Guide d’exploitation User’s manual Bedienungsanleitung Guía de explotación Guida all’impiego 05-2003 LULC031 Telemecanique Module de communication LULC031, LULC031 communication module, Kommunikationsmodul LULC031 Módulo de comunicación LULC031 Modulo di comunicazione LULC031 N˚ de version logicielle : 2.3 Firmware revision: 2.3 Softwareversionssnummer: 2.3 N˚ de versión programa: 2.3 N˚ di versione programma: 2.3 Module de communication LULC031 Table des matières 1 Introduction ...........................................................................................................4 2 Description.............................................................................................................5 3 Installation..............................................................................................................6 4 Raccordement ......................................................................................................7 4-1 4-1-1 4-1-2 4-1-3 4-1-4 Raccordements au réseau via une liaison RS485 ............................................7 Brochage du connecteur RJ45...........................................................................7 Schémas de raccordement (automate <=> RJ45).............................................7 Raccordement aux boîtiers type SCA.................................................................8 Topologie de raccordement ...............................................................................8 4-2 4-2-1 4-2-2 Exemples de schémas électriques .......................................................................9 Association avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D ........................................9 Association avec une unité de contrôle LUCM ..................................................9 5 Fonctionnement ................................................................................................10 5-1 Adressage et identification de l’unité de contrôle ............................................10 5-2 5-2-1 Mise en œuvre ......................................................................................................10 Exemple de programmation au sein d’une plate-forme TSX Micro ou Premium .......................................................................................................11 Modes de repli en cas de perte de communication avec l’automate ..............12 Commande de la sortie programmable LO1 ....................................................12 Les registres .....................................................................................................12 Les zones de lecture/écriture.....................................................................12 Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D ...................................................13 Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association avec une unité de contrôle multifonction LUCM ........................................17 5-2-2 5-2-3 5-2-4 5-2-4-1 5-2-4-2 5-2-4-3 5-3 Schéma de principe .............................................................................................20 5-4 Description des défauts.......................................................................................20 6 Caractéristiques techniques .......................................................................21 7 Capacités de raccordement ........................................................................21 05-2003 Table des matières 3 FRANÇAIS Page Module de communication LULC031 1 Introduction Le module de communication LULC031 permet de connecter au réseau Modbus® le démarreur TeSys® modèle U. FRANÇAIS Pour toutes informations concernant le protocole Modbus ®, il existe un site WEB de référence dont l’adresse est : www.Modbus.org. Les informations de protection et de contrôle disponibles dépendent de l’unité de contrôle à laquelle le module est associé. Le module