Schneider Electric April5000, fonctionnalités de l'automate Mode d'emploi

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424 Des pages
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Glossaire des pictogrammes utilisés
ß
i
!
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m
TEM30000F
Panneau STOP
Signale les remarques importantes, le lecteur doit lire attentivement le texte avant de
continuer.
Panneau INTERDICTION
Repère les démarches ou actions STRICTEMENT INTERDITES.
Panneau ATTENTION
Indique les procédures présentant un risque (en cours d'installation, de manipulation
ou de modification, …).
Panneau AUTOROUTE
Repère les résumés de chapitres, de paragraphes, …
Panneau INDICATEUR "Exemple"
Repère les exemples pratiques (techniques de saisie, …).
DES
Repère les consignes particulières, règles de saisie, …
MAIN
Signale les remarques d'ordre général, les notas, …
n
TEM30000F
n
SOMMAIRE
A - Présentation
B - Installation
C - Fiches techniques des cartes d'E/S
D - Les fonctions d'exploitation et mise en œuvre
E - Maintenance, dépannage
F - Les CPU(s) gérant le canal FIPIO
TEM30000F
n
TEM30000F
n
A1
Présentation
A
A. Présentation
TEM30000F
n
A2
Présentation
A
TEM30000F
n
A3
Présentation
Sommaire
Pages
1. Introduction
1.1. Les domaines d'application de l'automate APRIL 5000
1.2. Les outils de programmation
1.3. La mémoire automate
1.4. Conformité aux normes
TEM30000F
A5
A6
A8
A9
A9
2. Architecture de l'automate APRIL 5000
2.1. Principe
2.2. Numéroration des racks
2.3. Liaisons par paire torsadée
2.4. Liaisons par câble coaxial
2.5. Liaisons par fibre optique
A11
A11
A13
A13
A14
A14
3. L'alimentation des racks
3.1. Présentation
3.2. Description
3.2.1. Face avant
3.2.2. Les voyants du module alimentation
3.3. La sortie WATCHDOG
3.3.1. Définition
3.3.2. Transition entre les différents états en fonctionnement
3.4. Comportement de l'alimentation sur les micro-coupures
3.5. Sauvegarde des mémoires du rack
A15
A15
A17
A17
A17
A18
A18
A20
A21
A21
4. Contenu du rack standard
A23
5. Le catalogue des entrées/sorties en rack
A29
6. L'unité centrale
6.1. Caractéristiques
6.1.1. Les différentes CPU5000
6.1.2. Capacité en nombre de voies analogiques
6.1.3. Correspondance cartes spécifiques/nombre de voies ana.
6.1.4. Capacité cartes métier
6.1.5. Comportement des CPUs
6.1.6. Historique des fonctionnalités des CPUs
6.2. Raccordement CPU - console de programmation
6.2.1. Raccordement en point à point
6.2.2. La liaison console en réseau
6.2.3. Raccordement via modem
6.3. Gestion et commande des modes de fonctionnement de l'automate
6.3.1. Etats de l'automate
6.3.2. Commandes RUN / STOP
6.4. La mémore de données de l'automate
6.4.1. Les variables
6.4.2. Configuration de la mémoire de données
6.5. La mémoire programme
6.6. La sauvegarde mémoire programme et données
6.7. La fonction horodateur
6.8. Les voyants du module CPU
6.9. Le module d'extension RAM : DAT5210
6.9.1. Rôle
6.9.2. Capacité
6.9.3. Sauvegarde des mémoires
A31
A32
A32
A33
A33
A34
A34
A35
A35
A35
A36
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A38
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A40
A40
A41
A42
A42
A42
A43
A43
A43
A43
A44
n
A
A4
Présentation
Pages
6.10.Dialogue avec le module RLI
6.11.Portage d'application CPU à une autre
6.11.1. Suivant la configuration mémoire de données
6.11.2. Compatibilité exécution programme
A
TEM30000F
A44
A45
A45
A45
7. La carte d'archivage : MEM5000
7.1. Rôle
7.2. Echanges possibles avec le module d'archivage
7.2.1. Chargement de l'application dans le module d'archivage
7.2.2. Rechargement du programme dans la mémoire Programme
7.3. Description de la face avant
7.4. Les modules Reprom : MEM0320
A47
A47
A47
A47
A48
A50
A51
8. Fonctionnement de l'automate
8.1. Définitions
8.1.1. Cycle automate
8.1.2. Initialisation
8.1.3. Mode de fonctionnement de l'automate : RUN, STOP
8.1.4. Mode de fonctionnement des modules de l'automate
8.1.5. Etant RUN / STOP
8.2. Cycle automate - initialisation
8.2.1. Passage OFF --> ON avec clef en RUN
8.2.2. Passage OFF --> ON avec clef en STOP
8.2.3. Passage STOP --> RUN avec l'automate sous tension
8.3. Mode de fonctionnement de l'automate
8.3.1. Mode de fonctionnement automate
8.3.2. Commande générale automate
8.3.3. Mode de fonctionnement spécifique
8.3.4. Organigramme des modes de fonctionnement
8.4. Diagnostics
8.4.1. Généralités
8.4.2. Divergences de configuration
8.4.3. Défauts internes
8.4.4. Défaut externe
8.5. Embrochage, débrochage sous tension
8.6. Mise sous tension et mise hors tension des racks
8.7. Défaut des liaisons inter-racks
A53
A53
A53
A53
A53
A53
A53
A54
A54
A55
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A58
A58
A60
A60
A62
A63
A63
A65
A66
A66
A67
A67
A67
n
A5
Introduction
1. Introduction
L'automate APRIL 5000 a été réalisé dans le but de répondre aux besoins suivants :
GHJ
º
Mesure et régulation
de grandeurs
analogiques
Commande
séquentielle
T
T
'
'
Communication
homme / machine
Communication
inter machine
y
TH
Diagnostic
process
Supervision
Positionnement et
asservissement
Il permet :
TEM30000F
•
l'automatisation dans les domaines de commande séquentielle (enchaînement
d'opérations, verrouillage, programmation cyclique),
•
la surveillance centralisée,
•
la commande de processus continu incluant l'acquisition et le traitement de mesures,
•
la communication avec d'autres automates ou calculateurs réalisant un système
d'automatismes répartis.
n
A
A6
Introduction
1.1. Les domaines d'applications de l'automate APRIL5000
A
Automobile
Sidérurgie
Pétrole
Métallurgie
Industrie
manufacturière
Agro-alimentaire
Industrie du bois
Chimie/Plastique
Para-chimie
/Pharmacie
TEM30000F
Energie
Contrôle/Régulation
/Alarme
Textile
n
A7
Introduction
L'automate APRIL 5000 est organisé de façon modulaire en rack permettant de
constituer des configurations adaptées à la taille du dispositif automatisé. Un déport
d'entrées / sorties est réalisable jusqu'à 1 Km.
De plus, avec les références d'unités centrales CPU5030 ou CPU5130, le déport
d'équipements sur un bus FIPIO devient possible. Pour plus de détails se reporter au
chapitre F.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
FIPIO
Procédé
Procédé
Avec 1000 Entrées / Sorties l'automate APRIL 5000
constitue le milieu de gamme APRIL.
APRIL 7000
ß
TEM30000F
APRIL 5000
1000 E/S
9600 E/S
APRIL 5000
1000 E/S
APRIL 2000
n
256 E/S
La communication, avec les produits de la gamme APRIL, PB et SMC est possible par
protocole JBUS.
A
A8
Introduction
º
º
1.2. Les outils de programmation
A
Les automates APRIL 5000 et APRIL 7000 sont programmables à partir d'un micro
ordinateur PC/AT compatible IBM non fourni par APRIL et équipé de MS/DOS.
Le logiciel de programmation ORPHEE est vendu par APRIL sous forme de disquettes.
nn
n
PC/AT
Disquettes ORPHEE
PC/AT
Console de programmation
La même console peut être utilisée pour programmer et exploiter un ensemble de 16
automates et ceci au travers d'une liaison intitulée "liaison console ".
APRIL 7000
APRIL 5000
LIAISON CONSOLE
LIAISON CONSOLE
1 CONSOLE POUR 16 AP
D MAX : 1,2 KM V :19200 BAUDS
Il est possible d'avoir plusieurs consoles sur la liaison console, (16 maximum) mais une
seule console peut dialoguer avec les 16 automates à un instant donné.
La liaison console comprend, au maximum, 16 automates et 16 consoles.
TEM30000F
n
A9
Introduction
1.3. La mémoire automate
A
Le découpage de la mémoire automate est le suivant :
MEMOIRE PROGRAMME
MEMOIRE DE DONNEES
moteur
MW 10 = 25
POIDS = 120
butée
• 16K mots de 16 bits (RAM)
• 64K mots de 16 bits (RAM)
• extension : 96K mots de 16
bits (total : 160K
160 K mots)
mots * )
• extension 32K mots
de 16 bits (RAM
(total 48 K : mots)
• Archivage : 640K mots de
16 bits
(*) Pour la capacité mémoire programme des CPU5030 et CPU5130, se reporter au
chapitre F.
1.4. Conformité aux normes
L'automate est conforme aux normes automate suivantes :
- NFC63850,
- CEI65A.
TEM30000F
n
A10
Introduction
A
TEM30000F
n
A11
Architecture de l'automate APRIL 5000
2. Architecture de l'automate APRIL 5000
2.1. Principe
A
L'automate APRIL 5000 est constitué d'un ensemble de racks standard (SR : Standard
Rack) de format 19" de 12 emplacements recevant les différents modules (ou cartes)
de l'automate. Tous les racks sont identiques (réf : RAK 5000).
APRIL 5000 comprend 7 racks au maximum (voir § 6.1).
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
APRIL
5000 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Le rack standard est le même pour l'APRIL 5000 et l'APRIL 7000.
Un rack standard peut être déporté jusqu'à 1 Km.
.. . .. .. .. .. .. .. .. .. ..
FIPIO
.. . .. .. .. .. .. .. .. .. ..
APRIL
5000 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
(uniquement)
Pour un APRIL 5000 seulement, en utilisant les références
d'unités centrales CPU5030 ou CPU5130, le déport d'équipements sur un bus FIPIO devient possible. Pour plus de détails
se reporter au chapitre F.
TEM30000F
n
A12
Architecture de l'automate APRIL 5000
Les liaisons entre les différents racks peuvent être réalisées avec 3 types de support
et les distances maximums entre racks sont différentes suivant le type de support.
A
Supports
Distances maximums
Paires torsadées
1,8 m entre 2 racks
Câble coaxial
250 m entre le 1er et le dernier rack
Fibre optique
1000 m entre le 1er et le dernier rack
Remarque : un déport à 3 km (distance entre le 1er et le dernier rack) est possible si :
•
•
les entités événement interface (% EI, voir doc ORPHEE) ne sont pas utilisées,
et si la fonction axes synchronisés n'est pas utilisée.
Les liaisons entre racks pouvant être réalisées à l'aide de différents supports, les
raccordements seront réalisés à l'aide d'adaptateurs physiques de support. Il n'est pas
possible de mixer les différents types de supports.
RACK
Adaptateur
RACK
RACK
Implantation des adaptateurs
Les adaptateurs sont implantés sur les modules d'alimentation des racks (PSU : Power
Supply Unit).
Chaque rack doit être équipé d'un module d'alimentation pouvant recevoir 1 adaptateur.
Le module alimentation doit être implanté dans l'emplacement gauche du rack.
Rack standard
Rack standard
P
S
U
TEM30000F
P
S
U
Rack standard
P
S
U
Rack standard
P
S
U
n
A13
Architecture de l'automate APRIL 5000
≈
2.2. Numérotation des racks
P
S
U
C
P
A
Les racks standard sont numérotés de manière quelconque entre 0 et 6. Il est
obligatoire d'avoir un rack N° 0 dans lequel prendra place la CPU.
P
S
U
Rack 0
P
S
U
Rack 1
P
S
U
Rack 2
Rack 3
U
Le codage du numéro de rack est réalisé sur le rack à l'aide d'interrupteurs.
2.3. Liaisons par paire torsadée
Dans ce type de liaison, les câbles de liaison sont fixés de base sur les adaptateurs,
l'utilisateur n'a pas de raccordement à réaliser.
P
S
U
P
S
U
1,8 m
ADT0210
P
S
U
P
S
U
1,8 m
!
TEM30000F
P
S
U
1,8 m
ADT0310
n
La liaison par paire torsadée ne permet qu'une architecture 3 racks maximum.
A14
Architecture de l'automate APRIL 5000
2.4. Liaisons par câble coaxial
A
P C
S P
UU
P
S
U
P
S
U
P
S
U
Adaptateur 2 (intermédiaire)
Adaptateur 1 (extrémité)
250 m maximum
Le câblage doit être réalisé par l'utilisateur.
2.5. Liaisons par fibre optique
P C
S P
UU
P
S
U
P
S
U
P
S
U
Adaptateur 2 (intermédiaire)
Adaptateur 1 (extrémité)
1 km maximum
Le câblage doit être réalisé par l'utilisateur.
Remarque : un déport à 3 km (distance entre le1er et le dernier rack) est possible si :
- les entités événement interface (% EI, voir doc ORPHEE) ne sont pas utilisées,
- et si la fonction axes synchronisés n'est pas utilisée.
TEM30000F
n
A15
3. L'alimentation des racks
3.1. Présentation
A
Chaque rack est alimenté à l'aide de module alimentation
(PSU : Power Supply Unit) implanté dans le rack.
Rack standard
Adaptateur
du réseau
d'entrées / sorties
P
S
U
L'alimentation interne occupe 2 emplacements dans le rack standard et doit être
implantée à gauche du rack.
Les modules alimentation assurent les rôles suivants :
TEM30000F
•
alimentation des cartes du rack,
•
sauvegarde des mémoires des cartes du rack lorsque
l'automate est hors tension,
•
mise à disposition d'une sortie à relais pour signaler des débordements du temps
de cycle ou un défaut de l'alimentation : sortie WATCHDOG (chien de garde),
•
visualisation de l'état de l'automate (sauf module PSU 0100).
n
A16
L'alimentation des racks
A
å
Référence
Tension
PSU0150
PSR0150 *
110/220V AC
+20%
- 15%
PSU0250
PSR0250 *
24/48V DC
+20%
- 15%
ondulation résiduelle
5% crête à crête
PSU0100
110/220V AC
+20%
- 15%
Puissance
160W
140W
160W
Rendement
minimum
80 %
Fréquence
Implantation
47 à 63Hz
Dans le rack
d'entrées / sorties
2 emplacements
à gauche du
rack
Dans le rack
d'entrées / sorties
2 emplacements
à gauche du
rack
80 %
80 %
47 à 63Hz
Dans le rack
d'entrées / sorties
2 emplacements
à gauche du
rack
PSU Power Supply Unit
Les modules PSU0150 et PSU0250 permettent de :
• visualiser le mode de fonctionnement de l'automate
• traiter les débordements du temps de cycle
• traiter les traitements diagnostics % TD (voir doc ORPHEE).
Le module, PSU0100 ne permettent pas de visualiser l'état de l'automate
et de traiter les traitements diagnostics % TD .
Les modules PSR0150* et PSR0250* ont en plus les caractéristiques
suivantes :
Chocs
30 g pendant 11 ms
Vibrations
25 mm de 0,1 à 1 Hz; 0,1 g de 1 à 5 Hz
1 mm de 5 à 22 Hz; 2 g de 22 à 50 Hz
Les modules PSRE0150 et PSR0250 doiventêtre déclarés dans ORPHEE
en tant que PSU0150 et PSU0250.
Alimentation interne
TEM30000F
n
A17
L'alimentation des racks
3.2. Description
A
3.2.1. Face avant
Bloc de
Visualisation
Pile
Commutateur 110/220 V
Accès fusible
Bornier Secteur
Bornier
Watchdog
Emplacement
Adaptateur
3.2.2. Les voyants du module alimentation
Voyant vert : Module OK et secteur OK
Voyant éteint : défaut module, absence secteur,
disjonction (sous- tension ou surtension interne),
défaut fusible, court-circuit.
OK
RUN
EXT. FAULT
Voyant éteint : Watchdog armé
voir § 3.3
Voyant rouge : Watchdog déclenché
Voyant rouge : absence pile ou défaut pile (ne pas
couper la tension secteur pour
changer la pile).
Voyant rouge : secteur non conforme
0
8
1
9
2
10
3
Voyant rouge : surcharge alimentation (5V)
Voyant rouge : sous-tension alimentation (24V)
Voyant rouge : température alimentation hors tolérance
(> 55° C)
TEM30000F
4
Voyant vert : Alimentation correcte du rack et automate
en RUN
Voyant éteint : automate en STOP ou défaut module
Non utilisé sur le module PSU0100
Voyant rouge : défaut (voir les voyants 0 à 5)
Voyant éteint : pas de défaut
Non utilisé sur le module PSU0100
état automate
Voyant rouge : automate
en mode STOP sauf
Voyant rouge : automate
PSU0100
en mode RUN
Voyant rouge : automate
en mode RUN/STOP
ou en défaut
5
n
A18
L'alimentation des racks
3.3. La sortie WATCHDOG
A
3.3.1. Définition :
Le programme de l'application doit être exécuté par l'automate de manière cyclique
dans un certain temps appelé temps de cycle automate. Ce temps est paramétrable (5
à 1000 ms). Pour que le programme d'application soit exécuté il faut que l'automate soit
en mode de fonctionnement RUN (MARCHE).
Si le temps de cycle est dépassé, un dispositif de surveillance du temps de cycle,
implanté dans l'unité centrale, arrête l'exécution du programme d'application et
provoque le passage en mode de fonctionnement STOP (ARRET) de l'automate. Le
programme d'application n'est plus exécuté, les sorties de l'automate passent à zéro.
(Si vous souhaitez utiliser la fonction repli, reportez-vous au document fourni avec la
documentation ORPHEE).
Les modules alimentation disposent d'une sortie à relais qui est utilisée en cas de
débordement du temps de cycle. D'autre part, en cas de défaut du module alimentation,
cette sortie peut être utilisée.
PSU
UNITE
CENTRALE
Débordement
temps de
cycle
Envoi à toutes
les alimentations du
signal débordement
temps de cycle
Défaut module
alimentation
Signalisation
du débordement du
temps de
cycle ou d'un
défaut
alimentation
sur la sortie
WATCHDOG
Caractéristiques de la sortie :
1) un contact travail, un contact repos,
2) contact travail : P = 500 VA. maximun (pour plus d'informations
sur cette sortie relais,reportez-vous à la fiche technique du
module QMB 2420
Fonctionnement
normal
Défaut alimentation ou
débordement temps
de cycle (watchdog)
TEM30000F
• En fonctionnement normal (automate en mode RUN et alimentation correcte), la
sortie watchdog est dans l'état : ARME, (la sortie à relais est activée continuité contact
commun, travail).
• En cas de débordement temps de cycle (automate en mode STOP ou de défaut de
l'alimentation), la sortie passe dans l'état DECLENCHE.
n
A19
L'alimentation des racks
Les défauts traités suivant le type d'alimentation sont indiqués dans le tableau suivant
:
Alimentations
PSU0150
PSU0250
PSR0150
PSR0250
Défauts
. Défaut alimentation
. Watchdog (chien de garde)
PSU0100 dans un
rack comportant une
CPU (cas de
l'APRIL 5000)
. Défaut alimentation
. Watchdog (chien de garde)
PSU0100 dans un
rack ne comportant
pas de CPU
. Défaut alimentation
Les défauts alimentation provoquant un déclenchement de la sortie Watchdog sont les
suivants :
• Pas de tension secteur au démarrage,
• Sous- tension secteur,
• Disjonction (court-circuit, sous- tension interne, surtension interne),
• Défaut interne du module.
TEM30000F
n
A
A20
L'alimentation des racks
3.3.2. Transition entre les différents états en fonctionnement
A
Mise sous
tension
Déclenché
Passage en mode RUN
(voir mode de fonctionnement
chap. D et chap. A § 8.3)
(Si programme correct)
Passage en mode STOP
(commande ou débordement temps
de cycles ou défaut programme)
Automate en mode STOP
Armé
Baisse de tension
externe
Disjonction
Déclenché
Retour tension,
l'automate revient
en RUN
Coupure secteur
L'automate passe
en Stop
Déclenché
Déclenché
Mettre l'automate
hors tension
Automate hors
tension
!
TEM30000F
Cas particulier du module PSU0100 implinté dans le rack de la CPU. Si on débroche
la CPU sous tension, le watchdog est déclenché. Il faut faire une mise hors tension
--> mise sous tension pour le réarmer.
n
A21
L'alimentation des racks
3.4 Comportement de l'alimentation sur les
microcoupures
A
Les modules alimentation assurent une protection contre les micro-coupures ≤10ms.
Lorsque la microcoupure est détectée, l'alimentation provoque un passage en position
STOP en assurant pendant 10ms le service envers l'unité centrale.
3.5. Sauvegarde des mémoires du rack
Les modules alimentation assurent la sauvegarde des mémoires des cartes présentes
dans le rack lorsque ce dernier est hors tension.
Le temps de sauvegarde rack hors tension est fonction de la température.
!
TEM30000F
Température °C
25°
35°
45°
Durée de sauvegarde
42 ans
ans
3 ans
1,5
ans
21 ans
an
Il est conseillé de changer la pile tous les 2 ans.
La pile doit être remplacée obligatoirement, automate sous tension pour sauvegarde
des données (voir installation § 5.4)
n
A22
A
TEM30000F
n
A23
4. Contenu du rack standard
CPU
Unité Centrale et
mémoire programme
Modules alimentation du
rack (2 emplacements)
Modules d'entrées / sorties
- Tout Ou Rien (TOR)
- numériques
- analogiques
- réflexes
!
L'unité centrale doit être placée dans
le Rack N°0 et à l'emplacement 0.
X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Modules de régulation (Régulateur intégré)
- 4 boucles PID par carte
- 4 ou 6 modules maximum pour les 4 racks, selon CPU
- possibilité de dialogue avec un terminal de régulation
(16 cartes peuvent dialoguer avec un TER0100 1 carte peut dialoguer avec un TER0040)
Modules comptage rapide 250 KHz.
Modules d'asservissement
- 1 axe
- synchronisation possible de 3 axes
- possibilité de créer un réseau de 16 axes
• Modules de communication réseau JBUS
- 2 voies RS 232C, boucle de courant
- 1 voie RS 232C, boucle de courant et
1 voie RS 485
- 2 voies RS 485
- types maître / esclave
- liaison automates / calculateurs
- option dialogue sans protocole
• Réseau ETHERNET : 1 carte
Toutes les cartes peuvent être extraites du rack, automate sous tension
(excepté le module alimentation).
TEM30000F
n
A
A24
Contenu du rack standard
Packaging standard des cartes
A
Bloc de visualisation
Porte permettant d'accéder
aux différents raccordements
La face avant de la porte du module peut
recevoir des indications clients
Référence commerciale
• Le bloc de visualisation comprend 2 parties :
OK
Zone de visualisation
identique sur toutes
les cartes
Voyant vert : la carte est OK
RUN
EXT. FAULT
Voyant vert : la carte est en état RUN
Voyant clignotant : la carte n'est pas
initialisée (sauf PSU0100)
Voyant rouge : défaut câblage, paramétrage,...
Zone de visualisation
spécifique à chaque
carte
(32 voyants
maximum).
Le rôle des voyants
est indiqué à l'intérieur
de la porte.
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
10
11
12
13
18
19
20
21
26
27
28
29
6
7
14
15
22
23
30
31
Emplacements vides
Les emplacements vides du rack peuvent recevoir des modules caches ( Réf.
KIT0020).
TEM30000F
n
A25
Contenu du rack standard
• Accès aux différents raccordements
A
Bloc de visualisation
Indications sur
. le bloc de visualisation
. le raccordement
(les raccordements sont
donnés également sur
les fiches techniques
ou notice des différentes
cartes).
Bornier à raccordement
. connecteur SUB-D
. bornier à vis
. bornier à ressort
Partie réservé à
l'utilisateur pour
différents marquages
Module avec porte fermée
TEM30000F
n
A26
Contenu du rack standard
A
∂
Calcul de la charge maximum d'un rack
standard
1° - Pour chaque type de carte, déterminez les coefficients de charge
C1
C2
en tenant compte du nombre de cartes de chaque type.
Cartes
Autre module :
reportez- vous à la
notice correspondante.
C1
C2
en Watt en Watt
CPU 500x
CPU 5020/5030
CPU 5100/5130
5,5
8,3
9,3
ADAPTATEUR COAXIAL
ADAPTATEUR OPTIQUE
ADAPTATEUR PAIRE TORSADEE
3
2,5
1,5
7,9
CARTE D'ARCHIVAGE APRIL 5000
6
1
CARTE 24 SORTIES RELAIS
CARTE 32 SORTIES RELAIS
CARTE 16 SORTIES RELAIS
CARTE 32 SORTIES TRANSISTOR
CARTE 16 SORTIES TRANSISTOR
CARTE 16 SORTIES TRIAC
CARTES ENTREES TOR
CARTE 16 ENTREES SECURITE
CARTE IQA024x
CARTE IQA0808
CARTE DATATION
1,1
1,1
1,2
1,6
1,1
1,1
0,9
1
2,7
0,9
0,6
11,8
9,6
7,8
CARTE 8 SORTIES ANALOGIQUES
CARTE 4 SORTIES ANAL. ISOLEES
CARTE 4 ENTREES ANAL. ISOLEES
CARTE IXA1600
CARTES IKA/IRA/IXA08xx
1,8
1,8
1,8
1,7
1,2
17
16
5,4
2,3
6,5
CARTE CPR1000
CARTES CTL0040/0140
7,5
7,5
13,8
CARTE JBU0220
CARTE JBU0250 - JNT0250
CARTE JBU0550
CARTES ETH0100/0200
CARTE MONOAXE
4,8
5,8
6,8
8,5
6,2
5,3
2,7
5
5
8
17
CARTE ISA/FRQ
CARTE ISA0405
0,6
3,2
8
11
2° - Vérifier que
et
la somme des C1 (∑C1) est ≤ 55
la somme des C2 (∑C2) est ≤ 120.
et
et
∑C1 + ∑C2 ≤ 160
∑C1 + ∑C2 ≤ 140 pour un alimentation PSU0250
Si les valeurs ∑C1 et ∑C2 ne conviennent pas, répartir les cartes sur deux racks (pour
les cas limites contacter le Service Après Vente).
TEM30000F
n
A27
Contenu du rack standard
≈
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
P
S
U
carte 4 entrées
analogiques isolées
carte
d'axe
carte 32 entrées 48V DC
carte 24 sorties relais
∑C1 = 6,2 + (4 x 1,1) + (3 x 0,9) + (2 + 1,8) = 16,9
∑C2 = 11 + (4 x 11,8) + (2 x 5,4) = 69
Vous devez également respecter les règles énoncées au paragraphe 6.1
Dimensionnement de la source de tension :
• Le rendement de l'alimentation est de l'ordre de 75 %.
• Le courant, au démarrage de l'alimentation, peut être 10 fois le courant nominal.
• Onduleurs :
Prendre 1,6 fois la puissance consommée par l'alimentation certains onduleurs dit
"on line ou réseau 2" acceptent les surintensités de la mise sous tension.
• Transformateur d'isolement :
Prendre 2 fois la puissance consommée par l'alimentation.
Autre avantage : gain de - 10 dB sur les parasites conduits.
TEM30000F
n
A28
Contenu du rack standard
Dimension
A
79 mm
Bloc de ventilation
280 mm
150 mm minimum
280 mm
1275 mm minimum
325 mm
150 mm minimum
483 mm
TEM30000F
n
A29
5. Le catalogue des entrées/sorties en rack
PRODUITS
entrées
REFERENCES
TOR
- 32 voies 24 V AC / DC
- 32 voies 48 V AC / DC
- 32 voies 24 V DC filtrage programmable
- 32 voies 48 V DC filtrage programmable
- 24 voies 110 V AC
- 24 voies 220 V AC
- 16 voies 24 V DC sécurité, test de filerie
- 16 voies 48 V DC sécurité, test de filerie
- 16 entrées 125 V DC
- 32 entrées 5-15 V DC
IMA/B3224
IMA/B3248
IDA/B3224
IDA/B3248
IAA/B2411
IAA/B2422
ITA1624
ITA1648
IDA/B1612
IDA/B3205
sorties
TOR
- 24 voies relais 2A
- 32 voies relais 0,25A
- 16 voies relais 2A libres de potentiel
- 16 voies à relais bistable libre de potentiel 2A
- 32 voies transistors 0,5A - 20 à 60 V DC
- 16 voies transistors 2A - 20 à 60 V DC
- 16 voies triacs 1A - 24 à 250 V AC
- 32 voies auto-protégées 0,5A - 24V DC
QMA/B2420
QMA/B3202
QMA/B1620
QBA1620
QDA/B3205
QDA/B1620
QAA/B1610
QPA3205
entrées / sorties réflexe
- 8 entrées 24 / 48 V DC et 8 sorties à transistor 2A - 60V DC
IQA0808
entrées analogiques
- 8 voies analogiques isolées
0, + 5 V
±5V
0, + 10 V
± 10 V
0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
± 20 mA
- 16 voies multiplexées ± 10V, 0 - 10V, 4 / 20 mA, 12bits, 50Hz
- 16 voies analogiques de sûreté
- 4 voies isolées ± 10V, 0 - 10V, 4 / 20 mA, 12 bits, 250Hz
- 16 voies analogiques pour sondes Pt 100
- 8 voies analogiques isolées pour thermo couple
IXA0805
IXA0806
IXA0810
IXA0811
IXA0820
IXA0821
IXA1600
IXA1620
IXA0400
IRA1600
IKA0800
sorties analogiques
- 8 voies multiplexées ± 10V, 4 / 20 mA, 12 bits, 200Hz
- 4 voies isolées ± 10V, 4 / 20mA, 12 bits, 400Hz
QXA0808
QXA0404
Module de détection de seuil réglable
INS1605
•
•
•
Les caractéristiques des cartes sont paramétrables par la console.
Les cartes sont débrochables et embrochables sous tension.
Les cartes d'entrées/sorties TOR et REFLEXE peuvent recevoir 2 types de bornier :
- bornier à vis
: PIN0100,
- bornier à ressorts : PIN0200.
Pour plus d'informations reportez-vous au chapitre "fiches techniques".
Pour le catalogue des entrées/sorties distantes destinées au bus FIPIO d'un
APRIL 5000, se reporter à la documentation "TBX entrées/sorties distantes" Ref.
TEM30400F
TEM30000F
n
A
A30
Le catalogue des entrées / sorties
Adressage des voies d'entrées/sorties en rack
A
L'adresse d'une entrée ou d'une sortie est codée comme suit :
≈
n° de canal
0 pour APRIL 5000
n=
n° de rack
dans le canal
n° emplacement
carte dans rack
n° de voie
sur la carte
Bit image d'entrée % IX01010 avec 01010 adresse de l'entrée,
- canal n° 0
- rack n° 1
- emplacement carte n° 0
- voie n° 10
Le tableau ci-dessous décrit les limites de l'adressage suivant le type de l'automate :
N° de canal
N° de rack
dans le canal
APRIL 7000
0à9
0à6
APRIL 5000
0
0à6
Adressage
!
N° d'emplacement
de la carte
dans le rack
N° de voie
sur la carte
0à9
00 à 31
Possibilités d'adressage numérique: %IWn, %IDn et %QWn, %QDn(cf:
TEM10000F Chap. B. §2.1.3)
L'alimentation occupe 2 emplacements dans le rack standard.
La numérotation des emplacements est réalisée de la manière suivante :
emplacement
alimentation
X et X
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
repérage des
emplacements cartes
Pour l'adressage des entrées/sorties distantes destinées au bus FIPIO d'un
APRIL 5000, se reporter à "l'additif pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur
APRIL 5000" Ref. TEM10000/10800F.
TEM30000F
n
A31
L'unité centrale
6. L'unité CENTRALE
Les unités centrales, mettant en œuvre le bus FIPIO sur APRIL 5000, sont décrites
au chapitre F.
L'unité centrale a les rôles suivants :
•
•
•
•
•
•
•
•
exécution du programme d'application,
raccordement et dialogue avec la console de programmation,
commande et gestion des modes de fonctionnement de l'automate,
support, sauvegarde et gestion de la mémoire de données,
stockage et sauvegarde du programme d'application,
horodateur temps réel secouru,
gestion du chien de garde (watchdog) décrit au §3.3 ; le chien de garde est
programmable de 5 à 1000 ms dans l'entité configuration,
dialogue avec les modules RLI (Réseaux Locaux Industriels) : Ethernet, dans le cas
de la CPU5100.
Bloc
de visualisation
Indications sur
. le bloc
de visualisation
. le raccordement
Clé pour
la commande
de mode
de fonctionnement
de l'automate
!
Connecteur pour le
raccordement de la
console
de programmation
(connecteur fourni
avec la CPU)
•
L'unité centrale peut être extraite du rack sous tension si :
- l'unité centrale est en mode de fonctionnement STOP,
- la liaison console est déconnectée.
n
La CPU5100 ainsi que le module RLI ne doivent pas être manipulés sous tension.
TEM30000F
A
A32
L'unité centrale
6.1. Caractéristiques
A
6.1.1. Les différentes CPU5000
CPU5000
CPU5001
CPU5020
CPU5100
______________________________________________________________________________________________
Rack support
Rack standard
RAK5000
Rack standard
RAK5000
Rack standard
RAK5000
Rack standard
RAK5100
______________________________________________________________________________________________
Implantation dans
configuration
Rack standard 0
emplacement 0
Rack standard 0,
emplacement 0
Rack standard 0,
emplacement 0
Rack dédié
emplacement 0
______________________________________________________________________________________________
Ventilation du rack
oui
oui
oui
oui
______________________________________________________________________________________________
Coefficient de
charge (voir § 4)
C1=5,5 C2=0
C1=5,5 C2=0
C1=8,3 C2=0
C1=9,3 C2=7,9
______________________________________________________________________________________________
Microprosseur
68000 à 10 Mhz
68000 à 12,45 Mhz
68020 à 15 Mhz
68020 à 15 Mhz
______________________________________________________________________________________________
Temps d'exécution
par Kilo instruction*
ORPHEE
9,24 ms
7,16 ms
3 ms
3 ms
______________________________________________________________________________________________
Mémoire programme
RAM
CPU5000 : 64 Kmot
CPU5120 : 160 Kmot
CPU5001 : 64 Kmot
CPU5121 : 160 Kmot
160 Kmot
160 Kmot
______________________________________________________________________________________________
Mémoire de données
RAM
CPU5000 : 16 Kmot
CPU52120 : 48 Kmot
CPU5001 : 16 Kmot
CPU5121 : 48 Kmot
48 Kmot
48 Kmot
______________________________________________________________________________________________
Temps de sauvegarde
mémoires hors rack
30 mn
30 mn
20 mn
20 mn
______________________________________________________________________________________________
Nombre de racks gérés
4
4
7
7
______________________________________________________________________________________________
Nombre de voies TOR
1248 maxi
1248 maxi
1248 maxi
1248 maxi
* Kilo instruction : 65 % instructions binaires ainsi que 35 % d'opérations numériques.
Nota : CPU 5120-5121 : CPU5000-5001 avec extension DAT 5120.
TEM30000F
n
A33
L'unité centrale
6.1.2. Capacité en nombre de voies analogiques
A
Nbre de voies
CPU5000
CPU5001
CPU5020
CPU5100
Entrées : Ne
160
240
480
480
Sorties : Ns
160
240
240
240
6.1.3. Correspondance Cartes spécifiques / nombre de
voies analogiques
Les interfaces citées dans ce paragraphe utilisent pour leur paramétrage des informations numériques semblables à celles des cartes E/S analogiques. En fonction de ce
paramétrage il y a lieu de distinguer un coefficient d'entrées ainsi qu'un coefficient de
sorties notés : CEI et CSI.
Le tableau suivant renseigne les coefficients d'entrées et de sorties en fonction du type
de cartes spécifiques :
Coeff.
CEi
CSi
16
4
ISA0405
Comptage rapide
8
16
PSU0150
220 V AC
0
1
PSU0250
24/48 V DC
0
1
Cartes
ICA2424-48
Consignation
Lors de la configuration API, il faudra vérifier les équations suivantes :
TEM30000F
Nombre d'entrées
Analogiques
+
∑ CEi ≤ Ne.
Nombre sorties
Analogiques
+
∑ CSi ≤ Ns.
n
A34
L'unité centrale
6.1.4. Capacité Cartes Métier
A
CARTES METIER
CPU5000
CPU5001
CPU5020
CPU5100
Nombre de Régulateurs
4
4
6
6
Nombre de Modules
de communication
6
6
8
8
Nombre de Modules Axe
8
8
8
8
Blocs de trajectores Axe
100
100
400
400
Nombre de Modules ETH
(ETHERNET
0
0
0
1
6.1.5. Comportement des CPUs
A la suite d'une instruction %STOP suivie d'une mise hors tension-mise sous tension, quand la cause du %STOP a disparu
RESTE EN STOP
REDEMARRE
CPU5000 - Toutes Versions
NON
OUI
CPU5001 - Versions V0 - V1
NON
OUI
CPU5001 - Versions V2 - V3
OUI
NON
CPU5020/5100 - Versions V1 - V2
OUI
NON
CPU5020/5100 - Versions ≥ V3
NON
OUI
Watch dog
Le numéro de version de chaque type de CPU est incrémenté chaque fois que l'on
ajoute une fonctionnalité, ce qui peut avoir une implication sur le temps de cycle
programme.
Il faut donc que le "Watch dog" ne soit pas paramétré trop juste, pour ne pas avoir de
problème de débordement Watch dog après un remplacement CPU.
TEM30000F
n
A35
L'unité centrale
6.1.6. Historique des fonctionnalités des CPUs
FONCTIONALITE
Version mini des CPUs
Version ORPHEE
Combinatoire de fond
CPU5000≥ V3
4.2
Horodateur à la msec.
Evènements immédiats
N° API de 1 à 254
CPU5000> V4
5.0
Gestion table des symboles
CPU5001 ≥V2
5.1
Augmentation des possibilités
(Cf 1 6.1.1. à 6.1.5.)
CPU5020 ≥ V1
CPU5100 ≥ V1
5.1
Gestion CPR1000 et JBF0220
CPU5020 ≥ V3
CPU5100 ≥ V3
5.2
Gestion ETH0200
ETH0100 V ≥ 3 nécessaire
CPU5100 ≥ √3
5.2
LDS via Modem
(Cf Doc. Réf. TEM10050)
CPU5020 ≥ V4
CPU5100 ≥ V4
6.0
Gestion RPU0200
CPU5100 ≥ V6
7.0
Sûreté niveau SIL3
CPU5100 ≥ V6
CPU5200 ≥ V6
6.2. Raccordement CPU - console de programmation
6.2.1. Raccordement en point à point
Ce raccordement peut être utilisé si l'installation comporte un seul automate et une
seule console.
La liaison série côté automate est du type RS485, la liaison série côté console est du
type RS232C : un boîtier de conversion est nécessaire : BOX0010.
D MAX : 1,2 KM
D MAX : ≤ 10 M
V : 19200 BAUDS
Paire torsadée et blindée
V : 19200 BAUDS
Paire torsadée et blindée
C
P
U
BOX
RS485
RS232C
Boîtier de conversion
RS485/232C : BOX0010
(le boîtier doit être
alimenté en 110VAC
ou 220VAC/35VA)
TEM30000F
º
n
A
A36
L'unité centrale
6.2.2. La liaison console en réseau
A
La liaison console permet d'utiliser une seule console de programmation pour 16
automates (APRIL 7000, APRIL 5000, APRIL 2000 ou APRIL 3000).
La liaison console est une liaison pouvant être établie entre :
• module COD des automates APRIL 7000,
• unité centrale (CPU) des automates APRIL 5000, APRIL 2000, APRIL 3000
• console de programmation.
º
Schéma de principe
C
O
D
APRIL 7000
C
O
D
APRIL 7000
P
S C
U P
U APRIL 5000
C
O
D
APRIL 7000
P
S C
U P
U APRIL 5000
APRIL 5000
LIAISON CONSOLE
1 CONSOLE POUR 16AP
DMAX : 1,2 KM, (longueur
maximale du réseau)
Vitesse: 19200 Bauds, 8
bits, parité paire, 1 stop.
Paire torsadée et blindée
TEM30000F
n
A37
L'unité centrale
Le raccordement est effectué à l'aide de boîtier de connexion (TBX0010).
Rack principal
C
O
D
Rack principal
C
O
D
APRIL 7000
º
TBX
P
S C
U P
U
A
P
S C
U P
U
APRIL 7000
TBX
TBX
Secteur
110/220V AC
BOX
APRIL
5000
APRIL
5000
C
O
D
APRIL 7000
≤ 10 m
- longueur maximale du réseau RS485 ≤1,2 Km,
- distance automate - TBX ≤ 15 m
- distance TBX - BOX ≤ 15 m
- support de transmission : paire torsadée et blindée.
Il peut y avoir 16 consoles sur le réseau, mais une seule peut dialoguer à un instant
donné avec les 16 automates.
Liaison console = 16 automates + 16 consoles maximum.
Visualisation activité de la ligne § 6.8.
6.2.3. Raccordement liaison console via modem.
Ce type de liaison appelé "LDS via modem", permet une connexion point à point entre
ORPHEE et un automate au travers du réseau téléphonique commuté (RTC) ou d'une
ligne spécialisée.
L'utilisateur peut réaliser l'ensemble des fonctions d'exploitation mais à des débits
moins importants (1200 ou 2400 Bds au lieu de 19200 Bds) pour une liaison directe par
BOX0010.
Versions minima :
CPU5020 ou CPU5100 V ≥4 et ORPHEE V ≥6.0.
CPU5030 ou CPU5130 V ≥1 et ORPHEE V ≥6.1.
Pour toutes informations complémentaires, veuillez vous référer à la documentation
réf. TEM10050
TEM30000F
n
A38
L'unité centrale
A
6.3. Gestion et commande des modes de fonctionnement de
l'automate
6.3.1 Etats de l'automate
!
≈
L'automate a deux modes de fonctionnement de base :
RUN
Le programme automate est exécuté. Aucune carte n'est en
défaut ou à l'arrêt (STOP), l'automate est en mode de fonctionnement RUN (marche). Toutes les cartes sont en mode RUN.
STOP
Le programme automate n'est plus exécuté.
L'automate est en mode de fonctionnement STOP (arrêt).
Toutes les cartes sont en mode STOP.
Suite à un défaut d'une ou plusieurs cartes ou un arrêt (STOP) d'une ou plusieurs cartes
(régulation...) alors que l'automate était en mode RUN, l'automate passe en mode
(dégradé).
RUN/STOP
Dans le mode RUN/STOP, il y a au moins dans l'automate une carte en mode RUN.
CPU en mode STOP, carte de régulation en mode RUN.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
C
P
U
CPU en
mode STOP
carte régulation
en mode RUN
automate en
mode RUN/STOP
Les modes RUN, STOP, RUN/STOP sont signalés par des voyants sur le module CPU,
situés en face avant.
Visualisation : paragraphe 6.8.
TEM30000F
n
º
A39
L'unité centrale
6.3.2. Commandes RUN / STOP
• par 1 CLEF sur l'unité centrale,
A
C
P
U
f
Elles sont réalisées soit :
• par des COMMANDES sur la console.
SERVICE
ENVOI DE
COMMANDE
RUN
STOP
Les commandes pourront être réalisées également par des ordres reçus sur les cartes
de communication (JBUS …).
Suite à un défaut l'automate peut être mis en STOP.
L'utilisateur peut provoquer un STOP de l'automate par programme (voir traitement sur
évènement, doc. ORPHEE chapitre B).
à
TEM30000F
La commande STOP est prioritaire.
CLEF
COMMANDE console
Etat automate
STOP
STOP
STOP
STOP
RUN
STOP
RUN
STOP
STOP
RUN
RUN
RUN
n
A40
L'unité centrale
6.4. La mémoire de données de l'automate
A
6.4.1. Les variables
Les tableaux suivants indiquent les types de variables utilisables.
Ces tableaux constituent un résumé. Pour plus d'informations reportez-vous au manuel
ORPHEE chapitre B § 2
VARIABLES BINAIRES
Bit image de l'état des entrées.
Bit image de l'état des sorties.
Bit interne monostable non
sauvegarde.
Bit
interne
sauvegarde.
monostable
Variable front.
Bit d'état de l'étape d'un
graphe : bit à 1 si l'étape est
active.
Bit de dépassement de durée
d'étape.
TEM30000F
VARIABLES NUMERIQUES
TABLES DE BITS
Mots de 16 bits entier décimal
signé.
Monostables.
Identification d'1 bit dans un mot.
Identification
du
élément de la table.
Mots de 32 bits entier décimal
signé.
Identification d'1 bit dans un mot.
Nombre flottant signé ou réel.
Mot
image
d'une
numérique (16, 32 bits).
entrée
Mot
image
d'une
numérique (16, 32 bits).
sortie
n
ième
TABLES DE MOTS
Mot de 16 bits.
Identification du n ième élément
de la table.
Mot de 32 bits.
Identification du n ième élément
de la table.
TEXTES
Mot contenant un n° d'étape
ayant débordé.
Variable identifiant une chaîne
de caractères.
CONSTANTES NUMERIQUE
ET ALPHANUMERIQUE
n
A41
L'unité centrale
6.4.2. Configuration de la Mémoire de données
La configuration mémoire de données est figée au moment de la création d'une
Application dans "ORPHEE". La pagination mémoire est fonction du nombre de cartes
de Régulation ainsi que du type de mémoire supporté par l'unité centrale.
Le paramétrage de cette mémoire est réalisé dans l'éditeur en création :
•
•
soit avec ou sans module d'extension DAT5120,
soit avec une CPU munie de base d'une mémoire à "Haute Capacité".
Nota : "Haute Capacité" : Mémoire Programme + Données au minimum équivalente à
une CPU5000 pourvue du module d'extension DAT5120.
Nombre de Régulateurs (CTL 0040-0140) déclarés
0
1
2
3
4
1er Mot Simple % MW
0
0
0
0
0
1er Mot Double % MD
5000
4500
4000
3500
3000
1er Réel % FD
6000
5500
5000
4500
4000
1ère chaîne de caractère % CH
7000
7500
8000
8500
9000
11263
11263
11263
11263
11263
1er Mot Simple % MW
0
0
0
0
0
1er Mot Double % MD
25000
24500
24000
23500
23000
1er Réel % FD
27000
26500
26000
25500
25000
1ère chaîne de caractère % CH
29000
29500
30000
30500
31000
Limite chaîne % CH
43903
43903
43903
43903
43903
1er Mot Simple % MW
0
0
0
0
1er Mot Double % MD
25000
24500
24000
1er Réel % FD
27000
26500
1ère chaîne de caractère % CH
29000
Limite chaîne % CH
43903
Adresses Mémoire Mots
5
6
0
0
0
23500
23000
22500
22000
26000
25500
25000
24500
24000
29500
30000
30500
31000
31500
32000
43903
43903
43903
43903
43903
43903
CPU5000-5001
Limite chaîne % CH
CPU5120-CPU5121
CPU5020-CPU5100
TEM30000F
n
A
A42
L'unité centrale
6.5. La mémoire programme
A
La mémoire programme implantée sur ce module a une capacité maximale de 160K
mots de 16 bits (voir tableau CPU), elle contient le programme exécutable.
La mémoire programme est du type RAM (sauvegarde voir § 6.6).
Nota : Si le paramétrage Tables des Symboles a été effectué (Configuration CPU "ORPHEE"), cette table est résidente en Mémoire programme
6.6. La sauvegarde mémoire programme et données
Lorsque le module est dans le rack principal et le rack hors tension, la sauvegarde des
mémoires est assurée par une tension de secours fournie par l'alimentation du rack
(voir § alimentation).
Sauvegarde
¢
Lorsque le module est hors du rack, la sauvegarde est assurée en local par un dispositif
ne nécessitant aucun entretien périodique. La durée de sauvegarde est de 30 minutes
maxi (voir tableau CPU) après coupure de l'alimentation. Cette durée est garantie sous
réserve que l'automate ait été sous-tension pendant au moins 2 minutes avant
l'extraction du module.
6.7. La fonction Horodateur
TEM30000F
Il est possible de dater les informations grâce à une horloge temps réel implantée sur
l'unité centrale et qui indique, seconde/minute/heure/jour/mois/année/jour du mois,
fractions de seconde (1/10, 1/100,1/1000).
Cet Horodateur fonctionne sur la tension secourue, il permet donc en cas de coupure
secteur de connaître la durée exacte de la coupure.
L'Horodateur est secouru de manière identique à la mémoire de données.
La mise à l'heure de l'Horodateur est effectuée par programme ou par la console
ORPHEE en exploitation.
n
A43
L'unité centrale
6.8. Les voyants du module CPU
A
OK
Voyant vert : carte OK
Voyant vert : automate en mode RUN
Voyant éteint : automate en mode STOP
Voyant clignotant : initialisation.
RUN
EXT. FAULT
Voyant rouge : automate en mode RUN/STOP
ou en défaut (voir § diagnostic)
Mise au point (rouge en mise au point
programme)
0
1
2
3
4
5
Forçage actif (rouge si le forçage est actif)
Modif-on-line (rouge si modif-on-line en cours)
Activité globale de la liaison console
(rouge si activité liaison console)
Voyant rouge : Emission CPU sur
la liaison console
(permet d'identifier l'automate actif sur le réseau)
Voyant rouge : défaut programme
ou programme absent
Voyant clignotant : rechargement du programme
depuis la carte d'archivage (seulement sur
CPU5020 et CPU5100 (en version ≥ 5).
6.9. Le module d'extension RAM : DAT 5120
6.9.1. Rôle
Ce module enfichable sur l'unité centrale permet une extension de la mémoire Mot de
données et de la mémoire programme des CPU5000 et CPU5001.
Les CPU5000/5001 munies de l'extension deviennent alors les CPU5120/5121. (Configuration ORPHEE).
6.9.2. Capacité
•
•
•
TEM30000F
96K mots Programme (mot de 16 bits)
32K mots Données (mot de 16 bits)
Type : RAM
n
A44
L'unité centrale
!
6.9.3. Sauvegarde des mémoires
A
Elle est assurée par la CPU (voir § sauvegarde).
•
•
Ne pas extraire les cartouches RAM sous tension.
La cartouche n'est pas sauvegardée hors CPU
6.10. Dialogue avec le module RLI
La CPU5100 permet de gérer les modules de communication RLI (Réseaux Locaux
Industriels) : ETHERNET.
La configuration doit être la suivante :
0
P
S
U
C
P
U
5
1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
O
D
U
L
E
R
L
I
autres modules
Rack RAK5100
!
TEM30000F
• Le module de communication à un réseau local industriel doit obligatoirement être
prévu à l'emplacement 1 dans le rack 5100.
Remarques :
Un seul module RLI est autorisé dans la configuration.
