Schneider Electric Modicon TM3 Mode d'emploi

Modicon TM3 Bus Coupler
Guide de programmation
EIO0000003644.06
05/2022
www.se.com
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
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mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous
actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.
Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.
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Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
A propos de ce document ..........................................................................6
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3 ............................................................................................................. 11
Modicon TM3 Coupleurs de bus ................................................................ 11
Description générale des modules TM2......................................................12
TM3 - Description générale .......................................................................15
Description générale de la configuration des E/S TM3 .................................23
Modules d'extension d'E/S facultatifs .........................................................26
Ajout d'un coupleur de bus .......................................................................28
Ajout d'un module d'extension ...................................................................28
Coupleur de bus TM3 Ethernet ...............................................................32
Présentation du Coupleur de bus TM3 Ethernet ..........................................32
Paramètres Ethernet.................................................................................33
Adaptateur EtherNet/IP .............................................................................34
Présentation des objets EtherNet/IP...........................................................36
Objet Identité (ID de classe = 01 hex).........................................................37
Objet Routeur de messages (ID de classe = 02 hex) ...................................40
Objet Assemblage (ID de classe = 04 hex) .................................................41
Objet Diagnostics du coupleur de bus (ID de classe = 64 hex)......................42
Objet Gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex) ............................44
Objet Interface TCP/IP (ID de classe = F5 hex) ...........................................45
Objet Liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex)............................................46
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP (ID de classe : 350 hex) .................47
Objet Diagnostic de connexion d'E/S (ID de classe = 352 hex) .....................49
Objet Liste de diagnostics des connexions explicites (ID de classe :
354 hex) ..................................................................................................51
Serveur Modbus TCP ...............................................................................52
Serveur Web ............................................................................................57
Configuration de TM3 par commande Modbus............................................74
Topologie en anneau (RSTP) ....................................................................86
SNMP......................................................................................................86
Diagnostic................................................................................................86
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus .......................................88
Présentation du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus ......................88
Configuration de ligne série .......................................................................90
Scrutateur d'E/S Modbus série ..................................................................92
Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sur le scrutateur
d'E/S Modbus série...................................................................................94
Serveur Web ............................................................................................95
Configuration de TM3 par commande Modbus.......................................... 107
Présentation du mappage de registres Modbus ........................................ 117
Registres de la zone du fabricant ............................................................. 118
Registres de la zone du coupleur de bus .................................................. 121
Registres de la zone des modules d'E/S................................................... 122
Diagnostic.............................................................................................. 124
Coupleur de bus TM3 CANopen .......................................................... 128
EIO0000003644.06
3
Présentation du Coupleur de bus TM3 CANopen ...................................... 128
CANopen Transmission et surveillance.................................................... 130
Configuration de l'interface CANopen du contrôleur.................................. 134
Ajout et configuration de Coupleur de bus TM3 CANopen et des modules
d'extension sur le bus CANopen .............................................................. 135
Serveur Web .......................................................................................... 139
Dictionnaire d'objets ............................................................................... 150
Objets dans la zone de profil de communication........................................ 151
Objets dans la zone spécifique au fabricant .............................................. 168
Objets dans la zone spécifique à l'équipement .......................................... 172
Diagnostic.............................................................................................. 181
Configuration USB .................................................................................. 185
Configuration USB.................................................................................. 185
Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3 ...................... 186
Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3 ................................ 186
Mise à jour du micrologiciel ................................................................... 187
Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus......................................... 187
Restauration des réglages d'usine ....................................................... 188
Restauration des réglages d'usine ........................................................... 188
Annexes ................................................................................................... 189
Configuration TM3 directe par commandes Modbus.................................. 189
Glossaire .................................................................................................. 225
Index ......................................................................................................... 231
4
EIO0000003644.06
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
EIO0000003644.06
5
A propos de ce document
A propos de ce document
Objectif du document
Ce document décrit la configuration du Coupleurs de bus TM3 pour EcoStruxure
Machine Expert. Pour plus d'informations, consultez les documents fournis dans
l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d'EcoStruxureTM Machine Expert
V2.0.3.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de la documentation
Numéro de référence
TM3 - Coupleur de bus - Guide de référence du
matériel
EIO0000003635 (ENG)
EIO0000003636 (FRE)
EIO0000003637 (GER)
EIO0000003638 (SPA)
EIO0000003639 (ITA)
EIO0000003640 (CHS)
EIO0000003641 (POR)
EIO0000003642 (TUR)
TM3 - Modules d'E/S numériques - Guide de
référence du matériel
EIO0000003125 (ENG)
EIO0000003126 (FRE)
EIO0000003127 (GER)
EIO0000003128 (SPA)
EIO0000003129 (ITA)
EIO0000003130 (CHS)
EIO0000003424 (POR)
EIO0000003425 (TUR)
TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de
référence du matériel
EIO0000003131 (ENG)
EIO0000003132 (FRE)
EIO0000003133 (GER)
EIO0000003134 (SPA)
EIO0000003135 (ITA)
EIO0000003136 (CHS)
EIO0000003426 (POR)
EIO0000003427 (TUR)
6
EIO0000003644.06
A propos de ce document
Titre de la documentation
Numéro de référence
TM3 - Modules experts - Guide de référence du
matériel
EIO0000003137 (ENG)
EIO0000003138 (FRE)
EIO0000003139 (GER)
EIO0000003140 (SPA)
EIO0000003141 (ITA)
EIO0000003142 (CHS)
EIO0000003428 (POR)
EIO0000003429 (TUR)
TM3 - Modules émetteur et récepteur - Guide de
référence du matériel
EIO0000003143 (ENG)
EIO0000003144 (FRE)
EIO0000003145 (GER)
EIO0000003146 (SPA)
EIO0000003147 (ITA)
EIO0000003148 (CHS)
EIO0000003430 (POR)
EIO0000003431 (TUR)
TM3 - Modules de sécurité - Guide de référence
du matériel
EIO0000003353 (ENG)
EIO0000003354 (FRE)
EIO0000003355 (GER)
EIO0000003356 (SPA)
EIO0000003357 (ITA)
EIO0000003358 (CHS)
EIO0000003359 (POR)
EIO0000003360 (TUR)
Modicon M241 Logic Controller - Guide de
programmation
EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de
programmation
EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
EIO0000003644.06
7
A propos de ce document
Titre de la documentation
Numéro de référence
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide
de programmation
EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation
EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002858 (SPA)
EIO0000002857 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert Ethernet Industriel
- Présentation - Guide de l'utilisateur
EIO0000003053 (ENG)
EIO0000003054 (FRE)
EIO0000003055 (GER)
EIO0000003056 (SPA)
EIO0000003057 (ITA)
EIO0000003058 (CHS)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations
techniques sur notre site Web : www.se.com/ww/en/download/.
8
EIO0000003644.06
A propos de ce document
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critiques.
•
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de
communication. Une attention particulière doit être prêtée aux implications
des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
EIO0000003644.06
9
A propos de ce document
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
10
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Informations générales sur la configuration du
coupleur de bus TM3
Introduction
Les Modicon TM3 Coupleurs de bus sont des équipements conçus pour gérer les
protocoles de communication EtherNet/IP, Modbus TCP, CANopen ou Modbus
ligne série. Ce chapitre fournit des informations générales permettant de
configurer une unité coupleur de bus TM3 dans le logiciel EcoStruxure Machine
Expert.
Modicon TM3 Coupleurs de bus
Introduction
Les Modicon TM3 Coupleurs de bus sont des équipements conçus pour créer des
architectures distribuées en association avec des modules d'E/S EtherNet/IP, TM3
/TM2. Ils sont gérés par un contrôleur via un bus de terrain :
•
TM3BCEIP pour EtherNet/IP and Modbus TCP
•
TM3BCSL pour Modbus ligne série
•
TM3BCCO pour CANopen
Pour plus d'informations, reportez-vous au document Modicon TM3 Coupleurs de
bus - Guide de référence du matériel.
Modicon TM3 Coupleurs de bus
Le tableau suivant indique les Coupleurs de bus TM3 pris en charge par
EcoStruxure Machine Expert :
Référence
Port
Type de
communication
Type de bornier
TM3BCEIP,
page 32
2 ports Ethernet commutés isolés
Ethernet/IP
RJ45
Modbus TCP
TM3BCSL,
page 88
TM3BCCO,
page 128
EIO0000003644.06
1 port USB
USB 2.0
mini-B
2 ports RS-485 isolés (en boucle de
chaînage)
Ligne série Modbus
RJ45
1 port USB
USB 2.0
mini-B
2 ports CANopen isolés (en boucle
de chaînage)
CANopen
RJ45
1 port USB
USB 2.0
mini-B
11
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Description générale des modules TM2
Introduction
La gamme de modules d'extension TM2 regroupe les modules suivants :
12
•
Modules d'extension numériques
•
Modules d'extension analogiques
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Caractéristiques des modules d'extension numériques
Le tableau ci-après présente les caractéristiques des modules d'extension
numériques :
Référence du module
Voies
Type de voie
Tension/courant
Page de référence
TM2DAI8DT
8
Entrées
120 VCA
TM2DAI8DT
TM2DDI8DT
8
Entrées
24 VCC
TM2DDI8DT
TM2DDI16DT
16
Entrées
7 mA
24 VCC
TM2DDI16DT
TM2DDI16DK
16
Entrées
7 mA
24 VCC
TM2DDI16DK
TM2DDI32DK
32
Entrées
5 mA
24 VCC
TM2DDI32DK
Modules d'entrée
7,5 mA
5 mA
Modules de sortie
TM2DRA8RT
8
Sorties
30 VCC/230 VCA
TM2DRA8RT
TM2DRA16RT
16
Relais
Sorties
2 A max.
30 VCC/230 VCA
TM2DRA16RT
TM2DD08UT
8
Relais
Sorties
2 A max.
24 VCC
TM2DDO8UT
Transistor logique
négative
0,3 A max, par sortie
Sorties
24 VCC
Transistor logique
positive
0,5 A max, par sortie
Sorties
24 VCC
Transistor logique
négative
0,1 A max. par sortie
Sorties
24 VCC
Transistor logique
positive
0,4 A max. par sortie
Sorties
24 VCC
Transistor logique
négative
0,1 A max. par sortie
Sorties
24 VCC
Transistor logique
positive
0,4 A max. par sortie
4
Entrées
24 VCC / 7 mA
4
Sorties
30 VCC / 230 VCA
16
Relais
Entrées
2 A max.
24 VCC / 7 mA
8
Sorties
30 VCC / 230 VCA
Relais
2 A max.
TM2DD08TT
TM2DDO16UK
TM2DDO16TK
TM2DDO32UK
TM2DDO32TK
8
16
16
32
32
TM2DDO8TT
TM2DDO16UK
TM2DDO16TK
TM2DDO32UK
TM2DDO32TK
Modules mixtes
TM2DMM8DRT
TM2DMM24DRF
EIO0000003644.06
TM2DMM8DRT
TM2DMM24DRF
13
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Caractéristiques des modules d'extension analogiques
Le tableau ci-après présente les caractéristiques des modules d'extension
analogiques :
Référence du module
Voies
Type de voie
Tension/courant
Page de référence
TM2AMI2HT
2
Entrées de haut niveau
0 à 10 VCC
TM2AMI2HT
TM2AMI2LT
2
Entrées de bas niveau
4 à 20 mA
Thermocouple de type J, K, T
TM2AMI2LT
TM2AMI4LT
4
Entrées
0 à 10 VCC
TM2AMI4LT
Modules d'entrée
0 à 20 mA
Pt100/1000
TM2AMI8HT
8
Entrées
Ni100/1000
0 à 20 mA
TM2AMI8HT
TM2ARI8HT
8
Entrées
0 à 10 VCC
NTC / PTC
TM2ARI8HT
TM2ARI8LRJ
8
Entrées
Pt100/1000
TM2ARI8LRJ
TM2ARI8LT
8
Entrées
Pt100/1000
TM2ARI8LT
TM2AMO1HT
1
Sorties
0 à 10 VCC
TM2AMO1HT
TM2AVO2HT
2
Sorties
4 à 20 mA
+/- 10 VCC
TM2AVO2HT
TM2AMM3HT
2
Entrées
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
TM2AMM3HT
TM2AMM6HT
1
4
Sorties
Entrées
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
TM2AMM6HT
TM2ALM3LT
2
2
Sorties
Entrées de bas niveau
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
Thermocouple de type J, K, T,
Pt100
1
Sorties
Modules de sortie
Modules mixtes
TM2ALM3LT
0 à 10 VCC 4 à 20 mA
14
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
TM3 - Description générale
Introduction
La gamme des modules d'extension TM3 regroupe :
•
•
Modules numériques, classés comme suit :
◦
Modules d'entrée, page 15
◦
Modules de sortie, page 16
◦
Modules d'E/S mixtes, page 17
Modules analogiques, classés comme suit :
◦
Modules d'entrée, page 18
◦
Modules de sortie, page 19
◦
Modules d'E/S mixtes, page 20
•
Modules experts, page 21
•
Modules récepteur et émetteur, page 21
•
Modules de sécurité, page 22
Modules d'entrées numériques TM3
Le tableau ci-après présente les modules d'extension d'entrées numériques TM3,
avec le type de voie, la tension et l'intensité nominales et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3.
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DI8A
8
Entrées normales
120 VCA
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7,5 mA
TM3DI8
8
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7 mA
TM3DI8G
8
Entrées normales
24 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
7 mA
TM3DI16
16
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable /
3,81 mm
7 mA
TM3DI16G
16
Entrées normales
24 VCC
TM3DI16K
16
Entrées normales
24 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 3,81 mm
7 mA
Connecteur HE10 (MIL 20)
5 mA
TM3DI32K
32
Entrées normales
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
5 mA
EIO0000003644.06
15
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Modules de sorties numériques TM3
Le tableau ci-après présente les modules de sorties numériques TM3, avec le
type de voie, la tension et l'intensité nominales et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3.
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DQ8R
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ8RG
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ8T
8
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ8TG
8
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ8U
8
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ8UG
8
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ16R
16
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
8 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ16RG
16
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ16T
16
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ16TG
16
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ16U
16
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
2 A maximum par ligne
commune / 0,3 A maximum
par sortie
TM3DQ16UG
16
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
2 A maximum par ligne
commune / 0,3 A maximum
par sortie
16
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DQ16TK
16
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
TM3DQ16UK
16
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
TM3DQ32TK
32
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
TM3DQ32UK
32
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
Modules d'E/S mixtes numériques TM3
Le tableau ci-après présente les modules d'E/S mixtes TM3, avec le type de voie,
la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants.
Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la
section Configuration des modules d'E/S numériques TM3.
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DM8R
4
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
7 mA
4
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM8RG
4
Entrées normales
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
7 mA
4
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM16R (1)
8
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
5 mA
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
4 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM24R
16
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
7 mA
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
EIO0000003644.06
17
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DM24RG
16
Entrées normales
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
7 mA
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM32R (1)
16
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
5 mA
16
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
4 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
(1) Ce module d'extension n'est disponible que dans certains pays et n'est pris en charge que par TM3BCEIP.
Modules d'entrées analogiques TM3
Le tableau ci-dessous présente les modules d'extension d'entrées analogiques
TM3, avec le type de voie, la tension / l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'entrées analogiques TM3.
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AI2H
16 bits ou
15 bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI2HG
16 bits ou
15 bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI4
12 bits ou 11 bits
+ signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI4G
12 bits ou 11 bits
+ signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI8
12 bits ou 11 bits
+ signe
8
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
18
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AI8G
12 bits ou 11 bits
+ signe
8
entrées
0 à 10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
TM3TI4
16 bits ou
15 bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
Pt100/1000
Ni100/1000
TM3TI4G
16 bits ou
15 bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
Pt100/1000
Ni100/1000
TM3TI4D
16 bits ou
15 bits + signe
4
entrées
Thermocouple
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
TM3TI4DG
16 bits ou
15 bits + signe
4
entrées
Thermocouple
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
TM3TI8T
16 bits ou
15 bits + signe
8
entrées
Thermocouple
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
NTC/PTC
TM3TI8TG
16 bits ou
15 bits + signe
8
entrées
Thermocouple
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
NTC/PTC
Modules de sorties analogiques TM3
Le tableau ci-après présente les modules de sorties analogiques TM3 avec le type
de voie, la tension et l'intensité nominales et le type de bornier correspondants.
Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules, reportez-vous à la
section Configuration des modules de sorties analogiques TM3.
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AQ2
12 bits ou 11 bits
+ signe
2
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ2G
12 bits ou 11 bits
+ signe
2
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
EIO0000003644.06
19
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AQ4
12 bits ou 11 bits
+ signe
4
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ4G
12 bits ou 11 bits
+ signe
4
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3
Le tableau ci-après présente les modules d'E/S mixtes analogiques TM3 avec le
type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S mixtes analogiques
TM3.
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AM6
12 bits ou 11 bits
+ signe
4
entrées
0 à 10 VCC
2
sorties
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AM6G
12 bits ou 11 bits
+ signe
4
entrées
0 à 10 VCC
2
sorties
-10 à +10 V CC
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3TM3
16 bits ou
15 bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
Pt100/1000
Ni100/1000
12 bits ou 11 bits
+ signe
1
sortie
0 à 10 VCC
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
20
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3TM3G
16 bits ou
15 bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
Pt100/1000
Ni100/1000
12 bits ou 11 bits
+ signe
1
sortie
0 à 10 VCC
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Modules experts TM3
Le tableau ci-après répertorie les modules d'extension experts TM3 avec le type
de bornier correspondant. Pour plus d'informations sur la configuration de ces
modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S expertes
TM3.
Référence
Description
Type de bornier / Pas
TM3XTYS4
modules TeSys
4 connecteurs RJ-45 avant
1 connecteur d'alimentation débrochable / 5,08 mm
Modules émetteur et récepteur TM3
Le tableau ci-après répertorie les modules d'extension émetteur et récepteur TM3,
avec le type de borne correspondant. Pour plus d'informations sur la configuration
de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S
émetteur et récepteur TM3.
Référence
Description
Type de bornier / Pas
TM3XTRA1
Module émetteur de données pour les E/S
distantes
1 connecteur RJ-45 avant
1 vis de raccordement à la terre fonctionnelle
TM3XREC1
Module récepteur de données pour les E/S
distantes
1 connecteur RJ-45 avant
1 connecteur d'alimentation débrochable / 5,08 mm
EIO0000003644.06
21
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Modules de sécurité TM3
Ce tableau présente les modules Sécurité TM3 avec le type de voie, la tension /
l'intensité nominale et le type de bornier correspondants :
Référence
Fonction
Voies
Type de voie
Catégorie
TM3SAC5R
TM3SAC5RG
TM3SAF5R
TM3SAF5RG
TM3SAFL5R
TM3SAFL5RG
TM3SAK6R
22
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 3
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 3
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 4
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 4
2 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 3
2 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 3
3 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 4
Tension
Type de bornier
Intensité
1 ou 2 (1)
Entrée de
sécurité
Démarrage (2)
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
1 ou 2 (1)
Entrée de
sécurité
24 VCC
Démarrage (2)
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
1 ou 2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
24 VCC
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à vis débrochable
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à ressort
débrochable
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à vis débrochable
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à ressort
débrochable
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à vis débrochable
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à ressort
débrochable
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à vis débrochable
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Référence
Voies
Fonction
Type de voie
Catégorie
TM3SAK6RG
Selon le câblage externe
(2)
Démarrage non surveillé
Type de bornier
Intensité
3 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 4
(1)
Tension
1 ou 2 (1)
Entrées de
sécurité
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC / 230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
24 VCC
100 mA maximum
3,81 mm (0,15 po.) et
5,08 mm (0,20 po.),
bornier à ressort
débrochable
Description générale de la configuration des E/S TM3
Introduction
Le bus d'extension d'E/S du coupleur de bus est formé lorsque vous reliez les
modules d'extension d'E/S TM3 au coupleur de bus.
Les modules suivants sont pris en charge :
•
Modules TM3 numériques (TM3D•)
•
Modules TM3 analogiques (TM3A•/T•)
•
Modules TM3 de sécurité (TM3S•)
•
Modules TM3 TeSys (TM3XTYS4)
•
Modules TM3 émetteur et récepteur (TM3XTRA1, TM3XREC1)
Remarques spécifiques :
•
Le repli et le filtrage ne sont pris en charge que par une version de
micrologiciel supérieure à 2.0 pour les TM3 numériques (TM3D•) sauf
TM3DM16R et TM3DM32R.
•
Vous pouvez connecter au maximum 10 modules TM3 de sécurité à un
même coupleur de bus TM3
Comportement de repli
En cas de timeout du bus de terrain ou de désattribution du bus dans la session
de Serveur Web, le coupleur de bus TM3 :
•
applique les valeurs de repli aux sorties des modules d'extension si elles ont
été configurées ou
•
applique la valeur 0 aux sorties des modules d'extension si aucune valeur de
repli n'a été configurée.
Le coupleur de bus TM3 règle les valeurs de sortie des modules d'extension sur 0
dans les cas suivants :
•
une nouvelle configuration est reçue du contrôleur ou
•
la région d'E/S suivante du coupleur de bus TM3 fait l'objet d'un accès
(lecture et/ou écriture)
◦
TM3BCEIP (EtherNet/IP) : Objet assemblage (ID de classe = 04hex)
◦
TM3BCEIP (Modbus TCP)/TM3BCSL : Registres 1 - 199, 3001 - 3999
La requête de configuration est envoyée par le contrôleur après l'exécution des
événements suivants : réinitialisation à froid, réinitialisation à chaud, timeout de
communication.
EIO0000003644.06
23
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Traitement des erreurs de bus d'extension d'E/S
Lorsque le coupleur de bus détecte un module d'extension en état d'erreur de
communication de bus, il place le bus dans un état "désactivé" où les sorties du
module d'extension, la valeur de l'image d'entrée et la valeur de l'image de sortie
sont définies sur 0. Un module d'extension est considéré comme en état d'erreur
de communication de bus lorsqu'un échange d'E/S avec ce module a échoué
pendant au moins 10 cycles consécutifs de tâches de bus.
Le fonctionnement normal du bus d'extension d'E/S ne peut être restauré qu'après
avoir éliminé la source de l'erreur et effectué l'une des opérations suivantes :
•
Mise hors tension, puis mise sous tension
•
Téléchargement d'une nouvelle application
•
Emission d'une commande de contrôleur Reset chaud ou Reset froid avec
EcoStruxure Machine Expert.
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de
celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il
est important que la configuration des E/S logiques de votre programme
corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou
supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la
référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est
impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle
s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister
dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne
plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le
contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez
ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou
que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Fonctionnalité Module facultatif pour les modules d'extension
d'E/S
La fonctionnalité Module facultatif permet de définir des modules qui ne sont pas
raccordés physiquement au Logic Controller et offre, de ce fait, plus de flexibilité
pour la configuration. Etant donné qu'une application peut prendre en charge
plusieurs configurations physiques de modules d'extension d'E/S, vous bénéficiez
d'une évolutivité accrue, sans pour autant devoir gérer plusieurs fichiers
d'application.
Gardez à l'esprit les conséquences et incidences induites par le fait de marquer
les modules d'E/S comme facultatifs dans l'application, à la fois lorsque ces
modules sont physiquement absents et présents alors que la machine fonctionne
ou que le processus est exécuté. Veillez à en tenir compte dans votre analyse des
risques.
24
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ajoutez dans l'analyse des risques chaque variation de configuration des E/S
obtenue en marquant les modules d'extension d'E/S comme facultatifs, en
particulier lorsque ce marquage concerne les modules de sécurité TM3 (TM3S,
etc.), et déterminez si chacune des variantes est acceptable pour votre
application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Pour plus d'informations sur cette fonctionnalité, reportez-vous à la
section Modules d'extension d'E/S facultatifs, page 26.
EIO0000003644.06
25
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Modules d'extension d'E/S facultatifs
Présentation
La fonctionnalité Module facultatif permet de définir des modules qui ne sont pas
raccordés physiquement au contrôleur et offre, de ce fait, plus de flexibilité pour la
configuration. Etant donné qu'une application peut prendre en charge plusieurs
configurations physiques de modules d'extension d'E/S, vous bénéficiez d'une
évolutivité accrue, sans pour autant devoir gérer plusieurs fichiers d'application.
Sans la fonctionnalité Module facultatif, lorsque le contrôleur démarre le bus
d'extension d'E/S (après un redémarrage, un téléchargement d'application ou une
commande d'initialisation), il compare la configuration définie dans l'application
aux modules d'E/S physiques connectés au bus d'E/S. Entre autres diagnostics
effectués, si le contrôleur détermine que des modules d'E/S définis dans la
configuration ne sont pas physiquement présents sur le bus d'E/S, une erreur est
détectée et le bus d'E/S ne démarre pas.
Avec la fonctionnalité Module facultatif, le contrôleur ignore les modules
d'extension d'E/S absents que vous avez marqués comme facultatifs, ce qui lui
permet de démarrer le bus d'extension d'E/S.
Le contrôleur démarre le bus d'extension d'E/S au moment de la configuration
(suite à un redémarrage, un chargement d'application ou une commande
d'initialisation), même si certains modules d'extension facultatifs ne sont pas
physiquement raccordés au contrôleur.
Vous avez la possibilité de marquer les modules d'extension d'E/S TM3 comme
facultatifs.
NOTE: Vous ne pouvez pas marquer comme facultatifs les modules émetteur/
récepteur TM3 (TM3XTRA1 et TM3XREC1).
Vous ne pouvez pas avoir deux modules avec le même code d'identification
interne marqués comme facultatifs sans au moins un module obligatoire placé
entre eux.
Vous ne pouvez pas avoir deux modules avec le même code d'identification
interne dont le premier est marqué comme facultatif et le second comme
obligatoire.
Gardez à l'esprit les conséquences et incidences induites par le fait de marquer
les modules d'E/S comme facultatifs dans l'application, à la fois lorsque ces
modules sont physiquement absents et présents alors que la machine fonctionne
ou que le processus est exécuté. Veillez à en tenir compte dans votre analyse des
risques.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ajoutez dans l'analyse des risques chaque variation de configuration des E/S
obtenue en marquant les modules d'extension d'E/S comme facultatifs, en
particulier lorsque ce marquage concerne les modules de sécurité TM3 (TM3S,
etc.), et déterminez si chacune des variantes est acceptable pour votre
application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Marquage d'un module d'extension d'E/S comme facultatif
Pour ajouter un module et le marquer comme facultatif dans la configuration :
26
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Étape
Action
1
Ajoutez le module d’extension à votre contrôleur ou à votre coupleur de bus.
2
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le module d'extension.
3
Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S.
4
À la ligne Module facultatif, sélectionnez Oui dans la colonne Valeur.
Codes ID internes partagés
Les contrôleurs et coupleurs de bus identifient les modules d'extension au moyen
d'un simple code d'identification interne. Ce code d'identification n'est pas
spécifique à chaque référence, il identifie la structure logique du module
d'extension. Par conséquent, plusieurs références peuvent utiliser le même code
d'identification.
Deux modules ne peuvent pas avoir le même code d'identification interne déclaré
comme facultatif sans au moins un module obligatoire entre eux.
Le tableau suivant regroupe les références des modules qui utilisent le même
code d'identification interne :
Modules qui utilisent le même code d'identification interne
TM3DI16K, TM3DI16, TM3DI16G
TM3DQ16R, TM3DQ16RG, TM3DQ16T, TM3DQ16TG, TM3DQ16TK, TM3DQ16U, TM3DQ16UG,
TM3DQ16UK
TM3DQ32TK, TM3DQ32UK
TM3DI8, TM3DI8G, TM3DI8A
TM3DQ8R, TM3DQ8RG, TM3DQ8T, TM3DQ8TG, TM3DQ8U, TM3DQ8UG
TM3DM8R, TM3DM8RG
TM3DM24R, TM3DM24RG
TM3AI2H, TM3AI2HG
TM3AI4, TM3AI4G
TM3AI8, TM3AI8G
TM3AQ2, TM3AQ2G
TM3AQ4, TM3AQ4G
TM3AM6, TM3AM6G
TM3TM3, TM3TM3G
TM3TI4, TM3TI4G
TM3TI4D, TM3TI4DG
TM3TI8T, TM3TI8TG
TM3SAK6R, TM3SAK6RG
TM3SAF5R, TM3SAF5RG
TM3SAC5R, TM3SAC5RG
TM3SAFL5R, TM3SAFL5RG
EIO0000003644.06
27
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Ajout d'un coupleur de bus
Ajout d'un Coupleur de bus TM3 Ethernet
Pour ajouter un coupleur de bus TM3 Ethernet à votre projet, sélectionnez le
TM3BCEIP dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence
Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.
Sélectionnez Ethernet dans l'arborescence Équipements pour configurer les
fonctions de votre coupleur de bus (Modbus ou EtherNet/IP) selon votre
contrôleur.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Pour ajouter un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus à votre projet,
sélectionnez le TM3BCSL dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers
l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.
Sélectionnez Ligne série > Scrutateur d'E/S Modbus > TM3BCSL.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Ajout d'un Coupleur de bus TM3 CANopen
Pour ajouter un coupleur de bus TM3 CANopen à votre projet, sélectionnez le
TM3BCCO dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence
Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.
Sélectionnez Bus CANopen > Performances CANopen > TM3BCCO.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Ajout d'un module d'extension
Ajout d'un module
Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur ou à un coupleur de bus,
sélectionnez le module d'extension dans le Catalogue de matériels, faites-le
glisser dans l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en
surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
28
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Onglet Mappage E/S
Le mappage des E/S d'un module d'extension s'effectue dans l'onglet Mappage
E/S de la configuration du module d'extension.
Ce tableau décrit comment configurer un module d'extension :
Étape
Action
1
Double-cliquez sur le nœud du module d'extension dans l'arborescence Équipements
pour afficher l'onglet Mappage E/S.
2
Modifiez les paramètres de l'onglet Mappage d'E/S pour configurer le module d'extension.
Cette figure montre l'onglet Mappage E/S :
Ce tableau décrit chaque paramètre de l'onglet Mappage E/S :
EIO0000003644.06
29
Informations générales sur la configuration du coupleur de
bus TM3
Paramètre
Description
Variable
Permet de mapper la voie sur une variable.
NOTE: développez la liste des variables de la catégorie Entrées ou Sorties.
Pour mapper une voie, créez une variable ou effectuez un mappage sur une
variable existante.
Créer une nouvelle variable :
Double-cliquez sur la variable pour entrer son nom. La variable est créée si elle
n'existe pas.
Mapper sur la variable existante :
Double-cliquez sur la variable, puis cliquez sur [...] pour ouvrir la fenêtre Aide à la
saisie. Sélectionnez la commande dans la liste et cliquez sur OK.
Cette figure montre la fenêtre Aide à la saisie :
Mappage
Indique si la voie est mappée sur une variable nouvelle ou existante.
Voie
Affiche le nom de la voie de l'équipement.
Adresse
Affiche l'adresse de la voie.
NOTE: si la voie est mappée sur une variable existante, l'adresse
correspondante apparaît barrée dans le tableau.
Type
Affiche le type de données de la voie.
Valeur par
défaut
Indique la valeur adoptée par la sortie lorsque le contrôleur est dans l'état
STOPPED ou HALT.
Double-cliquez sur la cellule pour modifier la valeur par défaut.
Vous pouvez basculer entre les valeurs suivantes :
30
•
Aucune valeur (cellule vide)
•
TRUE
•
FALSE
Unité
Affiche l'unité de la valeur de la voie.
Description
Permet d'indiquer une brève description de la voie.
EIO0000003644.06
Informations générales sur la configuration du coupleur de bus
TM3
Onglet Configuration d'E/S
Cet onglet vous permet de configurer le module en tant que module facultatif.
L’illustration suivante montre un exemple de l’onglet Configuration d’E/S :
EIO0000003644.06
31
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer le coupleur de bus TM3 Ethernet et
fournit des informations sur la configuration Ethernet, les services Ethernet et le
diagnostic. Pour plus de détails sur cet équipement, reportez-vous au guide de
référence du matériel du coupleur de bus Modicon TM3.
Présentation du Coupleur de bus TM3 Ethernet
Introduction
Le coupleur de bus TM3 Ethernet est un équipement qui permet de gérer les
communications TCP EtherNet/IP et Modbus dans une architecture distribuée
comprenant un contrôleur et des modules d'extension. Le coupleur de bus TM3
Ethernet prend en charge les modules d'extension TM3, page 15 et les modules
d'extension TM2, page 12.
Services Ethernet
Le coupleur de bus TM3 Ethernet prend en charge les services suivants :
•
IPV4
•
IPV6
•
EtherNet/IP Adaptateur, page 34
•
Serveur Modbus TCP/IP
•
Serveur Web, page 57
•
Topologie en anneau, page 86
•
SNMP, page 68
•
DPWS
Protocoles Ethernet
Le coupleur de bus TM3 Ethernet prend en charge :
•
IP (Internet Protocol)
•
UDP (User Datagram Protocol)
•
TCP (Transmission Control Protocol)
•
ARP (Address Resolution Protocol)
•
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)
Connexions
Ce tableau indique le nombre maximal de connexions :
32
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Type de connexion
Nombre de connexions
Serveur Modbus TCP/IP
8
Adaptateur EtherNet/IP
Serveur Web
•
1 Propriétaire exclusif (Classe 1)
•
16 (Classe 3)
32
Paramètres Ethernet
Configuration Ethernet pendant les états d'exécution et de
démarrage
L'illustration suivante présente les diverses manières de modifier les paramètres
Ethernet du coupleur de bus TM3 Ethernet :
EIO0000003644.06
33
Coupleur de bus TM3 Ethernet
L'illustration suivante présente le processus de démarrage visant à appliquer les
paramètres Ethernet au coupleur de bus TM3 Ethernet :
NOTE: Après un rétablissement des paramètres d'usine, TM3BCEIP présente
les valeurs par défaut suivantes :
Mode : DHCP
Nom de l'équipement : TM3BCEIP_MAC4MAC5MAC6
Par exemple, si l'adresse MAC du TM3BCEIP est 00:80:f4:91:bf:b1, son nom
d'équipement est : TM3BCEIP_91bfb1.
NOTE: En l'absence de serveur DHCP, le coupleur de bus utilise son adresse
IP par défaut : 10.10.MAC5.MAC6.
NOTE: Lorsque plusieurs modifications ont été effectuées, seule la dernière
est prise en compte après le redémarrage du coupleur de bus TM3 Ethernet.
Les changements de position des commutateurs rotatifs intervenus pendant que
le coupleur de bus TM3 Ethernet est en cours d'exécution ne remplaceront la
configuration Ethernet effectuée via l'objet CIP (Common Industrial Protocol)
qu'après redémarrage.
Les modifications de paramètres Ethernet effectuées via Serveur Web pendant
que le coupleur de bus TM3 Ethernet est en cours d'exécution ne remplaceront la
configuration Ethernet effectuée via l'objet CIP qu'après redémarrage.
Les modifications de paramètres Ethernet effectuées via des objets CIP pendant
que le coupleur de bus TM3 Ethernet est en cours d'exécution sont appliquées
après redémarrage quelle que soit la position des commutateurs rotatifs.
Adaptateur EtherNet/IP
Introduction
Cette section explique comment configurer le coupleur de bus TM3 Ethernet en
tant qu'adaptateur EtherNet/IP.
Pour plus d'informations sur le protocole EtherNet/IP, consultez le site Web www.
odva.org.
34
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Configuration de l'adaptateur EtherNet/IP
Pour configurer le coupleur de bus TM3 Ethernet en tant qu'adaptateur EtherNet/
IP, ajoutez-le à votre projet, page 28, puis sélectionnez Scrutateur EthernetIP >
TM3BCEIP.
Configuration des paramètres EtherNet/IP
Pour configurer les paramètres EtherNet/IP, double-cliquez sur le nœud du
coupleur de bus dans l'arborescence Équipements.
L'onglet Paramètres de la cible vous permet de configurer les paramètres
suivants :
Élément
Description
Paramètres d'adresse
Adresse IP par DHCP
L'adresse IP est obtenue via le serveur DHCP.
Nom d'équipement utilisé pour récupérer l'adresse IP via
DHCP (15 caractères maximum).
Adresse IP par BOOTP
Adresse MAC du coupleur de bus.
Adresse IP fixe
Adresse IP du coupleur de bus.
Clés électroniques
Contrôler le type d'équipement
Type de coupleur de bus.
Contrôler le type de fabricant
Code du fabricant du coupleur de bus.
Contrôler le type de produit
Code produit du coupleur de bus.
Contrôler la révision majeure
Version majeure du micrologiciel.
Contrôler la révision mineure
Version mineure du micrologiciel.
Protocole sur le bus de terrain
Protocole utilisé par
l'équipement
Protocole utilisé. Vous ne pouvez pas modifier ce champ.
Des signatures avec clés électroniques sont utilisées pour identifier le coupleur
de bus.
Les clés électroniques sont des informations contenues dans le micrologiciel du
coupleur de bus (code du fabricant, code produit, etc.).
Lorsqu'il démarre, le scrutateur du contrôleur compare chaque valeur de clé
électronique sélectionnée aux informations correspondantes dans le coupleur de
bus TM3 Ethernet.
Si les valeurs du coupleur de bus TM3 Ethernet sont différentes de celles de
l'application, le contrôleur ne communique plus avec le coupleur de bus TM3
Ethernet.
Connexions sur l'adaptateur EtherNet/IP
Pour accéder à un équipement cible, une source ouvre une connexion pouvant
inclure plusieurs sessions qui envoient des requêtes.
Une connexion explicite utilise une session (une session est une connexion TCP
ou UDP).
Une connexion d'E/S utilise une session.
Le tableau suivant indique les restrictions applicables aux connexions EtherNet/IP
:
EIO0000003644.06
35
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Caractéristique
Maximum
Connexions explicites
16 (Classe 3)
Connexions d'E/S
1 (Classe 1) Propriétaire exclusif
Sessions
16
NOTE: le coupleur de bus TM3 prend en charge les connexions cycliques. Si
une origine établit une connexion en utilisant un changement d'état comme
déclencheur, les paquets sont envoyés selon l'intervalle spécifié par le RPI.
Onglet Mappage des E/S EtherNet/IP
Lorsque les échanges de données sont configurés, vous pouvez mapper des
variables qui seront utilisées par le programme.
Les variables définies sont répertoriées dans l'onglet Mappage des E/S
EtherNet/IP.
Pour plus d'informations sur cet onglet, consultez la description de la boîte de
dialogue Mappage E/S.
Options de cycle de bus
Sélectionnez la tâche de cycle de bus afin de synchroniser les données de
l'adaptateur EtherNet/IP :
•
Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur (option par défaut)
•
MAST
•
N'importe quelle tâche de l'application
NOTE: ce paramètre définit la tâche permettant de copier les registres %IW et
%QW depuis/vers le coupleur de bus.
Présentation des objets EtherNet/IP
Objets EtherNet/IP
Le coupleur de bus TM3 prend en charge les objets suivants :
Classe d'objets
ID de classe (hex)
Effet sur le comportement de l'interface
Objet configuration du coupleur de bus TM3
65
Stocke les configurations de module TM2/TM3.
Objet configuration des fonctions du coupleur de bus
TM3
64
Prépare/applique la configuration.
36
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Profil
Le coupleur de bus prend en charge les objets suivants :
Classe d'objets
ID de
classe
(hex)
Cat.
Nombre
d'instances
Effet sur le comportement de
l'interface
Objet Identité, page 37
01
1
1
Prend en charge le service de
réinitialisation
Objet Routeur de messages, page 40
02
1
1
Connexion de message explicite
Objet Assemblage, page 41
04
2
2
Définit le format des données d'E/S
Objet Diagnostics du coupleur de bus, page 42
64
2
2
Définit le format des données d'E/S
Objet Gestionnaire de connexion, page 44
06
–
1
–
Objet Interface TCP/IP, page 45
F5
1
1
Configuration TCP/IP
Objet Liaison Ethernet, page 46
F6
1
1
Informations de comptage et d'état
Objet Diagnostic d'interface Ethernet/IP, page 47
350
1
1
–
Objet Diagnostic de connexion d’E/S, page 49
352
1
1
–
Objet Diagnostic de connexion explicite , page 51
353
1
1
–
Objet Identité (ID de classe = 01 hex)
Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Identité :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
01
Révision de l'implémentation de l'objet Identité.
