Schneider Electric STBNIB1010 Module Mode d'emploi

31005790 8/2009
Advantys STB
Module d'interface réseau INTERBUS de
base
Guide d'applications
31005790.02
8/2009
www.schneider-electric.com
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Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
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Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos d'INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Module NIM STB NIB 1010 de base. . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques externes du module NIM STB NIB 1010 . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain STB NIB 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique des voyants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module STB NIB 1010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Configuration du bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bouton RST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . .
Code d'identification INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Exemple d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
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Exemple d'assemblage d'îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conseils sur la configuration du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation du logiciel Sycon pour configurer un îlot STB sur un réseau
INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation du logiciel CMD pour configurer un îlot STB sur un réseau
INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
52
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit la fonctionnalité spécifique du STB NIB 1010, le module d'interface
réseau de base Advantys STB pour un réseau INTERBUS. Pour vous aider à
configurer l'îlot Advantys STB sur un réseau INTERBUS, nous avons inclus des
exemples d'application INTERBUS complets et réels. Ces instructions supposent
que le lecteur est habitué à travailler avec le protocole de bus terrain INTERBUS.
Ce manuel inclut les informations suivantes concernant le STB NIB 1010 :
z fonction dans un réseau INTERBUS ;
z fonction de passerelle vers l'îlot Advantys STB ;
z interfaces externe et interne ;
z mémoire flash ;
z alimentation électrique intégrée ;
z configuration automatique ;
z fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ;
z échange de données entre l'îlot et le maître ;
z messages de diagnostic ;
z caractéristiques.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
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Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S TOR Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
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8
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Introduction
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Introduction
1
Récapitulatif
Ce chapitre décrit le module d'interface réseau INTERBUS Advantys STB NIB 1010
de base, ainsi que son rôle de transformation de l'îlot en un nœud d'un réseau
terrain ouvert INTERBUS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
En quoi consiste le système Advantys STB ?
10
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
11
A propos d'INTERBUS
13
9
Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres fonctionnant
conjointement en tant que nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert.
Advantys STB constitue une solution extrêmement modulaire et versatile d'E/S en
tranches pour l'industrie de la production, avec une voie de migration vers
l'automatisme industriel.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB de base peut prendre en charge un maximum de 12 modules
d'E/S Advantys STB. Seuls les modules d'E/S Advantys STB peuvent être utilisés
dans le segment de base ; les modules recommandés, les appareils CANopen
standard et les modules d'extension Advantys STB ne sont pas pris en charge.
Segment de base
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en un groupe appelé
segment de base. Le NIM de base est le premier module de ce segment. Le
segment de base comprend au moins un module d'E/S Advantys STB et prend en
charge jusqu'à 12 modules Advantys STB adressables, qui consomment une
charge de courant de 1,2 A maximum. Le segment contient également un ou
plusieurs PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation),
qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S. Le segment de base doit
être doté d'une plaque de terminaison de 120 Ω, livrée avec le module NIM.
10
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Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Un îlot de modules d'E/S STB exige un module NIM dans l'emplacement le plus à
gauche de l'îlot de base.Physiquement, le module NIM est le premier module (le
plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications en provenance de et à destination du
bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une
alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de
l'îlot.
Réseau de bus terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert et
le module NIM est l'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en
charge les transferts de données via le réseau de bus terrain, entre l'îlot et le maître
du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur la face avant des modules reste presque toujours le même.
D'autres connecteurs NIM, telle que l'interface d'alimentation électrique, sont
identiques pour tous les types de modules NIM.
Rôles de communication
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le
maître du bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot,
sont converties en un format spécifique au bus terrain et lisible par le maître du bus.
Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM sont transmises via
le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
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11
Introduction
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 à 5 V cc du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment de base du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de 24 V
cc. Elle convertit le courant 24 V cc en 5 V d'alimentation logique, fournissant ainsi
1,2 A de courant à l'îlot. Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment
généralement une charge de courant variant entre 50 et 90 mA. (Reportez-vous au
Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB
[890 USE 172] pour prendre connaissance des spécifications d'un module
spécifique.)
Un NIM de base prend en charge un maximum de 12 modules d'E/S Advantys STB.
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante représente les différents rôles du module NIM. Elle propose une
vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
1
2
3
4
5
6
7
12
maître du bus
alimentation électrique externe 24 V cc, source d'alimentation logique de l'îlot
module PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation)
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus terrain
terminaison du réseau de bus terrain (si nécessaire)
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Introduction
A propos d'INTERBUS
Introduction
INTERBUS permet d'implémenter un modèle de réseau maître/esclave. Il peut
communiquer avec 512 nœuds maximum sur une distance de 12,8 km, lire
1 024 entrées et écrire 1 024 sorties en 4 ms.
Chacun des esclaves du réseau possède un connecteur d'entrée qui permet de
recevoir les données et un connecteur de sortie qui permet de transmettre les
données sur l'anneau. Le dernier périphérique ferme automatiquement l'anneau du
réseau et en constitue la terminaison. Il ne possède parfois pas de connecteur de
sortie.
La figure ci-dessous présente les composants d'un réseau INTERBUS simplifié :
1
2
3
4
5
6
7
PC/automate
périphérique esclave
module NIM INTERBUS à la tête de l'îlot Advantys STB
périphérique esclave
câble réseau INTERBUS
connexion d'entrée (réception)
connexion de sortie (transmission)
Le club INTERBUS est une association de support commercial qui établit des
spécifications afférentes aux réseaux et périphériques INTERBUS. Pour en savoir
plus sur les caractéristiques et les mécanismes d'INTERBUS, visitez le site du club
à l'adresse suivante : www.interbusclub.com.
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13
Introduction
Couche physique
La couche physique contient une seule paire torsadée de câbles blindés. Le module
INTERBUS STB NIB 1010 permet d'implémenter l'interface SUPI 3 (Serial
Universal Peripheral Interface) ASIC à partir de Phoenix Contact.
Topologie du réseau
Le réseau INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave avec une
topologie en anneau active, tous les appareils étant intégrés de manière à former
une voie de transmission close. Dans un réseau en anneau, il existe trois types de
structure de bus :
z bus interstation — L'îlot Advantys STB (avec un module NIM INTERBUS
STB NIB 1010 à sa tête) se connecte à cette section. Les bus interstation
présentent les caractéristiques suivantes :
z 12,8 km de longueur maximale de réseau ;
z 512 connexions possibles ;
z 400 m maximum entre les divers périphériques ;
z 256 périphériques maximum.
z
bus local (non géré) — L'anneau du bus local sert à raccorder des équipements
d'E/S au niveau du boîtier d'une sous-station distante. Les bus locaux présentent
les caractéristiques suivantes :
z 8 périphériques maximum ;
z 1,5 m maximum entre les divers périphériques ;
z 10 m de longueur maximale de réseau ;
z 800 mA d'intensité maximale.
z
boucle capteur — La boucle capteur est directement raccordée à des capteurs et
à des actionneurs et ne nécessite aucun pont-routeur. Les boucles capteurs
présentent les caractéristiques suivantes :
z 1 paire non blindée (+24 V) ;
z 32 périphériques maximum ;
z 10 m de longueur maximale de réseau.
