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Commun E/S distantes TBX A Modules d'E/S distantes monoblocs (IP20, IP65) B Embases modulaires TOR (IP20) C Embases modulaires analogiques (IP20) D Mise en œuvre ORPHEE E ______________________________________________________ Commun E/S distantes TBX Sommaire A ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 Introduction aux entrées/sorties distantes TBX 1/1 _________________________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation 1/1 _______________________________________________________________________________ 1.2 Généralités 1/2 _______________________________________________________________________________ 1.3 Structure matérielle des modules d'entrées/sorties distantes TBX 1/3 _______________________________________________________________________________ 1.3-1 Modules TBX TOR monoblocs (IP20) 1/3 1.3-2 Modules TBX TOR étanches (IP65) 1/4 1.3-3 Modules TBX modulaires (IP20) 1/5 1.4 Règles d'association des TBX 1/6 _______________________________________________________________________________ 1.5 Tableau des références produit 1/7 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 2 Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 2/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 2.1 Modules TBX TOR monoblocs (IP20) 2/1 _______________________________________________________________________________ 2.1-1 Généralités 2/1 2.1-2 Présentation physique 2/1 2.2 Modules TBX TOR monoblocs étanches (IP65) 2/2 _______________________________________________________________________________ 2.2-1 Généralités 2/2 2.2-2 Présentation physique 2/2 2.3 Modules TBX modulaires (IP20) TOR et analogiques 2/3 _______________________________________________________________________________ 2.3-1 Généralités 2/3 2.3-2 Les modules de communication TBX LEP 020, TBX LEP 030 2/4 2.3-3 Les embases 2/6 2.3-4 Cache et câble de liaison pour extension 2/7 2.4 Module d'alimentation TBX SUP 10 2/8 _______________________________________________________________________________ 2.4-1 Généralités 2/8 2.4-2 Présentation physique 2/8 2.4-3 Câblage du module d'alimentation TBX SUP 10 2/9 2.4-4 Caractéristiques du module d'alimentation TBX SUP 10 2/9 2.5 Accessoires 2/10 _______________________________________________________________________________ 2.5-1 Les accessoires (IP20) 2/10 2.5-2 Les accessoires (IP65) 2/11 __________________________________________________________________________________________________ 3 Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX TOR 3/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 3.1 Tableau récapitulatif des fonctions 3/1 _______________________________________________________________________________ 3.2 Contrôle de filerie en entrée 3/2 _______________________________________________________________________________ 3.3 Contrôle de filerie en sortie 3/3 _______________________________________________________________________________ 3.4 Temps de filtrage programmable 3/3 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ A/1 A ______________________________________________________ A Commun E/S distantes TBX Sommaire A ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 3.5 Mémorisation des états 3/4 _______________________________________________________________________________ 3.6 Configuration des E/S programmables en entrées ou sorties 3/5 _______________________________________________________________________________ 3.7 Repli des sorties 3/5 _______________________________________________________________________________ 3.8 Réarmement des sorties statiques 3/6 _______________________________________________________________________________ 3.9 Protection des sorties statiques 3/6 _______________________________________________________________________________ 3.10 Repli sur les entrées (sur Série 1000) 3/7 _______________________________________________________________________________ 3.11 Affectation des voies d'un module à plusieurs tâches (sur Série 7) 3/7 _______________________________________________________________________________ 3.12 Alimentations externes séparées 3/8 _______________________________________________________________________________ 3.12-1 Alimentations des modules (IP20) 3/8 3.12-2 Alimentations des modules (IP65) 3/9 3.13 Comportement sur coupure et reprise secteur 3/10 _______________________________________________________________________________ 3.13-1 Comportement des modules (IP20) 3/10 3.13-2 Comportement des modules (IP65) 3/11 __________________________________________________________________________________________________ 4 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 4.1 Règles d'implantation 4/1 _______________________________________________________________________________ 4.1-1 Disposition des modules (IP20) 4/1 4.1-2 Liaison entre modules 4/2 4.2 Encombrements 4/4 _______________________________________________________________________________ 4.2-1 Modules TBX monoblocs ou modulaires (IP20) 4/4 4.2-2 Modules TBX monoblocs étanches (IP65) 4/4 4.2-3 Module d'alimentation TBX SUP 10 4/5 4.3 Repérage des modules TBX (IP20) 4/6 _______________________________________________________________________________ 4.3-1 Mise en place de l'étiquette Connexion/Module 4/6 4.3-2 Mise en place de l'étiquette bornier 4/8 4.4 Montage/démontage des TBX (IP20) 4/9 _______________________________________________________________________________ 4.4-1 Montage des modules sur platine Telequick ou rail DIN 4/9 4.4-2 Montage du module de communication sur une embase 4/10 4.4-3 Montage du cache et câble de liaison sur une embase en extension 4/11 4.4-4 Connexion du module d'extension au module de base 4/12 4.4-5 Montage/démontage du bornier 4/13 4.5 Raccordements des modules TBX (IP20, IP65) 4/14 _______________________________________________________________________________ 4.5-1 Raccordement des modules et capteurs/pré-actionneurs 4/14 4.5-2 Raccordement des alimentations 4/16 4.6 Adressage des modules TBX (IP20, IP65) 4/18 _______________________________________________________________________________ 4.6-1 Principe 4/18 4.6-2 Codage des adresses sur les modules TBX 4/18 ___________________________________________________________________________ A/2 ______________________________________________________ Commun E/S distantes TBX Sommaire A ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 4.7 Configuration des embases TOR, contrôle de filerie en entrée 4/21 _______________________________________________________________________________ 4.7-1 Configuration des embases TOR IP65 (courant de fuite) 4/21 4.7-2 Configuration du micro-interrupteur SW1 (TOR IP20) 4/21 4.7-3 Configuration du micro-interrupteur SW2 (TOR IP20) 4/22 4.7-4 Accès aux micro-interrupteurs SW1 et SW2 (TOR IP20) 4/23 __________________________________________________________________________________________________ 5 Mise en service et maintenance 5/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 5.1 Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP20) 5/1 _______________________________________________________________________________ 5.2 Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP65) 5/2 _______________________________________________________________________________ 5.3 Procédure d'installation et de première mise sous tension 5/3 _______________________________________________________________________________ 5.3-1 Installation d'un module TBX (IP20) 5/4 5.3-2 Installation d'un module TBX (IP65) 5/4 5.4 Recherche des défauts avec les voyants de signalisation 5/7 _______________________________________________________________________________ 5.4-1 Défauts communs 5/7 5.4-2 Défauts des TBX TOR 5/8 5.4-3 Défauts des TBX analogiques 5/9 ___________________________________________________________________________________________________ 6 Conditions de service 6/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 6.1 Normes (IP20) 6/1 _______________________________________________________________________________ 6.2 Environnement, conditions de service et limites (IP20) 6/1 _______________________________________________________________________________ 6.3 Normes (IP65) 6/3 _______________________________________________________________________________ 6.4 Environnement, conditions de service et limites (IP65) 6/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 7 Annexes 7/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 7.1 Schémas simplifiés des entrées/sorties 7/1 _______________________________________________________________________________ 7.2 Bilan de consommation des modules TBX 7/5 _______________________________________________________________________________ 7.3 Simulateurs d'entrées/sorties statiques pour TBX TOR (IP20) 7/7 _______________________________________________________________________________ 7.3-1 Simulateur d'entrées 7/7 7.3-2 Simulateur de sorties statiques 7/8 7.4 Signification des bornes des modules TBX TOR (IP20) 7/10 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ A/3 A ______________________________________________________ A Commun E/S distantes TBX Sommaire A ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ A/4 Introduction aux entrées/sorties distantes TBX 1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation ________________________________________________________________________________________ Cette documentation s'adresse aux utilisateurs qui souhaitent installer et mettre en oeuvre des modules d'entrées/sorties distantes TBX. Elle est livrée avec les processeurs (Série 7, Série 1000) équipés d'une liaison intégrée FIPWAY/FIPIO, dont l'ensemble de la documentation est structurée de la manière suivante : • un manuel de référence FIPWAY/FIPIO qui décrit : - les principes de fonctionnement du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO, - l'installation et la vérification du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO, - les possibilités d'exploitation, de réglage et de diagnostic, - les caractéristiques techniques du réseau FIPWAY ou du bus FIPIO. • la présente documentation qui décrit la mise en oeuvre et l'installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX : - présentation des modules, - installation des modules, - mise en œuvre logicielle des modules, - mise en service et maintenance des modules. Pour une mise en œuvre sur automate Série 7 • un manuel de mise en oeuvre des automates TSX 7, modèles 40 qui décrit : - les différents éléments constitutifs d'une base automate : processeurs, bacs, alimentations, ..., - l'installation des automates, - la mise en service et la maintenance des automates. • un manuel "liaison FIPWAY/FIPIO intégrée au processeur Série 7" qui décrit : - la mise en oeuvre matérielle de la liaison intégrée au processeur, - la mise en oeuvre logicielle de la liaison intégrée au processeur, - les requêtes FIPWAY. Pour une mise en œuvre sur automate Série 1000 • un manuel de mise en oeuvre des automates Série 1000 qui décrit : - les différents éléments constitutifs d'une base automate : processeurs, bacs, alimentations, ..., - l'installation des automates, - la mise en service et la maintenance des automates. - la mise en oeuvre matérielle de la liaison FIPIO intégrée au processeur. • un manuel "Utilisation de la liaison FIPIO sur APRIL 5000 " intégré à la documentation ORPHEE qui décrit : - la mise en oeuvre logicielle de la liaison FIPIO. Pour connaître la référence des documents, cités dans ce manuel, se reporter à l'intercalaire C, sous-chapitre 11.1. ___________________________________________________________________________ 1/1 A A ___________________________________________________________________________ 1.2 Généralités ________________________________________________________________________________________ La décentralisation des entrées/sorties permet, tout en ayant des performances comparables à celles obtenues dans une architecture centralisée, de répondre aux mieux aux besoins des utilisateurs et des constructeurs de machines : • • • • • • limitation du volume de câblage lié aux capteurs et pré-actionneurs, suppression des contraintes mécaniques liées aux chemins de câbles, réduction des temps d'étude et de test de la connectique, plus grande disponibilité de la machine ou de l'installation, flexibilité et évolutivité des installations, exploitation plus rationnelle de l'automate. Les modules d'entrées/sorties distantes TBX offrent : • une grande capacité d'adaptation : ils se montent dans toutes les positions, sur tous les supports (platine, châssis, rail DIN pour les TBX IP20, ...), dans tous les environnements industriels, • un volume réduit des éléments d'interfaces, • une mise en oeuvre et un raccordement facile : connexion directe des capteurs et préactionneurs (suppression des borniers intermédiaires), communs intégrés, plusieurs niveaux de marquage (fonctionnel, électrique, repérage des modules et des points de connexion, ...), • Un raccordement à proximité des capteurs et des actionneurs dans un environnement difficile en utilisant les TBX IP65. • une grande modularité permettant de s'adapter au nombre et à la nature des capteurs et des pré-actionneurs composant un îlot : modules d'entrées, modules de sorties, modules mixtes d'entrées/sorties et modules à voies programmables, • une gestion locale des modes de marche et de diagnostic, du point de connexion et des voies raccordées, • l'assurance de la conformité aux normes internationales. { Les modules d'entrées/sorties distantes TBX sont raccordées au processeur, via le bus de terrain FIPIO, qui propose 62 points de connexion pour des modules TBX. (31 pour les processeurs P47 xxx). Capteurs/ pré-actionneurs Point de connexion { { { { Bus FIPIO Capteurs/pré-actionneurs Capteurs/pré-actionneurs ___________________________________________________________________________ 1/2 Introduction aux entrées/sorties distantes TBX 1 ____________________________________________________________________________ 1.3 Structure matérielle des modules d'entrées/sorties distantes TBX ________________________________________________________________________________________ Telemecanique propose trois types de modules d'entrées/sorties distantes TBX : • les TBX monoblocs constitués d'un seul élément, sans possibilité d'extension, • les TBX modulaires constitués par l'utilisateur en associant un module de communication et une embase; ce qui constitue une base. Cette base peut être étendue par une seconde embase et un ensemble cache et câble de liaison raccordé au module de communication. Cela permet de doubler les capacités de raccordement du point de connexion TBX. La modularité et la mixité des TBX modulaires permettent de s'adapter au mieux aux besoins de l'îlot. • les TBX étanches (IP65) constitués d'un seul élément, ils comportent 8 entrées, 8 sorties, 16 entrées ou 16 sorties. TBX "monobloc" TBX modulaire Base Extension Ilot ________________________________________________________________________________________ 1.3-1 Modules TBX TOR monoblocs (IP20) Les TBX monoblocs sont constitués de : 1 Un élément qui regroupe à la fois l'électronique de communication et les interfaces d'entrées ou de sorties. 2 Un bornier débrochable qui permet de raccorder directement les capteurs ou les pré-actionneurs sur les 16 entrées ou sorties TOR du module. Les alimentations nécessaires sont également câblées sur le bornier. Connecteur TBX BLP 01 2 1 Le connecteur TBX BLP 01 permet le raccordement du module au bus FIPIO (se reporter au manuel de référence FIPWAY/FIPIO). ___________________________________________________________________________ 1/3 A A ___________________________________________________________________________ 1.3-2 Modules TBX TOR étanches (IP65) Les modules TBX TOR étanches sont constitués d'un seul élément qui regroupe à la fois l'électronique de communication et les interfaces d'entrées ou de sorties, suivant le modèle. Connecteur TBX BLP 10 Chaque voie est équipée d'un connecteur rapide femelle 5 points de type M12. Le module équipé de sorties, dispose d'un connecteur d'alimentation qui permet d'alimenter les sorties et les charges. Le raccordement du module au bus FIPIO s'effectue à l'aide du connecteur TBX BLP 10, (se reporter au manuel de référence FIPWAY/FIPIO). Connecteur de voie(s) Connecteur d'alimentation ___________________________________________________________________________ 1/4 Introduction aux entrées/sorties distantes TBX 1 ____________________________________________________________________________ 1.3-3 Modules TBX modulaires (IP20) Les TBX modulaires sont constitués d'une base et d'une extension optionnelle qui comprennent les éléments suivants : Base 1 Un module de communication TSX LEP xxx qui permet le dialogue avec l'automate, à travers le bus FIPIO. 2 Une embase possédant des entrées et/ou sorties TOR et/ou analogiques. 3 Un bornier débrochable qui permet de raccorder directement les capteurs et/ou les pré-actionneurs sur les entrées et/ou les sorties. Les alimentations nécessaires sont également câblées sur le bornier. Le connecteur TBX BLP 01 permet le raccordement au bus FIPIO (se reporter au manuel de référence FIPWAY/FIPIO). Extension 4 Un câble de liaison qui permet de raccorder l'embase d'extension au module de communication. 5 Un cache de protection de l'embase. 6 Une embase 10, 12 ou 16 entrées et/ou sorties TOR, et/ou analogique. 7 Un bornier débrochable identique à celui de la base 3. 2 1 4 Connecteur TBX BLP 01 3 Base 6 5 7 Extension ___________________________________________________________________________ 1/5 A A ___________________________________________________________________________ 1.4 Règles d'association des TBX ________________________________________________________________________________________ La répartition, en terme de modules par points de connexion au bus FIPIO, peut se résumer par le tableau suivant : Nombre de points de connexion Nombre de modules par point de connexion Monoblocs TOR (IP20) 31 1 Monoblocs TOR (IP65) 62 1 Modulaires (IP20) TOR et analogiques 62 2 (*) (*) Les règles d'association de ces modules ainsi que les modules de communication appropriés sont les suivants : Base TBX TOR TBX analogique Extension Communication 123456789012345678 123456789012345678 123456789012345678 123456789012345678 TBX LEP 020, (TBX LEP 030) 123456789012345678 123456789012345678 123456789012345678 123456789012345678 TBX LEP 030 123456789012345678 123456789012345678 TBX TOR TBX TOR TBX LEP 020, (TBX LEP 030) TBX TOR TBX analogique TBX LEP 030 TBX analogique TBX TOR TBX LEP 030 TBX analogique TBX analogique TBX LEP 030 Rappel : Les modules TOR monoblocs (IP20 et IP65) ont un module de communication intégré. ___________________________________________________________________________ 1/6 Introduction aux entrées/sorties distantes TBX 1 ____________________________________________________________________________ 1.5 Tableau des références produit ________________________________________________________________________________________ Type de module Référence Type entrée/sortie TOR monobloc TBX CEP 1622 16 E. 24V IP20 TBX CSP 1622 16 S. statique 24V 0,5A TBX CSP 1625 16 S. relais 50VA TBX EEP 08C22 8 E. 24V (Contrôle filerie) TOR monobloc IP65 Embase TOR IP20 TBX ESP 08C22 8 S. statique 24v 0,5A (Contrôle filerie) TBX EEP 1622 16 E. 24V TBX ESP 1622 16 S. statique 24v 0,5A TBX DES 1622 16 E. 24V TBX DES 16C22 16 E. 24V (Contrôle filerie) TBX DES 16 F22 16 E. 24V (Filtrage programmable) TBX DES 1633 16 E. 48V TBX DMS 16C22 8 E. 24V / 8 S. statique 24V 0.5A (Contrôle filerie) TBX DMS 16P22 8 E. 24V / 8 E.-S. statique 24V 0.5A (8 voies programmables) TBX DMS 16C222 8 E. 24V / 8 S. statique 24V 2A (Contrôle filerie) TBX DMS 1025 8 E. 24V / 2 S. relais 50VA TBX DMS 1625 8 E. 24V / 8 S. relais 50VA TBX DSS 1622 16 S. statique 24V 0,5A TBX DSS 16C22 16 S. statique 24V 0,5A (Contrôle filerie) TBX DSS 1625 16 S. relais 50VA TBX DSS 1235 12 S. relais 100VA TBX DES 16S04 16 E. 120VCA TBX DMS 16S44 8 E. 120VCA / 8 S. 120VCA (Sorties triacs) Embase analogique TBX AES 400 IP 20 TBX ASS 200 4 E. ana. isolées (Multigamme, V,I, TC, PT100) 2 S. ana. isolées (Multigamme, V,I) TBX AMS 620 6 E. ana. non isolées / 2 S. ana. isolées (Multigamme, V,I) Module de TBX LEP 020 Sur embase TOR communication TBX LEP 030 Sur embase analogique Module de liaison TBX CBS 010 Sur embase d'extension ___________________________________________________________________________ 1/7 A A ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1/8 Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 2 ____________________________________________________________________________ 2.1 Modules TBX TOR monoblocs (IP20) ________________________________________________________________________________________ 2.1-1 Généralités Les modules TBX TOR monoblocs (IP20) comprennent soit 16 entrées TOR a 24 V, soit 16 sorties TOR statiques 0,5 A, protégées contre les surcharges et les courtscircuits, soit 16 sorties à relais. Ils ne sont pas extensibles. Pour la Série 7, les entrées ou les sorties d'un même module doivent être affectées à une seule et même tâche de l'application. L'affectation de l'adresse du point de connexion FIPIO est codée par 8 micro-interrupteurs (les 3 micro-interrupteurs de poids fort sont inactifs), ce qui permet de raccorder 31 modules monoblocs sur le bus; l'adresse 0 étant réservée à l'automate (se reporter au manuel de référence FIPWAY/FIPIO). Un bloc de visualisation indique localement l'état du module et de ses entrées ou de ses sorties. _____________________________________________________________________ 2.1-2 Présentation physique 6 3 6 7 8 & 2 1 4 5 9 & 6 1 Connecteur mâle SubD 9 points pour la connexion au bus FIPIO, via le connecteur TBX BLP 01. 2 8 micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse du point de connexion FIPIO (se reporter au sous-chapitre 4.6). 3 Etiquette d'aide au codage de l'adresse du point de connexion FIPIO. 4 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de Connexion et du numéro de Module. 5 Bloc de visualisation (se reporter au sous-chapitre 5.1). 6 Oreilles de fixation du module. 7 Etiquette d'identification de la nature des voies du module. 8 Vis étrier pour la mise à la masse du produit. 9 Bornier à vis débrochable (avec étiquette bornier) pour le câblage des capteurs, des pré-actionneurs et des alimentations. & Extracteurs pour le démontage du bornier. ___________________________________________________________________________ 2/1 A A ___________________________________________________________________________ 2.2 Modules TBX TOR monoblocs étanches (IP65) ________________________________________________________________________________________ 2.2-1 Généralités Les modules TBX TOR monoblocs étanches (IP65) comprennent soit 8 ou 16 entrées TOR a 24 V, soit 8 ou 16 sorties TOR statiques 0,5 A, protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Pour la Série 7, les entrées ou les sorties d'un même module doivent être affectées à une seule et même tâche de l'application. L'affectation de l'adresse du point de connexion FIPIO est codée par 8 microinterrupteurs, ce qui permet de raccorder 62 modules monoblocs (IP65) sur le bus (ces micro-interrupteurs sont situés à l'intérieur du connecteur TSX BLP 10); les adresses 0 et 63 étant réservées (se reporter au manuel de référence FIPWAY/FIPIO). Une visualisation indique localement l'état du module et de ses entrées ou de ses sorties. _____________________________________________________________________ 2.2-2 Présentation physique 1 4 2 8 6 3 7 Cnx. Mod. 5 9 1 Connecteur mâle SubD 15 points pour la connexion au bus FIPIO, via le connecteur TBX BLP 10. 2 8 micro-interrupteurs (dans le connecteur TBX BLP 10) pour le codage de l'adresse du point de connexion FIPIO (se reporter au sous-chapitre 4.6). 3 Visualisation (se reporter au sous-chapitre 5.2). 4 Fixation du module. 5 Etiquette d'identification de la nature des voies du module. 6 Vis étrier pour la mise à la masse du produit. 7 Connecteurs des voies d'entrées ou de sorties 8 Connecteur d'alimentation (modules de sorties uniquement) 9 Etiquette auto-collante client de repérage de l'adresse du point de Connexion et du numéro de Module (à coller sur le connecteur TBX BLP 10). ___________________________________________________________________________ 2/2 Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 2 ____________________________________________________________________________ 2.3 Modules TBX modulaires (IP20) TOR et analogiques ________________________________________________________________________________________ 2.3-1 Généralités Le nombre d'entrées/sorties des TBX modulaires est fixé par le nombre d'embase : 1 ou 2 et par la nature des embases utilisées Ce nombre peut s'étendre de 10 à 32 entrées/sorties pour les embases TOR et de 4 à 16 entrées/sorties pour les embases analogiques. En Série 7, les entrées ou sorties d'un même module peuvent être affectées à plusieurs tâches de l'application (se reporter au chapitre 3.11, intercalaire A pour les entrées/ sorties TOR et au chapitre 2.3, intercalaire E pour les entrées/sorties analogiques). L'affectation de l'adresse du point de connexion FIPIO est codée par 8 microinterrupteurs, ce qui permet de raccorder 62 modules TBX modulaires sur le bus; les adresses 0 et 63 étant réservées à l'automate et à la console (se reporter au manuel de référence FIPWAY/FIPIO). Un bloc de visualisation indique localement l'état du TBX modulaire et de ses entrées et/ou sorties : base et extension (se reporter au sous-chapitre 5.1). Le module TBX modulaire se compose physiquement de 5 constituants : • un module de communication 1 et une embase 2, pour le module de base, • un cache/câble de liaison 3 et une embase 4, pour le module d'extension. Les embases 2 et 4 sont en tous points comparables et donc interchangeables. 1 2 3 4 Base Extension • Pour la Série 1000, une étiquette autocollante, repérant le n° des voies de 16 à 31 destinée au module d'extension (se reporter au sous-chapitre 2.5). ___________________________________________________________________________ 2/3 A A ___________________________________________________________________________ 2.3-2 Les modules de communication TBX LEP 020 et TBX LEP 030 Le module de communication TBX LEP 020 ou TBX LEP 030 permet le dialogue avec l'automate, à travers le bus FIPIO. Il est connecté à l'embase sur laquelle il est fixé, par un connecteur mâle 1/2 DIN 32 points, situé dans sa partie basse. Un connecteur femelle 1/2 DIN 32 points, protégé par une trappe, permet de raccorder l'embase d'extension. Pour un point de connexion ne comportant que des modules TBX TOR, on peut utiliser soit un module TBX LEP 020, soit un module TBX LEP 030. Pour un point de connexion ne comportant au moins un module TBX analogique, on doit obligatoirement utiliser un module TBX LEP 030. 8 3 8 2 1 4 8 5 6 8 7 1 Connecteur mâle SubD 9 points pour la connexion au bus FIPIO, via le connecteur TBX BLP 01. 2 8 micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse du point de connexion FIPIO (se reporter au sous-chapitre 4.6). 3 Etiquette d'aide au codage de l'adresse du point de connexion FIPIO. 4 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de Connexion et du numéro de Module. 5 Bloc de visualisation base et extension (se reporter au sous-chapitre 5.1). 6 Trappe d'accès à la connectique d'extension. 7 Connecteur femelle 1/2 DIN 32 points pour le raccordement de l'embase d'extension. 8 4 vis de fixation du module de communication sur son embase. ___________________________________________________________________________ 2/4 Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 2 ____________________________________________________________________________ Spécifications techniques des modules TBX LEP 020/TBX LEP 030 Tension nominale a 24 V ou a 48 V _________________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation a 19,2 V à a 60 V _________________________________________________________________________________________________ Courant consommé 70 mA à a 24 V 35 mA à a 48 V _________________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module 1,7 W _________________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre ligne FIP 500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 min et la terre _________________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les E/S de 1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 min l'embase associée et la terre _________________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion de polarité sur +SV Oui : par diode en série ___________________________________________________________________________ 2/5 A A ___________________________________________________________________________ 2.3-3 Les embases Les embases sont assemblées avec un module de communication TBX LEP xxx pour constituer un module de base ou avec un ensemble TBX CBS 010 pour constituer un module d'extension. Elles permettent le raccordement direct des capteurs sur les entrées, des pré-actionneurs sur les sorties et des alimentations, au travers du bornier à vis. Elles sont référencées : - TBX DES xxx pour les embases d'entrées TOR, TBX DSS xxx pour les embases de sorties TOR, TBX DMS xxx pour les embases TOR mixtes. - TBX AES xxx pour les embases d'entrées analogiques, TBX ASS xxx pour les embases de sorties analogiques, TBX AMS xxx pour les embases analogiques mixtes. 3 8 3 4 57 1 8 2 6 9 8 7 3 1 Connecteur femelle 1/2 DIN 32 points pour la connexion au module de communication. 2 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de Connexion et du numéro de Module. 3 Oreilles de fixation du module. 4 Etiquette d'identification de la nature des voies de l'embase. 5 Vis étrier pour la mise à la masse du produit. 6 Bornier à vis débrochable (avec étiquette bornier) pour le câblage des capteurs, des pré-actionneurs et des alimentations. 7 Extracteurs pour le démontage du bornier. 8 Entretoises pour la fixation du module de communication ou du cache. 9 Trappe d'accès à la carte électronique pour configurer les embases avec contrôle de filerie en entrées. ___________________________________________________________________________ 2/6 Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 2 ____________________________________________________________________________ 2.3-4 Cache, etiquette et câble de liaison pour extension L'ensemble TBX CBS 010 comprend un câble de liaison, un cache et une étiquette. La câble de liaison permet de raccorder l'embase d'extension au module de communication. Le cache, fixé sur l'embase d'extension, protège son connecteur et donne au module d'extension (embase + cache) un volume et une forme similaires à ceux du module de base. L'étiquette autocollante (utile uniquement pour la Série 1000), permet de repérer les voies de 16 à 31. Pour connecter le module d'extension au module de base, mettre en place le câble de liaison entre le connecteur 1/2 DIN 32 points du module de communication et le connecteur 1/2 DIN 32 points de l'embase d'extension, puis positionner le cache sur cette embase et le fixer. 1 2 4 4 4 3 4 1 Connecteur mâle 1/2 DIN 32 points surmoulé pour la connexion de l'embase d'extension au module de communication. 2 Câble de liaison souple équipé du connecteur 1 et d'un connecteur mâle 1/2 DIN 32 points à raccorder sur l'embase. 3 Emplacement pour une étiquette client de repérage de l'adresse du point de Connexion et du numéro de Module. 4 4 vis de fixation du cache sur son embase, Nota : Pour la Série 1000, une étiquette autocollante permet le repérage des voies de 16 à 31 (se reporter au sous-chapitre 2.5). ___________________________________________________________________________ 2/7 A A ___________________________________________________________________________ 2.4 Module d'alimentation TBX SUP 10 ________________________________________________________________________________________ 2.4-1 Généralités Pour les sites non équipés en alimentation a 24 V, Telemecanique propose un module d'alimentation TBX SUP 10 qui délivre une alimentation a 24 V / 1 A; ce qui permet de fournir l'énergie nécessaire à un certain nombre de modules TBX (se reporter à l'intercalaire A, chapitre annexe7.2 : tableau de consommation des modules). Le primaire de ce module d'alimentation est lui-même alimenté en c 110/230 V 50/60 Hz ou a 110/125 V (se reporter aux caractéristiques du module). _____________________________________________________________________ 2.4-2 Présentation physique 4 4 4 2 1 2 3 4 1 3 Bornier à vis pour le câblage des tensions d'alimentation. Etiquette d'identification des bornes de câblage. Voyant témoin de mise sous tension du module. Oreilles de fixation du module. ___________________________________________________________________________ 2/8 Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 2 ____________________________________________________________________________ 2.4-3 Câblage du module d'alimentation TBX SUP 10 L AC/DC IN N Alimentation réseau ▲ ▲ c 110/230 V Phase Neutre ou a 110/125 V s Masse 24VDC - OUT + Alimentation des TBX ▼ ▼ a 24 V 1 A + Remarques Primaire : si le module est alimenté en c 110/230 V, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en a 110/125 V, il n'est pas nécessaire de respecter une polarité. Masse : pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne s du module à la terre de protection. Secondaire : la borne -24 V (au potentiel 0 V) doit être reliée à la terre dès la sortie du module d'alimentation. _______________________________________________________________________ 2.4-4 Caractéristiques du module d'alimentation TBX SUP 10 ______________________________________________________________________________________ Primaire Tension nominale c 100 - 110 - 120 V a 110 - 125 V c 200 - 230 - 240 V ________________________________________________________________ Tensions limites c 90 - 264 V a 88 - 156 V ________________________________________________________________ Fréquence 47 - 63 Hz ______________________________________________________________________________________ Secondaire Puissance utile 24 W ________________________________________________________________ Tension de sortie a 24 V ±5% ________________________________________________________________ Courant maximum 1A ________________________________________________________________ Protection contre court-circuit, surcharge et surtension ________________________________________________________________ Temps de maintien ≥ 10 ms ______________________________________________________________________________________ Environnement Stockage -25 à +70 °C ________________________________________________________________ climatique Fonctionnement 0 à 60 °C ________________________________________________________________ Humidité relative 5 à 95% (sans condensation) ________________________________________________________________ Altitude 0 à 2000 m ___________________________________________________________________________ 2/9 A A ___________________________________________________________________________ 2.5 Accessoires ________________________________________________________________________________________ 2.5-1 Les accessoires (IP20) Accessoires de câblage Afin de simplifier le câblage des modules d'entrées/sorties distantes, Telemecanique propose les accessoires suivants : • une barrette de masse mise à la terre par le bornier, qui permet la connexion de l'ensemble des blindages de protection des capteurs et/ou pré-actionneurs, à la terre locale. Cet accessoire est commercialisé par lot de 5, sous la référence TBX GND 015. Cette barrette mise en oeuvre rapidement (fixée dans les bornes 2 et 40 du bornier) permet, tout en faisant corps avec le bornier, de créer un niveau supplémentaire de raccordement. La débrochabilité de l'ensemble reste assurée. Par ailleurs, pour assurer une protection permanente sur les embases, une borne fixe latérale permet la liaison entre la terre locale et l'ensemble des pièces métalliques du produit. • un peigne de liaison inter-bornes qui permet de raccorder entre elles plusieurs bornes mise au même potentiel. Cet accessoire est commercialisé par lot de 5, sous la référence TBX RV 015. Ces peignes sont conçus pour permettre la superposition de 2 peignes en face du même espace de raccordement. Ils sont préformés afin d'être coupés par l'utilisateur à la bonne longueur et permettre ainsi le raccordement entre elles de 2 à 9 bornes. L'isolement entre deux peignes superposés est de c 2000 V. 9 6 5 O 2 3 19 1 18 0 0 16 17 0 0 S1 4 20 5 21 22 7 8 25 15 14 31 13 30 12 29 11 10 28 27 26 X TB 2 24 23 1 4 3 1 2 3 4 5 Bornier de câblage des capteurs, pré-actionneurs et alimentations. Borne à vis. Barrette de masse. Peigne de liaison inter-bornes TBX RV 015 à découper selon les besoins. Pour la Série 1000, une étiquette autocollante, repérant le n° des voies de 16 à 31, viendra se coller sur l'étiquette déjà en place. ___________________________________________________________________________ 2/10 Présentation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 2 ____________________________________________________________________________ • Encombrements et cotes de fixation Profilé "chapeau" de 35 mm, hauteur 7,5 mm 165 195 165 287 307 AC1-GV 372919 (hauteur : 190 mm) 257 367 225 Profilé "chapeau" de 35 mm, hauteur 15 mm AC1-GV 263016 (hauteur : 165 mm) Simulateurs d'entrées et de sorties statiques Afin de faciliter la mise au point et la maintenance des modules d'entrées/sorties distantes, Telemecanique propose 2 simulateurs 8 voies : • un simulateur d'entrées a 24 V, référencé TBX SEP 08, • un simulateur de sorties statiques a 24 V - 0,5 A, référencé TBX SSP 08. Pour plus d'informations sur ces simulateurs, se reporter au sous-chapitre 7.3, intercalaire A. _____________________________________________________________________ 2.5-2 Les accessoires (IP65) Accessoires de câblage Les TBX TOR (IP65) sont livrés avec des bouchons afin de conserver le degré de protection IP65 dans le cas où toutes les voies ne sont pas utilisées. Un connecteur d'alimentation TBX BAS 10 est disponible. Il permet d'assurer l'alimentation des pré-actionneurs raccordés aux sorties des modules TBX ESP 08C22 et TBX ESP 1622. ___________________________________________________________________________ 2/11 A A ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2/12 Tableau récapitulatif des fonctions des TBX TOR 3.1 Contrôle de filerie en entrée Contrôle de filerie en sortie Temps de filtrage programmable Mémorisation des états Configuration des entrées/sorties programmables Repli des sorties Réarmement des sorties statiques Protection des sorties statiques Repli paramétrable sur les entrées (1) Affectation des voies à plusieurs tâches (2) Les fonctions réalisées par les différentes références commerciales de TBX TOR sont les suivantes : CEP 1622 FONCTIONS REFERENCES CSP 1622 CSP 1625 DES 1622 DES 1633 DES 16C22 EEP 08C22 DES 16F22 DSS 1622 DSS 1235 DSS 1625 DMS 1025 DMS 1625 DSS 16C22 DMS 16C22 DMS 16C2222 ESP 08C22 DMS 16P22 EEP 1622 ESP 1622 Fonctions réalisées. (2) Fonctions disponibles sur la Série 7 uniquement. (1) Fonctions disponibles sur la Série 1000 uniquement. ___________________________________________________________________________ 3/1 A 3 Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX A ___________________________________________________________________________ 3.2 Contrôle de filerie en entrée ________________________________________________________________________________________ La fonction contrôle de filerie en entrée permet de vérifier en permanence la qualité de la liaison entre les capteurs et les entrées du module TBX. Cette fonction permet de détecter les deux principaux défauts sur un module d'entrées TOR : • desserrage des vis sur le bornier, • court-circuit à la masse des fils de câblage, mais ne fait pas la discrimination entre la ligne ouverte et le court-circuit. Dans les deux cas, le défaut est signalé : • au niveau du bloc de visualisation du module par un clignotement du voyant correspondant à la voie, • au niveau de l'automate Série 7, par la mise à l'état 1 du bit RD correspondant à la voie, • au niveau de l'automate Série 1000, par la mise à l'état 1 du bit défaut voie correspondant à la voie. Si le contrôle de ligne est validé pour la voie, mise à l'état 1 du bit correspondant à la voie dans le deuxième mot de la table défaut ligne. Cette fonction contrôle de filerie en entrée ne peut fonctionner que si le capteur possède un courant de fuite (exemple : DDP 2 fils). Si le capteur n'a pas de courant de fuite (exemple : contact sec ou DDP 3 fils), il est nécessaire de créer celui-ci par la mise en parallèle d'une résistance aux bornes du capteur (voir intercalaire A, sous-chapitre 4.7). L'alimentation des capteurs, fournie par le module, est protégée contre les courts-circuits et les surcharges. Elle est prévue pour alimenter 2 capteurs par borne (8 bornes d'alimentation dans un module 16 entrées). Un court-circuit à la masse d'une borne d'alimentation capteur ne détruit pas les fusibles de l'alimentation principale car le courant est limité à 0,1A typique. Il provoque un défaut de contrôle de filerie pour les 2 capteurs alimentés par cette borne. Quand un défaut apparaît : desserrage d'une vis ou court-circuit, le bit défaut de la voie sera activé avant le passage à 0 de l'entrée. Après disparition du défaut, si le capteur est passant, l'entrée sera positionné à l'état 1 avant que le bit défaut ne disparaisse. Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, l'utilisateur valide ou non le contrôle de filerie en entrée pour chaque voie. Les embases des TBX TOR modulaires qui possèdent le contrôle de filerie en entrée, sont équipées de 2 interrupteurs qui doivent être configurés par l'utilisateur, afin de rendre les entrées compatibles avec les détecteurs de proximité 2 fils (se reporter au sous-chapitre 4.7, intercalaire A) : • un interrupteur pour rendre les courants de fuite des détecteurs de proximité 2 fils, compatibles avec les entrées de l'embase, • un interrupteur pour adapter les constantes de temps des entrées à la longueur du câblage entre le module à contrôle de filerie et les capteurs (problèmes de couplage). ___________________________________________________________________________ 3/2 Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX 3 ____________________________________________________________________________ 3.3 Contrôle de filerie en sortie ________________________________________________________________________________________ Toutes les sorties statiques étant protégées contre les courts-circuits de la charge au 0 V ou au 24 V et contre les surcharges, la fonction contrôle de filerie en sortie réalise en plus une détection permanente de circuit ouvert : cette détection s'effectue aussi bien lorsque le pré-actionneur est au repos (état OFF) qu'à l'enclenchement (état ON). La protection des sorties statiques et le contrôle de filerie en sortie permettent de vérifier la qualité de la liaison entre les pré-actionneurs et les sorties du module TBX tout en faisant la discrimination entre une coupure et un court-circuit. Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, l'utilisateur valide ou non pour chaque voie, le contrôle de filerie en sortie : c'est-à-dire le contrôle de circuit ouvert. Si un contact sec est mis en série avec la charge, ce contrôle de filerie en sortie doit être bien évidemment inhibé (Ctrl. ligne = Non). La tension d'alimentation des pré-actionneurs est surveillée en permanence. Si sa valeur est inférieure à 14 V pendant plus de 1 ms, les sorties du module sont toutes forcées à l'état 0. Ces sorties seront à nouveau validées 16 ms après que la valeur de la tension d'alimentation des pré-actionneurs soit supérieure à 19,2 V. _____________________________________________________________________ 3.4 Temps de filtrage programmable ________________________________________________________________________________________ Cette fonction permet de choisir, lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, le temps de filtrage à affecter aux entrées : • par groupe de 8 voies pour la Série 7, • par module pour la Série 1000. Deux temps de filtrage sont proposés : • filtrage normal de 5,7 ms typique, • filtrage rapide de 0,7 ms typique. Par défaut, les entrées sont configurées en filtrage rapide. ___________________________________________________________________________ 3/3 A A ___________________________________________________________________________ 3.5 Mémorisation des états ________________________________________________________________________________________ Cette fonction permet de choisir, lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, la prise en compte d'une impulsion positive d'une durée supérieure à 2 ms. Cette fonction configurable voie par voie, est active par défaut. A son apparition, l'impulsion est mémorisée par le module TBX. Cet état 1, mémorisé au niveau du module TBX, est pris en compte par l'unité de traitement, lors de l'acquisition des entrées par l'automate puis est acquitté automatiquement par le système sur Série 7 ou par le programme applicatif sur Série 1000, lors du positionnement des sorties en fin de cycle automate. Entrée Mémorisation d'état FIPIO ▲ ▲ ▲ Filtrage 1/6 ms Acquittement Acquisition des entrées ▲ Traitement ▲ ▲ ▲ Positionnement des sorties Entrée > 2 ms Voie Cycle Traitement Sortie Entrée Traitement Sortie Entrée Sur Série 1000, il n'y a pas d'acquitement automatique, le client doit programmer la copie du bit d'entrée sur le bit de sortie correspondant à la voie. ___________________________________________________________________________ 3/4 Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX 3 ____________________________________________________________________________ 3.6 Configuration des E/S programmables en entrées ou sorties ________________________________________________________________________________________ Cette fonction permet de définir lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, si chacune des voies 8 à 15 configurables est une entrée ou une sortie. Ceci permet à partir d'une même embase de disposer de 16 entrées ou de 1 à 8 sorties et 15 à 8 entrées. Par défaut, l'embase est configurée en 16 entrées. L'alimentation (+ et -) des capteurs et des pré-actionneurs est commune. _____________________________________________________________________ 3.7 Repli des sorties ________________________________________________________________________________________ Certaines sorties peuvent être positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur, lors d'un défaut du bus FIPIO (déconnexion de la ligne) ou du passage en STOP de l'automate. La valeur de cette position, déterminée sortie par sortie, est appelée position de repli de la sortie. Les valeurs de repli des sorties sont définies lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation. Plusieurs choix sont possibles : • • • • repli à la valeur 0 (position de repli par défaut) : la sortie passe à l'état 0 lors d'un défaut, repli à la valeur 1 : la sortie passe à l'état 1 lors d'un défaut, maintien en l'état : la sortie garde l'état qu'elle avait au moment du défaut, position de repli définie par programme (sur Série 7 uniquement). Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, le mode de repli : • maintien ou repli est défini sur Série 7 par groupe de 8 voies (voies 0 à 7 et voies 8 à 15). • maintien ou repli (à la valeur paramétrée) est défini sur Série 1000 par module : soit un groupe de 8 voies (voies 0 à 7), soit un groupe de 16 voies (voies 0 à 15 ou voies 16 à 31). ___________________________________________________________________________ 3/5 A A ___________________________________________________________________________ 3.8 Réarmement des sorties statiques ________________________________________________________________________________________ Lorsqu'un défaut a provoqué la disjonction d'une sortie statique, il est nécessaire de réarmer celle-ci pour qu'elle soit à nouveau active. Sur Série 7, le réarmement peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation : • mode automatique Le réarmement est exécuté toutes les 10 s par le module de communication. La base de temps de 10 s est asynchrone de l'apparition du défaut, • mode commandé (Série 7 uniquement) Le réarmement n'est exécuté que sur commande de l'application automate : RSTconnexion, module, voie. Le temps minimum entre deux réarmement, garanti par le module de communication, est de 10 s. Le réarmement s'effectue sur un groupe de 8 voies (voies 0 à 7 ou voies 8 à 15) et est sans effet sur les voies qui ne sont pas disjonctées. Par défaut, le réarmement des voies est configuré en mode automatique. Sur Série 1000, le choix possible lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation sera réarmement automatique ou pas de réarmement et ce pour l'ensemble des voies du module. _____________________________________________________________________ 3.9 Protection des sorties statiques ________________________________________________________________________________________ Toutes les sorties statiques 0,5 A et 2 A possèdent un dispositif de protection qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter qu'une surcharge ou qu'un court-circuit au 0 V ou au 24 V apparaît sur sa charge. Un tel défaut provoque la limitation en courant de la sortie puis sa disjonction par le module et la signalisation du défaut : • au niveau du bloc de visualisation du module : le voyant correspondant à la voie clignote, • au niveau de l'automate Série 7 : les bits RD (voie en défaut) et TRIP (voie disjonctée) correspondant à la voie sont positionnés à l'état 1. Le mot status de la voie STS indique le type de défaut, • au niveau de l'automate Série 1000 : le bit défaut voie est positionné à 1. Si le contrôle de ligne est supporté par le module : le bit, correspondant à la voie dans le premier mot de la table de défaut ligne, est positionné à 1. En visualisation dynamique de la configuration, un défaut externe (DE4) est signalé. Un (%TD) défaut externe est déclenché par le module. Pour qu'une sortie disjonctée soit à nouveau active, il faut qu'elle soit réarmée (se reporter au paragraphe précédent). ___________________________________________________________________________ 3/6 Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX 3 ____________________________________________________________________________ 3.10 Repli paramétrable sur les entrées (sur Série 1000) ________________________________________________________________________________________ La valeur des entrées en mémoire image de l'automate peut être positionnée dans un état déterminé par l'utilisateur, lors d'un défaut du bus FIPIO (rupture de la ligne), d'un défaut du procédé (défaut alim. bornier) ou de l'arrêt de fonctionnement du module de communication. La valeur de cette position de sécurité, déterminée entrée par entrée, est appelée position de repli de l'entrée (la position par défaut est le maintien). Cette fonction n'est pas implémentée sur les références de TBX mixtes. Sur ces références seul le maintien des entrées est possible et non modifiable. _____________________________________________________________________ 3.11 Affectation des voies d'un module à plusieurs tâches (sur Série 7) ________________________________________________________________________________________ Chaque embase est découpée fonctionnellement en 2 groupes de 8 voies consécutives (voies 0 à 7 et voies 8 à 15). Lors de la configuration des voies dans l'atelier de programmation, chaque groupe de voies peut être affecté à une tâche spécifique de l'application : par exemple pour un TBX constitué de 2 modules de 16 entrées/sorties, les entrées 0 à 7 du module de base ainsi que les sorties 0 à 7 du module d'extension peuvent être affectées à la tâche MAST, les entrées 8 à 15 du module de base et les sorties 8 à 15 du module d'extension à la tâche FAST. ___________________________________________________________________________ 3/7 A A ___________________________________________________________________________ 3.12 Alimentations externes séparées ________________________________________________________________________________________ 3.12-1 Alimentations des modules (IP20) Les modules d'entrées/sorties distantes nécessitent d'être alimentés en direct par une source de tension a 24 V (ou a 48 V pour certains TBX modulaires). Afin de répondre au mieux aux diverses contraintes liées aux sources d'énergie, les modules possèdent des bornes d'alimentation distinctes afin d'alimenter séparément : • les circuits de communication et l'interface d'entrées/sorties (alimentation du module), • les capteurs, • les pré-actionneurs. L'utilisation d'alimentations externes séparées offre l'avantage de pouvoir couper l'alimentation des entrées ou des sorties, sans cesser d'alimenter le module de communication. Type de module Nombre d'alimentations séparées Entrées TOR 2 alimentation du module, alimentation des entrées. Sorties statiques 2 alimentation du module, alimentation des sorties. Entrées TOR et sorties statiques 3 alimentation du module, alimentation des entrées, alimentation des sorties. Entrées TOR et E/S programmables 2 alimentation du module, alimentation des entrées et des entrées/sorties programmables. Sorties à relais 1 alimentation du module. Entrées TOR et sorties à relais 2 alimentation du module, alimentation des entrées. Notes • Les sorties à relais sont alimentées par l'alimentation du module (±SV). • Le 0 V des alimentations externes (-SV, -IS, -OS, -S) doit être commun. ___________________________________________________________________________ 3/8 Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX 3 ____________________________________________________________________________ 3.12-2 Alimentations des modules (IP65) Les modules d'entrées/sorties distantes nécessitent d'être alimentés en direct par une source de tension a 24 V. Celle-ci alimente : • les circuits de communication et l'interface d'entrées/sorties (alimentation du module), • les capteurs Les modules de sorties nécessitent une alimentation supplémentaire destinée aux préactionneurs. L'utilisation d'alimentations externes séparées offre l'avantage de pouvoir couper l'alimentation des sorties, sans cesser d'alimenter le module de communication. Type de module Nombre d'alimentations séparées Entrées TOR 1 alimentation du module et des entrées. Sorties statiques 2 alimentation du module, alimentation des sorties (*). (*) Afin d'éviter des destructions graves lors d'une inversion de polarité de l'alimentation des sorties, il faut protéger : • le module TBX ESP 08C22 avec fusible rapide 6 A, • le module TBX ESP 1622 avec fusible rapide 9 A. Aucune précaution particulière n'est nécessaire pour l'alimentation du module et des capteurs. ___________________________________________________________________________ 3/9 A A ___________________________________________________________________________ 3.13 Comportement sur coupure et reprise secteur ________________________________________________________________________________________ 3.13-1 Comportement des modules (IP20) Tc 1 ms 2 ms 10 ms Alimentation module SV (*) Alimentation capteurs IS Module OK Entrées OK Alimentation pré- Sorties actionneurs OS OK Tr Arrêt du module Tr + 16 ms Auto-test et reconfiguration Module OK Incohérence des valeurs d'entrées Entrées OK Mise à 0 des sorties Sorties OK Tc = Temps de coupure secteur des alimentations (tension < 14 V), Tr = Temps de reprise secteur des alimentations (tension > 19,2 V). Tension d'alimentation du module SV Si le temps de coupure de l'alimentation du module est inférieur à 10 ms, cela n'entraîne pas de défaut du module. Une coupure supérieure à 10 ms peut entraîner l'arrêt du module et donc sa reconfiguration à la reprise secteur. La tension d'alimentation du module n'est pas controlée par le TBX. Tension d'alimentation des capteurs IS Si le temps de coupure de l'alimentation des capteurs est supérieur à 2 ms, le système de contrôle de la tension détecte ce défaut avant le positionnement à 0, de l'entrée la plus rapide (sauf pour le module TBX DES 16F22 qui a un temps de filtrage des entrées de 1 ms). De même lorsque la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le système de contrôle de la tension attend 16 ms avant de le signaler afin de permettre le positionnement de l'entrée la plus lente (sauf pour les modules avec contrôle de filerie en entrée dont le temps de filtrage est de 35 ms). Tout ceci permet de garantir la cohérence des valeurs d'entrées, lorsqu'aucun défaut d'alimentation des capteurs n'est signalé. La coupure de l'alimentation des capteurs n'entraîne aucun défaut interne du module. Tension d'alimentation des pré-actionneurs OS Si le temps de coupure de l'alimentation des pré-actionneurs est supérieur à 1 ms, le système de contrôle de la tension détecte ce défaut et positionne les sorties à 0. Quand la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le système de contrôle de la tension attend 16 ms avant de le signaler et valider à nouveau les sorties. La coupure de l'alimentation des pré-actionneurs n'entraîne aucun défaut interne du module. (*) Important Pour que le comportement sur coupure et reprise secteur d'un module d'extension soit garanti, il faut que celui-ci ait la même alimentation SV que son module de base. Dans le cas contraire : SV base en 24 V et SV extension en 48 V (ou le contraire), le comportement sur coupure et reprise secteur n'est pas garanti. ___________________________________________________________________________ 3/10 Fonctionnalités des modules d'entrées/sorties distantes TBX 3 ____________________________________________________________________________ 3.13-2 Comportement des modules (IP65) Tc 1 ms 2 ms 10 ms Alimentation module Module OK Entrées OK Alimentation des Sorties pré-actionneurs OK Tr Arrêt du module Tr + 16 ms Auto-test et reconfiguration Module OK Incohérence des valeurs d'entrées Entrées OK Mise à 0 des sorties Sorties OK Tc = Temps de coupure secteur des alimentations (tension < 14 V), Tr = Temps de reprise secteur des alimentations (tension > 19,2 V). Tension d'alimentation du module Si le temps de coupure de l'alimentation du module est inférieur à 10 ms, cela n'entraîne pas de défaut du module. Une coupure supérieure à 10 ms peut entraîner l'arrêt du module et donc sa reconfiguration à la reprise secteur. La tension d'alimentation du module n'est pas controlée par le TBX. Si le temps de coupure de l'alimentation du module est supérieur à 2 ms, le système de contrôle de la tension détecte ce défaut avant le positionnement à 0, de l'entrée la plus rapide. De même lorsque la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le système de contrôle de la tension attend 16 ms avant de le signaler afin de permettre le positionnement de l'entrée la plus lente. Tout ceci permet de garantir la cohérence des valeurs d'entrées, lorsqu'aucun défaut d'alimentation n'est signalé. Tension d'alimentation des pré-actionneurs Si le temps de coupure de l'alimentation des pré-actionneurs est supérieur à 1 ms, le système de contrôle de la tension détecte ce défaut et positionne les sorties à 0. Quand la tension d'alimentation redevient supérieure à 19,2 V, le système de contrôle de la tension attend 16 ms pour le signaler et valider à nouveau les sorties. La coupure de l'alimentation des pré-actionneurs n'entraîne aucun défaut interne du module. ___________________________________________________________________________ 3/11 A A ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 3/12 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ 4.1 Règles d'implantation ________________________________________________________________________________________ 4.1-1 Disposition des modules Les modules (IP20) Ces modules d'entrées/sorties distantes TBX peuvent s'installer dans une armoire, dans un coffret sous forme d'équipements électriques ou dans un boîtier de protection placé au plus près des capteurs et pré-actionneurs. Leur implantation peut se faire en ligne (horizontale ou verticale) et dans ce cas les oreilles de fixation imposent la distance minimale entre deux modules. La distance maximale est fixée par la longueur du câble d'extension. Dans une implantation superposée, la distance est fixée par la longueur du câble d'extension (4 à 5 cm au minimum). Implantation verticale ou horizontale en ligne Implantation superposée ▲ d ▲ d : distance fixée par le câble d'extension (4 à 5 cm min.) Les modules (IP65) Ces modules d'entrées/sorImplantation horizontale ou verticale ties distantes TBX peuvent s'installer au plus près des capteurs et préactionneurs. Ils se montent indifféremment en position horizontale ou verticale sur des supports (platine, poutre,...) ayant une largeur de 8 cm minimum. ___________________________________________________________________________ 4/1 A A ___________________________________________________________________________ 4.1-2 Liaison entre modules La liaison entre les différents équipements d'entrées/sorties distantes TBX et l'automate s'effectue par chaînage ou par dérivation, au travers du bus de terrain FIPIO. Un segment de bus FIPIO offre 32 points de connexion sur une distance maximale de 1000 mètres; ce qui permet de raccorder 31 équipements TBX (un point de connexion d'adresse 0 étant réservé à l'automate). L'utilisation de répéteurs permet de relier ensemble jusqu'à 5 segments de bus, ce qui permet de raccorder des équipements TBX sur une distance maximale de 5000 mètres. L'utilisation de plusieurs segments de bus porte le nombre maximum de points de connexion à 64. Ce qui permet de raccorder 62 modules TBX modulaires ou TBX TOR (IP65), (en plus du point 0 réservé à la connexion de l'automate, le point 63 permet sur Série 7 de connecter un terminal). Pour plus d'informations sur la liaison entre équipements, se reporter à la documentation "Réseau FIPWAY, Bus FIPIO". Utilisation d'un seul segment bus FIPIO (IP20) 31 équipements max. ▲ ▲ d ≤ 1000 m Utilisation de plusieurs segments bus FIPIO (IP20) 62 équipements max. 2 1 d ≤ 5000 m 2 1 ▲ ▲ 1 1 segment de bus FIPIO (5 segments de 1000 m au maximum) 2 répéteur (4 au maximum) ___________________________________________________________________________ 4/2 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ Utilisation d'un seul segment bus FIPIO (IP65) 123 123 alim 123 123 3 123 31 équipements max. ▲ d' ▲▲ d' ▲ ▲▲ 123 123 alim 123 3 123 d ≤ 1000 m Utilisation de plusieurs segments bus FIPIO (IP20 et IP65) ▲ d' 62 équipements max. 2 2 d' ▲ d ≤ 5000 m ▲ ▲ 1234 1234 1234alim 1234 3 1234 ▲ ▲ 123 123 alim 123 3 123 d' : Longueur maximale du câble de dérivation et d'alimentation 24 VCC Référence du câble: TSX FP CF100,TSX FP CF200,TSX FP CF500 "Réseau FIPWAY, Bus FIPIO" chapitre 2.2, intercalaire A. 2 répéteur (4 au maximum) 3 boitier de dérivation TBX FP ACC10 ___________________________________________________________________________ 4/3 A A ___________________________________________________________________________ 4.2 Encombrements ________________________________________________________________________________________ ▲ 223 ▲ 6,5 4.2-1 Modules TBX monoblocs ou modulaires (IP20) ▲ ▲ ▲ 87 54 32,5 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 210 ▲ ▲ 72 _____________________________________________________________________ 4.2-2 Modules TBX monoblocs étanches (IP65) 80 52 Module d'entrées 125 57,9 193,15 69,1 75 mini Module de sorties 75 mini 80 210,3 113 57,9 69,1 ___________________________________________________________________________ 4/4 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ 103 103 87 87 54 54 32,5 32,5 6,5 6,5 4.2-3 Module d'alimentation TBX SUP 10 7272 90 90 ___________________________________________________________________________ 4/5 A A ___________________________________________________________________________ 4.3 Repérage des modules TBX (IP20) ________________________________________________________________________________________ 4.3-1 Mise en place de l'étiquette Connexion/Module Montage sur TBX monobloc Emplacement pour l'étiquette Connexion/Module 1 Pour simplifier la maintenance, renseigner l'étiquette Connexion/Module de la manière suivante : • Co. = adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 31, • Mod. = numéro du module : toujours 0. 2 Coller l'étiquette renseignée à l'emplacement prévu sur le module. ___________________________________________________________________________ 4/6 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ Montage sur TBX modulaire Emplacement pour l'étiquette Connexion/Module 1 Renseigner l'étiquette Connexion/Module de la manière suivante : • Co. = adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62, • Mod. = numéro du module : 0 pour la base et 1 pour l'extension. 2 Coller l'étiquette renseignée à l'emplacement prévu sur le module de communication, sur le cache du module d'extension ou sur les embases. Pour les TBX étanches (IP65), le repérage est à faire sur le câble FIPIO arrivant sur le connecteur TBX BLP 10. ___________________________________________________________________________ 4/7 A A ___________________________________________________________________________ 4.3-2 Mise en place de l'étiquette bornier Ergots de maintien de l'étiquette Etiquette bornier Cache de protection 1 Afin de garantir la lisibilité des repères du bornier, quelle que soit la position du module TBX, une étiquette bornier sécable est fournie avec chaque TBX monobloc ou embase de TBX modulaire. Découper la bonne partie d'étiquette bornier qui associe le repère 1 avec la borne 1, tout en étant lisible. (les représentations schématisées du TBX, situées aux extrémités de l'étiquette indiquent suivant la position du module, la partie d'étiquette à utiliser). Pour la Série 1000, coller l'étiquette (ci-dessous) permettant le repérage des n° de voies (16 à 31), du 11 12 9 10 27 28 8 7 24 module d'extension . 25 26 5 6 2 3 0 1 18 19 16 17 S10 0 0 4 20 21 22 15 T BX 13 14 31 29 30 23 2 Renseigner éventuellement l'étiquette bornier : adresse du point de connexion et numéro de module, repère de chacune des voies. 3 Soulever le cache de protection amovible. 4 Faire glisser l'étiquette bornier à l'intérieur du cache de protection, en prenant soin de la faire passer derrière les 4 ergots destinés à maintenir l'étiquette. Les repères des bornes sont lisibles à l'intérieur du cache de protection; le repère 1 étant positionné en face de la borne 1, etc... 5 Rabattre le cache de protection sur le bornier et le bloquer en appuyant sur ses deux extrémités. Les renseignements éventuellement portés par le client sur l'étiquette sont alors visibles, au travers du cache. ___________________________________________________________________________ 4/8 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ 4.4 Montage/démontage des TBX (IP20) ________________________________________________________________________________________ 4.4-1 Montage des modules sur platine Telequick ou sur rail DIN Les modules TBX monoblocs, les embases des TBX modulaires ainsi que l'alimentation TBX SUP 10 peuvent se monter sur platine Telequick ou sur rail DIN (profilé) : • la fixation sur platine s'effectue par 3 vis de diamètre 4, montées dans les oreilles de fixation du module. Ce type de montage est recommandé dans les installations où les vibrations sont importantes, • la fixation sur rail DIN ne nécessite aucun accessoire. Les règles d'implantation décrites au sous-chapitre 4.1 sont à respecter, quel que soit le type de montage. Montage sur rail DIN 32,5 Montage sur platine Telequick ➚ ▲ ➚ 12 1 Fixation par 3 vis Ø 4 • écrou clips M4 AF1-EA4 • vis avec rondelle imperdable M4 x 16 AF1-VA416 1 platine AM1-PA Encliquetage direct 1 profilé combiné largeur 35 mm AM1-ED200 2 profilé chapeau largeur 35 mm AM1-DE200 Note Afin de garantir un bon fonctionnement des modules TBX dans un environnement électromagnétique sévère, il est obligatoire de monter les modules sur des supports métalliques correctement reliés à la terre. Les modules de base et d'extension d'un TBX modulaire doivent être installés sur la même platine, sur le même rail DIN ou sur des rails DIN reliés entre eux par une traverse métallique. ___________________________________________________________________________ 4/9 A A ___________________________________________________________________________ 4.4-2 Montage du module de communication sur une embase Connecteur femelle Embase ⇑ 4 vis de fixation Module de communication Trappe d'accès à la connectique d'extension 1 Les étiquettes Connexion/Module étant en place (se reporter au sous-chapitre 4.3), positionner le module de communication sur l'embase en prenant soin de faire correspondre le connecteur femelle de l'embase, avec le connecteur mâle situé sous le module de communication. 2 Fixer le module de communication sur l'embase à l'aide des 4 vis de fixation. ___________________________________________________________________________ 4/10 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ 4.4-3 Montage du cache et câble de liaison sur une embase en extension Connecteur du câble de liaison Câble de liaison Connecteur femelle Embase ⇑ 4 vis de fixation Cache Etiquette Connexion/Module 1 Enficher le connecteur du câble de liaison sur l'embase (voir figure ci-dessus). 2 Les étiquettes Connexion/Module étant en place (se reporter au sous-chapitre 4.3), positionner le cache sur l'embase en prenant soin de faire glisser le connecteur du câble de liaison dans l'encoche prévue sur le côté du cache. 3 Fixer le cache sur l'embase à l'aide des 4 vis de fixation. ___________________________________________________________________________ 4/11 A A ___________________________________________________________________________ 4.4-4 Connexion du module d'extension au module de base Connecteur du câble de liaison Module de base Connectique d'extension 1 Soulever la trappe d'accès à la connectique d'extension. 2 Faire sauter l'opercule située sur la trappe d'accès à la connectique, afin de dégager le passage du câble de liaison. 3 Enficher dans le connecteur femelle du module de communication, le connecteur libre du câble de liaison (connecteur dans le prolongement du câble). 4 Refermer la trappe qui doit permettre le passage du câble de liaison. ___________________________________________________________________________ 4/12 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ 4.4-5 Montage/démontage du bornier ⇒ ⇐ Extracteurs 1 Pour démonter le bornier tirer en même temps sur le côté, les deux extracteurs, comme indiqué par le flèches sur le dessin. 2 Pour remettre en place le bornier, positionner celui-ci dans son emplacement puis appuyer sur les extrémités de son cache de protection fermé, afin d'encliqueter le bornier. Les deux extracteurs qui étaient en position tirée se referme alors sur le bornier. Attention Le brochage/débrochage du bornier doit s'effectuer obligatoirement hors tension. ___________________________________________________________________________ 4/13 A A ___________________________________________________________________________ 4.5 Raccordements des modules TBX (IP20, IP65) ________________________________________________________________________________________ 4.5-1 Raccordement des modules et capteurs/pré-actionneurs Mise à la terre des modules (IP20) Les oreilles de fixation des TBX monoblocs ou des embases modulaires sont équipées d'une patte métallique, reliée à la terre fonctionnelle du module. Cette liaison permet de garantir un bon fonctionnement des modules TBX, à condition toutefois que les modules soient montés sur des supports métalliques correctement raccordés à la terre. Les modules de base et d'extension doivent être montés sur le même support ou sur des supports correctement reliés entre eux. Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier par un fil vert/jaune, la borne s du module à la terre de protection. fil jaune/vert à➚ relier à la terre oreilles de fixation reliées à la terre du module Mise à la terre des modules (IP65) La mise à la terre du module se fait par l'intermédiaire du connecteur TBX BLP 10 pour les modules d'entrées TBX EEP 08C22/EEP 1622. Elle se fait de la même manière pour le module de sorties TBX ESP 08C22/EEP 1622 et par le fil de terre arrivant sur le connecteur TBX BAS 10 d'alimentation des préactionneurs. ___________________________________________________________________________ 4/14 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ Mise à la terre des capteurs et/ou pré-actionneurs (IP20) Utiliser pour cela la barrette de masse, référencée TBX GND 015, qui se fixe sur les bornes de terre 2 et 40 du module et qui permet de raccorder les blindages de protection des capteurs et/ou des pré-actionneurs. Il est à noter que cette liaison à la terre est supprimée lorsque le bornier est déconnecté. 40 ➚ 2 capteurs et/ou pré-actionneurs barrette de masse Mise à la terre des capteurs et/ou pré-actionneurs (IP65) La mise à la terre des capteurs et actionneurs se fait par l'intermédiaire de la borne 5 des connecteurs d'entrées/sorties M12. Raccordement des capteurs et/ou pré-actionneurs : capacité de serrage Les bornes des modules TBX permettent une capacité de serrage de : • 1 fil souple de 1,5 mm2 maximum avec embout ou 2,5 mm2 maximum (0,2 mm2 minimum) sans embout, • 2 fils souples de 1 mm2 maximum avec embout. Toutefois afin de faciliter le câblage et d'augmenter l'accessibilité, il est recommandé d'utiliser du fil souple de 1 mm2 équipé d'un embout de câblage surmoulé (référence DZ5-CE 010). ___________________________________________________________________________ 4/15 A A ___________________________________________________________________________ 4.5-2 Raccordement des alimentations Les alimentations des modules TOR (IP20) On distingue plusieurs types d'alimentations à raccorder sur les TBX monoblocs ou sur les embases des TBX modulaires : • l'alimentation du module "SV", commune à tous les modules, • l'alimentation des capteurs "IS", pour les modules qui comportent des entrées (sauf TBX DMS 16P22), • l'alimentation des pré-actionneurs "OS", pour les modules qui comportent des sorties (sauf TBX DMS 16P22), • l'alimentation des capteurs et des pré-actionneurs "S" pour le module TBX DMS 16P22 (8 entrées et 8 entrées/sorties programmables). Si l'alimentation extérieure est unique, les bornes + des alimentations SV, IS, OS et S peuvent être reliées entre elles. Par contre, les bornes - de ces alimentations doivent être impérativement reliées ensemble. L'utilisation d'alimentations externes séparées offre l'avantage de pouvoir couper l'alimentation des entrées ou des sorties, sans cesser d'alimenter le module de communication. 1 Alimentation du module SV Elle permet d'alimenter le module de communication (SV du module de base) ainsi que les circuits de gestion des entrées/sorties. Cette alimentation est isolée à 1500 Veff de la terre. La tension nominale appliquée entre les bornes +SV et -SV doit être de même valeur que la tension d'alimentation des entrées. Par exemple : • pour une embase d'entrées a 24 V, l'alimentation SV est de a 24 V, • pour une embase d'entrées a 48 V, l'alimentation SV est de a 48 V. Dans le cas des modules à sorties à relais, SV alimente les bobines de ces sorties à relais. 2 Alimentation des capteurs IS Si le module TBX est sans contrôle de filerie, l'alimentation IS est distribuée sur les bornes Cs du bornier, afin de permettre le câblage des capteurs (les borniers de câblage intermédiaires ne sont plus nécessaires). Cette alimentation IS est contrôlée en permanence afin de réaliser un traitement cohérent des entrées sur coupure et reprise secteur (sauf TBX DES 16F22 utilisé en filtrage rapide) (voir chapitre 3.13-1, intercalaire A). Pour les TBX modulaires avec contrôle de filerie, l'alimentation IS est distribuée sur les bornes Csn,n+1 du bornier, au travers des limiteurs de courant, qui permettront de limiter le courant dans la ligne, en cas de court-circuit dans le procédé. Chaque borne d'alimentation des capteurs +Csn,n+1 (courant max. 0,1 A) ou +Cs (non protégée) est prévue pour alimenter deux capteurs. ___________________________________________________________________________ 4/16 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ 3 Alimentation des pré-actionneurs OS Cette alimentation OS est contrôlée en permanence sur les sorties statiques 0,5 A et 2 A, puis distribuée sur les bornes CA du bornier, pour permettre le câblage des pré-actionneurs (les borniers de câblage intermédiaires ne sont plus nécessaires). Le contrôle de cette tension permet de réaliser un traitement cohérent des sorties, sur coupure et reprise secteur (voir chapitre 3.13-1, intercalaire A). Chaque borne au 0 V (-CA) est prévue pour câbler deux pré-actionneurs. Pour les modules de sorties statiques 2 A, il est obligatoire d'utiliser un peigne de câblage, référencé TBX RV 015, afin de relier entre elles les bornes de distribution du potentiel + (bornes +OSn,n+1) et d'éviter ainsi la circulation de courant trop important dans la carte. 4 Alimentation des capteurs et des pré-actionneurs S (TBX DMS 16P22) L'alimentation S est distribuée sur les bornes C du bornier, afin de permettre le câblage des capteurs et des pré-actionneurs (les borniers de câblage intermédiaires ne sont plus nécessaires). Le contrôle de cette tension permet de réaliser un traitement cohérent des entrées et des sorties (voir chapitre 3.13-1, intercalaire A). Remarque Les tensions d'alimentations générées par un redressement/filtrage du secteur ne doivent pas dépasser a 30 V. Les alimentations des modules TOR (IP65) 1 Alimentation des modules et des capteurs et des pré-actionneurs Cette alimentation est véhiculée par le câble de dérivation et d'alimentation Référence du câble: TSX FP CF100,TSX FP CF200,TSX FP CF500 2 Alimentation des sorties Cette alimentation est fournie par le connecteur TBX BAS 10. ___________________________________________________________________________ 4/17 A A ___________________________________________________________________________ 4.6 Adressage des modules TBX (IP20, IP65) ________________________________________________________________________________________ 4.6-1 Principe Pour qu'un équipement connecté au bus FIPIO soit opérationnel, il faut : • qu'il soit configuré dans l'atelier de programmation, pour la station automate qui contient le processeur équipé de la liaison FIPIO. Cette opération consiste, à définir pour chacun des points de connexion du bus FIPIO, la famille de l'équipement (TBX, ATV, FTX,...) ainsi que le type d'équipement connecté (module de communication, embases de base et d'extension, .... Les points de connexion d'adresses 0 et 63, respectivement réservés à l'automate et au terminal, ne sont pas à configurer (le point 63 n'étant accessible qu'en Série7). • que son adresse (1 à 62) soit définie au niveau de l'équipement lui-même : par le positionnement de micro-interrupteurs pour les modules TBX (se reporter au paragraphe suivant). Il faut porter une attention particulière à l'adressage des équipements, car la numéro est unique et il correspond à la configuration logique. _______________________________________________________________________ 4.6-2 Codage des adresses sur les modules TBX Le codage s'effectue par les micro-interrupteurs, situés au dessus du connecteur permettant le raccordement au bus. Ces micro-interrupteurs, au nombre de 8 permettent un codage binaire de l'adresse dans les limites indiquées ci-dessous : Nb. maxi d'adresses TBX Type de processeur Adresses TBX IP20 modulaire IP20 monobloc IP65 monobloc TSX P47 415 TSX/TPMX P47455 31 1 à 31 1 à 62 TSX/TPMX P67 455 TSX/TPMX P87 455/P107 455 62 1 à 31 1 à 62 CPU5030 CPU5130 62 1 à 31 1 à 62 ● Adressage d'un équipement TBX TOR monobloc (IP20) (31 équipements maximum par architecture) Exemple : codage de l'équipement à l'adresse 15 0 1 poids 16 8 4 2 1 Note Les 3 micro-interrupteurs de poids fort (à gauche) étant inactifs, leur position est indifférente. ___________________________________________________________________________ 4/18 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ ● Codage de l'adresse FIP des TBX IP65 Pour la mise en route du TBX, il suffit de coder l'adresse de l'équipement à l'aide des switchs à l'intérieur du BLP10 (Numéro de 1 à 62 inclus) selon le schéma suivant: ON Quand tous les micro-contacts sont positionnés vers le haut, la valeur codée est "0" comme représenté cicontre. Switch poids faible 1 2 3 4 ON Switch poids fort 1 2 3 4 Voici les différentes adresses possibles sur chacune des rangées de micro-contacts: Switch poids fort Valeur Switch poids faible Valeur 16 1 32 2 48 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ` 12 13 14 15 ___________________________________________________________________________ 4/19 A A ___________________________________________________________________________ Exemple: Pour obtenir l'adresse 37 (5 + 32), il faut coder sur les micro-contacts Poids faible 5 Poids fort ● 32 Adressage d'un équipement TBX modulaire (62 équipements maximum par architecture) Exemple : codage de l'équipement à l'adresse 62 0 1 poids 128 64 32 16 8 4 2 1 Note L'emploi des adresses 64 à 256 est réservé. Remarque Il est très important de vérifier l'adressage des équipements, à savoir : • le numéro de point de connexion de l'équipement sur le bus FIPIO est unique, • ce numéro correspond à celui déclaré dans la configuration. ___________________________________________________________________________ 4/20 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ 4.7 Configuration des embases TOR, contrôle de filerie en entrée ________________________________________________________________________________________ 4.7-1 Configuration des embases TOR IP65 (courant de fuite) Le capteur a un courant de fuite compris entre 0,45 mA et 1 mA 4.7-2 Configuration du micro-interrupteur SW1 (embases TOR IP20) Ce micro-interrupteur permet de régler le courant de fuite en fonction du capteur utilisé : Courant de fuite (fuite naturelle ou provoquée) Position de SW1 Le capteur a un courant de fuite compris entre 0,45 mA et 1 mA ON Le capteur a un courant de fuite compris entre 1 mA et 1,8 mA OFF Cas possibles Type de capteur SW1 Adaptation extérieure Figure (voir page suivante) DDP 2 fils dont le courant de fuite ON est compris entre 0,45 et 1 mA Pas d'adaptation 1 DDP 2 fils dont le courant de fuite OFF est compris entre 1 et 1,8 mA Pas d'adaptation 1 Interrupteur de position référencé OFF XCM-A1102 P2A Pas d'adaptation (IDP équipé d'une résistance 15 kΩ connectée sur le contact ouvert) 2 Interrupteur de position référencé OFF XCK-J161xxx équipé d'un module ZCK-J82A. Pas d'adaptation 3 Contact sec ou DDP 3 fils avec un ON courant de fuite provoqué compris entre 0,45 et 1 mA Mise en parallèle d'une 4 ou 5 résistance 33 kΩ ±5% aux bornes du capteur 24 V Contact sec ou DDP 3 fils avec un OFF courant de fuite provoqué compris entre 1 et 1,8 mA Mise en parallèle d'une 4 ou 5 résistance 15 kΩ ±5% aux bornes du capteur 24 V Notes 1 La résistance de ligne ouverte admissible est de : • 500 kΩ avec SW1 en position ON, • 200 kΩ avec SW1 en position OFF. 2 Pour chacune des voies, le contrôle de filerie peut être ou non validé; ce qui permet d'utiliser des capteurs avec courant de fuite mais également des capteurs sans courant de fuite. ___________________________________________________________________________ 4/21 A A ___________________________________________________________________________ ZCK-J82A +Cs0,1 DES 16C22 I0 DDP 2 fils -Cs Figure 1 +Cs0,1 DES 16C22 R I0 R XCM-A1102 P2A XCK-J161 xxx Figure 2 Figure 3 -Cs +Cs0,1 DES 16C22 R I0 +Cs0,1 DES 16C22 I0 -Cs +Cs0,1 DES 16C22 R I0 Contact sec -Cs -Cs DDP 3 fils Figure 4 Figure 5 ______________________________________________________________________ 4.7-3 Configuration du micro-interrupteur SW2 (embases TOR IP20) Ce micro-interrupteur permet de régler le temps de filtrage des entrées : Filtrage Position de SW2 Filtrage rapide à 5 ms ON Filtrage normal à 35 ms OFF Note Dans le cas d'un remplacement sur site d'une embase avec contrôle de filerie en entrée, ne pas oublier de configurer SW1 et SW2 sur la nouvelle embase, avant de redémarrer l'application. ___________________________________________________________________________ 4/22 Installation des modules d'entrées/sorties distantes TBX 4 ____________________________________________________________________________ Les positions respectives de SW1 et SW2 déterminent la longueur maximale permise entre les modules à contrôle de filerie et les capteurs : SW1 en position ON Longueur max. sans couplage 50 Hz Longueur max. (couplage c 240 V) Longueur max. (couplage c 24 V) SW2 sur ON SW2 sur OFF 500 m 10 m 100 m 500 m 200 m 500 m SW2 sur ON SW2 sur OFF 500 m 35 m 350 m 500 m 200 m 500 m SW1 en position OFF Longueur max. sans couplage 50 Hz Longueur max. (couplage c 240 V) Longueur max. (couplage c 24 V) ______________________________________________________________________ 4.7-4 Accès aux micro-interrupteurs SW1 et SW2 (embases TOR IP20) Les micro-interrupteurs SW1 et SW2, situés sur la carte électronique sont accessibles de la manière suivante : 1 Débrocher le bornier de l'embase (se reporter au paragraphe 4.4-5). 