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PackML EIO0000002251 11/2015 PackML Guide de la bibliothèque EIO0000002251.00 11/2015 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2015 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000002251 11/2015 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations spécifiques de sécurité . . . . . . . . . . . . . Qualification du Personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Présentation de la bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PackTags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Énumérations et Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Énumérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_Result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Structures Principales PackTags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Autres Structures Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_InitAlarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_UnitModeDefinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_VisInterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Sous-Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_CountDescrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Descriptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Ingredient. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000002251 11/2015 5 9 11 13 14 15 16 17 18 23 26 27 29 30 31 32 34 37 38 39 41 42 44 45 46 48 52 53 54 55 56 3 ST_Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_StateInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Timestamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Variables globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Liste des constantes globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Liste des paramètres globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie IV Unités d’organisation de programme (POU) . . . . Chapitre 7 Blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_DataManagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_ModeManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_VisController. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_CheckCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_EtResultToString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_InitStateModelChangeStates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_InitStateModelExistingStates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_SetAlarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie V Visualisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 BackgroundFrames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_<BackgroundFrame> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 States Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_<State> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Cadres de Visualisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_AlarmHistory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_CurrentModeAndStateTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_DynStateModel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_ModeAndStateTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_ProdConsumedCount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_ProdDefectiveCount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FR_ProdProcessedCount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 57 58 59 60 61 63 63 65 65 67 69 70 73 77 79 80 83 84 87 90 93 95 95 97 97 99 100 101 102 103 104 106 108 109 110 111 EIO0000002251 11/2015 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000002251 11/2015 5 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N’utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L’absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l’opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE z z N’utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des équipements non équipés de protection du point de fonctionnement. N’accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d’automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l’exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l’automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le National Safety Council’s Accident Prevention Manual (reconnu aux États-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d’emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l’opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d’autres parties du corps de l’opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d’autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d’éventuelles blessures. C’est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s’y substituer. 6 EIO0000002251 11/2015 Avant de mettre l’équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d’automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n’entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans ces documents. DÉMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l’équipement de commande électrique et des automatismes en vue d’un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l’équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d’accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. ATTENTION RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L’EQUIPEMENT z z z Assurez-vous que toutes les procédures d’installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l’équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l’équipement. Conservez toute la documentation de l’équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si un test diélectrique est requis, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l’équipement afin d’éviter d’endommager accidentellement l’équipement. Avant de mettre l’équipement sous tension : z Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l’équipement. z Fermez la porte de l’enceinte de l’équipement. z Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d’alimentation entrants. z Effectuez tous les tests de démarrage conseillés par le fabricant. EIO0000002251 11/2015 7 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : z Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l’équipement ou au choix et à l’évaluation des composants, des risques subsistent en cas d’utilisation inappropriée de l’équipement. z Il arrive parfois que l’équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l’équipement et les machines utilisées avec l’équipement électrique. z Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l’opérateur, doivent lui être accessibles. L’accès aux autres commandes doit être limité afin d’empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 8 EIO0000002251 11/2015 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit la bibliothèque PackML La bibliothèque fournit des fonctions et des blocs fonctions, des structures, et des cadres de visualisation, qui sont autant d’outils vous permettant de créer des applications en conformité avec PackML et les PackTags, tels que définis par la norme ISA-TR88.00.02. Cette bibliothèque n’est pas, et ne peut être, une implémentation complète de la norme ISATR88.00.02, étant donné qu’il vous incombe de faire en sorte que le code de l’application supporte votre machine ou votre processus. En revanche, cette bibliothèque est un outil qui vous aidera à implémenter la norme. Champ d’application Ce document a été actualisé pour la version de SoMachine V4.1 SP2. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d’un produit ou le nom d’une gamme de produits. z N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. z Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s’affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. EIO0000002251 11/2015 9 Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 10 EIO0000002251 11/2015 PackML Informations générales EIO0000002251 11/2015 Partie I Informations générales Informations générales Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Informations spécifiques de sécurité 13 2 Présentation de la bibliothèque 17 EIO0000002251 11/2015 11 Informations générales 12 EIO0000002251 11/2015 PackML Informations spécifiques de sécurité EIO0000002251 11/2015 Chapitre 1 Informations spécifiques de sécurité Informations spécifiques de sécurité Présentation Cette rubrique contient les informations permettant de travailler avec la bibliothèque PackML. Le personnel amené à travailler avec la bibliothèque PackML doit lire et observer ces informations . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Qualification du Personnel 14 Instructions d’utilisation 15 Informations relatives au produit 16 EIO0000002251 11/2015 13 Informations spécifiques de sécurité Qualification du Personnel Présentation L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d’une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. La personne qualifiée doit être capable de détecter d’éventuels dangers qui pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l’implémentation du système. 14 EIO0000002251 11/2015 Informations spécifiques de sécurité Instructions d’utilisation Présentation Ce produit est une bibliothèque à utiliser avec un système de commande et des servoamplificateurs. La bibliothèque n’est conçue qu’en vue d’une utilisation telle que décrite dans la présente documentation, appliquée au secteur industriel. Observez en permanence les instructions applicables liées à la sécurité, les conditions spécifiques et les données techniques. Réalisez une analyse des risques en rapport avec l’utilisation spécifique avant d’utiliser ce produit. Prenez les mesures de sécurité qui découlent des résultats. Étant donné que ce produit est utilisé au sein d’un système qui l’englobe, vous devez vous assurer de la sécurité du personnel par le biais du concept de ce système global (le concept de machine, par exemple). Aucune autre utilisation n’est prévue. Toute autre utilisation pourrait être dangereuse. L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des appareils et équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. EIO0000002251 11/2015 15 Informations spécifiques de sécurité Informations relatives au produit Informations relatives au produit Avant de tenter de fournir une solution (machine ou processus) pour une application spécifique en utilisant les POU trouvés dans la bibliothèque, vous devez tenir compte de la réalisation et de l’exécution des bonnes pratiques. La liste non exhaustive de ces pratiques liées à cette bibliothèque inclut l’analyse des risques, la sécurité fonctionnelle, la compatibilité des composants, les tests et la validation du système. AVERTISSEMENT MAUVAISE UTILISATION DES POU z z z z z z Effectuez une analyse de la sécurité de l’application et des appareils installés. Assurez-vous que les POU sont compatibles avec les appareils du système et n’ont pas d’effets inattendus sur le bon fonctionnement du système. Utilisez les paramètres appropriés, notamment les valeurs limites, et observez l’usure de la machine et son comportement à l’arrêt. Vérifiez que les capteurs et déclencheurs sont compatibles avec les POU sélectionnés. Testez de manière approfondie toutes les fonctions durant la vérification et la mise en service dans tous les modes de fonctionnement. Indiquez des méthodes indépendantes pour les fonctions de commande critiques (arrêt d’urgence, conditions de dépassement des valeurs limites, etc.) en fonction d’une analyse de la sécurité, des règles correspondantes et des réglementations. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT Actualisez votre programme d’application, si nécessaire, en portant une attention particulière aux réglages de l’adresse d’E/S, dès que vous modifiez la configuration matérielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 16 EIO0000002251 11/2015 PackML Description EIO0000002251 11/2015 Chapitre 2 Présentation de la bibliothèque Présentation de la bibliothèque Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations générales 18 Modes de fonctionnement 23 PackTags 26 EIO0000002251 11/2015 17 Description Informations générales Présentation de la bibliothèque Cette bibliothèque fournit des fonctions et des blocs fonctions, des structures, et des cadres de visualisation, qui sont autant d’outils vous permettant de créer des applications en conformité avec PackML et les PackTags, tels que définis par la norme ISA-TR88.00.02. Caractéristique Valeur Titre de la bibliothèque PackML Société Schneider Electric Catégorie Application → Solution → Emballage/Conditionnement Composant Emballage/Conditionnement Bibliothèques et modèles d’applications → Emballage/Conditionnement Espace de nom par défaut PackML Attribut du modèle de langage qualified-access-only (voir SoMachine Motion, Functions and Libraries User Guide) Bibliothèque post-compatible Oui (FCL (voir SoMachine Motion, Functions and Libraries User Guide)) NOTE : Cette bibliothèque est paramétrée en qualified-access-only. Cela signifie que l’on ne peut accéder aux POU, aux structures de données, aux énumérations, et aux constantes qu’en utilisant l’espace de nom de la bibliothèque. L’espace de nom par défaut de la bibliothèque est PackML. Exemple de projet Le projet PackMLExample montre comment implémenter un programme de machine d’emballage/conditionnement basé sur la norme ISA-TR88.00.02. Il est possible que la configuration spécifique requise pour votre application diffère de celle supposée dans les exemples, modèles, ou architectures décrits ici, quels qu’ils soient. Dans ce cas, il vous faudra adapter à vos propres besoins les informations proposées dans ce document et dans d’autres documents en rapport avec celui-ci. Pour ce faire, vous devrez consulter la documentation spécifique aux composants matériels et/ou logiciels que vous pourriez ajouter ou insérer à la place d’un autre pour obtenir les informations contenues dans cette documentation. Portez une attention particulière à respecter toutes les informations de sécurité, exigences électriques et normes obligatoires pouvant s’appliquer à vos adaptations. 18 EIO0000002251 11/2015 Description AVERTISSEMENT INCOMPATIBILITE REGLEMENTAIRE Vérifiez que tous les équipements concernés et les systèmes conçus sont conformes à toutes les normes et réglementations locales, régionales et nationales applicables. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le chemin d’accès pour le projet est SoMachine Motion Central → Help Center → Learning Center → Examples → Packaging. Présentation des POU Cette bibliothèque contient les blocs fonction et les fonctions suivants : Bloc fonction / fonction Utilisation FB_DataManagement (voir page 70) Enregistre les informations relatives aux durées, au datage et à la production. FB_ModeManager (voir page 73) Vérifie si un changement de mode de fonctionnement est possible dans l’état actuel et effectue des vérifications de cohérence sur les définitions des modes de fonctionnement. FB_VisController (voir page 77) Traite les données fournies par les balises d’administration et les balises d’état, et transmet ces données aux cadres de visualisation, via l’interface de visualisation entrées/sorties iq_stVisInterface de type ST_VisInterface. FC_CheckCmd (voir page 73) Vérifie si la commande transmise peut être acceptée dans l’état actuel (selon la définition du mode de fonctionnement indiqué). Si tel est le cas, cette fonction retourne l’état cible de la transition déclenchée par cette commande. FC_InitStateModelChangeStates (voir page 84) Initialise les états dans lesquels un changement de mode de fonctionnement est autorisé, pour un mode de fonctionnement donné. FC_InitStateModelExistingStates (voir page 87) Initialise les états existants pour un mode de fonctionnement. FC_SetAlarm (voir page 90) Écrit des messages d’erreur et d’alarme dans les balises d’administration Admin.Alarm[#] et Admin.AlarmHistory[#]. EIO0000002251 11/2015 19 Description Présentation des Énumérations Énumération Utilisation ET_Cmd (voir page 30) Contient les commandes de changement d’état au sein d’un mode de fonctionnement donné. Les commandes sont utilisées pour faire la transition d’un État d’attente à un autre état (la commande Start, par exemple). Les commandes Stop et Abort peuvent également être déclenchées durant n’importe quel état (consultez le Diagramme des modèles d’état (voir page 24)). ET_Modes (voir page 31) Contient les modes de fonctionnement prédéfinis (Producing, par exemple). ET_Result (voir page 32) Contient les valeurs possibles qui donnent les résultats des opérations exécutées par le bloc fonction. ET_States (voir page 34) Contient les états possibles qui composent un mode de fonctionnement. Présentation des Structures 20 Structure Utilisation ST_Administration (voir page 39) Fournit les variables/balises qui contiennent des données importantes d’OEE (Overall Equipment Effectiveness) (par exemple : temps d’arrêt, motifs des temps d’arrêt, etc.). De plus, cette variable peut fournir des informations relatives à la production (par exemple, des informations sur les alarmes et les états). ST_Command (voir page 41) Fournit les variables qui représentent principalement l’interface de contrôle. En utilisant ces balises, on peut sélectionner le mode de fonctionnement, forcer les transitions d’état, et transmettre les recettes et les formats. ST_InitAlarm (voir page 45) Fournit les information pour paramétrer un message d’alarme dans la fonction FC_SetAlarm. ST_UnitModeDefinition (voir page 46) Fournit les informations pour initialiser les modes de fonctionnement dans le bloc fonction FB_ModeManager. ST_Status (voir page 42) Fournit les variables qui contiennent les informations d’état (par exemple, quel mode de fonctionnement est actif, quel état est actif, etc.). ST_VisInterface (voir page 48) Structure dédiée à la visualisation. ST_Alarm (voir page 53) Fournit le numéro de message de diagnostic de la machine. ST_CountDescrip (voir page 54) Fournit l’ID et les paramètres de comptage produits. ST_Descriptor (voir page 55) Fournit les informations du paramètre (id, nom, unité, et valeur). ST_Ingredient (voir page 56) Fournit l’ID et les paramètres de l’ingrédient. EIO0000002251 11/2015 Description Structure Utilisation ST_Interface (voir page 57) Fournit des informations relatives à la machine PackML en aval (suivante). ST_Product (voir page 58) Fournit des informations sur un produit. ST_StateInfo (voir page 59) Fournit les informations indiquant si l’état existe et si un changement de mode de fonctionnement est possible. L’information est utilisée pour initialiser le gestionnaire des modes de fonctionnement. ST_Timestamp (voir page 60) Fournit la date et l’heure. Présentation des Cadres Cadres d’arrière-plan Les cadres de visualisation FR_<BackgroundFrame> (voir page 95) (FR_Control1024x768, par exemple) sont des cadres d’arrière-plan qui permettent de grouper les autres cadres, et de réaliser des fonctionnalités de contrôle et de navigation. Cadre FR_Control1024x768 FR_Nav1024x768 FR_NavControl1024x768 FR_Control800x600 FR_Nav800x600 FR_NavControl800x600 Cadres d’état Les cadres de visualisation FR_<State> (voir page 97) (FR_Stopped, par exemple) sont des cadres pour chaque état au sein d’un modèle. Les cadres sont utilisés par le FR_DynStateModel (voir page 104) pour afficher chaque état du modèle d’état pour les modes de fonctionnement. Cadre FR_Aborted FR_Aborting FR_Clearing FR_Complete FR_Completing FR_Execute FR_Held EIO0000002251 11/2015 21 Description Cadre FR_Holding FR_Idle FR_Resetting FR_Starting FR_Stopped FR_Stopping FR_Suspended FR_Suspending FR_UnHolding FR_UnSuspending Cadres de visualisation En plus de chaque balise, fonction, et bloc fonction, la bibliothèque contient certains cadres de visualisation, qui génèrent dynamiquement un modèle à état approprié pour le mode de fonctionnement pendant le fonctionnement en ligne ou qui affichent des données importantes d’OEE (Overall Equipment Effectiveness). 22 Cadre Utilisation FR_Alarm (voir page 101) Affiche une liste d’alarmes des alarmes actives. FR_AlarmHistory (voir page 102) Affiche l’historique des alarmes. FR_CurrentModeAndStateTime (voir page 103) Affiche la durée de fonctionnement de la machine dans le mode de fonctionnement et l’état actuels. FR_DynStateModel (voir page 104) Affiche dynamiquement la visualisation du modèle d’état pendant le fonctionnement en ligne. FR_ModeAndStateTime (voir page 106) Affiche la durée de fonctionnement des modes de fonctionnement dt leurs états respectifs. FR_ProdConsumedCount (voir page 108) Affiche les chiffres de comptage produits des consommables. FR_ProdDefectiveCount (voir page 109) Affiche les chiffres de comptage produits des marchandises détectées comme non conformes. FR_ProdProcessedCount (voir page 110) Affiche les chiffres de comptage produits des marchandises produites. EIO0000002251 11/2015 Description Modes de fonctionnement Présentation Les recommandations PackML définissent des modèles d’état normalisés afin de présenter de façon standardisée le comportement fondamental d’une machine d’emballage/conditionnement. Selon les recommandations PackML, chaque machine d’emballage/conditionnement peut supporter de nombreux modes de fonctionnement. Chaque mode de fonctionnement peut comprendre jusqu’à 17 états (Aborted, Aborting, Clearing, Complete, Completing, Execute, Held, Holding, Idle, Resetting, Starting, Stopped, Stopping, Suspended, Suspending, Un-Holding et Un-Suspending). Pour passer d’un état à un autre, il existe des transitions entre les états. Chaque transition est déclenchée soit par une commande de transition d’état, soit par la condition de SC (State Complete). L’implémentation de la bibliothèque PackML se concentre sur le mode de contrôle de l’unité tel que décrit dans la norme ISA-TR88.00.02. Dans tous les cas, lorsque ce document fait référence au mode de fonctionnement, il s’agit spécifiquement du mode de contrôle de l’unité. Utiliser les Modèles d’État Les modèles d’état dans la bibliothèque PackML sont basées sur le modèle à 17 états, tel que défini dans la norme ISA-TR88.00.02 : consultez le diagramme ci-après. Un modèle d’état doit contenir ces états, ou un sous-ensemble de ces états. Un modèle d’état se définit par la spécification des états existants pour le mode de fonctionnement. Les transitions entre états sont créées automatiquement, et dépendent implicitement des états sélectionnés. ST_UnitModeDefinition est la structure qui représente le modèle d’état d’un mode de fonctionnement donné. FC_InitStateModelExistingStates initialise l’existence ou non des états. FC_InitStateModelChangeStates initialise les états qui peuvent permettre un changement de mode de fonctionnement. FB_ModeManager vérifie que le modèle d’état est cohérent, vérifie qu’un