permet d’accéder à distance aux informations et commandes suivantes : standard LUCA Unités de contrôle évolutif LUCB/CC/CD multifonction LUCM Etats (prêt, en marche, défaut) Alarme Réarmement à distance par le bus Indication de la charge moteur Différenciation des défauts Paramétrage et consultation à distance de toutes les fonctions Fonction "historique" Fonction "surveillance" Commandes de marche et d’arrêt Le module LULC031 ne doit être utilisé qu’avec des unités de contrôle LUC… BL (24 Vcc). AVERTISSEMENT Précautions d'emploi des variables de communication • N'utiliser la liaison série que pour la transmission d'informations non critiques pour l'application, • Les données relatives aux états et aux valeurs de courants de charge du départ-moteur sont transmises avec un certain retard. De ce fait, ces informations ne doivent pas être utilisées dans le traitement effectif des sécurités et des arrêts d'urgence. • Vérifiez les réglages des fonctions avant de mettre le moteur en marche. • Les informations telles que, Marche sens 1 et sens 2, Arrêt ne doivent pas être utilisées dans les circuits de sécurité et d'arrêt d'urgence. Tout non respect de ces règles peut mettre en péril la sécurité des biens et des personnes. 4 05-2003 Module de communication LULC031 2 Description Pour son fonctionnement, le module doit être alimenté par une source 24 Vcc auxiliaire. Pour des besoins de commandes locales, le module LULC031 intègre une sortie TOR 0,5 A / 24 Vcc. DEL de signalisation de défaut du module FRANÇAIS DEL d’état de la communication Modbus® Sorties pour commandes de la Base de puissance Connecteur RJ45 liaison Modbus® RS 485 Raccordement de l’alimentation Auxiliaire 24 Vcc du module Sortie TOR Raccordement de l’alimentation régulée 24 Vcc des sorties OA1, OA3 et LO1 DEL verte "COM" Clignotante Module en cours d’initialisation ou échanges de trames sur le bus DEL rouge "ERR" Clignotante seule Défaut de communication non acquitté Paramètres du bus en cours d’initialisation Clignotante (en alternance avec la DEL "COM") DEL verte "24V 05-2003 " Allumée Défaut interne du module Allumée Présence tension OA3 et LO1 24 V des sorties OA1, 5 Module de communication LULC031 3 Installation Le module de communication Modbus® LULC031 s’installe simplement dans la base de puissance (LUB../LUS.. ou LU2B../LU2S..) sous l’unité de contrôle LUC...BL qui le verrouille en position. FRANÇAIS Le montage doit se faire dans l’ordre suivant : 1) le raccordement des informations issues du connecteur de commande du démarreur peut se faire soit en fil à fil soit en utilisant les liaisons préfabriquées LU9BN11C (pour LUB../LUS..) ou LU9MR1C (pour LU2B../LU2S..). NOTA: Le câblage en fil à fil permet d’insérer par exemple une commande d’arrêt externe ou une interface de tension. 2) mise en place du module de communication Modbus ® LULC031. 3) mise en place de l’unité de contrôle LUC...BL, NOTA: L’unité de contrôle doit être obligatoirement 24 Vcc Base de puissance LUB.... LUS.... Unité de contrôle LUC...BL 3 Base de puissance LU2B.... LU2S.... 3 LULC031 2 2 LU9BN11C 1 LU9MR1C 1 6 05-2003 Module de communication LULC031 4 Raccordement 4-1 Raccordements au réseau via une liaison RS485 Brochage du connecteur RJ45 4-1-1 N˚ des broches du connecteur RJ45 4-1-2 Signal N˚ des broches du connecteur RJ45 FRANÇAIS Le raccordement du module au réseau Modbus ® se fait par un connecteur RJ45 en respectant le câblage suivant : Signal 1 Ne pas raccorder 5 D(A) 2 Ne pas raccorder 6 Ne pas raccorder 3 Ne pas raccorder 7 Ne pas raccorder 4 D(B) 8 0 V.L Schémas de raccordement (automate <=> RJ45) Carte PCMCIA / TSX SCP 114 (voie 1) 470 W RJ45 du module LULC031 18 0V Sens du câblage du connecteur RJ45 10 Emi - 12 D(A) Emi + 11 D(B) 1 8 9 470 W 20 D(B) 4 Rec - 1 D(A) 5 Rec + 2 0 V.L 8 5V 5 13 16 Coupleur TSX SCY 21601 (voie 0) RJ45 du module LULC031 SUB D 25 pins 470 W 0V 21 9 5V 470 W 150 W 0V 6 Emi - D(A) D(B) 4 24 Emi + D(B) D(A) 5 11 nc 23 nc 0 V.L 8 13 Blindage NOTA: s’assurer que les résistances 470 Ω soient bien raccordées sur les polarités 0 V et 5 V. NOTA: Références des câbles Schneider pour raccorder le coupleur et le connecteur RJ45 du module : (coupleur)TSX SCP 114 <------> (câble) TSX SCP CX4030 <------> RJ45. (coupleur)TSX SCY 21601 <------> (câble) TSX SCX CM6030 : fils dénudés <------> RJ45. 