Schneider Electric Modicon TM5 - Extensomètre IoDrvTM5SEAISG Mode d'emploi

Modicon TM5
EIO0000003186 05/2019
Modicon TM5
Extensomètre IoDrvTM5SEAISG
Guide de la bibliothèque
EIO0000003186.00
05/2019
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
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commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000003186 05/2019
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création du système de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Bloc fonction StrainGauge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout du bloc fonction StrainGaugeExt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Bloc fonction StrainGauge hérité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout du bloc fonction StrainGauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du bloc fonction StrainGauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Etalonnage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etalonnage linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création du premier point de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création du second point de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Mesure d'une valeur étalonnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes
.........................................
Annexe A Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StainGauge_Error : codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StrainGaugeParameter : paramètres d'étalonnage. . . . . . . . . . . .
Annexe B Représentation des fonctions et blocs fonction . . . . . . .
Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000003186 05/2019
.........................................
.........................................
5
7
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11
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15
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29
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47
49
3
4
EIO0000003186 05/2019
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
EIO0000003186 05/2019
5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
6
EIO0000003186 05/2019
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Cette documentation décrit la configuration et les fonctions de l'extensomètre électronique en pont
intégral.
Cette documentation décrit le bloc fonction et la variables de la bibliothèque IoDrvTM5SEAISG.
Pour exploiter correctement ce guide, vous devez :
posséder une bonne compréhension du TM5SEAISG, notamment de sa conception, de ses
fonctionnalités et de sa mise en œuvre dans les systèmes de commande ;
 maîtriser l'utilisation des langages de programmation de contrôleur CEI 61131-3 suivants :
 langage à blocs fonction (FBD)
 langage à contacts (LD)
 littéral structuré (ST)
 liste d'instructions (IL)
 diagramme fonctionnel en séquence (SFC)

Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
EIO0000003186 05/2019
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000000402 (Eng) ;
EIO0000000403 (Fre) ;
EIO0000000404 (Ger) ;
EIO0000000405 (Spa) ;
EIO0000000406 (Ita) ;
EIO0000000407 (Chs)
Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation
EIO0000000408 (Eng) ;
EIO0000000409 (Fre) ;
EIO0000000410 (Ger) ;
EIO0000000411 (Spa) ;
EIO0000000412 (Ita) ;
EIO0000000413 (Chs)
Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de
programmation
EIO0000000420 (Eng),
EIO0000000421 (Fre),
EIO0000000422 (Ger),
EIO0000000423 (Spa),
EIO0000000424 (Ita),
EIO0000000425 (Chs)
Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du
matériel
EIO0000003203 (Eng) ;
EIO0000003204 (Fre) ;
EIO0000003205 (Ger) ;
EIO0000003206 (Spa) ;
EIO0000003207 (Ita) ;
EIO0000003208 (Chs)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
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EIO0000003186 05/2019
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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EIO0000003186 05/2019
Modicon TM5
Présentation générale
EIO0000003186 05/2019
Chapitre 1
Présentation générale
Présentation générale
Création du système de mesure
Présentation
Le capteur de l'extensomètre en pont intégral fournit un signal électrique que le module
TM5SEAISG convertit en une valeur numérique brute. Cette valeur est ensuite traitée par le bloc
fonction StrainGaugeExt (voir page 16) qui fournit une valeur étalonnée.
Ce bloc fonction remplit trois rôles :
Il effectue une mesure moyenne de l'entrée TM5SEAISG pendant une période définie.
 Il définit un étalonnage linéaire correspondant à votre processus.
 Il fournit une mesure étalonnée.

