Schneider Electric FIPWAY - FIPIO Réseau et Bus de terrain Mode d'emploi

Présentation de FIPIO et FIPWAY
A
Le bus de terrain FIPIO
B
Le réseau de cellule FIPWAY
C
Mise en œuvre
D
Annexes
E
Index
F
G
___________________________________________________________________________
1
___________________________________________________________________________
2
A
Présentation de FIPIO et de FIPWAY
Sommaire
Chapitre
Page
1 Introduction
1/1
1.1
Structure de la documentation
1/1
1.2
L'offre Telemecanique
1.2-1 Rappels sur la norme FIP
1.2-2 Le bus de terrain FIPIO
1.2-3 Le réseau de cellule FIPWAY (Série 7 uniquement)
1.2-4 FIPIO / FIPWAY dans l'architecture FIP
1/2
1/2
1/3
1/4
1/5
2 Topologie du réseau
2/1
2.1
Généralités
2/1
2.2
Nombre de TBX TOR (IP65) supportés par le câble de dérivation et
d'alimentation 24VCC TSX FP CFxxx
2/2
2.3
Types de raccordement
2.3-1 Raccordement par chaînage
2.3-2 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CCxxx)
2.3-3 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CA/CRxxx)
2.3-4 Raccordement mixte (chaînage et dérivation)
2.3-5 Architecture utilisant un répéteur
2.3-6 Architecture utilisant plusieurs répéteurs
2/3
2/3
2/4
2/5
2/6
2/7
2/8
___________________________________________________________________________
A/1
E
A
Présentation de FIPIO et de FIPWAY
Chapitre
Sommaire
Page
E
___________________________________________________________________________
A/2
Introduction
Section 11
A
1 Introduction
____________________________________________________________________________
1.1
Documentation Presentation
This documentation is designed for users implementing a FIPIO fieldbus or a FIPWAY
network. The complete documentation set is structured as follows :
This Reference Manual covering the FIPIO fieldbus and FIPWAY network :
• Operating principles,
• Network installation and testing principles,
• Operation, adjustment and diagnostic possibilities,
• Technical characteristics,
• Terminology including a glossary of terms.
Specialized User's Manuals are available for each device or family of devices that can
be connected to a FIPIO fieldbus or a FIPWAY network. The main points covered by
these manuals include :
• Device description,
• FIPIO fieldbus or FIPWAY network implementation or connection of each device,
• FIPIO fieldbus or FIPWAY network performance,
• Remote diagnostic functions via the network.
This document refers to the manuals required for the complete implementation of
the application. A list of these manuals is provided in the Appendix, part E section 3.
___________________________________________________________________________
A1/1
H
A
___________________________________________________________________________
1.2
AEG Schneider Automation's FIPIO and FIPWAY Product Line
AEG Schneider Automation has developed two types of network architectures for
decentralizing peripherals, intelligent devices and services for long distance data
exchange. These architectures are as follows :
• The FIPIO fieldbus for sensors, preactuators and terminals for use with the TSX series
7 and APRIL® series 1000 PLCs,
• The FIPWAY economic single cell network.
The FIPIO fieldbus and the FIPWAY network are fully compatible with the FIP standard.
1.2-1 About the FIP Standard
FIP is a set of UTE standards that has been tailored to "real time" communication
requirements. This type of communication is needed for the implementation of reflex
automation systems.
This standard is based on a three-layer communication system together with the
network management function. It complies with the special requirements of fieldbuses
and cell networks.
FIP is based on the principle of data broadcasting. Data exchange takes place as follows :
• A call is sent by the bus controller (called the bus arbiter) to all stations and is
addressed to a producer subscriber and all consumers concerned,
• A response is broadcast by this producer subscriber to all stations and can be used
by all consumer subscribers.
FIP accepts two types of application service :
• A distributed database (cyclic variables) which is exchanged periodically between
the devices connected to the network and does not require application programs. This
information is available to all consumers at the same time, thus providing data
coherence and facilitating synchronization between devices,
• A message handling system which, on request, sends messages in point-to-point
mode or in broadcast mode. This is very useful for configuration, adjustment,
diagnostics and maintenance of intelligent sensors and preactuators as well as for
operating and operator dialog functions.
These services are managed by a broadcast bus with a bus arbiter running on a
150-Ohm shielded, twisted pair.
___________________________________________________________________________
A1/2
Introduction
1
A
____________________________________________________________________________
1.2-2 The FIPIO Fieldbus
FIPIO is a fieldbus used with TSX series 7 and April® series 1000 PLCs. With this bus,
the inputs / outputs of the PLC and its industrial peripheral can be decentralized and
located on the factory floor near the operating equipment.
FIPIO uses cyclic variables to refresh remote I/O status. This operation is performed at
the same rate as the PLC cycle.
The variables and the aperiodic message system are used for all configuration, adjust,
diagnostics and operator dialog functions.
No special skills are needed to develop an application that uses FIPIO fieldbuses. The
designer only has to declare the devices connected to each bus in his software
workshop, like the procedure used for rack-mounted I/O modules. In the case of TBX
I/O, he then assigns each group of TBX channels to the appropriate PLC task. The
software workshop automatically generates the network operating parameters which
are then downloaded into the PLC. A series of screens will help the operator with the
configuration and adjustment of devices connected to the bus.
On series 7 equipment, during start-up or when maintenance is being carried out on the
installation, FTX 417 and FTX 507 programming terminals can be connected to any
point of the FIPIO bus. All the software workshop services are available immediately :
adjust, diagnostics, programming etc. The terminals can be connected to and disconnected from the fieldbus without having any effect on operation. If the programming
terminal is connected to dedicated address point 63, it can use the services of the
software workshops for the PLC controlling the FIPIO bus as well as for any other remote
PLC connected to the network. This is achieved through the transparency of the X-WAY
communication architecture.
On a series 1000, the same services are integrated in the ORPHEE or ORPHEE-DIAG
software workshop.
In addition, the SYSDIAG tool can be used with the APRIL 5000 PLC for diagnosing
possible wiring problems on the FIPIO bus.
The operation of the installation is made easy by connecting one or more CCX 17
operator terminals, located as close to the operating equipment as possible, at any point
on the fieldbus.
The wide range of TBX remote I/O modules available, means that the interfaces
connected to the FIPIO fieldbus are tailored to meet the requirements of each type of
installation.
___________________________________________________________________________
A1/3
H
A
___________________________________________________________________________
1.2-3 FIPWAY Cell Network (series 7 only)
FIPWAY is the low-cost cell network that complies with the FIP standard and is built into
X-WAY communication architectures.
FIPWAY provides simple and efficient coordination between all the TSX series 7 PLCs,
from the TSX 17 micro-PLC through to advanced high performance processors such as
the TSX 107 and PMX 107. When connected to FIPWAY, FTX programming terminals
and CCX control and supervision systems make it easier to implement and use the
network.
FIPWAY starts up automatically as soon as the devices have been switched on because
of its pre-defined operating mode and the use of a floating bus arbiter. It does not have
to be configured first.
FIPWAY supports all X-WAY services :
• Distributed database : common words (COM) exchanged cyclically among all the
stations without the need for application programs and used at each point as local
variables,
• UNI-TE industrial message handling system for equal level communication between
devices. It is used for control, adjustment, diagnostics and program transfer functions,
• Application-to-application communication between all the devices connected to the
network via standard text function blocks or high priority blocks such as telegrams,
• Multiple network transparency through the X-WAY addressing system which allows
a terminal connected to a PLC at any point of an installation to access any device on
the network as if it were physically connected to it.
Since the programming interfaces remain unchanged, a TELWAY installation can run
FIPWAY without modifying the application programs if an extension is mounted.
As FIPWAY is fully integrated into the X-WAY environment, initially separate cell
networks can be connected later in a workshop by a larger network such as MAPWAY
or ETHWAY without modifying the application programs.
FIPWAY also supports all the X-WAY diagnostics and network management tools :
• For simple installations, SYSDIAG software does a basic quick diagnostic of the
network and connected devices,
• Larger installations implementing a considerable number of devices or several
networks will be configured and documented using PL7-NET software. They will be
monitored in the operating and maintenance phases by NETDIAG software.
___________________________________________________________________________
A1/4
Introduction
1
A
____________________________________________________________________________
1.2-4 FIPIO / FIPWAY in a FIP Architecture
FIP
Application
∇
∇
Application Layer
FIP Variables
(MPS)
UNI-TE
Message System
∇
∇
Network
Network Layer
Management
XWAY
Link Layer
Variable
Exchanges
Message
Transfers
Physical Layer
Shielded twisted pair
1 Mb/s
___________________________________________________________________________
A1/5
H
A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
A1/6
Topologie du
réseau
Chapitre
22
A
2 Topologie du réseau
____________________________________________________________________________
2.1
Généralités
Afin de créer une architecture FIPIO ou FIPWAY et donc de permettre le raccordement
des différents équipements entre eux, Telemecanique propose les éléments suivants :
• câble principal TSX FP CAxxx, commercialisé en 100, 200 ou 500 m,
• câble principal TSX FP CRxxx, commercialisé en 100, 200 ou 500 m,
• câble téléalimenté TSX FP CFxxx, commercialisé en 100, 200,500 m, pour TBX
étanches,
• câble de dérivation TSX FP CCxxx, commercialisé en 100, 200 ou 500 m,
• cordon TSX FP CE 030 pour le raccordement des terminaux,
• connecteur TSX LES 65 ou TSX LES 75 pour le raccordement des automates
TSX 7 modèles 40,
• connecteur TSX FP ACC2 pour le raccordement par chaînage ou dérivation des micro
automates TSX 17,
• connecteur TBX BLP 01 pour le raccordement des interfaces d'entrées / sorties
déportées TBX (IP20),
• connecteur TBX BLP 10 pour le raccordement des interfaces d'entrées / sorties
déportées TBX étanches IP65,
• connecteur TBX BAS 10 pour l'alimentation des modules de sorties TBX étanches,
• boîtier de dérivation TSX FP ACC4,
• boîtier de dérivation (IP65) TBX FP ACC10,
• terminaison de ligne TSX FP ACC7.
Les câbles TSX FP CA xxx et TSX FP CC xxx ne sont utilisables que pour des
applications situées en intérieur, dans des conditions standard.
Les câbles TSX FP CR xxx et TSX FP CF xxx permettent la mise en œuvre d'installations
en extérieur ou soumises à des contraintes d'environnement sévères (contraintes
chimiques, climatiques ou mécaniques). Pour plus de détails, se reporter au tableau de
l'intercalaire D chapitre 3.1 Installation des câbles.
Le raccordement des équipements sur un segment peut se faire :
• par chaînage, chaque équipement est simplement raccordé au précédent par le câble
principal ou par le câble téléalimenté (IP65)
• par dérivation, chaque équipement est raccordé en dérivation sur le câble principal
par l'intermédiaire d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10, soit
par le câble de dérivation TSX FP CCxxx, soit par le câble principal TSX FP CA/CRxxx,
• par une topologie mixte qui comprend à la fois des équipements raccordés par
chaînage et par dérivation.
___________________________________________________________________________
A2/1
H
A
___________________________________________________________________________
Un réseau FIPIO ou FIPWAY est constitué d'un ou plusieurs segments interconnectés par des répéteurs.
La longueur maximale d'un segment de bus est de 1000 mètres et le nombre
maximum de stations par segment est de 32 (plus répéteurs éventuels).
Pour connecter plus d'équipements ou pour obtenir une longueur supérieure à
1000 mètres, l'utilisation de répéteurs électriques TSX FP ACC6 ou de répéteurs
optiques TSX FP ACC8 est nécessaire. Sur chaque segment, le répéteur se
connecte au choix par chaînage ou par dérivation.
2.2
Nombre de TBX TOR (IP65) supportés par le câble de dérivation
et d'alimentation 24VCC TSX FP CFxxx
Le nombre de TBX TOR (IP65) est dépendant de la longueur de la ligne en mètres, de
la jauge des conducteurs électriques constituant le câble de cette ligne et de la précision
de l'alimentation.
La jauge retenue pour les conducteurs d'alimentation contenus dans ce câble est AWG
18
Les deux tableaux ci-dessous résument ces différents paramètres, ils ne sont valables
que pour des références commerciales de TBX TOR (IP65)
a) Pour une alimentation 24 V DC à 5%
Nombre
de TBX
Longueur
de la ligne
en mètres
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
318
157
103
76
60
49
44
38
31
27
b) Pour une alimentation 24 V DC à 10%
Nombre
de TBX
Longueur
de la ligne
en mètres
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
222
109
71
52
40
33
27
23
20
18
___________________________________________________________________________
A2/2
2
Topologie du réseau
A
____________________________________________________________________________
2.3
Types de raccordement
2.3-1 Raccordement par chaînage
Pour installer un bus de terrain FIPIO ou un réseau FIPWAY, on peut procéder au
chaînage direct de station à station, à l'aide du câble TSX FP CA/CRxxx pour les TBX
(IP20) et TSX FP CFxxx pour les TBX (IP65). La longueur maximale d'un segment est
alors de 1000 mètres.
Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison de
ligne TSX FP ACC7.
Exemple de chaînage (IP20)
FIPIO / FIPWAY
Terminaison
Câble principal
Terminaison
L ≤ 1000 mètres
Exemple de chaînage (IP65), sur FIPIO uniquement
FIPIO
Câble TSX FP CFxxx
Terminaison
Câble principal
Terminaison
TBX FP ACC10
Alimentation
L ≤ 1000 mètres
Le boitier de dérivation TBX FP ACC10 est obligatoire
___________________________________________________________________________
A2/3
H
A
___________________________________________________________________________
2.3-2 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CCxxx)
Pour installer un bus de terrain FIPIO ou un réseau FIPWAY, on peut procéder à la pose
du câble principal TSX FP CA/CRxxx et des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4. Le
raccordement des stations par dérivation s'effectue à l'aide du câble de dérivation
TSX FP CCxx.
Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison
TSX FP ACC7. La longueur maximale du tronçon est donnée par la relation suivante :
Lp + 3∑Ld ≤ 1000 m.
Exemple de dérivation effectuée à l'aide du câble TSX FP CCxxx
Câble de dérivation
FIPIO / FIPWAY
Terminaison
Câble principal
Ld
Terminaison
Lp
Pour l'utilisation de TBX étanches (IP65) sur FIPIO uniquement, il faut raccorder une
alimentation sur les connecteurs TBX BLP 10.
Le boitier de dérivation peut être alors un TSX FP ACC4 ou un TBX FP ACC10.
Ce type de raccordement par dérivation ne peut se faire que pour des installations en
intérieur et sans contraintes d'environnement particulières.
___________________________________________________________________________
A2/4
2
Topologie du réseau
A
____________________________________________________________________________
2.3-3 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CA/CRxxx)
Une variante du mode de raccordement précédent consiste à installer le câble principal
TSX FP CA/CRxxx et les boîtiers de dérivation TSX FP ACC4. Le raccordement des
stations par dérivation s'effectue également à l'aide du câble principal
TSX FP CA/CRxxx (deux longueurs de câble par dérivaton).
Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison
TSX FP ACC7. La longueur maximale du tronçon est donnée par la relation suivante :
Lp + ∑Ldi ≤ 1000 m.
Exemple de dérivation effectuée à l'aide du câble TSX FP CA/CRxxx
Câble de
dérivation
Ld1
Ld2
Câble principal
Terminaison
Terminaison
Lp
Le raccordement des TBX étanches (IP65) par dérivation (sur FIPIO uniquement)
s'effectue à l'aide du câble principal TSX FP CA/CRxxx et du câble téléalimenté
TSX FP CFxxx à partir de boîtiers de dérivation TBX FP ACC10.
Dérivation
Ld1
Alimentation
Câble TSX
FP CFxxx
Ld2
Câble principal
Terminaison
Terminaison
TBX FP ACC10
Lp
Les boîtiers de dérivation TBX FP ACC10 sont obligatoires.
Ce type de raccordement par dérivation est le seul possible pour des installations en
extérieur ou soumises à des contraintes d'environnement particulières.
Sur ce type d'installation, les câbles à utiliser obligatoirement sont :
• câble principal : TSX FP CR xxx
• câble de dérivation :
- TBX étanches : TSX FP CF xxx
- autres : TSX FP CR xxx.
___________________________________________________________________________
A2/5
H
A
___________________________________________________________________________
2.3-4 Raccordement mixte (chaînage et dérivation)
Les trois modes de raccordement décrits précédemment sont bien entendu mixables
sur une même installation. Le raccordement mixte permet par exemple de relier les
équipements d'une armoire électrique au réseau avec un seul type de câble, ...
Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison
TSX FP ACC7. La longueur maximale du tronçon est donnée par la relation suivante :
Lp + ∑Ldi + 3∑Ldj ≤ 1000 m.
Exemple de raccordement mixte (IP20)
Terminaison
Ldj
Ldi
Terminaison
FIPIO / FIPWAY
Armoire
Lp
Exemple (sur FIPIO uniquement) de raccordement mixte TBX étanches (IP65)
Câble TSX FP CFXXX
Alimentation
Câble TSX FP CFXXX
Câble principal
Terminaison
Câble principal
Alimentation
Terminaison
Alimentation
Lp
TSX FP ACC4 ou
TBX FP ACC10
TBX FP ACC10
___________________________________________________________________________
A2/6
2
Topologie du réseau
A
____________________________________________________________________________
2.3-5 Architecture utilisant un répéteur
L'utilisation d'un répéteur permet d'accroître la portée du réseau et/ou d'augmenter le
nombre de stations connectées. Le raccordement peut également être effectué par
chaînage, par dérivation ou mixte (chaînage et dérivation).
Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison
TSX FP ACC7. La longueur maximale de chaque segment est de 1000 mètres
(dérivations comprises). La longueur du tronçon principal dépend de la nature des
dérivations employées (voir chapitres 2.2-2 et 2.2-3).
Exemple d'architecture
Terminaison
Segment A
Répéteur
Terminaison
Segment B
Armoire
Terminaison
Des compléments sur les architectures utilisant plusieurs répéteurs sont donnés en
annexe 4.1 intercalaire E.
___________________________________________________________________________
A2/7
H
A
___________________________________________________________________________
2.3-6 Architecture utilisant plusieurs répéteurs
Il est également possible de mettre en cascade jusqu'à quatre répéteurs par segment
dans des architectures linéaires ou arborescentes afin d'accroître la portée du réseau
et/ou d'augmenter le nombre de stations de 32 à 64 au maximum (pour l'ensemble des
segments).
Segment 1
Segment 2
Segment 3
Segment 4
Segment
optique
Segment 7
Segment 5
Segment 6
Station FIPIO/FIPWAY,
Répéteur électrique TSX FP ACC6.
Répéteur optique TSX FP ACC8.
___________________________________________________________________________
A2/8
Topologie du réseau
2
A
____________________________________________________________________________
Dans une architecture utilisant plusieurs répéteurs (électriques ou optiques), il est
fondamental que le chemin reliant deux stations entre elles soit unique.
INTERDIT
Segment 1
Segment 2
Station FIPIO/FIPWAY,
Répéteur électrique TSX FP ACC6
___________________________________________________________________________
A2/9
H
A
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
A2/10
A
Le bus de terrain FIPIO
Sommaire
B
Chapitre
Page
1 Exemples d'architectures FIPIO
1/1
1.1
Généralités
1/1
1.2
Exemples
1.2-1 Architecture monostation
1.2-2 Architecture multistation (Série 7 exclusivement)
1/2
1/2
1/3
2 principes de fonctionnement
2/1
2.1
Généralités
2/1
2.2
Caractéristiques
2/2
2.3
Format d'un échange FIPIO
2/5
3 Equipements connectables
3/1
3.1
Les processeurs
3.1-1 Les processeurs TSX et PMX
3.1-2 Les processeurs APRIL 5000
3/1
3/1
3/2
3.2
Les entrées / sorties à distance TBX
3/3
3.3
Le coupleur TSX FPC 10
3/4
3.4
Le coupleur TSX FPC 20
3/5
3.5
Le coupleur TSX FPG 10 (Série 7 uniquement)
3/6
3.6
Cartes PCMCIA type III
3/7
3.6-1 Coupleur pour note-book FTX 417-40 ou compatible PC
3/7
3.6-2 Coupleur pour pupitre de commande CCX 17
3/7
3.6-3 Coupleur pour variateur de vitesse ATV 16
3/7
___________________________________________________________________________
B/1
Le bus de terrain FIPIO
Sommaire
B
Chapitre
Page
3.7
Ouverture du bus FIPIO par carte PCMCIA
3/8
3.8
Ouverture du bus FIPIO par intégration de composant FIP
3/8
4 services
4/1
4.1
Service d'entrées / sorties distantes
4/1
4.2
Service UNI-TE
4/2
5 Procédure de connexion d'un équipement
5/1
5.1
Première mise en service de l'application
5/1
5.2
Ajout d'un équipement sur une application existante
5/1
___________________________________________________________________________
B/2
Exemples d'architecture
FIPIO
Chapitre
11
1 Exemples d'architectures FIPIO
____________________________________________________________________________
1.1
Généralités
Note :
Dans ce document, le terme segment représente la portion de réseau comprise entre deux
répéteurs ou ponts, le terme réseau représente l'ensemble des segments ayant la même adresse
réseau et le terme multiréseau représente une architecture comprenant plusieurs réseaux reliés
entre eux.
Le bus de terrain FIPIO vise essentiellement des applications de niveau 0 (pilotage de
capteurs et d'actionneurs). Il permet la localisation de tout ou partie de l'automatisme
au plus près de la production (interfaces d'entrées / sorties, variateurs de vitesse,
systèmes d'identification, terminaux d'atelier compatibles PC et postes d'exploitation et
de conduite).
Ces applications sont satisfaites par l'ensemble des équipements connectables au bus
de terrain FIPIO :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
automates programmables modulaires TSX 7 et PMX 7 modèles 40,
automates programmables modulaires APRIL® Série 1000,
modules d'entrées / sorties déportées TBX (tout ou rien et analogiques),
terminal de programmation FTX 507,
terminal de programmation FTX 417,
postes de supervision et de conduite CCX 77,
terminal compatible PC,
micro-automate TSX 17,
pupitre de commande CCX 17,
variateurs de vitesse ALTIVAR,
système de contrôle commande de poste de distribution SEPAM 2000,
concentrateurs de capteurs de mesure Endress + Hauser.
FIPIO offre tous les services de communication nécessaires aux automaticiens avec un
temps de rafraîchissement garanti des entrées / sorties, la transparence réseau et les
services de messagerie UNI-TE :
• les échanges privilégiés sur le bus FIPIO sont les échanges de variables d'états
d'acquisition des voies d'entrées et de commandes des voies de sorties. Ces
échanges sont effectués cycliquement sans intervention du programme application.
• d'autres échanges ont également lieu sur FIPIO, il s'agit des échanges de variables
de configuration des équipements distants et la messagerie UNI-TE (ces services
permettent par exemple à l'automate gestionnaire du bus d'envoyer des paramètres
vers un autre équipement).
Le bus de terrain FIPIO peut être utilisé de plusieurs façons :
• dans une architecture simple (monostation), avec des automates Série 7 et Série
1000,
• dans une architecture plus complexe (multistation) où plusieurs segments FIPIO
peuvent être fédérés dans l'atelier par un réseau local de niveau supérieur de type
ETHWAY (pour la Série 7 uniquement).
Des exemples d'architectures illustrant ces différentes possibilités sont décrits ci-après.
___________________________________________________________________________
B1/1
B
___________________________________________________________________________
1.2
Exemples
1.2-1 Architecture monostation
Automatisation d'une ligne de fabrication
B
FTX 507
(Accés Série 7)
(uniquement)
TSX 7
TBX
FIPIO
TBX
TBX
ATV
TBX
Coffret
TSX 17
TBX étanches
Le déport des entrées / sorties permet aux constituants d'automatisme de ne plus se
trouver dans l'armoire de l'automate mais d'être au plus près de la partie opérative.
La décentralisation de la partie industrielle favorise la réalisation de machines modulaires ou facilement démontables. Elle permet de tirer le meilleur profit des fonctions de
prétraitement et de diagnostic disponibles sur les capteurs et pré-actionneurs intelligents. Elle facilite le déport des postes de conduite et de diagnostic (pour les automates
Série 7 uniquement) au cœur de l'installation, là où ils sont réellement utiles.
___________________________________________________________________________
B1/2
Exemples d'architecture FIPIO
1
____________________________________________________________________________
1.2-2 Architecture multistation (Série 7 exclusivement)
Usine de production
B
Station de
GPAO
ETHWAY
CCX 77
TSX 7
FIPIO
TSX 7
TSX 7
TBX
ATV
TBX
Armoire
Coffret
TSX 17
TBX étanches
Dans ce type d'architecture hiérarchisée, le bus de terrain FIPIO est fédéré par le réseau
ETHWAY usine.