changement de mode de fonctionnement est possible, et trouve l’état cible dans ce mode de fonctionnement. FC_CheckCmd vérifie la validité d’une commande de transition d’état et retourne l’état cible correspondant. Les cadres de visualisation et le FB_VisController sont utilisés pour visualiser le modèle d’état et lui fournir une interface de mise en service. Il vous incombe d’implémenter un flux correct dans le modèle d’état, en accord avec les transitions définies dans le modèle d’état, ainsi que d’implémenter les changements de modes de fonctionnement. Les POU fournis dans la bibliothèque peuvent vous aider à implémenter cette logique (FB_ModeManager et FC_CheckCmd). EIO0000002251 11/2015 23 Description Il vous incombe d’implémenter le suivi du mode de fonctionnement et d’état, ainsi que d’implémenter un comportement de machine qui correspond aux états, aux transitions, et aux modes de fonctionnement. Diagramme de Modèle d’État Le diagramme ci-dessous illustre le modèle d’état pour le mode de fonctionnement comportant les 17 états : 24 EIO0000002251 11/2015 Description Types d’États Dans le cadre du modèle d’état, on distingue trois types d’états : Type d’état Description État d’attente Ce type d’état reste actif jusqu’à ce qu’une commande de transition d’état déclenche la transition vers un autre état (par exemple : Start, Reset, Abort, Clear, etc.). État d’action Le but de ce type d’état est d’effectuer des activités de traitement nécessaires au passage d’un État d’attente ou d’un État mixte à un autre État d’attente ou État mixte. En temps normal, lorsque l’activité de traitement est terminée, la condition de SC est remplie, ce qui déclenche la transition vers l’État d’attente suivant, ou le État mixte suivant. Un État d’action peut également être interrompu par une commande de Stop ou de Abort. État mixte Dans le modèle d’état, Execute est le seul État mixte. Typiquement, l’état Execute représente le fonctionnement normal d’une machine ou d’un processus. Par exemple, si le mode de fonctionnement est Producting, cet état indique que la machine est en train de produire ou d’emballer. Exemple Limites La liste qui suit décrit les limites qui caractérisent les modes de fonctionnement basés sur le modèle d’état : z Nombre maximum d’états : 17 Les états du mode de fonctionnement peuvent être sélectionnés parmi les états prédéfinis du modèle d’état. Chaque état ne peut apparaître qu’une fois, dans une position spécifiée par le modèle d’état. Vous ne pouvez pas ajouter d’états supplémentaires, ni changer l’ordre d’enchaînement des états. z Le modèle d’état ne fonctionne que dans un sens. z L’état qui suit un État d’attente doit être un État d’action ou un État mixte. z De la logique peut être exécutée dans chaque état. NOTE : D’autres règles s’appliquent également à la création de modes de fonctionnement avec la bibliothèque PackML. Consultez FB_ModeManager (voir page 73). EIO0000002251 11/2015 25 Description PackTags Présentation Sur la base du modèle d’état, les variables PackML ont été identifiées, qui sont généralement nécessaires aux programmes de machines d’emballage/conditionnement (structure de communication normalisée). Ces variables ont des noms normalisés, que l’on appelle PackTags. La bibliothèque fournit les PackTags, tels que définis par la norme ISA-TR88.00.02. Variables Les variables sont divisées en trois types : Type de PackTags Description Dans la Bibliothèque PackML commande Ces variables représentent principalement l’interface de contrôle. En utilisant ces balises, on peut sélectionner le mode de fonctionnement, forcer les transitions d’état, et transmettre les recettes et les formats. ST_Command état Ces variables contiennent les informations d’état (par exemple, quel mode de fonctionnement est actif, quel état est actif, etc.). ST_Status administration Ces variables contiennent des données importantes d’OEE (par exemple : temps d’arrêt, motifs des temps d’arrêt, etc.). De plus, des informations relatives à la production. ST_Administration Chaque variable de chacun des trois types (commande, état, administration) peut être fournie au contrôleur au sein des structures. 26 EIO0000002251 11/2015 PackML Énumérations et Structures EIO0000002251 11/2015 Partie II Énumérations et Structures Énumérations et Structures Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 3 Énumérations 29 4 Structures 37 EIO0000002251 11/2015 27 Énumérations et Structures 28 EIO0000002251 11/2015 PackML Énumérations EIO0000002251 11/2015 Chapitre 3 Énumérations Énumérations Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page ET_Cmd 30 ET_Modes 31 ET_Result 32 ET_States 34 EIO0000002251 11/2015 29 Énumérations ET_Cmd Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Description L’énumération inclut les commandes d’état utilisées pour effectuer une transition d’état. On ne peut sortir d’un état d’Attente (voir page 23) qu’avec une commande de transition d’état (Start, par exemple). Éléments de l’énumération Nom Type de données Valeur Description Undefined DINT 0 Reset DINT 1 Les commandes de transition d’un état à un autre sont décrites ici : FC_CheckCmd (voir page 80). Start DINT 2 Stop DINT 3 Hold DINT 4 UnHold DINT 5 Suspend DINT 6 UnSuspend DINT 7 Abort DINT 8 Clear DINT 9 Utilisé par Les valeurs de l’énumération peuvent être utilisées comme valeurs d’entrée pour i_diCmd de FC_CheckCmd ou pour remplir la valeur de la variable CntrlCmd de ST_Command. 30 EIO0000002251 11/2015 Énumérations ET_Modes Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Description L’énumération inclut les modes de fonctionnement prédéfinis (production, par exemple). Un mode de fonctionnement est un sous-ensemble ordonné d’états, de commandes, et de transitions qui peut être initialisé via la structure ST_UnitModeDefinition. Éléments de l’énumération Nom Type de données Valeur Description Undefined DINT 0 Le mode de fonctionnement est indéfini ou non valide. Producing DINT 1 Mode de fonctionnement de production. Maintenance DINT 2 Mode de fonctionnement de maintenance. Manual DINT 3 Mode de fonctionnement manuel. NOTE : Les modes 4...15 sont réservés, et les modes 16...n sont définis par l’utilisateur, mais ne font pas partie de l’énumération ET_Modes. Si vous voulez utiliser l’un des modes définis par l’utilisateur, utilisez la valeur DINT correspondante au lieu d’une valeur d’énumération. Utilisé par Les valeurs de l’énumération peuvent être utilisées pour remplir les valeurs des variables UnitModeCurrent de ST_Status et UnitMode de ST_Command. EIO0000002251 11/2015 31 Énumérations ET_Result Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Description L’énumération inclut les valeurs possibles qui donnent les résultats des opérations exécutées par le bloc fonction. Éléments de l’énumération Nom Type de données Valeur Description Si q_xError d’un bloc fonction (voir page 69) est FALSE, l’un des messages d’état suivants apparaît. Ok DINT 0 Le POU est intact, mais n’est pas en cours d’exécution. Disabled DINT 1 Le POU est désactivé. Initializing DINT 2 Le POU est en cours d’initialisation. Running DINT 4 Le POU est en cours d’exécution. ResettingTimerAndCounter DINT 5 Le POU est en train de réinitialiser l’horloge et le compteur. Si q_xError d’un bloc fonction (voir page 69) est TRUE, l’un des messages d’erreur suivants apparaît. UnitModeCurrentRange DINT 11 La valeur de l’entrée i_diUnitModeCurrent est hors plage. La valeur de mode de fonctionnement doit être comprise dans la plage 0Gc_uiMaxNumberOfModes. StateCurrentRange DINT 12 La valeur de l’entrée i_diStateCurrent est hors plage. La valeur d’état doit être comprise dans la plage 0Gc_uiMaxNumberOfStates. NumberOfModesRange DINT 13 Le nombre de modes de fonctionnement est hors plage. Le nombre de modes de fonctionnement doit être compris dans la plage 0-Gc_uiMaxNumberOfModes. PointerInitModeInvalid DINT 14 Le pointeur de mode de fonctionnement initial i_pstInitMode n’est pas valide. PointerAdminInvalid DINT 15 Le pointeur d’administration i_pstAdmin n’est pas valide. 32 EIO0000002251 11/2015 Énumérations Nom Type de données Valeur Description PointerStatusInvalid DINT 16 Le pointeur d’état i_pstStatus n’est pas valide. UnitModeRange DINT 17 Le mode de fonctionnement est hors plage. La plage devrait être : 0 < i_diUnitMode <= diNumberOfModes InvalidStateModelNoExecuteState DINT 20 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : il n’y a pas d’état Execute. InvalidStateModelNoStoppedState DINT 21 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : il n’y a pas d’état Stopped. InvalidStateModelNoHeldState DINT 22 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : un état Held doit exister si un état Holding ou un état Un-Holding existe. InvalidStateModelNoCompleteState DINT 23 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : si un état Completing existe, un état Complete doit exister. InvalidStateModelNoSuspendedState DINT 24 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : un état Suspended doit exister si un état Suspending ou un état UnSuspending existe. InvalidStateModelNoAbortedState DINT 25 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : un état Aborted doit exister si un état Aborting ou un état Clearing existe. InvalidStateModelNoIdleState DINT 26 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : l’état Resetting ne peut être utilisé qu’en lien avec l’état Idle. InvalidStateModelNoResettingState DINT 27 Le modèle d’état du mode de fonctionnement n’est pas valide : l’état Idle ne peut être utilisé qu’en lien avec l’état Resetting. ModeChangeRequestRejected DINT 28 La requête de changement de mode de fonctionnement a été rejetée. UnknownResult DINT 30 La valeur de l’entrée i_etResult est hors plage. Utilisé par z z z z FB_DataManagement FB_ModeManager FB_VisController FC_EtResultToString EIO0000002251 11/2015 33 Énumérations ET_States Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Description L’énumération inclut la liste des états de la machine. Un mode de fonctionnement peut être composé d’un maximum de 17 états. Éléments de l’énumération Nom Type de données Valeur Description Undefined DINT 0 Aucun état n’est défini. Clearing DINT 1 État d’action Clearing Stopped DINT 2 État d’attente Stopped Starting DINT 3 État d’action Starting Idle DINT 4 État d’attente Idle Suspended DINT 5 État d’attente Suspended Execute DINT 6 État mixte Execute Stopping DINT 7 État d’action Stopping Aborting DINT 8 État d’action Aborting Aborted DINT 9 État d’attente Aborted Holding DINT 10 État d’action Holding Held DINT 11 État d’attente Held UnHolding DINT 12 État d’action Un-Holding Suspending DINT 13 État d’action Suspending UnSuspending DINT 14 État d’action Un-Suspending Resetting DINT 15 État d’action Resetting Completing DINT 16 État d’action Completing Complete DINT 17 État d’attente Complete NOTE : Le contenu de tout état donné dépend de votre application. 