sont actives sur la référence manuelle si elles sont configurées.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.
(3) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 154.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
198
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Process
Code
Nom / Description
b
tLS
T
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 999,9 s
0s
[REGULATEUR PID] (suite)
M [Temps petite vit.]
(1)
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 44)
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé
automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est
toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.
Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 158 est
forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).
rSL
M [Seuil réveil PID]
0,0 à 100,0
0
Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en
même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP.
Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi
de suite…
Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour
redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.
La fonction est inactive si tLS = 0 ou si rSL = 0.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
199
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
Pr1-
Plage de réglage
Réglage usine
Process
Code
[REFERENCES PID PRESEL]
Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affecté.
Pr2
nO
LI1
-
M [2 réf. PID présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
M [4 réf. PID présél.]
Pr4
nO
LI1
-
v
v
v
S’assurer que [2 réf. PID présél.] (Pr2) a été affecté avant d’affecter cette fonction
[Non] (nO) : Fonction inactive
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
M [Réf. présel. PID 2]
rP2
T
[Non] (nO)
(1)
300
Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
M [Réf. présel. PID 3]
rP3
T
(1)
600
Paramètre accessible si [4 réf. PID présél] (Pr4) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
M [Réf. présel. PID 4]
rP4
T
(1)
900
Paramètre accessible si [4 réf. PID présél] (Pr4) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers. Ex : 15.65 pour 15650.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
200
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Contrôle de couple
Consigne
de vitesse
Vitesse
Régulation de vitesse
Limitation
couple /
courant
Référence
de couple
[Signe réf couple]
(tSd)
M
Couple
[Ratio couple]
(trt)
[T. rampe couple]
(trP)
LI
LI
La fonction permet de commuter entre un fonctionnement en régulation de vitesse et un fonctionnement en contrôle de couple.
En contrôle de couple, la vitesse peut varier à l’intérieur d’une "bande morte" configurable. Lorsqu’elle atteint la limite inférieure ou
supérieure, le variateur repasse automatiquement en régulation de vitesse (repli) et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n’est donc
plus maintenu, et deux cas peuvent se présenter.
• Si le couple repasse à la valeur demandée, le variateur revient en contrôle de couple.
• Si le couple ne revient pas à la valeur demandée au bout d’un temps configurable, le variateur passe en défaut ou en alarme.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les changements de comportement du moteur seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Couple
A
limitation de
couple
E
référence
couple
B
C
bande
morte
vitesse
D
référence
vitesse
Vitesse
- AB et CD : "repli" en régulation de vitesse,
- BC : zone de contrôle de couple,
- E : point de fonctionnement idéal.
Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis par une sortie logique et une sortie analogique.
201
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
tOr-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONTRÔLE DE COUPLE]
Cette fonction n’est accessible que pour [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync.BF]
(FSY).
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
tSS
nO
YES
LI1
-
tr1
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Comm. couple/vit]
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.
v [Oui] (YES) : Contrôle de couple permanent,
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : contrôle de couple.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : régulation de vitesse.
M [Canal réf. de couple]
v [Non] (nO) : Non affecté (consigne de couple nulle).
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[Non] (nO)
100 % de la référence correspond à 300 % du couple nominal.
tSd
nO
LI1
-
M [Signe réf. couple]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
v
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est celui de la référence.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est inverse de celui de la référence.
M [Ratio couple]
trt
T
[Non] (nO)
0 à 1000 %
100 %
0 à 99,99 s
3s
Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1).
M [T. rampe couple]
trP
T
Temps de croissance et de décroissance pour une variation de 100 % du couple nominal.
tSt
SPd
YES
SPn
[vitesse] (SPd)
M [Arrêt contrôl. couple]
v [Vitesse] (SPd) : Arrêt en régulation de vitesse, suivant la configuration du type d’arrêt (voir page 158)
v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre
v [Couple à 0] (SPn) : Arrêt à couple nul, mais en conservant le flux dans le moteur. Ce fonctionnement n’est
possible qu’en [Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
202
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
T
Réglage usine
0 à 3600 s
1
[CONTRÔLE DE COUPLE] (suite)
M [T. maintien flux]
SPt
Plage de réglage
Paramètre accessible si [Arrêt contrôl. couple] (tSt) = [Couple à 0] (SPn)
Temps de maintien du flux après l’arrêt, pour rester prêt à redémarrer rapidement.
M [Bande morte +]
dbp
T
0 à 2 x [Fréquence
maxi.] (tFr)
10 Hz
0 à 2 x [Fréquence
maxi.] (tFr)
10 Hz
Bande morte positive.
Valeur s’ajoutant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbP = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60
• si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40
M [Bande morte -]
dbn
T
Bande morte négative.
Valeur se retranchant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbn = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40
• si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60
M [Ctrl couple time out]
rtO
0 à 999,9 s
60
Temps après sortie automatique du fonctionnement en contrôle de couple, pour défaut ou alarme.
M [Gest. déf. R. couple]
tOb
[Alarme] (ALrM)
Comportement du variateur après écoulement du temps [Ctrl couple time out]
(rtO).
ALrM
FLt
v
v
[Alarme] (ALrM)
[Défaut] (FLt) : défaut avec arrêt roue libre.
Nota : Si le moteur est équipé d’un codeur affecté en retour vitesse, la fonction "contrôle de couple" entraînera des déclenchements
en défaut [Dévirage charge] (AnF). L’une des solutions suivantes est à appliquer :
• Configurer [Détection dévirage] (Sdd) page 254 = [Non] (nO).
• Régler [Bande morte +] (dbP) et [Bande morte -] (dbn) chacun à une valeur inférieure à 10% de la fréquence nominale du moteur.
T
203
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Limitation de couple
Il y a deux types de limitation de couple :
• avec une valeur fixée par paramètre,
• avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI, pulse ou codeur).
Lorsque les deux types sont validés, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables
ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication.
[Activ. limit. couple] (tLA)
[Oui]
(YES)
[Lim couple mot.]
(tLIM)
Limitation de
couple par
paramètre
[LI]
[Lim couple géné.]
(tLIG)
LI
[Non]
(nO)
Prise en compte
de la valeur la plus
faible
[Act. lim. analogique] (tLC)
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Codeur] (PG)
Valeur de
limitation
[Oui]
(YES)
Limitation de
couple par
entrée
analogique,
RP ou
Codeur
[AI]
[LI]
[Non]
(nO)
LI
[Affect. réf. couple] (tAA)
AAV49425 02/2013
204
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
tOL-
Plage de réglage
Réglage usine
[LIMITATION DE COUPLE]
Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F
tLA
nO
YES
LI1
-
IntP
0.1
1
tLIM
T
M [Activ. limit. couple]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
M [Incrément couple]
v
v
[1 %] (1)
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Choix de l’unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG).
[0,1 %] (0.1) : unité 0,1 %.
[1 %] (1) : unité 1 %.
M [Lim. couple moteur]
(1)
0 à 300 %
100 %
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP).
tLIG
T
M [Lim. couple géné.]
(1)
0 à 300 %
100 %
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre
[Incrément couple] (IntP).
M [Affect. réf. couple]
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 %
à 100 % appliqué à l’entrée affectée.
Exemples :
- 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal.
- 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal.
[Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
[AI1] (AI1)
à
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
[RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
[Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présente
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 113.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 265), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
205
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
tLC
YES
LI1
-
tPMM
T
tPMG
T
AAV49425 02/2013
[LIMITATION DE COUPLE]
Plage de réglage
(suite)
M [Act. lim. analogique]
v
v
v
Réglage usine
[Oui] (YES)
Paramètre accessible si [Affect. réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO).
[Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si
[Activ. limit. couple] (tLA) différent de [Non] (nO).
• Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validées en même temps, c’est la valeur la plus
faible qui est prise en compte.
M [Pmax Motor]
10 to 300%
300%
Puissance max, en régime moteur.
Paramètre non accessible si [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)
M [Pmax Generator]
10 to 300%
300%
Puissance max, en régime générateur
Paramètre non accessible si [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO)
206
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
CLILC2
nO
LI1
-
CL2
T
Plage de réglage
Réglage usine
[SECONDE LIM. COURANT]
M [Activ. I limit. 2]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active.
M [Valeur I limit. 2]
(1)
0 à 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO).
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 62 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 245). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
CLI
T
M [Limitation courant]
(1)
0 à 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Première limitation de courant.
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 62 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 245). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
207
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande d’un contacteur de ligne
Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt, dès que le variateur est
verrouillé. Par exemple, si le mode d’arrêt est l’arrêt sur rampe, le contacteur s’ouvrira lorsque le moteur sera à vitesse nulle.
Nota : Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure.
Exemple de schéma :
Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence", il est
nécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement".
Arrêt
d’urgence
Réseau
3a
Marche/
Réarmement
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
U
V
W
ATV 71
0
LIp
P24
Avant
ou
arrière
M
3
0V
LIn
K11
LO/Rp
K10
LIp = ordre de marche [Sens avant] ou [Sens arrière]
LO/Rp [Aff. contacteur ligne] (LLC)
LIn = [Affect. verrouillage] (LES)
24 V
Alimentation 24 V
ATTENTION
Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cycle
supérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage).
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
AAV49425 02/2013
208
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
LLCLLC
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
LES
nO
LI1
LCt
Plage de réglage
Réglage usine
[CDE CONTACTEUR LIGNE]
M [Aff. contacteur ligne]
v
v
v
[Non] (nO)
Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
[LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 128 = [Non] (nO).
M [Affect. verrouillage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.
M [Time out U ligne]
5 à 999 s
5s
Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension n’est pas
présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut "Contacteur de ligne" LCF.
209
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande contacteur aval
Permet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait
sur apparition d’un ordre de marche. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.
ATTENTION
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt, car le
contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Retour contacteur aval
L’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement.
Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF1 s’il est
collé (LIx à 0)
Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre
[Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt.
ATV 71
U
V
Retour
Commande
W
0
LOp/Rp
K20
P24
LIp
KM2
KM2
K20
M
KM2
3
Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble.
AAV49425 02/2013
210
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
OCC-
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
rCA
nO
LI1
-
T
dAS
T
T
211
Réglage usine
[CDE CONTACTEUR AVAL]
M [Aff. contacteur aval]
OCC
dbS
Plage de réglage
v
v
v
[Non] (nO)
Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
[LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 128 = [Non] (nO).
M [Retour contact.aval]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 0.
M [Tempo marche]
0,05 à 60 s
0,15
Temporisation de :
• commande du moteur après apparition d’un ordre de marche,
• surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout
du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2.
Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affectée ou si [Retour contact.aval] (rCA)
est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.
M [Tempo arrêt ]
0 à 5,00 s
0,10
Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le
défaut n’est pas surveillé.
Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Positionnement sur capteurs ou fins de course
Cette fonction permet de gérer un positionnement à partir de capteurs de position ou de contacts de fin de course reliés à des entrées
logiques ou à partir de bits du mot de commande :
• ralentissement,
• arrêt.
La logique d’action des entrées ou des bits est configurable sur front montant (passage de 0 à 1) ou sur front descendant (passage de 1 à
0). L’exemple suivant est sur front montant :
Ordre de marche Avant
0
Ordre de marche Arrière
0
[FdC ralent. Avant]
0
[FdC arrêt Avant]
0
Vitesse
[Petite vitesse]
(LSP)
0
Le mode de ralentissement et le mode d’arrêt sont configurables.
Le fonctionnement est identique pour les deux sens de marche. Le ralentissement et l’arrêt fonctionnent selon la même logique ci dessous.
Exemple : ralentissement en marche avant, sur front montant
- Le ralentissement avant a lieu sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce
front montant a lieu en sens avant. L’ordre de ralentissement est alors mémorisé même en cas de coupure d’alimentation. La
marche dans l’autre sens est autorisée en grande vitesse. L’ordre de ralentissement est effacé sur front descendant (passage de
1 à 0) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front a lieu en sens arrière.
- Il est possible d’affecter un bit ou une entrée logique pour inhiber la fonction.
- L’ordre de ralentissement avant est inhibé pendant l’état 1 de l’entrée ou du bit d’inhibition, mais les passages sur les capteurs
restent surveillés et mémorisés.
AAV49425 02/2013
212
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Exemple : Positionnement en fin de course, sur front montant
Arrêt
arrière
Ralentissement
arrière
Arrière
Avant
Ralentissement
avant
Arrêt
avant
Fonctionnement avec cames courtes :
Dans ce cas, au premier fonctionnement ou après un retour en réglage usine, il faut démarrer une première fois en dehors des zônes de
ralentissement et d’arrêt pour initialiser la fonction.
Zône de ralentissement avant
Ralentissement Avant
Zône d’arrêt avant
Arrêt Avant
Fonctionnement avec cames longues :
Dans ce cas, il n’y a pas de restriction, la fonction s’initialise sur toute la trajectoire.
Zône de ralentissement avant
Ralentissement Avant
Zône d’arrêt avant
Arrêt Avant
213
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement
Cette fonction permet de commander l’arrêt du mobile automatiquement après le fin de course de ralentissement sur une distance
prédéterminée.
En fonction de la vitesse linéaire nominale et de la vitesse estimée par le variateur lors du déclenchement du fin de course de
ralentissement, le variateur déclenche lui-même l’arrêt à la distance configurée.
Cette fonction est utilisable lorsqu’il y a un fin de course (surcourse) commun aux deux sens de marche, à réarmement manuel. Il n’agit
plus alors qu’en sécurité si la distance est dépassée. Le fin de course d’arrêt reste prioritaire sur la fonction.
En fonction du paramètre [Type décélération] (dSF), on obtient l’un des deux fonctionnements décrits ci dessous :
Fréquence
[Type décélération] (dSF) = [Normale] (Std)
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
A : Fin de course de ralentissement atteint
B : Arrêt automatique à distance
B
[Distance d'arrêt] (Std)
Fréquence
[Type décélération] (dSF) = [Optimisée] (OPt)
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
B
Nota :
• Si la rampe de décélération est modifiée pendant le fonctionnement de l’arrêt à distance, cette distance ne sera pas
respectée.
• Si le sens de marche est modifié pendant le fonctionnement de l’arrêt à distance, cette distance ne sera pas respectée.
• Si le variateur est mis hors tension pendant que l’arret sur distance est en court, cette distance ne sera pas respectée à la
prochaine mise sous tension
.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez vous que les paramètres configurés sont cohérents, notamment que la distance désirée est possible.
• Cette fonction ne remplace pas le fin de course d’arrêt qui reste nécessaire à la sécurité.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
AAV49425 02/2013
214
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
LPO-
Plage de réglage
Réglage usine
[POSIT. SUR CAPTEURS]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
SAF
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Non] (nO)
M [FdC arrêt avant]
v [Non] (nO) : Non affecté
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
M [FdC arrêt arrière]
SAr
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.
M [Conf. FdC d'arrêt]
SAL
LO
v
HIG
v
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur d’arrêt a été affecté. Il définit la logique
positive ou négative des bits ou des entrées affectées à l’arrêt.
[Actif bas] (LO) : Arrêt commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des bits ou des entrées
affectées.