La transparence au travers de ce type d'architecture permet de remonter toutes les
informations de production et de distribution au niveau de la station de GPAO (gestion
de production assistée par ordinateur).
Le terminal de programmation, s'il est connecté à l'adresse privilégiée 63 sur FIPIO,
accède à la totalité de l'architecture sans aucune configuration (s'il est connecté à une
adresse différente, il peut accéder à tous les équipements connectés sur FIPIO).
___________________________________________________________________________
B1/3
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
B1/4
Principes de fonctionnement
Chapitre 22
2 principes de fonctionnement
____________________________________________________________________________
2.1
Généralités
Un équipement sur le bus de terrain FIPIO est identifié par son point de raccordement.
Le numéro de point de raccordement représente l'adresse physique de l'équipement sur
le bus et prend une valeur comprise entre 0 et 63.
L'adresse 0 est exclusivement réservée à l'automate gestionnaire du bus.
L'adresse 63 est réservée au terminal de programmation. Cette adresse spécifique
lui permet d'accéder à toute l'architecture réseau sans configuration préalable.
Toutes les autres adresses peuvent être utilisées par les équipements raccordables
à FIPIO, mais doivent au préalable avoir été configurées à l'aide de l'atelier de
programmation (pour plus de détails, se reporter au chapitres 5 ou 6 de l'intercalaire
D).
Arbitre de bus
Sur un bus FIPIO et à un instant donné, une seule station autorise les échanges de
données : c'est l'arbitre de bus actif, chargé de gérer l'accès au médium.
La mission de l'arbitre de bus est simple, elle consiste à dérouler la liste des messages
à envoyer puis d'allouer la parole pour les échanges apériodiques de variables et de
messages demandés.
La liste des échanges cycliques suivie des fenêtres allouées pour le trafic apériodique
forment un macrocycle. C'est la scrutation de ce macrocycle, répétée à l'infini, qui est
effectuée par l'arbitre de bus actif.
Sur un bus FIPIO, le macrocycle est lié aux besoins d'échanges du programme
application. Il permet notamment :
• de scruter les variables d'état et de commande des équipements en respectant les
besoins de mise à jour des tâches automate,
• d'allouer une fenêtre d'échanges apériodique de variables pour la configuration,
gestion et le diagnostic des équipements distants (cette fenêtre permet des échanges
de cinq variables de 128 octets par seconde),
• d'allouer une fenêtre d'échanges apériodiques de messages à partager entre tous les
équipements utilisant un service de messagerie (cette fenêtre permet des échanges
de 20 messages de 128 octets par seconde, ce débit passe à 50 messages par
seconde pour des messages de 32 octets).
___________________________________________________________________________
B2/1
B
___________________________________________________________________________
2.2
Caractéristiques
Structure
B
Nature
: Bus de terrain industriel ouvert conforme à la norme FIP.
Topologie
: Liaison des équipements par chaînage ou dérivation.
Méthode d'accès : Gestion par un arbitre de bus.
Communication
: Elle s'effectue par échanges de variables accessibles par l'utilisateur :
- sous forme d'objet PL7-3 et par datagramme X-WAY pour la
Série 7,
- sous forme de mots langage ORPHEE pour la Série 1000.
Echanges
privilégiés
: Echanges cycliques de variables d'états et de commandes des
entrées / sorties déportées (les variables de paramétrage et les
datagrammes X-WAY sont également échangés).
Transmission
Mode
: Couche physique en bande de base sur paire torsadée blindée
suivant la norme NF C46 604.
Débit binaire
: 1 Mb/s.
Médium
: Paire torsadée blindée (150 Ohms d'impédance caractéristique).
Configuration
Nb de points de
connexion
: 64 points de connexion logique pour l'ensemble de l'architecture.
Nb de segments : Cinq au maximum (en cascade) en utilisant des répéteurs électriques ou optiques (4 maximum en cascade).
Automate
: Un seul automate à l'adresse 0.
Terminal
: Un seul terminal de type FTX 507, CCX 57/77, FTX 417 ou
compatible PC relié au point de connexion 63. (Plusieurs équipements de type PC peuvent être cependant être raccordés au bus
FIPIO mais seul celui qui est relié au point de connexion 63 dispose
des fonctions complètes d'une console sans avoir besoin d'être
configuré. Les autres, une fois configurés dans l'atelier logiciel,
pourront accéder à tous les équipements connectés sur le bus
FIPIO mais ne pourront pas remonter au delà de l'automate
gestionnaire du bus).
Longueur
: La longueur d'un segment dépend de la nature de ses dérivations.
Elle est de 1000 mètres maximum sans répéteur pour un segment,
et de 5000 mètres maximum entre les équipements les plus
éloignés (cinq segments).
Multistation
: Transparence réseau assurée avec MAPWAY ou ETHWAY.
(Sur Série 7
uniquement)
___________________________________________________________________________
B2/2
Principes de fonctionnement
2
____________________________________________________________________________
Configuration (suite)
Dérivations
: Elles sont réalisées à partir d'un boîtier de dérivation par un câble
de dérivation ou éventuellement par un aller-retour de câble
principal. Si un câble de dérivation est utilisé, la longueur de la
dérivation est égale à trois longueurs équivalentes de câble
principal. La longueur d'un segment est donc égale à :
L = somme des Lpx + 3 x somme des Ldx ≤ 1000 m
Lp1
Lp2
Ld1
Ld2
Lp3
Lp4
Lp6
Lp5
Ld3
Lp : câble principal
Ld : câble de dérivation
Services
Entrées / sorties : Echanges de variables d'états des voies d'entrées / sorties et de
à distance
commandes des voies de sorties, d'une manière cyclique et sans
intervention du programme application.
Gestion des équipements distants (configuration, ...), d'une manière apériodique et sans intervention du programme application.
UNI-TE
: Service de requêtes point à point avec compte-rendu de 128 octets
maximum, utilisable par l'ensemble des stations connectées sur
FIPIO et supportant ce service.
Sécurité
: Caractères de contrôle sur chaque trame et acquittement des
messages point à point conformément à la norme NF C46 603.
Surveillance
: Le diagnostic des automates et de leurs entrées / sorties (locales
ou distantes) est effectué par un terminal : FTX 507, CCX 7
FTX 417 ou compatible PC, équipé du logiciel SYSDIAG pour la
Série 7.
Les logiciels ORPHEE, ORPHEE-DIAG ainsi que la fonction
ANALYSER de l'outil SYSDIAG (DOS)pour la Série 1000.
Taille maximum des informations transmises
Variables
: 128 octets.
Messages
: 128 octets.
Débit message : 20 messages de 128 octets par seconde.
___________________________________________________________________________
B2/3
B
___________________________________________________________________________
Temps de cycle réseau d'une tâche
B
Le temps de cycle réseau correspond au temps séparant deux scrutations d'un même
module sur le bus. Deux cas se présentent, l'application est monotâche ou l'application
est multitâche (sur Série 7 uniquement). Le calcul pour la Série 1000 est identique à celui
du monotache Série 7.
• Application monotâche (Série 7 et Série 1000)
Dans le cas d'une application monotâche, et à titre indicatif, la valeur du temps de
cycle réseau (Tcr), en millisecondes, est obtenue par la formule suivante :
Tcr = 1 + 0,5 x Nombre de points de connexion TBX configurés dans l'application (*)
• Application multitâche (Série 7 seulement)
Dans le cas d'une application multitâche et si des TBX sont configurés dans chacune
des tâches, la valeur du temps de cycle réseau de chacune des tâches, exprimée en
millisecondes, est obtenue de la manière suivante :
Tcr_fast
= 1 +0,5 x Nombre équivalent de points de connexion TBX (*)
Tcr_mast = Tcr_fast / K
Tcr_aux
= Tcr_fast / K'
avec :
K = Temps de cycle tâche fast / temps de cycle tâche mast,
K' = Temps de cycle tâche fast / temps de cycle tâche aux,
Nb équivalent de TBX = Nb de TBX configurés dans la tâche fast + (K x Nb de TBX
configurés dans la tâche mast) + (K' x Nb de TBX configurés dans la tâche aux)
(*) entre 1 et 5 TBX, la formule devient : Tcr = 1,5 + 0,5 nombre de points de connexion TBX
Exemple :
Temps cycle
nombre de TBX
K, K'
fast
10 ms
2
mast
40 ms
81/4
aux
120 ms
41/12
Le nombre équivalentde points de connexion est :
2 + (1/4 x 8) + (1/12 x 4) = 4,33 arrondi à 5
Tcr_fast =
1 + (0,5 x 5) =
3,5 ms
Tcr_mast =
3,5 : 1/4 =
14 ms
Tcr_aux =
3,5 : 1/12 =
42 ms
___________________________________________________________________________
B2/4
2
Principes de fonctionnement
____________________________________________________________________________
2.3
Format d'un échange FIPIO
Les informations suivantes ne sont pas nécessaires pour l'utilisation du bus FIPIO. Elles
ne sont présentées que pour indiquer succinctement à un utilisateur averti le mécanisme de fonctionnement du réseau.
Un échange sur FIPIO se compose de deux transferts de trames :
• une trame question contenant l'identifieur de la variable à émettre ou de l'entité source
d'un message à émettre,
• une trame réponse contenant la valeur de la variable identifiée ou le message
application émis.
La trame FIPIO se décompose de la manière suivante :
Préambule
8 bits
Début de trame
6 bits
Si trame question :
valeur identifieur
Contrôle
1 octet
Données
0 à 262 octets
Si trame réponse variable :
variables d'E/S,
présence ...
FCS
2 octets
Fin de trame
7 bits
Si trame réponse message :
adresse destinataire
adresse source
datagramme XWAY
Préambule :
Cette suite de huit bits permet aux récepteurs de se synchroniser sur l'horloge de
l'émetteur.
Début de trame :
Ce délimiteur de début de trame, comprenant six bits, permet à la couche liaison de
données de localiser le début de l'information qui la concerne.
Contrôle :
Cet octet précise quel est le type de trame échangé :
• trame question : variable identifiée, message ou requête,
• trame réponse : variable identifiée, message acquitté ou non, acquittement ou
requête, ...
___________________________________________________________________________
B2/5
B
___________________________________________________________________________
Données :
Ce champ contient :
• la valeur de l'identifieur (deux octets) pour une trame question,
B
• la valeur de la variable application (2 à 128 octets) pour une trame réponse variable
identifiée,
• une adresse source (trois octets), une adresse destinataire (trois octets) et un
datagramme XWAY (128 octets) pour une trame réponse message,
• une suite d'identifieurs pour une trame réponse requête (service système).
FCS (séquence de contrôle de trame) :
Ces deux octets permettent de vérifier si l'échange s'est correctement déroulé. Le code
de contrôle est calculé par la station émettrice puis envoyé à la suite des données. La
station réceptrice recalcule ce code puis le compare avec le code émis par l'émetteur.
Dans le cas où une incohérence est détectée, la trame est refusée par le destinataire.
Fin de trame :
Ce délimiteur de fin de trame, comportant sept bits, permet à la couche liaison de
données de localiser la fin de l'information qui la concerne.
___________________________________________________________________________
B2/6
Equipements connectables
Chapitre 33
3 Equipements connectables
____________________________________________________________________________
3.1
Les processeurs
3.1-1 Les processeurs TSX et PMX
Les processeurs automates TSX P47-415
et TSX/PMX P47-455, P67-455, P87-455
et P107-455 intègrent de base une liaison
FIP.
Cette liaison fonctionne par défaut en mode
FIPWAY, l'automate doit alors être
configuré à l'aide de l'outil XTEL-CONF
pour que cette liaison passe en mode
FIPIO.
Pour plus de détails concernant cette configuration, se reporter au chapitre 5 de
l'intercalaire D.
PMX 47
B
455
RUN
!
CPU
MEM
I/O
FIP
Le raccordement du processeur automate
au bus FIPIO s'effectue à l'aide du bornier
de raccordement TSX LES 65 ou
TSX LES 75.
Ces processeurs automates, en mode FIPIO, disposent des services suivants :
• système d'élection de l'arbitre de bus,
• client et serveur UNI-TE (échange de 128 octets maximum) pour les stations
d'adresse 0 à 63,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 128
octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 63.
Pour plus de détails concernant la description et les fonctions de la liaison FIP intégrée
aux processeurs, se reporter au document "Mise en œuvre des processeurs
modèle 40".
___________________________________________________________________________
B3/1
___________________________________________________________________________
3.1-2 Les processeurs APRIL 5000
Les processeurs automates CPU5030 et
CPU5130 intègrent de base une liaison
FIPIO.
B
Le raccordement du processeur automate
au bus FIPIO s'effectue à l'aide du cordon
KIT5130.
Pour plus de détails concernant la description et les fonctions de la liaison FIPIO
intégrée aux processeurs, se reporter au
document "Automate APRIL 5000"
Ref. TEM30000F.
___________________________________________________________________________
B3/2
3
Equipements connectables
____________________________________________________________________________
3.2
Les entrées / sorties à distance TBX
Telemecanique propose trois types d'interfaces d'entrées / sorties à distance TBX :
• les TBX monoblocs, constitués d'un seul élément, donc économique à l'achat. Ils
comportent 16 entrées ou 16 sorties TOR.
• les TBX modulaires TOR et analogiques, constitués par l'utilisateur en associant un
module de communication et une embase. Cet ensemble peut être étendu par une
seconde embase ou module d'extension.
Leur raccordement au bus de terrain FIPIO s'effectue par un connecteur SubD 9
points TBX BLP 01, câblé en chaînage ou en dérivation.
• les TBX étanches (IP65) constitués d'un seul élément. Ils comportent 8 entrées ou 8
sorties.
Leur raccordement au bus de terrain FIPIO s'effectue par un connecteur SubD 15
points TBX BLP 10, câblé en chaînage ou en dérivation.
Ces entrées / sorties à distance permettent entres autres :
• de limiter le volume de câblage lié au capteurs et actionneurs,
• de supprimer les contraintes mécaniques liées aux chemins de câbles,
• de réduire les temps d'étude et de test de la connectique,
• d'assurer une plus grande disponibilité de la machine ou de l'installation,
• d'offrir des installations évolutives et qui s'adaptent au plus près du besoin par le
nombre et la nature des interfaces,
• de permettre un fonctionnement plus rationnel des automates,
Pour plus de renseignements concernant ces interfaces (caractéristiques, mise en
œuvre, ...), se reporter au document "TBX, Interfaces d'entrées / sorties à distance".
TBX mono-bloc
TBX modulaire
TBX étanche
___________________________________________________________________________
B3/3
B
___________________________________________________________________________
3.3
Le coupleur TSX FPC 10
Ce coupleur permet le raccordement au bus FIPIO :
• des postes de travail FTX 507,
B
• des postes de supervision CCX 57/77,
• de toute machine équipée d'un bus PC AT sous DOS (version ≥ 3.1) ou OS/2
(version ≥ 1.1).
Le raccordement au bus FIPIO s'effectue par le câble TSX FP CE 030 associé à une
boite de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.
Ce coupleur a la forme d'une carte d'extension PC demi-format. Il s'insère dans
l'un des emplacements disponibles du bus.
Un logiciel driver FIP OS/2, un logiciel driver FIP DOS et une notice d'installation sont
livrés avec ce coupleur.
Le terminal de programmation comportant le coupleur TSX FPC 10 doit être connecté
sur l'adresse 63 du bus FIPIO afin d'accéder à toute l'architecture sans aucune
configuration.
Pour plus de renseignements concernant ce coupleur, se reporter au document "Guide
d'utilisation du coupleur TSX FPC 10/20".
___________________________________________________________________________
B3/4
Equipements connectables
3
____________________________________________________________________________
3.4
Le coupleur TSX FPC 20
Ce coupleur permet le raccordement au
bus FIPIO du poste de travail FTX 417-20
sous DOS (version ≥ 3.3) ou OS/2 (version ≥ 1.1).
B
Le raccordement au bus FIPIO s'effectue à l'aide du câble TSX FP CE 030 associé à
une boite de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.
Ce coupleur vient se loger dans l'emplacement prévu du terminal FTX 417-20.
Un logiciel driver FIP OS/2, un logiciel driver FIP DOS et une notice d'installation sont
livrés avec ce coupleur.
Le terminal de programmation comportant le coupleur TSX FPC 20 doit être connecté
sur l'adresse 63 du bus FIPIO afin d'accéder à toute l'architecture sans aucune
configuration.
Pour plus de renseignements concernant ce coupleur, se reporter à la documentation
"Guide d'utilisation du coupleur TSX FPC 10/20".
___________________________________________________________________________
B3/5
___________________________________________________________________________
3.5
B
Le coupleur TSX FPG 10 (Série 7 uniquement)
Ce coupleur en version V1.1 permet le
raccordement au bus FIPIO des microautomates TSX 17-20 équipés de la
cartouche micro-logiciel langage PL7-2
V5. Le raccordement au bus FIPIO
s'effectue par un connecteur SubD 9
points mâle TSX FP ACC2 câblé en
chaînage ou en dérivation.
Ce coupleur est au format standard 52 mm
des modules d'extension du TSX 17 et se
connecte à l'automate de base ou au bloc
d'extension précédent par un câble intégré au coupleur.
Les micro-automates TSX 17-20 ne supportent qu'une connexion au bus FIPIO. Sur le
bus, ils ne peuvent être qu'agent.
Les micro-automates disposent des services suivants :
• serveur UNI-TE (échange de 32 octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 62,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 32
octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 62.
Remarque :
L'utilisation simultanée de tous les services proposés par un TSX 17-20 (services
UNI-TE et communication d'application à application), impose que celui-ci ait une
adresse station inférieure ou égale à 15.
La station d'adresse 0 doit être un automate TSX/PMX modèle 40 intégrant un
processeur version ≥ 5.2.
Pour plus de renseignements concernant l'utilisation de ce coupleur, se reporter au
document "Guide d'utilisation du coupleur TSX FPG 10".
___________________________________________________________________________
B3/6
Equipements connectables
3
____________________________________________________________________________
3.6
Cartes PCMCIA type III
Les cartes PCMCIA type III servent de base pour raccorder différents équipements au
bus FIPIO :
• carte PCMCIA agent FIPIO TSX FPP 10 (*),
B
• carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 (*).
Selon les équipements, ces cartes sont
complétées par des câbles ou drivers DOS
et OS/2 sur disquettes. Ces ensembles se
connectent au boîtier de dérivation
TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.
3.6-1 Coupleur pour note-book FTX 417-40 ou compatible PC
Le coupleur TSX FPP K 200M pour emplacement PCMCIA type III est composé de :
• 1 carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20,
• 1 jeu de disquettes 3"1/2 drivers DOS et OS/2.
Il nécessite le câble de raccordement TSX FP CG010/030 (1 ou 3 m) pour la connexion
au boîtier TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.
3.6-2 Coupleur pour pupitre de commande CCX 17
La carte TSX FPP 10 avec le câble TSX FP CG010/030 assure la connexion des
pupitres CCX 17 au boitier TSX FP ACC4/TBX FP ACC10.
3.6-3 Coupleur pour variateur de vitesse ATV 16
Le coupleur TSX FPV 16 V5M permet la connexion des variateurs de vitesse par moteur
asynchrone ATV 16 muni du module de communication VW3-A16 303. Le coupleur
TSX FPV 16V5M est composé de :
• 1 carte PCMCIA agent FIPIO TSX FPP 10,
• 1 câble de raccordement TSX FP CG010,
• 1 boîtier de raccordement TSX FP ACC4.
(*)
respectivement TSX FPP 01 et TSX FPP 02 jusqu'au 1er trimestre 1995.
___________________________________________________________________________
B3/7
___________________________________________________________________________
3.7
B
Ouverture du bus FIPIO par carte PCMCIA
Telemecanique propose un système de développement complet permettant la réalisation rapide et économique de connexions FIP pour les produits les plus divers et
garantissant leur bon fonctionnement dans l'environnement FIPIO. Ce système de
développement comprend :
• une base matérielle : carte au format standard PCMCIA
• le logiciel FIP embarqué sur cette carte,
• un mécanisme d'intégration du nouvel équipement "fipé" dans les ateliers logiciels
≥ V5 X-TEL et MINI X-TEL,
• une assistance technique au développement et à la validation des produits.
3.8
Ouverture du bus FIPIO par intégration de composant FIP
Telemecanique propose des composants FIP permettant le développement d'interfaces de connexions de produits tiers. Le développement nécessite des compétences
de niveau intégration de composants et de niveau informatique. Pour ce type de
développement, consulter notre centre technique régional.
Ce type de développement a été effectué pour :
• Système de contrôle-commande de postes de distribution électrique SEPAM 200
(Merlin Gérin)
• Concentrateur de capteurs de mesure Endress + Hauser.
L'instrumentation Endress + Hauser peut être raccordé au bus de terrain FIPIO à
travers les transmetteurs Commutec et l'interface de commutation ZA 674 (fourniture
Endress + Hauser).
L'intégration sous l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL est assurée par le logiciel
TXT LF FP ZA 674 V52.
___________________________________________________________________________
B3/8
Services
Chapitre
44
4 services
____________________________________________________________________________
4.1
Service d'entrées / sorties distantes
Le bus de terrain FIPIO supporte le service d'entrées / sorties distantes. C'est le service
privilégié de FIPIO.
Il permet les échanges de variables d'états d'entrées et de commandes des sorties. Ces
échanges sont effectués d'une manière cyclique, automatique et sans intervention du
programme application.
Ce service permet également la gestion des équipements distants (configuration, ...).
Ces échanges s'effectuent d'une manière apériodique et sans intervention du programme application.
L'utilisation de ce service nécessite la configuration des entrées / sorties distantes avec
l'atelier logiciel adéquat :
L'outil station XTEL-CONF pour la Série 7 (les détails sur ces configurations se trouvent
dans le document "X-TEL, Atelier logiciel".
L'environnement configuration d'ORPHEE pour la Série 1000 (les détails sur ces
configurations se trouvent dans le document "Langage et logiciel ORPHEE".
L'exploitation de ce service et l'interface langage associée sont décrits :
Pour la Série 7 dans le document "Langages PL7-3, Modes opératoires V5".
Pour la Série 1000 dans le document "Automate APRIL 5000" Ref.TEM30000F.
Les fonctions de diagnostic et de maintenance associées à ce service sont décrites :
Pour la Série 7, dans le document "SYSDIAG, Logiciel de réglage applications
PL7-2/PL7-3".
Pour la Série 1000, dans les documents "Langage et logiciel ORPHEE" Ref. TEM10000F,
"Logiciels ORPHEE-DIAG" Ref. TEM10800F. L'outil SYSDIAG (DOS) est utilsable pour
ses fonctions de diagnostic et de maintenance.
___________________________________________________________________________
B4/1
B
___________________________________________________________________________
4.2
B
Service UNI-TE
Le bus FIPIO supporte la messagerie industrielle Telemecanique UNI-TE permettant
des communications point à point par un mécanisme de question/réponse appelé
REQUÊTE/COMPTE RENDU.
Séquencement du dialogue
Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être :
CLIENT
: C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une
question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre
(Run, Stop...).
SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et lui
envoie un compte rendu après exécution.
Les services fournis dépendent du type d’équipement (automate programmable,
terminal de programmation, poste de supervision...), chacun pouvant, suivant sa
fonction être client et / ou serveur, (un terminal de programmation étant principalement
client sur FIPIO, s'adresse au serveur de l'automate programmable gestionnaire du
bus).
1
Requête
Client
E
Serveur
2
Action
3 Compte rendu
L’utilisation du service UNI-TE est particulièrement adaptée aux fonctions de supervision,
diagnostic, contrôle....
La taille maximale des messages est de 128 caractères.
Sécurité des échanges
Le service UNI-TE s'appuie sur le mécanisme de transmission de messages avec
acquittement de la couche liaison de données de la messagerie FIP.
___________________________________________________________________________
B4/2
Procédure de connexion d'un équipement
Chapitre 55
5 Procédure de connexion d'un équipement
____________________________________________________________________________
5.1
Première mise en service de l'application
Cette procédure s'applique à un bus de terrain FIPIO dont le câblage physique a été
effectué en suivant la procédure garantissant la continuité et l'adaptation du bus (cette
procédure est décrite au chapitre 4 de l'intercalaire D). Elle permet de détecter les
doublons d'adresses.
1 mettre l'automate et tous les équipements FIPIO hors tension,
2 Sur Série 7, coder l'adresse 0 sur le bornier automate puis connecter l'automate au
bus et le mettre sous tension,
3 coder l'adresse sur le premier équipement à raccorder (en suivant l'étiquette) puis
le mettre sous tension et le raccorder au bus,
4 vérifier que le voyant DEF(*) s'éteint. Si après deux secondes les quatre voyants
RUN, DEF(*), I/O et COM clignotent simultanément alors mettre l'équipement hors
tension et vérifier le codage d'adresse car il existe déjà un équipement connecté
avec cette adresse sur le bus,
5 répéter les points 3 et 4 pour chaque équipement à raccorder en laissant les
précédents sous tension en permanence.
