Schneider Electric SRD991 Intelligent Positioner Manuel utilisateur

Guide rapide d’utilisation
QG EVE0105 B-(fr)
10.2015
SRD991 Positionneur intelligent
Ces instructions sont une aide pour une mise en service rapide. Pour plus d’information sur le produit
veuillez-vous reporter aux documents standards «fiche technique» et «Instructions de montage et de
service» disponible sur internet.
1. MONTAGE SUR SERVOMOTEUR
En fonctionnement la flèche 26 doit toujours pointer le méplat de l’axe de traversée 9. La zone de travail
est de ± 45° autour de la position centrale.
2 6
9
2 6
9
Les jeux mécanique dans le montage sont sources de mauvais contrôle, d'oscillation et d'instabilité ainsi
que d'un long temps nécessaire pour l'autostart. Le montage du positionneur doit être fait selon les règles
de l'art et utiliser uniquement des pièces d'origines.
MONTAGE SUR SERVOMOTEURS LINÉAIRES
Montage NAMUR – à gauche -
Montage NAMUR – à droite -
2
SRD991
QG EVE0105 B-(fr)
MONTAGE SUR SERVOMOTEURS LINÉAIRES (continuer)
Levier d’accouplement pour servomoteurs
linéaires:
Le doigt d’accouplement B doit se trouver dans la
lumière du levier d’accouplement A et le ressort
de compensation F doit être en contact avec le
doigt d’accouplement.
B
F
Montage direct
A
doigt d'entrainement B::
1 douille filetée 2 tige 3 pièce d’accouplement
1
2
3
M 6
MONTAGE SUR SERVOMOTEURS ROTATIFS
• Ne pas visser la vis 4 contre le filetage de l’axe
de traversée 9, mais sur le méplat!
• En fonctionnement le méplat de l’axe de
traversée 9 doit tourner devant la flèche 26.
• L’axe du servomoteur 1 s’allonge sous l’effet
de la chaleur produite lors du fonctionnement du
servomoteur. C’est pourquoi l’adaptateur 3 doit
être monter de façon à ce qu’il y ait, entre lui et
l’axe de transmission 1, un jeu d’environ 1 mm.
Ce jeu peut être obtenu en ajoutant un nombre
approprié de rondelles 5 sur l’axe de traversée
9.
> 1
> 1
QG EVE0105 B-(fr)
SRD991
Servomoteur, sens de rotation anti-horaire
3
Servomoteur, sens de rotation horaire
9
9
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
# 1
2. RACCORDEMENTS
" G "
# 2
Avant le montage des raccords pneumatiques
vérifier le type de filetage du positionneur. Si une
lettre ”G” est gravée sur le boîtier cela veut dire
que le filetage est G1/4 (au lieu de NPT).
Mise à la terre
Le raccordement à la terre peut se faire avec la
vis #1 ou avec la vis #2 (à l’intérieur du
compartiment raccords électriques).
RACCORDEMENTS PNEUMATIQUES
ATTENTION
Pour éviter tout risque de blessure résultant d'éjection de pièces, ne pas dépasser la pression
d'alimentation maximum du positionneur et du servomoteur. Pour éviter tout risque de blessure et dégâts
dû á des mouvement brusque á la mise sous pression: En aucun moment ne jamais mettre vos doigts
ou tout autre objet dans la vanne ou dans le pièces en mouvement du servomoteur et du
mécanisme de transmission de la position. Ne jamais toucher la partie postérieur du positionneur.
Raccorder l'air d'alimentation uniquement quand les sorties pneumatique y1 (et y2 en cas de double effet)
sont elles-même raccordées.
Air d’alimentation (s) : 1,4 à 6 bar (en respectant la pression de travail maximum du servomoteur) air
propre, déshuilé, sans poussière et eau!