[Actif haut] (HIG) : Arrêt commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des bits ou des entrées affectées.
M [FdC ralent. avant]
dAF
[Actif haut] (HIG)
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.
M [FdC ralent. arrière]
dAr
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.
M [Conf. FdC ralent.]
dAL
215
LO
v
HIG
v
[Actif haut] (HIG)
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur de ralentissement a été affecté. Il définit
la logique positive ou négative des bits ou des entrées affectées au ralentissement.
[Actif bas] (LO) : Ralentissement commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des bits ou des
entrées affectées.
[Actif haut] (HIG) : Ralentissement commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des bits ou des entrées
affectées.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
[POSIT. SUR CAPTEURS] (suite)
M [Désactiv. FdC]
CLS
nO
LI1
-
v
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
[Non] (nO) : Non affecté
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 1 du bit ou de l’entrée affectée, l’action des fins de course est désactivée. Si le variateur était arrêté
ou en ralentissement par fin de course à ce moment, il redémarre jusqu’à sa consigne de vitesse.
M [Type d’arrêt]
PAS
rMP
FSt
YES
v
v
v
[rampe] (rMP)
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
[arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide (rampe réduite par [diviseur rampe] (dCF), voir page 158)
[Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre
M [Type décélération]
dSF
Std
OPt
v
v
[Normale] (Std)
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
[Normale] (Std) : utilise la rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2) valide.
[Optimisée] (OPt) : Le temps de rampe est calculé en fonction de la vitesse réelle au moment du
basculement du contact de ralentissement, de manière à limiter le temps de marche à petite vitesse
(optimisation du temps de cycle : le temps de ralentissement est constant quelle que soit la vitesse initiale).
M [Distance d'arrêt]
Std
nO
nLS
Réglage usine
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Activation et réglage de la fonction "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement".
[Non] (nO) : Fonction inactive (les deux paramètres suivants sont alors inaccessibles).
0,01 m à 10,00 m : Réglage de la distance d’arrêt en mètres.
M [Vitesse linéaire]
0,20 à 5,00 m/s
1,00 m/s
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Vitesse linéaire nominale en mètres / seconde.
SFd
M [Correcteur d'arrêt]
50 à 200 %
100 %
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Facteur d’échelle appliqué à la distance d’arrêt, pour compenser par exemple une rampe non linéaire.
AAV49425 02/2013
216
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]
Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 54, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs
différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut
être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).
On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil
non atteint, 1 = seuil atteint).
Valeurs 1
Valeurs 2
Valeurs 3
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
2 valeurs
0
1
0 ou 1
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
3 valeurs
0
0
1
Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) parce que toute modification dans ce menu
[1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu
[COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active.
Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré.
Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal
graphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus
PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas.
217
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
MLPCHA1
nO
FtA
F2A
tAP
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUT. JEUX PARAM.]
[Non] (nO)
M [2 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 68.
v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre
autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les
applications ascenseurs).
Fréquence
Consigne
t
Jeu de paramètres 2
LI1
CHA2
nO
FtA
F2A
tAP
v
v
Fréquence
Injection
Couple
Type de
commande
moteur
Flux
[Fréq. ferm. frein] (bEN)
Jeu de paramètres 2
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Commutation 2 jeux de paramètres
[Non] (nO)
M [3 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 68.
v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre
autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les
applications ascenseurs).
Fréquence
Consigne
t
Jeu de paramètres 2
LI1
-
AAV49425 02/2013
v
v
Fréquence
Injection
Couple
Type de
commande
moteur
Flux
[Fréq. ferm. frein] (bEN)
Jeu de paramètres 3
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Commutation 3 jeux de paramètres
Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré
218
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
SPS
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)
M [SELECT. PARAMETRES]
Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles.
Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT
également.
Exemple :
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
-------------------------
PS1-
M [JEU 1]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés,
dans l’ordre où ils ont été sélectionnés.
Avec le terminal graphique : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accélération
:
Décélération
:
Accélération 2
:
Décélération 2
:
Arrondi déb. Acc :
Code
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accélération
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Avec le terminal intégré :
Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent.
PS2-
M [JEU 2]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
PS3-
M [JEU 3]
Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été
sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution.
En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation.
Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents.
Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP).
219
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]
Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 270.
Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à :
• 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents, en Multimoteur.
• 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur, en Multiconfiguration.
Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.
Nota : Les conditions suivantes sont impératives :
• La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée
qu’à l’arrêt suivant.
• Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus :
- la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées.
- la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs.
• Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration
matérielle, celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée le
variateur risque de se verrouiller en défaut [Config. incorrecte] (CFF).
Menu et paramètres commutés en Multimoteur
•
•
•
•
•
•
•
•
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
[1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-)
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois)
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt)
[1.13 MENU UTILISATEUR]
[CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)
Menus et paramètres commutés en Multiconfiguration
Comme en Multimoteur, sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations :
- courant nominal,
- courant thermique,
- tension nominale,
- fréquence nominale,
- vitesse nominale,
- puissance nominale,
- compensation RI,
- compensation de glissement,
- les paramètres de moteur synchrone
- type de protection thermique,
- état thermique,
- les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert.
- le type de commande moteur.
Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables.
AAV49425 02/2013
220
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande de la commutation
Elle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne
les combinaisons.
LI
2 moteurs ou configurations
LI
3 moteurs ou configurations
Numéro de configuration
ou de moteur actif
0
0
0
1
0
1
0
1
2
1
1
2
Schéma de principe Multimoteur
ATV 71
Configuration 0
si les 2 contacts
sont ouverts
LO ou R
Configuration 0
LI
Configuration 1
LO ou R
Configuration 1
+ 24 V
Configuration 2
LO ou R
Configuration 2
LI
M0
M1
M2
Auto réglage en Multimoteur
Cet auto réglage peut être fait :
• manuellement par une entrée logique au changement de moteur
• automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt)
page 89 = [Oui] (YES).
Etats thermiques moteurs en Multimoteur :
Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises
hors tension variateur.
Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pour
chaque moteur.
Sortie de l’information de la configuration
On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour
transmettre l’information à distance.
Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les
configurations si l’information est nécessaire.
221
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
MMCCHM
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[MULTIMOTEURS/CONF]
M [Multimoteurs]
v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible.
[Non] (nO)
[Oui] (YES) : Multimoteurs possible
Nota: A chaque commutation de configuration multi-moteur, le variateur effectue une mesure
automatique de l'angle de déphasage lors de l'ordre de marche suivant.
CnF1
nO
LI1
C111
-
[Non] (nO)
M [2 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.
CnF2
nO
LI1
C111
-
[Non] (nO)
M [3 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 3 moteurs ou 3 configurations.
Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré.
AAV49425 02/2013
222
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Traverse control
Textile
Fonction d’enroulement de bobine de fil (application textile)
Variateur
traverse control
Variateur
d’enroulement
Bobine de fil
Arbre principal
Réducteur
Moteur
d’enroulement
Guide fil
Fil
Réducteur
Came
Moteur traverse control
La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire :
Ordre de marche
t
LI ou bit
Commande
traverse control
t
Vitesse moteur
Consigne de base
rampe
ACC
rampe dEC
t
départ de la fonction
arrêt de la fonction
Bit 15 du mot LRS1
(traverse control en cours)
t
La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée.
Quand la commande traverse contrôle est supprimée le variateur revient a sa consigne de base en suivant la rampe déterminée par la
fonction traverse control. La fonction s’arrête alors, dès qu’il est revenu à cette consigne.
Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active.
223
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Paramètres de la fonction :
Vitesse moteur
tdn
Textile
Ils définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant la figure ci dessous :
Saut de fréquence
tUP
qSH
trH
Consigne
de base
trL
qSL
Saut de fréquence
0
t
• trC :
[Contrôle filaire] : Affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un
bus de communication.
• tdn :
Temps de [Décél. traverse ctrl.], en secondes
• tUP :
Temps d’[Accél. traverse ctrl.], en secondes
• trH :
[Traverse freq. high], en Hertz
• trL :
[Traverse freq. low], en Hertz
• qSH :
[Quick step high], en Hertz
• qSL :
[Quick step low], en Hertz
Paramètres de la bobine :
• tbO :
[Temps bobine] : Temps pour faire une bobine, en minutes.
Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis
la commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante
EbO a été affectée.
Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans
le menu Surveillance.
• dtF :
[Delta consigne] : Décroissance de la consigne de base.
Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur
dtF correspond au temps tbO. Passé ce temps la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la petite
vitesse LSP est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réarmé par un nouvel ordre de marche.
Si la petite vitesse LSP est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP.
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
Avec LSP = 0
t
0
tbO
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
Avec LSP > 0
LSP
0
AAV49425 02/2013
t
tbO
224
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Textile
• rtr :
[Init. traverse ctrl] Réinitialisation traverse control.
Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication. Elle
remet à zéro l’alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que
rtr reste à 1 la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base.
Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines.
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
0
tbO
t
Marche
0
t
trC
0
t
EbOt
tbO
0
t
bit 15 de LRS1
0
t
EbO
0
t
rtr
0
225
t
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Counter wobble
Variateur esclave
tSY
Textile
Variateur maître
SnC
Bobine de fil
Synchronisation
Arbre principal
Réducteur
Moteur
d’enroulement
Guide fil
Fil
Réducteur
Moteur de guide fil
Came
La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse control
entraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 228).
Deux variateurs doivent être utilisés (un maître et un esclave).
Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l’esclave contrôle la vitesse d’enroulement. La fonction donne à l’esclave une loi de vitesse en
opposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logique
de l’esclave.
Ordre de marche sur
maître et esclave
t
Commande Traverse
control sur maître et
esclave
Vitesse moteur de
guide fil
(variateur maître)
t
trH
trL
t
Synchronisation tSY/SnC
t
Vitesse du moteur
d’enroulement
(variateur esclave)
trH
trL
t
AAV49425 02/2013
226
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Textile
Raccordement des entrées/sorties de synchronisation
Variateur maître
ATV 71
Variateur esclave
ATV 71
(SnCO) LOp
COM
LIp (SnCI)
COM
Les conditions de démarrage de la fonction sont :
- Vitesses de base atteintes sur les deux variateurs
- Entrée [contrôle filaire] (trC) actionnée
- Signal de synchronisation présent
Nota : Sur le variateur esclave, les paramètres [Quick step high] (qSH) et [Quick step low] (qSL) sont généralement à laisser à zéro.
227
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
trO-
Plage de réglage
Réglage usine
Textile
Code
[TRAVERSE CONTROL]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
trC
nO
LI1
-
M [Contrôle filaire]
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Le cycle "traverse control" démarre à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté et s’arrête à l’état 0.
trH
M [Traverse freq. high]
(1)
0 à 10 Hz
4 Hz
trL
M [Traverse freq. low]
(1)
0 à 10 Hz
4 Hz
qSH
M [Quick step high]
(1)
0 à [Traverse freq. high]
(trH)
0 Hz
qSL
M [Quick step low]
(1)
0 à [Traverse freq. low]
(trL)
0 Hz
tUP
M [Accél. traverse ctrl.]
0,1 à 999,9 s
4s
tdn
M [Décél. traverse ctrl.]
0,1 à 999,9 s
4s
tbO
M [Temps bobine]
0 à 9999 minutes
0 minute
T
T
T
T
T
T
T
Temps nécessaire à l’exécution d’une bobine
EbO
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
M [Fin bobine]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LO1] (LO1)
v
v
[Non] (nO)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 128 = [Non] (nO).
La sortie ou le relais affecté passe à l’état 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint
le [Temps bobine] (tbO).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
228
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Textile
b
SnC
nO
LI1
-
tSY
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
dtF
T
rtr
nO
LI1
-
229
Plage de réglage
Réglage usine
[TRAVERSE CONTROL] (suite)
M [Counter wobble]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Entrée de synchronisation.
A configurer sur le variateur d’enroulement (esclave) uniquement.
M [Synchro. wobble]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LO1] (LO1)
v
v
[Non] (nO)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 128 = [Non] (nO).
Sortie de synchronisation.
A configurer sur le variateur de guide fil (maître) uniquement.
M [Delta consigne]
0 à 599 Hz
0 Hz
Décroissance de la consigne de base pendant le cycle traverse control.
M [Init. traverse ctrl]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1)
v
[Non] (nO)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le temps de fonctionnement en traverse control est remis à zéro, ainsi
que le [Delta consigne] (dtF).
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
La fonction inspection est destinée aux applications "ascenseurs".
La fonction n’est accessible que si les fonctions "commande de frein" et "commande contacteur aval" ont été préalablement affectées.
Elle permet un fonctionnement à une vitesse fixe préréglée indépendante des autres consignes et prioritaire sur celles-ci, afin de parcourir
toute la trajectoire de l’ascenseur pour effectuer des contrôles.
La fonction nécessite :
• Une entrée logique pour commander le mode "inspection".
• Une consigne fréquence appropriée (vitesse d’inspection).
Lorsque l’entrée logique affectée est à l’état 1 le mode inspection est activé :
• Lorsque l’ordre de marche est donné le démarrage s’effectue normalement, avec la commande de contacteur aval et la commande
de frein, jusqu’à la vitesse d’inspection.
• Lorsque l’ordre de marche est supprimé, le moteur passe en arrêt roue libre, la commande de frein et la commande de contacteur
aval sont déclenchées immédiatement.
Code
Nom / Description
b
ISP-
nO
LI1
LI14
ISrF
T
Réglage usine
[MODE INSPECTION]
M [Inspection]
ISP
T
Plage de réglage
v
v
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 177 et si [Aff. contacteur aval]
(OCC) page 211 sont affectées.
[Non] (nO) : Fonction non affectée.
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
Le mode inspection est enclenché à l’état 1 de l’entrée affectée.
M [Vitesse inspection]
0 à 25 Hz
12 Hz
Valeur de la consigne fréquence du mode "inspection" .
Paramètre accessible si [Inspection] (ISP) est différent de [Non] (nO).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
230
Ascenseur
Inspection
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Ascenseur
Fonction évacuation
La fonction évacuation est destinée aux applications "ascenseurs". Elle n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V),
jusqu’à 75 kW uniquement.
Lorsqu’un ascenseur est bloqué entre 2 étages à cause d’une coupure de réseau, il est nécessaire de pouvoir évacuer ses occupants dans
un délai raisonnable.
Cette fonction nécessite la connexion d’une alimentation de secours sur le variateur.
Cette alimentation est de tension réduite, n’autorisant qu’un mode de marche dégradé, à vitesse réduite, mais avec le plein couple.
La fonction nécessite :
• Une entrée logique pour commander la marche "évacuation".
• Une réduction du seuil de surveillance de tension.
• Une consigne vitesse basse appropriée.
Suite à une coupure d’alimentation le variateur peut redémarrer sans passer en défaut [Sous-tension] (USF) si l’entrée logique
correspondante est à 1 en même temps.
ATTENTION
• Cette entrée ne doit pas être à 1 lors de l’alimentation sur le réseau. Pour garantir ceci ainsi que pour éviter
d’éventuels courts-circuits, l’usage de contacteurs inverseurs de source est à prévoir.