La CPU et le module RLI ne peuvent pas être embrochés ou débrochés automate sous
tension.
n
A45
L'unité centrale
6.11. Portage d'application CPU à une autre
•
A partir d'une application créée avec une CPU5120/CPU5121, il est possible de faire
un portage vers une CPU5020 ou CPU5100 en modifiant le type de CPU dans
l'Editeur configuration dans ORPHEE.
•
A partir d'une application créée avec une CPU5120/CPU5121, il est possible
d'augmenter la configuration automate : en nombre de racks standards et cartes
métiers.
En ce qui concerne les Régulateurs, la configuration mémoire reste celle fixée lors de
la création de l'application (voir § 6.4).
6.11.1. Portage des Applications April 5000 suivant la configuration mémoire de données
Il est impossible de "porter" une application CPU 5000 sans extension vers les CPU
5020, 5100 ou CPU 5000 avec extension mémoire
6.11.2. Compatibilité exécution programme
Appli
ORPHEE
API
CPU500*
CPU5100
CPU500*
CPU5100
TEM30000F
CPU5120
CPU5030
CPU5130
NOMINAL
NOMINAL
EXECUTION
AUTORISEE
NOMINAL
CPU5020
CPU5120
CPU5020
EXECUTION
INTERDITE
Autorisée
Défaut config.
si ETH0100
NOMINAL
CPU5030
NOMINAL
CPU5130
Autorisée
Défaut config.
si ETH0100
NOMINAL
n
A
A46
L'unité centrale
A
TEM30000F
n
A47
Le module d'archivage : MEM5000
7. Le module d'archivage : MEM5000
7.1. Rôle
A
Ce module permet d'archiver le contenu de l'application (programme exécutable) et de
recharger le programme exécutable dans la mémoire programme (en cas de défaut de
cette dernière ou changement de l'unité centrale) avec un redémarrage éventuel de
l'automate. Le rechargement et le redémarrage peuvent être paramétrés par la console.
•
Mémoire technologie REPROM.
•
Capacité : le module peut recevoir 2 cartouches de 320 K mots chacune
(MEM0320). Lors des transferts la console indique automatiquement le nombre de
cartouches nécessaires.
•
Implantation dans le rack recevant la CPU, dans un rack ventilé ou dans un rack
à 25° maximum.
•
Une application peut être archivée sur plusieurs modules (2 maximum) si sa taille
l'exige.
•
On ne peut archiver qu'une application par automate.
7.2. Echanges possibles avec le module d'archivage
7.2.1. Chargement de l'application dans le module d'archivage
º
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Chargement
P C
S P
U U
MEM5000
Procédures : voir documentation ORPHEE (réf. TEM 10000) chapitre D.
TEM30000F
n
A48
Le module d'archivage : MEM5000
7.2.2. Rechargement du programme dans la mémoire
Programme
A
En cas de détection d'une anomalie de la mémoire programme RAM (défaut
CHECKSUM, mémoire vierge), le module d'archivage peut recharger automatiquement la mémoire programme (AUTO LOAD) et provoquer un redémarrage de l'automate (AUTO RUN).
.. . .. .. .. .. .. .. .. .. ..
P C
S P
U U
MEM5000
Défaut mémoire programme
.. . .. .. .. .. .. .. .. .. ..
P C
S P
U U
MEM5000
Rechargement du programme
exécutable dans la mémoire
programme.
!
TEM30000F
Cette commande de rechargement automatique peut être autorisée ou non par
l'utilisateur à l'aide de la console (voir documentation ORPHEE : réf. TEM10000).
Le temps de rechargement est fonction de la taille de l'application.
Lorsqu'un défaut programme se produit, le procédé est dans un état déterminé. Si les
paramètres AUTO LOAD et AUTO RUN ont été choisis, le programme reprend sans
terminer le cycle machine.
Il faut donc :
• soit recycler le procédé dans l'état initial,
• soit programmer un recalage du programme par rapport à l'état lors du défaut.
n
A49
Le module d'archivage : MEM5000
Le principe de fonctionnement AUTO LOAD, AUTO RUN est le suivant :
1er CAS :
•
Automate en Stop
et défaut programme
ou programme absent de
la CPU
A
Automate en mode Stop et détection d'un défaut programme RAM ou programme
RAM absent.
Module MEM5000 en AUTOLOAD
→ rechargement du programme
exécutable si une mise sous
tension est effectuée
Automate avec programme
en RAM mais l'automate
reste en STOP
2ème CAS :
•
Automate en STOP
et défaut programme
ou programme absent
de la CPU
Automate en STOP et détection d'un défaut programme RAM ou programme
RAM absent.
Module MEM5000 en AUTOLOAD
→ rechargement du programme
sur passage STOP → RUN
- Automate en RUN
si AUTO RUN.
- Automate en STOP
s'il n'y a pas d'AUTO RUN
refaire un STOP → RUN
3ème CAS :
•
Automate en RUN et
défaut programme
→ passage en STOP
Automate en mode RUN et détection d'un défaut programme RAM ou programme
RAM absent
Module MEM5000 en AUTOLOAD
→ rechargement du programme
exécutable et passage en RUN
(siparamétrage en AUTO RUN)
Automate en RUN
Remarque :
!
Défaut programme ou programme absent = défaut CHECKSUM ou programme
incohérent.
La mise sous tension ou la transition STOP / RUN provoque :
- le rechargement du programme si AUTOLOAD et non AUTO RUN
- le rechargement du programme et le passage en RUN, si AUTOLOAD et
AUTORUN
Si le module d'archivage est paramétré en AUTORUN et que la configuration automate
comporte des modules de régulation, l'unité centrale de l'automate passera en mode
RUN dès la fin du rechargement de son propre programme, alors que les modules de
régulation sont encore en cours de chargement.
TEM30000F
n
A50
Le module d'archivage : MEM5000
7.3. Description de la face avant
A
OK
RUN
EXT. FAULT
Voyant vert : carte OK
Voyant éteint : module hors service
Voyant vert : automate en mode RUN et
pas de défaut
Voyant éteint : automate en mode STOP
Voyant rouge : défauts, voir voyant N° 1 ou 5
0
1
2
3
Voyant rouge fixe : transfert archivage vers mémoire RAM
Voyant rouge clignotant : chargement de la carte
d'archivage
Voyant rouge : Différence entre l'application archivée et
celle en cours d'exécution
4
5
Voyant rouge : Défaut cartouche de l'emplacement
supérieur
Voyant rouge : Défaut cartouche de l'emplacement
inférieur
Voyant rouge : Erreur de manipulation cartouche.
(cartouche manipulée sous-tension ou cartouche absente
à l'emplacement supérieur)
Voyant rouge : Mémoire vierge ou défaut checksum de
l'application archivée.
TEM30000F
n
A51
Le module d'archivage : MEM5000
7.4. Les cartouches Reprom MEM0320
•
Le repérage des cartouches est réalisé par l'utilisateur à l'aide d'étiquettes.
1a
étiquette
cartouche
2a
¢
!
TEM30000F
•
Les étiquettes doivent être remplies pour éviter des erreurs de manipulation.
CARACTERISTIQUES :
•
La durée d'effacement aux rayons ultraviolets est de 20 mn (Lampe 2LUV).
PRECAUTIONS D'EMPLOI :
•
Si vous enlevez les cartouches, vous devez impérativement les remettre à la même
place pour récupérer l'application.
•
Si le module ne contient qu'une seule cartouche, elle doit être dans l'emplacement
supérieur.
•
Les cartouches doivent être extraites automate hors-tension.
n
A
A52
Le module d'archivage : MEM5000
A
TEM30000F
n
A53
Fonctionnement de l'automate
8. Fonctionnement de l'automate
8.1. Définitions
A
8.1.1. Cycle automate
Ensemble des procédures effectuées de manière cyclique par l'automate.
8.1.2. Initialisation
Ensemble des procédures effectuées par l'automate lors d'une mise sous-tension ou
d'un passage STOP → RUN. Plusieurs cas peuvent se présenter :
•
•
•
passage OFF → ON avec automate en RUN.
passage OFF → ON avec automate en STOP.
passage STOP → RUN avec automate ON.
8.1.3. Mode de fonctionnement de l'automate : RUN, STOP
L'automate a 2 modes de fonctionnement de base : RUN ou STOP
RUN : le programme automate est exécuté
STOP : le programme automate n'est plus exécuté
8.1.4. Mode de fonctionnement des modules de l'automate
Chaque module peut avoir les modes de fonctionnement suivant :
RUN : le module assure sa fonction, le voyant RUN du module est éclairé.
STOP : Le module n'assure plus sa fonction, le voyant RUN du module est éteint.
INIT : le module est en initialisation le voyant RUN du module clignote.
8.1.5. Etat RUN/STOP
Si dans l'automate certains modules sont en STOP et d'autres en RUN, l'automate est
dans l'état RUN/STOP.
TEM30000F
n
A54
Fonctionnement de l'automate
8.2. Cycle automate - initialisation
A
8.2.1. Passage OFF → ON avec clef en RUN
On considère que la configuration physique est identique à la configuration logique
déclarée par ORPHEE et qu'il y a mise sous-tension des racks extension, puis du rack
contenant la CPU.
Automate avec configuration logique et physique identique,
clef en RUN, mise sous-tension des racks. (configuration
logique voir doc. ORPHEE chap. B entité configuration).
Exécution de la fin du cycle interrompu par la MHT,
avec le contexte antérieur (%MX et %QX)
Auto-test
Init logique
Init application
Auto-test des différents modules (durée environ 3 secondes). Si l'autotest est correct,
le voyant OK de chaque module s'éclaire; dans le cas contraire, changer le module.
Reconnaissance de la configuration physique. Remise à zéro des traitements
sur événement et traitements diagnostic, mémorisation de % ES2 (voir doc. ORPHEE)
Initialisation
Diffusion à toutes les cartes des paramètres déclarés dans l'entité configuration ;
contrôle des paramètres. Rechargement REPROM
RAM (si défaut programme RAM
et AUTOLOAD) - Mise à zéro des bits % MX et % QX.
le voyant
RUN des ≠
modules
clignote
Contrôle global configuration physique = configuration logique
Init process
Lecture de l'état des entrées
Lecture entrée
Forçage
Forçage des entrées (éventuel)
RUN
NON
RUN
OUI
Diffusion mode
de marche
Init déclaration
Premier cycle
uniquement
voyant éteint
Diffusion du mode RUN à tous les modules
RUN
voyant éclairé
Initialisation des variables selon l'entité Déclaration (suivant % ES2).
Signalisation des diagnostics des cartes en défaut.
Cycle
Exécution du
programme
(voir doc.
ORPHEE)
Traitement des diagnostics
Traitement du % ES2
Exécution
programme
1 cycle
uniquement
Traitement des graphes
Réceptivité
Evolution
Traitement %TT,%TG
Traitement combinatoire cyclique
Traitement
des % EIn et
% ESn
entre entités
(voir doc.
ORPHEE)
Traitement combinatoire de fond
Ecriture des sorties
TEM30000F
n
A55
Fonctionnement de l'automate
8.2.2. Passage OFF → ON avec clef en STOP
On considère que la configuration physique est identique à la configuration logique
déclarée par ORPHEE et qu'il y a mise sous-tension des racks extension, puis du rack
contenant la CPU.
Automate avec configuration logique et physique identique,
clef en STOP, mise sous-tension des racks. (configuration
logique voir doc ORPHEE chap. B entité configuration).
Auto-test
Init logique
Auto-test des différents modules (durée environ 3 secondes). Si l'autotest est correct,
le voyant OK de chaque module s'éclaire; dans le cas contraire, changer le module.
Reconnaissance de la configuration physique. Remise à zéro des traitements
sur événement et traitements diagnostic, mémorisation de % ES2 (voir doc. ORPHEE)
Initialisation
Init application
Init process
Diffusion à toutes les cartes des paramètres déclarés dans l'entité configuration ;
contrôle des paramètres. Rechargement REPROM
RAM (si défaut programme RAM
et AUTOLOAD) - Mise à zéro des bits % MX et % QX.
RUN
Contrôle global configuration physique = configuration logique
Lecture entrée
Lecture de l'état des entrées
Cycle
Forçage des entrées (éventuel)
Forçage
RUN
NON
RUN
OUI
Diffusion mode
de marche
Diffusion du mode RUN à tous les modules
Init déclaration
Premier cycle
uniquement
Initialisation des variables selon l'entité Déclaration.
Signalisation des diagnostics des cartes en défaut.
Exécution du
programme
(voir doc.
ORPHEE)
Traitement des diagnostics
Traitement du % ES2
Exécution
programme
Traitement des graphes
Réceptivité
Evolution
Traitement %TT, %TG
Traitement combinatoire cyclique
Traitement combinatoire de fond
Ecriture des sorties
Les sorties prennent la valeur de repli (zéro par défaut).
TEM30000F
n
A
A56
Fonctionnement de l'automate
8.2.3. Passage STOP → RUN avec l'automate sous-tension
A
On considère l'automate sous-tension et en STOP.
Automate avec configuration logique et physique identique,
clef en STOP (configuration logique voir doc. ORPHEE
chap. B entité configuration).
Init logique
Init application
Reconnaissance de la configuration physique. Remise à zéro des traitements
sur événement et traitements diagnostic, mémorisation de % ES4 (voir doc. ORPHEE)
(cas STOP
RUN)
Diffusion à toutes les cartes des paramètres déclarés dans l'entité configuration ;
contrôle des paramètres. Rechargement REPROM
RAM (si défaut programme RAM
et AUTOLOAD) - Mise à zéro des bits % MX et % QX.
Initialisation
RUN
Contrôle global configuration physique = configuration logique
Init process
Lecture entrée
Lecture de l'état des entrées
Cycle en
STOP
Forçage des entrées (éventuel)
Forçage
RUN
NON
RUN
OUI
Diffusion mode
de marche
Init déclaration
Premier cycle
uniquement
Diffusion du mode RUN à tous les modules
RUN
Initialisation des variables selon l'entité Déclaration et suivant % ES4.
Signalisation des diagnostics des cartes en défaut.
Exécution du
programme
(voir doc.
ORPHEE)
Cycle en
RUN
Traitement des diagnostics
Traitement du % ES4
Exécution
programme
1 cycle
uniquement
Traitement des graphes
Réceptivité
Evolution
Traitement %TT, %TG
Traitement combinatoire cyclique
Traitement
des % EIn et
des % ESn
entre entités
(voir doc.
ORPHEE)
Traitement combinatoire de fond
Ecriture des sorties
TEM30000F
n
A57
Fonctionnement de l'automate
Pendant les phases d'initialisation, le voyant RUN des différents modules clignote.
A
Si un module n'est pas initialisé :
•
Le voyant RUN continue de clignoter
•
L'état du module est INIT lors de la visualisation à la console.
Le voyant RUN du module PSU0100 ne clignote pas.
TEM30000F
n
A58
Fonctionnement de l'automate
!
8.3. Mode de fonctionnement de l'automate
A
On utilise le terme "mode de fonctionnement" pour l'automate, le terme "mode de
marche" est réservé au procédé.
Il existe des modes de fonctionnement :
•
•
pour l'automate
pour certains modules (exemple module de régulation).
8.3.1. Mode de fonctionnement automate
L'automate a 2 modes de fonctionnement.
RUN
La clef est sur RUN, la configuration déclarée est identique à la configuration physique aucun module n'est en défaut. Le programme automate est
exécuté. Tous les voyants RUN des différents modules sont éclairés en vert.
STOP
Le programme automate n'est pas exécuté.
Tous les voyants RUN des différents modules sont éteints.
!
TEM30000F
Le module Régulation peut être en RUN alors que l'automate est en STOP
(voir document spécifique à ce module).
n
A59
Fonctionnement de l'automate
Règles sur les modes de fonctionnement
1 Si l'automate est en mode RUN, le voyant RUN de chaque module est éclairé en vert
à condition que le module ne soit pas en défaut.
2 Si un module est en défaut (interne ou externe) alors que l'automate est en RUN :
• le module s'arrête (STOP), il n'exécute plus sa fonction
• le voyant RUN du module est éteint
• les sorties réelles du module sont à zéro
• les entrées du module ne sont pas prises en compte
• la console affiche défaut interne ou externe et NO RUN (voir § 8.4).
3* Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est
choisie :
• ARRETER ou
• DECLENCHER un traitement % TDn puis % STOP (arrêter)
suite à un défaut, le programme de l'entité % TDn est exécuté suivant le paramétrage
puis l'automate passe en STOP.
4* Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est
choisie :
• CONTINUER ou
• DECLENCHER un traitement % TDn puis % CONT (continuer)
suite à un défaut de programme l'automate continu (avec traitement du % TDn),
l'automate reste en RUN, le voyant RUN du module en défaut est éteint, ce module
n'exécute plus sa fonction.
*
TEM30000F
Voir doc. ORPHEE - chap. B (entité Configuration).
n
A
A60
Fonctionnement de l'automate
8.3.2. Commande générale automate
A
L'automate peut être mis en STOP ou RUN par :
!
•
•
•
•
la clef de l'automate
la console de programmation
le programme automate (% STOP uniquement)
le module de communication
L'arrêt clef est prioritaire sur toutes commandes.
8.3.3. Mode de fonctionnement spécifique
Certains modules possèdent des modes de fonctionnement spécifiques exécutables à
partir de la console.
•
•
•
Module CPU 5000
Module axe
Module de régulation
Voici pour ces différents modules, les commandes possibles.
TEM30000F
n
A61
Fonctionnement de l'automate
Module CPU5000
A
Commande
Fonction
Mise au point*
Permet de passer en mode "mise au point" du programme
automate
• pose de point d'arrêt
• enregistrement et comptage de point de passage
• déroulement en pas à pas du programme (cycle par cycle, entité
par entité).
!
STOP
Cette commande n'est réalisable que si la clef est en STOP.
Permet de sortir du mode 'mise au point"
********************************************************
Module Axe
Commande
Fonction
Mise au point
Permet de passer en mode "mise au point axe".
!
STOP
la clef de l'automate doit être sur STOP
Permet de sortir du mode "mise au point"
********************************************************
Module Régulation
Commande
Fonction
RUN
STOP
Voir documentation du module
Mise au point
*Voir doc. ORPHEE chap. D.
TEM30000F
n
A62
Fonctionnement de l'automate
8.3.4. Organigramme des modes de fonctionnement
A
Cet organigramme présente les changements de mode de fonctionnement à partir de
commandes console (Axe et régulation - voir doc. spécifique).
INITIALISATION
Commande RUN clef
TOUS EN RUN
Commande STOP
TOUS EN STOP
Commande console CPU
STOP ou clef en STOP
TOUS EN STOP
Commande console
CPU en mise au point
Le passage en mise au point ne peut
se faire que si la clef est sur STOP.
TOUS EN STOP
CPU EN MOP
CPU STOP
!
TEM30000F
TOUS EN STOP
SORTIE MISE
AU POINT
Si la clef est en STOP, l'automate ne peut être mis en RUN par la console.
n
A63
Fonctionnement de l'automate
8.4. DIAGNOSTICS
A
8.4.1. Généralités
Des défauts peuvent apparaître lors du fonctionnement de l'automate. Ce dernier peut
les détecter et effectuer un diagnostic. Les diagnostics pouvant être affichés à la console
pour chaque module sont les suivants :
Diagnostic
Libellé
Défaut configuration
Divergence entre la configuration physique et la configuration programmée (configuration logique) dans l'entité
configuration. Il faut réaliser l'identité des configurations.
Défaut interne
Le module a détecté un défaut interne, il faut le remplacer
(cas particulier alimentation).
Suite à ce défaut, le module ne peut exécuter sa fonction
(arrêt).
Défaut externe
Le module a détecté un défaut mineur pouvant être réparé
(exemple bornier débranché).
Suite à ce défaut, le module ne peut exécuter sa fonction.
NO RUN
Le module est en arrêt, il n'exécute pas sa fonction. Ceci
peut apparaître suite à :
• un défaut interne
• un défaut externe
• une commande sélective
• un défaut de paramétrage
RUN
Le défaut a disparu, le module exécute sa fonction
Pour connaître le détail des différents diagnostics de chaque module reportez-vous au
chapitre F § 3.
TEM30000F
n
A64
Fonctionnement de l'automate
*
A
Pour tout défaut, le voyant EXT-FAULT des modules :
- CPU5001 (CPU5020 - CPU5100 - CPU5030 - CPU5130)
- PSU0150 - PSU0250
est éclairé (défaut ou RUN/STOP).
*
Chacun de ces défauts a une influence sur le mode de fonctionnement de l'automate
et du module.
Pour chaque module et chaque défaut, le comportement de l'automate peut être
paramétré (voir doc. ORPHEE chap. B entité configuration).
•
Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est
choisie :
- ARRETER ou
- DECLENCHER un traitement % TDn puis % STOP (arrêter)
suite à un défaut, le programme de l'entité % TDn est exécuté suivant le paramétrage
puis l'automate passe en STOP...
•
Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option suivante est
choisie :
- CONTINUER ou
- DECLENCHER un traitement % TDn puis % CONT (continuer)
!
TEM30000F
suite à un défaut le programme automate continu (avec traitement du % TDn),
l'automate reste en RUN, le voyant RUN du module en défaut est éteint, ce module
n'exécute plus sa fonction.
Par défaut, le paramétrage est STOP.
n
A65
Fonctionnement de l'automate
8.4.2. Divergences de configuration
A
Pour un automate, il existe une configuration :
•
•
Physique (état réel des racks) : P
Logique (entité configuration) : L
Des divergences peuvent apparaître entre ces 2 configurations.
Défaut
P-/L
Un module est
présent
mais non déclaré
/P-L
TEM30000F
- Défaut logique en lecture RUN
de la configuration matérielle
STOP
NON
- L'emplacement est en
vidéo inverse en visualisation dynamique
- Le module n'est pas
signalé en lecture de la
configuration matérielle
- La référence du module
est en vidéo inverse en
visualisation dynamique
RUN
sauf si
STOP
ou
%STOP STOP
dans le
paraméP =/ L
- Le module présent phy- trage du
siquement est affiché en
diagnos
Un module est présent
lecture de la configuration -tique
mais un module différent matérielle
Défaut
est déclaré
- La référence du module Configu
est en vidéo inverse en
-ration
visualisation dynamique
Le module est absent
mais déclaré
!
Affichage console
Influence sur le mode de
fonctionnement automate
(AP)
AP en
AP en % TD
RUN
STOP validé
OUI
Le traitement
%TD
associé
à défaut
congiguration
est
validé
Dans certains cas, un module peut être en défaut grave, c'est-à-dire que le module ne
peut plus dialoguer avec la CPU. Bien que présent dans le rack, le module sera déclaré
physiquement absent → Défaut Configuration et non Défaut Interne.
n
A66
Fonctionnement de l'automate
8.4.3. Défaut interne
A
Lorsqu'un module est en défaut interne, il n'est plus apte à exécuter les ordres du
programme. Le voyant OK du module est éteint, l'affichage pour l'utilisateur est le
suivant :
Console
Défaut interne
Automate
OK éteint
NO RUN
8.4.4. Défaut externe
Lorsqu'un module est en défaut externe (exemple : bornier débranché sur un module
de sortie), le module n'est plus apte momentanément à assurer sa fonction. Le défaut
est récupérable (exemple : remettre le bornier).
L'affichage pour l'utilisateur est le suivant :
Console
Automate
Défaut externe
OK éclairé
NO RUN
RUN éteint
EXT/FAULT éclairé
TEM30000F
n
A67
Fonctionnement de l'automate
8.5. Embrochage, débrochage sous-tension
A
Si on débroche un module du rack, cela provoque un défaut configuration.
•
Si le paramétrage pour ce module et ce défaut est ARRETER, le programme n'est
plus exécuté, l'automate passe en STOP.
•
Si le paramétrage pour ce module et ce défaut est CONTINUER, l'automate reste
en RUN et l'état RUN/STOP est affiché.
➞
L'embrochage sous tension d'un module doit se faire
de manière franche
X
mouvement à éviter
!
Un ADT optique (ADT0130/0230) avec une alimentation auxiliaire ne doit pas être
débranché rack sous tension, au risque de perturber le fonctionnement des
cartes de ce rack. Il n'y a par contre pas de risque de détérioration du matériel.
8.6. Mise sous-tension et mise hors-tension des racks
•
•
Mise sous-tension : mettre sous-tension les racks extension puis le rack contenant
la CPU.
Mise hors-tension : mettre hors-tension le rack contenant la CPU, puis les racks
extension .
8.7. Défaut des liaisons inter-racks
En cas de défaut des liaisons inter-racks, le voyant RUN de tous les modules du rack
isolé clignote.
TEM30000F
n
A68
Fonctionnement de l'automate
A
TEM30000F
n
B1
Installation
B
B. Installation
TEM30000F
n
B2
Installation
B
TEM30000F
n
B3
Installation
Sommaire
1. Conseils pour l'installation de l'automate
1.1. Environnement climatique de l'automate
1.1.1. Température de fonctionnement
1.1.2. Humidité
1.1.3. Atmosphère corrosive (acide, sel), explosive
1.1.4. Altitude
1.1.5. Poussière
1.1.6. Vibrations
1.1.7. Indice de protection (IP)
1.1.8. Armoire automate
1.2. Stockage du matériel
1.3. Raccordement de l'automate
1.3.1. Les différents raccordements de l'automate
1.3.2. Les perturbations électriques industrielles
1.3.3. Principes de raccordement
1.3.4. Raccordements des alimentations
1.3.5. Raccordement des entrées/sorties en rack
1.3.6. Choix des capteurs
1.3.7. Protection des sorties
1.3.8. Organigramme de mise en service des alimentations
TEM30000F
Pages
B5
B5
B5
B7
B7
B7
B7
B7
B8
B8
B9
B10
B10
B10
B11
B12
B15
B16
B17
B18
2. Organigramme d'installation
B19
3. Installation - fixation
3.1. Dimension entre racks
3.2. Fixation
3.3. Mise à la terre
3.4. Précautions pour cartes et raccordements
3.5. Mise en place des cartes dans le rack
B23
B23
B24
B25
B26
B27
4. Les liaisons inter - rack
4.1. Numérotation des racks
4.2. Installation des liaisons par paire torsadée
4.3. Installation des liaisons par câble coaxial
4.4. Installation des liaisons par fibre optique
B29
B29
B30
B32
B35
5. L'alimentation de l'automate
5.1. Alimentation secteur
5.2. Câblage sortie watchdog
5.3. Mise en service des alimentations
5.4. Remplacement des piles
B39
B39
B40
B41
B41
6. Raccordement de la liaison console
6.1. Raccordement de la console en point à point
6.2. Raccordement sur la liaison console
B43
B43
B45
7. Raccordement des entrées/sorties en rack
B49
8. Unités de ventilation
B67
n
B
B4
Installation
B
TEM30000F
n
B5
Conseils pour l'installation de l'automate
1. Conseils pour l'installation de l'automate
1.1. Environnement climatique de l'automate
La durée de vie des composants électroniques peut être améliorée par une diminution
de la température de fonctionnement.
Dans cet objectif, APRIL propose des unités de ventilation.
1.1.1. Température de fonctionnement
•
Le fonctionnement de l'automate est garanti pour une température de fonctionnement TF : 0 < TF ≤ 55°C
ALARME
55°C
TF < 40°C
Voir tableaux ci-dessous
40 < TF < 55°C Prévoir une unité de ventilation par rack
40°C
VENTILATION
ALARME
0°C
TF > 55°C
Prévoir une climatisation et réguler à 50°C environ pour
éviter la condensation à l'ouverture des portes de l'armoire
TF < 0°C
Prévoir un système de chauffage
Si 0<TF<40°C une unité de ventilation peut être nécessaire pour un rack suivant les
modules contenus dans ce dernier.
Modules
CPU5xxx, QXA0404,
QXA0808, ISA0405,
CTL, CPR, AXI, ETH,
IXA, IRA, IKA,
PSU0250
Unitée de ventilation obligatoire dans le rack
OUI
QDA 1620
Intensité totale du module ≥16A ⇒ OUI
QDA/B 3205
QPA3205
Intensité totale du module ≥ 8A ⇒ OUI
QMA/B 2420
3 cartes dans le rack ⇒ OUI
Autres modules
NON
Unité de ventilation : voir fiche technique en fin de chapitre.
TEM30000F
n
B
B6
Conseils pour l'installation de l'automate
• Détermination du point de relevé de TF.
Automate en
armoire
Automate en
atmosphère libre
TF
B
TF
d = 10cm
a = point situé au milieu du côté du rack (cas de l'APRIL 5000)
ou du module alimentation extérieure (cas de l'APRIL 7000)
Les mesures doivent s'effectuer :
- en fonctionnement,
- portes fermées,
- température stabilisée.
•
Puissance maximum dissipée par rack : 150 à 200 Watts.
•
Dans tous les cas prévoir un dispositif de sécurité agissant sur l'alimentation de
l'automate si TF risque d'être < 0°C ou > 55°C.
•
Ne pas obstruer les sorties des modules pour la bonne ventilation du rack.
Afin de s'assurer que l'automate est correctement ventilé, l'utilisateur peut disposer un
thermocontact au dessus de son automate, (en haut de son armoire par exemple) qui,
relié à une entrée de l'automate pourra lui fournir l'information de température excessive, de façon centralisée.
TEM30000F
n
B7
Conseils pour l'installation de l'automate
1.1.2. Humidité
L'humidité relative de fonctionnement doit être inférieure à ≤ 95% (sans condensation).
L'humidité relative minimum est de 5%.
B
H ≤ 90%
1.1.3. Atmosphère corrosive (acide, sel), explosive
• Il est nécessaire de prévoir une protection.
• En atmosphère explosive, l'automate doit être hors de la zone de sécurité intrinsèque.
Å
1.1.4. Altitude
2000 m
Le fonctionnement est garanti pour une altitude de 2000 m maximum.
1.1.5. Poussière
Les poussières de l'air ambiant provoquent l'encrassement des modules et deviennent
la cause de mauvais contacts ou de semi-conductions.
Certaines poussières sont conductrices et peuvent provoquer des court-circuits perturbant le fonctionnement de l'automate.
Il est donc nécessaire, dans une ambiance poussièreuse, d'installer l'automate dans
une enceinte fermée étanche et propre.
Prévoir un dépoussiérage régulier de votre installation.
1.1.6. Vibrations
Le niveau de vibration doit être inférieur à une amplitude de 75 µm (Fréquence 10 à
55 Hz, Accélération 1g maxi.).
< 75 µm
TEM30000F
n
B8
Conseils pour l'installation de l'automate
1.1.7. Indice de protection (IP)
IP *** degré de protection des enveloppes des matériels électriques selon normes CEI
529, DIN 40 050 et NFC 20 010.
1er chiffre :
2e chiffre :
protection contre les corps solides protection contre les liquides
IP
B
tests
0
Pas de protection
1
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 50mm
(ex : contacts
involontaires de la
main)
ø 50mm
IP
0
tests
2
ø2,5mm
3
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 2,5 mm
(outils, fils)
IP
1
Protégé contre les
chutes verticales
de gouttes d'eau
(condensation)
2
Protégé contre les
chutes de gouttes
d'eau jusqu'a 15°
de la verticale
Protégé contre l'eau
en pluie jusqu'a 60°
de la verticale
3
0
4
ø 1mm
2
Protégé contre les
projections d'eau
assimilables aux
paquets de mer
Protégé contre les
poussières (pas de
dépôt nuisible)
Totalement protégé
contre les poussières
8
250 g
15cm
250 g
Energie de choc :
0,225 joule
Energie de choc :
0,375 joule
Energie de choc :
0,500 joule
20cm
Protégé contre les
jets d'eau de toutes
directions à la lance
5
7
6
15cm
Protégé contre les
projections d'eau de
toutes directions
4
6
5
Pas de protection
150 g
1
3
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 1 mm
(outils fins, petits fils)
tests
Pas protection
ø 12mm
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 12 mm
(ex : doigt de la main)
3e chiffre :
protection mécanique
m
m
15cm
mini
m
Protégé contre les
effets de
l'immersion
Protégé contre les
effets prolongés de
l'immersion sous
pression
5
7
9
500 g
40cm
1,5kg
40cm
5kg
40cm
Energie de choc :
2,00 joules
Energie de choc :
6,00 joules
Energie de choc :
20,00 joules
Le 3 e chiffre caractéristique est spécifique à la norme
française NF C 20 010.
APRIL 5000 : IP 205
Dans tous les cas contrôler si l'environnement de l'automate est conforme à l'IP de
l'automate, pour obtenir l'indice IP215 mettre l'automate en armoire.
1.1.8. Armoire automate
Application de la réglementation:
L'ouverture des marchés européens suppose une harmonisation des
réglementations des différents états membres de l'union européenne. La
directive européenne est un texte utilisé pour parvenir à l'élimination des
entraves à la libre circulation des marchandises et d'application obligatoire dans
tous les états de l'union européenne.
TEM30000F
n
B9
Conseils pour l'installation de l'automate
Le marquage CE est apposé sur les produits Télémécanique, de façon à
respecter la réglementation français et européenne.
Les produits éléctroniques incorporables comme les automates programmables
nécessitent le conditionnement en enveloppe. La conformité aus exigences
essentielles de la directive CEM appliquées dans le cadre du marquage CE
nécessite en particulier la mise en armoire entièrement métallique des racks de l
Celle-ci pourra être choisie dans la gamme Télémécanique (type monobloc
référence AA2-EB )
ou posséder des caractéristiques équivalentes ( indice de protection IP54,
métallique, monobloc, soudée ).
Règles générales de mise en armoire:
- Eviter les portes en plexiglass,
- Assurer la continuité des contacts entre les différentes portes métalliques
- Respecter les règles de mise à la terre des câbles de communication
- L'armoire doit être propre,
- Placer l'automate en haut de l'armoire,
- Remplacer régulièrement les filtres.
1.2. Stockage du matériel
•
Le matériel non installé doit se trouver dans un local sec, aéré, à l'abri de la pluie,
de la projection d'eau, des agents chimiques et rester dans son emballage d'origine.
- 40°C ≤ Température de stockage sans pile ≤ 70°C
Si la durée de stockage à 70°C est supérieure à 2 mois il est conseillé d'enlever la
pile.
Température de stockage des piles - 40°C à + 40°C.
•
Après stockage un module peut être mis sous tension à condition qu'il soit porté au
préalable dans son emballage à une température comprise entre 0 et 40°C.
•
Si le contenu de la mémoire RAM ne doit pas être sauvegardé pendant le stockage,
il est conseillé de déconnecter les piles.
Si le contenu de la mémoire RAM doit être sauvegardé, laisser les piles connectées.
Les piles débitant alors 24h sur 24, leur durée de vie est diminuée.
Par ailleurs, il est conseillé d'archiver le programme.
•
TEM30000F
Si l'utilisateur dispose de cassettes ou de disquettes, celles-ci doivent être entreposées en dehors d'une zone de champ magnétique et à une température comprise
entre -20°C et + 60°C.
n
B
B10
Conseils pour l'installation de l'automate
1.3. Raccordement de l'automate
1.3.1. Les différents raccordements de l'automate
Alimentation
principale
et auxiliaire
B
3 types de raccordements sont à réaliser :
- alimentation,
- procédé (capteur …),
- automate.
Des précautions sont à prendre dans chaque cas.
1.3.2. Les perturbations électriques industrielles
•
Origine des perturbations
- parasites industriels,
- fluctuation de tension, de fréquence,
- les redresseurs,
- les machines tournantes à courant continu,
- les fours à arcs,
- les machines à souder,
- les microcoupures.
•
Propagation des perturbations
Les perturbations se transmettent par couplage et rayonnements électriques sur :
- les alimentations,
- les circuits d'entrées,
- les circuits de sorties,
- les circuits de terre.
TEM30000F
n
B11
Conseils pour l'installation de l'automate
•
Protections de base de l'automate
De construction, les protections sont mises en œuvre au niveau de l'automate :
- alimentation filtrée et découplée,
- circuits d'entrée découplés et filtrés,
- circuits de sortie découplés.
•
Protection contre les décharges électrostatiques : 8 KV
•
Protections à prendre contre les champs électriques et magnétiques.
Toute installation dans un poste haute tension, à proximité immédiate d'un four à arc,
de disjoncteurs ou de câble de liaison à ces dispositifs doit respecter les distances
minimales indicatives suivantes :
- 5m pour un appareillage de 500 KVA
- 10m pour un appareillage de 5 MVA
1.3.3. Principes de raccordement
•
1er principe : séparation des câbles
Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type de signaux qu'ils
véhiculent :
- alimentation 220V 50 Hz,
- hauts niveaux d'entrées,
- hauts niveaux de sorties,
- alimentations auxiliaires,
- signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques).
Les câbles véhiculant les faibles niveaux ne doivent pas cheminer dans les mêmes
goulottes que ceux transportant des courants forts.
mauvais
bon
•
2e principe :
La distribution des alimentations doit se faire en étoile.
•
3e principe :
La masse de référence est la masse de l'armoire ou du rack ou de l'embase
principale et doit être reliée à la terre.
•
4e principe :
Assurer l'isolement à partir de transformateurs si nécessaire.
n
Ces principes doivent être appliqués en fonction du milieu dans lequel est implanté
l'automate.
TEM30000F
B
B12
Conseils pour l'installation de l'automate
1.3.4. Raccordements des alimentations
Plusieurs branchements sont possibles : ils se distinguent par le régime de neutre choisi
mais doivent être conformes à la norme C15000. Le changement de régime peut être
effectué par un transformateur d'isolement.
B
•
1er cas : Schéma TT : Les masses sont reliées à une prise de terre distincte.
ø1
ø2
ø3
N
*
ALIM.
EIS
•
2e cas : Schéma TN : Les masses sont reliées au neutre de l'installation par un
conducteur de protection (PE).
Le conducteur neutre et le conducteur de protection peuvent être distincts ou
confondus.
ø1
ø2
ø3
N
*
ALIM.
EIS
(PE)
TEM30000F
n
B13
Conseils pour l'installation de l'automate
•
3e cas : Schéma IT : C'est un montage avec neutre isolé ou impédant.
ø1
ø2
ø3
N
neutre
impédant
z = 1000 à
2000 Ω
Z
*
B
ALIM.
EIS
* Précautions générales pour les alimentations
55°
0
*
1 Température
L'automate devant fonctionner à une température de 0 à 55°C, prévoir un dispositif de
sécurité de coupure de l'alimentation de l'installation
*
2 Foudre
Sur les lignes fréquemment atteintes par la foudre, il est conseillé de monter un
parasurtenseur sur l'arrivée secteur de l'automate et/ou des alimentations de ses
interfaces d'entrée et de sortie. Sur les lignes de transmission longue distance, il est
recommandé de monter à chaque extrémité de la ligne un parasurtenseur.
TEM30000F
n
B14
Conseils pour l'installation de l'automate
*
B
≈
3 Perturbations électriques
Dans les milieux à forte perturbation, il est conseillé d'utiliser un transformateur
d'isolement afin d'assurer l'isolement galvanique.
Régime de neutre IT.
PHASE 1
PHASE 2
PHASE 3
N
interrupteur
bipolaire à
fusibles
220/220
220/220
alimentation
automate
alimentation
sorties
220/110
alimentation
entrées
Séparer les différentes alimentations : entrées, sorties, automate.
En fonction des normes en vigueur sur votre installation, il est conseillé de mettre :
• soit une phase du secondaire des transformateurs d'isolement à la terre,
• soit le point milieu à la terre.
phase à la terre
*
point milieu à la terre
4 Sécurité des alimentations E/S
n
Il est conseillé de prévoir un dispositif permettant de traiter les sécurités automate,
notamment d'utiliser la sortie watchdog des alimentations (coupure de puissance).
TEM30000F
B15
Conseils pour l'installation de l'automate
1.3.5. Raccordement des entrées/sorties en rack
•
E/S TOR
- Nappe
- Câble ≠ pour E et S
- Câble ≠ suivant tension
- Câble ≠ suivant
puissance
- Entrées alimentées en
alternatif : limiter la
longueur
TEM30000F
Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type de signaux qu'ils
véhiculent :
- alimentation 220V 50 Hz,
- câbles haut niveau
- entrée/sortie TOR, alimentation auxiliaire
- signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques, cartes
comptages). Les câbles véhiculant les faibles niveaux ne doivent pas cheminer dans
les mêmes goulottes que ceux transportant des courants forts.
•
Ne pas faire circuler dans un même câble (multi-conducteurs) des tensions de
natures différentes (alternatif et continu), ainsi que des liaisons de fonctions
différentes (entrées et sorties).
•
Séparer les liaisons d'entrées, de sorties et de tensions différentes. Si possible ne
pas les faire circuler dans les mêmes goulottes. Lorsque la proximité de ces liaisons
est inévitable, privilégier les cheminements à angle droit.
•
Ne pas faire passer dans un câble des conducteurs véhiculant des puissances très
différentes (rapport maxi : 1 à 10).
•
Lorsque les interfaces d'entrées sont alimentées en alternatif, limiter la longueur des
câbles entre le capteur et l'automate à quelques dizaines de mètres.
•
Utiliser des câbles blindés pour la transmission de signaux TTL, de signaux rapides
ou analogiques. Le blindage sera raccordé à la terre à une extrémité.
•
Toutes les liaisons à l'automate doivent être à une distance ≥ 40 cm de câbles
véhiculant une puissance apparente ≥ 10KVA. Cette distance doit être augmentée
si la puissance est plus importante.
•
Sur les lignes de transmission longue distance susceptibles d'être atteintes par la
foudre, il est recommandé de monter à chaque extrémité de la ligne un parasurtenseur.
Entrées rapides
Cartes comptages
E/S Analogiques
- Câbles blindés torsadés - Câbles blindés torsadés
- Blindage raccordé à la
- Blindage raccordé à la
terre (voir § 3.3 et 3.4)
terre (voir § 3.3 et 3.4)
Liaison série
- Câbles blindés torsadés
- Blindage raccordé à la
terre (voir § 3.3 et 3.4)
- Pour la liaison entre
0 Volt du signal, utiliser
un fil ≠ du blindage
n
B
B16
Conseils pour l'installation de l'automate
1.3.6. Choix des capteurs
La sécurité d'un système dépend de la sécurité intrinsèque de chacun de ses
composants.
Les capteurs (détecteurs de proximité (D.P), capteurs analogiques) devront être choisis
en fonction des critères industriels, leur alimentation devra être soignée.
Rappel
B
•
Capteurs passifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent est un
contact sec ouvert ou fermé libre de potentiel (fin de course boutons poussoirs…),
ou un réseau à composants passifs (thermistance, potentiomètre…).
•
Capteurs actifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent inclus à la
fois des composants passifs et actifs, c'est-à-dire nécessitant une source de tension,
exemple : détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs, cellules de détection
photo-électriques.
•
D.P. 2 fils : Ils possèdent 2 bornes ou fils de branchement, le raccordement
s'effectue en série avec l'alimentation et la charge ou l'entrée automate.
charge ou impédance
de l'entrée automate
D.P
alimentation
•
D.P. 3 fils : Il possèdent 3 bornes ou fils de branchement. Deux de ces bornes sont
réservées à l'alimentation, la charge étant branchée entre l'une de ces deux bornes,
désignée par le constructeur et la troisième appelée "sortie".
S
D.P
!
alimentation
Précautions
Certains capteurs nécessitent une alimentation extérieure (cas d'un détecteur de
proximité 3 fils par exemple).
Il est alors obligatoire d'utiliser cette tension extérieure pour alimenter les entrées ayant
un point commun.
Cette disposition (alimentation extérieure des entrées) doit être adoptée lorsque, pour
des raisons de sécurité, la tension utilisée pour l'alimentation du process doit être
commune avec celle alimentant les entrées.
La disparition de la tension sur le process entraine alors la mise à 0 de toutes les entrées.
Certains capteurs sont sensibles aux parasites (surtout les 3 fils DC). Dans ce cas,
prévoir une capacité aux bornes d'alimentation le plus près possible du capteur.
ALIM
TEM30000F
CAPTEUR
n
B17
Conseils pour l'installation de l'automate
A chaque détecteur est associée une charge (en général l'entrée automate) caractérisée par son impédance.
Pour obtenir un fonctionnement correct, il faut que les caractéristiques des D.P. et celles
de leurs charges soient parfaitement adaptées, en tenant compte des dispersions de
fabrication et de vieillissement.
Pour réaliser l'adaptation, il faut que l'utilisateur commence par vérifier si la résistance
de sa charge ou impédance de son entrée statique est comprise dans la fourchette
indiquée par le constructeur du détecteur.
Si cette compatibilité existe, les indications du constructeur permettent de calculer les
tensions aux bornes d'entrées de la charge pour l'état ouvert et fermé du détecteur.
Il faut affecter ensuite ces tensions des tolérances de la tension d'alimentation, pour
obtenir la fourchette la plus étroite entre la tension basse et élevée.
Une fois cette fourchette calculée, on vérifie si la zone d'incertitude de commutation de
la charge se trouve bien à l'intérieur de celle-ci. Compte tenu de ces caractéristiques
électriques, seuls les détecteurs de proximité 2 fils peuvent poser des problèmes
d'adaptation lorsque les fourchettes de fonctionnement ne sont pas compatibles.
Il est toutefois possible de rattraper dans certaines limites ces disparités par mise en
série ou parallèle d'une résistance additionnelle.
Qualité du potentiel de référence et des liaisons
Toutes les tensions et intensités mises en jeu dans l'ensemble détecteur, charge,
alimentation, se réfèrent à un potentiel qui est en général le potentiel commun des
charges ou des entrées.
Sur les équipements de grande étendue une attention particulière doit être apportée
aux conducteurs reliant les points de ce potentiel de référence pour que des courants
de fuite, des perturbations ne puissent pas introduire de variations de potentiel d'un
point à l'autre. Pour certaines fonctions telles que codage incrémental ou absolu, liaison
grande longueur (> 200m) le câble blindé peut s'avérer indispensable, le blindage
devant être soigneusement raccordé au potentiel de référence.
1.3.7. Protection des sorties
TEM30000F
•
Courant continu : les charges selfiques des sorties de l'automate doivent être
équipées d'une diode en inverse à leurs bornes.
•
Courant alternatif : la conception des cartes de sortie ne rend pas nécessaire
l'installation d'un filtre RC aux bornes des charges selfiques commandées par les
sorties de l'automate. (sauf cas particulier : consulter le Service Après Vente)
Dans le cas de relais ou d'électrovanne de faible puissance, le courant de fuite est
susceptible de les maintenir collés : il est donc nécessaire parfois de monter une
résistance de charge en parallèle sur la charge. (R≤ 100k : P≥ 1 w).
n
B
B18
Conseils pour l'installation de l'automate
1.3.8. Organigramme de mise en service des alimentations
•
•
B
Mise sous-tension : mettre sous-tension les racks extension puis le rack contenant
la CPU.
Mise hors-tension : mettre hors-tension le rack contenant la CPU, puis les racks
extension.
Schéma de câblage de la tête de filerie
SECTIONNEUR
GENERAL
TM
ATD
MISE S/TENSION
GENERALE
MISE S/TENSION
ENTREES
TEMPO
KTD
RP
cartes d'entrées pour détecteurs,
organes de service, etc …
cartes de sorties à relais pour
signalisation voyants alimentés
par l'automate
KTM
RE
bornier
+ E/S
(relais auxiliaire)
MISE S/TENSION
AUTOMATE
tm ≈ td ≈ 4s
TM relais temporisé à la montée
TD relais temporisé à la descente
ATM auxiliaire du relais TM
KTM sectionneur du relais TM
ATD auxiliaire du relais TD
KTD sectionneur du relais TD
unité centrale - ventilateur
TEMPO
(interne à l'automate)
MISE EN SERVICE
TD
ATM
groupe hydraulique ou
pneumatique
contacteur principal (calibre
suivant puissance installée)
carte de sorties à relais
INTER
TM
F
O
KTM
ATM
tm
TD
TD
KTD
td
ATD
TEM30000F
n
B19
Organigramme d'installation
2. Organigramme d'installation
Prendre connaissance des conseils généraux
d'installation (§1).
INSTALLATION
Chapitre 1
B
FAN
Installer les racks (voir § 3. Mise à la terre).
Mettre en place les unités de ventilation.
Les racks ne doivent pas contenir les cartes.
Numéroter les racks standards (§ 4.1.2.).
!
FAN
P CM
S PE
U UM
Il est impératif que le rack contenant
la CPU porte le numéro 0
Mettre en place les modules alimentation, l'unité centrale,
ainsi que les cartes mémoire
REPROM éventuellement (§ 3 Mise à la terre).
La clef de l'unité centrale doit être sur STOP.
adaptateur
!
TEM30000F
Le module de ventilation doit être en contact avec le rack.
n
B20
Organigramme d'installation
FAN
P CM
S PE
U UM
1) Mettre en place les adaptateurs.
2) Etablir les liaisons inter-rack
(§ 4.2, 4.3, 4.4).
B
P
S
U
Raccorder les alimentations au secteur (§ 5).
Mettre l'automate sous tension et contrôler
l'état du voyant OK de la carte. Il doit
s'éclairer au bout de quelques secondes.
Voyant vert : carte OK.
Voyant éteint : carte en panne
(contacter le S.A.V.).
éclairé
ß
TEM30000F
PSU
CPU
éteint
MEM
Sur toutes les cartes, le voyant OK indique toujours le bon état de la carte. Avant
tout diagnostic, regarder toujours ce voyant. S'il est éteint, la carte est en défaut,
.il faut la remplacer. Cas de l'alimentation externe voir §F page F.
n
B21
Organigramme d'installation
A la mise sous tention, un auto-test des cartes est efféctué dont l'execution est
visualisée.
OK
RUN
EXT-FAULT
Voyant n
2 secondes
OK
RUN
EXT-FAULT
Voyant n
1 seconde
ETAT DES VOYANTS
éteint
allumé
état indifférent
OK
RUN
EXT-FAULT
Voyant n
Tant que les cartes ne sont pas initialisées le voyant RUN clignote (sauf PSU0100).
1 - Mettre l'automate hors tension.
2 - Mettre les cartes d'entrées dans le rack et les raccorder à la machine (§ 6)
3 - Mettre sous tension et contrôler le voyant OK de chaque carte :
. si le voyant ne s'éclaire pas, changer la carte,
. si le voyant s'éclaire, contrôler les autres voyants selon le type de carte et
corriger les défauts éventuels en effectuant une lecture de la configuration
(§ 7).
1 - Mettre l'automate hors tension.
2 - Mettre en place les cartes de sorties dans l'automate, enlever les fusibles de
puissance des moteurs, couper les centrales hydrauliques, couper l'air
comprimé...
3 - Mettre sous tension et contrôler le voyant OK de chaque carte :
. si le voyant ne s'éclaire pas, changer la carte,
. si le voyant s'éclaire, contrôler les autres voyants selon le type de
carte et corriger les défauts éventuels en effectuant une lecture de la
configuration (voir § 7).
