Schneider Electric VW3M3302 - LXM32M Module IOM1 Mode d'emploi

LXM32M
Module IOM1
Guide utilisateur
Traduction de la notice originale
0198441113875.01
06/2021
www.se.com
Mentions légales
La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider
Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de
Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des
marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu
sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou
transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
modifications sans préavis.
Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales
déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
© 2021 Schneider Electric. Tous droits réservés.
Module IOM1
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
Qualification du personnel ...........................................................................5
Usage prévu de l'appareil ............................................................................6
A propos de ce document ..........................................................................7
Introduction ................................................................................................10
Autres entrées et sorties de signaux analogiques et logiques .......................10
Caractéristiques techniques .................................................................... 11
Signaux analogiques ................................................................................ 11
Signaux logiques ...................................................................................... 11
Installation ..................................................................................................13
Installation du module ...............................................................................13
Mise en service .........................................................................................15
Préparation ..............................................................................................15
Configuration des entrées de signaux analogiques......................................15
Configuration des sorties de signaux analogiques .......................................22
Paramétrage des fonctions d'entrée de signaux ..........................................27
Paramétrage des fonctions de sortie de signaux .........................................35
Paramétrage de l'anti-rebond par logiciel....................................................40
Définition d'une sortie de signal à l'aide d'un paramètre ...............................41
Glossaire ....................................................................................................43
Index ...........................................................................................................45
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3
Consignes de sécurité
Module IOM1
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent
manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation
professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels
qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers
potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification
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5
Module IOM1
Consignes de sécurité
des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de
l'installation globale.
Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les
éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des
réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique.
La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à
la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et
de l'implémentation du système.
Usage prévu de l'appareil
Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des
servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et
options.
Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être
utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la
sécurité de ce document et des documents associés.
Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les
caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment.
Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du
risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les
mesures relatives à la sécurité.
Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un
processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le
concept du système global ou du processus.
N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés.
N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine.
Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent
générer des dangers.
6
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A propos de ce document
Module IOM1
A propos de ce document
Objectif du document
Les informations de ce manuel d'utilisation viennent compléter le manuel
d'utilisation du servo-variateur LXM32M.
Les fonctions décrites dans ce manuel d'utilisation concernent uniquement le
produit associé. Il est important de lire et comprendre les informations du manuel
d'utilisation du variateur concerné.
Champ d'application
Ce guide de l’utilisateur s’applique au module IOM1 du servo-variateur LXM32M,
identification de module IOM1 (VW3M3302).
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
LXM32M - Module IOM1 - Guide de l’utilisateur (le présent document)
0198441113874 (eng)
0198441113875 (fre)
0198441113873 (ger)
Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur
0198441113767 (eng)
0198441113768 (fre)
0198441113766 (ger)
0198441113770 (spa)
0198441113769 (ita)
0198441113771 (chi)
0198441113875.01
7
Module IOM1
A propos de ce document
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux
implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la
liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
8
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A propos de ce document
Module IOM1
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
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Module IOM1
Introduction
Introduction
Autres entrées et sorties de signaux analogiques et logiques
Présentation
Les signaux analogiques et logiques du module IOM1 étendent la capacité d'E/S
du variateur. La configuration et la mise en service des fonctions des entrées et
sorties étendues correspondent aux entrées et sorties du variateur.
Le module IOM1 fournit les interfaces de signaux suivantes :
•
•
Interfaces analogiques :
◦
2 entrées analogiques
◦
2 sorties analogiques
Interfaces logiques :
◦
4 entrées logiques
◦
2 sorties logiques
Disponibilité
Ce module est pris en charge par les variateurs équipés de la version de
micrologiciel V01.06 ou supérieure.
10
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Caractéristiques techniques
Module IOM1
Caractéristiques techniques
Signaux analogiques
Signaux d'entrée analogiques
Caractéristique
Unité
Valeur
Circuit d'entrée différentiel plage de tension
V
-10 à 10
Résistance d'entrée typique
kΩ
20
Résolution
14 bits
ms
0,25
Caractéristique
Unité
Valeur
Plage de tension
V
-10 à 10
Courant de sortie
mA
0 à 20
Résistance de charge minimum (source de
tension)
Ω
470
Résistance de charge maximum (source de
courant)
Ω
470
Période d'échantillonnage
Signaux de sortie analogiques
Résolution
12 bits
Fréquence de mise à jour
ms
0,25
Constante de temps
ms
5
Signaux logiques
Type de logique
Les entrées et les sorties logiques de ce produit peuvent être câblées pour une
logique positive ou pour une logique négative.
1
+24V
0V
2
+24V
DQCOM
DQCOM
DQ0,DQ1,...
DQ0,DQ1,...
DI0,DI1,...
DI0,DI1,...
DICOM
0V
DICOM
Type de logique
État actif
(1) Logique positive
La sortie fournit du courant (sortie Source)
Le courant circule vers l'entrée (entrée Sink)
(2) Logique négative
La sortie absorbe du courant (sortie Sink)
Le courant circule depuis l'entrée (entrée Source)
Les entrées de signaux sont protégées contre les inversions de polarité, les
sorties sont protégées contre les courts-circuits. Les entrées et les sorties sont
isolées d'un point de vue fonctionnel.
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Module IOM1
Caractéristiques techniques
Signaux d'entrée logiques 24 V
En cas de câblage en entrées à logique positive (Sink), les niveaux des entrées
logiques sont conformes à la norme CEI 61131-2, type 1. Les caractéristiques
électriques s'appliquent également en cas de câblage en entrées à logique
négative (Source) en l'absence d'indication contraire.
Caractéristique
Unité
Valeur
Vdc
-3 à 5
Vdc
15 à 30
Tension d'entrée - entrées Source (à
24 VCC)
Vdc
>19
Niveau 0
Vdc
<9
Courant d'entrée (à 24 VCC)
mA
2,5
Temps d'anti-rebond (logiciel)(1)
ms
1,5 (valeur par défaut)
Tension d'entrée - entrées Sink
Niveau 0
Niveau1
Niveau1
(1)
Réglable à l'aide d'un paramètre (période d'échantillonnage 250 µs)
Signaux de sortie logiques 24 V
En cas de câblage en entrées source, les niveaux des sorties logiques sont
conformes à la norme CEI 61131-2. Les caractéristiques électriques s'appliquent
également en cas de câblage en sorties Sink en l'absence d'indication contraire.
12
Caractéristique
Unité
Valeur
Tension d'alimentation nominale
Vdc
24
Plage de tension pour la tension
d'alimentation
Vdc
19,2 à 30
Tension de sortie nominale - sorties Source
Vdc
24
Tension de sortie nominale - sorties Sink
Vdc
0
Chute de tension pour charge de 100 mA
Vdc
≤3
Courant maximum par sortie
mA
100
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Installation
Module IOM1
Installation
Installation du module
Installation mécanique
Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de
manière temporisée.
AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
•
Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection
ESD par ex.) pour manipuler le module.
•
Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Installez le module conformément aux instructions figurant dans le manuel
d'utilisation du variateur.
Spécification des câbles - Entrées et sorties analogiques
Caractéristique
Valeur
Blindage :
Nécessaire, mise à la terre au niveau de
l'appareil ; autre extrémité isolée ou mise à la
terre via condensateur (p. ex. 10 nF)
TBTP :
Obligatoire
Paire torsadée :
Oui
Structure des câbles :
4 x 2 x 0,25 mm2 (4 x 2 x AWG 22)
Longueur maximum du câble :
30 m (98,4 pi.)