34 EIO0000002251 11/2015 Énumérations Utilisé par z z z z z FB_ModeManager FB_VisController i_diStateCurrent de FC_CheckCmd StateCurrent de ST_Status StateRequested de ST_Status EIO0000002251 11/2015 35 Énumérations 36 EIO0000002251 11/2015 PackML Structures EIO0000002251 11/2015 Chapitre 4 Structures Structures Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 4.1 Structures Principales PackTags 38 4.2 Autres Structures Principales 44 4.3 Sous-Structures 52 EIO0000002251 11/2015 37 Structures Sous-chapitre 4.1 Structures Principales PackTags Structures Principales PackTags Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 38 Page ST_Administration 39 ST_Command 41 ST_Status 42 EIO0000002251 11/2015 Structures ST_Administration Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Administration fournit les variables / balises qui contiennent des données importantes d’OEE (par exemple, temps d’arrêt, motifs des temps d’arrêt , etc.). De plus, cette variable peut fournir des informations relatives à la production (par exemple, des informations sur les alarmes et les états). Éléments de la structure Pour les types de données GPL, consultez la section Paramètres Globaux (voir page 65). NOTE : Pour plus d’informations sur les éléments de structure, consultez les normes en vigueur. Variable Type de données Description Parameter ARRAY[0..GPL.Gc_iNumOfAdminParmeter] OF ST_Destriptor Tableau de ST_Destriptor (voir page 55) Alarm ARRAY[0.. GPL.Gc_uiNumberOfAlarms] OF ST_Alarm Tableau de ST_Alarm (voir page 53) AlarmExtent DINT Taille de tableau d’alarmes ModeCurrentTime ARRAY[0..GPL.Gc_uiMaxNumberOfModes] OF UDINT Durée de fonctionnement dans ce mode de fonctionnement. ModeCummulativeTime ARRAY[0..GPL.Gc_uiMaxNumberOfModes] OF UDINT Durée cumulée dans chaque mode de fonctionnement. StateCurrentTime ARRAY[0..GPL.Gc_uiMaxNumberOfModes, 0..GVL.Gc_uiMaxNumberOfStates] OF UDINT Valeur de la dernière horloge d’état dans chaque mode de fonctionnement/état StateCumulativeTime ARRAY[0..GPL.Gc_uiMaxNumberOfModes, 0..GVL.Gc_uiMaxNumberOfStates] OF UDINT Durée cumulée dans chaque mode de fonctionnement/état. EIO0000002251 11/2015 39 Structures Variable Type de données Description ProdConsumedCount ARRAY[1..GPL.Gc_uiNumberOfConsumedProducts] OF ST_CountDescrip Tableau de ST_CountDescrip (voir page 54) (des consommables utilisés dans la machine de production) ProdProcessedCount ARRAY[1..GPL.Gc_uiNumberOfProcessedProducts] OF ST_CountDescrip Tableau de ST_CountDescrip (des produits traités dans la machine de production) ProdDefectiveCount ARRAY[1..GPL.Gc_uiNumberOfDefectiveProducts] OF ST_CountDescrip Tableau de ST_CountDescrip (des produits signalés comme non conformes dans la machine de production) AccTimeSinceReset DINT Durée cumulée depuis la dernière commande Reset MachDesignSpeed REAL Vitesse nominale de la machine AlarmHistory ARRAY[0.. GPL.Gc_uiNumberOfAlarmHistory] OF ST_ALARM Tableau de taille donnée pour le code et le message d’alarme des erreurs détectées par la machine (voir page 53) AlarmHistoryExtent DINT Taille de tableau d’historique d’alarmes PACDateTime ST_Timestamp Horodatage (type de données ISO de date et d’heure, format ISO 8601:1988 format) (voir page 60) Utilisé par z z 40 FB_DataManagement FB_VisController EIO0000002251 11/2015 Structures ST_Command Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Command fournit les variables qui représentent principalement l’interface de contrôle. En utilisant ces variables / balises, on peut sélectionner le mode de fonctionnement, forcer les transitions d’état, et transmettre les recettes et les formats. Éléments de la structure Pour les types de données GPL, consultez la section Paramètres Globaux (voir page 65). NOTE : Pour plus d’informations sur les éléments de structure, consultez les normes en vigueur. Variable Type de données Description UnitMode DINT Le mode de fonctionnement cible (consultez ET_Modes (voir page 31)) UnitModeChangeRequest BOOL TRUE = requête de changement de mode de fonctionnement de la machine MachSpeed REAL Vitesse actuelle de la machine MaterialInterlocks ARRAY [0..31] OF BOOL Matières prêtes CntrlCmd DINT La valeur de l’état de commande CmdChangeRequest BOOL TRUE = requête de changement d’état de la machine RemoteInterface ARRAY [0..GPL.Gc_uiNumberOfInterface] OF ST_Interface (voir page 57) Machine PackML en aval (suivante) Parameter ARRAY [0..GPL.Gc_uiNumberOfParameter] Tableau de ST_Descriptor OF ST_Descriptor (voir page 55) (voir page 55) Product ARRAY [0.. GPL.Gc_uiNumberOfProducts] OF ST_Product (voir page 58) EIO0000002251 11/2015 Tableau de ST_Product (voir page 58) 41 Structures ST_Status Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Status fournit les variables qui contiennent les informations d’état (comme par exemple : quel mode de fonctionnement et quel état sont actifs ?, etc). Éléments de la structure Pour les types de données GPL, consultez la section Paramètres globaux (voir page 65). NOTE : Pour plus d’informations sur les éléments de structure, consultez les normes en vigueur. Variable Type de données Description UnitModeCurrent DINT Mode de fonctionnement utilisé UnitModeRequested BOOL Modification demandée du mode de fonctionnement UnitModeChangeInProcess BOOL Modification demandée du mode de fonctionnement en cours StateCurrent DINT Etat actuel de la machine StateRequested DINT Etat / état cible demandé StateChangeInProgress BOOL Transition de l’état demandé en cours MachSpeed REAL Consigne de vitesse de la machine PackML CurMachSpeed REAL Vitesse actuelle de la machine PackML MaterialInterlocks ARRAY [0..31] OF BOOL; Tableau du matériel prêt RemoteInterface ARRAY [0.. GPL.Gc_uiNumberOfInterface] OF ST_Interface Machine PackML en aval / tableau des nœuds ST_Interface (voir page 57) Parameter ARRAY [0..GPL.Gc_uiNumberOfParameter] OF ST_Descriptor Tableau des paramètres de la machine de ST_Descriptor (voir page 55) Product ARRAY [0.. GPL.Gc_uiNumberOfProducts] OF ST_Product Tableau de ST_Product (voir page 58). 42 EIO0000002251 11/2015 Structures Utilisé par z FB_VisController EIO0000002251 11/2015 43 Structures Sous-chapitre 4.2 Autres Structures Principales Autres Structures Principales Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 44 Page ST_InitAlarm 45 ST_UnitModeDefinition 46 ST_VisInterface 48 EIO0000002251 11/2015 Structures ST_InitAlarm Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_InitAlarm contient les informations nécessaires au paramétrage d’une alarme dans la fonction FC_SetAlarm (voir page 90). Éléments de la structure Variable Type de données Description diID DINT ID du message d’alarme diValue DINT Valeur du message d’alarme sMessage STRING[80] Message d’alarme xIsInList BOOL L’alarme est dans la liste xIsAck BOOL L’alarme est prise en compte Utilisé par z FC_SetAlarm EIO0000002251 11/2015 45 Structures ST_UnitModeDefinition Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_UnitModeDefinition fournit les informations pour initialiser les modes de fonctionnement dans le bloc fonction FB_ModeManager (voir page 73). Éléments de la structure 46 Variable Type de données Description xModeExistent BOOL TRUE : le mode de fonctionnement est défini. stClearing ST_StateInfo (voir page 59) Structure de l’état Clearing stStopped ST_StateInfo Structure de l’état Stopped stStarting ST_StateInfo Structure de l’état Starting stIdle ST_StateInfo Structure de l’état Idle stResetting ST_StateInfo Structure de l’état Resetting stExecute ST_StateInfo Structure de l’état Execute stStopping ST_StateInfo Structure de l’état Stopping stAborting ST_StateInfo Structure de l’état Aborting stAborted ST_StateInfo Structure de l’état Aborted stHolding ST_StateInfo Structure de l’état Holding stHeld ST_StateInfo Structure de l’état Held stUnHolding ST_StateInfo Structure de l’état Un-Holding stSuspended ST_StateInfo Structure de l’état Suspended stUnSuspending ST_StateInfo Structure de l’état Un-Suspending stSuspending ST_StateInfo Structure de l’état Suspending stCompleting ST_StateInfo Structure de l’état Completing stComplete ST_StateInfo Structure de l’état Complete EIO0000002251 11/2015 Structures Utilisé par z z z FB_ModeManager FB_VisController FC_InitStateModelChangeStates EIO0000002251 11/2015 47 Structures ST_VisInterface Présentation Type : Structure de données Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Description Cette structure ST_VisInterface est utilisée pour communiquer avec les cadres de visualisation. Éléments de la structure Variable Type de données Description vq_xBlink BOOL Variable utilisée pour flasher l’État d’action actuel. vq_diNumberOfModes DINT Nombre maximum de modes de fonctionnement vq_diUnitModeCurrent DINT Mode de fonctionnement utilisé vq_diStateCurrent DINT État actuel vq_diModeCurrentTimeActive DINT Durée actuelle dans le mode de fonctionnement actif. vq_diModeCumulativeTimeActive DINT Durée cumulée dans le mode de fonctionnement actif. vq_diStateCurrentTimeActive DINT Durée actuelle dans l’état actif. vq_diStateCumulativetimeActive DINT Durée cumulée dans l’état actif. vq_astAlarm ARRAY [0..10] OF ST_Alarm Tableau de taille donnée pour le code et le message des erreurs de la machine active vq_astAlarmHistory ARRAY [0..10] OF ST_Alarm Tableau de taille donnée pour le code et les messages d’erreurs de la machine active vq_diProdConsumedId DINT ID du consommable utilisé vq_sProdConsumedName STRING [80] Nom du consommable utilisé vq_sProdConsumedUnit STRING [80] Unité du consommable utilisé vq_diProdConsumedCount DINT Quantité de consommables utilisés vq_diProdConsumedAccCount DINT Quantité cumulée des consommables utilisés vq_diProdProcessedId DINT ID du produit traité vq_sProdProcessedName STRING [80] Nom du produit traité 48 EIO0000002251 11/2015 Structures Variable Type de données vq_sProdProcessedUnit STRING [80] Unité du produit traité vq_diProdProcessedCount DINT Quantité de produits traités vq_diProdProcessedAccCount DINT Quantité cumulée de produits traités vq_diProdDefectiveId DINT ID du produit non conforme vq_sProdDefectiveName STRING [80] Nom du produit non conforme vq_sProdDefectiveUnit STRING [80] Unité du produit non conforme vq_diProdDefectiveCount DINT Quantité de produits non conformes vq_diProdDefectiveAccCount DINT Quantité cumulée de produits non conformes vq_diModeCurrentTime DINT Durée actuelle dans chaque mode de fonctionnement. vq_diModeCumulativeTime DINT Durée cumulée dans chaque mode de fonctionnement. vq_diStateCurrentTime DINT Durée actuelle dans chaque état. vq_diStateCumulativetime DINT Durée cumulée dans chaque état . vq_diTimeSinceLastReset DINT Durée depuis la dernière commande Reset vq_diStateCurrentTimeUndefined DINT Durée actuelle dans un état non défini. vq_diStateCurrentTimeClearing DINT Durée actuelle dans l’état Clearing vq_diStateCurrentTimeStopped DINT Durée actuelle dans l’état Stopped vq_diStateCurrentTimeStarting DINT Durée actuelle dans l’état Starting vq_diStateCurrentTimeIdle DINT Durée actuelle dans l’état Idle vq_diStateCurrentTimeSuspended DINT Durée actuelle dans l’étatSuspended vq_diStateCurrentTimeExecute DINT Durée actuelle dans l’état Execute vq_diStateCurrentTimeStopping DINT Durée actuelle dans l’état Stopping vq_diStateCurrentTimeAborting DINT Durée actuelle dans l’état Aborting vq_diStateCurrentTimeAborted DINT Durée actuelle dans l’état Aborted vq_diStateCurrentTimeHolding DINT Durée actuelle dans l’état Holding vq_diStateCurrentTimeHeld DINT Durée actuelle dans l’état Held vq_diStateCurrentTimeUnholding DINT Durée actuelle dans l’état Un-Holding vq_diStateCurrentTimeSuspending DINT Durée actuelle dans l’étatSuspending vq_diStateCurrentTimeUnsuspending DINT Durée actuelle dans l’étatUn-Suspending vq_diStateCurrentTimeResetting DINT Durée actuelle dans l’étatResetting vq_diStateCurrentTimeCompleting DINT Durée actuelle dans