AVERTISSEMENT
Vous avez entre les mains un module TSX AXM 292 ou TSX AXM 492 de version
> 1.3. Cette version effectue des contrôles plus rigoureux que la version antérieure
V 1.1 pouvant provoquer des problèmes d'incompatibilité.
Les situations concernées :
• cas où ce module est destiné à se substituer à un module de version 1.1 dans une
configuration existante (pour cause de panne ou maintenance),
• cas où ce module est destiné à une nouvelle configuration devant recevoir une
application développée et testée avec des coupleurs V 1.1.
La nouvelle version peut provoquer un refus de configuration ou un refus
d'exécution de certaines commandes (qui auraient été acceptées en V 1.1).
1er cas : refus de configuration
Circonstances d'apparition
Au chargement de la configuration : sur reprise secteur, embrochage module ou
transfert explicite sous ADJ MAX ou via PL7-3.
Manifestation
Refus de configuration accompagné du message (visible sous ADJ MAX) :
Erreur :
H'38' ERR_RANGE_ACCMAX
H'39' ERR_RANGE_DECMAX
Conduite à tenir
Donner aux paramètres ACC MAX et DEC MAX une valeur inférieure à la limite
correspondant au cas d'utilisation.
RESOL en mm
RESOL en INCR
mult.par 1
mult. par 4
mult. par 1
mult. par 4
VMAX/200
VMAX/50
VMAX* 5/24
VMAX*5/6
avec VMAX en mm/mn et ACC MAX et DEC MAX en mm/s 2
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F
R
A
N
C
A
I
S
2ème cas : refus d'exécution de commandes de mouvement
Circonstances d'apparition
• coupleur utilisé pour gérer au moins un système 2- axes c'est-à-dire utilisant un
(ou des) OFB D MOVE,
• programmation de commandes de déplacement (G01, G09, G10,G11) avec une
valeur de vitesse trop élevée. (1)
F
R
A
N
C
A
I
S
Manifestation
Avec une version > 1.3, ce type de déplacement est refusé alors qu'il pouvait être
accepté (à tort) en V 1.1. (2)
Conduite à tenir
Corriger les commandes de déplacement concernées en donnant à la vitesse
(paramètre F) une valeur respectant la condition d'exécutabilité illustrée ci-dessous.
Vx < Vx_MAX et Vy < Vy_MAX
Y
avec
Y1
Vy_MAX
D
Vy = V * ⏐Y1 - Y0⏐
V
Vy
Vx = V * ⏐X1 - X0⏐
D
D = √⏐X1 - X0⏐ + ⏐Y1 - Y0⏐2
Vx_MAX : vitesse maximale axe X,
Vy_MAX : vitesse maximale axe Y.
(valeurs définies en configuration)
2
Y0
X0
Vx
X1
X
Vx_MAX
(1) C'est-à-dire ne respectant pas la condition ci-dessus.
(2) Le contrôle en V 1.1 effectuant la vérification suivante
V < Vx_MAX ou V < Vy_MAX
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