Effectuer les procédures de mise en oeuvre (chargement de l'application)
chapitre D.
TEM30000F
n
B
B22
Organigramme d'installation
B
TEM30000F
n
B23
Installation - fixation
3. Installation - fixation
3.1. Dimension entre racks
79 mm
Bloc de ventilation
280 mm
150 mm minimum
280 mm
1354 mm minimum
B
325 mm
150 mm minimum
483 mm
L'automate peut être implanté dans une armoire (hauteur 185 cm, largeur 80 cm,
profondeur 40 cm).
Le bloc de ventilation doit toucher le haut des modules pour une avoir une bonne
efficacité.
TEM30000F
n
B24
Installation - fixation
3.2. Fixation
La fixation des racks est réalisée par l'arrière.
465,1 mm
Support
métallique de
fixation
B
Bloc de ventilation
120 mm
190,2 mm
Trou de
fixation
Ø 6 mm
Les vis de
fixation
doivent être
correctement
serrées (attention
à la peinture
pour la continuité
des masses)
X et X
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
repérage des
emplacements
cartes
66,9 mm
emplacement
alimentation
RACK STANDARD
TEM30000F
n
B25
Installation - fixation
3.3. Mise à la terre
Armoire
465,1 mm
Bloc de ventilation
Cosse de mise
à la terre
B
Tresse de mise
à la terre
de 8mm environ
RACK STANDARD
3 racks
maximum
par armoire
X et X
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Support
metallique de
fixation
RACK STANDARD
X et X
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
9
RACK STANDARD
X et X
0
1
2
3
4
5
n
En cas d'installation dans un site très perturbé, nous vous conseillons d'installer une
grille en fond d'armoire sur laquelle seront fixés les racks.
TEM30000F
B26
Installation - fixation
•
B
Réalisation d'un circuit de terre équipotentiel de résistivité aussi faible que
possible (maillage du réseau de terre ou liaison des terres par un conducteur de gros
diamètre (≥ 35 mm2) distinct du blindage des paires torsadées.
Armoire
Armoire
Rack
Rack
Rack
Autre
équipement
Rack
Rack
Rack
Terre équipotentielle
3.4. Précautions pour cartes et raccordements
1 La liaison de la masse de la carte à celle du rack.Cette liaison est assuré en bloquant
les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
1
Module
standard
3
2
1
Carte avec connecteur SUB-D
2 La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SubD
femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier.
n
3 La fixation du connecteur SubD sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen
des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées.
TEM30000F
B27
Installation - fixation
3.5. Mise en place des cartes dans le rack
B
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Visser les 2 vis de fixation de la carte (couple de serrage : 1,2 N/ m maximum).
TEM30000F
n
B28
Installation - fixation
B
TEM30000F
n
B29
Les liaisons inter-rack
4. Les liaisons inter-rack
4.1. Numéroration des racks
Les racks standards sont numérotés de manière quelconque entre 0 et 6 (bien que la
configuration maximale soit de 4 racks) mais il est obligatoire d'avoir un rack N° 0.
Rack 0
Rack 1
Rack 2
Rack 3
B
P
S
U
P
S
U
C
P
P
S
U
P
S
U
U
* Le codage du numéro de rack est réalisé sur le rack à l'aide d'interrupteur ; une
étiquette de repérage du numéro de rack peut être collée en face avant.
0
1
2
3
A
Interrupteurs
≈
•
Le codage s'effectue en binaire de la manière suivante :
Rack 3 (3 = 1 + 2)
0
1
8
4
TEM30000F
!
2
1
Il est impératif de ne pas avoir 2 numéros de rack identiques.
n
B30
Les liaisons inter-rack
•
Le numéro de rack peut être affiché à l'aide d'une étiquette collée sur le rack.
N° de rack
B
4.2. Installation des liaisons par paire torsadée
Dans ce type de liaison, les câbles de liaison sont fixés de base sur les adaptateurs,
l'utilisateur n'a pas de raccordement à réaliser. Deux ensembles sont proposés. Ce type
de liaison ne permet qu'une architecture 3 racks maximum
Reférence
adaptateur + câble
Liaison
Longueur
Liaison 2 racks
adaptateur + câble liaison
Longueur 1,8 m
ADT0210
Liaison 3 racks
adaptateur + câble liaison
1,8 m + 1,8 m
ADT0310
Afin d'assurer une bonne continuité de service lorsqu'un rack extension n'est pas
alimenté, l'adaptateur ayant un point blanc en face avant, doit être connecté sur le rack
principal.
Il n'y a aucun câblage à réaliser dans ce type de liaison.
P
S
U
P
S
U
1,8 m
ADT0210
P
S
U
m
TEM30000F
P
S
U
1,8 m
P
S
U
1,8 m
ADT0310
Les ADT "paire torsadée" version 0 ou 1 avaient une tresse de masse qui n'est plus
nécessaire à partir des ADT versions ≥ 2.
n
B31
Les liaisons inter-rack
Armoire vue de face
Armoire vue de côté
P
S
U
B
1
Prévoir une boucle
de 20 cm pour pouvoir
extraire les adaptateurs.
Les adaptateurs doivent
être vissés.
P
S
U
2
P
S
U
3
TEM30000F
n
B32
Les liaisons inter-rack
4.3. Installation des liaisons par câble coaxial
2 types d'adaptateurs sont nécessaires.
Adaptateur 1 (extrémité)
Ces adaptateurs sont implantés dans les racks d'extrémité.
B
Adaptateur 2 (intermédiaire)
Les adaptateurs sont implantés dans tous les racks intermédiaires.
P C
S P
UU
P
S
U
P
S
U
P
S
U
Adaptateur 2 (intermédiaire)
Adaptateur 1 (extrémité)
Le rack n°0 n'est pas forcément à une extrémité d'une liaison avec un ADT coaxial, la
PSU de ce rack peut recevoir un ADT0120 ou un ADT0220.
La longueur totale du réseau ne doit pas excéder 250 m (cette longueur est la somme
des longueurs des câbles et non la distance entre les deux postes les plus éloignés).
Pour des distances supérieures, on utilisera la fibre optique (cf. ci-après).
Afin d'avoir une bonne équipotentialité des terres, on réservera l'usage du câble coaxial
à des réseaux internes à un seul bâtiment.
TEM30000F
n
B33
Les liaisons inter-rack
Fixation du coaxial sur l'adaptateur
Vis de blocage de l'âme
du câble
B
A visser impérativement
sur tous les adaptateurs
Référence des câbles coaxiaux
•
•
KX8 (75Ω) Normes européennes (NFC 93-550)
RG11A
Normes U.S.
Nota :
Les ADT coaxiaux versions ≤3 avaient une tresse de masse qui n'est plus nécessaire
avec les versions ≥4.
Dénudage du COAX pour câblage
≈6
≈7
≈ 21
Lors de plusieurs connexion/déconnexion il est conseillé de recouper la partie de câble
usé afin d'améliorer la connexion.
TEM30000F
n
B34
Les liaisons inter-rack
Passage des câbles
Chemin de câble avec continuité parfaite de la terre
Armoire vue de face
Armoire vue de côté
B
P
S
U
Prévoir une boucle
de 30 cm pour
pouvoir extraire
les adaptateurs.
Les adaptateurs
doivent être vissés.
P
S
U
P
S
U
!
•
•
•
•
•
Ne pas tirer sur les câbles sous risque de détérioration de la fibre optique.
Ne pas plier les câbles.
Respecter les rayons de courbure.
Protéger les connecteurs de la poussière (bouchon).
Visser les adaptateurs.
→
R
TEM30000F
R = 5 cm
minimum
n
B35
Les liaisons inter-rack
4.4. Installation des liaisons par fibre optique
2 types d'adaptateurs sont nécessaires.
Adaptateur 1 (extrémité) - ADT0130.
Ces adaptateurs sont implantés dans les racks d'extrémité
Adaptateur 2 (intermédiaire) - ADT0230.
Ces adaptateurs sont implantés dans tous les racks intermédiaires.
B
Rack 0
P
S
U
C
P
P
S
U
P
S
U
P
S
U
U
Adaptateur 2 (intermédiaire)
Adaptateur 1 (extrémité)
Le module CPU doit toujours être dans le rack 0 et l'ADT du rack 0 doit être une ADT
extémité (ADT0130)
La longueur totale du réseau ne doit pas excéder 1000 m. La longueur du réseau doit
être calculée en tenant compte du cheminement des fibres et non en mesurant la
distance entre les deux postes les plus éloignés.
Remarque 1
Les postes étant reliés entre eux par deux fibres, un réseau de 1000 m sera équipé de
2000 m de fibres.
Remarque 2
Un déport à 3 km (distance entre le 1er et le dernier rack) est possible si :
• les entités événement interface (% EI, voir doc ORPHEE) ne sont pas utilisées,
• et si la fonction axes synchonisés n'est pas utilisée,
• chaque tronçon entre rack doit être ≤ 1 km.
Remarque 3
Le dialogue des cartes du rack principal ou des racks déportés avec l'unité centrale,
transite par le canal fibre optique. Il faut donc impérativement que le réseau soit
correctement câblé, dès la présence d'un adaptateur optique dans un des racks, pour
que les cartes puissent dialoguer avec l'unité centrale. Toute coupure ou absence de
fibre sur un segment du réseau empêche le bon cheminement de l'information même
à l'intérieur du rack principal.
Caractéristiques de la fibre optique
n
2 types de fibres peuvent être utilisés : la fibre 100/140 et la fibre 62,5/125. La principale
différence entre les 2 est la distance maximale autorisée pour communiquer entre 2
racks : 700 m maximum pour la 62,5/125 et 1000 m maximum pour la 100/140.
TEM30000F
B36
Les liaisons inter-rack
Caractéristique détaillés
Indice
Atténuation
Bande Passante
Ouverture numérique
Température d'utilisation
Connecteur
Norme
B
Fibre 100/140
Fibre 62,5/125
Gradiant d'indice
≤ 5 dB/km à 850 nm
> 30 Mhz km
< 0.3
0 < T < 55°C
F-SMA-5 embouts droit
MIL - C-83522-A
Gradiant d'indice
≤ 4 dB/km à 850 nm
> 30 Mhz km
< 0.3
0 < T < 55°C
F-SMA-5 embouts droit
MIL - C-83522-A
Détail de l'adaptateur
•
Adaptateurs intermédiaires
Bornier à vis pour le raccordement d'une alimentation auxiliare
permettant la continuité de fonctionnement du réseau lorsque le
rack est hors tension (caractéristique de l'alimentation auxiliaire :
5V;0,5A) régulée (4,9 à 5,2 V)
protégée par fusible 0,5A rapide
NC
+5V maxi.
0V
NC (Non connecté)
T-
R-
T+
R+
raccordement des deux fibres optiques
en provenance du poste précédent
•
NC (Non connecté)
NC
+5V maxi.
0V
T
TEM30000F
Voyant éclairé : alimentation
auxiliaire en service
Adaptateurs d'extrémité
Bornier à vis pour
alimentation auxiliaire
!
◊
raccordement des deux fibres optiques
à destination du poste suivant
R
◊
raccordement des deux fibres
optiques à destination du
poste suivant ou précédent
Voyant éclairé : alimentation
auxiliaire en service
n
Pour câbler l'alimentation auxiliaire (5V), retirer l'adaptateur.
Un ADT optique (ADT0130/0230) avec une alimentation auxiliaire ne doit pas être
débranché rack sous tension, au risque de perturber le fonctionnement des cartes de
ce rack. Il n'y a par contre pas de risque de détérioriation de matériel.
B37
Les liaisons inter-rack
Principe des liaisons
Adaptateur
Adaptateur
T
R
T
R
R
T
R
T
B
Adaptateur Rack principal
Tn
Rn
Tn-1 Rn-1
Tn+1 Rn+1
Tn
Rn
Câblage de l'alimentation externe
Adaptateur
Rack avec
adaptateur optique
Vis de mise
à la terre
du rack
Blindage
Alimentation
externe 5 V
avec fusible
0,5A rapide
TEM30000F
n
B38
Les liaisons inter-rack
Passage des câbles
Chemin de câble
Armoire vue de face
Armoire vue de côté
B
P
S
U
Prévoir une boucle
de 30 cm pour
pouvoir extraire
les adaptateurs.
Les adaptateurs
doivent être vissés.
P
S
U
P
S
U
!
•
•
•
•
•
Ne pas tirer sur les câbles sous risque de détérioration de la fibre optique.
Ne pas plier les câbles.
Respecter les rayons de courbure.
Protéger les connecteurs de la poussière (bouchons
Visser les adaptateurs.
→
R
TEM30000F
R = 5 cm
minimum
n
B39
L'alimentation de l'automate
5. L'alimentation de l'automate
5.1. Alimentation secteur
!
La distribution des alimentations doit être réalisée selon le principe suivant :
Respecter les précautions définies au &1.
Ne prélever aucune tension sur l'alimentation pile.
INTERRUPTEUR
FUSIBLE
B
alimentation externe
adaptateur optique
carte
d'entrée
carte
d'entrée
carte de
sortie
Adaptateur
optique
Alimentation
SECTEUR
transfo. d'isolement
ALIMENTATION DES ENTREES
ALIMENTATION DES SORTIES
Alimentation AC
U =110/220V AC
+ 20 %
- 15 %
230 AC MAX.
f : 47 à 63 Hz
Alimentation DC
~
~
115
230
U = 24 à 48V DC
+ 20 %
- 15 %
+
-
+
-
Recommandations de câblage
résistance de la ligne : 150 milli-ohms
inductance de la ligne : 30 micro-Henry
TEM30000F
n
B40
L'alimentation de l'automate
•
Caractéristiques
Alimentation
AC
I efficace
maximum
I crête maximum
en fonctionnement
I crête au
démarrage
PSU0100
PSU0150
PSR0150
3A
7A
25A sur
1/2 alternance
B
•
Alimentation
DC
Intensité maximale
permanente
Intensité maximale
à la connexion
Intensité maximale
crête
PSU0250
PSR0250
9A
25 A pendant 10 ms
11 A
Connection hors plage constructeur : Destruction des fusibles et/ou des composants.
5.2. Câblage sortie watchdog
•
Câblage pour signalisation débordement watchdog ou défaut alimentation
Sortie
watchdog
coupure
puissance
◊
Alimentation
fusible
•
Câblage pour coupure de puissance en cas de débordement watchdog ou défaut
alimentation.
Sortie
watchdog
Alimentation
fusible
•
TEM30000F
Caractéristiques : Sortie P = 500VA
n
B41
L'alimentation de l'automate
5.3. Mise en service des alimentations
Câbler un interrupteur 200VA.
- Mise sous-tension : mettre sous-tension les racks extension puis le rack contenant
la CPU.
- Mise hors-tension : mettre hors-tension le rack contenant la CPU, puis les racks
extension.
B
5.4. Remplacement des piles
!
Les modules alimentation assurent la sauvegarde
des mémoires des cartes présentes dans le rack
lorsque ce dernier est hors tension.
Le temps de sauvegarde, rack hors tension, est
fonction de la température.
Température °C
Durée de sauvegarde
!
25°
35°
45°
4 ans
3 ans
2 ans
La pile doit être remplacée obligatoirement, automate sous tension, pour sauvegarde des données.
Il est conseillé de changer la pile tous les 2 ans.
Caractéristiques de la pile : Voir à l'intérieur de la porte du module
TEM30000F
n
B42
L'alimentation de l'automate
B
TEM30000F
n
B43
Raccordement de la liaison console
6. Raccordement de la liaison console
6.1. Raccordement de la console de programmation en
point à point
D MAX : ≤ 10 M
V : 19200 Bauds, 8bits,
parité paire, 1stop
Paire torsadée et blindée
D MAX : 1,2 KM
V : 19200 Bauds, 8bits,
parité paire, 1stop
Paire torsadée et blindée
C
P P
S
U
U
º
BOX
RS485
RS232C
Boîte de conversion
RS485/232C : BOX0010
(le boîtier doit être
alimenté en 110VAC
ou 220VAC)
•
Raccordement
Le strap 3 - 4 permet la détection
par la carte de sa connexion
sur le réseau
SubD 9 pts
femelle
SubD 9 pts
mâle
6
! La boîte BOX0010 doit être alimentée.
SubD 25 pts
femelle
1
L+
L-
L-
L+
G
DSR
CTS
RTS
RXD
TXD
(RS485)
COD7000
CPU5000
(APRIL 7000)
(APRIL 5000)
6
1
14
BOX0010
!
Il existe un kit de câblage :
référence KIT0030
TEM30000F
110/220VAC
(par cavalier)
50 HZ
(protection par
fusible 5 x 20)
1
º
(RS232C)
Le strap 3 - 4 permet la détection par la
console de sa connexion sur le réseau.
Les straps 5 - 6 et 8 - 9 réalisent la polarisation
du réseau. Ils doivent être câblés sur un et
un seul des boîtiers de conversion du réseau.
n
B
B44
Raccordement de la liaison console
•
Remarque pour la connexion du câble
Le raccordement sur les boîtiers et modules est effectué à l'aide de connecteur SUB. D.
Les points fondamentaux à respecter sont les suivants :
1
B
3
2
1
1 La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en
bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
(couple de serrage 1,2 N/m)
2 La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SubD
femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier.
3 La fixation du connecteur SubD sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen des
deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées.
(couple de serrage 1,2 N/m)
TEM30000F
n
B45
Raccordement de la liaison console
6.2. Raccordement sur la liaison console
•
Principe de raccordement
Le raccordement est effectué à l'aide de boîtier de connexion (TBX0010)
Rack principal
Rack principal
C
O
D APRIL 7000
B
P
S C
U P
U APRIL 5000
C
O
D APRIL 7000
TBX0010
P
S C
U P
U APRIL 5000
TBX0010
BOX
TBX0010
C
O
D APRIL 7000
≤ 10 m
º
ß
- longueur maximale du réseau RS485 ≤1,2 Km,
- distance automate - TBX ≤ 15 m
- distance TBX - BOX ≤ 15 m
- support de transmission : paire torsadée et blindée.
Il peut y avoir 16 consoles sur le réseau, mais une seule peut dialoguer à un instant
donné avec les 16 automates.
Liaison console = 16 automates + 16 consoles maximum.
Ce jeu de câbles est disponible sous la référence : KIT0030.
TEM30000F
n
B46
Raccordement de la liaison console
•
Raccordement
Sur les boîtiers d'extrémité
du réseau, ponter les
bornes 2 et 3.
Le strap 3 - 4 permet la détection
par la carte de sa connexion
sur le réseau.
Mise à la terre (borne 4)
à réaliser sur tous les
boîtiers du réseau.
SubD 9 pts
mâle
1 2 3 4
L- L+
B
6
1
L-
L-
L+
L+
SUB D
9 points femelle
L+
6
L-
COD7000 (APRIL 7000)
CPU5000 (APRIL 5000)
6
1
d : 15 m
maximum
1
1 2 3
TBX0010
SubD 9 pts SubD 25 pts
femelle
femelle
SubD 9 pts
mâle
1 2 3 4
L- L+
6
1
L-
L-
L-
L+
L+
L+
L+
6
L-
6
1
6
1
TBX0010
SubD 9 pts
mâle
BOX0010
1 2 3 4
1
L-
L-
L+
L+
L+
L-
1
6
1
!
º
- Dans le cas où plusieurs
BOX0010 sont raccordées
au réseau, une seule doit
être polarisée.
1
1 2 3
COD7000 (APRIL 7000)
CPU5000 (APRIL 5000)
TEM30000F
6
14
Le strap 3 - 4 permet la détection
par la console de sa connexion
sur le réseau.
Les straps 5 - 6 et 8 - 9 réalisent
la polarisation du réseau. Ils doivent
être câblés sur un et un seul des
boîtiers de conversion du réseau.
L- L+
!
1
1 2 3
COD7000 (APRIL 7000)
CPU5000 (APRIL 5000)
6
G
DSR
CTS
RTS
RXD
TXD
TBX0010
Il existe un kit de câblage : Rérérence KIT0030
n
B47
Raccordement de la liaison console
•
Remarque pour la connexion du câble
1. Pour le module BOX et les cartes, respecter les précautions du § 6.1.
2. La mise à la terre du blindage des câbles à l'arrivée sur les boîtiers TBX est assurée
par :
. Le serrage de la tresse sur les cavaliers des connecteurs SubD à capot métallique (1),
. Le serrage des vis de maintien des connecteurs SubD sur le boîtier (2),
. Le serrage de la tresse sur les cavaliers placés devant les connecteurs à vis (3),
. La liaison de la borne 4 du connecteur à vis à la masse mécanique de l'armoire,
elle même reliée à la terre (4).
4
3
Terre équipotentielle
de l'installation
1 2 3 4
2
2
L- L+ E
L- L+ E
1
1 2 3
1
3
•
Caractéristiques du câble
. Paire torsadée blindée
. Capacité nominale entre conducteur : < 60 pF/m
. Impédance caractéristique : 100/120 Ω.
TEM30000F
n
B
B48
Raccordement de la liaison console
B
TEM30000F
n
B49
Raccordement des entrées / sorties
7. Raccordement des entrées/sorties en rack
Les raccordements des différentes cartes d'entrées / sorties sont décrits sur les fiches
techniques correspondantes (chapitre C).
Vous devez respecter le câblage indiqué (Section).
Suivez bien les conseils d'installation en ce qui concerne les alimentations des cartes.
Le repérage du bornier est rappelé à l'intérieur de la porte du module.
OK
B
RUN
EXT. FAULT
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Etiquette de repérage du bornier
Bornes
Appellations
TEM30000F
de raccordement
Borniers ou connecteurs
affectation
des bornes
Appellations
V+
1
21
C0
I0
2
22
I1
I2
3
23
I3
I4
4
24
I5
I6
5
25
I7
NC
6
26
C1
I8
7
27
I9
I10
8
28
I11
I12
9
29
I13
I14
10
30
I15
NC
11
31
C2
I16
12
32
I17
I18
13
33
I19
I20
14
34
I21
I22
15
35
I23
NC
16
36
C3
I24
17
37
I25
I26
18
38
I27
I28
19
39
I29
I30
20
40
I31
n
B50
Raccordement des entrées / sorties
L'affectation des entrées / sorties peut être indiquée par une étiquette placée sur la face
avant du module.
OK
RUN
B
EXT. FAULT
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
étiquette de
désignation des
entrées / sorties
TEM30000F
n
B51
Raccordement des entrées / sorties
Adressage des voies d'entrées/sorties en rack
L'adresse d'une entrée ou d'une sortie est codée comme suit :
≈
n=
n° de canal
0 sur APRIL 5000
n° de rack
dans le canal
n° emplacement
carte dans rack
n° de voie
sur la carte
B
Bit image d'entrée % IX01010 avec 01010 adresse de l'entrée,
- canal n° 0
- rack n° 1
- emplacement carte n° 0
- voie n° 10
Le tableau ci-dessous décrit les limites de l'adressage suivant le type de l'automate :
N° de canal
N° de rack
dans le canal
APRIL 7000
0à9
0à6
APRIL 5000
0
0à6
Adressage
N° d'emplacement
de la carte
dans le rack
0à9
!
N° de voie
sur la carte
00 à 31
Possibilités d'adressage numérique : %IWn, %IDn et %QWn, %QDn
(cf. TEM10000F Chap. B. § 2.1.3.).
Pour l'adressage des entrées/sorties distantes destinées au bus
FIPIO d'un APRIL 5000, se reporter à "l'additif pour l'utilisation de la
liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" Ref. TEM10000/10800F.
L'alimentation occupe 2 emplacements dans le rack standard.
La numérotation des emplacements est réalisée de la manière suivante :
emplacement
alimentation
TEM30000F
X et X
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
repérage des
emplacements cartes
n
B52
Raccordement des entrées / sorties
Manipulation du bornier
Mettre en place le bornier,
le détrompage est automatique.
B
Détrompeur
Visser
le bornier
Visser le bornier
TEM30000F
n
B53
Raccordement des entrées / sorties
Réaliser le câblage selon les indications de la porte.
1
2
3
4
21
22
23
B
24
39
20
40
BORNIER A RESSORT
Carte de sorties
Carte d'entrées
Borniers
Sections des fils
Sections des fils
Borniers
Sortie
Commun
2
Bornier
Bornier
à
à
vis
2,5
2
mm
maximum
1,5
mm
1,5
mm
maximum
vis
2
Fils
!
ou
TEM30000F
à
de
0,5
à
1,5
mm
ressort
2
Bornier
•
•
•
•
à
ressort
2
x
1,5
mm
2
maximum
Le couple de serrage des vis du bornier est de 0,8 N/ m maximum.
Ne pas accéder aux connexions du module lorsque le bornier est absent.
Les sorties passent à zéro dès que le bornier est déconnecté.
Pour le démontage, procéder de manière inverse (enlever le bornier
puis enlever le module).
maximum
n
B54
Raccordement des entrées / sorties
Raccordement des alimentations externes
Sur chaque module entrée / sortie TOR, l'alimentation externe (capteurs ou
actionneurs), doit être connectée, si l'on désire que l'automate surveille la présence de
cette alimentation, afin de garantir l'intégrité des données (entrées ou sorties) traitées
par le programme.
Le câblage de l'alimentation externe doit donc être particulièrement soigné, afin que sa
disparition puisse être détectée avant que les entrées ou sorties du module ne soient
affectées.
La liaison entre l'alimentation externe et le module doit donc être la plus directe possible.
B
Embout de câblage
Si vous utilisez des embouts de câblage, ils doivent avoir une longueur de 11 mm au
minimum.
TEM30000F
n
B55
Raccordement des entrées / sorties
Détrompage des modules d'entrées / sorties TOR
Tous les modules d'entrées / sorties TOR sont équipés d'un dispositif de détrompage
de bornier afin d'éviter des erreurs de manipulation lors de la remise en place des
borniers.
• Utilisation
Lors de la première mise en place module / bornier, un détrompeur situé en bas du
bornier et du module est automatiquement mis en place : une partie détrompage sur la
carte, une partie détrompage sur le bornier.
A chaque type de module correspond un codage de détrompage.
• Nouvelle utilisation
Si vous êtes amené à changer le module ou le bornier vous devez rétablir le détrompage.
Les documents qui suivent permettent de rétablir le détrompage.
TEM30000F
n
B
B56
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
F
M
M
F
F
F
TEM30000F
M
M
F
IAA2422
Position sur carte
F
M
IAA2411
Position sur bornier
M
B
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
n
B57
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
B
F
M
M
F
M
F
M
M
TEM30000F
F
ICA2448
Position sur carte
M
ICA2424
Position sur bornier
F
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
F
n
B58
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
F
M
M
F
M
F
M
F
TEM30000F
F
IDA1612
Position sur carte
F
IDA1605
Position sur bornier
M
B
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
M
n
B59
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
Référence
Carte
IDA3205
Position sur bornier
M
F
M
F
F
M
M
M
F
M
M
F
M
F
TEM30000F
M
F
F
IDA3248
Position sur carte
B
F
IDA3224
Détrompeur femelle : F
n
B60
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
IMA3224
Position sur bornier
F
M
F
M
F
M
TEM30000F
M
F
M
IMA3248
Position sur carte
F
M
F
B
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
n
B61
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
B
M
M
M
IQA0808
F
F
M
F
F
M
F
M
F
F
TEM30000F
F
M
M
IQA0241
Position sur carte
F
IQA0240
Position sur bornier
M
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
n
B62
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
F
M
F
M
F
F
TEM30000F
M
M
ITA1648
Position sur carte
M
F
M
ITA1624
Position sur bornier
F
B
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
n
B63
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
B
M
M
F
F
F
M
F
M
F
TEM30000F
F
M
M
QDA0820
F
F
M
QBA1620
Position sur carte
M
QAA1610
Position sur bornier
F
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
M
n
B64
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
QDA1620
Position sur bornier
F
M
M
F
TEM30000F
F
F
QDA3205
Position sur carte
M
M
B
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
F
F
M
M
n
B65
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
M
M
F
F
M
M
F
F
M
F
M
TEM30000F
F
M
F
QMA3202
F
F
QMA2420
Position sur carte
B
M
QMA1620
Position sur bornier
M
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
n
B66
Raccordement des entrées / sorties
Détrompeur mâle : M
F
F
M
M
M
M
F
F
TEM30000F
M
QPA3205
Position sur carte
M
F
QSA0800
Position sur bornier
F
B
Référence
Carte
Détrompeur femelle : F
n
B67
8. Unités de ventilation : FAN0210-FAN0420
Présentation
L'unité permet la ventilation des automates APRIL 5000 et APRIL 7000, ainsi que de leur
alimentation.
La ventilation s'effectue par aspiration de l'air du rack. Dans le cas de l'APRIL 7000,
l'unité de ventilation refroidit également le module alimentation en soufflant.
B
Alimentation APRIL5000
Unité de Ventilation
Automate
Flux d'air
Caractéristiques électriques
CARACTERISTIQUES
Tension Nominale d'utilisation
Puissance consommée à tension nominale
Fréquence
Ondulation résiduelle :
Courant d'appel max : (<50ms)
Isolement entre alimentation et terre
Protection envers inversions de polarité
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Dimensions
FAN 0420
110/220 VAC
+20% -15%
24/48 VDC
+20% -15%
50 VA
15W en 24VDC
30W en 48VDC
47 à 63 Hz
-
-
5% crête à crête
300mA en 220VAC
600mA en 110VAC
800mA
2kV
2kV
-
oui
0 à 55°C
- 25 à 70°C
≤ 90% sans condensation
(L x M x I) = 583 x 79 x 241mm
Poids
2,5kg
Indice de protection mécanique
IP 215
Normes
TEM30000F
FAN 0210
CEI 65A
NFC 63850
n
B68
Unités de ventilation : FAN0210 - FAN0420
Sélecteur de tension : ce sélecteur est situé sous l'unité de ventilation côté bornier
crochets
pour fixation
du câble
Sélecteur de tension basculé
vers le bornier
FAN 0210 : 220 VAC
FAN 0420 : 48 VDC
Bornier
Sélecteur
B
!
Sélecteur de tension basculé
vers l'arrière de l'unité
FAN 0210 : 110 VAC
FAN 0420 : 24 VDC
étiquette pour
positionnement
du sélecteur
Ne pas actionner le sélecteur si l'unité de ventilation est sous tension
Installation
L'installation de l'unité de ventilation doit toujours être prévue dès le début du montage
de l'automate.
Afin que l'apport de la ventilation soit optimal, l'unité de ventilation doit venir en contact
avec le rack qu'elle doit ventiler.
La fixation de l'unité de ventilation se fait par deux vis Ø6 mm.
465,1 mm
Unité de ventilation
Raccordement
bornier
gougeon
de terre
FAN0420
FAN0210
V+
V-
V~
V~
Section des fils:
2,5 mm 2 max
Consignes d'utilisation
Le fonctionnement (démarrage, arrêt) de l'unité de ventilation doit être lié à celui de
l'automate. En particulier, si l'automate est monté dans une armoire, le fonctionnement
de l'unité de ventilation ne doit pas être arrêté par l'ouverture de la porte de l'armoire.
n
L'unité de ventilation n'exige aucun entretien. Veiller cependant à ce que ni la poussière
ni un corps étranger n'obstrue les ouies.
TEM30000F
C1
Le catalogue des entrées / sorties
C
C. Fiches techniques des
cartes entrées / sorties
TEM20000F/30000F
n
C2
Le catalogue des entrées / sorties
B
C
TEM20000F/30000F
n
C3
Le catalogue des entrées / sorties
Le catalogue des entrées / sorties
PRODUITS
REFERENCES
PAGES
Entrées TOR
. 32 voies 24 V AC/DC
. 32 voies 48 V AC/DC
. 32 voies 24 V DC filtrage programmable
. 32 voies 48V DC filtrage programmable
. 24 voies 110 V AC
. 24 voies 220 V AC
. 16 voies 24 V DC sécurité, test de filerie
. 16 voies 48 V DC sécurité, test de filerie
. 16 entrées 125 V DC
. 32 entrées 5-15 V DC
IMA/B3224
IMA/B3248
IDA/B3224
IDA/B3248
IAA/B2411
IAA/B2422
ITA1624
ITA1648
IDA/B1612
IDA/B3205
C07
C07
C11
C11
C17
C17
C21
C21
C39
C43
Sorties TOR
. 24 voies relais 2 A
. 32 voies relais 0,25 A
. 16 voies relais 2 A libres de potentiel
. 16 sorties à relais bistable libre de potentiel 2 A
. 32 voies transistors 0,5 A - 20 à 60 V DC
. 16 voies transistors 2A - 20 à 60 V DC
. 16 voies triacs 1A - 24 à 250 V AC
. 32 sorties auto-protégées - 0,5 A 24 V DC
QMA/B2420
QMA/B3202
QMA/B1620
QBA1620
QDA/B3205
QDA/B1620
QAA/B1610
QPA3205
C49
C55
C61
C67
C73
C77
C81
C85
Entrées / Sorties rélexes
. 8 entrées 24/48 V DC et 8 sorties à transistor 2 A - 60 V DC
IQA0808
C89
IXA0805
IXA0806
IXA0810
IXA0811
IXA0820
IXA0821
IXA1600
IXA1620
IXA0400
C95
IRA1600
IKA0800
C145
C161
Sorties analogiques
. 8 voies multiplexées ± 10 V, 4/20 mA, 12 bits, 200 Hz
. 4 voies isolées ± 10 V, 4/20 mA, 12 bits, 400 Hz
QXA0808
QXA0404
C177
C185
Module de détection de seuil réglable
INS1605
C193
Entrées analogiques
. 8 voies analogiques isolées
0, + 5 V
±5V
0, + 10 V
±10 V
0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
± 20 mA
. 16 voies multiplexées ± 10 V, 0-10V, 4/20 mA, 12 bits, 50 Hz
. 16 voies analogiques de sûreté
. 4 voies isolées ± 10V, 0 - 10 V, 4/20 mA, 12 bits, 250 Hz
12 bits, 250 Hz
. 16 voies analogiques pour sondes Pt 100
. 8 voies analogiques isolées pour thermo couple
TEM20000F/30000F
à
C110
C111
C119
C137
n
C
C4
Le catalogue des entrées / sorties
•
•
•
Les caractéristiques des cartes sont paramétrables par la console.
Les cartes sont débrochables et embrochables sous tension.
Les cartes d'entrées/sorties TOR et REFLEXE peuvent recevoir 2 types de bornier :
- bornier à vis
: PIN0100,
- bornier à ressorts : PIN0200.
Fonction Repli
B
Si vous souhaitez utiliser la fonction, reportez-vous au document fourni avec la
documentation ORPHEE.
Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties TOR d'indice commercial A ou B, paramétrage surveillance alimentation externe.
C
L'indice commercial des modules d'entrées/sorties TOR correspond à la 3ème lettre de
la référence commerciale.
Exemple : IMA3224
indice commercial
Les modules d'entrées/sorties TOR d'indice commercial A ou B ont :
•
•
•
les mêmes caractéristiques,
Le même câblage (excepté QDA3205/QDB3205)
La même documentation.
Certains modules d'entrées/sorties TOR permettent le paramétrage de la surveillance
de l'alimentation externe suivant la version d'ORPHEE utilisée.
REFERENCES
IDB3224,IDB3248
IMB3224, IMB3248
IAB2411, IAB2422
QMB3202, QMB2420
QMB1620,
QDB3205, QDB1620
IDB1612
IDB3205, QBA1620
IDA3224, IDA3248
IMA3224, IMA3248
IAA2411, IAA2422
QMA3202, QMA2420
QMA1620, QAA1610
QDA3205, QDA1620
IDA1612
TEM20000F/30000F
ORPHEE ≤ 5.0
Surveillance
alimentation
externe imposée
Surveillance
alimentation
externe imposée
ORPHEE ≥ 5.1
Surveillance
alimentation externe
PARAMETRABLE
(documentation
fournie avec
ORPHEE 5.1)
Surveillance
alimentation
externe imposée
n
C5
Installation
Installation
OK
RUN
EXT.FAULT
RACK STANDARD
SR
Numéro
d'emplacement
X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Le module doit être installé dans les emplacement 0 à 9 des racks standards.
C
Visser
OK
RUN
EXT.FAULT
RACK STANDARD
SR
X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Visser
Visser impérativement les 2 vis de fixation du module pour garantir la tenue aux
perturbations électriques (couple de serrage 1,2 N/ m maximum).
OK
RUN
EXT.FAULT
RACK STANDARD
SR
X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Détrompeur
Mettre en place le bornier, le détrompage est automatique
TEM20000F/30000F
n
C6
Installation
OK
RUN
EXT.FAULT
RACK STANDARD
SR
Visser
le
bornier
X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
B
Couple de serrage 0,8 N/ m maximum.
OK
RUN
EXT.FAULT
C
RACK STANDARD
SR
Détail câblage
X X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Bornier à vis
Réaliser le câblage selon les indications inscrites sur la porte du module.
1
2
3
4
!
TEM20000F/30000F
21
22
23
24
Pour le câblage des borniers à vis ou à ressort, utiliser des fils de section :
0,5 à 1,5 mm2. Couple de serrage 0,8 N/ m maximum.
•
Ne pas accéder aux connexions du module lorsque le bornier est absent.
•
Pour le démontage, procéder de manière inverse (enlever le bornier puis
enlever le module).
n
C7
Modules 32 entrées
24V AC/DC : IMA3224, IMB3224
48V AC/DC : IMA3248, IMB3248
IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248
Présentation
•
•
•
•
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de
la mémoire de données.
Le module est conforme aux normes CEI 65A.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
Bouton Poussoir
Informations
TOR
Interrupteur Fin de course
C
ou
Roue Codeuse
Informations
numériques
Codeur
Le module comporte 32 voies d'entrées 24V ou 48 V AC/DC. Les 32 voies sont réparties
en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux.
IMA3224, IMB3224, IMA3248, IMB3248
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C8
IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
24V AC/DC
48V AC/DC
7,3mA par entrée
7,9 mA par entrée
47 à 63 Hz
47 à 63 Hz
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
2 KV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 KV
2 KV
Tenue à la tension inverse
30 V
60 V
Temps de retard
19 ms ± 4 ms
19 ms ± 4 ms
Durée maximum de l'impulsion jamais détectée
16 ms ± 4 ms
16 ms ± 4 ms
0 à 55°C
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤≤090
% sans
sans
90 %
condensation
≤ 90 % sans
condensation
≤ 1 Kg
≤ 1 Kg
252
252xx320
320xx356
36 mm
252 x 320 x 36 mm
CEI 65A
CEI 65A
Courant consommé à la tension nominale
Fréquence
Température de fonctionnement
Poids
Dimensions
Normes
Ie (mA)
Ie (mA)
24 VAC
15
24 VDC
ETAT 0
ETAT 0
ETAT 1
6
5
4
6
Zone de transition
15
Zone de
transition
ETAT 1
4,5
2
5
8
24 27 VAC
14
Ie (mA)
5 7
Ie (mA)
48 VAC
15
11
24
ETAT 0
48 VDC
ETAT 1
ETAT 0
6
5
4
ETAT 1
6
4,5
2
10
TEM20000F/TEM30000F
30 VDC
15
Zone de
transition
C
Zone de
transition
B
18
29
48 53 VAC
10 16
30
48
n
60 VDC
C9
IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité
centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input)
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 6
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
% IX 01206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE Chapitre B
Câblage
C
Appellations
Bornes
Appellations
Alimentation
1
21
C0
I0
2
22
I1
I2
3
23
I3
I4
4
24
I5
Capteur 3 fils
I6
5
25
I7
Capteur 2 fils
NC
6
26
C1
I8
7
27
I9
I10
8
28
I11
I12
9
29
I13
I14
10
30
NC
11
31
I15
C2
I16
12
32
I17
I18
13
33
I19
I20
14
34
I21
I22
15
35
I23
NC
16
36
C3
I24
17
37
I25
I26
18
38
I27
I28
19
39
I29
I30
20
40
I31
V
~
Alimentation
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
V~
C0
C1
C2
C3
NC
: Borne de détection de présence de l'alimentation externe
: Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe
: Commun des voies 8 à 15
: Commun des voies 16 à 23
: Commun des voies 24 à 31
: Non connecté
Précautions :
•
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
_
Le câblage des bornes V≈ et C0 est impératif.
Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque
bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée
_
(V≈
et C0).
Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les
blocs et raccorder les 4 communs entre eux.
Commencer le câblage par le bas du bornier.
n
C10
IMA/IMB3224 - IMA/IMB3248
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
Alimentation 24V (48V) AC - 15% + 10%. 350 mA
Alimentation 24V (48V) DC - 15% + 20%.350 mA
Visualisation
B
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
C
EXT. FAULT
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par entrée
voyant éclairé rouge = entrée à 1
n
C11
Modules 32 entrées
24V DC : IDA3224, IDB3224
48V DC : IDA3248, IDB3248
IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248
Présentation
•
•
•
•
•
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de
la mémoire de données.
Le module est conforme aux normes NFC 63850 et CEI 65A(entrée Type 1).
Le module peut être paramétré à l'aide de la console.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension" avec
paramétrage automatique.
Bouton Poussoir
Informations
TOR
C
Interrupteur Fin de course
ou
Roue Codeuse
Informations
numériques
Codeur
Le module comporte 32 voies d'entrées 24V ou 48V DC. Les 32 voies sont réparties
en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux.
IDA3224, IDB3224, IDA3248, IDB3248
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C12
IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
24V DC
48V DC
11 mA par entrée
6 mA par entrée
Tenue à la tension inverse
30 V
60 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
2 KV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 KV
2 KV
3, 6, 12, 20, 50 ms
3, 6, 12, 20, 50 ms
0 à 55°C
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤ 90
090%%sans
sans
condensation
≤ 90 % sans
condensation
≤ 1 Kg
≤ 1 Kg
252
252xx320
320xx356
36 mm
252 x 320 x 36 mm
CEI 65A
(entrée type 1)
NFC 63850
CEI 65A (entrée
type 1) NFC 63850
(hormis seuil de
courant d'entrée)
Courant consommé à la tension nominale
B
Temps de filtrage paramétrable par le logiciel
ORPHEE (voir entité configuration
Température de fonctionnement
Poids
Dimensions
Normes
-
Ie (mA)
15
10
Zone de transition
C
ETAT 0
ETAT 1
2
0,5
7
11
24
30 VDC
Ie (mA)
15
10
Zone de
transition
ETAT 1
ETAT 0
6
0,5
16
TEM20000F/TEM30000F
30
48
60 VDC
n
C13
IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité
centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input)
n=
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 6
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
% IX 01206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE Chapitre B.
Paramétrage du module
Le module est paramétré dans l'entité configuration. L'écran de paramétrage est le
suivant :
Cliquez sur le
Paramétrage du
temps de filtrage
en ms
temps de
filtrage choisi
Détermination du traitement Diagnostic (TD) à exécuter suite à un défaut du module
Détermination possible de 4 cames (combinaison de l'état des entrées) permettant de
réaliser un traitement sur évènement (Voir doc ORPHEE Chapitre B5). La came peut
être :
• sur front montant (FM)
: l'évènement interface est validé si la came apparait.
• sur front descendant (FD) : l'évènement interface est validé si la came disparait.
• sur niveau (FM ou FD)
: l'évènement interface est validé si la came apparait ou
disparait.
• valeur de la came
: combinaison d'entrées à l'état
. 1 : entrée à un,
. 0 : entrée à zéro,
. x : entrée dans un état quelconque.
n
Dans le cas d'utilisation des cames, le temps de filtrage doit être paramétré à 3 ms.
TEM20000F/TEM30000F
C
C14
IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248
≈
On désire que le traitement sur évènement EI 10 soit exécuté si les entrées du module
sont dans l'état suivant (0, 1, 1, x....x, x, 0, 1, 0, x). Cette combinaison d'entrée constitue
la came 1, avec validation sur front montant le temps de filtrage est de 3 ms. L'écran de
paramétrage est le suivant :
B
C
Came
0
1
1
1
X
X
0
1
0
X
TEM20000F/TEM30000F
Carte
32 entrées
24 V DC
C
P
U
Exécution du traitement % EI10
à l'apparition de la came.
n
C15
IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248
Câblage
Appellations
Obligatoire
Bornes
Appellations
Alimentation
V+
1
21
C0
I0
2
22
I1
I2
3
23
I3
I4
4
24
I5
I6
5
25
I7
NC
6
26
C1
I8
7
27
I9
I10
8
28
I11
I12
9
29
I13
I14
10
30
I15
NC
11
31
C2
I16
12
32
I17
I18
13
33
I19
I20
14
34
I21
I22
15
35
I23
NC
16
36
C3
I24
17
37
I25
I26
18
38
I27
I28
19
39
I29
I30
20
40
I31
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
C
Alimentation
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
V+ : Borne de détection de présence de l'alimentation externe
C0 : Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe
C1 : Commun des voies 8 à 15
C2 : Commun des voies 16 à 23
C3 : Commun des voies 24 à 31
NC : Non connecté
Précautions :
•
•
•
•
Le câblage des bornes V+ et C0 est impératif.
Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque
bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée
(V+ et C0).
Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les
blocs et relier les communs C0, C1, C2 et C3 entre eux.
Commencer le câblage par le bas du bornier.
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
TEM20000F/TEM30000F
Alimentation 24 (ou 48) V DC -15% + 20%. 500 mA
Ondulation résiduelle maximum : 500 mV crête à crête.
n
C16
IDA/IDB3224 - IDA/IDB3248
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
B
EXT. FAULT
C
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par entrée
voyant éclairé rouge = entrée à 1
n
C17
Modules 24 entrées
110V AC : IAA2411, IAB2411
220V AC : IAA2422, IAB2422
IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422
Présentation
•
•
•
•
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de
la mémoire de données.
Le module est conforme aux normes CEI65A et NFC 63850
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension" avec
paramétrage automatique.
Bouton Poussoir
Informations
TOR
C
Interrupteur Fin de course
ou
Roue Codeuse
Informations
numériques
Codeur
Le module comporte 32 voies d'entrées 110 ou 220 V AC. Les24 voies sont réparties
en 3 blocs de 8 voies isolés entre eux.
IAA2411, IAB2411, IAA2422, IAB2422
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C18
IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
110V AC
220V AC
11,3 mA par entrée
10,4 mA par entrée
47 à 63 Hz
47 à 63 Hz
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
2 KV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 KV
2 KV
30 ms ± 10 ms
30 ms ± 10 ms
19 ms ± 4 ms
19 ms ± 4 ms
0 à 55°C
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤ 090
sans
90 %%sans
condensation
≤ 90 % sans
condensation
≤ 1 Kg
≤ 1 Kg
Dimensions
252
252xx320
320xx356
36 mm
252 x 320 x 36 mm
Normes
CEI 65A NFC 63850
CEI 65A NFC 63850
Courant consommé à la valeur nominale
Fréquence
B
Temps de retard
Durée maximum de l'implusion jamais détectée
C
Température de fonctionnement
Poids
Ie (mA)
15
ETAT 1
Zone de
transition
ETAT 0
6
4
45
74
110
121 VAC
220
242 VAC
Ie (mA)
15
ETAT 1
Zone de
transition
ETAT 0
7
5
40
TEM20000F/TEM30000F
110
159
n
C19
IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité
centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input)
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
n° de rack
dans le canal
n° d'emplacement
APRIL 7000 : 0 à 6 dans le rack 0 à 9
APRIL 5000 : 0 à 6
Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6
n° d'entrée
sur le module
00 à 23
% IX 01206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE Chapitre B.
Câblage
C
Appellations
Bornes
Appellations
~
~
Alimentation
V~
1
21
C0
I0
2
22
I1
I2
3
23
I3
I4
4
24
I5
Capteur 3 fils
I6
5
25
I7
Capteur 2 fils
NC
6
26
C1
I8
7
27
I9
I10
8
28
I11
I12
9
29
I13
I14
10
30
I15
NC
11
31
C2
I16
12
32
I17
I18
13
33
I19
I20
14
34
I21
I22
15
35
I23
NC
16
36
NC
NC
17
37
NC
NC
18
38
NC
NC
19
39
NC
NC
20
40
NC
~
Alimentation
~
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
© : Borne de détection de présence de l'alimentation externe
V
C0
C1
C2
NC
: Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe
: Commun des voies 8 à 15
: Commun des voies 16 à 23
: Non connecté
Précautions :
•
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
©
Le câblage des bornes V et C0 est impératif.
Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque
bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée
(V et C0).
Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les
blocs et raccorder les communs entre eux.
Commencer le câblage par le bas du bornier.
©
n
C20
IAA/IAB2411 - IAA/IAB2422
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
B
Alimentation 110 ou 220 V AC -15% + 10%. 350 mA
Fréquence 47 à 63 Hz
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
C
RUN
EXT. FAULT
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par entrée
voyant éclairé rouge = entrée à 1
n
C21
Modules 16 entrées sécurité
24V DC : ITA1624
48V DC : ITA1648
ITA1624/ITA1648
Présentation
Les modules ITA1624 et ITA1648 permettent l'acquisition d'informations Tout Ou Rien
(TOR) ou numériques avec un niveau de sécurité supérieur à celui d'une carte
classique.
•
Ils assurent un diagnostic intégral de la filerie :
16 informations TOR
16 capteurs
TOR
ITA1624
ou
ITA1648
16 informations
sur l'état de la filerie
(fil coupé ou court-ciruit)
•
La partie adaptation du module et la barrière d'isolement sont testées en permanence. Le bon déroulement du logiciel d'acquisition et de communication du module
est surveillé par une logique câblée.
•
La sortie relais d'alarme du module permet de disposer d'une action externe à
l'automate, de l'atat fonctionnel de l'ensemble module plus filerie.
Le diagnostic de la filerie s'effectue à l'aide d'un Boîtier Capteur (B.C.) KIT0060 installé
près des capteurs.
Les modules ITA1724 et ITA1648 peuvent être paramétrés à l'aide de la console
ORPHEE. Il peuvent être déconnectés ou connectés "automate sous tension" avec un
paramétrage automatique.
Le module ITA1624 comporte 16 voies d'entrées 24V DC non isolées entre-elles.
Le module ITA1648 comporte 16 voies d'entrées 48V DC non isolées entre-elles.
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C22
ITA1624/ITA1648
Capteur inductif
PNP 2 fils ou 3 fils
Filerie contrôlée
B.C.
Bouton Poussoir
B.C.
Informations
TOR
Interrupteur Fin de cours e
B.C.
B
ou
Roue Codeuse
B.C.
B.C.
B.C.
B.C.
Informations
numériques
Codeur
B.C.
B.C.
B.C.
B.C.
B.C.
