Schneider Electric April2000, April3000, fonctions de base des CPU Mode d'emploi

SOMMAIRE
A - Mise en œuvre
B - Fiches techniques des modules d'entrées/sorties
C - Présentation du langage ORPHEE pour l'APRIL2000
et l'APRIL3000
Annexe
Conseils pour l'installation de l'automate
TEM15000F
TEM15000F
A. Mise en œuvre
TEM15000F
TEM15000F
A.1
Sommaire
Pages
TEM15000F
1.Introduction
A.3
2. Les différentes configurations
2.1. Les configurations APRIL2000
2.1.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces
2.1.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces
2.2. Les configurations APRIL3000
2.2.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces
2.2.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces
2.2.3. Configuration 7 emplacements d'interfaces
2.2.4. Configuration 11 emplacements d'interfaces
2.2.5. Configuration 15 emplacements d'interfaces
2.3. Références commerciales des produits utilisés
A.5
A.5
A.5
A.6
A.7
A.7
A.8
A.9
A.11
A.12
3. Les différentes unités centrales
3.1. Généralités
3.2. Les différentes unités centrales APRIL2000
3.3. Les différentes unités centrales APRIL3000
3.4. La mémoire de données de l'automate
A.13
A.15
A.17
A.19
4.Les modules d'extension de l'APRIL3000
A.20
5.Les différents modules d'entrées/sorties
A.21
6.Calcul de la charge maximum
A.22
7. Installation, alimentation
7.1. Conditions d'installation
7.2. Procédures d'installation
7.3. Raccordement et caractéristiques des alimentations
3.3.1. PSU2100
3.3.2. PSU2200
3.3.3. PSU2300
7.4. Organigramme de mise en service des alimentations,
tête de filerie
7.5. Temps de sauvegarde, remplacement des piles
7.6. Raccordement PC - Automate
A.24
A.24
A.25
A.32
A.32
A.33
A.35
8. Modes de fonctionnement
8.1. Définitions
8.2. Cycle automate
8.3. Défauts et diagnostics
8.4. Représentation des leds du bloc de visualisation pour les
entrées/sorties TOR
A.44
A.44
A.47
A.47
5. Organigramme de mise en œuvre
A.50
6.Dépannage
A.52
7. Synoptique de l'APRIL2000 et de l'APRIL3000
A.55
A.37
A.38
A.39
A.49
A.2
TEM15000F
A.3
1. Introduction
Automate APRIL2000 :
L'automate APRIL2000 se présente sous deux configurations :
- Rack court : 4 emplacements d'interfaces d'une capacité de 0 à 128
entrées/sorties.
- Rack long : 8 emplacements d'interfaces d'une capacité de 0 à 256
entrées/sorties.
Automate APRIL3000 :
L'automate APRIL3000 se présente sous une configuration de à 1 à 2 racks
permett ant de porter la capacité maximum à 480 entrées/sorties, selon les
racks utilisés : combinaisons de racks courts (4 emplacements d'interface)
et de racks longs (8 emplacements d'interfaces).
Ces deux automates sont programmables à partir du logiciel ORPHEE.
Deux versions du logiciel ORPHEE sont proposées :
- une version utilisable pour l'APRIL2000/3000/5000/7000 : ORPHEE
- une version spécifique APRIL2000/3000 : MINI ORPHEE
Les passerelles EDI compatibles sont les versions ≥ V2.1.
Les automates APRIL2000 et APRIL3000 sont compatibles aux normes :
CEI 1131( CEI65A ), NFC63850.
Les automates APRIL2000 et APRIL3000 utilisent les mêmes modules,
seuls les CPU3xxx et les modules d'extentions (EXT3010 et EXT3020) sont
spécifiques à l'APRIL3000.
TEM15000F
A.4
Les domaines d'applications des automates
APRIL2000 et APRIL3000
TEM15000F
Automobile
Energie
Sidérurgie
Pétrole
Métallurgie
Industrie
manufacturière
Agro-alimentaire
Industrie du bois
Chimie/Plastique
Para-chimie /
Pharmacie
Contrôle / Régulation /
Alarme
Textiles
A.5
2. Les differentes configurations
2.1. Les configurations APRIL2000
2.1.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces ( rack court )
Module alimentation
Raccordement alimentation par
prise CEI 320 avec verrouillage
(détail raccordement voir § 7.3)
. 230 VAC référence : PSU2100
. 24 VDC référence : PSU2200
. 48 VDC référence : PSU2300
Ce module est placé derrière le rack
Voyant éclairé : alimentation OK
1
2
3
4
Face avant
du rack
Rack côté gauche
CPU
Modules d'interfaces
Module de visualisation des entrées/sorties
(DIS2128)
Ce module affiche l'état des images des entrées/
sorties TOR (Tout Ou Rien).
Une colonne de voyants par emplacement rack.
. voyants éclairés : E/S à 1
. voyants éteints : E/S à 0
Tous les voyants clignotants sur 1 emplacement
rack : module en défaut.
TEM15000F
A.6
2.1.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces ( rack long )
Raccordement alimentation
par prise CEI 320 avec verrouillage
(détail raccordement voir § 7.3)
Voyant éclairé : alimentation OK
1
2
CPU
Module de visualisation des entrées/sorties
(DIS2256)
Ce module affiche l'état des images des entrées/
sorties TOR (Tout Ou Rien).
Une colonne de voyants par emplacement rack.
. voyants éclairés : E/S à 1
. voyants éteints : E/S à 0
Tous les voyants clignotants sur 1 emplacement
rack : module en défaut.
TEM15000F
3
Module alimentation
. 230 VAC référence : PSU2100
. 24 VDC référence : PSU2200
. 48 VDC référence : PSU2300
Ce module est placé derrière le rack
4
5
Modules d'interfaces
6
7
8
A.7
2.2. Les configurations APRIL3000
2.2.1. Configuration 4 emplacements d'interfaces ( rack court )
Rack RAK2140 recevant un module
alimentation à l'arrière du rack ( voir § 2.1 )
Bloc de visualisation
des interfaces du rack
( voir § 2.1 )
CPU
Interfaces
2.2.2. Configuration 8 emplacements d'interfaces ( rack long )
Rack RAK2180 recevant un module
alimentation à l'arrière du rack ( voir § 2.1 )
Bloc de visualisation
des interfaces du rack
( voir § 2.1 )
TEM15000F
CPU
Interfaces
A.8
2.2.3. Configuration 7 emplacements d'interfaces ( 2 racks
RAK2140 )
EXT3010
EXT3010 : module de couplage
du rack principal :
Rack n° 0
Emplacements de 1 à 4
EXT3020
EXT3020 : module de couplage
du rack extension
Rack n° 1
Emplacement 0
câble de liaison
inter-rack : EXT3030
1 - Chaque bloc de visualisation ne visualise que l'état des modules du
rack sur lequel il est connecté.
2 - Tout rack ( RAK2140 ou RAK2180 ) peut être utilisé comme rack
extension .
3 - Le module EXT3O10 peut être mis dans n'importe quel emplacement d'interface .
4 - Le module EXT3020 doit être placé dans l'emplacement 0 du rack
extension .
Ces 4 points sont valables également pour les § 2.2.4 et 2.2.5
TEM15000F
A.9
2.2.4. Configuration 11 emplacements d'interfaces
( 1 rack RAK2140 , 1 rack RAK2180 )
EXT3010
Rack N° 0
câble de liaison
inter-rack : EXT3030
Rack N° 1
EXT3020
TEM15000F
A.10
Configuration 11 emplacements d'interfaces
( 1 rack RAK2180 , 1 rack RAK2140 )
EXT3010
Rack N° 0
Rack N° 1
EXT3020
TEM15000F
câble de liaison
inter-rack : EXT3030
A.11
2.2.5. Configuration 15 emplacements d'interfaces
( 2 racks RAK2180 )
EXT3010
Rack N° 0
Rack N° 1
EXT3020
câble de liaison
inter-rack : EXT3030
TEM15000F
A.12
2.3. Références commerciales des produits utilisés
Type de module
Automate
Référence
Configuration
Racks et modules
extension
APRIL2000/3000
RAK2140F
RAK2180F
EXT3000
EXT3010
Rack 4 emplacements
Rack 8 emplacements
Ensemble de couplage
Module de couplage bac
principal
Module de couplage bac
extension
APRIL3000
EXT3020
Blocs de
visualisation
APRIL2000/3000
DIS2128
DIS2256
Visualisation RAK2140F
Visualisation RAK2180F
Alimentations
APRIL2000/3000
PSU2100
PSU2200
PSU2300
Alimentation 230 v ˜
Alimentation 24 v –
Alimentations 48 v –
Ensembles de
connexion
APRIL2000/3000
KIT2040
Câble de liaison console /
CPU
Câble de liaison CPU / boîtier
de conversion
KIT2050
Il faut prévoir une alimentation pour chaque Rack de base ou d'extension.
TEM15000F
A.13
3. Les différentes unités centrales
3.1. Généralités
Les automates APRIL2000 et APRIL300 peuvent recevoir différentes Unités
Centrales (CPU).
APRIL2000
Deux séries de CPU sont disponibles :
- les unités centrales dites CPU2xx0 : CPU2000/2010/2220/2250/2350/2550,
- les unités centrales dites CPU2xx1 : CPU2001/2011/2221/2251/2351/2551.
Les modules de la série CPU2xx1 et la CPU2320 :
- possèdent un horodateur,
- peuvent se connecter sur liaison console multipoint de la série 1000,
- indiquent également en exploitation l'apparition d'un défaut pile
(le défaut pile est signalé par l'apparition d'un défaut externe DE3),
en assurant les mêmes fonctionnalités que la série CPU2xx0.
La compatibilité des différentes unités centrales est croissante :
CPU2000 → CPU2010 → CPU2220/2250/2350/2550 (idem CPU2xx1)
APRIL3000
L' automate APRIL3000 peut recevoir différentes Unités Centrales (CPU).
L'APRIL3000 dispose des CPU suivantes : CPU3001/3221/3251/3321/3351
Ces modules :
- possèdent un horodateur,
- peuvent se connecter sur liaison console multipoint de la série 1000,
- indiquent également en exploitation l'apparition d'un défaut pile
(le défaut pile est signalé par l'apparition d'un défaut externe DE3).
La compatibilité des différentes unités centrales est croissante :
CPU3001 → CPU3221/3251/3321/3351
Un portage d'une application APRIL2000 en APRIL 3000
et réalisable par les logiciels ORPHEE ou MINI ORPHEE
de version > 5.2/3000 : voir documentation ORPHEE ,
chapitre C § 1.7
On ne peut revenir d'une application APRIL3000 vers
une application APRIL2000
TEM15000F
A.14
Equivalence CPU APRIL2000/3000
La portabilité d'un programme utilisateur entre APRIL 2000 et APRIL 3000
est la suivante :
CPU2001 ---> CPU3001
CPU2221 ----------------> CPU3221
CPU2251-----------------------------> CPU3251
CPU2320-------------------------------------------> CPU3321
CPU2351 --------------------------------------------------------> CPU3351
• Caractéristiques générales à toutes les CPU2000 et CPU3000
Visualisation : voyant RUN
. voyant éteint, automate en STOP
. voyant éclairé, automate en RUN
. voyant clignotant, CPU en défaut
Liaison console
RS232D
19 200 bauds
Connecteur SUBD 9 points
Commande des modes
de fonctionnement
RUN/STOP
par un interrupteur
Emplacement pile
CPU2xxx/CPU3xxx
TEM15000F
Mémoire programme:
64 Kmots de 16 bits,
RAM sauvegardée par pile.
Mémoire de données:
16 Kmots de 16 bits,
RAM sauvegardée par pile.
A.15
3.2. Les différentes unités centrales APRIL 2000
Coupleur JBUS
• Unités centrales avec 1 coupleur JBUS, référence CPU2010
et CPU2011 version <V10
Liaison console
CPU2010/CPU2011 avec 1 coupleur JBUS esclave
- RS232D / boucle de courant 20mA passive, paramétrable par logiciel
- Vitesse : 75 à 19 200 bauds
CPU2010/CPU2011 < V10
Liaison console
Coupleur JBUS
• Unité centrale avec 1 coupleur JBUS, référence CPU2011
version ≥ V10
CPU2011 ≥ V10
TEM15000F
CPU2011 avec 1 coupleur JBUS esclave
- RS232D / boucle de courant 20mA passive, paramétrable par logiciel
- Vitesse : 75 à 19 200 bauds
A.16
• Unités centrales avec 2 coupleurs JBUS maître/esclave
ou PSP (Port Série Programmable)
- RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel
- Vitesse : 75 à 19 200 bauds
Voie 0
• Unité centrale avec 1 coupleur JNET
et 1 coupleur JBUS Esclave
CPU2350 avec 1 coupleur RS232/boucle
de courant (voie 0) et 1 coupleur RS485 (voie 1)
- RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel
- Vitesse : 75 à 19 200 bauds
Voie 1
CPU2220/2250/2350/2550
CPU2221/2251/2351/2551/2320
TEM15000F
A.17
3.3. Les différentes unités centrales APRIL 3000
• Unités centrales avec 2 coupleurs JBUS maître/esclave ou PSP (Port Série
Programmable)
- RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel
- Vitesse : 75 à 19 200 bauds
• Unité centrale avec 1 coupleur JNET et 1 coupleur
JBUS Esclave
Voie 0
CPU3351 avec 1 coupleur RS232/boucle
de courant et 1 coupleur RS485
- RS232D/boucle de courant 20 mA, paramétrable par logiciel
- Vitesse : 75 à 19 200 bauds
Voie 1
CPU3221/3251/3321/3351
TEM15000F
A.18
Tableau récapitulatif
APRIL3000
APRIL2000
Port de com.
CPU3001
CPU2000/1
Aucun
CPU2010/1
1 port Jbus esclave RS 232 / BC
CPU3221
CPU2220/1
2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*,
2 X RS 232 / BC
CPU3251
CPU2250/1
2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*,
RS 232 / BC (voie 0) et RS 485 (voie 1)
CPU3321
CPU2320/1
2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*,
RS 232 / BC et possibilité Jbus esclave
RS 232 sur port CPU
CPU2550/1
2 port Jbus maitre/esclave ou PSP*,
2 X RS 485
CPU2350/1
1 port Jnet, 1 port bus esclave ou PSP*,
Jbus RS 232 (voie 0), Jnet RS 485 (voie 1)
CPU3351
* 1 - PSP: Port Série Programmable
TEM15000F
A.19
3.3. La mémoire de données de l'automate
La capacité mémoire de données est de 16 Kmots de 16 bits.
Les tableaux suivants indiquent les types de variables utilisables.
Ces derniers constituent un résumé (pour plus d'informations se reporter
au manuel ORPHEE chapitre B § 2).
VARIABLES BINAIRES
Bit image de l'état des entrées (256).
Bit image de l'état des sorties
(256).
Bit interne monostable non
sauvegardé (4096).
Bit interne monostable
sauvegardé (2048).
VARIABLES NUMERIQUES
Mots de 16 bits, entier
décimal signé (5000).
Identification d'un bit dans
un mot.
Mot de 32 bits, entier
décimal signé (500).
Identification d'un bit dans
un mot.
Mot image d'une entrée
numérique (16, 32 bits).
Mot image d'une sortie
numérique (16, 32 bits).
Mot contenant un n°
d'étape
ayant débordé.
TEM15000F
TABLES DE MOTS
Mots de 16 bits.
Identification du n ième
élément de la table.
Mots de 32 bits.
Nombre flottant signé ou
réel (500).
Bit de dépassement de
durée d'étape.
Monostables
Identification du n ième
élément de la table.
Variable front.
Bit d'état de l'étape d'un
graphe : bit à 1 si l'étape
est
active.
TABLES DE BITS
Identification du n ième
élément de la table.
TEXTES
Variable identifiant une
chaîne de caractères.
CONSTANTES
NUMERIQUE
ET ALPHANUMERIQUE
A.20
4. Les modules d'extension de
l'APRIL3000
EXT3020
module de couplage
du rack d'extension
Ce module s'implante
à l'emplacement 0
du rack extension
EXT3010
module de couplage
du rack principal
Ce module s'implante
dans tout emplacement
d'interface du rack
principal
EXT3030
cordon de liaison
entre les deux modules
Longueur du cable 800 mm
Ne pas manipuler les modules ni débrancher le cable sous tension .
TEM15000F
A.21
5. Les différents modules d'interfaces
Etiquette N° version
Référence du module
Place
pour étiquette
de marquage
Modules
Références
Entrées TOR
32 entrées 24 VDC
32 entrées rapides 24 VDC
32 entrées 48 VDC
32 entrées rapides 48 VDC
16 entrées 24/48 VAC/DC
16 entrées 110 VAC
16 entrées 220 VAC
16 entrées 125 VDC
IDA2320
IDA2322
IDA2321
IDA2323
IMA2160
IAA2160
IAA2161
IDA2160
Sorties TOR
32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A
32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A protégées
16 sorties transistors 24 V DC, 2 A
16 sorties relais libre de potentiel
12 à 220 VAC, 12 à 128 VDC, 2 A
QDA2320
QPA2320
QDA2160
QMA2160
QMA2161
Entrées/Sorties TOR
12 entrées 24 VDC et 8 sorties relais,
libre de potentiel 12 à 220 VAC,
12 à 128 VDC, 2 A
IQA2128
Entrées analogiques
6 entrées ± 10 V ou 4 - 20 mA
IXA2060
Sorties analogiques
4 sorties ± 10 V ou 4 - 20 mA
QXA2040
Module positionnement/comptage
2 voies de comptage 5 à 24 VDC, 500 kHz
2 sorties TOR réflex 24 VDC, 0,5 A par voie
2 entrées TOR 24 VDC par voie
ISA2020
Module Came électronique et
positionnement absolu
16 sorties TOR , 2 bosses par sorties
CAM2010
Module MODEM intégré
MOD2000
Bornier à vis pour le raccordement des câbles d'interfaces TOR ou
analogiques .
