SoMachine EIO0000002430 06/2017 SoMachine SnmpManager Guide de la bibliothèque EIO0000002430.01 06/2017 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000002430 06/2017 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations spécifiques de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . Qualification du Personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Présentation de la bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Énumérations et Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Énumérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_SnmpTag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_Result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_SnmpRequest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ET_SnmpProtocolVersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_RequestInformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ST_Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Variables globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Liste des constantes globales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste des constantes globales (GCL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Liste des paramètres globaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste des paramètres globaux (GPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie IV Unités d'organisation de programme (POU) . . . . . . . Chapitre 8 Blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FB_SnmpManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FC_EtResultToString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes EIO0000002430 06/2017 ......................................... 5 9 11 13 14 14 15 19 19 25 25 29 31 32 33 40 41 43 44 45 46 47 49 49 51 51 53 55 55 59 59 61 3 Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 63 64 65 69 73 77 EIO0000002430 06/2017 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000002430 06/2017 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 6 EIO0000002430 06/2017 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. EIO0000002430 06/2017 7 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 8 EIO0000002430 06/2017 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit la bibliothèque SnmpManager. La bibliothèque SnmpManager met en œuvre un gestionnaire du protocole Internet standard SNMP (Simple Network Management Protocol). Le gestionnaire SNMP permet à votre contrôleur de collecter et d'organiser les informations concernant les équipements pris en charge sur les réseaux IP (Internet Protocol) et de modifier ces informations pour ajuster la configuration de l'équipement. La bibliothèque SnmpManager utilise des fonctions et des ressources système qui sont prises en charge sur certaines plates-formes de contrôleur disponibles dans SoMachine. Les contrôleurs pris en charge sont les suivants : Modicon M241 Logic Controller Modicon M251 Logic Controller Modicon M258 Logic Controller Modicon LMC058 Motion Controller Modicon LMC078 Motion Controller Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement de SoMachine V4.3. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Fiches produit et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. EIO0000002430 06/2017 9 Etape 6 Action Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Documents à consulter Titre du document Référence SoMachine - Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur EIO0000000735 (ENG) ; EIO0000000792 (FRE) ; EIO0000000793 (GER) ; EIO0000000795 (SPA) ; EIO0000000794 (ITA) ; EIO0000000796 (CHS) SoMachine - Guide de programmation EIO0000000067 (ENG) ; EIO0000000069 (FRE) ; EIO0000000068 (GER) ; EIO0000000071 (SPA) ; EIO0000000070 (ITA) ; EIO0000000072 (CHS) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : http://www.schneider-electric.com/en/download. 10 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Informations générales EIO0000002430 06/2017 Partie I Informations générales Informations générales Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Informations spécifiques de sécurité 13 2 Présentation de la bibliothèque 19 3 Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau 25 EIO0000002430 06/2017 11 Informations générales 12 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Informations spécifiques de sécurité EIO0000002430 06/2017 Chapitre 1 Informations spécifiques de sécurité Informations spécifiques de sécurité Présentation Cette rubrique contient les informations permettant de travailler avec la bibliothèque SnmpManager. Le personnel amené à travailler avec la bibliothèque SnmpManager doit lire et observer ces informations . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Qualification du Personnel 14 Instructions d'utilisation 14 Informations relatives au produit 15 EIO0000002430 06/2017 13 Informations spécifiques de sécurité Qualification du Personnel Présentation L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. Instructions d'utilisation Présentation Ce produit est une bibliothèque à utiliser avec un système de commande et des servoamplificateurs. La bibliothèque n'est conçue qu'en vue d'une utilisation telle que décrite dans la présente documentation, appliquée au secteur industriel. Observez en permanence les instructions applicables liées à la sécurité, les conditions spécifiques et les données techniques. Réalisez une analyse des risques en rapport avec l'utilisation spécifique avant d'utiliser ce produit. Prenez les mesures de sécurité qui découlent des résultats. Étant donné que ce produit est utilisé au sein d'un système qui l'englobe, vous devez vous assurer de la sécurité du personnel par le biais du concept de ce système global (le concept de machine, par exemple). Aucune autre utilisation n'est prévue. Toute autre utilisation pourrait être dangereuse. L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des appareils et équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. 14 EIO0000002430 06/2017 Informations spécifiques de sécurité Informations relatives au produit Informations relatives au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. Avant de tenter de fournir une solution (machine ou processus) pour une application spécifique en utilisant les POU trouvés dans la bibliothèque, vous devez tenir compte de la réalisation et de l'exécution des bonnes pratiques. La liste non exhaustive de ces pratiques liées à cette bibliothèque inclut l'analyse des risques, la sécurité fonctionnelle, la compatibilité des composants, les tests et la validation du système. EIO0000002430 06/2017 15 Informations spécifiques de sécurité AVERTISSEMENT MAUVAISE UTILISATION DES POU Effectuez une analyse de la sécurité de l'application et des appareils installés. Assurez-vous que les POU sont compatibles avec les appareils du système et n'ont pas d'effets inattendus sur le bon fonctionnement du système. Utilisez les paramètres appropriés, notamment les valeurs limites, et observez l'usure de la machine et son comportement à l'arrêt. Vérifiez que les capteurs et déclencheurs sont compatibles avec les POU sélectionnés. Testez de manière approfondie toutes les fonctions durant la vérification et la mise en service dans tous les modes de fonctionnement. Indiquez des méthodes indépendantes pour les fonctions de commande critiques (arrêt d'urgence, conditions de dépassement des valeurs limites, etc.) en fonction d'une analyse de la sécurité, des règles correspondantes et des réglementations. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Actualisez votre programme d'application, si nécessaire, en portant une attention particulière aux réglages de l'adresse d'E/S, dès que vous modifiez la configuration matérielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 16 EIO0000002430 06/2017 Informations spécifiques de sécurité Les transferts incomplets, qu'il s'agisse de fichiers de données, d'application et/ou de micrologiciel, peuvent avoir des conséquences graves sur votre machine ou votre contrôleur. En cas coupure de courant (volontaire ou non) ou d'interruption de la communication pendant un transfert de fichier, votre machine peut devenir inopérante ou votre application peut tenter d'utiliser un fichier de données endommagé. Si une interruption survient, relancez le transfert. Veillez à inclure l'impact des fichiers de données endommagés dans votre analyse des risques. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT, PERTE DE DONNEES OU FICHIER ENDOMMAGE N'interrompez pas un transfert de données en cours. Si le transfert est interrompu pour une raison quelconque, relancez-le. Ne mettez pas votre machine en service tant que le transfert de fichier n'est pas terminé, sauf si vous avez pris en compte les fichiers endommagés dans votre analyse des risques et si vous avez mis en place des mesures appropriées pour prévenir les conséquences potentiellement graves dues à des échecs de transfert. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000002430 06/2017 17 Informations spécifiques de sécurité 18 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Description EIO0000002430 06/2017 Chapitre 2 Présentation de la bibliothèque Présentation de la bibliothèque Informations générales Introduction La bibliothèque SnmpManager met en œuvre un gestionnaire du protocole Internet standard SNMP (Simple Network Management Protocol). Le gestionnaire SNMP permet à votre contrôleur de collecter et d'organiser les informations concernant les équipements pris en charge sur les réseaux IP (Internet Protocol) et de modifier ces informations pour ajuster la configuration de l'équipement. Le gestionnaire SNMP peut communiquer avec les équipements gérés via les protocoles SNMPv1 et SNMPv2c. Le gestionnaire SNMP est conforme à la version 1 du protocole SNMP défini dans le document IETF RFC 1157. Le gestionnaire SNMP est conforme à la version 2 (de la communauté) du protocole SNMP défini dans l'IETF RFC 1901...1907. Il fournit les fonctions suivantes : Génération et transmission d'une requête GET pour un OID (Object IDentifier, identifiant d'objet). Génération et transmission d'une requête SET pour un OID. Réception et structuration de la réponse de l'agent. Mise à disposition de la valeur décodée d'une réponse dans un type de système approprié. Encodage d'une valeur donnée pour une requête SET correspondante. Gestion des erreurs détectées. Un agent peut être un équipement réseau exécutant des fonctionnalités SNMP, comme un commutateur, un routeur, une imprimante ou d'autres contrôleurs. Vous devez fournir les informations concernant la structure MIB (Management Information Base) spécifique et les OID correspondant à chaque agent. EIO0000002430 06/2017 19 Description Le tableau suivant indique les caractéristiques de la bibliothèque : 20 Caractéristique Valeur Titre de la bibliothèque SnmpManager Société Schneider Electric Catégorie Communication Composant Suite de protocoles Internet Espace de noms par défaut SE_SNMP Attribut du modèle de langage qualified-access-only (voir SoMachine, Fonctions et Bibliothèque post-compatible Oui (FCL (voir SoMachine, Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur)) bibliothèques - Guide de l'utilisateur) EIO0000002430 06/2017 Description NOTE : Cette bibliothèque est paramétrée en qualified-access-only. Cela signifie que l'on ne peut accéder aux POU, aux structures de données, aux énumérations, et aux constantes qu'en utilisant l'espace de nom de la bibliothèque. L'espace de noms par défaut de la bibliothèque est SE_SNMP. Eléments généraux à prendre en compte Prenez en compte les limites suivantes de la communication SNMP : Seul le protocole IPv4 (Internet Protocol version 4) est pris en charge. Seule une requête vers un agent SNMP est autorisée à la fois. Seul un OID peut être traité par requête. La bibliothèque SnmpManager intègre des pointeurs sur les adresses. L'exécution de la commande Changement en ligne peut modifier le contenu des adresses. ATTENTION POINTEUR INCORRECT Vérifiez la validité des pointeurs lors de leur utilisation sur les adresses et de l'exécution de la commande Changement en ligne. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La bibliothèque du gestionnaire SNMP repose sur les communications UDP. NOTE : Aucune connexion de bout en bout dédiée n'est configurée avec le protocole UDP. Les homologues communiquent en transmettant des informations de manière unidirectionnelle, d'une source vers une destination. Il est impossible de vérifier si un message a effectivement atteint l'homologue de destination ou si des informations ont été perdues en chemin. Le protocole UDP ne prévoit pas d'options d'acquittement, de retransmission ni de timeout. La bibliothèque décrite dans ce document utilise la bibliothèque TcpUdpCommunication en interne. Les bibliothèques TcpUdpCommunication (Schneider Electric) et CAA Net Base Services (CAA Technical Workgroup) utilisent les mêmes ressources système sur le contrôleur. Leur utilisation simultanée dans la même application peut perturber le fonctionnement du contrôleur. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT N'utilisez pas la bibliothèque TcpUdpCommunication (Schneider Electric) avec la bibliothèque CAA Net Base Services (CAA Technical Workgroup) simultanément dans la même application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000002430 06/2017 21 Description Éléments à prendre en compte concernant la cybersécurité Les fonctions de la bibliothèque SnmpManager ne prennent pas en charge les connexions sécurisées telles que TLS (Transport Layer Security) ou SSL (Secure Socket Layer). Les télégrammes SNMP ne sont pas chiffrés et l'authentification n'est pas requise pour obtenir ou définir des informations sur un agent. La communication ne peut s'effectuer qu'au sein de votre réseau industriel, isolé des autres réseaux de votre entreprise et protégé d'Internet. NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCES NON AUTHENTIFIE ET EXPLOITATION PAR CONSEQUENT NON AUTORISEE DES MACHINES Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveillez les activités au sein de votre système. Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Présentation des POU 22 Bloc fonction / fonction Utilisation FB_SnmpManager (voir page 55) Met en œuvre un gestionnaire SNMP qui envoie des requêtes aux appareils pris en charge. FC_EtResultToString (voir page 59) Convertit un élément d'énumération de type ET_Result en une valeur de chaîne. EIO0000002430 06/2017 Description Présentation des structures dans l'interface propre au module Structure Utilisation ST_RequestInformation (voir page 44) Contient une structure i_stRequest pour l'entrée utilisateur et une structure q_stResponse pour les données de sortie. ST_Request (voir page 45) Contient les informations de l'utilisateur, permettant d'envoyer une requête à un agent. ST_Response (voir page 46) Contient les informations de l'utilisateur reçues d'un agent lors d'une requête. Présentation des énumérations Énumération Utilisation ET_SnmpTag (voir page 32) Décrit les types possibles des valeurs qu'il est possible d'envoyer avec une requête SET. ET_Result (voir page 33) Contient les valeurs possibles qui donnent les résultats des opérations exécutées par le bloc fonction. ET_SnmpRequest (voir page 40) Vous permet de définir les types des requêtes (PDU, Protocol Data Unit) exécutables par le bloc fonction FB_SNMPManager via i_etRequest. ET_SnmpProtocolVersion (voir page 41) Permet de définir le type de version du protocole, que le bloc fonction FB_SNMPManager peut exécuter via i_etVersion. EIO0000002430 06/2017 23 Description 24 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau EIO0000002430 06/2017 Chapitre 3 Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau Principe Configuration système requise Agent SNMP en cours d'exécution sur un appareil/client prenant en charge la version v1 ou v2c du protocole Informations requises Structure de la MIB avec son OID (Object IDentifier). Port et adresse IP de l'appareil/du client sur lequel l'agent SNMP s'exécute. Noms de communauté différents configurés dans l'agent SNMP pour la lecture et l'écriture. Définition d'une nouvelle valeur dans un OID (exemple) Déclaration : PROGRAM SetRequest VAR sNewSysName fbSnmpManager stRequestInfo etRequest etProtocolVersion xError xDone xBusy xActive xReady etResult sResultMsg : : : : : : : : : : STRING[60]; SE_SNMP.FB_SnmpManager; SE_SNMP.ST_RequestInformation; SE_SNMP.ET_SnmpRequest; SE_SNMP.ET_SnmpProtocolVersion; BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; BOOL; : SE_SNMP.ET_Result; : STRING(255); END_VAR EIO0000002430 06/2017 25 Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau Mise en œuvre : sNewSysName := 'SchneiderSystem'; stRequestInfo.i_stRequest.pbyValueBuffer := ADR(sNewSysName); stRequestInfo.i_stRequest.dwNumBytesValue := 60; stRequestInfo.i_stRequest.sAgentIp := '10.128.154.41'; stRequestInfo.i_stRequest.sOid := '1.3.6.1.2.1.1.5.0'; //SysName stRequestInfo.i_stRequest.uiAgentSnmpPort := 161; stRequestInfo.i_stRequest.etValueType := SE_SNMP.ET_SnmpTag.OctetString ; etRequest := SE_SNMP.ET_SnmpRequest.SetRequest; etProtocolVersion := SE_SNMP.ET_SnmpProtocolVersion.Version2c fbSnmpManager( i_xEnable := TRUE, i_xExecute := TRUE, i_etRequest := etRequest, i_etVersion := etProtocolVersion iq_stRequestInfo := stRequestInfo, q_xActive => xActive, q_xReady => xReady, q_xBusy => xBusy, q_xDone => xDone, q_xError => xError, q_etResult => etResult, q_sResultMsg => sResultMsg ) 26 EIO0000002430 06/2017 Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau Désignation des paramètres utilisés : Etape Action 1 Dans stRequestInfo.i_stRequest (voir page 56), définissez l'adresse IP (sAgentIp (voir page 45)) de votre appareil sur lequel l'agent SNMP s'exécute, par exemple, 10.128.154.47. 2 Dans stRequestInfo.i_stRequest, définissez le port (uiAgentSnmpPort (voir page 45)) de l'agent SNMP. Le port standard de SNMP et le port par défaut de la bibliothèque sont 161. 3 Dans stRequestInfo.i_stRequest, définissez l'OID (sOid (voir page 45)) de la valeur à modifier, par exemple, 1.3.6.1.2.1.1.5.0 (SysName). 4 Dans stRequestInfo.i_stRequest, définissez le pointeur (pbyValueBuffer (voir page 45)) de la valeur à définir dans l'OID (en cas de GetRequest, définissez le pointeur du tampon stockant la valeur reçue). 5 Dans stRequestInfo.i_stRequest, définissez le type de valeur (etValueType (voir page 45)), par exemple, OctetString (en cas de GetRequest, ce paramètre n'est pas utilisé). 6 Dans stRequestInfo.i_stRequest, définissez la taille de votre valeur (dwNumBytesValue (voir page 45)), par exemple, 60 (en cas de GetRequest, réglez la taille de votre tampon de valeurs). NOTE : Dans le cas des chaînes, ajoutez un octet supplémentaire pour le caractère de fin de la chaîne. 7 Dans le ET_SnmpProtocolVersion (voir page 41), configurez le type de la version du protocole SNMP. La version par défaut de la bibliothèque est Version2c. 8 Dans ET_SnmpRequest (voir page 40), définissez le type de requête, par exemple, SetRequest. 9 Appelez le bloc fonction FB_SnmpManager (voir page 55) avec les réglages/paramètres/variables ci-dessus. EIO0000002430 06/2017 27 Utilisation de SnmpManager pour gérer les appareils/clients dans un réseau 28 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Énumérations et Structures EIO0000002430 06/2017 Partie II Énumérations et Structures Énumérations et Structures Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 4 Énumérations 31 5 Structures 43 EIO0000002430 06/2017 29 Énumérations et Structures 30 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Énumérations EIO0000002430 06/2017 Chapitre 4 Énumérations Énumérations Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page ET_SnmpTag 32 ET_Result 33 ET_SnmpRequest 40 ET_SnmpProtocolVersion 41 EIO0000002430 06/2017 31 Énumérations ET_SnmpTag Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description L'énumération ET_SnmpTag décrit les types possibles des valeurs qu'il est possible d'envoyer avec une requête SET. NOTE : Le type de valeur Counter64 n'est pas pris en charge dans SNMPv1. Le type de tampon suggéré (voir le tableau ci-après) indique le type de variable qui doit être référencé par le pointeur iq_stRequestInfo.i_stRequest.pbyValueBuffer. Pour