C
Sortie
TOR
Visualisation de l'état
fonctionnel de la carte
ALIMENTATION
EXTERNE
◊
TESTS
ISOLEMENT
16 ENTREES
LOGIQUE
Vers CPU
32 Informations
ADAPTATION
1 SORTIE REFLEXE
A RELAIS LIBRE
DE POTENTIEL
ADAPTATION
ISOLEMENT
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
n
C23
ITA1624/ITA1648
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
24 V DC
48 V DC
20 mA par entrée
15 mA par entrée
600 mA maxi
600 mA maxi
Tenue à la tension iverse
60 V
60 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
2 KV
Temps de filtrage paramétrable par le logiciel
ORPHEE (voir entité configuration)
3, 6, 12, 20, 50 ms
3, 6, 12, 20, 50 ms
0 à 55°C
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
090%%sans
sans
≤ 90
condensation
≤ 90 % sans
condensation
≤ 1 Kg
≤ 1 Kg
252
252xx320
320xx356
36 mm
252 x 320 x 36 mm
CEI 65A
(entrée type 2)
CEI 65A
(entrée type 2)
Courant consommé à la valeur nominale
Courant consommé sur l'alimentation
à la tension nominale
Température de fonctionnement
Poids
Dimensions
Normes
C
Diagramme d'état du module et courbes de consommation à
l'entrée du Boîtier Capteur
Capteur
V+
•
le
TEM20000F/TEM30000F
BC
>
Module
ITA1624
ou
ITA1648
Tension Ve
mesurée
par rapport
au 0V
alimentation
n
C24
ITA1624/ITA1648
le
(mA)
le
(mA)
30
15
ETAT 1
6
6
Zone de transition
B
10
ETAT 0
Zone de transition
ETAT 0
20
ETAT 1
2
2
11
5
24
30
10
Ve (V)
30
48
60
Ve (V)
C
Diagramme d'état et courbes de consommation à l'entrée du
module, donnés à titre indicatif pour 24 ou 48 V d'alimentation
V+
Tension
d'alimentation
externe = 24 V ou 48 V
Module
ITA1624
Im
ou
ITA1648
Vm
tension
mesurée
par rapport
au 0 V
alimentation
0 V Commun
Im
(mA)
14,5
ETAT 1
0
0
1
0,8
4
7,5
TEM20000F/TEM30000F
20
24 Vm (V)
22,5
0 1,7
1,5
8
22
Court circuit (défaut externe)
0
Fil coupé (défaut externe)
Zone de transition
Zone de transition
Zone de transition
ETAT 1
Court circuit (défaut externe)
ETAT 0
Zone de transition
26,5
Zone de transition
Fil coupé (défaut externe)
Zone de transition
ETAT 0
Im
(mA)
40
45
n
48 Vm (V)
C25
ITA1624/ITA1648
Caractéristiques de la sortie relais réflexe
Cette sortie relais réflexe est libre de potentiel.
Son état est le reflet de l'état fonctionnel du module (à l'image du WATCHDOG de la
PSU0150).
La sortie relais est ouverte dans les cas suivants :
• initialisation de la carte (NO RUN)
OU
• défaut filerie (DEFAUT EXTERNE)
OU
• défaut alimentation / bornier (DEFAUT EXTERNE)
OU
• défaut interne
(OU logique).
C
Tension d'utilisation
Tension alternative
courant nominal
courant de pointe pendant une période
courant de charge minimum
courant résiduel à l'état 0
Tension continue
courant nominal
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
courant de charge minimum
15 à 250V AC (47 à 63 Hz)
2
12 A
20 mA à 250 V
< 1 mA
12 à 250 V
2A
≤2V
< 1 mA
20 mA à 250 V
Domaine d'utilisation avec charge résistive ou selfique
(voir les courbes page suivante)
Temps de retard
montée 15ms
descente 10 ms
Isolement entre la terre de l'automate et les communs
des sorties réunis
2 KV
Isolement entre la sortie et les entrées
2 KV
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement et de stockage
Protection du relais par diode transil
TEM20000F/TEM30000F
0 à 55°C
-25 + 70°C
n
≤ 90 % sans condensation
342 V
C26
ITA1624/ITA1648
Aire de fonctionnement en alternatif
V~
Charge inductive
Charge résistive
300
250
200
B
100
90
80
70
60
50
40
30
C
20
12
10
9
8
0,02
0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1
2
A
1
2
A
Aire de fonctionnement en continu
V~
Charge inductive
Charge résistive
300
250
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02
TEM20000F/TEM30000F
0,03 0,04 0,05
0,07
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
n
C27
ITA1624/ITA1648
Paramétrage du module
Dans les écrans de paramétrage suivants, l'exemple est donné pour une carte 24V.
Le module est paramétré dans l'entité configuration, les écrans de paramétrage sont les
suivants :
Le boîtier Capteur est obligatoire sur les voies choisies.
Cliquer sur les voies utilisées
(voies non utilisées : les
bits d'état et de défaut
restent à 0)
C
Détermination de la position
de repli de chaque voie (état 0
et "pas de défaut filerie" par
défaut).
Détermination d'un Traitement Diagnostic (TD)
à exécuter suite à un défaut du module
(Voir documentation ORPHEE- chap. B § Configuration).
Les défauts filerie déclenchent le %TDn défaut externe.
TEM20000F/TEM30000F
Paramétrage du temps de filtrage en ms (12 ms par défaut)
et détermination possible de 4 cames (combinaison de
l'état des entrées) permettant de réaliser un
traitement sur évènement (voir documentation ORPHEE Chap. B § Configuration).
n
C28
ITA1624/ITA1648
Paramétrage du temps
de filtrage en ms
B
C
Cliquer sur l'option choisie
•
Paramétrage par défaut
Cette fenêtre propose un paramétrage de 4 cames (combinaison de l'état des entrées)
permettant de réaliser un traitement sur évènement (voir manuel ORPHEE Chapitre B
§ Evènements).
La came peut être :
•
•
•
ß
TEM20000F/TEM30000F
sur front montant (FM)
: l'évènement interface est validé si la came apparaît.
sur front descendant (FD) : l'évènement interface est validé si la came disparaît.
sur niveau (FM ou FD)
: l'évènement interface est validé si la came apparaît ou
disparaît.
Valeur de la came : combinaison d'entrées à l'état
1 : entrée à un
0 : entrée à zéro ou voie non utilisée
x : entrée dans un état quelconque ou voie non utilisée.
Dans le cas d'utilisation des cames, le temps de filtrage sera forcé à 3 ms.
Pour les voies non utilisées, la valeur de la came doit être X ou 0.
n
C29
ITA1624/ITA1648
≈
L'utilisateur souhaite que le traitement sur évènement %EI10 soit exécuté si les entrées
du module sont dans l'état suivant : (0, 1, 1, 1, x, ..., x, x, 0, 1, 0, x).
Cette combinaison d'entrée constitue la came 1 avec validation sur front montant, le
temps de filtrage est de 3 ms.
L'écran de paramétrage est le suivant :
C
Came
0
1
1
x
X
X
0
1
0
X
0
Carte
16 entrées
24 V DC
C
P
U
Exécution
du traitement
% EI10 si la came
apparaît
15
Pour que la came soit vue dans tous les cas, il faut qu'elle soit présente sur les entrées
pendant plus de 5 ms.
TEM20000F/TEM30000F
n
C30
ITA1624/ITA1648
Position de repli
Les entrées du module prennent la position de repli choisie en cas de :
•
•
défaut alimentation,
défaut bornier.
Par défaut, les entrées se replient à 0.
B
L'entrée est maintenue à sa dernière valeur
L'entrée prend la valeur spécifiée
C
Cliquer pour changer l'état du bit de repli
TEM20000F/TEM30000F
n
C31
ITA1624/ITA1648
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité
centrale qui met à jour les bits image des entrées %IXn (Input).
Il réalise un diagnostic de l'état de la filerie et transmet à l'unité centrale les bits de défaut
filerie %IX+16 (Input).
n=
≈
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 6
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
n° d'entrée
sur le module
00 à 15
Exemple 1 :
canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 10 -> %IX01210 = état de l'entrée 10
canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 10 -> %IX01226 = défaut de filerie sur l'entrée
10.
Remarque : %IX01226 = %IX1226 (0 optionnel)
Donc :
Si la filerie n'est pas en défaut : (%IXn+16=0)
%IXn = état d'entrée
Si la filerie est en défaut : (%IXn+16=1)
%IXn = 0 -> filerie coupée
%IXn = 1 -> filerie en court-circuit
Exemple 2 :
Reprenons l'exemple ci-dessus.
Le module est placé canal 0, rack 1, emplacement 2.
Considérons la voie 10.
TEM20000F/TEM30000F
%IX1226 = 0
%IX1226 = 1
%IX1210 = 0
Voie 10 à l'état 0
Voie 10 en défaut :
fil coupé
%IX1210 = 1
Voie 10 à l'état 1
Voie 10 en, défaut :
court-circuit
n
C
C32
ITA1624/ITA1648
On peut aussi utiliser les bits %IX regroupés en mots de 16 ou 32 bits %IW ou %ID.
Exemple 3 :
En reprenant le module placé canal 0, rack 1, emplacement 2
%IW120 (ou %IW0120) est le mot d'état du module
%IW121 (ou %IW0121) est le mot de défaut du module
%ID12 (ou %ID012) est le mot double d'entrée du module
B
en pratique
si %IW121 ≠ 0, une voie au moins est en défaut filerie.
C
!
Le module est en Défaut Externe non seulement en cas d'absence bornier ou défaut
d'alimentation, mais aussi en cas de DEFAUT FILERIE.
Lors de l'apparition d'un défaut filerie, les traitements diagnostic %TDn "Défaut Externe"
et %TDn "No Run" sont activés.
A la disparition du défaut filerie, le traitement %TDn "Retour en marche normale" est
activé. Il faut donc faire attention à la programmation des traitements de diagnostic, si l'utilisateur veut que l'automate soit en RUN sur un défaut de filerie et en
STOP sur tout autre défaut externe (voir exemple ci-dessous).
Exemple 4 :
Si l'utilisateur doit lancer un traitement particulier lors de l'apparition d'un défaut de
filerie.
L'écran Diagnostic a été paramétré comme suit :
(voir document ORPHEE, chapitre B, § Evènement).
Numéro de traitement diagnostic à réaliser si
"DECLENCHER" à été sélectionné
Choix par défaut
L'évènement %TD10 sera déclenché en cas de défaut externe.
TEM20000F/TEM30000F
n
C33
ITA1624/ITA1648
Si on reprend l'exemple précédent, la carte est placée sur le canal 0, rack 1,
emplacement 2.
L'entité de traitement de diagnostic %TD10 devra débuter comme suit :
%TD10 DEEMP33
DIAG
ETAT
CEXT
%EC0 : lecture états entrées + défauts filerie
IN
EN
C
OK
CARD 121
a()
ERR
%EC10 : défaut externe demande car défaut filerie (carte ITA)
COMP
EN
OK
% IW 121
0
a
a>b
b
a=b
TDFILL
a<b
%EC20 : si défaut filerie, traitement de %EC30 sinon saut à %EC40
TDFILL
%EC40
->->
TEM20000F/TEM30000F
n
C34
ITA1624/ITA1648
Boîtier Capteur
Le boîtier capteur qui doit être associé à chaque voie utilisée du module, est livré par 8
sous la référence KIT0060.
!
Le boîtier est bi-tension. Il peut s'utiliser avec les modules 24 V (ITA1624) et 48 V
(ITA1648).
Chaque face du module correspond à une tension.
Utilisation en 24 V
avec ITA1624
C
Borne
non utilisée
en 24 V
Utilisation en 48 V
avec ITA1648
Borne
non utilisée
en 48 V
Vers sortie capteur
+24 V
+48 V
Borne
non utilisée
en 24 V
KIT 0060
KIT 0060
Face 48 V
Face 48 V
n
Face 24 V
n
Rail DIN
symétrique
SENSOR BOX 24/48V
SECURITY INPUTS
Alimentation capteur
SENSOR BOX 24/48V
SECURITY INPUTS
B
Ce boîtier se monte sur un rail DIN et mesure environ 20 mm de largeur.
+24 V
+48 V
Alimentation externe
Vers l'entrée du module
Face 24 V
Borne
non utilisée
en 48 V
Les deux bornes du plan milieu sont reliées et communues aux deux utilisations : ce
sont les bornes d'alimentation.
La borne du haut de la face concernée se raccorde à la sortie du capteur, la borne du
bas à l'entrée du module.
TEM20000F/TEM30000F
n
C35
ITA1624/ITA1648
Schéma d'un boîtier capteur :
1N4007
Sortie capteur
48 V
750
0,5 W 1 %
B1
B2
Entrée ITA1648
A2
Alimentation
externe
33,2 k
0,5 W 1 %
Alimentation
capteur
A1
8,25 k
0,5 W 1 %
C
Sortie capteur
24 V
≈
C1
C2
1N4007
Entrée ITA1624
221
0,5 W 1 %
Exemple d'installation :
Boîtier de regroupement
équipé de Rail DIN symétrique
+ 24V ou ++24
48VV
Sortie capteur
Capteur
Multi conducteur
vers module
Entrée module
+ 24V ou +24
+ 48V
V
Raccordement étanche
si nécessaire
longueur maxi : 2 m
Impédance maxi = 20 Ω, aller plus retour, soit une longueur maxi d'environ :
• 250 m pour 0, 5 mm2
• 500 m pour 1 mm2
• 750 m pour 1,5 mm2
TEM20000F/TEM30000F
n
C36
ITA1624/ITA1648
Câblage
•
+
-
Alimentation 1
24 V ou 48 V
+24V ou + 48V
Capteur 2 fils
+24V ou +48V
B
°••
°••
°
°•
°•
•
•
•
•
°••
•
Appellations
Q
•
C
•
•
+24V ou + 48V
+24V ou + 48V
Capteur 3 fils
Q
0V
°••
°•
Bornes
Appellations
V+
1
21
V-
I0
2
22
NC
I1
3
23
NC
I2
4
24
NC
I3
5
25
NC
V+
6
26
V-
I4
7
27
NC
I5
8
28
NC
I6
9
29
NC
I7
10
30
NC
V+
11
31
V-
I8
12
32
NC
I9
13
33
NC
I10
14
34
NC
I11
15
35
NC
V+
16
36
V-
I12
17
37
NC
I13
18
38
NC
I14
19
39
C0
I15
20
40
Q0
•
Charge
Alimentation 2
SORTIE RELAIS D'ALARME
Précautions :
• Le câblage des bornes V+ et V- est impératif,
• Commencer le câblage par le bas du bornier.
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
TEM20000F/TEM30000F
Alimentation 24V (48V) DC, -15 % + 20 %, 500 mA.
Ondulation résiduelle maximum : 500 mV crête à crête.
n
C37
ITA1624/ITA1648
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
0 à 15 : 1 voyant par entrée
Voyant éclairé rouge =
- entrée à 1
ou
- court-circuit si défaut filerie
EXT. FAULT
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
C
16 à 31 : 1 voyant par entrée
Voyant éclairé rouge = défaut filerie
TEM20000F/TEM30000F
n
C38
ITA1624/ITA1648
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C39
Modules 16 entrées 125 V DC :
IDA1612
IDB1612
IDA1612/IDB1612
Présentation
Le module :
•
•
•
•
Permet l'acquisition d'information Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques.
Est conforme aux normes NFC 63850 et GUI DAP.
Peut être paramétré à l'aide de la console.
Peut être embroché et débroché "automate sous tension" avec paramétrage
automatique.
•
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de
la mémoire de données.
C
Bouton Poussoir
Informations
TOR
Interrupteur Fin de course
ou
Roue Codeuse
Informations
numériques
Codeur
Le module comporte 16 voies d'entrées 125V DC. Les 16 voies sont réparties en 2 blocs
de 8 voies isolés entre eux.
IDA1612, IDB1612
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C40
IDA1612/IDB1612
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
125V DC
Courant consommé à la tension nominale
B
Tenue à la tension inverse
150 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 KV
Temps de filtrage
12 ms
Nombre maximum d'entrées
utilisables au même instant
C
10,5 mA par entrée
8 max. sans ventilaion
16 avec ventilation
Température de fonctionnement
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤ 090
sans
90 %%sans
condensation
≤ 1 Kg
Poids
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Normes
NFC63850, GUI DAP
Coefficient de charge
C1 = 0,7
Ie (mA)
Zone de transition
11,8
10,5
ETAT 0
ETAT 1
6,8
0,5
25
TEM20000F/TEM30000F
88
125
138 VDC
n
C41
IDA1612/IDB1612
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité
centrale qui met à jour les bits images des engrées %OXn. (Input).
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 6
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6
!
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
% IX 01206
Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B.
•
•
Ce produit est compatible avec ORPHEE versions ≥ 4.3
Pour l'utiliser avec des versions antérieures d'ORPHEE, contacter l'agence commerciale.
Câblage
Obligatoire
Bornes
Appellations
Appellations
V+
I0
1
21
C0
2
22
NC
NC
3
23
I1
I2
4
24
NC
NC
NC
5
25
I3
6
26
C0
I4
7
27
NC
NC
8
28
I5
I6
9
29
NC
NC
10
30
I7
NC
11
31
C1
I8
12
32
NC
NC
13
33
I9
I10
14
34
NC
NC
15
35
I11
NC
16
36
C1
I12
17
37
NC
NC
18
38
I13
I14
19
39
NC
NC
20
40
I15
TEM20000F/TEM30000F
Alimentation
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
Alimentation
Alimentation
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
V+ : Borne de détection de présence de l'alimentation externe
C0 : Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe
C1 : Commun des voies 8 à 15
NC : Non connecté
n
C
C42
IDA1612/IDB1612
Précautions :
•
•
•
•
Le câblage des bornes V+ et C0 est impératif.
Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque
bloc de 8 entrées, mais suele la présence de la première alimentation est détectée
(V+ et C0).
Pas d'isolation entre bloce de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les
blocs et relier les communs C0 , C1 entre eux.
Commencer le câblage par le bas du bornier.
B
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
Alimentation 125V DC - 15 % + 10 %. 250 mA.
C
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par entrée
voyant éclairé rouge = entrée à 1
n
C43
Modules 32 entrées 5-15V DC
compatibles TTL :
IDA3205, IDB3205
IDA3205/IDB3205
Présentation
•
•
•
•
Le module permet l'acquisition d'information Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à jour de
la mémoire de données.
Le module est compatible aux niveaux TTL, PNP et NPN et, est conforme à la norme
CEI65A pour tout ce qui est compatibilité électro-magnétique.
Le module peut être paramétré à l'aide de la console, il peut être embroché et
débroché "automate sous tension" avec paramétrage automatique.
Bouton Poussoir
C
Informations
TOR
Interrupteur Fin de course
ou
Roue Codeuse
Informations
numériques
Codeur
Le module comporte 32 voies d'entrées 5-15V DC compatibles TTl, PNP et NPN. Les
32 voies sont réparties en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux.
IDA3205, IDB3205
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
1 commun
8 entrées
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
•
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
Pour utiliser ce produit avec les versions d'ORPHEE ≤ à V5.0, contacter l'agence
commerciale.
C44
IDA3205/IDB3205
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
(±) 5 à 15 V DC
Courant consommé à la tension nominale
(5VDC)
B
Tenue à la tension inverse
18 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 KV
Temps de filtrage paramétrable par le logiciel
ORPHEE (voir entité configuration)
Température de fonctionnement
C
3,9 mA par entrée
(dans les 2 polarités)
3, 6, 12, 20, 50 ms
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤≤090
% sans
sans
90 %
condensation
condensation
≤ 1 Kg
Poids
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Normes (CEM)
- 2 - 0,8
ETAT 1
Zone de transition
-5
Zone de transition
- 15
CEI 65A
0,8 2
5
15
ETAT 1
ETAT 0
TEM20000F/TEM30000F
n
C45
IDA3205/IDB3205
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité
centrale qui met à jour les bits images des entrées %OXn. (Input).
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
!
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 6
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 6
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
% IX 01206
Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B.
•
•
Ce produit est compatible avec les versions 4.3 et suivantes.
Pour l'utiliser avec des versions antérieures d'ORPHEE, contacter l'agence commerciale.
Paramétrage du module
Le module est paramétré dans l'entité configuration. L'écran de paramétrage est le
suivant :
Paramétrage du temps de filtrage en ms
Détermination possible de 4
cames (combinaison de l'état
Cliquez sur l'option choisie
des entrées) permettant de réaliser un traitement sur
évènement (voir doc ORPHEE
chapitre B5). La came peut
être :
• sur front montant (FM)
Cliquez sur le temps de filtrage choisi
Paramétrage par défaut
Détermination d'un traitement Diagnostic (TD)
à exécuter suite à un défaut du module
(Voir doc ORPHEE - chapitre B5)
: l'évènement interface est validé si la came apparait.
• sur front descendant (FD) : l'évènement interface est validé si la came disparait
• sur niveau (FM ou FD)
: l'évènement interface est validé si la camme apparait ou
disparait.
• Valeur de la came
: Combinaison d'entrée à l'état (1 : entrée à un ; 0 : entrée
à zéro ; x : entrée dans un état quelconque).
Dans le cas d'utilisation des cames, le temps de filtrage doit être paramétré à 3 ms.
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C46
IDA3205/IDB3205
≈
On désire que le traitement sur évènement EI 10 soit exécuté si les entrées du module
sont dans l'état suivant (0, 1, 1, 1, x.....x, x, 0,1, 0, x). Cette combinaison d'entrée
constitue la came 1, avec validation sur front montant le temps de filtrage est de 3 ms.
L'écran de paramétrage est le suivant :
B
C
Came
0
1
1
1
X
X
0
1
0
X
Carte
32 entrées
5 V DC
C
P
U
Exécution du traitement % EI10
à l'apparition de la came.
Pour que la came soit vue dans tous les cas, il faut qu'elle soit présente sur les entrées
pendant plus de 5 ms.
TEM20000F/TEM30000F
n
C47
IDA3205/IDB3205
Câblage
Obligatoire
Appellations
V
I0
I2
I4
I6
NC
I8
I10
I12
I14
NC
I16
I18
I20
I22
NC
I24
I26
I28
I30
Bornes
Appellations
Alimentation
C0
I1
1
21
2
22
3
23
4
24
5
25
6
26
C1
7
27
I9
8
28
I11
9
29
I13
10
30
I3
I5
Capteur 3 fils
I7
Capteur 2 fils
I15
11
31
12
32
13
33
14
34
I21
15
35
I23
16
36
C3
17
37
I25
18
38
I27
19
39
I29
20
40
I31
C
Alimentation
C2
I17
I19
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
V
C0
C1
C2
C3
NC
: Borne de détection de présence de l'alimentation externe
: Commun des voies 0 à 7 et de détection de l'alimentation externe
: Commun des voies 8 à 15
: Commun des voies 16 à 23
: Commun des voies 24 à 31
: Non connecté
Précautions :
•
•
•
•
Le câblage des bornes V et C0 est impératif si on désire surveiller l'alimentation
externe (le + et le - peuvent être branchés indifféremment sur l'une ou l'autre borne).
Isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser une alimentation différente pour chaque
bloc de 8 entrées mais seule la présence de la première alimentation est détectée
(V et C0).
Pas d'isolation entre blocs de 8 entrées : utiliser la même alimentation pour tous les
blocs et relier les communs C0, C1, C2 et C3 entre eux.
Commencer le câblage par le bas du bornier.
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
TEM20000F/TEM30000F
Alimentation (±) 5 à 15V DC -15 % + 30%. 150 à 500 mA pour 32 voies, ondulation
résiduelle maximum : 500 mV crête à crête.
n
C48
IDA3205/IDB3205
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
B
EXT. FAULT
C
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 à 31 : 1 voyant par entrée
Voyant éclairé rouge = entrée à 1
n
C49
Modules 24 sorties à relais 2A :
QMA2420, QMB2420
QMA2420/QMB2420
Présentation
•
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
Sorties
TOR
C
ou
Numériques
Le module comporte 24 sorties à relais et 3 communs.
QMA2420, QMB2420
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
8 sorties
1 commun
8 sorties
1 commun
8 sorties
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C50
QMA2420/QMB2420
Caractéristiques
Tension d'utilisation
Tension alternative
B
12 à 250V AC (47 à 63 Hz)
courant nominal
2A
courant de pointe pendant une période
12 A
courant de charge minimum
20 mA à 250 V
courant résiduel à l'état 0
< 1 mA
Tension continue
C
12 à 250 V
courant nominal
2A
≤2V
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
< 1 mA
courant de charge minimum
20 mA à 250 V
Domaine d'utilisation avec charge résistive ou
selfique (voir courbes pages suivantes)
Temps de retard
montée 15 ms maximum
Isolement entre la terre de l'automate et les
communs des sorties réunis
2 KV
Isolement entre les 4 communs
2 KV
Protection des contacts par diode transil
Température de fonctionnement
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
sans
≤ 090
90 %%sans
condensation
Poids
Dimensions
Nombre de manoeuvres garanties
≈ 1 Kg
252 x 320 x 36 mm
1 000 000 (AC)
500 000 (DC)
Alimentation des relais du module réalisé par l'automate
Normes
CEI 65A - NFC 63850
n
Une protection extérieure au module peut être réalisée par fusible : temporisé 2A. La
protection doit être adaptée à la charge. La valeur maximum du fusible ne doit pas
dépasser 2A.
TEM20000F/TEM30000F
C51
QMA2420/QMB2420
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé.
La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output).
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° de sortie
sur le module
00 à 23
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, entrée 6
%QX 11206
Programmation des sorties numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B.
C
Aire de fonctionnement en alternatif
V~
300
Charge inductive
Charge résistive
250
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02 0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1
1,5
2
A
TEM20000F/TEM30000F
n
C52
QMA2420/QMB2420
Aire de fonctionnement en continu
V~
300
Charge résistive
Charge inductive
250
200
100
B
80
70
50
30
20
C
12
10
9
8
0,02
0,03
0,05
0,07
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,7
1
2
A
Câblage
Appellations
Bornes
Appellations
Alimentation 1
V0+
1
21
Q0
2
22
V0Q1
Q2
3
23
Q3
Q4
4
24
Q6
V1+
5
25
Q5
Q7
6
26
NC
Q8
Q10
7
27
Q9
8
28
Q11
Q12
9
29
Q13
Q14
10
30
Q15
V2+
11
31
NC
Q16
12
32
Q17
Q18
13
33
Q19
Q20
14
34
Q21
Q22
15
35
Q23
NC
16
36
NC
NC
17
37
NC
NC
18
38
NC
NC
19
39
NC
NC
20
40
NC
Charge
Alimentation 2
Charge
Charge
Alimentation 3
Charge
V0+ : Borne de détection de présence de l'alimentation externe.
Les alimentations 1, 2, 3, peuvent être une seule et même
alimentation, mais le raccordement aux bornes V0+ et V0doit être réalisé et V0+, V1+ et V2+ doivent être reliés entre eux.
Précautions : Commencer le câblage par le bas du bornier.
TEM20000F/TEM30000F
n
C53
QMA2420/QMB2420
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
Alimentation 1, 2, 3 : 12 à 250V AC/DC
Surveillance de l'alimentation interne à partir de 12V.
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres.
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par sortie
voyant éclairé rouge = sortie à 1
n
C
C54
QMA2420/QMB2420
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C55
Modules 32 sorties à relais 0,2A :
QMA3202, QMB3202
QMA3202/QMB3202
Présentation
•
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
Sorties
TOR
C
ou
Numériques
Le module comporte 32 sorties à relais et 4 communs.
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
QMA3202, QMB3202
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
8 sorties
1 commun
8 sorties
1 commun
8 sorties
1 commun
8 sorties
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C56
QMA3202/QMB3202
Caractéristiques
Tension d'utilisation
Tension alternative
12 à 250V AC (47 à 63 Hz)
courant nominal
B
courant de pointe pendant une période
1,5 A
courant de charge minimum
5 mA
courant résiduel à l'état 0
Tension continue
courant nominal
C
250 mA
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
courant de charge minimum
< 1 mA
12 à 127 V
250 mA
<2V
< 1 mA
5 mA
Domaine d'utilisation avec charge résistive ou
selfique (voir courbes pages suivantes)
10 ms
Temps de retard
10 ms
Isolement entre la terre de l'automate et les
communs des sorties réunis
2 KV
Isolement entre les 4 communs
2 KV
Protection des contacts par diode transil
Température de fonctionnement
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
090%%sans
sans
≤ 90
condensation
Poids
Dimensions
Nombre de manoeuvres garanties
≈ 1 Kg
252 x 320 x 36 mm
1 000 000 (AC)
700 000 (DC)
Alimentation des relais du module réalisé par l'automate
Normes
CEI 65A - NFC 63850
Une protection extérieure au module peut être réalisée par fusible : temporisé 315 mA.
La protection doit être adaptée à la charge. La valeur maximum du fusible ne doit pas
dépasser 315 mA.
TEM20000F/TEM30000F
n
C57
QMA3202/QMB3202
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé.
n=
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
n° de sortie
sur le module
00 à 31
%QX 11206
Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B.
C
Aire de fonctionnement en alternatif
(Volts)
1000
V
250
10 W
100
Charge selfique ou résistive
50
12
10
200 mW
I
5
TEM20000F/TEM30000F
10
100
300
mA
n
C58
QMA3202/QMB3202
Aire de fonctionnement en continu
(Volts)
1000
V
250
127
B
10 W
100
Charge selfique ou résistive
50
12
10
C
200 mW
I
5
10
33
100
300
mA
Câblage
Appellations
Bornes
Appellations
V0+
1
21
Q0
2
22
V0Q1
Q2
3
23
Q3
Q4
4
24
Q6
V1+
5
25
Q5
Q7
6
26
NC
Q8
Q10
7
27
Q9
8
28
Q11
Q12
9
29
Q13
Q14
10
30
Q15
V2+
11
31
NC
Q16
12
32
Q17
Q18
13
33
Q19
Q20
14
34
Q21
Q22
15
35
Q23
V3+
16
36
NC
Q24
17
37
Q25
Q26
18
38
Q27
Q28
19
39
Q30
20
40
Q29
Q31
Alimentation 1
Charge
Alimentation 2
Charge
Charge
Les alimentations 1, 2, 3, 4 peuvent être une seule et même
alimentation, mais le raccordement aux bornes V0+ et V0doit être réalisé impérativement et V0+, V1+, V2+ et V3 +
doivent être reliés entre eux.
Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier.
TEM20000F/TEM30000F
n
C59
QMA3202/QMB3202
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
Alimentation 1, 2, 3, 4 : 12 à 250V AC, 12 à 127V DC
Surveillance de la présence alimentation à partir de 12V.
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par sortie
voyant éclairé rouge = sortie à 1
n
C
C60
QMA3202/QMB3202
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C61
Modules 16 sorties à relais libre de
potentiel 2A :
QMA1620 QMB1620
QMA1620/QMB1620
Présentation
•
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
Sorties
TOR
C
ou
Numériques
Le module comporte 16 sorties à relais libre de potentiel.
QMA1620, QMB1620
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
16 sorties
à relais libre de potentiel
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C62
QMA1620/QMB1620
Caractéristiques
Tension d'utilisation
Tension alternative
B
courant nominal
2A
courant de pointe pendant une période
12 A
courant de charge minimum
courant résiduel à l'état 0
Tension continue
C
12 à 250V AC (47 à 63 Hz)
courant nominal
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
courant de charge minimum
20 mA à 250 V
< 1 mA
12 à 250 V
2A
≤2V
< 1 mA
20 mA à 250 V
Domaine d'utilisation avec charge résistive ou
selfique (voir courbes pages suivantes)
Temps de retard
Montée 15 ms - Descente 10 ms
Isolement entre la terre de l'automate et les
communs des sorties réunis
2 KV
Isolement entre les sorties
2 KV
Protection
Température de fonctionnement
16 fusibles temporisés 2 A
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤≤ 090
sans
90 %%sans
condensation
condensation
Poids
Dimensions
Nombre de manoeuvres garanties
≈ 1 Kg
252 x 320 x 36 mm
1 000 000 (AC)
500 000 (DC)
.
TEM20000F/TEM30000F
n
C63
QMA1620/QMB1620
Utilisation en programmation
La carte transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé.
La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output)
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° de sortie
sur le module
00 à15
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
%QX 11206
Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B.
C
Aire de fonctionnement en alternatif
V~
300
Charge inductive
Charge résistive
250
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02 0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1
2
A
TEM20000F/TEM30000F
n
C64
QMA1620/QMB1620
Aire de fonctionnement en continu
V~
300
Charge résistive
Charge inductive
250
200
100
B
80
70
50
30
C
20
12
10
9
8
0,02
0,03
0,05
0,07
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,7
1
2
A
Câblage
Appellations
Bornes
Appellations
V ~
+
1
21
C0
2
22
V ~Q0
C1
3
23
Q1
C2
4
24
C3
NC
5
25
Q2
Q3
6
26
NC
C4
C5
7
27
Q4
8
28
Q5
C6
9
29
Q6
Q7
C7
10
30
NC
11
31
NC
C8
12
32
Q8
C9
13
33
Q9
C10
14
34
Q10
C11
15
35
Q11
NC
16
36
NC
C12
17
37
Q12
C13
18
38
Q13
C14
19
39
Q14
C15
20
40
Q15
Alimentation
Charge
Alimentation 1
Alimentation 2
Charge
Remarque :
~ et V-~est
Le câblage d'une alimentation sur les bornes V+
obligatoire. Vous pouvez utiliser une des alimentations
des sorties pour cela.
~ et V-~est surveillée par
La présence de l'alimentation V+
la carte.
Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier.
TEM20000F/TEM30000F
n
C65
QMA1620/QMB1620
Caractéristiques des alimentations externes
•
~ V-~: 12 à 250V AC/DC.
V +,
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
C
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par sortie
voyant éclairé rouge = sortie à 1
n
C66
QMA1620/QMB1620
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C67
Module 16 sorties à relais bistable
libre de potentiel 2A :
QBA1620
QBA1620
Présentation
•
•
•
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
La fonction bistable implique une commande de mise à "0" pour désactiver les relais
et inversement, de mise à "1" pour les activer.
Pour initialiser la carte à "0", il suffit de débrocher le bornier process et
d'effectuer une mise sous-tension de l'automate ou bien d'embrocher la carte
sous-tension.
C
Sorties
TOR
ou
Numériques
Le module comporte 16 sorties à relais bistable libre de potentiel, non protégées.
QBA1620
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
16 sorties
à relais bistable
libre de potentiel
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C68
QBA1620
Caractéristiques
Tension d'utilisation
Tension alternative
B
courant nominal
2A
courant de pointe pendant une période
12 A
courant de charge minimum
courant résiduel à l'état 0
Tension continue
C
12 à 250V AC (47 à 63 Hz)
courant nominal
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
courant de charge minimum
20 mA à 250 V
< 1 mA
12 à125 V DC
2A
≤2V
< 1 mA
20 mA à 250 V
Domaine d'utilisation avec charge résistive ou
selfique (voir courbes pages suivantes)
Temps de retard
Montée 15 ms - Descente 10 ms
Isolement entre la terre de l'automate et les
communs des sorties réunis
2 KV
Isolement entre les sorties
2 KV
Protection des contacts par diode transil
Température de fonctionnement
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
090%%sans
sans
≤ 90
condensation
Poids
Dimensions
TEM20000F/TEM30000F
0 à 55°C
≈ 1 Kg
252 x 320 x 36 mm
Nombre de manoeuvres garanties
1 000 000 (AC)
700 000 (DC)
.Protection externe par fusible
2 A temporisé
n
C69
QBA1620
Utilisation en programmation
•
•
La carte transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé.
La sortie TOR est identifiée par 2 % QXn (Output). Les %QXn de 0 à 15 sont les
commande d'activation et les %QXn 16 à 31 sont les commandes de désactivation.
Ces deux commandes doivent être complémentaires pour avoir un effet.
Exemple :
• activation de la voie 6 de la QBA1620 à l'emplacement 2 du rack 1, canal 1 :
%QX11206 = 1 ET %QX11224 = 0.
• désactivation de cette même voie :
%QX11206 = 0 ET %QX11224 = 1.
Si %QX11206 = %QX11224 => mémorisation de l'état.
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
C
n° de sortie
sur le module
00 à15
%QX 11206
Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE - Chapitre B.
Aire de fonctionnement en alternatif (charge résistive et selfique)
V~
300
250
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
0,005
0,01
0,02
0,05
0,1
0,5
1
2
A
TEM20000F/TEM30000F
n
C70
QBA1620
Aire de fonctionnement en continu (charge résistive et selfique)
V~
300
250
200
125
100
90
80
70
60
50
40
B
30
20
C
12
10
0,005
0,01
0,02
0,05
0,1
0,5
0,8 1
0,7 0,9
2
A
Câblage
Appellations
Bornes
Appellations
V +
1
21
C0
2
22
V Q0
C1
3
23
Q1
C2
4
24
C3
NC
5
25
Q2
Q3
6
26
NC
C4
C5
7
27
Q4
8
28
Q5
C6
9
29
Q6
C7
10
30
Q7
NC
11
31
NC
C8
12
32
Q8
C9
13
33
Q9
C10
14
34
Q10
C11
15
35
Q11
NC
16
36
NC
C12
17
37
Q12
C13
18
38
Q13
C14
19
39
Q14
C15
20
40
Q15
Alimentation
Charge
Charge
Alimentation 1
Alimentation 2
Remarque :
La surveillance de l'alimentation externe est paramétrable.
~
~
Le câblage d'une alimentation sur les bornes V + et V - est
obligatoire dans le cas de la surveillance alimentation.
Vous pouvez utiliser une des alimentations des sorties
pour cela.
Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier.
TEM20000F/TEM30000F
n
C71
QBA1620
Caractéristiques des alimentations externes
•
~ V-~: 12 à 250V AC.
V +,
12 à 124V DC.
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
Il y a 2 voyants par sortie (n= 0 à 15).
- Voyants Xn éclairé et Xn + 16 éteint : sortie n à 1.
- Voyants Xn éteint et Xn + 16 éclairé : sortie n à 0.
- Dans tous les autres cas, la commande n'a aucun
effet sur les sorties qui restent en l'état.
Compléments pour l'utilisation du module
* Remise à zéro
(Contact ouvert) de toutes les sorties, suite à une manipulation physique de la carte.
Pour cela il faut :
1. Ne pas avoir de bornier présent.
2. Mettre l'automate sous tension, carte dans le rack
ou
Mettre la carte à son emplacement, l'automate étant déjà sous tension.
* Visualisation
Important : les voyants ne visualisent pas l'état physique de la sortie mais uniquement
l'état de la commande (image des bits de commande).
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C72
QBA1620
* Position de repli
•
L'état de repli par défaut (toutes les voies à zéro) donne l'ordre aux sorties de la carte,
lorsqu'elle passe en repli, de conserver toutes ses sorties dans l'état.
•
Le passage en repli d'une carte est lié aux conditions suivantes :
a - La CPU passe en stop. Les voyants affichent la configuration du repli programmée.
Les sorties sont dans l'état programmé par le repli.
B
b - Perte de la tension surveillée par la carte. Les voyants affichent la dernière
tabulation envoyée par la CPU.
Les sorties sont dans l'état programmé dans le repli.
c - La CPU tombe en panne ou il y a une coupure du fil vert. Les voyants affichent
la dernière tabulation envoyée par la CPU. Les sorties sont dans l'état programmé dans le rempli.
C
* Programmation associée aux sorties des cartes
QBA1620
•
Si deux ordres d'activation et de désactivation sont présents simultanément sur une
voie, le relais de sortie reste dans l'état du premier ordre reçu.
•
Nous vous conseillons de :
- Faire des commandes impulsionnelles sur les commandes des sorties.
- Gérer par programme un bit qui soit l'image de l'état physique de la sortie pour en
avoir une valeur dans le programme.
TEM20000F/TEM30000F
n
C73
Modules 32 sorties à transistors 0,5 QDA3205/QDB3205
A20 à 60V DC :
QDA3205, QDB3205
Présentation
•
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
Sorties
TOR
C
ou
Numériques
Le module comporte 32 sorties à transistors et 1 commun. Les 32 voies sont
référencées au même potentiel d'alimentation.
QDA3205, QDB3205
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
QDA3205
1 commun et 32 sorties
QDB3205
32 sorties et 4 communs
(1 commun pour 8 sorties)
PARTIE
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
n
C74
QDA3205/QDB3205
Caractéristiques
Tension d'utilisation
B
20 à 60V DC
Courant nominal
0,5 A
Tension de déchet
<2V
Courant résiduel à l'état 0
< 2 mA
Temps de retard
< 1 ms
Isolement entre la terre de l'automate et les
communs des sorties
2 KV
Diode de protection contre les surcharges selfiques
C
Température de fonctionnement
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
90 %%sans
≤ 090
sans
condensation
≈ 1 Kg
Poids
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Normes
CEI 65A - NFC 63850
Une protection extérieure au module doit être réalisée par fusible rapide 0,5 A.
Si le rack ne comporte pas de ventilateur, l'intensité totale nominale passe de 16 à 8 A
(Intensité totale = somme des courants de toutes les sorties à un instant donné) dans
le cas du module QDA3205. Il n'y a pas de limitation dans le cas du module QDB3205.
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé.
La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output).
n=
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
n° de sortie
sur le module
00 à 31
%QX 11206
Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B .
TEM20000F/TEM30000F
n
C75
QDA3205/QDB3205
Câblage
Appellations
Bornes
Appellations
V0+
1
21
Q0
2
22
C0
Q1
Q2
3
23
Q3
Q4
4
24
Q6
5
25
Q5
Q7
V1+
6
26
C1
Q8
Q10
7
27
Q9
8
28
Q11
Q12
9
29
Q13
Q14
10
30
Q15
V2+
11
31
C2
Q16
12
32
Q17
Q18
13
33
Q19
Q20
14
34
Q21
Q22
15
35
Q23
V3+
16
36
C3
Q24
17
37
Q25
Q26
18
38
Q27
Q28
19
39
Q29
Q30
20
40
Q31
Alimentation
Charge
Charge
Alimentation
C
de la carte QDA3205
! Cas
- Relier V0, V1, V2, V3.
- Relier C0, C1, C2, C3.
- Utiliser une seule alimentation.
Précautions : commencer le câblage par le bas du bornier.
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
Alimentation 2O à 6O VDC. 16A.
Un défaut alimentation sera signalé si les 4 fils de connexion des bornes V+ ou les 4 fils
de connexion des bornes C0 sont coupés dans le cas de la carte QDA3205 et sur les
bornes V0+ et C0 dans le cas de la carte QDB3205.
TEM20000F/TEM30000F
n
C76
QDA3205/QDB3205
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
B
EXT. FAULT
C
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par sortie
Voyant éclairé rouge = sortie à 1.
n
C77
Modules 16 sorties à transistors 2 AQDA1620/QDB1620
20 à 60V DC :
QDA1620, QDB1620
Présentation
•
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
Sorties
TOR
C
ou
Numériques
Le module comporte 16 sorties à transistors et 1 commun. Les 16 voies sont
référencées au même potentiel d'alimentation.
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
QDA1620, QDB1620
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
16 sorties
PARTIE
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
•
Le courant maximum admissible par le module à un instant donné est de 24 A. Mais
il est possible d'avoir 16 sorties à 2 A si elles ne sont pas activées au même instant.
•
Une surcharge en courant ne détruit pas le module, la sortie passe à zéro.
•
Dès disparition de la surcharge, le module reprend son fonctionnement automati
quement.
n
C78
QDA1620/QDB1620
Caractéristiques
Tension d'utilisation
20 à 60V DC
Courant nominal
2A
Tension de déchet
B
<2V
Courant résiduel à l'état 0
< 2 mA
Temps de retard
< 1 ms
Isolement entre la terre de l'automate et les
communs des sorties
2 KV
Protection des sorties contre les courts-circuits
et les surcharges
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
-
C
disjonction
électronique
0 à 55°C
-25 à + 70°C
90 %%sans
≤≤ 090
sans
condensation
≈ 1 Kg
252 x 320 x 36 mm
CEI 65A - NFC 63850
Si le rack ne comporte pas de ventilateur, l'intensité totale nominale passe de 32 à 16
A (Intensité totale = somme des courants de toutes les sorties à un instant donné) .
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé.
La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output).
n=
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
n° de sortie
sur le module
00 à 31
%QX 11206
Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B .
TEM20000F/TEM30000F
n
C79
QDA1620/QDB1620
Câblage
CONNEXION OBLIGATOIRE
Appellations
Bornes
Appellations
V+
1
21
Q0
2
22
C0
Q0
Q1
3
23
Q1
Q2
4
24
Q3
5
25
Q2
Q3
V+
6
26
C0
Q4
Q5
7
27
Q4
8
28
Q5
Q6
9
29
Q6
Q7
10
30
Q7
V+
11
31
C0
Q8
12
32
Q8
Q9
13
33
Q9
Q10
14
34
Q10
Q11
15
35
Q11
V+
16
36
C0
Q12
17
37
Q12
Q13
18
38
Q13
Q14
19
39
Q14
Q15
20
40
Q15
Alimentation
Charge
Charge
C
Les bornes droite et gauche d'une même sortie Q sont reliées entre elles en interne.
Précautions :
• Commencer le câblage par le bas du bornier.
• La liaison entre bornes C0 est obligatoire.
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
Alimentation 2O à 6O VDC. 24A.
Un défaut alimentation sera signalé si les 4 fils de connexion des bornes V+ ou les 4 fils
de connexion des bornes C0 sont coupés.
TEM20000F/TEM30000F
n
C80
QDA1620/QDB1620
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
B
EXT. FAULT
C
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par sortie
Voyant éclairé rouge = sortie à 1.
n
C81
Modules 16 sorties à triacs 1 A 24 à 220V AC :
QAA1610, QAB1610
QAA1610/QAB1610
Présentation
•
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
Sorties
TOR
ou
C
Numériques
Le module comporte 16 sorties à triacs.
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
◊
QAA1610, QAB1610
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
16 sorties
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C82
QAA1610/QAB1610
Caractéristiques
Tension d'utilisation
24 à 220V DC
Courant nominal
1A
Courant de pointe admissible pendant une période
10 A
Courant résiduel à l'état 0
B
< 2 mA
Commutation au zéro de tension
OUI
Intensité maximum sur le commun
16 A
Tension de déchet
≤2V
Temps de retard
C
< 10 ms
Isolement entre la terre de l'automate et les
communs des sorties
2 KV
Pas de fusibles, pas de protection des sorties
contre les court-circuits, protection contre les
surtensions : MOV
0 à 55°C
Température de fonctionnement
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤ 090 % sans
condensation
≈ 1 Kg
Poids
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Normes
CEI 65A - NFC 63850
Une protection extérieure au module peut être réalisée par fusible : temporisé 1A. La
protection doit être adaptée à la charge. La valeur maximum du fusible ne doit pas
dépasser 1A.
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé.
La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output).
n=
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
%QX 11206
Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B .
TEM20000F/TEM30000F
n° de sorties
sur le module
00 à 16
n
C83
QAA1610/QAB1610
Câblage
CONNEXION OBLIGATOIRE
Appellations
Bornes
Appellations
V~
1
21
Q0
2
22
C0
Q0
Q1
3
23
Q1
Q2
4
24
Q3
5
25
Q2
Q3
V
6
26
NC
Q4
Q5
7
27
Q4
8
28
Q5
Q6
9
29
Q6
Q7
10
30
Q7
V~
11
31
NC
Q8
12
32
Q8
Q9
13
33
Q9
Q10
14
34
Q10
Q11
15
35
Q11
V~
16
36
NC
Q12
17
37
Q12
Q13
18
38
Q13
Q14
19
39
Q14
Q15
20
40
Q15
Alimentation
Charge
Charge
C
Précautions :
• Commencer le câblage par le bas du bornier.
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
TEM20000F/TEM30000F
Alimentation 24 à 220 V AC - Fréquence 47 à 63 Hz.
n
C84
QAA1610/QAB1610
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
B
RUN
EXT. FAULT
C
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par sortie
voyant éclairé rouge = sortie à 1
n
C85
QPA3205
Module 32 sorties autoprotégées 0,5A 24VDC : QPA3205
Présentation
à
•
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou
numériques vers le procédé. Le module est conforme aux normes CEI 65A et
NFC63850.
•
Chaque sortie est protégée contre les court-circuits et les élévations anormales de température.
•
Le module peut être débroché et embroché "automate sous tension".
C
Sorties
TOR
ou
Numériques
Le module comporte 32 sorties à transistors réparties en 4 groupes de 8 sorties.
Un commun est affecté à chaque groupe.
QPA3205
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
32 sorties
et 4 communs
(1 commun
pour 8 sorties)
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C86
QPA3205
Caractéristiques
Tension d'utilisation
B
24V DC (-15 %, + 20 %)
Courant nominal
0,5 A
Tension de déchet
<2V
Courant résiduel à l'état 0
< 2 mA
Temps de retard
< 1 ms
Isolement entre :
- la terre de l'automate et le commun des sorties
- les quatre groupes de sorties
Protection contre les surintensités
C
> 0,6 A
Diode de protection contre les surcharges selfiques
Oui
0 à 55°C
Température de fonctionnement
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
90 %%sans
≤≤ 090
sans
condensation
condensation
≈ 1 Kg
Poids
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Normes
!
2 KV =
ou
1,75 KV ≈ eff.
CEI 65A - NFC 63850
Chaque sortie est protégée contre les surintensités :
La sortie est forcée à l'état non passant ; si le défaut disparait, la sortie reprend son état
nominal.
En cas de surintensité sur au moins une sortie :
• un défaut DE1 est remonté à l'unité centrale,
• la led EXT FLT s'allume,
• la led RUN reste allumée,
• les voyants des sorties affichent toujours l'état calculé par la CPU.
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (T.O.R.) ou numériques vers le
procédé. Il est accessible à partir de la version 5.2/3000 d'ORPHEE.
La sortie TOR est identifiée par % QXn (Output).
n=
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
%QX 11206
Programmation des sorties numériques : doc ORPHEE - Chapitre B .
TEM20000F/TEM30000F
n° de sorties
sur le module
00 à 31
n
C87
QPA3205
Câblage
Appellations
!
Bornes
Appellations
V0+
1
21
C0
Q0
2
22
Q2
3
23
Q1
Q3
Q4
4
24
Q5
Q6
5
25
Q7
V1+
6
26
C1
Q8
Q10
7
27
Q9
8
28
Q11
Q12
9
29
Q13
Q14
10
30
Q15
V2+
11
31
C2
Q16
12
32
Q17
Q18
13
33
Q19
Q20
14
34
Q21
Q22
15
35
Q23
V3+
16
36
C3
Q24
17
37
Q25
Q26
18
38
Q27
Q28
19
39
Q29
Q30
20
40
Q31
Alimentation
Charge
Alimentation
Charge
Charge
C
Précautions :
• Commencer le câblage par le bas du bornier.
• En cas de coupure d'un fil, un comportement sécuritif n'est garanti que si le câblage
préconisé a été respecté.
Câblage de deux modules QPA3205 en OU
Le câblage en OU de 2 modules QPA3205 est
possible. Pour cela il est nécessaire d'utiliser 2
diodes.
Les caractéristiques des diodes doivent être
adaptées à celles de la charge.
QPA3205
QPA3205
charge
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
TEM20000F/TEM30000F
Alimentation 24V DC. (-15 %, +20 %) 4A.
