Schneider Electric Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - 140EIA92100 Module d’interface du bus AS-i Mode d'emploi
Ajouter à Mes manuels104 Des pages
▼
Scroll to page 2
of
104
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Module d'interface du bus AS-i 140 EIA 921 00 Manuel utilisateur (Traduction du document original anglais) 35012421.07 12/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 35012421 12/2018 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation générale du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . Révision du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des produits AS-i du catalogue Schneider . . . . . . . . . . . . Présentation des principaux éléments constitutifs. . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de topologie du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esclaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Installation matérielle des unités d'alimentation AS-i et module d'interface de bus AS-i 140 EIA 921 00 . . Chapitre 2 Module d'interface du bus AS-i : 140 EIA 921 00 . . . . . . 2.1 Révision du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Description du module 140 EIA 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Architecture du module EIA 921 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage/implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisation des états du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs de visualisation spécifiques sur le module 140 EIA 921 00 . . . . Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant de défaut à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Affectation Entrée/Sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrée AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sortie AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Diagnostics du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des diagnostics du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Passer d'un mode d'affichage à l'autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des esclaves sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue de l'état des bits d'entrée/sortie pour chaque esclave . . . . . . . . . 2.5 Modes de fonctionnement du coupleur bus AS-i pour automates Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35012421 12/2018 5 7 9 11 12 14 15 20 21 25 27 28 28 29 30 33 35 36 39 40 42 43 44 45 46 49 51 52 54 55 56 58 58 3 Chapitre 3 Unités d'alimentation de bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . 3.1 Présentation des alimentations du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation générale des alimentations du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . Description physique du module alimentation TSX SUP A02 . . . . . . . Description physique du bloc alimentation TSX SUP A05 . . . . . . . . . . Description physique de la platine support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Catalogue des alimentations AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation AS-i : spécificités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Installation des alimentations du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions/Montage de l'unité d'alimentation AS-i TSX SUP A02 . . . Encombrement/montage de l'alimentation AS-i TSX SUP A05 . . . . . . 3.3 Raccordement des alimentations AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions de l'alimentation TSX SUP A02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de l'alimentation du TSX SUP A05 . . . . . . . . . . . . . . . Précautions d’ordre général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Caractéristiques des alimentations du bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques des alimentations AS-i TSX SUP A02/A05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques physiques de l'environnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Configuration et mise en service logicielles . . . . . . . Chapitre 4 Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration dans une station d'E/S Quantum locale. . . . . . . . . . . . . Accès à la configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redémarrage du bus AS-i après le cycle de démarrage/arrêt. . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 73 75 76 78 81 83 84 86 89 91 92 94 95 97 101 103 35012421 12/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 35012421 12/2018 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 35012421 12/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit la mise en œuvre matérielle et logicielle du bus AS-i. Champ d'application Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 35012421 12/2018 7 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des systèmes d'automatisme. Seules les personnes avec l'expertise adéquate sont autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit. Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 8 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Bus AS-i 35012421 12/2018 Partie I Le bus AS-i Le bus AS-i 35012421 12/2018 9 Bus AS-i 10 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation du bus AS-i 35012421 12/2018 Chapitre 1 Présentation générale du bus AS-i Présentation générale du bus AS-i Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les généralités du bus AS-i. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Révision du bus AS-i 12 Description des produits AS-i du catalogue Schneider 14 Présentation des principaux éléments constitutifs 15 Exemple de topologie du bus AS-i 20 Esclaves 21 35012421 12/2018 11 Présentation du bus AS-i Révision du bus AS-i Généralités Le bus AS-i est un bus terrain (niveau 0) et peut servir à connecter des capteurs/actionneurs. Cela permet aux informations de type « TOR » d'être routées entre un maître du bus et des esclaves capteurs/actionneurs. AS-i est composé de trois éléments standard principaux : Une alimentation spécifique fournit une tension de 30 VCC. Un maître du bus, Des esclaves (capteurs/actionneurs). Les principaux types de capteurs/actionneurs 1. Capteurs/actionneurs de communication : Avec une fonction AS-i intégrée, ils se connectent directement au bus AS-i via un répartiteur passif ou un té de connexion. 2. Les capteurs/actionneurs IP65 traditionnels : Ils se connectent au bus via une interface AS-i (répartiteur passif ou interface de bus d'entrées/de sorties TOR Telefast IP20). Ces interfaces sont utilisées pour connecter les capteurs et les actionneurs conventionnels au bus AS-i et leur permettent de dialoguer avec le bus. Illustration : 12 35012421 12/2018 Présentation du bus AS-i Câble AS-i Le câble AS-i est un câble bifilaire sur lequel les communications et l'alimentation pour les équipements connectés sont transmises. Le câble ne doit pas être torsadé. La section des câbles peut être de 2 x 0,75 mm2, 2 x 1,5 mm2 ou 2 x 2,5 mm2, selon le courant consommé par les équipements. Topologie et longueur maximale du bus AS-i La topologie du bus AS-i est flexible. Elle peut être adaptée aux besoins de l'utilisateur (point à point, en ligne, structure arborescente etc.). Dans chaque cas, la longueur totale des toutes les branches du bus ne doit pas dépasser 100 m sans relais. Temps de cycle du bus AS-i Il s'agit du temps de cycle entre le ou les esclaves et le module 140 EIA 921 00. Le système AS-i transmet toujours des informations de longueur identique à chaque esclave sur le bus. Le temps de cycle AS-i dépend du nombre d'esclaves actifs connectés sur le bus. En présence de 31 esclaves en fonctionnement, le temps sera de maximum 5 ms. Fiabilité, flexibilité Le fonctionnement fiable est assuré par le processus de transmission utilisé (courant Manchester et modulation de codage). Le maître surveille la ligne d'alimentation et les données envoyées. Il détecte les erreurs de transmission ainsi que les erreurs des esclaves et envoie des informations à l'automate. L'échange et la connexion d'un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe pas les communications entre le maître et les autres esclaves. 