NORD Drivesystems NORDAC LINK - SK 250E - Frequency Inverter Manuel utilisateur

BU 0255 – fr
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS)
Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
2
BU 0255 fr-3920
Sommaire
BU 0255 fr-3920
3
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 3 /Allgemei n/Steuermodule/Inhaltsv erzeic hnis @ 0\mod_1317978518480_530.docx @ 4079 @ @ 1
Sommaire
=== Ende der Liste für T extm arke Inhaltsv erz eichnis ===
1
Introduction ................................................................................................................................................. 6
1.1
Généralités......................................................................................................................................... 6
1.1.1
Documentation ..................................................................................................................... 6
1.1.2
Historique du document........................................................................................................ 6
1.1.3
Mention de droit d'auteur ...................................................................................................... 6
1.1.4
À propos de ce manuel ......................................................................................................... 7
1.2
Documents complémentaires ............................................................................................................. 7
1.3
Conventions de représentation .......................................................................................................... 7
1.3.1
Avertissements ..................................................................................................................... 7
1.3.2
Autres indications ................................................................................................................. 7
1.3.3
Marquages de texte .............................................................................................................. 8
1.3.4
Liste des abréviations ........................................................................................................... 9
2
Sécurité ...................................................................................................................................................... 10
2.1
Utilisation conforme.......................................................................................................................... 10
2.2
Recrutement et qualification du personnel ....................................................................................... 10
2.2.1
Personnel qualifié ............................................................................................................... 10
2.2.2
Électricien ........................................................................................................................... 10
2.3
Consignes de sécurité...................................................................................................................... 11
3
Bases de l’interface AS............................................................................................................................. 12
3.1
Caractéristiques ............................................................................................................................... 12
3.2
Informations générales relatives à l’interface AS-i ........................................................................... 12
3.3
Transfert de données étendu par l’esclave double .......................................................................... 13
4
Transmission de données ........................................................................................................................ 14
4.1
Introduction ...................................................................................................................................... 14
4.1.1
Données de processus ....................................................................................................... 14
4.1.2
Données de paramètres ..................................................................................................... 14
4.2
Structure des données utiles............................................................................................................ 15
4.3
Types de messages ......................................................................................................................... 17
4.3.1
Ordre de lecture standard ................................................................................................... 17
4.3.2
Ordre de lecture spécifique à NORD .................................................................................. 19
4.3.3
Ordre d’écriture spécifique à NORD ................................................................................... 20
4.3.4
Ordre d’écriture/de lecture spécifique à NORD .................................................................. 21
4.3.5
Messages d’erreur .............................................................................................................. 23
4.4
Durées de transmission ................................................................................................................... 25
4.5
Structure des données de processus ............................................................................................... 26
4.5.1
Mot de commande .............................................................................................................. 26
4.5.2
Mot d’état ............................................................................................................................ 27
4.5.3
Machine d'états finis du variateur de fréquence ................................................................. 29
4.5.4
Valeurs de consigne et valeurs réelles ............................................................................... 32
4.6
Transmission des données de paramètres ...................................................................................... 34
4.6.1
Détails relatifs à la zone PKW ............................................................................................ 35
4.6.1.1 Identifiant de paramètre PKE
35
4.6.1.2 Index des paramètres IND
38
4.6.1.3 Valeur de paramètre PWE
38
5
Exemples ................................................................................................................................................... 39
5.1
Exemples de télégrammes............................................................................................................... 39
5.1.1
Blocage → Prêt à la connexion .......................................................................................... 39
5.1.2
Validation avec une valeur de consigne de 50% ................................................................ 40
5.1.3
Modification de paramètres ................................................................................................ 41
5.1.4
Lecture du paramètre P701 Erreur actuelle, index 0 (Défaut précédent) ........................... 42
5.1.5
Écriture du paramètre P102 Temps d’accélération, index 1 ............................................... 42
6
Paramètres ................................................................................................................................................. 43
7
Annexe ....................................................................................................................................................... 45
7.1
Consignes de réparation .................................................................................................................. 45
7.2
Instructions d'entretien et de mise en service .................................................................................. 45
7.3
Documents et logiciels ..................................................................................................................... 46
4
BU 0255 fr-3920
Sommaire
Pos : 6 /Anl eitung en/El ektr onik /Bussys tem e/Alle Baur eihen/1. (1.)Ei nleitung/!Kapitel Ei nleitung @ 8\m od_1441625462919_530.docx @ 2235983 @ 1 @ 1
BU 0255 fr-3920
5
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
1 Introduction
Pos : 7 /Anl eitung en/El ektr onik /Bussys tem e/Alle Baur eihen/1. (1.)Ei nleitung/!Absc hnitt Allgemei nes @ 8\mod_1441352725095_530.docx @ 2235724 @ 2 @ 1
1.1
Généralités
Pos : 8 /Anl eitung en/El ektr onik /Bussys tem e/Alle Baur eihen/1. (1.)Ei nleitung/AS-Interfac e CTT 2 [BU 0255]/Dok um entation [AS-i / CTT 2] @ 19\mod_1510149657175_530.docx @ 2370604 @ 3 @ 1
1.1.1
Documentation
Désignation :
BU 0255
Numéro d'article
6072554
Série :
Protocole AS-i CTT2 pour variateurs de fréquence de la
série
NORDAC LINK
(SK 270E-FDS et SK 280E-FDS)
Pos : 9 /Anl eitung en/El ektr onik /Bussys tem e/Alle Baur eihen/1. (1.)Ei nleitung/AS-Interfac e CTT 2 [BU 0255]/Dok um enthis torie [AS-i / CTT 2] @ 50\mod_1601015267335_530.docx @ 2673176 @ 3 @ 1
1.1.2
Historique du document
Édition
Numéro de
commande
Version du
logiciel
Remarques
BU 0255,
Juillet 2017
6072554/ 2717
V 1.1 R2
•
BU 0255,
Septembre 2020
6072554/ 3920
V 1.3 R0
Entre autres
• Corrections générales
Première édition
Pos : 10 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/Urheberr echtsv ermerk @ 13\mod_1476364057823_530.docx @ 2265430 @ 3 @ 1
1.1.3
Mention de droit d'auteur
Le document fait partie intégrante de l'appareil décrit ici ou des fonctions décrites ici et doit par
conséquent être mis à la disposition de chaque utilisateur, sous la forme appropriée.
Il est interdit de modifier ou d'altérer le document.
Pos : 11 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/H erausgeber @ 0\m od_1325779078002_530.docx @ 5275 @ @ 1
Éditeur
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • http://www.nord.com/
Tél. +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253
Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group
Pos : 12 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
6
BU 0255 fr-3920
1 Introduction
Pos : 13 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/AS-Interface CTT 2 [BU 0255]/Z u diesem H andbuch @ 18\m od_1498458576879_530.docx @ 2358452 @ 3 @ 1
1.1.4
À propos de ce manuel
Ce manuel a pour but de vous accompagner lors de l’application et de l’utilisation du transfert de
données étendu avec les modules de répartition NORDAC LINK de la série SK 270E-FDS et
SK 280E-FDS du groupe NORD DRIVESYSTEMS dans un système de bus de terrain AS-i. Il
s'adresse aux électriciens qui conçoivent, planifient, installent et configurent le système de bus de
terrain ( chapitre 2.2 "Recrutement et qualification du personnel"). Les informations contenues dans
ce manuel supposent que les électriciens auxquels le travail est confié soient familiarisés avec la
technologie du système de bus de terrain et les automates programmables industriels (API / anglais :
Programmable Logic Controller, PLC).
Ce manuel contient exclusivement des informations et des descriptions relatives aux modules de
répartition du groupe NORD DRIVESYSTEMS. Il ne comporte pas de description de la commande ni
du logiciel de configuration de tiers nécessaire.
Pos : 14 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/AS-Interface CTT 2 [BU 0255]/Mitg eltende Dok um ente [AS-i / CTT2] @ 18\m od_1498459070310_530.docx @ 2358488 @ 2 @ 1
1.2
Documents complémentaires
Ce manuel est uniquement valable en combinaison avec le mode d'emploi du variateur de fréquence
utilisé. Seuls ces documents permettent d’obtenir toutes les informations requises pour la mise en
service sûre de l’interface AS-i intégrée dans un système de bus de terrain. Une liste des documents
se trouve au  chapitre 7.3 "Documents et logiciels".
Pos : 15 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/!Absc hnitt D arstellungsk onv enti onen @ 8\mod_1441373607811_530.docx @ 2235856 @ 2 @ 1
1.3
Conventions de représentation
Pos : 16 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/W arnhinw eise @ 8\m od_1441373791790_530.docx @ 2235887 @ 33 @ 1
1.3.1
Avertissements
Les mises en garde pour la sécurité des utilisateurs et des interfaces de bus sont mise en évidence
comme suit :
DANGER
Cette mise en garde signale des risques qui entraînent des blessures graves voire mortelles.
AVERTISSEMENT
Cette mise en garde signale des risques pouvant provoquer des blessures graves voire mortelles.
ATTENTION
Cette mise en garde signale des risques pouvant provoquer des blessures légères ou de moyenne gravité.
ATTENTION
Cette mise en garde signale un risque de dommage matériel.
1.3.2
Autres indications
Informations
Cette indication présente des conseils et informations importantes.
Pos : 17 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
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7
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 18 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/AS-Interface CTT 2 [BU 0255]/T extausz eichnungen [AS-i / C TT2] @ 18\m od_1498211765318_530.docx @ 2357922 @ 3 @ 1
1.3.3
Marquages de texte
Pour différencier les types d'information, les mises en évidence suivantes sont utilisées :
Texte
Type d'information
Exemple
Marquage
Consignes d’utilisation
1.
2.
Les consignes dont l’ordre doit être respecté sont
numérotées.
Énumérations
•
Les énumérations sont mises en évidence par un
point.
Paramètres
P746
Les paramètres précédés d’un "P" comportent trois
chiffres et sont en caractères gras.
Tableaux
[-01]
Les tableaux sont mis en évidence par des crochets.
Réglages d’usine
Description du logiciel
{ 0,0 }
"Annuler"
Les réglages d’usine sont mis en évidence par des
accolades.
Les menus, champs, fenêtres, boutons et onglets
sont mis en évidence par des guillemets et des
caractères gras.
Nombres
Type d'information
Exemple
Marquage
Nombres binaires
100001b
Les nombres binaires sont mis en évidence par le
suffixe "b".
0000h
Les nombres hexadécimaux sont mis en évidence
par le suffixe "h".
Nombres hexadécimaux
Symboles utilisés
Type d'information
Référence
Hyperlien
Exemple
 Chapitre
 Section
Marquage
Référence interne : un clic avec la souris sur le texte
permet d'accéder à l’endroit indiqué dans le
document.
 Manuel additionnel
Référence externe.
http://www.nord.com/
Les liens vers des pages web sont représentés en
bleu et soulignés. Un clic de souris permet
d’accéder à la page web.