2
Get
Nb maximum
d'instances
UINT
01
Plus grand numéro d'instance.
3
Get
Nombre d'instances
UINT
01
Nombre d'instances d'objet
6
Get
Attribut de classe
maxi.
UINT
07
Plus grande valeur d'attributs de classe.
7
Get
Attribut d'instance
maxi.
UINT
07
Plus grande valeur d'attributs d'instance.
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
EIO0000003644.06
37
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
(1)
05
Reset
0E
Afficher un attribut
(1)
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
Initialise le composant EtherNet/IP (redémarrage du contrôleur).
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Description du service de réinitialisation :
Lorsque l'objet Identité reçoit une requête de réinitialisation, il :
•
détermine s'il peut fournir le type de réinitialisation requise ;
•
répond à la requête ;
•
tente d'exécuter le type de réinitialisation requise.
Le service commun de réinitialisation possède un paramètre spécifique, Type de
réinitialisation (USINT), avec les valeurs suivantes :
Valeur
Type de réinitialisation
0
Réinitialise le contrôleur
NOTE: Valeur par défaut si ce paramètre est omis.
1
Non pris en charge
2
Non pris en charge
3 à 99
Réservé
100 à 199
Spécifique au fournisseur
200 à 255
Réservé
38
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
ID du fournisseur
UINT
F3
ID Schneider Automation
2
Get
Type d'équipement
UINT
0C
Adaptateur EIP
3
Get
Code produit
UINT
1009
Code produit du coupleur de bus
4
Get
Révision
Structure de
USINT,
USINT
–
Numéro de révision de produit du coupleur de bus
(1).
Equivaut aux deux octets de poids faible de la
version du coupleur de bus.
5
Get
Etat
WORD
–
Mot d'état(2)
6
Get
Numéro de série
UDINT
–
Numéro de série du coupleur de bus
7
Get
Nom de produit
Structure de
USINT,
STRING
TM3BCEIP
–
(1)
Mappé dans un WORD :
•
Octet de poids fort : révision mineure (deuxième USINT)
•
Octet de poids faible : révision majeure (premier USINT)
Exemple : 0205 hex signifie révision V5.2.
(2)
Mot d'état (Attribut 5) :
Bit
Nom
Description
0
Appartient à un
propriétaire
La valeur TRUE indique que l'équipement est un propriétaire.
1
Réservé
–
2
Configuré
La valeur TRUE indique que l'application de l'équipement a été configurée.
3
Réservé
–
4à7
Etat étendu de
l'équipement
8
Défaut mineur
récupérable
•
0 : Autotest ou indéterminé
•
1 : La mise à jour du micrologiciel est en cours
La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement récupérable).
Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement.
9
Défaut mineur non
récupérable
La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement
irrécupérable).
Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement.
10
Défaut majeur
récupérable
La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur qui l'oblige à signaler une
exception et à passer à l'état HALT.
Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent,
l'erreur est récupérable.
11
Défaut majeur non
récupérable
La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur qui l'oblige à signaler une
exception et à passer à l'état HALT.
Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent,
l'erreur est irrécupérable.
12 à 15
EIO0000003644.06
Réservé
–
39
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Objet Routeur de messages (ID de classe = 02 hex)
Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Routeur de
messages :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
01
Numéro de révision de l'implémentation de l'objet
Routeur de messages
2
Get
Nb maximum
d'instances
UINT
01
Plus grand numéro d'instance.
3
Get
Nombre d'instances
UINT
01
Nombre d'instances d'objet
4
Get
Liste d'attributs
d'instance facultatifs
Structure de
UINT, UINT [
]
–
Les deux premiers octets contiennent le numéro
des attributs d'instance facultatifs. Chaque paire
d'octets suivante représente le numéro des autres
attributs d'instance facultatifs (de 100 à 119).
5
Get
Liste de services
facultatifs
UINT
0A
Numéro et liste de tous les attributs de services
facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif
mis en œuvre).
6
Get
Attribut de classe
maxi.
UINT
07
Plus grande valeur d'attributs de classe.
7
Get
Attribut d'instance
maxi.
UINT
02
Plus grande valeur d'attributs d'instance.
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de
service
(hex)
Nom
Description
01
Get_Attribute_All
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Get_Attribute_Single
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :
Code de
service
(hex)
Nom
Description
01
Get_Attribute_All
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Get_Attribute_Single
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
Liste des objets
implémentés
Structure de
UINT, UINT [
]
–
Liste des objets implémentés. Les deux premiers
octets contiennent le numéro des objets
implémentés. Chaque paire d'octets suivante
représente un autre numéro de classe
implémentée.
La liste contient les objets suivants :
2
40
Get
Numéro disponible
UINT
16
•
Identité
•
Routeur de messages
•
Assemblage
•
Gestionnaire de connexions
•
QoS
•
Port
•
Interface TCP/IP
•
Liaison Ethernet
Nombre maximum de connexions CIP simultanées
(classe 1 ou classe 3) prises en charge.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Objet Assemblage (ID de classe = 04 hex)
Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Assemblage :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
02
Révision de l'implémentation de l'objet
Assemblage.
2
Get
Nb maximum
d'instances
UINT
65
Plus grand numéro d'instance.
3
Get
Nombre d'instances
UINT
03
Nombre d'instances d'objet
4
Get
Liste d'attributs
d'instance facultatifs
Structure
de :
01
Les deux premiers octets contiennent le numéro
des attributs d'instance optionnels. Chaque paire
d'octets suivante représente le numéro des autres
attributs d'instance facultatifs.
04
UINT
UINT [ ]
5
Get
Liste de services
facultatifs
UINT
Non pris en
charge
Numéro et liste de tous les attributs de services
facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif
mis en œuvre).
6
Get
Attribut de classe
maxi.
UINT
07
Plus grande valeur d'attributs de classe.
7
Get
Attribut d'instance
maxi.
UINT
04
Plus grande valeur d'attributs d'instance.
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de
service
(hex)
Nom
Description
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :
Code de
service
(hex)
Nom
Description
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
10
Définir un attribut
Modifie la valeur de l'attribut spécifié.
Instances prises en charge
Le coupleur de bus prend en charge deux assemblages :
Nom
Instance
Taille de données
Données de sortie des modules d'E/S TM3BC
100
2...64 mots
Données d'entrée des modules d'E/S TM3BC
101
2...64 mots
Affectation d'assemblage
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
3
Get/Set
Données d'instance
TABLEAU
d'octets
–
Service de définition de données disponible
uniquement pour la sortie du contrôleur
4
Get
Taille des données
d'instance
UINT
128
Taille des données en octets
EIO0000003644.06
41
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Objet Diagnostics du coupleur de bus (ID de classe =
64 hex)
Le tableau ci-après décrit les attributs de classe de l'objet Diagnostics du coupleur
de bus :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
01
Numéro de révision de l'implémentation de l'objet
Diagnostics du coupleur de bus
2
Get
Nb maximum
d'instances
UINT
01
Plus grand numéro d'instance.
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de
service
(hex)
Nom
Description
01
Get_Attribute_All
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Get_Attribute_Single
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :
Code de
service
(hex)
Nom
Description
0E
Get_Attribute_Single
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Affectation des diagnostics du coupleur de bus
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
42
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Bits
Valeur
1
Get
État du système
UINT
–
–
2
Get
Etat du bus et des
modules TM3/TM2
UINT
0, 1 module 1
2, 3 module 2
4, 5 module 3
6, 7 module 4
–
Description
•
0x0 : Système en cours
d'initialisation
•
0x1 : Bus TM3 non configuré
•
0x2 : Transfert de
configuration TM3 en cours
•
0x3 : Application réussie
d'une configuration TM3
valide
•
0x4 : Bus TM3 contrôlé par
scrutateur EIP
•
0x5 : Bus TM3 contrôlé par
scrutateur Modbus TCP
•
0x6 : Bus TM3 contrôlé par
Serveur Web
•
0x7 : Expiration du délai
d'actualisation du bus de
terrain
•
0x8 : Mise à jour du
micrologiciel en cours
•
0xA : Changement d'état du
système en cours
Valeur des bits concernant l'état du
module :
•
0 : Module OK
•
1 : Erreur de configuration du
module.
•
2 : Erreur d'exécution du
module
•
3 : Module absent mais
facultatif
8, 9 module 5
10, 11 module 6
12, 13 module 7
Valeur des bits concernant l'état du
bus :
14, 15 module 8
•
0 : Bus OK
16, 17 module 9
•
1 : Erreur de configuration du
bus
18, 19 module 10
•
2 : Erreur d'exécution du bus
20, 21 module 11
•
3 : Bus non configuré
22, 23 module 12
24, 25 module 13
26, 27 module 14
28, 29 réservés
30, 31 état du bus
EIO0000003644.06
43
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Objet Gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex)
Le tableau ci-après décrit les attributs de classe de l'objet gestionnaire de
connexion :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
01
Révision de l'implémentation de l'objet gestionnaire
de connexion
2
Get
Nb maximum
d'instances
UINT
01
Plus grand numéro d'instance.
3
Get
Nombre d'instances
UINT
01
Nombre d'instances d'objet
4
Get
Liste d'attributs
d'instance facultatifs
Structure de :
–
UINT
Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier
mot contient le nombre d'attributs à suivre. Chaque
mot suivant contient un autre code d'attribut.
UINT [ ]
Les attributs facultatifs suivants incluent :
•
le nombre total de requêtes d'ouverture de
connexion entrante
•
le nombre de requêtes refusées en raison
d'un format non conforme de Forward Open
•
le nombre total de requêtes refusées en
raison de ressources insuffisantes
•
le nombre de requêtes refusées en raison
d'une valeur de paramètre envoyée avec
Forward Open
•
le nombre de requêtes Forward Close reçues
•
le nombre de requêtes Forward Close ayant
un format incorrect
•
le nombre de requêtes Forward Close qui ne
correspondent pas à une connexion active
•
le nombre de connexions qui ont expiré parce
que l'autre côté a arrêté de produire ou
qu'une déconnexion réseau s'est produite
6
Get
Attribut de classe
maxi.
UINT
07
Plus grande valeur d'attributs de classe.
7
Get
Attribut d'instance
maxi.
UINT
08
Plus grande valeur d'attributs d'instance.
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4E
Fermeture de la connexion
Ferme la connexion existante.
52
Envoi non connecté
Envoie une requête multisaut non connectée.
54
Ouverture de la connexion
Ouvre une nouvelle connexion.
44
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
Requêtes
d'ouverture
UINT
–
Nombre de requêtes de service Forward Open
reçues
2
Get
Refus de format
d'ouverture
UINT
–
Nombre de requêtes de service Forward Open
refusées en raison d'un format incorrect.
3
Get
Refus d'ouverture de
ressource
TABLEAU
d'octets
–
Nombre de requêtes de service Forward Open
refusées en raison d'un manque de ressources.
4
Get
Refus d'ouverture
pour autre motif
UINT
–
Nombre de requêtes de service Forward Open
refusées pour un motif autre qu'un format incorrect
ou un manque de ressources.
5
Get
Requêtes de
fermeture
UINT
–
Nombre de requêtes de service Forward Close
reçues
6
Get
Requêtes de
fermeture de format
UINT
–
Nombre de requêtes de service Forward Close
refusées en raison d'un format incorrect.
7
Get
Requêtes de
fermeture pour autre
motif
UINT
–
Nombre de requêtes de service Forward Close
refusées pour un motif autre qu'un format incorrect.
8
Get
Timeouts de
connexion
UINT
–
Nombre total de timeouts de connexion survenus
dans des connexions contrôlées par ce
gestionnaire de connexions.
Objet Interface TCP/IP (ID de classe = F5 hex)
Cet objet met à jour les informations de compteurs et d'état spécifiques à une
liaison pour une interface de communication Ethernet 802.3.
Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Interface TCP/IP :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Détails
1
Get
Révision
UINT
4
Révision de l'implémentation de l'objet Interface
TCP/IP.
2
Get
Nb maximum
d'instances
UINT
1
Plus grand numéro d'instance.
3
Get
Nombre d'instances
UINT
1
Nombre d'instances d'objet
4
Get
En option
Structure de :
–
Les deux premiers octets contiennent le numéro
des attributs d'instance facultatifs. Chaque paire
d'octets suivante représente le numéro des autres
attributs d'instance facultatifs.
UINT
UINT [ ]
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Seule l'instance 1 est prise en charge.
Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
EIO0000003644.06
45
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
1
Get
Etat
DWORD
Niveau de
bit
2
Get
Capacité de
configuration
DWORD
Description
Niveau de
bit
•
0 : L'attribut de configuration de l'interface n'a
pas été configuré.
•
1 : La configuration de l'interface contient une
configuration valide.
•
2 à 15 : Réservé.
•
0 : Client BOOTP
•
2 : Client DHCP
•
4 : Configuration réglable
•
6 : Une modification de configuration
d'interface nécessite une réinitialisation
•
7 : Détection de conflit d'adresse possible
Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0.
3
Get
Configuration
DWORD
Niveau de
bit
•
0 : La configuration de l'interface est valide.
•
1 : La configuration de l'interface est obtenue
avec BOOTP.
•
2 : La configuration de l'interface est obtenue
avec DHCP.
•
3 : Réservé
Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0.
4
Get
Liaison physique
UINT
Taille du
chemin
Nombre de mots de 16 bits dans l'élément Chemin
5
Get
Configuration
d'interface
UDINT
Adresse IP
–
UDINT
Masque
réseau
–
UDINT
Adresse
de la
passerelle
–
UDINT
Nom
principal
–
UDINT
Nom
secondaire
0 : Aucune adresse de serveur de nom secondaire
n'a été configurée.
STRING
Nom de
domaine
par défaut
0 : Aucun nom de domaine n'est configuré.
STRING
–
Caractères ASCII.
6
Get
Nom d'hôte
0 : Aucun nom d'hôte n'est configuré.
Objet Liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex)
Cet objet fournit le mécanisme de configuration d'un équipement d'interface
réseau TCP/IP.
Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Liaison Ethernet :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
4
Révision de l'implémentation de l'objet Liaison
Ethernet.
2
Get
Nb maximum
d'instances
UINT
3
Plus grand numéro d'instance.
3
Get
Nombre d'instances
UINT
3
Nombre d'instances d'objet.
46
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Seule l'instance 1 est prise en charge.
Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Afficher tous les attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0E
Afficher un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
Vitesse d'Interface
UDINT
–
Débit en Mbits/s (10 ou 100)
2
Get
Indicateurs
d'interface
DWORD
Niveau de
bit
•
0 : Etat de la liaison
•
1 : Semi-duplex/Duplex intégral
•
2 à 4 : Etat de négociation
•
5 : Réinitialisation requise du paramétrage
manuel
•
6 : Erreur matérielle locale détectée
Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0.
3
Get
Adresse physique
TABLEAU de
6 USINT
–
Ce tableau contient l'adresse MAC du produit.
Format : XX-XX-XX-XX-XX-XX
Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP (ID de classe :
350 hex)
Le tableau suivant décrit les attributs de classe de l'objet Diagnostic d'interface
EtherNet/IP :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
01
Incrémenté de 1 unité à chaque mise à jour de
l'objet
2
Get
Attribut d'instance
UINT
01
Numéro d'instance maximum de l'objet
EIO0000003644.06
47
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Le tableau suivant décrit les attributs d'instance de l'objet Diagnostic d'interface
EtherNet/IP :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Détails
1
Get
Protocoles pris en
charge
UINT
Protocole(s) pris en charge (0 = non pris en charge, 1 = pris en
charge) :
2
3
4
48
Get
Get Clear
Get Clear
•
Bit 0 : EtherNet/IP
•
Bit 1 : Modbus TCP
•
Bit 2 : Modbus série
•
Bits 3 à 15 : Réservé, 0
Diagnostic de
connexion
STRUCT de
Nombre max. de
connexions d'E/S
CIP ouvertes
UINT
Nombre maximum de connexions d'E/S CIP ouvertes.
Nombre actuel de
connexions d'E/S
CIP
UINT
Nombre de connexions d'E/S CIP actuellement ouvertes.
Nombre max. de
connexions explicites
CIP ouvertes
UINT
Nombre maximum de connexions explicites CIP ouvertes.
Nombre actuel de
connexions explicites
CIP
UINT
Nombre de connexions explicites CIP actuellement ouvertes
Erreurs d'ouverture
de connexions CIP
UINT
Incrémenté à chaque vaine tentative d'ouverture d'une
connexion CIP.
Erreurs de timeout
de connexions CIP
UINT
Incrémenté lorsque le timeout d'une connexion CIP est écoulé.
Nombre max. de
connexions EIP TCP
ouvertes
UINT
Nombre maximum de connexions TCP ouvertes et utilisées pour
la communication EtherNet/IP.
Connexions EIP TCP
actuelles
UINT
Nombre de connexions TCP actuellement ouvertes et utilisées
pour la communication EtherNet/IP.
Diagnostic de
messagerie d'E/S
STRUCT de
Compteur de
productions d'E/S
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 0/1 est
envoyé.
Compteur de
consommations d'E/
S
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 0/1 est
reçu.
Compteur d'erreurs
d'envoi de
productions d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'un message de classe 0/1 n'est pas
envoyé.
Compteur d'erreurs
de réception de
consommations d'E/
S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une consommation contenant une
erreur est reçue.
Diagnostic de
messagerie explicite
STRUCT de
Compteur d'envois
de message de
classe 3
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est
envoyé.
Compteur d'envois
de message de
classe 3
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est reçu.
Compteur d'envois
de message UCMM
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message UCMM est envoyé.
Compteur de
réceptions de
message UCMM
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message UCMM est reçu.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Objet Diagnostic de connexion d'E/S (ID de classe =
352 hex)
Le tableau suivant décrit les attributs de classe de l'objet Diagnostic de connexion
d'E/S :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
01
Incrémenté de 1 unité à chaque mise à jour de
l'objet.
2
Get
Attribut d'instance
UINT
01
Numéro d'instance maximum de l'objet
0...n
où n est le nombre maximum de connexions d'E/S
CIP.
NOTE: Il existe une instance d'objet
Diagnostic de connexion d'E/S pour les deux
chemins origine -> cible et cible -> origine.
Le tableau suivant décrit les attributs d'instance de l'objet Diagnostic de connexion
d'E/S :
EIO0000003644.06
49
Coupleur de bus TM3 Ethernet
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
1
Get Clear
Diagnostic de communication d'E/S
Structure de :
Compteur de productions d'E/S
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'une production est
envoyée.
Compteur de consommations d'E/S
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'une consommation est
reçue.
Compteur d'erreurs d'envoi de
productions d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une production n'est pas
envoyée à cause d'une erreur.
Compteur d'erreurs de réception de
consommations d'E/S
UINT
Incrémenté chaque fois qu'une consommation
contenant une erreur est reçue.
Erreurs de timeout de connexion CIP
UINT
Incrémenté chaque fois que le timeout d'une
connexion est écoulé.
Erreurs d'ouverture de connexion
CIP
UINT
Incrémenté à chaque vaine tentative d'ouverture
d'une connexion.
Etat de la connexion CIP
UINT
Etat de la connexion d'E/S CIP.
Etat général de la dernière erreur CIP
UINT
Etat général de la dernière erreur détectée sur la
connexion.
Etat étendu de la dernière erreur CIP
UINT
Etat étendu de la dernière erreur détectée sur la
connexion.
Etat de communication des entrées
UINT
Etat de communication des entrées.
Etat de communication des sorties
UINT
Etat de communication des sorties.
Diagnostic de connexion
STRUCT of
ID de la connexion de production
UDINT
ID de la connexion de production.
ID de la connexion de consommation
UDINT
ID de la connexion de consommation.
RPI de production
UDINT
Intervalle demandé entre paquets pour les
productions, en μs.
API de production
UDINT
Intervalle réel entre paquets pour les productions.
RPI de consommation
UDINT
Intervalle demandé entre paquets pour les
consommations.
API de consommation
UDINT
Intervalle réel entre paquets pour les
consommations.
Paramètres de connexion des
productions
UDINT
Paramètres de connexion des productions.
Paramètres de connexion des
consommations
UDINT
Paramètres de connexion des consommations.
IP locale
UDINT
Adresse IP locale pour la communication des E/S.
Port UDP local
UINT
Numéro du port UDP local pour la communication
des E/S.
IP distante
UDINT
Adresse IP distante pour la communication des E/
S.
Port UDP distant
UINT
Numéro du port UDP distant pour la
communication des E/S.
ID multidiffusion de production
UDINT
Adresse IP de multidiffusion des productions ou 0
si la multidiffusion n'est pas utilisée.
IP multidiffusion de consommation
UDINT
Adresse IP de multidiffusion des consommations
ou 0 si la multidiffusion n'est pas utilisée.
Protocoles pris en charge
UINT
Protocole(s) pris en charge (0 = non pris en charge,
1 = pris en charge) :
2
50
Get
Détails
•
Bit 0 : EtherNet/IP
•
Bit 1 : Modbus TCP
•
Bit 2 : Modbus série
•
Bits 3 à 15 : Réservé, 0
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Attributs d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de service (hex)
Nom
Description
01
Get_Attributes_All
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E
Get_Attribute_Single
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4C
Get_and_Clear
Affiche et efface l'attribut spécifié.
Objet Liste de diagnostics des connexions explicites (ID
de classe : 354 hex)
Le tableau suivant décrit les attributs de classe de l'objet Liste de diagnostics des
connexions explicites :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
(hex.)
Détails
1
Get
Révision
UINT
01
Incrémenté de 1 unité à chaque mise à jour de
l'objet.
2
Get
Attribut d'instance
UINT
02
Nombre maximum d'accès simultanés à la liste pris
en charge.
Le tableau suivant décrit les attributs d'instance de l'objet Liste de diagnostics des
connexions explicites :
ID d'attribut
(hex.)
Accès
Nom
Type de
données
Détails
1
Get
Nombre de
connexions
UINT
Nombre total de connexions explicites ouvertes
2
Get
Liste de diagnostics
des connexions de
messagerie explicite
ARRAY of
STRUCT
Contenu des objets Diagnostic des connexions explicites
instanciées
ID de la connexion
de l'origine
UDINT
ID de la connexion Origine vers Cible
IP de l'origine
UDINT
Adresse IP de la connexion Origine vers Cible
Port TCP de l'origine
UINT
Numéro de port de la connexion Origine vers Cible
ID de connexion de
la cible
UDINT
ID de la connexion Cible vers Origine
IP de la cible
UDINT
Adresse IP de la connexion Cible vers Origine
Port TCP de la cible
UINT
Numéro de port de la connexion Cible vers Origine
Compteur de
messages envoyés
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est
envoyé sur la connexion.
Compteur de
messages reçus
UDINT
Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est
envoyé sur la connexion.
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de service (hex)
Nom
Description
08
Créer
Crée une instance de l'objet Liste de diagnostics des connexions
explicites.
09
Delete
Supprime une instance de l'objet Liste de diagnostics des
connexions explicites.
EIO0000003644.06
51
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Serveur Modbus TCP
Introduction
Le protocole Modbus TCP ne s'appuie pas sur une structure hiérarchique, mais
sur un modèle client/serveur.
Le port Ethernet intégré du coupleur de bus prend en charge le serveur Modbus,
sans aucune configuration.
Serveur Modbus TCP
Le serveur Modbus prend en charge les requêtes Modbus suivantes :
Fonction
Code fonction
Sous-fonction
Déc (Hex)
Déc (Hex)
3 (3)
–
Lecture du registre de maintien (%MW)
6 (6)
–
Ecriture d'un registre (%MW)
16 (10)
–
Ecriture de plusieurs registres (%MW)
22 (16)
-
Masquage du registre d'écriture
23 (17)
–
Lecture/écriture de plusieurs registres (%MW)
43 (2B)
14 (E)
Lecture de l'identification de l'équipement
Configuration Modbus TCP
Pour configurer votre coupleur de bus TM3 Ethernet en tant qu'équipement
esclave Modbus TCP, ajoutez le coupleur de bus, page 28, puis sélectionnez
Scrutateur d'E/S Modbus TCP > TM3BCEIP.
Requête de diagnostic
Le tableau suivant contient la liste des codes de sélection de données :
Code de
sélection de
données (hex)
Description
00
Réservé
01
Diagnostic réseau de base
02
Diagnostic de port Ethernet
03
Diagnostic Modbus TCP/Port 502
04
Table de connexion Modbus TCP/Port 502
05 - 7E
Réservé pour les autres codes publics
7F
Décalages de la structure des données
52
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Registres Modbus TCP du coupleur de bus TM3
Zone
Accès
Registres
Fonction
Zone Diagnostic
L
900 - 901
Informations de diagnostic du coupleur de bus
L
930 - 931
Etat du bus et des modules TM2/TM3
L
932
Etat du système
L
991 - 992
Informations de diagnostic de la communication
L
1058...1066
Paramètres de communication Ethernet
L
1100...1115
Informations produit concernant le coupleur de bus TM3
L
2512 - 2513
Numéro de série du coupleur de bus TM3
L
1...99
Sous-ensemble de valeurs d'entrée des modules de coupleur de
bus (7 premiers modules)(1)
L/E
101...199
Sous-ensemble de valeurs de sortie des modules de coupleur de
bus (7 premiers modules)(1)
L
3001...3499
Valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (tous les modules)
L/E
3501...3999
Valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (tous les
modules)(1)
L
13001...13499
Valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (tous les modules)
à utiliser avec des équipements IHM.
L
13501...13999
Valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (tous les
modules) à utiliser avec des équipements IHM.
Voir Procédure de
configuration :
Registres de gestion
de la configuration,
page 77
15000 - 16499
Permettent au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 via des
requêtes Modbus
Zone Scrutateur
d'E/S
Configuration
TM3 directe
(1)
(1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 5 (bus TM3 contrôlé
par modbus TCP). Les valeurs des registres 3001 à 3499, 3501 à 3999 et 13001 à 13999 sont valides uniquement lorsque le registre 931
est à 0 (état du bus OK, tous les modules OK).
Informations de diagnostic du coupleur de bus
Registres
Fonction
Description
900
Diagnostics du coupleur de bus
Bits (0 à 8) : Inutilisé
Bit (9 ) : Erreur d'exécution du bus d'E/S
Bits (10 à 11) : Inutilisé
Bit (13 ) : Bus d'E/S non configuré ou erreur de configuration du bus
Bits (14 à 15) : Inutilisé
901
Etat des modules d'E/S
Bits (0 à 13) : Etat du premier module d'extension…état du 14e
module d'extension
Bits (14 à 15) : Inutilisé
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
EIO0000003644.06
53
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Etat du bus et des modules TM3/TM2
Registres
Fonction
Bits
Description
930
Etat du bus et des
modules TM3/TM2
0…1 module 1
Etat du module (2 bits par module) :
2…3 module 2
4…5 module 3
6…7 module 4
•
0x0 : Module OK
•
0x1 : Erreur de configuration du module détectée
•
0x2 : Erreur d'exécution du module détectée
•
0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif
8…9 module 5
10…11 module 6
12…13 module 7
14…15 module 8
931
Etat du bus et des
modules TM3/TM2
0…1 module 9
2…3 module 10
4…5 module 11
6…7 module 12
Etat du module (2 bits par module) :
•
0x0 : Module OK
•
0x1 : Erreur de configuration du module détectée
•
0x2 : Erreur d'exécution du module détectée
•
0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif
8…9 module 13
10…11 module 14
12…13
Réservé
14…15
Etat du bus :
•
0x0 : Bus OK
•
0x1 : Erreur de configuration du bus détectée
•
0x2 : Erreur d'exécution du bus détectée
•
0x3 : Bus non configuré
Etat du système
Registres
Fonction
932
Etat du système
933
Configuration du bus
TM3/TM2
Description
•
0x0 : Système en cours d'initialisation.
•
0x1 : Bus TM3 non configuré.
•
0x2 : Transfert de configuration TM3 en cours.
•
0x3 : Une configuration TM3 valide a été appliquée. Les sorties sont réglées sur 0.
•
0x4 : Bus TM3 contrôlé via EIP.
•
0x5 : Bus TM3 contrôlé via le scrutateur d'E/S Modbus TCP.
•
0x6 : Bus TM3 contrôlé par le Serveur Web.
•
0x7 : Expiration du délai d'actualisation du bus de terrain
•
0x8 : Mise à jour du micrologiciel en cours
•
0xA : Changement d'état du système en cours.
•
Bits [0] : Cohérence des données Modbus TCP
•
0x0 : Désactiver
•
0x1 : Activer
NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900,
901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules
d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer
l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises.
54
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Informations de diagnostic sur la communication
Registres
Fonction
Description
991
Nombre de message reçus
Nombre de messages reçus.
992
Nombre de messages envoyés
Nombre de messages envoyés.
Paramètres de communication Ethernet
Reportez-vous à la section Configurer des paramètres réseau par commande
Modbus, page 84 pour plus d'informations sur l'utilisation des registres 1050 1056 pour les configurations de réseau.
Registres
Fonction
1050
Démarrer ou appliquer la configuration réseau.
1 = Démarrer
2 = Appliquer
1051
Adresse IP - Mot de poids fort
1052
Adresse IP - Mot de poids faible
1053
Masque de sous-réseau - Mot de poids fort
1054
Masque de sous-réseau - Mot de poids faible
1055
Adresse de passerelle - Mot de poids fort
1056
Adresse de passerelle - Mot de poids faible
1057
Erreur détectée. (Voir les erreurs par bit dans le tableau ci-après)
1058
Adresse MAC
1059
1060
1061
Adresse IP
1062
1063
Masque de sous-réseau
1064
1065
Passerelle
1066
Le tableau suivant décrit les erreurs par bit pour le registre 1057 :
Champ binaire
Bit d'erreur
Description
(0 = pas d'erreur, 1 =
erreur)
Bit 0
IP non valide
Les adresses 90.0.0.1 et 90.0.0.2 ne sont pas autorisées car elles sont réservées au
réseau RNDIS dans le coupleur de bus.
Bit 1
IP non valide
Valeur incorrecte pour l'octet de poids fort.
La valeur ne doit pas être zéro.
La valeur ne doit pas être supérieure ou égale à 224.
Exemples d'adresses IP non valides :
EIO0000003644.06
•
0.xxx.xxx.xxx
•
224.xxx.xxx.xx
•
255.xxx.xxx.xxx
55
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Champ binaire
Bit d'erreur
Description
(0 = pas d'erreur, 1 =
erreur)
Bit 2
IP non valide
Les boucles ne sont pas autorisées.
La valeur de l'octet de poids fort de l'adresse IP ou l'octet de poids fort ne doit pas être
127.
Exemple : L'adresse IP 127.xxx.xxx.xxx n'est pas autorisée.
Bit 3
Masque de sous-réseau
non valide
La valeur maximum autorisée pour le dernier octet est 252.
Exemples de valeurs de masque de sous-réseau non valides :
Bit 4
Masque de sous-réseau
non valide
•
xxx.xxx.xxx.253
•
xxx.xxx.xxx.254
•
xxx.xxx.xxx.255
Le masque de sous-réseau doit contenir des 1 continus, sans 0 entre eux.
Exemple d'adresse non valide :
•
Bit 5
IP non valide
160.0.0.0 [10100000.00000000.00000000.00000000]
L'adresse IP ne doit pas être une adresse de diffusion.
Une adresse de diffusion est calculée en inversant les bits du masque de sous-réseau
puis en effectuant une opération OR bit à bit avec l'adresse IP.
Exemple : Une configuration avec l'adresse IP 10.10.0.3 et le masque de sous-réseau
255.255.255.252 n'est pas valide car l'adresse de diffusion résultante est égale à
l'adresse IP.
Bit 6
Sous-réseau non valide
La classe IP n'est pas couverte.
L'opération AND sur les bits de l'adresse IP avec les valeurs de bit inversées du
masque de sous réseau ne doit pas donner 0.
Exemple : Une adresse IP 10.10.0.4 et un masque de sous réseau 255.255.255.252 ne
sont pas autorisés car la classe IP n'est pas couverte par le masque de sous réseau.
Bit 7
Passerelle non valide
La valeur d'octet de poids fort de l'adresse de passerelle est incorrecte.
Zéro n'est pas autorisé.
127 n'est pas autorisé.
La valeur doit être inférieure à 224.
Exemples d'adresses de passerelle incorrectes :
•
0.xxx.xxx.xxx
•
127.xxx.xxx.xxx
•
255.xxx.xxx.xxx
Bit 8
Passerelle non valide
L'adresse de passerelle 255.255.255.255 n'est pas autorisée.
Bit 9
IP non valide
Renvoie une erreur si l'adresse de passerelle est égale à l'adresse de diffusion.
Une adresse de diffusion est calculée en inversant les bits du masque de sous-réseau
puis en effectuant une opération OR bit à bit avec l'adresse IP.
Exemple de configuration non valide :
Bit 10
Passerelle non valide
•
Adresse IP : 10.10.0.100
•
Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
•
Passerelle : 10.10.0.255
L'ID d'hôte est calculé en inversant les bits du masque de sous-réseau puis en
effectuant une opération AND bit à bit avec l'adresse de passerelle. La valeur
résultante doit être différente de 0.
Exemple de configuration non valide :
56
•
Masque de sous-réseau : 255.255.255.192
•
Passerelle : 10.10.0.192
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Champ binaire
Description
Bit d'erreur
(0 = pas d'erreur, 1 =
erreur)
Bit 11
IP non valide
Le réseau n'est pas accessible.
Renvoie une erreur si (IP AND sous-réseau) est différent de (passerelle AND sousréseau).
Exemple de configuration non valide :
•
Adresse IP : 10.10.0.128
•
Masque de sous-réseau : 255.255.255.192
•
Passerelle : 10.10.0.64
Bit 12
Sous-réseau non valide
Le masque de sous-réseau 0.0.0.0 n'est pas autorisé.
Bit 13
Inutilisé
–
Bits 14-15
Bits d'état indiquant l'état
de la configuration des
paramètres réseau
Bit 15
Bit 14
Description
0
0
Valeur par défaut à la mise sous tension.
0
1
Le coupleur de bus est en train d'enregistrer la
configuration réseau (après écriture de 0 dans
le registre 1050).
1
0
La configuration réseau est enregistrée, un
redémarrage est imminent.
1
1
La configuration est en erreur ou un
dépassement de délai s'est produit.
Exemple :
•
En l'absence d'erreur, enregistrement de la configuration : 0x4000
•
Configuration enregistrée : 0x8000
•
Dépassement de délai : 0xC000
•
Erreur de sous-réseau zéro : 0xD000
Informations produit concernant le coupleur de bus TM3
Registres
Fonction
1100
Code produit du coupleur de bus TM3
2507-2508
Version du micrologiciel du coupleur de bus TM3
2512-2513
Numéro de série du coupleur de bus TM3
2601
Position du commutateur rotatif ONES
2602
Position du commutateur rotatif TENS
Serveur Web
Introduction
Le coupleur de bus TM3 prend en charge un Serveur Web, ce qui permet un
accès facile aux informations telles que les données de configuration, l'état des
modules, les données d'E/S, les statistiques réseau et les diagnostics. Toutes ces
informations vitales sont disponibles via un simple navigateur Web.
En outre, le Serveur Web permet de surveiller ces informations, le réseau et les E/
S du coupleur de bus à distance.
Vous pouvez accéder au Serveur Web à l'aide de HTTPS (connexions
sécurisées). Le protocole HTTP (connexions non sécurisées) n'est pas pris en
charge.
EIO0000003644.06
57
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Le Serveur Web est accessible via le port USB, page 185 et le port Ethernet du
coupleur de bus, en indiquant l'adresse IP ou le nom d'hôte dans la barre
d'adresse. Le Serveur Web propose des pages qui permettent de configurer le
réseau et de contrôler les sorties de module d'E/S, mais aussi de surveiller
l'application et d'afficher des diagnostics. Il peut être utilisé avec un navigateur
Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise.
Tout PC possédant un port USB (hôte) et/ou une interface Ethernet peut se
connecter au Serveur Web à l'aide d'un navigateur Web.
Le Serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants :
•
Microsoft Internet Explorer (version 11 ou ultérieure)
•
Google Chrome (version 71 ou ultérieure)
•
Mozilla Firefox (version 64 ou ultérieure)
•
Microsoft Edge (version 42 ou ultérieure)
Le Serveur Web permet de surveiller à distance un coupleur de bus en vue
d'effectuer diverses opérations de maintenance comme la modification des
données des modules de sorties et des paramètres de configuration réseau.
Avant d'entreprendre tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises
pour s'assurer que l'environnement physique immédiat de la machine et du
processus est dans un état ne présentant pas de risque de sécurité pour les
personnes ou les biens.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
Définissez un mot de passe sécurisé pour le Serveur Web et ne laissez
aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
•
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié
en cas d'exploitation à distance du contrôleur.
•
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus
qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une
application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du
contrôleur.
•
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur
le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans
l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Le Serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et
qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances
nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour
le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une
formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques
potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonctionnalité.
Accès au Serveur Web
Vous pouvez gérer les comptes utilisateur sur la page MAINTENANCE / Comptes
utilisateur, page 67 du Serveur Web.
Le nom d'utilisateur par défaut est Administrator. Le mot de passe par défaut est
Administrator. Vous devez modifier le mot de passe lors de la première connexion.
58
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
AVERTISSEMENT
ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ
•
Dans la mesure du possible, faites en sorte de ne pas exposer l'équipement
ou le réseau où il est installé à des réseaux publics ou à Internet.
•
Remplacez immédiatement le mot de passe par défaut par un nouveau mot
de passe sécurisé.
•
Ne transmettez pas les mots de passe à des personnes non autorisées ou
non qualifiées.
•
Interdisez tout accès aux personnels non autorisés.
•
Utilisez des couches de sécurité supplémentaires, par exemple VPN pour
l'accès à distance, et installez des pare-feu.
•
Vérifiez régulièrement l'efficacité de ces mesures.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Un mot de passe sécurisé est un mot de passe qui n'a été ni partagé
ni distribué à du personnel non autorisé et ne contient aucune donnée
personnelle ou évidente par ailleurs. De plus, une combinaison de caractères
minuscules et majuscules et de chiffres offre une sécurité renforcée. Il est
conseillé de choisir un mot de passe d'au moins dix caractères.
Réinitialisation du mot de passe
Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Connectez-vous au coupleur de bus via le port USB. Assurez-vous que le câble
Ethernet est déconnecté.
2
Ouvrez le navigateur.
3
Saisissez l'adresse IP 90.0.0.1.
4
Réglez l'un quelconque des commutateurs rotatifs sur n'importe quelle autre position.
Résultat : Le voyant MS clignote en rouge. Le bouton Restaurer des comptes
utilisateur apparaît.
5
Cliquez sur Restaurer des comptes utilisateur.
6
Rétablissez la position d'origine du commutateur rotatif que vous avez actionné.
Résultat : Le bouton Restaurer des comptes utilisateur n'est plus affiché.
EIO0000003644.06
59
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Page Connexion
La page de connexion vous permet de vous authentifier auprès du Serveur Web.
Le certificat, page 186 doit être validé. Pour accéder à la page de connexion au
site Web (illustrée ci-dessous), saisissez l'adresse IP du coupleur de bus TM3
dans votre navigateur (ou l'adresse IP 90.0.0.1 si vous vous connectez via le port
USB). Pour vous connecter au Serveur Web, saisissez le nom d'utilisateur et le
mot de passe, puis cliquez sur Connexion.
Le Serveur Web contient les pages suivantes :
•
ACCUEIL, page 60
•
DIAGNOSTICS, page 60
•
CONFIGURATION, page 64
•
SURVEILLANCE, page 64
•
MAINTENANCE, page 66
NOTE: Une connexion expire au bout de dix minutes. Si vous ne réalisez
aucune action après vous être connecté, un clic sur un bouton vous redirige
vers la page de connexion. Vous devez saisir de nouveau le nom d'utilisateur
et le mot de passe pour vous reconnecter et accéder aux pages Web.
