Schneider Electric LULC031 Module de communication Modbus Mode d'emploi

Guide d’exploitation
User’s manual
Bedienungsanleitung
Guía de explotación
Guida all’impiego
05-2003
LULC031
Telemecanique
Module de communication LULC031,
LULC031 communication module,
Kommunikationsmodul LULC031
Módulo de comunicación LULC031
Modulo di comunicazione LULC031
N˚ de version logicielle : 2.3
Firmware revision: 2.3
Softwareversionssnummer: 2.3
N˚ de versión programa: 2.3
N˚ di versione programma: 2.3
Module de communication LULC031
Table des matières
1
Introduction ...........................................................................................................4
2
Description.............................................................................................................5
3
Installation..............................................................................................................6
4
Raccordement ......................................................................................................7
4-1
4-1-1
4-1-2
4-1-3
4-1-4
Raccordements au réseau via une liaison RS485 ............................................7
Brochage du connecteur RJ45...........................................................................7
Schémas de raccordement (automate <=> RJ45).............................................7
Raccordement aux boîtiers type SCA.................................................................8
Topologie de raccordement ...............................................................................8
4-2
4-2-1
4-2-2
Exemples de schémas électriques .......................................................................9
Association avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D ........................................9
Association avec une unité de contrôle LUCM ..................................................9
5
Fonctionnement ................................................................................................10
5-1
Adressage et identification de l’unité de contrôle ............................................10
5-2
5-2-1
Mise en œuvre ......................................................................................................10
Exemple de programmation au sein d’une plate-forme TSX Micro
ou Premium .......................................................................................................11
Modes de repli en cas de perte de communication avec l’automate ..............12
Commande de la sortie programmable LO1 ....................................................12
Les registres .....................................................................................................12
Les zones de lecture/écriture.....................................................................12
Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association
avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D ...................................................13
Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association
avec une unité de contrôle multifonction LUCM ........................................17
5-2-2
5-2-3
5-2-4
5-2-4-1
5-2-4-2
5-2-4-3
5-3
Schéma de principe .............................................................................................20
5-4
Description des défauts.......................................................................................20
6
Caractéristiques techniques .......................................................................21
7
Capacités de raccordement ........................................................................21
05-2003
Table des matières
3
FRANÇAIS
Page
Module de communication LULC031
1
Introduction
Le module de communication LULC031 permet de connecter au réseau Modbus® le démarreur
TeSys® modèle U.
FRANÇAIS
Pour toutes informations concernant le protocole Modbus ®, il existe un site WEB de référence dont
l’adresse est : www.Modbus.org.
Les informations de protection et de contrôle disponibles dépendent de l’unité de contrôle à laquelle
le module est associé.
Le module permet d’accéder à distance aux informations et commandes suivantes :
standard
LUCA
Unités de contrôle
évolutif
LUCB/CC/CD
multifonction
LUCM
Etats (prêt, en marche, défaut)
Alarme
Réarmement à distance par le bus
Indication de la charge moteur
Différenciation des défauts
Paramétrage et consultation à distance de
toutes les fonctions
Fonction "historique"
Fonction "surveillance"
Commandes de marche et d’arrêt
Le module LULC031 ne doit être utilisé qu’avec des unités de contrôle LUC… BL (24 Vcc).
AVERTISSEMENT
Précautions d'emploi des variables de communication
• N'utiliser la liaison série que pour la transmission d'informations non critiques pour
l'application,
• Les données relatives aux états et aux valeurs de courants de charge du départ-moteur sont
transmises avec un certain retard. De ce fait, ces informations ne doivent pas être utilisées
dans le traitement effectif des sécurités et des arrêts d'urgence.
• Vérifiez les réglages des fonctions avant de mettre le moteur en marche.
• Les informations telles que, Marche sens 1 et sens 2, Arrêt ne doivent pas être utilisées dans
les circuits de sécurité et d'arrêt d'urgence.
Tout non respect de ces règles peut mettre en péril la sécurité des biens et des personnes.
4
05-2003
Module de communication LULC031
2
Description
Pour son fonctionnement, le module doit être alimenté par une source 24 Vcc auxiliaire.
Pour des besoins de commandes locales, le module LULC031 intègre une sortie TOR 0,5 A / 24 Vcc.