5.2
Ajout d'un équipement sur une application existante
1 coder l'adresse sur l'équipement à connecter (en suivant l'étiquette) puis le mettre
sous tension et le raccorder au bus,
2 vérifier que le voyant DEF(*) s'éteint. Si après deux secondes les quatre voyants
RUN, DEF(*), I/O et COM clignotent simultanément alors mettre l'équipement hors
tension et vérifier le codage d'adresse car il existe déjà un équipement connecté
avec cette adresse sur le bus.
Important
Sur les TBX, il est indispensable d'effectuer la mise sous tension après le codage
d'adresse, en effet, la nouvelle adresse n'est prise en compte qu'après la mise sous
tension.
(*) ERR pour les TBX(s) étanches (IP65).
___________________________________________________________________________
B5/1
B
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
B5/2
A
Le réseau de cellule FIPWAY
Chapitre
Sommaire
Page
1 Exemples d'architecture FIPWAY
1/1
1.1
Généralités
1/1
1.2
Exemples
1.2-1 Architecture monoréseau à base de TSX 17
1.2-2 Architecture monoréseau
1.2-3 Architecture multiréseau
1/2
1/2
1/3
1/4
2 Principes de fonctionnement
2/1
2.1
Généralités
2/1
2.2
Format d'un échange FIPWAY
2/3
3 Equipements connectables
3/1
3.1
Les processeurs TSX et PMX
3/1
3.2
Le coupleur TSX FPG 10
3/2
3.3
Le coupleur TSX FPC 10
3/3
3.4
Le coupleur TSX FPC 20
3/4
3.5
Carte PCMCIA type III TSX FPP K 200M
3/4
___________________________________________________________________________
C/1
C
Le réseau de cellule FIPWAY
Chapitre
Page
4 Services
C
Sommaire
4/1
4.1
Service COM
4/1
4.2
Service UNI-TE
4/2
4.3
Communication d'application à application
4/3
4.4
Communication prioritaire : télégramme
4/4
5 Caractéristiques et performances
5/1
5.1
Caractéristiques
5/1
5.2
Performances
5/3
6 Procédure de connexion d'un équipement
6/1
6.1
Première mise en service de l'application
6/1
6.2
Ajout d'un équipement sur une application existante
6/1
___________________________________________________________________________
C/2
Exemples d'architecture Chapitre
FIPWAY
11
1 Exemples d'architecture FIPWAY
____________________________________________________________________________
1.1
Généralités
Note :
Dans ce document, le terme segment représente la portion de réseau comprise entre deux
répéteurs ou ponts, le terme réseau représente l'ensemble des segments ayant la même adresse
réseau et le terme multiréseau représente une architecture comprenant plusieurs réseaux reliés
entre eux.
Le réseau de cellule FIPWAY vise essentiellement des applications de niveau 1 de
coordination entre tous les automates programmables TSX et PMX, les postes de
conduite et de supervision et les terminaux d'atelier. FIPWAY permet la réalisation
d'automatismes répartis même s'ils sont exclusivement composés de micro-automates
TSX 17.
Ces applications sont satisfaites par l'ensemble des équipements connectables au
réseau FIPWAY :
• automates programmable modulaires TSX 7 et PMX 7 modèles 40,
• micro-automates TSX 17,
• terminal de programmation FTX 507,
• terminal de programmation FTX 417,
• postes de supervision et de conduite CCX 57/77,
• terminal compatible PC.
FIPWAY démarre instantanément sans configuration préalable et offre tous les services
de communication nécessaires aux automaticiens avec un temps de rafraîchissement
garanti de la base de données distribuée, la transparence réseau et les services de
messagerie UNI-TE.
Le réseau de cellule FIPWAY peut être utilisé de plusieurs façons :
• dans une architecture simple (monoréseau) avec un seul segment,
• dans une architecture hiérarchisée (multiréseau) où plusieurs segment peuvent être
fédérés dans l'atelier par un réseau local de niveau supérieur tel que MAPWAY,
ETHWAY ou MMS/ETHERNET.
Des exemples d'architectures illustrant ces différentes possibilités sont décrits ci-après.
___________________________________________________________________________
C1/1
C
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1.2
Exemples
1.2-1 Architecture monoréseau à base de TSX 17
Automatisation d'une station de pompage
C
CCX 77
FIPWAY
TSX 17
TSX 17
TSX 17
TSX 17
TSX 17
TSX 17
TSX 17
FIPWAY
TSX 17
FIPWAY permet de réaliser à faible coût l'automatisation d'un site géographiquement
étendu. L'utilisation éventuelle de répéteurs électriques autorise une longueur maximale de 5000 mètres. Tous les TSX 17 de cette architecture sont vus comme faisant
partie du même réseau.
Le câblage utilisé (paire torsadée) et l'utilisation exclusive de micro-automates TSX 17
en font une solution particulièrement économique.
___________________________________________________________________________
C1/2
Exemples d'architecture FIPWAY
1
____________________________________________________________________________
1.2-2 Architecture monoréseau
Cellule d’emballage de produits finis
Terminal
d'atelier
FIPWAY
FTX 417
Poste de conduite,
contrôle d'expédition
CCX 77
C
TSX 17
TSX 47
Commande
d'avance du tapis
TSX 17
TSX 17
Mise sur palette,
stockage
TSX 17
TSX 17
TSX 17
TSX 17
Cellule de cerclage
TSX 17
Cellule d'emballage
Le réseau FIPWAY permet ici d’assurer à moindre coût les fonctions de synchronisation
liées à la manutention de produits finis.
Il autorise le raccordement de machines simples telles que cercleuses ou emballeuses,
contrôlées par des micro-automates TSX 17.
La cellule est elle même pilotée par un poste de supervision directement connecté au
réseau. Les informations relatives aux expéditions, statistiques etc, ... sont périodiquement remontées au poste de conduite.
___________________________________________________________________________
C1/3
___________________________________________________________________________
1.2-3 Architecture multiréseau
Usine de production
Terminal de
programmation
Station de
GPAO
FTX 507
ETHWAY
CCX 77
C
Automate
pont
Automate
pont
FIPWAY
FIPWAY
TSX 17
TSX 17
Cellule de production
TSX 17
TSX 17
Cellule d'emballage
Dans cette architecture hiérarchisée, plusieurs réseaux de cellules FIPWAY sont
fédérés par le réseau ETHWAY usine.
La transparence au travers de ce type d'architecture permet de remonter toutes les
informations de production et de distribution au niveau de la station de GPAO (gestion
de production assistée par ordinateur).
De la même façon, toutes les fonctionnalités de l'atelier logiciel X-TEL sont disponibles
sur les stations connectées sur FIPWAY au travers des automates ponts ETHWAY/
FIPWAY.
___________________________________________________________________________
C1/4
Principes de fonctionnement
Chapitre 22
2 Principes de fonctionnement
____________________________________________________________________________
2.1
Généralités
Un équipement sur le réseau de cellule FIPWAY est identifié par une adresse unique
formée du numéro de réseau et du numéro de station.
Numéro de réseau
Le numéro de réseau prend les valeurs :
• 0 dans les architectures monoréseau,
• 1 à 127 dans les architectures multiréseau ou dans des architectures monoréseau
susceptibles d'être connectées ultérieurement.
C
Numéro de station
Le numéro de station représente l'adresse physique de l'équipement sur le réseau et
prend une valeur comprise entre 0 et 63.
Dans le cas de FIPWAY, le couple adresse réseau adresse station d'un équipement
permet de construire les adresses de niveau liaison :
• pour l'adressage des variables produites (en diffusion) par l'équipement,
• pour l'adressage des messages en provenance ou à destination de l'équipement.
L'adressage liaison d'une variable s'effectue par un identifieur codé sur un entier de 16
bits. Les variables applicatives transmises sont les mots communs (COM). Elles
utilisent le service liaison de transfert cyclique de variables.
Chaque message liaison transmis contient l'adresse de l'entité émettrice et celle de
l'entité destinataire. Chaque adresse est codée sur 24 bits.
FIPWAY propose deux types de messages applicatifs :
• les télégrammes qui utilisent le service liaison de transfert cyclique de messages
acquittés (les télégrammes sont toujours équivalent à une communication point à
point),
• les datagrammes qui utilisent le service de transfert apériodique de messages qui
sont :
- soit acquittés pour les messages en point à point,
- soit non acquittés pour les messages en diffusion.
___________________________________________________________________________
C2/1
___________________________________________________________________________
Arbitre de bus
Sur un réseau FIPWAY et à un instant donné, une seule station autorise les échanges
de données : c'est l'arbitre de bus actif, chargé de gérer l'accès au médium.
La mission de l'arbitre de bus est simple, elle consiste à dérouler la liste des échanges
cycliques de variables et de messages à envoyer puis d'allouer la parole pour les
échanges apériodiques de variables et de messages demandés.
La liste des échanges cycliques suivie des fenêtres allouées pour le trafic apériodique
forment un macrocycle. C'est la scrutation de ce macrocycle, répétée à l'infini, qui est
effectuée par l'arbitre de bus actif.
C
Sur un réseau FIPWAY, le macrocycle est le même quel que soit le programme
application. Il permet notamment :
• de scruter toutes les 10 ms les télégrammes émis par les stations de numéro compris
entre 0 et 15,
• de scruter toutes les 40 ms les variables mots communs émis par les stations de
numéro compris entre 0 et 31,
• d'allouer une fenêtre d'échanges apériodiques de messages comportant un maximum de 210 messages de 128 octets par seconde à partager entre toutes les stations.
___________________________________________________________________________
C2/2
2
Principes de fonctionnement
____________________________________________________________________________
2.2
Format d'un échange FIPWAY
Les informations suivantes ne sont pas nécessaires pour l'utilisation du réseau
FIPWAY. Elles ne sont présentées que pour indiquer succinctement à un utilisateur
averti le mécanisme de fonctionnement du réseau.
Un échange sur FIPWAY se compose de deux transferts de trames :
• une trame question contenant l'identifieur de la variable à émettre ou de l'entité source
d'un message à émettre,
• une trame réponse contenant la valeur de la variable identifiée ou le message
application émis.
La trame FIPWAY se décompose de la manière suivante :
Préambule
8 bits
Début de trame
6 bits
Si trame question :
valeur identifieur
Contrôle
1 octet
Données
0 à 262 octets
Si trame réponse variable :
Mots COM,
présence ...
FCS
2 octets
Fin de trame
7 bits
Si trame réponse message :
adresse destinataire
adresse source
datagramme série 7
Préambule :
Cette suite de huit bits permet aux récepteurs de se synchroniser sur l'horloge de
l'émetteur.
Début de trame :
Ce délimiteur de fin de trame, comprenant six bits, permet à la couche liaison de
données de localiser le début de l'information qui la concerne.
Contrôle :
Cet octet précise quel est le type de trame échangé :
• trame question : variable identifiée, message ou requête,
• trame réponse : variable identifiée, message acquitté ou non, acquittement ou
requête, ...
___________________________________________________________________________
C2/3
C
___________________________________________________________________________
Données :
Ce champ contient :
• la valeur de l'identifieur (deux octets) pour une trame question,
• la valeur de la variable application (2 à 128 octets) pour une trame réponse variable
identifiée,
• une adresse source (trois octets), une adresse destinataire (trois octets) et un
datagramme série 7 pour une trame réponse message,
• une suite d'identifieurs pour une trame réponse requête (service système).
C
FCS (séquence de contrôle de trame) :
Ces deux octets permettent de vérifier si l'échange s'est correctement déroulé. Le code
de contrôle est calculé par la station émettrice puis envoyé à la suite des données. La
station réceptrice recalcule ce code puis le compare avec le code émis par l'émetteur.
Dans le cas où une incohérence est détectée, la trame est refusée par le destinataire.
Fin de trame :
Ce délimiteur de fin de trame, comportant sept bits, permet à la couche liaison de
données de localiser la fin de l'information qui la concerne.
___________________________________________________________________________
C2/4
Equipements connectables
Chapitre 33
3 Equipements connectables
____________________________________________________________________________
3.1
Les processeurs TSX et PMX
Les processeurs automates TSX P47-415
et TSX/PMX P47-455, P67-455, P87-455
et P107-455 intègrent de base une liaison
FIP qui fonctionne par défaut en liaison
FIPWAY.
PMX 47
455
RUN
!
CPU
Le raccordement du processeur automate
au réseau FIPWAY s'effectue à l'aide du
bornier de raccordement TSX LES 65 ou
TSX LES 75.
MEM
I/O
FIP
C
Les automates modulaires ne supportent
qu'une seule connexion FIP par automate,
en plus de leur éventuelle connexion aux
réseaux MAPWAY, TELWAY, UNITELWAY, ETHWAY ou MMS/ETHERNET.
Ces processeurs automates disposent des services suivants :
• système d'élection de l'arbitre de bus,
• base de données distribuée de mots communs comportant 0 ou 4 mots COM pour
stations d'adresse 0 à 31 (les stations d'adresse supérieure à 31 ne produisent et ne
consomment pas de mot commun),
• client et serveur UNI-TE (échange de 128 octets maximum) pour les stations
d'adresse 0 à 63,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 128
octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 63,
• communication d'application à application prioritaire par bloc fonction télégramme
(échange de 16 octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 15.
Pour plus de détails concernant la description et les fonctions de la liaison FIP intégrée
aux processeurs, se reporter au document "Mise en œuvre des processeurs
modèle 40".
___________________________________________________________________________
C3/1
H
___________________________________________________________________________
3.2
Le coupleur TSX FPG 10
Ce coupleur permet le raccordement au réseau FIPWAY des micro-automates
TSX 17-20 équipés de la cartouche micro-logiciel langage PL7-2 V5.
Le raccordement au réseau FIPWAY s'effectue par un connecteur SubD 9 points
mâle TSX FP ACC2 câblé en chaînage ou
en dérivation.
C
Ce coupleur est au format standard 52 mm
des modules d'extension du TSX 17 et se
connecte à l'automate de base ou au bloc
d'extension précédent par un câble intégré au coupleur.
Les micro-automates ne supportent qu'une connexion au réseau FIPWAY en plus de
leur éventuelle connexion UNI-TELWAY.
Les micro-automates disposent des services suivants :
• système d'élection de l'arbitre de bus,
E
• base de données distribuée de mots communs comportant 0 ou 4 mots COM pour les
stations d'adresse 0 à 15 (les stations de type TSX 17 d'adresse supérieure à 15 ne
produisent et ne consomment pas de mot commun),
• serveur UNI-TE (échange de 32 octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 62,
• communication d'application à application par bloc fonction texte (échange de 32
octets maximum) pour les stations d'adresse 0 à 62.
Remarque :
L'utilisation simultanée de tous les services proposés par un TSX 17-20 (services COM,
UNI-TE et communication d'application à application), impose que celui-ci ait une
adresse station inférieure ou égale à 15.
Pour plus de renseignements concernant l'utilisation de ce coupleur, se reporter au
document "Guide d'utilisation du coupleur FIPWAY TSX FPG 10".
___________________________________________________________________________
C3/2
Equipements connectables
3
____________________________________________________________________________
3.3
Le coupleur TSX FPC 10
Ce coupleur permet le raccordement au réseau FIPWAY :
• des postes de travail FTX 507,
• des postes de supervision CCX 57/77,
• de toute machine équipée d'un bus PC AT sous DOS (version ≥ 3.1) ou OS/2
(version ≥ 1.1).
Le raccordement au segment FIPWAY s'effectue par le câble TSX FP CE 030 associé
à une boite de dérivation TSX FP ACC4.
Ce coupleur a la forme d'une carte d'extension PC demi-format. Il s'insère dans
l'un des emplacements disponibles du bus.
C
Un logiciel driver FIP OS/2, un logiciel driver FIP DOS et une notice d'installation sont
livrés avec ce coupleur.
Avec leur connexion à FIPWAY, les postes de travail peuvent accéder à toutes les
stations d'une architecture réseau. L'atelier logiciel X-TEL peut ainsi effectuer la mise
en œuvre complète d'une architecture réseau et des stations qui la composent.
Pour plus de renseignements concernant ce coupleur, se reporter au document "Guide
d'utilisation du coupleur TSX FPC 10/20"
___________________________________________________________________________
C3/3
H
___________________________________________________________________________
3.4
Le coupleur TSX FPC 20
Ce coupleur permet le raccordement au
réseau FIPWAY du poste de travail FTX
417 sous DOS (version ≥ 3.3) ou OS/2
(version ≥ 1.1).
Le raccordement au segment FIPWAY
s'effectue à l'aide du câble TSX FP CE 030
associé à une boite de dérivation TSX FP
ACC4.
C
Ce coupleur se compose d'un élément
(boîtier et carte) à insérer dans le terminal
FTX 417.
Un logiciel driver FIP OS/2, un logiciel driver FIP DOS et une notice d'installation sont
livrés avec ce coupleur.
Avec leur connexion à FIPWAY, les postes de travail peuvent accéder à toutes les
stations d'une architecture réseau. On peut ainsi effectuer la mise en œuvre complète
du réseau et des stations qui y sont connectées.
Pour plus de renseignements concernant ce coupleur, se reporter au document "Guide
d'utilisation du coupleur TSX FPC 10/20".
E
3.5
Carte PCMCIA type III TSX FPP K 200M
Le coupleur permet le raccordement au
réseau FIPWAY du note-book FTX 417-40
sous DOS ou OS/2.
Il est composé de :
• 1 carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20,
• 1 jeu de disquettes 3"1/2 drivers DOS et
OS/2.
Il nécessite le câble de raccordement
TSX FP CG 010/030 (longueur 1 ou 3 m)
pour la connexion au boîtier de dérivation
TSX FP ACC4.
Avec la connexion à FIPWAY, le note-book FTX 417-40 peut accéder à toutes les
stations d'une architecture X-WAY. On peut aussi effectuer la mise en œuvre complète
du réseau et des stations qui y sont connectées.
Le coupleur TSX FPP K 200M permet également la connexion de compatible PC ayant
un emplacement PCMCIA de type III.
___________________________________________________________________________
C3/4
Services
Chapitre
44
4 Services
____________________________________________________________________________
4.1
Service COM
Le réseau FIPWAY supporte le service des mots communs (COM) de l’architecture TSX
série 7. L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre
tout ou partie des équipements d’un même segment du réseau :
• la base de données est constituée de 128 mots de 16 bits (quatre mots par station),
• seules les stations d'adresse 0 à 31 (0 à 15 pour les automates TSX 17-20) gèrent les
mots communs,
Principe de fonctionnement
Les mots communs sont échangés de façon cyclique et automatique, sans intervention
du programme application. La mise à jour de l'ensemble de la base de données d'un
même réseau est effectuée toutes les 40 ms.
L’utilisation de la base de données distribuée (COM) est recommandée pour la diffusion
périodique de variables d’état sans charger le programme application. Pour la transmission d’événements fugitifs, on lui préférera une communication d’application à application avec compte rendu (garantie de transmission).
C
FIPWAY
TSX 17
Station 0
TSX 17
Station 1
TSX 7
Station 31 maxi
Ecriture :
dans la zone
de la station
Lecture :
possible pour
toutes les stations
connectées
Zone mémoire commune
(128 mots de 16 bits)
Les automates utilisant ce service doivent, lors de leur configuration, valider leur activité
vis à vis des mots COM. Pour plus de détails concernant cette configuration, se reporter
au document "Langages PL7-3, Modes opératoires V5" pour les automates modèle 40
et au document "Langages PL7-2, Modes opératoires V5/X-TEL" pour les TSX 17-20.
___________________________________________________________________________
C4/1
H
___________________________________________________________________________
4.2
Service UNI-TE
Le réseau FIPWAY supporte la messagerie industrielle Telemecanique UNI-TE permettant des communications point à point par un mécanisme de question/réponse
appelé REQUÊTE/COMPTE RENDU.
Séquencement du dialogue
Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être :
CLIENT
C
: C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une
question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre
(Run, Stop...).
SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et lui
envoie un compte rendu après exécution.
Les services fournis dépendent du type d’équipement (automate programmable,
terminal de programmation, poste de supervision...), chacun pouvant, suivant sa
fonction être client et / ou serveur (les automates TSX 17-20 sont, par exemple,
uniquement serveurs UNI-TE).
La taille maximale des messages est de 128 caractères (32 caractères pour les
automates TSX 17-20).
1
Requête
E
Serveur
Client
2
Action
3 Compte rendu
L’utilisation du service UNI-TE est particulièrement adaptée aux fonctions de supervision, diagnostic, contrôle....
Sécurité des échanges
Le service UNI-TE s'appuie sur le mécanisme de transmission de messages avec
acquittement de la couche liaison de données de la messagerie FIP.
___________________________________________________________________________
C4/2
Services
4
____________________________________________________________________________
4.3
Communication d'application à application
Le réseau FIPWAY supporte aussi la communication de programme application à
programme application en point à point par bloc texte de type TXT ou par envoi de la
requête UNI-TE «Données non sollicitées» ne faisant pas l’objet d’un compte rendu.
Ce service est particulièrement adapté pour :
• l’envoi d’un message d’alarme d’un automate programmable vers un poste de
supervision,
• l’échange de tables de données entre deux automates sous contrôle des programmes application de l’émetteur et du destinataire,
La taille maximale des messages d’application à application est de 128 caractères (32
caractères pour les automates TSX 17-20), en lecture comme en écriture.
C
FIPWAY
TSX 17
Station 0
TSX 17
Station 1
TSX 7
Station 63 maxi
Table de mots internes Wi
ou constants CWi
___________________________________________________________________________
C4/3
H
___________________________________________________________________________
4.4
Communication prioritaire : télégramme
Le service télégramme est un cas particulier de messages d’application à application,
destiné à transmettre des informations urgentes, prioritaires et peu fréquentes entre
deux automates d’un même segment du réseau.
L’envoi d’un télégramme du processeur vers son coupleur réseau s’effectue immédiatement, sans attendre la fin du cycle de l’automate.
Sa réception peut s’effectuer :
• soit par scrutation dans la tâche rapide,
C
• soit par remontée d’une interruption (dès que le message est arrivé dans le coupleur
réseau destinataire) et traitement dans la tâche interruption.
La taille maximale des messages envoyés par ce service est de 16 octets.
Tâche IT lecture TLG
E
TCY
T
TSX 7
S
TSX 7
Tâche IT Fast ou Mast
écriture TLG
E
Remarque
Seuls les automates programmables TSX et PMX 47-455, 67-455, 87-455 et
107-455 supportent le service télégramme. Il est limité aux stations d'adresse 0 à
15.
___________________________________________________________________________
C4/4
Caractéristiques et performances
Chapitre 55
5 Caractéristiques et performances
____________________________________________________________________________
5.1
Caractéristiques
Structure
Nature
: réseau industriel ouvert conforme à la norme FIP.
Topologie
: Liaison des équipements par chaînage ou dérivation.
Méthode d'accès : Gestion du bus par un arbitre de bus.
Echanges
privilégiés
: Télégrammes, mots communs et messages UNI-TE.
Transmission
Mode
: Couche physique en bande de base sur paire torsadée blindée
suivant la norme NF C46 604.
Débit binaire
: 1 Mb/s.
Médium
: Paire torsadée blindée (150 Ohms d'impédance caractéristique).
C
Configuration
Nb de stations
: 32 stations par segment (64 maxi sur l'ensemble des segments).
Nb de segments : Cinq au maximum (en cascade) en utilisant des répéteurs électriques ou optiques (4 maximum en cascade).
Longueur
: La longueur d'un segment dépend de la nature des ses dérivations.
Elle est de 1000 mètres maximum sans répéteur pour un segment,
et de 5000 mètres maximum entre les équipements les plus
éloignés (cinq segments).
Multiréseau
: Interconnexion de 127 réseaux FIPWAY, MAPWAY, TELWAY,
ETHWAY, ou MMS/ETHERNET.
Dérivations
: Elles sont réalisées à partir d'un boîtier de dérivation par un câble
de dérivation ou éventuellement par un aller-retour de câble
principal. Si un câble de dérivation est utilisé, la longueur de la
dérivation est égale à trois longueurs équivalentes de câble
principal. La longueur d'un segment est donc égale à :
L = somme des Lpx + 3 x somme des Ldx ≤ 1000 m
Lp1
Ld1
Lp2
Lp3
Ld2
Lp4
Lp6
Lp5
Ld3
Lp : câble principal
Ld : câble de dérivation
___________________________________________________________________________
C5/1
H
___________________________________________________________________________
Services
COM
: Base de données distribuées de 128 mots maximum (4 mots par
station). Elle se décompose de la manière suivante :
• les automates modèles 40 disposent de 0 ou 4 mots communs
pour les stations d'adresse 0 à 31,
• les micro-automates TSX 17-20 disposent de 0 ou 4 mots
communs pour les stations d'adresse 0 à 15.