2 Soulever la trappe d'accès à la carte électronique, en la faisant pivoter vers l'arrière (côté opposé à l'emplacement du bornier). Sérigraphie de repérage des micro-interrupteurs ___________________________________________________________________________ 4/23 SW1 SW2 A 5 Mise en service et maintenance ____________________________________________________________________________ 5.1 Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP20) ________________________________________________________________________________________ Chaque module d'entrées/sorties distantes (IP20) est équipé d'un bloc de visualisation qui permet de signaler son état et l'état des ses voies : • Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si l'équipement est opérationnel. • Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si l'équipement est en défaut et clignotant si la liaison FIPIO est en défaut. • Voyant COM (jaune) : allumé par de la communication pour indiquer qu'une trame FIPIO est envoyée ou reçue. • Voyant I/O (rouge) : allumé en fixe si le câblage ou les capteurs/pré-actionneurs sont en défaut (court-circuit, circuit ouvert, absence de tension). • Voyant 0 à 15 (rouge) : Pour l'état de ces voyants, se reporter au chapitre 5.4. Nota : Sur un TBX monobloc, seuls les 16 premiers voyants sont utilisés. RUN DEF COM I/O 0 8 0 8 1 9 9 9 2 10 2 10 3 11 3 11 4 12 4 12 5 13 5 13 6 14 6 14 7 15 7 15 ___________________________________________________________________________ 5/1 A A ______________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 5.2 Description des voyants de signalisation des TBX TOR (IP65) ________________________________________________________________________________________ Chaque module d'entrées/sorties distantes (IP65) est équipé de LEDs de visualisation qui permettent d'indiquer l'état du module ainsi que l'état des ses voies. L'emplacement des voyants diffère mais la signification est la même que pour les TBX TOR (IP20), ci-dessus. Seul, le voyant de défaut de l'équipement change de nom, il est appelé ERR 3 2 RUN ERR COM I/O 7 6 4 5 0 1 Modules 8 voies Le voyant d'état de chaque voie se trouve en regard du point de connexion correspondant à cette voie. Modules 16 voies PAIR EVEN I/O 4 2 0 1 2 8 9 10 3 4 11 12 5 6 13 14 7 ERR 15 COM RUN ODD IMPAIR Les voyants de visualisation des modules IP65 16 voies sont de 2 couleurs différentes : jaunes et verts. - les voies paires sont associées aux voyants jaunes, - les voies impaires sont associées aux voyants verts. ___________________________________________________________________________ 5/2 Mise en service et maintenance 5 ____________________________________________________________________________ 5.3 Procédure d'installation et de première mise sous tension __________________________________________________________________________________________ 5.3-1 Installation d'un module TBX (IP20) 1 Fixer le TBX monobloc ou les embases modulaires sur platine ou sur rail DIN (voir chapitre 4.4-1, intercalaire A) : • position en ligne : les oreilles de fixation fixent la distance entre les modules, • position superposée : la distance entre les modules doit être comprise entre 4 et 5 cm, ce qui permet une bonne ventilation des équipements. 2 Raccorder un fil jaune/vert entre la platine (reliée à la terre) et la borne de terre de protection de chaque TBX monobloc ou embase. Pendant l'installation et durant tout le câblage, les ouïes de ventilation des modules sont protégées par un papier cartonné qu'il faudra enlever avant la mise sous tension. 3 Mettre en place les étiquettes fournies avec chaque TBX monobloc ou embase modulaire : • renseigner puis coller sur le TBX monobloc ou sur l'embase l'étiquette Connexion/ Module (voir chapitre 4.3-1, intercalaire A), • lever le cache de protection amovible du bornier, puis faire glisser l'étiquette sous ce cache transparent : un schéma latéral déconnectable de l'étiquette indique le sens de montage (voir chapitre 4.3-2, intercalaire A). Chaque bornier possède son étiquette. Sur Série 1000, coller l'étiquette permettant le repérage des n° de voies (16 à 31). 4 Préparer les borniers. En fonction de chaque module et du câblage : • visser une barrette de masse pour la reprise de masse des câbles blindés (voir chapitre 4.5-1, intercalaire A), • câbler éventuellement un ou plusieurs peignes de câblage, afin de faciliter le câblage des embases à relais et/ou de répartir les courants dans les communs pour les applications à forte intensité (le courant dans les bornes de commun ne doit pas dépasser 6 A). 5 Câbler le bornier : alimentations et entrées/sorties (voir chapitres "Câblage des borniers", intercalaires B, C et D). 6 Pour un TBX modulaire de base, mettre en place le module de communication (voir chapitre 4.4-2, intercalaire A). Celui-ci est fixé sur l'embase de base par 4 vis imperdables qui assurent une fonction mécanique mais également une fonction électrique, en assurant la continuité des masses. Renseigner puis coller sur le module de communication, une étiquette Connexion/ Module (voir chapitre 4.3-1, intercalaire A). 7 Coder l'adresse FIPIO, en positionnant correctement les micro-interrupteurs (voir chapitre 4.6-2, intercalaire A). 8 Pour un TBX modulaire d'extension, mettre en place le cache et le câble de liaison de l'extension (voir chapitre 4.4-3, intercalaire A). 9 Mettre sous tension. Pour cela : • enlever les papiers cartonnés qui protègent les modules pendant le câblage, ___________________________________________________________________________ 5/3 A A ___________________________________________________________________________ • alimenter les modules. Pendant la phase d'autotests du module de communication tous les voyants clignotent. Les autotests terminé, le voyant RUN s'allume en fixe et en l'absence de connexion au bus FIPIO, le voyant rouge DEF clignote. Les voyants réservés à l'affichage des voies indiquent leur état et les défauts éventuels (court-circuit, circuit ouvert, ...). La mise au point des entrées/sorties se fera lorsque le module sera raccordé au bus FIPIO et que celui-ci sera opérationnel. La configuration du point de connexion sera alors envoyée automatiquement dans le module, depuis la configuration automate. & Maintenance Toute intervention sur une configuration doit se faire hors tension. Seule la connexion/déconnexion au bus FIPIO peut s'effectuer sous tension. 5.3-2 Installation d'un module TBX (IP65) 1 Fixer le TBX sur son support. 2 Préparer le connecteur TBX BLP 10 (cablâge) . La mise en œuvre est la suivante: - Présentation du produit. Serrage 6m x N Embase Bague métallique Joint d'étanchéité 3 Ecrou Serrage 3m x N Vue en coupe d'un presse étoupe 1 Joint plat 2 Vis de fermeture 2 3 Joint tonique 1 4 Ensemble presse-étoupe Rep Désignation 1 Paire d'alimentation rose/bleu Paire F.I.P orange/noire 1 Qté 2 Tresse de blindage Feuillard alu. Câble TSXFPCFXXX 1 ___________________________________________________________________________ 5/4 Mise en service et maintenance 5 ____________________________________________________________________________ - Démonter le presse-étoupe, passer le câble par le presse-étoupe (attention à la bague métallique qui doit avoir le chanfrein vers le haut), dénuder la gaine du câble sur une longueur de 6 cm. 6 cm Chanfrein - Rabattre la tresse de blindage sur la gaine du câble, au besoin la "détresser". 0,5 cm - Dénuder les conducteurs sur 0,5cm, conserver 1,5cm de feuilard. Maintenir la tresse sur la gaine du câble à l'aide de ruban adhésif. 1,5 cm - Utiliser de préférence les accessoires de cablâge (repère A) pour raccorder les conducteurs. Deux raccordement sont possible, par chainage ou dérivation. Positionner l'adresse au moyen des switchs (repère B), se reporter au souschapitre 4.6.2 intercalaire A. A BB ___________________________________________________________________________ 5/5 A A ___________________________________________________________________________ - Remettre la carte dans le boitier, le fermer à l'aide des deux vis, ôter le ruban adhésif de maintien de la tresse, passer la bague métallique sous la tresse, vérifier que la tresse ne dépasse pas de l'embase du presse-étoupe (étanchéité), positionner le joint le d'étanchéité sous la bague métallique. - Serrer l'écrou du presse-étoupe au couple de serrage prescrit voir présentation du produit. 3 Fixer le connecteur TBX BLP 10 sur le module et raccorder le fils vert/jaune à la vis étrier du TBX BLP 10. 4 Mettre sous tension. Pendant la phase d'autotests du module de communication tous les voyants clignotent. Les autotests terminé, le voyant RUN s'allume en fixe et en l'absence de connexion au bus FIPIO, le voyant rouge ERR clignote. Les voyants réservés à l'affichage des voies indiquent leur état et les défauts éventuels (court-circuit, circuit ouvert, ...). La mise au point des entrées/sorties se fera lorsque le module sera raccordé au bus FIPIO et que celui-ci sera opérationnel. La configuration du point de connexion sera alors envoyée automatiquement dans le module, depuis la configuration automate. 5 Maintenance Toute intervention sur une configuration doit se faire hors tension. Seule la connexion/déconnexion au bus FIPIO peut s'effectuer sous tension. ___________________________________________________________________________ 5/6 Mise en service et maintenance 5 ____________________________________________________________________________ 5.4 Recherche des défauts avec les voyants de signalisation ________________________________________________________________________________________ 5.4-1 Défauts communs Voyants Signification Actions correctives RUN Equipement hors tension • vérifier le sectionneur fusible. • vérifier le raccordement du bornier. • vérifier la tension d'alimentation du module. Equipement opérationnel DEF * Pas de défaut Défaut de la liaison FIPIO • vérifier le raccordement du connecteur TBX BLP 01 (IP20) ou TBX BLP 10 (IP65). • vérifier la configuration du module dans l'atelier logiciel. Défaut interne au module TBX modulaire : changer le module de communication ou l'embase. TBX monobloc : changer le module. Pas de défaut externe (cf. type de module) I/O Défaut externe au module : RUN DEF * COM I/O Voyant éteint Lors du raccordement d'un TBX sur FIPIO, le clignotement en simultané de ces 4 voyants indique que l'adresse du point de connexion, définie pour ce TBX est déjà utilisée par un autre TBX, raccordé sur le bus. Modifier le codage de l'adresse du point de connexion. Voyant allumé en fixe Voyant clignotant * ERR sur les TBX TOR (IP65) ___________________________________________________________________________ 5/7 A A ___________________________________________________________________________ 5.4-2 Défauts des TBX TOR Voyants Signification Actions correctives I/O Pas de défaut externe (cf. type de module) Défaut externe au module : • court-circuit sur sorties, • circuit ouvert sur entrées, si module à contrôle de filerie, • absence de tension capteurs/pré-actionneurs. Vérifier le câblage. : 0 à 15 Voie à l'état inactif Défaut de filerie sur les modules à contrôle de filerie : circuit ouvert (clignotement de type flash) ou court-circuit (clignotement de type flash inversé). • vérifier le serrage des bornes. • vérifier le capteur ou préactionneur. Voie à l'état actif Voyant éteint Voyant allumé en fixe Voyant clignotant ___________________________________________________________________________ 5/8 Mise en service et maintenance 5 ____________________________________________________________________________ 5.4-3 Défauts des TBX analogiques Se reporter : • TBX AES 400 : au chapitre 1.3-3 intercalaire D • TBX ASS 200 : au chapitre 2.3-1 intercalaire D • TBX AMS 620 : au chapitre 3.4-3 intercalaire D ___________________________________________________________________________ 5/9 A A ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 5/10 Conditions de service 6 ____________________________________________________________________________ 6.1 Normes (IP20) ________________________________________________________________________________________ Les interfaces d'entrées/sorties à distance TBX ont été développées pour être conformes aux principales normes nationales et internationales, concernant les équipements électroniques de contrôle industriel : • Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ... NF C 63 850 / IEC 1131-2 / CSA 22.2 n° 142 / NEMA ICS 3.304 / UL 508. • Immunité aux décharges électrostatiques : IEC 801.2 niveau 4. • Qualités diélectriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94, ... • Stricte limitation des nuisances électromagnétiques produites : EN 55022, NF C 91 022, FCC Part 15, VDE 871-877... • Prescription marine marchande : BV, DNV, GL, LROS, RINA, ... ______________________________________________________________________ 6.2 Environnement, conditions de service et limites (IP20) __________________________________________________________________________________________ Environnement climatique Température de fonctionnement 0 °C à 60 °C _________________________________________________________________________________________ Température de stockage -25 °C à 70 °C _________________________________________________________________________________________ Hygrométrie sans condensation 5 à 95% _________________________________________________________________________________________ Altitude 0 à 2000 m _________________________________________________________________________________________ Indice de protection IP 20 _________________________________________________________________________________________ Vibrations Fréquence sinusoïdale sur 3 axes 5 Hz 16 Hz 150 Hz _________________________________________________________________________________________ Amplitude 2 mm constant _________________________________________________________________________________________ Accélération 2 G constant _________________________________________________________________________________________ Chocs mécaniques Accélération 15 g _________________________________________________________________________________________ Durée 11 ms _________________________________________________________________________________________ 1 A 60 °C, fonctionnement avec au maximum 60% des entrées "ON" et/ou 60% des sorties "ON" sur charges nominales (sauf dérating particulier). ___________________________________________________________________________ 6/1 A A ___________________________________________________________________________ Tensions d'alimentation Tension nominale a 24V a 48V _________________________________________________________________________________________ Plage de fonctionnement 19,2 à 30 V 38,4 à 60 V _________________________________________________________________________________________ Isolement primaire/secondaire 1500 Veff. 1500 Veff. _________________________________________________________________________________________ Temps de coupure max. de l'alimentation module 10 ms 10 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de coupure max. de l'alimentation capteurs 2 ms 2 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de coupure max. de l'alimentation pré-actionneurs 1 ms 1 ms ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 6/2 Conditions de service 6 ____________________________________________________________________________ 6.3 Normes (IP65) ________________________________________________________________________________________ Les interfaces d'entrées/sorties à distance TBX ont été développées pour être conformes aux principales normes nationales , concernant les équipements électroniques de contrôle industriel : • Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ... NF C 63 850 / IEC 1131-2 • Immunité aux décharges électrostatiques : IEC 801.2 niveau 4. ______________________________________________________________________ 6.4 Environnement, conditions de service et limites (IP65) __________________________________________________________________________________________ Environnement climatique Température de fonctionnement 0 °C à 60 °C 1 _________________________________________________________________________________________ Température de stockage -25 °C à 70 °C _________________________________________________________________________________________ Hygrométrie sans condensation 5 à 95% _________________________________________________________________________________________ Altitude 0 à 2000 m _________________________________________________________________________________________ Indice de protection IP 65 _________________________________________________________________________________________ Vibrations Fréquence sinusoïdale sur 3 axes 5 Hz 16 Hz 150 Hz _________________________________________________________________________________________ Amplitude 2 mm constant _________________________________________________________________________________________ Accélération 2 G constant _________________________________________________________________________________________ Chocs mécaniques Accélération 15 g _________________________________________________________________________________________ Durée 11 ms _________________________________________________________________________________________ 1 A 60 °C, fonctionnement avec au maximum 60% des entrées "ON" et/ou 60% des sorties "ON" sur charges nominales (sauf déclassement en température particulier). ___________________________________________________________________________ 6/3 A A ___________________________________________________________________________ Tensions d'alimentation Tension nominale a 24V _________________________________________________________________________________________ Plage de fonctionnement 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Isolement primaire/secondaire 1500 Veff. _________________________________________________________________________________________ Temps de coupure max. de l'alimentation module 10 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de coupure max. de l'alimentation capteurs 2 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de coupure max. de l'alimentation pré-actionneurs 1 ms ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 6/4 7 Annexes ____________________________________________________________________________ 7.1 Schémas simplifiés des entrées/sorties TOR ________________________________________________________________________________________ Schéma d'une entrée résistive TBX CEP 1622 / DES 1622 / DMS 16P22 / DMS 1025 / DMS 1625 / EEP 1622 Fusible SURVEILLANCE TENSION CAPTEUR 2 +IS ou +S +Cs ou +C 1 + 1 Capteur I0 à I15 ENTREE RESISTIVE -Cs ou -C -IS ou -S Module TBX 0V 1 Pour les modules EEP 1622 l'alimentation est fournie par le boîtier. Schéma d'une entrée à puits de courant TBX DES 16F22 / DES 1633 Fusible SURVEILLANCE TENSION CAPTEUR 2 +IS +Cs + 3 Capteur I0 à I15 PUITS DE COURANT -Cs -IS 0V Module TBX 1 sauf TBX DMS 1025/DMS 1625 2 seuil garanti de contrôle tension OK : > 18 V ou > 36 V (TBX DES 1633) seuil garanti de contrôle tension en défaut : < 14 V ou < 28 V (TBX DES 1633) 3 sauf TBX DES 1633 ___________________________________________________________________________ 7/1 A A ___________________________________________________________________________ Schéma d'une entrée avec contrôle de filerie TBX DES 16C22 / DMS 16C22 / DMS 16C222/ EEP 08C22 Fusible SURVEILLANCE TENSION CAPTEUR 1 +IS LIMITEUR DE COURANT +Cs0,1 à +Cs14,15 3 + R2 Contact sec I0 à I15 PUITS DE COURANT -Cs -IS Module TBX 0V 3 L'alimentation des capteurs est fournie par le module dans le cas du TBX EEP 08C22 Schéma d'une entrée/sortie programmable TBX DES 16P22 Fusible SURVEILLANCE TENSION CAPTEUR PRE-ACTIONNEUR 1 +S +C + Capteur I/O8 à 15 ENTREE RESISTIVE Charge OUT IN ➞ -C -S 0V Module TBX 1 seuil garanti de contrôle tension OK : > 18 V seuil garanti de contrôle tension en défaut : < 14 V 2 la résistance R permet dans le cas d'un contact sec ou d'un capteur DDP 3 fils, de profiter de la fonction contrôle de filerie en entrée. ___________________________________________________________________________ 7/2 Annexes 7 ____________________________________________________________________________ Schéma d'une sortie statique a 24 V - 0,5 A TBX CSP 1622 / DMS 16C22 / DSS 1622 / DSS 16C22/ ESP 08C22 / ESP 1622 SURVEILLANCE TENSION PRE-ACTIONNEUR 1 +OS Fusible +CA R2 O0 àO15 ➞ IN + OUT Charge 3 -CA -OS 0V Module TBX 0V 3 Cette alimentation est connectée via le TBX BAS 10 dans le cas des TBX ESP 08C22 / ESP 1622 Schéma d'une sortie statique a 24 V - 2 A TBX DMS 16C222 ∆ ∆ ∆ +OS8,9 +OS10,11 +OS12,13 SURVEILLANCE TENSION PRE-ACTIONNEUR 1 Peigne de raccordement obligatoire Réf. TBX RV 015 Fusible +OS14,15 R O8 à O15 ➞ IN + OUT Charge NC NC NC NC -OS Module TBX 0V 1 seuil garanti de contrôle tension OK : > 18 V seuil garanti de contrôle tension en défaut : < 14 V 2 sauf modules TBX sans contrôle de filerie en sortie Shunt -IS ___________________________________________________________________________ 7/3 A A ___________________________________________________________________________ Schéma d'une sortie à relais (contacts à fermeture) TBX CSP 1625 / DMS 1025 / DMS 1625 / DSS 1625 / DSS 1235 (sorties 0 à 7) O0 à O14 Charge NC C0,1 à C14,15 Phase NC Peigne de raccordement Réf. TBX RV 015 O1 à O15 Alimentation c Charge NC Neutre Module TBX Schéma d'une sortie à relais (contacts à ouverture et fermeture) TBX DSS 1235 (sorties 8 à 11) NC NC Neutre Peigne de raccordement Réf. TBX RV 015 O8NO à O11NO Charge Alimentation c O8NC à O11NC Charge -----------C8 à C11 Phase Module TBX ___________________________________________________________________________ 7/4 Annexes 7 ____________________________________________________________________________ 7.2 Bilan de consommation des modules TBX _______________________________________________________________________________________ Module (1) TBX LEP 020 (2) alimenté en a 24 V Si module de Si module d'extension Si module de base ou base d'extension sur +SV base sur +SV base sur +SV ext. sur +S ou +IS sur S, +OS ou Alim. pré-act. 70 mA _ _ _ _ TBX LEP 030 (2) alimenté en a 24 V 70 mA _ _ _ _ TBX CEP 1622 90 mA _ _ 70 mA _ TBX EEP 08C22 170 mA _ _ _ _ TBX EEP 1622 165 mA _ _ _ _ TBX DES 1622 20 mA négligeable 15 mA 150 mA _ TBX DES 16C22 40 mA 10 mA 30 mA 70 mA _ TBX DES 16F22 40 mA 10 mA 30 mA 70 mA _ TBX DES 1633 20 mA négligeable 16 mA 70 mA _ TBX CSP 1622 100 mA _ _ _ 35 mA (3) TBX ESP 08C22 45 mA _ _ _ 98 mA (3) TBX ESP 1622 107 mA _ _ _ 51 mA (3) TBX DSS 1622 30 mA négligeable 25 mA _ 35 mA (3) TBX DSS 16C22 30 mA négligeable 25 mA _ 45 mA (3) TBX CSP 1625 195 mA _ _ _ _ TBX DSS 1625 125 mA négligeable 115 mA _ _ TBX DSS 1235 (2) 130 mA négligeable 125 mA _ _ TBX DMS 16C22 40 mA 10 mA 30 mA 35 mA 25 mA (3) TBX DMS 16C222 45 mA 10 mA 35 mA 35 mA 25 mA (3) TBX DMS 1025 35 mA 25 mA 10 mA 75 mA _ TBX DMS 1625 80 mA 70 mA 10 mA 75 mA _ TBX DMS 16P22 30 mA négligeable 25 mA 75 mA 100 mA TBX AES 400 130 mA négligeable 130 mA _ _ TBX ASS 200 180 mA 15 mA 162 mA _ _ 224 mA 59 mA 162 mA _ _ TBX AMS620 (1) ces consommations correspondent à une alimentation en a 24 V typique des modules, avec un taux de charge de 60% (sauf TBX DES 1633 qui est alimenté en a 48 V). (2) avec une alimentation a 48 V, diviser les valeurs par 2. (3) consommation du module, charges non comprises. ___________________________________________________________________________ 7/5 A A ___________________________________________________________________________ Feuille de calcul Adresse FIPIO Module Consommation Consommation Consommation sur SV sur IS ou S sur OS ou S (mA) (mA) (mA) Base Extens. Exemple : Base 4 TBX LEP 020 DES 16C22 Extension DMS 16C22 Total (mA) Module Charges 70 40 0 0 70 0 0 70 110 10 30 35 25 x 100+x Total 280+x Base Extens. Base ......... ........... ..... ..... ........... ........... ..... ..... ........... Extension ........... ..... ..... ........... Module Charges ..... ..... ........... ..... ..... ........... ..... ...... ........... Total ........... Base Extens. Base ......... ........... ..... ..... ........... ........... ..... ..... ........... Extension ........... ..... ..... ........... Module Charges ..... ..... ........... ..... ..... ........... ..... ..... ........... Total ........... Base Extens. Base ......... ........... ..... ..... ........... ........... ..... ..... ........... Extension ........... ..... ..... ........... Module Charges ..... ..... ........... ..... ..... ........... ..... ..... ........... Total ........... Total de la feuille ........... ___________________________________________________________________________ 7/6 Annexes 7 ____________________________________________________________________________ 7.3 Simulateurs d'entrées/sorties statiques pour TBX TOR (IP20) ________________________________________________________________________________________ 7.3-1 Simulateur d'entrées Connecté sur 8 entrées d'un module TBX TOR, il permet de simuler sur celles-ci : • soit la présence d'un capteur sans courant de fuite (par exemple un contact sec ou un DDP 3 fils), • soit la présence d'un capteur avec un courant de fuite (par exemple un DDP 2 fils). Des LED de couleur verte indique l'état du capteur : non passant (entrée en l'air), sans courant de fuite, passant (entrée mise au a 24 V) ou avec courant de fuite. Raccordement Le simulateur d'entrées se fixe directement sur le bornier à vis du module TBX (bornes I0 à I7, I8 à I15 ou I/O8 à I/O15). Le fil commun de couleur blanche doit être connecté à une borne +Cs, +Csn,n+1 ou +C (a 24 V). Pour simuler toutes les entrées I0 à I15 d'un module TBX, il est nécessaire d'utiliser 2 simulateurs d'entrées : un simulateur connecté en I0 à I7 et un deuxième simulateur connecté en I8 à I15. Dans le cas des modules TBX mixtes, le simulateur d'entrées sera utilisé avec un simulateur de sorties. Utilisation LED Haut Interrupteur à glissière (SW1) Bas Haut Bas Micro-interrupteur (SW2) SW2 en position haute : simule un capteur sans courant de fuite. • SW1 en position haute : le capteur est non passant donc l'entrée est en l'air : - la LED est éteinte, - l'entrée du TBX est à l'état 0, - si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en entrée, celle-ci est signalée en défaut. • SW1 en position basse : le capteur est passant donc l'entrée reliée au a 24 V : - la LED est allumée, - l'entrée du TBX est à l'état 1, - le module TBX ne signale pas de défaut. ___________________________________________________________________________ 7/7 A A ___________________________________________________________________________ SW2 en position basse : simule un capteur avec courant de fuite (DDP 2 fils). • SW1 en position haute : le capteur est non passant : - la LED est allumée, mais peu lumineuse (courant de fuite), - l'entrée du TBX est à l'état 0, - si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en entrée, celle-ci n'est pas signalée en défaut. • SW1 en position basse : le capteur est passant donc l'entrée reliée au a 24 V : - la LED est allumée, - l'entrée du TBX est à l'état 1, - le module TBX ne signale pas de défaut. _____________________________________________________________________ 7.3-2 Simulateur de sorties statiques Connecté sur 8 sorties statiques 0,5 A d'un module TBX TOR , il permet de simuler sur celles-ci : • soit un court-circuit, • soit la présence d'une charge (pour les modules avec contrôle de filerie). Des LED de couleur rouge indique l'état des sorties lors de la simulation de la présence de charges. Raccordement Le simulateur de sorties statiques se fixe directement sur le bornier à vis du module TBX (bornes O0 à O7, O8 à O15 ou I/O8 à I/O15). Le fil commun de couleur blanche doit être connecté à une borne -Cs, -Csn,n+1 ou -C (0 V). Pour simuler toutes les sorties O0 à O15 d'un module TBX, il est nécessaire d'utiliser 2 simulateurs de sorties statiques : un simulateur connecté en O0 à O7 et un deuxième simulateur connecté en O8 à O15. Dans le cas des modules TBX mixtes, le simulateur de sorties statiques sera utilisé avec un simulateur d'entrées. ___________________________________________________________________________ 7/8 Annexes 7 ____________________________________________________________________________ Utilisation Haut Interrupteur à glissière (SW1) Bas Haut Bas Micro-interrupteur (SW2) LED SW2 en position haute : pas de simulation de présence de charge. • SW1 en position haute : la sortie est non chargée : - la LED est éteinte, - si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en sortie, celle-ci est signalée en défaut. • SW1 en position basse : la sortie est court-circuitée : - si la sortie est à "1" : la LED est éteinte et un défaut "court-circuit" est signalé, - si la sortie est à "0" : la LED est éteinte. Si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en sortie, aucun défaut "contrôle de filerie" n'est signalé. SW2 en position basse : simule la présence d'une charge. • SW1 en position haute : la sortie est chargée et non court-circuitée : - si la sortie est à "0" et si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en sortie, la LED est allumée, mais peu lumineuse. Aucun défaut "contrôle de filerie n'est signalé. - si la sortie est à "0" et si le module est sans contrôle de filerie en sortie, la LED est éteinte, - si la sortie est à "1", le LED est allumée. • SW1 en position basse : la sortie est court-circuitée : - si la sortie est à "1" : la LED est éteinte et un défaut "court-circuit" est signalé, - si la sortie est à "0" : la LED est éteinte. Si le module possède la fonctionnalité contrôle de filerie en sortie, aucun défaut "contrôle de filerie" n'est signalé. ___________________________________________________________________________ 7/9 A A ___________________________________________________________________________ 7.4 Signification des bornes des modules TBX TOR (IP20) ________________________________________________________________________________________ Borne Commentaire +C Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Cette borne reliée en interne à +S (a +24 V) sert de commun pour 2 capteurs. Elle est non protégée contre les court-circuits. -C Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Cette borne reliée en interne à -S (0 V) sert de commun pour 2 pré-actionneurs. +CA Cette borne reliée en interne à +Os (a +24 V) est non protégée contre les court-circuits. -CA Cette borne reliée en interne à -Os (0 V) sert de commun pour 2 pré-actionneurs. Cn,n+1 Sur les modules de sorties à relais, cette borne sert de commun pour 2 relais. +Cs Cette borne reliée en interne à +Is (a +24 V ou a +48 V) sert de commun pour 2 capteurs (sensors). Elle est non protégée contre les court-circuits. -Cs Cette borne reliée en interne à -Is (0 V) sert de commun pour 2 DDP 3 fils. +Csn,n+1 In I/On Uniquement pour les modules à contrôle de filerie. Cette borne, délivrant un a +24 V protégé contre les court-circuit, sert de commun pour 2 capteurs. Elle est issue de +Is (a +24 V). Entrée (Input). Sur module TBX DMS 16P22 uniquement . Cette borne est configurable en entrée (Input) ou en sortie (Output). +IS Borne + de l'alimentation des entrées (Input supply) : a +24 V ou a +48 V. -IS Borne - de l'alimentation des entrées (Input supply) : 0 V. NC Borne libre de tout potentiel : Non Connecté. N1 Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles en interne. Elles n'existent que sur les modules à 12 ou 16 sorties à relais. On Sortie (Output). +OS Borne + de l'alimentation des sorties (Output supply) : a +24 V. -OS Borne - de l'alimentation des sorties (Output supply) : 0 V. +Osn,n+1 Sur module TBX DMS 16C222 uniquement . Cette borne alimente en a +24 V, 2 sorties statiques 2 A. +S Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Borne + de l'alimentation des entrées et des entrées/sorties (Supply) : a +24 V. -S Sur module TBX DMS 16P22 uniquement. Borne - de l'alimentation des entrées et des entrées/sorties (Supply) : 0 V. +SV Borne + de l'alimentation du module : a +24 V ou a +48 V. Elle alimente le module de communication et l'interface d'entrées/sorties du module de base ou d'extension. -SV Borne - de l'alimentation du module : 0 V. Elle alimente le module de communication et l'interface d'entrées/sorties du module de base ou d'extension. ___________________________________________________________________________ 7/10 ______________________________________________________ Modules d'E/S distantes monoblocs (IP20,IP65) Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 TBX CEP 1622 1/1 _________________________________________________________________________________________ 1.1 Présentation du module 1/1 _______________________________________________________________________________ 1.2 Spécifications techniques du module 1/1 _______________________________________________________________________________ 1.3 Caractéristiques des entrées 1/2 _______________________________________________________________________________ 1.4 Câblage du bornier 1/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 2 TBX CSP 1622 2/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 2.1 Présentation du module 2/1 _______________________________________________________________________________ 2.2 Spécifications techniques du module 2/1 _______________________________________________________________________________ 2.3 Caractéristiques des sorties 2/2 _______________________________________________________________________________ 2.4 Câblage du bornier 2/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 3 TBX CSP 1625 3/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 3.1 Présentation du module 3/1 _______________________________________________________________________________ 3.2 Spécifications techniques du module 3/1 _______________________________________________________________________________ 3.3 Caractéristiques des sorties 3/2 _______________________________________________________________________________ 3.4 Câblage du bornier 3/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 4 TBX EEP 08C22 4/1 _________________________________________________________________________________________ 4.1 Présentation du module 4/1 _______________________________________________________________________________ 4.2 Spécifications techniques du module 4/1 _______________________________________________________________________________ 4.3 Caractéristiques des entrées 4/2 _______________________________________________________________________________ 4.4 Câblage des connecteurs d'entrée 4/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 5 TBX ESP 08C22 5/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 5.1 Présentation du module 5/1 _______________________________________________________________________________ 5.2 Spécifications techniques du module 5/1 _______________________________________________________________________________ 5.3 Caractéristiques des sorties 5/2 _______________________________________________________________________________ 5.4 Câblage des connecteurs de sortie 5/3 _______________________________________________________________________________ 5.5 Raccordement du connecteur TBX BAS10 5/4 __________________________________________________________________________________________________ 6 TBX EEP 1622 6/1 _________________________________________________________________________________________ 6.1 Présentation du module 6/1 _______________________________________________________________________________ 6.2 Spécifications techniques du module 6/1 _______________________________________________________________________________ 6.3 Caractéristiques des entrées 6/2 _______________________________________________________________________________ 6.4 Câblage des connecteurs d'entrée 6/3 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ B/1 B ______________________________________________________ Modules d'E/S distantes monoblocs (IP20,IP65) Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ B 7 TBX ESP 1622 7/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 7.1 Présentation du module 7/1 _______________________________________________________________________________ 7.2 Spécifications techniques du module 7/1 _______________________________________________________________________________ 7.3 Caractéristiques des sorties 7/2 _______________________________________________________________________________ 7.4 Câblage des connecteurs de sortie 7/3 _______________________________________________________________________________ 7.5 Raccordement du connecteur TBX BAS10 7/4 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ B/2 TBX CEP 1622 1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Présentation du module ________________________________________________________________________________________ Le module d'entrées distantes TBX CEP 1622 est un module monobloc qui comprend 16 entrées a 24 V, compatible avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Il est équipé d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs. La surveillance de la tension capteur garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées. ______________________________________________________________________ 1.2 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV 90 mA typique à 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +IS 70 mA typique à 24 V (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module 3,9 W à 24 V (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode en série de polarité sur SV _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interfaces d'entrées). IS : alimentation des capteurs. ___________________________________________________________________________ 1/1 B ___________________________________________________________________________ 1.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale IS a 24 V _________________________________________________________________________________________ B Courant nominal 7 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs IS a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON >7V _________________________________________________________________________________________ Courant à 11 V ≥ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <5V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF ≤ 1,4 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée à 24 V 3,4 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 à 11 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 à 13 ms _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible 200 kΩ (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible 50 kΩ (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 1 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Résistive _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état 1 0,17 W _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode inverse en parallèle de polarité sur IS (fusible ext. 2 A de type très rapide) _________________________________________________________________________________________ IS : alimentation des capteurs. ___________________________________________________________________________ 1/2 TBX CEP 1622 1 ____________________________________________________________________________ 1.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX CEP 1622 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +IS –IS I15 +CS I14 -CS I13 +CS I12 -CS I11 +CS I10 -CS I9 +CS I8 -CS I7 +CS I6 –CS I5 +CS I4 –CS I3 +CS I2 –CS I1 +CS I0 –CS +IS –IS +SV B 39 38 37 36 35 34 Pour DDP 3 fils 33 32 31 30 Pour DDP 3 fils 29 28 27 26 Pour DDP 3 fils 25 24 23 22 Pour DDP 3 fils + + 20 19 18 Pour DDP 3 fils 16 15 14 DDP 3 fils – – + + – 17 DDP 2 fils Pour DDP 3 fils 13 12 11 10 Pour DDP 3 fils 9 8 7 6 5 4 Pour DDP 3 fils Fusible 2 A + 3 2 –SV – 21 1 – + Alim. capteurs – a 24 V Alim. module a 24 V Notes Les bornes +Cs n'étant pas protégées contre les courts-circuits, il est obligatoire de câbler un fusible très rapide 2 A sur l'alimentation des capteurs IS. Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V). ___________________________________________________________________________ 1/3 ___________________________________________________________________________ B ___________________________________________________________________________ 1/4 TBX CSP 1622 2 ____________________________________________________________________________ 2.1 Présentation du module ________________________________________________________________________________________ Le module de sorties distantes TBX CSP 1622 est un module monobloc qui comprend 16 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Il est équipé d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des pré-actionneurs. Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Dès qu'une sortie est en défaut, le voyant I/O est allumé et la sortie est positionnée à l'état 0. Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée. La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation. Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. ______________________________________________________________________ 2.2 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV 100 mA typique à 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +OS 35 mA typique à 24 V (avec aucune sortie active) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module 5,7 W à 24 V (taux de charge = 60% des sorties actives) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les sorties 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui par diode en série de polarité sur SV _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interfaces de sorties). OS : alimentation des pré-actionneurs. ___________________________________________________________________________ 2/1 B ___________________________________________________________________________ 2.3 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale OS a 24 V _________________________________________________________________________________________ B Courant nominal 0,5 A _________________________________________________________________________________________ Limites de la tension d'alimentation OS a19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Puissance lampe à filament admissible 8W _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite à l'état OFF < 0,5 mA _________________________________________________________________________________________ Tension de déchet à l'état ON < 0,4 V _________________________________________________________________________________________ Temps de commutation à l'état ≤ 1 ms ON ou OFF _________________________________________________________________________________________ Impédance de charge à l'état ON > 50 Ω _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : thermique surcharges _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : diode Zéner surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode inverse en parallèle de polarité sur OS (fusible ext. 12 A de type très rapide) _________________________________________________________________________________________ Détection de charge coupée Non _________________________________________________________________________________________ Conformité IEC 1131 Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,35 W _________________________________________________________________________________________ OS : alimentation des pré-actionneurs. ___________________________________________________________________________ 2/2 TBX CSP 1622 2 ____________________________________________________________________________ 2.