Le bloc de visualisation affiche l'état mémoire des Entrées/Sorties.
Image d'une entrée ou d'une sortie à 1 : voyant éclairé.
TEM15000F
A.22
6. Calcul de la charge maximum par rack
La charge maximum pouvant être supportée par l'alimentation du rack,
dépend de la somme des consommations des modules implantés :
Σ Co ≤ 4,4
Pour déterminer ce calcul, les tableaux suivants donne la consommation
de chaque module pouvant être implanté dans un rack aisi que les limites
éventuelles par modules :
Module
CPU2000/1
CPU3001/1
CPU2010 et
CPU2011< 10
CPU2011
Version ≥ 10
CPU2220/1
CPU3221
CPU2250/1
CPU3251
CPU2550/1
CPU2350/1
CPU3351
DIS2128
DIS2256
MOD2000
EXT3010
Consommation
0,80 A
0,80 A
1,00 A
1,80 A
1,80 A
1,80 A
2,30 A
2,30 A
2,30 A
2,30 A
2,30 A
0,23 A
0,45 A
0,3 A *1
0,02 A
Module
IDA2320
ISA2020
IDA2321
IMA2160
IAA2160
QMA2160/1
IQA2128
QDA2160
QDA2320
QXA2040
IXA2060
CAM2010
QPA2320
Consommation
0,02 A
0,40 A *2
0,02 A
0,02 A
0,02 A
0,05 A
0,03 A
0,25 A
0,18 A
0,20 A
0,20 A
0,4 A *1
0,18 A
*1 : Ces modules doivent êtres installés dans les emplacements 1 à 4 du
rack avec 4 modules maximun par rack
*2 : 4 cartes ISA2020 maximun par rack
Remarque :
Les deux racks de l'APRIL3000 possèdent leur propre alimentation, le
calcul de la charge doit donc être effectué indépendamment pour chacun
d'eux.
TEM15000F
A.23
TEM15000F
A.24
7. Installation, alimentation
7.1. Conditions d'installation
Température de fonctionnement
Le fonctionnement de l'APRIL2000 et de l'APRIL3000 est garanti pour une
température de fonctionnement TF : 5°C < TF ≤ 55°C
Climatisation
55°C
Pas de ventilation
5°C
Système de chauffage
Détermination du point de relevé de TF
10 cm
Indice de protection : IP207
Pour plus d'informations sur les conditions d'installation voir annexe 1.
TEM15000F
TF
A.25
7.2. Procédure d'installation
Tous les modules doivent être manipulés automate hors
tension.
Suivre les procédures dans l'ordre 1 à 6
1 - Installer le module d'alimentation
Installer le module à l'arrière de chaque rack, serrer correctement les
écrous de fixation (avec rondelles) et raccorder le module au rack.
Câble de liaison
Rack/Alimentation
Vue arrière du rack
La prise CEI 320 est livrée avec son crochet de verrouillage.
TEM15000F
A.26
2 - Installation et mise à la terre des racks
Dimension des racks
Les connecteur de fond
de rack reçoivent des
bouchons de protection
Profondeur du rack : 215 mm
Isolement : équipement de classe I selon la norme CEI65A
•
Automate APRIL2000
Installer le rack vide et effectuer la mise à la terre
Prévoir un espace d'environ 15 cm au dessus du rack et 5 cm en dessous, pour manipuler
ultérieurement les modules sans problème.
TEM15000F
A.27
• Automate APRIL3000
Installer les racks vides et les relier impérativement à la terre
Prévoir un espace d'environ 15 cm au dessus du rack et 5 cm en
dessous, tout en respectant les distances maximales entre racks,
pour manipuler ultérieurement les modules sans problème.
Distance maximale : 270 mm
Distance minimale : 150 mm
600 mm maximum
Dans le deuxième cas de figure les deux racks doivent être
reliés entre eux par une tresse et ceci au plus court.La longueur
du cable EXT3030 est de 800 mm
Cas minimum :
Si le module EXT3010 est à l'emplacement 1, la distance maxi est de
600 mm (voir deuxième cas de figure ci-dessus). Pour augmenter
cette distance positionner le module à l'emplacement 8.
TEM15000F
A.28
3 - Raccorder la prise secteur à chacun des racks, sans
mettre les racks sous tension
Voir § 7.3 pour le raccordements des différentes alimentations (section
des fils : 1,5 mm2) .
Il est recommandé d'utiliser la même source secteur pour les 2 racks afin
de minimiser les asynchronismes de mise sous tension et hors tension
sinon il faut mettre sous tension le rack extension puis le rack principal .
4 - Installation des modules
Rappel :
Prévoir un espace d'environ 15 cm au dessus du rack et 5 cm en dessous,
pour manipuler les modules sans problème (tout en respectant les
distances maximales entre racks pour l'automate APRIL3000).
• Automate APRIL2000
Mettre les différents modules dans le rack (voir schéma page ci-après),
et fixer le bloc de visualisation. Ce dernier doit être manipulé automate
hors tension.
Mettre l'interrupteur du module CPU sur STOP.
• Automate APRIL3000
Le module EXT3010 peut être implanté dans les emplacements de 1 à
8 du rack principal.
Le module EXT3020 doit être implanté dans l'emplacement 0 du rack
extension.
Les modules EXT3010, EXT3020 et le câble EXT3030 doivent être
manipulés automate hors tension.
Mettre les différents modules dans le rack (voir schéma page ciaprès) et fixer le bloc de visualisation. Ce dernier doit être manipulé
automate hors tension.
Mettre l'interrupteur du module CPU sur STOP.
TEM15000F
A.29
Mise en place des modules :
1 - Accrocher le module
2 - Bloquer le clip en tirant
3 - Visser le module
Pour enlever le module, procéder dans l'ordre inverse.
TEM15000F
A.30
5 - Mettre la pile du module CPU en service
Pour cela ouvrir la porte pile, enlever la languette de protection,
remettre la porte pile et écrire la date de mise en service (le pôle + de
la pile est du coté face avant de la CPU).
TEM15000F
A.31
6 - Mise sous tension
ATTENTION :
Pour l'automate APRIL3000, il est préférable de mettre les deux racks sous
tension en même temps. Toutefois, si le rack extension est mis sous
tension après la phase d'init du rack principal, sa présence sera détectée
par la CPU lors du passage STOP → RUN.
Première mise sous tension avec la pile.
Mettre l'automate sous tension pendant 5 secondes (voir organigramme
§ 7.4. pour info.) puis le mettre hors tension et à nouveau sous tension
afin que le test pile soit effectué.
Contrôler ensuite les voyants des différents modules.
RACK voyant PSU OK éclairé : alimentation correcte
voyant PSU OK éteint : voir § 10 Dépannage
Cas de l'APRIL3000
Le voyant PSUOK du module PSU du rack extension
indique le bon fonctionnement du module PSU mais
égalements l'état de la liaison inter rack .
Ce voyant s'éteint si :
le rack principal ou extension est hors tension
le rack extension est déconnecté du rack principal
le couplage EXT2010/2020/2030 est en défaut
CPU
voyant RUN éclairé 3 secondes puis éteint : CPU OK
voyant RUN clignotant : voir § 10 Dépannage
Module de Visualisation
tous les voyants éclairés 3 secondes puis éteints : module OK
tous les voyants ne s'éclairent pas : voir § 10 Dépannage
Autres modules : observer les voyants du bloc de visualisation relatifs
à l'emplacement du module (colonne voyants) :
• voyants clignotants : voir § 10 Dépannage
TEM15000F
A.32
7.3. Raccordement des alimentations
Le raccordement s'effectue par prise CEI 320, un détrompage est prévu
suivant le type d'alimentation (230 VAC, 24 VDC).
Les transformateurs d'isolement doivent être dimensionnés à 2 fois la
puissance consommée.
Ces transformateurs isolent et amènent un gain de – 10 dB par rapport aux
pertubations conduites.
Les modules PSU sont identiques quel que soit le rack .
7.3.1. PSU2100
Alimentation
AC
I efficace
charge maxi.
I crête maximum
en fonction.
I crête
au démarrage
230 VAC –15 %, +10 %
47 à 63 Hz 30 VA max
0,25 A
0,8 A
13 A pendant 0,5 ms
7 A pendant 1,5 ms
θ min
70 %
Courant de sortie : 4,4 A maximum
Montage préconisé par rack
CPU
D'ENTREES
MODULE
SECTEUR
230 VAC
-15 % +10 %
47 à 63 Hz
VOYANT
SECTEUR
DE SORTIES
MODULE
INTERRUPTEURS
TRANSFORMATEURS
FUSIBLES
D'ISOLEMENT
(200VA)
PRECONISE
TEM15000F
Connexion hors plage constructeur :
Si la tension est supérieure à 230 VAC +10 %, il peut y avoir destruction
du module alimentation.
A.33
7.3.2. PSU2200
• Caractéristiques
- Module alimentation : 24 VDC + 20% - 15%, ondulation ± 5%.
- Puissance maximale absorbée : 30W.
- Courant de sortie : 4,4 A maximum.
- Connexion hors plage constructeur :
Si la tension est supérieure à 24 VDC + 30%, il peut y avoir
destruction du module alimentation.
- Une inversion de polarité ne permet pas le fonctionnement du module,
mais n'endommage ni le module alimentation ni le réseau continu.
- L'entrée 24V du module alimentation a un isolement par rapport à la
terre de 500V.
• Caractéristiques de l'alimentation externe
L'alimentation doit pouvoir débiter 2 A minimum au démarrage pendant
2 s. Cette alimentation ne doit pas se bloquer sur une sur-intensité.
- Calcul de l'alimentation externe par rack
1) En fonction de la charge du rack, déterminer le Σ C0 (somme des
consommations des cartes présentes dans le rack) selon les
tableaux du § 6.
TEM15000F
A.34
2) En fonction de Σ C0 et de la tension de l'alimentation externe,
déterminer à l'aide des abaques ci-dessous l'intensité à fournir :
Exemple : pour Σ C0 = 3 A et V = 24 V ⇒ I = 0,9 A
• Montage dans le rack : voir §7.2.
• Câblage
Le module alimentation accepte
une mise à la terre des bornes + ou –,
3 montages possibles :
TEM15000F
A.35
7.3.3. PSU2300
• Caractéristiques
- Module alimentation : 48 VDC + 20% - 15%, ondulation ± 5%.
- Puissance maximale absorbée : 30W.
- Courant de sortie : 4,4 A maximum.
- Connexion hors plage constructeur :
Si la tension est supérieure à 48 VDC + 30%, il peut y avoir
destruction du module alimentation.
- Une inversion de polarité ne permet pas le fonctionnement du module,
mais n'endommage ni le module alimentation ni le réseau continu.
- L'entrée 48 V du module alimentation a un isolement par rapport à la
terre de 500V.
• Caractéristiques de l'alimentation externe
L'alimentation doit pouvoir débiter 2 A minimum au démarrage pendant
2 s. Cette alimentation ne doit pas se bloquer sur une sur-intensité.
- Calcul de l'alimentation externe par rack
1) En fonction de la charge du rack, déterminer le Σ C0 (somme des
consommations des cartes présentes dans le rack) selon les
tableaux du § 6.
TEM15000F
A.36
2) En fonction de Σ C0 et de la tension de l'alimentation externe,
déterminer à l'aide des abaques ci-dessous l'intensité (I) à fournir :
Exemple : pour Σ C0 = 3 A et V = 48 V ⇒ I = 0,49 A
• Montage dans le rack : voir § 7.2.
• Câblage
Le module alimentation accepte
une mise à la terre des bornes + ou –,
3 montages possibles :
TEM15000F
A.37
7.4. Organigramme de mise en service des alimentations,
tête de filerie
Ce chapitre propose un schéma de câblage de la tête de filerie ainsi qu'un
organigramme de mise en service pouvant être éventuellement utilisé lors de
votre installation.
Dans le cas de l'APRIL3000 , il est recommandé de mette sous tension le
rack secondaire avant le rack principal (ils peuvent être mis simutanément
sous tension)
Organigramme de mise en service
Schéma de câblage de la tête de filerie
SECTIONNEUR
GENERAL
TM
ATD
ATM
MISE SOUS TENSION
GENERALE
RE
KTD
groupe hydraulique ou
pneumatique
RP
KTM
BORNIER
+ E/S
MISE SOUS TENSION
ENTREES
cartes d'entrées pour
détecteurs, organes de
service…
cartes de sorties à relais
pour signalisation
voyants alimentés par
l'automate
TEMPO
(relais auxiliaire)
tm ~ td ~ 4s
TM
relais temporisé à la montée
TD
relais temporisé à la descente
ATM auxiliaire du relais TM
KTM sectionneur du relais TM
ATD
auxiliaire du relais TD
KTD
sectionneur du relais TD
MISE SOUS TENSION
AUTOMATE
F
INTER
Rack principal et
extension
TM
ATM
TD
(interne à l'automate)
contacteur principal (calibre
suivant puissance installée)
carte de sorties à relais
TEM15000F
O
KTM
tm
TEMPO
MISE EN SERVICE
TD
TD
KTD
ATD
td
A.38
7.5. Temps de sauvegarde, remplacement de la pile
La pile du module CPU sauvegarde le programme et les données, lorsque
l'automate est hors tension. Ce temps de sauvegarde est fonction de la
température de fonctionnement
CPU2000/CPU2001, CPU2010/CPU2011,
CPU2220/2250/2350/2550-CPU/2221/2251/2351/2551
CPU3001/3221/3251/3351/3321
Temperature °C
Temps de sauvegarde
automate hors tension
0°C
25°C
35°C
45°C
55°C
12 mois 9 mois 8 mois 6 mois 4 mois
CPU2100/CPU2101, CPU2120/CPU2121
Sauvegarde des données uniquement
Temperature °C
Temps de sauvegarde
automate hors tension
0°C
25°C
35°C
45°C
55°C
24 mois 18 mois 15 mois 12 mois 9 mois
Remplacement de la pile
Il est conseillé de remplacer la pile tous les 2 ans.
La pile doit être remplacée automate sous tension pour ne pas perdre le
programme et les données . Si le changement de pile s'éffectue automate hors
tension, il faut éffectuer 2 mises sous tension pour initialiser la CPU .
Caractéristiques de la pile
Pile au lithium
Format : AA
Tension initiale : 3,4 V
Capacité nominale : 1,7 Ah
TEM15000F
A.39
7.6 Raccordement PC - Automate
7.6.1.Raccordement PC - Automate en point à point
Type : RS232D
Vitesse : 19200 bauds
Connecteur CPU : SUB.D 9 points
Distance PC-Automate = 15 m maximum
Câblage spécifique à l'APRIL2000
Paire torsadée et blindée
Isolation : non
Protocole : spécifique
Codage d'un caractère : 1 bit Start
8 bits Données
1 bit Parité paire
1 bit Stop
Un câble de liaison peut être fourni : réf KIT2040
SUB D 9 points
SUB D 9 points
femelle
femelle
PC
CPU
PC AT
(25 broches)
1
7 (RTS)
4
2
8 (CTS)
5
5 (GND)
7
(SD) 6
2 (RD)
3
(V+) 7
6 (DSR)
6
(RD) 8
3 (SD)
2
Rebouclé sur CPU
(Strap) 3
(GND) 4
Le connecteur doit être vissé sur le module CPU.
TEM15000F
A.40
7.6.2. La liaison multipoint console APRIL2000/3000/5000/7000
La liaison console permet d'utiliser une seule console de programmation
pour 16 automates (APRIL2000/3000/5000/7000).
La liaison console est une liaison pouvant être établie entre :
- module COD des automates APRIL7000,
- unité centrale (CPU) des automates APRIL2000/3000//5000,
- console de programmation.
Schéma de principe
4
4
4
2
1
3
1 et 2 fourniture avec le KIT0030
3 fourniture client
4 fourniture client
5 fourniture avec le KIT2050
3
5
4
4
Le raccordement est effectué à l'aide de boîtier de connexion (TBX0010).
Notas : Les CPU2000/2010/2221/2250/2350/2550 n'ont pas accés à la
fonction multipoint .
TEM15000F
A.41
Caracréristiques :
- 1 Console pour 16 automates
- Support de transmission : paire torsadée et blindée
- V : 19 200 bauds, 8 bits Données,1 bit Parité paire,1 bit Stop
- Longueur maximale du réseau RS485 ≤ 1,2 km
- Distance automate - TBX ≤ 15 m
- Distance TBX - BOX ≤ 15 m
Caractéristiques du câble
-Paire torsadée blindée
-Capacité nominale entre conducteur : < 60 pF/m
-Impédance caractéristique : 100/120 Ω
Il peut y avoir 16 consoles sur le réseau, mais une seule peut dialoguer à
un instant donné avec les 16 automates.
