Schneider Electric TSXEEF08D2, TSXEEF16D2, TSXESF08T22, TSX EMF16DT2 Entrées/sorties étanches TSX IP67 Mode d'emploi

Présentation des modules
d’entrées/sorties étanches
1
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les modules d’entrées/sorties étanches de la famille
TSX IP 67 (TSX EEF 08D2, TSX EEF 16D2, TSX ESF 08T22, TSX EMF 16DT2).
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation des modules dans leur environnement
4
Fonctionnalités offertes
5
Présentation physique des modules
6
3
Présentation des modules d’entrées/sorties étanches
Présentation des modules dans leur environnement
Introduction
La famille IP 67 est constituée de modules d’entrées/sorties étanches qui se
connectent sur le bus de terrain FIPIO, permettant de réaliser des automatismes à
entrées/sorties réparties.
La grande souplesse d’utilisation permet de mixer sur un même bus l’ensemble
des technologies disponibles (TBX I P20 et IP 65, TSX IP 67, MOMENTUM) et de
mixer les principes de raccordement (dérivation ou point à point).
Type
d’application
Les modules IP 67 permettent de disposer d’interfaces étanches d’entrées sorties,
au sein des procédés ou des machines, dans des environnements difficiles
(projection d’huile, projection d’eau sous pression, poussières, soudures).
La structure étanche des modules permet leur utilisation en immersion jusqu’à 1 m
de profondeur.
Configuration
logicielle
La configuration logicielle et l’adressage des modules d’entrées/sorties étanches
sur bus FIPIO s’effectuent à l’aide des logiciels de conception et de mise en œuvre
PL7 Junior/pro.
De plus, l’adressage doit être réalisé physiquement sur le module.
4
Présentation des modules d’entrées/sorties étanches
Fonctionnalités offertes
Introduction
L’ensemble de l’offre IP 67 répond, entres autres, aux besoins de l’industrie
manufacturière, de l’agro-alimentaire et de tous les cas d’utilisation en ambiance
sévère et, grâce à ses technologies à raccordements rapides et aux moyens de
diagnostic, elle permet de réduire au maximum les temps d’arrêt.
Fonctions
Les modules IP 67 permettent de répondre à des valeurs d’usage importantes
comme :
●
la téléalimentation (alimentation des modules IP 67 et des capteurs) s’effectue
via un seul et même câble,
●
chaque téléalimentation permet d’alimenter jusqu’à 31 modules sur une
longueur maximale de 300 m,
●
le changement d’un module IP 67 en défaut s’opère sans interruption du bus,
●
la connexion d’un terminal d’exploitation est autorisée en tout point du bus,
●
des courts-circuits dans l’alimentation des capteurs peuvent se produire sans
dysfonctionnement du bus,
●
l’alimentation de puissance des sorties est une alimentation distincte,
●
un système de connexion rapide du bus FIPIO composé de câbles et
connecteurs M23 et de connexions rapides des capteurs/préactionneurs par
connecteur M12 est disponible.
●
un diagnostic rapide des défauts apparaissant sur le process.
5
Présentation des modules d’entrées/sorties étanches
Présentation physique des modules
Les modules
TSX IP67
Normes et
certifications
Illustration
6
Il existe quatre types de modules IP 67 d’entrées/sorties étanches sur bus FIPIO :
●
un module d’entrées 8 voies, 24 V IEC type 2 : TSX EEF 08D2,
●
un module d’entrées 16 voies, 24 V IEC type 2 : TSX EEF 16D2,
●
un module mixte 8 entrées IEC type 2, 8 sorties transistors 0,5 A, 24 V :
TSX EMF 16DT2,
●
un module de sorties 8 voies transistors 2 A, 24 V : TSX ESF 08T22,
Les modules d’entrées/sorties étanches sur bus FIPIO sont conformes aux normes
et aux certifications suivantes :
●
IEC 1131,
●
CNOMO,
●
Certification FIPIO,
●
DIN,
●
Certification UL,
●
Certification CSA.
La figure ci-dessous représente la configuration de base des modules.
Raccordements électriques des
modules d’entrées/sorties
étanches
2
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les différentes possibilités de raccordements électriques des
modules d’entrées/sorties étanches de la famille TSX IP 67 (TSX EEF 08D2,
TSX EEF 16D2, TSX ESF 08T22, TSX EMF 16DT2).
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Principes généraux de raccordement
8
Types de raccordements
12
Création d’une dérivation
15
Connexion d’un terminal de programmation
16
7
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Principes généraux de raccordement
Introduction
Chacun des quatre modules de la famille TSX IP 67 peut être connecté au bus
FIPIO en utilisant une série d’accessoires comprenant des connecteurs, des
câbles et des boîtes de dérivation.
Compte tenu de la nécessité de maintenir le niveau de protection de tout
l’ensemble, Schneider fournit les accessoires nécessaires pour conserver l’indice
de protection IP 67.
Le raccordement des modules suit les principes de raccordement du bus FIPIO et
peut mixer le raccordement en point à point ou le raccordement par dérivation.
24 V
24 V
Dérivation IP 67
Liaison point à point IP 67
8
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Accessoires
Le dessin ci-dessous présente des architectures possibles pour connecter les
modules d’entrées/sorties étanches IP67 au bus FIPIO ainsi que les accessoires
uilisés :
8
12
2
1
14
4
4
1
9
9
9
9
9
9
3
a
1
3
10
11
7
9
9
9
8
3
1
1
4
15
9
9
9
9
5 6 4
5 6 4
4
9
b
9
9
13
a : tête de dérivation
b: dérivation IP 67
9
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
L’ensemble de cette architecture utilise les accessoires suivants :
Référence
Type de
raccordement
Description
1
TSX EF ACC 99
Boîtier de dérivation
Ce boîtier de dérivation IP 65 permet trois fonctions :
• le raccordement d’une alimentation 24 Vdc
• la création d’une dérivation IP 67
• la connexion d’un terminal de programmation
2
TSX EF CF 01
Connecteur femelle IP
67, type M23
Connecteur à souder IP 67 femelle à bague type M23, 6 contacts
pour raccordement bus Fipio et alimentation 24 Vdc. Ce type de
connecteur indépendant est destiné à équiper une des extrémités
des câbles TSX FP CA/CC/CP•00/CR.
3
TSX EF CM 01
Connecteur mâle IP
67, type M23
Connecteur à souder IP 67 mâle à bague type M23, 6 contacts
pour raccordement bus Fipio et alimentation 24 Vdc. Ce type de
connecteur indépendant est destiné à équiper une des extrémités
des câbles TSX FP CA/CC/CP•00/CR.
