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Automates Modicon Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720 Manuel de mise en oeuvre Tome 3 35004515_08 fre Juin 2009 2 Structure de la documentation Structure de la documentation Présentation TSX DM 37 xx Cette documentation se compose de trois tomes. l Tome 1 l Processeurs, l Mise en oeuvre/diagnostic/maintenance, l Alimentations Process et AS-i. l Tome 2 l Modules d’entrées/sorties TOR, l Module de déport d’E/S TOR. l Tome 3 l Analogique, l Comptage intégré aux bases, l Mesure de position, l Communication intégrée aux bases, l Modules d’entrées/sorties analogiques, l Module de comptage, l Communication par carte PCMCIA. 3 Structure de la documentation 4 TSX DM 37 xx Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Partie I Les modules d’entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . 13 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Chapitre 1 Présentation générale des modules d’entrées/sorties analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique des modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Catalogue des modules d’entrées/sorties analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 15 16 17 18 Règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/ sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Précautions d’installation des modules d’entrées/sorties analogiques . . . . . . . . 20 Repérage des modules d’entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Précautions et règles générales de câblage associé aux modules d’entrées/sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Chapitre 3 Les modules d’entrées analogiques TSX AEZ 801/802. . . . . . 25 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des modules TSX AEZ 801/802. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des modules analogiques TSX AEZ 801/802. . . . . . . . . . . . . . Raccordements des modules analogiques TSX AEZ 801/802 . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 25 26 28 34 35 36 Le module d’entrées analogiques TSX AEZ 414 . . . . . . . . . . . 37 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TSX AEZ 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module analogique TSX AEZ 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements du module analogique TSX AEZ 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 38 40 46 47 50 5 Recommandations de câblage des thermosondes Pt100 et Ni1000 . . . . . . . . . . 53 Recommandations de câblage et d’installation des thermocouples . . . . . . . . . . 55 Chapitre 5 Le module de sorties analogiques TSX ASZ 401 . . . . . . . . . . 57 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Présentation du module TSX ASZ 401 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Traitement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Traitement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Caractéristiques du module analogique TSX ASZ 401 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Raccordements du module analogique TSX ASZ 401 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Chapitre 6 Le module de sorties analogiques TSX ASZ 200 . . . . . . . . . . 63 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Présentation du module TSX ASZ 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Traitement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Traitement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Caractéristiques du module analogique TSX ASZ 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Raccordements du module analogique TSX ASZ 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Chapitre 7 Le module d’entrées analogiques TSX AMZ 600 . . . . . . . . . . 71 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Présentation du module TSX AMZ 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Traitement des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Traitement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Caractéristiques du module analogique TSX AMZ 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Raccordement du module analogique TSX AMZ 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Partie II Modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Chapitre 8 Modules de comptage : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Modules de comptage : généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Implantation et montage des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA . . . . . . . . . . . . . . . 91 Chapitre 9 Modules de comptage : fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Fonction décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Fonction comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Fonction comptage/décomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Comptage ou décomptage sur modules TSX CTZ 1A/2A/2AA . . . . . . . . . . . . . . 98 Schéma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Comptage/décomptage sur modules TSX CTZ 1A/2A/2AA . . . . . . . . . . . . . . . 101 Schéma de principe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Schéma de principe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 6 Schéma de principe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Schéma de principe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Principe de raccordement de l’entrée EPSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Chapitre 10 Mise en oeuvre comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Nombre de voies de comptage gérées par automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . 113 Types de capteurs et de codeurs utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Caractéristiques générales des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA . . . . . . . . . . . . 116 Caractéristiques des entrées de comptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Caractéristiques des entrées auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points haute densité . . . . . . . . . . . . . . . 121 Brochage du connecteur 20 points de type HE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Principe de raccordement avec capteurs de comptage de type codeur . . . . . . 125 Exemple de raccordement module/codeur avec sorties à émetteur de ligne RS 422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties Totem Pôle. . . . . . . 128 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties NPN collecteur ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties PNP collecteur ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Raccordement alimentation et capteurs sur entrées auxiliaires . . . . . . . . . . . . 131 Déphasage maximum entre les entrées IA et IB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Principe de raccordement avec capteurs de comptage de type DDP. . . . . . . . 133 Raccordements capteurs de comptage et leur alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 135 Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires et leur alimentation. . . . . . . . . 136 Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Chapitre 11 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 . . . . 139 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encombrement et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST . . . Correspondances entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points . Chapitre 12 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R10/ 7H16R20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . Correspondances entre borniers TELEFAST et connecteur HE10. . . . . . . . . . Chapitre 13 139 140 141 142 143 144 147 148 149 150 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15••. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 7 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . 156 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . 157 Raccordement sur modules à connecteurs HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Partie III Module de mesure de position TSX CTZ 1B . . . . . . . . . 161 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Chapitre 14 Présentation du module de mesure CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . 163 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Généralité sur le module de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Description physique du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Nombre de voies gérées par un TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Implantation et montage des modules TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Chapitre 15 Caractéristiques des appareils utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Choix du codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Choix et protection de l’alimentation du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Caractéristiques générales du module TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Caractéristiques des entrées de capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Chapitre 16 Mise en oeuvre mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Précautions d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Précaution de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Raccordement entre un codeur et le module TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Raccordement de l’alimentation du codeur et des entrées de capture . . . . . . . 181 Chapitre 17 Embase TELEFAST ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Schema de raccordement sur le TELEFAST ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . 186 Description des borniers à vis sur le TELEFAST ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . 188 Chapitre 18 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . 192 Raccordement du TELEFAST ABE-7CPA11 au module TSX CTZ 1B . . . . . . . 194 Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . 196 Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Raccordement des codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 8 Exemple de raccordement : un codeur raccordé par un TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 2 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 3 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 4 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Règles et précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Configuration de l'embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Partie IV Communication par carte PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . 219 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Chapitre 19 Présentation des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation générale des cartes PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Norme de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 20 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage des cartes et cordons pour TSX 37-2• . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Référence des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic visuel des cartes PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 21 221 222 225 227 228 229 231 232 233 234 235 Raccordement des cartes PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de la carte TSX SCP 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de la carte TSX SCP 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement en point à point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement en multipoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 . . . . . . . . . . . . Liaison de type multipoints pour les cartes TSX SCP 112 . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion au réseau UNI-TELWAY de la carte TSX SCP 114 . . . . . . . . . . . . Connexion au bus Modbus/JBus de la carte TSX SCP 114 . . . . . . . . . . . . . . . Connexion en liaison asynchrone multi protocoles, RS 422 . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement cartes TSX FPP 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement carte TSX FPP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement carte TSX MBP 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 côté boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 240 242 243 244 245 248 250 254 256 259 260 261 262 264 9 Récapitulatif des cordons de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Précaution pour la connexion des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Consommation des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Chapitre 22 Communication par carte PCMCIA Modem . . . . . . . . . . . . . . 271 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Installation de la carte TSX MDM 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Raccordement au réseau téléphonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Raccordement des adaptateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Caractéristiques électriques et spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Index 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel présente les différentes fonctionnalités du Micro. Il se compose de 6 intercalaires : l 1 Analogique intégrée aux bases, l 2 Comptage intégré aux bases, l 3 Communication intégrée aux bases, l 4 Les modules d’entrées/sorties analogiques, l 5 Modules de comptage, l 6 Communication par cartes PCMCIA. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 11 A propos de ce manuel 12 TSX DM 37 xx Les modules d’entrées/sorties analogiques I Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente la gamme des modules d’entrées/sorties analogiques de l’offre TSX 37. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 37 xx Chapitre Titre du chapitre Page 1 Présentation générale des modules d’entrées/sorties analogiques 15 2 Règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/ sorties analogiques 19 3 Les modules d’entrées analogiques TSX AEZ 801/802 25 4 Le module d’entrées analogiques TSX AEZ 414 37 5 Le module de sorties analogiques TSX ASZ 401 57 6 Le module de sorties analogiques TSX ASZ 200 63 7 Le module d’entrées analogiques TSX AMZ 600 71 13 Modules analogiques 14 TSX DM 37 xx Présentation générale des modules d’entrées/sorties analogiques 1 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre introduit de façon générale les modules d’entrées/sorties analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Description générale des modules analogiques 16 Description physique des modules analogiques 17 Catalogue des modules d’entrées/sorties analogiques 18 15 Présentation modules analogiques Description générale des modules analogiques Présentation Les modules d’entrées/sorties analogiques de l’offre Micro sont des modules au demi format équipés d’un bornier à vis. Ils peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles des automates TSX 37-05/08/10 et TSX 37-21/22, à l’exception du premier emplacement de la base. Description Le nombre maximal de modules analogiques qu’il est possible d’utiliser dans une configuration Micro est de : l 2 modules pour une configuration TSX 37-05/08/10, implantés indifféremment dans la base ou dans l’extension ; l 4 modules pour une configuration TSX 37-21/22, implantés indifféremment dans la base ou l’extension, avec toutefois la limitation suivante : 2 modules TSX ASZ 200 au maximum peuvent être implantés dans la base à cause de leur consommation. Note : Lorsque la compensation interne de soudure froide est utilisée, il est conseillé d’implanter les modules TSX AEZ 414 dans les positions situées dans la partie basse de l’automate (base ou extension). Note : Lorsqu’un module analogique est implanté dans le mini-bac d’extension d’un automate alimenté en alternatif, ce mini-bac doit être alimenté en 24 VCC. 16 TSX DM 37 xx Présentation modules analogiques Description physique des modules analogiques Présentation La description physique des modules d’entrées/sorties analogiques est présentée ci-dessous. Illustration Le dessin montre un module analogique de l’offre Micro. Description Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments des modules d’entrées/sorties analogiques. TSX DM 37 xx Numéro Descriptif 1 Corps métallique rigide qui assure les fonctions de : l support de la carte électronique , l mise à la terre du module , l guidage du module dans son emplacement. 2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement des capteurs et pré-actionneurs. 3 Verrou pour fixation du module dans son emplacement. 4 Volet d’accès aux bornes à vis qui sert également de support pour l’étiquette de repérage du bornier et marquage des voies. 5 Cache démontable permettant l’imperdabilité des vis et la protection des personnes. 6 Etiquette de référence du module. 17 Présentation modules analogiques Catalogue des modules d’entrées/sorties analogiques Présentation Ici vous est présenté le catalogue des modules d’entrées/sorties analogiques. Catalogue Le tableau ci-dessous montre le catalogue des modules d’entrées/sorties analogiques. Type de module Entrées demi format Sorties demi format Illustration Nombre de voies 8 Gamme +- 10 V 0-10 V Courant consommé sur 24 VR 4 2 Thermosonde Thermocouple +- 10 V 0-10 V 0-5 V (0-20 mA) 1-5 V (4-20 mA) +- 10 V +- 10 V 0-20 mA 4-20 mA 60 mA 86 mA 90 mA 150 mA Courant consommé sur 5 V 30 mA 40 mA 30 mA Isolement voies Point commun Différentielles Point commun Résolution 12 bits 16 bits 11 bits + signe Raccordements Bornier à vis Référence TSX•• AEZ 801 AEZ 414 ASZ 401 18 0-20 mA 4-20 mA AEZ 802 ASZ 200 TSX DM 37 xx Règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/ sorties analogiques 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les règles générales de mise en oeuvre des modules d’entrées/sorties analogiques. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Précautions d’installation des modules d’entrées/sorties analogiques 20 Repérage des modules d’entrées/sorties analogiques 21 Précautions et règles générales de câblage associé aux modules d’entrées/ sorties analogiques 22 19 Mise en oeuvre des modules analogiques Précautions d’installation des modules d’entrées/sorties analogiques Présentation Les précautions de mise en place des modules et des borniers sont détaillées cidessous. Précautions AVERTISSEMENT Risque de détérioration des modules Le montage/démontage des modules doit toujours s’effectuer avec l’automate hors tension. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT Protection des emplacements non utilisés par un module Les positions vides (non occupées par un module) doivent obligatoirement être protégées par un cache, vendu par lot sous la référence TSX RKA 01. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 20 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre des modules analogiques Repérage des modules d’entrées/sorties analogiques Généralités Le repérage des modules d’entrées/sorties analogiques s’effectue par deux étiquettes accessibles en face avant du module. Illustration Le dessin ci-dessous présente le repérage des modules analogiques. Description Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments de repérage des modules analogiques. TSX DM 37 xx Numéro Emplacement Type de repérage 1 En face avant du module. Une étiquette module fixe indiquant la référence et le type du module. 2 A l’intérieur du volet du bornier. Une étiquette bornier amovible qui rappelle la référence et la type du module et qui donne le câblage du bornier. Cette étiquette recto/verso peut être complétée par des renseignements utilisateur. 21 Mise en oeuvre des modules analogiques Précautions et règles générales de câblage associé aux modules d’entrées/ sorties analogiques Généralités Précautions de câblage Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant : l la nature des conducteurs, l le blindage des câbles, l l’association des conducteurs en câble, l le cheminement des câbles, l la référence du potentiel des capteurs et des pré-actionneurs par rapport à la terre. AVERTISSEMENT Nature des conducteurs Il est conseillé d’utiliser des paires torsadées blindées d’une section minimum de 0,28 mm2. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT Blindage des câbles Il est conseillé de relier les blindages des câbles, à chacune de ses extrémités, aux bornes de reprise de blindage (bornes de terre). Se reporter aux remarques sur la référence des capteurs et des préactionneurs par rapport à la terre. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT Association des conducteurs en câbles Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature et ayant la même référence par rapport à la terre. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 22 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre des modules analogiques AVERTISSEMENT Cheminement des câbles Il est conseillé d’éloigner au maximum les fils de mesure des câbles d’entrées/sorties TOR (Tout Ou Rien) (notamment des sorties relais) et des câbles qui véhiculent des signaux de puissance. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Capteurs et préactionneurs l Référence des capteurs et des pré-actionneurs par rapport à la terre : Pour tous les modules qui possèdent des voies non isolées entre elles, on utilisera de préférence des capteurs ou des pré-actionneurs non référencés par rapport à la terre. Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d’acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : l les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres); l tous les capteurs sont référencés sur un même point qui est relié à la terre du module. Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Reprise blindage Bornier Entrée + voie 1 Entrée - voie 1 Reprise blindage Entrée + voie 2 Entrée - voie 2 l TSX DM 37 xx Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre : Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut dans certains cas ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier. Il est donc impératif de respecter les règles suivantes : l ce potentiel doit être inférieur à la tension de sécurité, soit 48 V crête pour la France; l la mise à un potentiel de référence d’un point capteur provoquant la génération d’un courant de fuite, il faudra vérifier que l’ensemble des courants de fuite générés ne perturbent pas l’application. 23 Mise en oeuvre des modules analogiques Le réseau de mise à la terre RC a pour valeur 20 MOhms, 4,7 nF, ce qui en résulte un courant de fuite de 2,4 microA pour une tension de référence de 48 V. Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Reprise blindage Bornier Entrée + voie 1 Entrée - voie 1 Entrée + Entrée - l 24 Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre : Il n’y a pas de contrainte technique particulière à référencer les pré-actionneurs à la terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d’éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier ; celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. TSX DM 37 xx Les modules d’entrées analogiques TSX AEZ 801/802 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les modules d’entrées analogiques TSX AEZ 801/802 ainsi que leurs caractéristiques et leur système de raccordement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation des modules TSX AEZ 801/802 26 Traitement des entrées 28 Traitement des défauts 34 Caractéristiques des modules analogiques TSX AEZ 801/802 35 Raccordements des modules analogiques TSX AEZ 801/802 36 25 TSX AEZ 801/802 Présentation des modules TSX AEZ 801/802 Généralités Modules TSX AEZ 801/802. Les modules TSX AEZ 801 et TSX AEZ 802 proposent 8 entrées analogiques haut niveau, à point commun. Le module TSX AEZ 801 offre pour chacune de ses entrées la gamme + - 10 V ou 0-10 V, suivant le choix fait en configuration. Le module TSX AEZ 802 offre pour chacune de ses entrées la gamme 0-20 mA ou 4-20 mA, suivant le choix fait en configuration. Synoptique 26 Ces modules d’entrées réalisent les fonctions suivantes : l la scrutation des voies d’entrées par multiplexage statique et l’acquisition des valeurs ; l la conversion analogique/numérique (12 bits) des mesures d’entrées. Ces fonctions sont ensuite complétées par les traitements suivants, réalisés par le processeur de l’automate : l le contrôle de dépassement des entrées; l le filtrage des mesures; l la mise au format utilisateur des mesures d’entrées pour un affichage en unités directement exploitables. TSX DM 37 xx TSX AEZ 801/802 Schéma de principe : Isolement 1000 Veff Sélection de la voie (0.7) Conversion 8 entrées Multiplexeur A/N Optocoupleur Optocoupleur Interf. bus BUS Convertisseur continu/continu TSX DM 37 xx 27 TSX AEZ 801/802 Traitement des entrées Généralités Cadencement des mesures Les entrées des modules analogiques TSX AEZ 801/802 sont fournies des fonctions suivantes : l cadencement des mesures, l sélection des gammes et contrôle de dépassement, l contrôle de la liaison capteur, l comportement du module en cas de surcharge, l filtrage des mesures, l affichage des mesures. Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini en configuration : cycle normal Le cycle de scrutation des entrées est fixe et a une valeur de 32 ms, indépendamment du nombre d’entrées utilisées. Exemple d’un cycle de scrutation avec seulement les voies 0, 1, 6 et 7 utilisées : l Voie 0 Voie 1 4 ms 4 ms Voie 6 Voie 7 4 ms 4 ms Cycle de scrutation = 32 ms l cycle rapide Seules les voies utilisées sont scrutées même si celles-ci ne sont pas consécutives, ce qui permet d’améliorer le temps de cycle de scrutation des voies. Le temps de cycle de scrutation des voies est donné par la formule : T cy (ms) = 4 ms x N avec N = nombre de voies utilisées. Exemple d’un cycle de scrutation avec 4 voies utilisées : Voie 7 Voie 1 Voie 3 Voie 5 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms Cycle de scrutation = 4 x 4 = 16 ms Note : En cycle rapide, il y a la possibilité d’affecter les voies en tâche FAST. Dans ce cas, il est recommandé de ne pas affecter trop de modules d’entrées analogiques à la tâche FAST, le temps d’overhead système pour traiter ces modules pouvant être assez important devant le temps de cycle de la tâche FAST. 28 TSX DM 37 xx TSX AEZ 801/802 Sélection des gammes et contrôle de dépassement Chaque module donne le choix entre deux gammes pour chacune de ses entrées : l +- 10 V et 0-10 V (avec un module TSX AEZ 801) ; l 0-20 mA et 4-20 mA (avec un module TSX AEZ 802). Le module effectue pour la gamme choisie un contrôle de dépassement, c’est-à-dire qu’il vérifie que la mesure est comprise entre les bornes inférieure et supérieure définies par les tableaux suivants. Au-delà de ces bornes limites, la saturation de la chaîne de mesure est probable et un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme (%I module•voie•ERR). D’une manière générale, les modules autorisent un dépassement de gamme de 5% sur la pleine échelle : Module analogique TSX AEZ 801 Gamme Borne inférieure Borne supérieure Valeurs entières disponibles par défaut +- 10 V - 10,5 V + 10,5 V +- 10500 0..10 V - 0,5 V + 10,5 V - 500..10500 Borne supérieure Valeurs entières disponibles par défaut Module analogique TSX AEZ 802 Gamme Borne inférieure 0..20 mA - 1 mA + 21 mA - 500..10500 4..20 mA + 3,2 mA + 20,8 mA - 500..10500 Dans le cas de gammes unipolaires (0..10 V, 0..20 mA), le module détecte un dépassement négatif. Un défaut est signalé à - 5% de l’échelle, ce qui permet un diagnostic plus rapide à la mise en oeuvre et en exploitation. Contrôle de la liaison capteur Ce contrôle est proposé dans la gamme 4..20 mA. Un défaut est détecté par le module TSX AEZ 802, configuré dans cette gamme, lorsque l’intensité dans la boucle de courant devient inférieure à 3,2 mA. Note : Les voies non câblées d’un module TSX AEZ 802 devront de préférence être paramétrées en 0-20 mA. Si ce n’est pas le cas, un défaut ‘liaison capteur’ sera signalé par le module. TSX DM 37 xx 29 TSX AEZ 801/802 Comportement du module en cas de surcharge Lors d’une surcharge, c’est-à-dire un dépassement de la borne supérieure (10500) ou inférieure (- 10500), le module signale un défaut de dépassement de gamme : l si la surcharge est inférieure à 14 VCC (en positif ou en négatif), la chaîne de mesure est saturée à la valeur de la borne dépassée (10500 ou - 10500). Le dépassement n’est pas destructif pour le module ; l si la surcharge est comprise entre 14 et 30 VCC (en positif ou en négatif), la mesure fournie par le module est non significative. Le dépassement n’est pas destructif pour le module; l si la surcharge est supérieure à 30 VCC (en positif ou en négatif), elle peut être destructive pour le module, de façon irréversible. Le défaut de dépassement de gamme est signalé tant que le module en a la possibilité. Filtrage des mesures Le filtrage effectué est un filtrage numérique du premier ordre, avec un coefficient de filtrage modifiable depuis une console de programmation, même lorsque l’application est en RUN. La formule mathématique utilisée est la suivante : Mesn = (1-α) x Valn + α x Mesn-1 avec : α = efficacité du filtre; Valn = valeur brute d’entrée; Mesn-1 = mesure précédente délivrée à l’application; Mesn = mesure délivrée à l’application. L’utilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibles (0 à 6). Cette valeur peut être par la suite modifiée. Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre Pas de filtrage 0 0 0 Filtrage matériel Peu de filtrage 1 2 0,750 0,875 111 ms 240 ms 1,431 0,664 Filtrage moyen 3 4 0,937 0,969 496 ms 1,01 s 0,321 0,158 Filtrage fort 5 6 0,984 0,992 2,03 s 4,08 s 0,078 0,039 30 Fréquence de coupure (Hz) TSX DM 37 xx TSX AEZ 801/802 A propos du filtrage des mesures : l le filtrage est inhibé en cycle rapide ; l le modules poursuit ses acquisitions et donc son calcul de filtrage sans se préoccuper du temps de cycle de la tâche application. Par exemple : l si le cycle de la tâche MAST est de 120 ms (module utilisé en cycle normal), le module aura pris en compte 3 ou 4 nouvelles valeurs brutes par voie, avant que la tâche MAST ne vienne lire la valeur de mesure Début de cycle Début de cycle Prise en compte de la mesure Mesure disponible Calcul Prise en compte de la mesure Mesure Mesure disponible disponible Calcul Calcul Mesure disponible Calcul Mesure disponible Calcul Valeur bru- Valeur bru- Valeur bru- Valeur bru- Valeur brute te te te te voie n voie n voie n voie n voie n TSX DM 37 xx Cycle de la tâche MAST Filtrage Cycle module 31 TSX AEZ 801/802 Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle si le cycle de la tâche MAST est de 10 ms, le module ne fournira une nouvelle valeur que tous les 3 ou 4 cycles de la tâche MAST. Début de cycle l Cycle de la tâche MAST Prise en compte de la mesure Mesure disponible Calcul Mesure Mesure disponible disponible Calcul Calcul Mesure disponible Calcul Mesure disponible Calcul Valeur bru- Valeur bru- Valeur bru- Valeur bru- Valeur brute te te te te voie n voie n voie n voie n voie n 32 Filtrage Cycle module TSX DM 37 xx TSX AEZ 801/802 Affichage des mesures La mesure fournie à l’application est directement exploitable par l’utilisateur qui peut choisir entre : l utiliser l’affichage normalisé 0-10000 (ou +- 10000 pour la gamme +- 10 V); l paramètrer son format d’affichage en indiquant les valeurs minimale et maximale souhaitées. Affichage normalisé Les valeurs sont affichées en unités normalisées : l pour une gamme unipolaire 0-10 V (TSX AEZ 801), 0-20 mA (TSX AEZ 802) ou 4-20 mA (TSX AEZ 802), elles sont affichées de 0 à 10000 (00/000 à 100000/000) ; l pour la gamme bipolaire +- 10 V (TSX AEZ 801), elles sont affichées de - 10000 à + 10000 (- 100000/000 à + 100000/000). Affichage utilisateur L’utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : 0 0 l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme 0 /000 (ou - 10000 / 000) ; la borne maximale correspondant au maximum de la gamme 100000/000. Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000. l TSX DM 37 xx 33 TSX AEZ 801/802 Traitement des défauts Défaut externes Lors d'un dépassement de la gamme de mesure, d'un défaut liaison capteur ou del'envoi d'un paramètre de réglage erroné, le bit de défaut %I associé à la voie estpositionné à 1 et le voyant I/O est allumé. Lors d'un défaut externe, le module continue l'acquisition des voies d'entrée, maiscelles-ci sont signalées non valides. Défaut internes Le dialogue avec le processeur ainsi que l'accès aux données d'étalonnage sontcontrôlés. Le résultat du contrôle est contenu dans le mot d'état du module. Un défaut sur un élément de la chaîne de conversion analogique/numérique provoque le plus souvent un dépassement de gamme simultané des 8 voies. Lors d'un défaut interne, les valeurs fournies à l'application sont à 0. Il n'y a pasd'acquisition des voies d'entrée. Visualisation des défauts 34 Les défauts du module analogique sont accessibles au travers de la visualisation centralisée (voir ). TSX DM 37 xx TSX AEZ 801/802 Caractéristiques des modules analogiques TSX AEZ 801/802 Présentation Dans cette partie vous sont présentées les caractéristiques générales des modules analogiques TSX AEZ 801/802. Caractéristiques générales Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX AEZ 801/802. Modules TSX AEZ 801 Nombre de voies 8 Conversion analogique/numérique 12 bits (4096 points) approximation successive Temps de cycle d’acquisition Cycle normal 32 ms Cycle rapide 4 ms x nombre de voies utilisées Filtrage numérique 1er ordre. Constante de temps paramétrable. Filtrage matériel Fréquence de coupure # 33 Hz Isolement entre voies et terre 1000 V eff. Isolement entre voies Point commun Isolement entre bus et voies 1000 V eff. Impédance d’entrées 2,2 MΩ Surtension maxi autorisée sur les entrées +- 30 V continu TSX DM 37 xx TSX AEZ 802 250 Ω +- 7,5 V (+- 30 mA) Normes IEC 1131 - DIN 43760 - UL508 - IEC 584 ANSI MC96.1 - NF C 42-330 Gamme électrique +- 10 V 0-20 mA Pleine échelle (PE) 10 V 20 mA Résolution 6 mV (3800 points) 6 µA (3800 points) Erreur maxi à 25 °C 0,16 % PE = 16 mV 0,15 % PE = 30 µA Erreur maxi sur la plage 0C à 60 °C 0,46 % PE = 46 mV 0,4 % PE = 100 µA Gamme électrique 0-10 V 4-20 mA Pleine échelle (PE) 10 V 20 mA Résolution 6 mV (1900 points) 6 µA (3000 points) Erreur maxi à 25 °C 0,1 % PE = 10 mV 0,15 % PE = 20 µA Erreur maxi sur la plage 0C à 60 °C 0,46 % PE = 46 mV 0,4 % PE = 100 µA Dérive maxi en température 0,068 % / 10 °C 0,054 % / 10 °C 35 TSX AEZ 801/802 Raccordements des modules analogiques TSX AEZ 801/802 Généralités Les modules analogiques TSX AEZ 801 et TSX AEZ 802 ont le même câblage du bornier. Raccordement Le dessin ci-dessous présente le câblage du bornier des modules TSX AEZ 801/ 802. Entrée voie 0 Commun voies Entrée voie 1 Entrée voie 2 Reprise de blindage Commun voies Entrée voie 3 Entrée voie 4 Reprise de blindage Commun voies Entrée voie 5 Entrée voie 6 Entrée voie 7 36 Reprise de blindage Commun voies TSX DM 37 xx Le module d’entrées analogiques TSX AEZ 414 4 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module d’entrées analogiques TSX AEZ 414 ainsi que ses caractéristiques et son système de raccordement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation du module TSX AEZ 414 38 Traitement des entrées 40 Traitement des défauts 46 Caractéristiques du module analogique TSX AEZ 414 47 Raccordements du module analogique TSX AEZ 414 50 Recommandations de câblage des thermosondes Pt100 et Ni1000 53 Recommandations de câblage et d’installation des thermocouples 55 37 TSX AEZ 414 Présentation du module TSX AEZ 414 Généralités Module TSX AEZ 414. Le module TSX AEZ 414 est une chaîne d’acquisition multigamme, à 4 entrées différentielles. Le module TSX AEZ 414 offre pour chacune de ses entrées et suivant le choix fait en configuration, la gamme : l thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, ou U ; l thermosonde Pt100 ou Ni1000 en 2 ou 4 fils ; l haut niveau +- 10 V, 0-10 V, 0-5 V (0-20 mA avec un shunt externe) ou 1-5 V (420 mA avec un shunt externe). Il est à noter que les shunts externes sont livrés avec le produit. Synoptique 38 Ce module d’entrées réalise les fonctions suivantes : l la sélection de la gamme d’entrée de chaque voie ; l la scrutation des voies d’entrées par multiplexage et l’acquisition des valeurs ; l la conversion analogique/numérique (16 bits) des mesures d’entrées ; l le contrôle de dépassement des valeurs d’entrées en fonction de la gamme déclarée ; l la linéarisation dans le cas des thermosondes Pt100 et Ni1000 ; l la linéarisation et la compensation de soudure froide interne ou externe, dans le cas des thermocouples; l la mise au format utilisateur des mesures d’entrées pour un affichage en unités directement exploitables (unités physiques ou gamme utilisateur) ; l la détection d’un défaut de liaison capteur en gammes thermocouples. TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Schéma de principe Isolement 500 Veff Sélection de la voie (0..3) Sélection du gain 4 entrées différentielles Optocoupleur Multiplexage des entrées A/N Optocoupleur Interf. bus BUS Capteur de temp. int. Convertisseur continu/continu TSX DM 37 xx 39 TSX AEZ 414 Traitement des entrées Cadencement des mesures Le temps de cycle du module TSX AEZ 414 et par conséquent la période d’échantillonnage, sont indépendants de la fréquence secteur (50 Hz ou 60 Hz). A l’acquisition complète des 4 voies vient s’ajouter l’acquisition de la température interne du module (soudure froide). Les mesures s’enchaînent donc de la façon suivante : Cycle de scrutation = 520 ms Tvoie Valeur de la voie n disponible Voie 3 Voie 2 Voie 1 Temp. interne Voie 0 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Temp. interne Voie 0 Nouvelle valeur de la voie n disponible Le cycle de scrutation est toujours identique même si certaines voies ou si la température interne ne sont pas utilisées ; il est égal à 520 ms. Temps Abréviation Valeur Temps d’acquisition d’une voie Tvoie 104 ms Temps d’un cycle de scrutation Tcycle 520 ms Note : L’initialisation du module peut durer jusqu’à 1,5 s. Pendant ce temps les voies sont signalées ‘non prêtes’ par le mot d’état de la voie. Sélection des gammes 40 L’utilisateur peut choisir, par logiciel et pour chacune des voies, l’une des gammes suivantes : l +- 10 V ; l 0-10 V ; l 0-5 V (0-20 mA) ; l 1-5 V (4-20 mA) ; l Pt100 ; l Ni1000 ; l thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, et U. Dans le cas des gammes thermocouples, la compensation de soudure froide est assurée par le module. Toutefois, la mesure de la température de soudure froide peut s’effectuer sur le bornier du module (par une sonde interne au module) ou de manière déportée en utilisant une sonde Pt100 Classe A externe (non fournie), sur la voie 0. TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Contrôle de dépassement Quelle que soit la gamme choisie, un contrôle de dépassement de gamme est effectué. Le module vérifie que la mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure. Au-delà de ces bornes limites, la saturation de la chaîne de mesure est probable. Un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme (%I module•voie•err). Dans le cas des gammes thermocouples, ce bit est également positionné à 1, lors d’une anomalie de la liaison capteur. Le dépassement de gamme correspond : l dans le cas de la gamme ‘tension bipolaire’ +- 10 V, à une valeur en dehors de la plage +- 105 % de la pleine échelle ; l dans le cas des gammes ‘tension unipolaire’, à une valeur en dehors de la plage - 5 % et + 105 % de la pleine échelle ; l dans le cas des mesures de température par thermocouples, soit à un dépassement de la dynamique de la chaîne d’acquisition, soit à un dépassement de la zone normalisée du capteur, soit à un dépassement de la dynamique de la température de compensation (- 5 °C à + 85 °C). L’utilisation de la compensation interne dans une ambiance normative (0 °C à + 60 °C) est compatible avec les seuils - 5 °C et 85 °C; l dans le cas des mesures de température par thermosondes, le dépassement de gamme correspond, soit à un dépassement de la dynamique de la chaîne d’acquisition (du fait d’une anomalie du capteur ou du câblage), soit à un dépassement de la zone normalisée du capteur. Gammes électriques Gamme Borne inférieure Borne supérieure +- 10 V - 10,5 V + 10,5 V 0-10 V - 0,5 V + 10,5 V 0-5 V (0-20 mA) - 0,25 V (- 1 mA) + 5,25 V (+ 21 mA) 1-5 V (4-20 mA) + 0,8 V (+ 3,2 mA) + 5,2 V (+ 20,8 mA) Gamme Borne inférieure (1) Borne supérieure (1) B 0 °C (32 °F) + 1802 °C (+ 3276 °F) E - 270 °C (- 454 °F) + 812 °C (+ 1493 °F) J - 210 °C (- 346 °F) + 1065 °C (+ 1949 °F) K - 270 °C (- 454 °F) + 1372 °C (+ 2502 °F) L - 200 °C (- 328 °F) + 900 °C (+ 1652 °F) N - 270 °C (- 454 °F) + 1300 °C (+ 2372 °F) R - 50 °C (- 58 °F) + 1769 °C (+ 3216 °F) S - 50 °C (- 58 °F) + 1769 °C (+ 3216 °F) Gammes thermocouples TSX DM 37 xx 41 TSX AEZ 414 Gamme Borne inférieure (1) Borne supérieure (1) T - 270 °C (- 454 °F) + 400 °C (+ 752 °F) U - 200 °C (- 328 °F) + 600 °C (+ 1112 °F) Légende (1) Les bornes sont données pour les conditions suivantes : l en compensation interne, la température ambiante est de 25 °C l en compensation externe, la température de soudure froide est de 30 °C. Gammes thermosondes Gamme Borne inférieure (1) Borne supérieure (1) Pt100 - 200 °C (- 328 °F) + 850 °C (+ 1562 °F) Ni1000 - 60 °C (- 76 °F) + 110 °C (+ 230 °F) Note : En cas de dépassement de gamme, la valeur fournie sature à la valeur de la borne dépassée. Exemple de dépassement de gamme : gamme 4-20 mA. Valeur affichée Grandeur mesurée Dépassement de gamme Dépassements tolérés 42 TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Contrôle de la liaison capteur Ce contrôle n’est réalisé que dans le cas des mesures par thermocouples. Toutefois, un dépassement de gamme, dans la gamme 4-20 mA (< 3,2 mA) ne provoque pas de défaut de la liaison capteur. Le défaut de liaison capteur correspond à un circuit ouvert sur l’entrée thermocouple. La prise en compte n’est pas totalement synchrone de son apparition ; elle peut être retardée au maximum de 3 ‘cycles module’, soit 1560 ms. Il en est de même à la disparition du défaut. Comportement du module en cas de surcharge Lors d’une surcharge, c’est-à-dire un dépassement de la borne supérieure ou inférieure, le module signale un défaut de dépassement de gamme : l si la surcharge est inférieure à 15 VCC (en positif ou en négatif), la diaphonie voie à voie n’est pas altérée. Le dépassement n’est pas destructif pour le module ; l si la surcharge est comprise entre 15 et 30 VCC (en positif ou en négatif), la diaphonie voie à voie rend inutilisables toutes les entrées du module. Le dépassement n’est pas destructif pour le module ; l si la surcharge est supérieure à 30 VCC (en positif ou en négatif), elle peut être destructive pour le module, de façon irréversible. Le défaut de dépassement de gamme est signalé tant que le module en a la possibilité. Note : Un défaut de liaison capteur avec une thermosonde 2 fils peut conduire à saturer l’entrée concernée, à une tension comprise entre 15 VCC et 30 VCC et rendre ainsi inutilisables les entrées du module. Filtrage des mesures TSX DM 37 xx Le filtrage effectué est un filtrage numérique du premier ordre, avec un coefficient de filtrage modifiable depuis une console de programmation. L’utilisateur peut choisir dans sa configuration logicielle une valeur de filtrage parmi 7 possibles : 0 à 6 correspondant à une efficacité croissante du filtrage. Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de Fréquence de réponse du filtre coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 Filtrage matériel (voir Caractéristiques générales, p. 47) Peu de filtrage 1 2 0,750 0,875 1,81 s 3,89 s 0,0879 0.0409 Filtrage moyen 3 4 0,937 0,969 8,06 s 16,4 s 0,0197 0,0097 Filtrage fort 5 6 0,984 0,992 33 s 66,3 s 0,0048 0,0024 43 TSX AEZ 414 Note : Le filtrage des mesures est suspendu lorsque l’exécution de la tâche MAST est interrompu sur un point d’arrêt (en phase de mise au point). A la suppression du point d’arrêt, le filtrage reprend sans tenir compte des entrées acquises pendant la durée de l’arrêt. Affichage des mesures Ce traitement permet de choisir le format d’affichage suivant lequel les mesures sont fournies au programme utilisateur. Il est nécessaire de faire la différence entre les gammes électriques et les gammes thermocouples ou thermosondes. Cas des gammes électriques L’utilisateur a le choix entre deux types d’affichage : l affichage normalisé (proposé par défaut) : les valeurs sont affichées en unités normalisées ; l pour une gamme unipolaire 0-10 V, 0-5 V, 0-20 mA ou 4-20 mA, elles sont affichées de 0 à 10000 (00/000 à 100000/000) ; l pour la gamme bipolaire +- 10 V, elles sont affichées de - 10000 à + 10000 (100000/000 à + 100000/000). l affichage utilisateur : l’utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant ; 0 l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme : 0 /000 (ou 100000/000) ; la borne maximale correspondant au maximum de la gamme : + 100000/000). Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000. Cas des gammes thermocouples et thermosondes L’utilisateur a le choix entre deux types d’affichage : l affichage en température : les valeurs sont fournies par défaut en dixième de degré : en unités normalisées ; l dixième de degré Celsius, si l’unité choisie en configuration est °C ; l dixième de degré Fahrenheit, si l’unité choisie en configuration est °F. l affichage normalisé : l’utilisateur peut choisir un affichage normalisé 0-10000 (soit 0 à 100000/000), en précisant les températures minimales et maximales correspondant à 0 et 10000. l 44 TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Mode commun entre voies Pour définir le mode commun entre voies, lorsque celles-ci sont configurées dans des gammes différentes, appliquez la règle suivante : pour chacune des voies, l’amplitude du mode commun + l’amplitude des signaux utiles (mode différentiel / 2) doit être comprise dans la bande de 30 V ou encore +15 V par rapport à un point de référence centrale. Le tableau ci-dessous montre l’exemple n. 1. Voie Gamme MD V+ V- MC (V+ + V-) / 2 V+ max MC + MD/2 V- max (MC - MD/2) 0 Type J 60 mV + 10 V + 10,03 V + 9,97 V 1 4-20 mA 5,2 V + 10 V + 12,6 V + 7,4 V 2 +- 10 V 10,5 V -5V + 0,25 - 10,25 V 3 Type J 60 mV - 10 V - 9,97 V - 10,03 V Dans l’exemple n. 1, les valeurs extrêmes : V+ max = + 12,6 V et V- max = 10,25 V, sont compris dans la bande +- 15 V. Le mode commun est donc correct. Le tableau ci-dessous montre l’exemple n. 2. Voie Gamme MD V+ V- MC (V+ + V-) / 2 V+ max MC + MD/2 V- max (MC - MD/2) 0 Type J 60 mV + 15 V + 15,03 V + 14,97 V 1 4-20 mA 5,2 V + 10 V + 12,6 V + 7,4 V 2 +- 10 V 10,5 V - 12 V - 6,75 V - 17,25 V 3 Type J 60 mV - 10 V - 9,97 V - 10,03 V Dans l’exemple n. 2, les valeurs extrêmes : V+ max = + 15,03 V et V- max = 17,25 V, ne sont pas compris dans la bande +- 15 V. L’amplitude du mode commun est donc trop élevée. TSX DM 37 xx 45 TSX AEZ 414 Traitement des défauts Défaut externes Ces défauts correspondent à un défaut de dépassement de gamme (voie d'entréetempérature de soudure froide) ou à un défaut de liaison capteur en gamme thermocouple. Lorsqu'un défaut de ce type apparaît, le module ne change pas d'état. La ou les voies mises en cause sont toujours acquises; par contre, elles sont signalées non valides par le bit de défaut %I associé à la voie. Note : L'absence de tension 24 VR en "fond de panier" se traduit par un défaut externe sur le module TSX AEZ 414. Défaut internes Ces défauts sont le résultat du test du module lors de son initialisation ou du test de la chaîne d'acquisition, testée tous les 5 cycles d'acquisition, en fonctionnement normal. Lorsqu'un défaut de ce type apparaît, le module devient hors service et le reste jusqu'à la mise hors tension. Le résultat du contrôle est contenu dans le mot d'état du module. Visualisation des défauts Les défauts du module analogique sont accessibles au travers de la visualisation centralisée (voir ). 46 TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Caractéristiques du module analogique TSX AEZ 414 Présentation Dans cette partie vous sont présentées les caractéristiques générales du module analogique TSX AEZ 414. Caractéristiques générales Ce tableau présente les caractéristiques générales du module TSX AEZ 414. Module TSX AEZ 414 Nombre de voies 4 Conversion analogique/numérique 16 bits (65535 points) conversion Σ∆ Temps de cycle d’acquisition 520 ms Filtrage numérique 1er ordre. Constante de temps paramétrable. Filtrage matériel Fréquence de coupure 255 Hz (haut niveau) 169 Hz (thermocouples) 10,8 Hz (thermosondes) Isolement entre voies et terre 500 V eff. Isolement entre voies Néant Isolement entre bus et voies 500 V eff. Impédance d’entrées (mode différentiel) Tension de mode commun admissible en fonctionnement entre voies 10 MΩ Thermocouple +- 15 V continu Thermosonde Compatible avec le chaînage des capteurs sur la source de courant. Haut niveau voir Mode commun entre voies, p. 45 Tension de mode commun admissible en fonctionnement entre voies et terre +- 100 V continu ou 250 V eff. Surtension autorisée en mode différentiel sur les entrées +- 30 V continu (module sous tension et sans les résistances externes 250 Ω) +- 15 V continu (module hors tension et sans les résistances externes 250 Ω) Surtension autorisée en mode commun entre +- 20 V continu (module sous tension) voies +- 5 V continu (module hors tension) Surcourant autorisé en mode commun entre voies +- 25 mA continu (module sous ou hors tension et avec les shunts externes 250 Ω) Linéarisation Automatique Compensation de soudure froide Interne et automatique Externe par Pt100 sur voie 0, entre - 5 °C et 85 °C TSX DM 37 xx 47 TSX AEZ 414 Module TSX AEZ 414 Courant pour thermosondes 1,437 mA continu Normes Automates IEC 1131 - IEC 68 - IEC 801 - UL508 - UL94 Normes Capteurs IEC 584 - EC 751 - DIN 43760 - DIN 43710 - NF C 42-330 Module TSX AEZ 414 Gammes électriques +- 10 V Pleine échelle (PE) Erreur maxi à 25 °C (1) 0-10 V 0-5 V 1-5 V 0-20 mA 4-20 mA 10 V 5V 4V 20 mA 16 mA 0,03 % PE 0,04 % PE 0,06 % PE 0,18 % PE 0,22 % PE Erreur maxi sur la plage 0 à 60 °C (1) 0,30 % PE 0,33 % PE 0,4 % PE 0,47 % PE 0,59 % PE Résolution 1 mV 500 µV 400 µV 2 µA 1,6 µΑ Légende (1) Pour les gammes électriques, les précisions englobent toute la dynamique d’entrée. Module TSX AEZ 414 Gammes thermosondes Pt100 Ni1000 Erreur maxi à 25 °C (1) 0,7 °C + 0,000788 x M 0,2 °C Erreur maxi sur la plage 0 à 60 °C (1) 1,7 °C + 0,003753 x M 0,7 °C Résolution 0,1 °C Légende (1) Pour les gammes thermosondes, les précisions sont données en fonction de la mesure M, en configuration 4 fils. Module TSX AEZ 414 Gammes thermocouples B E J K L N R S T U Erreur maxi à 25 °C (en °C) (1) C.E. (2) 3,6 1,3 1,6 1,7 1,6 1,5 2,6 2,9 1,6 1,3 C.I. (3) 3,6 3,8 4,6 4,8 4,6 3,7 4,2 4,6 4,6 3,8 Erreur maxi sur la plage 0 à 60 °C (en °C) (1) C.E. (2) 19,1 4,5 5,4 6,4 5,2 6,1 14,1 16,2 5,5 4,7 19,1 5,5 6,9 7,7 6,8 7 14,5 16,6 7,1 5,9 0,4 0,1 Résolution (en °C) C.I. (3) 0,2 0,1 Légende 48 TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Module TSX AEZ 414 (1) Pour les gammes thermocouples, les précisions incluent la compensation de soudure froide interne ou externe, après une stabilisation de 30 mn et sont données au milieu de la gamme normalisée. (2) C.E. = signifie que l’on utilise la compensation externe, au travers de la voie 0 utilisée en Pt100, avec une sonde de classe A. (3) C.I. = signifie que l’on utilise la compensation interne ; dans ce cas, on doit observer une installation préférentielle. Module TSX AEZ 414 Dérive maxi en température Gammes électriques tension (+- 10 V, 0-10 V, ...) 0,08 % / 10 °C Gammes électriques courant (0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA) 0,1 % / 10 °C TSX DM 37 xx 49 TSX AEZ 414 Raccordements du module analogique TSX AEZ 414 Généralités Ici on vous présente les raccordements du module analogique TSX AEZ 414. Raccordement Le dessin ci-dessous présente le câblage du module TSX AEZ 414. Alim. sonde + Alim. sonde Reprise de blindage Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Reprise de blindage Entrée + voie 1 Reprise de blindage Entrée - voie 1 Entrée - voie 2 Entrée + voie 2 Entrée + voie 3 Reprise de blindage Reprise de blindage Entrée - voie 3 Raccordement des boucles de courant 0-20 mA et 4-20 mA Les gammes 0-5 V et 1-5 V peuvent être utilisées en 0-20 mA et 4-20 mA, avec un shunt externe de 250 Ω - 0,1 % - 1/2 Ω - 25 ppm/°C. Ces 4 résistances, fournies avec le module, se câblent au choix sur le bornier du module TSX AEZ 414 ou sur le bornier intermédiaire de l’armoire automate. Ces résistances peuvent également être approvisionnées séparément par lot de 4, sous la référence TSX AAK2. 50 TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Exemples Les dessins ci-dessous montrent des exemples de câblage des entrées. Note : Il est recommandé d’utiliser des câbles blindés et de relier le blindage aux bornes prévues à cet effet (Reprise de blindage). Entrée - voie 0 Alim. sonde Thermosonde 4 fils Reprise blindage Entrée - voie 0 Alim. sonde - Bornier Exemple 2 : Thermosonde 2 fils. Alim. sonde + Entrée + voie 0 Thermosonde 2 fils Bornier Exemple 1 : Thermosonde 4 fils. Alim. sonde + Entrée + voie 0 Reprise blindage Exemple 3 : Thermosonde 3 fils. Alim. sonde + Entrée + voie 0 Bornier Entrée - voie 0 Alim. sonde Thermosonde Reprise blindage 3 fils Exemple 4 : 2 thermosonde 4 fils. Alim. sonde + Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Reprise blindage Bornier Thermosonde 4 fils Entrée + voie 1 Entrée - voie 1 Alim. sonde Thermosonde 4 fils TSX DM 37 xx Reprise blindage 51 TSX AEZ 414 Exemple 5 : Panachage haut niveau / thermocouple. Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Haut niveau tension Reprise blindage Ent. - voie 1 Haut niveau courant Bornier Entrée + voie 1 Reprise blindage Entrée + voie 2 Entrée - voie 2 Thermocouple Reprise blindage (1) Shunt externe 250 Ω. 52 TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Recommandations de câblage des thermosondes Pt100 et Ni1000 Généralités Les thermosondes Pt100 et Ni1000 peuvent être câblées en : l 2 fils ; l 4 fils. Câblage Câblage en 2 fils : Pour qu’il n’y ait aucune incidence sur la mesure : 2 l la thermosonde Pt100 doit être raccordée par un câble de section 2 mm et de longueur maximale 5 m aller + retour ; 2 l la thermosonde Ni1000 doit être raccordée par un câble de section 2 mm et de longueur maximale 50 m aller + retour ; Au-delà de ces longueurs, la résistance des fils introduit un décalage systématique de la mesure de l’ordre de 0,1 °C par mètre pour une Pt100 et de 0,007 °C par mètre pour une Ni1000. Ce décalage étant doublé si la section du câble est 2 fois plus petite, soit 1 mm2. Pour pallier à ce décalage, utilisez des thermosondes montées en 4 fils. Câblage en 4 fils : Le principe du 4 fils n’introduit pas d’erreur théorique sur la mesure, quelle que soit la distance entre la mesure et le capteur. Alim. sonde + Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Entrée - voie 1 Bornier Entrée + voie 1 Entrée + voie 2 Entrée - voie 2 Alim. sonde La source de courant est commune à toutes les thermosondes qui sont alors montées en série. Une anomalie sur le câblage de la source de courant ou de l’une des thermosondes entraînent donc un défaut sut toutes les voies. Ce défaut sera vu comme un défaut ‘dépassement de gamme’. TSX DM 37 xx 53 TSX AEZ 414 Note : La meilleure solution pour câbler une thermosonde 3 fils consiste à la câbler comme une thermosonde 4 fils (Voir Exemples, p. 51), entre le bornier du module et la sonde elle-même. 54 TSX DM 37 xx TSX AEZ 414 Recommandations de câblage et d’installation des thermocouples Câblage Recommandations de câblage des thermocouples : Pour une bonne qualité des mesures et une bonne utilisation de la compensation de soudure froide, il est obligatoire de respecter les recommandations suivantes : l en mode interne, les thermocouples doivent être raccordés au bornier du module par des câbles de prolongation ou de compensation blindés et adaptés au type de thermocouple utilisé. Les éventuels raccordements intermédiaires doivent être aussi adaptés au thermocouple utilisé ; l en mode externe, les thermocouples doivent être raccordés au bornier sur lequel est faite la compensation de soudure froide. Utilisez pour cela des câbles de prolongation ou de compensation blindés et adaptés au type de thermocouple utilisé. Entre la compensation de soudure froide et le bornier du module, les raccordements utilisent des câbles standards (en cuivre) blindés. Bornier Mode interne Thermocouple Mode externe Thermocouple Bornier intermédiaire isotherme (1) Câbles compensés et/ou câbles thermocouples. (2) Câbles standards en cuivre. TSX DM 37 xx 55 TSX AEZ 414 Installation Recommandations d’installation des thermocouples : Utilisation de la compensation de soudure froide interne : Dans le cas des mesures par thermocouple ET avec compensation interne (et seulement dans ce cas) il est recommandé de suivre les règles d’installation suivantes : l l’automate ne doit pas être ventilé, la convexion devant être naturelle ; l les variations de la température ambiante doivent être inférieures à 5 °C par heure ; l le module TSX AEZ 414 sera monté dans les emplacements inférieurs ; l la configuration automate devra respecter un dégagement minimum de 150 mm en hauteur (D) et 100 mm en largeur (d). l l 56 Si ces recommandations sont respectées, l’installation peut se faire à l’air libre, en armoire ou en coffret. Le non-respect des règles d’installation décrites précédemment, n’empêche pas le fonctionnement du module. Par contre, la précision des mesures sur les entrées paramétrées en gammes thermocouples risque d’être altérée. Dans des conditions de température ambiante stables, la mesure sera simplement décalée d’une valeur elle-même stable. Le thermocouple B étant insensible à la compensation de soudure froide de 0 à 70 °C, ces contraintes d’installation ne le concernent pas. Utilisation d’une compensation de soudure froide externe : L’utilisation de thermocouple avec compensation de soudure froide externe impose que l’acquisition de la température de la soudure froide soit faite avec une sonde Pt100 de classe A sur la voie 0 (sonde non fournie). Les voies 1, 2 et 3 du module peuvent être alors utilisées en mesure thermocouple. Dans ce cas d’utilisation, il n’y a pas de contraintes particulières sur l’installation du module TSX AEZ 414. Par contre, la sonde Pt100 doit être placée proche du bornier de soudure froide ; ce qui permet de ne pas utiliser des câbles compensés mais d’utiliser des câbles standards (en cuivre) blindés. TSX DM 37 xx Le module de sorties analogiques TSX ASZ 401 5 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module de sorties analogiques TSX ASZ 401 ainsi que ses caractéristiques et son système de raccordement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation du module TSX ASZ 401 58 Traitement des sorties 59 Traitement des défauts 60 Caractéristiques du module analogique TSX ASZ 401 61 Raccordements du module analogique TSX ASZ 401 62 57 TSX ASZ 401 Présentation du module TSX ASZ 401 Généralités Module TSX ASZ 401. Le module TSX ASZ 401 propose 4 sorties analogiques à point commun et il offre pour chacune d’elles la gamme +- 10 V, sans apport d’énergie (sans alimentation externe) sur une charge d’au moins 2 kΩ. Synoptique Ce module de sorties réalise les fonctions suivantes : l la prise en compte des valeurs numériques correspondantes aux valeurs analogiques à obtenir en sortie. Ces valeurs sont calculées par la tâche automate à laquelle les voies sont affectées ; l le traitement des défauts de dialogue avec l’automate et notamment la mise en repli des sorties ; l la conversion numérique/analogique des valeurs de sorties. Schéma de principe : Isolement 1000 Veff Transmission de 2 voies simultanées OptoSélection des voies (0..1) coupleur Conversion BUS Interf. bus Optocoupleur N/A Ampli N/A Ampli N/A Ampli N/A Ampli 4 sorties Convertisseur continu/continu 58 TSX DM 37 xx TSX ASZ 401 Traitement des sorties L’application doit fournir aux sorties des valeurs normalisées - 10000 à + 10000. Contrôle de dépassement Si les valeurs fournies par l’application sont inférieures à - 10000 ou supérieures à + 10000, les sorties analogiques saturent à - 10 V ou + 10 V. Un bit de dépassement, exploitable par le programme, est alors positionné à 1. Conversion numérique/ analogique La conversion numérique/analogique s’effectue sur 11 bits + signe (- 2048 à + 2047). Le recadrage dans la dynamique du convertisseur est réalisé. Rafraîchissement des sorties Les sorties du module TSX ASZ 401 sont rafraîchies deux par deux, à la fin de la tâche à laquelle elles sont affectées. Par exemple, supposons que les voies 0 et 1 soient affectées à la tâche FAST dont le temps de cycle est 2 ms et les voies 2 et 3 à la tâche MAST dont le temps de cycle est 23 ms. Le rafraîchissement des voies sera le suivant : Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Fin de cycle Ecriture des sorties Cycle tâche FAST Rafraîchissement voie 0 Rafraîchissement voie 1 Rafraîchissement voie 2 Rafraîchissement voie 3 Cycle tâche MAST Fin de cycle Fin de cycle Note : Les voies étant regroupées 0/1 et 2/3, il n’est pas possible d’affecter les voies 0, 2 à une tâche (par ex. MAST) et 1, 3 à une autre tâche (par ex. FAST). TSX DM 37 xx 59 TSX ASZ 401 Traitement des défauts Repli des sorties Lorsque l'automate passe en STOP, les sorties prennent la valeur de repli 0 (4 mA dans la gamme 4-20 mA) ou sont maintenues à la dernière valeur transmise, selon le choix fait en configuration pour le module. Visualisation des défauts Les défauts du module analogique sont accessibles au travers de la visualisation centralisée (voir ). 60 TSX DM 37 xx TSX ASZ 401 Caractéristiques du module analogique TSX ASZ 401 Présentation Dans cette partie vous sont présentées les caractéristiques générales du module analogique TSX ASZ 401. Caractéristiques générales Ce tableau présente les caractéristiques générales du module TSX ASZ 401. Module TSX ASZ 401 Nombre de voies 4 Temps de réponse du module 400 µs Conversion numérique/analogique 11 bits + signe (4096 points) Isolement entre voies et terre 1000 V eff. Isolement entre voies Point commun Isolement entre bus et voies 1000 V eff. Surtension autorisée sur les sorties +- 30 V continu Charge limite 5 mA max. (charge = 2 kΩ mini) Protection Court-circuit permanent Dérive maxi en température 0,096 % / 10 °C Normes IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42-330 Gamme 0-10 V Pleine échelle (PE) 10 V Résolution 5 mV Erreur typique de 0 à 60 °C 0,35 % PE = 35 mV Erreur maxi à 25 °C 0,15 % PE = 15 mV Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,55 % PE = 55 mV Gamme +- 10 V Pleine échelle (PE) 10 V Résolution 5 mV Erreur typique de 0 à 60 °C 0,45 % PE = 45 mV Erreur maxi à 25 °C 0,25 % PE = 25 mV Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,65 % PE = 65 mV TSX DM 37 xx 61 TSX ASZ 401 Raccordements du module analogique TSX ASZ 401 Présentation Ici on vous presente les raccordements du module analogique TSX ASZ 401. Raccordement Le dessin ci-dessous présente le câblage du module TSX ASZ 401. Sortie voie 0 Commun voies Reprise de blindage Sortie voie 1 Reprise de blindage Commun voies Reprise de blindage Sortie voie 2 Reprise de blindage Commun voies Reprise de blindage Sortie voie 3 Reprise de blindage 62 Reprise de blindage Commun voies TSX DM 37 xx Le module de sorties analogiques TSX ASZ 200 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module de sorties analogiques TSX ASZ 200 ainsi que ses caractéristiques et son système de raccordement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation du module TSX ASZ 200 64 Traitement des sorties 66 Traitement des défauts 67 Caractéristiques du module analogique TSX ASZ 200 68 Raccordements du module analogique TSX ASZ 200 69 63 TSX ASZ 200 Présentation du module TSX ASZ 200 Généralités Module TSX ASZ 200. Le module TSX ASZ 200 propose 2 sorties analogiques à point commun et il offre pour chacune d’elles les gammes suivantes, sans apport d’énergie (sans alimentation externe) : l +- 10 V sur une charge de 1 kΩ mini ; l 0-20 mA sur une charge de 600 Ω maxi ; l 4-20 ma sur une charge de 600 Ω maxi. Synoptique 64 Ce module de sorties réalise les fonctions suivantes : l la prise en compte des valeurs numériques correspondantes aux valeurs analogiques à obtenir en sortie. Ces valeurs sont calculées par la tâche automate à laquelle les voies sont affectées ; l le traitement des défauts de dialogue avec l’automate et notamment la mise en repli des sorties ; l la sélection de la gamme pour chaque sortie : tension ou courant ; l la conversion numérique/analogique des valeurs de sorties. TSX DM 37 xx TSX ASZ 200 Schéma de principe : Isolement 1500 Veff Transmission de 2 voies simultanées Conversion Ampli courant N/A BUS Interf. bus Ampli tension Optocoupleur Ampli courant N/A 2 sorties +- 10 V et 0-20 mA Ampli tension Convertisseur continu/continu TSX DM 37 xx 65 TSX ASZ 200 Traitement des sorties Ecriture des sorties L’application doit fournir aux sorties les valeurs au format normalisées : l - 10000 à + 10000 dans la gamme +- 10 V ; l 0 à + 10000 dans les gammes 0-20 mA et 4-20 mA (la valeur 0 correspondant à 4 mA dans la gamme 4-20 mA). Contrôle de dépassement Dans la gamme +- 10 V, si les valeurs fournies par l’application sont inférieures à 10000 ou supérieures à + 10000, les sorties analogiques saturent à - 10 V ou + 10 V. Dans les gammes 0-20 mA et 4-20 mA, si les valeurs fournies par l’application sont inférieures à 0 ou supérieures à + 10000, les sorties analogiques saturent à 0 et 20 mA (dans la gamme 0-20 mA) et à 4 et 20 mA (dans la gamme 4-20 mA). Dans tous les cas, un bit de dépassement, exploitable par le programme, est alors positionné à 1. Conversion numérique/ analogique La conversion numérique/analogique s’effectue sur 11 bits + signe (- 2048 à + 2047) dans la gamme +- 10 V et sur 11 bits (0 à + 2047) dans les gammes 020 mA et 4-20 mA. Dans tous les cas, le recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module. Rafraîchissement des sorties Les 2 sorties du module TSX ASZ 200 sont rafraîchies à la fin de la tâche à laquelle elles sont affectées. 66 TSX DM 37 xx TSX ASZ 200 Traitement des défauts Repli des sorties Lorsque l'automate passe en STOP, les sorties prennent la valeur de repli 0 (4 mA dans la gamme 4-20 mA) ou sont maintenues à la dernière valeur transmise, selon le choix fait en configuration pour le module. Lorsque le dialogue avec le processeur n'est plus possible, les sorties prennent la valeur de repli 0V (gamme tension) ou 0 mA (gamme courant). Visualisation des défauts Les défauts du module analogique sont accessibles au travers de la visualisation centralisée (voir ). TSX DM 37 xx 67 TSX ASZ 200 Caractéristiques du module analogique TSX ASZ 200 Présentation Dans cette partie vous sont présentées les caractéristiques générales du module analogique TSX ASZ 200. Caractéristiques générales Ce tableau présente les caractéristiques générales du module TSX ASZ 200. Module TSX ASZ 200 Nombre de voies 2 Temps de réponse du module 300 µs 400 µs Conversion numérique/ analogique 11 bits + signe (4096 points) 11 bits (2048 points) Isolement entre voies et terre 1500 V eff. Isolement entre voies Point commun Isolement entre bus et voies 1500 V eff. Surtension autorisée sur les sorties +- 30 V continu Charge limite 10 mA max. (charge = 1 kΩ mini) 600 Ω max. (12 V max.) Protection Court-circuit permanent Circuit ouvert permanent Dérive maxi en température 0,083 % / 10 °C 0,107 % / 10 °C Normes IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42-330 Gamme +- 10 V Pleine échelle (PE) 10 V 20 mA Résolution 5 mV 10 µA Erreur typique de 0 à 60 °C 0,4 % PE = 40 mV 0,5 % PE = 125 µV Erreur maxi à 25 °C 0,5 % PE = 50 mV 0,57 % PE = 114 µV Erreur maxi à 60 °C 0,58 % PE = 58 mV 0,83 % PE = 166 µV 68 0-20 mA 4-20 mA TSX DM 37 xx TSX ASZ 200 Raccordements du module analogique TSX ASZ 200 Présentation Ici on vous presente les raccordements du module analogique TSX ASZ 200. Raccordement Le dessin ci-dessous présente le câblage du module TSX ASZ 200. Sortie tension voie 0 Commun voies Reprise de blindage Sortie courant voie 0 Reprise de blindage Commun voies Reprise de blindage Sortie tension voie 1 Reprise de blindage Commun voies Reprise de blindage Sortie courant voie 1 Reprise de blindage TSX DM 37 xx Reprise de blindage Commun voies 69 TSX ASZ 200 70 TSX DM 37 xx Le module d’entrées analogiques TSX AMZ 600 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module d’entrées analogiques TSX AMZ 600 ainsi que ses caractéristiques et son système de raccordement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation du module TSX AMZ 600 72 Traitement des entrées 74 Traitement des sorties 80 Caractéristiques du module analogique TSX AMZ 600 81 Raccordement du module analogique TSX AMZ 600 83 71 TSX AMZ 600 Présentation du module TSX AMZ 600 Généralités Ce module analogique d’entrées/sorties est au demi format équipé d’un bornier à vis. Il peut être implanté dans tous les emplacements disponibles des TSX 37 05/ 08/10 et TSX 37 21/22 à l’exception du premier emplacement de la base. Ce module propose 4 entrées et 2 sorties analogiques haut niveau. Illustration : TSX AMZ 600 Nombre de modules par TSX Le nombre maximal de modules analogiques TSX AMZ 600 qu’il est possible d’utiliser dans une configuration TSX 37 est : l 2 modules pour une configuration TSX 37 05/08/10, implantés dans la base ou l’extension, l 4 modules pour une configuration TSX 37 21/22, implantés dans la base ou l’extension, avec toutefois une limitation de 2 modules par base à cause de leur consommation. Fonctions d’entrée Ce module réalise, pour les entrées, les fonctions suivantes : l la scrutation des voies d’entrées par multiplexage statique et l’acquisition des valeurs ; l la conversion analogique/numérique (12 bits) des mesures d’entrées. Ces fonctions sont ensuite complétées par les traitements suivants, réalisés par le processeur de l’automate : l le contrôle de dépassement des entrées; l le filtrage des mesures; l la mise au format utilisateur des mesures d’entrées pour un affichage en unité directement exploitable. 72 TSX DM 37 xx TSX AMZ 600 Fonctions de sortie Ce module réalise, pour les sorties, les fonctions suivantes : l la prise en compte des valeurs numériques correspondant aux valeurs analogiques à obtenir en sortie. Ces valeurs sont calculées par la tâche automate à laquelle les voies sont affectées, l le traitement des défauts de dialogue avec l’automate et notamment la mise en repli des sorties, l la sélection de la gamme pour chaque sortie en tension et en courant, l la conversion numérique/analogique des valeurs de sorties Synoptique Schéma de principe : Isolement 1000Veff Ampli de courant Opto Coupleur Ampli de tension Conversion D/A Interface Bus Ampli de courant Sélection voie 0 à 3 Opto Coupleur Conversion A/D Multiplexeur 4 entrées (I ou V) BUS 2 sorties (I ou V) Ampli de tension Conversion D/A Convertisseur DC/DC TSX DM 37 xx 73 TSX AMZ 600 Traitement des entrées Cadencement des mesures Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini en configuration : cycle normal Le cycle de scrutation des entrées est fixe et a une valeur de 16 ms, indépendamment du nombre d’entrées utilisées. Exemple d’un cycle de scrutation avec seulement les voies 0, 3 utilisées : : l Voie 0 Voie 3 4 ms 4 ms Cycle de scrutation = 16 ms l cycle rapide Seules les voies utilisées sont scrutées même si celles-ci ne sont pas consécutives, ce qui permet d’améliorer le temps de cycle de scrutation des voies. Le temps de cycle de scrutation des voies est donné par la formule : T cy (ms) = 4 ms x N avec N = nombre de voies utilisées. Exemple d’un cycle de scrutation avec 4 voies utilisées : Voie 0 Voie 1 4 ms 4 ms Cycle de scrutation = 2*4 = 8 ms AVERTISSEMENT Précautions d’utilisation En cycle rapide, il y a la possibilité d’affecter les voies en tâche FAST. Dans ce cas, il est recommandé de ne pas affecter trop de modules d’entrées analogiques à la tâche FAST, le temps d’overhead système pour traiter ces modules pouvant être assez important devant le temps de cycle de la tâche FAST. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 74 TSX DM 37 xx TSX AMZ 600 Sélection des gammes et contrôle de dépassement Le module donne le choix entre deux gammes pour chacune de ses entrées : l +/- 10 V et 0-10 V pour les entrées tension, l 0-20 mA et 4-20 mA pour les entrées courant. Le module effectue pour la gamme choisie un contrôle de dépassement, c’est-à-dire qu’il vérifie que la mesure est comprise entre les bornes inférieure et supérieure définies par les tableaux suivants. Au-delà de ces bornes limites, la saturation de la chaîne de mesure est probable et un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme (%I module•voie•ERR). D’une manière générale, les modules autorisent un dépassement de gamme de 5% sur la pleine échelle : Module analogique TSX AMZ 600 Gamme Borne inférieure Borne supérieure Valeurs entières disponibles par défaut +/- 10 V - 10,5 V + 10,5 V +- 10500 0-10 V - 0,5 V + 10,5 V - 500..10500 0-20 mA - 1 mA + 21 mA - 500..10500 4-20 mA 3.2 mA + 20.8 mA - 500..10500 Dans le cas de gammes unipolaires (0-10 V, 0-20 mA), le module détecte un dépassement négatif. Un défaut est signalé à - 5% de l’échelle, ce qui permet un diagnostic plus rapide à la mise en oeuvre et en exploitation. Contrôle de la liaison capteur Ce contrôle est proposé dans la gamme 4-20 mA. Un défaut est détecté par le module TSX AMZ 600, configuré dans cette gamme, lorsque l’intensité dans la boucle de courant devient inférieure à 3,2 mA. Note : Les voies non câblées du module devront de préférence être paramétrées en 0-20 mA, 0-10V ou +/- 10V. Si ce n’est pas le cas, un défaut ‘liaison capteur’ sera signalé par le module ( uniquement en gamme 4-20 mA ). Comportement du module en cas de surcharge TSX DM 37 xx Lors d’une surcharge, c’est-à-dire un dépassement de la borne supérieure (10500) ou inférieure (- 10500), le module signale un défaut de dépassement de gamme : l si la surcharge est inférieure à 14 VCC (en positif ou en négatif), la chaîne de mesure est saturée à la valeur de la borne dépassée (10500 ou - 10500). Le dépassement n’est pas destructif pour le module ; l si la surcharge est comprise entre 14 et 30 VCC (en positif ou en négatif), la mesure fournie par le module est non significative. Le dépassement n’est pas destructif pour le module; l si la surcharge est supérieure à 30 VCC (en positif ou en négatif), elle peut être destructive pour le module, de façon irréversible. Le défaut de dépassement de gamme est signalé tant que le module en a la possibilité. 75 TSX AMZ 600 l Filtrage des mesures si la surcharge est +/- 7.5 VCC ( surcharge en courant équivalent à 20 mA), la chaîne de mesure est saturée à la valeur de la borne dépassée (10500 ou - 500). Le dépassement n’est pas destructif pour le module. Le filtrage effectué est un filtrage numérique du premier ordre, avec un coefficient de filtrage modifiable depuis une console de programmation, même lorsque l’application est en RUN. La formule mathématique utilisée est la suivante : Mesn = (1-α) x Valn + α x Mesn-1 avec : α = efficacité du filtre; Valn = valeur brute d’entrée; Mesn-1 = mesure précédente délivrée à l’application; Mesn = mesure délivrée à l’application. L’utilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibles (0 à 6). Cette valeur peut être par la suite modifiée. 76 Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 Filtrage matériel Peu de filtrage 1 2 0,750 0,875 111 ms 240 ms 1,431 0,664 Filtrage moyen 3 4 0,937 0,969 496 ms 1,01 s 0,321 0,158 Filtrage fort 5 6 0,984 0,992 2,03 s 4,08 s 0,078 0,039 TSX DM 37 xx TSX AMZ 600 A propos du filtrage des mesures : l le filtrage est inhibé en cycle rapide ; l le module poursuit ses acquisitions et donc son calcul de filtrage sans se préoccuper du temps de cycle de la tâche application. Par exemple : l si le cycle de la tâche MAST est de 60 ms (module utilisé en cycle normal), le module aura pris en compte 3 ou 4 nouvelles valeurs brutes par voie, avant que la tâche MAST ne vienne lire la valeur de mesure : 60 ms Début de cycle Début de cycle Prise en compte de la mesure Mesure disponible Mesure Mesure disponible disponible Calcul Calcul Valeur brute voie n Valeur brute voie n 16 ms TSX DM 37 xx Prise en compte de la mesure Mesure disponible Calcul 16 ms Mesure disponible Calcul Valeur brute voie n Valeur brute voie n 16 ms Cycle de la tâche MAST Calcul Valeur brute voie n Filtrage Cycle module 16 ms 77 TSX AMZ 600 Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle Début de cycle si le cycle de la tâche MAST est de 10 ms, le module ne fournira une nouvelle valeur que tous les 2 ou 3 cycles de la tâche MAST. Début de cycle l 10 ms Cycle de la tâche MAST Prise en compte de la mesure Mesure disponible Mesure disponible Mesure disponible Mesure disponible Calcul Calcul Calcul Calcul Filtrage Valeur brute voie n Valeur brute voie n Valeur brute voie n Valeur brute voie n Cycle module 16 ms 78 16 ms 16 ms 16 ms TSX DM 37 xx TSX AMZ 600 Affichage des mesures La mesure fournie à l’application est directement exploitable par l’utilisateur qui peut choisir entre : l utiliser l’affichage normalisé 0-10000 (ou +/- 10000 pour la gamme +/- 10 V); l paramètrer son format d’affichage en indiquant les valeurs minimale et maximale souhaitées. Affichage normalisé Les valeurs sont affichées en unités normalisées : l pour une gamme unipolaire 0-10 V, 0-20 mA ou 4-20 mA elles sont affichées de 0 à 10000 (00/000 à 100000/000) ; l pour la gamme bipolaire +/- 10 V , elles sont affichées de - 10000 à + 10000 (100000/000 à + 100000/000). Affichage utilisateur L’utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : 0 0 l la borne minimale correspondant au minimum de la gamme 0 /000 (ou - 10000 / 000) ; la borne maximale correspondant au maximum de la gamme 100000/000. Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000. l TSX DM 37 xx 79 TSX AMZ 600 Traitement des sorties Généralités Les sorties du module analogique TSX AMZ600 sont munies des fonctions suivantes : l écriture des sorties ; l contrôle de dépassement ; l conversion numérique/analogique ; l rafraîchissement des sorties. Ecriture des sorties L’application doit fournir aux sorties les valeurs au format normalisées : l - 10000 à + 10000 dans la gamme +/- 10 V ; l 0 à + 10000 dans les gammes 0-10V, 0-20 mA et 4-20 mA (la valeur 0 correspondant à 4 mA dans la gamme 4-20 mA). Contrôle de dépassement Dans la gamme +/- 10 V, si les valeurs fournies par l’application sont inférieures à 10000 ou supérieures à + 10000, les sorties analogiques saturent à - 10 V ou + 10 V. Dans les gammes 0-10V, 0-20 mA et 4-20 mA, si les valeurs fournies par l’application sont inférieures à 0 ou supérieures à + 10000, les sorties analogiques saturent à 0 et 10V (dans la gamme 0-10V), 0 et 20 mA (dans la gamme 0-20 mA) et à 4 et 20 mA (dans la gamme 4-20 mA). Dans tous les cas, un bit de dépassement, exploitable par le programme, est alors positionné à 1. Conversion numérique/ analogique La conversion numérique/analogique s’effectue sur 11 bits + signe (- 2048 à + 2047) dans la gamme +/- 10 V et sur 11 bits (0 à + 2047) dans les gammes 010V,0-20 mA et 4-20 mA. Dans tous les cas, le recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module. Rafraîchissement des sorties Les 2 sorties du module TSX AMZ 600 sont rafraîchies à la fin de la tâche à laquelle elles sont affectées. 80 TSX DM 37 xx TSX AMZ 600 Caractéristiques du module analogique TSX AMZ 600 Présentation Dans cette partie vous sont présentées les caractéristiques générales des modules analogiques TSX AMZ 600. Caractéristiques générales en entrées Ce tableau présente les caractéristiques générales en entrée du module . Nombre de voies 4 Conversion analogique/numérique 12 bits (4096 points) approximation successive Temps de cycle d’acquisition Cycle normal 16 ms Cycle rapide 4 ms x nombre de voies utilisées Filtrage numérique 1er ordre, 6 valeurs de filtrage numérique. Filtrage matériel Fréquence de coupure # 33 Hz Isolement entre voies et terre 1000 V eff. Isolement entre voies Point commun Isolement entre bus et voies 1000 V eff. Impédance d’entrées l 2,2 MΩ εν τενσιον, l 250 Ω εν χουραντ, Surtension maxi autorisée sur les entrées l +/- 30 V continu l +/- 7,5 V (+/- 30 mA) TSX DM 37 xx Normes IEC 1131 - DIN 43760 - UL508 - IEC 584 ANSI MC96.1 - NF C 42-330 Gamme électrique +/- 10 V 0-20mA Pleine échelle (PE) 10 V 20 mA Résolution 6 mV (3800 points) 12 µA (1900 points) Erreur maxi à 25 °C 0,16 % PE = 16 mV 0,15 % PE = 30 µA Erreur maxi sur la plage 0C à 60 °C 0,46 % PE = 46 mV 0,4 % PE = 80 µA Gamme électrique 0-10 V 4-20 mA Pleine échelle (PE) 10 V 20 mA Résolution 6 mV (1900 points) 12 µA (1500 points) Erreur maxi à 25 °C 0,1 % PE = 10 mV 0,15 % PE = 20 µA Erreur maxi sur la plage 0C à 60 °C 0,46 % PE = 46 mV 0,4 % PE = 80 µA Dérive maxi en température 0,068 % / 10 °C pour les gammes tension 0,054 % / 10 °C pour les gammes courant 81 TSX AMZ 600 Caractéristiques générales en sorties Ce tableau présente les caractéristiques générales en sortie du module . Nombre de voies 2 Conversion analogique/numérique 12 bits (4096 points) approximation successive Temps de réponse par rapport à la fin de tâche dans laquelle elles sont programmées 400 µs Isolement entre voies Point commun Charge limite l 10mA max en tension (Rcmin=1kΩ l 12V max en courant (Rcmax=600Ω) 82 Gamme électrique +/- 10 V 0-20mA Pleine échelle (PE) 10 V 20 mA Résolution 6 mV (3800 points) 12 µA (1900 points) Erreur maxi à 25 °C 0,5 % PE = 50 mV 0,57 % PE =114 µA Erreur maxi sur la plage 0C à 60 °C 0,58 % PE = 58 mV 0,83 % PE = 166 µA Gamme électrique 0-10 V 4-20 mA Pleine échelle (PE) 10 V 20 mA Résolution 6 mV (1900 points) 12 µA (1500 points) Erreur maxi à 25 °C 0,5 % PE = 50 mV 0,57 % PE = 114 µA Erreur maxi sur la plage 0C à 60°C 0,58 % PE = 58 mV 0.83 % PE = 166 µA Dérive maxi en température 0,083 % / 10 °C en gammes tension 0,107 % / 10 °C en gammes courant TSX DM 37 xx TSX AMZ 600 Raccordement du module analogique TSX AMZ 600 Raccordement Le dessin ci-dessous représente le brochage du module TSX AMZ 600. Voie 0 d’entrée Voie 1 d’entrée Commun voies 0, 1 Raccordement blindage Voie 2 d’entrée Voie 3 d’entrée Commun voies 2, 3 Voie 4 sortie tension Commun voies 4 Raccordement blindage Voie 4 sortie courant Raccordement blindage Commun voies 5 Voie 5 sortie tension Positionnement des cavaliers sur le coupleur Voie 5 sortie courant Le dessin ci-dessous représente le positionnement des cavaliers de configuration des entrées du coupleur TSX AMZ 600 : TSX AMZ 600 Cavaliers In3 In2 In1 In0 I V I V I V I V In0 = entrée 0 In1 = entrée 1 In2 = entrée 2 In3 = entrée 3 l l TSX DM 37 xx V = tension I = courant Si le cavalier se trouve sur la position V, l’entrée correspondante sera configurée comme étant une "entrée tension" Si le cavalier se trouve sur la position I, l’entrée correspondante sera configurée comme étant une "entrée courant" 83 TSX AMZ 600 84 TSX DM 37 xx Modules de comptage II Présentation Généralités Ce chapitre traite des modules de comptage. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 37 xx Chapitre Titre du chapitre Page 8 Modules de comptage : présentation 87 9 Modules de comptage : fonctionnalités 93 10 Mise en oeuvre comptage 111 11 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 139 12 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R10/ 7H16R20 147 13 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• 151 85 Modules de comptage 86 TSX DM 37 xx Modules de comptage : présentation 8 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente d’une façon générale les modules de comptage TSX CTZ ... . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Modules de comptage : généralités 88 Description physique 90 Implantation et montage des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA 91 87 Présentation Modules de comptage : généralités Généralités Les modules de comptage TSX CTZ 1A/2A et TSX CTZ 2AA sont des modules au demi-format permettant respectivement le comptage d’impulsions à une fréquence maximale de 40 KHz et de 500 KHz. Ils peuvent être implantés dans toutes les positions disponibles d’une base TSX 37 05/08/10 ou TSX 3721/22 à l’exception des positions 1 et 2 qui ne peuvent recevoir qu’un module au format standard. Ces modules ne peuvent pas être implantés dans un mini-bac d’extension. Le nombre de modules de comptage TSX CTZ 1A/2A/2AA qu’il est possible d’utiliser dans un automate TSX 37 est limité à 2 modules pour un automate TSX 37 05/08/10 et 4 modules pour un automate TSX 3721 ou TSX 3722 avec certaines limitations. Fonctions Les modules TSX CTZ 1A/2A et TSX CTZ 2AA permettent de réaliser pour chaque voie des fonctions de comptage, décomptage ou comptage/décomptage : l une voie pour le module TSX CTZ 1A, l deux voies pour le module TSX CTZ 2A/2AA. Les capteurs utilisés sur chaque voie peuvent être : soit à sorties statiques 5 VCC ou 10...30VCC (codeurs à émetteur de ligne au standard RS 422 ou Totem Pôle), dans ce cas la fréquence maximale de comptage peut atteindre 40 kHz (modules TSX CTZ 1A/2A) ou 500 kHz (module TSXCTZ 2AA), l soit avec sorties à contact mécanique, dans ce cas l’immunité de l’entrée recevant les impulsions de comptage est augmentée afin de supprimer les rebonds à la fermeture du contact. l 88 TSX DM 37 xx Présentation Illustration TSX, modules de comptage et détecteurs : Détecteur photoélectrique Automates TSX37 05/10 Automates TSX 37 05/10 TSX DM 37 xx Détecteur de proximité Codeur incrémental TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA 89 Présentation Description physique Illustration modules TSX CTZ 1A/2A/2AA : TSX CTZ 1A Tableau des repères TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA repères et descriptions : Repère 1 Description Connecteur Sub-D 15 points haute densité pour raccordement : l du (ou des) capteurs (s) de comptage relatifs à la voie 0 (modules TSX CTZ 1A/2A/2AA), l de l’alimentation codeur dans le cas d’utilisation de ce type de capteurs, l du retour de l’alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté. 2 3 Connecteur Sub-D 15 points haute densité pour raccordement : l du (ou des) capteur(s) de comptage relatifs à la voie 1 (uniquement sur les modules TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA), l de l’alimentation codeur dans le cas d’une utilisation de ce type de capteurs, l du retour de l’alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté. Connecteur 20 points de type HE10 destiné au raccordement : l des entrées auxiliaires : l remise à 0 ou mise à la valeur de présélection, validation comptage, l capture, l des alimentations externes l alimentation codeur, l alimentation des autres capteurs. l 4 5 Verrou pour fixation du module dans sa position. Corps métallique rigide qui assure les fonctions de : l support de la carte électronique, l mise à la terre du module, l guidage du module dans son emplacement. 90 TSX DM 37 xx Présentation Implantation et montage des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA Implantation dans un automate TSX 3705/08/10 Un automate TSX 37 05/08/10 peut recevoir au maximum 2 modules de comptage TSX CTZ 1A, TSX CTZ 2A ou TSX CTZ2AA. Ces modules peuvent s’implanter dans les positions 3 et 4 d’un automate TSX 05/10 et 5 et 6 d’un automate TSX 08. Illustration : Implantation dans un automate TSX 3721/22 Un automate TSX 3721 ou TSX 3722 peut recevoir au maximum 4 modules de comptage dans la limite du nombre de voies générées par l’automate : l 4 modules TSX CTZ 1A, l 3 modules TSX CTZ 2A/2AA + 1 module TSX CTZ 1A. Ces modules peuvent s’implanter dans les positions 3, 4, 5 et 6. Illustration : TSX DM 37 xx 91 Présentation Dans un mini-bac d’extension 92 Le montage d’un module TSX CTZ 1A ou TSX CTZ 2A/2AA est interdit dans un minibac d’extension. Illustration : TSX DM 37 xx Modules de comptage : fonctionnalités 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les différentes fonctionnalités des modules de comptage TSX CTZ 1A/2A/2AA. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Fonction décomptage 94 Fonction comptage 95 Fonction comptage/décomptage 96 Comptage ou décomptage sur modules TSX CTZ 1A/2A/2AA 98 Schéma de principe 100 Comptage/décomptage sur modules TSX CTZ 1A/2A/2AA 101 Schéma de principe 1 105 Schéma de principe 2 106 Schéma de principe 3 107 Schéma de principe 4 108 Principe de raccordement de l’entrée EPSR 109 93 Fonctionnalités Fonction décomptage Généralités La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la valeur courante est égale ou inférieur à 0. La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215. Illustration schéma de principe : espace de décomptage valide mesure valeur courante = ou < à 0 présélection avec présélection automatique 94 TSX DM 37 xx Fonctionnalités Fonction comptage Généralités La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne. La plage de comptage est comprise entre 0 et +16777215. Le passage à la valeur de consigne est signalé. La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1). Illustration Schéma de principe : espace de comptage valide mesure valeur courante >= valeur consigne mesure valeur courante >= valeur seuil 1 mesure valeur courante >= valeur seuil 0 seuil 0 seuil 1 consigne avec remise à 0 automatique (RAZ) TSX DM 37 xx 95 Fonctionnalités Fonction comptage/décomptage Introduction La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise dans la plage de comptage/décomptage. En mode comptage/ décomptage La plage de comptage/décomptage est comprise entre -16777216 et +16777215 avec possibilité de définir deux consignes (une consigne haute et une consigne basse). La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1). Illustration mode comptage/ décomptage Schéma de principe : espace de comptage/décomptage valide valeur courante >= à consigne haute valeur courante >= seuil 1 valeur courante >= seuil 0 valeur courante >= à consigne basse consigne basse En mode module 96 présélection seuil 0 seuil 1 consigne haute La plage de comptage/décomptage est comprise entre 0 et la valeur du modulo (de 1 à + 33 554 431) avec la possibilité de définir une consigne basse. La valeur courante du compteur est en permanence comparé à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1). TSX DM 37 xx Fonctionnalités Illustration mode modulo Schéma de principe : espace de comptage/décomptage valide valeur courante >= seuil 1 valeur courante >= seuil 0 valeur courante >= à consigne basse consigne basse TSX DM 37 xx présélection seuil 0 seuil 1 modulo 97 Fonctionnalités Comptage ou décomptage sur modules TSX CTZ 1A/2A/2AA Introduction Les modules de comptage TSX CTZ 1A/2A/2AA permettent de réaliser : l 1 voie de comptage ou décomptage pour le module TSX CTZ 1A, l 2 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTZ 2A; la fréquence maximale de comptage sur chaque voie étant de 40 kHz, l 2 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTZ 2AA; la fréquence maximale de comptage sur chaque voie étant de 500 kHz. Signaux de comptage ou décomptage Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie ainsi que l’alimentation du codeur pouvant générer ces signaux sont regroupés sur un connecteur Sub-D 15 points haute densité. Chaque voie de comptage ou de décomptage peut recevoir des signaux 5 VCC ou 24 VCC. Les impulsions sont reçues sur l’entrée IA. Entrée auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VCC (remise à 0 : comptage, mise à la valeur de présélection : décomptage et validation comptage/décomptage) ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun pour les deux voies dans le cas des modules TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA. l l Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage) La remise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur changement d’état de l’entrée IPress• (front montant descandant, choix effectué en configuration), l automatiquement dès que la valeur de consigne en comptage ou la valeur 0 en décomptage est atteinte, choix effectué en configuration), l directement par logiciel, Validation comptage La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur état 1 du signal (24 VCC) émis sur l’entrée IVAL•, l directement par logiciel. Note : En comptage, l’entrée IPres porte l’appelation IReset dans les écrans PL7 Micro. 98 TSX DM 37 xx Fonctionnalités Entrée contrôle de ligne : EPSR Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est normale. Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application. Bascules de sorties Les fonctions comptage ou décomptage disposent de bascules de sorties pouvant être associées par programme à des sorties physiques situées sur des modules de sorties. l fonctions décomptage : une seule bascule de sortie avec des conditions d’activation et désactivation prédéfinies : l activation au passage à 0 de la valeur courante, l désactivation lors de la présélection, l fonction comptage : deux bascules de sorties une bascule de sortie avec des conditions d’activation et désactivation prédéfinies : l activation au passage à la valeur de consigne, l désactivation lors de la remise à 0 du compteur, une bascule de sortie avec des conditions d’activation et désactivation définies par l’utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage. TSX DM 37 xx 99 Fonctionnalités Schéma de principe Généralités Le schéma de principe ci-dessous ne présente qu’un seul connecteur Sub-D 15 points. Dans le cas des modules TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA, le deuxième connecteur Sub-D 15 points relatif à la deuxième voie remplit rigoureusement les mêmes fonctions. Connecteur Sub-D 15 points haute densité pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage ou décomptage Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur Alimentation codeur 5 VCC ou 10...30VCC Entrée présélection voie 0 Entrée validation comptage voie 0 Entrée capture voie 0 Entrées auxiliaires Entrée présélection voie 1 (1) Entrée validation comptage voie 1 (1) Entrée capture voie 1 (1) Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VCC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs) et des entrées auxiliaires (présélection, validation...) (1) uniquement sur TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA. 100 TSX DM 37 xx Fonctionnalités Comptage/décomptage sur modules TSX CTZ 1A/2A/2AA Introduction Les modules de comptage TSX CTZ 1A/2A/2AA permettent de réaliser : l 1 voie de comptage/décomptage pour le module TSX CTZ 1A, l 2 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTZ 2A, la fréquence maximale de comptage sur chaque voie étant de 40 kHz, l 2 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTZ 2AA, la fréquence maximale de comptage sur chaque voie étant de 500 kHz. Signaux de comptage/ décomptage Plusieurs possibilités peuvent être utilisées sur chaque voie : l Première possibilité : (Voir Schéma de principe 1, p. 105) Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par l’application en positionnant un objet bit à l’état 0 ou 1. Chaque voie de comptage/décomptage peut recevoir des signaux 5VCC ou 24 VCC. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA. l Deuxième possibilité : (Voir Schéma de principe 2, p. 106) Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la deuxième entrée. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l’entrée IA . Note : Les impulsions sur l’entrée IA seront prises en compte si l’entrée IB est à 1 depuis plus de 3 micro secondes, les impulsions sur l’entrée IA seront prises en décompte si l’entrée IB est à 0 depuis plus de 3 micro secondes. l Troisième possibilité : (Voir Schéma de principe 3, p. 107) Utilisation de deux entrées physiques, une entrée compte et une entrée décompte : les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA, les impulsions de décomptage sont reçues sur l’entrée IB. Note : Toutes les impulsions sur IA et IB sont prises en compte quel que soit le synchronisme de signaux. TSX DM 37 xx 101 Fonctionnalités l Entrées auxiliaires Quatrième possibilité : (Voir Schéma de principe 4, p. 108) Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de Pi/2 (signaux de codeurs incrémentaux): les signaux de comptage sont reçus sur l’entrée IA pour les signaux A et sur IB pour les signaux B. Dans ce cas, possibilité de choisir en configuration un fonctionnement avec multiplication par un ou 4 : l pour les modules TSX CTZ 1A/2A la fréquence maximum des entrées physiques de comptage est de 40 kHz (multiplication par 1) et de 40 kHz (multiplication par 4), l pour les modules TSX CTZ 2AA la fréquence maximum des entrées physiques de comptage est de 500 KHz (multiplication par 1) et de 125 KHz (multiplication par 4). Les entrées auxiliaires des deux voies et les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10 : mise à la valeur de présélection (IPres 0 : voie 0 / IPres 1 : voie 1), validation comptage ou décomptage (IVal0 : voie 0 / IVal1 : voie 1), capture de la valeur courante (ICapt 0 : voie0 / ICapt1 : voie 1). Ces entrées ne sont prises en compte que si la validation logicielle correspondante est effectuée. l Présélection la présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous (le choix est effectué en configuration): l sur changement d’état, front montant ou front descendant, de l’entrée IPres•, l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front descendant IPres•, si le sens de comptage est (-). sens comptage sens decomptage Entrée physique IPres• l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur front descendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+) sens comptage sens decomptage Entrée physique IPres• l l 102 sur l’état 1 de l’entrée IPres•, la valeur courante n’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1, sur prise came courte : la prise en compte de la présélection se fait : - si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant de l’entrée Top au tour IZ, TSX DM 37 xx Fonctionnalités - si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant de l’entrée Top au tour IZ, sens comptage sens decomptage Entrée physique IPres• Entrée Top au tour IZ l Présélection Présélection sur prise origine came longue : la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de l’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussi bien dans le sens croissant que décroissant. sens decomptage sens comptage Entrée physique IPres• Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection directement par logiciel, Validation comptage/décomptage La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites ci-dessous : l soit sur l’état 1 du signal émis sur l’entrée IVal•, l soit directement par logiciel, Capture L’ordre de capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur changemement d’état : - front montant de l’entrée ICapt, - front descendant de l’entrée ICapt (uniquement pour le module TSX CTZ 2AA), l soit directement par logiciel, l soit lors d’une présélection sur l’entrée physique IPres (mode : capture avant présélection sur IPres). l l l Entrée contrôle de ligne : EPSR Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est normale. Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application. Bascules de sorties La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant être associées par programme à des sorties physiques situées sur des modules de sorties. TSX DM 37 xx 103 Fonctionnalités Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivation définies par l’utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage. Note : les schémas de principe figurant dans les pages suivantes ne sont pas représentés dans leur intégralité : l dans le cas des modules TSX CTZ 2A/2AA, un deuxième connecteur Sub-D 15 points haute densité permet le raccordement du capteur de comptage relatif à la voie 1, sa représentation est rigoureusement identique, l sur les schémas de principe 2, 3 et 4 le connecteur HE10 n’est pas représenté, voir schéma de principe 1. 104 TSX DM 37 xx Fonctionnalités Schéma de principe 1 Généralités Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par l’application : Connecteur Sub-D 15 points haute densité pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage/ décomptage Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC selon le type de codeur Entrée présélection voie 0 Entrée validation voie 0 Entrée capture voie 0 Entrées auxiliaires Entrée présélection voie 1 (1) Entrée validation voie 1 (1) Entrée capture voie 1 (1) Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs) et des entrées auxiliaires (présélection, validation...) (1) uniquement sur module TSX CTZ 2A. TSX DM 37 xx 105 Fonctionnalités Schéma de principe 2 Généralités Utilisation d’une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (compte ou décompte) étant défini par positionnement à l’état 0 ou 1 de la deuxième entrée. Connecteur Sub-D 15 points haute densité pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsion comptage/ décomptage Entrée sens de comptage (compte/décompte) compte décompte Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur Connecteur HE10 106 TSX DM 37 xx Fonctionnalités Schéma de principe 3 Généralités Utilisation de deux entrées physiques, une entrée compte et une entrée décompte : Connecteur Sub-D 15 points haute densité pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsion comptage Entrée impulsions décomptage Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur Connecteur HE10 TSX DM 37 xx 107 Fonctionnalités Schéma de principe 4 Généralités Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de Pi/2 (signaux de codeur incrémental) avec possibilité de multiplication par 1 ou 4 : l avec multiplication par 1 : le comptage/décomptage s’effectue sur le front montant de l’entrée IB, l avec multiplication par 4 : le comptage/décomptage s’effectue sur tous les fronts montants et descendants des entrées IA et IB. Illustration : Connecteur Sub-D 15 points haute densité pour raccordement du capteur de comptage Entrée signal A Entrée signal B Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur (HE10) Signal retour alimentation codeur Connecteur HE10 108 TSX DM 37 xx Fonctionnalités Principe de raccordement de l’entrée EPSR Comptage/ décomptage avec un codeur disposant d’une sortie "retour alimentation" L’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" : codeur Comptage/ décomptage avec un codeur ne disposant pas d’une sortie "retour alimentation" L’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, coté : codeur Comptage/ décomptage avec capteurs de type détecteur de proximité inductif (ddp) SUD-D 15 points HD SUD-D 15 points HD L’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation des capteurs de comptage, la sortie -0VDC est raccordée au - de l’alimentation des capteurs de comptage : Alimentation capteurs de comptage SUD-D 15 points HD TSX DM 37 xx 109 Fonctionnalités 110 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage 10 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 40 kHz ou 500 kHz sur TSX CTZ 1A/2A/2AA. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Nombre de voies de comptage gérées par automate TSX 37 113 Types de capteurs et de codeurs utilisés 115 Caractéristiques générales des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA 116 Caractéristiques des entrées de comptage 117 Caractéristiques des entrées auxiliaires 120 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points haute densité 121 Brochage du connecteur 20 points de type HE10 123 Principe de raccordement avec capteurs de comptage de type codeur 125 Exemple de raccordement module/codeur avec sorties à émetteur de ligne RS 422 127 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties Totem Pôle 128 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties NPN collecteur ouvert 129 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties PNP collecteur ouvert 130 Raccordement alimentation et capteurs sur entrées auxiliaires 131 Déphasage maximum entre les entrées IA et IB 132 Principe de raccordement avec capteurs de comptage de type DDP 133 Raccordements capteurs de comptage et leur alimentation 135 Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires et leur alimentation 136 111 Mise en oeuvre comptage Sujet Règles générales de mise en oeuvre 112 Page 137 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Nombre de voies de comptage gérées par automate TSX 37 Généralités Tous les automates TSX 37 (TSX 37 05/08/10/21/22) peuvent gérer plusieurs voies de comptage et selon le type d’automates TSX 37, ceux-ci peuvent disposer de : l deux voies de comptage 500 Hz sur entrées TOR, l deux voies de comptage intégrées 10 kHz, l une ou plusieurs voies de comptage sur modules TSX CTZ 1A/2A 40 kHz ou TSX CTZ 2AA 500 kHz (module compatible avec processeurs de version supérieure à 2). Nombre maximum de modules de comptage Le nombre maximum de modules de comptage pouvant être installés sur un automate TSX 37 sera fonction du nombre de voies utilisées en comptage 500 Hz et 10 kHz sans toutefois dépasser : l 2 modules pour un automate TSX 37 05/08/10, l 4 modules pour un automate TSX 37 21 ou TSX 37 22. Le tableau suivant donne le nombre maximum de voies de comptage et de modules TSX CTZ 1A/2A/2AA supportés par les différents types d’automates TSX 37 : Type automate TSX 37 05/08/10 TSX 37 21 TSX 37 22 Nombre de voies de comptage Nombre maximum de modules TSX CTZ 1A/2A/2AA Sur entrées TOR (500 Hz) Intégré 10 kHz Sur module TSX CTZ Nb.Total de 1A/2A (40 kHz) et TSX voies CTZ 2AA (500 kHz) 0 - 4 4 2 (1) 1 - 4 5 2 (1) 2 - 4 6 2 (1) 0 - 7 7 4 (2) 1 - 6 7 3 (3) 2 - 6 8 3 (3) 0 0 7 7 4 (2) 1 0 6 7 3 (3) 2 0 6 8 3 (3) 0 1 6 7 3 (3) 0 2 6 8 3 (3) 1 1 6 8 3 (3) 2 1 5 8 3 (4) 1 2 5 8 3 (4) 2 2 5 9 3 (4) (1) 2 modules TSX CTZ 2A/2AA. (2) 3 modules TSX CTZ 2A/2AA + 1 module TSX CTZ 1A. TSX DM 37 xx 113 Mise en oeuvre comptage (3) 3 modules TSX CTZ 2A/2AA. (4) 2 modules TSX CTZ 2A/2AA + 1 module TSX CTZ 1A. 114 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Types de capteurs et de codeurs utilisés Capteurs utilisables sur les entrées de comptage Les entrées de comptage des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA peuvent recevoir des impulsions générées par : l des détecteurs inductifs, photoélectriques ou autre : l tension d’alimentation 24 VCC, l 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN, l des codeurs incrémentaux dont les principales caractéristiques sont définis dans le tableau suivant. Illustration Capteurs et codeurs : Codeurs les plus couramment utilisés Tableau de caractéristiques : Tension d’alimentation Tension de sortie Type de l’étage de sortie 5V 5 V différentiel Emetteur de ligne RS 422 10...30 V 10...30 V Totem Pôle 10...30 V (1) 5 V différentiel Emetteur de ligne RS 422 (1) codeurs pas encore très répandus. TSX DM 37 xx 115 Mise en oeuvre comptage Caractéristiques générales des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA Tableau des caractéristiques 116 Ce tableau présente les différentes caractéristiques des modules TSX CTZ 1A/2A/ 2AA : Modules TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A TSX CTZ 2AA Fréquence maximale sur les entrées comptage 40 kHz 40 kHz 500 kHz Courant sur le 5 V interne consommé par sur le 24 V capteurs le module 100 mA 120 mA 120 mA 15 mA 15 mA 15 mA Puissance dissipée dans le module 2,6 W 4,5 W 4,5 W Contrôle des alimentations capteurs Oui Oui Oui Température de fonctionnement 0 à 60°C 0 à 60°C 0 à 60°C Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique interne 1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Hygrométrie 5% à 95% sans condensation Température de stockage -25° à +70°C Altitude de fonctionnement 0 à 2000 mètres TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Caractéristiques des entrées de comptage Caractéristiques pour utilisation en RS 422 C Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB, IZ : Opto-coupleur contrôle de ligne PS2701-1L Opto-coupleur Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RS 422 sont totalement compatibles avec les émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu’avec les codeurs à sorties complémentées pushpull avec l’alimentation 5 V. Un contrôle de rupture de ligne est effectué sur chaque entrée. TSX DM 37 xx 117 Mise en oeuvre comptage Caractéristiques des entrées IA, IB, IZ en 5 VCC et 24 VCC Tableau de caractéristiques : Entrées Comptage 5VCC TSX CTZ1A/2A Logique Positive Valeurs nominales Valeurs limites CTZ2AA Positive Tension 5V 24 V Courant 18 mA 18 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) - 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1h par 24 h) Tension maximum Ue ≤ 5,5 V - A l’état 1 Tension Ue ≥ 2,4 V ≥ 11 V Courant > 3,7 mA Ue = 2,4 V Tension Ue ≤ 1,2 V ≤5V Courant < 1 mA pour Ue = 1,2 V < 2 mA pour Ue = 5 V A l’état 0 > 6,8 mA Ue = 3 V Impédance d’entrée pour U nominal 270 Ω 118 Comptage 24 VCC > 6 mA pour Ue =11V 1,4 kΩ Impédance d’entrée(compatible RS 422) >440 Ω Ue = 2,4 V > 350 Ω Ue = 3 V Type d’entrées Résistive Résistive Conformité IEC 1131 - Type 2 Compatibilité DDP 2 fils - Oui Compatiblité DDP 3 fils - Oui - TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP) Illustration : Retour alimentation capteurs de comptage Opto-coupleur PS2701- 0V capteur de comptage Tableau de caractéristiques : TSX DM 37 xx Tension sans défaut d’alimentation codeur ou DDP > 2,5 V Courant avec détection d’un défaut alimentation < 0,5 mA Valeurs limites Tension 30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24h) Courant pour 2,5 V<U<30 V < 3 mA 119 Mise en oeuvre comptage Caractéristiques des entrées auxiliaires Tableau de caractéristiques Ce tableau présente les caractéritiques des entrées auxiliaires : Entrées Auxiliaires 24 VCC (présélection, validation, capture) TSX CTZ 1A/2A TSX CTZ 2AA Logique Valeurs nominales Valeurs limites Positive Positive Tension 24 V 24 V Courant 7 mA 7 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24h) A l’état 1 Tension ≥ 11 V ≥ 11 V Courant > 6 mA (1) > 6 mA (1) A l’état 0 Tension ≤5V ≤5V Courant < 2 mA < 2 mA Seuils de contrôle tension OK > 18 V > 18 V Défaut < 14 V < 14 V Temps de réponse du contrôle tension capteur à l’apparition du 24 V 2 ms <t<5ms (3) 2 ms <t<5ms (3) à la disparition du 24 V < 10 ms (3) < 10 ms (3) Impédance d’entrée 3,4 kΩ 3,4 kΩ Temps de réponse Etat 0 à 1 < 250 µs (2) < 250 µs (2) Etat 1 à 0 < 250 µs (2) < 250 µs (2) Type d’entrées Puits de courant Puits de courant Conformité IEC 1131 Type 2 Compatibilité DDP 2 fils Oui (tous DDP 2 fils 24 VCC) Compatibilité DDP 3 fils Oui (tous DDP 2 fils 24 VCC) Type 2 (1) pour U = 11 V. (2) les entrées auxilliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 250 µs < 50 µs ou < 25 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible des entrées de comptage de 40 kHz ou 500 kHz. (3) à la disparition de la tension d’alimentation capteurs, les entrées rapides peuvent être prises en compte. 