TEM15000F
A.42
Raccordement
4
3
2
4
1
3
4
5
1 et 2 fourniture avec le KIT0030
3 fourniture client
4 fourniture client
5 fourniture avec le KIT2050
Il existe un kit de câblage : référence KIT0030 (pour la BOX0010).
TEM15000F
A.43
Remarque pour la connexion du câble
La mise à la terre du blindage des câbles à l'arrivée sur les boîtiers TBX
est assurée par :
- le serrage de la tresse sur les cavaliers des connecteurs SubD à capot
métallique 1
- le serrage des vis de maintien des connecteurs SubD sur le boîtier 2
- le serrage de la tresse sur les cavaliers placés devant les connecteurs à
vis 3
- la liaison de la borne 4 du connecteur à vis à la masse mécanique de
l'armoire, elle même reliée à la terre 4
TEM15000F
A.44
8. Modes de fonctionnement
8.1. Définitions
L'automate a 2 modes de fonctionnement :
RUN
L'interrupteur du module unité centrale est sur RUN, le programme
est exécuté, le voyant RUN est éclairé.
STOP Le programme automate n'est plus exécuté. Le passage en STOP
se produit :
- par l'interrupteur du module CPU
- par une commande console
- par une commande JBUS
- par une commande du programme d'application
- suite à un défaut voyant RUN clignotant
voyant RUN
éteint
L'automate peut être mis en RUN :
- par l'interrupteur du module CPU
- par une commande console
- par une commande JBUS
mais la commande STOP par l'interrupteur est prioritaire sur toutes
commandes.
L'automate est protégé contre les microcoupures ≤ 10 ms. Lorsque la coupure
est détectée, l'automate passe en STOP, le contexte d'avant la coupure est
sauvegardé.
- Le STOP programmé par le programme d'application est éffacé par une mise
hors tension/sous tension.
- Un stop console reste mémorisé sur une mise hors tension/sous tension
(console branchée ou debranchée).
L'APRIL 3000 peut comporter 2 racks mais doit être assimilé à un seul
rack.
TEM15000F
A.45
8.2. Cycle automate
Définitions:
Cycle automate : ensemble des procédures effectuées de manière cyclique
par l'automate.
Initialisation : ensemble des procédures effectuées par l'automate lors d'une
mise sous-tension ou d'un passage STOP/RUN.
Plusieurs cas peuvent se présenter :
- passage OFF → ON avec automate en RUN
- passage OFF → ON avec automate en STOP
- passage STOP → RUN avec automate ON
Débordement temps de cycle : WATCHDOG (CHIEN DE GARDE)
Le programme d'application doit être exécuté par l'automate de manière
cyclique dans un certain temps, appelé temps de cycle automate.
Pour que le programme d'application soit exécuté il faut que l'automate soit en
mode de fonctionnement RUN.
Un dispositif appelé WATCHDOG contrôle le temps d'exécution
(le Watchdog est paramétrable de 5 à 1000 ms dans l'entité Configuration).
Si le temps de cycle est dépassé, le dispositif de surveillance du temps de
cycle, implanté dans l'unité centrale réalise les actions suivantes :
- arrête l'exécution du programme d'application et provoque le passage en
mode de fonctionnement STOP (ARRET) de l'automate, le voyant RUN de
l'UC clignote,
- le programme d'application n'est plus exécuté,
- les sorties de l'automate passent à zéro,
- les entrées sont toujours lues .
Il est possible d'utiliser une des sorties sur un module TOR pour signaler les
débordements (activée à 1 dans le programme, passera à 0 lors du passage
en stop de l'API).
TEM15000F
A.46
Auto-test des différents modules.
Reconnaissance de la configuration physique.
Contrôle global configuration physique = configuration logique
Mise à zéro des bits %MX et %QX
Initialisation
Lecture de l'état des entrées
Cycle en STOP
Forçage des entrées (éventuel)
RUN
NON
Diffusion
mode de marche
RUN
OUI
L'automate passe en RUN
RUN
Mise à 0 systématique des variables % MX.
Initialisation des variables selon l'entité Déclaration (si utilisation du %
INIT dans les entitées %ES2 ou %ES4, voir ORPHEE chap. C).
Signalisation des diagnostics des cartes en défaut.
1er cycle
uniquement
Traitement des diagnostics
Exécution du
programme
(Voir doc.
ORPHEE)
Traitement des graphes
%TR Réceptivité → Evolution → Traitement %TT %TG
Traitement combinatoire cyclique
Traitement combinatoire de fond
Ecriture des sorties
TEM15000F
Traitement
des %ESn
entre entités
(voir doc
ORPHEE).
Exécution de
programme
A.47
8.3. Défauts et diagnostics
Des défauts peuvent apparaître lors du fonctionnement de l'automate ; ce
dernier peut les détecter et effectuer un diagnostic pouvant être affiché sur la
console.
Diagnostics
Libellés
Défaut configuration
Il y a une différence entre la configuration physique
de l'automate et celle déclarée par ORPHEE.
Ce contrôle est réalisé uniquement à l'intilisation.
Défaut carte
Il y a un défaut sur un module, le module
n'assure plus sa fonction.
Pour ces défauts, tous les voyants relatifs à l'emplacement du module en
défaut clignotent sur le module de visualisation.
Chacun de ces défauts a une influence sur le mode de fonctionnement de
l'automate et du module.
Pour chaque module et chaque défaut, le comportement de l'automate
peut être paramétré (voir doc. ORPHEE chap. B entité configuration).
Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option
suivante est choisie :
- ARRETER ou
- DECLENCHER un traitement %TDn puis %STOP (arrêter)
suite à un défaut, le programme de l'entité %TDn est exécuté suivant le
paramétrage puis l'automate passe en STOP.
Si dans le paramétrage des diagnostics des différents modules l'option
suivante est choisie :
- CONTINUER ou
- DECLENCHER un traitement %TDn puis %CONT (continuer)
suite à un défaut, le programme automate continue (avec traitement du
%TDn), l'automate reste en RUN, les voyants du module en défaut
clignotent, ce module n'exécute plus sa fonction.
Par défaut, le paramétrage est ARRETER.
Sur l'automate APRIL 3000 il est possible d'avoir le rack principal en
fonctionnement alors que le rack extension est absent suite à un défaut ou
une coupure alimentation .
TEM15000F
A.48
Dès qu'un défaut carte ou configuration est détecté, l'emplacement en
défaut clignote.
Ce défaut restera visualisé jusqu'à ce qu'il soit corrigé et q'un passage
STOP → RUN ou une mise hors tension → mise sous tension soit
effectué.
Divergence de configuration
Pour un automate, il existe une configuration :
- Physique (état réel du rack) : P
- Logique (entité configuration) : L
Des divergences peuvent apparaître entre ces 2 configurations.
Défaut
Affichage console
P-/L
- Défaut logique en
lecture de la configuUn module est présent ration matérielle.
mais non déclaré
- L'emplacement est
en vidéo inverse en
visualisation dynamique.
/P-L
Le module est absent
mais déclaré
P≠L
RUN
- Le module n'est pas
RUN si
signalé en lecture de CONTINUER
la configuration
dans l'entité
matérielle.
Configuration
- La référence du
module est en vidéo
inverse en visualisation dynamique
- Le module présent
physiquement est
Un module est présent affiché en lecture de
mais un module
la configuration
différent est déclaré
matérielle.
- La référence du
module est en vidéo
inverse en visualisation dynamique.
TEM15000F
Influence sur le mode
de fonctionnement
automate (AP)
AP en
AP en
STOP
RUN
STOP
STOP
A.49
8.4. Représentation des leds du bloc de visualisation pour les
entrées /sorties TOR
Les leds du bloc de visualisation représentent la mémoire image des entrées/
sorties Tout Ou Rien : entrée ou sortie à 1 → led éclairée.
Les leds non affectées à une entrée/sortie peuvent être utilisées.
TEM15000F
A.50
TEM15000F
A.51
9. Organigramme de mise en œuvre
PROGRAMMER
L'APPLICATION
INSTALLER L'AUTOMATE
CONNECTER LA CONSOLE A L'AUTOMATE
TRANSFERER L'APPLICATION
DANS L'AUTOMATE
METTRE L'AUTOMATE EN MODE RUN
EFFECTUER UNE VISUALISATION DYNAMIQUE
DU PROGRAMME
EXPLOITATION
VISUALISATION DYNAMIQUE
DE LA CONFIGURATION
FORÇAGE DES ENTREES
TOR
MODIFICATION DES MODES
DE FONCTIONNEMENT
MISE AU POINT
MODIFICATION
DE PROGRAMME
MODIFICATION EN LIGNE
VISUALISATION ET MODIFICATION
DES DONNEES
TEM15000F
A.52
TEM15000F
A.53
10. Dépannage
L'utilisateur dispose de deux éléments de base pour le dépannage de
l'automate :
- les voyants de l'automate,
- la console ORPHEE.
L'organigramme ci-aprés propose une méthode de dépannage à l'aide des
voyants. Pour affiner ce dépannage utiliser les fonctions :
- lecture de la configuration matérielle,
- visualisation dynamique de la configuration.
TEM15000F
A.54
Tous les modules doivent être manipulés automate hors tension.
Panne
Voyant éteint
Voyant RP
Voyant éclairé
non
oui
Voyant clignotant
non
APRIL3000
oui
Voyant CPU
Voyant RE
oui
oui
non
non
CPU en défaut; faire un diagnostic dans l'entité
configuration :
- débordement Chien de garde : faire un
passage STOP-RUN,
- défaut programme : retransférer le programme dans l'automate, contrôler la pile,
- défaut matériel : changer le module CPU,
- événement système mise hors tension
(%ES0) trop long : faire un passage STOPRUN,
- débordement d'index : faire un passage
STOP-RUN.
SI les voyants relatifs à
l'emplacement d'un
module
clignotent
Défaut module - Vérifier :
- la configuration,
- effectuer un passage
STOP → RUN ou une
mise hors tension
→ mise sous tension.
Si le défaut persiste,
changer le module,
automate hors tension.
Module extension : voir
page suivante
Contrôler l'alimentation
du réseau
Si le défaut persiste,
sortir le module
EXT3020
Voyant RE
non
oui
Le défaut provient de
l'ensemble de
couplage EXT3010,
EXT3020, EXT3030
Voyant CPU
- Automate en STOP par commande :
. interrupteur CPU
. JBUS
. Programme
. Paramétrage mode de marche sur
défautconfiguration
. Console
- CPU en panne : changer le module
- Vérifier que le câble de liaison du rack
est bien raccordé au module
d'alimentation.
TEM15000F
Contrôler l'alimentation du réseau :
- Si le défaut persiste, sortir les modules 1 à 1 pour identifier le module pouvant provoquer le défaut.
- Si aucun module n'est en défaut,
déconnecter le module
d'alimentation du rack. Si le
défaut persiste changer le
module d'alimentation.
- Si le défaut persiste changer le
rack.
A.55
Diagnostic des modules extension de l'APRIL 3000
Le clignotement des leds 0 à 31 sur l'emplacement correspondant à la
carte EXT3010 signale que la carte EXT3010 est en défaut.
Le clignotement des leds 0 à 16 sur l'emplacement correspondant à la
carte EXT3010 annonce un défaut qui peut être dû :
- à un défaut du cordon de liaison EXT3030,
- à un défaut de la carte EXT3020,
- ou bien que le rack d'extension est hors tension.
L'état des Entrées/Sorties du rack d'extension est visualisé sur le bloc de
visualisation sur la carte EXT3020.
L'état hors tension du rack est visualisé par les leds des alimentations.
TEM15000F
A.56
TEM15000F
A.57
11. Synoptique de l'APRIL2000/3000
SYNOPTIQUE DES LIAISONS
1 - Raccordement aux sources d'énergies
2 - Alimentation interne du système
3 - Liaison console de programmation
4 - Bus de contrôle des Entrées/Sorties ( rack principal et extension )
5 - Liaison Centrale de Visualisation
6 - Bus privé Communication
7 - Ligne de communication hétérogène (JBUS ou PSP)
8 - Connexion Process et alimentations externes
TEM15000F
A.58
TEM15000F
B. Fiche techniques
des modules d'entrées/sorties
TEM15000F
TEM15000F
B.1
Sommaire
Pages
Liste des modules d'entrées/sorties
B.3
Comportement des entrées/sorties sur défaut
B.4
Adressage des entrées/sorties Tout ou Rien (TOR)
B.6
Fiches techniques des différents modules
IDA2320
IDA2322
IDA2321
IDA2323
IMA2160
IAA2160
IAA2161
IDA2160
QDA2320
QPA2320
QDA2160
QMA2160
QMA2161
IQA2128
IXA2060
QXA2040
TEM15000F
B.9
B.13
B.17
B.21
B.25
B.29
B.33
B.37
B.41
B.44
B.49
B.53
B.57
B.61
B.69
B.75
B.2
TEM15000F
B.3
Listes des modules d'interfaces
Modules
Références
Entrées TOR
32 entrées 24 VDC
32 entrées rapides 24 VDC
32 entrées 48 VDC
32 entrées rapides 48 VDC
16 entrées 24/48 VAC/DC
16 entrées 110 VAC
16 entrées 220 VAC
16 entrées 125 VDC
IDA2320
IDA2322
IDA2321
IDA2323
IMA2160
IAA2160
IAA2161
IDA2160
Sorties TOR
32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A
32 sorties transistors 24 V DC, 0,5 A protégées
16 sorties transistors 24 V DC, 2 A
16 sorties relais libre de potentiel
12 à 220 VAC, 12 à 128 VDC, 2 A
QDA2320
QPA2320
QDA2160
QMA2160
QMA2161
Entrées/Sorties TOR
12 entrées 24 VDC et 8 sorties relais,
libre de potentiel 12 à 220 VAC,
12 à 128 VDC, 2 A
IQA2128
Entrées analogiques
6 entrées ± 10 V ou 4 - 20 mA
IXA2060
Sorties analogiques
4 sorties ± 10 V ou 4 - 20 mA
QXA2040
Module positionnement/comptage
2 voies de comptage 5 à 24 VDC, 500 kHz
2 sorties TOR réflex 24 VDC, 0,5 A par voie
2 entrées TOR 24 VDC par voie
ISA2020 *
Module Came électronique et
positionnement absolu
16 sorties TOR , 2 bosses par sorties
CAM2010 *
Module MODEM intégré
MOD2000 *
* Module ISA2020 voir documention spécifique TEM15010F
Module CAM2010 voir documention spécifique TEM15020F
Module MOD2000 voir documention spécifique TEM15080F
TEM15000F
B.4
Comportement des entrées/sorties sur
défaut
Défauts
Entrées TOR
Sorties TOR
Défaut
configuration
- Les bits images %IXn sont
mis à 0
- Les bits images %QXn prennent l'état
donné par le programme.
Nota : ce défaut est
détecté uniquement
à l'initialisation
- Etat process sur le bornier
- Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est
"ARRETER" dans l'entité Configuration
Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité
Configuration
Défaut carte
avec le paramétrage
"CONTINUER" sur
défaut dans l'entité
Configuration.
Comportement identique
au défaut configuration
- Les bits images %QXn prennent l'état
donné par le programme
- Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est
"ARRETER" dans l'entité Configuration ou
%STOP dans l'entité %TDn
Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité Configuration ou %CONT dans l'entité %TDn
Perte
alimentation
externe
TEM15000F
- Les bits images %IXn sont
mis à 0
- Les bits images %QXn prennent l'état
donné par le programme
- Etat 0 sur le bornier
- Etat 0 sur le bornier
B.5
Défauts
Défaut
configuration
Nota : ce défaut est
détecté uniquement
à l'initialisation
Défaut carte
avec le paramétrage
"CONTINUER" sur
défaut dans l'entité
Configuration
Entrées analogiques
Sorties analogiques
- La table de mots associé à la - La table de mots associée à la carte prend
carte conserve son dernier
les valeurs données par le programme
état
- Sur la BFC OUT la sortie OK est à 0
- Sur la BFC IN la sortie OK
est à 0
- Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est
"ARRETER" dans l'entité Configuration
- Etat process sur le bornier
Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité
Configuration
Comportement identique au
défaut configuration
- La table de mots associée à la carte prend
les valeurs données par le programme
- Sur la BFC OUT la sortie OK est à 0
- Etat 0 sur le bornier, si le paramétrage est
"ARRETER" dans l'entité Configuration ou
%STOP dans l'entité %TDn
Etat indéterminé sur le bornier si le paramétrage est "CONTINUER" dans l'entité
Configuration ou %CONT dans l'entité
%TDn
Perte
alimentation
externe
TEM15000F
- Les entrées sont vues hors
plage (voir doc. de la carte)
- La table de mots associée à la carte prend
la valeur donnée par le programme
- Sur la BFC IN la sortie OK
est à 0
- Etat 0 sur le bornier
B.6
Adressage des entrées/sorties Tout Ou
Rien (TOR)
Une entrée TOR est repérée par %IXn
Une sortie TOR est repérée par %QXn
L'adresse d'une entrée ou d'une sortie (n) est codée
comme suit :
numéro de rack
n=
n° d'emplacement
carte dans le rack
n° de voie
sur la carte
0 : rack avec CPU 1 à 8 suivant
1 : rack extension le rack
(APRIL3000 )
00 à 31
2 chiffres
obligatoires
CPU 1 2 3 4 5 6 7 8
Numéro d'emplacement
de la carte dans le rack
Remarque :
Il est possible d'accéder à l'ensemble des voies d'une carte grâce à
l'adressage numérique.