UNI-TE
: Service de requêtes point à point avec compte-rendu de 128 octets
maximum, utilisable par l'ensemble des stations.
• la taille des messages est de 128 octets maximum pour les
automates programmables modèles 40,
• la taille des messages est de 32 octets maximum pour les microautomates TSX 17-20.
Application
à application
: Messagerie point à point de 128 octets maximum, utilisable par
l'ensemble des stations.
• la taille des messages d'application à application est de 128
octets maximum pour les automates programmables modèles
40,
• la taille des messages d'application à application est de 32 octets
maximum pour les micro-automates TSX 17-20.
Télégramme
: Messagerie prioritaire point à point de 16 octets maximum. Seuls
les automates programmables modèles 45 supportent ce service.
Il est limité aux stations d'adresse 0 à 15.
Sécurité
: Caractères de contrôle sur chaque trame et acquittement des
messages point à point conformément à la norme NF C46 603.
Surveillance
: Etat du réseau accessible par terminal de type FTX 507, CCX 57,
CCX 77, FTX 417 ou compatible PC, équipé du logiciel NETDIAG.
C
E
Taille maximum des informations transmises
Variables
: 128 octets.
Messages
: 128 octets.
Débit message
: 210 messages de 128 octets par seconde.
___________________________________________________________________________
C5/2
Caractéristiques et performances
5
____________________________________________________________________________
5.2
Performances
Le principe de fonctionnement d'un réseau FIPWAY permet d'avoir, pour une configuration donnée, des temps de cycle réseau garantis et constants quel que soit le trafic
et le nombre de stations (2 à 64). Ceci permet de faire évoluer une installation FIPWAY
(adjonction ou suppression de stations) sans en altérer les performances.
Temps de transmission maximum
• Télégrammes (TLG)
Les messages applications prioritaires sont transmis en moins de 10 ms à concurrence d'un TLG par station.
• Mots communs (COM)
La mise à jour de l'ensemble de la base de données des mots communs est effectuée
toutes les 40 ms.
C
• Messagerie UNI-TE (TXT)
Les messages UNI-TE ou application à application standards sont normalement
transmis en moins de 80 ms (40 ms pour les stations d'adresse inférieure à 32). En
cas de trafic très important, certains messages peuvent attendre plusieurs cycles
avant d'être transmis. Les caractéristiques du réseau permettent de transmettre un
maximum de 210 messages de 128 octets par seconde.
Avec de telles caractéristiques pour le réseau, le temps de réponse au niveau des
applications dépend quasi exclusivement des capacités de traitement des équipements
connectés. Par exemple, le téléchargement d'un programme de 50 KMots s'effectue en
moins de deux minutes sur un réseau normalement chargé.
Evénement
Compte rendu
TC1 TC1
TC1 TC1
TCR
TCR
TC2 TC2
TC1 = Temps de cycle équipement 1
TCR = Temps de cycle réseau FIPWAY
TC2 = Temps de cycle équipement 2
Action
Le temps de réponse doit être évalué par le concepteur de chaque application en
fonction des équipements connectés.
Le temps de traitement d'un équipement peut varier de un à deux temps de cycle en
fonction des asynchronismes
___________________________________________________________________________
C5/3
H
___________________________________________________________________________
C
E
___________________________________________________________________________
C5/4
Procédure de connexion d'un équipement
Chapitre 66
6 Procédure de connexion d'un équipement
____________________________________________________________________________
6.1
Première mise en service de l'application
Cette procédure s'applique à un réseau FIPWAY dont le câblage physique a été effectué
en suivant la procédure garantissant la continuité et l'adaptation du bus (cette procédure
est décrite au chapitre 4 de l'intercalaire D.
1
mettre tous les équipements FIPWAY hors tension,
2
coder l'adresse d'un équipement puis le connecter sur le réseau et le mettre sous
tension,
3
coder l'adresse de l'équipement suivant puis le connecter sur le réseau et le mettre
sous tension,
4
vérifier que le voyant DEF s'éteint. Si ce voyant clignote en permanence alors mettre
l'équipement hors tension et vérifier le codage d'adresse car il existe déjà un
équipement connecté avec cette adresse sur le bus,
5
répéter les points 3 et 4 pour chaque équipement à raccorder en laissant les
précédents sous tension en permanence.
6.2
Ajout d'un équipement sur une application existante
1
coder l'adresse sur l'équipement à connecter puis le connecter sur le réseau et le
mettre sous tension,
2
vérifier que le voyant DEF s'éteint. Si ce voyant clignote en permanence alors mettre
l'équipement hors tension et vérifier le codage d'adresse car il existe déjà un
équipement connecté avec cette adresse sur le bus.
___________________________________________________________________________
C6/1
C
___________________________________________________________________________
C
___________________________________________________________________________
C6/2
Auxilliaires de raccordement
Sommaire
Chapitre
Page
1 Auxilliaires de raccordement
D1/1
1.1
Auxiliaires de raccordement du réseau FIPWAY
D1/1
1.2
Auxiliaires de raccordement (IP20) du bus FIPIO
D1/2
1.3
Description du matériel
D1/3
1.4
Auxiliaires de raccordement (IP65) du bus FIPIO
D1/9
1.5
Description du matériel (IP65)
D
2 Conception du réseau
2.1
Principes
2.1-1 Détermination du nombre de segments électriques
2.1-2 Nombre maximum d'équipements
2.1-3 Terminaison de segments électriques
3 Installation et câblage du réseau
D1/10
D2/1
D2/1
D2/1
D2/3
D2/3
D3/1
3.1
Installation des câbles
3.1-1 Critères d'utilisation des câbles
3.1-2 Cas particulier des TBX étanches
3.1-3 Règles d'installation
D3/1
D3/1
D3/2
D3/2
3.2
Installation des auxiliaires de raccordement
3.2-1 Fixation
3.2-2 Mise à la terre
D3/2
D3/2
D3/3
3.3
Câblage du bus
D3/5
3.4
Préparation des câbles
D3/6
___________________________________________________________________________
D/1
Auxilliaires de raccordement
Sommaire
Chapitre
3.5
D
Page
Raccordement des différents éléments
3.5-1 Raccordement des boîtiers TSX LES 65 et TSX LES 75
3.5-2 Raccordement des connecteurs TSX FP ACC2
3.5-3 Raccordement des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4
3.5-4 Raccordement des boîtiers de dérivation TBX FP ACC10
3.5-5 Raccordement du répéteur TSX FP ACC6
3.5-6 Raccordement du répéteur TSX FP ACC8
3.5-7 Raccordement des connecteurs TBX BLP 01
3.5-8 Raccordement du connecteur TBX BLP 10
4 Contrôle du réseau
D3/8
D3/8
D3/9
D3/10
D3/13
D3/18
D3/21
D3/23
D3/24
D4/1
4.1
Généralités
D4/1
4.2
Test de la continuité du bus
D4/2
4.3
Test de la présence des terminaisons de ligne
D4/4
5 Logiciels d'aide à la mise en œuvre Série 7
D5/1
5.1
L'outil station XTEL-CONF
D5/1
5.2
L'outil station SYSDIAG
D5/2
5.3
Le logiciel NETDIAG
D5/3
5.4
Le logiciel PL7-NET
D5/4
6 Logiciels d'aide à la mise en œuvre logiciel Série 1000
D6/1
6.1
La configuration avec ORPHEE
D6/1
6.2
Le diagnostic avec ORPHEE ou ORPHEE-DIAG
D6/2
6.3 L'outil station SYSDIAG (DOS)
D6/3
___________________________________________________________________________
D/2
Auxiliaires de raccordement
Chapitre 11
1 Auxilliaires de raccordement
____________________________________________________________________________
1.1
Auxiliaires de raccordement du réseau FIPWAY
Afin de raccorder les différents équipements Série 7 au réseau FIPWAY, Telemecanique
propose les auxiliaires de raccordement suivants.
8
2
3
8
CCX 57
TSX 7
3
TSX 7
2
Extension E/S
6
6
1
FTX 507
1
D
1
7
5
9
TSX 17-20
5
1
E
7
7
FTX 417
TSX 17-20
TSX 17-20
6
3
7
7
6
5
TSX 17-20
TSX 17-20
5
1 TSX FP CA/CRxxx : Câble principal,
2 TSX FP CCxxx
: Câble de dérivation,
3 TSX FP CE030
: Câble de raccordement pour terminaux et PC,
5 TSX FP ACC7
: Terminaison,
6 TSX FP ACC4
: Boîtier de dérivation,
7 TSX FP ACC2
: Connecteur pour chaînage ou dérivation,
8 TSX LES 65/75
: Bornier de raccordement pour automate modulaire,
9 TSX FP ACC6
: Répéteur électrique.
TSX FP ACC9
: Outil de test permettant de contrôler le système de câblage.
___________________________________________________________________________
D1/1
H
___________________________________________________________________________
1.2
Auxiliaires de raccordement (IP20) du bus FIPIO
Afin de raccorder les différents équipements (IP20) au bus FIPIO, Telemecanique
propose les auxiliaires de raccordement suivants. Ce sont les mêmes que ceux utilisés
pour le réseau FIPWAY. Seul le connecteur TBX BLP 01 est spécifique au bus FIPIO.
APRIL® 5000
FTX 507
(Série 7)
(uniquement)
11
8
5
2
TSX 7
TBX
3
5
TBX
D
6 ou 14
2
7
9
5
1
3
TBX
11
TBX
TBX
11
TBX
1
Armoire
5
TBX
CCX 77
(Série 7)
(uniquement)
1 TSX FP CA/CRxxx : Câble principal (1a ou 1b)
2 TSX FP CCxxx
: Câble de dérivation,
3 TSX FP CE030
: Câble de raccordement pour terminaux et PC (3a),
ou KIT5130
: Cordon pour APRIL 5000 (3b),
5 TSX FP ACC7
: Terminaison,
6 TSX FP ACC4
: Boîtier de dérivation,
7 TSX FP ACC2
: Connecteur pour chaînage ou dérivation,
8 TSX LES 65/75
: Bornier de raccordement pour automate modulaire,
9 TSX FP ACC6
: Répéteur électrique,
11 TBX BLP 01
: Connecteur pour le raccordement des TBX
14 TBX FP ACC10
TSX FP ACC9
: Boîtier de dérivation.
: Outil de test permettant de contrôler le système de câblage.
___________________________________________________________________________
D1/2
Auxiliaires de raccordement
1
____________________________________________________________________________
1.3
Description du matériel
1a Câble principal TSX FP CA xxx
Ce câble de diamètre 8 mm, est composé d'une simple paire torsadée blindée,
d'impédance caractéristique 150 Ohms. Il est proposé en rouleau de 100, 200 ou
500 mètres et se présente sous une gaine extérieure en PVC noir. Il permet de relier
les différents équipements au réseau FIPWAY/FIPIO, soit directement, soit en
utilisant des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4. L'isolant du fil D+ est rouge, celui
du fil D- est vert. Les caractéristiques du câble principal sont données en annexe,
intercalaire E chapitre 1.4-1.
1b Câble principal TSX FP CR xxx pour ambiances sévères pour TBX étaanches
Ce câble souple de diamètre 9,3 mm environ, est composé d'une simple paire
torsadée blindée, d'impédance caractéristique 150 Ohms. Il est proposé en rouleau
de 100, 200 ou 500 mètres . Il permet de relier les différents équipements au réseau
FIPWAY/FIPIO, soit directement, soit en utilisant des boîtiers de dérivation
TSX FP ACC4. Ses caractéristiques permettent son utilisation dans des installations
mobiles ou soumises à des contraintes d'environnement particulières (extérieur,
agressions chimiques, etc...). L'isolant du fil D+ est orange, celui du fil D- est noir.
2
D
Câble de dérivation TSX FP CC xxx
Ce câble de diamètre 8 mm, est composé de deux paires torsadées blindées,
d'impédance caractéristique 150 Ohms. Il est proposé en rouleau de 100, 200 ou
500 mètres et se présente sous une gaine extérieure en PVC noir. Il permet de
réaliser les dérivations au départ d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4.
La longueur de câble principal équivalent à prendre en compte pour le calcul du
réseau est trois fois la longueur physique du câble de dérivation. Ainsi, la longueur
"électrique" d'une dérivation est égale à trois fois sa longueur physique. Les isolants
des fils D+ sont rouge et orange, ceux des fils D- sont vert et noir. Les caractéristiques du câble de dérivation sont données en annexe, intercalaire E chapitre 1.4-3.
E
Câble principal TSX FP CR de diamètre 8,5 mm, est composé d'une paire torsadée
blindée. Caractéristiques identiques à TSX FP CF.
___________________________________________________________________________
D1/3
H
___________________________________________________________________________
3a Cordon TSX FP CE 030
Ce cordon se compose d'un câble multipaire blindé de 3 mètres, équipé d'un
connecteur à chacune de ses extrémités : un connecteur 15 points pour le
raccordement côté terminal et un connecteur 9 points pour le raccordement côté
réseau. Il permet de raccorder les terminaux FTX 507, FTX 417, CCX 7 et
compatibles PC au réseau FIPWAY/FIPIO. Le raccordement au terminal nécessite
que celui-ci soit équipé d'une carte coupleur réseau TSX FPC 10 (pour FTX 507,
CCX 7 ou PC équipé d'un bus ISA) ou TSX FPC 20 (pour FTX 417).
Le raccordement au bus s'effectue
obligatoirement au travers d'un boîtier
de dérivation TSX FP ACC4 ou
TBX FP ACC10.
TSX FP CE 030
3b Cordon KIT5130
Ce cordon est électriquement identique au cordon TSX FP CE 030 ci-dessus, il
diffère seulement par la forme du connecteur 9 points. Celui-ci est coudé permettant
ainsi de fermer la porte de la carte processeur de l'APRIL 5000.
D
Le raccordement au bus s'effectue
obligatoirement au travers d'un boîtier
de dérivation TSX FP ACC4 ou
TBX FP ACC10.
5
KIT5130
Terminaison de ligne TSX FP ACC7
Cette terminaison de ligne permet d'adapter les segment FIPWAY/FIPIO.
Il est donc impératif de placer à chaque
extrémité de tout segment de bus une
terminaison de ligne. Elle est non
polarisée et se connecte sur tous les
auxiliaires de raccordement du réseau
TSX LES 65 ou 75, TSXFPACC2/
ACC4/ACC6, TBX BLP 01ou
TBX BLP 10 en lieu et place du second
tronçon de câble principal.
___________________________________________________________________________
D1/4
Auxiliaires de raccordement
1
____________________________________________________________________________
6
Boîtier de dérivation TSX FP ACC4
• • ••
•••
••••• •
Il possède également un connecteur 9
points femelle qui permet, via le cordon TSX FP CE 030 ou KIT5130 (à
l'exclusion de tout type de cordon
équipé d'un connecteur 9 points mâle),
le raccordement :
- d'un terminal équipé d'une carte
TSX FPC 10/20 ou d'une carte
PCMCIA TSX FPP 10/20,
- d'un automate APRIL 5000.
••
Ce boîtier étanche permet de raccorder les équipements en dérivation sur le réseau
FIPWAY/FIPIO.
•••• • • • •
Le fonctionnement du réseau n'est pas affecté par la connexion ou la déconnexion
du terminal. Le raccordement des différents câbles s'effectue par l'intermédiaire de
borniers à vis (un bornier par paire torsadée). Le boîtier assure un indice de
protection IP 65 et autorise le passage des câbles par des presse-étoupes de même
classe. La prise de raccordement au terminal est accessible après avoir ôté le
bouchon de protection quart de tour. L'indice de protection est alors ramené à IP 21.
Le boîtier TSX FP ACC4 peut être équipé de la terminaison de ligne TSX FP ACC7.
7
D
Connecteur TSX FP ACC2
Ce connecteur permet le raccordement au réseau FIPWAY/FIPIO, par chaînage ou
par dérivation, de tout équipement équipé d'une interface physique normalisée (TSX
17-20, ...).
E
Le raccordement des différents câbles
s'effectue par l'intermédiaire d'un bornier à vis. La compatibilité de connexion est totale avec les câbles
TSX FP CA/CRxxx et TSX FP CCxxx.
Ce connecteur peut être équipé de la
terminaison de ligne TSX FP ACC7.
___________________________________________________________________________
D1/5
H
___________________________________________________________________________
8
Boîtier de raccordement TSX LES 65 ou 75
Ce boîtier connecté en face avant des processeurs
Série 7 disposant d'une connexion FIP, permet de
raccorder l'automate au réseau FIPWAY/FIPIO.
Les boîtiers de raccordement TSX LES 65 et
TSX LES 75 peuvent être équipés de la terminaison
TSX FP ACC7 si la configuration de l'automate situé
en fin de segment ne comporte pas d'extension locale
ou à distance. Dans le cas contraire, la terminaison
TSX FP ACC7 doit être installée dans le boîtier de
dérivation TSX FP ACC4.
Dans le cas d'extension locale ou à distance par fibres optiques, le raccordement du
bac de base doit s'effectuer par dérivation.
Suivant le type d'extension utilisé, le choix des boîtiers TSX LES 65 ou 75 s'effectue
de la manière suivante :
D
Extension locale
TSX LES 65
Extension à distance électrique ou
optique (exemple avec fibre optique)
TSX LES 75
FIPWAY/FIPIO
FIPWAY/FIPIO
Ce boîtier de raccordement est équipé de deux blocs de micro-contacts permettant
le codage de l'adresse réseau (NET) et de l'adresse station (STA). Voir page
suivante.
Important :
Chaque micro-contact est affecté d'un poids binaire. Le micro-contact 8 est
affecté du poids binaire 1, le micro-contact 7 est affecté du poids binaire 2, ...,
et le micro-contact 1 est affecté du poids binaire 128.
Un micro-contact positionné sur ON correspond à la valeur binaire 0.
Si un automate programmable est configuré pour être connecté sur FIPIO, celuici doit avoir une adresse unique sur le bus. Cette adresse doit obligatoirement
être 0, pour cela, positionner tous les micro-contacts de STA et de NET sur ON.
___________________________________________________________________________
D1/6
1
Auxiliaires de raccordement
____________________________________________________________________________
Exemple pour FIPIO
Exemple Réseau 10 et Station 15
SW1
ON
ON
SW2
1 2 3 4 5 6 7 8
STA
1 2 3 4 5 6 7 8
NET
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
ON
SW2
9
STA
1 2 3 4 5 6 7 8
NET
SW1
Répéteur électrique TSX FP ACC6
Ce module étanche permet de relier
deux segments électriques FIPWAY/
FIPIO entre eux. Cela permet d'accroître la longueur du réseau, d'obtenir des
topologies linéaires ou arborescentes
et d'augmenter le nombre d'équipements connectés (64 connexions logiques maximum sur la totalité du réseau). En utilisant plusieurs répéteurs,
la longueur du réseau peut être étendue jusqu'à 5000 mètres.
D
Le raccordement des différents câbles s'effectue par l'intermédiaire de borniers à
vis. Pour fonctionner ce module nécessite une alimentation 24 VCC (150 mA) ou 48
VCC (75 mA), raccordée sur un bornier spécifique. Quatre diodes électro-luminescentes permettent de contrôler son bon fonctionnement. Le répéteur TSX FP ACC6
assure un indice de protection IP 65 et autorise le passage des câbles par des
presse-étoupes de même classe. Il peut être équipé d'une ou deux terminaisons de
ligne TSX FP ACC7.
E
10 Répéteur optique / électrique TSX FP ACC8
Ce module étanche permet d'interconnecter des îlots (segments FIPWAY/
FIPIO) électriques dont les masses ne
peuvent être rendues équipotentielles,
distants de plus de 1000 m/3000 m
maxi et/ou séparés par des zones extrêmement pertubées.
L'utilisation des répéteurs optiques/
électriques permet, comme les répéteurs électriques, d'augmenter sur
FIPWAY/FIPIO le nombre d'équipements (64 connexions logiques
maxi) et sa longueur (5000 m maxi).
___________________________________________________________________________
D1/7
H
___________________________________________________________________________
Pour fonctionner le répéteur optique / électrique nécessite une alimentation 24 VCC
ou 48 VCC. Quatre diodes électroluminescentes permettent de contrôler son bon
fonctionnement.
Un câble optique de longueur 2 m (jarretière optique) TSX FP JF 020 permet de :
• utiliser le TSX FP ACC8 comme interface entre une station FIP optique et un
segment FIPWAY/FIPIO,
• raccorder le TSX FP ACC8 à une baie de brassage de câbles optiques.
Caractéristiques et performances : voir annexe 4 intercalaire E.
11 Connecteur TBX BLP 01
D
Ce connecteur permet le raccordement au bus FIPIO, par chaînage ou
dérivation, des interfaces d'entrées
sorties à distance TBX.
La compatibilité de connexion est totale avec les câbles TSX FP CA/CRxxx
et TSX FP CCxxx.
Le connecteur TBX BLP 01 peut être
équipé de la terminaison de ligne
TSX FP ACC7.
12 Outil de test de câblage FIP TSX FP ACC9
Cet outil permet le test de chaque
segment du réseau (continuité du réseau, présence des terminaisons de
ligne, ...). Il est constitué de deux modules, respectivement marqués Z et
TP.
Z
GND
D—
D +
TP
___________________________________________________________________________
D1/8
1
Auxiliaires de raccordement
____________________________________________________________________________
1.4
Auxiliaires de raccordement (IP65) du bus FIPIO
Afin de raccorder les différents équipements étanches (IP65) au bus FIPIO,
Telemecanique propose les auxiliaires de raccordement suivants.
TSX 7
6 ou 14
5
13
Alim.
APRIL® 5000
4
2
FTX 507
(Série 7)
(uniquement)
3
TBX (IP65)
1
5
6 ou 14
2
TBX (IP20)
7
15
Alim.
14
TBX (IP20)
TBX (IP20)
9
5
1
1
3
D
13
TBX (IP65)
TBX (IP65)
5
Armoire
CCX 57
(Série 7)
(uniquement)
1
TSX FP CA/CRxxx : Câble principal,(1a ou1b)
2
TSX FP CCxxx
: Câble de dérivation,
3
TSX FP CE030
: Câble de raccordement pour terminaux et PC,
4
KIT5130
: Cordon APRIL 5000,
5
TSX FP ACC7
: Terminaison,
6
TSX FP ACC4
: Boîtier de dérivation,
7
TSX FP ACC2
: Connecteur pour chaînage ou dérivation,
8
TSX LES 65/75
: Bornier de raccordement pour automate modulaire,
9
TSX FP ACC6
: Répéteur électrique,
13 TBX BLP 10
: Connecteur pour le raccordement des TBX (IP65),
14 TBX FP ACC10
: Boîtier de dérivation,
15 TSX FP CFxxx
: Câble téléalimenté
TSX FP ACC9
E
: Outil de test pour le contrôle du système de câblage.
___________________________________________________________________________
D1/9
H
___________________________________________________________________________
1.5
Description du matériel (IP65)
13 Connecteur TBX BLP 10 (IP65)
Ce connecteur permet le raccordement au bus FIPIO, par chaînage ou
dérivation, des interfaces d'entrées
sorties à distance TBX. La compatibilité de connexion est totale avec les
câbles, TSX FP CA/CFxxx et
TSX FP CCxxx.
Le connecteur TBX BLP 10 peut être
équipé de la terminaison de ligne
TSX FP ACC7.
Nota :
Tous les auxilliaires de raccordement pour les TBX (IP20) sont utilisables pour connecter les
TBX (IP65), à l'exception du connecteur TBX BLP 01 (voir chapitre 1.3, intercalaire D).
14 Boîtier de dérivation TBX FP ACC10
Ce boîtier étanche a les mêmes
fonctions que le boitier TSX FP ACC4
(voir chapitre 1.3, intercalaire D).
••••• •
Celle-ci parvenant au module TBX via
le câble de dérivation et d'alimentation
TBX FP CFxxx.
• • ••
••
Il permet en plus la connexion de l'alimentation 24 V DC du module.
•••
D
•••• • • • •
15 Câble téléalimenté
Ce câble souple de diamètre 9,5 mm environ, est composé d'une simple paire
torsadée blindée, d'impédance caractéristique 150 ohms et d'une paire d'alimentation.
Il est proposé en rouleaux de 100, 200 ou 500 mètres. Il permet de raccorder à FIPIO
les TBX IP65. Ses caractéristiques permettent son utilisation dans des installations
mobiles ou soumises à des contraintes d'environnement particulières (extérieur,
agressions chimiques, etc.). Pour la paire torsadée blindée, l'isolant du fil D + est
orange, celui du fil D - est noir. Pour la paire d'alimentation, l'isolant du fil + est rose,
l'isolant du fil - est bleu.
