Automates Modicon Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manuel de mise en oeuvre Tome 1 35004515 08 Juin 2009 fre www.schneider-electric.com 2 35004515 07 Mars 2007 Structure de la documentation Structure de la documentation Présentation Cette documentation se compose de trois tomes. z z z 35004515 07 Mars 2007 Tome 1, z Processeurs, z Mise en service/Diagnostic/Maintenance, z Analogique intégrée, z Comptage intégré, z Communication intégrée. Tome 2, z Modules d’entrées/sorties TOR, z Module de déport d’entrées/sorties TOR, z Alimentations Process et AS-i. Tome 3. z Modules d’entrées/sorties analogiques, z Module de comptage, z Communication par carte PCMCIA. 3 Structure de la documentation 4 35004515 07 Mars 2007 Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Partie I Présentation générale d’une station automate . . . . . . . 15 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 Présentation générale des automates Micro . . . . . . . . . . . . . . 17 Automates Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Chapitre 2 Présentation générale des composants d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées/sorties TOR généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées/sorties TOR locales en bac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées/sorties TOR à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées/sorties TOR de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées/sorties analogiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées/sorties analogiques à distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voie de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventilation forcée des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Présentation générale de la communication . . . . . . . . . . . . . . 35 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison UNI-TELWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison mode caractère par prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison par modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liaison Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 21 22 23 24 26 27 29 30 32 35 36 37 39 40 41 42 43 44 Système d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Adressage des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Partie II Automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 35004515 07 Mars 2007 5 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Chapitre 5 Automate TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Présentation de la base automate TSX 37 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 TSX 37-05 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Caractéristiques du TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Bloc visualisation sur TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Chapitre 6 Automate TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Présentation de la base automate TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 TSX 37-08 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Caractéristiques du TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Bloc visualisation sur TSX 37-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Chapitre 7 Automate TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Présentation de la base automate TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 TSX 37-10 : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Caractéristiques du TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Bloc de visualisation TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Chapitre 8 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . 76 TSX 37-21 et TSX 37-22 : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Chapitre 9 Alimentations sur automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Alimentations à courant alternatif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Alimentation à courant continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Caractéristiques annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Chapitre 10 Mémoires sur TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Mémoire interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22 . . . . . . . . . 91 Cartes mémoires Standards et Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Cartes mémoires de type application + fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Tableau de correspondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Chapitre 11 Mini bac d’extention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Mini bac d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6 35004515 07 Mars 2007 Chapitre 12 Performances des automates TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Chapitre 13 Normes et conditions de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . 105 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normes et certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement. . . . . . . . . . . . . Traitement de protection des automates TSX 37 Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 106 107 108 Partie III Automate TSX 37 : Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Chapitre 14 Automate TSX 37 : installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Règles d’implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Montage/fixation de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Montage de l’automate sur platine ou panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Procédure d’assemblage de l’extension avec la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Mise en place d’un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Démontage d’un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Mise en place/changement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Montage/démontage de la carte mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Changement de la pile sur carte PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV) est inférieure ou égale à 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV) est supérieure à 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Couple de serrage des vis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Chapitre 15 Automate TSX 37 : raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Raccordement à la masse de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Mise à la terre des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Raccordement des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Règles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Raccordement des automates alimentés en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX SUP 10 ou TSX SUP .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Raccordement des automates alimentés en continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non rélié à la terre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Dispositions particulières pour un réseau continu flottant . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs . . . . . . . . . . . . 161 35004515 07 Mars 2007 7 Chapitre 16 Module ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Module ventilation : présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Module ventilation : présentation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Module ventilation : catalogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Module ventilation : encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Module ventilation : montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Règles d’implantation des racks avec modules ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Module ventilation : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Module ventilation : caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Partie IV Mise en service/Diagnostic/Maintenance . . . . . . . . . . . 179 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Chapitre 17 Bloc de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Visualisation de l’état automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Visualisation de l’état des entrées/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Visualisation des modules 64 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Enchaînement des visualisations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O - DIAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant . . 201 Fonctionnalités particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Gestion du voyant batterie (BAT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Chapitre 18 Visualisation des objets du langage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Mode WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Mot de commande et d’état : %SW67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Mot d’indice : %SW68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Mot %SW69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Exemple : visualisation de mots en hexadécimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Exemple : visualisation de mots en binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Exemple : visualisation de l’état des bits internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07. . . . . . . . . . 221 Chapitre 19 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Première mise sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Description des états automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 8 35004515 07 Mars 2007 Chapitre 20 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate. . . . . . . . . . . Défauts non bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts de l’unité centrale (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à jour du système d’exploitation (OS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 232 233 235 237 238 Partie V Analogique intégrée aux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Chapitre 21 Présentation de l’interface analogique intégrée . . . . . . . . . . 243 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées analogiques intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristique de la sortie analogique intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 22 Raccordement de l’interface analogique intégrée. . . . . . . . . 249 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement direct de l’interface analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non . . . Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes . . . . . . Raccordement d’un variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détail de câblage de l’ALTIVAR 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 23 243 244 245 247 248 249 250 251 255 256 258 259 261 Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 263 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation . . . . . . . . . . . . Fonctionnalités du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en oeuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la fonction réalisée par le module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 264 266 268 271 Partie VI Comptage intégré aux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Chapitre 24 Présentation du comptage intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Chapitre 25 Présentation des différentes fonctions de comptage . . . . . . 281 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Fonction décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 35004515 07 Mars 2007 9 Fonction comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Fonction comptage/décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Chapitre 26 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) . . . . . . . . 285 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Comptage ou décomptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Comptage/décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Chapitre 27 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 Comptage ou décomptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Comptage/décomptage sur voies 11 et 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (première possibilité). . . . . . . 300 Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (deuxième possibilité) . . . . . . 302 Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (troisième possibilité) . . . . . . 304 Présélection sur prise origine came courte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Chapitre 28 Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR. . . . . . . . 307 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Configuration de base nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage . . . . . . . . . . . . 310 Principe de raccordement des alimentations et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive . . . 314 Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative . . 315 Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle . . . . . . . 316 Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 Chapitre 29 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 . . . 319 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Configuration de base nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12). . . . . . . . . . . . . . 324 Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Raccordement automate/codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Raccordement alimentation et capteur de présélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12 . . . . . . . . . . 334 Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 10 35004515 07 Mars 2007 Chapitre 30 Annexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST . . . Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points. . Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R••. . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2.. . . . . . . . . . . . . . Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10. . . . . . . . . . . Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15••. . . . . . . . . Montage du TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . 343 344 347 349 351 352 353 355 357 359 361 Partie VII Communication intégrée aux bases. . . . . . . . . . . . . . . 363 Présentation de cet intercalaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 Chapitre 31 31.1 31.2 31.3 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 Présentation de ce chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Préambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication avec un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication avec un pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication UNI-TELWAY maître/esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication chaîne de caractères. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de programmation et de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur . . Modem sur prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY Esclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY inter-automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY inter-équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automate maître de type TSX modèle 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chaîne de charactères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 366 366 367 368 370 371 372 373 374 376 376 377 379 381 382 384 386 387 388 390 392 393 394 396 400 400 401 11 Connecteurs de l’automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 Chapitre 32 32.1 32.2 Index 12 Boîtier TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Présentation de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Mise en oeuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 Présentation de ce sous chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 Fonctionnalités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 Aspect extérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 Encombrement et fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Vue interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Raccordement aux automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Configuration des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Exemples de topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Présentation de ce sous chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Equipements connectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 Mode UNI-TELWAY maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 Mode UNI-TELWAY esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Connexion entre deux automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 Connecteurs du TSX P ACC 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 35004515 07 Mars 2007 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en oeuvre des automates Micro. Champ d'application Contents Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 35004515 07 Mars 2007 13 A propos de ce manuel 14 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale d’une station automate I Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire a pour objectif de vous présenter d’une façon générale une station automate et ses différents composants. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35004515 07 Mars 2007 Chapitre Titre du chapitre Page 1 Présentation générale des automates Micro 17 2 Présentation générale des composants d’une station automate 21 3 Présentation générale de la communication 35 4 Système d’adressage 45 15 Présentation générale d’une station automate 16 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des automates Micro 1 Automates Micro Introduction La gamme des automates Micro se compose de plusieurs types d’automates, afin de répondre au mieux à vos besoins : z z 35004515 07 Mars 2007 Les automates TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10, à la fois compacts et modulaires qui intègrent de base un ou deux modules d’entrées/sorties TOR selon le type, les automates modulaires TSX 37-21 et TSX 37-22. 17 Présentation générale des automates Micro TSX 37-05 TSX37-08 TSX 37-10 Le tableau ci-dessous présente les automates TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10. Type Illustration l’automate TSX 37-05, intègre de base un module de 28 entrées/sorties (16E+12S) situé dans le premier emplacement et dispose de deux demiemplacements disponibles permettant de recevoir soit un module au format standard, soit deux modules demi-format. Sa capacité maximale d’entrées/sorties est de 92 E/ S TOR avec implantation dans l’emplacement disponible d’un module de 64 E/S TOR avec raccordement par connecteur HE10. l’automate TSX 37-08, intègre de base deux modules de 28 entrées/sorties (16E+12S) situés dans les deux premiers emplacements et dispose de deux demi-emplacements disponibles permettant de recevoir soit un module au format standard, soit deux modules demi-format. Sa capacité maximale d’entrées/sorties est de 120 E/S avec l’implantation dans l’emplacement disponible d’un module de 64 E/ S TOR (raccordement par connecteur HE10). les automates TSX 37-10, proposent cinq configurations de base, différenciées par le type d’alimentation ainsi que le module TOR implanté dans le premier emplacement. Ces automates peuvent recevoir un mini-bac d’extension qui permet d’étendre le nombre d’entrées/sorties locales jusqu’à 192 E/S. Ces automates intègrent un horodateur. 18 Base extension 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des automates Micro TSX 37-21 TSX37-22 Le tableau ci-dessous présente les automates TSX 37-21et TSX 37-22. Type Illustration Les automates TSX 37-21 se déclinent en 2 configurations différenciées par le type d’alimentation. Ces automates n’intègrent pas de base de module d’entrées/sorties TOR, Ils possède une capacité maximale de 256 E/ S moyennant l’adjonction d’un mini-bac d’extension. Ils intègrent un horodateur, permettent d’étendre le volume mémoire application Base et peuvent recevoir un module de communication. extension les automates modulaires TSX 37-22 sont identiques en tout point aux automates TSX 37-21, avec en plus des fonctions intégrées de comptage rapide et d’entrées/sorties analogiques. Base 35004515 07 Mars 2007 extension 19 Présentation générale des automates Micro 20 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des composants d’une station automate 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les principaux éléments constitutifs d’une station automate TSX 37. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Entrées/sorties TOR généralités 22 Entrées/sorties TOR locales en bac 23 Entrées/sorties TOR à distance 24 Entrées/sorties TOR de sécurité 26 Entrées/sorties analogiques locales 27 Entrées/sorties analogiques à distance 29 Voie de comptage 30 Ventilation forcée des automates 32 21 Présentation générale des composants d’une station automate Entrées/sorties TOR généralités Présentation L’ensemble des modules TOR ( voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2 ) peut être implanté dans toutes les positions disponibles des automates TSX 37. Afin de s’adapter au mieux à vos besoins, deux formats de modules vous sont proposés pour les entrées/sorties TOR : z z le format standard qui occupe un emplacement (2 positions), le demi-format qui occupe une seule position. Tous les autres modules (analogiques, de comptage,...) sont des modules au demiformat. Un mini-bac d’extension, connectable directement à la base automate, permet d’étendre le nombre d’emplacements disponibles et augmenter ainsi le nombre de modules utilisables. Illustration Micro et modules TOR : Module au format standard Module au demi format Base automate 22 Mini-bac d’extension 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des composants d’une station automate Entrées/sorties TOR locales en bac Généralités Les modules d’entrées/sorties TOR se différencient par : z z z z Illustration leur format (standard et demi-format), leur modularité (de 4S à 64E/S), leurs types de voies z entrées à courant continu ou à courant alternatif, z sorties statiques ou à relais, leur connectique (bornier à vis ou connecteur(s) HE10). L’illustration ci-dessous présente les différents types de modules d’entrées/sorties TOR locales en bac. 64 E/S 35004515 07 Mars 2007 32E/32S/28E/S 16 E/S 12 E 8E 8S 4S 23 Présentation générale des composants d’une station automate Entrées/sorties TOR à distance Introduction La gamme Micro permet l’utilisation d’entrées/sorties TOR à distance ( voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2 ). Pour cela, deux modules sont proposés : z z un module de déport TSX STZ 10, un module maître du bus AS-i TSX SAZ 10 (uniquement sur TSX 37-10 et TSX 37-21/22). Note : Ce choix est exclusif, il n’est pas possible d’utiliser simultanément les deux modules. Utilisation d’un module de déport TSX STZ 10 Le module de déport TSX STZ 10 permet d’utiliser de manière distante (jusqu’à 200 m) les entrées/sorties de quatre automates TSX 07 et d’augmenter ainsi le nombre d’entrées/sorties de la configuration. Illustration Le schéma ci-dessous illustre la liaison entre le module de déport TSX STZ 10 et les automates TSX 07 10 - 16 - 24 E/S Longueur de bus : 200 m maxi 10 - 16 - 24 E/S 10 - 16 - 24 E/S 10 - 16 - 24 E/S 24 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des composants d’une station automate Utilisation du module maître du bus AS-i TSX SAZ 10 L’utilisation d’un module d’interface AS-i permet de gérer 124 bits d’entrées et 124 bits de sorties répartis sur 31 équipements esclaves avec une limite de 4 bits d’entrées et 4 bits de sorties par équipement. La longueur maximale du bus sans répéteur est limitée à 100 mètres. Illustration Le schéma ci-dessous illustre un exemple de bus AS-i Maître AS-i Bus AS-i Alimentation AS-i 35004515 07 Mars 2007 Capteurs/actionneurs 25 Présentation générale des composants d’une station automate Entrées/sorties TOR de sécurité Généralité Le module de sécurité TSX DPZ 10D2A réalise dans un module demi-format une fonction de sécurité câblée de type PREVENTA et le diagnostic complet de la chaîne de sécurité. Il offre une fonction de surveillance d’arrêt d’urgence ou interrupteur de position, adaptée aux exigences de sécurité selon les normes EN 954-1, EN 418 et EN 60204-1. Illustration 26 module de sécurité : 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des composants d’une station automate Entrées/sorties analogiques locales Introduction Les entrées/sorties analogiques de la gamme TSX 37 se différencient par leur modularité, leurs performances et les gammes de signaux proposées (haut niveau tension, thermocouple, thermosonde, etc,...). (Pour plus de détail voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2). Entrées/sorties analogiques intégrées aux automates TSX 37-22 Les automates TSX 37-22 proposent 8 entrées et 1 sortie 0-10 V 8 bits, ainsi qu’une sortie de référence en tension 10V, permettant de répondre d’une façon économique à un nombre important de cas d’automatismes. Ces entrées peuvent être associées au module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 qui permet : z z z le réglage manuel des grandeurs applicatives au travers de 4 potentiomètres, la conversion en courant 4-20 mA des signaux 0-10 V, l’adaptation des entrées analogiques en entrées TOR 24 V (IEC type 1). Illustration : 8 E 0-10V et 1 S 0-10V, 8 bits. 35004515 07 Mars 2007 27 Présentation générale des composants d’une station automate Modules d’entrées/sorties analogiques Les modules d’entrées/sorties analogiques, qu’il est possible d’installer dans tous les automates TSX 37-05/08/10/21/22, offrent de hautes performances. Ils se différencient par la modularité (de 2 à 8 voies) et le type d’entrées ou de sorties (haut niveau tension, haut niveau courant, entrées thermocouples, entrées thermosondes, etc...). La connectique est toujours réalisée par un bornier à vis. Illustration : 8E 0-10 v +/- 10V ou 0-20 mA 4-20 mA 12 bits 28 4E différentielles multigrammes (+/- 10V, 4-20 mA Thermocouple, Pt 100,...) 16 bits 4S +/- 10V 16 bits+signe 2S +/- 10 V 0-20 mA 4-20 mA 11 bits + signe 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des composants d’une station automate Entrées/sorties analogiques à distance Généralités Le module de déport d’E/S TSX STZ 10 permet d’utiliser de manière distante (jusqu’à 200m) jusqu’à 3 modules d’entrées/sorties analogiques TSX AMZ 4• de la gamme automates TSX 07 (voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2). Note : L’utilisation d’un module de déport d’entrées/sorties pour automates exclut l’utilisation d’un module maître AS-i. Illustration Le schéma ci-dessous illustre la liaison entre le module de déport TSX STZ 10 et les modules d’entrées/sorties TSX AMZ 4•. Longueur du bus : 200 m maxi. TSX AMN4. TSX AMN4. TSX AMN4. 35004515 07 Mars 2007 29 Présentation générale des composants d’une station automate Voie de comptage Introduction Les automates TSX 37 proposent 3 possibilités pour effectuer du comptage : z z z au travers des 4 premières entrées TOR du premier module, en utilisant les voies de comptage intégrées aux automates TSX 37-22, aux travers des modules de comptage qu’il est possible d’implanter dans les positions disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA). Comptage sur entrées TOR Les 4 premières entrées du module TOR, positionnées dans le premier emplacement de l’automate, permettent de disposer de 2 voies de comptage/ décomptage à 500 Hz (Voir Comptage intégré aux bases, p. 273 . Illustration L’illustration ci-dessous montre les 4 entrées du module TOR configurables en voies de comptage. 2 voies de comptage à 500 Hz : compteur, décompteur, compteur/décompteur. Comptage intégré 30 Le comptage intégré aux automates TSX 37-22 permet de disposer de 2 voies de comptage à 10 KHz, ainsi que de l’ensemble des signaux nécessaires à la mise en oeuvre de ces fonctions (RAZ, mise à la pré-sélection, top au tour, etc...). 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des composants d’une station automate Illustration L’illustration ci-dessous localise les 2 voies de comptage intégré. 2 voies de comptage à 10 KHz : compteur, décompteur, compteur/décompteur (sur la première voie). Modules de comptage Les modules de comptage, de type compteur/décompteur se différencient par le nombre de voies proposées, la fréquence de comptage à 40 KHz ou 500 KHz, la nature et le nombre de signaux logiques complémentaires aux fonctions de comptage/décomptage. Illustration L’illustration ci-dessous présente les différents modules de comptage. 1 voie de comptage à 40 KHz compteur, décompteur, compteur/ décompteur. 35004515 07 Mars 2007 2 voies de comptage à 40 KHz compteur, décompteur, compteur/décompteur. 2 voies de comptage à 500 KHz compteur, décompteur, compteur/décompteur. 31 Présentation générale des composants d’une station automate Ventilation forcée des automates Introduction Selon le type d’automate (TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans minibac d’extension), un ou deux modules de ventilation peuvent être installés au dessus de chaque automate afin d’aider au refroidissement des différents modules par une convection forcée. Illustration L’illustration ci-dessous représente le bloc de ventilation TSX FAN •• •. 32 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale des composants d’une station automate Conditions d’utilisation Ces blocs de ventilation sont à utiliser dans les cas suivants : z z Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : une ventilation forcée augmente la durée de vie des différents constituants des automates Micro (augmentation du MTBF de 25%). Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la température de plus de 10°C à l’intérieur des modules (et de supprimer les points chauds) afin de ramener la température interne des modules à l’équivalent de 60°C de température ambiante. Dans ces conditions la durée de vie des produits est augmentée de plus de 50%. Trois types de modules ventilation sont proposés : z z z Module ventilation avec alimentation 110 VCA, module ventilation avec alimentation 220 VCA, module ventilation avec alimentation 24 VCC. Note : L’utilisation d’une ventilation forcée impose des précautions d’implantation lorsque des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont présents dans la configuration automate (voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 3)). 35004515 07 Mars 2007 33 Présentation générale des composants d’une station automate 34 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale de la communication 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter d’une façon générale la communication avec les automates Micro. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Communication 35004515 07 Mars 2007 Page 36 Liaison UNI-TELWAY 37 Liaison mode caractère par prise terminal 39 Liaison Modbus 40 Liaison FIPWAY 41 Liaison FIPIO 42 Liaison par modem 43 Liaison Modbus Plus 44 35 Présentation générale de la communication Communication Généralité Les automates TSX 37 proposent une liaison série multipoint économique au travers de la prise terminal de tous les automates et une connexion permanente supplémentaire pour le dialogue opérateur sur les automates TSX 37-21/22. Ces connexions permettent de raccorder (1 seul protocole à la fois) : z z z z z un terminal de programmation et/ou un équipement de dialogue opérateur (mode UNITELWAY maître), l’automate à une liaison multipoint UNI-TELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou esclave), l’automate au bus Modbus, une imprimante ou un terminal en mode caractère, un modem. Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder l’automate à une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres. Il permet accessoirement de doubler la prise terminal afin de raccorder simultanément une console et un équipement de dialogue opérateur sur un automate TSX 37-05/08/10. Les automates TSX37-21 et TSX37-22 sont équipés en plus d’un emplacement qui permet de recevoir un coupleur de communication au format PCMCIA (liaison série asynchrone full-duplex ou half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, modem). 36 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale de la communication Liaison UNI-TELWAY Généralités La communication par UNI-TELWAY permet l’échange de données entre tous les équipements connectés sur le bus. Le standard UNI-TELWAY est un protocole UNITE créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves). L’équipement maître est le gestionnaire du bus. Liaison UNITELWAY maître par prise terminal Illustration : TSX 37-05/08/10 TSX 37-21/22 Boîtier d’isolement TSX P ACC01 35004515 07 Mars 2007 37 Présentation générale de la communication Liaison UNITELWAY esclave par prise terminal et maître par coupleur PCMCIA Illustration : Boîtier d’isolement TSXP ACC01 Boîtier de dérivation TSX SCA 50 UNI-TELWAY Boîtier d’isolement TSXP ACC01 TSX 37-21 Esclave 38 TSX 37-21 Maître ALTIVAR TSX 37-10 Esclave TSX 17 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale de la communication Liaison mode caractère par prise terminal Généralité La communication par mode caractères permet de réaliser des fonctions de dialogue et de communication entre les automates et leur environnement : z z z z z Illustration 35004515 07 Mars 2007 périphériques usuels : imprimantes, écran-clavier, terminal d’atelier, périphériques spécialisés : lecteurs de code à barres, liaison vers un calculateur de supervision ou de gestion de production, transmission de données entre équipements hétérogènes (commandes numérique, variateurs de vitesse,...), liaison vers un modem externe. liaison en mode caractère avec une imprimante : 39 Présentation générale de la communication Liaison Modbus Généralité La communication par Modbus permet l’échange de données entre le maître et chacun des équipements esclaves connectés sur le bus. Le protocole Modbus est un protocole créant une structure hiérarchisée (un maître et plusieurs esclaves). Illustration connexion au bus Modbus par prise terminal : TSX 37-05/08/10/21/22 Liaison JBUS/ MODBUS par coupleur de communication Illustration : TSX 57 Maître Boîtier de dérivation TSX SCA 50 JBUS/MODBUS TSX 37-21 esclave 40 TSX 37-21 esclave TSX 37-21 esclave 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale de la communication Liaison FIPWAY Généralité Pour décentraliser la périphérie, l’intelligence et les services sur des grandes distances, Schneider Automation propose le réseau local industriel FIPWAY. Le réseau FIPWAY est totalement conforme à la norme FIP avec accès par un arbitre de bus. Une voie de communication FIPWAY comprend trois fonctions élémentaires : z z z Illustration La fonction messagerie inter-station qui assure le routage des messages, la fonction d’émission/réception de télégrammes, la fonction de production/consommation de mots communs (%NW) ou table partagée. connexion au réseau FIPWAY par coupleur de communication : TSX 57 FIPWAY TSXFPACC4 TSX 37-22 35004515 07 Mars 2007 TSX 37-21 41 Présentation générale de la communication Liaison FIPIO Généralité La communication par FIPIO est une partie de l’offre globale WORLDFIP de Schneider Automation. FIPIO est un bus de terrain qui permet la délocalisation des entrées/sorties d’une station automate et de sa périphérie industrielle au plus près de la partie opérative. Le protocole FIPIO s’appuie sur des échanges de type producteurs/consommateurs (exemple : les mots communs) et la gestion du bus est effectuée par un arbitre de bus. Illustration liaison FIPIO par coupleur de communication : TSX série 7 TBX TBX FIPIO TBX TSX 37-22 42 35004515 07 Mars 2007 Présentation générale de la communication Liaison par modem Généralités Un grand nombre d’applications est concerné par les communications via modem. La communication via le modem TSX MDM 10 permet d’accéder à des stations déportées par le réseau public téléphonique commuté afin d’effectuer du contrôle, du diagnostic ou du pilotage à longue distance. Illustration connexion au réseau téléphonique par carte PCMCIA modem : TSX 37-21/22 35004515 07 Mars 2007 43 Présentation générale de la communication Liaison Modbus Plus Généralité La communication par Modbus Plus permet l’échange de données entre tous les équipements connectés sur le réseau. Le protocole Modbus Plus est basé sur le principe d’un bus à jeton logique (Logical Token passing). Chaque station d’un même réseau est identifiée par une adresse comprise entre 1 et 64 et chaque station accède au réseau après réception d’un jeton. Les adresses dupliquées ne sont pas valables. Illustration Illustration : TSX 37-21/22 44 35004515 07 Mars 2007 Système d’adressage 4 Adressage des voies Généralités L’adressage des voies est géographique; c’est à dire qu’il dépend de la position physique du module dans l’automate ou dans l’extension. Illustration L’illustration ci-dessous présente quelques exemples de configuration 35004515 07 Mars 2007 45 Système d’adressage La modularité de base étant le demi-format, les modules au format standard sont adressés comme 2 modules demi-format superposés. Règles Le terme Position représente soit un module au demi-format, soit la partie supérieure ou inférieure d’un module au format standard. La syntaxe d’une entrée/sortie TOR est la suivante : Adressage des voies % I ou Q Position . Voie Symbole %I : entrée %Q : sortie 1 à 4 (37 05/10 1 à 6 (37 08/21/22 1 à 8 (37 10 + RKZ02 1 à 10 (37 21/22 + RKZ02 Point i Le tableau ci-dessous fournit l’adressage des voies par type de module au format standard. 