une requête SET, ces types de variable sont obligatoires. Pour les types de valeur reçus par une requête GET, le type de tampon suggéré renvoie au type de valeur utilisé par le bloc fonction pour représenter les données reçues. Éléments de l'énumération Nom Type de données Valeur Description Integer BYTE 2 Valeur de type entier signé (32 bits). Type de tampon suggéré : DINT OctetString BYTE 4 Valeur de type chaîne avec des caractères de 8 bits. Type de tampon suggéré : STRING ObjectID BYTE 6 Valeur de type ObjectID. Type de tampon suggéré : STRING (suite de chiffres séparés par des points) IpAddress BYTE 64 Valeur de type OctetString(4). Type de tampon suggéré : STRING[15] Counter32 BYTE 65 Valeur de type entier non signé (32 bits). Type de tampon suggéré : UDINT Gauge32 BYTE 66 Valeur de type entier non signé (32 bits). Type de tampon suggéré : UDINT TimeTicks BYTE 67 Valeur de type entier non signé (32 bits). Type de tampon suggéré : UDINT Counter64 BYTE 70 Valeur de type entier non signé (64 bits). Type de tampon suggéré : ULINT. Non pris en charge dans SNMPv1. Utilisé par 32 FB_SnmpManager EIO0000002430 06/2017 Énumérations ET_Result Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description L'énumération ET_Result contient les valeurs possibles qui donnent le résultat et les codes d'erreur étendus des opérations exécutées par le bloc fonction. En cas d'erreurs détectées reçues dans le télégramme de réponse renvoyé par l'agent, les sorties iq_stRequestInfo.q_stResponse.sOID et iq_stRequestInfo.q_stResponse.sAgentIp sont toujours définies avec les données de la requête à l'origine de l'erreur. Éléments de l'énumération Nom Type de Valeur données Description Si le bloc fonction q_xError est FALSE, les messages d'état suivants s'affichent : Ok UDINT 0 L'opération a abouti et le bloc fonction est inactif. NotReady UDINT 2 L'opération demandée ne peut pas être exécutée dans l'état actuel. Disabled UDINT 3 Le bloc fonction est désactivé. Sending UDINT 4 Le bloc fonction envoie un télégramme de requête ainsi que les informations spécifiées avec l'entrée iq_stRequestInfo.i_stRequest. Listening UDINT 5 Le bloc fonction attend une réponse de l'agent. Evaluating UDINT 6 Le bloc fonction traite le télégramme reçu. Si le paramètre q_xError du bloc fonction est TRUE, les messages d'état suivants s'affichent : UnknownState UDINT 1 L'opération n'a pas abouti en raison d'une erreur indéterminée. GplMaxUserDataTooBig UDINT 15 GPL.Gc_dwMaxSizeUserData est hors limites. Vérifiez les réglages de la liste des paramètres globaux (voir page 51). GplMaxUserDataTooSmall UDINT 16 GPL.Gc_dwMaxSizeUserData est hors limites. Vérifiez les réglages de la liste des paramètres globaux (voir page 51). EIO0000002430 06/2017 33 Énumérations Nom Type de Valeur données Description GplMaxOidTooBig UDINT 17 GPL.Gc_dwMaxSizeOid est hors limites. Vérifiez les réglages de la liste des paramètres globaux (voir page 51). GplMaxOidTooSmall UDINT 18 GPL.Gc_dwMaxSizeOid est hors limites. Vérifiez les réglages de la liste des paramètres globaux (voir page 51). GplTimeoutZero UDINT 19 GPL.Gc_udiTimeout est hors limites. Vérifiez les réglages de la liste des paramètres globaux (voir page 51). InputMissingOid UDINT 20 L'entrée obligatoire iq_stRequestInfo.i_stRequest.sOid n'est pas valide. Vérifiez que l'entrée est affectée. InputInvalidBufferSize UDINT 21 Le tampon doit avoir une taille supérieure à zéro. La taille du tampon est fournie par la valeur iq_stRequestInfo.i_stRequest.dwNumByt esValue. InputInvalidRequest UDINT 22 Seules les tâches ET_SnmpRequest.GetRequest et ET_SnmpRequest.SetRequestsont prises en charge. InputInvalidOid UDINT 23 L'OID doit être fourni en tant que STRING contenant une suite de chiffres séparés par des points. Le premier chiffre ne peut être que 0, 1 ou 2. InputInvalidIp UDINT 24 L'adresse IP est incorrecte. Vérifiez que l'adresse IP est fournie en tant que chaîne STRING contenant une suite de 4 nombres séparés par des points. Les nombres doivent être compris entre 0 et 255. InputInvalidPointer UDINT 25 Le tampon référencé par le pointeur iq_stRequestInfo.i_stRequest.pbyValue Buffer est non valide. Vérifiez l'adresse du pointeur référençant le tampon, sa taille et son accès en écriture. InputSize32BitValue UDINT 26 Le type de données référencé par iq_stRequestInfo.i_stRequest.etValueT ype autorise les valeurs d'une taille maximale de 4 octets. InputSize64BitValue UDINT 27 Le type de données référencé par iq_stRequestInfo.i_stRequest.etValueT ype autorise les valeurs d'une taille maximale de 8 octets. 34 EIO0000002430 06/2017 Énumérations Nom Type de Valeur données Description InputInvalidValueIp UDINT 28 Le type de données référencé par iq_stRequestInfo.i_stRequest.etValueT ype requiert un format spécifique : une chaîne STRING contenant quatre nombres séparés par des points. Les nombres doivent être compris entre 0 et 255. InputInvalidValueOid UDINT 29 Le type de données référencé par iq_stRequestInfo.i_stRequest.etValueT ype requiert un format spécifique : une chaîne STRING contenant quatre nombres séparés par des points. Le premier chiffre ne peut être que 0, 1 ou 2. InputInvalidValueVersion UDINT 30 Le type de données d'entrée i_etVersion du bloc fonction autorise les valeurs Version1 ou Version2c. UdpIssue UDINT 40 Problème TCP générique. Consultez le document Guide de la bibliothèque TcpUdpCommunication (voir SoMachine, TcpUdpCommunication, Guide de la bibliothèque). UdpNotSupported UDINT 41 Ce contrôleur ne prend pas en charge l'opération UDP demandée. UdpSocketMngListTooSmall UDINT 42 Impossible d'ouvrir le socket UDP car la liste de gestion des sockets internes est saturée. La valeur de GPL.Gc_uiSocketManagementListSize doit être augmentée dans la bibliothèque TcpUdp. UdpNumBytesSendOutOfRange UDINT 43 Le nombre d'octets à envoyer dépasse la plage valide. Contactez votre service d'assistance Schneider Electric local. UdpInvalidBufferAddress UDINT 44 L'adresse du tampon du télégramme est non valide. Contactez votre service d'assistance Schneider Electric local. UdpInvalidIp UDINT 45 L'adresse IP indiquée est non valide. Vérifiez l'entrée iq_stRequestInfo.i_stRequest. sAgentIp indiquée. UdpReceiveBufferSizeOutOfRange UDINT 46 La taille du tampon de réception dépasse la plage valide. Contactez votre service d'assistance Schneider Electric local. UdpNotReady UDINT 47 Impossible d'exécuter la requête UDP pour l'instant. EIO0000002430 06/2017 35 Énumérations Nom Type de Valeur données Description UdpTimeout UDINT 48 Aucune réponse reçue de la part de l'agent dans le temps imparti, avec le nombre de tentatives indiquées. Essayez d'augmenter GPL.Gc_udiTimeout et/ou GPL.Gc_uiMaxNumberRetries. ValidateRequestIdNoMatch UDINT 60 L'ID de requête reçu dans la réponse de l'agent ne correspond pas à l'ID de requête envoyé à l'agent. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. ValidateOidNoMatch UDINT 61 L'OID renvoyé par l'agent ne correspond pas à l'OID demandé. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. ValidateBufferTooSmall UDINT 62 Le tampon fourni dans iq_stRequestInfo.i_stRequest.pbyValue Buffer est insuffisant pour la valeur reçue de l'agent. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine de ce message, ainsi que le nombre d'octets reçus pour la valeur. NOTE : si la valeur reçue est de type ObjectId, la valeur décodée est généralement deux fois supérieure au nombre d'octets reçus. Planifiez la taille du tampon en conséquence. ValidateVersionNotSupported UDINT 63 Version du protocole non concordante entre la requête et la réponse. ValidateNoValue UDINT 69 Le télégramme reçu de l'agent ne contenait aucune valeur et aucun message d'erreur. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseGenErr UDINT 70 Message d'erreur générique reçu de l'agent SNMP. Tout autre problème que ceux indiqués dans cette liste. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. 36 EIO0000002430 06/2017 Énumérations Nom Type de Valeur données Description SnmpResponseTooBig UDINT 71 Réponse de l'agent à une requête GET ou SET. Le message de la réponse est trop volumineux pour que l'agent puisse l'envoyer. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetNoAccess UDINT 72 Réponse de l'agent à une requête SET. Accès refusé à l'OID demandé. Vérifiez le nom de la communauté dans iq_stRequestInfo.i_stRequest.sCommuni tyName. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetWrongType UDINT 73 Réponse de l'agent à une requête SET. Le type de valeur indiqué ne correspond pas au type de valeur spécifié par l'OID. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetWrongLength UDINT 74 Réponse de l'agent à une requête SET : la longueur de la valeur est incohérente avec la longueur définie de l'OID. Vérifiez la longueur de l'OID. Si le message d'erreur persiste, contactez votre support Schneider Electric. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetWrongEncoding UDINT 75 Réponse de l'agent à une requête SET. Encodage incorrect utilisé pour la valeur. Contactez votre service d'assistance Schneider Electric local. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetWrongValue UDINT 76 Réponse de l'agent à une requête SET. La valeur indiquée pour cet OID est incorrect ou n'est pas prise en charge. Vérifiez les données d'entrée dans iq_stRequestInfo.i_stRequest. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. EIO0000002430 06/2017 37 Énumérations Nom Type de Valeur données Description SnmpResponseSetNotWritable UDINT 77 Réponse de l'agent à une requête SET. La valeur indiquée pour cet OID est incorrect ou n'est pas prise en charge. Vérifiez les données d'entrée dans iq_stRequestInfo.i_stRequest. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetNoSuchName UDINT 78 Réponse de l'agent à une requête SET. Le nom est incohérent ou n'existe pas. Impossible de le créer pour l'instant. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetInconsistentValue UDINT 79 Réponse de l'agent à une requête SET. Impossible de définir la valeur, ou ressource indisponible pour définir cette valeur pour l'instant. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseSetNoCreation UDINT 80 Réponse de l'agent à une requête SET. La valeur n'existe pas et ne peut pas être créée. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseGetNoSuchObject UDINT 81 Réponse de l'agent à une requête GET. Le préfixe d'OID ne correspond pas à un préfixe d'OID de variables accessibles. Vérifiez l'OID dans iq_stRequestInfo.i_stRequest.sOid. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseGetNoSuchInstance UDINT 82 Réponse de l'agent à une requête GET. Aucune correspondance exacte pour l'OID trouvé. Vérifiez l'OID dans iq_stRequestInfo.i_stRequest.sOid. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. 38 EIO0000002430 06/2017 Énumérations Nom Type de Valeur données Description SnmpResponseEndofMibView UDINT 83 Réponse de l'agent à une requête GET. Aucune autre variable dans l'ordre lexicographique. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. SnmpResponseV1WrongErrorState UDINT 84 Le protocole version 1 ne peut pas gérer la valeur renvoyée de ErrorState. SnmpVersion1SetCounter64 UDINT 88 Le type Counter64 n'est pas disponible pour SNMPv1. ValueNotSupported UDINT 90 La réponse de l'agent contient une valeur indéterminée. Seuls les types de valeur fournis par ET_SnmpTag (voir page 32) sont pris en charge. Consultez le paramètre iq_stRequestInfo.q_stResponse pour connaître l'agent (adresse IP) et l'OID à l'origine du message. UnknownResult UDINT 99 Retour de FC_EtResultToString en cas de valeur indéterminée de EtResult. En cas de timeouts récurrents ou d'autres problèmes de communication : Vérifiez les connexions physiques du contrôleur, de l'agent SNMP, etc. Vérifiez la configuration de la connexion du contrôleur et de l'agent SNMP. Vérifiez l'itinéraire de communication entre le contrôleur et l'agent SNMP, par exemple, les paramètres de commutateur, de routeur et de pare-feu (la communication UDP et les ports SNMP doivent être autorisés). Vérifiez l'adresse IP et le port SNMP fournis dans iq_stRequestInfo.i_stRequest. Vérifiez le nom de communauté fourni dans iq_stRequestInfo.i_stRequest. Utilisé par FB_SnmpManager EIO0000002430 06/2017 39 Énumérations ET_SnmpRequest Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description L'énumération ET_SnmpRequest définit les types de requêtes (PDU, Protocol Data Unit) exécutables par le bloc fonction (voir page 55) FB_SnmpManager via i_etRequest. Éléments de l'énumération Nom Type de données Valeur Description NoCommand BYTE 0 Aucun type de requête n'est défini. Etat initial et valeur par défaut. GetRequest BYTE 1 Les requêtes GET demandent à un agent la valeur référencée par l'OID. SetRequest BYTE 4 Les requêtes SET définissent une valeur référencée par l'OID sur un agent. Utilisé par 40 FB_SnmpManager EIO0000002430 06/2017 Énumérations ET_SnmpProtocolVersion Présentation Type : Énumération Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description L'énumération ET_SnmpProtocolVersion définit les versions du protocole SNMP prises en charge dans cette bibliothèque (versions qu'un agent SNMP peut gérer). Le bloc fonction (voir page 55) FB_SnmpManager peut exécuter l'énumération via l'entrée i_etVersion. Éléments de l'énumération Nom Type de données Valeur Description Version1 BYTE 0 Type de protocole SNMP SNMPv1 utilisé pour la communication entre le gestionnaire SNMP et l'agent SNMP Version2c BYTE 1 Type de protocole SNMP