05-2003 7 Module de communication LULC031 4-1-3 Raccordement aux boîtiers type SCA FRANÇAIS Boîtier 4-1-4 Référence commerciale Extrémités du câble SCA 50 VW3 A8 306 D30 RJ45 Fils libres SCA 62 VW3 A8 306 RJ45 SUBD15 Topologie de raccordement Il existe des accessoires de raccordement tels que : - des Tés : permettant de raccorder en bus plusieurs modules LULC031 1 - Module de communication LULC031 2 - Dérivation VW3A8306TF• 3 - Câble VW3A8306R•• 1 Automate 4 4 - Terminaison de ligne VW3A8306R NOTA: il est recommandé de mettre à chaque extrémité du bus une terminaison de fin de ligne pour éviter les disfonctionnements au niveau du bus de communication. Ceci signifie qu’un Té ne doit pas avoir de connecteur RJ45 libre. Soit il est raccordé à un esclave ou au maître, soit il y a une terminaison de fin de ligne. 2 2 2 3 4 - des Répartiteurs : permettant de raccorder en étoile plusieurs modules LULC031 1 - Module de communication LULC031 3 2 - Cordon de raccordement avec 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité VW3A8306R 1 Terminaison de ligne 3 - Répartiteur LU9GC3 Modbus® avec raccordement des voies côté automate et côté démarreurcontrôleur par connecteurs RJ45 1 2 2 Vers automate 8 05-2003 Module de communication LULC031 4-2 Exemples de schémas électriques 4-2-1 Association avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D +24Vcc QF1 Modbus module 24V AUX + - 4 5 8 QF1 + - 24Vcc A1 Modbus® V1 FRANÇAIS 24V + - D(B) D(A) 0 V.L COM Sorties COM OA1 OA3 LO1 LULC031 A2 0V ® Commande par module de communication Modbus® sans pré-câblage bobine avec arrêt d’urgence LUB/LU2B S1 4-2-2 Association avec une unité de contrôle LUCM Unité de contrôle multifonction D(B) D(A) 0 V.L LUCM 24V AUX + - 4 5 8 + - 24Vcc COM LO1 Sorties COM OA1 OA3 24V + - 24V AUX + - D(B) D(A) 0 V.L QF1 ® Modbus module LULC031 4 5 8 +24Vcc + QF1 A2 0V - 24Vcc Commande par module de communication Modbus® sans pré-câblage bobine avec arrêt d’urgence ® Modbus A1 V1 LUB/LU2B LUS/LU2S S1 NOTA: les alimentations auxiliaires 24Vcc sont obligatoires pour un fonctionnement sans défaut. 05-2003 9 Module de communication LULC031 5 Fonctionnement 5-1 Adressage et identification de l’unité de contrôle L’adresse du module de communication Modbus ® est définie par les microswitch accessibles en partie inférieure du module. On FRANÇAIS Les valeurs acceptées vont de 1 à 31. 1 Le codage de l’adresse est en binaire, le bit de pds faible étant à gauche. Le module est livré d’usine avec l’adresse 1. L’adresse 0 (utilisée par le Maître pour une requête de diffusion générale) n’est pas prise en compte par le module. 2 3 4 5 2 3 4 5 On 1 Ex : adresse 5 Le registre 690 est utilisé pour l’identification de l’unité de contrôle présente. Ce registre est accessible en lecture/écriture et peut contenir 3 valeurs écrites par l’utilisateur : - Valeur 0 ==> Fonction d’auto-identification (réglage par défaut). Le module LULC031 identifie automatiquement à la mise sous tension le type de l’unité de contrôle, - Valeur 1 ==> L’unité de contrôle est du type "standard" (LUCA) ou "évolutif" (LUCB/C/D), - Valeur 2 ==> L’unité de contrôle est du type "multifonction" (LUCM), La prise en compte de l’adressage et du type d’unité de contrôle ne se fait qu’à la mise sous tension du module de communication. 5-2 Mise en œuvre La communication est basée sur le protocole Modbus ® RTU esclave. • Le format des données est le suivant : 1 bit de start 8 bits de données 1 bit de parité 1 bit de stop 1) A la mise sous tension 24 Vcc auxiliaire, le module LULC031 s’initialise. 