35012421 12/2018 13 Présentation du bus AS-i Description des produits AS-i du catalogue Schneider Généralités Liste non exhaustive des produits AS-i du catalogue Schneider : 14 35012421 12/2018 Présentation du bus AS-i Présentation des principaux éléments constitutifs Câble Il transmet les données et véhicule l’énergie. Il peut être constitué à partir : Soit d’un câble plat AS-i bifilaire, non blindé et à détrompage. Soit d’un câble rond standard bifilaire blindé ou non blindé. Illustration : Répartiteurs actifs Interfaces d'étanchéité IP67 pour le raccordement de capteurs/actionneurs à l'aide de connecteurs M12. Ces répartiteurs permettent de raccorder des capteurs/actionneurs « traditionnels » non communicants. Illustration : 35012421 12/2018 15 Présentation du bus AS-i Répartiteurs passifs Interfaces d'étanchéité IP67 pour le raccordement de capteurs/actionneurs à l'aide de connecteurs M12. Ces répartiteurs ne comportent pas d’électronique et permettent de raccorder des capteurs/actionneurs « communicants ». Illustration : Interface bus/entrées-sorties TOR Telefast SB2 Interface d'étanchéité IP20 avec la fonction AS-i intégrée. Elle permet le raccordement par bornes à vis de tous types de capteurs/actionneurs « traditionnels » non communicants. Illustration : Actionneurs AS-i Les démarreurs moteurs directs et inverseurs en coffrets étanches (IP54 et IP65) assurent la commande et la protection de moteurs électriques jusqu'à 4 KW à 400 V c.a. Illustration : 16 35012421 12/2018 Présentation du bus AS-i Capteurs AS-i Détecteurs photo-électriques : Ils assurent la détection d’objets de toutes natures (opaques, réfléchissants, etc.) avec 5 systèmes de base : barrage, réflexe, réflexe polarisé, proximité et proximité avec effacement de l’arrière plan. Ils offrent un niveau de protection IP67. Détecteurs de proximité inductifs : Ils détectent tout objet métallique et fournissent l’information aux fonctions de contrôle présence/absence d’objet. Ils offrent un niveau de protection IP67. Illustration : Produits de dialogue opérateur Boîtes à boutons : Elles constituent des outils de dialogue adaptés à un échange d’information entre opérateur et machine. Claviers : Outils de dialogue homme/machine, ils disposent de 12 touches à effet tactile. L'information délivrée est codée en BCD sur 4 bits. Ils offrent un niveau de protection IP65. Illustration : Eléments de signalisation Colonnes lumineuses : Eléments de signalisation optique ou sonore. 35012421 12/2018 17 Présentation du bus AS-i Maître du bus Intégré dans une station automate Quantum, le module 140 EIA 921 00 (maître bus AS-i) gère tous les échanges de données sur le bus AS-i. Illustration : Alimentations AS-i Alimentations spécifiques AS-i, destinées à alimenter les constituants connectés sur le bus AS-i. La distribution de cette alimentation utilise le même medium que celui utilisé pour l’échange des données. Illustration : 18 35012421 12/2018 Présentation du bus AS-i Les accessoires de raccordement et dérivation Le raccordement au bus AS-i peut se faire grâce à des tés de connexion prévus pour des raccordements sur câble plat AS-i ou des dérivations câble plat/câble rond. Illustration : 35012421 12/2018 19 Présentation du bus AS-i Exemple de topologie du bus AS-i Généralités Illustration : 20 35012421 12/2018 Présentation du bus AS-i Esclaves Présentation Le bus AS-i sert à interconnecter 31 équipements à adresse standard. Les esclaves à adresse standard possèdent chacun : 4 bits d'entrée, 4 bits de sortie, 4 bits de paramétrage. Le bus AS-i peut gérer un maximum de 124 entrées d'esclaves à adresse standard et 124 sorties. Chaque esclave possède sa propre adresse et un profil (qui définit l'échange de variables). Structure AS-i est un système dans lequel la gestion des échanges est assurée par un seul maître qui appelle à la suite, en scannant le bus, chaque esclave détecté et attend une réponse. La trame de communication série transmet : 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l'image des entrées ou des sorties selon la nature de l'interface. 4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui servent à régler les modes de fonctionnement de l'interface. Les bits P0 à P3 servent aux équipements "intelligents", notamment AS-i ASIC (circuit intégré spécifique). Le fonctionnement peut être modifié en cours d'exécution. L'adresse de l'esclave est codée sur 5 bits. A la demande du maître AS-i, les sorties sont réglées et les entrées pour les équipements AS-i sont envoyées dans la réponse de l'esclave. 35012421 12/2018 21 Présentation du bus AS-i Illustration de la structure La figure ci-dessous représente la structure d'un esclave à adresse standard. Description des éléments constitutifs Le tableau ci-dessous représente les différents éléments qui constituent la structure d'un esclave à adresse standard. Adresse Elément 1 Données Les données d'entrée sont stockées par un esclave et mises à la d'entrée/sortie disposition du maître AS-i. Mise à jour des données de sortie par le module maître. Descriptif 2 Paramètres 3 Configuration/I Ce champ contient : dentification le code qui correspond à la configuration E/S, les codes d'identification des esclaves (ID, ID1, ID2). 4 Adresse Les paramètres servent à contrôler et à échanger les modes de fonctionnement internes du capteur ou de l'actionneur. Adresse physique de l'esclave. Remarque : Les paramètres de fonctionnement, l'adresse, les données de configuration et d'indentification sont sauvegardés dans une mémoire non volatile. 22 35012421 12/2018 Présentation du bus AS-i Adressage de l'esclave Chaque esclave connecté au bus AS-i doit posséder une adresse entre 1 et 31 (codage sur 5 bits). Les esclaves venant de l'usine possèdent une adresse 0 (l'adresse de l'esclave est mémorisée dans un format non volatile). Les adresses sont programmées par le biais d'un terminal spécifique à l'adressage, un XZMC11. NOTE : Lors du remplacement d'un esclave défectueux dont l'adresse a été réglée, l'adresse de l'esclave à remplacer peut être mise à jour automatiquement. Identification des esclaves Tous les équipements esclaves connectés au bus AS-i sont identifiés par : Un code E/S (code de distribution d'entrée/sortie). Un code d'identification qui complète l'identification fonctionnelle de l'esclave. Ces identifications permettent au maître AS-i de reconnaître la configuration qui est présente sur le bus. Ces différents profils ont été développés par l'AS-i Association. Ils servent à distinguer les modules d'entrée, de sortie et mixtes, les familles d'équipements "intelligents", etc. 35012421 12/2018 23 Présentation du bus AS-i 24 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert 35012421 12/2018 Partie II Installation matérielle des unités d'alimentation AS-i et module d'interface de bus AS-i 140 EIA 921 00 Installation matérielle des unités d'alimentation AS-i et module d'interface de bus AS-i 140 EIA 921 00 Objet de cette section Cette partie concerne l'installation matérielle des unités d'alimentation AS-i et le module d'interface 140 EIA 921 00 du maître du bus AS-i. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 35012421 12/2018 Titre du chapitre Page 2 Module d'interface du bus AS-i : 140 EIA 921 00 27 3 Unités d'alimentation de bus AS-Interface 61 25 26 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert 140 EIA 921 00 35012421 12/2018 Chapitre 2 Module d'interface du bus AS-i : 140 EIA 921 00 Module d'interface du bus AS-i : 140 EIA 921 00 Objet de ce chapitre Ce chapitre concerne uniquement l'installation matérielle du module d'interface maître du bus ASi 140 EIA 921 00 sur un automate Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Révision du bus AS-i 28 2.2 Description du module 140 EIA 921 00 29 2.3 Affectation Entrée/Sortie 45 2.4 Diagnostics du bus AS-i 51 2.5 Modes de fonctionnement du coupleur bus AS-i pour automates Quantum 58 35012421 12/2018 27 140 EIA 921 00 Sous-chapitre 2.1 Révision du bus AS-i Révision du bus AS-i Présentation Le maître du bus Intégré dans une station automate Quantum, le module 140 EIA 921 00 (maître du bus AS-i) gère la totalité des échanges de données sur le bus AS-i. Exemple L'illustration suivante offre un aperçu de la topologie du bus AS-i dans laquelle le module 140 EIA 921 00 peut être intégré. 28 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Sous-chapitre 2.2 Description du module 140 EIA 921 00 Description du module 140 EIA 921 00 Objet de ce sous-chapitre Cette section concerne l'installation matérielle et les caractéristiques du module 140 EIA 921 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description du module 30 Architecture du module EIA 921 00 33 Montage/implantation 35 Connexions 36 Visualisation des états du module 39 Blocs de visualisation spécifiques sur le module 140 EIA 921 00 40 Caractéristiques techniques 42 Module 43 Courant de défaut à la terre 44 35012421 12/2018 29 140 EIA 921 00 Description du module Introduction Le module maître AS-i Quantum assure la communication AS-i entre le module maître bus et les capteurs/actionneurs esclaves. Un module maître peut piloter jusqu'à 31 esclaves. Plusieurs modules maître peuvent être utilisés dans un seul automatisme. NOTE : Ce module n'est pas disponible pour exploiter directement des esclaves analogiques (profil 7.1, 7.2, 7.3, 7.4) sur un bus AS-i. Fonctions générales 30 Une voie AS-i par module Une interface d'affectation des E/S avec l'automate directement affecté aux références 4x et 3x Des écrans de zoom des paramètres du module pour les modes de marche de la voie AS-i Activation et désactivation du mode de configuration Adressage automatique de l'esclave 0 Etat du timeout choisi (repli à zéro ou maintien du dernier état) Compatibilité avec les racks d'E/S Quantum locaux, distants et déportés Protection contre l'inversion de polarité des entrées du bus AS-i Plate-forme matérielle MHS 80C154 à 24 Mhz Auto-test interne Circuit protégé lors de l'échange sous tension, toutes les autres opérations sur le bus AS-i peuvent être réalisées sous tension (PLV) Câble AS-i standard ou câble rond avec blindage Connexion d'un câble de section comprise entre 0,75 mm et 2,5 mm au connecteur AS-i Déconnexion facile du bus Efficacité maximale sur 5 V ; 350 mA Diagnostic local par la matrice du voyant et les boutons de commande intégrés Coexistence possible de plusieurs modules maîtres dans un système de commande unique 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Vue de face Le module 140 EIA 921 00 est un module de format standard. Illustration : 35012421 12/2018 31 140 EIA 921 00 Légende Le tableau suivant décrit les fonctions des voyants de l'équipement. Elément Description 1 Bloc d'affichage comprenant 3 voyants d'état (LED) des modes de marche du module : B (vert, 1 LED) : indique lorsqu'il est allumé un échange de données entre le module et l'esclave ; Active (vert, 2 LED) : indiquent lorsqu'ils sont allumés que le module AS-i est pris en charge par l'UC locale, le RIO ou l'adaptateur de station DIO ; F (rouge, 1 LED) : indique lorsqu'il est allumé en continu un défaut du module. S'il clignote, il indique un défaut d'E/S externe (peut également indiquer un esclave avec une adresse 0 ou un défaut de configuration du bus AS-i). 