___________________________________________________________________________
D1/10
Conception du
réseau
Chapitre
22
2 Conception du réseau
____________________________________________________________________________
2.1
Principes
Un réseau pouvant évoluer (augmentation de la longueur du câble principal, du
nombre d'équipements, du nombre de boîtiers de dérivation, ...), il est indispensable de réaliser un dossier et de conserver une trace écrite à jour des câblages du
réseau. Ce dossier servira également pour la maintenance du réseau.
Trois règles sont à respecter impérativement lors de la conception du câblage d'un réseau
FIPWAY/FIPIO :
• déterminer le nombre de segments électriques composant le réseau,
• vérifier que le nombre d'équipements connectés sur chaque segment est correct,
• déterminer le nombre de terminaisons de ligne.
2.1-1 Détermination du nombre de segments électriques
D
Lors de la conception d'un réseau FIPWAY/FIPIO, il faut impérativement respecter la
règle suivante :
La longueur maximale d'un segment électrique, dérivations comprises est de 1000
mètres en équivalent de "câble principal".
Le concepteur du réseau doit prendre en compte dans son calcul le type de raccordement employé (chaînage, dérivations effectuées avec du câble de dérivation ou du
câble principal, ...). Les dérivations effectuées par des câbles TSX FP CE030 ou
KIT5130 (connexion de stations de travail, de terminaux, ...) ne sont pas à prendre en
compte dans le calcul de la longueur des segments FIPWAY/FIPIO.
E
• Lorsque les dérivations sont effectuées avec du câble TSX FP CCxxx (câble de
dérivation comportant deux paires torsadées), la longueur du câble principal équivalente aux dérivations est égale à trois fois la longueur physique des dérivations. Si par
exemple la totalité des dérivations est de 150 mètres, la longueur maximale du
tronçon principal sera de 550 mètres (550 = 1000 - 3*150).
• Lorsque les dérivations sont effectuées avec du câble TSX FP CA/CRxxx (câble
principal comportant une simple paire torsadée), l'équipement situé sur la dérivation
doit être connecté au boîtier de raccordement TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10 par
deux câbles, un pour chaque sens (voir chapitre 2.2-3 de l'intercalaire A). La longueur
du câble principal équivalente aux dérivations est donc égale à deux fois la longueur
physique des dérivations. Si par exemple la totalité des dérivations est de 150 mètres,
la longueur maximale du tronçon principal sera de 700 mètres (700 = 1000 - 2*150).
___________________________________________________________________________
D2/1
H
___________________________________________________________________________
Exemple :
LpA1
Segment A
LpA3
LpA2
LdA1
LdA2
LpA4
LpA5
LdA3
LpA6
Répéteur
Boîtier de dérivation
Lpxi : longueur de câble principal
Ldxj : longueur de câble de dérivation
D
Segment B
LpB1
LpB2
LdB1
LdB2
La longueur du segment A, donnée par la relation ci-dessous, doit toujours être
inférieure à 1000 mètres :
L segment A = ∑LpAi + 3∑LdAj
La longueur du segment B, donnée par la relation ci-dessous, doit également être
inférieure à 1000 mètres :
L segment B = ∑LpBi + 3∑LdBj
Si la longueur d'un segment est calculée supérieure à 1000 m, il sera nécessaire
de créer un segment supplémentaire, interconnecté par un répéteur électrique.
___________________________________________________________________________
D2/2
2
Conception du réseau
____________________________________________________________________________
2.1-2 Nombre maximum d'équipements
Règles :
On peut connecter au maximum 32 équipements et quatre répéteurs sur un même
segment.
Les boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 et TBX FP ACC10 ne comptent pas comme
équipement.
Un terminal de programmation ou un poste de supervision connecté par un câble
TSX FP CE 030 à un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10 compte
pour un équipement.
Si le nombre d'équipements doit être supérieur à 32, il faut créer un ou plusieurs
segments supplémentaires de manière à respecter la règle ci-dessus.
D
2.1-3 Terminaison de segments électriques
Pour être adapté, un segment électrique doit se terminer, à chacune des ses deux
extrémités, par une terminaison de ligne TSX FP ACC7.
Les terminaisons de lignes étant vendues par quantité indivisible de deux, il faut autant
de jeux de terminaisons que de segments électriques.
E
Chaque terminaison de ligne peut se câbler au choix sur n'importe quel élément de
câblage :
TSX LES 65 ou 75, TSX FP ACC2/ACC4/ACC6, TBX FP ACC10, TBX BLP 01/10.
Se reporter à la description de chacun de ces éléments (au chapitre 3.5 de l'intercalaire
D) pour la mise en place des terminaisons TSX FP ACC7.
___________________________________________________________________________
D2/3
H
___________________________________________________________________________
D
___________________________________________________________________________
D2/4
Installation et câblage du
réseau
Chapitre
33
3 Installation et câblage du réseau
____________________________________________________________________________
3.1
Installation des câbles
Les différentes références commerciales de câble proposées permettent de réaliser
des applications en intérieur ou en extérieur.
Le tableau suivant permet de déterminer quelle référence commerciale de câble doit
être utilisée en fonction des caractéristiques de l'environnement envisagé.
3.1-1 Critères d'utilisation des câbles (hors TBX étanches)
Le tableau ci-dessous présente les conditions d'utilisation standards ou sévères.
Application
Intérieur bâtiment
Extérieur bâtiment
Condition
d'utilisation
Câble
principal
Câble
principal
Standard, sans
précautions particulières
installation rigide
TSX FP CAxxx TSX FP CCxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx
Tenue aux hydrocarbures,
aux huiles industrielles,
aux détergents
TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx
Tenue aux éclats de
soudure
Hygromêtrie jusqu'à 100%
fortes variations de
températures
-10°C < θ°C < 70°C
Câble de
dérivation
Câble de
dérivation
D
TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx
E
TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx
Installations mobiles
TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx
Autres conditions
particulières
S'adresser à votre agence régionale
Voir Chapitres : A 2.3-2 et A 2.3-3 pour les raccordements par dérivation utilisant les
câbles TSX FPCCxxx et TSX FPCRxxx.
___________________________________________________________________________
D3/1
H
___________________________________________________________________________
3.1-2 Cas particulier des TBX étanches
Le raccordement par dérivation des TBX étanches nécessite un câble FIP avec une
paire additionnelle de télé-alimentation. Dans tous les cas d'utilisation, en intérieur ou
en extérieur, utiliser la câble référencé TSX FP CF xxx.
Important : Si les câbles sont stockés sur des couronnes et non sur des tourets, veiller
à dérouler le câble par l'extrémité extérieure de la couronne, afin de ne pas soumettre
le câble à de fortes contraintes mécaniques.
3.1-3 Règles d'installation
D
Comme pour tout réseau industriel, il est nécessaire de respecter des règles strictes
d'installation afin de garantir un fonctionnement optimal du réseau et en particulier
de respecter les règles développées dans le document "Guide de câblage des
masses".
En plus des précautions spécifiées dans le document "Guide du câblage des masses",
il faut respecter les exigences suivantes :
• L'installation du système de câblage doit commencer par une mise à la terre de
protection, par exemple en partant d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 correctement fixé et réuni au maillage des masses.
• Tout segment FIPWAY/FIPIO doit être équipé de deux terminaisons de ligne
TSX FP ACC7 pour adapter chacune des deux extrémités du segment. L'absence de
terminaison (de même que trop de terminaisons) entraîne des défauts de communication.
Chaque borne à vis du système de câblage FIPWAY/FIPIO doit être utilisée.
Chacune d'elle ne doit connecter qu'un seul conducteur.
Ne jamais faire de modification du système de câblage sans arrêter la totalité de
l'application.
Les connecteurs (prise terminal, équipements, ...) sont débrochables sous tension.
3.2
Installation des auxiliaires de raccordement
3.2-1 Fixation
Installation du boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10
La fixation du boîtier peut se faire sur platine perforée AM1 PA... ou sur profilé chapeau
AM1 DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976.
___________________________________________________________________________
D3/2
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
Installation d'un répéteur TSX FP ACC6 ou TSX FP ACC8
La fixation du répéteur peut se faire sur platine perforée AM1 PA... ou sur profilé
chapeau AM1 DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976.
Installation du cordon TSX FP CE 030 ou KIT5130 sur un boîtier de dérivation TSX
FP ACC4 ou TBX FP ACC10
Pour connecter le cordon, retirer le bouchon quart de tour situé sur la partie supérieure
du boîtier de dérivation afin d'accéder au connecteur. Prendre soin de fixer le cordon en
serrant les deux vis moletées.
3.2-2 Mise à la terre
Chaque auxiliaire de raccordement est électriquement relié aux autres par le blindage
des câbles. Il est alors fondamental de commencer l'installation par la mise à la terre du
premier auxiliaire de raccordement.
D
Mise à la terre des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 et TBX FP ACC10
•••
• • ••
••
E
••••• •
Il est conseillé de fixer ces boîtiers (par vis
et rondelles éventails conductrices) sur
une structure métallique conductrice participant au maillage des masses. Dans le
cas où le contact est jugé insuffisant (structure peinte par exemple, ...) leur mise à la
terre peut de plus s'effectuer par la vis
située en bas à droite du boîtier et qui
maintient également le bouchon quart de
tour. Un câble court de section supérieure
à 2,5 mm2 est alors nécessaire.
•••• • • • •
Câble de mise à la terre
Mise à la terre des connecteurs TSX FP ACC2, TBX BLP 01 ou TBX BLP 10
Bien que les boîtiers des connecteurs
soient différents, le principe de mise à la
terre est identique. L'exemple présenté cicontre correspond au TSX FP ACC2. La
vis de mise à la terre est située sur la face
arrière des connecteurs.
Câble de mise à la terre
___________________________________________________________________________
D3/3
H
___________________________________________________________________________
Mise à la terre d'un répéteur TSX FP ACC6 ou TSX FP ACC8
Le principe de fixation et de raccordement
à la terre est identique à celui de boîtier
TSX FP ACC4. Si le cordon d'alimentation
en courant continu est pourvu d'un conducteur de terre et/ou d'un blindage, réunir
celui-ci à la borne symbolisée
En aucun cas, l'éventuel blindage du câble
d'alimentation ne suffit pour mettre à la
terre le répéteur TSX FP ACC6/ACC8.
Câble de mise à la terre
Mise à la terre des boîtiers de raccordement TSX LES 65/75
D
Le raccordement de la tresse de masse
des boîtiers TSX LES 65/75 à la barette de
masse TSX RAC 20/20W11/25 (fixé en
partie inférieure des bacs des automates
modèle 40) est obligatoire.
1
2
1 Languette bornier
2 Tresse de masse
___________________________________________________________________________
D3/4
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
3.3
Câblage du bus
Principes de raccordement
On distingue deux types de raccordement
pour un équipement FIPWAY/FIPIO : le
chaînage et la dérivation.
Câble principal
(simple paire)
La norme FIP couche physique électrique
ne permettant pas de "dérivation électrique pure" tous les équipements FIPWAY
FIPIO sont raccordés électriquement sur
la paire torsadée blindée au plus proche.
Connecteur
SubD 9 pts F
Connecteur
SubD 9 pts M
Equipement
Dans le cas d'une installation nécessitant
une dérivation, celle-ci sera obtenue par
un aller-retour de la paire électrique et
constituera de ce fait une dérivation "topologique" de ce câble.
Boîtier de
dérivation
Câble principal
(simple paire)
D
Câble de dérivation
(double paire)
E
Connecteur
SubD 9 pts F
Connecteur
SubD 9 pts M
Equipement
Dans chaque auxiliaire de raccordement, le raccordement de chaque conducteur
s'effectue sur une borne à vis dédiée.
Quel que soit le type de raccordement (chaînage ou dérivation), ne jamais placer
deux conducteurs FIPWAY/FIPIO dans une même borne.
Bon
Mauvais
___________________________________________________________________________
D3/5
H
___________________________________________________________________________
3.4
Préparation des câbles
Afin de permettre le raccordement de la ou des paires torsadées blindées dans les
différents auxiliaires de raccordements, préparer chaque câble (principal ou de dérivation) de la manière suivante :
Pour câblage des boîtiers de raccordement TSX LES 65 et TSX LES 75
1
dégainer le câble sur une longueur
d'environ 8 cm,
8 cm
1
tresse
2
2
retrousser la tresse de masse sur la
gaine du câble comme indiqué cicontre,
feuillard
tresse
3
3
D
retrousser une seconde fois la tresse
de masse sur elle même puis sectionner le feuillard afin de dégager les
conducteurs,
feuillard
2 cm
4
couper les conducteurs de manière à
ce que leur longueur soit d'environ
4 cm puis dénuder chacun des conducteurs sur une longueur d'environ 5
mm et les équiper avec les embouts
fournis.
4 cm
4
5 mm
___________________________________________________________________________
D3/6
3
Installation et câblage du réseau
____________________________________________________________________________
Pour le câblage :
des auxiliaires de raccordements TSX FP ACC2, TBX BLP 01 et des équipements
TSX FP ACC4, TBX FP ACC10, TSX FP ACC6, TSX FP ACC8.
1 dégainer le câble sur une longueur
d'environ 5 cm,
1
5 cm
tresse
2 couper la tresse au niveau de la reprise
de masse,
2-3
collier de reprise
de masse
3 mettre en place le collier de reprise de
masse (la position du collier sur le
câble doit tenir compte de sa fixation
dans le connecteur, à droite ou à gauche du câble),
D
4
4 sectionner le feuillard et les joncs incolores pour dégager les conducteurs,
feuillard
E
5 dénuder chacun des conducteurs sur
une longueur d'environ 5 mm et les
équiper avec les embouts fournis.
5
5 mm
___________________________________________________________________________
D3/7
H
___________________________________________________________________________
3.5
Raccordement des différents éléments
Lors de l'installation de chacun des segments électriques FIPWAY/FIPIO, le
raccordement de chaque élément du système de câblage doit être contrôlé avant
de passer à l'élément suivant. Le chapitre 4 décrit la procédure des tests à effectuer.
Respecter par ailleurs la règle de mise à la terre (voir chapitre 3.2-2).
3.5-1 Raccordement des boîtiers TSX LES 65 et TSX LES 75
Le raccordement des différents câbles s'effectue par un bornier à vis pour les câbles
FIPWAY/FIPIO et par le connecteur JF pour les liaisons vers les extensions. La mise
en œuvre est la suivante :
ouvrir le boîtier de raccordement,
2
pour accéder au bornier à vis, sortir la carte du boîtier en la faisant glisser,
3
préparer les câbles comme décrit précédemment, puis serrer chaque conducteur
dans le bornier à vis, en respectant le pairage et la polarité des conducteurs :
Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) / Noir (-). Les dessins de câblage ci-après illustrent
les différents types de raccordements possibles : par chaînage ou par dérivation,
4
remettre la carte en place dans le boîtier,
5
positionner le ou les câbles sous le pontet de reprise de masses puis serrer celui-ci,
6
enlever les opercules situés sur le couvercle pour libérer le passage des câbles,
7
remettre en place le couvercle et le fixer.
Raccordement par chaînage
Raccordement par dérivation
Si l'automate est positionné en début ou
en fin de segment FIPWAY/FIPIO, seul le
câble 1 est raccordé au boîtier. Dans ce
cas, le câble 2 est obligatoirement remplacé par une terminaison de ligne non
polarisée TSX FP ACC7.
Dans ce dessin le câble 1 est un câble de
dérivation de type TSX FP CCxxx. Si la
dérivation est réalisée par 2 câbles de type
TSX FP CA/CRxxx, le raccordement est le
même que pour le chaînage.
JF
SW1
STA
SW1
STA
JF
D
1
1
+ -
2
1
+ - JA
+ -
2
+ - JA
Pontet de reprise de masse
1
2
1
___________________________________________________________________________
D3/8
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
3.5-2 Raccordement des connecteurs TSX FP ACC2
Le raccordement des différents câbles s'effectue par un bornier à vis. La mise en œuvre
est la suivante :
1 ouvrir le connecteur,
2 préparer les câbles comme décrit précédemment, puis serrer chaque conducteur
dans le bornier à vis, en respectant le pairage et la polarité des conducteurs :
Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) / Noir (-). Les dessins de câblage ci-après illustrent
les différents types de raccordements possibles : par chaînage ou par dérivation,
3 fixer le ou les colliers de reprise de
masse dans le connecteur en prenant
soin de ne pas pincer les conducteurs,
collier de reprise
de masse
4 enlever le ou les opercules situés sur le
couvercle afin de libérer le passage du
ou des câbles,
5 remettre en place le couvercle et le
fixer.
Raccordement par chaînage
Raccordement par dérivation
Si l'équipement équipé du connecteur est
positionné en début ou en fin de segment
FIPWAY, seul le câble 1 est raccordé au
boîtier. Dans ce cas, le câble 2 est obligatoirement remplacé par une terminaison
de ligne non polarisée TSX FP ACC7.
Dans ce dessin le câble 1 est un câble de
dérivation de type TSX FP CCxxx. Si la
dérivation est réalisée par 2 câbles de type
TSX FP CA/CR xxx, le raccordement est le
même que pour le chaînage.
1
2
E
1
+ - + -
D
2
+ - + -
2
1
1
La fixation des colliers de reprise de masse Dans ce type de configuration, le câble
interdit d'avoir l'arrivée des câbles face à peut arriver indifféremment par la gauche
face. Ils doivent arriver soit du même côté ou la droite, le bas ou le haut.
(gauche ou droite) soit décalés l'un par
rapport à l'autre.
___________________________________________________________________________
D3/9
H
___________________________________________________________________________
3.5-3 Raccordement des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4
Le raccordement des différents câbles s'effectue par des borniers à vis, un bornier par
paire torsadée. La mise en œuvre est la suivante :
D
1
ouvrir le boîtier de dérivation,
2
préparer les câbles comme indiqué précédemment puis les faire passer dans les
presses-étoupes,
3
mettre en place sur chaque câble un collier de reprise de masse. La position du
collier sur le câble doit tenir compte de sa fixation dans le boîtier (à droite ou à gauche
du câble),
4
serrer chaque conducteur dans le bornier à vis en respectant le pairage et la polarité
des conducteurs : Rouge (D+) / Vert (D-) ou Orange (D+) / Noir (D-),
5
fixer les colliers de reprise de masse puis serrer les presse-étoupes traversés par
un câble ou une terminaison de ligne,
6
remettre en place le couvercle et le fixer.
Le boîtier de dérivation TSX FP ACC4 possède également un connecteur 9 points
femelle qui permet via le cordon TSX FP CE 030 ou KIT5130 (à l'exclusion de tout autre
type de cordon équipé d'un connecteur 9 points mâle), le raccordement d'un terminal
équipé d'une carte TSX FPC 10/20, d'une carte PCMCIA TSX FPP 10/20 ou d'un
processeur Série 1000.
Les schémas ci-après montrent les différents types de raccordements possibles :
-
boîtier sans dérivation,
dérivations effectuées avec du câble de dérivation,
raccordement à l'automate TSX/PMX avec terminaison de ligne
dérivations effectuées avec du câble principal,
raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7.
• Boîtier sans dérivation
1
ACC4
1
Si un boîtier de dérivation est en attente
(pas de dérivation câblée), le câble principal doit être raccordé comme indiqué
ci-contre. L'utilisateur pourra par exemple connecter un terminal de programmation sur le connecteur Sub D après
avoir enlevé le bouchon quart de tour.
+–
+–
T1
1
D1
–+
T2
1
D2
–+
___________________________________________________________________________
D3/10
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
• Dérivations effectuées avec du câble de dérivation TSX FP CCxxx
1
1
ACC4
+–
2
+–
1
T1
T2
2
D1
D2
1
TBX
Dans ce cas, les dérivations doivent être
raccordées comme indiqué ci-contre.
L'utilisateur pourra également connecter un terminal de programmation sur le
connecteur SubD après avoir enlevé le
bouchon quart de tour.
–+
–+
Dans cet exemple, le câble de dérivation sort par le presse-étoupe de gauche, il est
bien entendu possible de le faire sortir par celui de droite.
• Raccordement à l'automate TSX/PMX avec terminaison de ligne
+–
ACC7
2
D
+–
2
T1
T2
5
D1
D2
ACC4
5
1
Dans ce cas, la liaison boîtier
TSX LES 75/65 (sur processeur TSX/
PMX) au boîtier de dérivation
TSX FP ACC4 est effectuée par un câble de dérivation TSX FP CCxxx.
E
–+
1
–+
Le câble principal TSX FP CA/CRxxx (sur D2) correspond au début ou fin de segment,
la terminaison de ligne étant sur D1 (ou inversement).
La 2ème connexion du boîtier TSX LES 75/65 est réservée pour la liaison au module
de déport TSX LES 120/LFS 120/LFS 121.
1
Câble principal TSX FP CA/CRxxx,
2
Câble de dérivation TSX FP CCxxx,
5
Terminaison TSX FP ACC 7.
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir,
___________________________________________________________________________
D3/11
H
___________________________________________________________________________
• Dérivations effectuées avec du câble principal TSX FP CA/CRxxx
1
ACC4
1
+–
1
1
TBX
TBX
TBX
Dans ce cas, les dérivations doivent être
raccordées comme indiqué ci-contre.
L'utilisateur pourra également connecter un terminal de programmation sur le
connecteur SUB-D après avoir enlevé le
bouchon quart de tour.
T1
T2
1
D1
D2
1
1
1
+–
–+
–+
• Raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7
Si le boîtier de dérivation est en début ou en fin de segment, seul le câble T1 est
connecté et une terminaison (non polarisée) TSX FP ACC7 se connecte en lieu et
place du second tronçon de câble.
Le raccordement s'effectue, selon que le boîtier de dérivation est en attente ou qu'une
dérivation est déjà câblée, comme indiqué ci-dessous. L'utilisateur pourra également
connecter un terminal de programmation sur le connecteur SubD après avoir enlevé
le bouchon quart de tour.
D
Boîtier sans dérivation
1
Boîtier avec dérivation
ACC7
5
+–
ACC4
5
1
+–
T1
1
ACC7
1
ACC4
TBX
1
TBX
TBX
T2
+–
1
+–
T1
T2
5
D1
D2
5
–+
D1
–+
D2
1
1
–+
1
Câble principal TSX FP CA/CRxxx,
5
Terminaison TSX FP ACC7,
–+
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir.Terminaison TSX FP ACC7,
___________________________________________________________________________
D3/12
3
Installation et câblage du réseau
____________________________________________________________________________
3.5-4 Raccordement des boîtiers de dérivation TBX FP ACC10
Le raccordement des différents câbles s'effectue par des borniers à vis, un bornier par
paire torsadée. La mise en œuvre est la suivante :
1 ouvrir le boîtier de dérivation,
2 préparer les câbles comme indiqué précédemment,
3 démonter la carte,
4 faire passer le câble d'alimentation dans le presse-étoupe,
5 connecter le fils de terre de protection à l'intérieur du boitier (une borne est prévue
à cet effet,
6 connecter les fils d'alimentation sur le bornier situé côté composants en respectant
les polarités,
7 remonter la carte,
8 faire passer les autres câbles dans leurs presse-étoupes respectifs,
9 mettre en place sur chaque câble un collier de reprise de masse. La position du
collier sur le câble doit tenir compte de sa fixation dans le boîtier (à droite ou à gauche
du câble),
D
10 serrer chaque conducteur dans le bornier à vis en respectant le pairage et la polarité
des conducteurs : Rouge (+)/Vert (-), Orange (+)/Noir (-) et rose (+)/bleu (-).
Les connexions FIPIO se font sur +,- des borniers T1, T2, D1, D2
Les connexions de l'alimentation du câble téléalimenté se font sur +, - du bornier
(non nommé).
11 fixer les colliers de reprise de masse puis serrer les presse-étoupes traversés par
un câble ou une terminaison de ligne, (couple de serrage : presse-étoupe de gros
diamètre 3 Nm, presse-étoupe de petit diamètre 2,5 Nm),
E
12 remettre en place le couvercle et le fixer.
Le boîtier de dérivation TBX FP ACC10 possède également un connecteur 9 points
femelle qui permet via le cordon TSX FP CE 030 ou KIT5130 (à l'exclusion de tout autre
type de cordon équipé d'un connecteur 9 points mâle), le raccordement d'un terminal
équipé d'une carte TSX FPC 10 ou TSX FPC 20 ou d'un processeur Série 1000.
Attention :
Pour garder l'indice de protection (IP65) lorsque le TBX FP ACC10 est souséquipé, il faut impérativement laisser en place les bouchons d'étanchéité sur
les presse-étoupes non utilisés (couple de serrage des presses-étoupes
1 Nm).
Les schémas ci-après montrent le câblage de l'alimentation ainsi que les différents
types de raccordements possibles :
• boîtier sans dérivation,
• dérivations effectuées avec du câble de dérivation,
• dérivations effectuées avec du câble principal,
• dérivations effectuées avec du câble téléalimenté,
• raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7.