2) A l’issue de la phase d’initialisation, le module LULC031 va automatiquement identifier les paramètres de configuration de la liaison RS485. Pour ceci, il faut bien sûr un certain trafic sur le réseau. Le module LULC031 reconnaît la vitesse et la parité du Maître après l‘analyse d’au plus 40 trames pour la vitesse la plus basse (1200 baud). • Les grandeurs reconnues sont : - Vitesse : 1200,2400, 4800, 9600 et 19200 baud - Parité : paire, impaire, sans parité (bit de parité supprimé) . NOTA: le réglage usine de ces paramètres est 19200 baud, sans parité et 1 bit stop. • Les requêtes Modbus® reconnues sont : - Code 03 (03 hex) (read multiple registers) en lecture, - Code 06 (06 hex) (write single register) en écriture, - Code 16 (10 hex) (write multiple registers) en écriture, - Code 43 (2B hex) (read device identification) pour l’identication du module. NOTA: la fonction "Diffusion générale" est supportée. Pour l’utiliser, il faut effectuer une écriture (06 ou 16) à l’adresse 00. • Les codes "exception" supportés sont : - Code 01 - Fonction illégale, - Code 02 - Numéro de registre illégal, - Code 03 - Valeur de donnée illégale (commande d’écriture interrompue). 10 05-2003 Module de communication LULC031 NOTA: Le format détaillé de ces requêtes se trouve explicité sur le site www.Modbus.org 5-2-1 Exemple de programmation au sein d’une plate-forme TSX Micro ou Premium La conception et la mise en oeuvre des applications pour automates Micro et Premium se réalisent à l'aide des logiciels PL7 Les requêtes READ_VAR ou WRITE_VAR permettent de lire ou d’écrire respectivement la valeur d’un ou plusieurs objets de même type (bit, mot) consécutifs du langage PL7. Indice du premier objet à lire Tableau de mot contenant la valeur des objets lus ! (* lecture des états du départ-moteur à l’adresse 4 contenus dans le mot interne MWO *) IF %MO AND NOT %MW100:X0 THEN READ_VAR(ADD#3.0.4,’%MW’,455,1,%MW0:1,%MW100:4):RESET %M0; EN_IF; Adresse du destinataire Nature des objets PL7 à lire : mot interne MW Indice du premier objet à écrire Nombre d’objets à lire Compte-rendu de lecture Tableau de mot contenant la valeur des objets à émettre ! (* commandes du départ-moteur par émission du contenu du mot interne MW 502 *) IF %M10 AND NOT %MW200:X0 THEN WRITE_VAR(ADD#3.0.4,’%MW’,704,1,%502:1,%MW1000:4):RESET %M10; EN_IF; Adresse du destinataire Nature des objets PL7 à écrire : mot interne MW Nombre d’objets à écrire Compte-rendu d’écriture Pour plus de détails concernant la programmation d’une communication Modbus ® au sein d’une plateforme TSX, il faut se reporter à l’aide en ligne PL7, rubrique Métiers communication Tome 2/ Communication par Modbus®. 05-2003 11 FRANÇAIS NOTA: En association avec l’unité de contrôle multifonction LUCM, il faut veiller à ne pas mettre sous tension 24 Vcc le module LULC031 avant l’unité LUCM. Sinon, ceci se traduira par un défaut de communication au niveau du module LULC031 (led rouge allumée) qui ne pourra s’acquitter que par une mise hors tension du module LULC031. Module de communication LULC031 5-2-2 Modes de repli en cas de perte de communication avec l’automate Seules les commandes OA1 et OA3 sont concernées par ces modes. Ces modes de repli sont sélectionnés par écriture à 1 des bits du registre 682 suivant l’affectation ciaprès : FRANÇAIS Sans mode de repli : - Valeur 0 ==> Mode de repli inhibé (réglage par défaut), Avec mode de repli : - Valeur 1 ==> Maintien dans l’état (les sorties OA1 et OA3 restent dans leur états précédant la perte de communication quelles que soient les commandes écrites dans le registre 704) - Valeur 2 ==> Arrêt forcé (sorties OA1 et OA3 = 0), - Valeur 3 ==> Inchangé (signale un défaut de Time Out, les états de commande du registre 704 sont recopiés sur les sorties OA1 et OA3 ), - Valeur 4 ==> Marche forcée sens 1 (sortie OA1 = 1 et sortie OA3 = 0), - Valeur 5 ==> Marche forcée sens 2 (sortie OA3 = 1 et sortie OA1 = 0). 