Entrée 16 bits
% IWn
Mot image
d'une sortie
numérique
16 ou 32 bits
Sortie 16 bits
% IWn
n=
Entrée 32 bits
%IDn
Sortie 32 bits
%IDn
0à1
0à9
1à8
0 ou 1
0
1
Entrée (ou sortie) numérique
de 32 bits ou 1 ère entrée
(ou sortie) numérique 16 bits
(0 à 15)
2 ème entrée (ou sortie)
numérique 16 bits (16 à 32)
Exemple: Rack 1, emplacement 2, cartes 32 entrées
Cas 1:
Cas 2:
TEM15000F
numéro de rack n° d'emplacement n° de voie
carte dans le rack sur la carte
→
Mot image
d'une entrée
numérique
16 ou 32 bits
Exemple - Commentaires
→
Identification
constructeur
→
Type
1 entrée numérique 32 bits → %ID120
2 entrées numériques 16 bits
- entrée 1: %IW120
- entrée 2: %IW121
B.7
Affichage du type de carte de la modularité dans les différents écrans
de configuration pour l'APRIL2000 et l'APRIL3000.
Modules
Affichage
ORPHEE < 5
POCKET < 1.1
Affichage
ORPHEE ≥ 5
POCKET ≥ 1.1
-
carte 32 entrées TOR
IMD0032
I✳A232✳
-
carte 16 entrées TOR
IMD0016
I✳A216✳
-
carte 32 sorties TOR
QMD0032
Q✳A232✳
-
carte 16 sorties TOR
QMD0016
Q✳A216✳
-
carte 12 entrées, 8 sorties TOR
IQA1208
IQA✳2✳✳
-
carte 6 entrées analogiques
IXA0006
IXA2060
-
carte 4 sorties analogiques
QXA0004
QXA2060
-
carte comptage
ISA0002
ISA2020
-
PSU 2100
PSU2000
PSU2✳✳✳
Affichage d'un rack court ou long avec CPU : RACK STANDARD SR 00.
Affichage d'un rack d'extension avec module EXT3020 :
RACK STANDARD SR 01.
TEM15000F
B.8
TEM15000F
B.9
Module 32 entrées 24 VDC : IDA2320
IDA2320
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
Voie 31
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 32 voies d'entrées 24 VDC. Les 32 voies sont réparties
en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux.
TEM15000F
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.10
IDA2320
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la tension nominale
24 VDC
8 mA par entrée
Tenue à la tension inverse
30 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Temps de filtrage
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
15 ms ± 20 %
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.11
IDA2320
Raccordement, alimentation
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
Bornier supérieur
36
35
-
Alimentation
24 VDC
34
33
32
31
30
29
28
27
26
I 24
C3
I 23
25
24
23
22
21
20
19
18
17
Bornier inférieur
+
capteur 2 fils
I 31
I 30
16
15
14
13
12
11
10
09
08
I 16
C2
+
I 15
I 14
I 13
capteur 3 fils
-
Alimentation
24 VDC
capteur 2 fils
I8
C1
I7
07
06
05
04
03
02
01
I2
I1
I0
C0
Alimentation externe
24 VDC -15% +20%, 380mA
ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette
alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.12
IDA2320
TEM15000F
B.13
Module 32 entrées rapides 24 VDC :
IDA2322
IDA2322
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
Voie 31
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 32 voies d'entrées 24 VDC. Les 32 voies sont réparties
en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux.
TEM15000F
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.14
IDA2322
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la tension nominale
24 VDC
8 mA par entrée
Tenue à la tension inverse
30 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Temps de filtrage
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
2 ms ± 20 %
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.15
IDA2322
Raccordement, alimentation
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
Bornier supérieur
36
35
-
Alimentation
24 VDC
34
33
32
31
30
29
28
27
26
I 24
C3
I 23
25
24
23
22
21
20
19
18
17
Bornier inférieur
+
capteur 2 fils
I 31
I 30
16
15
14
13
12
11
10
09
08
I 16
C2
+
I 15
I 14
I 13
capteur 3 fils
-
Alimentation
24 VDC
capteur 2 fils
I8
C1
I7
07
06
05
04
03
02
01
I2
I1
I0
C0
Alimentation externe
24 VDC -15% +20%, 380mA
ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette
alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.16
IDA2322
TEM15000F
B.17
Module 32 entrées 48 VDC : IDA2321
IDA2321
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
Voie 31
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 32 voies d'entrées 48 VDC. Les 32 voies sont réparties
en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux.
TEM15000F
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.18
IDA2321
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la valeur nominale
48 VDC
5,5 mA par entrée
Tenue à la tension inverse
60 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Temps de filtrage
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
15 ms ± 20 %
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.19
IDA2321
Raccordement, alimentation
Bornier inférieur
Bornier supérieur
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
I 31
I 30
capteur 2 fils
+
-
Alimentation
48 VDC
capteur 3 fils
+
-
Alimentation
48 VDC
I 24
C3
I 23
I 16
C2
I 15
I 14
I 13
capteur 2 fils
I8
C1
I7
I2
I1
I0
C0
Alimentation externe
48 VDC -15% +20%, 250mA
ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette
alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.20
IDA2321
TEM15000F
B.21
Module 32 entrées rapides 48 VDC :
IDA2323
IDA2323
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
Voie 31
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 32 voies d'entrées 48 VDC. Les 32 voies sont réparties
en 4 blocs de 8 voies isolés entre eux.
TEM15000F
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.22
IDA2323
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la valeur nominale
48 VDC
5,5 mA par entrée
Tenue à la tension inverse
60 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Temps de filtrage
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
2 ms ± 20 %
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 31
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.23
IDA2323
Raccordement, alimentation
Bornier inférieur
Bornier supérieur
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
I 31
I 30
capteur 2 fils
+
-
Alimentation
48 VDC
capteur 3 fils
+
-
Alimentation
48 VDC
I 24
C3
I 23
I 16
C2
I 15
I 14
I 13
capteur 2 fils
I8
C1
I7
I2
I1
I0
C0
Alimentation externe
48 VDC -15% +20%, 250mA
ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette
alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.24
IDA2323
TEM15000F
B.25
Module 16 entrées 24 ou 48 VAC/DC :
IMA2160
IMA2160
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850.
Voie 15
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 16 entrées 24 VAC/DC et 16 entrées 48 VAC/DC.
Chaque entrée doit être utilisée exclusivement en 24 V ou en 48 V.
Les entrées sont réparties en bloc de 4 entrées (24 V et 48 V) et un commun.
TEM15000F
1 COMMUN
4 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
4 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
4 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
4 ENTREES
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.26
IMA2160
Caractéristiques
Entrées 24 VAC/DC
Tension nominale d'utiilsation
Courant consommé à la valeur nominale
Isolement entre la partie logique et adaptation
Temps de retard
Entrées 48 VAC/DC
Tension nominale d'utiilsation
Courant consommé à la valeur nominale
Isolement entre la partie logique et adaptation
Temps de retard
TEM15000F
24 VAC/DC
> 6 mA par entrée
2 kV
15 ms ± 20 %
48 VAC/DC
> 6 mA par entrée
2 kV
15 ms ± 20 %
B.27
IMA2160
Autres caractéristiques
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
NFC 63850
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 15
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.28
IMA2160
4
Raccordement, alimentation
Bornier inférieur
Bornier supérieur
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
36
35
I 15(48V)
I 15(24V)
34
33
32
31
I 14(48V)
I 14(24V)
I 13(48V)
I 13(24V)
30
29
28
27
26
I 12(48V)
I 12(24V)
C3
I 11(48V)
I 11(24V)
capteur 3 fils
25
I 10(48V)
capteur 2 fils
24
23
22
I 10(24V)
I 09(48V)
I 09(24V)
capteur 3 fils
21
I 08(48V)
20
19
I 08(24V)
C2
capteur 2 fils
18
17
capteur 3 fils
16
15
14
13
I 07(48V)
I 07(24V)
I 06(48V)
I 06(24V)
I 05(48V)
I 05(24V)
12
11
I 04(48V)
I 04(24V)
10
C1
09
08
I 03(48V)
I 03(24V)
I 02(48V)
I 02(24V)
I 01(48V)
I 01(24V)
07
06
05
04
03
02
01
+
-
+
-
+
-
Alimentation
48 VDC
Alimentation
24 VDC
Alimentation
48 VAC/DC
capteur 2 fils
capteur 3 fils
-
Alimentation
24 VAC/DC
capteur 2 fils
I 00(48V)
I 00(24V)
C0
Alimentation externe
24-48 VAC/DC -15% +20%, 100mA
ondulation résiduelle maximum : 500mV crête à crête. La présence de cette
alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.29
Module 16 entrées 110 VAC : IAA2160
IAA2160
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850.
Voie 15
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 16 voies d'entrées 110 VAC.
ADAPTATION
16 ENTREES
ADAPTATION
TEM15000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.30
IAA2160
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la valeur nominale
Fréquence
110 VAC
11,3 mA par entrée
47 à 63 Hz
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Temps de filtrage
20 ms ± 20 %
Durée maximum de l'impulsion jamais détectée
19 ms ± 4 ms
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A NFC 63850
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 15
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.31
IAA2160
Raccordement, alimentation
Bornier inférieur
Bornier supérieur
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
NC
115
C 15
I 14
C 14
I 13
C 13
I 12
C 12
NC
I 11
C 11
I 10
C 10
I 09
C 09
I 08
C 08
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
NC
I 07
C 07
I 06
C 06
I 05
C 05
I 04
C 04
NC
I 03
C 03
I 02
C 02
I 01
C 01
I 00
C 00
NC : Non Connecté
Phase
capteur 3 fils
Neutre
Phase
capteur 2 fils
Neutre
Alimentation
110 VAC
Alimentation
110 VAC
Alimentation externe
110 VAC -15% +20%, 350mA
Fréquence 47 à 63 Hz
La présence de cette alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.32
IAA2160
TEM15000F
B.33
Module 16 entrées 220 VAC : IAA2161
IAA2161
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850.
Voie 15
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 16 voies d'entrées 220 VAC.
ADAPTATION
16 ENTREES
ADAPTATION
TEM15000F
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.34
IAA2161
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la valeur nominale
Fréquence
220 VAC
10,4 mA par entrée
47 à 63 Hz
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Temps de filtrage
20 ms ± 20 %
Durée maximum de l'impulsion jamais détectée
19 ms ± 4 ms
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A NFC 63850
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 15
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.35
IAA2161
Raccordement, alimentation
Alimentation externe
220 VAC -27% +10%, 350mA
Fréquence 47 à 63 Hz
La présence de ces alimentations n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.36
IAA2161
TEM15000F
B.37
Module 16 entrées 125 VDC : IDA2160
IDA2160
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module est conforme à la norme NFC 63850 et GUIDAP.
Voie 15
Bouton Poussoir
Informations
TOR
ou
Interrupteur fin de course
Roue codeuse
informations
numériques
Codeur
Voie 0
Le module comporte 16 voies d'entrées 125 VDC. Les 16 voies sont
réparties en 2 blocs de 8 voies isolés entre eux.
TEM15000F
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
1 COMMUN
8 ENTREES
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.38
IDA2160
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la valeur nominale
Tenue à la tension inverse
125 VDC
10,5 mA par entrée
150 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Nombre d'entrées actives au même instant :
(derating 50 %)
Temps de filtrage
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
8 maximum
15 ms ± 20 %
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
NFC 6385
et GUIDAP
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %IXn (Input).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° d'entrée
sur le module
00 à 15
Exemple : rack 0, emplacement 2, entrée 6 → %IX206
Programmation des entrées numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.39
IDA2160
Raccordement, alimentation
Alimentation externe
125 VDC -29% +10%, 170mA maximum
La présence de cette alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.40
IDA2160
TEM15000F
B.41
Module 32 sorties à transistors
0,5 A - 24 VDC : QDA2320
QDA2320
Présentation
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques vers le procédé.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
Voie 31
sorties
TOR
ou
sorties
numériques
Voie 0
Le module comporte 32 sorties à transistors réparties en 2 groupes de 16.
Un commun est affecté à chaque groupe.
CPU
TEM15000F
LOGIQUE
I
S
O
L
E
M
E
N
T
ADAPTATION
16 SORTIES
1 COMMUN
ADAPTATION
16 SORTIES
1 COMMUN
B.42
QDA2320
Caractéristiques
Tension d'utilisation
24 VDC
Courant nominal
0,5 A
Tension de déchet
<2V
Courant résiduel à l'état 0
< 2 mA
Temps de retard
< 1 ms
Isolement entre la terre de l'automate
et le commun des sorties
Diode de protection contre les surcharges
selfique
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
2 kV
oui
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
Une protection extérieure au module doit être réalisée par fusible rapide
0,5 A. L'intensité totale nominale sur un commun doit être ≤ 8 A (intensité
totale = somme des courants de toutes les sorties d'un même groupe de
16 voies à un instant donné).
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques
vers le procédé.
La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° de sorties
sur le module
00 à 31
Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206
Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.43
QDA2320
Raccordement, alimentation
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
Bornier supérieur
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
Bornier inférieur
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
Q 31
Q 30
Q 29
Q 28
Q 27
Q 26
Q 25
Q 24
V1Q 23
Q 22
Q 21
Q 20
Q 19
Q 18
Q 17
Q 16
V1+
Q 15
Q 14
Q 13
Q 12
Q 11
Q 10
Q 09
Q 08
V0Q 07
Q 06
Q 05
Q 04
Q 03
Q 02
Q 01
Q 00
V0+
+
Alimentation
24 VDC
charge
Alimentation externe
24 VDC -15% +20%, 8A.
Attention : la carte est détruite en cas d'inversion de polarité.
La présence de cette alimentation n'est pas surveillée.
Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des actionneurs n'est
pas coupée.
TEM15000F
B.44
QDA2320
TEM15000F
B.45
Module 32 sorties à transistors
0,5 A - 24 VDC : QPA2320
QPA2320
Présentation
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques vers le procédé.
Le module est conforme à la norme CEI 65A.
Chaque sortie est protégée contre les court circuits et les élévations de
température .
Voie 31
sorties
TOR
ou
sorties
numériques
Voie 0
Le module comporte 32 sorties à transistors réparties en 2 groupes de 16.
Un commun est affecté à chaque groupe.
CPU
TEM15000F
LOGIQUE
I
S
O
L
E
M
E
N
T
ADAPTATION
16 SORTIES
1 COMMUN
ADAPTATION
16 SORTIES
1 COMMUN
B.46
QPA2320
Caractéristiques
Tension d'utilisation
24 VDC
Courant nominal
0,5 A
Tension de déchet
<2V
Courant résiduel à l'état 0
< 2 mA
Temps de retard
< 1 ms
Isolement entre la terre de l'automate
et le commun des sorties
2 kV
Protection contre les sur intensités
Diode de protection contre les surcharges
selfique
0,5 A
oui
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
Protection de chaque sortie contre les sur intensités ou les élévations de
température : la sortie est forcée à l'état non passant
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques
vers le procédé.
La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° de sorties
sur le module
00 à 31
Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206
Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.47
QPA2320
Raccordement, alimentation
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
Bornier supérieur
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
Bornier inférieur
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
TEM15000F
Q 31
Q 30
Q 29
Q 28
Q 27
Q 26
Q 25
Q 24
V1Q 23
Q 22
Q 21
Q 20
Q 19
Q 18
Q 17
Q 16
V1+
Q 15
Q 14
Q 13
Q 12
Q 11
Q 10
Q 09
Q 08
V0Q 07
Q 06
Q 05
Q 04
Q 03
Q 02
Q 01
Q 00
V0+
+
charge
Alimentation
24 VDC
B.48
QPA2320
Câblage de deux modules QPA2320 en OU
Le câblage en OU de 2 modules QPA2320 est possible. Pour cela il est nécessaire d'utiliser 2 diodes.
Les caractéristiques des diodes doivent être adaptées à celles de la charge.
QPA2320
QPA2320
charge
Alimentation externe
24 VDC -15% +20%, 8A.
La présence de cette alimentation n'est pas surveillée.
Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est
pas coupée.
TEM15000F
B.49
Module 16 sorties à transistors
2 A - 24 VDC : QDA2160
QDA2160
Présentation
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques vers le procédé.
Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850.
Voie 15
sorties
TOR
ou
sorties
numériques
Voie 0
Le module comporte 16 sorties à transistors et 1 commun. Les 16 voies sont
référencées au même potentiel d'alimentation.