NOTE : Un îlot Advantys STB qui comporte un module NIM INTERBUS à sa tête ne
peut être implémenté que comme nœud de bus interstation.
Support de transmission
Alors qu'il est possible de connecter des périphériques INTERBUS à différents
supports de transmission (fibre optique, SMG, etc.), le module NIM STB NIB 1010
ne peut gérer que les réseaux qui utilisent des câbles de cuivre à paire torsadée
(RS-485). Les connecteurs de réseau (d'entrée et de sortie) sont de type SUB-D
9 broches. La méthode de transmission TDMA est implémentée pour des vitesses
de transmission de 500 kbits/s.
14
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Introduction
Adressage des nœuds
Le périphérique maître INTERBUS dispose d'une fonction de configuration
automatique, car les équipements esclaves INTERBUS sont adressés automatiquement en fonction de leur ordre dans une structure en anneau en série. Le maître
identifie les données de lecture et d'écriture selon la position relative d'un nœud
dans l'anneau et non selon une adresse fixe. La position séquentielle des esclaves
correspond à l'ordre des données d'entrée et de sortie dans le tampon du maître.
La structure en anneau utilise un registre à décalage distribué. Dans un cycle de bus
unique, les données sont transmises aux esclaves par le maître (et inversement).
Le cycle est terminé quand le mot de retour de la boucle est renvoyé au maître.
Chaque nœud est un composant de l'anneau à registre à décalage sur lequel les
données circulent.
Feuille de données électronique du NIM
Pour qu'un périphérique donné soit reconnu par le réseau, il faut exporter la feuille
de données électronique (EDS)correspondante vers le maître. Ce fichier ASCII
contient les informations suivantes concernant le périphérique :
z identité : code d'identification du fabricant représentant la classification du
nœud ;
z taille des données : le tampon d'entrée du maître doit pouvoir gérer le volume de
données attendu en provenance du périphérique ;
Limites du module NIM
Le module NIM de base INTERBUS STB NIB 1010 peut prendre en charge jusqu'à
16 mots de données cycliques INTERBUS. Il ne prend pas en charge le protocole
de transmission PCP (Parameter Communication Protocol).
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Introduction
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Module NIM STB NIB 1010 de base
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Module NIM STB NIB 1010 de base
2
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctions externes du module NIM INTERBUS de base, ses
connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications produit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Caractéristiques externes du module NIM STB NIB 1010
18
Interface de bus terrain STB NIB 1010
20
Description physique des voyants
22
Interface de l'alimentation
26
Alimentation logique
28
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
30
Caractéristiques du module STB NIB 1010
32
17
Module NIM STB NIB 1010 de base
Caractéristiques externes du module NIM STB NIB 1010
Fonctions matérielles
Les caractéristiques physiques du module NIMSTB NIB 1010 INTERBUS
essentielles au fonctionnement sont indiquées dans l'illustration ci-après :
18
Caractéristique
Fonction
1
interface de bus terrain
(entrée)
Connecteur (mâle) SUB-D à neuf broches pour le câble
réseau de bus terrain INTERBUS d'entrée.
2
interface de bus terrain
(sortie)
Connecteur (femelle) SUB-D à neuf broches pour le câble
réseau de bus terrain INTERBUS de sortie.
3
interface d'alimentation Un connecteur à deux réceptacles permet de relier une
électrique
alimentation externe de 24 Vcc au module NIM.
4
série de voyants
Voyants en couleur utilisant divers types d'affichage et
indiquant l'état fonctionnel du bus d'îlot.
5
vis de décrochage
Mécanisme permettant de démonter le module NIM du rail
DIN. (Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous
au Guide de planification et d'installation du système
Advantys STB.)
6
couvercle du port de
configuration (CFG)
Clapet articulé situé sur la face avant du module NIM,
couvrant l'interface CFG et le bouton RST. Le port de
configuration CFG est utilisé uniquement pour les mises à
niveau du micrologiciel.
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Module NIM STB NIB 1010 de base
Conception du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
de fixer les connecteurs réseau INTERBUS d'entrée/sortie sans augmenter la
profondeur de l'îlot :
1
2
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espace réservé aux connecteurs réseau
boîtier du module NIM
19
Module NIM STB NIB 1010 de base
Interface de bus terrain STB NIB 1010
Récapitulatif
L'interface de bus terrain située sur le module STB NIB 1010 constitue le point de
connexion entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau INTERBUS. A l'instar de
chaque nœud INTERBUS, le module NIM comporte deux connecteurs SUB-D à
neuf broches pour la réception (entrée) et la transmission (sortie) de données. Les
connecteurs sont situés à l'avant du module.
Connexions du port de bus terrain
Les interfaces de bus terrain d'entrée et de sortie se situent dans la partie supérieure
du plastron du module NIM INTERBUS :
Nous vous recommandons d'utiliser des connecteurs SUB-D (mâles) à
neuf broches compatibles INTERBUS Club ou avec la norme internationale
correspondante.
Le connecteur d'entrée est isolé optiquement. Le niveau de signal est fonction du
câble EIA RS-485.
20
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Module NIM STB NIB 1010 de base
Le brochage des connecteurs d'entrée (supérieurs) et de sortie (inférieurs) est défini
dans le tableau ci-dessous (les numéros des broches figurent sur le schéma cidessus) :
Broche
Signal (entrée)
Signal (sortie)
1
DO1
DO2
2
DI1
DI2
3
GND1
GND
4
non utilisé
non utilisé
5
non utilisé
+5 V
6
/DO1
/DO2
7
/DI1
/DI2
8
non utilisé
non utilisé
9
non utilisé
RBST (reportez-vous à la
remarque ci-dessous)
NOTE : La broche RBST détecte la présence du nœud suivant sur l'anneau. Si le
nœud n'est pas détecté (ou si le nœud ne comporte aucun connecteur de sortie),
l'anneau du réseau est alors fermé.
Connecteurs et câble réseau INTERBUS
Le câble de dérivation reliant le bus terrain au module NIM INTERBUS Advantys
STB (et celui reliant le module NIM au nœud INTERBUS suivant) doit comporter des
connecteurs respectant le schéma d'affectation des broches ci-dessus. Les câbles
de réseau INTERBUS à paire torsadée blindée sont conformes à la norme
INTERBUS DR-303-1. Aucune interruption d'un fil quelconque n'est permise dans
les câbles de bus. Ceci permet une spécification future de l'utilisation des broches
réservées.
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Module NIM STB NIB 1010 de base
Description physique des voyants
Emplacement des voyants
Les six voyants utulisés dans le module NIM STB NIB 1010 INTERBUS indiquent
l'état fonctionnel du bus d'îlot sur le réseau INTERBUS. Cette série de voyants se
trouve dans la partie supérieure du plastron du module NIM.