Un défaut alimentation sera signalé si un des fils de connexion sur les bornes V0 et
C0 est coupé.
n
C88
QPA3205
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
OK
B
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : module attend ses paramètres.
RUN
EXT. FAULT
C
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe (entre V0+ et C0),
- la protection est active sur au moins une voie
1 voyant par sortie
voyant éclairé rouge :
la commande de la sortie est à 1
n
C89
IQA0808
Module d'entrées / sorties réflexe :
IQA0808
Présentation
•
•
•
•
•
•
Le module permet l'activation de sortie en fonction de l'état d'entrée du module et du
programme automate et permet ainsi un temps de réponse meilleur que par une
solution
module d'entrées -> programme -> module de sorties.
Le temps de réaction entre l'entrée et la sortie correspondante est de 2 ms ± 20 %.
Le module comporte 8 sorties transistor (20 à 60V DC-2A) et 8 entrées (24 ou 38V
DC).
A chaque sortie est associée une entrée. Chaque entrée peut être utilisée exclusivement ou en 24 V ou en 48 V.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
Le module peut être débroché en embroché "automate sous tension".
Le principe de positionnement de la sortie est le suivant :
Entrée à un
Entrée à zéro
==> Sortie correspondante à zéro
==> L'état de la sortie est l'état programme
C
Bouton Poussoir
Bouton
Poussoir
Entrées TOR
Sorties TOR
Interrupteur Fin
Interrupteur
Finde
de course
course
IQA0808
VISUALISATION
ALIMENTATION EXTERNE
SORTIES
◊
contrôle
présence bornier
et alimentation
externe
1 commun
8 sorties
Reflexe
ALIMENTATION EXTERNE
ENTREES
1 commun
8 entrées 24V DC
ou
8 entrées 48V DC
PARTIE
ADAPTATION
Compatibilité : APRIL 5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
n
C90
IQA0808
Caractéristiques
Entrées 24V DC
Tension nominale d'utilisation
24V DC
Courant consommé à la tension nominale
B
> 6 mA par entrée
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
Temps de retard
1 ms
Ie (mA)
ETAT 0
C
6
Zone de transition
24 VDC
15
ETAT 1
4,5
2
5 7
11
24
30 VDC
Entrées 48V DC
Tension nominale d'utilisation
48V DC
Courant consommé à la tension nominale
> 6 mA par entrée
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 KV
Temps de retard
1 ms
Ie (mA)
48 VDC
ETAT 0
Zone de
transition
15
ETAT 1
6
4,5
2
10 16
TEM20000F/TEM30000F
30
48
60 VDC
n
C91
IQA0808
Sortie
Tension d'utilisation
20 à 60V DC
Courant nominal
2A
Tension de déchet
<2V
Courant résiduel à l'état 0
< 2 mA
Temps de retard
< 1 ms
Isolement entre la terre de l'automate et le
commun des sorties
Protection des sorties contre les courts-circuits
et surcharges selfiques
2 KV
Disjonction électronique avec
réamorçage automatique
C
Paramétrage du type de sorties réflexe par le logiciel ORPHEE
Autres caractéristiques
0 à 55° C
Température de fonctionnement
Température de stockage
- 25 à + 70° C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤ 90 % sans
condensation
≤ 1 Kg
Poids
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Normes
CEI 65A
Utilisation en programmation
L'entrée est notée IXn (Input), la sortie QXn (Output) avec la relation
Sortie module = / entrée module
/IXn
n=
•Sortie
programme
QXn
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
entrée
module
sortie
module
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 3
E
/
T
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 1, rack 1, emplacement 2, sortie 6
sortie
programme
n° de sorties
sur le module
0à7
%QX 11206
n
La lecture de l'état de la sortie module peut être réalisée à l'adresse %IX (n+8).
TEM20000F/TEM30000F
C92
IQA0808
Paramétrage du module
Le module est paramétré dans l'entité configuration. L'écran de paramétrage est le
suivant :
B
C
Le fonctionnement de la sortie peut être du type mémorisé ou non mémorisé (choisi par
défaut).
Fonctionnement non mémorisé (fonctionnement par défaut).
La sortie est positionnée à zéro dès que l'entrée correspondante est à un et reprend
l'état programmé dès que l'entrée repasse à zéro.
%QXn
%
Q
X
n
Mise à 1 par
programme
Mise à zéro
par programme
%IXn
!
TEM20000F/TEM30000F
En fonction non mémorisée, tout changement d'état de l'entrée inférieur à un cycle
automate sera ignoré par la CPU mais la sortie du module aura cependant réagi en
fonction de l'entrée.
Pour éviter le problème d'une entrée fugitive, un fonctionnement mémorisé est possible.
n
C93
IQA0808
Fonctionnement mémorisé
La sortie est positionnée à zéro dès que l'entrée correspondante est à un et ne reprendra
l'état programme que si :
•
•
l'entrée est repassée à zéro
et le bit de sortie QX est mis à zéro par programme.
Sortie physique *
du module
Sortie tabulée
% QXn ( bit image)
Entrée tabulée
% IXn (bit image)
C
Mise à 1
par programme
Mise à 0
par
programme
Mise à 1
par programme
≥ 2 ms
Entrée physique *
du module
* L'état réel de la sortie module peut être lu à l'adresse %IX (n+8).
TEM20000F/TEM30000F
n
C94
IQA0808
Câblage
Appellations
B
C
Entrées
24V DC
Bornes
Appellations
Alimentation
V0+
1
21
C0
Q0
2
22
Q0
Q1
3
23
Q1
Q2
4
24
Q2
CHARGE
Q3
5
25
Q3
CHARGE
V0+
6
26
C0
Q4
7
27
Q4
Q5
8
28
Q5
Q6
9
29
Q6
Q7
10
30
Q7
V1+
11
31
C1
I0
12
32
I0
I1
13
33
I1
I2
14
34
I2
I3
15
35
I3
NC
16
36
NC
I4
17
37
I4
I5
18
38
I5
I6
19
39
I6
I7
20
40
I7
Alimentation
Capteur 3 fils
Capteur 2 fils
Entrées
48V DC
Précautions :
• Commencer le câblage par le bas du bornier.
• Ne pas câbler une même entrée en 24 V et 48 VDC.
Caractéristiques de l'alimentation externe
•
•
Alimentation des entrées : -24V DC + 20 % - 15 % - 0,1 A
-48V DC + 20 % - 15 % - 0,1 A
Alimentation des sorties : -20 à 60V DC - 16 A
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
1 voyant par sortie
voyant éclairé rouge :
sortie à 1
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : le module attend ses paramètres
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par entrée
voyant éclairé rouge = entrée à 1
n
C95
Modules 8 entrées analogiques isolées : IXA08xx
IXA0805, IXA0806, IXA0810, IXA0811,
IXA0820, IXA0821
Présentation
º
•
Les modules réalisent l'acquisition et la conversion de 8 signaux analogiques isolés
entre eux.
•
Chaque référence de module possède une gamme d'entrée distincte :
- IXA0805 : 0 à + 5 V
- IXA0806 : ± 5 V
- IXA0810 : 0 à + 10 V
- IXA0811 : ± 10 V
- IXA0820 : 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
- IXA0821 : ± 20 mA
•
Toutes ces informations sont disponibles simultanément et sont transmises à l'unité
centrale à chaque cycle automate. L'état des bits de diagnostic est également visible
sur le bloc de visualisation du module.
•
Les valeurs transmises à l'unité centrale pourront être mises à l'échelle par les
modules en fonction des paramètres saisis.
•
La conversion analogique numérique est effectuée sur 12 bits.
•
Compatibles APRIL5000/7000, les modules occupent un emplacement dans le
rack.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
APRIL5000
visu diagnostic
des mesures
P
S
U
Paramètres du module
ORPHEE
APRIL7000
TEM20000F/TEM30000F
Fil Vert
ALIMENTATION
I
O
P
I
O
P
8 mesures exprimées
en unités physiques
(mV ou mA)
8 entrées
isolées
entre elles
Diagnostic mesures
n
C
C96
IXA08xx
Caractéristiques
Unité de Traitement :
B
CPU
- conversion
- étalonnage
- filtrage numérique
- mise à l'échelle
- détection des défauts
8 entrées
isolées
entre elles
C
Barrière
d'optocoupleurs
Convertisseur
continu/continu
Conversion A/N &
conditionnement
Contraintes de charge du rack standard
Le calcul de la charge maximum pouvant être supportée par l'alimentation du rack
standard, dépend des coefficients de charge de chaque module implanté (se référer à
la documentation automate APRIL5000/7000, chapitre A - § 4. - "Contenu du rack
standard").
Les coefficients concernant les modules IXA08xx sont les suivants :
C1 = 1,2
C2 = 6,5
TEM20000F/TEM30000F
n
C97
IXA08xx
Caractéristiques des entrées
Caractéristiques Générales
Nombre de voies
8
Conversion analogique / numérique
12 bits
Méthode de conversion
Tension --> Fréquence
Calibration automatique
Déclenchement
Timer Quartz
Temps de cycle carte
130 ms
Filtrage matériel en entrée
15 ms
Filtrage numérique du signal
de 3 s à 192 s (1er ordre,
4 valeurs de paramétrage)
Réjection 5O Hz (mode série)
> 60 dB
Réjection 50 Hz (mode commun)
> 100 dB
Isolement entre voies
*
Isolement entre entrées et automate
Dimensions
Poids
Normes
*
TEM20000F/TEM30000F
C
1000 V eff.
*
1000 V eff.
252 x 320 x 36
1 Kg
CEI 65A
L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000V eff, cependant,
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs
pour des tensions comprises entre 1000 V eff et 2000 V eff.
n
C98
IXA08xx
Caractéristiques des entrées du module IXA0805
Echelle
0-5V
Résolution du convertisseur
1 mV
Résolution de la valeur transmise
B
Valeurs numériques transmises
Dynamique d'entrée
C
points(0/100%
(0/100%)
22points
ou
oufonction
fonctionde
del'échelle
l'échelle
Fonction du paramétrage
0 à 5100 V
mV
Impédance d'entrée
10 MΩ
Surcharge permanente autorisée
± 60 V
Indication de dépassement de gamme
à partir de 5100 mV
Erreur typique
4 mV
Erreur maximale
10 mV
Dérive en température
20 ppm/°C
Caractéristiques des entrées du module IXA0806
Echelle
±5V
Résolution du convertisseur
2 mV
Résolution de la valeur transmise
Valeurs numériques transmises
Fonction du paramétrage
Dynamique d'entrée
- 5100 à + 5100 mV
Impédance d'entrée
10 MΩ
Surcharge permanente autorisée
± 60 V
Indication de dépassement de gamme
à partir de ± 5100 mV
Erreur typique
10 mV
Erreur maximale
276mV
26 mV
Dérive en température
TEM20000F/TEM30000F
44points
points(-100/
(-100/+100%
+100%)
ou
fonction
ou fonctionde
del'échelle
l'échelle
30 ppm/°C
n
C99
IXA08xx
Caractéristiques des entrées du module IXA0810
Echelle
Résolution du convertisseur
Résolution de la valeur transmise
Valeurs numériques transmises
0 - 10 V
2 mV
2 points (0/ +100%)
ou fonction de l'échelle
Fonction du paramétrage
Dynamique d'entrée
0 à 10200 mV
Impédance d'entrée
10 MΩ
Surcharge permanente autorisée
± 60 V
Indication de dépassement de gamme
Erreur typique
8 mV
Erreur maximale
20 mV
Dérive en température
C
à partir 10200 mV
20 ppm/°C
Caractéristiques des entrées du module IXA0811
Echelle
± 10 V
Résolution du convertisseur
4 mV
Résolution de la valeur transmise
4 points (- 100/ +100%)
ou fonction de l'échelle
Valeurs numériques transmises
Fonction du paramétrage
Dynamique d'entrée
-10200 à + 10200 mV
Impédance d'entrée
10 MΩ
Surcharge permanente autorisée
± 60 V
Indication de dépassement de gamme
Erreur typique
20 mV
Erreur maximale
44 mV
Dérive en température
TEM20000F/TEM30000F
à partir de ± 10200 mV
30 ppm/°C
n
C100
IXA08xx
Caractéristiques des entrées du module IXA0820
Echelle
Résolution du convertisseur
Résolution de la valeur transmise
B
Valeurs numériques transmises
C
0/20 mA ou 4/20 mA
4 µA
2 points (0/100%)
ou fonction de l'échelle
Fonction du paramétrage
Dynamique d'entrée
0 à 20400 µA
Impédance d'entrée
250 Ω
Surcharge permanente autorisée
± 10 V
Indication de dépassement de gamme
< <à à23,6
3,6 mA
mA si
si utilisation
utilisation 4/20
4/20 mA
mA
Erreur typique
28µA
Erreur maximale
76 µA
Dérive en température
45 ppm/°C
Caractéristiques des entrées du module IXA0821
Echelle
Résolution du convertisseur
Résolution de la valeur transmise
Valeurs numériques transmises
TEM20000F/TEM30000F
8 µA
4 points (- 100/ +100%)
ou fonction de l'échelle
Fonction du paramétrage
Dynamique d'entrée
-20400 à + 20400 µA
Impédance d'entrée
250 Ω
Surcharge permanente autorisée
± 10 V
Indication de dépassement de gamme
m
± 20 mA
V
ààpartir
partirde
de±±20400
20400mV
µA
Erreur typique
71
72µA
µA
Erreur maximale
176 µA
Dérive en température
55 ppm/°C
n
Nota :
L'erreur maximale prend en compte toutes les erreurs (étalonnage, acquisition et non
linéarité).
C101
IXA08xx
Paramétrage des modules
•
Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la fenêtre de dialogue réservée
aux modules de la famille IXA08xx dans l'entité configuration.
•
Les écrans des modules sont identiques sauf pour le module IXA0820 qui possède
des fonctions supplémentaires.
Modules IXA0805, IXA0806, IXA0810, IXA0811, IXA0821 :
C
Module IXA0820
TEM20000F/TEM30000F
n
C102
IXA08xx
Mode opératoire :
B
C
m
•
La zone de tabulation (8 mots simples à partir de l'adresse saisie) est un paramètre
obligatoire.
•
Sélectionner les voies utilisées en cliquant sur leur numéro.
•
Choisissez le type de voie attendu : échelle 0 à 100 % ou échelle définie par
l'utilisateur.
•
Pour insérer un filtre numérique dans les mesures, sélectionner la valeur de la
constante de temps choisie après avoir sélectionné la voie. Chaque voie possède
son propre filtre.
SANS
3s
12 s
48 s
192 s
NOTA :
Le filtrage numérique est un passe-bas du premier ordre. Le module calcule une valeur
équivalente à celle que l'on obtiendrait en câblant sur chaque entrée un filtre RC de
même constante de temps.
•
Aucun paramétrage n'est nécessaire vis à vis des bits de diagnostic mesures fournis
par le module. Ces 8 bits sont réservés avec le module (voir § "Utilisation des bits
de diagnostic").
•
L'écran diagnostic est identique à celui des autres cartes analogiques de la gamme
APRIL5000/7000. Chaque défaut détecté peut soit arrêter l'automate, soit être
ignoré de l'Unité Centrale, soit déclencher un évènement de traitement de diagnostic
%TDn, (Voir documentation ORPHEE, Section Evénements).
Echelles des valeurs numériques
Le contenu des mots tabulés %MWn sera fonction du paramétrage déclaré dans l'écran
de paramétrage ORPHEE.
Deux échelles sont disponibles :
•
0/100 % : les mots transmis seront compris entre 0 et 10200 (écrêtage à partir de 102
% de la pleine échelle) pour les modules unipolaires, et -10200 à + 10200 pour les
modules bipolaires.
D'une manière générale, les valeurs produites seront égales à :
Mesure X 10000
Gamme d'entrée
TEM20000F/TEM30000F
n
C103
IXA08xx
≈
Exemple :
La voie 2 du module IXA0810 est déclarée en 0/100 %, une tension mesurée de :
0V
5V
10 V
10,2 V
produit une valeur de %MWn égale à 0
produit une valeur de %MWn égale à 5000
produit une valeur de %MWn égale à 10000
produit une valeur de %MWn égale à 10200
Les valeurs supérieures seront écrêtées à 10200.
•
Echelle définie par l'utilisateur : les valeurs mini et maxi sont renseignées dans
l'écran ORPHEE.
Ces valeurs sont des constantes numériques signées (- 32768 à + 32767).
C
Calcul du %MWn transmis en fonction de Vmin et Vmax et de la mesure.
En utilisant un paramétrage avec une game utilisateur, les valeurs produites seront
égale à
(Vmax - Vmin) x (mesure - valeur gamme mini)
% MWn =
+ Vmin
Valeur gamme maxi - valeur gamme mini
%MWn
Vmax
Vmin gamme
0
Vmax gamme
Mesure
Vmin
≈
Exemple :
Si une voie d'un module IXA0810 est paramétrée de la manière suivante :
Vmin = 100 ; Vmax = 4000
Le %MWn transmis sera compris entre 100 et 4000 pour des tensions d'entrée
comprises entre 0 et 10 V.
Les valeurs seront écrêtées à partir de 10,2 V et s'il y a dépassement de capacité de
calcul (+ 32767 déclaré pour 10 V), les valeurs seront également écrêtées.
TEM20000F/TEM30000F
n
C104
IXA08xx
Calcul de Vmin et Vmax en fonction des valeurs d'entrées :
De même, on peut déterminer les valeurs Vmin et Vmax en fonction des valeurs
physiques d'entrée souhaitées.
(Val 1 - Val 2)
Vmax =
B
C
≈
∆ Vin
x (Vmax gamme - Vmini) + Val 2
(Val 1 - Val 2)
Vmin =
x (Vmin gamme - Vmini) + Val 2
∆ Vin
Exemple :
Une entrée d'un module IXA0810 évolue entre 2 V et 8 V.
Pour cette plage de tensions, les valeurs souhaitées du %MW correspondantes sont :
100 pour 2 V
et 1000 pour 8 V
Dans ce cas :
Val 1 = 1000 ; Val 2 = 100 ; Vmini = 2 V ; ∆ Vin = 8 - 2 = 6 V ; Vmin gamme = 0 V ;
Vmax gamme = 10 V.
On trouve Vmax = 1300 et Vmin = -200.
Résolution des mots transmis
Lorsqu'une échelle utilisateur est utilisée, l'incrément du mot %MWn sera fonction des
valeurs Vmax et Vmin déclarées.
L'incrément aura pour valeur :
Vmax - Vmin
5000*
* Nombre de points du convertisseur.
Cas particulier du module IXA0820
Les entrées peuvent être paramétrées en 0/20 mA ou en 4/20 mA.
En 4/20 mA, le module signale un défaut externe si l'un des signaux mesurés est
inférieur à 3,6 mA. Dans ce cas, le bit de diagnostic associé à la voie en défaut sera
positionné à 1.
m
TEM20000F/TEM30000F
Les valeurs des %MWn transmis à l'unité centrale varient de :
• 0 à 10200 pour un courant variant de 4 à 20, 4 mA dans le cas d'un paramétrage
en 0/100 % et 4/20 mA (un courant inférieur à 4 mA, produit des valeurs négatives,
mais écrêtées à partir de 3,6 mA).
• 0 à 10200 pour un courant variant de 0 à 20,4 mA dans le cas d'un paramétrage en
0/100 % et 0/20 mA.
Si une voie est paramétrée en 4/20 mA avec échelle utilisateur, la valeur Vmin
correspond à 4 mA.
n
C105
IXA08xx
Utilisation en programmation
Le module met à disposition de l'Unité Centrale :
•
8 mots %MWn (consécutils) tabulés par l'UC à l'adresse paramétrée dans l'écran de
Configuration (Voir écran page précédente),
•
8 bits %IXn disponibles individuellement ou par mot %IWm.
Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate :
Adressage des bits %IXn :
n=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
N° de rack
0à6
N° d'emplacement
0à9
N° bit
0à7
C
Adressage des Mots %IWm :
m=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
N° de rack
0à6
N° d'emplacement
0à9
N° bit
0
Adressage du mot double %IDm :
m=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
N° de rack
0à6
N° d'emplacement
0à9
Utilisation des bits de diagnostic mesure :
m
TEM20000F/TEM30000F
•
Le module déclare un défaut externe lorsqu'une mesure est hors de la gamme
d'entrée autorisée (valeurs positives et négatives pour les cartes bipolaires, valeurs
positives seulement pour les cartes unipolaires ou < 3,6 mA pour les voies 4-20 mA).
•
En cas de dépassement, le bit de diagnostic associé à la voie en défaut sera
positionné à 1 et toujours à 0 dans le cas contraire.
•
Lors de l'apparition d'un défaut, il est alors possible de déterminer la voie qui est en
cause, en testant l'état des bits de diagnostic.
Sur défaut externe d'une voie, les autres continuent à être converties et transmises
à l'unité centrale.
•
Si l'automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l'apparition d'un dépassement de gamme, l'utilisation peut paramétrer l'écran Diagnostic en déclarant, par
exemple, un traitement de diagnostic %TD10 sur défaut externe. Comme présenté
sur l'écran page suivante.
Nota :
• Si, sur défaut externe la sélection CONTINUER a été effectuée, les bits de diagnostic
sont toujours opérationnels.
• Si un filtrage numérique a été paramétré, les bits subissent l'influence du filtrage et
reflètent la valeur numérique %MWn,
n
C106
IXA08xx
B
C
Nota :
Sur diagnostic Défaut Interne ou Défaut Externe, le module émet également un
diagnostic NO RUN.
L'entité %TD10 devra obligatoirement débuter comme décrit ci-dessous :
%TD10
DIAG
ETAT
CEXT
%EC0 : lecture des mesures et bits
IN
EN
OK
CARD
a()
ERR
%EC10 : suite du traitement
L'utilisation d'une BFC IN permet d'obtenir immédiatement la valeur des bits de
diagnostic des mesures. Cet appel est indispensable pour mettre à jour les bits de
diagnostic lors de l'exécution de l'entité %TD10
TEM20000F/TEM30000F
n
C107
IXA08xx
Installation
•
•
La carte doit être installée dans un rack standard.
La ventilation n'est pas nécessaire pour ces cartes.
Visser
√
√
√
Voies 0 - 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P
S
U
Voies 2 - 3
C
Voies 4 - 5
Voies 6 - 7
Visser
Câblage
•
La carte ayant des connecteurs femelles, le raccordement est réalisé à l'aide de
connecteurs SUB-D 9 points mâles.
•
Utiliser des câbles torsadés blindés.
•
Section des fils pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 max.
•
Section des fils pour les contacts à souder : 0,5 mm2 max.
0 V (1)
9
5
IN 1
} Voies 1, 3, 5, 7
3
IN 0
6
1
0 V (0)
} Voies 0, 2, 4, 6
Câblage des voies côté soudure.
TEM20000F/TEM30000F
n
C108
IXA08xx
Précautions
Les automates APRIL5000 / APRIL7000 ont été conçus pour faciliter les liaisons des
blindages à la terre. Toutefois, certaines précautions doivent être prises pour assurer
la continuité de ces liaisons.
3
B
C
Logique
interne
DC/DC
4
2
Interface
1
5
Masse mécanique
de l'armoire
3
Continuité électrique
par le circuit imprimé
Terre équipotentielle
de l'installation
Les principaux points à surveiller sont :
➀ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D
femelle.
Serrer la tresse du câble dans l'étrier.
➁ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte.
Serrer correctement les deux vis de fixation.
➂ La liaison de la masse de la carte à celle du rack.
Bloquer les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
➃,➄ La liaison de la masse mécanique du rack à celle de l'armoire, puis à la terre
équipotentielle du bâtiment.
Voir la documentation générale de mise en oeuvre de l'automate considéré.
TEM20000F/TEM30000F
n
C109
IXA08xx
Visualisation
Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il permet de connaître avec
précision le défaut que la carte détecte. Il indique le numéro de la voie en défaut dont
la mesure est hors gamme.
OK
RUN
EXT. FAULT
C
0
0 à 7 : Image du bit diagnostic
1
2
3
4
5
6
7
•
Les leds 0 7 n'ont une signification que si la led OK est allumée.
•
La led EXT.FAULT s'allume lorsqu'une mesure est hors gamme.
•
La led RUN s'éteint :
• Lorsqu'au moins une voie est en défaut (les autres continuent à être rafraîchies),
• Lorsque la CPU est en stop.
•
TEM20000F/TEM30000F
La led RUN clignote lorsque la carte n'est pas initialisée par le CPU.
n
C110
IXA08xx
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C111
IXA1600
Carte 16 entrées analogiques Multiplexées
IXA1600
Présentation
•
La carte IXA1600 (16 entrées analogiques multiplexées) réalise la conversion de 16
grandeurs analogiques, non isolées entre elles (tension ou courant) en valeur
numérique.
•
Compatible APRIL5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack.
•
Cette carte est conforme à la norme CEI 65A.
Carte
IXA1600
CPU
Informations
analogiques
Informations
➩
C
numériques
16 entrées
!
•
Les valeurs d'entrée variant entre 0 et 10 V, ou ± 10 V, ou 4 à 20 mA sont converties
en informations numériques codées (12 bits), chaque entrée pouvant être indifféremment paramétrée en tension ou en courant.
•
Les entrées sont protégées contre les surtensions injectées.
•
Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en entrée tension
ET en entrée courant.
Visualisation de l'état
fonctionnel de la carte
◊
◊
◊
16 ENTREES
TEM20000F/TEM30000F
ADAPTATION
LOGIQUE
CPU
n
C112
IXA1600
Caractéristiques
Nombre de voies
16
Information numérique (sortie)
Monotonicité sur 12 bits
Période d'échantillonage
Méthode de conversion : approximation successive
Déclenchement : par timer interne
B
Filtrage matériel du premier ordre en entrée
Filtrage logiciel du premier ordre prenant des
valeurs discrétisées
C
Oui
22 ms
16 ms
66 ms à 360 s
Isolement entre logique / voies *
1000 V eff.
Entrée courant
4 - 20 mA
12 bits
4,88 µA
250 Ω
0,2 %
0,35 %
Entrée tension
Mode 1 : ± 10 V
Echelle
Résolution (214 à 2 3)
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
Echelle
Résolution (214 à 2 3) + signe
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
Entrée tension
Echelle
Mode 2 : 0 - 10 V Résolution (214 à 2 3) + signe
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
35 PPM/ °C
30 mA
± 10 V
11 bits + signe
4,88 mV
µA
4,88
10 MΩ
µΩ mini
10
mini
0,2 %
0,4 %
45 PPM/ °C
± 60 V
0 - 10 V
12 bits
2,44 mV
10 MΩ mini
0,1%
0,2 %
20 PPM/ °C
± 60 V
Alimentation
interne
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Poids
Normes
*
TEM20000F/TEM30000F
12 bits
≈ 1 Kg
CEI 65A
L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs
pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff.
n
C113
IXA1600
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant : module en cours d'initialisation
EXT. FAULT
Voyant éclairé rouge :
Courant < 3,5 mA sur une voie courant (*)
C
TABLEAU DE CORRESPONDANCE
10 x (Valeur numérique)
Tension 0 - 10 V
V volt =
32767
10 x (Valeur numérique signée)
Tension ± 10 V
V volt =
32767
16x (Valeur numérique)
Courant 4 - 20 mA
I mA
=4+
32767
Si le signal est inférieur à 4 mA, la valeur numérique est négative.
Calibre
4-20 mA
±10 V
0-10 V
Valeur entrée
Valeur numérique
*0 mA
*3,5 MA
4 ma
≥20 mA
- 8192
- 1024
0
32760
. 4096 points sur 20 mA
. Valeur numérique modulo 10
* Pour I < 3,5 mA (*)
. EXT FLT s'allume
. RUN s'éteint
. Toutes les voies sont tabulées
≤10 V
0V
+10 V
-32760
±8
32760
. 4096 points sur 20 V
. Valeur numérique modulo 16
≤0 V
≥10 V
0
32760
. 4096 points sur 10 V
. Valeur numérique modulo 8
(*) A partir de la version 11
Sur les versions précédentes, la signalisation est pour I < 3,8 mA
TEM20000F/TEM30000F
n
C114
IXA1600
Programmation
•
Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la fenêtre de dialogue suivante
dans l'entité Configuration.
•
Principe de saisie
- sélectionner la voie
- indiquer les paramètres (
choisi par défaut)
B
C
Description des paramètres
Intitulé
Définition
Type
Zone de
tabulation
Adresse mot (%MW ou
appelation) à partir
de laquelle sont rangées
les 16 valeurs d'entrées
converties en points
Mot simple %MW
ou appellation
utilisateur
Voie
Entrées de la carte
NON UTILISE
4/20 mA, +/- 10 V,
0/10 V
NON UTILISEE
Choix exclusif
Filtrage
Permet de rajouter
un filtrage programmable
du premier ordre
Coefficient
de 0 à 13
0
Inactif si la voie
n'est pas utilisée
TEM20000F/TEM30000F
Valeur par défaut
Observations
Quel que soit le
nombre de voies
utilisées 16 mots
sont réservés
n
C115
IXA1600
≈
TEM20000F/TEM30000F
Coefficient
Constante de temps
de filtrage en ms
Fréquence de coupure
en Hertz
0
pas de filtrage logiciel
-
1
66 ms
2,4 Hz
2
154 ms
1 Hz
3
330 ms
480 10 -3 Hz
4
680 ms
240 10 -3 Hz
5
1390 ms
110 10 -3 Hz
6
2790 ms
57 10-3 Hz
7
5610 ms
28 10-3 Hz
8
11 s
14 10-3 Hz
9
22 s
7,2 10-3 Hz
10
45 s
3,5 10-3 Hz
11
88 s
1,8 10-3 Hz
12
180 s
0,88 10 -3 Hz
13
360 s
0,45 10 -3 Hz
C
Exemple :
•
•
•
8 voies utilisées en tension ± 10V, 8 voies utilisées en tension 0/10V.
Coefficient de filtrage identique sur toutes les voies : 4
Les valeurs sont rangées à partir de %MW100 (les mots %MW100 à %MW115 sont
affectés à la carte).
n
C116
IXA1600
Installation
La carte doit être installée dans un rack standard, emplacements 0 à 9.
√
√
√
ALIM
B
C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Voies 0 à 7
Voies 7 à 15
Câblage
•
•
Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 25 points.
Utilisez des câbles torsadés et blindés.
+
(25) IC7
13
25
ALIMENTATION
IC6 (11)
(23) COM
IV6 (10)
(22) IC5
CAPTEUR
COM (9)
(21) IV5
IC4 (8)
(20) COM
IV4 (7)
(19) IC3
CAPTEUR
COM (6)
(18) IV3
IC2 (5)
(17) COM
IV2 (4)
(16) IC1
CAPTEUR
COM (3)
(15) IV1
IC0 (2)
14
1
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
_
COM (12)
(24) IV7
(14) COM
COM (13)
IV0 (1)
Voie 0 à 7
Connecteur carte : connecteur femelle.
Les communs sont reliés entre eux à l'intérieur de la carte.
Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D :
- pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.)
- pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.)
n
C117
IXA1600
•
Le raccordement peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de
pré-câblage ABE 6SD 2520 (Raccordement des câbles capteurs sur bornier à vis)
et de 2 câbles ABF S25 S302. (Voir § 4 du catalogue Telemecanique Réf. 41610).
Précautions
Carte avec connecteur SUB-D
➀
➂
➁
C
➀
➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en
bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D
femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier.
➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen
des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées.
TEM20000F/TEM30000F
n
C118
IXA1600
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C.119
IXA1620
Module 16 entrées analogiques de sûreté : IXA1620
Présentation
Le module IXA1620 permet l'acquisition et la conversion de 16 signaux analogiques
d'un très haut niveau de confiance grâce à ses nombreuses fonctions de diagnostic:
- le test du dépassement d'échelle (minimum et maximum)
- des auto-tests internes très poussés
- la détection du débrochage des connecteurs SUB-D
- la protection des entrées contre les surtensions injectées
- le test de la présence de l'alimentation du bornier.
Les entrées ne sont pas isolées entre elles.
Toutes les informations de mesure et de diagnostic sont disponibles simultanément et
sont transmises à l'unité centrale à chaque cycle automate. L'état des bits de diagnostic
est également visible par LED sur le bloc de visualisation du module.
Il offre 3 plages d'utilisation possibles: 1/5 V, 0/10 V, ±10 V.
C
Les valeurs transmises à l'unité centrale pourront être mises à l'échelle par les modules
en fonction des paramètres saisis dans l'atelier logiciel ORPHÉE.
Le module doit être utilisé avec:
- ORPHÉE version 6.0 avec la Mise à jour logicielle correspondante "ORP8002"
- ou ORPHÉE version 6.1 minimum.
Compatible APRIL5000 et APRIL7000, le module IXA1620 occupe un seul emplacement
dans le rack.
Il peut également être configuré en esclave d'un processeur de régulation CPR1000
Le module est conforme à la norme CEI 1131.
º
Son fonctionnement peut être optimisé par l'utilisation du bornier déporté Telemecanique
de référence commerciale: "TELEFAST ABE- 6SD5010"
(Consulter le dernier §:Utilisation carte IXA1620 avec les borniers et les câbles Telefast).
ATELIER LOGICIEL
ORPHÉE
APRIL5000
visu
diagnostic
Visualisation
des
mesures
diagnostic
des mesures
P
S
U
Paramètres du module
ORPHEE
APRIL7000
TEM20000F/30000F
Fil Vert
ALIMENTATION
I
O
P
I
O
P
8 mesures exprimées
en unités physiques
- 16 bits %IX: défauts voies
(mV ou mA)
- 16 bits %IX: types de défaut
- 16 mots %MW: mesures
Diagnostic mesures
16 entrées
8 entrées
(avec
bornier
isolées T.E.
éventuel)
entre elles
n
C.120
IXA1620
Contraintes de charge du rack standard
Le calcul de la charge maximum pouvant être supportée par l'alimentation du rack
standard, dépend des coefficients de charge de chaque module implanté (se référer
aux documentations techniques APRIL5000 et APRIL7000 - soit respectivement
TEM30000F et TEM20000F - Chapitre A "Contenu du rack standard").
Les coefficients concernant les modules IX1620 sont les suivants
C1 = 2
C2 = 6,5
Caractéristiques générales du module IXA1620
C
Caractéristiques Générales IXA1620
Nombre de voies
16
Résolution analogique/numérique
12 bits
Monotonicité
Méthode de conversion
oui, sur 12 bits
Par approximations successives
Calibration
automatique
Déclenchement
Timer Quartz
Temps de cycle d'acquisition
36 ms
Filtrage matériel en entrée
Filtrage logiciel :13 valeurs possibles
15 ms
fonction du paramétrage par ORPHÉE
Réjection 50 Hz (mode commun)
Isolement entre voies *
> 80dB
point commun
Isolement entre bus et voies *
1000 V eff
Surtension maxi autorisée sur entrées
±60 v
Dimensions
Poids
Normes
252 x 320 X36
1 kg
CEI 1131
* L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000V eff; cependant,
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs pour
des tensions comprises entre 1000 V eff et 2000 Veff.
TEM20000F/30000F
n
C.121
IXA1620
Echelle 1-5 V
Entrées IXA1620 - Echelle 1 / 5 V
Echelle
1-5V
Résolution du convertisseur
1,34 mV
Valeurs numériques transmises
Impédance d'entrée
fonction du paramétrage
10 MΩ
Indication de dépassement de gamme
Gamme électrique
au-dessus de 5,25V, et en-dessous de 0,75V
0 - 5,504V
Erreur typique à 25°C
0,20 % PE =10 mV (*)
Erreur maximale
0,30 % PE =15 mV (*)
Dérive en température
20 ppm/°C
C
Echelle ± 10 V
Entrées IXA1620 - Echelle ± 10 V
±10 V
Echelle
Résolution du convertisseur
Valeurs numériques transmises
5,38 mV
fonction du paramétrage
± 11,008 V
Gamme électrique
Impédance d'entrée
10 MΩ
Indication de dépassement de gamme
au-dessus de + 10,5 V, et en-dessous de - 10,5V
Erreur typique à 25°C
0,20 % PE = 20mV (*)
Erreur maximale
0,35 % PE = 35 mV (*)
Dérive en température
45 ppm/°C
Echelle 0 -10 V
Entrées IXA1620 - Echelle 0 / 10 V
Echelle
0-10V
Résolution du convertisseur
2,69 mV
Valeurs numériques transmises
Gamme électrique
Impédance d'entrée
0 / 11,008 V
10 MΩ
Indication de dépassement de gamme
au-dessus de + 10,5 V
Erreur typique à 25°C
0,10 % PE = 10 mV (*)
Erreur maximale
0,20 % PE = 20 mV (*)
Dérive en température
(*) PE= Pleine Echelle
TEM20000F/30000F
fonction du paramétrage
20 ppm/°C
n
C.122
IXA1620
Paramétrage des modules IXA1620
Mode opératoire
Le paramétrage s'effectue grâce à l'éditeur configuration ORPHÉE, en sélectionnant
le module dans le catalogue des modules disponibles et en le positionnant sur un
emplacement libre d'un rack standard.
Le module IXA1620 peut également être configuré en esclave d'un processeur de
régulation CPR1000 (voir Restrictions d'usage en page C.124- § Cas Particulier:
Utilisation de la carte IXA1620 en esclave d'un processeur de régulation CPR1000).
- Liste des paramètres à saisir et des sélections à effectuer:
C
Paramètres des 16 entrées analogiques de sûreté
CARTE IXA1620
ZONE DE TABULATION :
GESTION DÉFAUTS EXTERNES :
TYPE
ACTIVE
FILTRAGE
TEST ALIMENTATION BORNIER :
ECH.
VOIE 0 : NON UTILISÉE
TYPE
5
C
VOIE 9 : NON UTILISÉE
VOIE 2 : 0/10 V
1
%
VOIE 10 : NON UTILISÉE
VOIE 3 : 1/5 V
0
C
VOIE 11 : NON UTILISÉE
VOIE 4 : NON UTILISÉE
VOIE 12 : NON UTILISÉE
VOIE 5 : NON UTILISÉE
VOIE 13 : NON UTILISÉE
VOIE 6 : NON UTILISÉE
VOIE 7 : NON UTILISÉE
VOIE 14 : NON UTILISÉE
VOIE 15 : NON UTILISÉE
CHOIX TYPE DE VOIE
NON UTILISEE
CHOIX ECHELLE:
+/-100%
1/5 V
INACTIF
FILTRAGE
ECH
3
C
VOIE 8 : + /- 10 V
VOIE 1 : 0/10 V
CHOIX FILTRAGE :
TABULANA
+ /- 10 V
0/10 V
CONSTRUCTEUR: +/- 32767
0
DIAGNOSTIC
ANNULER
OK
1° Dans "Zône de tabulation", il y a obligation de saisir une "Appellation-Utilisateur"
.
Celle-ci correspond à la table des 16 mots %MW de la mémoire commune où
doivent être tabulées les valeur mesurées.
La déclaration de cette table peut être réalisée directement à partir de cet écran.
2° Le type de gestion pour "Gestion Défauts Externes"
- si "Non sélectionné" , la gestion défauts externes est inactive
- si "Sélectionné" , la gestion défauts externes est active.
TEM20000F/30000F
n
C.123
IXA1620
3° La surveillance "Test Alimentation Bornier", s'il y a utilisation d'un bornier
TELEFAST:
- si "Non sélectionné", le test de l'alimentation du bornier est inactif.
- si "Sélectionné" , le test de l'alimentation du bornier est actif,
4° Cliquer sur la voie choisie, puis cliquer sur le type de voie choisie:
- Type de voie utilisée : 1/ 5 V, ou +/-10 V, ou 0/10 V, ou "Non utilisée".
- puis sélection de l'échelle : soit "100%", soit "Constructeur"
- pour chaque voie paramétrée utilisée, le choix de l'échelle est affiché, c'est-à-dire
- "%" pour l'échelle "+/- 100%"
- "C" pour l'échelle "Constructeur", à savoir +/- 32767.
5° Le paramètre "Choix Filtrage":
- Pour filtrer les mesures (paramètre indépendant pour chaque voie), il faut saisir
une valeur comprise entre 0 et 13 pour ce coefficient.
TEM20000F/30000F
Coefficient
Constante de temps
de filtrage
Fréquence de coupure
en Hertz
0
pas de filtrage logiciel
/
1
144 ms
1,10
Hz
2
288 ms
553.10 -3 Hz
3
576 ms
276.10 -3 Hz
4
1,15 s
138.10 -3 Hz
5
2,3 s
70.10 -3 Hz
6
4,6 s
35.10 -3 Hz
7
9,2 s
17.10 -3 Hz
8
18,4 s
8,65.10 -3 Hz
9
37
s
4,32.10 -3 Hz
10
74
s
2,16.10 -3 Hz
11
147
s
1,08.10 - 3 Hz
12
295 s
0,54.10 -3 Hz
13
590 s
0,27.10 -3 Hz
n
C
C.124
IXA1620
Description des paramètres
Intitulé
Zône de tabulation
Définition
Type
Appellation correspondant
à la table de mots %MW
où sont rangées les 16
valeurs d'entrée.
Table de mots simples
%MW désignée
obligatoirement par
une appellation
utilisateur
Valeur par
défaut
Observations
Quelque soit le
nombre de voies
utilisées, 16 mots
sont réservés:
Saisie obligatoire
Gestion défauts
externes
- Active
- Inactive
Booléen
Active
Test alim. bornier
- Actif
- Inactif
Booléen
Inactif
Type de voie
Entrées de la carte
NON UTILISÉE,
1/ 5 V, +/- 10 V,
0/10 V
NON
UTILISÉE
Choix exclusif
Choix de l'échelle
"%" ou
Echelle +/- 100 %
+/- 100 %
"Constructeur"
Echelle +/- 32767
- Choix exclusif
- Inactif si la voie
n'est pas utilisée
C
Filtrage
Permet de rajouter un
filtrage programmable
du premier ordre
Coefficient
de 0 à 13
0
Inactif si la voie
n'est pas utilisée
Cas particulier: Utilisation de la carte IXA1620 en esclave d'un processeur
de régulation CPR1000
Dans ce cas, les éventuels traitements de diagnostic (%TD) paramétrés pour la carte
sont inhibés.
L'apparition d'un défaut sur le module IXA1620 ne provoquera aucune évolution de mode
de marche de la CPU.
ß
TEM20000F/30000F
Les défauts peuvent être gérés en accédant aux bits type %IX via la B.F.C. "DIN"
(= Acquisition d'une entrée TOR) prévue pour l'utilisation du processeur de régulation
CPR1000 (voir Documentation technique TEM50130F).
n
Aucun traitement de diagnostic (%TD) ne pourra être déclenché par une carte IXA1620
dédiée à un processeur de régulation CPR1000.
C.125
IXA1620
- Utilisation des bits de diagnostic:
Catalogue des des
Entrées
/ Sorties Analogiques
Entrées/Sorties
Analogiques
L'écran diagnostic estCatalogue
identique à celui
des autres cartes
analogiques de la gamme
APRIL5000/APRIL7000.
Chaque défaut détecté peut:
- soit arrêter l'automate
- soit être ignoré de l'Unité centrale
- soit déclencher un traitement de diagnostic %TDn
(voir Documentation Logiciel ORPHÉE-TEM10000F, § Evénements).
Paramètres du diagnostic automate
Carte IXA1620
CONTINUER
ARRETER
C
DECLENCHER
DEFAUT CONFIG
%TD
DEFAUT INTERNE
%TD
DEFAUT EXTERNE
%TD
NO RUN
%TD
RUN
%TD
ANNULER
10
OK
- Comportement du module IXA1620 sur défaut externe :
Si la fonction "Gestion Défauts Externes" est active, le module déclare "Défaut
externe" dans les cas suivants:
- mesure hors gamme
- absence d'un ( des) connecteurs SUB-D alors que des voies sont déclarées
utilisées sur celui-ci (ou ceux-ci).
Si en outre la fonction "Test Alimentation Bornier" est active, le module déclare
"Défaut externe" dans le cas d'une absence ou d'un défaut de l'alimentation du
bornier déportée.
Si l'automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l'apparition d'un défaut
de mesure, l'utilisateur peut paramétrer l'écran Diagnostic automate en déclarant,
par exemple un traitement %TD sur défaut externe (voir écran diagnostic ci-dessus).
TEM20000F/30000F
n
C.126
IXA1620
Programmation du module
Le module IXA1620 met à la disposition de l'unité centrale:
- 16 mots %MWn tabulés par l'UC dont l'appellation est saisie dans l'écran de configuration (valeurs numériques des 16 mesures: cf § Echelle des valeurs numériques).
- 32 bits %IXn disponibles individuellement, par mot simple %IWm et %IW(m+1) ou
par mot-double %IDm (Informations de diagnostic).
Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate.
Adressage des bits %IXn:
n=
C
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
n° de rack
0à6
n° d'emplacement
0à9
n° bit
00 à 31
n° d'emplacement
0à9
n° mot
0 ou 1
Adressage des mots simples %IWm:
m=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
n° de rack
0à6
Adressage du mot-double %IDm:
m=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
n° de rack
0à6
n° d'emplacement
0à9
Défauts
Gestion des défauts
Des tests sont systématiquement effectués de façon cyclique; leurs résultats permettent de positionner les informations suivantes:
- Mesure située au-dessus de la gamme choisie
- Mesure située en-dessous de la gamme choisie
- Connecteur Sub-D "haut " absent
- Connecteur Sub-D "bas" absent
Ces informations sont systématiquement accessibles dans les %IX associés à
l'emplacement occupé par le module. Grâce à l'écran de configuration, l'utilisateur peut
demander que la présence de la tension de sortie de l'alimentation du "bornier déporté"
soit testée ( c'est un bit d'information type %IX).
Dans le cas où toutes les voies d'un connecteur SUB-D sont déclarées inutilisées, alors
la présence du connecteur SUB-D et de la tension d'alimentation ne sont pas testées.
TEM20000F/30000F
n
C.127
IXA1620
Défauts internes
Les autotests suivants sont réalisés sur la carte:
❐ A l'initialisation (à la mise sous tension):
*
*
*
*
*
test du chien de garde
test de la REPROM
test de la RAM micro contrôleur
test de la RAM externe
test de l'interface "fil vert"
Si l'un de ces tests échoue, la carte est mise hors service (led OK éteinte); elle n'est
pas connectée sur le fil vert et n'est donc pas prise en compte par le logiciel ORPHÉE.
❐ En fonctionnement, de façon cyclique:
C
* test de la bonne sélection des voies par contrôle de parité
* tests de la chaîne de conversion:
- d'une part par injection de référence de tension
et contrôle des valeurs converties
- d'autre part par "time-out" sur la durée de conversion.
Sur détection d'un défaut, la carte passe hors service (led OK éteinte) et signale un
défaut interne "DI1".
* test de l'accès au bloc de visualisation (32 leds)
Sur détection d'un défaut, la carte passe hors service (led OK éteinte) et signale un
défaut interne "DI2".
DI1
La chaîne d'acquisition est en panne
DI2
Défaut relecture visualisation : bloc visu en panne
DI3
Non utilisé
DI4
Non utilisé
Défauts externes standards
TEM20000F/30000F
DE1
Une des 16 voies est hors gamme
DE2
Un des deux SUB-D est absent
DE3
Alimentation bornier des voies 0 à 7 est hors plage
DE4
Alimentation bornier des voies 8 à 15 est hors plage
n
C.128
IXA1620
Défauts externes détaillés
- Les bits %IX0 à %IX15 donnent le diagnostic détaillé suivant pour les voies 0 à 7 :
%IX. . n
C
%IX. . n+8
Signification
0
0
Voie OK- Amplitude du signal comprise entre les bornes logiques
1
1
Amplitude du signal inférieure à la borne basse
1
0
Amplitude du signal supérieure à la borne haute
- Les bits %IX16 à %IX31 donnent le diagnostic détaillé suivant pour les voies 8 à 15:
%IX. . n+16 %IX. . n+24
Signification
0
0
Voie OK- Amplitude du signal comprise entre les bornes logiques
1
1
Amplitude du signal inférieure à la borne basse
1
0
Amplitude du signal supérieure à la borne haute
En outre,
-Si tous les bits %IX..0 à %IX..7 sont à zéro, alors:
%IX..8=1 signifie que le connecteur SUB-D-haut est absent.
%IX..9=1 signifie que l'alimentation utilisée au connecteur SUB-D-haut est hors plage.
-Si tous les bits %IX..16 à %IX..23 sont à zéro, alors:
%IX..24=1 signifie que le connecteur SUB-D-bas est absent .
%IX..25=1 signifie que l'alimentation utilisée au connecteur SUB-D-bas est hors plage.
TEM20000F/30000F
n
C.129
IXA1620
Echelle des valeurs numériques
Gamme 1- 5 V
La valeur en points (Val) dans l'échelle 0/10000 est donnée par la relation:
Val = (Vin-1) x 2500
Valeur numérique
Echelle
Constr.
0-100 %
32767
32767
32767
11260
10625
10000
Vin =Tension d'entrée exprimée en Volts
Val
7500
C
5000
2500
00000
00000
- 2048
- 00625
- 8192
- 02500
Vin
0,000 0,750
2
1,000
Gamme 0 -10 V
3
5,250
4
5,000
5,504
La valeur en points (Val) dans l'échelle 0/10000 est donnée par la relation:
Val = Vin x 1000
Valeur numérique
Echelle
Construct.
Vin = Tension d'entrée exprimée en Volts
Val
0-100%
32767
11008
32767
10500
32767
10000
00000
00000
Vin
0,000
TEM20000F/30000F
10,500
10,000
11,008
n
C.130
IXA1620
Gamme ± 10 Volts
La valeur en points (Val) dans l'échelle 0/10000 est donnée par la relation:
Val = Vin x 1000
Valeurs numériques
Echelle
Constr.
32767
32767
32767
C
Vin = Tension d'entrée en Volts
Val
0/ 100 %
11008
10500
10000
- 10,000
-10,500
Vin
- 11,008
11,008
10,500
10,000
- 32767
- 32767
- 32767
TEM20000F/30000F
- 10000
- 10500
- 11008
n
C.131
IXA1620
Exploitation
Installation
√
√
√
ALIM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C
Voies 0 à 7
Voies 8
7 à 15
La carte IXA1620 doit être installée dans un rack standard, emplacement 0 à 9.
La ventilation n'est pas nécessaire pour ces cartes.
TEM20000F/30000F
n
C.132
IXA1620
Visualisation
Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il permet de connaître avec
précision le défaut que la carte détecte : il indique le numéro de la voie en défaut, ainsi
que la nature du défaut externe.
Led allumée:
- présence d'au moins un défaut externe
OK
RUN
Led éteinte :
- aucun défaut externe présent
C
EXT. FAULT
8
16 24
0
Leds 0 à15:
- identification de la voie en défaut
Leds 16 à 31:
- identification du type de défaut
7
15
23
31
- Si toutes les leds 0 à 31 sont éteintes, il n'y a aucun défaut.