Spécification des câbles - Entrées et sorties logiques
Caractéristique
Valeur
Blindage :
-
TBTP :
Obligatoire
Paire torsadée :
-
Structure des câbles :
8 x 0,25 mm2 (8 x AWG 22)
Longueur maximum du câble :
30 m (98,4 pi.)
Propriétés des borniers à ressort
Caractéristique
Valeur
Section de raccordement
0,2 à 1,0 mm2 (AWG 24 à AWG 16
Longueur dénudée
10 mm (0,39 po.)
Notez les informations pertinentes concernant les conducteurs d'équipotentialité
qui sont fournies dans le manuel d'utilisation du variateur.
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Module IOM1
Installation
Schéma de câblage
Broche
Signal
Signification
9
AI11+
Entrée analogique 11
8
AI11-
Potentiel de référence vers AI11+
7
AI12+
Entrée analogique 12
6
AI12-
Potentiel de référence vers AI12+
5
SHLD
Connexion du blindage
4
AQ11+
Sortie analogique 11
3
AQCOM(1)
Potentiel de référence vers AQ11
2
AQ12+
Sortie analogique 12
1
AQCOM(1)
Potentiel de référence vers AQ12
(1)
Les broches 1 et 3 sont reliées en interne.
Broche
Signal
Signification
18
DICOM
Potentiel de référence pour les entrées logiques
17
DI10
Entrée logique 10
16
DI11
Entrée numérique 11
15
DI12
Entrée numérique 12
14
DI13
Entrée logique 13
13
DQCOM
Potentiel de référence pour les sorties logiques
12
DQ10
Sortie logique 10
11
DQ11
Sortie logique 11
10
Réservé
Réservé
Les connecteurs sont codés. Veuillez respecter l'agencement correct lors du
branchement.
Raccordement des entrées et des sorties
14
•
Câblez les entrées et les sorties.
•
Raccordez le blindage à la terre à la broche 5.
•
Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement
enclenché.
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Mise en service
Module IOM1
Mise en service
Préparation
Ce chapitre décrit la mise en service du produit.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
Ne pas écrire dans les paramètres réservés.
•
Ne pas écrire dans les paramètres avant d'avoir compris la fonction.
•
Procéder aux premiers essais sans charge accouplée.
•
Vérifier l'utilisation de l'ordre des mots dans le cadre de la communication
avec le bus de terrain.
•
Ne pas établir de liaison avec le bus de terrain avant d'avoir compris les
principes de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Composants requis
La mise en service nécessite les composants suivants:
•
Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library”
www.se.com/en/download/document/Lexium_DTM_Library/
•
Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise
en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service
•
Guide de l’utilisateur du variateur Lexium 32M et le présent document
LXM32M - Module IOM1 - Guide de l'utilisateur
Configuration des entrées de signaux analogiques
Entrées analogiques
Les deux entrées analogiques sont désignées par AI11 et AI12. La notation AI11
(AI12) est utilisée dans les descriptions qui suivent lorsque le réglage est
identique du point de vue fonctionnel pour les deux entrées.
Les entrées analogiques permettent de lire des tensions de -10 V à +10 V aux
entrées analogiques. Les valeurs de tension sont traitées en utilisant une fenêtre
d'offset et de tension nulle paramétrables. Les valeurs traitées peuvent être lues à
l'aide du paramètre _IOM1_AI11_act (_IOM1_AI12_act).
0198441113875.01
•
Coupez l'alimentation de l'étage de puissance. Activez l'alimentation du
contrôleur.
•
Appliquez une tension à l'entrée analogique AI11 (AI12) (±10 Vcc)
•
Lisez la valeur de tension à l'aide du paramètre _IOM1_AI11_act (_IOM1_
AI12_act).
15
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
_IOM1_AI11_act
IOM1 Valeur de la tension à l'entrée de AI11
mV
INT16
CANopen 304F:1h
Mon
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
-10000
R/-
Modbus 20226
-
-
Profibus 20226
10 000
-
CIP 179.1.1
An11
ModbusTCP 20226
EtherCAT 304F:1h
PROFINET 20226
_IOM1_AI12_act
IOM1 Valeur de la tension à l'entrée de AI12
mV
INT16
CANopen 304F:5h
Mon
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
-10000
R/-
Modbus 20234
-
-
Profibus 20234
10 000
-
CIP 179.1.5
An12
ModbusTCP 20234
EtherCAT 304F:5h
PROFINET 20234
Fenêtre offset et de tension nulle
Le paramètre _IOM1_AI11_offset (_IOM1_AI2_offset) est utilisé pour paramétrer
un offset et le paramètre _IOM1_AI11_win (_IOM1_AI12_win), pour paramétrer
une fenêtre de tension nulle pour la tension d'entrée en AI11 (AI12).
Cette tension d'entrée corrigée est la valeur de tension utilisée pour le traitement
ultérieur et comme valeur lue par le paramètre _IOM1_AI11_act (_IOM1_AI12_
act).
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_offset
IOM1 Tension de décalage de AI11.
mV
INT16
CANopen 304F:Bh
ConF → i-o-
L'entrée analogique AI11 est corrigée/décalée par
la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle
éventuellement définie est active dans le secteur
du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée
AI11.
-5000
R/W
Modbus 20246
0
per.
Profibus 20246
5 000
-
CIP 179.1.11
A11o
ModbusTCP 20246
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 304F:Bh
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20246
IOM1_AI12_offset
IOM1 Tension de décalage de AI12.
mV
INT16
CANopen 304F:Ch
ConF → i-o-
L'entrée analogique AI12 est corrigée/décalée par
la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle
éventuellement définie est active dans le secteur
du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée
AI12.
-5000
R/W
Modbus 20248
0
per.
Profibus 20248
5 000
-
CIP 179.1.12
A12o
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
16
ModbusTCP 20248
EtherCAT 304F:Ch
PROFINET 20248
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_win
IOM1 Fenêtre de tension nulle de AI11.
mV
UINT16
CANopen 304F:9h
ConF → i-o-
Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension
d'entrée est interprétée comme 0 V.
0
R/W
Modbus 20242
0
per.
Profibus 20242
1 000
-
CIP 179.1.9
A11W
Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de
-20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV.
ModbusTCP 20242
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 304F:9h
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20242
IOM1_AI12_win
IOM1 Fenêtre de tension nulle de AI12.
mV
UINT16
CANopen 304F:Ah
ConF → i-o-
Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension
d'entrée est interprétée comme 0 V.
0
R/W
Modbus 20244
0
per.
Profibus 20244
1 000
-
CIP 179.1.10
A12W
Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de
-20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
ModbusTCP 20244
EtherCAT 304F:Ah
PROFINET 20244
Fenêtre offset et de tension nulle
1 Tension d'entrée en AI11 (AI12)
2 Tension d'entrée traitée _IOM1_AI11_act (_IOM1_AI12_act)
3 Tension à l'entrée sans traitement
4 Tension à l'entrée avec offset
5 Tension à l'entrée avec offset et fenêtre de tension nulle
Réglage du type d'utilisation
Les entrées analogiques peuvent être utilisées de diverses manières. La tension
appliquée est interprétée en fonction des réglages.