Informations générales
Les trois voyants du bas indiquent l'état de l'échange de données entre le maître du
bus INTERBUS et le bus d'îlot Advantys :
z Voyant 4 : RC (vérification de l'état du bus interstation)
z Voyant 5 : BA (bus activé)
z Voyant 6 : RD (bus interstation désactivé)
Les trois voyants du haut indiquent l'activité ou les événements observés sur le
module NIM :
z Voyant 1 : RUN
z Voyant 2 : PWR/UL
z Voyant 3 : ERR
22
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Module NIM STB NIB 1010 de base
Les tableaux ci-après décrivent plus en détail le comportement des voyants. Ayez à
l'esprit les éléments suivants lorsque vous consultez les tableaux ci–après :
z
z
Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR/UL est allumé
en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Si le voyant PWR/UL est éteint, l'alimentation logique du module NIM
est inexistante ou insuffisante.
Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint)
z
clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde
z
clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde
z
clignotement n : clignote n fois (un certain nombre de fois), puis s'arrête
pendant 1 seconde.
Voyants d'échange de données INTERBUS
Le tableau suivant décrit les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et les types
de clignotement utilisés par les voyants RC, BA et RD pour afficher les modes de
fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs d'un module NIM sur un bus
terrain INTERBUS.
Libellé
BA (vert)
RC (vert)
RD (jaune)
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Affichage Signification
activé
Le module transmet les messages de données sur le réseau.
désactivé
Le module ne transmet pas les messages de données sur le
réseau.
activé
Le bus entrant de l'îlot est correctement connecté et le
périphérique du maître de bus n'envoie pas le signal de
réinitialisation du bus.
désactivé
Le bus entrant de l'îlot n'est pas connecté correctement ou le
périphérique du maître de bus envoie un signal de réinitialisation
du bus.
activé
Le bus sortant de l'îlot est désactivé.
désactivé
Le bus sortant de l'îlot est activé.
23
Module NIM STB NIB 1010 de base
Voyants d'activité NIM
Le tableau suivant décrit les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants,
ainsi que les couleurs et les types de clignotement utilisés pour indiquer chaque
condition.
RUN (vert)
ERR (rouge)
Signification
clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en
cours d'exécution).
désactivé
désactivé
L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotements : 1 désactivé
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le
bouton RST. Il n'est pas démarré.
clignotement
(continu)
Le module NIM est en train de configurer
automatiquement le bus d'îlot, qui n'est pas lancé.
désactivé
clignotements : 3 désactivé
désactivé
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré,
la configuration concorde, mais le bus d'îlot n'est pas
encore lancé.
clignotements : 2 le module NIM a détecté une erreur d'affectation de
module et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5 protocole à déclenchement interne non valide
désactivé
clignotements : 6 Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S STB
sur le bus d'îlot.
désactivé
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le
bus d'îlot ... ou ...
Aucune communication n'est possible avec le module
NIM. Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus
d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
24
31005790 8/2009
Module NIM STB NIB 1010 de base
RUN (vert)
31005790 8/2009
ERR (rouge)
Signification
activé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le
bus d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
clignotements : 4 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus
d'îlot est à présent en mode Pré-opérationnel en
raison d'un ou de plusieurs modules obligatoires non
concordants.
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré
d'un îlot en fonctionnement). Toute communication est
impossible avec l'îlot.
activé
25
Module NIM STB NIB 1010 de base
Interface de l'alimentation
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par
une source externe de type TBTS. La connexion entre l'alimentation 24Vcc et l'îlot
Advantys STB s'opère par le connecteur à deux réceptacles représenté cidessous.
Description physique
L'alimentation externe en 24 Vcc parvient au module NIM par le connecteur à deux
réceptacles situé dans la partie inférieure gauche du module :
1
2
26
réceptacle 1 : 24 Vcc
réceptacle 2 : commun
31005790 8/2009
Module NIM STB NIB 1010 de base
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs
de remplacement sont également disponibles.
Les illustrations suivantes indiquent deux vues de chaque type de connecteurs
d'alimentation. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à
vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort
STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d'activation de la pince–ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (calibres AWG 28 à 16).
31005790 8/2009
27
Module NIM STB NIB 1010 de base
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 V cc sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) dispose d'une alimentation intégrée
fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 V cc
d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment de
base.
Source externe d'alimentation électrique
L'entrée d'une alimentation électrique externe de 24 V cc est nécessaire comme
source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du
module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation
externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV).
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous
devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir
l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
28
31005790 8/2009
Module NIM STB NIB 1010 de base
Flux d'alimentation logique
La figure suivante explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère la puissance logique nécessaire et la transmet au travers du segment
de base :
31005790 8/2009
29
Module NIM STB NIB 1010 de base
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 V cc est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. L'alimentation électrique externe se connecte au module NIM de l'îlot.
Cette alimentation externe fournit l'entrée de 24 V à l'alimentation intégrée 5 V du
module NIM.
Caractéristiques de l'alimentation externe
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 V cc à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 V cc et 30 V cc. L'alimentation externe
doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV).
Le type SELV signifie qu'un isolement SELV est fourni entre les entrées et les
sorties de l'alimentation, le bus d'alimentation et les appareils connectés au bus
d'îlot. Dans des conditions normales ou de défaillance unique, la tension entre deux
composants accessibles ou entre un composant accessible et la terre de protection
(PE) pour équipement de classe 1 ne dépasse jamais la valeur de sécurité (60 V cc
maximum).
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous
devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir
l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Calcul de la consommation en watt requise
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM.
30
31005790 8/2009
Module NIM STB NIB 1010 de base
Appareils recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un rail DIN.
Pour les installations exigeant jusqu'à 72 W d'une source d'alimentation électrique
de 24 V cc, nous vous recommandons d'utiliser un appareil de type ABL7 RE2403
Phaseo Telemecanique, distribué aux Etats-Unis par Square D. Cette alimentation
se monte sur un rail DIN et son facteur de forme est similaire à celui des modules
de l'îlot.
Si vous disposez d'un espace suffisant dans l'armoire et si vos exigences en
alimentation 24 V cc dépassent 72 W, envisagez des options d'alimentation
sommables telles que les produits TSX SUP 1011 (26 W), TSX SUP 1021 (53 W),
TSX SUP 1051 (120 W) ou TSX SUP 1101 (240 W) Premium de Schneider. Ces
modules sont également disponibles auprès de Telemecanique et, aux Etats-Unis,
chez Square D.
31005790 8/2009
31
Module NIM STB NIB 1010 de base
Caractéristiques du module STB NIB 1010
Tableau des caractéristiques techniques
dimensions
connecteurs d'interface
alimentation électrique
intégrée
largeur
40,5 mm (1,594 po)
hauteur
130 mm (5,12 po)
Profondeur
70 mm (2,756 po)
à partir du réseau INTERBUS
connecteur SUB–D à neuf broches (mâle)
vers le réseau INTERBUS
connecteur SUB–D à neuf broches (femelle)
port RS–232 pour logiciel de
configuration ou écran d'interface
homme–machine (IHM)
connecteur HE–13 à huit broches
vers une alimentation externe de 24
Vcc
à 2 broches
tension d'entrée
24 Vcc nominal
plage d'alimentation d'entrée
19,2 à 30 VCC
courant d'entrée
400 mA à 24 VCC
tension de sortie vers le bus d'îlot
5 Vcc @ 1,2 A
courant de sortie nominal
5 Vcc @ 1,2 A
isolation
pas d'isolation interne (l'isolation doit être fournie
par une source d'alimentation externe de type
SELV de 24 Vcc)
immunité au bruit (CEM)
IEC 1131-2
modules d'E/S adressables pris en charge
12 au maximum
segments pris en charge
un
remplacement à chaud
non
normes
conformité INTERBUS
Club INTERBUS (www.interbusclub.com)
moyenne des temps de bon fonctionnement (MTBF)
200 000 heures GB (terre sans danger)
température de stockage
-40 à 85 °C
température de fonctionnement
0 à 60 °C
certifications officielles
Reportez–vous au Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB, 890 USE
171 00.