- Si une des leds 0 à 15 est allumée alors la voie de même rang est en défaut, le type
de défaut étant précisé par la led (n+16) :
- allumée = dépassement de gamme par le bas
- éteinte = dépassement de gamme par le haut.
- Si TOUTES les leds 0 à 7 sont ÉTEINTES:
- la led 16 allumée signifie que le connecteur SUB-D HAUT est absent
- la led 17 allumée signifie que l'alimentation haute du bornier SUB-D est hors-plage.
- Si TOUTES les leds 8 à 15 sont ÉTEINTES:
m
TEM20000F/30000F
- la led 24 allumée signifie que le connecteur SUB-D BAS est absent
- la led 25 allumée signifie que l'alimentation basse du bornier SUB-D est hors-plage.
Les leds n'ont de signification que si la led "OK" est allumée.
n
C.133
IXA1620
Précautions
Les automates APRIL5000 / APRIL7000 ont été conçus pour faciliter les liaisons des
blindages à la terre. Toutefois, certaines précautions doivent être prises pour assurer
la continuité de ces liaisons.
3
C
Logique
interne
DC/DC
4
2
Interface
1
3
5
Masse mécanique
de l'armoire
Continuité électrique
par le circuit imprimé
Terre équipotentielle
de l'installation
Les principaux points à surveiller sont :
1
La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUBD
femelle.
Serrer la tresse du câble dans l'étrier.
2
La fixation du connecteur SubD sur la carte.
Serrer correctement les deux vis de fixation.
3
La liaison de la masse de la carte à celle du rack.
Serrer les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
4
La liaison de la masse mécanique du rack à celle de l'armoire,
5
puis à la terre équipotentielle du bâtiment.
n
Voir la documentation générale de mise en œuvre de l'automate considéré.
TEM20000F/30000F
C.134
IXA1620
Raccordements
Le module IXA1620 se raccorde physiquement au process par l'intermédiaire de deux
connecteurs SUB-D 25 points.
Il est conseillé d'utiliser des câbles torsadés blindés.
Câblage des connecteurs SUB-D 25 points
13
25
STD (13)
+
COM (12)
-
(25) NC
ALIMENTATION
(24) IV7
C
NC (11)
(23) COM
IV6 (10)
(22) NC
CAPTEUR
COM (9)
(21) IV5
NC (8)
(20) COM
IV4 (7)
(19) NC
CAPTEUR
COM (6)
(18) IV3
NC (5)
(17) COM
IV2 (4)
(16) NC
(15) IV1
TA (2)
(14) COM
IVO (1)
14
!
CAPTEUR
COM (3)
1
Réservé au bornier Telefast ABE-6SD5010
La présence d'un strap entre les bornes 13 (STD) et 14 (COM) est indispensable
pour assurer la détection correcte du débrochage du connecteur SUB-D.
Brochage de la carte IXA1620:
IVn: EntréeTension n
COM : Commun
TA: EntréeTest Alimentation Externe (réservé à l'utilisation du bornier ABE-6SD5010).
STD : Strap détection débrochage
NC : Non connecté
Connecteur carte = connecteur femelle
m
TEM20000F/30000F
Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D:
- Pour les contacts à sertir: 0,2mm2 (Gauge 24 AWG max.)
- Pour les contacts à souder: 0,52mm2 (Gauge 20 AWG max.)
n
Le brochage du 2ième connecteur SUB-D est strictement identique pour les voies 8 à15.
Recommandations en milieu sévère:
- la reprise du blindage doit se faire sur toute la périphérie duconnecteur SUB-D
- toutes les connexions doivent être vissées.
C.135
IXA1620
Utilisation avec les borniers et les câbles "Telefast"
Ce bornier permet une mise en oeuvre simplifiée :
- dans le cas de l'acquisition d'un signal "4- 20 mA"
- et dans le cas de l'acquisition redondante d'un signal "tension" ou "4- 20 mA".
Il doit être utilisé avec un jeu de 2 câbles standards SUBD 25pts/SUBD 25pts fil à fil
(Référence: ABF-S25S302).
Ce bornier supporte en outre les fonctions suivantes:
- Sélection "courant" ou "tension" par strap
- Conversion courant/tension par résistance de précision (250 Ohms)
- Alimentation des boucles 4/20 mA en 2 fils
- Limitation des alimentations des capteurs
- Test par l' APRIL5000/7000 du bon fonctionnement des alimentations du bornier.
Câbles standards TELEFAST ABF-S25S302
Bornier TELEFAST-ABE-6SD5010
SUB-D à l'emplacement 0 ou 1
8 signaux
4/20mA
ou tensions
2 ou 3 fils
I
X
A
APRIL5000/7000
1
6
2
0
8 Signaux 1/5 V
+ 1 signal test alimentation du bornier
I
X
A
1
6
2
0
+
-
Alimentation 24/48V-DC
pour les boucles 4/20 mA
m
TEM20000F/30000F
APRIL5000/7000
SUB-D à l' emplacement 0 ou 1
n
Nota: le bornier "TELEFAST ABE-6SD5010" peut également être utilisé avec une
seule carte.
C
C.136
IXA1620
C
TEM20000F/30000F
n
C137
IXA0400
Carte 4 entrées analogiques isolées :
IXA0400
Présentation
•
La carte IXA0400 (4 entrées analogiques) réalise la conversion de 4 grandeurs
analogiques, isolées entre elles (tension ou courant) en 4 valeurs numériques.
•
Compatible APRIL5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack.
•
Cette carte est conforme à la norme CEI 65A.
Informations
Carte
IXA0400
analogiques
4 entrées
!
CPU
Informations
numériques
C
➩
•
Les valeurs d'entrée variant entre 0 et 10 V, ou ± 10 V, ou 4 à 20 mA sont converties
en informations numériques codées (12 bits + signe), chaque entrée pouvant être
indifféremment paramétrée en tension ou en courant.
•
Les entrées sont protégées contre les surtensions injectées.
•
Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en entrée tension
ET en entrée courant.
Visualisation de l'état
fonctionnel de la carte
◊
◊
◊
LOGIQUE
CPU
ADAPTATION
TEM20000F/TEM30000F
n
C138
IXA0400
Caractéristiques
Nombre de voies
4
Information numérique (sortie)
Monotonicité sur 12 bits
Période d'échantillonage
Méthode de conversion : approximation successive
Déclenchement : par timer interne
B
Filtrage matériel du premier ordre en entrée
Filtrage logiciel du premier ordre prenant des
valeurs discrétisées
C
Oui
4 ms
1 ms
12 ms à 66 s
Isolement entre logique / voies *
1000 V eff.
Isolement entre 2 voies *
1000 V eff.
Entrée courant
4 - 20 mA
12 bits
4,88 µA
250 Ω
0,2 %
0,35 %
Entrée tension
Mode 1 : ± 10 V
Echelle
Résolution (214 à 2 3)
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
Echelle
Résolution (214 à 2 3) + signe
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
Entrée tension
Echelle
Mode 2 : 0 - 10 V Résolution (214 à 2 3)
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
35 PPM/ °C
30 mA
± 10 V
11 bits + signe
mV
4,88 µA
10 µΩ
MΩmini
mini
10
0,2 %
0,4 %
45 PPM/ °C
± 60 V
0 - 10 V
12 bits
2,44 mV
10 MΩ mini
0,1%
0,2 %
20 PPM/ °C
± 60 V
Alimentation
interne
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Poids
Normes
*
TEM20000F/TEM30000F
12 bits
≈ 1 Kg
CEI 65A
L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs
pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff.
n
C139
IXA0400
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant : module en cours d'initialisation
EXT. FAULT
Voyant éclairé rouge :
Courant < 3,5 mA sur une voie courant (*)
C
TABLEAU DE CORRESPONDANCE
10 x (Valeur numérique)
Tension 0 - 10 V
V volt =
32767
10 x (Valeur numérique signée)
Tension ± 10 V
V volt =
32767
16x (Valeur numérique)
Courant 4 - 20 mA
I mA
=4+
32767
Si le signal est inférieur à 4 mA, la valeur numérique est négative.
Calibre
4-20 mA
±10 V
0-10 V
Valeur entrée
Valeur numérique
*0 mA
*3,5 MA
4 ma
≥20 mA
- 8192
- 1024
0
32760
. 4096 points sur 20 mA
. Valeur numérique modulo 10
* Pour I < 3,5 mA (*)
. EXT FLT s'allume
. RUN s'éteint
. Toutes les voies sont tabulées
≤10 V
0V
+10 V
-32760
±8
32760
. 4096 points sur 20 V
. Valeur numérique modulo 16
≤0 V
≥10 V
0
32760
. 4096 points sur 10 V
. Valeur numérique modulo 8
(*) A partir de la version 11
Sur les versions précédentes, la signalisation est pour I < 3,8 mA
TEM20000F/TEM30000F
n
C140
IXA0400
Programmation
•
Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la fenêtre de dialogue suivante
dans l'entité Configuration.
B
C
Description des paramètres
Intitulé
Définition
Type
Zone de
tabulation
Adresse mot (%MW ou
appelation) à partir
de laquelle sont rangées
les 4 valeurs d'entrées
converties en points
Mot simple %MW
ou appellation
utilisateur
Voie
Entrées de la carte
NON UTILISE
4/20 mA, +/- 10 V,
0/10 V
NON UTILISEE
Choix exclusif
Filtrage
Permet de rajouter
un filtrage programmable
du premier ordre
Coefficient
de 0 à 13
0
Inactif si la voie
n'est pas utilisée
TEM20000F/TEM30000F
Valeur par défaut
Observations
Quel que soit le
nombre de voies
utilisées 4 mots
sont réservés
n
C141
IXA0400
≈
TEM20000F/TEM30000F
Coefficient
Constante de temps
de filtrage en ms
Fréquence de coupure
en Hertz
0
pas de filtrage logiciel
-
1
12 ms
13,3 Hz
2
30 ms
5,3 Hz
3
60 ms
2,65 Hz
4
120 ms
1,37 Hz
5
250 ms
637 10 -3 Hz
6
510 ms
312 10-3 Hz
7
1020 ms
156 10-3 Hz
8
2040 ms
78 10-3 Hz
9
4s
39,8 10 -3 Hz
10
8s
19,9 10 -3 Hz
11
16 s
9,95 10 -3 Hz
12
33 s
4,82 10 -3 Hz
13
66 s
2,41 10 -3 Hz
C
Exemple :
•
•
•
2 voies utilisées en tension ± 10V, 2 voies utilisées en tension 0-10V.
Coefficient de filtrage identique sur toutes les voies : 4
Les valeurs sont rangées à partir de %MW100 (les mots %MW100 à %MW103 sont
affectées à la carte).
n
C142
IXA0400
Installation
La carte doit être installée dans un rack standard, emplacements 0 à 9.
√
√
√
B
ALIM
0
1 2
3
4 5
6
7 8
9
Voie 0
C
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Câblage
•
•
Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 9 points.
Utilisez des câbles torsadés et blindés.
9
(5)
(9)
IC (4)
(8)
IV (3)
(7)
COM(C) (2)
(6)
IC : entrée courant
IV : entrée tension
COM : commun
COM(V)
(1)
(2)
1
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
Voie 0
Connecteur carte : connecteur femelle.
Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D :
- pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.)
- pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.)
Le raccordement peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de
pré-câblage ABE 6SD 2520 (Raccordement des câbles capteurs sur bornier à vis)
et de 2 câbles ABF S25 S302. (Voir § 4 du catalogue Telemecanique Réf. 41610).
n
C143
IXA0400
Précautions
Carte avec connecteur SUB-D
➀
➂
➁
C
➀
➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en
bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D
femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier.
➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen
des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées.
TEM20000F/TEM30000F
n
C144
IXA0400
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C145
IRA1600
Carte 16 entrées analogiques
pour sondes Pt100 : IRA1600
Présentation
º
•
Le module IRA1600 permet l’acquisition de 16 signaux analogiques bas niveau ou
l’acquisition de températures à l’aide de sondes Pt100.
•
La linéarisation (conforme CEI 751) et la mise à l’échelle (°C ou K) des signaux se
fait automatiquement après paramétrage du module à l’aide de la console ORPHEE.
•
La carte peut remonter à l’Unité Centrale un bit de surveillance de bande (alarme)
ou d’hystérésis (régulation simplifiée) par voie.
•
Le diagnostic de chaque sonde est transmis à l’Unité Centrale à chaque cycle
automate.
visu diagnostic
sondes
APRIL5000
Filtrage
Gammes seuils
P
S
U
ORPHEE
Fil Vert
ALIMENTATION
APRIL7000
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
I
O
P
I
O
P
16 mesures %MW
linéarisées et exprimées
en °C ou K ou exprimées en W
16 bits %IX
surveillance/alarme ou hystérésis
16 bits %IX
diagnostic sondes
16 entrées
Pt100
3 fils
Le câblage des sondes est du type 3 fils.
Les entrées ne sont pas isolées entre-elles.
La conversion analogique/numérique est effectuée sur 13 bits.
n
C
C146
IRA1600
Caractéristiques techniques
Caractéristiques Générales
Nombre de voies
Conversion analogique / numérique
B
Temps de cycle carte
Méthode de conversion
16
8192 points / 13 bits
260 ms + 65 ms / Voie utilisée
ou 260 ms + 590 ms / Voie utilisée
(mode test)
Tension -> Fréquence
Calibration Automatique
C
Déclenchement
Temps d'acquisition par voie
Filtrage Matériel en entrée
40 ms
2 ms
Filtrage Numérique du signal
de 4 à 246 s
(1er ordre par paramétrage, 4 valeurs)
Réjection 50 Hz (mode série)
> 60 dB
Erreur maxi réétalonnage
0,1 %
Non linéarité maximale
0,1 %
Compensation de l'impédance de ligne
jusqu'à 10 Ω (principe de la double
source de courant)
Dérive en température
25 ppm/°C
Isolement entre entrées et automate *
1000 V eff.
Surtension max autorisée sur entrées
30 V
Dimensions
Poids
Normes
*
TEM20000F/TEM30000F
Timer Quartz
252 x 320 x 36 mm
≈ 1 Kg
CEI 65A - CEI 751
L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs
pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff.
n
C147
IRA1600
Caractéristiques des entrées
Entrée Pt100 / Echelle - 50°C + 150 °C
Courant dans la sonde
2 mA
°C x 100
Unité
Mot émis
- 5000 à + 15000
Résolution
0,05°
Erreur typique à 25° C
0,05°
0,2°
Erreur maximale à 25° C
Linéarisation
0,4°
automatique
Indication de dépassement de gamme
C
≤ -65,6°C et ≥ 157,2°C
Entrée Pt100 / Echelle 0°C + 400°C
Courant dans la sonde
2 mA
°C x 10
Unité
Mot émis
0 à + 4000
Résolution
0,1°
Erreur typique à 25° C
0,4°
0,1°
Erreur maximale à 25° C
0,8°
Linéarisation
automatique
Indication de dépassement de gamme
≤ -9°C et ≥ 414,4°C
Entrée Pt100 / Echelle 220K 320K (-53°C +47°C)
Courant dans la sonde
Unité
Mot émis
K x 100
22000 à 32000
Résolution
0,05°
Erreur typique à 25° C
0,05°
Erreur maximale à 25° C
Linéarisation
Indication de dépassement de gamme
TEM20000F/TEM30000F
2 mA
0,4°
automatique
n
≤ -207,55 K et ≥ 327,67 K
C148
IRA1600
Entrée Ohms/ Echelle 75 Ω 250 Ω
Courant dans la sonde
Unité
Mot émis
B
2 mA
Ω x 100
7500 à 25000
Résolution
0,03Ω
Erreur typique à 25° C
0,1Ω
Erreur maximaleà 25° C
0,4Ω
0,5Ω
Indication de dépassement de gamme
≤ -74,1Ω et ≥ 252Ω
C
Paramétrage du module
TEM20000F/TEM30000F
n
C149
IRA1600
Mode opératoire
•
La zone de tabulation (16 mots simples à partir de l’adresse saisie) est un paramètre
obligatoire.
•
Chaque voie se paramètre indépendamment des autres.
•
Cliquer sur la voie choisie, puis cliquer sur la gamme choisie.
- Pour une sonde Pt100, on peut choisir un formatage des mots tabulés en unités
physiques (°C ou K, linéarisation automatique).
- Utilisation de sondes Ni100 ou autre: mesure en Ohms.
•
Pour filtrer les mesures (paramètre indépendant pour chaque voie), cliquer la
valeur choisie :
4s
m
•
64s
C
246s
Pour l’utilisation de seuils cliquer sur alarme ou hystérésis.
NOTA :
Le filtrage numérique est un passe-bas du premier ordre. Le module calcule une valeur
équivalente à celle que l’on obtiendrait en câblant sur chaque entrée un filtre RC de
même constante de temps.
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
16s
Le filtrage traite les mesures, mais également les bits de diagnostic sondes et de
gestion des seuils.
Aucun paramétrage n’est nécessaire vis à vis des bits de diagnostic sonde fournis
par le module. Ces 16 bits sont remontés à l’Unité Centrale de la même façon que
pour une carte 16 entrées TOR.
L’écran diagnostic est identique à celui des autres cartes analogiques de la gamme
APRIL5000/7000. Chaque défaut détecté peut soit arrêter l’automate, soit être
ignoré de l’Unité Centrale, soit déclencher un événement de traitement de diagnostic
%TDn (voir documentation ORPHEE, § Evénements).
n
C150
IRA1600
Programmation du module
Le module IRA1600 met à disposition de l'Unité Centrale :
B
•
16 mots %MWn tabulés par l'UC à l'adresse paramétrée dans l'écran de Configuration (voir écran page précédente),
•
32 bits %IXn disponibles individuellement, par mot %IWm et %IWm+1 ou par mot
double %IDm.
Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate :
Adressage des bits %IXn :
C
n=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
n° de rack
0à6
n° d'emplacement
0à9
n° bit
0 à 31
n° d'emplacement
0à9
n° mot
0 ou 1
Adressage des mots %IWm :
n° de canal
m = 0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
n° de rack
0à6
Adressage du mot double %IDm :
n° de canal
m = 0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
n° de rack
0à6
n° d'emplacement
0à9
Les 16 premiers bits (indice 0 à 15) correspondent à la gestion des seuils des voies
0 à 16, les 16 suivants (indice 16 à 31) sont ceux des diagnostics mesure des voies
0 à 16.
TEM20000F/TEM30000F
n
C151
IRA1600
Utilisation de la fonction de gestion des seuils
La gestion des seuils est assurée à l'aide de la BFC LOAD_TR qui transmet à la carte
les seuils haut et bas pour chaque voie.
Le traitement n'est effectué par la carte que si :
•
les 32 seuils ont été chargés au moins une fois à l'aide de la BFC,
•
les voies correspondantes ont été paramétrées dans le traitement alarme
ou hystérésis.
Les bits de seuil des voies n'utilisant pas cette fonction sont toujours à 0.
Pour une carte IRA1600 du canal 0, rack 1 et emplacement 2, le mot de seuil des 16
entrées sera : %IW0120.
Le bit de seuil associé à la voie n° 10 sera : %IX01210.
Variable binaire ou réseau de contact
de validation de la BFC (obligatoire)
LOAD_TR
EN
Adresse de la carte (XYZ)
X : n° du canal (0 à 9) pour April 7000
0 pour APRIL 5000
Y : n° de rack (0 à 6)
Z : n° d'emplacement dans le rack (0 à 9)
OK
CARD . . .
Variable actionneur (%MX,
%RX, %QX) signalant
l'exécution de la BFC
(facultatif)
ERR
Variable binaire signalant
une erreur (facultatif)
ADDR
Adresse du 1er mot de la zone
des seuils
(valeur numérique entière :
%MWn ou %KMWn)
WERR
Mot d'erreur contenant le diagnostic du défaut (facultatif)
WERR = 1 : une carte autre que IRA1600 se trouve
à l'adresse spécifiée
WERR = 2 : un au moins des Seuils bas > Seuils hauts
WERR = 3 : défaut de communication
%MWi
ou
%KMWi
Seuil haut
Seuil bas
VOIE 0
Seuil haut
Seuil bas
%MWi + 31
ou
%KMWi + 31
TEM20000F/TEM30000F
VOIE 1
Seuil haut
Seuil bas
VOIE 15
n
C
C152
IRA1600
Contraintes au niveau de la table des seuils :
Les seuils non utilisés doivent être initialisés à une valeur telle que :
Seuil bas < Seuil haut
ou
Seuil bas = Seuil haut = 0 (voies non utilisées)
B
!
L'utilisateur doit réserver tous les mots %MWn (ou %KMWn) qu'ils soient utilisés
ou non (idem BFC IN et OUT).
Chaque seuil doit être exprimé dans la même unité que la voie correspondante.
Les seuils sont transférés uniquement sur front montant de la variable EN, afin d'éviter
des chargements de seuils inutiles à chaque cycle automate.
Sur STOP/RUN automate les bits de seuil sont initialisés à 0, un traitement ne sera
effectué que sur rechargement des seuils par la BFC LOAD_TR.
C
Exemple de chargement des seuils :
CHGT
LOAD_TR
OK
CHGT
EN
OK
ERR
CARD 003
ERR
TABLE (0)
ADDR
CHGT
OK
ERR
NUMERR
TABLE
:
:
:
:
:
NUMERR
demande de transfert des seuils,
bit indiquant que la BFC est validée (positionné dès l'exécution de la BFC),
bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la BFC,
mot contenant le type d'erreur (significatif si ERR = 1),
table de 32 mots initialisés aux valeurs des seuils souhaités (0 pour les
voies non utilisées).
Exemple : TABLE (0)
TABLE (1)
TABLE (2)
TABLE (3)
TABLE (4)
TABLE (5)
TABLE (6)
TABLE (7)
• • • •
TABLE (30)
TABLE (31)
TEM20000F/TEM30000F
WERR
= 12 000
= 10 000
= - 2 540
= - 4 400
=
0
=
0
= 2 500
= 2 000
°C x 100
°C x 100
°C x 100
°C x 100
= 3 000
= 1 500
°C x 100
°C x 100
°C x 10
°C x 10
n
C153
IRA1600
FONCTIONNEMENT DES BITS EN TRAITEMENT ALARME
•
Courbe %IX en fonction de %MW
Bit de seuil
(%IXn)
1
0
seuil bas
(%MW)
•
seuil haut
(%MW)
Mesure
(%MWn)
Exemple de %IX en fonction de %MW et du temps
Mesure
(%MWn)
C
alarme haute
(%MW)
alarme basse
(%MW)
Temps
Bit de seuil
(%IXn)
Temps
Comme le montre la figure ci-dessus, la fonction alarme permet de contrôler automatiquement la présence de la température mesurée dans l’intervalle sélectionné.
Si cette information est recopiée par programme sur un bit %QX de carte de sortie TOR,
elle permet sans aucun traitement applicatif particulier d’actionner un voyant, une
sirène ou autre...
Applications : Surveillance et sécurité.
TEM20000F/TEM30000F
n
C154
IRA1600
FONCTIONNEMENT DES BITS EN TRAITEMENT HYSTERESIS
•
Courbe %IX en fonction de %MW
Bit de seuil
(%IXn)
1
0
B
seuil bas
(%MW)
•
C
seuil haut
(%MW)
Mesure
(%MWn)
Exemple de %IX en fonction de %MW et du temps
Mesure
(%MWn)
seuil haut
(%MW)
seuil bas
(%MW)
Temps
Bit de seuil
(%IXn)
Temps
La fonction Hystérésis permet de réaliser une régulation TOR sur la température à
mesurer.
Par exemple, pour réguler une température de 80°C, il suffit de charger dans la carte
par la BFC LOAD_TR deux seuils à 7950 et 8050 (correspondants à 79,5°C et 80,5°C)
par exemple. Si cette information est recopiée par programme sur un bit %QX de carte
de sortie TOR, elle permet sans aucun traitement applicatif particulier d’actionner un
système de chauffage et de réguler la température selectionnée autour de 80°C.
TEM20000F/TEM30000F
n
C155
IRA1600
Utilisation des bits de diagnostic mesure
•
•
•
m
Canal 0, rack 1, emplacement 2 -> %IW0121 = état des sondes raccordées au
module.
Canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée10 -> %IX01226 = état de la sonde voie 10.
Les bits de diagnostic des voies non utilisées sont toujours à 0.
Comportement du module sur défaut externe
Le module déclare sur défaut externe dans le cas suivants :
• mesure hors gamme,
• sonde coupée,
• sonde en court circuit.
Toute mesure en défaut ne sera pas transmise à l'unité centrale, c'est à dire que la
mesure à l'instant t sera celle à l'instant t – 1 (1 cycle avant le défaut). Il n'y aura pas
d'évolution tant qu'il y aura persistance du défaut.
Si l’automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l’apparition d’un défaut
sonde, l’utilisateur peut paramétrer l’écran Diagnostic en déclarant, par exemple, un
traitement %TD10 sur défaut externe. Soit l’écran ci dessous :
L'entité %TD10 devra débuter comme suit :
%TD10
DIAG
ETAT
CEXT
%EC0 : lecture des surveillances/alarmes et/ou bits de diagnostic
IN
EN
OK
CARD
a()
%EC10 : suite du traitement
TEM20000F/TEM30000F
ERR
n
C
C156
IRA1600
Pour discriminer la voie en défaut en testant les bits de diagnostic, il est nécessaire
d'effectuer une lecture par BFC IN (lecture des entrées et traitement des diagnostics
asynchrones).
Utilisation de la fonction TEST
L’alimentation des sondes ne se fait qu’au moment de la mesure pour limiter l’autoéchauffement de la sonde.
B
En remplaçant une sonde Pt100 par un calibreur actif, le temps de réponse de ce dernier
risque d'être incompatible avec la carte. Pour obtenir une parfaite adaptation, il est
conseillé de mettre la carte dans le mode TEST.
Dans ce mode, son temps de cycle est beaucoup plus long (attente plus longue
de la stabilisation des signaux).
C
La carte passe de son mode par défaut au mode TEST par l'intermédiaire de la BFC
CTRL_IRA décrite ci-dessous.
Variable binaire ou réseau de contact
de validation de la BFC (facultatif)
Adresse de la carte (XYZ)
X : n° du canal (0 à 9) pour APRIL 7000
0 pour APRIL 5000
Y : n° de rack (0 à 6)
Z : n° d'emplacement dans le rack (0 à 9)
CTRL_IRA
EN
CARD . . .
MODE . . .
CMD
Variable binaire ou réseau de contact
de commande du mode de fonctionnement
CMD = 1 : mode TEST
CMD = 0 : mode NORMAL
(cette entrée est sensible à un front)
OK
Variable actionneur
(%MX, %RX, %QX)
signalant l'exécution
de la BFC (facultatif)
ERR
Variable binaire
signalant une erreur
(facultatif)
Variable binaire mise à jour par la carte lorsque la
commande est prise en compte. Cette variable sera
positionnée à 0 lorsque la carte passera en mode
NORMAL et à 1 en mode TEST.
Utilisation de la BFC CTRL_IRA
Pour modifier le temps de cycle d'une carte IRA1600, l'entrée CMD doit être positionnée
afin d'émettre la commande vers la carte.
Pour être informé de la prise en compte effective de la commande par la carte, il faut
renseigner le champ MODE.
La variable passée en paramètre (%MXn) sera mise à jour par la carte lors de chaque
réception de demande de changement d'état par la BFC CTRL_IRA.
Elle vaudra 1 dans le mode test et 0 dans le mode normal.
TEM20000F/TEM30000F
n
C157
IRA1600
Comportement de la carte IRA1600
Par défaut, une carte IRA1600 se trouve dans le mode normal (temps de cycle minimal).
Dans le mode TEST, la led EXT.FAULT du bloc de visualisation clignote. Les défauts
liés aux mesures (dépassement de gamme, …) n'ont plus d'influence sur elle, mais les
32 leds du bloc de visualisation conservent leur signification.
!
NOTA :
Une carte IRA1600 en mode TEST, retrouve le mode NORMAL sur STOP/RUN de
l'automate.
Aussi, lorsque le champ mode est renseigné, il est conseillé d'utiliser une variable du
type %MX, car elle sera réinitialisée en même temps que l'automate.
La signification de la variable sera ainsi cohérente avec l'état réel de la carte.
ATTENTION :
Le débrochage puis l'embrochage d'une carte IRA1600 en mode TEST la repositionne
sans son mode par défaut (mode NORMAL).
Il faut donc veiller à la cohérence éventuelle entre son état et celui de la variable du
champ MODE.
Exemple d'utilisation de la BFC CTRL_IRA :
MODEDEM
CTRL_IRA
OK
EN
OK
CARD 005
MODE %MX50
ERR
MODEDEM
CMD
ERR
%MX50
ou
%MX50
MODEDEM
OK
ERR
%MX50
TEM20000F/TEM30000F
Enchaînement du programme
: mode demandé (état d'un bouton poussoir par exemple)
: bit indiquant que la BFC est validée et qu'une commande a été émise.
: bit indiquant une erreur d'utilisation de la BFC.
: bit indiquant l'état de la carte après réception de la commande.
n
C
C158
IRA1600
Installation
•
La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 des racks standard.
Visser
√
√
√
B
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Voies 0 à 7
P
S
U
C
Voies 8 à 15
Visser
Câblage
•
Le câblage des sondes est du type 3 fils.
•
Utilisez des câbles torsadés blindés. L’impédance de ligne est automatiquement
compensée par la carte.
•
Comme sur toute installation 3 fils les câbles de mesure sonde doivent avoir la
même impédance, aussi faible que possible (sans effet mesurable jusqu'à 10Ω par
brin). A titre indicatif, la résistance d’un fil de cuivre est d’environ 20Ω.km/mm2.
IRA1600
Impédances identiques
MESURE A
SONDE
MESURE B
COM
MASSE
SUB D
TEM20000F/TEM30000F
BLINDAGE
MASSE
Côté installation
ou côté capteur
n
C159
IRA1600
•
Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs mâles SUB-D 25 points.
Il peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de précâblage
ABE 6SD 2520 (raccordement des câbles sondes sur bornier à vis) et de 2 câbles
ABF S25 S302 (Voir § 4 du catalogue TELEMECANIQUE - Réf. 41610).
VOIE
13
25
COM
MESURE A
7
MESURE B
COM
MESURE A
6
COM
MESURE B
MESURE A
5
MESURE B
COM
C
MESURE A
4
COM
MESURE B
MESURE A
COM
3
MESURE B
MESURE A
2
COM
MESURE B
MESURE A
1
MESURE B
COM
MESURE A
0
COM
MESURE B
14
1
SONDE
Recommandations en milieu sévère :
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
la reprise du blindage doit se faire sur toute la périphérie de la SUB_D,
le blindage doit envelopper la sonde (protection des fils de mesure),
toutes les connexions doivent être vissées.
n
C160
IRA1600
Visualisation
Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il permet de connaître avec
précision le défaut que la carte détecte : il indique le numéro de la voie en défaut, ainsi
que la nature du défaut externe.
B
Led Clignotante :
carte en mode test
OK
RUN
EXT. FAULT
Led allumée :
une voie au moins est en défaut
Led éteinte :
mesures correctes
C
0
0 à 15 :
Image du bit diagnostic
(led allumée : voie en défaut)
31
16 à 31 : type de défaut
Allumée = circuit ouvert ou dépassement
de gamme basse
Eteinte = court circuit sur la voie n-16 ou
dépassement de gamme haute
Les leds 0 à 31 n'ont une signification que si 0K est allumé.
TEM20000F/TEM30000F
n
C161
IKA0800
Module 8 entrées analogiques isolées
pour Thermocouples : IKA0800
Présentation
º
•
Le module IKA0800 permet l’acquisition de 8 signaux analogiques bas niveau ou
l’acquisition de températures à l’aide de thermocouples.
•
La linéarisation et la compensation de soudure froide (conformes DIN IEC 584) et
la mise à l'échelle (°C ou K) des signaux se fait automatiquement après paramétrage
du module à l'aide de la console ORPHEE pour les 6 principaux types de
thermocouples.
•
La carte peut remonter à l'Unité Centrale un bit par voie de surveillance de bande
(alarme) ou d'hystérésis (régulation simplifiée).
•
Le diagnostic de chaque sonde est transmis à l’Unité Centrale à chaque cycle
automate.
C
visu diagnostic
sondes
APRIL5000
Filtrage,
type de thermocouple, unité,
seuils
P
S
U
ORPHEE
Fil Vert
ALIMENTATION
APRIL7000
I
O
P
I
O
P
8 mesures %MW
linéarisées et exprimées
en °C ou K ou exprimées en mV
8 bits %IX
surveillance/alarme ou hystérésis
9 bits %IX
diagnostic sondes
8 entrées
thermocouple
+ 1 entrée Pt100
La compensation de soudure froide est déportée. Une entrée Pt100 isolée est
disponible. Elle permet de ne pas venir en câbles compensés jusqu'à la carte.
Compatibilité : APRIL5000/7000
TEM20000F/TEM30000F
n
C162
IKA0800
Caractéristiques
Caractéristiques Générales
Nombre de voies
Conversion analogique / numérique
Temps de rafraîchissement
B
Méthode de conversion
8
8192 points / 13 bits
480 ms + 60 ms / voie utilisée
Tension -> Fréquence
Calibration Automatique
Déclenchement
Temps d'acquisition par voie
C
Filtrage Matériel en entrée
Timer Quartz
40 ms
5 Hz
Filtrage Numérique du signal
de 4 à 246 s
(1er ordre, 4 valeurs de paramétrage)
Réjection 50 Hz (mode série)
> 90 dB
Dynamique d'entrée
- 10 mV / + 50 mV
Impédance d'entrée
≥ 10 MΩ
Erreur maxi de réétalonnage
0,1 % de la pleine Echelle électrique
Non linéarité maximale
0,1 % de la pleine Echelle électrique
Isolement entre entrées et automate *
1000 V eff.
Isolement entre voies *
1000 V eff.
Surtension max autorisée sur entrées
Alimentation des adaptations des voies
Dimensions
interne
252 x 320 x 36 mm
≈ 1 Kg
Poids
Normes
*
30 V
CEI 65A - DIN IEC 584
L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs
pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff.
Coefficients de charge :
C1 = 1,1
C2 = 6,5
TEM20000F/TEM30000F
n
C163
IKA0800
Entrées Thermocouples
Dérive en température typique
Linéarisation
20 ppm/°C
automatique (norme DIN IEC 584)
± 4 x résolution
Précision typique à 25°C
Echelle
THERMOCOUPLE J
Mot %MW émis
Résolution
Dérive en température maximale
THERMOCOUPLE K
Mot %MW émis
Résolution
Dérive en température maximale
TERMOCOUPLE T
Mot %MW émis
Résolution
Dérive en température maximale
THERMOCOUPLE R
Mot %MW émis
Résolution
Dérive en température maximale
THERMOCOUPLE S
Mot %MW émis
Résolution
Dérive en température maximale
THERMOCOUPLE B
Mot %MW émis
Résolution
m
TEM20000F/TEM30000F
Dérive en température maximale
°C x 10
K x 10
- 210°C à 870 °C
63,1K à 1143,1K
- 2100 à 8700
631 à 11431
0,3°
0,3°
0,054°C/°C
0,054/°C
0,054K/°C
-270°C à 1232°C
3,1K à 1505,1K
-2700 à 12320
31 à 15051
0,4°
0,4°
0,072°C/°C
0,072 K/°C
-270°C à 400°C
3,1K à 673,1K
-2700 à 4000
31 à 6731
0,4°
0,4°
0,072°C/°C
0,072 K/°C
-50°C à 1760°C
223,1K à 2033,1K
-500 à 17600
2231 à 20331
1,4°
1,4°
0,25°C/°C
0,25K/°C
-50°C à 1760°C
223,1K à 2033,1K
-500 à 17600
2231
2231àà2033,1K
20331
1,5°
1,5°
0,27°C/°C
0,27 K/°C
50°C à 1820°C
323,1K à 2093,1K
500 à 18200
3231
3231àà20931K
20931
2°
2°
0,36°C/°C
0,36 K/°C
n
Remarque : Les valeurs de température sont données à jonction froide = 0°C
En dehors de ces valeurs, il y a indication de dépassement de gamme.
C
C164
IKA0800
Entrées -10 / + 50 mV
Dérive en température maximale
45 ppm/°C
Echelle
mV x 100
Mot %MW émis
Résolution
B
-1000 à 5000
0,01 mV
Indication de dépassement
< -13 mV et > +53 mV
Entrée de compensation de soudure froide (Pt100 3 fils)
C
Dérive en température
Précision
TEM20000F/TEM30000F
0,4°
Résolution
0,05°
Courant sonde
2 mA
Gamme de mesure
m
25 ppm/°C
-50°C à + 150°C
Remarque :
Pour un thermocouple B caractérisé de 50°C à 1820°C, la compensation de soudure
froide, pour une température comprise entre -50°C et +50°C, est inactive.
n
C165
IKA0800
Paramétrage du module
C
Mode opératoire :
•
•
•
La zone de tabulation (8 mots simples à partir de l’adresse saisie) est un paramètre
obligatoire.
Chaque voie se paramètre indépendamment des autres.
Cliquer sur la voie choisie puis cliquer sur le type de capteur et l’unité choisie.
- Pour un Thermocouple, on peut choisir l'unité des mots tabulés : dizième de °C ou
K, (linéarisation automatique).
- Pour une gamme d'entrée -10/+50 mV, le mot tabulé est uniquement exprimé en
centième de mV.
•
•
m
4s
16s
64s
246s
NOTA :
Le filtrage numérique est un passe-bas du premier ordre. Le module calcule une valeur
équivalente à celle que l’on obtiendrait en câblant sur chaque entrée un filtre RC de
même constante de temps.
•
•
•
TEM20000F/TEM30000F
Pour l’utilisation de seuils, cliquer sur alarme ou hystérésis (voir paragraphe
"Utilisation de la fonction de gestion des seuils").
Pour filtrer les mesures (paramètre indépendant pour chaque voie), cliquer la
valeur choisie :
Le filtrage traite les mesures, mais agit également sur les bits de diagnostic sondes
et de gestion des seuils.
Aucun paramétrage n’est nécessaire vis à vis de bits de diagnostic sonde fournis par
le module. Ces 9 bits sont remontés à l’Unité Centrale de la même façon que pour
une carte d'entrées TOR (voir paragraphe "Utilisation des bits de diagnostic
mesures").
L’écran diagnostic est identique à celui des autres cartes analogiques de la gamme
APRIL5000/7000. Chaque défaut détecté peut soit arrêter l’automate, soit être
ignoré de l’Unité Centrale, soit déclencher un événement de traitement de diagnostic
%TDn, (voir documentation ORPHEE, Section Evénements).
n
C166
IKA0800
Programmation du module
Le module IKA0800 met à disposition de l’Unité Centrale :
B
•
8 mots %MW tabulés par l'UC à l’adresse paramétrée dans l’écran Configuration.
•
32 bits %IXn disponibles individuellement, par mot %IWm et %IWm+1 ou par mot
double %IDm.
Leur adresse est déterminée par la position de la carte dans le rack de l'automate :
Adressage des mots %IWm :
C
m=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
n° de rack
0à6
n° d'emplacement
0à9
n° mot
0 ou 1
n° de rack
0à6
n° d'emplacement
0à9
n° bit
00 à 31
Adressage des bits %IXn :
n=
n° de canal
0 à 9 APRIL7000
0 APRIL5000
Sur ces 32 bits, seuls 17 sont significatifs. En effet, on a :
TEM20000F/TEM30000F
%IWm
0 0 0 0 0 0 0 0
8 bits de seuils
%IX...15
%IX...07
%IX...00
%IWm+1
bits de diagnostic
0 0 0 0 0 0 0 x sonde Thermocouple
%IX...31
%IX...24
%IX...16
bit de diagnostic
sonde Pt100
n
C167
IKA0800
Utilisation de la fonction de gestion des seuils
Deux types de gestion des seuils sont paramétrables par ORPHEE : traitement en
alarme ou hystérésis.
Le principe de fonctionnement est le suivant :
TRAITEMENT ALARME
•
Courbe bit de seuil (%IXn) en fonction de la mesure de la voie (%MWn)
Bit de seuil
(%IXn)
1
C
0
seuil bas
(%MW)
•
seuil haut
(%MW)
Mesure
(%MWn)
Exemple de %IXn en fonction de %MWm et du temps
Mesure
(%MWm)
seuil haut
(%MW)
seuil bas
(%MW)
Temps
Bit de seuil
(%IXn)
Temps
Comme le montre la figure ci-dessus, la fonction alarme permet de contrôler automatiquement la présence de la température mesurée dans l'intervalle selectionné.
Cette information, recopiée directement sur un bit %QX de carte de sortie TOR, permet
sans aucun traitement applicatif particulier d'actionner un voyant ou une sirène ou
autre...
Applications : Surveillance et sécurité.
TEM20000F/TEM30000F
n
C168
IKA0800
TRAITEMENT HYSTERESIS
•
Courbe bit de seuil (%IXn) en fonction de la mesure de la voie (%MWn)
Bit de seuil
(%IXn)
1
0
B
seuil bas
(%MW)
•
C
seuil haut
(%MW)
Mesure
(%MWm)
Exemple de %IX en fonction de %MW et du temps
Mesure
(%MWm)
seuil haut
(%MW)
seuil bas
(%MW)
Temps
Bit de seuil
(%IXn)
Temps
La fonction Hystérésis permet de réaliser une régulation TOR sur la température à
mesurer.
Par exemple, pour réguler une température de 800°C, il suffit de charger dans la carte
par la BFC LOAD_TR deux seuils à 7950 et 8050 (correspondants à 795°C et 805°C)
par exemple. Cette information recopiée directement sur un bit %QX de carte de sortie
TOR permet sans aucun traitement applicatif particulier d'actionner un système de
chauffage et de réguler la température selectionnée autour de 800°C.
TEM20000F/TEM30000F
n
C169
IKA0800
La gestion des seuils est assurée à l'aide de la BFC LOAD_TR qui transmet les seuils
haut et bas pour chaque voie.
Le traitement n'est effectué par la carte que si :
• les 16 seuils ont été chargés au moins une fois à l'aide de la BFC,
• les voies correspondantes ont été paramétrées dans le traitement alarme ou
hystérésis.
Les bits de seuil des voies n'utilisant pas cette fonction sont toujours à 0, ainsi que les
bits correspondant aux voies 8 à 15 inexistantes.
Pour une carte IKA0800 du canal 0, rack 1 et emplacement 2, le mot des seuils des 8
entrées sera : %IW0120.
Le bit de seuil associé à la voie n° 7 sera : %IX01207.
Variable binaire ou réseau de contact
de validation de la BFC (obligatoire)
LOAD_TR
EN
Adresse de la carte (XYZ)
X : n° de canal (0 à 9) pour APRIL7000
0 pour APRIL5000
Y : n° de rack (0 à 6)
Z : n° d'emplacement dans le rack (0 à 9)
(valeur numérique entière : %MWn,
ou %KMWn ou constante)
Adresse du 1er mot de la table
(valeur numérique entière :
%MWn ou %KMWn)
OK
CARD . . .
ADDR
ERR
WERR
Variable actionneur
(%MX, %RX, %QX)
signalant l'exécution
de la FNFC (facultatif)
Variable binaire
signalant une erreur
lorsqu'elle est à 1
(facultatif)
Mot d'erreur contenant le diagnostic du défaut
significatif lorsque ERR est à 1 (facultatif)
WERR = 1 : une cartre autre que IKA0800 se trouve à l'adresse spécifiée
WERR = 2 : un au moins des Seuils bas > Seuils hauts
WERR = 3 : défaut de communication
%MWi
ou
%KMWi
Seuil haut
Seuil bas
VOIE 0
Seuil haut
Seuil bas
%MWi + 15
ou
%KMWi + 15
VOIE 1
Seuil haut
Seuil bas
VOIE 7
Contraintes au niveau de la table des seuils :
Les seuils non utilisés doivent être initialisés à une valeur telle que :
Seuil bas < Seuil haut
ou
Seuil bas = Seuil haut = 0 (voies non utilisées)
!
TEM20000F/TEM30000F
L'utilisateur doit réserver les 8 mots %MWn qu'ils soient utilisés ou non (idem
BFC IN et OUT).
n
Chaque seuil doit être exprimé dans la même unité que la voie correspondante.
Les seuils sont transférés uniquement sur front montant de la variable EN, afin d'éviter
des chargements de seuils inutiles à chaque cycle automate.
C
C170
IKA0800
Sur STOP/RUN automate, les bits de seuil sont initialisés à 0 ; un traitement ne
sera effectué que s'il y a un nouveau chargement des seuils par la BFC LOAD_TR.
Exemple de chargement des seuils
CHGT
B
LOAD_TR
OK
CHGT
EN
OK
C
CARD 005
ERR
ERR
TABLE (0)
ADDR
CHGT
OK
BFC),
ERR
NUMERR
TABLE
WERR
NUMERR
: demande de transfert des seuils,
: bit indiquant que la BFC est validée (positionné dès l'exécution de la
: bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la BFC,
: mot contenant le type d'erreur (significatif si ERR = 1),
: table de 16 mots initialisés aux valeurs des seuils souhaités (0 pour les
voies non utilisées).
Exemple
TABLE (0)
TABLE (1)
TABLE (2)
TABLE (3)
TABLE (4)
TABLE (5)
TABLE (6)
TABLE (7)
••••
TABLE (14)
TABLE (15)
TEM20000F/TEM30000F
valeur
exprimée en
=
=
=
=
=
=
=
=
12 000
10 000
- 1 540
- 2 000
0
0
2 500
2 000
°C x 10
°C x 10
°C x 10
°C x 10
=
=
3 500
3 000
°C x 10
°C x 10
K x 10
K x 10
n
C171
IKA0800
Utilisation des bits de diagnostic
Pour chaque voie, y compris l'entrée de compensation, un bit de diagnostic est remonté
à l'UC à chaque cycle automate.
•
m
Canal 0, rack 1, emplacement 2 -> %IW0121
= état des sondes raccordées au module.
• Canal 0, rack 1, emplacement 2, entrée 5 -> %IX01221
= état de la sonde voie 5.
Les bits de diagnostic des voies non utilisées sont toujours à 0.
Pour les voies thermocouple, le module déclare un défaut externe en cas de coupure
sonde ou en cas de dépassement de la gamme de mesure possible. Dans ce cas la
valeur de la mesure %MW sera celle mesurée au cycle carte précédent la déclaration
du défaut.
Pour l'entrée de compensation, le module déclare un défaut externe en cas de coupure
ou court-circuit sur la Pt100 ou en cas de dépassement de la gamme de mesure (-50/
+150°C). Dans ce cas la valeur de la mesure %MW sera calculée en prenant une valeur
de 25°C pour la température de la soudure froide.
Dans tous les cas il n'y aura pas d'évolution tant qu'il y aura persistance du défaut.
Si la carte doit être utilisée sans compensation de soudure froide et afin qu'elle
ne soit pas en défaut externe, il est obligatoire de simuler la sonde PT100 par une
résistance (correspondance Résistance/Température selon Norme CEI751).
Une résistance de 110Ω 1/4 W 1% (ce qui correspond à une température de 25,7°C
± 2,6°C) est prévue à cet effet sur la carte. Il est possible de la connecter en
réalisant le pontage précisé dans le chapitre Câblage.
Si l’automate doit effectuer un traitement spécifique lors de l’apparition d’un défaut
sonde, l’utilisateur peut paramétrer l’écran Diagnostic en déclarant, par exemple, un
traitement %TD10 sur défaut externe. Soit l’écran ci dessous :
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C172
IKA0800
L'entité %TD devra débuter comme suit :
%TD10
DIAG
ETAT
CEXT
%EC0 : lecture des mesures et bits
B
IN
EN
OK
CARD
a()
ERR
C
%EC10 : suite du traitement
En effet, les %TD comme tous les évènements étant des traitements prioritaires, ils
peuvent être déclenchés par l'automate avant que la tabulation normale n'ait mis à jour
les données %IW et %MW, soit ici les bits de diagnostic et les valeurs calculées.
Installation
•
La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 des racks standard.
Visser
√
√
√
Voies 0 et 1
Voies 2 et 3
Voies 4 et 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P
S
U
Voies 6 et 7
Entrée Pt100
Visser
TEM20000F/TEM30000F
n
C173
IKA0800
Câblage
1ère Option : Compensation de la soudure froide.
Cette option nécessite l'utilisation d'un boîtier isotherme. APRIL propose au
catalogue le KIT 0800 qui contient un boîtier, les bornes de raccordement et la
sonde Pt100.
Les thermocouples doivent être prolongés par des câbles de compensation jusqu'au
bornier isotherme.
La carte est équipée sur sa face de 4 connecteurs femelles SUBD 9 points et d'un
connecteur femelle SUBD 15 points.
Thermocouples
+ câbles compensés
Boîtier
isotherme
Liaisons en fils
de cuivre blindés
Face avant
C
voie 1 +
voie 0
5
9
–
–
6
+
1
voie 3
voie 2
+
5
9
–
–
6
+
1
voie 5 +
voie 4
5
–
–
+
9
6
1
voie 7 +
5
9
–
voie 6 –
+
6
1
Pt100
8
15
Compensation de soudure froide
par Pt100 3 fils
9
1
TEM20000F/TEM30000F
n
C174
IKA0800
Câblage
2ème Option : Sonde Pt100 simulée par une résistance
La carte est équipée sur sa face avant de 4 connecteurs femelles SUBD 9 points et d'un
connecteur femelle SUBD 15 points.
Cette option permet de compenser la soudure froide dans le cas où sa température est
connue. Il suffit pour cela de câbler la résistance correspondant à cette température. (La
correspondance Température / Résistance suit la Norme CEI 751).
B
C
Cas général :
Cas particulier :
Température de la soudure froide
simulée par une résistance
Température de la soudure froide ≠ 25°C
On peut câbler la résistance présente
sur la carte grâce au pontage indiqué ci-dessous
Face avant
Thermocouples
+ câbles compensés
voie 1 +
voie 0
5
Thermocouples
+ câbles compensés
Face avant
voie 1 +
9
–
–
voie 0
6
+
voie 2
+
5
1
voie 3
9
voie 2
6
+
9
6
+
1
5
–
voie 4 –
+
5
–
–
1
voie 5 +
6
+
–
–
+
9
–
–
1
voie 3
5
9
voie 5 +
9
6
–
voie 4 –
+
6
9
voie 7 +
6
–
voie 6 –
+
1
voie 7 +
5
–
voie 6 –
+
9
6
1
1
8
5
8
15
15
Pontage
à réaliser
9
9
1
1
R
m
TEM20000F/TEM30000F
Recommandations en milieu sévère :
•
•
•
la reprise du blindage doit se faire sur toute la périphérie de la SUB-D,
le blindage doit envelopper la sonde (protection des fils de mesure),
toutes les connexions doivent être vissées.
n
C175
IKA0800
Visualisation
Le bloc visualisation est dédié à la maintenance du process. Il comporte les 3 LED
"Hygiène" et utilise 9 LED numérotées de 0 à 8 correspondant à la voie de même
numéro.