120 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Brochage des connecteurs SUB-D 15 points haute densité Généralités Connecteur destiné au raccordement des capteurs de comptage et de l’alimentation codeur : l module TSX CTZ 1A : un connecteur SUB-D 15 points (voie 0), l modules TSX CTZ 2A/2AA : deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1). Note : Dans le cas des modules TSX CTZ 2A/2AA, le brochage du deuxième connecteur est rigoureusement identique. Illustration Ce schéma illustre le brochage du connecteur SUB-D 15 points haute densité pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0 ou 1: Entrée signal A Entrée signal B Entrée signal Z Alimentation codeur Signal retour alimentation codeur* Tableaux des signaux 5VDC : Signaux 5 VCD Broches Entrée IA+ 1 Entrée IA- 2 Entrée IB+ 10 Entrée IB- 11 Entrée IZ+ 4 Entrée IZ- 5 Alimentation codeur : TSX DM 37 xx + 5 VCC 15 - 0 VCC 8 Retour alimentation codeur* 13 121 Mise en oeuvre comptage Tableaux des signaux 10...30 VDC : Signaux 10...30 VCD Broches Entrée IA+ 9 Entrée IA- 2 Entrée IB+ 3 Entrée IB- 11 Entrée IZ+ 12 Entrée IZ- 5 Alimentation codeur : + 10...30 VCC 7 - 0 VCC 8 Retour alimentation codeur* 13 * Le signal retour alimentation codeur est à câbler impérativement sur le module sinon il y a remontée d’un défaut. 122 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Brochage du connecteur 20 points de type HE10 Généralités Connecteur destiné au raccordement des entrées auxiliaires et des alimentations codeurs et autres capteurs. Note : Dans le cas des modules TSX CTZ 2A/2AA, ce connecteur est commun pour les deux voies. Illustration Schéma de brochage du connecteur HE10 : Report alimentation vers connecteur(s) SUB-D 15 points Entrées alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC Entrée présélection voie 0 Entrée validation comptage voie 0 Entrée capture voie 0 Entrées auxiliaires Entrée présélection voie 1 (1) Entrée validation comptage voie 1 (1) Entrée capture voie 1 (1) Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC (1) uniquement sur modules TSX CTZ 2A/2AA Tableaux des signaux 24 VDC : Signaux 24 VDC Broches Entrées auxiliaires voie 0: Présélection IPres 0 5 Validation IVal 0 6 Capture ICapt 0 7 Entrées auxiliaires voie 1 : TSX DM 37 xx Présélection IPres 1 9 Validation IVal 1 10 123 Mise en oeuvre comptage Signaux 24 VDC Broches Capture ICapt 1 11 Tableaux des alimentations : Alimentations Broches Alimentation codeur: + 5 VCC 1 - 0 VCC 2 - 10...30 VCC 3 Alimentation capteurs : 124 + 24 VCC 17 ou 19 - 0 VCC 18 ou 20 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Principe de raccordement avec capteurs de comptage de type codeur Schéma de principe Dans le cas du module TSX CTZ 1A, seuls les éléments relatifs à la voie 0 sont à raccorder : TSX CTZ 2A/2AA voie 0 voie 1 Nappe TSX CDP••2 (1) ou câble TSX CDP••3 (2) Codeurs incrémentaux Alimentation capteurs 24 VCC TELEFAST 2 ABE-7H16R20 Raccordements : alimentation codeurs (5 VCC ou 10...30 VCC) capteurs de présélection voies 0 et 1 capteurs de validation comptage voies 0 et 1 capteurs de capture voies 0 et 1 (1) TSX CDP 102 : longueur 1 m, TSX CDP 202 : longueur 2 m, TSX CDP 302 : longueur 3 m, (2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m, TSX CDP 103 : longueur 1 m, TSX CDP 203 : longueur 2 m, TSX CDP 303 : longueur 3 m, TSX CDP 503 : longueur 5 m. Note : l l’utilisation d’une embase de raccordement TELEFAST 2 n’est pas obligatoire mais conseillée afin de faciliter le raccordement des alimentations et capteurs sur les entrées auxiliaires, l les embases de raccordement TELEFAST 2 sont décrites dans le présent manuel . TSX DM 37 xx 125 Mise en oeuvre comptage Description des différents éléments de raccordement 126 l 1 Connectique pour raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points haute densité situé sur les modules TSX CTZ 1A/2A/2AA. Compte-tenu des différents types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à votre charge et est constituée : l d’un connecteur pour raccordement au codeur (à définir selon la connectique du codeur utilisé, généralement connecteur DIN 12 points femelles), l d’un connecteur SUB-D 15 points haute densité mâle pour raccordement au connecteur SUB-D 15 points femelle des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA. Elément fourni en élément séparé sous la référence TSX CAP H15, l d’un câble : - avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422, - multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur avec sorties Totem Pôle. Le blindage du câble sera "tresse + feuillard"; le contact de la "tresse + feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur tout le diamètre du câble. Le raccordement de ce câble sur ces deux connecteurs varie selon le type d’alimentation du codeur (5 VCC ou 10...30 VCC) et le type de sorties (RS 422, Totem Pôle). A titre d’exemple, certains types de raccordement sont décrits dans le présent chapitre. l 2 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R10 ou ABE-7H16R20. Cette embase permet le raccordement rapide : l de l’alimentation 24 VCC destinée aux capteurs autres que le codeur, l de l’alimentation codeur, l des capteurs sur les entrées auxiliaires (présélection, validation, capture). Type d’embase à utiliser en fonction du module de comptage : l module TSX CTZ 1A : utiliser la référence ABE-7H8R10 ou ABE-7H16R20, l module TSX CTZ 2A : utiliser la référence ABE-7H16R20, l module TSX CTZ 2AA : utiliser la référence ABE-7H16R20. l 3 Câble de raccordement TSX CDP••3 ou nappe toronnée et gainée TSX CDP••2. TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Exemple de raccordement module/codeur avec sorties à émetteur de ligne RS 422 Caractéristiques codeur l l l Schéma de principe tension d’alimentation : 5 VCC, tension de sortie : 5 VCC différentiel, étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422. Illustration : module CTZ Codeur Connecteur SUB-D 15 pts HD Schéma de raccordement d’une voie Illustration : Connecteur DIN Codeur TSX CTZ 1A/2A/2AA Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTZ..) *EPSR = retour alimentation codeur. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. TSX DM 37 xx 127 Mise en oeuvre comptage Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties Totem Pôle Caractéristiques codeur l l l Schéma de principe tension d’alimentation : 10...30 VCC, tension de sortie : 10...30 VCC, étage de sorties : Totem Pôle. Illustration : Module CTZ Codeur Connecteur SUB-D 15 points HD Schéma de raccordement d’une voie Illustration : Connecteur DIN Codeur Câble 1(raccordement codeur/TSX CTZ..) SUB-D 15 points HD *EPSR : retour alimentation codeur. Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier impérativement côté codeur l’entrée EPSR au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 128 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties NPN collecteur ouvert Caractéristiques codeur l l l tension d’alimentation : 24 VCC, tension de sortie : 24 VCC, étage de sorties : NPN collecteur ouvert. Schéma de principe Illustration : Schéma de raccordement d’une voie Illustration : Connecteur DIN Codeur SUB-D 15 points HD Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTZ..) *EPSR : retour alimentation codeur. Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier impérativement côté codeur l’entrée EPSR au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. TSX DM 37 xx 129 Mise en oeuvre comptage Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties PNP collecteur ouvert Caractéristiques codeur l l l tension d’alimentation : 24 VCC, tension de sortie : 24 VCC, étage de sorties : PNP collecteur. Schéma de principe Illustration : Schéma de raccordement d’une voie Illustration : Module CTZ Connecteur DIN Codeur SUB-D 15 points HD Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTZ..) *EPSR : retour alimentation codeur. Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez impérativement côté codeur l’entrée EPSR au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 130 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Raccordement alimentation et capteurs sur entrées auxiliaires Généralités Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de pré-câblage TELEFAST 2 : l ABE-7H08R10 ou ABE-7H16R20 dans le cas d’un module TSX CTZ 1A, l ABE-7H16R20 dans le cas de modules TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA. Schéma de principe Illustration : TSX CTZ 2A/2AA Nappe TSX CDP•• ou câble TSX CDP••3 Raccordement alimentation capteurs 24VCC ABE-7BV20 (commun -) Raccordement alimentation codeur Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires Codeur avec tension d’alimentation 10...30 VCC Contact mécanique DDP 2 fils PNP Codeur avec tension d’alimentation 5 VCC DDP 3 fils PNP TSX DM 37 xx 131 Mise en oeuvre comptage Déphasage maximum entre les entrées IA et IB Généralités 132 Un codeur incrémental qui est raccordé à un module TSX CTZ 1A/2A/2AA, fournit des impulsions de comptage qui sont déphasées de 90°. En fonction de la longueur des câbles de raccordement, et de la fréquence, les signaux en entrée du module ne sont pas rigoureusement déphasés de 90°. Les limites maximum du déphasage admissible entre les signaux IA et IB sont de +/- 45°. TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Principe de raccordement avec capteurs de comptage de type DDP Schéma de principe Illustration : TSX CTZ 1A Raccordement alimentation 24 VCC capteurs de comptage TELEFAST 2 ABE-7CPA01 Raccordement capteurs de comptage TSX DM 37 xx Raccordement alimentation 24 VCC capteurs d’entrées auxiliaires TELEFAST 2 ABE-7H16R20 Raccordements: capteur de présélection capteur de validation comptage capteur de capture 133 Mise en oeuvre comptage Tableau des repères Ce tableau décrit les différents repères du schéma ci-dessus : Repère Description 1 Câble TSX CPP H15 de longueur 2,5 m avec connecteurs SUB-D 15 points haute densité + connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement de la voie de comptage vers l’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE7CPA01). Ce câble véhicule les différents signaux relatifs à la voie de comptage. 2 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 : elle permet le raccordement pour la voie considérée des capteurs de comptage et de leur alimentation. 3 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 (avec module TSX CTZ 1A/2A) ou ABE-7H08R10 avec module TSX CTZ 1A). 4 Câble de raccordement TSX CDP••3 ou nappe toronnée et gainée TSX CDP••2. Il permet le raccordement des entrées auxiliaires du module vers l’embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R20. ou ABE-7H08R10. Note : Dans le cas de modules TSX CTZ 2A/2AA, le raccordement de la voie 1 est rigoureusement identique à celui de la voie 0 d’un module TSX CTZ 1A. 134 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Raccordements capteurs de comptage et leur alimentation Schéma de principe Illustration : TSX CPP H15 TSX CTZ 1A Raccordement alimentation 24 VCC capteurs de comptage TELEFAST 2 ABE-7CPA01 Raccordement des capteurs de comptage (DDP) Raccordements avec DDP 3 fils à sortie PNP Raccordements avec DDP 3 fils à sortie NPN Raccordements avec DDP 2 fils (1) dans le cas ou les capteurs de comptage sont de type DDP, nécessité de polariser l’entrée EPSR (retour alimentation codeur): l EPSR (borne 18) au + 24 VDC de l’alimentation capteur (borne 26 ou 28), l - 0VDC de l’alimentation capteur (borne 27) au -0VDC alimentation codeur (borne 25). TSX DM 37 xx 135 Mise en oeuvre comptage Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires et leur alimentation Généralités Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordement TELEFAST 2 : l ABE-7H08R10 ou ABE-7H08R20 dans le cas d’un module TSX CTZ 1A, l ABE-7H16R20 dans le cas de modules TSX CTZ 2A et TSX CTZ2AA. Schéma de principe Illustration : TSX CTZ 1A Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 Raccordement alimentation 24 VCC capteurs entrées auxiliaires TELEFAST 2 ABE-7H16R20 ABE-7BV20 (commun -) Contact mécanique DDP 2 fils DDP 3 fils PNP 136 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre comptage Règles générales de mise en oeuvre Installation Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUB-D 15 points haute densité des modules TSX CTZ 1A/2A/2AA avec les alimentations codeur et capteur présentes au risque de détériorer le codeur, certains codeurs ne supportent pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux et des alimentations. Prescriptions générales de câblage Section des fils Utilisez des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements. Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une longueur de câble de 100 mètres : Section du fil 0,08 mm2 (jauge 28) 2 0,12 mm (jauge 26) 0,22 mm2 (jauge 24) 100 mA 150 mA 200 mA 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V - 1,4 V - - - 0,8 V - - 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V 2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V 2 0,34 mm (jauge 22) 0,5 Consommation codeur 50 mA 1 mm Câble de raccordement Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les signaux de comptage doivent : l être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées, l être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté codeur, l ne jamais transporter d’autres signaux autres que les signaux de comptage et alimentations relatives aux capteurs de comptage. Le câble de raccordement automate/codeur devra être le plus court possible afin d’éviter des boucles qui créent des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement. Note : Prendre soin de véhiculer dans le même câble l’aller et le retour d’un même signal avec les alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence des câbles avec des paires torsadées. TSX DM 37 xx 137 Mise en oeuvre comptage Alimentation des codeurs et capteurs auxiliaires Alimentation codeur Celle-ci doit : l être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, afin de s’affranchir des impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une électronique sensible, l être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2 afin de réduire les chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles, l être protégée contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles de type fusion rapide, l avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures. Important La polarité -0VDC des alimentations codeur et capteurs auxiliaires doit être mise à la masse au plus près des alimentations. Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse. 138 TSX DM 37 xx Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 11 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter l’embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation 140 Plan de câblage 141 Encombrement et montage 142 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 143 Correspondances entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points 144 139 TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Présentation Généralités L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation d’une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à vis de : l 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et de leur alimentation, l 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour reprises particulières), l 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur. Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur une voie de comptage des modules TSX CTZ 1A, TSX CTZ 2A et TSX CTZ 2AA. Illustration Ce schéma illustre un TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 avec des modules TSX CTZ : TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A ou TSX CTZ 2AA TSX CPP H15 ABE-7CPA01 Capteurs de comptage Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d’information vers un Altivar dans le cas d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques. 140 TSX DM 37 xx TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Plan de câblage Schéma de principe TSX DM 37 xx Illustration du plan de câblage : 141 TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Encombrement et montage Encombrements Illustration : Montage L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se monte sur profilé DIN largeur 35 mm. 142 TSX DM 37 xx TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST Entrée alimentation codeur - 0 VDC Sortie alimentation codeur - 0 VDC Entrée alimentation codeur 10..30 VDC Sortie alimentation capteur +24 VDC Sortie alimentation capteur +24 VDC Illustration : Retour alimentation. codeur (EPSR) Voie de comptage utilisée avec capteurs de type détecteur de proximité Note : l Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase en fonction de l’utilisation qui en est faite. l Possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par exemple un commun GND. TSX DM 37 xx 143 TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Correspondances entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points Tableau des correspondances Ce tableau met en évidence les correspondances entre TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points : Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur SUB-D 15 points standard (N° de broche) Nature des signaux 1 2 IA - 3 2 IA - 4 9 IA + 24 VDC 3 IB + 24 VDC 11 IB - 12 IZ + 24 VDC 5 IZ - 13 Retour alimentation codeur (EPSR) 24 7 Entrée alimentation codeur +10...30 VDC 25 8 Entrée alimentation codeur - 0 VDC 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 144 26 Sortie alimentation capteur + 24 VDC 27 Sortie alimentation capteur - 0 VDC 28 Sortie alimentation capteur + 24 VDC TSX DM 37 xx TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur SUB-D 15 points standard (N° de broche) Nature des signaux 29 30 31 32 TSX DM 37 xx 145 TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 146 TSX DM 37 xx Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R10/ 7H16R20 12 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre à pour objectif de vous présenter l’embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R10/7H16R20. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation 148 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 149 Correspondances entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 150 147 TELEFAST 2 : ABE-7H08R10/7H16R20 Présentation Généralités Les embases de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H08R10 et ABE-7H16R20) assurent la transformation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux entrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTZ 1A/2A/2AA. Le choix de l’embase de pré-câblage sera fonction du module utilisé : l TSX CTZ 1A : utilisez l’embase de pré-câblage ABE-7H16R20 ou ABE7H08R10, l TSX CTZ 2A : utilisez l’embase de pré-câblage ABE-7H16R20, l TSX CTZ 2AA : utilisez l’embase de pré-câblage ABE-7H16R20. Schéma de principe Illustration : ABE-7H16R10 TSX CDP•••(1) TSX CTZ 1A Capteurs entrées auxiliaires voie 0 TSX CDP•••(1) ABE-7H16R20 TSX CDP•••(1) TSX CTZ 2A ou TSX CTZ 2AA Capteurs entrées auxiliaires voies 0 et 1 (1) Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP ••3. 148 TSX DM 37 xx TELEFAST 2 : ABE-7H08R10/7H16R20 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST Préselection voie 1 (IPres 1) Validation compt. voie 1 (IVal 1) Capture voie 1 (ICapt 1) Préselection voie 0 (IPres 0) Validation compt. voie 0 (IVal 0) Capture voie 0 (ICapt 0) Sortie alim. capteur -0 VCC Entrée alim. codeur +5 VDC Entrée alim. codeur -0 VDC Entrée alim. codeur +10...30 VDC Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20. Dans le cas de l’embase ABE-7H08R10, le bornier est limité aux bornes 1 à 4 et 100 à 107: Sortie alim. capteur +24 VCC Illustration (1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 2•• : l cavalier en 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +, l cavalier en 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -. (2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). TSX DM 37 xx 149 TELEFAST 2 : ABE-7H08R10/7H16R20 Correspondances entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Tableau des correspondances Le tableau suivants présente les correspondances entre TELEFAST et connecteur HE10 : Bornier à vis du TELEFAST (N°de borne) Connecteur Nature des signaux HE10 20 points (N° de broche) 100 1 + 5 VDC 101 2 - 0 VDC 102 3 + 10...30 VDC 103 4 104 5 IPres 0 (présélection voie 0) 105 6 IVal 0 (validation comptage voie 0) 106 7 ICapt 0 (capture voie 0) 107 8 108 9 IPres 1 (présélection voie 1) 109 10 IVal 1 (validation comptage voie 1) 110 11 ICapt 1 (capture voie 1) 111 12 112 13 113 14 114 15 115 16 + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Alimentation codeur Entrées auxiliaires voie 0 Entrées auxiliaires voie 1 Alimentation capteur Ensemble des bornes 2•• au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 2•• au -0 VDC 4 150 200...215 Raccordement des communs capteurs au : l + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées, l - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées. 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur. TSX DM 37 xx Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• 13 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation 152 Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24 154 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 156 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 157 Raccordement sur modules à connecteurs HE10 158 151 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Présentation Généralités Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• sont des boîtiers de raccordement pour codeur incrémental à sorties Totem-pole (ou push-pull) : l TSX TAP S15 05 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec alimentation 5 VCC, l TSX TAP S15 24 : accessoire de câblage pour codeur incrémental avec alimentation 24 VCC (ou 10...30 VCC). Les TSX TAP S15 disposent de 2 connecteurs : un connecteur femelle DIN 12 points permettant un vissage dans le sens horaire du câble du codeur (la bague de fixation se trouvant sur le câble du codeur), l un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standard TSX CCP H15 le raccordement au connecteur SUB-D des entrées comptage du module. l Ces produits,TSX TAP S15 05/24, peuvent être fixés sur un rail DIN, à l’aide d’une équerre fournie avec le produit, ou bien fixé en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité fourni avec le produit. 152 TSX DM 37 xx Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Précision concernant les connecteurs DIN 12 points Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée DIN 12 points, le repérage est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase DIN 12 points femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés de prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage. Illustration : prises d’accouplement Codeur avec prise anti-horaire TSX TAP S15 05/24 Cordon utilisateur embase F M embase sens horaire F M sens anti-horaire TSX DM 37 xx 153 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/24 Montage sur platine Téléquick L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée de type AM1-PA••• ou sur tout autre support. Montage en passage d’armoire Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur. épaisseur max = 5mm joint perçage = 37 mm de diamètre 154 TSX DM 37 xx Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Encombrement TSX DM 37 xx Illustration : 155 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 05 nécessite la réalisation d’un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur. Illustration Le brochage du TSX TAP S15 05 est le suivant : TSX CPP H15 Câble à réaliser Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 5 V : l Heidenheim, l Hengstler, l Ivo, l Ideacod, l ... 156 TSX DM 37 xx Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 24 nécessite la réalisation d’un câble spécifique entre l’accessoire et le codeur. Illustration Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant : TSX CPP H15 Câble à réaliser TSX TAP S15 24 Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24 V : l Heidenheim, l Hengstler, l Ivo, l Ideacod, l ... TSX DM 37 xx 157 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Raccordement sur modules à connecteurs HE10 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2) Il est destiné à permettre le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à connecteur HE10, à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes. Ce toron précâblé est constitué : l à l’une des extrémités, d’un connecteur HE10 surmoulé duquel sortent 20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine, l à l’autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme DIN 47100. Illustration toron pré-câblé marron jaune rose rouge violet rouge-bleu marron-vert jaune-marron gris-marron rose-marron blanc vert gris bleu noir gris-rose blanc-vert blanc-jaune blanc-gris blanc-rose Note : Un brin en nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine. Deux références sont proposées : l TSX CDP 301 : longueur 3 mètres, l TSX CDP 501 : longueur 5 mètres. 158 TSX DM 37 xx Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 25 (0,08 mm2) Elle est destinée à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d’adaptation à câblage rapide appelé TELEFAST 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs HE10 et d’un câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l’utiliser uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (< 100 mA par entrée ou sortie). Trois références sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre, l TSX CDP 202 : longueur 2 mètres, l TSX CDP 302 : longueur 3 mètres. l Câble de raccordement, jauge 22 (0,34 mm2) Il est destiné à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d’adaptation à câblage rapide appelé TELEFAST 2. Ce câblage est constitué de 2 connecteurs HE10 surmoulés et d’un câble avec fils de section 0,34 mm2 permettant le passage de courants plus élevés (<500 mA). Cinq références sont proposées : l TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètres, l TSX CDP 103 : longueur 1 mètre, l TSX CDP 203 : longueur 3 mètres, l TSX CDP 503 : longueur 5 mètres. TSX DM 37 xx 159 Accessoires de câblage pour codeur incrémental : TSX TAP S15•• 160 TSX DM 37 xx Module de mesure de position TSX CTZ 1B III Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire à pour objectif de présenter le module de mesure de position TSX CTZ 1B. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 37 xx Chapitre Titre du chapitre Page 14 Présentation du module de mesure CTZ 1B 163 15 Caractéristiques des appareils utilisés 169 16 Mise en oeuvre mesure 175 17 Embase TELEFAST ABE-7CPA01 183 18 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 191 161 Module de mesure de position TSX CTZ 1B 162 TSX DM 37 xx Présentation du module de mesure CTZ 1B 14 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite le module de mesure TSX CTZ 1B associé au codeur absolu SSI. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Généralité sur le module de mesure 164 Description physique du module 165 Nombre de voies gérées par un TSX 37 166 Implantation et montage des modules TSX CTZ 1B 167 163 Présentation du module de mesure CTZ 1B Généralité sur le module de mesure Présentation Le module de mesure TSX CTZ 1B, peut-être implanté dans plusieurs positions d’une base ( voir (Voir Implantation et montage des modules TSX CTZ 1B, p. 167)). Le nombre de module par automate est limité à: l 2 pour les TSX 37 05/08/10, l 4 pour les TSX 37 21/22. Le module de mesure ne peut pas être implanté dans un mini-bac d’extension. Ce module ne peut gérer qu’une voie à la fois. Fonctions Le module TSX CTZ 1B, en association avec un codeur SSI permet de faire de la mesure de position (voir le Manuel de mise en oeuvre métiers tome 2). Des entrées de capture, compatibles avec la plupart des capteurs ou détecteurs 24V, permettent d’effectuer une mesure de longueur. Illustration Le schéma ci-dessous représente un TSX, un module de mesure, un codeur SSI et différents types de composants pour les entrées capture. Codeur absolu Détecteur de proximité Détecteur photoélectrique Automates TSX 37 05/10 TSX CTZ 1B 164 TSX DM 37 xx Présentation du module de mesure CTZ 1B Description physique du module Illustration Représentation physique du TSX CTZ 1B : 1 2 3 4 Tableau des repères Repères et descriptions : Repère 1 Description Corps métallique rigide qui assure les fonctions de : l support de la carte électronique, l mise à la terre du module, l guidage du module dans son emplacement. 2 3 Verrou pour figer le module dans sa position Connecteur Sub-D 9pts pour raccordement : l du codeur, l de l’alimentation du codeur, l du retour de l’information sur la validité de l’alimentation. 4 Connecteur Sub-D 15pts pour raccordement : l des entrées de capture, l de l’alimentation du module et du codeur TSX DM 37 xx 165 Présentation du module de mesure CTZ 1B Nombre de voies gérées par un TSX 37 Présentation Ce module occupe l’équivalent d’une voie de comptage de type CTZ1A. Tous les automates TSX37 (05/08/10/10/21/22) peuvent gérer plusieurs voies de comptage ou mesure et selon le type d’automateTSX 37, ceux-ci peuvent disposer de: l deux voies de comptage 500Hz sur entrées TOR, l deux voies de comptage intégrées 10kHz, l une ou plusieursvoies de comptage sur modules TSX CTZ1A/2A 40kHz ou 2AA 500kHz, l une ou plusieurs voies de Codeur absolu SSI sur module TSX CTZ1B. Le nombre maximum de modules pouvant être installés sur un automate TSX 37 sera fonction du nombre de voies déjà utilisées en comptage 500Hz, 10kHz, 40kHz ou 500kHz. Les limites en nombre de modules CTZ sont : 2 modules TSX CTZ pour un automate TSX 37 05/08/10, l 4 modules TSX CTZ pour un automate TSX 37 21/22. l La limite en nombre de voies issues de modules CTZ est : 7 voies sans utilisation du comptage sur base et TOR, l 6 voies si on utilise le comptage sur base ou sur entrées TOR, l 5 voies si on utilise le comptage sur base et sur entrées TOR. l 166 TSX DM 37 xx Présentation du module de mesure CTZ 1B Implantation et montage des modules TSX CTZ 1B Implantation dans un automate TSX 3705/08/10 Un automate TSX 37 05/08/10 peut recevoir au maximum 2 modules de mesure TSX CTZ 1B. Ces modules peuvent s’implanter dans les positions 3 et 4 d’un automate TSX 05/10 et 5 et 6 d’un automate TSX 08. Illustration : TSX 3710 TSX DM 37 xx 167 Présentation du module de mesure CTZ 1B Implantation dans un automate TSX 3721/22 Un automate TSX 3721 ou TSX 3722 peut recevoir au maximum 4 modules de mesure dans la limite du nombre devoies (Voir Nombre de voies gérées par un TSX 37, p. 166) générées par l’automate (1). Ces modules peuvent s’implanter dans les positions 3, 4, 5 et 6. Illustration : TSX 3722 Dans un mini-bac d’extension 168 Le montage d’un module TSX CTZ 1B est interdit dans un mini-bac d’extension. Illustration : TSX DM 37 xx Caractéristiques des appareils utilisés 15 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre à pour but de présenter les caractéristiques du module, codeur. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Choix du codeur 170 Choix et protection de l’alimentation du codeur 172 Caractéristiques générales du module TSX CTZ 1B 173 Caractéristiques des entrées de capture 174 169 Caractéristiques des appareils utilisés Choix du codeur Présentation Le module TSX CTZ 1B peut gérer deux types de codeur : l un codeur de type absolu à sorties série SSI, l un codeur de type absolu parallèle. Ce type nécessite l’utilisation d’une interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11. Choix de l’alimentation La conception du module permet l’alimentation du codeur en deux types de tensions continu: l 5V ( Attention à la chute de tension en ligne), l 24V avec une tension normalisée 10 ....30V. Note : Les codeurs avec une tension d’alimentation de 24 VDC sont plus recommandés pour les raisons suivantes : l la source d’alimentaton n’a pas besoin d’une grande précision. En règle générale, ces codeurs disposent d’une plage d’alimentation de 10....30VDC, l la chute de tension en ligne a peu d’importance ce qui limite moins les distances entre codeur et module. Ces alimentations doivent disposer d’une autonomie suffisante ( >10ms) pour palier aux micro-coupures secteur et assurer une bonne continuité du fonctionnement du module. 170 TSX DM 37 xx Caractéristiques des appareils utilisés Choix du codeur 5VDC Pour ce choix il est important de tenir compte de la chute en ligne qui est fonction de la longueur du câble, de la section du fil ( ces deux derniers paramètres faisant varier l’impédance du câble) et de la consommation du codeur. En règle générale la chute de tension en ligne est généralement 10% de la tension nominale. Le tableau ci-dessous donne en fonction de la section du fil, la chute de tension en ligne pour une longueur de fil de 100m et une consommation donnée. Section du fil Chute de tension en VDC 50mA 100mA 150mA 0.22mm (jauge 24) 0.4 0.34mm (jauge 22) 0.25 0.5 0.5mm 0.17 0.34 0.51 1mm 0.09 0.17 0.24 200mA 0.34 ATTENTION Cas d’un codeur 5VDC Il est dangereux d’augmenter la tension d’alimentation pour palier à une chute de tension en ligne. Le non respect de cette recommandation peut entraîner des dommages au module. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Continuité des masses TSX DM 37 xx Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est absolument nécessaire de : l choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique de l’équipement connecté, l que la continuité de masse soit assurée entre : l le codeur, l le blindage du câble de raccordement, l et le module. 171 Caractéristiques des appareils utilisés Choix et protection de l’alimentation du codeur Présentation L’alimentation du codeur associé au module nécessite une protection et un emplacement particulier. L’alimentation du codeur doit être obligatoirement protégée contre les surcharges et les courts-circuits par un fusible de calibre approprié et de type rapide. ATTENTION Protection de l’alimentation du codeur L’alimentation doit être commune qu’à des codeurs de même tension ( 5VDC ou 24VDC), elle doit être placée le plus près du module afin de diminuer au maximum les capacités de couplage. La distance entre la masse de l’alimentation et la masse mécanique doit être la plus petite possible. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 172 TSX DM 37 xx Caractéristiques des appareils utilisés Caractéristiques générales du module TSX CTZ 1B Tableau des caractéristiques Ce tableau présente les différentes caractéristiques du module TSX CTZ 1B : Modules TSX CTZ 1B Fréquence maximale 1 MHz Courant sur le 5 V interne consommé par sur le 24 V codeur le module sur le 5V codeur <15 mA <25 mA Puissance dissipée dans le module <1.5 W Contrôle des alimentations capteurs non Contrôle de liaison codeur oui Contrôle de l’alimentation codeur oui (*) Température de fonctionnement 0 à 60°C Température de stockage -25° à +70°C Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique interne 1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Hygrométrie 5% à 95% sans condensation 100 mA (*) La tension de retour alimentation codeur appliquée sur l’entrée EPSR doit être supérieure à 70% de la tension d’alimentation du codeur pour satisfaire le contrôle. (*) L’immunité aux microcoupures est 1ms. TSX DM 37 xx 173 Caractéristiques des appareils utilisés Caractéristiques des entrées de capture Tableau des caractéristiques Le tableau ci-dessous représente les caractéristiques électriques des entrées de capture. Caractéristiques électriques Symbolisation Valeurs Unités Tension nominale Un 24 Vdc Limites de la tension U1 Utemp (*) 19 à 30 34 Vdc Courant nominal pour U=24VDC In 8 mA Tension pour état "ON" Uon >=11 Vdc Courant pour Uon (11V) Ion >3 mA Tension pour état "OFF" Uoff <5 Vdc Courant pour état "OFF" Ioff <1.5 mA Impédance d’entrée Re 3 kΩ Temps de prise en compte ton <50 µs toff <50 µs OFF → ON Temps de prise en compte ON → OFF Rigidité diélectrique avec la masse 1000 Veff 50/60 Hz 1mn Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs type 1 Type d’entrée résistive Type de logique sink (positive) Compatibilité l contacts secs, l DDP 3 fils : tout DDP 3 fils fonctionnant en 24V l DDP 2 fils : tout DDP 2 fils fonctionnant en 24V avec les caratéristiques suivantes : l tension de déchet à l’état fermé =<7V, l courant commuté minimal =<2.5mA l courant résiquel à l’état ouvert=>1.5mA (*) Utemp:tension max admissible pendant 1 heure par 24 heures. La caractéristique de la liaison SSI est : l sortie : émetteur de ligne RS422, l entrée : entrée compatible RS422. 174 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre mesure 16 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre du module TSX CTZ 1B. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Précautions d’installation 176 Précaution de câblage 177 Raccordement entre un codeur et le module TSX CTZ 1B 178 Raccordement de l’alimentation du codeur et des entrées de capture 181 175 Mise en oeuvre mesure Précautions d’installation Présentation Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prises lors de la mise en place et de l’extraction d’un module, l’embrochage et le débrochage des connecteurs en face avant du module et des vis de serrage du module et des connecteurs. Mise en place et extraction d’un module La mise en place ou l’extraction d’un module doit toujours s’effectuer avec l’automate hors tension ( ceci pour une protection matérielle et corporelle). Embrochage et debrochage des connecteurs L’embrochage ou le debrochage d’un connecteur situés en face avant du module doit toujours s’effectuer si l’alimentation du codeur n’est pas présente. Les codeurs ne supportent pas une mise en route ou une coupure simultanée des signaux et des alimentations. Serrage des vis Afin d’obtenir une bonne continuité de masse et de diminuer les perturbations électromagnétiques il est souhaîtable de serrer correctement les vis de serrage (couple de serrage = 0.5Nm). 176 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre mesure Précaution de câblage Présentation Afin de garantir le bon fonctionnement de l’automate, il est nécessaire de respecter certaines règles élémentaires que l’on va développer. Section des fils La section des fils doit être suffisante afin de diminuer les pertes en ligne et l’échauffement du câble. Effectivement, l’impédance d’un câble étant inversement proportionnelle à la section, si l’on prend du câble de plus grosse section, les pertes en ligne seront moindre. Passage des câbles Les câbles de raccordement doivent être éloignés de toute source de rayonnement engendrée par la commutation de circuits électriques de puissance qui peuvent provoquer des perturbations électromagnétiques. Effectivement cela pourrait provoquer une erreur dans la mesure de position Câbles de raccordement des signaux codeur Les câbles de raccordement doivent respecter quelques règles électriques suivantes : l ils doivent être blindés, l la continuité des masses doit -être assurée sur l’intégralité du raccordement, l le blindage doit être relié à la masse mécanique côté module et côté codeur, l le câble codeur ne doit véhiculer que les signaux relatifs au codeur TSX DM 37 xx 177 Mise en oeuvre mesure Raccordement entre un codeur et le module TSX CTZ 1B Présentation du brochage Le tableau ci-dessous représente le brochage d’un connecteur Sub-D 9pts sur un module TSX CTZ 1B sur le quel sera connecter un codeur ou un TELEFAST ABE7CPA11 (Voir Embase TELEFAST ABE-7CPA11, p. 191): Numéro Signal Désignation 1 DAT+ Entrée différentielle DATA+ 2 CLK+ Sortie différentielle CLK+ 3 EPSR Entrée de retour alimentation codeur 4 10/30V-COD 10/30Vdc alimentation du codeur (*) 5 0V-COD 0Vdc alimentation du codeur (*) 6 DAT- Entrée différentielle DATA- 7 CLK- Sortie différentielle CLK- 5V-COD 5Vdc alimentation du codeur (*) 8 9 (*) Les signaux d’alimentation sont des sorties pour le branchement d’un codeur, ils sont des entrées dans le cas d’utilisation du TELEFAST ABE-7CPA11. Représentation du connecteur Sub-D 9pts marqué ENC 178 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre mesure Schéma d’un codeur 10/30Vdc Le schémas ci-dessous illustre le raccordement d’un codeur absolu SSI 10-30V au module TSX CTZ 1B : CTZ 1B Codeur SSI 10/30V Data Data + Clock Clock + Data Clock Contrôle Retour alim 10/30V-Cod 5V-Cod 0V-Cod 10/30V 0V GND Schéma d’un codeur 5Vdc Le schémas ci-dessous illustre le raccordement d’un codeur absolu SSI 5V au module TSX CTZ 1B: CTZ 1B Data Clock Codeur SSI 5V Data Data + Clock Clock + Contrôle 10/30V-Cod 5V-Cod 0V-Cod Retour alim 5V 0V GND TSX DM 37 xx 179 Mise en oeuvre mesure Recommandations Quelques recommandations pour le raccordement du codeur : l il faut raccorder par une paire torsadée les signaux DATA +/- et CLK +/-, l il faut raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et ce, à chaque extrémité, l il faut raccorder l’entrée EPSR du module au "+" de l’alimentation côté codeur, si celui-ci ne dispose pas d’une sortie retour "+" alimentation. l il est préférable de raccorder une paire torsadée le 0V pour limiter le mode commun entre le module et le codeur en doublant la section. ATTENTION Recommandations sur le brochage des entées/sorties Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le constructeur du codeur. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 180 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre mesure Raccordement de l’alimentation du codeur et des entrées de capture Brochage Le tableau ci-dessous représente le brochage du connecteur Sub-D 15pts qui reçoit l’alimentation et les signaux de capture. Numéro Signal Désignation 3 CAPT1+ Entrée de capture 1 4 CAPT1- Entrée de capture 1 7 10/30V_COd Entrée alimentation codeur 10/30 Vdc 8 0V_COd Entrée 0V codeur 9 CAPT0+ Entrée de Capture 0 10 CAPT0- Entrée de Capture 0 5V_COD Entrée alimentation codeur 5 Vdc 1 2 5 6 11 12 13 14 15 Représentation du connecteur Sub-D 15pts marqué AUX. TSX DM 37 xx 181 Mise en oeuvre mesure 182 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA01 17 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit, à travers des schémas de raccordement, l’utilisation du TELEFAST pour le module TSX CTZ 1B. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 184 Schema de raccordement sur le TELEFAST ABE-7CPA01 186 Description des borniers à vis sur le TELEFAST ABE-7CPA01 188 183 Embase TELEFAST ABE-7CPA01 Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 assure la transformation d’une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à vis de : l 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et de leur alimentation, l 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour des reprises particulières), l 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur. Elle permet le raccordement rapide des capteurs sur une voie de mesure du module TSX CTZ 1B. Illustration : TSX CTZ 1B Codeur absolu TELEFAST ABE-7CPA01 Câble TSX CCP H15 Alimentation du codeur Détecteurs Capteurs 184 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA01 Plan de câblage Illustration : Encombrements et montage Encombrements Montage L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilé DIN de largeur 35 mm. TSX DM 37 xx 185 Embase TELEFAST ABE-7CPA01 Schema de raccordement sur le TELEFAST ABE-7CPA01 Schéma Le schéma ci-dessous représente le raccordement du TELEFAST ABE-7CPA01: Raccordement alimentation capteurs 24 Vdc + + – – + + – – 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 GND GND N1 N1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 TELEFAST 2 ABE-7CPA01 27 26 28 – Fu + 8 12 10/30 Vdc 5V_Cod 10/30V_Cod 0V_Cod 0 Vdc CAPT1+ CAPT1- NPN 27 26 28 22 24 25 – + Fu 5 Vdc Codeur alimentation en 10/30Vdc 24 Vdc 0 Vdc – 22 24 25 Codeur alimentation en 5Vdc 4 6 24 Vdc 0 Vdc CAPT0+ CAPT0- DDP 2 fils et contact mécanique 186 27 26 28 + PNP – GND 8 12 24 Vdc 27 26 28 CAPT1+ CAPT1- 0 Vdc 4 6 24 Vdc CAPT0+ CAPT0- DDP 3 fils GND 5V_Cod 10/30V_Cod 0V_Cod Raccordement alimentation codeur Raccordement des capteurs TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA01 ATTENTION Branchement des alimentations. Pour que le contrôle d’alimentation du codeur s’effectue correctement : l ne brancher que l’alimentation 5Vdc si c’est un codeur 5Vdc, l ne brancher que l’alimentation 10/30Vdc si c’est un codeur 10/ 30Vdc, l ne brancher aucune alimentation sur ce TELEFAST avec l’utilisation d’un TELEFAST ABE-7CPA11 comme interface codeur sur le connecteur ENC. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. TSX DM 37 xx 187 Embase TELEFAST ABE-7CPA01 Description des borniers à vis sur le TELEFAST ABE-7CPA01 Schéma Le tableau ci-dessous représente le repérage des signaux du TELEFAST vu de dessus GND GND N1 N1 Capt0+ Capt0Capt1+ Capt1- Entrée : 5V_Cod Entrée : 10/30V_Cod Entrée : 0V_Cod Sortie alimentation capteur 0V 188 Sortie alimentation capteur 24V Sortie alimentation capteur 24V TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA01 Etiquette Le schéma ci-dessous représente l’étiquette de personnalisation du TELEFAST. Illustration : Imprimer, découper et insérer cette étiquette dans votre TELEFAST. TSX DM 37 xx 189 Embase TELEFAST ABE-7CPA01 190 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 18 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit à travers des schémas de raccordement et des exemples l’utilisation du TELEFAST ABE-7CPA11. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 192 Raccordement du TELEFAST ABE-7CPA11 au module TSX CTZ 1B 194 Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 195 Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 196 Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 199 Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V 201 Raccordement des codeurs alimentés en 5 V 203 Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V 205 Exemple de raccordement : un codeur raccordé par un TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B 206 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 2 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B 207 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 3 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B 209 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 4 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B 211 Règles et précautions de câblage 213 Configuration de l'embase TELEFAST 216 191 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Présentation L’embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet de raccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage TSX CTZ1B. Elle réalise la conversion de la valeur de position fournie par le codeur absolu à sorties parallèles, en information série. Le codeur absolu doit être codé en binaire pur ou gray avec 24 bits au maximum de données. Il est possible de raccorder 2 codeurs absolus à sorties parallèles sur un même TELEFAST d’adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases ABE7CPA11 (4 au maximum) permet de multiplexer jusqu’à 4 codeurs absolus à sorties parallèles sur une même voie de comptage (acquisition de position). Illustration Ce schéma illustre un codeur absolu avec un TELEFAST ABE-7CPA11 et un module TSX CTZ 1B: TSX CTZ 1B TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur absolu à sorties parallèles 192 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Encombrement et montage Encombrement : Montage : L’embase de raccordement ABE-7CPA11 se monte sur profilé DIN largeur 35 mm. TSX DM 37 xx 193 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Raccordement du TELEFAST ABE-7CPA11 au module TSX CTZ 1B Présentation du brochage Le tableau ci-dessous représente le brochage d’un connecteur Sub-D 15pts sur TELEFAST ABE-7CPA11 : Numéro Signal Désignation 1 DAT+ Sortie différentielle DATA+ 2 DAT- Sortie différentielle DATA- 6 CLK+ Entrée différentielle CLK+ 7 10/30V-COD 10/30Vdc alimentation du codeur 8 0V-COD 0Vdc alimentation du codeur 13 EPSR Sortie de retour alimentation codeur 14 CLK- Entrée différentielle DATA- 15 5V-COD 5Vdc alimentation du codeur 3 4 5 9 10 11 12 Le schémas ci-dessous illustre le raccordement du TELEFAST ABE-7CPA11 au module TSX CTZ 1B : ANE-7CPA11 Data+ CTZ 1B Data- Data Clock Contrôle 10/30V_Cod 5V_Cod 0V_Cod 194 EPSR Clock+ Clock10/30V 5V 0V TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Illustration Ce schéma illustre un TELEFAST 2 : ABE-7CAP11 : Tableau des repères Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des différents repères : TSX DM 37 xx Repères Description 1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour le raccordement du TELEFAST au module TSX CTZ 1B. 2 Connecteur SUB-D 15 points standard pour la mise en série de plusieurs TELEFAST (4 au maximum). 3 Bornier à vis pour le raccordement du ou des codeurs absolus à sorties parallèles (2 au maximum). Il est possible de distribuer les alimentations en utilisant des borniers additionnels encliquetables : ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20 (20 bornes). 4 Voyant de diagnostic du TELEFAST. Ce voyant vert est allumé lorsque le TELEFAST est alimenté. 5 Fusible de protection de l’alimentation 10...30 V (type rapide 1A). 6 Micro-interrupteur pour la configuration du ou des codeurs (nombre de codeurs, type de codeurs,...). 195 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Caractéristiques générales Ce tableau vous présente les caractéristiques générales : Paramètres Valeurs Tension admissible en 10...30 VDC 11...30 V Tension admissible en 5 VDC 5...6 V Fréquence maximale de changement d’état du bit de 75 kHz poids faible Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz...1 MHz Courant consommé (hors codeur) typique : 90 mA max : 130 mA Puissance dissipée typique : 450 mW max : 1,5W Contrôle du retour alim.codeur : l sur le + alim l sur le - alim 196 -15% Valim +15% Valim Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VDC Rigidité diélectrique 1000 Veff.50/60 Hz pendant 1 min Température de fonctionnement 0...60°C Hygrométrie 5%...95% sans condensation Température de stockage -25 °C...+70°C Altitude de fonctionnement 0...2000 m TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Caractéristiques des entrées de lecture codeur (in0 à in23) Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées de lecture (in0 à in23): Paramètres Valeurs Logique positive ou négative (1) Compatibilité avec les sorties codeur sorties Totem-pole 11-30 V sorties TTL 5 V sorties à transistor collecteur ouvert NPN 11-30 V Tension max.admissible sur les entrées +30 V Longueur max. de câblage entre codeur et TELEFAST 200 m Tension d’entrée VIL 0 V < VIL < 2,5 V Tension d’entrée VIH 3,9 V > VIH > 30 V (1) Logique positive : tension < 2,5 V -> état 0, tension > 3,9 V -> état 1, Logique négative : tension < 2,5 V -> état 1, tension > 3,9 V -> état 0. Caractéristiques des entrées d’adresse TOR (AD0, AD1) Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées d’adresse TOR (AD0, AD1) : Paramètres Valeurs Logique positive Limite en tension l limite max. admissible en tension 30 V 34 V (1h par 24 h) Valeurs nominales l en tension TSX DM 37 xx l en courant 24 V 7 mA Tension pour état ON Courant pour état ON à 11 V Tension pour état OFF Courant pour état OFF ≥ 11 V ≥ 3 mA ≤5V ≤ 2 mA Impédance d’entrée pour U nominal 3,6 kΩ Temps de réponse 25 µs...50 µs Type d’entrées résistive Conformité IEC 1131 type 1 197 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Caractéristiques des sorties de commande 3 états des codeurs (3ST0, 3ST1) Ce tableau vous présente les caractéristiques des sorties de commande 3 états des codeurs (3ST0, 3ST1) : Paramètres Valeurs Tension de sortie alimentation codeur Courant nominal alim.codeur / 3 kΩ Chute de tension max. < 0,5 V Courant max. 10 mA Protection contre les surcharges et les courts-circuits non 198 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points Illustration : TELEFAST ABE-7CPA11 Connecteur gauche Connecteur droit Connecteur gauche : Alimentation 0 VDC 8 10...30 VDC 7 5 VDC 15 Adressage des codeurs l bus inter-TELEFAST (Input) : AD0E 9 AD1E 10 AD0ME 4 AD1ME 5 MAE 3 Retour alimentation codeur EPSR 13 Liaison série l sorties données : TSX DM 37 xx 199 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 DATA+ 1 DATA- 2 l entrées horloge : CLKS+ 6 CLKS- 14 Connecteur droit : Alimentation 0 VDC 8 Adressage des codeurs l bus inter-TELEFAST (Output) : AD0ES 9 AD1ES 10 AD0MES 4 AD1MES 5 MAS 3 Retour alimentation codeur EPSR 13 Liaison série l sorties données : DATA+ 1 DATA- 2 l entrées horloge : 200 CLKS+ 6 CLKS- 14 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V Schéma de principe Illustration : TELEFAST ABE-7CPA11 GND local Raccordement au blindage du câble Codeur absolu à sorties parrallèles Légende : Signaux TSX DM 37 xx Signification GND masse du ou des codeurs +10...30 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs 0V borne - de l’alimentation du ou des codeurs in0 à in23 sorties du ou des codeurs N° de borne 1...24 DEF sortie défaut du ou des codeurs 25 3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage) 26 3ST1 commande d’inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage) 27 AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30 201 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Signaux Signification N° de borne COM commun des signaux AD0 et AD1 32 +EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +10...30 V si pas de contrôle) 29 -EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas de contrôle) 31 Note : se reporter aux règles et précautions de câblage des sorties du codeur. 202 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Raccordement des codeurs alimentés en 5 V Schéma de principe Illustration : Alimentation 5 VDC TELEFAST ABE-7CPA11 GND local Raccordement au blindage du câble Codeur absolu à sorties parrallèles Légende : TSX DM 37 xx Signaux Signification GND masse du ou des codeurs N° de borne +5 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs 0V borne - de l’alimentation du ou des codeurs in0 à in23 sorties du ou des codeurs 1...24 DEF sortie défaut du ou des codeurs 25 3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage) 26 3ST1 commande d’inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage) 27 203 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Signaux Signification N° de borne AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30 COM commun des signaux AD0 et AD1 32 +EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +5 V si pas de contrôle) 29 -EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas de contrôle) 31 Note : se reporter aux règles et précautions de câblage des sorties du codeur. 204 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V Généralités Illustration : TELEFAST ABE-7CPA11 Codeurs absolus à sorties parallèles S1 S0 (1) vers codeur 1 vers codeur 0 vers codeur 0 ou codeur 1 IMPORTANT Dans le cas de multiplexage, il est nécessaire d’utiliser des codeurs à sorties parallèles de même type : l même nombre de bits de données, l même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en 5 VDC). Note : si le contrôle d’alimentation codeur n’est pas utilisé, la borne +EPSR (retour alimentation codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou + 5 V et la borne EPSR (retour alimentation codeur -) doit être connectée au 0V. (1) La commande de multiplexage des codeurs peut être réalisée au travers des sorties statiques 24V de l’automate (S1 - S0). TSX DM 37 xx 205 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Exemple de raccordement : un codeur raccordé par un TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B Illustration Ce schéma illustre le raccordement de chaque voie d’un TSX CTZ 1B à un seul TELEFAST : TELEFAST ABE-7CPA11 Alim codeur Configuration : 1 codeur/embase TSX CTZ 1B Codeur absolu à sorties parallèles Câble TSX CCP H15 Capteurs TELEFAST ABE-7CPA01 Note : (1) il n’est pas nécessaire de câbler l’adressage du codeur du TELEFAST 0 (voie 0), celui-ci ayant par défaut l’adresse 00. 