0198441113875.01
17
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_mode
IOM1 Type d'utilisation de AI11.
-
UINT16
CANopen 304F:Eh
ConF → i-o-
0 / None / n o n E : Aucune fonction
0
R/W
Modbus 20252
A11u
1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour
le régulateur de vitesse
1
per.
Profibus 20252
4
-
CIP 179.1.14
2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le
régulateur de courant
ModbusTCP 20252
3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la
vitesse de référence pour le régulateur de vitesse
EtherCAT 304F:Eh
PROFINET 20252
4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du
courant de référence pour le régulateur de courant
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs seront prises en compte
après la prochaine activation de l'étage de
puissance.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_AI12_mode
IOM1 Type d'utilisation de AI12.
-
UINT16
CANopen 304F:13h
ConF → i-o-
0 / None / n o n E : Aucune fonction
0
R/W
Modbus 20262
A12u
1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour
le régulateur de vitesse
0
per.
Profibus 20262
4
-
CIP 179.1.19
2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le
régulateur de courant
3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la
vitesse de référence pour le régulateur de vitesse
ModbusTCP 20262
EtherCAT 304F:13h
PROFINET 20262
4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du
courant de référence pour le régulateur de courant
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs seront prises en compte
après la prochaine activation de l'étage de
puissance.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Réglage de la limitation de vitesse
Il est possible de définir une limitation de vitesse via les entrées analogiques. La
vitesse maximum à 10 V est définie comme point de référence. Les valeurs pour
les autres tensions sont dérivées de ce point de référence.
18
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_v_max
IOM1 Limitation de la vitesse à 10 V de AI11.
usr_v
UINT32
CANopen 304F:10h
La vitesse maximale est limitée à la valeur de
CTRL_v_max.
1
R/W
Modbus 20256
3000
per.
Profibus 20256
2147483647
-
CIP 179.1.16
La vitesse minimale est limitée en interne à 100
RPM.
ModbusTCP 20256
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
EtherCAT 304F:10h
Les nouvelles valeurs seront prises en compte
après la prochaine activation de l'étage de
puissance.
PROFINET 20256
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_AI12_v_max
IOM1 Limitation de la vitesse à 10 V de AI12.
usr_v
UINT32
CANopen 304F:15h
La vitesse maximale est limitée à la valeur de
CTRL_v_max.
1
R/W
Modbus 20266
3000
per.
Profibus 20266
2147483647
-
CIP 179.1.21
La vitesse minimale est limitée en interne à 100
RPM.
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs seront prises en compte
après la prochaine activation de l'étage de
puissance.
ModbusTCP 20266
EtherCAT 304F:15h
PROFINET 20266
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Réglage de la limitation de courant
Il est possible de définir une limitation de courant via les entrées analogiques. Le
courant maximum à 10 V est défini comme point de référence. Les valeurs pour
les autres tensions sont dérivées de ce point de référence.
0198441113875.01
19
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_I_max
IOM1 Limitation du courant à 10 V de AI11.
Arms
UINT16
CANopen 304F:Fh
ConF → i-o-
Par incréments de 0,01 Arms.
0,00
R/W
Modbus 20254
L11i
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
3,00
per.
Profibus 20254
463,00
-
CIP 179.1.15
Les nouvelles valeurs seront prises en compte
après la prochaine activation de l'étage de
puissance.
ModbusTCP 20254
EtherCAT 304F:Fh
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20254
IOM1_AI12_I_max
IOM1 Limitation du courant à 10 V de AI12.
Arms
UINT16
CANopen 304F:14h
ConF → i-o-
Par incréments de 0,01 Arms.
0,00
R/W
Modbus 20264
L12i
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
3,00
per.
Profibus 20264
463,00
-
CIP 179.1.20
Les nouvelles valeurs seront prises en compte
après la prochaine activation de l'étage de
puissance.
ModbusTCP 20264
EtherCAT 304F:14h
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20264
Réglage de la vitesse cible
Pour le mode de fonctionnement Profile Velocity, une vitesse cible peut être
définie à l'aide des entrées analogiques. La vitesse à 10 V est définie comme
point de référence. Les valeurs pour les autres tensions sont dérivées de ce point
de référence.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_v_scale
IOM1 Vitesse cible à10 V en mode opératoire
Profile Velocity de AI11.
La vitesse maximale est limitée à la valeur de
CTRL_v_max.
Avec un signe négatif, il est possible d'inverser
l'évaluation du signal analogique.
IOM1_AI12_v_scale
INT32
CANopen 304F:11h
-2147483648
R/W
Modbus 20258
6000
per.
Profibus 20258
2147483647
-
CIP 179.1.17
ModbusTCP 20258
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 304F:11h
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20258
IOM1 Vitesse cible à 10 V en mode opératoire
Profile Velocity de AI12.
La vitesse maximale est limitée à la valeur de
CTRL_v_max.
Avec un signe négatif, il est possible d'inverser
l'évaluation du signal analogique.
20
usr_v
usr_v
INT32
CANopen 304F:16h
-2147483648
R/W
Modbus 20268
6000
per.
Profibus 20268
2147483647
-
CIP 179.1.22
ModbusTCP 20268
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 304F:16h
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20268
0198441113875.01
Mise en service
Module IOM1
Réglage du couple cible
Pour le mode de fonctionnement Profile Torque, un couple cible peut être défini à
l'aide des entrées analogiques. Le couple à 10 V est défini comme point de
référence. Sa valeur correspond à un centième du couple nominal. Les valeurs
pour les autres tensions sont dérivées de ce point de référence.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_M_scale
ConF → i-ot11t
IOM1 Couple cible à 10 V dans le mode
opératoire Profile Torque de AI11.
100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt
_M_M_0.
Avec un signe négatif, il est possible d'inverser
l'évaluation du signal analogique.
%
INT16
CANopen 304F:12h
-3000,0
R/W
Modbus 20260
100,0
per.
Profibus 20260
3000,0
-
CIP 179.1.18
ModbusTCP 20260
Par incréments de 0,1 %.
EtherCAT 304F:12h
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
PROFINET 20260
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_AI12_M_scale
ConF → i-ot12i
IOM1 Couple cible à 10 V dans le mode
opératoire Profile Torque de AI12.
100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt
_M_M_0.
Avec un signe négatif, il est possible d'inverser
l'évaluation du signal analogique.
Par incréments de 0,1 %.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
%
INT16
CANopen 304F:17h
-3000,0
R/W
Modbus 20270
100,0
per.
Profibus 20270
3000,0
-
CIP 179.1.23
ModbusTCP 20270
EtherCAT 304F:17h
PROFINET 20270
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Réglage de la constante de temps du filtre
Une constante de temps de filtre peut être définie via les entrées analogiques
pour supprimer les perturbations. 63,2 % de la tension appliquée sont atteints
après le temps défini.
0198441113875.01
21
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AI11_Tau
IOM1 Constante de temps du filtre de AI11
ms
UINT16
CANopen 304F:2h
ConF → i-o-
Filtre passe-bas du premier ordre (PT1),
constante de temps du filtre pour entrée
analogique AI11.
0,00
R/W
Modbus 20228
0,00
per.
Profibus 20228
Par incréments de 0,01 ms.
