Schneider Electric SRD960 Universal Positioner Mode d'emploi

Guide rapide d’utilisation
09.2014
QG EVE0109 B-(fr)
SRD960 Positionneur universel
Ces instructions sont une aide pour une mise en service rapide. Pour plus d’information sur le produit
veuillez vous reporter aux documents standards «fiche technique» et «Instructions de montage et de
service» disponible sur internet.
1. MONTAGE SUR LE SERVOMOTEUR
Plaque de préparation pour le montage
Assurer vous que vous possédez la plaque adéquate
pour la préparation au montage.
Option N:
Montage NAMUR selon IEC 534-6
Montage direct sur servomoteur FoxPak et FoxTop
Servomoteur rotatif selon VDI/VDE 3845
Option R:
Servomoteur rotatif selon VDI/VDE 3845
Option T:
Montage intégré avec sortie d'air postérieure
Servomoteur rotatif selon VDI/VDE 3845
Option D:
Montage NAMUR selon VDI/VDE 3847
Servomoteur rotatif selon VDI/VDE 3845
Mise en position
En fonctionnement la flèche 26 doit toujours pointer le méplat de l'axe de traversée 9. La zone de travail est de ± 45°
autour de la position centrale.
'
$
$
'
2
SRD960
QG EVE0109 B-(fr)
MONTAGE SUR SERVOMOTEURS LINÉAIRES
Montage NAMUR – à gauche -
Montage NAMUR – à droite -
Levier d’accouplement pour servomoteurs linéaires:
Le doigt d’accouplement B doit se trouver dans la lumière
du levier d’accouplement A et le ressort de compensation
F doit être en contact avec le doigt d’accouplement.
*
.
Doigt d'entrainement B:
1
2
3
)
1 Douille filetée
2 Tige
3 Pièce d'accouplement
M 6
MONTAGE SUR SERVOMOTEURS ROTATIFS
• Ne pas visser la vis 4 contre le filetage de l’axe de
traversée 9, mais sur le méplat!
• En fonctionnement le méplat de l’axe de traversée 9 doit
tourner devant la flèche 26.
• L’axe du servomoteur 1 s’allonge sous l’effet de la
chaleur produite lors du fonctionnement du servomoteur.
C’est pourquoi l’adaptateur 3 doit être monté de façon à
ce qu’il y ait, entre lui et l’axe de transmission 1, un jeu
d’environ 1 mm. Ce jeu peut être obtenu en ajoutant un
nombre approprié de rondelles 5 sur l’axe de traversée 9.
Montage direct
QG EVE0109 B-(fr)
3
SRD960
Servomoteur, sens de rotation antihoraire
Servomoteur, sens de rotation horaire
'
'
#
#
"
"
!
!
2. RACCORDEMENTS
Avant le montage des raccords pneumatiques et presse
étoupe, vérifier les filetages soient compatibles.
Les types de filetages sont indiqués sur le boitier.
Mise à la terre:
Le raccordement à la terre peut se faire avec la vis #1ou la
vis #2 (à l'intérieur du compartiment raccords électriques
voir page suivante).
RACCORDEMENTS PNEUMATIQUES
Air d'alimentation(s): 1,4 à 6 bar (en respectant la pression de travail maximum du servomoteur) air propre,
déshuilé, sans poussière ni eau.
y1 ouvert
Montage direct (simple effet)
fermé
fermé
Simple effet
Double effet
4
SRD960
QG EVE0109 B-(fr)
3. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES
Les recommandations
observées.
de
sécurité
*!
Pour ouvrir le compartiment
électriques il faut dévisser la vis de sécurité.
doivent
des
être
raccords
Cette vis de sécurité bloque aussi l'ouverture du
couvercle du compartiment électronique
3.1
Signal d’entrée
3.1.1 SRD960-xD (sans communication)
SRD960-xH (HART)
SRD960-xA (Analogique)
11+ 12-
Bornier A
Entrée analogique 4-20 mA
3.1.2
A
B
SRD960-xF (FoxCom digitale)
11+ 12-
#2
Vis de mise à la
terre du compartiment
raccords électriques.
Bornier A
Tension d’alimentation DC 13 à 36 V
3.1.3
3.2 Fins de course
SRD960-xP (PROFIBUS PA)
SRD960-xQ (FIELDBUS FF)
11 12
Bornier A
Raccordement au bus selon IEC 1158-2
Tension d’alimentation DC 9 à 32 V
3.2.1 SRD960-xxxT or U
Capteurs inductifs technique deux fils, selon DIN 19234 ou NAMUR
41+ 42- 51+ 52-
Bornier B
Amplificateur séparateur
3.2.2 SRD960-xxxR
41+ 43-
42
52
Bornier B
Contact 2
Amplificateur séparateur
Contact 1
Tension d’alimentation DC 10 à 30 V
3.2.3 SRD960-xxxV
Attention : Pour le raccordement des micro-contacts respecter les recommandations de la MI
(instructions de mise en service) et du document EX EVE0001.
3.3 Option Board
3.3.1 Deux sorties binaires (SRD960-xxP)
Technique deux fils.
Configuration selon DIN 19234 ou configuration
"tout ou rien".
81+ 82- 83+ 84-
Bornier B
Alimentation externe
Alimentation externe
3.3.2 Deux entrées binaires (SRD960-xxB)
Entrées binaires avec alimentation interne pour
raccordement sur capteurs ou contact (contacts
fermés pour un fonctionnement normal!)
13+ 14- 15+ 16-
Bornier B
81+ 82- 31+ 32-
3.3.3 Recopie de position 4-20 mA + alarme
(SRD960-xxQ)
Sortie analogique 4 à 20 mA et sortie binaire
technique 2 fils.
Configuration selon DIN 19234 ou configuration
"tout ou rien".
3.3.4 Deux entrées/sorties binaires (SRD960-xxE)
Technique deux fils.
Configuration selon DIN 19234 ou configuration
"tout ou rien".
Bornier B
Sortie analogique 4-20 mA, technique
deux fils, Alimentation externe.
Alimentation externe
81+ 82- 83+ 84-
Bornier B
Entrée/Sortie binaire,
Technique deux fils, alimentation
externe
Entrée/Sortie binaire,
Technique deux fils, alimentation
externe
QG EVE0109 B-(fr)
5
SRD960
4. MISE EN SERVICE (au moyen des boutons poussoirs et de l’écran LCD ou des LED)
Après le montage sur le servomoteur, les raccordements pneumatiques et électriques faits, procéder
comme ci dessous. Toute la configuration peut être réalisée au travers des touches locales et de l’écran
LCD ou des LED.
ATTENTION : DURANT LA CONFIGURATION ET LE FONCTIONNEMENT NE JAMAIS METTRE LES
DOIGTS AU DOS DU POSITIONNEUR ! RISQUE DE BLESSURE !
Visualisation à l'écran LCD
Boutons poussoirs
Variable du process
87.5 %
Position vanne
Variable du process et diagnostic
87.5 %
Position vanne
Ctrl diff erreur
En mode configuration
Menu principal
1 Montage
2 Autostart
3 Sens d'action