32 2 Bloc d'affichage des 32 voyants (0 - 31, vert) de diagnostics du bus AS-i et d'état de chaque esclave connecté au bus. 3 AS-i (rouge) : ON - Indique que la ligne AS-i n'est pas alimentée correctement. Le clignotement montre qu'un adressage automatique est activé et qu'un esclave est projeté, mais non connecté. OFF - Indique une fonction de module normale. 4 SLV/BUS (vert) : ON - Indique que les LED 0-31 sont en mode d'affichage BUS. Affiche les esclaves sur le bus. 5 I/O Status (vert) : ON - Indique que les LED 0-31 sont en mode d'affichage SLV. Affiche l'état d'un esclave sélectionné. 6 Mode (bouton de commande) : offre des diagnostics locaux du bus AS-i. Appuyez sur ce bouton pendant plus d'une seconde pour changer le mode. En mode esclave, utilisez le bouton de commande Address pour faire défiler les 32 adresses. 7 Address (bouton de commande) : si vous appuyez sur ce bouton (en mode esclave) pendant moins d'1 seconde, vous ferez défiler les esclaves. Appuyez pendant plus d'une seconde pour inverser le sens du défilement. 8 Connecteur de câble de voie AS-i - Connecte le module au câble et à l'alimentation AS-i. 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Architecture du module EIA 921 00 Présentation Le module EIA 921 00 fonctionne sur le mode maître/esclave. Seul le maître contrôle les échanges sur le bus. La norme AS-i établit certains niveaux de fonctionnement offerts par le maître : Profils M0 et M0e - maître minimum : Le maître émet uniquement la configuration des esclaves sur le bus à la mise sous tension et seulement les échanges d'entrée/sortie. Profils M1 et M1e - maître complet : ce profil couvre toutes les fonctions de fonctionnement établies par la norme AS-i, Profils M2 et M2e - maître réduit : ce profil correspond aux fonctions de fonctionnement du profil M0 avec une option de paramétrage esclave. Les profils maître avec un support "e" profils étendus. NOTE : Le module EIA 921 00 correspond au profil M2. Illustration de l'architecture La figure ci-dessous présente l'architecture du module EIA 921 00. 35012421 12/2018 33 140 EIA 921 00 Description des éléments constitutifs Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l'architecture du module. Adresse 34 Elément Descriptif 1 Données E/S Images montrant les entrées et les sorties du bus AS-i. 2 Paramètres Image montrant les paramètres de tous les esclaves. 3 Configuration/Identification Ce champ contient les codes d'E/S et les codes d'indentification pour tous les esclaves détectés. 4 LDS Liste de tous les esclaves détectés sur le bus. 5 LAS Liste des esclaves actifs sur le bus. 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Montage/implantation Généralités Le module 140 EIA 921 00 est compatible avec les châssis d'E/S Quantum locaux, distants et déportés. La procédure de montage et de démontage est identique à la procédure de montage et de démontage des autres modules. Exemple de montage d'un module 140 EIA 921 00 : NOTE : Le montage et démontage du module peut être effectué avec l'alimentation de l'automate et l'alimentation du bus AS-i sous tension. Nombre des modules AS-i per automate Le module maître AS-i E/S Quantum est conçu pour permettre l'utilisation de plusieurs modules maîtres dans un même système de commande. Chaque module maître peut commander jusqu'à 31 capteurs/actionneurs. Ces capteurs/actionneurs peuvent être situés dans le processeur local, dans un équipement RIO ou dans une station d'E/S DIO. Type de station d'E/S Nombre maximal de modules AS-i Local pas de limitation Distant par station d'E/S 4 Déporté par station d'E/S 2 35012421 12/2018 35 140 EIA 921 00 Connexions Câbles du bus AS-i Les câbles du bus AS-i convoient les signaux et alimentent les capteurs et les actionneurs connectés au bus avec 30 V c.c. Types de câbles AS-i : Type de câble Spécifications Câble plat à détrompage AS-i Couleur : jaune. Section câble : 1,5 mm Câble rond standard Section câble : 1,5 mm2 ou 2,5 mm2 Illustration 2 Câble recommandé : Référence produit H05VV-F2x1.5, conforme à la norme DIN VDE 0281. Section câble : 1,5 mm2. Cheminement des câbles Le câble AS-i et les câbles d'alimentation convoyant des niveaux de tension plus élevés doivent se trouver dans des gaines différentes qui sont protégées par un écran métallique. Lors de l'utilisation d'une route partagée pour les câbles de contrôle, il faut que les connexions sur ces liaisons de contrôle soient conformes aux règles technologiques (p.ex. la diode de décharge ou les écrêteurs sur les bornes des éléments auto-inductifs etc.). 36 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Connecteur Un kit (connecteur + capot) est livré avec le module et sert à connecter le module au bus AS-i. Ce connecteur doit être attaché au câble du bus AS-i et assemblé par l'utilisateur selon la procédure décrite plus loin. Illustration : Connexion du module au bus Pour connecter le module au bus, suivez la procédure suivante : Etape 1 Action Connectez les 2 conducteurs du câble AS-i au connecteur en tenant compte des polarités : Au cas où un câble blindé est utilisé, il doit être connecté à la borne centrale. 2 35012421 12/2018 Montez le connecteur dans son capot et fixez-y le câble : 37 140 EIA 921 00 Etape 38 Action 3 Fermez le capot : 4 Montez l'unité assemblée sur le module : 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Visualisation des états du module Affichage du statut L'état du module est affiché par les affichages de statut B, Actif, F. Etats des voyants : Voyant Allumé Clignotant Eteint ----- Indique un échange de données entre le module et l'esclave. Pas d'échange de données. Actif (vert) Indique que le module AS-i est pris en charge par l'UC locale, le RIO ou l'adaptateur de station DIO. ----- Module AS-i inactif. F (rouge) Indique une erreur d'E/S externe (peut également indiquer un esclave avec une adresse 0 ou un défaut de configuration du bus AS-i). Pas d'erreurs du module. B (vert) 35012421 12/2018 Indique une erreur du module. 39 140 EIA 921 00 Blocs de visualisation spécifiques sur le module 140 EIA 921 00 Généralités 3 voyants : Informations d'affichage AS-i, SLV / Bus et statut E/S spécifiques au module 140 EIA 921 00. Vue des 3 voyants : Statut du voyant AS-i Ce voyant affiche le statut du AS-i. Affichage module 40 Statut d'affichage Signification Voyant AS-i allumé Défaut d'alimentation sur le bus AS-i Voyant AS-i clignotant Un adressage automatique est activé et un esclave est projeté, mais non connecté. Voyant AS-i éteint Fonctionnement normal du module. 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Voyants bus et E/S Ces deux voyants montrent le mode d'affichage sélectionné : Mode d'affichage bus ou mode d'affichage esclave. Affichage module 35012421 12/2018 Etat voyant Signification Voyant SLV / BUS allumé Voyant statut E/S éteint Le bloc d'affichage du voyant 32 localisé sur le panneau avant du module est en mode affichage BUS et affiche tous les esclaves présents sur le bus. Voyant SLV / BUS allumé Voyant statut E/S éteint Le bloc d'affichage à 32 voyants situé sur le panneau avant du module est en mode affichage Esclave (SLV) avec affichage de l'adresse de l'esclave sélectionné. Voyant SLV / BUS éteint Voyant statut E/S allumé Le bloc d'affichage de 32 voyants situé sur le panneau avant du module est en mode affichage Esclave (SLV) avec affichage des bits de statut d'entrée/sortie (Statut E/S) pour un esclave sélectionné. 