Page ACCUEIL
La page ACCUEIL fournit les informations concernant le coupleur de bus TM3.
La section Identification de la page ACCUEIL contient les éléments suivants :
Élément
Description
Identification
ID du fournisseur
ID du fournisseur du coupleur de bus.
Nom du fournisseur
Nom du fournisseur du coupleur de bus.
ID produit
ID de produit du coupleur de bus.
Nom du produit
Nom de produit du coupleur de bus.
Référence du produit
Référence produit du coupleur de bus.
Numéro de série
Numéro de série du coupleur de bus
Localiser l'équipement
Cliquez sur ce bouton pour localiser le coupleur de bus. Les
voyants du coupleur de bus clignotent en rouge pendant quelques
secondes.
Page DIAGNOSTIC
La page DIAGNOSTIC affiche l'état du coupleur de bus.
La page DIAGNOSTIC contient les sous-pages suivantes :
60
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
•
Equipement, page 61
•
Ethernet, page 62
•
EtherNet/IP, page 63
•
Modbus TCP, page 63
DIAGNOSTICS / Equipement
La sous-page Equipement fournit des informations d'identification, page 60 et
d'état concernant le coupleur de bus :
Élément
Description
Etat
Dernière cause d'arrêt
Indique la cause du dernier arrêt du coupleur de bus.
Port USB
Indique si un câble USB est raccordé ou non au coupleur de bus.
Mode de fonctionnement
Indique le mode de fonctionnement du coupleur de bus, parmi les
suivants :
Etat de la configuration
EIO0000003644.06
•
Marche à vide
•
EtherNet/IP
•
Modbus TCP
•
Interface Web
•
Mise à jour du micrologiciel en cours
•
Timeout
Indique l'état de configuration du coupleur de bus, parmi les suivants :
•
Non configuré
•
Configuré
61
Coupleur de bus TM3 Ethernet
DIAGNOSTIC / Ethernet
La sous-page Ethernet présente la configuration et l'état de la connexion
Ethernet :
Elément
Description
Configuration
Adresse MAC
Adresse MAC du coupleur de bus.
Mode
Mode d'adressage IP du coupleur de bus :
•
DHCP
•
BOOTP
•
Manuel
•
FDR
Adresse IP
Adresse IP du coupleur de bus.
Masque de sous-réseau
Masque de sous-réseau du coupleur de bus.
Adresse de la passerelle
Adresse de la passerelle du coupleur de bus.
Réinitialiser
Actualiser
Remet toutes les valeurs de compteur à zéro.
Actualise les valeurs.
Statistiques
Octets émis
Nombre d'octets émis.
Trames émises
Nombre de trames émises.
Trames émises erronées
Nombre de trames émises avec une erreur.
Octets reçus
Nombre d'octets reçus.
Trames reçues
Nombre de trames reçues.
Trames reçues erronées
Nombre de trames reçues avec une erreur.
Réinitialiser
Actualiser
Remet toutes les valeurs de compteur à zéro.
Actualise les valeurs.
RSTP (Rapid Spanning-Tree Protocol)
Etat du service
•
En cours d'exécution
•
Arrêté
ID du pont
Constitué de la Priorité de pont et de l'adresse MAC.
Priorité de pont
En lecture seule. La Priorité de pont est définie dans
MAINTENANCE / Ethernet, page 70.
Etat du port (1)
Affiche l'état du port CN1, parmi les suivants :
Rôle du port (1)
Etat du port (2)
62
Indique l'état du coupleur de bus, parmi les suivants :
•
Désactivé
•
Suppression
•
Apprentissage
•
Transfert
Affiche le rôle du port CN1, parmi les suivants :
•
Racine
•
Désigné
•
Backup
•
Alternatif
•
Désactivé
Affiche l'état du port CN2, parmi les suivants :
•
Désactivé
•
Suppression
•
Apprentissage
•
Transfert
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Elément
Description
Rôle du port (2)
Affiche le rôle du port CN2, parmi les suivants :
Actualiser
•
Racine
•
Désigné
•
Backup
•
Alternatif
•
Désactivé
Actualise les valeurs.
DIAGNOSTIC / EtherNet/IP
La sous-page EtherNet/IP fournit les informations d'état relatives au protocole
EtherNet/IP :
Elément
Réinitialiser
Actualiser
Description
Remet toutes les valeurs de compteur à zéro.
Actualise les valeurs.
Statistiques
Messages d'E/S émis
Nombre de messages d'E/S émis via le protocole EtherNet/IP.
Messages d'E/S reçus
Nombre de messages d'E/S reçus via le protocole EtherNet/IP.
Messages d'E/S émis en
échec
Nombre de messages d'E/S erronés qui n'ont pas été transmis via
le protocole EtherNet/IP.
Messages d'E/S reçus en
échec
Nombre de messages d'E/S erronés qui n'ont pas été reçus via le
protocole EtherNet/IP.
Requêtes UCMM
Nombre de requêtes UCMM.
DIAGNOSTIC / Modbus TCP
La sous-page Modbus TCP fournit les informations d'état relatives au protocole
Modbus TCP :
Elément
Réinitialiser
Actualiser
Description
Remet toutes les valeurs de compteur à zéro.
Actualise les valeurs.
Statistiques
EIO0000003644.06
Messages émis
Nombre de messages Modbus émis via le protocole Modbus TCP.
Messages reçus
Nombre de messages Modbus reçus via le protocole Modbus
TCP.
Messages d'erreur
Nombre de messages d'erreur détectée Modbus émis via le
protocole Modbus TCP.
63
Coupleur de bus TM3 Ethernet
CONFIGURATION
La page CONFIGURATION affiche la configuration de modules d'E/S importée
depuis l'outil Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Le fichier de configuration
est au format .SPF.
Élément
Description
Barre d'outils PROJET
Nouveau
Bouton en lecture seule.
Ouvrir
Permet d'importer les fichiers de configuration de modules d'E/S
générés par le Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Cliquez sur
Ouvrir pour importer ces fichiers.
Enregistrer
Bouton en lecture seule.
Barre d'outils CONFIGURATION
Appliquer
Permet d'appliquer les fichiers de configuration de modules d'E/S
au coupleur de bus TM3. Si la configuration ne correspond pas au
matériel, un message d'erreur est généré.
Barre d'outils EQUIPEMENTS
Barre d'outils en lecture seule.
Page SURVEILLANCE
La page SURVEILLANCE présente les modules d'extension TM2 et TM3 qui sont
connectés au coupleur de bus TM3.
Page SURVEILLANCE sans module détecté :
64
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Page SURVEILLANCE avec des modules et leurs détails :
1 Monitoring du bus
2 Module sélectionné
3 Bouton Reconcile
4 Détails du module
La page SURVEILLANCE affiche et décrit l'ensemble des modules détectés par
le coupleur de bus. Elle permet d'effectuer les opérations suivantes :
•
Consulter l'état d'un module sélectionné (en cours d'exécution ou non) et le
protocole utilisé.
•
Lire la valeur d'une entrée ou d'une sortie.
•
Imposer une valeur à une sortie en cliquant sur Forcer.
•
Identifier un module en cliquant sur Corriger.
Élément
Description
Détecter
Permet de détecter les modules connectés au coupleur de bus.
Attribuer le bus
Réserve le bus pour que vous puissiez forcer les sorties du
module. Vous pouvez cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de
bus est configuré et n'est pas contrôlé par un contrôleur (via
EtherNet/IP ou Modbus TCP)(1).
Désattribuer le bus
Résultat : Vous êtes informé que le bus d'E/S est contrôlé par
l'interface Web. Vous pouvez modifier les valeurs de sortie.
Cliquez sur Désattribuer le bus pour libérer le contrôle du bus
d'E/S.
(1) Avec une connexion EtherNet/IP, le bus d'E/S est contrôlé quel que soit l'état du contrôleur.
Avec une connexion Modbus TCP, le bus d'E/S n'est pas contrôlé si le contrôleur est à l'état
STOPPED.
Détails sur le module
La vue détaillée d'un module fournit les données suivantes :
EIO0000003644.06
•
Nom et description du module
•
Etat du module
65
Coupleur de bus TM3 Ethernet
•
Liste des E/S du module
Cette liste vous permet d'afficher la valeur en temps réel d'une entrée et
d'écrire la valeur d'une sortie.
Vous pouvez utiliser les boutons AFFICHAGE de la vue pour modifier le format
des valeurs affichées.
Sortie forcée
1. Lorsque l'option Attribuer le bus est activée, cliquez sur un module pour
forcer ses sorties.
2. Définissez les valeurs de sortie à forcer pour ce module dans la colonne
Valeurs préparées de la liste de ses E/S.
3. Cliquez sur le bouton Forcer.
Résultat : Un message s'affiche.
4. Cliquez sur J'accepte pour valider les modifications et les envoyer au
coupleur de bus.
Cliquez sur Je refuse pour annuler les modifications.
Cliquez sur le bouton Corriger pour identifier les modules (cette opération n'est
pas automatique).
Page MAINTENANCE
La page MAINTENANCE vous permet d'afficher et de modifier la configuration du
coupleur de bus.
La page MAINTENANCE contient les sous-pages suivantes :
66
•
Comptes utilisateur, page 67
•
Configuration, page 68
•
Ethernet, page 70
•
Micrologiciel, page 71
•
Micrologiciel des modules, page 72
•
Fichiers journaux du système, page 73
•
FDR (Fast Device Replacement), page 73
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
MAINTENANCE / Comptes utilisateur
Cette sous-page vous permet de saisir le mot de passe de connexion au Serveur
Web :
Elément
Description
Gestion des comptes
Sélectionner le compte à modifier
Nom d'utilisateur
Liste des comptes utilisateur :
•
Administrateur
Le compte Administrateur est configuré avec un mot de passe
prédéfini (Administrator / Administrator). Modifiez ce mot de
passe après la première connexion.
•
Opérateur
Ce compte est désactivé par défaut.
•
Visualiseur
Ce compte est désactivé par défaut.
NOTE: Les pages Web accessibles dépendent du compte
sélectionné (voir tableau ci-dessous).
Activé
Option sélectionnée si le compte est activé.
Gestion des comptes
Indiquer le nouveau mot de passe du compte
Mot de passe actuel
Saisissez le mot de passe en cours du compte utilisateur.
Nouveau mot de passe
Saisissez le nouveau mot de passe du compte utilisateur.
NOTE: Le mot de passe doit comporter de 10 (minimum) à 32
(maximum) caractères et utiliser les caractères alphanumériques
a...z, A...Z, 0...9. Pour le réinitialiser, consultez la section
Réinitialisation du mot de passe, page 59.
Confirmer nouveau mot
de passe
Confirmez le mot de passe du compte sélectionné.
Appliquer
Permet d'enregistrer le nouveau mot de passe.
Le tableau suivant présente les pages accessibles en fonction du compte
utilisateur sélectionné :
Pages Web
Sous-pages
Administrateur
Opérateur
Visualiseur
ACCUEIL
–
✓
✓
✓
SURVEILLANCE
–
✓
✓
–
DIAGNOSTICS
Equipement
✓
✓
✓
Ethernet
✓
✓
✓
EtherNet/IP
✓
✓
✓
Modbus TCP
✓
✓
✓
CONFIGURATION
–
✓
–
–
MAINTENANCE
Configuration
✓
–
–
Ethernet
✓
–
–
Comptes utilisateur
✓
✓(1)
✓(1)
Micrologiciel
✓
–
–
Fichiers journaux du
système
✓
✓
–
–
- Serveur Syslog
FDR
✓
–
–
(1) Vous ne pouvez modifier que votre compte utilisateur.
EIO0000003644.06
67
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Notification d’utilisation du système
Cette sous-page vous permet de définir un message de Notification d'utilisation
du système à afficher lors des tentatives de connexion des utilisateurs :
Élément
Description
Notification d’utilisation du système
Activé
Lorsque cette option est sélectionnée, vous pouvez définir un message
à afficher lors des tentatives de connexion.
Message
Affiche le message défini.
Réinitialiser
Revient au message par défaut.
Appliquer
Applique vos modifications.
MAINTENANCE / Configuration
La figure suivante illustre la sous-page Configuration :
68
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
La sous-page Configuration vous permet de modifier les paramètres de
configuration du coupleur de bus :
Page
Description
Configuration d'équipement
Nom d'équipement
Nom du coupleur de bus utilisé en mode DHCP.
Si vous avez modifié la valeur du champ Nom d'équipement,
redémarrez le coupleur de bus pour que la modification soit effective.
Bus de terrain activés
Permet de sélectionner le type de communication :
•
EtherNet/IP
•
Modbus TCP
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
Liste de contrôle d'accès
Activé
Active ou désactive la gestion de la liste de contrôle d'accès. Activez
cette option pour configurer la plage d'adresses IP autorisées à
communiquer avec le coupleur de bus.
Ajouter
Ajoute une ligne de plage d'adresses IP.
Plage d'adresses IP
Plages d'adresses IP définies.
Chaque ligne correspond à une plage d'adresses IP autorisées à
communiquer avec le coupleur de bus. Le premier champ représente
l'adresse IP de début, tandis que le second indique le nombre de bits
libres.
Vous pouvez définir jusqu'à 10 plages.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
SNMP
Activé
Active ou désactive la gestion SNMP. Option désactivée par défaut.
Chaîne de communauté
en lecture seule
Affiche le nom de la communauté. Vous pouvez modifier le nom de
communauté. Le nombre maximal de caractères est 16.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
Cohérence des données Modbus TCP
Activé
Permet de conserver une copie interne des registres de données
d'entrée (3000-3499 ou 13000-13499) depuis la réception de la
première requête de lecture et jusqu'à la réception de la deuxième
requête de lecture OU jusqu'à l'expiration de la temporisation de
surveillance.
Cette option est activée par défaut lorsque la configuration des
modules d'E/S nécessite plus de 124 mots pour lire les données de
l'entrée.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
Module TM3 et configuration IP via des commandes Modbus
Activé
Permet au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 via des requêtes
Modbus.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
Services de l'équipement
Découverte (DPWS)
EIO0000003644.06
Activé
Permet de repérer le coupleur de bus dans le LAN via IPv6 ou IPv4.
Option activée par défaut.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
69
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Page
Description
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
(1) La modification de la configuration Setup nécessite un redémarrage du coupleur de bus pour
appliquer les paramètres de configuration.
MAINTENANCE / Ethernet
La sous-page Ethernet vous permet de modifier les paramètres du réseau :
Elément
Description
Configuration réseau
Mode
Permet de sélectionner les modes de fonctionnement suivants du
coupleur de bus :
•
Manuel
•
DHCP
•
BOOTP
Adresse IP
Adresse IP du coupleur de bus. Pour plus d'informations, reportezvous au document Coupleur de bus TM3 - Guide de référence du
matériel.
Masque de sous-réseau
Masque de sous-réseau du coupleur de bus.
Adresse de la
passerelle
Adresse de passerelle du coupleur de bus.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Test Ping
Adresse IP cible
Permet de saisir l'adresse IP cible pour vérifier si le coupleur de bus
peut joindre l'équipement sur le réseau.
Ping
Envoie un message à l'adresse IP indiquée.
Configuration RSTP
Activé
Active ou désactive la configuration RSTP.
Priorité de pont
Définit la priorité du commutateur à sélectionner comme commutateur
racine. Un chiffre faible correspond à une priorité élevée.
Temps Hello
(millisecondes)
Onglet en lecture seule. Intervalle entre les messages de configuration
STP générés par le commutateur racine. Ces messages indiquent que
le commutateur est opérationnel.
Age maximum
(millisecondes)
Onglet en lecture seule. Délai, en secondes, pendant lequel le
commutateur attend des messages de configuration STP avant de
tenter une configuration.
Retard de transfert
(millisecondes)
Onglet en lecture seule. Délai, en secondes, au bout duquel le port
passe des états d'écoute et d'apprentissage STP à l'état de transfert.
(1) La modification de la configuration Ethernet nécessite un redémarrage du coupleur de bus pour
appliquer les paramètres de configuration.
70
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
MAINTENANCE / Micrologiciel
La sous-page Micrologiciel indique la version du micrologiciel du coupleur de
bus TM3 et vous permet de le mettre à jour :
Description
Élément
Micrologiciel actuel
Micrologiciel
Version du micrologiciel
Interface Web
Version de Serveur Web
Mise à jour du micrologiciel
Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel
Sélectionner
Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le
coupleur de bus.
Appliquer
Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel.
NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de
bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion
Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données
actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 64.
Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Réglez le commutateur rotatif ONES sur la position AUTO.
3
Reliez le câble Ethernet.
4
Mettez le coupleur de bus sous tension.
5
Connectez-vous au Serveur Web.
6
Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours
d'échange de données avec le contrôleur.
7
Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel.
8
Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche.
9
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche à la fin du téléchargement et de la
vérification du fichier.
10
Cliquez sur Oui pour fermer la fenêtre de confirmation, puis sur Appliquer.
Résultat : A la fin de la mise à jour du micrologiciel, un message s'affiche pour vous
indiquer si la mise à jour du micrologiciel a abouti.
EIO0000003644.06
71
Coupleur de bus TM3 Ethernet
MAINTENANCE / Micrologiciel des modules
La sous-page Micrologiciel des modules indique la version du micrologiciel des
modules configurés et permet de le mettre à jour :
Élément
Description
Présentation du micrologiciel des modules
Emplacement
Numéro d'emplacement du module
Référence
Référence du module
Micrologiciel actuel
Version du micrologiciel du module
Gestion du micrologiciel des modules
Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel
Sélectionner
Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le
module.
NOTE: Vous ne pouvez sélectionner qu'un seul fichier de
micrologiciel. Tous les modules du bus qui correspondent au
micrologiciel sélectionné sont mis à jour.
Appliquer
Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel.
NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de
bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion
Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données
actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 64.
NOTE: La mise à jour du micrologiciel n'est pas prise en charge par les
modules d'extension TM3DM16R et TM3DM32R.
Pour mettre à jour le micrologiciel, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par
exemple : ONES en position 1 et TENS en position 0.
3
Reliez le câble USB.
4
Mettez le coupleur de bus sous tension.
5
Connectez-vous au Serveur Web.
6
Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours
d'échange de données avec le contrôleur.
7
Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel des modules.
8
Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel.
Résultat : Le fichier du micrologiciel est sélectionné.
9
Cliquez sur Appliquer.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche.
10
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Une fenêtre de redémarrage s'affiche.
11
72
Cliquez sur Oui.
Cliquez sur Non.
Résultat : Le fichier est vérifié et
téléchargé. Après cela, une fenêtre de
confirmation s'affiche. Le coupleur de bus
TM3 se réinitialise et une fenêtre de
confirmation s'affiche.
Résultat : La mise à jour du micrologiciel est
annulée.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
MAINTENANCE / Fichiers journaux du système
La sous-page Fichiers journaux du système répertorie les fichiers journaux.
Certaines informations contenues dans les fichiers journaux proviennent
d'interactions internes du micrologiciel et sont destinées au support technique
Schneider Electric :
Élément
Description
Fichiers journaux
Nom
Liste des fichiers journaux.
Taille
Taille des fichiers journaux.
Télécharger
Permet de télécharger les fichiers journaux.
Serveur SysLog
Activé
Permet d'activer ou de désactiver le Serveur SysLog. Option désactivée
par défaut.
Port (TCP)
Onglet en lecture seule. Numéro de port TCP à utiliser pour le Serveur
SysLog.
Adresse IP
Permet de définir l'adresse IP du coupleur de bus.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer
Enregistre les paramètres de configuration.
Action
Envoyer le message
de test
Permet d'envoyer un message de test enregistré sous le dossier /usr/
Syslog.
MAINTENANCE / FDR (Fast Device Replacement)
Activation du mode FDR :
Le service FDR (Fast Device Replacement) permet de remplacer un équipement
inopérant par un nouvel équipement sans avoir à le configurer.
Mode
Position des commutateurs rotatifs
Mode FDR activé
TENS : 09 à 15
Elément
ONES : 0 à 9
Description
Configuration d'équipement
Nom d'équipement
Nom du coupleur de bus. La syntaxe est TM3BCEIP_+XXY (XX
représente la position du commutateur TENS et Y représente la
position du commutateur ONES).
NOTE: Si le coupleur de bus est en mode AUTO, son nom ne
respecte pas nécessairement cette syntaxe.
Mode Ethernet
•
Manuel
•
DHCP
•
BOOTP
•
FDR
•
Activé
•
Désactivé
Configuration FDR
Etat
EIO0000003644.06
Sauvegarde
automatique
Permet d'activer ou de désactiver la sauvegarde automatique. Lorsque
le TM3BCEIP est sélectionné, il envoie le fichier .prm au serveur FDR
en respectant la chronologie configurée dans la période de la
sauvegarde automatique.
Période de sauvegarde
automatique
(secondes)
Permet de définir la périodicité de la sauvegarde (600-90000
secondes). La période par défaut pour la sauvegarde est de
1800 secondes.
73
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Elément
Description
Configuration du
contrôle
Lorsque le service FDR est activé et que la case Sauvegarde
automatique est désactivée
•
Serveur : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP demande le fichier .
prm et applique la configuration.
•
Stocké : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP ne demande pas le
fichier .prm et applique la configuration existante.
Lorsque le service FDR est activé et que la case Sauvegarde
automatique est cochée avec une Période de sauvegarde de
600 secondes :
•
Serveur : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP demande le fichier .
prm et applique la configuration. Le TM3BCEIP génère le fichier .
prm et l'envoie au serveur toutes les 600 secondes.
•
Stocké : lors de l'initialisation, le TM3BCEIP ne demande pas le
fichier .prm et applique la configuration existante. Le TM3BCEIP
génère le fichier .prm et l'envoie au serveur toutes les
600 secondes.
Annuler
Annule toutes les modifications apportées aux valeurs.
Appliquer
Enregistre les valeurs dans la mémoire Flash.
Restauration FDR
Etat actuel
Dernière erreur
Restaurer la conf.
•
Marche à vide
•
Restauration en cours
•
Erreur
•
Aucune erreur
•
Fichier vide
•
Aucun fichier
•
Serveur introuvable
•
Erreur générique
Permet de restaurer manuellement (par téléchargement) le fichier de
paramètres de l'équipement depuis le serveur FDR vers le coupleur de
bus et d'appliquer la configuration reçue sans redémarrer. Vous ne
pouvez pas cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de bus est
contrôlé par le contrôleur ou par le Web.
Transmission FDR
Etat actuel
Dernière erreur
Transmettre la conf.
•
Marche à vide
•
Configuration transmise
•
Erreur
•
Aucune erreur
•
Fichier vide
•
Aucun fichier
•
Serveur introuvable
•
Erreur générique
Permet de sauvegarder manuellement (par chargement) le fichier de
paramètres de l'équipement depuis le coupleur de bus vers le serveur
FDR.
Configuration de TM3 par commande Modbus
Introduction
Cette section explique comment envoyer une configuration TM3 via une
commande Modbus à partir d'un contrôleur. Les tableaux utilisés pour ce mode de
configuration se trouvent dans les annexes. Voir Configuration TM3 directe par
commandes Modbus, page 189.
74
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Prise en charge des modules TM3
Les modules suivants sont pris en charge :
•
Modules TM3 numériques (TM3D•) sauf TM3DM16R et TM3DM32R
•
Modules TM3 analogiques (TM3A•/T•)
•
Modules TM3 de sécurité (TM3S•)
•
Modules TM3 TeSys (TM3XTYS4)
•
Modules TM3 émetteur et récepteur (TM3XTRA1, TM3XREC1)
Limites et spécificités :
•
Les configurations TM3 optionnelles ne sont pas prises en charge par cette
fonctionnalité
•
La configuration de repli pour sortie analogique TM3 est également prise en
charge par le coupleur de bus via cette fonctionnalité. Si des valeurs de repli
sont configurées, elles sont appliquées par le coupleur de bus à la sortie des
modules d'extension analogiques dans les scénarios suivants :
•
◦
timeout de communication de bus de terrain
◦
après désattribution du bus dans Serveur Web
Les modules émetteur et récepteur sont transparents pour les coupleurs de
bus. Vous devez donc déterminer quel est le premier module après le module
TM3XREC1 dans une configuration distante en définissant la valeur du
registre Premier module après extension.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE LA MACHINE
•
Définissez la valeur du registre "Premier module après extension" en
fonction de la configuration physique.
•
Reportez-vous à la section appropriée pour la procédure de configuration
des modules émetteur et récepteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Activation de configuration TM3 par commande Modbus
La commande Modbus est désactivée par défaut. Vous pouvez activer la
commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs ou via le Serveur Web.
EIO0000003644.06
75
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Pour activer la commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension et déconnectez tous les câbles de
communication du bus de terrain.
2
Réglez les deux commutateurs rotatifs ONES et TENS sur la position 3.
3
Mettez le coupleur de bus sous tension.
4
Attendez que le voyant MS clignote en vert.
5
Dans les 60 secondes, réglez le commutateur ONES sur la position BOOTP/AUTO et
le commutateur TENS sur la position 12.
Résultat : Les voyants MS, NS et IO émettent cinq éclairs verts.
6
Attendez que les voyants MS, NS et IO clignotent cinq fois puis restent allumés.
Résultat : La fonctionnalité est activée. Le coupleur de bus est en état STANDBY et
aucune opération n'est autorisée.
7
Mettez le coupleur de bus hors tension.
8
Raccordez les câbles de communication du bus de terrain.
9
Mettez le coupleur de bus sous tension.
Pour activer la commande Modbus via le Serveur Web :
Étape
Action
1
Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur.
2
Cliquez sur MAINTENANCE
3
Cochez la case Modbus TCP dans la vue Configuration d'équipement.
4
Cochez la case Activé dans la vue Module TM3 et configuration IP via des
commandes Modbus.
5
Cliquez sur Appliquer.
> Configuration
Résultat : Un message d'avertissement s'affiche.
6
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Un message s'affiche pour vous informer que la configuration s'appliquera
lors de la prochaine initialisation.
Voir aussi Maintenance/Configuration, page 68.
76
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Procédure de configuration
Procédez comme suit pour configurer le coupleur de bus TM3 :
Action
Étape
1
Ecrivez 1 dans le registre 15000.
NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture.
2
Ecrivez les configurations requises dans les registres Modbus appropriés.
Voir Procédure de configuration : Registres des paramètres de module, page 78 pour
une description détaillée des registres.
Voir Configuration TM3 directe via des requêtes Modbus : Registres et valeurs par
défaut pour les modules TM3 pris en charge, page 189 pour connaître les valeurs par
défaut correspondant à chaque module TM3.
3
Ecrivez 0 dans le registre 15000.
NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture.
4
Le coupleur de bus applique la configuration.
Résultat : Si l'opération réussit, la
configuration est appliquée et enregistrée
en mémoire non volatile. Toute
configuration préexistante en mémoire
non volatile est remplacée.
Résultat : Si une configuration non valide
est détectée, elle n'est pas appliquée.
Consultez les registres Modbus de
diagnostic d'erreur et les registres d'état
du bus et des modules TM3/TM2, page 54
pour plus d'informations sur les erreurs.
La description des erreurs est également
enregistrée dans un fichier journal qu'il est
possible de récupérer à l'aide du Serveur
Web. Il est recommandé de supprimer
toute configuration enregistrée en
mémoire non volatile et d'envoyer la
configuration correcte. Pour plus
d'informations sur la manière de
supprimer une configuration, reportezvous à la section Suppression d'une
configuration permanente, page 84.
NOTE:
EIO0000003644.06
•
Les étapes 1 à 3 doivent être effectuées dans un délai de 10 minutes. Au
bout de 10 minutes, un timeout se produit et le coupleur de bus interrompt
le processus de configuration.
•
Une fois qu'une configuration a démarré, aucune autre initialisation de
configuration ne doit être autorisée tant que le processus n'est pas
terminé ou interrompu par un timeout.
•
Pour les voies analogiques, vous devez définir les valeurs minimales et
maximales adaptées à l'application. Le micrologiciel du coupleur de bus
n'ajuste pas automatiquement les limites basses et hautes en fonction du
type choisi. Les valeurs analogiques en provenance du module sont
mises à l'échelle conformément à la plage définie entre configuration
minimum et configuration maximum. Par exemple, pour un type de voie 0
– 10 V, si le minimum et le maximum sont définis respectivement sur 0 V
et 10000 V, l'unité de mesure sera 10 V / 10000, soit 1 mV.
•
Pour les types de configuration suivants, il est nécessaire de configurer
les valeurs minimum et maximum comme indiqué dans le tableau de
compatibilité pertinent. Toute autre valeur génère une erreur de
configuration.
◦
TM3AI8 -> plage étendue 0 – 20 mA et plage étendue 4 – 20 mA.
◦
Toute entrée de température avec plage définie en degrés Celsius ou
Fahrenheit, sauf thermocouple type B et type C en degrés Fahrenheit.
Pour ces deux cas spécifiques, reportez-vous au tableau de
compatibilité (voir Configuration TM3 directe par commandes Modbus,
page 189).
◦
L'entrée est définie sur Ohmmètre
77
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Définition du premier module après extension à l'aide du
commutateur rotatif
Vous pouvez définir cette valeur à l'aide d'une commande Modbus ou du
commutateur rotatif TENS.
Pour définir le premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif
TENS :
Étape
1
Action
Assurez-vous que le commutateur TENS est réglé entre 0 et 7.
NOTE: Le voyant MS clignote en rouge si la position du commutateur rotatif est
modifiée après le démarrage. Vous pourrez remettre le commutateur dans sa
position d'origine une fois le processus de configuration terminé.
2
Lancez la configuration.
3
Pendant le processus de configuration, écrivez la valeur 254 dans le registre 15001.
4
Lorsque toutes les valeurs de configuration requises ont été écrites, appliquez la
configuration.
Résultat : Le coupleur de bus remplace la valeur du registre 15001 par celle définie par
le commutateur rotatif TENS une fois que la configuration a été appliquée.
Procédure de configuration : Registres de paramètres de module
Le tableau suivant décrit les registres dédiés à la gestion globale de la
fonctionnalité :
Adresse du
registre
Description
Accès
Commentaires
15000
Contrôle de démarrage et
d'arrêt de la configuration
L/E
Ecriture :
•
1 = Démarrer la configuration (commencer à accepter les
commandes de configuration des modules).
•
0 = Appliquer la configuration.
Les autres valeurs génèrent une exception pour valeur de données non
valide.
Lecture :
15001
Premier module après
extension
L/E
•
1 = En état de configuration
•
0 = Pas en état de configuration
Index du premier module après le module d'extension
•
255 (par défaut) = Aucun module après l'extension
•
0 = 1e module physique
•
1 = 2e module physique
•
2 = 3e module physique
•
3 = 4e module physique
•
4 = 5e module physique
•
5 = 6e module physique
•
6 = 7e module physique
•
7 = 8e module physique
•
254 = Utiliser la valeur du commutateur rotatif TENS. Voir
Définition du premier module après extension à l'aide du
commutateur rotatif, page 78.
Aucune autre valeur autorisée.
15002
Supprimer une
configuration permanente
L/E
Permet de supprimer une configuration enregistrée en mémoire non
volatile. Voir Suppression d'une configuration permanente, page 84.
15003
Temporisation de
surveillance
L/E
Valeur de temporisation du bus en millisecondes.
Plage : 0 – 65535.
Valeur par défaut : 10000.
78
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Adresse du
registre
Description
Accès
Commentaires
15004-15049
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
15050
Configurable
L
0 = Les modules d'extension connectés ne peuvent pas être configurés
par commande Modbus.
1 = Les modules d'extension connectés peuvent être configurés par
commande Modbus.
15051
Nombre de modules
L
Indique le nombre de modules d'extension connectés.
15052
Activation de la
fonctionnalité
L
0 = La configuration TM3 par commande Modbus est désactivée.
1 = La configuration TM3 par commande Modbus est activée.
15053-15059
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
15060
Nombre d'erreurs
L
Nombre d'erreurs détectées.
NOTE: Dix erreurs au maximum peuvent être détectées. Une 11e
erreur ne sera pas détectée par le micrologiciel.
EIO0000003644.06
79
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Adresse du
registre
Description
Accès
Commentaires
15061
1e erreur - code d'erreur
L
Codes d'erreur :
80
•
Valeur de registre 0 : RESERVE
•
Valeur de registre 1 : Type de voie analogique non valide
•
Valeur de registre 2 : Valeur analogique minimum non valide
•
Valeur de registre 3 : Valeur analogique maximum non valide
•
Valeur de registre 4 : La valeur analogique minimum configurée
est supérieure à la valeur maximum configurée
•
Valeur de registre 5 : RESERVE
•
Valeur de registre 6 : Valeur de filtre non valide (modules TM3
analogiques)
•
Valeur de registre 7 : Valeur d'échantillonnage non valide
•
Valeur de registre 8 : Valeur de repli non valide (modules TM3
analogiques)
•
Valeur de registre 9 : Etendue analogique non valide
•
Valeur de registre 10 : Valeur de référence de résistance R_ref
(usage réservé à la thermistance NTC) non valide
•
Valeur de registre 11 : Valeur de référence de température T_ref
(usage réservé à la thermistance NTC) non valide
•
Valeur de registre 12 : Valeur de sensibilité Beta (usage réservé à
la thermistance NTC) non valide
•
Valeur de registre 13 : Valeur non valide utilisée pour configurer le
mode fonctionnel (modules TM3 numériques)
•
Valeur de registre 14 : Valeur de filtre non valide (modules TM3
numériques)
•
Valeur de registre 15 : Mode de repli sélectionné non valide
(modules TM3 numériques)
•
Valeur de registre 16 : Valeur de repli non valide (modules TM3
numériques)
•
Valeur de registre 17 : Valeur non valide utilisée pour activer ou
désactiver les diagnostics de module
•
Valeur de registre 18 : La valeur de mode fonctionnel configurée
n'est pas prise en charge par les modules TM3D• dont la version
de micrologiciel est inférieure à 2.0
•
Valeur de registre 19 : Valeur de seuil bas non valide (utilisé
uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3
analogiques).
•
Valeur de registre 20 : Valeur de seuil haut non valide (utilisé
uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3
analogiques).
•
Valeur de registre 21 : La valeur de seuil bas configurée est
supérieure à la valeur de seuil haut configurée (utilisé uniquement
avec le mode Seuil dans les modules TM3 analogiques)
•
Valeur de registre 22 – 99 : RESERVE
•
Valeur de registre 100 : Valeur non valide configurée pour le
premier module après extension
•
Valeur de registre 101 : Le module connecté ne prend pas en
charge la configuration directe par commandes Modbus
•
Valeur de registre 102 : Plus de 10 modules de sécurité TM3S•
sont connectés
•
Valeur de registre 103 – 65534 : RESERVE
•
Valeur de registre 65535 : Valeur par défaut (pas d'erreur)
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Adresse du
registre
Description
Accès
15062
1e erreur - module et voie
L
Commentaires
•
[Bits 0 – 4] Index de voie (plage de valeurs : 0 – 31)
•
[Bits 5 – 7] Réserve
•
[Bit 8] 0 = sortie, 1 = entrée
•
[Bit 9] 0 = erreur de voie, 1 = erreur de module
•
[Bits 10 – 11] Réserve
•
[Bits 12 – 15] Index de module (plage de valeurs : 0 – 13)
L'erreur de module concerne les codes d'erreur 13, 17, 18, 101 et 102.
Exemples :
1e module physique, 3e voie de sortie physique = 0x0002
4e module physique, 3e voie d'entrée physique = 0x3102
5e module physique, 4e voie de sortie physique = 0x4003
14e module physique, 32e voie d'entrée physique = 0xD11F
8e module physique, erreur module = 0x7200
15063-15080
2e à 10e - code d'erreur,
module et voie
L
Voir plus haut les valeurs de registres de code d'erreur et de module et
voie en erreur.
15081-15099
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
Ce tableau classifie les registres de configuration :
Adresse
Description
15100 - 15199
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 0
15200 - 15299
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 1
15300 - 15399
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 2
15400 - 15499
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 3
15500 - 15599
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 4
15600 - 15699
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 5
15700 - 15799
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 6
15800 - 15899
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 7
15900 - 15999
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 8
16000 - 16099
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 9
16100 - 16099
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 10
16200 - 16299
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 11
16300 - 16399
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 12
16400 - 16499
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 13
Pour chaque section :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Commentaires
1XY00
Type de module
L
ID du module TM3.
1XY01
Nombre de paramètres de
configuration
L
Dépend du type de module. Par exemple, la valeur 6 signifie
que les adresses [1XY08 - 1XY13] sont disponibles pour
configuration.
1XY02 - 1XY07
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
1XY08 - 1XY99
Paramètres de configuration
spécifiques
L/E
Pour configuration de paramètres spécifiques, 0xFFFF = le
registre n'est pas disponible ou n'est pas valide pour
modification.
NOTE: XY indique l'emplacement de connexion du module. 51 ≤ XY ≤ 64.
Exemple : Pour le premier module, le type de module est à l'adresse 15100 et le 14e module est à l'adresse 16400.
EIO0000003644.06
81
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Procédure de configuration : Registres propres aux modules TM3
Type de module
ID de module (1XY00 en lecture seule)
Taille de configuration (1XY01 en lecture seule)
(mémoire en lecture/écriture à partir de 1XY08)
TM3DI8, page 189
132
9
TM3DI16, page 190
128
17
TM3DI32K, page
191
130
33
TM3DQ8, page 192
133
17
TM3DQ16, page
193
129
33
TM3DQ32TK,
TM3DQ32UK, page
195
131
65
TM3DM8R, page
198
134
13
TM3DM24R, page
199
135
33
TM3AI2H, page 200
192
11
TM3AI4, page 201
193
21
TM3AI8, page 203
194
41
TM3TI4, page 206
199
25
TM3TI4D, page 209
203
25
TM3TI8T, page 211
200
89
TM3AQ2, page 217
195
9
TM3AQ4, page 218
196
17
TM3AM6, page 220
197
29
TM3TM3, page 222
198
17
TM3SAC5R
146
0
TM3SAF5R
145
0
TM3SAFL5R
147
0
TM3SAK6R
144
0
TM3XTYS4
136
0
82
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Procédure de configuration : Exemple
L'illustration suivante présente la configuration d'un coupleur de bus TM3 + 1
TM3TI4G
Modification de Module_3 (TM3TI4/G)
Configuration
Mappage
Nom
Module facultatif
Informations
Valeur
Unité
Non
Entrées
IW0
Type
0 - 10 V
Portée
Normal
Mode de plage
Minimum
DEC 0
[-32768;7999]
Valeur minimale
Maximum
DEC 8000
[1;32767]
Valeur maximale
Filtre d’entrée
DEC 5
[0;1000]
Echantillonnage
100
Unité
x 10 ms
Filtre d’entrée
ms/voie
Sélection d'un échantillonnage
d'entrées
IW1
Type
Thermocouple K
Mode de plage
Portée
Celsius (0,1 °C)
Minimum
DEC -2000
[-32768;32766]
Maximum
DEC 13000
[-32767;32767]
Filtre d’entrée
DEC 1
[0;1000]
Echantillonnage
100
Unité
Valeur minimale
Valeur maximale
x 10 ms
Filtre d’entrée
ms/voie
Sélection d'un échantillonnage
d'entrées
IW2
Type
Inutilisé
Portée
Inutilisé
Minimum
DEC -32768
Mode de plage
Unité
[-32768;32766]
Valeur minimale
Le tableau suivant décrit les registres Modbus à écrire :
TM3TI4/G
Adresse
Valeur
Description
Voie 0 - Type
15109
1
0 – 10 V
Voie 0 - Portée
15110
1
Unité en Normal
Voie 0 - Minimum
15111
0
Minimum
Voie 0 - Maximum
15112
8000
Maximum
Voie 0 - Filtre d'entrée
15113
5
Temps de filtre 50 ms
Voie 0 Echantillonnage
15114
0
Temps d'échantillonnage 100 ms
Voie 1 - Type
15115
7
Thermocouple K
Voie 1 - Portée
15116
2
Unité en Celsius
Voie 1 - Minimum
15117
63536
Minimum (63536 égal à -2000 en
valeur signée)
Voie 1 - Maximum
15118
13000
Maximum
Voie 1 - Filtre d'entrée
15119
1
Temps de filtre 10 ms
Voie 1 Echantillonnage
15120
0
Temps d'échantillonnage 100 ms
Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre
•
Adresse : 15000
•
Octets de données : [1]
Commande Modbus effectuée par écriture de plusieurs registres
•
EIO0000003644.06
Adresse : 15108
83
Coupleur de bus TM3 Ethernet
•
Nombre de registres : 12
•
Octets de données : [1, 1, 0, 8000, 5, 0, 7, 2, 63536, 13000, 1, 0]
Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre
•
Adresse : 15000
•
Octets de données : [0]
Suppression d'une configuration permanente
La configuration stockée en mémoire non volatile peut être supprimée à l'aide
d'une commande Modbus. Les conditions suivantes doivent être remplies :
•
La configuration par commande Modbus est activée
•
Les modules connectés peuvent être configurés via cette commande
•
Le coupleur de bus n'est pas dans l'état configuration en cours (voir Etat du
système (registre 932)), contrôlé par le Serveur Web ni en train de mettre à
jour le micrologiciel.