SNMPv2c utilisé pour la communication avec le gestionnaire SNMP et l'agent EIO0000002430 06/2017 41 Énumérations 42 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Structures EIO0000002430 06/2017 Chapitre 5 Structures Structures Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page ST_RequestInformation 44 ST_Request 45 ST_Response 46 EIO0000002430 06/2017 43 Structures ST_RequestInformation Présentation Type : Structure Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Hérite de : – Description La structure ST_RequestInformation contient deux structures : une pour les données d'entrée nécessaires à l'envoi d'une requête, et une pour les données de sortie permettant d'afficher la réponse à l'utilisateur. Éléments de la structure Nom Type de données Description i_stRequest ST_Request (voir page 45) Structure contenant les données d'entrée utilisateur requises q_stResponse ST_Response (voir page 46) Structure contenant la réponse à la requête de l'utilisateur Utilisé par 44 FB_SnmpManager EIO0000002430 06/2017 Structures ST_Request Présentation Type : Structure Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Hérite de : – Description La structure ST_Request contient les informations de l'utilisateur, permettant d'envoyer une requête SNMP à un agent. Éléments de la structure Nom Type de données Description sOid STRING[GPL.Gc_dwMaxSi zeOid] OID demandé Format : suite de nombres séparés par des points, par exemple, 1.3.6.1.2.1.1.5.0. sAgentIp STRING[15] Adresse IP de l'agent SNMP pbyValueBuffer POINTER TO BYTE Pointeur désignant le premier octet du tampon. Pour les requêtes SET, il s'agit du tampon contenant les données d'utilisateur à définir sur l'agent. Pour les requêtes GET, il s'agit du tampon dans lequel le bloc fonction stocke la réponse de l'agent. dwNumBytesValue DWORD Taille du tampon ou valeur dans le tampon Le tampon est référencé par le pointeur pbyValueBuffer. Pour les requêtes GET, ceci définit la taille du tampon qui stocke les valeurs reçues. Pour les requêtes SET, ceci définit la taille de la valeur dans le tampon à envoyer. NOTE : Dans le cas des chaînes, ajoutez un octet supplémentaire pour le caractère de fin de la chaîne. etValueType ET_SnmpTag (voir page 32) Type de la valeur à définir par les requêtes SET (non utilisée pour les requêtes GET). uiAgentSnmpPort UINT Port SNMP de l'agent Valeur par défaut : 161 sCommunityName STRING[255] Nom de communauté de la requête Valeurs par défaut : Requête SET : privée Requête GET : publique EIO0000002430 06/2017 45 Structures Utilisé par FB_SnmpManager ST_Response Présentation Type : Structure Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Hérite de : – Description La structure ST_Response fournit des informations provenant d'un agent SNMP lors d'une requête. Éléments de la structure Nom Type de données Description sOid STRING[GPL.Gc_dwMaxSizeOid] OID auquel l'agent a répondu. Ces informations supplémentaires vous permettent de faire le lien entre votre requête et la réponse. sAgentIp STRING[15] Adresse IP de l'agent qui envoie la réponse. Ces informations supplémentaires vous permettent de faire le lien entre votre requête et la réponse. pbyValueBuffer POINTER TO BYTE Pointeur du tampon contenant la valeur référencée par l'OID reçu lors d'une requête GET (tampon fourni par iq_stRequestInfo.i_stRequest.pbyValu eBuffer). En cas de requête SET, aucune donnée n'est écrite dans le tampon. dwNumBytesValue DWORD Taille de la valeur référencée par l'OID défini/obtenu par la requête. etProtocolVersion ET_SnmpProtocolVersion Version du protocole SNMP envoyée par l'agent. Utilisé par 46 FB_SnmpManager EIO0000002430 06/2017 SoMachine Variables globales EIO0000002430 06/2017 Partie III Variables globales Variables globales Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 6 Liste des constantes globales 49 7 Liste des paramètres globaux 51 EIO0000002430 06/2017 47 Variables globales 48 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Liste des constantes globales EIO0000002430 06/2017 Chapitre 6 Liste des constantes globales Liste des constantes globales Liste des constantes globales (GCL) Présentation Type : Constantes globales Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description La liste des constantes globales contient les constantes globales de la bibliothèque SnmpManager. Constantes globales Variable Type de données Valeur Description Gc_dwMaxLimitUserData DWORD 1 500 Taille maximale de la combinaison de l'OID et de la valeur en octets, dans le télégramme SNMP. Cette valeur limite le paramètre Gc_MaxSizeUserData. Gc_uiDefaultPortSnmp UINT 161 Numéro du port de l'agent qui envoie/reçoit les requêtes SNMP. La valeur par défaut est le port standard 161. Gc_sLibraryVersion STRING[80] Vx.x.x.01 Version de bibliothèque 1 Cette valeur varie selon la version de la bibliothèque. EIO0000002430 06/2017 49 Liste des constantes globales 50 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Liste des paramètres globaux EIO0000002430 06/2017 Chapitre 7 Liste des paramètres globaux Liste des paramètres globaux Liste des paramètres globaux (GPL) Présentation Type : Paramètres globaux Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Description Cette liste contient les paramètres globaux de la bibliothèque SnmpManager. Vous pouvez les modifier en fonction de votre projet dans le Gestionnaire de bibliothèques. Paramètres globaux Variable Type de données Valeur plage Description Gc_udiTimeout UDINT >0 Délai maximum à attendre pour une réponse de l'agent (en millisecondes). Valeur par défaut : 10000 Gc_uiMaxNumberRetries UINT 0 à 65355 Nombre maximum de tentatives pour envoyer une requête après un timeout. Valeur par défaut : 2 Gc_dwMaxSizeOid DWORD 1à GPL.Gc_dwMaxSizeUserData Taille maximum de STRING iq_stRequestInfo.i_stRequ est.sOid. Valeur par défaut : 255 Gc_dwMaxSizeUserData DWORD 1à GCL.GC_MaxLimitUserData. Taille maximale de la combinaison de l'OID et de la valeur en octets, dans le télégramme SNMP. Cette valeur est limitée par Gc_dwMaxLimitUserData. Valeur par défaut : 1500 EIO0000002430 06/2017 51 Liste des paramètres globaux 52 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Unités d'organisation de programme (POU) EIO0000002430 06/2017 Partie IV Unités d'organisation de programme (POU) Unités d'organisation de programme (POU) Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 8 Blocs fonction 55 9 Fonctions 59 EIO0000002430 06/2017 53 Unités d'organisation de programme (POU) 54 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Blocs fonction EIO0000002430 06/2017 Chapitre 8 Blocs fonction Blocs fonction FB_SnmpManager Présentation Type : Bloc fonction Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Tâche Le bloc fonction FB_SnmpManager