206 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 2 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 2 TELEFAST sur une même voie : TSX CTZ 1B TELEFAST ABE-7CPA11 Alim Codeur Configuration : 2 codeurs/embase Câble TSXCCPS15 Codeurs absolus à sorties parallèles Alim Codeur TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration : 2 codeurs/embase Câble TSX CCP H15 Codeurs absolus à sorties parallèles Capteurs TELEFAST ABE-7CPA01 TSX DM 37 xx 207 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Adressage des codeurs 208 (1) L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0 1 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1 1 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 3 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 3 TELEFAST sur une même voie : Alim Codeur TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur/embase Câble TSXCCPS15 Alim Codeur Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST ABE-7CPA11 TSX CTZ 1B Configuration : 1 codeur/embase Câble TSXCCPS15 Alim Codeur Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration : 2 codeurs/embase Codeurs absolus à sorties parallèles Câble TSX CCP H15 TELEFAST ABE-7CPA01 Capteurs TSX DM 37 xx 209 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Adressage des codeurs 210 (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 2 1 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 2 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Exemple de raccordement : 4 codeurs raccordés par 4 TELEFAST au connecteur ENC du TSX CTZ 1B Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 4 TELEFAST sur une même voie : Alim Codeur TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur/embase Codeur absolu à sorties parallèles Alim Codeur Câble TSXCCPS15 TELEFAST ABE-7CPA11 TSX CTZ 1B Configuration : 1 codeur/embase Câble TSXCCPS15 Codeur absolu à sorties parallèles Alim Codeur TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur/embase Codeur absolu à sorties parallèles Alim Codeur Câble TSXCCPS15 TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur/embase Câble TSX CCP H15 Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST ABE-7CPA01 Capteurs TSX DM 37 xx 211 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Adressage des codeurs 212 (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 0 Lecture du codeur du TELEFAST 2 1 1 Lecture du codeur du TELEFAST 3 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Règles et précautions de câblage Important Toutes les connexions ou déconnexions sur le TELEFAST doivent s’effectuer HORS TENSION (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons entre les embases TELEFAST). Pour limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant d’alimentation du codeur, il est préconisé de câbler le 0 V selon le schéma suivant. Raccordement de l’alimentation codeur Schéma de câblage : Alimentation 24 V TELEFAST ABE-7CPA11 + 24 V codeur Protection de l’alimentation des codeurs TSX DM 37 xx + 0 V codeur La tension d’utilisation du ou des codeurs raccordés au TELEFAST détermine si celui-ci doit être alimenté en 10...30 VDC ou 5 VDC. Dans le cas d’une alimentation 10...30 VDC, le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST (fusible 1 A de type rapide). Par contre, si le TELEFAST est alimenté en 5 VDC, l’utilisateur doit prévoir en série avec la borne + de l’alimentation, un fusible rapide adapté à la consommation du TELEFAST et des codeurs raccordés à celui-ci. 213 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Contrôle de la tension d’alimentation du codeur Cette fonction n’est valide que si un seul codeur est raccordé au TELEFAST. Si la tension d’alimentation du codeur diminue de plus de 15%, le défaut EPSR est remonté au module. Si le codeur n’a pas de retour alimentation codeur, il est impératif de câbler : l la borne +EPSR du TELEFAST au + de l’alimentation codeur, l la borne -EPSR du TELEFAST au - de l’alimentation codeur. 214 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Câblage des sorties du codeur Si les sorties du codeur sont à logique positive et si leur nombre est inférieur à 24, il est obligatoire de respecter les règles suivantes : l câbler les sorties du codeur sur les entrées du TELEFAST, en partant du poids faible vers le poids fort, l câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0 V. Illustration : Codeur 14 bits Si les sorties du codeur sont à logique négative et si leur nombre est inférieur à 24, il est obligatoire de respecter les règles suivantes : l câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids faible vers le poids fort, l ne pas câbler (laisser en l’air) les entrées du TELEFAST inutilisées. Illustration : Codeur 14 bits TSX DM 37 xx 215 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration de l'embase TELEFAST Présentation La configuration de l’embase TELEFAST est réalisée en positionnant les 4 microinterrupteurs situés sous le connecteur SUB D 15 points droit. Dans le cas du module TSX CTZ 1B, la configuration est limitée à définir le type de codeur raccordé. La figure ci-dessous illustre la position géographique et la fonction de ces 4 microinterrupteurs. Type de codeur raccordé à l’embase TELEFAST Nombre de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST) Inhibition des sorties du codeur Les deux micro-interrupteurs situés à droite doivent toujours être positionnés en position OFF. Les deux micro-interrupteurs situé à gauche permettent selon les caractéristiques des sorties du codeur de définir en fonction de la distance TELEFAST/codeur les performances de la liaison. Positionnement des microinterrupteurs: codeur à sortie logique positive Codeur à sorties logique positive, codés GRAY Type de sorties du codeur Logique Interface de sortie Code Positive l Totem Pôle Gray position des microinterrupteur Fréquence max. Longueur max. codeur/ de changement du bit de poids faible TELEFAST 50 mètres 75 kHz l TTL l NPN collecteur ouvert 216 TSX DM 37 xx Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Positionnement des microinterrupteurs: codeur à sortie logique négative Codeur à sorties logique négative, codés GRAY Type de sorties du codeur Logique Interface de sortie Code position des microinterrupteur Totem Pôle 50 mètres 75 kHz TTL 100 mètres 40 kHz NPN collecteur ouvert 200 mètres 5 kHz Négative Positionnement des microinterrupteurs: codeur à sortie logique positive ou négative Gray Codeur à sorties logique positive ou négative, codés Binaire Type de sorties du codeur Logique Interface de sortie Code Position des microinterrupteur Fréquence max. Longueur max. codeur/ de changement du bit de poids faible TELEFAST 10 mètres 40 kHz TTL 30 mètres 20 kHz NPN collecteur ouvert 50 mètres 5 kHz Totem Pôle Positive ou négative TSX DM 37 xx Fréquence max. Longueur max. codeur/ de changement du bit de poids faible TELEFAST Binaire 217 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 218 TSX DM 37 xx Communication par carte PCMCIA IV Présentation Objet de cette intercalaire Cet intercalaire a pour objectif de vous présenter la communication par carte PCMCIA. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 37 xx Chapitre Titre du chapitre Page 19 Présentation des cartes PCMCIA 221 20 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA 231 21 Raccordement des cartes PCMCIA 239 22 Communication par carte PCMCIA Modem 271 219 Communication par carte PCMCIA 220 TSX DM 37 xx Présentation des cartes PCMCIA 19 Présentation Object de ce chapitre Ce chapitre vous présente les cartes PCMCIA, leur description, leur caractéristique et les normes de fonctionnement. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation générale des cartes PCMCIA 222 Description des cartes PCMCIA 225 Caractéristiques physiques 227 Norme de fonctionnement 228 Compatibilité 229 221 Présentation des cartes PCMCIA Présentation générale des cartes PCMCIA Généralités Les automates TSX 37-2• se connectent aux réseaux, bus et liaison de communication, au travers des cartes de liaison PCMCIA. La carte à connecter, se compose d’un boîtier métallique de dimensions conformes au format PCMCIA type III étendu. Ces cartes s’installent dans l’emplacement d’accueil du module unité centrale des automates de la famille TSX 37-2•. ATTENTION Connection des cartes PCMCIA Il est interdit de connecter les cartes PCMCIA sous tension Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Illustration : 222 TSX DM 37 xx Présentation des cartes PCMCIA Cartes liaison série TSX SCP 11• Chaque carte PCMCIA TSX SCP 11• supporte une couche physique différente. Cette famille de cartes comporte trois produits. Les trois couches physiques supportées par les cartes sont exclusivement soit : l la liaison RS 232-D, référence TSX SCP 111, l la liaison boucle de courant (20 mA), référence TSX SCP 112, l la liaison RS 485 (compatible RS 422), référence TSX SCP 114. Les cartes de la famille TSX SCP 11• offrent des protocoles de communication pour chacune d’elles. Les protocoles utilisables pour chaque carte PCMCIA sont : le protocole Modbus/Jbus, l le protocole UNI-TELWAY, l le mode caractère en liaison asynchrone. l Carte PCMCIA réseau FIPWAY, TSX FPP20 La carte PCMCIA TSX FPP 20 supporte la couche physique FIP. Elle permet la connexion d’un automate TSX 37-2• à un réseau FIPWAY, ainsi qu’à des équipements de constructeurs qui désirent connecter leurs produits au réseau FIPWAY. La carte est équipée de quatre rotacteurs (1) (voir illustration suivante) permettant le codage du numéro du réseau et de la station. Les cartes PCMCIA peuvent également être utilisées sur des équipements munis d’un accueil de type III comme le CCX 17, les consoles FTX 417-40 ou des équipements tiers, compatibles PC par exemple. Illustration d’une carte PCMCIA avec mise en évidence des rotacteurs : TSX DM 37 xx 223 Présentation des cartes PCMCIA Carte PCMCIA bus FIPIO agent, TSX FPP10 La carte PCMCIA TSX FPP 10 permet la connexion d’un automate TSX 37 à un bus FIPIO en tant qu’agent FIPIO. Elle assure la liaison avec des automates TSX 47107 et April 5000. Illustration : Carte réseau Modbus + La carte PCMCIA TSX MBP 100 permet la connexion d’un automate TSX 37-2• à un réseau Modbus +. Elle assure la liaison avec des automates de type Modicon. Note : La mise en oeuvre, l’exploitation et la maintenance des cartes PCMCIA sont réalisées à l’aide du logiciel de programmation et d’exploitation PL7 Micro ou PL7 Junior pour les automates TSX 37. 224 TSX DM 37 xx Présentation des cartes PCMCIA Description des cartes PCMCIA Généralités Les cartes PCMCIA type III E (étendu) de communication sont intégrées dans un boîtier métallique dont les dimensions sont les suivantes : l longueur 85,6 mm, l largeur 51 mm, l hauteur 10 mm. La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la communication ainsi qu’à la connexion physique au réseau. Configuration mécanique TSX DM 37 xx La configuration mécanique de la carte doit être adaptée en fonction du type d’implantation désiré par montage d’un capot amovible : l implantation sur un automate TSX 37 : utilisez le capot amovible à l’oreille (2) (voir illustration), pourvu de vis assurant la fixation sur l’automate, l implantation sur un équipement de type compatible PC : utilisez le capot amovible (1) (voir illustration). 225 Présentation des cartes PCMCIA Illustration Ce schéma illustre une carte PCMCIA et ses deux types de capot : Note : Les deux capots (1) et (2) sont fournis avec la carte PCMCIA. Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L’étiquette de référence commerciale informe l’utilisateur de la nature de la couche physique supportée par la carte. Note : Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA, évitent toute extraction involontaire sous tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte. 226 TSX DM 37 xx Présentation des cartes PCMCIA Caractéristiques physiques Illustration Carte PCMCIA : Description Ce tableau décrit les différents repères du schéma ci-dessus : Repère Description 1 Carte équipée. 2 Corps en Zamak. 3 Connecteur PCMCIA. 4 Capot supérieur. 5 Capot amovible. 6 Cordon de liaison avec férule. Le capot amovible (5) assure la visualisation du fonctionnement de la carte dans son environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du capot amovible. L’étiquette de référence commerciale, indique le type de la carte PCMCIA. Elle est apposée sur le capot supérieur (4). La férule métallique (6) placée à l’extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout pincement du cordon par le capot amovible. La férule élimine le risque de provoquer un rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison. TSX DM 37 xx 227 Présentation des cartes PCMCIA Norme de fonctionnement Généralités Les cartes PCMCIA connectées sur un TSX 37 sont conformes aux normes d’utilisation référencées ci-dessous en fonction du pays d’application : l Normes US : UL508, CEI 1131-2, l Norme Canada : CSA C22.2/142, l CEI 1131, l Conformité au règlement : FCC-B, l Marquage CE, l Standard PCMCIA mécanique type III E, l PCMCIA 2.01, l Marine BV (Veritas), DNV, GL, LROS, l Pétrochimie FM, l Energie EDF, ENEL. L’indice de protection des cartes PCMCIA est IP = 40. La carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP20 et FIPIO agent agent TSX FPP10 sont conformes aux standards de communication : l au protocole FIP (liaison, gestion de réseau), l au standard PCMCIA, l au standard de communication XWAY. La carte PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 sont conformes aux standards de communication : l au protocole UNI-TELWAY, MODBUS (liaison, gestion de réseau), l au standard PCMCIA, l au standard de communication XWAY. 228 TSX DM 37 xx Présentation des cartes PCMCIA Compatibilité Généralités Les cartes PCMCIA TSX SCP 111/112/114 assurent la communication avec les automates TSX 7, série 1000, Modicon et autres produits compatibles pour UNITELWAY, MODBUS et mode caractère. Les cartes PCMCIA sont également compatibles MODBUS/JBUS avec les automates série 1000. La carte TSX FPP 20 FIPWAY est compatible avec les équipements FIPWAY : l automate modèles 40 (TSX 47-455, TSX 67-455...) de version supérieur à 5.0, l automate TSX 17, l compatibles PC connectés avec des cartes TSX FPP10 et TSX FPP20. TSX DM 37 xx 229 Présentation des cartes PCMCIA 230 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre des cartes PCMCIA 20 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des cartes PCMCIA. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Montage des cartes et cordons pour TSX 37-2• 232 Référence des cartes PCMCIA 233 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA 234 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA 235 231 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA Montage des cartes et cordons pour TSX 37-2• Généralités La carte PCMCIA se monte en assemblant l’accessoire de connexion (cordon de nature différente en fonction du type de support de transmission choisie), puis en apposant par vissage le capot amovible muni des oreilles de fixation sur le boîtier. Ce capot permet de fixer la carte PCMCIA dans l’automate TSX 37-2•. Le connecteur côté carte PCMCIA est un connecteur 20 points. Comment monter la carte et le cordon Illustration 232 Pour assembler le support de transmission à la carte, ôtez au préalable le capot vissé sur le boîtier, puis procédez au montage suivant : Etape Action 1 Connectez le cordon. 2 Placez le capot approprié sur le boîtier, en prenant soin d’insérer la ferrule dans l’évidement prévu à cet effet afin de rendre le câble solidaire de la carte. 3 Visser le capot. 4 Insérez ensuite la carte dans le logement prévu à cet effet dans l’équipement hôte. 5 Vissez la carte afin d’éviter toute manipulation de cette dernière sous tension et garantir son bon fonctionnement. Schéma de montage : TSX DM 37 xx Mise en oeuvre des cartes PCMCIA Référence des cartes PCMCIA Généralités TSX DM 37 xx Les références des cartes PCMCIA sont les suivantes : l TSX SCP 111 : carte multiprotocole RS 232 D, 9 signaux non isolés, l TSX SCP 112 : carte multiprotocole boucle de courant 20 mA, l TSX SCP 114 : carte multiprotocole RS 485 compatible RS 422 isolée, l TSX FPP 20 : carte réseau FIPWAY, l TSX FPP 10 : carte bus FIPIO Agent, l TSX MBP 100 : carte réseau Modbus +. 233 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA Généralités Illustration 234 Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent l’utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l’équipement supportant la carte PCMCIA et l’équipement connexe. Tableau des voyants : Voyant Description ERR (1) De couleur rouge, il visualise les défauts. COM (2) Ce voyant Communication visualise l’activité de la ligne. Il est de couleur : l jaune sur les cartes TSX SCP 11•, TSX FPP 10 et TSX FPP 20, l verte sur la carte TSX MBP 100. Ce schéma met en évidence les voyants sur la face avant des cartes PCMCIA : TSX DM 37 xx Mise en oeuvre des cartes PCMCIA Diagnostic visuel des cartes PCMCIA Introduction En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte . Cartes TSX SCP 11•, TSX FPP 10/ FPP 20 Etat des voyants : ERR COM (1) Significations Actions correctives Equipement hors tension. Absence de dialogue. Vérifiez l’alimentation et la connexion. Carte hors service. Fonctionnement normal - Défaut grave. Changez la carte. Défaut fonctionnel au bus de communication. Vérifiez la configuration et la connexion. Défaut fonctionnel. Vérifiez la configuration. Légende : Voyant allumé Voyant éteint Voyant clignotant (1) : état du voyant indifférent Le voyant "ERR" de la carte TSX FPP 20, quand il clignote, indique l’apparition d’un défaut externe. Ces défauts externes sont de type : l défaut de ligne, l station déjà présente sur le réseau, l codage erroné de l’adresse réseau-station (codage des rotacteurs). TSX DM 37 xx 235 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA Cartes TSX MBP 100 Etat des voyants : ERR COM Signification Actions correctives Equipement hors tension. Absence de dialogue. Vérifiez l’alimentation et la connexion. Carte hors service. (1) Fonctionnement normal - (2) Défaut grave. Changez la carte. Défaut fonctionnel : carte non configurée, la communication sur le réseau ne peut pas démarrer. Configurez la carte à partir de : PL7 Micro (automates Micro) PL7 Junior ou PL7 Pro (automates Premium). Défaut fonctionnel Vérifiez la configuration et la connexion au réseau Modbus+. Le type de clignotement du voyant COM indique la nature du problème. (1) Légende : Voyant allumé Voyant éteint Voyant clignotant (1) : le type de clignotement du voyant COM indique l’état fonctionnel du réseau (fonctionnement normal, défauts,...). (2) : état du voyant indifférent. 236 TSX DM 37 xx Mise en oeuvre des cartes PCMCIA Signification des clignotements du voyant COM TSX DM 37 xx Ce tableau vous présente l’état de la communication au niveau de la carte PCMCIA en fonction de l’état du voyant COM : Etat du voyant Signification 6 clignotements / secondes C’est le mode de fonctionnement normal du noeud. Il reçoit et transmet le jeton du réseau. Tous les noeuds sur un réseau qui fonctionne correctement clignotent de cette manière. 1 clignotement/ seconde Le noeud est hors ligne juste après la mise sous tension ou après avoir quitté le mode de 4 clignotements/secondes. Dans cet état, le noeud surveille le réseau et établit une table de noeuds actifs. Après avoir été dans cet état pendant 5 secondes, le noeud tente d’entrer dans son état de fonctionnement normal, indiqué par 6 clignotements/secondes. 2 clignotements, suivis d’un arrêt de 2 secondes Le noeud détecte le jeton transmis parmi les autres noeuds mais ne reçoit jamais le jeton. Vérifier s’il y a un circuit ouvert ou une terminaison défectueuse sur le réseau. 3 clignotements, suivis d’un arrêt de 1,7 secondes Le noeud ne détecte aucun jeton transmis parmi les autres noeuds. Il recherche régulièrement le jeton mais ne peut trouver un autre noeud pour le lui passer. Vérifier s’il y a un circuit ouvert ou une terminaison défectueuse sur le réseau. 4 clignotements, suivis d’un arrêt de 1,4 secondes Le noeud a détecté un message valide d’un noeud en utilisant une adresse du réseau identique à sa propre adresse. Le noeud demeure dans cet état aussi longtemps qu’il continu à détecter l’adresse en double. Si l’adresse en double n’est pas détectée en 5 secondes, le noeud change de mode et clignote 1 fois par seconde. 237 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA 238 TSX DM 37 xx Raccordement des cartes PCMCIA 21 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du raccordement des cartes PCMCIA. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Raccordement de la carte TSX SCP 111 240 Raccordement de la carte TSX SCP 112 242 Raccordement en point à point 243 Raccordement en multipoints 244 Performances dynamiques 245 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 248 Liaison de type multipoints pour les cartes TSX SCP 112 250 Connexion au réseau UNI-TELWAY de la carte TSX SCP 114 254 Connexion au bus Modbus/JBus de la carte TSX SCP 114 256 Connexion en liaison asynchrone multi protocoles, RS 422 259 Raccordement cartes TSX FPP 20 260 Raccordement carte TSX FPP 10 261 Raccordement carte TSX MBP 100 262 Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 côté boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00 264 Récapitulatif des cordons de liaison 266 Précaution pour la connexion des cartes PCMCIA 268 Consommation des cartes PCMCIA 269 239 Raccordement Raccordement de la carte TSX SCP 111 Connexion point à point en mode caractères La carte TSX SCP 111, dédiée mode caractères, support physique RS 232 D, se connecte à l’aide du cordon TSX SCP CD 1030/1100. Cette carte peut également être connecté via un Modem et une liaison téléphonique au réseau. Les équipements à relier sont de type DTE vers DTE ( équipement terminal de données); exemple : terminal, imprimante... Le cordon nécessaire à cette connexion a pour référence TSX SCP CD 1030/1100. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 111 est directement connectée à l’équipement connexe par le biais du cordon TSX SCP 1030. Les deux équipements connectés sont des DTE (Data Terminal Equipment). Illustration : connexion entre une carte et une imprimante. TSX SCP CD 1030 (longueur 3m) ou TSX SCP CD 1100 (longueur 10m) Description du cordon TSX SCP CD 1030/1100 Illustration : le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Connecteur SUB-D 25 M Bleu / anneaux blancs Blanc / anneaux bleus Blanc / anneaux oranges Orange / anneaux blancs Vert / anneaux blancs Blanc / anneaux verts UNI-TELWAY, Modbus ou mode caractères via Modem 240 La connexion de la carte PCMCIA aux bus UNI-TELWAY, Modbus ou mode caractères via un Modem et une liaison téléphonique (type DTE/DCE), s’opère à l’aide du cordon de référence TSX SCP CC 1030. TSX DM 37 xx Raccordement Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 111 est connectée à l’équipement connexe par le biais du cordon TSX SCP CC 1030. Les équipements connectés sont du type DCE (Data Conversion Equipement). TSX SCP 111 Modem TSX SCP CC 1030 (longueur 3m) Description du cordon TSX SCP CC 1030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : TXD RXD RTS CTS DTR DSR DCD RI CH/CI SG 8 Blanc / anneaux bleus 2 Bleu / anneaux blancs 3 10 Blanc / anneaux oranges 4 RTS 5 CTS 9 14 Orange / anneaux blancs Blanc / anneaux verts 13 Vert / anneaux blancs 18 Blanc / anneaux marrons 17 19 15 Marrons / anneaux blancs Blanc / anneaux gris Gris / anneaux blancs 20 TSX DM 37 xx DTR DSR 8 DCD 22 23 7 J2 RXD 6 1 J1 TXD 7 RI CH/CI SG PG 241 Raccordement Raccordement de la carte TSX SCP 112 Généralités La carte PCMCIA TSX SCP 112 permet le raccordement d’un automate TSX 37-21/ 22 à une liaison boucle courant 20 mA en point à point ou en multipoint. Note : Dans tous les cas une alimentation : 24V +/- 20%, extérieure à la carte TSX SCP 112 doit fournir le courant nécessaire à l’alimentation de la boucle de courant. Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3m). Description du cordon TSX SCP CX 2030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : + Alim EMI mlp + REC - REC EMI pap - Alim Blanc/Bleu Orange/Blanc Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Note : Le raccordement de la carte TSX SCP 112 en mode multipoint, nécessite la mise en oeuvre d’un bornier à vis. 242 TSX DM 37 xx Raccordement Raccordement en point à point Principe de câblage des cartes PCMCIA boucle de courant TSX SCP 112 en points à point. Le point à point se fait uniquement selon le mode 20 mA au repos. Station 2 SCP 112 Bloc de jonction 1 Blanc/Orange Bleu/Blanc Blanc/Orange vert/Blanc Blanc/Vert Blanc/Bleu vert/Blanc Blanc/Vert Blanc/Bleu Station 1 SCP 112 Bleu/Blanc Schéma de principe Bloc de jonction 2 Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction. TSX DM 37 xx 243 Raccordement Raccordement en multipoints Le multipoints se fait uniquement en mode 0 mA au repos. Les émissions et les réceptions sont câblées en parallèle. Le maître est à définir par le logiciel. Exemple de raccordement de n cartes TSX SCP 112 : Bloc de jonction 1 Station n SCP112 Bloc de jonction 2 RC = résistance de charge optionnelle Bleu/Blanc Vert/Blanc Blanc/Bleu Blanc/Vert Orange/Blanc Station 2 SCP112 Bleu/Blanc Vert/Blanc Blanc/Bleu Blanc/Vert Orange/Blanc Station 1 SCP112 Bleu/Blanc Vert/Blanc Blanc/Bleu Blanc/Vert Orange/Blanc Schéma de principe Bloc de jonction 2 Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans des blocs de jonction. 