l’étatCompleting vq_diStateCurrentTimeComplete DINT Durée actuelle dans l’étatComplete vq_diStateCumulativeTimeUndefined DINT Durée cumulée dans un état non défini. EIO0000002251 11/2015 Description 49 Structures Variable Type de données Description vq_diStateCumulativeTimeClearing DINT Durée cumulée dans l’état Clearing vq_diStateCumulativeTimeStopped DINT Durée cumulée dans l’état Stopped vq_diStateCumulativeTimeStarting DINT Durée cumulée dans l’état Starting vq_diStateCumulativeTimeIdle DINT Durée cumulée dans l’état Idle vq_diStateCumulativeTimeSuspended DINT Durée cumulée dans l’état Suspended vq_diStateCumulativeTimeExecute DINT Durée cumulée dans l’état Execute vq_diStateCumulativeTimeStopping DINT Durée cumulée dans l’état Stopping vq_diStateCumulativeTimeAborting DINT Durée cumulée dans l’état Aborting vq_diStateCumulativeTimeAborted DINT Durée cumulée dans l’état Aborted vq_diStateCumulativeTimeHolding DINT Durée cumulée dans l’état Holding vq_diStateCumulativeTimeHeld DINT Durée cumulée dans l’état Held vq_diStateCumulativeTimeUnholding DINT Durée cumulée dans l’état Un-Holding vq_diStateCumulativeTimeSuspending DINT Durée cumulée dans l’état Suspending vq_diStateCumulativeTimeUnsuspending DINT Durée cumulée dans l’état Un-Suspending vq_diStateCumulativeTimeResetting DINT Durée cumulée dans l’état Resetting vq_diStateCumulativeTimeCompleting DINT Durée cumulée dans l’état Completing vq_diStateCumulativeTimeComplete DINT Durée cumulée dans l’état Complete vq_xStateClearingExistent BOOL TRUE : l’état Clearing existe vq_xStateStoppedExistent BOOL TRUE : l’état Stopped existe vq_xStateStartingExistent BOOL TRUE : l’état Starting existe vq_xStateIdleExistent BOOL TRUE : l’état Idle existe vq_xStateSuspendedExistent BOOL TRUE : l’état Suspended existe vq_xStateExecuteExistent BOOL TRUE : l’état Execute existe vq_xStateStoppingExistent BOOL TRUE : l’état Stopping existe vq_xStateAbortingExistent BOOL TRUE : l’état Aborting existe vq_xStateAbortedExistent BOOL TRUE : l’état Aborted existe vq_xStateHoldingExistent BOOL TRUE : l’état Holding existe vq_xStateHeldExistent BOOL TRUE : l’état Held existe vq_xStateUnholdingExistent BOOL TRUE : l’état Un-Holding existe vq_xStateSuspendingExistent BOOL TRUE : l’état Suspending existe vq_xStateUnsuspendingExistent BOOL TRUE : l’état Un-Suspending existe vq_xStateResettingExistent BOOL TRUE : l’état Resetting existe vq_xStateCompletingExistent BOOL TRUE : l’état Completing existe vq_xStateCompleteExistent BOOL TRUE : l’état Complete existe 50 EIO0000002251 11/2015 Structures Variable Type de données Description viq_diIndexAlarm DINT Index de tableau des alarmes actives viq_diIndexAlarmHistory DINT Index de tableau de l’historique des alarmes actives viq_diIndexProdConsumed DINT Index de consommable utilisé viq_diIndexProdProcessed DINT Index de produit traité viq_diIndexProdDefective DINT Index de produit non conforme viq_diIndexAdminParameter DINT Index de paramètre d’administration viq_diIndexMode DINT Index de mode de fonctionnement Utilisé par z z z FB_VisController FR_<State> frames Cadres de visualisation EIO0000002251 11/2015 51 Structures Sous-chapitre 4.3 Sous-Structures Sous-Structures Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 52 Page ST_Alarm 53 ST_CountDescrip 54 ST_Descriptor 55 ST_Ingredient 56 ST_Interface 57 ST_Product 58 ST_StateInfo 59 ST_Timestamp 60 EIO0000002251 11/2015 Structures ST_Alarm Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Alarm contient le numéro de message de diagnostic de la machine. Éléments de la structure Variable Type de données Description ID DINT ID du message d’alarme Value DINT Valeur du message d’alarme Message STRING[80] Message d’alarme TimeEvent ST_TimeStamp (voir page 60) Horodatage (en type de données ISO) de la survenue de l’alarme TimeAck ST_TimeStamp Horodatage de la prise en compte de l’alarme Utilisé par z z z FC_SetAlarm ST_Administration ST_VisInterface EIO0000002251 11/2015 53 Structures ST_CountDescrip Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_CountDescrip contient l’ID et les paramètres de comptage produit Éléments de la structure Variable Type de données Description ID DINT ID de CountDescrip Name STRING[80] Nom de CountDescrip Unit STRING[5] Chaîne d’unités de CountDescrip Count DINT Valeur de comptage de CountDescrip AccCount DINT Valeur de comptage cumulée de CountDescrip Utilisé par z 54 ST_Administration EIO0000002251 11/2015 Structures ST_Descriptor Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Descriptor contient les informations relatives au paramètre (id, nom, unité, et valeur). Éléments de la structure Variable Type de données Description ID DINT ID du paramètre Name STRING[80] Nom du paramètre Unit STRING[5] Chaîne d’unités de paramètre Value REAL Valeur du paramètre Utilisé par z z z z z z ST_Administration ST_Commmand ST_Status ST_Ingredient ST_Interface ST_Product EIO0000002251 11/2015 55 Structures ST_Ingredient Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Ingredient contient l’id et le paramètre d’ingrédient. Éléments de la structure Variable Type de données Type de données IngredientID DINT ID d’ingrédient Parameter ARRAY [0..Gc_uiNumberOfIngredientParameter (voir page 65)] OF ST_Descriptor Tableau de ST_Descriptor (voir page 55) Utilisé par z 56 ST_Product EIO0000002251 11/2015 Structures ST_Interface Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Interface contient les informations relatives à la machine PackML en aval. Éléments de la structure Variable Type de données Type de données Number DINT Numéro de nœud de machine PackML ControlCmdNumber DINT Commande de contrôle pour nœud distant PackML CmdValue DINT Valeur de commande de contrôle Parameter ARRAY [0..GPL.Gc_uiNumOfParam Tableau de ST_Descriptor (voir page 55) (voir page 65)] OF ST_Descriptor Utilisé par z z ST_Commmand ST_Status EIO0000002251 11/2015 57 Structures ST_Product Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_Product contient les informations relatives à un produit. Éléments de la structure Variable Type de données Type de données ProductID DINT ID produit ProcessVariable ARRAY [0..GPL.Gc_uiNumberOfProcessVariable] OF ST_DESCRIPTOR Tableau de ST_Descriptor (voir page 55) Ingredients ARRAY [0.. GPL.Gc_uiNumberOfIngredients (voir page 65)] OF ST_Ingredient Tableau de ST_Ingredient (voir page 56) Utilisé par z z 58 ST_Commmand ST_Status EIO0000002251 11/2015 Structures ST_StateInfo Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_StateInfo indique si l’état est défini pour un mode de fonctionnement donné et si un changement de mode de fonctionnement est possible. L’information est utilisée pour initialiser le gestionnaire des modes de fonctionnement. Éléments de la structure Variable Type de données Type de données xStateExistent BOOL TRUE : Indique que l’état est défini pour le mode de fonctionnement donné. xModeChangePossible BOOL TRUE : Indique qu’un changement de mode de fonctionnement est possible lorsque cet état est actif. Utilisé par z ST_UnitModeDefinition EIO0000002251 11/2015 59 Structures ST_Timestamp Présentation Type Structure de données Disponible à partir de la version V1.0.1.0 Description La structure ST_TimeStamp contient la date et l’heure. Éléments de la structure Variable Type de données Type de données AlmDate DATE Type de données ISO de date (format ISO 8601:1988) AlmTime TOD Type de données ISO d’heure (format ISO 8601:1988) Utilisé par z z 60 ST_Administration ST_Status EIO0000002251 11/2015 PackML Variables globales EIO0000002251 11/2015 Partie III Variables globales Variables globales Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 5 Liste des constantes globales 63 6 Liste des paramètres globaux 65 EIO0000002251 11/2015 61 Variables globales 62 EIO0000002251 11/2015 PackML Liste des constantes globales EIO0000002251 11/2015 Chapitre 5 Liste des constantes globales Liste des constantes globales GCL Présentation Type : Constantes globales Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Description La liste des constantes globales contient les constantes globales de la bibliothèque PackML. Constantes globales Variable Type de données Gc_sLibraryVersion STRING[80] Vx.x.x.0 Version de bibliothèque Gc_uiMaxNumberOfStates UINT 17 Nombre maximum d’états 1 Valeur Description 1 Cette valeur varie pour indiquer la version de la bibliothèque. EIO0000002251 11/2015 63 Liste des constantes globales 64 EIO0000002251 11/2015 PackML Liste des paramètres globaux EIO0000002251 11/2015 Chapitre 6 Liste des paramètres globaux Liste des paramètres globaux GPL Présentation Type : Paramètres globaux Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Description La liste des paramètres globaux contient les paramètres globaux de la bibliothèque PackML qui peuvent être remplacés pour s’adapter au projet dans le gestionnaire de bibliothèque. Paramètres globaux Variable Type de données Valeur Description Gc_uiNumberOfInterface UINT 2 Nombre d’interfaces distantes Gc_uiNumOfParam UINT 10 Nombre de paramètres dans l’interface Gc_uiNumOfAdminParmeter UINT 100 Nombre de paramètres d’administration Gc_uiNumberOfParameter UINT 50 Nombre de paramètres Gc_uiNumberOfProducts UINT 3 Nombre de produits Gc_uiNumberOfConsumedProducts UINT 10 Nombre de consommables Gc_uiNumberOfProcessedProducts UINT 10 Nombre de produits traités Gc_uiNumberOfDefectiveProducts UINT 10 Nombre de produits non conformes Gc_uiNumberOfProcessVariable UINT 50 Nombre de variables de processus Gc_uiNumberOfIngredientParameter UINT 50 Nombre de paramètres d’ingrédient Gc_uiNumberOfMaterial UINT 10 Nombre de matières Gc_uiNumberOfIngredients UINT 10 Nombre d’ingrédients Gc_uiMaxNumberOfAlarms UINT 100 Nombre maximum d’alarmes EIO0000002251 11/2015 65 Liste des paramètres globaux 66 Variable Type de données Valeur Description Gc_uiNumberOfAlarmHistory UINT 100 Nombre d’alarmes dans l’historique Gc_uiMaxNumberOfModes UINT 10 Nombre maximum de modes de fonctionnement EIO0000002251 11/2015 PackML Unités d’organisation de programme (POU) EIO0000002251 11/2015 Partie IV Unités d’organisation de programme (POU) Unités d’organisation de programme (POU) Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 7 Blocs fonction 69 8 Fonctions 79 EIO0000002251 11/2015 67 Unités d’organisation de programme (POU) 68 EIO0000002251 11/2015 PackML Blocs fonction EIO0000002251 11/2015 Chapitre 7 Blocs fonction Blocs fonction Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page FB_DataManagement 70 FB_ModeManager 73 FB_VisController 77 EIO0000002251 11/2015 69 Blocs fonction FB_DataManagement Présentation de Type : Bloc fonction Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Tâche La principale tâche du bloc fonction FB_DataManagement est de protéger les données importantes d’OEE (Efficacité générale de l’équipement, comme défini par la norme ISATR88.00.02). Description fonctionnelle Le bloc fonction peut accomplir automatiquement les balises administratives suivantes : Balise administrative Commentaire ModeCurrentTime Voir ST_Administration (voir page 39) ModeCummulativeTime Voir ST_Administration StateCurrentTime Voir ST_Administration StateCummulativeTime Voir ST_Administration ProdConsumedCount Voir ST_CountDescrip (voir page 54) ProdProcessedCount Voir ST_CountDescrip ProdDefectiveCount Voir ST_CountDescrip AccTimeSinceReset Voir ST_Administration AlarmExtent Voir ST_Administration AlarmHistoryExtent Voir ST_Administration PACDateTime Voir ST_Administration Le bloc fonction FB_DataManagement est activé par le biais de l’entrée i_xEnable. Le POU enregistre chaque mode de fonctionnement, chaque heure d’état et peut servir au comptage des produits. 