Désignations
Désignation
Description
SK 270E-FDS
Variateurs de fréquence de la série SK 250E-FDS en tant que modules de
répartition avec interface AS-i intégrée
SK 280E-FDS
Variateurs de fréquence de la série SK 250E-FDS en tant que modules de
répartition avec interface AS-i intégrée et STO
Pos : 19 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
8
BU 0255 fr-3920
1 Introduction
Pos : 20 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/AS-Interface CTT 2 [BU 0255]/Abkürz ungsv erz eichnis [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498209594508_530.doc x @ 2357814 @ 3 @ 1
1.3.4
Liste des abréviations
Abréviations utilisées dans ce manuel :
Abréviation
Signification
AK
Identifiant de commande/identifiant de réponse
CTT2
Combined Transaction Type 2
DIN
Digital Input, entrée digitale
DO
Digital Output, sortie digitale
FDS
Variateur de fréquence en tant que module de répartition
IND
Index
I/O
E/S, entrée, sortie
IW
Valeur réelle
PKE
Identifiant de paramètre
PLC
Programable Logic Control
PKW
Valeur de l’identifiant de paramètre
PNU
Numéro de paramètre
PWE
Valeur du paramètre
PZD
Données de processus
PLC
Programmable Logic Controller (Automate Programmable Industriel, API)
STW
Mot de commande
SW
Valeur de consigne
USS
Interface série universelle
ZSW
Mot d‘état
Pos : 22 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/2. (-) Sicher heit/!Kapitel Sic herheit @ 8\mod_1441952463663_530.docx @ 2236465 @ 1 @ 1
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9
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
2 Sécurité
Pos : 23 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/2. (-) Sicher heit/AS-Inter fac e CTT 2 [BU 0255]/Bestimm ungsg emäß e Verw endung AS- Interfac e CTT 2 @ 18\m od_1498210231459_530.docx @ 2357886 @ 2 @ 1
2.1
Utilisation conforme
L’interface AS du groupe NORD DRIVESYSTEMS est une extension de fonctions qui peut
uniquement être utilisée dans les variantes d’appareils suivantes.
Série
NORDAC LINK
Variante d’appareil
SK 270E-FDS
SK 280E-FDS
L’interface AS intégrée du groupe NORD DRIVESYSTEMS sert à la communication de ces appareils
avec une fonction PLC dans un système de bus de terrain d’interface AS côté utilisateur. Elle ne peut
pas être utilisée sans ce système de bus de terrain. Les consignes de sécurité spécifiques du
variateur de fréquence concerné qui figurent dans le manuel correspondant, doivent ainsi être
respectées dans leur intégralité ( chapitre 7.3 "Documents et logiciels").
L’extension de fonction avec le protocole CTT2 représente en principe la solution pour des tâches
d’entraînement complexes avec une fonctionnalité étendue, qui sont réalisées par le variateur de
fréquence avec une interface AS-i intégrée NORD.
Toute utilisation dépassant ce cadre est considérée comme non conforme.
Pos : 24 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/2. (-) Sicher heit/AS-Inter fac e CTT 2 [BU 0255]/Ausw ahl und Qualifikation des Pers onals_01 [AS-i / CTT 2] @ 18\mod_1498213479816_530.docx @ 2357958 @ 2 @ 1
2.2
Recrutement et qualification du personnel
L’extension de fonction ne doit être mise en service que par des électriciens qualifiés. Ceux-ci doivent
disposer des connaissances requises sur la fonction d’interface utilisée, sur la technique
d’entraînement électronique utilisée, sur les outils de configuration utilisés (par ex. le logiciel
NORD CON) et sur les périphériques liés à la tâche d’entraînement (entre autres, la commande).
Les électriciens doivent en outre être familiarisés avec l’installation, la mise en service et le
fonctionnement des capteurs et des dispositifs de commande électronique d’entraînement. Ils doivent
aussi connaître et suivre toutes les directives de prévention des accidents, prescriptions et lois en
vigueur sur le lieu d’installation.
Pos : 25 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/2. (-) Sicher heit/Ausw ahl und Qualifik ati on des Personals_02 - Qualifiziertes Personal @ 21\m od_1524652827019_530.doc x @ 2419319 @ 3 @ 1
2.2.1
Personnel qualifié
Par personnel qualifié l’on entend des personnes qui en raison de leur formation et de leur expérience
possèdent suffisamment de connaissances dans un domaine particulier et qui sont familiarisées avec
les directives de sécurité du travail et de prévention des accidents ainsi que les règles de la technique
reconnues.
Les personnes doivent être autorisées par le détenteur de l’installation à exécuter les opérations
requises.
Pos : 26 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/2. (-) Sicher heit/Ausw ahl und Qualifik ati on des Personals_03 - Elek trofac hkraft @ 21\mod_1524652830582_530.docx @ 2419358 @ 3 @ 1
2.2.2
Électricien
Un électricien est une personne qui en raison de sa formation et de son expérience possède
suffisamment de connaissances pour :
•
•
10
la mise en service, l'arrêt, la mise hors tension, la mise à la terre et le marquage des circuits et des
appareils,
la maintenance conforme et l'utilisation de dispositifs de protection selon les normes de sécurité
définies,
BU 0255 fr-3920
2 Sécurité
•
les soins d’urgence aux blessés.
Pos : 27 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/2. (-) Sicher heit/Sic her heits hinw eise @ 8\m od_1444032089334_530.docx @ 2237543 @ 2 @ 1
2.3
Consignes de sécurité
Utilisez
les
interfaces
de
bus
et
les
variateurs
de
fréquence
du
groupe
NORD DRIVESYSTEM exclusivement selon les prescriptions,  chapitre 2.1 "Utilisation conforme".
Pour une utilisation sans danger des interfaces de bus, tenez compte des consignes du présent mode
d’emploi et en particulier des avertissements indiqués dans les documents applicables,  chapitre
7.3 "Documents et logiciels".
Ne mettez les interfaces de bus et les variateurs de fréquence en service que s’ils n’ont pas été
modifiés sur le plan technique et à condition de disposer des protections requises. Veillez à ce que
tous les connecteurs et câbles soient dans un état irréprochable.
Les travaux sur et avec les interfaces de bus et les variateurs de fréquence doivent uniquement être
effectués par le personnel qualifié,  chapitre 2.2 "Recrutement et qualification du personnel".
Pos : 29 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/3. (2.) Grundlagen/AS- Interfac e CCT 2 [BU 0255]/!Kapitel AS-Interfac e-Gr undlag en @ 18\mod_1498213855319_530.docx @ 2357996 @ 1 @ 1
BU 0255 fr-3920
11
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
3 Bases de l’interface AS
Pos : 30 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/3. (2.) Grundlagen/AS- Interfac e CCT 2 [BU 0255]/Eigensc haften [AS-i / CTT2] @ 18\m od_1498214004920_530.docx @ 2358032 @ 2 @ 1
3.1
Caractéristiques
Ce chapitre décrit uniquement la communication série du transfert de données utiles via le protocole
CTT2. Le paramétrage des bits de bus E/S est effectué pour tous les variateurs de fréquence
NORDAC.
Des informations de base relatives à l’interface AS du variateur de fréquence NORDAC LINK se
trouvent dans le manuel de l’appareil ( chapitre 7.3 "Documents et logiciels").
Pos : 31 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/3. (2.) Grundlagen/AS- Interfac e CCT 2 [BU 0255]/Allgem eines z ur AS-Interface Sc hnitts tell e [AS-i / CTT 2] @ 18\mod_1498141432994_530.docx @ 2357599 @ 2 @ 1
3.2
Informations générales relatives à l’interface AS-i
Avec l'interface AS intégrée du variateur de fréquence, la communication bidirectionnelle des données
utiles est possible. Le variateur de fréquence contient un esclave double d’interface AS. Autrement dit,
deux profils d’appareils d’interface AS sont disponibles avec le mode d’adressage étendu. L’interface
AS du variateur de fréquence occupe toujours deux adresses lors de l’intégration dans le réseau AS-i
du maître bus AS-i.
Le premier esclave dispose du profil d’appareil d’interface AS S-7.A.7.7 et offre ainsi 4 bits de bus E/S
pour la communication avec un maître bus AS-i. Le second esclave dispose du profil d’appareil S7.A.*.5 et offre ainsi 1 bit d’entrée de bus E/S supplémentaire et 2 bits de sortie de bus E/S
supplémentaires (du point de vue du module de répartition).
En outre, dans le cas du second esclave, un canal de communication série supplémentaire est
disponible en vue de la transmission acyclique des données utiles pour les données de processus
(PZD) et les ordres de paramètres (PKW).
Pour ce type de communication série, le protocole CTT2 est utilisé.
Un maître d’interface AS M4 est nécessaire pour les deux profils d’appareils.
Informations
Profils d’appareils
Une description détaillée des profils d’appareils se trouve dans le document publié par AS-International
Association.
Complète la spécification AS-Interface (version 3.0, révision 5, 11 décembre 2013)
En général, l’interface série est appropriée pour des applications dans lesquelles des ordres de
données de processus et de paramètres non sensibles aux durées sont exécutées. Pour l’initialisation
unique des paramètres, la lecture des paramètres d’informations (P7xx) à des fins de diagnostic et
l’adaptation variable non sensible aux durées des valeurs de consigne (SW), le protocole CTT2 est
une solution appropriée pour remplacer un système de bus de terrain supérieur, notamment si à cet
effet le nombre de systèmes de bus de terrain peut être réduit.
Des fonctions de commande sensibles aux durées doivent toutefois être réalisées via les bits de bus
E/S de l’interface AS étant donné que de par la nature du système des durées de transmission
relativement longues peuvent se produire avec le protocole CTT2 (pour de plus amples informations
voir  chapitre 4.4 "Durées de transmission"). Dans le cas de l’échange de données acyclique, le
maître bus AS-i doit d’abord envoyer un message (télégramme d’ordre) au second esclave. Celui-ci
réagit au message avec une réponse correspondante à laquelle l’esclave peut répondre.
Il existe 4 types de messages différents :
•
12
Ordre de lecture standard
BU 0255 fr-3920
3 Bases de l’interface AS
Lecture d’informations selon la spécification de l’interface AS à partir du variateur de fréquence.
•
Ordre de lecture spécifique à NORD
Lecture de données de processus (PZD) et de données de paramètres (PKW) à partir du variateur
de fréquence.
•
Ordre d’écriture spécifique à NORD
Écriture de données de processus (PZD) et de données de paramètres (PKW) dans le variateur de
fréquence.
•
Ordre d’écriture/de lecture spécifique à NORD
Lecture de données de processus (PZD) et de données de paramètres (PKW) à partir du variateur
de fréquence et écriture de données de processus (PZD) et de données de paramètres (PKW)
dans le variateur de fréquence avec une seule commande.
Pos : 32 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/3. (2.) Grundlagen/AS- Interfac e CCT 2 [BU 0255]/Erwei terter D atentransfer durc h D oppelslav e [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498226365271_530.doc x @ 2358253 @ 2 @ 1
3.3
Transfert de données étendu par l’esclave double
Deux adresses sont affectées à l’esclave double du variateur de fréquence, autrement dit, une
adresse de la plage d'adresses étendue pour le premier esclave et une pour le second esclave. Ainsi,
l’échange de données cyclique de 5 bits d’entrée et de 6 bits de sortie est possible (du point de vue du
variateur de fréquence).
Le second esclave offre en supplément la possibilité d’exécuter une communication acyclique des
données selon le protocole CTT2. Ceci permet aussi d’effectuer la lecture et l’écriture des données de
processus et de paramètres.