Pour supprimer la configuration par commande Modbus :
Étape
Action
1
Ecrivez 0xFF dans le registre 15002.
2
Dans les 30 secondes, écrivez 0 dans le registre 15002.
Résultat : Le coupleur de bus essaie de supprimer la configuration stockée en
mémoire.
NOTE: Si la valeur 0 n'est pas écrite dans le registre dans les 30 secondes, un
timeout se produit et la configuration stockée en mémoire n'est pas supprimée. Le
registre 15002 est réinitialisé à la valeur 0 par le coupleur de bus.
3
Vérifiez l'état du système (registre 932) :
Résultat : Si le coupleur de bus est en état non configuré, cela veut dire que la
configuration stockée a été supprimée. Les valeurs par défaut sont entrées et les
registres d'erreur sont effacés.
Configurer des paramètres réseau par commande Modbus
Vous pouvez mettre à jour :
•
Uniquement la configuration d'adresse IP (adresse IP : 1051 - 1052)
•
La configuration d'adresse IP et de masque de sous-réseau (adresse IP :
1051 - 1052 et masque de sous-réseau : 1053 - 1054)
•
La configuration d'adresse IP, de masque de sous-réseau et de passerelle
(adresse IP : 1051 - 1052, masque de sous-réseau : 1053 - 1054 et
passerelle : 1055 - 1056)
Pour mettre à jour les paramètres réseau par commande Modbus :
NOTE: Un timeout se produit et la configuration n'est pas définie si la
procédure décrite à l'étape 2 n'est pas réalisée dans les 60 secondes. En cas
de timeout, le registre 1050 est réinitialisé à la valeur 0 par le coupleur de bus.
Étape
Action
1
Réglez le commutateur rotatif ONES sur la position AUTO.
2
Dans un délai de 60 secondes :
•
2a : Ecrivez la valeur 1 dans le registre 1050 via une seule requête Modbus
d'écriture
•
2b : Ecrivez la configuration réseau requise dans les registres 1051 à 1056
•
2c : Ecrivez la valeur 0 dans le registre 1050 via une seule requête Modbus
d'écriture.
.
84
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Étape
Action
Résultat : Si les paramètres définis sont valides, le coupleur de bus les enregistre.
NOTE: Si les paramètres ne sont pas valides, le coupleur de bus met à jour le
registre d'erreur 1057 et signale l'erreur détectée.
3
Attendez 10 secondes.
4
Mettez le coupleur de bus hors tension.
5
Mettez le coupleur de bus sous tension.
Résultat : Les nouveaux paramètres réseau sont appliqués.
NOTE: Pour plus de détails sur les registres, reportez-vous au tableau
Paramètres de communication Ethernet, page 55.
Exemple : Paramètres d'un réseau pour l'adresse IP 10.10.0.136 (0x0A0A 0088),
le masque 255.0.0.0 (0xFF00 0000) et la passerelle 10.10.0.6 (0x0A0A 0006) :
Étape
Registre
Valeur à écrire
2a
1050
1
2b
1051
0A0A
1052
0088
1053
FF00
1054
0000
1055
0A0A
1056
0006
1 050
0
2c
Gestion des erreurs
Si la configuration physique n'est pas compatible, le registre 15050 est défini sur
0. La configuration par commandes Modbus ne peut pas s'appliquer et l'erreur est
consignée dans le fichier journal. Une configuration physique incompatible peut
comprendre notamment les scénarios suivants :
•
Un module TM2 au moins est présent dans le bus
•
Un module TM3XHSC au moins est présent dans le bus
•
Plus de 10 modules de sécurité sont présents dans le bus
Lors de l'écriture des registres de configuration, les valeurs ne sont pas validées
tant que la configuration n'est pas appliquée. Si une erreur est détectée pendant
la validation, les informations concernant les 10 premières erreur (code d'erreur,
index du module et voie) sont indiquées dans les registres 15061 à 15080. La
validation s'arrête après les 10 premières erreurs. Ces 10 erreurs sont consignées
dans le fichier journal. Les valeurs par défaut des registres d'erreur 15061 à
15080 sont 0xFFFF.
Pendant la validation, si un type de voie analogique est défini comme inutilisé, les
valeurs par défaut sont automatiquement affectées aux registres suivants
associés à cette voie. Les valeurs configurées sont ignorées et aucune erreur
n'est générée.
Pendant la validation, si le niveau fonctionnel du module numérique est défini sur
1, toutes les configurations suivantes associées au niveau fonctionnel 2 (repli,
filtre) prennent les valeurs par défaut. Les valeurs configurées sont ignorées et
aucune erreur n'est générée.
EIO0000003644.06
85
Coupleur de bus TM3 Ethernet
Topologie en anneau (RSTP)
Le coupleur de bus TM3 prend en charge la topologie en anneau RSTP.
Pour plus d'informations, consultez la section MAINTENANCE / Ethernet, page
70.
SNMP
Introduction
Le protocole Simple Network Management Protocol (SNMP) est utilisé pour
fournir les données et services nécessaires à la gestion d'un réseau.
Les données sont stockées dans une base d'informations de gestion
(Management Information Base ou MIB). Le protocole SNMP est utilisé pour lire
ou écrire les données de la base d'informations de gestion. La mise en œuvre des
services Ethernet SNMP est réduite, car seuls les objets obligatoires sont gérés.
Serveur SNMP
Ce tableau présente les objets de serveur MIB-2 standard pris en charge :
Objet
Description
Accès
Valeur
sysDescr
Description textuelle de l'équipement.
Lecture
SCHNEIDER Ethernet TM3
Bus Coupler
sysName
Nom administratif du noeud.
Lecture/
écriture
TM3BCEIP
La taille de ces chaînes est limitée à 50 caractères.
Les valeurs écrites sont enregistrées sur le contrôleur via un logiciel outil client
SNMP. Le logiciel Schneider Electric conçu pour cela est ConneXview.
ConneXview n'est pas fourni avec le contrôleur ni avec le coupleur de bus. Pour
plus d'informations, consultez le site www.se.com.
Diagnostic
Présentation
En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de
surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés.
Affichage des informations de diagnostic
Étape
86
Action
1
Dans l'arborescence Équipements, double-cliquez sur le nœud du coupleur de bus.
2
Sélectionnez l'onglet Etat :
•
En cours d'exécution : Le coupleur de bus est en cours d'exécution.
•
Erreur de configuration : Au moins un module d'extension configuré ne figure
pas dans la configuration physique.
•
? : Un module d'E/S au moins signale une erreur ou ne répond pas.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 Ethernet
NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900,
901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules
d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer
l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises.
EIO0000003644.06
87
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Introduction
Ce chapitre décrit la procédure de configuration de la communication de ligne
série du Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus. Pour plus de détails sur cet
équipement, reportez-vous au guide de référence du matériel du coupleur de bus
Modicon TM3.
Présentation du Coupleur de bus de ligne série TM3
Modbus
Introduction
Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus est un équipement conçu pour
gérer la communication de ligne série lorsque des modules d'extension sont
utilisés avec un contrôleur dans une architecture distribuée. Le Coupleur de bus
de ligne série TM3 Modbus prend en charge les modules d'extension TM3, page
15, sauf TM3DM16R et TM3DM32R, et les modules d'extension TM2, page 12.
Profil de ligne série
Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus peut être raccordé physiquement
au port série d'un équipement maître et il doit être déclaré sous un noeud logique
représentant le scrutateur d'E/S Modbus série d'un appareil au sein de
EcoStruxure Machine Expert.
Profil d'esclave Modbus
Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus est conforme au profil d'esclave
Modbus.
La structure des paquets Modbus est la suivante :
Messages Modbus
Adresse
Code fonction
Données
CRC
1 octet
1 octet
Champ de n octets
2 octets
La trame de message Modbus RTU se présente comme suit :
Adresse de l'esclave
Code fonction
Données
CRC
1 octet
1 octet
0-252 octets
2 octets
CRC bas, CRC haut
Mode de démarrage et mode opérationnel de la ligne série
Le schéma suivant présente les modes de fonctionnement du Coupleur de bus de
ligne série TM3 Modbus :
88
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Le tableau suivant décrit les transitions survenant pendant le processus de
démarrage :
Article
Description
1
Démarrage de l'équipement
2
Après le démarrage, l'équipement passe automatiquement à l'état Pas configuré.
3
L'équipement commence le processus de configuration.
4
Le contrôleur a pris le contrôle de l'équipement.
5
Une erreur de timeout s'est produite.
6
Un processus de reconfiguration est initialisé.
7
Une erreur irrécupérable a provoqué un redémarrage du système.
Configuration de la communication de ligne série
Les paramètres de configuration de l'interface réseau du Coupleur de bus de ligne
série TM3 Modbus sont définis dans le tableau suivant :
EIO0000003644.06
Paramètre
Valeur
Mode
RTU
Parité
Paire
Bits d'arrêt
1
Bits de données
8
89
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Liste des commandes de ligne série
Le tableau suivant décrit les commandes prises en charge :
Code fonction Modbus :
Index décimal (Hex)
Sous-fonction : Sousindex
Commande
3 (0003H)
-
Lecture de n registres
6 (0006H)
-
Ecriture d'un seul registre
16 (0010H)
-
Ecriture de n registres
22 (0016H)
-
Masquage du registre d'écriture
23 (0017H)
-
Lecture/écriture de n registres
43 (002BH)
14
Lecture des registres d'identification
d'esclave
Objets d'identification de ligne série
La commande Modbus d'identification d'équipement renvoie les objets suivants :
ID d'objet
Description
Valeur
Type
0x00
Nom du fournisseur
Schneider Electric
Chaîne ASCII
0x01
Code produit
0x1109
0x02
Révision majeure/
mineure
XYxy (MAJmin)
Limites opérationnelles de la ligne série
Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus prend en charge les adresses
d'esclave de 1 à 127, correspondant aux réglages d'adresse par les
commutateurs rotatifs. L'utilisation d'adresses hors de la plage d'adresses
d'esclave risque d'interrompre les communications entre d'autres équipements
sur cette ligne série.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT
N'utilisez pas d'adresse située hors de la plage indiquée (de 1 à 127).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Configuration de ligne série
Introduction
Cette section décrit les options disponibles pour configurer un fonctionnement de
base avec le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus.
90
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Configuration de ligne série
Le tableau suivant présente la configuration par défaut du Coupleur de bus de
ligne série TM3 Modbus :
Elément
Etat par défaut
Etat d'application vide
Bus TM3
Inactif si non configuré.
Aucun module sur le bus TM3.
Valeurs des sorties = 0
Modbus
-
Aucun gestionnaire n‘est
configuré.
Commutateur rotatif
Commutateur TENS en
position 0, commutateur ONES
en position 0 (vitesse par
défaut).
-
Pour configurer la ligne série à l'aide du Serveur Web, cliquez sur Maintenance
sur la Ligne série Modbus.
La fenêtre Configuration s'affiche comme suit :
Les paramètres suivants doivent être identiques pour chaque équipement série
connecté au port :
Élément
Description
Configuration prise en charge par l'équipement
Vitesse
(bauds)
Vitesse de transmission en bauds
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Voir
le Guide de référence du matériel des coupleurs de bus TM3.
Parité
Utilisée pour la détection des erreurs.
Paire. Voir le tableau de configuration de la communication de
ligne série, page 89.
Bits de
données
Nombre de bits pour la transmission de données
8. Voir le tableau de configuration de la communication de
ligne série, page 89.
Bits d'arrêt
Nombre de bits d'arrêt
1. Voir le tableau de configuration de la communication de
ligne série, page 89.
Support
physique
Spécifiez le support à utiliser :
RS485
Résistance de
polarisation
•
RS485 (avec ou sans résistance de polarisation)
•
RS232
Le contrôleur intègre des résistances de polarisation
qui peuvent être activées ou désactivées à l'aide de
ce paramètre.
NOTE: Pour obtenir un fonctionnement correct, vous
devez avoir une seule résistance de polarisation sur le
bus RS485.
Par défaut, les ports Ligne série de votre contrôleur sont configurés pour le
protocole Machine Expert, lorsque le micrologiciel du contrôleur est nouveau ou
mis à jour. Le protocole de Machine Expert est incompatible avec d'autres
protocoles comme Modbus Serial Line. La connexion d'un nouveau contrôleur (ou
la mise à jour du micrologiciel d'un contrôleur connecté) à une ligne série
configurée pour le protocole Modbus peut interrompre la communication avec les
autres équipements de la ligne série. Vérifiez que le contrôleur n'est pas connecté
à un réseau de ligne série Modbus actif avant de commencer à télécharger une
application valide dont le ou les ports concernés sont configurés correctement
pour le protocole visé.
EIO0000003644.06
91
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
AVIS
INTERRUPTION DES COMMUNICATIONS DE LIGNE SÉRIE
Assurez-vous que les ports de ligne série de votre application sont
correctement configurés pour Modbus avant de raccorder physiquement le
contrôleur à un réseau Modbus Serial Line opérationnel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Scrutateur d'E/S Modbus série
Introduction
Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus est complètement intégré en tant
qu'équipement esclave Modbus subordonné au scrutateur d'E/S Modbus.
Ajout d'un scrutateur d'E/S Modbus
Pour ajouter un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, sélectionnez le
scrutateur d'E/S Modbus dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers
l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en
surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Configuration du scrutateur d'E/S Modbus
Pour configurer un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, double-cliquez
sur Scrutateur d'E/S Modbus dans l'arborescence Équipements.
La fenêtre de configuration qui apparaît affiche les paramètres suivants :
•
Mode de transmission
•
Dépassement du délai de réponse (ms)
•
Délai entre les trames (ms)
•
Redémarrer automatiquement la communication
Définissez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous :
Élément
Description
Mode de
transmission
Spécifiez le mode de transmission à utiliser :
•
RTU : codage binaire et vérification des erreurs CRC (8 bits de données)
•
ASCII : messages au format ASCII, vérification des erreurs LRC (7 bits de
données)
Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau.
NOTE: Le TM3BCSL ne prend en charge que le mode RTU.
Dépassement
du délai de
réponse (ms)
92
Délai utilisé lors des échanges.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Élément
Description
Délai entre les
trames (ms)
Délai permettant de limiter les collisions de données sur le bus.
Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau.
Redémarrer
automatiquement la
communication
Indique le mode de gestion des exceptions de communication :
•
Après une erreur de communication, CODESYS confirme
automatiquement l'erreur et essaie de poursuivre l'exécution de la
commande Modbus.
•
L'erreur doit être confirmée explicitement dans le bloc fonction de
l'esclave.
Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau.
NOTE: N'utilisez pas les blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication
sur une ligne série avec un scrutateur d'E/S Modbus configuré. Cela perturbe
les échanges du scrutateur d'E/S Modbus.
Sélection de tâche de cycle de bus
Le scrutateur d'E/S Modbus et les équipements échangent des données lors de
chaque cycle de la tâche d'application choisie.
Pour sélectionner cette tâche, sélectionnez l'onglet Mappage d'E/S du maître
Modbus. La fenêtre Configuration s'affiche comme suit :
Le paramètre Tâche de cycle de bus vous permet de sélectionner la tâche
d'application qui gère le scrutateur :
•
Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur : associe le scrutateur à
la tâche d'application qui gère le contrôleur.
•
MAST : associe le scrutateur à la tâche MAST.
•
Autre tâche existante : vous pouvez sélectionner une tâche existante et
l'associer au scrutateur. Pour plus d'informations sur les tâches d'application,
reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
La durée de scrutation de la tâche associée au scrutateur doit être inférieure à
500 ms.
EIO0000003644.06
93
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
sur le scrutateur d'E/S Modbus série
Introduction
Cette section explique comment ajouter un équipement au scrutateur d'E/S
Modbus.
Ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sur le
scrutateur d'E/S Modbus
Pour ajouter un Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus sur le scrutateur d'E/
S Modbus, sélectionnez l'équipement TM3BCSL dans le Catalogue de
matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Equipements et déposez-le sur le
noeud Modbus_IOScanner de l'arborescence Equipements.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Configuration Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
L'illustration suivante présente les onglets permettant de configurer le module :
Description des onglets
Onglet
Description
Généralités
Paramètres accessibles :
Canal esclave Modbus
94
•
Adresse de l'esclave : adresse configurée sur le
coupleur de bus. La plage de valeurs va de 1 à 127.
•
Délai d'expiration de réponse (ms) : délai maximum
pendant lequel un maître attend la réponse du coupleur de
bus à une demande avant de déterminer que le bus ne
répond pas et de passer à la scrutation suivante.
Onglet en lecture seule. Il fournit les informations suivantes :
•
Nombre de scrutations
•
Type de scrutation (lecture, lecture/écriture, écriture)
•
Quantité de données transférées dans chaque scrutation
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Onglet
Description
Configuration coupleur de
bus
Paramètres accessibles :
•
Temporisation de surveillance : temps (en
millisecondes) pendant lequel le coupleur de bus attend
de répondre à une requête du maître avant de déterminer
qu'il existe un problème au niveau du réseau et/ou du
maître. La gestion de repli du coupleur de bus est alors
déclenchée.
La plage de valeurs acceptables va de 0 à 65535
millisecondes.
La valeur 0 désactive :
◦
•
la temporisation de surveillance dans le coupleur de
bus
◦
la gestion de repli dans le coupleur de bus
◦
la capacité de gérer le coupleur de bus via le Serveur
Web
Temps de cycle des voies : temps configuré pour
chaque scrutation du coupleur de bus.
Mappage d'E/S maître Modbus
Fournit des informations sur le nom et le type de variable
associés au coupleur de bus.
Etat
Vous pouvez accéder à l'état des modules d'E/S et de la
communication entre le coupleur de bus et le contrôleur. Les
états décrits sont :
•
En cours d'exécution : Le coupleur de bus est en cours
d'exécution.
•
Pas en cours d'exécution : Le coupleur de bus n'est pas
en cours d'exécution et n'échange pas de données.
•
Le module signale une erreur : Au moins un module
d'extension présente une erreur (erreur de configuration
ou d'exécution).
•
Erreur de bus : Un message d'erreur de communication
de bus (bus de terrain ou bus TM3 interne) a été détecté.
NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900,
901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules
d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer
l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises.
Serveur Web
Introduction
Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus prend en charge un Serveur Web,
ce qui permet un accès facile aux informations telles que les données de
configuration, l'état des modules, les données d'E/S, les statistiques réseau et les
diagnostics. Toutes ces informations vitales sont disponibles via un simple
navigateur Web.
En outre, le Serveur Web permet de surveiller ces informations, le réseau et les E/
S du coupleur de bus à distance.
Vous pouvez accéder au Serveur Web à l'aide de HTTPS (connexions
sécurisées). Le protocole HTTP (connexions non sécurisées) n'est pas pris en
charge.
Le Serveur Web est accessible via le port USB du coupleur de bus, page 185. Le
Serveur Web propose des pages qui permettent de configurer le débit du réseau
et de contrôler les sorties des modules d'E/S, mais aussi d'accéder à des
fonctions de diagnostic et de surveillance. Il peut être utilisé avec un navigateur
Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise.
Tout PC possédant un port USB (hôte) peut se connecter au Serveur Web en
utilisant un navigateur Web.
Le Serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants :
EIO0000003644.06
95
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
•
Microsoft Internet Explorer (version 11 ou ultérieure)
•
Google Chrome (version 71 ou ultérieure)
•
Mozilla Firefox (version 64 ou ultérieure)
•
Microsoft Edge (version 42 ou ultérieure)
Le Serveur Web permet de surveiller un coupleur de bus en vue d'effectuer
diverses opérations de maintenance comme la modification des données des
modules de sorties et de la configuration de vitesse réseau. Avant d'entreprendre
tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que
l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un
état ne présentant pas de risque de sécurité pour les personnes ou les biens.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
Définissez un mot de passe sécurisé pour le Serveur Web et ne laissez
aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
•
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié
en cas d'exploitation à distance du contrôleur.
•
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus
qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une
application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du
contrôleur.
•
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur
le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans
l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Le Serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et
qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances
nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour
le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une
formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques
potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonctionnalité.
Accès au Serveur Web
Vous pouvez gérer les comptes utilisateur sur la page MAINTENANCE / Comptes
utilisateur, page 103 du Serveur Web.
Pour accéder au Serveur Web, assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont
en position de réglage d'adresse. Pour plus d'informations sur le réglage
d'adresse, reportez-vous au document Coupleur de bus Modicon TM3 - Guide de
référence du matériel, section Réglage de l'adresse de ligne série.
By default, the user name is Administrator, and the password is Administrator. You
must change the password at the first login.
96
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
AVERTISSEMENT
ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ
•
Dans la mesure du possible, faites en sorte de ne pas exposer l'équipement
ou le réseau où il est installé à des réseaux publics ou à Internet.
•
Remplacez immédiatement le mot de passe par défaut par un nouveau mot
de passe sécurisé.
•
Ne transmettez pas les mots de passe à des personnes non autorisées ou
non qualifiées.
•
Interdisez tout accès aux personnels non autorisés.
•
Utilisez des couches de sécurité supplémentaires, par exemple VPN pour
l'accès à distance, et installez des pare-feu.
•
Vérifiez régulièrement l'efficacité de ces mesures.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Un mot de passe sécurisé est un mot de passe qui n'a été ni partagé
ni distribué à du personnel non autorisé et ne contient aucune donnée
personnelle ou évidente par ailleurs. De plus, une combinaison de caractères
minuscules et majuscules et de chiffres offre une sécurité renforcée. Il est
conseillé de choisir un mot de passe d'au moins dix caractères.
Réinitialisation du mot de passe
Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Connectez-vous au coupleur de bus via le port USB.
2
Ouvrez le navigateur.
3
Saisissez l'adresse IP 90.0.0.1.
4
Réglez l'un quelconque des commutateurs rotatifs sur n'importe quelle autre position.
Résultat : Le voyant ERR clignote en rouge. Le bouton Restaurer des comptes
utilisateur apparaît.
5
Cliquez sur Restaurer des comptes utilisateur.
6
Rétablissez la position d'origine du commutateur rotatif que vous avez actionné.
Résultat : Le bouton Restaurer des comptes utilisateur n'est plus affiché.
EIO0000003644.06
97
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Page Connexion
La page de connexion vous permet de vous authentifier auprès du Serveur Web.
Le certificat, page 186 doit être validé. Pour accéder à la page de connexion au
site Web illustrée ci-après, entrez l'adresse IP 90.0.0.1 dans votre navigateur.
Pour vous connecter au Serveur Web, saisissez le nom d'utilisateur et le mot de
passe, puis cliquez sur Connexion.
Le Serveur Web contient les pages suivantes :
•
ACCUEIL, page 98
•
DIAGNOSTICS, page 98
•
CONFIGURATION, page 100
•
SURVEILLANCE, page 100
•
MAINTENANCE, page 102
NOTE: Une connexion expire au bout de dix minutes. Si vous ne réalisez
aucune action après vous être connecté, un clic sur un bouton vous redirige
vers la page de connexion. Vous devez saisir de nouveau le nom d'utilisateur
et le mot de passe pour vous reconnecter et accéder aux pages Web.
ACCUEIL / Vue d'ensemble de l'équipement
La page ACCUEIL fournit des informations produit détaillées concernant le
coupleur de bus TM3.
La section Identification de la page ACCUEIL contient les éléments suivants :
Élément
Description
Nom du fournisseur
Nom du fournisseur du coupleur de bus.
ID produit
ID de produit du coupleur de bus.
Nom du produit
Nom de produit du coupleur de bus.
Référence du produit
Référence produit du coupleur de bus.
Numéro de série
Numéro de série du coupleur de bus
Localiser l'équipement
Cliquez sur ce bouton pour localiser le coupleur de bus. Les
voyants du coupleur de bus clignotent en rouge pendant quelques
secondes.
Page DIAGNOSTIC
La page DIAGNOSTIC indique l'état du coupleur de bus.
98
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
La page DIAGNOSTIC contient les sous-pages suivantes :
•
Equipement, page 99
•
Modbus Ligne série ou Modbus TCP, page 99
DIAGNOSTICS / Equipement
La section Identification affiche des informations détaillées d'identification, page
98 du coupleur de bus :
Élément
Description
Nom du fournisseur
Nom du fournisseur du coupleur de bus.
ID produit
ID de produit du coupleur de bus.
Nom du produit
Nom de produit du coupleur de bus.
Référence du produit
Référence produit du coupleur de bus.
Numéro de série
Numéro de série du coupleur de bus
La section Etat affiche des informations détaillées concernant l'état du coupleur
de bus :
Élément
Description
Dernière cause d'arrêt
Indique la cause du dernier arrêt du coupleur de bus.
Port USB
Indique si un câble USB est raccordé ou non au coupleur de bus.
Mode de fonctionnement
Indique le mode de fonctionnement du coupleur de bus, parmi les
suivants :
Etat de la configuration
•
Marche à vide
•
Modbus série
•
Interface Web
•
Mise à jour du micrologiciel en cours
•
Timeout
Indique l'état de configuration du coupleur de bus, parmi les suivants :
•
Non configuré
•
Configuré
DIAGNOSTIC / Ligne série Modbus
La section Configuration affiche l'état de la connexion Serial Line :
Élément
Description
Vitesse actuelle
Vitesse de transmission en bauds.
Adresse de l'esclave
Adresse d'esclave du coupleur de bus.
La section Statistiques affiche la configuration en cours de la connexion Serial
Line :
EIO0000003644.06
Elément
Description
Messages émis
Affiche le nombre de messages Modbus émis via la ligne série.
Messages reçus
Affiche le nombre de messages Modbus reçus via la ligne série.
Messages d'erreur
Affiche le nombre de messages Modbus reçus via la ligne série qui
comportent des erreurs de trame.
Réinitialiser
Remet à zéros les valeurs des Statistiques.
Actualiser
Met à jour les valeurs des Statistiques.
99
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
CONFIGURATION
La page CONFIGURATION affiche la configuration de modules d'E/S importée
depuis l'outil Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Le fichier de configuration
est au format .SPF.
Élément
Description
Barre d'outils PROJET
Nouveau
Bouton en lecture seule.
Ouvrir
Permet d'importer les fichiers de configuration de modules d'E/S
générés par le Coupleur de bus TM3 - IO Configurator. Cliquez sur
Ouvrir pour importer ces fichiers.
Enregistrer
Bouton en lecture seule.
Barre d'outils CONFIGURATION
Appliquer
Permet d'appliquer les fichiers de configuration de modules d'E/S
au coupleur de bus TM3. Si la configuration ne correspond pas au
matériel, un message d'erreur est généré.
Barre d'outils EQUIPEMENTS
Barre d'outils en lecture seule.
Page SURVEILLANCE
La page SURVEILLANCE présente les modules d'extension qui sont connectés
au coupleur de bus TM3.
Page SURVEILLANCE sans module détecté :
100
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Page SURVEILLANCE avec des modules et leurs détails :
1 Monitoring du bus
2 Module sélectionné
3 Bouton Reconcile
4 Détails du module
La page SURVEILLANCE affiche et décrit l'ensemble des modules détectés par
le coupleur de bus. Elle permet d'effectuer les opérations suivantes :
•
Consulter l'état d'un module sélectionné (en cours d'exécution ou non) et le
protocole utilisé.
•
Lire la valeur d'une entrée ou d'une sortie.
•
Imposer une valeur à une sortie en cliquant sur Forcer.
•
Identifier un module en cliquant sur Corriger.
Élément
Description
Détecter
Permet de détecter les modules connectés au coupleur de bus.
Attribuer le bus
Réserve le bus pour que vous puissiez forcer les sorties du
module. Vous pouvez cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de
bus est configuré et n'est pas contrôlé par un contrôleur.
Désattribuer le bus
Résultat : Vous êtes informé que le bus d'E/S est contrôlé par
l'interface Web. Vous pouvez modifier les valeurs de sortie.
Cliquez sur Désattribuer le bus pour libérer le contrôle du bus
d'E/S.
Détails sur le module
La vue détaillée d'un module fournit les données suivantes :
EIO0000003644.06
•
Nom et description du module
•
Etat du module
•
Option de filtrage des E/S
101
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
•
Liste des E/S du module
Cette liste vous permet d'afficher la valeur en temps réel d'une entrée et
d'écrire la valeur d'une sortie.
Vous pouvez utiliser les boutons AFFICHAGE de la vue pour modifier le format
des valeurs affichées.
Sortie forcée
1. Lorsque l'option Attribuer le bus est activée, cliquez sur un module pour
forcer ses sorties.
2. Définissez les valeurs de sortie à forcer pour ce module dans la colonne
Valeurs préparées de la liste de ses E/S.
3. Cliquez sur le bouton Forcer.
Résultat : Un message s'affiche.
4. Cliquez sur J'accepte pour valider les modifications et les envoyer au
coupleur de bus.
Cliquez sur Je refuse pour annuler les modifications.
Cliquez sur le bouton Corriger pour identifier les modules (cette opération n'est
pas automatique).
Page MAINTENANCE
La page MAINTENANCE vous permet d'afficher et de modifier la configuration du
coupleur de bus.
La page MAINTENANCE contient les sous-pages suivantes :
102
•
Comptes utilisateur, page 103
•
Micrologiciel, page 104
•
Micrologiciel des modules, page 105
•
Fichiers journaux du système, page 106
•
Modbus Ligne série, page 107
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
MAINTENANCE / Comptes utilisateur
Gestion des comptes
Cette sous-page vous permet de définir votre mot de passe d'accès au Serveur
Web :
Elément
Description
Gestion des comptes
Sélectionner le compte à modifier
Nom d'utilisateur
Liste des comptes utilisateur :
•
Administrateur
Le compte Administrateur est configuré avec un mot de passe
prédéfini (Administrator / Administrator). Modifiez ce mot de
passe après la première connexion.
•
Opérateur
Ce compte est désactivé par défaut.
•
Visualiseur
Ce compte est désactivé par défaut.
NOTE: Les pages Web accessibles dépendent du compte
sélectionné (voir tableau ci-dessous).
Activé
Option sélectionnée si le compte est activé.
Gestion des comptes
Indiquer le nouveau mot de passe du compte
Mot de passe actuel
Saisissez le mot de passe en cours du compte utilisateur.
Nouveau mot de passe
Saisissez le nouveau mot de passe du compte utilisateur.
NOTE: Le mot de passe doit comporter de 10 (minimum) à 32
(maximum) caractères et utiliser les caractères alphanumériques
a...z, A...Z, 0...9. Pour le réinitialiser, consultez la section
Réinitialisation du mot de passe, page 97.
Confirmer nouveau mot
de passe
Confirmez le mot de passe du compte sélectionné.
Appliquer
Permet d'enregistrer le nouveau mot de passe.
Le tableau suivant présente les pages accessibles en fonction du compte
utilisateur sélectionné :
Pages Web
Sous-pages
Administrateur
Opérateur
Visualiseur
ACCUEIL
–
✓
✓
✓
SURVEILLANCE
–
✓
✓
–
Equipement
✓
✓
✓
Ligne série
Modbus
✓
✓
✓
–
✓
–
–
Comptes
utilisateur
✓
✓1
✓1
Micrologiciel
✓
–
–
Fichiers journaux
du système
✓
✓
–
Ligne série
Modbus
✓
–
–
DIAGNOSTICS
CONFIGURATION
MAINTENANCE
(1) Vous ne pouvez modifier que votre compte utilisateur.
EIO0000003644.06
103
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Notification d’utilisation du système
Cette sous-page vous permet de définir un message de Notification d'utilisation
du système à afficher lors des tentatives de connexion des utilisateurs :
Élément
Description
Notification d’utilisation du système
Activé
Lorsque cette option est sélectionnée, vous pouvez définir un message
à afficher lors des tentatives de connexion.
Message
Affiche le message défini.
Réinitialiser
Revient au message par défaut.
Appliquer
Applique vos modifications.
MAINTENANCE / Micrologiciel
La sous-page Micrologiciel indique la version du micrologiciel du coupleur de
bus TM3 et vous permet de le mettre à jour :
Élément
Description
Micrologiciel actuel
Micrologiciel
Version du micrologiciel
Interface Web
Version de Serveur Web
Mise à jour du micrologiciel
Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel
Sélectionner
Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le
coupleur de bus.
Appliquer
Applique le nouveau micrologiciel.
Annuler
Annule la modification de micrologiciel.
NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de
bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion
Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données
actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 100.
104
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par
exemple : TENS en position 0, ONES en position 1.
3
Connectez un câble USB au PC puis au coupleur de bus.
4
Mettez le coupleur de bus sous tension.
5
Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur.
6
Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours
d'échange de données avec le contrôleur.
7
Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel.
8
Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche.
9
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche à la fin du téléchargement et de la
vérification du fichier.
10
Cliquez sur Oui pour fermer la fenêtre de confirmation, puis sur Appliquer.
Résultat : A la fin de la mise à jour du micrologiciel, un message s'affiche pour vous
indiquer si la mise à jour du micrologiciel a abouti.
MAINTENANCE / Micrologiciel des modules
La sous-page Micrologiciel des modules indique la version du micrologiciel des
modules configurés et permet de le mettre à jour :
Élément
Description
Présentation du micrologiciel des modules
Emplacement
Numéro d'emplacement du module
Référence
Référence du module
Micrologiciel actuel
Version du micrologiciel du module
Gestion du micrologiciel des modules
Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel
Sélectionner
Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le
module.
NOTE: Vous ne pouvez sélectionner qu'un seul fichier de
micrologiciel. Tous les modules du bus qui correspondent au
micrologiciel sélectionné sont mis à jour.
Appliquer
Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel.
NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de
bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion
Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données
actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 100.
EIO0000003644.06
105
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Pour mettre à jour le micrologiciel, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Raccordez le câble USB.
3
Mettez le coupleur de bus sous tension.
4
Connectez-vous au Serveur Web.
5
Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours
d'échange de données avec le contrôleur.
6
Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel des modules.
7
Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel.
Résultat : Le fichier du micrologiciel est sélectionné.
8
Cliquez sur Appliquer.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche.
9
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Une fenêtre de redémarrage s'affiche.
10
Cliquez sur Oui.
Cliquez sur Non.
Résultat : Le fichier est vérifié et
téléchargé. Après cela, une fenêtre de
confirmation s'affiche. Le coupleur de bus
TM3 se réinitialise et une fenêtre de
confirmation s'affiche.
Résultat : La mise à jour du micrologiciel est
annulée.
MAINTENANCE / Fichiers journaux du système
La sous-page Fichiers journaux du système répertorie les fichiers journaux.
Certaines informations contenues dans les fichiers journaux proviennent
d'interactions internes du micrologiciel et sont destinées au support technique
Schneider Electric :
Élément
Description
Fichiers journaux
Sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux à télécharger
106
Sélectionner
Permet de sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux.
Nom
Liste des fichiers journaux.
Taille
Taille des fichiers journaux.
Télécharger
Permet de télécharger les fichiers journaux.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
MAINTENANCE / Ligne série Modbus
La sous-page Ligne série Modbus vous permet de modifier les paramètres du
réseau :
Elément
Description
Configuration
Vitesse (bauds)
Permet de définir le débit en bauds. Vous pouvez également de définir
le débit en bauds à l'aide du commutateur rotatif. Voir le Guide de
référence du matériel des coupleurs de bus Modicon TM3.
Adresse de l'esclave
Affiche l'adresse d'esclave correspondant à votre équipement.
Parité
Utilisé pour la détection des erreurs.
Bits de données
Affiche le nombre de bits alloués pour la transmission de données.
Bits d'arrêt
Affiche le nombre de bits d'arrêt.
Appliquer
Enregistre les paramètres de configuration.
NOTE: Après confirmation, le coupleur de bus est
automatiquement réinitialisé et la nouvelle vitesse est appliquée.
Annuler
Annule les modifications de configuration.
Cohérence des données série Modbus
Activé
Permet de conserver une copie interne des registres de données
d'entrée (3000-3499 ou 13000-13499) depuis la réception de la
première requête de lecture et jusqu'à la réception de la deuxième
requête de lecture OU jusqu'à l'expiration de la temporisation de
surveillance.
Cette option est activée par défaut lorsque la configuration des
modules d'E/S nécessite plus de 124 mots pour lire les données de
l'entrée.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
Configurations de module TM3 via des commandes Modbus
Activé
Permet au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 via des
commandes Modbus.
Annuler
Annule les paramètres de configuration.
Appliquer(1)
Enregistre les paramètres de configuration.
(1) La modification de la configuration Setup nécessite un redémarrage du coupleur de bus pour
appliquer les paramètres de configuration.
Configuration de TM3 par commande Modbus
Introduction
Cette section explique comment envoyer une configuration TM3 via une
commande Modbus à partir d'un contrôleur. Les tableaux utilisés pour ce mode de
configuration se trouvent dans les annexes. Voir Configuration TM3 directe par
commandes Modbus, page 189.
Prise en charge des modules TM3
Les modules suivants sont pris en charge :
EIO0000003644.06
•
Modules TM3 numériques (TM3D•) sauf TM3DM16R et TM3DM32R
•
Modules TM3 analogiques (TM3A•/T•)
107
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
•
Modules TM3 de sécurité (TM3S•)
•
Modules TM3 TeSys (TM3XTYS4)
•
Modules TM3 émetteur et récepteur (TM3XTRA1, TM3XREC1)
Limites et spécificités :
•
Les configurations TM3 optionnelles ne sont pas prises en charge par cette
fonctionnalité
•
La configuration de repli pour sortie analogique TM3 est également prise en
charge par le coupleur de bus via cette fonctionnalité. Si des valeurs de repli
sont configurées, elles sont appliquées par le coupleur de bus à la sortie des
modules d'extension analogiques dans les scénarios suivants :
•
◦
timeout de communication de bus de terrain
◦
après désattribution du bus dans Serveur Web
Les modules émetteur et récepteur sont transparents pour les coupleurs de
bus. Vous devez donc déterminer quel est le premier module après le module
TM3XREC1 dans une configuration distante en définissant la valeur du
registre Premier module après extension.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE LA MACHINE
•
Définissez la valeur du registre "Premier module après extension" en
fonction de la configuration physique.
•
Reportez-vous à la section appropriée pour la procédure de configuration
des modules émetteur et récepteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Activation de configuration TM3 par commande Modbus
La commande Modbus est désactivée par défaut. Vous pouvez activer la
commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs ou via le Serveur Web.
Pour activer la commande Modbus à l'aide des commutateurs rotatifs :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension et déconnectez tous les câbles de
communication du bus de terrain.
2
Réglez les deux commutateurs rotatifs ONES et TENS sur la position 3.
3
Mettez le coupleur de bus sous tension.
4
Attendez que le voyant COM s'éteigne.
5
Dans les 60 secondes, réglez le commutateur ONES sur la position NOT USED et le
commutateur TENS sur la position 12.
Résultat : Les voyants COM, ERR et IO émettent cinq éclairs verts.
6
Attendez que les voyants COM, ERR et IO clignotent cinq fois puis restent allumés.
Résultat : La fonctionnalité est activée. Le coupleur de bus est en état STANDBY et
aucune opération n'est autorisée.
108
7
Mettez le coupleur de bus hors tension.
8
Raccordez les câbles de communication du bus de terrain.
