Système Flexible Modicon TM5 / TM7 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Guide d'installation et de planification EIO0000003162.01 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003162 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Présentation du Système TM5/TM7 . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation du Système TM5/TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . Architecture système du contrôleur TM5 / TM7. . . . . . . . . . . . . . . . . . Architectures des E/S distribuées TM5 / TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Code couleur du Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Code couleur du Système TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Description du Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de bus de terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des E/S compactes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des tranches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires du système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Description du Système TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain . . . . . . . . Description des blocs d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires du système TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Considérations pour la planification initiale. . . . . . . . . . . 4.1 Environnement d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Caractéristiques mécaniques requises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placement du Système TM5 dans un boîtier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Distribution d'alimentation du système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de la distribution d'alimentation TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . Règles de montage de distribution d'alimentation du TM5 . . . . . . . . . Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM5. . . . . . Exemple 1 : courant consommé par une configuration locale . . . . . . . Exemple 2 : courant consommé par une configuration distante . . . . . Exemple 3: courant consommé par une configuration distribuée . . . . EIO0000003162 09/2020 9 11 17 19 20 24 27 30 31 32 39 44 48 53 59 60 64 66 71 73 74 74 78 79 89 92 93 101 103 105 111 114 3 4.4 Caractéristiques électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bonnes pratiques en matière de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une alimentation externe 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à la terre du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Procédures d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations importantes pour l'installation et la maintenance. . . . . . . Guide de démarrage rapide de l'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposition de votre Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation de l'interface du bus de terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation des E/S compactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation des tranches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrait d'équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extension du Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codage du Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetage du Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation des accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Mise en service et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement à chaud des modules électroniques . . . . . . . . . . . . . . Partie III Système TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Considérations pour la planification initiale . . . . . . . . . . . 7.1 Environnement d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Caractéristiques mécaniques requises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exigences mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Système d'alimentation TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de la distribution d'alimentation TM7. . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM7 . . . . . . Exemple 1 : courant consommé par une configuration d'E/S distribuées TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple 2 : courant consommé par une configuration distante . . . . . 4 120 121 127 128 137 143 144 147 150 151 153 155 159 161 168 171 173 177 183 188 195 196 199 203 205 206 206 209 209 212 213 218 219 225 EIO0000003162 09/2020 7.4 Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une alimentation externe 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Procédures d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spécifications d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Mise en service et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes ......................................... A.1 Tableau d'associations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table de compatibilité TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux d'associations et de consommation électrique TM5 . . . . . . Tableaux du courant fourni et de la consommation électrique sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux du courant fourni et de la consommation de courant sur le bus d'alimentation du TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux de consommation électrique TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux de courant fourni et consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableaux de courant fourni et consommé sur le bus d'alimentation TM7 Annexe A Tableaux d'associations et de consommation électrique A.2 A.3 Annexe B Modules de distribution d'alimentation (PDM) du système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 B.2 B.3 EIO0000003162 09/2020 Module électronique PDM TM5SPS1 E/S 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TM5SPS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SPS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module électronique PDM TM5SPS1F E/S 24 VCC et fusible 6,3 A . Présentation du module TM5SPS1F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPS1F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du module TM5SPS1F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module électronique PDM TM5SPS2 E/S 24 VCC et bus d'alimentation TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TM5SPS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SPS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 233 237 238 245 246 249 258 259 259 261 263 264 264 268 269 274 278 279 281 283 284 285 287 289 291 292 295 297 299 300 303 306 5 B.4 Module électronique PDM TM5SPS2F E/S 24 VCC, fusible 6,3 A et bus d'alimentation TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module TM5SPS2F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPS2F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SPS2F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe C Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SPS3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPS3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du module TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe D Modules de distribution communs (CDM) du système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1 D.2 D.3 D.4 Module électronique TM5SPDG12F 12 x 0 VCC. . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SPDG12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPDG12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SPDG12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module électronique TM5SPDD12F 12 x 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SPDD12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPDD12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SPDD12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module électronique TM5SPDG5D4F 5 x 0 VCC et 5 x 24 VCC. . . . . Présentation du TM5SPDG5D4F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPDG5D4F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SPDG5D4F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module électronique TM5SPDG6D6F 6 x 0 VCC et 6 x 24 VCC. . . . . Présentation du TM5SPDG6D6F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPDG6D6F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SPDG6D6F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe E Module de communication TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.1 Module de communication TM5SE1RS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de TM5SE1RS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de TM5SE1RS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SE1RS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe F Modules d'accessoires TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module factice TM5SD000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe G Embases de bus et borniers du TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . Embases de bus Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borniers Système TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 308 309 312 315 317 318 321 324 327 328 329 332 334 336 337 340 342 344 345 348 350 352 353 356 358 361 362 363 366 368 371 371 373 374 377 EIO0000003162 09/2020 Annexe H TM7, bloc de distribution d'alimentation (PDB). . . . . . . . Présentation du TM7SPS1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM7SPS1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM7SPS1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe I Câbles TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles de bus d'extension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câbles des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003162 09/2020 ......................................... ......................................... 381 382 384 386 389 390 399 409 418 427 435 7 8 EIO0000003162 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003162 09/2020 9 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 10 EIO0000003162 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide fournit les informations dont vous avez besoin pour planifier et installer un système Système TM5/TM7. Ce guide contient : une présentation et une description du Système TM5/TM7, les informations et les éléments à prendre en compte pour planifier votre installation, la procédure d'installation du Système TM5/TM7, les informations permettant de mettre en service et diagnostiquer votre installation. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. EIO0000003162 09/2020 11 Document(s) à consulter 12 Titre de documentation Référence Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel EIO0000004159 (ENG) EIO0000004160 (FRE) EIO0000004161 (GER) EIO0000004162 (SPA) EIO0000004163 (ITA) EIO0000004164 (CHS) Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel EIO0000004189 (ENG) EIO0000004190 (FRE) EIO0000004191 (GER) EIO0000004192 (SPA) EIO0000004193 (ITA) EIO0000004194 (CHS) Modicon TM5 - Modules d'E/S compactes - Guide de référence du matériel EIO0000003191(Eng) EIO0000003192 (Fre) EIO0000003193 (Ger) EIO0000003194 (Spa) EIO0000003195 (Ita) EIO0000003196 (Chs) Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000003197(Eng) EIO0000003198 (Fre) EIO0000003199 (Ger) EIO0000003200 (Spa) EIO0000003201 (Ita) EIO0000003202 (Chs) Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000003203 (Eng) EIO0000003204 (Fre) EIO0000003205 (Ger) EIO0000003206 (Spa) EIO0000003207 (Ita) EIO0000003208 (Chs) Modicon TM5 Modules de communication - Guide de référence du matériel EIO0000003227 (Eng) EIO0000003228 (Fre) EIO0000003229 (Ger) EIO0000003230 (Spa) EIO0000003231 (Ita) EIO0000003232 (Chs) EIO0000003162 09/2020 Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de référence du matériel EIO0000003209 (Eng) EIO0000003210 (Fre) EIO0000003211 (Ger) EIO0000003212 (Spa) EIO0000003213 (Ita) EIO0000003214 (Chs) Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur - Guide de référence du matériel EIO0000003215 (Eng) EIO0000003216 (Fre) EIO0000003217 (Ger) EIO0000003218 (Spa) EIO0000003219 (Ita) EIO0000003220 (Chs) Modicon TM5 - Modules PCI - Guide de référence du matériel EIO0000003173 (Eng) EIO00000003174 (Fre) EIO0000003175 (Ger) EIO0000003176 (Spa) EIO0000003177 (Ita) EIO0000003178 (Chs) Modicon TM5 Fieldbus Interface - Guide de référence du matériel EIO0000003715 (Eng) EIO0000003716 (Fre) EIO0000003717 (Ger) EIO0000003718 (Spa) EIO0000003719 (Ita) EIO0000003720 (Chs) Modicon TM5 - Interface CANopen - Guide de référence du matériel EIO0000003257 (Eng) EIO0000003258 (Fre) EIO0000003259 (Ger) EIO0000003260 (Spa) EIO0000003261 (Ita) EIO0000003262 (Chs) Modicon TM7 - Blocs d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000003239 (Eng) EIO0000003240 (Fre) EIO0000003241 (Ger) EIO0000003242 (Spa) EIO0000003243 (Ita) EIO0000003244 (Chs) Modicon TM7 - Blocs d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000003245 (Eng) EIO0000003246 (Fre) EIO0000003247 (Ger) EIO0000003248 (Spa) EIO0000003249 (Ita) EIO0000003250 (Chs) EIO0000003162 09/2020 13 Titre de documentation Référence Modicon TM7 - Blocs d'E/S de l'interface CANopen - Guide de référence du matériel EIO0000003263 (Eng) EIO0000003264 (Fre) EIO0000003265 (Ger) EIO0000003266 (Spa) EIO0000003267(Ita) EIO0000003268 (Chs) Compatibilité et migration de EcoStruxure Machine Expert - Guide de l'utilisateur EIO0000002842 (Eng) EIO0000002843 (Fre) EIO0000002844 (Ger) EIO0000002846 (Spa) EIO0000002845 (Ita) EIO0000002847 (Chs) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . 14 EIO0000003162 09/2020 Information spécifique au produit DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les informations suivantes s'appliquent au Système TM5 : DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003162 09/2020 15 Les informations suivantes s'appliquent au Système TM7 : DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez cet équipement uniquement dans des lieux non dangereux ou dans des lieux conformes aux spécifications Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D, ou aux spécifications ATEX Groupe II, Zone 2 pour les lieux dangereux, conformément à la réglementation locale et/ou nationale en vigueur. Ne remplacez pas les composants susceptibles d'altérer la conformité de cet équipement aux spécifications relatives à une utilisation dans des zones dangereuses. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 16 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Présentation du Système TM5/TM7 EIO0000003162 09/2020 Partie I Présentation du Système TM5/TM7 Présentation du Système TM5/TM7 Présentation Ce chapitre offre une vue d'ensemble des systèmes TM5 et TM7 Le Système TM5 comprend des composants IP20 avec lesquels vous pouvez créer des architectures locales, distantes et/ou distribuées. Un Système TM5 comporte généralement un contrôleur et peut inclure une interface de bus de terrain, des tranches, des E/S compactes et des accessoires. Ces composants doivent être installés dans des boîtiers appropriés à l'environnement de fonctionnement prévu. Le Système TM7 comprend des composants IP67 avec lesquels vous pouvez créer des architectures d'E/S distantes et/ou distribuées. Il est possible d'utiliser le module Système TM7 comprenant des blocs d'E/S d'interface de bus de terrain, des blocs d'extension et des accessoires dans des environnements conformes IP67 (projections d'eau, huile, poussière, etc.). Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Présentation du Système TM5/TM7 19 2 Description du Système TM5 31 3 Description du Système TM7 59 EIO0000003162 09/2020 17 Présentation du Système TM5/TM7 18 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Présentation du Système TM5/TM7 EIO0000003162 09/2020 Chapitre 1 Présentation du Système TM5/TM7 Présentation du Système TM5/TM7 Présentation Ce chapitre offre une vue d'ensemble de l'architecture Système TM5/TM7 (locale, distante et distribuée). Le principe de l'application des codes de couleur de Système TM5 y est également décrit. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Architecture système du contrôleur TM5 / TM7 20 Architectures des E/S distribuées TM5 / TM7 24 Code couleur du Système TM5 27 Code couleur du Système TM7 30 EIO0000003162 09/2020 19 Présentation du Système TM5/TM7 Architecture système du contrôleur TM5 / TM7 Introduction Le Système TM5/TM7 est un système de commande flexible. Le graphique suivant illustre une architecture type avec un contrôleur de mouvements LMC058 : Cette flexibilité est obtenue en associant les éléments suivants : Système TM5 Contrôleur Modules émetteur/récepteur Module d'interface du bus de terrain E/S compactes Tranches Accessoires Système TM7 Blocs des E/S de l'interface du bus de terrain TM7 Blocs Accessoires Avec les E/S incorporées et l'interconnexion, le contrôleur est le principal composant du Système TM5/TM7. Vous pouvez le compléter en lui ajoutant des E/S compactes, des tranches et/ou des blocs. 20 EIO0000003162 09/2020 Présentation du Système TM5/TM7 Dans la présente documentation on entend par module d'extension une E/S compacte ou une tranche. L'E/S compacte est utilisé pour étendre et ajuster le nombre d'E/S du Système TM5 en fonction des besoins précis de votre application. Une tranche assure l'une des fonction suivantes dans le Système TM5 : des E/S d'extension, une distribution d'alimentation, une distribution commune ou un bus d'extension. Un bloc assure l'une des fonction suivantes dans le Système TM7 : des E/S d'extension ou Une distribution d'alimentation. Les modules d'extension et les blocs sont utilisés : pour étendre le nombre d'E/S d'un Système TM5/TM7 en fonction des besoins précis de votre application ; pour gérer la distribution de l'alimentation des modules électroniques et des E/S (par exemple, la séparation des entrées 24 VCC et des sorties 24 VCC). Les besoins de votre application déterminent l'architecture de votre Système TM5/TM7. Selon vos besoins, l'architecture de la configuration locale peut être étendue avec des E/S d'extension distantes et/ou des systèmes d'E/S distribuées. Les extensions d'E/S distantes sont réalisées en étendant le bus de données TM5 interne, grâce à l'utilisation d'émetteurs et de récepteurs TM5. Les extensions d'E/S distribuées sont réalisées au moyen de réseaux industriels, tels que CANopen ou Ethernet. Ces réseaux peuvent être créés à l'aide des ports de communication intégrés du contrôleur ou des modules PCI TM5 facultatifs. EIO0000003162 09/2020 21 Présentation du Système TM5/TM7 Architecture de configuration locale L'architecture de configuration locale se compose du contrôleur et de ses modules intégrés de distribution de l'alimentation et d'E/S, ainsi que des éventuels modules PCI et des modules d'E/S d'extension locaux installés. NOTE : la configuration locale est seulement possible avec le système TM5. La figure suivante représente un contrôleur avec des E/S d'extension sur un bus TM5 local : 1 2 3 Contrôleur E/S intégrées E/S d'extension locales NOTE : les E/S intégrées ne doivent pas être séparées du contrôleur. 22 EIO0000003162 09/2020 Présentation du Système TM5/TM7 Architecture de configuration distante Dans votre configuration locale, vous pouvez placer des E/S distantes à une distance allant jusqu'à 100 m du contrôleur. NOTE : vous pouvez créer des E/S distantes avec des modules d'extension TM5 et/ou des blocs d'extension TM7. Pour concevoir des configurations distantes, reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules émetteur et récepteur du système Modicon TM5. La figure suivante illustre une architecture Système TM5/TM7 globale comprenant un contrôleur avec des E/S d'extension et des E/S distantes : 1 Configuration locale 2 Configuration distante 3 E/S d'extension distantes 4 Câble du bus d'extension TM5 5 Câble de raccordement droit IN pour le bus d'extension TM7 6 Câble de raccordement coudé IN pour le bus d'extension TM7 7 Câble de dérivation droit pour le bus d'extension TM7 8 Câble de dérivation coudé pour le bus d'extension TM7 TM5SBET1 et TM5SBET7 Modules émetteurs TM5SBER2 Module récepteur EIO0000003162 09/2020 23 Présentation du Système TM5/TM7 Architectures des E/S distribuées TM5 / TM7 Introduction Le Système TM5/TM7 est un système ouvert compatible avec les normes ouvertes de bus de terrain suivantes : CANopen sercos EtherNet/IP E/S distribuées TM5 La figure suivante représente des E/S distribuées TM5 connectées à un maître de bus de terrain : 1 Interface du bus de terrain TM5 2 E/S d'extension distribuées TM5 1 + 2 Ilot d'E/S distribuées TM5 3 Ilot d'E/S distantes TM5 4 Câble du bus de terrain 5 Câble du bus d'extension TM5 24 EIO0000003162 09/2020 Présentation du Système TM5/TM7 E/S distribuées TM7 La figure suivante représente des E/S distribuées TM7 connectées à un maître de bus de terrain : 1 2 3 4 Bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 Blocs d'E/S d'extension TM7 Câble du bus de terrain Câbles du bus d'extension TM7 EIO0000003162 09/2020 25 Présentation du Système TM5/TM7 E/S distribuées mixtes TM5 / TM7 En plus de votre configuration distribuée, vous pouvez placer des E/S distantes à une distance atteignant 100 m et créer une configuration d'E/S distribuées mixtes TM5 / TM7. La figure suivante illustre une architecture Système TM5/TM7 globale comprenant des E/S distribuées mixtes TM5 / TM7 : 1 Bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 2 Blocs d'E/S d'extension TM7 3 Ilot d'E/S distantes TM5 4 Interface du bus de terrain TM5 5 E/S d'extension distribuées TM5 4 + 5 Ilot d'E/S distribuées TM5 6 Câbles du bus de terrain 7 Câbles du bus d'extension TM7 26 EIO0000003162 09/2020 Présentation du Système TM5/TM7 Code couleur du Système TM5 Présentation La figure suivante indique les couleurs des composants du TM5 : 1 2 3 4 Contrôleur Interface de bus de terrain Tranches E/S compactes Attribution de couleurs au contrôleur Tous les contrôleurs et leurs borniers débrochables sont blancs. EIO0000003162 09/2020 27 Présentation du Système TM5/TM7 Attribution de couleurs à l'interface du bus de terrain Deux couleurs sont utilisées pour les quatre composants d'une interface de bus de terrain (voir page 41) : Blanc pour : l'embase de bus de l'interface du bus de terrain et le module de l'interface du bus de terrain. Gris pour : le module de distribution d'alimentation (IPDM) et le bornier associé. Attribution de couleurs aux tranches Pour les modules autres que les E/S compactes, un module TM5 assemblé (désigné comme une tranche) se compose d'une embase de bus, d'un module électronique et d'un bornier. Chaque tranche (voir page 48) du Système TM5 est associée à une couleur pour en faciliter l'identification. Des couleurs différentes sont utilisées pour les modules : Blanc Gris Noir La couleur d'une tranche est définie par une combinaison de : la tension d'entrée ou de sortie ; la fonctionnalité. 28 EIO0000003162 09/2020 Présentation du Système TM5/TM7 Le tableau suivant indique les couleurs des trois types de tranches : Entrée Fonctionnalité Blanc Gris Noir 24 VCC E/S X – – Distribution d'alimentation – X – Emission du bus TM5 X – – Réception du bus TM5 – X – 100 à 240 VCA E/S – – X 24 VCC/230 VCA Relais – – X DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE OU D'ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE COMPOSANTS INCOMPATIBLES N'associez pas au sein d'un même module d'extension des composants de couleurs différentes. Vérifiez systématiquement la compatibilité des composants et modules de la tranche avant de les installer, à l'aide du tableau des associations fourni dans ce manuel. Vérifiez que des borniers appropriés (minimum, couleurs correspondantes et nombre de bornes correct) sont installés sur les modules électroniques appropriés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : vérifiez la compatibilité des composants à l'aide du tableau d'associations (voir page 264) avant l'installation. Attribution de couleurs aux E/S compactes Les E/S compactes et leurs borniers débrochables sont blancs. EIO0000003162 09/2020 29 Présentation du Système TM5/TM7 Code couleur du Système TM7 Attribution de couleurs aux modules Système TM7 La couleur des modules Système TM7 est le gris. 30 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Description du Système TM5 EIO0000003162 09/2020 Chapitre 2 Description du Système TM5 Description du Système TM5 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit brièvement les éléments constitutifs du Système TM5. Il décrit le contrôleur, l'interface du bus de terrain, la tranche, le module d'E/S compactes et les accessoires. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description du contrôleur 32 Interface de bus de terrain 39 Description des E/S compactes 44 Description des tranches 48 Accessoires du système TM5 53 EIO0000003162 09/2020 31 Description du Système TM5 Description du contrôleur Introduction Le contrôleur est l'élément principal du Système TM5. Les familles de contrôleurs sont les suivantes : Modicon M258 Logic Controller Modicon LMC058 Motion Controller Le graphique suivant illustre un Système TM5 type avec un contrôleur de mouvement LMC058 : 32 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Modicon M258 Logic Controller Les caractéristiques mécaniques, matérielles et du micrologiciel sont décrites dans le Guide de référence du matériel Modicon M258. Le tableau suivant décrit les références de contrôleur disponibles pour votre Système TM5 : PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL TM258LD42DT 0 0 1 1 1 1 TM258LD42DT4L 2 0 1 1 1 1 TM258LF42DT 0 1 1 1 1 1 TM258LF42DT4L 2 1 1 1 1 1 TM258LF66DT4L 2 1 1 1 1 1 TM258LF42DR 2 1 1 1 1 1 E/S expertes incorporées E/S normales incorporées Entrées rapides Sorties rapides Entrées normales 2x 5 2 2 TM258LD42DT4L 2x 5 2 TM258LF42DT 2x 5 2 TM258LF42DT4L 2x 5 TM258LF66DT4L 2x 5 TM258LF42DR 2x 5 TM258LD42DT EIO0000003162 09/2020 Entrées logiques Sorties numériques Entrées analogiques 1x 12 12 0x 0 2 1x 12 12 1x 4 2 1x 12 12 0x 0 2 2 1x 12 12 1x 4 2 2 2x 12 12 1x 4 2 2 2x 6 6 relais 0x 0 33 Description du Système TM5 Modicon LMC058 Motion Controller Les caractéristiques mécaniques, matérielles et du micrologiciel sont décrites dans le Guide de référence du matériel Modicon LMC058. Les tableaux suivants décrivent les références de contrôleur disponibles pour votre Système TM5 : PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL ENC LMC058LF42 0 2 1 1 1 1 1 LMC058LF424 2 2 1 1 1 1 1 E/S expertes incorporées E/S normales incorporées Entrées rapides Sorties rapides Entrées normales Entrées logiques Sorties numériques Entrées analogiques LMC058LF42 2x 5 2 2 1x 12 12 0x 0 LMC058LF424 2x 5 2 2 1x 12 12 1x 4 Principales fonctionnalités du contrôleur M258/LMC058 La figure suivante répertorie les principales fonctionnalités d'un contrôleur : 1 2a 2b 3 4 5 34 Contrôleur Emplacement PCI avec cache Emplacement PCI avec cache retiré Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) E/S expertes incorporées E/S normales incorporées EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Emplacements PCI Les deux emplacements PCI permettent de raccorder jusqu'à deux modules d'interface, selon la référence du contrôleur. La figure suivante localise les emplacements PCI des contrôleurs : Les modules PCI sont utilisés pour certaines extensions d'application du contrôleur. Ils sont insérés dans les emplacements PCI du contrôleur : Référence Type Description TM5PCRS2 Ligne série Module électronique d'interface TM5, 1 RS-232, isolé électriquement TM5PCRS4 Ligne série Module électronique d'interface TM5, 1 RS-485, isolé électriquement TM5PCDPS Profibus DP Module électronique d'interface TM5, 1 RS-485, isolé électriquement Pour en savoir plus, reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules PCI du système Modicon TM5. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Avant de mettre le contrôleur sous tension, vérifiez que le cache est en place sur tous les emplacements PCI inutilisés. Ne touchez jamais un connecteur PCI non recouvert de son cache. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 35 Description du Système TM5 Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) La distribution de l'alimentation par le CDPM est assurée par trois circuits électriques dédiés : Désignation Description Alimentation des modules experts intégrés 24 VCC Courant 24 VCC qui alimente les modules d'E/S externes incorporés du contrôleur et du codeur (selon les références) Alimentation principale 24 VCC Courant 24 VCC qui alimente l'électronique du contrôleur et génère un courant indépendant pour : les modules de communication PCI (selon les références), les appareils connectés par Modbus, les clés USB, l'électronique des E/S normales incorporées, le bus d'alimentation TM5 qui dessert les modules d'extension. Segment d'alimentation des E/S 24 VCC L'alimentation 24 VCC qui dessert : les E/S normales incorporées, les capteurs et actionneurs connectés aux E/S normales incorporées, les modules d'extension, les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension, les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM). La figure suivante montre le brochage du bornier du CPDM : 1 2 3 36 Alimentation des modules experts intégrés 24 VCC Alimentation principale 24 VCC Segment d'alimentation des E/S 24 VCC EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 E/S expertes incorporées La figure suivante indique l'emplacement des E/S expertes du contrôleur : Les contrôleurs ont deux groupes d'E/S expertes incorporées. Chaque groupe contient : 5 entrées rapides 2 entrées normales 2 sorties rapides Chaque groupe peut être configuré en tant que : 1 à 4 compteurs rapide (HSC) simples 1 compteur HSC principal 1 sortie PWM (Pulse Width Modulation) 1 générateur de fréquence 1 interface de codeur La résolution des entrées rapides est de 200 kHz maximum. NOTE : lorsqu'une entrée rapide n'est pas utilisée par une fonction spéciale, elle peut être utilisée comme une entrée normale. La résolution des sorties rapides est de 100 kHz maximum. NOTE : lorsqu'une sortie rapide n'est pas utilisée par une fonction spéciale, elle peut être utilisée comme une sortie normale. EIO0000003162 09/2020 37 Description du Système TM5 E/S normales incorporées La figure suivante indique l'emplacement des E/S normales incorporées du contrôleur : Le tableau suivant décrit brièvement les différentes E/S normales incorporées dans le contrôleur, en fonction de la référence du contrôleur : 38 E/S normales Brève description Entrées numériques 24 VCC à logique positive/1 ou 2 fils/entrée de type 1 Sorties numériques 24 VCC à logique négative/1 fil/transistor/0,5 A Entrées analogiques Résolution de 12 bits/-10 à +10 VCC/0 à 20 mA/4 à 20 mA Sorties relais 2 A / 30 VCC / 240 VCA EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Interface de bus de terrain Introduction L'interface de bus de terrain TM5 est le premier élément de l'îlot d'E/S distribuées TM5 (voir page 24). La figure suivante montre l'emplacement de l'interface du bus de terrain TM5 dans un îlot d'E/S distribuées : EIO0000003162 09/2020 39 Description du Système TM5 Présentation de l'interface de bus de terrain L'interface de bus de terrain TM5 avec distribution d'alimentation incorporée se compose de quatre sections différentes qui peuvent être commandées ensemble, sous forme de kit, ou séparément, comme indiqué ci-après. 40 Elément Description 1 Embase de bus de l'interface de bus de terrain 2 Module d'interface de bus de terrain 3 Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) (voir page 42) 4 Bornier (voir page 43) EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Description de l'embase de bus de l'interface de bus de terrain La figure suivante montre les différents éléments de l'embase de bus de l'interface de bus de terrain : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Levier de verrouillage Mécanisme de verrouillage du rail DIN Contact du rail DIN Guides d'assemblage du module IPDM Axe de rotation du bornier Contacts d'alimentation du bus TM5 Contacts des données du bus TM5 Contacts du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Guides de verrouillage Emplacement du module d'interface du bus de terrain Le tableau suivant indique les références disponibles : Référence Description de l'embase de bus de l'interface de bus de terrain Couleur TM5ACBN1 Embase de bus de l'interface de bus de terrain et module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) (voir page 42) Blanc EIO0000003162 09/2020 41 Description du Système TM5 Description du module de l'interface du bus de terrain La figure suivante montre le panneau avant du module de l'interface du bus de terrain : 1 2 3 Clip de verrouillage Vue avant Connecteur du bus de terrain Le tableau suivant indique les références disponibles. Référence Description du module de l'interface du bus de terrain Couleur TM5NCO1 Module d'interface CANopen Blanc TM5NS31 Module d'interface Sercos Blanc TM5NEIP1 Interface EtherNet/IP Blanc NOTE : Les compatibilités des bus de terrain sont décrites dans le document Compatibilité et migration de EcoStruxure Machine Expert - Guide de l'utilisateur. Module de distribution d'alimentation (IPDM) Le tableau suivant indique les références disponibles : Référence Description du module IPDM (voir page 50) Couleur TM5SPS3 Alimentation 24 VCC de l'interface du bus de terrain Gris La distribution de l'alimentation par le IPDM est assurée par deux circuits électriques dédiés : 42 Désignation : Description : Alimentation principale 24 VCC L'alimentation 24 VCC qui dessert l'électronique du module d'interface du bus de terrain et génère un courant indépendant pour le bus d'alimentation TM5 qui dessert les modules d'extension. Segment d'alimentation des E/S 24 VCC L'alimentation 24 VCC qui dessert : les modules d'extension, les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension, les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM). EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Description du bornier Le tableau suivant indique les références disponibles : Référence Description du bornier (voir page 52) Couleur TM5ACTB12PS Bornier 24 VCC, à 12 broches pour le module PDM, le module IPDM et le module électronique récepteur (voir page 377) Gris La figure suivante montre le brochage du bornier du module IPDM : (1) Alimentation principale 24 VCC (2) Segment d'alimentation des E/S 24 VCC EIO0000003162 09/2020 43 Description du Système TM5 Description des E/S compactes Introduction Les d'E/S compacts TM5 sont des modules d'extension d'E/S pour votre système TM5. Les modules d'E/S compacts sont constitués d'un groupe de cinq modules d'E/S électroniques TM5 regroupés sous une même référence. Les différents modules électroniques sont identifiés sur leur panneau avant au moyen d'une désignation abrégée, tandis que la référence du groupe entier se trouve sur le côté du module d'E/S compactes. Cette désignation figurant sur les faces des différents modules correspond aux derniers caractères des références de ces derniers. Les borniers sont assemblés sur les E/S compactes à la livraison. Les E/S compactes utilisent une seule adresse sur le bus TM5. Les modules électroniques inclus dans les E/S compactes ne sont pas substituables individuellement. NOTE : contrairement aux modules électroniques individuels des E/S numériques et analogiques TM5, les E/S compactes ne permettent pas de réaliser des remplacement à chaud. Ne tentez pas d'échanger à chaud ces modules. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'essayez pas de remplacer les E/S compactes TM5 à chaud. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 44 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 La figure suivante montre une E/S compacte TM5 comme deuxième composant d'un îlot distant : E/S compactes La gamme des d'E/S compactes TM5 comprend notamment : des modules électroniques d'entrées numériques, des modules électroniques de sorties numériques, des modules électroniques d'entrées analogiques, des modules électroniques de sorties analogiques. Chacun des canaux d'un module électronique possède un voyant d'état. Les fonctionnalités mécaniques et matérielles sont décrites dans le Guide de référence du matériel des modules d'E/S compactes Modicon TM5. EIO0000003162 09/2020 45 Description du Système TM5 Le tableau suivant décrit la référence des E/S compactes du Système TM5 : Référence Nombre et type de canaux TM5C24D18T Entrées logiques Sorties numériques Entrées analogiques 2x12In 3x6Out – 24 18 Sorties analogiques 0 – 0 TM5C12D8T 3x4In 12 2x4Out 8 – 0 – 0 TM5C24D12R 2x12In 24 2x6Rel 12 – 0 – 0 TM5CAI8O8VL – 0 – 0 2x4AI ±10 V 8 2x4AO ±10 V 8 TM5CAI8O8CL – 0 – 0 2x4AI 0-20 mA / 4-20 mA 8 2x4AO 0-20 mA 8 TM5CAI8O8CVL – 0 – 0 1x4AI ±10 V 4 1x4AO ±10 V 1x4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 1x4AO 0-20 mA 4 1x4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA 4 1x2AO ±10 V / 0-20 mA TM5C12D6T6L 2x6In 12 1x6Out 6 4 2 Description physique des E/S compactes Les modules électroniques individuels inclus dans une E/S compacte ne peuvent pas être remplacés et les bornier sont fournis assemblés sur les E/S compactes. 1 2 Embase de bus intégrée et modules électroniques des E/S compactes (inséparables) Borniers AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Ne touchez jamais les contacts du module électronique. Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 46 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 La figure suivante indique la description physique de l'embase de bus et des modules électroniques des E/S compactes : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Leviers de verrouillage Guides de verrouillage Emplacement pour l'étiquetage Contacts d'alimentation du bus TM5 Affichage (voyants) Contacts des données du bus TM5 Mécanisme de verrouillage du rail DIN Contact du rail DIN Contacts d'alimentation des E/S 24 VCC Emplacement pour coder le module électronique avec le bornier associé Axe de rotation du bornier NOTE : les borniers (voir page 52) associés aux E/S compactes sont des borniers blancs de 12 broches. Caractéristiques des modules d'entrée et de sortie Le tableau suivant décrit brièvement les modèles d'entrée et de sortie des E/S compactes : Type d'E/S Brève description Entrées logiques 24 VCC/3,75 mA/logique négative/1, 2 ou 3 fils Sorties numériques 24 VCC/0,5 A/logique positive/2 ou 3 fils Entrées analogiques Résolution de 12 bits/-10 à +10 VCC/0 à 10 VCC/0 à 20 mA/4 à 20 mA Sortie analogique Résolution de 12 bits/-10 à +10 VCC/0 à 10 VCC/0 à 20 mA Sorties relais 2 A / 30 VCC / 240 VCA EIO0000003162 09/2020 47 Description du Système TM5 Description des tranches Présentation Une tranche est un module d'extension qui assure l'une des fonction suivantes dans le système TM5 : des E/S d'extension, une distribution d'alimentation, une distribution commune ou un bus d'expansion. La figure suivante montre les trois composants d'une tranche : 1 2 3 Embase de bus Module électronique Bornier DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE OU D'ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE COMPOSANTS INCOMPATIBLES N'associez pas au sein d'un même module d'extension des composants de couleurs différentes. Vérifiez systématiquement la compatibilité des composants et modules de la tranche avant de les installer, à l'aide du tableau des associations fourni dans ce manuel. Vérifiez que des borniers appropriés (minimum, couleurs correspondantes et nombre de bornes correct) sont installés sur les modules électroniques appropriés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. L'bus base et le bornier du module électronique doivent être commandés séparément. Pour leurs références, reportez-vous aux sections correspondantes ci-après. 48 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Une fois assemblés, les trois composants forment une unité à part entière, résistant aux vibrations et aux décharges électromagnétiques. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Ne touchez jamais les contacts du module électronique. Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Le tableau de compatibilité (voir page 264) indique les associations possibles entre les composants d'une tranche. Description d'une embase de bus La figure suivante montre les différents éléments de l'embase de bus : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Levier de verrouillage Mécanisme de verrouillage du rail DIN Contact du rail DIN Guides d'assemblage du module électronique Axe de rotation du bornier Contacts d'alimentation du bus TM5 Contacts des données du bus TM5 Contacts du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Guides de verrouillage Commutateurs rotatifs de paramétrage d'adresse (facultatifs, selon les références) EIO0000003162 09/2020 49 Description du Système TM5 Ce tableau indique les différents types d'embases de bus (voir page 374) : Référence Description de l'embase de bus Couleur TM5ACBM11 Embase de bus 24 VCC Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through Blanc TM5ACBM15 Embase de bus 24 VCC Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through avec paramètre d'adresse Blanc TM5ACBM01R Embase de bus 24 VCC pour PDM et modules récepteurs Segment d'alimentation des E/S 24 VCC isolé à gauche Gris TM5ACBM05R Embase de bus 24 VCC pour PDM et modules récepteurs Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, isolé à gauche avec paramètre d'adresse Gris TM5ACBM12 Embase de bus pour modules CA Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through Noir Description du module électronique La figure suivante montre les différents éléments des modules électroniques : 1 2 3 4 5 6 50 Levier de verrouillage Guides d'assemblage Affichage (voyants) Emplacement pour l'étiquetage Emplacement pour coder le module électronique et le bornier associé Fusible interne échangeable (selon les références) EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Ce tableau présente les différents types de modules électroniques : Référence Description du module électronique Couleur Référence TM5SD•• Modules numériques Blanc ou noir Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques Guide de référence du matériel TM5SA•• Modules analogiques Blanc Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques Guide de référence du matériel TM5SPS1• Modules de distribution d'alimentation (PDM) Gris Modules de distribution d'alimentation du système TM5 (voir page 283) TM5SPS3 Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Gris Module de distribution d'alimentation d'interface TM5 IPDM (voir page 317) TM5SE•• Modules experts Blanc Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de référence du matériel TM5SBET•• Modules émetteurs Blanc TM5SBER•• Module récepteur Gris Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur Guide de référence du matériel TM5SPD•• Modules de distribution communs (CDM) Blanc Modules de distribution communs du système TM5 (voir page 327) TM5SD000 Module factice Blanc Modules d'accessoires TM5 (voir page 371) TM5SPS2• EIO0000003162 09/2020 51 Description du Système TM5 Description du bornier Les principales caractéristiques du bornier sont les suivantes : Câblage sans outil avec technologie de fixation par pince-ressort Libération du câble par actionnement d'un bouton Possibilité d'étiqueter (voir page 184) chaque borne Etiquetage en texte normal (voir page 192) également possible Accès de test (voir page 196) pour sondes standard Possibilité de codage personnalisé (voir page 177) La figure suivante montre les différents éléments du bornier : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bouton-poussoir de libération de fil Brochage Connecteur de pince-ressort Point d'accès de test Pivot de l'axe sur l'embase de bus Verrou du module électronique Emplacement arrière pour le codage Emplacement avant pour l'étiquetage Emplacement pour collier de serrage de câbles Ce tableau indique les différents types de borniers (voir page 377) : 52 Référence Description du bornier Couleur TM5ACTB06 Bornier 24 VCC à 6 broches Blanc TM5ACTB12 Bornier 24 VCC à 12 broches Blanc TM5ACTB12PS Bornier 24 VCC à 12 broches pour le module PDM, le module IPDM et le module électronique récepteur Gris TM5ACTB16 Bornier 24 VCC à 16 broches Blanc TM5ACTB32 Bornier 240 VCA à 12 broches Noir EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Accessoires du système TM5 Présentation Les accessoires TM5 sont les suivants : 1 2 3 4 5 6 Plaques de verrouillage d'embase de bus droite et gauche Clip de verrouillage du module électronique Clip de verrouillage de borne Support de cache pour texte normal Bandes de légende Onglet d'étiquette NOTE : le contrôleur est livré avec la plaque de verrouillage d'embase de bus droite. EIO0000003162 09/2020 53 Description du Système TM5 Plaque de verrouillage d'embase de bus La plaque de verrouillage d'embase de bus permet de protéger les contacts exposés du bus TM5 à gauche et/ou à droite de la configuration du système TM5 : Référence Description TM5ACLPL10 10 plaques de verrouillage d'embase de bus gauches TM5ACLPR10 10 plaques de verrouillage d'embase de bus droites Vous devez utiliser la plaque de verrouillage d'embase de bus pour éviter que les décharges électrostatiques n'endommagent le TM5 lors de son installation. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Installez une plaque de verrouillage d'embase de bus droite dans la tranche la plus à droite de toutes les configurations. Installez une plaque de verrouillage d'embase de bus gauche dans la première tranche de toutes les configurations distantes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 54 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Clip de verrouillage du module électronique Le clip de verrouillage (voir page 189) fixe le module électronique à l'embase de bus : Référence Description TM5ACADL100 Clip de verrouillage (par 100) Clip de verrouillage de borne Le clip de verrouillage de borne (voir page 189) fixe le bornier au module électronique : Référence Description TM5ACTLC100 Clip de verrouillage de borne (par 100) Onglets d'étiquette et outil d'étiquetage Les onglets d'étiquette sont utilisés pour : l'étiquetage (voir page 183) ; le codage (voir page 177). Le tableau suivant indique les références des trois onglets d'étiquette colorés : Référence Description TM5ACLITW1 Onglets d'étiquette blancs pour 16 modules TM5ACLITR1 Onglets d'étiquette rouges pour 16 modules TM5ACLITB1 Onglets d'étiquette bleus pour 16 modules EIO0000003162 09/2020 55 Description du Système TM5 L'outil d'étiquetage suivant est indispensable pour installer les onglets d'étiquette, ainsi que le système de codage entre les connecteurs et les modules électroniques : Référence Description TM5ACLT1 Outil d'insertion d'onglets d'étiquette 1 2 Cutters double largeur Cutters simple largeur Support de cache pour texte normal Outre les onglets d'étiquette, le support de cache permet un étiquetage en texte normal. Le support de cache pour texte normal (voir page 192) est fixé au clip de verrouillage de borne : 56 Référence Description TM5ACTCH100 Support de cache pour texte normal (par 100) TM5ACTLS100 Support de cache pour texte normal (par 100) EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM5 Câble d'extension de bus TM5 Le câble d'extension de bus TM5 est utilisé entre les modules émetteur et récepteur du bus de données TM5 : Référence Description TCSXCNNXNX100 Câble de Expansion bus de 100 m Pour plus d'informations sur les connexions, reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules émetteur et récepteur du système Modicon TM5. Plaque de mise à la terre TM2XMTGB La plaque de mise à la terre TM2XMTGB est un accessoire utilisé lors de l'étape de mise à la terre (voir page 137) du système Système TM5 installé : Référence Description TM2XMTGB Plaque de mise à la terre AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 57 Description du Système TM5 58 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Description du Système TM7 EIO0000003162 09/2020 Chapitre 3 Description du Système TM7 Description du Système TM7 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit brièvement les éléments constitutifs du Système TM7. Il décrit le bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain, le bloc d'extension et les accessoires. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description des blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain 60 Description des blocs d'extension 64 Accessoires du système TM7 66 EIO0000003162 09/2020 59 Description du Système TM7 Description des blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain Description des blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain Le bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 est le premier élément d'un module d'E/S distribuées TM7 (voir page 25) et permet la connexion distribuée des capteurs et des actuateurs par l'intermédiaire d'un bus de terrain. Parallèlement à la fonction d'interface de bus de terrain, les blocs d'E/S d'interface de bus de terrain TM7 offrent : une alimentation (voir page 62) intégrée. des connexions numériques (voir page 63), qui peuvent être configurées comme des entrées ou des sorties. Chaque modèle de bloc d'E/S d'interface du bus de terrain se distingue par les connecteurs du bus de terrain, le nombre d'E/S et sa taille (1 ou 2) (voir page 209) globale. Le tableau suivant décrit les références de bloc d'E/S d'interface du bus de terrain disponibles pour le Système TM7 : Référence Connexion de bus de terrain Voies numériques Type IN TM7NCOM08B CANopen Oui Non TM7NCOM16A Oui Oui 16 TM7NCOM16B Oui Oui 16 OUT 1 Référence Nombre Type Connecteur 8 Entrée ou sortie configurable M8, 3 broches M12, 5 broches Modicon TM7 - Blocs d'E/S CANopen - Guide de référence du matériel M8, 3 broches 1 Pour connecter un bloc d'E/S d'interface CANopen TM7NCOM08B dans un réseau CANopen, utilisez l'un des accessoires suivants : TM7ACYC TM7ACYCJ Si le bloc d'E/S d'interface CANopen se trouve à la fin de la ligne, connectez une résistance de terminaison du bus M12 CAN TM7ACTLA (voir page 67) : à l'accessoire TM7ACYC• pour un TM7NCOM08B. au connecteur OUT du bus de terrain pour un TM7NCOM16A ou TM7NCOM16B. 60 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM7 Principales caractéristiques des blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain La figure suivante fournit les principales caractéristiques des blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain : Taille 1 : TM7NCOM08B Taille 2 : TM7NCOM16• (A) Connecteur IN du bus de terrain (B) & (B2) Connecteur OUT bus TM7 (B1) Connecteur OUT du bus de terrain (C) Connecteur IN alimentation 24 VCC (D) Connecteur OUT alimentation 24 VCC (1) Connecteurs d'entrée/de sortie (2) Voyants d'état (3) Commutateurs rotatifs des paramètres de bus de terrain EIO0000003162 09/2020 61 Description du Système TM7 Distribution d'alimentation 24 VCC La distribution de l'alimentation par le bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain comporte deux circuits dédiés : Désignation Description Alimentation principale 24 VCC L'alimentation 24 VCC qui dessert l'électronique du bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain et génère un courant indépendant pour le bus d'alimentation TM7 qui dessert les blocs d'E/S TM7. Segment d'alimentation des E/S 24 VCC L'alimentation 24 VCC qui dessert : l'électronique du bloc d'E/S, les capteurs et actuateurs connectés au bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain, les blocs d'extension, les capteurs et actionneurs connectés aux blocs d'extension. La figure suivante illustre le brochage des connecteurs IN (C) et OUT (D) d'alimentation des blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain : Connecteur (C) 2 1 4 Broche Désignation 1 Alimentation principale 24 VCC 2 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 3 0 VCC 4 0 VCC 3 Connecteur (D) 2 1 4 Broche Désignation 1 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 2 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 3 0 VCC 4 0 VCC 3 62 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM7 Connexions E/S numériques Le tableau suivant décrit brièvement les E/S numériques intégrées dans les blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain : E/S configurables Description Entrée 24 VCC à logique positive / type d'entrée 1 Sortie 24 VCC à logique positive / transistor / 0 ,5 A EIO0000003162 09/2020 63 Description du Système TM7 Description des blocs d'extension Introduction Il existe deux types principaux de blocs d'extension TM7 : Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) (voir page 381) Bloc d'E/S TM7 Les blocs de distribution d'alimentation TM7 et les blocs d'E/S Système TM7 utilisent deux bus d'alimentation et un bus de données pour réaliser leurs fonctions. Ces bus sont organisés de la façon suivante : Bus TM7 : ce bus comprend un bus de données et un bus d'alimentation, désignés de la façon suivante : Bus d'alimentation TM7 : distribue le courant pour alimenter l'électronique des blocs d'E/S Système TM7. Ce bus reçoit son alimentation d'un module émetteur TM5SBET7. Si nécessaire, le courant sur le bus d'alimentation TM7 peut être renforcé en ajoutant un PDB TM7. Bus de données TM7 : transmet les données entre le contrôleur et les blocs d'extension TM7. Segment d'alimentation des E/S 24 VCC : distribue le courant aux entrées, aux sorties et aux capteurs et actionneurs connectés des blocs d'E/S Système TM7. Chaque Système TM5/TM7 peut disposer de plusieurs segments d'alimentation des E/S 24 VCC en fonction de considérations comme la consommation électronique et la séparation des types d'E/S. Informations de commande Chaque référence de bloc d'E/S se distingue par son type, son nombre d'E/S et sa taille physique. Les blocs d'E/S Système TM7 sont disponibles en deux tailles, dénommées taille 1 et taille 2 (voir page 209). Référence Description Référence TM7BA•• Entrée ou sortie analogique ou entrée mixte et bloc de sortie Modicon TM7 - Bloc d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel TM7BD•• Entrée ou sortie numérique ou entrée mixte et bloc de sortie Modicon TM7 - Bloc d'E/S numériques - Guide de référence du matériel Les câbles TM7 (voir page 389) doivent être commandés séparément. 64 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM7 Caractéristiques principales des blocs d'E/S La figure suivante représente les principales caractéristiques des blocs d'E/S : Taille 1 (A) (B) (C) (D) (1) (2) Taille 2 Connecteur IN du bus TM7 Connecteur OUT du bus TM7 Connecteur IN de l'alimentation 24 VCC Connecteur OUT de l'alimentation 24 VCC Connecteurs d'entrée/de sortie (selon les références) Voyants d’état NOTE : pour plus d'informations sur les brochages de ces divers connecteurs, reportez-vous aux guides de référence du matériel Bloc d'E/S analogiques TM7 et Blocs d'E/S numériques TM7 EIO0000003162 09/2020 65 Description du Système TM7 Accessoires du système TM7 Présentation Les accessoires TM7 sont les suivants : utilisables avec tous les blocs d'extension : bouchons d'étanchéité M8 et M12, support pour l'étiquette de bloc, bus d'extension, distribution d'alimentation et câble du capteur, clé de serrage. utilisables avec des blocs d'entrées de température analogiques uniquement : prise thermocouple M12. utilisables avec le bloc d'extension le plus petit : plaque de montage sur rail DIN. utilisables avec des blocs d'E/S d'interface du bus de terrain uniquement : connecteur Y du bus CAN, câble Y CAN, câbles du bus CAN, résistance de terminaison du bus CAN. Plaque de montage du rail DIN L'accessoire suivant est utilisé pour installer des blocs sur un rail DIN (voir page 250) de 35 mm : Référence Description TM7ACMP Plaque de montage sur rail DIN Description NOTE : seuls les petits blocs (taille 1) peuvent être installés sur le rail DIN avec la plaque de montage TM7ACMP. 66 EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM7 Support de l'étiquette de bloc Le support des étiquettes de bloc permet d'étiqueter les blocs (voir page 257) : Résistance de terminaison du bus CAN M12 La résistance de terminaison du bus CAN M12 est connecté au dernier bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain du réseau CANopen. Il est connecté : à l'accessoire TM7ACYC• pour un TM7NCOM08B, au connecteur OUT du bus de terrain pour un TM7NCOM16A ou TM7NCOM16B. Référence Description TM7ACTLA Résistance de terminaison du bus CAN M12 Prise thermocouple M12 La prise thermocouple M12 (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) est utilisée pour compenser la température aux points de mesure : Référence Description TM7ACTHA Prise thermocouple M12 EIO0000003162 09/2020 67 Description du Système TM7 Bouchon d'étanchéité M8 et M12 Le tableau suivant présente les références des bouchons d'étanchéité des connecteurs M8 et M12 inutilisés : Référence Description TM7ACCB Bouchon d’étanchéité M8 TM7ACCA Bouchon d'étanchéité M12 Câble Y du bus CAN Le câble Y du bus CAN est utilisé pour connecter le TM7NCOM08B dans un réseau CANopen : Référence Description TM7ACYCJ Câble Y du bus CAN Connecteur Y du bus CAN Le connecteur Y du bus CAN est utilisé pour connecter le TM7NCOM08B dans un réseau CANopen : 68 Référence Description TM7ACYC Connecteur Y de bus CAN EIO0000003162 09/2020 Description du Système TM7 Câbles TM7 Les connexions du Système TM7 sont conçues comme des prises circulaires. Les types de câbles préassemblés suivants sont nécessaires pour connecter et générer le Système TM7 : Câbles de bus d'extension (voir page 390) Câbles CANopen (voir page 399) Câbles d'alimentation (voir page 409) Câbles de capteur (voir page 418) Clé de serrage Deux clés de serrage (M8 et M12) sont disponibles comme accessoires pour vous aider à monter et à serrer les câbles TM7 (voir page 255). Chaque clé de serrage comporte une poignée de type tournevis et une tige filetée hexagonale de 4 mm. Le couple de la tige filetée est préréglé et ne peut pas être ajusté. La partie montée sur la tige filetée est dimensionnée pour une prise M8 ou M12 : Référence Description TM7ACTW Clé de serrage avec couple préréglé de 0,2 Nm pour une prise de taille M8 Clé de serrage avec couple préréglé de 0,4 Nm pour une prise de taille M12 EIO0000003162 09/2020 69 Description du Système TM7 70 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Système TM5 EIO0000003162 09/2020 Partie II Système TM5 Système TM5 Présentation Cette partie fournit des informations destinées à vous aider à planifier, installer, mettre en service et maintenir le Système TM5. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 4 Titre du chapitre Considérations pour la planification initiale Page 73 5 Procédures d'installation 143 6 Mise en service et maintenance 195 EIO0000003162 09/2020 71 Système TM5 72 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Planification EIO0000003162 09/2020 Chapitre 4 Considérations pour la planification initiale Considérations pour la planification initiale Présentation Ce chapitre fournit des informations utiles pour les premières étapes de planification d'un Système TM5. Il indique les critères à prendre en compte pour placer le Système TM5 dans un boîtier de protection et pour déterminer le type d'alimentation requis pour votre configuration. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 4.1 Sujet Page Environnement d'utilisation 74 4.2 Caractéristiques mécaniques requises 78 4.3 Distribution d'alimentation du système TM5 92 4.4 Caractéristiques électriques EIO0000003162 09/2020 120 73 Planification Sous-chapitre 4.1 Environnement d'utilisation Environnement d'utilisation Caractéristiques environnementales TM5 Introduction Les informations ci-après décrivent les caractéristiques environnementales du Système TM5. Exigences d'enveloppe Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites. Tous les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE) relatives aux équipements de type ouvert, défini par la norme EN61131-2. Ils doivent être installés dans un boîtier conçu pour des conditions environnementales particulières et pour éviter au maximum la possibilité de contact accidentel avec des tensions dangereuses. Votre boîtier doit être construit en métal pour améliorer l'immunité électromagnétique de votre système TM5. Votre boîtier doit disposer d'un mécanisme de verrouillage pour réduire le plus possible les accès non autorisés. 74 EIO0000003162 09/2020 Planification Caractéristiques environnementales Cet équipement est conforme aux normes UL, CSA et CE, comme indiqué dans le tableau ciaprès. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2. Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Norme Organismes IEC61131-2 – Température ambiante de fonctionnement – Installation horizontale -10 à 60 °C (14 à 140 °F)(1),(2) – Installation verticale -10 à 50 °C (14 à 122 °F)(2) – -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) – Consultez les informations relatives aux organismes dans le guide de référence du matériel spécifique. Température de stockage Humidité relative – 5 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution IEC60664 2 Degré de protection IEC61131-2 IP20 – – Altitude de fonctionnement – 0 à 2000 m (0 à 6560 ft.) Altitude de stockage – 0 à 3000 m (0 à 9842 ft.) Résistance aux vibrations – Montage sur un rail DIN Immunité contre la corrosion Non 3,5 mm (0.138 in.) amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz Accélération fixe de 9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et 150 Hz (1) Certains équipements sont soumis à des restrictions de température de fonctionnement qui nécessitent une réduction de charge entre 55 °C et 60 °C (131 °F et 140 °F) et peuvent être soumis à d'autres restrictions. Voir les caractéristiques spécifiques à votre module électronique. (2) Pour la conformité aux valeurs nominales d'environnement Classe I, Div 2, cet équipement ne doit pas être utilisé dans des lieux où la température ambiante est inférieure à 0 °C (32° F). NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003162 09/2020 75 Planification Caractéristique Spécification minimum Plage testée Résistance aux chocs mécaniques – 147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms Type de connexion Bornier à ressort – débrochable Cycles d'insertion/de retrait de connecteur – – 50 (1) Certains équipements sont soumis à des restrictions de température de fonctionnement qui nécessitent une réduction de charge entre 55 °C et 60 °C (131 °F et 140 °F) et peuvent être soumis à d'autres restrictions. Voir les caractéristiques spécifiques à votre module électronique. (2) Pour la conformité aux valeurs nominales d'environnement Classe I, Div 2, cet équipement ne doit pas être utilisé dans des lieux où la température ambiante est inférieure à 0 °C (32° F). NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. Sensibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système TM5 : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2 8 kV (décharge dans l'air), critères B 4 kV (décharge de contact), critères B Champs électromagnétiques CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A 10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1) Salve transitoire rapide IEC/EN 61000-4-4 Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B E/S : 1 kV, critères B Câble blindé : 1 kV, critères B Taux de répétition : 5 et 100 KHz Immunité aux surtensions transitoires circuit 24 V CC IEC/EN 61000-4-5 1 kV en mode commun, critères B 0,5 kV en mode différentiel, critères B Circuit de 230 V CA de protection contre les surtensions IEC/EN 61000-4-5 2 kV en mode commun, critères B 1 kV en mode différentiel, critères B Champ électromagnétique induit IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. (1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 76 EIO0000003162 09/2020 Planification Caractéristique Spécification minimum Plage testée Emissions conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV) 500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV) Émissions rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m) 230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. (1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003162 09/2020 77 Planification Sous-chapitre 4.2 Caractéristiques mécaniques requises Caractéristiques mécaniques requises Introduction Cette section fournit des informations sur le placement du Système TM5 dans un boîtier de protection. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 78 Page Placement du Système TM5 dans un boîtier 79 Positions de montage 89 EIO0000003162 09/2020 Planification Placement du Système TM5 dans un boîtier Introduction Les composants du Système TM5 sont montés côte à côte, sans espace entre eux. Les composants Système TM5 sont de type IP20 et doivent être placés dans des boîtiers. Pour optimiser le refroidissement et la ventilation, il est impératif de respecter un dégagement adéquat entre votre Système TM5 (installé dans le boîtier) et les objets fixes à côté, tels que les conduites de câbles et les surfaces intérieures du boîtier. Taille du boîtier La taille du boîtier est fonction du nombre de modules d'extension utilisés avec le contrôleur, l'interface de bus de terrain et tout autre équipement auxiliaire. Les espacements requis (voir page 81) doivent être pris en compte pour déterminer la taille du boîtier. Dimensions du contrôleur Le tableau suivant indique les dimension des contrôleurs : Référence Profondeur (a) Largeur (b) Hauteur (c) 177,5 mm 99 mm Modicon M258 Logic Controller TM258LD42DT 75 mm TM258LD42DT4L 240 mm TM258LF42DT 177,5 mm TM258LF42DT4L 240 mm TM258LF66DT4L 265 mm TM258LF42DR 265 mm Modicon LMC058 Motion Controller LMC058LF42 LMC058LF424 EIO0000003162 09/2020 75 mm 177,5 mm 99 mm 240 mm 79 Planification Dimensions de l'interface du bus de terrain La figure suivante indique les dimensions de l'interface du bus de terrain : Dimensions des E/S compactes La figure suivante indique les dimensions des E/S compactes : 80 EIO0000003162 09/2020 Planification Dimensions de la tranche La figure suivante indique les dimensions de la tranche : Espacement requis NOTE : laissez un espace approprié pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une température ambiante conformes aux caractéristiques environnementales (voir page 74). Des dégagements précis sont à respecter lors de l'installation du produit. Ces dégagements sont de trois types : Entre le Système TM5 et les parois de l'armoire (porte de panneau comprise). Ce type de dégagement garantit une circulation d'air appropriée autour du Système TM5. Entre les borniers du Système TM5 et les conduites de câbles. Cette distance évite les interférences électromagnétiques entre le contrôleur et les conduites de câbles. Entre le Système TM5 et les autres appareils produisant de la chaleur, installés dans la même armoire. EIO0000003162 09/2020 81 Planification AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Placez les périphériques dégageant le plus de chaleur en haut de l'armoire et assurez-vous que la ventilation est adéquate. Évitez de placer cet équipement à côté ou au-dessus d'appareils pouvant entraîner une surchauffe. Installez l'équipement dans un endroit présentant les dégagements minimum par rapport à toutes les structures et tous les équipements adjacents, conformément aux instructions de ce document. Installez tous les équipements conformément aux spécifications fournies dans la documentation correspondante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le schéma suivant indique les dégagements requis pour un Système TM5 dans une armoire : 82 EIO0000003162 09/2020 Planification Montage Vous pouvez monter le Système TM5 sur un rail DIN. Pour garantir la conformité aux normes CME (compatibilité électromagnétique), un rail DIN métallique doit être fixé sur une surface de montage métallique plate, sur un rack EIA (Electronic Industries Alliance) ou dans une armoire NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Vous pouvez commander un rail DIN adéquat auprès de Schneider Electric : Profondeur du rail Référence du catalogue 15 mm AM1DE200 8 mm AM1DP200 15 mm AM1ED200 EIO0000003162 09/2020 83 Planification Considérations thermiques Pour assurer une bonne dissipation thermique, laissez un espace suffisant autour de votre Système TM5. Montez le Système TM5 dans la zone la plus fraîche, le plus souvent en bas du boîtier. Les tableaux suivants indiquent les valeurs de dissipation maximales permettant d'estimer la puissance dissipée lorsque vous planifiez le refroidissement de votre Système TM5 et de l'armoire : Famille de contrôleurs Référence Valeur de dissipation maximale(1) (W) Modicon M258 Logic Controller Modicon LMC058 Motion Controller TM258LD42DT 12,3 TM258LD42DT4L 14,6 TM258LF42DT 12,5 TM258LF42DT4L 14,8 TM258LF66DT4L 18,2 TM258LF42DR 14,8 LMC058LF42 11,9 LMC058LF424 13,4 Remarque : (1) La valeur de consommation maximale d'un contrôleur ne tient pas compte des modules de communication PCI facultatifs, ni des valeurs de puissance des modules d'extension facultatifs. Modules de communication PCI Référence Valeur de dissipation maximale (W) Ligne série TM5PCRS2 0,33 Non Ligne série TM5PCRS4 0,4 Non Profibus DP TM5PCDPS 1,8 Non Famille d'interfaces de bus de terrain Référence Module d'interface CANopen TM5NCO1 1,5 Non Sercos TM5NS31 1,72 Non Valeur de dissipation maximale (W) Réduction de charge Réduction de charge (1) Déclassement en température (voir page 322) (2) Au-dessus de 2000 m, 0,5 °C (0.9 °F) tous les 100 m 84 EIO0000003162 09/2020 Planification Famille d'interfaces de bus de terrain Référence Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) TM5SPS3 EtherNet/IP TM5NEIP1 Valeur de dissipation maximale (W) Réduction de charge 1,82 Oui(1) 2,0 Oui(2) (1) Déclassement en température (voir page 322) (2) Au-dessus de 2000 m, 0,5 °C (0.9 °F) tous les 100 m Référence d'E/S compactes Valeur de dissipation maximale (W) Réduction de charge(1) TM5C24D18T 3,71 Oui TM5C12D8T 2,36 Non TM5C12D6T6L 7,3 Non TM5C24D12R 4,3 Oui TM5CAI8O8VL 5,25 Non TM5CAI8O8CL 5,25 Non TM5CAI8O8CVL 5,25 Non Remarque : (1) La réduction de charge est propre à chaque équipement. Pour plus d'information, consultez le Guide de référence du matériel du module d'E/S compactes Modicon TM5. Type de tranche Entrée logique Référence de module électronique de la tranche Valeur de dissipation maximale de la tranche (W) Réduction de charge(1) TM5SDI2D 0,54 Non TM5SDI4D 0,86 Non TM5SDI6D 1,16 Non TM5SDI12D 2,06 Oui TM5SDI16D 1,78 Oui TM5SDI2A 0,82 Non TM5SDI4A 1,21 Non TM5SDI6U 1,02 Non Remarque : (1) La réduction de charge est propre à chaque équipement. Pour plus d'informations, consultez les guides de référence du matériel d'extension. EIO0000003162 09/2020 85 Planification Type de tranche Sortie numérique Entrée/Sortie mixte Entrée analogique Sortie analogique Module expert Référence de module électronique de la tranche TM5SDO2T Valeur de dissipation maximale de la tranche (W) 0,59 Réduction de charge(1) Non TM5SDO4T 0,78 Non TM5SDO4TA 0,79 Non TM5SDO6T 1,02 Non TM5SDO8TA 0,35 Oui TM5SDO12T 1,54 Oui TM5SDO16T 1,95 Oui TM5SDO2R 0,58 Oui TM5SDO4R 0,93 Non TM5SDO2S 2,13 Oui TM5SDM12DT 1,44 Oui TM5SMM6D2L 1,75 Oui TM5SAI2L 0,94 Non TM5SAI2H 1,34 Non TM5SAI4L 1,24 Non TM5SAI4H 1,64 Oui TM5SAI2PH 1,24 Non TM5SAI2TH 0,86 Non TM5SAI4PH 1,24 Non TM5SAI6TH 1,05 Non TM5SEAISG 1,25 Non TM5SAO2L 1,24 Non TM5SAO2H 1,34 Non TM5SAO4L 1,64 Oui TM5SAO4H 1,64 Oui TM5SE1IC02505 1,64 Non TM5SE1IC01024 1,54 Non TM5SE2IC01024 1,64 Non TM5SE1SC10005 1,64 Non TM5SDI2DF 1,10 Non Remarque : (1) La réduction de charge est propre à chaque équipement. Pour plus d'informations, consultez les guides de référence du matériel d'extension. 86 EIO0000003162 09/2020 Planification Type de tranche Référence de module électronique de la tranche Valeur de dissipation maximale de la tranche (W) de charge(1) Modules émetteurs TM5SBET1 TM5SBET7 1,84 Oui Module récepteur TM5SBER2 2,35 Oui PDM (Module de distribution d'alimentation) TM5SPS1 0,93 Non TM5SPS1F 1,15 Non CDM (Module de distribution commun) Module factice 1,23 Réduction Non TM5SPS2 1,04 Oui TM5SPS2F 2,26 Oui TM5SPDG12F 1,25 Non TM5SPDD12F 1,25 Non TM5SPDG5D4F 1,40 Non TM5SPDG6D6F 1,40 Non TM5SD000 0,13 Non Remarque : (1) La réduction de charge est propre à chaque équipement. Pour plus d'informations, consultez les guides de référence du matériel d'extension. EIO0000003162 09/2020 87 Planification Les valeurs ci-dessus supposent une tension de bus maximale, une tension de terrain maximale et des courants de charge maximum. Souvent, les valeurs types sont considérablement inférieures. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Placez les périphériques dégageant le plus de chaleur en haut de l'armoire et assurez-vous que la ventilation est adéquate. Évitez de placer cet équipement à côté ou au-dessus d'appareils pouvant entraîner une surchauffe. Installez l'équipement dans un endroit présentant les dégagements minimum par rapport à toutes les structures et tous les équipements adjacents, conformément aux instructions de ce document. Installez tous les équipements conformément aux spécifications fournies dans la documentation correspondante. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Laissez un espace suffisant pour permettre une ventilation adéquate et maintenir une température ambiante précise. La température ambiante maximale varie selon la position de montage. 88 EIO0000003162 09/2020 Planification Positions de montage Introduction Cette section décrit les positions de montage correctes du Système TM5. Les configurations locales, distantes et distribuées obéissent aux mêmes règles. Le Système TM5 doit être positionné comme sur les figures indiquant les positions de montage correcte (voir page 89) ou acceptables (voir page 90). Position de montage correcte Le Système TM5 doit être monté horizontalement sur un plan vertical, comme indiqué sur les figures suivantes : NOTE : laissez un espace approprié pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une température ambiante conformes aux caractéristiques environnementales (voir page 74). EIO0000003162 09/2020 89 Planification Positions de montage acceptables Le cas échéant, le Système TM5 doit être positionné comme indiqué sur la figure ci-dessus. Le Système TM5 peut également être monté latéralement sur un plan vertical, comme indiqué ciaprès. 1 Support d'extrémité NOTE : pour une configuration locale dans cette position de montage, les modules d'extension doivent se trouver en haut du contrôleur. NOTE : le premier élément de la configuration TM5 (contrôleur ou tranche) doit être fixé afin d'éviter tout glissement. Vous pouvez utiliser un support d'extrémité (référence AB1 AB8R35, par exemple) pour fixer la configuration. NOTE : la plage de températures admise varie entre -10 et 50 °C pour une configuration TM5 installée verticalement. 90 EIO0000003162 09/2020 Planification Position de montage incorrecte Les figures ci-dessous montrent des positions de montage incorrectes : EIO0000003162 09/2020 91 Planification Sous-chapitre 4.3 Distribution d'alimentation du système TM5 Distribution d'alimentation du système TM5 Introduction Lors de la phase de planification, le type des modules d'extension sélectionnés pour votre Système TM5 détermine la distribution d'alimentation requise. La section suivante vous aidera à établir un bilan d'alimentation et à sélectionner les modèles d'alimentation et de distribution communs de votre système. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Description de la distribution d'alimentation TM5 92 Page 93 Règles de montage de distribution d'alimentation du TM5 101 Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM5 103 Exemple 1 : courant consommé par une configuration locale 105 Exemple 2 : courant consommé par une configuration distante 111 Exemple 3: courant consommé par une configuration distribuée 114 EIO0000003162 09/2020 Planification Description de la distribution d'alimentation TM5 Présentation de la distribution d'alimentation Le premier composant (le plus à gauche) des configurations locales (voir page 22), distantes (voir page 23) et distribuées (voir page 24) du Système TM5 distribue le courant au segment d'alimentation des E/S 24 VCC et génère l'alimentation pour le bus d'alimentation TM5. D'autres composants distribuent du courant pour créer des segments d'alimentation des E/S 24 VCC séparés ; et d'autres composants encore distribuent le courant et délivrent un courant supplémentaire au bus d'alimentation TM5. Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) est le premier élément de la distribution d'alimentation à la configuration locale. Le module récepteur TM5SBER2 est le premier élément de la distribution d'alimentation à la configuration distante. Le module émetteur TM5SBET7 (voir page 216) marque le début de la distribution de courant au bus d'alimentation TM7. Le module de distribution d'alimentation de l'interface (IPDM) de l'interface du bus de terrain marque le début de la distribution de courant pour la configuration locale. Le cas échéant, vous pouvez ajouter des modules de distribution communs (PDM) pour : diviser le segment d'alimentation des E/S 24 VCC en plusieurs segments d'alimentation des E/S 24 VCC séparés ; ou diviser le segment d'alimentation des E/S 24 VCC en plusieurs segments d'alimentation des E/S 24 VCC séparés et délivrer du courant supplémentaire au bus d'alimentation TM5 si la configuration de vos E/S l'exige. EIO0000003162 09/2020 93 Planification La figure suivante présente la distribution d'alimentation d'une configuration locale et de configurations distantes : (1) Contrôleur (2) Extensions locales (3) Extensions distantes (4) Câble de bus d'extension (5) Bus d'alimentation TM5 de la configuration locale (6) Bus d'alimentation TM5 de la configuration distante (7...10) Segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SBET1 Module émetteur TM5SBER2 Module récepteur CPDM Module de distribution d'alimentation de l'automate PDM Module de distribution d'alimentation 94 EIO0000003162 09/2020 Planification La figure suivante présente la distribution d'alimentation d'une configuration distribuée : (1) Interface de bus de terrain (2) Extensions distribuées (3) Câble de bus de terrain (4) Bus d'alimentation TM5 de la configuration distribuée (5...6) Segment d'alimentation des E/S 24 VCC IPDM Module de distribution d'alimentation d'interface PDM Module de distribution d'alimentation EIO0000003162 09/2020 95 Planification Description du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le courant est distribué aux entrées et sorties du Système TM5 via le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC de la configuration locale commence par les premières E/S normales incorporées du contrôleur et se termine à l'endroit où un autre PDM a été inséré dans le Système TM5 ou à la fin de la configuration. Le tableau suivant indique les premier et dernier appareils du ou des segments d'alimentation des E/S 24 VCC : Configuration du TM5 Local (voir page 22) Distant (voir page 23) Distribué (voir page 24) Début du segment Fin du segment Premier Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Premières E/S normales Dernier module d'extension incorporées ou premier PDM (de gauche à droite) de la configuration. Deuxième Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Premier PDM (de gauche à droite) de la configuration Dernier module d'extension ou deuxième PDM (de gauche à droite) de la configuration. ... ... ... Premier Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Module récepteur Dernier module d'extension distant ou premier PDM (de gauche à droite) de la configuration. Deuxième Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Premier PDM (de gauche à droite) de la configuration Dernier module d'extension ou deuxième PDM (de gauche à droite) de la configuration. ... ... ... Premier Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Module IPDM Dernier module d'extension distant ou premier PDM (de gauche à droite) de la configuration. Deuxième Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Premier PDM (de gauche à droite) de la configuration Dernier module d'extension ou deuxième PDM (de gauche à droite) de la configuration. ... ... ... Un segment désigne un groupe de modules d'extension qui sont alimentées par le même module de distribution d'alimentation. Le courant délivré au segment d'alimentation des E/S 24 VCC est consommé par les modules 24 VCC placés dans ce segment. 96 EIO0000003162 09/2020 Planification Les raisons qui justifient la création d'un segment sont les suivantes : Séparer des groupes de modules. Par exemple, un groupe d'entrées séparé d'un groupe de sorties. Délivrer du courant au segment d'alimentation des E/S 24 VCC (si le courant du segment précédent a été consommé par d'autres modules d'E/S). Délivrer un courant supplémentaire au bus d'alimentation TM5. Description du bus d'alimentation TM5 Le bus TM5 se compose : du bus de données TM5 ; du bus d'alimentation TM5. Le bus d'alimentation TM5 alimente en courant l'électronique des modules d'extension d'une configuration locale, distante ou distribuée. Le cas échéant, le courant sur le bus TM5 peut être renforcé en rajoutant des PDMs de type approprié. Le tableau suivant indique les premier et dernier appareils du bus d'alimentation TM5 : Configuration du TM5 Début du bus d'alimentation Fin du bus d'alimentation Local (voir page 22) Premières E/S d'extension locales Premières E/S d'extension locales ou module émetteur Distante Module récepteur Dernières E/S d'extension distantes ou module émetteur Distribué Module IPDM Dernières E/S d'extension distribuées ou module émetteur (voir page 23) (voir page 24) NOTE : le module émetteur TM5SBET1 doit être le dernier module électronique de la configuration TM5 locale ou distante que vous essayez d'étendre. Module de distribution d'alimentation de contrôleur (CPDM) Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM (voir page 36)) désigne la connexion du contrôleur aux alimentations 24 VCC externes et alimente en courant les différents éléments du contrôleur. Entre autres, le CPDM connecte : directement l'alimentation externe au segment d'alimentation des E/S 24 VCC ; l'alimentation externe à l'alimentation interne générant le courant distribué sur le bus d'alimentation TM5, qui est dérivé de la connexion d'alimentation principale 24 VCC. EIO0000003162 09/2020 97 Planification La figure suivante décrit les éléments alimentés par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC et le bus d'alimentation TM5 : Désignation Description Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Dessert : les E/S normales incorporées, les capteurs et actionneurs connectés aux E/S normales incorporées, les modules d'extension, les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension, les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM). Bus d'alimentation TM5 Dessert l'électronique des tranches d'extension (embases de bus et modules électroniques) de la configuration locale. Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Le module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM (voir page 42)) est la connexion de l'interface du bus de terrain aux alimentations 24 VCC externes. Entre autres, le IPDM connecte : directement l'alimentation externe au segment d'alimentation des E/S 24 VCC ; l'alimentation externe à l'alimentation interne générant le courant distribué sur le bus d'alimentation TM5, qui est dérivé de la connexion d'alimentation principale 24 VCC. La figure suivante décrit les éléments alimentés par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC et le bus d'alimentation TM5 : 98 Désignation Description Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Dessert : les modules d'extension distribués, les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension distribués, les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM) de la configuration distribuée. Bus d'alimentation TM5 Dessert l'électronique des extensions (embases de bus et modules électroniques) de la configuration distribuée. EIO0000003162 09/2020 Planification Module récepteur (TM5SBER2) Le TM5SBER2 intègre une alimentation électronique qui génère le courant distribué par le bus d'alimentation TM5. Il connecte également l'alimentation 24 VCC externe au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. La figure suivante décrit les éléments alimentés par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC et le bus d'alimentation TM5 : Désignation Description Segment d'alimentation des Dessert : E/S 24 VCC les modules d'extension distants, les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension distants, les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM) de la configuration distante. Bus d'alimentation TM5 Dessert l'électronique des extensions (embases de bus et modules électroniques). Module de distribution d'alimentation (PDM) Selon la configuration du TM5 et le courant consommé sur le bus d'alimentation TM5 ou le(s) segment(s) d'alimentation des E/S 24 VCC, il se peut que vous deviez ajouter des PDMs pour créer un autre segment d'alimentation 24 VCC et/ou renforcer le courant délivré aux extensions via le bus d'alimentation TM5. La figure suivante décrit les éléments alimentés par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC et le bus d'alimentation TM5 : Désignation Description Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Dessert : les modules d'extension du segment déterminé par le PDM, les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension du segment déterminé par le PDM, les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM) dans le segment déterminé par le PDM. Bus d'alimentation TM5 (selon les références du PDM) Dessert l'électronique des extensions (embases de bus et modules électroniques) de la configuration étendue. EIO0000003162 09/2020 99 Planification Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et du bus d'alimentation TM5 Système d'alimentation TM5, Description de la distribution d'alimentation, Fourniture du courant au segment d'alimentation des E/S 24 VCC et au bus d'alimentation TM5 : Equipement Courant fourni au bus d'alimentation TM5 Référence CPDM – 10 A 400 mA 400 mA Module récepteur TM5SBER2 10 A 1156 mA 750 mA PDM TM5SPS1 10 A Non Non IPDM 100 Courant maximum distribué au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Fonction - 10 à 55 °C 55 à 60 °C TM5SPS1F 6,3 A Non Non TM5SPS2 10 A 1136 mA 740 mA TM5SPS2F 6,3 A 1136 mA 740 mA TM5SPS3 10 A 750 mA 500 mA EIO0000003162 09/2020 Planification Règles de montage de distribution d'alimentation du TM5 Règles de montage des modules PDMs L'installation d'un PDM conformément à ces règles crée automatiquement un segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour les extensions d'E/S à droite du PDM. Le TM5SPS2• PDM peut être placé à l'extrémité de la configuration. Dans ce cas, il n'alimente que le bus d'alimentation TM5. Règles : Ne montez pas plusieurs modules PDMs côte à côte. Ne montez pas un PDM et un module récepteur côte à côte. Ne montez pas un PDM et un module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) côte à côte. Ne montez pas un PDM à côté de l'un des modules suivants : TM5SAI2H, TM5SAI4H, TM5SAO4L ou TM5SAO4H. Le logiciel EcoStruxure Machine Expertest conçu pour éviter l'installation de modules incompatibles côte à côte. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne montez pas un module de distribution d'alimentation (PDM) à côté d'un des modules suivants : Module de distribution d'alimentation (PDM) Module émetteur TM5SBET1 ou TM5SBET7 Module récepteur TM5SBER2 Module de distribution d'alimentation TM5SPS3 (IPDM) Module d'entrées analogiques TM5SAI2H ou TM5SAI4H Module de sorties analogiques TM5SAO4L ou TM5SAO4H Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 101 Planification Règles de montage des modules IPDM Règles : Ne montez pas un PDM à côté d'un IPDM. Ne montez pas un module émetteur ou récepteur à côté d'un IPDM. Ne montez pas un module TM5SAI2H, TM5SAI4H, TM5SAO4L ou TM5SAO4H à côté d'un IPDM. Le logiciel Configuration des E/S distribuées - performances est conçu pour éviter l'installation de modules incompatibles côte à côte. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne montez pas un des modules suivants à côté d'un module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) : Module de distribution d'alimentation (PDM) Module émetteur TM5SBET1 ou TM5SBET7 Module récepteur TM5SBER2 Module d'entrées analogiques TM5SAI2H ou TM5SAI4H Module de sorties analogiques TM5SAO4L ou TM5SAO4H Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 102 EIO0000003162 09/2020 Planification Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM5 Planification de la distribution d'alimentation Le système de distribution d'alimentation délivre du courant au segment d'alimentation des E/S 24 VCC et au bus d'alimentation TM5 des configurations locales, distantes et distribuées. La planification de votre système de distribution d'alimentation TM5 doit respecter l'ordre suivant : Etape Description 1 Planifiez votre Système TM5 (contrôleur et modules d'extension, îlots distants et distribués). 2 (Facultatif) Créez des segments d'alimentation 24 VCC en ajoutant un TM5SPS1• de type PDM, par exemple, pour séparer les tranches d'entrée des tranches de sortie. Les segments permettent également de séparer les tranches CA des tranches CC. 3 Calculez le courant consommé sur chacun des segments d'alimentation des E/S 24 VCC et insérez un autre TM5SPS1• de type PDM pour créer des segments à l'endroit et au moment souhaités. 4 Calculez le courant consommé sur les segments du bus d'alimentation TM5 et remplacez le TM5SPS1• de type PDM par un TM5SPS2• ou ajoutez un TM5SPS2• supplémentaire de type PDM à l'endroit et au moment souhaités. Pour planifier la distribution de l'alimentation du Système TM5, vous devez calculer les valeurs suivantes : la consommation électrique du ou des segments d'alimentation des E/S 24 VCC ; la consommation électrique du ou des segments d'alimentation TM5 pour une ou plusieurs configurations distantes. Courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC comprend : (1) ; le courant consommé par les modules électroniques le courant consommé par les charges connectées aux sorties CC des modules alimentés par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC ; le courant consommé pour alimenter les capteurs et actionneurs raccordés aux modules électroniques ; le courant consommé pour alimenter les équipements externes raccordés aux modules de distribution commun (CDM). Remarque : (1) Pour les modules électroniques dotés d'entrées 24 VCC, ce courant inclut les courants des signaux d'entrée de toutes les entrées à l'état activé. EIO0000003162 09/2020 103 Planification Courant consommé sur le bus d'alimentation TM5 Le courant consommé sur le bus d'alimentation TM5 comprend : le courant consommé par les embases de bus ; le courant consommé par les modules électroniques. 104 EIO0000003162 09/2020 Planification Exemple 1 : courant consommé par une configuration locale Introduction Le premier exemple décrit une configuration locale (contrôleur et ses modules d'extension locaux). L'autre exemple (voir page 111) concerne une configuration distante (module récepteur TM5 et ses modules d'extension distants). A partir de ces exemples, vous pouvez effectuer les calculs nécessaires à votre système TM5. Dans une configuration locale, le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) connecte : directement l'alimentation externe au segment d'alimentation des E/S 24 VCC ; l'alimentation externe à l'alimentation interne générant le courant distribué au bus d'alimentation TM5, qui est dérivé de la connexion d'alimentation principale 24 VCC. Toutes les valeurs de consommation de courant sont indiquées dans le Tableau de consommation du TM5 (voir page 274). Exemple de planification Cet exemple de configuration comprend : le contrôleur TM258LF42DT équipé de modules électroniques DI12DE et DO12TE incorporés ; Modules d'extension : TM5SAI4L TM5SDI12D TM5SDI4D TM5SDM12DT TM5SDI4A TM5SDO4TA TM5SDO12T TM5SDO2T TM5SDO2R Hypothèses retenues pour calculer la consommation de cette configuration : CPDM: Le courant maximum distribué sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limité par une alimentation isolée externe de 6300 mA. DO12TE: A chaque instant, la moitié des sorties sont actives, et l'appel de courant maximum d'une sortie est de 500 mA, soit 3000 mA au total pour le module. TM5SDI4D: Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 50 mA par capteur, soit 200 mA au total pour le module. TM5SDM12DT: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au module n'est jamais supérieure à 1 500 mA. TM5SDO12T: A chaque instant, la moitié des sorties sont actives, et l'appel de courant maximum d'une sortie est de 500 mA, soit 3000 mA au total pour le module. TM5SDO4TA: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au module n'est jamais supérieure à 2 000 mA. EIO0000003162 09/2020 105 Planification TM5SSDO2T: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au module n'est jamais supérieure à 600 mA. Le tableau suivant montre le courant délivré et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : TM5SDI12D TM5SDI4D TM5SDM12DT TM5SDI4A TM5SDO4TA TM5SDO12T TM5SDO2T TM5SDO2R Légende TM5SAI4L DO12TE DI12DE CPDM TM258LF42DT 26 26 26 26 26 26 26 26 (2) 400 26 (1) 2 36 28 42 34 32 52 26 90 (3) 28 62 54 68 60 58 78 52 116 (4) 372 310 256 188 128 70 –8 –60 –176 (5) 6300 max. (6) 73 48 46 73 25 46 – 21 48 14 – (7) – 3000 – – – 1500 – 2000 3000 600 – (8) – – – – 200 – – – – – – (9) 73 3048 46 73 225 1546 0 2021 3048 614 0 (10) 6227 3179 3133 3060 2835 1289 1289 –732 –3780 –4394 –4394 (11) Légende : Principale alimentation externe isolée, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Configuration de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actuateurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches 106 EIO0000003162 09/2020 Planification Courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le module électronique DI12DE incorporé et se termine par le module d'extension TM5SDO2R. La capacité de ce segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limitée à 6300 mA dans cet exemple. Dans cet exemple, le courant total consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 10 694 mA, soit une valeur supérieure à la capacité de 6300 mA de ce segment. Vous devez donc diviser le segment existant en deux, en ajoutant un PDM. Dans cet exemple, un TM5SPS1F (fusible interne de 6300 mA max.) entre les modules électroniques TM5SDI4A et TM5SDO4TA est requis. Le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le module DI12DE incorporé et se termine par le module d'extension TM5SDI4A après l'installation du PDM. Le second segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le PDM TM5SPS1F et se termine par le module d'extension TM5SDO2R. EIO0000003162 09/2020 107 Planification 400 Légende TM5SDO2R TM5SDO2T TM5SDO12T TM5SDO4TA TM5SP1F TM5SDI4A TM5SDI4D TM5SDI12D TM5SAI4L DO12TE DI12DE CPDM TM258LF42DT TM5SDM12DT Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, après l'ajout du PDM : (1) 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 (2) 2 36 28 42 34 40 32 52 26 90 (3) 28 62 54 68 60 66 58 78 52 116 (4) 372 310 256 188 128 62 4 –74 –126 –242 (5) 6300 max. 6300 max. (6) 73 48 46 73 25 46 – 25 21 48 14 – (7) – 3000 – – – 1500 – – 2000 3000 600 – (8) – – – – 200 – – – – – – – (9) 73 3048 46 73 225 1546 0 25 2021 3048 614 0 (10) 6227 3179 3133 3060 2835 1289 1289 6275 4254 1206 592 592 (11) Légende : Principale alimentation externe isolée, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Configuration de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actuateurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches Le courant total consommé sur le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 5011 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 6300 mA de ce segment. Le courant total consommé sur le second segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 5708 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 6300 mA de ce segment. L'étape suivante consiste à calculer le courant consommé sur le bus d'alimentation TM5 pour valider la configuration de cet exemple. 108 EIO0000003162 09/2020 Planification Courant consommé sur le bus d'alimentation du TM5 Le contrôleur génère 400 mA sur le bus d'alimentation TM5 pour alimenter les tranches d'extension. Le bus d'alimentation TM5 commence par le module d'extension TM5SAI4L et se termine par le module d'extension TM5SDO2R. 400 Légende TM5SDO2R TM5SDO2T TM5SDO12T TM5SDO4TA TM5SP1F TM5SDI4A TM5SDI4D TM5SDI12D TM5SAI4L DO12TE DI12DE CPDM TM258LF42DT TM5SDM12DT Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM5 : (1) 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 (2) 2 36 28 42 34 40 32 52 26 90 (3) 28 62 54 68 60 66 58 78 52 116 (4) 372 310 256 188 128 62 4 –74 –126 –242 (5) 6300 max. 6300 max. (6) 73 48 46 73 25 46 – 25 21 48 14 – (7) – 3000 – – – 1500 – – 2000 3000 600 – (8) – – – – 200 – – – – – – – (9) 73 3048 46 73 225 1546 0 25 2021 3048 614 0 (10) 6227 3179 3133 3060 2835 1289 1289 6275 4254 1206 592 592 (11) Légende : Principale alimentation externe isolée, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Configuration de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actuateurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM5 est de 642 mA, soit une valeur supérieure à la capacité de 400 mA de ce segment. Vous devez renforcer le bus d'alimentation TM5 en remplaçant le TM5SPS1F PDM par un PDM de type TM5SPS2F. EIO0000003162 09/2020 109 Planification Le CPDM et le PDM TM5SPS2F délivrent 1576 mA (400 mA + 1176 mA) de courant au bus d'alimentation TM5. 1576 Légende TM5SDO2R TM5SDO2T TM5SDO12T TM5SDO4TA TM5SP2F TM5SDI4A TM5SDI4D TM5SDI12D TM5SAI4L DO12TE DI12DE CPDM TM258LF42DT TM5SDM12DT Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM5 : (1) 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 (2) 2 36 28 42 34 – 32 52 26 90 (3) 28 62 54 68 60 26 58 78 52 116 (4) 1548 1486 1432 1364 13046 1278 1220 1142 1090 974 (5) 48 46 73 25 46 – 25 21 48 14 – (7) – 3000 – – – 1500 – – 2000 3000 600 – (8) – – – – 200 – – – – – – – (9) 6300 max. 73 6300 max. (6) 73 3048 46 73 225 1546 0 25 2021 3048 614 0 (10) 6227 3179 3133 3060 2835 1289 1289 6275 4254 1206 592 592 (11) Légende : Principale alimentation externe isolée, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Configuration de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actuateurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM5 est de 602 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 1 576 mA de ce bus. Le tableau suivant montre la configuration finale de l'exemple avec le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM et les segments d'alimentation des E/S 24 VCC. 110 EIO0000003162 09/2020 Planification Exemple 2 : courant consommé par une configuration distante Introduction Cet exemple concerne une configuration distante (module récepteur TM5 et ses modules d'extension). A partir de ces informations, vous pouvez effectuer les calculs nécessaires à votre système TM5. Dans une configuration distante, le module récepteur TM5SBER2 connecte : directement l'alimentation externe au segment d'alimentation des E/S 24 VCC ; l'alimentation externe à l'alimentation interne générant le courant distribué sur le bus d'alimentation TM5. Toutes les valeurs de consommation de courant sont indiquées dans le Tableau de consommation du TM5 (voir page 274). Exemple de planification Cet exemple de configuration comprend : le module récepteur TM5SBER2 ; des tranches d'extension : TM5SAI4L TM5SDI12D TM5SDI4D TM5SDM12DT TM5SDI4A TM5SDO12T TM5SDO2T TM5SDO2R Hypothèses retenues pour calculer la consommation de cette configuration : TM5SBER2: Le courant maximum distribué sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limité par une alimentation isolée externe de 6300 mA. TM5SDI4D: Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 50 mA par capteur, soit 200 mA au total pour le module. TM5SDM12DT: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au module n'est jamais supérieure à 1500 mA. TM5SDO12T: A chaque instant, la moitié des sorties sont actives, et l'appel de courant maximum d'une sortie est de 500 mA, soit 3000 mA au total pour le module. TM5SSDO2T: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au module n'est jamais supérieure à 600 mA. EIO0000003162 09/2020 111 Planification 1156 Légende TM5SDO2R TM5SDO2T TM5SDO12T TM5SDI4A TM5SDM12DT TM5SDI4D TM5SDI12D TM5SAI4L TM5SBER2 Le tableau suivant montre le courant délivré et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : (1) 26 26 26 26 26 26 26 26 26 (2) – 2 36 28 42 34 52 26 90 (3) 26 28 62 54 68 60 78 52 116 (4) 1130 1102 1040 986 918 858 780 728 612 (5) 73 25 46 – 48 14 – (7) 6300 max. 25 46 (6) – – – – 1500 – 3000 600 – (8) – – – 200 – – – – – (9) 25 46 73 225 1546 0 3048 614 0 (10) 6275 6229 6156 5931 4385 4385 1337 723 723 (11) Légende : Principale alimentation externe isolée, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Configuration de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actuateurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches 112 EIO0000003162 09/2020 Planification Courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le module récepteur TM5SBER2 et se termine par le module d'extension TM5SDO2R. La capacité de ce segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limitée à 6300 mA dans cet exemple. Le courant total consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 5577 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 6300 mA de ce segment. L'étape suivante consiste à calculer le courant consommé sur le bus d'alimentation TM5 pour valider la configuration de l'exemple. Courant consommé sur le bus d'alimentation du TM5 Le module récepteur TM5SBER2 génère 1156 mA sur le bus d'alimentation TM5 pour alimenter les E/S d'extension distantes. Le bus d'alimentation TM5 commence par le module d'extension distante TM5SBER2 et se termine par le module d'extension distante TM5SDO2R. Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM5 est de 544 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 1156 mA de ce bus. Configuration finale de l'exemple Cette configuration ne requiert pas un PDM supplémentaire pour la distribution de l'alimentation. Selon l'application, vous pouvez insérer un PDM pour créer des groupes séparés (voir page 96). EIO0000003162 09/2020 113 Planification Exemple 3: courant consommé par une configuration distribuée Introduction Cet exemple concerne une configuration distribuée (un module d'interface CANopen et ses modules d'extension. A partir de ces exemples, vous pouvez effectuer les calculs nécessaires à votre système TM5. Dans une configuration distribuée, le module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) connecte : directement l'alimentation externe au segment d'alimentation des E/S 24 VCC ; l'alimentation externe à l'alimentation interne générant le courant distribué au bus d'alimentation TM5, qui est dérivé de la connexion d'alimentation principale 24 VCC. Toutes les valeurs de consommation de courant sont indiquées dans le Tableau de consommation du TM5 (voir page 274). Exemple de planification Cet exemple de configuration comprend : Module d'interface CANopen TM5NCO1 IPDM TM5SPS3 Modules d'extension : TM5C12D8T TM5SDO16T 2 TM5SDO4R TM5SD000 TM5SAI4L TM5SBET1 114 Hypothèses retenues pour calculer la consommation de cette configuration : IPDM : Le courant maximum distribué sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limité par une alimentation isolée externe de 10000 mA. TM5C12D8T : La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au module n'est jamais supérieure à 4000 mA. TM5SDO16T : La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au module n'est jamais supérieure à 4500 mA. EIO0000003162 09/2020 Planification Le tableau suivant indique le courant délivré et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC : 750 (1) 26 26 26 26 26 26 (2) 56 160 160 50 2 100 (3) 68 82 186 186 76 28 126 (4) 682 600 414 228 152 124 –2 (5) 30 (7) 68 10000 25 Légende 4 Out TM5SBET1 4 Out TM5SAI4L 4 In TM5SD000 4 In TM5SDO4R IPDM 4 In (TM5SPS3) TM5SDO4R TM5C12D8T TM5SDO16T TM5NCO1 (6) 80 500 40 300 200 2000 2000 500 300 4500 46 8 9 25 580 300 200 2500 2300 4540 0 0 0 46 30 10 9975 9395 9095 8895 6395 4095 -445 -445 -445 -445 -491 -521 11 Légende : Bus d'alimentation TM5 interne 5 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Consommation de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actionneurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches EIO0000003162 09/2020 115 Planification Courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le module IPDM TM5SPS3et se termine par le module émetteur TM5SBET1. La capacité de ce segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limitée à 10000 mA dans cet exemple. Ainsi, lorsque vous ajoutez le module électronique TM5SDO16T, le courant total consommé sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC dépasse la capacité de 10000 mA de ce segment. Vous devez donc diviser le segment existant en deux, en ajoutant un PDM. En l'occurrence, un TM5SPS1F (fusible interne de 6300 mA max.) est nécessaire entre le module d'E/S compactes TM5C12D8T et le module électronique TM5SDO16T. Le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le module IPDM TM5SPS3 incorporé et se termine par le module d'E/S compactes TM5C12D8T après l'installation du PDM. Le second segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le PDM TM5SPS1F et se termine par le module d'extension TM5SBET1. Le courant total consommé sur le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 5905 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 10000 mA de ce segment. Le courant total consommé sur le second segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 4650 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 6300 mA de ce segment. L'étape suivante consiste à calculer le courant consommé sur le bus d'alimentation TM5 pour valider la configuration de cet exemple. 116 EIO0000003162 09/2020 Planification Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM5 : TM5C12D8T TM5SAI4L TM5SBET1 Légende 4 Out TM5SD000 4 Out TM5SDO4R 4 In TM5SDO4R 4 In TM5SDO16T IPDM 4 In (TM5SPS3) TM5SPS1F TM5NCO1 26 26 26 26 26 26 26 (2) 68 40 56 160 160 50 2 100 (3) 68 66 82 186 186 76 28 126 (4) 682 616 534 348 162 86 58 –68 (5) 750 (1) 10000 25 (6) 6300 80 34 2000 2000 40 30 4500 46 (7) 8 500 300 200 500 300 25 580 300 200 2500 2300 34 4540 0 0 0 46 30 9 10 9975 9395 9095 8895 6395 4095 6266 1726 1726 1726 1726 1680 1650 11 Légende : Alimentation principale isolée interne, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Consommation de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actuateurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches EIO0000003162 09/2020 117 Planification Courant consommé sur le bus d'alimentation du TM5 Le module IPDM génère 750 mA sur le bus d'alimentation TM5 pour alimenter les tranches d'extension. Le bus d'alimentation du TM5 commence par le module d'E/S compactes TM5C12D8T et se termine par le module d'extension TM5SBET1. Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM5 est de 818 mA, soit une valeur supérieure à la capacité de 750 mA de ce segment. Vous devez renforcer le bus d'alimentation en remplaçant le PDM TM5SPS1F par un PDM de type TM5SPS2F. Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM5 : 750 1136 68 26 26 26 26 26 26 26 (2) 0 56 160 160 50 2 100 (3) 68 26 82 186 186 76 28 126 (4) 1792 1710 1524 1338 1262 1234 1108 (5) (6) 6300 80 34 500 300 25 580 300 9975 9395 9095 Légende (1) 682 10000 25 TM5SBET1 4 Out TM5SAI4L 4 Out TM5SD000 4 In TM5SDO4R 4 In TM5SDO4R IPDM 4 In (TM5SPS3) TM5SDO16T TM5C12D8T TM5SPS2F TM5NCO1 200 2000 2000 500 300 40 30 4500 46 (7) 8 9 200 2500 2300 34 4540 0 0 0 46 30 10 8895 6395 4095 6266 1726 1726 1726 1726 1680 1650 11 Légende : Principale alimentation isolée interne, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation du TM5 (2) Consommation de l'embase du bus (3) Consommation du module électronique (4) Somme de (2) et (3) (5) Courant restant disponible après consommation des tranches Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC (6) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (7) Consommation du module électronique (8) Consommation des charges des tranches de sortie (9) Consommation de l'alimentation transmise aux capteurs, aux actionneurs ou aux équipements externes (10) Somme de (7), (8) et (9) (11) Courant restant disponible après consommation des tranches 118 EIO0000003162 09/2020 Planification Les modules IPDM et TM5SPS2F PDM fournissent 1886 mA (750 mA + 1136 mA) de courant au bus d'alimentation du TM5. Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM5 est de 778 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 1886 mA de ce bus d'alimentation. Le tableau suivant montre la configuration finale de l'exemple avec le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation du TM5 et les segments d'alimentation des E/S 24 VCC. EIO0000003162 09/2020 119 Planification Sous-chapitre 4.4 Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Introduction La section suivante décrit les règles générales de câblage du Système TM5. Elle indique également les éléments à prendre en compte et les techniques permettant de relier le Système TM5 à la terre. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 120 Page Bonnes pratiques en matière de câblage 121 Sélection d'une alimentation externe 24 VCC 127 Câblage de l'alimentation 128 Mise à la terre du système 137 EIO0000003162 09/2020 Planification Bonnes pratiques en matière de câblage Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5. Règles de câblage DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides, analogiques ou expertes. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain (CAN, série, Ethernet). EIO0000003162 09/2020 121 Planification Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 (voir page 137) pour raccorder les câbles blindés à la terre. Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables (TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) : Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 : 122 EIO0000003162 09/2020 Planification DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout double (férule). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Bornier TM5 Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez les borniers à leur emplacement désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module électronique soit codé (voir page 177) de façon claire et unique. EIO0000003162 09/2020 123 Planification Dispositif de protection TM5 avec collier de câble Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles : Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. (voir page 52) Un collier de câble peut être passé dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceuxci et les raccordements de borniers. Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB, les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles. Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles pour réduire les contraintes sur les câbles : Taille de l'attache de câble Bloc d’E/S Plaque de mise à la terre TM2XMTGB Epaisseur 1,2 mm (0,05 in.) maximum 1,2 mm (0,05 in.) Largeur 4 mm (0,16 in.) maximum 2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.) Illustration du montage AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 124 EIO0000003162 09/2020 Planification Protection des sorties contre les dommages dus aux charges inductives En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties des contrôleurs et de certains modules. Les charges inductives utilisant des tensions CC peuvent créer des réflexions de tension produisant un dépassement endommageant ou réduisant la longévité des dispositifs de sortie. AVERTISSEMENT CHARGES INDUCTIVES Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire le risque de dommages dus à des charges inductives de courant direct. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent pas en charge les charges capacitives. AVERTISSEMENT SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe. Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif. C R Valeur de 0,1 à 1 μF Résistance de valeur quasi identique à la charge EIO0000003162 09/2020 125 Planification Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu. Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes : Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10. Courant direct : supérieur au courant de charge. Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif. Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou rapidement activée et désactivée, assurez-vous que la valeur nominale continue de la varistance (J) est supérieure d'au moins 20 % à l'énergie de la charge de pointe. 126 EIO0000003162 09/2020 Planification Sélection d'une alimentation externe 24 VCC Caractéristiques de l'alimentation 24 VCC Le Système TM5 requiert des alimentations d'une tension nominale de 24 VCC. Les alimentations externes 24 VCC doivent afficher une très basse tension de sécurité (TBTS), conformément à la norme IEC 61140. Ces alimentations sont isolées entre les circuits électriques d'entrée et de sortie de l'alimentation. NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Calcul de l'alimentation requise Reportez-vous à la section Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM5 (voir page 103). EIO0000003162 09/2020 127 Planification Câblage de l'alimentation Présentation Pour distribuer le courant au(x) segment(s) d'alimentation des E/S 24 VCC et au bus d'alimentation TM5, conformément à la description de la distribution d'alimentation (voir page 93), les modules suivants sont connectés à une source externe : Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Module récepteur (TM5SBER2) Module de distribution d'alimentation (PDM) TM5SPS1• Module de distribution d'alimentation (PDM) TM5SPS2• Ces trois alimentations peuvent provenir d'une ou de plusieurs sources. Vos exigences dépendent des caractéristiques suivantes : Besoins en tension et en courant Isolement requis NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Câblage du module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) Le CPDM (voir page 97) désigne la connexion du contrôleur aux alimentations 24 VCC externes et le début de la distribution d'alimentation de la configuration locale. Le courant peut être délivré par deux ou trois alimentations isolées externes, selon vos besoins et vos capacités. Vous devez établir trois connexions au CPDM à partir de vos alimentations sources : Connexions 2 alimentations 3 alimentations Alimentation des modules experts intégrés 24 VCC PS1 PS0 Alimentation principale 24 VCC qui génère le courant pour le bus d'alimentation TM5 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC 128 PS1 PS2 PS2 EIO0000003162 09/2020 Planification La figure suivante illustre le câblage d'un CPDM à deux alimentations 24 VCC externes séparées : (1) Fusible externe type T à action retardée 3 A, 250 V (2) Fusible externe type T à action retardée 2 A, 250 V (3) Fusible externe type T à action retardée 10 A max., 250 V PS1/PS2 Alimentations externes 24 VCC isolées NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003162 09/2020 129 Planification La figure suivante illustre le câblage du CPDM à trois alimentations 24 VCC externes séparées : (1) Fusible externe type T à action retardée 3 A, 250 V (2) Fusible externe type T à action retardée 2 A, 250 V (3) Fusible externe type T à action retardée 10 A max., 250 V PS0/PS1/PS2 Alimentation externe isolée 24 VCC NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 130 EIO0000003162 09/2020 Planification Câblage du module de distribution d'alimentation d'interface (TM5SPS3) Le module IPDM (TM5SPS3) (voir page 98) est la première connexion de la configuration distribuée aux alimentations 24 VCC externes. Le courant est délivré par deux alimentations isolées externes. Vous devez établir deux connexions au module IPDM (IPDM TM5SPS3) à partir de vos alimentations sources : Connexions 2 alimentations Alimentation principale 24 VCC qui génère le courant pour le bus d'alimentation TM5 PS1 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS2 (2) Fusible externe type T à action retardée 1 A, 250 V (3) Fusible externe type T à action retardée 10 A max., 250 V PS1/PS2 Alimentation externe isolée 24 VCC NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003162 09/2020 131 Planification Câblage du module récepteur (TM5SBER2) Le module récepteur (TM5SBER2) (voir page 99) est la première connexion de la configuration distante aux alimentations 24 VCC externes. Le courant est délivré par deux alimentations isolées externes. Vous devez établir deux connexions d'alimentation au module récepteur (TM5SBER2) à partir de vos alimentations sources : Connexions 2 alimentations Alimentation principale 24 VCC qui génère le courant pour le bus d'alimentation TM5 PS1 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS2 (2) Fusible externe type T à action retardée 1 A, 250 V (3) Fusible externe type T à action retardée 10 A max., 250 V PS1/PS2 Alimentation externe isolée 24 VCC 132 EIO0000003162 09/2020 Planification NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Câblage du module de distribution d'alimentation TM5SPS1• Le module TM5SPS1• (PDM) divise le segment d'alimentation des E/S 24 VCC en plusieurs segments d'alimentation des E/S 24 VCC (voir page 96) séparés. Chaque segment d'alimentation des E/S 24 VCC séparé est alimenté par une alimentation isolée externe, selon les besoins en courant et les capacités. Vous devez établir une connexion à chaque module TM5SPS1• (PDM) à partir de vos alimentations sources : Début du segment Connexion Alimentations Module CPDM pour la configuration 1er segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS2 locale, module récepteur pour la configuration distante ou module IPDM pour la configuration distribuée Premier PDM (de gauche à droite) de 2e segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS3 la configuration Deuxième PDM (de gauche à droite) de la configuration 3e segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS4 ... ... EIO0000003162 09/2020 ... 133 Planification La figure suivante illustre le câblage permettant d'alimenter les segments d'alimentation des E/S 24 VCC d'une configuration locale : (1) Fusible externe type T à action retardée 3 A, 250 V (2) Fusible externe type T à action retardée 2 A, 250 V (3) Fusible externe type T à action retardée 10 A max., 250 V (4) Appareil d'arrêt d'urgence certifié PS1/PS2/PS3/PS4 Alimentation externe isolée 24 VCC NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : les caractéristiques requises de l'alimentation varient pour les tranches d'entrée et les tranches de sortie. Un arrêt d'urgence est généralement utilisé pour l'alimentation des tranches de sortie. 134 EIO0000003162 09/2020 Planification Câblage du module de distribution d'alimentation TM5SPS2• Le module TM5SPS2• (PDM) divise le segment d'alimentation des E/S 24 VCC en plusieurs segments d'alimentation des E/S 24 VCC (voir page 96) et renforce le bus d'alimentation TM5 (voir page 97). L'alimentation 24 VCC (voir page 127) doit être choisie en fonction de vos besoins en courant et de vos capacités. Chaque segment d'alimentation des E/S 24 VCC séparé est alimenté par une alimentation isolée externe, selon les besoins en courant et les capacités. Vous devez établir deux connexions à chaque module TM5SPS2• (PDM) à partir de vos alimentations sources : Début du segment Connexion 2 alimentations 3 alimentations1 Module CPDM pour la configuration locale, module récepteur pour la configuration distante ou module IPDM pour la configuration distribuée Alimentation des modules experts incorporés 24 VCC PS1 PS1 Alimentation principale 24 VCC qui génère le courant pour le bus d'alimentation TM5 1er segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS0 PS2 PS1 Premier PDM (de gauche à droite) Alimentation principale de la configuration 24 VCC qui génère le courant et renforce le bus d'alimentation TM5 2e segment d'alimentation des E/S 24 VCC Deuxième PDM (de gauche à droite) de la configuration ... 1 PS3 PS1 Alimentation principale 24 VCC qui génère le courant et renforce le bus d'alimentation TM5 3e segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS4 ... ... Uniquement pour le module CPDM (voir page 128). EIO0000003162 09/2020 135 Planification Dans l'exemple suivant, le module PS1 est raccordé à l'alimentation principale et aux connexions des E/S expertes incorporées du module CPDM. Dans ce cas, les deux modules PDMs TM5SPS2• sont raccordés au module PS1 pour alimenter le bus d'alimentation TM5 : (1) Fusible externe type T à action retardée 3 A, 250 V (2) Fusible externe type T à action retardée 1 A, 250 V (3) Fusible externe type T à action retardée 10 A max., 250 V (4) Appareil d'arrêt d'urgence certifié PS1/PS2/PS3/PS4 Alimentation externe isolée 24 VCC NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : les caractéristiques requises de l'alimentation varient pour les tranches d'entrée et les tranches de sortie. Un arrêt d'urgence est généralement utilisé pour l'alimentation des tranches de sortie. 136 EIO0000003162 09/2020 Planification Mise à la terre du système Introduction Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. L'utilisation des câbles blindés implique le respect des règles de câblage suivantes : Pour les raccordements à la terre de protection (PE), des gaines ou des conduites métalliques peuvent être utilisées sur une partie de la longueur du blindage, pourvu qu'il n'y ait aucune discontinuité de la masse. Pour la terre fonctionnelle (FE), le blindage vise à atténuer les interférences électromagnétiques et doit être continu sur toute la longueur du câble. Si la terre doit être à la fois fonctionnelle et protectrice, comme c'est souvent le cas pour les câbles de communication, le câble doit avoir un blindage continu. Le cas échéant, séparez les câbles transportant un type de signal, des câbles transportant d'autres types de signaux ou du courant. EIO0000003162 09/2020 137 Planification La figure suivante représente un Système TM5 avec des câbles blindés : 1 2 Terre de protection (PE) Terre fonctionnelle (FE) Terre de protection (PE) sur l'embase La terre de protection (PE) est raccordée à l'embase conductrice par un câble de section importante, généralement un câble en cuivre tressé d'une section de 6 mm2 (calibre AWG 10) au minimum. Terre fonctionnelle (FE) sur le rail DIN Le rail DIN de votre Système TM5 est commun au plan de la terre fonctionnelle (FE) de votre système et doit être monté sur une embase conductrice. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez le rail DIN à la terre fonctionnelle (FE) de votre installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le raccordement entre la terre fonctionnelle (FE) et votre Système TM5 est assuré par les contacts du rail DIN (voir page 49) à l'arrière du contrôleur et l'embase de bus des modules d'extension. 138 EIO0000003162 09/2020 Planification Raccordement des câbles blindés Les câbles transportant les signaux de communication des E/S rapides, des E/S analogiques, du réseau et du bus de terrain doivent être blindés. Ce blindage doit être fermement raccordé à la terre. Les blindages des E/S rapides et des E/S analogiques doivent être raccordés à la terre fonctionnelle (FE) de votre système via la plaque de mise à la terre TM2XMTGB ou à la terre de protection (PE). Les blindages des câbles de communication de bus de terrain doivent être raccordés à la terre de protection (PE) avec une bride fixée à l'embase conductrice de votre installation. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Vérifiez que les câbles CANopen et Modbus sont fermement raccordés à la terre de protection (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : la terre fonctionnelle de la connexion Ethernet est interne. Le blindage des câbles suivants doit être raccordé à la terre de protection (PE) : CANopen Ligne sérieModbus EIO0000003162 09/2020 139 Planification Blindage du câble de terre fonctionnelle (FE) Raccordez le blindage d'un câble via la plaque de mise à la terre : Etape Description 140 1 Installez la plaque de mise à la terre (voir page 57) directement sur l'embase conductrice située sous le Système TM5, comme indiqué. 2 Dénudez le blindage sur une longueur d'environ 15 mm (0.59 in.). 3 Serrez la bride sur le connecteur de fixation (1) à l'aide du raccord en nylon (2) (largeur de 2,5 à 3 mm (0.1 à 0.12 in.)) et de l'outil approprié. EIO0000003162 09/2020 Planification Blindage du câble de terre de protection (PE) Pour relier à la terre le blindage d'un câble via un raccord de mise à la terre, procédez comme suit : Etape Description 1 Dénudez le blindage sur une longueur d'environ 15 mm (0,59 in.). 2 Fixez le câble à la plaque de l'embase conductrice en attachant le raccord de mise à la terre à la partie dénudée du blindage, aussi proche que possible de l'embase du Système TM5. NOTE : le blindage doit être fixé suffisamment fort à l'embase conductrice pour assurer un bon contact. EIO0000003162 09/2020 141 Planification 142 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Procédures d'installation EIO0000003162 09/2020 Chapitre 5 Procédures d'installation Procédures d'installation Vue d'ensemble Ce chapitre détaille les procédures de construction d'un Système TM5. Le guide rapide d'installation résume les étapes de la procédure d'installation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations importantes pour l'installation et la maintenance 144 Guide de démarrage rapide de l'installation 147 Disposition de votre Système TM5 150 Installation du rail DIN 151 Installation du contrôleur 153 Installation de l'interface du bus de terrain 155 Installation des E/S compactes 159 Installation des tranches 161 Retrait d'équipement 168 Extension du Système TM5 171 Adressage 173 Codage du Système TM5 177 Etiquetage du Système TM5 183 Installation des accessoires 188 EIO0000003162 09/2020 143 Procédures d'installation Informations importantes pour l'installation et la maintenance Avant le démarrage Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu. L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables. Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces équipements. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 144 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Débranchement de l'alimentation Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter l'équipement. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Consignes relatives à la programmation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 145 Procédures d'installation Environnement d'utilisation Les informations relatives aux zones dangereuses sont fournies dans le guide de référence du matériel de chaque produit. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les modules d'E/S individuels peuvent différer en termes de déperditions thermiques de fonctionnement ou d'autres caractéristiques environmentales importantes. Pour obtenir des informations spécifiques, reportez-vous au guide de référence du matériel relatif à votre module en particulier. Consignes relatives à l'installation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil. L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA. 146 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Guide de démarrage rapide de l'installation Introduction Cette section résume la procédure d'installation détaillée dans le reste de ce chapitre. Les informations sont présentées en étapes générales qui expliquent chacune des opérations requises lors de l'installation. Chaque étape est accompagnée d'une référence localisant les informations détaillées qui lui sont associées. La procédure d'installation est divisée en trois phases décrites ci-après. Installation - Phase 1 Lors de la première phase, vous installez le rail DIN, le contrôleur ou l'interface de bus de terrain et les embases de bus des modules d'extension à intégrer dans votre configuration Système TM5 : Etape Action Section de référence 1 Elaborez un plan couvrant tous les aspects de l'installation. Elaboration d'un plan 2 Fixez le rail DIN à la plaque de montage du boîtier. Installation du rail DIN 3 Pour une configuration locale, installez le contrôleur au premier emplacement (le plus à gauche) sur le rail ou, pour une configuration distribuée, installez l'interface de bus de terrain au premier emplacement (le plus à gauche) sur le rail. Installation du contrôleur (voir page 154) ou Installation de l'interface du bus de terrain (voir page 150) (voir page 151) (voir page 155) NOTE : en cas d'installation verticale, le contrôleur ou l'interface de bus de terrain doit se trouver dans l'emplacement le plus bas et être fixé. Reportez-vous à la section Positions de montage acceptables (voir page 90). NOTE : passez à la section Installation - Phase 2 (voir page 148) en l'absence de module d'extension. 4 Déterminez la disposition de gauche à droite des modules d'extension sur le rail. – 5 Fixez l'embase de bus (pour les tranches) et les E/S compactes au rail DIN conformément à la disposition de vos modules d'extension, de gauche à droite à partir du contrôleur (étape 3 ci-dessus). Montage des embases de bus 6 EIO0000003162 09/2020 (voir page 162) ou Installation des E/S compactes (voir page 159) Facultatif : affectez les adresses de module conformément à la Adressage (voir page 173) disposition de vos modules d'extension. 147 Procédures d'installation Installation - Phase 2 Dans la deuxième phase, vous installez les modules électroniques et les borniers avec ou sans codage : Etape 1 Action Section de référence Pour les modules électroniques, développez un codage correspondant à la disposition des modules d'extension. Codage du système TM5 (voir page 177) NOTE : les tranches d'E/S liées à la sécurité ne prennent pas en charge le codage des modules électroniques. 2 Installez les modules électroniques dans leur embase de bus, conformément à la disposition de vos tranches. Insertion du module électronique (voir page 163) NOTE : Pour installer un bloc d'E/S compactes, retirez le bornier de l'équipement précédent (contrôleur, distribution d'alimentation ou tranche d'E/S), puis installez le bloc d'E/S compactes. Reportez-vous à la section Positions de montage (voir page 90). 3 Installez une plaque de verrouillage d'embase de bus gauche dans la première tranche de chaque configuration distante. Montage de la plaque de verrouillage d'embase de bus gauche (voir page 167) 4 Installez une plaque de verrouillage d'embase de bus droite dans le module d'extension le plus à droite de chaque configuration. Montage de la plaque de verrouillage d'embase de bus droite (voir page 166) Montez les borniers conformément à la disposition de vos modules d'extension. (voir page 164) 5 148 Montage des borniers EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Installation - Phase 3 La phase finale consiste à installer les conduites de câbles, raccorder tous les points de mise à la terre, effectuer les raccordements d'alimentation et de signaux nécessaires, puis mettre en service votre Système TM5. Etape Action Section de référence 1 Installez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB. Mise à la terre du Système TM5 2 Installez les conduites de câbles et les faisceaux de câblage. – 3 Etablissez les raccordements à la terre fonctionnelle (FE). Blindage du câble de terre fonctionnelle (FE) (voir page 140) 4 Etablissez les raccordements à la terre de protection (PE). Blindage du câble de terre de protection (PE) (voir page 141) 5 Effectuez les raccordements de câblage de terrain. Guides de référence du matériel appropriés 6 Effectuez les raccordements d'alimentation. Câblage de l'alimentation 7 Réduisez les contraintes sur les câbles avec des colliers de serrage adéquats. Dispositif de protection TM5 avec collier de câble 8 Mettez en service le Système TM5. Configuration du Système TM5 (reportez-vous au guide de programmation du contrôleur) EIO0000003162 09/2020 (voir page 137) (voir page 128) 149 Procédures d'installation Disposition de votre Système TM5 Création d'un plan Avant d'installer votre Système TM5, vous devez élaborer un plan qui identifie : le type de boîtier du Système TM5 ; le nombre et le type de modules d'extension sur votre Système TM5 ; l'ordre d'assemblage des modules d'extension TM5 pour former le bus TM5 ; l'alimentation requise pour votre configuration Système TM5 ; un code qui permette de raccorder les borniers à leurs modules électroniques ; un plan d'étiquetage. Le bus TM5 local est constitué de plusieurs embases de bus interconnectées. La structure de l'embase TM5 est définie par le type et l'ordre des modules électroniques qui s'y trouveront. Vous devez prendre ces décisions à l'avance et le tableau des associations peut vous y aider. Il existe un code couleur (voir page 27) dans le Système TM5. En plus d'étiqueter votre système TM5 (voir page 183), vous pouvez suivre un système de codage (voir page 177) des modules électroniques et des borniers. NOTE : les tranches d'E/S liées à la sécurité ne prennent pas en charge le codage des modules électroniques. Sélection des modules d'extension Lorsque vous planifiez une disposition Système TM5, vous devez connaître le nombre et le type des modules électroniques d'extension, ainsi que leurs embases de bus et borniers correspondants. NOTE : certains types de modules sont soumis à des restrictions et règles particulières. Reportezvous aux guides de référence du matériel. Une fois que le nombre et le type des modules ont été établis, il devient possible de déterminer la distribution d'alimentation requise (voir page 103), l'alimentation externe requise (voir page 127) et la conception matérielle globale. 150 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Installation du rail DIN Fonction de mise à la terre Le rail DIN doit être fixé à une embase conductrice raccordée à une terre de protection (PE) (voir page 138). Dans le canal de montage de chaque élément du TM5 se trouve un contact à ressort en métal. Lorsqu'ils sont correctement montés sur un rail DIN métallique, ces contacts assurent le raccordement du système TM5 à la terre fonctionnelle (FE) (voir page 138). Montage du rail DIN Les composants du Système TM5 sont conçus pour être montés sur un rail conforme à la norme IEC 60715. Pour obtenir les caractéristiques de performance annoncées du Système TM5, le matériel de montage doit être fixé aux extrémités et à des incréments maximum de 100 mm (3.94 in.) le long du rail. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Vérifiez que le rail DIN est correctement fixé aux extrémités et à des incréments maximum de 100 mm (3.94 po.) le long du rail. Vérifiez que le rail DIN est solidement raccordé à une embase conductrice et que cette dernière est reliée à la terre de protection, conformément aux instructions de ce guide et aux réglementations locales en vigueur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 151 Procédures d'installation La figure suivante illustre les caractéristiques de montage du rail DIN : Le rail DIN plat NSYSDR200D peut être utilisé avec du matériel de montage plat, comme des vis à tête plate, avec des trous de montage fraisés. NOTE : Si vous utilisez un rail DIN NSYSDR200D, assurez-vous que la tête des vis de fixation ne dépasse pas de plus de 1,0 mm (0.039 in.) la surface intérieure du rail. 152 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Installation du contrôleur Introduction La procédure suivante explique comment monter un contrôleur sur le rail DIN. NOTE : si le contrôleur est déjà installé et câblé, ou si les connecteurs de la tranche sont précâblés, coupez toutes les alimentations avant d'effectuer ces procédures. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003162 09/2020 153 Procédures d'installation Installation du contrôleur Le tableau suivant détaille étape par étape l'installation d'un contrôleur sur un rail DIN : Etape 154 Action 1 Relevez tous les leviers de verrouillage jusqu'en haut. Ceci ouvre le mécanisme de verrouillage et permet d'installer le contrôleur. 2 Accrochez le contrôleur dans la position souhaitée sur le rail de montage. 3 Fermez le mécanisme de verrouillage en poussant tous les leviers vers le bas. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Installation de l'interface du bus de terrain Introduction La procédure d'installation de l'interface du bus de terrain consiste à assembler les quatre composants, puis à les installer directement sur le rail DIN. NOTE : si l'interface du bus de terrain est déjà installée et câblée, ou si les connecteurs sont précâblés, coupez toutes les alimentations avant d'effectuer ces procédures. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez les composants électroniques dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez les modules que sur leur boîtier. Prenez toutes les mesures de protection nécessaires contre les décharges électrostatiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 155 Procédures d'installation Installation de l'interface du bus de terrain La procédure suivante décrit en détails les instructions d'assemblage et d'installation d'une interface de bus de terrain sur un rail DIN : Etape 156 Action 1 Retirez l'embase de bus, les modules électroniques et le bornier de l'emballage de protection. Vérifiez si des dommages mécaniques sont visibles. 2 Insérez le module électronique de l'interface dans l'emplacement de l'embase de bus (voir page 41). 3 Insérez le module électronique de l'interface dans l'embase de bus jusqu'à entendre le clic. 4 Insérez le module électronique IPDM dans les guides de l'embase de bus (voir page 41). 5 Insérez le module électronique dans l'embase de bus jusqu'à entendre le clic. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etape Action 6 Accrochez le bord inférieur du bornier à son logement sur l'embase de bus (voir page 41). 7 Faites-le pivoter vers le haut. 8 Appuyez sur le bornier jusqu'à entendre le clic. 9 Relevez le levier de verrouillage jusqu'en haut sur toutes les embases de bus. Cela ouvre le mécanisme de verrouillage. EIO0000003162 09/2020 157 Procédures d'installation Etape 158 Action 10 Accrochez l'interface de bus de terrain dans la position souhaitée sur le rail de montage. 11 Fermez le mécanisme de verrouillage en poussant le leviers vers le bas. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Installation des E/S compactes Introduction Les E/S compactes sont toujours précédées d'un contrôleur, d'une interface de bus de terrain ou d'une tranche. La procédure d'installation des E/S compactes consiste à installer celles-ci directement sur le rail DIN : NOTE : si le contrôleur est déjà installé et câblé, ou si les connecteurs de la tranche sont précâblés, coupez toutes les alimentations avant d'effectuer ces procédures. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez les composants électroniques dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez les modules que sur leur boîtier. Prenez toutes les mesures de protection nécessaires contre les décharges électrostatiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 159 Procédures d'installation Montage des E/S compactes La procédure suivante indique comment monter les E/S compactes : Etape Description 1 Retirez les E/S compactes de l'emballage de protection. Vérifiez que les E/S compactes ne comportent pas de dommages mécaniques visibles. 2 Relevez les leviers de verrouillage jusqu'en haut. Cela ouvre le mécanisme de verrouillage. 3 Retirez le bornier du composant TM5 précédent (dernier module intégré du contrôleur ou dernier module d'extension avant les E/S compactes). NOTE : n'oubliez pas de réinstaller le bornier débroché (voir page 164) après l'installation de la tranche. S'il est déjà installé, retirez la plaque de verrouillage droite (voir page 171) du composant TM5 précédent. 160 4 Insérez les E/S compactes dans les guides du composant TM5, faites-les glisser sur le rail de montage et fixez-les en abaissant les deux leviers de verrouillage. 5 Installez la plaque de verrouillage droite (voir page 166). EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Installation des tranches Introduction La procédure d'installation des tranches consiste à les installer et à les assembler directement sur le rail DIN : 1 Montez les embases de bus. 2 Insérez les modules électroniques. 3 Montez les borniers. NOTE : si le contrôleur ou une interface de bus de terrain est déjà installé et câblé, ou si les connecteurs sont précâblés, coupez toutes les alimentations avant d'effectuer ces procédures. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. La procédure d'installation de la première embase de bus varie selon qu'il s'agit d'une configuration locale, distante ou distribuée. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez les composants électroniques dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez les modules que sur leur boîtier. Prenez toutes les mesures de protection nécessaires contre les décharges électrostatiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 161 Procédures d'installation Montage des embases de bus La procédure suivante décrit comment monter des embases de bus : Etape Description 1 Retirez les embases de bus de leur emballage de protection. Vérifiez que les embases de bus ne comportent pas de dommages mécaniques visibles. 2 Relevez le levier de verrouillage jusqu'en haut sur toutes les embases de bus. Cela ouvre le mécanisme de verrouillage. 3 Configuration locale : Débrochez le bornier du dernier module électronique incorporé du contrôleur. Configuration distante: Passez à l'étape suivante. Configuration distribuée : Débrochez le bornier du module IPDM de l'interface de bus de terrain. 4 Configuration locale : Insérez la première embase de bus dans les guides du contrôleur, faites-la glisser sur le rail de montage et fixez-la en abaissant le levier. Configuration distante: Accrochez la première embase de bus dans la position souhaitée sur le rail de montage et fermez le mécanisme de verrouillage en abaissant le levier. Configuration distribuée : Insérez la première embase de bus dans les guides de l'embase de l'interface de bus de terrain, faites-la glisser sur le rail de montage et fixez-la en abaissant le levier. 5 Insérez l'embase de bus suivante dans les guides de l'embase de bus précédemment montée. 6 Faites glisser l'embase de bus sur le rail de montage et fixez-la en abaissant le levier de verrouillage. 7 Selon la procédure d'installation, répétez ces opérations pour les autres embases de bus. 8 Si vous utilisez des embases de bus avec paramétrage d'adresse, affectez une adresse (voir page 173) à l'embase de bus à cette étape de la procédure d'installation des tranches. NOTE : n'oubliez pas de réinstaller le bornier débroché (voir page 164) après l'installation de la tranche. 162 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Insertion des modules électroniques Une tranche doit être composée d'une seule couleur. Par exemple, une embase de bus grise ne doit être assemblée qu'à un module électronique gris et un bornier gris. Mais la couleur à elle seule ne suffit pas à assurer la compatibilité ; vérifiez toujours que les fonctionnalités des composants de la tranche correspondent aussi. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE OU D'ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE COMPOSANTS INCOMPATIBLES N'associez pas au sein d'un même module d'extension des composants de couleurs différentes. Vérifiez systématiquement la compatibilité des composants et modules de la tranche avant de les installer, à l'aide du tableau des associations fourni dans ce manuel. Vérifiez que des borniers appropriés (minimum, couleurs correspondantes et nombre de bornes correct) sont installés sur les modules électroniques appropriés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Si le contrôleur ou l'interface de bus de terrain est déjà installé et câblé, ou si vous remplacez un module électronique existant, veillez à respecter les consignes de remplacement à chaud (voir page 199) relatives aux procédures suivantes. La procédure suivante décrit comment monter les modules électroniques : Etape Action 1 Retirez le module électronique de son emballage de protection. Vérifiez que le module électronique ne comporte pas de dommages mécaniques visibles. 2 Insérez le module électronique dans les guides de l'embase de bus (voir page 49). EIO0000003162 09/2020 163 Procédures d'installation Etape Action 3 Insérez le module électronique dans l'embase de bus jusqu'à entendre le clic. 4 Selon le plan d'installation, répétez ces opérations pour les autres modules électroniques. Montage des borniers Une tranche doit être composée d'une seule couleur. Par exemple, une embase de bus grise ne doit être assemblée qu'à un module électronique gris et un bornier gris. Mais la couleur à elle seule ne suffit pas à assurer la compatibilité ; vérifiez toujours que les fonctionnalités des composants de la tranche correspondent aussi. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE OU D'ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE COMPOSANTS INCOMPATIBLES N'associez pas au sein d'un même module d'extension des composants de couleurs différentes. Vérifiez systématiquement la compatibilité des composants et modules de la tranche avant de les installer, à l'aide du tableau des associations fourni dans ce manuel. Vérifiez que des borniers appropriés (minimum, couleurs correspondantes et nombre de bornes correct) sont installés sur les modules électroniques appropriés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Pour plus d'informations sur l'étiquetage et l'association des composants, reportez-vous à la rubrique Codage du système TM5 (voir page 177). 164 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation La procédure suivante décrit comment monter le bornier : Etape Action 1 Accrochez le bord inférieur du bornier à son logement sur l'embase de bus. 2 Faites-le pivoter vers le haut. 3 Appuyez sur le bornier jusqu'à entendre le clic. 4 Selon le plan d'installation, répétez ces opérations pour les autres borniers. EIO0000003162 09/2020 165 Procédures d'installation Plaque de verrouillage d'embase de bus droite La plaque de verrouillage d'embase de bus droite doit être fixée à la tranche la plus à droite du contrôleur ou au module d'extension le plus à droite de la configuration local, éloignée ou de l'îlot distribué : Etape Action 1 Débrochez le bornier du module d'extension le plus à droite. 2 En partant de l'avant, insérez la plaque de verrouillage d'embase de bus droite dans les guides de verrouillage (voir page 49) de l'embase de bus. 3 Insérez-la jusqu'au bout. 4 Remplacez le bornier du module d'extension le plus à droite. NOTE : le contrôleur est livré avec la plaque de verrouillage d'embase de bus droite. 166 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Plaque de verrouillage d'embase de bus gauche La plaque de verrouillage d'embase de bus gauche est fixée à la première tranche (tranche du récepteur) des îlots distants : Etape Action 1 Placez la plaque de verrouillage d'embase de bus gauche sur la tranche de gauche et insérezla dans les guides de verrouillage (voir page 49) du bornier. 2 Faites glisser la plaque de verrouillage d'embase de bus vers l'avant. EIO0000003162 09/2020 167 Procédures d'installation Retrait d'équipement Introduction Les procédures suivantes décrivent comment retirer du rail DIN un Système TM5 ou une partie d'un système. NOTE : lorsque vous remplacez un contrôleur, une interface de bus de terrain ou des modules d'extension et leurs embases de bus, veillez à couper toutes les alimentations au préalable. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Retrait d'une configuration complète Le tableau ci-dessous explique comment retirer une configuration complète : Etape 168 Action 1 Coupez l'alimentation de tous les équipements. 2 Relevez tous les leviers de verrouillage jusqu'en haut. Cela ouvre le mécanisme de verrouillage et permet d'installer des équipements. 3 Retirez la configuration Système TM5 du rail de montage. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Retrait d'une configuration partielle Etape Action 1 Coupez l'alimentation de tous les équipements. 2 Pour des raisons mécaniques, retirez le bornier du module électronique à gauche de la configuration partielle à retirer. Pour ce faire, procédez comme suit : 1 Abaissez le levier de verrouillage sur le bornier. 2 Pivotez le bornier vers l'extérieur et vers le bas. 3 Relevez les leviers de verrouillage de la configuration à retirer jusqu'en haut. Cela ouvre le mécanisme de verrouillage et permet d'installer des équipements. EIO0000003162 09/2020 169 Procédures d'installation Etape 170 Action 4 Retirez la configuration partielle du rail de montage. 5 Remettez en place le bornier (voir page 164) sur le module électronique. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Extension du Système TM5 Comment étendre le Système TM5 Avant d'ajouter des modules d'extension, veillez à couper toutes les alimentations. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 171 Procédures d'installation La procédure ci-dessous indique comment étendre le Système TM5 : Etape 172 Action 1 Coupez l'alimentation de tous les équipements. 2 Débrochez le bornier de la tranche la plus à droite : 1 Abaissez le levier de verrouillage sur le bornier. 2 Pivotez le bornier vers l'extérieur et vers le bas. 3 Débrochez la plaque de verrouillage de la tranche la plus à droite : 1 Utilisez un tournevis pour déclipser le clip de verrouillage de la plaque de verrouillage de droite. 2 Retirez la plaque de verrouillage de l'embase de bus et du module électronique. 4 Installez les modules d'extension conformément à la disposition décrite dans les procédures d'installation des tranches (voir page 161) ou des E/S compactes (voir page 159). Installez le bornier le plus à droite retiré à l'étape 2. 5 Installez la plaque de verrouillage droite (voir page 166) dans le module d'extension le plus à droite de votre nouvelle configuration. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Adressage Introduction L'embase TM5 des embases de bus, qui accueille les modules d'E/S, gère les adresses automatiquement. Il n'est généralement pas nécessaire de définir les numéros de paramètre d'adresse. Dans certains cas toutefois, il peut s'avérer nécessaire de définir des tranches ou des groupes potentiels spécifiques à des adresses fixes, quels que soient les modules qui précèdent au niveau de l'embase. A cette fin, des embases de bus du Système TM5, dotées de commutateurs rotatifs, vous permettent de définir l'adresse d'une tranche. Toutes les tranches suivantes se réfèrent alors à ce décalage et sont à nouveau adressées automatiquement à partir de ce point. NOTE : Le paramètrage d'adresse manuel n'est pas pris en charge avec les interfaces de bus de terrain TM5NS31 et TM5NEIP1. De plus, le paramètrage d'adresse manuel n'est pas pris en charge par EcoStruxure Machine Expert. De ce fait, les embases de bus dotées de commutateurs rotatifs ne sont pas nécessaires. Cependant, si les interfaces de bus de terrain sont utilisées, le paramètre d'adresse des commutateurs doit correspondre à 0. Principe d’adressage Dans le Système TM5, le numéro de paramètre d'adresse commence à 1 et correspond au numéro d'adresse : Du premier module d'E/S normales incorporées du contrôleur. Les E/S expertes incorporées intégrées dans les contrôleurs ne possèdent pas d'adresse physique. Du module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) de la configuration distribuée. Les adresses des modules et modules d'extension ci-après sont affectées en fonction de la position de ces derniers dans l'embase du TM5 (+1 par rapport à l'adresse du module de gauche précédent). Embases de bus avec paramètre d'adresse Le tableau suivant indique les références des embases de bus (voir page 374) avec le paramètre d'adresse : Références Description Couleur TM5ACBM05R Segment d'alimentation des E/S 24 VCC/24 VCC, isolé à gauche, avec paramètre d'adresse Gris TM5ACBM15 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC/24 VCC, passthrough, avec paramètre d'adresse Blanc EIO0000003162 09/2020 173 Procédures d'installation Commutateurs rotatif de paramètre d'adresse 1 2 x16 x1 L'adresse de la tranche est définie à l'aide des commutateurs rotatifs de paramètre d'adresse (01 à FD hex). Le paramètre d'adresse 00 hex affecte automatiquement l'adresse du module d'extension. NOTE : Dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert, le numéro de paramètre d'adresse est au format décimal. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que l'adressage des modules d'embase de bus est séquentiel dans la disposition physique de la configuration, de gauche à droite. Vérifiez que la configuration physique (ordre et références des modules d'E/S et des embases de bus adressées) correspond exactement à celle définie dans la configuration logicielle de votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 174 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Réglez les commutateurs rotatifs avant d'installer l'embase de bus sur le rail DIN et de la connecter aux autres composants du système TM5. Si l'embase de bus est déjà installée avant que son adresse ne soit définie, coupez toutes les alimentations de votre système TM5. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Vous devez utiliser un tournevis plat (taille indiquée ci-dessous) pour régler les commutateurs rotatifs de sélection d'adresse. EIO0000003162 09/2020 175 Procédures d'installation Exemple L'exemple ci-dessous illustre l'adressage automatique des tranches jusqu'au point d'une embase de bus au moyen d'un commutateur rotatif de paramètre d'adresse. Cette embase de bus force l'adresse de la tranche (à 8 dans l'exemple). A partir de ce point, l'adressage séquentiel automatique se poursuit jusqu'à la prochaine embase de bus dotée d'un commutateur rotatif de paramètre d'adresse. 176 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Codage du Système TM5 Introduction Pour pouvoir réduire le risque d'erreurs lors des opérations de montage et de maintenance, l'association entre les borniers et les modules électroniques peut être codée. L'image suivante illustre un codage du module électronique et du bornier : Les onglets d'étiquette et l'outil d'étiquetage (voir page 55) sont requis pour coder le bornier et le module électronique : EIO0000003162 09/2020 177 Procédures d'installation Création d'un codage Il existe de nombreux codages que vous pouvez utiliser pour le Système TM5. Vous pouvez utiliser certaines des stratégies suivantes : Codez les modules adjacents de manière différente. Codez chaque type de tranche (entrée, sortie, numérique, analogique, 24 VCC, 120 VCA, 240 VCA...) avec un motif différent. Vérifiez que votre codage est unique. Le tableau suivant indique des combinaisons uniques pour coder votre Système TM5 : 1 A A B 2 B A 3 B A 4 B A 5 B A 6 B A B Emplacements sur le bornier Emplacements sur le module électronique L'icône représente un emplacement de module électronique (voir page 50) avec un onglet d'étiquette. L'icône représente un emplacement de module électronique sans onglet d'étiquette. L'icône représente un emplacement de bornier (voir page 52) avec un onglet d'étiquette. L'icône 178 représente un emplacement de bornier sans onglet d'étiquette. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Comment installer les onglets d'étiquette pour le codage Le tableau suivant décrit comment coder le bornier et le module électronique : Etape Action 1 Saisissez l'onglet d'étiquette souhaité avec les cutters à simple largeur de l'outil d'étiquetage. 2 Appuyez avec l'outil d'étiquetage pour détacher l'étiquette. EIO0000003162 09/2020 179 Procédures d'installation Etape Action 3 Centrez l'onglet d'étiquette sur l'emplacement (voir page 50) situé sur le module électronique. 4 Maintenez l'outil d'étiquetage à un angle de 90° par rapport au module électronique et appuyez dessus pour insérer les pattes de l'étiquette dans l'emplacement. NOTE : Répétez les étapes 1 et 2 pour retirer un onglet d'étiquette avec le cutter à simple largeur de l'outil d'étiquetage. 180 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etape Action 5 Placez l'onglet d'étiquette dans l'emplacement (voir page 52) à l'arrière du bornier, comme indiqué. 6 Utilisez l'outil d'étiquetage pour insérer la patte gauche de l'étiquette dans l'emplacement. EIO0000003162 09/2020 181 Procédures d'installation Etape Action 7 A l'aide de l'outil d'étiquetage, insérez la patte droite de l'étiquette dans l'emplacement. Résultat : l'étiquette est insérée pour le codage de la borne. 182 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etiquetage du Système TM5 Introduction Cette section explique comment étiqueter : 1 2 3 le module électronique ; le clip de verrouillage du bornier ; les connecteurs du bornier. NOTE : la procédure suivante explique comment installer un onglet d'étiquette pour bornier avec les cutters à largeur simple de l'outil d'étiquetage. Vous pouvez extrapoler avec les cutters à double largeur de l'outil d'étiquetage (voir page 55) pour installer deux onglets d'étiquette pour bornier en même temps. Cutters simple largeur EIO0000003162 09/2020 Cutters double largeur 183 Procédures d'installation Etiquetage des connecteurs du bornier Vous pouvez étiqueter les connecteurs du bornier, ainsi que le clip de verrouillage du bornier. Le tableau suivant décrit comment étiqueter les bornes du bornier : Etape 184 Action 1 Saisissez l'onglet d'étiquette souhaité avec les cutters à double largeur de l'outil d'étiquetage. 2 Appuyez avec l'outil d'étiquetage pour détacher l'onglet d'étiquette. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etape Action 3 Centrez l'onglet d'étiquette sur l'emplacement du bornier. 4 Maintenez l'outil d'étiquetage à un angle d'environ 80° par rapport au bornier. EIO0000003162 09/2020 185 Procédures d'installation Etape 5 Action Appuyez sur l'outil d'étiquetage pour insérer les pattes de l'onglet d'étiquette dans l'emplacement. Résultat : l'étiquette est insérée. Etiquetage du clip de verrouillage du bornier Pour étiqueter le bornier, insérez un ou deux onglets d'étiquette dans le clip de verrouillage de borne (voir page 55) en procédant comme indiqué ci-avant. La figure suivante présente le clip de verrouillage de borne étiqueté : 186 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etiquetage du module électronique Le module électronique est étiqueté de manière similaire au bornier : EIO0000003162 09/2020 187 Procédures d'installation Installation des accessoires Clip de verrouillage Le clip de verrouillage fixe le module électronique à l'embase de bus. Il s'insère dans l'ouverture correspondante située en haut de la tranche et doit être rabattu. 188 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Clip de verrouillage de borne Le clip de verrouillage de borne fixe le bornier au module électronique. Le tableau suivant décrit comment installer le clip de verrouillage de borne : Etape Action 1 Placez le clip de verrouillage de borne sur le levier de verrouillage de bornier, comme indiqué. 2 Abaissez et maintenez le clip de verrouillage de borne et le levier de verrouillage avec votre index. Faites glisser le clip de verrouillage de borne vers l'avant avec votre pouce. EIO0000003162 09/2020 189 Procédures d'installation Etape 190 Action 3 Accrochez la partie inférieure du bornier à son logement sur le module de bus. 4 Relevez le bornier. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etape Action 5 Fixez le bornier dans le module électronique en insérant le clip de verrouillage de borne. 6 Clip de verrouillage de borne installé. NOTE : Pour retirer le bornier, inversez l'étape 5 et sortez le clip de verrouillage de borne. EIO0000003162 09/2020 191 Procédures d'installation Cache pour texte normal Ces caches sont fixés aux clips de verrouillage de borne : Etape 192 Action 1 Maintenez le cache à un angle d'environ 90° par rapport au clip de verrouillage de borne. 2 Faites coulisser le cache dans le clip de verrouillage de borne jusqu'à entendre le clic. EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etape 3 EIO0000003162 09/2020 Action Insérez les bandes de légende en texte normal (voir page 56). 193 Procédures d'installation 194 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Mise en service et maintenance EIO0000003162 09/2020 Chapitre 6 Mise en service et maintenance Mise en service et maintenance Vue d'ensemble Une fois le Système TM5 installé et après avoir confirmé que l'installation est correctement mise à la terre et alimentée, suivez les procédures indiquées dans ce chapitre pour mettre en service le contrôleur et assurer la maintenance de votre configuration. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Diagnostic 196 Remplacement à chaud des modules électroniques 199 EIO0000003162 09/2020 195 Mise en service et maintenance Diagnostic Introduction Le Système TM5 propose plusieurs niveaux de diagnostic : Points de test sur les borniers Directement sur le module à l'aide de voyants Via le logiciel EcoStruxure Machine Expert Serveur Web Points test Chaque bornier (voir page 52) comporte un point d'accès pour une sonde de test. Vous pouvez mesurer le potentiel de la borne sans déconnecter le fil. La figure suivante illustre comment utiliser les sondes de test : Voyants d’état L'état du bus TM5, l'alimentation, l'état des E/S et l'état des canaux sont affichés par rapport aux canaux ou à la fonction. Chaque état est signalé différemment. Par exemple, le vert indique que tout est correct, tandis que le rouge signale une erreur détectée. Reportez-vous aux guides de référence du matériel des produits du Système TM5 pour en savoir plus sur les différents voyants d'état. 196 EIO0000003162 09/2020 Mise en service et maintenance Logiciel EcoStruxure Machine Expert Sur le Système TM5, les données d'état ne génèrent pas de charge de communication supplémentaire, car cela entraînerait des différences importantes entre la vitesse théorique possible du bus et les valeurs réelles constatées pendant le fonctionnement. Toutes les données d'état nécessaires sont transférées de manière cyclique, sans exception. Reportez-vous au Guide de programmation de EcoStruxure Machine Expert. Serveur Web Le contrôleur, en tant qu'équipement standard, fournit un serveur Web intégré avec un site Web prédéfini intégré. Vous pouvez utiliser les pages du site Web pour installer et contrôler des modules, mais aussi pour surveiller et diagnostiquer votre application. Il peut être utilisé avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise. La figure suivante présente la page d'accueil du site Web du serveur Web : EIO0000003162 09/2020 197 Mise en service et maintenance NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE Estimer si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prendre les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limiter au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isoler votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protéger chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveiller les activités au sein de votre système. Empêcher tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparer un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour plus d'informations, reportez-vous au guide de programmation associé à votre contrôleur. 198 EIO0000003162 09/2020 Mise en service et maintenance Remplacement à chaud des modules électroniques Définition Le remplacement à chaud est l'opération qui consiste à retirer un module électronique de son embase de bus pour le remplacer par un module électronique identique lorsque le Système TM5 est sous tension, cette opération s'effectuant sans perturber le fonctionnement normal du contrôleur. Un module électronique de remplacement identique (ou le module d'origine si vous le replacez dans son embase de bus) commence à fonctionner immédiatement après son installation. Considérations relatives au remplacement à chaud Avant de lancer une opération de remplacement à chaud, vérifiez que le type de module électronique accepte les remplacements à chaud. Pour effectuer le retrait ou l'insertion d'un module d'E/S sous tension, utilisez vos mains uniquement. N'utilisez aucun outil pour effectuer le remplacement à chaud de modules, car ils pourraient être exposés à des tensions dangereuses. Vous devez aussi retirer le bornier avant de retirer le module électronique de son embase de bus. Le remplacement à chaud n'est autorisé que si le module de remplacement est identique au module remplacé. DANGER EXPLOSION OU CHOC ÉLECTRIQUE N'effectuez aucune opération d'échange à chaud dans des zones connues comme dangereuses. N'utilisez que vos mains. N'utilisez aucun outil métallique. Ne déconnectez aucun câble du bornier. Ne remplacez un module électronique que par un modèle de référence identique. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Seul le module électronique peut être remplacé à chaud. Ne tentez pas de remplacement à chaud sur l'embase de bus ou sur les modules électroniques intégrés à leurs embases de bus, tels que les modules d'E/S compactes. Vous devez bien connaître et prévoir les conséquences du remplacement à chaud de certains modules. Le remplacement à chaud de modules qui commandent la distribution de l'alimentation à d'autres modules, par exemple, peut avoir une incidence sur votre machine ou votre processus. Les Power Distribution Modules (PDM), les Interface Power Distribution Modules (IPDM), les modules de distribution communs, les modules d'interface de bus de terrain, ainsi que les modules émetteurs et récepteurs distribuent tous le courant ou les communications aux autres modules électroniques. La déconnexion du connecteur de ces modules coupe l'alimentation ou les communications des modules qu'ils desservent. EIO0000003162 09/2020 199 Mise en service et maintenance Par exemple, certains Power Distribution Modules (PDM) alimentent à la fois le bus d'alimentation TM5 et un segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Il se peut que le remplacement du module PDM soit nécessaire lorsque l'un de ces services n'est plus opérationnel, mais que l'autre fonctionne. Dans ce cas, le remplacement à chaud du module PDM interrompt le service qui est toujours opérationnel et coupe l'alimentation des modules qui reçoivent du courant de ce service. La configuration des E/S qui emploient des modules de distribution communs doit être soigneusement planifiée lorsque les possibilités de câblage sont limitées par de faibles longueurs de câble. Le cas peut se présenter lorsque pour remplacer à chaud un module électronique devenu inutilisable, vous devez déconnecter le connecteur du module commun qui le dessert. Ce même module commun peut en effet être connecté à d'autres modules ou équipements que le module que vous souhaitez remplacer à chaud. Dans ce cas, la déconnexion du module commun coupe inévitablement l'alimentation de ces autres modules et/ou équipements. Vérifiez que vous pouvez déterminer les tranches d'E/S ou équipements connectés au module commun et les répercussions qu'aurait une déconnexion sur votre machine ou votre processus avant de tenter un remplacement à chaud. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 200 EIO0000003162 09/2020 Mise en service et maintenance 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). NOTE : Assurez-vous de bien connaître les conséquences d'un remplacement à chaud sur tous les modules et équipements connectés liés à votre machine ou votre processus. Modules non remplaçables à chaud Les modules électroniques non remplaçables à chaud sont les suivants : TM5 Types de module électronique Motifs Contrôleur Module de communication PCI Après le remplacement du module de communication PCI, un redémarrage est nécessaire pour que le nouveau module soit reconnu par le contrôleur. Module de distribution d'alimentation du contrôleur Ces modules ne peuvent pas être retirés. Modules d'E/S intégrées Interface de bus de terrain Module d'interface CANopen Le remplacement du module d'interface CANopen dépend de l'architecture du maître CANopen. Reportez-vous au Guide de mise en œuvre générique CANopen et aux documents associés au maître CANopen. E/S compactes Modules d'E/S Ces modules ne peuvent pas être retirés. EIO0000003162 09/2020 201 Mise en service et maintenance 202 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Système TM7 EIO0000003162 09/2020 Partie III Système TM7 Système TM7 Présentation Cette partie fournit des informations destinées à vous aider à planifier, installer, mettre en service et maintenir votre Système TM7. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 7 Titre du chapitre Page Considérations pour la planification initiale 205 8 Procédures d'installation 245 9 Mise en service et maintenance 259 EIO0000003162 09/2020 203 Système TM7 204 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Planification EIO0000003162 09/2020 Chapitre 7 Considérations pour la planification initiale Considérations pour la planification initiale Présentation Ce chapitre fournit des informations utiles pour les premières étapes de planification d'un Système TM7. Il indique les critères à prendre en compte pour monter et câbler le Système TM7 et pour déterminer le type d'alimentation requis pour votre configuration. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 7.1 Sujet Page Environnement d'utilisation 206 7.2 Caractéristiques mécaniques requises 209 7.3 Système d'alimentation TM7 212 7.4 Caractéristiques électriques 232 EIO0000003162 09/2020 205 Planification Sous-chapitre 7.1 Environnement d'utilisation Environnement d'utilisation Caractéristiques environnementales TM7 Introduction Les informations ci-après décrivent les caractéristiques environnementales du Système TM7. Caractéristiques environnementales Cet équipement est conforme aux normes UL, CSA et CE comme indiqué dans le tableau suivant. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2. Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Norme IEC61131-2 – Organismes UL 508 CSA 22.2 N° 142-M1987 CSA 22.2 N° 213-M1987 – Température ambiante de fonctionnement – 0 à 60 °C (32 à 140 °F) Température de stockage – -25 à 85 °C (-13 à 185 °F) Humidité relative – 5 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution IEC60664 2 (matériau non conducteur) Degré de protection EN/IEC60529 IP67 Altitude de fonctionnement – 0 à 2 000 m (0 à 6 560 ft.) – 2 000 à 3 000 m (6 560 à 9 842 ft.)(1) IEC60721-3-5 Classe 5M3 Amplitude fixe (0,295 in.) de 7,5 mm entre 2 et 8 Hz Accélération fixe de 20 m/s2 (2 gn) entre 8 et 200 Hz Résistance aux vibrations Accélération fixe de 40 m/s2 (4 gn) entre 200 et 500 Hz (1) Réduction de la température ambiante de 0,5 °C (0,9 °F) tous les 100 m (328 ft.) supplémentaires en altitude audelà de 2000 m (6560 ft.). NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 206 EIO0000003162 09/2020 Planification Caractéristique Spécification minimum Plage testée Résistance aux chocs mécaniques IEC60721-3-5 Classe 5M3 300 m/s2 (30 gn) pour 11 ms, onde semi-sinusoïdale, choc type 1 Type de connexion – M8 ou M12 selon le bloc d'E/S (1) Réduction de la température ambiante de 0,5 °C (0,9 °F) tous les 100 m (328 ft.) supplémentaires en altitude audelà de 2000 m (6560 ft.). NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. Sensibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous décrit les spécifications de susceptibilité électromagnétique du Système TM7 : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique EN/IEC 61000-4-2 ± 8 kV, critères B (décharge dans l'air) ± 6 kV, critères B (décharge de contact) Champs électromagnétiques EN/IEC 61000-4-3 10 V/m, modulation d'amplitude 80 % à 1 kHz (80 MHz à 2 GHz) 1 V/m (2 à 2,7 GHz) Salve transitoire rapide EN/IEC 61000-4-4 Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B E/S : 1 kV, critères B Câble blindé : 1 kV, critères B Taux de répétition : 5 et 100 kHz Immunité aux surtensions transitoires circuit 24 V CC EN/IEC 61000-5-4 Lignes d'alimentation : 1 kV (12 Ω), critères B en mode commun 0,5 kV (2 Ω), critères B en mode différentiel Lignes non blindées : 0,5 kV (42 Ω), critères B en mode commun 1 kV (42 Ω), critères B en mode différentiel Lignes blindées : 1 kV (12 Ω), critères B en mode commun 0,5 kV (2 Ω), critères B en mode différentiel Champ électromagnétique induit EN/IEC 61000-6-4 Réseau, connexion aux signaux d'E/S > 10 m (32,8 ft), connexion à la terre fonctionnelle : 10 Veff, critères A, modulation d'amplitude 80 % à 1 kHz (150 à 80 MHz) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003162 09/2020 207 Planification Caractéristique Spécification minimum Plage testée Emissions conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150 à 500 kHz quasi-pointe 79 dB µV 500 kHz à 30 MHz quasi-pointe 73 dB µV Émissions rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30 à 230 MHz, 10 m (32,8 ft) à 40 dB (µV/m) 230 MHz à 1 GHz, 10 m (32,8 ft) à 47 dB (µV/m) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. Conformité et test Ces équipements ont été mis au point et testés conformément aux directives et aux normes européennes. Les modules portant le label ATEX sont conformes aux directives de l'UE : Caractéristique Caractéristiques Compatibilité électromagnétique (EMC) 2004/108/EC Basse tension (BT) (en anglais : LV, Low Voltage) 2006/95/EC Atmosphère explosive des équipements (ATEX) 94/9/EC Normes appliquées EN 61131-2, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 60204-1, EN 50178, EN 60079-15 Groupe d'équipements II, catégorie 3, zone 2 adapté aux gaz explosifs II 3G Protection conforme aux normes européennes Ex Protection contre l'explosion « n » nA Famille de gaz IIA Classe de température T5 Niveau de protection des équipements (EPL) Gc Température de surface maximale 84 °C (183 °F) Indice de protection conformément à la norme EN/IEC 60529 IP67 Plage de températures ambiantes Ta = 0 à 60 °C (32 à 140 °F) Numéro de certificat TÜV 10 ATEX 7939 X 208 EIO0000003162 09/2020 Planification Sous-chapitre 7.2 Caractéristiques mécaniques requises Caractéristiques mécaniques requises Exigences mécaniques Dimensions La figure suivante indique les dimensions des blocs de taille 1 (à gauche) et de taille 2 (à droite) : EIO0000003162 09/2020 209 Planification Les tableaux suivants fournissent les dimensions des blocs : Blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 Type de bloc Référence Taille 1 CANopen TM7NCOM08B x Taille 2 TM7NCOM16A x TM7NCOM16B x Blocs d'E/S TM7 Type de bloc Référence Taille 1 Entrée logique TM7BDI8B x Entrée/Sortie mixte numérique TM7BDI16B x TM7BDI16A x TM7BDM8B x TM7BDM16A x TM7BDM16B Sortie numérique Entrée analogique Entrées/Sorties mixtes analogiques Sortie analogique Taille 2 x TM7BDO8TAB x TM7BAI4VLA x TM7BAI4CLA x TM7BAI4TLA x TM7BAI4PLA x TM7BAM4VLA x TM7BAM4CLA x TM7BAO4VLA x TM7BAO4CLA x Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) 210 Type de bornier Référence Taille 1 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) TM7SPS1A x Taille 2 EIO0000003162 09/2020 Planification Espacement requis Les blocs TM7 peuvent être installés côte à côte. Cela étant, vous devez observer des espacements minimum entre la face avant de chaque bloc d'extension, en tenant compte du type de connecteur du câble et du rayon de courbure du câble (voir page 389). La figure suivante illustre un exemple de spécifications de courbure de fil pour un bloc connecté au moyen de câbles droits et coudés précâblés. 1 2 Câble droit Câble coudé EIO0000003162 09/2020 211 Planification Sous-chapitre 7.3 Système d'alimentation TM7 Système d'alimentation TM7 Introduction Lors de la phase de planification, le nombre de blocs d'E/S que vous sélectionnez pour votre Système TM7 et les longueurs de câble entre ces blocs déterminent la distribution d'alimentation requise. La section suivante vous aide à établir un bilan d'alimentation et à sélectionner la distribution d'alimentation et les blocs d'E/S de votre système. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 212 Page Description de la distribution d'alimentation TM7 213 Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM7 218 Exemple 1 : courant consommé par une configuration d'E/S distribuées TM7 219 Exemple 2 : courant consommé par une configuration distante 225 EIO0000003162 09/2020 Planification Description de la distribution d'alimentation TM7 Présentation de la distribution d'alimentation Le bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain est le point de départ de la distribution d'alimentation pour la configuration distribuée TM7 (voir page 25). Il distribue le courant au segment d'alimentation des E/S 24 VCC et génère le courant pour le bus d'alimentation TM7. Dans une configuration distante (voir page 23), le module émetteur TM5SBET7 génère le courant pour le bus d'alimentation TM7. Le premier bloc d'E/S de la configuration distante après un module TM5SBET7 distribue le courant pour le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Il existe des composants qui génèrent du courant supplémentaire pour le bus d'alimentation TM7 ou distribuent du courant pour créer des segments d'alimentation d'E/S 24 VCC distincts. Ainsi, des blocs de distribution d'alimentation (PDB) peuvent être ajoutés pour fournir du courant supplémentaire au bus d'alimentation TM7 si votre configuration d'E/S l'exige. Autre exemple, vous connectez une alimentation à un bloc d'E/S pour diviser le segment d'alimentation des E/S 24 VCC en plusieurs segments d'alimentation d'E/S 24 VCC distincts. La figure ci-dessous illustre la distribution d'alimentation d'une configuration distante TM7. Reportez-vous à la section Câblage de l'alimentation (voir page 238) pour plus d'informations sur le câblage des connecteurs : (1) Blocs d'E/S TM7 (2) Bus d'alimentation TM7 (3...4) Segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM7NCOM•• Blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 PDB Bloc de distribution d'alimentation PS1 Principale alimentation externe isolée, 24 VCC PS2 Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC EIO0000003162 09/2020 213 Planification La figure ci-dessous donne un aperçu de la distribution d'alimentation d'une configuration distante. Reportez-vous à la section Câblage de l'alimentation (voir page 238) pour plus d'informations sur le câblage des connecteurs : (1) Blocs d'E/S TM7 (2) Bus d'alimentation TM7 (3...5) Segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SBET7 Module émetteur PDB Bloc de distribution d'alimentation PS1 Principale alimentation externe isolée, 24 VCC PS2 Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC Description du bus d'alimentation TM7 Le bus TM5 se compose de deux parties : le bus de données TM7 ; le bus d'alimentation TM7. Le bus d'alimentation TM7 distribue le courant pour alimenter l'électronique des blocs d'E/S. Si nécessaire, le courant sur le bus TM7 peut être renforcé en ajoutant un PDB. Dans une configuration distribuée, les données TM7 et les bus d'alimentation commencent par un bloc d'E/S d'interface de bus de terrain. Dans une configuration distante, les données TM7 et les bus d'alimentation commencent par un module émetteur TM5SBET7. NOTE : le module émetteur TM5SBET7 doit être le dernier module électronique de la configuration TM5 localeou distante que vous envisagez d'étendre. 214 EIO0000003162 09/2020 Planification Description du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le courant est distribué aux entrées et sorties du Système TM7 via le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le premier composant TM7 de la configuration et se termine au point où un autre bloc d'E/S est connecté à une alimentation ou à la fin de la configuration. Un segment est un groupe de blocs d'E/S connectés les uns aux autres par l'intermédiaire des connecteurs IN et OUT d'alimentation 24 VCC. Les raisons qui justifient la création d'un segment sont les suivantes : Séparer les groupes de blocs d'E/S. Par exemple, un groupe d'entrées séparé d'un groupe de sorties. Le courant délivré au segment d'alimentation précédent des E/S 24 VCC est entièrement consommé par les équipements figurant sur ce segment. Bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain Entre autres choses, le bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain connecte : l'alimentation externe directement au segment d'alimentation des E/S 24 VCC, l'alimentation externe à l'alimentation interne générant le courant distribué au bus d'alimentation TM7, qui est dérivé de la connexion d'alimentation principale 24 VCC. La figure suivante décrit les éléments alimentés par le bus d'alimentation TM7 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : Désignation Description Bus d'alimentation TM7 Qui dessert les blocs d'E/S d'extension de la configuration distribuée. Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Dessert : l'électronique du bloc d'E/S, les capteurs et actuateurs connectés au bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain, les blocs d'extension, les capteurs et actionneurs connectés aux blocs d'extension. EIO0000003162 09/2020 215 Planification Module émetteur (TM5SBET7) Le module émetteur TM5SBET7 fournit du courant au bus d'alimentation TM7 et relaie aussi les données du contrôleur vers les équipements d'extension distants à travers le bus de données TM7. Selon la position de montage du module émetteur TM5SBET7, le nombre de blocs d'E/S d'extension TM7 raccordés sans PDB est limité à : Emplacement du TM5SBET7 Nombre maximal de blocs d'E/S TM7 Horizontal 8 Vertical 6 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Ne connectez pas plus de 8 blocs à un TM5SBET7 installé horizontalement. Ne connectez pas plus de 6 blocs à un TM5SBET7 installé verticalement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : pour installer plus de 6 ou 8 blocs (en fonction de l'orientation de l'installation du TM5SBET7) d'E/S distantes TM7, vous devez ajouter un bloc de distribution d'alimentation. Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Les blocs de distribution d'alimentation (PDBs) permettent de renforcer les tensions et courants distribués par le bus d'alimentation TM7. Vous risquez de devoir ajouter des PDB pour renforcer le bus d'alimentation TM7 dans les cas suivants : Aucun PDBs n'a été installé et le nombre de blocs d'E/S dépasse le nombre maximum que le module émetteur TM5SBET7 peut prendre en charge, conformément à l'orientation de l'installation. Pour plus d'informations, reportez-vous au module émetteur (voir page 216). Le module émetteur installé et les PDBs sont adaptés à la consommation de courant des blocs d'E/S et aux longueurs de câbles, mais vous souhaitez une alimentation redondante au cas où un PDB cesserait de fonctionner. La consommation de courant cumulée de l'électronique des blocs d'E/S dépasse le courant de sortie maximum disponible à partir du module émetteur TM5SBET7 et des éventuels modules PDBs déjà installés. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Courant fourni et tables de consommation sur le bus d'alimentation TM7 (voir page 281). Le nombre maximum de blocs d'E/S qui peuvent être alimentés par le module émetteur existant et les modules PDBs ont été installés, et la longueur du câble qui relie le premier bloc d'E/S au dernier est supérieure à 100 m. 216 EIO0000003162 09/2020 Planification NOTE : si la distance entre le premier et le dernier bloc d'E/S d'un bus d'alimentation TM7 entièrement renseigné dépasse 100 m, la perte de tension sur le câble peut réduire le nombre maximum de blocs d'E/S TM7 qu'il est possible d'alimenter. Dans ces circonstances, ajoutez un module PDB et vérifiez que la tension d'alimentation de chaque bloc d'E/S respecte les limites autorisées. Courant fourni au bus d'alimentation TM7 Le tableau ci-dessous indique le courant maximum fourni au bus d'alimentation TM7 : Equipement Courant fourni au bus d'alimentation TM7 monté horizontalement 0 à 55 °C 55 à 60 °C 0 à 50 °C TM5SBET7 304 mA 228 mA 228 mA TM7SPS1A 750 mA TM7NCOM08B 150 mA TM7NCOM16B 750 mA TM7NCOM16A 750 mA Courant fourni au bus d'alimentation TM7 monté verticalement Courant fourni au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le tableau ci-dessous indique le courant maximum distribué au segment d'alimentation des E/S 24 VCC : Equipement Courant maximum TM5SBET7 – TM7SPS1A – TM7NCOM08B 4A TM7NCOM16B 4A TM7NCOM16A 4A (1) Bloc d'E/S TM7 8A (1) Lorsque vous raccordez le connecteur IN d'alimentation d'E/S 24 VCC à une alimentation externe EIO0000003162 09/2020 217 Planification Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM7 Planification de la distribution d'alimentation Le système de distribution d'alimentation délivre du courant au segment d'alimentation des E/S 24 VCC et au bus d'alimentation TM7 des configurations locales et distantes. La planification de votre système de distribution d'alimentation TM7 doit respecter l'ordre suivant : Etape Description 1 Sélectionnez la combinaison des contrôleurs, des E/S et des accessoires nécessaires à votre application. 2 Créez des segments d'alimentation 24 VCC en connectant les blocs d'E/S TM7 aux alimentations. 3 Calculez la consommation électrique sur le bus d'alimentation TM7 et ajoutez un PDB si nécessaire. 4 Déterminez les éventuelles pertes de tension dues aux câbles dont la longueur est supérieure à 100 m et ajoutez un PDB si nécessaire. 5 Calculez le courant consommé sur chacun des segments d'alimentation des E/S 24 VCC et connectez des blocs d'E/S TM7 pour créer des segments si nécessaire. Pour planifier la distribution de l'alimentation du Système TM7, vous devez calculer les valeurs suivantes : la consommation électrique sur le bus d'alimentation du TM7 ; la consommation électrique du ou des segments d'alimentation des E/S 24 VCC ; la consommation électrique de l'électronique du bloc ; la consommation électrique des charges connectées aux sorties CC des modules alimentés par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC ; le courant consommé pour alimenter les capteurs et actionneurs raccordés au bloc. 218 EIO0000003162 09/2020 Planification Exemple 1 : courant consommé par une configuration d'E/S distribuées TM7 Introduction Ce premier exemple concerne une configuration d'E/S distribuées TM7 (bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 et blocs d'E/S TM7). L'autre exemple (voir page 111) s'appuie sur des blocs d'E/S d'extension TM7 (module émetteur TM5 et ses blocs d'extension distants). Grâce à ces exemples, vous pouvez réaliser les calculs nécessaires à votre système Système TM7. Dans une configuration d'E/S distribuées TM7, le bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 se connecte : à l'alimentation externe reliée directement au segment d'alimentation des E/S 24 VCC, à l'alimentation externe reliée à l'alimentation interne générant le courant distribué au bus d'alimentation TM7, qui est dérivé de la connexion d'alimentation principale 24 VCC. Toutes les valeurs de consommation sont documentées dans le chapitre Tableaux d'associations et de consommation électrique (voir page 263). Exemple de planification Cet exemple de configuration comprend : Le bloc d'E/S de l'interface CANopen TM7NCOM08B équipé de 8 voies configurables d'entrées ou de sorties numériques. Certains blocs d'extension : TM7BDI8B TM7BDI16B TM7BDM16A TM7BDM16B TM7BDO8TAB TM7BAI4CLA TM7BAO4CLA Hypothèses retenues pour calculer la consommation de cette configuration : TM7NCOM08B: Le courant maximum distribué sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limité par une alimentation isolée externe de 4000 mA. TM7BDI8B: Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 25 mA par capteur, soit 200 mA au total pour le bloc. TM7BDM16A: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au bloc n'est jamais supérieure à 2500 mA. TM7BDM16B: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au bloc n'est jamais supérieure à 1500 mA. Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 25 mA par capteur, soit 200 mA au total pour le bloc. TM7BDO8TAB: A chaque instant, seules 5 sorties sont actives, et l'appel de courant maximum d'une sortie est de 1000 mA, soit 5000 mA au total pour le bloc. EIO0000003162 09/2020 219 Planification Le graphique suivant montre l'exemple de configuration connectée aux alimentations PS1 et PS2 : PS1 Principale alimentation isolée externe, 24 VCC PS2 Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC 220 EIO0000003162 09/2020 Planification Pour plus d'informations, consultez la section Câblage de l'alimentation (voir page 238). 150 (1) 38 38 38 38 38 38 38 (2) 112 74 36 –2 –40 –78 –116 (3) 42 21 125 125 84 125 188 (5) 4000 84 Légende TM7BAO4CLA TM7BAI4CLA TM7BDO8TAB TM7BDM16B TM7BDM16A TM7BDI16B TM7BDI8B TM7NCOM08B Le tableau suivant montre le courant délivré et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM7 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : (4) 800 0 0 2500 1500 5000 – – (6) 100 200 0 0 200 – – – (7) 984 242 21 2625 1625 5484 125 188 (8) 3016 2774 2753 128 –1697 –6781 –6906 –7094 (9) Légende : Principale alimentation isolée externe, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation TM7 (2) Consommation du bloc d'E/S TM7 (3) Courant restant disponible après consommation du bloc Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC (4) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (5) Consommation de l'électronique du bloc d'E/S TM7 (6) Consommation des charges des voies de sortie (7) Consommation de l'alimentation des capteurs, des actuateurs ou des équipements externes (8) Consommation totale du bloc d'E/S TM7 (9) Courant restant disponible après consommation du bloc EIO0000003162 09/2020 221 Planification Courant consommé sur le bus d'alimentation TM7 Le TM7NCOM08B génère 150 mA sur le bus d'alimentation TM7 pour alimenter les blocs d'extension. Le bus d'alimentation TM7 commence par le bloc TM7NCOM08B et se termine par le bloc d'extension TM7BAO4CLA. Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM7 est de 266 mA, soit une valeur supérieure à la capacité de 150 mA de ce segment. Pour respecter les règles PDB de montage (voir page 216), vous devez ajouter un TM7SPS1A au bus d'alimentation TM7. Ainsi, vous pouvez placer le TM7SPS1A entre un bloc TM7BDM16B et un bloc TM7BDM16A. 150 750 38 38 38 112 74 36 42 21 125 786 (1) 38 38 38 38 (2) 748 710 672 634 (3) 125 84 125 188 (5) 4000 84 Légende TM7BAO4CLA TM7BAI4CLA TM7BDO8TAB TM7BDM16B TM7SPS1A TM7BDM16A TM7BDI16B TM7BDI8B TM7NCOM08B Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM7 : (4) 800 0 0 2500 1500 5000 – – (6) 100 200 0 0 200 – – – (7) 984 242 21 2625 1625 5484 125 188 (8) 3016 2774 2753 128 –1697 –6781 –6906 –7094 (9) Légende : Principale alimentation isolée externe, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation TM7 (2) Consommation du bloc d'E/S TM7 (3) Courant restant disponible après consommation du bloc Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC (4) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (5) Consommation de l'électronique du bloc d'E/S TM7 (6) Consommation des charges des voies de sortie (7) Consommation de l'alimentation des capteurs, des actuateurs ou des équipements externes (8) Consommation totale du bloc d'E/S TM7 (9) Courant restant disponible après consommation du bloc Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM7 est de 266 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 900 mA de ce bus d'alimentation TM7. 222 EIO0000003162 09/2020 Planification L'étape suivante consiste à calculer le courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour valider la configuration de cet exemple. Courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le TM7NCOM08B et se termine par le bloc TM7BAO4CLA. La capacité de ce segment d'alimentation des E/S 24 VCC est limitée à 4000 mA dans cet exemple. Dans cet exemple, le courant total consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 11094 mA, soit une valeur supérieure à la capacité de 4000 mA de ce segment. Vous devez donc diviser le segment existant en deux, en connectant un bloc d'E/S TM7 à une alimentation. Pour cet exemple, le TM7BDM16B est connecté à l'alimentation PS2. Le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le TM7NCOM08B et se termine par le TM7BDM16A. La capacité de ce segment est limitée à 4000 mA. Le deuxième segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le TM7BDM16B et se termine par le TM7BAO4CLA. La capacité de ce segment est limitée à 8000 mA. Le graphique suivant montre l'exemple de configuration connectée aux alimentations PS1 et PS2 : PS1 Principale alimentation isolée externe, 24 VCC PS2 Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC EIO0000003162 09/2020 223 Planification 36 Légende 74 TM7BAO4CLA 112 TM7BAI4CLA 38 TM7BDO8TAB TM7BDM16A 38 TM7BDM16B TM7BDI16B 38 150 TM7SPS1A TM7BDI8B TM7NCOM08B Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC après la connexion du TM7BDM16B à l'alimentation PS2 : 38 38 38 38 (2) 748 710 672 634 (3) 750 4000 786 (1) 8000 (4) 84 42 21 125 125 84 125 188 (5) 800 0 0 2500 1500 5000 – – (6) 100 200 0 0 300 – – – (7) 984 242 21 2625 1825 5084 125 188 (8) 3016 2774 2753 128 6175 1091 966 778 (9) Légende : Principale alimentation isolée externe, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation TM7 (2) Consommation du bloc d'E/S TM7 (3) Courant restant disponible après consommation du bloc Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC (4) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (5) Consommation de l'électronique du bloc d'E/S TM7 (6) Consommation des charges des voies de sortie (7) Consommation de l'alimentation des capteurs, des actuateurs ou des équipements externes (8) Consommation totale du bloc d'E/S TM7 (9) Courant restant disponible après consommation du bloc Le courant total consommé sur le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 3872 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 4000 mA de ce segment. Le courant total consommé sur le second segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 7222 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 8000 mA de ce segment. 224 EIO0000003162 09/2020 Planification Exemple 2 : courant consommé par une configuration distante Introduction Cet exemple concerne une configuration distante (voir page 23) (module émetteur et blocs d'E/S d'extension). A partir de cet exemple, vous devrez réaliser les calculs nécessaires pour votre système TM7. Toutes les valeurs de consommation sont documentées dans le chapitre Tableaux d'associations et de consommation électrique (voir page 263). Exemple de planification Cet exemple de configuration comprend : Le module émetteur TM5SBET7. Certains blocs d'extension : TM7BDI8B TM7BDI16B (x3) TM7BDM16A TM7BDM16B TM7BDO8TAB TM7BAI4CLA TM7BAO4CLA Hypothèses retenues pour calculer la consommation de cette configuration : TM7BDI8B: Ce bloc est connecté à l'alimentation pour distribuer 8000 mA au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 25 mA par capteur, soit 200 mA au total pour le bloc. TM7BDI16B (x3) : Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 37,5 mA par capteur, soit 500 mA au total pour le bloc. TM7BDM16A: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au bloc n'est jamais supérieure à 2500 mA. Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 12,5 mA par capteur, soit 100 mA au total pour le bloc. TM7BDM16B: La somme de l'appel de courant de toutes les sorties connectées au bloc n'est jamais supérieure à 2000 mA. Le courant alimentant les capteurs électroniques de cet exemple a été estimé à 25 mA par capteur, soit 200 mA au total pour le bloc. TM7BDO8TAB: Ce bloc est connecté à l'alimentation pour distribuer 8000 mA au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. A chaque instant, seules 6 sorties sont actives, et l'appel de courant maximum d'une sortie est de 1000 mA, soit 5000 mA au total pour le bloc. EIO0000003162 09/2020 225 Planification Le graphique suivant illustre la configuration exemple connectée aux alimentations PS1 et PS2 : PS1 Principale alimentation isolée externe, 24 VCC PS2 Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC NOTE : pour plus d'informations, consultez la section connexions des alimentations (voir page 238) : TM5SBET7 PDB Bloc d'E/S 226 EIO0000003162 09/2020 Planification 304 – Légende TM7BAO4CLA TM7BAI4CLA TM7BDO8TAB TM7BDM16B TM7BDM16A TM7BDI16B TM7BDI16B TM7BDI16B TM7BDI8B TM5SBET7 Le tableau suivant montre le courant délivré et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM7 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : (1) 38 38 38 38 38 38 38 38 38 (2) 266 228 190 152 114 76 38 0 –38 (3) 21 21 21 125 125 84 125 188 (5) 8000 42 (4) 8000 0 0 0 0 2500 2000 6000 – – (6) 200 500 500 500 100 200 – – – (7) 242 521 521 521 2725 2325 6084 125 188 (8) 7758 7237 6716 6195 3470 1145 1916 1791 1603 (9) Légende : Principale alimentation isolée externe, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation TM7 (2) Consommation du bloc d'E/S TM7 (3) Courant restant disponible après consommation du bloc Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC (4) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (5) Consommation de l'électronique du bloc d'E/S TM7 (6) Consommation des charges des voies de sortie (7) Consommation de l'alimentation des capteurs, des actuateurs ou des équipements externes (8) Consommation totale du bloc d'E/S TM7 (9) Courant restant disponible après consommation du bloc EIO0000003162 09/2020 227 Planification Courant consommé sur le bus d'alimentation TM7 Le TM5SBET7 génère 304 mA sur le bus d'alimentation TM7 pour alimenter les blocs d'extension. Le bus d'alimentation TM7 commence par le bloc TM7BDI8B et se termine par le bloc d'extension TM7BAO4CLA. Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM7 est de 342 mA, soit une valeur supérieure à la capacité de 304 mA de ce segment. Vous devez compléter el bus d'alimentation TM7 en ajoutant un TM7SPS1A entre le bloc TM7BDO8TAB et le bloc TM7BAI4CLA. 304 750 38 38 38 38 38 38 38 266 228 190 152 114 76 38 21 21 21 125 125 84 8000 42 788 Légende TM7BAO4CLA TM7BAI4CLA TM7SPS1A TM7BDO8TAB TM7BDM16B TM7BDM16A TM7BDI16B TM7BDI16B TM7BDI16B TM7BDI8B TM5SBET7 Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le bus d'alimentation TM7 : (1) 38 38 (2) 750 712 (3) 125 188 (5) 8000 (4) 0 0 0 0 2500 2000 6000 – – (6) 200 500 500 500 100 200 – – – (7) 242 521 521 521 2725 2325 6084 125 188 (8) 7758 7237 6716 6195 3470 1145 1916 1791 1603 (9) Légende : Principale alimentation isolée externe, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation TM7 (2) Consommation du bloc d'E/S TM7 (3) Courant restant disponible après consommation du bloc Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC (4) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (5) Consommation de l'électronique du bloc d'E/S TM7 (6) Consommation des charges des voies de sortie (7) Consommation de l'alimentation des capteurs, des actuateurs ou des équipements externes (8) Consommation totale du bloc d'E/S TM7 (9) Courant restant disponible après consommation du bloc Le courant total consommé sur le bus d'alimentation TM7 est de 342 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 1054 mA de ce bus d'alimentation TM7. 228 EIO0000003162 09/2020 Planification Le graphique suivant illustre l'exemple de configuration (avec le PDB) connecté aux alimentations PS1 et PS2 : PS1 Principale alimentation isolée externe, 24 VCC PS2 Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC Pour plus d'informations, consultez la section connexions des alimentations (voir page 238) : TM5SBET7 PDB Bloc d'E/S L'étape suivante consiste à calculer le courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC pour valider la configuration de cet exemple. EIO0000003162 09/2020 229 Planification Courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Dans cet exemple, Le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le TM7BDI8B et se termine par le TM7BDM16B. La capacité de ce segment est limitée à 8000 mA. Le deuxième segment d'alimentation des E/S 24 VCC commence par le TM7BDO8TAB et se termine par le TM7BAO4CLA. La capacité de ce segment est limitée à 8000 mA. TM7BDI16B TM7BDI16B TM7BDI16B TM7BDM16A TM7BDM16B TM7BDO8TAB TM7BAI4CLA TM7BAO4CLA Légende 38 38 38 38 38 38 38 38 38 (2) 266 228 190 152 114 76 38 0 –38 (3) 304 TM7SPS1A TM7BDI8B TM5SBET7 Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé en mA sur le segment d'alimentation des E/S : 750 8000 (1) 8000 (4) 42 21 21 21 125 125 84 125 188 (5) 0 0 0 0 2500 2000 6000 – – (6) 200 500 500 500 100 200 – – – (7) 242 521 521 521 2725 2325 6084 125 188 (8) 7758 7237 6716 6195 3470 1145 1916 1791 1603 (9) Légende : Principale alimentation isolée externe, 24 VCC (1) Courant fourni sur le bus d'alimentation TM7 (2) Consommation du bloc d'E/S TM7 (3) Courant restant disponible après consommation du bloc Alimentation des E/S isolée externe, 24 VCC (4) Courant fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC (5) Consommation de l'électronique du bloc d'E/S TM7 (6) Consommation des charges des voies de sortie (7) Consommation de l'alimentation des capteurs, des actuateurs ou des équipements externes (8) Consommation totale du bloc d'E/S TM7 (9) Courant restant disponible après consommation du bloc 230 EIO0000003162 09/2020 Planification Le courant total consommé sur le premier segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 6855 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 8000 mA de ce segment. Le courant total consommé sur le second segment d'alimentation des E/S 24 VCC est de 6397 mA, soit une valeur inférieure à la capacité de 8000 mA de ce segment. NOTE : quand la consommation électrique des équipements sur un segment d'alimentation des E/S 24 VCC dépasse la capacité du segment, il est nécessaire de créer un autre segment. Pour créer un segment, connectez une alimentation isolée externe distincte à un connecteur IN d'alimentation VCC du bloc qui aurait autrement provoqué le dépassement de la limite de capacité. EIO0000003162 09/2020 231 Planification Sous-chapitre 7.4 Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Introduction La section suivante décrit les règles générales de câblage du Système TM7. Elle indique également les éléments à prendre en compte et les techniques permettant de relier le Système TM7 à la terre. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 232 Page Bonnes pratiques en matière de câblage 233 Sélection d'une alimentation externe 24 VCC 237 Câblage de l'alimentation 238 EIO0000003162 09/2020 Planification Bonnes pratiques en matière de câblage Introduction Plusieurs règles doivent être respectées lors du câblage d'un contrôleur Système TM7. Pour plus d'informations, voir la section Câbles TM7 (voir page 389). Règles de câblage DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM7 : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez uniquement les câbles de bus d'extension TM7 (voir page 390). EIO0000003162 09/2020 233 Planification Mise à la terre des blocs TM7 En cas d'utilisation de câbles préfabriqués IP67, les blocs Système TM7 intègrent un système de mise à la terre propre au matériel de montage et de connexion. Les blocs Système TM7 doivent toujours être montés sur une embase conductrice. L'embase ou l'objet utilisé pour le montage des blocs (cadre métallique, rail de montage ou plaque de montage) doit être mis à la terre (PE) conformément aux exigences et règles locales, régionales et nationales. Consultez la section consacrée à la mise à la terre des blocs système (voir page 137), car elle indique des informations importantes. NOTE : si vous n'utilisez pas des câbles préfabriqués Schneider Electric IP67, vous devez utiliser des câbles blindés et des connecteurs conducteurs (fils métalliques sur le connecteur), et raccorder le blindage du câble à la gaine métallique du connecteur. AVERTISSEMENT DISCONTINUITE DE LA MISE A LA TERRE Utilisez exclusivement des câbles munis d'une gaine blindée isolée. Utilisez exclusivement des connecteurs IP67 avec fils métalliques. Branchez le blindage du câble aux fils métalliques des connecteurs. Respectez toujours les règles de câblage locales, régionales et/ou nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La figure suivante illustre la mise à la terre du Système TM7 : t 234 EIO0000003162 09/2020 Planification Protection des sorties contre les dommages dus aux charges inductives En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties sur certains blocs. Les charges inductives utilisant des tensions CC peuvent créer des réflexions de tension entraînant un dépassement qui va endommager les équipements de sortie ou en réduire la durée de vie. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Vérifiez que les actionneurs connectés aux blocs d'E/S numériques TM7 comportent un circuit de protection intégré pour réduire le risque de dommages par charge inductive sur les sorties. Si les actionneurs ne comportent pas de protection intégrée, utilisez un circuit de protection IP67 externe approprié pour réduire le risque de dommages par charge inductive sur les sorties. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE : les schémas de câblage suivants sont conceptuels et sont fournis à titre informatif pour faciliter la sélection de l'équipement de protection IP67 approprié. Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu. C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF. R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge. Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu. EIO0000003162 09/2020 235 Planification Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes : Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10. Courant direct : supérieur au courant de charge. Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu. Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou rapidement activée et désactivée, assurez-vous que la valeur nominale continue de la varistance (J) est supérieure de 20 % (voire plus) à l'énergie de crête de la charge. 236 EIO0000003162 09/2020 Planification Sélection d'une alimentation externe 24 VCC Caractéristiques de l'alimentation 24 VCC Le Système TM7 requiert des alimentations d'une tension nominale de 24 VCC. Les alimentations externes 24 VCC doivent afficher une très basse tension de sécurité (TBTS), conformément à la norme IEC 61140. Ces alimentations sont isolées entre les circuits électriques d'entrée et de sortie de l'alimentation. NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Calcul de l'alimentation requise Reportez-vous à la section Mise en œuvre du système de distribution d'alimentation TM7 (voir page 218). EIO0000003162 09/2020 237 Planification Câblage de l'alimentation Présentation Pour distribuer le courant au(x) segment(s) d'alimentation des E/S 24 VCC et au bus d'alimentation TM57 conformément à la description de la distribution d'alimentation (voir page 213), les modules et les blocs suivants sont connectés à une source d'alimentation externe : Module émetteur (TM5SBET7) Bloc des E/S d'interface de bus de terrain Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Blocs d'E/S L'alimentation de ces blocs peut provenir d'une ou de plusieurs sources. Vos exigences dépendent des caractéristiques suivantes : Besoins en tension et en courant Isolement requis NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 238 EIO0000003162 09/2020 Planification Câblage du module émetteur (TM5SBET7) Le TM5SBET7 (voir page 216) désigne la connexion à l'alimentation 24 VCC externe et le début de la distribution d'alimentation de la configuration TM7 distante. L'alimentation est fournie par une alimentation externe isolée selon les besoins en courant et les capacités. La figure suivante illustre le câblage du TM5SBET7 avec une alimentation 24 VCC externe : (2) Fusible externe type T à action retardée 1 A, 250 V PS1 Principale alimentation isolée externe, 24 VCC NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003162 09/2020 239 Planification Câblage du bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain Le bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain est le début de la distribution d'alimentation de la configuration distribuée TM7. L'alimentation est fournie par des alimentations isolées externes selon les besoins en courant et les capacités. Vous devez établir deux connexions d'alimentation au bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain à partir de vos alimentations sources : Connexions 2 alimentations Alimentation principale 24 VCC qui génère le courant pour le bus d'alimentation TM7 PS1 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC PS2 La figure suivante illustre un bloc d'E/S d'interface de bus de terrain câblé à deux alimentations 24 VCC externes séparées : (2) Fusible externe type T à action retardée 1 A, 250 V 1 (3) Fusible externe type T à action retardée, 4 A maximum, 250 V PS1 Principale alimentation externe isolée, 24 VCC PS2 Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC 1 Fusible limité à 1 A par PDB, fusible maximum limité à 5 A avec quatre PDB interconnectés au maximum. S'il y a moins de quatre PDB, choisissez le fusible en conséquence. 