70 EIO0000002251 11/2015 Blocs fonction Interface Entrée Type de données i_xEnable BOOL i_xResetTimerCounter BOOL Description Activation de POU. Cette entrée répond à un front montant. Le mode de fonctionnement, les temporisateurs d’état et les compteurs de produits sont réinitialisés. i_diUnitModeCurrent DINT Le mode de fonctionnement actif est transmis au POU par le biais de cette entrée. Status.UnitModeCurrent doit s’appliquer à l’entrée. i_diStateCurrent DINT L’état actif est transmis au POU via cette entrée. Status.StateCurrent doit s’appliquer à l’entrée. i_axConsumedProduct ARRAY [1..GPL.Gc_uiNumberOfConsumedProducts] Ce tableau de type booléen OF BOOL BOOL permet de compter les produits consommés (par exemple, film, carton). À chaque champ i du tableau correspond un produit de la balise administrative ProdConsumedCount[i]. L’entrée répond aux fronts montants. i_axProcessedProduct ARRAY [1..GPL.Gc_uiNumberOfProcessedProducts] OF BOOL EIO0000002251 11/2015 Ce tableau de type booléen BOOL permet de compter les produits fabriqués. À chaque champ i du tableau correspond un produit de la balise administrative ProdProcessedCount[i]. L’entrée répond aux fronts montants. 71 Blocs fonction Entrée Type de données Description i_axDefectiveProduct ARRAY [1..GPL.Gc_uiNumberOfDefectiveProducts] OF BOOL i_pstAdmin 72 POINTER TO ST_Administration Ce tableau de type booléen BOOL permet de compter les produits marqués comme non valides. À chaque champ i du tableau correspond un produit des balises administratives ProdDefectiveCount[i]. L’entrée répond aux fronts montants. À l’aide de ce pointeur, l’adresse d’une structure de type ST_Administration peut être transmise au POU. Sortie Type de données Description q_xActive BOOL Si cette sortie est définie comme VRAIE, le POU est actif. q_xError BOOL Si TRUE est attribué à cette sortie, une erreur a été détectée. Consultez ET_Result (voir page 32). q_etResult ET_Result Énumération avec le résultat. q_sResultMsg STRING[80] Message de résultat supplémentaire. EIO0000002251 11/2015 Blocs fonction FB_ModeManager Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Tâche La tâche principale du FB_ModeManager est de vérifier si un changement de mode de fonctionnement est possible dans l’état actif. Description fonctionnelle Le bloc fonction doit être paramétré au démarrage d’une application. Le gestionnaire des modes de fonctionnement a besoin des informations suivantes : z z z Quels modes de fonctionnement sont disponibles Quels états sont inclus dans les différents modes de fonctionnement Dans quels états un changement de mode de fonctionnement est possible Par conséquent, on dispose d’une structure de données spécifique (ST_UnitModeDefinition). En utilisant cette structure, les informations relatives aux mode de fonctionnement et aux états existants sont transférées au bloc. Le gestionnaire des modes de fonctionnement vérifie, pendant la phase d’initialisation, si un modèle d’état conforme à PackML peut être créé pour les modes de fonctionnement. Les conditions qui suivent doivent être remplies, et sont vérifiées : Postulat d’entrée Condition à remplir Nombre d’états ≤ 17 États obligatoires : z État Execute z État Stopped Si un état Holding est disponible... Un état Held est obligatoire. Si un état Un-Holding est disponible... Un état Held est obligatoire. EIO0000002251 11/2015 73 Blocs fonction Postulat d’entrée Condition à remplir Si un état Completing est disponible... Un état Complete est obligatoire. Si un état Suspending est disponible... Un état Suspended est obligatoire. Si un état Un-Suspending est disponible... Un état Suspended est obligatoire. Si un état Aborting est disponible... Un état Aborted est obligatoire. Si un état Clearing est disponible... Un état Aborted est obligatoire. Si un état Resetting est disponible... Un état Idle est obligatoire. Si un état Idle est disponible... Un état Resetting est obligatoire. Après une initialisation réussie, le bloc fonction est prêt à fonctionner. La requête de changement de mode de fonctionnement peut être lancée, via les entrées i_udiUnitMode et i_xUnitModeChangeRequest. Si un changement est possible, la valeur entière du mode de fonctionnement sélectionné est affichée sur la sortie q_diEnterMode. La valeur de cette sortie peut ensuite être utilisée comme condition de transition pour l’activation d’un mode de fonctionnement. Le bloc fonction obtient le retour d’information informant que le changement de mode de fonctionnement est terminé via l’entrée i_xModeChangeDone. Il peut ensuite mettre la sortie iq_diUnitModeCurrent à jour. Si le mode de fonctionnement doit être changé depuis l’état actif, la sortie q_xUnitModeRequested le signale. Interface 74 Entrée Type de données Description i_xEnable BOOL Activation et initialisation du POU. i_diNumberOfModes DINT Nombre de modes de fonctionnement. Cette valeur est acceptée durant l’initialisation et ne peut être modifiée que lors d’une nouvelle initialisation. i_diUnitMode DINT La valeur numérique du mode de fonctionnement à activer doit être transmise à cette entrée. Command.UnitMode devrait être attribué à cette entrée. i_xUnitModeChangeRequest BOOL Dans le cas d’un front montant à cette entrée, la possibilité ou non d’un changement de mode de fonctionnement est vérifiée. Command.UnitModeChangeRequest devrait être attribué à cette entrée. EIO0000002251 11/2015 Blocs fonction Entrée Type de données Description i_diStateCurrent DINT L’état actif est transmis au POU via cette entrée. Status.StateCurrent devrait être attribué à cette entrée. i_xModeChangeDone BOOL En utilisant cette entrée, on peut informer le POU que le changement de mode de fonctionnement est terminé. Cette entrée répond à un front montant. i_pstInitMode En utilisant ce pointeur, l’adresse d’un POINTER TO ST_UnitModeDefinition tableau de type ST_UnitModeDefinition peut être (voir page 46) transmise au POU. L’index de tableau doit commencer par 1. In_Out Type de données Description iq_diUnitModeCurrent DINT Fournit en sortie le mode de fonctionnement actif. A chaque fois qu’un front montant est détecté à l’entrée i_xModeChangeDone, la valeur entière du mode de fonctionnement sélectionné est fournie en sortie. Dans le cas d’une désactivation du POU, cette entrée/sortie conserve sa valeur active la plus récente. Status.UnitModeCurrent devrait être attribué à cette entrée/sortie. Sortie Type de données Description q_xActive BOOL Si le POU est actif, le signal de sortie est TRUE. q_xError BOOL Si TRUE est attribué à cette sortie, une erreur a été détectée. Consultez ET_Result (voir page 32). q_xReady BOOL Si l’initialisation est réussie, le signal de sortie est TRUE. q_etResult ET_Result Énumération avec le résultat. q_sResultMsg STRING[80] Message de résultat supplémentaire. q_xUnitModeRequested BOOL Renvoie l’entrée i_xUnitModeChangeRequest. Status.UnitModeRequested devrait être attribué à cette sortie. EIO0000002251 11/2015 75 Blocs fonction 76 Sortie Type de données Description q_diEnterMode DINT Indique le mode de fonctionnement pour lequel on veut changer. Si le POU est désactivé, 0 est attribué à la sortie. q_xModeChangeRequestRejected BOOL Si un changement de mode de fonctionnement est impossible depuis l’état actuel, la sortie délivre un signal TRUE. Dans l’état désactivé, le POU fournit aussi un TRUE. FALSE n’est attribué à la sortie que si une commande de changement de mode de fonctionnement peut être exécutée. EIO0000002251 11/2015 Blocs fonction FB_VisController Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Tâche La tâche principale du bloc fonction FB_VisController est de traiter les données fournies par les balises d’administration et les balises d’état, et de transmettre ces données aux cadres de visualisation, via l’interface de visualisation entrées/sorties iq_stVisInterface de type ST_VisInterface. Description fonctionnelle Une fois le bloc fonction FB_VisController activé, il traite les données fournies par les balises d’administration et les balises d’état et fournit ces données à chaque cadre de visualisation à des fins d’affichage, via l’interface de visualisation. Interface Entrée Type de données i_xEnable BOOL i_xEnable i_pstStatus POINTER TO ST_Status Le pointeur a été utilisé pour transmettre l’adresse d’une structure ST_Status vers un POU. i_pstAdmin POINTER TO ST_Administration Le pointeur a été utilisé pour transmettre l’adresse d’une structure ST_Administration vers un POU. EIO0000002251 11/2015 Description 77 Blocs fonction 78 Entrée Type de données Description i_diNumberOfModes DINT Nombre de modes de fonctionnement. Cette valeur est acceptée durant l’initialisation et ne peut être modifiée que lors d’une nouvelle initialisation. i_pstInitMode POINTER TO ST_UnitModeDefinition Le pointeur a été utilisé pour transmettre l’adresse d’une structure ST_UnitModeDefinition vers un POU. L’index de tableau doit commencer par 1. In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController Sortie Type de données Description q_xActive BOOL Si le POU est actif, le signal de sortie est TRUE. q_xReady BOOL Si l’initialisation est réussie, le signal de sortie est TRUE. q_xError BOOL Si TRUE est attribué à cette sortie, une erreur a été détectée. q_etResult ET_Result Résultat. Consultez ET_Result (voir page 32). q_sResultMsg STRING[80] Message de résultat supplémentaire. EIO0000002251 11/2015 PackML Fonctions EIO0000002251 11/2015 Chapitre 8 Fonctions Fonctions Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page FC_CheckCmd 80 FC_EtResultToString 83 FC_InitStateModelChangeStates 84 FC_InitStateModelExistingStates 87 FC_SetAlarm 90 EIO0000002251 11/2015 79 Fonctions FC_CheckCmd Présentation Type : Fonction Disponible à partir de la version : V1.0.4.0 Tâche La fonction FC_CheckCmd vérifie si la commande de transition peut être acceptée dans l’état actuel, selon la définition du mode de fonctionnement donné. Si tel est le cas, cette fonction retourne également l’état cible de la transition déclenchée par cette commande. Description fonctionnelle La fonction FC_CheckCmd vérifie et valide la commande via i_diCmd, afin de déterminer si cette commande peut être acceptée dans l’état actuel (donné dans i_diStateCurrent) et le modèle d’état donné (i_stUnitModeDefinition) pour le mode de fonctionnement. Si la commande peut être acceptée, q_xCommandAcknowledge est TRUE et l’état cible de la transition déclenchée par cette commande est affiché dans la sortie q_diStateRequested. La définition du mode de fonctionnement donne les informations indiquant quels états sont définis. Cette fonction suppose que le mode de fonctionnement fourni a été initialisé avec FC_InitStateModelExistingStates, ainsi que validé (et considéré comme correct) par FB_ModeManager. La fonction FC_CheckCmd fait des contrôles de vraisemblance pour la transition d’état, en supposant que les règles suivantes sont respectées : z Le modèle d’état ne fonctionne que dans un sens. z L’état qui suit un État d’attente doit être un État d’action ou un État mixte. La vérification de plausibilité des transitions d’état en fonction de la commande