Le maître bus AS-i transmet ainsi son télégramme via le protocole CTT2 au second esclave du
variateur de fréquence. Celui-ci traite le protocole et l'envoie de son côté en tant que télégramme USS
au processeur du variateur de fréquence. La réponse est effectuée en suivant les étapes précédentes
dans l’ordre inverse.
Au maximum 31 esclaves doubles peuvent se trouver dans un réseau. De même, la combinaison
d'esclaves standard et d'esclaves dans un mode d’adressage étendu est autorisée au sein d’un
réseau.
Pos : 34 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/!Kapitel D atenübertr agung @ 8\m od_1441797628957_530.docx @ 2236105 @ 1 @ 1
BU 0255 fr-3920
13
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
4 Transmission de données
Pos : 35 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Einführung [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498220660242_530.docx @ 2358145 @ 2 @ 1
4.1
Introduction
Lors de la transmission de données entre le variateur de fréquence et le maître bus AS-i, des données
de processus et des données de paramètres sont échangées.
Les données de processus et de paramètres sont transmises uniquement à l’aide du télégramme
CTT2 et en utilisant le type de message correspondant.
Pos : 36 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Proz ess daten [AS-i / CT T2] @ 18\m od_1498206040631_530.docx @ 2357679 @ 3 @ 1
4.1.1
Données de processus
Les données de processus (PZD) correspondent au mot de commande (STW) et jusqu’à 3 valeurs de
consigne (SW) ainsi qu’au mot d’état (ZSW) et jusqu’à 3 valeurs réelles (IW). Le mot de commande et
les valeurs de consigne sont transmis par le maître bus AS-i au variateur de fréquence. Le mot d’état
et les valeurs réelles sont transmis par le variateur de fréquence au maître bus AS-i.
•
•
Les données de processus sont nécessaires pour la commande du variateur de fréquence.
La transmission des données de processus est effectuée entre le maître bus AS-i et l’interface AS
du variateur de fréquence.
Les données de processus ne sont pas enregistrées dans le variateur de fréquence.
La longueur et la structure des données de processus qui sont transmises dans les deux
directions, sont déterminées par des canaux.
•
•
Pos : 37 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Par ameter daten [AS-i / CTT 2] @ 50\m od_1601015727052_530.doc x @ 2673214 @ 3 @ 1
4.1.2
•
Données de paramètres
Les données de paramètres sont les valeurs de réglage et les données d’appareils du variateur de
fréquence connecté.
La transmission des données de paramètres est effectuée exclusivement via le second esclave.
La transmission des données de paramètres est réalisée de manière acyclique et parallèlement à
l’échange de données E/S cyclique (bits de bus E/S).
•
•
Via le canal PKW ( chapitre 4.3 "Types de messages"), il est possible d’effectuer un traitement des
paramètres. Pour cela, un type de message spécifique à NORD doit être utilisé.
Informations
100 000 cycles d’écriture max. autorisés
Si des modifications de paramètres sont effectuées (une demande du maître de commande via le canal PKW),
le nombre maximal de cycles d’écriture autorisés ne doit pas être dépassé sur l’EEPROM du variateur de
fréquence (100 000 cycles). Cela signifie qu’une écriture acyclique permanente doit être évitée.
Pour certaines applications, il est suffisant que les valeurs soient seulement mémorisées dans la mémoire
RAM du variateur de fréquence. Le réglage correspondant est défini par le biais du paramètre P560
Sauvegarde en EEPROM.
Pos : 38 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
14
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Pos : 39 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Struk tur der N utz daten_01 [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498457143338_530.docx @ 2358416 @ 2 @ 1
4.2
Structure des données utiles
L’échange acyclique des données utiles entre le maître bus AS-i et l’interface AS du variateur de
fréquence est effectué via deux zones :
•
•
Zone PKW = Parameter-Kennung-Wert ou valeur d’identifiant de paramètre (niveau de
paramètres)
Zone PZD = ProZessDaten ou données de processus (niveau des données de processus)
Les valeurs de paramètres sont lues et écrites par l’intermédiaire de la zone PKW. Il s’agit
essentiellement de tâches liées à la configuration, à l’observation et au diagnostic.
Le variateur de fréquence est commandé par le biais de la zone PZD. Ceci est effectué par la
transmission du mot de commande (STW), du mot d’état (ZSW) ainsi que des valeurs de consigne
(SW) et des valeurs réelles (IW).
Un accès est toujours disponible à partir du télégramme d’ordre et de réponse. Dans le télégramme
d’ordre, les données d’ordre sont transmises du maître bus AS-i au seconde esclave. Dans le
télégramme de réponse, les données sont transmises du second esclave au maître bus AS-i.
Maître bus
Esclave bus
Figure 1 : Structure de la zone des données utiles - transmission de télégrammes
Pos.
A
1
2
3
B
4
5
Signification
Télégramme d’ordre
Mot de commande et valeurs de consigne (zone PZD)
Ordre de paramètre (zone PKW)
Traitement
Télégramme de réponse
Mot d’état et valeurs réelles (zone PZD)
Réponse de paramètre (zone PKW)
Le traitement des données de processus dans le variateur de fréquence est effectué avec une priorité
élevée afin que la réaction aux ordres de commande soit rapide et que des modifications d’état soient
transmises sans délai au maître bus As-i.
Le traitement des données PKW est effectué avec un niveau de priorité faible et peut durer nettement
plus longtemps.
Le transfert des données de processus et de paramètres est réalisé via les trois types de messages
spécifiques à NORD définis dans le protocole CTT2, avec lesquels aussi bien les données de
processus (PZD) que les données de paramètres (PKW) sont transmises de façon acyclique par le
maître bus AS-i au second esclave (ordres de lecture et / ou d’écriture).
Pos : 40 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
BU 0255 fr-3920
15
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 41 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Struk tur der N utz daten_02_ CTT 2_T elegramm aufbau [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498199034453_530.doc x @ 2357644 @ 55 @ 1
Structure CTT2 - structure de télégramme
En principe, le message CTT2 du maître bus AS-i à l’esclave d’interface AS est structuré comme suit :
Le type de message est codé dans le premier octet et l’objet qui doit être lu ou écrit est codé dans le
deuxième octet. Dans les octets suivants, les données requises sont transmises selon le type de
message. Dans la réponse du second esclave au maître bus AS-i, il est indiqué dans le premier octet
si l’ordre a été exécuté avec succès ou non. Dans le cas d’un ordre de lecture réussi, les données
lues sont retournées à partir du deuxième octet. Toutefois, si une erreur se produit dans la
communication, un code d’erreur correspondant est retourné dans le second octet.
La vue d’ensemble suivante présente de manière schématique la structure de télégramme des 4
types de messages différents.
Télégramme d’appel
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Télégramme de réponse
Octet 4
Octet 5
Code
standard
Objet ID
Objet de
diagnostic
Ordre de
lecture
spécifique à
NORD
Ordre
d’écriture
spécifique à
NORD
Ordre
d’écriture/
de lecture
Octet 2
Code
(Type de
message)
Ordre de
lecture
Octet 1
Données
OK
Longueur de
lecture
Code
d’erreur
Erreur
Longueur de
lecture
OK
Données
Erreur
Code
d’erreur
Canal PZD
Canal PKW
avec adresse
Longueur
d’écriture
Données
Longueur de
lecture
Longueur
d’écriture
Canal PKW
sans adresse
spécifique à
NORD
Informations
Données
Données - longueur des données
La longueur des données ou le nombre d’octets dans la vue d’ensemble ci-dessus dépend des données utiles à
transmettre.
Canaux
Pour les types de messages spécifiques à NORD, 3 canaux différents sont définis :
Canal
Description
PZD1)
Télégramme avec données de processus étendues PZD
•
Mot de commande STW et 3 valeurs de consigne SW1 – SW3
•
Mot d’état ZSW et 3 valeurs réelles IW1 – IW3
PKW
avec adresse
PKW
sans adresse
1)
Télégramme avec données de paramètres PKW pour un module de répartition
avec adresse
Télégramme avec données de paramètres PKW pour un module de répartition
sans adresse
Toujours avec indication de l’adresse
Pos : 42 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/N achric htenty pen [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498222523736_530.doc x @ 2358181 @ 2 @ 1
16
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
4.3
Types de messages
Le codage pour les 4 différents types de messages, index, codes de réponse, longueurs de données
autorisées et la structure des différents objets sont expliqués plus en détails aux chapitres suivants.
L’adresse du variateur de fréquence qui doit être indiquée pour les canaux PZD et PKW (avec adresse)
est toujours "1". En cas d’utilisation du canal PKW (sans adresse), l’indication de l’adresse pour le
variateur de fréquence n’est pas requise.
Dans la longueur de lecture et d’écriture, le nombre d’octets à transmettre est toujours indiqué.
Pos : 43 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Standar d Leseauftr ag [AS-i / CTT2] @ 18\m od_1498548995904_530.docx @ 2359572 @ 355555 @ 1
4.3.1
Ordre de lecture standard
La structure ou le code de l’ordre de lecture standard se compose des objets suivants :
Code
Signification
Contenu
16
Ordre de lecture
Index, longueur
80
Réponse de lecture OK
Données
144
Réponse de lecture pas OK
Code d'erreur
N° d'index
Objet
Longueur
(autorisée)
0
Objet ID
max. 14
1
Objet de diagnostic
max. 3
L’ordre de lecture standard dispose de deux index valides :
•
•
Objet ID
Objet de diagnostic
Objet ID
L’objet ID se compose de 14 octets au total et est structuré comme suit :
Octet
Signification
1
ID fabricant (octet supérieur)
2
ID fabricant (octet inférieur)
3
ID appareil (octet supérieur)
4
ID appareil (octet inférieur)
5
Configuration d’entrée/de sortie des données cycliques
6
Mode AS-i
7
Version du microprogramme de l’interface AS
8
Version du microprogramme du module de répartition
9
Révision du microprogramme du module de répartition
10
Puissance du module de répartition (octet supérieur)
11
Puissance du module de répartition (octet inférieur)
12
Plage de tensions du module de répartition
13
Configuration du module de répartition (octet supérieur)
14
Configuration du module de répartition (octet inférieur)
BU 0255 fr-3920
17
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Exemple pour la requête de l’objet ID
Télégramme d’ordre
Octet
Signification
Valeur
1
2
3
Code
Index
Longueur
16
0
14
Télégramme de réponse
Octet
Signification
Valeur
1
2
3
…
15
Code
ID fabricant
Octet de poids
fort
ID fabricant
Octet de poids
faible
…
Configuration
Octet de poids
faible
80
1
137
Exemple de réponse erronée de l’objet ID avec un code d’erreur lié à l’utilisation
Télégramme de réponse avec erreur
Octet
Signification
Valeur
1
2
Code
Code d'erreur
144
4
Informations
Vitesse de transmission
Pour optimiser la vitesse de transmission, il est recommandé de lire uniquement le nombre d’octets qui est
réellement nécessaire. Pour s’assurer que la communication fonctionne via le protocole CTT2, la lecture de
l’objet ID est particulièrement appropriée pour un contrôle simple.