240 EIO0000003162 09/2020 Planification NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Câblage du PDB Le TM7SPS1A (PDB) renforce le bus d'alimentation TM7 (voir page 214). L'alimentation est fournie par une alimentation isolée externe selon les besoins en courant et les capacités. La figure suivante illustre le câblage du PDB avec une alimentation : (1) Fusible externe type T à action retardée, 1 A minimum, 4 A maximum, 250 V (2) Courant maximum 4 A PS1 Principale alimentation externe isolée, 24 VCC EIO0000003162 09/2020 241 Planification NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Câblage du bloc d'E/S Quand vous fournissez du courant à un bloc d'E/S TM7 au moyen d'un connecteur OUT d'alimentation 24 VCC du bloc d'E/S précédent, les deux blocs occupent le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Cependant, si vous connectez une alimentation isolée externe au connecteur IN d'alimentation 24 VCC d'un bloc d'E/S TM7, vous établissez un nouveau segment d'alimentation des E/S 24 VCC commençant par ce bloc d'E/S. Lorsque vous créez un segment d'alimentation d'E/S 24 VCC, sélectionnez une alimentation isolée externe suffisante pour l'alimentation requise des blocs d'E/S planifiés pour ce segment. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (voir page 213). La figure suivante illustre un bloc d'E/S câblé avec une alimentation 24 VCC externe : (3) Fusible externe type T à action retardée, 8 A maximum, 250 V PS2 Alimentation des E/S externes isolées, 24 VCC 242 EIO0000003162 09/2020 Planification NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 V CC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Si vous ne raccordez pas ensemble les circuits 0 V CC des alimentations externes, les voyants d'état peuvent ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. DANGER RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez systématiquement les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (FE) de votre système. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003162 09/2020 243 Planification 244 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Procédures d'installation EIO0000003162 09/2020 Chapitre 8 Procédures d'installation Procédures d'installation Présentation Ce chapitre détaille les procédures de construction d'un Système TM7. Les directives d'installation résument les étapes de la procédure d'installation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Spécifications d'installation 246 Instructions d'installation 249 Adressage 258 EIO0000003162 09/2020 245 Procédures d'installation Spécifications d'installation Avant le démarrage Avant de procéder à l'installation de votre Système TM7, veuillez lire attentivement le présent chapitre afin de bien comprendre son contenu. DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez des équipements munis d'une protection contre les explosions conformément aux instructions d'utilisation et aux documents correspondants. Conformez-vous aux règles de sécurité et de prévention des accidents et respectez les normes telles que IEC/EN 60079-14. Vérifiez que tous les autres équipements associés, tels que les câbles et les connecteurs, sont aussi adaptés au lieu d'utilisation. Raccordez tous les équipements à la terre, en utilisant une plaque métallique, un bornier ou une plaque de montage relié(e) de façon sûre à la plaque arrière du boîtier, avec un potentiel égalisé. Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris des équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Les équipements doivent rester hors tension tant que les opérations d'installation ou de maintenance ne sont pas terminées. Arrêtez la collecte de poussière selon que de besoin sur les équipements susceptibles de provoquer des explosions. Vérifiez que tous les connecteurs et bouchons d'étanchéité des connecteurs M8 et M12 sont en place et serrés avec un couple compris entre 0,2 et 0,4 Nm (1,8 et 3,5 lbf-in) avant la mise sous tension. Avant de remettre les équipements sous tension, vérifiez que tous les connecteurs sont obturés correctement soit par des câbles soit par des bouchons d'étanchéité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVIS DECHARGE ELECTROSTATIQUE Ne touchez jamais les broches de connexion du bloc. Laissez toujours les câbles ou les bouchons d'étanchéité en place lors du fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 246 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Consignes relatives à la programmation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Environnement d'utilisation DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez cet équipement uniquement dans des lieux non dangereux ou dans des lieux conformes aux spécifications Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D, ou aux spécifications ATEX Groupe II, Zone 2 pour les lieux dangereux, conformément à la réglementation locale et/ou nationale en vigueur. Ne remplacez pas les composants susceptibles d'altérer la conformité de cet équipement aux spécifications relatives à une utilisation dans des zones dangereuses. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : tout équipement supplémentaire utilisé en conjonction avec l'équipement décrit ici doit également être adapté au lieu d'utilisation. Spécifications relatives à l'utilisation sur des sites ATEX Groupe II, Zone 2 : Installez et utilisez l'équipement en respectant strictement les instructions d'installation et de fonctionnement indiquées ici et dans les autres documents associés. Respectez toutes les règles de sécurité et de prévention des accidents et conformez-vous aux normes telles que la norme IEC/EN 60079-14 ou celles en vigueur sur le lieu de destination finale de votre application. Tous les équipements doivent être raccordés à une terre équipotentielle dimensionnée en fonction du système d'alimentation de votre application. L'équipement doit rester hors tension tant que l'installation n'est pas terminée, et notamment tant que les connexions des câbles n'ont pas été serrées selon le couple approprié. Avant de remettre l'équipement sous tension, vérifiez que tous les connecteurs non utilisés (connecteurs ouverts sans qu'aucun câble ne soit branché) sont obturés au moyen de bouchons d'étanchéité adaptés. EIO0000003162 09/2020 247 Procédures d'installation Au cours des opérations d'entretien ou de maintenance, l'équipement doit être arrêté et protégé contre tout redémarrage inopiné. Ne banchez ou ne débranchez les câbles ou les bouchons d'étanchéité sous tension que si l'équipement se trouve dans un lieu identifié comme non dangereux. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les modules d'E/S individuels peuvent différer en termes de déperditions thermiques de fonctionnement ou d'autres caractéristiques environmentales importantes. Pour obtenir des informations spécifiques, reportez-vous au guide de référence du matériel relatif à votre module en particulier. Consignes relatives à l'installation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Utilisez des types de fusible JDYX2 ou JDYX8 reconnus par le label UL et homologués CSA. 248 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Instructions d'installation Introduction Le Système TM7 peut être monté : en utilisant un cadre aluminium avec deux écrous de serrage et des vis M4 en utilisant un rail DIN avec une plaque de montage TM7ACMP directement sur la machine NOTE : le montage sur un rail DIN au moyen de la plaque de montage TM7ACMP est possible uniquement avec les blocs de taille 1 (les plus petits) (voir page 209). NOTE : les composants Système TM7 doivent toujours être montés sur une embase conductrice. Bloc TM7 sur un cadre en aluminium Les blocs peuvent être montés sur un cadre aluminium avec deux écrous de serrage et des vis M4 : M4 M4 M4 NOTE : le couple maximum de serrage des vis M4 est de 0,6 N.m (5,3 lbf-in). AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Vérifiez que le bloc est bien fixé sur sa surface de montage. Ne serrez pas les vis au-delà du couple maximum spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 249 Procédures d'installation Bloc TM7 sur un rail DIN Vous pouvez monter les blocs de taille 1 sur un rail DIN avec la plaque de montage TM7ACMP (voir page 66) Pour garantir la conformité aux normes CME (compatibilité électromagnétique), un rail DIN métallique doit être fixé sur une surface de montage métallique plate, sur un rack EIA (Electronic Industries Alliance) ou dans une armoire NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Dans tous les cas, la surface de montage doit être correctement reliée à la terre (voir page 137). Vous pouvez commander un rail DIN adéquat auprès de Schneider Electric : NOTE : seuls les blocs de taille 1 (les plus petits) peuvent être installés sur le rail DIN avec la plaque de montage. 250 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation La procédure suivante décrit en détails les instructions d'assemblage et d'installation d'un bloc sur un rail DIN : Etape 1 Action Vissez le bloc sur la plaque de montage. Les vis requises sont fournies avec la plaque de montage. NOTE : le couple maximum de serrage des vis est de 0,6 N.m (5,3 lbf-in). 2 Placez les protubérances supérieurs de la plaque de montage sur le bord supérieur du rail DIN (1). Faites pivoter le bloc sur le rail DIN jusqu'à ce qu'il s'enclenche (2). 1 2 3 Le bloc est installé correctement sur le rail DIN. EIO0000003162 09/2020 251 Procédures d'installation AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Vérifiez que le bloc est bien fixé sur sa surface de montage. Ne serrez pas les vis au-delà du couple maximum spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d'informations sur le montage du rail DIN, consultez la rubrique Installation du rail DIN de la section TM5 (voir page 151). 252 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Bloc TM7 directement sur la machine Le bloc TM7 peut être monté sur une surface métallique nue de la machine, à condition que la surface soit correctement reliée à la terre (voir page 137). Pour monter le bloc directement sur la machine, consultez la figure suivante qui fournit le modèle de perçage des blocs : (1) Bloc taille 1 (2) Bloc taille 2 EIO0000003162 09/2020 253 Procédures d'installation L'épaisseur de la plaque d'embase doit être prise en compte lors de la définition de la longueur des vis. mm in. 1.5 0.059 A B 1 3 2 4 C D NOTE : le couple maximum de serrage des vis M4 est de 0,6 N.m (5,3 lbf-in). AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Vérifiez que le bloc est bien fixé sur sa surface de montage. Ne serrez pas les vis au-delà du couple maximum spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 254 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Installation des câbles TM7 La fiche mâle des câbles TM7 (voir page 389) est montée manuellement puis serrée selon un couple défini à l'aide d'une clé de serrage (voir page 69): 3 1 2 Taille de connecteur Couple M8 0,2 Nm (1,8 lbf-in) M12 0,4 Nm (3,5 lbf-in) AVERTISSEMENT NON-CONFORMITE IP67 Disposez tous les connecteurs avec des câbles ou des bouchons d'étanchéité et serrez en respectant les valeurs de couple IP67 indiquées dans ce document. Ne connectez/déconnectez aucun câble ou bouchon d'étanchéité en présence d'eau ou d'humidité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 255 Procédures d'installation Installation de bouchons d'étanchéité Les connecteurs libres non raccordés sont obturés au moyen de bouchons d'étanchéité (voir page 68) adaptés : Taille de connecteur Couple M8 0,2 Nm (1,8 lbf-in) M12 0,4 Nm (3,5 lbf-in) AVERTISSEMENT NON-CONFORMITE IP67 Disposez tous les connecteurs avec des câbles ou des bouchons d'étanchéité et serrez en respectant les valeurs de couple IP67 indiquées dans ce document. Ne connectez/déconnectez aucun câble ou bouchon d'étanchéité en présence d'eau ou d'humidité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 256 EIO0000003162 09/2020 Procédures d'installation Etiquetage des blocs TM7 Le support de l'étiquette de bloc et l'étiquette sont insérés dans l'ouverture appropriée en haut (figure ci-dessous) ou en bas du bloc : 1 2 Référence du bloc Zone du client EIO0000003162 09/2020 257 Procédures d'installation Adressage Principe d’adressage Le bus TM7 gère les adresses automatiquement et réalise une incrémentation d'une unité en commençant par le premier bloc d'E/S situé après le module émetteur TM5SBET7. Ainsi, si l'adresse du module émetteur est 6, le premier bloc d'E/S TM7 recevra automatiquement l'adresse 7. NOTE : le bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) ne possède pas d'adresse physique. Exemple d'adressage L'exemple ci-dessous illustre le principe d'adressage du bus TM7. Comme vous pouvez le constater, le Système TM7 adresse automatiquement les blocs d'E/S de la gauche vers la droite : TM7NCOM•• Bloc des E/S d'interface de bus de terrain TM7 TM5SBET7 Module émetteur PDB Bloc de distribution d'alimentation 258 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Mise en service et maintenance EIO0000003162 09/2020 Chapitre 9 Mise en service et maintenance Mise en service et maintenance Diagnostic Diagnostic Le Système TM7 propose plusieurs niveaux de diagnostic, en fonction du type de bloc qui utilise des voyants. Pour les descriptions des voyants d’état, reportez-vous aux guides suivants : Blocs d'E/S numériques TM7 - Guide de référence du matériel , Blocs d'E/S analogiques TM7 - Guide de référence du matériel et/ou Modules de sécurité des E/S Modicon TM5/TM7 - Guide de référence du matériel des produits du Système TM7. EIO0000003162 09/2020 259 Mise en service et maintenance 260 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 EIO0000003162 09/2020 Annexes Présentation Dans ces annexes, vous trouverez les tableaux d'associations et de consommation électrique, la description de la distribution de l'alimentation et des modules électroniques communs de distribution, les embases de bus et les borniers pour concevoir votre Système TM5/TM7. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page A Tableaux d'associations et de consommation électrique 263 B Modules de distribution d'alimentation (PDM) du système TM5 283 C Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM) 317 D Modules de distribution communs (CDM) du système TM5 327 E Module de communication TM5 361 F Modules d'accessoires TM5 371 G Embases de bus et borniers du TM5 373 H TM7, bloc de distribution d'alimentation (PDB) 381 Câbles TM7 389 I EIO0000003162 09/2020 261 262 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Tableaux d'associations et de consommation électrique EIO0000003162 09/2020 Annexe A Tableaux d'associations et de consommation électrique Tableaux d'associations et de consommation électrique Vue d'ensemble Ce chapitre fournit le tableau d'associations et les tableaux de consommation électrique que vous pouvez utiliser pour concevoir votre Système TM5 et Système TM7. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page A.1 Tableau d'associations 264 A.2 Tableaux d'associations et de consommation électrique TM5 268 A.3 Tableaux de consommation électrique TM7 278 EIO0000003162 09/2020 263 Tableaux d'associations et de consommation électrique Sous-chapitre A.1 Tableau d'associations Tableau d'associations Table de compatibilité TM5 Tableau d'associations Une tranche se compose d'une embase de bus, d'un module électronique et d'un bornier. Pendant la procédure de configuration de votre Système TM5, le logiciel EcoStruxure Machine Expert vous indique l'embase de bus et le bornier compatible avec le module électronique choisi. Une tranche doit être composée d'une seule couleur. Par exemple, une embase de bus grise ne doit être assemblée qu'à un module électronique gris et un bornier gris. Mais la couleur à elle seule ne suffit pas à assurer la compatibilité ; vérifiez toujours que les fonctionnalités des composants de la tranche correspondent aussi. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE OU D'ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE COMPOSANTS INCOMPATIBLES N'associez pas au sein d'un même module d'extension des composants de couleurs différentes. Vérifiez systématiquement la compatibilité des composants et modules de la tranche avant de les installer, à l'aide du tableau des associations fourni dans ce manuel. Vérifiez que des borniers appropriés (minimum, couleurs correspondantes et nombre de bornes correct) sont installés sur les modules électroniques appropriés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 264 EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Le tableau suivant fournit des informations sur la compatibilité des embases de bus, des modules électroniques et des borniers du système TM5. La dernière colonne du tableau indique si le module factice TM5SD000 est compatible à la place d'un autre module électronique : Modules d'entrées numériques TM5ACTB12 TM5ACTB12PS TM5ACTB16 TM5ACTB32 TM5SD000 TM5ACBM12 TM5ACBM05R X – – – – X X – – – X X – – – X TM5SDI4D X X – – – – X – – – X TM5SDI6D X X – – – X X – – – X TM5SDI12D X X – – – – X – – – X X – X – – – – – – X – – – – – – X – – X X – TM5SDI4A – – – – X – – – – X – TM5SDI6U – – – – X – – – – X – TM5SDO2T X X – – – X X – – – X TM5SDO4T X X – – – – X – – – X TM5SDO4TA X X – – – – X – – – X TM5SDO6T X X – – – X X – – – X TM5SDO8TA X X – – – – X – – – X TM5SDO12T X X – – – – X – – – X TM5SDO16T X – – TM5SDI2D TM5SDI2A Modules d'entrée/sortie mixtes TM5ACBM01R Non applicable TM5SDI16D Modules de sorties numériques Borniers TM5ACTB06 E/S compactes TM5ACBM15 Embases de bus TM5ACBM11 Référence X X – – – – – – X – X TM5SDO2R – – – – X – – – – X – TM5SDO4R – – – – X – – – – X – TM5SDO2S – – – – X – – – – X – TM5SDM12DT X X – – – – X – – – X TM5SMM6D2L X X – – – – X – – – X Compatible Incompatible EIO0000003162 09/2020 265 Tableaux d'associations et de consommation électrique Modules de sorties analogiques Modules experts Modules émetteur et récepteur Modules de distribution d'alimentation (PDM) X – 266 TM5ACBM01R TM5ACBM05R TM5ACBM12 TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB12PS TM5ACTB16 TM5ACTB32 TM5SD000 Borniers TM5ACBM15 Modules d'entrées analogiques Embases de bus TM5ACBM11 Référence TM5SAI2L X X – – – X X – – – X TM5SAI4L X X – – – – X – – – X TM5SAI2H X X – – – X X – – – X TM5SAI4H X X – – – – X – – – X TM5SAI2PH X X – – – X X – – – X TM5SAI4PH X X – – – – X – – – X TM5SAI2TH X X – – – X X – – – X TM5SAI6TH X X – – – – X – – – X TM5SEAISG X X – – – – X – – – X TM5SAO2L X X – – – X X – – – X TM5SAO4L X X – – – – X – – – X TM5SAO2H X X – – – X X – – – X TM5SAO4H X X – – – – X – – – X TM5SE1IC02505 X X – – – – X – – – X TM5SE1IC01024 X X – – – – X – – – X TM5SE2IC01024 X X – – – – X – – – X TM5SE1SC10005 X X – – – – X – – – X TM5SDI2DF X X – – – X X – – – X TM5SBET1 X X – – – X X – – – X TM5SBET7 X X – – – – X – – – X TM5SBER2 – – X X – – – X – – – TM5SPS1 – – X X – – – X – – – TM5SPS1F – – X X – – – X – – – TM5SPS2 – – X X – – – X – – – TM5SPS2F – – X X – – – X – – – Compatible Incompatible EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Modules de distribution communs (CDM) Module factice X – TM5SD000 TM5ACTB32 TM5ACTB16 TM5ACTB12PS TM5ACTB12 TM5ACTB06 Borniers TM5ACBM12 TM5ACBM05R TM5ACBM01R TM5ACBM15 Embases de bus TM5ACBM11 Référence TM5SPDG12F X X – – – – X – – – X TM5SPDD12F X X – – – – X – – – X TM5SPDG5D4F X X – – – – X – – – X TM5SPDG6D6F X X – – – – X – – – X TM5SD000 X X – – – X X – – – X Compatible Incompatible EIO0000003162 09/2020 267 Tableaux d'associations et de consommation électrique Sous-chapitre A.2 Tableaux d'associations et de consommation électrique TM5 Tableaux d'associations et de consommation électrique TM5 Introduction Cette section fournit les tableaux de courant fourni et consommé que vous pouvez utiliser pour concevoir votre Système TM5. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 268 Page Tableaux du courant fourni et de la consommation électrique sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 269 Tableaux du courant fourni et de la consommation de courant sur le bus d'alimentation du TM5 274 EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Tableaux du courant fourni et de la consommation électrique sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Introduction Au cours de la procédure de configuration de votre Système TM5, le gestionnaire TM5 calcule la consommation électrique probable de chaque segment d'alimentation 24 VCC en fonction de votre conception. Les tableaux suivants récapitulent le courant fourni et le courant consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC par les composants TM5 suivants : Contrôleurs E/S compactes Modules électroniques Les embases de bus n'obtiennent pas de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Contrôleurs Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé par les composants des contrôleurs sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : Référence Sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant max. fourni (mA) Module de distribution de l'alimentation du contrôleur (CPDM) 10000 Courant consommé par le module électronique (mA) Courant max. consommé par les charges (mA) Courant max. consommé par le capteur/l'actionn eur/l'équipement externe (mA) – – – Module factice D000E – – – – Entrée numérique incorporée DI6DE – 37 – – DI12DE – 73 – – Sortie numérique incorporée DO12TE – 48 6000 – DO6RE – – 6000 – Entrée analogique incorporée AI4LE – 46 – – EIO0000003162 09/2020 269 Tableaux d'associations et de consommation électrique E/S compactes Le tableau suivant montre le courant fourni et consommé par les E/S compactes sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC : Référence 270 Sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant max. fourni (mA) Courant consommé par le module électronique (mA) Courant max. consommé par les charges (mA) Courant max. consommé par le capteur/l'actionneur/l'équipem ent externe (mA) TM5C24D18T – 140 9000 – TM5C12D8T – 80 4000 2500 TM5C24D12R – 165 – – TM5CAI8O8VL – 205 – – TM5CAI8O8CL – 218 – – TM5CAI8O8CVL – 214 – – TM5C12D6T6L – 290 3000 – EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Modules électroniques Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé par les modules électroniques sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : Référence Sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant max. fourni (mA) Modules d'entrées numériques Modules de sorties numériques Modules d'entrée/sortie mixtes EIO0000003162 09/2020 Courant consommé par le module électronique (mA) Courant max. consommé par les charges (mA) Courant max. consommé par le capteur/l'actionn eur/l'équipement externe (mA) TM5SDI2D – 12 – 500 TM5SDI4D – 25 – 500 TM5SDI6D – 37 – – TM5SDI12D – 73 – – TM5SDI16D – 61 – – TM5SDI2A – – – – TM5SDI4A – – – – TM5SDI6U – – – – TM5SDO2T – 14 1000 500 TM5SDO4T – 20 2000 500 TM5SDO4TA – 21 4000 500 TM5SDO6T – 30 3000 – TM5SDO8TA – 0 – – TM5SDO12T – 48 6000 – TM5SDO16T – 40 8000 – TM5SDO2R – – – – TM5SDO4R – – – – TM5SDO2S – – – – TM5SDM12DT – 21 2000 – TM5SMM6D2L – 73 – – 271 Tableaux d'associations et de consommation électrique Référence Sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant max. fourni (mA) Modules d'entrées analogiques Modules de sorties analogiques Modules experts Modules émetteur et récepteur Module de distribution d'alimentation (PDM) 272 Courant consommé par le module électronique (mA) Courant max. consommé par les charges (mA) Courant max. consommé par le capteur/l'actionn eur/l'équipement externe (mA) TM5SAI2L – 33 – – TM5SAI4L – 46 – – TM5SAI2H – 50 – – TM5SAI4H – 63 – – TM5SAI2PH – 46 – – TM5SAI4PH – 46 – – TM5SAI2TH – 30 – – TM5SAI6TH – 38 – – TM5SEAISG – 52 – – TM5SAO2L – 46 – – TM5SAO2H – 50 – – TM5SAO4L – 63 – – TM5SAO4H – 63 – – TM5SE1IC02505 – 63 – 300 TM5SE1IC01024 – 58 – 300 TM5SE2IC01024 – 63 – 600 TM5SE1SC10005 – 63 – 300 TM5SDI2DF – 34 – 500 TM5SBET1 0 25 – – TM5SBET7 0 30 – – TM5SBER2 10000 25 – – TM5SPS1 10000 25 – – TM5SPS1F 6300 34 – – TM5SPS2 10000 25 – – TM5SPS2F 6300 34 – – EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Référence Sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant max. fourni (mA) Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) TM5SPS3 Modules de distribution TM5SPDG12F communs (CDM) TM5SPDD12F Module factice EIO0000003162 09/2020 10000 Courant consommé par le module électronique (mA) Courant max. consommé par les charges (mA) Courant max. consommé par le capteur/l'actionn eur/l'équipement externe (mA) 25 – – – – – 6300 – 42 – 6300 TM5SPDG5D4F – – – – TM5SPDG6D6F – – – 6300 TM5SD000 – – – – 273 Tableaux d'associations et de consommation électrique Tableaux du courant fourni et de la consommation de courant sur le bus d'alimentation du TM5 Introduction Pendant la procédure de configuration de votre Système TM5, le gestionnaire TM5 calcule la consommation électrique probable du bus d'alimentation TM5 en fonction de votre conception. Les tableaux suivants fournissent une synthèse du courant fourni et consommé sur le bus d'alimentation TM5 par les composants TM5 suivants : Contrôleurs E/S compactes Modules électroniques Embases de bus Contrôleurs Le tableau suivant montre le courant fourni et consommé par les contrôleurs sur le bus d'alimentation TM5 : Référence Sur le bus d'alimentation TM5 Courant fourni Consommation (mA) électrique (mA) Modicon M258 Logic Controller Modicon LMC058 Motion Controller 274 TM258LD42DT 400 – TM258LD42DT4L 400 – TM258LF42DT 400 – TM258LF42DR 400 – TM258LF42DT4L 400 – TM258LF66DT4L 400 – LMC058LF42 400 – LMC058LF424 400 – EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Module d'E/S compactes Le tableau suivant montre le courant fourni et consommé par les E/S compactes sur le bus d'alimentation TM5 : Référence Sur le bus d'alimentation TM5 Courant fourni (mA) Consommation électrique (mA) TM5C24D18T – 70 TM5C12D8T – 68 TM5C24D12R – 68 TM5CAI8O8VL – 52 TM5CAI8O8CL – 50 TM5CAI8O8CVL – 50 TM5C12D6T6L – 69 Modules électroniques Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé par les modules électroniques sur le bus d'alimentation TM5 : Référence Modules d'entrées numériques Sur le bus d'alimentation TM5 Courant fourni (mA) Consommation électrique (mA) TM5SDI2D – 24 TM5SDI4D – 28 TM5SDI6D – 30 TM5SDI12D – 36 TM5SDI16D – 56 TM5SDI2A – 28 TM5SDI4A – 34 TM5SDI6U – 42 NOTE : les valeurs de courant consommé par les modules électroniques ne tiennent pas compte des valeurs de consommation de courant des embases de bus (voir page 277) associées. EIO0000003162 09/2020 275 Tableaux d'associations et de consommation électrique Référence Modules de sorties numériques Sur le bus d'alimentation TM5 Courant fourni (mA) Consommation électrique (mA) TM5SDO2T – 26 TM5SDO4T – 32 TM5SDO4TA – 32 TM5SDO6T – 36 TM5SDO8TA – 44 TM5SDO12T – 52 TM5SDO16T – 61 TM5SDO2R – 90 TM5SDO4R – 160 TM5SDO2S – 70 Modules d'entrée/sortie mixtes TM5SDM12DT – 42 TM5SMM6D2L – 2 Modules d'entrées analogiques TM5SAI2L – 2 TM5SAI4L – 2 TM5SAI2H – 2 TM5SAI4H – 2 TM5SAI2PH – 2 TM5SAI4PH – 2 TM5SAI2TH – 2 TM5SAI6TH – 2 TM5SEAISG – 2 TM5SAO2L – 2 TM5SAO2H – 2 TM5SAO4L – 2 TM5SAO4H – 2 TM5SE1IC02505 – 2 TM5SE1IC01024 – 2 TM5SE2IC01024 – 2 TM5SE1SC10005 – 2 TM5SDI2DF – 30 Modules de sorties analogiques Modules experts NOTE : les valeurs de courant consommé par les modules électroniques ne tiennent pas compte des valeurs de consommation de courant des embases de bus (voir page 277) associées. 276 EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Référence Modules émetteur et récepteur Sur le bus d'alimentation TM5 Module factice – 100 TM5SBET7 – 100 -10 à 55 °C (14 à 131 °F) : 1156 – 55 à 60 °C (131 à 140 °F) : 676 – – 40 TM5SPS1 TM5SPS1F – 40 1136 – 55 à 60 °C (131 à 140 °F) : 740 – -10 à 55 °C (14 à 131 °F) : 1136 – TM5SPS2 -10 à 55 °C (14 à 131 °F) : TM5SPS2F 55 à 60 °C (131 à 140 °F) : 740 – -10 à 55 °C (14 à 131 °F) : 750 – 55 à 60 °C (131 à 140 °F) : 500 – TM5SPDG12F – 24 TM5SPDD12F – 24 TM5SPDG5D4F – 24 TM5SPDG6D6F – 24 TM5SD000 – 0 TM5SPS3 Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Modules de distribution communs (CDM) Consommation électrique (mA) TM5SBET1 TM5SBER2 Modules de distribution d'alimentation (PDM) Courant fourni (mA) NOTE : les valeurs de courant consommé par les modules électroniques ne tiennent pas compte des valeurs de consommation de courant des embases de bus (voir page 277) associées. Embases de bus Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé par les embases de bus sur le bus d'alimentation TM5 : Référence Sur le bus d'alimentation TM5 Courant fourni (mA) Consommation électrique (mA) TM5ACBM11 – 26 TM5ACBM15 – 26 TM5ACBM01R – 26 TM5ACBM05R – 26 TM5ACBM12 – 26 EIO0000003162 09/2020 277 Tableaux d'associations et de consommation électrique Sous-chapitre A.3 Tableaux de consommation électrique TM7 Tableaux de consommation électrique TM7 Introduction Cette section fournit les tableaux de courant fourni et consommé que vous pouvez utiliser pour concevoir votre Système TM7. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 278 Page Tableaux de courant fourni et consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 279 Tableaux de courant fourni et consommé sur le bus d'alimentation TM7 281 EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Tableaux de courant fourni et consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Introduction Pendant la configuration de votre Système TM7, le gestionnaire TM5 vérifie la consommation électrique de chaque segment d'alimentation 24 VCC en fonction de votre conception. Les tableaux suivants fournissent une synthèse du courant fourni et consommé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC par les blocs TM7 : NOTE : le tableau suivant montre le courant délivré et consommé par le bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : Bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé par les blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : Référence Sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant max. fourni (mA) Bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 EIO0000003162 09/2020 Courant consommé par l'électronique (mA) Courant max. consommé par les charges (mA) Courant max. consommé par le capteur/l'actuateur (mA) TM7NCOM08B 4000 84 4000 500 TM7NCOM16B 4000 125 4000 500 TM7NCOM16A 4000 125 4000 500 279 Tableaux d'associations et de consommation électrique Blocs TM7 Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé par les blocs TM7 sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC : Référence Sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant max. fourni(1) Entrée numérique (mA) Courant consommé par l'électronique (mA) Courant max. consommé par les charges (mA) Courant max. consommé par le capteur/l'actuateur (mA) TM7BDI8B 8000 42 – 500 TM7BDI16B 8000 21 – 500 TM7BDI16A 8000 21 – 500 Sortie numérique TM7BDO8TAB 8000 84 8000 500 Entrée/sortie mixte numérique TM7BDM8B 8000 105 4000 500 TM7BDM16A 8000 125 8000 500 TM7BDM16B 8000 125 8000 500 TM7BAI4VLA 8000 125 – 500 TM7BAI4CLA 8000 125 – 500 Entrée analogique Sortie analogique Entrées/sorties mixtes analogiques TM7BAI4TLA 8000 63 – – TM7BAI4PLA 8000 108 – – TM7BAO4VLA 8000 167 – 500 TM7BAO4CLA 8000 188 – 500 TM7BAM4VLA 8000 125 – 500 TM7BAM4CLA 8000 125 – 500 (1) Lorsque vous raccordez le connecteur IN d'alimentation d'E/S 24 VCC à une alimentation externe 280 EIO0000003162 09/2020 Tableaux d'associations et de consommation électrique Tableaux de courant fourni et consommé sur le bus d'alimentation TM7 Introduction Pendant la configuration de votre Système TM7, le gestionnaire TM5 calcule la consommation électrique probable du bus d'alimentation TM7 en fonction de votre conception. Les tableaux suivants fournissent une synthèse du courant fourni et consommé sur le bus d'alimentation TM7 par les composants TM5 / TM7 suivants : Module émetteur TM5SBET7, Blocs d'extension TM7 (blocs d'E/S de l'interface du bus de terrain, blocs d'E/S et blocs de distribution d'alimentation). Module émetteur TM5SBET7 Pour plus d'informations sur le courant fourni au bus d'alimentation TM7, reportez-vous au bus d'alimentation TM7 (voir page 217). Blocs d'extension Le tableau suivant indique le courant fourni et consommé par les blocs d'extension sur le bus d'alimentation TM7 : Référence Sur le bus d'alimentation TM7 Courant fourni (mA) Courant consommé (mA) Blocs des E/S de l'interface du bus de terrain TM7 TM7NCOM08B 150 – TM7NCOM16B 750 – TM7NCOM16A 750 – Entrée numérique TM7BDI8B – 38 TM7BDI16B – 38 TM7BDI16A – 38 TM7BDO8TAB – 38 Entrée/sortie mixte TM7BDM8B numérique TM7BDM16A – 38 – 38 TM7BDM16B – 38 TM7BAI4VLA – 38 TM7BAI4CLA – 38 TM7BAI4TLA – 38 Sortie numérique Entrée analogique Sortie analogique EIO0000003162 09/2020 TM7BAI4PLA – 38 TM7BAO4VLA – 38 TM7BAO4CLA – 38 281 Tableaux d'associations et de consommation électrique Référence Sur le bus d'alimentation TM7 Courant fourni (mA) Entrées/sorties mixtes analogiques TM7BAM4VLA – 38 TM7BAM4CLA – 38 750 – (Power Distribution TM7SPS1A Block) 282 Courant consommé (mA) EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 TM5 Power Distribution Modules EIO0000003162 09/2020 Annexe B Modules de distribution d'alimentation (PDM) du système TM5 Modules de distribution d'alimentation (PDM) du système TM5 Présentation Ce chapitre décrit les modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page B.1 Module électronique PDM TM5SPS1 E/S 24 VCC 284 B.2 Module électronique PDM TM5SPS1F E/S 24 VCC et fusible 6,3 A 291 B.3 Module électronique PDM TM5SPS2 E/S 24 VCC et bus d'alimentation TM5 299 B.4 Module électronique PDM TM5SPS2F E/S 24 VCC, fusible 6,3 A et bus d'alimentation TM5 308 EIO0000003162 09/2020 283 TM5 Power Distribution Modules Sous-chapitre B.1 Module électronique PDM TM5SPS1 E/S 24 VCC Module électronique PDM TM5SPS1 E/S 24 VCC Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 284 Page Présentation du module TM5SPS1 285 Caractéristiques du TM5SPS1 287 Schéma de câblage du TM5SPS1 289 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Présentation du module TM5SPS1 Caractéristiques principales Le module de distribution d'alimentation TM5SPS1 fournit le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SPS1 : Caractéristiques principales Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 10 000 mA Courant généré par le bus d'alimentation TM5 Non Informations de commande La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une tranche avec le module électronique TM5SPS1 : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM01R ou TM5ACBM05R Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche Gris 2 TM5SPS1 Module électronique Gris 3 TM5ACTB12PS Bornier, 12 broches Gris Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche avec paramètre d'adresse Gris NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). EIO0000003162 09/2020 285 TM5 Power Distribution Modules Voyants d’état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SPS1 : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SPS1 : Voyant Couleur Etat Description r Vert Eteint Alimentation non connectée Clignotement simple Etat de réinitialisation Clignotement Etat préopérationnel e e+r 286 Rouge Allumé Etat RUN Eteint OK ou module non connecté Clignotement double Indique l'une des conditions suivantes : Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, via la ou les alimentations externes, est trop faible. La tension d'alimentation TM5, via la ou les alimentations externes, est trop faible. Rouge fixe /Clignotement simple vert Micrologiciel non valide EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du TM5SPS1 Introduction Cette section indique les caractéristiques du module électronique TM5SPS1. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPS1 : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale 24 VCC Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 25 mA Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 40 mA Dissipation de puissance 0,8 W max. Poids 30 g Code d'identification 7103 dec EIO0000003162 09/2020 287 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC Le tableau suivant indique les caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC du module électronique TM5SPS1 : Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Tension nominale 24 VCC Courant maximum fourni 10 000 mA Protection contre les inversions de polarité Non Protection contre les courts-circuits Fusible externe de type T à action retardée 10 A maximum, 250 V Isolement entre le segment d'alimentation et les bus de données et d'alimentation du système TM5 Voir remarque 1 1 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension nominale de 30 ou 60 V. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système par rapport aux 500 VCA eff. 288 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Schéma de câblage du TM5SPS1 Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPS1 : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus PS2 : Alimentation externe 24 VCC isolée Fusible externe de type T à action retardée 10 A maximum 250 V EIO0000003162 09/2020 289 TM5 Power Distribution Modules NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 290 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Sous-chapitre B.2 Module électronique PDM TM5SPS1F E/S 24 VCC et fusible 6,3 A Module électronique PDM TM5SPS1F E/S 24 VCC et fusible 6,3 A Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM5SPS1F 292 Caractéristiques du TM5SPS1F 295 Schéma de câblage du module TM5SPS1F 297 EIO0000003162 09/2020 291 TM5 Power Distribution Modules Présentation du module TM5SPS1F Caractéristiques principales Le module de distribution d'alimentation TM5SPS1F délivre du courant au segment d'alimentation des E/S 24 VCC via un fusible échangeable. Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SPS1F : Caractéristiques principales Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 6300 mA Courant généré par le bus d'alimentation TM5 Non 292 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Informations de commande La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une tranche avec le module électronique TM5SPS1F : Numéro Numéro de modèle Description 1 TM5ACBM01R ou TM5ACBM05R Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche Gris Couleur 2 TM5SPS1F Module électronique Gris 3 TM5ACTB12PS Bornier, 12 broches Gris Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de Gris bus, isolé à gauche avec paramètre d'adresse NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). EIO0000003162 09/2020 293 TM5 Power Distribution Modules Voyants d’état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SPS1F : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SPS1F : Voyant Couleur r Vert e Rouge Etat Description Eteint Alimentation non connectée Clignotement simple Etat de réinitialisation Clignotement Etat préopérationnel Allumé Etat RUN Eteint OK ou module non connecté Clignotement double Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, via la ou les Indique l'une des conditions suivantes : alimentations externes, est trop faible. La tension d'alimentation TM5, via la ou les alimentations externes, est trop faible. e+r 294 Rouge fixe/Clignotement simple vert Micrologiciel non valide EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du TM5SPS1F Introduction Cette section indique les caractéristiques du module électronique TM5SPS1F. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPS1F : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale 24 VCC Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 35 mA Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 40 mA Dissipation de puissance 1,02 W max. Poids 30 g Code d'identification 8214 dec EIO0000003162 09/2020 295 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le tableau suivant indique les caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC du module électronique TM5SPS1F : Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Tension d'alimentation nominale 24 VCC Courant maximum fourni 6 300 mA Protection contre les inversions de polarité Non Protection contre les courts-circuits Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) Isolement entre le segment d'alimentation et les bus de données et d'alimentation du système TM5 Voir remarque 1 1 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques alimentés par le bus d'alimentation TM5 et la section alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension nominale de 30 ou 60 V. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système par rapport aux 500 VCA eff. 296 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Schéma de câblage du module TM5SPS1F Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPS1F : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus PS2 : Alimentation externe 24 V CC isolée Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) EIO0000003162 09/2020 297 TM5 Power Distribution Modules NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 298 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Sous-chapitre B.3 Module électronique PDM TM5SPS2 E/S 24 VCC et bus d'alimentation TM5 Module électronique PDM TM5SPS2 E/S 24 VCC et bus d'alimentation TM5 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module TM5SPS2 300 Caractéristiques du TM5SPS2 303 Schéma de câblage du TM5SPS2 306 EIO0000003162 09/2020 299 TM5 Power Distribution Modules Présentation du module TM5SPS2 Caractéristiques principales Le module de distribution d'alimentation TM5SPS2 délivre du courant au bus d'alimentation TM5 et au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SPS2 : Caractéristiques principales 300 Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 10 000 mA Courant généré par le bus d'alimentation TM5 1136 mA EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Informations de commande La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une tranche avec le module électronique TM5SPS2 : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM01R ou TM5ACBM05R Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche Gris Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche avec paramètre d'adresse Gris 2 TM5SPS2 Module électronique Gris 3 TM5ACTB12PS Bornier, 12 broches Gris NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). EIO0000003162 09/2020 301 TM5 Power Distribution Modules Voyants d’état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SPS2 : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SPS2 : Voyant Couleur r Vert e 302 Rouge Etat Description Eteint Alimentation non connectée Clignotement simple Etat de réinitialisation Clignotement Etat préopérationnel Allumé Etat RUN Eteint OK ou module non connecté Clignotement double Indique l'une des conditions suivantes : Le bus d'alimentation TM5 est surchargé. Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, via la ou les alimentations externes, est trop faible. La tension d'entrée du bus d'alimentation TM5, via la ou les alimentations externes, est trop faible. e+r Rouge fixe/Clignotement simple vert Micrologiciel non valide l Rouge Eteint Bus d'alimentation TM5 dans la plage acceptable Allumé Bus d'alimentation TM5 surchargé EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du TM5SPS2 Introduction Cette section indique les caractéristiques du module électronique TM5SPS2. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPS2 : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale 24 VCC Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 25 mA Dissipation de puissance 1,91 W maximum Poids 30 g Code d'identification 7104 dec EIO0000003162 09/2020 303 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Le tableau suivant indique les caractéristiques du bus d'alimentation du module électronique TM5SPS2TM5 : Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée nominal 0,7 A maximum à 24 VCC Protection contre les inversions de polarité Oui Fusible Intégré, non échangeable Courant généré 1136 mA Fonctionnement en parallèle Oui2 Isolement électrique Voir remarque 1 1 Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension nominale de 30 ou 60 V. 2 En parallèle, ne comptez que sur 75 % du courant nominal. Vérifiez que toutes les alimentations fonctionnant en parallèle sont mises sous tension ou hors tension simultanément. Déclassement en température Ces modules électroniques sont soumis à des restrictions de températures sur le courant généré par le bus d'alimentation TM5. 0 à 55 °C : 1 136 mA 55 à 60 °C : 740 mA 304 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le tableau suivant indique les caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC du module électronique TM5SPS2 : Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Tension d'alimentation nominale 24 VCC Courant maximum fourni 10 000 mA Protection contre les inversions de polarité Non Protection contre les courts-circuits Fusible externe de type T à action retardée 10 A maximum, 250 V Isolement entre le segment d'alimentation et les bus de données et d'alimentation du système TM5 Voir remarque 1 1 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension nominale de 30 ou 60 V. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système par rapport aux 500 VCA eff. EIO0000003162 09/2020 305 TM5 Power Distribution Modules Schéma de câblage du TM5SPS2 Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPS2 : 1 2 3 4 5 306 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus PS1/PS2 : Alimentations externes 24 VCC isolées Fusible externe de type T à action retardée 10 A maximum 250 V Fusible externe de type T à action retardée 1 A 250 V EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 307 TM5 Power Distribution Modules Sous-chapitre B.4 Module électronique PDM TM5SPS2F E/S 24 VCC, fusible 6,3 A et bus d'alimentation TM5 Module électronique PDM TM5SPS2F E/S 24 VCC, fusible 6,3 A et bus d'alimentation TM5 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 308 Page Présentation du module TM5SPS2F 309 Caractéristiques du TM5SPS2F 312 Schéma de câblage du TM5SPS2F 315 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Présentation du module TM5SPS2F Caractéristiques principales Le module de distribution d'alimentation TM5SPS2F délivre du courant au bus d'alimentation TM5 et au segment d'alimentation des E/S 24 VCC via un fusible échangeable intégré. Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SPS2F : Caractéristiques principales Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 6300 mA Courant généré par le bus d'alimentation TM5 1136 mA EIO0000003162 09/2020 309 TM5 Power Distribution Modules Informations de commande La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une tranche avec le module électronique TM5SPS2F : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM01R ou TM5ACBM05R Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche Gris Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche avec paramètre d'adresse Gris 2 TM5SPS2F Module électronique Gris 3 TM5ACTB12PS Bornier, 12 broches Gris NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). 310 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Voyants d’état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SPS2F : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SPS2F : Voyant Couleur Etat Description r Vert Eteint Alimentation non connectée Clignotement simple Etat de réinitialisation e Rouge Clignotement Etat préopérationnel Allumé Etat RUN Eteint OK ou module non connecté Clignotement double Indique l'une des conditions suivantes : Le bus d'alimentation TM5 est surchargé. Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, via la ou les alimentations externes, est trop faible. La tension d'entrée du bus d'alimentation TM5, via la ou les alimentations externes, est trop faible. e+r Rouge fixe/Clignotement simple vert l Rouge EIO0000003162 09/2020 Micrologiciel non valide Eteint Bus d'alimentation TM5 dans la plage acceptable Allumé Bus d'alimentation TM5 surchargé 311 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du TM5SPS2F Introduction Cette section indique les caractéristiques du module électronique TM5SPS2F. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPS2F : Caractéristiques générales 312 Tension d'alimentation nominale 24 VCC Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 35 mA Dissipation de puissance 2,13 W maximum Poids 30 g Code d'identification 8215 dec EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Le tableau suivant indique les caractéristiques du bus d'alimentation du module électronique TM5SPS2FTM5 : Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée nominal 0,7 A maximum à 24 VCC Protection contre les inversions de polarité Oui Fusible Intégré, non échangeable Courant généré 1136 mA Fonctionnement en parallèle Oui2 Isolement électrique Voir remarque 1 1 Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension nominale de 30 ou 60 V. 2 En parallèle, ne comptez que sur 75 % du courant nominal. Vérifiez que toutes les alimentations fonctionnant en parallèle sont mises sous tension ou hors tension simultanément. Déclassement en température Ces modules électroniques sont soumis à des restrictions de températures sur le courant généré par le bus d'alimentation TM5. 0 à 55 °C : 1136 mA 55 à 60 °C : 740 mA EIO0000003162 09/2020 313 TM5 Power Distribution Modules Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Le tableau suivant indique les caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC du module électronique TM5SPS1 : Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Tension d'alimentation nominale 24 VCC Courant maximum fourni 6300 mA Protection contre les inversions de polarité Non Protection contre les courts-circuits Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) Isolement entre le segment d'alimentation et les bus de données et d'alimentation du système TM5 Voir remarque 1 1 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension nominale de 30 ou 60 V. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système par rapport aux 500 VCA eff. 314 EIO0000003162 09/2020 TM5 Power Distribution Modules Schéma de câblage du TM5SPS2F Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPS2F : 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus PS2 : Alimentation externe 24 VCC isolée Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) Fusible externe de type T à action retardée 1 A 250 V EIO0000003162 09/2020 315 TM5 Power Distribution Modules NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 316 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 TM5SPS3 EIO0000003162 09/2020 Annexe C Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM) Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM) Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SPS3 318 Caractéristiques du TM5SPS3 321 Schéma de câblage du module TM5SPS3 324 EIO0000003162 09/2020 317 TM5SPS3 Présentation du TM5SPS3 Caractéristiques principales Le TM5SPS3 module de distribution d'alimentation de l'interface (IPDM) se compose de deux circuits électriques dédiés : une alimentation 24 VCC qui dessert l'électronique du module de l'Interface de bus de terrain et génère un courant indépendant pour le bus d'alimentation TM5 qui dessert les modules d'extension. un segment d'alimentation des E/S 24 VCC qui dessert : - les modules d'extension, - les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension, - les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM). Le tableau suivant présente les caractéristiques principale du module TM5SPS3 : Caractéristiques principales Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des 10 000 mA E/S 24 VCC Bus d'alimentation TM5 généré 318 750 mA EIO0000003162 09/2020 TM5SPS3 Informations de commande La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une interface de bus de terrain TM5 avec le module TM5SPS3 : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBN1 Embase de bus du module d'interface de bus de terrain et module de distribution d'alimentation de l'interface Blanc (voir page 41) 2 TM5NS31 Module d'interface du bus (voir page 42) Sercos Blanc TM5NCO1 Module d'interface CANopen (voir page 42) Blanc TM5NEIP1 Interface EtherNet/IP (voir page 42) Blanc 3 TM5SPS3 Interface Power Distribution Module (IPDM) (voir page 42) Gris 4 TM5ACTB12PS Bornier pour PDM, IPDM et module électronique récepteur Gris (voir page 43) NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). EIO0000003162 09/2020 319 TM5SPS3 Voyants d’état La figure et le tableau suivants montrent les voyants d'état du module IPDM TM5SPS3 : Voyant Couleur Etat Description r Vert Eteint Alimentation non connectée Clignotement simple Etat de la réinitialisation e 320 Rouge Clignotement Bus d'extension TM5 à l'état préopérationnel Allumé Etat RUN Eteint OK ou module non connecté Clignotement double Indique l'une des conditions suivantes : Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, via la ou les alimentations externes, est trop faible. La tension d'alimentation TM5, via la ou les alimentations externes, est trop faible. e+r Rouge fixe/Clignotement simple vert Micrologiciel non valide l Rouge Eteint Le courant du module de distribution d'alimentation d'interface TM5 se trouve dans la plage acceptable. Allumé Le courant du module de distribution d'alimentation d'interface TM5 est insuffisant. EIO0000003162 09/2020 TM5SPS3 Caractéristiques du TM5SPS3 Caractéristiques générales DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du TM5SPS3 : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale 24 V CC Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 V CC 25 mA Dissipation de puissance 1,82 W max. Poids 30 g (1.1 oz) Code d'identification 8076 déc Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). EIO0000003162 09/2020 321 TM5SPS3 Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Le tableau ci-dessous fournit les caractéristiques du bus d'alimentation TM5 du TM5SPS3 : Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 V CC Courant d'entrée nominal 0,7 A à 24 V CC Protection contre les inversions de polarité Oui Fusible Intégré, non échangeable Courant généré Sur le bus d'alimentation TM5 : 750 mA Pour alimenter le module d'interface du bus de terrain 300 mA Isolement électrique Voir remarque 1 Fonctionnement en parallèle Oui2 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 2 En parallèle, ne comptez que sur 75 % du courant nominal. Vérifiez que toutes les alimentations fonctionnant en parallèle sont mises sous tension ou hors tension simultanément. Déclassement en température Le TM5SPS3 est soumis à des restrictions de température en fonction de la consommation électrique du bus d'alimentation TM5 : Jusqu’à 500 mA : 0 à 60 °C (32 à 140 °F) Au-delà de 500 mA : 0 à 55 °C (32 à 131 °F) 322 EIO0000003162 09/2020 TM5SPS3 Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC Le tableau suivant indique les caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC du TM5SPS3 : Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 V CC Tension d'alimentation nominale 24 V CC Courant maximum fourni 10 A Protection contre les inversions de polarité Non Protection contre les courts-circuits Fusible externe de type T à action retardée 10 A maximum 250 V Isolement entre le segment d'alimentation et les bus TM5 Voir remarque 1 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003162 09/2020 323 TM5SPS3 Schéma de câblage du module TM5SPS3 Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPS3 : A 1 2 3 4 5 324 Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus PS1/PS2 : Alimentation externe 24 VCC isolée Fusible externe type T à action retardée, 10 A maximum, 250 V Fusible externe type T à action retardée, 1 A , 250 V EIO0000003162 09/2020 TM5SPS3 NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 325 TM5SPS3 326 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Modules de distribution communs du système TM5 EIO0000003162 09/2020 Annexe D Modules de distribution communs (CDM) du système TM5 Modules de distribution communs (CDM) du système TM5 Présentation Ce chapitre décrit les modules de distribution communs (CDM) permettant de concevoir votre Système TM5. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre D.1 Sujet Page Module électronique TM5SPDG12F 12 x 0 VCC 328 D.2 Module électronique TM5SPDD12F 12 x 24 VCC 336 D.3 Module électronique TM5SPDG5D4F 5 x 0 VCC et 5 x 24 VCC 344 D.4 Module électronique TM5SPDG6D6F 6 x 0 VCC et 6 x 24 VCC 352 EIO0000003162 09/2020 327 Modules de distribution communs du système TM5 Sous-chapitre D.1 Module électronique TM5SPDG12F 12 x 0 VCC Module électronique TM5SPDG12F 12 x 0 VCC Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 328 Page Présentation du TM5SPDG12F 329 Caractéristiques du TM5SPDG12F 332 Schéma de câblage du TM5SPDG12F 334 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Présentation du TM5SPDG12F Principales caractéristiques Le TM5SPDG12FCDM fournit 12 raccordements de borne 0 VCC à partir du segment d'alimentation des E/S 24 VCC, ce qui ouvre d'autres possibilités de câblage pour des capteurs et actionneurs. Ce module est équipé d'un fusible échangeable, entre le potentiel 0 VCC sur le bornier et la borne 0 VCC du segment d'alimentation des E/S 24 VCC. L'état du fusible est indiqué par les voyants d'état et l'onglet Mappage d'E/S du logiciel EcoStruxure Machine Expert. Le tableau ci-dessous indique les principales caractéristiques du module électronique TM5SPDG12F : Principales caractéristiques Source d'alimentation Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Type de connexions communes 0 VCC 24 VCC Nombre de connexions communes 12 0 EIO0000003162 09/2020 329 Modules de distribution communs du système TM5 Informations de commande La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une tranche avec le TM5SPDG12F : Numéro Numéro du modèle Description 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Couleur Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SPDG12F Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). 330 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Voyants d’état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SPDG12F : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SG12F : Voyants Couleur Etat Description r Vert Éteint Alimentation du module non connectée Clignotement simple Réarmement e e+r EIO0000003162 09/2020 Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Etat RUN Éteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Fusible fondu ou manquant Rouge en continu / clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 331 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques du TM5SPDG12F Introduction Cette section indique les caractéristiques du module électronique TM5SPDG12F. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPDG12F : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 0 VCC Raccordement à la borne 0 VCC du segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Indicateurs d'état Etat de fonctionnement, état du module Appel de courant du segment d'alimentation des 6300 mA maximum E/S 24 V CC 332 Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 24 mA Dissipation de puissance 1,12 W maximum Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification 9853 dec EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques communes Le tableau suivant indique les caractéristiques communes du module électronique TM5SPDG12F : Caractéristiques communes Tension de sortie nominale 0 VCC à partir du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Protection Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) EIO0000003162 09/2020 333 Modules de distribution communs du système TM5 Schéma de câblage du TM5SPDG12F Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPDG12F : 1 2 3 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 334 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 La figure suivante illustre le schéma de câblage du TM5SPDG12F avec un TM5SDO12T : 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Charge 1 fil Protection contre les charges inductives Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 335 Modules de distribution communs du système TM5 Sous-chapitre D.2 Module électronique TM5SPDD12F 12 x 24 VCC Module électronique TM5SPDD12F 12 x 24 VCC Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 336 Page Présentation du TM5SPDD12F 337 Caractéristiques du TM5SPDD12F 340 Schéma de câblage du TM5SPDD12F 342 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Présentation du TM5SPDD12F Principales caractéristiques Le CDM TM5SPDD12F fournit 12 broches 24 VCC à partir du segment d'alimentation des E/S 24 VCC, ouvrant d'autres possibilités de câblage pour des capteurs et actionneurs. Ce module est équipé d'un fusible échangeable, entre le potentiel 24 VCC sur le bornier et la borne 24 VCC du segment d'alimentation des E/S 24 VCC. L'état du fusible est indiqué par les voyants d'état et l'onglet Mappage d'E/S du logiciel EcoStruxure Machine Expert. Le tableau ci-dessous indique les principales caractéristiques du module électronique TM5SPDD12F : Principales caractéristiques Source d'alimentation Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Type de connexions communes 0 VCC 24 VCC Nombre de connexions communes 0 12 EIO0000003162 09/2020 337 Modules de distribution communs du système TM5 Informations de commande La figure suivante illustre une tranche avec le TM5SPDD12F : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SPDD12F Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). 338 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Voyants d’état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SPDD12F : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SPDD12F : Voyants Couleur Etat Description r Vert Éteint Alimentation du module non connectée Clignotement simple Réarmement e e+r EIO0000003162 09/2020 Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Etat RUN Éteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Fusible fondu ou manquant Rouge en continu / clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 339 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques du TM5SPDD12F Introduction Cette section indique les caractéristiques du module TM5SPDD12F. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPDD12F : Caractéristiques générales 340 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordement à la 24 VCC du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Indicateurs d'état Etat de fonctionnement, état du module Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 6300 mA maximum Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 24 mA Dissipation de puissance 1,12 W maximum Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification 9854 dec EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques communes Le tableau suivant indique les caractéristiques communes du module électronique TM5SPDD12F : Caractéristiques communes Tension de sortie nominale 24 VCC du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Protection Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) EIO0000003162 09/2020 341 Modules de distribution communs du système TM5 Schéma de câblage du TM5SPDD12F Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPDD12F : 1 2 3 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 342 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 La figure suivante illustre le schéma de câblage du TM5SPDD12F avec un TM5SDI12D : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) Capteur à 1 fil AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 343 Modules de distribution communs du système TM5 Sous-chapitre D.3 Module électronique TM5SPDG5D4F 5 x 0 VCC et 5 x 24 VCC Module électronique TM5SPDG5D4F 5 x 0 VCC et 5 x 24 VCC Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 344 Page Présentation du TM5SPDG5D4F 345 Caractéristiques du TM5SPDG5D4F 348 Schéma de câblage du TM5SPDG5D4F 350 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Présentation du TM5SPDG5D4F Principales caractéristiques Le CDM TM5SPDG5D4F fournit 5 raccordements de borne 0 VCC et 5 raccordements de borne 24 VCC à partir d'une alimentation 24 VCC externe. Il n'y a aucun raccordement au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Ce module est équipé d'un fusible échangeable, entre le potentiel 24 VCC sur le bornier et la source d'alimentation 24 VCC externe. L'état du fusible est indiqué par les voyants d'état et l'onglet Mappage d'E/S du logiciel EcoStruxure Machine Expert. Le tableau ci-dessous indique les principales caractéristiques du module électronique TM5SPDG5D4F : Principales caractéristiques Source d'alimentation Alimentation 24 VCC externe Type de connexions communes 0 VCC 24 VCC Nombre de connexions communes 5 5 EIO0000003162 09/2020 345 Modules de distribution communs du système TM5 Informations de commande La figure suivante illustre une tranche avec le module électronique TM5SPDG5D4F : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SPDG5D4F Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). 346 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Voyants d’état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SPDG5D4F : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SPDG5D4F : Voyants Couleur Etat Description r Vert Éteint Alimentation du module non connectée Clignotement simple Réarmement e e+r EIO0000003162 09/2020 Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Etat RUN Éteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Fusible fondu ou manquant Clignotement double Tension d'alimentation trop basse Rouge en continu / clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 347 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques du TM5SPDG5D4F Introduction Cette section indique les caractéristiques du module TM5SPDG5D4F. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPDG5D4F : Caractéristiques générales 348 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordement à la source d'alimentation 24 VCC externe Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Indicateurs d'état Etat de fonctionnement, état du module Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Non connecté Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 24 mA Dissipation de puissance 1,27 W maximum Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification 9856 dec EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques communes Le tableau suivant indique les caractéristiques communes du module électronique TM5SPDG5D4F : Caractéristiques communes Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Tension de sortie nominale 0 VCC et 24 VCC à partir de l'alimentation 24 VCC externe Protection Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) EIO0000003162 09/2020 349 Modules de distribution communs du système TM5 Schéma de câblage du TM5SPDG5D4F Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPDG5D4F : 1 2 3 4 350 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) PS1 : Alimentations externes 24 VCC isolées EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de votre système pour répondre aux exigences CEM. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 351 Modules de distribution communs du système TM5 Sous-chapitre D.4 Module électronique TM5SPDG6D6F 6 x 0 VCC et 6 x 24 VCC Module électronique TM5SPDG6D6F 6 x 0 VCC et 6 x 24 VCC Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 352 Page Présentation du TM5SPDG6D6F 353 Caractéristiques du TM5SPDG6D6F 356 Schéma de câblage du TM5SPDG6D6F 358 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Présentation du TM5SPDG6D6F Principales caractéristiques Le CDM TM5SPDG6D6F fournit 6 raccordements de borne 0 VCC et 6 raccordements de borne 24 VCC à partir du segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Ce module est équipé d'un fusible échangeable, entre le potentiel 24 VCC sur le bornier et la borne 24 VCC du segment d'alimentation des E/S 24 VCC. L'état du fusible est fourni par les voyants d'état et l'onglet Mappage d'E/S du logiciel EcoStruxure Machine Expert. Le tableau ci-dessous indique les principales caractéristiques du module électronique TM5SPDG6D6F : Principales caractéristiques Source d'alimentation Segment d'alimentation des E/S 24 VCC Type de connexions communes 0 VCC 24 VCC Nombre de connexions communes 6 6 EIO0000003162 09/2020 353 Modules de distribution communs du système TM5 Informations de commande La figure suivante illustre une tranche avec le module électronique TM5SPDG6D6F : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SPDG6D6F Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). 354 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Voyants d’état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SPDG6D6F : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SPDG6D6F : Voyants Couleur Etat Description r Vert Éteint Alimentation du module non connectée Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Etat RUN Éteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Fusible fondu ou manquant Clignotement double Tension d'alimentation trop basse Clignotement triple Segment d'alimentation des E/S 24 VCC OK, fusible fondu et tension d'alimentation trop faible e e+r EIO0000003162 09/2020 Rouge Rouge en continu / clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 355 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques du TM5SPDG6D6F Introduction Cette section indique les caractéristiques du module TM5SPDG6D6F. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module électronique TM5SPDG6D6F : Caractéristiques générales 356 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 0 VCC et 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Indicateurs d'état Etat de fonctionnement, état du module Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 6300 mA maximum Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 24 mA Dissipation de puissance 1,27 W maximum Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification 9855 déc EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 Caractéristiques communes Le tableau suivant indique les caractéristiques communes du module électronique TM5SPDG6D6F : Caractéristiques communes Tension de sortie nominale 0 VCC et 24 VCC à partir du segment d'alimentation des E/S 24 VCC Protection Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) EIO0000003162 09/2020 357 Modules de distribution communs du système TM5 Schéma de câblage du TM5SPDG6D6F Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SPDG6D6F : 1 2 3 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 358 EIO0000003162 09/2020 Modules de distribution communs du système TM5 La figure suivante illustre le schéma de câblage du TM5SPDG6D6F avec un TM5SDI6D : 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 2 fils Capteur à 3 fils Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 359 Modules de distribution communs du système TM5 360 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Module de communication TM5 EIO0000003162 09/2020 Annexe E Module de communication TM5 Module de communication TM5 EIO0000003162 09/2020 361 Module de communication TM5 Sous-chapitre E.1 Module de communication TM5SE1RS2 Module de communication TM5SE1RS2 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 362 Page Présentation de TM5SE1RS2 363 Caractéristiques de TM5SE1RS2 366 Schéma de câblage du TM5SE1RS2 368 EIO0000003162 09/2020 Module de communication TM5 Présentation de TM5SE1RS2 Principales caractéristiques Le tableau ci-dessous indique les principales caractéristiques du module électronique TM5SE1RS2 : Caractéristiques principales Fonction Module de communication Interface Interface 1 RS-232 pour connexion à distance en série d'équipements complexes à un système TM5 Vitesse de transfert maximale 115,2 Kbits/s Pour des informations sur la compatibilité, reportez-vous au document Compatibilité et migration Guide de l'utilisateur. EIO0000003162 09/2020 363 Module de communication TM5 Informations de commande L'image ci-dessous représente le module électronique TM5SE1RS2 et les accessoires qui requièrent un espacement de 12,5 mm (+ 0,2 mm) (0,49 in. (+ 0,2 in.)). AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Installez une plaque de verrouillage d'embase de bus droite dans la tranche la plus à droite de toutes les configurations. Installez une plaque de verrouillage d'embase de bus gauche dans la première tranche de toutes les configurations distantes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Le tableau suivant indique la référence du module électronique : Numéro Référence Description Couleur 2 TM5SE1RS2 Module électronique Blanc Le tableau suivant indique les références des accessoires : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM11 Module de bus TM5 Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier TM5, 6 broches Blanc Bornier TM5, 12 broches Blanc NOTE : Ces accessoires sont à commander séparément. NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Embases de bus et borniers TM5 (voir page 373). 364 EIO0000003162 09/2020 Module de communication TM5 Voyants d’état L'image ci-dessous représente les voyants d'état du TM5SE1RS2 : Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du TM5SE1RS2 : LED Couleur Etat Description r Vert Eteint Alimentation du module non connectée. Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotement Mode préopérationnel Allumé Mode RUN Eteint Alimentation du module non connectée ou OK. Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation e Rouge e+r Rouge en continu/clignotement simple vert Micrologiciel non valide Tx Jaune Allumé Le module envoie des données via l'interface RS-232. Rx Jaune Allumé Le module reçoit des données via l'interface RS-232. EIO0000003162 09/2020 365 Module de communication TM5 Caractéristiques de TM5SE1RS2 Introduction Le TM5SE1RS2 est un module de communication. Voir également les Caractéristiques environnementales. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE1RS2 : Caractéristiques générales Transfert de données Indicateurs d'état Etat de fonctionnement Etat du module Diagnostic Exécution du module et erreur détectée Indiqué par voyant d'état et état du logiciel Transfert de données Indiqué par voyant d'état Isolement électrique Bus Oui Alimentation E/S Non Consommation d'énergie Bus 0,01 W E/S internes 1,44 W Certification CE cULus Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 366 8143 dec EIO0000003162 09/2020 Module de communication TM5 Conditions de fonctionnement Le tableau ci-dessous décrit les conditions de fonctionnement du module électronique TM5SE1RS2 : Conditions de fonctionnement Température de fonctionnement Installation horizontale Installation verticale 0…+60 °C (+32...140 °F) 0…+60 °C (+32...140 °F) Humidité relative 5 à 95 %, sans condensation Sens de montage Horizontal ou vertical 0 à 2000 m (0 à 6561 ft.) Isolation à des altitudes au-dessus du niveau de la > 2000 m (6561 ft.) mer Pas de déclassement Degré de protection IP20 Réduction de la température ambiante de 0,5 °C par 100 m (32,9 °F par 328 ft.) Conditions de stockage et de transport Le tableau ci-dessous décrit les conditions de stockage et de transport du module électronique TM5SE1RS2 : Conditions de stockage et de transport Température -25 à +70 °C (-13 à +158 °F) Humidité relative 5 à 95 %, sans condensation EIO0000003162 09/2020 367 Module de communication TM5 Schéma de câblage du TM5SE1RS2 Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SE1RS2 : (1) Electronique interne (2) Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus (3) 1 interface RS-232, max. 115,2 Kbits/s TXD Transmit Data (transmission de données) RTS Request to Send (demande d'émission) RXD Receive Data (réception de données) CTS Clear To Send (prêt à émettre) GND Masse 368 EIO0000003162 09/2020 Module de communication TM5 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil. L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez les câbles blindés à la terre conformément aux instructions de la documentation connexe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 369 Module de communication TM5 370 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Modules d'accessoires EIO0000003162 09/2020 Annexe F Modules d'accessoires TM5 Modules d'accessoires TM5 Module factice TM5SD000 Informations générales Le module factice TM5SD000 est un module non fonctionnel. Il est utilisé comme substitut en vue d'une extension ultérieure du système, conformément au . (voir page 264) Informations de commande La figure suivante illustre une tranche avec le module factice TM5SD000 : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5DSD000 Module factice Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc EIO0000003162 09/2020 371 Modules d'accessoires Caractéristiques générales Les caractéristiques du module factice TM5SD000 sont décrites dans la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). Schéma de câblage 1 372 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Embases de bus et borniers du TM5 EIO0000003162 09/2020 Annexe G Embases de bus et borniers du TM5 Embases de bus et borniers du TM5 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit les embases de bus et les borniers permettant de concevoir votre Système TM5. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Embases de bus Système TM5 374 Borniers Système TM5 377 EIO0000003162 09/2020 373 Embases de bus et borniers du TM5 Embases de bus Système TM5 Présentation Les embases de bus Système TM5 se divisent en différents groupes : Les embases de bus TM5ACBM11 et TM5ACBM15, de couleur blanche, sont conçues pour des modules électroniques 24 VCC. Les embases de bus TM5ACBM01R et TM5ACBM05R, de couleur grise, sont conçues pour les modules de distribution d'alimentation (PDM) et les modules récepteurs. L'embase de bus TM5ACBM12, de couleur noire, est conçue pour les modules électroniques à courant alternatif en entrée ou en sortie. La figure ci-dessous illustre les embases de bus Système TM5 : 374 EIO0000003162 09/2020 Embases de bus et borniers du TM5 Numéro 1 2 Référence Description TM5ACBM11 Embase de bus 24 VCC Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through Couleur Blanc TM5ACBM15 Embase de bus 24 VCC Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through avec paramètre d'adresse (voir page 173) Blanc 3 TM5ACBM01R Embase de bus 24 VCC pour PDM et modules récepteurs Segment d'alimentation d'E/S 24 VCC isolé à gauche Gris 4 TM5ACBM05R Embase de bus 24 VCC pour PDM et modules récepteurs Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, isolé à gauche avec paramètre d'adresse (voir page 173) Gris 5 TM5ACBM12 Embase de bus pour modules CA Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through Noir NOTE : les modules électroniques avec relais pour 30 VCC/230 VCA doivent être associés à des embases de bus TM5ACBM12. Une tranche doit être composée d'une seule couleur. Par exemple, une embase de bus grise ne doit être assemblée qu'à un module électronique gris et un bornier gris. Mais la couleur à elle seule ne suffit pas à assurer la compatibilité ; vérifiez toujours que les fonctionnalités des composants de la tranche correspondent aussi. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE OU D'ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE COMPOSANTS INCOMPATIBLES N'associez pas au sein d'un même module d'extension des composants de couleurs différentes. Vérifiez systématiquement la compatibilité des composants et modules de la tranche avant de les installer, à l'aide du tableau des associations fourni dans ce manuel. Vérifiez que des borniers appropriés (minimum, couleurs correspondantes et nombre de bornes correct) sont installés sur les modules électroniques appropriés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003162 09/2020 375 Embases de bus et borniers du TM5 Caractéristiques générales Cette section indique les caractéristiques des embases de bus Système TM5. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 74). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La figure ci-dessous fournit les données techniques des embases de bus Système TM5 : Caractéristiques générales Consommation du bus d'alimentation TM5 26 mA Dissipation de puissance 376 0,13 W maximum EIO0000003162 09/2020 Embases de bus et borniers du TM5 Borniers Système TM5 Présentation Les principales caractéristiques des borniers sont les suivantes : Câblage (voir page 121) sans outil avec technologie de fixation par pince-ressort Libération du câble par simple actionnement d'un bouton Possibilité d'étiqueter (voir page 184) chaque borne Etiquetage en texte normal (voir page 192) également possible Accès de test (voir page 196) pour sondes standard Possibilité de codage personnalisé (voir page 177) La figure ci-dessous montre les borniers Système TM5 : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACTB06 Bornier 6 broches conçu pour les modules d'E/S 24 VCC et les modules émetteurs TM5SBET1. Blanc 2 TM5ACTB12 Bornier 12 broches conçu pour les modules d'E/S 24 VCC, les modules de distribution communs (CDM) et les modules émetteurs. Blanc 3 TM5ACTB12PS Bornier 12 broches conçu pour les modules de distribution d'alimentation 24 VCC (PDM), le module de distribution d'alimentation d'interface 24 VCC (IPDM) et le module récepteur. Gris 4 TM5ACTB32 Bornier 12 broches conçu pour les modules CA et à relais d'E/S. Noir 5 TM5ACTB16 Bornier 16 broches conçu pour les modules d'E/S 24 VCC, les modules de distribution communs (CDM) et les modules émetteurs. EIO0000003162 09/2020 Blanc 377 Embases de bus et borniers du TM5 Une tranche doit être composée d'une seule couleur. Par exemple, une embase de bus grise ne doit être assemblée qu'à un module électronique gris et un bornier gris. Mais la couleur à elle seule ne suffit pas à assurer la compatibilité ; vérifiez toujours que les fonctionnalités des composants de la tranche correspondent aussi. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE OU D'ÉCLAIR D'ARC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE COMPOSANTS INCOMPATIBLES N'associez pas au sein d'un même module d'extension des composants de couleurs différentes. Vérifiez systématiquement la compatibilité des composants et modules de la tranche avant de les installer, à l'aide du tableau des associations fourni dans ce manuel. Vérifiez que des borniers appropriés (minimum, couleurs correspondantes et nombre de bornes correct) sont installés sur les modules électroniques appropriés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 378 EIO0000003162 09/2020 Embases de bus et borniers du TM5 Caractéristiques générales DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant indique les données techniques des borniers Système TM5. Reportez-vous également à la section Caractéristiques environnementales (voir page 74) : Caractéristiques générales Type de borne Borne à fixation par pince-ressort Résistance de contact Tension maximale Courant 1 1 ≤ 5 mΩ 300 V 10 A maximum par connecteur Remarque : 1 La tension et le courant connectés dépendent des modules électroniques d'E/S associés. 2 Non applicable au TM5ACTB16. 3 Uniquement pour le TM5ACTB16. EIO0000003162 09/2020 379 Embases de bus et borniers du TM5 Caractéristiques générales Poids TM5ACTB06 16 g TM5ACTB12 TM5ACTB12PS TM5ACTB16 TM5ACTB32 20 g Section des connexions : Câble monobrin rigide 0,08 à 2,5 mm² (AWG 28 à 14) ou 0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16)3 Câble monobrin fin 0,25 à 2,5 mm² (AWG 24 à 14) ou 0,25 à 1,5 mm² (AWG 24 à 16)3 Avec embout 0,25 à 1,5 mm² (AWG 24 à 16) ou 0,25 à 0,75 mm² (AWG 24 à 20)3 Avec embout double fil2 2 x 0,25 à 2 x 0,75 mm² (AWG 2 x 24 à 2 x 18) Fil Respectez les règles de câblage (voir page 121). Remarque : 1 La tension et le courant connectés dépendent des modules électroniques d'E/S associés. 2 Non applicable au TM5ACTB16. 3 Uniquement pour le TM5ACTB16. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout double (férule). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Nombre maximum de cycles d'insertion/de retrait Les embases de bus du Système TM5 sont conçues pour résister à 50 insertions/retraits de module électronique au maximum. NOTE : si des modules électroniques sont insérés ou retirés d'une embase de bus plus de 50 fois, les contacts entre le module électronique et l'embase de bus peuvent être endommagés. Vérifiez l'historique de vos modules électroniques avant toute opération. 