OK
RUN
EXT. FAULT
0
8
C
Diagnostic Pt100
(soudure froide)
0 à 7 : Image du bit diagnostic
(led allumée : voie en défaut)
Les leds 0 à 8 n'ont une signification que si 0K est allumé.
TEM20000F/TEM30000F
n
C176
IKA0800
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C177
QXA0808
Module 8 sorties analogiques multiplexées
QXA0808
Présentation
•
La carte QXA 0808 (8 sorties analogiques multiplexées) réalise la conversion de
valeurs numériques en 8 grandeurs analogiques , chaque voie étant paramétrable
(sortie courant ou tension) par logiciel.
•
Compatible APRIL 5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack.
•
Cette carte est conforme à la norme CEI 65A.
Carte
Informations
CPU
QXA0808
➩
8 sorties
!
C
Informations
analogiques
numériques
Les informations numériques codées (12 bits + signe) issues du module CPU sont
converties suivant le paramétrage adopté, en signal tension bipolaire (± 10V, 20mA) ou
en signal courant ( 4 - 20 mA), chaque voie pouvant être indifféremment paramétrée en
tension ou en courant.
Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en sortie tension ET
en sortie courant.
Visualisation de l'état
fonctionnel de la carte
CPU
TEM20000F/TEM30000F
LOGIQUE
ADAPTATION
◊
◊
◊
8 SORTIES
TENSION
OU
COURANT
n
C178
QXA0808
Caractéristiques
Nombre de voies
Information numérique (sortie)
Monotonicité sur 12 bits
Fréquence rafraîchissement
-
B
Temps d'établissement
(hors temps de cycle carte)
Isolement entre logique / voies *
Sortie courant
Echelle
Résolution
LSB
Charge
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Sortie tension
Echelle
Résolution
LSB
Charge
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
Alimentation
C
Dimensions
Positions de repli . Sur perte des échanges
CPU ou CPU en STOP
. Sur défaut carte
Sorties protégées contre les courts-circuits
Poids
Normes
-
*
TEM20000F/TEM30000F
8
12 bits + signe
Oui
200 Hz
100 µS à 10 %
320 µs à 1 %
11µms
S àà0,2
0,2%%
1000 V eff.
4 - 20 mA
12 bits
4,88 µA
600 Ω maxi
mini
0,3 %
0,5 %
60 PPM/ °C
± 10 V
12 bits + signe
2,44 mV
500 Ω mini
0,2 %
0,3 %
20 PPM/ °C
interne
252 x 320 x 36 mm
. rampe programmée
. repli à 0
Oui
≈ 1 Kg
CEI 65A
L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs
pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff.
n
C179
QXA0808
TABLEAU DE CORRESPONDANCE
10 x (Valeur numérique signée)
Tension ± 10 V
V volt =
32767
16x (Valeur numérique)
Courant 4 - 20 mA
I mA
=4+
32767
Calibre
Valeur Sortie
± 10 V
- 10 V
0V
+ 10 V
- 32768
0
32767
. 2 x 4096 points sur 20 V
. Valeur numérique module
modulo 88
4 mA
20 mA
≤0
32767
. 3276 points sur 16 mA
. Valeur numérique modulo 10
4-20 mA
Valeur numérique
Visualisation
Voyant éclairé vert : carte OK
OK
RUN
Voyant éclairé vert : Automate en mode RUN
(Voyant clignotant : initialisation).
EXT. FAULT
Inutilisé
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C180
QXA0808
Programmation
Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la boîte de dialogue suivante dans
l'entité Configuration.
B
C
Sélection par défaut
Description des paramètres
Intitulé
Définition
Type
Zone de
tabulation
Adresse mot (%MW ou
appelation) à partir
de laquelle sont rangées
les 8 valeurs de sorties
en points
Mot simple %MW
ou appellation
utilisateur
Voie
Sorties de la carte
NON UTILISE
4/20 mA, +/- 10 V
Repli
Valeur en point à atteindre
sur un :
. Défaut d'échange
avec la CPU
. Mode de fonctionnement
STOP de la CPU
Pente
TEM20000F/TEM30000F
Valeur en point de la pente
pour atteindre la position
de repli
Valeur par défaut
Observations
Quel que soit le
nombre de voies
utilisées 8 mots
sont réservés
NON UTILISEE
Constante
numérique entière
[-32768, +32767]
0
Constante
entière 16 bits
[0,32767]
32767
Choix exclusif
inactif si la voie
n'est pas utilisée
Inactif si la voie
n'est pas utilisée
n
C181
QXA0808
≈
Si une valeur négative est donnée par le programme (ou comme valeur de repli) pour
une voie paramétrée en 4-20 mA, la sortie passera à 4 mA.
Exemple
•
Le repli :
- la valeur numérique de la sortie est 10000.
- la valeur de repli est 11000
- la valeur de la pente en point est 100.
Le repli de la valeur 10000 à la valeur 11000 s'effectuera en 10 sauts de 100 à raison
de 1 saut chaque 5 ms (200 Hz).
•
Cas particuliers :
- la valeur de la pente en point est 0
Le repli est alors de type maintien à la dernière valeur reçue quelle que soit
la valeur de repli saisie.
- la valeur de repli est 0,
- la valeur de la pente en point est 32767,
Le repli est alors du type passage à zéro quasi immédiat.
•
Le paramétrage :
- 4 voies utilisées en courant 4/20 mA, 4 voies utilisées en tension ± 10V.
- la valeur du repli est 11000
- la valeur de la pente en point est 100.
- la zone de tabulation débute à %MW (les mots %MW100 à %MW107 seront utilisés
par la carte).
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C182
QXA0808
Installation
La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 d'un rack standard.
√
√
√
B
ALIM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Voies 0 à 3
C
Voies 4 à 7
Câblage
•
•
Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 25 points
Utilisez des câbles torsadés et blindés.
(25)
2513
(24)
(23) COMC3
QC1 (10)
COMV1 (9)
(22) QC3
(21) COMV3
QV1 (8)
(7)
(20) QV3
(19)
(6)
COMC0 (5)
(18)
(17) COMC2
(16) QC2
(15) COMV2
(14) QV2
(13)
(12)
COMC1 (11)
QCn : sortie courant n
QVn : sortie tension n
COM : commun
QC0 (4)
14
COMV0 (3)
QV0 (2)
1
(1)
Voie 0 à 3
Connecteur carte : connecteur femelle.
TEM20000F/TEM30000F
n
C183
QXA0808
•
Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D :
- Pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.)
- Pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.)
•
Le raccordement peut être grandement simplifié par l'utilisation de 2 interfaces de
pré-câblage ABE 6SD 25M (raccordement des câbles pré-activeurs sur bornier à
vis) et de 2 câbles ABF S25 S302 (Voir § 4 du catalogue Telemecanique Réf. 41610).
Précautions
Carte avec connecteur SUB-D
➀
C
➂
➁
➀
➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en
bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D
femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier.
➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen
des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées.
TEM20000F/TEM30000F
n
C184
QXA0808
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C185
QXA0404
Module 4 sorties analogiques isolées :
QXA0404
Présentation
•
La carte QXA0404 (4 sorties analogiques) réalise la conversion de valeurs numériques en 4 grandeurs analogiques isolées, chaque voie étant paramétrable (sortie
courant ou tension) par logiciel (entité Configuration).
•
Compatible APRIL 5000/7000, elle occupe un emplacement dans le rack.
•
Cette carte est conforme à la norme CEI 65A.
Carte
QXA0404
Informations
CPU
C
Informations
analogiques
➩
numériques
4 sorties
Les informations numériques codées (12 bits + signe) issues du module CPU sont
converties suivant le paramétrage adopté, en signal tension (± 10V) ou en signal
courant ( 4 - 20 mA), chaque voie pouvant être indifféremment paramétrée en tension
ou en courant.
!
Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en sortie tension ET
en sortie courant.
Visualisation de l'état
fonctionnel de la carte
4 SORTIES
◊◊
◊
TENSION
OU
COURANT
LOGIQUE
CPU
ADAPTATION
TEM20000F/TEM30000F
n
C186
QXA0404
Caractéristiques
Nombre de voies
4
Information numérique (entrée)
Monotonicité sur 12 bits
Fréquence rafraîchissement
B
C
Oui
400 Hz
Temps d'établissement maximal
(hors temps de cycle carte)
100 µS
µs à 10 %
100
320 µs à 1 %
11 µS
ms àà 0,2
0,2 %
%
Isolement entre logique / voies *
1000 V eff.
Isolement entre voies / voies *
1000 V eff.
Sortie courant
Echelle
Résolution
LSB
Charge
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
4 - 20 mA
12 bits
4,88 µA
600 Ω maxi
0,3 %
0,5 %
Echelle
Résolution
LSB
Charge
Erreur maximum à 25 °C
Erreur maxi sur la plage
de température
Dérive en température
± 10 V
12 bits + signe
2,44 mV
500 Ω mini
0,2 %
0,3 %
Sortie tension
60 PPM/ °C
20 PPM/ °C
Alimentation
interne
Dimensions
252 x 320 x 36 mm
Positions de repli . Sur perte des échanges
CPU ou CPU en STOP
. Sur défaut carte
. rampe programmée
. repli à 0
Sorties protégées contre les courts-circuits
Oui
Poids
Normes
*
TEM20000F/TEM30000F
12 bits + signe
≈ 1 Kg
CEI 65A
L'ensemble du produit est conçu pour obtenir un isolement de 2000 V eff. cependant
l'usage de la connectique SUB-D peut provoquer des amorçages non destructifs
pour des tensions comprises entre 1000 V eff. et 2000 V eff.
n
C187
QXA0404
TABLEAU DE CORRESPONDANCE
10 x (Valeur numérique signée)
Tension ± 10 V
V volt =
32767
16x (Valeur numérique)
Courant 4 - 20 mA
I mA
=4+
32767
Calibre
Valeur Sortie
± 10 V
- 10 V
0V
+ 10 V
- 32768
0
32767
. 2 x 4096 points sur 20 V
. Valeur numérique modulo 8
4 mA
20 mA
≤0
32767
. 3276 points sur 16 mA
. Valeur numérique modulo 10
4-20 mA
Valeur numérique
Visualisation
Voyant éclairé vert : carte OK
OK
RUN
Voyant éclairé vert : Automate en mode RUN
(Voyant clignotant : initialisation).
EXT. FAULT
Inutilisé
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C188
QXA0404
Programmation
Le paramétrage des voies s'effectue en renseignant la boîte de dialogue suivante dans
l'entité Configuration.
B
C
Sélection par défaut
Description des paramètres
Intitulé
Définition
Type
Zone de
tabulation
Adresse mot (%MW ou
appelation) à partir
de laquelle sont rangées
les 4 valeurs de sorties
en points
Mot simple %MW
ou appellation
utilisateur
Voie
Sorties de la carte
NON UTILISE
4/20 mA, +/- 10 V
Repli
Valeur en point à atteindre
sur un :
. Défaut d'échange
avec la CPU
. Mode de fonctionnement
STOP de la CPU
Pente
TEM20000F/TEM30000F
Valeur en point de la pente
pour atteindre la position
de repli
Valeur par défaut
Observations
Quel que soit le
nombre de voies
utilisées 4 mots
sont réservés
NON UTILISEE
Constante
numérique entière
[-32768, +32767]
0
Constante
entière 16 bits
[0,32767]
32767
Choix exclusif
inactif si la voie
n'est pas utilisée
Inactif si la voie
n'est pas utilisée
n
C189
QXA0404
≈
Si une valeur négative est donnée par le programme (ou comme valeur de repli) pour
une voie paramétrée en 4-20 mA, la sortie passera à 4 mA.
Exemple
•
Le repli :
- la valeur numérique de la sortie est 10000.
- la valeur de repli est 11000
- la valeur de la pente en point est 100.
Le repli de la valeur 10000 à la valeur 11000 s'effectuera en 10 sauts de 100 à raison
de 1 saut chaque 2,5 ms (400 Hz).
•
Cas particuliers :
- la valeur de la pente en point est 0
Le repli est alors de type maintien à la dernière valeur reçue quelle que soit
la valeur de repli saisie.
- la valeur de repli est 0,
- la valeur de la pente en point est 32767,
Le repli est alors du type passage à zéro quasi immédiat.
•
Le paramétrage :
- 2 voies utilisées en courant 4/20 mA, 2 voies utilisées en tension ± 10V.
- la valeur du repli est 11000
- la valeur de la pente en point est 100.
- la zone de tabulation débute à %MW (les mots %MW100 à %MW107 seront utilisés
par la carte).
TEM20000F/TEM30000F
n
C
C190
QXA0404
Installation
La carte doit être installée dans les emplacements 0 à 9 d'un rack standard.
√
√
√
B
ALIM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Voie 0
C
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Câblage
•
•
Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 9 points
Utilisez des câbles torsadés et blindés.
9
(5)
(9) QC
(4)
(8) QV
(3)
(7) COM (C)
(7)
(2)
(6) COM(C)
COM (V)
1
QC : sortie courant
QV : sortie tension
COM : commun
(1)
Voie 0
Connecteur carte : connecteur femelle.
•
TEM20000F/TEM30000F
Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D :
- Pour les contacts à sertir : 0,2 mm2 (Gauge 24 AWG max.)
- Pour les contacts à souder : 0,52 mm2 (Gauge 20 AWG max.)
n
C191
QXA0404
Précautions
Carte avec connecteur SUB-D
➀
➂
➁
C
➀
➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en
bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D
femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier.
➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen
des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées.
TEM20000F/TEM30000F
n
C192
QXA0404
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
C193
INS1605
Module de détection de seuil réglable :
INS1605
Présentation
•
Le module permet de détecter des seuils (16 seuils) réglables par groupe de 4 à l'aide
de potentiomètres accessibles en face avant. La détection faisant référence à une
mesure de résistance sur un capteur.
Exemple d'utilisation :
On désire mesurer par une sonde résistive la conductivité d'un milieu. Le dépassement d'un seuil de conductivité correspondra à un changement de milieu, donc au
niveau d'interphase liquide-liquide ou liquide-gaz recherché.
L'information du dépassement sera de type binaire 0 ou 1, (0 : la sonde est
découverte, 1 : la sonde est recouverte).
•
Les signaux de sortie sont du 5 VAC max. et 5 mA, f = 1500 Hz, ceci pour éviter les
phénomènes d'électrolyse dans le cas d'une utilisation dans un milieu liquide
(détérioration de la sonde).
C
Schéma de principe
Module INS 1605
Entrée sonde
Comparateur
Réservoir
Seuil
CPU
Information
Binaire de
Dépassement
de seuil
Lorsque l'électrode n'est pas en contact avec le liquide, la résistance entre celle-ci et la
paroi du réservoir sera quasi-infinie et l'information binaire 0.
Lorsque le liquide atteint l'électrode, un courant apparaît entre la sonde et la paroi. Ce
courant est comparé à un courant de référence réglable par potentiomètre. La
comparaison de ces deux courants permet d'obtenir l'information binaire recherchée
(1).
Réglage du seuil
Le réglage est accessible en face avant de la carte par potentiomètre (1 pour 4 entrées).
Si on dispose de plusieurs voies de mesures, ce seuil sera identique pour 1 groupe de
4 voies.
TEM20000F/TEM30000F
n
C194
INS1605
INS1605
VISUALISATION
B
◊
4 x 4 entrées
et 4 potentiomètres
de réglage de seuil.
1 commun
PARTIE
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
CPU
PARTIE
LOGIQUE
C
Compatibilité : APRIL 5000/7000
Caractéristiques
Tension générée par l'oscillateur sur la sonde
résistive
Courant circulant dans la sonde
Fréquence du signal
Isolement logique / puissance
Valeur min. et max. de résistances détectées
Délai d'entrée : transition 0 à 1
transition 1 à 0
Longueur de ligne
Résistance linéique du câble typique
Capacité du câble typique
Température de fonctionnement
5 mA max.
1500 hz
Hz ±± 10
10 %
%
= 2 Kv
= 30 Ω à 3 kΩ
40 ms
1,5 ms
200 m max. entre
module et la sonde
20 Ω/km ohms
10 Picofarads/mètre
0 à 55°C
Température de stockage
-25 à + 70°C
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
≤≤ 090
sans
90 %%sans
condensation
condensation
Poids
Dimensions
Coefficient de charge
TEM20000F/TEM30000F
5 V crête à crête
≈ 1 Kg
252 x 320 x 36 mm
C1 = 0, 7, C2 = 5
n
C195
INS1605
Réglage du seuil de 4 entrées
1. Mettre une résistance équivalente à la résistivité du milieu (liquide) (R).
Voies I0 à I3
R
Potentiomètre
(RP1)
Module INS
C
Commun
2. Régler le potentiomètre jusqu'au changement d'état de l'entrée concernée :
Le voyant relatif à l'entrée s'éclaire au dépassement de ce point. Utiliser un tournevis
4 x 100 et dépasser légèrement ce point.
3. Enlever la résistance et vérifier que le voyant relatif à l'entrée, s'éteind.
4. Procéder de la même manière pour les autres groupes de voies.
Nota : Ce réglage sera commun aux 4 entrées.
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées à l'unité
centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn. (Input).
n° de canal
APRIL 7000 : 0 à 9
APRIL 5000 : 0
n=
n° de rack
dans le canal
APRIL 7000 : 0 à 6
APRIL 5000 : 0 à 6
n° d'emplacement
dans le rack 0 à 9
Exemple : canal 0, rack 1, emplacement 2, sortie 6
!
TEM20000F/TEM30000F
n° de sorties
sur le module
00 à15
%IX 01206
Programmation des entrées numériques : voir doc ORPHEE chapitre B.
•
•
Ce produit est compatible avec la version V4.3 d'ORPHEE et les suivantes.
Pour l'utiliser avec des versions d'ORPHEE antérieures, contacter l'agence commerciale.
n
C196
INS1605
Installation
La carte doit être installée dans les emplacements de 0 à 9 des racks standards.
√
√
√
B
ALIM
Voie 0 à 3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Potentiomètre de
réglage de seuil (RP1)
C
Voie 4 à 7
Potentiomètre de
réglage de seuil (RP2)
Voie 8 à 11
Potentiomètre de réglage
de seuil (RP3)
Voie 12 à 15
Potentiomètre de réglage
de seuil (RP4)
Câblage
•
•
Le raccordement est réalisé à l'aide de connecteurs SUB-D 9 points.
Utilisez un câble multi-conducteur avec blindage général type 5 (NFC 32010).
9
C (5)
I0 (9)
C (4)
I1 (8)
C (3)
I2 (7)
I : entrée
C : commun
C (2)
I3 (6)
C (1)
1
Voie 0 à 3
Connecteur carte : connecteur femelle
Section des fils autorisée pour le câblage des connecteurs SUB-D :
•
•
TEM20000F/TEM30000F
Pour les contacts à sertir : Gauge 24 AWG max.
Pour les contacts à souder : Gauge 20 AWG max.
n
C197
INS1605
Précautions
Carte avec connecteur SUB-D
➀
➂
➁
➀
C
➀ La liaison de la masse de la carte à celle du rack. Cette liaison est assurée en
bloquant les deux vis de maintien de la carte dans le rack.
➁ La connexion de la tresse du câble à la partie métallique du connecteur SUB-D
femelle. Cette liaison est assurée en serrant la tresse du câble dans l'étrier.
➂ La fixation du connecteur SUB-D sur la carte. Cette fixation est réalisée au moyen
des deux vis prévues à cet effet et qui doivent être correctement serrées.
➃ Repérer les connecteurs avant de les débrocher.
➄ Avant de mettre une nouvelle carte (échange/réparation), s'assurer que les réglages
des voies soient corrects.
➅ Noter sur l'étiquette en face-avant, la valeur du réglage.
Visualisation
Voyant éclairé vert : module OK
Voyant éteint : module en défaut
OK
RUN
EXT. FAULT
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module
Voyant
module en
enmode
défautSTOP
en cours
Voyant clignotant
clignotant ::module
le module
attendd'initialisation
ses
paramètres.
Non utilisé
TEM20000F/TEM30000F
0
1
8
9
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
1 voyant par entrée
voyant éclairé rouge = entrée à 1
n
C198
INS1605
B
C
TEM20000F/TEM30000F
n
D1
Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre
D
D. Les fonctions d'exploitation
et mise en oeuvre
TEM30000F
n
D2
Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre
B
D
TEM30000F
n
D3
Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre
Sommaire
1. Organigramme de mise en oeuvre
2. Les différentes fonctions d'exploitation
Pages
D5
D7
AVERTISSEMENT
Ce chapitre présente les points suivants :
•
Organigramme de mise en oeuvre de l'automate
•
Les modes de fonctionnement de l'automate
•
Les différentes donctions d'exploitation
D
Pour plus d'informations sur les fonctions d'exploitation, il est
nécessaire de se reporter à la documentation ORPHEE.
(Réf. TEM10000F - chapitre D).
TEM30000F
n
D4
Les
Sommaire
fonctions d'exploitation et mise en oeuvre
B
D
TEM30000F
n
D5
Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre
1. Organigramme de mise en oeuvre
L'automate est installé : Chapitre B et Manuel
de Référence APRIL 5000 et APRIL 7000
Connecter la console au réseau automate
Affecter un numéro à chaque automate du réseau
Charger l'application dans l'automate
Prendre connaissance des modes de fonctionnement
de l'automate
D
Mettre l'automate en mode RUN.
Mettre les graphes à l'état actif
Si ce n'est pas le cas, effectuer
une visualisation dynamique de l'application
EXPLOITATIONS
POSSIBLES
Modification
des modes
de marches
Modif on line
Forçage
des entrées
Exploitation
du réseau
Visualisation
de la configuration
automate
Mise au point
de l'application
Visualisation
et modification
de donnée
TEM30000F
n
D6
Les
fonctions d'exploitation
et mise en oeuvre
Organigramme
de mise en oeuvre
Suivant que la console contient ou ne contient pas l'application de l'automate, différentes
possibilités d'exploitations sont offertes.
Console avec logiciel ORPHEE
mais sans l'application automate
B
- Commande RUN et STOP
Console avec logiciel ORPHEE
et l'application automate
Toutes les fonctions sont autorisées.
- Visualisation dynamique du réseau
automate
- Visualisation statique de la configuration et des défauts carte
- Numérotation automate
RAM :
Contient le programme exécutable
RAM :
Contient le programme
exécutable
ARCHIVAGE :
Contient le programme
exécutable
CONSOLE :
Contient l'application complète
avec commentaire
D
TEM30000F
n
D7
Les fonctions d'exploitation et mise en oeuvre
2. Les différentes fonctions d'exploitation
Numérotation des automates du réseau
Modification des modes de fonctionnement de l'automate
Les fonctions de transfert et comparaison
. Transfert global console⇒ automate
. Comparaison des applications console et automate
Les fonctions d'exploitation de la configuration automate
. Lecture de la configuration matérielle
. Visualisation dynamique de la configuration
Visualisation dynamique d'une entité combinatoire, d'une BFU
Visualisation dynamique d'une entité GM, GE, XE
Visualisation et modification des données de l'automate
. Visualisation des données de l'automate . Création de la table de données
. Visualisation et modification en ligne des données automates
Les fonctions d'exploitation du réseau d'automates
. Visualisation statique du réseau d'automates
. Visualisation dynamique du réseau d'automates
Mise au point du programme
. Pose de point de passage
. Pose de point d'arrêt
. Déroulement du programme en pas à pas
Forçage des entrées
Pour réaliser ces différentes fonctions, reportez-vous au manuel de référence ORPHEE
chapitre D.
TEM30000F
n
D
D8
fonctions d'exploitation
et mise en oeuvre
Les différentes
fonctions d'exploitation
B
D
TEM30000F
n
E1
E
E. Maintenance dépannage
TEM30000F
n
E2
Maintenance, dépannage
B
E
TEM30000F
n
E3
Sommaire
1. Principe
1.1. Régles de base
Pages
F5
F6
2. Description des voyants de toutes les cartes
2.1. Cartes du rack principal
2.2. Cartes du rack d'entrées/sorties
F7
F8
F11
3. Tableau des défauts et diagnostics
F15
E
TEM30000F
n
E4
Sommaire
B
E
TEM30000F
n
E5
1. Principe
Pour le diagnostic automate vous disposez de deux éléments de base :
- les voyants des différents modules,
- la console.
º
Défaut
OK
RUN
EXT. FAULT
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
Bloc de
visualisation
des différents
modules
E
Visualisation de
la configuration
(un élément en défaut
apparaît en vidéo inverse)
(DOC TEM1000 Chapitre D
§ 7)
Module x
Défaut configuration
TEM30000F
Console de
programmation
en fonction exploitation
Diagnostic du défaut
(voir § 4)
n
E6
Principe
1.1. Régles de base
1) Sur tous les modules, si le premier voyant est éteint alors que l'automate est
alimenté, le module est hors service ; il faut le remplacer.
Cas particulier :
● Si le module d'archivage n'a pas de cartouche, le voyant OK s'éteint
2) La rangée du haut des voyants du rack doit toujours être éclairée en vert.
Avant tout diagnostic, vérifier que les racks sont bien sous tension.
Si ce n'est pas le cas contrôler l'installation.
B
!
OK
Vert alimentation OK
RUN
Vert rack correctement alimenté
EXT. FAULT
Si un module
n'est pas initialisé, le voyant
RUN clignote
(sauf module PSU0100)
Module
alimentation
E
3) Si l'automate est en mode de fonctionnement RUN pour tous les modules l'état des
voyants doit être celui représenté ci-dessous (exepté le module régulation : voir doc
correspondante).
OK
vert
RUN
vert
Automate en RUN
EXT FAULT éteint
4) Si un module est en défaut : (voyant non conforme au § ci-dessus) alors que
l'automate est en mode de fonctionnement RUN reportez vous au :
§ 2 : Description des voyants
§ 3 : Tableau des défauts et diagnostics.
Reset des modules
Un module qui "resete" s'arrête, il n'exécute plus sa fonction.
● Module Entrée/Sortie : le voyant RUN clignote ⇒ faire un passage mise horstension → mise sous-tension ou STOP → RUN.
● Module unité centrale : le voyant EXT FAULT s'éclaire ⇒ faire un passage mise horstension → sous-tension ou STOP → RUN
TEM30000F
n
E7
2. Description des voyants
de tous les modules
- Le bloc de visualisation comprend 2 parties :
OK
Zone de visualisation
identique sur
tous les modules
Voyant vert : la carte est OK
RUN
EXT. FAULT
Voyant vert : la carte est en état RUN
Voyant clignotant : la carte n'est pas
initialisée (sauf PSU0100)
Voyant rouge : défaut câblage, paramétrage,...
Zone de visualisation
spécifique à
chaque modules
(32 voyants
maximum).
Le rôle des voyants
est indiqué à l'intérieur
de la porte.
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
10
11
12
13
18
19
20
21
26
27
28
29
6
7
14
15
22
23
30
31
Bloc de visualisation
Indications sur
. le bloc de visualisation
. le raccordement
E
Bornier à raccordement
. connecteur SUB-D
. bornier à vis
. bornier à ressort
ß
TEM30000F
Sur tous les modules, le 1er voyant (VOYANT OK) indique toujours le bon état du
module. Avant tous diagnostic, regarder toujours ce 1er voyant. S'il est éteint, le module
est en défaut, il faut le remplacer.
n
E8
Description des voyants de tous les modules
2.1. Module du rack principal
Module CPU
Voyant vert : module OK
B
OK
RUN
EXT. FAULT
0
1
2
3
4
5
Voyant vert : automate en mode RUN
Voyant éteint : automate en mode STOP
Voyant clignotant: CPU en cours initialisation.
Voyant rouge : automate en mode RUN/STOP
ou en défaut ou défaut programme ou en mise au
point.
Mise au point (rouge si l'automate est en mode
mise au point)
Forçage actif (rouge si le forçage est actif)
Modif-on-line (rouge si modif-on-line en cours)
Activité globale de la liaison console
(rouge si activité liaison console)
Voyant rouge : Emission CPU sur
la liaison console
(permet d'identifier l'automate actif sur le réseau)
E
Voyant rouge : défaut programme
ou programme absent
TEM30000F
n
E9
Description des voyants de tous les modules
Module archivage REPROM
OK
RUN
EXT. FAULT
0
1
Voyant vert : carte OK
Voyant éteint : module hors service
Voyant vert : automate en mode RUN et pas de défaut
Voyant éteint : automate en mode STOP
Voyant rouge : défauts, (voir voyant N°2 ou 5)
Voyant rouge fixe : transfert archivage vers mémoire RAM
Voyant rouge clignotant : chargement de la carte
d'archivage
3
Voyant rouge : Différence entre l'application archivée et
celle en cours d'exécution
4
5
Voyant rouge : défaut cartouche de l'emplacement
supérieur
2
Voyant rouge : Défaut cartouche de l'emplacement
inférieur
Voyant rouge : Erreur de manipulation cartouche.
(cartouche manipulée sous-tension ou cartouche absente
à l'emplacement supérieur)
Voyant rouge : Défaut disponibilité : mémoire vierge ou
défaut checksum (fichier) du module archivage
TEM30000F
n
E
E10
Description des voyants de tous les modules
B
E
TEM30000F
n
E11
Description des voyants de tous les modules
2.2. Modules du rack d'entrées / sorties
Alimentation interne
Voyant vert :
Module OK et secteur OK
Voyant éteint :
Défaut module,
absence secteur, disjonction
(sous tension ou surtension
interne), défaut fusible
Voyant vert :
alimentation correcte du rack et
automate en RUN
Voyant éteint :
automate en STOP ou défaut module
Non utilisé sur le module PSU 0100
Voyant clignotant:
module non initialisé
Voyant éteint :
Watchdog armé
Voyant rouge :
Watchdog déclenché
OK
RUN
Voyant rouge :
absence pile ou défaut pile (ne
pas couper la tension secteur
pour changer la pile)
Voyant rouge :
secteur non conforme
EXT. FAULT
0
8
1
9
2
10
Voyant rouge :
surcharge alimentation (5V)
3
Voyant rouge :
sous-tension alimentation (24V)
5
4
Voyant rouge :
défaut (voir les voyants 0 à 5)
Voyant éteint :
pas de défaut
Non utilisé sur le module PSU0100
état automate
Voyant rouge :
automate en mode
STOP
Voyant rouge :
automate en mode
RUN
Voyant rouge :
automate en mode
RUN/STOP ou en
défaut
E
sauf
PSU0100
Voyant rouge :
température alimentation
hors tolérance (> 55° C)
TEM30000F
n
E12
Description des voyants de tous les modules
Module d'entrée TOR ou numérique
B
OK
Voyant éclairé vert : module OK
RUN
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant vert: module non initialisé
EXT. FAULT
Voyant éclairé rouge :absence
ou défaut bornierou défaut
alimentation externe
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
1 voyant par entréevoyant éclairé rouge
= entrée à 1
Module de sorties TOR ou numériques
E
OK
Voyant éclairé vert : module OK
RUN
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant vert: module non initialisé
EXT. FAULT
Voyant éclairé rouge :absence
ou défaut bornierou défaut
alimentation externe
TEM30000F
0
1
8
9
16
17
24
25
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
18
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
1 voyant par sortievoyant éclairé rouge =
sortie à 1
n
E13
Description des voyants de tous les modules
Module d'entrées / sorties réflexes
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant éteint : module en défaut ou en STOP
Voyant clignotant : module non initialisé
EXT. FAULT
Voyant éclairé rouge :
- absence ou défaut bornier,
- défaut d'alimentation externe
1 voyant par sortie
voyant éclairé rouge :
sortie à 1
0
1
8
9
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
1 voyant par entrée
voyant éclairé rouge = entrée à 1
Module d'entrées analogiques multiplexées
E
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
TEM30000F
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant : module non initialisé
Voyant éclairé rouge :
Courant < 4mA sur la voie courant
n
E14
Description des voyants de tous les modules
Module d'entrées analogiques isolées
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
EXT. FAULT
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant : module non initialisé
Voyant éclairé rouge :
Courant < 4mA sur la voie courant
B
Module de sorties analogiques multiplexées
Voyant éclairé vert : module OK
OK
RUN
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant : module non initialisé
EXT. FAULT
Inutilisé
E
Module de sorties analogiques isolées
Voyant éclairé vert : module OK
OK
TEM30000F
RUN
Voyant éclairé vert : module en mode RUN
Voyant clignotant : module non initialisé
EXT. FAULT
Inutilisé
n
TEM30000F
Défaut
logique
DL4
Défaut
logique
DL3
Défaut
logique
DL2
Défaut
externe
DE2
Défaut
externe
DE1
Défaut
configuration
DE3
Message
console
N° en défaut : 1
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 5 :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 5 :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
clignotant
Ceci ne correspond pas
à un défaut.
Forçage des entrées.
Défaut programme
Débordement Watchdog
Recharger le programme.
Mettre la CPU à l'emplacement zéro
La CPU n'est pas à
l'emplacement zéro
Défaut de communication
entre rack
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
Mettre à jour la configuration
Eteint
Configuration physique
différente de la configuration
déclarée
Causes du défaut
(*) Le tableau concernant les CPU5030 et CPU5130
se trouve au chapitre F.
Module : CPU (*)
E15
3. Tableau des défauts et diagnostics
E
n
TEM30000F
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Causes du défaut
E
Etat des voyants
clignotant
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
B
Message
console
Eteint
E16
Tableau des défauts et dignostics
n
TEM30000F
Défaut
externe
Défaut
externe
Défaut
interne
Défaut
interne
Message
console
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 1
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 5
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 4
OK
RUN
EXT FAULT
Causes du défaut
Eteint
Défaut programmation cartouche.
Voyant 2 : cartouche du haut.
Voyant 3 : cartouche du bas.
Cartouche absente
Application archivée, différente
de l'application exécutée.
Défaut disponibilité : carte vierge
ou erreur checksum du
programme archivé.
Manipulation cartouche
sous-tension, ou cartouche
supérieure absente.
N° en défaut : 2 ou 3
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Module : Carte d'archivage REPROM : MEM5000
clignotant
Indifférent
Mettre les cartouches dans le module
Recharger le programme.
Faire un passage mise hors - tension
sous - tension
Si le défaut persiste contacter le Service
Après-Vente.
mise
Reprogrammer les cartouches. Si le défaut
persiste contacter le Service Après-Vente.
Action pour remédier au défaut
Allumé
E17
Tableau des défauts et dignostics
E
n
E
Message
console
TEM30000F
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Causes du défaut
Eteint
clignotant
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
B
Module : Carte d'archivage REPROM : MEM5000
E18
Tableau des défauts et dignostics
n
TEM30000F
Défaut
externe
Défaut
externe
Défaut
externe
Défaut
externe
Défaut
interne
N° en défaut : 4
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 3
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 2
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 1
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Défaut
configuration
Message
console
clignotant
Indifférent
Sous-tension 24 V alimentation
(WATCHDOG déclenché)
Surcharge 5V alimentation
(WATCHDOG déclenché)
Surtension secteur ou
Sous-tension secteur
(WATCHDOG déclenché)
Absence pile ou pile hors
service
Vérifier la charge du rack
suivant le tableau du chapitre A.
Si la charge est correcte
contacter le service après-vente
Vérifier la charge du rack
suivant le tableau du chapitre A.
Si la charge est correcte
contacter le service après-vente
Vérifier que la tension secteur est dans les
plages autorisées
!
Mettre ou changer la pile
Ne pas couper le secteur
pour changer la pile
Faire un passage ON
OFF
ON
Si le défaut persiste contacter le service
après vente
Module hors service
(WATCHDOG déclenché)
Action pour remédier au défaut
Allumé
Mettre à jour la configuration
Eteint
Configuration physique
différente de la configuration
programmée
Causes du défaut
Module : Alimentation PSU0150 et PSU0250
E19
Tableau des défauts et dignostics
E
n
E
TEM30000F
RUN
NO RUN
Défaut
logique
Défaut
externe
Message
console
N°en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N°en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 5
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
- Module hors service
- Court-circuit interne au rack
Pas de défaut
Watchdog armé
Automate en mode STOP ou
MISE AU POINT
Module non paramétré ou
défaut de paramétrage
Température ambiante trop
élevée (WATCHDOG
déclenché)
Causes du défaut
Eteint
clignotant
Indifférent
Changer le module.
Sortir les différents modules du rack un à un en
effectuant chaque fois une mise sous-tension
pour détecter le module défectueux.
Changer le module provoquant le court-circuit.
Passer en mode RUN
Paramétrer le module
Abaisser la température
(ventilation sur rack)
Action pour remédier au défaut
Allumé
B
Module : Alimentation PSU 0150 et PSU 0250
E20
Tableau des défauts et dignostics
n
Message
console
TEM30000F
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 4
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 3
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 2
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 1
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Module: Alimentation PSU 0100
clignotant
Vérifier la charge du rack
suivant le tableau du chapitre A.
Si la charge est correcte
contacter le service après-vente
Vérifier la charge du rack
suivant le tableau du chapitre A.
Si la charge est correcte
contacter le service après-vente
Surcharge 5V alimentation
(Watchdog armé)
Sous-tension 24V alimentation
(Watchdog déclenché)
contacter le service Après-vente
contrôler le secteur , le fusible
!
Mettre ou changer la pile
Ne pas couper le secteur
pour changer la pile
Vérifier que la tension secteur
d'alimentation est dans les plages
autorisées
Pas de défaut
Watchdog armé
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
Défaut de l'alimentation
externe (si sous-tension
ou Watchdog déclenché)
- défaut interne
Pas de tension secteur
Absence pile ou pile
hors service
Causes du défaut
Eteint
E21
Tableau des défauts et dignostics
n
E
TEM30000F
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 5
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 0
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 0
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Température ambiante
trop élevée
- Module hors service
- Court-circuit interne au rack
Watchdog déclenché
Causes du défaut
E
Message
console
Eteint
clignotant
Indifférent
Abaisser la température du rack.
Changer le module.
Sortir les différents modules du rack un à un en
effectuant chaque fois une mise sous-tension
pour détecter le module défectueux.
Changer le module provoquant le court-circuit.
Action pour remédier au défaut
Allumé
B
Module : Alimentation PSU0100
E22
Tableau des défauts et dignostics
n
TEM30000F
NO RUN
Défaut
logique
Défaut
externe
Défaut
externe
Défaut
interne
Défaut
configuration
Configuration physique
différente de la configuration
déclarée
Causes du défaut, tabulation
et état entrées/sorties
Eteint
clignotant
Mettre à jour la configuration
Module non paramétré ou
erreur de paramétrage
Paramétrer le module
-Ordre STOP par commande
clef console ou programme.
-Ordre MISE AU POINT
Passer en mode RUN
n
Quand une carte de sortie TOR est en défaut externe, elle force ses sorties à zéro. Par contre, dans le programme, les sorties sont toujours calculées.
Repli à zéro pour les sorties, état process pour les entrées (tabulation)
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Repli à zéro pour les sorties, état process pour les entrées (pas de tabulation)
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
Bornier débranché
EXT FAULT
Rembrocher le bornier
N° en défaut :
Repli à zéro pour les sorties état zéro pour les entrées (tabulation à zéro)
Repli à zéro pour les sorties, état zéro pour les entrées (tabulation à zéro)
N° en défaut :
Alimentation externe (capteur ou
actionneur)
Raccorder l'alimentation externe et vérifier le
absente ou en défaut
niveau d'alimentation
(niveau trop bas)
OK
Faire ON
OFF
ON
RUN
Si le défaut persiste contacter
EXT FAULT
Module hors service
le service après vente
N° en défaut :
Repli à zéro pour les sorties, état zéro pour les entrées (tabulation à zéro)
OK
RUN
EXT FAULT
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
Repli à zéro pour les sorties, état process pour les entrées (pas de tabulation)
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
Module : Entrées / Sorties TOR
Message
Etat des voyants
console
E23
Tableau des défauts et dignostics
E
TEM30000F
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Causes du défaut, tabulation
et état entrées/sorties
E
Message
console
Eteint
clignotant
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
B
Module : Entrées / Sorties TOR
E24
Tableau des défauts et dignostics
n
TEM30000F
Défaut
configuration
ou NO RUN
NO RUN
Défaut
logique
Défaut
externe
Défaut
interne
Défaut
configuration
Message
console
Eteint
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
clignotant
Indifférent
Contacter le service après-vente
Vérifier le câblage et le capteur
Paramétrer le module
Passer en mode RUN
Vérifier la liaison inter-rack
Signal<4mA sur une (au
moins) des entrées
programmées en 4-20mA.
Tabulation normale et valeur
zéro sur la voie en défaut.
Défaut de paramétrage.
Tabulation selon paramétrage
en cours (zéro par défaut)
Automate en mode STOP
ou MISE AU POINT.
Tabulation normale.
Liaison inter-rack hors
service
Mettre à jour la configuration
Action pour remédier au défaut
Allumé
Module hors service.
Tabulation valeur zéro
Configuration physique
différente de la configuration
programmée.
Pas de tabulation
Etat des voyants Causes du défaut et tabulation
Module : Entrées analogiques
E25
Tableau des défauts et dignostics
E
n
TEM30000F
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Causes du défaut et tabulation
E
Message
console
Eteint
clignotant
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
B
Module : Entrées analogiques
E26
Tableau des défauts et dignostics
n
TEM30000F
NO RUN
Défaut
logique
Défaut
interne
Défaut
configuration
Message
console
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Module : Sorties analogiques
clignotant
Indifférent
Paramétrer le module
Passer en mode RUN
Automate en mode STOP ou
MISE AU POINT.
Sortie en repli
Contacter le service après-vente
Mettre à jour la configuration
Action pour remédier au défaut
Allumé
Défaut de paramétrage.
Sortie à zéro ou en repli
selon paramétrage en cours
Module hors service.
Sortie à zéro
Configuration physique
différente de la configuration
programmée.
Sortie à zéro
Causes du défaut et état sortie
Eteint
E27
Tableau des défauts et dignostics
E
n
TEM30000F
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut :
OK
RUN
EXT FAULT
Etat des voyants
Causes du défaut et état sortie
E
Message
console
Eteint
clignotant
Indifférent
Action pour remédier au défaut
Allumé
B
Module : Sorties analogiques
E28
Tableau des défauts et dignostics
n
E29
Compatibilité
Les modules MEM5000 V2 et CTL0040 V1 doivent être utilisés avec :
-
Le logiciel ORPHEE V3
-
Le module CPU5000 V2 (April 5000)
-
Le module CPU7000 V2 et le module IOP7000 V2 (April 7000)
E
TEM30000F
n
E30
B
E
TEM30000F
n
F1
F
F. Les CPU(s) gérant le canal
FIPIO
TEM30000F
n
F2
B
F
TEM30000F
n
F3
Sommaire
Pages
1. Introduction
TEM30000F
F5
2. Présentation
2.1. Caractéristiques des unités centrales
2.1.1. Les différentes CPU FIPIO
2.1.2. Limitations à respecter sur le bus FIPIO
2.1.3. La mémoire
2.1.4. Dialogue avec le module ETHERNET
2.1.5. Changement de CPU dans une application
2.2. Fonctionnement de l'automate
2.2.1. Initialisation de l'automate
2.2.2. Description du cycle API
2.2.3. Apparition/disparition de défauts sur le bus FIPIO
2.2.4. Diagnostics
2.2.5. Embrochage, débrochage sous tension
F7
F9
F9
F10
F12
F12
F13
F14
F14
F15
F16
F16
F17
3. Installation
3.1. Raccordement de l'automate au canal FIPIO
3.2. Raccordement des équipements
3.3. Adressage des voies d'entrées/sorties distantes
F19
F19
F19
F19
4. Maintenance et dépannage
4.1. Principe
4.2. Description des voyants du module
4.3. Tableau des défauts et diagnostics
4.4. Compatibilité
4.4.1. Chargement du programme par ORPHEE
4.4.2. Chargement du programme par archivage
4.4.3. Exécution du programme
4.5. Organigramme d'aide au dépannage
F21
F21
F22
F23
F24
F24
F25
F26
F27
5. Equipements utilisant la messagerie UNI-TE
5.1. Introduction
5.2. Services UNI-TE en mode serveur
5.3. Contenu du serveur UNI-TE
5.4. Description de la requête READ-OBJECT
5.4.1. Format de la question
5.4.2. Valeur des différents champs
5.4.3. Format de la réponse positive
5.4.4. Format de la réponse négative
5.5. Description de la requête WRITE-OBJECT
5.5.1. Format de la question
5.5.2. Valeur des différents champs
5.5.3. Format de la réponse positive
5.5.4. Format de la réponse négative
5.6. Description de la requête READ-BIT
5.6.1. Format de la question
5.6.2. Format de la réponse positive
5.6.3. Format de la réponse négative
F29
F29
F29
F30
F31
F31
F32
F33
F34
F34
F34
F35
F36
F36
F37
F37
F37
F37
n
F
F4
5.7. Description de la requête WRITE-BIT
5.7.1. Format de la question
5.7.2. Format de la réponse positive
5.7.3. Format de la réponse négative
5.8. Description de la requête READ-INTERNAL-WORD
5.8.1. Format de la question
5.8.2. Format de la réponse positive
5.8.3. Format de la réponse négative
5.9. Description de la requête WRITE-INTERNAL-WORD
5.9.1. Format de la question
5.9.2. Format de la réponse positive
5.9.3. Format de la réponse négative
5.10.Description de la requête READ-DOUBLE-WORD
5.10.1. Format de la question
5.10.2. Format de la réponse positive
5.10.3. Format de la réponse négative
5.11.Description de la requête WRITE-DOUBLE-WORD
5.11.1. Format de la question
5.11.2. Format de la réponse positive
5.11.3. Format de la réponse négative
5.12.Format de transmission des messages UNI-TE
5.13.Les adresses UNI-TE
5.13.1. Adressage de la mémoire
5.13.2. Accès aux mots
B
F38
F38
F38
F38
F39
F39
F39
F39
F40
F40
F40
F40
F41
F41
F41
F41
F42
F42
F42
F42
F43
F44
F44
F47
F
TEM30000F
n
F5
Introduction
1. Introduction
L'automate APRIL 5000, en plus de son organisation en racks offrant une possibilité de
déport adaptée à la plupart des dispositifs automatisés, permet aussi d'avoir une
structure plus modulaire grâce au bus de terrain FIPIO.
Ce bus permet en effet la délocalisation des entrées/sorties de l'automate au plus près
de la partie opérative.
Pour satisfaire les besoins de chaque type d'installation, de plus en plus d'équipements
déportés sont connectables au bus de terrain FIPIO.
La décentralisation de ces équipements permet, tout en ayant des performances
comparables à celles obtenues dans une architecture centralisée, de répondre au mieux
aux besoins des utilisateurs.
Elle favorise la réalisation de machines modulaires ou facilement démontables. Elle
permet de tirer le meilleur profit des fonctions de prétraitement et de diagnostic
disponibles sur les capteurs et pré-actionneurs intelligents.
...autres
ATV16
CCX17
La modularité apporte comme avantages :
F
- une grande capacité d'adaptation, dans tous les environnements industriels,
- un volume réduit des éléments d'interfaces,
- une mise en oeuvre et un raccordement faciles ,
- une réduction de la taille des armoires et des coûts de câblage,
- un raccordement de proximité dans les environnements difficiles,
- une adaptation aisée en nombre et en nature des équipements composant un îlot
(modules d'entrées, modules de sorties, modules mixtes d'entrées/sorties et modules
à voies programmables).
Les équipements distants sont raccordés au bus de terrain FIPIO qui propose jusqu'à
62 points de connexion.
La liaison FIPIO implémentée dans le processeur assure le dialogue avec l'automate.
n
Aucune compétence réseau particulière n'est nécessaire pour développer une application utilisant le bus de terrain FIPIO.
Avec l'atelier logiciel ORPHEE, le concepteur déclare simplement les équipements
connectés sur le bus FIPIO comme il le fait pour les cartes en rack.
TEM30000F
F6
Introduction
F
TEM30000F
n
F7
Présentation
2. Présentation
En plus des fonctions classiques rappelées ci dessous :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
exécution du programme d'application,
raccordement et dialogue avec la console de programmation,
commande et gestion des modes de marche de l'automate,
support, sauvegarde et gestion de la mémoire de données,
stockage et sauvegarde du programme d'application,
horodateur temps réel secouru,
gestion des modules en racks,
gestion du chien de garde (watchdog),
dialogue avec les modules RLI (Réseaux Locaux Industriels).
L'unité centrale assure :
• la liaison et la gestion du bus de terrain FIPIO, par l'intermédiaire d'un nouveau canal
(canal 2).
•
une plus grande capacité de stockage de la mémoire programme
Bloc de visualisation
Indications sur :
- le bloc de visualisation
- le raccordement
F
Interrupteur pour la commande de mode de marche
de l'automate
Connecteur pour le raccordement de la console de programmation (connectique
fournie avec la CPU)
Connecteur pour le raccordement du
canal FIPIO (*)
n
(*) Le câble de connexion permettant le raccordement de la CPU au bus FIPIO est
disponible au catalogue sous la référence KIT5130.
TEM30000F
F8
Présentation
Ce cordon se compose d'un câble multipaire blindé de 3 mètres, équipé d'un connecteur
à chacune de ses extrémités :
- un connecteur 15 points pour le raccordement côté CPU,
- un boitier électronique équipé d'un connecteur 9 points pour le raccordement côté
réseau.
Le raccordement au bus FIPIO s'effectue obligatoirement au travers d'un boîtier de
dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.
Nota : Ce cordon est électriquement compatible avec le câble TSX FP CE 030 (cf.
Doumentation "Réseau FIPWAY, bus FIPIO" Intercalaire D § 1.3.).
Bus FIPIO
CPU
KIT5130
!
L'unité centrale CPU5030 ne peut être extraite du rack sous tension que si elle est
en mode de fonctionnement STOP.
La CPU5130, le KIT5130, ainsi que le module ETHERNET ne doivent pas être
manipulés sous tension. Une telle manipulation risque d'entraîner des destructions.
F
TEM30000F
n
F9
Présentation
2.1. Caractéristiques des unités centrales
2.1.1. Les différentes CPU FIPIO
CPU5030
CPU5130
Rack support
Rack standard 5000
Rack spécifique 5100
(ou rack 5000 si on n'utilise pas de carte ETH.)
Implantation dans
configuration
Rack standard n° 0
Emplacement 0
Rack dédié n° 0
Emplacement 0
Ventilation du rack
Oui
Oui
Coefficient de charge
(voir Chap. A §4)
C1=8,3 C2=0
C1=9,3 C2=7,9
Microprocesseur
68020 à 15 Mhz
68020 à 15 Mhz
Temps d'exécution
par kilo instruction* ORPHEE
3,3 ms
3,3 ms
Mémoire programme RAM
256 Kmots
256 Kmots
Mémoire de données RAM
48 Kmots
48 Kmots
Temps de sauvegarde
mémoire CPU hors rack
20 mn
20 mn
Nombre de racks gérés
7
7
Nombre de points de connexion autorisés sur FIPIO
62
62
F
ß
TEM30000F
* Kilo instruction : 65 % instructions binaires ainsi que 35 % d'opérations numériques
Les CPU5030 et CPU5130 Version 1 associées à ORPHEE V6.1 gèrent uniquement
les équipements des familles TBX(s) et SEPAM.
