Schneider Electric TeSys® U LULC032-033 Modbus Module de Communication Manuel utilisateur

TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
1743234 07/2019
TeSys® U LULC032-033
Modbus Module de
Communication
Manuel d'utilisation
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07/2019
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Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité
techniques, suivez les instructions appropriées.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Mise en œuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Installation du module Modbus LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du module de communication Modbus LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du module et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement au bus RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions de service et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement d’un module LULC031 par un module LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Mise en service du module via les registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur la mise en service via les registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Format d’échange des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Personnalisation de votre configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requêtes Modbus et exemples de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Gestion des défauts et des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichage des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts applicatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmes - Perte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Configuration de fonctions prédéfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des fonctions arrêt réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de Reflex1 et Reflex2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants
que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre
des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une
procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l’utilisation de cet appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant
bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la mise en oeuvre, les fonctionnalités et le fonctionnement du module de communication
Modbus LULC032-033.
Domaine d'application : principalement les applications d’automatismes dans les secteurs de l’industrie et
du bâtiment.
Champ d'application
Compatibilité des versions de micrologiciel :
Versions des produits
LULC03•
LULC032
LULC033
LUTM
LUCM
LUCMT
V1.1
V1.1
---
V2.06
V1.2
V1.2*
---
V2.10*
V1.3
V1.2*
---
V2.11*
V2.2
V1.2*
V1.10*
V2.11*
* et versions supérieures.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
LULC033 Modbus Module - Instruction Sheet
1743239
LU9GC3 Modbus Tap Module - Instruction Sheet
1638860
TeSys U Communication Variables - User’s Manual
1744082
LU•B/LU•S• TeSys U Starters - Instruction Sheet
1629984
LUTM• TeSys U Controller - User’s Manual
1743233
LUTM• TeSys U Controller - Instruction Sheet
1743236
LUCM/LUCMT Multifunction Control Units - User’s Manual
1743237
LUCM/LUCMT/LUCBT/LUCDT Control Units - Instruction Sheet
AAV40504
LUCA/LUCB/LUCC/LUCD Control Units - Instruction Sheet
AAV40503
Electromagnetic Compatibility - Practical Installation Guidelines
DEG999
Modbus Over Serial Line, Specification & Implementation Guide
Modbus_over_serial_line_V1
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
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TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Mise en œuvre matérielle
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Partie I
Mise en œuvre matérielle
Mise en œuvre matérielle
Introduction
Cette partie décrit l’installation et les caractéristiques techniques du module de communication Modbus
LULC032-033.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
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Titre du chapitre
Page
1
Installation du module Modbus LULC032-033
11
2
Caractéristiques techniques
29
9
Mise en œuvre matérielle
10
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TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Installation du module Modbus LULC032-033
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Chapitre 1
Installation du module Modbus LULC032-033
Installation du module Modbus LULC032-033
Introduction
Ce chapitre présente le module de communication Modbus LULC032-033 et décrit les différentes étapes
d’installation physique du produit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Consignes de sécurité
12
Présentation du module de communication Modbus LULC032-033
13
Description du module et installation
15
Raccordement électrique
18
Raccordement au bus RS485
22
11
Installation du module Modbus LULC032-033
Consignes de sécurité
Consignes générales
ATTENTION
UTILISATION DANGEREUSE
Ces équipements doivent être installés, configurés et utilisés uniquement par un personnel qualifié.
Les utilisateurs doivent suivre toutes les consignes, les normes et règlements en vigueur.
Vérifiez les réglages des fonctions avant de mettre le moteur en marche.
Ne modifiez pas et n'installez pas une version précédente de ces équipements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
ATTENTION
PRECAUTIONS D’UTILISATION DES VARIABLES DE COMMUNICATION
Utilisez la liaison série uniquement pour la transmission d'informations non critiques pour l'application.
Les données relatives aux états et aux valeurs de courants de charge du départ-moteur sont transmises
avec un certain retard. De ce fait, ces informations ne doivent pas être utilisées dans le traitement effectif
des sécurités et des arrêts d'urgence.
Les informations telles que Sens direct, Sens inverse, Arrêt, ne doivent pas être utilisées dans les circuits
de sécurité et d'arrêt d'urgence.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Présentation du module de communication Modbus LULC032-033
Réception du produit
A l’ouverture de la boîte du module de communication Modbus LULC032-033, vous devez trouver les
éléments suivants :
- Une fiche d'instructions donnant des indications concises et illustrées sur l’installation de base du module.
- Un module de communication Modbus LULC032-033 équipé de connecteurs.
NOTE : Assurez-vous que tous les éléments listés ci-dessus sont bien présents. Vérifiez que la fiche
d'instructions est incluse et que les connecteurs sont correctement insérés.
Fonctions proposées
Le module de communication permet de contrôler à distance, via Modbus, un départ-moteur à partir de :
LULC032
LULC033
Démarreur-contrôleur TeSys U
LUB•• / LU2B••
√
Démarreur TeSys U
LUS•• / LU2S••
√
Contrôleur TeSys U
LUTM••
√
√
NOTE : Les modules de communication Modbus LULC032 doivent être utilisés exclusivement avec des
contrôleurs LUTM10BL ou LUTM20BL.
Grâce au module de communication, vous pouvez :
z lire les états du départ-moteur ;
z contrôler le départ-moteur (1 ou 2 sens de marche) ;
z régler les fonctions de protection ;
z lire les données traitées dans les unités de contrôle avancées et multifonctions ;
z lire l’état des entrées et des sorties (base contrôle).
DANGER
TENSION DE COMMANDE
Le module de communication Modbus LULC032 doit être utilisé uniquement avec des unités de contrôle
(LUC•••BL) 24 V
.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Pour toute information concernant le protocole Modbus, il existe un site Web de référence dont
l’adresse est : www.Modbus.org.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Informations disponibles
Les données de protection et de commande disponibles dépendent de l’unité de contrôle à laquelle le
module de communication Modbus est associé.
Il existe 3 types d'unités de contrôle :
z Standard (référence LUCA)
z Avancé (références LUCB/C/D, LUCBT/DT)
z Multifonction (références LUCM/MT)
Le tableau suivant permet de vérifier les données et les commandes auxquelles vous pouvez accéder
avec chaque type d’unité de contrôle :
Unité de contrôle
Données - Commandes
Standard
(LUCA)
Avancé
(LUCB/C/D, LUCBT/DT)
Multifonction
(LUCM/MT)
Commandes de marche et d’arrêt
√
√
√
Etats (prêt, en marche, défaut)
√
√
√
Alarme
√
√
Réarmement automatique et à distance par le bus
√
√
Indication de la charge moteur
√
√
Différenciation des défauts
√
√
Paramétrage et consultation à distance de toutes les
fonctions
√
Fonction "Historique"
√
Fonction "Surveillance"
√
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Installation du module Modbus LULC032-033
Description du module et installation
Schéma du module
Connecteurs et voyants (DEL) du module de communication Modbus LULC032-033
:
NOTE : Le brochage est différent de celui du module de communication Modbus LULC031.
1 DEL "COMM" verte indiquant l'état de la communication Modbus.
2 DEL "ERR" rouge indiquant un défaut au niveau du module de communication Modbus.
3 DEL "24V
" verte indiquant une tension au niveau des sorties OA1, OA3, LO1.
4 Connecteur RJ45 de liaison Modbus RS485.
5 Raccordement de l’alimentation du module.
6 Raccordement de l’alimentation 24 V
des sorties OA1, OA3, LO1.
7 Entrée 2 TOR (Tout ou Rien).
8 Entrée 1 TOR (Tout ou Rien).
9 Sortie 1 TOR (Tout ou Rien), affectable selon le registre de configuration (685 LSB).
10 Connecteur pour précâblage bobine 24 V
de la base puissance.
 OA1 est affectable selon le registre de configuration (686 LSB).
 OA3 est affectable selon le registre de configuration (686 MSB).
11 Connecteur pour communication avec l’unité de contrôle avancée ou multifonction.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Description des voyants (DEL)
Description des différents états des voyants (diodes électro-luminescentes, DEL) du module de
communication Modbus LULC032-033.
DEL
DEL "24V
Signification
DEL "COMM" verte
DEL "ERR" rouge
" verte
Clignotante (en alternance avec
la DEL "ERR")
Clignotante (en alternance
avec la DEL "COMM")
Allumée
Paramètres du bus en cours d’initialisation
Clignotante lors de la
communication avec l'adresse
du module
Eteinte
Allumée
Fonctionnement normal
Eteinte
Eteinte
Défaut : 24 absence de tension 24 V CC au
niveau de la borne 24 V CC. Vérifiez la connexion
entre l’alimentation et le module de
communication.
