Baumer HOG 11 + ESL 90 Incremental encoders - combination Fiche technique
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Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 11 + ESL 90 Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Offshore et eau salée résistant, haute protection IP 67 Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m Contrôle électronique de la vitesse Commutateur de protecteur avec une limite de vitesse sélectionnable Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée Boîtes à bornes, pivotante sur 180° Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Isolation de l'axe Convient jusqu'à 2,8 kV Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Type d’axe ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Charge ≤450 N axiale, ≤600 N radiale Caractéristiques électriques (codeur) Protection EN 60529 IP 67 Alimentation 9...30 VDC; 5 VDC ±5 % Vitesse de rotation ≤6000 t/min Courant de service à vide ≤100 mA 650...6000 t/min Impulsions par tour 300 … 5000 Plage de vitesses de commutation (ns) Mode de déphasage 90 ° ±20° Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm Moment d'inertie rotor 680 gcm² Matière Boîtier: fonte d'aluminium Axe: inox Période 40…60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (option EMS) Etage de sortie HTL, TTL/RS422 Caractéristiques électriques (Commutateur) Précision de commutation ± 4 % (≤1500 t/min) ± 2 % (>1500 t/min) Température d'utilisation -20...+85 °C Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 5 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 50 g, 6 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Hystérésis de commutation = 30 % seuil de vitesse Isolation de l'axe 2,8 kV Sorties de commutation 1 sortie, réglage en vitesse Longueurs de transmission Puissance de commutation ≤6 A / 250 VAC; ≤1 A / 48 VDC (EAC: <50 VAC / 75 VDC) ≤350 m à 100 kHz (HTL-P) ≤550 m à 100 kHz (TTL) Raccordement Courant commuté minimal 100 mA 2x boîte à bornes 3x boîte à bornes (avec option M) Retardement à la commut. ≤40 ms Poids 2,3 kg 2,5 kg (avec option M) Certificat CE Caractéristiques mécaniques Taille (bride) ø105 mm Option ■ Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System) Détection redondante avec deux boîtes à bornes 2021-11-02 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HOG 11 + ESL 90 Page 1 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 11 + ESL 90 Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour Affectation des bornes Description du raccordement Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes codeur Codeur incrémental +UB Alimentation 0V ( ) Borne de terre (boîtier) K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V( ) +UB K0 K2 K1 +UB Signal de sortie voie 1 K1 Signal de sortie voie 1 inversé K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) K2 Signal de sortie voie 2 inversé K0 Top zéro (signal de référence) K0 Top zéro inversé Err Sortie d‘erreur (option EMS) dnu Non utilisé HTL/TTL En case de sens de rotation positif (voir dimension) K1 0V( ) @Err K1 K0 K2 K1 0V( ) K2 K2 K0 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement commutateur de vitesse ESL 90 90° K0 Option EMS : LED d'état / sortie d'erreur 1 2 3 ≤6 A / 250 VAC ≤1 A / 48 VDC Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top zéro ou d‘impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Appareil OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Appareil OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) 2021-11-02 * Uniquement sur appareil rotatif Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Err K1 Signaux de sortie Option EMS: Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes codeur dnu Borne de masse www.baumer.com Fiche technique – HOG 11 + ESL 90 Page 2 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 11 + ESL 90 Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour Synoptique ESL 90 Diagramme des seuils = G 3~ closed 1-2 open 2-3 closed 2-3 open 1-2 = closed 2-3 open 1-2 -n ns COMP 1 3 2 +n -ns n = ns = 0 +ns vitesse seuil de vitesse configuré 2021-11-02 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Commutateur de vitesse ESL 90 www.baumer.com Fiche technique – HOG 11 + ESL 90 Page 3 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 11 + ESL 90 Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour Dimensions Dessin déplacé de 90° HOG 11 (HOG 11.2) 27+0.5 L1 L2 53 65.5 35 51.5 79.5 69.5 1 ESL M8 ø103 2 ø50 ødH7 Sens de rotation positif 105.5 ød 16 20 A ø105 ±9 ° ø10.5 14.6 98.5 2 R1 A 0 (B) Option M (redondante) L1 L2 13 ±15° 151.5 Accessoire 1 LED d'état (option EMS) 2 LED d'état (option M (redondante) et EMS) Axe creux non traversant ° HOG 11 (HOG 11.2) 79.5 69.5 1 ESL 2 Sens de rotation positif 98.5 1:10 A 2 R1 0 A (B) M8 ø50 ø17JS8 26 105.5 Dessin déplacé de 90° ø103 ø105 ±9 ø10.5 14.6 Option M (redondante) 13 ±15° 115 37.5 M20x1.5 M20x1.5 ~R 22.5 ø6.5 20 Filetage de dégagement 150 Accessoire 1 LED d'état (option EMS) 2 LED d'état (option M (redondante) et EMS) 2021-11-02 Axe conique Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ø6.5 M20x1.5 M20x1.5 115 ~R Filetage de dégagement www.baumer.com Fiche technique – HOG 11 + ESL 90 Page 4 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 11 + ESL 90 Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour Référence de commande HOG11 ## # DN #### ### SR ###### +ESL90 Produit Codeur incrémental + Commutateur de vitesse EMS - Contrôle de fonction Sans EMS ... HOG11 Avec EMS Détection redondante Sans détection rédondante .2 Avec détection rédondante Signaux de sortie K1, K2, K0 Nombre d'impulsions(1) 300 M DN 300 500 512 512 1000 1000 1024 1024 1200 1200 2048 2048 2500 2500 3072 3072 4096 4096 5000 Alimentation / étage de sortie 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés 5000 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés I TTL 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Système d'étanchéité Protection contre l'humidité Diamètre de l'axe Axe creux non traversant ø16 mm Axe creux non traversant ø20 mm R SR 16H7 20H7 Axe conique ø17 mm (1:10) Version commutateurs de vitesse Commutateur électronique de vitesse, 1 sortie, réglage en vitesse Seuil de vitesse (ns) 650...6000 t/min(2) 17K +ESL90 ... 2021-11-02 (1) Autres impulsions sur demande. (2) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 500 www.baumer.com Fiche technique – HOG 11 + ESL 90 Page 5 sur 6 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 11 + ESL 90 Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré Axe creux non traversant ou axe conique / 300…5000 impulsions par tour Accessoires Accessoires de montage 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B 2021-11-02 11075858 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Accessoires de diagnostic www.baumer.com Fiche technique – HOG 11 + ESL 90 Page 6 sur 6