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX CSP 1622 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +OS –OS O15 +CA O14 -CA O13 +CA O12 -CA O11 +CA O10 -CA O9 +CA O8 -CA O7 +CA O6 -CA O5 +CA O4 -CA O3 +CA O2 -CA O1 +CA O0 –CA +OS –OS +SV B 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 –SV 1 Fusible : 12 A + Alim. pré-actionneurs – a 24 V + Alim. module a 24 V – Note Il est obligatoire de relier entre elles les deux bornes +OS ainsi que les deux bornes -OS. Il est également obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -OS (0 V). ___________________________________________________________________________ 2/3 ___________________________________________________________________________ B ___________________________________________________________________________ 2/4 TBX CSP 1625 3 ____________________________________________________________________________ 3.1 Présentation du module ________________________________________________________________________________________ Le module de sorties distantes TBX CSP 1625 est un module monobloc qui comprend 16 sorties à relais 50 VA. Il est équipé d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des pré-actionneurs. Dès qu'une sortie est en défaut, elle est positionnée à l'état 0. ______________________________________________________________________ 3.2 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV 195 mA typique à 24 V (avec 60% des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Immunité aux micro-coupures de +SV 10 ms (avec 60 % des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal dans 4,7 W à 24 V le module (avec 60% des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les sorties 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode en série de polarité sur SV _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interfaces de sorties). ___________________________________________________________________________ 3/1 B ___________________________________________________________________________ 3.3 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tensions d'emploi a 19 à 30 V, c 24 à 264 V _________________________________________________________________________________________ B Courant admissible en continu 24 W 0,2x106 manoeuvres régime résistif DC12 _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en continu 10 W 106 manoeuvres régime inductif DC13 (L/R = 60 ms) _________________________________________________________________________________________ 1 A - 110/220 V 0,2x106 manoeuvres 0,5 A - 110/220V 2x106 manoeuvres 1A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres 2A - 24 V 0,2x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en alternatif régime résistif AC12 50 VA - 110/220 V 106 manoeuvres 0,5 A - 24/48 V 106 manoeuvres 10 VA - 48/220V 107 manoeuvres 1A - 24 V 0,2x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en alternatif régime inductif AC15 Coupures accidentelles (ouverture 30 A crête 50 manoeuvres sur courant d'appel du contacteur) _________________________________________________________________________________________ Courant thermique (1) 3A _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse à l'enclenchement 10 ms max. _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse au déclenchement 20 ms max. _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique des contacts 2000 V eff. _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui _________________________________________________________________________________________ Protection des pré-actionneurs Pas de protection interne (2) contre les surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre les courts-circuits et Pas de protection interne les surcharges _________________________________________________________________________________________ Commun par voie 1 pour 2 voies _________________________________________________________________________________________ Type de contact à fermeture _________________________________________________________________________________________ (1) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant admissible, relative au module qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais (courant maximal commutable) et les caractéristiques des autres composants constituant la sortie. (2) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler un circuit écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler une diode inverse en parallèle aux bornes de la charge. ___________________________________________________________________________ 3/2 TBX CSP 1625 3 ____________________________________________________________________________ 3.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties du module sont organisées par l'utilisateur en trois groupes alimentés séparément (sorties 0 à 9, sorties 10 et 11 et sorties 12 à 15). Les bornes NC ne sont pas câblées dans le module, mais servent à la distribution du neutre de l'alimentation sur les différentes charges. On utilise pour cela un peigne de raccordement, référencé TBX RV 015. Un peigne de raccordement est également utilisé pour raccorder entre eux les communs des relais (C0,1, C2,3,...) à la phase de l'alimentation. ___________________________________________________________________________ 3/3 B ___________________________________________________________________________ TBX CSP 1625 B 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC NC O15 C14,15 O14 NC O13 C12,13 O12 NC O11 C10,11 O10 NC O9 C8,9 O8 NC O7 C6,7 O6 NC O5 C4,5 O4 NC O3 C2,3 O2 NC O1 C0,1 O0 N1 NC N1 +SV 39 38 Neutre 1 36 Phase 1 37 35 34 33 32 31 30 29 28 Phase 2 26 Neutre 2 27 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 Phase 0 8 7 6 5 Neutre 0 4 + 3 2 –SV 1 Note Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles, en interne. – Alim. module a 24 V ___________________________________________________________________________ 3/4 TBX EEP 08C22 4 ____________________________________________________________________________ 4.1 Présentation du module ________________________________________________________________________________________ Le module étanche (IP65) d'entrées distantes TBX EEP 08C22 est un module monobloc qui comprend 8 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des capteurs. B La surveillance de la tension capteur garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées. ______________________________________________________________________ 4.2 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V 135 mA typique à 24 V (8 voies à 0) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V 170 mA typique à 24 V (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module 4 W à 24 V (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V a pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diodes en série de polarité sur + 24 V _________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 4/1 ___________________________________________________________________________ 4.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 6 mA _________________________________________________________________________________________ B Alimentation capteurs a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON ≥ 11 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 11 V ≥ 5 mA _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <6V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF ≤ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée à 24 V 3,4 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 à 8,5 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 à 8,5 ms _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui (Courant de fuite ≥ 1mA) _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Puits de courant _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,17 W _________________________________________________________________________________________ Protection des bornes 4 (signal) contre Oui une surcharge ou un court-circuit _________________________________________________________________________________________ Protection par diodes contre une inverOui sion de polarité sur + 24 V _________________________________________________________________________________________ Connexions Borne Commentaire 1 2 3 4 5 +24 V (fourni par le module) non connecté 0 V (fourni par le module) signal capteur s Connecteur femelle de type M12 (un par voie) 3 4 5 2 1 ___________________________________________________________________________ 4/2 TBX EEP 08C22 4 ____________________________________________________________________________ 4.4 Câblage des connecteurs d'entrée ________________________________________________________________________________________ TBX EEP 08C22 B Câblage d'une connexion d'une voie d'entrée sur un DDP 2 fils ou sur un DDP 3 fils Nota : Module alimenté par câble TBX FP CB100 DDP 3 fils DDP 2 fils 3 3 4 4 1 3 2 1 - 4 5 5 5 2 + + 2 1 Important Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des presses-étoupes 1 Nm). ___________________________________________________________________________ 4/3 ___________________________________________________________________________ B ___________________________________________________________________________ 4/4 TBX ESP 08C22 5 ____________________________________________________________________________ 5.1 Présentation du module ________________________________________________________________________________________ Le module étanche (IP65) de sorties distantes TBX ESP 08C22 est un module monobloc qui comprend 8 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des pré-actionneurs. Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Dès qu'une sortie est en défaut, le voyant I/O est allumé et la sortie est positionnée à l'état 0. Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée. La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation). Les fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. ______________________________________________________________________ 5.2 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V (1) 45 mA typique à 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V (2) 98 mA typique à 24 V (avec aucune sortie active) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module 4,4 W à 24 V (taux de charge = 60% des sorties actives) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les sorties 1500 V a pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode en série de polarité sur + 24 V __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Ron des sorties 1,006 Ω max _________________________________________________________________________________________ (1) alimentation du module (communication et interfaces de sorties). (2) alimentation des pré-actionneurs. ___________________________________________________________________________ 5/1 B ___________________________________________________________________________ 5.3 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ B Courant nominal 0,5 A _________________________________________________________________________________________ Limites de la tension d'alimentation OS a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Puissance lampe à filament admissible 8W _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite à l'état OFF < 2 mA _________________________________________________________________________________________ Tension de déchet à l'état ON < 0,4 V _________________________________________________________________________________________ Temps de commutation à l'état ≤ 1 ms ON ou OFF _________________________________________________________________________________________ > 50 Ω Impédance de charge à l'état ON < 3 kΩ _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : thermique surcharges _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : diode Zéner surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode inverse de polarité sur Alim. pré-actionneurs (fusible ext. 6 A rapide) _________________________________________________________________________________________ Détection de charge coupée Oui _________________________________________________________________________________________ Conformité CEI 1131 Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,25 W _________________________________________________________________________________________ Connexions 3 4 5 Connecteur femelle de type M12 (un par voie) 2 Borne Commentaire 1 2 3 4 5 +24 V (fourni par le module) non connecté 0 V (fourni par le module) signal pré-actionneurs sS 1 ___________________________________________________________________________ 5/2 5 TBX ESP 08C22 ____________________________________________________________________________ 5.4 Câblage des connecteurs de sortie ________________________________________________________________________________________ TBX ESP 08C22 Alim. pré-actionneurs a 24 V par l'intermédiaire du connecteur TBX BAS10. Câblage d'une connexion d'une voie de sortie sur un pré-actionneur : - câblage direct (0,5A max. par voie), - câblage avec amplification (2 A max. par voie). Nota : Module alimenté par câble TBX FP CB100. Alimentation Câblage avec amplification des pré-actionneurs par connecteur TBX BAS 10 - Câblage direct 3 4 3 5 2 1 - - 4 3 + 5 2 1 2 a 24 V + 4 1 + 2 A max. Courant maximal admissible par module Nombre de voies Courant maximal de sortie par module 8 voies directes 8 x 0,5 A = 4 A 6 voies directes 2 voies amplifiées 6 x 0,5 A + 2 x 1 A = 5 A 7 voies directes 1 voie amplifiée 7 x 0,5 A + 1 x 2 A = 5,5 A Attention : Pour conserver le degré d'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des pressesétoupes 1 Nm). ___________________________________________________________________________ 5/3 B ___________________________________________________________________________ 5.5 Raccordement du connecteur TBX BAS 10 ________________________________________________________________________________________ B Le raccordement du câble (diamètre compris entre 7,5 et 10 mm) s'effectue sur un bornier à vis. La mise en œuvre est la suivante (pour plus de précision voir la fiche de montage livrée avec le produit): 1 dégainer le câble sur 2 cm maximum, 2 monter le connecteur de la façon suivante : - assembler les pièces 1,2,3 et 4, visser sans forcer la pièce 4, - positionner la pièce 5 sur la pièce 8, 3 faire passer le câble dans la première pièce assemblée (presse-étoupe), 4 serrer les fils sur les bornes de la seconde pièce (+ sur la borne 1, - sur la borne 3, terre de protection sur la borne 4), Attention : une inversion de polarité peut détruire le module 5 monter la pièce 6 sur la pièce 8, 6 fixer le câble dans le serre-câble 6, au moyen de la pièce 7 et des deux vis disponibles, 7 assembler les deux pièces du connecteur et serrer le presse-étoupe 4. 7 8 6 2 5 4 1 3 ___________________________________________________________________________ 5/4 TBX EEP 1622 6 ____________________________________________________________________________ 6.1 Présentation du module ________________________________________________________________________________________ Le module étanche (IP65) d'entrées distantes TBX EEP 1622 est un module monobloc qui comprend 16 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des capteurs. La surveillance de la tension capteur garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées. ______________________________________________________________________ 6.2 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V 95 mA typique à 24 V (8 voies à 0) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V 165 mA typique à 24 V (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module 4 W à 24 V (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V a pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diodes en série de polarité sur + 24 V _________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 6/1 B ___________________________________________________________________________ 6.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 7 mA _________________________________________________________________________________________ B Alimentation capteurs a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON ≥7V _________________________________________________________________________________________ Courant à 11 V ≥ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <5V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF ≤ 1,4 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée à 24 V 3,4 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 à 11 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 à 13 ms _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 1 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Résistive _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,17 W _________________________________________________________________________________________ Connexions Borne Commentaire 1 2 +24 V (fourni par le module) signal capteur, voyant vert (voie impaire 1, 3, ..., 15) 0 V (fourni par le module) signal capteur, voyant jaune (voie paire 0, 2, ..., 14) s 3 4 5 Connecteur femelle de type M12 (un pour deux voies) 3 4 5 2 1 ___________________________________________________________________________ 6/2 6 TBX EEP 1622 ____________________________________________________________________________ 6.4 Câblage des connecteurs d'entrée ________________________________________________________________________________________ TBX EEP 1622 B Câblage dun connecteur 2 voies sur contacts secs, sur DDP 2 fils, ou sur DDP 3 fils Nota : Module alimenté par câble TBX FP CB100 DDP 3 fils DDP 2 fils 3 3 4 4 1 3 2 1 - 4 5 5 5 2 + + 2 1 + - - Important Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des presses-étoupes 1 Nm). ___________________________________________________________________________ 6/3 ___________________________________________________________________________ B ___________________________________________________________________________ 6/4 TBX ESP 1622 7 ____________________________________________________________________________ 7.1 Présentation du module ________________________________________________________________________________________ Le module étanche (IP65) de sorties distantes TBX ESP 1622 est un module monobloc qui comprend 16 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des pré-actionneurs. Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Dès qu'une sortie est en défaut, le voyant I/O est allumé et la sortie est positionnée à l'état 0. Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée. La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation). Les fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. ______________________________________________________________________ 7.2 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V (1) 107 mA typique à 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V (2) 51 mA typique à 24 V (avec aucune sortie active) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module 4,3 W à 24 V (taux de charge = 60% des sorties actives) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les sorties 1500 V a pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode en série de polarité sur + 24 V _________________________________________________________________________________________ (1) alimentation du module (communication et interfaces de sorties). (2) alimentation des pré-actionneurs. ___________________________________________________________________________ 7/1 B ___________________________________________________________________________ 7.3 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ B Courant nominal 0,5 A _________________________________________________________________________________________ Limites de la tension d'alimentation OS a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Puissance lampe à filament admissible 8W _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite à l'état OFF < 2 mA _________________________________________________________________________________________ Tension de déchet à l'état ON < 0,4 V _________________________________________________________________________________________ Temps de commutation à l'état ≤ 1 ms ON ou OFF _________________________________________________________________________________________ > 50 Ω Impédance de charge à l'état ON < 3 kΩ _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : thermique surcharges _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : diode Zéner surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode inverse de polarité sur Alim. pré-actionneurs (fusible ext. 9 A rapide) _________________________________________________________________________________________ Détection de charge coupée Oui _________________________________________________________________________________________ Conformité CEI 1131 Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,35 W _________________________________________________________________________________________ Connexions 3 4 Connecteur femelle de type M12 (un pour deux voies) 5 2 Borne 1 2 1 Commentaire +24 V (fourni par le module) signal pré-actionneur, voyants verts (voie impaire 1, 3, ..., 15) 3 0 V (fourni par le module) 4 signal pré-actionneur, voyants jaunes (voie paire 0, 2, ..., 14) 5 s ___________________________________________________________________________ 7/2 7 TBX ESP 1622 ____________________________________________________________________________ 7.4 Câblage des connecteurs de sortie ________________________________________________________________________________________ TBX ESP 1622 Alim. pré-actionneurs a 24 V par l'intermédiaire du connecteur TBX BAS10. Câblage d'un connecteur deux voies de sortie sur pré-actionneurs : - câblage direct (0,5A max. par voie), - câblage avec amplification (0,5 A max. pour une voie). Nota : Module alimenté par câble TBX FP CB100. Alimentation Câblage avec amplification des pré-actionneurs par connec0,5 A max. teur TBX BAS 10 Câblage direct 3 4 3 5 2 1 + - 4 3 + 5 2 1 2 a 2424VV + 4 1 + 0,5 A max. Attention : Pour conserver le degré d'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons obturateurs sur les voies non utilisées (couple de serrage des pressesétoupes 1 Nm). ___________________________________________________________________________ 7/3 B ___________________________________________________________________________ 7.5 Raccordement du connecteur TBX BAS 10 ________________________________________________________________________________________ B Le raccordement du câble (diamètre compris entre 7,5 et 10 mm) s'effectue sur un bornier à vis. La mise en œuvre est la suivante (pour plus de précision voir la fiche de montage livrée avec le produit): 1 dégainer le câble sur 2 cm maximum, 2 monter le connecteur de la façon suivante : - assembler les pièces 1,2,3 et 4, visser sans forcer la pièce 4, - positionner la pièce 5 sur la pièce 8, 3 faire passer le câble dans la première pièce assemblée (presse-étoupe), 4 serrer les fils sur les bornes de la seconde pièce (+ sur la borne 1, - sur la borne 3, terre de protection sur la borne 4), Attention : une inversion de polarité peut détruire le module 5 monter la pièce 6 sur la pièce 8, 6 fixer le câble dans le serre-câble 6, au moyen de la pièce 7 et des deux vis disponibles, 7 assembler les deux pièces du connecteur et serrer le presse-étoupe 4. 7 8 6 2 5 4 1 3 ___________________________________________________________________________ 7/4 ______________________________________________________ Embases modulaires TOR (IP20) Sommaire C ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22 1/1 _________________________________________________________________________________________ 1.1 Présentation des embases 1/1 _______________________________________________________________________________ 1.2 Spécifications techniques des embases 1/2 _______________________________________________________________________________ 1.3 Caractéristiques des entrées 1/2 _______________________________________________________________________________ 1.4 Câblage du bornier 1/4 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 2 TBX DES 1633 2/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 2.1 Présentation de l'embase 2/1 _______________________________________________________________________________ 2.2 Spécifications techniques de l'embase 2/1 _______________________________________________________________________________ 2.3 Caractéristiques des entrées 2/2 _______________________________________________________________________________ 2.4 Câblage du bornier 2/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 3 TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22 3/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 3.1 Présentation des embases 3/1 _______________________________________________________________________________ 3.2 Spécifications techniques des embases 3/2 _______________________________________________________________________________ 3.3 Caractéristiques des entrées 3/2 _______________________________________________________________________________ 3.4 Caractéristiques des sorties 3/4 _______________________________________________________________________________ 3.5 Câblage du bornier 3/5 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 4 TBX DMS 16C222 4/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 4.1 Présentation de l'embase 4/1 _______________________________________________________________________________ 4.2 Spécifications techniques de l'embase 4/2 _______________________________________________________________________________ 4.3 Caractéristiques des entrées 4/2 _______________________________________________________________________________ 4.4 Caractéristiques des sorties 4/4 _______________________________________________________________________________ 4.5 Câblage du bornier 4/5 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 5 TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625 5/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 5.1 Présentation des embases 5/1 _______________________________________________________________________________ 5.2 Spécifications techniques des embases 5/1 _______________________________________________________________________________ 5.3 Caractéristiques des entrées 5/2 _______________________________________________________________________________ 5.4 Caractéristiques des sorties 5/3 _______________________________________________________________________________ 5.5 Câblage du bornier 5/5 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ C/1 C ______________________________________________________ Embases modulaires TOR (IP20) Sommaire C ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 6 TBX DSS 1622 / TBX DSS 16C22 6/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 6.1 Présentation des embases 6/1 _______________________________________________________________________________ 6.2 Spécifications techniques des embases 6/2 _______________________________________________________________________________ 6.3 Caractéristiques des sorties 6/3 _______________________________________________________________________________ 6.4 Câblage du bornier 6/4 _______________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ C 7 TBX DSS 1625 7/1 _________________________________________________________________________________________ 7.1 Présentation de l'embase 7/1 _______________________________________________________________________________ 7.2 Spécifications techniques de l'embase 7/1 _______________________________________________________________________________ 7.3 Caractéristiques des sorties 7/2 _______________________________________________________________________________ 7.4 Câblage du bornier 7/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 8 TBX DSS 1235 8/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 8.1 Présentation de l'embase 8/1 _______________________________________________________________________________ 8.2 Spécifications techniques de l'embase 8/1 _______________________________________________________________________________ 8.3 Caractéristiques des sorties 8/2 _______________________________________________________________________________ 8.4 Câblage du bornier 8/3 _______________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 9 TBX DES 16S04 9/1 _________________________________________________________________________________________ 9.1 Présentation de l'embase 9/1 _______________________________________________________________________________ 9.2 Spécifications techniques de l'embase 9/1 _______________________________________________________________________________ 9.3 Caractéristiques des entrées 9/2 _______________________________________________________________________________ 9.4 Câblage du bornier 9/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 10 TBX DMS 16S44 10/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 10.1 Présentation de l'embase 10/1 _______________________________________________________________________________ 10.2 Spécifications techniques de l'embase 10/1 _______________________________________________________________________________ 10.3 Caractéristiques des entrées 10/2 _______________________________________________________________________________ 10.4 Caractéristiques des sorties 10/3 _______________________________________________________________________________ 10.5 Câblage du bornier 10/4 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 11 Annexes 11/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 11.1 Liste des manuels cités dans le présent document 11/1 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ C/2 TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22 1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Présentation des embases ________________________________________________________________________________________ Les embases TBX DES 1622, TBX DES 16C22 et TBX DES 16F22 sont des embases modulaires qui comprennent 16 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Elles sont équipées d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs. La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées. Les entrées de ces 3 embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application. Fonctionnalité spécifique au TBX DES 16F22 : Temps de filtrage programmable Le temps de filtrage des voies de cette embase est configurable par groupe de 8 voies : normal ou rapide. De plus, cette embase permet de choisir, lors de la configuration des voies sous XTEL-CONF, la prise en compte d'une impulsion positive d'une durée supérieure à 2 ms. Fonctionnalité spécifique au TBX DES 16C22 : Contrôle de filerie La fonction contrôle de filerie de cette embase permet de vérifier en permanence la qualité de la liaison vers les capteurs et de détecter les deux principaux défauts sur un module d'entrées TOR : le desserrage des vis sur le bornier ou la coupure d'un fil et le court-circuit à la masse des fils de câblage. Ces défauts de contrôle de filerie sont diagnostiqués par voie et entraîne la mise à 0 de l'entrée. Deux micro-interrupteurs, situés sur la carte, permettent d'adapter les voies à leur environnement (voir chapitre 4.7, intercalaire A). Toutes ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. ___________________________________________________________________________ 1/1 C ___________________________________________________________________________ 1.2 Spécifications techniques des embases ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DES 1622 DES 16C22 DES 16F22 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (à 24 V) (1) • si embase en base 20 mA typ. 40 mA typ. 40 mA typ. •_________________________________________________________________________________________ si embase en extension négligeable 10 mA typ. 10 mA typ. C Courant consommé sur +SV 15 mA typ. 30 mA typ. 30 mA typ. du module d'extension (à 24 V) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +IS (à 24 V) 150 mA typ. 70 mA typ. 70 mA typ. (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans l'embase (2) 4,1 W à 24 V 2,6 W à 24 V 2,6 W à 24 V (taux de charge 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module : module de communication (si présent) et interface d'entrées. IS : alimentation des capteurs. (1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module de communication de la base : 70 mA (à 24 V). (2) Ne pas oublier dans le bilan des puissances, la puissance dissipée par le module de communication de la base : 1,7 W (à 24 V). ______________________________________________________________________ 1.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DES 1622 DES 16C22 DES 16F22 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal à 24 V 15 mA 7 mA 7 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs IS a 19 à 30 V a 19 à 30 V a 19 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON ≥ 11 V ≥ 11 V ≥ 11 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 11 V ≥ 6 mA ≥ 6 mA ≥ 6 mA _________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1/2 TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22 1 ____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DES 1622 DES 16C22 DES 16F22 _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <5V <5V <5V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF ≤ 2 mA ≤ 2 mA ≤ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée 1,6 kΩ 3,4 kΩ 3,4 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 7 à 15,5 ms • filtrage rapide 5 à 8,5 ms 0,3 à 1,5 ms • filtrage lent 30 à 45 ms 4,5 à 8,5 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 7 à 15,5 ms • filtrage rapide 5 à 8,5 ms 0,3 à 1,5 ms •_________________________________________________________________________________________ filtrage lent 30 à 45 ms 4,5 à 8,5 ms Résistance de ligne admissible 100 Ω 100 Ω 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω 500 Ω 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 100 kΩ (1) > 100 kΩ (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 30 kΩ (1) > 30 kΩ (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 Type 2 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui Oui Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui Oui (2) Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui Oui Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Résistive Puits de Puits de courant courant _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive Positive Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,36 W 0,17 W 0,17 W ________________________________________________________________________________________ Protection des bornes +Cs contre une Non Oui Non surcharge ou un court-circuit ________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui (3) Oui (3) Oui (3) de polarité sur IS ________________________________________________________________________________________ IS : alimentation des capteurs. (1) Se reporter au sous-chapitre 4.7 de l'intercalaire A. (2) Dans le cas d'un DDP 3 fils standard, avec une résistance en parallèle (se reporter au sous-chapitre 4.7 de l'intercalaire A), le défaut "circuit ouvert" correspond à une coupure de la liaison entrée/DDP ou de l'alimentation + (+Cs) du DDP 3 fils. La coupure de l'alimentation - du DDP (-Cs) n'est pas détectée. (3) La protection est assurée par une diode inverse en parallèle. Prévoir un fusible externe 2 A de type très rapide. ___________________________________________________________________________ 1/3 C ___________________________________________________________________________ 1.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX DES 1622 et TBX DES 16F22 C 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +IS –IS I15 +CS I14 -CS I13 +CS I12 -CS I11 +CS I10 -CS I9 +CS I8 -CS I7 +CS I6 –CS I5 +CS I4 –CS I3 +CS I2 –CS I1 +CS I0 –CS +IS –IS +SV 39 38 37 36 35 34 Pour DDP 3 fils 33 32 31 30 Pour DDP 3 fils 29 28 27 26 Pour DDP 3 fils 25 24 23 22 Pour DDP 3 fils + + 20 19 18 Pour DDP 3 fils 16 15 14 DDP 3 fils – – + + – 17 DDP 2 fils Pour DDP 3 fils 13 12 11 10 Pour DDP 3 fils 9 8 7 6 5 4 Pour DDP 3 fils Fusible 2 A + 3 2 –SV – 21 1 – + Alim. capteurs – a 24 V Alim. module a 24 V Notes Les bornes +Cs n'étant pas protégées contre les courts-circuits, il est obligatoire de câbler un fusible très rapide 2 A sur l'alimentation des capteurs IS. Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V). ___________________________________________________________________________ 1/4 TBX DES 1622 / TBX DES 16C22 / TBX DES 16F22 1 ____________________________________________________________________________ TBX DES 16C22 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +IS –IS I15 +CS14,15 I14 -CS I13 +CS12,13 I12 -CS I11 +CS10,11 I10 -CS I9 +CS8,9 I8 -CS I7 +CS6,7 I6 –CS I5 +CS4,5 I4 –CS I3 +CS2,3 I2 –CS I1 +CS0,1 I0 –CS +IS –IS +SV 39 38 37 36 35 34 Pour DDP 3 fils 33 32 31 30 Pour DDP 3 fils 29 C 28 27 26 Pour DDP 3 fils 25 24 23 22 Pour DDP 3 fils + + 20 19 18 Pour DDP 3 fils 16 15 14 DDP 3 fils – – + + – 17 DDP 2 fils Pour DDP 3 fils 13 Contact sec 12 11 10 Pour DDP 3 fils 9 8 7 6 5 4 Pour DDP 3 fils Fusible : 2 A + 3 2 –SV – 21 1 – + – Alim. capteurs a 24 V Alim. module a 24 V Notes Il est obligatoire de câbler un fusible externe 2 A de type très rapide, sur l'alimentation des capteurs IS. Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V). ___________________________________________________________________________ 1/5 ___________________________________________________________________________ C ___________________________________________________________________________ 1/6 TBX DES 1633 2 ____________________________________________________________________________ 2.1 Présentation de l'embase ________________________________________________________________________________________ L'embase TBX DES 1633 est une embase modulaire qui comprend 16 entrées a 48 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs. La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées. Les entrées de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application. C Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. _____________________________________________________________________ 2.2 Spécifications techniques de l'embase ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 48 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 38 à 60 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (à 48 V) (1) • si embase en base 20 mA typique • si embase en extension négligeable _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV 16 mA typique du module d'extension (à 48 V) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +IS (à 48 V) 70 mA typique (taux de charge = 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée dans le module (2) 4,3 W à 48 V (taux de charge 60% des entrées ON) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées). IS : alimentation des capteurs. (1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module de communication de la base : 35 mA (à 48 V). (2) Ne pas oublier dans le bilan des puissances, la puissance dissipée par le module de communication de la base : 1,7 W. ___________________________________________________________________________ 2/1 ___________________________________________________________________________ 2.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 48 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal à 48 V 7 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs IS a 38 à 60 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 30 V ≥ 6 mA _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF < 10 V _________________________________________________________________________________________ C Courant pour état OFF ≤ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée 6,7 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 à 11 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 à 13 ms _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 100 kΩ (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 30 kΩ (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Puits de courant _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,33 W ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2/2 TBX DES 1633 2 ____________________________________________________________________________ 2.4 Câblage du bornier _____________________________________________________________________________________________ TBX DES 1633 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +IS –IS I15 +CS I14 -CS I13 +CS I12 -CS I11 +CS I10 -CS I9 +CS I8 -CS I7 +CS I6 –CS I5 +CS I4 –CS I3 +CS I2 –CS I1 +CS I0 –CS +IS –IS +SV 39 38 37 36 35 34 32 31 30 C Pour DDP 3 fils 29 28 27 26 Pour DDP 3 fils 25 24 23 22 Pour DDP 3 fils – 21 + + 20 19 18 Pour DDP 3 fils 16 15 14 DDP 3 fils – – + + – 17 DDP 2 fils Pour DDP 3 fils 13 12 11 10 Pour DDP 3 fils 9 8 7 6 5 4 3 2 –SV Pour DDP 3 fils 33 1 Pour DDP 3 fils + Alim. capteurs – a 48 V + Alim. module a 48 V – Note Il n'est pas nécessaire de relier entre elles les deux bornes +IS ainsi que les deux bornes -IS. Par contre, il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -IS (0 V). ___________________________________________________________________________ 2/3 ___________________________________________________________________________ C ___________________________________________________________________________ 2/4 TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22 3 ____________________________________________________________________________ 3.1 Présentation des embases ________________________________________________________________________________________ Les embases TBX DMS 16C22 et TBX DMS 16P22 sont des embases modulaires qui comprennent des entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils et des sorties statiques a 24 V - 0,5 A. L'embase TBX DMS 16C22 a un nombre d'entrées/sorties fixe (8E/8S), alors qu'il est variable avec une embase TBX DMS 16P22 (8E/8S, 9E/7S, ..., 16E/0S). Ces 2 embases sont équipées d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs et pré-actionneurs. La surveillance de la tension des capteurs et des pré-actionneurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées et un traitement cohérent des sorties. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges. En cas de défaut sur une sortie, celle-ci se positionne dans un état de sécurité, déterminé par l'utilisateur : position de repli. Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée . Les entrées/sorties de ces 2 embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application. Fonctionnalités spécifiques au TBX DMS 16C22 : Contrôle de filerie Les fonctions contrôle de filerie en entrée et en sortie de ce module permettent de vérifier en permanence la qualité des liaisons vers les capteurs et pré-actionneurs. Deux micro-interrupteurs, situés sur la carte, permettent d'adapter les voies à leur environnement (voir chapitre 4.7, intercalaire A). Les défauts de contrôle de filerie en sortie permettent de diagnostiquer un court-circuit ou un circuit ouvert, en fonction de l'état de la voie. Le module fournit des alimentations indépendantes : +Csn,n+1 (une pour 2 capteurs) protégées contre les courts-circuits de ligne (courant maximum 0,1 A). Fonctionnalité spécifique au TBX DMS 16P22 : Entrées/sorties programmables Chacune des voies 8 à 15 de cette embase est programmable soit en entrée soit en sortie. Ceci permet à partir d'une même embase de disposer soit de 16 entrées, soit de 1 à 8 sorties et 15 à 8 entrées. Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. ___________________________________________________________________________ 3/1 C ___________________________________________________________________________ 3.2 Spécifications techniques des embases ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 16C22 DMS 16P22 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (à 24 V) • si embase en base 40 mA typ. 30 mA typ. •_________________________________________________________________________________________ si embase en extension 10 mA typ. négligeable C Courant consommé sur +SV 30 mA typ. 25 mA typ. du module d'extension (à 24 V) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +IS (à 24 V) 35 mA typ. 75 mA typ. (taux de charge = 60%) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +OS (à 24 V) 25 mA typ. 100 mA typ. (avec aucune sortie active) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal 3,4 W à 24 V 6,5 W à 24 V dans le module (taux de charge 60%) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées/sorties). IS : alimentation des capteurs. OS : alimentation des pré-actionneurs. ________________________________________________________________________ 3.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 16C22 DMS 16P22 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 7 mA 15 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs IS ou S a 19 à 30 V a 19 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON 7V ≥ 11 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 11 V ≥ 6 mA ≥ 6 mA __________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 3/2 TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22 3 ____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 16C22 DMS 16P22 _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <5V <5V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF ≤ 2 mA ≤ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée 3,4 kΩ 1,6 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 à 10 ms • filtrage rapide 5 à 8,5 ms • filtrage lent 30 à 45 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 à 12 ms • filtrage rapide 5 à 8,5 ms •_________________________________________________________________________________________ filtrage lent 30 à 45 ms Résistance de ligne admissible 100 Ω 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible (1) > 100 kΩ (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible (1) > 30 kΩ (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui (2) Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Puits de courant Résistive _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,17 W 0,36 W ________________________________________________________________________________________ Protection des bornes +Cs contre une Oui Non surcharge ou un court-circuit ________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui (3) Oui (3) de polarité sur IS ________________________________________________________________________________________ IS : alimentation des capteurs (1) Se reporter au chapitre 4.7, intercalaire A. (2) Dans le cas d'un DDP 3 fils standard, avec une résistance en parallèle (se reporter au chapitre 4.7, intercalaire A), le défaut "circuit ouvert" correspond à une coupure de la liaison entrée/DDP ou de l'alimentation + (+Cs) du DDP 3 fils. La coupure de l'alimentation - du DDP (-Cs) n'est pas détectée. (3) La protection est assurée par une diode inverse en parallèle. Prévoir un fusible externe 1 A de type très rapide. ___________________________________________________________________________ 3/3 C ___________________________________________________________________________ 3.4 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 16C22 DMS 16P22 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 0,5 A 0,5 A _________________________________________________________________________________________ Limites de la tension d'alimentation OS a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Puissance lampe à filament admissible 8W 8W _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite à l'état OFF < 2,3 mA < 0,5 mA _________________________________________________________________________________________ C Tension de déchet à l'état ON < 0,4 V < 0,4 V _________________________________________________________________________________________ Temps de commutation à l'état < 1,5 ms ≤ 1 ms ON ou OFF _________________________________________________________________________________________ Impédance de charge à l'état ON > 50Ω > 50Ω < 3 kΩ _________________________________________________________________________________________ Tenue diélectrique primaire/secondaire 1500 V eff. 1500 V eff. 50 Hz 50 Hz _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : thermique Oui : thermique surcharges _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : diode Zéner Oui : diode Zéner surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode inverse Oui : diode inverse de polarité sur OS (fusible ext. 8 A) (fusible ext. 8 A) _________________________________________________________________________________________ Détection de charge coupée Oui Non _________________________________________________________________________________________ Conformité IEC 1131 Oui Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui (1) Oui _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,35 W 0,35 W ________________________________________________________________________________________ OS : alimentation des pré-actionneurs. (1) Toutes les entrées dont l'impédance est < 3 kΩ. ___________________________________________________________________________ 3/4 TBX DMS 16C22 / TBX DMS 16P22 3 ____________________________________________________________________________ 3.5 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX DMS 16C22 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +OS –OS O15 +CA O14 -CA O13 +CA O12 -CA O11 +CA O10 -CA O9 +CA O8 -CA I7 +CS6,7 I6 –CS I5 +CS4,5 I4 –CS I3 +CS2,3 I2 –CS I1 +CS0,1 I0 –CS +IS –IS +SV Fusible : 8 A + Alim. pré-actionneurs – a 24 V 39 38 37 36 35 34 33 32 31 C 30 29 28 27 26 25 24 23 22 – 20 + + 21 19 18 Pour DDP 3 fils 16 15 14 DDP 2 fils Pour DDP 3 fils 13 Contact sec 12 11 10 Pour DDP 3 fils 9 8 7 6 5 4 Pour DDP 3 fils Fusible : 1 A + 3 2 –SV – – + + – 17 DDP 3 fils 1 – + Alim. capteurs – a 24 V Alim. module a 24 V Notes Il est obligatoire de câbler un fusible externe 1 A de type très rapide, sur l'alimentation des capteurs et un fusible externe 8 A de type très rapide, sur l'alimentation des pré-actionneurs. Il est obligatoire de relier entre elles les bornes -SV, -IS et -OS (0 V). ___________________________________________________________________________ 3/5 ___________________________________________________________________________ TBX DMS 16P22 C 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +S –S I/O15 +C I/O14 -C I/O13 +C I/O12 -C I/O11 +C I/O10 -C I/O9 +C I/O8 -C I7 +C I6 –C I5 +C I4 –C I3 +C I2 –C I1 +CS I0 –C +S –S +SV 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 Pour DDP 3 fils 28 27 26 25 Pour DDP 3 fils 24 23 22 21 Pour DDP 3 fils 20 19 18 17 Pour DDP 3 fils – + + 16 15 14 13 Pour DDP 3 fils 12 11 10 9 Pour DDP 3 fils DDP 3 fils – – + + – DDP 2 fils 8 7 6 5 4 3 2 –SV Pour DDP 3 fils 1 Pour DDP 3 fils Fusible 8A + Alim. capteurs et pré-actionneurs – a 24 V + Alim. module a 24 V – Notes Câbler un fusible externe 8 A de type très rapide, sur l'alimentation des capteurs/pré-actionneurs. Il est obligatoire de relier entre elles les deux bornes +S ainsi que les deux bornes -S. Il est également obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -S (0 V). ___________________________________________________________________________ 3/6 TBX DMS 16C222 4 ____________________________________________________________________________ 4.1 Présentation de l'embase ________________________________________________________________________________________ L'embase TBX DMS 16C222 est une embase modulaire qui comprend 8 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils et 8 sorties statiques a 24 V - 2 A. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs et pré-actionneurs. La surveillance de la tension des capteurs et des pré-actionneurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées et un traitement cohérent des sorties. Le contrôle de la tension des pré-actionneurs nécessite que les shunts soient en place. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges. En cas de défaut sur une sortie, celle-ci se positionne dans un état de sécurité, déterminé par l'utilisateur : position de repli. Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle réarmée. Les fonctions contrôle de filerie en entrée et en sortie de ce module permettent de vérifier en permanence la qualité des liaisons vers les capteurs et pré-actionneurs. Deux micro-interrupteurs, situés sur la carte, permettent d'adapter les voies à leur environnement (voir chapitre 4.7, intercalaire A). Les défauts de contrôle de filerie en sortie, permettent de diagnostiquer un court-circuit ou un circuit ouvert, en fonction de l'état de la voie. Le module fournit des alimentations indépendantes : +Csn,n+1 (une pour 2 capteurs) protégées contre les courts-circuits de ligne (courant maximum 0,1 A). Les entrées/sorties de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application. Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. ___________________________________________________________________________ 4/1 C ___________________________________________________________________________ 4.2 Spécifications techniques de l'embase ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (à 24 V) • si embase en base 45 mA typique • si embase en extension 10 mA typique _________________________________________________________________________________________ C Courant consommé sur +SV 35 mA typique du module d'extension (à 24 V) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +IS (à 24 V) 35 mA typique (taux de charge = 60%) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +OS (à 24 V) 25 mA typique (avec aucune sortie active) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal 8,1 W à 24 V dans le module (taux de charge 60%) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées/sorties). IS : alimentation des capteurs. OS : alimentation des pré-actionneurs. _______________________________________________________________________ 4.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 7 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs IS a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON 7V _________________________________________________________________________________________ Courant à 11 V ≥ 6 mA _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <5V _________________________________________________________________________________________ Courant _ _____________________pour _____________état __________OFF ____________________________________________________________________≤ ____2 _____mA _______________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 4/2 TBX DMS 16C222 4 ____________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <5V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF ≤ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée 3,4 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement • filtrage rapide 5 à 8,5 ms •_________________________________________________________________________________________ filtrage lent 30 à 45 ms Temps de déclenchement • filtrage rapide 5 à 8,5 ms • filtrage lent 30 à 45 ms _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible (1) (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible (1) (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui (2) _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Puits de courant _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,17 W ________________________________________________________________________________________ Protection des bornes +Cs contre une Oui surcharge ou un court-circuit ________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui (3) de polarité sur IS ________________________________________________________________________________________ IS : alimentation des capteurs. (1) Se reporter au chapitre 4.7, intercalaire A. (2) Dans le cas d'un DDP 3 fils standard, avec une résistance en parallèle (se reporter au chapitre 4.7, intercalaire A), le défaut "circuit ouvert" correspond à une coupure de la liaison entrée/DDP ou de l'alimentation + (+Cs) du DDP 3 fils. La coupure de l'alimentation - du DDP (-Cs) n'est pas détectée. (3) La protection est assurée par une diode inverse en parallèle. Prévoir un fusible externe 1 A de type très rapide. ___________________________________________________________________________ 4/3 C ___________________________________________________________________________ 4.4 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 2A _________________________________________________________________________________________ Limites de la tension d'alimentation OS a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Puissance lampe à filament admissible 15 W _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite à l'état OFF < 2,5 mA _________________________________________________________________________________________ Tension de déchet à l'état ON < 0,8 V _________________________________________________________________________________________ C Temps de commutation à l'état < 1 ms ON ou OFF _________________________________________________________________________________________ Impédance de charge à l'état ON 12 Ω < Z < 3 kΩ _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : limitation de courant > 2,5 A surcharges _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : diode Zéner surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre une inversion Oui : diode inverse de polarité sur OS (fusible ext. 20 A très rapide) _________________________________________________________________________________________ Détection de charge coupée Oui _________________________________________________________________________________________ Conformité IEC 1131 Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui 1 _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 1,7 W ________________________________________________________________________________________ OS : alimentation des pré-actionneurs 1 Toutes les entrées dont l'impédance est < 3 kΩ. Déclassement en courant en fonction de la température ∆ I (A) Le courant maximal possible en fonction de 16 la température (°C) est défini comme la 15 14 somme des courants de sortie du module. 13 Courbe 1 : le courant sur les 8 sorties est 12 11 identique et inférieur à 2 A par sortie. Par 10 exemple : 8 sorties à 1 A à 60 °C, 8 sorties à 1,3 A à 50 °C. Courbe 2 : le courant max. unitaire sur les sorties atteint mais ne dépasse en aucun cas 2,5 A. Par exemple : 987654321- 1 2 Θ (°C) ∆ 2 sorties à 2,5 A + 1 sortie à 1 A à 60 °C, 0 10 20 30 40 50 60 5 sorties à 2,5 A + 1 sortie à 1,5 A à 30 °C. ___________________________________________________________________________ 4/4 TBX DMS 16C222 4 ____________________________________________________________________________ 4.5 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX DMS 16C222 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC –OS O15 +OS14,15 O14 NC O13 +OS12,13 O12 NC O11 +OS10,11 O10 NC O9 +OS8,9 O8 NC I7 +CS6,7 I6 –CS I5 +CS4,5 I4 –CS I3 +CS2,3 I2 –CS I1 +CS0,1 I0 –CS +IS –IS +SV 39 38 – 36 + Fusible : 20 A 37 35 34 33 32 31 C 30 29 28 27 26 25 24 23 22 – 20 + + 21 19 18 17 Pour DDP 3 fils 16 15 14 13 DDP 3 fils – – + + – Pour DDP 3 fils DDP 2 fils Contact sec 12 11 10 9 Pour DDP 3 fils 8 7 6 5 4 Pour Fusible : 1 A DDP 3 fils + Alim. capteurs – a 24 V + 3 2 –SV Alim. pré-actionneurs a 24 V 1 – Alim. module a 24 V Notes Câbler un fusible externe 1 A de type très rapide sur l'alimentation des capteurs et 20 A sur l'alimentation des pré-actionneurs. Il est obligatoire de relier entre elles les 4 bornes +OS x,y par un shunt extérieur, référencé TBX RV 015. Il est également obligatoire de relier entre elles les bornes -SV, -IS et -OS. ___________________________________________________________________________ 4/5 ___________________________________________________________________________ C ___________________________________________________________________________ 4/6 TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625 5 ____________________________________________________________________________ 5.1 Présentation des embases ________________________________________________________________________________________ Les embases TBX DMS 1025 et TBX DMS 1625 sont des embases modulaires qui comprennent 8 entrées a 24 V, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils et respectivement 2 et 8 sorties à relais 50 VA. Ces 2 embases sont équipées d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs et pré-actionneurs. La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées. Les entrées/sorties de ces embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application. Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. _______________________________________________________________________ 5.2 Spécifications techniques des embases ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 1025 DMS 1625 (1) _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (à 24 V) • si embase en base 35 mA typique 80 mA typique • si embase en extension 25 mA typique 70 mA typique _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV 10 mA typique 10 mA typique du module d'extension (à 24 V) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +IS (à 24 V) 75 mA typique 75 mA typique (taux de charge = 60%) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal 2,6 W à 24 V 3,7 W à 24 V dans le module (taux de charge 60%) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interface d'entrées/sorties). IS : alimentation des capteurs. (1) Dans le cas d'une configuration constituée de 2 embases DMS 1625, la température ambiante maximale est de 40 °C, si les 2 embases sont utilisées à 100% (16 relais "ON"). ___________________________________________________________________________ 5/1 C ___________________________________________________________________________ 5.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 15 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs IS a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON ≥ 11 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 11 V ≥ 6 mA _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF <5V _________________________________________________________________________________________ C Courant pour état OFF ≤ 2 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée 1,6 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 à 15 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 à 17 ms _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 100 kΩ (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 30 kΩ (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP Telemecanique 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 3 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité sorties statiques TBX Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Résistive _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,36 W ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 5/2 TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625 5 ____________________________________________________________________________ 5.4 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tensions d'emploi a 19,2 à 30 V, c 24 à 264 V _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en continu 24 W 0,2x106 manoeuvres régime résistif DC12 _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en continu 10 W 106 manoeuvres régime inductif DC13 (L/R = 60 ms) _________________________________________________________________________________________ 1 A - 110/220 V 0,2x106 manoeuvres 0,5 A - 110/220V 2x106 manoeuvres 1A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres 2A - 24 V 0,2x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en alternatif régime résistif AC12 Courant admissible en alternatif régime inductif AC15 6 50 VA - 110/220 V 10 manoeuvres 0,5 A - 24/48 V 106 manoeuvres 10 VA - 48/220V 107 manoeuvres 1A - 24 V 0,2x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Coupures accidentelles (ouverture 30 A crête 50 manoeuvres sur courant d'appel du contacteur) _________________________________________________________________________________________ Courant thermique (1) 3A _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse à l'enclenchement 10 ms max. _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse au déclenchement 20 ms max. _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique des contacts 2000 V eff. _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui _________________________________________________________________________________________ Protection des pré-actionneurs Pas de protection interne (2) contre les surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre les courts-circuits et Pas de protection interne les surcharges _________________________________________________________________________________________ Commun par voie 1 pour 2 voies _________________________________________________________________________________________ Type de contact à fermeture _________________________________________________________________________________________ (1) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant admissible, relative au module qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais (courant maximal commutable) et les caractéristiques des autres composants constituant la sortie. (2) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler un circuit écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler une diode inverse en parallèle aux bornes de la charge. ___________________________________________________________________________ 5/3 C ___________________________________________________________________________ 5.5 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties du module organisées par l'utilisateur en un seul groupe, possèdent la même alimentation. Les bornes NC ne sont pas câblées dans le module, mais servent à la distribution du neutre de l'alimentation sur les différentes charges. On utilise pour cela un peigne de raccordement, référencé TBX RV 015. Un peigne de raccordement est également utilisé pour raccorder entre eux les communs des relais (C8,9, C10,11,...) à la phase de l'alimentation. C ___________________________________________________________________________ 5/4 TBX DMS 1025 / TBX DMS 1625 5 ____________________________________________________________________________ TBX DMS 1625 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC NC O15 C14,15 O14 NC O13 C12,13 O12 NC O11 C10,11 O10 NC O9 C8,9 O8 NC I7 +CS I6 –CS I5 +CS I4 –CS I3 +CS I2 –CS I1 +CS I0 –CS +IS –IS +SV 39 38 Neutre 0 36 Phase 0 37 35 34 33 32 31 30 29 26 25 24 23 22 – 20 + + 21 19 18 Pour DDP 3 fils 16 15 14 DDP 3 fils – – + + – 17 DDP 2 fils Pour DDP 3 fils 13 12 11 10 Pour DDP 3 fils 9 8 7 6 5 4 3 2 –SV C 28 27 1 Pour DDP 3 fils + Alim. capteurs – a 24 V + Alim. module a 24 V – Note Il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et la borne -IS (0 V). ___________________________________________________________________________ 5/5 ___________________________________________________________________________ TBX DMS 1025 C 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC O9 C8,9 O8 NC I7 +CS I6 –CS I5 +CS I4 –CS I3 +CS I2 –CS I1 +CS I0 –CS +IS –IS +SV 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 Phase 0 22 Neutre 0 23 21 20 19 18 – + + 16 15 14 Pour DDP 3 fils 12 11 10 DDP 3 fils – – + + – 13 DDP 2 fils Pour DDP 3 fils 9 8 7 6 5 4 3 2 –SV Pour DDP 3 fils 17 1 Pour DDP 3 fils + Alim. capteurs – a 24 V + Alim. module a 24 V – Note Il est obligatoire de relier entre elles la borne -SV et la borne -IS (0 V). ___________________________________________________________________________ 5/6 TBX DSS 1622 / TBX DSS 16C22 6 ____________________________________________________________________________ 6.1 Présentation des embases ________________________________________________________________________________________ Les embases TBX DSS 1622 et TBX DSS 16C22 sont des embases modulaires qui comprennent 16 sorties statiques a 24 V - 0,5 A. Elles sont équipées d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des pré-actionneurs. La surveillance de la tension des pré-actionneurs permet d'assurer un traitement cohérent des sorties lors de variations de l'alimentation. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges. En cas de défaut sur une sortie, celle-ci se positionne dans un état de sécurité, déterminé par l'utilisateur : position de repli. Une fois le défaut corrigé, la sortie pourra être à nouveau active, si elle est réarmée. Les sorties de ces embases possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de ces embases à des tâches différentes de l'application. Fonctionnalité spécifique au TBX DSS 16C22 : Contrôle de filerie La fonction contrôle de filerie en sortie de ce module permet de vérifier en permanence la qualité des liaisons vers les pré-actionneurs. Les défauts de contrôle de filerie en sortie, permettent de diagnostiquer un court-circuit ou un circuit ouvert, en fonction de l'état de la voie. Ces fonctions sont décrites au chapitre 3, intercalaire A. ___________________________________________________________________________ 6/1 C ___________________________________________________________________________ 6.2 Spécifications techniques des embases ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DSS 1622 DSS 16C22 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (à 24 V) • si embase en base 30 mA typique 30 mA typique •_________________________________________________________________________________________ si embase en extension négligeable négligeable C Courant consommé sur +SV 25 mA typique 25 mA typique du module d'extension (à 24 V) _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +OS (à 24 V) 35 mA typique 45 mA typique (avec aucune sortie active) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal 4,1 W à 24 V 4,3 W à 24 V dans le module (taux de charge 60%) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interface de sorties). OS : alimentation des pré-actionneurs. ___________________________________________________________________________ 6/2 TBX DSS 1622 / TBX DSS 16C22 6 ____________________________________________________________________________ 6.3 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DSS 1622 DSS 16C22 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale a 24 V a 24 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 0,5 A 0,5 A _________________________________________________________________________________________ Limites de la tension d'alimentation OS a 19,2 à 30 V a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Puissance lampe à filament admissible 8W 8W _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite à l'état OFF < 0,5 mA < 2 mA _________________________________________________________________________________________ Tension de déchet à l'état ON < 0,4 V < 0,4 V _________________________________________________________________________________________ Temps de commutation à l'état < 1 ms ≤ 1 ms ON ou OFF _________________________________________________________________________________________ Impédance de charge à l'état ON > 50 Ω > 50 Ω < 3 kΩ _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : thermique Oui : thermique surcharges _________________________________________________________________________________________ Protection des sorties contre les Oui : diode Zéner Oui : diode Zéner surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre les inversions Oui : diode inverse Oui : diode inverse de polarité d'alimentation (fusible ext. 12 A) (fusible ext. 12 A) _________________________________________________________________________________________ Détection de charge coupée Non Oui _________________________________________________________________________________________ Conformité IEC 1131 Oui Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui Oui _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive Positive _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée par voie à l'état ON 0,35 W 0,35 W ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 6/3 C ___________________________________________________________________________ 6.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX DSS 1622 et TBX DSS 16C22 C 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 +OS –OS O15 +CA O14 -CA O13 +CA O12 -CA O11 +CA O10 -CA O9 +CA O8 -CA O7 +CA O6 -CA O5 +CA O4 -CA O3 +CA O2 -CA O1 +CA O0 –CA +OS –OS +SV 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 –SV 1 Fusible : 12 A + Alim. pré-actionneurs – a 24 V + Alim. module a 24 V – Notes Câbler un fusible externe de type rapide, 12 A sur l'alimentation des pré-actionneurs. Il est obligatoire de relier entre elles les deux bornes +OS ainsi que les deux bornes -OS. Il est également obligatoire de relier entre elles la borne -SV et une borne -OS (0 V). ___________________________________________________________________________ 6/4 TBX DSS 1625 7 ____________________________________________________________________________ 7.1 Présentation de l'embase ________________________________________________________________________________________ L'embase TBX DSS 1625 est une embase modulaire qui comprend 16 sorties à relais 50 VA. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des pré-actionneurs. Les sorties de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application. C ______________________________________________________________________ 7.2 Spécifications techniques de l'embase ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (avec 60% des relais enclenchés) • si embase en base 125 mA typique à 24 V •_________________________________________________________________________________________ si embase en extension négligeable Courant consommé sur +SV 115 mA typique à 24 V du module d'extension (avec 60% des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Immunité aux micro-coupures de +SV 10 ms (avec 60 % des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal dans 3,1 W à 24 V le module (avec 60 % des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les sorties 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interface de sorties). ___________________________________________________________________________ 7/1 ___________________________________________________________________________ 7.3 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension d'emploi en courant continu 19 à 30 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'emploi en courant alternatif 24 à 264 V _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en continu 24 W 0,2x106 manoeuvres régime résistif DC12 _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en continu 10 W 106 manoeuvres régime inductif DC13 (L/R = 60 ms) _________________________________________________________________________________________ C 1 A - 110/220 V 0,2x106 manoeuvres 0,5 A - 110/220V 2x106 manoeuvres 1A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres 2A - 24 V 0,2x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en alternatif régime résistif AC12 50 VA - 110/220 V 106 manoeuvres 0,5 A - 24/48 V 106 manoeuvres 10 VA - 48/220V 107 manoeuvres 1A - 24 V 0,2x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en alternatif régime inductif AC15 Coupures accidentelles (ouverture 30 A crête 50 manoeuvres sur courant d'appel du contacteur) _________________________________________________________________________________________ Courant thermique (1) 3A _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse à l'enclenchement 10 ms max. _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse au déclenchement 20 ms max. _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique des contacts 2000 V eff. _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui _________________________________________________________________________________________ Protection des pré-actionneurs Pas de protection interne (2) contre les surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre les courts-circuits et Pas de protection interne les surcharges _________________________________________________________________________________________ Commun par voie 1 pour 2 voies _________________________________________________________________________________________ Type de contact à fermeture _________________________________________________________________________________________ (1) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant admissible, relative au module qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais (courant maximal commutable) et les caractéristiques des autres composants constituant la sortie. (2) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler un circuit écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler une diode inverse en parallèle aux bornes de la charge. ___________________________________________________________________________ 7/2 TBX DSS 1625 7 ____________________________________________________________________________ 7.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties du module sont organisées par l'utilisateur en trois groupes alimentés séparément (sorties 0 à 9, sorties 10 et 11 et sorties 12 à 15). Les bornes NC ne sont pas câblées dans le module, mais servent à la distribution du neutre de l'alimentation sur les différentes charges. On utilise pour cela des peignes de raccordement, référencés TBX RV 015. Deux peignes de raccordement sont également utilisés pour raccorder entre eux les communs des relais. C ___________________________________________________________________________ 7/3 ___________________________________________________________________________ TBX DSS 1625 C 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC NC O15 C14,15 O14 NC O13 C12,13 O12 NC O11 C10,11 O10 NC O9 C8,9 O8 NC O7 C6,7 O6 NC O5 C4,5 O4 NC O3 C2,3 O2 NC O1 C0,1 O0 N1 NC N1 +SV 39 38 Neutre 1 36 Phase 1 37 35 34 33 32 31 30 29 28 Phase 2 26 Neutre 2 27 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 Phase 0 8 7 6 5 Neutre 0 4 + 3 2 –SV 1 – Alim. module a 24 V Note Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles, en interne. ___________________________________________________________________________ 7/4 TBX DSS 1235 8 ____________________________________________________________________________ 8.1 Présentation de l'embase ________________________________________________________________________________________ L'embase TBX DSS 1235 est une embase modulaire qui comprend 12 sorties à relais 100 VA. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des pré-actionneurs. Les sorties de cette embase possèdent des fonctionnalités qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies. Ainsi, en Série 7, il est possible d'affecter les 2 groupes de voies de cette embase à des tâches différentes de l'application. Les relais proposés par l'embase TBX DSS 1235 sont les suivants : • 4 groupes de 2 relais à fermeture (NO). Le commun du contact des deux relais est connecté à une même borne du bornier, • 4 relais inverseurs (NO et NC). _________________________________________________________________________ 8.2 Spécifications techniques de l'embase ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V a 48 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 60 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV du module de base (avec 60% des relais enclenchés) • si embase en base 130 mA typ. à 24 V 70 mA typ. à 48 V •_________________________________________________________________________________________ si embase en extension négligeable négligeable Courant consommé sur +SV 125 mA typ. à 24 V 65 mA typ. à 48 V du module d'extension (avec 60% des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Immunité aux micro-coupures de +SV 10 ms 10 ms (avec 60% des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal dans 3,1 W à 24 V 3,3 W à 48 V le module (avec 60% des relais enclenchés) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les sorties 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous a 500 V _________________________________________________________________________________________ SV : alimentation du module (module de communication et interface de sorties). ___________________________________________________________________________ 8/1 C ___________________________________________________________________________ 8.3 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension d'emploi en courant continu 24 à 48 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'emploi en courant alternatif 24 à 264 V _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en continu 2 A - 24 V 0,25x106 manoeuvres régime résistif DC12 1 A - 48 V 0,5x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en continu 1 A - 24 V 0,25x106 manoeuvres régime inductif DC13 (L/R = 60 ms) 0,5 A - 48 V 0,15x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ C 2 A - 110 V 0,5x106 manoeuvres 1 A - 110/220V 1,5x106 manoeuvres 2 A - 24/48 V 0,5x106 manoeuvres 2 A - 24 V 0,2x106 manoeuvres 4 A - 24 V 0,15x106 manoeuvres (1) _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en alternatif régime résistif AC12 100 VA - 110/240 V 106 manoeuvres 1 A - 24/48 V 106 manoeuvres 20 VA - 48 2x106 manoeuvres 20 VA - 110/240 V 5x106 manoeuvres _________________________________________________________________________________________ Courant admissible en alternatif régime inductif AC15 Coupures accidentelles (ouverture 30 A crête 50 manoeuvres sur courant d'appel du contacteur) _________________________________________________________________________________________ Courant thermique (2) 7A _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse à l'enclenchement 10 ms max. _________________________________________________________________________________________ Temps de réponse au déclenchement 20 ms max. _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique des contacts 2000 V eff. _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Oui _________________________________________________________________________________________ Protection des contacts contre les Pas de protection interne (3) surtensions _________________________________________________________________________________________ Protection contre les courts-circuits et Pas de protection interne les surcharges _________________________________________________________________________________________ Commun par voie 1 pour 2 voies (voies 0 à 7) 1 par voie (voies 8 à 11) _________________________________________________________________________________________ Type de contact à fermeture (voies 0 à 7) repos/travail (voies 8 à 11) _________________________________________________________________________________________ (1) Limité à 7 A par borne (NC) dans le cas de 2 sorties avec borne commune. (2) Courant thermique : valeur maximale du courant qui peut traverser le contact sans l'endommager. Cette valeur liée au relais ne doit pas être confondue avec le courant admissible, relative au module, qui prend en compte le pouvoir de coupure du relais (courant maximal commutable) et les caractéristiques des autres composants constituant la sortie. (3) Dans le cas d'une charge inductive, il est obligatoire en courant alternatif, de câbler un circuit écrêteur RC ou GMOV aux bornes de la charge. En courant continu, câbler une diode inverse en parallèle aux bornes de la charge. ___________________________________________________________________________ 8/2 TBX DSS 1235 8 ____________________________________________________________________________ 8.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ Le schéma de câblage page suivante représente un exemple de câblage : les sorties du module sont organisées par l'utilisateur en deux groupes alimentés séparément (sorties 0 à 9 et sorties 10 à 11). Les bornes NC ne sont pas câblées dans le module, mais servent à la distribution du neutre de l'alimentation sur les différentes charges. On utilise pour cela des peignes de raccordement, référencé TBX RV 015. Un peigne de raccordement est également utilisé pour raccorder entre eux les communs des relais (C0,1, C2,3, ...) à la phase de l'alimentation. Les 8 sorties 0 à 7 sont des sorties relais avec un contact à fermeture (NO). Les 4 sorties 8 à 11 sont des sorties relais avec un contact à fermeture (NO) et un contact à ouverture (NC). ___________________________________________________________________________ 8/3 C ___________________________________________________________________________ TBX DSS 1235 C 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC NC 39 O11,NC C11 O11,NO NC O10,NC C10 O10,NO NC O9,NC C9 O9,NO NC O8,NC C8 O8,NO NC O7 C6,7 O6 NC O5 C4,5 O4 NC O3 C2,3 O2 NC O1 C0,1 O0 N1 NC N1 +SV 37 38 Neutre 1 36 Phase 1 ▲ 35 34 33 32 31 4 sorties à relais à fermeture (NO) et à ouverture (NC). 30 29 28 27 26 25 24 23 ▼ ▲ 22 21 20 19 18 17 16 15 8 sorties à relais à fermeture (NO). 14 13 12 11 10 9 Phase 0 8 7 ▼ 6 5 Neutre 0 4 + 3 2 –SV 1 – Alim. module a 24 V ou 48 V Note Les 2 bornes N1 sont reliées entre elles, en interne. ___________________________________________________________________________ 8/4 TBX DES 16S04 9 ____________________________________________________________________________ 9.1 Présentation de l'embase ________________________________________________________________________________________ L'embase TBX DES 16S04 est une embase modulaires qui comprend 16 entrées c120 V, compatibles avec les détecteurs de proximité CENELEC 2 fils. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs. La surveillance de la tension des capteurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées. Les entrées de cette embase sont réparties en 2 groupes de voies; chaque groupe pouvant être affecté à une tâche différente. Pour plus d'informations sur ces fonctionnalités qui sont communes à plusieurs types d'embases, se reporter au chapitre 3 de l'intercalaire A. _______________________________________________________________________ 9.2 Spécifications techniques de l'embase ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DES 16S04 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale c 120 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation c 93 à 132 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé pour l'alimentation du module 60 mA typique _________________________________________________________________________________________ Courant consommé pour l'alimentation des capteurs 70 mA typique (taux de charge 60 %) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal 6W dans le module (taux de charge 60%) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz et la terre pendant 1 mn _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous une tension de a 500 V _________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 9/1 C ___________________________________________________________________________ 9.