327,67
-
CIP 179.1.2
A11F
ModbusTCP 20228
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 304F:2h
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20228
IOM1_AI12_Tau
IOM1 Constante de temps du filtre de AI12.
ms
UINT16
CANopen 304F:18h
ConF → i-o-
Filtre passe-bas du premier ordre (PT1),
constante de temps du filtre pour entrée
analogique AI12.
0,00
R/W
Modbus 20272
0,00
per.
Profibus 20272
Par incréments de 0,01 ms.
327,67
-
CIP 179.1.24
A12F
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
ModbusTCP 20272
EtherCAT 304F:18h
PROFINET 20272
Configuration des sorties de signaux analogiques
Sorties analogiques
Les deux sorties analogiques sont désignées par AQ11 et AQ12. La notation
AQ11 (AQ12) est utilisée dans les descriptions qui suivent lorsque le réglage est
identique du point de vue fonctionnel pour les deux sorties. Les paramètres
_IOM1_AO11_ref et _IOM1_AO12_ref correspondent aux valeurs de référence
des sorties.
22
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
_IOM1_AQ11_ref
IOM1 Valeur de AQ11
-
INT16
CANopen 304F:27h
Mon
L'unité dépend du réglage dans le paramètre
IOM1_AQ_mode.
-10000
R/-
Modbus 20302
-
-
Profibus 20302
20000
-
CIP 179.1.39
Ao11
Si "Voltage" est réglé :
Unité : mV
ModbusTCP 20302
Si "Current" est réglé :
EtherCAT 304F:27h
Unité : µA
PROFINET 20302
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
_IOM1_AQ12_ref
IOM1 Valeur de AQ12
-
INT16
CANopen 304F:31h
Mon
L'unité dépend du réglage dans le paramètre
IOM1_AQ_mode.
-10000
R/-
Modbus 20322
-
-
Profibus 20322
20000
-
CIP 179.1.49
Ao12
Si "Voltage" est réglé :
Unité : mV
ModbusTCP 20322
Si "Current" est réglé :
EtherCAT 304F:31h
Unité : µA
PROFINET 20322
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Réglage des sorties en tant que sorties de tension ou de courant
Le paramètre IOM1_AO_mode vous permet de préciser si les sorties doivent être
utilisées en tant que sorties de tension ou de courant.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AQ_mode
IOM1 Type d'utilisation des sorties analogiques.
-
UINT16
CANopen 304F:20h
ConF → i-o-
0 / none / n o n E : Les sorties analogiques sont
désactivées
0
R/W
Modbus 20288
0
per.
Profibus 20288
2
-
CIP 179.1.32
Aoty
1 / Voltage / V o L t : Les deux sorties
analogiques sont des sorties de tension
2 / Current / C u r r : Les deux sorties
analogiques sont des sorties de courant
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
ModbusTCP 20288
EtherCAT 304F:20h
PROFINET 20288
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Réglage de la plage de courant
Si les sorties sont utilisées comme sources de courant, les paramètres IOM1_
AO11_I_range et IOM1_AO12_I_range permettent de définir la plage de courant.
0198441113875.01
23
Module IOM1
Mise en service
Exemples de plages de courant lorsqu'une vitesse de référence est définie
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AQ11_I_range
IOM1 Plage du courant de AQ11.
-
UINT16
CANopen 304F:22h
ConF → i-o-
0 / 0-20mA / 0 - 2 : 0 mA à 20 mA (0 mA
correspondent à 0 unités-utilisateur)
0
R/W
Modbus 20292
0
per.
Profibus 20292
2
-
CIP 179.1.34
A11C
1 / 4-20mA unsigned / 4 - 2 u : 4 mA à 20 mA (4
mA correspondent à 0 unités-utilisateur)
2 / 4-20mA signed / 4 - 2 S : 4 mA à 20 mA (12
mA correspondent à 0 unités-utilisateur)
ModbusTCP 20292
EtherCAT 304F:22h
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
PROFINET 20292
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_AQ12_I_range
IOM1 Plage du courant de AQ12.
-
UINT16
CANopen 304F:2Ch
ConF → i-o-
0 / 0-20mA / 0 - 2 : 0 mA à 20 mA (0 mA
correspondent à 0 unités-utilisateur)
0
R/W
Modbus 20312
0
per.
Profibus 20312
2
-
CIP 179.1.44
A12C
1 / 4-20mA unsigned / 4 - 2 u : 4 mA à 20 mA (4
mA correspondent à 0 unités-utilisateur)
2 / 4-20mA signed / 4 - 2 S : 4 mA à 20 mA (12
mA correspondent à 0 unités-utilisateur)
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
ModbusTCP 20312
EtherCAT 304F:2Ch
PROFINET 20312
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Réglage de la fonction
Plusieurs fonctions peuvent être affectées aux sorties analogiques. L'affectation
est effectuée à l'aide des paramètres IOM1_AO11_func et IOM1_AO12_func.
24
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AQ11_func
IOM1 Fonction de AQ11.
-
UINT16
CANopen 304F:21h
ConF → i-o-
0 / None / n o n E : Aucune fonction
0
R/W
Modbus 20290
A11M
1 / Actual Velocity / V A C t : Vitesse réelle (10 V
/ 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_v_
max)
0
per.
Profibus 20290
7
-
CIP 179.1.33
2 / Actual Torque / t A c t : Couple réel (10 V /
20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_I_
max)
ModbusTCP 20290
3 / Reference Velocity / V r E F : Vitesse de
référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur
dans CTRL_v_max)
PROFINET 20290
EtherCAT 304F:21h
4 / Reference Torque / t r E F : Couple de
référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur
dans CTRL_I_max)
5 / Position Deviation / P d i F : Déviation de
position (10 V / 20 mA correspondent à la valeur
dans MON_p_dif_load_usr)
6 / Fixed Value / F i V A : Valeur fixe (réglage
dans le paramètre IOM1_AQ11_FixVal)
7 / Actual Position / P A c t : Position réelle
dans la plage modulo (10 V / 20 mA
correspondent à la valeur dans MOD_Max)
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_AQ12_func
IOM1 Fonction de AQ12.
-
UINT16
CANopen 304F:2Bh
ConF → i-o-
0 / None / n o n E : Aucune fonction
0
R/W
Modbus 20310
A12M
1 / Actual Velocity / V A C t : Vitesse réelle (10 V
/ 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_v_
max)
0
per.
Profibus 20310
7
-
CIP 179.1.43
2 / Actual Torque / t A c t : Couple réel (10 V /
20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_I_
max)
ModbusTCP 20310
3 / Reference Velocity / V r E F : Vitesse de
référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur
dans CTRL_v_max)
PROFINET 20310
EtherCAT 304F:2Bh
4 / Reference Torque / t r E F : Couple de
référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur
dans CTRL_I_max)
5 / Position Deviation / P d i F : Déviation de
position (10 V / 20 mA correspondent à la valeur
dans MON_p_dif_load_usr)
6 / Fixed Value / F i V A : Valeur fixe (réglage
dans le paramètre IOM1_AQ12_FixVal)
7 / Actual Position / P A c t : Position réelle
dans la plage modulo (10 V / 20 mA
correspondent à la valeur dans MOD_Max)
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
0198441113875.01
25
Module IOM1
Mise en service
Configuration d'une valeur fixe via des paramètres
Les paramètres IOM1_AO11_FixVal et IOM1_AO12_FixVal permettent de
paramétrer les valeurs des sorties de signal.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AQ11_FixVal
IOM1 Valeur fixe pour AQ11.