CPU
TEM15000F
LOGIQUE
I
S
O
L
E
M
E
N
T
ADAPTATION
1 COMMUN
16 SORTIES
B.50
QDA2160
Caractéristiques
Tension nominale d'utilisation
Courant nominal
Tension de déchet
24 VDC
2A
<2V
Courant résiduel à l'état 0
< 2 mA
Temps de retard
< 1 ms
Isolement entre la terre de l'automate
et le commun des sorties
Diode de protection contre les surcharges
selfiques
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
2 kV
Disjonction
électronique
5 à 55° C
- 25 à + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A NFC 63850
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques
vers le procédé.
La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output).
n=
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° de sorties
sur le module
00 à 15
Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206
Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
TEM15000F
B.51
QDA2160
Raccordement, alimentation
Bornier inférieur
Bornier supérieur
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
V0+
Q 15
NC
Q 14
NC
Q 13
NC
Q 12
V0V0Q 11
NC
Q 10
NC
Q 09
NC
Q 08
V0+
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
V0+
Q 07
NC
Q 06
NC
Q 05
NC
Q 04
V0V0Q 03
NC
Q 02
NC
Q 01
NC
Q 00
V0+
2
Utliser des câbles séparés pour les communs.
0,5 à 6 mm2 suivant l'intensité
+
-
Alimentation
24 VDC
charge
Les bornes V0- doivent êtres reliées entre-elles
Les bornes V0+ doivent êtres reliées entre-elles
Alimentation externe
24 VDC, 32 A
Attention : la carte est détruite en cas d'inversion de polarité.
La présence de cette alimentation n'est pas surveillée.
Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des actionneurs n'est
pas coupée.
TEM15000F
B.52
QDA2160
TEM15000F
B.53
QMA2160
Module 16 sorties à relais libre de potentiel
2 A (alimentation des relais en 24 VDC) : QMA2160
Présentation
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques vers le procédé.
Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850.
Voie 15
sorties
TOR
ou
sorties
numériques
Voie 0
Le module comporte 16 sorties à relais libre de potentiel.
CPU
TEM15000F
LOGIQUE
I
S
O
L
E
M
E
N
T
ADAPTATION
16 SORTIES
à relais libre
de potentiel
B.54
QMA2160
Caractéristiques
Tension d'utilisation
Tension alternative
courant nominal
courant de pointe pendant une période
courant de charge minimum
courant résiduel à l'état 0
Tension continue
courant nominal
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
courant de charge minimum
12 à 250 VAC
(47 à 63 Hz)
2A
12 A
20 mA à 250 VAC
< 1 mA
12 à 128 VDC
2A
≤2V
< 1 mA
45 mA à 128 VDC
Domaine d'utilisation avec charge résistive
ou selfique (voir courbes page suivante)
Protection contre les surtensions par diode Transil
Temps de retard
montée15 ms
descente10 ms
Isolement entre la terre de l'automate
et les communs des sorties réunis
2 kV
Isolement entre les sorties
2 kV
Nombre de manœuvres garanties
800 000 (AC)
500 000 (DC)
Conformité à la courbe AC 15 de la CEI 65A
Pour une intensité de 1 A
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
5 à 55°C
-25 + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A NFC 63850
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques
vers le procédé.
La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output).
n=
TEM15000F
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° de sorties
sur le module
00 à 15
Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206
Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
B.55
QMA2160
Aire de fonctionnement en alternatif
V~
Charge inductive (cosϕ = 0,4)
Charge résistive
300
250
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02
0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1
2
A
1
2
A
Aire de fonctionnement en continu
V~
Charge inductive ( L = 40 ms)
R
Charge résistive
128
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02
TEM15000F
0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
B.56
QMA2160
Raccordement, alimentation
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
Bornier supérieur
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
Bornier inférieur
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
NC
NC
Q 15
C 15
Q14
C 14
Q 13
C 13
Q 12
C 12
Q 11
C 11
Q 10
C 10
Q 09
C 09
Q 08
C 08
Q 07
C 07
Q 06
C 06
Q 05
C 05
Q 04
C 04
Q 03
C 03
Q 02
C 02
Q 01
C 01
Q 00
C 00
VCC
GND
- (neutre)
charge
+
Alimentation
12 à 250 VAC
(phase) 12 à 128 VDC
OBLIGATOIRE
+
-
Alimentation
24 VDC , 500 mA
Alimentation externe
La présence des alimentations n'est pas surveillée.
Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est
pas coupée.
TEM15000F
B.57
QMA2161
Module 16 sorties à relais libre de potentiel
2 A (alimentation des relais en 48 VDC) : QMA2161
Présentation
Le module permet de transmettre des informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques vers le procédé.
Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850.
Voie 15
sorties
TOR
ou
sorties
numériques
Voie 0
Le module comporte 16 sorties à relais libre de potentiel.
CPU
TEM15000F
LOGIQUE
I
S
O
L
E
M
E
N
T
ADAPTATION
16 SORTIES
à relais libre
de potentiel
B.58
QMA2161
Caractéristiques
Tension d'utilisation
Tension alternative
courant nominal
courant de pointe pendant une période
courant de charge minimum
courant résiduel à l'état 0
Tension continue
courant nominal
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
courant de charge minimum
12 à 250 VAC
(47 à 63 Hz)
2A
12 A
20 mA à 250 VAC
< 1 mA
12 à 128 VDC
2A
≤2V
< 1 mA
45 mA à 128 VDC
Domaine d'utilisation avec charge résistive
ou selfique (voir courbes page suivante)
Protection contre les surtensions par diode Transil
Temps de retard
montée15 ms
descente10 ms
Isolement entre la terre de l'automate
et les communs des sorties réunis
2 kV
Isolement entre les sorties
2 kV
Nombre de manœuvres garanties
800 000 (AC)
500 000 (DC)
Conformité à la courbe AC 15 de la CEI 65A
Pour une intensité de 1 A
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
5 à 55°C
-25 + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A NFC 63850
Utilisation en programmation
Le module transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques
vers le procédé.
La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output).
n=
TEM15000F
n° de rack
n° d'emplacement
0 rack CPU
dans le rack
1 rack extension 3000
1à8
n° de sorties
sur le module
00 à 15
Exemple : rack 0, emplacement 2, sortie 6 → %QX206
Programmation des sorties numériques : voir doc. ORPHEE chapitre B.
B.59
QMA2161
Aire de fonctionnement en alternatif
V~
Charge inductive (cosϕ = 0,4)
Charge résistive
300
250
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02
0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1
2
A
1
2
A
Aire de fonctionnement en continu
V~
Charge inductive ( L = 40 ms)
R
Charge résistive
128
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02
TEM15000F
0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
B.60
QMA2161
Raccordement, alimentation
Bornier inférieur
Bornier supérieur
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
NC
NC
Q 15
C 15
Q14
C 14
Q 13
C 13
Q 12
C 12
Q 11
C 11
Q 10
C 10
Q 09
C 09
Q 08
C 08
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
Q 07
C 07
Q 06
C 06
Q 05
C 05
Q 04
C 04
Q 03
C 03
Q 02
C 02
Q 01
C 01
Q 00
C 00
VCC
GND
01
- (neutre)
charge
+
Alimentation
12 à 250 VAC
(phase) 12 à 128 VDC
OBLIGATOIRE
+
-
Alimentation
48 VDC , 250 mA
Alimentation externe
La présence des alimentations n'est pas surveillée.
Le débrochage du bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est
pas coupée.
TEM15000F
B.61
IQA2128
Module 12 entrées 24 VDC, 8 sorties relais
libre de potentiel 2 A : IQA2128
Présentation
Le module permet l'acquisition d'informations Tout Ou Rien (TOR) ou
numériques.
L'information reçue est contrôlée et transmise à l'unité centrale pour mise à
jour de la mémoire de données.
Le module permet également de transmettre des informations Tout Ou
Rien (TOR) ou numériques vers le procédé.
Le module est conforme à la norme CEI 65A et NFC 63850.
Voie 7
sorties
TOR
Voie 0
Voie 11
Bouton Poussoir
Entrées
TOR
Interrupteur fin de course
Voie 0
Le module comporte :
. 12 entrées et 2 communs
. 8 sorties libres de potentiel
8 SORTIES
1 COMMUN
6 SORTIES
1 COMMUN
6 SORTIES
TEM15000F
ADAPTATION
I
S
O
L
E
M
E
N
T
LOGIQUE
CPU
B.62
IQA2128
Caractéristiques des entrées
Tension nominale d'utilisation
Courant consommé à la tension nominale
10 mA par entrée
Tenue à la tension inverse
30 V
Isolement entre la partie logique et adaptation
2 kV
Isolement entre 2 blocs de 8 entrées
2 kV
Temps de filtrage
TEM15000F
24 VDC
15 ms ± 20 %
B.63
IQA2128
Caractéristiques des sorties
Tension d'utilisation
Tension alternative
12 à 250V AC (47 to 63 Hz)
courant nominal
2A
courant de pointe pendant une période
12 A
courant de charge minimum
courant résiduel à l'état 0
Tension continue
courant nominal
tension de déchet
courant résiduel à l'état 0
courant de charge minimum
20 mA à 250 VAC
< 1 mA
12 à 128 VDC
2A
≤2V
< 1 mA
45 mA à 128 VDC
Domaine d'utilisation avec charge résistive
ou selfique (voir courbes page suivante)
Temps de retard
Isolement entre la terre de l'automate
et les communs des sorties réunis
2 kV
Isolement entre les sorties
2 kV
Nombre de manœuvres garanties
TEM15000F
montée 15 ms
descente 10 ms
800 000 (AC)
500 000 (DC)
B.64
IQA2128
Aire de fonctionnement en alternatif
V~
Charge inductive
Charge résistive
300
250
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02
0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1
2
A
Aire de fonctionnement en continu
V~
Charge inductive
Charge résistive
300
200
128
100
90
80
70
60
50
40
30
20
12
10
9
8
0,02
TEM15000F
0,03 0,04 0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1
2
A
B.65
IQA2128
Caractéristiques générales
Température de fonctionnement
Température de stockage
Humidité relative de fonctionnement
et de stockage
Poids
Dimensions
Normes
TEM15000F
5 à 55°C
-25 + 70°C
≤ 90 %
sans condensation
~ 1 kg
160 x 242 x 34 mm
CEI 65A
NFC 63850
B.66
IQA2128
Utilisation en programmation
Le module effectue l'acquisition des entrées et transmet l'état des entrées
à l'unité centrale qui met à jour les bits images des entrées %XIn (Input).
La carte transmet des informations Tout Ou Rien (TOR) ou numériques
vers le procédé. La sortie TOR est identifiée par %QXn (Output).
Adressage :
31
%QWn1
Sortie
numérique
%QXn23
Sortie TOR
16
15
%QXn16
%IWn0
Entrée
numérique
%IXn11
Entrée TOR
0
%IXn00
n : n° de rack et n° d'emplacement de la carte dans le rack (1 à 8)
réservé
Exemple: carte située dans le rack 0 à l'emplacement 8
Entrée TOR :
Sortie TOR :
TEM15000F
%IX800 à %IX811
%QX816 à %QX823
Entrée numérique : %IW80
Sortie numérique : %QW81
B.67
IQA2128
Raccordement, alimentation
Section de fils : 0,5 à 2,5 mm 2
36
35
Bornier supérieur
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
Bornier inférieur
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
Q 07
C 07
Q 06
C 06
Q 05
C 05
Q 04
C 04
Q 03
C 03
Q 02
C 02
Q 01
C 01
Q 00
C 00
VCC
GND
-
charge
+
+
obligatoire
NC
NC
NC
NC
I 11
I 10
I 09
I 08
C1
I 07
I 06
I 05
I 04
I 03
I 02
I 01
I 00
C0
-
(neutre)
Alimentation
12 à 250 VAC
(phase) 12 à 128 VDC
Alimentation
24 VDC
Capteur 3 fils
+
-
Alimentation
24 VDC
Capteur 2 fils
Alimentation externe
24 VDC, 0,5 A
La présence des alimentations n'est pas surveillée. Le débrochage du
bornier est interdit si l'alimentation des capteurs n'est pas coupée.
TEM15000F
B.68
IQA2128
TEM15000F
B.69
IXA2060
Module 6 entrées analogiques : IXA2060
Présentation
La carte IXA2060 (6 entrées analogiques avec isolement galvanique de la
partie logique) réalise la conversion de 6 grandeurs analogiques, non
isolées entre elles (tension ou courant) en valeur numérique.
Cette carte est conforme à la norme CEI 65A.
Informations
analogiques
6 entrées
Carte
IXA2060
CPU
Informations
numériques
➭
Les valeurs d'entrée variant entre ± 10 V, ou 4 à 20 mA sont converties en
informations numériques codées (12 bits), chaque entrée pouvant être
indifféremment paramétrée en tension ou en courant.
Les entrées sont protégées contre les surtensions injectées.
Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en
entrée tension ET en entrée courant, le paramétrage s'effectue par
câblage sur le bornier :
. 6 voies en tension
ou
. 6 voies en courant
ou
. 3 voies en tension et 3 voies en courant
6 ENTREES
TEM15000F
ADAPTATION
LOGIQUE
CPU
B. 70
IXA2060
Caractéristiques
Nombre de voies
6
Information numérique (sortie)
12 bits
Monotonicité sur 12 bits
oui
Période d'échantillonnage des 6 voies
+ 2 voies d'étalonnage
Méthode de conversion :
VFC = conversion tension/fréquence
Déclenchement : par timer interne
160 ms
Filtrage matériel du premier ordre en entrée
50 ms
Isolement entre logique/voies
2500 Veff.
Entrée courant
Echelle
Résolution
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25°C
Erreur maximum sur la plage de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
4-20 mA
12 bits
4,88 µA
250 Ω
±0,3 % de la pleine
±0,5 % échelle
45 PPM/°C
30 mA
Entrée tension
Echelle
Résolution
LSB
Impédance
Erreur maximum à 25°C
Erreur maximum sur la plage de température
Dérive en température
Surcharge permanente autorisée
± 10V
11 bits + signe
4,88 mV
10 MΩ mini
±0,3 % de la pleine
±0,5 % échelle
45 PPM/°C
± 60V
Alimentation
+ 24 VDC, 150 mA
ondulation résidu. ± 10%
Dimensions
160 x 242 x 34 mm
Poids
~ 1 kg
Normes
CEI 65A
Tableau de correspondance
10 x (Valeur numérique signée)
Tension ± 10V
Vvolt =
Courant 4-20mA
ImA = 4 +
32767
16 x (Valeur numérique)
TEM15000F
32767
B.71
IXA2060
Utilisation en programmation
L'acquisition de la valeur analogique convertie en points est réalisée par la
BFC IN.
Un défaut carte (clignotement emplacement) n'est détecté que si la carte
est scrutée par le programme (BFC IN).
Variable binaire ou
réseau de contact
de validation
de la BFC
(1 par défaut)
Appellation utilisateur
IN
----EN
OK
CARD…
ERR
a( )…
Place de la carte dans
l'automate
XX
N° rack (0 APRIL2000,
0 à 1 APRIL3000 )
N° emplacement carte
dans le rack ( 1 à 8
APRIL2000/3000 )
Variable actionneur
(%MXn, %QXn, %RXn)
indiquant l'exécution
de la BFC (facultatif)
Variable actionneur
(%MXn, %QXn, %RXn)
indiquant un défaut de
communication
(facultatif)
Adresse mot (%MWn) à partir de laquelle
sont rangées les valeurs en point : il faut
déclarer le premier mot, 6 mots successifs
seront automatiquement lus.
%MWn : voie 0
..
%MWn+5 : voie 5
Exemple : Carte à l'emplacement 3 du rack 1, valeurs stockées à partir de
%MW10.
IN
----EN
OK
CARD.13
ERR
a( ) %MW10
Contenu du mot %MWn
Poids fort
Poids faible
00
Valeur de l'entrée
0 0 module OK
en point sur 11 bits + signe 0 1 courant < 3,8 mA
1 0 courant > 20,2 mA
REMARQUE :
Il est possible de travailler sur 16 bits et de ne contrôler que les 2
derniers bits en cas de défaut.
TEM15000F
B. 72
IXA2060
Raccordement, alimentation
Section de fils : 0,15 mm 2, paire blindée torsadée
36
35
+ 24V
0V
Bornier supérieur
34
33
32
31
30
Strap 33-34 présent = voies 3,4,5 en entrée courant
Strap absent = voies 3,4,5 en entrée tension
Strap 32-33 présent = voies 0,1,2 en entrée courant
Strap absent = voies 0,1,2 en entrée tension
IN
Masse
29
28
27
26
Blindage
25
24
23
22
21
20
Masse
Blindage
V5
Strap
IN
V4
Strap
IN
19
Masse
Blindage
18
Non utilisé
NOTA :
Une modification des straps
tension/courant n'est prise en
compte qu'après un passage
STOP → RUN, ou une mise hors
tension → mise sous tension.
Les straps sont obligatoires pour
l'utilisation en entrée courant.
V3
Bornier inférieur
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
Strap
IN
Masse
Blindage
V2
Strap
IN
Masse
Blindage
V1
Strap
IN
Masse
Blindage
Strap
V0
Strap présent = entrée courant
Strap absent = entrée tension
Alimentation externe (branchement obligatoire)
24 VDC, 150 mA
Ondulation résiduelle ± 10 %.
Courant maximum absorbé à la mise sous tension : 2 A pendant 10 ms
La présence de cette alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.73
IXA2060
Précautions de câblage
1er cas : Equipotentialité des terres entre automate et capteurs
Points fondamentaux à respecter :
• Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée.