DEL de signalisation de
défaut du module
FRANÇAIS
DEL d’état de la
communication Modbus®
Sorties pour
commandes de
la Base de
puissance
Connecteur RJ45 liaison
Modbus® RS 485
Raccordement de l’alimentation
Auxiliaire 24 Vcc du module
Sortie TOR
Raccordement de l’alimentation régulée
24 Vcc des sorties OA1, OA3 et LO1
DEL verte "COM"
Clignotante
Module en cours d’initialisation ou échanges
de trames sur le bus
DEL rouge "ERR"
Clignotante seule
Défaut de communication non acquitté
Paramètres du bus en cours d’initialisation
Clignotante
(en alternance avec la
DEL "COM")
DEL verte "24V
05-2003
"
Allumée
Défaut interne du module
Allumée
Présence tension
OA3 et LO1
24 V des sorties OA1,
5
Module de communication LULC031
3
Installation
Le module de communication Modbus® LULC031 s’installe simplement dans la base de puissance
(LUB../LUS.. ou LU2B../LU2S..) sous l’unité de contrôle LUC...BL qui le verrouille en position.
FRANÇAIS
Le montage doit se faire dans l’ordre suivant :
1) le raccordement des informations issues du connecteur de commande du démarreur peut se
faire soit en fil à fil soit en utilisant les liaisons préfabriquées LU9BN11C (pour LUB../LUS..) ou
LU9MR1C (pour LU2B../LU2S..).
NOTA: Le câblage en fil à fil permet d’insérer par exemple une commande d’arrêt externe ou
une interface de tension.
2) mise en place du module de communication Modbus ® LULC031.
3) mise en place de l’unité de contrôle LUC...BL,
NOTA: L’unité de contrôle doit être obligatoirement 24 Vcc
Base de puissance
LUB....
LUS....
Unité de contrôle LUC...BL
3
Base de puissance
LU2B....
LU2S....
3
LULC031
2
2
LU9BN11C
1
LU9MR1C
1
6
05-2003
Module de communication LULC031
4
Raccordement
4-1
Raccordements au réseau via une liaison RS485
Brochage du connecteur RJ45
4-1-1
N˚ des broches du
connecteur RJ45
4-1-2
Signal
N˚ des broches du
connecteur RJ45
FRANÇAIS
Le raccordement du module au réseau Modbus ® se fait par un connecteur RJ45 en respectant le câblage suivant :
Signal
1
Ne pas raccorder
5
D(A)
2
Ne pas raccorder
6
Ne pas raccorder
3
Ne pas raccorder
7
Ne pas raccorder
4
D(B)
8
0 V.L
Schémas de raccordement (automate <=> RJ45)
Carte PCMCIA / TSX SCP 114 (voie 1)
470 W
RJ45 du module LULC031
18
0V
Sens du câblage du
connecteur RJ45
10
Emi - 12
D(A)
Emi + 11
D(B)
1
8
9
470 W
20
D(B)
4
Rec -
1
D(A)
5
Rec +
2
0 V.L
8
5V
5
13
16
Coupleur TSX SCY 21601 (voie 0)
RJ45 du module LULC031
SUB D 25 pins
470 W
0V
21
9
5V
470 W
150 W
0V
6
Emi -
D(A)
D(B)
4
24
Emi +
D(B)
D(A)
5
11
nc
23
nc
0 V.L
8
13
Blindage
NOTA: s’assurer que les résistances 470 Ω soient bien raccordées sur les polarités 0 V et 5 V.
NOTA: Références des câbles Schneider pour raccorder le coupleur et le connecteur RJ45 du module :
(coupleur)TSX SCP 114 <------> (câble) TSX SCP CX4030 <------> RJ45.
(coupleur)TSX SCY 21601 <------> (câble) TSX SCX CM6030 : fils dénudés <------> RJ45.
05-2003
7
Module de communication LULC031
4-1-3
Raccordement aux boîtiers type SCA
FRANÇAIS
Boîtier
4-1-4
Référence commerciale
Extrémités du câble
SCA 50
VW3 A8 306 D30
RJ45
Fils libres
SCA 62
VW3 A8 306
RJ45
SUBD15
Topologie de raccordement
Il existe des accessoires de raccordement tels que :
- des Tés : permettant de raccorder en bus plusieurs modules LULC031
1 - Module de communication LULC031
2 - Dérivation VW3A8306TF•
3 - Câble VW3A8306R••
1
Automate
4
4 - Terminaison de ligne VW3A8306R
NOTA: il est recommandé de mettre à
chaque extrémité du bus
une
terminaison de fin de ligne pour
éviter les disfonctionnements au
niveau du bus de communication.
Ceci signifie qu’un Té ne doit pas
avoir de connecteur RJ45 libre. Soit
il est raccordé à un esclave ou au
maître, soit il y a une terminaison de
fin de ligne.