64 E/S 32 E 32 S 28 E/S Numéro de voie i Position impaire 0 à 31 0 à 15 0 à 15 0 à 15 Position paire 0 à 31 0 à 15 0 à 15 0 à 11 Adresse voie Position impaire %Ix.0 à %Ix.31 %Ix.0 à %Ix.15 %Qx.0 à %Qx.15 %Ix.0 à %Ix.15 Position paire %Q(x+1).0 à %Q(x+1).31 %I(x+1).0 à %I(x+1).15 %Q(x+1).0 à %Q(x+1).15 %Q(x+1).0 à %Q(x+1).11 Le tableau ci-dessous fournit l’adressage des voies par type de module au demiformat. 16 E/S 12 E 8S 4S Numéro de voie i Position paire ou impaire E:0à7 0 à 11 0à7 0à3 Adresse voie Position paire ou impaire %Ix.0 à %Ix.7 %Ix.0 à %Ix.11 %Qx.0 à %Qx.7 %Qx.0 à %Qx.3 46 S : 8 à 15 %Qx.8 à %Qx.15 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 II Présentation Object de cet intercalaire Cet intercalaire traite des automates TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 et TSX 3721/22. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35004515 07 Mars 2007 Chapitre Titre du chapitre Page 5 Automate TSX 37-05 49 6 Automate TSX 37-08 57 7 Automate TSX 37-10 65 8 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 75 9 Alimentations sur automates TSX 37 85 10 Mémoires sur TSX 37 89 11 Mini bac d’extention 99 12 Performances des automates TSX 37 103 13 Normes et conditions de mise en service 105 47 Automate TSX 37 48 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-05 5 Présentation Object de ce chapitre Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-05, de sa description physique et de ses caractéristiques techniques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation de la base automate TSX 37 05 35004515 07 Mars 2007 Page 50 TSX 37-05 : description physique 52 Caractéristiques du TSX 37-05 54 Bloc visualisation sur TSX 37-05 55 49 Automate TSX 37-05 Présentation de la base automate TSX 37 05 Généralités Une base automate TSX 37-05 regroupe sous une même référence commerciale : z z Données catalogue un bac qui intègre l’alimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux demiemplacements pour les modules, un module TOR de 28 entrées/sorties au format standard, dans le premier emplacement du bac. tableau de données : Référence Alimentation Module d’entrées/sorties intégrées TSX 3705 028DR1 100...240 VCA TSX DMZ 28DR : 16 entrées 24 VCC, 12 sorties relais Entrées/sorties TOR Nombre maximum d’E/S TOR dans la base (1) 92 à distance (TSX 07) 0 Nombre maximum de modules (2) à distance sur bus AS-i 0 28 entrées/sorties TOR 2 32 entrées/sorties TOR 1 64 entrées/sorties TOR (haute densité) 1 déport d’entrées/sorties 0 (pour E/S TSX 07 ou bus AS-i) Analogique Comptage Nb.de modules d’entrées/sorties analogiques (2) 2 Nb.entrées analogiques 16 Nb.de sorties analogiques 8 Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR 2 Nb.de modules de comptage (2) 2 Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz 4 (1) avec 1 module 64 entrées/sorties à connecteurs HE10, (2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules n’est pas cumulable. 50 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-05 Prise terminal RS 485 La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet : z z de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante, de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds et par configuration : z le mode UNI-TELWAY esclave ou, z le mode caractères ASCII ou, z le protocole Modbus. Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand la distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10 mètres (voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 405). 35004515 07 Mars 2007 51 Automate TSX 37-05 TSX 37-05 : description physique Illustration 52 TSX 37-05 : 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-05 Tableau des repères description en fonction des repères : Repère Description 1 Bac à 2 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire. 2 Trou de fixation de l’automate. 3 Bloc de visualisation centralisée. 4 Prise terminal (TER). 5 Bouton RESET. 6 Trappe d’accès aux bornes d’alimentation. 7 Etiquette à renseigner pour le changement de la pile. 8 Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation. 9 Un module 28 E/S, positionné de base dans le premier emplacement. 10 Dispositif de montage sur profilé DIN. Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01. 35004515 07 Mars 2007 53 Automate TSX 37-05 Caractéristiques du TSX 37-05 Tableau de caractéristiques Caractéristiques techniques : Automates Fonctions Mémoire TSX 37-05 Nb.d’entrées/sorties TOR locales 92 Nb.d’entrées/sorties TOR distantes (TSX 07 et AS-i) 0 Nb. de connexions UNI-TELWAY intégrées 1 Coupleurs de communication 0 Horodateur Non Analogique intégrée Non Comptage intégré - 500Hz (sur entrée TOR) - 10kHz Oui Non RAM interne sauvegardable - programme (100% Booléen) - données - constantes 9 Kmots 2/1,6 Kinst. (1) 1 Kmots (2) 128 mots (2) Flash Eprom Intégrée 10 Kmots (3) Extension mémoire - Non Temps d’exécution par Kinst.(5) RAM (100% Booléens) 0,3 ms Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitement sur événements 1à8 Temporisateur (Timers) 64 (4) Compteurs 32 Overhead système Structure application Blocs fonctions prédéfinis 1,9 ms (1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond à un programme en langage à contacts. (2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application. (3) 9 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des %MW. (4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms. (5) Hors overhead et gestion E/S. 54 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-05 Bloc visualisation sur TSX 37-05 Généralités Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose : z z z 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyant RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/ O, WRD et DIAG), d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser : z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate, z en mode diagnostic (voyants DIAG allumé) : les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au module), ou les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie), z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16 mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi, un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation. Note : Pour plus d’informations sur le bloc de visualisation, veuillez vous reporter au Bloc de visualisation, p. 181 Illustration 35004515 07 Mars 2007 bloc de visualisation : 55 Automate TSX 37-05 56 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-08 6 Présentation Object de ce chapitre Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-08, de sa description physique et de ses caractéristiques techniques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation de la base automate TSX 37-08 35004515 07 Mars 2007 Page 58 TSX 37-08 : description physique 60 Caractéristiques du TSX 37-08 62 Bloc visualisation sur TSX 37-08 63 57 Automate TSX 37-08 Présentation de la base automate TSX 37-08 Présentation de la base automate TSX 37 08 Une base automate TSX 37-08 regroupe sous une même référence commerciale : z z Données catalogue un bac qui intègre l’alimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux demiemplacements pour les modules, deux modules TOR de 28 entrées/sorties au format standard, situés dans les deux premiers emplacements du bac. tableau de données : Référence Alimentation Modules d’entrées/sorties intégrés TSX 3708 056DR1 100...240 VCA TSX DMZ 28DR : 16 entrées 24 VCC, 12 sorties relais Entrées/sorties TOR Nombre maximum d’E/S TOR dans la base (1) 120 à distance (TSX 07) 0 à distance sur bus AS-i 0 28 entrées/sorties TOR 3 32 entrées/sorties TOR 1 64 entrées/sorties TOR 1 64 entrées/sorties TOR (haute densité) 0 déport d’entrées/sorties (pour E/S TSX 07 ou bus AS-i) 0 Nombre maximum de modules (2) Analogique Comptage Nb. de modules d’entrées/sorties analogiques (2) 2 Nb. d’entrées analogiques 16 Nb. de sorties analogiques 8 Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR 2 Nb.de module de comptage (2) 2 Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz 4 (1) avec 1 module 64 entrées/sorties à connecteur HE10, (2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules n’est pas cumulable. 58 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-08 Prise terminal RS 485 La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet : z z de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante, de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds et par configuration : z le mode UNI-TELWAY esclave ou, z le mode caractères ASCII ou, z le protocole Modbus. Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand la distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10 mètres (voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 405). 35004515 07 Mars 2007 59 Automate TSX 37-08 TSX 37-08 : description physique Illustration 60 TSX 37 08 : 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-08 Tableau des repères description en fonction des repères : Repère Description 1 Bac à 3 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire de base. 2 Trou de fixation de l’automate. 3 Bloc de visualisation centralisée. 4 Prise terminal (TER). 5 Dispositif de montage sur profilé DIN. 6 Bouton de RESET. 7 Trappe d’accès aux bornes d’alimentation. 8 Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation. 9 Deux modules 28 E/S, positionnés de base dans les deux premiers emplacements. Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandé séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01. 35004515 07 Mars 2007 61 Automate TSX 37-08 Caractéristiques du TSX 37-08 Tableau de caractéristiques Caractéristiques techniques : Automates Fonctions TSX 37-08 Nb.d’entrées/sorties TOR locales 120 Nb.d’entrées/sorties TOR distantes (TSX 07 et AS-i) 0 Nb. de connexion UNI-TELWAY intégrées 1 Coupleurs de communication 0 Horodateur Non Analogique intégrée Non Comptage intégré - 500Hz (sur entrée TOR) - 10kHz Oui Non Mémoire RAM interne sauvegardable programme (100% Booléen) données constantes 9 Kmots 2/1,6 Kinst. (1) 1 Kmots (2) 128 mots (2) Flash Eprom Intégrée 10 Kmots (3) Extension mémoire - Non Temps d’exécution par Kinst.(5) RAM (100% Booléens) 0,3 ms Overhead système Structure application 1,9 ms Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitement sur événements 1à8 Blocs fonctions prédéfinis Temporisateur (Timers) 64 (4) Compteurs 32 (1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond à un programme en langage à contacts. (2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application. (3) 9 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des %MW. (4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms. (5) Hors overhead et gestion E/S. 62 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-08 Bloc visualisation sur TSX 37-08 Généralités Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose : z z z 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyant RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/ O, WRD et DIAG), d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser : z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate, z en mode diagnostic (voyants DIAG allumé) : les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au module), les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie), z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16 mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi, un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation. Note : Pour plus d’informations sur le bloc de visualisation, veuillez vous reporter au Bloc de visualisation, p. 181 Illustration 35004515 07 Mars 2007 bloc de visualisation : 63 Automate TSX 37-08 64 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-10 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de l’automate TSX 37-10, de sa description physique et de ses caractéristiques techniques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation de la base automate TSX 37-10 35004515 07 Mars 2007 Page 66 TSX 37-10 : description 69 Caractéristiques du TSX 37-10 71 Bloc de visualisation TSX 37-10 73 65 Automate TSX 37 10 Présentation de la base automate TSX 37-10 Généralités Une base automate TSX 37-10 regroupe sous une même référence commerciale : z z un bac qui intègre l’alimentation de la base (24 VCC ou 100-240 VCA), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux emplacements pour les modules, un module TOR au format standard de 28 ou 64 entrées/sorties, dans le premier emplacement du bac. Tableau des différents types de base TSX 37 10 : Base Alimentation Module d’entrées/sorties intégré TSX3710028AR1 100...240 VCA TSXDMZ28AR :16 entrées 115 VCA, 12 sorties relais TSX3710028DR1 100...240 VCA TSXDMZ28DR : 16 entrées 24 VCC, 12 sorties relais TSX3710128DR1 24 VCC TSXDMZ28DR : 16 entrées 24 VCC, 12 sorties relais TSX3710128DT1 24 VCC TSXDMZ28DT : 16 entrées 24 VCC, 12 sorties statiques TSX3710128DTK1 24 VCC TSXDMZ28DTK : 16 entrées 24 VCC, 12 sorties statiques TSX3710164DTK1 24 VCC TSXDMZ64DTK : 32 entrées 24 VCC, 32 sorties statiques L’utilisation du mini-bac d’extension TSX RKY 02 permet de rajouter 2 emplacements supplémentaires à l’automate. L’ensemble permet de disposer de 3 emplacements qui peuvent être équipés chacun d’un module au format standard ou de deux modules au demi-format. 66 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 10 Données catalogue Le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37 10 : Entrées/sorties TOR Nombre maximum d’E/S TOR dans la base 128 dans la base et dans l’extension 192 dans la base + extension + à 268 distance (E/S TSX 07) dans la base + extension + à 408 distance (bus AS-i) Nombre maximum de modules Analogique Comptage à distance (4 TSX 07) 96 à distance sur bus AS-i (124E + 124S) 248 28 ou 32 entrées/sorties TOR 4 64 entrées/sorties TOR (haute densité) 2 déport d’entrées/sorties (pour E/S TSX 07 ou bus AS-i) 1 Nb. de modules d’entrées/sorties analogiques 2 Nb. d’entrées analogiques 16 Nb. de sorties analogiques 8 Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR 2 Nb.de module de comptage (dans l’automate)(*) 2 Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz 4 (*) Les modules de comptage s’installent uniquement dans l’automate de base. Une configuration TSX 37-10 peut recevoir 2 modules analogiques et 2 modules de comptage. 35004515 07 Mars 2007 67 Automate TSX 37 10 Prise terminal RS 485 La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet : z z de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante, de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds et par configuration (voir Communication intégrée aux bases, p. 363): z le mode UNI-TELWAY esclave ou, z le mode caractères ASCII ou, z le protocole Modbus. Note : Un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de raccorder à la fois le terminal et de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY. Il doit être utilisé quand la distance entre les équipements de la liaison UNI-TELWAY est supérieur à 10 mètres (voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 405). 68 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 10 TSX 37-10 : description Illustration 35004515 07 Mars 2007 TSX 37-10 : 69 Automate TSX 37 10 Tableau des repères description en fonction des repères : Repère Description 1 Bac à 2 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire. 2 Trou de fixation de l’automate. 3 Bloc de visualisation centralisée. 4 Prise terminal (TER). 5 Bouton de RESET. 6 Trappe d’accès aux bornes d’alimentation. 7 Etiquette à renseigner pour le changement de la pile. 8 Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation . 9 Un module 28 ou 64 E/S, positionné de base dans le premier emplacement. 10 Cache d’accès au connecteur de raccordement du mini-bac d’extension. 11 Dispositif de montage sur profilé DIN. Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés séparément par lot, sous la référence TSX RKA 01. 70 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 10 Caractéristiques du TSX 37-10 35004515 07 Mars 2007 71 Automate TSX 37 10 Tableau de caractéristiques Caractéristiques techniques : Automates Fonctions TSX 37-10 Nb. d’entrées/sorties TOR locales + distantes TSX 07 locales + distantes sur bus AS-i Nb. de connexions UNI-TELWAY intégrées 268 408 1 Coupleurs de communication 0 Horodateur Oui Analogique intégrée Non Comptage intégré - 500 Hz (sur entrée TOR) - 10 kHz Oui Non RAM interne sauvegardable programme (100% Booléen) (1) données (en RAM interne) constantes 14 Kmots 4,7/2,7 Kinst. 1 Kmots (2) 128 mots (2) Flash Eprom intégrée 16 Kmots (3) Extension mémoire Carte PCMCIA Non Temps d’exécution par Kinst.(5) RAM (100% Booléen) PCMCIA (100% Booléen) 0,3 ms - Mémoire interne Overhead système Structure application 1,9 ms Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Tâche sur événements 1à8 Blocs fonctions prédéfinis Temporisateurs (Timers) Compteurs 64 (4) 32 (1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond à un programme en langage à contacts. (2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application. (3) 15 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des %MW. (4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms. (5) Hors overhead et gestion E/S. 72 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 10 Bloc de visualisation TSX 37-10 Généralités Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose : z z z 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyants RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/ O, WRD et DIAG), d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser : z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE ou EXT allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate et mini-bac d’extension, z en mode visualisation des entrées/sorties distantes (voyant R I/O allumé) : l’état des entrées/sorties TOR de chaque esclave présent sur le bus AS-i, z en mode diagnostic (voyant DIAG allumé) : les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au module), ou les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie), pour les entrées/sorties distantes sur le bus AS-i : l’état de chaque esclave (clignotement des esclaves en défaut), z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16 mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; l’état des bits d’entrées et de sorties des modules TSX 07 utilisés comme entrées/sorties TOR à distance, un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation. Note : Pour plus d’informations sur le bloc de visualisation, veuillez vous reporter au Bloc de visualisation, p. 181 35004515 07 Mars 2007 73 Automate TSX 37 10 Illustration 74 bloc visualisation : 35004515 07 Mars 2007 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 8 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des automate TSX 37-21 et TSX 37-22, de leur description physique et de leurs caractéristiques techniques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22 35004515 07 Mars 2007 Page 76 TSX 37-21 et TSX 37-22 : description 79 Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22 81 Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22 83 75 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 Présentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22 Généralités Les bases automates TSX 37-21 et TSX 37-22 se composent d’un bac qui intègre l’alimentation 24 VCC (TSX 37-21 101 et TSX 37-22 101) ou 100-240 VCA (TSX 3721 001 et TSX 37-22 001), le processeur, la mémoire associée, la sauvegarde et 3 emplacements pour les modules. L’utilisation du mini-bac d’extension TSX RKZ 02 permet de rajouter 2 emplacements supplémentaires à l’automate. L’ensemble permet de disposer de 5 emplacements qui peuvent être équipés chacun d’un module au format standard ou de deux modules au demi-format; à l’exception du premier emplacement qui ne peut recevoir que des modules au format standard. Deux emplacements au format PCMCIA, permettent de recevoir respectivement une carte d’extension mémoire et un coupleur de communication. L’automate TSX 37-22 propose également 3 connecteurs qui permettent d’accéder aux fonctions analogiques et de comptage intégrées. 76 35004515 07 Mars 2007 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 Données catalogue Automate Entrées/sorties Le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37-21 et TSX 37-22 (nombre maximum de modules et d’entrées/sorties): TSX Nombre maximum d’E/S TOR Nombre maximum de modules Analogique Comptage Communication dans la base 37-21 37-22 192 192 dans la base+extension 256 256 dans la base+extension+distantes (TSX 07) 332 332 dans la base+extension+distantes (bus AS-i) 472 472 à distance (4 TSX 07) 96 96 à distance sur bus AS-i (124E+124S) 248 248 28 ou 32 entrées/sorties TOR 5 5 64 entrées/sorties TOR (haute densité) 3 3 déport d’entrées/sorties (pour E/S TSX 07 ou bus AS-i) 1 1 Nombre maximum de modules d’entrées/sorties analogiques 4 4 Nombre maximum d’entrées analogiques en bac 32 32 Nombre maximum de sorties analogiques en bac 16 16 Nombre maximum d’entrées analogiques intégrées - 8 Nombre maximum de sortie analogique intégrée - 1 Nombre maximum de voies de comptage 500Hz sur entrées TOR 2 2 Nombre maximum de modules de comptage (dans l’automate) (1) 4 4 Nombre maximum de voies de comptage 40 kHz et/ou 500kHz 7 7 Nombre maximum de voies de comptage intégrées (10 kHz) - 2 Nombre de coupleur de communication (2) 1 1 (1) Les modules de comptage s’installent uniquement dans l’automate de base. Une configuration TSX 37-21/22 peut recevoir 4 modules analogiques et 4 modules de comptage. (2) Carte PCMCIA de communication dans emplacement dédié (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, Modem). 35004515 07 Mars 2007 77 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 Prise terminal RS 485 Deux prises terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permettent de raccorder respectivement : z z TER : un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01, AUX : un terminal de dialogue opérateur ou une imprimante. Pour cela, la prise terminal et la prise de dialogue opérateur proposent par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 9600 bauds et par configuration (voir Communication intégrée aux bases, p. 363): z z z 78 le mode UNI-TELWAY esclave ou, le mode caractère ASCII ou, le protocole Modbus. 35004515 07 Mars 2007 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 TSX 37-21 et TSX 37-22 : description Illustration TSX 37-21 et TSX 37-22 : TSX 37-21 TSX 37-22 35004515 07 Mars 2007 79 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 Tableau des repères Description en fonction des repères : Repère Description 1 Bac à 3 emplacements, intégrant l’alimentation, le processeur et sa mémoire de base. 2 Trou de fixation de l’automate. 3 Bloc de visualisation centralisée. 4 Prise terminal TER. 5 Prise de dialogue opérateur AUX. 6 Emplacement pour une carte d’extension mémoire. En l’absence de carte, cet emplacement est équipé d’un cache qu’il est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoque : • l’arrêt de l’automate, • l’inactivation de la prise terminal. 7 Trappe d’accès aux bornes d’alimentation. 8 Etiquette à renseigner pour le changement de la pile. 9 Bornes d’alimentation. 10 Emplacement pour un coupleur de communication. 11 Trappe d’accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d’exploitation. 12 Connecteur de raccordement du mini-bac d’extension, protégé de base par un cache amovible. 13 Dispositif pour montage sur profilé DIN. 14 Connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées. Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01. 80 35004515 07 Mars 2007 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 Caractéristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22 Tableau de caractéristiques Caractéristiques techniques : Automates Fonctions Mémoire interne Extension mémoire TSX 37-21 TSX 37-22 332 472 332 472 Nb. de connexions UNI-TELWAY intégrées 1 1 Coupleurs de communication 1 1 Nb. d’entrées/sorties TOR locales + distantes TSX 07 locales + distantes sur bus AS-i Horodateur Oui Oui Analogique intégrée Non Oui Comptage intégré - 500 Hz - 10 kHz Oui Non Oui Oui RAM interne sauvegardable 20 Kmots programme (100% Booléen) (1) 7,9/4,5 Kinst. données (en RAM interne) 2 Kmots (2) constantes 128 mots (2) Flash Eprom intégrée 16 Kmots (3) Carte PCMCIA 32 Kmots Carte PCMCIA 64 Kmots Carte PCMCIA 128 Kmots Temps d’exécution par Kinst.(7) RAM (100% Booléen) PCMCIA (100% Booléen) Overhead système Structure application Blocs fonctions prédéfinis Tâche maître 0,15 ms 0,225 ms 128 mots (2) 0,15 ms 0,225 ms 1,6 ms 2,3 ms 1 1 Tâche rapide 1 1 Tâche sur événements 1 à 16 1 à 16 Temporisateurs (Timers) 64 (6) 64 (6) Compteurs 32 32 (1) La 1ère valeur correspond à un programme en List. La 2ème valeur correspond à un programme en langage à contacts. (2) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application. 35004515 07 Mars 2007 81 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 (3) 15 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des %MW. (4) Peuvent être étendues à 24,5 Kmots. (5) Peuvent être étendues à 32 Kmots. (6) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms. (7) Hors overhead et gestion E/S. 82 35004515 07 Mars 2007 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22 Généralités Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations nécessaires au diagnostic et à la maintenance de l’automate et de ses modules. Pour cela, il propose : z z z Illustration 35004515 07 Mars 2007 8 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (voyants RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/ O, WRD et DIAG), d’un bloc de 96 voyants qui permet de visualiser : z en mode visualisation des entrées/sorties locales (voyant BASE ou EXT allumé) : l’état de toutes les entrées et sorties TOR de l’automate et mini-bac d’extension, z en mode visualisation des entrées/sorties distantes (voyant R I/O allumé) : l’état des entrées/sorties TOR de chaque esclave présent sur le bus AS-i, z en mode diagnostic (voyant DIAG allumé) : les défauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associés au module), ou les défauts "voie" (clignotement rapide du voyant associé à la voie), pour les entrées/sorties distantes sur le bus AS-i : l’état de chaque esclave (clignotement des esclaves en défaut), z en mode visualisation d’objets (voyant WRD allumé) : le contenu de 16 mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichés en binaire ou en hexadécimal); l’état d’un groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; l’état des bits d’entrées et de sorties des modules TSX 07 utilisés comme entrées/sorties TOR à distance, un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de changer de mode de visualisation. bloc visualisation : 83 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 84 35004515 07 Mars 2007 Alimentations sur automates TSX 37 9 Présentation Object de ce chapitre Ce chapitre traite des alimentations sur les bases automates TSX 37. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Alimentations à courant alternatif 35004515 07 Mars 2007 Page 86 Alimentation à courant continu 87 Caractéristiques annexes 88 85 Alimentations sur automates TSX 37 Alimentations à courant alternatif Caractéristiques tableau de caractéristiques : Automates Primaire Secondaire TSX 37-05/08/10/21/22 Tensions nominales Tensions limites 85-264 VCA Fréquences nominales 50-60 Hz Fréquences limites 47-63 Hz Courant absorbé 0,7 A à 100 V 0,3 A à 240 V Courant d’appel (2) < 60 A +5 VCC +24 V relais Isolement 100...240 VCA Courant nominal (1) 2,8 A Courant crête 3,2 A Courant nominal (1) 0,5 A Courant crête 0,6 A +24 V capteurs (3) Courant nominal (1) 0,4 A Courant crête 0,6 A Puissance totale (4) Nominale 24 W Tenue diélectrique Crête 32 W primaire/ secondaire 2500 V eff 50/60 Hz (1) Les courants nominaux correspondent à la consommation des 2/3 des entrées/ sorties actives simultanément. L’alimentation peut néanmoins fonctionner sans disjoncter à une puissance crête correspondant à 100% des entrées/sorties actives simultanément. (2) Cette valeur signifie que le réseau doit supporter un courant d’appel de 60 A. Elle est à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (3) Pour une alimentation alternative, le 24 V capteurs limite la configuration à 100 entrées sur la base. Au-delà, il est nécessaire d’utiliser une alimentation externe. (4) La puissance totale n’est pas la somme des puissances correspondant aux débits maximum de chacune des sorties que l’on peut obtenir simultanément sur une configuration. Elle est calculée pour des configurations particulières qui correspondent à une utilisation optimum de l’automate. 86 35004515 07 Mars 2007 Alimentations sur automates TSX 37 Alimentation à courant continu Caractéristiques tableau de caractéristiques : Automates Primaire Secondaire TSX 37-10/21/22 Tensions nominales 24 VCC Tensions limites (ondulation comprise) 19-30 VCC 19-34 VCC (3) Ondulation crête/crête 5% de Un F = 90 Hz à 1 kHz Fréquences limites 47-63 Hz Courant absorbé 2A Courant d’appel (2) < 60 A +5 VCC Puissance totale (4) Isolement Tenue diélectrique Courant nominal (1) 2,8 A Courant crête 3,2 A Nominale 16 W Crête 18 W primaire/ secondaire Pas d’isolement le 0V et PE sont reliés en interne (1) Les courants nominaux correspondent à la consommation des 2/3 des entrées/ sorties actives simultanément. L’alimentation peut néanmoins fonctionner sans disjoncter à une puissance crête correspondant à 100% des entrées/sorties actives simultanément. (2) Cette valeur signifie que le réseau doit supporter un courant d’appel de 60 A. Elle est à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (3) 34 VCC pendant une heure, pour un dispositif de batterie avec chargeur. (4) La puissance totale n’est pas la somme des puissances correspondant aux débits maximum de chacune des sorties que l’on peut obtenir simultanément sur une configuration. Elle est calculée pour des configurations particulières qui correspondent à une utilisation optimum de l’automate. 35004515 07 Mars 2007 87 Alimentations sur automates TSX 37 Caractéristiques annexes Protection des alimentations Les alimentations fournies par les automates TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21 et TSX 37-22 sont toutes protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Un court-circuit ou une surcharge sur le 24 V capteurs n’a pas de répercussion sur les autres tensions. Le 24 V capteurs réapparaît dès que le défaut disparaît. Signaux de service En fonctionnement, lorsque la tension d’alimentation de l’automate est hors limites, un signal est généré (Power Fail = défaut d’alimentation). Alimentation du terminal de programmation La tension +5 VCC, délivrée par l’automate sur la prise terminal, ne permet pas d’auto-alimenter un terminal de programmation, hormis un terminal de poche à très faible consommation (<200 mA). 88 35004515 07 Mars 2007 Mémoires sur TSX 37 10 Présentation object de ce chapitre Ce chapitre traite de la mémoire sur TSX 37. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Mémoire interne 90 Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22 91 Cartes mémoires Standards et Backup 93 Cartes mémoires de type application + fichiers 95 Tableau de correspondance 97 89 Mémoires sur TSX 37 Mémoire interne Généralités L’espace mémoire interne des automates TSX 37-05/08/10/21/22 est composé de deux espaces distincts : z Une mémoire RAM interne (1) qui sert au programme application et d’une capacité de : z 9 Kmots pour un automate TSX 37-05/08, z 14 Kmots pour un automate TSX 37-10, z 20 Kmots pour un automate TSX 37-21/22. De plus, dans le cas d’un automate TSX 37-21/22, la mémoire application peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA de 32 Kmots ou 64 Kmots, de type RAM ou FLASH EPROM. z Une mémoire FLASH EPROM de : z 10 Kmots sur les automates TSX 37-05/08, z 16 Kmots sur les automates TSX 37-10/21/22 qui sert de mémoire de sauvegarde : Cette mémoire sert de mémoire de sauvegarde : - du programme application (15 Kmots seulement peuvent être utilisés pour la sauvegarde du programme application sur les automates TSX 37- 21/22), - des mots internes %MW avec un maximum de 1000 mots internes (espace réservé de 1 Kmots). (1) La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle de 3,6 V dont l’autonomie est de 2 ans (voir Mise en place/changement de la pile, p. 132). Note : Dans certains cas, (erreur de configuration, changement d’application..), il peut être utile d’effacer totalement le contenu de la RAM ou de la FLASH EPROM interne de l’automate. Pour cela, effectuez une mise sous tension de l’automate tout en maintenant enfoncé le bouton DIAG durant le passage des autotests (appui de 10 secondes minimum). 90 35004515 07 Mars 2007 Mémoires sur TSX 37 Cartes d’extension mémoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22 Généralités L’emplacement situé en face avant de l’automate, protégé par un cache, permet d’insérer une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte permet d’étendre la mémoire interne du processeur pour stocker le programme application et les constantes. Note : la mise en place d’une carte mémoire PCMCIA nécessite au préalable l’extraction du cache de protection. Illustration carte PCMCIA et TSX 37 : Préhenseur Carte mémoire PCMCIA Manipulation des cartes mémoires PCMCIA sous tension Une carte mémoire PCMCIA peut être insérée ou extraite sous tension. Pour qu’elle soit opérationnelle, la carte mémoire doit être équipée de son préhenseur; l’absence de celui-ci interdisant le démarrage du processeur (processeur en défaut, led ERR allumé). Note : Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la carte. 35004515 07 Mars 2007 91 Mémoires sur TSX 37 Protection de l’application Les cartes PMCIA sont équipées d’un verrou visant à interdire l’accès en écriture (chargement d’un nouveau programme). Cette protection vient en complément de la protection logicielle (voir l’aide en ligne de PL7) visant à interdire l’accès en lecture du programme. 92 35004515 07 Mars 2007 Mémoires sur TSX 37 Cartes mémoires Standards et Backup Cartes mémoires standards Il existe différents types de cartes mémoires standards : z z z carte extension mémoire de type RAM sauvegardée : utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme application, elle permet tous les services de transfert et modification de l’application en connecté; la mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire, carte extension mémoire de type FLASH EPROM : utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global de l’application et de s’affranchir des problèmes de sauvegarde par pile. carte mémoire de type BACKUP : préalablement chargée du programme application, elle permet de recharger celui-ci en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l’utilisation d’un terminal de programmation. Cette carte n’est utilisable que dans le cas où l’application s’exécute en mémoire RAM interne du processeur et si la taille de l’ensemble (programme + constantes) est inférieur à 15 Kmots. AVERTISSEMENT Utilisation du commutateur de protection en écriture La modification de la position du commutateur de protection en écriture des cartes PCMCIA doit être obligatoirement réalisée lorsque l'automate est hors tension. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 35004515 07 Mars 2007 93 Mémoires sur TSX 37 Références des cartes d’extension mémoire de type standard et Backup tableau des références : Références Type/Capacité Compatibilité automates TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22 TSX MRP P 128K (1) TSX MRP 032P RAM/32 K16 Non Oui TSX MRPP 224K (1) TSX MRP 064P RAM/64 K16 Non Oui TSX MRP C 448K (1) TSX MRP 0128P RAM/128 K16 Non Oui TSX MFP P 128K (1) TSX MFP 032P Flash Eprom/32 K16 Non Oui TSX MFP P 224K (1) TSX MFP 064P Flash Eprom/64 K16 Non Oui TSX MFP 064 P2 TSX MFP 064P Flash Eprom/64 K16 Non Oui (2) TSX MFP P 384K (1) TSX MFP 0128P Flash Eprom/128 K16 Non Oui TSX MFP 0128 P2 TSX MFP 0128P Flash Eprom/128 K16 Non Oui (2) TSX MFP B 096K (1) TSX MFP BA032P BACKUP/32 K 16 Non Oui Légende (1) TSX M••• •••K nouvelles références en remplacement des anciennes références de type TSX M•P ••• (2) l'application qui se trouve dans la carte TSX MFP* ****2 peut être uniquement lue si la carte est dans un processeur de SV < 6.2. Dans le cas où la carte est dans un processeur de SV ≥ 6.2 l'application de la carte peut être lue et écrite. Note : Capacité mémoire : K16 = Kmots (mots de 16 bits). 94 35004515 07 Mars 2007 Mémoires sur TSX 37 Cartes mémoires de type application + fichiers Généralités Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle, d’une zone fichier permettant d’archiver des données par programme. Exemples d’application : z z z stockage automatique de données de l’application et consultation à distance par liaison modem, stockage de recettes de fabrication, etc... Deux types de carte mémoire sont proposés : z z carte extension mémoire de type RAM sauvegardée : application + fichiers. La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire, carte extension mémoire de type Flash Eprom : application + fichiers. Dans ce cas, la zone de stockage de données est en RAM sauvegardée ce qui implique que ce type de carte doit être équipée d’une pile de sauvegarde. AVERTISSEMENT Utilisation du commutateur de protection en écriture La modification de la position du commutateur de protection en écriture des cartes PCMCIA doit être obligatoirement réalisée lorsque l'automate est hors tension. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 35004515 07 Mars 2007 95 Mémoires sur TSX 37 Références des cartes d’extension mémoire de type application + fichiers tableau de référence : Références Type/capacité Compatibilité automates Zone application Zone fichier (type RAM) TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22 TSX MRP C 448K TSX MRP 232P RAM/32 K 16 128 K 16 Non Oui TSX MRP C 384K TSX MRP 264P RAM/64 K 16 128 K 16 Non Oui TSX MRP C 768K TSX MRP 2128P RAM/128 K 16 128 K 16 Non Oui TSX MCP C 224K TSX MFP 232P Flash Eprom/32 K 16 128 K 16 Non Oui TSX MCP C 224K TSX MFP 264P Flash Eprom/64 K 16 128 K 16 Non Oui Légende TSX M•PC •••K nouvelles références en remplacement des anciennes références de type TSX M•P ••• Note : Capacité mémoire : K16 = Kmots (mots de 16 bits). 96 35004515 07 Mars 2007 Mémoires sur TSX 37 Tableau de correspondance Présentation En fonction du type de carte mémoire, les caractéristiques sont détaillées : z z z Tableau 35004515 07 Mars 2007 carte mémoire standard (voir Cartes mémoires Standards et Backup, p. 93), carte mémoire backup (voir Cartes mémoires Standards et Backup, p. 93), carte mémoire application/fichier (voir Cartes mémoires de type application + fichiers, p. 95). Le tableau suivant vous donne en fonction du type de carte, la correspondance entre les références des anciennes cartes et les nouvelles références : Type de carte mémoire Ancienne référence Nouvelle référence Standard et Flash Eprom TSX MRP 032P TSX MRP P 128K TSX MRP 064P TSX MRP P 224K TSX MRP 0128P TSX MRP C 448K TSX MFP 032P TSX MFP P 128K TSX MFP 064P TSX MFP P 224K/ TSX MFP 064 P2 TSX MFP 0128P TSX MFP P 384K/ TSX MFP 0128 P2 Backup TSX MFP BAK032P TSX MFP B 096K Application + fichier TSX MRP 232 P TSX MRP C 448K TSX MRP 264 P TSX MRP C 384K TSX MRP 2128 P TSX MRP C 768K TSX MFP 232 P TSX MCP C 224K TSX MFP 264 P TSX MCP C 224K 97 Mémoires sur TSX 37 98 35004515 07 Mars 2007 Mini bac d’extention 11 Mini bac d’extension Présentation Le mini-bac d’extension TSX RKZ 02 permet de rajouter deux emplacements à une base automate TSX 37-10/21/22; chacun pouvant recevoir un module au format standard ou deux modules demi-format. Description physique L’illustration ci-dessous présente le mini bac d’extension. 35004515 07 Mars 2007 99 Mini bac d’extention Tableau des repères description en fonction des repères : Repère Description 1 Bac d’extension à 2 emplacements. 2 Trou de fixation du bac d’extension. 3 Vis de solidarisation de l’extension de la base. 4 Voyant de présence de la tension auxiliaire 24 VCC (pour modules à relais ou analogique). 5 Bornes d’alimentation protégées par un cache amovible. 6 Borne de masse. 7 Connecteurs de raccordement à l’automate de base (bus fond de bac et continuité de masse). Note : Pour un indice de protection IP20, vous devez mettre en place des caches de protection dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent être commandés séparément par lot de 10, sous la référence TSX RKA 01. Alimentation Lorsque l’automate TSX 37-10/21/22 est alimenté à partir d’un réseau alternatif, celui-ci ne fournit pas la tension 24 VCC au mini-bac d’extension. Dans ce cas, si des modules à relais ou des modules analogiques sont présents dans l’extension, il est obligatoire de câbler une alimentation auxiliaire 24 VCC sur les bornes d’alimentation du mini-bac d’extension (se reporter au paragraphe "Raccordement des alimentations"). La tension 24 V fournie par la base permet d’alimenter les capteurs de celle-ci et éventuellement ceux de l’extension, à la condition que le bilan des consommations n’exède pas 400 mA. Si ce n’est pas le cas, utilisez également une alimentation 24 VCC auxiliaire. 100 35004515 07 Mars 2007 Mini bac d’extention Illustration alimentation et extension : Réseau alternatif Alimentation 24 VCC (1) vers capteurs connectés aux cartes d’E/S TOR montées dans l’extension (1) Alimentation Process TSX SUP•, voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2) . 35004515 07 Mars 2007 101 Mini bac d’extention 102 35004515 07 Mars 2007 Performances des automates TSX 37 12 Performances Temps d’acquisition des entrées TOR (dans la base ou dans l’extension) Temps de mise à jour des sorties TOR ( dans la base ou dans l’extension) tableau de données : 16 32 48 60 72 84 96 Temps d’acquisition des 77 entrées sans défaut (micro secondes) 176 270 356 448 539 623 708 Temps d’acquisition d’une entrée (micro secondes) 11 8,44 7,42 7,47 7,49 7,42 7,36 tableau de données : Nombre de sorties 0 12 24 36 44 52 60 68 Temps de mise à jour des sorties (micro secondes) 42 189 314 454 573 691 825 1031 15,75 13,08 12,61 13,02 13,29 13,75 15,16 Temps de mise à jour d’une sortie (micro secondes) 35004515 07 Mars 2007 0 Nombre d’entrées 103 Performances Temps de traitement des événements : TRL Il correspond au temps compris entre l’apparition d’un événements (par exemple, front montant sur une entrée EVT du module 1, présélection sur une voie de comptage de la base TSX 37-22 ou d’un module TSX CTZ..) et l’affectation physique d’une sortie TOR. TRL = 1,5 ms ( TRL = Temps de réponse logiciel ) Note : Pour être utilisées en entrées EVT, les entrées 0 à 3 du module 1 doivent être configurées avec une valeur de filtrage minimum. Temps de cycle d’une application. Pour calculer le temps de cycle global d’une application TOR, il faut ajouter : z z z z l’overhead système correspondant au type d’automate, le temps d’exécution du programme pour le nombre de Kilo instructions, le temps d’acquisition des entrées TOR, le temps de mise à jour des sorties TOR. Pour accéder à l’ensemble de ces temps, voir (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel de Référence Tome 2). Note : Pour connaître la durée courante réelle d’une application, à l’aide de l’écran de mise au point processeur, il faut retirer à la valeur affichée une valeur de 2 ms correspondant au temps de traitement par l’automate des informations demandées par la console ou le coupleur réseau. La durée maximum indiquée dans cet écran peut avoir une valeur importante si un module de communication au format PCMCIA est présent dans l’automate. 104 35004515 07 Mars 2007 Normes et conditions de mise en service 13 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des normes et des conditions de mise en service des automates Micro . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Normes et certifications 35004515 07 Mars 2007 Page 106 Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement 107 Traitement de protection des automates TSX 37 Micro 108 105 Normes et conditions de mise en service Normes et certifications Généralités Les automates TSX 37 Micro ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d’automatismes industriels : z z z z z 106 prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité,... IEC 61131-2, CSA 22.2 N°142, UL 508, prescriptions marine marchande des principaux organismes internationaux : ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS... respect des Directives Européennes : Basse Tension : 73/23/CEE amendement 93/68/CEE Compatibilité Electromagnétiques : 89/336/CEE amendements 92/31/CEE et 93/68/CEE, qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94, ... zones dangeureuses Cl1 Div2 CSA 22.2 N°213 : "THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2, GROUPS A, B, C AND D OR NON-HAZARDOUS LOCATIONS ONLY" "CET EQUIPEMENT EST ACCEPTABLE POUR UTILISATION DANS LES ENDROITS DANGEUREUX DE CLASSE I, DIVISION 2, GROUPES A, B, C ET D OU NON CLASSIFIES SEULEMENT". AVERTISSEMENT: "RISQUE D’EXPLOSION. NE PAS DÉBRANCHER TANT QUE LE CIRCUIT EST SOUS TENSION, À MOINS QU’IL NE S’AGISSE D’UN EMPLACEMENT NON DANGEREUX" 35004515 07 Mars 2007 Normes et conditions de mise en service Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement Description Température, humidité, altitude : Température ambiante de fonctionnement 0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C) Humidité relative 10% à 95% (sans condensation) Altitude 0 à 2000 mètres Tensions d’alimentations : Tensions Fréquences nominales 24 VCC 100..240 VCA limites 19..30 VCC (1) 90..264 VCA nominales 50/60 Hz limites 47/63 Hz (1) 34 VCC pendant une heure par 24 heures pour un dispositif de batterie avec chargeur. 35004515 07 Mars 2007 107 Normes et conditions de mise en service Traitement de protection des automates TSX 37 Micro Généralités Les automates TSX 37 répondent aux exigences du traitement "TC" (1). Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX 37 doivent être incorporés dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrites par les normes IEC 60664 et NF C 20 040. Les automates TSX 37 présentent par eux mêmes un indice de protection IP20 (3). Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans les locaux à accès réservé ne dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine ni activité de production de poussières). (1) Traitement "TC" : traitement tout climat. (2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides. (3) Dans le cas ou une position n’est pas occupée par un module, nécessité de monter dans celle-ci un cache de protection TSX RKA 01. 108 35004515 07 Mars 2007 Normes et conditions de mise en service Sécurité des biens et des personnes Normes sur la sécurité des biens et des personnes (1) : CE Désignation de l’essai Normes Niveaux oui Rigidité diélectrique et Résistance d’isolement IEC61131-2 UL 508 CSA 22-2 N°142 IEC60950 Alimentation 24V Alimentation 100-220V E/S TOR < 48V E/S TOR > 48V R > 10MΩ oui Continuité des masses IEC61131-2 UL 508 CSA 22-2 N°142 < 0.1Ω / 30Α / 2μιν oui Courant de fuite CSA 22-2 N°142 IEC60950 Equipement fixe < 3.5mA oui Protection par les enveloppes IEC61131-2 CSA 22-2 N°142 IEC60950 IP20 avec caches RKA01 CSA 22-2 N°142 IEC60950 Chute / 1.3m / Sphère 500g non Robustesse aux impacts 1500Veff 2000Veff 500Veff 2000Veff (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF 35004515 07 Mars 2007 109 Normes et conditions de mise en service Immunité des appareils aux perturbations B.F imposées à l’alimentation Normes l’immunité des appareils aux perturbations B.F imposées à l’alimentation (1) : CE Désignation de l’essai Normes Niveaux oui Variation de tension et de fréquence EN 50082-1 Un +/- 15% / Fn +/- 5% Un +/- 20% / Fn +/- 10% 30 min x 2 15s x 2 oui Variation de tension continue EN 50082-1 0.85Un - 1.2Un + ondulation 5% crête 30 + 30 min oui Harmonique 3 IEC 61131-2 10% Un 0° / 5min - 180° / 5min oui Interruptions momentanées IEC 61131-2 AC DC 10ms 1ms oui Chutes et reprises de tension IEC 61131-2 Un-0-Un ; Un/60s Un-0-Un ; Un/5s Un-0.9Ud ; Un/60s 3 cycles séparés de 10s 3 cycles séparés de 1 à 5s 3 cycles séparés de 1 à 5s (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF 110 35004515 07 Mars 2007 Normes et conditions de mise en service Immunité aux perturbations H.F Normes sur les perturbations B.F (1) : CE Désignation de l’essai Normes Niveaux oui Onde oscillatoire amortie IEC 61131-2 IEC 61000-4-12 AC / DC E/S TOR ≥ 24ς 1kV MS 1kV MS oui Transitoires rapides en salves EN 50082-1 IEC 61000-4-4 Alimentation AC / DC E/S TOR > 48ς autres ports 2kV MF / MC 2kV MC 1kV MC non Onde de choc hybride IEC 61000-4-5 Alimentation AC / DC E/S TOR AC E/S TOR DC Câble blindé 2kV MF / 1kV MS 2kV MF / 1kV MS 2kV MF / 0.5kV MS 1kV MC oui Décharges électrostatiques IEC 61131-2 IEC 61000-4-2 6kV contact 8kV air oui Champ électromagnétique EN 50082-2 IEC 61000-4-3 10V/m de 27MHz à 1GHz Modulation amplitude sinusoïdale 80% / 1kHz oui Perturbations conduites EN 50082-2 IEC 61000-4-6 3V de 0.15MHz à 80MHz Modulation amplitude sinusoïdale 80% / 1kHz (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF Emissions électromagnétiques Normes sur les émissions électromagnétiques (1) : CE Désignation de l’essai Normes Niveaux oui Limites en conduction EN55022 / 55011 EN50081-2 Classe A 150kHz - 500kHz 500kHz - 30MHz oui Limites en rayonnement EN55022 / 55011 EN50081-2 Classe A 30MHz - 230MHz 230MHz - 1GHz quasi-crête 79dB V moyenne 66dB V quasi-crête 73dB V moyenne 60dB V d = 10m quasi-crête 30dB V quasi-crête 37dB V (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF 35004515 07 Mars 2007 111 Normes et conditions de mise en service Immunité aux variations climatiques CE Normes sur les émissions électromagnétiques (1) : Désignation de l’essai Normes Niveaux IEC 60068-2-2 Bd 60°C / 16h (E.O) 40°C / 16h (E.F) non Froid IEC 60068-2-1 Ad 5°C / 16h non Chaleur humide continue IEC 60068-2-30 Ca 60°C / 93% Hr / 96h (E.O) 40°C / 93% Hr / 96h (E.F) non Chaleur humide cyclique IEC 60068-2-30 Db (55°C E.O / 40°C E.F) - 25°C / 93-95% Hr 2 cycles : 12h - 12h non Variations cycliques de température IEC 60068-2-14 Nb 0°C - 60°C / 5 cycles : 6h - 6h (E.O) 0°C - 40°C / 5 cycles : 6h - 6h (E.F) non Echauffement IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 N°142 Température ambiante : 60°C (70°C avec ventilation TSXFANNxxP non Chaleur sèche (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF Immunité aux contraintes mécaniques CE Normes sur les émissions électromagnétiques (1) : Désignation de l’essai non Vibrations sinusoïdales Normes Niveaux IEC 60068-2-6 Fc 3 Hz - 100Hz / 1mm amplitude / 0.7g Endurance : fr / 90min / axe 3 Hz - 150Hz / 1mm amplitude / 2g Endurance : 10 cycles (1 octave / min) non Chocs demi-sinus IEC 60068-2-27 Ea 15g x 11ms) 3 chocs / sens / axe (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF 112 35004515 07 Mars 2007 Normes et conditions de mise en service Robustesse aux variations climatiques CE Normes sur la robustesse aux variation climatiques (1) : Désignation de l’essai non Chaleur sèche hors fonctionnement Normes Niveaux IEC 60068-2-2 Bb 70°C / 96h non Froid hors fonctionnement IEC 60068-2-1 Ab -25°C / 96h non Chaleur humide hors fonctionnement IEC 60068-2-30 dB 55°C ; 25°C / 93%Hr ; 95 %Hr 2 cycles : 12h - 12h non Chocs thermiques hors fonctionnement IEC 60068-2-14 Na -25°C ; 25°C 2 cycles : 3h - 3h (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF Robustesse aux contraintes mécaniques CE Normes sur la robustesse aux contraintes mécaniques (1) : Désignation de l’essai non Chute libre à plat Normes Niveaux IEC 60068-2-32 Ed 10cm / 2chutes non Chute libre position contrôlée IEC 60068-2-31 Ec 30° ou 10cm / 2 chutes non Chute libre aléatoire matériel conditionné IEC 60068-2-32 Méthode 1 0.5m / 5 chutes (1) les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSXDGKBLF Abréviations utlisées z z z z z z z z z z z 35004515 07 Mars 2007 CE : tests demandés par les directives CE, Un : tension nominale, Fn : fréquence nominale, Ud : niveau détection sous-tension, MS : mode série, MC : mode commun, MF : mode filaire, E.O : équipement ouvert, E.F : équipement fermé, Hr : humidité relative, f.r : fréquence de résonance. 113 Normes et conditions de mise en service 114 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 : Montage III Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de l’installation et du raccordement des automates TSX 37. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 14 35004515 07 Mars 2007 Titre du chapitre Page Automate TSX 37 : installation 117 15 Automate TSX 37 : raccordement 145 16 Module ventilation 165 115 Processeur TSX 37 : Montage 116 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 : installation 14 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de l’installation des automates TSX 37, de leur bac et des différents modules. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Règles d’implantation 118 Encombrements 120 Montage/fixation de l’automate 122 Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN 123 Montage de l’automate sur platine ou panneau 124 Procédure d’assemblage de l’extension avec la base 126 Mise en place d’un module 128 Démontage d’un module 130 Mise en place/changement de la pile 132 Montage/démontage de la carte mémoire 134 Changement de la pile sur carte PCMCIA 136 Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV) est inférieure ou égale à 03 138 Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV) est supérieure à 03 141 Couple de serrage des vis 144 117 Installation Règles d’implantation Disposition des automates Le montage des automates TSX 37 nécessite de respecter certaines règles pour l’implantation des bacs et la mise en place des modules : z z 118 Les automates étant refroidis par convection naturelle, il est obligatoire pour en faciliter la ventillation, de les installer sur un plan vertical avec les ouïes d’aération vers le haut. Seule la position horizontale est donc autorisée. Si plusieurs automates sont implantés dans une même armoire, il est recommandé de respecter les dispositions suivantes : z laisser un espace minimal de 150 mm entre deux automates superposés, pour permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l’air, z il est conseillé d’installer les appareils générateurs de chaleur (transformateurs, modules d’alimentation, contacteurs de puissance, etc...) au dessus des automates, z laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d’un automate (avec ou sans extension) pour permettre le passage du câblage et faciliter la circulation de l’air, z si la mémoire RAM interne est sauvegardée par une pile (optionnelle), il sera nécessaire de prévoir un espace suffisant (>= 50 mm) entre l’automate et la goulotte, afin de permettre le basculement de la trappe et l’accès à la pile. 35004515 07 Mars 2007 Installation Illustration schéma de principe : (1) >= 50 mm 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. Note : Dans le cas d’utilisation de modules de ventilation, voir Règles d’implantation des racks avec modules ventilation, p. 174 35004515 07 Mars 2007 119 Installation Encombrements Automates TSX 37-05 / TSX 37-10 TSX 37-05 et TSX 37-10 sans mini-bac d’extension TSX RKZ02 (1) Automate vide (2) Avec bornier à vis (3) Avec connecteurs HE10 ou SubD 120 TSX 37-10 avec mini-bac d’extension TSX RKZ02 35004515 07 Mars 2007 Installation Automates TSX 37-08 / TSX 37-21 / TSX 37-22 TSX 37-08 et TSX 37-21/22 sans mini-bac d’extension TSX RKZ02 TSX 37-21/22 avec mini-bac d’extension TSX RKZ02 (1) Automate vide. (2) Avec bornier à vis. (3) Avec connecteur HE10 ou SubD. 35004515 07 Mars 2007 121 Installation Montage/fixation de l’automate Généralités Les automates TSX 37, avec ou sans mini-bac d’extension peuvent être montés sur profilé DIN, platine Telequick ou sur panneau : z z la fixation sur profilé DIN ne nécessite aucun accessoire, la fixation sur platine Telequick ou sur panneau s’effectue par 4 vis de diamètre M4 pour la base et 2 vis de diamètre M4 pour le mini-bac d’extension; ces 6 vis n’étant pas fournies. Dans les montages difficiles, en terme de sévérités mécaniques, il est préférable de fixer les automates sur platine ou panneau. Les règles d’implantation (voir Règles d’implantation, p. 118) sont à respecter, quel que soit le type de montage. 122 35004515 07 Mars 2007 Installation Montage de la base sur profilé (ou rail) DIN Marche à suivre Effectuez les étapes suivantes : Etape Description 1 Positionnez l’automate sur le profilé DIN comme indiqué par la figure. 2 Appuyez vers le bas sur la partie arrière de l’automate (1), afin de comprimer les ressorts, puis faites le basculer vers l’arrière contre la profilé (2). 3 Relâchez l’automate pour le verrouiller. Illustration ressor profilé chapeau larg.35 mm Note : Ce type de montage ne permet pas de répondre aux conditions de service normales en terme de tenue aux vibrations (accélération : 2g). Démontage de l’automate du profilé (rail) DIN Pour démonter l’automate, procéder de la manière inverse au montage, c’est-à-dire: z appuyez vers le bas sur la partie arrière de l’automate (1), afin de comprimer les ressorts, puis faites le basculer vers l’avant pour le désengager du profilé DIN (2). Note : Afin de garantir le bon fonctionnement des automates dans un environnement électromagnétique sévère, il est obligatoire de monter les modules sur des supports métalliques correctement reliés à la terre. 35004515 07 Mars 2007 123 Installation Montage de l’automate sur platine ou panneau Entraxes de fixation Illustration (cote en millimètres) : (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M4. 124 35004515 07 Mars 2007 Installation Procédure de montage de l’automate sur platine Telequick Fixez la base par 4 vis de diamètre 4, montées dans les trous de fixation situés dans les angles de l’automate (4 vis avec rondelle imperdables M4x16AF1-VA416 et 4 écrous clips M4 AF1-EA4). Illustration : platine AM1-PA 35004515 07 Mars 2007 125 Installation Procédure d’assemblage de l’extension avec la base Marche à suivre 126 Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Enlevez le cache d’accès au connecteur de raccordement du minibac d’extension. 2 Plaquez le mini-bac d’extension contre la base automate, avec un décalage vers l’avant d’environ 1 cm, puis faites le glisser vers l’arrière de celle-ci, afin d’assurer le couplage mécanique et la connexion des 2 éléments. Illustration 35004515 07 Mars 2007 Installation Etape Action 3 Vissez les 2 vis imperdables du minibac d’extension, afin de le solidariser avec la base. 4 Si l’automate est monté sur platine ou panneau et pour améliorer la tenue aux vibrations, il est possible en plus de l’opération (3), de fixer le mini-bac d’extension sur la platine. Pour cela, utilisez 2 vis de diamètre 4, montées dans les trous de fixation oblongs du mini-bac d’extension (2 vis avec rondelles imperdable M4x16 AF1VA416 et 2 écrous clips M4 AF1EA4). Illustration Si l’automate est monté sur profilé DIN, le mini-bac d’extension n’est pas fixé à celuici, mais est solidarisé à la base (avec maintien suplémentaire obtenu par un ressort latéral). 35004515 07 Mars 2007 127 Installation Mise en place d’un module Marche à suivre 128 Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Si le module est équipé d’un bornier à vis, démontez celui-ci en dévissant successivement les 2 vis de fixation. Cette opération provoquant la déconnexion progressive du bornier, il vous est conseillé de ne pas dévisser entièrement une vis puis l’autre mais d’alterner le dévissage des 2 vis. 2 Positionnez le verrou en position "déverrouillée", en faisant pivoter celui-ci vers le bas du module. 3 Glissez le module dans son emplacement; son guidage étant assuré par des glissières. Appuyez ensuite sur la face avant du module afin de le connecter. 4 Faites pivoter le verrou vers le haut, ce qui provoque le verrouillage du module. Illustration 35004515 07 Mars 2007 Installation Etape Action 5 Si le module est équipé d’un bornier à vis, mettez en place celui-ci, vissez alternativement les deux vis, ce qui provoque la connexion progressive du bornier au module. Illustration Note : Afin d’optimiser la sécurité des personnes vis-à-vis des équipements qui sont alimentés en 100...120 V ou 200...240 V, la durée de vie des équipements et d’éviter de perturber les échanges d’entrées/sorties; le montage d’un module ou d’un bornier doit s’effectuer : z automate hors tension pour le module, z tensions capteurs et pré-actionneurs coupés pour le bornier. 35004515 07 Mars 2007 129 Installation Démontage d’un module Marche à suivre Le démontage d’un module s’effectue suivant la même séquence que sa mise en place dans un bac. Effectuez les étapes suivantes : 130 Etape Action 1 Si le module est équipé d’un bornier, démontez celui-ci. 2 Faites pivoter le verrou vers le bas pour déconnecter le module. Pour cela, mettez la pointe d’un tournevis plat dans l’encoche prévue sur le verrou et tirez vers le bas pour amorcer le déverrouillage. 3 Terminez le pivotement du verrou à la main, ce qui provoque la déconnexion du module. Illustration 35004515 07 Mars 2007 Installation Etape Action 4 Extraire le module de son emplacement en le tirant vers l’avant. Faites pivoter le verrou vers le haut et fixer éventuellement le bornier sur le module. Illustration Note : Afin d’optimiser la sécurité des personnes vis-à-vis des équipements qui sont alimentés en 100...120 V ou 200...240 V, la durée de vie des équipements et d’éviter de perturber les échanges d’entrées/sorties; le démontage d’un module ou d’un bornier doit s’effectuer : z automate hors tension pour le module, z tensions capteurs et pré-actionneurs coupés pour le bornier. 35004515 07 Mars 2007 131 Installation Mise en place/changement de la pile Mise en place de la pile Effectuez les étapes suivantes : Etapes Action 1 Déverrouillez la trappe d’accès à l’emplacement de la pile, en appuyant sur celle-ci face avant. Cette opération provoque son basculement vers le bas. 2 Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les polarités, comme indiqué sur la gravure. 3 Faites pivoter la trappe d’accès vers le haut afin de réaliser sa fermeture et son verrouillage. Note : Cette opération peut s'effectuer sous tension ou hors tension. S'il y a coupure de l'alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde de la mémoire RAM est assurée pendant 30 mn au maximum. Illustration emplacement de la pile : trappe d’accès à la pile étiquette 132 35004515 07 Mars 2007 Installation Changement de la pile La pile (TSX PLP 01) qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne doit être changée tous les 2 ans ou lorsque le voyant BAT s’allume (tension fournie par la pile < 2,5 V). Pour cela, utiliser la même séquence que pour la mise en place de la pile : Important Etape Action 1 Déverrouillez la trappe d’accès de la pile, ce qui la fait pivoter vers l’arrière. 2 Retirez la pile défectueuse de son logement. 3 Mettez en place la nouvelle pile en respectant les polarités. 4 Fermez et verrouillez la trappe d’accès en la faisant pivoter vers l’avant. Afin de ne pas oublier de changer la pile tous les 2 ans, il vous est conseillé de noter la date de son prochain changement, sur l’étiquette prévue à cet effet et positionnée à l’intérieur de la trappe d’accès aux bornes d’alimentation. Illustration : Note : Lorsque la tension d’alimentation fournie par la pile devient inférieure à 2 V, la mémoire RAM interne n’est plus sauvegardée (au-delà de 30 mn), lorsque l’automate est hors tension. 35004515 07 Mars 2007 133 Installation Montage/démontage de la carte mémoire Introduction La mise en place de la carte mémoire dans son emplacement nécessite que celleci soit équipée d’un préhenseur (montage normalement réalisé en usine). Si ce n’est pas le cas, montez le préhenseur sur la carte en suivant la procédure décrite ciaprès. Montage du préhenseur Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Positionnez l’extrémité de la carte mémoire non équipée du connecteur à l’entrée du repère préhenseur. Lors de cette opération, faites coïncider les repères (en forme de triangle) présents à la fois sur le préhenseur et sur l’étiquette de la carte. 2 Faites glisser la carte mémoire dans le préhenseur jusqu’à ce qu’elle arrive en butée. Celle-ci est alors solidaire du préhenseur. Illustration détrompe repère connecte détrompeur 134 35004515 07 Mars 2007 Installation Montage de la carte mémoire dans l’automate Pour mettre en place la carte PCMCIA dans l’automate, procédez de la manière suivante : Etape Action 1 Retirez le cache de protection en le déverrouillant puis en le tirant vers l’avant de l’automate, (utilisez un tournevis). 2 Positionnez la carte PCMCIA équipée de son préhenseur, dans l’emplacement ainsi libéré. Faites glisser l’ensemble jusqu’à ce que la carte arrive en butée, puis appuyez sur le préhenseur afin de connecter la carte. Illustration Note : Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement, vérifiez que les détrompeurs mécaniques sont correctement positionnés : z 1 rebord vers le haut, z 2 rebords vers le bas (ou protection en écriture vers le bas). 35004515 07 Mars 2007 135 Installation Changement de la pile sur carte PCMCIA Marche à suivre Certaines cartes PCMCIA sont équipées d’une seule pile, référencée TSX BATM01, qu’il est nécessaire de changer. Les différentes références des cartes mémoires se retrouvent dans un tableau de synthèse (voir Tableau de correspondance, p. 97). Pour cela effectuez les étapes suivantes : 136 Etape Action 1 Retirez la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l’avant de l’automate. 2 Désolidarisez la carte PCMCIA et son préhenseur, en tirant en sens opposé sur les deux éléments (carte et préhenseur). Illustration 3 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. 4 Déverrouillez le support de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. Pour cela, pressez le verrou vers le bas de la carte (sens opposé au microinterrupteur de protection en écriture) tout en le tirant vers l’arrière. 5 Sortez l’ensemble support/pile de son emplacement. 6 Changez la pile défectueuse par une pile identique de 3V. Il est obligatoire de respecter les polarités, en plaçant du même côté, les repères + du support et de la pile. 7 Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/ repèr pile puis le verrouiller. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage. 8 Fixez la carte PCMCIA dans son préhenseur. 9 Remettez en place dans l’automate, la carte équipée de son préhenseur. Protection en Verro Emplacement de 35004515 07 Mars 2007 Installation Durée de vie de la pile tableau des données : Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales (-20 °C à 70°C) 12 mois Carte PCMCIA montée dans un automate en fonctionnement (0°C à 60°C) 36 mois Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le voyant ERR clignote. 35004515 07 Mars 2007 137 Installation Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV) est inférieure ou égale à 03 Généralités La Product Version (PV) est située sur l’étiquette qui est collée sur la carte PCMCIA. Les cartes mémoires : z z RAM standard TSX MRP P• application et fichiers RAM TSX MRP C• comportent 2 piles de sauvegarde TSX BAT M01 et TSX BAT M03 qu’il est nécessaire de changer périodiquement. Note : les piles ne doivent pas être otées simultanément de leur emplacement. Une pile assure la sauvegarde des applications et des données, lorsque l’autre est en cours de remplacement. Périodicité de changement des piles Comment changer les piles 138 Le tableau suivant donnent la périodicité de changement des piles. Références TSX MRP P/C 128K à 448K BAT M01 2 ans BAT M03 5 ans Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Retirez la carte de son emplacement (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134). 2 Désolidarisez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134) et son préhenseur. 3 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. 4 Remplacement de la pile TSX BAT M01 : voir tableau n°1. Remplacement de la pile TSX BAT M03 : voir tableau n°2. 5 Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/pile puis le verrouiller. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage. 6 Fixez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134) dans son préhenseur. 7 Remettez en place la carte dans l’automate. (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134) 35004515 07 Mars 2007 Installation Cas de la pile TSX BAT M01 Tableau n°1 Etape Action 1 illustration Retirez la pile usagée de son emplacement : (a) appuyez sur les 2 languette du support (b) extrayez le support de la carte (c) otez la pile du support (c) (a) (a) 35004515 07 Mars 2007 2 Placez la pile neuve dans son support, en respectant la polarité. 3 Insérez le support contenant la pile dans la carte. (b) 139 Installation Cas de la pile TSX BAT M03 140 Tableau n°2 Etape Action 1 Retirez l’étiquette protégeant l’accès à la pile. 2 Otez la pile usagée. 3 Positionnez la pile neuve dans son emplacement en respectant la polarité. 4 Collez l’étiquette neuve livrée avec la pile. illustration AUX + AT B AUX + AT B 35004515 07 Mars 2007 Installation Changement des piles sur carte mémoire PCMCIA dont la "Product Version" (PV) est supérieure à 03 Généralités La Product Version (PV) est située sur l’étiquette qui est collée sur la carte PCMCIA. Les cartes mémoires : z z RAM standard TSX MRP P• application et fichiers RAM TSX MRP C• comportent 2 piles de sauvegarde TSX BAT M02 (principale) et TSX BAT M03 (auxiliaire) qu’il est nécessaire de changer périodiquement. Note : les piles ne doivent pas être otées simultanément de leur emplacement. Une pile assure la sauvegarde des applications et des données lorsque l’autre est en cours de remplacement. Périodicité de changement des piles Comment changer les piles 35004515 07 Mars 2007 Le tableau suivant donnent la périodicité de changement des piles. Références TSX MRP P/C 128K à 448K BAT M02 3 ans BAT M03 5 ans Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Retirez la carte de son emplacement (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134). 2 Désolidarisez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134) de son préhenseur. 3 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. 4 Remplacement de la pile TSX BAT M02 : voir tableau n°1. Remplacement de la pile TSX BAT M03 : voir tableau n°2. 5 Fixez la carte PCMCIA (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134) dans son préhenseur. 6 Remettez en place la carte dans l’automate. (voir Montage/démontage de la carte mémoire, p. 134) 141 Installation Cas de la pile TSX BAT M02 142 Tableau n°1 Etape Action 1 Basculez le levier inverseur vers la pile TSX BAT M03 (AUX) afin de retirer le tiroir de la pile principale. 2 Retirez la pile usagée de son support. 3 Placez la pile neuve dans son support en respectant la polarité. 4 Insérez le support contenant la pile dans la carte. illustration 35004515 07 Mars 2007 Installation Cas de la pile TSX BAT M03 35004515 07 Mars 2007 Tableau n°2 Etape Action 1 Basculez le levier inverseur vers la pile TSX BAT M02 (MAIN) afin de retirer le tiroir de la pile. 2 Retirez la pile usagée de son support. 3 Placez la pile neuve dans son support en respectant la polarité. 4 Insérez le support contenant la pile dans la carte. illustration 143 Installation Couple de serrage des vis Généralités 144 tableau de données : Eléments technologiques Couple de serrage maximum Vis de fixation des automates, modules et borniers Vis de raccordement des masses 0.8 N.m Vis des borniers des modules TOR Vis des borniers alimentation Vis des connecteurs SUB D Vis des connecteurs des différents câbles et cordons 0.8 N.m Vis des borniers à cage module TSX DMZ 16 DTK/... 0.5 N.m 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37 : raccordement 15 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du raccordement des automates TSX 37. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Raccordement à la masse de l’automate 35004515 07 Mars 2007 Page 146 Mise à la terre des modules 147 Raccordement des alimentations 148 Règles de raccordement 149 Raccordement des automates alimentés en alternatif 150 Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX SUP 10 ou TSX SUP .... 152 Raccordement des automates alimentés en continu 155 Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non rélié à la terre) 158 Dispositions particulières pour un réseau continu flottant 160 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs 161 145 Raccordement Raccordement à la masse de l’automate Généralités La mise à la terre des bases TSX 37 et du mini-bac d’extension est assurée par la partie arrière qui est métallique. Cela permet de garantir une bonne tenue des automates aux normes d’environnement, à condition toutefois qu’ils soient fixés sur un support métallique correctement raccordé à la terre. La base et son extension doivent être montées sur le même support ou sur des supports correctement reliés entre eux. Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les bornes de masse de la base et du mini-bac d’extension à la terre de protection. Utilisez pour cela, un fil vert/jaune de Ø 2,5 mm2 minimum de section et de longueur la plus courte possible. Illustration raccordement des masses : support raccordé à la terre fil jaune/vert relié à la terre 146 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Mise à la terre des modules Généralités La mise à la terre des modules est réalisée par un contact en face arrière (2 contacts pour les modules au format standard), qui lors de la mise en place d’un module, vient se connecter à un doigt métallique faisant partie de la base automate ou du mini-bac d’extension. Cette connexion assure la liaison de masse. Illustration raccordement à la terre : Contact de masse 35004515 07 Mars 2007 147 Raccordement Raccordement des alimentations Introduction La gamme TSX 37 propose deux possibilités d’alimenter les automates : z z L’automate est alimenté en alternatif z z en courant alternatif, en courant continu. la base délivre la tension 24 VCC (24 VR) nécessaire à l’alimentation des bobines des modules à relais implantés dans celle-ci, il est cependant obligatoire d’alimenter le mini-bac d’extension en 24 VCC dans les cas suivants : z des modules analogiques sont positionnés dans l’extension, z des modules à relais sont positionnés dans l’extension. Il est nécessaire que la tolérance de l’alimentation 24 VCC soit au maximum de +/- 10%. En cas de disparition ou de baisse supérieure à 10% de cette tension, le bon fonctionnement des modules à relais n’est plus assuré. Aucune indication de défaut n’étant remontée vers le programme application. Si vous souhaitez détecter ce type de défaut, il est conseillé, par exemple, d’utiliser un pont diviseur associé à une entrée analogique de la configuration de base. Note : Lorsque l’automate est alimenté en alternatif, il est strictement interdit d’utiliser la tension 24 V capteurs, fournie par la base, pour alimenter le mini-bac d’extension en 24 VCC (24 VR). L’automate est alimenté en continu (24 VCC non isolé) z La base délivre la tension 24 VCC (24 VR) nécessaire à l’alimentation des bobines des modules à relais et des modules analogiques implantés dans celleci et/ou dans le mini-bac d’extension. Les automates TSX 37 et leurs modules peuvent fonctionner dans une plage de tension comprise entre 19 et 30 VCC, de façon permanente (et jusqu’à 34 VCC pendant 1 heure, pour les dispositifs avec chargeur de batterie). Toutefois, si des modules à relais sont implantés dans l’automate (base ou extension), l’alimentation 24 VCC doit posséder une tolérance maximale de +/10%. Une alimentation TSX SUP peut être utilisée pour fournir la tension 24 VCC (se reporter aux schémas de câblage des pages suivantes). 148 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Règles de raccordement Généralités Le bornier d’alimentation des automates TSX 37 est protégé par une trappe qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Note : Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l’alimentation en amont de l’automate. Lorsque l’automate est alimenté par un réseau continu, il est obligatoire pour prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d’alimentation à 30 m avec des fils de section 2,5 mm2 ou 20 m avec des fils de 1,5 mm2. Illustration schéma de principe : passe serre-câble 35004515 07 Mars 2007 149 Raccordement Raccordement des automates alimentés en alternatif Raccordement d’un automate seul Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Alimentation capteurs base+extension (2) Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fu1 : fusible 1 A temporisé. (1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse, (2) : ne pas dépasser 400 mA. 150 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Raccordement d’un automate avec extension Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Alimentation capteurs base+extension (2) Automa Extensi Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fu1 : fusible 1 A temporisé, Fu2 : fusible 0,5 A Standard, (1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse, (2) : ne pas dépasser 400 mA, (3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans l’extension. si une alimentation TBX SUP 10 ou TSX SUP 1011 est utilisée, supprimer Fu2. 35004515 07 Mars 2007 151 Raccordement Raccordement de plusieurs automates Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Alimentation capteurs base+extension (2) Automa Extensi Automa Extensi Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fu1 : fusible 1 A temporisé, Fu2 : fusible 0,5 A Standard, (1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse, (2) : ne pas dépasser 400 mA, (3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans l’extension. si une alimentation TBX SUP 10 ou TSX SUP 1011 est utilisée, supprimer Fu2. Raccordement de plusieurs automates alimentés par des alimentations TBX SUP 10 ou TSX SUP .... 152 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Schéma de principe Illustration : Réseau alternatif 100-240 V alimentation capteurs base + extension (2) (3) Alimentation capteurs/ pré-actionneurs alimentation capteurs base + extension (2) (3) Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Q : sectionneur général. KM : contacteur de ligne ou disjoncteur. Fu1 : fusible 1 A temporisé. (1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. (2) : ne pas dépasser 400 mA. 35004515 07 Mars 2007 153 Raccordement (3) : uniquement si des modules TOR à relais ou analogiques sont implantés dans l’extension. 154 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Raccordement des automates alimentés en continu Raccordement d’un automate seul Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Automate Alimentation capteurs/préactionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fu1 : fusible 4A temporisé, (1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté, (2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne d’alimentation-de la masse automate. (3) : utiliser une alimentation TSX SUP. 35004515 07 Mars 2007 155 Raccordement Raccordement d’un automate avec extension Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Automate Extensi Alimentation capteurs/préactionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fu1 : fusible 4A temporisé, (1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté, (2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne d’alimentation-de la masse automate. (3) : utiliser une alimentation TSX SUP. 156 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Raccordement de plusieurs automates Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Alimentation capteurs/préactionneurs Automate Extensi Automate Extensi Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fu1 : fusible 4A temporisé, (1) : shunt externe fourni et monté sur l’automate. Ne doit pas être démonté, (2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de déconnecter la borne d’alimentation-de la masse automate. (3) : utiliser une alimentation TSX SUP. 35004515 07 Mars 2007 157 Raccordement Raccordement d’automate(s) alimentés(s) par un réseau continu flottant (non rélié à la terre) Généralités Les automates TSX 37 avec alimentation réseau 24 VCC n’ont pas d’isolement primaire/secondaire et le 0V interne est relié à la masse mécanique de l’automate. Il en résulte que le 0V du 24 VCC réseau est relié à cette même masse mécanique et que des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications spécifiques et en particulier des Applications Marines utilisant un montage "flottant". La seule façon correcte de raccorder un automate TSX 37 (1) à ce type de réseau "flottant" est de placer au plus près de chaque automate un convertisseur continu (24 VCC/24 VCC), isolé et d’utiliser en amont du (des) convertisseur(s) un contrôleur d’isolement. Par ce type de montage, un premier défaut d’isolement (par exemple un fil ramenant une des polarités du réseau flottant à la masse) est détecté par le contrôleur d’isolement et ne provoque aucun défaut de fonctionnement de l’automatisme. (1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1 Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1.. 158 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Schéma de principe Illustration : Réseau Automate 1 Chargeur Extensi Convertiss eur Batteri Contrôle Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation des capteurs, actionneurs et modules d’entrées/ sorties TOR Automate 2 Extensi Convertiss eur Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation des capteurs, actionneurs et modules d’entrées/ sorties TOR (1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1 Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1.. Note : Le convertisseur DC/DC devra être placé au plus près de l’automate et le fil de polarité + 24 VDC devra être raccordé de telle façon qu’il ne puisse se mettre à la masse accidentellement. 35004515 07 Mars 2007 159 Raccordement Dispositions particulières pour un réseau continu flottant Entrées/sorties TOR Les entrées/sorties TOR étant isolées, l’alimentation des capteurs, actionneurs et modules d’entrées/sorties TOR devra être faite directement à partir du réseau 24 VCC flottant. Entrées de comptage, intégrées sur bases automate TSX 37 22 1.. Ces entrées étant isolées, l’alimentation de celles-ci et des capteurs relatifs à ces entrées devra être faite à partir du réseau 24 VCC flottant. Entrées/sorties analogiques, intégrées sur bases automate TSX 37 22 1.. Ces entrées/sorties n’étant pas isolées (0V relié à la masse), elles ne devront pas être utilisées avec ce type de montage. Module avec sorties à relais Si des modules avec sorties à relais sont intégrés dans l’automate, le convertisseur DC/DC devra délivrer une tension de 24 VCC +/- 10%. Automate avec mini-rack d’extension Si l’automate dispose d’un mini-rack d’extension, l’alimentation en 24 VCC du mini rack d’extension ne sera pas effectuée. Communication entre automate Liaisons de communication entre automates : aucune disposition particulière. Dans le cas où l’installation nécessite des entrées/sorties analogiques, utilisez obligatoirement des modules d’entrées/sorties analogiques (TSX AEZ.../ASZ...) qui sont isolées. L’alimentation des capteurs relatifs aux entrées analogiques devra être faite à partir du réseau 24 VCC flottant; les sorties délivrant une tension et un courant isolé de la masse. z z 160 communication par prise terminal : l’isolement s’effectue par l’intermédiaire du boîtier TSX P ACC01, communication par carte PCMCIA : la carte de communication PCMCIA assure l’isolement. 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs Généralité Il est conseillé de réaliser l’asservissement des différentes alimentations par la séquence suivante : z z Mise sous tension de l’alimentation de l’automate et des entrées (capteurs) par le contacteur KM . Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de l’alimentation des sorties (pré-actionneurs) par le connecteur KA. Celle-ci s’effectue au travers de la sortie ALARME (%Q2.0) qui sera relayée (KA1) dans le cas d’une sortie statique (alimentation en continu). De plus les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l’installation suite à un arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d’urgence), une autorisation donnée par le personnel d’exploitation. Les schémas d’asservissement suivants tiennent compte de ces normes. Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d’effectuer le forçage des sorties depuis un terminal, lorsque l’automate est en STOP. 35004515 07 Mars 2007 161 Raccordement Automate alimenté en alternatif Illustration : Arrêt d’urgence Marche Alimentation pré-actionneurs AUTO Sortie ALARME KA : contacteur d’asservissement piloté par la sortie ALARME (Q2.0) en marche AUTO. 162 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Automate alimenté en continu Illustration : Arrêt d’urgence Alimentation capteurs Marche Alimentation pré-actionneurs AUTO MANU Sortie ALARME KA : contacteur asservi à la sortie ALARME (Q2.0) par le relais KA1. KA1 : relais de la sortie ALARME (Q2.0) ou sortie statique (Q2.0). 35004515 07 Mars 2007 163 Raccordement 164 35004515 07 Mars 2007 Module ventilation 16 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du module ventilation pour les automates Micro. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Module ventilation : présentation générale 35004515 07 Mars 2007 Page 166 Module ventilation : présentation physique 168 Module ventilation : catalogue 169 Module ventilation : encombrements 170 Module ventilation : montage 172 Règles d’implantation des racks avec modules ventilation 174 Module ventilation : raccordements 175 Module ventilation : caractéristiques 177 165 Module ventilation Module ventilation : présentation générale Introduction Les modules de ventilation installés au dessus des racks des stations automates Micro assurent une convection forcée de l’air afin d’homogénéiser la température ambiante à l’intérieur de l’enveloppe et ainsi, éliminer les différents points chauds qui peuvent exister. Note : Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation permet d’informer l’utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale. Illustration L’illustration ci-dessous représente le module ventilation. Utilisation des modules de ventilation L’utilisation de ces modules est préconisée dans les cas suivants : z z 166 Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de vie des différents constituants des automates Micro (augmentation du MTBF de 25%). Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la température de 10°C à l’intérieur des modules ce qui ramène la température interne des modules à l’équivalent de 60°C de température ambiante. Dans ces conditions, la durée de vie des produits est augmentée de plus de 50%. 35004515 07 Mars 2007 Module ventilation Différents types de modules Trois modules de ventilation sont proposés afin de s’adapter aux principaux réseaux d’alimentation : module ventilation avec tension d’alimentation 24 VCC, 110 VCA ou 220 VCA. Selon le type d’automate, TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans mini-bac d’extension TSX RKZ 02, 1 ou 2 modules de ventilation sont à installer. Automates TSX 37-05/10 seul Automates TSX 37-08/21/22 seul 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02 Automates TSX 37-21/22 + TSX RKY 02 167 Module ventilation Module ventilation : présentation physique Illustration Schéma descriptif : Tableau des repères Ce tableau vous donne les descriptions en fonction des repères : Repère 1 Description Bornier pour raccordement : z de la tension d’alimentation du module, z de l’alimentation de la sonde de température et du voyant ou pré- actionneur associé. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans embout ou 2 fils de 1 mm2 avec embouts. 168 2 Borne pour raccordement du module à la masse. 3 Trous pour fixations du module (vis M4 x 12), dans le cas d’un montage sur platine ou sur panneau. 4 Volets inclinés qui permettent le renvoi de l’air sur l’avant. 35004515 07 Mars 2007 Module ventilation Module ventilation : catalogue Catalogue Ce tableau vous présente les différents types de module ventilation : Tension alimentation 24 VCC 110 VCA 220 VCA Sonde de température Oui (détection de température ≥ à 80°C +/- 5°C), type ouvert sur alarme Nb. de modules z 1 module avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 seul z 2 modules avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 + TSX RKZ02 Références 35004515 07 Mars 2007 TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P 169 Module ventilation Module ventilation : encombrements Module ventilation seul Schéma d’illustration (cotes en millimètres) : Vue arrière 170 Vue de droite Vue de face 35004515 07 Mars 2007 Module ventilation Module ventilation + Micro Schéma d’illustration (cotes en millimètres) : (1) automate vide, (2) avec modules borniers à vis, (3) avec modules à connecteurs HE10, (a) dimensions automate Micro seul, (b) dimensions automate Micro+rack extensible TSX RKZ 02. Tableau de caractéristiques : 35004515 07 Mars 2007 Dimensions a b Automate TSX 37-05 170,3 mm - Automate TSX 37-08 227,9 mm - Automate TSX 37-10 170,3 mm 282,7 mm Automate TSX 37-21/22 227,9 mm 341,4 mm 171 Module ventilation Module ventilation : montage Généralités Pour des raisons de tenue mécanique, il est impératif d’utiliser le même moyen de fixation pour l’automate et le module ventilation. Les cotes indiquées sont en millimètres. Schéma d’illustration : Montage sur profilé DIN (Type AM1-ED) Module Suppo Profilé Montage sur platine (AM1-PA) ou panneau Module Suppo Profilé Fixation module ventilation par 2 vis M4x12 Note : L’utilisation d’une ventilation forcée impose des précautions d’implantation lorsque des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont présents dans la configuration automate (voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 3)). 172 35004515 07 Mars 2007 Module ventilation Position de montage Position de montage des modules ventilation en fonction du type d’automate : Automates TSX 37-05/10 seul Automates TSX 37-08/21/22 seul 35004515 07 Mars 2007 Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02 Automate TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02 173 Module ventilation Règles d’implantation des racks avec modules ventilation Schéma de principe Illustration : a >= 50 mm b >= 30 mm 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. 174 35004515 07 Mars 2007 Module ventilation Module ventilation : raccordements Raccordement alimentation du module ventilation Illustration : Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utilisez une alimentation commune pour l’ensemble des modules ventilation. 35004515 07 Mars 2007 175 Module ventilation Raccordement alimentation sonde de température La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou en courant alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée automate, ... . Schéma d’illustration : Alimentation en courant continu Alimentation en courant alternatif Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation, les contacts de sondes seront mis en série. illustration : Module ventilation 1 Module ventilation 2 Module ventilation 3 (1) continu 24/28 V ou alternatif 110/220 V. 176 35004515 07 Mars 2007 Module ventilation Module ventilation : caractéristiques Tableau des caractéristiques Tableau de caractéristiques des modules ventilations : Type de module Tension d’alimentation Nominale Limite Courant absorbé à tension nominale Sonde de température 35004515 07 Mars 2007 TSX FAN D2 P TSX FAN A4P TSX FAN A5P 24 VCC 110 VCA 220 VCA 20...27,6 VCC 90...120 VCA 180...260 VCA 180 mA 180 mA 100 mA Tension alimentation : continu 24/48 VCC ou alternatif 110/220 VCA Pouvoir de coupure (sur charge résistive) 1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres 1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres 1 A à 110 VCA / 30 000 manoeuvres 0,5 A à 220 VCA / 10 000 manoeuvres Déclenchement Température >= 75°C +/- 5°C Etat fermé si température <= 75°C +/- 5°C ouvert si température >= 75°C +/- 5°C 177 Module ventilation 178 35004515 07 Mars 2007 Mise en service/Diagnostic/ Maintenance IV Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre, du diagnostic et de la maintenance. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35004515 07 Mars 2007 Chapitre Titre du chapitre Page 17 Bloc de visualisation 181 18 Visualisation des objets du langage 205 19 Mise en service 225 20 Maintenance 231 179 Mise en service/Diagnostic/Maintenance 180 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation 17 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du bloc de visualisation sur les automates Micro. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation 35004515 07 Mars 2007 Page 182 Visualisation de l’état automate 184 Visualisation de l’état des entrées/sorties locales 186 Visualisation des modules 64 voies 189 Enchaînement des visualisations 191 Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales 193 Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i 195 Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O DIAG) 197 Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/ O) 199 Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant 201 Fonctionnalités particulières 202 Gestion du voyant batterie (BAT) 203 181 Bloc de visualisation Présentation Introduction Le bloc de visualisation propose de manière centralisée, un ensemble de services nécessaires à la mise en oeuvre, à l’exploitation, au diagnostic et à la maintenance de l’automate, de tous ses modules positionnés dans le bac de base ou dans le mini-bac d’extension et des entrées/sorties TOR distantes sur nano automate ou bus AS-i : z z z z z Description Le bloc de visualisation propose : z z z z 182 visualisation de l’état automate, visualisation de l’état des entrées/sorties locales ou distantes, test du câblage des entrées/sorties TOR, en l’absence de programme application, diagnostic des entrées/sorties et des modules, visualisation de données internes au programme (bits, mots, bits d’entrées/ sorties à distance,...). sur la droite, 5 voyants d’état qui renseignent sur le fonctionnement de l’automate (RUN, TER, I/O, ERR, BAT), en partie supérieure, 5 voyants d’état qui renseignent sur le mode de visualisation en cours : z voyant BASE : mode visualisation des entrées/sorties de la base, z voyant EXT : mode visualisation des entrées/sorties du mini bac d’extension, z voyant R I/O : mode visualisation des entrées/sorties sur bus AS-i, z voyant WRD : mode visualisation des objets du langage, z voyant DIAG : mode diagnostic, 3 blocs de 32 voyants qui renseignent sur les modules contenus dans l’automate ou dans son extension : état des entrées/sorties TOR, voies ou modules en défaut. De plus, chaque bloc est complété par 2 voyants par emplacement ("64" et "16") qui permettent de visualiser en deux fois, les modules 64 voies (16 premières voies d’entrées et 16 premières voies de sorties, puis 16 voies d’entrées/sorties suivantes), un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et/ou de changer de mode de visualisation (mode visualisation des entrées/sorties ou diagnostic). En mode WORD, ce bouton poussoir permet de choisir la table des objets affichés. 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Illustration 35004515 07 Mars 2007 Bloc visualisation sur Micro : Bouton poussoir 183 Bloc de visualisation Visualisation de l’état automate Introduction La visualisation s’effectue au travers des 5 voyants RUN, TER, I/O, ERR et BAT qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement de l’automate. Descriptif ce tableau décrit l’état de l’automate en fonction des voyants : Voyant Etat RUN ce voyant (de couleur verte) est allumé pour signaler que l’automate est en fonctionnement (RUN) et clignote pour indiquer qu’il est en STOP. Ce voyant est éteint lorsqu’il n’y a pas d’application valide dans l’automate ou lorsque celui-ci est en défaut. TER ce voyant (de couleur jaune) est allumé pour signaler que des informations sont échangées par la liaison terminal. Le trafic par la prise terminal peut donner l’impression que ce voyant clignote. I/O ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler un défaut relatif aux entrées/sorties : z défaut d’alimentation ou disjonction d’au moins une voie, z module absent, non conforme à la configuration ou hors service. Pour plus d’information sur les défauts signalés par le voyant I/O (défauts voie ou module), il est nécessaire d’appuyer plus d’une seconde sur le bouton poussoir pour passer en mode diagnostic (voir Visualisation des entrées/ sorties distantes sur le bus AS-i, p. 195). ERR ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler un "défaut CPU" de l’automate. Ce voyant clignote lorsqu’il n’y a pas d’application valide dans l’automate ou lors d’un "défaut bloquant (voir Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate, p. 232)" du programme application. BAT ce voyant (de couleur rouge) est allumé pour signaler la défectuosité ou l’absence de la pile (optionnelle). Cette pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM nécessite d’être changée suivant la procédure (voir Mise en place/changement de la pile, p. 132. Si le bit système %S66 est à l’état 1, l’allumage de ce voyant est inhibé. 184 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Récapitulatif Illustration : Marche/Arrêt de l’automate Trafic sur la prise terminal Défaut d’entrées/sorties (voie ou module) Défaut du processeur ou de l’application Défaut ou absence de la pile 35004515 07 Mars 2007 185 Bloc de visualisation Visualisation de l’état des entrées/sorties locales Généralités La visualisation s’effectue au travers des 2 blocs de 32 voyants sur TSX 37-05/10 et 3 blocs de 32 voyants sur TSX 37-08/21/22, ce qui permet de visualiser simultanément l’état des entrées/sorties de 2 ou 3 modules. Ces modules sont positionnés dans les 2 ou 3 emplacements de la base ou dans les deux emplacements du mini-bac d’extension. Un appui bref sur le bouton poussoir permet de sélectionner le groupe visualisé : base (le voyant BASE est allumé) ou mini-bac d’extension (le voyant EXT est allumé). Seules les voies des modules TOR présents dans la configuration sont visualisées. Les entrées/sorties TOR des fonctions métier (si elles existent) et les entrées/sorties TOR à distance (module TSX 07) ne sont pas visualisées. Illustration Schéma de principe : Non utilisé sur automate TSX 37 10 186 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Description des blocs Les 3 blocs de 32 voyants indiquent l’état de chacune des voies des modules visualisés. Si la voie est à l’état 1, le voyant correspondant de la position est allumé; dans le cas contraire, il reste éteint. Supposons par exemple que l’automate soit équipé des modules suivants : z z z z 1 module 28 entrées/sorties en positions 1 et 2, 1 module 28 entrées/sorties en positions 3 et 4, 1 module 8 entrées en position 5, 1 module 8 sorties en position 6. Dans l’exemple ci-dessous, les entrées et sorties suivantes sont à l’état 1 : z z z z 35004515 07 Mars 2007 %I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 et %Q2.2, %I3.6 et %Q4.9, %I5.1, %Q6.5 et %Q6.6. 187 Bloc de visualisation 1 3 5 28ES 28ES Illustration : 28ES Exemple 2 4 6 Position 1, 3 et 5 Position 2, 4 et 6 188 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Visualisation des modules 64 voies Généralités 35004515 07 Mars 2007 Les modules 64 voies qui ne peuvent pas être visualisés en une seule fois, sont signalés au niveau de l’emplacement (le voyant "64" est allumé). Un appui bref sur le bouton poussoir permet d’afficher soit les 16 premières entrées et les 16 premières sorties (seul le voyant "64" est allumé), soit les 16 entrées suivantes et les 16 sorties suivantes (les voyants "64" et "16" sont allumés). 189 Bloc de visualisation Exemple Supposons que le deuxième emplacement de l’automate (position 3 et 4) soit équipé d’un module 64 voies : 1 3 5 module 64 E/S 2 ème emplacement de l’automate 2 4 6 16 premières entrées %I3.0 à %I3.15 Ici les entrées %I3.9 et %I3.14 sont à 1 16 premières sorties %Q4.0 à %Q4.15 Ici les sorties %Q4.4 et %Q4.7 sont à 1 Appui bref sur le bouton poussoir 16 entrées suivantes %I3.16 à %I3.31 Ici les entrées %I3.17 (16+1) et %I3.22 (16+6) sont à 1 16 sorties suivantes %Q4.16 à %Q4.31 Ici les sorties %Q4.23 (16+7) et %Q4.29 (16+13) sont à 1 190 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Enchaînement des visualisations Généralités La visualisation de l’ensemble des entrées/sorties TOR (base+automate) étant réalisée par des appuis brefs sur le bouton poussoir, le séquencement des voies affichées dépend donc de la configuration (présence de modules dans le mini-bac d’extension, présence de modules 64 entrées/sorties). On distingue plusieurs cas possibles : z z z z z z 35004515 07 Mars 2007 Automate seul (base), sans module 64 E/S Le bouton poussoir n’a aucun effet (hormis le passage en mode diagnostic), Automate seul, avec module(s) 64 E/S Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivants) --> Base (32 prem.E/S) --> etc, Automate avec extension, sans module 64 E/S Base --> Extension --> Base --> Extension --> etc, Automate avec extension, avec module (s) 64 E/S dans la base Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) -->Extension --> Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> etc, Automate avec extension, avec module(s) 64 E/S dans l’extension Base --> Extension (32 prem. E/S) --> Extension (32 E/S suivantes) -->Base --> Extension (32 prem. E/S) --> etc, Automate avec extension, avec module 64 E/S dans la base et l’extension Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> Extension (32 prem. E/S) -> Extension (32 E/S suivantes) --> Base (32 prem. E/S) --> etc. 191 Bloc de visualisation Exemple Supposons par exemple, qu’un automate TSX 37-21 soit équipé d’un module 64 entrées/sorties en positions 3/4, 5/6 et 7/8. La séquence de visualisation, donc les voyants BASE, EXT, 64 et 16 seront les suivants lors d’appuis brefs sur le bouton poussoir. Illustration : Bouton poussoir 192 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Visualisation des défauts sur entrées/sorties locales Généralités Les défauts sont visualisés en mode diagnostic, accessible par un appui long sur le bouton poussoir (supérieur à 1 s). Le voyant DIAG qui signale ce mode est alors allumé. Principe Les entrées/sorties ou/et les modules en défaut sont affichés par les 3 blocs de 32 voyants : z z si une entrée ou une sortie est en défaut (alimentation défectueuse, disjonction d’une sortie,...), son voyant associé clignote rapidement, si un module est en défaut (module absent, module non conforme à la configuration, module hors service,...), tous les voyants correspondants à son emplacement clignotent lentement : z 16 voyants pour un module au demi format (partie supérieur ou partie inférieure d’un bloc de visualisation), z 32 voyants pour un module au format standard 28 entrées/sorties (toute la zone de visualisation du module), z 64 voyants pour un module au format standard 64 entrées/sorties (toute la zone de visualisation du module avec les voyants 64 seul ou 64 et 16). L’ensemble des défauts sur les entrées/sorties est visualisé par des appuis brefs sur le bouton poussoir, avec les mêmes séquences que celles du mode visualisation de l’état des entrées/sorties. Le retour à la visualisation de l’état des entrées/sorties s’effectue par un appui long sur le bouton poussoir. Note : Contrairement au mode de visualisation de l’état des entrées/sorties qui n’est accessible que pour les modules TOR, le mode diagnostic permet de visualiser les défauts des voies associées aux modules analogiques et de comptage. Par exemple, si un automate contient un module TSX CTZ 2A en position 3, un défaut de la voie 0 de comptage est signalé par le clignotement rapide du voyant 0 de la partie supérieur de la zone correspondante. 35004515 07 Mars 2007 193 Bloc de visualisation Exemple Illustration : 1 3 5 2 8 E 2 8 E 2 8 E 2 4 6 Cet exemple illustre un défaut des modules 28 E/S et 8 S, positionnés respectivement en 1/2 et 6 (les voyants correspondants à l’emplacement module clignotent lentement). La sortie %Q4.9 est également en défaut (le voyant correspondant clignote rapidement). 194 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i Présentation Le bloc visualisation de l’automate permet : z z la visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i, (mode DIAG), la visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave présent sur le bus (mode R I/O - DIAG). L’accès à ces modes s’effectue par une combinaison d’actions sur les boutons poussoirs (1) du module TSX SAZ10 et (2) du bloc de visualisation de l’automate. 35004515 07 Mars 2007 195 Bloc de visualisation Illustration mise en évidence de l’écran de visualisation : Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (mode R I/O) Visualisation de la présence de chaque esclave du bus AS-i (mode R I/O - DIAG) Etats Présence Etats Présence Numéro d’esclave 196 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O DIAG) Introduction Ce mode permet de visualiser : z z z Procédure d’accès les esclaves prévus et détectés (voyant allumés en fixe), les esclaves non prévus et non détectés (voyant éteints), les esclaves prévus et non détectés ou non prévus et détectés (voyants allumés clignotant). Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Etat initial du bloc de visualisation : mode visualisation des entrées/sorties locales (voyants Base ou EXT allumés). 2 Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ permet le passage en mode R I/O (allumé). 3 Un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation de l’automate permet de passer dans le mode diagnostic. L’image du réseau AS-i est alors affichée sur le bloc de droite, chaque voyant représentant une adresse d’esclave du bus AS-i. L’ensemble des voyants A représente les adresses des esclaves 0 à 15, l’ensemble des voyants B représente les adresses 16 à 31 (ajouter + 16 au chiffre visualisé pour avoir l’adresse exacte de l’esclave). 4 Le retour à l’état initial est effectué par : z un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation (pour sortir du mode diagnostic du bus AS-i), z un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ (pour retourner dans le mode de visualisation des entrées/sorties locales). 35004515 07 Mars 2007 197 Bloc de visualisation Exemple Illustration : Présence des esclaves sur le bus AS-i Dans l’exemple ci-dessous : z z z 198 les esclaves d’adresse 4, 5, 7, 13, 22(6+16) et 25 (9+16) sont en fonctionnement normal (voyants allumés en fixe), les esclaves d’adresse 10 et 17 (1+16) sont en défauts (voyants clignotants), les voyants non allumés représentent des adresses inoccupées. 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave (Mode R I/O) Introduction Le bloc de visualisation de l’automate permet de visualiser l’état des bits d’entrées/ sorties de chaque esclave présent sur le bus. Procédure d’accès Effectuez les étapes suivantes : 35004515 07 Mars 2007 Etape Action 1 Etat initial du bloc visualisation : mode visualisation des entrées/sorties locales (voyants Base ou EXT allumés). 2 Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10 permet le passage en mode R I/O avec affichage : z d’une adresse d’esclave (1 à 31), sur les 2 blocs de gauche (affichage numérique), z de l’état des bits d’entrées/sorties relatifs à l’esclave affiché, sur le bloc de droite (voyant allumé = bit à l’état 1, voyant éteint = bit à l’état 0 ou absence d’entrées ou sorties). Les voyants (0 à 3) de la partie supérieure donnent l’état des bits d’entrée de l’esclave (4 bits d’entrée maximum par esclave); les voyants (0 à 3) de la partie inférieure donnent l’état des bits de sortie de l’esclave (4 bits de sortie maximum par esclave), z d’un sens de déplacement dans l’ensemble des esclaves matérialisé par trois voyants allumés (voir Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant, p. 201) : voyants 8, 13 et 10 allumés, le déplacement dans l’ensemble des esclaves se fera dans le sens croissant, voyants 12, 9 et 14 allumés, le déplacement se fera dans le sens décroissant. 3 Des appuis successifs brefs sur le bouton poussoir (2) de la visualisation centralisée permettent le changement dans le sens croissant (1 ->31) ou décroissant (31->1) du numéro d’esclave en fonction du sens de déplacement. Le changement de sens (croissant ou décroissant) est obtenu par un appui long sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10. 