4
TSX EF CF 03
Connecteur femelle IP
67, type 7/8"
(Alimentation 24 Vdc)
Connecteur à vis IP 67 femelle type 7/8", 5 contacts pour le
raccordement de l’alimentation 24 V. Ce type de connecteur est
destiné au raccordement de l'alimentation en 24 Vdc des
modules de sorties ou mixtes TSX ESF/EMF ou du boîtier de
dérivation TSX EF ACC 99. Le courant maximal autorisé dans
chaque contact sur le connecteur est de 8 A.
5
TSX EF CM 03
Connecteur mâle IP
67, type 7/8"
(Alimentation 24 Vdc)
Connecteur à vis IP 67 mâle type 7/8", 5 contacts pour
raccordement en chaînage à partir du connecteur en Té
TSX EF CT 03 destiné à alimenter en 24 Vdc les préactionneurs.
6
TSX EF CT 03
Connecteur en Té
(chaînage
alimentation 24 Vdc)
Connecteur en Té IP 67 type 7/8", 5 contacts pour chaînage de
l'alimentation 24 V des préactionneurs. Le courant maximal
autorisé de chaque contact dans ce connecteur est de 8 A.
7
TSX EF CF 02
Connecteur femelle IP
67, type M23
Connecteur à souder IP 67 femelle à filetage type M23, 6
contacts pour prolongation des câbles Fipio TSX FP CA/CC/
CP•00/CR.
8
TSX FP ACC 2 ou Connecteur femelle
TSX FP ACC 12
type SUB-D 9
9
TSX EF ACC
2....
Câble principal surmoulé de longueur prédéfinie, une paire
Câble FIPIO IP 67
surmoulé pour le
torsadée blindée 150 Ω et une paire 1,5 mm2 d'alimentation.
chaînage des modules Equipé d'un connecteur mâle M23 et d'un connecteur double
femelle/femelle M23.
10
TSX FP CP .00
Câble principal FIPIO IP 67, une paire torsadée blindée 150 W et
Câble FIPIO IP 67
(1 paire,2 conducteurs une paire 1,5 mm² d'alimentation (Ø 9,5 mm). Extrémités fils
libres à équiper des connecteurs à souder IP 67 type M23 TSX
1,5 mm2 pour
EF CF 01/02 et TSX EF CM 01.
alimentation,
en 100 m ou 500 m)
10
Connecteurs type SUB-D 9 contacts pour raccordement Fipio/
Fipway aux automates. Permet le raccordement en chaînage ou
en dérivation (sortie 90× haut ou bas, sortie 45× haut ou bas).
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Référence
Type de
raccordement
Description
11
TSX FP CC.00
Câble de dérivation
FIPIO (2 paires, en
100 m ou 500 m)
Câble de dérivation, double paire torsadée blindée 150 Ω
(Ø 8 mm) pour ambiance standard et en intérieur de bâtiment.
Extrémités fils libres à équiper des connecteurs à souder IP 67
type M23 TSX CF 01/02 et TSX CM 01.
12
TSX FP CA.00
Câble de liaison FIPIO Câble principal, une paire torsadée blindée 150 W (Ø 8 mm) pour
(une paire, en 100 m, ambiance standard et en intérieur de bâtiment. Extrémités fils
200 m ou 500 m)
libres à équiper des connecteurs à souder IP 67 type M23
TSX EF CF 01/02 et TSX EF CM 01.
13
TSX EF ACC 7
Terminaison de ligne
IP 67 type M23
Terminaison de ligne IP 67 type M23 , à placer selon utilisation, à
une ou deux extrémités de segment, (type mâle pour connexion
directe).
14
TSX FP ACC 7
Terminaison de ligne
Terminaison de ligne IP 20 (lot de 2), à placer selon utilisation, à
une ou deux extrémités de segment.
15
TSX FP CG 0.0
Câble de liaison
automate ou terminal
de programmation
Câble de raccordement en dérivation pour carte coupleur
PCMCIA TSX FP 10/20 pour automates Micro/Premium, terminal
FT 2000 et compatibles PC.
Ce câble permet la connexion d’un automate ou d’un terminal de
programmation sur une boîte de dérivation TSX EF ACC 99.
L’ensemble de ces accessoires permet de construire la configuration désirée en
respectant l’ensemble des contraintes de fonctionnement du bus FIPIO.
Autres
accessoires
disponibles
XZ-LG101
Etiquettes de repérage Barrette de 10 étiquettes de repérage supplémentaire,
(une barrette est déjà livrée avec chaque module).
XZ-LG102
Bouchons
d’étanchéité IP 67
Lot de 10 bouchons d’étanchéité M12 pour les connecteurs
d’entrées sorties non utilisés. Chaque module est livré avec deux
bouchons.
170 XTS 050 00
Bouchon d’étanchéité
IP 67
Bouchon d’étanchéité pour connecteur M23.
11
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Types de raccordements
Raccordement
des modules en
point à point
avec
alimentation
Un raccordement point à point permet de connecter des modules IP 67 à partir d’un
automate.
Sa structure est la suivante :
Le câble qui permet de chaîner les modules IP 67 est un câble TSX EF ACC 20.
Ce câble possède une connectique M23 surmoulée et assure l’indice de protection
IP 67 du raccordement. Il permet la télé alimentation des modules et la connexion
au bus FIPIO sur des longueurs de 0,2 m à 25 m.
• (1) Un connecteur surmoulé IP 67 mâle, à
bague type M23, 6 contacts pour le
raccordement Fipio au module précédent
(ou au boîtier de dérivation amont).
A l’autre extrémité, un connecteur double
surmoulé avec :
• (2) Un connecteur IP 67 femelle, à bague
type M23, 6 contacts pour le raccordement
au module.
• (3) Un connecteur IP 67 femelle, à filetage
type M23, 6 contacts pour le départ d’un
câble de même type destiné au
raccordement du module suivant (ou au
boîtier de dérivation aval).
• (4) Un câble principal , une paire torsadée
blindée 150 Ω et une paire 1,5 mm²
d’alimentation 24 Vdc, longueur 0,2, 1, 3, 7,
12 ou 25 m (rayon de courbure 45 mm,
Ø 9,5 mm).
12
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Insertion d’une
nouvelle
alimentation
capteurs et
modules IP 67
La tension d’alimentation des modules IP 67 et des capteurs connectés est fournie
par le câble unique qui relie les modules entre eux (TSX EF ACC 2...). Pour des
raisons de distance ou de consommation, il peut être nécessaire d’alimenter un
groupe de modules IP 67 à l’aide d’une deuxième alimentation.