-
INT16
CANopen 304F:24h
Uniquement disponible lorsque le paramètre
IOM1_AQ11_func est réglé sur "Fixed Value".
-10000
R/W
Modbus 20296
0
-
Profibus 20296
20000
-
CIP 179.1.36
La valeur et la plage dépendent du réglage du
paramètre IOM1_AQ_mode.
Si "Voltage" est réglé :
ModbusTCP 20296
Unité : mV
EtherCAT 304F:24h
Plage : -10000 à 10000
PROFINET 20296
Si "Current" est réglé :
Unité : µA
Plage : 0 à 20000
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_AQ12_FixVal
IOM1 Valeur fixe pour AQ12.
-
INT16
CANopen 304F:2Eh
Uniquement disponible lorsque le paramètre
IOM1_AQ12_func est réglé sur "Fixed Value".
-10000
R/W
Modbus 20316
0
-
Profibus 20316
20000
-
CIP 179.1.46
La valeur et la plage dépendent du réglage du
paramètre IOM1_AQ_mode.
Si "Voltage" est réglé :
ModbusTCP 20316
Unité : mV
EtherCAT 304F:2Eh
Plage : -10000 à 10000
PROFINET 20316
Si "Current" est réglé :
Unité : µA
Plage : 0 à 20000
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Inversion de tension
Les paramètres IOM1_AO11_invert et IOM1_AO11_invert permettent d'inverser
les valeurs de tension des sorties.
26
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AQ11_invert
IOM1 Inversion de AQ11.
-
UINT16
CANopen 304F:23h
Uniquement disponible si la sortie est réglée
comme sortie de tension.
0
R/W
Modbus 20294
0
per.
Profibus 20294
1
-
CIP 179.1.35
Valeur 0 : Pas d'inversion
Valeur 1 : Inversion active
ModbusTCP 20294
IOM1_AQ12_invert
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 304F:23h
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20294
IOM1 Inversion de AQ12.
-
UINT16
CANopen 304F:2Dh
Uniquement disponible si la sortie est réglée
comme sortie de tension.
0
R/W
Modbus 20314
0
per.
Profibus 20314
1
-
CIP 179.1.45
Valeur 0 : Pas d'inversion
Valeur 1 : Inversion active
ModbusTCP 20314
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 304F:2Dh
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
PROFINET 20314
Surveillance de surcharge de la source de tension
Si elles sont utilisées comme source de tension, les sorties analogiques AQ11 et
AQ12 sont surveillées pour détecter les surcharges. Une surcharge est détectée
en dehors de la plage de tension +2 à -2 Vcc. La réponse à l'erreur peut être
définie à l'aide du paramètre IOM1_AO_ErrResp.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_AQ_ErrResp
IOM1 Réaction à l'erreur en cas de surcharge des
sorties analogiques.
0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0
1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1
-
UINT16
CANopen 304F:1Fh
0
R/W
Modbus 20286
1
per.
Profibus 20286
3
-
CIP 179.1.31
2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2
ModbusTCP 20286
3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3
EtherCAT 304F:1Fh
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
PROFINET 20286
Les nouvelles valeurs seront prises en compte
après la prochaine activation de l'étage de
puissance.
Paramétrage des fonctions d'entrée de signaux
Fonction d'entrée de signaux
Les entrées de signaux logiques peuvent être affectées avec différentes fonctions
d'entrée de signaux.
0198441113875.01
27
Module IOM1
Mise en service
Les fonctions des entrées et des sorties dépendent du mode opératoire configuré
et des paramètres des paramètres correspondants.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les
paramétrages ultérieurs.
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification
sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de
fonctionnement et les cas d'erreur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Réglages d'usine
Le tableau suivant indique les réglages d'usine des entrées de signaux logiques
pour le mode de contrôle local en fonction du mode de fonctionnement
sélectionné :
Signal
Jog
Electronic Gear
Profile Torque
Profile Velocity
Motion Sequence
DI10
Switch Controller
Parameter Set
Switch Controller
Parameter Set
Switch Controller
Parameter Set
Switch Controller
Parameter Set
Data Set Bit 0
DI11
Jog Fast/Slow
Gear Offset 1
Inversion AI11 (IO
Module)
Inversion AI11 (IO
Module)
Data Set Bit 1
DI12
Operating Mode
Switch
Gear Offset 2
Inversion AI12 (IO
Module)
Inversion AI12 (IO
Module)
Data Set Bit 2
DI13
Freely Available
Freely Available
Freely Available
Freely Available
Data Set Bit 3
Le tableau suivant montre le réglage d'usine des entrées de signaux logiques en
mode de contrôle bus de terrain :
Signal
Fonction d'entrée de signaux
DI10
Freely Available
DI11
Freely Available
DI12
Freely Available
DI13
Freely Available
Paramétrage
Le tableau suivant donne un aperçu des fonctions d'entrée de signaux possibles.
Fonction d'entrée de signaux
Mode de contrôle local
Mode de
contrôle bus
de terrain
Jog
Electronic
Gear
Profile
Torque
Profile
Velocity
Motion
Sequence
Indépendant
du mode de
fonctionnement
Freely Available
•
•
•
•
•
•
Fault Reset
•
•
•
•
•
•
Enable
•
•
•
•
•
•
Halt
•
•
•
•
•
•
Start Profile Positioning
28
•
0198441113875.01
Mise en service
Fonction d'entrée de signaux
Module IOM1
Mode de contrôle local
Mode de
contrôle bus
de terrain
Jog
Electronic
Gear
Profile
Torque
Profile
Velocity
Motion
Sequence
Indépendant
du mode de
fonctionnement
Current Limitation
•
•
•
•
•
•
Zero Clamp
•
•
•
•
•
•
Velocity Limitation
•
•
•
•
•
•
Jog Positive
•
Jog Negative
•
Jog Fast/Slow
•
Gear Ratio Switch
•(1)
•
•(1)
•(1)
Start Single Data Set
•
Data Set Select
•
Data Set Bit 0
•
Data Set Bit 1
•
Data Set Bit 2
•
Data Set Bit 3
•
Gear Offset 1
•(1)
•
•(1)
•(1)
•
Gear Offset 2
•(1)
•
•(1)
•(1)
•
Reference Switch (REF)
•
•
Positive Limit Switch (LIMP)
•
•
•
•
•
•
Negative Limit Switch (LIMN)
•
•
•
•
•
•
Switch Controller Parameter Set
•
•
•
•
•
•
Operating Mode Switch
•
•
•
•
Velocity Controller Integral Off
•
•
•
•
•
•
•
Start Motion Sequence
Activate RMAC
•
•
•
•
•
Activate Operating Mode
•
•
•
•
•
Data Set Bit 4
•
Data Set Bit 5
•
•
•
Data Set Bit 6
Inversion AI11 (IO Module)
•(1)
•(1)
•
•
•
•
Inversion AI12 (IO Module)
•(1)
•(1)
•
•
•
•
Release Holding Brake
•
•
•
•
•
•
(1)
Avec les versions de micrologiciel ≥V01.26 du variateur. La fonction d'entrée de signal peut être
utilisée dans le mode de fonctionnement spécifié en conjonction avec la fonction d'entrée de signal
"Operating Mode Switch".