5-2-3 Commande de la sortie programmable LO1 Il est possible d’affecter une commande “ défaut” à la sortie TOR du module LULC031. Ceci permet d’avoir à disposition une sortie ‘ défaut “ sur le module de communication. Cette affectation se fait par écriture à 1 des bits du registre 685. - Valeur 0 ==> sortie LO1 toujours à 0 (zéro), - Valeur 1 ==> sortie LO1 toujours à 1, - Valeur 2 ==> Aucune affectation, la sortie LO1 est libre de toute utilisation, - Valeur 3 ==> Un défaut de surcharge thermique entrainera la fermeture de la sortie LO1 (452.3 = 1). - Valeur 4 ==> Une alarme thermique entraînera la fermeture de la sortie LO1 (461.3 = 1). - Valeur 5 ==> La position du bouton rotatif sur (ready) entraînera la fermeture de la sortie LO1 (457.0 = 1). - Valeur 6 ==> Un déclenchement de la mécanique (bouton rotatif sur la position “Trip”) dû à un défaut de surintensité ou court-circuit positionnera à 1 la sortie LO1 (457.1 = 1), - Valeur 7 ==> La fermeture des pôles de la Base de puissance entraînera la fermeture de la sortie LO1 (457.2 = 1). 5-2-4 Les registres Le nombre et le contenu des registres accessibles diffèrent suivant le type de l’unité de contrôle à laquelle le module est associé. 5-2-4-1 Les zones de lecture/écriture La zone mémoire de 0 à 19999 est accessible au client. - La lecture de la zone d’un registre "Réservé" (ou non renseigné) entraîne une réponse correcte (valeur "0"). - L’écriture de la zone d’un registre "Réservé" entraîne une réponse correcte (valeur "0"). NOTA : l’écriture n’est pas prise en compte et le contenu reste égal à zéro (0). - L’écriture de la zone d’un registre "Lecture uniquement" entraîne une réponse avec un code d’exception (code 03). La zone mémoire ≥ 20000 est privative, donc interdite en lecture/écriture. NOTA : tout accès sera signalé par un code d’exception (code 02). 12 05-2003 Module de communication LULC031 5-2-4-2 Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D De 50 à 80, registres d’identification, accessibles en lecture uniquement Bit 50 à 54 Echelle Unité Valeur LUCA par défaut seul • ASCII Informations Référence commerciale communication du module de Pds fort = caractère 1 - Pds faible = caractère 2 Pds fort = caractère 3 - Pds faible = caractère 4 Pds fort = caractère 5 - Pds faible = caractère 6 Pds fort = caractère 7 - Pds faible = caractère 8 Pds fort = caractère 9 - Pds faible = caractère 10 61 0 - 149 0 • Code d’identification du module de communication (module LULC031 = 100) 62 0-65535 0 • N˚ de version logicielle x100 (exemple : la valeur 100 correspond à la version V1.0) 63 0-65535 0 • N˚ de version de compatibilité des paramètres x100 75 Registre d’identification : 2 0-1 Off/On 0 Unité de contrôle LUCA/B/C/D 4 0-1 Off/On 0 Unité de contrôle multifonction LUCM De 451 à 473, registres de surveillance, accessibles en lecture uniquement Registre 16 bits Bit Echelle Unité 0-65535 Aucun 451 Valeur LUCA par seul défaut 0 • Informations N˚ indiquant le type de défaut* (*) Description du défaut (registre 451) Défaut de court-circuit 05-2003 1 Défaut de surintensité 2 Défaut de surcharge thermique 4 Défaut interne de l’unité de contrôle 54 Défaut interne du module LULC031 100, 101, 102, 104 Perte de communication du module LULC031 109 452 0 0-1 Off/On 0 Défaut de court-circuit 1 0-1 Off/On 0 Défaut de surintensité 2 0-1 Off/On 0 Réservé 3 0-1 Off/On 0 Défaut de surcharge thermique 4 à 10 0-1 Off/On 0 Réservé 13 FRANÇAIS Registre 16 bits Module de communication LULC031 De 451 à 473, registres de surveillance, accessibles en lecture uniquement Valeur LUCA par seul défaut Bit (452) 11 0-1 Off/On 0 Défaut interne de l’unité de contrôle 12 0-1 Off/On 0 Réservé 13 0-1 Off/On 0 Défaut interne du module 14 0-1 Off/On 0 Réservé 15 0-1 Off/On 0 Réservé 0 0-1 Off/On 0 • Prêt (disponible). Position bouton rotatif sur et pas de défaut. 