41 140 EIA 921 00 Caractéristiques techniques Bus AS-i Caractéristique Valeur Temps de cycle maximum du bus AS-i 5 ms Nombre d’esclaves maximum sur le bus AS-i 31 Longueur maximum du bus AS-i (toutes branches confondues sans répéteur) 100 mètres Nombre d’entrées/sorties maximum 124 entrées/124 sorties Tension nominale d’alimentation du bus AS-i 30 VCC Module 140 EIA 921 00 42 Caractéristique Valeur Calcul du temps de scrutation AS-i pour n esclaves (fonctionnement normal) 156 μs x (n+2) si n < 31 156 μs x (n+1) si n = 31 Courant consommé sur automate 5 V 185 mA typique/250 mA maximum Courant consommé sur 30 V AS-i 105 mA typique/120 mA maximum Protection contre inversion de polarité sur entrées bus AS-i Oui Degré de protection IP20 Température de fonctionnement 0 à 60 degrés Celsius Profil maître AS-i M2 Normes et conditions de services En conformité avec celles des automates Quantum 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Module Plate-forme Plateforme matérielle MHS 80C154 Bibliothèque de fonction AS-i standard Toutes les fonctions de gestion et d'échange de données AS-i sont dans l'automate intégré programmable (PIC) Informations sur le niveau du module (statut et commande) Définition de l'interface du micrologiciel Configuration du module AS-i : 2 mots pour la liste des esclaves projetés (LPS) de l'automate ; 16 mots pour le profil de l'esclave (codes ID et ES) émis par l'automate ; 8 mots pour les paramètres de l'esclave. Entrée et sortie du module AS-i Module vers automate : 8 mots pour les données d'entrée du bus AS-i ; 2 mots pour la liste des esclaves activés LAS ; 2 mots pour la liste des esclaves détectés LDS ; 1 mot pour les informations de statut. Automate vers module : 8 mots pour les données de sortie vers le bus AS-i ; 1 mot de commande. 35012421 12/2018 43 140 EIA 921 00 Courant de défaut à la terre Lors de l'installation du BMX EIA 0100 Lors de l'installation du module, veillez aux points suivants : raccorder la borne de masse de l'automate à la terre, serrer la vis d'assemblage pour assurer le maintien en position du module sur le rack, utiliser une alimentation AS-Interface SELV (Très Basse Tension de Sécurité) avec une tension nominale de 30 VCC, placer en amont de l'alimentation CA connectée aux automates un équipement de détection de défaut à la terre permettant de déconnecter cette alimentation si une terre accidentelle est détectée, pour les automates connectés à une source d'alimentation à courant continu, s'assurer que l'alimentation placée en amont de l'automate est SELV, n'utiliser que des produits certifiés AS-Interface sur le bus. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION ET D'ARC ELECTRIQUE Suivez les instructions de mise à la terre du module. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 44 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Sous-chapitre 2.3 Affectation Entrée/Sortie Affectation Entrée/Sortie Objectif Cette section explique l'affectation des E/S dans Quantum. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Entrée AS-i 46 Sortie AS-i 49 35012421 12/2018 45 140 EIA 921 00 Entrée AS-i Entrées Le module 140 EIA 921 00 gère jusqu'à 31 esclaves. Chaque esclave a quatre entrées. Les 124 entrées sont affectées par 8 mots. Mots 1 à 8 - Entrées du bus AS-i Les mots 1 à 8 reflètent les états d'entrée des 31 esclaves. Les bits D3 à D0 correspondent aux bits de données d'entrée de chaque esclave. Distribution Octet de poids fort Bits de mot 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Entrée esclave D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 Mot 1 Octet de poids faible Esclave 3 Esclave 2 Esclave 1 Inutilisé Mot 2 Esclave 7 Esclave 6 Esclave 5 Esclave 4 Mot 3 Esclave 11 Esclave 10 Esclave 9 Esclave 8 Mot 4 Esclave 15 Esclave 14 Esclave 13 Esclave 12 Mot 5 Esclave 19 Esclave 18 Esclave 17 Esclave 16 Mot 6 Esclave 23 Esclave 22 Esclave 21 Esclave 19 Mot 7 Esclave 27 Esclave 26 Esclave 25 Esclave 24 Mot 8 Esclave 31 Esclave 30 Esclave 29 Esclave 28 Mots 9 à 10 - Esclaves actifs (LAS) Les mots 9 à 10 montrent les esclaves actifs. Une valeur de bit de "1" indique que l'esclave est actif. Mots Octet de poids fort Octet de poids faible Bits de mot 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot 9 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot 10 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 46 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Mots 11 à 12 - Esclaves détectés (LDS) Les mots 11 à 12 montrent les esclaves détectés sur le bus. Une valeur de bit de "1" indique qu'un esclave a été détecté. Mots Octet de poids fort Octet de poids faible Bits de mot 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot 11 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Mot 12 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 D3 D2 D1 D0 Mot 13 - Mot de statut Le mot 13 contient des informations sur le statut. Mots Octet de poids fort Mot 13 D15 D14 D13 D12 Octet de poids faible D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D0 - Configuration OK sur le bus AS-i (les configurations logicielle et physique sont identiques) : 1 - OK 0 = NOK D1 - Présence d'esclave avec adresse 0 : 1 = présent 0 = absent D2 - Adresse automatique disponible : 1 = disponible 0 = non disponible D3 - Adressage automatique : 1 = affectation d'adresse automatique possible 0 = impossible D4 - Mode de marche : 1 = mode protégé AS-i 0 = mode de configuration AS-i D5 - Marche normale active : 1 = active 0 = inactive D6 - Alimentation AS-i manquante : 1= échec d'alimentation AS-i 0 = alimentation AS-i correcte 35012421 12/2018 47 140 EIA 921 00 D7 - Hors ligne reçu : 1 = bus AS-i en mode hors ligne 0 = bus AS-i en mode autre que hors ligne D8 - Diagnostic du module : 1 = Mode figé 0 = Echange de données activé Afin de réactiver le module, vous devez définir le bit D2 du mot 9 sur 0 (pour la sortie AS-i), puis sur 1. Si le module fonctionne correctement lorsque le bit D2 du mot 9 (pour la sortie AS-i) est défini sur 1, le bit D8 du mot 13 (pour l'entrée AS-i) doit être défini sur 0. 48 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Sortie AS-i Sorties Le module 140 EIA 921 gère jusqu'à 31 esclaves disposant de 4 sorties chacun. Les 124 sorties sont affectées en 8 mots. Mots 1 à 8 - Sorties du bus AS-i Les mots 1 à 8 contiennent l'état de la sortie AS-i. Les bits D3 à D0 correspondent aux bits de données de sortie de chaque esclave. Distribution Octet de poids fort Bits de mot 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Sortie esclave D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 Mot 1 Esclave 3 Octet de poids faible Esclave 2 Esclave 1 Inutilisé Mot 2 Esclave 7 Esclave 6 Esclave 5 Esclave 4 Mot 3 Esclave 11 Esclave 10 Esclave 9 Esclave 8 Mot 4 Esclave 15 Esclave 14 Esclave 13 Esclave 12 Mot 5 Esclave 19 Esclave 18 Esclave 17 Esclave 16 Mot 6 Esclave 23 Esclave 22 Esclave 21 Esclave 19 Mot 7 Esclave 27 Esclave 26 Esclave 25 Esclave 24 Mot 8 Esclave 31 Esclave 30 Esclave 29 Esclave 28 35012421 12/2018 49 140 EIA 921 00 Mot 9 - Mot de commande Le mot 9 contient des informations de commande. Mots Octet de poids fort Mot 13 - - - Octet de poids faible - - - - - - - - - D3 D2 D1 D0 D0 - Inutilisé D1 - Définition du mode hors ligne 1 = définition du bus AS-i en mode hors ligne : arrête les communications sur le bus AS-i (toutes les entrées et sorties sont mises à 0) 0 = définition du bus AS-i en mode en ligne D2 - Définition de l'échange de données sur actif 1 = échange de données sur le bus AS-i 0 = arrêt des échanges de données sur le bus AS-i (toutes les entrées et sorties conservent leur état réel) D3 - Mode de marche 1 = mode de configuration 0 = mode protégé Bits (4 à 15) - Inutilisés 50 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Sous-chapitre 2.4 Diagnostics du bus AS-i Diagnostics du bus AS-i Objet de ce sous-chapitre Cette section présente le mode de diagnostic pris en charge par le module 140 EIA 921 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation des diagnostics du bus AS-i 52 Passer d'un mode d'affichage à l'autre 54 Affichage des esclaves sur le bus AS-i 55 Vue de l'état des bits d'entrée/sortie pour chaque esclave 56 35012421 12/2018 51 140 EIA 921 00 Présentation des diagnostics du bus AS-i Généralités Le panneau d'affichage du module sert à : Afficher la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (mode Bus). Afficher l'état des bits d'entrée/sortie de chaque esclave présent sur le bus (mode Esclave "SLV"). Ces modes sont accessibles par une combinaison d'actions sur les boutons de commande "Mode" et "Adresse" du module 140 EIA 921 00. Illustration : 52 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Modes d'affichage Le tableau ci-après décrit les 2 modes d'affichage du module : Mode Bus Mode esclave (SLV) Vue de l'image du bus AS-i. Chaque voyant (1 à 31) correspond à une adresse esclave du bus. Voyant allumé : esclave présent Voyant clignotant : esclave projeté et non détecté ou non projeté et détecté ou projeté, détecté mais non activé (code E/S ou profil incorrect). Voyant éteint : esclave non projeté et non détecté. Vue de l'adresse de l'esclave sélectionné. Voyant allumé : numéro de l'esclave sélectionné. Vue de l'état des bits d'entrée/sortie pour l'esclave sélectionné. Les voyants 0 à 3 affichent l'état des bits d'entrée. Les voyants 4 à 7 affichent l'état des bits de sortie. Voyant allumé : bit sur 1. Voyant éteint : bit sur 0 ou non significatif Illustration : Illustration : Illustration : Le mode d'affichage est montré avec le voyant "SLV / BUS" allumé et le voyant "I/O Status" éteint. Le mode d'affichage est montré avec les voyants "SLV / BUS" et "I/O Status" éteints. Le mode d'affichage est montré avec le voyant "SLV / BUS" éteint et le voyant "I/O Status" allumé. 35012421 12/2018 53 140 EIA 921 00 Passer d'un mode d'affichage à l'autre Illustration Cette illustration montre comment passer d'un mode d'affichage à l'autre. 