Objet de diagnostic
L’objet de diagnostic se compose de 3 octets et est structuré comme suit :
Octet
1
Définition
Code de diagnostic
Signification
0
Pas d‘erreur
255
Erreur
2
Numéro d’erreur du module de répartition
3
Température du micro-contrôleur
Exemple pour la requête de l’objet de diagnostic
Télégramme
Octet
Signification
Valeur
18
1
2
3
Code
Index
Longueur
16
1
3
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Exemple pour la réponse de l’objet de diagnostic
Télégramme de réponse
Octet
Signification
Valeur
1
2
3
Code
Pas d‘erreur
80
0
N° d’erreur
4
(variateur de
fréquence)
Température
0
45
Pos : 44 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/N ORD Les eauftrag [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498554551328_530.doc x @ 2359644 @ 355 @ 1
sp
4.3.2
Ordre de lecture spécifique à NORD
La structure ou le codage de l’ordre de lecture spécifique à NORD se compose des objets suivants :
Code
Signification
Contenu
N° d'index
3
18
Index,
longueur
Ordre de lecture
146
Données
Réponse de lecture pas OK
Code d'erreur
(recommandée)
Canal PKW
4
Réponse de lecture OK
Longueur
Canal PZD
avec adresse
47
82
Objet
Canal PKW
sans adresse
3, 5, 7, 9 1)
9 2)
8 3)
1)
La longueur de données peut être choisie librement jusqu’à la longueur maximale du canal, en l’occurrence dans le cas de PZD jusqu’à 9
octets.
2)
La longueur de données peut être choisie librement jusqu’à la longueur maximale du canal, en l’occurrence dans le cas de PKW avec
adresse jusqu’à 9 octets.
3)
La longueur de données peut être choisie librement jusqu’à la longueur maximale du canal, en l’occurrence dans le cas de PKW sans
adresse jusqu’à 8 octets.
Informations
Longueur des données de lecture
Lors du choix de la longueur de données à lire, il est recommandé de lire toujours la zone complète. Cela signifie
que les tailles de données définies doivent toujours être utilisées, comme par ex. dans le cas du mot d’état
(ZSW) 2 octets.
Dans le cas des valeurs réelles (IW), il s'agit en conséquence de 2 octets.
Les données de processus PZD actuelles peuvent être interrogées à tout moment avec l’ordre de
lecture spécifique à NORD via le canal PZD. En revanche, pour la lecture des données de paramètres
PKW à l’aide du canal PKW, l’ordre d’écriture doit toujours être impérativement réalisé au préalable.
L’ordre de lecture renvoie le dernier télégramme de réponse du canal PKW autant de fois que
nécessaire.
Exemple pour la requête des données de processus (ZSW, IW1, IW2 et IW3)
Télégramme d’ordre
Octet
Signification
Valeur
BU 0255 fr-3920
1
2
3
Code
Index
Longueur
18
3
9
19
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Exemple pour la réponse des données de processus du module de répartition
Télégramme de réponse
Octet
Signification
1
2
3
4
5
Code
Adresse
Mot d‘état
Octet de poids
fort
Mot d‘état
Octet de poids
faible
IW1
Octet de poids
fort
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
USS
Valeur
82
1
Télégramme de réponse
Octet
Signification
6
7
8
9
10
IW1
Octet de poids
faible
IW2
Octet de poids
fort
IW2
Octet de poids
faible
IW3
Octet de poids
fort
IW3
Octet de poids
faible
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
Valeur
Remarque
:
les octets 3 – 10 correspondent au protocole USS (voir  chapitre 5 "Exemples")
Pos : 45 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/N ORD Schr eibauftrag [AS-i / C TT2] @ 18\m od_1498556000617_530.docx @ 2359680 @ 35 @ 1
4.3.3
Ordre d’écriture spécifique à NORD
La structure ou le codage de l’ordre d’écriture spécifique à NORD se compose des objets suivants :
Code
19
Signification
Ordre d’écriture
83
Réponse d’écriture OK
147
Réponse d’écriture pas OK
Objet
Longueur
Contenu
N° d'index
Index,
longueur,
données
3
Canal PZD
4
Canal PKW avec adresse
9
47
Canal PKW sans adresse
8
(obligatoire)
3, 5, 7, 9
Code d'erreur
Dans le cas des données de processus PZD, il est possible de transmettre le mot de commande STW
et jusqu’à 3 valeurs de consigne (SW1 – SW3) avec un ordre d’écriture spécifique à NORD, via le
canal PZD. Pour le paramétrage du variateur de fréquence via le canal PKW, le télégramme USS est
joint en tant qu’ensemble de données.
Cela signifie que l’ordre de paramètre contient toujours la zone PKW à la fin du télégramme.
Pour le canal PKW, deux possibilités de transmission sont disponibles :
•
•
Canal PKW avec adresse
Canal PKW sans adresse
Dans le cas de l’index 4, en l’occurrence le canal PKW avec adresse, l’adresse du variateur de
fréquence est indiquée dans le premier octet des données (à savoir dans l’octet 4). Ensuite (à partir
de l’octet 5), les PKW du télégramme USS suivent. Toutefois, dans le cas de l’index 47, l’adresse est
omise. Les PKW du télégramme USS commencent ainsi à partir de l’octet 4.
20
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Exemple pour l’application du canal PKW sans adresse
Télégramme
Octet
Signification
1
2
3
4 … 11
Code
Index
Longueur de données
Télégramme USS
(PKW)
Valeur
Remarque :
19
47
8
les octets 4 – 11 correspondent au protocole USS (voir  chapitre 5 "Exemples")
Exemple pour la réponse après un ordre d’écriture réussi à l’aide du canal PKW avec code de
réponse du variateur de fréquence
Télégramme de réponse
Octet
Signification
Valeur
1
Code
83
Il convient de tenir compte du fait que le code de réponse ne permet pas de savoir si l’ordre de
paramètre a été exécuté par le variateur de fréquence. Pour cela, un ordre de lecture spécifique à
NORD doit être ensuite explicitement exécuté avec le canal PKW.
Pos : 46 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/N ORD Schr eib-/Leseauftr ag [AS-i / CTT2] @ 18\m od_1498570526360_530.docx @ 2359756 @ 355 @ 1
4.3.4
Ordre d’écriture/de lecture spécifique à NORD
La structure ou le codage de l’ordre d’écriture/de lecture spécifique à NORD se compose des objets
suivants :
Code
29
Signification
Contenu
N° d'index
Ordre d’écriture/de lecture
Index,
données,
longueur
d’écriture,
longueur de
lecture
93
Réponse d’écriture/de
lecture OK
Données
177
Réponse d’écriture/de
lecture pas OK
Code d'erreur
Objet
Longueur
(obligatoire)
3
Canal PZD
3, 5, 7, 9 1)
4
Canal PKW avec adresse
9 2)
47
Canal PKW sans adresse
8 3)
1)
La longueur de données peut être choisie librement jusqu’à la longueur maximale du canal, en l’occurrence dans le cas de PZD jusqu’à 9
octets.
2)
La longueur de données peut être choisie librement jusqu’à la longueur maximale du canal, en l’occurrence dans le cas de PKW avec
adresse jusqu’à 9 octets.
3)
La longueur de données peut être choisie librement jusqu’à la longueur maximale du canal, en l’occurrence dans le cas de PKW sans
adresse jusqu’à 8 octets.
Informations
Longueur des données de lecture
Lors du choix de la longueur de données à lire, il est recommandé de lire toujours la zone complète. Cela signifie
que les tailles de données définies doivent toujours être utilisées, comme par ex. dans le cas du mot d’état
(ZSW) 2 octets.
Dans le cas des valeurs réelles (IW), il s'agit en conséquence de 2 octets.
BU 0255 fr-3920
21
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Dans le cas d’un ordre d’écriture/de lecture spécifique à NORD, les deux types de messages ou
ordres sont exécutés avec seulement un ordre de télégramme. Pour écrire le mot de commande STW
et les trois valeurs de consigne SW1 – SW3 et pour lire le mot d’état et par ex. seulement deux des
valeurs réelles IW1 et IW2, la structure de télégramme suivante serait à sélectionner.
Exemple pour la requête des données de processus (écriture de STW et SW1, SW2, SW3)
Télégramme d’ordre
Octet
Signification
1
2
3
4
5
Code
Index
Longueur de
lecture
Longueur
d’écriture
Adresse
(Variateur de
fréquence)
Valeur
29
3
7
9
1
9
10
SW1
SW2
Télégramme d’ordre
Octet
Signification
Valeur
6
7
8
Mot de
commande
Octet de poids
fort
Mot de
commande
Octet de poids
faible
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
Octet de poids
fort
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
SW1
Télégramme d’ordre
Octet
Signification
Valeur
Remarque
:
22
11
12
13
SW2
Octet de poids
faible
SW3
Octet de poids
fort
SW3
Octet de poids
faible
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
les octets 6 – 13 correspondent au protocole USS (voir  chapitre 5
"Exemples")
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Exemple pour la réponse des données de processus (lecture de ZSW, IW1 et IW2)
Télégramme de réponse
Octet
1
Signification
Code
2
3
4
5
Adresse
Mot d‘état
Octet de poids
fort
Mot d‘état
Octet de poids
faible
IW1
Octet de poids
fort
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
(Variateur de
fréquence)
Valeur
93
1
Télégramme de réponse
Octet
6
7
8
IW1
Octet de poids
faible
IW2
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
(Bit 0 à 7)
(Bit 8 à 15)
(Bit 0 à 7)
Signification
Valeur
Remarque :
IW2
les octets 3 – 8 correspondent au protocole USS (voir  chapitre 5
"Exemples")
Pos : 47 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/F ehl ermel dungen [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498738458682_530.doc x @ 2359984 @ 355 @ 1
4.3.5
Messages d’erreur
Lors de la transmission de données, des erreurs peuvent se produire et provoquer l’apparition de
messages d’erreur.
Code d'erreur
Les codes d’erreur suivants peuvent survenir dans le télégramme de réponse :
Code d'erreur
Signification
1
Index non autorisé
2
Longueur non autorisée
3
Ordre non intégré
4
Capacité maximale (l’ordre n’a pas été exécuté complètement dans le délai
prévu)
5
Dernier ordre acyclique pas encore exécuté
Exemple de télégramme de réponse avec message d’erreur
Télégramme de réponse avec erreur
Octet
Signification
Valeur
1
2
Code
Code d'erreur
144
4
Le code d’erreur "1" "Index non autorisé" apparaît en cas d’accès à un index qui n’est pas intégré
dans le variateur de fréquence. Les index "0" et "1" dans le cas d’ordres de lecture et les index "3", "4"
et "47" dans le cas de types de messages spécifiques à NORD sont intégrés dans le variateur de
fréquence. Tous les autres index ne sont pas autorisés. Ils sont acquittés avec le message d’erreur
correspondant ou signalés avec un code d’erreur 1.
La longueur des données qui peuvent être écrites ou lues est définie pour chaque index séparément.
Les chapitres relatifs aux types de messages donnent des informations à ce sujet. Dans le cas
BU 0255 fr-3920
23
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
d’ordres de lecture dans lesquels moins de données que ce qui est spécifié pour l’index concerné sont
demandées, seules les données demandées sans message d’erreur (pas de code d’erreur) sont
renvoyées. En revanche, si plus de données sont demandées, seules les données définies sans
message d'erreur (pas de code d’erreur) sont renvoyées.