(--)
(--)
s
(--)
y 1
(--)
Simple effet, montage direct
Simple effet
s air d’alimentation y1, y2 sorties pneumatiques (--) fermé
y 2
s
s
y 1
y 1
(--)
Double effet
4
SRD991
QG EVE0105 B-(fr)
3. RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES
Les recommandations de sécurité du document EX EVE0001 ainsi que les recommandations de la PSS
EVE0105 et de la MI EVE0105 doivent être observées !
3.1 Signal d’entrée
Bornier A
3.1.1 SRD991-xD (sans communication)
SRD991-xH (HART)
1 1 + 1 2 –
Entrée analogique
4 - 20 mAPA)
3.1.3 SRD991-xP
(PROFIBUS
SRD991-xQ (FIELDBUS FF)
3.1.3 SRD991-xP (PROFIBUS PA)
SRD991-xQ (FIELDBUS FF)
1 1
1 2
Raccordement au bus selon IEC 1158-2
Tension d‘alimentation DC 9 à 32 V *
3.2 Fins de course
Bornier C
3.2.1 SRD991-xxxT ou U
Capteurs inductifs technique deux fils,
selon DIN 19234 ou NAMUR
3.2.2 SRD991-xxxR
4 1 + 4 3 –
4 1 + 4 2 – 5 1 + 5 2 –
4 2
5 2
Contact 2
Amplificateur séparateur avec
sécurité intrinsèque
Contact 1
Amplificateur séparateur avec
sécurité intrinsèque
Tension d‘alimentation DC 10 à 30 V
3.2.3 SRD991-xxxV
Attention : Pour le raccordement des micro-contacts respecter les recommandations de la MI
(instructions de mise en service) et du document EX EVE0001.
3.3 Option Board
Bornier B
3.3.1 Deux sorties binaires (SRD991-xxP)
Technique deux fils.
Configuration selon DIN 19234
ou configuration "tout ou rien".
3.3.2 Deux entrées binaires (SRD991-xxB)
Entrées binaires avec alimentation interne pour
raccordement sur capteurs ou contact (contacts
fermés pour un fonctionnement normal!)
8 1 + 8 2 – 8 3 + 8 4 –
Alimentation externe (ex: circuit de
contrôle à sècurité intrinsèque)
Alimentation externe (ex: circuit de
contrôle à sècurité intrinsèque)
1 3 + 1 4 – 1 5 + 1 6 –
3.3.3 Recopie de position 4-20 mA + alarme
(SRD991-xxQ ou SRD991-xxF)
Sortie analogique 4 à 20 mA et sortie binaire
technique 2 fils. Configuration selon DIN 19234
ou configuration "tout ou rien".
8 1 + 8 2 – 3 1 + 3 2 –
3.3.4 Deux entrées/sorties binaires (SRD991-xxE)
Technique deux fils.
Configuration selon DIN 19234 ou
configuration "tout ou rien".
8 1 + 8 2 – 8 3 + 8 4 –
* Pour les installations dans des zones á sécurité intrinsèque se
reporter aux certificats et aux labels pour les tensions maxima
d’utilisation.
Entrée/Sortie binaire 4-20 mA,
Technique deux fils,
alimentation externe
Alimentation externe (ex: circuit de
contrôle à sècurité intrinsèque)
Entrée/Sortie binaire 4-20 mA,
Technique deux fils,
alimentation externe
Entrée/Sortie binaire 4-20 mA,
Technique deux fils,
alimentation externe
QG EVE0105 B-(fr)
SRD991
5
4. MISE EN SERVICE (au moyen des boutons poussoirs et de l’écran LCD ou des LED)
Après le montage sur le servomoteur, les raccordements pneumatiques et électriques faits,
procéder comme ci dessous. Toute la configuration peut être réalisée au travers des touches
locales et de l’écran LCD.
ATTENTION
Pour éviter tout risque de blessure et dégâts dû á
des mouvement brusque durant la mise en
service: En aucun moment ne jamais mettre
vos doigts ou tout autre objet dans la vanne
ou dans le pièces en mouvement du
servomoteur et du mécanisme de
transmission de la position. Ne jamais
toucher la partie postérieur du positionneur.