54 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Affichage des esclaves sur le bus AS-i Généralités Ce mode est affiché par défaut lorsque le module est allumé et sert à afficher : La présence d'esclave (voyant allumé en permanence). Un esclave non projeté et non détecté (voyant éteint). Un esclave projeté et non détecté ou non projeté et détecté ou projeté, détecté mais non activé (voyant clignotant). Illustration : L'image du réseau AS-i est affichée sur la totalité du panneau d'affichage. Chaque voyant représente une adresse d'un esclave sur le bus AS-i. 35012421 12/2018 55 140 EIA 921 00 Vue de l'état des bits d'entrée/sortie pour chaque esclave Généralités Dans ce mode (Esclave "SLV"), le panneau d'affichage sert à visualiser les bits d'entrée/sortie de chaque esclave présent sur le bus. Marche à suivre Pour accéder à l'état des bits d'entrée/sortie pour un esclave du mode BUS, procédez comme suit : Ordre Action Résultat 1 Appuyez plus d'une seconde sur le bouton Mode L'affichage passe en mode Esclave "SLV". 2 Appuyez brièvement sur le bouton Adresse L'affichage de l'adresse des adresses croît de 1 à 31. 3 Appuyez plus d'une seconde sur le bouton Adresse La direction du cycle de l'adresse des esclaves est inversée. 4 Appuyez brièvement sur le bouton Adresse L'affichage de l'adresse des adresses décroît de 31 à 1. 5 Appuyez plus d'une seconde sur le bouton Mode L'affichage passe en mode d'état des bits d'entrée/sortie. Les voyants 0 à 3 affichent l'état des bits d'entrées pour un esclave sélectionné. Les voyants 4 à 7 affichent l'état des bits de sorties pour un esclave sélectionné. Voyant allumé = bit sur 1 LED éteint = bit sur 0 ou pas d'entrée ou de sortie 6 56 Appuyez plus d'une seconde sur le bouton Mode L'affichage passe en mode Bus. 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Illustration 35012421 12/2018 57 140 EIA 921 00 Sous-chapitre 2.5 Modes de fonctionnement du coupleur bus AS-i pour automates Quantum Modes de fonctionnement du coupleur bus AS-i pour automates Quantum Modes de fonctionnement Position de repli des sorties Lorsque l'unité centrale est définie sur STOP : avec l'option de repli à 0, les sorties sont forcées à 0 en cas d'arrêt de la communication sur le support ; avec l'option Maintien du dernier état, l'état des sorties est maintenu en cas d'arrêt de la communication sur le support. Adressage automatique esclave Lorsque cette fonction est sélectionnée dans la configuration du module, un esclave défectueux peut être remplacé par un esclave de même type sans arrêter le bus AS-i et sans effectuer aucune opération particulière. Si l'esclave de remplacement est programmé avec la même adresse et le même profil, il sera automatiquement inséré dans la liste des esclaves détectés et activés. Dans le cas contraire, les voyants du AS-s clignotent. Si le nouvel esclave n'est pas formaté (adresse 0, nouvel esclave) et qu'il a le même profil, il prendra automatiquement l'adresse de l'esclave qu'il remplace et apparaîtra dans la liste des esclaves détectés et dans la liste des esclaves actifs. Dans le cas contraire, le voyant du AS-s clignote. Ces opérations sont réalisables uniquement si un seul esclave est défectueux. Défaut du processeur Si la communication avec le processeur est interrompue, le module se met en position SAFETY (SECURITE). Causes de l'interruption de la communication : déclenchement du chien de garde LMS si le module quantum AS-i est situé dans le rack principal déconnexion du câble système des racks d'E/S distribuées ou distantes Quantum Défaut module En cas de défaut grave (composant défectueux, etc.) à l'intérieur du module, la communication est interrompue avec l'unité centrale et le bus AS-i. Le même comportement est observé lorsque le module est retiré pendant la mise sous tension. 58 35012421 12/2018 140 EIA 921 00 Retrait du module pendant la mise sous tension : Fonction Echange sous tension Lorsque le module est retiré pendant la mise sous tension, la communication avec l'unité centrale est interrompue et le processeur indique un défaut du module. La communication sur le bus AS-i est également interrompue. Dans ce cas, les esclaves qui disposent d'un chien de garde définissent leurs sorties à l'état requis. Tous les autres esclaves conservent leur position initiale et ne peuvent pas être définis sur 0, car le module ne peut plus établir une communication. Insertion du module pendant la mise sous tension : Une fois le module quantum AS-i sous tension, il attend la configuration du processeur ou l'activation du bouton de commande Mode, sinon il reste à l'arrêt. Défaut d'alimentation AS-i En cas de défaut d'alimentation AS-i au niveau du module, la communication est interrompue et : les sorties des esclaves qui disposent d'un chien de garde sont définies à l'état requis, à moins que l'esclave reçoive une alimentation du support AS-i ; les entrées des esclaves sont définies à 0 en cas de perte d'alimentation. Le voyant AS-i indique ce type de défaut. Rupture du support AS-i Si le support est endommagé, il existe plusieurs possibilités : le support est coupé à la sortie du module : le comportement observé est identique lorsqu'il y a une coupure d'alimentation, avec disparition de tous les esclaves et indication d'un défaut d'alimentation ; le support est coupé en aval du module quantum AS-i et du montage de l'alimentation AS-i : tous les esclaves disparaissent et aucun défaut d'alimentation n'est signalé ; le support est coupé en aval du module Quantum AS-i et du montage d'alimentation AS-i et d'un certain nombre d'esclaves. Les esclaves situés en aval de la coupure disparaissent et aucun défaut d'alimentation n'est signalé. 35012421 12/2018 59 140 EIA 921 00 Recommandations pour l'alimentation auxiliaire 24 V Si les esclaves utilisent une alimentation auxiliaire 24 V, le module Quantum AS-i ne gère pas une telle perte d'alimentation. Il est possible de récupérer les données en cas de perte d'alimentation en utilisant une entrée 24 V. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DU SYSTEM - ADRESSAGE MULTIPLE Lors de la connexion des esclaves, ne leur donnez pas une adresse déjà utilisée par un autre esclave sur le bus. Si deux esclaves possèdent la même adresse, les événements suivants peuvent se produire : Les deux esclaves ayant la même adresse peuvent aussi avoir le même profil et gérer des E/S identiques. Dans ce cas, le maître AS-i ne détecte aucune erreur. Les deux esclaves ayant la même adresse gèrent des E/S différentes. Le maître du bus AS-i peut alors détecter des erreurs de transmission lors de l'accès aux E/S de l'un des deux esclaves. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 60 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Unités d'alimentation de bus AS-Interface 35012421 12/2018 Chapitre 3 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Unités d'alimentation de bus AS-Interface Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les alimentations du bus AS-Interface. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Présentation des alimentations du bus AS-i 62 3.2 Installation des alimentations du bus AS-i 69 3.3 Raccordement des alimentations AS-i 75 3.4 Caractéristiques des alimentations du bus AS-i 83 35012421 12/2018 61 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Sous-chapitre 3.1 Présentation des alimentations du bus AS-i Présentation des alimentations du bus AS-i Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les alimentions du bus AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 62 Page Présentation générale des alimentations du bus AS-i 63 Description physique du module alimentation TSX SUP A02 64 Description physique du bloc alimentation TSX SUP A05 65 Description physique de la platine support 66 Catalogue des alimentations AS-i 67 Alimentation AS-i : spécificités 68 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Présentation générale des alimentations du bus AS-i Généralités Les blocs et modules alimentation AS-i TSX SUP A02 et TSX SUP A05 sont destinés à alimenter sous une tension de 30 VCC les équipements connectés sur un bus de terrain AS-i. La distribution de cette alimentation utilise les mêmes conducteurs que ceux empruntés pour l'échange des données. Le mode de fixation de ces produits a été particulièrement étudié pour répondre aux spécificités d'entraxes et fixation des automates Premium et produits TBX. Tous les produits se montent : sur platine Telequick AM1-PA ; sur rail DIN central AM1-DP200/DE200. Tableau de présentation Ce tableau présente les différentes alimentations AS-i : Alimentation Bus AS-i Tension réseau 100...120 VCA ou 200...240 VCA 30 VCC AS-i / 2,4A 35012421 12/2018 30 VCC AS-i / 5 A & 24 VCC 63 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Description physique du module alimentation TSX SUP A02 Illustration Schéma et repères : Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repères Descriptif 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine Telequick AM1-PA. 2 Bloc de visualisation comprenant : un voyant AS-i (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie sont correctes. 64 3 Volet assurant la protection du bornier. 4 Bornier à vis pour raccordement : au réseau d'alimentation alternatif ; de la sortie 30 VCC AS-i. 5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220 V. 