2
2
2
3
4
- des Répartiteurs : permettant de raccorder en étoile plusieurs modules LULC031
1 - Module de communication LULC031
3
2 - Cordon de raccordement avec 1
connecteur RJ45 à chaque extrémité
VW3A8306R
1
Terminaison
de ligne
3 - Répartiteur LU9GC3 Modbus® avec
raccordement des voies côté
automate et côté démarreurcontrôleur par connecteurs RJ45
1
2
2
Vers
automate
8
05-2003
Module de communication LULC031
4-2
Exemples de schémas électriques
4-2-1
Association avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D
+24Vcc
QF1
Modbus module
24V AUX
+
-
4 5 8
QF1
+
-
24Vcc
A1
Modbus®
V1
FRANÇAIS
24V
+
-
D(B)
D(A)
0 V.L
COM
Sorties
COM OA1 OA3
LO1
LULC031
A2
0V
®
Commande par module
de communication
Modbus®
sans
pré-câblage bobine
avec
arrêt d’urgence
LUB/LU2B
S1
4-2-2
Association avec une unité de contrôle LUCM
Unité de contrôle multifonction
D(B)
D(A)
0 V.L
LUCM
24V AUX
+
-
4 5 8
+
-
24Vcc
COM
LO1
Sorties
COM OA1 OA3
24V
+
-
24V AUX
+
-
D(B)
D(A)
0 V.L
QF1
®
Modbus module
LULC031
4 5 8
+24Vcc
+
QF1
A2
0V
-
24Vcc
Commande par module
de communication
Modbus®
sans
pré-câblage bobine
avec
arrêt d’urgence
®
Modbus
A1
V1
LUB/LU2B
LUS/LU2S
S1
NOTA: les alimentations auxiliaires 24Vcc sont obligatoires pour un fonctionnement sans défaut.
05-2003
9
Module de communication LULC031
5
Fonctionnement
5-1
Adressage et identification de l’unité de contrôle
L’adresse du module de communication Modbus ® est définie par les
microswitch accessibles en partie inférieure du module.
On
FRANÇAIS
Les valeurs acceptées vont de 1 à 31.
1
Le codage de l’adresse est en binaire, le bit de pds faible étant à
gauche.
Le module est livré d’usine avec l’adresse 1. L’adresse 0 (utilisée
par le Maître pour une requête de diffusion générale) n’est pas prise
en compte par le module.
2
3
4
5
2
3
4
5
On
1
Ex : adresse 5
Le registre 690 est utilisé pour l’identification de l’unité de contrôle présente.
Ce registre est accessible en lecture/écriture et peut contenir 3 valeurs écrites par l’utilisateur :
- Valeur 0 ==> Fonction d’auto-identification (réglage par défaut). Le module LULC031 identifie
automatiquement à la mise sous tension le type de l’unité de contrôle,
- Valeur 1 ==> L’unité de contrôle est du type "standard" (LUCA) ou "évolutif" (LUCB/C/D),
- Valeur 2 ==> L’unité de contrôle est du type "multifonction" (LUCM),
La prise en compte de l’adressage et du type d’unité de contrôle ne se fait qu’à la mise sous tension
du module de communication.
5-2
Mise en œuvre
La communication est basée sur le protocole Modbus ® RTU esclave.
• Le format des données est le suivant :
1 bit de start
8 bits de données
1 bit de parité
1 bit de stop
1) A la mise sous tension 24 Vcc auxiliaire, le module LULC031 s’initialise.
2) A l’issue de la phase d’initialisation, le module LULC031 va automatiquement identifier les
paramètres de configuration de la liaison RS485. Pour ceci, il faut bien sûr un certain trafic
sur le réseau. Le module LULC031 reconnaît la vitesse et la parité du Maître après
l‘analyse d’au plus 40 trames pour la vitesse la plus basse (1200 baud).
• Les grandeurs reconnues sont :
- Vitesse : 1200,2400, 4800, 9600 et 19200 baud
- Parité : paire, impaire, sans parité (bit de parité supprimé) .
NOTA: le réglage usine de ces paramètres est 19200 baud, sans parité et 1 bit stop.
• Les requêtes Modbus® reconnues sont :
- Code 03 (03 hex) (read multiple registers) en lecture,
- Code 06 (06 hex) (write single register) en écriture,
- Code 16 (10 hex) (write multiple registers) en écriture,
- Code 43 (2B hex) (read device identification) pour l’identication du module.
NOTA: la fonction "Diffusion générale" est supportée. Pour l’utiliser, il faut effectuer une
écriture (06 ou 16) à l’adresse 00.
• Les codes "exception" supportés sont :
- Code 01 - Fonction illégale,
- Code 02 - Numéro de registre illégal,
- Code 03 - Valeur de donnée illégale (commande d’écriture interrompue).