Allumée
Allumée
Clignotante
Allumée
Eteinte
Défaut interne du module LULC032-033 Défauts
internes, page 55
Perte de communication sur le réseau Modbus
NOTE : Lors de la mise en route, le mode de repli par défaut étant "arrêt forcé", s’il n’y a pas de
communication préétablie, la DEL "ERR" rouge clignotera au bout d’une minute (valeur de temporisation
par défaut).
Adressage par commutateurs
L’adresse du module de communication Modbus est définie par des commutateurs placés sous le module.
Pour y accéder, retournez-le :
La plage de valeurs acceptées est comprise entre 1 et 31.
Le codage de l’adresse est en binaire.
Le bit de poids faible est à droite, signalé par
.
L’adresse 0 n’est pas prise en compte par le module, car elle est utilisée par le Maître pour une requête
de diffusion générale.
Attention : La sélection de l’adresse est différente de celle du module de communication Modbus
LULC031.
NOTE : La prise en compte de l’adressage ne se fait qu’à la mise sous tension du module de
communication.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Ordre de montage sur une base
Le module LULC032 s’installe dans une base contrôle, tandis que le module LULC033 s'installe dans une
base puissance ou dans une base contrôle (en dessous de l’unité de contrôle qui le verrouille en position).
Pour mettre en place le module dans la base puissance ou dans la base contrôle :
Etape
Action
1
Choisissez le bornier de précâblage bobine.
2
Placez le module de communication Modbus LULC032-033.
3
Placez l’unité de contrôle qui verrouille le module.
Le schéma ci-dessous permet de visualiser ces étapes. L’installation du module de communication
Modbus LULC032-033 correspond au (2). Les numéros indiquent à la fois l’ordre de montage des
composants et leur emplacement.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Raccordement électrique
24 V
et alimentation aux 24 V
Schéma des alimentations 24 V
et 24 V aux
Mise sous tension avec une unité de contrôle multifonction LUCM
LUCM et base puissance
La source d’alimentation du module de communication Modbus LULC032-033 et de l’unité de contrôle
multifonction LUCM doit être identique.
Il est impératif que la mise sous-tension de l’unité de contrôle multifonction LUCM et du module de
communication Modbus LULC032-033 se fasse simultanément. En effet, la surveillance du dialogue
interne entre le LUCM et le LULC032-033 provoquera deux messages d'erreurs suivant l'ordre de mise
sous tension de ces objets.
Quand les bornes A1-A2 ne sont pas encore sous tension (24 V
sous tension du circuit 24 V Aux :
Mise sous
tension du
LUCM ...
Mise sous
tension du
LULC032-033 ...
Simultanée
en 1er
18
en 2ème
), 3 cas sont possibles pour la mise
Commentaire
Recommandé
Le défaut "M15" s'affiche. Ce problème survient uniquement si le module de communication Modbus
LULC032-033 a déjà été utilisé avec l’unité de contrôle multifonction LUCM.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Mise sous
tension du
LUCM ...
Mise sous
tension du
LULC032-033 ...
Commentaire
en 1er
Le module de communication Modbus LULC032-033 identifie l'unité de contrôle LUCM à la mise sous
tension du circuit 24 V Aux de ce même module.
Si le circuit 24 V Aux de l'unité de contrôle LUCM est mis sous tension au-delà de 2 fois la durée de
temporisation (soit plus d’1s.), le défaut "M101" s'affiche (registre 451, défauts internes du module de
communication).
en 2ème
NOTE : Pour réarmer ces défauts, il suffit de mettre hors tension le module de communication Modbus
LULC032-033 et l'unité de contrôle LUCM, puis de les remettre tous les deux sous tension.
LUCM et base contrôle
L’alimentation 24 V
du module est fournie par le contrôleur LUTM.
Alimentation du module LULC032 et des sorties OA1, OA3 et LO1
Pour fonctionner, le module de communication Modbus LULC032-033 doit être alimenté par une source
de 24 V
:
z
z
avec une Base puissance, le LULC033 doit être alimenté par une source externe,
Avec une base contrôle, le module LULC032 ou LULC033 est alimenté directement.
Alimentation des bases puissance LUB•• / LUS•• / LU2B•• / LU2S••
1
2
3
24 V Aux: borne d’alimentation du module de communication Modbus LULC033.
24 V ==: borne d’alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1.
Liaison précâblée de raccordement des sorties OA1 et OA3 aux bornes A1/A3/A2 du démarreur.
Alimentation d’une base contrôle LUTM
1
2
24 V ==: bornes d’alimentation du LUTM et du module de communication Modbus LULC032-033 par liaison interne.
L’alimentation du circuit 24 V == du module de communication Modbus LULC032-033 est nécessaire uniquement
avec les sorties OA1, OA3 et LO1.
Base puissance : alimentation des bornes
Pour le raccordement des bornes de la base puissance, l’utilisateur a deux possibilités :
z
z
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Alimentation via le module de communication Modbus LULC033 par une liaison précâblée
Alimentation directe par une liaison fil à fil
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Installation du module Modbus LULC032-033
Liaison précâblée
Références catalogue des deux précâblages bobine :
Désignation
Précâblage bobine
avec une base puissance
Référence catalogue
LUB•• / LUS••
LU9B N11C
LU2B•• / LU2S••
LU9M RC
Illustration des deux types de base puissance :
Liaison fil à fil (alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1)
Ce type de liaison est obligatoire dans le cas d’un démarreur-contrôleur à 2 sens de marche réalisé à partir
d’un bloc inverseur LU6M, pour montage séparé.
La liaison fil à fil permet également d’insérer, par exemple, une commande locale ou d’arrêt externe.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Capacités de raccordement des bornes du module LULC032-033
Le tableau suivant indique les sections de conducteurs à utiliser :
Raccordement
1 conducteur
Type de conducteur
Section (min. - max.)
Conducteur simple
2
0.14 ... 1 mm
AWG 26 ... AWG 18
Conducteur câblé
0.14 ... 1 mm2
AWG 26 ... AWG 18
Conducteur souple avec embout :
- Non isolé
- Isolé
AWG 24 ... AWG 20
2
0.25 ... 0,5 mm
2 conducteurs simples
AWG 26 ... AWG 20
2
0.14 ... 0,5 mm
2
0.14 ... 0,75 mm
AWG 26 ... AWG 20
- Non isolé
0.25 ... 0,34 mm2
AWG 24 ... AWG 22
- Isolé
0,50 mm2
AWG 20
2 conducteurs câblés
2 conducteurs (même
section)
AWG 24 ... AWG 18
0.25 ... 1 mm2
2 conducteurs souples avec embout :
Connecteurs
3 et 6 pts
Incrément
3,81 mm
0.15 in.
Couple de serrage
0,2/0,25 Nm.
(28.3/35.4 lb-in.)
Tournevis plat
2,5 mm
0.10 in.
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Installation du module Modbus LULC032-033
Raccordement au bus RS485
Généralités
L’utilisateur peut raccorder le module de communication au bus RS 485 de différentes façons :
z Raccordement direct au bus via une boîte de raccord VW3A8306TF••
z Raccordement au bus via un répartiteur
z Raccordement au bus via des boîtes de raccord SCA
Pour la protection contre les interférences :
Utilisez le câble Schneider Electric avec deux paires de conducteurs torsadés et blindés (références :
TSXCSA100, TSXCSA200, TSXCSA500, VW3A8306TF••).
Eloignez le câble Modbus des câbles de puissance (30 cm au minimum).
Effectuez les croisements du câble Modbus et des câbles de puissance à angle droit, si nécessaire.
NOTE : Pour plus d'informations, consultez le guide TSX DG KBL F : "Compatibilité électromagnétique des
réseaux et bus de terrain industriels".
La norme RS 485 autorise certaines variantes en termes de :
polarisation
z Terminaison de ligne
z nombre d'esclaves
z longueur du bus.
z
La nouvelle spécification Modbus, diffusée en 2002 sur le site Modbus.org , définit précisément toutes ces
caractéristiques. Les nouveaux appareils Schneider Electric sont conformes à cette spécification.
Raccordement direct au bus via un té
Le schéma standard correspond à la spécification Modbus diffusée en 2002 sur le site Modbus.org
(Modbus_over_serial_line_V1.pdf, Nov 2002) et particulièrement au schéma du bus série multipoint à 2 fils.
Le module de communication LULC032-033 Modbus est conforme à cette spécification.
Le schéma de principe est le suivant :
Maître
Esclave 1
22
Esclave 2
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Installation du module Modbus LULC032-033
Les caractéristiques du raccordement direct au bus sont les suivantes :
Désignation
Description
Type de câble principal
Câble blindé 1 paire torsadée et au moins un 3ème conducteur
Longueur maximum du bus
1000 m à 19 200 bits/s avec le câble Schneider Electric TSX CSA••
Nombre maximum de stations (sans 32 stations, soit 31 esclaves
répéteur)
Longueur maximum des dérivations z 20 m pour une dérivation
z 40 m divisé par le nombre de dérivations sur la boîte de dérivation multiple
Polarisation du bus
z Une résistance de rappel à 5 V de 450 à 650 ohms
z Une résistance de rappel au commun de 450 à 650 ohms
Cette polarisation est recommandée au niveau du maître. Aucune polarisation au niveau de la borne
RS 485 du module de communication.