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DES 16S04 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale c 120 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 15 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs c 93 à 132 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON > 74 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 74 V 6 mA _________________________________________________________________________________________ C Tension pour état OFF < 20 V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF < 4 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée 10 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 ms (Passage de 0 à 1) _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 ms (Passage de 1 à 0) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Capacitive _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Commun des capteurs A la phase de l'alimentation ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 9/2 TBX DES 16S04 9 ____________________________________________________________________________ 9.4 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX DES 16S04 40 NC NC I15 C I14 C I13 C I12 C I11 C I10 C I9 C I8 C I7 C I6 C I5 C I4 C I3 C I2 C I1 C I0 C 39 38 37 36 35 34 33 32 C 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Ph Alim. capteurs N 120 VAC Ph Alim. module 120 VAC N ___________________________________________________________________________ 9/3 ___________________________________________________________________________ C ___________________________________________________________________________ 9/4 TBX DM 16S44 9 ____________________________________________________________________________ 10.1 Présentation de l'embase ________________________________________________________________________________________ L'embase TBX DMS 16S44 est une embase modulaires qui comprend 8 entrées c120 V, compatibles avec les détecteurs de proximité CENELEC 2 fils et 8 sorties à triacs c120 V. Elle est équipée d'un bornier débrochable hors tension, qui permet un câblage direct des capteurs et pré-actionneurs. La surveillance de la tension des capteurs et des pré-actionneurs garantit que celle-ci est suffisante pour assurer le bon fonctionnement des entrées et un traitement cohérent des sorties. Les entrées/sorties de cette embase possèdent de plus les fonctionnalités suivantes qui sont dans certains cas communes à un groupe de voies : • le repli des sorties lors d'un défaut ou du passage en STOP de l'automate, • l'affectation des 2 groupes de voies à des tâches différentes de l'application. Pour plus d'informations sur ces fonctionnalités qui sont communes à plusieurs types d'embases, se reporter au chapitre 3 de l'intercalaire A. _______________________________________________________________________ 10.2 Spécifications techniques de l'embase ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 16S44 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale c 120 V _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation c 93 à 132 V _________________________________________________________________________________________ Fréquences nominales 50 / 60 Hz _________________________________________________________________________________________ Gamme de fréquence 47 à 63 Hz _________________________________________________________________________________________ Courant consommé pour l'alimentation du module 60 mA typique _________________________________________________________________________________________ Courant consommé pour l'alimentation des capteurs 75 mA typique (taux de charge 60 %) _________________________________________________________________________________________ Puissance dissipée en nominal 6W dans le module (taux de charge 60%) _________________________________________________________________________________________ Rigidité diélectrique entre les entrées 1500 V eff - 50/60 Hz et la terre pendant 1 mn _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement > 10 MΩ sous une tension de a 500 V _________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 10/1 C ___________________________________________________________________________ 10.3 Caractéristiques des entrées ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 16S44 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale c 120 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal 15 mA _________________________________________________________________________________________ Alimentation capteurs c 93 à 132 V (ondulation incluse) _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON > 74 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 74 V 6 mA _________________________________________________________________________________________ C Tension pour état OFF < 20 V _________________________________________________________________________________________ Courant pour état OFF < 4 mA _________________________________________________________________________________________ Impédance d'entrée 10 kΩ _________________________________________________________________________________________ Temps d'enclenchement 5 ms (Passage de 0 à 1) _________________________________________________________________________________________ Temps de déclenchement 5 ms (Passage de 1 à 0) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible < 100 Ω (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de ligne admissible < 500 Ω (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 100 kΩ (DDP 2 fils) _________________________________________________________________________________________ Résistance de fuite admissible > 30 kΩ (contact sec) _________________________________________________________________________________________ Norme IEC 1131 Type 2 _________________________________________________________________________________________ Compatibilité DDP CENELEC 2 fils Oui _________________________________________________________________________________________ Type d'entrée Capacitive, conforme à la norme IEC1131 type 2 _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Commun des capteurs A la phase de l'alimentation ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 10/2 TBX DM 16S44 9 ____________________________________________________________________________ 10.4 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Embase DMS 16S44 _________________________________________________________________________________________ Tension nominale c 120 V _________________________________________________________________________________________ Courant nominal à 25 °C 1A _________________________________________________________________________________________ Fréquence 50 / 60 Hz _________________________________________________________________________________________ Limites de la tension d'alimentation c 93 à 132 V _________________________________________________________________________________________ Courant à 60 °C 0,5 A _________________________________________________________________________________________ Courant pointe à l'enclenchement 12 A (1 cycle) _________________________________________________________________________________________ Tension pour état ON > 80 V _________________________________________________________________________________________ Tension pour état OFF < 20 V _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite à l'état OFF < 3 mA _________________________________________________________________________________________ Tension de déchet à l'état ON < 1,5 V _________________________________________________________________________________________ Temps de commutation à l'état ON ≤ 80 ms _________________________________________________________________________________________ Temps de commutation à l'état OFF ≤ 20 ms _________________________________________________________________________________________ Protection contre les surcharges Oui (par fusible interne) et les court-circuits _________________________________________________________________________________________ Protection contre les surtensions Non inductives (prévoir un RC ou GMOV) _________________________________________________________________________________________ Conformité IEC 1131 Oui _________________________________________________________________________________________ Compatibilité entrées à courant continu Non _________________________________________________________________________________________ Type de logique Positive _________________________________________________________________________________________ Commun des capteurs A la phase de l'alimentation ________________________________________________________________________________________ Isolement entre voies ou groupe de voies 1500 V eff. 50 - 60 Hz Isolement entre voies et bus interne ________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 10/3 C ___________________________________________________________________________ 10.5 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ TBX DMS 16S44 40 N 39 38 C O15 C15 O14 C14 O13 C13 O12 C12 O11 C11 O10 C10 O9 C9 O8 C8 I7 C I6 C I5 C I4 C I3 C I2 C I1 C I0 C Alim. pré-actionneurs 120 VAC Ph 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Ph Alim. capteurs N 120 VAC Ph Alim. module 120 VAC N ___________________________________________________________________________ 10/4 Annexes 11 ____________________________________________________________________________ 11.1 Liste des manuels cités dans le présent document ________________________________________________________________________________________ La mise en oeuvre des modules d'entrées/sorties distantes TBX peut nécessiter, en plus de la présente documentation, la connaissance des manuels suivants : Manuel de référence FIPWAY/FIPIO, référencé TSX DR FPW F, Manuel de mise en oeuvre des automates, modèles 40, référencé TSX DM PR40 F, Manuel liaison FIPWAY/FIPIO, intégrée au processeur, référencé TSX DM FPP F, Manuel de référence et modes opératoires de l'atelier logiciel X-TEL, référencé TXT DM XTEL V52F, Manuel de référence et modes opératoires de l'atelier logiciel MINI X-TEL, référencé TXT DM BJR V5F, Manuel outils de base de l'atelier logiciel X-TEL ou MINI X-TEL, référencé TXT DM TLS V52F, Manuel de référence PL7-3, référencé TXT DR PL7 3 V52F, Manuel modes opératoires PL7-3, référencé TXT DM PL7 3 V52F. Manuel de référence "Automate APRIL 5000", référencé TEM30000F, Manuel de référence "ORPHEE V6.1', référencé TEM10000F, Manuel de référence "ORPHEE-DIAG V2.1', référencé TEM10800F. ___________________________________________________________________________ 11/1 C ___________________________________________________________________________ C ___________________________________________________________________________ 11/2 ______________________________________________________ Embases modulaires analogiques (IP20) Sommaire D ___________________________________________________________________________ Chapitre 1 Page TBX AES 400 : 4 entrées analogiques isolées 1/1 1.1 1.2 Présentation Traitements des entrées 1/1 1/2 1.2-1 1.2-2 1.2-3 1.2-4 1.2-5 1/2 1/2 1/4 1/4 1/5 1.3 Cadencement des mesures Sélection des gammes et contrôle de dépassement Contrôle de liaison capteur Filtrage des mesures Affichage des mesures Fonctions de maintenance 1/7 1.3-1 Recalibration (sur Série 7) 1.3-2 Alignement capteur (sur Série 7) 1.3-3 Diagnostic et traitement des défauts 1/7 1/7 1/8 1.4 Spécifications techniques des embases 1/9 1.5 Caractéristiques des entrées 1/9 1.6 Câblage du bornier 1/12 1.6-1 1.6-2 1.6-3 1.6-4 1/12 1/13 1/14 1/16 Description du bornier Schéma de principe Exemples de raccordement Préconisation de câblage et d'installation ___________________________________________________________________________ D/1 D ______________________________________________________ Embases modulaires analogiques (IP20) Sommaire D ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 2 TBX ASS 200 : 2 sorties analogiques isolées 2.1 2.2 2.3 D Présentation Traitements des sorties 2/1 2/2 2.2-1 2.2-2 2.2-3 2.2-4 2/2 2/2 2/2 2/3 Ecriture des sorties Rafraichissement des sorties par le module Traitement des défauts Correspondance numérique/analogique Fonction de maintenance 2/4 2.3-1 Diagnostic et traitement des défauts 2/4 2.4 Spécifications techniques du module 2/5 2.5 Caractéristiques des sorties 2/5 2.6 Câblage du bornier 2/6 2.6-1 Description du bornier 2.6-2 Schéma de principe 2.6-3 Préconisations de câblage 2/6 2/7 2/8 ___________________________________________________________________________ D/2 ______________________________________________________ Embases modulaires analogiques (IP20) Sommaire D ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 3 TBX AMS 620 : 6 entrées analogiques, 2 sorties analogiques 3.1 3.2 3.3 3.4 Présentation Traitements des entrées 3/1 3/3 3.2-1 3.2-2 3.2-3 3.2-4 3/3 3/3 3/4 3/5 Cadencement des mesures Sélection des gammes et contrôle de dépassement Filtrage des mesures Affichage des mesures Traitements des sorties 3/6 3.3-1 3.3-2 3.3-3 3.3-4 3/6 3/6 3/6 3/7 Ecriture des sorties Rafraichissement des sorties par le module Traitement des défauts Correspondance numérique/analogique Fonctions de maintenance 3/8 3.4-1 Recalibration (sur Série 7) 3.4-2 Alignement capteur (sur Série 7) 3.4-3 Diagnostic et traitement des défauts 3/8 3/8 3/9 3.5 Spécifications techniques des embases 3/10 3.6 Caractéristiques des entrées 3/10 3.7 Caractéristiques des sorties 3/11 3.8 Câblage du bornier 3/12 3.8-1 Description du bornier 3.8-2 Schéma de principe 3.8-3 Préconisation de câblage 3/12 3/13 3/14 ___________________________________________________________________________ D/3 D ______________________________________________________ Embases modulaires analogiques (IP20) Sommaire D ___________________________________________________________________________ D ___________________________________________________________________________ D/4 TBX AES 400 1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Présentation ________________________________________________________________________________________ Généralités L'embase TBX AES 400 est un module d'entrées analogiques 4 voies isolées multigammes. Elle doit obligatoirement être associée à un communicateur TBX LEP 030. Ce module offre pour chacune de ses entrées les gammes suivantes : • Haut niveau tension, • Haut niveau courant, • Thermocouples (B,E,J,K,N,R,S,T) • Thermosondes (Pt100, Pt1000, Ni1000). Fonctions Ce module assure les fonctions suivantes : • acquisition par multiplexage à relais des 4 voies avec rejection du 50Hz ou 60Hz 1, • conversion analogique numérique 12 bits + signe, • sélection de la gamme pour chaque entrée 2: tension, courant, thermocouple... • contrôle de dépassement des entrées 3, • contrôle capteur 4 • filtrage des mesures 5 • linéarisation et compensation de soudure froide dans le cas des thermocouples, • linéarisation dans le cas des thermosondes, • mise au format utilisateur des mesures (affichage) 6. UC Automate TBX AES 400 + TBX LEP 030 Mesures 2 3 4 5 6 1 ∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇ Base de temps Interf a c e bus ∇ ∇ Entrée 3 • sélection gamme • dépassement • contrôle capteur • filtrage • linéarisation • affichage ∇ Conversion Analogique Numérique Entrée 2 Voie 1 Voie 0 FIPIO ∇ ∇ Entrée 1 Traitements (1) ∇ Entrée 0 Température soudure froide ∇ 24/48V Alimentation (1) les traitements sont mentionnés dans l'ordre chronologique de leur exécution. Nota : Aux différentes fonctions réalisées par le module sont associées des informations 1 2 3 4 5 et 6 définies par l'utilisateur par configuration logicielle. ___________________________________________________________________________ 1/1 D ___________________________________________________________________________ 1.2 Traitements des entrées ________________________________________________________________________________________ 1.2-1 Cadencement des mesures Le temps de cycle complet d'acquisition des 4 voies d'entrées dépend du mode de réjection (50 ou 60 Hz) choisie par l'utilisateur en configuration : Ce paramètre permet d'éliminer les perturbations dues au secteur. La valeur choisie correspondra donc à la fréquence du réseau d'alimentation. A l'acquisition complète des 4 voies vient s'ajouter l'acquisition de la température de soudure froide Tp sf du module. Ainsi le cycle d'acquisition est illustré par le schéma suivant : Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Tp sf Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Tp sf T cycle ∇ ∇ ∇ D ∇ T voie Le cycle est toujours identique même si certaines voies ne sont pas utilisées. Temps Temps d'acquisition d'une voie Temps d'un cycle complet d'acquisition Abréviation T voie Réjection 50Hz 80ms Réjection 60Hz 68ms Tcycle 400ms 340ms Les temps d'accès aux mesures par programme dépendent aussi des temps de transmission sur bus FIPIO et de la période de la tâche automate (voir mise en oeuvre logicielle, intercalaire E). 1.2-2 Sélection des gammes et contrôle de dépassement Pour chaque entrée, l'utilisateur a le choix entre une des gammes électriques, thermocouples ou thermosondes décrites page suivante. Quelle que soit la gamme choisie un contrôle de dépassement de gamme est effectué. Le module vérifie si la mesure est comprise entre les bornes minimum et maximum. Au delà de ces bornes, la saturation de la chaîne de mesure est probable. Un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par programme. ___________________________________________________________________________ 1/2 TBX AES 400 1 ____________________________________________________________________________ Gamme électriques Gamme -10/+10 V -5/+5 V 0/20mA 4/20mA -20/+20mV -50/+50mV -200/+200mV -500/+500mV Borne inférieure -10,5 V -5,25 V -1 mA 3,2 mA -21 mV -52,5 mV -210 mV -525 mV Borne supérieure +10,5 V +5,25 V 21 mA 20,8 mA +21 mV +52,5 mV +210 mV +525 mV Gamme thermocouples Gamme Borne inférieure (1) B 0°C (32°F) E -270°C (-454°F) J -210°C (-346°F) K -270°C (-454°F) N -270°C (-454°F) R -50°C (-58°F) S -50°C (-58°F) T -270°C (-454°F) (1) à Température ambiante 25 °C. Borne supérieure (1) 1802°C (3276°F) 717°C (+1322°F) 935°C (1715°F) 1338°C (2440°F) 1300°C (2372°F) 1769°C (3216°F) 1769°C (3216°F) 400°C (752°F) Gamme thermosondes Borne inférieure -200°C (-328°F) -200°C (-328°F) -60°C (-76°F) Valeur affichée +10625 +10500 +10000 +10000 0 -625 -500 0 Exemple ci-contre: gamme 4-20mA Dépassement gamme Dépassement toléré +20mA +20mA +21mA +20,8mA Remarque : en cas de dépassement gamme, le module continue à fournir la grandeur convertie jusqu'à saturation du convertisseur ou du format d'affichage (+32767/-32768), même si la validité de la mesure n'est pas garantie. L'utilisateur peut par l'intermédiaire du bit de dépassement ne pas prendre en compte ces mesures. Borne supérieure 850°C (1562°F) 850°C (1562°F) 250°C (482°F) +3,2mA +3mA +4mA +4mA Gamme Pt100 Pt1000 Ni1000 Grandeur mesurée Dépassement toléré ___________________________________________________________________________ 1/3 D ___________________________________________________________________________ 1.2-3 Contrôle de liaison capteur Le module propose en option le contrôle de court-circuits et de circuits ouverts, pour toutes les gammes excepté la gamme 0/20mA. Le résultat du contrôle est transmis sous la forme d'un bit exploitable par programme utilisateur. Nota : le contrôle de liaison capteur doit être inhibé sur les voies non utilisées (risque de perturbation sur les autres voies). 1.2-4 Filtrage des mesures Le filtrage effectué par le module TBX AES 400 est un filtrage numérique du premier ordre avec réglage du coefficient de filtrage. Rappel de la formule mathématique : D Vαn = α x Vαn-1 + (1-α) x Vαbn avec : • α : efficacité du filtre • Vαn :valeur filtrée à l'instant n • Vαn-1 :valeur filtrée à l'instant n-1 • Vαbn :valeur "brute" mesurée à l'instant n L'utilisateur peut choisir dans sa configuration logicielle l'une des 7 valeurs de filtrage de 0 à 6. Ces valeurs correspondent à une efficacité croissante du filtrage. Valeur Efficacité 0 1 2 3 4 5 6 pas de filtrage peu de filtrage filtrage moyen très filtré Constante de temps Rejec. 50Hz Rejec. 60Hz 0s 0s 1,6s 1,4s 3,2s 2,7s 6,4s 5,4s 12,8s 10,8s 25,6s 21,1s 51,2s 43,5s Coefficient α 0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992 ___________________________________________________________________________ 1/4 1 TBX AES 400 ____________________________________________________________________________ 1.2-5 Affichage des mesures Ce traitement permet de choisir le format d'affichage suivant lequel les mesures sont fournies au programme utilisateur. Deux cas doivent être distingués : • gammes électriques, • gammes de températures. Cas des gammes électriques % 105,00 100,00 Valeur analogique d'entrée Exemple (voir courbe ci-contre):utilisation d'un capteur de pression 2/20 bars fournissant un signal 0/20mA et ayant une caractéristique linéaire. Ce qui intéresse l'utilisateur est la pression et non la valeur du courant. La meilleure résolution est obtenue en choisissant en affichage utilisateur : • pour borne minimum : 2000 • pour borne maximum : 20000 Le programme utilisateur exploite ainsi des valeurs exprimées directement en unité physique, le millibar. V - 100,00 - 105,00 Exemple : gamme bipolaire ±10V D Valeur affichée bsup Valeur analogique d'entrée +5 +5,25 -5,25 -5 • Affichage utilisateur (uniquement sur automates série 7) L'utilisateur choisit la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures en fixant : - la borne minimale correspondant à 0% de la mesure (ou -100% de la mesure pour une gamme bipolaire) , - la borne maximale correspondant à 100% de la mesure, Les bornes minimale et maximale sont comprises entre -31128 et 31128. +10 +10,5 -10,5 -10 L'utilisateur a le choix entre 2 possibilités : Valeur affichée • Affichage normalisé (proposé par défaut) Les valeurs sont affichées en unité normalisée : - pour une gamme unipolaire, de 0 à 10000 (soit de 0,00 à 100,00%), - pour une gamme bipolaire, de -10000 à 10000 (soit de -100,00 à 100,00%). V binf Exemple : gamme bipolaire ±5V Pression 20,000 bars 2,000 bars 0 20mA Courant ___________________________________________________________________________ 1/5 ___________________________________________________________________________ Cas des gammes thermocouples et thermosondes L'utilisateur a le choix entre 2 possibilités : • Affichage en température Par défaut, les valeurs sont fournies en dixième de degré : - 1/10 degré centigrade, si l'unité choisie en configuration est °C, - 1/10 degré Farenheit, si l'unité choisie en configuration est °F. • Affichage normalisé (uniquement sur automates série 7) L'utilisateur peut choisir un affichage normalisée 0 - 10000 (soit 0 à 100,00%) en précisant les températures minimale T mini et maximale T maxi correspondant à 0 et 10000. Valeur affichée % 105,00 100,00 T mini T C LL -2,00 D Exemple : Thermocouple J connecté à un module TBX AES 400, l'utilisateur désire surveiller une plage de température de 200°C à 600°C et avoir un résultat en pourcentage de la dynamique : Pour cela choisir un affichage normalisé et définir les bornes : • borne inférieure : 2000 • borne supérieure : 6000 T maxi HL Valeur de la mesure affichée % 100,00 50,00 0 200 400 600 T C La mesure accessible par programme est alors comprise entre 0 et 10 000. Pour une température de 400°C, le module fournit comme mesure une valeur numérique égale à 5000 soit 50,00% de la dynamique d'entrée. ___________________________________________________________________________ 1/6 TBX AES 400 1 ____________________________________________________________________________ 1.3 Fonctions de maintenance ________________________________________________________________________________________ 1.3-1 Recalibration (sur Série 7) Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel SYSDIAG ou en mode DONNEES PL7-3. La recalibration consiste : • à corriger les dérives à long terme du module, • à optimiser la précision à une température ambiante autre que 25°C (celle préconisée). La dynamique de recalibration est bornée à ±1% de la pleine échelle, au delà le fonctionnement de la chaîne d'acquisition peut être mis en question. La recalibration comprend 2 opérations 1 la recalibration du zéro, elle est recommandée pour les gammes ±20mV,±50mVet les gammes thermocouples. Elle consiste à faire la recalibration du zéro sur chacune des voies simultanément en gamme ±20mV à la température ambiante désirée en plaçant des shunts directement sur les bornes d'entrées de l'embase. 2 la recalibration à pleine échelle se fait sur la voie 0 en plaçant la source étalon réglée à la pleine échelle ±0,01% directement sur les bornes d'entrée de la voie 0 de l'embase. Le tableau suivant précise la valeur étalon à fournir en fonction de la gamme choisie. Gamme ±10V ±5V Pt1000 ±500mV Pt100 ±50mV ±20mV 0/20mA Ni1000 ±200mV E,J,K,N B,R,S,T Recalibration 2 2 2 2 2 1 1 conseillée 2 2 Etalon 10V 5V 2V 500mV 200mV 50mV 20mV Nota : La procédure de recalibration peut être arrêter à tout moment, et il est possible de revenir aux paramètres de calibration usine. Le s performances du produit après une recalibration sont identiques à celles spécifiées en sortie d'usine. La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre logicielle", chapitre 5.1 intercalaire E. 1.3-2 Alignement capteur (sur Série 7) Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel SYSDIAG ou en mode DONNEES PL7-3. L'alignement consiste à adapter la voie de mesure au capteur connecté. Cette fonction d'alignement permet notamment de compenser au niveau de chaque voie les imperfections de mesures par un décalage (offset). Cette correction pourra être effectuée lors de la première mise en œuvre, à chaque changement de sonde et lors des campagnes de maintenances périodiques. Remarque : l'alignement est indépendant de l'embase TBX AES 400, il est inutile de refaire un réglage si l'embase est remplacée. Les données de correction calculées pendant la phase d'alignement capteur sont mémorisées dans le programme applicatif. La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre logicielle", chapitre 5.2 intercalaire E. ___________________________________________________________________________ 1/7 D ___________________________________________________________________________ 1.3-3 Diagnostic et traitement des défauts Chaque module d'entrées/sorties distantes est équipée d'un bloc de visualisation qui permet de signaler son état et l'état de ses voies : • Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si l'équipement est opérationnel. • Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si l'équipement est en défaut et clignotant si la liaison FIPIO est en défaut. • Voyant COM (jaune) : allumé par de la communication pour indiquer qu'une trame FIPIO est envoyée ou reçue. • Voyant I/O (rouge) : allumé en fixe si le câblage ou les capteurs/pré-actionneurs sont en défaut (court-circuit, circuit ouvert, absence de tension). D • Voyant 0 à 3 (rouge) : clignotant si la voie associée est en défaut (sinon éteint). Un défaut voie est détecté sur défaut liaison capteur. Voyant n°0 : défaut voie 0 Voyant n°1 : défaut voie 1 Voyant n°2 : défaut voie 2 Voyant n°3 : défaut voie 3 RUN DEF COM I/O 0 8 0 8 1 9 1 9 2 10 2 10 3 11 3 11 4 12 4 12 5 13 5 13 6 14 6 14 7 15 7 15 Voyants associés à la base Voyants associés à l'extension • Voyant 0 à 15 (rouge) : lorsque l'ensemble des voyants 0 à 15 sont clignotants (certains pouvant être allumés en fixe) cela signifie qu'un défaut interne est détecté dans ce cas il est nécessaire de changer le module. Sur défaut interne de l'extension, vérifier que cette extension est bien connectée et bien alimentée. Pour effectuer un diagnostic complet, l'utilisateur a accès à un ensemble de bits et mots qui peuvent être lu en phase mise au point/réglage ou exploitation (voir intercalaire E, Mise en œuvre logicielle). ___________________________________________________________________________ 1/8 TBX AES 400 1 ____________________________________________________________________________ 1.4 Spécifications techniques des embases ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 60 V _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V a 48 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV par le module AES utilisé en base (1) 130 mA typ. 190mA max. 75 mA typ. 105mA max. Courant supplémentaire consommé sur une base lorsque le module AES est utilisé en extension négligeable Courant consommé sur +SV par le module AES utilisé en extension 130 mA typ. 190mA max. Isolement • entre voies 500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min • entre voie et terre (GND) 500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min • entre voie et alimentation 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min 75 mA typ. 105mA max. • entre terre 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et alimentation _________________________________________________________________________________________ Tension de mode commun ±100V continu ou 75Veff admissible en fonctionnement entre voie et terre et entre voies _________________________________________________________________________________________ (1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module de communication TBX LEP 030 de la base (voir chapitre 2.3-2 intercalaire A). ___________________________________________________________________________ 1/9 D ___________________________________________________________________________ 1.5 Caractéristiques des entrées _________________________________________________________________________________________ Caractéristiques spécifiques à chaque gamme 0/20mA ±500mV ±200mV ±50mV ±20mV 4/20mA _________________________________________________________________________________________ Gamme électriques (1) ±10V ±5V Pleine échelle (PE) 10V 5V 20mA 500mV 200mV 50mV 20mV _________________________________________________________________________________________ • Erreur typique à 25 °C 0,05% 0,05% 0,13% 0,05% 0,05% 0,11% 0,13% en % PE 0,16% _________________________________________________________________________________________ • Erreur typique à 60°C en % PE 0,29% 0,26% 0,24% 0,30% 0,24% 0,18% 0,47% 0,63% _________________________________________________________________________________________ Gamme R_____________S T__________ ___________________thermocouples ________________________________________________B _______________E _____________J _______________K _______________N ________________ ______________ Dynamique d'entrée (2) • en °C 0/1802 -270/685 -210/895 -270/1266 -270/1300 -50/1697 -50/1769 -270/400 •___en -454/2310 -58/3086 _______° __F ______________________________________________________32/3276 _______________-454/1265-346/1643 _____________________________ ______________-454/2372 ________________ _____________-58/3216 _____________-454/752 ___________ D Erreur typique à 25 °C (3) 2,0 1,0 1,2 1,3 1,2 1,4 1,5 1,0 • en °C • en °F 3,6 1,8 2,2 2,4 2,2 2,5 2,7 1,8 _______________________________________________________________________________________ Erreur typique à 60°C (3) • en °C • en °F 5,0 9,0 1,9 3,4 2,3 4,1 2,8 5,0 2,5 4,5 4,0 7,2 4,4 7,9 2,1 3,8 __________________________________________________________________________________________ Gamme Pt1000 ___________________thermosondes _______________________________________________Pt100 ____________________________________________ ___________________________________________Ni1000 ________________________ Dynamique d'entrée -200/850 -200/850 -60/250 • en °C •_________________________________________________________________________________________ en °F -328/1562 -328/1562 -76/482 Erreur typique à 25 °C (4) • en °C 1,2 1,2 0,5 • en °F 2,2 2,2 0,9 ________________________________________________________________________________________ Erreur typique à 60°C (4) 1,8 1,8 0,8 • en °C • en °F 3,2 3,2 1,4 _________________________________________________________________________________________ Courant pour thermosonde 500µA continu (1) les précisions couvrent toute la dynamique d'entrée. Elles sont valables 5 min après la mise sous tension de l'ensemble TBX AES 400 et TBX LEP 030 pour les gammes ±20mV et ±50 mV. (2) la dynamique est exprimée à une température ambiante de 25°C. (3) les précisions incluent la compensation de soudure froide. Elles sont données au milieu de la dynamique et dans l'installation préférentielle (voir ch 1.6-4). Elles sont garanties 15 min après la mise sous tension de l'ensemble TBX AES 400 et TBX LEP 030. (4) Les précisions sont données au milieu de la dynamique. ___________________________________________________________________________ 1/10 TBX AES 400 1 ____________________________________________________________________________ Caractéristiques communes Résolution 12 bits + signe Temps d'acquisition des 4 voies 400ms (mode 50 Hz) 340ms (mode 60hz) Réjection 50/60 Hz • mode série • mode commun 50 db >90 dB pour ±10V >130dB pour ±20mV Type de conversion Intégration double rampe Impédance d'entrée >1,5MΩ Résistance externe 250Ω en parallèle sur l'entrée (pour gamme courant) Surcharge autorisée • tension • courant ±30 V ±25 mA Filtrage numérique 1°ordre avec constante de temps paramètrable Linéarisation automatique Durée de vie des relais >55 000 heures en mode 50Hz >47 000 heures en mode 60Hz Erreur maximale (1) • à 25 °C, en % PE (2) • à 60 °C, en % PE (2) Haut niveau Bas niveau 0,23% 0,99% 0,90% 1,69% D (1) Haut niveau : gammes ±10V, ±5V, 0/20mA, 4/20mA, ±500mV,±200mV, Bas niveau : gammes ±20mV, ±50mV, B,E,J,K,N,R,S,T,Pt100, Pt1000 et Ni1000, (2) Précision en haut niveau s'étend sur toute la dynamique, Précision en bas niveau s'étend sur toute la dynamique en ±20mV, ±50mV, au milieu de la dynamique en Pt100, Pt1000 et Ni1000, en toute orientation et au milieu de la dynamique pour les gammes thermocouples. ___________________________________________________________________________ 1/11 ___________________________________________________________________________ 1.6 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ 1.6-1 Description du bornier TBX AES 400 D 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC -R3 NC +R3 NC -R2 NC +R2 NC -R1 NC +R1 NC -R0 NC +R0 NC NC NC -IS -I3 2/3 +I3 2/3 -I2 1/2 +I2 1/2 -I1 0/1 +I1 0/1 -I0 +IS -I0 NC +SV 39 38 Voie 3- 36 Voie 3+ 34 Voie 2- 32 Voie 2+ 30 Voie 1- 28 Voie 1+ 26 Voie 0- 24 Voie 0+ 37 35 33 31 29 27 25 23 22 Entrées analogiques 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Borne - source de courant (1) Voie 3Chaînage voie 2 à 3 (1) Voie 3+ Chaînage voie 2 à 3 (1) Voie 2Chaînage voie 1 à 2 (1) Voie 2+ Chaînage voie 1 à 2 (1) Voie 1Chaînage voie 0 à 1 (1) Voie 1+ Chaînage voie 0 à 1 (1) Voie 0Borne + source de courant (1) Voie 0+ 4 + 3 Alimentation 2 –SV Bornes pour connexion résistance 250Ω dans le cas d'utilisation de la voie en gamme courant 0/20mA ou 4/20mA 1 – (1) entrées à utiliser pour le câblage des thermosondes voir exemples et préconisations de câblage. ___________________________________________________________________________ 1/12 TBX AES 400 1 ____________________________________________________________________________ 1.6-2 Schéma de principe TBX AES 400 TBX AES 400 -SV +SV +IS +I0 -I0 Alimentation du module Source de courant pour alimentation des sondes résistives. Voie 0 +R0 -R0 0/1 0/1 +I1 -I1 Voie 1 +R1 -R1 D 1/2 1/2 +I2 -I2 Voie 2 +R2 -R2 2/3 2/3 +I3 -I3 Voie 3 +R3 -R3 -IS Nota : • les bornes + R• et - R• sont une répétition des bornes + I• et - I• qui permettent le raccordement du shunt pour les gammes 0..20mA et 4..20mA. • Les bornes 0/1,1/2, 2/3 permettent de réaliser le chaînage des alimentations des sondes résistives (voir exemple page suivante). Leur utilisation n'est pas obligatoire par contre la boucle de courant doit être refermée sur -Is. ___________________________________________________________________________ 1/13 ___________________________________________________________________________ 1.6-3 Exemple de câblage Câblage du bornier • • • • D Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Pt100, 4 fils Pt100, 2 fils 4/20mA ± 10V 40 NC -R3 NC +R3 NC -R2 NC +R2 NC -R1 NC +R1 NC -R0 NC +R0 NC NC NC -IS -I3 2/3 +I3 2/3 -I2 1/2 +I2 1/2 -I1 0/1 +I1 0/1 -I0 +IS -I0 NC +SV 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 Voie 3 : ± 10V 16 15 14 13 12 11 10 9 Voie 2 : 4/20mA Voie 1 : Sonde Pt100 2 fils 8 7 6 5 4 3 2 –SV Résistance Voie 2 250Ω 0,1% (TSX AAK2) Voie 0 : Sonde Pt100 4 fils 24/48 V 1 ___________________________________________________________________________ 1/14 TBX AES 400 1 ____________________________________________________________________________ schéma de principe TBX AES 400 TBX AES 400 -SV +SV +IS Alimentation du module Source de courant pour alimentation des sondes résistives. Sonde +I0 -I0 Voie 0 +R0 -R0 0/1 0/1 Sonde +I1 -I1 Voie 1 +R1 -R1 1/2 1/2 Capteur 4..20mA +I2 -I2 Voie 2 +R2 -R2 2/3 2/3 Capteur ±10V +I3 -I3 Voie 3 +R3 -R3 -IS ___________________________________________________________________________ 1/15 D ___________________________________________________________________________ 1.6-4 Préconisations de câblage et d'installation Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant : • la nature des conducteurs, • le blindage des câbles, • l'association des conducteurs en câbles, • le cheminement des câbles, • la référence du potentiel des capteurs par rapport à la terre. Nature des conducteurs Utilisation de paires torsadées blindées, section minimum des conducteurs 0,28 mm2. 20 19 17 16 D Blindage des câbles Relier les blindages des câbles à la terre "module" à la barrette de masse TBX GND 015, au plus court. Association des conducteurs en câbles Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature et ayant même référence par rapport à la terre. Cheminement des câbles Eloigner les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties tout ou rien (notamment des sorties relais) et des câbles "puissance". - 18 15 + - 14 13 12 11 + - 10 9 8 7 + - 6 5 4 + + 3 2 1 – Référence des capteurs par rapport à la terre Le TBX AES 400 possède 4 entrées isolées du bus de l'automate et isolées entre elles. Ce double isolement permet l'utilisation de capteurs portés à des potentiels différents. Pour des raisons de sécurité, un réseau de mise à la terre (15 MΩ//4,7nF) est prévu sur chacune des voies, ce réseau implique l'existence d'un courant de fuite dans le cas où le capteur est référencé par rapport à la terre. • Utilisation de capteurs "flottants" (montage préconisé) (sans référence par rapport à la terre) Un réseau interne par voie assure la mise à la terre des points froids des capteurs. Exemple schéma ci-dessus : câblage de 4 capteurs flottants. ___________________________________________________________________________ 1/16 1 TBX AES 400 ____________________________________________________________________________ • Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre Il est possible de référencer chacun des capteurs à des potentiels par rapport à la terre si les caractéristiques suivantes sont respectées : - être inférieur à la tension de sécurité (48V crête pour la France) - la mise à un potentiel de référence d'un point du capteur provoque la génération d'un courant de fuite. Si plusieurs module TBX analogiques sont utilisés, il faudra mesurer le courant de fuite total et vérifier que celui-ci ne perturbe pas l'application. Le réseau de mise à la terre RC à pour valeur 15 MΩ, 4,7 nF, pour une tension de référence de 48 volts, par rapport à la terre, il résulte un courant de 3,8 µA. 16 - 15 14 13 12 + V 11 10 9 8 - 7 6 5 4 + + 3 V' 2 – 1 Cas spécifiques • Entrées thermocouples : Les liaisons thermocouples/bornier doivent être assurées par des câbles de compensation adaptés au type de thermocouple. Important : Installation préférentielle dans le cas de mesure thermocouple. - 1° convexion naturelle avec un gradient de température ambiante < 5°C/heure: Le TBX AES 400 sera monté nu en base et/ou en extension en orientation horizontale avec un dégagement minimum de 150 mm en hauteur (D) et 100 mm en largeur (d). Les meilleures performances sont atteintes à 25°C de température ambiante (voir caractéristique ch 1.5). La tension d'alimentation du module doit être de 24 VCC. d d d D D D D d - 2° convexion forcée ou convexion naturelle avec un gradient de température ambiante > 5°C/heure: Le TBX AES 400 sera monté en base dans le coffret AC1-GV 263016 en orientation horizontale. Les performances garanties sont les mêmes que dans le 1° cas. La tension d'alimentation du module doit être de 24 VCC. Toute utilisation qui ne respecte pas ces recommandations (orientation, ambiance,alimentation module) dégrade les performances du TBX AES 400 en entrée thermocouple; cependant dans des conditions de température ambiantes stables, il est possible de réduire l'erreur en procédant à un "alignement capteur". ___________________________________________________________________________ 1/17 D ___________________________________________________________________________ Cas spécifiques (suite) Entrées courants (voir exemple de câblage 1, voie 0) Lorsque le signal d'entrée est un courant de 0/20mA ou 4/20mA, il est nécessaire de connecter une résistance de 250Ω - 0,1% - 1/2W - 25 ppm/°C (TSX AAK2 : lots de 4 résistances) , aux bornes R+ et R- associées à la voie. Entrées thermosondes Les thermosondes peuvent être câblées en 2 ou 4 fils. Pour les sondes Pt100 2 fils, il est possible en utilisant des câbles de 2mm2 de section de déporter la sonde à 2,50 m sans incidence sur la mesure (1). Pour les sondes Pt1000/Ni1000 2 fils, il est possible en utilisant des câbles de 2mm2 de section de déporter la sonde à 25 m sans incidence sur la mesure (1). (1) Au delà, la résistance des fils introduit une erreur systèmatiquement qu'il est possible de corriger par la procédure d'alignement des capteurs. D Important : La source de courant est commune à toutes les thermosondes qui sont alors montées en série. Les bornes de chaînage facilitent le câblage en 4 fils comme le montre le schéma ci-contre. Un défaut sur câblage de la source de courant ou de l'une des thermosondes entraînent donc un défaut sur toutes les voies, qui sera vu comme un "défaut liaison capteur". Connection interne au module IS- 21 20 – 19 18 17 16 + – 15 14 13 12 + – 11 10 Exemple ci-contre : • voies 0, 1 et 2 : sonde Pt100, 4 fils • voie 3 : sonde Pt100, 2 fils 9 + 8 IS+ – 7 6 5 Voir aussi exemple 1 et 2 de câblage. 