10
05-2003
Module de communication LULC031
NOTA: Le format détaillé de ces requêtes se trouve explicité sur le site www.Modbus.org
5-2-1
Exemple de programmation au sein d’une plate-forme TSX Micro
ou Premium
La conception et la mise en oeuvre des applications pour automates Micro et Premium se réalisent à
l'aide des logiciels PL7
Les requêtes READ_VAR ou WRITE_VAR permettent de lire ou d’écrire respectivement la valeur d’un
ou plusieurs objets de même type (bit, mot) consécutifs du langage PL7.
Indice du premier objet à lire
Tableau de mot contenant
la valeur des objets lus
!
(* lecture des états du départ-moteur à l’adresse 4 contenus dans le mot interne MWO *)
IF %MO AND NOT %MW100:X0 THEN READ_VAR(ADD#3.0.4,’%MW’,455,1,%MW0:1,%MW100:4):RESET %M0;
EN_IF;
Adresse du
destinataire
Nature des objets PL7 à
lire : mot interne MW
Indice du premier objet à écrire
Nombre d’objets
à lire
Compte-rendu
de lecture
Tableau de mot contenant
la valeur des objets à émettre
!
(* commandes du départ-moteur par émission du contenu du mot interne MW 502 *)
IF %M10 AND NOT %MW200:X0 THEN WRITE_VAR(ADD#3.0.4,’%MW’,704,1,%502:1,%MW1000:4):RESET %M10;
EN_IF;
Adresse du
destinataire
Nature des objets PL7 à
écrire : mot interne MW
Nombre d’objets
à écrire
Compte-rendu
d’écriture
Pour plus de détails concernant la programmation d’une communication Modbus ® au sein d’une plateforme TSX, il faut se reporter à l’aide en ligne PL7, rubrique Métiers communication Tome 2/
Communication par Modbus®.
05-2003
11
FRANÇAIS
NOTA: En association avec l’unité de contrôle multifonction LUCM, il faut veiller à ne pas
mettre sous tension 24 Vcc le module LULC031 avant l’unité LUCM. Sinon, ceci se
traduira par un défaut de communication au niveau du module LULC031 (led rouge
allumée) qui ne pourra s’acquitter que par une mise hors tension du module
LULC031.
Module de communication LULC031
5-2-2
Modes de repli en cas de perte de communication avec l’automate
Seules les commandes OA1 et OA3 sont concernées par ces modes.
Ces modes de repli sont sélectionnés par écriture à 1 des bits du registre 682 suivant l’affectation ciaprès :
FRANÇAIS
Sans mode de repli :
- Valeur 0 ==> Mode de repli inhibé (réglage par défaut),
Avec mode de repli :
- Valeur 1 ==> Maintien dans l’état (les sorties OA1 et OA3 restent dans leur états précédant la
perte de communication quelles que soient les commandes écrites dans le
registre 704)
- Valeur 2 ==> Arrêt forcé (sorties OA1 et OA3 = 0),
- Valeur 3 ==> Inchangé (signale un défaut de Time Out, les états de commande du registre
704 sont recopiés sur les sorties OA1 et OA3 ),
- Valeur 4 ==> Marche forcée sens 1 (sortie OA1 = 1 et sortie OA3 = 0),
- Valeur 5 ==> Marche forcée sens 2 (sortie OA3 = 1 et sortie OA1 = 0).
5-2-3
Commande de la sortie programmable LO1
Il est possible d’affecter une commande “ défaut” à la sortie TOR du module LULC031. Ceci permet
d’avoir à disposition une sortie ‘ défaut “ sur le module de communication. Cette affectation se fait par
écriture à 1 des bits du registre 685.
- Valeur 0 ==> sortie LO1 toujours à 0 (zéro),
- Valeur 1 ==> sortie LO1 toujours à 1,
- Valeur 2 ==> Aucune affectation, la sortie LO1 est libre de toute utilisation,
- Valeur 3 ==> Un défaut de surcharge thermique entrainera la fermeture de la sortie LO1 (452.3 = 1).
- Valeur 4 ==> Une alarme thermique entraînera la fermeture de la sortie LO1 (461.3 = 1).
- Valeur 5 ==> La position du bouton rotatif sur
(ready) entraînera la fermeture de la sortie LO1
(457.0 = 1).
- Valeur 6 ==> Un déclenchement de la mécanique (bouton rotatif sur la position “Trip”) dû à un
défaut de surintensité ou court-circuit positionnera à 1 la sortie LO1 (457.1 = 1),
- Valeur 7 ==> La fermeture des pôles de la Base de puissance entraînera la fermeture de la sortie
LO1 (457.2 = 1).