Dans ce cas on utilisera une boîte de dérivation TSX EF ACC 99 en configuration
insertion d’alimentation et le schéma de câblage retenu sera le suivant :
Alimentation
24 Vdc
Présentation de la boîte de dérivation TSX EF ACC 99 :
(1) Un connecteur mâle de type M23 à
vis pour le raccordement du bus Fipio
(arrivée et départ).
(2) Un connecteur mâle de type 7/8" pour
le raccordement de l'alimentation 24 V
des modules téléalimentés, équipé de
son bouchon d'étanchéité.
(3) Un connecteur femelle de type M23
pour le raccordement du bus Fipio
(départ) équipé de son bouchon
d'étanchéité.
(4) Un bouchon d'accès au connecteur
femelle de type SUB-D 9 contacts pour la
connexion d'un terminal d’exploitation.
13
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
La configuration utilisée pour la boîte de dérivation TSX EF ACC 99 sera la
suivante :
1
6
5
Connecteur mâle M23
1 : 24 Vdc.
2 : D+ FIPIO input
3 : 0 Vdc.
4 : D- FIPIO input
5 : D+ FIPIO output
6 : D- FIPIO output
2
7
Arrivée FIPIO seul ou
FIPIO et téléalimentation
3
4
Injection de
l’alimentation 24 VDC
P12
P13
P14
P15
P16
PA1
PO W1
FIP POWER SUPPLY
INT
EXT
PA2
W2
PA
JE
PO
3
4 2
PI
5 1
EC1
PI
DROP
YES NO
P11
Connecteur mâle 7/8
1 : 24 Vdc.
2 : nc
3. Terre
4 : 0 Vdc.
5 : nc
Départ FIPIO et télé
alimentation vers
modules IP 67
5
4
7
6
1
2
3
Connecteur femelle M23
1 : 24 Vdc.
2 : D+ FIPIO input
3 : 0 Vdc.
4 : D- FIPIO input
5 : nc
6 : nc
Dans l’utilisation en insertion d’alimentation, l’interrupteur W1 doit être positionné
sur «NO» (pas de dérivation) et l’interrupteur W2 sur «EXT» (alimentation
extérieure). Le produit est livré dans cette configuration.
D’autre part, même si la liaison d’arrivée du bus contient une alimentation, c’est
l’alimentation extérieure qui fournira l’énergie pour le départ FIPIO, les deux
circuits d’alimentation étant alors séparés.
14
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Création d’une dérivation
Introduction
En fonction de la topologie de l’installation, on peut utiliser un raccordement d’un
groupe de modules en IP 67 en dérivation de l’installation principale.
Structure d’une dérivation :
Arrivée du bus FIPIO
TSX FP CC .00
Câble de liaison
FIPIO (2 paires)
Départ du bus FIPIO
Alimentation 24 Vdc
La dérivation utilise deux boîtes de dérivation TSX EF ACC 99 et doit
obligatoirement être alimentée localement. Le câble de dérivation TSX FP CC .00
assurent la liaison aller et retour du bus FIPIO, mais pas la téléalimentation.
Dans ce cas d’utilisation, dans les deux boîtes de dérivation, les interrupteurs W1
doivent être positionnés sur «YES» (dérivation active) et l’interrupteur W2 de la
boîte qui reçoit l'alimentation 24 Vdc sur «EXT» (alimentation extérieure).
15
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Connexion d’un terminal de programmation
Introduction
La boîte de dérivation TSX EF ACC 99 permet d’insérer en tout point de
l’installation une liaison pour un terminal de programmation.
Insertion sur le bus d’une liaison terminal :
Boîte de dérivation
TSX EF ACC 99
Bouchon 7/8
plastique
Une autre possibilité est offerte, mais la charge sur le bus FIPIO étant plus
importante, cette solution n’est à utiliser que dans des topologies réduites.
Bouchon 7/8
plastique
Bouchon M23
170xTS 050 00
Les bouchons sont livrés
avec le produit
Dans ces cas d’utilisation, dans la boîte de dérivation, l’interrupteur W1 doit être
positionné sur «NO» (pas de dérivation) et l’interrupteur W2 de la boîte qui assure
la dérivation sur «INT» (continuité de l’alimentation).
16
Adressage FIPIO des modules
d’entrées/sorties étanches
3
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la procédure d’adressage nécessaire à la connexion des
modules d’entrées/sorties étanches de la famille TSX IP67 sur le bus FIPIO.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Présentation
9
Adressage FIPIO des modules
18
17
Adressage FIPIO des modules d’entrées/sorties étanches
Adressage FIPIO des modules
Introduction
La connexion des modules d’entrées/sorties de la famille TSX IP 67 au bus FIPIO
nécessite de définir leur adresse sur le bus FIPIO. Cet adressage doit être réalisé
physiquement sur le module et à l’aide du logiciel PL7 (mode configuration
matérielle).
L’adressage physique utilise deux roues codeuses et permet de connecter au bus
jusqu’à 98 modules d’entrées/sorties (1 à 62 et 64 à 99).
Accès aux roues
codeuses
Les roues codeuses sont protégées dans un connecteur M23 situé en bas à droite
du module, le bouchon de protection des roues codeuses est attaché au module
par une petite chaîne.
IN
SF1
7
OUT
23
US2
6
22
5
21
4
20
RUN
3
19
COM
2
18
ERR
1
Adresse FIPIO
17
US1
Poids forts
Dizaine
0
16
Couvercle
étanche
imperdable
Poids faibles
Unité
Affectation du
code
18
Attention : le changement de l’adresse du module doit impérativement être
effectué hors tension et le raccordement du module au bus FIPIO doit être
momentanément ôté (sécurité de connexions).
Adressage FIPIO des modules d’entrées/sorties étanches
L’adresse 0 est réservée pour le contrôleur du bus FIPIO et l’adresse 63 est
réservée pour la connexion d’un terminal de programmation.
La figure ci-dessous représente les deux codeurs lorsque le bouchon a été enlevé :
La lecture du code est directe, le fort poids (dizaines) est à gauche et le faible poids
(unités) est à droite.
Après avoir changé le code, il est nécessaire de bien revisser le bouchon et de
replacer la connexion FIPIO pour assurer l’étanchéité du module.
19
Adressage FIPIO des modules d’entrées/sorties étanches
20
Alimentation des sorties
4
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la méthodologie à suivre pour alimenter l’ensemble des
sorties des modules IP 67.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
22
Alimentations des sorties
23
21
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Généralités
Introduction
La particularité des modules d’entrées/sorties étanches est d’autoriser la télé
alimentation. Ce qui signifie que le même câble va transporter les signaux du bus
FIPIO (une paire) et le courant d’alimentation des modules et des capteurs
raccordés (2 conducteurs).