NOTE : Le bloc fonction Strain Gauge n'est pas automatiquement déclaré lorsque vous ajoutez
TM5SEAISG au contrôleur.
La valeur brute moyenne est calculée à partir de toutes les mesures prises par le module
TM5SEAISG pendant un nombre donné de cycles de tâche. Le nombre de cycles de tâche est
déterminé par l'entrée Cycle_Number du bloc fonction.
Où n correspond à la valeur de Cycle_number.
NOTE : la mesure fournie par le module électronique peut être faussée si les règles d'installation
et de configuration de l'extensomètre en pont intégral ne sont pas suivies (voir Modicon TM5,
Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
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La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.11
Présentation générale
Cycle de mesure
Le schéma ci-dessous détaille le système de mesure :
Votre système de mesure est créé par la configuration (voir Modicon TM5, Expansion Modules
Configuration, Programming Guide) de TM5SEAISG et l'utilisation du bloc fonction
StrainGaugeExt.
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La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Modicon TM5
Programmation
EIO0000003186 05/2019
Chapitre 2
Programmation
Programmation
Présentation
Ce chapitre décrit comment utiliser le bloc fonction StrainGaugeExt pour étalonner votre système
de mesure et obtenir une valeur étalonnée.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Bloc fonction StrainGauge
14
2.2
Bloc fonction StrainGauge hérité
19
2.3
Etalonnage du système
23
2.4
Mesure d'une valeur étalonnée
29
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.13
Programmation
Sous-chapitre 2.1
Bloc fonction StrainGauge
Bloc fonction StrainGauge
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
14
Page
Ajout du bloc fonction StrainGaugeExt
15
Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt
16
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Ajout du bloc fonction StrainGaugeExt
Procédure
Pour ajouter et créer une instance d'un bloc fonction StrainGaugeExt, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans le Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques.
Sélectionnez Contrôleur → M258 ou LMC058 → IoDrvTM5SEAISG → StrainGaugeExt dans la liste,
puis déplacez l'élément vers la fenêtre POU par glisser-déposer.
2
Créez l'instance du bloc fonction en cliquant sur :
3
Les entrées et sorties sont détaillées dans la section Description des variables d'E/S (voir page 17).
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La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.15
Programmation
Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt
Présentation
Le bloc fonction StrainGaugeExt est une version étendue du bloc fonction StrainGauge, qui permet
d'effectuer une mesure de poids continue sur tout type de bus (TM5 et CANopen).
Le bloc fonction StrainGaugeExt s'utilise avec TM5SEAISG dans des architectures locales,
distantes et distribuées.
Le bloc fonction StrainGauge exécute trois fonctions :
Il mesure la valeur moyenne de l'entrée TM5SEAISG pendant une période définie.
 Il définit un étalonnage linéaire correspondant à votre processus.
 Il fournit une mesure étalonnée.

La valeur brute moyenne est calculée à partir de toutes les mesures prises par le module
TM5SEAISG pendant un nombre donné de cycles de tâche. Le nombre de cycles de tâche est
déterminé par l'entrée Cycle_Number du bloc fonction.
Où n correspond à la valeur de Cycle_number.
Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt
16
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et des blocs fonctionnels (voir page 37).
Description des variables d'E/S
Ce tableau indique les variables d'entrée :
Entrée
Type
Initiale
Commentaire
xEnable
BOOL
–
TRUE = action en cours d'exécution.
FALSE = action arrêtée ; les sorties
xDone, xBusy, xError et iError
sont réinitialisées.
AnalogInput
DINT
CST_INVALID_
VALUE
Valeur brute donnée par le module
StrainGauge
A mapper via une variable avec
AnalogInput00 dans :
 I/O Mapping du module
TM5SEAISG ou
 CANopen I/O Mapping du
DTM TM5/TM7 si le module
StrainGauge est utilisé avec
l'interface TM5 CANopen.
Tare_Enable
BOOL
FALSE
TRUE = active la fonction de tarage.
Ref1_Enable
BOOL
FALSE
TRUE = active la mesure du point de
référence numéro 1.
Ref2_Enable
BOOL
FALSE
TRUE = active la mesure du point de
référence numéro 2.
Cycle_number
BYTE
1
Nombre de cycles de tâche, utilisé
pour calculer la moyenne de la
valeur brute contenue dans
AnalogInput00 (doit être différent
de 0).
xContinuous
BOOL
FALSE
Mode En cours d'exécution :
 TRUE = mesure continue.
 FALSE = mesure unique.
s_strainGaugeParameter
StrainGaugeParameter –
(voir page 35)
EIO0000003186 05/2019
Valeurs de tarage et d'étalonnage.
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.17
Programmation
Ce tableau indique les variables de sortie :
Sortie
Type
Initiale
Commentaire
xDone
BOOL
–
TRUE = indique que l'action a abouti.
L'exécution du bloc fonction est terminée.
xBusy
BOOL
–
TRUE = indique que l'exécution du bloc fonction
est en cours.
xError
BOOL
–
TRUE = indique qu'une erreur a été détectée et
que le bloc fonction a annulé l'action.
L'exécution du bloc fonction est terminée.
xReady
BOOL
FALSE
TRUE = indique que Calibrated_value est
valide.
StainGauge_Error
0
Si la valeur de xError est TRUE : type de
l'erreur détectée.
eError
(voir page 34)
Calibrated_value DINT
18
CST_INVALID_ Valeur calculée après l'étalonnage du bloc
VALUE
fonction.
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Sous-chapitre 2.2
Bloc fonction StrainGauge hérité
Bloc fonction StrainGauge hérité
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout du bloc fonction StrainGauge
20
Présentation du bloc fonction StrainGauge
21
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.19
Programmation
Ajout du bloc fonction StrainGauge
Procédure
Pour ajouter et créer l'instance d'un bloc fonction StrainGauge, procédez comme suit :
Etape Action
20
1
Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans le Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques.
Sélectionnez Contrôleur → M258 ou LMC058 → IoDrvTM5SEAISG → Hérité → StrainGauge dans
la liste, puis déplacez l'élément vers la fenêtre POU par glisser-déposer.
2
Créez l'instance du bloc fonction en cliquant sur :
3
Les entrées et sorties sont détaillées dans la section Description des variables d'E/S (voir page 22).
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Présentation du bloc fonction StrainGauge
Présentation
Le bloc fonction StrainGauge remplit trois fonctions :
Il effectue une mesure moyenne de l'entrée TM5SEAISG pendant une période définie.
 Il définit un étalonnage linéaire correspondant à votre processus.
 Il fournit une mesure étalonnée.