1 0-1 Off/On 0 0-1 Off/On 0 • • En Marche (pôles de puissance fermés) 2 3 0-1 Off/On 0 • Alarme (surcharge thermique et perte de communication) 4 0-1 Off/On 0 Déclenché (bouton rotatif sur "Trip") 5 0-1 Off/On 0 • • 6 0-1 Off/On 0 Réservé 7 0-1 Off/On 0 Réservé 8 à 13 0-63 3,125 %IR FRANÇAIS Registre 16 bits 455 14 à 15 Echelle Unité 0-1 0 • Informations En défaut (surcharge thermique, surintensité, court-circuit, défaut interne) Autorisation d’acquittement de défaut Réservé 0 LUCB Courant moyen moteur sur 6 bits LUCD 455.8 bit de pds faible 455.13 bit de pds fort La valeur 32 en décimal correspond à 100 % de Imoteur moyen/Iréglage 4,69 %IR 0 LUCC Courant moyen moteur sur 6 bits 455.8 bit de pds faible 455.13 bit de pds fort La valeur 21 en décimal correspond à 100 % de Imoteur moyen/Iréglage Off/On 0 Réservé NOTA : les informations du registre 455 sont le résultat d’équations logiques tenant compte des états mécaniques du démarreur et des informations logiques internes (défaut, marche...) 457 2 0-1 Off/On 0 3 0-1 Off/On 0 • • • • 4 à 15 0-1 Off/On 0 • 0 0-1 Off/On 0 1 0-1 Off/On 0 Position bouton rotatif sur Réservé Position bouton rotatif sur "Trip" Etat des pôles de puissance Sorties OA1, OA3 et LO1 alimentées, présence tension 24 Vcc des sorties NOTA : les informations du registre 457 (bits 0 à 2) correspondent aux états mécaniques du démarreur. Ainsi les bits 0 et 1 reflètent la position du bouton rotatif, alors que le bit 2 correspond à l’information logique du contact NO 13-14. 14 05-2003 Module de communication LULC031 De 451 à 473, registres de surveillance, accessibles en lecture uniquement Bit Echelle Unité 0-65535 Aucun 460 461 Valeur LUCA par seul défaut Informations 0 N° d’alarme = 4 surcharge thermique, =109 perte de communication sur port Modbus externe 0à2 0-1 Off/On 0 Réservé 3 0-1 Off/On 0 Alarme de surcharge thermique 4 à 15 0-1 Off/On 0 Réservé 0-200 %IR 466 Courant moyen moteur Im/Ir (précision ≤ 10%) NOTA : (registre 466) avec une unité de contrôle évolutif monophasé LUCC, au I moteur nominal correspond la valeur 67% au lieu de 100% en triphasé. 0-65535 Aucun 473 Valeur du checksum de la configuration du module 602, registre de configuration, accessible en lecture et écriture si démarreur à l’arrêt Registre 16 bits 602 Bit Echelle Unité Valeur LUCA par seul défaut Informations 0 0-1 Off/On 1 = 1 réarmement manuel du défaut de surcharge thermique 1 0-1 Off/On 0 = 1 réarmement à distance du défaut de surcharge thermique (valide l’action du bit 704.3) 2 0-1 Off/On 0 = 1 réarmement automatique du défaut de surcharge thermique 3 à 15 0-1 Off/On 0 Réservé De 681 à 690, registres de réglages, accessibles en lecture/écriture Registre Valeur Echelle Unité 16 bits Valeur LUCA par seul défaut Informations Time out sur perte de communication externe 0-65535 Aucun 681 6000 • Valeur du time out (base de temps 10 ms) NOTA: la valeur zéro (0) représente un temps nul. Configuration du mode de repli en cas de perte de communication externe 682 05-2003 0 0-65535 Aucun 1 0-65535 Aucun 0 • • Mode de repli inhibé Maintien des sorties dans l’état 15 FRANÇAIS Registre 16 bits Module de communication LULC031 De 681 à 690, registres de réglages, accessibles en lecture/écriture Registre Valeur Echelle Unité 16 bits FRANÇAIS (682) 2 0-65535 Aucun 3 0-65535 Aucun Valeur LUCA par seul défaut • • Forçage à 0 des sorties OA1 et OA3 • • Forçage à 1 de la sortie OA1 0 4 0-65535 Aucun 5 0-65535 Aucun Informations Sorties OA1 et 0A3 inchangées, signalisation de l’existence d’une perte de communication Forçage à 1 de la sortie OA3 Affectation et commande de la sortie LO1 685 0 0-65535 Aucun Forçage à 0 V de la sortie LO1 1 0-65535 Aucun Forçage à 24 V de la sortie LO1 2 0-65535 Aucun Sortie image de l'état du registre 700 3 0-65535 Aucun Défaut de surcharge thermique 4 0-65535 Aucun 5 0-65535 Aucun Position bouton rotatif sur 6 0-65535 Aucun Position bouton rotatif sur "Trip" 7 0-65535 Aucun Etat des pôles de la Base de puissance 0 Alarme de surcharge thermique Identification du type d’unité de