La télé alimentation ne concerne pas les sorties, il faut donc alimenter les modules
utilisant des sorties TOR en 24 Vdc. Modules de sorties : TSX ESF 08T22 (8
sorties) et TSX EMF 16 DT2 (8 entrées et 8 sorties).
Ces modules possèdent un connecteur spécialement dédié à cet usage.
.
Connecteur d’alimentation des sorties
IN
SF1
7
23
US2
6
22
5
21
4
20
RUN
3
19
COM
2
18
ERR
1
17
US1
0
22
16
OUT
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Alimentations des sorties
Chaque module possède une alimentation séparée pour un groupe de 4 sorties.
Chacune de ces alimentations est visualisée par un voyant sur le module (US1 et
US2).
Le connecteur utilisé est un connecteur mâle 7/8” avec le brochage suivant :
1 5
1 : +24 Vdc Alimentation US1
2 : +24 Vdc Alimentation US2
3 : Terre
4 : 0 Vdc Alimentation US1
5 : 0 Vdc Alimentation US2
234
US1 : sorties 16, 17, 18, 19
US2 : sorties 20, 21, 22, 23
Un connecteur femelle est disponible sous la référence TSX EF CF 03 pour
réaliser un câble d’alimentation.
Cas du chaînage
de plusieurs
modules
Dans le cas où l’on veut chaîner plusieurs modules, on peut utiliser un té de
raccordement qui permet de distribuer l’alimentation 24 Vdc sur plusieurs modules.
Ce té de raccordement est disponible sous la référence TSX EF CT 03. On l’utilise
dans la configuration suivante :
Alimentation 24 Vdc
Connecteur
Connecteur femelle
7/8
TSX EF CF 03
Connecteur mâle 7/8
TSX EF CM 03
Té de raccordement
TSX EF CT 03
23
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Connecteur femelle
pour branchement
direct sur le module
Connecteur mâle
pour l’arrivée de
l’alimentation ou le
câble du module
précédent
Connecteur femelle
pour branchement
du câble vers le
module suivant
Le té de raccordement assure la continuité des deux alimentations électriques et
toutes les liaisons sont en point à point.
Caractéristiques
techniques
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
5 4 3 2 1
Brochage du Té de raccordement
TSX EF CT 03
1 : +24 Vdc Alimentation US1
2 : +24 Vdc Alimentation US2
3 : Terre
4 : 0 Vdc Alimentation US1
5 : 0 Vdc Alimentation US2
Ces connecteurs et le té de raccordement sont en indice de Protection IP 67,
acceptent un câble de diamètre 12 mm avec des conducteurs de 1,5 mm².
Le raccordement se fait par des bornes à vis et l’intensité maximale admissible est
de 8 Ampères dans chacun des points de connexion.
24
Vérification de la tension
d’alimentation des modules
d’entrées sorties étanches IP 67
5
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la méthodologie à suivre pour vérifier que la longueur du
câblage d’alimentation permet d’assurer une tension suffisante pour l’alimentation
de tous les modules.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
26
Vérification de la tension d’alimentation
27
25
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Généralités
Introduction
La particularité des modules d’entrées/sorties étanches est d’autoriser la télé
alimentation. Ce qui signifie que le même câble va transporter les signaux du bus
FIPIO (une paire) et le courant d’alimentation des modules et des capteurs
raccordés (2 conducteurs).
Cette fonctionnalité permet d’assurer un câblage simplifié. Il faut cependant vérifier
que la structure de raccordement choisie permet un fonctionnement correct de
l’ensemble des modules.
Le nombre de modules IP 67 est dépendant de la longueur de la ligne, de la jauge
des conducteurs électriques constituant le câble d’alimentation et de la précision
de l’alimentation.
26
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Vérification de la tension d’alimentation
La vérification du câblage doit se faire en considérant que le module le plus éloigné
d’une source d’alimentation ne doit pas avoir une tension d’alimentation inférieure
à 19,2 Volts.
La consommation de l’installation est due à l’alimentation électrique des modules
et à l’alimentation des capteurs.
Le tableau suivant présente le calcul des pertes en ligne fait avec les bases
suivantes :
●
consommation par module (130 mA), valeur moyenne avec l’utilisation de
capteurs 2 fils.
●
section des conducteurs d’alimentation 1,5 mm², (jauge AWG 18).
●
la répartition des modules sur le câble est supposée uniforme.
Longueur (m )
Nom bre
de m odules
10
20
30
50
75
100
125
150
200
250
300
5
0,09
0,18
0,28
0,46
0,70
0,90
1,20
1,40
1,90
2,30
2,80
10
0,17
0,34
0,51
0,86
1,30
1,70
2,10
2,60
3,40
4,30
5,10
15
0,25
0,50
0,75
1,25
1,90
2,50
3,10
3,70
5,00
6,20
7,50
20
0,32
0,65
0,98
1,63
2,50
3,30
4,00
4,90
6,50
8,20
9,80
25
0,40
0,80
1,20
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
8,10 10,00 12,00
30
0,48
0,96
1,45
2,40
3,60
4,80
6,00
7,20
9,60 12,00 14,50
Exemple d’utilisation de ce tableau :
L’alimentation 24 Vdc fournit une tension à +/- 3 %, la longueur du bus est de
100 m et on utilise 15 modules d’entrées/sorties étanches IP 67.
La tension disponible sur le dernier module sera de :
24 Volts - 3 % - (100 m et 15 modules = 2,5 Volts) = 20,78 Volts
La tension disponible étant supérieure à 19,2 Volts, on peut utiliser une seule
alimentation connectée au début du bus.
27
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Autre exemple :
L’alimentation 24 Vdc fournit une tension à +/- 5 %, la longueur du bus est de
100 m et on utilise 30 modules d’entrées/sorties étanches IP 67.
La tension disponible sur le dernier module sera de :
24 Volts - 5 % - (100 m et 30 modules = 4,8 Volts) = 18 Volts
La tension disponible étant inférieure à 19,2 Volts, on est obligé d’insérer une autre
alimentation à environ 75 m en utilisant une boîte de raccordement TSX EF ACC
99.
Cas des
capteurs
3 fils
Le raccordement de capteurs 3 fils augmente la consommation de courant. Dans le
tableau ci-dessus, on multipliera la perte en ligne par un coefficient de 1,77.
Exemple :
L’alimentation 24 Vdc fournit une tension à +/- 5 %, la longueur du bus est de 50 m
et on utilise 15 modules d’entrées sortie étanches IP 67.
La tension disponible sur le dernier module sera de :
24 Volts - 5 % - (50 m et 15 modules = 1,25 Volts * 1,77) = 20,58 Volts
La tension disponible étant supérieure à 19,2 Volts, on peut utiliser une seule
alimentation connectée au début du bus.