380 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) EIO0000003162 09/2020 Annexe H TM7, bloc de distribution d'alimentation (PDB) TM7, bloc de distribution d'alimentation (PDB) Présentation Ce chapitre décrit le bloc de distribution d'alimentation TM7SPS1A (PDB) que vous pouvez utiliser pour concevoir votre Système TM7. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM7SPS1A 382 Caractéristiques du TM7SPS1A 384 Schéma de câblage du TM7SPS1A 386 EIO0000003162 09/2020 381 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Présentation du TM7SPS1A Caractéristiques principales Le PDB TM7SPS1A fournit du courant au bus d'alimentation du TM7. Le tableau suivant présente les principales caractéristiques du bloc TM7SPS1A : Caractéristiques principales Puissance de sortie nominale 15 W Tension d'entrée nominale 24 VCC Tension de sortie nominale 20 VCC Courant de sortie nominal 750 mA Type de connexion du bus TM7 M12, codé B, types de connecteurs mâles et femelles Type de connexion d'alimentation M8, 4 broches, types de connecteurs mâles et femelles Description La figure suivante illustre le bloc TM7SPS1A : (A) (B) (C) (D) (1) Connecteur IN bus TM7 Connecteur OUT bus TM7 Connecteur IN alimentation 24 VCC Connecteur OUT alimentation 24 VCC Voyants d'état NOTE : Reportez-vous également à la rubrique Voyants d'état (voir page 383). 382 EIO0000003162 09/2020 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Voyants d'état La figure suivante illustre les voyants d'état du bloc TM7SPS1A : (1) Voyants d'état du bus d'alimentation TM7, jeu de deux voyants : 1.1 (vert) et 1.2 (vert) (2) Voyants d'état d'alimentation, jeu de deux voyants : 2.1 (orange) et 2.2 (orange) Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du bus d'alimentation TM7 du bloc TM7SPS1A : Voyants d'état du bus d'alimentation TM7 Description Voyant 1.1 Voyant 1.2 Eteint Eteint Aucune alimentation sur le bus TM7, ou erreur détectée sur le bus d'alimentation TM7 Allumé Allumé L'alimentation TM7 se trouve dans une plage valide. Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du bloc TM7SPS1A : Voyants d’état de l'alimentation Description Voyant 2.1 Voyant 2.2 Eteint Eteint Aucune alimentation, ou alimentation inférieure à la valeur limite Allumé Allumé L'alimentation du bloc d'alimentation se trouve dans une plage valide EIO0000003162 09/2020 383 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Caractéristiques du TM7SPS1A Caractéristiques générales DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez des câbles dont la taille respecte les valeurs nominales des voies d'E/S, de tension et d'intensité d'alimentation. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du bloc TM7SPS1A : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale 24 V CC Plage d'alimentation 18 à 30 VCC Courant d'entrée nominal 750 mA Protection Fusible interne non remplaçable Dissipation de puissance 3 W max. Poids 190 g (6.7 oz) Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 206). 384 EIO0000003162 09/2020 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Caractéristiques de sortie Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du bloc TM7SPS1A : Caractéristiques des sorties Puissance nominale de sortie 15 W Tension de sortie nominale 20 VCC Courant de sortie 750 mA maximum Protection interne Surcharge et court-circuit Panne de courant 5 ms minimum à une tension d'entrée de 24 VCC et au courant de sortie maximum Fonctionnement en parallèle Oui, protection avec redondance pendant le fonctionnement en parallèle de plusieurs PDB Fonctionnement redondant Oui, si connecté à la même alimentation d'entrée EIO0000003162 09/2020 385 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Schéma de câblage du TM7SPS1A Brochage La figure suivante illustre le brochage des connecteurs IN (A) et OUT (B) du bus TM7 : Connecteur (A) 3 2 4 1 Broche Désignation 1 TM7 V+ 2 Données du bus TM7 3 TM7 0V 4 Données du bus TM7 5 N.C. Connecteur (B) 3 2 4 1 5 La figure suivante illustre le brochage des connecteurs IN (C) et OUT (D) d'alimentation 24 VCC : Connecteur (C) 2 Broche Désignation 1 Alimentation principale 24 VCC 2 Alimentation principale 24 VCC 3 0 V CC 4 0 V CC 1 4 Connecteur (D) 2 1 4 3 3 DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez des câbles dont la taille respecte les valeurs nominales des voies d'E/S, de tension et d'intensité d'alimentation. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 386 EIO0000003162 09/2020 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT INTERFERENCES ELECTROMAGNETIQUES Ne raccordez pas des câbles à des connecteurs incorrectement reliés au capteur ou à l'actionneur. Placez toujours des bouchons d'étanchéité sur les connecteurs inutilisés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT NON-CONFORMITE IP67 Disposez tous les connecteurs avec des câbles ou des bouchons d'étanchéité et serrez en respectant les valeurs de couple IP67 indiquées dans ce document. Ne connectez/déconnectez aucun câble ou bouchon d'étanchéité en présence d'eau ou d'humidité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003162 09/2020 387 Bloc de distribution d'alimentation (PDB) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 388 EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Câbles TM7 EIO0000003162 09/2020 Annexe I Câbles TM7 Câbles TM7 Présentation Ce chapitre décrit les câbles TM7 pour le câblage de Système TM7. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Câbles de bus d'extension 390 Câbles CANopen 399 Câbles d'alimentation 409 Câbles des capteurs 418 EIO0000003162 09/2020 389 Câbles TM7 Câbles de bus d'extension Présentation La figure suivante présente les câbles de bus d'extension utilisés dans les configurations TM5/TM7 : 1 2 3 390 Câble IN de raccordement : pour connecter un bloc d'E/S TM7 après une configuration TM5 à l'aide d'un module émetteur TM5SBET7. Câble de dérivation : pour créer un bus d'extension TM7 entre les blocs d'extension TM7. Câble OUT de raccordement : pour connecter un îlot distant TM5 après un bloc d'E/S TM7 à l'aide d'un module récepteur TM5SBER2. EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Informations de commande Longueur Brève description, référence Câble de dérivation Câble IN de raccordement Câble OUT de raccordement 0,3 m TCSXCN2M2F 03E TCSXCN1M1F – 03E – – 1m TCSXCN2M2F 1E TCSXCN1M1F TCSXCN2FNX 1E 1E TCSXCN1FNX 1E TCSXCN2MNX TCSXCN1MNX 1E 1E 2m TCSXCN2M2F 2E TCSXCN1M1F – 2E – – 3m – – TCSXCN1FNX 3E TCSXCN2MNX TCSXCN1MNX 3E 3E 5m TCSXCN2M2F 5E TCSXCN1M1F – 5E – – 10 m TCSXCN2M2F 10E TCSXCN1M1F TCSXCN2FNX 10E 10E TCSXCN1FNX 10E TCSXCN2MNX TCSXCN1MNX 10E 10E 15 m TCSXCN2M2F 15E TCSXCN1M1F – 15E – – 25 m – – TCSXCN1FNX 25E TCSXCN2MNX TCSXCN1MNX 25E 25E Dimensions TCSXCN2M2F• TCSXCN1M1F TCSXCN2FNX• TCSXCN1FNX et brochage •E ••E •E ••E TCSXCN2MNX TCSXCN1MNX ••E ••E (voir page 393) EIO0000003162 09/2020 TCSXCN2FNX 3E TCSXCN2FNX 25E (voir page 394) (voir page 395) – – – – (voir page 396) (voir page 397) (voir page 398) 391 Câbles TM7 Caractéristiques du câble Le tableau ci-après décrit les caractéristiques des paires de fils individuels du câble : Fil Caractéristiques Valeur Paire de puissance Section du conducteur (calibre) 0,34 mm2 (AWG 22) Paire de données Isolation matérielle Polyoléfine Diamètre du noyau isolation comprise 1,40 mm ± 0,05 mm Résistance électrique (à 20 °C) ≤ 0,052 Ω/m Résistance d’isolement (à 20 °C) ≥ 100 ΜΩ*km Tension nominale 300 V Conducteur de tension de test 2 000 VCC x 1 s Section du conducteur (calibre) 0.2 mm2 (AWG 24) Isolation matérielle PE mousse Diamètre du noyau isolation comprise 2,05 mm ± 0,1 mm Résistance électrique (à 20 °C) ≤ 0,078 Ω/m Résistance d’isolement (à 20 °C) ≥ 5 000 ΜΩ*km Impédance caractéristique (à 5 MHz) 120 Ω Tension nominale 30 V Conducteur de tension de test 1 500 VCC x 1 s Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du câble : Caractéristiques Spécifications Type de câble Polyuréthane spécial blindé noir Matériel conducteur Cuivre étamé multibrin Blindage Couche de cuivre étamé et fil de continuité Diamètre de câble externe 6,7 mm ± 0,3 mm Rayon de courbure minimum 67 mm Résistance à l'arrachement maximum Application statique 50 N/mm2 (2) Application dynamique 20 N/mm2 (2) Paire de puissance Rouge, noir Paire de données Bleu, blanc Couleurs des fils 392 Gaine externe, couleur RAL 7021 noir-gris Poids du câble 54,8 kg/km Nombre de cycles de courbure 4 millions Chemin transversal 10 m EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Caractéristiques Spécifications Chemin transversal 3 m/s Accélération 10 m/s2 (2) Couple de serrage M12 0,4 Nm maximum Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques environnementales du câble : Caractéristiques Spécifications Température de fonctionnement -20 à 75 °C Température de stockage –40 à 80 °C Propriétés spéciales Possibilité de conduite de câble flexible Sans silicone Sans halogène Conforme DIN VDE 0472 partie 815 WEEE/RoHS Conforme Dimensions et brochage du TCSXCN2M2F••E Dimensions mm in. ø14,8 ø0.58 L 28 1.10 30,8 1.21 L 36,3 1.43 36,3 1.43 ø14,7 ø0.58 longueur en tant que fonction de la référence EIO0000003162 09/2020 393 Câbles TM7 Brochage Connecteur mâle 3 4 2 Broche Désignation Couleur des fils 1 TM7 V+ Rouge 2 Données du bus TM7 Blanc 3 TM7 OV Noir 4 Données du bus TM7 Bleu SHLD Blindage 1 M12(1) Connecteur femelle 3 2 4 1 (1) Blindage 360 ° autour de vis moletées M12. Dimensions et brochage du TCSXCN1M1F••E Dimensions mm in. ø14,7 ø0.58 ø14,8 ø0.58 L 47,3 1.86 44,5 1.75 (L) longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 4 2 1 Broche Désignation Couleur des fils Connecteur femelle 1 TM7 V+ Rouge 2 Données du bus TM7 Blanc 3 TM7 OV 4 Données du bus TM7 Bleu M12(1) SHLD 3 2 Noir 4 Blindage 1 (1) Blindage 360 ° autour de vis moletées M12. 394 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCN2FNX••E Dimensions mm in. 28 1.10 L ø14,7 ø0.58 50 1.97 36,3 1.43 (L) longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur femelle 3 2 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 TM7 V+ Rouge 2 Données du bus TM7 Blanc Pour le câblage personnalisé 3 TM7 OV Noir Données du bus TM7 Bleu SHLD Blindage 4 4 1 M12 (1) (1) Blindage 360 ° autour de vis moletées M12. EIO0000003162 09/2020 395 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCN1FNX••E Dimensions mm in. ø14,7 ø0.58 L 50 1.97 44,5 1.75 (L) longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur femelle 3 2 4 1 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 TM7 V+ Rouge 2 Données du bus TM7 Blanc Pour le câblage personnalisé 3 TM7 OV Noir 4 Données du bus TM7 Bleu M12(1) SHLD Blindage (1) Blindage 360 ° autour de vis moletées M12. 396 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCN2MNX••E Dimensions mm in. 30,8 1.21 L ø14,8 ø0.58 50 1.97 36,3 1.43 (L) longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 2 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 TM7 V+ Rouge 2 Données du bus TM7 Blanc Pour le câblage personnalisé 3 TM7 OV Noir 4 4 1 M12 (1) Données du bus TM7 Bleu SHLD Blindage (1) Blindage 360 ° autour de vis moletées M12. EIO0000003162 09/2020 397 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCN1MNX••E Dimensions mm in. ø14,8 ø0.58 L 50 1.97 47,3 1.86 (L) longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 4 2 1 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 2 TM7 V+ Rouge Données du bus TM7 Blanc Pour le câblage personnalisé 3 TM7 OV Noir 4 Données du bus TM7 Bleu M12(1) SHLD Blindage (1) Blindage 360 ° autour de vis moletées M12. 398 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Câbles CANopen Présentation La figure ci-après donne un exemple de configuration TM5/TM7 à l'aide de câbles CANopen : 1 2 3 4 5 6 Câble IN de raccordement : pour connecter un bloc d'E/S d'interface CANopen à une configuration IP20 (contrôleur, îlot TM5 CANopen ou autres équipements CANopen IP20). Câble de dérivation pour insérer un bus CAN entre des blocs d'E/S d'interface CANopen TM7. Câble OUT de raccordement : pour connecter un îlot CANopen TM5 ou un autre équipement CANopen IP20 à un bloc d'E/S d'interface CANopen. Câble Y du bus CAN Connecteur Y de bus CAN Résistance de terminaison du bus CAN M12 EIO0000003162 09/2020 399 Câbles TM7 Informations de commande Longueur Brève description, référence Câble de dérivation Câble IN de raccordement Câble OUT de raccordement 0,3 m TCSCCN2M2F 03 TCSCCN1M1F 03 – – 1m TCSCCN2M2F 1 TCSCCN1M1F 1 TCSCCN2FNX TCSCCN1FNX TCSCCN2MN 1SA 1SA X1SA TCSCCN1MNX 1SA 2m TCSCCN2M2F 2 TCSCCN1M1F 2 – – 3m – – TCSCCN2FNX TCSCCN1FNX TCSCCN2MN 3SA 3SA X3SA TCSCCN1MNX 3SA 5m TCSCCN2M2F 5 TCSCCN1M1F 5 – – 10 m TCSCCN2M2F 10 TCSCCN1M1F 10 TCSCCN2FNX TCSCCN1FNX TCSCCN2MN 10SA 10SA X10SA TCSCCN1MNX 10SA 15 m TCSCCN2M2F 15 TCSCCN1M1F 15 – – 25 m – – TCSCCN2FNX TCSCCN1FNX TCSCCN2MN 25SA 25SA X25SA TCSCCN1MNX 25SA TCSCCN1M1F •• TCSCCN2FNX TCSCCN1FNX TCSCCN2MN ••SA ••SA X••SA TCSCCN1MNX ••SA Dimensions TCSCCN2M2F et brochage •• – – – – – – – – (voir page 403) (voir page 404) (voir page 405) (voir page 406) (voir page 407) (voir page 408) 400 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Caractéristiques des câbles Le tableau ci-après décrit les caractéristiques des paires de fils individuels du câble : Fil Caractéristiques Valeur Paire de puissance Section du conducteur (calibre) 0,34 mm2 (AWG 22) Isolation matérielle Polyoléfine Diamètre du noyau isolation comprise 1,40 mm ± 0,05 mm Paire de données Résistance électrique (à 20 °C) ≤ 0,052 Ω/m Résistance d’isolement (à 20 °C) ≥ 100 ΜΩ*km Tension nominale 300 V Conducteur de tension de test 2 000 VCC x 1 s Section du conducteur (calibre) 0.2 mm2 (AWG 24) Isolation matérielle PE mousse Diamètre du noyau isolation comprise 2,05 mm ± 0,1 mm Résistance électrique (à 20 °C) ≤ 0,078 Ω/m Résistance d’isolement (à 20 °C) ≥ 5 000 ΜΩ*km Impédance caractéristique (à 5 MHz) 120 Ω Tension nominale 30 V Conducteur de tension de test 1 500 VCC x 1 s Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du câble : Caractéristiques Spécifications Type de câble Polyuréthane spécial blindé noir Matériel conducteur Cuivre étamé multibrin Blindage Couche de cuivre étamé et fil de continuité Diamètre de câble externe 6,7 mm ± 0,3 mm Rayon de courbure minimum 67 mm Résistance à l'arrachement max. Application statique 50 N/mm2 (2) Application dynamique 20 N/mm2 (2) Paire de puissance Rouge, noir Paire de données Bleu, blanc Couleurs des fils Gaine externe, couleur RAL 4001 magenta Poids du câble 54,8 kg/km Nombre de cycles de courbure 4 millions Chemin transversal 10 m EIO0000003162 09/2020 401 Câbles TM7 Caractéristiques Spécifications Chemin transversal 3 m/s Accélération 10 m/s2 (2) Couple de serrage M12 0,4 Nm max. Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques environnementales du câble : Caractéristiques Spécifications Température de fonctionnement -20 à 75 °C Température de stockage –40 à 80 °C Propriétés spéciales Possibilité de conduite de câble flexible Sans silicone 402 Sans halogène Conforme DIN VDE 0472 partie 815 WEEE/RoHS Conforme EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSCCN2M2F•• Dimensions mm in. 30,8 1.21 28 1.10 L ø14,8 ø0.58 L ø14,7 ø0.58 36,3 1.43 36,3 1.43 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 2 4 5 EIO0000003162 09/2020 1 Broc he Désignation Couleur des fils 1 (CAN_SHLD) Blindage 2 (CAN_V+) Rouge 3 CAN_GND Noir 4 CAN_H Blanc 5 CAN_L Bleu Connecteur femelle 3 2 4 1 5 403 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSCCN1M1F•• Dimensions mm in. ø14,8 ø0.58 ø14,7 ø0.58 L 47,3 1.86 L 44,5 1.75 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 2 4 5 404 1 Broche Désignation Couleur des fils 1 (CAN_SHLD) Blindage 2 (CAN_V+) Rouge 3 CAN_GND Noir 4 CAN_H Blanc 5 CAN_L Bleu Connecteur femelle 3 2 4 1 5 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSCCN2FNX••SA Dimensions mm in. 28 1.10 L ø14,7 ø0.58 L 50 1.97 36,3 1.43 longueur en tant que fonction de la référence ATTENTION OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Brochage Connecteur femelle 3 2 4 1 EIO0000003162 09/2020 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 (CAN_SHLD) Blindage 2 (CAN_V+) Rouge Pour le câblage personnalisé 3 CAN_GND Noir 4 CAN_H Blanc 5 CAN_L Bleu 5 405 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSCCN1FNX••SA Dimensions ø14,7 ø0.58 mm in. L L 50 1.97 44,5 1.75 longueur en tant que fonction de la référence ATTENTION OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Brochage Connecteur femelle 3 2 4 1 406 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 2 (CAN_SHLD) Blindage (CAN_V+) Rouge Pour le câblage personnalisé 3 CAN_GND Noir 4 CAN_H Blanc 5 CAN_L Bleu 5 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSCCN2MNX••SA Dimensions mm in. 30,8 1.21 L 50 1.97 ø14,8 ø0.58 L 36,3 1.43 longueur en tant que fonction de la référence ATTENTION OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Brochage Connecteur mâle 3 2 4 5 EIO0000003162 09/2020 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 (CAN_SHLD) Blindage 2 (CAN_V+) Rouge Pour le câblage personnalisé 3 CAN_GND Noir 4 CAN_H Blanc 5 CAN_L Bleu 1 407 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSCCN1MNX••SA Dimensions mm in. ø14,8 ø0.58 L 50 1.97 47,3 1.86 L longueur en tant que fonction de la référence ATTENTION OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Brochage Connecteur mâle 3 2 4 5 408 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 (CAN_SHLD) Blindage 2 (CAN_V+) Rouge Pour le câblage personnalisé 3 CAN_GND Noir 4 CAN_H Blanc 5 CAN_L Bleu 1 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Câbles d'alimentation Présentation La figure suivante présente les câbles d'alimentation utilisés dans les configurations TM5/TM7 : 1 2 3 Câble IN de raccordement : pour connecter une alimentation externe à un bloc d'E/S d'interface TM7, un bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) ou un bloc d'E/S TM7. Câble de dérivation : pour acheminer un segment d'alimentation des E/S 24 VCC entre deux blocs TM7. Câble OUT de raccordement : pour connecter un bloc TM7 à un autre équipement. EIO0000003162 09/2020 409 Câbles TM7 Informations de commande Longueur Brève description, référence Câble de dérivation Câble IN de raccordement Câble OUT de raccordement 0,3 m TCSXCNEMEF TCSXCNDMD 03V F03V – – 1m TCSXCNEMEF TCSXCNDMD 1V F1V TCSXCNEFNX TCSXCNDFNX TCSXCNEXN 1V 1V X1V TCSXCNDMN X1V 2m TCSXCNEMEF TCSXCNDMD 2V F2V – – 3m – TCSXCNEFNX TCSXCNDFNX TCSXCNEXN 3V 3V X3V TCSXCNDMN X3V 5m TCSXCNEMEF TCSXCNDMD 5V F5V – – 10 m TCSXCNEMEF TCSXCNDMD 10V F10V TCSXCNEFNX TCSXCNDFNX TCSXCNEXN 10V 10V X10V TCSXCNDMN X10V 15 m TCSXCNEMEF TCSXCNDMD 15V F15V – – 25 m – TCSXCNEFNX TCSXCNDFNX TCSXCNEXN 25V 25V X25V TCSXCNDMN X25V TCSXCNEFNX TCSXCNDFNX TCSXCNEXN ••V ••V X••V TCSXCNDMN X••V – – Dimensions TCSXCNEMEF TCSXCNDMD et brochage ••V F••V – – – – – – – – (voir page 412) (voir page 413) (voir page 414) (voir page 415) (voir page 416) (voir page 417) Caractéristiques des câbles Le tableau ci-après décrit les caractéristiques des fils individuels du câble : Caractéristiques Spécifications Section du conducteur (calibre) 0,34 mm2 (AWG 22) Isolation matérielle Polypropylène (PP) Diamètre du noyau isolation comprise 1,27 mm ± 0,02 mm 410 Résistance électrique (à 20 °C) ≤ 0,058 Ω/m Résistance d’isolement (à 20 °C) ≥ 100 ΜΩ*km Tension nominale 300 V Conducteur de tension de test 3 000 VCC x 1 s EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du câble : Caractéristiques Spécifications Type de câble PUR sans halogène noir Matériel conducteur Fils de Litz cuivre nus Blindage Fils en cuivre tressés Diamètre de câble externe 4,7 mm Rayon de courbure minimum 47 mm Couleurs des fils Blanc, marron, bleu, blanc Gaine externe, couleur RAL 7021 noir-gris Poids du câble 30 kg/km Nombre de cycles de courbure 4 millions Chemin transversal 10 m Chemin transversal 3 m/s Accélération 10 m/s2 (2) Couple de serrage M8 0,2 Nm maximum Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques environnementales du câble : Caractéristiques Spécifications Température de fonctionnement –5 à 80 °C Température de stockage –40 à 80 °C Propriétés spéciales Possibilité de conduite de câble flexible Sans silicone Sans substances susceptibles d'empêcher un revêtement avec de la peinture ou du vernis Résistance à la flamme Conforme UL-Style 20549 Sans halogène Conforme DIN VDE 0472 partie 815 Résistance à l'huile Conforme DIN EN 60811-2-1 Autre résistance Résistant aux acides, aux solutions alcalines et aux solvants WEEE/RoHS Conforme Résistant à l'hydrolyse et aux microbes EIO0000003162 09/2020 411 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCNEMEF••V Dimensions L 23,3 0.92 18,8 0.74 mm in. ø9,9 ø0.39 L ø9,9 ø0.39 28,6 1.12 28,6 1.12 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 2 1 4 3 412 Broche Désignation Couleur des fils 1 24 VCC Blanc 2 24 VCC Marron 3 0 VCC Bleu 4 0 V CC Noir Connecteur femelle 2 1 4 3 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCNDMDF••V Dimensions ø9,9 ø0.38 mm in. L ø9,9 ø0.38 L 39,3 1.54 34,5 1.35 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 2 1 4 3 EIO0000003162 09/2020 Broche Désignation Couleur des fils 1 24 VCC Blanc 2 24 VCC Marron 3 0 VCC Bleu 4 0 VCC Noir Connecteur femelle 2 1 4 3 413 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCNEFNX••V Dimensions mm in. 18,8 0.74 L 50 1.97 ø9,9 ø0.39 L 28,6 1.12 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur femelle 2 1 4 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 24 VCC Blanc 2 24 VCC Marron Pour le câblage personnalisé 3 0 VCC Bleu 4 0 VCC Noir 3 414 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCNDFNX••V Dimensions mm in. ø9,9 ø0.39 L 50 34,5 1.35 L 1.97 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur femelle 2 1 4 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 2 24 VCC Blanc 24 VCC Marron Pour le câblage personnalisé 3 0 VCC Bleu 4 0 VCC Noir 3 EIO0000003162 09/2020 415 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCNEXNX••V Dimensions 23,3 0.91 mm in. ø9,9 ø0.39 L 50 1.97 28,6 1.12 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 2 1 4 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 24 VCC Blanc 2 24 VCC Marron Pour le câblage personnalisé 3 0 VCC Bleu 4 0 VCC Noir 3 416 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCNDMNX••V Dimensions mm in. ø9,9 0.39 L 50 1.97 39,3 1.54 L longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 2 1 4 Broche Désignation Couleur des fils Ouvert 1 24 VCC Blanc 2 24 VCC Marron Pour le câblage personnalisé 3 0 VCC Bleu 4 0 VCC Noir 3 EIO0000003162 09/2020 417 Câbles TM7 Câbles des capteurs Présentation Les câbles des capteurs sont utilisés pour : Connecter les capteurs aux entrées analogiques des blocs d'E/S TM7 Connecter les actuateurs aux sorties analogiques des blocs d'E/S TM7 Connecter les signaux numériques rapides aux entrées ou sorties rapides des blocs d'E/S TM7 La figure suivante présente les câbles de capteurs utilisés dans les configurations TM5/TM7 : 1 2 418 Le câble de capteur du bloc d'E/S de l'interface du bus de terrain TM7 et du bloc d'E/S numérique TM7 Câble de capteur du bloc d'E/S analogique EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Informations de commande Longueur Brève description, référence Câble M12 pour les E/S analogiques Câble M12 pour les E/S numériques Câble M8 pour les E/S numériques 0,5 m (1,6 pi) – – XZ CP1564L05 XZ CP2737L05 1 m (3,3 pi) – – XZ CP1564L1 XZ CP2737L1 2 m (6,6 pi) TCSXCN2M2SA TCSXCN1M2SA XZ CP1564L2 XZ CP2737L2 5 m (16,4 pi) TCSXCN2M5SA TCSXCN1M5SA – – 15 m (49,2 pi) TCSXCN2M15SA TCSXCN1M15SA – – Dimensions et brochage TCSXCN2M••SA TCSXCN1M••SA XZ CP1564L•• (voir page 423) (voir page 424) (voir page 425) XZ CP2737L•• (voir page 426) Caractéristiques des câbles TCSXCN2M••SA et TCSXCN1M••SA Le tableau ci-après décrit les caractéristiques des fils individuels du câble : Caractéristiques Spécifications Section du conducteur (calibre) 0,34 mm2 (AWG 22) Isolation matérielle Polypropylène (PP) Matériau de remplissage Polyéthylène (PE) Diamètre du noyau isolation comprise 1,27 mm (0,05 po.) ± 0,02 mm (0,0008 po.) Résistance électrique (à 20 °C) ≤ 0,058 Ω/m Résistance d’isolement (à 20 °C) ≥ 100 GΩ*km Tension nominale 300 V Conducteur de tension de test 3 000 VCC x 1 s Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du câble : Caractéristiques Spécifications Type de câble Polyuréthane spécial blindé noir Matériel conducteur Fils de Litz cuivre nus Blindage Fils en cuivre tressés Diamètre de câble externe 5,9 mm (0,23 po.) Rayon de courbure minimum 59 mm (2,32 po.) Couleurs des fils Marron, blanc, bleu, noir, gris Gaine externe, couleur RAL 7021 noir-gris EIO0000003162 09/2020 419 Câbles TM7 Caractéristiques Spécifications Poids du câble 48 kg/km Nombre de cycles de courbure 4 millions Chemin transversal 10 m (32,8 pi.) Chemin transversal 3 m/s Accélération 10 m/s2 (32,8 pi./s2) Couple de serrage M12 0,4 Nm maximum Le tableau ci-dessous présente les principales caractéristiques environnementales du câble : Caractéristiques Spécifications Température de fonctionnement –5 à 80 °C Température de stockage –40 à 80 °C Propriétés spéciales Possibilité de conduite de câble flexible Sans silicone Sans substances susceptibles d'empêcher un revêtement avec de la peinture ou du vernis Résistance à la flamme Conforme UL-Style 20549 Sans halogène Conforme DIN VDE 0472 partie 815 Résistance à l'huile Conforme DIN EN 60811-2-1 Autre résistance Résistant aux acides, aux solutions alcalines et aux solvants Résistant à l'hydrolyse et aux microbes WEEE/RoHS 420 Conforme EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Caractéristiques du câble XZ CP1564L•• Le tableau ci-après décrit les caractéristiques des fils individuels du câble : Caractéristiques Spécifications Section du conducteur (calibre) 4 x 0,34 mm1 (AWG 22) et 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) Isolation matérielle PVC Résistance d’isolement (à 20 °C) > 1 GΩ Intensité nominale 4A Tension nominale 30 VCA, 36 VCC Résistance de contact ≤ 5 mΩ Tension d'isolement 2 500 VCC Le tableau ci-dessous présente les principales caractéristiques du câble : Caractéristiques Spécifications Type de câble Polyuréthane spécial blindé noir Diamètre de câble externe 5,2 mm (0,20 po.) Rayon de courbure minimum 52 mm (2,05 po.) Couleurs des fils Marron, noir/blanc, bleu, noir, jaune/vert Gaine externe, couleur Poids du câble Noir XZ CP1564L05 0,040 kg XZ CP1564L1 0,065 kg XZ CP1564L2 0,115 kg Résistance à la traction 20 à 45 N/mm22 Couple de serrage M12 0,4 Nm maximum Le tableau ci-dessous présente les principales caractéristiques environnementales du câble : Caractéristiques Spécifications Température de fonctionnement -5 à 90 °C Température de stockage -35 à 100 °C Propriétés spéciales Possibilité de conduite de câble flexible Sans silicone Sans agent de démoulage Résistance à la flamme C2 conforme à NF C 32-070 Sans halogène Conforme DIN VDE 0472 partie 815 EIO0000003162 09/2020 421 Câbles TM7 Caractéristiques Spécifications Autre résistance Résistant à l'huile soluble, minérale ou synthétique à 90 °C WEEE/RoHS Conforme Caractéristiques du câble XZ CP2337L•• Le tableau ci-après décrit les caractéristiques des fils individuels du câble : Caractéristiques Spécifications Section du conducteur (calibre) 0.34 mm2 (AWG 22) Isolation matérielle PVC Résistance d’isolement (à 20 °C) > 1 GΩ Intensité nominale 4A Tension nominale 60 VCA, 75 VCC Résistance de contact ≤ 5 mΩ Tension d'isolement 2 500 VCC Le tableau ci-dessous présente les principales caractéristiques du câble : Caractéristiques Spécifications Type de câble Polyuréthane spécial blindé noir Diamètre de câble externe 5,2 mm (0,20 po.) Rayon de courbure minimum 52 mm (2,05 po.) Couleurs des fils Marron, bleu, noir Gaine externe, couleur Poids du câble Noir XZ CP2737L05 0,030 kg XZ CP2737L1 0,050 kg XZ CP2737L2 0,080 kg Résistance à la traction 20 à 45 N/mm22 Couple de serrage M8 0,2 Nm maximum Le tableau ci-dessous présente les principales caractéristiques environnementales du câble : 422 Caractéristiques Spécifications Température de fonctionnement -5 à 90 °C Température de stockage -35 à 100 °C EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Caractéristiques Spécifications Propriétés spéciales Possibilité de conduite de câble flexible Sans silicone Sans agent de démoulage Résistance à la flamme C2 conforme à NF C 32-070 Sans halogène Conforme DIN VDE 0472 partie 815 Autre résistance Résistant à l'huile soluble, minérale ou synthétique à 90 °C WEEE/RoHS Conforme Dimensions et brochage du TCSXCN2M••SA Dimensions mm in. 30,8 1.21 L 50 1.97 ø14,8 ø0.58 L 36,3 1.43 longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 2 Broche Désignation Couleur des fils 1 Pour le brochage, reportez-vous aux diagrammes de câblage figurant dans le Guide de référence du matériel des blocs d'E/S analogiques TM7. Marron 2 3 4 4 5 1 1 Blanc Bleu Noir 5 Gris M121 SHLD Blindage 360 ° autour de vis moletées M12 EIO0000003162 09/2020 423 Câbles TM7 Dimensions et brochage du TCSXCN1M••SA Dimensions mm in. ø14,8 ø0.58 L 50 1.97 47,3 1.86 L longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 2 Broche Désignation 1 Pour le brochage, reportez-vous aux diagrammes de câblage figurant dans le Guide de référence du matériel des blocs d'E/S analogiques TM7. 2 3 4 4 5 5 1 424 1 M12 Couleur des fils Marron Blanc Bleu Noir Gris 1 SHLD Blindage 360 ° autour de vis moletées M12 EIO0000003162 09/2020 Câbles TM7 Dimensions et brochage du XZ CP1564L•• Dimensions M12 mm in. ø14,8 ø0.58 ø11 ø0.43 46,8 1.84 L L longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 3 2 Broche Désignation 1 Pour le brochage, reportez-vous aux schémas de câblage du document Modicon TM7 - Blocs d'E/S numérique - Guide de référence du matériel ou Modicon TM7 - Blocs d'E/S CANopen - Guide de référence du matériel. 2 3 4 4 5 EIO0000003162 09/2020 1 5 Couleur des fils Marron Noir/Blanc Bleu Noir Jaune/Vert 425 Câbles TM7 Dimensions et brochage du XZ CP2737L•• Dimensions M8 mm in. ø10 ø0.39 ø7,5 ø0.30 39,5 1.56 L L longueur en tant que fonction de la référence Brochage Connecteur mâle 1 4 Broche Désignation 1 Pour le brochage, reportez-vous Marron aux schémas de câblage du Bleu document Modicon TM7 - Blocs Noir d'E/S numérique - Guide de référence du matériel ou Modicon TM7 - Blocs d'E/S CANopen - Guide de référence du matériel. 3 4 3 426 Couleur des fils EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Glossaire EIO0000003162 09/2020 Glossaire A application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. AWG Acronyme de American wire gauge. Norme définissant les sections de câble électrique en Amérique du Nord. B bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un coupleur de bus. C câble de station Câble de dérivation sans terminaison utilisé pour connecter un boîtier de dérivation à un équipement. CAN Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). codeur codé B Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). Connecteurs qui ont 1 clé sur le connecteur femelle et 1 serrure appariée sur le connecteur mâle. Ces connecteurs (également dits à clé inversée) sont utilisés pour les applications de bus de terrain. EIO0000003162 09/2020 427 Glossaire configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. CPDM CSA Acronyme de controller power distribution module (module de distribution d'alimentation du contrôleur). Désigne la connexion du contrôleur aux alimentations 24 VCC externes et le début de la distribution d'alimentation de la configuration locale. (Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux. D DIN Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions. E EcoStruxure Machine Expert Outil logiciel complet de système de développement de contrôleur, permettant de configurer et de programmer le Logic Controller Modicon et les équipements conformes à la norme IEC 61131-3. E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. E/S rapides Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur. 428 EIO0000003162 09/2020 Glossaire EIA Acronyme de Electronic Industries Alliance, alliance des industries électroniques. Organisation commerciale qui édicte des normes électriques/électroniques et de communication de données (y compris les normes RS-232 et RS-485) aux Etats-Unis. élément Raccourci pour l'élément d'un ARRAY. embase de bus Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase de bus. EN EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute). entrée à logique positive Agencement de câbles dans lequel l'équipement alimente le module électronique d'entrée. Une entrée à logique positive est désignée par 0 VCC. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. entrée/sortie Index d'un ARRAY. équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. EIO0000003162 09/2020 429 Glossaire F FE Acronyme de functional earth, terre fonctionnelle. Connexion de mise à la terre commune destinée à améliorer, voire permettre le fonctionnement normal des équipements électriquement sensibles (également appelée FG (functional ground) en Amérique du Nord). A l'opposé d'une terre de protection (PE ou PG), une connexion de terre fonctionnelle a une autre fonction que la protection contre les chocs et peut normalement transporter du courant. Les équipements qui utilisent des connexions de terre fonctionnelle comprennent notamment les limiteurs de surtension et les filtres d'interférences électromagnétiques, certaines antennes et des instruments de mesure. firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). H hex HSC 430 (hexadécimal) Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension. EIO0000003162 09/2020 Glossaire I ID IEC IP 20 IP 67 (identificateur/identification) Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion. L LED Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. M Modbus Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau. module d'E/S compact Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence. module d'extension d'E/S Module d'entrées/sorties d'extension. Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires au contrôleur de base. EIO0000003162 09/2020 431 Glossaire module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) ms Abréviation de milliseconde P PCI PDM PE Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S. Acronyme de Protective Earth (terre de protection). Connexion de terre commune permettant d'éviter le risque de choc électrique en maintenant toute surface conductrice exposée d'un équipement au potentiel de la terre. Pour empêcher les chutes de tension, aucun courant n'est admis dans ce conducteur. On utilise aussi le terme protective ground (PG) en Amérique du Nord. Profibus DP Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées. PWM 432 Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d'onde rectangulaire (ou carrée selon le réglage). EIO0000003162 09/2020 Glossaire R réduction de charge Réduction d'une caractéristique de fonctionnement. Pour les équipements en général, il s'agit d'ordinaire d'une réduction de l'alimentation nominale spécifiée pour faciliter le fonctionnement dans des conditions climatiques rudes, comme des températures ou des altitudes élevées. remplacement à chaud Remplacement d'un composant par un composant similaire alors que le système est sous tension et opérationnel. Le composant de remplacement commence à fonctionner automatiquement dès qu'il est installé. réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. RS-232 RS-485 run Type standard de bus de communication série basé sur 3 fils (également appelé EIA RS-232C ou V.24). Type standard de bus de communication série basé sur 2 fils (également appelé EIA RS-485). Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du programme. EIO0000003162 09/2020 433 Glossaire S Sercos (serial real-time communications system) Bus de contrôle numérique qui interconnecte des contrôles de mouvement, des variateurs de vitesse, des E/S, des capteurs et des actionneurs pour des machines et des systèmes commandés numériquement. Il s'agit d'une interface standard et ouverte de communication contrôleur-équipement numérique intelligent, conçue pour la transmission série haut débit de données standard en boucle fermée et en temps réel. sortie à logique positive Agencement de câbles dans lequel le module électronique de sortie alimente l'équipement. Une sortie à logique positive est désignée par +24 VCC. sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. U UL 434 Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité. EIO0000003162 09/2020 Système Flexible Modicon TM5 / TM7 Index EIO0000003162 09/2020 Index Specials A accessoires, 53, 66 Bouchon d'étanchéité M8 et M12, 68 câble d'extension de bus TM5, 57 câble Y du bus CAN, 68 clé de serrage, 69 clip de verrouillage de borne, 55 clip de verrouillage du module électronique, 55 Connecteur Y du bus CAN, 68 onglets d'étiquette, 55 outil d'étiquetage, 55 plaque de mise à la terre TM2XMTGB, 57 plaque de montage du rail DIN, 66 plaque de verrouillage d'embase de bus, 54 prise thermocouple M12, 67 résistance de terminaison du bus CAN M12, 67 support de cache pour texte normal, 56 support de l'étiquette de bloc, 67 TM7, câbles, 69 adressage TM5, système, 173 TM7, système, 258 B bloc d'extension, 64 bloc de distribution d'alimentation (PDB), 381 bornier, 52 bornier 12 broches TM5ACTB12, 377 bornier 12 broches pour modules CA TM5ACTB32, 377 bornier 12 broches pour modules liés à la sé- EIO0000003162 09/2020 curité TM5ACTB52FS, 377 bornier 12 broches pour PDM et module récepteur TM5ACTB12PS12, 377 bornier 16 broches TM5ACTB16, 377 bornier 6 broches TM5ACTB06, 377 C caractéristiques environnementales, 206 TM5SPS3, 321 caractéristiques environnementales, 74 caractéristiques générales TM5SE1RS2, 366 caractéristiques mécaniques requises TM5, système, 78 CDM (module de distribution commun), 327 codage TM5, système, 177 Conditions de fonctionnement TM5SE1RS2, 367 Conditions de stockage et de transport TM5SE1RS2, 367 consommation de courant, tableaux bus d'alimentation du TM5, 274 consommation électrique, tableaux bus d'alimentation TM7, 281 segment d'alimentation des E/S 24 VCC, 279 contrôleur, 32 couleurs, attribution contrôleur, 27 interface de bus de terrain, 28 TM7, système, 30 tranche, 28 couleurs, attributions E/S compactes, 29 435 Index courant fourni, tableaux bus d'alimentation du TM5, 274 bus d'alimentation TM7, 281 segment d'alimentation des E/S 24 VCC, 279 D dégagement, 79 diagnostic TM5, système, 196 TM7, système, 259 E E/S compactes, 44 embase de bus, 49 embase de bus pour modules CA TM5ACBM12, 374 embase de bus pour modules d'E/S 24 VCC TM5ACBM11, 374 TM5ACBM15, 374 embase de bus pour modules liés à la sécurité TM5ACBM3FS, 374 embase de bus pour PDM et module récepteur TM5ACBM01R, 374 TM5ACBM05R, 374 étiquetage bornier, 184 clip de verrouillage du bornier, 186 module électronique, 187 TM7, bloc, 257 exigence mécanique TM7, système, 209 436 I installation accessoires du système TM5, 188 disposition, 150 extension d'une configuration, 171 guide de démarrage rapide, 147 installation des E/S compactes, 159 installation des tranches, 161 installation du contrôleur, 154 interface du bus de terrain, 155 rail DIN, 151 TM5, système, 143 TM7, système, 245 installation et maintenance informations importantes, 144 interface de bus de terrain, 3, 31, 39 M module de distribution commun (CDM), 327 module de distribution d'alimentation (PDM), 283 module électronique, 50 module factice TM5SD000, 371 P PDB (bloc de distribution d'alimentation), 381 PDM (module de distribution d'alimentation), 283 placement dans un boîtier, 79 plaque de verrouillage d'embase de bus droite installation, 166 plaque de verrouillage d'embase de bus gauche installation, 167 positions de montage, 89 Présentation TM5SE1RS2, 363 présentation TM5SPS3, 318 EIO0000003162 09/2020 Index R refroidissement, 79 règles de câblage, 121, 233 remplacement à chaud, 199 retrait configuration complète, 168 configuration partielle, 169 S schéma de câblage TM5SPS3, 324 segment d'alimention d'E/S 24 VCC courant fourni et consommation électrique, tableaux, 269 T tableaux segment d'alimention d'E/S 24 VCC, 269 tableau d'association, 264 TM5, distribution commune TM5SPDD12F, 336 TM5SPDG12F, 328 TM5SPDG5D4F, 344 TM5SPDG6D6F, 352 TM5, distribution d'alimentation TM5SPS1, 284 TM5SPS1F, 291 TM5SPS2, 299 TM5SPS2F, 308 TM5, système accessoires, 53 adressage, 173 caractéristiques mécaniques requises, 78 codage, 177 contrôleur, 32 E/S compactes, 44 étiquetage, 183 installation, 143 interface de bus de terrain, 3, 31, 39 tranche, 48 TM5ACBM01R embase de bus pour PDM et module récepteur, 374 EIO0000003162 09/2020 TM5ACBM05R embase de bus pour PDM et module récepteur, 374 TM5ACBM11 embase de bus pour modules d'E/S 24 VCC, 374 TM5ACBM12 embase de bus pour modules CA, 374 TM5ACBM15 embase de bus pour modules d'E/S 24 VCC, 374 TM5ACBM3FS embase de bus pour modules liés à la sécurité, 374 TM5ACTB06 bornier 6 broches, 377 TM5ACTB12 bornier 12 broches, 377 TM5ACTB12PS 12bornier 12 broches pour PDM et module récepteur, 377 TM5ACTB32 bornier 12 broches pour modules CA, 377 TM5ACTB52FS bornier 12 broches pour modules liés à la sécurité, 377 TM5SD000 module factice, 371 TM5SE1RS2 Caractéristiques, 366 TM5SPDD12F, 336 TM5SPDG12F, 328 TM5SPDG5D4F, 344 TM5SPDG6D6F, 352 TM5SPS1, 284 TM5SPS1F, 291 Schéma de câblage, 297 TM5SPS2, 299 TM5SPS2F, 308 TM5SPS3 caractéristiques, 321 présentation, 318 schéma de câblage, 324 437 Index TM7, câbles câbles d'alimentation, 409 câbles de bus d'extension, 390 câbles des capteurs, 418 CANopen, câbles, 399 TM7, système accessoires, 66 adressage, 258 bloc d'E/S d'interface des bus de terrain, 60 bloc d'extension, 64 exigence mécanique, 209 installation, 245 tranche, 48 bornier, 52 embase de bus, 49 module électronique, 50 tranches tableau d'association, 264 438 EIO0000003162 09/2020 ">
公開リンクが更新されました
あなたのチャットの公開リンクが更新されました。