4 Le retour à l’état initial du bloc de visualisation est obtenu par un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10. 199 Bloc de visualisation Illustration bits entrées/sorties de chaque esclave : Numéro Etat des bits d’entrées Etat des bits de sortie 200 Zone indiquant le sens de déplacement dans 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Incrémentation du numéro d’esclave dans le sens croissant ou décroissant Généralités Schéma de principe Lorsque le bloc de visualisation de l’automate est en mode R I/O (visualisation des bits d’entrées/sorties de chaque esclave), l’utilisateur peut scruter les esclaves dans le sens croissant (1->31) ou décroissant (31->1). L’indication du sens est donné par 3 voyants allumés au niveau du bloc de visualisation comme indiqué sur le schéma suivant. Le changement de sens s’effectue par appui long sur le bouton poussoir du module TSX SAZ 10. incrémentation du numéro esclave dans le sens décroissant 35004515 07 Mars 2007 Voyants 8, 13, 10 allumés Voyants 12, 9, 14 allumés sens décroissant sens croissant incrémentation numéro esclave dans le sens croissant 201 Bloc de visualisation Fonctionnalités particulières Présentation Chaque automate TSX 37 ainsi que chaque module TSX SAZ 10 disposent en face avant d'un bouton-poussoir permettant de changer le mode de fonctionnement de la visualisation centralisée.Des entrése TOR peuvent être utilisées pour remplir la même fonction que ces boutons-poussoirs. Par défaut, la modification du mode de fonctionnement du bloc de visualisation est assuré par les boutons-poussoirs. Déport du bouton-poussoir du bloc de visualisation Pour remplacer le bouton-poussoir du bloc centralisé par une entrée TOR, il suffit: z z d'initialiser par programme ou en réglage le contenu du mot %SW99 à l'adresse de l'entrée désirée, de valider la fonction de cette entrée par la mise à l'état 1 du bit système %S99, le bouton-poussoir est alors inactif. Le mot système %SW99 indique l'adresse géographique de l'entrée TOR affectée au remplacement du bouton-poussoir. Par défaut, le mot %SW99 contient l’adresse correspondant à l'entrée %I1.10 (entrée 10 du module situé en position 1 ) comme entrée dédiée à cette fonction. Il est cependant possible de modifier par programme l’affectation de l’entrée dédiée à cette fonction (voir (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel de Référence Tome 3)). Déport du bouton-poussoir du module AS-i TSX STZ 10 Pour remplacer le bouton-poussoir du module AS-i par une entrée TOR, il suffit: z z d'initialiser par programme ou en réglage le contenu du mot %SW98 à l'adresse de l'entrée désirée, de valider la fonction de cette entrée par la mise à l'état 1 du bit système %S98, le bouton-poussoir est alors inactif. Le mot système %SW98 indique l'adresse géographique de l'entrée TOR affectée au remplacement du bouton-poussoir . Par défaut, le mot %SW98 contient l’adresse correspondant à l'entrée %I1.11 (entrée 11 du module situé en position 1 ) comme entrée dédiée à cette fonction. Il est cependant possible de modifier par programme l’affectation de l’entrée dédiée à cette fonction (voir (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel de Référence Tome 3)). 202 35004515 07 Mars 2007 Bloc de visualisation Gestion du voyant batterie (BAT) Principe L'allumage du voyant d'état BAT qui signale l'absence ou un défaut de la pile desauvegarde peut être inhibé par programme ou en réglage par la mise à l'état 1 du bit système %S66. Le tableau ci-dessous décrit les différents états du bit %S66. N°de bit Description %S66 = 0 : voyant BAT allumé quand la pile de sauvegarde est absente ou en défaut. = 1 : voyant BAT toujours éteint. 35004515 07 Mars 2007 203 Bloc de visualisation 204 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage 18 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la visualisation des objets du langage. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Mode WORD 206 Mot de commande et d’état : %SW67 208 Mot d’indice : %SW68 210 Mot %SW69 212 Exemple : visualisation de mots en hexadécimal 213 Exemple : visualisation de mots en binaire 215 Exemple : visualisation de l’état des bits internes 218 Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07 221 205 Visualisation des objets du langage Mode WORD Généralités La visualisation des objets du langage s’effectue au travers des 3 blocs de 32 voyants qui permettent lorsque le mode WORD est activé, d’afficher la valeur de 256 bits ou de 16 mots maximum. L’affichage des mots peut être binaire, ce qui permet de visualiser 4 mots consécutifs ou alphanumériques hexadécimal. Dans ce cas, un seul mot est affiché avec une alternance poids faible/poids fort. Il est possible de visualiser les bits %M, %Si ou %Xi, les mots %MWi, %SWi ou %KWi et les bits d’entrées/sorties TOR à distance délivrés par des automates TSX 07. Principe Le mode WORD est activé par la mise à 1 du bit système %S69, qui est signalé par le voyant WRD allumé. Dans ce mode, le bouton poussoir va permettre de faire défiler la valeur affichée (poids faible/poids fort en base hexadécimale) ou les valeurs affichées (4 mots puis 4 mots suivants, etc..., en base binaire). La mise en oeuvre de l’affichage est réalisée par les 3 mots système %SW67, %SW68 et %SW69, qui définissent respectivement : z z z 206 les informations de commande et d’état du mode (type d’objets affichés, base d’affichage,...), l’indice courant des objets affichés (numéro du groupe de 64 bits ou rang du mot dans la table définie par l’indice maximal et le mot %SW69) et l’indice maximal (nombre de mots contenus dans la table de mots), le numéro du premier mot de la table de mots. 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Illustration Schéma de principe : Affichage poids Affichage poids Erreu Sens de Binaire/ Réser indice Type Indice Numéro du premier 35004515 07 Mars 2007 207 Visualisation des objets du langage Mot de commande et d’état : %SW67 Type d’objets (bits 0 à 3) Ces 4 bits configurent le type d’objets à afficher : z z z z z z z Binaire/ Hexadécimal (bit 4) Sens du déplacement (bit 5) Ce bit configure la base d’affichage des objets mots : z z 208 0 : Binaire, 1 : Hexadécimal (choix par défaut). Ce bit configure le sens du déplacement dans la table de mots ou dans les groupes de bits : le déplacement étant provoqué par un appui sur le bouton poussoir : z z Affichage poids faibles/poids forts (bits 6 et 7) 0 : %MWi (choix par défaut), 1 : %SWi, 2 : %kWi, 8 : %Mi, 9 : %Si, A : %Xi, B : %I et %Q des automates TSX 07. 0 : sens positif; c’est-à-dire sens croissant des indices (choix par défaut), 1 : sens négatif; c’est-à-dire sens décroissant des indices. Ces bits configurent la manière d’afficher un mot en mode hexadécimal : Affichage poids forts (bit 7) Affichage poids faibles (bit 6) Signification 0 0 Combinaison interdite. Provoque la mise à 1 du bit erreur (bit 15). 0 1 Affichage en fixe de l’octet de poids faible. 1 0 Affichage en fixe de l’octet de poids fort. 1 1 Affichage en alternance de l’octet de poids faible (pendant 2 s) et de l’octet de poids fort (pendant 2 s). C’est la combinaison par défaut. 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Erreur (bit 15) Ce bit est positionné à l’état 1 lorsque la configuration des paramètres est incohérente : z z z numéro de mot hors bornes par rapport à la configuration logicielle, affichage hexadécimal configuré pour des objets bits, paramètres affichage poids forts et poids faibles positionnés à 0. Lorsque ce bit est à 1 , les 16 premiers voyants du troisième bloc de visualisation sont allumés : 35004515 07 Mars 2007 209 Visualisation des objets du langage Mot d’indice : %SW68 Objets mots (%MWi, %SWi et KWi) Les mots qu’il est possible d’afficher sont gérés sous forme d’une table (16 mots au maximum avec la même table) dont le premier objet a l’indice 0 et le dernier l’indice maximal (15 au maximum). En affichage hexadécimal, l’indice courant est celui du seul mot en cours d’affichage. Supposons par exemple, une table de 8 mots internes %MW12 à %MW19. L’indice courant peut prendre la valeur 0 à 7 qui détermine le mot affiché : 0 affiche le contenu du mot %MW12, 1 celui de %MW13, ..., et 7 celui de %MW19. En affichage binaire, l’indice courant est celui du premier des 4 mots affichés (mot visualisé par les 16 premiers voyants du premier bloc de visualisation). Supposons par exemple, la même table de 8 mots internes %MW12 à %MW19. L’indice courant peut prendre la valeur 0 à 7 qui détermine les 4 mots consécutifs affichés : 210 Indice courant Mots affichés 0 %MW12, %MW13, %MW14 et %MW15 1 %MW13, %MW14, %MW15 et %MW16 2 %MW14, %MW15, %MW16 et %MW17 3 %MW15, %MW16, %MW17 et %MW18 4 %MW16, %MW17, %MW18 et %MW19 5 %MW17, %MW18, %MW19 et %MW12 6 %MW18, %MW19, %MW12 et %MW13 7 %MW19, %MW12, %MW13 et %MW14 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Objets bits (%Mi, %Si et %Xi) les bits sont toujours visualisés par groupes de 64; ce qui fait que l’indice maximal n’est pas utilisé pour ce type d’objets. L’indice courant indique le numéro du groupe en cours d’affichage. tableau des bits et des indices correspondants: Bits Indices Pour les 256 bits internes %Mi z indice courant 0 correspond aux bits %M0 à %M63, z indice courant 1 correspond aux bits %M64 à %M127, z indice courant 2 correspond aux bits %M128 à %M191, z indice courant 3 correspond aux bits %M192 à %M255. Objet bits d’entrées/sorties à distance (%I et %Q) Pour les 128 bits système %Si z indice courant 0 correspond aux bits %S0 à %S63, Pour les 128 bits étapes Grafcet (96 pour le TSX 37-10) z indice courant 0 correspond aux bits %X0 à %X63, z indice courant 1 correspond aux bits %S64 à %S127, z indice courant 1 correspond aux bits %X64 à %X127 (%X95 pour TSX 37-10) Les entrées/sorties de 2 automates TSX 07 consécutifs sur le bus d’entrées/sorties déportées sont affichés dans les 2 premiers blocs de visualisation. Les entrées sont visualisées par les 16 voyants situés dans la partie supérieure des blocs et les sorties par les 16 voyants situés dans la partie inférieure. Pour ce type d’objets, l’indice courant correspond à l’adresse liaison du TSX 07, visualisé dans le premier bloc de visualisation. Quelque soit le type d’objets visualisés, l’indice courant est affiché par les 16 voyants situés dans la partie inférieure du troisième bloc de visualisation. Chaque appui sur le bouton poussoir incrémente ou décrémente cet indice, en fonction du sens de déplacement configuré (bit 5 du mot système %SW67). Illustration : Bouton poussoir Indice courant 35004515 07 Mars 2007 211 Visualisation des objets du langage Mot %SW69 Généralités Il contient le numéro du premier mot de la table; c’est-à-dire le numéro du premier mot à visualiser. On rappelle qu’il est possible de visualiser 16 mots maximum, avec 4 mots affichés simultanément en mode binaire et un seul mot affiché en mode hexadécimal. Pour faciliter la reconnaissance du ou des mots en cours d’affichage, il est vous conseillé de choisir un premier mot dont l’adresse est 0 ou un multiple de 10. Le premier mot en cours d’affichage est défini par l’indice courant (voir Mot d’indice : %SW68, p. 210) . Le mot %SW69 n’est pas utilisé avec les objets bits. Valeur des mots système %SW67 à %SW69 à l’activation du mode WORD z z z suite à une désactivation précédente du mode (mise à 0 du bit %S69) La désactivation du mode WORD ne modifie pas le contenu des 3 mots système. Lorsque celui-ci est à nouveau activé (mise à 1 de %S69), les mots système %SW67 à %SW69 retrouvent donc la valeur qu’ils avaient à la désactivation du mode. Il vous est conseillé toutefois de réinitialiser l’indice courant à chaque entrée dans le mode, afin d’éviter une incertitude due à un appui possible sur le bouton poussoir. après une reprise à chaud Les 3 mots système retrouvent la valeur qu’ils avaient au moment de la coupure. après un démarrage à froid Les 3 mots système sont initialisés aux valeurs suivantes : z %SW67 = H’xxD0’ -> affichage de mots internes %MW en hexadécimal, avec alternance des poids faibles et des poids forts. Le déplacement dans la table s’effectue par incrémentation, z %SW68 = H’0F00’ -> affichage du mot d’indice 0 et déplacement jusqu’au mot d’indice 15, par appui sur le bouton poussoir, z %SW69 = H’0000’ -> le premier mot de la table a le numéro 0 (%MW0). par défaut et sans aucune programmation particulière, il est donc possible de visualiser le contenu des mots internes %MW0 à %MW15. 212 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Exemple : visualisation de mots en hexadécimal Enoncé On se propose d’afficher le contenu des 4 mots internes %MW6 à %MW9, en alphanumérique hexadécimal. Les valeurs de ces mots sont respectivement H’1234’, H’5678’, H’9ABC’ et H’DEF0’. Pour cela, le contenu des mots système %SW67 à %SW69 est le suivant : Alternance poids faibles/ Incrémentation des Hexadéci %M %SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000 Indice maximal : 3 (4 mots %MWi) %SW68 = 00000011 00000000 Premier mot de la %SW69 = 0000000000000110 35004515 07 Mars 2007 213 Visualisation des objets du langage Visualisation sur l’automate Indice courant = 0, les deux premiers blocs affichent en alternance les poids forts/ faibles du contenu du premier mot de la table (%MW6); soit "12" et "34" . Les flèches -> ou <- indiquent respectivement que la partie droite du mot (poids faible) ou la partie gauche du mot (poids fort) sera affichée à la prochaine alternance (toutes les 2 s). Illustration : Indice courant Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui devient égal à 1 (le voyant 1 est alors allumé et le voyant 0 éteint). Le contenu du mot suivant de la table (%MW7) s’affiche en alternant poids faible/poids fort, soit "56" et "78". Des appuis successifs sur le bouton poussoir vont permettre d’afficher l’ensemble des mots suivants la séquence : %MW6 -> %MW7 ->%MW8 ->%MW9 -> %MW6 > etc... Illustration : 214 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Exemple : visualisation de mots en binaire Enoncé On se propose d’afficher le contenu des 4 mots internes %MW6 à %MW9, en binaire. Ces mots contiennent respectivement les valeurs H’1234’, H’5678’, H’9ABC’ et H’DEF0’. Le contenu des mots système est le suivant : Incrémentation des Binair %M %SW67 = 0 0 000000 00 0 0 0000 (type d’objet = 0) Indice maximal : 3 (4 mots %MWi) %SW68 = 00000011 00000000 Indice courant : 0 (%MW6 affiché) Premier mot de la table : 6 %SW69 = 0000000000000110 35004515 07 Mars 2007 215 Visualisation des objets du langage Visualisation sur l’automate Illustration : Contenu du mot %MW6 défini par l’indice courant (premier mot Contenu du mot %MW8 Signe X, Indice courant Contenu du mot Contenu du mot Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui prend la valeur 1. La partie supérieure du premier bloc affiche donc le contenu du mot d’indice 1 dans la table (%MW7), la partie inférieure du premier bloc affiche le contenu de %MW8, la partie supérieure du deuxième bloc affiche le contenu de %MW9, etc. 216 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Illustration : Contenu du mot %MW7 défini par l’indice courant Contenu du mot Signe X, indique Indice courant Contenu du mot Contenu du mot Des appuis successifs sur le bouton poussoir permettent de visualiser l’ensemble des mots, en décalant une fenêtre de 4 mots parmi les 16 maximum possibles (limité à 4 dans l’exemple ci-dessus). L’indice du mot affiché dans la partie supérieur du premier bloc est défini par l’indice courant (partie inférieure du troisième bloc). 35004515 07 Mars 2007 217 Visualisation des objets du langage Exemple : visualisation de l’état des bits internes Enoncé 218 On se propose d’afficher l’état des 256 bits internes de l’automate TSX 37 (%M0 à %M255). A l’activation du mode WORD et si l’indice courant vaut 0, l’état des 64 premiers bits internes est affiché (%M0 à %M63). 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Visualisation sur l’automate Illustration : Signe X, indique un affichage en binaire Indice courant = 0 Etat des bits %M0 à %M63 Un appui bref sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant qui vaut 1, ce qui visualise l’état des 64 bits internes suivants (%M64 à %M127) et ainsi de suite jusqu’aux bits %M192 à %M255; l’indice courant prenant successivement les valeurs 0, 1, 2 et 3. Tableau des voyants : Indice 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 35004515 07 Mars 2007 Voyants 0 1 4 8 15 a %M0 %M64 %M128 %M192 %M1 %M65 %M129 %M193 %M4 %M68 %M132 %M196 %M8 %M72 %M136 %M200 %M15 %M79 %M143 %M207 b %M32 %M96 %M160 %M224 %M33 %M97 %M161 %M225 %M36 %M100 %M164 %M228 %M40 %M104 %M168 %M232 %M47 %M111 %M175 %M239 c %M48 %M112 %M176 %M240 %M49 %M113 %M177 %M241 %M52 %M116 %M180 %M244 %M56 %M120 %M184 %M248 %M63 %M127 %M191 %M255 d %M16 %M80 %M144 %M208 %M17 %M81 %M145 %M209 %M20 %M84 %M148 %M212 %M24 %M88 %M152 %M216 %M31 %M95 %M159 %M223 219 Visualisation des objets du langage Illustration : a b c d Note : La visualisation des bits système et des bits d’étapes Grafcet est identique, l’indice courant ne prenant que la valeur 0 ou 1. 220 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Exemple : visualisation des entrées/sorties à distance sur TSX 07 Enoncé 35004515 07 Mars 2007 On se propose de visualiser les entrées/sorties à distance des 4 automates TSX 07, connectés au bus d’entrées/sorties déportées. A l’activation du mode et si l’indice courant vaut 1, le premier bloc affiche les entrées/sorties de l’automate d’adresse 1 et le deuxième bloc celles de l’automate d’adresse 2. Un appui sur le bouton poussoir incrémente l’indice courant, ce qui visualise dans le premier bloc les entrées/sorties de l’automate d’adresse 2 et dans le deuxième bloc celles de l’automate d’adresse 3, etc. des appuis successifs sur le bouton poussoir permettent de visualiser l’ensemble des entrées/sorties à distance. 221 Visualisation des objets du langage Visualisation sur l’automate Illustration : Etat des 14 entrées de l’automate d’adresse 1 (14 premiers voyants) Etat des 14 entrées de l’automate d’adresse 2 (14 premiers voyants) Signe X, indique un affichage en binaire indice courant = 1 Etat des 10 sorties de l’automate d’adresse 1 (10 premiers voyants) Tableau des entrées/sorties : Indice 222 TSX 07 Etat des 10 sorties de l’automate d’adresse 2 (10 premiers voyants) Entrées/sorties 1 2 3 4 Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 a Adresse 4 %I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.13 %I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.13 %I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.13 %I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.13 1 2 3 4 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 b Adresse 1 %I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.13 %I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.13 %I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.13 %I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.13 1 2 3 4 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 c Adresse 1 %I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.9 %I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.9 %I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.9 %I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.9 1 2 3 4 Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 d Adresse 4 %I\4.0\1.0 à %I\4.0\1.9 %I\4.0\2.0 à %I\4.0\2.9 %I\4.0\3.0 à %I\4.0\3.9 %I\4.0\4.0 à %I\4.0\4.9 35004515 07 Mars 2007 Visualisation des objets du langage Illustration : a b c d 35004515 07 Mars 2007 223 Visualisation des objets du langage 224 35004515 07 Mars 2007 Mise en service 19 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en service des automates TSX 37. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Première mise sous tension 226 Description des états automate 228 225 Mise en service Première mise sous tension Principe 226 A la mise sous tension, l’automate exécute ses autotests puis se positionne en attente de transfert d’une application. Les différents états de l’automate sont signalés au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O,... . 35004515 07 Mars 2007 Mise en service Le diagramme ci-dessous indique la procédure à suivre lors d’une première mise sous tension, suivant l’état des voyants : Mettre l’automate sous tension Autotests de l’automate Pas d’application dans l’automate Etat “Automate” non configuré” Défaut CPU Etat “Automate en erreur” Transférer une application valide dans l’automate Etat “Automate à l’arrêt” Mettre l’automate en RUN Etat “Automate en fonctionnement” Etat “Automate en défaut logiciel ou HALT” Voyant éteint Voyant clignotant Défaut alimentation Etat “Automate en attente” Voyant allumé Indéterminé 35004515 07 Mars 2007 227 Mise en service Description des états automate Généralités Tableau des états automate et de leur description : Etat Description Autotests de l’automate Le processeur de l’automate réalise ses autotests internes. L’automate ne commande pas le procédé et ne peut pas communiquer au travers de sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état est signalé par le clignotement des 3 voyants RUN, ERR et I/O. Etat "Automate en erreur" L’automate est en arrêt suite à une panne matérielle ou à un défaut système. Le procédé n’est plus commandé, la communication est impossible et seul un démarrage à froid est possible (action sur le bouton de RESET, manipulation du préhenseur, etc). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR allumé. 228 Etat "Automate non configuré" L’automate a démarré mais ne possède pas d’application valide. Il ne commande pas le procédé mais peut communiquer par sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR clignotant. Etat "Automate en défaut logiciel ou HALT " L’application automate est passée en "overrun" ou a exécuter un JUMP irrésolu, une instruction HALT ou une instruction "flottant" non implémentée. Cet état est signalé par les voyants RUN et ERR clignotants. Etat "Automate à l’arrêt" L’automate possède une application valide qui est à l’arrêt (l’application est dans un état initial, les tâches sont arrêtées en fin de cycle. les commandes du procédé sont dans un état de repli. Cet état est signalé par le voyant RUN clignotant. Etat "Automate en fonctionnement" L’application automate s’exécute normalement afin de commander le procédé. Un défaut non bloquant pour l’application (défauts d’entrées/sorties ou défauts logiciels) peut également être présent. Cet état est signalé par le voyant RUN allumé (et voyant I/O allumé si défauts d’entrées/sorties). Etat "Automate en attente" L’automate a détecté une défaillance de l’alimentation. Il est dans un état de sauvegarde en attendant le retour de l’alimentation (tentative de reprise à chaud). Le procédé n’est plus commandé et la communication est impossible. Tant que l’alimentation le permet, cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR allumé. 35004515 07 Mars 2007 Mise en service Note : Quand l’automate est dans l’état "non configuré" (sans application valide), il est possible d’effectuer un test du câblage sur les entrées/sorties TOR. Pour cela, mettre à 0 le bit système %S8 et exploiter la mémoire image (en lecture et/ou en écriture), à partir d’une console de réglage. Les modules TSX DMZ 64 DTK ne peuvent être exploités que pour les 16 premières entrées et les 16 premières sorties. 35004515 07 Mars 2007 229 Mise en service 230 35004515 07 Mars 2007 Maintenance 20 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la recherche et de l’analyse des défauts. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate 35004515 07 Mars 2007 Page 232 Défauts non bloquants 233 Défauts bloquants 235 Défauts de l’unité centrale (CPU) 237 Mise à jour du système d’exploitation (OS) 238 231 Maintenance Recherche des défauts à partir des voyants d’état de l’automate Généralités Les voyants d’état du bloc de visualisation permettent de renseigner l’utilisateur sur le mode de marche de l’automate mais aussi sur ses éventuels défauts. Les défauts détectés par l’automate concernent : z z z les circuits constituant l’automate et/ou ses modules : défauts internes, le procédé piloté par l’automate ou le câblage au procédé : défauts externes, le fonctionnement de l’application exécutée par l’automate : défauts internes ou externes. La détection des défauts s’effectue en cours de démarrage (autotests) ou pendant le fonctionnement; c’est le cas de la plupart des défauts matériels, pendant les échanges avec les modules ou lors de l’exécution d’une instruction programme. Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l’automate, d’autres sont à la charge de l’utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du niveau d’application souhaité. On distingue 3 types de défauts : z z z 232 les non bloquants, les bloquants, de l’unité centrale. 35004515 07 Mars 2007 Maintenance Défauts non bloquants Anomalie provoquée par un défaut d’entrées/sorties ou par l’exécution d’une instruction L’anomalie peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas l’état de l’automate. L’indication de cette anomalie est signalée par : z z z z le voyant d’état I/O, les voyants des voies accessibles en mode diagnostic (voir Visualisation des entrées/sorties distantes sur le bus AS-i, p. 195), les bits et mots de défaut associés au module et à la voie : %Ix.MOD.ERR, %IX.i.ERR, %MWx.MOD.2,... les bits systèmes %S10 et %S16 (voir manuel de référence, tome 3). Tableau d’état des voyants : RUN ERR I/O DIAG Bits système Défauts %S10 %S16 Défaut d’alimentation voie. Voie disjonctée. Module absent. Module non conforme à la configuration. Module hors service (*) Défaut d’alimentation module. Légende : Voyant éteint Voyant clignotant rapidement DIAG : voyant de la voie DIAG : tous les voyants du module Voyant allumé Etat indéterminé Voyant clignotant lentement (*) En cours d’exploitation d’un automate à l’indice VL < 2.0 toute modification de la configuration physique, obligatoirement faite hors tension, nécessite pour être prise en compte, d’effectuer après la remise sous tension, un démarrage à froid par le bouton de RESET. 35004515 07 Mars 2007 233 Maintenance Anomalie provoquée par un défaut de la pile de sauvegarde de la carte mémoire PCMCIA de type RAM En présence d’une application dans l’automate, un défaut de la pile de sauvegarde de la carte PCMCIA est signalé par : z z les voyants ERR clignotant et RUN allumé si l’automate est en RUN, les voyants ERR et RUN clignotant en synchronisme si l’automate est en stop. Tableau d’état des voyants : Etat automate RUN RUN ERR Bits système Défauts %SW67 = 1 Défaut pile de sauvegarde mémoire RAM PCMCIA automate en RUN STOP Défaut pile de sauvegarde mémoire RAM PCMCIA automate en RUN. Les voyants RUN et ERR clignotent de façon synchrone. Légende Voyant clignotant rapidement Voyant allumé 234 35004515 07 Mars 2007 Maintenance Défauts bloquants Généralités Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de continuer son exécution mais n’entraînent pas de défaut pour le système. Sur un tel défaut, l’application s’arrête immédiatement (les tâches sont toutes arrêtées sur l’instruction courante). Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l’application : z z 35004515 07 Mars 2007 par INIT ou mise à 1 du bit %S0. L’application est alors dans un état initial : les données ont leurs valeurs initiales, les tâches sont arrêtées en fin de cycle, l’image des entrées est rafraîchie et les sorties sont commandées en position de repli, par STOP qui positionne les tâches en fin de cycle, sans réinitialiser les données; puis par RUN qui permet de redémarrer. 235 Maintenance Signalisation d’un défaut bloquant L’indication d’un défaut bloquant est signalée par : z z z z les voyants d’état (ERR et RUN), les bits système %S15 à %S20 (les bits système %S15, %S18 et %S20 ne sont bloquants que dans le mode surveillance application), le mot système %SW125 qui contient la cause du défaut, l’outil diagnostic programme de PL7 Micro qui permet de connaître "en clair" la cause et l’origine du passage en défaut : débordement du chien de garde, division par zéro, débordement d’index,... Tableau d’état des voyants : RUN ERR I/O Bits %SW125 Défauts %S11 H’DEB0’ Débordement du chien de garde (overrun). H’2258’ Exécution d’instruction HALT. H’DEF8’ Exécution d’un JUMP irrésolu. H’2xxx’ Exécution d’un NPCALL inconnu. H’0xxx’ Exécution d’une primitive OF/IOB inconnue. H’DEF7’ Défaut Grafcet : étape non programmée ou débordement de la table des étapes actives. H’DEFF’ Flottant non implémenté. %S18 H’DEFo’ Division par zéro. %S15 H’DEF1’ Erreur de manipulation d’une chaîne de caractères. %S18 H’DEF2’ Débordement de capacité (overflow). %S20 H’DEF3’ Débordement d’index. Légende : Voyant clignotant Etat indéterminé 236 35004515 07 Mars 2007 Maintenance Défauts de l’unité centrale (CPU) Généralités Ces défauts graves (matériel ou logiciel) ne permettent plus d’assurer le fonctionnement correct du système. Ils entraînent un arrêt de l’automate qui nécessite un redémarrage à froid. Quand c’est possible, le type de défaut est mémorisé dans le mot système %SW124, qui pourra être relu après le démarrage à froid. Le prochain démarrage à froid sera forcé en stop pour éviter que l’automate ne retombe en erreur. Tableau d’état des voyants : RUN ERR I/O %SW124 Défauts H’30’ Défaut du code système. H’60’ à H’64’ Débordement de la pile. H’90’ Défaut du système d’interruption : IT non prévue. H’53’ Défaut de time-out lors des échanges d’E/S. Légende : Voyant Voyant Etat Note : L’ensemble des voyants (RUN, TER, I/O, ERR) est allumé en cas d’absence de préhenseur sur un TSX 37 2•. 35004515 07 Mars 2007 237 Maintenance Mise à jour du système d’exploitation (OS) Présentation Le système d'exploitation des automates Micro peut être mis à jour par téléchargement via la prise terminal. Note : La procédure de mise à jour du système d'exploitation est décrite dans l'aide en ligne associée aux logiciels PL7. Un commutateur de protection en écriture situé dans la trappe d'accès à la pile de sauvegarde permet d'assurer une protection pour l'accès au chargement de l'OS. En fonctionnement normal de l'automate, ce commutateur doit être en position (OS protégé). Le non-respect de cette consigne, s’il n’affecte pas le fonctionnement de l’automate entraîne néanmoins l’affichage clignotant des caractères PRG sur la visualisation centralisée. Illustration L’illustration ci-dessous localise le commutateur de protection en écriture. Commutateu r de protection 238 OS protégé Ecriture autorisé 35004515 07 Mars 2007 Maintenance Mise à jour de l’OS L'outil OS LOADER disponible avec PL7 guide l'utilisateur durant toute la phase de mise à jour et lui indique notamment que : z z le commutateur de protection en écriture doit être en position écriture autorisée pour pouvoir débuter le téléchargement de l'OS, le commutateur de protection en écriture doit être mis en position OS protégé en fin de téléchargement de l'OS. Note : Si la mise à jour de l'OS est effectuée à l'aide de l'outil OS-LOADER V1.5, il faut veiller à mettre le commutateur de protection en position "écriture autorisée" avant de lancer le téléchargement ; cette version d'outil ne guidant pas l'utilisateur durant toute la phase de mise à jour. De même en fin de chargement, mettre le commutateur dans la position "OS protégé". 35004515 07 Mars 2007 239 Maintenance 240 35004515 07 Mars 2007 Analogique intégrée aux bases V Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de l’interface analogique intégrée sur le Micro . Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35004515 07 Mars 2007 Chapitre Titre du chapitre Page 21 Présentation de l’interface analogique intégrée 243 22 Raccordement de l’interface analogique intégrée 249 23 Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 263 241 Analogique intégrée aux bases 242 35004515 07 Mars 2007 Présentation de l’interface analogique intégrée 21 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente l’interface analogique intégrée au Micro. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Généralités 35004515 07 Mars 2007 Page 244 Fonctions 245 Caractéristiques des entrées analogiques intégrées 247 Caractéristique de la sortie analogique intégrée 248 243 Présentation de l’interface analogique intégrée Généralités Présentation Les automates TSX 37-22 intègrent de base une interface analogique qui comprend 8 voies d’entrées et une voie de sortie. Cette interface permet de répondre aux applications qui nécessitent un traitement analogique mais où les performances et les caractéristiques d’une chaîne de mesure industrielle ne se justifient pas. Illustration Schéma d’un TSX 37 avec mise en évidence du connecteur analogique : 244 35004515 07 Mars 2007 Présentation de l’interface analogique intégrée Fonctions Présentation Cette interface qui vous est accessible au travers d’un connecteur Sub-D 15 points, réalise les fonctions suivantes : z z z z z z z la scrutation des voies d’entrées par multiplexage statique et l’acquisition des valeurs, la conversion analogique/numérique des mesures d’entrées, le filtrage des mesures d’entrées, le rafraîchissement par le processeur de la valeur numérique de sortie, la conversion numérique/analogique de la valeur de sortie, le traitement des défauts de dialogue avec le processeur et notamment la mise en repli de la sortie, la fourniture d’une tension de référence pour des potentiomètres externes ou contenus dans le module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03. Illustration : 2 3 4 5 6 7 8 1 sortie 1 Conversi Multiplex A/N N/A Traiteme Dépassemen t Contrôle Interf . Rafraîchissem ent référence Le module TSX ACZ 03 (voir Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03, p. 263), associé à l’interface analogique, vous permet : z z z 35004515 07 Mars 2007 de disposer de 4 potentiomètres qui permettent de régler de façon ergonomique et souple 4 constantes dans une application, de transformer, au travers de shunts intégrés (499 Ω), les entrées 0-10V en entrées 0-20 mA ou 4-20 mA, de transformer, au travers d’adaptateurs intégrés, les entrées analogiques en entrées TOR 24 V (IEC type 1 ou DDP 2 fils Telemacanique). 245 Présentation de l’interface analogique intégrée L’utilisation du système de pré-câblage TELEFAST (ABE-7CPA01) (voir Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST, p. 251), associé ou non au module TSX ACZ 03, permet de faciliter le raccordement des entrées/sorties en offrant des bornes à vis. Il facilite également le raccordement d’entrées/sorties TOR de l’automate dans le cas où la sortie analogique est utilisée pour piloter un variateur. 246 35004515 07 Mars 2007 Présentation de l’interface analogique intégrée Caractéristiques des entrées analogiques intégrées Généralités Tableau de données : Nombres de voies 8 Conversion analogique numérique 8 bits (256 points) approximation successive Temps de cycle d’acquisition Cycle normal 32 ms Cycle rapide 4 ms x Nombre de voies utilisées Filtrage numérique 1er ordre. Constante de temps paramétrable Filtrage matériel 1er ordre. Fréquence de coupure # 600 Hz Isolement entre voies et terre Aucun (commun relié à la terre) Isolement entre voies Point commun Isolement entre bus et voies Aucun (commun relié au 0V du bus) Impédance d’entrées 54 kOhms (0-10V) 499 Ohms (0-20 mA ou 4-20 mA) Surtension max. autorisée sur entrées (automate sous tension ou hors tension) 0-10V : +30 V/-15 V sur 3 voies simultanées 0-20 mA (1) : +/- 15V ou +/- 30 mA sur 1 voie Normes IEC 1131 (entrées 0-10V) - UL508 ANSI MC96.1 - NF C 42-330 Gamme électrique 0-10V 0-20 mA (1) 4-20 mA (1) Pleine échelle (PE) 10V 20 mA 20 mA Résolution 40 mV (250 points) 80 μA (250 points) 80 μA (250 points) Erreur maxi à 25°C 1,8% PE = 180 mV 2,8% PE = 560 μA 2,8% PE = 560 μA Erreur maxi à 60°C 4% PE = 400 mV 5,6% PE = 1,12 mA 5,6% PE = 1,12 mA Dérive en température 0,75% / 10°C 0,80% / 10°C 0,80% / 10°C (1) avec module de réglage TSX ACZ 03 . 