5-2-4
Les registres
Le nombre et le contenu des registres accessibles diffèrent suivant le type de l’unité de contrôle à
laquelle le module est associé.
5-2-4-1
Les zones de lecture/écriture
La zone mémoire de 0 à 19999 est accessible au client.
- La lecture de la zone d’un registre "Réservé" (ou non renseigné) entraîne une réponse
correcte (valeur "0").
- L’écriture de la zone d’un registre "Réservé" entraîne une réponse correcte (valeur "0").
NOTA : l’écriture n’est pas prise en compte et le contenu reste égal à zéro (0).
- L’écriture de la zone d’un registre "Lecture uniquement" entraîne une réponse avec un code
d’exception (code 03).
La zone mémoire ≥ 20000 est privative, donc interdite en lecture/écriture.
NOTA : tout accès sera signalé par un code d’exception (code 02).
12
05-2003
Module de communication LULC031
5-2-4-2
Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association
avec une unité de contrôle LUCA/B/C/D
De 50 à 80, registres d’identification, accessibles en lecture uniquement
Bit
50 à 54
Echelle Unité
Valeur
LUCA
par
défaut seul
•
ASCII
Informations
Référence commerciale
communication
du
module
de
Pds fort = caractère 1 - Pds faible = caractère 2
Pds fort = caractère 3 - Pds faible = caractère 4
Pds fort = caractère 5 - Pds faible = caractère 6
Pds fort = caractère 7 - Pds faible = caractère 8
Pds fort = caractère 9 - Pds faible = caractère
10
61
0 - 149
0
•
Code d’identification du module de
communication (module LULC031 = 100)
62
0-65535
0
•
N˚ de version logicielle x100 (exemple : la
valeur 100 correspond à la version V1.0)
63
0-65535
0
•
N˚ de version de compatibilité des paramètres
x100
75
Registre d’identification :
2
0-1
Off/On
0
Unité de contrôle LUCA/B/C/D
4
0-1
Off/On
0
Unité de contrôle multifonction LUCM
De 451 à 473, registres de surveillance, accessibles en lecture uniquement
Registre
16 bits
Bit
Echelle Unité
0-65535 Aucun
451
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
0
•
Informations
N˚ indiquant le type de défaut*
(*) Description du défaut (registre 451)
Défaut de court-circuit
05-2003
1
Défaut de surintensité
2
Défaut de surcharge thermique
4
Défaut interne de l’unité de contrôle
54
Défaut interne du module LULC031
100, 101, 102, 104
Perte de communication du module LULC031
109
452
0
0-1
Off/On
0
Défaut de court-circuit
1
0-1
Off/On
0
Défaut de surintensité
2
0-1
Off/On
0
Réservé
3
0-1
Off/On
0
Défaut de surcharge thermique
4 à 10
0-1
Off/On
0
Réservé
13
FRANÇAIS
Registre
16 bits
Module de communication LULC031
De 451 à 473, registres de surveillance, accessibles en lecture uniquement
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
Bit
(452)
11
0-1
Off/On
0
Défaut interne de l’unité de contrôle
12
0-1
Off/On
0
Réservé
13
0-1
Off/On
0
Défaut interne du module
14
0-1
Off/On
0
Réservé
15
0-1
Off/On
0
Réservé
0
0-1
Off/On
0
•
Prêt (disponible). Position bouton rotatif sur
et pas de défaut.
1
0-1
Off/On
0
0-1
Off/On
0
•
•
En Marche (pôles de puissance fermés)
2
3
0-1
Off/On
0
•
Alarme (surcharge thermique et perte de
communication)
4
0-1
Off/On
0
Déclenché (bouton rotatif sur "Trip")
5
0-1
Off/On
0
•
•
6
0-1
Off/On
0
Réservé
7
0-1
Off/On
0
Réservé
8 à 13
0-63
3,125
%IR
FRANÇAIS
Registre
16 bits
455
14 à 15
Echelle Unité
0-1
0
•
Informations
En
défaut
(surcharge
thermique,
surintensité, court-circuit, défaut interne)
Autorisation d’acquittement de défaut
Réservé
0
LUCB Courant moyen moteur sur 6 bits
LUCD 455.8 bit de pds faible
455.13 bit de pds fort
La valeur 32 en décimal correspond à 100 %
de Imoteur moyen/Iréglage
4,69
%IR
0
LUCC Courant moyen moteur sur 6 bits
455.8 bit de pds faible
455.13 bit de pds fort
La valeur 21 en décimal correspond à 100 %
de Imoteur moyen/Iréglage
Off/On
0
Réservé
NOTA : les informations du registre 455 sont le résultat d’équations logiques tenant compte des
états mécaniques du démarreur et des informations logiques internes (défaut, marche...)
