LXM32M Module IOM1 Guide utilisateur Traduction de la notice originale 0198441113875.01 06/2021 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. © 2021 Schneider Electric. Tous droits réservés. Module IOM1 Table des matières Consignes de sécurité ................................................................................5 Qualification du personnel ...........................................................................5 Usage prévu de l'appareil ............................................................................6 A propos de ce document ..........................................................................7 Introduction ................................................................................................10 Autres entrées et sorties de signaux analogiques et logiques .......................10 Caractéristiques techniques .................................................................... 11 Signaux analogiques ................................................................................ 11 Signaux logiques ...................................................................................... 11 Installation ..................................................................................................13 Installation du module ...............................................................................13 Mise en service .........................................................................................15 Préparation ..............................................................................................15 Configuration des entrées de signaux analogiques......................................15 Configuration des sorties de signaux analogiques .......................................22 Paramétrage des fonctions d'entrée de signaux ..........................................27 Paramétrage des fonctions de sortie de signaux .........................................35 Paramétrage de l'anti-rebond par logiciel....................................................40 Définition d'une sortie de signal à l'aide d'un paramètre ...............................41 Glossaire ....................................................................................................43 Index ...........................................................................................................45 0198441113875.01 3 Consignes de sécurité Module IOM1 Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. Qualification du personnel Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification 0198441113875.01 5 Module IOM1 Consignes de sécurité des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de l'installation globale. Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. Usage prévu de l'appareil Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et options. Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la sécurité de ce document et des documents associés. Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment. Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les mesures relatives à la sécurité. Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le concept du système global ou du processus. N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés. N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine. Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent générer des dangers. 6 0198441113875.01 A propos de ce document Module IOM1 A propos de ce document Objectif du document Les informations de ce manuel d'utilisation viennent compléter le manuel d'utilisation du servo-variateur LXM32M. Les fonctions décrites dans ce manuel d'utilisation concernent uniquement le produit associé. Il est important de lire et comprendre les informations du manuel d'utilisation du variateur concerné. Champ d'application Ce guide de l’utilisateur s’applique au module IOM1 du servo-variateur LXM32M, identification de module IOM1 (VW3M3302). Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se. com/ww/en/work/support/green-premium/. Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous, sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/. Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence LXM32M - Module IOM1 - Guide de l’utilisateur (le présent document) 0198441113874 (eng) 0198441113875 (fre) 0198441113873 (ger) Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur 0198441113767 (eng) 0198441113768 (fre) 0198441113766 (ger) 0198441113770 (spa) 0198441113769 (ita) 0198441113771 (chi) 0198441113875.01 7 Module IOM1 A propos de ce document Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. • Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. • Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. • Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 • Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. 8 0198441113875.01 A propos de ce document Module IOM1 Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 0198441113875.01 9 Module IOM1 Introduction Introduction Autres entrées et sorties de signaux analogiques et logiques Présentation Les signaux analogiques et logiques du module IOM1 étendent la capacité d'E/S du variateur. La configuration et la mise en service des fonctions des entrées et sorties étendues correspondent aux entrées et sorties du variateur. Le module IOM1 fournit les interfaces de signaux suivantes : • • Interfaces analogiques : ◦ 2 entrées analogiques ◦ 2 sorties analogiques Interfaces logiques : ◦ 4 entrées logiques ◦ 2 sorties logiques Disponibilité Ce module est pris en charge par les variateurs équipés de la version de micrologiciel V01.06 ou supérieure. 10 0198441113875.01 Caractéristiques techniques Module IOM1 Caractéristiques techniques Signaux analogiques Signaux d'entrée analogiques Caractéristique Unité Valeur Circuit d'entrée différentiel plage de tension V -10 à 10 Résistance d'entrée typique kΩ 20 Résolution 14 bits ms 0,25 Caractéristique Unité Valeur Plage de tension V -10 à 10 Courant de sortie mA 0 à 20 Résistance de charge minimum (source de tension) Ω 470 Résistance de charge maximum (source de courant) Ω 470 Période d'échantillonnage Signaux de sortie analogiques Résolution 12 bits Fréquence de mise à jour ms 0,25 Constante de temps ms 5 Signaux logiques Type de logique Les entrées et les sorties logiques de ce produit peuvent être câblées pour une logique positive ou pour une logique négative. 1 +24V 0V 2 +24V DQCOM DQCOM DQ0,DQ1,... DQ0,DQ1,... DI0,DI1,... DI0,DI1,... DICOM 0V DICOM Type de logique État actif (1) Logique positive La sortie fournit du courant (sortie Source) Le courant circule vers l'entrée (entrée Sink) (2) Logique négative La sortie absorbe du courant (sortie Sink) Le courant circule depuis l'entrée (entrée Source) Les entrées de signaux sont protégées contre les inversions de polarité, les sorties sont protégées contre les courts-circuits. Les entrées et les sorties sont isolées d'un point de vue fonctionnel. 