9
Mettez le coupleur de bus sous tension.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Pour activer la commande Modbus via le Serveur Web :
Étape
Action
1
Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur.
2
Cliquez sur MAINTENANCE
3
Cochez la case Activé dans la vue Module TM3 via des commandes Modbus.
4
Cliquez sur Appliquer.
> Configuration
Résultat : Un message d'avertissement s'affiche.
5
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Un message s'affiche pour vous informer que la configuration s'appliquera
lors de la prochaine initialisation.
Voir également MAINTENANCE / Ligne série Modbus, page 107.
Procédure de configuration
Procédez comme suit pour configurer le coupleur de bus TM3 :
Étape
1
Action
Ecrivez 1 dans le registre 15000.
NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture.
2
Ecrivez les configurations requises dans les registres Modbus appropriés.
Pour une description détaillée des registres, voir Procédure de configuration : Registres
de paramètres de module, page 110.
Voir Configuration TM3 directe via des requêtes Modbus : Registres et valeurs par
défaut pour les modules TM3 pris en charge, page 189 pour connaître les valeurs par
défaut correspondant à chaque module TM3.
3
Ecrivez 0 dans le registre 15000.
NOTE: Il doit s'agir d'une seule requête Modbus d'écriture.
4
Le coupleur de bus applique la configuration.
Résultat : Si l'opération réussit, la
configuration est appliquée et enregistrée
en mémoire non volatile. Toute
configuration préexistante en mémoire
non volatile est remplacée.
EIO0000003644.06
Résultat : Si une configuration non valide
est détectée, elle n'est pas appliquée.
Consultez les registres Modbus de
diagnostic d'erreur et les registres
Diagnostics d'état du coupleur de bus en
ligne série, page 126 pour plus
d'informations sur les erreurs. La
description des erreurs est également
enregistrée dans un fichier journal qu'il est
possible de récupérer à l'aide du Serveur
Web. Il est recommandé de supprimer
toute configuration enregistrée en
mémoire non volatile et d'envoyer la
configuration correcte. La procédure de
suppression d'une configuration est
décrite dans la section Suppression d'une
configuration permanente, page 116.
109
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
NOTE:
•
Les étapes 1 à 3 doivent être effectuées dans un délai de 10 minutes. Au
bout de 10 minutes, un timeout se produit et le coupleur de bus interrompt
le processus de configuration.
•
Une fois qu'une configuration a démarré, aucune autre initialisation de
configuration ne doit être autorisée tant que le processus n'est pas
terminé ou interrompu par un timeout.
•
Pour les voies analogiques, vous devez définir les valeurs minimales et
maximales adaptées à l'application. Le micrologiciel du coupleur de bus
n'ajuste pas automatiquement les limites basses et hautes en fonction du
type choisi. Les valeurs analogiques en provenance du module sont
mises à l'échelle conformément à la plage définie entre configuration
minimum et configuration maximum. Par exemple, pour un type de voie 0
– 10 V, si le minimum et le maximum sont définis respectivement sur 0 V
et 10000 V, l'unité de mesure sera 10 V / 10000, soit 1 mV.
•
Pour les types de configuration suivants, il est nécessaire de configurer
les valeurs minimum et maximum comme indiqué dans le tableau de
compatibilité pertinent. Toute autre valeur génère une erreur de
configuration.
◦
TM3AI8 -> plage étendue 0 – 20 mA et plage étendue 4 – 20 mA.
◦
Toute entrée de température avec plage définie en degrés Celsius ou
Fahrenheit, sauf thermocouple type B et type C en degrés Fahrenheit.
Pour ces deux cas spécifiques, reportez-vous au tableau de
compatibilité (voir Configuration TM3 directe par commandes Modbus,
page 189).
◦
L'entrée est définie sur Ohmmètre
Définition du premier module après extension à l'aide du
commutateur rotatif
Vous pouvez définir cette valeur à l'aide d'une commande Modbus ou du
commutateur rotatif TENS.
Pour définir le premier module après extension à l'aide du commutateur rotatif
TENS :
Étape
1
Action
Assurez-vous que le commutateur TENS est réglé entre 0 et 7.
NOTE: Le voyant ERR clignote en rouge si la position du commutateur rotatif est
modifiée après le démarrage. Vous pourrez remettre le commutateur dans sa
position d'origine une fois le processus de configuration terminé.
2
Lancez la configuration.
3
Pendant le processus de configuration, écrivez la valeur 254 dans le registre 15001.
4
Lorsque toutes les valeurs de configuration requises ont été écrites, appliquez la
configuration.
Résultat : Le coupleur de bus remplace la valeur du registre 15001 par celle définie par
le commutateur rotatif TENS une fois que la configuration a été appliquée.
Procédure de configuration : Registres de paramètres de module
Le tableau suivant décrit les registres dédiés à la gestion globale de la
fonctionnalité :
110
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Adresse du
registre
Description
Accès
Commentaires
15000
Contrôle de démarrage et
d'arrêt de la configuration
L/E
Ecriture :
•
1 = Démarrer la configuration (commencer à accepter les
commandes de configuration des modules).
•
0 = Appliquer la configuration.
Les autres valeurs génèrent une exception pour valeur de données
non valide.
Lecture :
15001
Premier module après
extension
L/E
•
1 = En état de configuration
•
0 = Pas en état de configuration
Index du premier module après le module d'extension
•
255 (par défaut) = Aucun module après l'extension
•
0 = 1e module physique
•
1 = 2e module physique
•
2 = 3e module physique
•
3 = 4e module physique
•
4 = 5e module physique
•
5 = 6e module physique
•
6 = 7e module physique
•
7 = 8e module physique
•
254 = Utiliser la valeur du commutateur rotatif TENS. Voir
Définition du premier module après extension à l'aide du
commutateur rotatif, page 110.
Aucune autre valeur autorisée.
15002
Supprimer une
configuration permanente
L/E
Permet de supprimer une configuration enregistrée en mémoire non
volatile. Voir Suppression d'une configuration permanente, page 116.
15003
Temporisation de
surveillance
L/E
Valeur de temporisation du bus en millisecondes.
Plage : 0 – 65535.
Valeur par défaut : 10000.
15004-15049
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
15050
Configurable
L
0 = Les modules d'extension connectés ne peuvent pas être
configurés par commande Modbus.
1 = Les modules d'extension connectés peuvent être configurés par
commande Modbus.
15051
Nombre de modules
L
Indique le nombre de modules d'extension connectés.
15052
Activation de la
fonctionnalité
L
0 = La configuration TM3 par commande Modbus est désactivée
1 = La configuration TM3 par commande Modbus est activée
15053-15059
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
15060
Nombre d'erreurs
L
Nombre d'erreurs détectées.
NOTE: Dix erreurs au maximum peuvent être détectées. Une 11e
erreur ne sera pas détectée par le micrologiciel.
EIO0000003644.06
111
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Adresse du
registre
Description
Accès
Commentaires
15061
1e erreur - code d'erreur
L
Codes d'erreur :
112
•
Valeur de registre 0 : RESERVE
•
Valeur de registre 1 : Type de voie analogique non valide
•
Valeur de registre 2 : Valeur analogique minimum non valide
•
Valeur de registre 3 : Valeur analogique maximum non valide
•
Valeur de registre 4 : La valeur analogique minimum configurée
est supérieure à la valeur maximum configurée
•
Valeur de registre 5 : RESERVE
•
Valeur de registre 6 : Valeur de filtre non valide (modules TM3
analogiques)
•
Valeur de registre 7 : Valeur d'échantillonnage non valide
•
Valeur de registre 8 : Valeur de repli non valide (modules TM3
analogiques)
•
Valeur de registre 9 : Etendue analogique non valide
•
Valeur de registre 10 : Valeur de référence de résistance R_ref
(usage réservé à la thermistance NTC) non valide
•
Valeur de registre 11 : Valeur de référence de température T_ref
(usage réservé à la thermistance NTC) non valide
•
Valeur de registre 12 : Valeur de sensibilité Beta (usage réservé
à la thermistance NTC) non valide
•
Valeur de registre 13 : Valeur non valide utilisée pour configurer
le mode fonctionnel (modules TM3 numériques)
•
Valeur de registre 14 : Valeur de filtre non valide (modules TM3
numériques)
•
Valeur de registre 15 : Mode de repli sélectionné non valide
(modules TM3 numériques)
•
Valeur de registre 16 : Valeur de repli non valide (modules TM3
numériques)
•
Valeur de registre 17 : Valeur non valide utilisée pour activer ou
désactiver les diagnostics de module
•
Valeur de registre 18 : La valeur de mode fonctionnel configurée
n'est pas prise en charge par les modules TM3D• dont la
version de micrologiciel est inférieure à 2.0
•
Valeur de registre 19 : Valeur de seuil bas non valide (utilisé
uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3
analogiques).
•
Valeur de registre 20 : Valeur de seuil haut non valide (utilisé
uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3
analogiques).
•
Valeur de registre 21 : La valeur de seuil bas configurée est
supérieure à la valeur de seuil haut configurée (utilisé
uniquement avec le mode Seuil dans les modules TM3
analogiques)
•
Valeur de registre 22 – 99 : RESERVE
•
Valeur de registre 100 : Valeur non valide configurée pour le
premier module après extension
•
Valeur de registre 101 : Le module connecté ne prend pas en
charge la configuration directe par commandes Modbus
•
Valeur de registre 102 : Plus de 10 modules de sécurité TM3S•
sont connectés
•
Valeur de registre 103 – 65534 : RESERVE
•
Valeur de registre 65535 : Valeur par défaut (pas d'erreur)
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Adresse du
registre
Description
Accès
15062
1e erreur - module et voie
L
Commentaires
•
[Bits 0 – 4] Index de voie (plage de valeurs : 0 – 31)
•
[Bits 5 – 7] Réserve
•
[Bit 8] 0 = sortie, 1 = entrée
•
[Bit 9] 0 = erreur de voie, 1 = erreur de module
•
[Bits 10 – 11] Réserve
•
[Bits 12 – 15] Index de module (plage de valeurs : 0 – 13)
L'erreur de module concerne les codes d'erreur 13, 17, 18, 101 et
102.
Exemples :
1e module physique, 3e voie de sortie physique = 0x0002
4e module physique, 3e voie d'entrée physique = 0x3102
5e module physique, 4e voie de sortie physique = 0x4003
14e module physique, 32e voie d'entrée physique = 0xD11F
8e module physique, erreur module = 0x7200
15063-15080
2e à 10e - code d'erreur,
module et voie
L
Voir plus haut les valeurs de registres de code d'erreur et de module
et voie en erreur.
15081-15099
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
Ce tableau classifie les registres de configuration :
Adresse
Description
15100 - 15199
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 0
15200 - 15299
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 1
15300 - 15399
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 2
15400 - 15499
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 3
15500 - 15599
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 4
15600 - 15699
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 5
15700 - 15799
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 6
15800 - 15899
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 7
15900 - 15999
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 8
16000 - 16099
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 9
16100 - 16099
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 10
16200 - 16299
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 11
16300 - 16399
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 12
16400 - 16499
Paramètres de configuration du module TM3 à l'emplacement 13
EIO0000003644.06
113
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Pour chaque section :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Commentaires
1XY00
Type de module
L
ID du module TM3.
1XY01
Nombre de paramètres de
configuration
L
Dépend du type de module. Par exemple, la valeur 6
signifie que les adresses [1XY08 - 1XY13] sont
disponibles pour configuration.
1XY02 - 1XY07
Réservé
L
Les registres sont réservés et la valeur est 0.
1XY08 - 1XY99
Paramètres de configuration
spécifiques
L/E
Pour configuration de paramètres spécifiques, 0xFFFF =
le registre n'est pas disponible ou n'est pas valide pour
modification.
NOTE: XY indique l'emplacement de connexion du module. 51 ≤ XY ≤ 64.
Exemple : Pour le premier module, le type de module est à l'adresse 15100 et le 14e module est à l'adresse 16400.
Procédure de configuration : Registres propres aux modules TM3
Type de module
ID de module (1XY00 en lecture seule)
Taille de configuration (1XY01 en lecture seule)
(mémoire en lecture/écriture à partir de 1XY08)
TM3DI8, page 189
132
9
TM3DI16, page 190
128
17
TM3DI32K, page
191
130
33
TM3DQ8, page 192
133
17
TM3DQ16, page
193
129
33
TM3DQ32TK,
TM3DQ32UK, page
195
131
65
TM3DM8R, page
198
134
13
TM3DM24R, page
199
135
33
TM3AI2H, page 200
192
11
TM3AI4, page 201
193
21
TM3AI8, page 203
194
41
TM3TI4, page 206
199
25
TM3TI4D, page 209
203
25
TM3TI8T, page 211
200
89
TM3AQ2, page 217
195
9
TM3AQ4, page 218
196
17
TM3AM6, page 220
197
29
TM3TM3, page 222
198
17
TM3SAC5R
146
0
TM3SAF5R
145
0
TM3SAFL5R
147
0
TM3SAK6R
144
0
TM3XTYS4
136
0
114
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Procédure de configuration : Exemple
L'illustration suivante présente la configuration d'un coupleur de bus TM3 + 1
TM3TI4G
Modification de Module_3 (TM3TI4/G)
Configuration
Mappage
Nom
Module facultatif
Informations
Valeur
Unité
Non
Entrées
IW0
Type
0 - 10 V
Portée
Normal
Mode de plage
Minimum
DEC 0
[-32768;7999]
Valeur minimale
Maximum
DEC 8000
[1;32767]
Valeur maximale
Filtre d’entrée
DEC 5
[0;1000]
Echantillonnage
100
Unité
x 10 ms
Filtre d’entrée
ms/voie
Sélection d'un échantillonnage
d'entrées
IW1
Type
Thermocouple K
Mode de plage
Portée
Celsius (0,1 °C)
Minimum
DEC -2000
[-32768;32766]
Maximum
DEC 13000
[-32767;32767]
Filtre d’entrée
DEC 1
[0;1000]
Echantillonnage
100
Unité
Valeur minimale
Valeur maximale
x 10 ms
Filtre d’entrée
ms/voie
Sélection d'un échantillonnage
d'entrées
IW2
Type
Inutilisé
Portée
Inutilisé
Minimum
DEC -32768
Mode de plage
Unité
[-32768;32766]
Valeur minimale
Le tableau suivant décrit les registres Modbus à écrire :
TM3TI4/G
Adresse
Valeur
Description
Voie 0 - Type
15108
1
0 – 10 V
Voie 0 - Portée
15109
1
Unité en Normal
Voie 0 - Minimum
15110
0
Minimum
Voie 0 - Maximum
15111
8 000
Maximum
Voie 0 - Filtre d'entrée
15112
5
Temps de filtre 50 ms
Voie 0 Echantillonnage
15113
0
Temps d'échantillonnage 100 ms
Voie 1 - Type
15114
7
Thermocouple K
Voie 1 - Portée
15115
2
Unité en Celsius
Voie 1 - Minimum
15116
63536
Minimum (63536 égal à -2000 en
valeur signée)
Voie 1 - Maximum
15117
13000
Maximum
Voie 1 - Filtre d'entrée
15118
1
Temps de filtre 10 ms
Voie 1 Echantillonnage
15119
0
Temps d'échantillonnage 100 ms
Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre
•
Adresse : 15000
•
Octets de données : [1]
Commande Modbus effectuée par écriture de plusieurs registres
•
EIO0000003644.06
Adresse : 15108
115
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
•
Nombre de registres : 12
•
Octets de données : [1, 1, 0, 8000, 5, 0, 7, 2, 63536, 13000, 1, 0]
Commande Modbus effectuée par écriture d'un seul registre
•
Adresse : 15000
•
Octets de données : [0]
Suppression d'une configuration permanente
La configuration stockée en mémoire non volatile peut être supprimée à l'aide
d'une commande Modbus. Les conditions suivantes doivent être remplies :
•
La configuration par commande Modbus est activée
•
Les modules connectés peuvent être configurés via cette commande
•
Le coupleur de bus n'est pas dans l'état configuration en cours (voir Etat du
système (registre 932)), contrôlé par le Serveur Web ni en train de mettre à
jour le micrologiciel.
Pour supprimer la configuration en mémoire par commande Modbus :
Étape
Action
1
Ecrivez 0xFF dans le registre 15002.
2
Dans les 30 secondes, écrivez 0 dans le registre 15002.
Résultat : Le coupleur de bus essaie de supprimer la configuration stockée en
mémoire.
NOTE: Si la valeur 0 n'est pas écrite dans le registre dans les 30 secondes, un
timeout se produit et la configuration stockée en mémoire n'est pas supprimée. Le
registre 15002 est réinitialisé à la valeur 0 par le coupleur de bus.
3
Vérifiez l'état du système (registre 932) :
Résultat : Le coupleur de bus est en état non configuré, ce qui veut dire que la
configuration permanente a été supprimée. Les valeurs par défaut sont entrées et les
registres d'erreur sont effacés.
Gestion des erreurs
Si la configuration physique n'est pas compatible, le registre 15050 est défini sur
0. La configuration par commandes Modbus ne peut pas s'appliquer et l'erreur est
consignée dans le fichier journal. Une configuration physique incompatible peut
comprendre notamment les scénarios suivants :
•
Un module TM2 au moins est présent dans le bus
•
Un module TM3XHSC au moins est présent dans le bus
•
Plus de 10 modules de sécurité sont présents dans le bus
Lors de l'écriture des registres de configuration, les valeurs ne sont pas validées
tant que la configuration n'est pas appliquée. Si une erreur est détectée pendant
la validation, les informations concernant les 10 premières erreur (code d'erreur,
index du module et voie) sont indiquées dans les registres 15061 à 15080. La
validation s'arrête après les 10 premières erreurs. Ces 10 erreurs sont consignées
dans le fichier journal. Les valeurs par défaut des registres d'erreur 15061 à
15080 sont 0xFFFF.
Pendant la validation, si un type de voie analogique est défini comme inutilisé, les
valeurs par défaut sont automatiquement affectées aux registres suivants
associés à cette voie. Les valeurs configurées sont ignorées et aucune erreur
n'est générée.
Pendant la validation, si le niveau fonctionnel du module numérique est défini sur
1, toutes les configurations suivantes associées au niveau fonctionnel 2 (repli,
filtre) prennent les valeurs par défaut. Les valeurs configurées sont ignorées et
aucune erreur n'est générée.
116
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Présentation du mappage de registres Modbus
Introduction
Le mappage de registres recouvre les éléments suivants :
•
Zone du fabricant, page 118
•
Zone du coupleur de bus, page 121
•
Zone des modules d'E/S, page 122
•
◦
Valeurs des registres d'entrée des modules d'extension d'E/S TM3/TM2
associés
◦
Valeurs des registres de sortie des modules d'extension d'E/S TM3/TM2
associés
◦
Configuration et état des modules d'extension d'E/S TM3/TM2 associés
Configuration de TM3 par commande Modbus, page 109
Présentation
La zone du fabricant est définie par les registres 0 à 1115.
Le tableau suivant indique le mappage des registres pour le Coupleur de bus de
ligne série TM3 Modbus :
Fonctions
Registres
Description
Sous-ensemble de registres d'entrée de
module
0
Inutilisé
1 - 99
Entrée du module
NOTE: 1 - 99 : miroir de 3001 - 3099 (1)
Sous-ensemble de registres de sortie de
module
100
Inutilisé
101 - 199
Sortie du module
NOTE: 101 - 199 : miroir de 3501 - 3599 (1)
Registres de diagnostic et/ou d'état
900
Diagnostics du coupleur de bus
901
Erreur de module d'E/S
Extension à 14 modules maximum
902 - 929
Réservé
930 - 931
Etat de module d'E/S
932
Etat du système
990 - 993
Diagnostics de la communication ligne série
Gestion des registres de comportement de
configuration du TM3
1000 - 1008
Contrôle d'action de configuration du TM3
Gestion des registres de la communication
ligne série
1050 - 1054
Configuration de la communication ligne série
Description des modules sur le bus d'E/S
1100 - 1115
Code produit/version de micrologiciel et code d'identification du
module
(1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 4 (TM3 contrôlé par
Modbus SL IOScanner). Les valeurs des registres 3001 à 3499, 3501 à 3999 et 13001 à 13999 sont valides uniquement lorsque le
registre 931 est à 0 (état du bus OK, tous les modules OK).
Les attributs décrits dans le tableau ci-après définissent les droits d'accès d'un
objet particulier :
Attribut
Description
L
Accès en lecture seule.
L/E
Accès en lecture et écriture.
EIO0000003644.06
117
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Les zones suivantes prennent en charge les exigences d'accès aux données
Modbus du TM3BCSL :
Zone
Registres
Accès
Fonction
Zone du coupleur de bus
2500 - 2999
L
Etat et configuration du coupleur de bus
Zone des modules d'E/S
3000 - 3499
L
Ensemble complet des registres d'entrée pour les modules d'E/S
rattachés au coupleur de bus (1)
3500 - 3999
L/E
Ensemble complet des registres de sorties pour les modules d'E/S
rattachés au coupleur de bus (1)
4000 - 6999
L/E
Configuration de tous les modules rattachés
13000 - 13999
L
Miroir des données d'E/S permettant d'accéder à l'équipement HMI
15000 - 16499
Voir
Procédure de
configuration :
Registres de
gestion de la
configuration,
page 109
Permettent au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 directement
via des requêtes Modbus
Configuration TM3 directe
(1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 4 (TM3 contrôlé par
Modbus SL IOScanner).
Le tableau suivant décrit le mappage des sous-fonctions du coupleur de bus
Modbus TM3BCSL :
Fonctions
Registres
Description
Etat et configuration du coupleur de bus
2500 - 2627
-
Ensemble complet des registres de données
d'entrée des modules d'E/S
3000
Inutilisé
3001 - 3499
Valeurs d'entrée
Ensemble complet des registres de données
de sortie des modules d'E/S
3500
Inutilisé
3501 - 3999
Valeurs de sortie
Configuration de tous les modules rattachés
4000 - 6799
Configuration de module d'E/S pour les 1er à 14ème modules
Ensemble complet des registres de données
d'entrée des modules d'E/S (données en
lecture seule) pour l'équipement HMI
13000
Inutilisé
13001 - 13499
Valeurs d'entrée
Ensemble complet des registres de données
de sortie des modules d'E/S (données en
lecture seule) pour l'équipement HMI
13500
Inutilisé
13501 - 13999
Valeurs de sortie
Registres de la zone du fabricant
Registres d'entrée
Le tableau suivant présente le mappage de registres pour les valeurs d'entrée des
modules d'extension. Notez bien que ces informations servent à la compatibilité
descendante avec les produits hérités :
118
Registre
Fonction
Description
0
Inutilisé
-
1
Valeur d'entrée du premier module d'extension
avec entrées
Variable en fonction du module
...
-
-
99
-
-
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Registres de sortie
Le tableau suivant présente le mappage de registres pour les valeurs de sortie
des modules d'extension. Notez bien que ces informations servent à la
compatibilité descendante avec les produits hérités :
Registre
Fonction
Description
100
Inutilisé
-
101
Valeur de sortie du premier module d'extension
avec sorties
Variable en fonction du module
...
-
-
199
-
-
Registres de diagnostics
Les registres de diagnostics gèrent les conditions de diagnostic et d'alarme. Il
s'agit de registres de diagnostics dédiés notamment aux erreurs de configuration,
aux erreurs de module d'E/S et aux erreurs de communication. Merci de vous
reporter au tableau des diagnostics d'état, page 126.
Registres de gestion
Le tableau suivant présente les registres dédiés à la gestion des modules
coupleur de bus :
Registres
Fonctions
1000 - 1004
Registres réservés
1005
Réinitialisation du bus d'extension. Cette fonction est utilisée pour mettre à
jour les paramètres d'E/S du bus d'extension.
NOTE: Toutes les sorties sont mises à zéro lors de la réinitialisation du
bus.
1006 - 1007
Registres réservés
1009
Compteur de timeout du bus de terrain
1010 - 1049
Registres réservés
Gestion de la connexion ligne série
Le tableau suivant présente les registres de gestion de la connexion de ligne
série :
Registres
Fonction
1 050
Adresse de ligne série de l'esclave
1051
Débit en bauds
1052
1053
Parité (paire par défaut - 2)
1054
Mode (RTU - 0)
1055 - 1099
Registres réservés
NOTE: Pour information uniquement. Une modification des valeurs n'a pas
d'impact sur la configuration.
EIO0000003644.06
119
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Registres de description du coupleur de bus et des modules
Le tableau suivant présente les registres pris en charge par le coupleur de bus
TM3 pour les modules d'extension :
120
Registre
Accès
Fonction
1100
L
Code produit du coupleur de
bus TM3
1101
L
Version logicielle du coupleur
de bus TM3
1102
L
Type du module d'extension 1
1103
L
Type du module d'extension 2
1104
L
Type du module d'extension 3
1105
L
Type du module d'extension 4
1106
L
Type du module d'extension 5
1107
L
Type du module d'extension 6
1108
L
Type du module d'extension 7
1109
L
Type du module d'extension 8
1110
L
Type du module d'extension 9
1111
L
Type du module d'extension 10
1112
L
Type du module d'extension 11
1113
L
Type du module d'extension 12
1114
L
Type du module d'extension 13
1115
L
Type du module d'extension 14
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Registres de la zone du coupleur de bus
Etat et configuration du coupleur de bus
Le tableau suivant présente les registres utilisés pour l'interface d'état et de
configuration du coupleur de bus :
EIO0000003644.06
Registre
Fonction
Description
2502 - 2506
Réservé
Inutilisé
2507
Révision majeure du micrologiciel
-
2508
Révision mineure du micrologiciel
-
2512 - 2513
Numéro de série
-
2514 - 2515
Réservé
Inutilisé
2518
Nombre total de modules d'E/S
détectés
14 modules maximum
2519
Identification du module esclave 0, si
présent
-
2520
Identification du module esclave 1, si
présent
-
2521
Identification du module esclave 2, si
présent
-
2522
Identification du module esclave 3, si
présent
-
2523
Identification du module esclave 4, si
présent
-
2524
Identification du module esclave 5, si
présent
-
2525
Identification du module esclave 6, si
présent
-
2526
Identification du module esclave 7, si
présent
-
2527
Identification du module esclave 8, si
présent
-
2528
Identification du module esclave 9, si
présent
-
2529
Identification du module esclave 10,
si présent
-
2530
Identification du module esclave 11,
si présent
-
2531
Identification du module esclave 12,
si présent
-
2532
Identification du module esclave 13,
si présent
-
2601
Valeur du commutateur rotatif ONES
(unités)
-
2602
Valeur du commutateur rotatif TENS
(dizaines)
-
121
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Registres de la zone des modules d'E/S
Registre de configuration des modules d'E/S d'extension
Le tableau suivant indique le mappage des registres pour les TM2/TM3 :
Registre
Accès
Registres
Fonction
4000 - 6799
L/E
n
Configuration du module
Registres d'entrée
Le tableau suivant présente le mappage de registres pour la valeur d'entrée du
module d'extension :
Registre
Fonction
Affectation des bits
3000
Inutilisé
-
3001
Valeur d'entrée du premier module d'extension
avec entrées
Variable en fonction du module
...
-
-
3499
-
-
Registres de sortie
Le tableau suivant présente le mappage de registres pour la valeur de sortie du
module d'extension :
Registre
Fonction
Affectation des bits
3500
Inutilisé
-
3501
Valeur de sortie du premier module d'extension
avec sorties
Variable en fonction du module
...
-
-
3999
-
-
Taille des registres des modules d'extension
Le tableau suivant indique le nombre de registres en lecture/écriture requis pour
échanger les données concernant un TM2/TM3 particulier :
122
Référence
Nombre de registres
d'entrée
Nombre de registres de
sortie
TM2 DDI8DT
1
0
TM2 DAI8DT
1
0
TM2 DDI16DT
1
0
TM2 DDI16DK
1
0
TM2 DDI32DK
2
0
TM2 DDO8TT
0
1
TM2 DDO8UT
0
1
TM2 DRA8RT
0
1
TM2 DDO16TK
0
1
TM2 DDDO16UK
0
1
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
EIO0000003644.06
Référence
Nombre de registres
d'entrée
Nombre de registres de
sortie
TM2 DRA16RT
0
1
TM2 DDO32TK
0
2
TM2 DDO32UK
0
2
TM2 DMM8DRT
1
1
TM2 DMM24DRF
1
1
TM2 AMI2HT
2
0
TM2 AM01HT
0
1
TM2 AMM3HT
2
1
TM2 AMM6HT
4
2
TM2 ALM3LT
2
1
TM2 AVO2HT
0
2
TM2 AMI2LT
2
0
TM2 AMI4LT
4
0
TM2 AMI8HT
8
0
TM2 ARI8HT
8
0
TM2 ARI8LT
8
0
TM2 ARI8LRJ
8
0
TM3AM6, TM3AM6G
10
2
TM3AI2H, TM3AI2HG
4
0
TM3AI4, TM3AI4G
8
0
TM3AI8, TM3AI8G
16
0
TM3TI4T, TM3TI4TG
8
0
TM3TI8T, TM3TI8TG
16
0
TM3TM3, TM3TM3G
5
1
TM3AQ2, TM3AQ2G
2
2
TM3AQ4, TM3AQ4G
4
4
TM3DI8, TM3DI8G, TM3DI8A
1
0
TM3DI16, TM3DI16G,
TM3DI16K
1
0
TM3DI32K
2
0
TM3DM8R, TM3DM8RG
1
1
TM3DM24R, TM3DM24RG
1
1
TM3DQ8R, TM3DQ8RG,
TM3DQ8T, TM3DQ8U,
TM3DQ8TG, TM3DQ8UG
0
1
TM3DQ16R, TM3DQ16T,
TM3DQ16U, TM3DQ16RG,
TM3DQ16TG, TM3DQ16TK,
TM3DQ16UG, TM3DQ16UK
0
1
TM3DQ32TK, TM3DQ32UK
0
2
TM3SAC5R, TM3SAF5R,
TM3SAFL5R, TM3SAK6R
1
1
TM3XTYS4
1
1
123
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Diagnostic
Présentation
En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de
surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés.
Affichage des informations de diagnostic
Les informations d'état du coupleur de bus et du module d'extension s'affichent
également dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine
Expert.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la description des onglets, page 94 État.
Voyants d'état
Le graphique suivant présente les voyants du Coupleur de bus de ligne série TM3
Modbus :
124
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Diode
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Le module est alimenté.
Eteint
Le module n'est pas alimenté. Tous les voyants LED sont
éteints.
Clignotant
Envoi et réception de données en cours.
Eteint
Aucun échange de données.
Rouge
Clignotant
L'équipement reçoit une trame de données incorrecte.
Rouge
Clignotant
L'équipement a détecté une erreur qui est récupérable dans la
plupart des cas. Exemple :
COM
ERR
I/O
Vert
•
Le réglage du/des commutateur(s) rotatif(s) a changé
alors que l'équipement était en mode opérationnel.
Rétablissez la position initiale pour réinitialiser le
comportement du voyant.
•
Erreur détectée pendant la mise à jour du
microprogramme.
•
Erreurs de communication et de configuration.
Eteint
Aucune erreur détectée.
Clignotant
L'équipement a reçu et appliqué la configuration des modules
d'extension.
Allumé
L'équipement est en cours de communication avec les
modules d'extension.
Vert
Clignotant
Rouge
Allumé
La configuration physique n'est pas cohérente avec la
configuration logicielle. Aucun échange de données (état et E/
S) ne se produit.
Vert
Allumé
Rouge
Allumé
Vert
Allumé
Rouge
Clignotant
Vert
Eteint
La configuration physique n'est pas cohérente avec la
configuration logicielle. Les données d'E/S ne sont pas
appliquées.
Au moins un module d'extension TM2 ou TM3 n'a pas répondu
au coupleur de bus lors de 10 cycles consécutifs.
Pas de configuration. L'équipement ne communique pas avec
les modules d'extension.
NOTE: A l'exception du voyant PWR, tous les voyants restent allumés
quelques secondes puis s'éteignent pendant la séquence de démarrage. Les
règles de comportement des voyants s'appliquent quand le démarrage
s'effectue correctement.
EIO0000003644.06
125
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Diagnostics d'état du coupleur de bus en ligne série
Le tableau suivant fournit des informations détaillées concernant l'état du coupleur
de bus, l'état des modules d'extension et les statistiques de communication :
Registre
Fonction
Bit
Description
900
Etat du bus et des modules
0…8
Réservé
9
Erreur de communication ou erreur externe
10…12
Réservé
13
Modules d'extension manquants ou incorrectement
configurés
14…15
Réservé
0
Erreur module 1
1
Erreur module 2
2
Erreur module 3
3
Erreur module 4
4
Erreur module 5
5
Erreur module 6
6
Erreur module 7
7
Erreur module 8
8
Erreur module 9
9
Erreur module 10
10
Erreur module 11
11
Erreur module 12
12
Erreur module 13
13
Erreur module 14
901
Erreur des extensions
14…15
Réservé
Réservé
Etat du module (2 bits par module) :
902 - 929
Réservé
-
930
Etat du bus et des modules
TM3/TM2
0…1 module 1
2…3 module 2
4…5 module 3
6…7 module 4
•
0x0 : Module OK
•
0x1 : Erreur de configuration du module détectée
•
0x2 : Erreur d'exécution du module détectée
•
0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module
facultatif
8…9 module 5
10…11 module 6
12…13 module 7
14…15 module 8
931
Etat du bus et des modules
TM3/TM2
0…1 module 9
2…3 module 10
4…5 module 11
6…7 module 12
Etat du module (2 bits par module) :
•
0x0 : Module OK
•
0x1 : Erreur de configuration du module détectée
•
0x2 : Erreur d'exécution du module détectée
•
0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module
facultatif
8…9 module 13
10…11 module 14
126
12…13
Réservé
14…15
Etat du bus :
•
0x0 : Bus OK
•
0x1 : Erreur de configuration du bus détectée
•
0x2 : Erreur d'exécution du bus détectée
•
0x3 : Bus non configuré
EIO0000003644.06
Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus
Registre
Fonction
Bit
932
Etat du système
–
933
Configuration du bus TM3/
TM2
–
Description
•
0x0 : Système en cours d'initialisation.
•
0x1 : Bus TM3 non configuré.
•
0x2 : Transfert de configuration TM3 en cours.
•
0x3 : Une configuration TM3 valide a été
appliquée.
•
0x4 : Bus TM3 contrôlé par Modbus SL
IOScanner.
•
0x5 : Bus TM3 contrôlé par le serveur Web.
•
0x6 : Expiration du délai d'actualisation du bus de
terrain
•
0x7 : Mise à jour du micrologiciel en cours
•
0x9 : Changement d'état du système en cours.
•
Bits [0] : Cohérence des données Modbus série
•
0x0 : Désactiver
•
0x1 : Activer
NOTE: Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900,
901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules
d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer
l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises.
Diagnostics de communication du coupleur de bus en ligne série
Le tableau suivant fournit des informations sur les registres utilisés pour la gestion
de communication :
EIO0000003644.06
Registre
Fonction
Description
990
Inutilisé
–
991
Nombre de message reçus
Nombre de messages reçus
992
Nombre de messages envoyés
Nombre de messages envoyés
993
Nombre de messages non
valides
Nombre de messages incorrects (erreur de format
dans la requête, action ou CRC non valide)
127
Coupleur de bus TM3 CANopen
Coupleur de bus TM3 CANopen
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer le Coupleur de bus TM3 CANopen à
l'aide du mode de communication CANopen. Pour plus de détails sur cet
équipement, reportez-vous au guide de référence du matériel du coupleur de bus
Modicon TM3.
Présentation du Coupleur de bus TM3 CANopen
Introduction
Le coupleur de bus TM3 CANopen est un équipement conçu pour gérer la
communication CANopen lorsque des modules d'extension sont utilisés avec un
contrôleur dans une architecture distribuée. Le coupleur de bus TM3 CANopen
prend en charge les modules d'extension TM3, page 15, sauf TM3DM16R et
TM3DM32R, et les modules d'extension TM2, page 12.
Profil CANopen
Le coupleur de bus TM3 CANopen est conforme au profil d'équipement CANopen
CiA 401 pour les modules d'E/S génériques, il et prend également en charge le
protocole CANopen tel que défini dans le profil de communication et la couche
d'application CiA 301 CANopen. Ce coupleur permet d'utiliser la configuration
PDO/SDO pour accéder aux valeurs d'E/S, aux paramètres et aux diagnostics, et
les gérer.
128
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Profil d'équipement
Le tableau ci-dessous présente les fonctions prises en charge par le coupleur de
bus TM3 CANopen, ainsi que leur code :
Fonction
Code fonction
(binaire)
Code de fonction
(hex)
COB-ID obtenu
(décimal)
NMT
0000
0
0
SYNC
0001
80
128
EMERGENCY (EMCY)
0001
81 – FF
129 – 255
TPDO1 (Tx)
0011
181 – 1FF
385 – 511
RPDO1 (Rx)
0100
201 – 27F
513 – 639
TPDO2 (Tx)
0101
281 – 2FF
641 – 767
RPDO2 (Rx)
0110
301 – 37F
769 – 895
TPDO3 (Tx)
0111
381 – 3FF
897 – 1023
RPDO3 (Rx)
1000
401 – 47F
1025 – 1151
TPDO4 (Tx)
1001
481 – 4FF
1153 – 1279
RPDO4 (Rx)
1010
501 – 57F
1281 – 1407
SDO (Tx)
1011
581 – 5FF
1409 – 1535
SDO (Rx)
1100
601 – 67F
1537 – 1663
NMT Error Control
1110
701 – 77F
1793 - 1919
NOTE: Si ces TPDO/RPDO (du 5e au dernier) sont requis, les COB-ID sont
automatiquement alloués par EcoStruxure Machine Expert et peuvent
également être définis manuellement.
Démarrage CANopen et modes de fonctionnement
Le schéma suivant présente les modes de fonctionnement du coupleur de bus
TM3 CANopen :
EIO0000003644.06
129
Coupleur de bus TM3 CANopen
Nombre
Description
1
Mise sous tension de l'équipement.
2
Après le démarrage, l'équipement passe automatiquement à l'état PREOPERATIONAL.
3
L'équipement est configuré et le contrôleur prend le contrôle de l'équipement.
Commande NMT START NODE reçue en provenance du contrôleur.
4
5
Les conditions suivantes peuvent provoquer cette transition :
•
Un délai d'expiration a été dépassé ou une erreur de bus CANopen s'est
produite, et la valeur de l'objet 1029H est 00H (PRE-OPERATIONAL).
•
La commande A NMT ENTER PRE-OPERATIONAL du contrôleur a été reçue.
Les conditions suivantes peuvent provoquer cette transition :
•
Un délai d'expiration a été dépassé ou une erreur de bus CANopen s'est
produite et la valeur de l'objet 1029H est 02H (STOPPED).
•
La commande A NMT STOP NODE du contrôleur a été reçue.
6
L'équipement a récupéré et le contrôleur a envoyé une commande NMT ENTER
PRE-OPERATIONAL.
7
L'équipement a récupéré et le contrôleur a envoyé une commande NMT START
NODE.
8
La commande A NMT RESET COMMUNICATION a été envoyée par le contrôleur.
Les objets de profil de communication sont réinitialisés à leur valeur par défaut.
9
Le contrôleur a envoyé une commande NMT RESET NODE. Tous les objets sont
réinitialisés à leur valeur par défaut.
10
Le contrôleur a envoyé une commande NMT STOP NODE.
Les objets doivent être correctement configurés avant de passer à l'état
OPERATIONAL. Dans le cas contraire, le coupleur de bus risque de ne pas être
pleinement fonctionnel. Plus spécifiquement, les objets liés à la configuration TM3
doivent être reconfigurés avant le passage à l'état OPERATIONAL. Pour les
objets concernés, reportez-vous à l'objet dans la section, page 168 de zone
spécifique au fabricant.
Format de bus CAN
Le format de bus CAN pris en charge est CAN2.0A pour CANopen.