• Mettre cette entrée à 0 avant de repasser de l’alimentation de secours vers l’alimentation réseau.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.
Code
Nom / Description
b
rFt-
Plage de réglage
Réglage usine
[EVACUATION]
Fonction accessible seulement pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V), jusqu’à 75 kW uniquement.
rFt
nO
LI1
LI14
[Non] (nO)
M [Aff. évacuation]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt.
L’évacuation est désactivée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt.
rSU
M [U réseau évac.]
220 à 320 V
220 V
Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours.
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).
rSP
T
T
231
M [Fréq. évacuation]
5 Hz
Valeur de la consigne fréquence du mode "évacuation" .
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).
La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 56, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page
76 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 83 pour un moteur synchrone et [Tension
nom. mot.] (UnS) page 76 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus.
Exemple avec un moteur asynchrone :
• Si LSP < (FrS x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
• Si LSP u (FrS x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
Avec un moteur synchrone : même formules avec FrSS au lieu de FrS et 400 V au lieu de UnS.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
La fonction "demi-étage" est destinée aux applications "ascenseurs".
Lorsqu’un ascenseur dessert des étages et des demi-étages, le temps de cycle pour les demi-étages peut être trop long, l’ascenseur
n’ayant pas eu le temps d’atteindre sa pleine vitesse au point de passage sur le fin de course de ralentissement. La durée de ralentissement
est alors inutilement longue.
La fonction "demi-étage" permet de compenser cela en déclenchant le ralentissement seulement après que la vitesse ait atteint un seuil
prédéterminé [Vitesse demi-étage] (HLS) pour que la trajectoire finale soit la même que pour un étage normal.
Les graphiques ci-dessous décrivent les différents fonctionnements avec et sans la fonction :
Fréquence
Étage normal
A : Fin de course de ralentissement atteint
B : Fin de course d’arrêt atteint
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
B
Fréquence
Demi-étage sans la fonction
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
Fréquence
B
Demi-étage avec la fonction
[Vitesse demiétage] (HLS)
La fonction est déclenchée seulement si la fréquence moteur
lors du déclenchement du fin de course de ralentissement est
inférieure à [Vitesse demi-étage] (HLS). L’accélération est
alors maintenue jusqu’à cette valeur avant ralentissement.
La trajectoire finale est identique à celle de l’étage normal.
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
Code
B
Nom / Description
b
HFF-
nO
-
AAV49425 02/2013
Réglage usine
[DEMI-ETAGE]
M [Vitesse demi-étage]
HLS
Plage de réglage
v
v
[Non] (nO)
Activation et réglage de la fonction "demi-étage". Cette fonction est prioritaire sur toutes les fonctions de
consigne vitesse (vitesses présélectionnées par exemple) à l’exception de celles générées par la
surveillance de défaut (vitesse de repli par exemple).
[Non] (nO) : Fonction inactive.
0,1 Hz à 500,0 Hz : Activation de la fonction par réglage de la fréquence moteur à atteindre avant
ralentissement.
232
Ascenseur
Demi-étage
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Alimentation directe par bus DC
Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 u 22 kW.
L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée, de puissance et de tension adéquates, ainsi
qu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. Consulter les services Schneider Electric
pour le dimensionnement de ces éléments.
La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logique
du variateur.
Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 :
Alimentation
DC
-
+
Alimentation
contacteur
A1
- KM1
R2C
R2A
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
V / T2
W1
V1
U1
U / T1
ATV71ppp
M
3a
Code
Nom / Description
b
dCO-
Plage de réglage
Réglage usine
[ALIMENTATION BUS DC]
Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 u 22 kW.
dCO
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
233
M [Aff. cont. précharge]
v
v
v
[Non] (nO)
Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO) : Fonction non affectée.
[LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 128 = [Non] (nO).
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Gestion du Top Z
Cette fonction n’est accessible que si une carte VW3 A3 411 est présente et si [Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb).
Cette fonction peut être utilisée pour faire du homing mais il faut avoir une vitesse d’approche faible sinon le variateur déclenche en défaut
freinage excessif [Freinage excessif] (ObF).
Code
Nom / Description
b
tOp-
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION DU TOP Z]
Cette fonction n’est accessible que si une carte VW3 A3 411 est présente et si
[Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb).
tOSt
nO
LI1
-
AAV49425 02/2013
M [Arrêt sur top Z]
v
v
v
[Non] (nO)
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
L’arrêt rapide est activé à l’état logique 1 de l’entrée ou à l’état 1 du bit et après la détection du prochain
Top Z. Si l’entrée repasse à l’état 0 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne
redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 104 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau]
(LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
234
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Active Front End connexion
Cette fonction n’est pas accessible pour les variateurs ATV71HpppS6X et pour les ATV71HpppY u 110 kW (gamme HHP)
L’alimentation par "Active Front End" (AFE) réduit les harmoniques à moins de 4% et permet de restituer l’énergie électrique du réseau.
Exemple d’utilisation avec AFE et un ATV71.
3
Fusibles semi-conducteur
1L1 1L2 1L3
LFM
2L1 2L2 2L3
AFE (Active Front End)
LFC
3L1 3L2 3L3
• LFM (Line Filter Module)
• LFC (Line Filter Choke)
• AIC (Active Infeed Converter)
AIC
PA/+ PC/-
PA/+ PC/U
V
ATV61
W
M
3
Code
AFEOIr
nO
YES
L11
C101
Cd00
-
Name/Description
b
Adjustment range
Factory setting
[CONNEXION REGEN]
[Non] (nO)
M [Connexion régén.]
v [Non] (nO): Non affectée
v [Oui] (YES): Fonction toujours activée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : Si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : Si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : Avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Si [Profil] (CHCF) = [série 8] (SE8), alors seulement [Oui] (YES) et [LIx] (LIx) sont disponible
CAUTION
APPAREIL ENDOMMAGE
Il est absolument nécessaire de procéder aux paramétrages de tout lles ATV71 raccordés à AFE.
Contrôlez la liste de ces paramètres page suivante.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
235
AAV49425 02/2013
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Active Front End connexion
Il est nécessaire de procéder aux paramétrages de tout les ATV71 raccordés à AFE (Active front end) :
• Le paramètre [Tension réseau] (UrES) : Même paramètre qu’AFE.
• Le paramètre [Pert phase réseau] (IPL) doit être à [Def. ignoré] (nO).
• Le paramètre active front end [Connexion régén.] (OIr) doit être à [Oui] (YES).
• Le paramètre [Adapt. ramp déc] (brA) est à [Non] (nO) pour désactiver cette fonction.
• Le paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) doit être à [Def. ignoré] (nO) (pour la gamme HHP seulement).
• La valeur du paramètre [Deceleration] (dEC) doit être augmentée pour les applications à forte inertie pour éviter les surcharges
d’AFE. Ceci peut être évité par l’arrondissement de la rampe de décélération avec le paramètre [Arrondi déb. Déc] (tA3).
• Le paramètre [Type cde 2 fils] (tCt) doit être sur [Niveau] (LEL) pour veiller au redémarrage automatique après la détection d’un défaut
de sous tension pour l’AFE. Un redémarrage automatique est seulement possible avec la commande 2 fils.
• Le filtre intégré RFI doit toujours être désactivé (voir le schéma en dessous) pour les ATV 71 et également pour l’AIC (Active Infeed
Converter), en effet il n’existe pas de connexion direct au réseau.
AFE
LFM
AIC
Tension reseau
HS
LFC
NH
L1
1L1
2L1
L2
1L2
2L2
L3
1L3
2L3
PE
PE
PE
Filtre RFI
TN, TT
3L1
ATV61/71
PA/+
PA/+
U
3L2
V
3L3
W
PC/-
PE
PE
Filtre RFI
Le filtre RFI doit toujours
être réglé sur
la position
M
PC/PE
PE
Filtre RFI
Le filtre RFI doit toujours
être réglé sur
la position
AFE (Active Front End):
• AIC (Active Infeed Converter)
• LFM (Line Filter Module)
• LFC (Line Filter Choke)
IT
AAV49425 02/2013
236
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
Term
+50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTION SONDES PTC
RESET DEFAUT
REDEMARRAGE AUTO
REPRISE A LA VOLEE
PROTECT. THERMIQUE MOT.
Code
<<
>>
Quick
Sommaire :
Code
Affiche l’état du variateur
RUN
ENT
Nom
Page
PtC-
[GESTION SONDES PTC]
239
rSt-
[RESET DEFAUTS]
240
Atr-
[REDEMARRAGE AUTO]
241
FLr-
[REPRISE A LA VOLEE]
242
tHt-
[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
244
OPL-
[PERTE PHASE MOTEUR]
245
IPL-
[PERTE PHASE RESEAU]
245
OHL-
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
246
SAt-
[ARRET DIFFERE THERM.]
247
EtF-
[DEFAUT EXTERNE]
248
USb-
[GESTION SOUS-TENSION]
249
tIt-
[TESTS IGBT]
250
LFL-
[PERTE 4-20 mA]
251
InH-
[INHIBITION DEFAUTS]
252
CLL-
[GESTION DEFAUT COM.]
253
Sdd-
[DEFAUT CODEUR]
254
tId-
[DET. LIM. COUPLE/COURANT]
254
FqF-
[FREQUENCE METRE]
256
dLd-
[DETECT. DELTA CHARGE]
258
brP-
[PROTECTION R. FREINAGE]
259
bUF-
[PROT. UNITE FREINAGE]
259
tnF-
[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
259
PPI-
[APPAIRAGE DES CARTES]
260
LFF-
[VITESSE DE REPLI]
261
FSt-
[DIVISEUR RAMPE]
261
dCI-
[INJECTION DC]
261
ESC
FUnENT
ESC
FLt-
GESTION DEFAUTS
ESC
ESC
CON-
ESC
LAC-
237
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Sondes PTC
3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs :
• 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle.
• 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.
Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants :
• Surchauffe moteur.
• Défaut de coupure de sonde.
• Défaut de court-circuit de sonde.
La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur, les deux protections sont cumulées.
AAV49425 02/2013
238
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
PtCPtCL
239
M [Sondes LI6 = PTC]
v
v
rdS
v
rS
v
v
v
rdS
v
rS
v
v
v
rdS
v
rS
v
[Non] (nO)
Accessible si carte option VW3A3201 présente.
[Non] (nO) : Non utilisée
[Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors tension
(à condition que le contrôle reste sous tension).
[Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est sous
tension.
[Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
M [Sondes PTC2]
nO
AS
[Non] (nO)
Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC.
[Non] (nO) : Non utilisée
[Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors tension
(à condition que le contrôle reste sous tension).
[Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est sous
tension.
[Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
M [Sondes PTC1]
nO
AS
PtC2
Réglage usine
[GESTION SONDES PTC]
nO
AS
PtC1
Plage de réglage
[Non] (nO)
Accessible si carte option VW3A3202 présente.
[Non] (nO) : Non utilisée
[Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors tension
(à condition que le contrôle reste sous tension).
[Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est sous
tension.
[Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
rPA
nO
LI1
LI14
Plage de réglage
Réglage usine
[RESET DEFAUTS]
M [Reset défauts]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Réarmement manuel des défauts.
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
[C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
[CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1, à condition que la cause du défaut ait
disparu.
La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction.
Voir pages 290 à 294 la liste des défauts réarmables manuellement.
M [Affect reset produit]
v
v
v
v
[Non] (nO)
Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le
variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.
Elle ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
L’affectation de la réinitialisation nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
ATTENTION
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
rP
nO
YES
M [Reset produit]
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors
tension.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Réinitialisation. Nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Le paramètre repasse
automatiquement à [Non] (nO) dès que l’action est effectuée. La réinitialisation ne peut s’effectuer que si le
variateur est verrouillé.
ATTENTION
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
AAV49425 02/2013
240
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
AtrAtr
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[REDEMARRAGE AUTO]
[Non] (nO)
M [Redémarrage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les autres
conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives
automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le
sens de marche doivent rester maintenus.
Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL)
voir page 104).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou
matériel.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et
le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension.
Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 293 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [Tmax redémarrage]
v [5 min] (5) : 5 minutes
v [10 min] (10) : 10 minutes
v [30 min] (30) : 30 minutes
v [1 h] (1h) : 1 heure
v [2 h] (2h) : 2 heures
v [3 h] (3h) : 3 heures
v [Infini] (Ct) : Illimité
[5 min] (5)
Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des
redémarrages successifs sur un défaut récurrent.
241
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
FLr-
Plage de réglage
Réglage usine
[REPRISE A LA VOLEE]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 147.
M [Reprise à la volée]
FLr
nO
YES
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les
évènements suivants :
• coupure réseau ou simple mise hors tension.
• réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique.
• arrêt roue libre.
La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit
la rampe jusqu’à la consigne.
Cette fonction nécessite la commande 2 fils sur niveau.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du
courant (0,5 seconde maxi).
[Reprise à la volée] (FLr) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée
(page 177) ou si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) ou si, en boucle
ouverte, [Injection DC auto] (AdC) page 160 = [Continu] (Ct).
Nota : Cette fonction ne doit pas être utilisée avec des moteurs en parallèle car l’estimation de
vitesse basée sur la mesure du courant moteur n’est pas possible.
M [Sensibilité]
UCb
T
T
v
v
[Non] (nO)
0,1 à 15 %
0,6 %
Paramètre accessible à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV71pppN4.
Ajuste la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse.
Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas à effectuer la reprise à la volée, augmenter si le variateur
se verrouille en défaut en effectuant la reprise à la volée.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
242
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Protection thermique du moteur
Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.
Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur est sauvegardée si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tension
est utilisé pour recalculer l’état thermique lors de la prochaine mise sous tension.
• Moteurs auto ventilés :
Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.
• Moteurs moto ventilés :
Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur.
Temps de déclenchement
en secondes
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Courant moteur / ItH
243
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
tHttHt
nO
ACL
FCL
Plage de réglage
Réglage usine
[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
M [Type protect. mot]
v [Non active] (nO) : Pas de protection.
v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés.
v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés.
[Auto ventil] (ACL)
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %.
M [Dét. therm. mot.]
ttd
T
(1)
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
ttd2
T
M [Dét. therm. mot. 2]
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais).
ttd3
T
M [Dét. therm. mot. 3]
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais).
M [Gestion surcharge]
OLL
nO
YES
Stt
v
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
[Roue libre] (YES)
Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (2).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
244
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
OPL-
Plage de réglage
Réglage usine
[PERTE PHASE MOTEUR]
[Oui] (YES)
M [Perte phase moteur]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut OPF avec arrêt roue libre.
v [Coup. aval] (OAC) : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter une
OPL
nO
YES
OAC
surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction n’est
pas configurée). Cette configuration est impossible à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de 90
kW pour ATV71pppN4 si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Non] (nO) si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. Sync.]
(SYn). Pour les autres configurations de [Type cde moteur] (Ctt), [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à
[Oui] (YES) si la commande de frein est configurée (voir page 177).