Terminaison de ligne
Une résistance de 150 ohms avec +/-5 %
Polarité commune
Oui (Commun), mise à la terre de protection en au moins un point du bus
Raccordement au bus via un répartiteur
Le schéma de raccordement au bus via un répartiteur est le suivant :
1
2
3
4
5
6
7
Maître (automate, PC ou module de communication)
Câble Modbus dépendant du type de maître (avec polarisation intégrée côté maître ou sur une autre partie du bus)
Répartiteur Modbus LU9 GC3
Câbles de dérivation Modbus VW3 A8 306 R••
Terminaisons de ligne VW3 A8 306 R
Boîtes de raccord T Modbus VW3A8306TF•• (avec câble)
Câble Modbus (vers autre répartiteur) TSX CSA•00 (remplace le (5))
NOTE : Il est recommandé d’installer une terminaison de part et d’autre du bus afin d’éviter tout
dysfonctionnement sur le bus de communication. Cela signifie qu’aucun connecteur ne doit être libre sur
un té et que ce dernier est raccordé à un esclave ou au maître, ou qu’une terminaison est installée.
NOTE : Le bus doit absolument être raccordé à l'entrée IN (ou les borniers à vis du bas) du répartiteur. Le
raccordement à un autre répartiteur s'effectue via la sortie OUT.
Schémas de raccordement (automate <=> répartiteur)
Les deux schémas suivants décrivent le raccordement entre :
z le canal 0 du module TSX CSY 21601 et le répartiteur LU9 GC3 via le câble TSX SCY CM6030
z la carte PCMCIA TSX SCP 114 et le répartiteur LU9 GC3 via le câble TSX SCP CX4030.
NOTE : Assurez-vous que les résistances 470 ohms sont raccordées aux polarités 0 et 5 V.
1743234 07/2019
23
Installation du module Modbus LULC032-033
Raccordement entre le module TSX SCY 21601 (canal 0) et le répartiteur LU9 GC3 via le câble TSX SCY
CM6030 :
1
2
Vert/Blanc
Blanc/Vert
3
4
Orange/Blanc
Blanc/Orange
5
Marron/Blanc
Raccordement entre la carte PCMCIA/TSX SCP 114 et le répartiteur LU9GC3 via le câble TSX SCP
CX4030:
1
2
24
Vert/Blanc
Blanc/Vert
3
4
Blanc/Orange
Orange/Blanc
5
Marron/Blanc
1743234 07/2019
Installation du module Modbus LULC032-033
Liste des accessoires de raccordement :
Désignation
Référence catalogue
Répartiteur Modbus
10 connecteurs de type RJ45 et 1 borne à vis
LU9 GC3
Boîtes de raccord en T Modbus
Avec câble intégré de 0,3m
VW3 A8 306 TF03
Avec câble intégré de 1 m
VW3 A8 306 TF10
R = 150 ohms
VW3 A8 306 R
Terminaisons de ligne
Pour connecteur RJ45
Liste des câbles de raccordement :
Désignation
Longueur (mètres)
Connecteurs
Câbles pour bus Modbus
3
1 connecteur de type RJ45 et 1 extrémité dénudée VW3 A8 306 D30
0,3
1
VW3 A8 306 R03
2 connecteurs de type RJ45
3
Câbles double paire torsadée blindée 100
RS 485
200
Référence catalogue
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
TSX CSA 100
Fournis sans connecteur
300
TSX CSA 200
TSX CSA 500
Liste des accessoires de raccordement Modbus pour système de câblage RJ45 :
Type de maître
Interface du maître
Description
Référence catalogue
Automate type Twido
Adaptateur ou module interface
RS485 mini-DIN
Câble de 3 m équipé d'un connecteur mini-DIN et
d'un connecteur RJ45
TWD XCA RJ030
Adaptateur ou module d’interface
RS485 de bornier à vis
Câble de 3 m équipé d'un connecteur RJ45 et
dénudé à l'autre extrémité
VW3 A8 306 D30
Câble de 3 m équipé d'un connecteur mini-DIN et
d'un connecteur RJ45
TWD XCA RJ030
TSX SCP CX4030
Automate type TSX Micro Port terminal RS485 mini-DIN
Automate type TSX
Premium
Passerelle Fipio (LUFP1)
ou Profibus DP (LUFP7)
ou DeviceNet (LUFP9)
PC port série
1743234 07/2019
Carte PCMCIA (TSX SCP114)
Cordon dénudé
Module TSX SCY 11601 ou TSX
SCY 21601 (port SUB-D 25
broches)
Cordon équipé d'un connecteur SUB-D 25 broches TSX SCY CM6030
et dénudé à l'autre extrémité (pour raccordement
aux bornes à vis du répartiteur LU9GC3)
Carte PCMCIA (TSX SCP114)
Cordon dénudé
TSX SCP CX4030
RS 485 RJ45
Câble équipé de 2 connecteurs RJ45 d’une
longueur de :
- 0,3 m
VW3 A8 306 R03
-1m
VW3 A8 306 R10
-3m
VW3 A8 306 R30
Convertisseur RS232/RS485
TSX SCA 72
PC avec port série RS232 SUB-D
9 mâle
VW3 A8 306 D30
- Câble de 3 m équipé d'un connecteur RJ45 et
dénudé à l'autre extrémité (pour raccordement aux
bornes à vis du répartiteur LU9GC3)
25
Installation du module Modbus LULC032-033
Raccordement aux bus via des boîtes de raccordement SCA
Le schéma de raccordement au bus via des boîtes de raccordement SCA est le suivant :
1
2
3
4
5
6
7
Maître (automate, PC ou module de communication).
Câble Modbus dépendant du type de maître (avec polarisation intégrée côté maître ou sur une autre partie du bus).
Câble Modbus TSX CSA•00.
Boîte de raccord TSX SCA 50 (sans polarisation de la ligne).
Port abonnés TSX SCA 62 (sans polarisation de la ligne).
Câble de dérivation Modbus VW3 A8 306.
Câble de dérivation Modbus VW3 A8 306 D30.
Liste des accessoires de raccordement :
Désignation
Référence catalogue
Boîte de raccord
3 bornes à vis et terminaison de ligne RC, à relier avec le câble VW3 A8 306 D30
TSX SCA 50
TSX SCA 62
Port abonnés
2 connecteurs femelles de type SUB-D 15 broches, 2 bornes à vis, et terminaison de ligne RC, à relier avec le câble
VW3 A8 306 ou VW3 A8 306 D30
Liste des câbles de raccordement :
Désignation
Longueur
(mètres)
Connecteurs
Référence catalogue
Câbles pour bus Modbus
3
1 connecteur de type RJ45 et 1 extrémité dénudée
VW3 A8 306 D30
5
1 connecteur de type RJ45 et 1 connecteur mâle de
type SUB-D 15 broches pour TSX SCA 62
VW3 A8 306
Câbles double paire torsadée blindée
RS 485
100
200
300
26
TSX CSA 100
Fournis sans connecteur
TSX CSA 200
TSX CSA 300
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Installation du module Modbus LULC032-033
Liste des accessoires de raccordement Modbus pour boîte de raccord sur bornes à vis :
Type de maître
Interface du maître
Description
Référence catalogue
Automate type Twido
Adaptateur ou module d’interface
RS485 de bornier à vis
Câble Modbus
TSX CSA100 ou
TSX CSA200 ou
TSX CSA500
Automate type TSX Micro
Port terminal RS485 mini-DIN
Boîte de raccord
TSX P ACC 01
Carte PCMCIA (TSX SCP114)
Cordon équipé d'un connecteur spécifique et
dénudé à l'autre extrémité
TSX SCP CX4030
Module TSX SCY 11601 ou TSX
SCY 21601 (port SUB-D 25
broches)
Cordon équipé d'un connecteur SUB-D 25
broches et dénudé à l'autre extrémité
TSX SCY CM6030
Carte PCMCIA (TSX SCP114)
Cordon équipé d'un connecteur spécifique et
dénudé à l'autre extrémité
TSX SCP CX4030
Passerelle Profibus DP
(LA9P307)
RS 485 RJ45
Câble de 3 m équipé d'un connecteur RJ45 et
dénudé à l'autre extrémité
VW3 A8 306 D30
Passerelle Fipio (LUFP1)
ou Profibus DP (LUFP7) ou
DeviceNet (LUFP9)
RS 485 RJ45
Câble de 3 m équipé d'un connecteur RJ45 et
dénudé à l'autre extrémité
VW3 A8 306 D30
PC port série
PC avec port série RS232 SUB-D Convertisseur RS232 / RS485 et
9 mâle
Câble Modbus
Automate type TSX
Premium
TSX SCA 72 et
TSX CSA100 ou
TSX CSA200 ou
TSX CSA500
Brochage du connecteur RJ45
Le raccordement du module de communication au réseau Modbus se fait par un connecteur RJ45 en
respectant le câblage suivant :
N° de broche
1743234 07/2019
Signal
1
Ne pas raccorder
2
Ne pas raccorder
3
Ne pas raccorder
4
D(B) ou D1
5
D(A) ou D0
6
Ne pas raccorder
7
Ne pas raccorder
8
0 V.L
27
Installation du module Modbus LULC032-033
28
1743234 07/2019
TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Caractéristiques techniques
1743234 07/2019
Chapitre 2
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Introduction
Outre des informations sur les conditions de service et les caractéristiques techniques du module, ce
chapitre donne des indications sur le remplacement d’un modèle LULC031 par un LULC032-033.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1743234 07/2019
Page
Conditions de service et caractéristiques techniques
30
Remplacement d’un module LULC031 par un module LULC032-033
32
29
Caractéristiques techniques
Conditions de service et caractéristiques techniques
Les caractéristiques du module de communication Modbus LULC032-033 sont les suivantes :
z Conditions de service
z Caractéristiques des circuits d’alimentation 24 V
et 24 V Aux.