0198441113875.01 11 Module IOM1 Caractéristiques techniques Signaux d'entrée logiques 24 V En cas de câblage en entrées à logique positive (Sink), les niveaux des entrées logiques sont conformes à la norme CEI 61131-2, type 1. Les caractéristiques électriques s'appliquent également en cas de câblage en entrées à logique négative (Source) en l'absence d'indication contraire. Caractéristique Unité Valeur Vdc -3 à 5 Vdc 15 à 30 Tension d'entrée - entrées Source (à 24 VCC) Vdc >19 Niveau 0 Vdc <9 Courant d'entrée (à 24 VCC) mA 2,5 Temps d'anti-rebond (logiciel)(1) ms 1,5 (valeur par défaut) Tension d'entrée - entrées Sink Niveau 0 Niveau1 Niveau1 (1) Réglable à l'aide d'un paramètre (période d'échantillonnage 250 µs) Signaux de sortie logiques 24 V En cas de câblage en entrées source, les niveaux des sorties logiques sont conformes à la norme CEI 61131-2. Les caractéristiques électriques s'appliquent également en cas de câblage en sorties Sink en l'absence d'indication contraire. 12 Caractéristique Unité Valeur Tension d'alimentation nominale Vdc 24 Plage de tension pour la tension d'alimentation Vdc 19,2 à 30 Tension de sortie nominale - sorties Source Vdc 24 Tension de sortie nominale - sorties Sink Vdc 0 Chute de tension pour charge de 100 mA Vdc ≤3 Courant maximum par sortie mA 100 0198441113875.01 Installation Module IOM1 Installation Installation du module Installation mécanique Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de manière temporisée. AVIS DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD) • Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection ESD par ex.) pour manipuler le module. • Ne pas toucher les composants internes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Installez le module conformément aux instructions figurant dans le manuel d'utilisation du variateur. Spécification des câbles - Entrées et sorties analogiques Caractéristique Valeur Blindage : Nécessaire, mise à la terre au niveau de l'appareil ; autre extrémité isolée ou mise à la terre via condensateur (p. ex. 10 nF) TBTP : Obligatoire Paire torsadée : Oui Structure des câbles : 4 x 2 x 0,25 mm2 (4 x 2 x AWG 22) Longueur maximum du câble : 30 m (98,4 pi.) Spécification des câbles - Entrées et sorties logiques Caractéristique Valeur Blindage : - TBTP : Obligatoire Paire torsadée : - Structure des câbles : 8 x 0,25 mm2 (8 x AWG 22) Longueur maximum du câble : 30 m (98,4 pi.) Propriétés des borniers à ressort Caractéristique Valeur Section de raccordement 0,2 à 1,0 mm2 (AWG 24 à AWG 16 Longueur dénudée 10 mm (0,39 po.) Notez les informations pertinentes concernant les conducteurs d'équipotentialité qui sont fournies dans le manuel d'utilisation du variateur. 0198441113875.01 13 Module IOM1 Installation Schéma de câblage Broche Signal Signification 9 AI11+ Entrée analogique 11 8 AI11- Potentiel de référence vers AI11+ 7 AI12+ Entrée analogique 12 6 AI12- Potentiel de référence vers AI12+ 5 SHLD Connexion du blindage 4 AQ11+ Sortie analogique 11 3 AQCOM(1) Potentiel de référence vers AQ11 2 AQ12+ Sortie analogique 12 1 AQCOM(1) Potentiel de référence vers AQ12 (1) Les broches 1 et 3 sont reliées en interne. Broche Signal Signification 18 DICOM Potentiel de référence pour les entrées logiques 17 DI10 Entrée logique 10 16 DI11 Entrée numérique 11 15 DI12 Entrée numérique 12 14 DI13 Entrée logique 13 13 DQCOM Potentiel de référence pour les sorties logiques 12 DQ10 Sortie logique 10 11 DQ11 Sortie logique 11 10 Réservé Réservé Les connecteurs sont codés. Veuillez respecter l'agencement correct lors du branchement. Raccordement des entrées et des sorties 14 • Câblez les entrées et les sorties. • Raccordez le blindage à la terre à la broche 5. • Assurez-vous que le verrouillage des connecteurs est correctement enclenché. 0198441113875.01 Mise en service Module IOM1 Mise en service Préparation Ce chapitre décrit la mise en service du produit. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • Ne pas écrire dans les paramètres réservés. • Ne pas écrire dans les paramètres avant d'avoir compris la fonction. • Procéder aux premiers essais sans charge accouplée. • Vérifier l'utilisation de l'ordre des mots dans le cadre de la communication avec le bus de terrain. • Ne pas établir de liaison avec le bus de terrain avant d'avoir compris les principes de communication. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Composants requis La mise en service nécessite les composants suivants: • Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library” www.se.com/en/download/document/Lexium_DTM_Library/ • Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service • Guide de l’utilisateur du variateur Lexium 32M et le présent document LXM32M - Module IOM1 - Guide de l'utilisateur Configuration des entrées de signaux analogiques Entrées analogiques Les deux entrées analogiques sont désignées par AI11 et AI12. La notation AI11 (AI12) est utilisée dans les descriptions qui suivent lorsque le réglage est identique du point de vue fonctionnel pour les deux entrées. Les entrées analogiques permettent de lire des tensions de -10 V à +10 V aux entrées analogiques. Les valeurs de tension sont traitées en utilisant une fenêtre d'offset et de tension nulle paramétrables. Les valeurs traitées peuvent être lues à l'aide du paramètre _IOM1_AI11_act (_IOM1_AI12_act). 0198441113875.01 • Coupez l'alimentation de l'étage de puissance. Activez l'alimentation du contrôleur. • Appliquez une tension à l'entrée analogique AI11 (AI12) (±10 Vcc) • Lisez la valeur de tension à l'aide du paramètre _IOM1_AI11_act (_IOM1_ AI12_act). 15 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _IOM1_AI11_act IOM1 Valeur de la tension à l'entrée de AI11 mV INT16 CANopen 304F:1h Mon Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. -10000 R/- Modbus 20226 - - Profibus 20226 10 000 - CIP 179.1.1 An11 ModbusTCP 20226 EtherCAT 304F:1h PROFINET 20226 _IOM1_AI12_act IOM1 Valeur de la tension à l'entrée de AI12 mV INT16 CANopen 304F:5h Mon Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. -10000 R/- Modbus 20234 - - Profibus 20234 10 000 - CIP 179.1.5 An12 ModbusTCP 20234 EtherCAT 304F:5h PROFINET 20234 Fenêtre offset et de tension nulle Le paramètre _IOM1_AI11_offset (_IOM1_AI2_offset) est utilisé pour paramétrer un offset et le paramètre _IOM1_AI11_win (_IOM1_AI12_win), pour paramétrer une fenêtre de tension nulle pour la tension d'entrée en AI11 (AI12). Cette tension d'entrée corrigée est la valeur de tension utilisée pour le traitement ultérieur et comme valeur lue par le paramètre _IOM1_AI11_act (_IOM1_AI12_ act). Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_offset IOM1 Tension de décalage de AI11. mV INT16 CANopen 304F:Bh ConF → i-o- L'entrée analogique AI11 est corrigée/décalée par la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle éventuellement définie est active dans le secteur du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée AI11. -5000 R/W Modbus 20246 0 per. Profibus 20246 5 000 - CIP 179.1.11 A11o ModbusTCP 20246 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. EtherCAT 304F:Bh Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20246 IOM1_AI12_offset IOM1 Tension de décalage de AI12. mV INT16 CANopen 304F:Ch ConF → i-o- L'entrée analogique AI12 est corrigée/décalée par la valeur de l'offset. Une fenêtre de tension nulle éventuellement définie est active dans le secteur du passage à zéro de l'entrée analogique corrigée AI12. -5000 R/W Modbus 20248 0 per. Profibus 20248 5 000 - CIP 179.1.12 A12o Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. 