32
31005790 8/2009
Configuration du bus d'îlot
31005790 8/2009
Configuration du bus d'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux processus d'adressage et de configuration
automatiques. Les données sont sauvegardées automatiquement dans la mémoire
Flash.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Adressage automatique
31005790 8/2009
Page
34
Configuration automatique
37
Bouton RST
38
Scénarios de repli de l'îlot
40
33
Configuration du bus d'îlot
Adressage automatique
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) affecte automatiquement une adresse
de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de
données. Tous les modules d'E/S Advantys STB participent aux échanges de
données.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur d'entier unique comprise entre 0 et 127 et
identifiant l'emplacement physique de chaque module adressable de l'îlot. L'adresse
127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 12 sont disponibles pour les
modules adressables Advantys STB. Les adresses restantes ne sont pas utilisées
dans une configuration d'îlot de base.
Lors de l'initialisation du système, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont
installés les modules et leur confère des adresses séquentielles de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable après le module NIM. Aucune
action de l'utilisateur n'est requise.
Modules adressables
Seuls les modules d'E/S Advantys STB dans le segment de base nécessitent des
adresses de bus d'îlot.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les dispositifs suivants ne sont
pas adressés :
z modules PDM (Power Distribution Module - Module de distribution
d'alimentation)
z embases vides
z plaque de terminaison
34
31005790 8/2009
Configuration du bus d'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 V cc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 V cc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 V cc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 V cc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 V cc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 V cc
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
Module
31005790 8/2009
Emplacement
physique
Adresse de bus d'îlot
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
non adressé (n'échange
pas de données)
entrée STB DDI 3230
3
1
sortie STB DDO 3200
4
2
entrée STB DDI 3425
5
3
sortie STB DDO 3415
6
4
35
Configuration du bus d'îlot
Module
36
Emplacement
physique
Adresse de bus d'îlot
entrée STB DDI 3615
7
5
sortie STB DDO 3605
8
6
entrée STB AVI 1275
9
7
sortie STB AVO 1255
10
8
31005790 8/2009
Configuration du bus d'îlot
Configuration automatique
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres
prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette
capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Une fois l'îlot installé, vous
pouvez commencer à l'utiliser comme nœud sur ce réseau.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
z première mise sous tension de l'îlot ;
z activation du bouton RST.
Dans le cadre de la procédure de configuration automatique, le NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) vérifie chaque module et confirme sa
connexion au bus d'îlot. Il stocke les paramètres de fonctionnement par défaut pour
chaque module dans la mémoire Flash.
31005790 8/2009
37
Configuration du bus d'îlot
Bouton RST
Résumé
Utilisez la fonction RST pour reconfigurer l'îlot après avoir ajouté un nouveau
module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement. Si vous ajoutez
un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST déclenche le processus
de configuration automatique. La mise à jour des données de configuration de l'îlot
est enregistrée automatiquement. Le bouton RST est fonctionnel uniquement après
que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois.
Description physique
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG, sous le même clapet articulé
:
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne la configuration automatique de l'îlot et l'écrasement par écriture de la
mémoire Flash.
38
31005790 8/2009
Configuration du bus d'îlot
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis à lame plate d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm. N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait
endommager le bouton RST, ni d'objet moins dur tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
Lorsque vous appuyez sur le bouton RST pendant au moins deux secondes, le
module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) reconfigure le
bus d'îlot comme suit :
Etape
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique des modules d'E/S de l'îlot
et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers.
2
Le module NIM remplace par écriture la configuration préalablement
enregistrée en mémoire Flash, afin de rétablir les données de configuration
basées sur les valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il réinitialise le bus d'îlot et le fait passer en mode d'exploitation.
NOTE : Il n'a aucun effet sur les paramètres réseau tels que le réglage du débit en
bauds du bus terrain et l'ID de nœud du bus terrain.
31005790 8/2009
39
Configuration du bus d'îlot
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'échec de la communication sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont mises dans un état de repli prédéfini, de sorte que les
valeurs du module soient reconnues lorsque la communication est rétablie.
Lorsque vous utilisez un NIM (Network Interface Module - Module d'interface
réseau) de base, vous ne pouvez pas modifier les paramètres de repli des modules
du segment. Toutes les voies de sortie des modules prennent une valeur de repli
prédéfinie égale à 0.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent obliger les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Perte des communications avec le bus terrain : les communications avec le
maître du bus sont perdues.
z
z
Perte des communications avec le bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est indiquée par un message
de "heartbeat" manquant en provenance du module NIM ou d'un module.
Changement d'état de fonctionnement : le module NIM peut commander aux
modules d'E/S de l'îlot de passer de l'état Exécution à un état de non-exécution
(arrêt ou réinitialisation).
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
"heartbeat".
NOTE : Si un module tombe en panne, il doit être remplacé. Le module peut ne pas
adopter son état de repli.
Message de "heartbeat"
Le système Advantys STB utilise un message de "heartbeat" pour assurer l'intégrité
et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de
l'îlot. Le bon état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité totale du
système Advantys STB sont contrôlés par le biais de la transmission et de la
réception de ces messages périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à contrôler
le message de "heartbeat" du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs
états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de "heartbeat" du module
NIM au cours de l'intervalle défini.
40
31005790 8/2009
Support des communications du bus terrain
31005790 8/2009
Support des communications du
bus terrain
4
Introduction
Ce chapitre décrit la façon dont le maître INTERBUS configure les communications
avec un îlot Advantys STB et le paramétrage réseau. Il décrit également la
configuration et les services de diagnostic effectués pour configurer l'îlot en tant que
nœud INTERBUS.
Pour communiquer avec un îlot Advantys STB, le maître INTERBUS transmet, via
le réseau, des données de sortie au module NIM de base STB NIB 1010. Le module
NIM utilise le bus d'îlot pour acheminer ces données de sortie jusqu'aux modules de
sortie cibles. Il collecte les données d'entrée depuis les modules d'entrée de l'îlot et
les renvoie au maître du bus terrain, sous un format de compression de bits.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31005790 8/2009
Page
Code d'identification INTERBUS
42
Echange de données
44
41
Support des communications du bus terrain
Code d'identification INTERBUS
Introduction
Le cycle d'identification fait partie du processus d'initialisation du réseau
INTERBUS. Après avoir déterminé la longueur de leurs propres données au cours
de la phase d'initialisation du réseau, chaque périphérique du réseau consigne sa
fonctionnalité et sa longueur d'octet dans un code d'identification sur deux octets.