Dans le cas d’ordres d’écriture dans lesquels plus de données doivent être écrites que ce qui est
spécifié pour l’index concerné, l’objet d’erreur est renvoyé avec le code d’erreur "2". Seuls les ordres
PKW complets des données de paramètres peuvent être exécutés. Par conséquent, dans le cas du
canal PKW, toutes les longueurs de données qui ne correspondent pas à la longueur définie reçoivent
une réponse avec le code d’erreur "2".
Dans le cas du canal PZD, l’ordre d’écriture doit au moins être composé de l'adresse et du mot de
commande STW. Le nombre de valeurs de consigne SW peut varier entre 0 et 3 valeurs de consigne.
Les deux octets (octet de poids fort et octet de poids faible) dont est constituée une valeur de
consigne doivent toutefois être transmis.
Si la longueur de données pour le canal PZD ne correspond pas aux exigences définies ou à la
longueur indiquée dans le protocole CTT2, le code d’erreur "2" est renvoyé.
Les ordres qui n’ont pas été intégrés dans l’esclave double reçoivent la réponse "Réponse de lecture
standard pas OK" et le code d'erreur "3".
Chaque ordre doit avoir une réponse de l'esclave double avant de pouvoir envoyer un nouvel ordre. Si
cette règle n'est pas respectée, l’esclave renvoie le code d’erreur "5" après l'entrée du deuxième
ordre.
Les ordres qui sont reçus par l'esclave double doivent avoir une réponse du deuxième esclave dans
un délai de 200 ms. Pour la mesure de la temporisation, le laps de temps entre l’entrée du
télégramme d’ordre complet et le début du télégramme de réponse est déterminant. Si le laps de
temps est dépassé, l'esclave double signale la temporisation au maître bus AS-i. Le code d'erreur "4"
est renvoyé. Le variateur de fréquence est saturé et n’a pas pu traiter la demande dans le délai
prédéfini.
Informations
Vitesse de transmission
Pour minimiser la vitesse de transmission, dans le cas des ordres de lecture, il est recommandé de lire
uniquement le nombre d’octets qui est réellement nécessaire.
Pos : 48 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
24
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Pos : 49 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Ü bertr agungszei ten [AS-i / CCT 2] @ 18\mod_1498545562753_530.docx @ 2359500 @ 2 @ 1
4.4
Durées de transmission
Les durées de transmission des données utiles dépendent de la taille du message et du nombre total
d’esclaves d’interface AS raccordés. La vue d’ensemble suivante présente les durées de transmission
minimales, par octet en fonction du nombre d'esclaves d’interface AS :
Nombre d’esclaves d’interface AS
Durée de transmission par octet
1
> 7,4 ms
2
> 9,86 ms
3
> 12,32 ms
…
30
> 78,85 ms
31
> 81,31 ms
32
> 83,78 ms
…
60
> 152,77 ms
61
> 155,23 ms
62
> 157,7 ms
Figure 2 : Vue d’ensemble des durées de transmission
La durée de transmission peut être calculée comme suit :
16 x 154 µs x (2 + nombre d'esclaves)
Exemple
Pour 31 esclaves d’interface AS, la durée de transmission est :
16 x 154 µs x (2 + 31) = 81,31 ms
Pos : 50 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
BU 0255 fr-3920
25
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 51 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Proz ess datenaufbau [AS-i / CTT 2] @ 19\mod_1499336721819_530.docx @ 2360354 @ 2 @ 1
4.5
Structure des données de processus
Pos : 52 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/Steuerwort @ 8\m od_1467623574619_530.docx @ 2258373 @ 3 @ 1
4.5.1
Mot de commande
Le mot de commande (STW) est le premier mot d’un télégramme de données de processus qui est
envoyé par le maître bus au variateur de fréquence (télégramme d’ordre). Pour que l’entraînement
passe en état de fonctionnement, le variateur de fréquence doit être mis dans l’état "Prêt à la
connexion" par la transmission de la première commande de contrôle "047Eh" ("10001111110b").
Bit
0
Désignation
Prêt à fonctionner
Valeur Commande de contrôle
0
1
1
Tension inhibée
0
2
Arrêt rapide
1
0
3
Valider le fonctionnement
1
0
1
4
Valider les impulsions
0
5
Valider la rampe
1
0
6
Valider la valeur de
consigne
7
Acquitter l’erreur (0→1)
1
0
1
0
1
26
8
Démarrer la fonction
480.11
0
1
9
Démarrer la fonction
480.12
0
1
Priorité1
Retour avec la rampe de freinage, avec f = 0 Hz coupure de
la tension (prêt à fonctionner)
Mettre le variateur de fréquence dans l’état prêt à
fonctionner.
Désactiver la tension de sortie du variateur de fréquence (le
variateur de fréquence passe dans l’état "Blocage").
Annuler "Tension inhibée".
Arrêt rapide avec durée d’arrêt rapide programmée. Avec f
= 0 Hz coupure de la tension (le variateur de fréquence
passe dans l’état "Blocage").
Annuler la condition de fonctionnement "Arrêt rapide".
Tension inhibée : désactiver la tension de sortie du
variateur de fréquence (le variateur de fréquence passe
dans l’état "Prêt à la connexion").
Valider la tension de sortie. Accélération du variateur de
fréquence sur la valeur de consigne présente.
Définir le générateur de rampes sur zéro ; avec f = 0 Hz,
aucune coupure de la tension (le variateur de fréquence
reste dans l’état "Validation du fonctionnement").
Valider le générateur de rampes.
Blocage de la valeur de consigne actuelle prescrite par le
générateur de rampes (maintien de la fréquence).
Valider la valeur de consigne sur le générateur de rampes.
Définir la valeur de consigne sélectionnée du générateur de
rampes sur 0.
Activer la valeur de consigne sélectionnée sur le générateur
de rampes.
Avec le passage de 0 à 1, acquitter les défauts qui ne sont
plus actifs.
Remarque : si une entrée digitale est programmée sur la fonction
"Acquittement défaut", ce bit ne peut pas être durablement défini sur 1 via le
bus. Une évaluation des fronts d’impulsion sera sinon empêchée.
Le bit 8 de bus du mot de commande est défini. 
Paramètre P480 dans le manuel du variateur de fréquence.
Le bit 9 de bus du mot de commande est défini. 
Paramètre P480 dans le manuel du variateur de fréquence.
3
5
1
—
2
—
6
4
—
—
—
7
—
—
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Bit
Désignation
102 Données de commande
valides
113 Sens de rotation vers la
droite activé
123 Sens de rotation vers la
gauche activé
13 Réservé
14 Jeu de paramètres bit 0
activé
15 Jeu de paramètres bit 1
activé
1
Valeur Commande de contrôle
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Priorité1
Les données de processus envoyées ne sont pas valides.
Le maître bus transmet les données de bus valides.
Activer le sens de rotation vers la droite.
Activer (prioritairement) le sens de rotation vers la gauche.
Bit 15
0
0
1
1
Bit 14
0
1
0
1
Jeu de paramètres activé
Jeu de paramètres 1
Jeu de paramètres 2
Jeu de paramètres 3
Jeu de paramètres 4
—
—
—
—
En paramétrant plusieurs bits de commande, la priorité indiquée dans cette colonne s’applique.
Le télégramme est seulement interprété comme valide par le variateur de fréquence et les valeurs de consigne transmises via le bus de
terrain sont uniquement définies si le bit de commande 10 est sur 1.
Si le bit 12 = 0, le "sens de rotation vers la droite activé" s’applique,
si le bit 12 = 1, le "sens de rotation vers la droite activé" s’applique, indépendamment du bit 11.
2
3
Pos : 41 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/6. D atenübertr agung/EtherCAT [BU 2300]/Z ustandsw ort @ 8\m od_1442491462748_6.docx @ 2237007 @ 3 @ 1
Pos : 53 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/Z ustandsw ort @ 8\m od_1467623575196_530.doc x @ 2258405 @ 3 @ 1
4.5.2
Mot d’état
Le mot d’état (ZSW) est le premier mot du télégramme de données de processus qui est envoyé au
maître bus par le variateur de fréquence (télégramme de réponse). Avec le mot d’état, le maître bus
est informé de l’état du variateur de fréquence. Comme réponse à la commande du mot de
commande "047Eh", le variateur de fréquence indique en principe "0B31h" ("101100110001b") et
signale ainsi l’état "Prêt à la connexion".
Bit
0
Signification
Prêt à la connexion
Valeur
0
1
1
Prêt à fonctionner
0
1
2
Fonctionnement validé
0
1
3
Défaut
0
1
4
Tension validée
5
Arrêt rapide
Message d’état
0
Initialisation terminée, relais de charge activé, tension de sortie
inhibée.
Commande de mise en service non présente, ou défaut présent, ou
défaut présent, ou "Tension inhibée" ou "Arrêt rapide" présent ou
état "Blocage".
Commande de mise en service présente et aucun défaut présent.
Le variateur de fréquence peut démarrer avec la commande
"Validation du fonctionnement".
Validation de la tension de sortie, accélération du variateur de
fréquence sur la valeur de consigne présente.
Défaut de l’entraînement et par conséquent "Pas prêt à fonctionner".
Après un acquittement réussi, le variateur de fréquence passe dans
l’état "Blocage".
Commande "Pas prêt à fonctionner" présente.
1
0
Commande "Arrêt rapide" présente.
1
6
Blocage
0
1
BU 0255 fr-3920
Avec la commande "Prêt à fonctionner", le variateur de fréquence
passe dans l’état "Prêt à la connexion".
27
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Bit
7
Signification
Alarme activée
Valeur
0
Commande de bus
activée
0
Entraînement toujours en fonctionnement, pas d'acquittement
requis.
La valeur réelle ne correspond pas à la valeur de consigne. En cas
d’utilisation de POSICON : la position de consigne n'est pas atteinte.
La valeur réelle correspond à la valeur de consigne (valeur de
consigne atteinte). En cas d’utilisation de POSICON : la position de
consigne est atteinte.
Guidage local activé sur l‘appareil
1
Il est demandé au maître bus de reprendre le guidage.
Démarrer la fonction
481.9
0
Sens de rotation vers
la droite activé
0
Sens de rotation vers
la gauche activé
0
Démarrer la fonction
481.10
0
Jeu de paramètres bit
0 activé
0
1
8
Niveau avec consigne
0
1
9
10
11
12
13
14
15
Message d’état
Jeu de paramètres bit
1 activé
1
1
1
1
Le bit 10 de bus du mot d’état est défini.  Paramètre P481 dans le
manuel du variateur de fréquence.
La tension de sortie du variateur de fréquence a un champ rotatif
vers la droite.
La tension de sortie du variateur de fréquence a un champ rotatif
vers la gauche.
Le bit 13 de bus du mot d’état est défini.  Paramètre P481 dans le
manuel du variateur de fréquence.
Bit 15
Bit 14
0
0
Jeu de paramètres 1
0
0
1
Jeu de paramètres 2
1
1
0
Jeu de paramètres 3
1
1
Jeu de paramètres 4
1
Jeu de paramètres activé
Pos : 54 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
28
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Pos : 55 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/Z ustandsm asc hine des Freq uenz umrichters @ 27\mod_1550232066512_530.docx @ 2487675 @ 355 @ 1
4.5.3
Machine d'états finis du variateur de fréquence
Le variateur de fréquence passe par une machine à états finis interne. Les passages entre les états
sont déclenchés automatiquement ou par des commandes de contrôle dans le mot de commande des
données de processus. L’état actuel est confirmé dans le mot d’état des données de processus.