457
2
0-1
Off/On
0
3
0-1
Off/On
0
•
•
•
•
4 à 15
0-1
Off/On
0
•
0
0-1
Off/On
0
1
0-1
Off/On
0
Position bouton rotatif sur
Réservé
Position bouton rotatif sur "Trip"
Etat des pôles de puissance
Sorties OA1, OA3 et LO1 alimentées,
présence tension 24 Vcc
des sorties
NOTA : les informations du registre 457 (bits 0 à 2) correspondent aux états mécaniques du
démarreur. Ainsi les bits 0 et 1 reflètent la position du bouton rotatif, alors que le bit 2
correspond à l’information logique du contact NO 13-14.
14
05-2003
Module de communication LULC031
De 451 à 473, registres de surveillance, accessibles en lecture uniquement
Bit
Echelle Unité
0-65535 Aucun
460
461
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
Informations
0
N° d’alarme
= 4 surcharge thermique,
=109 perte de communication sur port
Modbus externe
0à2
0-1
Off/On
0
Réservé
3
0-1
Off/On
0
Alarme de surcharge thermique
4 à 15
0-1
Off/On
0
Réservé
0-200
%IR
466
Courant moyen moteur Im/Ir (précision ≤ 10%)
NOTA : (registre 466) avec une unité de contrôle évolutif monophasé LUCC, au I moteur nominal
correspond la valeur 67% au lieu de 100% en triphasé.
0-65535 Aucun
473
Valeur du checksum de la configuration du
module
602, registre de configuration, accessible en lecture et écriture si démarreur à l’arrêt
Registre
16 bits
602
Bit
Echelle Unité
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
Informations
0
0-1
Off/On
1
= 1 réarmement manuel du défaut de
surcharge thermique
1
0-1
Off/On
0
= 1 réarmement à distance du défaut de
surcharge thermique (valide l’action du bit
704.3)
2
0-1
Off/On
0
= 1 réarmement automatique du défaut de
surcharge thermique
3 à 15
0-1
Off/On
0
Réservé
De 681 à 690, registres de réglages, accessibles en lecture/écriture
Registre
Valeur Echelle Unité
16 bits
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
Informations
Time out sur perte de communication externe
0-65535 Aucun
681
6000
•
Valeur du time out (base de temps 10 ms)
NOTA: la valeur zéro (0) représente un
temps nul.
Configuration du mode de repli en cas de perte de communication externe
682
05-2003
0
0-65535 Aucun
1
0-65535 Aucun
0
•
•
Mode de repli inhibé
Maintien des sorties dans l’état
15
FRANÇAIS
Registre
16 bits
Module de communication LULC031
De 681 à 690, registres de réglages, accessibles en lecture/écriture
Registre
Valeur Echelle Unité
16 bits
FRANÇAIS
(682)
2
0-65535 Aucun
3
0-65535 Aucun
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
•
•
Forçage à 0 des sorties OA1 et OA3
•
•
Forçage à 1 de la sortie OA1
0
4
0-65535 Aucun
5
0-65535 Aucun
Informations
Sorties OA1 et 0A3 inchangées, signalisation
de l’existence d’une perte de communication
Forçage à 1 de la sortie OA3
Affectation et commande de la sortie LO1
685
0
0-65535 Aucun
Forçage à 0 V de la sortie LO1
1
0-65535 Aucun
Forçage à 24 V de la sortie LO1
2
0-65535 Aucun
Sortie image de l'état du registre 700
3
0-65535 Aucun
Défaut de surcharge thermique
4
0-65535 Aucun
5
0-65535 Aucun
Position bouton rotatif sur
6
0-65535 Aucun
Position bouton rotatif sur "Trip"
7
0-65535 Aucun
Etat des pôles de la Base de puissance
0
Alarme de surcharge thermique
Identification du type d’unité de contrôlee
690
0
0-65535 Aucun
Auto-identification du type d’unité de contrôle
1
0-65535 Aucun
Unité de contrôle standard LUCA
2
0
Unité de contrôle évolutif LUCB/C/D
0-65535 Aucun
Unité de contrôle multifonction LUCM
De 700 à 705, registres de commandes, accessibles en lecture/écriture
Registre
16 bits
Echelle Unité
0
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
•
Informations
0-65535 Aucun
0
701
0-65535 Aucun
0
Réservé
702
0-65535 Aucun
0
Réservé
700
16
Bit
Commande de la sortie LO1 (si 685 = 2)
703
3
0
•
Acquittement alarme en cas de perte de
communication avec les modes de repli
validé suivants : inchangé, marche forcée
sens direct, ou marche forcée sens inverse,
maintien des sorties OA1 et OA3 quand
[682] = 1, 3, 4 ou 5.