Les paramètres suivants permettent de paramétrer les entrées de signaux
logiques :
0198441113875.01
29
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_IOfunct_DI10
IOM1 Fonction de l'entrée DI10.
-
UINT16
CANopen 304F:50h
ConF → i-o-
1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition
-
R/W
Modbus 20384
di10
2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une
erreur
-
per.
Profibus 20384
-
-
CIP 179.1.80
3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance
4 / Halt / h A L t : Pause
5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande
de démarrage pour le déplacement
ModbusTCP 20384
EtherCAT 304F:50h
PROFINET 20384
6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du
courant à la valeur du paramètre
7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp
8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la
vitesse à la valeur du paramètre
9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en
direction positive
10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement
en direction négative
11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation
entre déplacement rapide et déplacement lent
12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic
Gear : Commutation entre deux facteurs de
réduction
13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion
Sequence : Démarre un seul bloc de données
14 / Data Set Select / d S E L : Motion
Sequence : Sélection du bloc de données
15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 0
16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 1
17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 2
18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 3
19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear :
Premier décalage réducteur
20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear :
Deuxième décalage réducteur
21 / Reference Switch (REF) / r E F :
Commutateur de référence
22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P :
Limitateur positif
23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n :
Limitateur négatif
24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r :
Change de bloc de paramètres de boucle de
régulation
27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change
de mode opératoire
28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F :
Désactive l'action intégrale du régulateur de
vitesse
30
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion
Sequence : Démarre une séquence de
mouvement
31 / Activate RMAC / A r M c : Active le
déplacement relatif après capture (RMAC)
32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active
le mode opératoire
35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 4
36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 5
37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 6
38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i :
Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S)
39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i :
Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S)
40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le
frein de maintien
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_IOfunct_DI11
IOM1 Fonction de l'entrée DI11.
-
UINT16
CANopen 304F:51h
ConF → i-o-
1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition
-
R/W
Modbus 20386
di11
2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une
erreur
-
per.
Profibus 20386
-
-
CIP 179.1.81
3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance
4 / Halt / h A L t : Pause
5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande
de démarrage pour le déplacement
ModbusTCP 20386
EtherCAT 304F:51h
PROFINET 20386
6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du
courant à la valeur du paramètre
7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp
8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la
vitesse à la valeur du paramètre
9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en
direction positive
10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement
en direction négative
11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation
entre déplacement rapide et déplacement lent
12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic
Gear : Commutation entre deux facteurs de
réduction
13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion
Sequence : Démarre un seul bloc de données
14 / Data Set Select / d S E L : Motion
Sequence : Sélection du bloc de données
15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 0
0198441113875.01
31
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 1
17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 2
18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 3
19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear :
Premier décalage réducteur
20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear :
Deuxième décalage réducteur
21 / Reference Switch (REF) / r E F :
Commutateur de référence
22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P :
Limitateur positif
23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n :
Limitateur négatif
24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r :
Change de bloc de paramètres de boucle de
régulation
27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change
de mode opératoire
28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F :
Désactive l'action intégrale du régulateur de
vitesse
29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion
Sequence : Démarre une séquence de
mouvement
31 / Activate RMAC / A r M c : Active le
déplacement relatif après capture (RMAC)
32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active
le mode opératoire
35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 4
36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 5
37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 6
38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i :
Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S)
39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i :
Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S)
40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le
frein de maintien
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_IOfunct_DI12
IOM1 Fonction de l'entrée DI12.
-
UINT16
CANopen 304F:52h
ConF → i-o-
1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition
-
R/W
Modbus 20388
di12
2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une
erreur
-
per.
Profibus 20388
-
-
CIP 179.1.82
32
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance
ModbusTCP 20388
4 / Halt / h A L t : Pause
EtherCAT 304F:52h
5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande
de démarrage pour le déplacement
PROFINET 20388
6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du
courant à la valeur du paramètre
7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp
8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la
vitesse à la valeur du paramètre
9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en
direction positive
10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement
en direction négative
11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation
entre déplacement rapide et déplacement lent
12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic
Gear : Commutation entre deux facteurs de
réduction
13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion
Sequence : Démarre un seul bloc de données
14 / Data Set Select / d S E L : Motion
Sequence : Sélection du bloc de données
15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 0
16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 1
17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 2
18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 3
19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear :
Premier décalage réducteur
20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear :
Deuxième décalage réducteur
21 / Reference Switch (REF) / r E F :
Commutateur de référence
22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P :
Limitateur positif
23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n :
Limitateur négatif
24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r :
Change de bloc de paramètres de boucle de
régulation
27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change
de mode opératoire
28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F :
Désactive l'action intégrale du régulateur de
vitesse
29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion
Sequence : Démarre une séquence de
mouvement
31 / Activate RMAC / A r M c : Active le
déplacement relatif après capture (RMAC)
0198441113875.01
33
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active
le mode opératoire
35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 4
36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 5
37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 6
38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i :
Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S)
39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i :
Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S)
40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le
frein de maintien
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_IOfunct_DI13
IOM1 Fonction de l'entrée DI13.
-
UINT16
CANopen 304F:53h
ConF → i-o-
1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition
-
R/W
Modbus 20390
di13
2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une
erreur
-
per.
Profibus 20390
-
-
CIP 179.1.83
3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance
4 / Halt / h A L t : Pause
5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande
de démarrage pour le déplacement
ModbusTCP 20390
EtherCAT 304F:53h
PROFINET 20390
6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du
courant à la valeur du paramètre
7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp
8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la
vitesse à la valeur du paramètre
9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en
direction positive
10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement
en direction négative
11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation
entre déplacement rapide et déplacement lent
12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic
Gear : Commutation entre deux facteurs de
réduction
13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion
Sequence : Démarre un seul bloc de données
14 / Data Set Select / d S E L : Motion
Sequence : Sélection du bloc de données
15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 0
16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 1
17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 2
34
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 3
19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear :
Premier décalage réducteur
20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear :
Deuxième décalage réducteur
21 / Reference Switch (REF) / r E F :
Commutateur de référence
22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P :
Limitateur positif
23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n :
Limitateur négatif
24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r :
Change de bloc de paramètres de boucle de
régulation
27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change
de mode opératoire
28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F :
Désactive l'action intégrale du régulateur de
vitesse
29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion
Sequence : Démarre une séquence de
mouvement
31 / Activate RMAC / A r M c : Active le
déplacement relatif après capture (RMAC)
32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active
le mode opératoire
35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 4
36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 5
37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence :
Bloc de données bit 6
38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i :
Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S)
39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i :
Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S)
40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le
frein de maintien
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Paramétrage des fonctions de sortie de signaux
Fonction de sortie de signal
Différentes fonctions de sortie de signal peuvent être affectées aux sorties de
signaux logiques.
0198441113875.01
35
Module IOM1
Mise en service
Les fonctions des entrées et des sorties dépendent du mode opératoire configuré
et des paramètres des paramètres correspondants.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les
paramétrages ultérieurs.
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification
sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de
fonctionnement et les cas d'erreur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Si une erreur est détectée, l'état des sorties de signaux reste actif conformément à
la fonction de sortie de signal attribuée.