z Caractéristiques des sorties (OA1, OA3 et LO1) et des entrées logiques (LI1 et LI2).
Les caractéristiques de la communication (port Modbus du module) sont également décrites.
Conditions de service
Les conditions de service du module de communication Modbus LULC032-033 sont les suivantes :
Certification
UL, CSA
Conformité aux normes
IEC/EN 255-6, UL 508, CSA C22-2 N° 14
Directives de l'Union Européenne
Marquage
. Conforme aux exigences essentielles des directives équipements basse tension
(BT) et compatibilité électromagnétique (CEM).
Température de l’air ambiant autour de
l’appareil
Stockage
°C
-40 à +85
Mise en service
°C
-25 à +55
Circuit d’alimentation 24V
Les caractéristiques du circuit d’alimentation 24 V
sont les suivantes :
Tension d’alimentation
du module de communication Modbus LULC032-033
Unominal
V
24 V
Plage d’utilisation
V
20 ... 28
A
1
ms
2
Courant maximal absorbé
Résistance aux microcoupures
Circuit d’alimentation 24 V Aux
Les caractéristiques du circuit d’alimentation 24 V Aux du module de communication Modbus LULC032033 sont les suivantes :
Tension d’alimentation
Unominal
V
24 V
Plage d’utilisation
V
20 ... 28
Courant maximal absorbé
mA
30
Résistance aux microcoupures
ms
3
Sorties logiques OA1, OA3 et LO1
Les caractéristiques des sorties du module de communication Modbus LULC032-033 sont les suivantes :
Valeurs nominales de sortie
Valeurs limites de sortie
Tension
V
Intensité
mA
Tension
V
Intensité
mA
500
%
66
ms
5 (LUCA/B/C/D)
15 (LUCM)
30 (LUCBT/DT)
45 (LUCMT)
avec bit d'arrêt
Facteur de simultanéité des 3 sorties
Temps de réponse d’une sortie (registre 704)
(Temps compris entre le bit de départ de la requête et le changement d’état de la
sortie)
24 V
500
20 ... 28
Contre les surtensions
Oui
Contre les inversions
Oui
Contre les court-circuits et les surcharges
Disjoncteur électronique à réarmement
automatique
Nombre de cycles de manœuvres
En millions de cycles de manœuvres
15
Cadence maximale
En cycles de manœuvres par heure
3600
Protection
30
1743234 07/2019
Caractéristiques techniques
Entrées logiques LI1 et LI2
Les caractéristiques des entrées du module de communication Modbus LULC032-033 sont les suivantes :
Valeurs nominales d’entrée
A l’état 1
Valeurs limites d’entrée
V
Intensité
mA
20 ... 28 (logique positive)
7
Tension
V
16
Intensité
mA
6
Tension
V
5
Intensité
mA
2
Passage à l’état 1
ms
10 +/- 30 %
Passage à l’état 0
ms
10 +/- 30 %
A l’état 0
Temps de réponse
Tension
Type d’entrée
Résistive
Protection
Fusible gl
A
1
Communication (port Modbus)
Les caractéristiques techniques du port Modbus du module de communication Modbus LULC032-033 sont
les suivantes :
Configuration usine
Interface physique
1
Connectique
RS 485 multipoint
RJ45 en face avant
Brochage connectique
Standard Schneider
Protocole
D1 (DB) <--> broche 4
D0 (DA) <--> broche 5
OVL <--> broche 8
Modbus RTU
Adresse physique
Plage
Adresse logique
Plage
1 à 31 (adresses 32 à 247 non accessibles)
Bits/s
1200, 2400, 4800, 9600, 19 200 (autoconfiguration
jusqu’à cette valeur)
19 200
Parité
Paire, Impaire (1 bit d'arrêt). Sans parité (1 ou 2 bits
d'arrêt)
Paire*
Temps de retournement
5 (LUCA/B/C/D)
130 (LUCM)
7 (LUCBT/DT)
140 (LUCMT)
Vitesse de transmission
ms
1 à 31 (adresse 0 non autorisée)
1
* Toutes les versions (sauf LULC032 < V1.3 : configuration usine "sans parité").
1743234 07/2019
31
Caractéristiques techniques
Remplacement d’un module LULC031 par un module LULC032-033
Montage
La section suivante présente, sous forme de tableaux, les caractéristiques des modules LULC031,
LULC032 et LULC033.
Montage des modules dans les différents types de bases :
Démarreur-contrôleur
LUB••/LU2B••
Démarreur
LUS••/LU2S••
Contrôleur
LUTM•0BL
LULC031
LULC032
LULC033
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Oui
Association des modules avec une unité de contrôle :
LULC031
Uniquement LUC•••BL
LULC032-033
LUC•••BL uniquement avec date code > 0406
(Equipement de détection mécanique)
LUC•T1BL uniquement
(Equipement de détection mécanique)
Contrôle des E/S
Commande des sorties OA1 et OA3 sur LULC031 et LULC032-033 :
LULC031
LULC032-033
Démarreur-contrôleur
LUB••/LU2B••
Démarreur-contrôleur
LUB••/LU2B••
Contrôleur
LUTM•0BL
Oui
Oui
Oui
Commande de la sortie LO1 sur LULC031 et LULC032-033 :
LULC031
Oui
LULC032-033
Oui
Oui
Lecture des entrées LI1 et LI2 sur LULC031 et LULC032-033 :
LULC031
Non
LULC032-033
Oui
Oui
Commande des sorties 13 et 23 sur LULC031 et LULC032-033 :
LULC031
Non
LULC032-033
Oui
Oui
Raccordement électrique
Les borniers des modules LULC031 et LULC032-033 se présentent ainsi :
LULC031
32
1743234 07/2019
Caractéristiques techniques
LULC032
LULC033
2 entrées supplémentaires, réduction du nombre de communs
Configuration de la communication
La sélection de l’adresse s’effectue par des commutateurs :
LULC031
Vitesse : 19 200 bauds - Parité : sans/1 bit d’arrêt
(1) Bit de poids faible
LULC032
LULC033
Vitesse : 19 200 bauds - Parité : paire*/1 bit d’arrêt
* Toutes les versions (sauf LULC032 < V1.3 : configuration usine "sans parité").
NOTE : La vitesse et la parité sont calculées automatiquement par le module. La vitesse indiquée est une
valeur maximale.
Configuration logicielle
Mode de repli sur perte de communication (valeur du registre par défaut) :
Démarreur-contrôleur
LUB• •/LU2B••
Contrôleur
LUTM• 0BL
Démarreur
LUS••/LU2S••
LULC031
682 = 0
Pas de détection de la perte de communication
-
LULC032
-
681 = 6000 (temporisation = 60 secondes)
682 = 2 (mode de repli = arrêt forcé)
681 = 6000 (temporisation = 60 secondes)
682 = 2 (mode de repli = arrêt forcé)
LULC033
Signalisation des pertes de communication en fonction des modes de repli :
1743234 07/2019
LULC031
LULC032-033
Mode arrêt forcé : défaut signalé
Autres modes : alarme signalée
Tout mode : alarme signalée
Acquittement par registre 703 bit 3
33
Caractéristiques techniques
Numéro de version du micrologiciel :
LULC031
LULC032-033
Registre 62 = n° de version x 100
Registre 62 = n° de version x 10 000
NOTE : En ce qui concerne l’association d’un module LULC033 à une unité de contrôle multifonction
(LUCM) sur base puissance, vous devez réinitialiser le LUCM à la première utilisation.