Le code d'identification INTERBUS est un mot de 16 bits qui décrit le type et la
longueur des données, ainsi que le type de module (numérique, analogique,
d'entrée, de sortie, mixte) des périphériques du réseau.
Octet haut et octet bas
Le type de données est transmis par l'octet bas du code d'identification, tandis que
la longueur des données et les informations du message sont transmises par l'octet
haut.
1
2
3
type de donnée (03h, 33h)
longueur des données (de 0 à 16 mots)
messages (pour les fonctions de gestion)
Type de données
Le module NIM INTERBUS reconnaît l'un des deux types de données possibles :
Type de données
42
Direction du signal
Type de signal
03h
entrée/sortie
numérique
33h
entrée/sortie
analogique ou mixte
31005790 8/2009
Support des communications du bus terrain
Longueur des données
Le tableau suivant présente les relations entre la longueur réelle des données de
l'îlot et la longueur du code sur l'INTERBUS. La longueur réelle des données (de 0
à 16 mots) représente la plus grande partie de la longueur des données d'entrée ou
de sortie.
Longueur réelle des
données de l'îlot
Longueur des
données INTERBUS
Code de longueur des données (Hexa)
jusqu'à 1 mot*
1 mot
1
2 mots
2 mots
2
3 mots
3 mots
3
4 mots
4 mots
4
5 mots
5 mots
5
6 mots
6 mots
E
7 mots
7 mots
F
8 mots
8 mots
6
9 mots
9 mots
7
10 mots
10 mots
15
11 à 12 mots
12 mots
16
13 à 14 mots
14 mots
17
15 à 16 mots
16 mots
12
17 à 24 mots**
24 mots
13
25 à 26 mots**
26 mots
11
*
Le mot d'état est compris dans la longueur des données. De ce fait, la longueur minimum
des données de l'îlot Advantys est de 2 mots (mot de données + mot d'état).
** Le module NIM INTERBUS STB NIB 1010 ne prend en charge que 16 mots maximum
dans chaque direction (entrée/sortie).
31005790 8/2009
43
Support des communications du bus terrain
Echange de données
Introduction
Les données d'image de process, en paquets de bits, sont échangées entre le
module NIM STB NIB 1010 et un maître du bus INTERBUS.
NOTE : Au cours de cette approche, des données et des mots décrits en tant
qu'entrée et sortie sont définis par rapport au maître. Par exemple, le maître reçoit
des données d'entrée et transmet des données de sortie.
Objets de données et objets d'état
L'échange de données entre l'îlot et le maître INTERBUS implique trois types
d'objets :
z objets de données : valeurs d'exploitation lues depuis les modules d'entrée ou
écrites dans les modules de sortie par le maître INTERBUS ;
z objets d'état : enregistrements de bon état de marche transmis par les modules
d'E/S et lus par le maître INTERBUS ;
z objets de données de sortie d'écho : objets envoyés par les modules d'objets
numériques au maître INTERBUS. Ces objets sont généralement des copies des
objets de données, mais ils peuvent contenir des informations utiles si un point
de sortie numérique est configuré de manière à traiter le résultat d'une actionréflexe.
Les modules d'E/S Advantys STB standard prennent en charge les trois objets cités
précédemment. Les modules d'E/S Advantys STB de base prennent en charge les
objets de données et non les objets d'état ou de données de sortie d'écho.
Le tableau suivant décrit la relation entre différents types d'objets et différents types
de modules. Il indique également la taille des divers objets :
Type de module
entrée numérique
sortie numérique
entrée
analogique
voie 1
Objets de l'image des données d'entrée Objets de l'image des données de sortie
Objets
Taille
Objets
données
1 octet ou moins
non applicable
état1
1 octet ou moins
non applicable
données de sortie
d'écho
1 octet ou moins
données
état1
1 octet ou moins
non applicable
données
2 octets
non applicable
1 octet
non applicable
2
état
voie 2
données
2
état
44
2 octets
non applicable
1 octet
non applicable
Taille
1 octet ou moins
31005790 8/2009
Support des communications du bus terrain
Type de module
Objets de l'image des données d'entrée Objets de l'image des données de sortie
Objets
sortie
analogique
Taille
Objets
Taille
voie 1
2
état
1 octet
données
2 octets
voie 2
état2
1 octet
données
2 octets
1
Les informations d'état et de données de sortie d'écho ne sont pas disponibles pour chaque module. Par exemple,
les modules d'E/S de base ne signalent pas ces informations. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous
au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE 172 00).
2Les
informations d'état ne sont pas disponibles pour chacun des modules analogiques. Par exemple, les modules
analogiques de base ne génèrent pas de rapport sur l'état. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous au
Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE 172 00).
Image de process interne
L'image de process du module STB NIB 1010 comprend des zones de mémoire
(tampons) destinées au stockage temporaire de données d'entrée et de sortie. Elle
fait partie de la zone du scrutateur du bus d'îlot du module NIM.
Le bus d'îlot gère les échanges de données dans les deux directions :
z données d'entrée à partir du bus d'îlot —Le scrutateur du bus d'îlot fonctionne en
continu, réunissant des données en même temps que des bits d'état et de
confirmation pour les placer dans le tampon d'entrée de l'image de process ;
z données de sortie vers le du bus d'îlot —Le scrutateur du bus d'îlot traite les
données de sortie et les place dans le tampon de sortie de l'image de process.
Les données d'entrée et de sortie sont assemblées dans l'ordre des modules d'E/S
du bus d'îlot (de gauche à droite).
Limites de mots et compression de bits
Chaque entrée de l'image de process est dans un format de mots multiples. Si les
modules du bus d'îlot possèdent des entrées de données d'entrée ou de sortie qui
ne sont pas des mots multiples, le mot correspondant dans l'image de process est
déplacé vers la limite de mot suivante.
Par exemple, un module disposant d'un bit de données de sortie débute sur une
limite de mot dans le tampon des données de sortie de l'image de process. L'entrée
d'image de process suivante débute sur la limite de mot suivante, transmettant ainsi
15 bits inutilisés du premier mot du module, ce qui provoque un certain délai dans
la transmission des données sur le bus terrain.
La compression de bits permet de réunir dans un même octet des bits de données
du bus terrain provenant de différents modules d'E/S numériques, ce qui a pour
résultat d'optimiser la bande passante.
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45
Support des communications du bus terrain
Règles de compression de bits
Le module NIM STB NIB 1010 respecte les règles suivantes lors de la compression
de bits de l'image de process externe :
z L'image de process de sortie et celle d'entrée sont limitées à 16 mots chacune.
z Le premier mot de l'image de process d'entrée contient des informations sur l'état
du module NIM. Le premier mot de l'image de process de sortie contient le mot
de contrôle du module NIM.
z La compression des bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot, de gauche à droite, dans le segment de base.
z Lorsque l'objet de données (ou l'objet de données de sortie d'écho) d'un module
spécifique est disponible, il précède l'objet d'état de ce module.
z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou de modules d'E/S
différents, peuvent être compressés dans le même mot si la taille des objets
combinés est de 16 bits ou moins.
z Si la combinaison des objets exige plus de 16 bits, les objets sont placés dans
des octets voisins, mais distincts. Il n'est pas possible de diviser un objet unique
sur plus de deux limites de mot.
z Pour les modules d'entrée analogique standard, les données de la voie 1 sont
immédiatement suivies par l'état de la voie 1, puis les données de la voie 2 et
l'état de la voie 2.