La valeur brute moyenne est calculée à partir de toutes les mesures prises par le module
TM5SEAISG pendant un nombre donné de cycles de tâcke. Le nombre de cycles de tâche est
déterminé par l'entrée Cycle_Number du bloc fonction.
Où n correspond à la valeur de Cycle_number.
Représentation du bloc fonction StrainGauge
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 37).
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.21
Programmation
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type
Valeur initiale
Commentaire
xExecute
BOOL
–
Lors d'un front montant, lance
l'exécution du bloc fonction.
Sur le front descendant, réinitialise
les sorties du bloc fonction à la fin
de son exécution.
Module_Ref
TM5_STRAINGAUGE
–
Référence du module électronique
d'extension TM5SEAISG.
Tare_Enable
BOOL
FALSE
TRUE = active la fonction de
tarage.
Ref1_Enable
BOOL
FALSE
TRUE = active la mesure du point
de référence numéro 1.
Ref2_Enable
BOOL
FALSE
TRUE = active la mesure du point
de référence numéro 2.
Cycle_number
DWORD
0
Nombre de cycles de tâche, utilisé
pour calculer la moyenne de la
valeur brute contenue dans
AnalogInput00 (doit être
différent de 0).
s_strainGaugeParameter
StrainGaugeParameter
–
Valeurs de tarage et d'étalonnage.
(voir page 35)
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type
Valeur initiale
Commentaire
xDone
BOOL
–
TRUE = indique que l'action a abouti.
L'exécution du bloc fonction est terminée.
xBusy
BOOL
–
TRUE = indique que l'exécution du bloc fonction
est en cours.
xError
BOOL
–
TRUE = indique qu'une erreur a été détectée et
que le bloc fonction a annulé l'action.
L'exécution du bloc fonction est terminée.
StainGauge_Error
0
Lorsque xError est TRUE : type de l'erreur
détectée.
FF80 0000 hex
Valeur calculée après l'étalonnage du bloc
fonction (voir page 23).
eError
(voir page 34)
Calibrated_value DINT
22
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Sous-chapitre 2.3
Etalonnage du système
Etalonnage du système
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Etalonnage linéaire
24
Création du premier point de référence
25
Création du second point de référence
26
Tarage du système
27
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.23
Programmation
Etalonnage linéaire
Présentation
Le bloc fonction TM5 StrainGauge fournit une mesure étalonnée. Vous devez étalonner votre
système avant d'effectuer une mesure.
L'étalonnage du système s'effectue en trois étapes :
Etape
Action
1
Définissez un premier point de référence.
2
Définissez un second point de référence.
3
Définissez une tare.
La mesure étalonnée s'effectue par interpolation linéaire :
La droite étalonnée est enregistrée dans une variable de type StrainGaugeParameter
(voir page 35).
NOTE : pour définir la droite d'étalonnage, il est recommandé de choisir deux points de référence :
le premier à 10 ou 20 % de la valeur nominale et le second à 50 ou 60 % de la valeur nominale.
Le premier à 10 ou 20 % de la valeur nominale et le second à 50 ou 60 % de la valeur nominale.
24
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Création du premier point de référence
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies :
Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22).
 Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22).