Marche
Défaut
Pas prêt à la connexion
Défaut actif
Défaut
Blocage
Prêt à la connexion
Mis en route
Fonctionnement validé
Arrêt rapide actif
Figure 3: Machine à états finis du variateur de fréquence
Pos.
Signification
A…H
États du variateur de fréquence ( tableau "États du variateur de fréquence")
1…15
Passages entre les états ( tableau "Passages entre les états")
BU 0255 fr-3920
29
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
États du variateur de fréquence
État
Description
A
Pas prêt à la connexion
Premier état après la mise en service du variateur de fréquence. Dès que le
relais de charge est excité, le variateur de fréquence passe automatiquement
dans l’état "Blocage".
B
Blocage
Deuxième état après la mise en service du variateur de fréquence, qui peut
uniquement être quitté par la commande de contrôle "Arrêt". Le relais de charge
est activé.
C
Prêt à la connexion
Dans cet état, l’initialisation du variateur de fréquence est terminée. La tension
de sortie est bloquée.
Informations
Pendant le processus d’initialisation, la réponse à un télégramme de maître
bus ne contient pas encore la réaction à la commande de contrôle donnée. En
fonction de la réponse du participant au bus, la commande doit déterminer si
la commande de contrôle été exécutée.
D
Mis en route
Le variateur de fréquence est prêt à fonctionner.
E
Fonctionnement validé
Le variateur de fréquence reçoit et traite les valeurs de consigne.
F
Arrêt rapide actif
La fonction d’arrêt rapide est exécutée (l’entraînement est arrêté), le variateur de
fréquence passe dans l’état "Blocage".
G
Défaut actif
Si un défaut apparaît, le variateur de fréquence passe dans cet état et toutes les
fonctions sont bloquées.
H
Défaut
Après le traitement de la réaction au défaut (défaut actif), le variateur passe
dans cet état qui peut uniquement être quitté par la commande de contrôle
"Acquitter l'erreur".
30
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Passages entre les états
Passage entre les états déclenché
Bit 7…0 du mot de
commande1
Commande de contrôle
7
1
De "Pas prêt à la connexion" à "Blocage"
6
5
4
—
3
2
1
0
—
Automatiquement après l’excitation du
relais de charge
2
De "Blocage" à "Prêt à la connexion"
Arrêt
X
X
X
X
X
1
1
0
3
De "Prêt à la connexion" à "Mis en route"
Mise sous tension
X
X
X
X
X
1
1
1
4
De "Mis en route" à "Fonctionnement
validé"
Valider le
fonctionnement
X
1
1
1
1
1
1
1
Bloquer le
fonctionnement
X
X
X
X
0
1
1
1
Arrêt
X
X
X
X
X
1
1
0
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
Arrêt rapide
X
X
X
X
X
0
1
X
La tension de sortie est validée
5
De "Fonctionnement validé" à "Mis en
route"
La tension de sortie est bloquée
6
De "Mis en route" à "Prêt à la connexion"
Coupure de la tension à "f < 0 Hz"
7
De "Prêt à la connexion" à "Blocage"
8
De "Fonctionnement validé" à "Prêt à la
connexion"
Arrêt
X
X
X
X
X
1
1
0
9
De "Fonctionnement validé" à "Blocage"
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
10
De "Mis en route" à "Blocage"
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
Arrêt rapide
X
X
X
X
X
0
1
X
11
De "Fonctionnement validé" à "Arrêt
rapide actif"
Arrêt rapide
X
X
X
X
X
0
1
X
12
De "Arrêt rapide actif" à "Blocage"
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
13
Automatiquement après l’apparition d’un
défaut de tout état
—
—
14
Automatiquement après une réaction au
défaut terminée ("Défaut actif")
—
—
15
Terminer le défaut
Acquitter l’erreur
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
X
X
→
1
X
X
X
X=
L’état de bus (0 ou 1) n’est pas important pour atteindre l’état. Veuillez tenir compte aussi de la liste des
bits de commande,  chapitre 4.5.1 "Mot de commande".
1
Liste complète des bits de commande (bit 0…15)  chapitre 4.5.1 "Mot de commande".
Informations
Bit de commande 10
Le bit de commande 10 "Données de commande valides" doit toujours être défini sur 1. Sinon, les données de
processus ne sont pas évaluées par le variateur de fréquence.
BU 0255 fr-3920
31
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
États décodés du variateur de fréquence
État
Bit d’état1
6
5
4
3
2
1
0
Pas prêt à la connexion
0
X
X
0
0
0
0
Blocage
1
X
X
0
0
0
0
Prêt à la connexion
0
1
1
0
0
0
1
Mis en route
0
1
1
0
0
1
1
Fonctionnement validé
0
1
1
0
1
1
1
Défaut
0
X
X
1
0
0
0
Défaut actif
0
X
X
1
1
1
1
Arrêt rapide actif
0
0
1
0
1
1
1
1
Liste complète des bits d’état (bit 0…15)  chapitre 4.5.2 "Mot d’état".
Pos : 57 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Sollw ert und Istw ert [AS-i / CTT 2] @ 18\mod_1498460326813_530.docx @ 2358524 @ 3 @ 1
4.5.4
Valeurs de consigne et valeurs réelles
Les valeurs de consigne (du maître bus AS-i au variateur de fréquence) et les valeurs réelles (du
variateur de fréquence au maître bus AS-i) sont spécifiées par le biais des paramètres suivants du
variateur de fréquence :
Direction de la
transmission
Valeur de
processus
Vers l’esclave / le variateur
de fréquence
Consigne 1
P546, tableau [-01]
Consigne 2
P546, tableau [-02]
Consigne 3
P546, tableau [-03]
Valeur réelle 1
P543, tableau [-01]
Valeur réelle 2
P543, tableau [-02]
Valeur réelle 3
P543, tableau [-03]
Vers le maître bus AS-i
Paramètre
SK 270E-FDS, SK 280E-FDS
Les valeurs de consigne et les valeurs réelles sont transmises de trois manières différentes :
32
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Transmission en pourcentage
La valeur de processus est transmise en tant que nombre entier avec la plage de valeurs
-32768…32767 (8000h à 7FFFh). La valeur "16384" (4000h) correspond à 100%. La valeur "-16384"
(C000h) correspond à -100%.
Pour les fréquences, la valeur de 100% correspond au paramètre P105 Fréquence maximum du
variateur de fréquence. Pour l'intensité, la valeur de 100% correspond au paramètre P112 Limit de I
de couple du variateur de fréquence.
Les fréquences et l’intensité sont obtenues avec les formules suivantes :
Fréquence =
*
Valeur* x P105
16384
Intensité =
Valeur* x P112
16384
Valeur de consigne ou valeur réelle de 16 bits qui est transmise via le bus.
Transmission binaire
Les entrées et les sorties ainsi que les bits d’entrées digitales et les bits de sortie de bus sont évalués
de bit à bit.
Transmission des positions
Les positions dans le variateur de fréquence ont une plage de valeurs de -50000,00…50000,00 tours.
Un tour de moteur peut être subdivisé en 1000 incréments maximum. La subdivision dépend du
codeur utilisé.
La plage de valeurs de 32 bits est répartie en un mot "Low" et un mot "High". Ainsi, deux valeurs de
consigne ou valeurs réelles sont nécessaires pour la transmission.
Direction de la
transmission
SK 270E-FDS, SK 280E-FDS
Premier mot
Vers l’esclave / le
variateur de fréquence
Mot de
commande
Vers le maître bus AS-i
Mot d‘état
Deuxième mot
Troisième mot
Valeur de consigne de 32 bits
Valeur réelle 1
Quatrième mot
Consigne 3
Valeur réelle de 32 bits
Seul le mot "Low" de la position est également transmis. Une plage de valeurs limitée de
32,767…-32,768 tours en résulte. Cette plage de valeurs peut être étendue avec le ratio (paramètre
P607 Ratio temps mort et P608 Ratio de réduction). Cependant, la résolution est réduite en
conséquence.
Pos : 58 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
BU 0255 fr-3920
33
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 59.1 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/M odule für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [AS-i / CTT2]/Par ameter datenübertragung_01 [AS-i / CTT 2] @ 18\mod_1498466683551_530.docx @ 2358595 @ 2 @ 1
4.6
Transmission des données de paramètres
La transmission des données de paramètres est effectuée de manière acyclique. En revanche, les
données de processus sont transmises uniquement de façon cyclique. Les données de processus
PZD ainsi que les données de paramètres PKW peuvent être transmises via le type de message
correspondant.
Par l’intermédiaire de la zone PKW, il est possible d’effectuer un traitement des paramètres. Pour
cela, le maître bus AS-i formule un type de message correspondant (code), l’envoie au deuxième
esclave et le variateur de fréquence formule la réponse appropriée. La zone PKW est utilisée
uniquement lors de la transmission des types de messages spécifiques à NORD.
La zone PKW est composée essentiellement :
d’un identifiant de paramètre (PKE) dans lequel le type de commande (écriture, lecture, etc.) et le
paramètre correspondant sont définis,
d’un index (IND) avec lequel différents jeux de paramètres ou tableaux sont adressés,
d’une valeur de paramètre (PWE) qui contient la valeur à lire ou écrire.
•
•
•
Champ1
PKE
IND
Identifiant de
paramètre
(identifiant de commande
AK et numéro de paramètre
PNU)
Index des paramètres
PWE Valeur du paramètre
1
Taille des
données
Explication
2 octets
Paramètre du variateur de fréquence.
Le numéro de paramètre.
L’identifiant de commande est ajouté au numéro de paramètre
(nibble supérieur).
2 octets
Sous-index du paramètre
4 octets
Nouvelle valeur de réglage
Description des champs dans les chapitres suivants.
Informations
100 000 cycles d’écriture max. autorisés
Si des modifications de paramètres sont effectuées (une demande du maître de commande via le canal PKW),
le nombre maximal des cycles d’écriture ne doit pas être dépassé sur l’EEPROM du variateur de fréquence
(100 000 cycles). Cela signifie qu’une écriture acyclique permanente doit être évitée.
Pour certaines applications, il est suffisant que les valeurs soient seulement mémorisées dans la mémoire
RAM du variateur de fréquence. Le réglage correspondant peut être effectué en sélectionnant le paramètre de
fonction via P560 Sauvegarde en EEPROM.
Pos : 59.2 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
34
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Pos : 59.3 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/M odule für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [AS-i / CTT2]/D etails z um PKW-Bereic h [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498466741050_530.doc x @ 2358846 @ 3 @ 1
4.6.1
Détails relatifs à la zone PKW
Pos : 59.4 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/M odule für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [AS-i / CTT2]/Par ameterk ennung PKE_01 [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498466744068_530.doc x @ 2359025 @ 45 @ 1
4.6.1.1
Identifiant de paramètre PKE
Dans l’identifiant de paramètre PKE, l’ordre ou la réponse et le paramètre correspondant sont codés.
PKE
14
13
12
11
SPM
15
AK
10
9
8
7
IND
6
5
4
3
2
1
PWE1 PWE2
0
PNU
L’identifiant de paramètre PKE est toujours une valeur de 16 bits :
PNU
Les bits 0…10 contiennent les numéros du paramètre souhaité ou le numéro du paramètre actuel
dans le télégramme de réponse du variateur de fréquence.