CANopen Transmission et surveillance
Introduction
CANopen est un protocole de communication standard ouvert et une spécification
de protocole d'équipement (EN 50325-4) qui repose sur le protocole Controller
Area Network (CAN). Le protocole de "couche 7" a été développé pour les
applications réseau intégrées et définit les fonctions de communication et
d'équipement pour les systèmes CAN.
CANopen prend en charge les communications cycliques et pilotées par
événement, ce qui vous permet de réduire la charge du bus au minimum tout en
continuant de bénéficier de brefs temps de réaction.
Process Data Object (PDO)
Les objets PDO fournissent une interface de communication avec les données de
traitement, permettant le transfert de ces données en temps réel. L'ensemble de
PDO d'un équipement CANopen décrit les échanges implicites entre cet
130
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
équipement et ses partenaires de communication sur le réseau. L'échange des
PDO est autorisé lorsque l'équipement est en mode OPERATIONAL.
Il existe deux types de PDO :
•
PDO de transmission (TPDO) : PDO transmis par l'équipement
•
PDO de réception (RPDO) : PDO reçu par l'équipement
Modes de transmission
coupleur de bus TM3 CANopen prend en charge trois types de mode de
transmission de PDO :
Type de code de
transfert
Mode de transmission
Description
0
Acyclique - Synchrone
Envoyer un PDO au premier message SYNC après un événement
1-240
Cyclique - Synchrone
Envoyer un PDO tous les x messages SYNC, où x peut être configré de 1 à
240
255 (par défaut)
Asynchrone
Envoyer un PDO en cas d'événement
Deux autres options sont associées aux PDO déclenchés par des événements :
•
Inhibit Time : L'utilitaire Inhibit Time permet de définir un délai minimum avant
la transmission d'un nouveau PDO. Cela évite de surcharger le bus lorsqu'un
nombre important d'événements se produisent dans un laps de temps court.
La valeur de Inhibit Time est exprimée en multiples de 100 μs.
Cette fonctionnalité est disponible pour le transfert type 255 (asynchrone).
Ce tableau fournit des exemples de valeurs :
Valeur (déc.)
Durée (ms)
0
0
10
1
100
10
1000
100
10000
1000
65535
6553,5
•
Temps d'événement : Le Temps d'événement sert à définir un délai
d'expiration au bout duquel la transmission d'un PDO est forcée, même si
aucun changement d'état n'a eu lieu. Le temps d'événement est exprimé en
millisecondes.
Cette fonctionnalité est disponible pour le type 255 (asynchrone).
Ce tableau fournit des exemples de valeurs :
EIO0000003644.06
Valeur (déc.)
Durée (ms)
0
0 (désactive le temporisateur)
10
10
100
100
1000
1000
10000
10000
65535
65535
131
Coupleur de bus TM3 CANopen
Service Data Object (SDO)
Les SDO permettent d'accéder aux données d'un équipement à l'aide de requêtes
explicites. Le service SDO est disponible lorsque l'équipement est à l'état
OPERATIONAL ou PRE-OPERATIONAL.
Il existe deux types de SDO :
•
SDO en lecture (SDO en téléchargement)
•
SDO en écriture (SDO en chargement)
Le protocole SDO repose sur un modèle client/serveur. Pour un SDO en
téléchargement, le client (généralement le contrôleur) envoie une requête
indiquant l'objet à lire. Le serveur (dans le cas présent, le coupleur de bus)
renvoie les données contenues dans l'objet. Pour un SDO en chargement, le
client (généralement le contrôleur) envoie une requête indiquant l'objet à écrire et
la valeur souhaitée. Une fois l'objet mis à jour, le serveur (dans le cas présent, le
coupleur de bus) renvoie un message de confirmation.
Si un SDO ne peut pas être traité par le serveur (coupleur de bus), le serveur
renvoie un code d'erreur (code d'abandon). Cela s'applique à la fois au SDO en
téléchargement et au SDO en chargement. Si le serveur ne répond pas dans une
période prédéfinie (délai d'expiration du SDO), le client émet un code d'abandon
pour dépassement du délai d'expiration du SDO.
Protocoles de contrôle d'erreur
Les protocoles de contrôle d'erreur servent à détecter les erreurs de
communication sur le réseau. Il existe deux protocoles : Node Guarding et
heartbeat. Ces deux mécanismes de surveillance sont particulièrement importants
dans le système CANopen. Les équipements connectés au bus ne signalent pas
régulièrement leur présence en mode de fonctionnement, en particulier lorsqu'ils
sont commandés par Événement.
NOTE: Les équipements CANopen ne peuvent pas prendre en charge la
surveillance via les deux méthodes (Node Guarding et Heartbeat)
simultanément. Si l'équipement reçoit les deux configurations, il utilisera
uniquement la méthode de surveillance Heartbeat.
Node Guarding
Dans ce protocole, le maître NMT (généralement le contrôleur) interroge chaque
esclave NMT (un coupleur de bus, par exemple) à intervalles réguliers, appelés
Guard Time. L'esclave répond en envoyant son état NMT. Si l'esclave ne reçoit
pas d'interrogation après une période définie, appelée Lifetime, il passe à l'état
configuré dans l'objet 1029H, page 162 et génère un événement life guarding. Le
coupleur de bus passe à l'état configuré dans l'objet 1029H (si l'objet 1029H est
l'objet par défaut), la gestion du repli démarre et un événement de protection est
généré. Lifetime est défini comme suit : Lifetime = Guard Time x Lifetime
Factor. L'objet 100CH comprend le paramètre Guard Time, exprimé en
millisecondes. L'objet 100DH comprend le paramètre Lifetime Factor. Les
paramètres Guard Time et Lifetime peuvent être configurés différemment pour
plusieurs esclaves.
Lorsque l'un des deux paramètres Lifetime Factor ou Guard Time est défini
sur 0 (configuration par défaut), l'esclave n'effectue aucune surveillance. Pour
activer la surveillance, vous devez entrer une valeur (au moins 2) dans l'objet
100DH et spécifier une durée en millisecondes dans l'objet 100CH.
Les valeurs classiques du paramètre Guard Time se situent entre 200 ms et 2 s.
Afin d'assurer un fonctionnement plus fiable et plus sécurisé, vous devez indiquer
un paramètre Lifetime Factor (objet 100DH) d'une valeur minimale de 2. Si vous
utilisez une valeur de 1, lorsqu'un retard se produit en raison du traitement de
132
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
messages prioritaires ou du traitement interne sur le maître Node Guarding,
l'esclave peut, par inadvertance, passer à l'état configuré dans l'objet 1029H.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE LA MACHINE
Définissez le paramètre Lifetime Factor (objet 100DH) sur une valeur
supérieure à 2 lorsque vous activez le protocole Node Guarding.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
La surveillance est effectuée de la façon suivante :
Phase
Description
1
Le maître définit Remote-Frames (ou les messages de requête Remote-TransmitRequest) sur le Guarding-CobID des esclaves à surveiller.
2
Les esclaves concernés répondent en envoyant le message Guarding. Ce message
inclut le code d'état de l'esclave et le bit Toggle, qui change après chaque message.
3
Le maître NMT (Network Management Telegram) compare l'état et le bit Toggle : s'ils ne
sont pas à l'état attendu ou si aucune réponse ne lui parvient, le maître NMT considère
qu'une erreur s'est produite sur l'esclave.
NOTE: Même si la fonction de surveillance est désactivée (registres Guard
Time et Lifetime Factor définis sur 0), l'esclave répond aux requêtes
distantes du maître. Pour le message Guarding, la valeur initiale du bit
Toggle envoyé dans le premier message Guarding est de 0. Ensuite, le bit
Toggle change à chaque message Guarding suivant, ce qui permet de savoir
si un message a été perdu.
L'état du réseau de l'équipement est indiqué par les sept bits restants :
État du réseau
Réponse (hex.)
‘STOPPED’
04H ou 84H
‘PRE-OPERATIONAL’
7FH ou FFH
‘OPERATIONAL’
05H ou 85H
Mécanisme Heartbeat
Dans ce protocole, le producteur transmet un message Heartbeat de manière
périodique, en fonction du paramètre Producer Heartbeat Time (en
millisecondes) configuré dans l'objet 1017H. Les équipements chargés de la
surveillance de ce message disposent d'un paramètre Consumer Heartbeat
Time (en millisecondes), configuré dans l'objet 1016H. Si le message Heartbeat
du producteur ne parvient pas à l'équipement consommateur avant l'expiration du
délai configuré, cet équipement génère un événement Heartbeat. Le coupleur de
bus passe à l'état CANopen configuré dans l'objet 1029H, la gestion du repli
démarre et un événement Heartbeat est généré.
Le message Heartbeat indique l'état de l'équipement sur un octet, composé de :
EIO0000003644.06
•
Le bit ayant le poids le plus fort est réservé et sa valeur est toujours 0
•
Les 7 bits ayant les poids les plus faibles fournissent l'état de l'équipement,
en produisant le message Heartbeat
133
Coupleur de bus TM3 CANopen
Les valeurs possibles sont les suivantes :
État du producteur Heartbeat
Valeur (décimale)
BOOT-UP
0
STOPPED
4
OPERATIONAL
5
‘PRE-OPERATIONAL’
127
Configuration de l'interface CANopen du contrôleur
Introduction
Cette section explique comment configurer l'interface CANopen du contrôleur.
Configuration du bus CAN
Pour configurer le bus CAN de votre contrôleur, procédez de la façon suivante :
Étape
1
Action
Sous le contrôleur, double-cliquez sur le nœud CAN_1 (bus CANopen).
2
Configurez le débit en bauds (par défaut : 250000 bits/s) :
NOTE: L'option Accès bus en ligne permet de bloquer l'envoi de SDO, DTM et NMT via l'écran d'état.
Ajout d'un gestionnaire Performance CANopen
Pour ajouter la fonctionnalité Performance CANopen sur le bus CANopen,
sélectionnez CANopen_Performance dans le Catalogue de matériels, faites-le
glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sur le noeud CAN_1 (bus
CANopen) de l'arborescence Équipements.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Configuration d'un gestionnaire Performance CANopen
Pour configurer CANopen_Performance, double-cliquez sur CAN_1 >
Performance CANopen dans l'arborescence Équipements.
134
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
La boîte de dialogue suivante s'affiche :
La boîte de dialogue de configuration CANopen_Performance se divise en
quatre zones :
•
General : Informations générales incluant l'ID de nœud et les options de
configuration activées pour le contrôleur en tant que maître CANopen.
•
Guarding : Si l'option Activer la création Heartbeat est sélectionnée, le
contrôleur est configuré en tant que producteur Heartbeat. Reportez-vous au
mécanisme, page 133 Hearbeat. Par défaut, le mécanisme heartbeat est
configuré pour produire à 200 ms.
•
Sync : Lorsque l'option Activer la création Sync est sélectionnée, le
contrôleur est configuré comme producteur de synchronisation.
•
TIME : Non modifiable.
Pour plus d'informations sur la configuration de l'onglet CANopen_Manager,
reportez-vous à l'aide en ligne de Machine Expert V1.2 : Logiciel /
Communication / Device Editors / CAN-Based Fieldbuses / CANopen / CANopen
Manager (Master) / onglet CANopen Manager - General (en anglais).
Ajout et configuration de Coupleur de bus TM3 CANopen
et des modules d'extension sur le bus CANopen
Introduction
Cette section explique comment ajouter un coupleur de bus au bus CANopen.
Ajout d'un Coupleur de bus TM3 CANopen et de modules
d'extension sur le bus CANopen
NOTE: Vous devez ajouter un gestionnaire CANopen CANopen_
Performance sous le nœud CAN_1 (bus CANopen).
Pour ajouter un coupleur de bus TM3 CANopen sur le bus CANopen, sélectionnez
le TM3BCCO dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers
l'arborescence Équipements et déposez-le sous le gestionnaire CANopen CAN_
1 > CANopen_Performance de l'arborescence Équipements.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
EIO0000003644.06
135
Coupleur de bus TM3 CANopen
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Ajoutez les modules d'extension requis sous TM3BCCO. Reportez-vous à la
rubrique Ajout d'un coupleur de bus TM3 CANopen, page 28.
Configuration du Coupleur de bus TM3 CANopen
L'illustration suivante présente les onglets permettant de configurer le module :
Description des onglets
Onglet
Description
Généralités
L'ID de nœud du coupleur de bus est configuré ici.
En outre, pour accéder à toutes les options, telles que la
configuration Node Guarding, sélectionnez Activer le
paramètre expert. Pour plus de détails, reportez-vous à
Logiciels > Communication > Device Editors > CANbus
Configuration Editor > CAN-Based Fieldbuses > CANopen >
CANopen Manager (Master) > CANopen Remote Device
Slave > onglet CANopen Remote Device - General (en anglais)
dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert.
NOTE: coupleur de bus TM3 CANopen ne peut pas être
configuré comme un producteur de synchronisation.
PDO
EcoStruxure Machine Expert crée, active et mappe
automatiquement les PDO reçus et les PDO transmis pour
faire correspondre les modules d'extension avec le coupleur de
bus. Cela permet au coupleur de bus de correctement échanger
des données d'E/S avec le contrôleur sans nécessiter de
mappage manuel. De ce fait, aucune configuration manuelle
(ajout/suppression/modification du mappage des PDO) n'est
activée.
La modification des propriétés du PDO est activée. Pour ce
faire, double-cliquez sur PDO pour ouvrir la fenêtre Propriétés
du PDO. Pour plus de détails, reportez-vous à la rubrique
Transmission et surveillance CANopen, page 130.
NOTE: Le coupleur de bus prend en charge la
transmission de PDO par RTR (Remote Transmission
Request). Cette option est donc désactivée.
SDO
EcoStruxure Machine Expert génère automatiquement les
commandes SDO qui configureront correctement le coupleur de
bus. C'est pourquoi aucune configuration manuelle n'est requise
ou activée.
NOTE: L'option Activer le paramètre expert sous
Général doit être activée pour afficher les commentaires
détaillés.
Paramètres CANopen
136
Fournit des informations sur les paramètres associés au
coupleur de bus.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Onglet
Description
Mappage E/S CANopen
Fournit des informations sur le nom et le type de variable
associés au coupleur de bus. Le coupleur de bus envoie des
informations sur son diagnostic au contrôleur. Vous pouvez
mapper cette variable.
Etat
Paramètres accessibles :
•
Commandes NMT si l'option Bloquer l'accès SDO, STM
et NMT lorsque l'application est en cours d'exécution
n'est pas sélectionnée dans la fenêtre CAN_1.
Vous pouvez accéder à l'état des modules d'E/S et de la
communication entre le coupleur de bus et le contrôleur. Les
états décrits sont :
•
En cours d'exécution : Le coupleur de bus est en cours
d'exécution.
•
Pas en cours d'exécution : Le coupleur de bus n'est pas
en cours d'exécution et n'échange pas de données.
•
Le module signale une erreur : Au moins un module
d'extension présente une erreur (erreur de configuration
ou d'exécution).
•
Message de diagnostic disponible : Un message
d'erreur a été émis par le coupleur de bus.
•
Mode de redondance passif : Le maître de bus de
terrain n'envoie pas de données actuellement car un autre
maître est en mode actif.
Configuration spéciale associée à tous les modules TM2 / TM3
avec des entrées analogiques
CANopen prend en charge la transmission des données via des événements
spécifiques. Pour les entrées analogiques, ce peut être par exemple lorsque les
valeurs en entrée passent en dessous d'une valeur seuil (limite inférieure),
dépasse un seuil supérieur (limite supérieure) ou lorsque le changement de valeur
dépasse la dernière valeur transmise d'une certaine quantité (delta). La
configuration des événements peut se faire individuellement ou de manière
combinée. Par exemple, si la limite supérieure de 5000 et la valeur delta de 100
sont toutes deux configurées et activées, une valeur doit à la fois dépasser 5000
et avoir changé dans une mesure supérieure à +/- 100 pour être envoyée.
NOTE: Si tous les événements (limite supérieure, limite inférieure et delta)
sont désactivés et que le type de transmission PDO configuré est acyclique ou
asynchrone (0 ou 255), aucune donnée analogique ne sera transmise.
Pour effectuer la configuration, après avoir double-cliqué sur l'équipement
analogique concerné, sous l'onglet Configuration d'E/S, vous trouverez la
section CANopen. Chaque voie disponible permettra de configurer la limite
supérieure, la limite inférieure et la valeur delta. Vous trouverez un exemple cidessous. Par défaut, les limites supérieure et inférieure sont désactivées et la
valeur delta est activée avec une valeur de 50.
EIO0000003644.06
137
Coupleur de bus TM3 CANopen
Ce graphique présente l'événement de configuration lorsque la voie IW0 est
activée dans la section Entrée :
138
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Ce graphique présente l'événement de configuration lorsque la voie IW1 est
désactivée dans la section Entrée :
Enfin, les valeurs d'entrée analogique présentent par essence des fluctuations au
fil du temps. Le niveau de fluctuation dépend entre autres de la stabilité de l'entrée
du module. Reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules d'E/S
analogiques TM3 pour mieux comprendre les fonctionnalités des modules utilisés
afin de configurer les bonnes valeurs pour les événements.
Serveur Web
Introduction
Le coupleur de bus TM3 prend en charge un Serveur Web, ce qui permet un
accès facile aux informations telles que les données de configuration, l'état des
modules, les données d'E/S, les statistiques réseau et les diagnostics. Toutes ces
informations vitales sont disponibles via un simple navigateur Web.
En outre, le Serveur Web permet de surveiller ces informations, le réseau et les E/
S du coupleur de bus à distance.
Vous pouvez accéder au Serveur Web à l'aide de HTTPS (connexions
sécurisées). Le protocole HTTP (connexions non sécurisées) n'est pas pris en
charge.
EIO0000003644.06
139
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le Serveur Web est accessible via le port USB du coupleur de bus, page 185. Le
Serveur Web propose des pages qui permettent d'installer et de contrôler
l'équipement, mais aussi de diagnostiquer et surveiller l'application. Il peut être
utilisé avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est
requise.
Tout PC possédant un port USB (hôte) peut se connecter au Serveur Web en
utilisant un navigateur Web.
Le Serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants :
•
Microsoft Internet Explorer (version 11 ou ultérieure)
•
Google Chrome (version 71 ou ultérieure)
•
Mozilla Firefox (version 64 ou ultérieure)
•
Microsoft Edge (version 42 ou ultérieure)
Le Serveur Web permet de surveiller à distance un coupleur de bus et son
application, d'effectuer diverses opérations de maintenance (y compris modifier
les données et les paramètres de configuration). Avant d'entreprendre tout
contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que
l'environnement physique immédiat de la machine et du processus est dans un
état ne présentant pas de risque de sécurité pour les personnes ou les biens.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
Définissez un mot de passe sécurisé pour le Serveur Web et ne laissez
aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
•
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié
en cas d'exploitation à distance du contrôleur.
•
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus
qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une
application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du
contrôleur.
•
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur
le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans
l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Le Serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et
qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances
nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour
le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une
formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques
potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonctionnalité.
Accès au Serveur Web
Vous pouvez gérer les comptes utilisateur sur la page MAINTENANCE / Comptes
utilisateur, page 146 du Serveur Web.
Pour accéder au Serveur Web, assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont
en position de réglage d'adresse. Pour plus d'informations sur le réglage
d'adresse, reportez-vous au document Coupleur de bus Modicon TM3 - Guide de
référence du matériel, section Réglage de l'adresse CANopen.
Le nom d'utilisateur par défaut est Administrator. Le mot de passe par défaut est
Administrator. Vous devez modifier le mot de passe lors de la première connexion.
140
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
AVERTISSEMENT
ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ
•
Dans la mesure du possible, faites en sorte de ne pas exposer l'équipement
ou le réseau où il est installé à des réseaux publics ou à Internet.
•
Remplacez immédiatement le mot de passe par défaut par un nouveau mot
de passe sécurisé.
•
Ne transmettez pas les mots de passe à des personnes non autorisées ou
non qualifiées.
•
Interdisez tout accès aux personnels non autorisés.
•
Utilisez des couches de sécurité supplémentaires, par exemple VPN pour
l'accès à distance, et installez des pare-feu.
•
Vérifiez régulièrement l'efficacité de ces mesures.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Un mot de passe sécurisé est un mot de passe qui n'a été ni partagé
ni distribué à du personnel non autorisé et ne contient aucune donnée
personnelle ou évidente par ailleurs. De plus, une combinaison de caractères
minuscules et majuscules et de chiffres offre une sécurité renforcée. Il est
conseillé de choisir un mot de passe d'au moins dix caractères.
Réinitialisation du mot de passe
Pour réinitialiser le mot de passe, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Connectez-vous au coupleur de bus via le port USB.
2
Ouvrez le navigateur.
3
Saisissez l'adresse IP 90.0.0.1.
4
Réglez l'un quelconque des commutateurs rotatifs sur n'importe quelle autre position.
Résultat : Le voyant ERR clignote en rouge. Le bouton Restaurer des comptes
utilisateur apparaît.
5
Cliquez sur Restaurer des comptes utilisateur.
6
Rétablissez la position d'origine du commutateur rotatif que vous avez actionné.
Résultat : Le bouton Restaurer des comptes utilisateur n'est plus affiché.
EIO0000003644.06
141
Coupleur de bus TM3 CANopen
Page Connexion
La page de connexion vous permet de vous authentifier auprès du Serveur Web.
Le certificat, page 186 doit être validé. Pour accéder à la page de connexion au
site Web illustrée ci-après, entrez l'adresse IP 90.0.0.1 dans votre navigateur.
Pour vous connecter au Serveur Web, saisissez le nom d'utilisateur et le mot de
passe, puis cliquez sur Connexion.
Le Serveur Web contient les pages suivantes :
•
ACCUEIL, page 142
•
DIAGNOSTICS, page 143
•
SURVEILLANCE, page 143
•
MAINTENANCE, page 145
NOTE: Une connexion expire au bout de dix minutes. Si vous ne réalisez
aucune action après vous être connecté, un clic sur un bouton vous redirige
vers la page de connexion. Vous devez saisir de nouveau le nom d'utilisateur
et le mot de passe pour vous reconnecter et accéder aux pages Web.
ACCUEIL / Vue d'ensemble de l'équipement
La page ACCUEIL fournit des informations produit détaillées concernant le
coupleur de bus TM3.
La section Identification de la page ACCUEIL contient les éléments suivants :
Élément
Description
Identification
142
ID du fournisseur
ID du fournisseur du coupleur de bus.
Nom du fournisseur
Nom du fournisseur du coupleur de bus.
ID produit
ID de produit du coupleur de bus.
Nom du produit
Nom de produit du coupleur de bus.
Référence du produit
Référence produit du coupleur de bus.
Numéro de série
Numéro de série du coupleur de bus
Localiser l'équipement
Cliquez sur ce bouton pour localiser le coupleur de bus. Les
voyants du coupleur de bus clignotent en rouge pendant quelques
secondes.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Page DIAGNOSTIC
La page DIAGNOSTIC indique l'état du coupleur de bus.
La page DIAGNOSTIC contient les sous-pages suivantes :
•
Equipement, page 143
•
CANopen, page 143
DIAGNOSTICS / Equipement
La section Etat affiche des informations détaillées concernant l'état du coupleur
de bus :
Élément
Description
Etat
Dernière cause d'arrêt
Indique la cause du dernier arrêt du coupleur de bus.
Port USB
Indique si un câble USB est raccordé ou non au coupleur de bus.
Mode de fonctionnement
Indique le mode de fonctionnement du coupleur de bus, parmi les
suivants :
Etat de la configuration
•
Marche à vide
•
CANopen
•
Interface Web
•
Mise à jour du micrologiciel en cours
•
Timeout
Indique l'état de configuration du coupleur de bus, parmi les suivants :
•
Non configuré
•
Configuré
DIAGNOSTIC / CANopen
La section Configuration affiche l'état de la connexion CANopen :
Élément
Description
Débit en bits (kbits/s)
Vitesse de transmission actuelle en kilobits par seconde.
ID de nœud
Adresse d'esclave du coupleur de bus.
La section Statistiques montre l'état actuel du coupleur de bus et les derniers
messages d'erreur :
Élément
Description
Etat de l'équipement
État CANopen actuel du coupleur de bus.
Dernière erreur
10 derniers codes d'erreur EMCY émis par le coupleur de bus. Les
erreurs les plus récentes apparaissent en tête de liste. L'horodatage
est exprimé en secondes depuis le démarrage.
Page SURVEILLANCE
La page SURVEILLANCE présente les modules d'extension qui sont connectés
au coupleur de bus TM3.
EIO0000003644.06
143
Coupleur de bus TM3 CANopen
Page SURVEILLANCE sans module détecté :
Page SURVEILLANCE avec des modules et leurs détails :
1 Monitoring du bus
2 Module sélectionné
3 Bouton Reconcile
4 Détails du module
La page SURVEILLANCE affiche et décrit l'ensemble des modules détectés par
le coupleur de bus. Elle permet d'effectuer les opérations suivantes :
•
Consulter l'état d'un module sélectionné (en cours d'exécution ou non) et le
protocole utilisé.
•
Lire la valeur d'une entrée ou d'une sortie.
•
Imposer une valeur à une sortie en cliquant sur Forcer.
•
Identifier un module en cliquant sur Corriger.
Élément
Description
Détecter
Permet de détecter les modules connectés au coupleur de bus.
Attribuer le bus
Réserve le bus pour que vous puissiez forcer les sorties du
module. Vous pouvez cliquer sur ce bouton lorsque le coupleur de
bus est configuré et n'est pas contrôlé par un contrôleur.
Désattribuer le bus
Résultat : Vous recevez une notification indiquant que le coupleur
de bus d'E/S est contrôlé par l'interface Web lorsque vous êtes
dans l'état Attribuer le bus. Vous pouvez modifier les valeurs de
sortie.
Cliquez sur Désattribuer le bus pour libérer le contrôle du bus
d'E/S.
144
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Détails sur le module
La vue détaillée d'un module fournit les données suivantes :
•
Nom et description du module
•
Etat du module
•
Option de filtrage des E/S
•
Liste des E/S du module
Cette liste vous permet d'afficher la valeur en temps réel d'une entrée et
d'écrire la valeur d'une sortie. Vous pouvez également afficher la valeur en
binaire, en hexadécimal et en décimal.
Vous pouvez utiliser les boutons AFFICHAGE de la vue pour modifier le format
des valeurs affichées.
Sortie forcée
1. Lorsque l'option Attribuer le bus est activée, cliquez sur un module pour
forcer ses sorties.
2. Définissez les valeurs de sortie à forcer pour ce module dans la colonne
Valeurs préparées de la liste de ses E/S.
3. Cliquez sur le bouton Forcer.
Résultat : Un message s'affiche.
4. Cliquez sur J'accepte pour valider les modifications et les envoyer au
coupleur de bus.
Cliquez sur Je refuse pour annuler les modifications.
Comme les modules ne sont pas identifiés automatiquement ou correctement,
cliquez sur le bouton Corriger pour les identifier.
Page MAINTENANCE
La page MAINTENANCE vous permet d'afficher et de modifier la configuration du
coupleur de bus.
La page MAINTENANCE contient les sous-pages suivantes :
EIO0000003644.06
•
Comptes utilisateur, page 146
•
Micrologiciel, page 147
•
Micrologiciel des modules, page 148
•
Fichiers journaux du système, page 149
•
CANopen, page 150
145
Coupleur de bus TM3 CANopen
MAINTENANCE / Comptes utilisateur
Gestion des comptes
Cette sous-page vous permet de saisir le mot de passe de connexion au Serveur
Web :
Elément
Description
Gestion des comptes
Sélectionner le compte à modifier
Nom d'utilisateur
Liste des comptes utilisateur :
•
Administrateur
Le compte Administrateur est configuré avec un mot de passe
prédéfini (Administrator / Administrator). Modifiez ce mot de
passe après la première connexion.
•
Opérateur
Ce compte est désactivé par défaut.
•
Visualiseur
Ce compte est désactivé par défaut.
NOTE: Les pages Web accessibles dépendent du compte
sélectionné (voir tableau ci-dessous).
Activé
Option sélectionnée si le compte est activé.
Gestion des comptes
Indiquer le nouveau mot de passe du compte
Mot de passe actuel
Saisissez le mot de passe en cours du compte utilisateur.
Nouveau mot de passe
Saisissez le nouveau mot de passe du compte utilisateur.
NOTE: Le mot de passe doit comporter de 10 (minimum) à 32
(maximum) caractères et utiliser les caractères alphanumériques
a...z, A...Z, 0...9. Pour le réinitialiser, consultez la section
Réinitialisation du mot de passe, page 141.
Confirmer nouveau mot
de passe
Confirmez le mot de passe du compte sélectionné.
Appliquer
Permet d'enregistrer le nouveau mot de passe.
Le tableau suivant présente les pages accessibles en fonction du compte
utilisateur sélectionné :
Pages Web
Sous-pages
Administrateur
Opérateur
Visualiseur
ACCUEIL
–
✓
✓
✓
SURVEILLANCE
–
✓
✓
–
Equipement
✓
✓
✓
CANopen
✓
✓
✓
Comptes
utilisateur
✓
✓(1)
✓(1)
Micrologiciel
✓
–
–
Fichiers journaux
du système
✓
✓
–
CANopen
✓
–
–
DIAGNOSTICS
MAINTENANCE
(1) Vous ne pouvez modifier que votre compte utilisateur.
146
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Notification d’utilisation du système
Cette sous-page vous permet de définir un message de Notification d'utilisation
du système à afficher lors des tentatives de connexion des utilisateurs :
Élément
Description
Notification d’utilisation du système
Activé
Lorsque cette option est sélectionnée, vous pouvez définir un message
à afficher lors des tentatives de connexion.
Message
Affiche le message défini.
Réinitialiser
Revient au message par défaut.
Appliquer
Applique vos modifications.
MAINTENANCE / Micrologiciel
La sous-page Micrologiciel indique la version du micrologiciel du coupleur de
bus TM3 et vous permet de le mettre à jour :
Élément
Description
Micrologiciel actuel
Micrologiciel
Version du micrologiciel
Interface Web
Version de Serveur Web
Mise à jour du micrologiciel
Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel
Sélectionner
Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le
coupleur de bus.
Appliquer
Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel.
Annuler
Annule la modification de micrologiciel.
NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de
bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion
Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données
actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 143.
EIO0000003644.06
147
Coupleur de bus TM3 CANopen
Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par
exemple : ONES en position 1, TENS en position 0.
3
Connectez un câble USB au PC puis au coupleur de bus.
4
Mettez le coupleur de bus sous tension.
5
Connectez-vous au Serveur Web en tant qu'administrateur.
6
Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours
d'échange de données avec le contrôleur.
7
Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel.
8
Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche.
9
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche à la fin du téléchargement et de la
vérification du fichier.
10
Cliquez sur Oui pour fermer la fenêtre de confirmation, puis sur Appliquer.
Résultat : A la fin de la mise à jour du micrologiciel, un message s'affiche pour vous
indiquer si la mise à jour du micrologiciel a abouti.
MAINTENANCE / Micrologiciel des modules
La sous-page Micrologiciel des modules indique la version du micrologiciel des
modules configurés et permet de le mettre à jour :
Élément
Description
Présentation du micrologiciel des modules
Emplacement
Numéro d'emplacement du module
Référence
Référence du module
Micrologiciel actuel
Version du micrologiciel du module
Gestion du micrologiciel des modules
Sélectionner une nouvelle version du micrologiciel
Sélectionner
Permet de sélectionner le fichier du nouveau micrologiciel pour le
module.
NOTE: Vous ne pouvez sélectionner qu'un seul fichier de
micrologiciel. Tous les modules du bus qui correspondent au
micrologiciel sélectionné sont mis à jour.
Appliquer
Permet d'appliquer le nouveau micrologiciel.
NOTE: il est impossible de mettre à jour le micrologiciel lorsque le coupleur de
bus TM3 échange des données de manière cyclique avec le Logic/Motion
Controller. Pour vérifier que le coupleur de bus n'échange pas de données
actuellement, consultez la page SURVEILLANCE, page 143.
148
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Pour mettre à jour le micrologiciel, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Raccordez le câble USB.
3
Mettez le coupleur de bus sous tension.
4
Connectez-vous au Serveur Web.
5
Dans la page SURVEILLANCE, vérifiez que le coupleur de bus n'est pas en cours
d'échange de données avec le contrôleur.
6
Cliquez sur MAINTENANCE / Micrologiciel des modules.
7
Cliquez sur Sélectionner, puis sélectionnez le fichier du micrologiciel.
Résultat : Le fichier du micrologiciel est sélectionné.
8
Cliquez sur Appliquer.
Résultat : Une fenêtre de confirmation s'affiche.
9
Cliquez sur J'accepte.
Résultat : Une fenêtre de redémarrage s'affiche.
10
Cliquez sur Oui.
Cliquez sur Non.
Résultat : Le fichier est vérifié et
téléchargé. Après cela, une fenêtre de
confirmation s'affiche. Le coupleur de bus
TM3 se réinitialise et une fenêtre de
confirmation s'affiche.
Résultat : La mise à jour du micrologiciel est
annulée.
MAINTENANCE / Fichiers journaux du système
La sous-page Fichiers journaux du système répertorie les fichiers journaux.
Certaines informations contenues dans les fichiers journaux proviennent
d'interactions internes du micrologiciel et sont destinées au support technique
Schneider Electric :
Élément
Description
Fichiers journaux
Sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux à télécharger
EIO0000003644.06
Sélectionner
Permet de sélectionner un ou plusieurs fichiers journaux.
Nom
Liste des fichiers journaux.
Taille
Taille des fichiers journaux.
Télécharger
Permet de télécharger les fichiers journaux.
149
Coupleur de bus TM3 CANopen
MAINTENANCE / CANopen
La sous-page Configuration vous permet de configurer la vitesse du coupleur de
bus TM3 :
Élément
Description
Vitesse (kbits/s)
Vous permet de définir la vitesse de transmission en kilobits par
seconde. Vous pouvez également de définir le débit en bauds à l'aide
du commutateur rotatif. Voir le Guide de référence du matériel des
coupleurs de bus Modicon TM3.
ID de nœud
Affiche l'adresse d'esclave correspondant à votre équipement.
Appliquer
Enregistre les paramètres de configuration.
NOTE: Après confirmation, le coupleur de bus est
automatiquement réinitialisé et la nouvelle vitesse est appliquée.
Annuler
Annule les modifications de configuration.
Dictionnaire d'objets
Plages d'index
Dans le protocole CANopen , il existe trois principaux ensembles de zones de
profil, comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Index
Zone
1000-1A37, page 151
Zone de profil de communication
2000-3300, page 168
Zone spécifique au fabricant
6000-6426, page 172
Zone de profil spécifique à l'équipement
Codes d'objet
Les codes d'objet sont indiqués dans le tableau ci-dessous :
Code
Description
ARRAY
Objet de champ de données multiples, dans lequel chaque champ de
données est une variable simple du MÊME type de données de base.
RECORD
Objet de champ de données multiples, dans lequel les champs de
données peuvent être n'importe quelle combinaison de variables simples.
VAR
Valeur unique.
Attributs d'accès
L'attribut décrit dans le tableau ci-après définit les droits d'accès d'un objet
particulier :
150
Attribut
Description
Const
Accès en lecture seule. La valeur est constante.
L
Accès en lecture seule.
L/E
Accès en lecture et écriture.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Objets dans la zone de profil de communication
Objets de communication
Le coupleur de bus TM3 CANopen prend en charge les objets de communication
suivants :
Index
Nom
1000, page 151
Device type
1001, page 152
Error register
1002, page 153
Manufacturer status register
1003, page 154
Pre-defined error field
1005, page 156
COB-ID SYNC
1006, page 157
Communication cycle period
1008, page 158
Manufacturer device name
100A, page 158
Manufacturer software version
100C, page 159
Guard time
100D, page 159
Life time factor
1014, page 160
COB-ID EMCY
1016, page 160
Consumer heartbeat time
1017, page 161
Producer heartbeat time
1018, page 161
Identity Object
1027, page 162
Module list
1029, page 162
Error behavior
1200, page 163
1st Server SDO parameter
1201, page 164
2nd Server SDO parameter
1400 - 141CH, page
164
1st to 29th receive PDO communication parameter
1600 - 161CH, page
165
1st to 29th receive PDO mapping parameter
1800 - 1837, page 166
1st to 56th transmit PDO communication parameter
1A00 - 1A37, page 167
1st to 56th transmit PDO mapping parameter
Objet 1000H: Device Type
Cet objet indique le type d'équipement et ses fonctionnalités.
EIO0000003644.06
151
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED32
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED32
Valeur par défaut
0x00800191
La valeur de l'objet se compose des deux champs à 16 bits suivants :
•
Poids le plus faible
401Dec ou 191H (pour les entrées / sorties CANopen standard).
•
Poids le plus fort
Fournit des détails sur les fonctionnalités du coupleur de bus, décrites dans le
tableau suivant.
NOTE: La valeur dépend du type de modules TM2/TM3 connecté.
Bit
Signification
1
L'équipement a des entrées numériques
2
L'équipement a des sorties numériques
3
L'équipement a des entrées analogiques
4
L'équipement a des sorties analogiques
5-7
Inutilisé
8
0 = L'équipement prend en charge le mappage PDO générique
prédéfini
1 = L'équipement prend en charge le mappage PDO spécifique à
l'équipement
9-16
Inutilisé
Objet 1001H : Error Register
Cet objet permet au coupleur de bus d'indiquer les défauts internes. Lorsqu'un
défaut est détecté, le bit correspondant est activé.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
152
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Oui
Plage
UNSIGNED8
Valeur par défaut
-
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant décrit le type d'erreur que le coupleur de bus peut indiquer
dans le champ à 8 bits :
Bit
Signification
Commentaire
0
Erreur générique
Définit à quel moment une erreur est détectée.
1
Réservé (0)
-
2
Réservé (0)
-
3
Réservé (0)
-
4
Erreur de communication
Définit quand des problèmes de communication sont
survenus.
5
Spécifique à l'équipement
Problèmes liés au profil d'équipement.
6
Réservé (0)
-
7
Spécifique au fabricant
Définit quand une erreur se produit dans la couche
d'application (problèmes liés au coupleur de bus, mise à
jour du micrologiciel, modification du commutateur rotatif).
Objet 1002H: Manufacturer Status Register
Cet objet fournit des informations clés sur l'état du coupleur de bus, ainsi que des
modules TM2/TM3 connectés.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
EIO0000003644.06
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED32
Accès
L
PDO autorisé
Oui
Plage
UNSIGNED32
Valeur par défaut
-
153
Coupleur de bus TM3 CANopen
Les données de diagnostic sont enregistrées dans le champ à 32 bits. Cet objet
est inclus dans le message EMCY et est transmis lorsqu'une erreur se produit. Le
tableau ci-après présente l'affectation des bits.
Niveau
Signification
0à1
État du 1er module d'extension
2à3
État du 2e module d'extension
4à5
État du 3e module d'extension
6à7
État du 4e module d'extension
8à9
État du 5e module d'extension
10 à 11
État du 6e module d'extension
12 à 13
État du 7e module d'extension
14 à 15
État du 8e module d'extension
16 à 17
État du 9e module d'extension
18 à 19
État du 10e module d'extension
20 à 21
État du 11e module d'extension
22 à 23
État du 12e module d'extension
24 à 25
État du 13e module d'extension
26 à 27
État du 14e module d'extension
28 à 29
Inutilisé
30 à 31
État du bus
Valeurs de bit pour l'état du bus :
•
0 = Pas de défaut
•
1 = Défaut de configuration
•
2 = Défaut d'exécution
•
3 = Non configuré
Valeurs de bit pour l'état du module :
•
0 = Pas de défaut
•
1 = Défaut de configuration
•
2 = Défaut d'exécution
•
3 = Non configuré mais facultatif
Objet 1003H : Predefined Error Field
Cet objet stocke les défauts les plus récents, ainsi que leurs caractéristiques :
154
•
Le code d'erreur EMCY est stocké dans le mot ayant le poids le plus faible.
•
Les informations complémentaires sont stockées dans le mot ayant le poids
le plus fort.
•
Le sous-index 0 contient le nombre d'erreurs enregistrées.