16 ModbusTCP 20248 EtherCAT 304F:Ch PROFINET 20248 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_win IOM1 Fenêtre de tension nulle de AI11. mV UINT16 CANopen 304F:9h ConF → i-o- Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension d'entrée est interprétée comme 0 V. 0 R/W Modbus 20242 0 per. Profibus 20242 1 000 - CIP 179.1.9 A11W Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de -20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV. ModbusTCP 20242 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. EtherCAT 304F:9h Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20242 IOM1_AI12_win IOM1 Fenêtre de tension nulle de AI12. mV UINT16 CANopen 304F:Ah ConF → i-o- Valeur jusqu'à laquelle une valeur de tension d'entrée est interprétée comme 0 V. 0 R/W Modbus 20244 0 per. Profibus 20244 1 000 - CIP 179.1.10 A12W Exemple : La valeur 20 signifie qu'une plage de -20 à +20 mV est interprétée comme 0 mV. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. ModbusTCP 20244 EtherCAT 304F:Ah PROFINET 20244 Fenêtre offset et de tension nulle 1 Tension d'entrée en AI11 (AI12) 2 Tension d'entrée traitée _IOM1_AI11_act (_IOM1_AI12_act) 3 Tension à l'entrée sans traitement 4 Tension à l'entrée avec offset 5 Tension à l'entrée avec offset et fenêtre de tension nulle Réglage du type d'utilisation Les entrées analogiques peuvent être utilisées de diverses manières. La tension appliquée est interprétée en fonction des réglages. 0198441113875.01 17 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_mode IOM1 Type d'utilisation de AI11. - UINT16 CANopen 304F:Eh ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W Modbus 20252 A11u 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 1 per. Profibus 20252 4 - CIP 179.1.14 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant ModbusTCP 20252 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse EtherCAT 304F:Eh PROFINET 20252 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_AI12_mode IOM1 Type d'utilisation de AI12. - UINT16 CANopen 304F:13h ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W Modbus 20262 A12u 1 / Target Velocity / S P d S : Vitesse cible pour le régulateur de vitesse 0 per. Profibus 20262 4 - CIP 179.1.19 2 / Target Torque / t r q S : Couple cible pour le régulateur de courant 3 / Velocity Limitation / L S P d : Limitation de la vitesse de référence pour le régulateur de vitesse ModbusTCP 20262 EtherCAT 304F:13h PROFINET 20262 4 / Current Limitation / L c u r : Limitation du courant de référence pour le régulateur de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Réglage de la limitation de vitesse Il est possible de définir une limitation de vitesse via les entrées analogiques. La vitesse maximum à 10 V est définie comme point de référence. Les valeurs pour les autres tensions sont dérivées de ce point de référence. 18 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_v_max IOM1 Limitation de la vitesse à 10 V de AI11. usr_v UINT32 CANopen 304F:10h La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. 1 R/W Modbus 20256 3000 per. Profibus 20256 2147483647 - CIP 179.1.16 La vitesse minimale est limitée en interne à 100 RPM. ModbusTCP 20256 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. EtherCAT 304F:10h Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. PROFINET 20256 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_AI12_v_max IOM1 Limitation de la vitesse à 10 V de AI12. usr_v UINT32 CANopen 304F:15h La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. 1 R/W Modbus 20266 3000 per. Profibus 20266 2147483647 - CIP 179.1.21 La vitesse minimale est limitée en interne à 100 RPM. Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. ModbusTCP 20266 EtherCAT 304F:15h PROFINET 20266 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Réglage de la limitation de courant Il est possible de définir une limitation de courant via les entrées analogiques. Le courant maximum à 10 V est défini comme point de référence. Les valeurs pour les autres tensions sont dérivées de ce point de référence. 0198441113875.01 19 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_I_max IOM1 Limitation du courant à 10 V de AI11. Arms UINT16 CANopen 304F:Fh ConF → i-o- Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W Modbus 20254 L11i Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 3,00 per. Profibus 20254 463,00 - CIP 179.1.15 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. ModbusTCP 20254 EtherCAT 304F:Fh Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20254 IOM1_AI12_I_max IOM1 Limitation du courant à 10 V de AI12. Arms UINT16 CANopen 304F:14h ConF → i-o- Par incréments de 0,01 Arms. 0,00 R/W Modbus 20264 L12i Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. 3,00 per. Profibus 20264 463,00 - CIP 179.1.20 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. ModbusTCP 20264 EtherCAT 304F:14h Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20264 Réglage de la vitesse cible Pour le mode de fonctionnement Profile Velocity, une vitesse cible peut être définie à l'aide des entrées analogiques. La vitesse à 10 V est définie comme point de référence. Les valeurs pour les autres tensions sont dérivées de ce point de référence. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_v_scale IOM1 Vitesse cible à10 V en mode opératoire Profile Velocity de AI11. La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. IOM1_AI12_v_scale INT32 CANopen 304F:11h -2147483648 R/W Modbus 20258 6000 per. Profibus 20258 2147483647 - CIP 179.1.17 ModbusTCP 20258 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. EtherCAT 304F:11h Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20258 IOM1 Vitesse cible à 10 V en mode opératoire Profile Velocity de AI12. La vitesse maximale est limitée à la valeur de CTRL_v_max. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. 20 usr_v usr_v INT32 CANopen 304F:16h -2147483648 R/W Modbus 20268 6000 per. Profibus 20268 2147483647 - CIP 179.1.22 ModbusTCP 20268 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. EtherCAT 304F:16h Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20268 0198441113875.01 Mise en service Module IOM1 Réglage du couple cible Pour le mode de fonctionnement Profile Torque, un couple cible peut être défini à l'aide des entrées analogiques. Le couple à 10 V est défini comme point de référence. Sa valeur correspond à un centième du couple nominal. Les valeurs pour les autres tensions sont dérivées de ce point de référence. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_M_scale ConF → i-ot11t IOM1 Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque de AI11. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. % INT16 CANopen 304F:12h -3000,0 R/W Modbus 20260 100,0 per. Profibus 20260 3000,0 - CIP 179.1.18 ModbusTCP 20260 Par incréments de 0,1 %. EtherCAT 304F:12h Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. PROFINET 20260 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_AI12_M_scale ConF → i-ot12i IOM1 Couple cible à 10 V dans le mode opératoire Profile Torque de AI12. 