Echange de données d'entrée et sortie
L'application des règles de compression de bits INTERBUS à l'assemblage de
l'exemple d'îlot donne quatre mots de données de sortie et cinq mots de données
d'entrée. Les tableaux suivants montrent comment les données numériques sont
compressées pour optimisation et comment les données, les états et les données
de sortie d'écho (depuis les sorties) s'affichent dans l'automate en tant que données
de même type (données d'entrée numérique). Dans ces tableaux, N se rapporte au
numéro de nœud du bus d'îlot. A savoir, N1 représente le premier nœud (module)
adressable sur l'exemple de bus d'îlot, N2 le second, etc.
46
31005790 8/2009
Support des communications du bus terrain
Echange de données de sortie
Le tableau suivant montre comment les quatre mots de l'image de process des
données de sortie de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les
règles de compression de bits appliquées :
Numéro de bit
Mot
15
14
13
12
11
10
9
8
1
Mot de contrôle NIM
2
vide (égal à 0)
3
données de sortie analogiques de N8 (voie 1)
4
données de sortie analogiques de N8 (voie 2)
7
6
5
données de sortie de N6
4
3
2
1
0
données de sortie de N4 données de
sortie de N2
Echange de données d'entrée
Le tableau suivant montre comment les cinq mots de l'image de process des
données de sortie de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les
règles de compression de bits appliquées : Le premier mot contient l'état NIM.
Numéro de bit
Mot
15
1
état du NIM
2
vide (égal à 0)
3
vide (égal à 0)
4
données d'entrée analogiques de N7 (voie 1)
5
données d'entrée analogiques de N7 (voie 2)
31005790 8/2009
14
13
12
11
10
9
8
données d'entrée de N3
7
6
état de
sortie de
N2
5
4
3
2
1
0
données
écho sortie état
N2
d'entrée de d'entrée de
N1
N1
données d'entrée de N5
47
Support des communications du bus terrain
48
31005790 8/2009
Exemple d'application
31005790 8/2009
Exemple d'application
5
Introduction
Ce chapitre présente deux exemples de configuration de l'îlot Advantys STB dans
un réseau INTERBUS. Chaque exemple implémente le même assemblage d'îlot
avec un NIM de base Advantys STB NIB 1010.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31005790 8/2009
Page
Exemple d'assemblage d'îlot
50
Conseils sur la configuration du réseau
52
Utilisation du logiciel Sycon pour configurer un îlot STB sur un réseau
INTERBUS.
54
Utilisation du logiciel CMD pour configurer un îlot STB sur un réseau
INTERBUS
59
49
Exemple d'application
Exemple d'assemblage d'îlot
Introduction
Le(s) exemple(s) de configuration de ce chapitre utilise(nt) un assemblage d'îlots
Advantys STB spécifique, décrit ci-après. Votre assemblage d'îlot est indépendant
du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est représenté par le NIM comme un seul
nœud sur le réseau du bus terrain.
Exemple d'assemblage d'îlot
Le système d'E/S utilisé dans les exemples d'application de ce chapitre se base sur
plusieurs modules analogiques et numériques.
1
2
3
NIM INTERBUS STB NIB 1010
PDM STB PDT 3100 24 Vcc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 Vcc (2 bits de données, 2 bits
d'état)
4 module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc (2 bits de données,
2 bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état)
5 module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 Vcc (4 bits de données,
4 bits d'état)
6 module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 Vcc (4 bits de données,
4 bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état)
7 module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits
d'état)
8 module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits
de données de sortie d'écho, 6 bits d'état)
9 module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 Vcc (16 bits de données
[voie 1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2])
10 STB AVO 1255 à deux voies 0...module de sortie analogique 10 Vcc (8 bits d'état [voie 1],
8 bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2])
11 plaque de terminaison STB XMP 1100
50
31005790 8/2009
Exemple d'application
Les modules d'E/S possèdent les adresses de bus d'îlot suivantes :
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux voies 2
STB DDI 3425
entrée numérique à quatre
voies
3
STB DDO 3415
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3615
entrée numérique à six voies
5
STB DDO 3605
sortie numérique à six voies
6
STB AVI 1275
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1255
sortie analogique à deux voies 8
Le NIM, le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et
n'échangent pas de données avec le maître du bus.
31005790 8/2009
51
Exemple d'application
Conseils sur la configuration du réseau
Introduction
Cette rubrique présente les éléments à prendre en compte avant de configurer un
réseau INTERBUS à utiliser avec un îlot Advantys STB.
Raccordement
La figure ci-dessous illustre les raccordements entre un périphérique maître et ses
esclaves dans un réseau INTERBUS :
1
2
3
4
5
PC/automate
câble réseau INTERBUS (non fourni)
nœud de réseau
exemple d'assemblage d'îlots Advantys STB
périphérique esclave (terminaison)
NOTE : Un îlot Advantys STB qui comporte un module NIM INTERBUS ne peut être
implémenté que comme nœud de bus interstation.
52
31005790 8/2009
Exemple d'application
Opérations préalables
Avant d'appliquer les exemples d'applications développés dans cette rubrique,
assurez-vous que :
z les modules Advantys STB sont complètement assemblés, installés et mis sous
tension conformément aux exigences du système, des applications et du
réseau ;
z vous connaissez la longueur des données de process d'entrée et de sortie pour
votre configuration (la longueur des entrées de l'exemple d'assemblage d'îlots
est de 80 bits et celle des sorties est de 64 bits).
Vous devez maîtriser le protocole de bus terrain INTERBUS et le logiciel de
configuration, SyCon ou CMD.
NOTE : Pour obtenir davantage d'informations sur le logiciel de configuration,
reportez-vous à la documentation du fabricant fournie avec les logiciels Hilscher
(SyCon) ou Phoenix Contact (CMD).
Conseils sur l'utilisation du logiciel SyCon
Vous devez disposer de la feuille de données électronique (EDS) de base et des
fichiers bitmap correspondants, fournis avec le module NIM INTERBUS
STB NIB 1010 (également disponibles à l'adresse www.schneiderautomation.com)
ou vous devez générer une EDS spécifique pour l'exemple d'assemblage d'îlots
avec les logiciels de configuration Advantys ou SyCon.
Conseils sur l'utilisation du logiciel CMD
Vous devez disposer de la base de données des équipements Schneider,
Schneider_Device_DB, disponible à l'adresse www.schneiderautomation.com).
Cette base de données comprend le catalogue Advantys STB. Si vous ne disposez
pas de cette base de données, vous pouvez créer un périphérique de configuration
spécifique en suivant les instructions de configuration du logiciel CMD.
La longueur des entrées de l'exemple d'assemblage d'îlots est de 80 bits et celle des
sorties est de 64 bits. Si vous ne connaissez pas la longueur maximum des
données pour votre îlot, les données de process seront tronquées ou il sera
impossible d'établir une connexion au réseau.