35004515 07 Mars 2007 247 Présentation de l’interface analogique intégrée Caractéristique de la sortie analogique intégrée Généralités Caractéristique de la sortie de référence (alimentation des potentiomètres) Tableau des données : Nombre de voies 1 Conversion analogique/numérique 8 bits (256 points) Temps de réponse 50 micro secondes Isolement entre voies et terre Aucun (commun relié à la terre) Isolement entre bus et voies Aucun (commun relié au 0V du bus) Surtension maxi autorisée sur la sortie Court-circuit à 0V ou à +5V Protection Court-circuit permanent Normes IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42 - 330 Gamme électrique 0-10V Pleine échelle (PE) 10V Résolution 40 mV (250 points) Erreur maxi à 25°C 1,5% PE = 150 mV Erreur maxi à 60°C 3% PE = 300 mV Impédance de charge >= 5 kOhms Dérive en température 0,5 % / 10°C tableau des données : Valeur de tension 10 V Courant de charge maximum (1) 10 mA Erreur maxi à 25°C 3,9% PE = 390 mV Erreur maxi à 60°C 6% PE = 600 mV Protection Court-circuit permanent Dérive en température 1% / 10°C (1) le nombre total de potentiomètres est donc limité à 4, qu’il s’agisse des potentiomètres internes au module TSX ACZ 03, ou de potentiomètres externes. 248 35004515 07 Mars 2007 Raccordement de l’interface analogique intégrée 22 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du raccordement de l’interface analogique intégrée. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Raccordement direct de l’interface analogique 250 Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST 251 Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non 255 Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes 256 Raccordement d’un variateur de vitesse 258 Détail de câblage de l’ALTIVAR 16 259 Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01 261 249 Raccordement Raccordement direct de l’interface analogique Généralités L’accès à l’interface analogique s’effectue au travers d’un connecteur Sub-D 15 points, dont le brochage est le suivant : Sortie 10 Commun sorties Entrée 3 NC Entrée 2 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Entrée 8 Entrée 9 Commun entrées NC Sortie référence 10V NC Note : Les entrées sont numérotées de 2 à 9. 250 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Utilisation du système de pré-câblage TELEFAST Généralités L’utilisation du système de pré-câblage TELEFAST, référencé ABE-7CPA01 rend plus facile la mise en oeuvre de la fonction analogique intégrée. Il donne accès au travers de bornes à vis, à toutes les entrées/sorties nécessaires à la fonction analogique intégrée : z z z 8 entrées analogiques, 1 sortie analogique, 1 sortie référence 10 V pour des potentiomètres externes (4 maxi). Le raccordement de l’automate au système TELEFAST s’effectue par l’intermédiaire d’un câble de 2,5 m, référencé TSX CCP S15. Le système TELEFAST propose également un connecteur femelle Sub-D 9 points qui permet de piloter directement un variateur de vitesse de type ALTIVAR 16 (voir Raccordement d’un variateur de vitesse, p. 258). Compte tenu de l’impédance des entrées analogiques, il vous est conseillé d’utiliser des potentiomètres de valeur 4,7 kΩ, ce qui limite le nombre de potentiomètres à 4 (courant maximum de la sortie de référence = 10 mA). 35004515 07 Mars 2007 251 Raccordement schéma de principe : TSX CCP S15 Illustration TELEFAST ABE-7CPA01 E/S analogiques 252 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Bornes du système de précâblage TELEFAST ABE7CPA01 35004515 07 Mars 2007 Le tableau suivant donne la description des bornes du système de pré-câblage TELEFAST ABE-7CPA01 : Borne Fonction Borne Fonction 1 Commun (0V sortie analogique) 17 Commun (0V entrée analogique) * 2 Sortie analogique 18 Entrée analogique 8 3 Commun (0V sortie analogique) 19 Commun (0V entrée analogique)* 4 NC 20 Entrée analogique 9 5 Commun (0V entrée analogique)* 21 Commun (0V entrée analogique) * 6 Entrée analogique 2 22 Sortie de référence 10V pour potentiomètres externes 7 Commun (0V entrée analogique) * 23 Commun (0V entrée analogique) 8 Entrée analogique 3 24 Alimentation 24 V fournie par le variateur. Elle doit être raccordée à la borne commune des sorties TOR de l’automate 9 Commun (0V entrée analogique) * 25 NC 10 Entrée analogique 4 26 NC 11 Commun (0V entrée analogique) * 27 NC 12 Entrée analogique 5 28 NC 13 Commun (0V entrée analogique) 29 Commun du variateur. Il doit être raccordé à la borne commun de l’entrée TOR de l’automate 14 Entrée analogique 6 30 Entrée "Forward" du variateur. Elle doit être raccordée à la borne de sortie TOR de l’automate 15 Commun (0V entrée analogique) * 31 Sortie de sécurité du variateur. Elle doit être raccordée à une borne d’entrée TOR de l’automate 16 Entrée analogique 7 32 Entrée "Reverse" du variateur. Elle doit être raccordée à une borne de sortie TOR de l’automate 253 Raccordement * Les bornes 21 et 23 doivent être reliées entre elles par un strap externe. 254 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Raccordement des entrées analogiques avec des capteurs isolés ou non Schéma de principe Illustration : Câble TSX CCP S15 TELEFAST ABE-7CPA01 Barrette de masse Capteurs isolés Barrette de masse L = quelques dizaines de mètres L = quelques mètres Capteurs non isolés 35004515 07 Mars 2007 255 Raccordement Raccordement de la sortie analogique et des potentiomètres externes Raccordement de la sortie analogique Illustration : Câble TSX CCP S15 TELEFAST ABE-7CPA01 Pré-actionneur analogique 0-10V 256 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Raccordement de potentiomètres externes 35004515 07 Mars 2007 Illustration : Câble TSX CCP S15 TELEFAST ABE-7CPA01 257 Raccordement Raccordement d’un variateur de vitesse Généralités Le système de câblage TELEFAST ABE-7CPA01 permet d’utiliser les entrées/ sorties d’un module TOR de l’automate afin de piloter un variateur de vitesse de type ALTIVAR 16 : z z 2 sorties TOR utilisées comme entrées de commande avant et arrière du variateur (commandes "forward" et "reverse"), 1 entrée TOR utilisée pour signaler à l’automate un défaut du variateur. Le raccordement du variateur de vitesse s’effectue directement, au travers du connecteur femelle Sub-D 9 points du système TELEFAST et du câble TSX CDP 611. Illustration La figure suivante illustre l’exemple du câblage d’un variateur de vitesse, piloté par un module TSX DMZ 28DR, positionné dans le premier emplacement de l’automate. Les sorties 1 et 2 du module TOR commandent l’ALTIVAR et son entrée 0 sert de recopie au relais de sécurité du variateur : ALTIVAR TELEFAST ABE-7CPA01 CABLE TSX CDP 611 E/S TOR Câble TSX CCP S15 Entré %I1.0 (défaut variateu Sortie Ex. TSX DMZ 258 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Détail de câblage de l’ALTIVAR 16 Schéma de principe Illustration : ALTIVAR TELEFAST ABE7CPA01 SubD 9 pts Bornier à vis Entrées/sorties TOR Entrées Sorties Ex. TSX DMZ 28DR Fonctions du bornier ALTIVAR 16 35004515 07 Mars 2007 Le tableau suivant rappelle les différentes fonctions de bornier de l’ALTIVAR 16 : Repère bornier Fonctions COM Commun des entrées de consigne vitesse et des entrées de commande. AIV Entrée de consigne vitesse en tension. +10 Alimentation des entrées de consigne vitesse. AIC Entrée de consigne vitesse en courant. +24 Alimentation des entrées de commande (60 mA). FW Entrée de commande sens avant. RV Entrée de commande sens arrière. SA Contact "O" du relais de sécurité. SB Contact "F" du relais de sécurité. SC Commun du relais de sécurité. 259 Raccordement Repérage des fils du câble TSX CDP 611 Tableau des données : Bornier TELEFAST (numéro de borne) Câble TSX CDP 611 (couleur du fil) Bornier TELEFAST (numéro de borne) Câble TSX CDP 611 (couleur du fil) 1 noir 6 bleu 2 blanc 7 orange 3 rouge 8 jaune 4 vert 9 violet 5 marron Note : le blindage du câble doit être relié à la borne de masse du TELEFAST. 260 35004515 07 Mars 2007 Raccordement Câblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01 Schéma de principe Illustration : Sub-D 15 points 35004515 07 Mars 2007 Sub-D 9 points 261 Raccordement 262 35004515 07 Mars 2007 Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 23 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du module TSX ACZ 03 et de sa mise en oeuvre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation 35004515 07 Mars 2007 Page 264 Fonctionnalités du module 266 Mise en oeuvre du module 268 Sélection de la fonction réalisée par le module 271 263 Module TSX ACZ 03 Module de réglage et d’adaptation TSX ACZ 03 : présentation Introduction Le module TSX ACZ 03 complète les fonctions proposées par les entrées analogiques intégrées aux automates TSX 37-22, en permettant : z z z Illustration 264 le réglage manuel des grandeurs applicatives au travers de potentiomètres internes (4 premières entrées) ou externes, la conversion en courant (0-20 mA ou 4-20 mA) des signaux 0-10V de chacune des entrées, l’adaptation de chaque entrée analogique en entrée TOR 24V. TSX ACZ 03 35004515 07 Mars 2007 Module TSX ACZ 03 Tableau de repères 35004515 07 Mars 2007 Repères et description : Repère Description 1 Connecteur permettant les raccordements externes. Ce connecteur est identique (même type et même connectique) à celui de l’automate. 2 Potentiomètres de réglage des 4 premières entrées. 3 Corps du module en plastique. 4 Ergot de maintien du module. 5 Plaque métallique permettant l’accès aux inverseurs et micro-interrupteurs. 6 Vis de fixation du module sur l’automate. 7 Connecteur de raccordement du module à l’automate. 265 Module TSX ACZ 03 Fonctionnalités du module Introduction Pour chacune des entrées, les fonctionnalités proposées par le module TSX ACZ 03 sont les suivantes : 1 Report de l’entrée analogique sur le connecteur du module Les entrées analogiques (voir Caractéristiques des entrées analogiques intégrées, p. 247) 0-10V, la sortie et la tension de référence, disponibles sur le connecteur de l’automate, sont reportées sur le connecteur en face avant du module TSX ACZ 03, avec la même connectique (voir Raccordement direct de l’interface analogique, p. 250). 2 Réglage du signal d’entrée Le choix du signal d’entrée (consigne, seuil, temporisateur,...) se fait par l’intermédiaire d’un potentiomètre interne pour chacune des 4 premières entrées et externe pour les autres entrées (report des voies non utilisées sur le connecteur supérieur). Une sortie de référence (voir Caractéristique de la sortie de référence (alimentation des potentiomètres), p. 248) est fournie par l’automate afin d’alimenter les potentiomètres internes (pour 4 entrées maximum). 3 Conversion de l’entrée dans la gamme 0-20mA ou 4-20 mA. 266 Le choix d’une voie en courant (voir Caractéristiques des entrées analogiques intégrées, p. 247) s’effectue par le positionnement d’un micro-interrupteur du module; l’adaptation étant réalisée par l’adjonction d’une résistance 499 Ω 1%. Le choix de la gamme en courant parmi les 2 possibles (0-20 mA ou 4-20 mA) s’effectue lors de la configuration logicielle. 35004515 07 Mars 2007 Module TSX ACZ 03 4 Conversion de l’entrée analogique en entrée TOR 24 V La conversion de l’entrée analogique en entrée TOR 24 V (IEC Type 1 ou compatible DDP 2 fils Telemecanique) peut s’effectuer sur les 8 voies d’entrées, indépendamment l’une de l’autre. Les caractéristiques électriques des entrées sont les suivantes : Désignation Caractéristiques Tension nominale : Un Limites de la tension : 24 V U1 (ondulation comprise) (1) U max (2) 19 à 30 V 34 V Courant nominal à 24 V 8 mA Impédance d’entrée 2,67 k Ohms Tension pour état "ON" :Uon ≥ 11 V Courant à Uon = 11V : Ion ≥ 2,5 mA Tension pour état "OFF" : Uoff ≤ 5V Courant à l’état "OFF" ≤ 1,4 mA Temps de filtrage OFF/ON 1 à 1,5 ms Temps de filtrage ON/OFF 200 à 300 micro seconde Jitter dû au temps d’acquisition des entrées analogiques Cycle normal 32 ms Cycle rapide 4 ms x Nombre de voies utilisées Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs Type 1 Compatibilité avec DDP 2 fils Telemecanique Compatibilité avec DDP 3 fils Oui Type d’entrée Résistive Type de logique Positive Isolement entre voies Aucun (0V commun entre voies) Isolement entre voies et masse Aucun (0V relié à la terre) (1) L’ondulation crête à crête doit être inférieur à 5% de la tension nominale. (2) Fonctionnalité limité à 1 heure/24 heures. 35004515 07 Mars 2007 267 Module TSX ACZ 03 Mise en oeuvre du module Montage du module Utilisation des potentiomètres internes Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Connectez le module à l’interface analogique intégrée à l’automate TSX 37-22 (premier connecteur). Cette opération peut s’effectuer l’automate sous tension ou hors tension. Le module est maintenu en face avant par l’ergot (3) qui se clipse sur la face latérale de l’automate. 2 Fixez le module par ses 2 vis de fixation. Illustration Les 4 premières entrées sont équipées chacune d’un potentiomètre interne qui permet de régler par exemple une consigne ou un seuil. Pour cela, positonnez les commutateurs C1 et C2 de l’entrée sur 0, et C3 et C4 sur 1. Ajustez ensuite le potentiomètre correspondant pour faire varier la tension d’entrée (entre 0 et 10 V). Les potentiomètres internes sur les 4 premières entrées ont une précision de +/20%. Illustration : 268 35004515 07 Mars 2007 Module TSX ACZ 03 Raccordement des potentiomètres externes Le câblage d’un potentiomètre sur une entrée permet de faire varier sa valeur entre 0 et 10 V, afin par exemple de régler une consigne ou un seuil. La valeur conseillée de ce potentiomètre est de 4,7 kΩ. Exemple : câblage d’un potentiomètre externe sur les entrées 4 et 8. Utilisation en 020 mA ou 4-20 mA Chaque entrée peut être configurée individuellement en entrée courant. Pour cela, positionnez l’interrupteur C2 correspondant sur 1 (les autres interrupteurs étant à 0) et configurez par logiciel la gamme choisie : 0-20 mA ou 4-20 mA. Conversion en entrées TOR Chaque entrée peut être configurée individuellement en entrée TOR 24 V type 1 ou DDP 2 fils. Pour cela, positionnez l’interrupteur C1 correspondant sur 1 (les autres interrupteurs étant à 0) et définissez par applicatif la valeur de seuil de l’entrée TOR : ce seuil est fixé à 2500. Choisissez la gamme tension 0-10 V dans la configuration logicielle. Exemple, on souhaite utiliser l’entrée 2 comme une entrée TOR. Le bit %M10 sera à 0 ou à 1 selon l’état de l’entrée TOR. 35004515 07 Mars 2007 269 Module TSX ACZ 03 Raccordement de capteurs et pré-actionneurs externes 270 Il s’effectue au travers du connecteur Sub-D 15 points disponible sur le module, dont le brochage est identique à celui du connecteur de l’interface analogique intégrée à l’automate. 35004515 07 Mars 2007 Module TSX ACZ 03 Sélection de la fonction réalisée par le module Généralités La sélection s’effectue pour chacune des voies d’entrées (voies 2 à 9), au travers des inverseurs et micro-interrupteurs accessibles sur le module (coté plaque métallique) : Inverseurs et microinterrupteurs Fonctions Gamme 0-10 V (*) Gamme 0/4-20 mA Réglage Potent. int. Entrée TOR C1 0 0 0 1 C2 0 1 0 0 C3 0 0 1 0 C4 0 0 1 0 (*) Réglage en sortie d’usine. Note : Le tableau est identique pour les voies 2 à 5. Les voies 6 à 9 ne possèdent pas la fonction "Potentiomètre interne". 35004515 07 Mars 2007 271 Module TSX ACZ 03 Illustration 272 TSX ACZ 03 : 35004515 07 Mars 2007 Comptage intégré aux bases VI Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite du comptage intégré aux bases, sur Micro. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 24 35004515 07 Mars 2007 Titre du chapitre Page Présentation du comptage intégré 275 25 Présentation des différentes fonctions de comptage 281 26 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) 285 27 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) 293 28 Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR 307 29 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 319 30 Annexes 343 273 Comptage intégré aux bases 274 35004515 07 Mars 2007 Présentation du comptage intégré 24 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente le comptage intégré sur Micro. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37 276 Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22 279 275 Présentation du comptage intégré Comptage 500 Hz sur entrées TOR des bases TSX 37 276 35004515 07 Mars 2007 Présentation du comptage intégré Généralités Sur les automates TSX 37 05/08 et les bases automates TSX 37 10 ou TSX 37 21/ 22, les quatre premières entrées d’un module d’entrées/sorties TOR situé en position 1 (%I1.0 à %I1.3) peuvent être utilisées pour effectuer du comptage à une fréquence maximale de 500 Hz. Ces quatre entrées permettent de réaliser au maximum deux voies de comptage indépendantes, le paramétrage de la fonction (décomptage, comptage, ou comptage/décomptage) est réalisé par configuration logicielle. Les capteurs générant les impulsions de comptage pourront être de différentes natures (capteurs à sorties statiques ou contact sec) dans la mesure où leurs sorties sont compatibles avec les entrées du module. 35004515 07 Mars 2007 277 Présentation du comptage intégré Illustration : Détecteur photoélectrique Générateur d’impulsions/ Codeur incrémental Détecteur de proximité Automate TSX 37-10 Voie 0 Voie 1 Module avec bornier à vis Voie 0 Automate TSX 37-21 ou 37-22 Voie 1 Module avec connecteur HE10 278 35004515 07 Mars 2007 Présentation du comptage intégré Comptage intégré 10 KHz sur bases TSX 37 22 Généralités Les bases automates TSX 37 22 intègrent des interfaces de comptage qui permettent de réaliser des fonctions de comptage, décomptage ou comptage/ décomptage à une fréquence maximale de 10 KHz. Ces interfaces de comptage, qui vous sont accessibles au travers de deux connecteurs SUB-D 15 points standards (CNT1 et CNT2), comportent deux voies de comptage indépendantes ( voie 11 et voie 12); le paramétrage de la fonction (comptage, décomptage ou comptage/ décomptage) est réalisé par configuration logicielle. Les capteurs générant les impulsions de comptage peuvent être : z z soit avec sorties statiques, dans ce cas la fréquence maximale de comptage peut atteindre 10 KHz, soit avec sorties à contact sec, dans ce cas l’immunité de l’entrée recevant les impulsions de comptage est fixée à 4 ms et la fréquence de comptage limitée à 100 Hz. Le choix du type de capteur est effectué lors de la configuration logicielle de la voie de comptage. 35004515 07 Mars 2007 279 Présentation du comptage intégré Illustration Schéma des différents type de capteur : Codeur incrémental CNT1 voie 11 CNT2 voie 12 Automate TSX 37 22 Détecteur de proximité Détecteur photoélectrique 280 35004515 07 Mars 2007 Présentation des différentes fonctions de comptage 25 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente les différentes fonctions de comptage : z z z Contenu de ce chapitre 35004515 07 Mars 2007 fonction décomptage, fonction comptage, fonction comptage/décomptage. Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Fonction décomptage 282 Fonction comptage 283 Fonction comptage/décomptage 284 281 Présentation des différentes fonctions de comptage Fonction décomptage Généralités La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la valeur courante est égale ou inférieur à 0. La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215. Illustration : espace de décomptage valide mesure valeur courante ≤ à 0 présélection avec présélection automatique Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage et la mise en oeuvre logicielle ont explicités dans le (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel Base Métiers tome 2). 282 35004515 07 Mars 2007 Présentation des différentes fonctions de comptage Fonction comptage Généralités La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne. La plage de comptage est comprise entre 0 et + 16777215. Le passage à la valeur de consigne est signalé. La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1). Illustration : espace de comptage valide mesure valeur courante ≥ valeur de consigne mesure valeur courante ≥ valeur seuil 1 mesure valeur courante ≥ valeur seuil 0 seuil 0 seuil 1 consigne avec remise à 0 automatique (RAZ) Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage et la mise en oeuvre logicielle ont explicités dans le manuel (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel Base Métiers tome 2). 35004515 07 Mars 2007 283 Présentation des différentes fonctions de comptage Fonction comptage/décomptage Généralités La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur, le comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise dans la plage de comptage/décomptage. La plage de comptage/décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215 avec possibilité de définir deux consignes (une consigne haute et une consigne basse). La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1). Illustration : espace de comptage/décomptage valide Valeur courante ≥ à consigne haute Valeur courante ≥ seuil 1 Valeur courante≥ seuil 0 Valeur courante ≥ à consigne basse présélection consigne basse seuil 0 seuil 1 consigne haute Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage et la mise en oeuvre logicielle ont explicités dans le manuel (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel Base Métiers tome 2). 284 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) 26 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente les fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Introduction 286 Comptage ou décomptage 287 Comptage/décomptage 289 285 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) Introduction Généralités 286 Les quatre entrées TOR (%I1.0 à %I1.3) du module situé en position 1 permettent de réaliser 2 voies de comptage, décomptage ou comptage/décomptage indépendantes (voie 0 et voie 1) à fréquence maximale de 500 Hz. 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) Comptage ou décomptage Généralités Les impulsions de comptage ou de décomptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.0 pour la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1). L’entrée IPres (%I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la voie 1) peut être utilisée pour effectuer : z z soit la mise à la valeur de présélection de la valeur courante pour une fonction de décomptage, soit la mise à 0 de la valeur courante pour une fonction de comptage. Remarque : symbole utilisé dans les écrans PL7-Micro pour l’entrée IPres : z z IPres s’il s’agit d’une fonction décomptage, IReset s’il s’agit d’une fonction comptage. La mise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : z z z 35004515 07 Mars 2007 sur changement d’état de l’entrée IPres (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration) et validation logicielle, automatiquement dès que : z la valeur de consigne est atteinte en comptage, z la valeur 0 est atteinte en décomptage. (choix effectué en configuration) par logiciel. 287 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) Schéma de principe Illustration : Module en position 1 Entrée impulsions voie 0 Entrée remise à 0 ou présélection voie 0 Entrée impulsions voie 1 Entrée remise à 0 ou présélection voie 1 Ces fonctions peuvent être exploitées indifféremment sur les modules : z z z avec bornier à vis ou à connectique HE10, à entrées courant continu, à entrées courant alternatif; dans ce cas la fréquence de comptage sera limitée compte tenu du temps de réponse de ce type d’entrée. Si la voie 1 n’est pas utilisée, les entrées correspondantes peuvent être configurées en entrées TOR normales, événementielles ou à mémorisation d’état. Dans ce cas et s’il s’agit d’entrées à courant continu, l’immunité de ces entrées sera celle définie pour les entrées affectées au comptage ou décomptage. Les voies 0 et 1 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre, par exemple une voie en comptage et l’autre voie en décomptage ou en comptage/ décomptage. 288 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) Comptage/décomptage Introduction Plusieurs possibilités peuvent être utilisées sur chaque voie. Première possibilité Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par l’application en positionnant un objet bit à l’état 0 ou 1. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA : %I1.0 pour la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1. La mise à la valeur de présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : z z sur changement d’état de l’entrée IPres : %I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la voie 1 (front montant ou front descandant, choix effectué en configuration) et validation logicielle, par logiciel. Illustration : Module en position 1 Entrée compte/décompte voie 0 Entrée présélection voie 0 Entrée compte/décompte voie 1 Entrée présélection voie 1 35004515 07 Mars 2007 289 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) Deuxième possibilité Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la deuxième entrée. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA : z z %I1.0 pour la voie 0, %I1.2 pour la voie 1. L’entrée IB est utilisée pour définir le sens de comptage : z z %I1.1 définition du sens de comptage voie 0 : (état 1: compte, état 0 : décompte), %I1.3 définition du sens de comptage voie 1 : (état 1: compte, état 0 : décompte). Dans ce cas, la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par logiciel. Illustration : Module en position 1 Entrée compte/décompte voie 0 Entrée sens de comptage voie 0 Entrée compte/décompte voie 1 Entrée sens de comptage voie 1 compt décomp compt décomp Note : Les impulsions sur l’entrée IA sont prises en compte ou décompte si l’entrée IB est positionnée à l’état 1 (compte) ou à l’état 0 (décompte) depuis au moins 100 micro secondes. 290 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) Troisième possibilité Utilisation de deux entrées physiques de comptage/décomptage pour chaque voie : z z Voie 0 : z les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.0), z les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB (%I1.1), Voie 1 : z les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA (%I1.2), z les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB (%I1.3). Illustration : Module en position 1 Entrée comptage voie 0 Entrée décomptage voie 0 Entrée comptage voie 1 Entrée décomptage voie 1 Note : dans ce cas la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par logiciel. 35004515 07 Mars 2007 291 Fonctions de comptage sur entrées TOR (500 Hz) Quatrième possibilité Utilisation de deux entrées physiques de comptage/décomptage avec signaux déphasés de Pi/2 (signaux de codeurs incrémentaux) : z z Voie 0 : z signal A sur l’entrée IA (%I1.0), z signal B sur l’entrée IB (%I1.1), Voie 1 : z signal A sur l’entrée IA (%I1.2), z signal B sur l’entrée IB (%I1.3). Dans ce cas,la mise à la valeur de présélection est effectuée uniquement par le logiciel et l’immunité de ces quatre entrées est fixée automatiquement à la valeur minimale de 0,1 ms s’il s’agit d’entrées 24 VCC. Illustration : Module en position 1 Entrée A voie 0 Entrée B voie 0 Entrée A voie 1 Entrée B voie 1 Ces fonctions peuvent être exploitées indifféremment sur les modules : z z z avec bornier à vis ou à connectique HE10, à entrées courant continu, à entrées courant alternatif; dans ce cas la fréquence de comptage sera limitée compte tenu du temps de réponse de ce type d’entrées. Si la voie 1 n’est pas utilisée, les entrées correspondantes peuvent être configurées en entrées TOR normales, événementielles ou à mémorisation d’état. Dans ce cas et s’il s’agit d’entrées à courant continu, l’immunité de ces entrées sera celle définie pour les entrées affectées au comptage/décomptage. Les voies 0 et 1 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre, par exemple une voie en comptage/décomptage et l’autre voie en comptage ou décomptage. 292 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) 27 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Introduction 35004515 07 Mars 2007 Page 294 Comptage ou décomptage 295 Comptage/décomptage sur voies 11 et 12 298 Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (première possibilité) 300 Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (deuxième possibilité) 302 Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (troisième possibilité) 304 Présélection sur prise origine came courte 306 293 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Introduction Généralités Les interfaces de comptage des bases TSX 37 22 permettent de réaliser 2 voies de comptage, décomptage ou comptage/décomptage indépendantes (voie 11 et voie 12 situées en position 0). Chaque voie de comptage peut recevoir des signaux 5 VCC/RS 422 ou 24 VCC à une fréquence maximale de 10 kHz. Les entrées de présélection ne peuvent recevoir que des signaux 24 VCC. 294 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Comptage ou décomptage Généralités Les impulsions de comptage ou de décomptage sont reçues sur l’entrée IA. La remise à 0 (comptage) ou à la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : z z z z sur changement d’état de l’entrée IPres11 pour la voie 11 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration) et validation logicielle, sur changement d’état de l’entrée IPres12 pour la voie 12 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration) et validation logicielle, automatiquement dès que la valeur de consigne (comptage) ou la valeur 0 (décomptage) est atteinte, ce choix étant effectué en configuration, par logiciel. Remarque : symboles utilisés dans les écrans PL7 z z 35004515 07 Mars 2007 IPres s’il s’agit d’une fonction décomptage, IReset s’il s’agit d’une fonction comptage. 295 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Schéma de principe Illustration : Entrée impulsions voie 11 Entrée remise à 0 ou sélection voie 11 Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur CNT2) Entrée impulsions voie 12 Entrée remise à 0 ou présélection voie 12 Entrée remise à 0 ou présélection voie 11 Alimentation externe 10...30 VCC ou 5 VCC pour codeur 296 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Note : z Les voies 11 et 12 peuvent être configurées indépendemment l’une de l’autre, par exemple une voie en comptage et l’autre voie en décomptage ou comptage/ décomptage, z L’entrée IPres 11 et l’alimentation externe codeur sont distribuées sur les connecteurs CNT1 et CNT2 dans le but de faciliter le câblage, notamment dans le cas d’utilisation d’un codeur. Dans ce cas, le connecteur CNT1 est exclusivement réservé à la connectique codeur, le connecteur CNT2 étant utilisé pour le raccordement de l’entrée de IPress 11 et de l’alimentation externe du codeur. 35004515 07 Mars 2007 297 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Comptage/décomptage sur voies 11 et 12 Généralités Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par le programme application en positionnant un objet bit à l’état 0 ou 1. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA. La mise à la valeur de présélection peut être effectuée : z z z 298 soit sur changement d’état de l’entrée IPres.. : IPres11 pour la voie 11 et IPres12 pour la voie 12 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration), soit sur prise origine came courte, uniquement sur voie 11 (voir Présélection sur prise origine came courte, p. 306), soit par logiciel. 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Schéma de principe Illustration : Entrée comptage/ décomptage voie 11 Entrée top au tour voie 11 Entrée présélection voie 11 Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur CNT2) Entrée comptage/ décomptage voie 12 Entrée présélection voie 12 Entrée présélection voie 11 Alimentation externe 10...30 VCC ou 5 VCC pour codeur 35004515 07 Mars 2007 299 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (première possibilité) Généralités Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la deuxième entrée. z z les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA, le sens (comptage ou décomptage) est défini par positionnement à l’état 1 ou 0 de l’entrée IB (état 1 : compte, état 0 : décompte). La mise à la valeur de présélection peut être effectuée : z z z 300 soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration), soit sur prise origine came courte, soit par logiciel. 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Schéma de principe Illustration : Entrée comptage/ décomptage voie 11 Entrée sens de comptage voie 11 decomp compt Entrée top au tour voie 11 Entrée présélection voie 11 Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur CNT2) Entrée présélection voie 11 Alimentation externe 10...30 VCC ou 5 VCC pour codeur Note : Dans ce cas la voie 12 peut être utilisée : z soit en comptage ou en décomptage, z soit en comptage/décomptage (voir Schéma de principe, p. 299). 35004515 07 Mars 2007 301 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (deuxième possibilité) Généralités Utilisation de deux entrées physiques , une entrée compte et une entrée décompte. z z les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA, les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB. La mise à la valeur de présélection peut être effectuée : z z z 302 soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration), soit sur prise origine came courte, soit par logiciel. 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Schéma de principe Illustration : Entrée comptage voie 11 Entrée décomptage voie 11 Entrée top au tour voie 11 Entrée présélection voie 11 Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur CNT2) Entrée présélection voie 11 Alimentation externe 10...30 VCC pour codeur Note : Dans ce cas, la voie 12 peut être utilisée : z soit en comptage ou en décomptage, z soit en comptage/décomptage (selon schéma de principe du comptage/ décomptage sur voies 11 et 12). 35004515 07 Mars 2007 303 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Comptage/décomptage uniquement sur voie 11 (troisième possibilité) Généralités Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de Pi/2 (signaux de codeurs incrémentaux) sans hystérésis et multiplication par 1 ou 4 selon le choix défini en configuration. Les signaux de comptage sont reçus sur les entrées : z z IA pour les signaux A, IB pour les signaux B. La mise à la valeur de présélection peut être effectuée : z z z 304 soit sur changement d’état de l’entrée IPres11 (front montant ou front descendant, choix effectué en configuration), soit sur prise origine came courte, soit par logiciel. 35004515 07 Mars 2007 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Schéma de principe Illustration : Entrée signal A voie 11 Entrée signal B voie 11 Entrée top au tour voie 11 Entrée présélection voie 11 Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur CNT2) Entrée présélection voie 11 Alimentation externe 10...30 VCC ou 5 VCC pour codeur Note : Dans ce cas, la voie 12 peut être utilisée : z soit en comptage ou en décomptage, z soit en comptage/décomptage (selon schéma de principe du comptage/ décomptage sur voies 11 et 12). 35004515 07 Mars 2007 305 Fonctions de comptage intégrées aux bases TSX 37 22 (10 KHz) Présélection sur prise origine came courte Généralités La prise en compte de la présélection se fait : z z si le sens est comptage (+): entrée IPres 11 à l’état 1 et front montant de l’entrée Top au tour IZ, si le sens est décomptage (-): entrée IPres 11 à l’état 1 et front descendant de l’entrée Top au tour IZ. Illustration : Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres 11 Entrée Top au tour IZ Présélection 306 Présélection 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR 28 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 500Hz sur entrées TOR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Configuration de base nécessaire 308 Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage 310 Principe de raccordement des alimentations et capteurs 312 Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive 314 Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative 315 Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle 316 Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 317 Règles générales de mise en oeuvre 318 307 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Configuration de base nécessaire Généralités Les quatre premières entrées du module au format standard situé en position 1 permettent de réaliser les fonctions de comptage décrites précédemment. Les caractéristiques des capteurs générant les impulsions de comptage devront être compatibles avec les caractéristiques des entrées du module situé à cette position et qui sont différentes selon le module installé. Illustration : Automates TSX 37 05/10 308 Automates TSX 37 08/21/22 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Rappel Rappel des différents modules d’entrées/sorties au format standard installés en position 1 d’un automate TSX 37 05/08/10 ou pouvant être installés en position 1 d’un automate TSX 37 21/22 : Référence Connectique Modularité Types entrées/sorties Automates TSX DMZ 28 AR bornier à vis 16 entrées (1) 110/120VCA IEC 1131 type 2 TSX 37 10 028 AR1 TSX3721./22. 