___________________________________________________________________________
D3/13
H
___________________________________________________________________________
• Câblage de l'alimentation
Le bornier d'alimentation du boitier se
trouve sur la face coté composants de la
carte.
Les autres borniers servant aux différents types de raccordements sont sur
l'autre face.
Bornier
d'alimentation
• Boîtier sans dérivation
1 ACC10 1
Si un boîtier de dérivation est en attente
(pas de dérivation câblée), le câble principal doit être raccordé comme indiqué
ci-contre. L'utilisateur pourra par exemple connecter un terminal de programmation sur le connecteur Sub D après
avoir enlevé le bouchon quart de tour.
D
+–
1
+–
1
T1 T2
D2
D1
–+–+ –+
• Dérivations effectuées avec du câble de dérivation TSX FP CCxxx
1
ACC10
2
Alim
1
4
+–
+–
TBX
Dans ce cas, les dérivations doivent être
raccordées comme indiqué ci-contre.
L'utilisateur pourra également connecter un terminal de programmation sur le
connecteur SubD après avoir enlevé le
bouchon quart de tour. Dans cet exemple, le câble de dérivation sort par le
presse-étoupe de gauche, il est bien
entendu possible de le faire sortir par
celui de droite.
1
Câble principal TSX FP CA/CRxxx,
2
Câble de dérivation TSX FP CCxxx,
4
Câble d'alimentation,
1
T1 T2
1
D2
D1
2
–+–+ –+
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir.
___________________________________________________________________________
D3/14
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
• Dérivations effectuées avec du câble principal TSX FP CA/CRxxx
Alim 4
1
ACC10
4
1
1
3
3
3
+–
TBX
TBX
+–
TBX
Dans ce cas, les dérivations doivent être
raccordées comme indiqué ci-contre.
L'utilisateur pourra également connecter un terminal de programmation sur le
connecteur SubD après avoir enlevé le
bouchon quart de tour.
1
T1 T2
3
D1
1
D2
1
–+–+ –+
D
• Chaînage
Alim
1
4
ACC10
ACC10
3
3
.....
4
1
1
+–
TBX
TBX
1
+–
T1 T2
E
D2
3
D1
–+–+ –+
1
Câble principal TSX FP CA/CRxxx,
3
Câble de dérivation et d'alimentation TBX FP CC ou FP CF pour I P65,
4
Câble d'alimentation,
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et au fil
rose pour l'alimentation du câble téléalimenté,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et au fil bleu
pour l'alimentation du câble téléalimenté.
___________________________________________________________________________
D3/15
H
___________________________________________________________________________
• Raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7
Si le boîtier de dérivation est en début ou en fin de segment, seul le câble T1 est
connecté et une terminaison (non polarisée) TSX FP ACC7 se connecte en lieu et
place du second tronçon de câble.
Le raccordement s'effectue, selon que le boîtier de dérivation est en attente ou qu'une
dérivation est déjà câblée, comme indiqué ci-dessous. L'utilisateur pourra également
connecter un terminal de programmation sur le connecteur SUB-D après avoir enlevé
le bouchon quart de tour.
Boîtier sans dérivation
1
ACC7
ACC10
5
+–
1
+–
5
T1 T2
D
D1
D2
–+–+ –+
1
Câble principal TSX FP CA/CRxxx,
5
Terminaison TSX FP ACC7,
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir.
___________________________________________________________________________
D3/16
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
Boîtier avec dérivation
Alim 4
ACC7
1
ACC10
4
5
1
3
3
3
TBX
TBX
+–
+–
TBX
1
T1 T2
3
D1
5
D2
1
–+–+ –+
D
ACC7
1
5
ACC10
2
Alim
4
+–
+–
TBX
1
5
T1 T2
E
D2
2
D1
–+–+ –+
1
Câble principal TSX FP CA/CRxxx,
2
Câble de dérivation TSX FP CCxxx,
3
Câble de dérivation et d'alimentation TBX FP CFxxx,
4
Câble d'alimentation,
5
Terminaison TSX FP ACC7,
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et au
fil rose pour l'alimentation du câble téléalimenté,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et au fil bleu
pour l'alimentation du câble téléalimenté.
___________________________________________________________________________
D3/17
H
___________________________________________________________________________
3.5-5 Raccordement du répéteur TSX FP ACC6
Le raccordement des différents câbles s'effectue par des borniers à vis. Pour l'alimentation en courant continu, il est possible d'utiliser tout câble rond comportant deux ou
trois conducteurs de 2,5 mm2. S'il s'agit d'un câble blindé, le blindage sera raccordé à
la borne portant le symbole
La mise en œuvre est la suivante :
1 ouvrir le répéteur,
2 préparer les presse-étoupes concernés en découpant le joint 2 placé dans l'écrou
1. Positionner chaque câble au travers d'un presse-étoupe. Dans les cas d'utilisation de terminaison de ligne, proceder de la même manière. Au remontage prendre
soin de bien placer toutes les pièces de chaque presse-étoupe,
1
2
D
3 préparer les câbles comme décrit précédemment,
4 mettre en place sur chaque câble réseau (paire torsadée blindée) un collier de reprise
de masse. La position du collier sur le câble doit tenir compte de sa fixation dans le boîtier
(à droite ou à gauche du câble),
5 fixer les colliers de reprise de masse puis serrer les presse-étoupes traversés par un
câble, en prenant bien soin d'empêcher le câble de tourner sur lui même pendant le
serrage du presse-étoupe,
6 serrer chaque conducteur dans le bornier à vis en respectant le pairage et la polarité
des conducteurs, soit pour les câbles réseau : Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) / Noir
(-). Les dessins de câblage ci-après illustrent les différents types de raccordements
possibles : par chaînage ou par dérivation,
7 dans le cas d'utilisation de terminaison de ligne, fixer le TSX FP ACC7 par un collier
de reprise de masse, serrer le presse-étoupe, serrer chaque conducteur dans sa
born à vis,
8 remettre en place le couvercle et le fixer.
___________________________________________________________________________
D3/18
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
Raccordement par chaînage seul
Si le répéteur est en début ou en fin du segment A FIPWAY/FIPIO, seul le câble 1 est
raccordé. Dans ce cas le câble 2 est obligatoirement remplacé par une terminaison de ligne
TSX FP ACC7. De même, si le répéteur est en début ou en fin de segment B, seul le câble
3 est raccordé, le câble 4 est alors remplacé par une terminaison de ligne non polarisée TSX
FP ACC7.
Segment A
D
+
–
+
–
+
2
1
–
3
–
24/48V
+
4
+
–
RUN DEF
E
Segment B
Rappels pour les segments FIPWAY / FIPIO :
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir.
___________________________________________________________________________
D3/19
H
___________________________________________________________________________
Raccordement par dérivation
Le répéteur est en dérivation sur les deux segments FIPWAY FIPIO via les boîtiers de
raccordement TSX FP ACC4. Si l'une des dérivations est réalisée par deux câbles
TSX FP CA/CRxxx, les conducteurs Rouge et Vert sont remplacés par les conducteurs de
même couleur du premier câble de dérivation, les conducteurs Orange et Noir étant
remplacés respectivement par les conducteurs Rouge et Vert du deuxième câble de
dérivation.
Segment A
+
D
–
+
–
+
2
1
–
1
–
24/48V
+
2
+
–
RUN DEF
Segment B
Rappels pour les segments FIPWAY / FIPIO :
(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,
(-) correspond au fil vert ou au fil noir.
Raccordement par chaînage et dérivation
Il est possible dans une arborescence FIPWAY/FIPIO de raccorder un segment par
chaînage et le deuxième segment par dérivation. Dans ce cas, le raccordement du répéteur
sera dérivé des deux dessins précédents.
___________________________________________________________________________
D3/20
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
3.5-6 Raccordement du répéteur TSX FP ACC8
Le module étanche IP65 comprend pour le
raccordement 5 presse-étoupes :
1 alimentation,
2 segments électriques,
3 fibres optiques,
4 une vis extérieure pour le raccordement du boîtier à la terre de protection.
3
4
2
1
Installation du câble optique
L'installation du câble optique doit respecter les conditions d'environnement données par leur constructeur et notamment respecter les seuils de contraintes mécaniques en flexion et traction.
Il est conseillé de mesurer les atténuations optiques des câbles avant et après
installation et de vérifier que celles-ci restent dans les limites données par le
constructeur.
D
Les limites mécaniques et optiques du câble (jarretière) TSX FP JF 020 sont respectivement :
• Rayon de courbure : toujours supérieur à 5 cm,
• Force de traction : toujours inférieure à 100 Newtons (10 kg),
• Atténuation : toujours inférieure à 1 dB à 850 nm.
E
L'installation des connecteurs ST (du câble optique ou de la jarretière) sur un répéteur
TSX FP ACC8 s'effectue en faisant attention de ne pas blesser le câble et en l'absence
de poussières pouvant nuire à la qualité de la connexion. Chacun des 2 connecteurs de
la jarretière est identifié par un manchon (un clair et un foncé) qui permet de déterminer
l'embase correspondante, identifiée par le repère clair ou foncé dessiné sur la carte.
Procéder de la manière suivante pour mettre en place les 2 connecteurs sur le répéteur :
1 Dévisser les 4 vis de fixation du couvercle et enlever celui-ci.
2 Retirer la protection plastique de la première embase (repérée Tx). Démonter la
partie externe du presse-étoupe métallique correspondant, puis enlever la rondelle
métallique sciée et le joint plastique fendu contenu dans celui-ci. Oter le petit disque
plastique présent sur le joint fendu.
3 Enfiler la partie externe du presse-étoupe, ainsi démontée (en commençant par la
partie conique), sur le connecteur du câble optique équipé d'un manchon foncé.
Passer ensuite ce connecteur dans la partie fixe du presse-étoupe.
___________________________________________________________________________
D3/21
H
___________________________________________________________________________
4 Retirer l'éventuelle protection d'extrémité du connecteur puis raccorder celui-ci à
l'embase correspondante (repérée Tx). Pour cela, prendre soin d'aligner l'ergot du
connecteur avec la fente située sous l'embase et en tenant entre le pouce et l'index
le connecteur (et non le manchon) pousser celui-ci vers l'embase et le tourner d'un
quart de tour pour le verrouiller.
5 Placer autour de la fibre optique le joint plastique fendu, partie conique tournée vers
le répéteur, puis pousser celui-ci dans la partie fixe du presse-étoupe. Procéder de
la même manière avec la rondelle métallique sciée, puis visser la partie externe du
presse-étoupe sur sa partie fixe. Serrer avec un couple de 3 Nm, de manière à
permettre l'étanchéité du module lorsqu'il sera refermé, mais ne pas dépasser cette
valeur pour ne pas abîmer la fibre optique.
6 Connecter de la même manière la deuxième fibre optique : connecteur équipé du
manchon clair sur l'embase Rx.
Remarque
D
Le câble optique reliant 2 répéteurs peut être d'un seul tenant, ou bien constitué par
la mise bout à bout d'un maximum de 5 tronçons, équipés de connecteurs de type
ST (ou de qualité au moins équivalente). Un maximum de 4 connexions
intermédiaires est donc possible.
Installation des câbles électriques
Le raccordement des différents câbles électriques s'effectue de la même manière que
pour un répéteur TSX FP ACC6, par des borniers à vis, conformément à la méthode
décrite dans le manuel de référence FIPWAY/FIPIO : raccordement par chaînage ou par
dérivation, respect des accès des câbles 1 et 2, respect des polarités + et - des fils et
mise en place éventuelle d'une terminaison de ligne TSX FP ACC7 lorsque le répéteur
est en extrémité du segment électrique.
Le câble d'alimentation peut être composé de 2 ou 3 conducteurs de 2,5 mm2 et son
diamètre doit être compris entre 8 et 13 mm.
Mise en œuvre
Le répéteur TSX FP ACC8 est en état de fonctionner dès sa mise sous tension.
Cependant, un interrupteur placé sur la carte électronique doit être positionné selon
l'utilisation du répéteur :
• pour une liaison optique vers un autre répéteur TSX FP ACC8, l'interrupteur doit être
placé sur la position R (Répéteur),
• pour une liaison optique vers une station FIP optique, l'interrupteur doit être placé sur
la position S (Station).
___________________________________________________________________________
D3/22
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
3.5-7 Raccordement des connecteurs TBX BLP 01
Le raccordement des différents câbles s'effectue par un bornier à vis. La mise en œuvre
est la suivante :
1 ouvrir le connecteur,
2 préparer les câbles comme décrit précédemment, puis serrer chaque conducteur
dans le bornier à vis, en respectant le pairage et la polarité des conducteurs :
Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) / Noir (-). Les dessins de câblage ci-après illustrent
les différents types de raccordements possibles : par chaînage ou par dérivation,
3 fixer le ou les colliers de reprise de
masse dans le connecteur en prenant
soin de ne pas pincer les conducteurs,
collier de reprise
de masse
4 enlever le ou les opercules situés sur le
couvercle afin de libérer le passage du
ou des câbles,
5 remettre en place le couvercle et le
fixer.
D
Raccordement par chaînage
Raccordement par dérivation
Si l'équipement équipé du connecteur est
positionné en début ou en fin de segment
FIPWAY, seul le câble 1 est raccordé au
boîtier. Dans ce cas, le câble 2 est obligatoirement remplacé par une terminaison
de ligne non polarisée TSX FP ACC7
Dans ce dessin le câble 1 est un câble de
dérivation de type TSX FP CCxxx. Si la
dérivation est réalisée par 2 câbles de type
TSX FP CA/CRxxx, le raccordement est le
même que pour le chaînage.
1
2
1
+ - + -
1
E
2
+ - + -
2
Le sens d'arrivée des câbles n'a aucune
importance. Ils peuvent être face à face
(comme dans cet exemple), d'un même
côté, ...
1
Le sens d'arrivée du câble n'a également
aucune importance.
___________________________________________________________________________
D3/23
H
___________________________________________________________________________
3.5-8 Raccordement du connecteur TBX BLP 10
Le raccordement des différents câbles s'effectue par un bornier à vis. La mise en œuvre
est la suivante :
1
ouvrir le connecteur, sortir la carte puis
passer les câbles par les presse-étoupes,
2
préparer les câbles comme indiqué cicontre, serrer chaque conducteur dans
le bornier à vis, en respectant le pairage
et la polarité des conducteurs :
Rouge (D+) / Vert (D-) ou Orange (D+)
/ Noir (D-) et Rose (+) / Bleu (-).
3
positionner l'adresse au moyen des
interrupteurs.
4
préformer les conducteurs afin de faciliter la mise en place de la carte.
Démonter les presse-étoupes et remettre la carte dans son logement.
5
mettre les tresses de blindage sur les
bagues métalliques (les blindages en
feuillard d'aluminium sont coupés au
plus court) et resserrer les presseétoupes (couple de serrage 3 Nm).
D
6
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1,5
cm
123456
123
123456
123
123
123
123
123
123
123456
123
123456
123
4 cm
0,5
cm
Tresse de blindage
Bague métallique
fixer la carte.
Les dessins de câblage ci-après illustrent les différents types de raccordements
possibles : chaînage ou dérivation
Raccordement par chaînage
Le câble 1 ou 2 est un câble de
dérivation et d'alimentation de type
TSX FP CA/CRxxx.
Si l'équipement équipé du connecteur est
positionné en début ou en fin de segment
FIPWAY, seul le câble 1 est raccordé au
boîtier. Dans ce cas, le câble 2 est
obligatoirement remplacé par une terminaison de ligne non polarisée TSX FP
ACC7, connecté sur D + et D -.
+ - D+D-
1
D+D- + -
2
Le sens d'arrivée des câbles n'a aucune
importance.
___________________________________________________________________________
D3/24
Installation et câblage du réseau
3
____________________________________________________________________________
Raccordements par dérivation
Le câble 1 est un câble de dérivation de
type TSX FP CCxxx. Le câble 2 est un
câble d'alimentation ordinaire.
+ - D+D-
1
D+D- + -
2
D
Le câble 1 est un câble de dérivation de
type TSX FP CFxxx, le câble 2 est du type
TSX FP CA/CRxxx.
+ - D+D-
D+D- + -
E
1
2
___________________________________________________________________________
D3/25
H
___________________________________________________________________________
D
___________________________________________________________________________
D3/26
Contrôle du
réseau
Chapitre
44
____________________________________________________________________________
4 Contrôle du réseau
4.1
Généralités
Afin d'éviter les erreurs de câblage et donc d'obtenir un bon fonctionnement du réseau,
il est fortement recommandé d'effectuer un certain nombre de contrôles pendant
l'installation de chaque segment :
• tester la continuité du segment au fur et à mesure du raccordement des éléments de
câblage : connecteurs, boîtier de dérivation, répéteurs,
• tester la mise en place des terminaisons de ligne donc l'adaptation du bus avant la
connexion des équipements,
• tester la connexion des différents équipements sur le bus avant de mettre ces
équipements sous tension.
• dans le cas d'utilisation de répéteurs TSX FP ACC6, ces contrôles sont à effectuer
indépendamment sur chacun des segments. Les répéteurs doivent être hors tension
pendant ces tests.
Matériel nécessaire
Les procédures de tests décrites ci-dessous nécessitent l'utilisation d'un Ohmmètre et
de l'outil de test de câblage TSX FP ACC9. Cet outil comprend deux modules :
D
• un module marqué Z, à connecter sur le premier élément de raccordement,
• un module marqué TP, équipé de trois point tests nécessaires aux mesures.
Chacun de ces modules est équipé de
deux connecteurs (un connecteur SubD 9
points mâle et un connecteur SubD 26
points femelle haute densité) permettant
leur raccordement au système de câblage
FIPWAY/FIPIO.
• TSX FP ACC9 repère Z
E
Z
GND
D—
D +
TP
• TSX FP ACC9 repère TP
Tout défaut détecté lors de ces tests doit être corrigé avant de continuer l'installation. Par ailleurs, les vérifications demandées à chaque étape ne sont à faire que
si les vérifications antérieures donnent satisfaction.
___________________________________________________________________________
D4/1
H
___________________________________________________________________________
4.2
Test de la continuité du bus
Procédure :
• Câbler complètement le premier accessoire de raccordement (y compris le blindage),
puis connecter le module marqué Z.
• Câbler de même le second accessoire de raccordement puis y connecter le module
marqué TP.
Ohmmètre
D
Z
TP
Premier
accessoire de
raccordement
Deuxième
accessoire de
raccordement
Premier tronçon
FIPWAY/FIPIO installé
Second tronçon connecté
uniquement à une extrémité
• Mesurer avec l'Ohmmètre la résistance rI entre les bornes GND et D- du module
marqué TP.
Vérifier que rI est comprise entre 500 et 600 Ohms.
Si rI < 500 Ohms, il y a un court circuit entre l'un des conducteurs (D+ ou D-) et la
masse.
Si rI > 600 Ohms, le blindage ou le connecteur D- est mal connecté.
• Mesurer avec l'ohmmètre la résistance RH entre les bornes GND et D+ du module
marqué TP.
Vérifier que RH > rI.
Si RH = rI, il y a un court circuit entre D+ et DSi RH < rI, il y a inversion des conducteurs D+ et D• Calculer la différence RH - rI.
Vérifier que le résultat est compris entre 30 et 60 Ohms (sinon, il y a un mauvais
contact sur l'un des conducteurs).
Ne pas mesurer directement la résistance entre D+ et D- car cette mesure ne permet
pas de détecter une éventuelle inversion de ces conducteurs.
___________________________________________________________________________
D4/2
4
Contrôle du réseau
____________________________________________________________________________
• S'il reste un ou plusieurs tronçons de câbles à connecter,
- déconnecter le module marqué TP,
- câbler le tronçon de câble et l'accessoire de raccordement suivant puis y connecter
le module marqué TP,
Ohmmètre
Z
Accessoires de raccordement
déjà testés
Premier
accessoire de
raccordement
TP
n ième
accessoire de
raccordement
- reprendre chaque mesure comme indiqué ci-dessus.
Test de la continuité du bus lors de l'utilisation d'un répéteur TSX FP ACC6
La bonne connexion de chaque répéteur TSX FP ACC6 doit être testée avant la pose
de son couvercle, en deux phases :
D
• lors du câblage du segment connecté sur la voie A, selon la procédure décrite
précédemment, les mesures à l'Ohmmètre étant prises directement sur l'un des
borniers à vis de la voie A (le module marqué Z doit être sur le segment A),
• lors du câblage du segment connecté sur la voie B, selon la procédure décrite
précédemment, les mesures à l'Ohmmètre étant prises directement sur l'un des
borniers à vis de la voie B (le module marqué Z doit être sur le segment B).
E
Test de la continuité du bus lors de l'utilisation d'un répéteur TSX FP ACC8
La bonne connexion sur le segment électrique de chaque répéteur TSX FP ACC8 doit
être testée avant la pose de son couvercle selon la procédure décrite précédemment.
Les mesures à l'Ohmmètre étant prises directement sur l'un des deux petits borniers à
vis du TBX FP ACC8
___________________________________________________________________________
D4/3
H
___________________________________________________________________________
4.3
Test de la présence des terminaisons de ligne
Procédure :
• Une terminaison de ligne TSX FP ACC7 doit être placée systématiquement en début
et en fin de segment électrique. Celle-ci se raccorde au bus dans l'accessoire de
raccordement placé en extrémité de segment (en lieu et place où se serait raccordé
le tronçon de câble suivant si un tronçon supplémentaire avait été prévu). Cette
terminaison n'est pas polarisée et chaque conducteur doit être connecté indifféremment dans chacune des bornes prévues pour le câble. Elle doit être raccordée à la
masse par un collier ou un pontet de masse.
• Une fois la continuité du segment testée (comme ci-dessus), déconnecter le module
marqué Z et laisser connecté le module marqué TP sur l'un des accessoires de
raccordement.
• Pour ce test, il est impératif que toutes les stations du segment soient déconnectées.
• Mesurer avec l'Ohmmètre la résistance rI (entre les bornes GND et D- du module
marqué TP) et la résistance RH (entre les bornes GND et D+ du module marqué TP).
D
Ohmmètre
TP
Premier
accessoire de
raccordement
Dernier
accessoire de
raccordement
Vérifier que les résistances rI et RH sont comprises entre 450 et 650 KOhms.
Des valeurs deux fois plus élevées mettent en évidence la non connexion de l'une des
deux terminaisons.
Des valeurs inférieures à 450 KOhms mettent en évidence l'oubli du module marqué
Z, la connexion de station ou un court-circuit.
___________________________________________________________________________
D4/4
Logiciels d'aide à la mise en œuvre
Série 7
Chapitre
55
5 Logiciels d'aide à la mise en œuvre Série 7
____________________________________________________________________________
5.1
L'outil station XTEL-CONF
L'outil station XTEL-CONF permet de configurer les équipements en bac, mais
également les équipements déportés via le bus de terrain FIPIO. Il fonctionne dans un
environnement X-TEL, sur un terminal FTX 507, FTX 417 ou compatible PC.
La configuration des équipements FIPIO nécessite :
• de choisir un processeur équipé d'une liaison FIP,
• de définir une configuration FIPIO, ce qui donne accès à des écrans permettant de
choisir pour chaque point de connexion la famille d'équipement : TBX, FTX,... et pour
les TBX modulaires la configuration de l'équipement : module de communication,
embases de base et d'extension. Les points de connexion 0 et 63, respectivement
réservés à l'automate et à la console, ne sont pas configurés.
D
E
Pour plus de renseignements concernant l'utilisation de cet outil, se reporter au
document "X-TEL Atelier logiciel".
___________________________________________________________________________
D5/1
H
___________________________________________________________________________
5.2
L'outil station SYSDIAG
L'outil station SYSDIAG réalise le diagnostic des automates et de leurs entrées / sorties,
qu'elles soient locales ou distantes sur un bus de terrain FIPIO.
SYSDIAG est aussi l'outil de diagnostic élémentaire des réseaux FIPWAY, TELWAY ou
UNI-TELWAY. Il identifie les stations actives ou en défaut et fournit des informations sur
le trafic et les erreurs de transmission.
Il fonctionne dans un environnement X-TEL, sur un terminal FTX 507, FTX 417 ou
compatible PC (l'outil station SYSDIAG fonctionne selon sa version sous DOS ou
OS/2).
D
Pour plus de renseignements concernant cet outil, se reporter au document "SYSDIAG,
Logiciel de réglage applications PL7-2 / PL7-3".