31005790 8/2009
53
Exemple d'application
Utilisation du logiciel Sycon pour configurer un îlot STB sur un réseau
INTERBUS.
Introduction
Pour ajouter à votre configuration un périphérique maître et un îlot Advantys STB
esclave à l'aide de SyCon, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Ajoutez un maître à votre configuration réseau.
2
Ajoutez le module NIM à votre configuration réseau.
3
Créez une EDS pour l'îlot Advantys STB.
4
Enregistrez et téléchargez la configuration.
Ajout d'un maître
Pour ajouter un maître INTERBUS à votre configuration, procédez comme suit.
Dans ce cas, il convient d'utiliser la carte Hilscher CIF30 PCMCIA. Les étapes sont
identiques pour tous les périphériques maître.
Etape
54
Action
Commentaire
1
Dans le menu Insérer de SyCon,
sélectionnez Maître.
La liste des maîtres INTERBUS apparaît
dans la boîte de dialogue Insérer maître.
2
Sélectionnez CIF30-IBM dans la liste
des périphériques disponibles, puis
cliquez sur Ajouter.
CIF30-IBM apparaît dans la liste des
périphériques sélectionnés.
3
Cliquez sur OK (Entrée).
CIF30-IBM apparaît dans l'espace de
travail SyCon.
31005790 8/2009
Exemple d'application
Ajout du module NIM
Vous devez importer la feuille de données électronique du module NIM avant de
configurer l'îlot en tant que périphérique réseau. Pour ajouter le module NIM à la
configuration réseau, procédez comme suit :
Etape
31005790 8/2009
Action
Commentaire
1
Dans le menu Insérer de SyCon,
sélectionnez Périphérique de bus
interstation ou l'icône d'insertion de
périphérique de bus interstation.
L'îlot Advantys STB ne peut être utilisé
qu'en tant que nœud de bus interstation sur
réseau INTERBUS.
2
Sélectionnez l'emplacement dans
lequel vous souhaitez insérer le
module NIM.
Les cercles bleus dans l'espace de travail
indiquent les points d'insertion possibles.
3
Cliquez sur le cercle bleu approprié.
La boîte de dialogue d'insertion de
périphérique de bus interstation s'affiche.
4
Sélectionnez la feuille de données
électronique du NIM dans la liste des
périphériques disponibles, puis
cliquez sur Ajouter.
La feuille de données électronique apparaît
dans la liste des périphériques
sélectionnés. Dans le cas contraire,
reportez-vous à la section Créer une EDS.
5
Cliquez sur OK (Entrée).
L'îlot apparaît dans l'espace de travail
SyCon.
55
Exemple d'application
Configuration de l'espace de travail SyCon
Après avoir suivi les instructions Ajout d'un maître et Ajout du module NIM pour
ajouter le maître CIF30 et l'esclave NIM INTERBUS à votre configuration réseau, un
espace de travail SyCon similaire à l'espace suivant apparaît :
Création d'une EDS
Vous pouvez également utiliser le Générateur EDS de SyCon pour créer une feuille
de données électronique en procédant comme suit :
56
Etape
Action
Commentaire
1
Dans le menu Outils de SyCon,
sélectionnez Générateur EDS.
La boîte de dialogue Générateur EDS
s'affiche.
2
Dans la zone de texte Créé par,
entrez le nom du créateur.
Utilisez votre propre nom.
3
Dans la zone de texte
Périphérique, entrez le nom du
périphérique et du fabricant.
Le nom que vous entrez ici sera celui utilisé
dans l'espace de travail de configuration
pour désigner le périphérique.
4
Dans le menu déroulant Type de L'îlot Advantys STB ne peut être utilisé
SyCon, sélectionnez Périphérique qu'en tant que nœud de bus interstation sur
réseau INTERBUS.
de bus interstation.
5
Indiquez le sens de circulation des La sélection de l'option entrée/sortie
autorise la prise en charge des modules
données de Process en
d'entrée et de sortie dans l'exemple de l'îlot.
sélectionnant entrée/sortie.
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Exemple d'application
31005790 8/2009
Etape
Action
Commentaire
6
Sélectionnez la classe du
périphérique analogique.
La sélection de l'option analogique autorise
la prise en charge des modules numériques
et analogiques dans l'exemple de l'îlot. La
capacité PCP n'est pas prise en charge par
le module NIM INTERBUS.
7
Indiquez la longueur des données
de process en sélectionnant une
longueur d'entrée de 10 octets et
une longueur de sortie de 8 octets.
La compression de bits de l'exemple d'îlot
indique 5 mots en entrée et 4 mots en
sortie. (Un octet représente un demi-mot de
données.)
8
Un code d'identification doit
apparaître sous l'identification du
périphérique.
La sélection précédente de la valeur
analogique (Classe de périphérique)
affecte la valeur 51 (33h) au code
d'identification, bien que d'autres valeurs
soient disponibles dans le menu déroulant
Code d'identification.
9
Dans la zone de texte
Configuration (Bitmap),
sélectionnez le fichier .bmp
souhaité ou utilisez la
configuration par défaut.
Le fichier .bmp représente le nœud dans
l'espace de travail de SyCon. Vous pouvez
utiliser des fichiers bitmap par défaut ou
importer d'autres fichiers sans affecter les
performances système.
57
Exemple d'application
Une fois l'écran Générateur EDS de SyCon personnalisé, il ressemblera à ceci :
Enregistrement et téléchargement de la configuration
Vous pouvez enregistrer votre configuration à l'aide des commandes standard de
Windows du menu Fichier. Le menu En ligne propose les options nécessaires au
téléchargement et au débogage de la configuration.
58
31005790 8/2009
Exemple d'application
Utilisation du logiciel CMD pour configurer un îlot STB sur un réseau INTERBUS
Introduction
Pour ajouter un îlot Advantys STB esclave à votre réseau INTERBUS à l'aide du
logiciel CMD de Phoenix Contact, procédez comme suit. Vous devez sélectionner
une carte contrôleur comme périphérique maître. Dans cet exemple, nous allons
utiliser un PC équipé d'une carte contrôleur IBS/4K. Les étapes de cette procédure
sont décrites dans le tableau suivant :
Etape
Description
1
Ajoutez la carte contrôleur.
2
Ajoutez l'îlot esclave.
3
Enregistrez et téléchargez la configuration.
Espace de travail CMD
Dans cet exemple de configuration, vous ajoutez à votre configuration un
périphérique maître et un îlot Advantys STB esclave à l'aide de CMD.
Une fois exécutées les instructions ci-après visant à ajouter à votre configuration
réseau la carte contrôleur et l'esclave NIM INTERBUS, l'espace de travail CMD doit
ressembler à l'illustration ci-dessous :
31005790 8/2009
59
Exemple d'application
Ajout de la carte contrôleur
Pour ajouter à votre configuration un périphérique maître (la carte contrôleur
sélectionnée), procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Pour créer un projet, sélectionnez Nouveau dans le
menu Fichier.
Une fenêtre de nouveau projet apparaît. Les
éléments du projet par défaut figurent déjà dans la
vue du projet.