12 sorties Relais 16 entrées 24 VCC, IEC 1131 type 1, logique positive/négative TSX 37 05 028 DR1 TSX 37 08 056 DR1 12 sorties Relais TSX 37 10 028 DR1 TSX 37 10 128 DR1 TSX 3721./22. 16 entrées 24 VCC, IEC 1131 type 1, logique positive TSX 37 10 128 DT1 TSX 3721./22. 12 sorties statistiques, 24 VCC/0,5 A 16 entrées 24 VCC, IEC 1131 type 1, logique positive 12 sorties statistiques, 24 VCC/0,5 A TSX DMZ 28 DR TSX DMZ 28 DT TSX DMZ 28 DTK bornier à vis bornier à vis Connecteur HE10 TSX DMZ 64 DTK Connecteur HE10 32 entrées 24 VCC, IEC 1131 type 1, logique positive 32 entrées statistiques, 24 VCC/0,1 A TSX DEZ 32D2 bornier à vis 32 entrées 24 VCC, IEC 1131 type 2, logique positive TSX 37 10 128 DTK1 TSX 3721./22. TSX 37 10 164 DTK1 TSX 3721./22. TSX3721./22. (1) fonctions comptage possible sur ces entrées avec : z z 35004515 07 Mars 2007 capteurs adaptés à la tension, limitation en fréquence compte-tenu du temps de réponse de celles-ci. 309 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Type de capteurs utilisables sur les entrées TOR de comptage Généralités Selon le type de module installé en position 1, les entrées de comptage (24 VCC) peuvent recevoir des impulsions générées par : z z un détecteur inductif, photoélectrique ou autre : z tension d’alimentation 24 VCC, z type 2 fils sur entrées à logique positive (sink) ou logique négative (source), z type 3 fils PNP sur entrées à logique positive (sink), z type 3 fils NPN sur entrées à logique négative (source), un codeur incrémental avec sorties 24 VCC de type : z NPN à collecteur ouvert, z PNP à collecteur ouvert, z Totem pôle. Illustration : différents types de capteur Type de codeur incrémental le plus courant, utilisable sur les entrées TOR 310 Tableau : Tension d’alimentation Tension de sortie Etage de sortie 10...30 V 10...30 V Totem Pôle 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Rappel compatibilité entre capteurs et entrées des différents modules Tableau : Modules TSX DMZ 28DR TSX DMZ 28DT/DTK TSX DMZ 64DTK Capteur type 3 fils PNP Oui (entrées configurées sink) Oui Capteur type 3 fils NPN Oui (entrées configurées source) Non Capteur type 2 fils Oui (entrées configurées sink ou source) Oui Codeur incrémental avec sorties Totem Pôle Oui (entrées configurées sink) Oui Pour la compatibilité des capteurs avec les entrées, voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2). 35004515 07 Mars 2007 311 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Principe de raccordement des alimentations et capteurs Modules avec raccordement par bornier à vis Les alimentations et capteurs seront raccordés directement sur le bornier à vis du module. Module avec raccordement par connecteur HE10 Les alimentations et capteurs seront raccordés par l’intermédiaire d’une embase de raccordement pour E/S TOR TELEFAST 2 (1) + Nappe toronée et gainée TSX CDP 102/202/302 ou câbles TSX CDP 053/103/203/303/503 (2) . Illustration : Nappe TSX CDP..2 Module avec connecteur HE10 Embase TELEFAST 2 ABE-7H1.R.. Câble TSX CDP..3 Capteurs de comptage (1) Embases de raccordement TELEFAST 2 utilisables : ABE-7H1.R.. . (2) TSX CDP 102 : longueur 1m, 312 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR TSX CDP 102 : longueur 1m, TSX CDP 202 : longueur 2m, TSX CDP 302 : longueur 3m, TSX CDP 053 : longueur 0,5m, TSX CDP 103 : longueur 1m, TSX CDP 203 : longueur 2m, TSX CDP 303 : longueur 3m, TSX CDP 503 : longueur 5m . 35004515 07 Mars 2007 313 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Exemple 1 : comptage avec détecteur inductif sur l’entrée logique positive Généralités Comptage avec détecteurs de proximité inductifs sur entrées du module TSX DMZ 28 DR situé en position 1. Les entrées sont configurées en logique positive (sink). La voie 0 est configurée en comptage avec : z z entrée %I1.0 : entrée comptage, entrée %I1.1 :entrée de présélection à 0. La voie 1 est configurée en décomptage avec : z z Schéma de principe entrée %I1.2 : entrée décomptage, entrée %I1.3 : entrée de présélection. Illustration : Position du TSX DMZ Entrée Capteur comptage voie 0 Capteur présélection voie 0 Capteur décomptage voie 1 Capteur présélection voie 1 FU1=fusible 0,5A à fusion rapide 314 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Exemple 2 : comptage avec détecteur inductif sur entrées logique négative Généralités Comptage avec détecteurs de proximité inductifs sur entrées du module TSX DMZ 28DR situé à l’adresse 1. Les entrées sont configurées en logique négative (source). La voie 0 est configurée en comptage/décomptage avec : z z entrée %I1.0 : entrée comptage/décomptage, entrée %I1.1 : entrée sens de comptage, état 1 compte, état 0 décompte. La voie 1 est configurée en comptage/décomptage avec : z z Schéma de principe entrée %I1.2 : entrée comptage, entrée %I1.3 : entrée décomptage. Illustration : Position du Capteur comptage/ décomptage voie 0 TSX DMZ Entrée Capteur sens de comptage voie 0 Capteur comptage voie 1 Capteur décomptage voie 1 FU1=fusible 0,5A à fusion rapide 35004515 07 Mars 2007 315 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Exemple 3 : comptage avec codeur incrémental à sorties Totem pôle Généralités Comptage à partir d’un codeur incrémental à sorties Totem Pôles sur entrées du module TSX DMZ 28DTK situé à l’adresse 1. Les entrées sont à logique positive. La voie est configurée en comptage/décomptage avec : z z entrée %I1.0 : signal A du codeur incrémental, entrée %I1.1 : signal B du codeur incrémental. La voie 1 n’est pas configurée en comptage mais les entrées correspondantes %I1.2 et %I1.3 peuvent être utilisées comme entrées évènementielles. Schéma de principe Illustration : TSX DMZ Entré Codeu Alime FU1=fusible 0,5A à fusion rapide 316 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Exemple de câblage codeur et alimentation avec embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 Schéma de principe raccordement au module d’entrées/ sorties en position 1 raccordement de l’alimentation codeur et capteurs 24 VCC ABE-7H16R20 (2) TSX CDP ... (1) FU1=fusible à fusion rapide 0,5A intégré à l’embase Entrée Entrée raccordements codeur sur l’embase TELEFAST 2 Codeur sur voie 0 Note : Dans le cas d’utilisation d’un codeur, utilisez une embase TELEFAST 2 sans led de visualisation d’état de chaque voie ABE-7H••R•0 . (1) Nappe de raccordement : TSX CDP 102/202/302 ou câble de raccordement : TSX CDP 053/103/203/303/503. (2) Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2). 35004515 07 Mars 2007 317 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR Règles générales de mise en oeuvre Généralités Les règles générales de mise en oeuvre sont identiques à celles des entrées/sorties TOR (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2). Les règles générales de mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions de comptage sont développés dans les manuels TLX DS 57 PL7 ••F tome 2. Note : Lorsque les entrées d’un module TOR sont utilisées en mode comptage et/ ou décomptage, hors configuration interface codeur incrémental, il est impératif de supprimer le filtrage sur ces entrées pour le comptage à 500 Hz. Lors d’une reprise à chaud, la valeur courante du compteur est remise à 0. 318 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 29 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Configuration de base nécessaire 320 Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage 321 Caractéristiques 322 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12) 324 Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11 327 Raccordement automate/codeur 329 Raccordement alimentation et capteur de présélection 332 Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12 334 Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11 336 Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12 338 Règles générales de mise en oeuvre 340 319 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Configuration de base nécessaire Généralités Une base TSX 37-22 possède 2 voies de comptage intégrées qui permettent de réaliser les fonctions de comptage (voir Présentation des différentes fonctions de comptage, p. 281) . Pour chaque voie de comptage, un connecteur SUB-D 15 points rassemble : z z z Illustration les points de connexion aux différents types de capteurs générant les impulsions de comptage, les points de connexion aux entrées auxiliaires de présélection, les points de connexion des alimentations. Mise en évidence des connecteurs sur Micro : voie 12 (connecteur voie 11 (connecteur 320 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Type de capteurs utilisables sur les entrées de comptage Voie 11 et voie 12 Les entrées de comptage des voies 11 et 12 peuvent recevoir des impulsions générées par tout type : z z de détecteur inductif, photoélectrique ou autre : z tension de sortie 24 VCC, z 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN, de capteurs avec tension de sortie 5 VCC. Voie 11 uniquement Les entrées de comptage de la voie 11 peuvent également recevoir des impulsions générées par un codeur incrémental. Illustration Différents types de capteurs : Les types de codeurs incrémentaux les plus courants pouvant être utilisés pour comptage sur voie 11 Tableau récapitulatif : 35004515 07 Mars 2007 Tension d’alimentation Tension de sortie Type de l’étage de sortie 5V 5 V différentiel Emetteur de ligne RS 422 10...30 V 10...30 V Totem Pôle 10...30 V 5 V différentiel Emetteur de ligne RS 422 321 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Caractéristiques Caractéristiques générales 322 Tableau des caractéristiques : Fréquence maximale de comptage 10 KHz Température de fonctionnement 0 à 60°C Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique interne 1000 V efficace -50/60Hz - 1 mm Hygrométrie 5% à 95 % sans condensation Température de stockage - 25° à + 70°C Altitude de fonctionnement 0 à 2000 mètres 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Caractéristiques des entrées Tableau des caractéristiques : Entrées Logique Valeurs nominales Tension Comptage 5 V ou RS 422 (IA/IB/ IZ) Comptage 24 VCC (IA/ IB/IZ) Présélection 24 VCC (IPres11/ IPres12) Positive Positive Positive 5V 24 V 24 V Courant 3 mA 8,7 mA 10 mA Alimentation capteur 2...5,5 V 19...30 V 19...30 V Tension >= 2,1 V >= 11 V >= 11 V Courant > 2 mA (1) > 6 mA (2) > 2,5 mA (2) Tension <= 1 V <5V <5V Courant < 0,65 mA < 2 mA < 1,4 mA > 270 Ohms 2,7 KOhms 2,4 KOhms Etat 0 à 1 1...5 micro secondes 1...5 micro secondes 200 micro secondes...1 ms Etat 1 à 0 1...15 micro secondes 1...15 micro secondes 200 micro secondes...1 ms Type d’entrées Puits de courant Puits de courant Résistive Conformité IEC 1131-2 - Valeurs limites A l’état 1 A l’état 0 Impédance d’entrée Temps de réponse Type 1 Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (3) - Oui/Oui Compatibilité DDP 3 fils (3) - Oui/Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V. (3) Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2). 35004515 07 Mars 2007 323 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12) Schéma de principe Illustration : Entrée signal A voie 11 Entrée signal B voie 11 Entrée signal Z voie 11 Entrée présélection voie 11 Alimentation pour codeur Liaisons internes de report d’informations du connecteurs CNT2 vers le connecteur CNT1 afin de faciliter le raccordement codeur Entrée signal A voie 12 Entrée présélection voie 12 Entrée présélection voie 11 Alimentation externe 10...30 VCC ou 5 VCC pour codeur 324 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Connecteur CNT1 (voie 11) Tableau des signaux 5 VCC : Signaux 5 VCC Broches Entrée IA + (voie 11) 1 Entrée IA - (voie 11) 2 Entrée IB + (voie 11) 10 Entrée IB - (voie 11) 11 Entrée IZ + (voie 11) 4 Entrée IZ - (voie 11) 5 Alimentation : + 5 VCC 15 -0 VCC 8 Tableau des signaux 24 VCC : Signaux 24 VCC Broches Entrée IA + (voie 11) 9 Entrée IA - (voie 11) 2 Entrée IB + (voie 11) 3 Entrée IB - (voie 11) 11 Entrée IZ + (voie 11) 12 Entrée IZ - (voie 11) 5 Entrées présélection : IPres 11 + (voie 11) 6 IPres 11 - (voie 11) 14 Alimentation codeur : 35004515 07 Mars 2007 + 24 VCC 7 - 0 VCC 8 325 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Connecteur CNT2 (voie 12) Tableau des signaux 5 VCC : Signaux 5 VCC Broches Entrée IA + (voie 12) 1 Entrée IA - (voie 12) 2 Alimentation externe : + 5 VCC 15 - 0 VCC 8 Tableau des signaux 24 VCC : Signaux 24 VCC Broches Entrée IA + (voie 12) 9 Entrée IA - (voie 12) 2 Entrées présélection : IPres 12 + (voie 12) 12 IPres 12 - (voie 12) 5 IPres 11 + (voie 11) 6 IPres 11 - (voie 11) 14 Alimentation externe : 326 + 24 VCC 7 - 0 VCC 8 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11 Principe de raccordement Illustration : CNT1 CNT2 Automate TSX 37-22 Raccordement : TELEFAST 2 ABE-7CPA01 Codeur incrémental 35004515 07 Mars 2007 Raccordements : alimentation codeur (5 VCC ou 10...30 VCC), capteur de présélection voie 11, si nécessaire, mise à la masse. 327 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Description des différents éléments de raccordement Tableau des repères : Repères Description 1 Connectique pour raccordement du codeur au connecteur CNT1 situé sur l’automate TSX 37-22. Compte-tenu des différents types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à votre charge et est constituée : z d’un connecteur pour raccordement au codeur (à définir selon la connectique du codeur utilisé, généralement connecteur DIN 12 points femelles), z d’un connecteur SUB-D 15 points standard mâles pour raccordement au connecteur CNT1 de l’automate TSX 37-22. Elément fourni en élément séparé sous la référence TSX CAP S15, z d’un câble : z avec paires torsadées (jauge 24) et blindage pour un codeur avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422, z multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur avec sorties Totem Pôle. Le blindage du câble sera de type "tresse+feuillard"; le contact de la "tresse+feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur tout le diamètre du câble. Le raccordement de ce câble sur ces deux connecteurs varie selon le type d’alimentation du codeur (5 VCC ou 10...30 VCC) et le type de sorties (RS 422, Totem Pôle, collecteur ouvert PNP ou NPN). 2 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. Elle permet le raccordement rapide : z de l’alimentation 24 VCC destinée aux capteurs autres que le codeur, z de l’alimentation codeur et du capteur de présélection de la voie 11 si celuici est nécessaire au fonctionnement de l’application. 3 Câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 mètres comportant à chaque extrémité un connecteur SUB-D 15 points standards. Ce câble est constitué de 15 fils de section 0,20 mm2 (jauge 24) en liaison point à point + blindage externe de type tresse et feuillard et assure la liaison entre le connecteur CNT2 de l’automate TSX 37-22 et l’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Note : Le raccordement d’un codeur incrémental au connecteur CNT1 de l’automate TSX 37-22 peut être réalisé à l’aide d’un accessoire de câblage TSX TAP S15•• . 328 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Raccordement automate/codeur Illustration Codeur incrémental raccordé à un automate TSX 37-22 : CNT1 Câble 1 Codeur incrémental Automate TSX 37-22 Exemple : raccordement automate/codeur avec sorties à émetteur de ligne RS 422 Caractéristiques codeur : Schéma de principe Illustration : z z z tension d’alimentation : 5 VCC, tension de sortie : 5 VCC différentiel, étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422. automate Codeur connecteur CNT1 35004515 07 Mars 2007 329 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Schéma de raccordement Illustration : SUB-D 15 mâl Connecte ur Code femell Câble 1 Ali Automate (1) si le codeur est isolé de la masse, effectuez la liaison à la masse comme indiqué ci-dessus. Exemple : raccordement automate/codeur avec sorties Totem Pôle 330 Caractéristiques codeur : z z z tension d’alimentation : 10...30 VCC, tension de sortie : 10...30 VCC, étage de sorties : Totem Pôle. 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Schéma de raccordement Illustration : automate Codeur connecteur CNT1 Schéma de raccordement Illustration : SUB-D 15 mâl Code Connecte femell Câble 1 Ali Automate (1) si le codeur est isolé de la masse, effectuez la liaison à la masse comme indiqué ci-dessus. 35004515 07 Mars 2007 331 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Raccordement alimentation et capteur de présélection 332 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Schéma de principe TSX CCP S15 CNT2 Automate TSX 37-22 raccordement alimentation capteurs 24 VCC TELEFAST 2 ABE-7CPA01 raccordement du capteur sur raccordements DDP 3 fils à sortie PNP ou NPN codeur avec tension Fu = fusible 1 A à fusion DDP 2 fils ou contact mécanique codeur avec tension Le 0 V des alimentations (codeur et capteurs) doit être raccordé obligatoirement à la m asse 35004515 07 Mars 2007 333 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12 Principe de raccordement Illustration : CNT1 TSX CCP S 15 TSX CCP S 15 CNT2 Automate TSX 37-22 Raccordement alimentation 24 VCC capteurs Raccordement alimentation 24 VCC capteurs TELEFAST 2 ABE-7CPA01 Raccordements capteurs voie 11 Description 334 TELEFAST 2 ABE-7CPA01 Raccordements capteurs voie 12 Tableau de description en fonction des repères : Repère Description 1 Câbles de raccordement des connecteurs CNT1/CNT2 de l’automate TSX 3722 vers les embases de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Référence du câble : TSX CCP S15, longueur 2,5 m. Ce câble véhicule l’alimentation et les différents signaux relatifs à chaque voie de comptage. 2 Embases de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. Elles permettent le raccordement rapide des capteurs et des alimentations relatifs à chaque voie de comptage. 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 35004515 07 Mars 2007 335 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11 Schéma de principe 336 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Illustration : TSC CCP S 15 CNT1 raccordement alimentation capteur 24 VCC TELEFAST 2 ABE-7CPA01 raccordements des capteurs de comptage et présélection raccordeme nts avec raccordeme nts avec raccordeme 35004515 07 Mars 2007 337 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12 338 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Schéma de principe Illustration : CNT2 TSX CCP S 15 raccordement alimentation capteurs 24 VCC TELEFAST 2 ABE-7CPA01 raccordements des capteurs de comptage et présélection raccordeme nts avec raccordeme nts avec raccordeme 35004515 07 Mars 2007 339 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Règles générales de mise en oeuvre Installation 340 Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs CNT1 ou CNT2 avec les alimentations codeur et capteur présents au risque de détériorer le codeur, certains codeurs ne supportant pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux et des alimentations. 35004515 07 Mars 2007 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Prescription générales de câblage Section des fils Utilisez des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements. Exemple de chute de tension pour des codeurs alimentés en 5V avec une longueur de câble de 100 mètres : Section du fil Consommation codeur 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 0,08 mm2 (jauge 28) 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V 0,12 mm2 (jauge 26) - 1,4 V - - 0,22 mm2 (jauge 24) - 0,8 V - - 0,34 mm2 (jauge 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V 0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V 1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V Câble de raccordement Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les signaux de comptage doivent : z z z être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées, être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté codeur, ne jamais transporter d’autres signaux autres que les signaux de comptage et alimentations relatives aux capteurs de comptage. Le câble de raccordement automate/codeur devra être le plus court possible afin d’éviter des boucles qui créent des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement. Note : Prenez soin de véhiculer dans le même câble l’aller et le retour d’un même signal avec les alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence des câbles avec des paires torsadées. 35004515 07 Mars 2007 341 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 Alimentation des codeurs et capteurs auxiliaires Alimentation codeur Celle-ci doit : z z z z être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, afin de s’affranchir des impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs comportant une électronique sensible, être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2 afin de réduire les chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles, être protégée contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles de type fusion rapide, avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures. Alimentation capteurs auxiliaires Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2). Note : La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit être mise à la masse au plus près des alimentations. Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse. Mise en oeuvre logicielle La mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions de comptage sont développés dans les manuels TLX DS 57 PL7 ••F tome 2. Note : Lorsque les entrées d’un module TOR sont utilisées en mode comptage et/ ou décomptage, hors configuration interface codeur incrémental, il est impératif de supprimer le filtrage sur ces entrées pour le comptage à 10KHz. Lors d’une reprise à chaud, la valeur courante du compteur est remise à 0. 342 35004515 07 Mars 2007 Annexes 30 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des accessoires de câblage pour modules de comptage et codeur incrémental. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 35004515 07 Mars 2007 Sujet Page Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01 344 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 347 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points 349 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R•• 351 Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2. 352 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 353 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• 355 Montage du TSX TAP S15 05/24 357 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 359 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 361 343 Annexes Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01 Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation d’une connectique SUB-D 15 points femelle standard en une connectique bornier à vis de : z z z 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et de leur alimentation, 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes pour reprises particulières), 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur. Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur une voie de comptage. Note : L’embase de raccordement ABE-7CPA01 est équipée d’un connecteur SUB-D 9 points qui permet un report d’information vers un Altivar dans le cas d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques. 344 35004515 07 Mars 2007 Annexes Illustration Automate TSX 37 22 et TELEFAST 2 : CNT1 Voie 11 CNT2 Voie 12 Automate TSX 37 22 TSX CPP S15 ABE-7CPA01 Capteurs de comptage et présélection Plan de câblage 35004515 07 Mars 2007 Illustration : 345 Annexes Ecombrement et montage Encombrement : illustration Montage L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se monte sur profilé DIN largeur 35 mm. 346 35004515 07 Mars 2007 Annexes Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST Utilisation avec capteurs de comptage de type détecteur de proximité : Sortie Sortie Sortie Voie 11 N1 = borne de reprise 35004515 07 Mars 2007 347 Annexes Voie 12 Utilisation avec capteurs de comptage de type détecteur de proximité. Utilisation pour raccordement alimentation codeur et capteur de présélection voie 11. Entrée Sortie Entrée Entrée Sortie Sortie Illustration : N1 = borne de reprise Note : chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase en fonction de l’utilisation qui en est faite. 348 35004515 07 Mars 2007 Annexes Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points Tableau des correspondances Correspondances entre bornier TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points : Bornier à vis du TELEFAST (N° de broche) Connecteur SUB-D 15 points standard (N° de broche) Nature des signaux Connect. CNT1 (voie 11) Connect. CNT2 (voie 12) 1 2 IA - IA - 2 1 IA + 5 VDC IA + 5 VDC 3 2 IA - IA - 4 9 IA + 24 VDC IA+24 VDC 10 IB + 5 VDC 3 IB + 24 VDC 11 IB - 4 IZ + 5 VDC 12 IZ + 24 VDC IPres 12 + 5 IZ - IPres 12 - 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 13 19 35004515 07 Mars 2007 349 Annexes 20 6 IPress 11 + IPres 11 + 21 22 (1) 15 + 5 VDC alim.ext.codeur 23 14 24 (1) 7 + 10...30 VDC alim.ext.codeur 25 (1) 8 - 0 VDC alim. ext.codeur IPress 11 - IPress 11 - 26 + 24 VDC alim.capteur + 24 VDC alim.capteur 27 - 0 VDC alim. capteur - 0 VDC alim. capteur 28 + 24 VDC alim.capteur + 24 VDC alim. capteur (1) raccordement de l’alimentation externe nécessaire au codeur. 350 35004515 07 Mars 2007 Annexes Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1•R•• Présentation Les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H1•R•• assurent la transformation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations sur les entrées d’un module TOR à connectique de type HE10. Elles peuvent ainsi être utilisées en comptage 500 Hz pour le raccordement des capteurs de comptage sur les entrées TOR d’un module à connectique HE10. Illustration les différents éléments : Module avec connecteur HE10 Nappe TSX CDP••2 Câble TSX CDP••3 Embase TELEFAST 2 ABE-7H1•R•• Capteurs Note : Pour plus d’informations, voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2). 35004515 07 Mars 2007 351 Annexes Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée illustration : Alim. Disponibilité des signaux sur bornier à vis du TELEFAST Alim. capteur Exemple : utilisation de l’embase de précâble ABE-7H16R2. (1) la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 2•• z z cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +, cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -. (2) possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). 352 35004515 07 Mars 2007 Annexes Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Tableau des correspondances 35004515 07 Mars 2007 Correspondance TELEFAST et connecteur : Bornier à vis du Connecteur TELEFAST (N° de HE10 20 points borne) (N° de broche) Nature des signaux 100 1 Entrée %I1.0 101 2 Entrée %I1.1 102 3 Entrée %I1.2 103 4 Entrée %I1.3 104 5 Entrée %I1.4 105 6 Entrée %I1.5 106 7 Entrée %I1.6 107 8 Entrée %I1.7 108 9 Entrée %I1.8 109 10 Entrée %I1.9 110 11 Entrée %I1.10 111 12 Entrée %I1.11 112 13 Entrée %I1.12 113 14 Entrée %I1.13 114 15 Entrée %I1.14 115 16 Entrée %I1.15 353 Annexes Bornier à vis du Connecteur TELEFAST (N° de HE10 20 points borne) (N° de broche) Nature des signaux + 24 VDC 17 Alimentation des entrées et capteurs. - 0VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 - 2 - 3 - 4 - 200••215 - Ensemble des bornes 2•• au + 24 VDC lorsque le cavalier lie ces deux bornes. Ensemble des bornes 2•• au 0 VDC lorsque le cavalier lie ces deux bornes. Raccordement des communs capteurs au : z + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées, z - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées. 300••315 354 - Sur barette optionnelle ABE-7BV20 : bornes pouvant être utilisées comme commun capteur ou barette de raccordement des masses selon le choix utilisateur. 35004515 07 Mars 2007 Annexes Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Présentation Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• sont des boîtiers de raccordement pour codeur incrémental à sorties Totem-pole (ou push-pull) : z z TSX TAP S15 05 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec alimentation 5 VCC, TSX TAP S15 24 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec alimentation 24 VCC (ou 10...30 VCC). Les TSX TAP S15 05/24 disposent de 2 connecteurs : z z un connecteur femelle DIN 12 points permettant un vissage dans le sens horaire du cable du codeur (la bague de fixation se trouvant sur le cable du codeur), un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standard TSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D (repère CNT1) de la base automate TSX 3722. Note : Ces produits, TSX TAP S15 05/24, peuvent être fixés sur un rail DIN, à l’aide d’une équerre fournie avec le produit, ou bien fixés en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité fourni avec le produit. Précision concernant les connecteurs Le repèrage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée DIN 12 points, le repérage est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase DIN 12 points femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés de prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage. 35004515 07 Mars 2007 355 Annexes Illustration Schéma de principe : prise Codeur avec TSX TAP S15 Cordon emba F M sens F M sens anti- 356 35004515 07 Mars 2007 Annexes Montage du TSX TAP S15 05/24 Montage sur platine Téléquick L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée de type AM1-PA...ou sur tout autre support. Illustration : Montage en passage d’armoire Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur. Illustration : épaisseur max = joint perçage = 37 mm de diamètre 35004515 07 Mars 2007 357 Annexes Encombrement 358 Illustration : 35004515 07 Mars 2007 Annexes Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 Généralités 35004515 07 Mars 2007 Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un accessoire TSX TAP S15 05 nécessite que vous réalisiez un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur. 359 Annexes Le brochage du TSX TAP S15 05 est le suivant : TSX TAP S15 05 câble à réaliser codeur incrémental Câble TSX CCP S15 CNT1 CNT2 Automate TSX 37-22 Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 5 V : Heidenheim Hengstler Codéchamp Ivo Ideacod ... Câble TSX CCP S15 Raccordement : alimentation capteurs (24 VCC) TELEFAST 2 ABE-7CPA01 Raccordements : alimentation codeur 5 VCC capteur de présélection voie 11, si nécessaire, mises à la masse 360 35004515 07 Mars 2007 Annexes Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un accessoire TSX TAP S15 24 nécessite que vous réalisiez un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur. Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant : Câble à réaliser Câble TSX CCP S15 TSX TAP S15 24 CNT1 CNT2 Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24 V : Heidenheim Hengstler Codéchamp Ivo Ideacod ... Câble TSX CCP S15 Raccordement alimentation capteurs (24 VCC) TELEFAST 2 ABE67CPA01 Raccordements : alimentation codeur (24 VCC au 10...30 VCC), capteur de présélection voie 11, nécessaire, mises à la masse. 35004515 07 Mars 2007 361 Annexes 362 35004515 07 Mars 2007 Communication intégrée aux bases VII Présentation de cet intercalaire Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite des moyens de communication intégrés sur les automates Micro. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 35004515 07 Mars 2007 Chapitre Titre du chapitre Page 31 Prise terminal 365 32 Boîtier TSX P ACC 01 405 363 Communication intégrée aux bases 364 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal 31 Présentation de ce chapitre Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des prises terminal associées aux automates Micro. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35004515 07 Mars 2007 Souschapitre Sujet Page 31.1 Communication Micro 366 31.2 Raccordements 376 31.3 Annexes 400 365 Prise terminal 31.1 Communication Micro Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les différents protocoles de communication disponibles à partir de la prise terminal. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Préambule 366 Page 367 Présentation 368 Communication avec un terminal 370 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur 371 Communication UNI-TELWAY maître/esclave 372 Communication chaîne de caractères 373 Communication Modbus/JBus 374 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Préambule Généralités La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, Modbus et chaîne de caractère, il sera nécessaire de consulter les documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et logicielle) de ces différents modes de communication. z z z 35004515 07 Mars 2007 TSX DG UTW F : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), TSX DR NET F : Communication X-WAY (Manuel de référence), TSX DS COM PL7 ••F : Communication automates Micro / Premium (manuel de mise en oeuvre). 367 Prise terminal Présentation Généralités Les automates TSX 37 intègrent de base une liaison multi-fonction au travers de la prise terminal. Cette prise terminal est une liaison série RS 485 non isolée constituée d'un connecteurs mini DIN 8 points. Les automates TSX 37-05/08/10 disposent d’une prise terminal sérigraphiée TER. Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal de sérigraphiées TER et AUX. Ces prises permettent de connecter physiquement et simultanément deux équipements tels qu'un terminal de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur. Bien que fonctionnellement identique, seul la prise terminal TER permet l'alimentation d'un équipement non auto-alimenté (FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01, ...). 368 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNI-TELWAY maître. Le passage en mode UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus ou mode caractères s’effectue par configuration.. Note : Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, Modbus /JBus ou mode caractères) est identique sur les deux connecteurs TER et AUX. 35004515 07 Mars 2007 369 Prise terminal Communication avec un terminal Généralités Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet le raccordement d'un terminal de programmation et de réglage sur les automates TSX 37. Exemples de raccordements : Terminal de programmation 370 Terminal de réglage 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Communication avec un pupitre de dialogue opérateur Généralités Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet la gestion d'un équipement de dialogue opérateur. L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau. Dans le cas du TSX 37-21/22, afin de libérer le connecteur TER pour connexion éventuelle d'un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de dialogue opérateur se connectera sur le connecteur AUX. 35004515 07 Mars 2007 371 Prise terminal Communication UNI-TELWAY maître/esclave Généralités Le mode de communication par défaut de la prise terminal est UNI-TELWAY maître. Il permet principalement le raccordement d’un terminal de programmation et d’un pupitre de dialogue opérateur esclave. Exemple de raccordement : CCX 17 372 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Communication chaîne de caractères Généralités 35004515 07 Mars 2007 Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre opérateur spécialisé (écran de contrôle, régulateur de tableau, ...) sur un automate TSX 37. 373 Prise terminal Communication Modbus/JBus Généralités Ce mode permet la communication Maître et Esclave Modbus. Modbus Maître Ce mode permet de connecter un un équipement distant esclave sur un bus Modbus. TSX 37-10/21/ Altivar 58 374 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Modbus Esclave Ce mode permet de connecter un automate TSX 37 esclave sur un bus Modbus/ JBus. Quantum TSX 37-05/08/ TSX 37-21/22 April 5000 35004515 07 Mars 2007 375 Prise terminal 31.2 Raccordements Présentation de ce sous chapitre Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre présente les différentes possibilités de raccordements à partir des prises terminal des automates Micro. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 376 Sujet Page Raccordements 377 Terminal de programmation et de réglage 379 Pupitre de dialogue opérateur 381 Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur 382 Modem sur prise terminal 384 UNI-TELWAY Maître 386 UNI-TELWAY Esclave 387 UNI-TELWAY inter-automates 388 UNI-TELWAY inter-équipements 390 Automate maître de type TSX modèle 40 392 Chaîne de charactères 393 Modbus/JBus 394 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal 396 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Raccordements Généralités La prise terminal sérigraphiée TER (commune à tous les types d’automate TSX 37) permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements qui ne sont pas auto-alimentés (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS485 /RS232, boîtier d’isolation TSX P ACC 01...). La prise terminal sérigraphiée AUX (disponible sur les automates TSX 37-21/22 ne permet que le raccordement d’équipements disposant d’une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équippements tiers, ...). La prise terminal permet quatre modes de fonctionnement ; z z z z Maître UNI-TELWAY (configuration par défaut), Esclave UNI-TELWAY, Chaîne de caratères, Modbus/JBus esclave. Note : Le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus, esclave ou mode caratères) est identique pour les deux connecteurs. Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal permet le raccordement : z z 35004515 07 Mars 2007 d’un terminal de programmation et de réglage, d’un équipement de dialogue opérateur, 377 Prise terminal z z z z d’un autre automate, d’équipements UNI-TELWAY (capteurs / actionneurs, variateur de vitesse, ...), de l’automate sur le bus Modbus/JBus, d’une imprimante ou d’un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caratères). L’utilisation d’un boîtier d’isolation, référence TSX P ACC 01, double la prise terminal, ce qui permet par exemple de raccorder simultanément un terminal de programmation et un équipement de dialogue opérateur sur un automate TSX 3705/08/10. Ce boîtier est également nécessaire : z z pour raccorder un automate de type TSX 37 sur : z une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres, z un bus Modbus/JBus, pour fixer le mode esclave pour un TSX 37. Ce boîtier est décrit au chapitre suivant. Note : Le raccordement d’un automate TSX 37 esclave sur un bus UNI-TELWAY ou Modbus/JBus nécessite impérativement l’utilisation du boîtier TSX P ACC 01. 378 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Terminal de programmation et de réglage Généralités Le terminal de réglage FTX 117 n’est pas auto-alimenté. Il doit être connecté sur la prise TER des automates de type TSX 37. Dans le cas d’un raccordement totalement en RS 485, le PC ou la console FT 2100 peuvent être connectés sur le port AUX. Si le PC ou la console FT 2100 sont raccordés à l’aide du câble convertisseur TSX PCX 1031ou TSX PCX 3030, ils doivent impérativement être raccordés à la prise TER. Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler ou diagnostiquer l’automate local et les équipements de la station. Si l’automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau permet au terminal de programmation d’atteindre l’ensemble des entités présente dans l’architecture. 35004515 07 Mars 2007 379 Prise terminal La référence des différents câbles de raccordement est donnée ci-dessous. Exemple de raccordement : TSX 37-10 TSX 37-10 TSX PCX 1031/ 3030 PC Programmation/Réglage TSX 37-•• TSX PCX 1031/ 3030 T FTX CB 120/ 050 (RS 485) FT 2100 Programmation/Réglage FTX 117 Adjust Réglage Note : Les câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 3030 ne fonctionnent pas sur la prise AUX des TSX 37. 380 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Pupitre de dialogue opérateur Généralités L’équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l’automate local et avec les autres stations de l’architecture réseau. Dans le cas d’un automate de type TSX 37, le pupitre de dialogue opérateur est auto-alimenté. Il doit donc être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise TER disponible pour un terminal pouvant avoir besoin d’une alimentation (FTX 117 par exemple). La référence du câble de raccordement entre la prise terminal et un pupitre de dialogue opérateur CCX 17 est donnée ci-dessous. Exemple de raccordement : XBT-Z 968 XBT-Z 968 Note : Le T CCX CB10 002 est fourni avec le CCX 17. 35004515 07 Mars 2007 381 Prise terminal Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur Généralités La prise terminal d’un automate peut gérer deux équipements en multipoint : le terminal de programmation et de réglage, et un pupitre de dialogue opérateur. Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal. Chacune de ces deux prises peut donc recevoir l’un de ces équipements. Le terminal de réglage FTX 117, n’étant pas auto-alimenté, il doit être connecté sur la prise TER. Exemple de raccordement : T FTX 1020/ 050 XBT-Z 968 T CCX CB10 002 FTX 117 Adjust CCX 17 Note : Les câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 3030 ne fonctionnent pas sur la prise AUX des TSX 37. 382 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Les automates TSX 37-10 disposent d’une seule prise terminal. La connexion simultanée d’un terminal de programmation et d’un pupitre de dialogue opérateur nécessite l’utilisation du boîtier de dérivation TSX P ACC 01 (voir le chapitre suivant). TSX 37-10 TSX P ACC 01 TSX PCX 1031/ 3030 XBT-Z 968 T CCX CB10 002 FT 2100 CCX 17 Quelque soit l’automate, chaque terminal connecté est débrochable sans perturber le fonctionnement du second. 35004515 07 Mars 2007 383 Prise terminal Modem sur prise terminal Généralités La prise terminal des automates Micro d'une version ≥ V1.5 est compatible avec une connexion modem dans les protocoles : UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, et chaîne de caractères. Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes : z z z z z z 1 supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est utilisée en mode UNI-TELWAY (1 Start, 8 Données, 1 Stop, Parité impaire (Odd) ou sans parité), 2 fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est utilisée en UNI-TELWAY, 3 pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232 (pour le cas où le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n'est pas connecté par le câble, 4 fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/ XOFF-) du côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal ne peut véhiculer que les signaux TX, RX, et GND, 5 fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement fait aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS, 6 accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent sur son port série RS 232 (pour le cas ou un modem/réseau téléphonique est utilisé en mode réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY maître). Note : Il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur de modem que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé. 384 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Schéma de raccordement : TSX 37 TSX CTC 09 TSX PCX 1130 Modem Adaptateur si nécessaire Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY maître, raccordée à un modem/réseau téléphonique en mode réponse, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci-dessus de 1 à 6. Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chaîne de caractères raccordée à un modem via une ligne spécialisée, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci-dessus de 3 à 5. Configuration de la prise terminal en mode UNI-TELWAY Le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250 ms. En mode maître, le nombre d'esclaves configurés doit correspondre au nombre réel d'esclaves présents sur le bus. En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre à celles utilisées. La configuration de la prise terminal des automates Micro s'effectue à partir du logiciel PL7 Micro ou PL7 Junior. Pour plus de détails se reporter au manuel de communication TLX DS COM PL7. 35004515 07 Mars 2007 385 Prise terminal UNI-TELWAY Maître Généralités C'est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue opérateur. Exemple de raccordement : TSX PCX 1031/3030 XBT-Z 968 Client TSX 37-2• Client/Serveur T CCX CB10 002 Esclave (fourni avec le CCX 17) Client/Serveur FT 2100 Esclave CCX 17 Note : Le maître peut scruter jusqu'à huit adresses liaison. Les adresses liaison 1, 2 et 3 sont réservées au terminal de programmation, les cinq autres adresses sont disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue opérateur, automate esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre équipement esclave supportant le protocole UNI-TE. Si un CCX 17 est utilisé, les adresses 4 et 5 lui sont réservées. Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel, en effet, dans les limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en oeuvre n'est nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison. 386 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal UNI-TELWAY Esclave Généralités Le protocole UNI-TE de la prise terminal permet d’intégrer un automate TSX 37 sur un bus UNI-TELWAY. Exemple de raccordement : TSX 37-2• Maître Carte de communicatio n PCMCIA TSX SCP 114 S1=ON S2=ON TSX P ACC 01 S1=ON S2=ON Bus UNITELWAY TSX SCA 50 TSX SCA 50 TSX SCA 62 TSX P ACC 01 TSX CSC 015 TSX 37-10 Esclave ATV 16 Esclave TSX 17-20 Esclave TSX 37-10 Esclave Un automate esclave gère jusqu’à trois adresses liaison consécutives : z z z Ad0 (adresse système), Ad1 (adresse application client), Ad2 (adresse application écoute). Note : Pour que la connexion d'un TSX 37 soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre suivant. Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur). 35004515 07 Mars 2007 387 Prise terminal UNI-TELWAY inter-automates Généralités La prise terminal autorise le raccordement de deux automates, l’un maître et l’autre esclave. Deux possibilités permettent d'obtenir cette architecture : z Utilisation de la prise terminal des deux automates. Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre suivant.. TSX PCX 1031/ 3030 TSX 37-2• Maître TSX 37-10 Esclave T FTX CB1 020/050 (distance max. FT 2100 Esclave S1=ON S2=ON TSX P ACC 01 388 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal z Utilisation d'un module UNI-TELWAY implanté dans l'un des emplacements disponibles du second automate. Ce module doit être configuré par exemple en UNI-TELWAY esclave si c'est la prise terminal qui est maître. TSX 37-2• Maître T FTX CBF 020 Bus UNITELWAY FT 2100 Esclave TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX 37-10 Esclave 35004515 07 Mars 2007 389 Prise terminal UNI-TELWAY inter-équipements Généralités La prise terminal des automates TSX 37 autorise leur raccordement sur un bus UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateurs de vitesse, capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates. Le raccordement d'un automate TSX 37 (maître ou esclave) sur un bus UNITELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Pour plus de détails, se reporter au chapitre suivant. Exemple de raccordement : TSX 37-2• Maître FTX 117 Esclave S1=ON S2=ON TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 62 ATV 16 Esclave CCX 17 Esclave Les équipements connectés communiquent avec l'automate en utilisant le protocole UNI-TE. La communication entre les différents équipements est autorisée. Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements pour effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic. 390 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Note : Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur). 35004515 07 Mars 2007 391 Prise terminal Automate maître de type TSX modèle 40 Généralités Un automate de type TSX modèle 40 peut également être configuré en maître du bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX 37 esclaves. Exemple de raccordement : TSX 47-107 FT 2100 Esclave TSX P CU 1030 S1=ON S2=ON TSX P ACC 01 S1=ON S2=ON TSX SCA 50 TSX 37-•• Esclave TSX P ACC 01 TSX 37-10 Esclave Note : Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur). 392 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Chaîne de charactères La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d'un équipement de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé (régulateur de tableau par exemple, ...). Généralités Exemple de raccordement : Câble convertisseur RS 485/RS 232 TSX PCX 1031 Ecran de contrôle ne gérant pas le signal RTS Câble convertisseur RS 485/RS 232 TSX PCX 1031 Régulateur Câble convertisseur RS 485/RS 232 TSX PCX 1031 Imprimante Note : Le convertisseur intégré dans le câble TSX PCX 1031est alimenté par la prise TER de l’automate.; ainsi, il n’est pas possible d’utiliser la prise AUX des automates TSX 37-2• pour connecter ce câble. Note : Pour éviter les conflits de signaux, il est interdit de connecter un équipement sur la prise AUX de l’automate. 35004515 07 Mars 2007 393 Prise terminal Modbus/JBus Généralités Le protocole Modbus (uniquement Modbus RTU) de la prise terminal permet d’intégrer un automate TSX 37 en tant qu’esclave ou maître (TSX 37-10/21/22) sur un bus Modbus. Modbus Esclave Illustration TSX 57 Maître Carte de communicati on PCMCIA TSX SCP 114 Maître TSX SCPCM 4030 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON Modbus / JBus TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX 37-10 Esclave TSX P ACC 01 TSX 37-2• Esclave Note : Pour que la connexion d’un TSX 37 soit possible il est impératif d’utiliser un TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre suivant. Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNITELWAY (Guide utilisateur). 394 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Modbus Maître Exemple de connexions TSX 37-10/21/ 22 Maître S1=ON S2=ON TSX SCA 62 TSX P ACC 01 vW3A58306 Altivar 58 Esclave Note : Dans le cas de raccordement d’un seul ATV 58 sur la prise Terminal d’un Micro Modbus maître, on pourra réaliser le câble suivant : Illustration D(A) 2 1 7 7 0V 4 5 INL/DTP Prise Mini-Din 8 points mâle (côté prise Terminal du Micro) 35004515 07 Mars 2007 3 D(B) SUB D 9 points mâle (côté ATV 58) 395 Prise terminal Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal Généralités Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les connecteurs de la prise terminal d’un automate TSX 37 vers des équipements périphériques. Cordon de raccordement Prise TER TSX CB 1020 TSX CB 1050 396 Prise Exemple d’équipements connectés AUX X TSX P ACC 01 X FTX 517, FTX 417 T FTX CBF 020 X TSX PCX 1031 TSX PCX 3030 X FT 2100,Terminaux de programmation et de réglage RS 232 TSX PCX 1031 X Terminaux graphiques et imprimantes gérant le signal RTS XBT-Z938 X TSX P ACC 01 X Connexion à UNI-TELWAY TSX PCX 1031 X Equipement ne gérant pas le signal RTS du type DTE<->DTE : terminaux de programmation, imprimantes RS 232 TSX PCX 1130 X Equipements ne gérant pas le signal RTS du type DTE<->DCE : Modem X CCX 17, XBT 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Réglage des câbles TSX PCX 1130 Le câble TSX PCX 1130 assure la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Il autorise la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant pas le RTS. Il est équipé d’un commutateur qui permet de positionner l’automate en mode Maître ou en mode Esclave. Le commutateur est accessible en interne par démontage du capot métallique contenant l’électronique. La gestion du commutateur est la suivante : Configuration PL7 Maître UNI-TELWAY Configuration PL7 Esclave UNI-TELWAY Configuration PL7 mode caractères Commutateur position M Maître UNI-TELWAY avec la configuration PL7 Maître UNI-TELWAY avec la configuration par défaut Maître UNI-TELWAY avec la configuration par défaut Commutateur position E Esclave UNI-TELWAY avec la configuration par défaut Esclave UNI-TELWAY avec la configuration PL7 Mode Caractère avec la configuration PL7 Illustration : Mode Maître M 35004515 07 Mars 2007 Mode Esclave E 397 Prise terminal Réglage du câble TSX PCX 1031 Le câble TSX PCX 1031 assure la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Il autorisent la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant pas le RTS. Il est équipé d’un rotacteur accessible depuis le boitier du convertisseur qui permet de définir les différents mode série. La gestion du rotacteur est la suivante : 398 Position du rotacteur Fonction Signal DPT Signal RTS 0 TER MULTI : liaison en mode point à point ou multipoint. Force la prise terminal en mode maître, protocole par défaut. 1 oui 1 OTHER MULTI : liaison en mode multipoint. Autres types de communication. 0 oui 2 TER DIRECT : liaison en mode point à point. Force la prise terminal en mode maître, protocole par défaut. 1 non 3 OTHER DIRECT : liaison en mode point à point. Autres types de communication. 0 non 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Réglage des câbles TSX PCX 3030 Le câble TSX PCX 3030 assure la conversion des signaux série via une connexion USB RS 485 et RS 232. Il est équipé d’un rotacteur accessible depuis le boitier du convertisseur qui permet de définir les différents mode série. La gestion du rotacteur est la suivante : Position du rotacteur Fonction Signal DPT 0 TER MULTI : liaison en mode multipoint (1). 1 1 OTHER MULTI : liaison en mode multipoint. Autres types de communication. 0 2 TER DIRECT : liaison en mode point à point (1). 1 3 OTHER DIRECT : liaison en mode point à point. Autres types 0 de communication. (1) : Communication Modbus automate esclave (Twido), protocole par défaut. Communication Uni-Telway automate maître (Nano, Micro, Premium, Neza), protocole par défaut. Note : Une seule connexion du câble TSX PCX 3030 est supportée par PC. Note : Afin de ne pas perturber la communication Automate/PC, il est conseillé d’arrêter toute autre communication en cours via les ports USB du PC. 35004515 07 Mars 2007 399 Prise terminal 31.3 Annexes Présentation de ce sous chapitre Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre présente les caractéristiques de la prise terminal. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 400 Sujet Page Caractéristiques de la prise terminal 401 Connecteurs de l’automate TSX 37 403 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Caractéristiques de la prise terminal Généralités Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous : Mode UNI-TELWAY Maître ou Esclave Mode Modbus/JBus (RTU) Mode Caractères Structure Interface physique RS 485 non isolé. RS 485 non isolé. RS 485 non isolé. Transmission Protocole Maître/esclave multipoint. Maître/Esclave multipoint. Sans protocole prédéfini (applicatif). Débit binaire et 9600 bit/s par défaut 9600 bit/s par défaut format caractères modifiable de 1200 à modifiable de 1200 à 9600 bit/s (1 bit de start, 19200 bit/s. 8 bits de données, 1 bit de parité (pair, impair ou sans) et 1 bit de stop). Configuration 35004515 07 Mars 2007 9600 bit/s par défaut modifiable de 1200 à 9600 bit/s (1 bit de start, 7 ou 8 bits de données, 1 bit de parité (pair, impair ou sans, avec ou sans écho) et 1 bit de stop). Nombre d’équipements Huit maximum (huit adresses gérées par le maître). En mode esclave, les adresse 4, 5, 6 sont choisies par défaut. En mode maître, les adresses réservées sont : 1, 2, 3 pour le terminal de programmation, 4,5 si CCX 17 présent, les autres sont disponibles. Adresses 1 à 98 (gérées Un équipement point à par le maître). point). Longueur 10 m maximum 10 m maximum 10 m maximum 401 Prise terminal Services Mode UNI-TELWAY Maître ou Esclave Mode Modbus/JBus (RTU) Mode Caractères Messagerie Requête UNI-TE en point à point avec le compte-rendu de 128 octets maximum à l’initiative de tout équipement connecté. Il n’y a pas de diffusion à l’initiative du maître. Requêtes standard Modbus Chaîne de caractères de 120 octets maxi. Le caractère de fin de message est configurable. Autres fonctions Transparence de la communication avec tout équipement d’une architecture réseau au travers du maître. Sécurité Un caratère de contrôle sur chaque trame, acquitement et répétition éventuelle. Surveillance Table d’état du bus, états des équipements, compteurs d’erreurs sont accessibles sur les esclaves. un mot de 16 bits (CRC) Aucune remontée de chaque contrôle sur d’erreur. chaque trame, acquitement et répétition éventuelle. Note : L’utilisation d’un boîtier de raccordement TSX P ACC 01 permet d’utiliser la liaison RS 485 en mode isolé (voir chapitre suivant). 402 35004515 07 Mars 2007 Prise terminal Connecteurs de l’automate TSX 37 Généralités Le connecteur de la prise terminal est de type mini-DIN 8 points, verrouillable. Les automates TSX 37-05/08/10 disposent d’un connecteur sérigraphié TER. Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux connecteurs sérigraphiés TER et AUX. Les signaux sont données ci-dessous : 1 D(B) 2 D(A) 3 non connecté 4 /DE 5 /DPT (1 = maître UniTelway) 6 non connecté 1 D(B) 2 D(A) 3 non connecté 4 /DE 5 /DPT (1 = maître UniTelway) 6 non connecté Note : Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres : z l’état du signal /DPT ( 0 ou 1), fixé par l’accessoire de câblage (cordon, TSX P ACC 01), z la configuration logicielle de la prise terminal définie sous PL7. 35004515 07 Mars 2007 403 Prise terminal Le tableau ci-dessous définit le mode de fonctionnement de la prise terminal en fonction de ces deux paramètres. Configuration sous PL7 404 Valeur du signal /DPT 0 1 UNI-TELWAY maître Prise terminal en mode UNITELWAY esclave (par défaut) Prise terminal en mode UNITELWAY maître UNI-TELWAY esclave Prise terminal en mode UNITELWAY esclave Mode caratères Prise terminal en mode caractères Mode Modbus/JBus Prise terminal en mode Modbus/JBus maître/esclave 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 32 Présentation de ce chapitre Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du boîtier TSX P ACC 01. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 35004515 07 Mars 2007 Souschapitre Sujet Page 32.1 Mise en oeuvre matérielle 406 32.2 Exemples de topologies 414 405 Boîtier TSX P ACC 01 32.1 Mise en oeuvre matérielle Présentation de ce sous chapitre Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre présente de façon général puis détaillée le boîtier TSX P ACC 01 . Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Fonctionnalités 406 Page 407 Aspect extérieur 408 Encombrement et fixation 409 Vue interne 410 Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus 411 Raccordement aux automates TSX 37 412 Configuration des interrupteurs 413 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Fonctionnalités Généralités Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur la prise TER des automates TSX 37 par l'intermédiaire d'un câble solidaire équipé d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités. Il permet : z z z z z le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des automatesTSX 37-05/08/10. Il est équipé pour cela de deux prises mini-DIN, sérigraphiées TER et AUX, elles sont équivalentes à celles des automates TSX 37-••, le raccordement d'un automate TSX 37 au bus Modbus/JBus, d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'étendre la liaison de la prise terminal des automates TSX 37-05/08/10 et TSX 37 2• à plus de 10 mètres pour connecter l'automate sur un bus UNI-TELWAY, l'adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l'une des extrémités du bus UNI-TELWAYou Modbus, de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal : z UNI-TELWAY maître, z UNI-TELWAY esclave,Modbus esclave ou mode caractères. Note : Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isolées entre elles ni de la prise TER de l'automate qui alimente. 35004515 07 Mars 2007 407 Boîtier TSX P ACC 01 Aspect extérieur Généralités C’est un boîtier en zamac, de même type que les boîtiers de dérivation ou de raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être monté dans une armoire. Son indice de protection est IP20. Prises terminal Câble de connexion vers la prise TER 408 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Encombrement et fixation Généralités L’installation du boîtier TSX P ACC 01 s’effectue sur une platine perforée de type AM1-PA••• ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D9976. AM1-PA••• AM1 DE/DP 35004515 07 Mars 2007 409 Boîtier TSX P ACC 01 Vue interne Illustration S1 Sélection d’un mode de fonctionnement (maître ou esclave), S2 Adaptation fin de ligne, JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY ou au bus Modbus/JBus. 410 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus Généralités Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01 aux bus UNI-TELWAY ou Modbus s’effectue par les borniers de raccordement JA et JB comme indiqué ci-contre. Blindage Manchon isolant (impératif) Blanc Rouge Blanc Bleu 35004515 07 Mars 2007 411 Boîtier TSX P ACC 01 Raccordement aux automates TSX 37 Généralités Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté par la prise terminal de l’automate, il doit impérativement être connecté sur la prise terminal sérigraphiée TER. La connexion et déconnexion du boîtier peut s’effectuer automate sous tension. TSX 37-2• TSX P ACC TSX 37- TSX P ACC Note : On ne peut connecter qu’un seul boîtier TSX P ACC 01 sur un automate TSX 37. 412 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Configuration des interrupteurs Configuration de l’adaptation de ligne Position de S2 si le boîtier est situé en fin de ligne Position de S2 si le boîtier est situé dans une position autre qu’en fin de ligne Configuration du mode de fonctionnement L’adaptation fin de ligne s’effectue par l’intermédiaire S2 comme indiqué cidessous : UNI-TELWAY esclave Modbus esclave / Modbus maître ou Mode caractères UNI-TELWAY maître Le choix du mode de fonctionnement s’effectue par l’interrupteur S1 comme indiqué ci-dessus. Note : Le mode de fonctionnement choisi ne concerne que le câble de connexion vers le connecteur TER du processeur de l’automate. 35004515 07 Mars 2007 413 Boîtier TSX P ACC 01 32.2 Exemples de topologies Présentation de ce sous chapitre Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre présente différents exemples de topologies. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 414 Sujet Page Equipements connectables 415 Mode UNI-TELWAY maître 416 Mode UNI-TELWAY esclave 417 Modbus/JBus 418 Connexion entre deux automates 420 Connecteurs du TSX P ACC 01 422 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Equipements connectables Généralités Les fonctionnalités des deux prises du boîtier TSX P ACC 01 sont identiques à celles des prises terminal TER et AUX des automates TSX 37-•• : z z la prise TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements non alimentés (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...), la prise AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équipements tiers, ...). Note : Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté par la prise TER de l'automate sur lequel il est connecté. De ce fait la prise TER du boîtier permet l'alimentation d'équipements auto-alimentés (CCX 17, ...) ou non (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...). Dans le cas où vous voulez raccorder la prise terminal d'un second automate sur l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01 , vous devez impérativement utiliser la prise AUX ( du boîtier et de l'automate ) pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates. TSX 37-2• Maître TSX 37-10 Esclave T FTX CB 1020/1050 TSX P ACC 01 35004515 07 Mars 2007 415 Boîtier TSX P ACC 01 Mode UNI-TELWAY maître La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison UNITELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous : Exemple FT 2100 TSX 37-•• Maître Adresse 1, 2, 3 Bus UNI-TELWAY TSX SCA 50 TSX P ACC 01 TSX SCA 62 XBT-Z 968 T CCX CB10 002 ATV 16 CCX 17 Esclave TSX 17-20 Esclave Esclave Adresse 6 Adresse 4/5 Adresse 7/8 1000 m maximum Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF (mode maître et boîtier en position autre que fin de ligne). 416 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Mode UNI-TELWAY esclave La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison UNITELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous. Exemple TSX 37-107 Maître T FTX CB 1020/ FTX 117 TSX SCP CU 030 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TSX SCA 50 TSX P ACC 01 TSX P ACC 01 TSX 37-•• Esclave XBT-Z 968 T CCX CB10 002 TSX 37-•• Esclave CCX 17 1000 m maximum Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur ON (mode esclave et boîtier en position fin de ligne). Note : Pour qu’un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu’il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble intégré. 35004515 07 Mars 2007 417 Boîtier TSX P ACC 01 Modbus/JBus La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison Modbus s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous : Exemple TSX 57-•• Carte de communication PCMCIA TSX SCP 114 Maître TSX SCP CM 4030 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON Bus Modbus/JBus TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX 37-10 Esclave TSX P ACC 01 TSX 37-2• Esclave 1000 m maximum Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux boîtiers doivent être positionnés sur ON (mode esclave et boîtiers en position en fin de ligne). 418 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble intégré. 35004515 07 Mars 2007 419 Boîtier TSX P ACC 01 Connexion entre deux automates Rappels Dans le cas où vous voulez raccorder la prise terminal d’un second automate sur l’une des prises du boîtier TSX P ACC 01, vous devez impérativement utliser la prise AUX pour ne pas mettre en conflit les alimentations de deux automates. FTX 17 TSX 37-•• Maître T FTX CB 1020/ 1050 S1=ON S2=Non significatif TSX 37-•• Esclave T FTX CB 1020/1050 TSX P ACC 01 XBT-Z 968 T CCX CB10 002 CCX 17 Dans l’exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à l’automate esclave UNI-TELWAY par câble intégré. Son interrupteur S1 doit être en positionné sur ON. Le boîtier S2 n’étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de son interrupteur n’a pas d’importance. 420 35004515 07 Mars 2007 Boîtier TSX P ACC 01 Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble intégré. 35004515 07 Mars 2007 421 Boîtier TSX P ACC 01 Connecteurs du TSX P ACC 01 Généralités Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs sérigraphiés TER et AUX. Les signaux sont données ci-dessous : 1 2 3 4 5 6 7 422 D(B) D(A) non connecté non connecté non connecté non connecté 0V 1 2 3 4 5 6 7 D(B) D(A) non connecté non connecté non connecté non connecté non connecté 35004515 07 Mars 2007 Index A Adressage des voies, 45 Alimentation à courant alternatif, 86 Alimentation à courant continu, 87 Analogique intégrée fonctions, 245 Assemblage de l’extension, 126 Asservissement alimentations, 161 Automate maître de type TSX modèle 40, 392 Automates Micro, 17 B Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12), 324 C Câblage ALTIVAR 16, 259 Câblage interne TELEFAST, 261 Caractéristiques de la prise terminal, 401 Caractéristiques entrées analogiques, 247 Caractéristiques sortie analogique, 248 Cartes d’extension mémoire PCMCIA, 91 Cartes mémoires application + fichiers, 95 Standards et Backup, 93 Chaîne de charactères, 393 Changement de la pile sur carte PCMCIA, 136 Changement de la pile sur TSX 37, 132 35004515 07 Mars 2007 B AC Communication, 36 avec un pupitre de dialogue opérateur, 371 avec un terminal, 370 chaîne de caractères, 373 Modbus/JBus, 374 UNI-TELWAY maître/esclave, 372 Communication intégrée raccordements, 377 Communication micro, présentation, 366 Comptage 500 Hz sur entrées TOR, 276 Comptage intégré 10 KHz, 279 Comptage ou décomptage 10 kHz, 295 Comptage ou décomptage sur entrées TOR 500 Hz, 287 Comptage/décomptage 10 kHz sur voie 11, 302 Comptage/décomptage 10 khz sur voie 11, 300 Comptage/décomptage 10 kHz sur voies 11 et 12, 298 Comptage/décomptage 10kHz sur voie 11, 304 Comptage/décomptage sur entrées TOR 500 Hz, 289 Connecteurs de l’automate TSX 37, 403 Correspondance borniers TELEFAST/ connecteur SUB-D 15 points, 349 Correspondance TELEFAST/connecteur HE10, 353 Couple de serrage des vis, 144 423 Index D Défauts bloquants, 235 Défauts CPU, 237 Défauts non bloquants, 233 Démontage d’un module, 130 Déport du bouton-poussoir Bloc de visualisation, 202 Module AS-i, 202 E Embase de raccordement TELEFAST 2, 351 ABE-7CPA01, 344 Encombrement des automates TSX 37, 120 Entrées/sorties analogiques à distance, 29 locales, 27 Entrées/sorties TOR à distance, 24 de sécurité, 26 locales en bac, 23 F FIPIO, 42 FIPWAY, 41 Fonction comptage, généralités, 283 Fonction comtage/décomptage généralités, 284 Fonction décomptage, généralités, 282 I Incrémentation du numéro d’esclave, 201 L Liaison par modem, 43 M Mémoire interne, 90 Mini-bac d’extension, 99 424 Mise en oeuvre comptage 10 kHz caractéristiques, 322 configuration de base, 320 règles générales de mise en oeuvre, 340 type de capteurs utilisables, 321 Mise en oeuvre comptage sur entrée TOR configuration de base, 308 règles générales de mise en oeuvre, 318 type de capteurs utilisables, 310 Mise en oeuvre comptage sur entrées TOR principe de raccordement des alimentations et capteurs, 312 Mise en place d’un module, 128 Modbus, 40 Modbus Plus, 44 Modbus/JBus, 394 Mode caractère, 39 Mode WORD, 206 Modem sur prise terminal, 384 Module TSX ACZ fonctionnalités, 266 mise en oeuvre, 268 sélection de la fonction, 271 Module TSX ACZ 03 présentation, 264 Module ventilation caractéristiques, 177 catalogue, 169 encombrements, 170 montage, 172 présentation, 166 présentation physique, 168 raccordements, 175 règles d’implantation, 174 Montage de l’automate sur platine ou panneau, 124 Montage du TSX TAP S15 05/24, 357 Montage sur profilé DIN, 123 Montage/démontage de la carte mémoire, 134 Montage/fixation de l’automate, 122 Mot %SW67, 208 Mot %SW68, 210 Mot %SW69, 212 35004515 07 Mars 2007 Index N Normes, 106 P Performances, 103 Pile Carte PCMCIA, 138, 141 Présélection sur prise origine came courte, 306 Pupitre de dialogue opérateur, 381 Raccordement sortie analogique et potentiomètres externes, 256 Raccordement variateur de vitesse, 258 Raccordements des alimentations, 148 Raccordements des automates alimentés en continu, 155 Recherche des défauts, 232 Règles d’implantation, 118 Règles de raccordement, 149 Réseau continu flottant, 158, 160 S R Raccordement à la terre de l’automate, 146 raccordement à la terre des modules, 147 Raccordement alimentation et capteur de présélection, 332 Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12, 338 Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11, 336 Raccordement analogique intégré avec TELEFAST, 251 Raccordement analogique intégrée capteurs isolés ou non, 255 Raccordement automate/codeur, 329 Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus, 411 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05, 359 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24, 361 Raccordement d’un codeur incrémental sur voie 11, 327 Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12, 334 Raccordement de plusieurs automates alimentés, 152 Raccordement des automates alimentés en alternatif, 150 Raccordement direct de l’interface analogique, 250 35004515 07 Mars 2007 Signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST, 347 T Terminal de programmation et de réglage, 379 Terminal de programmation et de réglage et pupitre de dialogue opérateur, 382 Traitement de protection des Micro, 108 TSX 37-05 caractéristiques, 54 description physique, 52 présentation, 50 visualisation, 55 TSX 37-08 caractéristiques, 62 description physique, 60 présentation, 58 visualisation, 63 TSX 37-10 caractéristiques, 71 description, 69 présentation, 66 visualisation, 73 TSX 37-21/22 caractéristiques, 81 description, 79 présentation, 76 visualisation, 83 425 Index TSX P ACC 01 aspect extérieur, 408 configuration des interrupteurs, 413 connecteurs, 422 connexion entre deux automates, 420 encombrement et fixation, 409 equipements connectables, 415 fonctionnalités, 407 Modbus/JBus, 418 mode UNI-TELWAY esclave, 417 mode UNI-TELWAY maître, 416 raccordement aux automates TSX 37, 412 vue interne, 410 TSX TAP S15••, 355 U UNI-TELWAY, 37 UNI-TELWAY Esclave, 387 UNI-TELWAY inter-automates, 388 UNI-TELWAY inter-équipements, 390 UNI-TELWAY Maître, 386 V Visualisation bits d’entrées/sorties de chaque esclave, 199 défauts entrées/sorties, 193 enchaînement, 191 entrées/sorties distantes sur TSX 07, 221 entrées/sorties locales, 186 entrées/sorties sur bus AS-i, 195 état de l’automate, 184 état des bits internes, 218 modules 64 voies, 189 présence des esclaves sur le bus AS-i, 197 présentation, 182 Visualisation en binaire, 215 Visualisation en hexadécimal, 213 Voie de comptage, 30 426 35004515 07 Mars 2007 ">
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