___________________________________________________________________________
D5/2
Logiciels d'aide à la mise en œuvre Série 7
5
____________________________________________________________________________
5.3
Le logiciel NETDIAG
Le logiciel NETDIAG assure le diagnostic des réseaux FIPWAY , MAPWAY, ETHWAY
et TELWAY. Il fonctionne dans un environnement XTEL sur un poste de travail connecté
directement au réseau FIPWAY par son coupleur spécifique (TSX FPG 10 ou
TSX FPG 20). Ces principales fonctions sont rappelées ci-dessous :
Fonction DIAGNOSTIC
• diagnostic de l'architecture complète,
• diagnostic d'un segment du réseau,
• diagnostic d'une station,
• diagnostic d'un coupleur réseau.
Fonction TRACE
Cette fonction permet la mémorisation de messages de niveau application circulant sur
le réseau en fonction :
• de l'adresse source,
D
• de l'adresse destinataire,
• des conditions de lancement et d'arrêt de la fonction,
Fonction ANALYSEUR
Cette fonction apporte une aide à l'utilisateur au moment de l'installation d'un réseau.
Elle permet de détecter rapidement des problèmes de niveau physique grâce à la
visualisation d'informations détaillées, en fonction des conditions de lancement et
d'arrêt de la fonction.
E
Fonction PERFORMANCES
Cette fonction apporte à l'utilisateur des informations lui permettant d'analyser les
performances de son réseau :
• le taux d'occupation du réseau,
• le débit application par station,
• le temps de réponse sur un chemin de communication.
A partir de ces éléments, il peut déterminer les influences de l'insertion et de la
suppression d'une station sur le réseau. Une analyse simple de trafic peut permettre de
découvrir des erreurs dans les programmes utilisateur de l'application (programmation,
séquencement des opérations, ...).
Pour plus de détails concernant le logiciel NETDIAG, se reporter au document "Logiciel
NETDIAG, diagnostic réseau".
___________________________________________________________________________
D5/3
H
___________________________________________________________________________
5.4
Le logiciel PL7-NET
Le logiciel PL7-NET permet la description, le contrôle de cohérence et la documentation
des architectures d'automatismes TSX 7. Il fonctionne dans un environnement XTEL
avec un poste de travail FTX 507, FTX 417,...
Ce logiciel est nécessaire pour décrire les architectures multiréseau. C'est un outil de
confort utile pour la mise en œuvre d'installation monoréseau.
Le logiciel PL7-NET permet :
D
• la description complète de l'architecture multiréseau :
- choix du type de réseau (FIPWAY, TELWAY, MAPWAY, ETHWAY, MMS/
ETHERNET, ...) avec saisie du nom et du numéro affectés à chaque segment,
- sélection des stations composant un segment et attribution des adresses des
stations,
- interconnexion des segments par choix des automates pont (le pont assure le
routage des messages entre les segments),
- affectation, pour chacun des ponts, des coupleurs réseau aux différents segments
(sauf pour FIPWAY qui est dans le processeur).
Ces informations sont utilisées par PL7-NET pour générer les tables de routage de
chacun des ponts de l'architecture,
• le transfert des fichiers générés par PL7-NET vers les automates pont (avec une
fonction de comparaison),
• la documentation de l'architecture.
Pour plus de détails, se reporter au document "Logiciel PL7-NET".
___________________________________________________________________________
D5/4
Logiciels d'aide à la mise en œuvre Série
1000
Chapitre
66
6 Logiciels d'aide à la mise en œuvre logiciel Série 1000
____________________________________________________________________________
6.1
La configuration avec ORPHEE
Le module CONFIGURATION permet de configurer les équipements en rack, mais
également les équipements déportés via le bus de terrain FIPIO. Il est accessible dans
l'environnement APPLICATION(S) d'ORPHEE, sur un terminal FTX 507, FTX 417 ou
compatible PC connecté à la liaison de service.
La configuration des équipements FIPIO nécessite :
• de choisir une CPU équipée d'une liaison FIPIO,
• de définir une configuration FIPIO, ce qui donne accès à des écrans permettant de
choisir pour chaque point de connexion la famille d'équipement : TBX, SEPAM,... et
pour les TBX modulaires la configuration de l'équipement : module de communication, embases de base et d'extension. Les points de connexion possibles sont
compris entre 1 et 62 inclus (Le point 0, réservé à l'automate n'est pas configuré).
D
E
Pour plus de renseignements sur la configuration, se reporter au document "ORPHEE"
Ref. TEM10000F.
___________________________________________________________________________
D6/1
H
___________________________________________________________________________
6.2
Le diagnostic avec ORPHEE ou ORPHEE-DIAG
En mode exploitation, le module CONFIGURATION permet de diagnostiquer les
automates et leurs entrées/sorties, qu'elles soient locales ou distantes sur un bus de
terrain FIPIO.
Il est accessible dans l'environnement DIALOGUE AUTOMATE(S) d'ORPHEE ou
d'ORPHEE-DIAG, sur un terminal FTX 507, FTX 417 ou compatible PC connecté à la
liaison de service.
Il identifie les éléments actifs ou en défaut.
D
Par ailleurs, les écrans de visualisation de la configuration matérielle permettent
d'obtenir les renseignements similaires à ceux disponibles pour les cartes en rack.
Pour plus de renseignements, se reporter au chapitre exploitation du document
"ORPHEE" Ref. TEM10000F ou "ORPHEE-DIAG" Ref. TEM10800F.
___________________________________________________________________________
D6/2
Logiciels d'aide à la mise en œuvre Série 1000
6
____________________________________________________________________________
6.3
L'outil station SYSDIAG (DOS)
L'outil SYSDIAG (DOS) disponible sur la Série 7, possède une fonction utilisable sur
l'automate APRIL 5000.
Cette fonction permet de diagnostiquer les éventuels problèmes de câblage sur le bus
FIPIO. Pour les renseignements complémentaires, se reporter à la partie diagnostic du
manuel "SYSDIAG, Logiciel de réglage ".
D
E
___________________________________________________________________________
D6/3
H
___________________________________________________________________________
D
___________________________________________________________________________
D6/4
Annexes
Sommaire
Chapitre
Page
1 Rappels sur la norme FIP
E1/1
1.1
Principes de fonctionnement
1.1-1 Généralités
1.1-2 L'arbitre de bus
1.1-3 La fenêtre périodique
1.1-4 La fenêtre apériodique
1.1-5 La fenêtre synchronisation
1.1-6 Gestion de réseau
E1/1
E1/1
E1/2
E1/3
E1/3
E1/4
E1/4
1.2
Accès à la communication
1.2-1 Election de l'arbitre de bus
1.2-2 Détection de présence d'une station
1.2-3 Echange de mots COM
1.2-4 Echanges de télégrammes
1.2-5 Echanges de datagramme série 7
1.2-6 Lecture et écriture des entrées / sorties à distance
E1/5
E1/5
E1/5
E1/6
E1/6
E1/6
E1/7
1.3
Paramètres retenus
1.3-1 Paramètres retenus pour FIPWAY
1.3-2 Paramètres retenus pour FIPIO
1.3-3 Paramètres retenus pour le répéteur optique
TSX FP ACC8
E1/8
E1/8
E1/8
1.4
Caractéristiques des câbles
1.4-1 Câble principal TSX FP CA xxx
1.4-2 Câble principal souple TSX FP CR xxx
1.4-3 Câble téléalimenté souple TSX FP CF xxx
1.4-4 Câble de dérivation TSX FP CC xxx
E1/8
E1/9
E1/9
E1/9
E1/10
E1/10
2 Glossaire
E2/1
3 Liste des documents cités
E3/1
___________________________________________________________________________
E/1
E
Annexes
Sommaire
Chapitre
Page
4 Compléments répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
E4/1
4.1
Architecture avec répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
4.1-1 Répéteurs entre segments FIPWAY/FIPIO électriques
4.1-2 Répéteurs entre segments FIPWAY/FIPIO électriques
avec baie de brassage optique
4.1-3 Répéteurs TSX FP ACC8 en interface d'une station
optique sur segment électrique
E4/1
E4/1
E4/2
E4/2
4.2
Topologie du réseau
4.2-1 Règles topologiques
4.2-2 Exemple 1 : structure étoilée
4.2-3 Exemple 2 : structure linéaire
4.2-4 Exemple 3 : structure mixte
4.2-5 Exemple 4 : structure étoile
E4/3
E4/3
E4/4
E4/5
E4/6
E4/6
4.3
Gestion des voyants du répéteur TSX FP ACC8
E4/7
4.4
Caractéristiques et performances
E4/8
E
___________________________________________________________________________
E/2
Rappels sur le norme
FIP
Chapitre
11
1 Rappels sur la norme FIP
____________________________________________________________________________
1.1
Principes de fonctionnement
1.1-1 Généralités
FIP et le modèle OSI
Les normes FIP sont rédigées conformément au modèle OSI de l'ISO. Ce modèle
comporte sept couches, dont trois seulement sont nécessaires pour FIP. Il s'agit des
couches :
7 - couche application,
2 - couche liaison de données,
1 - couche physique.
En complément, la norme FIP comporte une description complète de la gestion de
réseau (network management).
L'utilisateur n'a accès qu'à l'interface supérieure de l'entité de communication (l'interface utilisateur de la couche application) par des échanges de type "requête, indication,
confirmation), correspondant à des services de communication.
Mécanisme de fonctionnement
Le mécanisme de fonctionnement de FIP repose sur le principe de diffusion des
informations. Tout échange est basé sur :
• l'émission d'un appel (identifieur) par l'équipement gestionnaire du réseau, appelé
arbitre de bus, vers toutes les stations et destiné à un abonné producteur ainsi qu'à
tous les consommateurs intéressés,
• une réponse diffusée par cet abonné producteur vers toutes les stations et utilisable
par tous les abonnés consommateurs.
E
Tous les mécanismes de FIP utilisent ce type d'échange.
___________________________________________________________________________
E1/1
H
___________________________________________________________________________
1.1-2 L'arbitre de bus
L'arbitre de bus est une fonction qui diffuse cycliquement les différents identifieurs en
suivant une liste préalablement établie.
Dans une application, toutes les variables ne doivent pas être mises à jour à la même
fréquence. Il est fondamental que cette liste soit organisée de telle sorte qu'une variable
puisse, si nécessaire, être appelée plusieurs fois au cours d'un même cycle d'appel de
toutes les variables (macro-cycle).
Certains identifieurs peuvent ainsi être appelés plusieurs fois au cours d'un même
macro-cycle, ce qui a pour effet d'augmenter sa fréquence d'échantillonnage en
fonction des contraintes temporelles imposées par l'application.
La durée de ce macro-cycle est fixée et connue. Ainsi l'application est en mesure de
déterminer à quel instant précis une variable sera mise à la disposition des consommateurs.
Chaque macro-cycle est divisé en périodes élémentaires de même durée et de structure
identique. Ces périodes sont elles même divisées en fenêtres de temps :
• fenêtre périodique "variables" et/ou "messages",
• fenêtre apériodique "variables" et "messages",
• fenêtre synchronisation.
Macro-cycle
E
Cycle élémentaire
Périodique
Variables Messages
Apériodique
Variables Messages
Synchro
___________________________________________________________________________
E1/2
Rappels sur le norme FIP
1
____________________________________________________________________________
1.1-3 La fenêtre périodique
La fenêtre périodique correspond au fonctionnement de base du réseau. Il suit le
principe ci-dessous :
• chaque variable (entier, réel, booléen, chaîne de caractères, ...) du procédé est
associée à un identifieur cyclique,
• chaque identifieur cyclique est appelé au moins une fois au cours d'un macro-cycle.
Lors de l'émission d'un identifieur, la station qui doit produire la variable associée répond
en émettant sa valeur. Toute transaction élémentaire ou "transfert" porte sur l'échange
de deux trames successives : l'émission du nom de la variable (identifieur), par l'arbitre
de bus, et à son initiative, suivie de l'émission de la valeur de la variable par son
producteur. Celle-ci est alors consommée par chacune des stations intéressées. Toute
station peut alors participer à la transaction.
1.1-4 La fenêtre apériodique
C'est une extension de la fenêtre périodique. Il permet au producteur de demander :
• une interrogation spéciale d'une ou plusieurs variables (fenêtre apériodique "variables"),
• une transmission de message (fenêtre apériodique "messages").
Ces demandes sont formulées par le producteur ou le consommateur pendant la
période cyclique au cours d'une réponse à une demande qui lui est adressée.
E
Elles sont enregistrées par l'arbitre de bus qui les exécute suivant les disponibilités dans
les fenêtres apériodiques "variables" et apériodiques "messages". Ces fenêtres se
situent, selon la charge du réseau, dans la même période élémentaire ou dans les
suivantes.
La fenêtre apériodique "variables"
L'arbitre de bus interroge le demandeur en attente pour qu'il précise la liste des
identifieurs des variables dont il souhaite la diffusion.
La réponse est prise en compte par l'arbitre de bus qui ajoute les identifieurs demandés
à la liste normale de la période en cours ou de la suivante. Cette prise en compte
s'effectue en fonction du temps restant disponible avant la fin de la période élémentaire.
Lorsqu'il y a plusieurs demandes, l'arbitre de bus les trie par priorité et par ordre
d'arrivée.
Le demandeur peut être producteur ou consommateur des variables demandées ou
n'avoir aucun lien avec elles.
___________________________________________________________________________
E1/3
H
___________________________________________________________________________
La fenêtre apériodique "messages
L'arbitre de bus "donne la parole" au demandeur en attente dans la fenêtre de temps
désigné. Celui-ci émet son message précédé de l'adresse du destinataire et de
l'adresse de l'émetteur puis, lorsque la transaction est terminée, transmet à l'arbitre de
bus un message de fin lui permettant de passer au demandeur suivant (si cette nouvelle
demande est compatible avec la largeur de la fenêtre de temps).
Les messages peuvent être de plusieurs types :
• messages avec ou sans acquittement (ACK),
• messages sans acquittement (NACK), en mode diffusion.
C'est le protocole qui fixe les caractéristiques de l'enveloppe du message et propose
une structure et un langage permettant au destinataire de comprendre le message sans
initiation préalable.
1.1-5 La fenêtre synchronisation
Il assure la durée constante des périodes élémentaires par le remplissage des temps morts
(bourrage).
E
1.1-6 Gestion de réseau
Tout ce qui précède correspond au principe de fonctionnement du réseau en régime
établi. FIP traite les différentes étapes concourant à l'établissement de ce régime, tels
que :
• la configuration : introduction dans le système des variables, des identifieurs, des
paramètres, ...
• la mise en œuvre : tests de fonctionnement, détection de retraits et ajouts d'abonnés,
modification des paramètres globaux de communication, identification des abonnés,
• la détection et le traitement des défauts (surveillance du trafic, ...).
Tous les mécanismes correspondants sont répartis dans les entités de communication
de tous les abonnés au réseau, y compris l'arbitre de bus.
___________________________________________________________________________
E1/4
Rappels sur le norme FIP
1
____________________________________________________________________________
1.2
Accès à la communication
1.2-1 Election de l'arbitre de bus
Un réseau FIP ne peut pas fonctionner sans l'existence d'un arbitre de bus actif sur le
réseau. Selon le type de réseau (FIPWAY ou FIPIO), l'élection de l'arbitre de bus
s'effectue de manière différente.
Réseau FIPWAY (Automates Série 7 uniquement)
Toute station connectée sur un réseau FIPWAY possède la fonction d'arbitre de bus
potentiel. A la mise sous tension, chaque arbitre de bus potentiel déclenche l'élection
de l'arbitre de bus actif.
La procédure d'élection est basée sur l'écoulement d'une temporisation dont la valeur
initiale dépend de l'adresse physique de la station et de la priorité de cette station en
qualité d'arbitre de bus. Le décomptage de cette temporisation est effectuée à partir de
la détection d'une inactivité sur le réseau. La station dont la temporisation arrive la
première à zéro prend la main sur le réseau et de ce fait devient l'arbitre de bus actif.
Lors d'une mise sous tension simultanée, est élue arbitre de bus actif :
• en premier lieu la station dont la priorité est grande (automates programmables
modèle 40, puis TSX 17-20 et terminaux de type PC),
• en second lieu, à l'intérieur d'un ensemble de stations possédant le même niveau de
priorité, la station ayant la plus petite valeur d'adresse physique,
• la mise en service d'un automate modèle 40 sur un réseau FIPWAY ne comportant
que des micro-automates TSX 17-20, relance l'élection de l'arbitre de bus.
E
Bus FIPIO
Sur un bus de terrain FIPIO, l'arbitre de bus est obligatoirement l'automate programmable d'adresse 0.
1.2-2 Détection de présence d'une station
Toute station connectée au réseau répond cycliquement à la scrutation de la variable
présence qu'elle produit, indiquant de ce fait sa présence.
Dès son élection, l'arbitre de bus actif surveille la présence de l'ensemble des 64 stations
connectables et fournit à l'application hôte la liste des stations ayant répondu ou n'ayant
pas répondu à leur variable présence.
Une station nouvellement connectée sur un réseau en service et ayant une adresse
physique identique à une station déjà connectée, ne peut pas s'insérer sur le réseau ou
le bus.
___________________________________________________________________________
E1/5
H
___________________________________________________________________________
1.2-3 Echange de mots COM
Les échanges de mots COM sont traités sur FIPWAY comme des échanges de
variables identifiées cycliques dont la période associée est de 40 ms.
Une station d'adresse physique NN (entre 0 et 31) produit 4 mots COM en réponse à
une trame identifieur et la variable applicative FIPWAY correspondante est formée de
un octet de code données, un octet de longueur de données, huit octets de mots COM
et un octet de status de transmission.
Toutes les autres stations d'adresse physique 0 à 31 consomment cette variable COM.
1.2-4 Echanges de télégrammes
Les échanges de télégrammes sont traités sur le réseau FIPWAY comme des échanges
de messages cycliques dont la période associée est de 10 ms.
Une station d'adresse physique NN (entre 0 et 15) répond une trame identifieur et le
message applicatif éventuellement émis est un datagramme série 7 dont la zone de
données est de 16 octets maximum.
La station destinataire se reconnaît dans l'adresse destinataire à trois octets codée
avant le télégramme lui-même.
E
1.2-5 Echanges de datagramme série 7
Les échanges de datagramme sont traités sur le réseau FIPWAY/FIPIO comme des
échanges de messages apériodiques.
La bande passante de messages apériodiques à partager entre toutes les stations est :
• de 210 messages de 128 octets application par seconde sur FIPWAY
• de 20 messages de 128 octets application par seconde sur FIPIO.
Le message applicatif transmis est un datagramme série 7 dont la zone de données est
de 128 octets maximum.
Une station peut effectuer au maximum 37 demandes d'échanges de messages par
seconde sur FIPWAY.
___________________________________________________________________________
E1/6
Rappels sur le norme FIP
1
____________________________________________________________________________
1.2-6 Lecture et écriture des entrées / sorties à distance
Les échanges d'entrées / sorties sont traitées sur FIPIO comme des échanges de
variables cycliques.
La période de scrutation dépend du nombre, du type et également de la tâche dans
laquelle chaque module TBX est déclaré. Elle est calculée au moment de la génération
de la configuration des entrées / sorties (Environnement Configuration des ateliers
logiciels X-TEL ou ORPHEE), puis transmise à l'unité centrale de l'automate lors du
transfert du programme.
L'algorithme utilisé sur Série 7 permet de garantir que chaque entrée /sortie est
rafraîchie dans un temps inférieur à la période de la tâche dans laquelle elle est
configurée.
Sur la Série 1000, la tabulation des entrées/sorties est effectuée à l'intérieur de chaque
cycle élémentaire. La fréquence de tabulation de chaque entrée/sortie dépend donc
uniquement de la configuration programmée et reste indépendante du temps de cycle
CPU.
E
___________________________________________________________________________
E1/7
H
___________________________________________________________________________
1.3
Paramètres retenus
1.3-1 Paramètres retenus pour FIPWAY
Couche physique
• classe de conformité CH,
• vitesse S2,
• pas de téléalimentation,
• type de mise à la terre : maillage équipotentiel
1.3-2 Paramètres retenus pour FIPIO
Couche physique
• classe de conformité CH,
• vitesse S2,
• pas de téléalimentation,
• type de mise à la terre : maillage équipotentiel
E
1.3-3 Paramètres retenus pour le répéteur optique TSX FP ACC8
Couche physique
• classe de conformité cs_62,5+,
• vitesse S2,
• pas de téléalimentation,
• type de mise à la terre : maillage équipotentiel
___________________________________________________________________________
E1/8
Rappels sur le norme FIP
1
____________________________________________________________________________
1.4
Caractéristiques des câbles
1.4-1 Câble principal TSX FP CA xxx
Principales caractéristiques
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
diamètre = 7,8 mm ± 0,2 mm employant deux conducteurs de jauge 22,
diamètre sur tresse = 6,4 mm ± 0,2 mm,
composé d'une paire torsadée d'impédance caractéristique 140 Ω < Zc < 155 Ω,
atténuation à 1 MHz ≤ 12 dB/Km,
résistance linéïque à 20°C ≤ 52 Ω/Km en statique,
blindé par tresse et feuillard,
rayon de courbure minimum = 75 mm,
utilisable en atelier pour des tensions inférieures à 36 V,
température de stockage : -25°C à + 70°C,
température d'utilisation = +5°C à + 60°C,
essais à la flamme : norme UL VW-1,
normes d'essais applicables : CEI 189-1 et CEI 885-1,
conforme aux normes NFC 46-604.
utilisation en intérieur sur installation non mobile. Critères d'utilisation: voir ch. 3.1-1
1.4-2 Câble principal souple TSX FP CR xxx
Principales caractéristiques
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
diamètre = 8,6 mm max, 2 conducteurs de jauge AWG 24,
une paire torsadée d'impédance : 150 Ω ± 15% (3 à 20 MHz),
rayon de courbure en dynamique : 65 mm,
blindé par tresse et feuillard,
température de stockage : -40°C à + 70°C,
température d'utilisation : -5°C à + 7 0°C,
essai à la flamme verticale,
non propagation de la flamme,
normes d'essai applicables : IEC 885-1,
conforme aux normes NFC 46-604,
tenue aux huiles,
tenue aux hryfrocarbures,
tenue aux éclats de soudure,
tenue aux ultra-violets,
tenue aux ambiances salines,
tenue à une hygrométrie égale à 100%,
critères d'utilisation : voir chapitre 3.1-1.
E
___________________________________________________________________________
E1/9
H
___________________________________________________________________________
1.4-3 Câble téléalimenté souple TSX FP CF xxx
Principales caractéristiques
E
• diamètre = 9,5 mm ± 0,3 utilisant deux conducteurs de jauge AWG 22 (FIPIO), et deux
conducteurs de jauge AWG 18 (alimentation),
• composé d'une paire torsadée d'impédance caractéristique 140 Ω < Zc < 155 Ω,
• atténuation à 1 MHz ≤ 12 dB/Km,
• résistance linéïque à 20°C ≤ 52 Ω/Km en statique,
• blindé par tresse et feuillard,
• rayon de courbure minimum:
en statique = 10 fois le diamètre,
en dynamique = 20 fois le diamètre.
• utilisable en atelier pour des tensions inférieures à 36 V,
• température de stockage : -25°C à + 70°C,
• température d'utilisation : -10°C à + 7 0°C,
• essais à la flamme : norme UL VW-1,
• non propagation de la flamme: NFC 32-70 - C2
• normes d'essais applicables : CEI 885-1,
• conforme aux normes NFC 46-604,
• tenue aux huiles,
• tenue aus hydrocarbures,
• tenue aux éclats de soudure, NFC 32-510
• tenue aux ultra-violets,
• tenue aux ambiances salines,
• tenue à une hygromètrie égale à 100%.
• critères d'utilisation voir au chapitre 3.1-1
1.4-4 Câble de dérivation TSX FP CC xxx
Principales caractéristiques
• diamètre = 7,8 mm ± 0,2 mm employant quatre conducteurs de jauge 26,
• diamètre sur tresse = 6,4 mm ± 0,2 mm,
• composé de deux paires torsadées d'impédance caractéristique 140 Ω < Zc < 155 Ω,
• atténuation à 1 MHz ≤ 17 dB/Km,
• résistance linéïque à 20°C ≤ 135 Ω/Km en statique,
• blindé par tresse et feuillard,
• rayon de courbure minimum = 75 mm,
• utilisable en atelier pour des tensions inférieures à 36 V,
• température de stockage : -25°C à + 70°C,
• température d'utilisation = +5°C à + 60°C,
• essais à la flamme : norme UL VW-1,
• normes d'essais applicables : CEI 189-1 et CEI 885-1,
• conforme aux normes NFC 46-604.
• utilisation en intérieur sur installation non mobile. Critères d'utilisation voir au ch. 3.1-1.