(-)
(+)
Entrer ou
sortir du
menu
Décrémenter
ou descendre
dans les menus
Incrémenter ou
monter dans les
menus

Validation,
sauvegarde
En mode configuration le menu choisi apparaît en inverse vidéo. La visualisation des autres menus ce fait
en appuyant sur la touche (+).
Configuration et mise en service avec les boutons poussoirs…
...et l'écran LCD:
En fonctionnement (déjà configuré) l'écran
indique par exemple ceci:
…et les LED:
En fonctionnement (déjà configuré) après mise
sous tension toutes les LED sont éteintes.
87.5 %
Position vanne
Pour entrer dans la configuration appuyer sur ()
et le menu principal apparaît.
Pour entrer dans la configuration appuyer sur () et
la LED M et 1 clignotent en alternance (=Menu 1).
Quand le SRD n’a pas été configuré préalablement, apparaît automatiquement le menu
principal à la mise sous tension:
Quand le SRD n’a pas été configuré préalablement, la LED M et 1 clignotent en alternance
automatiquement á la mise sous tension:
Menu principal
1 Montage
2 Autostart
3 Sens d'action
Dans le menu 1 doit être sélectionné le type de
montage.
*) À la livraison la langue utilisée par l’écran LCD est l’anglais. Le
Français peut être sélectionné à condition d’avoir un appareil où le
Français est prévu ou téléchargé. Pour ceci aller dans le menu
9.8.2 et effectuer le changement de langue.
Dans le menu 1 doit être sélectionné le type de
montage.
Légende :  LED éteinte,  LED allumée, LED clignote
6
SRD960
QG EVE0109 B-(fr)
... et l’écran LCD:
... et les LED:
Après avoir appuyé sur (), le SRD propose 4 types différents types de montage.
Choisissez avec les touches (+) et (-).
Servomoteur linéaire
montage á gauche ou
au centre.
Servomoteur linéaire
montage á droite
Servomoteur rotatif
rotation antihoraire
Servomoteur rotatif
rotation horaire
1 Montage
1.1 Liné. gauche
1.2 Liné. droite
1.3 Rot anti-hor
(autres possibilités en appuyant sur (+) )
Appuyé sur () pour sauvegarder
Le SRD revient au niveau de la sélection des menus.
Menu principal
1 Montage
2 Autostart
3 Sens d’action
Pour passer au 2ème menu (Autostart) appuyer 1
fois sur (+).
Pour passer au 2ème menu (Autostart) appuyer 1
fois sur (+), et les LED ‘M’ et ‘2’ clignotent.
Menu principal
1 Montage
2 Autostart
3 Sens d’action
Appuyé sur () pour entrer dans ‘Autostart’.
Choisissez l’Autostart désiré avec les touches (+) et (+).
2 Autostart
2.1 Butée méca.
2.2 Standard
2.3 Optimisé
Autostart standard
Plusieurs Autostart sont disponibles :
2.1 Butée méca.
Uniquement les butées mécaniques sont déterminées
2.2 Standard
Autostart standard recommandé pour les applications standards.
2.3 Optimisé
Autostart avec réponse optimisée. Comportement rapide (petit overshoot possible).
2.4 Amortis
Autostart avec réponse optimisée. Comportement légèrement amortis pour éviter tout overshoot.
2.5 Agressif
Autostart avec réponse optimisée. Comportement très rapide avec petit overshoot.
Appuyé sur () pour confirmer et lancer l’Autostart désiré.
La fonction Autostart est composée de 4 étapes successives qui sont visualisées á chaque fois sur l’écran
LCD et par les LED. Autostart terminé (toutes les LED sont éteintes), le SRD est automatiquement en
service.
QG EVE0109 B-(fr)
SRD960
7
Arborescence des menus pour le SRD991 et SRD960 avec écran LCD
Menu principal
1 Montage
1.1 Liné. gauche
1.2 Liné. droite
1.3 Rot anti-hor
1.4 Rot horaire
Config sortie Description
d'usine
Montage direct ou á gauche de l'arcade sur un servomoteur linéaire

Montage á droite de l'arcade sur un servomoteur linéaire
Montage sur servomoteur rotatif qui tourne dans le sens anti-horaire
Montage sur servomoteur rotatif qui tourne dans le sens horaire
2 Autostart
2.1 Butée méca.
2.2 Standard
2.3 Optimisé
2.4 Amortis
2.5 Agressif
3 Sens d'action
3.1 SRD
3.1.1 Direct
3.1.2 Inverse
3.2 Recopie
3.2.1 Direct
3.2.2 Inverse
4 Courbe carac.
4.1 Linéaire
4.2 Egal %
4.3 Inv. égal %
4.4 Spécifique
5 Limite/alarme
5.1 Limite basse
5.2 Cutoff 0%
5.3 Cutoff 100%
5.4 Limite haute
5.5 Split r.0%
5.6 Split r.100%
5.7 Alarme basse
5.8 Alarme haute
5.9 Nouveau 0%
5.10 Nouveau100%
5.11 Course
5.12 Unités
6 Paramètres
6.1 P Gain ferme
6.2 P Gain ouvre
6.3 I fermeture
6.4 I ouverture
6.5 Retard ferme
6.6 Retard ouvre
6.7 Bande morte
Uniquement butée mécanique
Autostart standard recommandé pour les applications standards
Autostart optimisé, réponse rapide
Autostart optimisé, réponse amortie sans overshoot
Autostart optimisé, réponse rapide avec overshoot