100,0 % correspond au couple continu à l’arrêt _M_M_0. Avec un signe négatif, il est possible d'inverser l'évaluation du signal analogique. Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. % INT16 CANopen 304F:17h -3000,0 R/W Modbus 20270 100,0 per. Profibus 20270 3000,0 - CIP 179.1.23 ModbusTCP 20270 EtherCAT 304F:17h PROFINET 20270 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Réglage de la constante de temps du filtre Une constante de temps de filtre peut être définie via les entrées analogiques pour supprimer les perturbations. 63,2 % de la tension appliquée sont atteints après le temps défini. 0198441113875.01 21 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AI11_Tau IOM1 Constante de temps du filtre de AI11 ms UINT16 CANopen 304F:2h ConF → i-o- Filtre passe-bas du premier ordre (PT1), constante de temps du filtre pour entrée analogique AI11. 0,00 R/W Modbus 20228 0,00 per. Profibus 20228 Par incréments de 0,01 ms. 327,67 - CIP 179.1.2 A11F ModbusTCP 20228 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. EtherCAT 304F:2h Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20228 IOM1_AI12_Tau IOM1 Constante de temps du filtre de AI12. ms UINT16 CANopen 304F:18h ConF → i-o- Filtre passe-bas du premier ordre (PT1), constante de temps du filtre pour entrée analogique AI12. 0,00 R/W Modbus 20272 0,00 per. Profibus 20272 Par incréments de 0,01 ms. 327,67 - CIP 179.1.24 A12F Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. ModbusTCP 20272 EtherCAT 304F:18h PROFINET 20272 Configuration des sorties de signaux analogiques Sorties analogiques Les deux sorties analogiques sont désignées par AQ11 et AQ12. La notation AQ11 (AQ12) est utilisée dans les descriptions qui suivent lorsque le réglage est identique du point de vue fonctionnel pour les deux sorties. Les paramètres _IOM1_AO11_ref et _IOM1_AO12_ref correspondent aux valeurs de référence des sorties. 22 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert _IOM1_AQ11_ref IOM1 Valeur de AQ11 - INT16 CANopen 304F:27h Mon L'unité dépend du réglage dans le paramètre IOM1_AQ_mode. -10000 R/- Modbus 20302 - - Profibus 20302 20000 - CIP 179.1.39 Ao11 Si "Voltage" est réglé : Unité : mV ModbusTCP 20302 Si "Current" est réglé : EtherCAT 304F:27h Unité : µA PROFINET 20302 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. _IOM1_AQ12_ref IOM1 Valeur de AQ12 - INT16 CANopen 304F:31h Mon L'unité dépend du réglage dans le paramètre IOM1_AQ_mode. -10000 R/- Modbus 20322 - - Profibus 20322 20000 - CIP 179.1.49 Ao12 Si "Voltage" est réglé : Unité : mV ModbusTCP 20322 Si "Current" est réglé : EtherCAT 304F:31h Unité : µA PROFINET 20322 Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Réglage des sorties en tant que sorties de tension ou de courant Le paramètre IOM1_AO_mode vous permet de préciser si les sorties doivent être utilisées en tant que sorties de tension ou de courant. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AQ_mode IOM1 Type d'utilisation des sorties analogiques. - UINT16 CANopen 304F:20h ConF → i-o- 0 / none / n o n E : Les sorties analogiques sont désactivées 0 R/W Modbus 20288 0 per. Profibus 20288 2 - CIP 179.1.32 Aoty 1 / Voltage / V o L t : Les deux sorties analogiques sont des sorties de tension 2 / Current / C u r r : Les deux sorties analogiques sont des sorties de courant Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. ModbusTCP 20288 EtherCAT 304F:20h PROFINET 20288 Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Réglage de la plage de courant Si les sorties sont utilisées comme sources de courant, les paramètres IOM1_ AO11_I_range et IOM1_AO12_I_range permettent de définir la plage de courant. 0198441113875.01 23 Module IOM1 Mise en service Exemples de plages de courant lorsqu'une vitesse de référence est définie Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AQ11_I_range IOM1 Plage du courant de AQ11. - UINT16 CANopen 304F:22h ConF → i-o- 0 / 0-20mA / 0 - 2 : 0 mA à 20 mA (0 mA correspondent à 0 unités-utilisateur) 0 R/W Modbus 20292 0 per. Profibus 20292 2 - CIP 179.1.34 A11C 1 / 4-20mA unsigned / 4 - 2 u : 4 mA à 20 mA (4 mA correspondent à 0 unités-utilisateur) 2 / 4-20mA signed / 4 - 2 S : 4 mA à 20 mA (12 mA correspondent à 0 unités-utilisateur) ModbusTCP 20292 EtherCAT 304F:22h Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. PROFINET 20292 Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_AQ12_I_range IOM1 Plage du courant de AQ12. - UINT16 CANopen 304F:2Ch ConF → i-o- 0 / 0-20mA / 0 - 2 : 0 mA à 20 mA (0 mA correspondent à 0 unités-utilisateur) 0 R/W Modbus 20312 0 per. Profibus 20312 2 - CIP 179.1.44 A12C 1 / 4-20mA unsigned / 4 - 2 u : 4 mA à 20 mA (4 mA correspondent à 0 unités-utilisateur) 2 / 4-20mA signed / 4 - 2 S : 4 mA à 20 mA (12 mA correspondent à 0 unités-utilisateur) Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. ModbusTCP 20312 EtherCAT 304F:2Ch PROFINET 20312 Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Réglage de la fonction Plusieurs fonctions peuvent être affectées aux sorties analogiques. L'affectation est effectuée à l'aide des paramètres IOM1_AO11_func et IOM1_AO12_func. 24 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AQ11_func IOM1 Fonction de AQ11. - UINT16 CANopen 304F:21h ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W Modbus 20290 A11M 1 / Actual Velocity / V A C t : Vitesse réelle (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_v_ max) 0 per. Profibus 20290 7 - CIP 179.1.33 2 / Actual Torque / t A c t : Couple réel (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_I_ max) ModbusTCP 20290 3 / Reference Velocity / V r E F : Vitesse de référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_v_max) PROFINET 20290 EtherCAT 304F:21h 4 / Reference Torque / t r E F : Couple de référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_I_max) 5 / Position Deviation / P d i F : Déviation de position (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans MON_p_dif_load_usr) 6 / Fixed Value / F i V A : Valeur fixe (réglage dans le paramètre IOM1_AQ11_FixVal) 7 / Actual Position / P A c t : Position réelle dans la plage modulo (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans MOD_Max) Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_AQ12_func IOM1 Fonction de AQ12. - UINT16 CANopen 304F:2Bh ConF → i-o- 0 / None / n o n E : Aucune fonction 0 R/W Modbus 20310 A12M 1 / Actual Velocity / V A C t : Vitesse réelle (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_v_ max) 0 per. Profibus 20310 7 - CIP 179.1.43 2 / Actual Torque / t A c t : Couple réel (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_I_ max) ModbusTCP 20310 3 / Reference Velocity / V r E F : Vitesse de référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_v_max) PROFINET 20310 EtherCAT 304F:2Bh 4 / Reference Torque / t r E F : Couple de référence (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans CTRL_I_max) 5 / Position Deviation / P d i F : Déviation de position (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans MON_p_dif_load_usr) 6 / Fixed Value / F i V A : Valeur fixe (réglage dans le paramètre IOM1_AQ12_FixVal) 7 / Actual Position / P A c t : Position réelle dans la plage modulo (10 V / 20 mA correspondent à la valeur dans MOD_Max) Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. 