contrôlee 690 0 0-65535 Aucun Auto-identification du type d’unité de contrôle 1 0-65535 Aucun Unité de contrôle standard LUCA 2 0 Unité de contrôle évolutif LUCB/C/D 0-65535 Aucun Unité de contrôle multifonction LUCM De 700 à 705, registres de commandes, accessibles en lecture/écriture Registre 16 bits Echelle Unité 0 Valeur LUCA par seul défaut • Informations 0-65535 Aucun 0 701 0-65535 Aucun 0 Réservé 702 0-65535 Aucun 0 Réservé 700 16 Bit Commande de la sortie LO1 (si 685 = 2) 703 3 0 • Acquittement alarme en cas de perte de communication avec les modes de repli validé suivants : inchangé, marche forcée sens direct, ou marche forcée sens inverse, maintien des sorties OA1 et OA3 quand [682] = 1, 3, 4 ou 5. 704 0 0 Commande de la sortie OA1 1 0 2 0 • • • Commande de la sortie OA3 Réservé 05-2003 Module de communication LULC031 De 700 à 705, registres de commandes, accessibles en lecture/écriture Bit (704) Valeur LUCA par seul défaut Echelle Unité 3 Informations Acquittement des alarmes (si 460 = 102 ou 104) 0 Acquittement des défauts (si 451 = 102 ou 104) Cette action provoque un retour aux réglages par défaut (sortie usine) du module LULC031 (voir 5-4 Description des défauts, page 20) 4 à 15 705 5-2-4-3 0 0-1 Off/On 0 • Acquittement du défaut "perte de communication" (si 682 = 2) Réarmement 0 • • Réservé 0 Réinitialisation avec les valeurs des paramètres par défaut. Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association avec une unité de contrôle multifonction LUCM Cette unité de contrôle satisfait aux besoins de protection moteur les plus exigents. Ces protections sont réglables et paramétrables en local par écran/clavier intégré en face avant et à distance par lecture/écriture de registres. Elle traite des informations : - de diagnostics (type de défauts, valeurs de courant,…) - d’exploitation (nombre de démarrages, durée d’utilisation, nombre et nature des déclenchements,…) - d’historiques de défauts (enregistrement des 5 derniers défauts avec les valeurs de courant moteur au moment du défaut) Ces informations sont mises à disposition dans des registres dont la synthèse est la suivante (pour plus de détails, voir le manuel d’utilisation de l’unité de contrôle multifonction). Identification Historique 05-2003 Référence commerciale, numéro de série, version logiciel…du module avec l'UC multifonction de l'UC et de la base Registres Mots 0 ... 99 / Bits 75 Bit 4 Registres Mots 100 ... 450 / Bits Historique des défauts, Journal de fonctionnement, Historique des 5 derniers déclenchements - - - Unité de contrôle multifonction LUCM 17 FRANÇAIS Registre 16 bits Module de communication LULC031 Registres Mots Signalisation des alarmes (bits) 451 ... 464 / Bits Signalisation des défauts (bits) 451 Mot N° de défaut 452 Bit 0 Défaut de court-circuit Bit 1 Défaut de surintensité Bit 2 Défaut de surcharge thermique FRANÇAIS Etats Bit 3 à (voir le manuel d’utilisation de l’unité de contrôle Bit 15 multifonction LUCM) 455 Bit 0 Prêt (disponible). Position bouton rotatif sur Bit 1 Pôle fermés Bit 2 Défaut Bit 3 Alarmes Bit 4 Réservé Bit 5 Réarmement non autorisé Bit 6 Réservé Bit 7 Réservé Bit 8 Courant moteur % (bit 0) Bit 9 Courant moteur % (bit 1) Bit 10 Courant moteur % (bit 2) (455) Bit 11 Courant moteur % (bit 3) Bit 12 Courant moteur % (bit 4) Bit 13 Courant moteur % (bit 5) Bit 14 Réservé Bit 15 Démarrage moteur Valeurs 18 460 Mot N° d’alarme 461 Bit 3 Alarme de surcharge thermique Registres 465 ... 471 Mots Ieff phase1, phase 2, phase3 Charge moteur, état thermique, courant de fuite à la terre, déséquilibre de phase et abs de phase 465 Mot Valeur de l’état thermique 466 Mot Valeur de la charge moteur (Im/Ir) Registres Mots 472 ... 599 / Bits - - Réservé - 05-2003 Module de communication LULC031 Registres Mots Seuils de protections et d'alarmes, 600 ... 