M [Temps perte phase]
Odt
T
0,5 à 10 s
0,5 s
Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL).
b
IPLIPL
nO
YES
[PERTE PHASE RESEAU]
selon calibre variateur
M [Perte phase réseau]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus
v
DC.
[Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.
Réglage usine : [Déf. ignoré] (nO) pour ATV71p037M3 à U30M3, [Roue libre] (YES) pour les autres.
T
245
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
OHL-
Plage de réglage
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
M [Gestion surchauffe]
OHL
nO
Réglage usine
v
[Roue libre] (YES)
Comportement en cas de surchauffe du variateur.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
ATTENTION
RISQUE APPAREIL ENDOMMAGE
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plus
assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
YES
Stt
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
M [Seuil th. var. att.]
tHA
T
T
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %.
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
AAV49425 02/2013
246
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Ascenseur
Arrêt différé en alarme thermique
Cette fonction est particulièrement destinée à l’application ascenseur. Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deux
étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors du
prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous du seuil réglé - 20 %. Exemple : un seuil de
déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %.
On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé.
Code
Nom / Description
b
SAtSAt
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[ARRET DIFFERE THERM.]
[Non] (nO)
M [Arrêt différé]
v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles)
v [Oui] (YES) : Arrêt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur
ATTENTION
L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur.
Dans ce cas, la garantie n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Seuil th. var. att.]
tHA
T
M [Dét. therm. mot.]
T
T
100 %
M [Dét. therm. mot. 2]
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé.
ttd3
247
0 à 118 %
Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé.
ttd2
T
100 %
Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé.
ttd
T
0 à 118 %
M [Dét. therm. mot. 3]
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
EtFEtF
nO
LI1
-
LEt
LO
HIG
EPL
Plage de réglage
Réglage usine
[DEFAUT EXTERNE]
M [Affect. défaut ext]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
v
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
Hors défaut externe pour l’état 0 du bit affecté.
En défaut externe pour l’état 1 du bit affecté.
Logique configurable par [Config. défaut externe] (LEt) si une entrée logique est affectée.
M [Config. défaut externe]
v
v
v
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
[Actif haut] (HIG)
Paramètre accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou
négative de l’entrée affectée au défaut.
[Actif bas] (LO) : Défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée affectée.
[Actif haut] (HIG) : Défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.
M [Gestion défaut ext]
nO
YES
Stt
[Non] (nO)
[Roue libre] (YES)
Type d’arrêt en cas de défaut externe.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
AAV49425 02/2013
248
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
USb-
Plage de réglage
[GESTION SOUS-TENSION]
M [Gestion sous U]
USb
0
1
2
UrES
Réglage usine
v
v
v
Comportement du variateur en cas de sous-tension
[Déf+R1 ouv.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert.
[Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé.
[Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou
un relais.
M [Tension réseau]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
500
600
v
v
[Déf+R1 ouv.] (0)
Selon calibre tension
variateur
Selon calibre tension
variateur
Tension nominale du réseau d’alimentation en V.
Pour ATV71pppM3 :
[200 Vac] (200) : 200 Volts AC
[220 Vac] (220) : 220 Volts AC
[240 Vac] (240) : 240 Volts AC
[260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV71pppN4 :
[380 Vac] (380) : 380 Volts AC
[400 Vac] (400) : 400 Volts AC
[440 Vac] (440) : 440 Volts AC
[460 Vac] (460) : 460 Volts AC
[480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV71pppS6X:
[500 Vac] (500): 500 Volts AC
[600 Vac] (600): 600 Volts AC (réglage usine)
M [Niveau sous U]
USL
Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V. La plage de réglage et le réglage usine
dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
M [Tempo sous U]
USt
0,2 s à 999,9 s
0,2 s
Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension.
M [Prévention sous U]
StP
nO
MMS
v
v
rMP
LnF
v
v
tSM
[Non] (nO)
Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension.
[Non] (nO) : Aucune action
[Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus
longtemps possible.
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM).
[Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut.
M [T. redémarr. sous U]
1,0 s à 999,9 s
1,0 s
Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt
rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.
UPL
M [Niveau prévention]
Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V, accessible si [Prévention sous U] (StP) est
différent de [Non] (nO). La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur
et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
StM
T
tbS
T
T
249
M [Temps arrêt maxi]
0,01 à 60,00 s
1,00 s
Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP).
M [Temps maintien DC]
1 à 9999 s
9999 s
Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
tItStrt
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[TESTS IGBT]
[Oui] (YES)
M [Tests IGBT]
v [Non] (nO) : Pas de test.
v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche. Ces tests entraînent
un léger retard (quelques ms). S’il y a défaut, le variateur se verrouille. Les défauts suivants peuvent être
détectés :
- Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF.
- IGBT en défaut : xtF, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.
- IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.
AAV49425 02/2013
250
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
LFLLFL2
nO
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI2 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2) page
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
nO
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
nO
110 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 110 = [Tension] (10U).
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI3 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3) page
YES
Stt
LFL4
Réglage usine
[PERTE 4-20 mA]
YES
Stt
LFL3
Plage de réglage
111 n’est pas supérieure à 3 mA.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI4 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4) page
YES
Stt
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
112 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 112 = [Tension] (10U).
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
251
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Paramètre accessible en mode [Expert].
Code
Nom / Description
b
InHInH
Plage de réglage
Réglage usine
[INHIBITION DEFAUTS]
M [Affect. inhibit. déf.]
[Non] (nO)
L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
ATTENTION
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie
n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
nO
LI1
-
v
v
v
[Non] (nO) : Fonction inactive
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 141.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit
affecté, la surveillance des défauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du
bit affecté, les défauts en cours sont réarmés.
Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont
pas concernés par cette fonction.
Voir pages 290 à 295 la liste des défauts concernés par cette fonction.
AAV49425 02/2013
252
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
CLLCLL
M [Gest. déf. Network]
v
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
v
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
v
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
M [Gestion déf. Mdb]
nO
YES
Stt
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
M [Gest. déf. CANopen]
nO
YES
Stt
SLL
Réglage usine
[GESTION DEFAUT COM.]
nO
YES
Stt
COL
Plage de réglage
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
253
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
Sdd-
Plage de réglage
Réglage usine
[DEFAUT CODEUR]
Accessible si la carte option codeur est présente et si le codeur est utilisé en retour vitesse, (voir page 75).
[Non] (nO)
M [Détection dévirage]
v [Non] (nO) : Défaut non surveillé. Seulement alarme affectable à une sortie logique ou un relais.
v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
Sdd
no
YES
[Détection dévirage] (Sdd) est forcé à [Oui] (YES) si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou
[Sync.BF] (FSY).
Le défaut se déclenche par comparaison de la sortie rampe et du retour vitesse, il n’agit que pour des
vitesses supérieures à 10 % de la [Fréq. nom. mot.] (FrS), voir page 76.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
M [Accoupl. codeur]
v [Non] (nO) : Défaut non surveillé.
v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
ECC
nO
YES
[Non] (nO)
Si la fonction commande de frein est configurée, le réglage usine devient [Oui] (YES).
[Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) n’est possible que si [Détection dévirage] (Sdd) = [Oui] (YES) et
[Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et [Affectation frein] (bLC) page 177 est
différent de [Non] (nO)
Le défaut surveillé est la rupture de l’accouplement mécanique du codeur.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
M [Temps vérif. codeur]
ECt
2 à 10 s
2s
Temps de filtrage des défauts codeur.
Paramètre accessible si [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES)
b
tId-
M [Arrêt lim. I/couple]
SSb
nO
YES
Stt
v
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
T
[Déf. ignoré] (nO)
Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines
autres fonctions. Voir tableau page 147.
M [Time out limit. I]
StO
T
[DET. LIM. COUPLE/COURANT]
0 à 9999 ms
1000 ms
(Si défaut configuré).
Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
AAV49425 02/2013
254
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input
Cette fonction utilise l’entrée "Pulse input" de la carte extension VW3A3202 et n’est donc utilisable que si cette carte est présente et si
l’entrée "Pulse input" n’est pas utilisée pour un autre fonction.
Exemple d’utilisation
Un disque cranté entraîné par le moteur, associé à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à
la vitesse de rotation du moteur.
Ascenseurs
Manutention
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
T
Temps, en secondes
Levage
Appliqué à l’entrée "Pulse input", ce signal offre les possibilités suivantes :
• mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L’affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre
[Freq.travail pulse in] (FqS) page 51 ou 53.
• détection de survitesse, lorsque la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche en défaut,
• détection de défaillance du frein, si la commande de frein est configurée : si la vitesse ne s’annule pas assez vite après une demande
de serrage du frein, le variateur déclenche en défaut. Cette fonction permet de détecter l’usure des garnitures de frein.
• détection d’un seuil de vitesse réglable par [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68, affectable à un relais ou à une sortie logique page 120.
255
AAV49425 02/2013
Code
Nom / Description
b
FqF-
Plage de réglage
Manutention
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Réglage usine
[FREQUENCE METRE]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
M [Fréquence mètre]
FqF
nO
YES
v
v
Activation de la fonction de mesure de vitesse.
[Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.
[Oui] (YES) : Fonction active, affectation possible seulement si aucune autre fonction n’a été affectée à
l’entrée Pulse input.
M [Diviseur ret. pulse]
FqC
[Non] (nO)
1,0 à 100,0
1,0
M [Seuil survit. pulse]
FqA
nO
-
v
v
Activation et réglage de la surveillance de survitesse : défaut [Survitesse] (SOF).
[Non] (nO) : Pas de surveillance de survitesse.
1 Hz à 30,00 kHz : Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l’entrée Pulse input divisée par
[Diviseur ret. pulse] (FqC).
M [Retard survit. pulse]
tdS
[Non] (nO)
0,0 s à 10,0 s
0,0 s
Ascenseurs
• Facteur d’échelle de l’entrée Pulse input (diviseur). L’affichage de la fréquence obtenue est donné par le
paramètre [Freq.travail pulse in] (FqS) page 51 ou 53.
Temporisation de prise en compte du défaut survitesse.
M [Seuil surv.frq. pulse]
nO
-
v
v
[Non] (nO)
Activation et réglage de la surveillance de l’entrée Pulse input (retour vitesse) : défaut [Coupure ret. vit.]
(SPF).
[Non] (nO) : Pas de surveillance du retour vitesse.
0,1 Hz à 500,0 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de retour vitesse
(écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée).
M [Seuil pulse sans run]
Fqt
nO
tqb
v
v
[Non] (nO)
Activation et réglage de la surveillance de défaillance du frein : défaut [Frein mécanique] (brF). Si la
commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 177 n’est pas configurée ce paramètre est forcé à [Non]
(nO).
[Non] (nO) : Pas de surveillance du frein.
1 Hz à 599 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de défaillance du
frein (détection de vitesse non nulle).
M [Rtd pulse sans Run]
0,0 s à 10,0 s
0,0 s
Temporisation de prise en compte du défaut de défaillance du frein.
AAV49425 02/2013
256
Levage
Fdt
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Levage
Détection de variation de charge
Cette détection n’est possible qu’avec la fonction "levage haute vitesse". Elle permet de détecter qu’un obstacle a été rencontré, provoquant
une croissance (en montée) ou une décroissance (en descente) brutale de la charge.
La détection de variation de charge provoque un défaut [Déf. variation charge] (dLF). Le comportement du variateur lors de ce défaut est
configurable par le paramètre [Gest. delta charge] (dLb).
La détection de variation de charge est également affectable à un relais ou à une sortie logique.
Deux modes de détection sont possibles selon la configuration du levage haute vitesse :
Mode "référence vitesse"
[Levage haute vit.] (HSO) page 191 = [Réf. vitesse] (SSO).
Détection par variation de couple.
Pendant le fonctionnement en haute vitesse, la charge est comparée à celle qui a été mesurée pendant le palier de vitesse. La variation
de charge autorisée et sa durée sont paramétrables. En cas de dépassement le variateur passe en défaut.
Mode "limitation de courant"
Levage haute vit.] (HSO) page 191 = [Lim. Courant] (CSO).
En montée, pendant le fonctionnement en haute vitesse, une augmentation de charge entraîne une baisse de vitesse. Alors que le
fonctionnement en haute vitesse a été activé, si la fréquence moteur devient inférieure au seuil [Fréquence I Limit.] (SCL) page 191 le
variateur passe en défaut.
En descente, le fonctionnement est celui du mode "référence vitesse".
257
AAV49425 02/2013
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Nom / Description
b
dLd-
Plage de réglage
Réglage usine
[DETECT. DELTA CHARGE]
Détection de variation de charge. Accessible si [Levage haute vit.] (HSO) page 191 est différent de [Non] (nO).
M [Temps delta charge]
tLd
nO
dLd
v
v
[Non] (nO)
Activation de la détection de variation de charge et réglage de la temporisation de prise en compte du défaut
de variation de charge [Déf. variation charge] (dLF).
[Non] (nO) : Pas de détection de variation de charge.
0,00 s à 10,00 s : Réglage de la temporisation de prise en compte du défaut.
M [Seuil delta charge]
1 à 100 %
100 %
Réglage du seuil de déclenchement de la détection de variation de charge, en % de la charge mesurée
pendant le palier de vitesse.
dLb
M [Gest. delta charge]
nO
YES
Stt
v
v
v
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
v
v
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de variation de charge.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 158, sans déclenchement de défaut.
Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut,
selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC)
et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme
sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est
présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
AAV49425 02/2013
258
Levage
Code
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
brP-
Plage de réglage
Réglage usine
[PROTECTION R. FREINAGE]
[Non] (nO)
M [Prot. R freinage]
v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors
brO
nO
v
v
YES
FLt
inaccessibles).
[Alarme] (YES) : Alarme. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 120)
[Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre).
Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé
tant que le contrôle du variateur reste sous tension.
M [Puissance R frein]
brP
T
0,1 kW à 1000 kW
0,1 kW
Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Puissance nominale de la résistance utilisée.
M [Valeur R freinage]
brU
T
0,1 Ohm à 200 Ohms
0,1 Ohm
Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage.
b
bUF-
[PROT. UNITE FREINAGE]
Accessible à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV71pppN4.
M [Gest. déf. unité frein]
bUb
nO
v
YES
v
b
tnFtnL
nO
YES
T
259
[Roue libre] (YES)
Gestion des défauts de court-circuit [CC unité freinage] (bUF) et de surchauffe [Interne-capt. temp.] (InFb)
de l’unité de freinage.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Configuration à utiliser s’il n’y a pas de résistance ou d’unité de
freinage raccordée au variateur.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
M [Gestion défaut tnF]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Roue libre] (YES)
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Appairage des cartes
Fonction accessible uniquement en mode [Expert].
Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel.
Dès qu’un code d’appairage est saisi, les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. A chacune des mises sous
tension suivantes ces paramètres sont vérifiés, et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF. Pour redémarrer il faut rétablir
la situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage.
Les paramètres vérifiés sont :
• le type de carte pour : toutes les cartes.
• la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de
communication.
• le numéro de série pour : les deux cartes contrôle.