28
Vérification de la longueur du bus
FIPIO
6
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la méthodologie à suivre pour vérifier que la longueur du bus
FIPIO est bien compatible avec un bon fonctionnement de l’ensemble.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
30
Principes de vérification
36
Raccordement par chaînage
37
Raccordement par dérivation
38
29
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Généralités
Introduction
Le bus de terrain FIPIO est un bus de terrain standard permettant le raccordement
sur un automate de différents constituants d’automatisme (modules TBX IP 20 et
IP 65, variateurs ATV, Momentum, terminaux Magelis, etc), dont les modules
d’entrées sorties étanches IP 67.
Le bus de terrain FIPIO est constitué d’un ou de plusieurs segments interconnectés
par des répéteurs. La longueur maximale d’un segment de bus est de 1 000 m.
L’utilisation de répéteurs électriques ou optiques permet d’étendre la longueur du
bus jusqu’à 15 000 m.
Sans l’utilisation de répéteurs, il permet de connecter jusqu’à 31 modules d’entrées
sorties étanches IP 67 avec télé alimentation sur une distance maximale de
1000 m.
En utilisant des répéteurs électriques ou optiques, il est possible de connecter
jusqu’à 98 modules d’entrées sorties étanches IP 67 sur une longueur maximale de
15 000 m.
Le raccordement des équipements sur un segment peut se faire :
●
par chaînage, chaque élément est simplement raccordé au précédent par le
câble, on est dans le cas d’une liaison électrique point à point.
●
par dérivation, chaque équipement est raccordé en dérivation sur le câble
principal, on peut créer une dérivation comprenant plusieurs équipements qui
contrôleront un ensemble localisé géographiquement.
●
par une topologie mixte qui permet d’utiliser à la fois des équipements
raccordés par chaînage ou par dérivation.
Dans tous ces cas d’utilisation, il faut vérifier que la longueur de chaque segment
est compatible avec un bon fonctionnement de l’ensemble.
30
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Début du réseau FIPIO TSX IP 67
PLC.
P
S
ou
ACC7
TSX FP CA...
TSX FP CR....
ACC3.
IP20
TSX EF CP....
IP67
TSX EF CF02.
TSX EF CM01 ou
TSX EF ACC2....
PLC.
P
S
ACC7
ou
TSX FP CA...
TSX FP CR....
IP20
TSX EF CF01.
IP65
TSX EF CF03.
TSX EF CM01ou
TSX EF ACC2....
IP67
31
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Liaison entre TSX EF ACC99 et modules E/S TOR FIPIO TSX IP 67
Avec des TSX EF ACC2•••
ou
TSX EF CM01
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2..
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2..
ou
TSX EF CM01
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2 ou
TSX EF CM01.
ou
TSX EF CF01
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2....
Avec des câbles utilisateurs
TSX EF CF01.
TSX EF CM01
TSX EF ACC2....
32
TSX EF CM01.
TSX EF ACC2.
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Liaison entre deux TSX EF ACC99
Avec des TSX EF ACC2•••
TSX EF CM01
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2..
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2..
TSX EF CM01
TSX EF ACC2....
TSX EF CF01
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2....
33
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Avec des câbles utilisateurs
TSX EF CF01.
TSX EF CM01.
TSX EF ACC2..
TSX EF CM01
TSX EF ACC2....
TSX EF ACC2..
TSX EF CF01.
TSX EF CM01
TSX EF ACC2....
34
TSX EF CM01 ou
TSX EF ACC2....
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Insertion modules IP 20
A partir d’un module IP 67
Vers IP20
TSX EF CM01.
ou
TSX FP CA...
TSX FP CR.... .
TSX EF ACC2....
A partir d’un TSX EF ACC 99
Vers IP20
TSX EF CM01.
ou
TSX FP CA...
TSX FP CR.... .
TSX EF ACC2....
TSX EF CF01 ou
TSX EF ACC2....
TSX EF CM01.
Vers IP20
TSX FP CA...
ou
TSX FP CR.... .
35
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Principes de vérification
La vérification doit se faire en cumulant la longueur totale du bus FIPIO. Dans le
cas de l’utilisation d’une boîte de connexion TSX EF ACC99 pour réaliser une
dérivation, il faut se souvenir que la norme FIPIO n’autorise pas de dérivation au
sens électrique du terme et qu’il faut multiplier par 2 la longueur du câble de
dérivation TSX FP CC.00.
Dans tous les cas, la longueur d’un segment ne peut pas dépasser 1000 m. Si la
longueur est supérieure, il sera nécessaire d’utiliser un deuxième segment avec un
répéteur électrique ou optique.
Toutes les informations sur le fonctionnement détaillé du bus de terrain FIPIO et
l’utilisation de tous les accessoires de raccordement sont disponibles dans le
manuel de référence Bus FIPIO (TSX DR FIP F).
36
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Raccordement par chaînage
Pour raccorder l’ensemble des modules TSX IP 67, on peut procéder au chaînage
direct de point de connexion à point de connexion.
Dans ce cas la longueur totale à prendre en compte est la somme des longueurs
des différents câbles (somme des longueurs di).
d1
d2
d3
d4
d5
La longueur totale à prendre en compte dans ce cas est la somme des distances
suivantes :
●
longueur de l’automate à la boîte de raccordement TSX EF ACC99,
●
longueur de la boîte de raccordement au premier module,
●
longueur de raccordement des différents modules.
Dans le cas de l’utilisation d’un seul segment IP 67, on doit penser que chaque
extrémité du segment doit être connectée à un adaptateur de fin de ligne
(TSX EF ACC7 pour les modules IP 67).
37
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Raccordement par dérivation
Le système de raccordement IP67 permet de relier un îlot d’entrées sorties par
dérivation du câble principal.
Exemple de raccordement par dérivation :
2d
Aller et retour
du bus FIPIO
La longueur totale à prendre en compte dans ce cas est la somme des distances
suivantes :
38
●
2 fois la longueur du câble reliant les deux boîtes de raccordement
TSX EF ACC 99
●
longueur de la boîte de raccordement au premier module
●
longueur de raccordement des différents modules
●
retour à la boîte de raccordement
Raccordements et
caractéristiques des entrées sur
le module TSX EEF 08D2
7
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la méthodologie à suivre pour raccorder les entrées du
module TSX EEF 08D2.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
40
Raccordement des entrées du module
41
Caractéristiques électriques
43
39
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Généralités
Introduction
Chaque module IP 67 possède 8 connecteurs M12 qui sont utilisés pour raccorder
les capteurs.