Procédure
Cette procédure définit le champ Raw_Ref1 de la structure s_strainGaugeParameter.
Pour créer le second point de référence, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Créez et stabilisez les conditions représentatives de la mesure requise pour le premier point de
référence.
2
Réglez les entrées du bloc fonction StrainGauge comme suit :
Tare_Enable = 0
Ref1_Enable = 1
Ref2_Enable = 0
3
Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1.
4
Lorsque xDone = 1, s_strainGaugeParameter.RawRef1 prend la valeur moyenne calculée par
le bloc fonction.
5
Définissez la valeur étalonnée correspondante que vous souhaitez associer à Raw_Ref1 dans
s_strainGaugeParameter.Calibrate_Ref1.
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.25
Programmation
Création du second point de référence
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies :
Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22).
 Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22).
 La référence 1 doit être définie.

Procédure
La procédure définit le champ Raw_Ref2 de la structure s_strainGaugeParameter.
Pour créer le second point de référence, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Créez et stabilisez les conditions représentatives de la mesure requise pour le second point de
référence.
2
Réglez les entrées du bloc fonction StrainGauge comme suit :
Tare_Enable = 0
Ref1_Enable = 0
Ref2_Enable = 1
3
Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1.
4
Lorsque xDone = 1, s_strainGaugeParameter.RawRef2 prend la valeur moyenne calculée par
le bloc fonction.
5
Définissez la valeur étalonnée correspondante que vous souhaitez associer à Raw_Ref2 dans
s_strainGaugeParameter.Calibrate_Ref2.
Définissez les deux points de référence pour créer la droite d'étalonnage :
26
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Tarage du système
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies :
Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22).
 Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22).
 La référence 1 doit être définie.
 La référence 2 doit être définie.

Procédure de tarage
Cette procédure vous permet de créer un offset pour définir une valeur nette en cas de présence
d'une charge, ou « tare », mesurée et indiquée par le module TMSEAISG.
Cette procédure définit le champ Calibrate_Tare de la structure s_strainGaugeParameter.
NOTE : la tare est calculée à partir de la droite étalonnée.
Pour tarer un module électronique TM5SEAISG, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Créez et stabilisez les conditions représentatives de la mesure requise pour la tare.
2
Réglez les entrées du bloc fonction StrainGauge comme suit :
Tare_Enable = 1
Ref1_Enable = 0
Ref2_Enable = 0
3
Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1.
4
s_strainGaugeParameter.Tare est réglé sur la valeur étalonnée calculée par le bloc fonction.
EIO0000003186 05/2019
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Programmation
Un offset est créé sur la droite étalonnée, précédemment définie par les deux points de référence :
28
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Programmation
Sous-chapitre 2.4
Mesure d'une valeur étalonnée
Mesure d'une valeur étalonnée
Utilisation du système
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies :
Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22).
 Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22).
 La référence 1 doit être définie.
 La référence 2 doit être définie.