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1 à 10
Description
Nombre d'erreurs
enregistrées
Erreur la plus récente
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
Accès
L/E
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-10
-
Valeur par défaut
0
-
Cet objet stocke les défauts les plus récents, ainsi que leurs caractéristiques.
Octet
Valeur
MSW MSB 21 à 31
Numéro du module défectueux (coupleur de bus = 0, 1er
module = 1,..., 14e module = 14)
MSW LSB 16 à 23
Registre d'erreur 1001H
LSW 0 à 15
Code d'erreur EMCY
Lorsqu'un nouveau défaut apparaît, les codes déjà présents sont déplacés vers
les sous-index de niveau supérieur : le défaut du sous-index 1 passe au sousindex 2, le défaut du sous-index 2 passe au sous-index 3, etc.
EIO0000003644.06
155
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur EMCY, leur diagnostic et leurs
causes :
Code d'erreur
(octet EMCY 0
+1)
Diagnostics
Cause
0x0000
ERROR_RESET_OR_NO_ERROR
Une erreur a été corrigée
0x0080
ANALOG_DISABLE
Interruption des entrées analogiques
désactivée
0x1000
GENERIC_ERROR
Une erreur de communication interne
s'est produite
0x6101
SOFTWARE_RX_QUEUE_OVERRUN
Capacité de mémoire de réception
dépassée
0x6102
SOFTWARE_TX_QUEUE_OVERRUN
Capacité de mémoire de transmission
dépassée
0x7001
KPI_CONFIGURATION_TIMEOUT
Dépassement du délai de transfert de
la configuration du coupleur de bus
0x7002
KPI_CONFIGURATION_ERROR
Incohérence de configuration du
coupleur de bus
0x7003
KPI_RUNTIME_ERROR
Erreur d'exécution du coupleur de bus
0x8110
MESSAGE_LOST
Indique qu'un ou plusieurs messages
CAN ont été perdus
0x8120
CAN_IN_ERROR_PASSIVE_MODE
Le seuil du compteur d'erreurs CAN a
été dépassé et le coupleur de bus est
passé en mode passif
0x8130
NODE_GUARD_OR_HEARTBEAT_
ERROR
Le module n'a pas reçu de message
Node Guarding ou de message
heartbeat pendant la période
configurée
0x8140
BUS_OFF_RECOVERED
Le contrôleur a récupéré d'une
situation dans laquelle le bus CAN
était désactivé
0x8210
PDO_LENGTH
Le PDO n'a pas été traité, car la
longueur des données reçues ne
correspond pas à la longueur attendue
0x8250
RPDO_TIMEOUT
Timeout RPDO
0xF001
SYNC_TIMEOUT
Temporisation SYNC
0xFF01
FW_UPDATE_ERROR
Une erreur s'est produite pendant la
mise à jour du micrologiciel du
coupleur de bus
0xFF02
TM3_FW_UPDATE_ERROR
Une erreur s'est produite pendant la
mise à jour du micrologiciel du module
d'extension
0xFF03
ROTARY_SWITCH_CHANGED
Les positions du commutateur rotatif
ont été modifiées après la mise sous
tension
0xFF04
KPI_NOT_CONFIGURED_IN_OP
Le coupleur de bus n'est pas
configuré, bien qu'il soit à l'état
'OPERATIONAL'
Objet 1005H : COB-ID SYNC Message
Cet objet comprend l'identifiant du message de synchronisation.
156
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED32
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED32
Valeur par défaut
80H
Les paramètres de communication du télégramme de synchronisation sont
enregistrés dans ce champ de 32 bits. La structure figure dans le tableau cidessous :
MSb
Bit
LSb
31
30
29
28 - 11
10 - 0
X
0
0
000000000000000000
Identifiant à 11 bits
La valeur par défaut est 80H, ce qui permet à l'équipement de recevoir les
télégrammes SYNC avec COB-ID 80H. Le tableau suivant explique la valeur de
chaque bit :
Bit
Valeur
Signification
Commentaire
31 (MSb)
X
-
Inutilisé
30
0
L'équipement ne crée
pas d'objets sync
-
1
L'équipement crée des
objets sync
Non pris en charge
0
ID à 11 bits (CAN 2.0A)
-
1
ID à 29 bits (CAN 2.0B)
Non pris en charge
Si le bit 29 = 0
000000000000000000
-
Si le bit 29 = 1
Bit 28-11 à partir de l'ID
du bit 29
Non pris en charge
-
Bit 10 - 0 de l'identifiant
d'ID
-
29
28-11
10-0 (LSb)
Objet 1006H : Communication Cycle Period
Cet objet décrit l'intervalle entre deux signaux SYNC. Cet intervalle doit être d'au
moins 10 ms, avec un incrément minimum de 1 ms. L'entrée doit être un mot
double. Si l'objet n'est pas utilisé, ce champ a pour valeur zéro.
EIO0000003644.06
157
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED32
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED32
Valeur par défaut
0
Le tableau suivant fournit un exemple des valeurs configurées pour cet objet et de
leur intervalle respectif :
Type de valeur
Décimal
Hexadécimal
Intervalle SYNC en ms
Valeur standard
0
0H
-
Valeur minimum
10 000
0000 2710H
10
25 000
0000 61A8H
25
250 000
0003 D090H
250
1 000 000
000F 4240H
1 000
5 000 000
004C 4B40H
5 000
10 000 000
0098 9680H
10 000
Valeur maximale
Objet 1008H : Manufacturer Device Name
Cet objet contient le nom de l'équipement. Les informations sur l'équipement
peuvent être stockées dans la chaîne ASCII. La valeur par défaut pour
l'identification de l'équipement est TM3BCCO.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
Chaîne visible
Accès
Const
PDO autorisé
Non
Plage
-
Valeur par défaut
TM3BCCO
Objet 100AH : Manufacturer Software Version
Cet objet comprend la version logicielle du coupleur de bus sous la forme d'une
chaîne ASCII, au format « xx.yy.zz ».
158
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
Chaîne visible
Accès
Const.
PDO autorisé
Non
Plage
-
Valeur par défaut
Dépend du micrologiciel intégré
Objet 100CH : Guard-Time
Cet objet comprend le paramètre Guard Time, exprimé en millisecondes.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED16
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED16
Valeur par défaut
0
Objet 100DH : Lifetime Factor
Cet objet comprend le paramètre Lifetime Factor.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED8
Valeur par défaut
0
La durée de vie Lifetime est calculée comme suit : Lifetime = Guard-time x
Lifetime factor.
Si la valeur par défaut est définie sur 0, le maître n'est pas surveillé (pas de life
guarding).
EIO0000003644.06
159
Coupleur de bus TM3 CANopen
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE LA MACHINE
Définissez le paramètre Lifetime Factor (objet 100DH) sur une valeur
supérieure à 2 lorsque vous activez le protocole Node Guarding.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Objet 1014H : COB-ID Emergency (EMCY-COB-ID) Message
Cet objet comprend l'identifiant du message d'urgence.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED32
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED32
Valeur par défaut
80H+Node-ID
Le tableau suivant présente la structure du COB-ID de l'objet EMCY :
Bit
31 (MSb)
30
29
28 - 11
10 - 0 (LSb)
0
0
0
000000000000000000
Identifiant à 11 bits
La valeur du bit et sa définition sont indiquées dans le tableau suivant :
Bit
Valeur
Signification
31 (MSb)
0
Réservé
30
0
Réservé
29
0
ID à 11 bits (CAN 2.0A)
1
ID à 29 bits (CAN 2.0B) - Non pris en charge
Si le bit 29 = 0
000000000000000000
Si le bit 29 = 1
Bit 28-11 à partir de l'ID à 29 bits - Non pris en
charge
-
Bit 10 - 0 de l'identifiant d'ID
28-11
10-0 (LSb)
Objet 1016H : Consumer Heartbeat Time
Le temps heartbeat consommateur définit la durée prévue du cycle heartbeat en
millisecondes. Le coupleur de bus peut surveiller les messages heartbeat d'un
seul équipement producteur de heartbeat.
160
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
Description
Nombre de sous-index
Temps heartbeat
consommateur
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
1H - 7FH
UNSIGNED32
Valeur par défaut
1
0
Le contenu du sous-index 1 est le suivant :
Bit
Valeur
31-24
00000000
23-16
Adresse du module surveillé
15-0
Délai maximal de réception du message
heartbeat.
Si le délai expire sans réception d'un message heartbeat, le coupleur de bus
envoie un message EMCY, applique un repli aux E/S des modules d'extension et
passe à l'état configuré dans l'objet 1029H, page 162.
Objet 1017H : Producer Heartbeat Time
Cet objet configure le coupleur de bus en tant que producteur heartbeat et définit
la durée du cycle heartbeat.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
-
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED16
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED16
Valeur par défaut
0
Une fois configuré, le coupleur de bus transmet périodiquement un message
heartbeat à un ou plusieurs équipements du réseau. La valeur 0 désactive le
coupleur de bus en tant que producteur heartbeat.
Objet 1018H : Identity Object
Cet objet fournit des informations générales sur l'équipement CANopen,
notamment :
EIO0000003644.06
•
ID du fournisseur
•
Code produit
161
Coupleur de bus TM3 CANopen
•
Numéro de révision
•
Numéro de série
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
4
Description
Nombre d'E/S
ID du fournisseur
Code produit
Numéro de révision
Numéro de série
Code
RECORD
RECORD
RECORD
RECORD
RECORD
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Accès
L
L
L
L
L
PDO autorisé
Non
Non
Non
Non
Non
Plage
1H - 4H
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Valeur par défaut
4
0x0500005a
811044
-
-
Le numéro de révision, une fois converti au format hexadécimal, représente la
version du micrologiciel au format "xx.yy.zz". Par exemple, si la valeur entière lue
du sous-index 3 devient 0x010015 (format hexadécimal), cela correspond à la
version du micrologiciel v1.0.15.
Objet 1027H : Module List
Cet objet fournit une liste des modules connectés au coupleur de bus.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
-
N
Description
Nombre de
modules
d'extension
connectés
Code produit du
premier module
-
Code du
module N
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0 - 14
UNSIGNED16
-
UNSIGNED16
Valeur par défaut
-
-
-
-
UNSIGNED16
Lorsqu'il n'y a pas de module d'extension, cet objet existe toujours avec une
valeur de 14 pour représenter le nombre maximum de modules d'extension pris
en charge. Toutefois, les autres sous-index ont la valeur 0.
Objet 1029H : Error Behavior
Cet objet est utilisé pour définir l'état NMT du coupleur de bus lorsqu'une erreur
est détectée. Par défaut, le coupleur de bus passe à l'état 'PRE-OPERATIONAL'
lors d'un événement d'erreur.
Les défauts de l'équipement incluent les erreurs suivantes :
162
•
État de bus désactivé de l'interface CAN
•
Détection d'un événement Life guarding ou heartbeat
•
Détection d'un timeout Sync
•
Détection d'une erreur Temps d'événement du PDO
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
Description
Nombre de sous-index
État CANopen après la
détection d'une erreur de
communication
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
UNSIGNED8
Valeur par défaut
1
L/E
0
Le tableau suivant explique les valeurs du sous-index 1 :
Valeur
Définition
00h
Passage à l'état NMT Pre-Operational (uniquement si l'état NMT actuel est
Operational)
01h
Aucune modification de l'état NMT
02h
Passage à l'état NMT Arrêté
03h-FFh
Réservé
Objet 1200H : Server SDO Parameter
L'objet comporte les paramètres SDO du coupleur de bus lorsque le coupleur de
bus agit comme un serveur.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
Description
Nombre d'entrées
COB-ID Client vers serveur
COB-ID Serveur vers client
Code
RECORD
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
2
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Valeur par défaut
2
600H + Node-ID
580H + Node ID
La structure COB-ID figure dans le tableau ci-dessous :
MSb
EIO0000003644.06
Bit
LSb
31
30
29
28 - 11
10 - 0
0
0
0
000000000000000000
Identifiant à 11 bits
163
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant explique la valeur de chaque bit :
Bit
Valeur
Signification
31 (MSb)
0
Le SDO existe / est valide
1
Le SDO n'existe pas / n'est pas valide
30
0
Réservé
29
0
ID à 11 bits (CAN 2.0A)
1
ID à 29 bits (CAN 2.0B) - Non pris en charge
Si le bit 29 = 0
000000000000000000
Si le bit 29 = 1
Bit 28-11 à partir du COB-ID à 29 bits - Non pris
en charge
-
Bit 10 - 0 de l'identifiant COB-ID
28-11
10-0 (LSb)
Objet 1201H : Server SDO Parameter
L'objet comporte l'objet de second paramètre SDO d'un serveur.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
Description
Nombre d'entrées
COB-ID Client vers
serveur
COB-ID Serveur vers
client
ID de nœud du client
Code
RECORD
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
3
UNSIGNED32
Valeur par défaut
3
Défini par l'utilisateur
Défini par l'utilisateur
-
Objets 1400H à 141CH : Receive PDO Communication Parameter
Chaque objet comporte les paramètres de communication des PDO reçus
respectifs pris en charge par le coupleur de bus.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
4
5
6
Description
Nombre
d'entrées
COB-ID
Type de
transmission
Non applicable
Temps
d'événement
Non
applicable
Code
RECORD
RECORD
RECORD
Type de
données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Accès
L
L/E
L/E
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
5
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Valeur par défaut
5
-
255
0
164
Non
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
La structure COB-ID figure dans le tableau ci-dessous :
MSb
Bit
LSb
31
30
29
28 - 11
10 - 0
0
X
0
000000000000000000
Identifiant à 11 bits
Le tableau suivant explique la valeur de chaque bit :
Bit
Valeur
Signification
31 (MSb)
0
Le PDO existe / est valide
1
Le PDO n'existe pas / n'est pas valide
30
X
Inutilisé
29
0
ID à 11 bits (CAN 2.0A)
1
ID à 29 bits (CAN 2.0B)
Si le bit 29 = 0
000000000000000000
Si le bit 29 = 1
Bit 28-11 à partir du COB-ID à 29 bits - Non pris
en charge
-
Bit 10 - 0 de l'identifiant COB-ID
28-11
10-0 (LSb)
Type de transmission autorisé :
-
Cyclique
Acyclique
Synchrone
Asynchrone
Commentaires
0-240
✓
-
✓
-
Les données du PDO sont prises en
compte dans le message Sync.
255
-
-
-
✓
Les données du PDO sont prises en
compte immédiatement
Le sous-index 05h contient le Temps d'événement. La valeur définie doit être un
multiple de 1 ms. La valeur 0 désactive le Temps d'événement. Le RPDO peut
utiliser ce temps pour la surveillance des délais. La surveillance des délais est
activée lors de la réception d'un RPDO suivant la configuration du Temps
d'événement. En cas de dépassement du délai d'expiration, l'application locale
en est informée.
Objets 1600H à 161CH : Receive PDO Mapping Parameter
Chaque objet décrit les objets mappés transportés par les PDO respectifs vers le
coupleur de bus.
EIO0000003644.06
165
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut
d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
4
5
n
Description
Nombre
d'entrées
1er objet dans
le PDO
2e objet dans le
PDO
3e objet dans le
PDO
4e objet dans le
PDO
5e objet
dans le
PDO
Ne objet
dans le
PDO
Code
RECORD
Type de
données
UNSIGNED8
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
8
UNSIGNED32
Valeur par
défaut
0
0
1
6200 01 08 H
0
0
0
1600h
1
6411 01 10 H
6411 02 10 H
6411 03 10 H
6411 04 10 H
1601h
1
6411 05 10 H
6411 06 10 H
6411 07 10 H
6411 08 10 H
1602h
1
6411 09 10 H
6411 0A 10 H
6411 0B 10 H
6411 0C 10 H
1603h
0
0
0
0
0
UNSIGNED32
Autres
Structure du champ de données
Chaque objet de données à transporter est représenté comme suit :
Bits
31 à 16
15 à 8
7à0
Données
Numéro d'index de
l'objet à transporter
Numéro de sous-index
de l'objet à transporter
Longueur de l'objet à
transporter (en bits)
Exemple
6200H
01H
08H
Objets 1800H à 1837H : Transmit PDO Communication Parameter
Chaque objet comporte les paramètres de communication des PDO transmis
respectifs pris en charge par le coupleur de bus.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
4
5
Description
Nombre
d'entrées
COB-ID
Type de
transmission
Durée
d'inhibition
Réservé
Temps
d'événement
Code
RECORD
Non applicable
RECORD
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
5
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Valeur par défaut
5
-
255
0
0
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
L/E
Non
La structure de COB-ID figure dans le tableau ci-dessous :
MSb
166
Bit
LSb
31
30
29
28 - 11
10 - 0
0
0
0
000000000000000000
Identifiant à 11 bits
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant explique la valeur de chaque bit :
Bit
Valeur
Signification
31 (MSb)
0
Le PDO existe / est valide
1
Le PDO n'existe pas / n'est pas valide
0
RTR autorisé sur ce PDO
1
Pas de RTR autorisé sur ce PDO - Non pris en
charge
0
ID à 11 bits (CAN 2.0A)
1
ID à 29 bits (CAN 2.0B) - Non pris en charge
Si le bit 29 = 0
000000000000000000
Si le bit 29 = 1
Bit 28-11 à partir du COB-ID à 29 bits - Non pris
en charge
-
Bit 10 - 0 de l'identifiant COB-ID
30
29
28-11
10-0 (LSb)
Type de transmission autorisé :
Valeur
Cyclique
Acyclique
Synchrone
Asynchrone
Commentaires
0
-
✓
✓
-
Envoyer un PDO au
prochain message Sync
après un événement
1-240
✓
-
✓
-
Envoyer un PDO tous les X
messages Sync
255
-
-
-
✓
Envoyer un PDO en cas
d'événement
Pour une entrée numérique, un événement est généré en cas de changement de
la valeur en entrée.
Pour une entrée analogique, en fonction de la configuration de l'objet 6421H, les
trois scénarios suivants peuvent déclencher un événement :
•
la valeur en entrée dépasse la valeur seuil supérieure
•
la valeur en entrée est inférieure à la valeur seuil inférieure
•
la modification de la valeur en entrée est plus importante que la valeur delta
configurée
Le sous-index 03h contient le temps d'inhibition. Il s'agit de l'intervalle minimum
entre deux transmissions successives de PDO, si le type de transmission est
défini sur 255. La valeur est un multiple de 100 ms. La valeur 0 désactive le temps
d'inhibition.
Le sous-index 04h est réservé.
Le sous-index 05h contient le Temps d'événement. Il s'agit de l'intervalle
maximum entre deux transmissions de PDO, si le type de transmission est défini
sur 255. La valeur est un multiple de 1 ms. La valeur 0 désactive le Temps
d'événement.
Objets 1A00H à 1A37 : Transmit PDO Mapping Parameter
Chaque objet décrit les objets mappés transmis par les PDO transmis respectifs
du coupleur de bus.
EIO0000003644.06
167
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
4
5
n
Description
Nombre
d'entrées
1er objet dans le
PDO
2e objet dans
le PDO
3e objet dans le
PDO
4e objet dans le
PDO
5e objet dans
le PDO
Ne objet
dans le
PDO
Code
RECORD
Type de
données
UNSIGNED8
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
8
UNSIGNED32
Valeur par
défaut
1
6000 0108H
0
0
0
0
0
1A00h
4
6401 0110H
6401 0210H
6401 0310H
6401 0410H
0
1A01h
4
6401 0510H
6401 0610H
6401 0710H
6401 0810H
0
1A02h
4
6401 0910H
6401 0A10H
6401 0B10H
6401 0C10H
0
1A03h
0
0
0
0
0
0
UNSIGNED32
Autres
Structure du champ de données
Chaque objet de données à transporter est représenté comme suit :
Bits
31 à 16
15 à 8
7à0
Données
Numéro d'index de
l'objet à transporter
Numéro de sous-index
de l'objet à transporter
Longueur de l'objet à
transporter (en bits)
Exemple
6000H
01H
08H
Objets dans la zone spécifique au fabricant
Objets spécifiques au fabricant de l'équipement
Le coupleur de bus TM3 CANopen prend en charge les objets suivants :
168
Index
Nom
2200, page 169
System state
2300, page 169
Analog channel diagnostics
2301, page 169
Analog channel diagnostics interrupt source
2302, page 170
Analog channel diagnostics global interrupt enable
2303, page 170
Analog channel diagnostics interrupt mask
3000, page 171
Configuration buffer
3300, page 171
Extension bus reset
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Objet 2200H : System State
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Nom
Etat du système
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Oui
Plage
0-9
Valeur par défaut
–
Ce tableau explique la signification de chaque valeur :
Valeur
Signification
0
SYS_BOOTING
1
SYS_NO_CONF_IO_BUS
2
SYS_CONFIGURING_IO_BUS
3
SYS_CONFIGURED_IO_BUS
4
SYS_RUN_CANOPEN
5
SYS_RUN_WEBSERVER
6
SYS_FIELDBUS_TIMEOUT
7
SYS_FW_UPDATE
8
Réservé à un usage interne
9
SYS_TRANSITION_IN_PROGRESS
Objet 2300H : Analog Channel Diagnostics
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre d'entrées
analogiques
Lire l'octet de diagnostic
pour la première voie
analogique
Lire l'octet de
diagnostic pour la
dernière voie
analogique
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Oui
Plage
0-112
UNSIGNED8
Objet 2301H : Analog Channel Diagnostics Interrupt Source
Cet objet détermine quel octet de diagnostic de la voie a provoqué une
interruption. L'ensemble de bits est corrélé au numéro des voies qui ont provoqué
les interruptions. Le sous-index est automatiquement réinitialisé après avoir été lu
par le SDO.
EIO0000003644.06
169
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
4
Description
Numéro du groupe
de 32 voies
Voie analogique,
source
d'interruption 0 à 31
Voie analogique,
source d'interruption
32 à 63
Voie analogique,
source
d'interruption 64 à
95
Voie analogique,
source
d'interruption 96 à
127
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED32
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-4
Valeur par défaut
-
UNSIGNED32
Objet 2302H : Analog Channel Diagnostics Global Interrupt
Enable
Cet objet active et désactive de manière globale le comportement d'interruption
des Analog Channel Diagnostics. Par déaut, il est activé.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Nom
Activation de l'interruption globale du diagnostic des voies analogiques
Code
VAR
Type de données
Booléen
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Valeur par défaut
TRUE
•
TRUE = interruption globale activée
•
FALSE = interruption globale désactivée
Objet 2303H : Analog Channel Diagnostic Interrupt Mask
Cet objet détermine quel diagnostic d'état de la voie peut provoquer une
interruption.
170
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Masque d'interruption
pour le diagnostic des
8 premières voies
analogiques
Masque d'interruption
pour le diagnostic des
8 dernières voies
analogiques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-14
UNSIGNED8
Valeur par défaut
14
FFH
L/E
Chaque sous-index représente un groupe de diagnostic de 8 voies analogiques.
Le bit est défini comme suit :
•
1 = interruption activée
•
0 = interruption désactivée
Objet 3000H : Configuration Buffer
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Sous-index
0
Description
Tampon de configuration pour les données de configuration TM3
internes
Code
VAR
Type de données
DOMAIN
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
0 à 2,5 kB
Objet 3300H : Extension Bus Reset
Cet objet sert à contrôler l'état du bus TM3 interne.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
EIO0000003644.06
Attribut d'objet
Valeur
Nom
Réinitialisation du bus d'extension
Code
VAR
Type de données
UNSIGNED16
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Valeur par défaut
0
171
Coupleur de bus TM3 CANopen
Ce tableau explique la signification de chaque valeur :
Registre de bit 0
Signification
Mise à 1
Bus d'extension à l'état de réinitialisation
Mise à 0
L'état de réinitialisation est déclenché si la cohérence est correcte
Objets dans la zone spécifique à l'équipement
Objets de profil spécifiques à l'équipement
Les objets suivants sont pris en charge :
coupleur de bus TM3 CANopen
172
Index
Nom
6000, page 173
Digital Inputs 8 Bits: read
6002, page 173
Digital Inputs 8 bits: polarity
6005, page 173
Global Interrupt enable digital 8-bit
6006, page 174
Digital Inputs 8 bits: interrupt mask
6100, page 174
Digital Inputs 16 Bits: read
6102, page 175
Digital Inputs 16 Bits: polarity
6106, page 175
Digital Inputs 16 Bits: interrupt mask
6200, page 176
Digital Outputs 8 bits: write
6202, page 176
Digital Outputs 8 bits polarity
6300, page 177
Digital Outputs 16 bits: write
6302, page 177
Digital Outputs 16 bits polarity
6401, page 177
Analog Inputs 16 Bits: read
6411, page 178
Analog Outputs 16 Bits: write
6421, page 178
Analog Input interrupt trigger selection
6422, page 178
Analog Input interrupt source
6423, page 179
Analog Input global interrupt enable
6424, page 179
Analog Input interrupt upper limit
6425, page 180
Analog Input interrupt lower limit
6426, page 180
Analog Input interrupt delta unsigned
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Objet 6000H : Digital Inputs 8 Bits Read
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Lire les 8 premières
entrées numériques
Lire les 8 dernières
entrées numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Oui
Plage
0-180
UNSIGNED8
Valeur par défaut
-
Objet 6002H : Digital Inputs 8 Bits Polarity
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre d'entrées 8 bits
Configuration de la
polarité des 8 premières
entrées numériques
Configuration de la
polarité des 8 dernières
entrées numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-180
UNSIGNED8
Valeur par défaut
-
00H
L/E
Le bit est défini comme suit :
•
1 = entrée inversée
•
0 = entrée non inversée
Objet 6005H : Global Interrupt Enable Digital 8-bit
Cet objet active et désactive de manière globale le comportement d'interruption
des entrées numériques.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
EIO0000003644.06
Attribut d'objet
Valeur
Nom
Validation d'interruption globale d'entrée numérique
Code
VAR
Type de données
Booléen
Accès
L
PDO autorisé
Non
Valeur par défaut
TRUE
173
Coupleur de bus TM3 CANopen
•
TRUE = interruption globale activée
•
FALSE = interruption globale désactivée
Objet 6006H : Digital Inputs 8 Bits Interrupt Mask
Cet objet détermine quelle entrée numérique peut provoquer une interruption.
Lorsqu'une interruption est activée, tout changement de l'entrée numérique (bas
vers haut ou haut vers bas) provoque l'interruption.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Configuration de
l'interruption des
8 premières entrées
numériques
Configuration de
l'interruption des
8 dernières entrées
numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-180
UNSIGNED8
Valeur par défaut
-
FFH
L/E
Le bit est configuré comme suit :
•
1 = interruption activée
•
0 = interruption désactivée
Objet 6100H : Digital Inputs 16 Bits Read
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Lire les 16 premières entrées
numériques
Lire les 16 dernières entrées
numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Oui
Plage
0-90
UNSIGNED16
174
UNSIGNED16
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Objet 6102H : Digital Inputs 16 Bits Polarity
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Configuration de la
polarité des
16 premières entrées
numériques
Configuration de la
polarité des
16 dernières entrées
numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
0-90
UNSIGNED16
Valeur par défaut
-
00H
Le bit est configuré comme suit :
•
1 = entrée inversée
•
0 = entrée non inversée
Objet 6106H : Digital Inputs 16 Bits Interrupt Mask
Cet objet détermine quelle entrée numérique peut provoquer une interruption.
Lorsqu'une interruption est activée, tout changement de l'entrée numérique (bas
vers haut ou haut vers bas) provoque l'interruption.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Configuration de
l'interruption des
16 premières entrées
numériques
Configuration de
l'interruption des
16 dernières entrées
numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
0-90
UNSIGNED16
Valeur par défaut
-
FFFFh
Le bit est configuré comme suit :
EIO0000003644.06
•
1 = interruption activée
•
0 = interruption désactivée
175
Coupleur de bus TM3 CANopen
Objet 6200H : Digital Outputs 8 Bits Write
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
n
Description
Nombre de sous-index
Ecrire les sorties
numériques 1 à 8
Ecrire les sorties
numériques 9 à 16
Ecrire les 8 dernières
sorties numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Oui
Plage
0-180
UNSIGNED8
Valeur par défaut
-
00H
Non
Objet 6202H : Digital Outputs 8 Bits Polarity
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Configuration de la
polarité des 8 premières
sorties numériques
Configuration de la
polarité des 8 dernières
sorties numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-180
UNSIGNED8
Valeur par défaut
-
00H
L/E
Le bit est configuré comme suit :
176
•
1 = entrée inversée
•
0 = entrée non inversée
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Objet 6300H : Digital Outputs 16 Bits Write
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Ecrire les 16 premières sorties
numériques
Ecrire les 16 dernières sorties
numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED16
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Oui
Plage
0-90
UNSIGNED16
Valeur par défaut
-
00H
Objet 6302H : Digital Outputs 16 Bits Polarity
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de sous-index
Configuration de la polarité des
16 premières sorties numériques
Configuration de la polarité des
16 dernières sorties numériques
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED16
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-90
UNSIGNED16
Valeur par défaut
-
00H
L/E
Objet 6401H : Analog Inputs 16 Bits Read
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
EIO0000003644.06
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de voies
d'entrée analogique
Lire la première voie
d'entrée analogique
Lire la dernière entrée
analogique
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Oui
Plage
0-112
INTEGER16
Valeur par défaut
00H
INTEGER16
177
Coupleur de bus TM3 CANopen
Objet 6411H : Analog Outputs 16 Bits Write
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de voies de
sortie analogique
Écrire sur la première
voie de sortie analogique
Écrire sur la dernière
voie de sortie
analogique
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
INTEGER16
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Oui
Plage
0-56
INTEGER16
Valeur par défaut
00
Objet 6421H : Analog Inputs Interrupt Trigger Selection
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre d'entrées
analogiques
Sélection d'un
déclencheur
d'interruption pour la
première entrée
analogique
Sélection d'un
déclencheur
d'interruption pour la
dernière entrée
analogique
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-112
Valeur par défaut
0H
Bit
Signification
0
Seuil supérieur dépassé
1
Seuil inférieur dépassé
2
L'entrée change davantage que la valeur delta
3
Inutilisé
4
Inutilisé
5
Inutilisé
6
Inutilisé
7
Inutilisé
L/E
UNSIGNED8
Objet 6422H : Analog Inputs 16 Bits Interrupt Source
Cet objet détermine quelle voie a provoqué une interruption. L'ensemble de bits
est corrélé au numéro des voies qui ont provoqué les interruptions. Le sous-index
est automatiquement réinitialisé après avoir été lu par le SDO.
178
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
2
3
4
Description
Nombre de groupes
de 32 voies
Source
d'interruption des
entrées
analogiques,
voies 0 à 31
Source
d'interruption des
entrées
analogiques,
voies 32 à 63
Source
d'interruption des
entrées
analogiques,
voies 64 à 95
Source
d'interruption des
entrées
analogiques,
voies 96 à 127
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
Accès
L
PDO autorisé
Non
Plage
0-4
UNSIGNED32
Valeur par défaut
-
0000H
UNSIGNED32
Le bit est configuré comme suit :
•
1 = interruption activée
•
0 = interruption désactivée
Objet 6423H : Analog Input Global Interrupt Enable
Cet objet active et désactive de manière globale le comportement d'interruption
des entrées analogiques.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Nom
Activation de l'interruption globale des entrées analogiques
Code
VAR
Type de données
Booléen
Accès
L/E
PDO autorisé
Non
Valeur par défaut
TRUE
•
TRUE = interruption globale activée
•
FALSE = interruption globale désactivée
Objet 6424H : Analog Inputs Upper Limit
Cet objet définit le seuil supérieur d'une entrée analogique qui déclenche un
événement d'interruption.
EIO0000003644.06
179
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de voies
d'entrée analogique
Limite supérieure de la
voie 0
Limite supérieure de la
voie N
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
INTEGER32
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
0-112
INTEGER32
Valeur par défaut
0
FFFFH
Objet 6425H : Analog Inputs Lower Limit
Cet objet définit le seuil inférieur d'une entrée analogique qui déclenche un
événement d'interruption.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de voies
d'entrée analogique
Limite inférieure de la
voie 0
Limite inférieure de la
voie N
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
INTEGER32
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
0-112
INTEGER32
Valeur par défaut
0
0000H
Objet 6426H : Analog Inputs Delta Value
Cet objet définit la valeur delta d'une entrée analogique qui déclenche un
événement d'interruption. Le delta correspond au seuil à atteindre entre la valeur
actuelle et la dernière valeur transmise par le coupleur de bus.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet :
180
Attribut d'objet
Valeur
Valeur
Valeur
Sous-index
0
1
n
Description
Nombre de voies
d'entrée analogique
Valeur delta de la voie 0
Valeur delta de la
voie N
Code
ARRAY
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
Accès
L
L/E
PDO autorisé
Non
Plage
0-112
UNSIGNED32
Valeur par défaut
0
FFFFH
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Diagnostic
Présentation
En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de
surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés.
Affichage des informations de diagnostic
Le registre d'état du coupleur de bus (objet 1002) est disponible en tant que
variable dans EcoStruxure Machine Expert. Sélectionnez l'onglet Mappage E/S
CANopen pour accéder à la variable.
En outre, les informations d'état du coupleur de bus et du module d'extension
s'affichent également dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure
Machine Expert (description des onglets, page 136).
Télégramme EMCY
Le coupleur de bus envoie un télégramme EMCY dans certains cas d'erreur
interne. Le télégramme comporte 8 octets et sa structure est présentée dans le
tableau ci-dessous.
Structure du télégramme EMCY
Octet
7
6
5
4
3
2
1
0
Registre d'état de
fabrication
Numéro du module
concerné
Registre
d'erreur
Code d'erreur
EMCY
Objet 1002H
Objet 1003H
Par exemple, dans le message de diagnostic suivant, ‘EMCY Code:7002;
Register 80; Field:40 00 01 00 05.’, (qui apparaît dans l'onglet État du
coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert) :
•
7002 correspond aux octets 1 et 0 (code d'erreur EMCY)
•
80 correspond à l'octet 2 (registre d'erreur EMCY)
•
40 00 01 00 correspond aux octets 7, 6, 5 et 4 (registre d'état de fabrication)
•
05 correspond à l'octet 3 (numéro du module concerné)
Pour plus de détails sur chaque portion du télégramme, reportez-vous au
dictionnaire d'objets, page 150.
Si un télégramme EMCY est généré, le code d'erreur EMCY s'affiche sur le
Serveur Web, page 143. Le télégramme EMCY complet est disponible dans
EcoStruxure Machine Expert, sous l'onglet TM3BC_CANopen > État.
EIO0000003644.06
181
Coupleur de bus TM3 CANopen
Voyants d'état
Le graphique suivant présente les voyants du coupleur de bus TM3 CANopen :
182
EIO0000003644.06
Coupleur de bus TM3 CANopen
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Diode
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Le module est alimenté.
Eteint
Le module n'est pas alimenté. Tous les voyants
LED sont éteints.
Allumé
L'équipement est opérationnel.
Clignotement rapide
Associé à un voyant ERR clignotant rapidement,
recherche automatique de la vitesse de
communication du bus.
Clignotant
L'état de l'équipement est pre-operational.
Clignotement simple
L'équipement est arrêté.
Clignotement triple
Mise à niveau du micrologiciel.
Allumé
Bus désactivé.
Clignotement rapide
Associé à un voyant RUN clignotant rapidement,
recherche automatique de la vitesse de
communication du bus.
Clignotant
Configuration de pile CANopen non valide.
Clignotement simple
Un compteur d'erreurs internes du contrôleur
CAN a atteint ou dépassé le seuil limite d'erreurs
(trame d'erreurs).
Clignotement double
Un événement de contrôle d'erreur a été détecté.
Détection d'un guard event (NMT-esclave ou
NMT-maître) ou d'un événement heartbeat
(consommateur Heartbeat).
Clignotement triple
Une erreur de synchronisation a été détectée :
message du producteur sync non reçu dans la
période définie.
Clignotement
quadruple
Une erreur de Temps d'événement a été
détectée : Un PDO attendu n'a pas été reçu avant
l'expiration du Temps d'événement.
Eteint
Aucune erreur détectée.
Clignotant
L'équipement a reçu et appliqué la configuration
des modules d'extension.
Allumé
L'équipement est en cours de communication
avec les modules d'extension.
Rouge
Clignotement simple
Le délai de transfert de la configuration du
module d'extension est dépassé.
Vert
Clignotant
Rouge
Allumé
La configuration physique n'est pas cohérente
avec la configuration logicielle. Aucun échange
de données (état et E/S) ne se produit.
Vert
Allumé
Rouge
Allumé
Vert
Allumé
Rouge
Clignotant
RUN
ERR
I/O
Vert
Rouge
Vert
Eteint
EIO0000003644.06
La configuration physique n'est pas cohérente
avec la configuration logicielle. Les données d'E/
S ne sont pas appliquées.
Au moins un module d'extension TM2 ou TM3 n'a
pas répondu au coupleur de bus lors de 10 cycles
consécutifs.
Pas de configuration. L'équipement ne
communique pas avec les modules d'extension.
183
Coupleur de bus TM3 CANopen
Ce diagramme de temps montre les différents comportements de clignotement du
voyant :
NOTE: A l'exception du voyant PWR, chaque voyant est allumé pendant
quelques secondes puis éteint pendant la séquence de démarrage. Les règles
de comportement des voyants s'appliquent quand le démarrage s'effectue
correctement.
184
EIO0000003644.06
Configuration USB
Configuration USB
Configuration USB
Introduction
Pour accéder au Serveur Web via USB, vous pouvez télécharger la connexion
de coupleur de bus TM3 SE RNDIS PSX ou configurer une interface Ethernet du
port USB-RNDIS.
Utilisation de la connexion de coupleur de bus TM3 SE RNDIS
PSX
Vous pouvez télécharger la connexion de coupleur de bus TM3 SE RNDIS PSX
qui crée automatiquement une connexion RNDIS.
Configuration de la liaison Ethernet virtuelle
Procédez de la manière suivante pour configurer l'interface Ethernet du port USBRNDIS :
Étape
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Assurez-vous que les commutateurs rotatifs sont en position de réglage d'adresse, par
exemple TENS sur 0 et ONES sur 1 (les adresses 1 à 127 sont autorisées)(1).
3
Connectez le câble USB au PC, puis au coupleur de bus.
4
Mettez le coupleur de bus sous tension.
5
Ouvrez la page Centre Réseau et partage sur votre PC.
6
Cliquez sur Modifier les paramètres de la carte
distant > Propriétés.
7
Sélectionnez Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4).
8
Cliquez sur Propriétés.
9
Sélectionnez Utiliser l'adresse IP suivante :
•
Adresse IP : 90.0.0.2
•
Masque de sous-réseau : 255.0.0.0
> Périphérique compatible NDIS
10
Cliquez sur OK.
11
Fermez la fenêtre Propriétés.
12
Dans le navigateur Web, saisissez l'adresse IP 90.0.0.1.
Résultat : Le Serveur Web apparaît.
(1) Pour les coupleurs de bus TM3BCSL et TM3BCCO uniquement.
EIO0000003644.06
185
Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3
Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3
Certificats HTTPS de Coupleur de bus Modicon TM3
Présentation
Le coupleur de bus TM3 intègre un serveur HTTPS utilisé pour fournir la
communication Web sécurisée.
Un serveur HTTPS utilise un certificat qui permet au client de vérifier l'authenticité
du serveur. Pour les sites Web connectés à Internet, les certificats sont
normalement signés par une autorité de certification approuvée. Les navigateurs
Web sont ainsi en mesure de vérifier l'authenticité du Serveur Web en vertu de
son certificat.
Certificat de Coupleur de bus Modicon TM3 auto-signé
Le coupleur de bus TM3 utilise un certificat auto-signé. Les certificats auto-signés
doivent être acceptés explicitement par l'utilisateur lors de sa connexion via le
navigateur Web.
Informations du certificat de coupleur de bus TM3
Délivré à
TM3BC
Délivré par
TM3BC
Validité
30 ans
NOTE: Vous ne pouvez pas modifier les informations du certificat.