0198441113875.01 25 Module IOM1 Mise en service Configuration d'une valeur fixe via des paramètres Les paramètres IOM1_AO11_FixVal et IOM1_AO12_FixVal permettent de paramétrer les valeurs des sorties de signal. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AQ11_FixVal IOM1 Valeur fixe pour AQ11. - INT16 CANopen 304F:24h Uniquement disponible lorsque le paramètre IOM1_AQ11_func est réglé sur "Fixed Value". -10000 R/W Modbus 20296 0 - Profibus 20296 20000 - CIP 179.1.36 La valeur et la plage dépendent du réglage du paramètre IOM1_AQ_mode. Si "Voltage" est réglé : ModbusTCP 20296 Unité : mV EtherCAT 304F:24h Plage : -10000 à 10000 PROFINET 20296 Si "Current" est réglé : Unité : µA Plage : 0 à 20000 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_AQ12_FixVal IOM1 Valeur fixe pour AQ12. - INT16 CANopen 304F:2Eh Uniquement disponible lorsque le paramètre IOM1_AQ12_func est réglé sur "Fixed Value". -10000 R/W Modbus 20316 0 - Profibus 20316 20000 - CIP 179.1.46 La valeur et la plage dépendent du réglage du paramètre IOM1_AQ_mode. Si "Voltage" est réglé : ModbusTCP 20316 Unité : mV EtherCAT 304F:2Eh Plage : -10000 à 10000 PROFINET 20316 Si "Current" est réglé : Unité : µA Plage : 0 à 20000 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Inversion de tension Les paramètres IOM1_AO11_invert et IOM1_AO11_invert permettent d'inverser les valeurs de tension des sorties. 26 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AQ11_invert IOM1 Inversion de AQ11. - UINT16 CANopen 304F:23h Uniquement disponible si la sortie est réglée comme sortie de tension. 0 R/W Modbus 20294 0 per. Profibus 20294 1 - CIP 179.1.35 Valeur 0 : Pas d'inversion Valeur 1 : Inversion active ModbusTCP 20294 IOM1_AQ12_invert Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. EtherCAT 304F:23h Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20294 IOM1 Inversion de AQ12. - UINT16 CANopen 304F:2Dh Uniquement disponible si la sortie est réglée comme sortie de tension. 0 R/W Modbus 20314 0 per. Profibus 20314 1 - CIP 179.1.45 Valeur 0 : Pas d'inversion Valeur 1 : Inversion active ModbusTCP 20314 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. EtherCAT 304F:2Dh Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. PROFINET 20314 Surveillance de surcharge de la source de tension Si elles sont utilisées comme source de tension, les sorties analogiques AQ11 et AQ12 sont surveillées pour détecter les surcharges. Une surcharge est détectée en dehors de la plage de tension +2 à -2 Vcc. La réponse à l'erreur peut être définie à l'aide du paramètre IOM1_AO_ErrResp. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_AQ_ErrResp IOM1 Réaction à l'erreur en cas de surcharge des sorties analogiques. 0 / Error Class 0 : Classe d'erreur 0 1 / Error Class 1 : Classe d'erreur 1 - UINT16 CANopen 304F:1Fh 0 R/W Modbus 20286 1 per. Profibus 20286 3 - CIP 179.1.31 2 / Error Class 2 : Classe d'erreur 2 ModbusTCP 20286 3 / Error Class 3 : Classe d'erreur 3 EtherCAT 304F:1Fh Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. PROFINET 20286 Les nouvelles valeurs seront prises en compte après la prochaine activation de l'étage de puissance. Paramétrage des fonctions d'entrée de signaux Fonction d'entrée de signaux Les entrées de signaux logiques peuvent être affectées avec différentes fonctions d'entrée de signaux. 0198441113875.01 27 Module IOM1 Mise en service Les fonctions des entrées et des sorties dépendent du mode opératoire configuré et des paramètres des paramètres correspondants. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les paramétrages ultérieurs. • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Réglages d'usine Le tableau suivant indique les réglages d'usine des entrées de signaux logiques pour le mode de contrôle local en fonction du mode de fonctionnement sélectionné : Signal Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity Motion Sequence DI10 Switch Controller Parameter Set Switch Controller Parameter Set Switch Controller Parameter Set Switch Controller Parameter Set Data Set Bit 0 DI11 Jog Fast/Slow Gear Offset 1 Inversion AI11 (IO Module) Inversion AI11 (IO Module) Data Set Bit 1 DI12 Operating Mode Switch Gear Offset 2 Inversion AI12 (IO Module) Inversion AI12 (IO Module) Data Set Bit 2 DI13 Freely Available Freely Available Freely Available Freely Available Data Set Bit 3 Le tableau suivant montre le réglage d'usine des entrées de signaux logiques en mode de contrôle bus de terrain : Signal Fonction d'entrée de signaux DI10 Freely Available DI11 Freely Available DI12 Freely Available DI13 Freely Available Paramétrage Le tableau suivant donne un aperçu des fonctions d'entrée de signaux possibles. Fonction d'entrée de signaux Mode de contrôle local Mode de contrôle bus de terrain Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity Motion Sequence Indépendant du mode de fonctionnement Freely Available • • • • • • Fault Reset • • • • • • Enable • • • • • • Halt • • • • • • Start Profile Positioning 28 • 0198441113875.01 Mise en service Fonction d'entrée de signaux Module IOM1 Mode de contrôle local Mode de contrôle bus de terrain Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity Motion Sequence Indépendant du mode de fonctionnement Current Limitation • • • • • • Zero Clamp • • • • • • Velocity Limitation • • • • • • Jog Positive • Jog Negative • Jog Fast/Slow • Gear Ratio Switch •(1) • •(1) •(1) Start Single Data Set • Data Set Select • Data Set Bit 0 • Data Set Bit 1 • Data Set Bit 2 • Data Set Bit 3 • Gear Offset 1 •(1) • •(1) •(1) • Gear Offset 2 •(1) • •(1) •(1) • Reference Switch (REF) • • Positive Limit Switch (LIMP) • • • • • • Negative Limit Switch (LIMN) • • • • • • Switch Controller Parameter Set • • • • • • Operating Mode Switch • • • • Velocity Controller Integral Off • • • • • • • Start Motion Sequence Activate RMAC • • • • • Activate Operating Mode • • • • • Data Set Bit 4 • Data Set Bit 5 • • • Data Set Bit 6 Inversion AI11 (IO Module) •(1) •(1) • • • • Inversion AI12 (IO Module) •(1) •(1) • • • • Release Holding Brake • • • • • • (1) Avec les versions de micrologiciel ≥V01.26 du variateur. La fonction d'entrée de signal peut être utilisée dans le mode de fonctionnement spécifié en conjonction avec la fonction d'entrée de signal "Operating Mode Switch". Les paramètres suivants permettent de paramétrer les entrées de signaux logiques : 0198441113875.01 29 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_IOfunct_DI10 IOM1 Fonction de l'entrée DI10. - UINT16 CANopen 304F:50h ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W Modbus 20384 di10 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. Profibus 20384 - - CIP 179.1.80 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande de démarrage pour le déplacement ModbusTCP 20384 EtherCAT 304F:50h PROFINET 20384 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion Sequence : Démarre un seul bloc de données 14 / Data Set Select / d S E L : Motion Sequence : Sélection du bloc de