• Réalisation d'un circuit de terre équipotentiel de résistivité aussi faible
que possible.
• Liaison à la terre du blindage à chaque extrémité.
• Liaison du blindage du câble à la masse mécanique du chemin de câble
à intervalles réguliers.
• Liaison du blindage du câble à la carte d'entrée le plus court possible
(1 cm).
2ème cas : Il n'est pas possible de réaliser l'équipotentialité des terres
entre automate et capteurs
Points fondamentaux à respecter :
• Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée.
• Liaison à la terre du blindage côté carte automate.
• Liaison du blindage du câble à la carte d'entrée le plus court possible
(1 cm).
TEM15000F
B. 74
IXA2060
TEM15000F
B.75
Module 4 sorties analogiques : QXA2040
Présentation
La carte QXA2040 (4 sorties analogiques avec isolement galvanique de la
partie logique) réalise la conversion de 4 grandeurs analogiques, chaque
voie étant paramétrable (sortie courant ou tension).
Cette carte est conforme à la norme CEI 65A.
Informations
analogiques
Carte
QXA2040
CPU
Informations
numériques
4 sorties
Les informations numériques codées (11 bits + signe) issues du module CPU
sont converties suivant le paramétrage adopté, en signal tension bipolaire
(±10V, 20mA) ou en signal courant (4 - 20mA), chaque voies pouvant être
différemment paramétrées en tension ou en courant.
Il n'est pas possible de paramétrer une même voie simultanément en sortie
tension ET en sortie courant, le paramétrage s'effectue par câblage sur le
bornier.
4 SORTIES
CPU
TEM15000F
LOGIQUE
ADAPTATION
TENSION
OU
COURANT
B.76
QXA2040
Caractéristiques
Nombre de voies
4
Information numérique (entrée)
11 bits + signe
Monotonicité sur 12 bits
oui
Fréquence de rafraîchissement
250 Hz
Temps d'établissement
à 10%
à 1%
à 0,2%
Isolement entre logique / voies
2 500 Veff.
Entrée courant
Echelle
Résolution
LSB
Charge
Erreur maximum à 25°C
Erreur maximum sur la plage de température
Dérive en température
4-20 mA
11 bits
9,76 µA
600 Ω maxi
±0,5 % de la pleine
±0,8 % échelle
80 PPM/°C
Entrée tension
Echelle
Résolution
LSB
Charge
Erreur maximum à 25°C
Erreur maximum sur la plage de température
Dérive en température
± 10V
11 bits + signe
4,88 mV
500 Ω mini
±0,5 % de la pleine
±0,8 % échelle
80 PPM/°C
Alimentation
+ 24VDC, 250 mA
ondulation résidu. ± 10%
Positions de repli
. Sur perte des échanges CPU ou CPU en STOP
. Sur défaut carte (0 V, 0 mA)
Sorties protégées contre les courts-circuits
repli à 0
oui
Dimensions
160 x 242 x 34 mm
Poids
~ 1 kg
Normes
CEI 65A
Tableau de correspondance
10 x (Valeur numérique signée)
Tension ± 10V
Vvolt =
Courant 4-20mA
ImA = 4 +
32767
16 x (Valeur numérique)
TEM15000F
32767
B.77
QXA2040
Utilisation en programmation
La restitution de la valeur en points à la carte est réalisée par la BFC OUT.
Un défaut carte (clignotement emplacement) n'est détecté que si la carte
est scrutée par le programme (BFC OUT).
Appellation utilisateur
Variable binaire ou
réseau de contact de
validation de la BFC
(1 par défaut)
OUT
----EN
OK
CARD…
ERR
a( )…
Place de la carte dans
l'automate
XX
N° rack (0 APRIL2000,
0 à 1 APRIL3000 )
N° emplacement carte
dans le rack ( 1 à 8
APRIL2000/3000 )
Variable actionneur
(%MXn, %QXn, %RXn)
indiquant l'exécution de
la BFC (facultatif)
Variable actionneur
(%MXn, %QXn, %RXn)
indiquant un défaut de
communication
(facultatif)
Adresse mot (%MWn) à partir de laquelle
sont rangées les valeurs en point : il faut
déclarer le premier mot, 4 mots successifs
seront automatiquement envoyés.
%MWn : voie 0
%MWn+1 : voie 1
%MWn+2 : voie 2
%MWn+3 : voie 3
Exemple : carte à l'emplacement 3 du rack 0, valeurs stockées à partir de
%MW10.
OUT
----EN
OK
CARD.03
ERR
a( ) %MW10
TEM15000F
B.78
QXA2040
Raccordement, alimentation
Bornier supérieur
Section de fils : 0,15 mm 2 , paire blindée torsadée
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
Bornier inférieur
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
VCC
GND
NC
NC
NC
Sortie V
Masse V
Blindage
Sortie I
Masse I
NC
NC
Sortie V
Masse V
Blindage
Sortie I
Masse I
NC
+
-
Alimentation
24 VDC
VOIE 3
VOIE 2
NC
NC
NC
Sortie V
Masse V
Blindage
Sortie I
Masse I
NC
NC
Sortie V
Masse V
Blindage
Sortie I
Masse I
NC
NC
NC
VOIE 1
VOIE ø
Alimentation externe
24VDC, 200mA
Ondulation résiduelle ± 5 %.
Courant maximum absorbé à la mise sous tension : 2 A pendant 10 ms.
La fréquence de cette alimentation n'est pas surveillée.
TEM15000F
B.79
QXA2040
Précautions de câblage
1er cas : Equipotentialité des terres entre automate et actionneurs
Points fondamentaux à respecter :
• Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée.
• Réalisation d'un circuit de terre équipotentiel de résistivité aussi faible
que possible.
• Liaison à la terre du blindage à chaque extrémité.
• Liaison du blindage du câble à la masse mécanique du chemin de câble
à intervalles réguliers.
• Liaison du blindage du câble à la carte de sortie le plus court possible
(1 cm).
Actionneur
2ème cas : Il n'est pas possible de réaliser l'équipotentialité des terres
entre automate et actionneurs
Points fondamentaux à respecter :
• Utilisation d'un câble blindé à paire torsadée.
• Liaison à la terre du blindage côté carte automate.
• Liaison du blindage du câble à la carte de sortie le plus court possible
(1 cm).
TEM15000F
B.80
QXA2040
TEM15000F
C. Présentation du langage
ORPHEE pour l'APRIL2000
et l'APRIL3000
TEM15000F
TEM15000F
C.1
Sommaire
Pages
1. Présentation générale
TEM15000F
C.3
2. Description d'une application en combinatoire
2.1 La section IDENTIFICATION de l'application
2.2 La section COMBINATOIRE de l'application
2.3. Résumé
C.5
C.6
C.7
C.14
3. Les sections STRUCTURE et TRAITEMENT
3.1. La section STRUCTURE
3.1.1. Hiérarchie des graphes
3.1.2. Macro-étape
3.1.3. Etat des graphes maître et esclave
3.1.4. Commandes des entités %GMn
3.1.5. Commandes d'une entité %GEn par les entités %GMn
3.2. La section TRAITEMENT
C.15
C.17
C.18
C.20
C.21
C.22
C.22
C.25
4. Traitement prioritaire
C.27
5. Résumé
C.29
C.2
TEM15000F
C.3
1. Présentation générale
ORPHEE permet de programmer :
- en combinatoire (LADDER),
- selon une méthode GRAFCET,
- en combinatoire et selon la méthode GRAFCET,
mais également :
- de contrôler la configuration de l'automate,
- d'associer à des éléments constructeur des appellations
utilisateur.
De plus le langage ORPHEE permet de traiter des événements
à caractère prioritaire.
Tous les éléments cités ci-dessus sont de nature différente.
Dans le but de bien structurer l'application, le langage ORPHEE
propose de la découper en SECTIONS qui elles-mêmes sont divisées
en Entités.
APPLICATION
SECTION
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
Entités
SECTION
SECTION
SECTION
SECTION
Exemple : Section Combinatoire : entités combinatoires cycliques,
entités combinatoires de fond.
Les termes SECTION et ENTITE sont à retenir, ils seront employés
fréquemment dans l'utilisation du langage ORPHEE.
TEM15000F
C.4
TEM15000F
C.5
2. Description d'une application
en combinatoire
Toute application du langage ORPHEE comprend au minimum
2 sections.
Cette structure minimum permet de réaliser une application
en combinatoire.
APPLICATION
1ère SECTION
➡
2ème SECTION
➡
TEM15000F
SECTION IDENTIFICATION
(Identification de l'application)
SECTION COMBINATOIRE
(Programme combinatoire de l'application)
C.6
2.1. La section IDENTIFICATION de l'application
Cette section comprend trois entités :
- l'entité IDENTITE
- l'entité DECLARATION
- l'entité CONFIGURATION
SECTION IDENTIFICATION DE L'APPLICATION
1ère ENTITE
IDENTITE
Nom du responsable
Nom du projet
Version
Type automate
Mot de passe
Entité permettant de définir
l'identité de l'application et
le mot de passe.
2ème ENTITE
DECLARATION
Entité permettant de définir
les variables utilisées dans
le programme d'application,
de leur affecter une appellation utilisateur, ainsi que
différentes options (valeurs
initiales, maximum,minimum, …). La saisie des
déclarations est facultative.
Cette entité permet également de définir le découpage
de la zone mémoire mot.
3ème ENTITE
CONFIGURATION
Entité permettant de définir
la configuration de l'automate
ainsi que les paramètres
des différentes cartes.
Déclaration des variables
à utiliser dans le programme
Variable
contructeur
Appellation
utilisateur
%MX100 MESURE
%MW10
POIDS
Valeur
initiale
Autorisation
modif.
0
O
55
N
Description de la configuration
de l'automate
APRIL2000,3000, 5000 ou 7000
Remarque :
Il est possible de déclarer à tout instant en cours de programmation une association
appellation utilisateur / variable constructeur.
Une appellation constructeur se différencie d'une appellation utilisateur par le
symbole % placé en début de l'appellation constructeur.
TEM15000F
C.7
2.2. La section COMBINATOIRE de l'application
La section combinatoire comprend deux types d'entités :
- Les entités Combinatoires Cycliques décrivant les traitements combinatoires devant être exécutées à chaque cycle automate.
- Les entités Combinatoires de Fond décrivant les traitements à caractère non prioritaire.
SECTION COMBINATOIRE
1er type
d'ENTITES
ENTITES COMBINATOIRES
CYCLIQUES
EXECUTEES A CHAQUE
CYCLE AUTOMATE
Les entités combinatoires cycliques devront contenir les traitements
de sécurité de l'application et les traitements combinatoires de sorties
(actionneurs).
L'exécution des entités est garantie à chaque cycle automate.
2ème type
d'ENTITES
ENTITES COMBINATOIRES
DE FOND
EXECUTION NON PRIORITAIRE
GEREE PAR L'AUTOMATE
Les entités combinatoires de fond devront contenir des traitements
à caractère non prioritaire pouvant être exécutés par l'automate
sur plusieurs cycles.
Symbole d'éléments combinatoires utilisé
fréquemment dans ce document
TEM15000F
C.8
Une entité Combinatoire Cyclique est identifiée par %CCn avec n
numéro de l'entité.
Une entité Combinatoire de Fond est identifiée par %CFn avec n
numéro de l'entité.
Une appellation utilisateur peut être associée aux entités %CCn et %CFn.
Contenu des entités combinatoires
Chaque entité combinatoire est composée d'une suite d'éléments
appelés expressions combinatoires, exécutées par l'automate dans
l'ordre numérique.
Les expressions Combinatoires sont identifiées par %ECn, avec n
numéro de l'expression combinatoire.
SECTION
Expressions
combinatoires
ENTITES
ENTITES
COMBINATOIRES
CYCLIQUES %CCn
SECTION
COMBINATOIRE
ENTITES
COMBINATOIRES
DE FOND %CFn
%CC1
%EC10
%EC20
…
%ECn
%CC2
%EC1
…
…
%CCn
%ECx
…
%ECx+n
%CF1
%EC10
%EC20
%CF2
%EC10
…
…
%CFn
%ECx
…
%ECx+n
TEM15000F
C.9
Contenu d'une expression combinatoire :
Une expression combinatoire est composée d'équations logiques
avec ou sans boîte fonctionnelle.
EQUATION LOGIQUE
BOITE FONCTIONNELLE
avec ou sans
Expression Combinatoire
➞
EQUATIONS LOGIQUES :
Elles permettent de réaliser les opérations suivantes :
AFFECTATION, ET LOGIQUE, OU LOGIQUE, COMPLEMENT, SAUT,
MISES EN FACTEUR, DETECTION DE FRONT.
➞
BOITES FONCTIONNELLES (BF) :
Une boîte fonctionnelle est un ensemble réalisant des opérations standards :
Exemple :
addition, horodatage, test, transcodage, conversion, gestion
du graphe de l'automatisme …
Elle établit un résultat en fonction des paramètres d'entrées.
Toute incohérence de fonctionnement est signalé par une sortie OK mise à zéro en
cas de défaut.
FABRICATION
➞
TEM15000F
Produit A
➞
Produit B
➞
OK
➞ Produit C
C.10
Il existe 2 types de boîtes fonctionnelles :
Les Boîtes Fonctionnelles Constructeur (BFC)
BFC
Les Boîtes Fonctionnelle Utilisateur (BFU)
L'utilisateur peut créer des boîtes fonctionnelles
à partir de BFC et d'expressions combinatoires
et les réutiliser dans ses applications.
BFU
Exemple de BFC :
Comparaison de deux valeurs
COMPARAISON
V1 par rapport à V2
OK
VALEUR 1
100
SUPERIEUR
INFERIEUR
VALEUR 2
150
EGAL
Exemple de BFU :
L'utilisateur veut créer une BFU exécutant l'opération suivante : (A + B) C
Opération exécutée par les BFC :
ADDITION
A
B
➞
➞
BFC
➞ OK
➞
C➞
MULTIPLICATION
BFC
➞ OK
➞ RESULTAT
La BFU sera créée à partir des BFC Addition et Multiplication :
(A + B) C
A
B
C
TEM15000F
➞
➞
➞
BFU
➞ OK
➞ RESULTAT
C.11
Résumé
La section COMBINATOIRE est composée de deux types d'entités :
- Les entités Combinatoires Cycliques : %CCn
- Les entités Combinatoires de Fond : %CFn
Chaque entité combinatoire est composée d'une suite d'éléments appelés expressions combinatoires (%ECn), décrites à l'aide d'équations logiques et de boîtes
fonctionnelles.
SECTION COMBINATOIRE
ENTITES COMBINATOIRES
CYCLIQUES : %CCn
ENTITE COMBINATOIRE CYCLIQUE
N° 1 : %CC1
EXPRESSION COMBINATOIRE N° 10 : %EC10
EXPRESSION COMBINATOIRE N° 20 : %EC20
ENTITE COMBINATOIRE CYCLIQUE
N° 2 : %CC2
EXPRESSION COMBINATOIRE N° 50 : %EC50
ENTITES COMBINATOIRES
DE FOND : %CFn
ENTITE COMBINATOIRE DE FOND
N° 1 : %CF1
EXPRESSION COMBINATOIRE N° 100 : %EC100
ENTITE COMBINATOIRE DE FOND
N° 2 : %CF2
EXPRESSION COMBINATOIRE N° 200 : %EC200
EXPRESSION COMBINATOIRE N° 210 : %EC210
TEM15000F
C.12
Condition d'exécution des entités combinatoires :
ENTITES COMBINATOIRES
CYCLIQUES : %CCn
L'exécution d'une entité combinatoire cyclique peut être soumise à une condition
extérieure de validation CEXT (condition optionnelle).
CEXT = 1
l'entité combinatoire cyclique est exécutée
de manière cyclique par l'automate (CEXT = 1 : valeur par défaut)
CEXT = 0
l'exécution de l'entité est suspendue
ENTITES COMBINATOIRES
DE FOND : %CFn
L'exécution d'une entité combinatoire de fond peut être soumise à une condition
extérieure de validation CEXT (condition optionnelle).
CEXT = 1
CEXT = 0
TEM15000F
l'entité combinatoire de fond est exécutée une fois
par l'automate (CEXT = 1 : valeur par défaut)
l'entité n'est pas exécutée
C.13
Exemple d'application :
Soit un procédé réalisant 3 opérations P1, P2, P3.
P1
P2
P3
Les 3 actions P1, P2, P3 sont décrites à l'aide des entités combinatoires cycliques
%CC10, %CC20, %CC30. Un combinatoire cyclique %CC1 coordonne les 3 opérations.
Un calcul non prioritaire mais dont le traitement est long, sera décrit par une entité
combinatoire de fond %CF1.
L'application a donc l'architecture suivante :
TEM15000F
C.14
2.3. Résumé
Une application est composée au minimum de 2 sections composées
chacune d'entités.