244 TSX DM 37 xx Raccordement Performances dynamiques Introduction Le débit d’une liaison en boucle de courant est limité par la section et la longueur du câble utilisé. Reporterez vous aux deux abaques ci-après pour apprécier les performances pouvant être obtenues dans votre application. Point à point Les courbes suivantes sont données pour un câble deux paires blindées (émission dans une paire, réception dans l’autre) respectant toutes les précautions d’usage : vitesse en Kbps câble 1 mm2 4500m max câble 0,64 mm2 2500m max câble 0,34 mm2 1300m max longueur de la ligne en mètres TSX DM 37 xx 245 Raccordement Multipoints L’abaque ci-dessous est donnée pour un câble blindé dont la section des conducteurs est de 0,34 mm2. Le raccordement ayant été réalisé suivant le schéma multipoints parallèle ci-dessus. L’emploi de conducteurs de section supérieure améliore la qualité des signaux transmis. Illustration : Nombre de stations connectées longueur de la ligne en mètres Les performances d’une liaison multipoints sont accrues quand le nombre de stations connectées est élevé. La ligne se trouve plus chargée, ce qui améliore la qualité du signal transmis. Lorsque le raccordement est effectué suivant le schéma ci-dessus, le nombre de stations peut être augmenté artificiellement (dans la limite de 16 stations maximum) en chargeant la ligne à une de ses extrémités. Ceci peut être effectué en incorporant une résistance de charge. Cette résistance de charge peut être connectée sur n’importe quel bloc de jonction à condition qu’elle soit insérée entre les broches 17 et 19 des cartes TSX SCP 112. La valeur de la résistance R simulant la charge de "N" stations est déterminée par la formule : R = U / (N x 20). R en KΩ . U = tension de l’alimentation externe. N = Nombre de stations à simuler. Exemple : Une installation comporte physiquement 6 stations raccordées en multipoint suivant le schéma ci-dessus, avec une alimentation externe de 24 V. Les performances de la ligne seront celles de 10 stations en simulant la charge de 4 stations supplémentaires par une résistance : R = 24 / (4 x 20) = 0,3 KΩ. 246 TSX DM 37 xx Raccordement Note : La résistance de charge ne doit pas présenter d’effet selfique sous peine de non fonctionnement. Utilisez un résistance de type couche épaisse. TSX DM 37 xx 247 Raccordement Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 Généralités La carte PCMCIA TSX SCP 112 boucle de courant 20 mA permet la connexion des modules de communication April du type JBU0220 et JBU0250. La connexion multipoints de la carte PCMCIA TSX SCP 112 avec les modules JBU0220 et JBU0250 se fait en mode série. Important : il faut configurer la carte TSX SCP 112 en mode point à point dans l’écran de configuration PL7, qu’il s’agisse d’une liaison point à point ou multipoints série. Note : La boucle de courant autorise un courant de 20 mA au repos aussi bien en point à point qu’en mode multipoints. Si un esclave est mis hors tension, l’émetteur de cet esclave devient passant, la ligne est disponible. Si l’alimentation de la boucle est déportée sur un des esclaves, la mise hors tension de cet esclave provoque l’interruption de la communication. Liaison de type point à point : module JBU0220 ou JBU0250 actif Illustration : +ALIM Blanc/Bleu REC+ Blanc/Vert REC- Vert/Blanc EMI PAP Blanc/Orange -ALIM Bleu/Blanc Maître ou esclave passif 248 Maître ou esclave actif TSX DM 37 xx Raccordement Liaison de type point à point : carte TSX SCP 112 active Illustration : +ALIM Blanc/Bleu REC+ Blanc/Vert REC- Vert/Blanc EMI PAP Blanc/Orange -ALIM Bleu/Blanc Maître ou esclave actif Liaison postes mixtes Maître ou esclave passif Illustration : +ALIM Blanc/Bleu REC+ Blanc/Vert REC- Vert/Blanc EMI PAP Blanc/Orange -ALIM Bleu/Blanc Maître ou esclave : passif en réception actif en émission TSX DM 37 xx Maître ou esclave : passif en réception actif en émission 249 Raccordement Liaison de type multipoints pour les cartes TSX SCP 112 Généralités Les exemples suivants décrivent les différentes possibilités de câblage de la carte TSX SCP 112 avec les modules JBU0220/0250. Important : Connectez impérativement l’alimentation 24 V de chaque TSX SCP 112 présente dans la boucle, que celle-ci soit active ou passive, sous peine de non fonctionnement de la liaison. Ces alimentations ne doivent avoir aucun point commun (potentiel) entre elles. Ne pas relier le -24 V des alimentations à la terre. Exemple 1 Multipoints TSX SCP 112 maître actif. +ALIM Blanc/Bleu REC + Blanc/Vert REC- Vert/Blanc EMI PAP Blanc/Orange EMI PAP Bleu/Blanc Esclave 1 passif Esclave 2 passif 250 TSX DM 37 xx Raccordement Exemple 2 Multipoints maître JBU0220/0250 actif en émission/réception. Maître actif en émission/réception +ALIM Blanc/Bleu REC + Blanc/Vert REC- Vert/Blanc EMI PAP Blanc/Orange Bleu/Blanc -ALIM TSX SCP 112 Esclave 2 passif TSX DM 37 xx 251 Raccordement Exemple 3 Multipoints maître JBU0220/0250 actif en émission/réception - esclaves TSX SCP 112 : Blanc/Bleu +ALIM Blanc/Vert REC+ Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Maître actif en émission/réception REC+ EMI PAP -ALIM Esclave 1 passif Bleu/Blanc +ALIM Blanc/Vert REC+ Vert/Blanc REC- Blanc/Orange Bleu/Blanc EMI PAP -ALIM Esclave 2 passif 252 TSX DM 37 xx Raccordement Exemple 4 Multipoints maître actif TSX SCP 112 : +ALIM Blanc/Bleu Blanc/Bleu +ALIM REC + Blanc/Vert Blanc/Vert REC+ REC- Vert/Blanc Vert/Blanc REC+ EMI PAP Blanc/Orange Blanc/Orange EMI PAP EMI PAP Bleu/Blanc Bleu/Blanc Maître actif en émission/réception -ALIM Esclave 1 passif Esclave 2 passif TSX DM 37 xx 253 Raccordement Connexion au réseau UNI-TELWAY de la carte TSX SCP 114 Généralités La carte TSX SCP 114, support physique RS 485, se connecte au réseau UNITELWAY à l’aide du cordon TSX SCP CU 4030 via le boîtier de raccordement TSX SCA 50. Le boîtier de raccordement est de type passif comportant un circuit imprimé équipé de 3 jeux de bornes à vis. Il est utilisé pour connecter une station par dérivation sur le tronçon principal d’un bus UNI-TELWAY. Il assure la continuité électrique des signaux, le blindage et la fonction d’adaptation de fin de ligne. L’emploi d’un dispositif de terminaison (résistance Rt) est préconisé afin de boucler la ligne sur son impédance caractéristique. Ce montage permet de minimiser le bruit et les réflexions assurant une meilleure qualité de transmission. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connecté au bus UNI-TELWAY par le biais du boîtier TSX SCA 50. La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l’intérieur du boîtier : TSX SCP 114 TSX SCA50 TSX SCP CU 4030 Note : L’utilisation du boîtier de dérivation configure le système de câblage de la carte en un système de connexion de type dérivation. 254 TSX DM 37 xx Raccordement Description du cordon TSX SCP CU 4030 Illustration : le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : TSX SCA 50 Rouge Blanc Blanc Bleu Raccordement via un boîtier TSX SCA 62 Schéma de principe : TSX SCP 114 TSX SCP CU 4530 Description du cordon TSX SCP CU 4530 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Boîtier TSX SCA 62 Sub-D 15 points TSX DM 37 xx 255 Raccordement Connexion au bus Modbus/JBus de la carte TSX SCP 114 Introduction Le raccordement de la carte PCMCIA TSX SCP 114 au bus Modbus est réalisé à l’aide du cordon de liaison série TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation TSX SCA 50. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connecté à l’équipement connexe par le biais du boîtier TSX SCA 50. La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l’intérieur du boîtier. TSX SCP 114 TSX SCA50 TSX SCP CM 4030 Remarque : La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d’un équipement à un boîtier de raccordement TSX SCA 50 situé dans un rayon de 3 mètres par rapport à la carte. Cette longueur assure une connexion à l’intérieur d’une armoire standard. 256 TSX DM 37 xx Raccordement Description du cordon TSX SCP CM 4030 Connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Vert/Blanc Blanc/Vert Orange/Blanc Blanc/Orange Marron/Blanc Important : sur un bus Modbus/Jbus il faut : l Polariser la ligne, en général en un seul endroit, (généralement sur l’équipement maître) par des résistances de 470Ω de Pull-down et de pull-up disponibles sur la carte PCMCIA. Raccorder R pull-down à EMI- (D(A)) et R pull-up à EMI+(D(B)). l Adapter la ligne sur les deux équipements d’extrémité par une résistance de 150Ω entre EMI+ et EMI- (la connexion sur EMI+ est déjà réalisée en interne par la carte). Important : pour raccorder une carte TSX SCP 114 à un automate Série 1000 (S1000), il est impératif de connecter EMI+ sur L-. TSX DM 37 xx 257 Raccordement Raccordement de Modbus au boîtier TSX SCA 50 Raccordement sans terminaison de ligne : TSX SCA 50 Vert/Blanc Blanc/Vert Note : le cavalier interne au boîtier TSX SCA 50, n’a aucun effet dans le cas d’un câblage en bus Modbus/Jbus. Raccordement d’un SCA 50 avec terminaison de ligne : TSX SCA 50 Vert/Blanc Blanc/Vert Orange/Blanc Blanc/Orange Marron/Blanc 258 TSX DM 37 xx Raccordement Connexion en liaison asynchrone multi protocoles, RS 422 Généralités Le raccordement de la carte TSX SCP 114 en mode caractères ne nécessite aucun accessoire particulier. Le cordon de liaison de la carte PCMCIA RS 485/RS 422 a pour référence TSX SCP CX 4030. Sa longueur est de 3 mètres. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connectée en point à point à un équipement standard RS 422 de type calculateur industriel : calculateur industriel TSX SCP 114 TSX SCP CX 4030 Description du cordon TSX SCP CX 4030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 Vert/Blanc EMI - Blanc/Vert EMI + Blanc/Orange REC REC + Orange/Blanc ADP Rec ADP 150r Marron/Blanc 0 V iso TSX DM 37 xx 259 Raccordement Raccordement cartes TSX FPP 20 Généralités La connexion des cartes PCMCIA TSX FPP 20 au réseau FIP se fait au travers d’un connecteur de type TSX FP ACC4. Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4, vous pouvez choisir : l soit un cordon de 1 m, référence TSX FPCG 010, l soit un codon de 3 m, référence TSX FPCG 030. La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion des automates TSX 37-21/22 au réseau FIPWAY : l carte PCMCIA TSX FPP 20, l boîtier TSX FPCG 010/030, l boîtier de connexion TSX FP ACC4. Illustration Principe de raccordement accueil carte PCMCIA Note : Pour la mise en oeuvre d’un réseau FIPWAY, consultez le manuel de référence du réseau FIPWAY. Important : Les cordons (TSX FPCG 010 et 030) se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. 260 TSX DM 37 xx Raccordement Raccordement carte TSX FPP 10 Généralités La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 10 au bus FIPIO se fait au travers d’un connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12. Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, vous pouvez choisir : l soit un cordon de 1 m, référence TSX FPCG 010, l soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 030. La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion des automates TSX 37-21/22 au bus d’entrées/sorties déportées FIPIO : l carte PCMCIA TSX FPP 010, l cordon TSX FPCG 010/030, l boîtier de connexion TSX FP ACC4. Illustration Principe de raccordement : TSX FPCG 010/030 accueil carte PCMCIA Important : Les cordons (TSX FPCG 010 et 030) se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. TSX DM 37 xx 261 Raccordement Raccordement carte TSX MBP 100 Généralités Le raccordement de la carte PCMCIA TSX MBP 100 au réseau Modbus + est réalisé à l’aide du cordon de dérivation TSX MBP CE 030 longueur 3 m ou TSX MBP CE 060 longueur 6 m. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation Modicon (local site tap) 990NAD23000. Principe de raccordement côté carte PCMCIA Illustration : Boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230 00 (Local site Tap) Carte PCMCIA TSX MBP 100 Câble TSX MBP CE 030/060 Description du câble TSX MBP CE 030/060 Illustration : Blanc Bleu GND GND Blanc Orange Fil de blindage externe Tresse de blindage Collier (Loop clamp) Important : la mise à la terre du blindage principal du câble est faite par l’intermédiaire d’un collier métallique en contact avec la tresse du blindage, celui-ci étant lui même fixé sur le châssis supportant le rack. Cette mise à la terre du câble doit être faite, même si la carte PCMCIA n’est pas présente. 262 TSX DM 37 xx Raccordement Mise à la terre du câble TSX MBP CE 030/060 Le câble de raccordement de la carte PCMCIA au boîtier de dérivation Modicon doit être mis à la terre comme indiqué sur les figures ci-dessous. Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Insérez le collier sur le câble. Ce collier (Loop Clamp) est délivré avec le boîtier de dérivation Modicon (Local site Tap), référence 990 NAD 230 00. 2 Fixez l’ensemble collier + câble au chassis, ce dernier étant lui même relié à la terre. Illustration : TSX MBP 100 Câble TSX MBP CE 030/MBP CE 060 Collier (Loop champ) TSX DM 37 xx 263 Raccordement Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 côté boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00 Introduction Les câbles TSX MBP CE 030/060 sont constitués de deux jeux de fils distincts à paires torsadées blindées et un fil de blindage externe de mise à la terre, ce qui fait au total sept fils. Pour le raccordement effectuez les étapes décrites ci-dessous. 1 Identification des jeux de fils et préparation du câble Identification des fils : l un jeu de fils est repéré par les couleurs blanche et orange, avec fil blindé dénudé, l un jeu de fils est repéré par les couleurs blanche et bleue, avec fil blindé dénudé, l un fil de blindage externe. Avant de connecter les fils aux bornes appropriées, prenez soin de bien identifier les deux jeux de fils à paires torsadées car les deux fils blancs ne sont pas interchangeables. Préparation du câble : Fils bleu/Blanc Fils Blanc/Orange Fil de terre, blindage externe 2 Connexion des fils au boîtier Modicon l insérez le câble dans le boîtier et le maintenir en place à l’aide d’un collier, connectez les fils suivant les indications de la figure ci-dessous : Illustration : boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230. l Fil de terre, blindage externe Collier de câble Câble TSX MBP CE 030/060 264 TSX DM 37 xx Raccordement Legende : 3 Principe de connexion des fils sur les bornes du boîtier Borne Couleur du fil O Orange W Blanc GND Blindage des 2 jeux W Blanc BLU Bleu l pour connecter chaque fils, retirez le capuchon en plastique de la borne (figure A), l placez le fil dans la fente de la borne (figure B), l replacez le capuchon et à l’aide d’un tournevis, appuyez sur celui-ci pour enfoncer le fil dans la fente (figure C). Un outil est spécifiquement destiné à cet usage (référence AMP 552714-3). Les figures ci-dessous montrent les séquences de connexion : 4 Connexion du fil de blindage externe TSX DM 37 xx Installez une cosse ouverte sur le fil de blindage externe soit par soudure ou sertissage et connectez celle-ci sur la vis de terre du boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230 comme indiqué figure ci-dessus. 265 Raccordement Récapitulatif des cordons de liaison Carte TSX SCP 111 Carte TSX SCP 112 Carte TSX SCP 114 266 Tableau récapitulatif : Type de cordon Référence Désignation Cordon Modem TSX SCP CC 1030. Cordon raccordement via Modem DTE/DCE 9 signaux RS 232D, I = 3 m. Cordon standard TSX SCP CD 1030. TSX SCP CD 1100. Cordon de raccordement DTE/ DTE. RS 232D, I = 3 m ou 10 m. Tableau récapitulatif : Type de cordon Référence Désignation Cordon boucle de courant TSX SCP CX 2030. Cordon BC 20 mA I = 3m. Tableau récapitulatif : Type de cordon Référence Désignation Cordon universel TSX SCP CX 4030. Cordon universel, type RS 485 RS 422A, I = 3 m. Cordon UNI-TELWAY TSX SCP CU 4030. Cordon type RS 485 2 fils, I = 3 m. Cordon Modbus TSX SCP CM 4030. Cordon RS 485 2 fils, I = 3 m. Boîtier de raccordement TSX SCA50. Boîtier de raccordement par vis au bus pour liaison série RS 485. Boîtier de raccordement TSX SCA 62. Boîtier de raccordement par connecteur au bus pour liaison série RS 485. Boîtier convertisseur TSX SCA 72. Boîtier convertisseur RS 232D / RS 485. TSX DM 37 xx Raccordement Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20 Carte TSX MBP 100 TSX DM 37 xx Tableau récapitulatif : Type de cordon Référence Désignation Cordon FIPWAY/ FIPIO TSX PPCG 010. Cordon de raccordement, I = 1 m. Cordon FIPWAY/ FIPIO TSX FPPCG 030. Cordon de raccordement, I = 3 m. Boîtier de raccordement TSX FP ACC4. Boîtier de raccordement FIPWAY/ FIPIO. Boîtier de raccordement TSX FPACC 12. Boîtier de raccordement FIPWAY/ FIPIO bas coût. Type de cordon Référence Désignation Cordon Modbus+ TSX MBP CE 030. Cordon de raccordement, I = 3 m. Cordon Modbus+ TSX MBP CE 060. Cordon de raccordement, I = 6 m. Tableau récapitulatif : 267 Raccordement Précaution pour la connexion des cartes PCMCIA Important La connexion et la déconnexion des cartes PCMCIA dans l’équipement hôte (unité centrale TSX 37) doit s’effectuer équipement hors tension. La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet d’écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison. 268 TSX DM 37 xx Raccordement Consommation des cartes PCMCIA Consommation carte TSX SCP 111 Consommation carte TSX SCP 112 Consommation carte TSX SCP 114 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20 Consommation carte TSX MBP 100 TSX DM 37 xx Tableau de données : Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 140 mA 300 mA Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 120 mA 300 mA Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 150 mA 300 mA Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 280 mA 330 mA Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 220 mA 310 mA Tableau de données : Tableau de données : Tableau de données : Tableau de données : 269 Raccordement 270 TSX DM 37 xx Communication par carte PCMCIA Modem 22 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter la communication par carte PCMCIA Modem Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 37 xx Sujet Page Présentation 272 Description 273 Installation de la carte TSX MDM 10 274 Raccordement au réseau téléphonique 275 Raccordement des adaptateurs 277 Caractéristiques électriques et spécifications techniques 278 271 Communication par carte PCMCIA Modem Présentation Généralités La carte TSX DMZ 10 permet le raccordement au réseau téléphonique commuté (RTC) pour accéder à des stations distantes suivant les protocoles UNI-TELWAY ou mode caractères. Ce type de communication est disponible par l’intermédiaire de la carte PCMCIA Modem. Elle s’implante uniquement dans la voie d’accueil PCMCIA d’un automate Micro (TSX 37 21/22) de version V ≥ 3.3. 272 TSX DM 37 xx Communication par carte PCMCIA Modem Description Illustration Le produit TSX MDM 10 est constitué des éléments suivant : Tableau des repères Description en fonction des repères : TSX DM 37 xx Repère Description 1 une carte PCMCIA Modem. 2 un câble pour se relier au réseau téléphonique commuté (longueur 3 mètres). 3 une prise RJ 11 à connecter à un adaptateur téléphonique (4) ou directement à une prise téléphonique. 4 un adaptateur téléphonique (conforme au pays d’achat) permettant de se relier au réseau téléphonique. 273 Communication par carte PCMCIA Modem Installation de la carte TSX MDM 10 Choix du type de processeur et de l’emplacement Illustration : la carte TSX MDM 10 s’implante uniquement dans la voie d’accueil PCMCIA du processeur d’un automate TSX 37 21/22 : Seuls les automates TSX 37 21/22 de version V ≥ 3.3 sont compatibles avec la carte TSX MDM 10. ATTENTION Utilisation d’une carte mémoire PCMCIA Il est conseillé d’utiliser une carte d’extension mémoire PCMCIA (La fonction de communication CALL_MODEM occupant 12,5 Kmot d’espace mémoire programme). Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. DANGER Embrochage/débrochage sous tension L’insertion ou l’extraction de la carte communication TSX MDM 10 est interdite lorsque l’automate est sous tension. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. 274 TSX DM 37 xx Communication par carte PCMCIA Modem Raccordement au réseau téléphonique Procédure TSX DM 37 xx Pour vous connecter au réseau téléphonique commuté, effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Connectez la prise RJ11 à l’adaptateur téléphonique si celui-ci est nécessaire. 2 Branchez la prise RJ11 ou l’adaptateur téléphonique sur une prise de votre ligne téléphonique. Si un équipement est déjà connecté à cette prise, débranchez-le, puis branchez l’adaptateur téléphonique à la place. Rebranchez l’équipement à l’arrière de l’adaptateur téléphonique. 3 Insérez la carte PCMCIA dans le logement du processeur prévu à cet effet. 4 Vissez la carte sur le processeur afin d’éviter toute manipulation de cette dernière sous tension. Illustration 275 Communication par carte PCMCIA Modem DANGER Insertion/extraction de la carte L’insertion ou l’extraction de la carte du processeur hôte doit être faite avec celui-ci hors tension. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. 276 TSX DM 37 xx Communication par carte PCMCIA Modem Raccordement des adaptateurs Les différents adaptateurs Les adaptateurs téléphoniques, conformes aux pays d’achat, permettent d’assurer la connexion entre la prise RJ11 de la carte PCMCIA TSX MDM 10 et la prise murale du réseau téléphonique. Pour utiliser la carte TSX MDM 10 dans un pays différent, il suffit de changer d’adaptateur téléphonique. Ils sont disponibles sous les références suivantes : l TSX MDM ADT F : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type française, l TSX MDM ADT G : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type allemande, l TSX MDM ADT B : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type belge, l TSX MDM ADT S : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type espagnole, l TSX MDM ADT T : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type italienne. TSX DM 37 xx 277 Communication par carte PCMCIA Modem Caractéristiques électriques et spécifications techniques Caractéristiques électriques Ce tableau indique la consommation d’une carte PCMCIA modem : Tension Courant physique 5V 195 mA Protocoles de communication La carte TSX MDM 10 supporte les différents protocoles de communication ITUTV.32. Caractéristiques opérationnelles La carte TSX MDM 10 supporte les caractéristiques suivantes : l l’émission de commande AT, l la communication Half and Full Duplex, l les appels et réponses automatiques, l les appels par impulsions ou tonalités. Température de fonctionnement maximum l Marquage CE La carte TSX MDM 10 est conforme à la Directive Européenne de Télécommunications DTTC 98/13/EC. Le niveau d’immunité garanti de la carte aux champs électromagnétiques rayonnés est de 3V/m, seuil au delà duquel des défauts de communication peuvent apparaître; cela en conformité avec la Directive CEM 89/336/CEE appliquée aux sites résidentiels, commerciaux et de l’industrie légère. La carte TSX MDM 10 est également conforme à la Directive Basse Tension 73/23 CEE, modifiée par 93/68/CEE. 278 l sans module de ventilation TSX FAN•• : 50°C max, avec module de ventilation TSX FAN•• : 60°C max. TSX DM 37 xx Index A Affichage des mesures module analogique TSX AEZ 414, 44 Affichage normalisé module analogique TSX AMZ 600, 79 modules analogiques TSX AEZ 801/802, 33 Affichage utilisateur module analogique TSX AMZ 600, 79 modules analogiques TSX AEZ 801/802, 33 Alimentation du codeur, 172 Association des conducteurs modules analogiques, 22 B Brochage connecteur 20 points de type HE10, 123 connecteur SUB-D 15 points haute densité, 121 C Câblage alimentation codeur + entrées, 181 codeur SSI vers TSX CTZ 1B, 178 TELEFAST ABE-7CPA01, 186, 188 TELEFAST ABE-7CPA11 vers TSX CTZ 1B, 194 Câblage ABE-7CPA01, 141 Câblage des modules analogiques TSX DM 37 xx B AC TSX AEZ 801/802, 36 Câblage des thermocouples module analogique TSX AEZ 414, 55 Câblage des thermosondes module analogique TSX AEZ 414, 53 Câblage du module analogique TSX AEZ 414, 50 Câblage du module analogique TSX ASZ 200, 69 Câblage du module analogique TSX ASZ 401, 62 Cadencement des mesures module analogique TSX AMZ 600, 74 module analogique TSX AEZ 414, 40 modules analogiques TSX AEZ 801/802, 28 Capteurs modules analogiques, 22 Caractéristiques des entrées auxiliaires, 120 Caractéristiques des entrées de comptage, 117 Caractéristiques électriques/spécifications techniques cartes PCMCIA Modem, 278 Caractéristiques module analogique TSX AMZ 600, 81 Caractéristiques module analogique TSX AEZ 414, 47 Caractéristiques module analogique TSX ASZ 401, 61 Caractéristiques module analogique TSX ASZ 4200, 68 Caractéristiques modules analogiques TSX 279 Index AEZ 801/802, 35 Caractéristiques physiques PCMCIA, 227 Caractéristiques TELEFAST 2 ABE-7CPA11, 196 Caractéristiques TSX CTZ 1A/2A/2AA, 116 Catalogue des modules analogiques, 18 Cheminement des câbles modules analogiques, 22 Codeur SSI, 170 Compatibilité des cartes PCMCIA, 229 Comptage/décomptage sur TSX CTZ 1A/2A/ 2AA, 98, 101 Connexion au bus Modbus/Jbus de la carte TSX SCP 114, 256 Connexion au réseau UNI-TELWAY de la carte TSX SCP 114, 254 Connexion en liaison asynchrone multi protocoles, RS 422, 259 Consommation des cartes PCMCIA, 269 Contrôle de dépassement module analogique TSX AMZ 600, 75 module analogique TSX AMZ600, 80 module analogique TSX AEZ 414, 41 module analogique TSX ASZ 200, 66 module analogique TSX ASZ 401, 59 modules analogiques TSX AEZ 801/802, 29 Contrôle de la liaison capteur module analogique TSX AEZ AMZ 600, 75 module analogique TSX AEZ 414, 43 module analogique TSX AEZ 802, 29 Conversion numérique/analogique module analogique TSX AMZ600, 80 module analogique TSX ASZ 200, 66 module analogique TSX ASZ 401, 59 Correspondances borniers TELEFAST/ SUB-D 15 points, 144 Correspondances entre borniers TELEFAST et connecteur HE10, 150 D Déphasage, 132 Description physique des modules analogiques, 17 280 Description TSX MDM 10, 273 Détermination du mode commun entre voies module analogique TSX AEZ 414, 45 Diagnostic sur cartes PCMCIA, 235 E Ecriture des sorties module analogique TSX AMZ 600, 80 module analogique TSX ASZ 200, 66 module analogique TSX ASZ 401, 59 Encombrement/montage ABE-7CPA01, 142 Entrées de capture, 174 Etiquette bornier modules analogiques, 21 Etiquette module modules analogiques, 21 F Filtrage des mesures module analogique TSX AMZ 600, 76 module analogique TSX AEZ 414, 43 modules analogiques TSX AEZ 801/802, 30 Fonction comptage, 95 Fonction comptage/décomptage, 96 G Gamme modules analogiques, 18 I Installation câblage, 177 précautions, 176 Installation de la carte TSX DMZ 10, 274 L Liaisons multipoints pour les cartes TSX SCP 112, 250 TSX DM 37 xx Index M Module analogique TSX AMZ 600, 72 Module analogique TSX AEZ 414, 38 Module analogique TSX ASZ 200, 64 Module analogique TSX ASZ 401, 58 Module de comptage description physique, 90 implantation/montage, 91 Module de mesure caractéristiques, 173 description physique, 165 implantation et montage, 167 TSX CTZ 1B, 164 Modules analogiques, 16 Modules analogiques TSX AEZ 801/802, 26 Modules de comptage foction décomptage, 94 généralités, 88 Montage carte PCMCIA, 232 Montage et dimensions du TSX TAP S15 05/ 24, 154 N Nature des conducteurs modules analogiques, 22 Nombre de voies de comptage, 113 Norme de fonctionnement, 228 P Performances dynamiques des cartes PCMCIA, 245 Pré-actionneurs modules analogiques, 22 Précaution pour la connexion des cartes PCMCIA, 268 Précautions d’utilisation modules analogiques, 22 Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••, 152 Présentation des cartes PCMCIA, 222 Présentation du TELEFAST 2 ABE-7CPA01, 140 TSX DM 37 xx Présentation TELEFAST 2 ABE-7H08R10/7H16R20, 148 R Raccordement alimentation et capteur sur entrées auxiliaires, 131 capteurs de comptage DDP, 133 capteurs de comptage et leur alimentation, 135 capteurs sur entrées auxiliaires et leur alimentation, 136 codeur avec TSX TAP S15 05, 156 codeur avec un TSX TAP S15 24, 157 codeurs alimentés 10...30 V, 201 codeurs alimentés 5 V, 203 sur modules à connecteurs HE10, 158 TELEFAST 2 ABE-7CPA01, 184 ABE-7CPA11, 199 TSX FPP 10, 261 TSX FPP 20, 260 TSX MBP 100, 262 TSX MBP CE 030/060 côté boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00, 264 Raccordement au réseau téléphonique, 275 Raccordement capteur de comptage de type codeur, 125 Raccordement de l’entrée EPSR, 109 Raccordement des adaptateurs, 277 Raccordement TSX SCP 111, 240 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000, 248 en multipoints, 244 en point à point, 243 généralités, 242 Rafraîchissement des sorties module analogique TSX AMZ 600, 80 module analogique TSX ASZ 200, 66 module analogique TSX ASZ 401, 59 Récapitulatif des cordons de liaison, 266 Référence des cartes PCMCIA, 233 Règles et précaution de câblage, 213 Règles générales de mise en oeuvre des 281 Index modules de comptage, 137 Repérage du module modules analogiques, 21 Résolution modules analogiques, 18 S Sélection des gammes module analogique TSX AMZ 600, 75 module analogique TSX AEZ 414, 40 modules analogiques TSX AEZ 801/802, 29 Signaux de comptage sur bornier à vis du TELEFAST ABE-7CPA01, 143 Signaux sur bornier à vis du TELEFAST ABE-7H16R20, 149 Surcharge module analogique TSX AMZ 600, 75 module analogique TSX AEZ 414, 43 modules analogiques TSX AEZ 801/802, 30 T TELEFAST 2 ABE-7CPA11, 192, 195 Types de capteurs et de codeurs utilisés, 115 V Visualisation sur carte PCMCIA, 234 282 TSX DM 37 xx