704
0
0
Commande de la sortie OA1
1
0
2
0
•
•
•
Commande de la sortie OA3
Réservé
05-2003
Module de communication LULC031
De 700 à 705, registres de commandes, accessibles en lecture/écriture
Bit
(704)
Valeur
LUCA
par
seul
défaut
Echelle Unité
3
Informations
Acquittement des alarmes (si 460 = 102 ou 104)
0
Acquittement des défauts (si 451 = 102 ou 104)
Cette action provoque un retour aux réglages
par défaut (sortie usine) du module LULC031
(voir 5-4 Description des défauts, page 20)
4 à 15
705
5-2-4-3
0
0-1
Off/On
0
•
Acquittement du défaut "perte de
communication" (si 682 = 2)
Réarmement
0
•
•
Réservé
0
Réinitialisation avec les valeurs des paramètres
par défaut.
Liste des registres accessibles en lecture/écriture en association
avec une unité de contrôle multifonction LUCM
Cette unité de contrôle satisfait aux besoins de protection moteur les plus exigents.
Ces protections sont réglables et paramétrables en local par écran/clavier intégré en face avant et à
distance par lecture/écriture de registres. Elle traite des informations :
- de diagnostics (type de défauts, valeurs de courant,…)
- d’exploitation (nombre de démarrages, durée d’utilisation, nombre et nature des
déclenchements,…)
- d’historiques de défauts (enregistrement des 5 derniers défauts avec les valeurs de courant
moteur au moment du défaut)
Ces informations sont mises à disposition dans des registres dont la synthèse est la suivante (pour
plus de détails, voir le manuel d’utilisation de l’unité de contrôle multifonction).
Identification
Historique
05-2003
Référence commerciale, numéro de série, version
logiciel…du module
avec l'UC multifonction de l'UC et de la base
Registres
Mots
0 ... 99
/ Bits
75
Bit 4
Registres
Mots
100 ... 450
/ Bits
Historique des défauts,
Journal de fonctionnement,
Historique des 5 derniers déclenchements
-
-
-
Unité de contrôle multifonction LUCM
17
FRANÇAIS
Registre
16 bits
Module de communication LULC031
Registres
Mots
Signalisation des alarmes (bits)
451 ... 464
/ Bits
Signalisation des défauts (bits)
451
Mot
N° de défaut
452
Bit 0
Défaut de court-circuit
Bit 1
Défaut de surintensité
Bit 2
Défaut de surcharge thermique
FRANÇAIS
Etats
Bit 3 à (voir le manuel d’utilisation de l’unité de contrôle
Bit 15 multifonction LUCM)
455
Bit 0
Prêt (disponible). Position bouton rotatif sur
Bit 1
Pôle fermés
Bit 2
Défaut
Bit 3
Alarmes
Bit 4
Réservé
Bit 5
Réarmement non autorisé
Bit 6
Réservé
Bit 7
Réservé
Bit 8
Courant moteur % (bit 0)
Bit 9
Courant moteur % (bit 1)
Bit 10 Courant moteur % (bit 2)
(455)
Bit 11 Courant moteur % (bit 3)
Bit 12 Courant moteur % (bit 4)
Bit 13 Courant moteur % (bit 5)
Bit 14 Réservé
Bit 15 Démarrage moteur
Valeurs
18
460
Mot
N° d’alarme
461
Bit 3
Alarme de surcharge thermique
Registres
465 ... 471
Mots
Ieff phase1, phase 2, phase3
Charge moteur, état thermique,
courant de fuite à la terre,
déséquilibre de phase et abs de phase
465
Mot
Valeur de l’état thermique
466
Mot
Valeur de la charge moteur (Im/Ir)
Registres
Mots
472 ... 599
/ Bits
-
-
Réservé
-
05-2003
Module de communication LULC031
Registres
Mots
Seuils de protections et d'alarmes,
600 ... 699
/ Bits
mode de repli et mode de réarmement
601
Bit 2
Type de Base de puissance (signification que si un des
bits 3 ou 4 est à 1)
Bit 3
= 1 Base de puissance 12A LUB12
Bit 4
= 1 Base de puissance 32A LUB32
FRANÇAIS
Configuration.