Section
IDENTIFICATION
Entité
IDENTITE
Entité
CONFIGURATION
Entité
DECLARATION
Section
COMBINATOIRE
Entités
COMBINATOIRES
CYCLIQUES : %CCn
Entités
COMBINATOIRES
DE FOND : %CFn
EXPRESSION COMBINATOIRE : %ECn
TEM15000F
C.15
3. Les sections STRUCTURE
et TRAITEMENT
Le langage ORPHEE permet à l'utilisateur de réaliser une application
selon une méthode GRAFCET à l'aide des sections STRUCTURE et
TRAITEMENT (exemple : programmation des modes de marche,
coordination).
Graphe
Traitement associé
à l'étape
STRUCTURE
Description du graphe de l'automatisme
selon une représentation GRAFCET
(étape transition, divergence ET, OU, …)
TRAITEMENT
Description des traitements associés
au graphe (réceptivité, traitements
associés aux étapes)
La liaison entre les 2 sections sera la suivante :
SECTION
STRUCTURE
Traitement
Réceptivité
TEM15000F
SECTION
TRAITEMENT
C.16
La structure de l'application devient la suivante :
APPLICATION
IDENTIFICATION
STRUCTURE
TRAITEMENT
COMBINATOIRE
TEM15000F
C.17
3.1. La section STRUCTURE
Cette section comprend trois types d'entités :
- les entités Graphes Maîtres identifiées par %GMn (16 maximum)
- les entités Graphes Esclaves identifiées par %GEn (32 maximum)
- les entités Macro-étapes identifiées par %XEn (80 maximum)
n étant le numéro d'entité.
Une appellation utilisateur peut être associée aux entités %GMn,
%GEn, %XEn.
Les entités %GMn et %GEn permettent de hiérarchiser l'application.
SECTION STRUCTURE
ENTITES GRAPHES
MAITRES %GMn
Graphe Maître %GM1: USINAGE
Composés d'étapes avec ou sans
traitement associé, les entités graphes
maîtres ont une structure bouclée. Les
entités graphes maîtres peuvent commander des graphes esclaves.
Init
DEPLACEMENT
Position a
USINAGE
Position b
RETOUR
ENTITES GRAPHES
ESCLAVES %GEn
Graphe Esclave %GE5 : PERCAGE
Composés d'étapes avec ou sans traitement associé, les entités graphes esclaves ont une structure bouclée.
Reg
%XE45 : Lubrification
1
MARCHE
fin
RETOUR
ENTITES MACRO-ETAPES
%XEn
Macro-Etape %XE45 : Lubrif.
Composées d'étapes avec ou sans traitement associé, elles constituent un
morceau de graphe et ont une structure
non rebouclée.
Elles peuvent appeler d'autres macroétapes.
Une entité %GMn ou %GEn peut contenir plusieurs graphes.
TEM15000F
C.18
3.1.1. Hiérarchie des graphes
Une application peut comprendre plusieurs graphes maîtres, obligatoirement indépendants.
A RETENIR
• Un graphe maître peut commander plusieurs graphes esclaves.
• Un graphe esclave peut être commandé par plusieurs graphes maîtres.
• Un graphe maître ne peut pas commander un autre graphe maître.
• Un graphe esclave ne peut pas commander un autre graphe esclave.
Dans les schémas qui suivent les entités graphes maîtres et esclaves sont symbolisés par un cercle.
De même une commande d'une graphe maître sur un graphe esclave est représentée par :
INTERDIT
%GM1
%GE4
%GM2
%GE1
%GE2
Exemple d'application :
Soit un automatisme réalisant 3 opérations P1, P2, P3 :
P1
P2
P3
Les trois opérations P1, P2, P3 sont décrites à l'aide des graphes esclaves
%GE1, %GE2, %GE3 et sont coordonnées par un graphe maître %GM1.
TEM15000F
C.19
Compte tenu de la structure donnée sur la page précédente, l'application est représentée par le schéma suivant :
APPLICATION
%GM1
Coordination
%GE1
%GE2
%GE3
Opération P1
Opération P2
Opération P3
%GM1 coordonne les opérations P1, P2 et P3.
L'application est représentée par une structure hiérarchisée :
APPLICATION
%GM1
%GE1
TEM15000F
%GE2
%GE3
C.20
3.1.2. Macro-étape
Pour condenser la représentation d'un graphe (maître ou esclave),
le langage ORPHEE propose de regrouper à l'initiative de l'utilisateur,
une série d'étapes en une macro-étape.
Représentation graphique :
Concept de la macro-étape :
Déclaration
d'une macro-étape
%XE2
%XE1
GRAPHE
MAITRE OU ESCLAVE
MACROETAPE
%XE1
MACROETAPE
%XE2
Une macro-étape permet de décrire une suite d'étapes.
A RETENIR
• Les graphes maîtres ou esclaves peuvent contenir des macro-
étapes.
• Une macro-étape ne peut appartenir qu'à un seul graphe
(Exemple : la macro étape %XE1 ne peut pas appartenir à
%GM1 et à %GE2).
• Une macro-étape peut contenir des macro-étapes.
TEM15000F
C.21
3.1.3. Etat des graphes maître et esclave
Un graphe maître ou esclave peut être mis dans 4 états :
ETAT INACTIF
ETAT ACTIF
Etape active
Le graphe est au repos,
aucune étape n'est active,
aucun traitement
associé à une étape n'est
effectué.
Le graphe évolue,
une ou plusieurs étapes
sont actives, les traitements
associés aux étapes sont
effectués :
Evolution
du graphe
ETAT GELE INACTIF
Arrêt du graphe
sur une étape sans exécution du traitement associé à
cette étape :
ETAT GELE ACTIF
Arrêt du graphe
sur une étape
et exécution
du traitement associé
à cette étape :
Les variables conservent
leur état.
Exemple :
Passage en manuel d'une installation sur défaut.
Le contexte du graphe à l'instant du passage en manuel étant sauvegardé, le cycle pourra reprendre au
même endroit après acquittement du défaut. Si le traitement associé aux étapes actives comprend le pilotage d'un écran de visualisation, les informations visualisées seront figées. Ainsi, l'utilisateur disposera d'informations sur le contexte de l'installation à l'instant d'apparition du défaut.
Exemple :
Passage en manuel d'une installation pour réglage.
Le contexte du graphe à l'instant du passage en manuel étant sauvegardé, le cycle pourra reprendre au
même endroit à l'issue du réglage. Si le traitement associé aux étapes actives comprend le pilotage d'un
écran de visualisation, les informations visualisées
continueront à être rafraîchies dynamiquement.
Lorsqu'une étape est active les traitements associés sont effectués.
Dès que l'étape devient inactive, les variables positionnées lors
du traitement conservent leur état.
TEM15000F
C.22
3.1.4. Commandes des entités %GMn
Les commandes des graphes maîtres sont réalisées par l'intermédiaire d'une section intitulée EVENEMENT (voir § 4).
Dans le cas de l'exemple précédent, l'utilisateur peut décider que le graphe maître
%GM1 passe à l'ETAT ACTIF dès la mise sous tension.
Section
EVENEMENT
Mise sous
tension
Activer
%GM1
>
%GM1
3.1.5. Commandes d'une entité %GEn par les entités %GMn
La commande d'une entité %GEn est réalisée par une étape particulière d'un %GMn appelée "étape de gestion de graphe".
: Représentation graphique
%GMn
>
Déclaration d'une commande
d'une entité %GEn
Un Traitement de Gestion des graphes %TGn est associé à cette
étape. La description d'un %TGn s'effectue dans la section TRAITEMENT à l'aide d'expressions combinatoire et de boîtes fonctionnelles
de gestion de graphe.
STRUCTURE
TRAITEMENT
%TG1
>
%GMn
TEM15000F
%TG1
>
C.23
Reprise de l'exemple précédent :
Mise sous
tension
Section
EVENEMENT
Activer
STRUCTURE
TRAITEMENT
%GM1
%GM1:
%TG1 : active %GE1
%TG1
%GE1
%TG2
%GE2
%TG3
%TG2 : active %GE2
%GE3
%TG3 : active %GE3
Les états des graphes maîtres et esclaves sont indépendants
les uns des autres.
Exemple :
Section
EVENEMENT
Actif
%GM1
%GE1
Actif
TEM15000F
%GE2
%GE3
Inactif
Actif
C.24
RESUME
Les liens entre les différentes entités de la section structure sont
représentés par le schéma suivant :
STRUCTURE
Graphe Maître %GM1: USINAGE
>
Macro-étape %XE47
Init
AVANCE
Position a
INIT : PER
Position b
%XE47
Commande
sur le graphe esclave
%GE5 : PERÇAGE
Appel
de la macro-étape
%XE45
TEM15000F
Graphe Esclave %GE5 : PERÇAGE
>
Macro-étape %XE45 :
Lubrification
Reg
%XE45 : Lubrification
1
MARCHE
fin
RETOUR
C.25
3.2. La section TRAITEMENT
Cette section permet de décrire l'ensemble des traitements associés
aux graphes, à l'aide de trois types d'entités intitulées de la manière
suivante :
- les entités Traitement Réceptivité identifiées par %TRn (256 max.)
- les entités Traitement Tâche identifiées par %TTn (256 max.)
- les entités Traitement Gestion graphe identifiées par %TGn (48 max.)
n étant le numéro de l'entité.
Une appellation utilisateur peut être associée aux entités %TRn, %TTn et
%TGn.
Chaque entité est décrite à l'aide d'une suite d'expressions combinatoires comme pour les entités %CCn et %CFn.
SECTION
STRUCTURE
SECTION TRAITEMENT
TRAITEMENT
RECEPTIVITE
%TRn
TRAITEMENT RECEPTIVITE N° 1: %TR1
Description de la réceptivité
EXPRESSIONS COMBINATOIRES
butée
%ECi
Réceptivité
>
%ECj
TRAITEMENT
TACHE
%TTn
TRAITEMENT TACHE N° 10 : %TT10
"Usinage"
Traitement
tâche
TEM15000F
EXPRESSIONS COMBINATOIRES
butée
%ECk
%ECi
%TGn
TRAITEMENT GRAPHES ESCLAVES
N° 3 : %TG3
Gestion
graphe
esclave
Description des traitements associés
à chaque étape.
Un et un seul traitement %TTn par étape.
>
TRAITEMENT
GRAPHE
N° j
N° l
Description de la gestion des graphes
esclaves par le maître à l'aide de boîtes fonctionnelles constructeur.
Ex. : activation des graphes esclaves.
EXPRESSIONS COMBINATOIRES
butée
%ECk
>
%ECf
N° l
C.26
Les liens entre les sections STRUCTURE et TRAITEMENT sont
représentées par le schéma suivant :
STRUCTURE
Graphe Maître %GM1 : USINAGE
>
Macro-étape %XE47
%TGn, uniquement dans
les graphes maîtres
Init
DEPLACEMENT
Position a
PERCAGE
TR5 : Position b
%XE47
Commande
sur le graphe esclave
%GE5
Macro-étape %XE45 :
Lubrification
Graphe Esclave %GE5 : PERÇAGE
>
Appel
de la macro-étape
%XE45
%TRn
Reg
%XE45 : Lubrification
1
MARCHE
fin
RETOUR
%TTn
%TGn
Traitement Réceptivité %TRn
Traitement Tâche %TTn
Traitement Gestion de Graphe %TGn
TRAITEMENT
%TRn
TEM15000F
%TTn
%TGn
C.27
4. Traitement prioritaire
La section EVENEMENT permet de réaliser un traitement prioritaire
suite à l'apparition des événements aléatoires, périodiques, internes ou externes.
Exemple :
Défaut grave, déclenchement d'un traitement combinatoire sur
un top horloge, coupure secteur, prise en compte d'un process
prioritaire.
Un événement est une information dont l'apparition valide un traitement programmé par l'utilisateur.
La structure de l'application devient :
APPLICATION
IDENTIFICATION
EVENEMENT
STRUCTURE
TRAITEMENT
COMBINATOIRE
TEM15000F
Traitement à effectuer sur
événement exceptionnel
et prioritaire, dans le cadre
de l'automatisme général
C.28
La Section EVENEMENT comprend trois types d'entités :
- les entités Traitement Diagnostic identifiées par %TDn
- les entités Evénement Système identifiées par %ESn
- les entités Evénement Programme identifiées par %EPn (16 maxi.)
n étant le numéro de l'entité.
Suite à l'apparition d'un événement, un traitement peut être effectué.
Ce traitement est décrit à l'aide d'une suite d'expressions combinatoires.
EVENEMENT
PRIORITAIRE
--->
TRAITEMENT
A
EFFECTUER
----->
ACTION SUR L'AUTOMATE OU
SUR LE PROGRAMME
%EC10
butée
%EC20
Types d'entités
Origine
But
Evénement Système
%ES0 à %ES31
(Mise sous tension, …)
Automate
Réalisation des traitements
relatifs à des informations
générées par l'automate.
ex : Traitement Diagnostic %TDn
Conditions
programmées
Réalisation des traitements
relatifs à la gestion des graphes.
Evénement Programme
APRIL2000/ %EP0 à %EP15
3000/5000
APRIL 7000 %EP0 à %EP31
TEM15000F
C.29
5. Résumé
IDENTIFICATION
IDENTITE
CONFIGURATION
DECLARATION
EVENEMENT
SYSTEME : %ESn
EVENEMENT
INTERFACE : %EIn
EVENEMENT
PROGRAMME : %EPn
EVENEMENT
%ECn
STRUCTURE
GRAPHE
MAITRE : %GMn
GRAPHE
ESCLAVE : %GEn
TRAITEMENT
RECEPTIVITE : %TRn
TRAITEMENT
TACHE : %TTn
MACRO-ETAPE :
%XEn
TRAITEMENT
TRAITEMENT
GRAPHE : %TGn
%ECn
COMBINATOIRE
COMBINATOIRE
CYCLIQUE : %CCn
COMBINATOIRE
DE FOND : %CFn
%ECn
TEM15000F
C.30
Le programme d'application peut être représenté par le tableau suivant :
ENTREES
Description
de l'évolution séquentielle
de l'automatisme
SORTIES
ET SECURITES
1
Prise en compte
de l'état des entrées
pour évolution
du procédé
2
3
4
5
TEM15000F
Traitement de l'automatisme (comptage,
temporisation …)
Traitement des sécurités
Commande des sorties
C.31
La réalisation de l'application par ORPHEE est la suivante :
ENTREES
Description de l'évolution séquentielle
de l'automatisme
%EPn
Prise en compte
de l'état des entrées
pour évolution
du procédé
%TRn
Traitement
sécurité
%CCn
Commande des
graphes maîtres
%GMn
1
Commande
des sorties
%CCn
OU
%CCn
SORTIES
ET SECURITES
%GMn:X2
2
%GMn:X2
%TTn
3
%TRn
4
%TTn
5
%CCn
6
%GMn:X5
%GMn:X5
%CFn
7
%GMn:X7
%GMn:X7
%TGn
8
%GEn
4
Commande des
graphes esclaves
Traitement
hors graphe
%CCn - %CFn
5
%GMn:Xn Bit d'état d'une étape GRAFCET de numéro n. Si l'étape n est active, le bit est à 1.
TEM15000F
C.32
TEM15000F
Annexe
Conseils pour l'installation
de l'automate
TEM15000F
TEM15000F
Annexe.1
Sommaire
Pages
1. Conseils pour l'installation de l'automate
1.1. Environnement climatique de l'automate
1.1.1. Température de fonctionnement
1.1.2. Humidité
1.1.3. Degré de pollution
1.1.4. Atmosphère corrosive, explosive
1.1.5. Altidude
1.1.6. Poussière
1.1.7. Vibrations
1.1.8. Indice de protection
1.1.9. Armoire automate
Annexe.3
Annexe.3
Annexe.5
Annexe.5
Annexe.5
Annexe.5
Annexe.5
Annexe.5
Annexe.6
Annexe.6
1.2. Stockage du matériel
Annexe.7
1.3. Raccordement de l'automate
1.3.1. Les différents raccordements de l'automate
1.3.2. Les pertubations électriques industrielles
1.3.3. Principes de raccordement
1.3.4. Raccordements des alimentations
1.3.5. Raccordement des entrées/sorties
1.3.6. Choix des capteurs
1.3.7. Protection des sorties
TEM15000F
Annexe.3
Annexe.8
Annexe.8
Annexe.8
Annexe.9
Annexe.10
Annexe.13
Annexe.14
Annexe.15
Annexe.2
TEM15000F
Annexe.3
1. Conseils pour l'installation de l'automate
1.1. Environnement climatique de l'automate
La durée de vie des composants électroniques peut être améliorée par
une diminution de la température de fonctionnement.
Dans cet objectif, APRIL propose des unités de ventilation.
1.1.1. Température de fonctionnement
• Le fonctionnement de l'automate est garanti pour une température
de fonctionnement TF : 5 < TF ≤ 55°C
TEM15000F
TF > 55°C
Prévoir une climatisation et réguler à 50°C environ pour
éviter la condensation à l'ouverture des portes de l'armoire
TF < 5°C
Prévoir un système de chauffage
Annexe.4
• Détermination du point de relevé de TF.
d
a
d = 10 cm
a = point situé au milieu du côté du rack
Les mesures doivent s'effectuer :
- en fonctionnement,
- portes fermées,
- température stabilisée.
