Baumer HOG 86 Incremental encoder Fiche technique

Codeurs incrémentaux
HOG 86
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Boîtier, robuste et compact
Grande distance entre les roulements
Charges importantes sur l'axe, jusqu'à 450 N
Isolation de l'axe jusqu'à 2,8 kV
Extrême vitesse de rotation 10000 t/min
Boîte à bornes, pivotante sur 180°
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques électriques
Alimentation
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Charge
Courant de service à vide
≤100 mA
Jeu axe moteur admissible
0,2 mm radiale
Impulsions par tour
500 … 5000
Protection EN 60529
IP 66
Mode de déphasage
90 ° ±20°
Vitesse de rotation
≤10000 t/min (mécanique)
Période
45…55 %
40…60 % (>3072 impulsions)
Couple en fonctionnement
≤6 Ncm
Moment d'inertie rotor
160 gcm²
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Matière
Principe de détection
Optique
Boîtier: aluminium, pelliculé
Axe: inox
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Température d'utilisation
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
-40...+100 °C
-40...+90 °C (câble immobile)
-25...+100 °C (>3072 impulsions)
Résistance
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Isolation de l'axe
Convient jusqu'à 2,8 kV
IEC 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Longueurs de transmission
≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
Protection contre la corrosion
Immunité
EN 61000-6-2
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Emission
EN 61000-6-3
Protection contre les explosions
Certificat
CE
Certification UL/E217823
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière)
(seulement avec l'option ATEX)
Raccordement
Boîte à bornes
Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
Poids
1,3 kg
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø99 mm
Type d’axe
ø12...16 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
≤350 N axiale
≤450 N radiale
Option
■
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
2021-11-10
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Codeurs incrémentaux
HOG 86
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Option EMS: Vue B (voir dimension)
Affectation des bornes embase
+UB
0V( )
K1
K2
6
K0
K2
K1
K0
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Err
K0
K2
K1
+UB
0V( ) @Err
K0
K2
K1
0V( )
Vue B (voir dimension)
Affectation des bornes embase mâle
8
7
10
6
5
11
10
5
11
2
3
4
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
K2
2
dnu
3
K0
4
K0
5
K1
6
K1
7
Err
8
K2
9
0V ( ) @ Err
10
0V ( )
11
dnu
12
+UB
Affectation du câble de raccordement
Pour la version avec câble de connexion, aucune sortie EMS n'est possible.
Couleur de fil
Désignation
Rouge
+UB
Bleu
0V ( )
Blanc
K1
2
Marron
K1
3
Verde
K2
Jaune
K2
Gris
K0
Rose
K0
9 1
12
9 1
12
4
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
K2
2
dnu
Description du raccordement
3
K0
+UB
Alimentation
4
K0
0V ( )
Borne de masse
5
K1
Borne de terre (boîtier)
K1
K1
Signal de sortie voie 1
7
dnu
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
8
K2
K2
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
9
dnu
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
10
0V ( )
K0
Top zéro (signal de référence)
dnu
K0
Top zéro inversé
+UB
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu
Non utilisé
6
11
2021-11-10
12
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8
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HOG 86
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
K1
K1
K2
K2
K0
90°
K0
Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert
Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Option EMS : LED d'état / sortie d'erreur
Rouge clignotant*
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
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* Uniquement sur appareil rotatif
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Codeurs incrémentaux
HOG 86
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Dimensions
4x M5x8
Axe conique
69.5
2.5
3
30
M8
ø12.5
15°
ø99
ødH7
ø99
ø17JS8
17
Sens de
rotation positif
7
20
22.5
5
~R9
17
53
A
2
1:10
LED*
ø9
M8
ø10.5
°
LED*
82.5
4x M5x8
70
15
90
°
Axe creux non traversant
Accessoire
* Option EMS
HOG 86 T - Version avec boîte à bornes radiale
Axe conique
69.5
2.5
4x M5x8
15
30
M8
ø12.5
ø99
ø17JS8
2
ø99
ødH7
LED*
ø9
M8
ø10.5
°
LED*
70
3
1:10
12x M4x8
17
B
20
22.5
5
53
17
Sens de
rotation positif
Accessoire
Avec câble de raccordement (HOG 86 K)
* Option EMS
HOG 86 F - Version avec connecteur radial M23, HOG 86 K - Version avec câble de raccordement radial
4x M5x8
30°
°
30
°
12x M4x8
12x M4x8
90
30
°
Accessoire
30
9
R6
°
30°
ø92
2
ø9
3
R6
Accessoire
4x M5x8
°
30
Accessoire
Accessoire
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Possibilités de montage
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Axe creux non traversant
4x M5x8
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Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Référence de commande
HOG86 ## # # # DN #### ###
Produit
Codeur incrémental
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
HOG86
Avec EMS
Raccordement
1x boîte à bornes, radial
.2
T
1x embase mâle M23, radial
F
Câble 1 m, radial(1)
Isolation
Roulement hybride
K
H
PA isolé
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement H7
P
6
Axe conique ø17 mm (1:10)
7
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement G7
8
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement F6
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Nombre d'impulsions(2)
500
9
DN
500
512
512
1000
1000
1024
1024
1250
1250
2048
2048
2500
2500
3072
3072
4096
4096
5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
5000
I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
T
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
R
(1) Pas de EMS possible
(2) Autres impulsions sur demande.
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
Kit de montage ruban de mise à la terre
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11077087
Kit de montage et de démontage
11072795
11071850
Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour butoir
anti-rotation dimension M6
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
11082676
Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour butoir
anti-rotation dimension M6
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11071904
11072076
Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation dimension M6
Kit de montage pour butoir anti-rotation dimension
M6
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
Accessoires de montage
11071906
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Accessoires
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
2
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement H7
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Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Accessoires
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
11068577
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points,
à gauche
Accessoires de diagnostic
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
11075858
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