EN SERVICE:
En fonctionnement (déjà configuré) l’écran
indique par exemple ceci:
87.5 %
Position vanne
Variable du process
Pour entrer dans la configuration appuyer sur (M)
et le menu principal apparaît.
CONFIGURATION avec les boutons poussoirs
et l’écran LCD
Quand le SRD n’a pas été configuré préalablement, apparaît automatiquement le menu
principal á la mise sous tension:*)
Menu principal
1 Montage
2 Autostart
3 Sens d’action
(En mode configuration le menu choisi apparaît
en inverse vidéo.)
Dans le menu 1 doit être sélectionné le type de
montage: Après avoir appuyé sur (UP+DOWN),
l’écran du SRD affiche ceci.
Boutons poussoirs
(M)
entrer ou
sortir du
menu
(UP)
entrer / valider /
sauvegarder
Choisissez le type de montage avec les touches
(UP) ou (DOWN).
1 Montage
1.1 Liné. gauche
1.2 Liné. droite
1.3 Rot anti-hor
Appuyé sur (UP+DOWN) simultanément pour
sauvegarder. Le SRD revient au niveau de la
sélection des menus:
Menu principal
1 Montage
2 Autostart
3 Sens d’action
Pour le menu suivant (= menu 2, AUTOSTART)
appuyer 1 fois sur (UP).
Menu principal
1 Montage
2 Autostart
3 Sens d’action
Appuyé sur (UP+DOWN) simultanément pour
entrer le menu pour choisissez l’Autostart:
(Suite sur la page suivante...)
*) À la livraison la langue utilisée par l’écran LCD est l’anglais.
Le Français peut être sélectionné à condition d’avoir un
appareil où le Français est prévu ou téléchargé. Pour ceci
aller dans le menu 9.8.2 et effectuer le changement de
langue.
(DOWN)
décrémenter incrémenter
ou descendre ou monter
dans les
dans les
menus
menus
|-les deux simultanément-|
6
SRD991
QG EVE0105 B-(fr)
Plusieurs Autostart sont disponibles. Choisissez avec les touches (UP) ou (DOWN).
2 Autostart
2.1 Butée méca.
2.2 Standard
2.3 Optimisé
2.4 Amortis
2.5 Agressif
--> Uniquement les butées mécaniques sont déterminées
--> Autostart standard recommandé pour les applications standards.
--> Comportement rapide (petit overshoot possible).
--> Comportement légèrement amortis pour éviter tout overshoot.
--> Comportement très rapide avec petit overshoot.
Appuyé sur (UP+DOWN) simultanément pour confirmer et lancer l’Autostart désiré. La fonction Autostart
est composée de étapes successives qui sont visualisées á chaque fois sur l’écran LCD.
Autostart terminé, le SRD est automatiquement EN SERVICE:
87.5 %
Position vanne
87.5 %
Variable du process
Position vanne
Ctrl diff erreur
Messages d’erreur
voir ci dessous.
5 DÉPANNAGE (pour plus d’information voir MI EVE0105 E)
Autostart err 1
Description du message
Solution
Alimentation d’air trop faible
Le levier (servomoteur linéaire) est monté dans le
mauvais sens. Le potentiomètre est en dehors de
sa plage de lecture de ± 47°
L’adaptateur (servomoteur rotatif) est monté dans
le mauvais sens (R et L ont été inversés)
Les sorties pneumatiques vers le servomoteur
sont bouchées ou ne sont pas étanches, en cas de
montage direct le bouchon au dos du positionneur
n’est pas retiré.