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Description physique du bloc alimentation TSX SUP A05 Illustration Schéma et repères : Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repères Descriptif 1 Bloc de visualisation comprenant un voyant ON (orange) : allumé si l'alimentation est sous tension. 2 Bloc de visualisation comprenant : un voyant 24V (vert) : allumé si la tension de sortie 24 VCC est présente et correcte, un voyant AS-i (vert) : allumé si la tension de sortie 30 VCC AS-i est présente et correcte. 3 Volets assurant la protection des borniers. 4 Bornier à vis pour le raccordement au réseau d'alimentation alternatif. 5 Bornier à vis pour le raccordement de la tension de sortie 24 VCC et 30 VCC AS-i. 6 Orifices permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 7 Quatre trous de fixation permettant le passage des vis M6. 35012421 12/2018 65 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Description physique de la platine support Introduction Chaque module alimentation TSX SUP A02 est livré, monté sur une platine support permettant une fixation de l'alimentation : soit sur profilé DIN AM1-DE200 ou AM1-DP200, soit sur une platine perforée Telequick AM1-PA. Chaque platine support peut recevoir un module TSX SUP A02. Illustration Schéma et repères : Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : 66 Repères Descriptif 1 Trois trous de 5,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau ou sur une platine perforée AM1-PA à l'entraxe de 140mm (entraxe de fixation des automates Micro). 2 Quatre trous de 6,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau ou sur une platine perforée AM1-PA à l'entraxe de 88,9mm (entraxe de fixation des automates Premium). 3 Deux trous M4 permettant la fixation de l'alimentation TSX SUP A02. 4 Fenêtres destinées à l'encrage des ergots situés en bas et à l'arrière du module. 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Catalogue des alimentations AS-i Tableau de sélection Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques des alimentations AS-i : Caractéristiques d'entrées Tension nominale 100...120 VCA ou 200...240 VCA Valeurs limites 85..132 VCA ou 170..264 VCC Fréquence limite 47..63Hz ou 360..440Hz Courant nominal d'entrée 1,3A 5A Caractéristiques de sortie Puissance utile 72W 230W Tension de sortie (continue) 30 VCC AS-i 30VCC AS-i / 24VCC 5A(1) / 7A(1) Courant nominal 2,4A Fonctions auxiliaires Sécurité TBTS (1) Oui Parallélisation (2) Non Redondance (4) Non Oui Références TBX SUP A02 TSX SUP A05 (1) Courant maximum pour chaque sortie. La somme des puissances est limitée à 230 W. (2) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre. 35012421 12/2018 67 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Alimentation AS-i : spécificités Généralités La transmission simultanée de l'information et de l'énergie sur le même câble nécessite de filtrer la transmission de données par rapport à l'alimentation. C'est pourquoi, l'alimentation AS-i intègre un filtre de découplage supportant le courant continu maximum fourni par l'alimentation. L'alimentation présente une impédance normalisée vis à vis des fréquences de transmission des informations. 68 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Sous-chapitre 3.2 Installation des alimentations du bus AS-i Installation des alimentations du bus AS-i Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente l'installation des alimentations du bus AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Dimensions/Montage de l'unité d'alimentation AS-i TSX SUP A02 70 Encombrement/montage de l'alimentation AS-i TSX SUP A05 73 35012421 12/2018 69 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Dimensions/Montage de l'unité d'alimentation AS-i TSX SUP A02 Encombrement Illustration : Montage sur profilé AM1-DE200 ou AM1-DP200 ou sur platine AM1-PA Chaque module alimentation est livré, monté sur un support permettant ce type de montage. Illustration : 70 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Montage sur profilé AM1-D•200 Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Vérifiez que le module est monté sur le support. 2 Montez l’ensemble module + support sur le profilé. Montage sur platine AM1-PA Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Démontez le module de son support. 2 Montez le support sur la platine AM1-PA. 3 Montez le module sur son support. Montage du module sur le support Chaque module d'alimentation est équipé d'origine d'un support qui permet son montage directement sur profilé DIN. 1 Ce support peut recevoir un module alimentation TSX SUP A02. Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Positionnez les ergots situés à l’arrière Etapes 1 et 2 du module (dans la partie inérieure) dans les emplacements correspondants du support. 2 Pivotez le module vers le haut pour l’amener en contact avec le support. 35012421 12/2018 Illustration 71 Unités d'alimentation de bus AS-Interface 72 Etape Action 3 Etape 3 Vissez la vis située à la partie supérieur e du module pour solidariser celui-ci avec le support. Illustration 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Encombrement/montage de l'alimentation AS-i TSX SUP A05 Introduction Le bloc alimentation TSX SUP A05 peut être monté sur panneau, une platine AM1-PA ou un rail DIN. Montage sur panneau Plan de perçage (dimensions en millimètres) : (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage des vis M6. Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA Fixez le bloc alimentation par vis M6x25+ rondelles et écrous clips AF1-EA6 (dimensions en millimètres) : 35012421 12/2018 73 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Montage sur profilé DIN largeur 35 mm Fixez le bloc alimentation par 4 vis M6x25+ rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56 (dimensions en millimètres) : 74 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Sous-chapitre 3.3 Raccordement des alimentations AS-i Raccordement des alimentations AS-i Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les principes de raccordement des alimentations AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Connexions de l'alimentation TSX SUP A02 76 Raccordement de l'alimentation du TSX SUP A05 78 Précautions d’ordre général 81 35012421 12/2018 75 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Connexions de l'alimentation TSX SUP A02 Illustration Schéma de raccordement : Présentation des connexions L'unité d'alimentation TSX SUP A02 est conçue pour alimenter le bus AS-i et les esclaves connectés (connectés à la sortie 30 VCC/2,4 A). 76 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Règles de raccordement Primaire : respectez la phase et le neutre lors du câblage. DANGER ELECTROCUTION Raccordez le bornier de mise à la terre du module à la terre de protection à l'aide d'un fil jaune/vert. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Pour respecter les isolements garantissant un voltage isolé de 24 V TBTS, utilisez des fils ayant : une tension de service >= 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur, une tension de service >= 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé pour le bus AS-i uniquement lorsque l'installation est sujette à une forte perturbation en termes de CEM (Compatibilité Electro Magnétique). 35012421 12/2018 77 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Raccordement de l'alimentation du TSX SUP A05 Illustration Schéma de raccordement : (1) Connexion à réaliser à l'aide d'un réseau d'alimentation 100...120 VCA (2) Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 6,3A temporisé 250 V. (3) câble de protection blindé dans un environnement perturbé (CEM). Présentation des connexions L'unité d'alimentation TSX SUP A05 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les esclaves qui y sont connectés (sortie 30 V/5 A). Elle est également équipée d'une alimentation auxiliaire 24 VCC/7 A pour des capteurs/actionneurs à forte consommation ; elle doit être installée à l'aide du câble plat noir AS-i. 78 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Schéma de principe : Règles de raccordement Primaire : respectez la phase et le neutre lors du câblage. DANGER ELECTROCUTION Raccordez le bornier de mise à la terre du module à la terre de protection à l'aide d'un fil jaune/vert. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. La borne « réseau d'alimentation alternatif » et les bornes AS-i 24 V et 30 VCC sont protégées par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. Les sorties câblage descendent verticalement et peuvent être maintenues par un collier de serrage des câbles. Secondaire : Pour respecter les isolements garantissant un voltage isolé de 24 V TBTS, utilisez des fils ayant : une tension de fonctionnement de >= 300 VCA. avec une section de 1,5 mm2 ou de 2,5 mm2 pour le raccordement au secteur, une tension de fonctionnement de >= 300 V c.a. avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. câblez les deux bornes 24 V en parallèle ou répartissez les charges sur les deux sorties 24 V lorsque le courant total à fournir est supérieur à 5 A. 35012421 12/2018 79 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé pour le bus AS-i uniquement lorsque l'installation est sujette à une forte perturbation en termes de CEM (Compatibilité Electro Magnétique). Etant donné le niveau de courant que cette alimentation peut générer, sa position sur le bus est très importante. Si l'alimentation est positionnée à une extrémité du bus, elle fournit son courant nominal (par exemple 5 A) pour tout le bus et la chute de tension à l'autre extrémité du bus est donc proportionnelle aux 5 A fournis. Si elle est positionnée au milieu du bus, la chute de tension à chaque extrémité est uniquement proportionnelle à 2,5 A alors que la consommation électrique sur les deux sections du bus est égale. S'il n'y a pas d'esclave à forte consommation, il est conseillé de positionner l'alimentation au centre de l'installation. Au contraire, si l'installation a un ou plusieurs esclaves à forte consommation, il est conseillé de positionner l'alimentation près de ces équipements. NOTE : en présence d'actionneurs gros consommateurs d'énergie (contacteur, bobines d'électrovannes, etc.), l'alimentation TSX SUP A05 pourra fournir le 24 VCC auxiliaire, isolé de la ligne AS-i. 80 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Précautions d’ordre général Introduction Il est impératif lors de l’installation du câble jaune AS-i, de placer celui-ci dans un chemin de câble séparé de celui des câbles de puissance. Il est également souhaitable de le poser à plat et de ne pas le vriller afin d’optimiser la symétrie entre les deux fils du câble AS-i. L’installation du câble AS-i sur un plan relié au potentiel électrique de la machine (par exemple le bâti) est recommandé pour se conformer aux dispositions de la directive CEM (Compatibilité électromagnétique). L’extrémité du câble (ou les extrémités dans le cas d’une configuration en étoile) doit être protégée en la raccordant sur un té de dérivation ou en ne la faisant pas ressortir du dernier point de connexion. Important Il est important de bien distribuer l’énergie sur le bus AS-i de manière à ce que chaque produit disposé sur le bus soit alimenté avec une tension suffisante pour assurer son bon fonctionnement. Pour ce faire il est nécessaire de respecter certaines règles. Règle 1 Choisissez une alimentation calibrée en fonction de la consommation de puissance totale du secteur AS-i. Les calibres disponibles sont 2,4 A (TSX SUP A02) et 5 A (TSX SUP A05). Un calibre de 2,4 A est généralement suffisant pour une consommation moyenne de 65 mA par esclave pour un segment comportant un maximum de 31 esclaves. Règle 2 Afin de minimiser l’effet des chutes de tension et de réduire le coût du câble, il faut déterminer la position optimale de l’alimentation sur le bus, ainsi que la section minimale du câble approprié à la distribution de l’énergie. La chute de tension ne doit pas dépasser 3 V entre le maître et le dernier esclave sur le bus. Le tableau ci-dessous dresse la liste des éléments permettant de choisir la section du câble AS-i. 35012421 12/2018 81 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Tableau de caractéristiques : Section du câble AS-i 0,75 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2 Résistance linéaire 52 milli Ohms/mètre 27 milli Ohms/mètre 16 milli Ohms/mètre Chute de tension pour 1 A sur 100 mètres 5,2 V 2,7 V 1,6 V Le câble qui répond aux caractéristiques de la majorité des applications est le câble doté d'une section de 1,5 mm 2. C'est un modèle standard pour le bus AS-i (câble proposé dans le catalogue Schneider). Des câbles de section moindre peuvent être utilisés lorsque les capteurs consomment très peu d’énergie. NOTE : la longueur maximale sans répéteur de tous les segments composant le bus AS-i est de 100 mètres. Les longueurs de câble qui relient un esclave à un répartiteur passif sont à prendre en compte. 82 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Sous-chapitre 3.4 Caractéristiques des alimentations du bus AS-i Caractéristiques des alimentations du bus AS-i Objet de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre présente les caractéristiques électriques des alimentations du bus AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques électriques des alimentations AS-i TSX SUP A02/A05 84 Caractéristiques physiques de l'environnement 86 35012421 12/2018 83 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Caractéristiques électriques des alimentations AS-i TSX SUP A02/A05 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TSX SUP A02/A05 Alimentation AS-i TSX SUP A02 AS-i 30 V/2,4 A TSX SUP A05 AS-i 24 V/7 A & AS-i 30 V/5 A Primaire Tension nominale d'entrée V alternatif 100...120/200...240 alternatif 100...120/200...240 Tension limite d'entrée V alternatif 85...132/170...264 alternatif 85...132/170...264 Fréquence réseau Hz 47...63/360...440 47...63/360...440 Courant nominal d'entrée (U=100 V) A 1,3 5 Courant d'appel maxi (1) à 100 V A 30 50 à 240 V A 30 50 it maxi à l'enclenchement (1) à 100 V As 0,06 0,17 à 240 V As 0,03 0,17 2 à 100 V 2 A s 4 8,5 à 240 V A 2s 4 8,5 0,6 0,51 i t maxi à l'enclenchement (1) Facteur de puissance Harmonique 3 10 % (Phi=0°et 180°) 10 % (Phi=0°et 180°) % >75 >80 W 72(84) (2) 230 (3) Sortie AS-i 30 V A 2,4(2,8) (2) 5 (3)(4) Sortie 24 V A - 7 (3)(4) Tension de sortie Variation globale (-10°C à +60°C) V V 30(AS-i) 29,5 à 31,6 24 +/-3% 30(AS-i) 29,5 à 31,6 Ondulation (de 10 à 500 kHz) Ondulation (de 0 à 10 kHz) mV 50 200 50 mV 300 240 300 Temps de démarrage sur charge résistive s <2(avec C=15000 micro Farads <2(avec C= 15000 micro Farads Durée micro-coupures secteur (5) ms <=10 <=10 Rendement pleine charge Secondaire Puissance utile Courant nominal crête 84 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Alimentation AS-i Protection contre TSX SUP A02 AS-i 30 V/2,4 A TSX SUP A05 AS-i 24 V/7 A & AS-i 30 V/5 A repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut limitation de courant sur chaque sortie V écrêtage U>36 écrêtage U>36 W 24 60 Les courtscircuits et les surcharges Les surtensions Puissance dissipée (1) Valeurs à la mise sous tension initiale et à 25 °C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60 °C. Valeur entre () = puissance utile transitoire. (3) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante maximale de 55°C, si indice produit II = 01. (60°C si indice produit II > 01). (4) Voir la page suivante le diagramme de répartition des courants sur chaque sortie. (5) Durée acceptée, à tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz. Diagramme des courants disponibles sur sorties AS-i 30 V et 24 V du bloc alimentation TSX SUP A05 La puissance maximale fournie par l'alimentation est de 230 W. Si la consommation est de 5 A sur AS-i 30 V, la charge possible sur la sortie 24 V n'est plus que de 3 A (voir diagramme ci-dessous). Diagramme : 35012421 12/2018 85 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Caractéristiques physiques de l'environnement Tableau des caractéristiques Le tableau suivant décrit les caractéristiques électriques des alimentations TSX SUP A02/A05 : Module/bloc d'alimentation AS-i TSX SUP A02/A05 Raccordement sur bornes à vis A02 :1 borne sortie A05 : 2 bornes/sortie (24 VCC) et 1 borne/sortie (AS-i 30 VCC) capacité max. par borne mm2 2x1,5 avec embout ou 1x2,5 Température : Stockage Fonctionnement °C °C 25 à +70 -10 à +60 (1) Humidité relative % 5-95 Refroidissement % Par convection naturelle Sécurité utilisateur 86 SELV (EN 60950 et IEC1131-2) Tenue diélectrique : Primaire/secondaire Primaire/terre Secondaire/terre V eff V eff V eff 3 500 2 200 500 Résistance d'isolement Primaire/secondaire Primaire/terre Méga Ohms Méga Ohms >=100 >=100 Courant de fuite I<=3,5 mA (EN 60950) Immunités décharges électrostatiques 6 kV par contact/8 kV dans l'air (conforme à IEC 1000-4-2) Transitoire électrique rapide 2 kV (mode série et mode commun sur entrée et sortie) Influence champ électromagnétique 10 V/m (80 MHz à 1 GHz) Perturbations électromagnétiques rejetées (conforme à FCC 15-A et EN 55022 classe A) Conditions d'essais : U et I nominale, charge résistive, câble: 1 mètre horizontal, 0,8 mètre vertical Onde de choc Entrée : 4kV MC, 2kV MS Sorties: 2 kV MF, 0,5 kV MS (conforme à IEC 1000-4-5) Vibration (2) 1 mm 3 Hz à 13,2 Hz 2 g 57 Hz à 150 Hz (conforme à IEC 68-2-6, essai FC) 35012421 12/2018 Unités d'alimentation de bus AS-Interface Module/bloc d'alimentation AS-i TSX SUP A02/A05 Degré de protection IP 20.5 MTBF à 40°C Durée de vie à 50°C H 100 000 H 30 000 (à tension nominale et à 80 % de la puissance nominale) (1) -10°C +55°C pour l'alimentation TSX SUP A02/A05 d'indice produit II=01. (2) conforme à IEC 68-2-6, essai FC avec module ou bloc montés sur platine ou panneau. 