Les CPU5030 et CPU5130 Version 2 associées à ORPHEE V6.2 gèrent les
équipements des familles TBX(s), SEPAM et STD P (profils standards).
n
F10
Présentation
2.1.2. Limitations à respecter sur le bus FIPIO
Capacité autorisée en nombre d'équipements
Equipements
CPU5030 / CPU5130
Nombre d'équipements
- en racks
- sur bus FIPIO
- Total (racks + bus FIPIO)
69 max.
62 max.
90 max.
Nombre de voies TOR
- en racks
- sur bus FIPIO
- Total (racks + bus FIPIO)
1248 max.
1248 max.
1664 max.
Nombre de voies
d'entrées analogiques
- en racks
- sur bus FIPIO
- Total (racks + bus FIPIO)
480 max.
200 max.
640 max.
Nombre de voies
de sorties analogiques
- en racks
- sur bus FIPIO
- Total (racks + bus FIPIO)
240 max.
100 max.
320 max.
Limitations réseau
Pour une configuration sur le bus FIPIO donnée, la durée totale du cycle élémentaire
ne doit pas excéder 40 ms. Si le nombre d'équipements sur le bus FIPIO est inférieur
à 30 éléments, cette contrainte est satisfaite (sauf profil étendu, FED). Au delà de 30
équipements, il faut calculer la durée du cycle élémentaire, à l'aide du tableau suivant:
Type
Références
Etanches
EEP08C22
0,3
62
ESP08C22
0,4
62
EEP1622
0,3
62
ESP1622
0,5
62
DESxxxxx
0,3
62
CEP1622
0,3
62
DMSxxxxx
0,5
62
DSSxxxxx
0,5
62
CSP162x
0,5
62
F
1 module TOR
TEM30000F
Cycle élémentaire
par carte (en ms)
Nonbre maxi.
d'équipements
n
F11
Présentation
Type
Références
2 modules TOR
32 voies
d'entrées
0,3
62
32 voies
entrées+sorties
0,6
61
AES400
0,3
62
ASS200
0,5
62
AMS620
0,7
52
AES400+AES400
0,4
62
ASS200+ASS200
0,7
52
AMS620+AMS620
1
36
AES400+ASS200
0,7
52
AES400+AMS620
0,8
45
ASS200+AMS620
0,8
45
DESxxxxx+AES400
0,5
62
DMSxxxxx+AES400
0,7
52
DSSxxxxx+AES400
0,7
52
DESxxxxx+ASS200
0,8
45
DMSxxxxx+ASS200
1
36
DSSxxxxx+ASS200
1
36
DESxxxxx+AMS620
0,9
40
DMSxxxxx+AMS620
1,1
33
DSSxxxxx+AMS620
1,1
33
FSD / CCX17 / ATV
0,7
52
FED
1,4
26
1 module
analogique
2 modules
analogiques
1 module TOR+
1 module entrées
analogiques
1 module TOR+
1 module sorties
analogiques
1 module TOR+
1 module mixte
E/S analogiques
STD P
≈
Cycle élémentaire
par carte (en ms)
Nonbre maxi.
d'équipements
F
Ces limitations sont liées à l'utilisation du trafic cyclique sur FIFIO. Dans le cas CCX17,
l'utilisation de la messagerie sur FIP, limite à 6 le nombre de CCX17 pouvant être
connectés.
Au temps obtenu en tenant compte de chaque équipement, il convient d'ajouter une
durée fixe de 3,3ms
Si la configuration comprend :
- au point de connexion x
- au point de connexion y
- au point de connexion z
DES1622
DES1622+DSS1622
AES400
La durée du cycle élémentaire est calculée comme suit :
3,3 + (1 X 0,3) + (1 X 0,6) + (1 X 0,3) = 4,5 ms
n
Pour les temps de cycle élémentaires des équipements ne figurant pas dans ce tableau,
se reporter à la documentation spécifique à chacun de ces équipements.
TEM30000F
F12
Présentation
2.1.3. La mémoire
Configuration de la Mémoire de données
La configuration de la mémoire de données est identique à celle des CPU5020 et
CPU5100 (cf. Chap. A § 6.4.2).
La mémoire programme
La mémoire programme implantée sur ce module a une capacité maximale de 256K
mots de 16 bits (soit 96 K mots de plus qu'une CPU5020 ou CPU5100), elle contient
le programme exécutable et la table des symboles.
La mémoire programme est du type RAM sauvegardé (cf. Chap.A § 6.).
2.1.4. Dialogue avec le module ETHERNET
La CPU5130 permet de gérer les modules de communication ETHERNET.
La configuration doit être la suivante :
P
S
U
F
0
1
C
P
U
5
1
0
3
0
0
M
O
D
U
L
E
2
3
4
5
6
7
8
9
E
R
TL
HI
autres modules
Rack RAK5100 n° 0
!
TEM30000F
• Le module de communication ETHERNET doit obligatoirement être prévu à l'emplacement 1 dans le rack 5100.
Remarques :
Un seul module ETHxxxx est autorisé dans la configuration.
La CPU et le module ETHxxxx ne peuvent pas être embrochés ou débrochés
automate sous tension, de même que le KIT5130.
n
F13
Présentation
2.1.5. Changement de CPU dans une application
•
A partir d'une application créée avec une autre CPUxxxx, il est possible de faire un
portage vers une CPU5030 ou CPU5130 en modifiant le type de CPU dans l'Editeur
configuration dans ORPHEE, selon les règles suivantes :
.
Remplacée
Conpar
çue pour
(a)
CPU5001
CPU5121
CPU5020
CPU5100
CPU5030
CPU5130
CPU5001
OUI
NON
NON
NON
NON
NON
CPU5121
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5020
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5100
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5030
NON
OUI (a)
OUI (a)
OUI (a)
OUI
OUI
CPU5130
NON
OUI (a)
OUI (a)
OUI (a)
OUI
OUI
- A la sortie de l'éditeur, un message prévient de la perte de la configuration
des équipements déclarés sur le bus FIPIO.
- La CPU de l'application source possède une taille mémoire plus importante
que celle de la CPU de remplacement.
En ce qui concerne les Régulateurs, la configuration mémoire reste celle fixée lors de
la création de l'application (cf. Chap. A § 6.4).
D'autre part, les équipements de la famille STD P (cf. "additif ORPHEE/ORPHEE-DIAG
pour la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" ref. TEM10000/10800F) ne sont supportés
que par les CPU5030 et CPU5130 version 2.
Une application, fonctionnant sur une CPU5030 ou CPU5130 V1 fonctionnera sur une
CPU5030 ou CPU5130 en version V2
TEM30000F
n
F
F14
Présentation
2.2. Fonctionnement de l'automate
La gestion des cartes en racks est rigoureusement identique à celle des CPU5020 et
CPU5100.
2.2.1. Initialisation de l'automate
!
ß
Les scénarii d'initialisation des CPU5030 et CPU5130 sont identiques à ceux décrits au
chapitre A § 8.2.
Les équipements présents sur le bus FIPIO sont supposés mis sous tension au même
moment que les racks d'extension (c'est-à-dire avant le rack principal contenant la
CPU cf. chap. B § 1.).
Pour la signification de la signalisation présente sur les équipements utilisés sur le bus
FIPIO, se reporter à leur propre documentation.
Il est impératif de calculer la valeur des sorties de tous les équipements pendant le
premier cycle.
Durée de l'initialisation :
- Autotests : Après une mise sous tension, toutes les leds sont allumées pendant
environ vingt secondes.
- Initialisation logique : Sur toute transition STOP/RUN, la led RUN clignote
pendant environ vingt secondes.
Cas particulier de mise en route d'une CPU5030 ou CPU5130 non
raccordée au bus FIPIO
- La CPU contient un programme mettant en œuvre des équipements sur le
bus FIPIO
A l'issue de l'initialisation (mise sous tension, transition STOP/RUN ou passage en
RUN aprés un chargement programme), la CPU reste en STOP spécifique.
Le diagnostic programme indique un défaut de la liaison FIPIO, la CPU indique un
défaut externe (DE4).
Le comportement est le même si il y a un problème de câblage sur le bus FIPIO
(par exemple : absence de la résistance de terminaison).
Après connexion du bus FIPIO à la CPU ou après intervention sur le câblage, il est
nécessaire d'initialiser à nouveau la CPU (mise hors tension/mise sous tension par
exemple) afin que celle-ci prenne en compte le bus FIPIO et se mette en RUN.
F
m
TEM30000F
- La CPU contient un programme ne mettant pas en œuvre des équipements
sur le bus FIPIO
La CPU5030 ou CPU5130 se comporte alors comme une CPU5020 ou CPU5100.
C'est-à-dire qu'à la fin de l'initialisation, celle-ci passe en RUN et exécute le
programme (si aucun traitement diagnostic lié aux cartes en racks ne force la CPU
en STOP).
Remarque : Pour pouvoir faire de la simulation de programme avant la fin du câblage
de l'installation (équipements déportés non disponibles, câblage sur le bus FIPIO pas
terminé, ...), aucun équipement FIPIO ne doit être saisi dans la configuration de
l'automate ; ou bien la CPU doit être raccordee à un réseau FIPIO correctement cablé
(si la possibilité est offerte).
n
F15
Présentation
2.2.2. Description du cycle API
Acquisition des valeurs d'entrées sur le bus FIPIO
Les valeurs d'entrées de tous les équipements sont acquises au moins une fois avant
le début du premier cycle API.
Lors des cycles suivants, la cohérence des valeurs d'entrées en mémoire de l'automate
est garantie module par module.
image des entrées
en mémoire API
a1
b1
c1
d1
e1
f1
1er cycle API
an
bn
cn
dn-1
en-1
fn-1
cycles suivants
1ttttttttt2tttttttt3
cycle automate
a1 b1 c1 d1 e1 f1 a2 b2 c2 d2 e2 f2 a3.......... en-1 fn-1 an bn cn dn en fn an+1 bn+1.....
1t2t3
cycle réseau
a i : module a au cycle réseau i
b i : module b au cycle réseau i
Ecriture des valeurs des sorties sur le bus FIPIO
Toutes les valeurs des sorties doivent être calculées par le programme dans le cycle
programme.
La cohérence des valeurs des sorties envoyées sur le réseau est garantie module par
module.
valeurs des sorties
calculées pendant
le cycle
F
an
bn
cn
dn
en
fn
cycles suivants
1ttttttttt2tttttttt3
cycle automate
en-1 fn-1 an-1 bn-1 cn-1 dn-1 en fn an bn cn dn en.....
a i : module a au cycle réseau i
b i : module b au cycle réseau i
TEM30000F
n
F16
Présentation
2.2.3. Apparition/disparition de défauts sur le bus FIPIO
a) Nature des informations mises à jour
Pour connaitre la nature des informations liées aux défauts disponibles à l'exécution
du programme, se reporter à la documentation de l'équipement concerné. Dans le
cas des TBX(s) la documentation "TBX, entrées/sorties distantes" Ref. TEM30400F.
b) Synchronisation et cohérence des différentes informations de
défauts :
* Mot de défaut et valeur des entrées
S'il a été saisi lors du paramétrage, le mot de défaut (dans le cas des TBX(s), cf.
documentation "TBX, entrées/sorties distantes" Ref. TEM30400F) associé
aux voies d'entrées de l'équipement est systématiquement mis à jour dans la
mémoire de l'automate:
- en même temps que le sont les valeurs d'entrée (en début de cycle
automate),
- avec une valeur cohérente avec celles des entrées.
* Traitement diagnostic et diagnostic détaillé (ex : contrôle de ligne)
Le traitement diagnostic (STOP, CONTINUER, %TD) associé à l'équipement pour
les défauts externes sera déclenché :
- aprés la mise à jour des mots de diagnostic détaillé (contrôle de ligne pour
le TBX),
- de façon asynchrone à la mise à jour des valeurs d'entrées et du mot de
défaut.
F
2.2.4. Diagnostics
Pour connaître le détail des différents diagnostics de chaque module en racks, reportezvous au chapitre E § 3.
Pour connaître le détail des différents diagnostics de chaque équipement sur le bus
FIPIO, reportez-vous à la documentation de cet équipement. Pour les TBX(s) la
documentation "TBX, entrées/sorties distantes" Ref. TEM30400F.
Lorsqu'un défaut sur un équipement du bus FIPIO apparait, la led EXT.FAULT et la led
n° 9 de la CPU5030 ou CPU5130 s'allument.
Lorsqu'un défaut sur un module en racks apparait, la led EXT.FAULT et la led n° 10
de la CPU5030 ou CPU5130 s'allument.
TEM30000F
n
F17
Présentation
2.2.5. Embrochage, débrochage sous-tension
a) Débrochage du cordon FIPIO
La manipulation sous tension du KIT5130 n'est pas autorisée.
b) Manipulation sous tension d'un équipement :
* La déconnexion sous tension d'un équipement provoque :
Un défaut de configuration dans l'automate. Le mode de marche de la CPU est
fonction du choix programmé dans la gestion du diagnostic (continuer, arrêter,
%TD).
Si l'équipement gère des sorties, celui-ci passe en STOP et applique la valeur de
repli à ses sorties.
Pour les équipements offrant cette fonctionnalité, les valeurs de repli programmées
sur les entrées sont utilisées par le programme.
Pour les autres équipements, les dernières valeurs d'entrées acquises sont maintenues.
* La connexion sous tension d'un équipement provoque :
- La configuration de cet équipement,
- L'envoi du mode de marche de l'automate à cet équipement (RUN ou STOP),
- La prise en compte par le programme, des entrées process et du mot de défaut
associé,
- L'exécution des %TD associés à cet équipement,
- L'écriture des sorties calculées par le programme.
F
TEM30000F
n
F18
Présentation
F
TEM30000F
n
F19
Maintenance et dépannage
3. Installation
La procédure d'installation de l'automate est inchangée (cf. Chapitre B).
3.1. Raccordement de l'automate au canal FIPIO
Pour tous les renseignements concernant le raccordement de l'automate au canal
FIPIO, se reporter à la documentation "Réseau FIPWAY, Bus FIPIO" portant la
référence TSX DR FPW F.
3.2. Raccordements des équipements
Les renseignements concernant le raccordement des TBX(s) se trouvent dans la
documentation "TBX Entrées/sorties distantes" portant la Référence TEM30400F.
Les informations concernant le câblage des TBX(s) se trouvent dans la documentation
"Réseau FIPWAY, bus FIPIO" portant la Référence TSX DR FPW F.
Pour tout autre équipement supporté, consulter la documentation spécifique à cet
équipement.
3.3. Adressage des voies d'entrées/sorties distantes
Les renseignements concernant l'adressage des entrées/sorties distantes font l'objet
du chapitre 2 de "l'additif pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000" livré
avec les documentations ORPHEE V6.1 et ORPHEE-DIAG V2.1 Ref. TEM10000/
10800F.
F
TEM30000F
n
F20
Maintenance et dépannage
B
F
TEM30000F
n
F21
Maintenance et dépannage
4. Maintenance et dépannage
4.1. Principe
Pour le diagnostic des équipements sur le bus FIPIO, vous disposez de deux éléments
de base :
- les voyants des différents équipements,
- la console.
º
Défaut
Console de
programmation
en fonction exploitation
F
Visualisation de
la configuration :
un élément en défaut
apparaît en vidéo inverse ou
avec un carré noir.
(cf. Chap. 4.2. de "l'additif
pour l'utilisation de la liaison
bus FIPIO sur APRIL 5000"
Ref. TEM10000/10800F).
Equipement en
Défaut configuration
TEM30000F
n
F22
Maintenance et dépannage
4.2. Description des voyants du module
Les voyants du bloc de visualisation ont la signification suivante :
B
Voyant éclairé vert : module OK
Voyant éteint : module en défaut
(Si ce voyant est éteint, les autres
voyants de la carte ne sont pas significatifs)
Voyant éteint : fonctionnement nominal
Voyant éclairé rouge :
- mode RUN/STOP
- mode mise au point
- défaut (sur carte en rack
ou équipement FIPIO)
- défaut programme
Voyant éclairé vert : mode RUN
Voyant clignotant : phase d'initialisation
Voyant éteint : mode STOP
OK
RUN
EXT. FAULT
Voyant éclairé rouge :
Mise au point
Voyant éclairé rouge :
Forçage actif
Voyant éclairé rouge :
Modification en ligne
Voyant éclairé rouge :
Activité globale sur
réseau de service
Voyant éclairé rouge :
Réponse de la CPU
sur réseau de service
Voyant éclairé rouge :
Défaut programme ou
programme absent
F
0
1
8
9
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
Voyant clignotant rouge :
Activité sur bus FIPIO
Voyant éclairé rouge :
Défaut sur équipement(s)
du bus FIPIO
Voyant éclairé rouge :
Défaut sur carte(s) en racks
Voyant éclairé rouge :
Défaut de l'alimentation 12 V
(fournie par la CPU à la carte
ETHXXXX)
Les autres voyants (6, 7, 12, 13, 14, 15) ne sont pas significatifs.
TEM30000F
n
TEM30000F
●
❍
●
●
●
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 5
N° en défaut : 10
● N° en défaut : 10
● OK
❍ RUN
● EXT FAULT
Etat des voyants
Défaut
12 V
DI2
Défaut
logique
DL4
Défaut
logique
DL3
●
●
●
●
●
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 10
N° en défaut : 11
● N° en défaut : 1
● OK
● RUN
❍ EXT FAULT
● N° en défaut : 5
● OK
❍ RUN
● EXT FAULT
● OK
❍ RUN
● EXT FAULT
Défaut
logique
DL2
OK
RUN
EXT FAULT
N° en défaut : 9
N° en défaut : 10
●
❍
●
●
●
Défaut
externe
DE4
● OK
Défaut
● RUN
configuration ● EXT FAULT
DE3
Défaut
externe
DE2
Défaut
externe
DE1
Message
console
Module : CPU
Recharger le programme.
Défaut programme
(CPU5130 uniquement)
L'alimentation 12 V délivrée
par la CPU pour alimenter la
carte RLI est HS
Remplacer la CPU
Un défaut de paramétrage de la CPU, peut traduire
une incompatibilité CPU/ORPHEE
Débordement Watchdog ou
défaut de paramètrage de la
CPU
Ceci ne correspond pas
à un défaut.
Forçage des entrées.
Vérifier le raccordement de la CPU au bus FIPIO
( si le KIT5130 est bien connecté) ainsi que le câblage du réseau (présence des résistances de terminaison de ligne)
Mettre à jour la configuration
Si la led 9 est éclairée : Le défaut est sur un équipe
ment du bus FIPIO
Si la led 10 est éclairée : Le défaut est sur une cart
en rack
Mettre la CPU à l'emplacement zéro
Action pour remédier au défaut
● Allumé
CPU non raccordée au bus
FIPIO ou défaut de câblage
sur le bus FIPIO
Configuration physique
différente de la configuration
déclarée
Défaut de communication
entre rack
La CPU n'est pas à
l'emplacement zéro
Causes du défaut
❍ Eteint
F23
Maintenance et dépannage
4.3. Tableau des défauts et diagnostics
F
n
F24
Maintenance et dépannage
4.4. Compatibilité
Le paragraphe suivant ne concerne que les CPU(s) de référence commerciale différente.
En effet, il y a compatibilité ascendante entre les versions successives de CPU(s) de
même référence commerciale.
En particulier, toute application conçue pour une CPU5030 ou CPU5130 de
version 1 s'exécute sur une CPU5030 ou CPU5130 de version 2.
B
4.4.1. Chargement du programme par ORPHEE
S'ils sont autorisés, tous les cas de chargement avec ORPHEE, d'une application
prévue pour une certaine sorte de CPU dans une CPU différente, donnent lieu à un
avertissement affiché à l'écran.
Les éventuelles contraintes sont résumées dans le tableau suivant :
Chargée
sur
Conçue pour
CPU5001
CPU5121
CPU5020
CPU5100
CPU5030
CPU5130
CPU5001
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5121
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5020
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5100
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
NON
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI
OUI
NON
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI
OUI
*
F
CPU5030
CPU5130
* CPU5121 = CPU5001 + DAT5120
TEM30000F
n
F25
Maintenance et dépannage
4.4.2. Chargement du programme par archivage
Lors du chargement de programme par archivage les éventuelles contraintes sont
résumées dans le tableau suivant :
Chargée
sur
Conçue pour
CPU5001
CPU5121
CPU5020
CPU5100
CPU5030
CPU5130
CPU5001
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5121
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5020
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5100
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
CPU5030
NON
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI
OUI
CPU5130
NON
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI si
mémoire
programme
suffisante
OUI
OUI
*
* CPU5121 = CPU5001 + DAT5120
TEM30000F
F
n
F26
Maintenance et dépannage
4.4.3. Exécution du programme
Les éventuelles contraintes avant de lancer l'exécution du programme sont résumées
dans le tableau suivant.
B
Cible réCon- elle
çue pour
CPU5001
CPU5121
CPU5020
CPU5100
CPU5030
CPU5130
CPU5001
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI (c)
OUI (c)
NON (a)
OUI
OUI
OUI
OUI (c)
OUI (c)
CPU5020
NON (a+b)
NON (b)
OUI
OUI
OUI (c)
OUI (c)
CPU5100
NON (a+b)
NON (b)
OUI
OUI
OUI (c)
OUI (c)
CPU5030
NON (a+b)
NON (b)
NON
NON
OUI
OUI
CPU5130
NON (a+b)
NON (b)
NON
NON
OUI
OUI
CPU5121
*
* CPU5121 = CPU5001 + DAT5120
(a) :
(b) :
(c) :
Les mappings mémoires sont incompatibles en mémoire commune.
Le nombre de trajectoire d'axes est incompatible.
Si l'application a été générée avec une version d'ORPHEE ≥ V6.1.
A partir d'une application créée avec une CPU5120/CPU5121, il est possible d'augmenter la configuration automate : en nombre de racks standards et cartes métiers.
F
Lorsque le chargement du programme dans la CPU a été autorisé mais que l'exécution
en est interdite, la CPU passe en STOP spécifique.
Le diagnostic programme indique :
défaut détecté par le PROGRAM MANAGER, configuration API non conforme : CPU ou
MR (A7000).
TEM30000F
n
F27
Maintenance et dépannage
4.5. Organigramme d'aide au dépannage
Dans le cas où l'un des logiciels ORPHEE.DIAG ou ORPHEE est disponible, l'utilisation
des outils de diagnostic (visualisation dynamique de la configuration, diagnostic cartes
ou diagnostic programme) permet d'identifier la cause du défaut.
L'organigramme proposé correspond à la méthodologie de recherche de panne sur la
configuration, en utilisant les différents voyants du module.
Les contrôles de base, automate sous tension et position de l'interrupteur sur RUN, sont
supposés vérifiés. Le début de la recherche s'effectue en contrôlant les voyants de la
CPU.
Controles de base effectués
Voyant OK de la CPU allumé
oui
non
changer la carte
oui
Voyant RUN clignotant
non
API en initialisation
attendre la fin
Voyant EXT. FAULT allumé
non
oui
oui
Le problème n'est pas
lié à la configuration.
Utiliser les outils d'investigation programme
Voyant 5 allumé
non
Recharger le
programme
Défaut dans la configuration
Voyant 10 allumé
non
oui
Le défaut se situe sur un
module du bus FIPIO,
(cf. "additif pour l'utilisation de la liaison bus
FIPIO sur APRIL 5000"
TEM10000/10800F
Chap. 4, pour identifier
le défaut.
Voyant 9 allumé
non
F
oui
Le défaut se trouve
sur une carte en racks,
(cf. doc. logiciel ORPHEE,
TEM10000F Chap. D § 7
pour identifier le défaut.
Utiliser un des outils
ORPHEE.DIAG ou ORPHEE
pour analyser le défaut
n
Si la visualisation dynamique de la configuration du canal FIPIO laisse apparaître un
comportement anarchique des équipements connectés (succession d'apparition /
TEM30000F
F28
Maintenance et dépannage
m
disparition inexplicable des équipements), vérifier qu'il n'y a pas de doublon d'adresse
sur le bus (deux équipements reliés au même point de connexion).
Pour éviter ce genre de situation, il faut respecter la procédure de première mise en
service de l'application décrite dans la documentation "Réseau FIPWAY, bus FIPIO"
reférence TSX DR FPW F.
B
F
TEM30000F
n
F29
Messagerie UNI-TE
5. Equipements utilisant la messagerie UNITE
5.1. Introduction
ß
Certains équipements connectés sur le bus FIPIO utilisent les services de messagerie
UNI-TE. En particulier, le CCX17 accède à la mémoire automate à l'aide de la
messagerie UNI-TE disponible sur ce bus.
A cet usage, la fonction de serveur de la messagerie UNI-TE est supportée par la
CPU5030 et la CPU5130 ≥V2.
Ces services de messagerie sont accessibles à tous les équipements connectés sur le
bus FIPIO (s'ils sollicitent cette messagerie).
A titre d'information, ce paragraphe précise la spécification des services UNI-TE
auxquels ces CPU(s) sont en mesure de répondre sur le bus FIPIO.
L'utilisateur du CCX17 n'a pas à connaitre ce paragraphe, l'outil PL7 MMI 17
rendant l'utilisation de cette messagerie transparente.
Il en est de même pour les utilisateurs d'équipements des familles TBX(s), SEPAM
ou ATV qui n'utilisent pas la messagerie.
Pour l'eventuelle utilisation de la messagerie, se reporter à la documentation de
l'équipement concerné.
5.2. Services UNI-TE en mode serveur
Le serveur UNI-TE de la Série 1000 implémente les services permettant d’accéder à
toutes les données utilisateur et système des automates APRIL5000 et 7000.
Accès en lecture aux :
• bits d’E/S,
• bits grafcet,
• bits internes,
• mots internes 16 ou 32 bits,
• flottants,
• mots grafcet,
• chaîne de caractères.
F
Accès en écriture aux :
• bits de sortie,
• bits internes,
• mots internes 16 ou 32 bits,
• flottants,
• chaîne de caractères.
Les services UNI-TE qui fournissent ces accès sont :
- «read-object», «read-bit», «read-internal-word», «read-double-word» (pour la
lecture),
- «write-object», «write-bit», «write-internal-word», «write-double-word» (pour
l’écriture).
La spécification de ces services est décrite dans les paragraphes suivants.
TEM30000F
n
F30
Messagerie UNI-TE
5.3. Contenu du serveur UNI-TE
Le serveur UNI-TE des CPU5030 et CPU5130 ≥V2 fournit les services permettant
d’accéder à toutes les données utilisateurs et système des automates de la Série 1000.
Ces services correspondent aux requêtes UNI-TE suivantes :
B
Services
Requêtes UNI-TE
Code
Requête
Code
Réponse
#
Décimal
#
Décimal
Lecture de
données
READ-OBJECT
36
54
66
102
Ecriture de
données
WRITE-OBJECT
37
55
FE
254
Lecture de
bit
READ-BIT
00
00
30
48
Ecriture de
bit
WRITE-BIT
10
16
FE
254
Lecture de
mot
READ-INTERNALWORD
04
04
34
52
Ecriture de
mot
WRITE-INTERNALWORD
14
20
FE
254
Lecture de
mot double
READ-DOUBLEWORD
40
64
70
112
Ecriture de
mot double
WRITE-DOUBLEWORD
46
70
FE
254
F
TEM30000F
n
F31
Messagerie UNI-TE
5.4. Description de la requête READ-OBJECT
Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type élémentaire supporté par
la S1000 ou de type table : mots, mots doubles, flottants, bits, ainsi que l’accès aux
chaînes de caractères.
5.4.1. Format de la question
Request
Code
Sender
Category
Segment
Object
Type
Object
Address
Quantity
___1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ _1 mot (16 bits) _ _1 mot (16 bits)__
• Request code : code de la requête = 16#36.
• Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès
des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la
catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le
Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte
toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ.
• Segment : spécifie la famille des objets à lire, ainsi que l’espace mémoire où ils se
trouvent.
• Object-type : spécifie le type d’objet à lire.
• Object-address : adresse logique dans le segment (Cf. tableau page suivante).
• Quantity : nombre d’objets du même type à lire. Pour les chaînes %CH, quantity est
égal au nombre de caractères de la chaîne (pour accéder à %CH29000 (0..4), quantity
doit valoir 5).
TEM30000F
n
F
F32
Messagerie UNI-TE
5.4.2. Valeur des différents champs
Le schéma suivant présente de façon exhaustive les valeurs possibles des différents
champs du service READ_OBJECT dans le cas du serveur UNI-TE de la Série 1000.
B
Request Sender
Code Category
0x36
0..7
Segment
16
objets communs TE
100
Espace bits internes
Object_type
Object_address
Quantity
quelconque
0 (1)
quelconque
4
5
bits sans forçage ou
0000 -> 1FFF: %RXn
2000 -> 5FFF: %MXn
6
7
8
10
table d'octets
nombre
d'objets
du même
type à
lire
0
10
Valeur par défaut ou
0
6
Valeur par défaut ou
Read Object
104
110
111
Espace mots internes
Flottants
Tableau de caractères
entier signé 16 bits
entier signé 32 bits
flottants
%CHn, n ≤65535
%MWn, n ≤65535
%MDn, n ≤65535
%FDn, n ≤65535
%FDn, n ≤65535
flottants
%CHn, n ≤65535
Table d'octets
128
Objets système
7
entier signé 16 bits
mots système (2)
131
Espace bits entrée S1000
4
bits sans forçage
0000 -> 9D39: %IX (3)
A800 -> B9BF : %GXn (4)
132
Espace bits sortie S1000
4
bits sans forçage
%QX (3)
6
7
8
10
Table d'octets
7
entier signé 16 bits
160-166 mots S1000 (5)
F
bits avec forçage
160 :
161 :
162 :
163 :
164 :
165 :
166 :
0<=n<=65535
65536<=n<=131071
131072<=n<=196607
196608<=n<=262143
262144<=n<=327679
327680<=n<=393215
393216<=n<=409599
170
Mots GRAFCET S1000
entier signé 16 bits
entier signé 32 bits
flottants
%CHn, ∀n (5)
%MWn, ∀n (5)
%MDn, ∀n (5)
%FDn, ∀n (5)
%GWn, n ≤127 (4)
(1) Permet la lecture de la date et de l'heure système de l'automate. Celle-ci est donnée
sous la forme : AAAAMMJJHHMMSS.DN (D étant le jour de la semaine Lundi =1...
Dimanche = 7 ; N étant toujours égal à 0).
(2) On se reportera au § 5.14.1 pour le détail des mots système auxquels on peut
accéder.
(3) Un adressage logique permet d'accéder au %IX et %QX. La formule à appliquer pour
calculer l'adresse UNI-TE est la suivante :
Adresse UNI-TE (E/S en rack) = 4096 c + 512 r + 32 e + vv.
Adresse UNI-TE (E/S sur le bus FIPIO) = 4096 c + 512 P + 32 p + vv.
TEM30000F
n
F33
Messagerie UNI-TE
E/S
E/S sur le
en rack bus FIPIO
c
Limites
c ∈ [0,9]
c
Numéro de canal fil vert
P
Numéro de rack
r ∈ [0,6]
Dizaine du n° de point de connexion P ∈ [0,6]
p
Numéro d'emplacement
Unité du n° de point de connexion
e ∈ [0,9]
p ∈ [0,9]
vv
Numéro du bit dans le module
vv ∈ [0,31]
r
e
vv
Significations
Pour les CPU5030 ou CPU5130 :
- c=0 pour les E/S en racks,
- c=2 pour le bus FIPIO
(4) Voir le § 5.14.1 pour la liste des bits et des mots GRAFCET désignés ici par les types
%GX et %GW.
(5) L'adressage à l'aide des segments 160 à 166 est destiné à permettre l'accès à
l'intégralité de la zone mémoire de l'APRIL 7000 (dont les adresses sont codées sur 20
bits).
Il est donc inutile dans le cas de l'APRIL 5000.
5.4.3. Format de réponse positive
Answer
Object
code
Type
Data...
_______1 octet ______ _______1 octet ______ _________Table d'octets ________
F
* Answer Code : code de la réponse = 16 # 66.
* Object-Type : retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question.
* Data : nombre d'octets suffisant pour transporter les données lues. La longueur n'est
pas présente dans le champ Data.
Pour les bits, le premier demandé est rangé dans le bit de poids faible du premier octet.
Les bits de remplissage à gauche contiennent des valeurs non significatives.
TEM30000F
n
F34
Messagerie UNI-TE
5.4.4. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
B
Une réponse négative est retournée en particulier si les champs Segment, Object-Type
et Object-Address ne correspondent à aucun des cas supportés par le serveur Série
1000 (cf. § 5.4.2) ou si l'adresse est hors zones spécifiées.
5.5. Description de la requête WRITE-OBJECT
Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type élémentaire ou de type
table : mots, mots doubles, flottants, bits, ainsi que l’accès aux chaînes de caractères.
5.5.1. Format de la question
Request
Code
Sender
Category
Segment
Object
Type
Object
Address
Quantity
Data...
__1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ __1 octet __ _1 mot (16 bits) _ _1 mot (16 bits)_ _ table d'octets_
• Request Code : code de la requête = 16#37.
F
• Sender Category : catégorie d'équipement à laquelle appartient le client émetteur de
la requête (non significatif pour le serveur UNI-TE de la Série 1000).
• Segment : spécifie la famille des objets à écrire, ainsi que l’espace mémoire où ils se
trouvent.
• Object-Type : spécifie le type d’objet à écrire.
• Object-Address : adresse logique dans le segment (Cf. tableau page suivante).
• Quantity : nombre d’objets du même type à écrire. Pour l'écriture des %CH, Quantity
vaut la longueur de la chaîne à écrire.
• Data : table d'octets correspondant aux valeurs des données à écrire (nombre d'octets
suffisant pour transporter les données) ; la longueur n'est pas présente dans le champ
Data.
Pour les bits, la valeur du premier bit à écrire est rangée dans le poids faible du premier
octet. Les bits de remplissage contiennent des valeurs non significatives.
TEM30000F
n
F35
Messagerie UNI-TE
5.5.2. Valeur des différents champs
Le schéma suivant présente de façon exhaustive les valeurs possibles des différents
champs du service READ_OBJECT dans le cas du serveur UNI-TE de la Série 1000.
Request
Code
16#37
Sender
Category
0..7
Segment
Object-Type
100 Espace bits internes
4 bits sans forçage
104 Espace mots internes
6 table d'octets
7 entier signé 16 bits
8 entier signé 32 bits
10 flottants
110 Flottants
0 valeur par défaut ou
10 flottants
111 Tableau de caractères
0 valeur par défaut ou
6 Table d'octets
Write Object
Object-address
16#0000
16#2000
16#1FFF: %RXn nombre
16#5FFF: %MXn d'objets
du même
type à
écrire
132 Espace bits sortie S1000 4 bits sans forçage
%QX(1)
160-166 mots S1000 (2) 6 Table d'octets
160: 0<=n<=65535
7 entier signé 16 bits
161: 65536<=n<=131071
8 entier signé 32 bits
162: 131072<=n<=196607
163: 196608<=n<=262143
10 flottants
%CHn, ∀n
%MWn, ∀n
%MDn, ∀n
%FDn, ∀n
164: 262144<=n<=327679
165: 327680<=n<=393215
166: 393216<=n<=409599
Quantity
Data
Valeur des
données à
écrire
(nombre
d'octets
suffisant
pour les
transporter)
(1) Un adressage logique permet d'accéder au %QX. La formule à appliquer pour
calculer l'adresse UNI-TE est la suivante :
F
Adresse UNI-TE (E/S en rack) = 4096 c + 512 r + 32 e + vv.
Adresse UNI-TE (E/S sur le bus FIPIO) = 4096 c + 512 P + 32 p + vv.
E/S
E/S sur le
en rack bus FIPIO
c
c ∈ [0,9]
Numéro de canal fil vert
P
Numéro de rack
r ∈ [0,6]
Dizaine du n° de point de connexion P ∈ [0,6]
p
Numéro d'emplacement
Unité du n° de point de connexion
e ∈ [0,9]
p ∈ [0,9]
vv
Numéro du bit dans le module
vv ∈ [0,31]
e
Pour les CPU5030 ou CPU5130 :
- c=0 pour les E/S en racks,
- c=2 pour le bus FIPIO
TEM30000F
Limites
c
r
vv
Significations
n
F36
Messagerie UNI-TE
(2) L'adressage à l'aide des segments 160 à 166 est destiné à permettre l'accès à
l'intégralité de la zone mémoire de l'APRIL 7000 (dont les adresses sont codées sur 20
bits).
Il est donc inutile dans le cas de l'APRIL 5000.
5.5.3. Format de réponse positive
B
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FE.
5.5.4. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
Une réponse négative est retournée lors des champs Segment, Object-Type et ObjectAddress ne correspondent à aucun des cas supportés par le serveur Série 1000 ou si
l'adresse est hors zones spécifiées (cf. § 5.5.2). .
En particulier, si :
Segment = 16, 131, 128 ou 170,
la réponse sera négative, car il n'est pas possible d'écrire la date et l'heure, les %IX,
%GX et les mots système.
F
TEM30000F
n
F37
Messagerie UNI-TE
5.6. Description de la requête READ-BIT
Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type bits %RX, %MX.
5.6.1. Format de la question
Request
Code
Sender
Category
Bit
Number
___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__
• Request code : code de la requête = 00.
• Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès
des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la
catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le
Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte
toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ.
• Bit Number : numéro du bit à lire, selon le même codage que pour READ-OBJECT.
16#0000 -> 16#1FFF : %RXn, 16#2000 -> 16#5FFF : %MXn (cf. § 5.13.1.).
5.6.2. Format de réponse positive
Answer
Value(8)
Forçage
code
_______1 octet ______ _______1 octet ______ _______1 octet ______
F
* Answer Code : code de la réponse = 16 # 30.
* Value : tableau de bits. Le bit désiré est le bit de rang BIT Number (modulo 8)
Tous les bits de Value sont significatifs.
* Forçage : non significatif.
5.6.3. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
TEM30000F
n
F38
Messagerie UNI-TE
5.7. Description de la requête WRITE-BIT
Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type bits %RX, %MX.
5.7.1. Format de la question
B
Request
Code
Sender
Category
Bit
Number
Value
___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ __1 octet __
• Request code : code de la requête = 16 # 10.
• Sender category : catégorie d'équipement à laquelle appartient le client émetteur de
la requête (non significatif pour le serveur UNI-TE de la Série 1000).
• Bit Number : numéro du bit à écrire.
* Value : valeur du bit : 0 -> écriture de 0, ≠ 0 -> écriture de 1.
5.7.2. Format de réponse positive
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FE
F
5.7.3. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
TEM30000F
n
F39
Messagerie UNI-TE
5.8. Description de la requête READ-INTERNAL-WORD
Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type mots internes %MWn,
%CHn (n < 65535 : les %CH sont lus deux par deux).
5.8.1. Format de la question
Request
Code
Sender
Category
Internal Word
Number
___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__
• Request code : code de la requête = 04.
• Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès
des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la
catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le
Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte
toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ.
• Internal Word Number : numéro du mot interne à lire.
5.8.2. Format de réponse positive
Response
Value
code
_______1 octet ______ ____1 mot (16 bits)____
F
* Answer Code : code de la réponse = 16 # 34.
* Value : valeur du mot
5.8.3. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
TEM30000F
n
F40
Messagerie UNI-TE
5.9. Description de la requête WRITE-INTERNAL-WORD
Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type mots internes %MWn,
%CHn (n < 65535) : les %CH sont écrits deux par deux.
5.9.1. Format de la question
B
Request
Code
Sender
Category
Internal Word
Number
Internal Word
Value
___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ __1 mot (16 bits)__
• Request code : code de la requête = 16 # 14.
• Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès
des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la
catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le
Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte
toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ.
• Internal Word Number : numéro du mot interne à écrire.
* Value : valeur du mot.
5.9.2. Format de réponse positive
Response
Code
F
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FE.
5.9.3. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
TEM30000F
n
F41
Messagerie UNI-TE
5.10. Description de la requête READ-DOUBLE-WORD
Cette requête permet la lecture de variables ORPHEE de type double-mots internes
%MDn, %FDn (n < 65535).
5.10.1. Format de la question
Request
Code
Sender
Category
Internal Word
Number
___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__
• Request code : code de la requête = 16 # 40.
• Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès
des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la
catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le
Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte
toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ.
• Internal Word Number : numéro du mot-double interne à lire.
5.10.2. Format de réponse positive
Response
Value
code
_______1 octet ______ ____1 mot (32 bits)____
F
* Response Code : code de la réponse = 16 # 70.
* Value : valeur du mot-double ou du flottant
5.10.3. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
TEM30000F
n
F42
Messagerie UNI-TE
5.11. Description de la requête WRITE-DOUBLE-WORD
Cette requête permet l'écriture de variables ORPHEE de type double-mots internes
%MDn, %FDn (n < 65535).
5.11.1. Format de la question
B
Request
Code
Sender
Category
Internal Word
Number
Internal Word
Value
___1 octet __ __1 octet __ __1 mot (16 bits)__ ____1 mot (32 bits)____
• Request code : code de la requête = 16 # 46.
• Sender category : ce paramètre est parfois utilisé pour gérer les privilèges d’accès
des postes clients au Serveur UNI-TE. Il doit être compris entre 0 et 7. Il décrit la
catégorie d’équipement à laquelle appartient le client émetteur de la requête. Le
Serveur UNI-TE de la Série 1000 ne tient pas compte de ce paramètre et accepte
toutes les requêtes, quelle que soit la valeur de ce champ.
• Internal Word Number : numéro du mot-double interne à écrire.
* Value : valeur du mot-double ou du flottant.
5.11.2. Format de réponse positive
Response
Code
F
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FE.
5.11.3. Format de réponse négative
Response
Code
_______1 octet ______
* Response Code : code de la réponse = 16 # FD.
TEM30000F
n
F43
Messagerie UNI-TE
5.12. Format de transmission des messages UNI-TE
L’encodage des messages UNI-TE sur le réseau suit les règles
suivantes :
- les messages sont émis en commençant par le premier octet de la requête ou de la
réponse,
- l’octet de poids faible des paramètres de type mot est transmis en premier, suivi de
l’octet de poids fort.
≈
TEM30000F
- lorsqu’un paramètre de la requête est de type mot double, l’octet de poids faible du
mot double est transmis en premier, l’octet de poids fort en dernier.
Mot double de valeur : 16#11223344.
F
n
F44
Messagerie UNI-TE
5.13. Les adresses UNI-TE
L’utilisateur du serveur UNI-TE S1000 trouvera dans les tableaux des pages suivantes
les correspondances entre les adresses XWAY et les mnémoniques constructeurs pour
l'APRIL 5000
- Adressage de la mémoire de l'APRIL 5000
- Adressage des bits Grafcet :
- bits d’étapes,
- bits d’état graphe Maître,
- bits d’état graphe Esclave,
- bits de débordement de durée d’étapes,
- numéro de l’étape ayant débordé.
- Adressage des mots système.
B
5.13.1. Adressage de la mémoire
Type de
variable
Bits d'entrée
(1)
Bits grafcet
(2)
Bits de sortie
(1)
F
APRIL5000
Adresse
automate
%IX00000à%IX06931
%IX00000
%IX06931
%IX20000à%IX26231
Voir détails de
la zone Grafcet
(2)
%QX00000à%QX06931
%QX0
%QX20000à%QX26231
%QX05931
Adresse
XWAY
Segments
(Hexa)
Object
Type
0 à 0D3FH
0
0D3F
2000H àH2C5FH
83
4
A0000H
B83FH
83
4
0 à 0D3FH
0
2000H àH2C5FH
0D3F
84
4
Bits internes
non
sauvegardés
%MX0
%MX4095
2000H
2FFFH
64
4
Bits internes
sauvegardés
%RX0
%RX2047
0000H
07FFH
64
4
Mots de
données (3)
%MW, %MD,
%FD et %CH
%MW00000
Fin de la zone
de données
0
AB7FH
(Ext. M)
68,6E,6F
A0 → A6
(3)
Trajectoires
axes
(4)
Bloc 0
Bloc 100
AB80H
BF7FH
(Ext.M)
F87FH
A0 → A6
7
0000H
25FFH
80
7
Bloc 400
Mots
système
(5)
2000H AB80H
3FFFH BF7FH
(ssExt.)
F87FH
(1) : La correspondance entre l’adresse automate d’un bit d’entrée/sortie en rack et
son adresse XWAY est donnée par la formule :
@XWAY = (N° canal x 4096 + N° rack x 512 + N° emplacement x 32 + N° voie) H
Le numéro de canal vaut 0 pour un APRIL5000 équipé d’une CPU5130.
Le numéro de rack varie de 0 à 6 (7 racks maxi dans un APRIL5000).
Le numéro d’emplacement varie de 0 à 9.
Le numéro de voie varie de 0 à 31.
TEM30000F
n
F45
Messagerie UNI-TE
Pour ce qui concerne les bits d'entrée/sortie du bus FIPIO, pour une adresse de type
c Pp vv, la formule devient :
@XWAY = (c x 4096 + P x 512 + p x 32 + vv) H
(c) : le numéro de canal qui vaut 2.
(Pp) : le numéro de point de connexion (P dizaine, p unité).
(vv) : le numéro de voie varie de 0 à 31.
(2) : L’adresse XWAY à utiliser pour accéder aux bits grafcet doit être déterminée à
l’aide du tableau ci-dessous :
Description
Variable
ORPHEE
Type
Objet
Temps max. XE
Temps min. XE
Temps max. GE
Temps min. GE
Temps max. GM
Temps min. GM
%XE x : MAX
%XE x : MIN
%GE x : MAX
%GE x : MIN
%GM x : MAX
%GM x : MIN
%GX
%GX
%GX
%GX
%GX
%GX
83 H
83 H
83 H
83 H
83 H
83 H
4
A800 H
A850 H
A8A0H
A8C0H
A8E0H
A8F0 H
→ A84FH
→ A89F H
→ A8BFH
→ A8DFH
→ A8EFH
→ A8FFH
(A800 + x)H
(A850 + x)H
(A8A0 + x)H
(A8C0 + x)H
(A8E0 + x)H
(A8F0 + x)H
GE gelé actif
GE gelé inactif
GE gelé actif
GE gelé inactif
%GE x : GAC
%GE x : GIN
%GE x : ACT
%GE x : INA
%GX
%GX
%GX
%GX
83 H
83 H
83 H
83 H
4
A900 H
A920 H
A940 H
A960 H
→ A91F H
→ A93F H
→ A95F H
→ A97F H
(A900 + x)H
(A920 + x)H
(A940 + x)H
(A960 + x)H
GM gelé actif
GM gelé inactif
GMgelé actif
GM gelé inactif
%GM x : GAC
%GM x : GIN
%GE x : ACT
%GM x : INA
%GX
%GX
%GX
%GX
83 H
83 H
83 H
83 H
4
A980 H
A990 H
A9A0H
A9B0H
→ A98F H
→ A99F H
→ A9AFH
→ A9BFH
(A980 + x)H
(A990 + x)H
(A9A0 + x)H
(A8B0 + x)H
Etape XE
Etape GE
Etape GM
%XE x : y
%GE x : y
%GM x : y
%GX
%GX
%GX
83 H
83 H
83 H
4
A9C0H → B3BFH
B3C0H → B7BFH
B7C0H → B9BFH
(A9C0 + 32 x + y) H
(B3C0 + 32 x + y) H
(B7C0 + 32 x + y) H
%GW
%GW
%GW
AAH
AAH
AAH
7
0000 H → 004F H
0050 H → 006F H
0070 H → 007F H
(0000 + x) H
(0050 + x) H
(0070 + x) H
Temps num XE %XE x : NUM
Temps num GE %GE x : NUM
Temps num GM %GM x : NUM
Segment
Object
Type
Adresse
XWAY
Calcul de
l'adresse
F
(3) : Cf. tableau § 3. «Accès aux mots».
Le découpage de la zone mots de données entre mots simples, mots doubles, réels et
chaînes de caractères, est fonction de la configuration mémoire.
Il dépend de la présence ou non :
- de carte d’extension mémoire,
- de régulateurs.
La limite de chaque zone est donnée par la console en fonction de la configuration
déclarée.
(4) : Les tailles de la mémoire de données sont données ci-dessous :
APRIL 5000 avec extension mémoire : 49152 mots de 16 bits.
TEM30000F
n
F46
Messagerie UNI-TE
(5) : Les mots système ne sont accessibles qu’en lecture.
Les informations utiles sont situées aux adresses hexadécimales suivantes
(segment : 80H) :
B
00 :
01 :
02 :
03 :
04 :
05 :
06 :
temps de cycle programmé,
temps de cycle réel mesuré, hors combinatoire de fond,
temps de cycle minimum mesuré, hors combinatoire de fond,
temps de cycle maximum mesuré, hors combinatoire de fond,
temps de cycle réel mesuré, avec combinatoire de fond,
temps de cycle minimum mesuré, avec combinatoire de fond,
temps de cycle maximum mesuré, avec combinatoire de fond.
18 :
19 :
1A :
1B :
1C :
Année (00 à 99) / mois (01 à 12),
jour (00 à 31) / jour dans la semaine (00 à 07),
heure (00 à 23) / minute (00 à 59),
seconde (00 à 59) / xx (non significatif),
compteur milliseconde.
20 :
Etat de la clé U.C. : 01 = STOP, 00 = RUN dans le poids fort,
21 :
mode (00 = RUN, 80 = STOP) dans le poids fort,
(01 = RUN, 81 = STOP si mode dégradé).
31 :
Signature de l’application codée sur 2 octets
(le poids fort et le poids faible de la signature sont inversés).
32 à 35 : Nom de l’application.
F
TEM30000F
n
F47
Messagerie UNI-TE
5.13.2. Accès aux mots
Le serveur UNI-TE permet d’accéder aux mots %MW, %MD, %FD, et %CH.
Dans le cas de l'APRIL 5000, l’accès pourra se faire avec le codage suivant pour les
requêtes Read_Object et Write_Object
Objet S1000
Segment
(décimal)
Object_Type
%MW
104
7
0
1
.....
65535
43903
0
1
.....
FFFF
%MD
104
8
n
n
.....
65535
43903
.....
FFFF
%FD
%CH
Mots G7
Mots Système
TEM30000F
Adresse S1000 Adresse UNITE
(hexa)
104
10
n
n
110
0 ou 10
.....
43903
65535
.....
FFFF
104
6
0
n
111
0 ou 6
.....
65535
43903
......
FFFF
170
7
0
00
...
127
...
7F
0
00
...
9727
65535
...
FFFF
128
7
F
n
F48
Messagerie UNI-TE
B
F
TEM30000F
n

Manuels associés