___________________________________________________________________________
E1/10
Glossaire
Chapitre 22
2 Glossaire
____________________________________________________________________________
Acquittement (Acknowledgment)
Trame de réponse indiquant qu'une trame de données a été reçue correctement. Le
protocole FIP gère uniquement la notion d'acquittement de niveau liaison.
Arbitre de bus (Bus arbitrator)
Elément d'un système FIP qui contrôle le droit d'accès au médium de chaque producteur
d'information. A un instant donné, il ne doit y avoir qu'un seul arbitre de bus actif dans
le système FIP.
Base de données de gestion de réseau (Management information base)
Ensemble de données à gérer dans un réseau. Certaines informations contenues dans
cette base sont relatives à une couche particulière mais le format et le protocole
d'échange sont toujours de niveau couche application.
Boîtier de dérivation (TAP)
Elément du médium utilisé pour connecter une ou plusieurs stations sur le tronçon
principal.
Câble de dérivation (Drop cable)
Câble reliant une station à un boîtier de dérivation.
Câble principal (Trunk cable)
Câble reliant deux stations entre elle en mode chaînage.
E
Champ de contrôle (Control field)
Dans une trame émise, c'est la partie qui précise la nature de l'information échangée et
le type d'échange.
Com
Service privé Telemecanique (mots communs) permettant l'exploitation en lecture et en
écriture d'une banque de données commune à toutes les stations d'un réseau. Ces
données sont sous forme d'une liste de mots partagée entre toutes les stations.
Couche (Layer)
Une couche est un ensemble de services réalisant une fonctionnalité retenue par l'ISO
dans une architecture de système distribué. Une couche fournit une interface d'accès
et utilise l'interface offerte par le niveau inférieur.
•
•
•
•
couche 1
couche 2
couche 3
couche 4
:
:
:
:
physique,
liaison de données,
réseau,
transport,
• couche 5 : session,
• couche 6 : présentation,
• couche 7 : application,
___________________________________________________________________________
E2/1
H
___________________________________________________________________________
Datagramme (Datagram)
Unité d'information structurée en paquet et circulant sur le réseau. Un paquet est
considéré comme une entité indépendante à l'intérieur du réseau.
Débit (Flow)
Capacité de transmission du médium exprimée en bits par seconde (b/s).
Driver
Programme inclus dans un système d'exploitation qui exécute des requêtes d'émission
réception sur un périphérique donné. Un driver est dédié à un périphérique et
n'interprète pas les messages lus ou écrits.
Identifieur (Identifier)
Mot de 16 bits associé à une variable pour caractériser de façon unique cette variable
dans un système FIP.
ISO
Sigle de International Standards Organisation (Organisation des Standards Internationaux).
Médium (Medium)
Désigne généralement l'ensemble complet du système de câblage (câbles, connecteurs, boîtiers de dérivation, ...).
E
Multi-réseau (Multiple network)
Architecture de réseau comprenant plusieurs segments interconnectés entre eux par
des ponts (automates Série 7 uniquement).
Passerelle (Gateway)
Equipement pouvant connecter deux réseaux de n'importe quel type, agissant comme
relais au niveau couche application. Une passerelle doit effectuer des conversions
d'adresses ou de protocoles (ou les deux) pour permettre à des stations situées sur des
réseaux différents de communiquer.
Pont (Bridge)
Equipement pouvant connecter deux segments (ou réseaux) de façon transparente au
niveau couche liaison de données. Il y a une continuité de l'adressage entre deux
segments de part et d'autre du pont.
___________________________________________________________________________
E2/2
2
Glossaire
____________________________________________________________________________
Protocole (Protocol)
Ensemble de conventions nécessaires pour faire coopérer des éléments généralement
distants, en particulier pour établir et entretenir des échanges d'informations entre ces
éléments.
Série 7
Service d'application privé Telemecanique, assurant l'émission et la réception de
datagrammes sur le réseau (blocs fonction texte, requêtes UNI-TE, requêtes de
programmation, mise au point, réglages, ...).
Scrutation cyclique de variables (Cyclic scan of variables)
Fonction de l'arbitre de bus réalisant le principe de base de FIP d'échanges cycliques
de variables.
Scrutation déclenchée de messages (Triggered scan of messages)
Fonction de l'arbitre de bus permettant les transferts apériodiques de messages.
Scrutation déclenchée de variables (Triggered scan of variables)
Fonction de l'arbitre de bus permettant les transferts apériodiques de messages.
Station (Device)
Equipement connecté à un segment et ayant une adresse unique. Elle est capable
d'échanger des informations avec d'autres stations.
E
Table de scrutation (Scan table)
Table contenant l'ensemble des identifieurs dont la scrutation constitue le macro-cycle
FIP.
Temps de retournement (Slot time)
C'est le temps maximum respecté par toutes les stations entre la réception de la fin d'une
trame et la disponibilité vis à vis du réseau pour la trame suivante.
Terminaison (Line terminator)
Elément utilisé aux extrémités d'un segment pour réaliser l'adaptation d'impédance du
médium.
Trame (Frame)
Groupe d'octets transmis sur un réseau et contenant des données ou des informations
de contrôle.
___________________________________________________________________________
E2/3
H
___________________________________________________________________________
Trame Identifieur (Identifier frame)
Information émise par l'arbitre de bus pour allouer le médium à chaque producteur
d'information.
Trame réponse (Response frame)
Information émise par le producteur d'information en réponse à une trame identifieur.
Cette information est diffusée à tous les consommateurs.
UNI-TE
Service de messagerie Telemecanique offrant une interface unique de communication
pour l'ensemble des équipement Telemecanique ou tiers, conforme au protocole. C'est
une liste de requêtes standards basée sur un concept client / serveur permettant les
services suivants :
• gestion de variables,
• gestion des modes de marches,
• diagnostic bus et équipement,
• chargement et déchargement de fichiers et programmes.
Variable identifiée (Identified variable)
Variable du système FIP pour laquelle on a défini un identifieur associé.
Variable identifiée consommée (Identified consumed variable)
E
C'est une notion locale à une entité du système FIP. Elle indique que la variable
correspond à un identifieur sur lequel l'entité sera réceptrice d'une donnée.
Variable identifiée produite (Identified produced variable)
C'est une notion locale à une entité du système FIP. Elle indique que la variable
correspond à un identifieur sur lequel l'entité sera émettrice d'une donnée.
___________________________________________________________________________
E2/4
Liste des documents
cités
Chapitre
33
3 Liste des documents cités
____________________________________________________________________________
La mise en œuvre d'une application utilisant FIPWAY ou FIPIO nécessite la connaissance des manuels suivants :
• manuel "Guide de câblage des masses", TSX DG GND F pour les règles et
précautions d'installation dans le câblage d'un réseau.
Pour la Série 7 :
• manuel "Mise en œuvre des processeurs modèle 40", TSX DM PR 40F pour les
fonctions FIP intégrées au processeur,
• manuel "TBX, entrées / sorties distantes", TSX DM TBX V52F, pour la mise en œuvre
des TBX avec automates Série 7,
• manuel "TSX FPC 10/20 Coupleur réseau FIP", TSX DM FPC 10M pour la mise en
œuvre :
- du coupleur FIP sur un poste de travail FTX 507, CCX 77 ou terminal de type PC,
- du coupleur FIP sur un poste de travail FTX 417-20,
• manuel "Langages PL7-3, Modes opératoires V5", TSX DM PL7 3 V52F, pour la
configuration des mots communs (COM) sur les automates modèles 40,
• manuel "Langages PL7-2, Modes opératoires V5/X-TEL", TSX DM PL7 2 V5F, pour
la configuration des mots communs (COM) sur les micro-automates TSX 17-20,
• manuel "Logiciel PL7-NET", TXT DM PL7-NET V5F pour la mise en œuvre d'architectures d'automatismes,
• manuel "X-TEL Atelier logiciel", TXT DM V5F XTEL V52F pour l'utilisation de l'outil
XTEL-CONF (configuration des équipements en bac),
• manuel "SYSDIAG, Logiciel de réglage applications PL7-2 / PL7-3", TXT DM SYS V5F
pour le diagnostic des automates et de leurs entrées / sorties,
• manuel "Logiciel NETDIAG, diagnostic réseau", TXT DM NTD V5F pour le diagnostic
des réseaux,
• manuel "Coupleur FIPWAY, TSX FPG 10", TSX DM FPG 10 V5F pour la mise en
œuvre du coupleur FIPWAY sur les micro-automates TSX 17-20,
Pour la Série 1000 (FIPIO seulement) :
• manuel "Mise en œuvre de l'automate APRIL 5000", TEM30000F pour les fonctions
FIP intégrées au processeurs,
• manuel "TBX, entrées / sorties distantes", TEM30400F, pour la mise en œuvre des
TBX avec automates Série 1000,
• manuel "Atelier logiciel ORPHEE V6.1", TEM10000F, pour la configuration, l'exploitation et le diagnostic sur l' automate APRIL 5000,
• manuel "logiciels ORPHEE-DIAG V2.1", TEM10800F, l'exploitation et le diagnostic
sur l' automate APRIL 5000,
• manuel "SYSDIAG, Logiciel de réglage applications", TXT DM SYS V5F pour le
diagnostic des automates et de leurs entrées/sorties.
___________________________________________________________________________
E3/1
E
___________________________________________________________________________
E
___________________________________________________________________________
E3/2
Compléments répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
Chapitre 44
4 Compléments répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
____________________________________________________________________________
4.1
Architecture avec répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
Description TSX FP ACC6/ACC8 : voir chapitre 1.3 intercalaire D.
Raccordement TSX FP ACC6 : voir chapitre 3.5-5 intercalaire D.
Raccordement TSX FP ACC8 : voir chapitre 3.5-6 intercalaire D.
4.1-1 Répéteurs entre segments FIPWAY/FIPIO électriques
L'utilisation de deux répéteurs TSX FP ACC8 et d'un segment optique (deux fibres
optiques) permet d'étendre le réseau FIPWAY/FIPIO et d'augmenter le nombre de
points de raccordements physiques au médium (au maximum 64 points de connexion
sont gérés logiquement).
Chaque segment électrique composé d'un paire torsadée blindée, d'impédance caractéristique 150 Ohms (câble TSX FP CA/CFxxx ou TSX FP CCxxx) est limité à 1000
mètres (en équivalent de "câble principal") et est équipé à ses extrémités d'une
terminaison de ligne TSX FP ACC7. Pour plus de renseignements se reporter au manuel
de référence FIPWAY/FIPIO.
Segment électrique A
St1
St2
E
Stn
TSX FP ACC8
Segment optique B
TSX FP ACC8
St1
St1
St2
Stm
Station FIPWAY/FIPIO électrique
Segment électrique C
___________________________________________________________________________
E4/1
___________________________________________________________________________
4.1-2 Répéteurs entre segments FIPWAY/FIPIO électriques avec baie de
brassage optique
Segment électrique A
St1
St2
Baie de
brassage
des câbles
Stx
Câble optique (*)
62,5/125 µm
TSX FP ACC8
TSX FP JF020
TSX FP JF020
TSX FP ACC8
Baie de
brassage
des câbles
St1
St2
Sty
Segment électrique B
(*) Utilisation de 2 fibres
4.1-3 Répéteurs TSX FP ACC8 en interface d'une station optique sur segment
électrique
E
Le répéteur TSX FP ACC8 peut être utilisé pour interfacer une station optique FIP avec
un segment de réseau électrique ou pour réaliser une étoile optique régénératrice à n
accès (à partir de n répéteurs "optique/électrique"), voire un réseau FIPWAY/FIPIO
"tout optique" (n'utilisant que des stations optiques).
Segment électrique
St1
St2
Segment optique
Stn
TSX FP ACC8
TSX FP ACC8
Stn+1
Stn
Station FIPWAY/FIPIO électrique
Stn
Station FIPWAY/FIPIO optique
Segment optique
Stn+2
___________________________________________________________________________
E4/2
Compléments répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
4
____________________________________________________________________________
4.2
Topologie du réseau
L'utilisation des répéteurs "optique/électrique" et/ou "électrique/électrique" permet à la
topologie du réseau de prendre la forme suivante :
• linéaire, pour augmenter la longueur totale du réseau (5 kilomètres au maximum) et/
ou le nombre de points de raccordement (64 connexions logiques au maximum),
• arborescente ou étoilée, pour couvrir des surfaces importantes (plusieurs dizaines
d'hectares) et augmenter le nombre de points de raccordement (64 connexions
logiques au maximum),
• mixte, pour faire un compromis entre la longueur du réseau et la surface couverte.
Le nombre de points de raccordement est également augmenté (64 connexions
logiques au maximum).
4.2-1 Règles topologiques
• Un segment est limité à 32 stations, une architecture FIPIO/FIPWAY à 64 stations,
• Tout couple de stations ne doit pas traverser plus de 4 répéteurs TSX FP ACC6/
ACC8,
• Un répéteur optique / électrique TSX FP ACC8 peut être situé en tout point d'un
segment électrique,
• Les répéteurs optiques / électriques TSX FP ACC8 peuvent coexister dans une
architecture avec les répéteurs électriques TSX FP ACC6,
• Il est possible de connecter jusqu'à 32 stations et 4 répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
par segment électrique. Cependant, ce nombre de répéteurs peut être augmenté
jusqu'à 32 à condition de limiter d'autant le nombre de stations du segment (par
exemple 28 stations, 4 répéteurs TSX FP ACC6 et 4 répéteurs TSX FP ACC8).
Légendes pour exemples 1, 2, 3 et 4 :
Stn
Station FIPWAY/FIPIO électrique
Répéteur électrique TSX FP ACC6
Répéteur optique / électrique TSX FP ACC8
___________________________________________________________________________
E4/3
E
___________________________________________________________________________
4.2-2 Exemple 1 : structure étoilée
4 segments électriques A, B, E, F et 2 segments optiques C, D, avec 1 répéteur
électrique TSX FP ACC6 et 5 répéteurs optiques TSX FP ACC8.
St1
St2
Stx
Segment électrique A
TSX FP ACC6
Segment électrique B
St1
St2
TSX FP ACC8
TSX FP ACC8
Segments optiques C et D
TSX FP ACC8
E
St1
St2
Sty
Segment électrique E
TSX FP ACC8
St1
St2
Stz
Segment électrique F
Stn Station FIPWAY/FIPIO électrique
___________________________________________________________________________
E4/4
Compléments répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
4
____________________________________________________________________________
4.2-3 Exemple 2 : structure linéaire
3 segments électriques A, C, E et 2 segments optiques B, D, avec 4 répéteurs optiques
/ électriques TSX FP ACC8.
Segment électrique A
St1
St2
Stx
TSX FP ACC8
Segment optique B
TSX FP ACC8
St1
St2
Sty
Segment électrique C
TSX FP ACC8
E
Segment optique D
TSX FP ACC8
St1
St2
Stz
Segment électrique E
Stx Station FIPWAY/FIPIO électrique
___________________________________________________________________________
E4/5
___________________________________________________________________________
4.2-4 Exemple 3 : structure mixte
4 segments électriques A, C, D, E et 1 segment optique B avec 2 répéteurs électriques
TSX FP ACC6 et 2 répéteurs optiques / électriques TSX FP ACC8.
Segment électrique A
St1
St2
Stx
TSX FP ACC8
Segment optique B
TSX FP ACC8
St1
St2
Sty
Segment électrique C
TSX FP ACC6
Segment électrique D
St1
St2
Stn
TSX FP ACC6
E
Segment électrique E
St1
Stx
St2
St3
St4
Stm
Station FIPWAY/FIPIO électrique
4.2-5 Exemple 4 : structure étoile
1 segment électrique avec n répéteurs optiques / électriques.
••••••••••
St1
St2
St3
St4
Segment électrique central
Stx
Station FIPWAY/FIPIO électrique (4 stations pour 32 répéteurs)
Répéteur optique/électrique TSX FP ACC8 (jusqu'à 32 répéteurs)
___________________________________________________________________________
E4/6
4
Compléments répéteurs TSX FP ACC6/ACC8
____________________________________________________________________________
4.3
Gestion des voyants du répéteur TSX FP ACC8
Voyant RUN : il est allumé dès la mise sous tension du répéteur.
➚
➚
➚
➚
Voyants ou : lorsqu'une activité est détectée sur l'un (et un seul) des 2 segments
(optique ou électrique) raccordés au répéteur, celui-ci commence à transmettre les
données régénérées, du segment actif vers le deuxième segment. Le voyant correspondant au sens de transmission (électrique vers optique ou optique vers électrique) est
alors allumé et cela jusqu'à ce que le segment initialement actif devienne inactif (ou
qu'un défaut soit détecté). En général, les échanges de données s'effectuent alternativement dans les 2 sens, ce qui donne l'impression d'une illumination simultanée des
2 voyants et .
Lors d'une liaison avec une station FIP optique et si l'activité est détectée comme venant
de cette station, les données sont également retransmises vers la station émettrice.
Si les 2 segments deviennent actifs simultanément, le répéteur reste en réception seule
jusqu'à ce l'un des 2 segments arrête son activité.
Voyant DEF : il est allumé pendant le fonctionnement pour signaler un défaut dû :
• soit au répéteur lui-même,
• soit à une cause extérieure, généralement un équipement "bavard" (qui émet une
trame plus longue que ne l'autorise la norme FIP).
Pour déterminer la cause du défaut, mettre hors tension ou déconnecter tous les autres
équipements du réseau FIPWAY/FIPIO. Si le voyant DEF reste allumé, le répéteur est
défectueux et doit être envoyé en réparation. Dans le cas contraire, remettre en service
un à un, les différents équipements en commençant par les répéteurs et chercher ainsi
l'équipement qui provoque le défaut (détecté comme "bavard").
___________________________________________________________________________
E4/7
E
___________________________________________________________________________
4.4
Caractéristiques et performances
Réseau FIPWAY/FIPIO
Nombre maximum de répéteurs par segment électrique
(sous réserve de ne pas dépasser 4 stations sur le segment)
32
Nombre maximum de stations gérées logiquement
64
Nombre maximum de répéteurs en cascade
4
Répéteurs en cascade
(optiques + électriques)
Temps de traversée
des 4 répéteurs
Longueur maximale
du réseau (1)
4+0
2+2
9 µs
9 µs
5 km
5 km
(1) longueur des câbles électriques et optiques entre les 2 stations les plus éloignées.
___
Segment optique Multimode fibre silice
Débit binaire
1 Mb/s
Temps de traversée typique et max. d'un répéteur optique/électrique
2 µs / 2,3 µs
Caractéristique de chaque liaison suivant le type de fibre optique utilisé :
E
Type de fibre
(2 fibres par liaison)
Dynamique
garantie
Longueur autorisée
pour 1 segment (2)
Nombre maximum de
tronçons par segment
Fibre 62,5/125
Fibre 50/125
Fibre 100/140
18 dB
12,5 dB
5,5 à 21 dB
0 à 3 km
0 à 2,5 km
1 à 3 km
5
5
5
4 dB/km
3 dB/km
5 dB/km
(2) en conservant une marge initiale de 3 dB et en supposant une perte de 3 dB pour la connectique.
Répéteur optique / électrique TSX FP ACC8
Signaux électriques (niveaux crête à crête)
• réception
min. 0,7 V
• émission
min. 5,5 V
• isolation galvanique conducteur/masse (50 Hz, 1 mn)
max. 9 V
max. 9 V
1500 V eff.
distorsion < 20 ns
Puissances optiques (crête) à 850 nm, mesurées sur une fibre 62,5/125 µm
• réception
min. -30 dBm max. -10 dBm
• émission
min. -12 dBm max. -10 dBm distorsion < 20 ns
rapport d'extinction > 13 dB
Alimentation
• tension (continue)
min. 19 V
max. 60 V
• courant en régime établi
sous 48 V : 80 mA
• isolation galvanique primaire/masse (50 Hz, 1 mn)
1500 V eff.
sous 19 V : 210 mA
Protection contre les EMI (selon CEI 801.3)
Protection contre les ESD (selon CEI 801.2)
Réjection RF
niveau 3 (10 V/m)
niveau 4
EN55022 classe A
Indice de protection
IP65
Température de fonctionnement
min. 0 °C
max. 70 °C
Dimensions hors tout (en mm)
L 254 x H 100 x P 78
Poids approximatif (en kg)
1,5
___________________________________________________________________________
E4/8
Index
Présentation
1
Index Réseau FIPWAY Bus FIPIO
Index
F
A
Accès à la communication
Bus FIPIO
Réseau FIPWAY
Auxiliaires de raccordement FIPIO
Auxiliaires de raccordement FIPWAY
E1/5
E1/5
E1/5
D1/2
D1/1
C
Câblage du bus
Caractéristiques des câbles
Carte PCMCIA
Communication :
Application à application
Prioritaire : télégramme
Compléments répéteurs
Conception du réseau
Nombre de segments électriques
Nombre d'équipements
Principes
Terminaison électrique
Configuration avec ORPHEE
Contrôle du réseau
Généralités
Test de la continuité
Test de présence des terminaisons
Cordon KIT5130
D3/5
E1/9
C3/4
C4/3
C4/4
E4/1
D2/1
D2/1
D2/3
D2/1
D2/3
D6/1
D4/1
D4/1
D4/2
D4/4
D1/4
E
Equipements connectables
Carte PCMCIA
Cartes PCMCIA
Le coupleur TSX FPC 10
B3/4,
Le coupleur TSX FPC 20
B3/5,
Le coupleur TSX FPG 10
B3/6,
Les E / S à distance TBX
Les processeurs APRIL 5000
Les processeurs TSX et PMX
B3/1
C3/4
B3/7
C3/3
C3/4
C3/2
B3/3
B3/2
B3/1
FIPIO
B1/1
Architecture
B1/2
Caractéristiques
B2/2
Configuration
B2/3
Format d'un échange
B2/5
Généralités
B1/1
Temps de cycle réseau
B2/4
FIPWAY
C1/1
Architecture
C1/3
Caractéristiques
C5/1
Généralités
C1/1, C2/1
Performances
C5/3
Services
C5/2
Format d'un échange FIPWAY
C2/3
G
Glossaire
E2/1
I
Installation des câbles
D3/1
L
La norme FIP
Le bus de terrain FIPIO
Le logiciel NETDIAG
Les processeurs TSX et PMX
Liste des documents cités
Logiciel PL7-NET
A1/2
A1/3
D5/3
C3/1
E3/1
D5/4
F
M
Mise à la terre
D3/3
N
NETDIAG
Norme FIP
Arbitre de bus
Fenêtre apériodique
Fenêtre périodique
Fenêtre synchronisation
Gestion de réseau
Principes
D5/3
E1/1
E1/2
E1/3
E1/3
E1/4
E1/4
E1/1
___________________________________________________________________________
F/1
O
ORPHEE-DIAG
Outil station SYSDIAG
Outil station XTEL-CONF
T
D6/2
D5/2
D5/1
P
Paramètres
FIPIO
FIPWAY
Répéteur optique
PL7-NET
Préparation des câbles
E1/8
E1/8
E1/8
E1/8
D5/4
D3/6
R
E
F
Raccordement
De l'alimentation
Par chaînage
Par dérivation
TBX BLP 01
TBX BLP 10
TBX FP ACC10
TSX FP ACC2
TSX FP ACC4
TSX FP ACC6
TSX FP ACC7
TSX FP ACC8
TSX FP CA/CFxxx
D3/12,
TSX FP CCxxx
D3/11,
TSX LES 65 / 75
TSX/PMX avec terminaison
Règles d'installation
Réseau de cellule FIPWAY
D3/8
D3/14
D3/8
D3/8
D3/23
D3/24
D3/13
D3/9
D3/10
D3/18
D3/12
D3/21
D3/15
D3/14
D3/8
D3/11
D3/2
A1/4
TBX BLP 01
TBX BLP 10
TBX FP ACC10
TSX FP ACC2
TSX FP ACC4
TSX FP ACC6
TSX FP ACC7
TSX FP ACC8
TSX FP ACC9
TSX FP CA xxx
TSX FP CC
TSX FP CE 030
TSX FP CF xxx
TSX FPC 10
TSX FPC 20
TSX FPG 10
TSX LES 65 / 75
TSX P.. et PMX P..
Types de raccordement
Mixte
Par chaînage
Par dérivation
Par répéteur
D1/8
D1/10
D1/10
D1/5
D1/5
D1/7
D1/4
D1/7
D1/8
D1/3
D1/3
D1/4
D1/3, D1/10
C3/3
C3/4
C3/2
D1/6
C3/1
A2/3
A2/6
A2/3
A2/4
A2/7
U
Utilisation des câbles
D3/1
X
XTEL-CONF
D5/1
S
Service COM
Service UNI-TE
Services
Entrées / sorties distantes
UNI-TE
SYSDIAG
SYSDIAG (DOS)
C4/1
C4/2
B4/1
B4/1
B4/2
D5/2
D6/3
___________________________________________________________________________
F/2