Le raccordement de tous les connecteurs est visible sur une étiquette collé au dos
du module (non accessible sur un module monté).
Le connecteur M23 reçoit le bus FIPIO téléalimenté.
40
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Raccordement des entrées du module
Chacune des entrées utilise un connecteur M12 du module (une entrée par
connecteur).
IN
SF1
Défaut alimentation ou
défaut capteur
(court-circuit)
IN
3
7
2
6
RUN
COM
1
5
Etat entrée (allumée si
active)
ERR
0
4
Connecteur M12
1 : 24 Vdc
2 : nc
3 : 0 Vdc
4 : Entrée capteur
5 : Terre
3 4
5
2 1
Contacts mécaniques
3
DDP 2 fils
3
4
4
1
-
3
2
1
-
4
5
5
5
2
DDP 3 fils
+
+
2
1
41
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Vue de l’étiquette
présente au dos
du module
TSX IP67 FIPIO
Schneider
Automation S.A.
TSX EEF 08D2
24 Vdc 16 input
5
3
4
2
1
3
2
4
1
5
6
42
Pin
1
2
3
4
5
Function
24 Vdc
NC
0V
Even input
PE
Pin
1
2
3
4
5
6
Function
24 Vdc
D+ (FIPIO)
0V
D- (FIPIO)
NC
NC
Raccordement des entrées
Raccordement Bus FIPIO et
téléalimentation du module
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Caractéristiques électriques
Nombre de voies
8 entrées
Conformité IEC 1131-2
Oui, type 2
Compatibilité ddp 2 fils et 3 fils
Oui
Valeurs nominales (voies) :
Tension
Courant
Alimentation capteur
(ondulation comprise)
24 V continu (logique positive)
7 mA
19,2 à 30 V continu
Valeurs limites d’entrées :
Tension à l’état 0 / à l’état 1
Courant à l’état 0 / à l’état 1
< 5 Volts / > 11 Volts
< 2 mA / > 6 mA à 11 Volts
Protection incorporée contre les
courts-circuits
350 mA par groupe de 4 voies. Visualisation pour
les 8 voies - SF1-
Temps de réponse typique :
Etat 0 à 1
Etat 1 à 0
3,5 ms
3,5 ms
Surveillance alimentation capteurs
entre 14 et 18 Volts
Isolement :
Entre voies
Entre bus et logique interne
non
~ 500 V
Consommation du module
80 mA avec 5 entrées en capteurs 2 fils
(plus 10 mA par entrée capteur en 2 fils
supplémentaire et plus 10 mA par capteur 3 fils
utilisé)
43
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Temps de réponse typique pour surintensité sur les alimentations des capteurs.
1200
1000
800
600
Durée
min. (ms)
400
200
0
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Intensité (mA)
44
750
800
850
900
950
Raccordements et
caractéristiques des entrées sur
le module TSX EEF 16D2
8
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la méthodologie à suivre pour raccorder les entrées du
module TSX EEF 16D2.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
46
Raccordement des entrées du module
47
Caractéristiques électriques
49
45
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Généralités
Introduction
Chaque module IP 67 possède 8 connecteurs M12 qui sont utilisés pour raccorder
les capteurs.
Dans le cas du module TSX EEF 16D2 qui possède 16 entrées, on utilisera un
connecteur M12 pour deux entrées.
Le raccordement de tous les connecteurs est visible sur une étiquette collée au dos
du module (non accessible sur un module monté).
Le connecteur M23 reçoit le bus FIPIO téléalimenté.
46
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Raccordement des entrées du module
Chaque groupe de deux entrées utilise un connecteur M12 du module (deux
entrées par connecteur).
IN
SF1
7
Défaut alimentation
ou défaut capteurs 0 à 7
(court-circuit)
IN
15
SF2
6
14
5
13
4
12
Défaut alimentation
ou défaut capteurs 8 à 15
(court-circuit)
Etat entrée impaire
(allumée si active)
RUN
3
11
COM
2
10
Etat entrée paire
(allumée si active)
ERR
1
9
0
8
Connecteur M12
1 : 24 Vdc
2 : Entrée capteur impaire
3 : 0 Vdc
4 : Entrée capteur paire
5 : Terre
3 4
5
2 1
Contacts mécaniques
3
4
DDP 2 fils
3
4
5
2
1
DDP 3 fils
-
3
5
5
2
1
-
4
+
+
2
1
+
-
-
Note: Si SF1 et SF2 sont allumés ensemble, il est probable que la téléalimentation soit au-dessous du
seuil autorisé.
47
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Vue de l’étiquette
présente au dos
du module
TSX IP67 FIPIO
Schneider
Automation S.A.
TSX EEF 16D2
24 Vdc 16 input
5
3
4
2
1
3
2
4
1
5
6
48
Pin
1
2
3
4
5
Function
24 Vdc
Odd input
0V
Even input
PE
Pin
1
2
3
4
5
6
Function
24 Vdc
D+ (FIPIO)
0V
D- (FIPIO)
NC
NC
Raccordement des entrées
Raccordement Bus FIPIO et
téléalimentation du module
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Caractéristiques électriques
Nombre de voies
16 entrées
Conformité IEC 1131-2
Oui, type 2
Compatibilité ddp 2 fils et 3 fils
Oui
Valeurs nominales (voies) :
Tension
Courant
Alimentation capteur
(ondulation comprise)
24 V continu (logique positive)
7 mA
19,2 à 30 V continu
Valeurs limites d’entrées :
Tension à l’état 0 / à l’état 1
Courant à l’état 0 / à l’état 1
Protection incorporée contre les
courts-circuits
< 5 Volts / > 11 Volts
< 2 mA / > 6 mA à 11 Volts
350 mA par groupe de 4 voies. Visualisation par
groupe de 8 voies : SF1 : voies 0 à 7, SF2 : voies
8 à 15
Temps de réponse typique :
Etat 0 à 1
Etat 1 à 0
3,5 ms
3,5 ms
Surveillance alimentation capteurs
entre 14 et 18 Volts
Isolement :
Entre voies
Entre bus et logique interne
non
~ 500 V
Consommation du module
130 mA avec 10 entrées en capteurs 2 fils
(plus 10 mA par entrée capteur en 2 fils
supplémentaire et plus 10 mA par capteur 3 fils
utilisé)
49
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Temps de réponse typique pour surintensité sur les alimentations des capteurs.