34
1743234 07/2019
TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Mise en œuvre logicielle
1743234 07/2019
Partie II
Mise en œuvre logicielle
Mise en œuvre logicielle
Introduction
Après la phase de mise en œuvre matérielle du module de communication Modbus LULC032-033,
intervient la mise en œuvre logicielle. Elle s’articule autour de la configuration (les différents modes de
fonctionnement) et des fonctions à paramétrer (par exemple, la protection, la mesure du courant, etc.).
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
1743234 07/2019
Titre du chapitre
Page
3
Mise en service du module via les registres
37
4
Gestion des défauts et des alarmes
51
5
Configuration de fonctions prédéfinies
57
35
Mise en œuvre logicielle
36
1743234 07/2019
TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Mise en service du module via les registres
1743234 07/2019
Chapitre 3
Mise en service du module via les registres
Mise en service du module via les registres
Introduction
Ce chapitre présente la mise en service du module de communication LULC032-033 avec les registres
Modbus. Il contient des informations générales et présente le format d’échange de données, la
configuration du produit à la sortie d’usine et la façon de le personnaliser, ainsi que les requêtes Modbus
de lecture et d’écriture.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1743234 07/2019
Page
Généralités sur la mise en service via les registres
38
Format d’échange des données
39
Configuration usine
41
Personnalisation de votre configuration
42
Requêtes Modbus et exemples de programmation
47
Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée
49
37
Mise en service du module via les registres
Généralités sur la mise en service via les registres
Tous les réglages du module de communication LULC032 sont effectués - ou simplement visualisés - au
travers des registres Modbus.
Accès aux paramètres
Le paramétrage des entrées/sorties du module se fait par l’un des trois moyens suivants :
z la prise RJ45 Modbus, au travers de l’automate de l’application ;
z la prise console de l’unité de contrôle multifonction LUCM ;
z en local, par le clavier de l’unité de contrôle multifonction LUCM.
38
1743234 07/2019
Mise en service du module via les registres
Format d’échange des données
Format Modbus
La communication est basée sur le protocole Modbus RTU esclave.
Le format des données est le suivant :
1 bit de départ
8 bits de données
1 bit de parité
1 bit d'arrêt
NOTE : Le format de ces requêtes est détaillé sur le site www.Modbus.org.
Initialisation
L’initialisation s’effectue en deux temps :
A la mise sous tension du circuit 24 V Aux, le module de communication Modbus LULC032-033 s’initialise :
z Prise en compte de l’adressage
z Prise en compte du type d’unité de contrôle
A l’issue de la phase d’initialisation, le module de communication Modbus LULC032-033 identifie automatiquement les
paramètres de configuration (la vitesse et la parité) de la liaison RS 485 dès qu’un trafic est détecté sur le réseau.
Après analyse d'un maximum de 20 trames à une vitesse de 19 200 bauds, l’initialisation se poursuit (à 1200 bauds, le nombre
de trames est plus élevé) :
z Prise en compte de la vitesse par défaut ou paramétrée
z Prise en compte de la parité du maître
Lecture/Ecriture dans des zones
La zone mémoire comprise entre 0 et 19 999 est accessible par le client.
- La lecture de la zone d'un registre réservé (ou non défini) génère une réponse correcte (valeur 0).
- L'écriture dans la zone d'un registre réservé génère une réponse correcte (valeur 0). Cette écriture n'est
pas prise en compte et le contenu reste égal à 0.
- L'écriture dans la zone d'un registre en lecture seule génère une réponse avec un code d'exception
(code 03).
La zone mémoire 2000 étant privée, la lecture et l'écriture sont interdites. Tous les accès seront signalés
par un code d'exception (code 02).
Code d’exception
La présence d’un code d’exception est signalée par le compte rendu de l'automate (reportez-vous à la
documentation du module maître Modbus).
Les codes d’exception Modbus pris en charge sont les suivants :
Valeur du code d’exception
Hexadécimal
Décimal
0x01
1
Nom
Commentaire
Illegal function
Code de requête inconnu
z Adresse du registre non valide
0x02
2
Illegal data address
z Accès à la zone mémoire privée (adresse ≥ 20000)
z Ecriture dans un registre en lecture seule
La zone mémoire est interdite en lecture et en écriture.
0x03
3
Illegal data value
z Valeur non valide
La commande d’écriture est interrompue.
Vitesse et parité
Les valeurs reconnues sont les suivantes :
Valeurs possibles
Valeur usine
Vitesse
1200, 2400, 4800, 9600 et 19 200 bauds.
19 200 bauds
Parité
Paire, impaire, sans parité (bit de parité supprimé).
Paire*
* Toutes les versions (sauf LULC032 < V1.3 : configuration usine "sans parité").
1743234 07/2019
39
Mise en service du module via les registres
Plate-forme TSX Micro ou Premium
La conception et la mise en œuvre des applications pour automates Micro et Premium se réalisent à l'aide
des logiciels PL7.
Les requêtes READ_VAR ou WRITE_VAR (voir Requêtes Modbus et exemples de programmation)
permettent respectivement de lire ou d’écrire la valeur d’un ou plusieurs objets consécutifs de même type
(bit, mot), en langage PL7.
NOTE : Pour plus de détails concernant la programmation d’une communication Modbus au sein d’une
plate-forme TSX, reportez-vous à l’aide en ligne PL7, rubrique Métiers communication Tome
2/Communication par Modbus.
40
1743234 07/2019
Mise en service du module via les registres
Configuration usine
Le paramétrage du module de communication permet de déterminer :
z le mode de fonctionnement ;
z le mode de réarmement du défaut de surcharge thermique ;
z la correspondance entre les sorties du module de communication et les entrées du contrôleur LUTM.
Les registres de paramétrage (protocole Modbus) sont accessibles en lecture/écriture. En sortie d’usine,
les valeurs sont les suivantes :
Sujet
Registre
Valeur
usine
Signification
Mode de réarmement du défaut de
surcharge thermique
602.0
1
Mode "manuel"
Validation de la communication entre
LUCM/MT et LULC032
602.4
1
Communication active
Mode de repli des sorties de commande
sur perte de communication
682
2
Arrêt forcé
Base puissance : OA1 et OA3 à 0
Base contrôle : 13 et 23 à 0
Mode de fonctionnement en local ou par
bus avec le LUTM et le LULC032
683
0
Mode de commande des sorties du contrôleur LUTM "à distance par
le bus"
Inversion des sorties du LULC032
684
0
L’état des sorties est l’image des bits de commande.
685 LSB
686 LSB
686 MSB
2
12
13
LO1 est l’image du bit de commande 700.0.
OA1 est l’image du bit de commande 704.0.
OA3 est l’image du bit de commande 704.1.
Sur la base puissance, affectation de :
- sortie LO1 ;
- sortie OA1 ;
- sortie OA3.
Sur la base contrôle, affectation de :
- sortie 13 ;
- sortie 23.
687 LSB
687 MSB
12
13
13 est l’image du bit de commande 704.0.
23 est l’image du bit de commande 704.1.
Mode de reprise après arrêt
688
0
Les sorties retrouvent l’état qu’elles avaient avant la coupure de
l’alimentation.
Identification de l’unité de contrôle
690
0
L’unité de contrôle est identifiée automatiquement.
NOTE : Pour plus de détails, reportez-vous au guide d’exploitation des "Variables de communication
TeSys U".
1743234 07/2019
41
Mise en service du module via les registres
Personnalisation de votre configuration
Vous pouvez utiliser les réglages usine (voir Configuration usine) ou personnaliser votre configuration.
Les paramètres suivants peuvent être réglés :
Configuration de l’unité de contrôle
z Identification de l’unité de contrôle
z Durée de temporisation
z Mode de repli
z Mode de commande avec un contrôleur LUTM
z Inversion des états de sortie
z Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23
z Reprise après arrêt
z Forçage de l’unité de contrôle.
z
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU
Une configuration peut être chargée ou modifiée par les deux ports Modbus (via le module de
communication ou via l’unité de contrôle LUCM). Une configuration peut alors en écraser une autre, du
fait que cette action n’est pas empêchée par le système. Le résultat n’est pas maîtrisé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Configuration de l'unité de contrôle (Reg 602)
Le registre 602 (accessible en lecture/écriture) est utilisé pour configurer l’unité de contrôle (mode de
réarmement 602.0-2, et communication 602.4).
Reg•
Valeur
602.0
1
Le réarmement est manuel (par défaut). Les bits 1 et 2 sont à 0.
0
Vous avez activé soit le bit 1 (réarmement à distance), soit le bit 2 (réarmement
automatique)
1
La communication avec l’unité de contrôle multifonction LUCM/MT est activée.
0
Forcé à 0, ce bit interdit la communication entre l’unité de contrôle multifonction
LUCM/MT et le module de communication Modbus LULC032-033.