Les butées mécaniques sont indéterminables
Vérifier l’alimentation d’air
Vérifier le montage du levier ; le méplat
doit être en face de la flèche du positionneur
En cas d’utilisation d’un booster ou spool valve,
Paramètre de régulation indéterminable car le
débit d’air est trop important
Paramètre de régulation indéterminable
car la capacité d’air est trop grande
Installation de mauvais paramètres de régulation
Vérifier le montage
Vérifier les connexions pneumatiques,
Vérifier le montage / la pression d’air d’alimentation
soit suffisante / la gamme de ressort du
servomoteur
Retirer le booster. Changer de version pour un
positionneur sans spool valve
Utiliser un booster.
Reset de la configuration avec Menu 9.1
Optionboard err
Description du message
Solution
La configuration de l’option board est mauvaise
(par exemple option board ajoutée a posteriori)
Vérifier la fixation de l’option board
Confirmer l’ajout ou la substitution de l’option
board en appuyant contemporainement
(UP)+(DOWN)
Les connexions aux bornes ont été inversées
Vérifier les raccordements
Vérifier la fixation de l’option board
Changer l’option board
Mauvaise connexion
option board défectueuse
Ctrl diff error
Description du message
Solution
Problèmes liés au servomoteur comme par ex.
les frottements
L’alimentation d’air est insuffisante
Paramètres de régulation erronés, par ex. un gain
trop faible
Module IP ou amplificateur défectueux
Vérifier le servomoteur et la vanne
Vérifier l’alimentation d’air/le filtre détendeur
Vérifier les paramètres de régulation et les
composants pneumatiques
Vérifier et changer la pièce si nécessaire
QG EVE0105 B-(fr)
SRD991
7
6 ARBORESCENCE DES MENUS POUR LE SRD991 / SRD960
Menu principal
1 Montage
1.1 Liné. gauche
1.2 Liné. droite
1.3 Rot anti-hor
1.4 Rot horaire
1.5 Lineaire
Config sortie Description
d'usine
Montage direct ou á gauche de l'arcade sur un servomoteur linéaire

Montage á droite de l'arcade sur un servomoteur linéaire
Montage sur servomoteur rotatif qui tourne dans le sens anti-horaire
Montage sur servomoteur rotatif qui tourne dans le sens horaire
Pour la version Top Mounting (seulement pour SRD991)
2 Autostart
2.1 Butée méca.
2.2 Standard
Uniquement butée mécanique
Autostart standard recommandé pour les applications standards
Autostart avec réponse optimisée. Comportement rapide (petit
overshoot possible)