données 15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence : Bloc de données bit 0 16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence : Bloc de données bit 1 17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence : Bloc de données bit 2 18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence : Bloc de données bit 3 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 30 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion Sequence : Démarre une séquence de mouvement 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence : Bloc de données bit 4 36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence : Bloc de données bit 5 37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence : Bloc de données bit 6 38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i : Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S) 39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i : Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S) 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_IOfunct_DI11 IOM1 Fonction de l'entrée DI11. - UINT16 CANopen 304F:51h ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W Modbus 20386 di11 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. Profibus 20386 - - CIP 179.1.81 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande de démarrage pour le déplacement ModbusTCP 20386 EtherCAT 304F:51h PROFINET 20386 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion Sequence : Démarre un seul bloc de données 14 / Data Set Select / d S E L : Motion Sequence : Sélection du bloc de données 15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence : Bloc de données bit 0 0198441113875.01 31 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence : Bloc de données bit 1 17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence : Bloc de données bit 2 18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence : Bloc de données bit 3 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion Sequence : Démarre une séquence de mouvement 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence : Bloc de données bit 4 36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence : Bloc de données bit 5 37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence : Bloc de données bit 6 38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i : Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S) 39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i : Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S) 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_IOfunct_DI12 IOM1 Fonction de l'entrée DI12. - UINT16 CANopen 304F:52h ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W Modbus 20388 di12 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. Profibus 20388 - - CIP 179.1.82 32 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance ModbusTCP 20388 4 / Halt / h A L t : Pause EtherCAT 304F:52h 5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande de démarrage pour le déplacement PROFINET 20388 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion Sequence : Démarre un seul bloc de données 14 / Data Set Select / d S E L : Motion Sequence : Sélection du bloc de données 15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence : Bloc de données bit 0 16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence : Bloc de données bit 1 17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence : Bloc de données bit 2 18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence : Bloc de données bit 3 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion Sequence : Démarre une séquence de mouvement 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 0198441113875.01 33 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence : Bloc de données bit 4 36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence : Bloc de données bit 5 37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence : Bloc de données bit 6 38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i : Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S) 39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i : Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S) 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_IOfunct_DI13 IOM1 Fonction de l'entrée DI13. - UINT16 CANopen 304F:53h ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W Modbus 20390 di13 2 / Fault Reset / F r E S : Fault Reset après une erreur - per. Profibus 20390 - - CIP 179.1.83 3 / Enable / E n A b : Active l'étage de puissance 4 / Halt / h A L t : Pause 5 / Start Profile Positioning / S P t P : Demande de démarrage pour le déplacement ModbusTCP 20390 EtherCAT 304F:53h PROFINET 20390 6 / Current Limitation / i L i M : Limitation du courant à la valeur du paramètre 7 / Zero Clamp / C L M P : Zero Clamp 8 / Velocity Limitation / V L i M : Limitation de la vitesse à la valeur du paramètre 9 / Jog Positive / J o G P : Jog : Déplacement en direction positive 10 / Jog Negative / J o G n : Jog : Déplacement en direction négative 11 / Jog Fast/Slow / J o G F : Jog : Commutation entre déplacement rapide et déplacement lent 12 / Gear Ratio Switch / G r A t : Electronic Gear : Commutation entre deux facteurs de réduction 13 / Start Single Data Set / d S t A : Motion Sequence : Démarre un seul bloc de données 14 / Data Set Select / d S E L : Motion Sequence : Sélection du bloc de données 15 / Data Set Bit 0 / d S b 0 : Motion Sequence : Bloc de données bit 0 16 / Data Set Bit 1 / d S b 1 : Motion Sequence : Bloc de données bit 1 17 / Data Set Bit 2 / d S b 2 : Motion Sequence : Bloc de données bit 2 34 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert 18 / Data Set Bit 3 / d S b 3 : Motion Sequence : Bloc de données bit 3 19 / Gear Offset 1 / G o F 1 : Electronic Gear : Premier décalage réducteur 20 / Gear Offset 2 / G o F 2 : Electronic Gear : Deuxième décalage réducteur 21 / Reference Switch (REF) / r E F : Commutateur de référence 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / L i M P : Limitateur positif 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / L i M n : Limitateur négatif 24 / Switch Controller Parameter Set / C P A r : Change de bloc de paramètres de boucle de régulation 27 / Operating Mode Switch / M S W t : Change de mode opératoire 28 / Velocity Controller Integral Off / t n o F : Désactive l'action intégrale du régulateur de vitesse 29 / Start Motion Sequence / S t M S : Motion Sequence : Démarre une séquence de mouvement 31 / Activate RMAC / A r M c : Active le déplacement relatif après capture (RMAC) 32 / Activate Operating Mode / A c o P : Active le mode opératoire 35 / Data Set Bit 4 / d S b 4 : Motion Sequence : Bloc de données bit 4 36 / Data Set Bit 5 / d S b 5 : Motion Sequence : Bloc de données bit 5 37 / Data Set Bit 6 / d S b 6 : Motion Sequence : Bloc de données bit 6 38 / Inversion AI11 (IO Module) / A 1 1 i : Inverse l'entrée analogique AI11 (module d'E/S) 39 / Inversion AI12 (IO Module) / A 1 2 i : Inverse l'entrée analogique AI12 (module d'E/S) 40 / Release Holding Brake / r E h b : Ouvre le frein de maintien Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Paramétrage des fonctions de sortie de signaux Fonction de sortie de signal Différentes fonctions de sortie de signal peuvent être affectées aux sorties de signaux logiques. 