Paramètres d'usine
Le tableau suivant indique les réglages d'usine des sorties de signaux logiques
pour le mode de contrôle local en fonction du mode de fonctionnement
sélectionné :
Signal
Jog
Electronic Gear
Profile Torque
Profile Velocity
Motion Sequence
DQ10
Motor standstill
Motor Standstill
Motor Standstill
Motor Standstill
Motor Standstill
DQ11
Selected Error
Selected Error
Selected Error
Selected Error
Selected Error
Le tableau suivant montre le réglage d'usine des sorties de signaux logiques en
mode de contrôle bus de terrain :
Signal
Fonction de sortie de signaux
DQ10
Freely Available
DQ11
Freely Available
Paramétrage
Le tableau suivant donne un aperçu des fonctions de sortie de signaux possibles.
Fonction de sortie de signaux
Mode de contrôle local
Mode de
contrôle bus
de terrain
Jog
Electronic
Gear
Profile
Torque
Profile
Velocity
Motion
Sequence
Indépendant
du mode de
fonctionnement
Freely Available
•
•
•
•
•
•
No Fault
•
•
•
•
•
•
Active
•
•
•
•
•
•
RMAC Active Or Finished
•
•
•
•
•
•
•
•(1)
•(1)
•
•
•
•
•
In Position Deviation Window
•
In Velocity Deviation Window
•
•
•(1)
Velocity Below Threshold
•
•
•
•
•
•
Current Below Threshold
•
•
•
•
•
•
Halt Acknowledge
•
•
•
•
•
•
36
0198441113875.01
Mise en service
Fonction de sortie de signaux
Module IOM1
Mode de contrôle local
Jog
Electronic
Gear
Mode de
contrôle bus
de terrain
Profile
Torque
Profile
Velocity
Motion Sequence: Start
Acknowledge
Motion
Sequence
Indépendant
du mode de
fonctionnement
•
•
Motor Standstill
•
•
•
•
•
•
Selected Error
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Motion Sequence: Done
•
•
Position Register Channel 1
•
•
Position Register Channel 2
•
•
Position Register Channel 3
•
•
Position Register Channel 4
•
•
Drive Referenced (ref_ok)
Selected Warning
•
•
•
•
Motor Moves Positive
•
•
•
•
•
•
Motor Moves Negative
•
•
•
•
•
•
(1)
Avec les versions de micrologiciel ≥V01.26 du variateur.
Les paramètres suivants permettent de paramétrer les sorties de signaux
logiques :
0198441113875.01
37
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_IOfunct_DQ10
IOM1 Fonction de la sortie DQ10.
-
UINT16
CANopen 304F:5Ah
ConF → i-o-
1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition
-
R/W
Modbus 20404
do10
2 / No Fault / n F L t : Signale les états de
fonctionnement Ready To Switch On, Switched
On et Operation Enabled
-
per.
Profibus 20404
-
-
CIP 179.1.90
3 / Active / A c t i : Signale l'état de
fonctionnement Operation Enabled
ModbusTCP 20404
EtherCAT 304F:5Ah
4 / RMAC Active Or Finished / r M c A :
Déplacement relatif après capture actif ou terminé
(RMAC)
PROFINET 20404
5 / In Position Deviation Window / i n - P :
Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre
6 / In Velocity Deviation Window / i n - V :
Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre
7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse
moteur au-dessous du seuil
8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant
moteur au-dessous du seuil
9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement
Halt
11 / Motion Sequence: Start Acknowledge /
d S A c : Motion Sequence : Acquittement de la
requête de démarrage
13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt
14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs
spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active
15 / Valid Reference (ref_ok) / r E F o : Point
zéro valide
16 / Selected Warning / S W r n : Une des
erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est
active
17 / Motion Sequence: Done / M S C o : Motion
Sequence : Séquence terminée
18 / Position Register Channel 1 / P r C 1 :
Canal 1 du registre de position
19 / Position Register Channel 2 / P r C 2 :
Canal 2 du registre de position
20 / Position Register Channel 3 / P r C 3 :
Canal 3 du registre de position
21 / Position Register Channel 4 / P r C 4 :
Canal 4 du registre de position
22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur
se déplace dans la direction positive
23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur
se déplace dans la direction négative
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_IOfunct_DQ11
IOM1 Fonction de la sortie DQ11.
-
UINT16
CANopen 304F:5Bh
ConF → i-o-
1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition
-
R/W
Modbus 20406
38
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
do11
2 / No Fault / n F L t : Signale les états de
fonctionnement Ready To Switch On, Switched
On et Operation Enabled
3 / Active / A c t i : Signale l'état de
fonctionnement Operation Enabled
4 / RMAC Active Or Finished / r M c A :
Déplacement relatif après capture actif ou terminé
(RMAC)
-
per.
Profibus 20406
-
-
CIP 179.1.91
ModbusTCP 20406
EtherCAT 304F:5Bh
PROFINET 20406
5 / In Position Deviation Window / i n - P :
Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre
6 / In Velocity Deviation Window / i n - V :
Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre
7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse
moteur au-dessous du seuil
8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant
moteur au-dessous du seuil
9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement
Halt
11 / Motion Sequence: Start Acknowledge /
d S A c : Motion Sequence : Acquittement de la
requête de démarrage
13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt
14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs
spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active
15 / Valid Reference (ref_ok) / r E F o : Point
zéro valide
16 / Selected Warning / S W r n : Une des
erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est
active
17 / Motion Sequence: Done / M S C o : Motion
Sequence : Séquence terminée
18 / Position Register Channel 1 / P r C 1 :
Canal 1 du registre de position
19 / Position Register Channel 2 / P r C 2 :
Canal 2 du registre de position
20 / Position Register Channel 3 / P r C 3 :
Canal 3 du registre de position
21 / Position Register Channel 4 / P r C 4 :
Canal 4 du registre de position
22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur
se déplace dans la direction positive
23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur
se déplace dans la direction négative
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
0198441113875.01
39
Module IOM1
Mise en service
Paramétrage de l'anti-rebond par logiciel
Temps d'anti-rebond
Le temps d'anti-rebond des entrées de signaux est constitué d'un anti-rebond
matériel et d'un anti-rebond par logiciel
Le temps d'anti-rebond matériel est défini une fois pour toutes, voir Signaux
d'entrée logiques 24 V, page 12.
Si une fonction d'entrée de signal différente est attribuée, et après un cycle hors/
sous tension du produit, l'anti-rebond logiciel est réinitialisé à son réglage d'usine.
Les paramètres suivants permettent de régler le temps d'anti-rebond par logiciel.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_DI_10_Deb
IOM1 Temps d'anti-rebond de DI10.
-
UINT16
CANopen 304F:40h
0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel
0
R/W
Modbus 20352
1 / 0.25 ms : 0,25 ms
6
per.
Profibus 20352
2 / 0.50 ms : 0,50 ms
6
-
CIP 179.1.64
3 / 0.75 ms : 0,75 ms
ModbusTCP 20352
4 / 1.00 ms : 1,00 ms
EtherCAT 304F:40h
5 / 1.25 ms : 1,25 ms
PROFINET 20352
6 / 1.50 ms : 1,50 ms
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_DI_11_Deb
IOM1 Temps d'anti-rebond de DI11.
-
UINT16
CANopen 304F:41h
0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel
0
R/W
Modbus 20354
1 / 0.25 ms : 0,25 ms
6
per.