602.4
Commentaire
Configuration de l'unité de contrôle (Reg 680)
L'identification de l'unité de contrôle se fait à chaque mise sous tension du module de communication.
Toutefois, l'unité de contrôle multifonction mémorise la référence du module de communication monté en
association.
Pour utiliser une unité de contrôle multifonction seule, après l’avoir utilisée avec un module de
communication, la réinitialisation du registre d'identification 680 se fait localement par le clavier dans le
menu (Id = 0) ou par le port Modbus du LUCM à distance (valeur 0 écrite dans le registre 680).
Durée de temporisation (Reg 681)
Le registre 681 (accessible en lecture/écriture) est utilisé pour fixer ou lire la valeur de temporisation en
cas de perte de communication avec l’automate. Suite à la perte de communication, la temporisation
correspond au délai d’attente avant le passage en mode repli. Une perte de communication entraîne une
alarme, qui est signalée par le registre 460 = 109.
Reg•
Valeur
Plage
Unité
681
-
0 - 65535
10 ms
42
Valeur usine Commentaire
6000
Valeur de temporisation
La valeur 0 représente un temps nul.
1743234 07/2019
Mise en service du module via les registres
Mode de repli (Reg 682)
Le registre 682 (accessible en lecture/écriture) est utilisé pour paramétrer le mode de repli en cas de perte
de communication avec l’automate.
Valeur du registre 682
Mode de repli
0
Ignoré
1
Sorties (Freeze)
2
Arrêt
3
Alarme perte signal com
4
Forcer marche avant
5
Forcer marche arrière
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
Lors d’un arrêt de la communication, les sorties OA1-OA3 passent au mode de repli sélectionné (registre
682), tandis que les bits de commande 704.0 et 704.1 restent inchangés.
Lorsqu'une alarme de perte de communication est acquittée (registre 703 ou bouton-poussoir sur le
contrôleur), le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande 704.0 ou 704.1 n’ont pas été
préalablement remis à zéro par l’application automate.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Description des différents modes de repli :
Mode de repli
Ignoré
(reg 682 = 0)
Sorties (Freeze)
(reg 682 = 1)
Arrêt
(reg 682 = 2)
Alarme perte signal com
(reg 682 = 3)
1743234 07/2019
Perte de communication
Rétablissement de la
communication
Acquittement de la perte de
communication
Pas de détection de la perte de
communication
Pas de détection de la perte de
communication
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 et OA3 sont forcés à 0.
OA1 et OA3 sont forcés à 0.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Pas d'acquittement de la perte de
communication
Toute nouvelle commande de
La DEL ERR s’éteint.
marche/arrêt est prise en compte,
mais n'a aucune incidence sur OA1
et OA3.
43
Mise en service du module via les registres
Mode de repli
Forcer marche avant
(reg 682 = 4)
Forcer marche arrière
(reg 682 = 5)
Perte de communication
Rétablissement de la
communication
Acquittement de la perte de
communication
OA1 est forcé à 1.
OA3 est forcé à 0.
OA1 est forcé à 1.
OA3 est forcé à 0.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 est forcé à 0.
OA3 est forcé à 1.
OA1 est forcé à 0.
OA3 est forcé à 1.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
NOTE : La DEL ERR rouge clignote pour indiquer une perte de communication (défaut de temporisation).
Mode de contrôle (local/bus) avec un contrôleur LUTM (Reg 683)
Le contrôle des sorties 13 et 23 du contrôleur LUTM dépend du mode de fonctionnement choisi dans le
registre 683.
Valeur
Mise en service
0
Mode A distance via
le bus
1
Mode Local
Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le bus.
L’état des entrées I.1 et I.2 n’affecte pas les sorties 13 et 23.
Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par les entrées I.1 et I.2.
Les commandes via le bus ne sont pas prises en compte.
Mode Local si I.10 = 1
2
Commentaire
Mode Mixte (l'entrée
I.10 est prioritaire)
Mode A distance via le bus si I.10 = 0
Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par les entrées
I.1 et I.2.
Les commandes via le bus ne sont pas prises en compte.
Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le bus, depuis
l’automate.
L’état des entrées I.1 et I.2 n’affecte pas les sorties 13 et 23.
NOTE : Les commandes transmises durant la communication sont envoyées directement aux relais de
sortie, sans câblage entre les sorties du module de communication et les entrées I.1 et I.2.
Inversion des états de sorties (Reg 684)
Selon les besoins (signalisation, marche, arrêt, etc.), il est possible d'affecter un état NO ou NC aux sorties
OA1, OA3 et LO1, en configurant le registre 684.
Pour cela, il convient de définir la sortie concernée ==> registre 684.
Base puissance
Inverser la sortie OA1
Inverser la sortie OA3
Inverser la sortie LO1
44
Bit
_.0 = 1
_.1 = 1
_.2 = 1
1743234 07/2019
Mise en service du module via les registres
Modification des affectations de sorties
Les tableaux ci-dessous décrivent comment modifier les affectations des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23.
Pour modifier ces affectations (valeurs usine), écrivez une autre valeur (0 à 45) en vous reportant au guide
d'exploitation des variables de communication TeSys U.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU
Avant de paramétrer une sortie pour en modifier l’affectation, vous devez avoir pris connaissance de ce
qui suit. Sinon, vous pourriez vous trouver face à un fonctionnement inattendu de votre produit.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Le registre 704 est dédié à la commande du départ-moteur. Des fonctions de surveillance de perte de
communication, de mode de repli (registre 682), fonctions réflexes ou encore mode de reprise après arrêt
(registre 688) y sont associées. Seules les sorties activées par les bits 704.0 et 704.1 bénéficient de ces
fonctions.
Par ailleurs, les bits de commande 704.0 et 704.1 sont indépendants et peuvent être activés
simultanément.
L’activation des sorties par le registre 700 est assimilable à un forçage sans condition.
Paramétrage de la sortie LO1 (Reg 685 LSB)
L’affectation/commande (valeur usine) de la sortie LO1 du module de communication Modbus LULC032
est la suivante :
Reg•
Bit
Valeur
Valeur usine
685
0à7
0 à 45
2
Commentaire
Sortie LO1 = état du registre 700.0
Paramétrage de la sortie OA1 (Reg 686 LSB)
L’affectation/commande (valeur usine) de la sortie OA1 du module de communication Modbus LULC032033 est la suivante :
Reg•
Bit
Valeur
Valeur usine
686
0à7
0 à 45
12
Commentaire
Sortie OA1 = état du registre 704.0
Paramétrage de la sortie OA3 (Reg 686 MSB)
L’affectation/commande (valeur usine) de la sortie OA3 du module de communication Modbus LULC032033 est la suivante :
Reg•
Bit
Valeur
Valeur usine
686
8 à 15
0 à 45
13
Commentaire
Sortie OA3 = état du registre 704.1
Paramétrage de la sortie 13 (Reg 687 LSB)
L’affectation/commande (valeur usine) de la sortie 13 du contrôleur LUTM est la suivante :
Reg•
Bit
Valeur
Valeur usine
687
0à7
0 à 45
12
Commentaire
Sortie 13 = état du registre 704.0
Paramétrage de la sortie 23 (Reg 687 MSB)
L’affectation/commande (valeur usine) de la sortie 23 du contrôleur LUTM est la suivante :
Reg•
Bit
Valeur
Valeur usine
687
8 à 15
0 à 45
13
1743234 07/2019
Commentaire
Sortie 23 = état du registre 704.1
45
Mise en service du module via les registres
Mode Reprise (Reg 688)
Si vous utilisez le registre 704 pour les sorties de contrôle OA1-OA3, l'écriture de la valeur 1 dans le
registre 688 verrouille le moteur et l'empêche de redémarrer dans les cas suivants :
z Perte suivie d'une restauration des sorties OA1-OA3 du circuit d'alimentation 24 V CC.
z Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt.
Lorsque l'un de ces événements se produit, les bits de commande 704.0 et 704.1 (sorties OA1-OA3) sont
automatiquement forcés à 0. Tant que l’un de ces événements existe, si des valeurs sont écrites dans le
registre 704, le module affiche le code d’exception 02. Une fois que ces conditions ont disparu, il suffit
d'exécuter une nouvelle commande de marche pour redémarrer le moteur.
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
En cas d'écriture cyclique dans le registre 704 (ex. : une passerelle LUFP• dans sa configuration
prédéfinie), cette fonction de surveillance doit être utilisée avec précaution. Le programme d'application
doit tenir compte de cet état et envoyer une requête pour que les bits 704.0 ou 704.1 soient sur 0. Sinon,
le moteur risque de redémarrer automatiquement lorsque cet événement disparaîtra.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Forçage de l'unité de contrôle (Reg 690)
L’unité de contrôle est identifiée automatiquement, mais l’identification peut être forcée.