699 / Bits mode de repli et mode de réarmement 601 Bit 2 Type de Base de puissance (signification que si un des bits 3 ou 4 est à 1) Bit 3 = 1 Base de puissance 12A LUB12 Bit 4 = 1 Base de puissance 32A LUB32 FRANÇAIS Configuration. Bit 13 Moteur triphasé Bit 14 Moteur monophasé Bit 15 Moteur ventilé 602 Bit 0 Réarmement manuel du défaut de surcharge thermique Bit 1 Réarmement à distance sur défaut de surcharge thermique Bit 2 Réarmement automatique sur défaut de surcharge thermique Bit 3 à (voir le manuel d’utilisation de l’unité de contrôle Bit 15 multifonction LUCM) 681 Commandes Valeur (voir page 15) 682 Valeur (voir page 15) 685 Valeur (voir page 16) 690 Valeur (voir page 16) Registres Mots 700 ... 714 / Bits 700 Bit 0 Commande de la sortie LO1 (si 685 = 2) 703 Bit 3 Acquittement alarme "Perte de communication du module LULC031" 704 Bit 0 Commande de la sortie OA1 Bit 1 Commande de la sortie OA3 Bit 2 Réservé Bit 3 Acquittement des alarmes (si 460 = 102 ou 104) Commandes Acquittement des défauts (si 451 = 102 ou 104) (voir 5-4 Description des défauts, page 20) 05-2003 Bit 4 Réservé Bit 5 Test de déclenchement Bit 6 à 15 Réservé 19 Module de communication LULC031 5-3 Schéma de principe Unité de Contrôle évolutif (LUCB/CC/CD) ou Unité de Contrôle multifonction (LUCM) LULC031 FRANÇAIS Interface Entrées DEL Adresse ON/OFF - TRIP - POLE D (B) mP RS485 D (A) 0 V.L 24V 5-4 OA1 OA3 LO1 COM 5 8 AL1 AL2 Alimentation Interface Sorties COM 4 + - 24V Aux + - Description des défauts Défaut DEL verte "24V (éteinte) DEL rouge "ERR" (fixe) Causes " Mesures à appliquer Tension 24 Vcc absente sur la borne 24V Vérifier la connexion entre l’alimentation et le module Défauts internes du module LULC031 Si registre 451 = 102 ou 104 : ==> acquittement par mise à 1 du bit 704.3 Cette action provoque un retour aux réglages par défaut (sortie usine) du module LULC031, des paramètres suivants : - vitesse et parité du bus, - registres de réglage 681 à 690 -------------Si registre 451 ≠ 102 ou 104 : ==> mettre hors tension puis sous-tension, le module LULC031. DEL rouge "ERR" (clignotante) Perte de communication sur le réseau Modbus® Si registre 682=2 : ==> acquittement par mise à 1 du bit 704.3 Si registre 682=1, 3, 4 ou 5 : ==> acquittement par mise à 1 du bit 703.3 20 05-2003 Module de communication LULC031 Caractéristiques techniques Interface physique RS485 Protocole Modbus® RTU Vitesse max de transmission Bit/s Temps maximum de retournement pour ms une requête Adressage Autoconfiguration jusqu’à 19200 10 avec les unités LUCA/B/C/D 200 avec l’unité LUCM FRANÇAIS 6 Par switchs : de 1 à 31 Température de l’air ambiant ˚C Pour fonctionnement –25…+55 Alimentation des sorties V 24 DC Courant consommé sur le 24 Vcc auxiliaire mA Limité à 150 Nombre de sorties 3 dont 2 dédiées à la commande des bobines du démarreur-contrôleur Pouvoir de commutation des sorties 0,5A / 24 V Précision sur les valeurs Im/Ir ≤ 10% NOTA : le temps de retournement correspond au temps compris entre la fin de la question du Maître et le début de la response du module LULC031. 7 Capacités de raccordement Connecteurs 3 et 6 Pts - pas : 3,81 Cde démarreur et contrôle Raccordement : 1 connecteur - conducteur rigide : .................................. 0,14 à 1 mm2 - conducteur souple : ................................ 0,14 à 1 mm2 - taille conducteur : ................................... AWG 28 à AWG 16 - conducteur souple avec embout : - sans cône d’entrée isolant :................ 0,25 à 1 mm2 - avec cône d’entrée isolant :................ 0,25 à 0,5 mm2 Raccordement multiple : (2 conducteurs de même section) - 2 conducteurs rigides : ........................... 0,14 à 0,5 mm2 - 2 conducteurs souples :.......................... 0,14 à 0,75 mm2 - 2 conducteurs souples avec embout : 05-2003 - sans cône d’entrée isolant :................ 0,25 à 0,34 mm2 - avec cône d’entrée isolant :................ 0,75 mm2 Couple de serrage : 0,2 / 0,25 N.m Tournevis plat : 2,5 mm (0.10 in) 21 DIA1ED3030204FR 05-2003 ">
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