permet d'envoyer des requêtes SNMP aux appareils pris en charge sur les réseaux IP (Internet Protocol). Description fonctionnelle Le bloc fonction FB_SnmpManager est l'interface utilisateur des communications SNMP. Seule une requête à un agent peut être prise en charge à la fois. EIO0000002430 06/2017 55 Blocs fonction Le bloc fonction doit être activé et prêt à traiter une requête. Au début de l'exécution d'une requête, les entrées i_etRequest et iq_stRequestInfo doivent être définies. Les informations des entrées servent à créer un télégramme SNMP contenant la requête et à l'envoyer à l'agent via UDP. Le bloc fonction attend une réponse de l'agent, la traite et présente les informations reçues à iq_stRequestInfo.stResponse. Tant que le bloc fonction exécute une requête, la sortie q_xBusy est TRUE et q_etResult indique l'état de l'opération. La sortie q_xDone signale une exécution complète et q_xError indique si le bloc fonction détecte une erreur pendant l'exécution avec q_etResult et q_sResultMsg présentant d'autres informations sur la nature ou la cause de l'erreur détectée. Si une erreur est détectée, le bloc fonction doit être réinitialisé en le désactivant et en le réactivant. Interface Entrée Type de données i_xEnable BOOL Activation et initialisation du bloc fonction. i_xExecute BOOL La commande spécifiée avec l'entrée i_etRequest est exécutée sur le front montant de cette entrée. i_etRequest ET_SnmpRequest Requête SNMP exécutée si l'entrée i_xExecute est TRUE. Vérifiez que iq_stRequestInfo est disponible avant l'exécution de la requête SNMP. i_etVersion ET_SnmpProtocolVersion Spécifie la version du protocole pour la communication avec l'agent. La valeur par défaut est ET_SnmpProtocolVersion.Version2c. Entrée/sortie Type de données Description iq_stRequestInfo ST_RequestInformation Permet de transmettre la structure contenant les informations permettant d'envoyer une requête à un agent et la structure pour présenter la réponse reçue de l'agent. (voir page 44) 56 Description EIO0000002430 06/2017 Blocs fonction Sortie Type de données Description q_xActive BOOL Si le bloc fonction est actif, cette sortie est TRUE. q_xReady BOOL Si l'initialisation aboutit, cette sortie est TRUE tant que le bloc fonction accepte des entrées. q_xBusy BOOL Si cette sortie est TRUE, le bloc fonction exécute la commande spécifiée dans l'entrée i_etRequest. q_xDone BOOL Si cette sortie est TRUE, le bloc fonction a exécuté complètement la commande spécifiée dans l'entrée i_etRequest. Des données supplémentaires sont fournies dans iq_stRequestInfo.q_stResponse. q_xError BOOL Si cette sortie est TRUE, une erreur a été détectée. Pour plus d'informations, reportezvous à q_etResult et q_etResultMsg. q_etResult ET_Result Fournit des informations de diagnostic et d'état. q_sResultMsg STRING[255] Fournit des informations supplémentaires de diagnostic et d'état. EIO0000002430 06/2017 57 Blocs fonction 58 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Fonctions EIO0000002430 06/2017 Chapitre 9 Fonctions Fonctions FC_EtResultToString Présentation Type : Fonction Disponible à partir de la version : V1.0.0.0 Hérite de : – Met en œuvre : – Tâche Convertir un élément d'énumération de type ET_Result en chaîne de caractères contenant des informations de diagnostic et d'état. Description fonctionnelle En utilisant la fonction FC_EtResultToString, vous pouvez convertir un élément d'énumération de type ET_Result en une valeur de chaîne. Interface Entrée Type de données Description i_etResult ET_Result Énumération avec le résultat. Valeur retournée Type de données Description STRING(80) Le ET_Result converti en valeur de chaîne. EIO0000002430 06/2017 59 Fonctions 60 EIO0000002430 06/2017 SoMachine EIO0000002430 06/2017 Annexes EIO0000002430 06/2017 61 62 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Représentation des fonctions et blocs fonction EIO0000002430 06/2017 Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction Représentation des fonctions et blocs fonction Présentation Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) littéral structuré LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction) CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu) Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique comment les utiliser dans les langages IL et ST. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Différences entre une fonction et un bloc fonction 64 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL 65 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST 69 EIO0000002430 06/2017 63 Représentation des fonctions et blocs fonction Différences entre une fonction et un bloc fonction Fonction Une fonction : est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie un résultat immédiat ; est directement appelée par son nom (et non par une instance) ; ne conserve pas son état entre deux appels ; peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT) Bloc fonction Un bloc fonction : est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ; doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées). Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir d'un bloc fonction ou d'un programme. Exemples : temporisateurs, compteurs Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON : 64 EIO0000002430 06/2017 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL Informations générales Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL. Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL : Etape 1 Action Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant l'instruction LD. 4 Insérez une nouvelle ligne en dessous et : saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou utilisez l'Aide à la saisie pour choisir la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). 5 Si la fonction a plusieurs entrées et que l'Aide à la saisie est utilisée, le nombre requis de lignes est automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur ou la variable appropriée en fonction de l'ordre des entrées. 6 Insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée : saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche) et un nom de variable dans le champ situé à droite. Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d'entrée) et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées graphiquement ci-après : Fonction Représentation graphique sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle EIO0000002430 06/2017 65 Représentation des fonctions et blocs fonction Fonction Représentation graphique avec paramètres d'entrée : SetRTCDrift En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine Exemple IL d'une fonction sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle 66 EIO0000002430 06/2017 Représentation des fonctions et blocs fonction Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine Exemple IL d'une fonction avec des paramètres d'entrée : SetRTCDrift Utilisation d'un bloc fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportezvous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance). 