35012421 12/2018 87 Unités d'alimentation de bus AS-Interface 88 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration et mise en service 35012421 12/2018 Partie III Configuration et mise en service logicielles Configuration et mise en service logicielles 35012421 12/2018 89 Configuration et mise en service 90 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration des paramètres 35012421 12/2018 Chapitre 4 Configuration des paramètres Configuration des paramètres Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la configuration des paramètres du maître du bus AS-i EIA 921 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration dans une station d'E/S Quantum locale 92 Accès à la configuration des paramètres 94 Configuration des paramètres 95 Exemple de configuration 97 Redémarrage du bus AS-i après le cycle de démarrage/arrêt 35012421 12/2018 101 91 Configuration des paramètres Configuration dans une station d'E/S Quantum locale Objet de ce chapitre Cette section décrit comment le maître du bus As-i peut être intégré dans une configuration Quantum existante. Cet exemple utilise une station d'E/S Quantum locale. NOTE : La même procédure est utilisée pour la mise en place d'un réseau RIO ou DIO. Insertion du maître du bus AS-i (local) La boîte de dialogue suivante vous permet de développer une station d'E/S Quantum locale pour inclure un maître du bus AS-i 140 EIA 921 00. Etape 92 Action 1 Appelez l'éditeur de bus. 2 Marquez un emplacement libre dans la station locale (bouton gauche de la souris). 3 Déplacez le pointeur sur l'emplacement marqué. 4 Cliquez sur le bouton droit de la souris Résultat : Un menu contextuel apparaît 5 Sélectionnez Nouvel équipement. Résultat : Une fenêtre apparaît et indique tous les modules disponibles. 35012421 12/2018 Configuration des paramètres Etape 6 35012421 12/2018 Action Sélectionnez le EIA 921 dans les modules de communication. Résultat : Le nouveau module (EIA 921) est inséré dans l'emplacement vide de la station locale. 93 Configuration des paramètres Accès à la configuration des paramètres Présentation La boîte de dialogue Control Expert suivante est nécessaire pour accéder au module en préparation de la Configuration des paramètres, page 95. Boîte de dialogue d'accès à la configuration des paramètres Ce tableau présente la boîte de dialogue Control Expert permettant d'accéder à la configuration des paramètres. Etape 94 Action 1 Ouvrez l'éditeur de bus de Control Expert. 2 Sélectionnez le module EIA 921 00. 3 Cliquez avec le bouton droit de la souris. Résultat : Le menu contextuel apparaît. 4 Sélectionnez Ouvrir le module. Résultat : le module s’ouvre avec l'écran de configuration des paramètres. 35012421 12/2018 Configuration des paramètres Configuration des paramètres Paramètres et valeurs par défaut Fenêtre de configuration des paramètres Nom Valeur par défaut AFFECTATION MOT (%IW-3x %MW-4X) ADRESSE DE DEPART DES ENTREES 1 ADRESSE DE FIN DES ENTREES 13 ADRESSE DE DEPART DES SORTIES 1 ADRESSE DE FIN DES SORTIES 9 35012421 12/2018 Options Description 1-65522 Zone d'adresse où les informations relatives aux entrées provenant des modules AS-i sont affectées 1-65526 Zone d'adresse où les informations relatives aux sorties vers les modules AS-i sont affectées 95 Configuration des paramètres Nom Options Description MAST TACHE (Grisé si le module est installé autrement qu'en local) Valeur par défaut FAST AUX0 AUX1 AUX2 AUX3 Défini sur MAST si le module est installé autrement qu'en local MODE DE MARCHE Protégé Configuration Mode de configuration : tous les esclaves sont activés, c'est-à-dire que l'écriture sur les sorties, ainsi que la lecture des entrées sont effectuées directement. Mode protégé : seuls les esclaves avec une configuration sur le bus AS-i correspondant à la configuration de référence sont activés. ETAT TIMEOUT Repli à 0 MAINTIEN DERNIERE VALEUR Détermine l'état des points d'E/S en cas d'erreur de communication ADRESSAGE AUTOMATIQUE ESCLAVE 0 Désactiver Activer Lorsque cette fonction est activée, un esclave défectueux peut être remplacé par un esclave de même type sans arrêter le bus AS-i. Oui Lorsque la valeur est "Oui", la configuration est téléchargée vers l'esclave et celui-ci est ajouté à la liste des esclaves configurés CONFIGURATION DE L'ESCLAVE AS-i ESCLAVE AS-i 1 PROJET Non PROFIL E/S 0 PROFIL ID 0 PARAMETRES 0 ESCLAVE AS-i 2-31 Voir ESCLAVE AS-i 1 96 Fait référence aux indications du constructeur sur les profils et les capacités de l'esclave. 35012421 12/2018 Configuration des paramètres Exemple de configuration Introduction L'exemple suivant décrit les informations requises pour opérer un équipement AS-i sur un maître de module AS-i 140 EIA 921 00 à l'aide de Control Expert. Un interrupteur inductif de proximité (type XS1) est connecté en tant qu'esclave 1 et une colonne de signaux (type XVB) en tant qu'esclave 2. Interrupteurs de proximité Le tableau ci-dessous montre les spécifications de communication pour l'interrupteur inductif de proximité XS1 M30AS101 : Profil AS-i Data Bits S1.1 Status Commande Paramètre 35012421 12/2018 Etat des bits 0 1 D0 (entrée) Signal "Eteint" Signal "Allumé" D1 (entrée) Alarme "Allumée" Alarme "Eteinte" D2 (entrée) Fonctionnement pas prêt Fonctionnement prêt D3 (entrée) Non occupé Non occupé D0 (sortie) Non occupé Non occupé D1 (sortie) Non occupé Non occupé D2 (sortie) Non occupé Non occupé D3 (sortie) Non occupé Non occupé P0 Non occupé Non occupé P1 Non occupé Non occupé P2 Non occupé Non occupé P3 Voyant clignotant "Allumé" Voyant clignotant "Eteint" 97 Configuration des paramètres Colonne de signaux Le tableau ci-dessous montre les spécifications de communication pour la colonne de signaux de type XV* : Profil AS-i Data Bits S7.F Status Commande Paramètre Etat des bits 0 1 D0 (entrée) Non occupé Non occupé D1 (entrée) Non occupé Non occupé D2 (entrée) Non occupé Non occupé D3 (entrée) Non occupé Non occupé D0 (sortie) Elément 1 : "éteint" Elément 1 : "allumé" D1 (sortie) Elément 2 : "éteint" Elément 2 : "allumé" D2 (sortie) Elément 3 : "éteint" Elément 3 : "allumé" D3 (sortie) Elément 4 : "éteint" Elément 4 : "allumé" P0 Elément 1 : "clignotant" Elément 1 : "allumé constamment" P1 Elément 2 : "clignotant" Elément 2 : "allumé constamment" P2 Elément 3 : "clignotant" Elément 3 : "allumé constamment" P3 Elément 4 : "clignotant" Elément 4 : "allumé constamment" Adresses et fonctions Les signaux d'entrée pour l'équipement AS-i doivent être affectés dans la zone de mots d'entrée %IW101 à %IW113, les commandes de sortie de l'équipement AS-i se trouvent dans les mots %MW 201 à %MW209. L'affichage opérationnel par voyant clignotant pour l'interrupteur inductif de proximité doit être désactivé. Les éléments 2 et 3 de la colonne de signaux doivent être configurés en tant que voyants clignotants, les autres éléments en tant que voyants allumés en permanence. 98 35012421 12/2018 Configuration des paramètres Transfert de données Vous pouvez transférer les informations suivantes des feuilles de données pour configurer le 140 EIA 921 00 : Profil AS-i (représentation : Profil E/S.Profil ID) S1.1 : profil E/S = 1, profil ID = 1 S7.F : profil E/S = 7, profil ID = 15 (valeur décimale de Hex F) Paramètre Voyant clignotant "ETEINT", P3 = "1", Paramètre = 23 = 8 Eléments 2 et 3 clignotants, P0 et P3 = "1", Paramètre = 20 + 23 = 9 Configuration des paramètres Fenêtre de configuration des paramètres 35012421 12/2018 99 Configuration des paramètres Accès aux données Vous pouvez placer l'affectation des bits d'E/S de l'équipement AS-i aux adresses internes dans le programme Control Expert du tableau d'affectation des entrées et sorties. Le mot 1 dans le tableau d'affectation des entrées correspond au %IW101 et le mot 1 dans le tableau d'affectation des sorties correspond au %MW201. Tableau d'affectation des entrées : Octet de poids fort Octet de poids faible Bits de mot 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Entrée esclave D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 Mot 1 Esclave 3 Esclave 2 Esclave 1 Non utilisé Mot 2 Esclave 7 Esclave 6 Esclave 5 Esclave 4 ... ... ... ... ... Tableau d'affectation des sorties : Octet de poids fort Octet de poids faible Bits de mot 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Sortie esclave D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 Mot 1 Esclave 3 Esclave 2 Esclave 1 Non utilisé Mot 2 Esclave 7 Esclave 6 Esclave 5 Esclave 4 ... ... ... ... ... 100 35012421 12/2018 Configuration des paramètres Redémarrage du bus AS-i après le cycle de démarrage/arrêt Description du système Après un cycle de démarrage/arrêt de l'automate, le bus AS-i ne redémarre pas automatiquement. Résolution Vous disposez des options suivantes pour résoudre le problème : Echange sous tension du module ASI EIA 921 00 ou Réinitialisation et configuration du bit 2 du mot de contrôle ASI (mot de sortie 9). Vous pouvez utiliser ceci manuellement à l'aide d'une table d'animation ou par sa mise en œuvre dans le programme. Exemple de code Dans cet exemple, le bit 2 du mot de contrôle ASI est défini sur FAUX pendant les 100 premières ms suivant le démarrage de l'automate. Lorsque les 100 ms sont écoulées, le bit 2 revient sur VRAI. 35012421 12/2018 101 Configuration des paramètres 102 35012421 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Index 35012421 12/2018 Index 0-9 140EAI92100, 29 A accessoires de câblage, 36 affectation entrées/sorties, 45 B BMX EIA 0100 courant de défaut à la terre, 44 C configuration, 91 D diagnostic, 51 diagnostics, 51 P Phaseo, 61 R raccordement du TSX SUP A05, 78 raccordement du TSXSUPA02, 76 35012421 12/2018 103 Index 104 35012421 12/2018