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Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 9 G Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ Double codeur avec 2 détection indépendantes Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Caractéristiques électriques Alimentation 5 VDC ±5 % 9...30 VDC Charge ≤400 N axiale ≤500 N radiale Courant de service à vide ≤100 mA Protection EN 60529 IP 56 Impulsions par tour 300 … 5000 Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) Mode de déphasage 90 ° ±20° Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm Période 40…60 % Moment d'inertie rotor 160 gcm² Signal de référence Top zéro, largeur 90° Matière Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Boîtier: fonte d'aluminium Axe: inox Température d'utilisation Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (option EMS) -30...+100 °C -25...+100 °C (>3072 impulsions) Résistance Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Principe de détection Optique IEC 60068-2-6 Vibrations 17 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 275 g, 6 ms Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes C4 selon ISO 12944-2 Certificat CE Certification UL/E217823 Protection contre les explosions II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière) (seulement avec l'option ATEX) Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø97 mm Raccordement 2x embase mâle M23, 12 points Type d’axe ø16 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Poids 1,1 kg Option Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System) 2022-04-11 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HOG 9 G Page 1 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 9 G Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour Vue A (voir dimension) Affectation des bornes embase 8 7 10 6 5 11 Alimentation 0V ( ) Borne de masse K1 Signal de sortie voie 1 K1 Signal de sortie voie 1 inversé 2 K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) 3 K2 Signal de sortie voie 2 inversé K0 Top zéro (signal de référence) K0 Top zéro inversé Err Sortie d‘erreur (option EMS) dnu Non utilisé 9 1 12 Description du raccordement +UB Embase mâle M23, 12 points, rotation vers la droite (CW) 4 Borne Désignation 1 K2 2 dnu 3 K0 Signaux de sortie 4 K0 5 K1 HTL/TTL En case de sens de rotation positif (voir dimension) 6 K1 7 dnu 8 K2 9 dnu 10 0V ( ) 11 dnu 12 +UB Option EMS: Vue A (voir dimension) Affectation des bornes embase K1 K1 K2 K2 K0 90° K0 8 7 9 1 10 12 6 5 11 2 3 4 Embase mâle M23, 12 points, rotation vers la droite (CW) Borne Désignation 1 K2 2 dnu 3 K0 4 K0 5 K1 6 K1 7 Err 8 K2 9 0V ( ) @ Err 10 0V ( ) dnu 12 +UB Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top zéro ou d‘impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Appareil OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Appareil OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) * Uniquement sur appareil rotatif 2022-04-11 11 Option EMS : LED d'état / sortie d'erreur Rouge clignotant* Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Affectation des bornes www.baumer.com Fiche technique – HOG 9 G Page 2 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 9 G Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour Dimensions Sens de rotation positif 1.5x45° M8 ø10 1 ø85.5 ø16H7 ø62 1 ø97 ø6.5 17 7 R5 9 6 A Accessoire R8 ~117 9 24±1 5° .5 6 ±1 48 53 Accessoire A 30° 117 Axe creux non traversant 22.5 Sens de rotation positif 17 1.5x45° 1 3 ø88-3 ø12.5 ø15 1 1:10 .5 37.5 ° R5 3 6 A A Accessoire R8 ~117 7 75 9 5 ±1 48 M8 ø62 ø17JS8 ø97 20 ø6.5 R1 Accessoire 30° 24±1 117 1 LED d'état (option EMS) 2022-04-11 Axe conique Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 1 LED d'état (option EMS) www.baumer.com Fiche technique – HOG 9 G Page 3 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 9 G Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour Référence de commande HOG9 ## G DN #### ### / DN #### ### ###### HOG9 Avec EMS Codeur redondante Avec codeur rédondante Signaux de sortie K1, K2, K0 Nombre d'impulsions(1) 300 .2 G DN 300 500 500 512 512 1000 1000 1024 1024 1200 1200 2048 2048 2500 2500 3072 3072 4096 4096 5000 Alimentation / étage de sortie 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés 5000 I 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Signaux de sortie (G) K1, K2, K0 Nombre d'impulsions (G)(1) 300 R DN 300 500 500 512 512 1000 1000 1024 1024 1200 1200 2048 2048 2500 2500 3072 3072 4096 4096 5000 Alimentation / étage de sortie (G) 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés 5000 I 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Diamètre de l'axe Axe creux non traversant ø16 mm R 16H7 Axe conique ø17 mm (1:10) 17K 2022-04-11 (1) Autres impulsions sur demande. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Produit Codeur incrémental EMS - Contrôle de fonction Sans EMS www.baumer.com Fiche technique – HOG 9 G Page 4 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 9 G Double codeur avec 2 électrique détection indépendantes Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour Accessoires Accessoires de montage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11081744 Kit de montage et de démontage pour axe non traversant 11084868 Kit de montage et de démontage pour axe conique Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B 2022-04-11 11075858 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Accessoires de diagnostic www.baumer.com Fiche technique – HOG 9 G Page 5 sur 5