Utilisation du certificat de Coupleur de bus Modicon TM3 autosigné
Pour empêcher l'affichage de l'avertissement du certificat auto-signé :
•
Ajoutez le certificat à la liste d'exceptions associée au navigateur Web
•
Ajoutez le préfixe https:// lorsque vous saisissez l'adresse IP
NOTE: Si vous entrez un préfixe http:// , le coupleur de bus effectue une
redirection vers le préfixe https://.
186
EIO0000003644.06
Mise à jour du micrologiciel
Mise à jour du micrologiciel
Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus
Présentation
Pour mettre à jour le micrologiciel du coupleur de bus, connectez-vous au Serveur
Web.
Consultez :
EIO0000003644.06
•
Coupleur de bus Ethernet Serveur Web, page 71
•
Ligne série Modbus Serveur Web, page 105
•
CANopen Serveur Web, page 148
187
Restauration des réglages d'usine
Restauration des réglages d'usine
Restauration des réglages d'usine
Présentation
La restauration des réglages d'usine permet de récupérer la configuration de
sortie d'usine.
Restauration des réglages d'usine
Pour réinitialiser le coupleur de bus avec les paramètres réglés en usine :
Étape
188
Action
1
Mettez le coupleur de bus hors tension.
2
Déconnectez tous les câbles de communication.
3
Réglez les deux commutateurs rotatifs sur la position 8 (flèches Bas).
4
Mettez le coupleur de bus sous tension.
5
Patientez pendant au moins 30 secondes.
6
Réglez les deux commutateurs rotatifs sur la position 0 (flèches Haut).
7
Mettez le coupleur de bus hors tension.
8
Mettez le coupleur de bus sous tension.
EIO0000003644.06
Annexes
Annexes
Configuration TM3 directe par commandes Modbus
Liste des modules TM3 pris en charge
Les tableaux suivants décrivent les registres et les valeurs par défaut associés
aux modules TM3 pris en charge.
Titre
Description
TM3DI8
Voir TM3DI8, page 189
TM3DI16
Voir TM3DI16, page 190
TM3DI32K
Voir TM3DI32K, page 191
TM3DQ8
Voir TM3DQ8, page 192
TM3DQ16
Voir TM3DQ16, page 193
TM3DQ32TK, TM3DQ32UK
Voir TM3DQ32TK, TM3DQ32UK, page 195
TM3DM8R
Voir TM3DM8R, page 198
TM3DM24R
Voir TM3DM24R, page 199
TM3AI2H
Voir TM3AI2H, page 200
TM3AI4
Voir TM3AI4, page 201
TM3AI8
Voir TM3AI8, page 203
TM3TI4
Voir TM3TI4, page 206
TM3TI4D
Voir TM3TI4D, page 209
TM3TI8T
Voir TM3TI8T, page 211
TM3AQ2
Voir TM3AQ2, page 217
TM3AQ4
Voir TM3AQ4, page 218
TM3AM6
Voir TM3AM6, page 220
TM3TM3
Voir TM3TM3, page 222
TM3DI8
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DI8 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S
numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0)
1XY09
Voie entrée 0 - Filtre
1XY10
Voie entrée 1 - Filtre
1 = 0,3 ms
1XY11
Voie entrée 2 - Filtre
2 = 0,5 ms
1XY12
Voie entrée 3 - Filtre
3 = 1 ms
1XY13
Voie entrée 4 - Filtre
4 = 2 ms
1XY14
Voie entrée 5 - Filtre
1XY15
Voie entrée 6 - Filtre
1XY16
Voie entrée 7 - Filtre
EIO0000003644.06
5
0 = 0 ms
5 = 4 ms
6 = 12 ms
189
Annexes
TM3DI16
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DI16 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S
numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0)
0 = 0 ms
Voie entrée 0 - Filtre
1XY10
Voie entrée 1 - Filtre
1 = 0,3 ms
1XY11
Voie entrée 2 - Filtre
2 = 0,5 ms
1XY12
Voie entrée 3 - Filtre
3 = 1 ms
1XY13
Voie entrée 4 - Filtre
4 = 2 ms
1XY14
Voie entrée 5 - Filtre
1XY15
Voie entrée 6 - Filtre
1XY16
Voie entrée 7 - Filtre
1XY17
Voie entrée 8 - Filtre
1XY18
Voie entrée 9 - Filtre
1XY19
Voie entrée 10 - Filtre
1XY20
Voie entrée 11 - Filtre
1XY21
Voie entrée 12 - Filtre
1XY22
Voie entrée 13 - Filtre
1XY23
Voie entrée 14 - Filtre
1XY24
Voie entrée 15 - Filtre
190
L/E
5
1XY09
5 = 4 ms
6 = 12 ms
EIO0000003644.06
Annexes
TM3DI32K
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DI32K :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S
numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0)
1XY09
Voie entrée 0 - Filtre
1XY10
Voie entrée 1 - Filtre
1 = 0,3 ms
1XY11
Voie entrée 2 - Filtre
2 = 0,5 ms
1XY12
Voie entrée 3 - Filtre
3 = 1 ms
1XY13
Voie entrée 4 - Filtre
4 = 2 ms
1XY14
Voie entrée 5 - Filtre
1XY15
Voie entrée 6 - Filtre
1XY16
Voie entrée 7 - Filtre
1XY17
Voie entrée 8 - Filtre
1XY18
Voie entrée 9 - Filtre
1XY19
Voie entrée 10 - Filtre
1XY20
Voie entrée 11 - Filtre
1XY21
Voie entrée 12 - Filtre
1XY22
Voie entrée 13 - Filtre
1XY23
Voie entrée 14 - Filtre
1XY24
Voie entrée 15 - Filtre
1XY25
Voie entrée 16 - Filtre
1XY26
Voie entrée 17 - Filtre
1XY27
Voie entrée 18 - Filtre
1XY28
Voie entrée 19 - Filtre
1XY29
Voie entrée 20 - Filtre
1XY30
Voie entrée 21 - Filtre
1XY31
Voie entrée 22 - Filtre
1XY32
Voie entrée 23 - Filtre
1XY33
Voie entrée 24 - Filtre
1XY34
Voie entrée 25 - Filtre
1XY35
Voie entrée 26 - Filtre
1XY36
Voie entrée 27 - Filtre
1XY37
Voie entrée 28 - Filtre
1XY38
Voie entrée 29 - Filtre
1XY39
Voie entrée 30 - Filtre
1XY40
Voie entrée 31 - Filtre
EIO0000003644.06
5
0 = 0 ms
5 = 4 ms
6 = 12 ms
191
Annexes
TM3DQ8
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DQ8 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode repli
1XY09
Voie sortie 0 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY10
Voie sortie 0 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY11
Voie sortie 1 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY12
Voie sortie 1 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY13
Voie sortie 2 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY14
Voie sortie 2 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY15
Voie sortie 3 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY16
Voie sortie 3 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY17
Voie sortie 4 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY18
Voie sortie 4 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY19
Voie sortie 5 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY20
Voie sortie 5 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY21
Voie sortie 6 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY22
Voie sortie 6 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY23
Voie sortie 7 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY24
192
Voie sortie 7 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
EIO0000003644.06
Annexes
TM3DQ16
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DQ16 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode repli
1XY09
Voie sortie 0 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY10
Voie sortie 0 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY11
Voie sortie 1 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY12
Voie sortie 1 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY13
Voie sortie 2 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY14
Voie sortie 2 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY15
Voie sortie 3 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY16
Voie sortie 3 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY17
Voie sortie 4 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY18
Voie sortie 4 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY19
Voie sortie 5 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY20
Voie sortie 5 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY21
Voie sortie 6 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY22
Voie sortie 6 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY23
Voie sortie 7 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY24
Voie sortie 7 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY25
Voie sortie 8 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY26
Voie sortie 8 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY27
Voie sortie 9 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY28
Voie sortie 9 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY29
Voie sortie 10 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY30
Voie sortie 10 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY31
Voie sortie 11 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY32
Voie sortie 11 - Forçage
EIO0000003644.06
L/E
0
[0 - 1]
193
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY33
Voie sortie 12 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY34
Voie sortie 12 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY35
Voie sortie 13 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY36
Voie sortie 13 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY37
Voie sortie 14 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY38
Voie sortie 14 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY39
Voie sortie 15 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY40
194
Voie sortie 15 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
EIO0000003644.06
Annexes
TM3DQ32TK, TM3DQ32UK
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DQ32TK et TM3DQ32UK :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode repli
1XY09
Voie sortie 0 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY10
Voie sortie 0 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY11
Voie sortie 1 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY12
Voie sortie 1 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY13
Voie sortie 2 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY14
Voie sortie 2 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY15
Voie sortie 3 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY16
Voie sortie 3 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY17
Voie sortie 4 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY18
Voie sortie 4 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY19
Voie sortie 5 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY20
Voie sortie 5 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY21
Voie sortie 6 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY22
Voie sortie 6 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY23
Voie sortie 7 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY24
Voie sortie 7 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY25
Voie sortie 8 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY26
Voie sortie 8 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY27
Voie sortie 9 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY28
Voie sortie 9 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY29
Voie sortie 10 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY30
Voie sortie 10 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY31
Voie sortie 11 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY32
Voie sortie 11 - Forçage
EIO0000003644.06
L/E
0
[0 - 1]
195
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY33
Voie sortie 12 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY34
Voie sortie 12 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY35
Voie sortie 13 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY36
Voie sortie 13 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY37
Voie sortie 14 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY38
Voie sortie 14 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY39
Voie sortie 15 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY40
Voie sortie 15 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY41
Voie sortie 16 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY42
Voie sortie 16 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY43
Voie sortie 17 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY44
Voie sortie 17 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY45
Voie sortie 18 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY46
Voie sortie 18 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY47
Voie sortie 19 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY48
Voie sortie 19 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY49
Voie sortie 20 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY50
Voie sortie 20 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY51
Voie sortie 21 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY52
Voie sortie 21 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY53
Voie sortie 22 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY54
Voie sortie 22 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY55
Voie sortie 23 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY56
Voie sortie 23 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY57
Voie sortie 24 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY58
Voie sortie 24 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY59
Voie sortie 25 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY60
196
Voie sortie 25 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY61
Voie sortie 26 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY62
Voie sortie 26 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY63
Voie sortie 27 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY64
Voie sortie 27 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY65
Voie sortie 28 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY66
Voie sortie 28 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY67
Voie sortie 29 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY68
Voie sortie 29 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY69
Voie sortie 30 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY70
Voie sortie 30 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY71
Voie sortie 31 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY72
Voie sortie 31 - Forçage
EIO0000003644.06
L/E
0
[0 - 1]
197
Annexes
TM3DM8R
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DM8R :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S
numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0)
1XY09
Voie entrée 0 - Filtre
L/E
5
0 = 0 ms
1XY10
Voie entrée 1 - Filtre
L/E
5
1 = 0,3 ms
1XY11
Voie entrée 2 - Filtre
L/E
5
2 = 0,5 ms
1XY12
Voie entrée 3 - Filtre
L/E
5
3 = 1 ms
4 = 2 ms
5 = 4 ms
6 = 12 ms
1XY13
Voie sortie 0 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY14
Voie sortie 0 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY15
Voie sortie 1 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY16
Voie sortie 1 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY17
Voie sortie 2 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY18
Voie sortie 2 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY19
Voie sortie 3 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY20
198
Voie sortie 3 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
EIO0000003644.06
Annexes
TM3DM24R
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3DM24R :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Mode fonctionnel
L/E
1
1 = mode normal
2 = mode mémorisation, filtrage et repli (module d'E/S
numériques TM3 avec version de micrologiciel (SV) >=2.0)
L/E
5
0 = 0 ms
1XY09
Voie entrée 0 - Filtre
1XY10
Voie entrée 1 - Filtre
1 = 0,3 ms
1XY11
Voie entrée 2 - Filtre
2 = 0,5 ms
1XY12
Voie entrée 3 - Filtre
3 = 1 ms
1XY13
Voie entrée 4 - Filtre
4 = 2 ms
1XY14
Voie entrée 5 - Filtre
1XY15
Voie entrée 6 - Filtre
1XY16
Voie entrée 7 - Filtre
1XY17
Voie entrée 8 - Filtre
1XY18
Voie entrée 9 - Filtre
1XY19
Voie entrée 10 - Filtre
1XY20
Voie entrée 11 - Filtre
1XY21
Voie entrée 12 - Filtre
1XY22
Voie entrée 13 - Filtre
1XY23
Voie entrée 14 - Filtre
1XY24
Voie entrée 15 - Filtre
1XY25
Voie sortie 0 - Mode
5 = 4 ms
6 = 12 ms
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY26
Voie sortie 0 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY27
Voie sortie 1 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY28
Voie sortie 1 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY29
Voie sortie 2 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY30
Voie sortie 2 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY31
Voie sortie 3 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY32
Voie sortie 3 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY33
Voie sortie 4 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY34
Voie sortie 4 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY35
Voie sortie 5 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY36
Voie sortie 5 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
1XY37
Voie sortie 6 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY38
Voie sortie 6 - Forçage
EIO0000003644.06
L/E
0
[0 - 1]
199
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY39
Voie sortie 7 - Mode
L/E
1
0 = mode maintien
1 = mode repli
1XY40
Voie sortie 7 - Forçage
L/E
0
[0 - 1]
TM3AI2H
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3AI2H :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY10
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY11
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY12
Voie 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY13
Voie 0 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1XY14
Voie 1 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY15
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY16
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY17
Voie 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY18
Voie 1 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
(1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum.
(2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum.
200
EIO0000003644.06
Annexes
TM3AI4
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3AI4 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY10
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY11
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY12
Voie 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY13
Voie 0 Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY14
Voie 1 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY15
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY16
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY17
Voie 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY18
Voie 1 Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY19
Voie 2 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY20
Voie 2 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY21
Voie 2 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY22
Voie 2 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY23
Voie 2 Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY24
Voie 3 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
EIO0000003644.06
201
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY25
Voie 3 - Minimum
L/E
-32768
-32767 à 32767 (2)
1XY26
Voie 3 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY27
Voie 3 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY28
Voie 3 Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
(1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum.
(2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum.
202
EIO0000003644.06
Annexes
TM3AI8
Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées
de type/portée pour la configuration de TM3AI8 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
5 = 0 à 20 mA plage étendue
6 = 4 à 20 mA plage étendue
1XY10
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
1XY11
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY12
Voie 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY13
Voie 0 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY14
Voie 1 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
5 = 0 à 20 mA plage étendue
6 = 4 à 20 mA plage étendue
1XY15
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
1XY16
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY17
Voie 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY18
Voie 1 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY19
Voie 2 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
5 = 0 à 20 mA plage étendue
6 = 4 à 20 mA plage étendue
1XY20
Voie 2 - Minimum
EIO0000003644.06
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
203
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY21
Voie 2 - Maximum
L/E
32767
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY22
Voie 2 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY23
Voie 2 - Echantillonnage
L/E
0
1XY24
Voie 3 - Type
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
5 = 0 à 20 mA plage étendue
6 = 4 à 20 mA plage étendue
1XY25
Voie 3 - Minimum
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
1XY26
Voie 3 - Maximum
L/E
32767
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY27
Voie 3 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY28
Voie 3 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY29
Voie 4 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
5 = 0 à 20 mA plage étendue
6 = 4 à 20 mA plage étendue
1XY30
Voie 4 - Minimum
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
1XY31
Voie 4 - Maximum
L/E
32767
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY32
Voie 4 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY33
Voie 4 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY34
Voie 5 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
5 = 0 à 20 mA plage étendue
6 = 4 à 20 mA plage étendue
1XY35
204
Voie 5 - Minimum
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY36
Voie 5 - Maximum
L/E
32767
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY37
Voie 5 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY38
Voie 5 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1XY39
Voie 6 - Type
L/E
0
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
1XY40
Voie 6 - Minimum
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY41
Voie 6 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY42
Voie 6 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
1 = 10 ms/voie
Unité : x 10 ms
1XY43
Voie 6 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY44
Voie 7 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
5 = 0 à 20 mA plage étendue
6 = 4 à 20 mA plage étendue
1XY45
Voie 7 - Minimum
L/E
-32768
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(1).
1XY46
Voie 7 - Maximum
L/E
32767
Les valeurs dépendent du type d'entrée. Reportez-vous au
tableau des types/portées ci-après(2).
1XY47
Voie 7 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY48
Voie 7 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 1 ms/voie
1 = 10 ms/voie
(1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum.
(2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum.
Tableau des types et portées des entrées
Valeur de
registre
Modbus
Type d'entrée
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
1
0 à 10 V
-32767
32767
–
–
2
-10 à 10 V
-32767
32767
–
–
3
0 à 20 mA
-32767
32767
–
–
–
4
4 à 20 mA
-32767
32767
–
5
0 à 20 mA plage étendue
–
–
0
23540
6
4 à 20 mA plage étendue
–
–
1200
23170
NOTE: Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques peuvent être converties de manière linéaire en une
valeur comprise entre -32768 et 32767.
NOTE: Les plages étendues sont prises en charge par les modules à partir de la version du produit (PV) 03 avec la version de
micrologiciel (SV) 1.4.
EIO0000003644.06
205
Annexes
TM3TI4
Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées
de type/portée pour la configuration de TM3TI4 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY10
Voie 0 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY11
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY12
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY13
Voie 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY14
Voie 0 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY15
Voie 1 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY16
Voie 1 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY17
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY18
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY19
Voie 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY20
Voie 1 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY21
Voie 2 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY22
Voie 2 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY23
206
Voie 2 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY24
Voie 2 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY25
Voie 2 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY26
Voie 2 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY27
Voie 3 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY28
Voie 3 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY29
Voie 3 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY30
Voie 3 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY31
Voie 3 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
1XY32
Voie 3 - Echantillonnage
L/E
0
Unité : x 10 ms
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
Tableau des types et portées des entrées
Valeur de
registre
Modbus
Type d'entrée
Portée : 1 = Normal
Portée : 2 = Celsius (0,1 °C)
Portée : 3 = Fahrenheit
(0,1 °F sauf TC Type B, C)
–
–
Plage
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
0
INUTILISE
–
–
–
–
–
1
Tension 0 à 10 V
-32768 à 32767
–
–
–
–
2
Tension -10 à +10 V
-32768 à 32767
–
–
–
–
3
Entrée de courant 0 à 20 mA
-32768 à 32767
–
–
–
–
4
Entrée de courant 4 à 20 mA
-32768 à 32767
–
–
–
–
7
Thermocouple K
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
8
Thermocouple J
-32768 à 32767
-2000
10000
-3280
18320
9
Thermocouple R
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
10
Thermocouple S
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
11
Thermocouple B
-32768 à 32767
0
18200
Non pris en charge. Type B.
12
Thermocouple E
-32768 à 32767
-2000
8000
-3280
14720
13
Thermocouple T
-32768 à 32767
-2000
4 000
-3280
7520
14
Thermocouple N
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
15
Thermocouple C
-32768 à 32767
0
23150
Non pris en charge. Type C.
16
RTD Pt100
-32768 à 32767
-2000
8500
-3280
15620
17
RTD Pt1000
-32768 à 32767
-2000
6000
-3280
11120
18
RTD Ni100
-32768 à 32767
-600
1800
-760
3560
19
RTD Ni1000
-32768 à 32767
-600
1800
-760
3560
EIO0000003644.06
207
Annexes
Valeur de
registre
Modbus
Type d'entrée
Portée : 1 = Normal
Portée : 2 = Celsius (0,1 °C)
Portée : 3 = Fahrenheit
(0,1 °F sauf TC Type B, C)
Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
208
EIO0000003644.06
Annexes
TM3TI4D
Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées
de type/portée pour TM3TI4D :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY10
Voie 0 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY11
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY12
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY13
Voie 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY14
Voie 0 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY15
Voie 1 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY16
Voie 1 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY17
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY18
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY19
Voie 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY20
Voie 1 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY21
Voie 2 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY22
Voie 2 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY23
Voie 2 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY24
Voie 2 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
EIO0000003644.06
209
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY25
Voie 2 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY26
Voie 2 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY27
Voie 3 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY28
Voie 3 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY29
Voie 3 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY30
Voie 3 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY31
Voie 3 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY32
Voie 3 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
Tableau des types et portées des entrées
Valeur de
registre
Modbus
Portée
Type d'entrée : 1 =
Normal
Type d'entrée : 2 = Celsius (0,1
°C)
Type d'entrée : 3 = Fahrenheit
(0,1 °F sauf TC Type B, C)
–
–
Plage
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
0
INUTILISE
–
–
–
–
–
7
Thermocouple K
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
8
Thermocouple J
-32768 à 32767
-2000
10000
-3280
18320
9
Thermocouple R
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
10
Thermocouple S
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
11
Thermocouple B
-32768 à 32767
0
18200
Non pris en charge. Voir Type B.
12
Thermocouple E
-32768 à 32767
-2000
8000
-3280
14720
13
Thermocouple T
-32768 à 32767
-2000
4 000
-3280
7520
14
Thermocouple N
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
15
Thermocouple C
-32768 à 32767
0
23150
Non pris en charge. Voir Type C.
Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
210
EIO0000003644.06
Annexes
TM3TI8T
Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées
de type/portée pour TM3TI8T :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY10
Voie 0 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY11
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY12
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY13
Voie 0 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1
à 65535 Ω
1XY14
Voie 0 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C
1XY15
Voie 0 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY16
Voie 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY17
Voie 0 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY18
Voie 0 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY19
Voie 0 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY20
Voie 1 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY21
Voie 1 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY22
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY23
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
EIO0000003644.06
211
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY24
Voie 1 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1
à 65535 Ω
1XY25
Voie 1 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C
1XY26
Voie 1 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY27
Voie 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY28
Voie 1 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY29
Voie 1 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY30
Voie 1 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY31
Voie 2 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY32
Voie 2 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY33
Voie 2 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY34
Voie 2 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY35
Voie 2 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en Ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1
à 65535 Ω
1XY36
Voie 2 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C
1XY37
Voie 2 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY38
Voie 2 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY39
Voie 2 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY40
Voie 2 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY41
Voie 2 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY42
Voie 3 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
212
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY43
Voie 3 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY44
Voie 3 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY45
Voie 3 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY46
Voie 3 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1
à 65535 Ω
1XY47
Voie 3 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C
1XY48
Voie 3 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY49
Voie 3 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY50
Voie 3 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY51
Voie 3 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY52
Voie 3 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY53
Voie 4 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY54
Voie 4 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY55
Voie 4 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY56
Voie 4 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY57
Voie 4 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1
à 65535 Ω
1XY58
Voie 4 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C
1XY59
Voie 4 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY60
Voie 4 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY61
Voie 4 - Echantillonnage
EIO0000003644.06
L/E
0
0 = 100 ms/voie
213
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY62
Voie 4 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY63
Voie 4 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY64
Voie 5 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY65
Voie 5 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY66
Voie 5 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY67
Voie 5 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY68
Voie 5 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1
à 65535 Ω
1XY69
Voie 5 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C
1XY70
Voie 5 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY71
Voie 5 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY72
Voie 5 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY73
Voie 5 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY74
Voie 5 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY75
Voie 6 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY76
Voie 6 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY77
Voie 6 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY78
Voie 6 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY79
Voie 6 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC). Valeurs : 1
à 65535 Ω
214
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY80
Voie 6 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC). Valeurs : 1 à 1000 °C
1XY81
Voie 6 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY82
Voie 6 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY83
Voie 6 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY84
Voie 6 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY85
Voie 6 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY86
Voie 7 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction des types
sélectionnés
1XY87
Voie 7 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
4 = Seuil
5 = Résistance
1XY88
Voie 7 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY89
Voie 7 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY90
Voie 7 - Rref
L/E
330
Résistance de référence en ohm à la température de
référence (uniquement avec thermistance NTC) : 1 à 65535
Ω
1XY91
Voie 7 - Tref
L/E
25
Température de référence en Celsius (uniquement avec
thermistance NTC) : 1 à 1000 °C
1XY92
Voie 7 - Beta
L/E
3569
Sensibilité de la thermistance NTC en Kelvin (uniquement
avec thermistance NTC). Valeurs : 1 à 32767 K
1XY93
Voie 7 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY94
Voie 7 - Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1XY95
Voie 7 - Seuil haut
L/E
3100
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY96
Voie 7 - Seuil bas
L/E
1500
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
Tableau des types et portées des entrées
Valeur de
registre
Modbus
Portée
Type d'entrée :
1 = Normal
Type d'entrée : 2 =
Celsius (0,1 °C)
Type d'entrée : 3 =
Fahrenheit (0,1 °F
sauf TC Type B, C)
Type d'entrée : 4 =
Seuil
Type d'entrée : 5 =
Résistance (Ω)
–
–
Plage
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
Plage
seuil
haut
Plage
seuil
bas
Minimum
Maximum
0
INUTILISE
–
–
–
–
–
–
–
–
–
7
Thermocouple K
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
–
–
–
–
EIO0000003644.06
215
Annexes
Valeur de
registre
Modbus
Portée
Type d'entrée :
1 = Normal
Type d'entrée : 2 =
Celsius (0,1 °C)
Type d'entrée : 3 =
Fahrenheit (0,1 °F
sauf TC Type B, C)
Type d'entrée : 4 =
Seuil
Type d'entrée : 5 =
Résistance (Ω)
8
Thermocouple J
-32768 à 32767
-2000
10000
-3280
18320
–
–
–
–
9
Thermocouple R
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
–
–
–
–
10
Thermocouple S
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
–
–
–
–
11
Thermocouple B
-32768 à 32767
0
18200
Non pris en charge.
Type B.
–
–
–
–
12
Thermocouple E
-32768 à 32767
-2000
8000
-3280
14720
–
–
–
–
13
Thermocouple T
-32768 à 32767
-2000
4 000
-3280
7520
–
–
–
–
14
Thermocouple N
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
–
–
–
–
15
Thermocouple C
-32768 à 32767
0
23150
Non pris en charge.
Type C.
–
–
–
–
20
Thermistance
NTC
-32768 à 32767
-789
580
-1101
1364
–
–
–
–
21
Thermistance
PTC
-32768 à 32767
–
–
–
–
100 à
10000
100 à
10000
–
–
22
Ohmmètre
–
–
–
–
–
–
–
100
32000
Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
216
EIO0000003644.06
Annexes
TM3AQ2
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3AQ2 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY10
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY11
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY12
Voie 0 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
1XY13
Voie 1 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY14
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY15
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY16
Voie 1 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
(1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum.
(2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum.
EIO0000003644.06
217
Annexes
TM3AQ4
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3AQ4 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY10
Voie 0 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY11
Voie 0 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY12
Voie 0 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
1XY13
Voie 1 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY14
Voie 1 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY15
Voie 1 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY16
Voie 1 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
1XY17
Voie 2 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY18
Voie 2 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY19
Voie 2 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY20
Voie 2 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
1XY21
Voie 3 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY22
Voie 3 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY23
Voie 3 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
218
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY24
Voie 3 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
(1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum.
(2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum.
EIO0000003644.06
219
Annexes
TM3AM6
Le tableau suivant décrit les décalages d'adresse spécifiques pour la
configuration de TM3AM6 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie entrée 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY10
Voie entrée 0 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY11
Voie entrée 0 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY12
Voie entrée 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY13
Voie entrée 0 Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY14
Voie entrée 1 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY15
Voie entrée 1 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY16
Voie entrée 1 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY17
Voie entrée 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY18
Voie entrée 1 Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY19
Voie entrée 2 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY20
Voie entrée 2 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY21
Voie entrée 2 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY22
Voie entrée 2 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY23
Voie entrée 2 Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY24
Voie entrée 3 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
220
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY25
Voie entrée 3 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY26
Voie entrée 3 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY27
Voie entrée 3 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY28
Voie entrée 3 Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY29
Voie sortie 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY30
Voie sortie 0 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY31
Voie sortie 0 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY32
Voie sortie 0 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
1XY33
Voie sortie 1 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY34
Voie sortie 1 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY35
Voie sortie 1 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
1XY36
Voie sortie 1 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
(1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum.
(2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum.
EIO0000003644.06
221
Annexes
TM3TM3
Les tableaux suivants décrivent les décalages d'adresse spécifique et les entrées
de type/portée pour la configuration de TM3TM3 :
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY08
Diagnostics activés
L/E
1
0 = Désactiver
1 = Activer
1XY09
Voie entrée 0 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY10
Voie entrée 0 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY11
Voie entrée 0 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY12
Voie entrée 0 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY13
Voie entrée 0 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY14
Voie entrée 0 Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY15
Voie entrée 1 - Type
L/E
0
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY16
Voie entrée 1 - Portée
L/E
0
0 = Inutilisé
1 = Normal
2 = Celsius
3 = Fahrenheit
1XY17
Voie entrée 1 - Minimum
L/E
-32768
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY18
Voie entrée 1 - Maximum
L/E
32767
Reportez-vous au tableau des types et portées ci-après pour
connaître les valeurs prises en charge en fonction de la
sélection de type/plage
1XY19
Voie entrée 1 - Filtre d'entrée
L/E
0
0 à 1000
Unité : x 10 ms
1XY20
Voie entrée 1 Echantillonnage
L/E
0
0 = 100 ms/voie
1 = 10 ms/voie
1XY21
Voie sortie 0 - Type
L/E
0
0 = inutilisé
1 = 0 à 10 V
2 = -10 à +10 V
3 = 0 à 20 mA
4 = 4 à 20 mA
1XY22
Voie sortie 0 - Minimum
L/E
-32768
-32768 à 32766 (1)
1XY23
Voie sortie 0 - Maximum
L/E
32767
-32767 à 32767 (2)
222
EIO0000003644.06
Annexes
Décalage
d’adresse
Description
Accès
Valeur par
défaut
Commentaires
1XY24
Voie sortie 0 - Valeur de repli
L/E
0
La valeur de repli doit être égale ou supérieure à la valeur
minimum configurée, mais inférieure ou égale à la valeur
maximum configurée.
(1) La valeur minimum doit être inférieure à la valeur maximum.
(2) La valeur maximum doit être supérieure à la valeur minimum.
EIO0000003644.06
223
Annexes
Tableau des types et portées des entrées
Valeur de
registre
Modbus
Portée
Type d'entrée : 1 =
Normal
Type d'entrée : 2 = Celsius
(0,1 °C)
Type d'entrée : 3 =
Fahrenheit (0,1 °F sauf TC
Type B, C)
–
–
Plage
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
0
INUTILISE
–
–
–
–
–
1
Tension 0 à 10 V
-32768 à 32767
–
–
–
–
2
Tension -10 à +10 V
-32768 à 32767
–
–
–
–
3
Entrée de courant 0 à 20 mA
-32768 à 32767
–
–
–
–
4
Entrée de courant 4 à 20 mA
-32768 à 32767
–
–
–
–
7
Thermocouple K
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
8
Thermocouple J
-32768 à 32767
-2000
10000
-3280
18320
9
Thermocouple R
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
10
Thermocouple S
-32768 à 32767
0
17600
320
32000
11
Thermocouple B
-32768 à 32767
0
18200
Non pris en charge. Voir
Type B.
12
Thermocouple E
-32768 à 32767
-2000
8000
-3280
14720
13
Thermocouple T
-32768 à 32767
-2000
4 000
-3280
7520
14
Thermocouple N
-32768 à 32767
-2000
13000
-3280
23720
15
Thermocouple C
-32768 à 32767
0
23150
Non pris en charge. Voir
Type C.
16
RTD Pt100
-32768 à 32767
-2000
8500
-3280
15620
17
RTD Pt1000
-32768 à 32767
-2000
6000
-3280
11120
18
RTD Ni100
-32768 à 32767
-600
1800
-760
3560
19
RTD Ni1000
-32768 à 32767
-600
1800
-760
3560
Pour le Type B en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 16540. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
Pour le Type C en Fahrenheit, définir une portée normale avec minimum =160 et maximum = 20995. L'unité de mesure pour cette
configuration est 0,2 °F.
224
EIO0000003644.06
Glossaire
A
adresse MAC:
(media access control) Nombre unique sur 48 bits associé à un élément matériel
spécifique. L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou
équipement lors de la fabrication.
application:
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la
documentation.
ARP:
(address resolution protocol). Protocole de couche réseau IP pour Ethernet qui
affecte une adresse IP à une adresse (matérielle) MAC.
B
BOOTP:
(bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour
obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à
partir d'un serveur. Le client s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse
MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des
équipements client et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP
préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à
distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus
BOOTP affecte une adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les
ports UDP 67 et 68.
bornier:
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les
connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
bus d'extension:
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un
contrôleur ou un coupleur de bus.
C
CANopen:
Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil
d'équipement (EN 50325-4).
Cible:
En EtherNet/IP, un équipement est considéré comme cible s'il est le destinataire
d'une demande de connexion pour des communications de messagerie implicite
ou explicite.
Voir source
NOTE:
EIO0000003644.06
225
CIP:
Acronyme de common industrial protocol. Lorsqu'un CIP est mis en oeuvre dans
une couche d'application réseau, il peut communiquer de façon transparente
avec d'autres réseaux basés sur CIP indépendamment du protocole. Par
exemple, l'implémentation de CIP dans la couche applicative d'un réseau
Ethernet TCP/IP crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation du
protocole CIP dans la couche applicative d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau EtherNet/IP
peuvent communiquer avec des équipements situés sur le réseau DeviceNet par
le biais de ponts ou de routeurs CIP.
configuration :
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques
de fonctionnement du système.
contrôleur:
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller
programmable (PLC) ou de contrôleur programmable.
CRC:
Contrôle de redondance cyclique. Méthode utilisée pour déterminer la validité
d'une transmission de communication. La transmission contient un champ de bits
qui constitue un total de contrôle. Le message est utilisé pour le calcul de ce total
de contrôle par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les noeuds
récepteurs recalculent ensuite ce champ de la même manière. Tout écart entre
les deux calculs de CRC indique que le message émis et le message reçu sont
différents.
D
DHCP:
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du
protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous
les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.)
DPWS:
Acronyme de devices profile for Web services, profil d'équipements pour services
Web. Version 2 du protocole UPnP (Universal Plug and Play). Un PC ou un autre
équipement peut détecter les équipements activés pour DPWS sur un réseau,
puis découvrir et utiliser les fonctionnalités de service Web offertes par chacun
d'eux.
DTM:
(device type manager) réparti en deux catégories :
•
DTMs d'équipement connectés aux composants de la configuration
d'équipements de terrain.
•
CommDTMs connectés aux composants de communication du logiciel.
Le DTM fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres d'équipements
et pour configurer, commander et diagnostiquer les équipements. Les DTMs
peuvent être une simple interface utilisateur graphique pour définir des
paramètres d'équipement ou au contraire une application très élaborée
permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel pour le diagnostic et
la maintenance.
E
E/S:
Entrée/sortie
226
EIO0000003644.06
EtherNet/IP Adapter:
Parfois appelé « serveur », l'équipement EtherNet/IP Adapter est un terminal d'un
réseau EtherNet/IP Les blocs d'E/S et variateurs peuvent faire office
d'équipements EtherNet/IP Adapter.
Ethernet:
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux
locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3.
F
FDR:
Acronyme de fast device replacement, remplacement rapide d'équipement.
Service pris en charge par l'équipement et qui facilite le remplacement d'un
équipement inopérant.
firmware:
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de
programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le
firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur.
fonction:
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat.
Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par
son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au
suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de
programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
H
HE10:
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences
inférieures à 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2.
HSC:
Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui
compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module
d'extension.
I
IP:
Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la
famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des
équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages
entrants.
L
LRC:
Acronyme de longitudinal redundancy checking, contrôle de redondance
longitudinale. Méthode de détection d'erreur permettant de déterminer si les
données transmises et stockées sont correctes.
EIO0000003644.06
227
M
MIB:
Acronyme de Management Information Base, base d'informations de gestion.
Base de données orientée objets contrôlée par un système de gestion de réseaux
tel que SNMP. SNMP surveille des équipements qui sont définis par leurs MIBs.
Schneider Electric a obtenu une base MIB privée, appelée groupeschneider
(3833).
MSB:
Acronyme de most significant bit/byte, bit/octet de poids fort. Partie d'un nombre,
d'une adresse ou d'un champ qui est écrite le plus à gauche dans une valeur en
notation hexadécimale ou binaire classique.
N
NMT:
Abréviation de network management, gestion réseau. Protocoles CANopen qui
assurent des services tels que l'initialisation du réseau, le contrôle des erreurs
détectées et le contrôle de l'état des équipements.
O
origine:
En messagerie explicite EtherNet/IP, équipement (le Logic Controller
généralement) qui déclenche les échanges de données avec les équipements
réseau cibles.
Voir cible
R
RJ45:
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
RPI:
Acronyme de « (Requested Packet Interval) » (intervalle entre paquets
demandés). Période entre deux échanges de données cycliques demandés par
le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon
l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et reçoivent des
requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
RSTP:
Acronyme de (Rapid Spanning Tree Protocol). Protocole de réseau haut débit qui
crée une topologie logique sans boucle pour les réseaux Ethernet.
S
SDO:
Acronyme de service data object, objet de données de service. Message utilisé
par le maître de bus de terrain pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires
d'objets des noeuds réseau dans les réseaux CAN. Les types de SDO sont les
SDOs de service (SSDOs) et les SDOs client (CSDOs).
SNMP:
Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de
réseau simple. Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant
les équipements pour obtenir leur état et en affichant les informations liées à la
transmission de données. Il peut aussi être utilisé pour gérer des logiciels et des
bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de gestion
actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration.
228
EIO0000003644.06
T
TCP:
Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de
transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure
la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait
partie de la suite de protocoles TCP/IP.
U
UDP:
Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur.
Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les
messages sont livrés dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau
IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole
Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont
particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission
des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les
réseaux exigeant des performances en temps réel).
EIO0000003644.06
229
Index
A
Adaptateur EtherNet/IP..........................................35
ajout d'un coupleur de bus .....................................28
ajout d'un Coupleur de bus de ligne série TM3
Modbus...............................................................28
ajout d'un Coupleur de bus TM3 CANopen ..............28
ajout d'un Coupleur de bus TM3 Ethernet................28
C
Serveur Modbus TCP
Ethernet ............................................................52
Serveur Web
CANopen ........................................................ 139
Ethernet ............................................................57
Ligne série Modbus............................................95
SNMP
Ethernet ............................................................86
Protocoles .........................................................86
T
TM3 ..................................................................... 11
topologie en anneau (RSTP) ..................................86
CANopen
Serveur Web ................................................... 139
Commande Modbus
Ethernet ............................................................74
Ligne série ...................................................... 107
configuration des E/S, informations générales .........15
D
Diagnostic ............................................. 86, 124, 181
E
Ethernet
Commande Modbus...........................................74
Serveur Modbus TCP.........................................52
Serveur Web .....................................................57
SNMP ...............................................................86
EtherNet
Equipement EtherNet/IP .....................................34
I
Informations générales sur la configuration des E/S
Pratiques générales ...........................................23
L
Ligne série
Commande Modbus......................................... 107
Ligne série Modbus
Serveur Web .....................................................95
M
Modbus
Protocoles .........................................................52
modules d'E/S analogiques ....................................12
modules d'extension
ajout .................................................................28
propriétés ..........................................................29
P
Protocoles
Modbus .............................................................52
SNMP ...............................................................86
S
Scrutateur d'E/S Modbus .......................................92
EIO0000003644.06
231
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
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