4 + + 3 2 1 – ___________________________________________________________________________ 1/18 TBX ASS 200 2 ____________________________________________________________________________ 2.1 Présentation ________________________________________________________________________________________ Généralités L'embase TBX ASS 200 est un module de sorties analogiques comportant 2 voies isolées. Elle doit obligatoirement être associée à un communicateur TBX LEP 030. Ce module offre pour chacune de ses sorties les gammes : • Tension : ±10V, • Courant : 0/20 mA et 4/20mA. Fonctions Ce module assure les fonctions de base suivantes : • rafraichissement des valeurs numériques, correspondant aux valeurs analogiques de sorties, transmises par le processeur automate, • traitement des défauts de dialogue avec l'automate, • sélection de la gamme pour chaque sortie : tension, courant, • conversion numérique analogique. TBX ASS 200 + TBX LEP 030 2 ∇ ∇ 1 ∇ ∇ ∇ Voie 0 Voie 1 Interf a c e bus FIPIO Traitements • rafraichissement • traitement défauts • sélection gamme Ecriture des sorties Voie 1 Voie 0 ∇ ∇ Sortie 1 ∇ Conversion Numérique analogique Sortie 0 UC Automate ∇ 24/48V Alimentation Nota : • Aux fonctions réalisées par le module (sélection de gamme, traitement défaut de dialogue automate) sont associées des informations 1 (Choix de la gamme) 2 (Choix du mode de repli sur défaut de dialogue automate) définies par l'utilisateur par configuration logicielle. • Les sorties tension et courant d'une même voie ne sont pas exploitables simultanément. ___________________________________________________________________________ 2/1 D ___________________________________________________________________________ 2.2 Traitements des sorties ________________________________________________________________________________________ 2.2-1 Ecriture des sorties L'utilisateur a accès par programme à 2 mots (1 mot de 16 bits par voie) dans lesquels il donne les valeurs des sorties analogiques : • de 0 à 100 00 (soit 0,00 à 100,00%) pour les gammes unipolaires 0/20mA et 4/20mA, • de -100 00 à +100 00 (soit -100,00 à +100,00%) pour la gamme bipolaire ±10V. 2.2-2 Rafraîchissement des sorties par le module Le rafraîchissement des sorties dans le module TBX ASS 200 s'effectue toutes les 5ms. Le temps de réponse entre l'écriture de la sortie par programme et la mise à jour de la sortie aux bornes du module TBX ASS 200 dépend de la période de la tâche automate dans laquelle le module est configuré (voir mise en œuvre intercalaire E). D 2.2-3Traitement des défauts Traitement des défauts de dialogue avec l'automate Ce type de traitement regroupe : • la mise en STOP automate (ou tâche automate dans laquelle le module est configuré), • un défaut automate, • un défaut de liaison entre automate et module. Dans l'un des cas ci-dessus, l'utilisateur a le choix entre 2 comportements pour chaque sortie : • maintien de la sortie à la valeur en cours, • repli à une valeur définie. La valeur doit être choisie entre les bornes d'affichage normal 0/10000 pour les gammes unipolaire ou -10000/10000 pour la gamme tension. Par défaut le module est configuré en mode repli à 0. Traitement des défauts internes module Sur défaut interne du module les sorties sont forcées à 0. ___________________________________________________________________________ 2/2 TBX ASS 200 2 ____________________________________________________________________________ 2.2-4 Correspondance numérique/analogique Gamme ±10 V Le module reçoit une valeur numérique du programme utilisateur exprimée : de 10000 à +10000 (soit de -100,00% à +100,00%). La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits + signe (soit de -2048 à +2047) . Le recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module. Valeur analogique de sortie +10V -10000 10000 Valeur numérique -10V La sortie sature à -10V ou +10V si des valeurs inférieures à -10000 ou supérieures à +10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est mis alors à 1. Gamme 0 / 20mA et 4 / 20 mA Le module reçoit une valeur numérique du programme utilisateur exprimée en centième de % : de 0 à +10000 (soit de 0,00% à +100,00%). Valeur analogique de sortie D 20mA La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits (soit de 0 à +2047).Le recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module. 10000 Valeur numérique La sortie sature à 0mA ou +20mA si des valeurs inférieures à 0 ou supérieures à +10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est mis alors à 1. Valeur analogique de sortie 20mA 10000 Valeur numérique ___________________________________________________________________________ 2/3 ___________________________________________________________________________ 2.3 Fonction de maintenance 2.3-1 Diagnostic et traitement des défauts Chaque module d'entrées/sorties distantes est équipée d'un bloc de visualisation qui permet de signaler son état et l'état de ses voies : • Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si l'équipement est opérationnel. • Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si l'équipement est en défaut et clignotant si la liaison FIPIO est en défaut. • Voyant COM (jaune) : allumé par de la communication pour indiquer qu'une trame FIPIO est envoyée ou reçue. • Voyant I/O (rouge) : non utilisé D • Voyant 0 à 15 (rouge) : lorsque l'ensemble des voyants 0 à 15 sont clignotants (certains pouvant être allumés en fixe) cela signifie qu'un défaut interne est détecté dans ce cas il est nécessaire de changer le module. Sur défaut interne d'une extension, vérifier que l'extension est bien connectée et alimentée. RUN DEF COM I/O 0 8 0 8 1 9 1 9 2 10 2 10 3 11 3 11 4 12 4 12 5 13 5 13 6 14 6 14 7 15 7 15 Voyants associés à la base Voyants associés à l'extension Pour effectuer un diagnostic complet, l'utilisateur a accès à un ensemble de bits et mots qui peuvent être lu en phase mise au point/réglage ou exploitation (voir intercalaire E, Mise en œuvre logicielle). ___________________________________________________________________________ 2/4 TBX ASS 200 2 ____________________________________________________________________________ 2.4 Spécifications techniques du module ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 60 V _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V a 48 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV par le module ASS utilisé en base (1) 180 mA typ. 257 mA max 92 mA typ. 132 mA max. Courant supplémentaire consommé sur une base lorsque le module ASS est utilisé en extension 15 mA typ. 23 mA max. 8 mA typ. 12 mA max. Courant consommé sur +SV 162 mA typ. 84 mA typ. du module ASS utilisé en extension 202 mA max 104 mA max _________________________________________________________________________________________ Isolement • entre voies 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min • entre voie et terre (GND) 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min • entre voie 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et alimentation _________________________________________________________________________________________ (1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module de communication TBX LEP 030 de la base (voir chapitre 2.3-2 intercalaire A). ______________________________________________________________________ 2.5 Caractéristiques des sorties ________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Nombre de voies 2 _________________________________________________________________________________________ Gamme ±10V Pleine échelle (PE) Résolution 10V 11 bits + signe 20 mA 11 bits LSB Impédance de charge 4,88 mV ≥ 1 kΩ 9,76 µA ≤ 600 Ω • Erreur maximum à 25 °C 0,45% PE 0,52% PE • Erreur maximum à 60 °C 0,75% PE 0,98% PE • Dérive maximum 65 ppm (PE) /°C 103 ppm (PE) /°C Période de rafraichissement 5 ms 5 ms Surtension permanente ±30V ±30V Monotonicité Oui Oui 0/20 mA 4/20 mA _________________________________________________________________________________________ Courant de fuite maximum 50 µA (0/20mA) ___________________________________________________________________________ 2/5 D ___________________________________________________________________________ 2.6 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ 2.6-1 Description du bornier TBX ASS 200 D 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Sorties analogiques 40 NC NC NC NC NC Com1 Com1 O1i O1u NC NC Com0 Com0 O0i O0u NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC +SV 39 38 37 36 35 34 33 32 31 Référence de potentiel voie 1 Voie 1 sortie courant Voie 1 sortie tension 30 29 28 27 26 25 Référence de potentiel voie 0 Voie 0 sortie courant Voie 0 sortie tension 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 + 3 2 –SV 1 – Alimentation 24/48 V de l'embase ___________________________________________________________________________ 2/6 TBX ASS 200 2 ____________________________________________________________________________ 2.6-2 Schéma de principe TBX ASS 200 -SV +SV TBX ASS 200 Alimentation du module O0u Com0 Com0 O0i O1u Com1 Com1 O1i ___________________________________________________________________________ 2/7 D ___________________________________________________________________________ 2.6-3 Préconisations de cablage Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant : • la nature des conducteurs, • le blindage des câbles, • l'association des conducteurs en câbles, • le cheminement des câbles, • la référence du potentiel des capteurs par rapport à la terre. Nature des conducteurs Utilisation de paires torsadées blindées, section minimum des conducteurs 0,28 mm2. Blindage des câbles Relier les blindages des câbles à la terre "module TBX" à la barrette de masse TBX GND 015, au plus court. Association des conducteurs en câbles Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature et ayant même référence par rapport à la terre. D Cheminement des câbles Eloigner les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties tout ou rien (notamment des sorties relais) et des câbles "puissance". Référence des pré-actionneurs par rapport à la terre • Câblage conseillé en tension et en courant : 36 35 34 Il est conseillé d'utiliser des pré-actionneurs non référencés par rapport à la terre. Exemple ci-contre : - voie 0 en tension - voie 1 en courant 33 32 31 30 terre module 29 28 27 26 25 24 terre module Remarque : il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les préactionneurs à la terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, ce potentiel de terre pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. Les modules d'entrées/sorties distants minimisent ce risque puisqu'ils sont généralement proches du procédé. ___________________________________________________________________________ 2/8 TBX AMS 620 3 ____________________________________________________________________________ 3.1 Présentation ________________________________________________________________________________________ Généralités L'embase TBX AMS 620 est un module de 6 entrées haut niveau non isolées et 2 sorties isolées. Elle doit obligatoirement être associée à un communicateur TBX LEP 030, elle peut être utilisée en base ou en extension.. Ce module offre pour chacune de ses entrées les gammes : • Haut niveau tension : 0/5V, ± 10V • Haut niveau courant : 0/ 20 mA, 4/20mA et pour chacune des sorties les gammes : • Haut niveau tension : ± 10V • Haut niveau courant : 0/ 20 mA, 4/20mA Fonctions d'entrées Ce module assure les fonctions suivantes : • acquisition par multiplexage (statique) des 6 voies , • la conversion analogique numérique (12 bits) • sélection de la gamme pour chaque entrée : tension, courant, • contrôle de dépassement des entrées , • filtrage des mesures, • mise au format utilisateur des mesures (affichage). Fonctions de sorties Ce module assure les fonctions de base suivantes : • rafraichissement des valeurs numériques, correspondant aux valeurs analogiques à obtenir en sorties, transmises par le processeur automate, • traitement des défauts de dialogue automate, • sélection de la gamme pour chaque sortie : tension, courant, • conversion numérique analogique. ___________________________________________________________________________ 3/1 D ___________________________________________________________________________ Synoptique UC Automate TBX AMS 620 + TBX LEP 030 2 3 ∇ ∇ 1 ∇ Interf a c e bus ∇ ∇ Voie 6 ∇ ∇ Sortie 1 ∇ Conversion Numérique analogique Sortie 0 Traitements • rafraichissement • traitement défauts • sélection gamme ∇ D ∇ ∇ ∇ Base de temps Voie 1 Voie 0 Sorties Voie 7 Voie 6 FIPIO Entrée 5 ∇ ∇ ∇ ∇ Entrée 4 • sélection gamme • dépassement • filtrage • affichage ∇ Entrée 3 Conversion Analogique Numérique ∇ Entrée 2 ∇ Entrée 1 Mesures d'entrée Traitements ∇ Entrée 0 Voie 7 4 5 ∇ 24/48V Alimentation Nota : Aux fonctions réalisées par le module sont associées des informations définies par l'utilisateur par configuration logicielle : 1 gammes d'entrées 2 efficacité du filtrage 3 type d'affichage 4 gammes de sorties 5 mode de repli des sorties sur défaut de dialogue automate ___________________________________________________________________________ 3/2 TBX AMS 620 3 ____________________________________________________________________________ 3.2 Traitements des entrées ________________________________________________________________________________________ 3.2-1 Cadencement des mesures A l'acquisition complète des 6 voies vient s'ajouter l'acquisition de 2 voies internes de référence de tension nécessaires à l'étalonnage cyclique. Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Voie int. Voie int Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 T cycle ∇ ∇ ∇ ∇ T voie Le cycle est toujours identique même si certaines des voies ne sont pas utilisées. Temps Temps d'acquisition d'une voie Temps d'un cycle complet d'acquisition Abréviation T voie Durée 5,3 ms Tcycle 42,4 ms Les temps d'accès aux mesures par programme dépendent aussi des temps de transmission sur bus FIPIO et de la période de la tâche automate (voir Mise en œuvre logicielle, intercalaire E). 3.2-2 Sélection des gammes et contrôle de dépassement Pour chaque entrée, l'utilisateur a le choix entre une des gammes électriques décrites dans le tableau ci-dessous. Pour chaque gamme choisie, un contrôle de dépassement de gamme est effectué. Le module vérifie si la mesure est comprise entre les bornes minimum et maximum. Au delà de ces bornes, la saturation de la chaîne de mesure est probable. Un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par programme. Gamme électriques Gamme Borne inférieure -10/+10 V -10,5 V 0/+5 V 0 V (1) 0/20mA 0 mA (1) 4/20mA 3,2 mA (1) dépassement non détecté. Borne supérieure +10,5 V +5,25 V 21 mA 20,8 mA ___________________________________________________________________________ 3/3 D ___________________________________________________________________________ Valeur affichée Remarque : en cas de dépassement gamme, le module continue à fournir la grandeur convertie jusqu'au maximum du format d'affichage (+32767/-32768 ), même si la validité de la mesure n'est pas garantie. L'utilisateur peut par l'intermédiaire du bit de dépassement ne pas prendre en compte ces mesures. +10625 +10500 +10000 +10000 Exemple ci-contre: gamme 4-20mA Dépassement gamme Dépassement toléré +20mA +20mA +21mA +20,8mA 0 +3,2mA +3mA +4mA +4mA 0 -625 -500 Grandeur mesurée Dépassement toléré 3.2-3 Filtrage des mesures D Le filtrage effectué par le module TBX AMS 620 est un filtrage numérique du premier ordre avec coefficient de filtrage ajustable. Rappel de la formule mathématique : Vαn = α x Vαn-1 + (1-α) x Vαbn avec : • α : efficacité du filtre • Vαn :valeur filtrée à l'instant n • Vαn-1 :valeur filtrée à l'instant n-1 • Vαbn :valeur "brute" mesurée à l'instant n L'utilisateur peut choisir dans sa configuration logicielle l'une des 7 valeurs de filtrage de 0 à 6. Ces valeurs correspondent à une efficacité croissante du filtrage. Valeur Efficacité Constante de temps 0 1 2 3 4 5 6 pas de filtrage peu de filtrage 0s 170 ms 339 ms 678 ms 1,35 s 2,71 s 5,42 s filtrage moyen très filtré Coefficient α 0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992 ___________________________________________________________________________ 3/4 3 TBX AMS 620 ____________________________________________________________________________ 3.2-4 Affichage des mesures Ce traitement permet de choisir le format d'affichage suivant lequel les mesures sont accessibles par programme utilisateur. L'utilisateur a le choix entre 2 modes d'affichage : Valeur % affichée 105,00 100,00 Valeur analogique d'entrée +10 +10,5 -10,5 -10 • Affichage normalisé Les valeurs sont affichées en unité normalisée : - pour une gamme unipolaire, de 0 à 10000 (soit de 0,00 à 100,00%), - pour une gamme bipolaire, de -10000 à 10000 (soit de -100,00 à 100,00%) V - 100,00 - 105,00 • Affichage utilisateur (uniquement sur automates série 7) Exemple : gamme bipolaire ±10V L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures en fixant : Valeur - la borne minimale correspondant à 0% affichée de la mesure (ou -100% de la mesure bsup pour une gamme bipolaire) , - la borne maximale correspondant à 100% de la mesure, Les bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre -31128 et 31128. Grandeur binf mesurée 5V 5,25V Exemple (voir courbe ci-contre):utilisation d'un capteur de pression 2/20 bars fournissant un signal 0/20mA et ayant une caractéristique linéaire. Ce qui intéresse l'utilisateur est la pression et non la valeur du courant. La meilleure résolution est obtenue en choisissant en affichage utilisateur : • pour borne minimum : 2000 • pour borne maximum : 20000 Le programme utilisateur exploite ainsi des valeurs exprimées directement en unité physique, le millibar. 0 Exemple : gamme unipolaire 0/5V Pression 20,000 bars 2,000 bars 0 20mA Courant ___________________________________________________________________________ 3/5 D ___________________________________________________________________________ 3.3 Traitements des sorties ________________________________________________________________________________________ 3.3-1 Ecriture des sorties L'utilisateur a accès par programme à 2 mots (1 mot de 16 bits par voie) dans lesquels il donne les valeurs des sorties analogiques : • de 0 à 100 00 (soit 0,00 à 100,00%) pour les gammes unipolaires 0/20mA et 4/20mA, • de -100 00 à +100 00 (soit -100,00 à +100,00%) pour la gamme bipolaire ±10V. 3.3-2 Rafraîchissement des sorties par le module Le rafraîchissement des sorties dans le module TBX AMS 620 s'effectue toutes les 5ms. Le temps de réponse entre l'écriture de la sortie par programme et la mise à jour de la sortie aux bornes du module TBX AMS 620 dépend de la période de la tâche automate dans laquelle le module est configuré (voir Mise en œuvre logicielle, intercalaire E). D 3.3-3 Traitement des défauts Traitement des défauts de dialogue avec l'automate Ce type de traitement regroupe : • la mise en STOP automate (ou tâche automate dans laquelle le module est configuré), • un défaut automate, • un défaut de liaison entre automate et module. Dans l'un des cas ci-dessus, l'utilisateur a le choix entre 2 comportements pour chaque sortie : • maintien de la sortie à la valeur en cours, • repli à une valeur définie. La valeur doit être choisie entre les bornes d'affichage normal 0/10000 pour les gammes unipolaire ou -10000/10000 pour la gamme tension. Par défaut le module est configuré en mode repli à 0. Traitement des défauts internes module Sur défaut interne du module les sorties sont forcées à 0. ___________________________________________________________________________ 3/6 TBX AMS 620 3 ____________________________________________________________________________ 3.3-4 Correspondance numérique/analogique Gamme ±10 V Le module reçoit une valeur numérique du programme utilisateur exprimée : de 10000 à +10000 (soit de -100,00% à +100,00%). La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits + signe (soit de -2048 à +2047) . Le recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module. Valeur analogique de sortie +10V -10000 10000 Valeur numérique La sortie sature à -10V ou +10V si des valeurs inférieures à -10000 ou supérieures à +10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est mis alors à 1. Gamme 0 / 20mA et 4 / 20 mA Le module reçoit une valeur numérique du programme utilisateur exprimée en centième de % : de 0 à +10000 (soit de 0,00% à +100,00%). -10V Valeur analogique de sortie D 20mA La conversion numérique analogique s'effectue sur 11 bits (soit de 0 à +2047).Le recadrage dans la dynamique du convertisseur est assuré par le module. 10000 Valeur numérique La sortie sature à 0mA ou +20mA si des valeurs inférieures à 0 ou supérieures à +10000 sont écrites. Un bit de dépassement exploitable par programme est mis alors à 1. Valeur analogique de sortie 20mA 10000 Valeur numérique ___________________________________________________________________________ 3/7 ___________________________________________________________________________ 3.4 Fonctions de maintenance ________________________________________________________________________________________ 3.4-1 Recalibration (sur Série 7) Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel SYSDIAG ou du mode DONNEES PL7-3. L'embase TBX AMS 620 est auto-étalonnée cycliquement à l'aide de références de tension interne. Cependant une recalibration peut être effectuée, si une compensation de la dérive dans le temps s'avère nécessaire. Cette opération est une recalibration de la pleine échelle sur la voie 0 elle s'effectue en plaçant la source étalon réglée à la pleine échelle ±0,01% directement sur les bornes d'entrée de l'embase. Le tableau suivant précise la valeur étalon à fournir en fonction de la gamme choisie. Gamme ±10V 0/5V Etalon 10V±0,01% 5V±0,01% Nota : La procédure de recalibration peut être arrêtée à tout moment, et il est possible de revenir aux paramètres de calibration usine. D La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre logicielle" chapitre 5.1, intercalaire E. 3.4-2 Alignement capteur (sur Série 7) Cette opération de maintenance optionnelle ne peut être réalisée qu'à l'aide du logiciel SYSDIAG ou du mode DONNEES PL7-3. L'alignement consiste à adapter la voie de mesure au capteur connecté. Par voie d'entrée, la fonction d'alignement permet de compenser les imperfections de mesures par un décalage (offset). Cette correction peut être effectuée lors de la première mise en œuvre ou lors d'un changement de capteur. Remarque : l'alignement est indépendant de l'embase TBX AMS 620, il est inutile de refaire un réglage si l'embase est remplacée. Les données de correction calculée pendant la phase d'alignement capteur sont mémorisées dans le programme applicatif. La description détaillée de la procédure est fournie dans le chapitre "Mise en œuvre logicielle" chapitre 5.1, intercalaire E. ___________________________________________________________________________ 3/8 TBX AMS 620 3 ____________________________________________________________________________ 3.4-3 Diagnostic et traitement des défauts Chaque module d'entrées/sorties distantes est équipée d'un bloc de visualisation qui permet de signaler son état et l'état de ses voies : • Voyant RUN (vert) : allumé en fixe si l'équipement est opérationnel. RUN DEF COM I/O • Voyant DEF (rouge) : allumé en fixe si l'équipement est en défaut et clignotant si la liaison FIPIO est en défaut. • Voyant COM (jaune) : allumé par de la communication pour indiquer qu'une trame FIPIO est envoyée ou reçue. • Voyant I/O (rouge) : non utilisé • Voyant 0 à 15 (rouge) : lorsque l'ensemble des voyants 0 à 15 sont clignotants (certains pouvant être allumés en fixe) cela signifie qu'un défaut interne est détecté dans ce cas il est nécessaire de changer le module. Sur défaut interne d'une extension, vérifier que l'extension est bien connectée et alimentée. 0 8 0 8 1 9 1 9 2 10 2 10 3 11 3 11 4 12 4 12 5 13 5 13 6 14 6 14 7 15 7 15 D Voyants associés à la base Voyants associés à l'extension Pour effectuer un diagnostic complet, l'utilisateur a accès à un ensemble de bits et mots qui peuvent être lu en phase mise au point/réglage ou exploitation (voir intercalaire E, Mise en œuvre logicielle). ___________________________________________________________________________ 3/9 ___________________________________________________________________________ 3.5 Spécifications techniques des embases ___________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation +SV a 19,2 à 60 V _________________________________________________________________________________________ Tension nominale +SV a 24 V a 48 V _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur +SV par le module AMS utilisé en base (1) 224 mA typ. 321 mA max 114 mA typ. 164 mA max. Courant supplémentaire consommé sur une base lorsque le module ASS est utilisé en extension 59 mA typ. 87 mA max. 30 mA typ. 44 mA max. Courant consommé sur +SV 162 mA typ. 84 mA typ. du module ASS utilisé en extension 202 mA max 104 mA max _________________________________________________________________________________________ Isolement D • entre voies d'entrées non isolées • entre voies de sorties 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min • entre voie et terre (GND) 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min • entre voie 1500 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min et alimentation _________________________________________________________________________________________ Tension de mode commun 150 V eff - 50/60 Hz pendant 1 min admissible en fonctionnement entre voie et terre _________________________________________________________________________________________ (1) Ne pas oublier dans le bilan des consommations, le courant consommé sur +SV par le module de communication TBX LEP 030 de la base (voir chapitre 2.3-2 intercalaire A). ___________________________________________________________________________ 3/10 TBX AMS 620 3 ____________________________________________________________________________ 3.6 Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 6 _________________________________________________________________________________________ Gamme électriques ±10V 0/5V 0/20mA 4/20mA _________________________________________________________________________________________ Pleine échelle (PE) 10V 5V 20mA 20mA _________________________________________________________________________________________ Résolution 11bits+signe 12 bits 12bits 12bits _________________________________________________________________________________________ LSB 5,13mV 1,30mV 4,97µA 4,97µA _________________________________________________________________________________________ Convertisseur à approximations successives _________________________________________________________________________________________ Erreur maximum à 25 °C 0,2% PE 0,15% PE 0,25% PE 0,25%PE _________________________________________________________________________________________ Erreur PE 0,43%PE _ _______________maximum ________________________à ____60 ______° __C ____________0,29% _____________PE _________________0,22% _____________PE _______________0,43% ______________ _________________ _________________________ Dérive en température 20ppm(PE)/°C 15ppm(PE)/°C 40ppm(PE)/°C 40ppm(PE)/°C _________________________________________________________________________________________ Impédance 10MΩ 10MΩ 250Ω Temps d'acquisition • d'une voie • des 6 voies 5,3 ms 42,4ms Surcharge autorisée • tension • courant ±30 V continu (gamme tension) 30 mA; ±7,9 V (gamme courant) Filtrage numérique 1°ordre avec constante de temps paramètrable Linéarisation automatique 250Ω Monotonocité Oui ______________________________________________________________________ 3.7 Caractéristiques des sorties Nombre de voies 2 _________________________________________________________________________________________ Gamme ±10V 0/20 mA 4/20 mA _________________________________________________________________________________________ Pleine échelle (PE) Résolution 10V 11 bits + signe 20 mA 11 bits LSB Impédance de charge 4,88 mV ≥ 1 kΩ 9,76 µA ≤ 600 Ω Erreur maximum à 25 °C 0,45% PE 0,52% PE Erreur maximum à 60 °C 0,75% PE 0,98% PE Dérive maximum 65 ppm (PE) /°C 103 ppm (PE) /°C Période de rafraichissement 5 ms 5 ms Surtension permanente ±30V ±30V Monotonicité Oui Oui Courant de fuite maximum 50 µA (0/20mA) ___________________________________________________________________________ 3/11 D ___________________________________________________________________________ 3.8 Câblage du bornier ________________________________________________________________________________________ 3.8-1 Description du bornier D 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 40 NC NC NC NC NC Com7 Com7 O7i O7u NC NC Com6 Com6 O6i O6u Com Com R5 I5 R4 I4 Com Com R3 I3 R2 I2 Com Com R1 I1 R0 I0 NC NC NC +SV 39 38 37 36 35 34 33 32 31 Référence de potentiel sortie voie 7 Voie 7, sortie courant Voie 7, sortie tension 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 Référence de potentiel sortie voie 6 Voie 6, sortie courant Voie 6, sortie tension Référence de potentiel des entrées Voie 5, entrée courant (1) Voie 5, entrée tension Voie 4, entrée courant (1) Voie 4, entrée tension Référence de potentiel des entrées Voie 3, entrée courant (1) Voie 3, entrée tension Voie 2, entrée courant (1) Voie 2, entrée tension Référence de potentiel des entrées Voie 1, entrée courant (1) Voie 1, entrée tension Voie 0, entrée courant (1) Voie 0, entrée tension 6 5 4 + 3 2 –SV 1 – Alimentation 24/48 V (1) les résistances de conversion courant-tension sont incorporées de base dans l'embase (ne nécessite donc aucune résistance externe). Nota : • pour utiliser une voie d'entrée en courant, il faut relier les bornes I et R de la voie concernée (voir schéma de principe ci-contre). • toutes les bornes repérées COM sont reliées à l'intérieur du module. ___________________________________________________________________________ 3/12 TBX AMS 620 3 ____________________________________________________________________________ 3.8-2 Schéma de principe TBX AMS 620 -SV +SV TBX AMS 620 Alimentation du module O6u C6m0 C6m0 O6i Sortie voie 6 O7u Com7 Com7 O7i Sortie voie 7 I0 R0 Entrée voie 0 Com I1 R1 Entrée voie 1 Com I5 R5 Entrée voie 5 Com ___________________________________________________________________________ 3/13 D ___________________________________________________________________________ 3.8-3 Préconisations de câblage Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant : • la nature des conducteurs, • le blindage des câbles, • l'association des conducteurs en câbles, • le cheminement des câbles, • la référence du potentiel des capteurs et des pré-actionneurs par rapport à la terre. Nature des conducteurs Utilisation de paires torsadées blindées, section minimum des conducteurs 0,28 mm2. Blindage des câbles Relier les blindages des câbles à la terre "module TBX" à la barrette de masse TBX GND 015, au plus court. D Association des conducteurs en câbles : Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature et ayant même référence par rapport à la terre. Cheminement des câbles Eloigner les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties tout ou rien (notamment des sorties relais) et des câbles "puissance". 18 17 - 16 15 14 13 12 11 + - terre module 10 9 8 7 6 + terre module 5 4 + 3 2 1 – Référence des capteurs et des pré-actionneurs par rapport à la terre Le module TBX AMS 620 possède 6 entrées non isolées entre-elles mais isolées du bus de l'automate et 2 sorties isolées entre-elles et isolées du bus automate. On utilisera de préféférence des capteurs et des pré-actionneur non référencés par rapport à la terre. Les points froid de capteurs sont reliés entre eux de façon interne par les bornes Com. Pour assurer une bonne immunité aux perturbations hautes fréquences, le potentiel des voies est relié à la terre par une capacité de 4,7 nF. Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, les précautions suivantes doivent être prises : • les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres) • tous les capteurs sont référencés sur un même point, ce point est relié à la terre du bornier. Remarque : il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les préactionneurs à la terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier, ce potentiel de terre pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. Les modules d'entrées/sorties distants minimisent ce risque puisqu'ils sont généralement proches du procédé. ___________________________________________________________________________ 3/14 TBX AMS 620 3 ____________________________________________________________________________ Référence des capteurs par rapport à la terre (suite) • Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre Il est possible de référencer chacun des capteurs à des potentiels par rapport à la terre si les caractéristiques suivantes sont respectées : - les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres), - tous les capteurs sont référencés sur un même point. Ce point est relié à la borne COM du bornier. 20 19 18 17 - 16 15 14 13 12 11 + - terre module 10 9 8 7 6 + terre module 5 4 + 3 2 – 1 D Référence des pré-actionneurs par rapport à la terre Le module TBX AMS 620 possède 2 sorties isolées entre-elles et isolées du bus de l'automate. • Câblage conseillé en tension et en courant : 18 17 - 16 Il est conseillé d'utiliser des pré-actionneurs non référencés par rapport à la terre, un réseau RC interne aux modules assure la mise à la terre des "points froids" des pré-actionneurs. 15 14 13 12 11 + - terre module 10 9 Exemple ci-contre : - voie 6 en tension - voie 7 en courant 8 7 6 + terre module 5 ___________________________________________________________________________ 3/15 ___________________________________________________________________________ Référence des pré-actionneurs par rapport à la terre • Câblage possible en tension Il est néanmoins possible de référencer les pré-actionneurs par rapport à la terre si les modules sont à sorties tension et si les précautions suivantes sont observées : 36 35 34 33 32 Tensions de mode commun: Celles-ci doivent être inférieures à la tension de sécurité (48V crête), 31 Courant de fuite La mise à un potentiel de référence d'un point du pré-actionneur provoque la génération d'un courant de fuite. Si plusieurs modules analogiques sont utilisés, il faudra mesurer le courant de fuite total et vérifier que celui-ci ne perturbe pas l'application. 27 30 29 28 terre module V1 26 25 24 terre module V1 D Le réseau RC de mise à la terre a pour valeur : . ? MΩ, ?nF Pour une tension de référence de 48 volts continu par rapport à la terre, il résulte un courant de fuite de : . ? µA I V ___________________________________________________________________________ 3/16 ______________________________________________________ Mise en œuvre ORPHEE Sommaire E ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 Présentation 1/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 1.1 Rappel 1/1 _______________________________________________________________________________ 1.2 Accés aux écrans de configuration 1/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 2 Configuration des TBX(s) 2/1 _________________________________________________________________________________________ 2.1 La base 2/1 _______________________________________________________________________________ 2.2 L'extension 2/2 _______________________________________________________________________________ 2.3 Le module de communication 2/3 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 3 Ecrans de paramétrage de niveau équipements 3/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 3.1 L'accès aux écrans de paramétrage 3/1 _______________________________________________________________________________ 3.2 La ligne de commentaire 3/2 _______________________________________________________________________________ 3.3 Le diagnostic 3/2 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 4 Paramètres spécifiques aux TBX(s) TOR 4/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 4.1 Le défaut voie 4/1 _______________________________________________________________________________ 4.2 Le contrôle de ligne 4/2 _______________________________________________ ________________________________ 4.3 Le paramétrage de repli des entrées 4/4 _______________________________________________ ________________________________ 4.4 Le repli des sorties 4/5 _______________________________________ ________________________________________ 4.5 Le________________________________________________________________________ filtrage rapide 4/7 _______ 4.6 La memorisation d'état 4/8 _______________________________________________ ________________________________ 4.7 Le rearmement des sorties 4/9 _______________________________________ ________________________________________ 4.8 Le________________________________________________________________________ choix du type de voies 4/10 _______ E __________________________________________________________________________________________________ 5 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 5.1 Les écrans de paramétrages 5/1 _______________________________________________________________________________ 5.1-1 Tableau récapitulatif des fonctions 5/1 5.1-2 Les modèles d'écrans 5/2 5.2 Les paramètres de niveau module 5/3 _______________________________________________________________________________ 5.2-1 Le défaut module 5/3 5.2-2 Le défaut voie 5/4 5.2-3 La tabulation 5/5 5.2-4 Choix de réjection 5/6 ___________________________________________________________________________ E/1 H ______________________________________________________ Mise en œuvre ORPHEE Sommaire E ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 5.3 Les paramètres de niveau voie 5/7 _______________________________________________ ________________________________ 5.3-1 Gamme, unité 5/8 5.3-2 Le repli des sorties 5/9 5.3-3 Contrôle de liaison capteur 5/10 5.3-4 Efficacité de filtrage 5/11 5.4 Exemple 5/12 _______________________________________________________________________________ 5.4-1 Description de l'installation 5/12 5.4-2 Configuration matérielle 5/13 5.4-3 Configuration logicielle 5/14 5.4-4 Programmation de l'application 5/17 __________________________________________________________________________________________________ 6 Exploitation 6/1 __________________________________________________________________________________________________________________ 6.1 Valeur et synchronisation des indicateurs en cas de défaut 6/1 _______________________________________________________________________________ 6.2 Les messages- Diagnostic avec ORPHEE ou ORPHEE-DIAG 6/4 _______________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ E/2 Présentation 1 ____________________________________________________________________________ 1.1 Rappel ________________________________________________________________________________________ Les rérérences de TBX(s) présentes au catalogue sont les suivantes : Des modules d'entrées TOR (IP20) : TBX CEP 1622, TBX DES 1622, TBX DES 1633, TBX DES 16C22, TBX DES 16F22, Un module d'entrées TOR étanches (IP65) : TBX EEP 08C22, TBX EEP 1622 Des modules de sorties TOR (IP20) : TBX CSP 1622, TBX CSP 1625, TBX DSS 1622, TBX DSS 16C22, TBX DSS 1235, TBX DSS 1625, Un module de sorties TOR étanches (IP65) : TBX ESP 08C22, TBX ESP 1622 Des modules mixtes d'entrées/sorties TOR (IP20) : TBX DMS 1025, TBX DMS 1625, TBX DMS 16C22, TBX DMS 16C222, TBX DMS 16P22, Un module d'entrées analogiques : TBX AES 400, Un module de sorties analogiques : TBX ASS 200, Un module mixte d'entrées/sorties analogiques : E TBX AMS 620. A chaque point de connexion (du n° 1 au n°62), il est possible de connecter un équipement. Un équipement peut prendre deux aspects différents : - Une structure monobloc, où l'équipement ne comporte qu'un seul module TBX intégrant son interface de communication, - Une structure modulaire, où, en fonction de l'applicatif on détermine la nature des entrées/sorties des deux modules TBX (TOR et/ou analogiques). Dans ce cas un module de communication est obligatoire. En résumé, les TBX(s) peuvent donc se classer dans deux familles : monobloc et modulaire. monobloc signifiant : un module relié à un point de connexion du canal FIPIO. Ce module possèdant son interface de communication interne. Les références concernées sont : TBX CEP 1622, TBX CSP 1622, TBX CSP1625, TBX EEP 08C22, TBX ESP 08C22, TBX EEP 1622, TBX ESP 1622. ___________________________________________________________________________ 1/1 H ___________________________________________________________________________ modulaire signifiant : un ou deux modules relié à un point de connexion du canal FIPIO Ce(s) module(s) ne possèdant pas d'interface de communication interne. Les références concernées sont : (toutes les autres), à savoir les références génériques suivantes : TBX DES xxxx, TBX DSS xxxx, TBX DMS xxxx,TBX AES xxx, TBX ASS xxx, TBX AMS xxx. Pour avoir le détail sur les différentes combinaisons autorisées, se reporter à l'intercalaire A, sous-chapitre 1.4. E ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1 ____________________________________________________________________________ 1.2 Accés aux écrans de configuration ________________________________________________________________________________________ Dans l'atelier de programmation ORPHEE, on accèdera aux différents écrans de paramétrage des entrées/sorties distantes (TBX), de la même manière que pour paramétrer des cartes d'entrées ou de sorties en racks. Aprés avoir sélectionné l'icône Configuration, ouvrir l'environnement en choisissant "Modifier" du menu "Edition" ou en double cliquant sur Configuration. "Se positionner" du menu "Services" puis "canal 2" ou un double clic sur le canal FIPIO de la CPU (canal 2), ouvre l'écran représentant l'architecture du bus FIPIO, ainsi que la nature et l'adresse des équipements déjà présents. ___________________________________________________________________________ 1/3 E H ___________________________________________________________________________ C'est dans cet écran qu'il sera possible de rajouter, supprimer, modifier, paramétrer un équipement; entre autres les différents TBX(s). Nombre d'équipements déjà présents Permet de dupliquer, d'effacer, de modifier un équipement Nature de ces équipements déjà présents E Cliquer sur TBX ouvre l'écran suivant. Celui-ci permet de rajouter un équipement (Entrées,Sorties TBX) sur le bus FIPIO Permet le retour au RACK principal Pour ajouter un équipement TBX sur le bus FIPIO, il faut saisir : - un numéro de point de connexion libre, - une référence parmi la liste proposée pour une base, - une référence parmi la liste proposée pour une éventuelle extension (pour les TBX(s) TOR modulaires et les TBX analogiques), - un module de communication parmi la liste proposée (pour les TBX(s) TOR modulaires et les TBX analogiques). Un contrôle de cohérence est effectué à la validation. ___________________________________________________________________________ 1/4 Configuration des TBX(s) 2 ____________________________________________________________________________ 2.1 La base ________________________________________________________________________________________ Suivant le type de TBX à relier à un point de connexion FIPIO (sur un plan configuration logicielle), la base peut être définie comme suit : - Pour le TBX TOR monobloc : Un module unique d'entrées ou sorties, adressées de 0 à 15, possédant son module de communication intégré. - Pour le TBX TOR étanche (IP65) : Un module unique d'entrées ou sorties, adressées de 0 à 7, possédant son module de communication intégré. - Pour le TBX TOR modulaire : Un module d'entrées ou sorties, adressées de 0 à 15. - Pour le TBX analogique : Un module d'entrées ou sorties, adressées de 0 à n-1. L'écran suivant présente les enchaînements nécessaires pour affecter une base TBX à un nouveau point de connexion FIPIO. E En résumé, pour les TBX(s) TOR monoblocs et étanches, le raccordement d'un de ces équipements à un point de connexion FIPIO sera terminé en quittant cet écran. Il n'y a pas d'extension, ni de module de communication à saisir. Si une saisie "non permise" est tentée, elle n'est pas permise et un message explicite apparait renseignant sur le type d'erreur commise. Pour les TBX(s) TOR