1200
1000
800
600
Durée
min. (ms)
400
200
0
300
350
400
450
500
550
600
650
700
Intensité (mA)
50
750
800
850
900
950
Raccordements et
caractéristiques des sorties sur le
module TSX ESF 08T22
9
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la méthodologie à suivre pour raccorder les sorties du module
TSX ESF 08T22.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
52
Raccordement des sorties du module
53
Caractéristiques électriques
55
51
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Généralités
Introduction
Chaque module IP 67 posséde 8 connecteurs M12 qui sont utilisés pour raccorder
les actionneurs.
Pour que les sorties fonctionnent, il est nécessaire qu’une alimentation 24 Vdc leur
soit fournie.
Le raccordement de tous les connecteurs est visible sur une étiquette collée au dos
du module (non accessible sur un module monté).
Le connecteur M23 reçoit le bus FIPIO téléalimenté.
Le connecteur 7/8” reçoit les alimentations des actionneurs.
52
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Raccordement des sorties du module
Chaque sortie utilise un connecteur M12 du module (une sortie par connecteur).
Pour que les sorties fonctionnent, le module TSX ESF 08T22 doit recevoir deux
alimentations 24 Vdc (US1 et US2) sur le connecteur d’alimentation des sorties.
●
les sorties 16, 17, 18, 19 sont alimentées par l’alimentation US1.
●
les sorties 20, 21, 22, 23 sont alimentées par l’alimentation US2.
3
4 2
OUT
OUT
5 1
US2
19
Connecteur 7/8”
1- 24 Vdc (US1)
2- 24 Vdc (US2)
3- Terre
4- 0 V (US1)
5- 0 V (US2)
23
Présence alimentation
actionneurs 20 à 23
18
22
Etat de la sortie :
- allumée en vert si active,
- allumée en rouge si
court-circuit ou surcharge
RUN
COM
17
21
ERR
Présence alimentation
actionneurs 16 à 19
US1
16
20
3 4
5
2 1
Connecteur M12
1 : nc
2 : nc
3 : 0 Vdc
4 : Sortie 2 Amp.
5 : Terre
Actionneur
3
4
5
2
1
+
-
53
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Vue de l’étiquette
présente au dos
du module
3
4
2
5
1
TSX IP67 FIPIO
Pin
1
2
3
4
5
Function
V1+ (US1)
V2+ (US2)
PE
V1- (US1)
V2- (US2)
Raccordement des alimentations
des sorties US1 et US2
Schneider
Automation S.A.
TSX ESF 08T22
2 A 8 output
5
3
4
2
1
Pin
1
2
3
4
5
M23
4
6
1
54
Raccordement des sorties
COM
3
2
Function
NC
NC
0V
Output
PE
5
Pin
1
2
3
4
5
6
Function
24 Vdc
D+ (FIPIO)
0V
D- (FIPIO)
NC
NC
Raccordement Bus FIPIO et télé
alimentation du module
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Caractéristiques électriques
Type de sorties
Statiques
Nombre de sorties
2 groupes de 4
Valeurs nominales :
Tension
Courant
24 V continu
2A
Valeurs limites de sorties :
Tension
Courant maximal par voie
Courant par groupe de 4 voies :
à 40 °C
à 60 °C
19,2 à 30 V continu
2,5 A
8A
4,8 A
Courant de fuite à l’état 0
< 1 mA
Tension de déchet à l’état 1
< 0,5 Volts à 2 A
Temps de réponse dans le module :
Surveillance alimentation
préactionneurs :
< 0,5 ms (charge résistive)
entre 14 et 18 Volts
Protections incorporées :
Contre les surtensions
Contre les courts-circuits
Contre les surcharges
protection par diode transil
4,5 A
disjonction thermique
Isolement :
Entre voie du même groupe
Entre groupe de voies
Entre groupe de voies et logique interne
Entre bus et logique interne
non
60 V eff.
60 V eff.
500 V
Consommation
80 mA avec 5 sorties à l’état 1
(plus 10 mA par sortie supplémentaire à l’état 1)
55
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
56
Raccordements et
caractéristiques des E/S sur le
module TSX EMF 16D2
10
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente la méthodologie à suivre pour raccorder les entrées et les
sorties du module TSX EMF 16D2.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
58
Raccordement des entrées et des sorties du module
59
Caractéristiques électriques des entrées
62
Caractéristiques électriques des sorties
63
57
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Généralités
Introduction
Chaque module IP 67 possède 8 connecteurs M12 qui sont utilisés pour raccorder
les capteurs ou les actionneurs.
Pour que les sorties fonctionnent, il est nécessaire qu’une alimentation 24 Vdc leur
soit fournie.
Le raccordement de tous les connecteurs est visible sur une étiquette collée au dos
du module (non accessible sur un module monté).
Le connecteur M23 reçoit le bus FIPIO téléalimenté.
Le connecteur 7/8” reçoit les alimentations des actionneurs.
58
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Raccordement des entrées et des sorties du module
Chaque groupe de deux entrées ou de deux sorties utilise un connecteur M12 du
module (deux entrées ou sorties par connecteur).
Pour que les sorties fonctionnent, le module TSX EMF doit recevoir 2 alimentations
24 Vdc (US1 et US2) sur le connecteur d’alimentation des sorties :
●
les sorties 16, 17, 18, 19 sont alimentées par US1
●
les sorties 20, 21, 22, 23 sont alimentées par US2.
Connecteur 7/8”
5
IN
SF1
7
23
US2
1
6
22
5
21
4
20
RUN
3
OUT
4 32
5 1
Connecteur 7/8”
1- 24 Vdc (US1)
2- 24 Vdc (US2)
3- Terre
4- 0 V (US1)
5- 0 V (US2)
19
COM
2
18
ERR
6
7
2 1
5
3 4
Connecteur M12 (2 entrées)
1 : 24 Vdc
2 : Entrée capteur impaire
3 : 0 Vdc
4 : Entrée capteur paire
5 : Terre
1
17
US1
0
2
4
3
16
3 4
5
2 1
Connecteur M12 ( 2 sorties)
1 : nc
2 : Sortie impaire
3 : 0 Vdc
4 : Sortie paire
5 : Terre
59
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
●
(1) Présence alimentation actionneur 20 à 23.
●
(2) Etat de la sortie impaire, allumée en vert si active, allumée en rouge si
court-circuit.
●
(3) Présence alimentation actionneurs 16 à 19.
●
(4) Etat de la sortie impaire, allumée en vert si active, allumée en rouge si
court-circuit
●
(5) Défaut alimentation ou défaut capteur (court-circuit)
●
(6) Etat entrée impaire (allumée si active)
Contacts mécaniques
3
4
DDP 2 fils
3
4
5
2
1
DDP 3 fils
3
-
5
5
2
-
4
+
+
1
2
1
+
-
-
Actionneur
3
4
5
2
+
1
-
+
60
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Vue de l’étiquette
présente au dos
du module
3
4
2
5
1
Pin
1
2
3
4
5
Function
V1+ (US1)
V2+ (US2)
PE
V1- (US1)
V2- (US2)
Raccordement des alimentations
Schneider
Automation S.A.