NOTE : si aucun paramètre d'étalonnage n'est fourni ou si ceux qui sont fournis sont incorrects, le
bloc fonction renvoie une erreur (06 hex). Reportez-vous à la section Codes d'erreur
(voir page 34).
Procédure de mesure
Après l'étalonnage du système et la définition d'une valeur de tare le cas échéant, cette procédure
permet d'obtenir la valeur étalonnée mesurée par le module TM5SEAISG et calculée par le bloc
fonction.
Pour mesurer une valeur, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Définissez le bloc fonction avec la valeur d'entrée suivante :
Tare_Enable = 0
Ref1_Enable = 0
Ref2_Enable = 0
xContinuous = TRUE si vous souhaitez une mesure continue (bloc fonction étendu uniquement)
2
Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1.
3
Lorsque xDone = 1, la sortie Calibrated_value du bloc fonction fournit la valeur étalonnée
mesurée par le module TM5SEAISG et calculée par le bloc fonction.
EIO0000003186 05/2019
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Programmation
30
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Modicon TM5
EIO0000003186 05/2019
Annexes
Vue d'ensemble
Cette annexe reprend des extraits du guide de programmation aux fins de faciliter la
compréhension technique de la documentation de la bibliothèque.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
A
Types de données
33
B
Représentation des fonctions et blocs fonction
37
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.
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Modicon TM5
Types de données
EIO0000003186 05/2019
Annexe A
Types de données
Types de données
Présentation
Ce chapitre décrit les types de données de la bibliothèque HSC.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
StainGauge_Error : codes d'erreur
34
StrainGaugeParameter : paramètres d'étalonnage
35
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.33
Types de données
StainGauge_Error : codes d'erreur
Description du type d'énumération
Le type de données d'énumération StainGauge_Error contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Description
CALIBRATION_OK
00 hex
Indique que la mesure est valide.
OVERFLOW_VALUE
01 hex
Indique que la valeur brute moyenne est supérieure à la
valeur maximale.
UNDERFLOW_VALUE
02 hex
Indique que la valeur brute moyenne est inférieure à la
valeur minimale.
INVALID_VALUE
03 hex
Indique que la valeur brute moyenne est non valide ou que
le module est occupé.
INVALID_CYCLETIME
04 hex
Indique que l'entrée Cycle_number du bloc fonction a
pour valeur 0.
MULTIPLE_COMMAND
05 hex
Indique que deux entrées du bloc fonction parmi
Taring_enable, Ref1_enable et Ref2_enable sont
réglées sur 1.
INVALID_CALIBRATION_PARAMETERS
06 hex
Indique que les paramètres d'étalonnage (voir page 23)
sont non valides.
INVALID_MODULE_REF
07 hex
Indique que la référence du module dans l'entrée
Module_Ref est incorrecte.
34
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Types de données
StrainGaugeParameter : paramètres d'étalonnage
Description du type énumération
Le type de données d'énumération StrainGaugeParameter contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Description
Calibrate_Tare
DINT
Offset de la valeur étalonnée.
Calibrate_Ref1
DINT
Valeur étalonnée au point de référence 1 de la droite
d'étalonnage.
Calibrate_Ref2
DINT
Valeur étalonnée au point de référence 2 de la droite
d'étalonnage.
Raw_Ref1
REAL
Valeur brute moyenne au point de référence 1 de la droite
d'étalonnage.
Raw_Ref2
REAL
Valeur brute moyenne au point de référence 2 de la droite
d'étalonnage.
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.35
Types de données
36
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Modicon TM5
Représentation des fonctions et blocs fonction
EIO0000003186 05/2019
Annexe B
Représentation des fonctions et blocs fonction
Représentation des fonctions et blocs fonction
Présentation
Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants :
IL : (Instruction List) liste d'instructions
 ST : (Structured Text) littéral structuré
 LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
 FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction)
 CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)

Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique
comment les utiliser dans les langages IL et ST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Différences entre une fonction et un bloc fonction
38
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
39
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
43
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.37
Représentation des fonctions et blocs fonction
Différences entre une fonction et un bloc fonction
Fonction
Une fonction :
est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie
un résultat immédiat ;
 est directement appelée par son nom (et non par une instance) ;
 ne conserve pas son état entre deux appels ;
 peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions.

Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT)
Bloc fonction
Un bloc fonction :
 est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ;
 doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées).
 Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir
d'un bloc fonction ou d'un programme.
Exemples : temporisateurs, compteurs
Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON :
38
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
Informations générales
Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL.
Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés
à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL :
Étape
Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant
l'instruction LD.
4
Insérez une nouvelle ligne en dessous et :
 saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou
 utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module
dans le menu contextuel).
5
Si la fonction a plus d'une entrée et que l'assistant Aide à la saisie est utilisé, le nombre requis de
lignes est automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par
la valeur ou la variable appropriée compte tenu de l'ordre des entrées.
6
insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée :
saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche) et le nom de la variable
dans le champ de droite.
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.39
Représentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d'entrée)
et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées graphiquement ci-après :
Fonction
Représentation graphique
sans paramètre d'entrée :
IsFirstMastCycle
avec paramètres d'entrée :
SetRTCDrift
En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur :
Fonction
Représentation dans l'éditeur IL de POU
Exemple en IL d'une
fonction sans paramètre
d'entrée :
IsFirstMastCycle
40
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Représentation des fonctions et blocs fonction
Fonction
Représentation dans l'éditeur IL de POU
Exemple IL d'une
fonction avec des
paramètres d'entrée :
SetRTCDrift
Utilisation d'un bloc fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL :
Étape Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance).
3
L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL :
 Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et
sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel).
 L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées.
Chaque paramètre (E/S) est une instruction :
 Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ».
 Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de =>.
4
Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance.
5
Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée.
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.41
Représentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur :
Bloc fonction
Représentation dans l'éditeur IL de POU
TON
42
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
Informations générales
Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST.
La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les
mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST :
Étape
Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré).
NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une
fonction. La syntaxe générale est la suivante :
RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex);
Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès :
Fonction
Représentation graphique
SetRTCDrift
La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante :
Fonction
Représentation dans l'éditeur ST de POU
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.43
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'un bloc fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST :
Étape Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré).
NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus
d'informations sur l'ajout, la déclaration et l'appel de POU, reportez-vous à la
documentation (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation)
associée.
2
Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc
fonction :
 Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction.
 Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en
langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante :
FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1,
Input2:=VarInput2,... Ouput1=>VarOutput1,
Ouput2=>VarOutput2,...);
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
44
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Représentation des fonctions et blocs fonction
Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST :
Bloc fonction
Représentation dans l'éditeur ST de POU
TON
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.45
Représentation des fonctions et blocs fonction
46
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Modicon TM5
Glossaire
EIO0000003186 05/2019
Glossaire
C
CFC
Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme
à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de
réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
F
FB
Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide
un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée
telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut
comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne
ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données.
I
IL
INT
Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé
d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction
comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3).
Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits.
L
langage en blocs fonctionnels
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme
IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté
graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure
graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou
arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
EIO0000003186 05/2019
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.47
Glossaire
LD
Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un
programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une
série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
O
octet
Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal.
P
POU
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de
variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la
réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
déclarées, les POUs sont réutilisables.
S
ST
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et
d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
T
tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la
tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées.
Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
tare
Masse de l'emballage vide d'un produit, soustraite du poids brut pour obtenir le poids net.
V
variable
Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme.
48
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
Modicon TM5
Index
EIO0000003186 05/2019
Index
B
bibliothèqueIoDrvTM5SEAISG, 11
bloc fonction StrainGauge hérité, 21
blocs fonction
StrainGauge, 20, 21
StrainGaugeExt, 11, 15
C
cycles de tâche, définition du nombre, 11
mesure unique avec le bloc fonction StrainGauge, 21
mesure, continue, 16
mesures étalonnées, StrainGauge, 29
mesures, StrainGauge, 29
P
points de référence, création pour StrainGauge, 25, 26
S
E
étalonnage linéaire, extensomètre, 24
étalonnage, présentation de l'extensomètre,
24
extensomètre
étalonnage linéaire, 24
F
fonctions
différences entre une fonction et un bloc
fonction, 38
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
fonction en langage IL, 39
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
fonction en langage ST, 43
I
installation
système de l'extensomètre TM5SEAISG,
11
IoDrvTM5SEAISG, 11
M
mesure continue avec le bloc fonction StrainGaugeExt, 16
EIO0000003186 05/2019
StrainGauge
création du premier point de référence, 25
création du second point de référence, 26
mesure avec, 29
tarage, 27
StrainGauge_Error
types de données, 34
StrainGauge, bloc fonction
ajout, 20
entrées et sorties, 21
StrainGaugeExt, bloc fonction, 11
ajout, 15
entrées et sorties, 16
mesures continues avec, 16
StrainGaugeParameter
paramètres d'étalonnage, 24
types de données, 35
T
tarage du système StrainGauge, 27
TM5SEAISG
création du système de mesure avec, 11
tarage, 27
Types de données
StrainGauge_Error, 34
StrainGaugeParameter, 35
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.49
Index
U
unique, mesure avec le bloc fonction StrainGauge, 21
50
La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019
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