Puissance
dissipée (en W)
11,4
14,9
10,5
7,4
7,1
7,2
9,8
12,6
3
5,6
7,6
Module
IDA2320
IDA2321
IMA2160
IAA2160
QMA2160
IQA2128
QDA2160
QDA2320
CPU
IXA2060
QXA2040
Puissance
dissipée (en W)
4,8
7,6
1,5
0,1
0,1
Module
ISA2020
CAM2010
MOD2000
EXT3020
EXT3030
- Dans tous les cas prévoir un dispositif de sécurité agissant sur l'alimentation de l'automate si TF risque d'être < 5°C ou > 55°C.
- Ne pas obstruer les sorties des modules pour la bonne ventilation du
rack.
TEM15000F
Afin de s'assurer que l'automate est correctement ventilé, l'utilisateur peut
disposer un thermocontact au dessus de son automate, (en haut de son
armoire par exemple) qui, relié à une entrée de l'automate pourra lui
fournir l'information de température excessive, de façon centralisée.
Annexe.5
1.1.2. Humidité
L'humidité relative de fonctionnement doit être inférieure ou égale à
95% (sans condensation).
L'humidité relative minimum est de 30 %.
H ≤ 95 %
1.1.3. Degré de pollution
Degré 2 suivant la norme CEI664.
1.1.4. Atmosphère corrosive (acide, sel), explosive
• Il est nécessaire de prévoir une protection.
• En atmosphère explosive, l'automate doit être hors de la zone de
sécurité intrinsèque.
• Immunité à la corrosion suivant la norme CEI68.
2000 m
1.1.5. Altitude
Le fonctionnement est garanti pour une altitude de 2000 m maximum.
1.1.6. Poussière
Les poussières de l'air ambiant provoquent l'encrassement des modules et deviennent la cause de mauvais contacts ou de semiconductions.
Certaines poussières sont conductrices et peuvent provoquer des
court-circuits perturbant le fonctionnement de l'automate.
Il est donc nécessaire, dans une ambiance poussiéreuse, d'installer
l'automate dans une enceinte fermée étanche et propre.
Prévoir un dépoussiérage régulier de votre installation.
1.1.7. Vibrations
Le niveau de vibration doit être inférieur à une amplitude de
75 µm (Fréquence 10 à 55 Hz, Accélération 1g maxi.).
< 75 µm
TEM15000F
Annexe.6
1.1.8. Indice de protection (IP)
IP *** degré de protection des enveloppes des matériels électriques selon normes
CEI 529, DIN 40 050 et NFC 20 010.
1er chiffre :
protection contre les corps solides
IP
2e chiffre :
protection contre les liquides
tests
IP
0
Pas de protection
0
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 50mm
(ex : contacts
involontaires de la
main)
ø 50mm
1
tests
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 12 mm
(ex : doigt de la main)
3
ø2,5mm
4
ø 1mm
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 2,5 mm
(outils, fils)
Protégé contre les
corps solides
supérieurs à 1 mm
(outils fins, petits fils)
1
Protégé contre les
chutes verticales
de gouttes d'eau
(condensation)
2
Protégé contre les
chutes de gouttes
d'eau jusqu'a 15°
de la verticale
Protégé contre l'eau
en pluie jusqu'a 60°
de la verticale
3
5
150 g
1
2
3
5
Protégé contre les
projections d'eau
assimilables aux
paquets de mer
7
8
Pas de protection
15cm
250 g
15cm
250 g
20cm
Energie de choc :
0,225 joule
Energie de choc :
0,375 joule
Energie de choc :
0,500 joule
Protégé contre les
jets d'eau de toutes
directions à la lance
m
Totalement protégé
contre les poussières
6
tests
0
Protégé contre les
projections d'eau de
toutes directions
4
6
Protégé contre les
poussières (pas de
dépôt nuisible)
IP
Pas de protection
ø 12mm
2
3e chiffre :
protection mécanique
m
m
15cm
Protégé contre les
mini
5
7
effets de
l'immersion
Protégé contre les
effets prolongés de
l'immersion sous
pression
9
500 g
40cm
1,5kg
40cm
5kg
40cm
Energie de choc :
2,00 joules
Energie de choc :
6,00 joules
Energie de choc :
20,00 joules
Le 3 e chiffre caractéristique est spécifique à la
norme française NF C 20 010.
APRIL 2000/3000 : IP 207
Dans tous les cas contrôler si l'environnement de l'automate est conforme à l'IP de
l'automate, pour obtenir l'indice IP215 mettre l'automate en armoire.
1.1.9. Armoire automate
Application de la réglementation:
TEM15000F
L'ouverture des marchés européens suppose une harmonisation des réglementations des différents états membres de l'union européenne. La directive européenne
est un texte utilisé pour parvenir à l'élimination des entraves à la libre circulation des
marchandises et d'application obligatoire dans tous les états de l'union européenne.
Annexe.7
Le marquage CE est apposé sur les produits Télémécanique, de façon à respecter la
réglementation français et européenne.
Les produits éléctroniques incorporables comme les automates programmables
nécessitent le conditionnement en enveloppe. La conformité aus exigences essentielles
de la directive CEM appliquées dans le cadre du marquage CE nécessite en particulier
la mise en armoire entièrement métallique des racks de l
Celle-ci pourra être choisie dans la gamme Télémécanique (type monobloc référence
AA2-EB )
ou posséder des caractéristiques équivalentes ( indice de protection IP54, métallique,
monobloc, soudée ).
Règles générales de mise en armoire:
- Eviter les portes en plexiglass,
- Assurer la continuité des contacts entre les différentes portes métalliques
- Respecter les règles de mise à la terre des câbles de communication
- L'armoire doit être propre,
- Placer l'automate en haut de l'armoire,
- Remplacer régulièrement les filtres.
1.2. Stockage du matériel
• Le matériel non installé doit se trouver dans un local sec, aéré, à l'abri de la pluie,
de la projection d'eau, des agents chimiques et rester dans son emballage d'origine.
- 25°C ≤ Température de stockage sans pile ≤ 70°C
Si la température de stockage est supérieure à 40°C, il est conseillé d'enlever la
pile pour éviter toute décharge.
Température de stockage des piles - 25°C à + 40°C.
• Après stockage un module peut être mis sous tension à condition qu'il soit porté au
préalable dans son emballage à une température comprise entre 0 et 40°C.
• Si le contenu de la mémoire RAM ne doit pas être sauvegardé pendant le
stockage, il est conseillé de déconnecter les piles.
Si le contenu de la mémoire RAM doit être sauvegardé, laisser les piles connectées. Les piles débitant alors 24h sur 24, leur durée de vie est diminuée.
Par ailleurs, il est conseillé d'archiver le programme.
TEM15000F
• Si l'utilisateur dispose de cassettes ou de disquettes, celles-ci doivent être entreposées en dehors d'une zone de champ magnétique et à une température comprise
entre -20°C et + 60°C.
Annexe.8
1.3. Raccordement de l'automate
1.3.1. Les différents raccordements de l'automate
Alimentation
principale
et auxiliaire
3 types de raccordements sont à réaliser :
- alimentation,
- procédé (capteur …),
- automate.
Des précautions sont à prendre dans chaque cas.
1.3.2. Les perturbations électriques industrielles
• Origine des perturbations
- parasites industriels,
- fluctuation de tension, de fréquence,
- les redresseurs,
- les machines tournantes à courant continu,
- les fours à arcs,
- les machines à souder,
- les microcoupures.
• Propagation des perturbations
Les perturbations se transmettent par couplage et rayonnements électriques sur :
- les alimentations,
- les circuits d'entrées,
- les circuits de sorties,
- les circuits de terre.
TEM15000F
Annexe.9
• Protections de base de l'automate
De construction, les protections sont mises en œuvre au niveau de l'automate :
- alimentation filtrée et découplée,
- circuits d'entrée découplés et filtrés,
- circuits de sortie découplés.
• Protection contre les décharges électrostatiques : 8 KV
• Protections à prendre contre les champs électriques et magnétiques.
Toute installation dans un poste haute tension, à proximité immédiate d'un four à
arc, de disjoncteurs ou de câble de liaison à ces dispositifs doit respecter les
distances minimales indicatives suivantes :
- 5m pour un appareillage de 500 KVA
- 10m pour un appareillage de 5 MVA
1.3.3. Principes de raccordement
1er principe : séparation des câbles
Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type de signaux qu'ils
véhiculent :
- alimentation 220V 50 Hz,
- hauts niveaux d'entrées,
- hauts niveaux de sorties,
- alimentations auxiliaires,
- signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques).
Les câbles véhiculant les faibles niveaux ne doivent pas cheminer dans les mêmes
goulottes que ceux transportant des courants forts.
mauvais
bon
2e principe : La distribution des alimentations doit se faire en étoile.
3e principe : La masse de référence est la masse de l'armoire ou du rack et doit être
reliée à la terre.
4e principe : Assurer l'isolement à partir de transformateurs si nécessaire.
Ces principes doivent être appliqués en fonction du milieu dans lequel est implanté
l'automate.
TEM15000F
Annexe.10
1.3.4. Raccordements des alimentations
Plusieurs branchements sont possibles : ils se distinguent par le régime de neutre choisi mais doivent être conformes à la norme C15000.
Le changement de régime peut être effectué par un transformateur
d'isolement.
1er cas : Schéma TT : Les masses sont reliées à une prise de terre distincte.
2e cas : Schéma TN : Les masses sont reliées au neutre de l'installation par un
conducteur de protection (PE).
Le conducteur neutre et le conducteur de protection peuvent être distincts ou
confondus.
TEM15000F
Annexe.11
3e cas : Schéma IT : C'est un montage avec neutre isolé ou impédant.
neutre
impédant
z = 1000 à
2000 Ω
* Précautions générales pour les alimentations
55°
*1 Température
5°
L'automate devant fonctionner à une température de 5 à 55°C, prévoir
un dispositif de sécurité de coupure de l'alimentation de l'installation
*2 Foudre
Sur les lignes fréquemment atteintes par la foudre, il est conseillé de
monter un parasurtenseur sur l'arrivée secteur de l'automate et/ou des
alimentations de ses interfaces d'entrée et de sortie. Sur les lignes de
transmission longue distance, il est recommandé de monter à chaque
extrémité de la ligne un parasurtenseur.
TEM15000F
Annexe.12
*3 Perturbations électriques
Dans les milieux à forte perturbation, il est conseillé d'utiliser un transformateur d'isolement afin d'assurer l'isolement galvanique.
Régime de neutre IT.
PHASE 1
PHASE 2
PHASE 3
N
interrupteur
bipolaire à
fusibles
220/220
220/220
alimentation
automate
alimentation
sorties
220/110
alimentation
entrées
Séparer les différentes alimentations : entrées, sorties, automate.
En fonction des normes en vigueur sur votre installation, il est conseillé de mettre :
- soit une phase du secondaire des transformateurs d'isolement à la
terre,
- soit le point milieu à la terre.
phase à la terre
point milieu à la terre
*4 Sécurité des alimentations E/S
Il est conseillé de prévoir un dispositif permettant de traiter les sécurités automate, exemple création d'une sortie watchdog.
TEM15000F
Annexe.13
1.3.5. Raccordement des entrées / sorties
• Il est recommandé de séparer les câbles en goulottes selon le type
de signaux qu'ils véhiculent :
-
alimentation 220V 50 Hz,
câbles haut niveau
entrée/sortie TOR, alimentation auxiliaire
signaux logiques et bas niveaux (liaisons séries, liaisons analogiques, cartes comptages). Les câbles véhiculant les faibles niveaux
ne doivent pas cheminer dans les mêmes goulottes que ceux transportant des courants forts.
• Ne pas faire circuler dans un même câble (multi-conducteurs) des
tensions de nature différentes (alternatif et continu), ainsi que des
liaisons de fonctions différentes (entrées et sorties).
• Séparer les liaisons d'entrées, de sorties et de tensions différentes.
Si possible ne pas les faire circuler dans les mêmes goulottes. Lorsque la proximité de ces liaisons est inévitable, privilégier les cheminements à angle droit.
• Ne pas faire passer dans un câble des conducteurs véhiculant des
puissances très différentes (rapport maxi : 1 à 10).
• Lorsque les interfaces d'entrées sont alimentées en alternatif, limiter
la longueur des câbles entre le capteur et l'automate à quelques
dizaines de mètres.
• Utiliser des câbles blindés pour la transmission de signaux TTL, de
signaux rapides ou analogiques.
• Toutes les liaisons à l'automate doivent être à une distance ≥ 40 cm
de câbles véhiculant une puissance apparente ≥ 10KVA. Cette
distance doit être augmentée si la puissance est plus importante.
• Sur les lignes de transmission longue distance susceptibles d'être
atteintes par la foudre, il est recommandé de monter à chaque extrémité de la ligne un parasur-tenseur.
TEM15000F
Annexe.14
1.3.6. Choix des capteurs
La sécurité d'un système dépend de la sécurité intrinsèque de chacun
de ses composants.
Les capteurs (détecteurs de proximité (D.P), capteurs analogiques) devront être
choisis en fonction des critères industriels, leur alimentation devra être soignée.
Rappel
• Capteurs passifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent est un
contact sec ouvert ou fermé libre de potentiel (fin de course boutons poussoirs…),
ou un réseau à composants passifs (thermistance, potentiomètre…).
• Capteurs actifs : Tous systèmes dont le schéma électrique équivalent inclus à la
fois des composants passifs et actifs, c'est-à-dire nécessitant une source de
tension, exemple : détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs, cellules de
détection photo-électriques.
• D.P. 2 fils : Ils possèdent 2 bornes ou fils de branchement, le raccordement
s'effectue en série avec l'alimentation et la charge ou l'entrée automate.
charge ou impédance
de l'entrée automate
D.P
alimentation
• D.P. 3 fils : Il possèdent 3 bornes ou fils de branchement. Deux de ces bornes
sont réservées à l'alimentation, la charge étant branchée entre l'une de ces deux
bornes, désignée par le constructeur et la troisième appelée "sortie".
S
D.P
alimentation
Précautions
Certains capteurs nécessitent une alimentation extérieure (cas d'un détecteur
de proximité 3 fils par exemple).
Il est alors obligatoire d'utiliser cette tension extérieure pour alimenter les entrées
ayant un point commun.
Cette disposition (alimentation extérieure des entrées) doit être adoptée lorsque,
pour des raisons de sécurité, la tension utilisée pour l'alimentation du process
doit être commune avec celle alimentant les entrées.
La disparition de la tension sur le process entraine alors la mise à 0 de toutes
les entrées.
Certains capteurs sont sensibles aux parasites (surtout les 3 fils DC). Dans ce cas,
prévoir une capacité aux bornes d'alimentation le plus près possible du capteur.
ALIM
TEM15000F
CAPTEUR
Annexe.15
A chaque détecteur est associée une charge (en général l'entrée automate) caractérisée par son impédance.
Pour obtenir un fonctionnement correct, il faut que les caractéristiques des D.P.
et celles de leurs charges soient parfaitement adaptées, en tenant compte
des dispersions de fabrication et de vieillissement.
Pour réaliser l'adaptation, il faut que l'utilisateur commence par vérifier
si la résistance de sa charge ou impédance de son entrée statique est comprise
dans la fourchette indiquée par le constructeur du détecteur.
Si cette compatibilité existe, les indications du constructeur permettent de calculer
les tensions aux bornes d'entrées de la charge pour l'état ouvert et fermé
du détecteur.
Il faut affecter ensuite ces tensions des tolérances de la tension d'alimentation,
pour obtenir la fourchette la plus étroite entre la tension basse et élevée.
Une fois cette fourchette calculée, on vérifie si la zone d'incertitude de commutation
de la charge se trouve bien à l'intérieur de celle-ci. Compte tenu de ces caractéristiques électriques, seuls les détecteurs de proximité 2 fils peuvent poser des problèmes d'adaptation lorsque les fourchettes de fonctionnement ne sont pas compatibles.
Il est toutefois possible de rattraper dans certaines limites ces disparités par mise en
série ou parallèle d'une résistance additionnelle.
Qualité du potentiel de référence et des liaisons
Toutes les tensions et intensités mises en jeu dans l'ensemble détecteur, charge,
alimentation, se réfèrent à un potentiel qui est en général le potentiel commun
des charges ou des entrées.
Sur les équipements de grande étendue une attention particulière doit être apportée
aux conducteurs reliant les points de ce potentiel de référence pour que des courants de fuite, des perturbations ne puissent pas introduire de variations de potentiel
d'un point à l'autre. Pour certaines fonctions telles que codage incrémental ou
absolu, liaison grande longueur (> 200m) le câble blindé peut s'avérer indispensable,
le blindage devant être soigneusement raccordé au potentiel de référence.
1.3.7. Protection des sorties
• Courant continu : les charges selfiques des sorties de l'automate doivent être
équipées d'une diode en inverse à leurs bornes.
• Courant alternatif : la conception des cartes de sortie ne rend pas nécessaire
l'installation d'un filtre RC aux bornes des charges selfiques commandées par les
sorties de l'automate (sauf cas particulier : consulter le Service Après Vente).
Dans le cas de relais ou d'électrovanne de faible puissance, le courant de fuite est
susceptible de les maintenir collés : il est donc nécessaire parfois de monter une
résistance de charge en parallèle sur la charge. (R≤ 100k : P≥ 1 w).
TEM15000F
Annexe.16
TEM15000F