TSX IP67 FIPIO
TSX EMF 16DT2
24 Vdc 8 input and 0,5 A 8 output
Raccordement des sorties
5
3
4
2
1
5
3
4
2
1
3
2
4
6
1
5
Pin
1
2
3
4
5
Function
NC
Odd output
0V
Even output
PE
Pin
1
2
3
4
5
Function
24 Vdc
Odd input
0V
Even input
PE
Pin
1
2
3
4
5
6
Function
24 Vdc
D+ (FIPIO)
0V
D- (FIPIO)
NC
NC
Raccordement des entrées
Raccordement Bus FIPIO et
téléalimentation du module
61
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Caractéristiques électriques des entrées
Nombre de voies :
8 entrées
Conformité IEC 1131-2 :
Oui, type 2
Compatibilité ddp 2 fils et 3 fils :
Oui
Valeurs nominales voies :
Tension
Courant
Alimentation capteur
(ondulation comprise)
24 V continu (logique positive)
7 mA
19,2 à 30 V continu
Valeurs limites d’entrées :
Tension à l’état 0 / à l’état 1
Courant à l’état 0 / à l’état 1
< 5 Volts / > 11 Volts
< 2 mA / > 6 mA à 11 Volts
Protection incorporée contre les
courts-circuits :
350 mA par groupe de 4 voies. Visualisation pour
les 8 voies - SF1-
Temps de réponse typique :
Etat 0 à 1
Etat 1 à 0
3,5 ms
3,5 ms
Surveillance alimentation capteurs :
entre 14 et 18 Volts
Isolement :
Entre voies
Entre bus et logique interne
non
~ 500 V
Consommation du module :
62
130 mA avec 5 entrées capteurs 2 fils et 5 sorties
à l’état 1
(plus 10 mA par entrée capteur 2 fils
supplémentaire et plus 10 mA par capteur 3 fils
utilisé ; plus 10 mA par sortie supplémentaire à
l’état 1)
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Caractéristiques électriques des sorties
Type de sorties :
Statiques
Nombre de sortie :
8 (2 groupes de 4)
Valeurs nominales :
Tension
Courant
24 V continu
0,5 A
Valeurs limites de sorties :
Tension
Courant maximal par voie
Courant par groupe de 4 voies
à 40 °C
à 60 °C
19,2 à 30 V continu
0,625 A
2A
1,2 A
Courant de fuite à l’état 0
< 1 mA
Tension de déchet à l’état 1
< 0,5 Volts à 2 A
Temps de réponse dans le module :
Surveillance alimentation
préactionneurs :
< 0,5 ms (charge résistive)
entre 14 et 18 Volts
Protections incorporées :
Contre les surtensions
Contre les courts-circuits
Contre les surcharges
protection par diode transil
1,5 A
disjonction thermique
Isolement :
Entre voie du même groupe
Entre groupe de voies
Entre groupe de voies et logique interne
Entre voies d’entrée et voies de sorties
Entre bus et logique interne
non
60 V eff.
60 V eff.
60 V eff.
500 V
Consommation du module :
130 mA avec 5 entrées capteurs 2 fils et 5 sorties
à l’état 1
(plus 10 mA par entrée capteur 2 fils
supplémentaire et plus 10 mA par capteur 3 fils
utilisé ; plus 10 mA par sortie supplémentaire à
l’état 1)
63
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
64
Installation sur machine
11
Présentation
Objet du chapitre
Ce chapitre présente l’implantation et la fixation des modules IP 67 et des boîtes de
dérivation sur les bâtis machines.
Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des sujets suivants :
Sujet
Page
Principes d’installation
66
Plan de perçage
68
Encombrements
69
Repérage des modules et des entrées sorties
71
65
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Principes d’installation
Introduction
Les modules IP 67 sont prévus pour être implantés directement sur les bâtis
machines.
Les modules d’entrées ou de sortie peuvent être montés côte à côte, en respectant
une distance de 8,7 cm entre les axes des modules consécutifs (voir p.67).
L’implantation des connecteurs M12 pour le raccordement des capteurs et des
préactionneurs est prévu de la façon suivante :
La longueur des TSX EF ACC 2••• est celle du câble hors connecteur.
La distance maximale préconisée entre modules est celle des TSX EF ACC 2•••
moins 4 cm par rayon de courbure au niveau des connecteurs M23 (arrivée et
départ des modules).
TSX EF ACC 2002 : 0,2 m (-0 / +3 cm)
TSX EF ACC 2010 : 1 m (-0 / +3 cm)
TSX EF ACC 2030 : 3 m (-0 / +6 cm)
TSX EF ACC 2070 : 7 m (-0 / +6 cm)
TSX EF ACC 20120 : 12 m (-0 / +6 cm)
TSX EF ACC 20250 : 25 m (-0 / +6 cm)
66
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
L’utilisation d’un té de raccordement pour les alimentations de puissance des
sorties impose un écart minimal de 87 mm entre deux modules
Pour éviter des contraintes mécaniques sur les câbles surmoulés, cette distance
minimale est recommandée.
87
87
67
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Plan de perçage
Les modules IP 67 sont fixés par l’intermédiaire de 3 trous de fixation positionnés
de la façon suivante :
39
107
65
La boîte de dérivation TSX EF ACC 99 est fixée par l’intermédiaire de 2 trous de
fixation positionnés de la façon suivante :
50
68
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Encombrements
Encombrements horizontal et vertical.
152
4,5
(1)
33
107
52
180
39
18
60
36
Modules IP 67
60
69
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Boîte de
dérivation
TSX EF ACC 99
L’encombrement d’une boîte de dérivation avec ses connecteurs est le suivant :
20
80
80
20
=
65
80
122
flM3
34 24
5
=
50
70
=
21
11
80
122
20
18
50
=
2xfl5,5
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
Repérage des modules et des entrées sorties
Chaque module IP 67 et chaque connecteur M12 pour la connexion des capteurs
et des préactionneurs peut être repéré par une étiquette que l’on glisse dans
l’emplacement prévu à cet effet.
Dix étiquettes (XG-LG101) et deux obturateurs M12 sont fournis avec chaque
module.
IN
SF1
7
IN
15
SF2
Etiquettes de repérage
des voies
6
14
5
13
4
12
RUN
3
11
COM
2
10
ERR
1
9
0
8
Etiquettes de repérage
du module
71
Raccordements électriques des modules d’entrées/sorties étanches
72