Autostart avec réponse optimisée. Comportement légèrement amortis
pour éviter tout overshoot
Autostart avec réponse optimisée. Comportement très rapide avec
petit overshoot
2.3 Optimisé
2.4 Amortis
2.5 Agressif
3 Sens d'action
3.1 SRD
3.1.1 Direct
3.1.2 Inverse
3.2 Recopie
3.2.1 Direct
3.2.2 Inverse
4 Courbe carac.
4.1 Linéaire
4.2 Egal %
4.3 Inv. égal %
4.4 Spécifique
5 Limite/alarme
5.1 Limite basse
5.2 Cutoff 0%
5.3 Cutoff 100%
5.4 Limite haute
5.5 Split r.0%
5.6 Split r.100%
5.7 Alarme basse
5.8 Alarme haute
5.9 Nouveau 0%
5.10 Nouveau100%
5.11 Course
5.12 Unités
6 Paramètres
6.1 P Gain ferme
6.2 P Gain ouvre
6.3 I fermeture
6.4 I ouverture
6.5 Retard ferme
6.6 Retard ouvre
6.7 Bande morte

La vanne s'ouvre avec le signal qui va de 0 à 100%
La vanne se ferme avec le signal qui va de 0 à 100%

Augmentation du courant lors de l'ouverture de la vanne
Diminution du courant lors de l'ouverture de la vanne

Courbe caractéristique linéaire
Courbe caractéristique égal poucentage 1:50
Courbe carac. inverse égal pourcentage 1:50 (ouverture rapide)
Courbe caractéristique spécifique définie via communication
Menu non disponible localement pour les versions LED des variantes
FF, ProfibusPA,
Limite de fermeture (la vanne n'ira pas en dessous de cette valeur)
0%
Etanchéité à la fermeture (sous cette valeur la vanne se ferme)
1%
Etanchéité à l'ouverture (au dessus de cette valeur la vanne s'ouvre)
100 %
Limite d'ouverture (la vanne n'ira pas au dessus de cette valeur)
100 %
Valeur de courant pour le 0%
4 mA
Valeur de courant pour le 100%
20 mA
Valeur en dessous de laquelle une alarme sera donnée
-10 %
Valeur au dessus de laquelle une alarme sera donnée
110 %
Nouvelle valeur de course pour le point 0%
4 mA
Nouvelle valeur de course pour le point 100%
20 mA
x° / 20mm Valeur de course en mm ou en degrés
Configuration des unités de température et de pression en SI (Système
SI
internationale) ou unités Anglosaxone US
15
2
7.5
2.4
0.35
0.35
0.1
Paramètre de gain à la fermeture
Paramètre de gain à l'ouverture
Paramètres d'amortissement à l'ouverture
Paramètre d'amortissement à la fermeture
Paramètre de retard à la fermeture
Paramètre de retard à l'ouverture
Paramètre de bande morte
7 Sortie pneu.
Pilotage direct du convertisseur IP (de 0 à 100% de la pression d'air)
8 Consigne manu
8.2 Pas de 12,5%
8.2 Pas de 1%
8.3 Lancer PST
Consigne manuelle local (pour forcer une valeur d'ouverture)
Saut de 12,5% à chaque pression sur Up ou Down
Saut de 1% à chaque pression sur Up ou Down
Démarrage Partial Stroke Test
Suite sur la page suivante
8
SRD991
QG EVE0105 B-(fr)
9 Reset calibr.
9.1 Reset Config
9.2 Calib. 4 mA
9.3 Calib. 20 mA
9.4 Calib. -45°
9.5 Calib. +45°
9.6 Reset+1effet
9.7 Reset+2effet
9.8 Forc. Online
9.9 Choix Langue
9.9.1 English
9.9.2 Deutsch
9.9.3 Français
9.10 Sens écr.LCD
9.10.1 Normal
9.10.2 Tête-bêche
9.11 Cal. Recopi
9.11.1 Cal. 4 mA
9.11.2 Cal. 20mA
10 Adresse bus - Profibus PA
10.1 Adresse LSB
10.2 Adresse MSB
10.3 Adresse
10 FOUNDATION Fieldbus H1
10.1 Simulation
Verouillé
Possible
10.2 Profile
Link Master
Basic Device


126
Reset de l'appareil et retour à la configuration sortie d'usine
Calibrage de la lecture de 4 mA
Calibrage de la lecture de 20 mA
Calibrage de la lecture de la position -45°
Calibrage de la lecture de la position +45°
Reset de l'appareil et forcage de l'appareil en simple effet
Reset de l'appareil et forcage de l'appareil en double effet
Forçage en mode Online
Langue sur l'écran LCD
Standard English
Standard Deutsch
Langue sélectionnée á la commande ou téléchargée ultérieurement
Sens d'écriture normal sur l'écran
Ecran retourné (tête-bêche)
Calibrage de la sortie en courant de la recopie de position
Ajustement de la valeur de 0% à 4 mA
Ajustement de la valeur de 100% à 20 mA
Seulement Profibus.
Champ de Dec. 0 / Hex 00 jusqu'à Dec. 15 / Hex 0F
Champ de Dec. 0 / Hex 00 jusqu'à Dec. 112 / Hex 70
Visualisation de l'adresse de Dec. 1...127 (Hex 00...7F)
Seulement FF.

Simulation impossible
Simulation possible

Link Master activé
Link Master désactivé
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38 Neponset Street
Foxboro, MA 02035
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