0198441113875.01 35 Module IOM1 Mise en service Les fonctions des entrées et des sorties dépendent du mode opératoire configuré et des paramètres des paramètres correspondants. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT • S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les paramétrages ultérieurs. • Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. • Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si une erreur est détectée, l'état des sorties de signaux reste actif conformément à la fonction de sortie de signal attribuée. Paramètres d'usine Le tableau suivant indique les réglages d'usine des sorties de signaux logiques pour le mode de contrôle local en fonction du mode de fonctionnement sélectionné : Signal Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity Motion Sequence DQ10 Motor standstill Motor Standstill Motor Standstill Motor Standstill Motor Standstill DQ11 Selected Error Selected Error Selected Error Selected Error Selected Error Le tableau suivant montre le réglage d'usine des sorties de signaux logiques en mode de contrôle bus de terrain : Signal Fonction de sortie de signaux DQ10 Freely Available DQ11 Freely Available Paramétrage Le tableau suivant donne un aperçu des fonctions de sortie de signaux possibles. Fonction de sortie de signaux Mode de contrôle local Mode de contrôle bus de terrain Jog Electronic Gear Profile Torque Profile Velocity Motion Sequence Indépendant du mode de fonctionnement Freely Available • • • • • • No Fault • • • • • • Active • • • • • • RMAC Active Or Finished • • • • • • • •(1) •(1) • • • • • In Position Deviation Window • In Velocity Deviation Window • • •(1) Velocity Below Threshold • • • • • • Current Below Threshold • • • • • • Halt Acknowledge • • • • • • 36 0198441113875.01 Mise en service Fonction de sortie de signaux Module IOM1 Mode de contrôle local Jog Electronic Gear Mode de contrôle bus de terrain Profile Torque Profile Velocity Motion Sequence: Start Acknowledge Motion Sequence Indépendant du mode de fonctionnement • • Motor Standstill • • • • • • Selected Error • • • • • • • • • • Motion Sequence: Done • • Position Register Channel 1 • • Position Register Channel 2 • • Position Register Channel 3 • • Position Register Channel 4 • • Drive Referenced (ref_ok) Selected Warning • • • • Motor Moves Positive • • • • • • Motor Moves Negative • • • • • • (1) Avec les versions de micrologiciel ≥V01.26 du variateur. Les paramètres suivants permettent de paramétrer les sorties de signaux logiques : 0198441113875.01 37 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_IOfunct_DQ10 IOM1 Fonction de la sortie DQ10. - UINT16 CANopen 304F:5Ah ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W Modbus 20404 do10 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled - per. Profibus 20404 - - CIP 179.1.90 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled ModbusTCP 20404 EtherCAT 304F:5Ah 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) PROFINET 20404 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 11 / Motion Sequence: Start Acknowledge / d S A c : Motion Sequence : Acquittement de la requête de démarrage 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / r E F o : Point zéro valide 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 17 / Motion Sequence: Done / M S C o : Motion Sequence : Séquence terminée 18 / Position Register Channel 1 / P r C 1 : Canal 1 du registre de position 19 / Position Register Channel 2 / P r C 2 : Canal 2 du registre de position 20 / Position Register Channel 3 / P r C 3 : Canal 3 du registre de position 21 / Position Register Channel 4 / P r C 4 : Canal 4 du registre de position 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_IOfunct_DQ11 IOM1 Fonction de la sortie DQ11. - UINT16 CANopen 304F:5Bh ConF → i-o- 1 / Freely Available / n o n E : A libre disposition - R/W Modbus 20406 38 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert do11 2 / No Fault / n F L t : Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled 3 / Active / A c t i : Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 4 / RMAC Active Or Finished / r M c A : Déplacement relatif après capture actif ou terminé (RMAC) - per. Profibus 20406 - - CIP 179.1.91 ModbusTCP 20406 EtherCAT 304F:5Bh PROFINET 20406 5 / In Position Deviation Window / i n - P : Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / i n - V : Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / V t h r : Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / i t h r : Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / h A L t : Acquittement Halt 11 / Motion Sequence: Start Acknowledge / d S A c : Motion Sequence : Acquittement de la requête de démarrage 13 / Motor Standstill / M S t d : Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / S E r r : Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / r E F o : Point zéro valide 16 / Selected Warning / S W r n : Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 17 / Motion Sequence: Done / M S C o : Motion Sequence : Séquence terminée 18 / Position Register Channel 1 / P r C 1 : Canal 1 du registre de position 19 / Position Register Channel 2 / P r C 2 : Canal 2 du registre de position 20 / Position Register Channel 3 / P r C 3 : Canal 3 du registre de position 21 / Position Register Channel 4 / P r C 4 : Canal 4 du registre de position 22 / Motor Moves Positive / M P o S : Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / M n E G : Le moteur se déplace dans la direction négative Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. 0198441113875.01 39 Module IOM1 Mise en service Paramétrage de l'anti-rebond par logiciel Temps d'anti-rebond Le temps d'anti-rebond des entrées de signaux est constitué d'un anti-rebond matériel et d'un anti-rebond par logiciel Le temps d'anti-rebond matériel est défini une fois pour toutes, voir Signaux d'entrée logiques 24 V, page 12. Si une fonction d'entrée de signal différente est attribuée, et après un cycle hors/ sous tension du produit, l'anti-rebond logiciel est réinitialisé à son réglage d'usine. Les paramètres suivants permettent de régler le temps d'anti-rebond par logiciel. Nom du paramètre Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_DI_10_Deb IOM1 Temps d'anti-rebond de DI10. - UINT16 CANopen 304F:40h 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W Modbus 20352 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. Profibus 20352 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - CIP 179.1.64 3 / 0.75 ms : 0,75 ms ModbusTCP 20352 4 / 1.00 ms : 1,00 ms EtherCAT 304F:40h 5 / 1.25 ms : 1,25 ms PROFINET 20352 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_DI_11_Deb IOM1 Temps d'anti-rebond de DI11. - UINT16 CANopen 304F:41h 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W Modbus 20354 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. Profibus 20354 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - CIP 179.1.65 3 / 0.75 ms : 0,75 ms ModbusTCP 20354 4 / 1.00 ms : 1,00 ms EtherCAT 304F:41h 5 / 1.25 ms : 1,25 ms PROFINET 20354 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. 