Code
PPIPPI
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
[APPAIRAGE DES CARTES]
M [Code appairage]
La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active.
La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour
déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage.
Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On).
- Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
AAV49425 02/2013
260
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
LFF-
Réglage usine
0 à 599 Hz
0 Hz
0 à 10
4
[VITESSE DE REPLI]
M [Vitesse de repli]
LFF
Plage de réglage
Choix de la vitesse de repli.
b
FSt-
[DIVISEUR RAMPE]
M [Diviseur rampe]
dCF
T
(1)
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.
b
dCI-
[INJECTION DC]
M [I injection DC 1]
IdC
T
(1) (3)
0,1 à 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
T
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
IdC2
T
(1) (3)
M [I injection DC 2]
(1) (3)
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (2)
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI)
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
tdC
T
M [Temps inj. DC 2]
(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
(Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)).
(1) Paramètre également accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
T
261
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
AAV49425 02/2013
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMMUNICATION
SCANNER COM. ENTREE
SCANNER COM. SORTIE
MODBUS HMI
MODBUS RESEAU
CANopen
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtENT
ESC
CONESC
COMMUNICATION
ESC
FCS-
ESC
LAC-
AAV49425 02/2013
262
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[SCANNER COM. ENTREE]
Accessible seulement par le terminal graphique.
M [Adr. Scan. In1]
nMA1
3201
Adresse du 1er mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In2]
nMA2
8604
Adresse du 2e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In3]
nMA3
0
Adresse du 3e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In4]
nMA4
0
Adresse du 4e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In5]
nMA5
0
Adresse du 5e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In6]
nMA6
0
Adresse du 6e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In7]
nMA7
0
Adresse du 7e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In8]
nMA8
0
Adresse du 8e mot d’entrée.
b
[SCANNER COM. SORTIE]
Accessible seulement par le terminal graphique.
nCA1
M [Adr. Scan. Out1]
8501
Adresse du 1er mot de sortie.
nCA2
M [Adr. Scan. Out2]
8602
Adresse du 2e mot de sortie.
nCA3
M [Adr. Scan. Out3]
0
Adresse du 3e mot de sortie.
nCA4
M [Adr. Scan. Out4]
0
Adresse du 4e mot de sortie.
nCA5
M [Adr. Scan. Out5]
0
Adresse du 5e mot de sortie.
nCA6
M [Adr. Scan. Out6]
0
Adresse du 6e mot de sortie.
nCA7
M [Adr. Scan. Out7]
0
Adresse du 7e mot de sortie.
nCA8
M [Adr. Scan. Out8]
0
Adresse du 8e mot de sortie.
263
AAV49425 02/2013
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Code
Md2-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[MODBUS HMI]
Communication avec le terminal graphique.
M [Vitesse HMI]
tbr2
19,2 kbits / s
9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intégré.
9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.
Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite :
- par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation,
- par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT.
M [Format HMI]
tFO2
8E1
Paramètre en lecture seule, non modifiable.
Md1-
b
[MODBUS RESEAU]
M [Adresse Modbus]
Add
OFF
OFF à 247
M [Adresse carte Prog.]
AMOA
OFF
Adresse Modbus de la carte Controller Inside.
OFF à 247
Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
M [Adresse carte Com.]
AMOC
OFF
Adresse Modbus de la carte communication.
OFF à 247
Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
M [Vitesse Modbus]
tbr
19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intégré.
4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.
M [Format Modbus]
tFO
8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
M [Time out Modbus]
ttO
10,0 s
0,1 à 30 s
CnOAdCO
b
[CANopen]
M [Adresse CANopen]
OFF
OFF à 127
bdCO
M [Vitesse CANopen]
125 kbits / s
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
ErCO
M [Code d’erreur]
Paramètre en lecture seule, non modifiable.
CFrP
no
Y ES
AAV49425 02/2013
M [CANopen store func]
v [Non] (nO): Defaut ignoré.
v [Oui] (YES): Arrêt roue libre.
Yes
Ce paramètre permet de désactiver the restore parameters CanOpen request function in the drive.
(1010 and 1011 CanOpen objects)
264
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
b
-
[CARTE COMMUNICATION]
Voir la documentation spécifique à la carte utilisée.
b
LCFFLO
nO
LI1
LI14
[FORCAGE LOCAL]
[Non] (nO)
M [affect. forçage local]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée.
[affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 142 = [Profil I/O] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
PI
PG
FLOt
[Non] (nO)
M [Réf. forçage local]
v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle).
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique.
v
v
Consigne : [Réf. fréquence] (LFr), page 51, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Si la consigne est affectée à une entrée analogique, [RP] (PI) ou [Codeur] (PG) la commande est alors
automatiquement affectée aussi au bornier (entrées logiques)
M [Time out forç. local]
10,0 s
0,1 à 30 s
Paramètre accessible si [affect. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO).
Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local.
265
AAV49425 02/2013
[1.10 DIAGNOSTIC]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HISTORIQUE DEFAUTS
liaison com. interne
----------------Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
DEFAUTS PRESENTS
liaison com. interne
----------------Code
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PLUS INFOS SUR DEFAUT
Défaut réseau Com
0
Défaut application
0
Déf. liaison interne 1
0
Déf. liaison interne 2
0
Erreur codeur
0
Code
Quick
AAV49425 02/2013
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
ENT
Term
+50.00Hz 80A
liaison com. interne
Status variateur
RDY
Mot d’état ETA
...
Mot d’état ETI
...
Mot Cmd
...
Courant moteur
...
HELP
Quick
Fréquence sortie
...
Temps écoulé
...
Tension réseau
...
Etat therm moteur
...
Canal cmd
...
Canal réf. actif
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
HISTORIQUE DEFAUTS
DEFAUTS PRESENTS
PLUS INFOS SUR DEFAUT
PROCEDURES DE TESTS
MESSAGE SERVICE
Code
<<
>>
Quick
Cet écran donne l’état du variateur au moment de
l’apparition du défaut sélectionné.
Cet écran indique le nombre de défauts de
communication, par exemple avec les cartes
options.
Nombre : de 0 à 65535
Pour [Erreur codeur], visible uniquement si une
carte codeur VW3 A3 408, VW3 A3 409 ou
VW3 A3 411 est présente, le chiffre affiché est le
code du défaut récapitulé dans le tableau page
suivante.
266
[1.10 DIAGNOSTIC]
Tableau récapitulatif des types d’ [Erreur codeur]
Code
267
Description de l’erreur
0
Pas d’erreur, sauf en cas d’alimentation séparée du contrôle, où il faut mettre la puissance sous tension pour afficher le code
réel.
1
Défaut de communication interne UE/MC (défaut CRC).
2
Défaut de communication interne UE/MC (time out).
16
Erreur de synchronisation (erreur PLL).
17
Signal codeur coupé ou en court-circuit.
18
Défaut émulation PUC.
19
Résolveur : signal retour instable.
20
Défaut de communication interne carte.
21
Résolveur : signal retour trop faible.
22
Résolveur : signal retour trop fort.
23
Surintensité codeur.
32
Endat : erreur CRC.
33
Endat : bit de start non détecté.
34
Endat : erreur d’accès EEP.
35
Endat : mauvaise valeur EEP.
48
Hiperface : signal SinCos incohérent.
49
Hiperface : time out.
50
Hiperface : codeur non reconnu.
51
Hiperface : erreur CRC.
64
SinCos : signal SinCos incohérent
80
SSI : erreur de parité
81
SSI : donnée non valide.
96
La position n’est pas disponible.
AAV49425 02/2013
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST THYRISTORS]
n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 > 18,5 kW.
RDY
Term
+50.00Hz
0A
PROCEDURES DE TESTS
TEST THYRISTORS
TEST TRANSISTORS
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST THYRISTORS
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST EN COURS
0A
ENT pour effectuer le test
ESC pour annuler
Quick
RDY
Term
+50.00Hz
0A
RESULTAT THYRISTORS
Thyristor 1
Echec
Thyristor 2
OK
Thyristor 3
OK
Thyristor 4 (1)
Thyristor 5 (1)
Thyristor 6 (1)
OK
OK
OK
Thyristor 6 (1)
OK
Quick
...
Thyristor 12 (1)
ENT
RDY
Term
+50.00Hz
TEST TRANSISTORS
0A
Vérifier qu’un moteur est
connecté.Entrer les données de la
plaque signalétique moteur.
RDY
ENT
2s
OK
Term
+50.00Hz
TEST EN COURS
0A
ENT pour effectuer le test
ESC pour annuler
RDY
Le résultat de chaque IGBT est affiché
sur 2 lignes :
- la première indique s’il est en courtcircuit ou non
- la seconde indique s’il est ouvert ou
non
Term
+50.00Hz
RESULTAT TRANSIST.
IGBT 1
IGBT 1
IGBT 2
IGBT 2
IGBT 3
IGBT 3
IGBT 4
IGBT 4
IGBT 5
IGBT 5
IGBT 6
IGBT 6
IGBT 1B (1)
IGBT 1B (1)
IGBT 2B (1)
IGBT 2B (1)
... (1)
IGBT 6B (1)
IGBT 6B (1)
0A
OK
OK
OK
Ouvert
OK
Quick
OK
OK
OK
OK
OK
Court-circuit
OK
OK
Open
OK
OK
short-circuit
OK
Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT.
(1) Les résultats du test pour Thyristor 4...12 et IGBT 1B ... 6B est seulement accessible pour ATV71EC71N4 à M13N4 et ATV71EM12Y
à M20Y
AAV49425 02/2013
268
[1.11 IDENTIFICATION]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICATION
ATV71HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
TERMINAL GRAPHIQUE
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODEUR
RS 422
Le menu [1.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique.
C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. Il permet d’afficher les informations suivantes :
• référence du variateur, calibre puissance et tension,
• version logicielle du variateur,
• numéro de série du variateur,
• type d’options présentes, avec leur version logicielle.
269
AAV49425 02/2013
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune
Code
Quick
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONENT
ESC
FCSESC
REGLAGES USINE
ESC
LAC-
Le menu [1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet :
• de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment.
Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les
menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée.
• de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.
AAV49425 02/2013
270
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Term
1250A +50.00Hz
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. source
Macro-conf.
Config 1
Config 2
RUN
Code
<<
>>
ENT
Choix de la configuration source
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GROUPES PARAMETRES
Tous
Config. var.
Reglages
Param. moteur
Menu COMM
Code
RUN
Choix des menus à remplacer
Nota : En sortie d’usine et après
un retour en "réglages usine",
[GROUPES PARAMETRES]
devient vide.
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE
Commande du retour en
"réglages usine"
ENT
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK
ESC=abandon
RUN
ENT=valider
Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE
Sélectionner d’abord le(s)
groupe(s) de paramètres
Appuyer sur ENT ou ESC
pour continuer
ENT
RUN
Cette fenêtre apparaît si aucun
groupe de paramètres n’a été
sélectionné
Term
1250A +50.00Hz
Sauvegarde conf.
Aucune
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
271
AAV49425 02/2013
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Code
FCSI
InI
CFG1
CFG2
FrY-
Nom / Description
M [Config. source]
v
v
v
M [GROUPES PARAMETRES]
ALL
drM
v
v
SEt
v
MOt
v
COM
v
PLC
MOn
dIS
v
v
v
GFS
nO
Str0
Str1
Str2
Choix des menus à charger.
[Tous] (ALL) : tous les paramètres.
[Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL.
INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] page 284 repasse à [Non].
[Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp.
glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)
[Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur, liste ci-dessous.
Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :
[Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]
(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).
[Menu control. Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
[Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].
[Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].
Voir la procédure de choix multiple, page 30 pour le terminal intégré, page 21 pour le terminal graphique.
Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient
vide.
M [Retour REGLAGES USINE]
Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été
préalablement sélectionné.
Avec le terminal intégré :
- Non
- Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée.
Avec le terminal graphique : voir page précédente.
nO
YES
SCSI
Choix de la configuration source.
[Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée.
[Config 1] (CFG1)
[Config 2] (CFG2)
Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont
inaccessibles.
M [Sauvegarde conf.]
v [Aucune] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. Par exemple si c’est la [Config. 0] (Str0),
seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune]
(nO) dès que l’action est effectuée.
Liste des paramètres moteur
Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [Auto-test angle] (ASA) - [Valeur offset angle] (ASU) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à
[F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles
syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) - les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] pages 80 et 83.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :
[Courant therm. mot] (ItH)
Exemple de retour au réglage usine total
1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)
2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL)
3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)
AAV49425 02/2013
272
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)
Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 283.
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.13 MENU UTILISATEUR
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSENT
ESC
USr-
MENU UTILISATEUR
ESC
ESC
ESC
LAC-
273
AAV49425 02/2013
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)
Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente. Consulter la documentation spécifique à cette carte.
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
ENT
RUN
Term
1250A +50.00Hz
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
<<
Quick
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrENT
ESC
PLC-
Menu Controller Inside
ESC
ESC
COd-
ESC
LAC-
AAV49425 02/2013
274
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RUN
Term
1250A +50.00Hz
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS
ENT
Quick
Code
<<
>>
Quick
[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.
[ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.
Nota : Le transfert du terminal graphique vers le variateur (et vice-versa) ne peut se faire que lorsque le moteur est à l’arrêt.
Term +0.00Hz
0A
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS
RDY
RDY
Code
<<
>>
ENT
Fichier 1
Fichier 2
Fichier 3
Fichier 4
Code
Quick
Term +0.00Hz
0A
OUVRIR
Occupé
Vide
Vide
Vide
<<
>>
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
GROUPE A TRANSFERER
Aucun
Tous
Config. var.
Paramètres moteur
Communication
Code
Quick
Carte control. inside
Nota : Ouvrir un fichier
vide est sans effet.
Voir détail page
suivante
ENT
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK
ESC = abandon ENT = Continuer
Code
ENT
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
0A
ENREGISTRER SOUS
Fichier 1
Occupé
Fichier 2
Libre
Fichier 3
Libre
Fichier 4
Libre
Code
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
ENT
Quick
Enregistrer dans un fichier
occupé supprime et
remplace la configuration
contenue dans ce fichier.
EN COURS
Code
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
TERMINE
ENT ou ESC pour continuer
Code
Quick
Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître :
•
•
•
•
275
[EN COURS]
[TERMINE]
Messages d’erreurs en cas d’impossibilité
[Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les
paramètres seront écrêtés.
AAV49425 02/2013
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
[GROUPE A TRANSFERER]
[Aucun] :
Aucun paramètre
[Tous] :
Tous les paramètres de tous les menus
[Config. var.] :
Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
[Paramètres moteur] :
[Puissance nom. mot] (nPr)
du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)
[Tension nom. mot.] (UnS)
[Courant nom. mot.] (nCr)
[Fréq. nom. mot.] (FrS)
[Vitesse nom. mot] (nSP)
[Auto-réglage] (tUn)
[Etat auto-réglage] (tUS)
[Auto-test angle] (ASA)
[Valeur offset angle] (ASU)
[U0] (U0) à [U5] (U5)
[F1] (F1) à [F5] (F5)
[U Puissance Cste] (UCP)
[Fréq. Puiss. Cste] (FCP)
[Courant nom. syn.] (nCrS)
[Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Paires pôles syn.] (PPnS)
[Constante FEM syn.] (PHS)
[Inductance axe d] (LdS)
[Inductance axe q] (LqS)
[Résist. stator syn.] (rSAS)
[Couple moteur] (tqS)
[Compensation RI] (UFr)
[Comp. glissement] (SLP)
les paramètres moteurs
accessibles en mode [Expert]
pages 80 et 83.