Profibus 20354
2 / 0.50 ms : 0,50 ms
6
-
CIP 179.1.65
3 / 0.75 ms : 0,75 ms
ModbusTCP 20354
4 / 1.00 ms : 1,00 ms
EtherCAT 304F:41h
5 / 1.25 ms : 1,25 ms
PROFINET 20354
6 / 1.50 ms : 1,50 ms
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
40
0198441113875.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module IOM1
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_DI_12_Deb
IOM1 Temps d'anti-rebond de DI12.
-
UINT16
CANopen 304F:42h
0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel
0
R/W
Modbus 20356
1 / 0.25 ms : 0,25 ms
6
per.
Profibus 20356
2 / 0.50 ms : 0,50 ms
6
-
CIP 179.1.66
3 / 0.75 ms : 0,75 ms
ModbusTCP 20356
4 / 1.00 ms : 1,00 ms
EtherCAT 304F:42h
5 / 1.25 ms : 1,25 ms
PROFINET 20356
6 / 1.50 ms : 1,50 ms
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
IOM1_DI_13_Deb
IOM1 Temps d'anti-rebond de DI13.
-
UINT16
CANopen 304F:43h
0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel
0
R/W
Modbus 20358
1 / 0.25 ms : 0,25 ms
6
per.
Profibus 20358
2 / 0.50 ms : 0,50 ms
6
-
CIP 179.1.67
3 / 0.75 ms : 0,75 ms
ModbusTCP 20358
4 / 1.00 ms : 1,00 ms
EtherCAT 304F:43h
5 / 1.25 ms : 1,25 ms
PROFINET 20358
6 / 1.50 ms : 1,50 ms
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel.
Définition d'une sortie de signal à l'aide d'un paramètre
Les sorties de signaux logiques peuvent être définies selon les besoins via le bus
de terrain.
Pour pouvoir définir une sortie de signal logique à l'aide du paramètre, vous devez
au préalable paramétrer la fonction de sortie de signal "Freely Available" ; voir la
section Paramétrage des fonctions de sortie de signaux, page 35.
Le paramètre IOM1_DQ_set permet de définir les sorties de signaux logiques.
0198441113875.01
41
Module IOM1
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
IOM1_DQ_set
IOM1 Définition directe des sorties logiques.
-
UINT16
CANopen 304F:37h
Les sorties logiques ne peuvent être posées
directement que si la fonction de sortie de signal a
été réglée sur "Available as required".
-
R/W
Modbus 20334
-
-
Profibus 20334
Affectation des bits :
-
-
CIP 179.1.55
Bit 0 : DQ10
ModbusTCP 20334
Bit 1 : DQ11
EtherCAT 304F:37h
PROFINET 20334
42
0198441113875.01
Module IOM1
Glossaire
C
CEM:
Compatibilité électromagnétique
Classe d'erreur:
Classification d'erreurs en groupes. La répartition en différentes classes d'erreur
permet des réactions ciblées aux erreurs d'une classe donnée, par exemple selon
la gravité d'une erreur.
D
DOM:
Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque
signalétique au format JJ.MM.AA ou JJ.MM.AAAA. Exemple :
31.12.09 correspond au vendredi 31 décembre 2009
31.12.2009 correspond au vendredi 31 décembre 2009
E
E/S:
Entrées/Sorties
Erreur:
Différence entre une valeur ou un état calculé(e), observé(e) ou mesuré(e) et une
valeur ou un état spécifié(e) ou théoriquement correct(e).
F
Fault reset:
Fonction par laquelle un variateur repasse dans l'état de fonctionnement après la
correction d’une erreur détectée, lorsque la cause de l'erreur a été éliminée et
que l'erreur a disparu.
Fault:
Le défaut est un état qui peut être causé par une erreur. Pour plus d'informations,
consultez les normes appropriées comme IEC 61800-7, ODVA Common
Industrial Protocol (CIP).
Fichier GSD:
Fichier fourni par le fournisseur, contenant des informations spécifiques sur un
équipement Profibus, et requis pour mettre en service l’équipement.
Fin de course:
Commutateurs qui indiquent la sortie de la plage de déplacement autorisée.
I
INC:
Incréments
0198441113875.01
43
Module IOM1
P
Paramètre:
Données et valeurs de l’appareil que l’utilisateur peut lire et définir (dans une
certaine mesure).
PTC:
Résistance à coefficient thermique positif. La valeur de la résistance augmente
en fonction de la température.
Q
Quick Stop:
Fonction utilisée pour la décélération rapide du moteur à l'aide d’une commande
ou en cas d’erreur.
R
Réglage d'usine:
Réglages d’usine à la livraison du produit
S
Sens de rotation:
Rotation de l’arbre du moteur dans le sens négatif ou positif. Le sens de rotation
est positif si l'axe du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et que
vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent.
Signaux incrémentaux:
Étapes d’un codeur sous forme de séquences d’impulsion rectangulaires. Les
impulsions indiquent les changements de position.
44
0198441113875.01
Module IOM1
Index
P
paramètre _IOM1_AI11_act ...................................16
paramètre _IOM1_AI12_act ...................................16
paramètre _IOM1_AQ11_ref ..................................23
paramètre _IOM1_AQ12_ref ..................................23
paramètre IOM1_AI11_I_max ................................20
paramètre IOM1_AI11_mode .................................18
paramètre IOM1_AI11_M_scale .............................21
paramètre IOM1_AI11_offset .................................16
paramètre IOM1_AI11_Tau ....................................22
paramètre IOM1_AI11_v_max................................19
paramètre IOM1_AI11_v_scale ..............................20
paramètre IOM1_AI11_win.....................................17
paramètre IOM1_AI12_I_max ................................20
paramètre IOM1_AI12_mode .................................18
paramètre IOM1_AI12_M_scale .............................21
paramètre IOM1_AI12_offset .................................16
paramètre IOM1_AI12_Tau ....................................22
paramètre IOM1_AI12_v_max ...............................19
paramètre IOM1_AI12_v_scale ..............................20
paramètre IOM1_AI12_win ....................................17
paramètre IOM1_AQ_ErrResp ...............................27
paramètre IOM1_AQ_mode ...................................23
paramètre IOM1_AQ11_FixVal...............................26
paramètre IOM1_AQ11_func..................................25
paramètre IOM1_AQ11_invert................................27
paramètre IOM1_AQ11_I_range.............................24
paramètre IOM1_AQ12_FixVal ..............................26
paramètre IOM1_AQ12_func .................................25
paramètre IOM1_AQ12_invert ...............................27
paramètre IOM1_AQ12_I_range ............................24
paramètre IOM1_DI_10_Deb .................................40
paramètre IOM1_DI_11_Deb .................................40
paramètre IOM1_DI_12_Deb .................................41
paramètre IOM1_DI_13_Deb .................................41
paramètre IOM1_DQ_set.......................................42
paramètre IOM1_IOfunct_DI10 ..............................30
paramètre IOM1_IOfunct_DI11...............................31
paramètre IOM1_IOfunct_DI12 ..............................32
paramètre IOM1_IOfunct_DI13 ..............................34
paramètre IOM1_IOfunct_DQ10.............................38
paramètre IOM1_IOfunct_DQ11 .............................38
Q
qualification du personnel ........................................5
U
usage prévu............................................................6
0198441113875.01
45
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
www.se.com
Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à
autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
cette publication.
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0198441113875.01
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