La vanne s'ouvre avec le signal qui va de 0 à 100%
La vanne se ferme avec le signal qui va de 0 à 100%

Augmentation du courant lors de l'ouverture de la vanne
Diminution du courant lors de l'ouverture de la vanne

Courbe caractéristique linéaire
Courbe caractéristique égal poucentage 1:50
Courbe carac. inverse égal pourcentage 1:50 (ouverture rapide)
Courbe caractéristique spécifique définie via communication
Menu non disponible localement pour les versions LED des variantes
FF, ProfibusPA,
Limite de fermeture (la vanne n'ira pas en dessous de cette valeur)
0%
Etanchéité à la fermeture (sous cette valeur la vanne se ferme)
1%
Etanchéité à l'ouverture (au dessus de cette valeur la vanne s'ouvre)
100 %
Limite d'ouverture (la vanne n'ira pas au dessus de cette valeur)
100 %
Valeur de courant pour le 0%
4 mA
Valeur de courant pour le 100%
20 mA
Valeur en dessous de laquelle une alarme sera donnée
-10 %
Valeur au dessus de laquelle une alarme sera donnée
110 %
Nouvelle valeur de course pour le point 0%
4 mA
Nouvelle valeur de course pour le point 100%
20 mA
x° / 20mm Valeur de course en mm ou en degrés
Configuration des unités de température et de pression en SI (Système
SI
internationale) ou unités Anglosaxone US
15
2
7.5
2.4
0.35
0.35
0.1
Paramètre de gain à la fermeture
Paramètre de gain à l'ouverture
Paramètres d'amortissement à l'ouverture
Paramètre d'amortissement à la fermeture
Paramètre de retard à la fermeture
Paramètre de retard à l'ouverture
Paramètre de bande morte
7 Sortie pneu.
Pilotage direct du convertisseur IP (de 0 à 100% de la pression d'air)
8 Consigne manu
8.2 Pas de 12,5%
8.2 Pas de 1%
8.3 Lancer PST
Consigne manuelle local (pour forcer une valeur d'ouverture)
Saut de 12,5% à chaque pression sur Up ou Down
Saut de 1% à chaque pression sur Up ou Down
Démarrage Partial Stroke Test
Suite sur la page suivante...
8
SRD960
QG EVE0109 B-(fr)
9 Reset calibr.
9.1 Reset Config
9.2 Calib. 4 mA
9.3 Calib. 20 mA
9.4 Calib. -45°
9.5 Calib. +45°
9.6 Reset+1effet
9.7 Reset+2effet
9.8 Forc. Online
9.9 Choix Langue
9.9.1 English
9.9.2 Deutsch
9.9.3 Français
9.10 Sens écr.LCD
9.10.1 Normal
9.10.2 Tête-bêche
9.11 Cal. Recopi
9.11.1 Cal 4mA
9.11.2 Cal. 20mA
Reset de l'appareil et retour à la configuration sortie d'usine
Calibrage de la lecture de 4mA
Calibrage de la lecture de 20mA
Calibrage de la lecture de la position -45°
Calibrage de la lecture de la position +45°
Reset de l'appareil et forcage de l'appareil en simple effet
Reset de l'appareil et forcage de l'appareil en double effet
Forçage en mode Online

Standard
Standard
Langue sélectionnée á la commande ou téléchargée ultérieurement

Sens d'écriture normal sur l'écran
Ecran retourné (tête-bêche)
Calibrage de la sortie en courant de la recopie de position
Ajustement de la valeur de 0% à 4mA
Ajustement de la valeur de 100% à 20mA
10 - non utilisé - pour HART
10 Adresse bus - Profibus PA
10.1 Adresse LSB
10.2 Adresse MSB
10.3 Adresse
10 FOUNDATION Fieldbus H1
10.1 Simulation
Verouillé
Possible
10.2 Profile
Link Master
Basic Device
126
Champ de Dec. 0 / Hex 00 jusqu'à Dec. 15 / Hex 0F
Champ de Dec. 0 / Hex 00 jusqu'à Dec. 112 / Hex 70
Visualisation de l'adresse de Dec. 1...127 (Hex 00...7F)

Simulation impossible
Simulation possible

Link Master activé
Link Master désactivé
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