Codeurs incrémentaux
HOG 9
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
■
■
■
Détection optique
Etage de sortie HTL avec driver de puissance
Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m
Température d'utilisation jusqu'à +100 °C
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques électriques
Alimentation
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Charge
≤400 N axiale
≤500 N radiale
Courant de service à vide
≤100 mA
Protection EN 60529
IP 56
Impulsions par tour
300 … 5000
Vitesse de rotation
≤10000 t/min (mécanique)
Mode de déphasage
90 ° ±20°
Couple en fonctionn. typ.
6 Ncm
Période
40…60 %
Moment d'inertie rotor
160 gcm²
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Matière
Principe de détection
Optique
Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Température d'utilisation
-30...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions)
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Résistance
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
IEC 60068-2-6
Vibrations 17 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 275 g, 6 ms
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Protection contre les explosions
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière)
(seulement avec l'option ATEX)
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
Poids
700 g
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
CE
Certification UL/E217823
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø97 mm
Type d’axe
ø12...16 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Option
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
2022-04-26
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Fiche technique – HOG 9
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Codeurs incrémentaux
HOG 9
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
8
7
10
6
5
11
Alimentation
0V ( )
Borne de masse
K1
Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
2
K2
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
3
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0
Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu
Non utilisé
9 1
12
Description du raccordement
+UB
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
4
Borne
Désignation
1
K2
2
dnu
3
K0
Signaux de sortie
4
K0
5
K1
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
6
K1
7
dnu
8
K2
9
dnu
10
0V ( )
11
dnu
12
+UB
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
K1
K1
K2
K2
K0
90°
K0
8
7
9 1
10
12
6
5
11
2
3
4
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la droite (CW)
Borne
Désignation
1
K2
2
dnu
3
K0
4
K0
5
K1
6
K1
7
Err
8
K2
9
0V ( ) @ Err
10
0V ( )
dnu
12
+UB
Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert
Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
2022-04-26
11
Option EMS : LED d'état / sortie d'erreur
Rouge clignotant*
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Affectation des bornes
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HOG 9
Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Dimensions
ø6.5
R8
M6
Connecteur rond
(accessoire)
Sens de
rotation positif
A
Butoir anti-rotation
(accessoire)
M4
~117
8.5±0.5
59
30°
66.5
Axe creux non traversant
22.5
LED d'état (option EMS)
ø6.5
4.5±1
M4
A
24±1
R8
~117
6
5°
3±0.2
9.5±0.5
±1
.5
R57
7.5
48
37.5
Surplat 17
ø14
1:10
ø85
M8
ø17JS8
ø97
ø62
20
Sens de
rotation positif
59.5
Butoir anti-rotation
(accessoire)
M6
Connecteur rond
(accessoire)
30°
67
2022-04-26
Axe conique
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
6
5°
2.5±0.2
23.5±1
±1
7
R5
7.5
.5
53
48
Surplat 17
ø85
M8
ø12...16H7 ( +0.018
)
0
ø97
ø62
LED d'état (option EMS)
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Codeurs incrémentaux
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Axe creux non traversant ou axe conique
300…5000 impulsions par tour
Référence de commande
HOG9 ## DN #### ### ######
Produit
Codeur incrémental
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
HOG9
Avec EMS
Signaux de sortie
K1, K2, K0
Nombre d'impulsions(1)
300
.2
DN
500
512
512
1000
1000
1024
1024
1200
1200
2048
2048
2500
2500
3072
3072
4096
4096
5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
5000
I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø12 mm
R
12H7
Axe creux non traversant ø15 mm
15H7
Axe creux non traversant ø16 mm
16H7
Axe conique ø17 mm (1:10)
17K
(1) Autres impulsions sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11081744
Kit de montage et de démontage pour axe non traversant
11084868
Kit de montage et de démontage pour axe conique
11075858
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
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Fiche technique – HOG 9
2022-04-26
Accessoires de diagnostic
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
300
500
Page 4 sur 4
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