3 L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL : Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées. Chaque paramètre (E/S) est une instruction : Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ». Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de « => ». 4 Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance. 5 Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée. EIO0000002430 06/2017 67 Représentation des fonctions et blocs fonction Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine TON 68 EIO0000002430 06/2017 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST Informations générales Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST. La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une fonction. La syntaxe générale est la suivante : RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex); Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès : Fonction Représentation graphique SetRTCDrift La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante : Fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU de SoMachine SetRTCDrift PROGRAM MyProgram_ST VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5; myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY; myHour: HOUR := 12; myMinute: MINUTE; myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR; END_VAR myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute); EIO0000002430 06/2017 69 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'un bloc fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations sur l'ajout, la déclaration et l'appel de POU, reportez-vous à la documentation (voir SoMachine, Guide de programmation) associée. 2 Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc fonction : Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction. Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante : BlocFonction_NomInstance(Entrée1:=VarEntrée1, Entrée2:=VarEntrée2,… Sortie1=>VarSortie1, Sortie2=>VarSortie2,…); Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON 70 EIO0000002430 06/2017 Représentation des fonctions et blocs fonction Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU de SoMachine TON EIO0000002430 06/2017 71 Représentation des fonctions et blocs fonction 72 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Glossaire EIO0000002430 06/2017 Glossaire A application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. B bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur. C CFC Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. E E/S Entrée/sortie EIO0000002430 06/2017 73 Glossaire F FB Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données. I IL INT IP Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3). Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits. Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. L langage en blocs fonctionnels Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. LD Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3). M MIB 74 Acronyme de Management Information Base, base d'informations de gestion. Base de données orientée objets contrôlée par un système de gestion de réseaux tel que SNMP. SNMP surveille des équipements qui sont définis par leurs MIBs. Schneider Electric a obtenu une base MIB privée, appelée groupeschneider (3833). EIO0000002430 06/2017 Glossaire O octet Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal. P POU Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables. programme Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans la mémoire d'un contrôleur logique. S SNMP ST Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de réseau simple. Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour obtenir leur état et en affichant les informations liées à la transmission de données. Il peut aussi être utilisé pour gérer des logiciels et des bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration. Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. U UDP Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont livrés dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel). EIO0000002430 06/2017 75 Glossaire V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. 76 EIO0000002430 06/2017 SoMachine Index EIO0000002430 06/2017 Index B bibliothèques SnmpManager, 19 EIO0000002430 06/2017 E ET_Result, 33 Disabled, 33 Evaluating, 33 GplMaxOidTooBig, 34 GplMaxOidTooSmall, 34 GplMaxUserDataTooBig, 33 GplMaxUserDataTooSmall, 33 GplTimeoutZero, 34 InputInvalidBufferSize, 34 InputInvalidIp, 34 InputInvalidOid, 34 InputInvalidPointer, 34 InputInvalidRequest, 34 InputInvalidValueIp, 35 InputInvalidValueOid, 35 InputInvalidVersion, 35 InputMissingOid, 34 InputSize32BitValue, 34 InputSize64BitValue, 34 Listening, 33 NotReady, 33 Ok, 33 Sending, 33 SnmpResponseEndofMibView, 39 SnmpResponseGenErr, 36 SnmpResponseGetNoSuchInstance, 38 SnmpResponseGetNoSuchObject, 38 SnmpResponseSetInconsistentValue, 38 SnmpResponseSetNoAccess, 37 SnmpResponseSetNoCreation, 38 SnmpResponseSetNoSuchName, 38 SnmpResponseSetNotWritable, 38 SnmpResponseSetWrongEncoding, 37 SnmpResponseSetWrongLength, 37 SnmpResponseSetWrongType, 37 SnmpResponseSetWrongValue, 37 SnmpResponseTooBig, 37 SnmpResponseV1WrongErrorState, 39 SnmpVersion1SetCounter64, 39 UdpInvalidBufferAddress, 35 77 Index UdpInvalidIp, 35 UdpIssue, 35 UdpNotReady, 35 UdpNotSupported, 35 UdpNumBytesSendOutOfRange, 35 UdpReceiveBufferSizeOutOfRange, 35 UdpSocketMngListTooSmall, 35 UdpTimeout, 36 UnknownResult, 39 UnknownState, 33 ValidateBufferTooSmall, 36 ValidateNoValue, 36 ValidateOidNoMatch, 36 ValidateRequestIdNoMatch, 36 ValidateVersionNotSupported, 36 ValueNotSupported, 39 ET_SnmpRequest, 40 GetRequest, 40 NoCommand, 40 SetRequest, 40 ET_SnmpTag, 32 Counter32, 32 Counter64, 32 Gauge32, 32 Integer, 32 IpAddress, 32 ObjectID, 32 OctetString, 32 TimeTicks, 32 G GCL (liste des constantes globales) SnmpManager, 49 GPL (liste des paramètres globaux) SnmpManager, 51 L limites du transfert SNMP, 21 Q qualification du personnel, 14 S SnmpManager, 19 GCL (liste des constantes globales), 49 GPL (liste des paramètres globaux), 51 ST_Request, 45 ST_RequestInformation, 44 ST_Response, 46 F FB_SnmpManager, 55 FC_EtResultToString, 59 fonctions différences entre une fonction et un bloc fonction, 64 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL, 65 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST, 69 78 EIO0000002430 06/2017 ">
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