[Courant therm. mot] (ItH)
du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
[Communication] :
Tous les paramètres du menu [1.9 COMMUNICATION]
[Carte control. inside] :
Tous les paramètres du menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]
AAV49425 02/2013
276
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
Avec terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz 80A
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouil
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit d’enregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ENT
ESC
MOT DE PASSE
COdESC
ESC
LAC-
Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée.
exemple avec terminal graphique :
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouil
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit d’enregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Code PIN 1
80A
9520
Min = non verrouil.
<<
>>
Max = 9999
Quick
• Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été
écrit.
• Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut :
- Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr)
- Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver.
• Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il n’est accessible qu’en
mode [Expert].
- Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, l’autre doit rester sur [OFF] (OFF).
Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d’accès utilisateur s’affiche.
Les accès protégés sont les suivants :
• Retour aux réglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-).
• Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même.
• La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).
277
AAV49425 02/2013
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
Code
CSt
LC
ULC
COd
Nom / Description
Plage de réglage
M [Etat]
v
v
Réglage usine
[non verrouil.] (ULC)
Paramètre d’information, non modifiable.
[Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe.
[non verrouil.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe.
M [Code PIN 1]
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
1er code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
COd2
M [Code PIN 2]
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
Paramètre accessible seulement en mode [Expert].
2e code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
Lorsque [Code PIN 2] (COd2) est différent de [OFF] (OFF), seul le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) est
visible. Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur [OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), tous les menus
sont visibles.
Si les réglages d’affichage sont modifiés dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] et si [Code PIN 2] (COd2) n’est
pas réglé sur [OFF] (OFF), la visibilité configurée est conservée. Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé
sur [OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), la visibilité configurée dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] est
conservée.
ULr
M [Droit d’enregistrer]
ULr0
v
ULr1
v
dLr
v
dLr1
v
dLr2
dLr3
v
v
AAV49425 02/2013
Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur.
[Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal
graphique ou dans PC-Software.
[Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal
graphique ou dans PC-Software que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est
entré.
M [Droit chargement]
dLr0
[Permis] (ULr0)
[var. non verr] (dLr1)
Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur.
[Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur si
celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même.
[var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration peuvent
être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé par un
code d’accès.
[Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé.
[verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1).
278
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables).
[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes).
[6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichés et de leur format.
279
AAV49425 02/2013
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
b
[6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Groupes alarmes]
[Référence fréq.]
[Référence couple]
[Fréquence sortie]
[Courant moteur]
[Vitesse moy. ENA]
[Vitesse moteur]
[Tension moteur]
[Puissance moteur]
[Couple moteur]
[Tension réseau]
[Etat therm.moteur]
[Etat therm.var]
[Etat therm. résist.]
[Consommation]
[Temps en marche]
[Temps var. ON]
[Temps alarm.IGBT]
[Référence PID]
[Retour PID]
[Erreur PID]
[Sortie PID]
[- - - - 02]
à
[- - - - 06]
[Config. active]
[Jeu param.utilisé]
en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
en %
en Hz
en A : paramètre affiché en configuration usine.
en Hz
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
en %
en %
en %
en Hz
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 220)
SET1, 2 ou 3 (voir page 219)
Sélectionner le paramètre par ENT (un
s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.
1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés.
Exemple :
SELECT. LIGNE PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------
AAV49425 02/2013
280
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
b
[6.2 TYPE ECRAN VISU.]
M [Type d’écran]
v [Val. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine).
v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran.
v [List. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran.
M [SELECT PARAM.]
v [Groupes alarmes]
v [Référence fréq.]
v [Référence couple]
v [Fréquence sortie]
v [Courant moteur]
v [Vitesse moy. ENA]
v [Vitesse moteur]
v [Tension moteur]
v [Puissance moteur]
v [Couple moteur]
v [Tension réseau]
v [Etat therm.moteur]
v [Etat therm.var]
v [Etat therm. résist.]
v [Consommation]
v [Temps en marche]
v [Temps var. ON]
v [Temps alarm.IGBT]
v [Référence PID]
v [Retour PID]
v [Erreur PID]
v [Sortie PID]
v [- - - - 02]
v
v
v
accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
en %
en Hz
en A
en Hz
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
en %
en %
en %
en Hz
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
[- - - - 06]
[Config. active]
[Jeu param.utilisé]
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 220), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
SET1, 2 ou 3 (voir page 219), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un
s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également.
SELECT. PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------
Exemples :
Affichage de 2 valeurs
digitales
RUN
Term
+35.00Hz
Vitesse moteur
80A
1250 rpm
Courant moteur
80 A
Quick
281
Affichage de 2 barres
graphes
Affichage d’une liste
de 5 valeurs
RUN
Min
0
Term
+35.00Hz
Vitesse moteur
1250 rpm
80A
max
1500
Min
0
Courant moteur.
80 A
max
150
Quick
RUN
Term
+35.00Hz 80A
SURVEILLANCE.
Référence fréq.
:
50.1 Hz
Courant moteur
:
80 A
Vitesse moteur
Etat therm moteur
Etat therm var.
:
:
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
AAV49425 02/2013
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
b
[6.3 CONFIG IMAGE COM.]
M [Sélect. adr. mot 1]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 1]
v
v
v
Format du mot 1.
[Hexa] : Hexadécimal
[Signé] : Décimal avec signe
[Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 2]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 2]
v
v
v
Format du mot 2.
[Hexa] : Hexadécimal
[Signé] : Décimal avec signe
[Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 3]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 3]
v
v
v
Format du mot 3.
[Hexa] : Hexadécimal
[Signé] : Décimal avec signe
[Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 4]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 4]
v
v
v
Format du mot 4.
[Hexa] : Hexadécimal
[Signé] : Décimal avec signe
[Non signé] : Décimal sans signe
Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu
[1.2 SURVEILLANCE].
exemple :
RUN
Term
+35.00Hz
IMAGES COM.
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
AAV49425 02/2013
>>
80A
Quick
282
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramètres, un menu et l’accès aux paramètres.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7 CONFIG. AFFICHAGE
7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES
7.4 PARAMETRES TERMINAL
Code
<<
>>
Quick
7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres.
7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé.
7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres
7.4 PARAMETRES TERMINAL : Réglage du contraste et de la mise en veille du terminal graphique (paramètres mémorisés dans le
terminal, pas dans le variateur). Choix du menu qui apparait sur le produit à la mise sous tension.
283
AAV49425 02/2013
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
Si [Retour nom std] = [Oui] l’affichage redevient standard, mais les personnalisations restent mémorisées.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECT. PARAMETRES
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENU VARIATEUR
Retour nom std
:
Non ENT 1.1 SIMPLY START
SELECT. PARAMETRES
1.2 SURVEILLANCE
PERSO. SELECTION
1.3 REGLAGES
NOM MENU UTILISATEUR
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
NOM APPAREIL
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
MESSAGE SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N° SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Incrément rampe
Accélération
Gain prop. vit.
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
ENT Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Sélection de 1 à 15 paramètres
à personnaliser
List
List
Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List).
Liste des paramètres personnalisés
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Incrément rampe
Nom Utilisateur
Unité
Multiplicateur
Diviseur
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nom Utilisateur
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE
0A
Affichage sur 1 ou 2 lignes de
caractères.
Nbre max de caractères 13
ABC
<<
>>
Offset et coefficients sont des
valeurs numériques. Ne pas
utiliser un multiplicateur trop
élevé (affichage 99999 maxi).
ENT
- Standard : utilisation de l’unité
du réglage usine
- Perso : personnalisation de
l’unité
- %, mA, etc.. : choix dans liste
défilante
Si rien n’a été écrit dans
la personnalisation on affiche
la valeur standard
(libellés, unités, ...)
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre
alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant
ou précédent.
RDY
Term +0.00Hz
Unité
0A
Standard
Perso
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Perso
1. MENU VARIATEUR
LBS
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
0A
3
Après avoir entré l’unité, si on appuie sur ENT, on retourne dans
l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. Si on appuie sur
ESC, on retourne dans Unité.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MESSAGE SERVICE
LIGNE 1
LIGNE 2
LIGNE 3
LIGNE 4
LIGNE 5
View
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOM MENU UTILISATEUR
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
AAV49425 02/2013
18
Quick
Tant que la touche "View" est
appuyée, le message saisi est
affiché.
RDY
ENT
Term +0.00Hz
LIGNE 2
1. MENU VARIATEUR
For any service, dial :
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
0A
23
Quick
La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n° de
série, lignes de messages, nom d’unités etc...) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre
décrit ci-contre.
Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...)
Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères.
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3)
passent au caractère suivant ou précédent.
284
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.2 MENU UTILISATEUR
SELECT. PARAMETRES
LISTE SELECTIONNEE
Code
<<
>>
Quick
ENT
SELECT. PARAMETRES
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
ENT
Sélection des paramètres
composant le menu utilisateur.
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTE SELECTIONNEE
Incrément rampe
Accélération
Gain prop. vit.
Delete
Up
Nota : La 1ère ligne est
[SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A]
selon le chemin (ENT ou List).
Liste des paramètres
composant le menu utilisateur.
Down
Les touches F2 et F3
permettent d’ordonner les
paramètres dans la liste
(exemple ci-dessous avec F3).
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTE SELECTIONNEE
Accélération
Incrément rampe
Gain prop. vit.
Delete
285
Up
Down
AAV49425 02/2013
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCES PARAMETRES
PROTECTION
VISIBILITE
Code
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VISIBILITE
PARAMETRES
MENUS
Code
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETRES
Choix de visibilité de tous
les paramètres ou seulement
des paramètres actifs.
Pour sortir de cet écran, appuyer
sur ESC
0A
Actifs
Tous
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTION
CANAUX PROTEGES
PARAMETRES PROTEGES
Code
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
CANAUX PROTEGES
HMI
PC TOOL
MODBUS
CANopen
CARTE COM.
Code
CARTE C.INSIDE
PARAMETRES PROTEGES
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
On reste exclusivement dans
le [1. MENU VARIATEUR]. Par
défaut, ils sont tous cochés.
Désélection en appuyant sur
ENT.
Resélection en appuyant sur
ENT.
MENUS
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
0A
IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les
canaux) protégé(s), car un paramètre protégé sur un canal
choisi reste accessible sur les canaux non choisis.
Quick
ENT
PARAMETRES PROTEGES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
All
Dans ces écrans tous les paramètres du
menu [1. MENU VARIATEUR] sont
protégeables et sont visibles pour être
sélectionnés, sauf les paramètres
Expert.
Si on appuie sur la touche All, tous les
paramètres sont sélectionnés. Si on
appuie sur la touche All une nouvelle
fois, tous les paramètres sont
désélectionnés.
1.7 FONCTION D’APPLI.
On ne peut rien sélectionner dans cet
écran, il faut qu’il y ait des paramètres.
PARAMETRES PROTEGES
1.7 FONCTION D’APPLI.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
JOG
ENT
PARAMETRES PROTEGES
JOG
JOG
Fréquence JOG
Tempo. JOG
Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés.
AAV49425 02/2013
286
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.4 PARAMETRES TERMINAL
Contraste
Temps avant veille
Menu demarrage
Code
<<
>>
Quick
Nom / Description
M [Contraste]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100 %
50 %
Réglage du contraste de l’afficheur graphique.
M [Temps avant veille]
v
v
Configuration et réglage de la mise en veille de l’afficheur graphique.
[Non] : Pas de mise en veille.
[1] à [10] : Réglage du temps de non utilisation du terminal déclenchant la mise en veille de l’afficheur graphique, en minutes.
Après ce temps de non utilisation, le rétro éclairage de l’afficheur s’éteint et le contraste est réduit. L’afficheur repasse en
fonctionnement normal dès qu’une touche ou le bouton de navigation est actionné. Il repasse aussi en fonctionnement normal
si le terminal quitte le mode d’affichage normal, par exemple si un défaut survient.
M [Menu demarrage]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
287
[5]
[Menu gen.]
Choix du menu qui apparait sur le produit à la mise sous tension
[Config. var.] : Affiche le menu variateur.
[Sim. start] : Affiche le menu simply start
[Supervision]: Affiche le menu supervision.
[Reglages]: Affiche le menu reglages.
[Ctrl Mot.]: Affiche le menu contrôle moteur.
[E/S Conf. ]: Affiche le menu configuration entrées / sorties.
[Commande]: Affiche le menu commande.
[Fonc. appli.]: Affiche le menu application des fonctions.
[Ges. def.]: Affiche le menu gestion des defauts.
[Com.]: Affiche le menu communication.
[Diagnostic]: Affiche le menu diagnostic.
[Ident.]: Affiche le menu identification.
[Reg. usine]: Affiche le menu reglage usine.
[Menu utili.]: Affiche le menu utilisateur.
[Menu CI]: Affiche le menu de la carte CI.
[Menu gen.]: Affiche le menu general.
AAV49425 02/2013
[ECRAN MULTIPOINT]
Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs
doivent être préalablement configurées dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Add) page 264.
Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants :
CONNEXION EN COURS
Vxxxxxx
ENT
Sélection des variateurs pour dialogue multipoint (sélectionner chaque adresse et la
cocher par appui sur ENT).
Cet écran n’apparait qu’à la première connexion ou si on appuie sur la touche
fonction "Cfg Add" depuis l’ ECRAN MULTI-POINT ci-dessous.
ADRESSES MULTI-POINT
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
Adresse 5
Adresse 6
ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy
ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
Cfg Add
ESC
2
3
4
5
6
RUN
ENT
+952 Rpm
101 A
Vitesse moteur
3
Sélection d’un variateur pour dialogue
multipoint.
+952 rpm
Courant moteur
101 A
HOME
T/K
Cfg Add
En multipoint, le canal de commande n’est pas affiché. On affiche de
gauche à droite le status, puis les 2 paramètres sélectionnés, puis
l’adresse du variateur.
En multipoint, l’accès à tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pas
autorisée, à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs.
En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci.
AAV49425 02/2013
288
Maintenance
Entretien
L’Altivar 71 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
• vérifier l’état et le serrage des connexions,
• s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie
moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation),
• dépoussiérer le variateur si nécessaire.
Assistance à la maintenance, affichage de défaut
En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au
montage et aux raccordements ont été respectées.
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché, le variateur se verrouille.
Le passage en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais, à configurer dans le menu [1.5 ENTREES/
SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 120.
Menu [1.10 DIAGNOSTIC]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause, il permet d’effectuer des tests, voir
page 266.
Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.
Attendre l’extinction totale de l’afficheur.
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.
Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :
• par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur,
• automatiquement dans les cas décrits à la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 241,
• par une entrée logique ou un bit de commande affecté à la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 240,
• par la touche STOP/RESET du terminal graphique.
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :
Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes.
Il est accessible avec le terminal intégré.
Rechanges et réparations :
Consulter les services de Schneider Electric.
289
AAV49425 02/2013
Défauts - causes - remèdes
Non démarrage sans affichage de défaut
• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.
• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne
sont pas sous tension. L’ATV71 affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces
fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.
• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres
[Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 104.
• Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une
commande de sens opposé (voir pages 171 et 212).
• Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, à la mise sous tension le variateur affiche
[NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.
• En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le variateur reste
bloqué à l’arrêt (affichage [NST] (nSt) ou [NLP] (nLP)).
Défauts non réarmables automatiquement
La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension.
Les défauts AnF, ASF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Reset défauts] (rSF) page 240).
Les défauts AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 252).
Défaut
Nom
Cause probable
AI2F
[Entrée AI2]
• signal non conforme sur l’entrée
analogique AI2
• Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du
signal.
AnF
[Dévirage charge]
• le retour vitesse par codeur n’est pas
cohérent avec la consigne
•
•
•
•
ASF
[Erreur angle]
• une modification a entraîné un
• Voir les remarques page 84
changement de l’angle de déphasage • Recommencer la "Procédure de mesure de l’angle de
déphasage entre le moteur et le codeur" page 84.
entre le moteur et le codeur.
• la "Procédure de mesure de l’angle de • Vérifier les paramètres de la boucle de vitesse.
déphasage entre le moteur et le
codeur" page 84 a échoué ou n’a pas
été exécutée.
• en loi [Mot. sync.] (SYn), réglages
inappropriés de la boucle de vitesse,
lorsque la consigne vitesse passe à 0
bOF
[Surcharge R.
frein.]
• la résistance de freinage est trop
sollicitée
brF
[Frein mécanique]
•
•
bUF
[CC unité freinage]
•
•
CrF1 [Bus DC precharge] •
CrF2 [Thyr. soft charge]
dCF
[Déf. courant
différentiel]
AAV49425 02/2013
•
•
Procédure remède
Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
Ajouter une résistance de freinage.
Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
Vérifier l’accouplement mécanique du codeur et son
câblage.
• Si la fonction "contrôle de couple" est utilisée, voir "Nota"
page 203.
• Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son
refroidissement
• Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R
freinage] (brU) page 259.
le contact de retour du frein n’est pas en • Vérifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein.
concordance avec la commande de frein • Vérifier l’état mécanique du frein.
le moteur n’est pas arrêté assez vite par • Vérifier l’état des garnitures de frein.
le frein (détecté par la mesure de vitesse
sur l’entrée "Pulse input").
court-circuit en sortie de l’unité de
• Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance
freinage
• Vérifier la résistance de freinage
unité de freinage non raccordée
• La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le
paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 259 s’il n’y a
pas de résistance ou d’unité de freinage raccordée au
variateur, à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de
90 kW pour ATV71pppN4.
défaut de commande du relais de
• Mettre le variateur hors tension puis sous tension.
charge ou résistance de charge
• Vérifier les connexions internes.
détériorée
• Contrôler / réparer le variateur.
défaut de charge du bus DC par les
thyristors
Différence de courant entre
• vérifier le thyristor avec [TEST THYRISTORS]
l’alimentation du block A et B
• Vérifier IGBT avec [TRANSISTOR TEST]
(ATV71EC71N4 ... M13N4 ou
• Vérifier le transformateur.
ATV71EM12Y...M20Y seulement)
290
Défauts - causes - remèdes
Défauts non réarmables automatiquement (suite)
Défaut
ECF
EEF1
Nom
[Liaison méca.
codeur]
Cause probable
Procédure remède
• rupture de l’accouplement mécanique du • Vérifier l’accouplement mécanique du codeur.
codeur.
• défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).
• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage
usine.
[Eeprom
puissance]
•
défaut
mémoire
interne
carte
EEF2
•
Contrôler
/ réparer le variateur.
puissance
EnF
[Eeprom contrôle]
[Codeur]
FCF1 [Cont. aval collé]
HdF
[Désaturation
IGBT]
ILF
[liaison
com.interne]
InF1 [Erreur calibre]
InF2 [Puiss.
incompatible]
InF3 [Liaison série int.]
InF4 [Interne-zone fab.]
• défaut retour codeur
• Le contacteur aval reste fermé alors
que les conditions d'ouverture sont
remplies.
• Vérifier tous les paramètres de configuration du codeur
utilisé.
• Consulter dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] la valeur du
paramètre RESE.
• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du
codeur, son alimentation et son raccordement.
• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du
moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 71) ou les
signaux du codeur.
• Vérifier le contacteur et son câblage.
• Vérifier le circuit de retour.
• court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
• défaut de communication entre carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
option et variateur
• Vérifier les connexions.
• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options
(maxi admissible) sur le variateur.
• Remplacer la carte option.
• Contrôler / réparer le variateur.
• la carte puissance est différente de
• Vérifier la référence de la carte puissance.
celle qui est mémorisée.
• la carte puissance est incompatible.avec • Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.
la carte contrôle.
• défaut de communication entre les
• Vérifier les connexions internes.
cartes internes.
• Contrôler / réparer le variateur.
• incohérence de données internes.
• Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)
InF6 [Interne-option]
• l'option installée dans le variateur est
inconnue.
InF7
• l'initialisation du variateur est incomplète. • Mettre hors tension et réarmer.
[Interne-init. hard]
• Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.
InF8 [Interne-alim.contrl] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. • Vérifier l’alimentation du contrôle.
InF9 [Interne-mesure I]
• les mesures courant sont incorrectes.
• Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.
• Contrôler / réparer le variateur.
InFA
[Interne-circ.
réseau]
• l'étage d'entrée ne fonctionne pas
correctement
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
• Contrôler / réparer le variateur.
InFb
[Interne-capt.
temp.]
• le capteur de température du variateur
ne fonctionne pas correctement.
• le capteur de température de l’unité de
freinage ne fonctionne pas
correctement.
•
•
•
•
•
InFC [Interne-mesure T.]
• défaut du composant électronique de
mesure du temps.
InFE
• défaut du microprocesseur interne.
291
[Interne - CPU]
Remplacer le capteur de température du variateur.
Contrôler / réparer le variateur.
Remplacer le capteur de température de l’unité de freinage.
Contrôler / réparer l’unité de freinage.
La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le
paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 259 s’il n’y a
pas d’unité de freinage raccordée au variateur.
• Contrôler / réparer le variateur.
• Mettre hors tension et réarmer.Contrôler / réparer le
variateur.
AAV49425 02/2013
Défauts - causes - remèdes
Défauts non réarmables automatiquement (suite)
Défaut
Nom
OCF
[Surintensité]
PrF
[Power removal]
SCF1
[Court-circuit mot.]
SCF2 [CC. impédant]
SCF3 [Court-circuit terre]
Cause probable
• paramètres des menus [REGLAGES]
(SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-) non corrects.
• inertie ou charge trop forte.
• blocage mécanique.
• défaut de la fonction de sécurité du
variateur "Power removal"
• court-circuit ou mise à la terre en sortie
du variateur
•
SOF
[Survitesse]
•
SPF
[Coupure ret. vit.]
•
•
tnF
[autoréglage]
AAV49425 02/2013
Procédure remède
• Vérifier les paramètres.
• Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.
• Vérifier l'état de la mécanique.
• Contrôler / réparer le variateur.
• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
courant de fuite important à la terre en • Réduire la fréquence de découpage.
• Ajouter des inductances en série avec le moteur.
sortie du variateur dans le cas de
• Vérifier les réglages de la boucle de vitesse et du frein.
plusieurs moteurs en parallèle.
• Augmenter le [Temps redémar.] (ttr) page 67.
instabilité ou charge entraînante trop • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
forte
• Ajouter une résistance de freinage.
• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
• Vérifier le paramétrage de la fonction [FREQUENCE
METRE] (FqF-) page 256 si elle est configurée.
• Vérifier le câblage entre codeur et variateur.
absence de signal retour codeur
• Vérifier le codeur.
absence du signal Top Z après
• Vérifier tous les paramètres de configuration du codeur
activation de la fonction Top Z et 2
utilisé.
rotations.
• Consulter dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] la valeur du
paramètre RESE.
• absence de signal sur l’entrée "Pulse
input" si elle est utilisée en mesure de
vitesse
• moteur spécial ou moteur de puissance
non adaptée au variateur.
• moteur non raccordé au variateur
• Vérifier le câblage de l’entrée et le détecteur utilisé.
• Vérifier l’adéquation moteur / variateur.
• Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage.
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer
pendant l’auto-réglage.
292
Défauts - causes - remèdes
Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause
Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset
défauts] (rSF) page 240).
Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF et tJF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 252).
Défaut
Nom
Cause probable
Procédure remède
APF
[Déf. application]
• défaut carte Controller Inside
• Voir documentation de la carte.
bLF
[Commande frein]
• courant de levée de frein non atteint
• Vérifier le raccordement variateur / moteur.
• Vérifier les enroulements du moteur.
• Vérifier les réglages [I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein
desc.] (Ird) page 178.
• Effectuer les réglages préconisés [Fréq. ferm. frein] (bEn).
• seuil de fréquence de fermeture de
frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) non réglé
alors que la commande de frein est
affectée.
CnF
[Réseau com.]
COF
[Com. CANopen]
EPF1
EPF2
FCF2
LCF
LFF2
LFF3
LFF4
• défaut de communication sur carte
communication
[Perte 4-20 mA
AI3]
[Perte 4-20 mA
AI4]
[Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge
entraînante
OHF
[Surchauffe var.]
OPF1
293
Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
Vérifier le câblage.
Vérifier le time out.
Remplacer la carte option.
Contrôler / réparer le variateur.
• interruption de communication sur bus • Vérifier le bus de communication.
CANopen
• Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation CANopen.
•
Défaut
déclenché
par
un
organe
• Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.
[Externe par LI/Bit]
externe, selon utilisateur
• Vérifier la cause du défaut et réarmer.
[Externe via Com.] • Défaut déclenché par un réseau de
communication
[Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert alors • Vérifier le contacteur et son câblage.
que les conditions de fermeture sont • Vérifier le circuit de retour.
remplies.
•
Le
variateur n’est pas sous tension
• Vérifier le contacteur et son câblage.
[Contacteur ligne]
alors que le [Time out U ligne] (LCt) est • Vérifier le time out.
écoulé.
• Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.
•
perte
de
la
consigne
4-20
mA
sur
une
• Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.
[Perte 4-20 mA
entrée analogique AI2, AI3 ou AI4
AI2]
ObF
OLF
•
•
•
•
•
• Augmenter le temps de décélération.
• Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.
• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) page 157, si elle
est compatible avec l'application
• Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la
température ambiante. Attendre le refroidissement pour
redémarrer.
• température variateur trop élevée
• température des unités de freinage
trop élevée
• température du module de phase trop
élevée
• Vérifier le réglage de la protection thermique moteur,
[Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur
trop élevé
contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement
pour redémarrer.
• coupure d’une phase en sortie
• Vérifier les raccordements du variateur au moteur
[Perte 1 phase
variateur
mot.]
AAV49425 02/2013
Défauts - causes - remèdes
Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite)
Défaut
Nom
Cause probable
Procédure remède
OPF2
[Perte 3 ph. moteur]
• moteur non câblé ou de trop faible
puissance
• contacteur aval ouvert
• instabilités instantanées du
courant moteur
• Vérifier les raccordements du variateur au moteur
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer
[Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page
245.
• Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en
réglage usine, la détection perte phase moteur est active
[Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le
variateur dans un environnement de test ou de maintenance,
et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du
variateur (en particulier pour les variateurs de fortes
puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte
phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).
• Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr)
page 97, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.]
(nCr) page 76 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 89.
OSF
[Surtension réseau]
• tension réseau trop élevée
• réseau perturbé
• Vérifier la tension réseau.
OtF1
[Surchauffe PTC1]
OtF2
[Surchauffe PTC2]
•
•
•
•
OtFL
[surchauffe
LI6=PTC]
• détection de surchauffe sondes
PTC1
• détection de surchauffe sondes
PTC2
• détection de surchauffe sondes
PTC sur entrée LI6
PtF1
[Sonde PTC1]
• Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.
PtF2
[Sonde PTC2]
PtFL
[Sonde LI6=PTC]
SCF4
[Court-circuit IGBT]
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC1.
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC2.
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC sur entrée LI6.
• Défaut composant de puissance.
SCF5
[Court-circuit
charge]
•
SLF1
[Com. Modbus]
•
SLF2
[Com. PC]
•
SLF3
[Com. HMI]
•
SrF
[Time out couple]
•
SSF
[Lim. couple / I]
•
tJF
[Surchauffe IGBT]
•
AAV49425 02/2013
Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.
Contrôler la ventilation du moteur.
Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
Contrôler le type et l’état des sondesPTC.
• Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
Court-circuit en sortie du variateur. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication.
bus Modbus
• Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation Modbus.
défaut de communication avec PC- • Vérifier le câble de raccordement PC-Software.
Software
• Vérifier le time out.
défaut de communication avec le • Vérifier le raccordement du terminal.
terminal graphique
• Vérifier le time out.
Time out de la fonction contrôle de • Vérifier les réglages de la fonction.
couple atteint.
• Vérifier l’état de la mécanique.
passage en limitation de couple
• Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.
• Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE]
(tLA-) page 205 et les paramètres du défaut
[DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 254).
surcharge variateur
• Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur.
• Diminuer la fréquence de découpage.
• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
294
Défauts - causes - remèdes
Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause
Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 252).
Défaut
Nom
Cause probable
CFF
[Config. incorrecte]
• Changement ou suppression de carte
option.
• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
• En cas de changement ou de suppression volontaire de
carte option voir les indications ci dessous.
• Remplacement de la carte contrôle
par une carte contrôle configurée sur
un autre calibre de variateur.
• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
• En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les
indications ci dessous.
• La configuration en cours est
incohérente.
• Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la
configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page
272).
• Configuration invalide
La configuration chargée dans le
variateur par bus ou réseau de
communication est incohérente.
• Vérifier la configuration précédemment chargée.
• Charger une configuration cohérente.
CFI
[Config. invalide]
dLF
[Déf. variation
charge]
HCF
[Appairage cartes]
PHF
USF
Procédure remède
• [Fréquence maxi] (tFr) a été configuré • Configurer [Fréquence maxi] (tFr) à une valeur inférieure ou
à une valeur supérieure à 599Hz
égale à 599Hz
• Variation de charge anormale.
• Vérifier que la charge n’est pas bloquée par un obstacle.
• Le réarmement se fait par suppression de l’ordre de marche.
• La fonction [APPAIRAGE DES
CARTES] (PPI-) page 260 a été
configurée et une carte du variateur a
été remplacée.
•
variateur
mal alimenté ou fusion d’un
[Perte Ph. Réseau]
fusible
• coupure d’une phase
• utilisation sur réseau monophasé d'un
ATV71 triphasé
• charge avec balourd
Cette protection agit seulement en
charge.