donnée est déterminée selon le tableau qui suit. 80 EIO0000002251 11/2015 Fonctions Le tableau qui suit présente les combinaisons de commandes de transitions par état qui peuvent être acceptées, ainsi que l’état cible de la transition : État initial Commande de transition État cible - Undefined Non défini, la sortie q_xCommandAcknowledge est FALSE. Execute Reset Resetting, si ni Complete, ni Completing n’existe. Complete Reset Resetting, ou Starting, si ni Resetting, ni Idle n’existe, ou Execute, si ni Resetting, ni Idle, ni Starting n’existe. Idle Start Starting, ou Execute, si Starting n’existe pas. Stopped Start Starting, si ni Resetting, ni Idle n’existe, ou Execute, si ni Resetting, ni Idle, ni Starting n’existe. N’importe quel état, sauf Aborted, Aborting, Clearing, Stopping, et Stopped. Stop Stopping, ou Stopped, si Stopping n’existe pas. Execute Hold Holding, ou Held, si Holding n’existe pas. Held UnHold Un-Holding, ou Execute, si Un-Holding n’existe pas. Execute Suspend Suspending, ou Suspended, si Suspending n’existe pas. Suspended UnSuspend Un-Suspending, ou Execute, si Un-Suspending n’existe pas. N’importe quel état, sauf Aborted et Aborting. Abort Aborting, ou Aborted, si Aborting n’existe pas. Aborted Clear Clearing, ou Stopped, si Clearing n’existe pas. Stopped EIO0000002251 11/2015 81 Fonctions Interface Var Type de données Description i_diCmd DINT La commande de transition d’état ; les informations du PackTagST_Command.CntrlCmd i_diStateCurrent DINT L’état actuel ; les informations du PackTagST_Status.StateCurrent i_stUnitModeDefinition ST_UnitModeDefinition La définition du mode de fonctionnement actuel ; les informations du PackTagST_Status.UnitModeCurrent Sortie Type de données Description q_xCommandAcknowledge BOOL Indique si la commande donnée peut être acceptée dans l’état et le mode de fonctionnement donnés. Cette sortie est FALSE si la commande est refusée pour l’état et le mode de fonctionnement ou si l’état n’existe pas. q_diStateRequested DINT L’état cible de la transition (si la commande peut être acceptée), ou 0 (si la commande ne peut être acceptée). Cette sortie ne devrait être utilisée que si la sortie q_xCommandAcknowledge est TRUE. 82 EIO0000002251 11/2015 Fonctions FC_EtResultToString Présentation Type : Fonction Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Tâche Convertir un élément d’énumération de type ET_Result en une valeur de chaîne. Description fonctionnelle En utilisant la fonction FC_EtResultToString, vous pouvez convertir un élément d’énumération de type ET_Result en une valeur de chaîne. Interface Entrée Type de données Description i_etResult ET_Result Énumération avec le résultat. Sortie Type de données Description q_etResult ET_Result Énumération avec le résultat. Valeur retournée Type de données Description STRING(80) Le ET_Result converti en valeur de chaîne. EIO0000002251 11/2015 83 Fonctions FC_InitStateModelChangeStates Présentation Type : Fonction Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Tâche Utilisez la fonction FC_InitStateModelChangeStates pour définir, pour un mode de fonctionnement, de quel état un changement de mode de fonctionnement est possible. Description fonctionnelle A l’aide de l’entrée/sortie iq_stStateModel, une structure de type ST_UnitModeDefinition est transmise à la fonction. Utilisez les 17 entrées de type BOOL, qui reflètent les états d’un mode de fonctionnement, pour définir les états desquels un changement de mode de fonctionnement est possible. TRUE indique qu’un changement de mode de fonctionnement est possible ; FALSE indique que cet état ne permet pas de tenter un changement de mode de fonctionnement. Suite à l’initialisation réussie d’un mode de fonctionnement, la fonction fournit un TRUE. 84 EIO0000002251 11/2015 Fonctions Interface Entrée Type de données Description i_xStopping BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Stopping est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xStopped BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Stopped est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xResetting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Resetting est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xIdle BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Idle est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xStarting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Starting est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xExecute BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Execute est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xHolding BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Holding est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xHeld BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Held est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xUnHolding BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Un-Holding est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xSuspending BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Suspending est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xSuspended BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Suspended est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xUnSuspending BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Un-Suspending est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xCompleting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Completing est autorisé à changer le mode de fonctionnement. EIO0000002251 11/2015 85 Fonctions Entrée Type de données Description i_xComplete BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Complete est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xAborting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Aborting est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xAborted BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Aborted est autorisé à changer le mode de fonctionnement. i_xClearing BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Clearing est autorisé à changer le mode de fonctionnement. In_Out Type de données Description iq_stStateModel ST_UnitModeDefinition Cette structure renvoie le mode de fonctionnement qui doit être initialisé. Valeur retournée 86 Type de données Description BOOL TRUE si l’initialisation du mode de fonctionnement est un succès. EIO0000002251 11/2015 Fonctions FC_InitStateModelExistingStates Présentation Type : Fonction Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Tâche Utilisez la fonction FC_InitStateModelExistingStates pour initialiser le modèle d’état et définir un mode de fonctionnement. En attribuant TRUE ou FALSE aux entrées, vous sélectionnez les états qui feront partie de votre modèle d’état. Description fonctionnelle A l’aide de l’entrée/sortie iq_stStateModel, une structure de type ST_UnitModeDefinition est transmise à la fonction. Cette structure renvoie un mode de fonctionnement. En utilisant les 18 entrées de type BOOL qui reflètent chacune l’existence d’un mode de fonctionnement et ses états, il est possible de définir quels états constituent le mode de fonctionnement en question. TRUE signifie que l’état existe ; FALSE signifie que l’état n’existe pas. Suite à l’initialisation réussie d’un mode de fonctionnement, la fonction fournit un TRUE. EIO0000002251 11/2015 87 Fonctions Interface 88 Entrée Type de données Description i_xModeExistent BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, le mode de fonctionnement est disponible. i_xStopping BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Stopping est disponible. i_xStopped BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Stopped est disponible. i_xResetting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Resetting est disponible. i_xIdle BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Idle est disponible. i_xStarting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Starting est disponible. i_xExecute BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Execute est disponible. i_xHolding BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Holding est disponible. i_xHeld BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Held est disponible. i_xUnHolding BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Un-Holding est disponible. i_xSuspending BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Suspending est disponible. i_xSuspended BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Suspended est disponible. i_xUnSuspending BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Un-Suspending est disponible. i_xCompleting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Completing est disponible. i_xComplete BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Complete est disponible. i_xAborting BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Aborting est disponible. EIO0000002251 11/2015 Fonctions Entrée Type de données Description i_xAborted BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Aborted est disponible. i_xClearing BOOL Si TRUE est attribué à cette entrée, l’état Clearing est disponible. In_Out Type de données Description iq_stStateModel ST_UnitModeDefinition Cette structure renvoie le mode de fonctionnement qui doit être initialisé. Valeur retournée Type de données Description BOOL TRUE si l’initialisation du mode de fonctionnement est un succès. EIO0000002251 11/2015 89 Fonctions FC_SetAlarm Présentation Type : Fonction Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Tâche Les balises Admin.Alarm[#] et Admin.AlarmHistory[#] peuvent être remplies avec des messages d’alarmes spécifiques à la machine ou les ReasonCodes appropriés en utilisant la fonction FC_SetAlarm. Description fonctionnelle La fonction FC_SetAlarm est une fonction auxiliaire servant à écrire des messages d’alarmes (des ReasonCodes ISA-TR88.00.02, par exemple) dans les balises d’administration appropriées ainsi qu’à les effacer. Cette fonction ne peut être utilisée que dans une seule tâche à la fois. En utilisant la structure ST_InitAlarm, on peut transmettre à la fonction un message d’alarme spécifique à la machine ou un ReasonCode. Un TRUE à l’entrée i_xSetAlarm déclenche l’ajout d’un message à une liste d’alarmes Admin.Alarm[#]. Les horodatages appropriés aux balises TimeEvent de Admin.Alarm sont déterminés automatiquement. La balise TimeAck of Admin.Alarm[#] n’est remplie que si l’entrée i_xAlarmAck est TRUE. Si FALSE est à nouveau attribué à l’entrée i_xSetAlarm, le message est effacé de Admin.Alarm[#] et ajouté à Admin.AlarmHistory[#]. Le message actif le plus récent est écrit ici en première position du tableau AlarmHistory. Si le tableau est plein, le message obsolète correspondant est effacé à chaque fois qu’un nouveau message est ajouté. Si l’heure n’a pas encore été indiquée dans Admin.Alarm[#].TimeAck au moment où le message est effacé, l’heure où il est effacé est ajoutée à Admin.AlarmHistory[#].TimeAck. 