Numéros de paramètre  manuel du variateur de fréquence.
SPM
Le bit 11 est le bit Toggle pour les messages spontanés. Cette fonction n'est pas prise en
charge.
AK
Les bits 12…15 contiennent l’identifiant de l’ordre ou de la réponse.
Identifiant de l’ordre et identifiant de la réponse AK
Au total, 15 ordres de paramètres peuvent être transmis du maître bus AS-i au variateur de fréquence.
•
Des ordres de paramètres avec les identifiants de l’ordre 0…14 sont disponibles à la sélection.
La colonne de droite du tableau suivant indique l’identifiant correspondant d’une réponse positive.
L’identifiant d’une réponse positive dépend de l’identifiant de l’ordre.
BU 0255 fr-3920
35
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Signification des identifiants de l’ordre
Identifiant de
l’ordre
Fonction
Identifiant de
réponse
(positive)
0
Pas d’ordre
0
1
Demander la valeur de paramètre
2
Modifier la valeur de paramètre (mot)
1
3
Modifier la valeur de paramètre (mot double)
2
4
Réservé
—
5
Réservé
—
6
Demander la valeur de paramètre (tableau)
7
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot)
4
8
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot double)
5
1 ou 2
4 ou 5
9
Demander le nombre d’éléments de tableau
6
10
Réservé
—
11
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot double) sans écrire
dans l’EEPROM
5
12
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot) sans écrire dans
l’EEPROM
4
13
Modifier la valeur de paramètre (mot double) sans écrire dans
l’EEPROM
2
14
Modifier la valeur de paramètre (mot) sans écrire dans l’EEPROM
1
Pos : 59.5 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/M odule für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [AS-i / CTT2]/Par ameterk ennung PKE_02 [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498466744672_530.doc x @ 2359062 @ @ 1
Signification des identifiants de réponse
Identifiant de
réponse
Signification
0
Pas de réponse
1
Transmettre la valeur de paramètre (mot)
2
Transmettre la valeur de paramètre (mot double)
4
Transmettre la valeur de paramètre (tableau, mot)
5
Transmettre la valeur de paramètre (tableau, mot double)
6
Transmettre le nombre d’éléments de tableau
7
Ordre non exécutable (avec numéro d’erreur dans PWE2)
Informations
Contrôle de plausibilité
Tant qu’un ordre n’a pas été exécuté, le variateur de fréquence envoie la réponse de l'ordre précédent. Dans le
maître bus AS-i, il est ainsi nécessaire de toujours vérifier que la réponse reçue correspond à l’ordre
actuellement envoyé. Pour le contrôle de plausibilité, il est possible d’utiliser la valeur de l’identifiant de
réponse (AK), le numéro de paramètre reçu (PNU) avec l’index (IND), ainsi que la valeur actuelle du paramètre
(PWE).
L’identifiant d’une réponse négative est toujours la valeur "7" pour tous les identifiants d’ordre (ordre
non exécutable). Dans le cas d’une réponse négative, un message d’erreur est indiqué en supplément
dans la réponse du variateur de fréquence, dans la valeur de paramètre PWE2.
36
BU 0255 fr-3920
4 Transmission de données
Signification des messages d’erreur dans la valeur de paramètre PWE2
Code erreur
Signification
0
Numéro de paramètre non autorisé
1
Valeur de paramètre non modifiable
2
Limite inférieure ou supérieure de la valeur dépassée
3
Sous-index erroné
4
Pas de tableau
5
Type de données non autorisé
6
Seulement réinitialisable (seule la valeur 0 peut être écrite)
7
Élément descriptif non modifiable
9
Données d’écriture non disponibles ou en cas d'accès acyclique, une commande READ
s'est déclenchée sans commande WRITE préalable
101
102
Module de répartition adressé non disponible
103
Module de répartition adressé disponible, mais occupé par l’accès d’un autre participant au
bus
201
Élément de commande non valide dans le dernier ordre reçu
202
Identifiant de réponse interne non représentable
Informations
Identifiant d’ordre et de réponse
Dans les télégrammes de données, l’identifiant d’ordre et l’identifiant de réponse sont abrégés avec "AK". Par
conséquent, les identifiants de réponse ou d’ordre "AK1", "AK2" et "AK4" à "AK7" doivent être interprétés avec
précaution.
Pos : 59.6 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
BU 0255 fr-3920
37
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 59.7 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/PR OFIN ET IO [BU 2400]/Module für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [PNT , PNS + PBR]/Param eterindex [PN T, PNS, PBR] @ 13\m od_1476869316987_530.doc x @ 2265939 @ 4 @ 1
4.6.1.2
Index des paramètres IND
La structure et la fonction de l’index des paramètres dépendent du type de paramètre à transmettre.
PKE
IND
15
14
13
12
11
10
9
8
PWE1 PWE2
7
P1…P4
P1…P4
Tableaux 1…64
Sous-index
6
5
4
3
2
1
0
Pas d’informations (tout "0")
Dans le cas de valeurs dépendant des jeux de paramètres, il est possible de sélectionner le jeu de
paramètres au moyen des bits 8 et 9 de l’index (0 = jeu de paramètres 1, 1 = jeu de paramètres 2,
etc.).
Dans le cas de paramètres de tableau, il est possible d’adresser le sous-index au moyen des bits 10
à 15 (0 = élément de tableau 1, 1 = élément de tableau 2, etc.).
Dans le cas de valeurs ne dépendant pas des jeux de paramètres, les bits 8 à 15 sont utilisés pour
le sous-index. Afin qu’un sous-index soit actif, l’identifiant de commande correspondant (numéros 6, 7,
8 ainsi que 11 et 12) doit être utilisé.
Exemples pour la formation d'adresse dans le cas de paramètres de tableau dépendant des
jeux de paramètres
Jeu de
paramètres
Élément de tableau
15
14
0
0
13
12
0
1
5 (0001 01b)
11
10
9
8
0
1
0
1
14
0
1
13
12
0
1
21 (0101 01b)
6
11
10
9
8
0
1
1
1
4 (11b)
5
4
3
2
1
0
Pas d’informations (tout "0")
Jeu de
paramètres
Élément de tableau
15
2 (01b)
7
Pas d’informations
7
6
5
4
3
2
1
0
Pas d’informations (tout "0")
Structure des paramètres et des valeurs de sous-index  manuel du variateur de fréquence utilisé.
Pos : 59.8 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/PR OFIN ET IO [BU 2400]/Module für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [PNT , PNS + PBR]/Param eterwert PWE [PNT, PNS, PBR ] @ 13\m od_1476869322988_530.docx @ 2265974 @ 4 @ 1
4.6.1.3
Valeur de paramètre PWE
Les valeurs de paramètres sont transmises selon le paramètre en tant que mot (16 bits) ou mot
double (32 bits). En cas de valeurs négatives, les octets de poids fort sont remplis avec "FFh".
La valeur de paramètre est transmise en tant que valeur entière.
Pour les paramètres présentant une résolution de "0,1" ou de "0,01", la valeur de paramètre doit être
multipliée par l’inverse de la résolution.
Exemple
Vous souhaitez régler un temps de démarrage de 99,99 secondes.
99,99 × 1
99,99 s =
= 99,99 × 100 = 9999
0,01
La valeur "9999" (270Fh) doit être transmise.
Pos : 61 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Beis piel tel egramme [AS-i / CTT2]/!Kapitel Beis piel e @ 19\mod_1499263715046_530.docx @ 2360264 @ 1 @ 1
38
BU 0255 fr-3920
5 Exemples
5 Exemples
La partie ci-après présente certains exemples qui expliquent la commande et le paramétrage des
variateurs de fréquence avec le système de bus. Il convient de considérer que les indications
relatives au mot ou à l’octet dépendent du type de message sélectionné (code) conformément au
 chapitre 4.3 "Types de messages". Ainsi, il ne s’agit ci-après que d’exemples.
Pos : 62 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Beis piel tel egramme [AS-i / CTT2]/Beis piel tel egramme [AS-i / CTT2] @ 50\m od_1601016015765_530.docx @ 2673252 @ 2333 @ 1
5.1
Exemples de télégrammes
5.1.1
Blocage → Prêt à la connexion
Après sa mise en service, le variateur de fréquence se trouve dans l’état "Blocage" (bit de commande
0 = "0") et doit être défini dans l’état "Prêt à la connexion" (bit de commande 0 = "1").
La transmission est effectuée comme suit, le jeu de paramètres 1 est valide, seul le canal PZD est
représenté.
Procédure :
1. Vérifier le dernier mot d’état (par ex. "0B70h").
Mot d’état (état "Blocage")
Bit
Valeur
Valeur
15
0
0h
14
0
Jeu de paramètres bit 1 = Arrêt
Octet
Jeu de paramètres bit 0 = Arrêt
Type
Valeur
13
0
Réservé
12
11
0
1
10
0
9
1
8
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
Sens de rotation gauche = Arrêt
Sens de rotation droite = Marche
Valeur de comparaison trop
faible
Commande de bus
Valeur de consigne = valeur
réelle
Aucune alarme
Blocage
Pas d’arrêt rapide
Tension validée
Pas d’erreur
Fonctionnement bloqué
Pas prêt à fonctionner
Pas prêt à la connexion
BU 0255 fr-3920
Bh
7h
0h
Télégramme
Signification
1
2
3
ZSW
0Bh
70h
4
IW1
00h
00h
39
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
2. Générer le mot de commande ("047Eh").
Pour mettre le variateur de fréquence dans l’état "Prêt à la connexion", le télégramme suivant doit
être envoyé :
Télégramme
Octet
1
Type
Valeur
2
3
STW
04h
4
SW1
7Eh
00h
00h
3. Vérifier le télégramme de réponse (mot d’état "0B31h").
Dès que le variateur de fréquence se trouve dans l’état "Prêt à la connexion", il envoie un
télégramme de réponse :
Télégramme
Octet
1
Type
Valeur
5.1.2
2
3
4
31h
00h
ZSW
0Bh
IW1
00h
Validation avec une valeur de consigne de 50%
Le variateur de fréquence se trouve dans l’état "Prêt à la connexion" (bit de commande 0 = "1") et doit
être validé avec une valeur de consigne de 50% dans le sens de rotation vers la droite.
Procédure :
1. Vérifier le dernier mot d’état (ZSW. "0B31h").
Télégramme
Octet
1
Type
Valeur
2
3
4
ZSW
0Bh
IW1
31h
00h
00h
2. Générer le mot de commande ("047Fh") et définir la valeur de consigne (SW1 "2000h" = 50%).
Pour mettre le variateur de fréquence dans l’état "Fonctionnement validé" et définir la valeur de
consigne SW1, le télégramme suivant doit être envoyé :
Télégramme
Octet
Type
Valeur
40
1
2
STW
04h
7Fh
3
4
SW1
20h
00h
BU 0255 fr-3920
5 Exemples
3. Le variateur de fréquence accélère le moteur sur la rampe. Dès que le variateur de fréquence a
atteint la valeur de consigne de 50%, il envoie un télégramme de réponse :
Télégramme
Octet
1
Type
Valeur
5.1.3
2
3
37h
20h
ZSW
0Bh
4
IW1
00h
Modification de paramètres
Lors de la transmission des ordres de paramètres, il convient de tenir compte du fait que le variateur
de fréquence ou l’esclave d’interface AS traite les données avec un niveau de priorité faible.