40 0198441113875.01 Mise en service Nom du paramètre Module IOM1 Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_DI_12_Deb IOM1 Temps d'anti-rebond de DI12. - UINT16 CANopen 304F:42h 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W Modbus 20356 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. Profibus 20356 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - CIP 179.1.66 3 / 0.75 ms : 0,75 ms ModbusTCP 20356 4 / 1.00 ms : 1,00 ms EtherCAT 304F:42h 5 / 1.25 ms : 1,25 ms PROFINET 20356 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. IOM1_DI_13_Deb IOM1 Temps d'anti-rebond de DI13. - UINT16 CANopen 304F:43h 0 / No : Aucun anti-rebond par logiciel 0 R/W Modbus 20358 1 / 0.25 ms : 0,25 ms 6 per. Profibus 20358 2 / 0.50 ms : 0,50 ms 6 - CIP 179.1.67 3 / 0.75 ms : 0,75 ms ModbusTCP 20358 4 / 1.00 ms : 1,00 ms EtherCAT 304F:43h 5 / 1.25 ms : 1,25 ms PROFINET 20358 6 / 1.50 ms : 1,50 ms Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. Disponible avec version ≥V01.06 du micrologiciel. Définition d'une sortie de signal à l'aide d'un paramètre Les sorties de signaux logiques peuvent être définies selon les besoins via le bus de terrain. Pour pouvoir définir une sortie de signal logique à l'aide du paramètre, vous devez au préalable paramétrer la fonction de sortie de signal "Freely Available" ; voir la section Paramétrage des fonctions de sortie de signaux, page 35. Le paramètre IOM1_DQ_set permet de définir les sorties de signaux logiques. 0198441113875.01 41 Module IOM1 Nom du paramètre Mise en service Description Unité Menu IMH Valeur minimale Dénomination IHM Réglage d'usine Type de données Adresse de paramètre via bus de terrain R/W Persistant Valeur maximale Expert IOM1_DQ_set IOM1 Définition directe des sorties logiques. - UINT16 CANopen 304F:37h Les sorties logiques ne peuvent être posées directement que si la fonction de sortie de signal a été réglée sur "Available as required". - R/W Modbus 20334 - - Profibus 20334 Affectation des bits : - - CIP 179.1.55 Bit 0 : DQ10 ModbusTCP 20334 Bit 1 : DQ11 EtherCAT 304F:37h PROFINET 20334 42 0198441113875.01 Module IOM1 Glossaire C CEM: Compatibilité électromagnétique Classe d'erreur: Classification d'erreurs en groupes. La répartition en différentes classes d'erreur permet des réactions ciblées aux erreurs d'une classe donnée, par exemple selon la gravité d'une erreur. D DOM: Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque signalétique au format JJ.MM.AA ou JJ.MM.AAAA. Exemple : 31.12.09 correspond au vendredi 31 décembre 2009 31.12.2009 correspond au vendredi 31 décembre 2009 E E/S: Entrées/Sorties Erreur: Différence entre une valeur ou un état calculé(e), observé(e) ou mesuré(e) et une valeur ou un état spécifié(e) ou théoriquement correct(e). F Fault reset: Fonction par laquelle un variateur repasse dans l'état de fonctionnement après la correction d’une erreur détectée, lorsque la cause de l'erreur a été éliminée et que l'erreur a disparu. Fault: Le défaut est un état qui peut être causé par une erreur. Pour plus d'informations, consultez les normes appropriées comme IEC 61800-7, ODVA Common Industrial Protocol (CIP). Fichier GSD: Fichier fourni par le fournisseur, contenant des informations spécifiques sur un équipement Profibus, et requis pour mettre en service l’équipement. Fin de course: Commutateurs qui indiquent la sortie de la plage de déplacement autorisée. I INC: Incréments 0198441113875.01 43 Module IOM1 P Paramètre: Données et valeurs de l’appareil que l’utilisateur peut lire et définir (dans une certaine mesure). PTC: Résistance à coefficient thermique positif. La valeur de la résistance augmente en fonction de la température. Q Quick Stop: Fonction utilisée pour la décélération rapide du moteur à l'aide d’une commande ou en cas d’erreur. R Réglage d'usine: Réglages d’usine à la livraison du produit S Sens de rotation: Rotation de l’arbre du moteur dans le sens négatif ou positif. Le sens de rotation est positif si l'axe du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et que vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent. Signaux incrémentaux: Étapes d’un codeur sous forme de séquences d’impulsion rectangulaires. Les impulsions indiquent les changements de position. 44 0198441113875.01 Module IOM1 Index P paramètre _IOM1_AI11_act ...................................16 paramètre _IOM1_AI12_act ...................................16 paramètre _IOM1_AQ11_ref ..................................23 paramètre _IOM1_AQ12_ref ..................................23 paramètre IOM1_AI11_I_max ................................20 paramètre IOM1_AI11_mode .................................18 paramètre IOM1_AI11_M_scale .............................21 paramètre IOM1_AI11_offset .................................16 paramètre IOM1_AI11_Tau ....................................22 paramètre IOM1_AI11_v_max................................19 paramètre IOM1_AI11_v_scale ..............................20 paramètre IOM1_AI11_win.....................................17 paramètre IOM1_AI12_I_max ................................20 paramètre IOM1_AI12_mode .................................18 paramètre IOM1_AI12_M_scale .............................21 paramètre IOM1_AI12_offset .................................16 paramètre IOM1_AI12_Tau ....................................22 paramètre IOM1_AI12_v_max ...............................19 paramètre IOM1_AI12_v_scale ..............................20 paramètre IOM1_AI12_win ....................................17 paramètre IOM1_AQ_ErrResp ...............................27 paramètre IOM1_AQ_mode ...................................23 paramètre IOM1_AQ11_FixVal...............................26 paramètre IOM1_AQ11_func..................................25 paramètre IOM1_AQ11_invert................................27 paramètre IOM1_AQ11_I_range.............................24 paramètre IOM1_AQ12_FixVal ..............................26 paramètre IOM1_AQ12_func .................................25 paramètre IOM1_AQ12_invert ...............................27 paramètre IOM1_AQ12_I_range ............................24 paramètre IOM1_DI_10_Deb .................................40 paramètre IOM1_DI_11_Deb .................................40 paramètre IOM1_DI_12_Deb .................................41 paramètre IOM1_DI_13_Deb .................................41 paramètre IOM1_DQ_set.......................................42 paramètre IOM1_IOfunct_DI10 ..............................30 paramètre IOM1_IOfunct_DI11...............................31 paramètre IOM1_IOfunct_DI12 ..............................32 paramètre IOM1_IOfunct_DI13 ..............................34 paramètre IOM1_IOfunct_DQ10.............................38 paramètre IOM1_IOfunct_DQ11 .............................38 Q qualification du personnel ........................................5 U usage prévu............................................................6 0198441113875.01 45 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2021 Schneider Electric. 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