Bit 13 Moteur triphasé
Bit 14 Moteur monophasé
Bit 15 Moteur ventilé
602
Bit 0
Réarmement manuel du défaut de surcharge thermique
Bit 1
Réarmement à distance sur défaut de surcharge
thermique
Bit 2
Réarmement automatique sur défaut de surcharge
thermique
Bit 3 à (voir le manuel d’utilisation de l’unité de contrôle
Bit 15 multifonction LUCM)
681
Commandes
Valeur (voir page 15)
682
Valeur (voir page 15)
685
Valeur (voir page 16)
690
Valeur (voir page 16)
Registres
Mots
700 ... 714
/ Bits
700
Bit 0
Commande de la sortie LO1 (si 685 = 2)
703
Bit 3
Acquittement alarme
"Perte de communication du module LULC031"
704
Bit 0
Commande de la sortie OA1
Bit 1
Commande de la sortie OA3
Bit 2
Réservé
Bit 3
Acquittement des alarmes (si 460 = 102 ou 104)
Commandes
Acquittement des défauts (si 451 = 102 ou 104)
(voir 5-4 Description des défauts, page 20)
05-2003
Bit 4
Réservé
Bit 5
Test de déclenchement
Bit 6
à 15
Réservé
19
Module de communication LULC031
5-3
Schéma de principe
Unité de Contrôle évolutif (LUCB/CC/CD) ou Unité de Contrôle multifonction (LUCM)
LULC031
FRANÇAIS
Interface Entrées
DEL
Adresse
ON/OFF - TRIP - POLE
D (B)
mP
RS485
D (A)
0 V.L
24V
5-4
OA1
OA3
LO1
COM
5
8
AL1
AL2
Alimentation
Interface Sorties
COM
4
+
-
24V Aux
+
-
Description des défauts
Défaut
DEL verte "24V
(éteinte)
DEL rouge "ERR"
(fixe)
Causes
"
Mesures à appliquer
Tension 24 Vcc absente
sur la borne 24V
Vérifier la connexion entre l’alimentation et le
module
Défauts internes du
module LULC031
Si registre 451 = 102 ou 104 :
==> acquittement par mise à 1 du bit 704.3
Cette action provoque un retour aux
réglages par défaut (sortie usine) du module
LULC031, des paramètres suivants :
- vitesse et parité du bus,
- registres de réglage 681 à 690
-------------Si registre 451 ≠ 102 ou 104 :
==> mettre hors tension puis sous-tension, le
module LULC031.
DEL rouge "ERR"
(clignotante)
Perte de communication
sur le réseau Modbus®
Si registre 682=2 :
==> acquittement par mise à 1 du bit 704.3
Si registre 682=1, 3, 4 ou 5 :
==> acquittement par mise à 1 du bit 703.3
20
05-2003
Module de communication LULC031
Caractéristiques techniques
Interface physique
RS485
Protocole
Modbus® RTU
Vitesse max de transmission
Bit/s
Temps maximum de retournement pour ms
une requête
Adressage
Autoconfiguration jusqu’à 19200
10 avec les unités LUCA/B/C/D
200 avec l’unité LUCM
FRANÇAIS
6
Par switchs : de 1 à 31
Température de l’air ambiant
˚C
Pour fonctionnement –25…+55
Alimentation des sorties
V
24 DC
Courant consommé sur le 24 Vcc auxiliaire mA
Limité à 150
Nombre de sorties
3 dont 2 dédiées à la commande des bobines
du démarreur-contrôleur
Pouvoir de commutation des sorties
0,5A / 24 V
Précision sur les valeurs Im/Ir
≤ 10%
NOTA : le temps de retournement correspond au temps compris entre la fin de la question du Maître
et le début de la response du module LULC031.
7
Capacités de raccordement
Connecteurs
3 et 6 Pts - pas : 3,81
Cde démarreur et contrôle
Raccordement : 1 connecteur
- conducteur rigide : ..................................
0,14 à 1 mm2
- conducteur souple : ................................
0,14 à 1 mm2
- taille conducteur : ...................................
AWG 28 à AWG 16
- conducteur souple avec embout :
- sans cône d’entrée isolant :................
0,25 à 1 mm2
- avec cône d’entrée isolant :................
0,25 à 0,5 mm2
Raccordement multiple :
(2 conducteurs de même section)
- 2 conducteurs rigides : ...........................
0,14 à 0,5 mm2
- 2 conducteurs souples :..........................
0,14 à 0,75 mm2
- 2 conducteurs souples avec embout :
05-2003
- sans cône d’entrée isolant :................
0,25 à 0,34 mm2
- avec cône d’entrée isolant :................
0,75 mm2
Couple de serrage :
0,2 / 0,25 N.m
Tournevis plat :
2,5 mm (0.10 in)
21
DIA1ED3030204FR
05-2003
">