Les ordres de paramètres doivent être transmis via le canal PKW.
Le paramètre P102 Temps d'accélération (PNU = "66h") d’un variateur de fréquence doit être défini
sur la valeur "10 s" dans le jeu de paramètres 3. Étant donné que le temps d'accélération a une
résolution interne de "0,01 s", la valeur de paramètre "3E8h" (10 divisé par 0,01 = 1000) doit être
transmise pendant 10 secondes.
Procédure :
•
•
•
•
Définir l’identifiant d’ordre (modifier la valeur de paramètre = 7),
Sélectionner le paramètre (P102 = "66h").
Sélectionner le jeu de paramètres 3 (IND = 02h).
Régler la valeur de paramètre ("3E8h").
Télégramme
Octet
1
Type
Valeur
•
2
3
PKE
70h
4
5
00h
7
PWE
IND
66h
6
02h
00h
8
PWE
00h
03h
E8h
Après le traitement complet de l’ordre par le variateur de fréquence, le dernier télégramme de
réponse est toujours renvoyé via l’ordre de lecture.
Télégramme
Octet
1
Type
Valeur
2
3
PKE
40h
4
00h
6
PWE
IND
66h
5
02h
00h
00h
7
8
PWE
03h
E8h
Pos : 63 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
BU 0255 fr-3920
41
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 64 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Beis piel tel egramme [AS-i / CTT2]/Beis piel e für die Param eterüber tragung_02 [AS-i / CTT 2] @ 50\mod_1601017653875_530.docx @ 2673293 @ 3 @ 1
5.1.4
Lecture du paramètre P701 Erreur actuelle, index 0 (Défaut précédent)
Exemple de télégramme
Champ
Identifiant de
commande AK
Taille des
données
Octet
1 octet (nibble
supérieur)
0
1 octet
1
et
valeur de paramètre
PWE
Valeur
1h
Explication
Demander la valeur de paramètre (lire)
2BDh Numéro de paramètre P701 = 2BDh
12BDh
Index des paramètres
2 octets
Valeur du paramètre
4 octets
2
00h
3
00h
4
00h
5
00h
6
00h
7
00h
Sous-index du paramètre
Valeur de réglage pour ordre de lecture non
définie
Pos : 65 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Beis piel tel egramme [AS-i / CTT2]/Beis piel e für die Param eterüber tragung_03 [AS-i / CTT 2] @ 50\mod_1601018071445_530.docx @ 2673331 @ 3 @ 1
5.1.5
Écriture du paramètre P102 Temps d’accélération, index 1
Exemple de télégramme
Champ
Identifiant de
commande AK
et
valeur de paramètre
PWE
Taille des
données
Octet
1 octet (nibble
supérieur)
0
1 octet
1
Valeur
2h
Explication
Demander la valeur de paramètre (lire)
66h
Numéro de paramètre P102 = 66h
2066h
Index des paramètres
Valeur du paramètre
2 octets
4 octets
2
01h
3
00h
4
00h
5
00h
6
00h
7
FAh
Sous-index du paramètre
Le temps "2,5 s" (250 = FAh) doit être réglé.
Pos : 67 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/7. (4.) Param eter/AS-Inter fac e / CTT 2 [BU 0255]/!Kapitel Param eter @ 19\m od_1499265162513_530.docx @ 2360306 @ 1 @ 1
42
BU 0255 fr-3920
6 Paramètres
6 Paramètres
Les paramètres des variateurs de fréquence sont transmis en tant que mots (16 bits/mot). Les
exceptions sont les valeurs de position (POSICON) qui sont transmises en tant que mots doubles (32
bits).
Pour le fonctionnement du bus de terrain, certains paramètres doivent être réglés sur le variateur de
fréquence.
Les paramètres peuvent être définis par l’intermédiaire
•
•
•
d’une console de commande ou de paramétrage externe ( manuel BU 0040),
du logiciel NORDCON ( manuel BU 0000) ou
du projet PLC de l’opérateur.
Pos : 68 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/7. (4.) Param eter/AS-Inter fac e / CTT 2 [BU 0255]/Param etereinstellungen am Frequenz umrichter - Z us atz par ameter [AS-i / CT T2] @ 50\m od_1601019124954_530.docx @ 2673373 @ 5 @ 1
Réglages de paramètres sur le variateur de fréquence
Après la connexion et l’adressage de l’interface de bus, les paramètres supplémentaires du variateur
de fréquence indiqués ci-après sont définis.
Une description détaillée des paramètres se trouve dans le manuel correspondant relatif au variateur
de fréquence.
Paramètres supplémentaires
Le tableau suivant contient une liste des paramètres supplémentaires concernant l’interface de bus.
N°
Nom du paramètre
P509 Mot Commande Source
P510 Consignes Source
P543 Bus - val réelle
[-01] Bus - val réelle 1
[-02] Bus - val réelle 2
[-03] Bus - val réelle 3
P546 Fctn consigne bus
[-01] Fctn consigne bus 1
[-02] Fctn consigne bus 2
[-03] Fctn consigne bus 3
1
Réglage recommandé
Réglage d’usine 1
Réglage d’usine
2
Remarque
Voir le manuel BU 0250
2
Pour la lecture et l’écriture des paramètres et pour la commande du variateur de fréquence via les bits AS-i, P509 doit rester dans le réglage
d’usine. Ce n'est que si le variateur de fréquence doit être commandé via CTT2 que le réglage 5 "AS-i" doit être sélectionné.
2
Selon la fonction : réglage requis en fonction de la (ou des) fonction(s) souhaitée(s).
BU 0255 fr-3920
43
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 69 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/7. (4.) Param eter/AS-Inter fac e / CTT 2 [BU 0255]/Param etereinstellungen FU - Inform ations par ameter _01 [SK 270E-FDS / SK280E-FDS] @ 18\m od_1498473195359_530.doc x @ 2359313 @ @ 1
Paramètres d'information
Les paramètres d’information servent à l'affichage des messages d’erreur actuels et archivés ainsi
que des états de fonctionnement et des réglages actuels.
Le tableau suivant contient une liste des paramètres d’informations concernant l’interface de bus.
N°
Nom du paramètre
P700 Défaut actuel
Avertissem. en cours
Raison blocage VF
P701 Défaut précédent
P740 PZD entrée
P741 PZD sortie
P744 Configuration
SK 270E-FDS, SK 280E-FDS
Tableau [-01]
Tableau [-02]
Tableau [-03]
Tableau [-01] à tableau [-05]
Aucun affichage si P509 est réglé sur "0"
Pos : 71 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/9. (7.) Anhang/!Kapitel Anhang @ 8\m od_1444048184081_530.docx @ 2237637 @ 1 @ 1
44
BU 0255 fr-3920
7 Annexe
7 Annexe
Pos : 72 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/9. (7.) Anhang/Repar aturhi nweis e @ 42\mod_1589956872993_530.docx @ 2612995 @ 2 @ 1
7.1
Consignes de réparation
Afin de réduire autant que possible la durée des réparations, lors du renvoi d'un appareil, veuillez
indiquer le motif de ce renvoi et au moins un interlocuteur pour les éventuelles questions.
Si une réparation est nécessaire, veuillez renvoyer l’appareil à l’adresse suivante :
NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH
Tjüchkampstraße 37
D-26606 Aurich
Informations
Accessoires tiers
Dans le cas du renvoi d'un appareil avec des accessoires externes, Getriebebau NORD GmbH & Co.
KG décline toute responsabilité pour ces accessoires.
Informations
Bon d’accompagnement
Pour tout renvoi, veuillez utiliser un bon d’accompagnement rempli. Vous en trouverez un sur notre
page d’accueil www.nord.com ou directement via ce lien Warenbegleitschein
Si vous avez des questions concernant la réparation, veuillez vous adresser à :
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Tél. +49 (0) 45 32/ 289-2515
Fax +49 (0) 45 32/ 289-2555
Pos : 73 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/9. (7.) Anhang/Service- und Inbetriebnahm ehi nweis e [BU 2100 ... BU 2800, Safety , POSICON , PlC, CTT 2] @ 32\mod_1553246313738_530.docx @ 2518589 @ 2 @ 1
7.2
Instructions d'entretien et de mise en service
En cas de problèmes, par ex. pendant la mise en service, prenez contact avec notre service aprèsvente.
 +49 4532 289-2125
Notre service est disponible 24h sur 24, 7 jours sur 7 et peut vous aider à trouver les informations
suivantes sur l’appareil et ses accessoires:
•
•
•
désignation du type,
numéro de série,
version du microprogramme.
Pos : 74 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265500 @ @ 1
BU 0255 fr-3920
45
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel supplémentaire pour la AS-Interface CTT2
Pos : 75 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/9. (7.) Anhang/AS-i CTT2 [BU 0255} /Dok um entati on und Softw are [AS-i / CT T2] @ 18\m od_1498231574401_530.docx @ 2358289 @ 2 @ 1
7.3
Documents et logiciels
Les documents et logiciels peuvent être téléchargés à partir de notre site Internet www.nord.com .
Documents complémentaires
Documentation
Contenu
BU 0250
Manuel pour NORDAC LINK SK 250E-FDS, variateur de fréquence en tant que module
de répartition
BU 0000
Manuel pour l’utilisation du logiciel NORD CON
BU 0040
Manuel pour l’utilisation des consoles de paramétrage NORD
Logiciel
Logiciel
Description
NORD CON
Logiciel de paramétrage et de diagnostic
=== Ende der Liste für T extm arke Inhalt ===
46
BU 0255 fr-3920
Index
Pos : 77 /Allgem ein/Steuermodul e/Stic hwortv erz eichnis @ 0\m od_1317978518730_530.doc x @ 4102 @ @ 1
Index
=== Ende der Liste für T extm arke Stichw ortv erzeic hnis ===
Index .......................................................... 38
B
Bit d’état .........................................................27
Bit de commande ...........................................26
Paramètres d'information .............................. 44
Paramètres supplémentaires ........................ 43
Bon d’accompagnement ................................45
Personnel qualifié ......................................... 10
C
R
Contrôle de plausibilité ..................................36
Réglages de paramètres
Cycles d’écriture autorisés ......................14, 34
D
Documents
complémentaires ........................................46
Données de paramètres ................................14
Données de processus ..................................14
E
Électricien ......................................................10
Exemples .......................................................39
I
Identifiant de l’ordre .......................................36
Identifiant de réponse ....................................36
L
Logiciel...........................................................46
M
Machine d'états finis
Variateur de fréquence ..............................29
Mot d‘état .................................................27, 32
Mot de commande ...................................26, 31
Variateur de fréquence .............................. 43
Renvoi ........................................................... 45
Réparation .................................................... 45
T
Transmission binaire ..................................... 33
Transmission de données ............................. 14
Transmission des données de paramètres... 34
Transmission des positions .......................... 33
Transmission en pourcentage ...................... 33
U
Utilisation conforme ...................................... 10
V
Valeur de paramètre PWE2
Messages d’erreur..................................... 37
Valeurs de consigne ..................................... 32
Valeurs réelles .............................................. 32
Z
Zone PKW ............................................... 15, 35
Zone PZD ...................................................... 15
P
Paramètre
BU 0255 fr-3920
47
6072554 / 3920