Valeur
Commentaire
0
Valeur par défaut. Le système identifie automatiquement le type d’unité de contrôle connectée (standard, avancée,
multifonction)
1
Si la valeur est sur 1, cela désactive l’identification automatique et force l’identification d’une unité de contrôle de
type standard ou avancée.
2
Si la valeur est sur 2, cela désactive l’identification automatique et force l’identification d’une unité de contrôle
multifonction.
NOTE : Les registres 681 à 690 (en lecture/écriture) sont également accessibles via le clavier du LUCM.
46
1743234 07/2019
Mise en service du module via les registres
Requêtes Modbus et exemples de programmation
Requêtes Modbus
Les requêtes Modbus reconnues sont les suivantes :
Valeur du code
Nom
Commentaire
3
Lecture registres multiples
En lecture
0x06
6
Ecriture registre unique
0x10
16
Ecriture registres multiples
0x2B
43
Lecture identification registre
Hexadécimal
Décimal
0x03
En écriture
En lecture pour l’identification du module de
communication Modbus LULC032-033
Le nombre maximum de registres par requête est limité à 100.
NOTE : la fonction "Diffusion générale" (broadcast) est prise en charge. Pour l’utiliser, il faut effectuer une
écriture (code 6 ou 16) à l’adresse 00.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU
L'usage de cet appareil sur un réseau Modbus qui utilise la fonction diffusion générale doit être considéré
avec soin.
Cet appareil dispose de beaucoup de registres qui ne doivent pas être modifiés pendant le fonctionnement normal.
L'écriture non intentionnelle de ces registres par la fonction diffusion générale peut provoquer un
fonctionnement imprévu et indésirable du produit.
Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel d'utilisation des "Variables internes de
communication".
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Exemple d’une lecture
L’exemple suivant présente une requête READ_VAR, au sein d’une plate-forme TSX Micro ou Premium,
pour lire les états du départ-moteur à l’adresse 4 (esclave n°4) contenus dans le mot interne MW0 :
1
2
3
4
5
6
1743234 07/2019
Adresse du module avec lequel on veut communiquer : 3 (adresse du module), 0 (voie), 4 (adresse du module sur
le bus)
Nature des objets PL7 à lire : MW (mot interne)
Adresse du premier registre à lire : 455
Nombre de registres consécutifs à lire : 1
Tableau de mots contenant la valeur des objets lus : MW0:1
Compte-rendu de lecture : MW100:4
47
Mise en service du module via les registres
Exemple d’une écriture
L’exemple suivant présente une requête WRITE_VAR au sein d’une plate-forme TSX Micro ou Premium,
pour commander un départ-moteur par émission du contenu du mot interne MW 502 :
1
2
3
4
5
6
48
Adresse du module avec lequel on veut communiquer : 3 (adresse du module), 0 (voie), 4 (adresse du module sur
le bus)
Type d'objets PL7 à écrire : MW (mot interne)
Adresse du premier registre à écrire : 704
Nombre de registres consécutifs à écrire : 1
Tableau de mots contenant la valeur des objets à émettre : MW502:1
Compte-rendu d’écriture : MW200:4
1743234 07/2019
Mise en service du module via les registres
Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée
Avant de mettre en œuvre un départ-moteur, il est intéressant de savoir quels sont les principaux registres
sollicités, et dans quel ordre.
Schéma d’utilisation des registres
Le schéma suivant vous donne des indications de base sur la mise en œuvre, au travers des registres de
configuration, commande et surveillance (état du système, mesures, défauts et alarmes, acquittement). A
partir de la configuration usine (prédéfinie), vous pourrez facilement suivre ou anticiper le comportement
de votre système.
1743234 07/2019
49
Mise en service du module via les registres
50
1743234 07/2019
TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Gestion des défauts et des alarmes
1743234 07/2019
Chapitre 4
Gestion des défauts et des alarmes
Gestion des défauts et des alarmes
Ce chapitre indique comment gérer les différents types de défauts et d’alarmes pouvant survenir.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1743234 07/2019
Page
Affichage des défauts
52
Défauts applicatifs
53
Alarmes - Perte de communication
54
Défauts internes
55
51
Gestion des défauts et des alarmes
Affichage des défauts
La présence d’un défaut est signalée par différents indicateurs :
z
état des DEL du module de communication Modbus LULC032-033.
Avec une base puissance :
z
z
état du bouton rotatif de la base puissance (0 ou "trip") ;
état des relais de sortie.
Avec une base contrôle :
z
z
état des DEL de la base contrôle ;
état des relais de sortie.
avec une unité de contrôle standard ou évolutif :
z
signaux internes envoyés au module de communication Modbus LULC032-033.
Avec une unité de contrôle multifonction :
z
Alarme ;
message(s) affiché(s) sur l’écran ;
communication interne avec le module de communication Modbus LULC032-033 ;
z
présence d’un code d’exception (compte-rendu de l’API). Voir Code d’exception, page 39.
z
z
NOTE : l’alarme et le défaut sont pris en compte dans les registres concernés. Pour plus de détails,
reportez-vous au guide d’exploitation des "Variables de communication TeSys U" : registres de
surveillance des défauts (450 à 452) et registres de surveillance des alarmes (460 à 461).
52
1743234 07/2019
Gestion des défauts et des alarmes
Défauts applicatifs
Acquittement des défauts applicatifs
Les défauts applicatifs possibles sont listés ci-dessous. Leur réarmement (ou acquittement) peut être :
manuel / automatique / à distance.
LULC032
LULC033
Registres
451
Numéro du
défaut
Défauts applicatifs
LUCM•
LUTM
452
Bit de défaut
Acquittement du défaut
"ERR"
(ligne 2)
"FAULT"
Défaut de court-circuit
1
_.0 = 1
CC
-
Défaut de surintensité
2
_.1 = 1
I>>
-
Défaut de surcharge thermique
4
_.3 = 1
Surcharge
-
Défaut applicatif de l’unité de
contrôle multifonction LUCM•
3 et 5 à 12
Eteinte
Réarmement manuel
Selon le mode de
réarmement paramétré
dans le registre 602
Reportez-vous au guide d’exploitation
de l’unité de contrôle multifonction LUCM••BL ou LUCMT1BL
Défaut de surcharge avec base puissance LU•B•/LU•S•
Suite à un défaut de surcharge thermique, le bouton rotatif ou le bouton-poussoir bleu en face avant peut
être utilisé, quel que soit le mode de réarmement paramétré.
Registre de configuration
Réarmement (acquittement)
Moyen
"Manuel" direct
Avec le bouton rotatif sur LU•B•
Avec le bouton-poussoir bleu sur LU•S•
"Manuel" à distance
Avec le kit LU9 AP•• sur LU•B•
Avec le kit LU9 •• sur LU•S•
602.1 = 1
"A distance"
Acquittement par le bit 704.3
Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la
programmation.
602.2 = 1
"Automatique"
Géré par l’unité de contrôle
602.0 = 1
Défaut de surcharge avec base contrôle LUTM
Suite à un défaut de surcharge thermique, le bouton-poussoir bleu en face avant ou l’entrée I.5 peut être
utilisé, quel que soit le mode de réarmement paramétré.
Registre de configuration
Réarmement (acquittement)
Moyen
"Manuel" local
Avec le bouton-poussoir bleu en face avant
"Manuel" à distance
Avec le bouton de réarmement en façade du tiroir ou du tableau (via l’entrée
I.5)
602.1 = 1
"A distance"
Acquittement par le bit 704.3
Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la
programmation.
602.2 = 1
"Automatique"
Géré par l’unité de contrôle
602.0 = 1
NOTE : Le mode de réarmement doit être paramétré.
1743234 07/2019
53
Gestion des défauts et des alarmes
Alarmes - Perte de communication
Acquittement des alarmes
Liste des alarmes possibles
Registres
460
Numéro de
l’alarme
Alarmes
Alarme de surcharge thermique
Alarme de perte de communication
avec le maître
Alarme de l’unité de contrôle
multifonction LUCM•
4
Alarme externe LUTM indiquée par
le passage à 0 de I.6
201
"ERR"
(Ligne 1)
"FAULT"
-
Alarme de
surcharge
-
Automatique lorsque la
surcharge est inférieure à
85 %
-
Acquittement par le bit
703.3
Ce bit est actif sur le front
montant et doit être remis
à 0 via la programmation.
Perte Comm
Reportez-vous au guide d’exploitation
de l’unité de contrôle multifonction LUCM••BL ou LUCMT1BL.