90 EIO0000002251 11/2015 Fonctions Interface Entrée Type de données Description i_xSetAlarm BOOL z TRUE : le code motif ou l’alarme spécifique à la machine transmis à l’entrée/sortie iq_stSetAlarm est écrit dans la balise de l’entrée/sortie iq_stActiveAlarm. z FALSE : le message est effacé de iq_stActiveAlarms et ajouté à iq_stAlarmHistory. i_xAlarmAck BOOL TRUE : le message a été détecté. L’horodatage approprié à Admin.Alarm[#].TimeAck est déterminé. In_Out Type de données Description iq_stSetAlarm ST_InitAlarm (voir page 45) Le code motif ou l’alarme spécifique à la machine est transmis à cette entrée/sortie. iq_astActiveAlarms ARRAY [1..Gc_uiMaxNumberOfAlarms (voir page 65)] OF ST_Alarm (voir page 53) La balise d’administration Admin.Alarm[#] devrait être appliquée à cette entrée/sortie. iq_astAlarmHistory ARRAY[ 1..Gc_uiNumberOfAlarmHistory La balise d’administration Admin.AlarmHistory[#] (voir page 65)] OF ST_Alarm devrait être attribuée à cette (voir page 53) entrée/sortie. iq_diNumberOfActiveAlarms DINT Fournit le nombre de messages d’alarme actifs. Valeur retournée Type de données Description BOOL TRUE si le message d’alarme a été écrit avec succès dans la liste des messages d’alarme actifs, ou effacé avec succès de cette liste. EIO0000002251 11/2015 91 Fonctions 92 EIO0000002251 11/2015 PackML Visualisation EIO0000002251 11/2015 Partie V Visualisation Visualisation Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 9 Titre du chapitre Page BackgroundFrames 95 10 States Frames 97 11 Cadres de Visualisation 99 EIO0000002251 11/2015 93 Visualisation 94 EIO0000002251 11/2015 PackML Cadres d’Arrière-plan EIO0000002251 11/2015 Chapitre 9 BackgroundFrames BackgroundFrames FR_<BackgroundFrame> Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher un cadre en arrière-plan. Description fonctionnelle Les cadres de visualisation FR_<BackgroundFrame> (voir page 95) (FR_Control1024x768, par exemple) sont des cadres d’arrière-plan qui permettent de grouper les autres cadres, et de réaliser des fonctionnalités de contrôle et de navigation. Voyez les exemples ci-après. Les cadres d’arrière-plan suivants sont disponibles : Cadre Description FR_Control1024x768 Cadre de contrôle, taille 1024x768 pixels FR_Nav1024x768 Cadre de navigation, taille 1024x768 pixels FR_NavControl1024x768 Cadre de navigation et de contrôle, taille 1024x768 pixels FR_Control800x600 Cadre de contrôle, taille 800x600 pixels FR_Nav800x600 Cadre de navigation, taille 800x600 pixels FR_NavControl800x600 Cadre de navigation et de contrôle, taille 800x600 pixels Interface Entrée Type de données Description i_sTitle STRING(80) Titre du cadre d’arrière-plan EIO0000002251 11/2015 95 Cadres d’Arrière-plan Exemples FR_Control1024x768 avec les boutons de contrôles à gauche FR_Nav1024x768 avec les boutons de navigation en bas 96 EIO0000002251 11/2015 PackML Cadres d’État EIO0000002251 11/2015 Chapitre 10 States Frames States Frames FR_<State> Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher les différents états du modèle d’état du mode de fonctionnement. Description fonctionnelle Les cadres de visualisation FR_<State> (FR_Stopped, par exemple) sont des cadres pour chaque état au sein d’un modèle. Les cadres sont utilisés par le FR_DynStateModel (voir page 104) pour afficher les différents états d’un modèle d’état. Voyez l’exemple ci-après. Les cadres d’états suivants sont disponibles : Cadre Description FR_Aborted État d’attenteAborted FR_Aborting État d’action Aborting FR_Clearing État d’action Clearing FR_Complete État d’attenteComplete FR_Completing État d’action Completing FR_Execute État mixteExecute FR_Held État d’attenteHeld FR_Holding État d’action Holding FR_Idle État d’attenteIdle FR_Resetting État d’action Resetting FR_Starting État d’action Starting FR_Stopped État d’attenteStopped FR_Stopping État d’action Stopping EIO0000002251 11/2015 97 Cadres d’État Cadre Description FR_Suspended État d’attenteSuspended FR_Suspending État d’action Suspending FR_UnHolding État d’action Un-Holding FR_UnSuspending État d’action Un-Suspending Interface In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) Exemple 98 EIO0000002251 11/2015 PackML Cadres de visualisation EIO0000002251 11/2015 Chapitre 11 Cadres de Visualisation Cadres de Visualisation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Généralités 100 FR_Alarm 101 FR_AlarmHistory 102 FR_CurrentModeAndStateTime 103 FR_DynStateModel 104 FR_ModeAndStateTime 106 FR_ProdConsumedCount 108 FR_ProdDefectiveCount 109 FR_ProdProcessedCount 110 EIO0000002251 11/2015 99 Cadres de visualisation Généralités Présentation La bibliothèque fournit plusieurs cadres de visualisation. Vous pouvez utiliser ces cadres pour afficher des informations portant sur : Les alarmes z Les modes de fonctionnement et les états d’une machine z Les données de production z Bloc Fonction FB_VisController La tâche principale du bloc fonction FB_VisController est de traiter les données fournies par les balises d’administration et les balises d’état, et de transmettre ces données aux cadres de visualisation, via l’interface de visualisation entrées/sorties iq_stVisInterface de type ST_VisInterface. Cadres de visualisation z z z z z z z z 100 FR_Alarm (voir page 101) FR_AlarmHistory (voir page 102) FR_CurrentModeAndStateTime (voir page 103) FR_DynStateModel (voir page 104) FR_ModeAndStateTime (voir page 106) FR_ProdConsumedCount (voir page 108) FR_ProdDefectiveCount (voir page 109) FR_ProdProcessedCount (voir page 110) EIO0000002251 11/2015 Cadres de visualisation FR_Alarm Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher une liste d’alarmes des alarmes actives. Description fonctionnelle FR_Alarm est un cadre de visualisation qui sert à afficher la liste d’alarmes des alarmes actives (Admin.Alarm[#]). Voyez l’exemple ci-après. Interface In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) Exemple EIO0000002251 11/2015 101 Cadres de visualisation FR_AlarmHistory Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher l’historique des alarmes. Description fonctionnelle FR_AlarmHistory est un cadre de visualisation qui sert à afficher l’historique des alarmes (Admin.AlarmHistory[#]). Voyez l’exemple ci-après. Interface In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) Exemple 102 EIO0000002251 11/2015 Cadres de visualisation FR_CurrentModeAndStateTime Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher la durée de fonctionnement de la machine dans le mode de fonctionnement et l’état actuels. Description fonctionnelle FR_CurrentModeAndStateTime est un cadre de visualisation qui sert à afficher la durée de fonctionnement de la machine dans le mode de fonctionnement (Admin.ModeCurrentTime[#] & Admin.ModeCumulativeTime[#]) et l’état (Admin.StateCurrentTime[#,#] & Admin.StateCumulativeTime[#,#]) actuels. Voyez l’exemple ci-après. Interface In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) Exemple NOTE : Cet exemple ne montre que les informations de PackTag, qui, selon les normes en vigueur, sont exprimés en secondes. EIO0000002251 11/2015 103 Cadres de visualisation FR_DynStateModel Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher dynamiquement la visualisation du modèle d’état pour le mode de fonctionnement pendant le fonctionnement en ligne. Description fonctionnelle FR_DynStateModel fournit un cadre de visualisation qui sert à afficher les modèles d’état. Ce cadre génère dynamiquement la visualisation du modèle d’état correspondant pendant le fonctionnement en ligne. Interface 104 In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) EIO0000002251 11/2015 Cadres de visualisation Exemple EIO0000002251 11/2015 105 Cadres de visualisation FR_ModeAndStateTime Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher la durée de fonctionnement de tous les modes de fonctionnement et leurs états respectifs. Description fonctionnelle FR_ModeAndStateTime est un cadre de visualisation qui sert à afficher la durée de fonctionnement de tous les modes de fonctionnement (Admin.ModeCurrentTime[#] & Admin.ModeCumulativeTime[#]) et leurs états respectifs (Admin.StateCurrentTime[#,#] & Admin.StateCumulativeTime[#,#]). Interface 106 In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) EIO0000002251 11/2015 Cadres de visualisation Exemple EIO0000002251 11/2015 107 Cadres de visualisation FR_ProdConsumedCount Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher les chiffres de comptage produits des consommables. Description fonctionnelle FR_ProdConsumedCount est un cadre de visualisation qui sert à afficher les chiffres de comptage produits des consommables (Admin.ProdConsumedCount[#]). Interface In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) Exemple 108 EIO0000002251 11/2015 Cadres de visualisation FR_ProdDefectiveCount Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher les chiffres de comptage produits des marchandises détectées comme non conformes. Description fonctionnelle FR_ProdDefectiveCount est un cadre de visualisation servant à afficher les chiffres de comptage produits des marchandises détectées comme non conformes (Admin.ProdDefectiveCount[#]). Interface In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) Exemple EIO0000002251 11/2015 109 Cadres de visualisation FR_ProdProcessedCount Présentation Type : Cadre de visualisation Disponible à partir de la version : V1.0.1.0 Implémenté : VisuElems.IVisualization Tâche Afficher les chiffres de comptage produits des marchandises produites. Description fonctionnelle FR_ProdProcessedCount est un cadre de visualisation qui sert à afficher les chiffres de comptage produits des marchandises produites (Admin.ProdProcessedCount[#]). Interface In_Out Type de données Description iq_stVisInterface ST_VisInterface (voir page 48) Interface vers le FB_VisController (voir page 77) Exemple 110 EIO0000002251 11/2015 PackML Index EIO0000002251 11/2015 Index B BackgroundFrames, 95 C Cadres de Visualisation, 99 E ET_Cmd, 30 Abort, 30, 81 Clear, 30, 81 Hold, 30, 81 Reset, 30, 81 Start, 30, 81 Stop, 30, 81 Suspend, 30, 81 Undefined, 30, 81 UnHold, 30, 81 UnSuspend, 30, 81 ET_Modes, 31 Maintenance, 31 Manual, 31 Producting, 31 Undefined, 31 EIO0000002251 11/2015 ET_Result, 32 Disabled, 32 Initializing, 32 InvalidStateModelNoAbortedState, 33 InvalidStateModelNoCompleteState, 33 InvalidStateModelNoExecuteState, 33 InvalidStateModelNoHeldState, 33 InvalidStateModelNoIdleState, 33 InvalidStateModelNoResettingState, 33 InvalidStateModelNoStoppedState, 33 InvalidStateModelNoSuspendedState, 33 ModeChangeRequestRejected, 33 NumberOfModesRange, 32 Ok, 32 PointerAdminInvalid, 32 PointerInitModeInvalid, 32 PointerStatusInvalid, 33 ResettingTimerAndCounter, 32 Running, 32 StateCurrentRange, 32 UnitModeCurrentRange, 32 UnitModeRange, 33 UnknownResult, 33 ET_States, 34 Aborting, 34, 34 Clearing, 34 Complete, 34 Completing, 34 Execute, 34 Held, 34 Holding, 34 Idle, 34 Resetting, 34 Starting, 34 Stopped, 34 Stopping, 34 Suspended, 34 Suspending, 34 Undefined, 34 UnHolding, 34 UnSuspending, 34 111 Index F FB_DataManagement, 70 FB_ModeManager, 73 FB_VisController, 77 FC_CheckCmd, 80 FC_EtResultToString, 83 FC_InitStateModelChangeStates, 84 FC_InitStateModelExistingStates, 87 FC_SetAlarm, 90 FR_<BackgroundFrame>, 95 FR_<State>, 97 FR_Alarm, 101 FR_AlarmHistory, 102 FR_CurrentModeAndStateTime, 103 FR_DynStateModel, 104 FR_ModeAndStateTime, 106 FR_ProdConsumedCount, 108 FR_ProdDefectiveCount, 109 FR_ProdProcessedCount, 110 ST_Ingredient, 56 ST_InitAlarm, 45 ST_Interface, 57 ST_Product, 58 ST_StateInfo, 59 ST_Status, 42 ST_Timestamp, 60 ST_UnitModeDefinition, 46 ST_VisInterface, 48 States frames, 97 G GCL PackML, 63 GPL PackML, 65 P PackML GCL, 63 GPL, 65 Q qualification du personnel, 14 S ST_Administration, 39 ST_Alarm, 53 ST_Command, 41 ST_CountDescrip, 54 ST_Descriptor, 55 112 EIO0000002251 11/2015