• réseau trop faible
[Sous-tension]
• baisse de tension passagère
• Sa protection ne fonctionne qu'avec
un variateur fonctionnant en régime
moteur.
• Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte.
• Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI)
si le remplacement est volontaire.
• Vérifier le raccordement puissance et les fusibles.
• Utiliser un réseau triphasé.
• Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO).
(page 245)
• Vérifier la tension et les paramètres de [GESTION SOUSTENSION] (USb-) page 249.
Changement ou suppression de carte option
Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF)
dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la
touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 272) des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir :
Changement d’une carte par une carte de même type
• cartes de type entrées / sorties : [Config. var.] (drM)
• cartes de type codeur : [Config. var.] (drM)
• cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• cartes de type Controller Inside : [Menu control inside] (PLC)
Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type)
• carte de type entrées / sorties : [Config. var.] (drM)
• carte de type codeur : [Config. var.] (drM)
• carte de type communication : [Config. var.] (drM) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• carte de type Controller Inside : [Config. var.] (drM) et [Menu control inside] (PLC)
Changement de carte contrôle
Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut
[Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs
de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine total.
295
AAV49425 02/2013
Tableaux des réglages utilisateur
Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
Nom
Réglage usine
tCC
[Cde 2 fils / 3fils]
[Cde 2 fils] (2C)
CFG
[Macro configuration]
[Start/Stop] (StS)
bFr
[Standard fréq.mot]
[50 Hz] (50)
nPr
[Puissance nom. mot]
selon calibre variateur
UnS
[Tension nom. mot.]
selon calibre variateur
nCr
[Courant nom. mot.]
selon calibre variateur
FrS
[Fréq. nom. mot.]
50 Hz
nSP
[Vitesse nom. mot]
selon calibre variateur
tFr
[Fréquence maxi.]
60 Hz
PHr
[Rotation phase]
ABC
ItH
[Courant therm. mot]
selon calibre variateur
ACC
[Accélération]
3,0 s
dEC
[Décélération]
3,0 s
LSP
[Petite vitesse]
0
HSP
[Grande vitesse]
50 Hz
Réglage client
Fonctions affectées aux E/S
Entrées
Sorties
Fonctions affectées
Entrées
Sorties
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
Codeur
AAV49425 02/2013
Fonctions affectées
296
Tableaux des réglages utilisateur
Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur)
Code
297
Nom
Réglage client
Code
Nom
Réglage client
AAV49425 02/2013
Index des fonctions
Alimentation directe par bus DC
233
Arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement
214
Arrêt différé en alarme thermique
247
[Auto-réglage]
43
Câble détendu
190
Canaux de commande et de consigne
134
[Cde 2 fils] (2C)
41
[Cde 3 fils] (3C)
41
Commande contacteur aval
210
Commande d’un contacteur de ligne
208
Commande de frein
173
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]
220
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]
217
[COMMUTATION REF.]
152
[CONFIGURATION ARRET]
158
[CONFIG. CODEUR]
116
[CONFIGURATION RP]
114
Contrôle de couple
201
Demi-étage
232
Détection de variation de charge
257
[ENA SYSTEM]
95
[Equilibrage charge]
100
[EVACUATION]
231
[FLUXAGE PAR LI]
87
Gestion de fin de course
171
[GESTION DU ROLLBACK]
184
[GESTION DU TOP Z]
234
[INJECTION DC AUTO]
160
Inspection
230
[JOG]
162
Levage haute vitesse
187
Limitation de couple
204
Mémorisation de consigne
170
Mesure de charge
185
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input
255
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
277
Plus vite / moins vite
166
Plus vite / moins vite autour d’une référence
168
Positionnement sur capteurs ou fins de course
212
Protection thermique du moteur
243
AAV49425 02/2013
298
Index des fonctions
[RAMPE]
154
[RESET DEFAUTS]
240
[REDEMARRAGE AUTO]
241
[Réduction bruit]
97
[CONNEXION REGEN]
235
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
270
Régulateur PID
192
[REPRISE A LA VOLEE]
242
[SECONDE LIM. COURANT]
207
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur
151
Sondes PTC
238
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
246
Traverse control
223
Vitesses présélectionnées
163
299
AAV49425 02/2013
Index des codes de paramètres
A1C-
132
A2C-
132
A3C-
44
55
156 169
198
55
154
AdC
109
109
AI1F
109
AI1S
109
AI1t
109
52
110
AI2E
110
AI2F
110
AI2L
110
AI2S
110
AI2t
110
52
111
AI3E
111
AI3F
111
AI3L
111
AI3S
111
AI3t
111
AI4A
52
112
AI4E
112
AI4F
112
AI4L
112
AI4S
112
AI4t
112
AIC1
113
OIr
ALGr
196
235
51, 53
AMOA
264
AMOC
264
AAV49425 02/2013
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
264
52
AI1E
AI3A
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
264
Add
AI2A
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
160
AdCO
AI1A
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
132
AC2
ACC
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
300
Index des codes de paramètres
AO1
128
AO1F
129
AO1t
128
AO2
130
AO2F
130
AO2t
130
AO3
131
AO3F
131
AO3t
131
AOH1
128
AOH2
130
AOH3
131
AOL1
128
AOL2
130
AOL3
131
APH
129
ASH2
130
ASH3
131
ASL
129
ASL2
130
ASL3
131
ASt
85, 88
AStS
86
ASU
86
AtA
86
Atr
241
AU1-
113
51, 53
AUt
89
bbA
100
177
bdCO
301
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
85
ASL1
bECd
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
85
ASH1
bCI
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
51, 53
ASA
AUS
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
264
178
AAV49425 02/2013
Index des codes de paramètres
bEd
bEt
42
66
178
67
178
66
178
bLC
177
bOO
97
brA
157
brH0
180
brH1
180
brH2
181
brH3
181
brH4
181
brO
259
brP
259
brr
181
brt
66
178
brU
259
bSP
107
bSt
177
bUb
259
41
CCS
143
Cd1
143
Cd2
143
CFPS
41
51, 53
CHA1
218
CHA2
218
CHCF
142
CHM
222
CL2
62
CLI
62
207
73
207
CLL
CLO
AAV49425 02/2013
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
177
bIr
CFG
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
70
bIP
CCFG
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
179
bEn
bFr
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
253
191
302
Index des codes de paramètres
CLS
216
CnF1
222
CnF2
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
222
CnFS
51, 53
COd
278
COd2
278
COF
191
COL
253
COP
144
COr
191
CP1
186
CP2
186
CrH2
110
CrH3
111
CrH4
112
CrL2
110
CrL3
111
CrL4
112
CSt
278
Ctd
68
Ctt
70
dA2
153
dA3
153
dAF
215
dAL
215
dAr
215
dAS
211
dbn
203
dbp
203
dbS
211
dCF
60
158
dCI
159
dCO
233
dE2
dEC
dLb
303
44
55
156,
169
55
154
261
258
AAV49425 02/2013
F2d
FCSI
AAV49425 02/2013
EnU
EnA
96
EnC
75
75
EPL
EtF
F1
77
F2
78
F3
78
F4
78
F5
78
FAb
97
FCP
79
dO1
125
dO1d
125
dO1H
125
dO1S
125
EFI
117
EFr
117
EIL
117
EnMr
118
EnrI
116
EnS
116
EnSP
119
Entr
118
dLd
dSF
216
dSI
169
dSP
167
dtF
229
EbO
228
ECC
254
ECt
254
ErCO
dLr
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
Code
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Index des codes de paramètres
Page
258
278
116
116
248
264
248
68
272
304
Index des codes de paramètres
Fdt
119
FFP
93
FFr
119
FFt
68
FFU
158
93
FLG
56
FLI
92
87
FLO
265
FLOC
265
FLOt
265
FLr
242
FLU
63
87
FPI
198
FqA
256
FqC
256
FqF
256
FqL
68
FqS
51, 53
Fqt
256
Fr1
142
Fr1b
152
Fr2
143
FrES
117
FrH
51, 53
42
76
FrSS
83
Frt
156
FrY-
272
FSt
Ftd
158
68
GFS
272
GIE
60
96
GPE
60
96
HFF-
232
HLS
232
305
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
256
FFA
FrS
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
AAV49425 02/2013
Index des codes de paramètres
HSO
HSP
44
66
178
186
IdA
80
IdC
60
159
261
IdC2
60
159
261
IdM
80
InH
252
Inr
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InSP
154
76
IntP
205
IPHS
81
42
245
Ird
66
178
ISP
230
ISrF
230
44
56
JACO
91
JAPL
92
JdC
67
JESt
179
91
JGF
63
162
JGt
63
162
JMUL
91
JOG
L1A à L14A
162
52
105
L1d à L14d
105
LAF
172
LAr
172
LAS
172
LbA
LbC
100
68
100
LbC1
102
LbC2
102
LbC3
102
AAV49425 02/2013
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
56
IbrA
ItH
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
191
Ibr
IPL
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
306
Index des codes de paramètres
LbF
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
102
LC2
LCr
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
207
51, 53
LCt
209
LdMS
LdS
81
LES
209
LEt
248
LFA
80
LFF
261
LFL2
LFL3
LFL4
251
LFM
80
LIS1
52
LIS2
52
LLC
209
LO1
123
LO1d
123
LO1H
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LO1S
123
LO2
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LO2d
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LO4
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124
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124
LO4S
124
LP1
186
LP2
186
LqMS
83
tqS
81
307
AAV49425 02/2013
Index des codes de paramètres
LSP
44
153
MA3
153
MFr
51, 53
MMF
51, 53
65
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263
nCA2
263
nCA3
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nCA4
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nCA5
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42
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nCrS
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nLS
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nMA8
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nPr
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nrd
97
nSL
nSP
80
42
76
nSPS
81
nSt
158
o02
51, 53
o03
51, 53
o04
51, 53
o05
51, 53
o06
51, 53
OCC
AAV49425 02/2013
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
56
MA2
nCr
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
211
308
Index des codes de paramètres
Odt
246
OLL
244
OPL
245
OPr
51, 53
OSP
191
PAH
65
197
PAL
65
197
PAS
216
PAU
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PEr
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197
PES
186
PFI
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PFr
114
PGA
117
PGI
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43
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PIA
114
PIC
197
PIF
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PIF1
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196
PII
196
PIL
114
PIM
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196
PIP2
196
PIS
197
POH
65
197
POL
65
197
PPI
260
PPn
80
PPnS
81
309
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
72
OHL
Pr2
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
245
OFI
PHr
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
200
AAV49425 02/2013
Index des codes de paramètres
Pr4
65
219
PS2-
219
PS3-
219
PS2
164
PS4
164
PS8
164
PS16
164
PSr
66
198
PSt
142
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PtC2
239
PtCL
239
51, 53
qSH
67
228
qSL
67
228
r1
120
r1d
121
r1H
121
r1S
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r2
121
r2d
121
r2H
121
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121
r3
122
r3d
122
r3H
122
r3S
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r4
122
r4d
122
r4H
122
r4S
122
96
rbM
184
rbC
184
AAV49425 02/2013
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
197
PS1-
rAP
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
200
PrP
PtH
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
310
Index des codes de paramètres
rbd
184
rCA
211
rCb
65
83
rEtP
83
rFC
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
143
51, 53
rFt
231
rIG
65
197
rIn
142
rP
240
rP2
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200
rP3
66
200
rP4
66
200
rPA
240
rPC
51, 53
rPE
51, 53
rPF
51, 53
rPG
65
196
rPI
196
51, 53
rPPn
117
rPS
156
rPt
154
rrS
104
rSA
80
rSAS
82
rSd
191
rSF
240
rSL
199
rSM
80
rSMS
83
rSP
231
rStL
191
rSU
231
311
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
197
rEqP
rPO
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
152
rdG
rFr
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
AAV49425 02/2013
Index des codes de paramètres
rtH
203
rtr
229
SA2
153
SA3
153
SAF
215
SAL
215
SAr
215
SAt
191
SCSI
272
SdC1
61
160,
179
SdC2
61
160
Sdd
254
56
91
SFr
62
72
SIt
56
91
SFd
216
SLL
253
60
79
SnC
229
SOP
98
SP2
64
165
SP3
64
165
SP4
64
165
SP5
64
165
SP6
64
165
SP7
64
165
SP8
64
165
SP9
64
SP10
64
165
SP11
64
165
SP12
64
165
SP13
64
165
SP14
64
165
SP15
65
165
AAV49425 02/2013
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
247
SCL
SLP
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
51, 53
rtO
SFC
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
91
165
312
Index des codes de paramètres
SP16
65
SPd
56
91
SPM
170
SPt
203
SrP
65
169
SSb
254
SSCd
119
SSCP
118
SSFS
118
SSL
91
StA
56
92
Std
216
StM
249
StO
254
StP
249
Str
167
Strt
250
Stt
158
SUL
98
tA1
55
155
tA2
55
155
tA3
55
155
tA4
56
155
tAA
205
tAC
51, 53
tAr
241
tbE
66
178
tbO
228
tbr
264
tbr2
264
tbS
249
41
104
tCt
104
tdI
60
159
261
tdC
60
159
261
313
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
165
51, 53
SPG
tCC
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
AAV49425 02/2013
Index des codes de paramètres
tdC1
61
160
tdC2
61
161
tdn
256
tFO
264
tFO2
264
42
71
tHA
246,
247
tHd
51, 53
tHr
51, 53
tHt
244
tLA
205
tLC
206
tLd
258
tLIG
67
205
tLIM
67
205
tLS
63
199
tnL
259
tOb
203
tOS
191
tOSt
234
tqb
256
tqS
81
tr1
202
trA
80
trC
228
trH
67
228
trL
67
228
trM
80
trP
trr
202
51, 53
trt
202
tSd
202
tSM
249
tSS
202
tSt
202
AAV49425 02/2013
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
228
tdS
tFr
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
314
Index des codes de paramètres
tSY
68
244,
247
ttd3
244,
247
ttH
68
ttL
68
ttO
264
ttr
67
tUL
179
90
tUn
43
77, 82,
89
tUnt
44
83, 90
tUP
228
43
90
U0
77
U1
77
U2
78
U3
78
U4
78
U5
78
Ubr
100
UC2
79
UCb
242
UCP
79
UECP
118
UECU
118
UELC
118
UFr
60
97
UIH1
109
UIH2
110
UIH4
112
UIL1
109
UIL2
110
UIL4
112
315
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
244,
247
ttd2
ULn
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
229
ttd
tUS
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
51, 53
AAV49425 02/2013
UnS
UOP
USI
USP
USt
AAV49425 02/2013
42
UOH1
128
UOH2
130
UOH3
131
UOL1
128
UOL2
130
UOL3
131
USL
ULr
UPL
249
UrES
249
USb
249
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
Code
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Index des codes de paramètres
Page
278
76
51, 53
169
249
167
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316
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AAV49425 02/2013
ATV71S383_programming_manual_FR_AAV49425_07
AAV49425 02/2013