2
Dans la fenêtre du projet, sélectionnez (à l'aide du
Une zone de sélection apparaît autour de l'icône
bouton gauche de la souris) l'icône Carte contrôleur. Carte contrôleur.
3
Sélectionnez l'icône Carte contrôleur à l'aide du
bouton droit de la souris, faites défiler la liste, puis
sélectionnez Type à l'aide du bouton gauche de la
souris.
La boîte de dialogue Sélectionner carte contrôleur
s'affiche.
4
Dans la liste des types disponibles, sélectionnez
votre carte contrôleur.
En l'occurrence, sélectionnez IBS/4K.
Ajout de l'îlot esclave
Si vous disposez de la base de données des équipements Schneider
(Schneider_Device_DB), vous pouvez l'importer dans CMD. Pour créer
manuellement un périphérique de configuration spécifique lorsqu'un périphérique
de configuration n'est pas disponible, procédez comme suit :
Etape
60
Action
Commentaire
1
La boîte de dialogue Insérer description du
Dans la configuration, sélectionnez l'icône Carte
contrôleur à l'aide du bouton droit de la souris, faites périphérique s'affiche.
défiler la liste, puis sélectionnez Insérer code
d'identification à l'aide du bouton gauche.
2
Dans le champ Code d'identification, entrez le code
d'identification de l'îlot.
3
Dans le champ Canal de données process, entrez la La longueur des données d'entrée de l'exemple
longueur des données de process de l'îlot.
d'assemblage d'îlots est de 80 bits et la longueur des
données de sortie est de 64 bits (comprenant les
mots de contrôle et d'état).
4
Dans Type de périphérique, sélectionnez
Périphérique de bus interstation.
L'îlot Advantys est toujours configuré en tant que
périphérique de bus interstation.
5
Dans le champ Nom de la station, entrez le nom de
la station du nœud d'îlot.
Sélectionnez votre propre nom de station pour l'îlot
Advantys.
Utilisez la valeur 51 (33h) pour le code
d'identification du type de données de l'exemple
d'îlot.
31005790 8/2009
Exemple d'application
Etape
Action
Commentaire
6
Dans le champ Nom de périphérique, entrez le nom
du nœud d'îlot.
Sélectionnez votre propre nom de périphérique pour
l'îlot Advantys.
7
Dans le champ Nom du fabricant, entrez le nom du
fabricant du nœud d'îlot.
Entrez Schneider pour le nom du fabricant.
8
Dans le champ Type de périphérique, entrez le nom
du nœud d'îlot.
Entrez un type de périphérique qui caractérise la
nature de l'îlot Advantys. E/S suffira.
Enregistrement et téléchargement de la configuration
Vous pouvez enregistrer votre configuration à l'aide des commandes standard de
Windows du menu Fichier. Le menu En ligne propose les options nécessaires au
téléchargement et au débogage de la configuration.
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61
Exemple d'application
62
31005790 8/2009
Glossaire
31005790 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
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63
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
64
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Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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65
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
66
31005790 8/2009
Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
31005790 8/2009
67
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
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Glossaire
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
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Glossaire
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
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Glossaire
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
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Glossaire
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
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Glossaire
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
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Glossaire
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
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Glossaire
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
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Glossaire
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
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Glossaire
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
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Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
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Glossaire
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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Glossaire
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
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Glossaire
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
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Glossaire
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
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Glossaire
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
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Glossaire
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
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Glossaire
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
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Glossaire
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
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Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
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Glossaire
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Index
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B
AC
Index
A
Adressage automatique, 34, 39
Alimentation
de type SELV, 26
Alimentation ABL7 RE2403 Telefast 24 V
cc, 31
Alimentation électrique TSX SUP 1021 Premium 24 V cc, 31
Alimentation électrique TSX SUP 1051 Premium 24 V cc, 31
Alimentation électrique TSX SUP 1101 Premium 24 V cc, 31
Alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 11, 28,
30
exigences, 12, 28, 29, 30
signal, 29
source d'alimentation électrique, 12, 30
Alimentation TSX SUP 1011 Premium 24 V
cc, 31
Assemblage de bus d'îlot, 50
B
Baud
interface de bus terrain, 39
port CFG, 39
boîtier, 19
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Bouton RST
attention, 38
description physique, 38
et configuration automatique, 39
fonctionnalité, 37, 38, 38
indications de voyants, 24
Bus d'îlot
communications, 11
mode d'exploitation, 39
mode opérationnel, 24
repli, 40
terminaison, 12
voyants, 24
vue d'ensemble, 10, 12
C
caractéristiques physiques, 18
Code d'identification, 42
Compression de bits, 45, 46
Configuration
maître INTERBUS, 54, 59
Configuration automatique, 37
configuration initiale, 37
et réinitialisation, 37, 38, 39
Connecteur d'alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 27
Connecteur de câblage terrain à pince-ressort STB XTS 2120, 27
connexion réseau, 20
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Index
D
I
Dépannage
utilisation des voyants Advantys, 24
voyants, 23
INTERBUS
adressages des nœuds, 15
anneau, 13, 21
câbles, 21
code d'identification, 42
composants du réseau, 13
compression de bits, 46
connecteurs, 21
couche physique, 14
dernier périphérique, 13, 21
échange de données, 44
entrées, 13
interface de bus terrain, 20, 20, 21
interface réseau, 18
limites du module NIM sur, 15
longueur du réseau, 13
nœuds (maximum), 13
sorties, 13
support de transmission, 14
topologie en anneau, 14
Interface de bus terrain, 20
brochage, 20, 21
Interface réseau, 13
E
Echange de données, 11, 24, 34, 44
code d'identification, 42
échange de données
longueur des données, 43
Echange de données
type de données, 42
Echange des données, 23
Etat de repli, 40
Exemple d'assemblage de bus d'îlot, 50
Exemple de bus d'îlot, 35
Exigences réseau, 11
F
Feuille de données électronique (EDS), 15
fonctions externes, 18
L
Longueur des données, 43
M
Maître de bus terrain
voyant, 23
Mémoire Flash
enregistrement des données de configuration, 37
Message de "heartbeat", 40
mode Edition, 39
Mode test, 24
Module adressable, 34, 35
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Index
N
NIM
boîtier, 19
fonctions externes, 19
O
Objets d'état, 44
Objets de données, 44
Voyants
BA, 23
bus d'îlot, 24
ERR, 24
et états COMS, 24
et réinitialisation, 24
PWR/UL, 23
RC, 23, 23
RUN, 24
TEST, 24
P
Paramétrage, 37
paramètres d'usine par défaut, 37
PDM, 29, 34, 35
Plaque de terminaison, 12, 35
Prise en charge des communications du bus
terrain, 41
S
Segment de base, 10, 12, 29, 30
Source d'alimentation
connecteur de câblage à deux réceptacles, 26
Source d'alimentation électrique
alimentation logique, 12, 30
de type SELV, 28, 30, 30
exigences, 30
recommandations, 31
Stockage des données de configuration
dans la mémoire Flash, 37
T
Type de données, 42
V
Valeur de repli, 40
Voyant
description physique, 22
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Index
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