modulaires et les TBX(s) analogiques, par contre, la saisie d'un module de communication est impérative. La saisie de la base est obligatoire pour pouvoir saisir une extension. ___________________________________________________________________________ 2/1 H ___________________________________________________________________________ 2.2 L'extension ________________________________________________________________________________________ L'extension quant-à elle concerne uniquement les TBX(s) TOR modulaires et les TBX analogiques et peut être définie comme suit : - Pour le TBX TOR modulaire : Le module d'entrées ou sorties, adressées de 16 à 31, qui permet de doubler le nombre de voies sur le même point de connexion FIPIO. - Pour le TBX analogique : Le module d'entrées ou sorties, adressées de 0 à n-1, qui permet d'augmenter le nombre de voies sur le même point de connexion FIPIO. L'écran suivant présente les enchainements nécessaires pour affecter une extension TBX à un point de connexion FIPIO possédant déjà une base TBX TOR modulaire ou TBX analogique. E Afin de simplifier la saisie de la configuration, les références de TBX(s) qui ne peuvent être implémentées comme extension, sont absentes de la liste proposée (TBX CEP 1622, TBX CSP 1622, TBX CSP 1625, TBX EEP 08C22, TBX ESP 08C22, TBX EEP 1622, TBX ESP 1622). Comme indiqué précédemment, Il est possible de mixer des références de TBX(s) TOR modulaires avec des références de TBX(s) analogiques. L'ordre dans lequel on effectue toutes ces saisies (N° du point de connexion, Base, Extension, ..., n'a pas d'importance. ___________________________________________________________________________ 2/2 Configuration des TBX(s) 2 ____________________________________________________________________________ 2.3 Le module de communication ________________________________________________________________________________________ L'ecran suivant présente les enchainements nécessaires pour saisir le module de communication approprié au(x) type(s) de TBX(s) choisi(s). Les références de modules de communication proposées sont : - TBX LEP 020 pour les TBX(s) TOR modulaires, - TBX LEP 030 pour les TBX(s) analogiques.et TOR modulaires. E Il faudra utiliser le TBX LEP 030 dès qu'un module analogique est présent dans les types de configurations suivantes : - base TBX analogique, - base TBX TOR modulaire et extension TBX analogique, - base TBX analogique et extension TBX TOR modulaire, - base TBX analogique et extension TBX analogique. La saisie d'une base TOR modulaire ou d'une base analogique, necessite obligatoirement la saisie d'un module de communication. ___________________________________________________________________________ 2/3 H ___________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ 2/4 Ecrans de paramétrage de niveau équipements 3 ____________________________________________________________________________ 3.1 L'accès aux écrans de paramétrages ________________________________________________________________________________________ Pour accéder aux écrans de paramétrages, choisir dans l'écran suivant "Accès aux paramètres" du menu "Paramètres", ou double-cliquer sur le point de connexion désiré (ligne en vidéo inverse). Permet d'ouvrir le premier écran de paramétrage E Cet écran permet de définir les paramètres communs à l'équipement que sont la ligne de commentaire et le diagnostic (voir page suivante). En cliquant sur les boutons Base et Extension, on accèdera aux écrans de paramétrages spécifiques aux modules définis à ces emplacements. Les procédures permettant de définir ces paramètres font l'objet des chapitres 4 et 5 de cette documentation. ___________________________________________________________________________ 3/1 H ___________________________________________________________________________ 3.2 La ligne de commentaire ________________________________________________________________________________________ La ligne de commentaire est utile pour personnaliser un point de connexion sur le bus FIPIO (le nom de l'équipement, sa fonction, sa position géographique, etc...), elle peut contenir 60 caractères. La saisie est possible dès l'apparition du premier écran de paramétrage suivant. Ligne de saisie du commentaire Cette ligne de commentaire apparaît en visualisation dynamique de configuration. ________________________________________________________________________________________ 3.3 Le diagnostic ________________________________________________________________________________________ E En cliquant sur "Diagnostics", on obtient l'écran suivant : Ecran de paramétrage du diagnostic L'écran, le mode de saisie des paramètres et le fonctionnement sont similaires aux écrans de diagnostics des cartes en racks standards. Pour plus d'informations sur la ligne de commentaire et le diagnostic, se reporter aux documentations "Logiciel ORPHEE" Ref. TEM10000F et "L'automate APRIL 5000" Ref. TEM30000F. ___________________________________________________________________________ 3/2 Paramètres spécifiques aux TBX(s) TOR 4 ____________________________________________________________________________ 4.1 Le défaut voie ________________________________________________________________________________________ Rôle - Pour les sorties, il indique si la valeur appliquée sur le process est identique à celle calculée par la CPU. - Pour les entrées, il indique si la valeur est significative. Mise en œuvre Un mot %MW peut être déclaré pour tout TBX TOR, chacun des 16 bits (bit 0 pour voie 0 ou voie 16, bit 15 pour voie 15 ou voie 31 si module d'extension) est le reflet de la voie qui lui est associée (Bit à 1 = défaut). En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée au Défaut voie, saisir un mot (%MW) qui remplira cette fonction (voir exemple ci-dessous). Zone de saisie du mot de défaut (facultatif) E Dans l'écran ci-dessus, le bit 0 du mot %MW10 correspond à la voie 0 du TBX d'entrées TOR déclaré au point de connexion n°1 (%IX20100). Exploitation des informations Les différentes valeurs prises par le mot défaut voie, ainsi que les synchronisations avec les autres éléments du langage (%IX, %QX, %TD) sont données au sous-chapitre 6.1 de cet intercalaire. Références concernées TBX(s) Entrées : toutes TBX(s) Sorties : toutes TBX(s) Mixtes : toutes ___________________________________________________________________________ 4/1 H ___________________________________________________________________________ 4.2 Le contrôle de ligne ________________________________________________________________________________________ Rôle Sous le nom générique de contrôle de ligne sont englobés : - La fonction contrôle de filerie en entrée qui permet de vérifier en permanence la qualité de la liaison entre les capteurs et les entrées du module TBX (se reporter à l'intercalaire A, sous-chapitre 3.2 ). - La fonction contrôle de filerie en sortie qui réalise une détection permanente de circuit ouvert et de court-circuit (se reporter à l'intercalaire A, sous-chapitre 3.3 ). Mise en œuvre La mise en œuvre sélective des voies surveillées associe une table de mots de défauts aux différentes voies. En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée au contrôle de ligne, cocher les voies qui rempliront cette fonction (voir exemple ci-dessous). E Zone de saisie Dans l'écran ci-dessus, seules les voies avec une croix (2,3,6,9,12,13 et 14) bénéficieront du contrôle de ligne. La remontée des informations à l'applicatif se fait par une table de deux mots déclarée dans le cadre défaut ligne (voir exemple ci-après). ___________________________________________________________________________ 4/2 Paramètres spécifiques aux TBX(s) TOR 4 ____________________________________________________________________________ Zone de saisie Le premier mot de cette table sera représentatif de l'existence d'un court-circuit sur une voie de sortie qu'elle ait été sélectionnée ou non, à savoir : Premier mot (mot 0) Module d'entrées Module de sorties non utilisé court-circuit Le deuxième mot de cette table ne sera représentatif, que de l'état des voies sélectionnées avec le contrôle de ligne, à savoir : Second mot (mot 1) Module d'entrées Module de sorties défaut filerie sur voie sélectionnée circuit ouvert sur voie sélectionnée E Exemple : Dans l'écran ci-dessus, pour le TBX DES 16C22 paramétré, Le mot %MW100(0) est inutilisé, le mot %MW100(1) indique les défauts filerie. Exploitation des informations Les différentes valeurs prises par ces deux mots, ainsi que les synchronisations avec les autres éléments du langage (%IX, %QX, %TD) sont données au sous-chapitre 6.1 de cet intercalaire. Références concernées TBX(s) Entrées : DES 16C22, EEP 08C22 TBX(s) Sorties : DSS 16C22, ESP 08C22 TBX(s) Mixtes : DMS 16C22, DMS 16C222 Le tableau de l'intercalaire A,sous-chapitre 3.1 rappelle les différentes fonctionnalités des modules TBX(s) TOR. ___________________________________________________________________________ 4/3 H ___________________________________________________________________________ 4.3 Le paramétrage de repli des entrées ________________________________________________________________________________________ Rôle En cas de défaut (disparition du module, défaut alimentation externe, contrôle filerie sur toutes les voies), la valeur des entrées en mémoire image de l'automate peut être positionnée dans un état déterminé par l'utilisateur ou maintenue à la dernière valeur correcte. La valeur de cette position de sécurité, déterminée sur défaut du module, entrée par entrée, est appelée position de repli de l'entrée (se reporter à l'intercalaire A,sous-chapitre 3.10). La position de repli est paramétrée pour un module complet. L'application de la position de repli s'effectue par octet (voies 0 à 7 ou voies de 8 à 15). Le mot de défaut prend la valeur (FFFF ou xxFF ou FFxx) pour un module dont les entrées sont en repli (voir les tableaux du sous-chapitre 6.1 de cet intercalaire). Mise en œuvre E En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée au type de repli, on pourra choisir pour toutes les voies : - maintien (position par défaut), - repli à la valeur paramétrée. Pour les modules d'entrées ne permettant pas de paramétrer le type de repli, la position de repli appliquée est maintien. Le choix du "maintien" permet de conserver la dernière valeur correcte lue, avant apparition du défaut. si le choix du "repli à la valeur paramétrée" est privilégié, cocher les voies faisant l'objet d'un repli à 1, les autres bénéficieront d'un repli à 0 (voir exemple ci-dessous). Zone de saisie Références concernées TBX(s) Entrées : DES 1622, DES 1633, DES 16C22, EEP 08C22, DES 16F22, EEP 1622 Le tableau de l'intercalaire A,sous-chapitre 3.1 rappelle les différentes fonctionnalités des modules TBX(s) TOR. ___________________________________________________________________________ 4/4 Paramètres spécifiques aux TBX(s) TOR 4 ____________________________________________________________________________ 4.4 Le repli des sorties ________________________________________________________________________________________ Rôle Toutes les sorties des TBX modulaires peuvent être positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur, si l'automate est en STOP ou en défaut ou si il y a un défaut de communication avec le TBX. La valeur de cette position de sécurité, déterminée sortie par sortie, est appelée position de repli de la sortie (se reporter à l'intercalaire A,sous-chapitre 3.7). Le mot de défaut prend la valeur FFFF pour un module de sortie en repli (se reporter au sous-chapitre 6.1 de cet intercalaire). Mise en œuvre En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée au type de repli, on pourra choisir pour toutes les voies : - maintien, - repli à la valeur paramétrée (à la valeur 0 par défaut). Le choix du "maintien" permet de conserver les sorties dans l'état , avant apparition du défaut. si le choix du "repli" est privilégié, cocher les voies faisant l'objet d'un repli à 1, les autres bénéficieront du repli par défaut (voir exemple ci-dessous). E Zone de saisie Références concernées TBX(s) Sorties : DSS 1622, DSS 16C22, ESP 08C22, DSS1235, DSS1625, ESP 1622 TBX(s) Mixtes : DMS 16C22, DMS 16C222, DMS 16P22, DMS1025, DMS1625 Le tableau de l'intercalaire A,sous-chapitre 3.1 rappelle les différentes fonctionnalités des modules TBX(s) TOR. ___________________________________________________________________________ 4/5 H ___________________________________________________________________________ Le repli mixte En cliquant dans les cases de la zone valeur de repli (voir exemple ci-dessous) Zone de saisie on pourra choisir le type de repli pour les voies paramétrées en voies de sorties de la même manière que pour des voies de sorties traditionnelles. E Quant aux voies paramétrées en voies d'entrées, elles seront automatiquement paramétrées en repli maintien. Références concernées TBX(s) Mixtes : DMS 16C22, DMS 16C222, DMS 16P22 ___________________________________________________________________________ 4/6 Paramètres spécifiques aux TBX(s) TOR 4 ____________________________________________________________________________ 4.5 Le filtrage rapide ________________________________________________________________________________________ Rôle Cette fonction permet de choisir le temps de filtrage à affecter au module : filtrage normal ou filtrage rapide. Par défaut, les entrées sont configurées en filtrage rapide (se reporter à l'intercalaire A,sous-chapitre 3.4). Mise en œuvre En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée au filtrage rapide, cocher la case pour remplir cette fonction (voir exemple ci-dessous). Zone de saisie E Références concernées TBX(s) Entrées : DES 16F22 ___________________________________________________________________________ 4/7 H ___________________________________________________________________________ 4.6 La mémorisation d'état ________________________________________________________________________________________ Rôle Cette fonction permet d'acquérir une information sur une impulsion positive d'une durée supérieure à 2 ms. Cette mémorisation est configurable voie par voie. A son apparition, l'impulsion est mémorisée par le module TBX (se reporter à l'intercalaire A, sous-chapitre 3.5). L'acquittement n'est pas automatique, il faut recopier la valeur du mot d'entrée (%IW...) dans le mot de sortie (%QW...) pour acquitter. Mise en œuvre En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée aux voies mémorisées, cocher les voies qui rempliront cette fonction (voir exemple ci-dessous). E Zone de saisie Les voies non sélectionnées se comportent comme des voies d'entrées classiques. Références concernées TBX(s) Entrées : DES 16F22 Le tableau de l'intercalaire A,sous-chapitre 3.1 rappelle les différentes fonctionnalités des modules TBX(s) TOR. ___________________________________________________________________________ 4/8 Paramètres spécifiques aux TBX(s) TOR 4 ____________________________________________________________________________ 4.7 Le réarmement des sorties ________________________________________________________________________________________ Rôle Cette fonction permet de choisir, lorsqu'un défaut a provoqué la disjonction d'une sortie statique, de la réarmer afin qu'elle soit à nouveau active (position par défaut) ou de ne pas la réarmer. Dans ce cas le réarmement se fera à la prochaine mise hors tension/mise sous tension du module. (se reporter à l'intercalaire A,sous-chapitre 3.8). Mise en œuvre En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée au réarmement automatique des sorties, cocher la case pour remplir cette fonction (voir exemple ci-dessous). Zone de saisie E Exploitation des informations Se reporter au sous-chapitre 6.1 de cet intercalaire pour connaitre la visibilité du défaut, ainsi que la synchronisation avec les autres éléments du langage (mot de défaut, %QX, %TD). Références concernées TBX(s) Sorties : DSS 1622, DSS 16C22, ESP 08C22, ESP 1622 TBX(s) Mixtes : DMS 16C22, DMS 16C222, DMS 16P22 ___________________________________________________________________________ 4/9 H ___________________________________________________________________________ 4.8 Le choix du type de voies ________________________________________________________________________________________ Rôle Cette fonction permet de définir chacune des voies (8 à 15 pour un module de base, 24 à 31 pour un module d'extension) comme étant une entrée ou une sortie (les voies 0 à 7 pour un module de base, 16 à 23 pour un module d'extension étant non configurables et toujours des entrées). Ceci a pour but à partir d'une même embase d'adapter le nombre d'entrées et de sorties désirées. Par défaut, il y a 16 entrées (se reporter à l'intercalaire A,sous-chapitre 3.6). Mise en œuvre En choisissant Base ou Extension, suivant le cas, on obtient l'écran de saisie du TBX à paramétrer. Dans la partie réservée au type de voie, cocher les voies qui rempliront la fonction de sortie (voir exemple ci-dessous). E Zone de saisie du type de voie Zone de saisie pour le repli des sorties Dans ce cas les types de repli imposé sont : - Maintien pour les entrées, - Maintien ou repli à la valeur paramétrée pour les sorties. Références concernées TBX(s) Mixtes : DMS 16P22 Le tableau de l'intercalaire A,sous-chapitre 3.1 rappelle les différentes fonctionnalités des modules TBX(s) TOR. Nota : Ce TBX pouvant être composé d'entrées et de sorties, la notion de repli mixte peut être envisagée. Dès qu'une voie sera définie comme étant une sortie, elle sera paramétrable dans la partie droite de l'écran (voir sous-chapitre 4.4.de cet intercalaire).. ___________________________________________________________________________ 4/10 Les écrans de paramétrages 5.1 5 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5.1-1 Tableau récapitulatif des fonctions Non 50Hz ou 60 Hz Th B, Th E, Th J, Th K, ( ° C) Th N, Th R, Th S, Th T, o u Pt100, Pt1000, (°F) Ni1000, +/-20mV, +/50mV, Non +/- 200mV, +/-500mV, +/-5V, +/-10V , 420mA, 0-20mA Oui (0 ) 0à6 Non Oui (sauf gamme 0-20 mA) Contrôle capteur Non Non Repli Réjection Gammes possibles Unité Filtrage 0-5V, +/-10V, 4-20mA, 0-20mA Non Non Non Non Non Non Non Maintien ou repli à une valeur Maintien ou repli à une valeur Non +/-10V, 4-20mA, 0-20mA +/-10V , 4-20mA, 0-20mA Les fonctions réalisées par les différentes références commerciales de TBX analogiques sont les suivantes : 2 Sorties (voies 0 et 1) 2 Sorties (voies 6 et 7) 6 Entrées (voies 0 à 5) Entrées (voie 0 à 3) Type de voie (la valeur par défaut est soulignée) 2 8 4 Fonction Nombre de voies Référence AES400 AMS620 ASS200 * Pour toutes les entrées le repli est maintien ___________________________________________________________________________ 5/1 E ___________________________________________________________________________ 5.1-2 Les modèles d'écrans L'écran de paramétrage est spécifique à chacun des types : module d'entrées, module de sorties, module mixte d'entrées/sorties (voir exemples ci dessous). écran du module AES400 zone de niveau module E écran du module ASS200 zone de niveau voie écran du AMS620 Quel que soit le module, l'écran est divisé en deux parties : - une zone de visualisation/modification des paramètres de niveau module, - une zone de visualisation et d'accés aux modifications des paramètres de chaque voie ___________________________________________________________________________ 5/2 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ 5.2 Les paramètres de niveau module ________________________________________________________________________________________ 5.2-1 Le défaut module Rôle Indiquer l'état général de chaque voie d'un module. Mise en œuvre Un mot %MW peut être déclaré pour tout module TBX analogique. Certains bits de ce mot sont le reflet de la voie associée (bit à 1 = défaut). - Les bits 0 à 3 pour les modules d'entrées AES400 : bit 0 = voie 0, bit 1 = voie 1, bit 2 = voie 2, bit 3 = voie 3. - Les bits 0 et 1 pour les modules de sorties ASS200 : bit 0 = voie 0, bit 1 = voie 1. - Les bits 0 à 3 et 8 à 11 pour les modules mixtes AMS620 : bit 0 = voie 0, ....,bit 3 = voie 3 puis bit 8 = voie 4, bit 9 = voie 5 (pour les entrées) bit 10 = voie 6, bit 11 = voie 7 (pour les sorties). Les autres bits du mot de défaut module ne sont pas significatifs. Pour la synchronisation avec les autres éléments du langage (%TD, valeur voie, défaut voie), se reporter au sous-chapitre 6.1 de cet intercalaire. E Zone de saisie Références concernées TBX Entrées : AES400, TBX Sorties : ASS200, TBX mixte : AMS620 ___________________________________________________________________________ 5/3 H ___________________________________________________________________________ 5.2-2 Le défaut voie Rôle Donner la signification précise du/des défauts des voies concernées (pour lesquelles le bit défaut module est à 1). Mise en œuvre Ces détails sont contenus dans une table de %MW dimensionnée en fonction du nombre de voies du module (4 mots pour les modules AES400, 2 mots pour les modules ASS200, 8 mots pour les modules AMS620). Chaque mot de cette table donne "l'état de santé" d'une voie : mot 0 pour la voie 0, ..., mot 7 pour la voie 7 (les mots 6 et 7 correspondent aux voies de sorties dans le cas d'un module AMS620). Certains bits de des mots de cette table donnent la signification du défaut (bit à 1), à savoir : - bit 0 = défaut liaison capteur (AES400 uniquement sauf gamme 0-20 mA) - bit 1 = défaut dépassement gamme Les autres bits ne sont pas significatifs quel que soit le mot de cette table. Pour la synchronisation avec les autres éléments du langage (%TD, valeur voie, défaut module), se reporter au sous-chapitre 6.1 de cet intercalaire. E (*) Zone de saisie (*) Cette zone de saisie n'accepte qu'une table de mots (%MW) sous son nom préalablement déclaré. Si tel n'est pas le cas, la saisie d'un mnémonique entraine l'ouverture de l'espace déclaration traditionnel (la bonne dimension de cette table est impérative). Références concernées TBX Entrées : AES400, TBX Sorties : ASS200, TBX mixte : AMS620 ___________________________________________________________________________ 5/4 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ 5.2-3 La tabulation Rôle Indiquer la zone de prise en compte des valeurs des voies des modules (en entrées et/ ou en sorties). Mise en œuvre Les valeurs, exprimées en unités normalisées : 0 à 10000 (soit 0 à 100%) ou -10000 à 10000 (soit ± 100%) suivant la gamme, sont contenues dans une/deux table(s) de %MW dimensionnée en fonction de la nature et du nombre de voies du module (4 mots pour les modules AES400, 2 mots pour les modules ASS200, 6 mots + 2 mots pour les modules AMS620). Une table de mots pour les entrées et/ou une table de mots pour les sorties. Chaque mot de cette table contient la valeur d'une voie : mot 0 pour la voie 0, ..., mot 3 pour la voie 3 (cas d'un module AES400). Les valeurs d'entrées sont mises à jour en début de cycle programme (sauf si défaut voie. Les valeurs de sorties sont positionnées en fin de cycle programme. Zone(s) de saisie, en fonction de la nature du module E (*) Ce(s) zone(s) de saisie (obligatoire) n'accepte qu'une table de mots (%MW) sous son nom préalablement déclaré. Si tel n'est pas le cas, la saisie d'un mnémonique entraine l'ouverture de l'espace déclaration traditionnel (la bonne dimension de cette table est impérative). L'écran de paramétrage d'un module mixte possèdera les deux zones de saisie. Références concernées TBX Entrées : AES400, TBX Sorties : ASS200, TBX mixte : AMS620 ___________________________________________________________________________ 5/5 H ___________________________________________________________________________ 5.2-4 Réjection Rôle Indiquer la valeur du taux de réjection (cf. intercalaire D, sous-chapitre 1.2-1). Mise en œuvre En fonction de la valeur de la fréquence du secteur, ce choix définit le taux de réjection permettant d'éliminer les perturbations dûes à ce secteur. Zone de saisie E De part le principe de mesure, ce paramètre est sans objet pour les entrées du module mixte AMS620. Référence concernée TBX Entrées : AES400 ___________________________________________________________________________ 5/6 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ 5.3 Les paramètres de niveau voie ________________________________________________________________________________________ En partant de l'écran "paramétrage des TBX analogique" qui a permis précédemment de choisir les paramètres de niveau module, on accede aux paramètres spécifiques à chaque voie, comme le montre le cheminement d'écrans suivant : E r Un clic sur la voie souhaitée suivi de ou un double clic sur la ligne en vidéoinverse, ouvre l'écran de paramétrage de la voie sélectionnée Chaque type de voie possède ses zones de paramètres appropriées (les paramètres dont la saisie est sans objet apparaîssent grisés et ils sont inaccessibles). La déclinaison et les explications de chaque paramètre fait l'objet des sous chapitres suivants. ___________________________________________________________________________ 5/7 H ___________________________________________________________________________ 5.3-1 Gamme, unité Rôle Définir la gamme des valeurs utilisée par le module ainsi que l'unité de mesure pour les gammes températures. Mise en œuvre En cliquant sur la flèche de la zone gamme, on ouvre la fenêtre présentant les gammes offertes par le module. Ouvre le menu déroulant permettant de choisir la gamme souhaitée parmi la liste Références concernées E TBX Entrées : AES400, TBX Sorties : ASS200, TBX mixte : AMS620 Pour les gammes température (thermocouples, sondes, etc...), on choisira l'unité désirée, celle-ci sera exprimée en 1/10e.de degré Celsius ou Farenheit (cf. intercalaire D, sous-chapitre 1.2-2). Zone de saisie permettant de choisir l'unité de température Référence concernée TBX Entrées : AES400 ___________________________________________________________________________ 5/8 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ 5.3-2 Le repli des sorties Rôle Sur passage en STOP du module, choisir le maintien d'une sortie à sa valeur ou le repli de cette sortie à une valeur définie (cf. intercalaire D, sous-chapitre 2.2-3). Mise en œuvre Ce paramètre ne s'applique qu'aux sorties et n'est effectif que si le mode "repli à la valeur" a été choisi. Il peut prendre les valeurs exprimées en unités normalisées : 0 à 10000 (soit 0 à 100%) ou -10000 à 10000 (soit ± 100%) suivant la gamme (la valeur par défaut = 0). Si le repli a été choisi, la valeur de ce repli est à saisir dans cette zone E Rappel : Si le maintien est choisi, la valeur de la sortie restera en l'état. Références concernées TBX Sorties : ASS200, TBX mixte : AMS620 (pour ses deux sorties uniquement). Note : Pour les voies d'entrées, en cas de défaillance du module ou de coupure du bus FIPIO, c'est la dernière valeur lue qui est maintenue. ___________________________________________________________________________ 5/9 H ___________________________________________________________________________ 5.3-3 Le contrôle de liaison capteur Rôle Activer ou non la fonction de contrôle de la liaison capteur (cf. intercalaire D, souschapitre 1.2-3). Mise en œuvre Cette fonction ne s'applique qu'aux entrées du module AES400 (sauf pour la gamme 020 mA). Le contrôle capteur, s'il est activé renseigne sur l'état du capteur et de son cablage. Un clic affiche ou enlève une croix, activant ou désactivant la fonction E Référence concernée TBX Entrées : AES400 ___________________________________________________________________________ 5/10 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ 5.3-4 Efficacité de filtrage Rôle Choisir l'efficacité de filtrage du filtre numérique. Mise en œuvre Ce paramètre ne s'applique qu'aux voies d'entrées. Il peut prendre les valeurs comprises entre 0 et 6, (la valeur par défaut = 0). Ce chiffre exprime la valeur de la constante de temps du filtre numérique. Pour les grandeurs physiques associées se reporter au sous-chapitre 1.2-4 de l'intercalaire D. Ouvre le menu déroulant permettant de choisir la valeur souhaitée (0 à 6) E Références concernées TBX Entrées : AES400, TBX mixte : AMS620 (pour ses six entrées uniquement) ___________________________________________________________________________ 5/11 H ___________________________________________________________________________ 5.4 Exemple _______________________________________________________________________________________ 5.4-1 Description de l'installation Soit à contrôler le processus schématisé ci-dessous pour lequel il est nécessaire : • de réguler la température de l'organe de chauffage en agissant sur la vanne de combustible, • de maintenir le niveau du réservoir entre 2 limites haute et basse par une régulation tout ou rien sur la vanne d'admission, • d'afficher la température du liquide contenu dans le réservoir, • d'afficher la valeur du débit de sortie et de calculer la consommation journalière. Réservoir Compteur H B PID T F Consommation utilisateur E Combustible La température à l'intérieur de l'organe de chauffage ainsi que celle du liquide dans le réservoir sont mesurées à l'aide de sondes Pt100. Les mesures de niveau et de débit de sortie s'effectuent à l'aide de capteurs délivrant un signal 4/20mA selon la correspondance suivante : Valeur signal (mA) 4 20 Niveau (%) 0 100 Débit de sortie (m3/h) 0 5,6 Le débit de combustible est contrôlé par une vanne analogique commandée par un signal 4/20mA. ___________________________________________________________________________ 5/12 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ 5.4-2 Configuration matérielle Le contrôle de processus est réalisé à partir d'un automate associé à des modules TBX (analogiques et TOR) sur le bus de terrain FIPIO. Les modules TBX utilisés sont les suivants : • un module TBX AES 400 pour l'acquisition des mesures de température, de débit et de niveau, • un module TBX ASS 200 pour la commande de la vanne de combustible, • un module TBX DSS 1235 pour la commande de la vanne tout ou rien d'admission, Le dialogue opérateur avec l'automate : • modification de la consigne de température de l'organe de chauffage, • modification des limites haute et basse du niveau dans le réservoir, • affichage du niveau et du débit de sortie, • affichage de la consommation journalière, peut être réalisé en exploitation sur la console avec ORPHEE ou ORPHEE-DIAG. E 0 1 3 AES 400 ASS 200 + LEP 030 0 4 DSS 1235 + LEP 020 ___________________________________________________________________________ 5/13 H ___________________________________________________________________________ 5.4-3 Configuration logicielle Schéma fonctionnel de l'application La régulation de température de l'organe de chauffage s'effectue à l'aide du logiciel de régulation PID0100, qui comprend un algorithme PID sous forme de BFU. La régulation du niveau de réservoir par tout ou rien avec hystérésis sera programmée en applicatif. AES 400 ASS 200 Vanne combustible BFU_PID PCL Pt 100 Tp chauff. Pt 100 4/20 mA 4/20 mA Tp liqu. réserv. Voie 0 Consigne Voie 1 Voie 1 Débit Voie 2 de sortie Niveau PID Voie 0 Interface CCX17 DSS 1235 . H Voie 3 Voie 2 B Vanne E admission Mesure de température de l'organe de chauffage : La mesure de température de l'organe de chauffage est exprimée en format flottant entre 0. et 1. pour compatibilité avec la BFU_PID, avec la correspondance suivante: • valeur 0. --> 20°C • valeur 1. --> 80°C Mesure de température du liquide : La température de liquide à l'intérieur du réservoir est exprimée en déci-degrés celsius. Mesure du niveau du liquide : Le niveau de liquide est exprimé en format normalisé 0 - 10000 pour une étendue de variation 0 à 100%. Mesure du débit du liquide : Le débit du liquide est exprimé en litre/heure par mise à l'échelle de la mesure avec la correspondance suivante : valeur 0 --> 0 litre/heure valeur 10000 --> 5600 litres/heure Nota : Niveau de liquide et débit sont filtrés afin d'éliminer les bruits dont sont traditionnellement entachés ce type de mesures. En cas d'arrêt automate, la vanne de commande de combustible est fermée (mise à 0) et la vanne d'admission est fermée. En cas de défaut capteur de la mesure de température de l'organe de chauffage, la vanne de combustible est ramenée à 0. Une alarme est générée en cas de défaut de l'une quelconque des 4 voies du module TBX AES400. ___________________________________________________________________________ 5/14 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ Configuration des voies avec ORPHEE Points de connexion FIP n°3 et n°4 Module TBX AES400 E ___________________________________________________________________________ 5/15 H ___________________________________________________________________________ Module TBX ASS200 Module TBX DSS1235 E ___________________________________________________________________________ 5/16 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ 5.4-4 Programmation de l'application Affectation des variables E ___________________________________________________________________________ 5/17 H ___________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ 5/18 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ Programme E ___________________________________________________________________________ 5/19 H ___________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ 5/20 Paramètres spécifiques aux TBX(s) analogiques 5 ____________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ 5/21 H ___________________________________________________________________________ E ___________________________________________________________________________ 5/22 6 Exploitation ____________________________________________________________________________ 6.1 Valeur et synchronisation des indicateurs en cas de défaut ________________________________________________________________________________________ Le schéma ci-dessous ainsi que le tableau suivant illustrent les différents comportements d'un équipement TBX face à un défaut d'alimentation. alimentation module alimentation module base extension alimentation capteurs alimentation capteurs pré-actionneurs base 4 pré-actionneurs 5 6 2 Chaque interrupteur numéroté symbolise 3 1 la génération d'un défaut d'alimentation. alimentation défaut alim Cause du défaut Coupure générale %TD Int OUI -1 voies en Rien Rien Rien (a) (b) (e) repli (d) Coupure générale module de base OUI 2 Coupure générale module d'extension Rien 3 Coupure alimentation module de base OUI 4 6 7 Coupure alimentation capteurs, préactionneurs module de base (TOR uniquement) Coupure alimentation module d'extension Coupure alimentation capteurs, préactionneurs module d'extension (TOR uniquement) Base %TD %TD Défaut Image des Sorties Ext Norun voies Base entrées physiques %TD Conf 1 5 7 extension en mémoire commune -1 voies en Rien Rien Rien (a) (b) (e) repli (d) OUI Rien Rien (c) Rien Rien Rien Rien Rien OUI Rien Rien Rien OUI Rien Rien OUI Rien Rien -1 (a) (b) voies en repli -1 voies en (a) (b) (e) repli 0 hors tension 0 hors tension 0 Sécu 0 hors tension -1 voies en (a) (b) (e) repli -1 voies en (a) (b) (e) repli -1 voies en (a) (b) repli -1 voies en (a) (b) (e) repli Sorties physiques 0 hors tension 0 E Sécu 0 hors tension 0 Sécu 0 voies en repli Sécu -1 (a) (b) voies en repli Sécu 0 (a) (b) Process -1 (a) (b) (e) Extension Défaut Image des voies entrées Extension en mémoire commune 0 0 process process -1 voies en (a) (b) (e) repli -1 voies en process (a) (b) (e) repli 0 hors tension 0 hors tension (a) Le mot défaut voie est toujours synchrone avec les valeurs des voies. (b) Le mot défaut voie est asynchrone à l'exécution des traitements diagnostics. Il doit être exploité dans le traitement cyclique. (c) L'exécution des %TD "défaut externe" et "RUN" est possible. (d) L'exécution des %TD "défaut externe" est possible. (e) Pour les modules analogiques AES400 et ASS200, la valeur du mot défaut voie est 00FF en héxadécimal. ___________________________________________________________________________ 6/1 H ___________________________________________________________________________ Le tableau suivant illustre les différents comportements d'un équipement TBX (TOR, analogique), face à un défaut module ou à un défaut bus FIPIO. Base Extension %TD %TD %TD %TD Défaut Image des Sorties Défaut Image des Sorties Cause du défaut Conf Int Ext Norun voies entrées physiques voies entrées physiques en Extension en Base mémoire mémoire commune Coupure du câble FIP Panne sur module de base ou sur module d'extension Module extension absent à la mise sous tension ou à l'initialisation de l'automate Module de base absent à la mise sous tension ou à l'initialisation de l'automate OUI Rien Rien Rien -1 (a) (b) (e) Rien OUI Rien Rien -1 (a) (b) (e) -1 OUI Rien Rien Rien (a) (b) (e) commune voies en voies en -1 voies en voies en repli repli (a) (b) (e) repli repli voies en -1 voies en 0 0 repli Sécu (a) (b) (e) repli voies en -1 voies en 0 repli (a) (b) (e) repli 0 Sécu -1 voies en 0 OUI Rien Rien Rien (a) (b) (e) repli -1 voies en (a) (b) (e) repli hors tension 0 Sécu (a) Le mot défaut voie est toujours synchrone avec les valeurs des voies. (b) Le mot défaut voie est asynchrone à l'exécution des traitements diagnostics. Il doit être exploité dans le traitement cyclique. (e) Pour les modules analogiques AES400 et ASS200, la valeur du mot défaut voie est 00FF en héxadécimal. E Les tableaux qui suivent renseignent en fonction des différents défauts : - sur l'état des sorties physiques, - sur l'image en mémoire commune des entrées et des sorties, - sur les valeurs des mots de défauts et du contrôle de ligne. L'ensemble des combinaisons possibles n'est pas décrit dans ces tableaux. Pour l'interprétation des voyants des TBX(s) se reporter à l'intercalaire A, sous-chapitre 5.4. Nature des TBX : Sorties relais CSP1625 DSS1625 DSS1235 Nature du défaut Sorties physiques Mot de défaut 1 voie en défaut voie en défaut: 0 quelconque. autres : calculées Contrôle de ligne 0 Contrôle de ligne 1 %TD Retour à la normale Sans objet Sans objet Aucun TD Corriger le problème process ou changer le module Nature des TBX : sorties statiques CSP1622, DSS1622, DMS16P22, ESP 1622 Nature du défaut 1 voie défaut CC disjonction Sorties physiques voie en défaut 0 autres : calculées Disjonction de toutes les voies 0 Mot de défaut voie en défaut : 1 autres : 0 FFFF Contrôle de ligne 0 Contrôle de ligne 1 %TD Sans objet Sans objet DE Sans objet Sans objet DE Retour à la normale TD RUN à la disparition du court circuit TD RUN à la disparition du court circuit ___________________________________________________________________________ 6/2 Exploitation 6 ____________________________________________________________________________ Nature des TBX : Entrées CEP1622, DES1622, DES16F22, DES1633, DMS16P22, EEP 1622 Nature du défaut 1 voie en défaut Image des entrées en mémoire commune suivant défaut Mot de défaut 0 Contrôle de ligne 0 Contrôle de ligne 1 %TD Sans objet Sans objet Retour à la normale Aucun TD Corriger le problème process ou changer le module Nature des TBX : Entrées avec contrôle de ligne validé sur toutes les voies EEP08C22, DES16C22 Nature du défaut Image des entrées en Mot de défaut Contrôle de ligne 0 Contrôle de ligne 1 mémoire commune 1 voie en défaut voie en défaut 0 voie en défaut 1 voie en défaut 1 0 court circuit ou circuit ouvert autres process autres 0 autres 0 Toutes les voies (16) en défaut Repli FFFF 0 FFFF court circuit ou circuit ouvert Les voies 0 à 7ou 16 à 23 en défaut Voie en défaut Repli FFXX (*) 0 FFXX (*) court circuit ou circuit ouvert Autres process Les voies 8 à 15 ou 24 à 31 en défaut Voie en défaut Repli XXFF (*) 0 XXFF (*) court circuit ou circuit ouvert Autres process %TD Retour à la normale Aucun TD Aucun TD Aucun TD Aucun TD (*) XX Ces valeurs ne sont pas représentatives de la nature du défaut énoncé Nature des TBX : Sorties avec contrôle de ligne validé sur toutes les voies ESP08C22, DSS16C22 Nature du défaut 1 voie en défaut circuit ouvert 1 voie en défaut court circuit Toutes les voies en défaut circuit ouvert Toutes les voies en défaut court circuit Sorties physiques voie en défaut calculée autres process voie en défaut 0 autres process Calculées Mot de défaut voie en défaut 1 autres 0 0 Contrôle de ligne 0 Contrôle de ligne 1 %TD voie en défaut 1 Aucun TD 0 autres 0 E Retour à la normale voie en défaut 1 autres 0 voie en défaut 1 autres 0 0 DE TD RUN à la disparition du court circuit FFFF 0 FFFF Aucun TD FFFF FFFF 0 DE TD RUN à la disparition de tous les court circuit %TD DE Retour à la normale TD RUN à la disparition du défaut de câblage TD RUN lorsque la valeur revient dans la gamme TBX analogiques AES400, AMS620, ASS200 Nature du défaut Défaut liaison capteur (f) Entrées Repli maintien Défaut dépassement gamme (g) + ou - 105% Sorties physiques défaut module défaut voie sans objet 1 pour voie en défaut mise à 1 bit0 pour le mot de la voie + ou - 100% 1 pour voie en défaut mise à 1 bit1 pour le mot de la voie DE (f) Uniquement avec TBX AES400 sauf gamme 0-20mA (g) Pas de défaut dépassement gamme pour les valeurs négatives en gammes de sorties 0-5 V et 0-20 mA ___________________________________________________________________________ 6/3 H ___________________________________________________________________________ 6.2 Les messages- Diagnostic avec ORPHEE ou ORPHEE-DIAG ________________________________________________________________________________________ Si un défaut survient, en visualisation dynamique comme en configuration matérielle, un message correspondant à ce défaut devient disponible (pour l'aspect des écrans, se reporter à la documentation "additif pour l'utilisation de la liaison FIPIO sur APRIL 5000" Ref. TEM10000/10800F). Pour les TBX(s) TOR ou analogiques, comme pour les cartes en racks, les défauts sont classifiés dans trois familles, défauts internes, défauts logiques, défauts externes, chaque famille ayant au maximum quatre types de défaut. Les messages associés aux défauts sont les suivants : Défauts internes (le message est le même quel que soit le TBX) DI1 = Module de base en défaut DI2 = Module de communication en défaut DI3 = Module d'extension en défaut DI4 = Non utilisé Défauts logiques (le message est le même quel que soit le TBX) E DL1 = Non utilisé DL2 = L'équipement n'est pas paramétré ou ses paramètres sont en défaut DL3 = Non utilisé DL4 = Défaut de communication Défauts externes (le message est différent suivant le TBX) TBX TOR TBX analogique DE1 = Défaut alimentation externe sur un module TOR DE2 = Défautbornier sur un module TOR DE3 = Disjonction globale d'un module TOR DE4 = Disjonction sortie d'un module TOR DE1 = Non utilisé DE2 = Non utilisé DE3 = Défaut dépassement gamme module analogique DE4 = Défaut liaison capteur module analogique Dans le cas d'un équipement mixte, composé d'un module TBX TOR et d'un module TBX analogique, les messages de défauts externes relatifs à chaque module seront combinés. Pour exemple, un défaut externe de type DE4, aura le message associé suivant : "Disjonction sortie d'un module TOR ou Défaut liaison capteur module analogique". Pour le détail du défaut, se référer au mot de défaut associé au module et à l'état des leds situées en face avant du module (cf. intercalaire A, sous-chapitre 5.4). ___________________________________________________________________________ 6/4