2 et 4 à 13
460
Numéro de
l’alarme
LUTM
Acquittement d'une
alarme
_.15 = 1
Registres
Alarmes
LUCM•
461
Bit de
l’alarme
_.3 = 1
109
LULC032
LULC033
LULC032
LULC033
LUCM•
LUTM
461
Bit de
l’alarme
_.15 = 1
Acquittement d'une
alarme
"ERR"
(Ligne 2)
-
Alarme-M201
"FAULT"
Automatique avec retour à
1 de I.6
Reprise après perte de communication
Après acquittement par mise à 1 du bit 703.3, la reprise s’effectue suivant les états des bits de commande
704.0 et 704.1.
54
1743234 07/2019
Gestion des défauts et des alarmes
Défauts internes
Acquittement des défauts internes
Liste des défauts internes possibles.
LULC032LU
LC033
Registres
Défauts internes
451
Numéro du
défaut
14
Acquittement du défaut
-
Module de communication Modbus
LULC032-033 non installé ou non
alimenté, ou perte de communication
avec le module
15
-
Défaut interne de l’unité de contrôle
LUC••
54
_.11 = 1
Défaut de l’unité de contrôle
multifonction LUCM•
LUTM
452
Bit de défaut
"ERR"
Défaut du module de communication
Modbus LULC032-033
LUCM•
51 à 53, 55 à
63
Eteinte
(Ligne 2)
"FAULT"
M14
-
M15
-
M54
-
Mise hors tension, puis
sous tension du module
LULC032-033 et du
LUCM•
Reportez-vous au guide d’exploitation
de l’unité de contrôle multifonction LUCM••BL ou LUCMT1BL.
100
_.13 = 1
Allumée
M100
Défaut de communication avec
l’unité de contrôle multifonction
LUCM•
101
_.12 = 1
Allumée
M101
Mise hors tension, puis
sous tension du module
LULC032-033
Défaut de checksum dans
l'EEPROM
102
_.13 = 1
Allumée
M102
Front montant de 704.3=1
Défaut de configuration de
l’EEPROM
104
_.13 = 1
Allumée
M104
Front montant de 704.3=1
Défaut de communication avec la
base contrôle LUTM
105
_.13 = 1
Allumée
M105
Mise hors tension, puis
sous tension du module
LULC032-033
Défaut de communication avec le
module LULC032-033
205
Absence d’unité de contrôle
206
Mise hors tension, puis
sous tension du LUTM
_.13 = 1
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-
Mise hors tension, puis
sous tension du module
LULC032-033
Défaut d’écriture dans l'EEPROM
Allumée
-
Mise hors tension, puis
sous tension du LUTM
55
Gestion des défauts et des alarmes
56
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TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Configuration de fonctions prédéfinies
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Chapitre 5
Configuration de fonctions prédéfinies
Configuration de fonctions prédéfinies
Ce chapitre présente les fonctions prédéfinies.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1743234 07/2019
Page
Description des fonctions arrêt réflexe
58
Utilisation de Reflex1 et Reflex2
60
57
Configuration de fonctions prédéfinies
Description des fonctions arrêt réflexe
L’arrêt réflexe permet de réaliser des positionnements précis et répétitifs, en s’affranchissant des temps
de cycle du bus et de l’automate programmable.
Il y a deux types de fonctions arrêt réflexe :
z Reflex1 : fonction "arrêt réflexe n° 1".
z Reflex2 : fonction "arrêt réflexe n° 2".
Description de Reflex1
Le capteur n° 1 (entrée logique LI1) commande directement l’arrêt du moteur.
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt puis ordre de marche), le moteur redémarre même s’il y a
encore détection (LI1=1).
1
Bus
2
Capteur n° 1 (LI1)
NOTE : Dans le cas d’un démarreur à 2 sens de marche, l’arrêt réflexe agit sur les deux sens.
Enchaînement des informations.
Description de Reflex2
Le capteur n° 1 (entrée logique LI1) contrôle l’arrêt du moteur lorsqu’il tourne dans le sens direct.
Le capteur n° 2 (entrée logique LI2) contrôle l’arrêt du moteur quand il tourne dans le sens inverse.
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Configuration de fonctions prédéfinies
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt puis ordre de marche), le moteur redémarre même s’il y a
encore détection (LI1 ou LI2 = 1).
1
Bus
2
Capteur n° 1 (LI1)
3
Capteur n° 2 (LI2)
NOTE : Le capteur n° 2 (LI2) n’affecte pas le sens direct et le capteur n° 1 (LI1) n’affecte pas le sens
inverse.
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Configuration de fonctions prédéfinies
Utilisation de Reflex1 et Reflex2
Pour utiliser une fonction "arrêt réflexe", il faut la sélectionner dans le registre de la sortie à surveiller.
Base LUB••/S•• - LU2B••/2S••
Fonction réflexe
Reflex1
Reflex2
Sens de rotation du moteur
Reflex1.Fw = sens direct
Valeur du
Reg•
Base LUTM••
Sortie
LO1
Sorties
OA1
OA3
Sorties
13
23
Reg685 (LSB)
Reg686 (LSB)
(MSB)
Reg687 (LSB)
(MSB)
8
Reflex1.Rev = sens inverse
9
Reflex2.Fw = sens direct
10
Reflex2.Rev = sens inverse
11
NOTE : L’utilisation des fonctions "arrêt reflexe" nécessite d’affecter préalablement les sorties OA1/OA3
aux sens direct/inverse. Ce choix se fait dans le registre 686. Par défaut, OA1 est affecté au sens direct et
OA3 au sens inverse.
Reflex1.Fw
Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau.
LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur, quel que soit le sens de marche choisi.
.Fw
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI1 = 1,
le moteur redémarre dans le sens choisi.
NOTE : l’entrée logique LI2 n’est pas utilisée.
Reflex1.Rev
Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau.
LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur, quel que soit le sens de marche choisi.
.Rev
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI1 = 1,
le moteur redémarre dans le sens choisi.
NOTE : l’entrée logique LI2 n’est pas utilisée.
Reflex2.Fw
Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau.
L’entrée logique LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur dans le sens direct.
L’entrée logique LI2 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens inverse.
.Fw
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI2 = 1,
le moteur redémarre.
NOTE : L’entrée logique LI2 n’affecte pas le sens direct et l’entrée logique LI1 n’affecte pas le sens inverse.
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Configuration de fonctions prédéfinies
Reflex2.Rev
Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau.
L’entrée logique LI2 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens inverse.
L’entrée logique LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur dans le sens direct.
.Rev
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI2 = 1,
le moteur redémarre.
NOTE : L’entrée logique LI2 n’affecte pas le sens direct et l’entrée logique LI1 n’affecte pas le sens inverse.
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Configuration de fonctions prédéfinies
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TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Index
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Index
A
Acquittement
alarme, 54
défaut applicatif, 53
défaut interne, 55
Adressage, 16, 33
Alarme, 54
Alimentation, 18, 19, 19, 30
Arrêt réflexe, 58
B
Base contrôle, 17, 18
Base puissance, 17, 18
Boîte de raccord, 27
Brochage (RJ45), 27
Bus RS 485 , 22
C
Câblage RJ45, 25
Câbles, 25, 26
Carte PCMCIA, 23
Code d’exception, 39
Commutateurs, 16, 33
Conducteur, 21
Connecteurs, 15
Cordons, 25, 26
D
Défauts, 52
Défauts applicatifs, 53
Défauts internes, 55
DEL, 15, 16
E
Echange de données
code d’exception, 39
format, 39
initialisation, 39
Entrée, 31
Entrée (sur schéma), 15
Etat des sorties
inversion, 44
F
Fonctions du module, 13
Forçage
unité de contrôle, 46
Format Modbus, 39
I
Identification
unité de contrôle, 42
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Inversion
état des sorties, 44
L
Lecture/Ecriture dans des zones, 39
Liaison
fil à fil, 20
précâblée, 19
LUCA, 14
LUCB/C/D, 14
LUCM, 14, 18
LULC031, 15, 32
M
Mise sous tension, 18
Mode de contrôle, 44
mode de repli, 43
Module, 23
O
Ordre de montage, 17
P
Paramétrage
sortie, 45
Paramètres, 38
Parité, 39
Perte de communication, 43, 54
PL7, 40
Port Modbus, 31
R
Raccordement, 15
boîte de raccord SCA, 26
répartiteur, 23
té (direct), 22
Raccordement électrique, 18
Réception du produit, 13
Reflex1, 58, 60
Reflex2, 58, 60
Registres, 38, 41
Reprise après arrêt, 46
Requête Modbus
Ecriture, 48
Lecture, 47
Requêtes Modbus, 47
RJ45, 24, 25, 26, 27
S
Schéma du module, 15
Sortie, 30
paramétrage, 45
Sortie (sur schéma), 15
63
Index
T
Temporisation
durée, 42
U
Unité de contrôle
configuration, 42
forçage, 46
unité de contrôle
identification, 42
Unité de contrôle (LUC...), 14
V
Vitesse, 39
Voyants, 15, 16
64
1743234 07/2019
1743234FR-06
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
www.schneider-electric.com
En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes
et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
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